WO2023228386A1

WO2023228386A1 - 試験情報管理システム、試験情報管理装置、情報変換装置および試験情報管理方法

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Publication number: WO2023228386A1
Application number: PCT/JP2022/021647
Authority: WO
Inventors: 亮一渡邉; 悠司濱田
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2022-05-26
Filing date: 2022-05-26
Publication date: 2023-11-30
Also published as: JPWO2023228386A1; JP7508003B2

Abstract

試験情報管理システム（１０）は、第１の列車内ネットワークにおいて第２の列車内ネットワークの車両機器とデータの送受信を行って車両機器の動作を管理する列車情報処理装置と、列車情報処理装置および車両機器と同じ処理を実行可能な機器モデル実行部を有し、列車情報処理装置と車両機器との間の通信状態に基づいて、データの送信先に対して、データの送信元から送信されたデータ、または機器モデル実行部によって得られたデータを配信する制御を行う試験情報管理装置（２０－１，２０－２）と、を備える。

Description

試験情報管理システム、試験情報管理装置、情報変換装置および試験情報管理方法

　本開示は、機器の試験を行う試験情報管理システム、試験情報管理装置、情報変換装置および試験情報管理方法に関する。

　コロナ禍による海外出張の規制などがあり、また、効率的な組み合わせ試験の実現を目的として、国内メーカおよび海外メーカにおいて、鉄道の車両で使用される複数の機器による実機の組み合わせ試験をリモートで実施する必要が高まっている。また、鉄道に関する欧州の研究プロジェクトであるＳｈｉｆｔ２Ｒａｉｌプロジェクトにおいても、鉄道の車両で使用される機器について、リモートによる実機の組み合わせ試験の必要性が言及されており、対応が必要とされている。実機の組み合わせ試験について、例えば、特許文献１には、サーバ処理時間予測部の結果に応じて処理結果を切り替えて利用することで、データを取得する遅延の影響を低減できる技術が開示されている。

特許第５９４９５０６号公報

　しかしながら、上記従来の技術によれば、データを送受信する対象の機器が異なるネットワークに存在する場合において、ネットワーク間の通信で遅延が発生すると、データを送受信する対象の機器との間でリアルタイム性が損なわれる、という問題があった。

　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、組み合わせ試験の対象の機器が異なるネットワークに存在して通信遅延が発生した場合でも通信遅延の影響を低減して組み合わせ試験を継続して実施できる試験情報管理システムを得ることを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の試験情報管理システムは、第１の列車内ネットワークにおいて第２の列車内ネットワークの車両機器とデータの送受信を行って車両機器の動作を管理する列車情報処理装置と、列車情報処理装置および車両機器と同じ処理を実行可能な機器モデル実行部を有し、列車情報処理装置と車両機器との間の通信状態に基づいて、データの送信先に対して、データの送信元から送信されたデータ、または機器モデル実行部によって得られたデータを配信する制御を行う試験情報管理装置と、を備えることを特徴とする。

　本開示の試験情報管理システムは、組み合わせ試験の対象の機器が異なるネットワークに存在して通信遅延が発生した場合でも通信遅延の影響を低減して組み合わせ試験を継続して実施できる、という効果を奏する。

実施の形態１に係る試験情報管理システムの構成例を示す図一般的な列車に搭載される列車制御システムの構成例を示す図一般的な実機による組み合わせ試験の例を示す第１の図一般的な実機による組み合わせ試験の例を示す第２の図実施の形態１に係る試験情報管理システムの動作を示すフローチャート実施の形態１に係る試験情報管理装置の構成例を示す図実施の形態１に係る情報変換装置の構成例を示す図実施の形態１に係る列車情報処理装置の構成例を示す図実施の形態１に係る車両機器の動作を示すフローチャート実施の形態１に係る情報変換装置の動作を示すフローチャート実施の形態１に係る情報変換装置によるデータの通信プロトコルの変換の例を示す図実施の形態１に係る列車情報処理装置の動作を示すフローチャート実施の形態１に係る試験情報管理装置の動作を示す第１のフローチャート実施の形態１に係る試験情報管理装置の動作を示す第２のフローチャート実施の形態１に係る試験情報管理装置が機器モデル実行部による機器モデルの実行結果のデータを配信するイメージを示す第１の図実施の形態１に係る試験情報管理装置が機器モデル実行部による機器モデルの実行結果のデータを配信するイメージを示す第２の図実施の形態１に係る試験情報管理装置の処理回路をプロセッサおよびメモリで実現する場合の処理回路の構成の一例を示す図実施の形態１に係る試験情報管理装置の処理回路を専用のハードウェアで実現する場合の処理回路の構成の一例を示す図実施の形態２に係る情報変換装置の構成例を示す図実施の形態２に係る情報変換装置の動作を示すフローチャート実施の形態２に係る試験情報管理システムにおいて情報変換装置が受信したデータから差分のデータを抽出し、差分のデータのみを送受信するイメージを示す図実施の形態３に係る情報変換装置の構成例を示す図実施の形態３に係る情報変換装置の動作を示すフローチャート実施の形態３に係る情報変換装置が試験情報管理装置から受信するデータの取捨選択を行う例を示す図実施の形態４に係る試験情報管理システムの構成例を示す図実施の形態５に係る試験情報管理装置の構成例を示す図実施の形態６に係る試験情報管理システムの構成例を示す図

　以下に、本開示の実施の形態に係る試験情報管理システム、試験情報管理装置、情報変換装置および試験情報管理方法を図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る試験情報管理システム１０の構成例を示す図である。試験情報管理システム１０は、試験情報管理装置２０－１，２０－２と、情報変換装置３０－１，３０－２と、列車情報処理装置４０－１，４０－２と、車両機器５０－１，５０－２と、を備える。試験情報管理システム１０は、図示しない列車に搭載される予定の列車情報処理装置４０－１，４０－２、車両機器５０－１，５０－２などの実機の組み合わせ試験をリモートで実施するシステムである。以降の説明において、試験情報管理装置２０－１，２０－２を区別しな場合は試験情報管理装置２０と称し、情報変換装置３０－１，３０－２を区別しない場合は情報変換装置３０と称し、列車情報処理装置４０－１，４０－２を区別しない場合は列車情報処理装置４０と称し、車両機器５０－１，５０－２を区別しない場合は車両機器５０と称することがある。

　試験情報管理システム１０において、情報変換装置３０－１、列車情報処理装置４０－１、および車両機器５０－１は、列車内ネットワーク６０－１に接続されている。以降の説明において、列車内ネットワーク６０－１に接続されている情報変換装置３０－１、列車情報処理装置４０－１、および車両機器５０－１を含めて列車内ネットワーク６０－１と表現することがある。情報変換装置３０－２、列車情報処理装置４０－２、および車両機器５０－２は、列車内ネットワーク６０－２に接続されている。以降の説明において、列車内ネットワーク６０－２に接続されている情報変換装置３０－２、列車情報処理装置４０－２、および車両機器５０－２を含めて列車内ネットワーク６０－２と表現することがある。列車内ネットワーク６０－１，６０－２は、実際の列車で使用される列車内ネットワークを模擬したネットワークである。

　以降の説明において、列車内ネットワーク６０－１，６０－２を区別しない場合は列車内ネットワーク６０と称することがある。また、列車内ネットワーク６０－１，６０－２の一方を第１の列車内ネットワークと称し、他方を第２の列車内ネットワークと称することがある。また、第１の列車内ネットワークに含まれる情報変換装置３０を第１の情報変換装置と称し、第２の列車内ネットワークに含まれる情報変換装置３０を第２の情報変換装置と称することがある。

　列車内ネットワーク６０は、列車内ネットワーク６０と異なる列車外ネットワーク７０と接続している。列車外ネットワーク７０には、試験情報管理装置２０が配置されている。試験情報管理装置２０は、サーバのような形態でもよいし、クラウドのような形態でもよい。列車外ネットワーク７０は、例えば、インターネットであるが、これに限定されない。試験情報管理システム１０では、異なる列車内ネットワーク６０にある列車情報処理装置４０および車両機器５０は、試験情報管理装置２０を介してデータの送受信を行うことになる。

　図１において、試験情報管理システム１０が備える試験情報管理装置２０、列車情報処理装置４０、および車両機器５０の数が２つであるが、これに限定されず、１つでもよいし、３つ以上であってもよい。また、試験情報管理システム１０が組み合わせ試験の対象とする列車情報処理装置４０、車両機器５０などが接続される列車内ネットワーク６０は、３つ以上であってもよい。試験情報管理システム１０は、情報変換装置３０について、列車内ネットワーク６０ごとに１つ以上備えることとする。

　ここで、実際の列車に搭載されるシステムについて説明する。図２は、一般的な列車８００に搭載される列車制御システム１００の構成例を示す図である。列車制御システム１００は、列車情報処理装置４００－１，４００－２と、推進制御装置５０１－１，５０１－３と、ドア制御装置５０２－１，５０２－２，５０２－３と、ブレーキ制御装置５０３－１，５０３－２，５０３－３と、を備える。列車情報処理装置４００－１，４００－２、推進制御装置５０１－１，５０１－３、ドア制御装置５０２－１，５０２－２，５０２－３、およびブレーキ制御装置５０３－１，５０３－２，５０３－３は、列車内ネットワーク６００に接続されている。列車情報処理装置４００－１，４００－２は、列車８００に搭載される推進制御装置５０１－１，５０１－３、ドア制御装置５０２－１，５０２－２，５０２－３、およびブレーキ制御装置５０３－１，５０３－２，５０３－３といった機器と列車内ネットワーク６００で接続され、これらの機器の監視制御を行う。

　図２において、列車情報処理装置４００－１，４００－２は、図１に示す列車情報処理装置４０－１，４０－２に相当し、推進制御装置５０１－１，５０１－３、ドア制御装置５０２－１，５０２－２，５０２－３、およびブレーキ制御装置５０３－１，５０３－２，５０３－３は、図１に示す車両機器５０－１，５０－２に相当するものである。以降の説明において、推進制御装置５０１－１，５０１－３、ドア制御装置５０２－１，５０２－２，５０２－３、およびブレーキ制御装置５０３－１，５０３－２，５０３－３をまとめて単に機器と称することがある。列車情報処理装置４００－１，４００－２は、列車内ネットワーク６００を介して機器の状態などの機器情報を収集し、機器の動作または状態を確認する。また、列車情報処理装置４００－１，４００－２は、収集した機器情報を用いて必要な演算を実施した結果を、列車内ネットワーク６００を介して機器に送信することで機器を制御する。列車制御システム１００では、列車８００に搭載される多数の機器が列車内ネットワーク６００に接続され、モニタ装置と呼ばれる列車情報処理装置４００－１，４００－２によって、多数の機器の統合管理が行われている。

　通常、図２に示すように列車８００に列車情報処理装置４００－１，４００－２および各機器を搭載して運用を開始する前の試作段階などにおいて、列車情報処理装置４００－１，４００－２および各機器を接続して問題無く動作が行われるか、実機による組み合わせ試験が行われる。図３は、一般的な実機による組み合わせ試験の例を示す第１の図である。図３は、列車情報処理装置４００－１，４００－２、推進制御装置５０１－１、ドア制御装置５０２－１、およびブレーキ制御装置５０３－１を列車内ネットワーク６００で直接接続して組み合わせ試験を行う例を示している。図３の例では、列車情報処理装置４００－１，４００－２および機器が有線で接続されるため通信遅延の問題は発生しないが、全ての列車情報処理装置４００－１，４００－２および機器を同じ場所に用意しなければ試験が実施できない。

　図４は、一般的な実機による組み合わせ試験の例を示す第２の図である。図４は、列車内ネットワーク６００－１に接続される列車情報処理装置４００－１および車両機器５００－１と、列車内ネットワーク６００－２に接続される列車情報処理装置４００－２および車両機器５００－２とを、列車外ネットワーク７００を介して接続して組み合わせ試験を行う例を示している。図４の例では、列車情報処理装置４００－１および車両機器５００－１と、遠隔地に設置された列車情報処理装置４００－２および車両機器５００－２との組み合わせ試験を実施できる構成であるが、列車外ネットワーク７００を介するため、通信遅延の問題が発生する。また、列車内ネットワーク６００－１，６００－２で使用されるデータの通信プロトコルをそのまま使用して列車外ネットワーク７００でも通信を行うため、セキュリティの問題が懸念される。図４において、列車外ネットワーク７００を専用のネットワークにすることも可能であるが、専用のネットワークを構築するため、または利用するためにコストが掛かる。

　本実施の形態では、図１に示すように、試験情報管理システム１０が、列車内ネットワーク６０－１，６０－２が列車外ネットワーク７０を介して接続されている場合でも、通信遅延の影響を低減してリモートによる組み合わせ試験を継続して実施する方法について説明する。

　図１に示す試験情報管理システム１０において、列車情報処理装置４０は、周期的に車両機器５０の機器情報を収集し、各車両機器５０の機器情報を管理および監視する。また、列車情報処理装置４０は、車両機器５０から収集した機器情報に基づいて、車両機器５０への制御指令情報などを生成して送信する。列車情報処理装置４０については、列車情報管理装置とも称される。図１の例では、列車情報処理装置４０－１は、車両機器５０－１，５０－２とデータの送受信を行って車両機器５０－１，５０－２の動作を管理する。また、列車情報処理装置４０－２は、車両機器５０－１，５０－２とデータの送受信を行って車両機器５０－１，５０－２の動作を管理する。

　車両機器５０は、周期的に自機器の状態、制御指令情報への応答状態などを示す機器情報を列車情報処理装置４０に送信する。また、車両機器５０は、列車情報処理装置４０から制御指令情報を受信すると、制御指令情報に基づいた動作を実行する。

　情報変換装置３０は、列車情報処理装置４０から制御指令情報、または車両機器５０から機器情報などのデータを受信すると、データの宛先が同じ列車内ネットワーク６０内の場合は処理せず、データの宛先が列車外ネットワーク７０の場合はデータの通信プロトコルを変換して試験情報管理装置２０に送信する。また、情報変換装置３０は、列車外ネットワーク７０の試験情報管理装置２０からデータを受信すると、データの通信プロトコルを変換して列車内ネットワーク６０内の列車情報処理装置４０または車両機器５０に配信する。情報変換装置３０は、各データの宛先となる装置のアドレスなどを管理し、データ配信先を一意に特定できるように宛先管理を行う。

　試験情報管理装置２０は、列車情報処理装置４０および車両機器５０と同じ処理を実行可能な機器モデル実行部を有し、列車情報処理装置４０と車両機器５０との間の通信状態に基づいて、データの送信先に対して、データの送信元から送信されたデータ、または機器モデル実行部によって得られたデータを配信する制御を行う。具体的には、試験情報管理装置２０は、情報変換装置３０からデータを受信するとデータベースに登録する。試験情報管理装置２０は、情報変換装置３０からデータ購読要求を受信すると、データ購読要求の対象のデータであって、登録されたデータの更新が発生した場合、データ購読要求の要求元の情報変換装置３０に対してデータを配信する。また、試験情報管理装置２０は、試験情報管理装置２０と情報変換装置３０との間の通信遅延を管理し、通信遅延を推定する。通信遅延は、例えば、遅延時間である。試験情報管理装置２０は、列車情報処理装置４０および車両機器５０と同じ処理を実行可能な機器モデル実行部にデータを出力し、データを用いて機器モデル実行部が機器モデルを実行する。試験情報管理装置２０は、推定した通信遅延が規定された遅延閾値を超えた場合、機器モデル実行部の処理結果をデータとしてデータベースに登録することで、データの更新を機器モデル実行部によって代替処理する。

　図５は、実施の形態１に係る試験情報管理システム１０の動作を示すフローチャートである。ここでは、一例として、列車情報処理装置４０－１が車両機器５０の動作を制御している場合について説明する。

　試験情報管理システム１０において、列車情報処理装置４０－１は、車両機器５０から機器情報を収集する（ステップＳ１０１）。列車情報処理装置４０－１は、車両機器５０－１からの機器情報について、同じ列車内ネットワーク６０内であるため直接取得する。列車情報処理装置４０－１は、車両機器５０－２からの機器情報について、列車外ネットワーク７０を経由して試験情報管理装置２０および情報変換装置３０－１を介して取得する。試験情報管理装置２０での動作は、データの流れは反対だが実際には後述するステップＳ１０４，Ｓ１０５と同様となるが、ここでは詳細な動作の説明は省略する。

　列車情報処理装置４０－１は、収集した機器情報に基づいて制御指令情報および管理情報を生成して、車両機器５０に対して送信する（ステップＳ１０２）。制御指令情報は、列車情報処理装置４０から車両機器５０に対する処理実行要求である。管理情報は、車両機器５０の動作状態を処理した結果の情報である。なお、列車情報処理装置４０－１が車両機器５０に対して送信するデータは、制御指令情報および管理情報のどちらか一方のみでもよい。

　情報変換装置３０－１は、列車情報処理装置４０－１から受信したデータの宛先を確認し、宛先が同じ列車内ネットワーク６０－１内の車両機器５０－１の場合にはデータは直接届くため何も処理をせず、宛先が異なる列車内ネットワーク６０－２の車両機器５０－２の場合にはデータの通信プロトコルを変換して列車外ネットワーク７０の試験情報管理装置２０に送信する（ステップＳ１０３）。情報変換装置３０－１は、データの宛先となる列車情報処理装置４０および車両機器５０がどのネットワークに接続されているのかについて、事前にルーティングテーブルなどを作成しておく。情報変換装置３０－１におけるルーティングテーブルの作成方法については、既存の一般的な方法でよく、特に限定されない。

　試験情報管理装置２０は、受信したデータをデータベースに登録し、受信したデータがデータ購読要求の対象のデータの場合、データ購読要求の要求元の情報変換装置３０に対してデータを配信する（ステップＳ１０４）。

　試験情報管理装置２０は、受信したデータを用いて、列車情報処理装置４０または車両機器５０と同様の処理を機器モデル上で実行する（ステップＳ１０５）。機器モデルとは、列車情報処理装置４０または車両機器５０の処理をソフトウェアとしてシミュレーションして実行できるものである。

　情報変換装置３０－２は、試験情報管理装置２０から配信されたデータを受信すると、受信したデータの通信プロトコルを変換し、列車情報処理装置４０－２または車両機器５０－２にデータを配信する（ステップＳ１０６）。

　車両機器５０－２は、受信したデータである制御指令情報に基づいて動作し、動作状態を示す機器情報を列車情報処理装置４０－１に送信する（ステップＳ１０７）。

　つぎに、試験情報管理システム１０を構成する個々の装置の構成について説明する。図６は、実施の形態１に係る試験情報管理装置２０の構成例を示す図である。試験情報管理装置２０は、通信部２１と、データベース処理部２２と、データベース２３を格納する記憶部２３ａと、機器モデル実行部２４と、通信遅延推定部２５と、データ切替判断部２６と、データ配信部２７と、を備える。

　通信部２１は、情報変換装置３０と無線通信を行い、情報変換装置３０からデータを受信し、情報変換装置３０に対してデータを配信する。具体的には、通信部２１は、列車情報処理装置４０、および車両機器５０を送信元または送信先とするデータを送受信する。

　データベース処理部２２は、通信部２１で受信されたデータをデータベース２３に登録する。また、データベース処理部２２は、通信部２１で受信されたデータを機器モデル実行部２４に出力する。

　記憶部２３ａに格納されるデータベース２３は、通信部２１で受信されてデータベース処理部２２によって登録されたデータ、または機器モデル実行部２４によって得られてデータ切替判断部２６によって登録されたデータを保存する記憶領域である。記憶部２３ａは、データベース２３に登録される試験実行中の各データが、通信部２１で受信されたデータなのか、または機器モデル実行部２４によって更新されたデータなのかが分かるように、各データの状態、および動作時刻を管理する。これにより、記憶部２３ａは、試験情報管理システム１０で試験が実施された場合において、後々、機器モデル実行部２４が機器モデルを実行したことによって得られたデータを使用した時刻、タイミングなどの情報を提供することができる。

　機器モデル実行部２４は、列車情報処理装置４０および車両機器５０と同じ処理を実行可能であり、データベース処理部２２から取得したデータを用いて、機器モデルを実行する。機器モデル実行部２４は、列車情報処理装置４０および車両機器５０によって異なる機器モデルを個別に実行する。記載を簡潔にするため、図６では機器モデル実行部２４が１つであるが、試験情報管理装置２０は、実際には対応する列車情報処理装置４０および車両機器５０の数の分の機器モデル実行部２４を備えているものとする。なお、機器モデル実行部２４は、１つの機器モデル実行部２４が列車情報処理装置４０および車両機器５０に対応した複数の機器モデルを備え、複数の機器モデルを実行可能な形式であってもよい。機器モデル実行部２４は、列車情報処理装置４０および車両機器５０の動作を行うソフトウェアそのものであってもよい。機器モデル実行部２４は、取得したデータを用いてリアルタイムに処理を行ってもよいし、試験情報管理システム１０の動作前に事前に処理を行った結果を利用してもよい。機器モデル実行部２４は、実行結果、すなわち機器モデルの実行によって得られたデータをデータ切替判断部２６に出力する。

　通信遅延推定部２５は、データベース２３に登録されるデータの更新周期を監視し、試験情報管理装置２０と各列車内ネットワーク６０の情報変換装置３０との間の通信遅延を推定して管理する。通信遅延推定部２５は、遅延時間を推定し、推定した遅延時間をデータ切替判断部２６に出力する。なお、通信遅延推定部２５が推定する通信遅延には、列車内ネットワーク６０および列車外ネットワーク７０での遅延に加えて、各装置における処理遅延を含めてもよい。

　データ切替判断部２６は、通信遅延推定部２５で推定された遅延時間に基づいて、機器モデル実行部２４で得られたデータ、すなわち機器モデル実行部２４の実行結果のデータをデータベース２３に登録する制御を行う。具体的には、データ切替判断部２６は、通信遅延推定部２５で推定された遅延時間が規定された遅延閾値を超えた場合、機器モデル実行部２４の実行結果のデータをデータベース２３に登録する。これにより、試験情報管理装置２０は、実際の列車情報処理装置４０および車両機器５０の処理を代理で実行した結果を提供することができる。なお、通信遅延推定部２５およびデータ切替判断部２６の動作について、通信遅延推定部２５が、推定した遅延時間が規定された遅延閾値を超えたか否かを判定し、遅延時間が規定された遅延閾値を超えた場合にその旨をデータ切替判断部２６に通知するようにしてもよい。この場合、データ切替判断部２６は、通信遅延推定部２５から、遅延時間が規定された遅延閾値を超えた旨の通知を受けた場合、機器モデル実行部２４の実行結果のデータをデータベース２３に登録する。

　データ配信部２７は、情報変換装置３０からのデータ購読要求を管理し、データ購読要求の対象のデータがデータベース２３で更新された場合、通信部２１を介して、データ購読要求の要求元の情報変換装置３０に対してデータを配信する制御を行う。すなわち、データ配信部２７は、列車内ネットワーク６０－１または列車内ネットワーク６０－２にデータを配信する制御を行う。なお、前述のように記憶部２３ａは、データベース２３に登録されているデータが、通信部２１で受信されたデータなのか、または機器モデル実行部２４によって更新されたデータなのかを管理している。そのため、データ配信部２７は、機器モデル実行部２４によって更新されたデータを配信する際、配信されるデータが機器モデル実行部２４によって更新されたデータであることを示す情報をデータに追加してもよい。これにより、データを受信した情報変換装置３０、列車情報処理装置４０などは、受信したデータが機器モデル実行部２４によって更新されたデータであることを把握でき、試験情報管理システム１０での試験状態を管理することができる。

　図７は、実施の形態１に係る情報変換装置３０の構成例を示す図である。情報変換装置３０は、通信部３１と、データ管理部３２と、プロトコル変換部３３と、データ配信管理部３４と、を備える。

　通信部３１は、同じ列車内ネットワーク６０内の列車情報処理装置４０および車両機器５０と有線通信を行い、列車外ネットワーク７０の試験情報管理装置２０と無線通信を行い、各装置との間でデータの送受信を行う。

　データ管理部３２は、通信部３１で受信されたデータの宛先、すなわち送信先を管理する。データ管理部３２は、通信部３１で受信されたデータの宛先が同じ列車内ネットワーク６０内の場合は何も処理をしない。データ管理部３２は、通信部３１で受信されたデータの宛先が異なる列車内ネットワーク６０、すなわち列車外ネットワーク７０に送信することになる場合はデータをプロトコル変換部３３に出力する。

　プロトコル変換部３３は、データを列車内ネットワーク６０から列車外ネットワーク７０に送信する際、データの通信プロトコルを変換するプロトコル変換を行う。また、プロトコル変換部３３は、データを列車外ネットワーク７０から列車内ネットワーク６０に送信する際、前述のプロトコル変換とは逆の方法で、データの通信プロトコルを変換するプロトコル変換を行う。すなわち、プロトコル変換部３３は、データの送信元が自装置と同じ列車内ネットワーク６０内でデータの送信先が自装置と異なる列車内ネットワーク６０の場合、データの通信プロトコルを変換する第１のプロトコル変換を行う。また、プロトコル変換部３３は、データの送信元が自装置と異なる列車内ネットワーク６０でデータの送信先が自装置と同じ列車内ネットワーク６０内の場合、データに対して第１のプロトコル変換と反対の第２のプロトコル変換を行う。プロトコル変換部３３は、試験情報管理装置２０に送信するデータに対して第１のプロトコル変換を行い、試験情報管理装置２０から受信したデータに対して第２のプロトコル変換を行う。

　データ配信管理部３４は、プロトコル変換部３３で通信プロトコルが変換されたデータを、通信部３１を介して、送信先に配信する制御を行う。送信先は、列車情報処理装置４０、または車両機器５０、または試験情報管理装置２０である。

　図８は、実施の形態１に係る列車情報処理装置４０の構成例を示す図である。列車情報処理装置４０は、通信部４１と、制御指令情報生成部４２と、管理情報生成部４３と、データ管理部４４と、を備える。

　通信部４１は、車両機器５０および情報変換装置３０とデータを送受信する。制御指令情報生成部４２は、車両機器５０から受信したデータである機器情報に基づいて、車両機器５０への処理実行要求である制御指令情報を生成する。管理情報生成部４３は、車両機器５０から受信したデータである機器情報に基づいて、車両機器５０の状態を集約して、車両機器５０の動作状態を処理した結果の情報である車両機器５０の管理情報を生成する。データ管理部４４は、制御指令情報生成部４２で生成された制御指令情報、および管理情報生成部４３で生成された管理情報を記憶し、通信部４１を介して、各車両機器５０に対して送信する制御を行う。

　つづいて、試験情報管理システム１０を構成する個々の装置の動作について説明する。図９は、実施の形態１に係る車両機器５０の動作を示すフローチャートである。車両機器５０は、前述のように、列車８００に搭載される推進制御装置５０１－１、ドア制御装置５０２－１、ブレーキ制御装置５０３－１などである。

　車両機器５０は、自機器の制御状態、動作情報などのデータを収集する（ステップＳ２０１）。車両機器５０は、収集したデータを機器情報として列車情報処理装置４０に送信する（ステップＳ２０２）。車両機器５０は、異なる列車内ネットワーク６０の列車情報処理装置４０に機器情報を送信する場合、実際には、情報変換装置３０、および列車外ネットワーク７０の試験情報管理装置２０を経由することになる。車両機器５０は、列車情報処理装置４０から制御指令情報または管理情報を受信する（ステップＳ２０３）。車両機器５０は、異なる列車内ネットワーク６０の列車情報処理装置４０から制御指令情報または管理情報を受信する場合、実際には、列車外ネットワーク７０の試験情報管理装置２０、および情報変換装置３０を経由することになる。車両機器５０は、受信した制御指令情報に基づいた処理を実行する（ステップＳ２０４）。これにより、車両機器５０は、自機器の動作を制御する。車両機器５０は、これらの動作を周期的に繰り返し実行する。

　図１０は、実施の形態１に係る情報変換装置３０の動作を示すフローチャートである。情報変換装置３０は、列車内ネットワーク６０、すなわち列車情報処理装置４０または車両機器５０からデータを受信した場合と、列車外ネットワーク７０、すなわち試験情報管理装置２０からデータを受信した場合とで、データの通信プロトコルの変換を逆方向に切り替えて実行する。

　通信部３１が列車情報処理装置４０または車両機器５０からデータを受信した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、データ管理部３２は、データの宛先を確認する（ステップＳ３０２）。データ管理部３２は、データの宛先がローカルネットワーク、すなわち列車内ネットワーク６０の場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、何も処理をしない。データ管理部３２は、データの宛先がインターネット、すなわち列車外ネットワーク７０の場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、データをプロトコル変換部３３に出力する。プロトコル変換部３３は、データの通信プロトコルを、列車内ネットワーク６０のものから列車外ネットワーク７０のものに変換する（ステップＳ３０４）。プロトコル変換部３３は、通信プロトコルを変換後のデータをデータ配信管理部３４に出力する。データ配信管理部３４は、通信プロトコルが変換されたデータを、通信部３１を介して、試験情報管理装置２０に送信する（ステップＳ３０５）。

　通信部３１が試験情報管理装置２０からデータを受信した場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、データ管理部３２は、データの宛先がローカルネットワーク、すなわち列車内ネットワーク６０であることから、データをプロトコル変換部３３に出力する。プロトコル変換部３３は、データの通信プロトコルを、列車外ネットワーク７０のものから列車内ネットワーク６０のものに変換する（ステップＳ３０６）。プロトコル変換部３３は、通信プロトコルを変換後のデータをデータ配信管理部３４に出力する。データ配信管理部３４は、通信プロトコルが変換されたデータを、通信部３１を介して、列車情報処理装置４０または車両機器５０に配信する（ステップＳ３０７）。

　図１１は、実施の形態１に係る情報変換装置３０によるデータの通信プロトコルの変換の例を示す図である。図１１は、試験情報管理システム１０で送受信されるデータの通信プロトコルとして、列車内ネットワーク６０でＴＲＤＰ（Train　Real-time　Data　Protocol）を使用し、列車外ネットワーク７０でＭＱＴＴ（Message　Queueing　Telemetry　Transport）を使用する例を示している。図１１の例では、情報変換装置３０のプロトコル変換部３３が、データの通信プロトコルを、ＴＲＤＰからＭＱＴＴに、またはＭＱＴＴからＴＲＤＰに変換する。図１１では、具体的に、列車情報処理装置４０－１から、車両機器５０－２に対してデータを送信する例を示している。

　この場合、ＭＱＴＴ　Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒである情報変換装置３０－２は、あらかじめ車両機器５０－２に配信すべきデータ＃Ａを把握しておき、ＭＱＴＴ　Ｂｒｏｋｅｒである試験情報管理装置２０－１に対して、データ＃Ａのデータ購読要求（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅ）を実施する。ＭＱＴＴ　Ｐｕｂｌｉｓｈｅｒである情報変換装置３０－１は、列車情報処理装置４０－１からデータ＃Ａを受信すると、データ＃Ａの通信プロトコルをＴＲＤＰからＭＱＴＴに変換して試験情報管理装置２０－１に配信（Ｐｕｂｌｉｓｈ）する。試験情報管理装置２０－１は、情報変換装置３０－１からデータ＃Ａを受信したことによってデータベース２３のデータ＃Ａが更新された場合、情報変換装置３０－２に対してデータ＃Ａを配信（Ｐｕｂｌｉｓｈ）する。情報変換装置３０－２は、試験情報管理装置２０－１からデータ＃Ａを受信すると、データ＃Ａの通信プロトコルをＭＱＴＴからＴＲＤＰに変換して車両機器５０－２に配信する。

　このように、試験情報管理システム１０は、試験情報管理装置２０を介してデータ配信を行うことによって、各装置を専用ネットワークで接続する必要がなくなり、列車内ネットワーク６０を列車外ネットワーク７０に接続すればよいので、ネットワーク回線の構築が容易になる。また、試験情報管理システム１０は、データが列車外ネットワーク７０を通過する際に、列車内ネットワーク６０専用の通信プロトコルであるＴＲＤＰの状態ではなく、ＭＱＴＴなどの汎用的な通信プロトコルを利用できるため、セキュリティなどの観点でデータの安全性を確保することができる。

　図１２は、実施の形態１に係る列車情報処理装置４０の動作を示すフローチャートである。列車情報処理装置４０において、通信部４１は、車両機器５０から機器情報を受信する（ステップＳ４０１）。制御指令情報生成部４２は、通信部４１で受信された機器情報に基づいて、制御指令情報を生成する（ステップＳ４０２）。管理情報生成部４３は、通信部４１で受信された機器情報に基づいて、管理情報を生成する（ステップＳ４０３）。データ管理部４４は、制御指令情報生成部４２で生成された制御指令情報、および管理情報生成部４３で生成された管理情報を記憶して管理する（ステップＳ４０４）。通信部４１は、データ管理部４４から制御指令情報および管理情報を取得し、機器情報の送信元の車両機器５０を宛先として制御指令情報および管理情報を送信する（ステップＳ４０５）。列車情報処理装置４０は、一定周期内に収集した車両機器データに基づいて、制御指令情報および管理情報を生成して送信する。

　図１３は、実施の形態１に係る試験情報管理装置２０の動作を示す第１のフローチャートである。通信部２１は、情報変換装置３０からデータを受信する（ステップＳ５０１）。データベース処理部２２は、通信部２１で受信されたデータをデータベース２３に登録する（ステップＳ５０２）。また、データベース処理部２２は、通信部２１で受信されたデータを機器モデル実行部２４に出力する（ステップＳ５０３）。機器モデル実行部２４は、データベース処理部２２から取得したデータを用いて機器モデルを実行し、列車情報処理装置４０または車両機器５０と同様の処理を機器モデル上で実行する（ステップＳ５０４）。機器モデル実行部２４は、機器モデルの実行結果のデータをデータ切替判断部２６に出力する。

　通信遅延推定部２５は、データベース２３のデータの更新周期を監視して、情報変換装置３０との通信遅延を推定し、管理する（ステップＳ５０５）。通信遅延推定部２５は、推定した通信遅延をデータ切替判断部２６に出力する。データ切替判断部２６は、通信遅延推定部２５で推定された通信遅延と規定された遅延閾値とを比較する（ステップＳ５０６）。データ切替判断部２６は、通信遅延が遅延閾値を超えた場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、機器モデル実行部２４から取得したデータをデータベース２３に登録する（ステップＳ５０７）。データ切替判断部２６は、通信遅延が遅延閾値を超えていない場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、ステップＳ５０７の動作を省略する。データ配信部２７は、データベース２３において、データ購読要求の対象のデータが更新されると、データ購読要求の要求元の情報変換装置３０に対して、通信部２１を介して、データを配信する（ステップＳ５０８）。

　図１４は、実施の形態１に係る試験情報管理装置２０の動作を示す第２のフローチャートである。図１４は、試験情報管理装置２０が、情報変換装置３０から周期的にデータを受信しているときの動作を示すものである。試験情報管理装置２０が情報変換装置３０から周期的にデータを受信中の場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）、機器モデル実行部２４は、継続して、列車情報処理装置４０または車両機器５０と同様の処理を機器モデル上で実行する（ステップＳ６０２）。すなわち、機器モデル実行部２４は、データベース処理部２２から実際にデータを取得していなくても、前回までに取得しているデータなどに基づいて、列車情報処理装置４０または車両機器５０と同様の処理を機器モデル上で実行する。機器モデル実行部２４は、機器モデルの実行結果のデータをデータ切替判断部２６に出力する。

　通信遅延推定部２５は、データベース２３のデータの更新周期を監視して、推定された通信遅延内に次のデータを受信しているか否かを確認する（ステップＳ６０３）。通信遅延推定部２５は、推定された通信遅延内に次のデータを受信していない場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、その旨をデータ切替判断部２６に通知する。データ切替判断部２６は、通信遅延推定部２５からの、推定された通信遅延内に次のデータを受信していないという通知に基づいて、機器モデル実行部２４から取得したデータをデータベース２３に登録する（ステップＳ６０４）。データ配信部２７は、データベース２３において、データ購読要求の対象のデータが更新されると、データ購読要求の要求元の情報変換装置３０に対して、通信部２１を介して、データを配信する（ステップＳ６０５）。なお、試験情報管理装置２０は、情報変換装置３０から周期的にデータを受信中ではない場合（ステップＳ６０１：Ｎｏ）、または推定された通信遅延内に次のデータを受信している場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、この場合は通常の動作と同じであるため、図１４に示す動作については終了する。

　このように、試験情報管理装置２０は、機器モデル実行部２４による機器モデルの実行結果を、実際の列車情報処理装置４０または車両機器５０による実行結果の代わりとして設定する。これにより、試験情報管理システム１０は、複数の列車内ネットワーク６０が列車外ネットワーク７０を介して接続されたシステム構成において、通信遅延が大きくなった場合でも、列車情報処理装置４０および車両機器５０を用いたリモートによる実機の組み合わせ試験を継続して実施することができる。すなわち、試験情報管理装置２０は、通信状態として、自装置と列車内ネットワーク６０－１との間のデータの送受信の通信遅延、および自装置と列車内ネットワーク６０－２との間のデータの送受信の通信遅延を管理し、通信遅延が規定された遅延閾値を超えた場合、データの送信先に対して機器モデル実行部２４によって得られたデータを配信する。試験情報管理装置２０は、データの送信元から送信されたデータ、または機器モデル実行部２４によって得られたデータをデータベース２３に登録し、データのデータ購読要求の要求元に対して、データ購読要求の対象のデータであってデータベース２３に登録しているデータを配信する。

　図１５は、実施の形態１に係る試験情報管理装置２０が機器モデル実行部２４による機器モデルの実行結果のデータを配信するイメージを示す第１の図である。図１５は、図１３のフローチャートに示す試験情報管理装置２０の動作に対応するものである。図１５では、列車内ネットワーク６０－１の列車情報処理装置４０－１から、列車内ネットワーク６０－２の車両機器５０－２に対して制御指令情報などのデータを送信し、車両機器５０－２から列車情報処理装置４０－１に対して応答である機器情報などのデータが送信される例を示している。図１５に示すように、通信遅延が小さい場合、試験情報管理装置２０－１は、列車情報処理装置４０－１または車両機器５０－２から送信されたデータの配信を行う。一方、通信遅延が大きい場合、試験情報管理装置２０－１は、システム動作を継続させるため、機器モデル実行部２４の実行結果のデータをデータベース２３に登録し、列車内ネットワーク６０－２の車両機器５０－２の動作結果のデータである機器情報の代わりに、機器モデル実行部２４の実行結果のデータを列車内ネットワーク６０－１の列車情報処理装置４０－１に配信する。試験情報管理装置２０－１は、通信遅延の影響で遅れて到着したデータについて、機器モデル実行部２４の実行結果のデータと同じ場合は破棄する。試験情報管理装置２０－１は、通信遅延の影響で遅れて到着したデータについて、機器モデル実行部２４の実行結果のデータと異なる場合はデータベース２３のデータを更新し、列車内ネットワーク６０－１の列車情報処理装置４０－１に配信する。

　図１６は、実施の形態１に係る試験情報管理装置２０が機器モデル実行部２４による機器モデルの実行結果のデータを配信するイメージを示す第２の図である。図１６は、図１４のフローチャートに示す試験情報管理装置２０の動作に対応するものである。図１６では、列車内ネットワーク６０－１の列車情報処理装置４０－１から、列車内ネットワーク６０－２の車両機器５０－２に対して周期的にデータを送信している例を示している。図１６に示すように、試験情報管理装置２０－１は、周期的に受信するデータを監視して、通信遅延を推定する。試験情報管理装置２０－１は、一定周期で受信するはずのデータが受信できない場合、列車情報処理装置４０－１からの実際のデータの受信を待たずに、周期的なデータの送信を保証するため、機器モデル実行部２４の実行結果のデータを、先行的に送信する。これにより、試験情報管理装置２０－１は、通信遅延の影響を軽減することができる。

　なお、本実施の形態では、試験情報管理システム１０において、独立した情報変換装置３０が通信プロトコルを変換する場合について説明したが、これに限定されない。試験情報管理システム１０は、情報変換装置３０の機能を、列車情報処理装置４０または車両機器５０に搭載してもよい。

　また、本実施の形態では、試験情報管理装置２０－１，２０－２が同様の動作を行う場合について説明したが、これに限定されない。例えば、試験情報管理システム１０に含まれる列車情報処理装置４０および車両機器５０の数が多い場合、試験情報管理装置２０－１，２０－２は、機器モデル実行部２４で機器モデルを実行する対象の列車情報処理装置４０および車両機器５０を半分ずつにして、それぞれ異なる列車情報処理装置４０および車両機器５０に対応する機器モデルを実行するようにしてもよい。

　また、本実施の形態では、試験情報管理システム１０の用途として、列車で使用される列車情報処理装置４０、車両機器５０、すなわち鉄道の分野で使用される装置などの実機の組み合わせ試験を例にして説明したが、これに限定されない。試験情報管理システム１０は、自動車、ロボット、工場機械など、他の分野で使用される機器などの実機の組み合わせ試験にも適用可能である。また、試験情報管理システム１０は、新規に設計される列車で使用される装置などの実機の組み合わせ試験だけではなく、列車の運用中に発生した不具合対策の効果を確認するための実機の組み合わせ試験などにも適用可能である。

　つづいて、実施の形態１に係る試験情報管理システム１０を構成する各装置のハードウェア構成について説明する。試験情報管理装置２０において、通信部２１は、列車外ネットワーク７０において情報変換装置３０との間で無線通信が可能な通信機である。記憶部２３ａはメモリである。データベース処理部２２、機器モデル実行部２４、通信遅延推定部２５、データ切替判断部２６、およびデータ配信部２７は、処理回路により実現される。処理回路は、プログラムを格納するメモリ、およびメモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。処理回路は制御回路とも呼ばれる。

　図１７は、実施の形態１に係る試験情報管理装置２０の処理回路をプロセッサ９１およびメモリ９２で実現する場合の処理回路９０の構成の一例を示す図である。図１７に示す処理回路９０は制御回路であり、プロセッサ９１およびメモリ９２を備える。処理回路９０がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、処理回路９０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路９０では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路９０は、試験情報管理装置２０の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。このプログラムは、処理回路９０により実現される各機能を試験情報管理装置２０に実行させるためのプログラムであるともいえる。このプログラムは、プログラムが記憶された記憶媒体により提供されてもよいし、通信媒体など他の手段により提供されてもよい。

　上記プログラムは、列車情報処理装置４０が、第１の列車内ネットワークにおいて第２の列車内ネットワークの車両機器５０とデータの送受信を行って車両機器５０の動作を管理する列車情報処理ステップと、試験情報管理装置２０が、列車情報処理装置４０および車両機器５０と同じ処理を実行可能な機器モデル実行部２４を有し、列車情報処理装置４０と車両機器５０との間の通信状態に基づいて、データの送信先に対して、データの送信元から送信されたデータ、または機器モデル実行部２４によって得られたデータを配信する制御を行う試験情報管理ステップと、を試験情報管理装置２０に実行させるプログラムであるとも言える。

　ここで、プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital　Signal　Processor）などである。また、メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically　EPROM）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）などが該当する。

　図１８は、実施の形態１に係る試験情報管理装置２０の処理回路を専用のハードウェアで実現する場合の処理回路９３の構成の一例を示す図である。図１８に示す処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）、ＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。処理回路９３については、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路９３は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

　試験情報管理装置２０のハードウェア構成について説明したが、情報変換装置３０および列車情報処理装置４０のハードウェア構成も同様である。情報変換装置３０において、通信部３１は、列車外ネットワーク７０の試験情報管理装置２０と無線通信が可能であり、列車内ネットワーク６０の列車情報処理装置４０および車両機器５０と有線通信が可能な通信機である。データ管理部３２、プロトコル変換部３３、およびデータ配信管理部３４は、処理回路により実現される。列車情報処理装置４０において、通信部４１は、列車内ネットワーク６０の情報変換装置３０と有線通信が可能な通信機である。制御指令情報生成部４２、管理情報生成部４３、およびデータ管理部４４は、処理回路により実現される。試験情報管理装置２０のときと同様、処理回路は、プログラムを格納するメモリ、およびメモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。処理回路は制御回路とも呼ばれる。

　以上説明したように、本実施の形態によれば、試験情報管理システム１０において、列車外ネットワーク７０の試験情報管理装置２０は、列車内ネットワーク６０の情報変換装置３０との間の通信遅延を監視し、通信遅延が規定された遅延閾値を超えた場合、列車情報処理装置４０または車両機器５０と同様の処理を機器モデル上で実行した結果のデータを用いることとした。これにより、試験情報管理システム１０は、リモートによる実機の組みわせ試験を継続して行うことができる。試験情報管理システム１０は、組み合わせ試験の対象の機器が異なるネットワークに存在して通信遅延が発生した場合でも通信遅延の影響を低減して組み合わせ試験を継続して実施できる。試験情報管理システム１０は、リアルタイム性が必要となる列車システムで使用される実機の組み合わせ試験に適用可能である。

　また、試験情報管理システム１０は、列車外ネットワーク７０にデータを送信する際にはデータの通信プロトコルを変換することで、専用のネットワークを使用しなくても、データの安全性を確保した通信を行うことができる。また、試験情報管理システム１０は、クラウド上のデータベースを経由したシステムとすることもできるため、システム構築が容易になる。

実施の形態２．
　実施の形態１では、情報変換装置３０は、列車外ネットワーク７０の試験情報管理装置２０にデータを送信する場合、データの通信プロトコルを変換してから送信していた。実施の形態２では、情報変換装置は、さらに、最新のデータと前回のデータとの差分のデータを抽出して送信する場合について説明する。

　図１９は、実施の形態２に係る情報変換装置３０ａの構成例を示す図である。図１９に示す情報変換装置３０ａは、図７に示す実施の形態１の情報変換装置３０に、差分抽出部３５を追加したものである。差分抽出部３５は、通信部３１で受信された最新のデータと、通信部３１で前回受信されたデータとの差分のデータを抽出する。

　プロトコル変換部３３は、差分抽出部３５で抽出された差分のデータを対象にしてデータの通信プロトコルの変換を行う。また、プロトコル変換部３３は、通信部３１で受信されたデータが差分のデータであった場合、差分のデータを対象にしてデータの通信プロトコルの変換を行う。

　データ配信管理部３４は、差分抽出部３５で抽出され、プロトコル変換部３３でプロトコル変換された差分のデータを、通信部３１を介して、列車外ネットワーク７０の試験情報管理装置２０に送信する。また、データ配信管理部３４は、通信部３１で受信され、プロトコル変換部３３でプロトコル変換された差分のデータと、前回受信されたデータとを結合して、元データを復元する。元データとは、異なる列車内ネットワーク６０の情報変換装置３０ａで差分のデータが抽出される前の最新のデータのことである。

　なお、図示は省略するが、実施の形態２における試験情報管理システム１０の構成は、図１に示す試験情報管理システム１０の情報変換装置３０－１，３０－２を、情報変換装置３０ａと同じ構成の情報変換装置３０ａ－１，３０ａ－２に置き換えたものになる。

　図２０は、実施の形態２に係る情報変換装置３０ａの動作を示すフローチャートである。図２０に示すフローチャートは、図１０に示す実施の形態１の情報変換装置３０の動作を示すフローチャートに対して、ステップＳ３１１およびステップＳ３１２を追加したものである。情報変換装置３０ａにおいて、データ管理部３２は、データの宛先がインターネット、すなわち列車外ネットワーク７０の場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、データを差分抽出部３５に出力する。差分抽出部３５は、最新のデータと前回受信されたデータとの差分のデータを抽出する（ステップＳ３１１）。差分抽出部３５は、抽出した差分のデータをプロトコル変換部３３に出力する。

　また、プロトコル変換部３３は、データの通信プロトコルを、列車外ネットワーク７０のものから列車内ネットワーク６０のものに変換する（ステップＳ３０６）。プロトコル変換部３３は、通信プロトコルを変換後のデータをデータ配信管理部３４に出力する。なお、実際には、ステップＳ３０６においてプロトコル変換部３３の変換対象のデータは、差分のデータである。データ配信管理部３４は、差分のデータと前回受信されたデータとを結合して元データを復元する（ステップＳ３１２）。データ配信管理部３４は、通信プロトコルが変換されたデータを、通信部３１を介して、列車情報処理装置４０または車両機器５０に配信する（ステップＳ３０７）。

　図２１は、実施の形態２に係る試験情報管理システム１０において情報変換装置３０ａが受信したデータから差分のデータを抽出し、差分のデータのみを送受信するイメージを示す図である。図２１では、列車内ネットワーク６０－１から、列車内ネットワーク６０－２にデータを配信する例を示している。図２１において、差分のデータを抽出しない場合は、実施の形態１の情報変換装置３０による動作と同じである。この場合、列車内ネットワーク６０－１の列車情報処理装置４０－１から列車内ネットワーク６０－２の車両機器５０－２まで同じサイズのデータが送信されることになる。図２１において、差分のデータを抽出する場合、情報変換装置３０ａ－１は、前回送信したデータから更新されたデータの部分、すなわち差分のデータを抽出し、差分のデータのみを送信する。試験情報管理装置２０－１は、差分のデータを対象にして情報変換装置３０ａ－２に配信する制御を行う。情報変換装置３０ａ－２は、試験情報管理装置２０－１から受信した差分のデータと、前回受信したデータとを結合して、元データを復元する。すなわち、情報変換装置３０ａ－１，３０ａ－２は、最新のデータのうち前回送信したデータとの差分のデータを抽出し、差分のデータの通信プロトコルを変換して送信し、また、受信した差分のデータの通信プロトコルを変換し、変換後の差分のデータと受信したデータとを結合して最新のデータを復元する。

　本実施の形態において、差分抽出部３５は、試験情報管理装置２０に送信する第１の最新のデータから前回送信した第１のデータとの第１の差分のデータを抽出する。プロトコル変換部３３は、差分抽出部３５で抽出された第１の差分のデータに対して第１のプロトコル変換を行う。データ配信管理部３４は、プロトコル変換部３３において第１のプロトコル変換された第１の差分のデータを、通信部３１を介して配信する制御を行う。また、通信部３１が、試験情報管理装置２０から他の情報変換装置３０ａで抽出された第２の差分のデータを受信した場合、プロトコル変換部３３は、第２の差分のデータに対して第２のプロトコル変換を行う。データ配信管理部３４は、プロトコル変換部３３において第２のプロトコル変換された第２の差分のデータと前回受信した第２のデータとを結合して第２の最新のデータを復元し、通信部３１を介して配信する制御を行う。

　このように、実施の形態２において、試験情報管理システム１０は、情報変換装置３０ａが差分のデータのみを送受信することによって、実施の形態１の試験情報管理システム１０と比較して、通信データ量を圧縮することができ、通信遅延の短縮が可能になる。なお、試験情報管理システム１０で送受信されるデータには多様な種類のデータが含まれているので、情報変換装置３０ａは、差分のデータを抽出した場合、データの種類に応じて、差分のデータをまとめて１つのデータとして送信してもよいし、差分のデータ毎に１つのデータとして送信してもよい。

　情報変換装置３０ａのハードウェア構成は、実施の形態１の情報変換装置３０のハードウェア構成と同様である。情報変換装置３０ａにおいて、通信部３１は、列車外ネットワーク７０の試験情報管理装置２０と無線通信が可能であり、列車内ネットワーク６０の列車情報処理装置４０および車両機器５０と有線通信が可能な通信機である。データ管理部３２、プロトコル変換部３３、データ配信管理部３４、および差分抽出部３５は、処理回路により実現される。処理回路は、プログラムを格納するメモリ、およびメモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。処理回路は制御回路とも呼ばれる。

実施の形態３．
　実施の形態１および実施の形態２の試験情報管理システム１０は、列車外ネットワーク７０に試験情報管理装置２０－１，２０－２、すなわち複数の試験情報管理装置２０が存在する構成である。そのため、実施の形態１の情報変換装置３０、および実施の形態２の情報変換装置３０ａは、各試験情報管理装置２０との通信遅延に応じて、利用するデータを選択することができる。

　図２２は、実施の形態３に係る情報変換装置３０ｂの構成例を示す図である。図２２に示す情報変換装置３０ｂは、図１９に示す実施の形態２の情報変換装置３０ａに、通信遅延管理部３６および利用データ判断部３７を追加したものである。通信遅延管理部３６は、情報変換装置３０ｂと複数の試験情報管理装置２０との間の通信遅延を計測して管理する。利用データ判断部３７は、通信遅延管理部３６で計測された通信遅延に基づいて、通信遅延の小さい方の試験情報管理装置２０から受信したデータを選択して利用する。利用データ判断部３７は、通信遅延の大きい方の試験情報管理装置２０から受信したデータについては破棄する。

　なお、図示は省略するが、実施の形態３における試験情報管理システム１０の構成は、図１に示す試験情報管理システム１０の情報変換装置３０－１，３０－２を、情報変換装置３０ｂと同じ構成の情報変換装置３０ｂ－１，３０ｂ－２に置き換えたものになる。

　図２３は、実施の形態３に係る情報変換装置３０ｂの動作を示すフローチャートである。図２３に示すフローチャートは、図２０に示す実施の形態２の情報変換装置３０ａの動作を示すフローチャートに対して、ステップＳ３２１およびステップＳ３２２を追加したものである。通信遅延管理部３６は、情報変換装置３０ｂと複数の試験情報管理装置２０との間の通信遅延を計測し、管理する（ステップＳ３２１）。利用データ判断部３７は、通信遅延の小さい方の試験情報管理装置２０から受信したデータを選択して利用する（ステップＳ３２２）。

　図２４は、実施の形態３に係る情報変換装置３０ｂ－１が試験情報管理装置２０－１，２０－２から受信するデータの取捨選択を行う例を示す図である。図２４は、情報変換装置３０ｂ－１と試験情報管理装置２０－１，２０－２との間の通信遅延に基づいて、情報変換装置３０ｂ－１が、どの試験情報管理装置２０－１，２０－２のデータを利用するかを説明する図である。情報変換装置３０ｂ－１と試験情報管理装置２０－１，２０－２との間の両方の通信遅延が小さい場合、情報変換装置３０ｂ－１は、試験情報管理装置２０－１，２０－２のどちらから受信したデータを利用しても同じであるため、問題は生じない。これに対して、一方の通信遅延が大きい、すなわち情報変換装置３０－１と試験情報管理装置２０－１との間の通信遅延が小さく、情報変換装置３０－１と試験情報管理装置２０－２との間の通信遅延が大きい場合、情報変換装置３０ｂ－１は、試験情報管理装置２０－１からのデータを先に受信し、試験情報管理装置２０－２からのデータを遅れて受信する。このような場合、情報変換装置３０ｂ－１は、試験情報管理装置２０－２からのデータが経由するネットワークでは通信遅延が大きいと判断し、試験情報管理装置２０－１からのデータを利用するように処理を行う。すなわち、情報変換装置３０ｂ－１，３０ｂ－２は、自装置と複数の試験情報管理装置２０との間のデータの送受信における通信遅延を管理し、通信遅延の小さい方の試験情報管理装置２０から受信したデータを利用する。

　なお、図２２に示す構成では、情報変換装置３０ｂにおいて、利用データ判断部３７は、利用するデータの判断結果をデータ配信管理部３４に通知しているが、これに限定されない。利用データ判断部３７は、利用するデータの判断結果を、データ管理部３２およびプロトコル変換部３３の少なくとも一方に通知してもよい。この場合、情報変換装置３０ｂは、最終的に破棄されることになるデータについてのデータ管理部３２およびプロトコル変換部３３での動作を省略できることから、処理負荷を軽減することができる。

　また、情報変換装置３０ｂとして、図１９に示す実施の形態２の情報変換装置３０ａに、通信遅延管理部３６および利用データ判断部３７を追加した構成について説明したが、これに限定されない。情報変換装置３０ｂは、図７に示す実施の形態１の情報変換装置３０に、通信遅延管理部３６および利用データ判断部３７を追加した構成であってもよい。

　このように、実施の形態３において、試験情報管理システム１０は、複数の試験情報管理装置２０を備えることによって、ある試験情報管理装置２０と情報変換装置３０ｂとの間の通信遅延が大きくなった場合でも、情報変換装置３０ｂが通信遅延の小さい別の試験情報管理装置２０からのデータを利用できるため、列車外ネットワーク７０を介したリアルタイムの動作を継続して実施することができる。試験情報管理システム１０は、試験情報管理装置２０が冗長系として運用される場合にも、適用可能である。

　情報変換装置３０ｂのハードウェア構成は、実施の形態１の情報変換装置３０のハードウェア構成と同様である。情報変換装置３０ｂにおいて、通信部３１は、列車外ネットワーク７０の試験情報管理装置２０と無線通信が可能であり、列車内ネットワーク６０の列車情報処理装置４０および車両機器５０と有線通信が可能な通信機である。データ管理部３２、プロトコル変換部３３、データ配信管理部３４、差分抽出部３５、通信遅延管理部３６、および利用データ判断部３７は、処理回路により実現される。処理回路は、プログラムを格納するメモリ、およびメモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。処理回路は制御回路とも呼ばれる。

実施の形態４．
　実施の形態１から実施の形態３では、試験情報管理装置２０が列車外ネットワーク７０に配置される場合を想定していた。実施の形態４では、試験情報管理装置２０が列車内に配置される場合について説明する。

　図２５は、実施の形態４に係る試験情報管理システム１０ｃの構成例を示す図である。試験情報管理システム１０ｃにおいて、試験情報管理装置２０－１は、列車８０－１内に配置され、情報変換装置３０－１に接続されている。試験情報管理装置２０－２は、列車８０－２内に配置され、情報変換装置３０－２に接続されている。また、試験情報管理システム１０ｃは、列車８０－１と列車８０－２とが、無線通信によって直接通信を行う、またはインフラ経由で通信を行うネットワーク構成を想定している。このようなネットワーク構成の場合、無線通信によって接続される列車８０－１，８０－２間のデータ通信で通信遅延が問題となるケースに対して、試験情報管理システム１０ｃの各装置が実施の形態１のときと同様の処理を行うことによって、試験情報管理システム１０ｃとしての動作を継続することができる。

　ここで、実施の形態４の試験情報管理システム１０ｃでのデータの流れについて説明する。例えば、列車情報処理装置４０－１から車両機器５０－２に対して制御指令情報などのデータを送信する場合を想定する。この場合、列車情報処理装置４０－１からデータを送信すると、列車内ネットワーク６０－１を経由して情報変換装置３０－１が受信する。情報変換装置３０－１は、受信したデータの通信プロトコルを変換して試験情報管理装置２０－１に送信する。試験情報管理装置２０－１は、受信したデータを情報変換装置３０－２に配信する。このとき、試験情報管理装置２０－１は、受信したデータを、直接的に情報変換装置３０－２に配信してもよいし、情報変換装置３０－１を介して間接的に情報変換装置３０－２に配信してもよい。情報変換装置３０－２は、試験情報管理装置２０－１から直接的または間接的に受信したデータを、列車内ネットワーク６０－２を経由して車両機器５０－２に配信する。試験情報管理装置２０－１が受信したデータを直接的に情報変換装置３０－２に配信するときの各装置の動作は、実施の形態１のときの各装置の動作と同様である。

　つぎに、車両機器５０－２から列車情報処理装置４０－１に対して、制御指令情報などのデータに対する応答として機器情報を送信する場合を想定する。この場合、車両機器５０－２からデータを送信すると、列車内ネットワーク６０－２を経由して情報変換装置３０－２が受信する。情報変換装置３０－２は、受信したデータの通信プロトコルを変換して試験情報管理装置２０－２に送信する。試験情報管理装置２０－２は、受信したデータを情報変換装置３０－１に配信する。このとき、試験情報管理装置２０－２は、受信したデータを、直接的に情報変換装置３０－１に配信してもよいし、情報変換装置３０－２を介して間接的に情報変換装置３０－１に配信してもよい。情報変換装置３０－１は、試験情報管理装置２０－２から直接的または間接的に受信したデータを、列車内ネットワーク６０－１を経由して列車情報処理装置４０－１に配信する。試験情報管理装置２０－２が受信したデータを直接情報変換装置３０－１に配信するときの各装置の動作は、実施の形態１のときの各装置の動作と同様である。

　このように、実施の形態４において、試験情報管理システム１０ｃは、試験情報管理装置２０が列車８０－１，８０－２内に配置されている場合においても、実施の形態１の試験情報管理システム１０と同様の効果を得ることができる。なお、実施の形態４の試験情報管理システム１０ｃについて、実施の形態１を例にして説明したが、実施の形態２および実施の形態３についても適用可能である。

実施の形態５．
　実施の形態５では、試験情報管理装置が機器モデルを学習する場合について説明する。

　図２６は、実施の形態５に係る試験情報管理装置２０ｄの構成例を示す図である。試験情報管理装置２０ｄは、図６に示す実施の形態１の試験情報管理装置２０に対して、機器モデル学習部２８を追加したものである。機器モデル学習部２８は、列車情報処理装置４０および車両機器５０からのデータを受信する度に、列車情報処理装置４０への入力データと列車情報処理装置４０からの出力データとの関係を学習し、また、車両機器５０への入力データと車両機器５０からの出力データとの関係を学習して、機器モデル実行部２４が備える機器モデルを学習し、自動で更新する。機器モデル学習部２８での学習方法については、例えば、機械学習などがあるが、これに限定されない。機器モデル学習部２８は、特定のデータが更新された場合に各装置からの応答データを機械学習することによって、機器モデルを自動で生成してもよい。この場合、試験情報管理装置２０ｄは、動作開始時は機器モデル実行部２４での機器モデルの実行を停止しておき、機器モデル学習部２８が機器モデルの学習を行って十分な学習が実施できてから、機器モデル実行部２４において機器モデルを実行する。

　これにより、試験情報管理装置２０ｄは、機器モデルをあらかじめ用意しておかなくても、機器モデルによる代替処理を実行することができる。

　試験情報管理装置２０ｄのハードウェア構成は、実施の形態１の試験情報管理装置２０と同様である。試験情報管理装置２０ｄにおいて、通信部２１は、列車外ネットワーク７０において情報変換装置３０との間で無線通信が可能な通信機である。記憶部２３ａはメモリである。データベース処理部２２、機器モデル実行部２４、通信遅延推定部２５、データ切替判断部２６、データ配信部２７、および機器モデル学習部２８は、処理回路により実現される。処理回路は、プログラムを格納するメモリ、およびメモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。処理回路は制御回路とも呼ばれる。

実施の形態６．
　実施の形態６では、試験情報管理システムが情報変換装置を備えない場合について説明する。

　図２７は、実施の形態６に係る試験情報管理システム１０ｅの構成例を示す図である。試験情報管理システム１０ｅは、試験情報管理装置２０－１，２０－２と、列車情報処理装置４０－１，４０－２と、車両機器５０－１，５０－２と、を備える。試験情報管理システム１０ｅでは、試験情報管理装置２０、列車情報処理装置４０、および車両機器５０が、専用ネットワーク７１を介して通信を行う。この場合、試験情報管理装置２０は、通信プロトコルが変換されていないデータを扱うことになるが、動作自体は実施の形態１などのときと同じである。試験情報管理システム１０ｅにおいて、試験情報管理装置２０は、専用ネットワーク７１内のデータを監視し、受信してデータベース２３に登録する。また、試験情報管理装置２０は、通信プロトコルが変換されていないデータを用いて機器モデルを実行し、通信遅延に応じて、実行結果をデータとして利用し、列車情報処理装置４０、車両機器５０などに配信する。

　このように、試験情報管理システム１０ｅは、専用ネットワーク７１を用いた場合においても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

　以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

　１０，１０ｃ，１０ｅ　試験情報管理システム、２０，２０－１，２０－２，２０ｄ　試験情報管理装置、２１，３１，４１　通信部、２２　データベース処理部、２３　データベース、２３ａ　記憶部、２４　機器モデル実行部、２５　通信遅延推定部、２６　データ切替判断部、２７　データ配信部、２８　機器モデル学習部、３０，３０－１，３０－２，３０ａ，３０ａ－１，３０ａ－２，３０ｂ，３０ｂ－１　情報変換装置、３２，４４　データ管理部、３３　プロトコル変換部、３４　データ配信管理部、３５　差分抽出部、３６　通信遅延管理部、３７　利用データ判断部、４０，４０－１，４０－２，４００－１，４００－２　列車情報処理装置、４２　制御指令情報生成部、４３　管理情報生成部、５０－１，５０－２，５００－１，５００－２　車両機器、６０－１，６０－２，６００，６００－１，６００－２　列車内ネットワーク、７０，７００　列車外ネットワーク、７１　専用ネットワーク、８０－１，８０－２，８００　列車、１００　列車制御システム、５０１－１，５０１－３　推進制御装置、５０２－１，５０２－２，５０２－３　ドア制御装置、５０３－１，５０３－２，５０３－３　ブレーキ制御装置。

Claims

　第１の列車内ネットワークにおいて第２の列車内ネットワークの車両機器とデータの送受信を行って前記車両機器の動作を管理する列車情報処理装置と、
　前記列車情報処理装置および前記車両機器と同じ処理を実行可能な機器モデル実行部を有し、前記列車情報処理装置と前記車両機器との間の通信状態に基づいて、前記データの送信先に対して、前記データの送信元から送信されたデータ、または前記機器モデル実行部によって得られたデータを配信する制御を行う試験情報管理装置と、
　を備えることを特徴とする試験情報管理システム。
　前記試験情報管理装置は、前記通信状態として、自装置と前記第１の列車内ネットワークとの間の前記データの送受信の通信遅延、および自装置と前記第２の列車内ネットワークとの間の前記データの送受信の通信遅延を管理し、前記通信遅延が規定された遅延閾値を超えた場合、前記データの送信先に対して前記機器モデル実行部によって得られたデータを配信する、
　ことを特徴とする請求項１に記載の試験情報管理システム。
　前記試験情報管理装置は、前記データの送信元から送信されたデータ、または前記機器モデル実行部によって得られたデータをデータベースに登録し、前記データのデータ購読要求の要求元に対して、前記データ購読要求の対象のデータであって前記データベースに登録している前記データを配信する、
　ことを特徴とする請求項１または２に記載の試験情報管理システム。
　前記試験情報管理装置は、前記機器モデル実行部が備える機器モデルを学習する、
　ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の試験情報管理システム。
　前記試験情報管理装置は、前記第１の列車内ネットワークおよび前記第２の列車内ネットワークと異なる列車外ネットワークに配置され、
　さらに、
　前記第１の列車内ネットワークにおいて、前記列車情報処理装置と前記試験情報管理装置との間の前記データの送受信の際に前記データの通信プロトコルを変換する第１の情報変換装置と、
　前記第２の列車内ネットワークにおいて、前記試験情報管理装置と前記車両機器との間の前記データの送受信の際に前記データの通信プロトコルを変換する第２の情報変換装置と、
　を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の試験情報管理システム。
　前記列車外ネットワークに前記試験情報管理装置が複数あり、
　前記第１の情報変換装置および前記第２の情報変換装置は、自装置と複数の前記試験情報管理装置との間の前記データの送受信における通信遅延を管理し、通信遅延の小さい方の前記試験情報管理装置から受信した前記データを利用する、
　ことを特徴とする請求項５に記載の試験情報管理システム。
　前記第１の情報変換装置および前記第２の情報変換装置は、最新のデータのうち前回送信したデータとの差分のデータを抽出し、前記差分のデータの通信プロトコルを変換して送信し、また、受信した前記差分のデータの通信プロトコルを変換し、変換後の前記差分のデータと前回受信したデータとを結合して前記最新のデータを復元する、
　ことを特徴とする請求項５または６に記載の試験情報管理システム。
　第１の列車内ネットワークにおいて第２の列車内ネットワークの車両機器とデータの送受信を行って前記車両機器の動作を管理する列車情報処理装置、および前記車両機器を送信元または送信先とする前記データを送受信する通信部と、
　前記データを登録可能なデータベースを格納する記憶部と、
　前記列車情報処理装置および前記車両機器と同じ処理を実行可能な機器モデル実行部と、
　前記通信部で受信された前記データを前記データベースに登録し、前記データを前記機器モデル実行部に出力するデータベース処理部と、
　前記データベースに登録される前記データの更新周期を監視し、自装置と前記第１の列車内ネットワークとの通信、および自装置と前記第２の列車内ネットワークとの通信における通信遅延を推定する通信遅延推定部と、
　前記通信遅延推定部で推定された前記通信遅延に基づいて、前記機器モデル実行部で得られたデータを前記データベースに登録する制御を行うデータ切替判断部と、
　前記データベースにおいて前記データが更新された場合、前記通信部を介して、前記データベースで更新された前記データを前記第１の列車内ネットワークまたは前記第２の列車内ネットワークに配信する制御を行うデータ配信部と、
　を備えることを特徴とする試験情報管理装置。
　前記データ切替判断部は、前記通信遅延推定部で推定された前記通信遅延が規定された遅延閾値を超えた場合、前記機器モデル実行部で得られたデータを前記データベースに登録する、
　ことを特徴とする請求項８に記載の試験情報管理装置。
　前記データベースには、前記データとして、前記データの送信元から送信されたデータ、または前記機器モデル実行部によって得られたデータが登録され、
　前記データ配信部は、前記データのデータ購読要求の要求元に対して、前記データ購読要求の対象のデータであって前記データベースに登録されている前記データを、前記通信部を介して配信する制御を行う、
　ことを特徴とする請求項８または９に記載の試験情報管理装置。
　前記機器モデル実行部が備える機器モデルを学習する機器モデル学習部、
　を備えることを特徴とする請求項８から１０のいずれか１つに記載の試験情報管理装置。
　車両機器の動作を管理する列車情報処理装置、前記車両機器、および自装置との間の通信遅延に基づいて自装置との間のデータの送受信を制御する試験情報管理装置と前記データの送受信を行う通信部と、
　前記通信部で受信された前記データの送信先を管理するデータ管理部と、
　前記データの送信元が自装置と同じ第１の列車内ネットワーク内で前記データの送信先が前記第１の列車内ネットワークと異なる第２の列車内ネットワークの場合、前記データの通信プロトコルを変換する第１のプロトコル変換を行い、前記データの送信元が前記第２の列車内ネットワークで前記データの送信先が前記第１の列車内ネットワークの場合、前記データに対して前記第１のプロトコル変換と反対の第２のプロトコル変換を行うプロトコル変換部と、
　前記プロトコル変換部で通信プロトコルが変換された前記データを、前記通信部を介して、送信先に配信する制御を行うデータ配信管理部と、
　を備えることを特徴とする情報変換装置。
　前記試験情報管理装置は、前記第１の列車内ネットワークおよび前記第２の列車内ネットワークと異なる列車外ネットワークに配置され、異なる列車内ネットワークにある前記列車情報処理装置および前記車両機器は、前記試験情報管理装置を介して前記データの送受信を行うこととし、
　前記プロトコル変換部は、前記試験情報管理装置に送信する前記データに対して前記第１のプロトコル変換を行い、前記試験情報管理装置から受信した前記データに対して前記第２のプロトコル変換を行う、
　ことを特徴とする請求項１２に記載の情報変換装置。
　前記列車外ネットワークに前記試験情報管理装置が複数あり、
　さらに、
　自装置と複数の前記試験情報管理装置との間の通信遅延を計測して管理する通信遅延管理部と、
　前記通信遅延の小さい方の前記試験情報管理装置から受信した前記データを利用する利用データ判断部と、
　を備えることを特徴とする請求項１３に記載の情報変換装置。
　さらに、
　前記試験情報管理装置に送信する第１の最新のデータから前回送信した第１のデータとの第１の差分のデータを抽出する差分抽出部、
　を備え、
　前記プロトコル変換部は、前記差分抽出部で抽出された前記第１の差分のデータに対して前記第１のプロトコル変換を行い、
　前記データ配信管理部は、前記プロトコル変換部において前記第１のプロトコル変換された前記第１の差分のデータを、前記通信部を介して配信する制御を行い、
　また、前記通信部が、前記試験情報管理装置から他の情報変換装置で抽出された第２の差分のデータを受信した場合、
　前記プロトコル変換部は、前記第２の差分のデータに対して前記第２のプロトコル変換を行い、
　前記データ配信管理部は、前記プロトコル変換部において前記第２のプロトコル変換された前記第２の差分のデータと前回受信した第２のデータとを結合して第２の最新のデータを復元し、前記通信部を介して配信する制御を行う、
　ことを特徴とする請求項１３または１４に記載の情報変換装置。
　試験情報管理システムの試験情報管理方法であって、
　列車情報処理装置が、第１の列車内ネットワークにおいて第２の列車内ネットワークの車両機器とデータの送受信を行って前記車両機器の動作を管理する列車情報処理ステップと、
　試験情報管理装置が、前記列車情報処理装置および前記車両機器と同じ処理を実行可能な機器モデル実行部を有し、前記列車情報処理装置と前記車両機器との間の通信状態に基づいて、前記データの送信先に対して、前記データの送信元から送信されたデータ、または前記機器モデル実行部によって得られたデータを配信する制御を行う試験情報管理ステップと、
　を含むことを特徴とする試験情報管理方法。
　前記試験情報管理ステップにおいて、前記試験情報管理装置は、前記通信状態として、自装置と前記第１の列車内ネットワークとの間の前記データの送受信の通信遅延、および自装置と前記第２の列車内ネットワークとの間の前記データの送受信の通信遅延を管理し、前記通信遅延が規定された遅延閾値を超えた場合、前記データの送信先に対して前記機器モデル実行部によって得られたデータを配信する、
　ことを特徴とする請求項１６に記載の試験情報管理方法。
　前記試験情報管理ステップにおいて、前記試験情報管理装置は、前記データの送信元から送信されたデータ、または前記機器モデル実行部によって得られたデータをデータベースに登録し、前記データのデータ購読要求の要求元に対して、前記データ購読要求の対象のデータであって前記データベースに登録している前記データを配信する、
　ことを特徴とする請求項１６または１７に記載の試験情報管理方法。
　前記試験情報管理ステップにおいて、前記試験情報管理装置は、前記機器モデル実行部が備える機器モデルを学習する、
　ことを特徴とする請求項１６から１８のいずれか１つに記載の試験情報管理方法。
　前記試験情報管理ステップにおいて、前記試験情報管理装置は、前記第１の列車内ネットワークおよび前記第２の列車内ネットワークと異なる列車外ネットワークに配置され、
　さらに、
　第１の情報変換装置が、前記第１の列車内ネットワークにおいて、前記列車情報処理装置と前記試験情報管理装置との間の前記データの送受信の際に前記データの通信プロトコルを変換する第１の情報変換ステップと、
　第２の情報変換装置が、前記第２の列車内ネットワークにおいて、前記列車情報処理装置と前記車両機器との間の前記データの送受信の際に前記データの通信プロトコルを変換する第２の情報変換ステップと、
　を含むことを特徴とする請求項１６から１９のいずれか１つに記載の試験情報管理方法。
　前記列車外ネットワークに前記試験情報管理装置が複数あり、
　前記第１の情報変換ステップおよび前記第２の情報変換ステップにおいて、前記第１の情報変換装置および前記第２の情報変換装置は、自装置と複数の前記試験情報管理装置との間の前記データの送受信における通信遅延を管理し、通信遅延の小さい方の前記試験情報管理装置から受信した前記データを利用する、
　ことを特徴とする請求項２０に記載の試験情報管理方法。
　前記第１の情報変換ステップおよび前記第２の情報変換ステップにおいて、前記第１の情報変換装置および前記第２の情報変換装置は、最新のデータのうち前回送信したデータとの差分のデータを抽出し、前記差分のデータの通信プロトコルを変換して送信し、また、受信した前記差分のデータの通信プロトコルを変換し、変換後の前記差分のデータと前回受信したデータとを結合して前記最新のデータを復元する、
　ことを特徴とする請求項２０または２１に記載の試験情報管理方法。