WO2023227175A1 - Module for a braking system of a motor vehicle, and braking system - Google Patents

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WO2023227175A1
WO2023227175A1 PCT/DE2023/200100 DE2023200100W WO2023227175A1 WO 2023227175 A1 WO2023227175 A1 WO 2023227175A1 DE 2023200100 W DE2023200100 W DE 2023200100W WO 2023227175 A1 WO2023227175 A1 WO 2023227175A1
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connection
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brake
modi
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Inventor
Christian Courth
Holger Kollmann
Harald Biller
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Continental Automotive Technologies GmbH
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    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems

Definitions

  • the invention relates to a module for a braking system of a motor vehicle and a braking system with such a module.
  • Braking systems are typically used in motor vehicles to specifically slow down the motor vehicle.
  • Known brake systems are in particular designed hydraulically and are based on the driver actuating a master brake cylinder using a brake pedal and the pressure generated thereby acting directly on the wheel brakes. If necessary, this pressure can be increased, for example by known brake boosters.
  • Newer brake systems for example, use the principle that pressure is generated in the master brake cylinder, but in normal braking operation it is sent to a simulator, whereby a driver's braking request is sensed and is converted into a braking effect exclusively by an electrically operated pressure generator. In normal braking operation, the driver-operated master brake cylinder is decoupled from the wheel brakes.
  • brake systems should be designed in such a way that such a hydraulic fallback level can be dispensed with, although the corresponding redundancy typically has to be provided in another way.
  • Such braking systems can also be divided into several modules.
  • the invention relates to a module for a braking system of a motor vehicle.
  • the module has an electrical pressure supply device.
  • the module has a first module connection and a second module connection.
  • the module also has a circuit isolating valve.
  • the second module connection is in particular connected directly to the electrical pressure supply device.
  • the first module connection is connected to the electrical pressure supply device in particular via the circuit isolating valve.
  • the circuit isolating valve is designed to be normally closed.
  • a circuit separation between two brake circuits can be carried out in a simple manner, the circuit separation being activated in particular automatically by turning off an electrical energy supply to the module.
  • the normally closed circuit isolation valve therefore requires no electrical energy to achieve circuit separation.
  • the pressure provision device can in particular be designed in such a way that a hydraulic pressure is generated when electrical energy is applied.
  • the electrical pressure supply device can be a linear actuator or a pump.
  • a linear actuator typically works on the hydrostatic principle.
  • a piston is displaced in a cylinder, with displaced volume being directed directly into the wheel brake cylinder.
  • a pump typically works according to the hydrodynamic principle. Pressure is typically built up continuously.
  • the module connections typically serve to connect the module to an external unit, for example to another module.
  • an external unit for example to another module.
  • two brake circuits are at least partially and/or switchably separated from one another, with each brake circuit typically being assigned one of the module connections of the module.
  • the circuit isolating valve is typically with the two module connections connected so that in the open state it can connect the two module connections and, if necessary, the brake circuits connected to them.
  • the module further has a first isolation valve and a second isolation valve.
  • the first module connection is typically connected directly to the first isolation valve.
  • the second module connection is typically connected directly to the second isolating valve.
  • the isolating valves can be connected or connectable to a brake fluid container, in particular opposite to the respective module connection.
  • the isolating valves are typically designed to be open when de-energized. By means of such isolating valves, direct connections can be established between the module connections and a brake fluid container, which can be used in particular to release residual pressure when the motor vehicle is stationary. This allows the brake system to reliably depressurize when a vehicle is parked or has a malfunction, for example. If there is a brake fluid reservoir on the module, the isolating valves are typically connected to it. Otherwise, the module in particular can be provided for connection to such a brake fluid container.
  • the first isolation valve can in particular be connected to a first container connection and the second isolation valve can in particular be connected to a second container connection that is separate from the first container connection.
  • first container connection in particular being able to be connected or connectable to a chamber of the brake fluid container.
  • a first check valve with a flow direction towards the first module connection can be connected parallel to the first isolating valve.
  • a second check valve with a flow direction towards the second module connection can be connected, in particular parallel to the second isolating valve. This ensures that brake fluid is sucked in at the module connections regardless of the functionality of the respective isolating valve.
  • the module can further have a brake fluid container.
  • the brake fluid container can in particular have a first chamber and a second chamber.
  • the first chamber can in particular be connected to the first container connection and the second chamber can in particular be connected to the second container connection.
  • the circuit isolation valve can in particular be designed in such a way that it cannot be opened by pressure from the electrical pressure supply device. This reliably prevents the circuit isolation valve from being opened accidentally.
  • the module has a container warning device or can be connected to a container warning device, wherein the module is configured to close the circuit isolating valve in response to a triggering of the container warning device.
  • the container warning device can in particular be a device that triggers when a leak is detected.
  • a leak can be detected by a drop in pressure or by a drop in a brake fluid level, for example in the brake fluid container or in a chamber of the brake fluid container. Closing the circuit isolating valve can prevent both brake circuits from leaking if there is a leak in only one of the brake circuits.
  • the electrical pressure provision device can in particular be designed as a linear actuator. This corresponds to a very reliable design, which enables braking pressures to be generated very quickly and easily. In principle, however, other designs can also be used, for example as a hydrodynamic pump.
  • the first module connection can in particular be designed to connect a connecting line to another module.
  • the second module connection can in particular be designed to connect a connecting line to another module.
  • the two module connections can each be connected to a connecting line, these connecting lines establishing a hydraulic connection to another module.
  • the two modules mentioned can in particular together form a braking system or at least form an essential part of a braking system.
  • the invention further relates to a braking system for a motor vehicle.
  • the braking system includes a module as described herein. With regard to the module, all versions and variants described herein can be used.
  • the braking system also has another module.
  • the further module has a first brake circuit, which is connected to the first module connection and has one or more wheel connections, and the further module further has a second brake circuit, which is connected to the second module connection and has one or more wheel connections.
  • a braking system for a motor vehicle can advantageously be provided, which makes use of the advantages of the module already mentioned above with its normally closed circuit isolating valve.
  • the further module can be connected to the module connections by means of the connecting lines already mentioned above.
  • the further module can in particular have a further electrical pressure supply device, which is designed to generate pressure in both brake circuits. This allows redundancy to be created so that if the electrical pressure supply device of the module fails, the further electrical pressure supply device of the further module is available.
  • the brake system has at least one control device.
  • the module and the further module each have their own control device and/or each have their own power supply.
  • the functionality can be divided; in particular, each control device can be designed to control the respective module. Redundancy can be provided through separate power supplies, for example by connecting to different on-board electrical systems, so that the functionality of the braking system is ensured at least to a limited extent in the event of a power supply failure.
  • the control device can in particular be configured to deactivate the electrical pressure provision device in response to a triggering of a container warning device in an operating mode and to apply pressure to both brake circuits by means of the further electrical pressure provision device.
  • circuit separation is activated, i.e. the circuit isolation valve is closed, so that both brake circuits are prevented from leaking in the event of a leak in only one brake circuit.
  • the control device can be configured to act upon the first brake circuit exclusively by means of the further electrical pressure provision device and act on the second brake circuit exclusively by means of the electrical pressure provision device in response to a triggering of a container warning device in a second operating mode. This can also achieve separation of the brake circuits.
  • the circuit isolating valve is closed for this purpose.
  • the two operating modes can both be implemented in the control device or in several control devices, whereby other parameters can be used to decide which operating mode is activated in the event that the container warning device is triggered.
  • an inlet valve can be connected between each wheel connection and the pressure supply devices.
  • a further first isolating valve can be connected between the first module connection and the wheel connections. This is typically used to separate the first Module connection from the wheel connections.
  • a further second isolating valve can be connected between the second module connection and the wheel connections. This also allows the second module connection to be separated from the wheel connections.
  • the inlet valves can in particular be designed to selectively allow or shut off pressure to the respective wheel connection, so that wheel-specific pressure control is possible.
  • a first normally closed switching valve is connected between the first module connection and a suction side of the further electrical pressure supply device.
  • a second normally closed switching valve can be connected between the second module connection and a suction side of the further electrical pressure supply device.
  • Such switching valves can be used in particular to selectively enable the further electrical pressure supply device to be sucked in.
  • a suction side of the further electrical pressure provision device can in particular be connected to the wheel connections via one or more check valves with a flow direction to the further electrical pressure provision device, or can be connected to outlet valves, which are each connected to a wheel connection in the opposite direction to the check valve. This enables suction via the check valve or check valves, with the check valves automatically closing when pressure is to be built up.
  • Fig. 1 a braking system.
  • Fig. 1 shows a brake system BS according to an embodiment of the invention.
  • the braking system BS is divided into a module M0D1 and another module M0D2.
  • Each of these modules M0D1, M0D2 has a respective control device ECU1, ECU2. Functions are implemented in it, which are described in more detail below.
  • the MODI module can also be referred to as the first module. The further
  • Module MOD2 can also be called the second module.
  • the MODI module has an electrical pressure supply device DE1. This can be actuated by a motor M and is designed here as a linear actuator.
  • a first module connection MA1 and a second module connection MA2 are formed on the module M0D1.
  • the electrical pressure supply device DE1 is directly connected to the second module connection MA2.
  • a pressure sensor P/ll monitors the pressure.
  • the first module connection MA1 is connected to a first container connection BA1 via a first normally open isolation valve TV1.
  • a first check valve R1 is connected in parallel, the flow direction of which points to the first module connection MA1.
  • the second module connection MA2 is not only connected directly to the electrical pressure supply device DE1, but is also connected to a second container connection BA2 via a second isolating valve TV2, which is designed to be normally open.
  • a second check valve R2 is connected with a flow direction to the second module connection MA2.
  • a circuit isolating valve KTV is connected between the two module connections MA1, MA2. In the present case, this is designed to be closed without current.
  • a brake fluid container BFB is arranged above the module M0D1, which is divided into two chambers, each of which is connected to one of the already mentioned container connections BA1, BA2.
  • the further module M0D2 is connected to the first module connection MA1 via a first connecting line VL1 and is further connected to the second module connection MA2 via a second connecting line VL2.
  • a pressure sensor U/P monitors the pressure directly at the connection to the first module connection MA1.
  • the further module M0D2 has a further electrical pressure supply device DE2, which in the present case is designed as a piston pump which is driven by a motor M. As shown, it is divided into two parts, which are driven by the same motor M. On the suction side it is connected to the two connecting lines VL1, VL2, namely via a normally closed first switching valve S1 and a normally closed second switching valve S2. These can be used to selectively enable suction via the module connections MA1, MA2. For this purpose, for example, the isolating valves TV1, TV2 can be opened, or the check valves R1, R2 already mentioned can be used.
  • the module connections MA1, MA2 are further connected via a first further isolating valve WT1 and a second further isolating valve WT2 to inlet valves E1, E2, E3, E4, which are assigned to respective wheel connections RA1, RA2, RA3, RA4.
  • a check valve with a flow direction away from the respective wheel connection RA is connected in parallel to enable pressure reduction.
  • respective wheel brakes B1, B2, B3, B4 are connected to the wheel connections RA1, RA2, RA3, RA4.
  • the wheel connections RA1, RA2, RA3, RA4 are connected to a first pressure accumulator DS1 or a second pressure accumulator DS2 via respective outlet valves A1, A2, A3, A4. These can be used to cache print.
  • they are connected to the respective suction side of the further electrical pressure supply device DE2 via a respective check valve R3, R4, with the passage direction pointing towards the respective suction side.
  • the circuit isolating valve KTV When the circuit isolating valve KTV is opened, they are connected to each other so that fluid equalization occurs between them the two brake circuits BK1, BK2 can take place. However, if a container warning device arranged in the brake fluid container BFB triggers U/s, which monitors the brake fluid level, the circuit isolating valve KTV is closed in accordance with the programming of the first control device ECU1, so that the two brake circuits BK1, BK2 are fluidically decoupled from one another. If a leak occurs at any point in one of the two brake circuits BK1, BK2, this leak will at most lead to idling of one of the two brake circuits BK, but not to idling of both brake
  • the brake system BS has no hydraulic fallback level in which a master brake cylinder would be directly connected to wheel brakes B. Rather, a braking request is typically sensed electronically, for example by means of an electromechanical brake pedal, and implemented by means of the two pressure provision devices DE.
  • a pressure for both brake circuits BK can be generated directly by the electrical pressure supply device DE1.
  • the further electrical pressure supply device DE2 can also be used.
  • Both print provision devices DE can also be used together.
  • the circuit isolating valve KTV can in particular be open. This can be done using pedal signals or permanently by starting the ignition, the latter for example to avoid clicking noises.
  • the brake system BS can be divided into two brake circuits BK by deactivating the circuit isolating valve KTV, i.e. closing it.
  • KTV circuit isolating valve
  • the electrical pressure supply device According to a first option, the electrical pressure supply device
  • DE1 is taken out of operation and the brake pressure builds up exclusively through the further electrical pressure supply device DE2.
  • the two switching valves S1, S2 are typically opened, and suction can take place by opening the isolating valves TV1, TV2 or via the parallel check valves R1, R2.
  • Pressure control among other things, can be carried out via the assigned additional isolating valves WT1, WT2.
  • the electrical pressure supply device DE1 generates pressure exclusively in the second brake circuit BK2, and the further electrical pressure supply device DE2 exclusively generates pressure in the first brake circuit BK1.
  • the components in both brake circuits are driven by the common motor M, closing the second switching valve S2 and opening the second further isolating valve WT2 ensures that no work is done in the second brake circuit BK2.
  • the embodiment described here achieves the advantage that circuit separation without electrical energy can be maintained indefinitely and even when the vehicle is parked.
  • the circuit separation is therefore robust against second errors in the first module M0D1. An emptying of both container chambers when switched off in the event of an external leak in a line to a wheel brake B is prevented.

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Abstract

The invention relates to a module for a braking system of a motor vehicle, wherein at least one electric pressure-providing unit is formed in the module as well as a circuit blocking valve KTV which is normally closed. The invention further relates to a braking system comprising a module of this kind.

Description

Modul für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs und Bremssystem Module for a braking system of a motor vehicle and braking system
Die Erfindung betrifft ein Modul für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs sowie ein Bremssystem mit einem solchen Modul. The invention relates to a module for a braking system of a motor vehicle and a braking system with such a module.
Bremssysteme werden in Kraftfahrzeugen typischerweise eingesetzt, um das Kraftfahrzeug gezielt zu verzögern. Bekannte Bremssysteme sind insbesondere hydraulisch ausgeführt und basieren darauf, dass ein Fahrer einen Hauptbremszylinder mittels eines Bremspedals betätigt und ein dabei erzeugter Druck unmittelbar auf Radbremsen wirkt. Gegebenenfalls kann dieser Druck verstärkt werden, beispielsweise durch bekannte Bremskraftverstärker. Neuere Bremssysteme verwenden beispielsweise das Prinzip, dass ein Druck im Hauptbremszylinder zwar erzeugt wird, jedoch in einem Normalbremsbetrieb an einen Simulator geleitet wird, wobei ein Fahrerbremswunsch abgefühlt wird und ausschließlich durch einen elektrisch betriebenen Druckerzeuger in eine Bremswirkung umgesetzt wird. Im Normalbremsbetrieb ist somit der fahrerbetätigbare Hauptbremszylinder von den Radbremsen entkoppelt. Typischerweise ist dabei lediglich für den Fall eines Ausfalls der elektrischen Druckbereitstellung vorgesehen, dass ansonsten geschlossene Ventile öffnen und eine unmittelbare Druckbeaufschlagung von Radbremsen mittels des Hauptbremszylinders ermöglichen. Zukünftig sollen Bremssysteme so ausgebildet werden, dass auf eine solche hydraulische Rückfallebene verzichtet werden kann, wobei typischerweise auf andere Art für die entsprechende Redundanz zu sorgen ist. Derartige Bremssysteme können auch in mehrere Module unterteilt sein. Braking systems are typically used in motor vehicles to specifically slow down the motor vehicle. Known brake systems are in particular designed hydraulically and are based on the driver actuating a master brake cylinder using a brake pedal and the pressure generated thereby acting directly on the wheel brakes. If necessary, this pressure can be increased, for example by known brake boosters. Newer brake systems, for example, use the principle that pressure is generated in the master brake cylinder, but in normal braking operation it is sent to a simulator, whereby a driver's braking request is sensed and is converted into a braking effect exclusively by an electrically operated pressure generator. In normal braking operation, the driver-operated master brake cylinder is decoupled from the wheel brakes. Typically, it is only provided in the event of a failure of the electrical pressure supply that otherwise closed valves open and enable wheel brakes to be directly pressurized by means of the master brake cylinder. In the future, brake systems should be designed in such a way that such a hydraulic fallback level can be dispensed with, although the corresponding redundancy typically has to be provided in another way. Such braking systems can also be divided into several modules.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Modul für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs bereitzustellen, welches im Vergleich zu bekannten Ausführungen alternativ oder besser ausgeführt ist. Es ist des Weiteren eine Aufgabe der Erfindung, ein Bremssystem mit einem solchen Modul bereitzustellen. Dies wird erfindungsgemäß durch ein Modul und ein Bremssystem gemäß den jeweiligen Hauptansprüchen erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den jeweiligen Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht. Die Erfindung betrifft ein Modul für ein Bremssystem eines Kraftfahrzeugs. Das Modul weist eine elektrische Druckbereitstellungseinrichtung auf. Das Modul weist einen ersten Modulanschluss und einen zweiten Modulanschluss auf. Das Modul weist ferner ein Kreistrennventil auf. Der zweite Modulanschluss ist insbesondere unmittelbar mit der elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung verbunden. Der erste Modulanschluss ist insbesondere über das Kreistrennventil mit der elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung verbunden. Das Kreistrennventil ist stromlos geschlossen ausgeführt. It is an object of the invention to provide a module for a braking system of a motor vehicle, which is designed alternatively or better than known designs. It is a further object of the invention to provide a braking system with such a module. This is achieved according to the invention by a module and a brake system according to the respective main claims. Advantageous refinements can be found, for example, in the respective subclaims. The content of the claims is made the content of the description by express reference. The invention relates to a module for a braking system of a motor vehicle. The module has an electrical pressure supply device. The module has a first module connection and a second module connection. The module also has a circuit isolating valve. The second module connection is in particular connected directly to the electrical pressure supply device. The first module connection is connected to the electrical pressure supply device in particular via the circuit isolating valve. The circuit isolating valve is designed to be normally closed.
Mittels eines solchen Moduls kann eine Kreistrennung zwischen zwei Bremskreisen in einfacher Weise ausgeführt werden, wobei die Kreistrennung insbesondere automatisch dadurch aktiviert wird, dass eine elektrische Energieversorgung des Moduls abgestellt wird. Das stromlos geschlossene Kreistrennventil benötigt somit keine elektrische Energie, um eine Kreistrennung zu erreichen. By means of such a module, a circuit separation between two brake circuits can be carried out in a simple manner, the circuit separation being activated in particular automatically by turning off an electrical energy supply to the module. The normally closed circuit isolation valve therefore requires no electrical energy to achieve circuit separation.
Die Druckbereitstellungseinrichtung kann insbesondere so ausgeführt sein, dass bei Anlegen einer elektrischen Energie ein hydraulischer Druck erzeugt wird. Beispielsweise kann es sich bei der elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung um einen Linearaktuator oder um eine Pumpe handeln. Ein Linearaktuator arbeitet typischerweise nach dem hydrostatischen Prinzip. Dabei wird typischerweise ein Kolben in einem Zylinder verschoben, wobei verdrängtes Volumen unmittelbar in Radbremszylinder geleitet wird. Eine Pumpe arbeitet typischerweise nach dem hydrodynamischen Prinzip. Dabei wird typischerweise kontinuierlich Druck aufgebaut. The pressure provision device can in particular be designed in such a way that a hydraulic pressure is generated when electrical energy is applied. For example, the electrical pressure supply device can be a linear actuator or a pump. A linear actuator typically works on the hydrostatic principle. Typically, a piston is displaced in a cylinder, with displaced volume being directed directly into the wheel brake cylinder. A pump typically works according to the hydrodynamic principle. Pressure is typically built up continuously.
Die Modulanschlüsse dienen typischerweise zum Verbinden des Moduls mit einer externen Einheit, beispielsweise mit einem weiteren Modul. In einem solchen weiteren Modul kann insbesondere vorgesehen sein, dass zwei Bremskreise zumindest teilweise und/oder schaltbar voneinander getrennt sind, wobei jedem Bremskreis typischerweise einer der Modulanschlüsse des Moduls zugeordnet ist. Das Kreistrennventil ist typischerweise mit den beiden Modulanschlüssen verbunden, so dass es im geöffneten Zustand die beiden Modulanschlüsse und gegebenenfalls damit verbundene Bremskreise miteinander verbinden kann. The module connections typically serve to connect the module to an external unit, for example to another module. In such a further module, it can be provided in particular that two brake circuits are at least partially and/or switchably separated from one another, with each brake circuit typically being assigned one of the module connections of the module. The circuit isolating valve is typically with the two module connections connected so that in the open state it can connect the two module connections and, if necessary, the brake circuits connected to them.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführung weist das Modul ferner ein erstes T rennventil und ein zweites Trennventil auf. Der erste Modulanschluss ist typischerweise unmittelbar mit dem ersten Trennventil verbunden. Der zweite Modulanschluss ist typischerweise unmittelbar mit dem zweiten Trennventil verbunden. Die Trennventile können insbesondere entgegengesetzt zum jeweiligen Modulanschluss mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter verbunden oder verbindbar sein. Die Trennventile sind typischerweise stromlos offen ausgeführt. Mittels derartiger Trennventile können unmittelbare Verbindungen zwischen den Modulanschlüssen und einem Bremsflüssigkeitsbehälter hergestellt werden, welche insbesondere zum Ablassen von Restdruck im Stand des Kraftfahrzeugs dienen können. Dadurch kann das Bremssystem zuverlässig drucklos werden, wenn ein Fahrzeug beispielsweise geparkt wird oder eine Fehlfunktion hat. Ist ein Bremsflüssigkeitsbehälter am Modul vorhanden, so sind die Trennventile typischerweise mit diesem verbunden. Ansonsten kann insbesondere das Modul zur Verbindung mit einem solchen Bremsflüssigkeitsbehälter vorgesehen sein. According to an advantageous embodiment, the module further has a first isolation valve and a second isolation valve. The first module connection is typically connected directly to the first isolation valve. The second module connection is typically connected directly to the second isolating valve. The isolating valves can be connected or connectable to a brake fluid container, in particular opposite to the respective module connection. The isolating valves are typically designed to be open when de-energized. By means of such isolating valves, direct connections can be established between the module connections and a brake fluid container, which can be used in particular to release residual pressure when the motor vehicle is stationary. This allows the brake system to reliably depressurize when a vehicle is parked or has a malfunction, for example. If there is a brake fluid reservoir on the module, the isolating valves are typically connected to it. Otherwise, the module in particular can be provided for connection to such a brake fluid container.
Das erste Trennventil kann insbesondere mit einem ersten Behälteranschluss verbunden sein und das zweite Trennventil kann insbesondere mit einem vom ersten Behälteranschluss getrennten zweiten Behälteranschluss verbunden sein. Dadurch können insbesondere unterschiedliche Kammern eines Bremsflüssigkeitsbehälters angesprochen werden, wobei insbesondere jeder Behälteranschluss mit einer Kammer des Bremsflüssigkeitsbehälters verbunden oder verbindbar sein kann. The first isolation valve can in particular be connected to a first container connection and the second isolation valve can in particular be connected to a second container connection that is separate from the first container connection. In this way, in particular, different chambers of a brake fluid container can be addressed, with each container connection in particular being able to be connected or connectable to a chamber of the brake fluid container.
Insbesondere kann parallel zum ersten Trennventil ein erstes Rückschlagventil mit Durchlassrichtung zum ersten Modulanschluss hin verschaltet sein. Ebenso kann insbesondere parallel zum zweiten Trennventil ein zweites Rückschlagventil mit Durchlassrichtung zum zweiten Modulanschluss hin verschaltet sein. Dadurch kann ein Ansaugen von Bremsflüssigkeit an den Modulanschlüssen unabhängig von der Funktionalität des jeweiligen Trennventils sichergestellt werden. Das Modul kann gemäß einer Ausführung ferner einen Bremsflüssigkeitsbehälter aufweisen. Der Bremsflüssigkeitsbehälter kann insbesondere eine erste Kammer und eine zweite Kammer aufweisen. Die erste Kammer kann insbesondere mit dem ersten Behälteranschluss verbunden sein und die zweite Kammer kann insbesondere mit dem zweiten Behälteranschluss verbunden sein. Dadurch können unterschiedliche Kammern im Bremsflüssigkeitsbehälter verwendet werden, wodurch beispielsweise für den Fall einer Leckage in nur einem Bremskreis ein Auslaufen beider Kammern verhindert werden kann. Somit bleibt ein Bremssystem zumindest teilweise funktionsfähig. Eine Kreistrennung kann insbesondere durch das Schließen des bereits erwähnten Kreistrennventils erfolgen. In particular, a first check valve with a flow direction towards the first module connection can be connected parallel to the first isolating valve. Likewise, a second check valve with a flow direction towards the second module connection can be connected, in particular parallel to the second isolating valve. This ensures that brake fluid is sucked in at the module connections regardless of the functionality of the respective isolating valve. According to one embodiment, the module can further have a brake fluid container. The brake fluid container can in particular have a first chamber and a second chamber. The first chamber can in particular be connected to the first container connection and the second chamber can in particular be connected to the second container connection. This means that different chambers can be used in the brake fluid container, which means that, for example, in the event of a leak in just one brake circuit, both chambers can be prevented from leaking. This means that a braking system remains at least partially functional. A circuit separation can be achieved in particular by closing the circuit isolation valve already mentioned.
Das Kreistrennventil kann insbesondere so ausgeführt sein, dass es nicht durch Druck von der elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung geöffnet werden kann. Ein versehentliches Öffnen des Kreistrennventils wird dadurch zuverlässig vermieden. The circuit isolation valve can in particular be designed in such a way that it cannot be opened by pressure from the electrical pressure supply device. This reliably prevents the circuit isolation valve from being opened accidentally.
Gemäß einer Ausführung weist das Modul eine Behälterwarneinrichtung auf oder ist mit einer Behälterwarneinrichtung verbindbar, wobei das Modul dazu konfiguriert ist, ansprechend auf ein Auslösen der Behälterwarneinrichtung das Kreistrennventil zu schließen. Die Behälterwarneinrichtung kann insbesondere eine Einrichtung sein, welche auslöst, wenn eine Leckage detektiert wird. Insbesondere kann eine solche Leckage durch einen Druckabfall oder durch ein Absinken eines Bremsflüssigkeitslevels, beispielsweise im Bremsflüssigkeitsbehälter oder in einer Kammer des Bremsflüssigkeitsbehälters, erkannt werden. Durch das Schließen des Kreistrennventils kann vermieden werden, dass beide Bremskreise auslaufen, wenn sich nur in einem der Bremskreise ein Leck befindet. According to one embodiment, the module has a container warning device or can be connected to a container warning device, wherein the module is configured to close the circuit isolating valve in response to a triggering of the container warning device. The container warning device can in particular be a device that triggers when a leak is detected. In particular, such a leak can be detected by a drop in pressure or by a drop in a brake fluid level, for example in the brake fluid container or in a chamber of the brake fluid container. Closing the circuit isolating valve can prevent both brake circuits from leaking if there is a leak in only one of the brake circuits.
Die elektrische Druckbereitstellungseinrichtung kann insbesondere als Linearaktuator ausgebildet sein. Dies entspricht einer sehr zuverlässigen Ausführung, welche sehr schnell und gut regelbar das Erzeugen von Bremsdrücken ermöglicht. Grundsätzlich können jedoch auch andere Ausführungen, beispielsweise als hydrodynamische Pumpe, verwendet werden. Der erste Modulanschluss kann insbesondere zum Anschließen einer Verbindungsleitung zu einem weiteren Modul ausgebildet sein. Der zweite Modulanschluss kann insbesondere zum Anschließen einer Verbindungsleitung zu einem weiteren Modul ausgebildet sein. Insbesondere können die beiden Modulanschlüsse mit jeweils einer Verbindungsleitung verbunden sein, wobei diese Verbindungsleitungen eine hydraulische Verbindung zu einem weiteren Modul herstellen. Die beiden erwähnten Module können insbesondere zusammen ein Bremssystem bilden oder zumindest einen wesentlichen Teil eines Bremssystems bilden. The electrical pressure provision device can in particular be designed as a linear actuator. This corresponds to a very reliable design, which enables braking pressures to be generated very quickly and easily. In principle, however, other designs can also be used, for example as a hydrodynamic pump. The first module connection can in particular be designed to connect a connecting line to another module. The second module connection can in particular be designed to connect a connecting line to another module. In particular, the two module connections can each be connected to a connecting line, these connecting lines establishing a hydraulic connection to another module. The two modules mentioned can in particular together form a braking system or at least form an essential part of a braking system.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug. Das Bremssystem weist ein Modul wie hierin beschrieben auf. Bezüglich des Moduls kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden. Das Bremssystem weist ferner ein weiteres Modul auf. Das weitere Modul weist einen ersten Bremskreis auf, welcher an dem ersten Modulanschluss angeschlossen ist und einen oder mehrere Radanschlüsse aufweist, und das weitere Modul weist ferner einen zweiten Bremskreis auf, welcher an dem zweiten Modulanschluss angeschlossen ist und einen oder mehrere Radanschlüsse aufweist. Mittels eines solchen Bremssystems kann in vorteilhafter Weise ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt werden, welches die bereits weiter oben erwähnten Vorteile des Moduls mit seinem stromlos geschlossenen Kreistrennventil nutzbar macht. Insbesondere kann das weitere Modul mittels der bereits weiter oben erwähnten Verbindungsleitungen an den Modulanschlüssen angeschlossen sein. The invention further relates to a braking system for a motor vehicle. The braking system includes a module as described herein. With regard to the module, all versions and variants described herein can be used. The braking system also has another module. The further module has a first brake circuit, which is connected to the first module connection and has one or more wheel connections, and the further module further has a second brake circuit, which is connected to the second module connection and has one or more wheel connections. By means of such a braking system, a braking system for a motor vehicle can advantageously be provided, which makes use of the advantages of the module already mentioned above with its normally closed circuit isolating valve. In particular, the further module can be connected to the module connections by means of the connecting lines already mentioned above.
Das weitere Modul kann insbesondere eine weitere elektrische Druckbereitstellungseinrichtung aufweisen, welche zum Erzeugen von Druck in beiden Bremskreisen ausgebildet ist. Dadurch kann eine Redundanz erzeugt werden, so dass bei Ausfall der elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung des Moduls die weitere elektrische Druckbereitstellungseinrichtung des weiteren Moduls zur Verfügung steht. Gemäß einer Ausführung weist das Bremssystem mindestens eine Steuerungsvorrichtung auf. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Modul und das weitere Modul jeweils eine eigene Steuerungsvorrichtung aufweisen und/oder jeweils eine eigene Stromversorgung aufweisen. Die Funktionalität kann dabei aufgeteilt werden, insbesondere kann jede Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des jeweiligen Moduls ausgebildet sein. Durch separate Stromversorgungen, beispielsweise durch Verbinden mit unterschiedlichen Bordnetzen, kann eine Redundanz vorgesehen werden, so dass für den Fall des Ausfalls einer Stromversorgung die Funktionalität des Bremssystems zumindest eingeschränkt sichergestellt ist. The further module can in particular have a further electrical pressure supply device, which is designed to generate pressure in both brake circuits. This allows redundancy to be created so that if the electrical pressure supply device of the module fails, the further electrical pressure supply device of the further module is available. According to one embodiment, the brake system has at least one control device. In particular, it can be provided that the module and the further module each have their own control device and/or each have their own power supply. The functionality can be divided; in particular, each control device can be designed to control the respective module. Redundancy can be provided through separate power supplies, for example by connecting to different on-board electrical systems, so that the functionality of the braking system is ensured at least to a limited extent in the event of a power supply failure.
Die Steuerungsvorrichtung kann insbesondere dazu konfiguriert sein, ansprechend auf ein Auslösen einer Behälterwarneinrichtung in einer Betriebsart die elektrische Druckbereitstellungseinrichtung zu deaktivieren und beide Bremskreise mittels der weiteren elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung zu beaufschlagen. Typischerweise wird dabei eine Kreistrennung aktiviert, d.h. das Kreistrennventil wird geschlossen, so dass ein Auslaufen beider Bremskreise bei einer Leckage nur in einem Bremskreis verhindert wird. Die Steuerungsvorrichtung kann dazu konfiguriert sein, ansprechend auf ein Auslösen einer Behälterwarneinrichtung in einer zweiten Betriebsart den ersten Bremskreis ausschließlich mittels der weiteren elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung zu beaufschlagen und den zweiten Bremskreis ausschließlich mittels der elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung zu beaufschlagen. Auch dadurch kann eine Trennung der Bremskreise erreicht werden. Typischerweise wird dazu das Kreistrennventil geschlossen. Insbesondere können die beiden Betriebsmodi beide in der Steuerungsvorrichtung bzw. in mehreren Steuerungsvorrichtungen implementiert sein, wobei auf andere Parameter zurückgegriffen werden kann, um für den Fall eines Auslösens der Behälterwarneinrichtung zu entscheiden, welche Betriebsart aktiviert wird. The control device can in particular be configured to deactivate the electrical pressure provision device in response to a triggering of a container warning device in an operating mode and to apply pressure to both brake circuits by means of the further electrical pressure provision device. Typically, circuit separation is activated, i.e. the circuit isolation valve is closed, so that both brake circuits are prevented from leaking in the event of a leak in only one brake circuit. The control device can be configured to act upon the first brake circuit exclusively by means of the further electrical pressure provision device and act on the second brake circuit exclusively by means of the electrical pressure provision device in response to a triggering of a container warning device in a second operating mode. This can also achieve separation of the brake circuits. Typically, the circuit isolating valve is closed for this purpose. In particular, the two operating modes can both be implemented in the control device or in several control devices, whereby other parameters can be used to decide which operating mode is activated in the event that the container warning device is triggered.
Insbesondere kann jeweils ein Einlassventil zwischen jedem Radanschluss und den Druckbereitstellungseinrichtungen verschaltet sein. Des Weiteren kann zwischen dem ersten Modulanschluss und den Radanschlüssen ein weiteres erstes Trennventil verschaltet sein. Dieses dient typischerweise zum Abtrennen des ersten Modulanschlusses von den Radanschlüssen. Ebenso kann zwischen dem zweiten Modulanschluss und den Radanschlüssen ein weiteres zweites Trennventil verschaltet sein. Auch damit kann der zweite Modulanschluss von den Radanschlüssen getrennt werden. Die Einlassventile können insbesondere dazu ausgebildet sein, selektiv Druck zu dem jeweiligen Radanschluss durchzulassen oder auch abzusperren, so dass eine radindividuelle Druckregelung möglich ist. In particular, an inlet valve can be connected between each wheel connection and the pressure supply devices. Furthermore, a further first isolating valve can be connected between the first module connection and the wheel connections. This is typically used to separate the first Module connection from the wheel connections. Likewise, a further second isolating valve can be connected between the second module connection and the wheel connections. This also allows the second module connection to be separated from the wheel connections. The inlet valves can in particular be designed to selectively allow or shut off pressure to the respective wheel connection, so that wheel-specific pressure control is possible.
Gemäß einer Ausführung ist zwischen dem ersten Modulanschluss und einer Saugseite der weiteren elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung ein erstes stromlos geschlossenes Schaltventil verschaltet. Ebenso kann zwischen dem zweiten Modulanschluss und einer Saugseite der weiteren elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung ein zweites stromlos geschlossenes Schaltventil verschaltet sein. Derartige Schaltventile können insbesondere verwendet werden, um selektiv ein Ansaugen der weiteren elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung zu ermöglichen. Eine Saugseite der weiteren elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung kann insbesondere über eines oder mehrere Rückschlagventile mit Durchlassrichtung zur weiteren elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung mit den Radanschlüssen verbunden sein, oder mit Auslassventilen verbunden sein, welche entgegengesetzt zum Rückschlagventil mit jeweils einem Radanschluss verbunden sind. Dies ermöglicht ein Ansaugen über das Rückschlagventil oder die Rückschlagventile, wobei sich die Rückschlagventile automatisch schließen, wenn Druck aufgebaut werden soll. According to one embodiment, a first normally closed switching valve is connected between the first module connection and a suction side of the further electrical pressure supply device. Likewise, a second normally closed switching valve can be connected between the second module connection and a suction side of the further electrical pressure supply device. Such switching valves can be used in particular to selectively enable the further electrical pressure supply device to be sucked in. A suction side of the further electrical pressure provision device can in particular be connected to the wheel connections via one or more check valves with a flow direction to the further electrical pressure provision device, or can be connected to outlet valves, which are each connected to a wheel connection in the opposite direction to the check valve. This enables suction via the check valve or check valves, with the check valves automatically closing when pressure is to be built up.
Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann anhand des nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiels entnehmen. Dabei zeigt: Fig. 1 : ein Bremssystem. A person skilled in the art will discover further features and advantages based on the exemplary embodiment described below with reference to the accompanying drawing. This shows: Fig. 1: a braking system.
Fig. 1 zeigt ein Bremssystem BS gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Bremssystem BS ist aufgeteilt in ein Modul M0D1 und ein weiteres Modul M0D2. Jedes dieser Module M0D1 , M0D2 weist eine jeweilige Steuerungsvorrichtung ECU1 , ECU2 auf. Darin sind Funktionen implementiert, welche nachfolgend genauer beschrieben werden. Das Modul MODI kann auch als erstes Modul bezeichnet werden. Das weitereFig. 1 shows a brake system BS according to an embodiment of the invention. The braking system BS is divided into a module M0D1 and another module M0D2. Each of these modules M0D1, M0D2 has a respective control device ECU1, ECU2. Functions are implemented in it, which are described in more detail below. The MODI module can also be referred to as the first module. The further
Modul MOD2 kann auch als zweites Modul bezeichnet werden. Module MOD2 can also be called the second module.
Das Modul MODI weist eine elektrische Druckbereitstellungseinrichtung DE1 auf. Diese ist von einem Motor M betätigbar und ist vorliegend als Linearaktuator ausgebildet. The MODI module has an electrical pressure supply device DE1. This can be actuated by a motor M and is designed here as a linear actuator.
An dem Modul M0D1 sind ein erster Modulanschluss MA1 und ein zweiter Modulanschluss MA2 ausgebildet. Die elektrische Druckbereitstellungseinrichtung DE1 ist dabei unmittelbar mit dem zweiten Modulanschluss MA2 verbunden. An dieser Stelle überwacht ein Drucksensor P/ll den Druck. A first module connection MA1 and a second module connection MA2 are formed on the module M0D1. The electrical pressure supply device DE1 is directly connected to the second module connection MA2. At this point, a pressure sensor P/ll monitors the pressure.
Der erste Modulanschluss MA1 ist über ein erstes stromlos offenes Trennventil TV1 mit einem ersten Behälteranschluss BA1 verbunden. Parallel dazu ist ein erstes Rückschlagventil R1 verschaltet, dessen Durchlassrichtung zum ersten Modulanschluss MA1 hinweist. Des Weiteren ist der zweite Modulanschluss MA2 nicht nur direkt mit der elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE1 verbunden, sondern ist auch über ein zweites Trennventil TV2, welches stromlos offen ausgeführt ist, mit einem zweiten Behälteranschluss BA2 verbunden. Parallel dazu ist ein zweites Rückschlagventil R2 mit Durchlassrichtung zum zweiten Modulanschluss MA2 verschaltet. The first module connection MA1 is connected to a first container connection BA1 via a first normally open isolation valve TV1. A first check valve R1 is connected in parallel, the flow direction of which points to the first module connection MA1. Furthermore, the second module connection MA2 is not only connected directly to the electrical pressure supply device DE1, but is also connected to a second container connection BA2 via a second isolating valve TV2, which is designed to be normally open. In parallel, a second check valve R2 is connected with a flow direction to the second module connection MA2.
Zwischen den beiden Modulanschlüssen MA1 , MA2 ist ein Kreistrennventil KTV verschaltet. Dieses ist vorliegend stromlos geschlossen ausgeführt. A circuit isolating valve KTV is connected between the two module connections MA1, MA2. In the present case, this is designed to be closed without current.
Über dem Modul M0D1 ist ein Bremsflüssigkeitsbehälter BFB angeordnet, welcher in zwei Kammern aufgeteilt ist, welche jeweils mit einem der bereits erwähnten Behälteranschlüsse BA1 , BA2 verbunden sind. A brake fluid container BFB is arranged above the module M0D1, which is divided into two chambers, each of which is connected to one of the already mentioned container connections BA1, BA2.
Das weitere Modul M0D2 ist über eine erste Verbindungsleitung VL1 mit dem ersten Modulanschluss MA1 verbunden und ist ferner über eine zweite Verbindungsleitung VL2 mit dem zweiten Modulanschluss MA2 verbunden. Unmittelbar an der Verbindung zum ersten Modulanschluss MA1 überwacht ein Drucksensor U/P den Druck. The further module M0D2 is connected to the first module connection MA1 via a first connecting line VL1 and is further connected to the second module connection MA2 via a second connecting line VL2. A pressure sensor U/P monitors the pressure directly at the connection to the first module connection MA1.
Das weitere Modul M0D2 weist eine weitere elektrische Druckbereitstellungseinrichtung DE2 auf, welche vorliegend als Kolbenpumpe ausgebildet ist, die von einem Motor M angetrieben wird. Sie ist wie gezeigt in zwei Teile aufgeteilt, welche jedoch vom gleichen Motor M angetrieben werden. Saugseitig ist sie mit den beiden Verbindungsleitungen VL1 , VL2 verbunden, und zwar über ein stromlos geschlossenes erstes Schaltventil S1 und ein stromlos geschlossenes zweites Schaltventil S2. Diese können verwendet werden, um selektiv ein Ansaugen über die Modulanschlüsse MA1 , MA2 zu ermöglichen. Hierzu können beispielsweise die Trennventile TV1 , TV2 geöffnet werden, oder es können die bereits erwähnten Rückschlagventile R1 , R2 verwendet werden. Die Modulanschlüsse MA1 , MA2 sind ferner über ein erstes weiteres Trennventil WT1 und ein zweites weiteres Trennventil WT2 mit Einlassventilen E1 , E2, E3, E4 verbunden, welche jeweiligen Radanschlüssen RA1 , RA2, RA3, RA4 zugeordnet sind. Jeweils ein Rückschlagventil mit Durchlassrichtung vom jeweiligen Radanschluss RA weg ist parallel geschaltet, um einen Druckabbau zu ermöglichen. An den Radanschlüssen RA1 , RA2, RA3, RA4 sind vorliegend jeweilige Radbremsen B1 , B2, B3, B4 anschlossen. Die Radanschlüsse RA1 , RA2, RA3, RA4 sind über jeweilige Auslassventile A1 , A2, A3, A4 mit einem ersten Druckspeicher DS1 bzw. einem zweiten Druckspeicher DS2 verbunden. Diese können zum Zwischenspeichern von Druck verwendet werden. Des Weiteren sind sie über ein jeweiliges Rückschlagventil R3, R4 mit der jeweiligen Saugseite der weiteren elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE2 verbunden, wobei die Durchlassrichtung zur jeweiligen Saugseite hinweist. The further module M0D2 has a further electrical pressure supply device DE2, which in the present case is designed as a piston pump which is driven by a motor M. As shown, it is divided into two parts, which are driven by the same motor M. On the suction side it is connected to the two connecting lines VL1, VL2, namely via a normally closed first switching valve S1 and a normally closed second switching valve S2. These can be used to selectively enable suction via the module connections MA1, MA2. For this purpose, for example, the isolating valves TV1, TV2 can be opened, or the check valves R1, R2 already mentioned can be used. The module connections MA1, MA2 are further connected via a first further isolating valve WT1 and a second further isolating valve WT2 to inlet valves E1, E2, E3, E4, which are assigned to respective wheel connections RA1, RA2, RA3, RA4. A check valve with a flow direction away from the respective wheel connection RA is connected in parallel to enable pressure reduction. In the present case, respective wheel brakes B1, B2, B3, B4 are connected to the wheel connections RA1, RA2, RA3, RA4. The wheel connections RA1, RA2, RA3, RA4 are connected to a first pressure accumulator DS1 or a second pressure accumulator DS2 via respective outlet valves A1, A2, A3, A4. These can be used to cache print. Furthermore, they are connected to the respective suction side of the further electrical pressure supply device DE2 via a respective check valve R3, R4, with the passage direction pointing towards the respective suction side.
Die beiden oben angeordneten Radanschlüsse RA1 , RA2 bilden zusammen mit den gezeigten daran angeschlossenen Komponenten einen ersten Bremskreis BK1. Dementsprechend bilden die beiden weiter unten angeordneten Radanschlüsse RA3, RA4 zusammen mit den gezeigten daran angeschlossenen Komponenten einen zweiten Bremskreis BK2. Wenn das Kreistrennventil KTV geöffnet ist, sind diese miteinander verbunden, so dass ein Fluidausgleich zwischen den beiden Bremskreisen BK1 , BK2 stattfinden kann. Sollte jedoch eine im Bremsflüssigkeitsbehälter BFB angeordnete Behälterwarneinrichtung U/s auslösen, welche den Bremsflüssigkeitsstand überwacht, so wird entsprechend der Programmierung der ersten Steuerungsvorrichtung ECU1 das Kreistrennventil KTV geschlossen, so dass die beiden Bremskreise BK1 , BK2 fluidisch voneinander entkoppelt sind. Sofern also in einem der beiden Bremskreise BK1 , BK2 an irgendeiner Stelle ein Leck auftritt, führt dieses Leck höchstens zum Leerläufen eines der beiden Bremskreise BK, jedoch nicht zum Leerläufen von beiden Bremskreisen BK. The two wheel connections RA1, RA2 arranged at the top, together with the components shown connected to them, form a first brake circuit BK1. Accordingly, the two wheel connections RA3, RA4 arranged further below together with the components shown connected to them form a second brake circuit BK2. When the circuit isolating valve KTV is opened, they are connected to each other so that fluid equalization occurs between them the two brake circuits BK1, BK2 can take place. However, if a container warning device arranged in the brake fluid container BFB triggers U/s, which monitors the brake fluid level, the circuit isolating valve KTV is closed in accordance with the programming of the first control device ECU1, so that the two brake circuits BK1, BK2 are fluidically decoupled from one another. If a leak occurs at any point in one of the two brake circuits BK1, BK2, this leak will at most lead to idling of one of the two brake circuits BK, but not to idling of both brake circuits BK.
Das Bremssystem BS hat wie gezeigt keine hydraulische Rückfallebene, in welchem ein Hauptbremszylinder unmittelbar mit Radbremsen B verbunden wäre. Vielmehr wird ein Bremswunsch typischerweise elektronisch sensiert, beispielsweise mittels eines elektromechanischen Bremspedals, und mittels der beiden Druckbereitstellungseinrichtungen DE umgesetzt. As shown, the brake system BS has no hydraulic fallback level in which a master brake cylinder would be directly connected to wheel brakes B. Rather, a braking request is typically sensed electronically, for example by means of an electromechanical brake pedal, and implemented by means of the two pressure provision devices DE.
In einem Normalbremsbetrieb kann beispielsweise ein Druck für beide Bremskreise BK unmittelbar von der elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung DE1 erzeugt werden. Ebenso kann die weitere elektrische Druckbereitstellungseinrichtung DE2 verwendet werden. Auch beide Druckbereitstellungseinrichtungen DE können zusammen verwendet werden. Das Kreistrennventil KTV kann dabei insbesondere geöffnet sein. Dies kann durch Pedalsignale oder auch dauerhaft mit Zündungsstart erfolgen, letzteres beispielsweise um Klickgeräusche zu vermeiden. In normal braking operation, for example, a pressure for both brake circuits BK can be generated directly by the electrical pressure supply device DE1. The further electrical pressure supply device DE2 can also be used. Both print provision devices DE can also be used together. The circuit isolating valve KTV can in particular be open. This can be done using pedal signals or permanently by starting the ignition, the latter for example to avoid clicking noises.
Für den Fall der Erkennung einer Leckage zu den Radbremsen B durch Plausibilisierung oder bei Warnung eines niedrigen Flüssigkeitsstands im Bremsflüssigkeitsbehälter BFB kann das Bremssystem BS in zwei Bremskreise BK aufgeteilt werden, indem das Kreistrennventil KTV deaktiviert wird, also geschlossen wird. Bei Bremsdruckanforderung sind dann zwei nachfolgend beschriebene Optionen sinnvoll. In the event that a leak to the wheel brakes B is detected through a plausibility check or when a low fluid level in the brake fluid container BFB is warned, the brake system BS can be divided into two brake circuits BK by deactivating the circuit isolating valve KTV, i.e. closing it. When brake pressure is required, two options described below make sense.
Gemäß einer ersten Option wird die elektrische DruckbereitstellungseinrichtungAccording to a first option, the electrical pressure supply device
DE1 außer Betrieb gesetzt, und der Bremsdruckaufbau erfolgt ausschließlich durch die weitere elektrische Druckbereitstellungseinrichtung DE2. Die beiden Schaltventile S1 , S2 werden dabei typischerweise geöffnet, und ein Ansaugen kann über ein Öffnen der Trennventile TV1 , TV2 oder über die parallelen Rückschlagventile R1 , R2 erfolgen. Über die zugeordneten weiteren Trennventile WT1 , WT2 kann unter anderem eine Drucksteuerung erfolgen. DE1 is taken out of operation and the brake pressure builds up exclusively through the further electrical pressure supply device DE2. The two switching valves S1, S2 are typically opened, and suction can take place by opening the isolating valves TV1, TV2 or via the parallel check valves R1, R2. Pressure control, among other things, can be carried out via the assigned additional isolating valves WT1, WT2.
Gemäß einer zweiten Option erzeugt die elektrische Druckbereitstellungseinrichtung DE1 einen Druck ausschließlich im zweiten Bremskreis BK2, und die weitere elektrische Druckbereitstellungseinrichtung DE2 erzeugt ausschließlich Druck im ersten Bremskreis BK1 . Dabei werden zwar die Komponenten in beiden Bremskreisen vom gemeinsamen Motor M angetrieben, durch Schließen des zweiten Schaltventils S2 und Öffnen des zweiten weiteren Trennventils WT2 wird jedoch sichergestellt, dass im zweiten Bremskreis BK2 keine Arbeit verrichtet wird. According to a second option, the electrical pressure supply device DE1 generates pressure exclusively in the second brake circuit BK2, and the further electrical pressure supply device DE2 exclusively generates pressure in the first brake circuit BK1. Although the components in both brake circuits are driven by the common motor M, closing the second switching valve S2 and opening the second further isolating valve WT2 ensures that no work is done in the second brake circuit BK2.
Insgesamt wird durch die hierin beschriebene Ausführung der Vorteil erreicht, dass eine Kreistrennung ohne elektrische Energie zeitlich unbegrenzt und auch im abgestellten Zustand des Fahrzeugs aufrechterhalten werden kann. Die Kreistrennung ist somit robust gegen Zweitfehler in dem ersten Modul M0D1. Ein Leerläufen beider Behälterkammern im abgestellten Zustand bei externer Leckage in einer Leitung zu einer Radbremse B wird verhindert. Overall, the embodiment described here achieves the advantage that circuit separation without electrical energy can be maintained indefinitely and even when the vehicle is parked. The circuit separation is therefore robust against second errors in the first module M0D1. An emptying of both container chambers when switched off in the event of an external leak in a line to a wheel brake B is prevented.
Es sei darauf hingewiesen, dass in den Ansprüchen und in der Beschreibung Merkmale in Kombination beschrieben sein können, beispielsweise um das Verständnis zu erleichtern, obwohl diese auch separat voneinander verwendet werden können. Der Fachmann erkennt, dass solche Merkmale auch unabhängig voneinander mit anderen Merkmalen oder Merkmalskombinationen kombiniert werden können. It should be noted that in the claims and the description features may be described in combination, for example to facilitate understanding, although they may also be used separately. The person skilled in the art will recognize that such features can also be combined independently of one another with other features or combinations of features.
Rückbezüge in Unteransprüchen können bevorzugte Kombinationen der jeweiligen Merkmale kennzeichnen, schließen jedoch andere Merkmalskombinationen nicht aus. Bezugszeichenliste References in subclaims can indicate preferred combinations of the respective features, but do not exclude other combinations of features. Reference symbol list
BS Bremssystem BS braking system
MOD Modul MOD module
BA Behälteranschluss BA container connection
BFB BremsflüssigkeitsbehälterBFB brake fluid container
TV Trennventil TV isolation valve
R Rückschlagventil R check valve
MA Modulanschluss MA module connection
KTV Kreistrennventil KTV circuit isolation valve
M Motor M engine
DE DruckbereitstellungseinrichtungDE print delivery facility
P/U Drucksensor P/U pressure sensor
U/s Behälterwarneinrichtung U/s container warning device
BK Bremskreis BK brake circuit
S Schaltventil S switching valve
DS Druckspeicher DS pressure accumulator
WT weiteres Trennventil WT additional isolation valve
E Einlassventil E Inlet valve
A Auslassventil A Exhaust valve
RA Radanschluss RA wheel connection
B Radbremse B wheel brake
ECU Steuerungsvorrichtung ECU control device
VL Verbindungsleitung VL connecting line

Claims

Patentansprüche Patent claims
1 . Modul (MODI ) für ein Bremssystem (BS) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Modul (MODI ) folgendes aufweist: eine elektrische Druckbereitstellungseinrichtung (DE1 ), einen ersten Modulanschluss (MA1 ), einen zweiten Modulanschluss (MA2), und ein Kreistrennventil (KTV), wobei der zweite Modulanschluss (MA2) unmittelbar mit der elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE1 ) verbunden ist, wobei der erste Modulanschluss (MA1 ) über das Kreistrennventil (KTV) mit der elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE1 ) verbunden ist, und wobei das Kreistrennventil (KTV) stromlos geschlossen ausgeführt ist. 1 . Module (MODI) for a brake system (BS) of a motor vehicle, the module (MODI) having the following: an electrical pressure supply device (DE1), a first module connection (MA1), a second module connection (MA2), and a circuit isolating valve (KTV), wherein the second module connection (MA2) is connected directly to the electrical pressure supply device (DE1), wherein the first module connection (MA1) is connected to the electrical pressure supply device (DE1) via the circuit isolating valve (KTV), and wherein the circuit isolating valve (KTV) is closed when de-energized is executed.
2. Modul (MODI ) nach Anspruch 1 , welches ferner ein erstes Trennventil (TV1 ) und ein zweites Trennventil (TV2) aufweist, wobei der erste Modulanschluss (MA1 ) unmittelbar mit dem ersten Trennventil (TV1 ) verbunden ist, wobei der zweite Modulanschluss (MA2) unmittelbar mit dem zweiten Trennventil (TV2) verbunden ist, wobei die Trennventile (TV) entgegengesetzt zum jeweiligen Modulanschluss (M) mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter (BFB) verbindbar oder verbunden sind, und wobei die Trennventile (TV) stromlos offen ausgeführt sind. 2. Module (MODI) according to claim 1, which further comprises a first isolating valve (TV1) and a second isolating valve (TV2), wherein the first module connection (MA1) is directly connected to the first isolating valve (TV1), wherein the second module connection ( MA2) is connected directly to the second isolating valve (TV2), wherein the isolating valves (TV) can be connected or are connected to a brake fluid container (BFB) opposite to the respective module connection (M), and wherein the isolating valves (TV) are designed to be open when de-energized.
3. Modul (MODI ) nach Anspruch 2, wobei das erste Trennventil (TV1 ) mit einem ersten Behälteranschluss (BA1 ) verbunden ist und das zweite Trennventil (TV2) mit einem vom ersten Behälteranschluss (BA1 ) getrennten zweiten Behälteranschluss (BA2) verbunden ist. Modul (MODI ) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei parallel zum ersten Trennventil (TV1 ) ein erstes Rückschlagventil (R1 ) mit Durchlassrichtung zum ersten Modulanschluss (MA1 ) hin verschaltet ist, und/oder wobei parallel zum zweiten Trennventil (TV2) ein zweites Rückschlagventil (R2) mit Durchlassrichtung zum zweiten Modulanschluss (MA2) hin verschaltet ist. Modul (MODI ) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, welches ferner einen Bremsflüssigkeitsbehälter (BFB) aufweist, wobei der Bremsflüssigkeitsbehälter (BFB) eine erste Kammer und eine zweite Kammer aufweist, wobei die erste Kammer mit dem ersten Behälteranschluss (BA1 ) verbunden ist und die zweite Kammer mit dem zweiten Behälteranschluss (BA2) verbunden ist. Modul (MODI ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kreistrennventil (KTV) nicht durch Druck von der elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE1 ) geöffnet werden kann. Modul (MODI ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches eine Behälterwarneinrichtung (U/s) aufweist oder mit einer Behälterwarneinrichtung (U/s) verbindbar ist, wobei das Modul (MODI ) dazu konfiguriert ist, ansprechend auf ein Auslösen der Behälterwarneinrichtung (U/s) das Kreistrennventil (KTV) zu schließen. Modul (MODI ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die elektrische Druckbereitstellungseinrichtung (DE1 ) als Linearaktuator ausgebildet ist. Modul (MODI ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Modulanschluss (MA1 ) zum Anschließen einer Verbindungsleitung (VL1 ) zu einem weiteren Modul (MOD2) ausgebildet ist, und/oder wobei der zweite Modulanschluss (MA2) zum Anschließen einer Verbindungsleitung (VL2) zu einem weiteren Modul (MOD2) ausgebildet ist. Bremssystem (BS) für ein Kraftfahrzeug, aufweisend ein Modul (MODI ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, und ein weiteres Modul (MOD2), wobei das weitere Modul (MOD2) einen ersten Bremskreis (BK1 ) aufweist, welcher an dem ersten Modulanschluss (MA1) angeschlossen ist und einen oder mehrere Radanschlüsse (RA) aufweist, und einen zweiten Bremskreis (BK2) aufweist, welcher an dem zweiten Modulanschluss (MA2) angeschlossen ist und einen oder mehrere Radanschlüsse (RA) aufweist. Bremssystem (BS) nach Anspruch 10, wobei das weitere Modul (MOD2) eine weitere elektrische Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) aufweist, welche zum Erzeugen von Druck in beiden Bremskreisen (BK) ausgebildet ist. Bremssystem (BS) nach Anspruch 11 , welches mindestens eine Steuerungsvorrichtung (ECU) aufweist, welche dazu konfiguriert ist, ansprechend auf ein Auslösen einer Behälterwarneinrichtung (U/s) in einer ersten Betriebsart die elektrische Druckbereitstellungseinrichtung (DE1 ) zu deaktivieren und beide Bremskreise (BK) mittels der weiteren elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) zu beaufschlagen, und/oder welche dazu konfiguriert ist, ansprechend auf ein Auslösen einer Behälterwarneinrichtung (U/s) in einer zweiten Betriebsart den ersten Bremskreis (BK1 ) ausschließlich mittels der weiteren elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE1 ) zu beaufschlagen und den zweiten Bremskreis (BK2) ausschließlich mittels der elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE1 ) zu beaufschlagen. Bremssystem (BS) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei das Modul (MODI ) und das weitere Modul (MOD2) jeweils eine eigene Steuerungsvorrichtung (ECU1 , ECU2) aufweisen und/oder jeweils eine eigene Stromversorgung aufweisen. Bremssystem (BS) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei jeweils ein Einlassventil (E) zwischen jedem Radanschluss (RA) und den Druckbereitstellungseinrichtungen (DE) verschaltet ist, und/oder wobei zwischen dem ersten Modulanschluss (MA1 ) und den Radanschlüssen (RA) ein erstes weiteres Trennventil (WT1 ) verschaltet ist, und/oder wobei zwischen dem zweiten Modulanschluss (MA2) und den Radanschlüssen (RA) ein zweites weiteres Trennventil (WT2) verschaltet ist. Bremssystem (BS) nach eine der Ansprüche 10 bis 14, wobei zwischen dem ersten Modulanschluss (MA1 ) und einer Saugseite der weiteren elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) ein erstes stromlos geschlossenes Schaltventil (S1 ) verschaltet ist, und/oder wobei zwischen dem zweiten Modulanschluss (MA2) und einer Saugseite der weiteren elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) ein zweites stromlos geschlossenes Schaltventil (S2) verschaltet ist, und/oder wobei eine Saugseite der weiteren elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) über eines oder mehrere Rückschlagventile (R) mit Durchlassrichtung zur weiteren elektrischen Druckbereitstellungseinrichtung (DE2) mit den Radanschlüssen (RA) verbunden ist, oder mit Auslassventilen (A) verbunden ist, welche entgegengesetzt zum Rückschlagventil (R) mit jeweils einem Radanschluss (RA) verbunden sind. 3. Module (MODI) according to claim 2, wherein the first isolation valve (TV1) is connected to a first container connection (BA1) and the second isolation valve (TV2) is connected to a second container connection (BA2) that is separate from the first container connection (BA1). Module (MODI) according to one of claims 2 or 3, wherein a first check valve (R1) with a flow direction towards the first module connection (MA1) is connected parallel to the first isolating valve (TV1), and/or wherein a first check valve (TV2) is connected in parallel to the second isolating valve (TV2). second check valve (R2) is connected with the flow direction to the second module connection (MA2). Module (MODI) according to one of claims 3 or 4, further comprising a brake fluid container (BFB), the brake fluid container (BFB) having a first chamber and a second chamber, the first chamber being connected to the first container connection (BA1) and the second chamber is connected to the second container connection (BA2). Module (MODI) according to one of the preceding claims, wherein the circuit isolating valve (KTV) cannot be opened by pressure from the electrical pressure supply device (DE1). Module (MODI) according to one of the preceding claims, which has a container warning device (U/s) or can be connected to a container warning device (U/s), the module (MODI) being configured to respond to a triggering of the container warning device (U/s). s) close the circuit isolation valve (KTV). Module (MODI) according to one of the preceding claims, wherein the electrical pressure provision device (DE1) is designed as a linear actuator. Module (MODI) according to one of the preceding claims, wherein the first module connection (MA1) is designed to connect a connecting line (VL1) to a further module (MOD2), and / or wherein the second module connection (MA2) is designed to connect a connecting line (VL2 ) is designed into another module (MOD2). Brake system (BS) for a motor vehicle, comprising a module (MODI) according to one of the preceding claims, and a further module (MOD2), wherein the further module (MOD2) has a first brake circuit (BK1), which is connected to the first module connection (MA1 ) is connected and has one or more wheel connections (RA), and has a second brake circuit (BK2), which is connected to the second module connection (MA2) and has one or more wheel connections (RA). Brake system (BS) according to claim 10, wherein the further module (MOD2) has a further electrical pressure supply device (DE2), which is designed to generate pressure in both brake circuits (BK). Brake system (BS) according to claim 11, which has at least one control device (ECU) which is configured to deactivate the electrical pressure supply device (DE1) in response to a triggering of a container warning device (U/s) in a first operating mode and both brake circuits (BK ) by means of the further electrical pressure provision device (DE2), and / or which is configured to respond to a triggering of a container warning device (U/s) in a second operating mode, the first brake circuit (BK1) exclusively by means of the further electrical pressure provision device (DE1) to apply and the second Brake circuit (BK2) is to be applied exclusively by means of the electrical pressure supply device (DE1). Brake system (BS) according to one of claims 10 to 12, wherein the module (MODI) and the further module (MOD2) each have their own control device (ECU1, ECU2) and/or each have their own power supply. Brake system (BS) according to one of claims 10 to 13, wherein an inlet valve (E) is connected between each wheel connection (RA) and the pressure supply devices (DE), and / or wherein between the first module connection (MA1) and the wheel connections (RA ) a first further isolating valve (WT1) is connected, and/or wherein a second further isolating valve (WT2) is connected between the second module connection (MA2) and the wheel connections (RA). Brake system (BS) according to one of claims 10 to 14, wherein a first normally closed switching valve (S1) is connected between the first module connection (MA1) and a suction side of the further electrical pressure supply device (DE2), and/or wherein between the second module connection ( MA2) and a suction side of the further electrical pressure provision device (DE2) a second normally closed switching valve (S2) is connected, and / or wherein a suction side of the further electrical pressure provision device (DE2) via one or more check valves (R) with a flow direction to the further electrical pressure provision device (DE2) is connected to the wheel connections (RA), or is connected to exhaust valves (A), which opposite to the check valve (R) are each connected to a wheel connection (RA).
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