WO2023208792A1

WO2023208792A1 - Method for operating an electromotive adjustment drive

Info

Publication number: WO2023208792A1
Application number: PCT/EP2023/060557
Authority: WO
Inventors: Markus Rosenthal; Peter Horn; Florian Pohl; Philipp Konarski
Original assignee: Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg
Priority date: 2022-04-25
Filing date: 2023-04-24
Publication date: 2023-11-02
Also published as: DE102022203989A1

Abstract

The invention relates to a method (28) for operating an electromotive adjustment drive (16) of a motor vehicle (2), having an electric motor (18) and an adjustment part (20) driven thereby. In a feedback mode (34), the electric motor (18) is controlled such that a feedback (38) is output for a user, wherein the feedback (38) is adapted depending on an environment parameter (44). The invention further relates to an electromotive adjustment drive (16) and to a computer program product (26).

Description

Beschreibung Description

Verfahren zum Betrieb eines elektromotorischen Verstellantriebs Method for operating an electric motor adjustment drive

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines elektromotorischen Verstellantriebs eines Kraftfahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung einen elektromotorischen Verstellantrieb eines Kraftfahrzeugs und ein Computerprogramm sowie ein Steuergerät. The invention relates to a method for operating an electric motor adjustment drive of a motor vehicle. The invention further relates to an electric motor adjustment drive of a motor vehicle and a computer program and a control device.

Kraftfahrzeuge, wie Personenkraftwagen (Pkw), weisen üblicherweise eine Vielzahl an unterschiedlichen elektromotorischen Verstellantrieben auf. Bei diesen wird ein Verstellteil mittels eines Elektromotors angetrieben, sodass das Verstellteil entlang eines Verstellwegs verbracht wird. Ein derartiger elektromotorischer Verstellantrieb ist beispielsweise ein elektromotorischer Fensterheber, bei dem als Verstellteil eine Fensterscheibe herangezogen wird. In einer Alternative ist der elektromotorische Verstellantrieb eine elektromotorische Sitzverstellung, und als Verstellteil wird beispielsweise der vollständige Sitz oder ein Teil davon herangezogen. Motor vehicles, such as passenger cars (passenger cars), usually have a large number of different electric motor adjustment drives. In these, an adjustment part is driven by an electric motor, so that the adjustment part is moved along an adjustment path. Such an electric motor adjustment drive is, for example, an electric motor window lifter in which a window pane is used as the adjustment part. In an alternative, the electric motor adjustment drive is an electric motor seat adjustment, and the entire seat or part of it, for example, is used as the adjustment part.

Der Verstellantrieb wird normalerweise lediglich in Abhängigkeit einer Aufforderung betrieben, die beispielsweise manuell durch einen Nutzer des Kraftfahrzeugs oder durch einen Bordcomputer erstellt wird. In Abhängigkeit hiervon wird nachfolgend der Elektromotor bestromt. Meist korrespondiert zu der Aufforderung eine bestimmte Leistungsanforderung an den Elektromotor, sodass das Verstellteil beispielsweise mit einer bestimmten Geschwindigkeit verstellt wird. Insbesondere wird während des Verstellens des Verstellteils die Leistungsanforderung angepasst, sodass beispielsweise eine Schwergängigkeit oder dergleichen, die aufgrund einer Verschmutzung oder eines Verschleißes einer Führung des Verstellteils hervorgerufen oder systembedingt ist, dennoch im Wesentlichen mit der gleichen Geschwindigkeit des Verstellteils passiert wird. Auch ist es bekannt, Anfahrrampen zu verwenden, bei denen die Geschwindigkeit des Verstellteils erhöht wird. The adjustment drive is normally only operated depending on a request, which is created, for example, manually by a user of the motor vehicle or by an on-board computer. Depending on this, the electric motor is subsequently energized. The request usually corresponds to a specific power requirement for the electric motor, so that the adjustment part is adjusted, for example, at a specific speed. In particular, the power requirement is adjusted during the adjustment of the adjustment part, so that, for example, a sluggishness or the like, which is caused by contamination or wear of a guide of the adjustment part or is system-related, is still essentially consistent with the the same speed of the adjustment part is passed. It is also known to use approach ramps in which the speed of the adjustment part is increased.

In zunehmendem Maße ist bei den elektromotorische Verstellantrieben jeweils ein Rückmeldemodus vorhanden. In diesem wird das Verstellteil nicht entlang des Verstellwegs verstellt, damit sich dieses nachfolgend einer anderen Position befindet, sondern mittels des Verstellteils soll eine Rückmeldung an den Nutzer abgegeben werden. Dies erfolgt beispielsweise, wenn mittels des Kraftfahrzeugs eine Fahrspur verlassen wird. Hierfür wird beispielsweise der Elektromotor derart angesteuert, dass das Verstellteil, wie ein Lenkrad oder ein Sitz, vibriert, sodass die Rückmeldung abgegeben wird. Hierbei ist es jedoch möglich, dass der Nutzer, wenn dieser beispielsweise abgelenkt ist, oder aufgrund von einer aktuellen Situation, in der sich das Kraftfahrzeug befindet, die Rückmeldung nicht adäquat deuten kann. Auch ist es möglich, dass der Nutzer grundlegend die Rückmeldung aufgrund der Art der Ausgabe nicht auf die aktuelle Situation beziehen kann. Increasingly, electric motor-driven adjustment drives each have a feedback mode. In this case, the adjustment part is not adjusted along the adjustment path so that it is subsequently in a different position, but feedback is to be given to the user by means of the adjustment part. This occurs, for example, when the motor vehicle leaves a lane. For this purpose, for example, the electric motor is controlled in such a way that the adjustment part, such as a steering wheel or a seat, vibrates so that feedback is given. However, it is possible that the user cannot adequately interpret the feedback if, for example, he is distracted or due to a current situation in which the motor vehicle is located. It is also possible that the user cannot fundamentally relate the feedback to the current situation due to the nature of the output.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes Verfahren zum Betrieb eines elektromotorischen Verstellantriebs eines Kraftfahrzeugs und einen besonders geeigneten elektromotorischen Verstellantrieb eines Kraftfahrzeugs als auch ein besonders geeignetes Computerprogrammprodukt anzugeben, wobei vorteilhafterweise ein Komfort erhöht ist. The invention is based on the object of specifying a particularly suitable method for operating an electromotive adjustment drive of a motor vehicle and a particularly suitable electromotive adjustment drive of a motor vehicle as well as a particularly suitable computer program product, whereby comfort is advantageously increased.

Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 , hinsichtlich des elektromotorischen Verstellantriebs durch die Merkmale des Anspruchs 9 und hinsichtlich des Computerprogrammprodukts durch die Merkmale des Anspruchs 10 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche. With regard to the method, this task is solved according to the invention by the features of claim 1, with regard to the electromotive adjustment drive by the features of claim 9 and with regard to the computer program product by the features of claim 10. Advantageous further developments and refinements are the subject of the respective subclaims.

Das Verfahren dient dem Betrieb eines elektromotorischen Verstellantriebs eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere landgebunden und vorzugsweise mehrspurig ausgestaltet. Hierbei ist es geeigneterweise möglich, das Kraftfahrzeug im Wesentlichen frei zu positionieren, insbesondere auf einer entsprechenden Fahrbahn. Hierfür weist das Kraftfahrzeug zweckmäßigerweise entsprechende Räder auf. Zusammenfassend ist es bevorzugt möglich, das Kraftfahrzeug im Wesentlichen unabhängig von sonstigen Gegebenheiten an Land zu positionieren. Mit anderen Worten ist das Kraftfahrzeug geeigneterweise nicht schienengeführt. Vorzugsweise ist das Kraftfahrzeug ein Personenkraftwagen (Pkw) oder ein Nutzkraftwagen, wie ein Lastkraftwagen (Lkw) oder Bus. The method is used to operate an electric motor adjustment drive of a motor vehicle. The motor vehicle is in particular land-based and preferably designed with multiple lanes. It is suitably possible to position the motor vehicle essentially freely, in particular on a corresponding road. For this purpose, the motor vehicle expediently has corresponding wheels. In summary, it is preferably possible to position the motor vehicle on land essentially independently of other circumstances. In other words, the motor vehicle is suitably not guided on rails. Preferably, the motor vehicle is a passenger car (car) or a commercial vehicle, such as a truck (truck) or bus.

Der elektromotorische Verstellantrieb umfasst ein Verstellteil und einen hiermit wirkverbundenen Elektromotor, mittels dessen das Verstellteil angetrieben ist. Hierbei ist das Verstellteil vorzugsweise entlang eines Verstellwegs verbringbar und vorzugsweise entsprechend gelagert oder geführt. Beispielsweise ist zwischen dem Verstellteil und dem Elektromotor ein zusätzliches Bauteil, wie ein Getriebe, zum Beispiel ein Schneckenradgetriebe, oder sonstige Komponenten angeordnet, wie eine Spindel oder eine Seiltrommel. Der Elektromotor ist beispielsweise ein bürstenbehafteter Kommutatormotor oder ein bürstenloser Elektromotor, wie ein bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC). The electromotive adjustment drive comprises an adjustment part and an electric motor operatively connected thereto, by means of which the adjustment part is driven. Here, the adjustment part can preferably be moved along an adjustment path and is preferably stored or guided accordingly. For example, an additional component, such as a gear, for example a worm gear, or other components, such as a spindle or a cable drum, is arranged between the adjustment part and the electric motor. The electric motor is, for example, a brushed commutator motor or a brushless electric motor such as a brushless direct current (BLDC) motor.

Vorzugsweise umfasst der Verstellantrieb ein Steuergerät (Steuereinheit), das beispielsweise einen Regler umfasst, und mittels dessen der Elektromotor betrieben wird. Mittels dessen oder einer anderen Komponente ist es jedoch zumindest möglich, den Elektromotor entsprechend einer Leistungsanforderung zu betreiben, wofür eine bestimmte elektrische Spannung an den Elektromotor angelegt wird. The adjustment drive preferably comprises a control device (control unit), which comprises, for example, a controller and by means of which the electric motor is operated. Using this or another component, however, it is at least possible to operate the electric motor in accordance with a power requirement, for which a certain electrical voltage is applied to the electric motor.

Der der elektromotorische Verstellantrieb ist zum Beispiel eine mechatronische Baugruppe. In einer Ausführungsform ist der elektromotorische Verstellantrieb eine elektromotorisch betätigte Heckklappe, ein elektromotorisch betätigtes Schiebedach oder eine elektromotorisch betätigte Tür. Das Verstellteil ist in diesem Fall eine Heckklappe, ein Schiebedach bzw. eine Tür. In einer weiteren Alternative ist der elektromotorische Verstellantrieb eine elektromotorische Sitzverstellung, wobei als Verstellteil der Sitz und/oder Bestandteile des Sitzes, wie eine Lehne, verbracht wird. Mittels des Elektromotors wird vorzugsweise die Lehne um einen bestimmten Winkel verschwenkt. Besonders bevorzugt ist der elektromotorische Verstellantrieb ein elektromotorisch betriebener/elektromotorischer Fensterheber, und das Verstellteil ist eine Fensterscheibe. Die Fensterscheibe ist hierbei insbesondere mittels einer Führung, beispielsweise Führungsleisten, geführt und vorzugsweise über eine Seiltrommel von dem Elektromotor angetrieben. Zwischen der Seiltrommel und dem Elektromotor wiederum ist vorzugsweise ein Schneckenradgetriebe angeordnet. Mittels der Fensterscheibe ist insbesondere eine Öffnung einer Karosserie des Kraftfahrzeugs abgedeckt oder zumindest abdeckbar. Geeigneterweise ist der elektromotorische Fensterheber ein Bestandteil einer Seitentür des Kraftfahrzeugs. The electric motor adjustment drive, for example, is a mechatronic assembly. In one embodiment, the electric motor-operated adjustment drive is an electric motor-operated tailgate, an electric motor-operated sunroof or an electric motor-operated door. The adjustment part in this case is a tailgate, a sunroof or a door. In a further alternative, the electric motor adjustment drive is an electric motor seat adjustment, with the seat and/or components of the seat, such as a backrest, being used as the adjustment part. The backrest is preferably pivoted through a certain angle using the electric motor. Particularly preferably, the electric motor adjustment drive is an electric motor operated/electric motor window regulator, and the adjustment part is a window pane. The window pane is guided in particular by means of a guide, for example guide strips, and is preferably driven by the electric motor via a cable drum. A worm gear is preferably arranged between the cable drum and the electric motor. In particular, an opening in a body of the motor vehicle is covered or at least can be covered by means of the window pane. Suitably, the electric window regulator is part of a side door of the motor vehicle.

Der elektromotorische Verstellantrieb weist insbesondere einen Normalmodus auf, der auch als Normalbetrieb bezeichnet wird. Bei diesem wird der Elektromotor derart bestromt, dass das Verstellteil in eine bestimmte Position verbracht wird. Hierfür wird das Verstellteil insbesondere entlang des Verstellwegs bewegt, sodass eine bestimmte Strecke mittels des Verstellteils überbrückt wird, vorzugsweise mehr als 0,5 cm, 1 cm oder 5 cm. Nach Beendigung der Bestromung des Elektromotors befindet sich das Verstellteil somit in der Position, die zu der ursprünglichen Position beabstandet ist, weswegen insbesondere eine anderweitige Nutzung des Verstellteils möglich ist, oder eine andere Funktion des Kraftfahrzeugs genutzt werden kann. Insbesondere erfolgt die Bestromung des Elektromotors in Abhängigkeit einer Verstellaufforderung. Mit anderen Worten wird insbesondere nach Erfassen der Verstellaufforderung der Elektromotor zum Verbringen des Verstellteils entlang des Verstellwegs bestromt. Zum Beispiel wird dabei die Verstellaufforderung seitens eines Nutzers erstellt, insbesondere mittels einer Betätigung eines Schalters oder Tasters. In einer Alternative wird die Verstellaufforderung beispielsweise mittels Betätigung eines weiteren Gegenstands erstellt, zum Beispiel eines Funkschlüssels oder dergleichen. In einer weiteren Alternative wird die Verstellaufforderung zum Beispiel von einem Bordcomputer erstellt, zum Beispiel Abhängigkeit von aktuellen Anforderungen. The electromotive adjustment drive in particular has a normal mode, which is also referred to as normal operation. In this case, the electric motor is energized in such a way that the adjustment part is moved to a specific position. For this purpose, the adjustment part is moved in particular along the adjustment path, so that a certain distance is bridged by means of the adjustment part, preferably more than 0.5 cm, 1 cm or 5 cm. After the energization of the electric motor has ended, the adjustment part is therefore in the position that is spaced from the original position, which is why in particular another use of the adjustment part is possible, or another function of the motor vehicle can be used. In particular, the electric motor is energized depending on an adjustment request. In other words, in particular after detecting the adjustment request, the electric motor is energized to move the adjustment part along the adjustment path. For example, the adjustment request is created by a user, in particular by pressing a switch or button. In an alternative, the adjustment request is created, for example, by actuating another object, for example a radio key or the like. In a further alternative, the adjustment request is created, for example, by an on-board computer, for example depending on current requirements.

Gemäß dem Verfahren weist der elektromotorische Verstellantrieb einen Rückmeldemodus auf, bei dem der Elektromotor derart angesteuert wird, dass eine Rückmeldung für einen Nutzer ausgegeben wird. Das Bestromen des Elektromotors erfolgt somit nicht, um das Verstellteil in eine bestimmte Position zu verbringen, sondern um die Rückmeldung für den Nutzer auszugeben. Zum Beispiel wird in dem Rückmeldemodus das Verstellteil aufgrund der Kopplung mittels des Elektromotors geringfügig verstellt. Auch ist es möglich, dass zum Ausgeben der Rückmeldung das Verstellteil beispielsweise in der gleichen Position verbleibt oder von dieser lediglich geringfügig versetzt wird. Zum Beispiel befindet sich nach dem Ausgeben der Rückmeldung das Verstellteil wieder in der ursprünglichen Position. Beispielsweise ist der Rückmeldemodus abwechselnd mit dem Normalmodus aktiv, oder es ist bevorzugt möglich, beide Modi gleichzeitig zu nutzen, sodass beispielsweise auch während einer gewünschten Verstellung des Verstellteils die Rückmeldung ausgegeben wird. Hierbei wird insbesondere die bereits aufgrund der Verstellung bestehende Bestromung des Elektromotors zur Ausgabe der Rückmeldung entsprechend angepasst. According to the method, the electric motor adjustment drive has a feedback mode in which the electric motor is controlled in such a way that feedback is output for a user. Energizing the electric motor This is not done to move the adjustment part into a specific position, but rather to provide feedback to the user. For example, in the feedback mode, the adjustment part is adjusted slightly due to the coupling by means of the electric motor. It is also possible for the adjustment part, for example, to remain in the same position or to be only slightly offset from it in order to output the feedback. For example, after the feedback is output, the adjustment part is back in the original position. For example, the feedback mode is active alternately with the normal mode, or it is preferably possible to use both modes at the same time, so that, for example, the feedback is also output during a desired adjustment of the adjustment part. In particular, the current supply to the electric motor that already exists due to the adjustment is adjusted accordingly to output the feedback.

Gemäß dem Verfahren ist vorgesehen, dass die Rückmeldung in Abhängigkeit eines Umgebungsparameters angepasst wird. Hierfür wird insbesondere die Bestromung des Elektromotors in Abhängigkeit des Umgebungsparameters angepasst. Beispielsweise wird der Umgebungsparameter zunächst mittels des elektromotorische Verstellantrieb gemessen, oder dieser wird zum Beispiel zur Verfügung gestellt, insbesondere von einem Bordcomputer des Kraftfahrzeugs. Hierfür ist zweckmäßigerweise der elektromotorische Verstellantrieb, geeigneterweise das etwaige Steuergerät, signaltechnisch mit dem Bordcomputer verbunden, vorzugsweise mittels eines Bussystems. According to the method it is provided that the feedback is adapted depending on an environmental parameter. For this purpose, in particular the current supply to the electric motor is adjusted depending on the environmental parameters. For example, the environmental parameter is first measured by means of the electromotive adjustment drive, or this is made available, for example, in particular by an on-board computer of the motor vehicle. For this purpose, the electromotive adjustment drive, suitably the possible control unit, is expediently connected to the on-board computer for signaling purposes, preferably by means of a bus system.

Aufgrund des Verfahrens wird bei der Rückmeldung der Umgebungsparameter berücksichtigt, sodass bei unterschiedlichen Umgebungsparametern die Rückmeldung unterschiedlich ausgestaltet ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Rückmeldung stets derart zu erstellen/anzupassen, dass der Nutzer diese wahrnehmen und/oder zuordnen kann. Mit anderen Worten wird beispielsweise eine Rückmeldung, die aufgrund des Umgebungsparameters nicht wahrgenommen oder zugeordnet werden könnte, vorzugsweise nicht ausgegeben, sondern die Rückmeldung wird derart angepasst oder erstellt, dass diese auch bei dem vorhandenen oder vorherrschenden Umgebungsparameter wahrgenommen werden kann. Somit ist sichergestellt, dass der Nutzer zumindest prinzipiell die Rückmeldung wahrneh- men/zuordnen kann. Folglich wird der Nutzer aufgrund des vorhandenen/vorherr- schenden Umgebungsparameters nicht von der Rückmeldung abgelenkt oder überfordert, weswegen ein Komfort und eine Sicherheit erhöht sind. Due to the method, the environmental parameters are taken into account in the feedback, so that the feedback is designed differently for different environmental parameters. In this way, it is possible to always create/adapt the feedback in such a way that the user can perceive and/or assign it. In other words, for example, feedback that could not be perceived or assigned due to the environmental parameter is preferably not output, but rather the feedback is adapted or created in such a way that it can also be perceived given the existing or prevailing environmental parameter. Thus It is ensured that the user can at least in principle perceive/assign the feedback. Consequently, the user is not distracted or overwhelmed by the feedback due to the existing/prevailing environmental parameter, which is why comfort and safety are increased.

Besonders bevorzugt wird das Verfahren zum Betrieb mehrerer elektromotorischer Verstellantriebe verwendet, wobei in Abhängigkeit des Umgebungsparameters beispielsweise eine bestimmter der elektromotorischen Verstellantriebe zur Ausgabe der Rückmeldung ausgewählt wird. Alternativ hierzu sind sämtliche elektromotorischen Verstellantriebe jeweils separat gemäß dem Verfahren betrieben, wobei in Abhängigkeit des Umgebungsparameters beispielsweise lediglich einer hiervon zur Ausgabe der Rückmeldung betrieben wird. Mit anderen Worten wird bei jedem elektromotorischen Verstellantrieb überprüft, ob eine Bedingung bezüglich des Umgebungsparameters erfüllt ist. Die Bedingung ist hierbei insbesondere derart, dass diese lediglich bei einem elektromotorische Verstellantrieb zutrifft, und bei diesem wird die Rückmeldung ausgegeben. So wird beispielsweise derjenigen elektromotorischen Verstellantrieb zur Ausgabe der Rückmeldung betrieben, der einem bestimmten Objekt am nächsten ist, insbesondere sofern die Rückmeldung das Objekt betrifft. Folglich wird die Aufmerksamkeit des Nutzers zu dem Objekt gerichtet und nicht von diesem weg. Particularly preferably, the method is used to operate several electromotive adjustment drives, with, for example, depending on the environmental parameter, a specific one of the electromotive adjustment drives being selected to output the feedback. Alternatively, all electromotive adjustment drives are each operated separately according to the method, with only one of them being operated to output the feedback, for example, depending on the environmental parameter. In other words, each electric motor adjustment drive is checked to see whether a condition regarding the environmental parameter is met. The condition here is in particular such that it only applies to an electric motor-driven adjustment drive, and the feedback is output for this. For example, the electromotive adjustment drive that is closest to a specific object is operated to output the feedback, especially if the feedback relates to the object. As a result, the user's attention is directed towards the object and not away from it.

Beispielsweise wird der Elektromotor derart angesteuert, dass als Rückmeldung von diesem ein akustisches Signal abgegeben wird. Hierfür wird insbesondere eine an den Elektromotor angelegten Motorspannung entsprechend moduliert. Zum Anpassen der Rückmeldung an den Umgebungsparameter wird insbesondere eine Lautstärke des akustischen Signals verändert und/oder eine Frequenz hiervon. Alternativ oder in Kombination hierzu umfasst das akustische Signal mehrere einzelne Töne, wobei der Abstand und/oder die Anzahl der Töne in Abhängigkeit des Umgebungsparameters variiert werden. Zweckmäßigerweise wird hierbei die Motorspannung derart gewählt oder zumindest der Elektromotor derart angesteuert, dass ein Verstellen des Verstellteils unterbleibt. Somit ist eine Gefährdung von Objekten aufgrund einer Verstellung des Verstellteils zur Ausgabe der Rückmeldung ausgeschlossen. Beispielsweise sind dabei die von dem Elektromotor aufgebrachten Kräfte geringer als ein Losbrechmoment des Verstellteils, sofern dieses steht. Mit anderen Worten ist die mittels des Elektromotors aufgebrachte Kraft nicht ausreichend, um eine Haftreibung des Verstellteils zu überwinden. Alternativ hierzu wird der Elektromotor derart angesteuert, dass zwar das Verstellteil geringfügig bewegt wird, jedoch nicht sichtbar, also lediglich geringfügig. Auf diese Weise ist ein Qualitätseindruck des elektromotorischen Verstellantriebs für den Nutzer nicht geschmälert. Sofern eine geringfügige Bewegung des Verstellteils erfolgt, wird vorzugsweise der Elektromotor nachfolgend derart angesteuert, dass das Verstellteil erneut in die ursprüngliche Position bewegt wird. For example, the electric motor is controlled in such a way that an acoustic signal is emitted as feedback. For this purpose, in particular a motor voltage applied to the electric motor is modulated accordingly. To adapt the feedback to the environmental parameter, in particular a volume of the acoustic signal and/or a frequency thereof is changed. Alternatively or in combination, the acoustic signal comprises several individual tones, the distance and/or the number of tones being varied depending on the environmental parameter. The motor voltage is expediently selected or at least the electric motor is controlled in such a way that the adjustment part does not need to be adjusted. This means that any danger to objects due to an adjustment of the adjustment part to output the feedback is excluded. For example, those from the electric motor applied forces are less than a breakaway torque of the adjustment part, provided it is stationary. In other words, the force applied by the electric motor is not sufficient to overcome static friction of the adjustment part. Alternatively, the electric motor is controlled in such a way that the adjustment part is moved slightly, but not visibly, i.e. only slightly. In this way, the quality impression of the electromotive adjustment drive for the user is not diminished. If there is a slight movement of the adjustment part, the electric motor is preferably subsequently controlled in such a way that the adjustment part is moved again into the original position.

Da mittels des elektromotorischen Verstellantriebs das akustische Signal abgegeben wird, ist beispielsweise ein Ansteuern eines Radios oder einer sonstigen Multimediaanlage nicht erforderlich, weswegen die beiden Systeme separat zueinander und modular aufgebaut sein können. Mit anderen Worten ist insbesondere nicht das Erstellen einer weiteren Tonspur und/oder ein Wissen um den Aufbau der Multimediaanlage nicht erforderlich. Vorzugsweise wird von dem elektromotorische Verstellantrieb eine Aufforderung zu dem etwaigen Radio/Multimediaanlage übersandt, eine Lautstärke abzusenken, damit ein Wahrnehmen des akustischen Signals durch den Nutzer verbessert ist. Hierbei ist jedoch ein Eingriff in den Betrieb des Radios/Multimediaanlage nicht erforderlich, und die zu übermittelnde Datenmenge ist vergleichsweise gering. Since the acoustic signal is emitted by means of the electric motor adjustment drive, it is not necessary, for example, to control a radio or other multimedia system, which is why the two systems can be constructed separately and modularly. In other words, it is not necessary to create an additional audio track and/or to have knowledge of the structure of the multimedia system. Preferably, the electromotive adjustment drive sends a request to any radio/multimedia system to lower the volume so that the user's perception of the acoustic signal is improved. However, it is not necessary to intervene in the operation of the radio/multimedia system and the amount of data to be transmitted is comparatively small.

Alternativ oder in Kombination hierzu wird die Rückmeldung beispielsweise optisch ausgegeben. Hierfür wird das Verstellteil beispielsweise in eine bestimmte Position verbracht oder mehrmals zwischen zwei Positionen abwechselnd bewegt. Falls das Verstellteil bereits aufgrund des Normalbetriebs/Normalmodus verbracht wird, wird zur Ausgabe der Rückmeldung beispielsweise die Verstellgeschwindigkeit verändert. Zum Anpassen an den Umgebungsparameter wird beispielsweise eine oder beide der Positionen, zwischen denen das Verstellteil verbracht wird, und/oder die Geschwindigkeit verändert. Alternatively or in combination with this, the feedback is output visually, for example. For this purpose, the adjustment part is, for example, brought into a specific position or moved alternately between two positions several times. If the adjustment part is already moved due to normal operation/normal mode, the adjustment speed, for example, is changed to output the feedback. To adapt to the environmental parameter, for example, one or both of the positions between which the adjustment part is moved and/or the speed is changed.

Besonders bevorzugt jedoch wird der Elektromotor derart angesteuert, dass als Rückmeldung von dem Verstellteil ein haptisches Signal abgegeben wird. Insbesondere wird hierfür das Verstellteil vibriert, und somit von diesem die Rückmeldung abgegeben. Insbesondere wird ein Mikrohub mittels des Verstellteils durchgeführt. Das Vibrieren ist hierbei insbesondere derart, dass dieses von dem Nutzer gespürt werden kann, wenn dieser das Verstellteil berührt. Insbesondere wird eine Frequenz der Vibration und/oder eine Stärke/Amplitude der Vibration in Abhängigkeit des Umgebungsparameters angepasst. However, it is particularly preferred for the electric motor to be controlled in such a way that a haptic signal is emitted as feedback from the adjustment part. In particular, the adjustment part is vibrated for this purpose and the feedback is thus given from it. In particular, a micro-stroke is carried out by means of the adjustment part. The vibration is in particular such that it can be felt by the user when he touches the adjustment part. In particular, a frequency of the vibration and/or a strength/amplitude of the vibration is adjusted depending on the environmental parameter.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltungsform wird als Rückmeldung beispielsweise entweder das akustische Signal, das haptisches Signal und/oder das etwaige optische Signal herangezogen, insbesondere in Abhängigkeit des Umgebungsparameters. Mit anderen Worten wird abhängig von dem Umgebungsparameters somit der Elektromotor insbesondere entweder zum Abgeben des akustischen Signals oder zum Abgeben des akustischen Signals durch das Verstellteil angesteuert. Auf diese Weise ist es somit möglich, die Rückmeldung derart auszugeben, dass der Nutzer trotz des aktuellen Umgebungsparameters diese stets sicher wahrnehmen kann. In a particularly preferred embodiment, either the acoustic signal, the haptic signal and/or any optical signal is used as feedback, in particular depending on the environmental parameter. In other words, depending on the environmental parameter, the electric motor is controlled in particular either to emit the acoustic signal or to emit the acoustic signal by the adjusting part. In this way, it is possible to output the feedback in such a way that the user can always safely perceive it despite the current environmental parameter.

Beispielsweise betrifft der Umgebungsparameter eine Person, insbesondere einen Fahrer des Kraftfahrzeugs. Zum Beispiel ist der Umgebungsparameter die Aufmerksamkeit des Fahrers bzw. einer sonstigen Person. Falls die Aufmerksamkeit beispielsweise vergleichsweise gering ist, wird die Rückmeldung zweckmäßigerweise derart angepasst, dass diese trotzdem sicher wahrgenommen wird. Hierfür wird beispielsweise eine Lautstärke des akustischen Signals vergleichsweise hoch gewählt. Falls jedoch die Aufmerksamkeit des Fahrers vergleichsweise hoch ist, wird insbesondere die etwaige Lautstärke vergleichsweise gering gewählt, sodass der Fahrer oder die sonstige Person nicht übermäßig abgelenkt oder erschreckt wird. Somit werden unvorhersehbare Schreckreaktionen verhindert, was eine Sicherheit erhöht. For example, the environmental parameter concerns a person, in particular a driver of the motor vehicle. For example, the environmental parameter is the attention of the driver or another person. If, for example, attention is comparatively low, the feedback is expediently adjusted in such a way that it is still perceived safely. For this purpose, for example, the volume of the acoustic signal is selected to be comparatively high. However, if the driver's attentiveness is comparatively high, the possible volume in particular is selected to be comparatively low so that the driver or other person is not unduly distracted or frightened. This prevents unpredictable startle reactions, which increases safety.

Alternativ oder in Kombination hierzu wird als Umgebungsparameter eine Umgebungslautstärke herangezogen. Sofern die Rückmeldung beispielsweise das akustische Signal ist, wird insbesondere dessen Lautstärke bei einer vergleichsweise großen Umgebungslautstärke erhöht oder zumindest anderweitig die Rückmeldung angepasst. Alternativ oder in Kombination hierzu wird als Umgebungslautstärke eine Zeit herangezogen, beispielsweise eine Tageszeit oder Uhrzeit. Insbesondere wird die Rückmeldung nachts und tagsüber unterschiedlich ausgegeben. So wird beim Anpassen der Rückmeldung insbesondere etwaige optische Einschränkungen berücksichtigt. Alternatively or in combination with this, an ambient volume is used as an environmental parameter. If the feedback is, for example, the acoustic signal, its volume is increased in particular when the ambient noise is comparatively high, or at least in some other way Feedback adjusted. Alternatively or in combination with this, a time is used as the ambient volume, for example a time of day or time. In particular, the feedback is output differently at night and during the day. When adjusting the feedback, any visual restrictions are taken into account in particular.

In einer weiteren Alternative wird als Umgebungsparameter ein Fahrzeugzustand herangezogen. Hierbei wird insbesondere die Rückmeldung angepasst, je nachdem, ob das Kraftfahrzeug bewegt oder abgestellt ist, oder ob dieses zum Beispiel lediglich kurzzeitig hält. Insbesondere wird als Fahrzeugzustand eine Verriegelung und oder Belegung des Kraftfahrzeugs verwendet, also ob sich in dem Kraftfahrzeug ein Objekt, wie eine Person oder ein Gegenstand, befindet. Mit anderen Worten wird als Fahrzeugzustand insbesondere zumindest teilweise eine Art der Belegung herangezogen. In a further alternative, a vehicle condition is used as an environmental parameter. In particular, the feedback is adjusted depending on whether the motor vehicle is moving or parked, or whether it is only stopping for a short time, for example. In particular, a locking and/or occupancy of the motor vehicle is used as the vehicle state, i.e. whether there is an object in the motor vehicle, such as a person or an object. In other words, a type of occupancy is used as the vehicle condition, at least in part.

So wird bei einem verriegelten Fahrzeug, das nicht belegt ist, zum Beispiel die Rückmeldung nicht haptisch ausgegeben. Wenn nämlich das Verstellteil, wie der Sitz, ebenfalls innerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, wäre die Rückmeldung nicht von dem Benutzer wahrnehmbar. In diesem Fall wird beispielsweise die Rückmeldung als optische Signal ausgegeben, und das Verstellteil wird vorzugsweise in eine bestimmte Position verbracht oder zwischen zwei oder mehr bestimmten Positionen bewegt. Da das Kraftfahrzeug nicht belegt ist, ist dabei eine Gefährdung oder Beschädigung von Objekten nicht möglich. For example, if the vehicle is locked and not occupied, the feedback is not haptic. If the adjustment part, such as the seat, is also arranged within the motor vehicle, the feedback would not be perceivable by the user. In this case, for example, the feedback is output as an optical signal, and the adjustment part is preferably moved into a specific position or moved between two or more specific positions. Since the motor vehicle is not occupied, it is not possible to endanger or damage objects.

Falls beispielsweise jedoch das Kraftfahrzeug verriegelt ist, jedoch mittels eines Objekts belegt ist, wird die Rückmeldung insbesondere nicht als derartiges optisches Signal ausgegeben, da hierbei beispielsweise eine Beschädigung des Objekts aufgrund der Bewegung des Verstellteils erfolgen könnte. In diesem Fall wird beispielsweise der Rückmeldung als akustisches Signal ausgegeben, das vorzugsweise auch von außerhalb des Kraftfahrzeugs wahrnehmbar ist. Falls das Kraftfahrzeug belegt ist, und beispielsweise bewegt wird, wird beispielsweise die Rückmeldung als haptisches Signal ausgegeben. Alternativ wird dennoch das optische Signal ausgegeben, wobei jedoch eine maximale Bewegung des Verstellteils verringert ist. However, if, for example, the motor vehicle is locked but is occupied by an object, the feedback is in particular not output as such an optical signal since, for example, damage to the object could occur due to the movement of the adjustment part. In this case, for example, the feedback is output as an acoustic signal, which can preferably also be perceived from outside the motor vehicle. If the motor vehicle is occupied and is being moved, for example, the feedback is output as a haptic signal. Alternatively, this will still be the case optical signal is output, but a maximum movement of the adjustment part is reduced.

Beispielsweise wird die Rückmeldung aufgrund eines Erfassens einer Verstellaufforderung generiert. Die Verstellaufforderung ist hierbei beispielsweise von dem Nutzer direkt erstellt worden oder mittels eines Bordcomputers. Aufgrund der Verstellaufforderung soll das Verstellteil verstellt werden, insbesondere in dem Normalmodus. Beispielsweise wird die Rückmeldung direkt nach Erfassen der Verstellaufforderung ausgegeben, sodass dem Nutzer bewusst ist, dass demnächst die Verstellung erfolgt, und/oder dass die Verstellaufforderung korrekt erfasst wurde, insbesondere sofern diese von dem Nutzer erstellt wurde. Falls die Verstellaufforderung beispielsweise von einem Bordcomputer oder einer sonstigen Person erstellt wurde, beispielsweise mittels eines von dem Nutzer beabstandeten Objekts, wie eines Funkschlüssels, wird somit der Nutzer auf die bevorstehende Verstellung des Verstellteils hingewiesen, sodass der Nutzer sein Verhalten beispielsweise hierauf an anpassen kann. For example, the feedback is generated due to the detection of an adjustment request. The adjustment request was created, for example, directly by the user or by means of an on-board computer. Due to the adjustment request, the adjustment part should be adjusted, especially in the normal mode. For example, the feedback is issued immediately after the adjustment request has been recorded, so that the user is aware that the adjustment will soon take place and/or that the adjustment request has been correctly recorded, especially if it was created by the user. If the adjustment request was created, for example, by an on-board computer or another person, for example by means of an object at a distance from the user, such as a radio key, the user is thus informed of the upcoming adjustment of the adjustment part, so that the user can, for example, adapt his behavior to this.

Alternativ oder in Kombination hierzu wird die Rückmeldung während des Verstellens des Verstellteils ausgegeben. Beispielsweise erfolgt dies lediglich, wenn die Verstellaufforderung stoßweise mittels des Bordcomputers erstellt wurde, und nicht durch den Nutzer selbst. Alternativ hierzu wird die Rückmeldung stets oder lediglich dann ausgegeben, wenn die Verstellaufforderung durch den Nutzer erstellt wurde. Beispielsweise wird hierbei die Rückmeldung akustisch ausgegeben, insbesondere sofern sich das Verstellteil außerhalb der Reichweite des Nutzers befindet. Die Rückmeldung korrespondiert dabei beispielsweise zu einem Dauerton. Alternativ hierzu wird ist das akustische Signal ein Piepsen. Zum Beispiel ist die Frequenz des akustischen Signals gleich, oder diese steigt beispielsweise an, und wenn eine bestimmte Frequenz erreicht wurde, wird die Verstellung durchgeführt. Während der Verstellung wird beispielsweise die Frequenz des akustischen Signals gleich belassen. Alternatively or in combination with this, the feedback is output while the adjusting part is being adjusted. For example, this only occurs if the adjustment request was created intermittently using the on-board computer and not by the user himself. Alternatively, the feedback is always or only output when the adjustment request was created by the user. For example, the feedback is output acoustically, especially if the adjustment part is out of the user's reach. The feedback corresponds, for example, to a continuous tone. Alternatively, the acoustic signal is a beep. For example, the frequency of the acoustic signal is the same, or it increases, for example, and when a certain frequency has been reached, the adjustment is carried out. During the adjustment, for example, the frequency of the acoustic signal is left the same.

Alternativ oder in Kombination hierzu ist eine Tonfolge, wie die zeitliche Abfolge einzelner Töne des akustischen Signals, und/oder die Frequenz des akustischen Signals abhängig von Verfahrparametern des Verstellteils, beispielsweise einer Position des Verstellteils, der Drehzahl des Elektromotors und/oder einer Abweichung der Drehzahl des Elektromotors von einer bestimmten Vorgabe. Alternatively or in combination with this is a tone sequence, such as the temporal sequence of individual tones of the acoustic signal, and/or the frequency of the acoustic Signal dependent on travel parameters of the adjustment part, for example a position of the adjustment part, the speed of the electric motor and / or a deviation of the speed of the electric motor from a specific specification.

In einer Weiterentwickelung wird die Rückmeldung generiert, wenn beispielsweise mittels einer Betätigung eines Eingabegeräts dieses auf den elektromotorischen Verstellantrieb eingestellt ist. Das Eingabegerät ist zum Beispiel ein Auswalschalter oder umfasst diesen. Dabei ist es mittels des Eingabegeräts möglich, unterschiedliche elektromotorische Verstellantriebe zu bedienen. Vorzugsweise wird hierbei jeder elektromotorische Verstellantrieb gemäß dem Verfahren betrieben, sodass stets lediglich bei dem elektromotorischen Verstellantrieb, der mittels des Eingabegeräts ausgewählt ist, die Rückmeldung ausgegeben wird. Das Eingabegerät umfasst beispielsweise einen kapazitiven Sensor, mittels dessen die Auswahl erfolgt. Alternativ oder in Kombination hierzu umfasst das Eingabegerät einen weiteren Sensor, mittels dessen die Betätigung des ausgewählten elektromotorische Verstellantrieb erfolgt. Folglich ist nicht für jeden elektromotorischen Verstellantrieb ein entsprechender Sensor erforderlich, weswegen Herstellungskosten reduziert sind. Das Eingabegerät ist vorzugsweise einem Fahrersitz des Kraftfahrzeugs zugeordnet. In a further development, the feedback is generated when, for example, the input device is set to the electromotive adjustment drive by actuating it. The input device is, for example, a selection switch or includes it. It is possible to operate different electromotive adjustment drives using the input device. Preferably, each electromotive adjustment drive is operated according to the method, so that the feedback is always only output for the electromotive adjustment drive that is selected using the input device. The input device includes, for example, a capacitive sensor by means of which the selection is made. Alternatively or in combination with this, the input device comprises a further sensor, by means of which the selected electromotive adjustment drive is actuated. Consequently, a corresponding sensor is not required for every electric motor adjustment drive, which is why manufacturing costs are reduced. The input device is preferably assigned to a driver's seat of the motor vehicle.

In einer Weiterbildung wird beispielsweise mittels des Eingabegeräts einer von mehreren elektromotorischen Verstellantrieben ausgewählt, wobei diese zweckmäßigerweise als elektromotorische Fensterheber ausgeführt sind. Diese sind insbesondere unterschiedlichen Sitzreihen des Kraftfahrzeugs zugeordnet. Wenn beispielsweise einer der vorderen elektromotorischen Fensterheber ausgewählt wird, wird das haptisches Signal und/oder gegebenenfalls auch das akustische Signal als Rückmeldung ausgegeben. Falls einer der hinteren elektromotorischen Fensterheber ausgewählt wird, wird insbesondere lediglich das akustische Signal ausgegeben, da mittels da sich diese elektromotorischen Verstellantriebe außerhalb des Sichtfeld sowie der Reichweite des Nutzers befinden, sofern dieser der Fahrer ist. In einer anderen Weiterbildung wird die Rückmeldung aufgrund eines Erfassens einer sonstigen Benutzereingabe erstellt, beispielsweise wenn an dem Verstellteil ein weiteres Eingabegerät angeordnet oder zumindest mittels dessen bereitgestellt ist. Hierbei wird der Elektromotor insbesondere derart angesteuert, dass das haptische Signal abgegeben wird, insbesondere sofern die sonstige Benutzereingabe ebenfalls manuell durchgeführt wird. In a further development, for example, one of several electromotive adjustment drives is selected using the input device, which are expediently designed as electromotive window regulators. These are assigned in particular to different rows of seats in the motor vehicle. For example, if one of the front electric window regulators is selected, the haptic signal and/or possibly also the acoustic signal is output as feedback. If one of the rear electromotive window regulators is selected, in particular only the acoustic signal is output, since these electromotive adjustment drives are outside the field of vision and the reach of the user if he is the driver. In another development, the feedback is created based on detecting another user input, for example if another input device is arranged on the adjustment part or is at least provided by means of it. Here, the electric motor is controlled in particular in such a way that the haptic signal is emitted, especially if the other user input is also carried out manually.

Alternativ oder in Kombination hierzu wird die Rückmeldung beispielsweise abgegeben, wenn das Erstellen der Verstellaufforderung für den Nutzer prinzipiell möglich ist, beispielsweise da sich der Nutzer in einer bestimmten Position befindet. Insbesondere korrespondiert hierbei die Verstellaufforderung zur Durchführung einer bestimmten Geste durch den Nutzer. So ist es zum Beispiel möglich, dass sich der Nutzer von außerhalb dem Kraftfahrzeug nähert, wobei in einer bestimmten Position des Nutzers bezüglich des Kraftfahrzeugs das Erstellen der Verstellaufforderung möglich ist, beispielsweise mittels Bewegens von bestimmten Gliedmaßen, die mittels eines entsprechenden Sensors, wie eines kapazitiven Sensors und/oder einer Kamera erfasst werden können. Vorzugsweise sind dabei unterschiedlichen Bereichen/Positionen unterschiedliche elektromotorische Verstellantrieb zugeordnet. Sobald sich der Nutzer in einem Bereich befindet, in dem die Verstellaufforderung für einen der Verstellantriebe werden kann, wird insbesondere bei diesem die Rückmeldung generiert. Somit wird dem Nutzer bewusst, welchen der elektromotorische Verstellantrieb des Kraftfahrzeugs dieser aktuell betätigen kann. Alternatively or in combination with this, the feedback is given, for example, if creating the adjustment request is in principle possible for the user, for example because the user is in a certain position. In particular, the adjustment request corresponds to the user performing a specific gesture. For example, it is possible for the user to approach the motor vehicle from outside, with the creation of the adjustment request being possible in a specific position of the user with respect to the motor vehicle, for example by moving certain limbs, which are activated by means of a corresponding sensor, such as a capacitive one Sensor and/or a camera can be detected. Different electromotive adjustment drives are preferably assigned to different areas/positions. As soon as the user is in an area in which the adjustment request can be made for one of the adjustment drives, the feedback is generated in particular for this one. This means that the user becomes aware of which of the motor vehicle's electric motor adjustment drive they can currently operate.

Alternativ hierzu wird, wenn sich der Nutzen in einem bestimmten Bereich um das Kraftfahrzeug befindet, eine bestimmte Aktion/Funktion durchgeführt. Wenn sich der Nutzer dem Bereich nähert und/oder sich zwischen unterschiedlichen Bereichen befindet, wird die Rückmeldung generiert, sodass der Nutzer beispielsweise seine Position wieder abändern kann, damit die Funktion nicht unbeabsichtigt ausgeführt wird. Beispielsweise wird hierbei auch nach Erstellen der Rückmeldung eine Reaktion des Nutzers überwacht. Wenn dieser zum Beispiel eine Verwunderung zeigt, was zum Beispiel anhand der Gesichtszüge oder dessen Bewegung erkannt wird, insbesondere mittels einer Kamera, Radarsensoren, UWB-Sensoren („Ultra Wide Band“) oder einer Inertialsensorik, wird insbesondere die Aktion/Funk- tion nicht durchgeführt, sondern es wird angenommen, dass sich der Nutzer unbewusst in die Position begeben hat. In einer Weiterbildung werden dem Nutzer beispielsweise als Rückmeldung zwei Optionen präsentiert, die insbesondere jeweils als entsprechendes Signal ausgegeben werden. Beispielsweise werden für die unterschiedlichen Optionen unterschiedliche Verstellteile herangezogen. Somit wird dem Nutzer signalisiert, dass er sich für eine Option entscheiden muss, wobei die Auswahl insbesondere mittels Annäherung an einer der Optionen, vorzugsweise an das jeweils korrespondierende Verstellteil, durch diesen erfolgt. Alternatively, if the utility is in a specific area around the motor vehicle, a specific action/function is performed. When the user approaches the area and/or is between different areas, the feedback is generated so that the user can, for example, change his position again so that the function is not carried out unintentionally. For example, the user's reaction is monitored even after the feedback has been created. For example, if the person shows surprise, which is detected, for example, based on facial features or its movement, in particular using a camera, radar sensors, UWB sensors (“Ultra Wide Band”) or an inertial sensor system, the action/function in particular is not carried out, but it is assumed that the user has unconsciously moved into the position. In a further development, for example, the user is presented with two options as feedback, each of which is output in particular as a corresponding signal. For example, different adjustment parts are used for the different options. The user is thus signaled that he has to decide on an option, the selection being made in particular by approaching one of the options, preferably the corresponding adjustment part.

In einer Weiterbildung wird die Rückmeldung vorzugsweise im Zusammenhang mit einem Einklemmfall generiert, der insbesondere aufgrund einer Verstellung des Verstellteils gegen ein Objekt erfolgt. Mit anderen Worten tritt der Einklemmfall zum Beispiel dadurch auf, dass sich bei einer Verstellung des Verstellteils im Normalmodus sich zwischen dem Verstellteil und einen etwaigen weiteren Teil des Kraftfahrzeugs, wie einem Endanschlag des Verstellwegs, das Objekt befindet, sodass dieses mittels des Verstellteils aufgrund der Bestromung des Elektromotors eingeklemmt wird. In a further development, the feedback is preferably generated in connection with a pinching event, which occurs in particular due to an adjustment of the adjustment part against an object. In other words, the case of jamming occurs, for example, because when the adjusting part is adjusted in normal mode, the object is located between the adjusting part and any further part of the motor vehicle, such as an end stop of the adjustment path, so that this object is located by means of the adjusting part due to the current supply of the electric motor is jammed.

Zum Beispiel wird die Rückmeldung ausgegeben, bevor sich das Verstellteil dem etwaigen Objekt um mehr als eine bestimmte Schwelle genähert hat, sodass der Einklemmfall noch nicht eingetreten ist, jedoch innerhalb einer bestimmten Zeitspanne, zum Beispiel weniger als 3 Sekunden, 2 Sekunden oder 1 Sekunde, voraussichtlich eintreten wird. Aufgrund der Rückmeldung ist es somit möglich, das Objekt aus dem Verstellweg des Verstellteils zu bewegen, sodass der Einklemmfall nicht eintritt. For example, the feedback is issued before the adjustment part has approached the possible object by more than a certain threshold, so that the pinching event has not yet occurred, but within a certain period of time, for example less than 3 seconds, 2 seconds or 1 second, is likely to occur. Based on the feedback, it is therefore possible to move the object out of the adjustment path of the adjustment part so that the trapping situation does not occur.

Alternativ oder in Kombination hierzu wird die Rückmeldung insbesondere generiert, und somit ausgegeben, wenn der Einklemmfall stattfindet, also insbesondere das etwaige Objekt eingeklemmt wird. Somit wird der Nutzer, sofern dieser nicht direkt eingeklemmt wird, auf das Vorhandensein des Einklemmfalls hingewiesen, sodass dieser insbesondere das Objekts entfernen oder bei dem Entfernen des Objekts unterstützen kann. Zum Beispiel wird die Rückmeldung hierbei als akustisches Signal ausgegeben, wobei insbesondere eine Frequenz bis zu einem Berühren des Objekts mittels des Verstellteils angehoben wird. Zumindest ist die Rückmeldung insbesondere separat von einem dem Verstellen des Verstellteils, insbesondere einem Wegbewegen des Verstellteils von dem Objekt. Alternatively or in combination with this, the feedback is generated in particular and thus output when the pinching event occurs, i.e. in particular the possible object is pinched. This means that the user, if he is not directly trapped, is informed of the existence of the trapping situation, so that he can in particular remove the object or assist in removing the object. For example, the feedback is here as acoustic signal is output, in particular a frequency being increased until the object is touched by means of the adjusting part. At least the feedback is in particular separate from an adjustment of the adjustment part, in particular a movement of the adjustment part away from the object.

In einer Weiterbildung wird beispielsweise die Rückmeldung aufgrund einer Warnung eines anderen Assistenzsystems generiert. Das Assistenzsystem unterstützt hierbei vorzugsweise einen Fahrer des Kraftfahrzeugs beim Führen des Kraftfahrzeugs und ist hierfür geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet. Mittels der Warnung und somit auch mittels der Rückmeldung soll der Nutzer auf eine bestehende Gefahr hingewiesen werden. Geeigneterweise sind das Assistenzsystem und der elektromotorische Verstellantrieb signaltechnisch miteinander gekoppelt, beispielsweise direkt oder vorzugsweise über das etwaige Bussystem. Vorzugsweise wird die Warnung von dem Assistenzsystem über den etwaigen Bordcomputer zu dem elektromotorischen Verstellantrieb weitergeleitet. In a further training, for example, the feedback is generated based on a warning from another assistance system. The assistance system preferably supports a driver of the motor vehicle when driving the motor vehicle and is suitable, in particular provided and set up, for this purpose. By means of the warning and thus also by means of the feedback, the user should be made aware of an existing danger. Suitably, the assistance system and the electromotive adjustment drive are coupled to one another in terms of signals, for example directly or preferably via the possible bus system. Preferably, the warning is forwarded by the assistance system via the possible on-board computer to the electric motor adjustment drive.

Zum Beispiel wird die Warnung auf mittels eines Spurhalteassistenten erstellt, der somit das Assistenzsystem darstellt. Beispielsweise wird hierbei die Rückmeldung haptisches und/oder akustisch ausgegeben, also als haptisches und/oder akustisches Signal. Zum Beispiel wird als Umgebungsparameter ein Abstand des Kraftfahrzeugs zu einer Begrenzung der Fahrbahn ausgegeben, sodass anhand der Rückmeldung für den Nutzer der Abstand des Kraftfahrzeugs zu der Begrenzungslinie ableitbar ist. For example, the warning is created using a lane departure warning system, which therefore represents the assistance system. For example, the feedback is haptic and/or acoustically output, i.e. as a haptic and/or acoustic signal. For example, a distance of the motor vehicle from a boundary of the road is output as an environmental parameter, so that the distance of the motor vehicle from the boundary line can be derived from the feedback for the user.

Alternativ hierzu wird beispielsweise als Assistenzsystem ein Warnsystem vor Querverkehr herangezogen. Insbesondere wird hierbei derjenige elektromotorische Verstellantrieb zur Ausgabe der Warnung angesteuert, der sich auf Seiten des sich nähernden Querverkehr befindet. Insbesondere wird hierbei die Position des Querverkehr als Umgebungsparameter herangezogen, in Abhängigkeit dessen die Rückmeldung angepasst wird. Sofern folglich sämtliche elektromotorischen Verstellantriebe, vorzugsweise sämtliche elektromotorischen Fensterheber, des Kraftfahrzeugs jeweils entsprechend des Verfahrens betrieben sind, wird insbesondere lediglich derjenige zur Ausgabe der Warnung verwendet, der dem Querverkehr am nächsten ist. Somit wird die Aufmerksamkeit des Fahrers in die Richtung des Querverkehrs gelenkt. Alternatively, a cross-traffic warning system is used as an assistance system. In particular, the electromotive adjustment drive that is located on the side of the approaching cross traffic is activated to issue the warning. In particular, the position of the cross traffic is used as an environmental parameter, depending on which the feedback is adjusted. If all electromotive adjustment drives, preferably all electromotive window regulators, of the motor vehicle are operated in accordance with the method, in particular only the one that corresponds to this is used to issue the warning Cross traffic is closest. This directs the driver's attention to the direction of cross traffic.

Der elektromotorische Verstellantrieb ist im Montagezustand ein Bestandteil eines Kraftfahrzeugs und hierfür geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet. Das Kraftfahrzeug ist zum Beispiel landgebunden und beispielsweise ein Lastkraftwagen (Lkw), Bus oder bevorzugt ein Personenkraftwagen (Pkw). Der elektromotorische Verstellantrieb umfasst einen Elektromotor und ein damit, vorzugsweise entlang eines Verstellwegs, angetriebenes Verstellteil. Der elektromotorische Verstellantrieb ist beispielsweise ein elektromotorisch betätigtes Schiebedach, eine elektromotorisch betätigte Seitentüre oder eine elektrisch Sitzverstellung. Besonders bevorzugt jedoch ist der elektromotorische Verstellantrieb ein elektromotorischer Fensterheber. When assembled, the electromotive adjustment drive is a component of a motor vehicle and is suitable, in particular intended and set up, for this purpose. The motor vehicle is, for example, land-based and, for example, a truck (truck), bus or preferably a passenger car (car). The electromotive adjustment drive comprises an electric motor and an adjustment part driven thereby, preferably along an adjustment path. The electric motor-operated adjustment drive is, for example, an electric motor-operated sunroof, an electric motor-operated side door or an electrical seat adjustment. However, the electromotive adjustment drive is particularly preferably an electromotive window regulator.

Der elektromotorische Verstellantrieb ist gemäß einem Verfahren betrieben, bei dem in einem Rückmeldemodus der Elektromotor derart angesteuert wird, dass eine Rückmeldung für einen Nutzer ausgegeben wird, wobei die Rückmeldung in Abhängigkeit eines Umgebungsparameters angepasst wird. Vorzugsweise umfasst der elektromotorische Verstellantrieb zudem einen Normalmodus, in dem der Elektromotor derart angesteuert wird, dass das Verstellteil in eine bestimmte Position verbracht wird. The electric motor adjustment drive is operated according to a method in which the electric motor is controlled in a feedback mode in such a way that feedback is output for a user, the feedback being adapted depending on an environmental parameter. Preferably, the electric motor adjustment drive also includes a normal mode in which the electric motor is controlled in such a way that the adjustment part is moved to a specific position.

Der elektromotorische Verstellantrieb weist insbesondere ein Steuergerät auf, das geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet ist, das Verfahren durchzuführen. Das Steuergerät umfasst beispielsweise einen anwendungsspezifischen Schaltkreis (ASIC) oder besonders bevorzugt einen Computer, der geeigneterweise programmierbar ausgestaltet ist. Insbesondere umfasst das Steuergerät ein Speichermedium, auf dem ein Computerprogrammprodukt, das auch als Computerprogramm bezeichnet ist, gespeichert ist, wobei bei Ausführung dieses Computerprogrammprodukts, also des Programms, der Computer veranlasst wird, das Verfahren durchzuführen. Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug mit einem derartigen elektromotorischen Verstellantrieb. Geeigneterweise umfasst das Kraftfahrzeug mehrere derartige elektromotorische Verstellantriebe, die entsprechend des Verfahrens betrieben sind. Vorzugsweise ist der Umgebungsparameter derart ausgewählt, dass zur Ausgabe der Rückmeldung jeweils lediglich einer der elektromotorischen Verstellantriebe verwendet wird. Mit anderen Worten ist der Umgebungsparameter somit eine Bedingung, die stets lediglich bei lediglich einem der elektromotorischen Verstellantrieb erfüllt ist, wobei die Rückmeldung an sämtliche elektromotorische Verstellantriebe übermittelt wird, insbesondere von einem Bordcomputer des Kraftfahrzeugs. The electromotive adjustment drive in particular has a control device that is suitable, in particular provided and set up, to carry out the method. The control device comprises, for example, an application-specific circuit (ASIC) or particularly preferably a computer, which is suitably designed to be programmable. In particular, the control device comprises a storage medium on which a computer program product, which is also referred to as a computer program, is stored, wherein when this computer program product, i.e. the program, is executed, the computer is caused to carry out the method. The invention further relates to a motor vehicle with such an electric motor adjustment drive. Suitably, the motor vehicle includes several such electric motor adjustment drives, which are operated in accordance with the method. Preferably, the environmental parameter is selected such that only one of the electric motor adjustment drives is used to output the feedback. In other words, the environmental parameter is therefore a condition that is always met in only one of the electromotive adjustment drives, with the feedback being transmitted to all electromotive adjustment drives, in particular from an on-board computer of the motor vehicle.

Das Computerprogrammprodukt umfasst eine Anzahl an Befehle, die bei der Ausführung des Programms (Computerprogrammprodukts) durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren zum Betrieb eines elektromotorischen Verstellantriebs durchzuführen, der einen Elektromotor und ein damit angetriebenes Verstellteil aufweist. Gemäß dem Verfahren wird in einem Rückmeldemodus der Elektromotor derart angesteuert, dass eine Rückmeldung für einen Nutzer ausgegeben wird, wobei die Rückmeldung in Abhängigkeit eines Umgebungsparameters angepasst wird. Der Computer ist zweckmäßigerweise ein Bestandteil eines Steuergeräts oder Elektronik und beispielsweise mittels dieser gebildet. Der Computer umfasst vorzugsweise einen Mikroprozessor oder ist mittels dessen gebildet. Das Computerprogrammprodukt ist beispielsweise eine Datei oder ein Datenträger, der ein ausführbares Programm enthält, das bei einer Installation auf einem Computer das Verfahren automatisch ausführt. The computer program product comprises a number of instructions which, when the program (computer program product) is executed by a computer, cause the computer to carry out a method for operating an electromotive adjustment drive, which has an electric motor and an adjustment part driven thereby. According to the method, the electric motor is controlled in a feedback mode in such a way that feedback is output to a user, the feedback being adapted depending on an environmental parameter. The computer is expediently a component of a control device or electronics and is formed, for example, by means of this. The computer preferably comprises or is formed by a microprocessor. The computer program product is, for example, a file or a data medium that contains an executable program that automatically executes the method when installed on a computer.

Die Erfindung betrifft ferner ein Speichermedium, auf dem das Computerprogrammprodukt gespeichert ist. Ein derartiges Speichermedium ist beispielsweise eine CD-ROM, eine DVD oder eine Blu-Ray Disc. Alternativ hierzu ist das Speichermedium ein USB-Stick oder ein sonstiger Speicher, der zum Beispiel wiederbeschreibbar oder lediglich einmalig beschreibbar ist. Ein derartiger Speicher ist beispielsweise ein Flash Speicher, ein RAM oder ein ROM. Auch betrifft die Erfindung ein Steuergerät, das vorgesehen und eingerichtet ist, ein Verfahren zum Betrieb eines elektromotorischen Verstellantriebs durchzuführen, der einen Elektromotor und ein damit angetriebenes Verstellteil aufweist. Gemäß dem Verfahren wird in einem Rückmeldemodus der Elektromotor derart angesteuert, dass eine Rückmeldung für einen Nutzer ausgegeben wird, wobei die Rückmeldung in Abhängigkeit eines Umgebungsparameters angepasst wird. Das Steuergerät weist beispielsweise einen anwendungsspezifischen Schaltkreis (ASIC) und/oder einen Mikroprozessor auf, mittels dessen das Verfahren zumindest teilweise durchgeführt wird. Insbesondere umfasst das Steuergerät ein Computerprogrammprodukt, das auf einem Speicher abgespeichert ist, und das bei der Ausführung des Programms durch einen Computer, wie den Mikroprozessor, diesen veranlasst, das Verfahren durchzuführen. The invention further relates to a storage medium on which the computer program product is stored. Such a storage medium is, for example, a CD-ROM, a DVD or a Blu-Ray Disc. Alternatively, the storage medium is a USB stick or other memory that is, for example, rewritable or can only be written to once. Such a memory is, for example, a flash memory, a RAM or a ROM. The invention also relates to a control device which is provided and set up to carry out a method for operating an electromotive adjustment drive which has an electric motor and an adjustment part driven thereby. According to the method, the electric motor is controlled in a feedback mode in such a way that feedback is output to a user, the feedback being adapted depending on an environmental parameter. The control device has, for example, an application-specific circuit (ASIC) and/or a microprocessor, by means of which the method is at least partially carried out. In particular, the control device comprises a computer program product which is stored in a memory and which, when the program is executed by a computer, such as the microprocessor, causes it to carry out the method.

Die im Zusammenhang mit dem Verfahren erläuterten Weiterbildungen und Vorteile sind sinngemäß auch auf den elektromotorischen Verstellantrieb / das Kraftfahrzeug /das Computerprogrammprodukt/ das Speichermedium / das Steuergerät sowie untereinander zu übertragen und umgekehrt. The further developments and advantages explained in connection with the method are also to be transferred analogously to the electric motor adjustment drive / the motor vehicle / the computer program product / the storage medium / the control device and to each other and vice versa.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen: An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to a drawing. Show in it:

Fig. 1 schematisch in einer Seitenansicht ein Kraftfahrzeug mit einem elektromotorischen Verstellantrieb, und Fig. 1 shows a schematic side view of a motor vehicle with an electric motor adjustment drive, and

Fig. 2 ein Verfahren zum Betrieb des elektromotorischen Verstellantriebs. Fig. 2 shows a method for operating the electric motor adjustment drive.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Corresponding parts are provided with the same reference numbers in all figures.

In Figur 1 ist schematisch vereinfacht ein Kraftfahrzeug 2 in Form eines Personenkraftwagens (Pkw) dargestellt. Das Kraftfahrzeug 2 weist mehrere Räder 4 auf, mittels derer ein Kontakt zu einer nicht näher dargestellten Fahrbahn erfolgt, und die über ein Fahrwerk an einer Karosserie 6 des Kraftfahrzeugs angebunden sind. Das Kraftfahrzeug 2 weist einen Bordcomputer 8 auf, mittels dessen Hauptfunktionen des Kraftfahrzeugs 2 gesteuert werden. Zudem wird mittels des Bordcomputers 8 eine Kommunikation über ein Bussystem 10 eingestellt, das als CAN-Bussystem ausgestaltet ist. Somit dient der Bordcomputer 8 als Master des Bussystems 10. 1 shows a schematically simplified representation of a motor vehicle 2 in the form of a passenger car. The motor vehicle 2 has several wheels 4, by means of which contact with a road (not shown) takes place, and which are connected to a body 6 of the motor vehicle via a chassis. The motor vehicle 2 has an on-board computer 8, by means of which Main functions of the motor vehicle 2 are controlled. In addition, the on-board computer 8 is used to set up communication via a bus system 10, which is designed as a CAN bus system. The on-board computer 8 thus serves as the master of the bus system 10.

Mit dem Bussystem 10 ist ein Assistenzsystem 12 des Kraftfahrzeugs 2 signaltechnisch verbunden, das ein Slave-Steuergerät des Bussystems 10 bildet. Das Assistenzsystem 12 ist als Warner vor Querverkehr ausgestaltet und umfasst mehrere, nicht näher dargestellte Radarsensoren, mittels derer in einem Frontbereich des Kraftfahrzeugs 2 die Seiten auf eine Annäherung von weiteren Verkehrsteilnehmern überwacht werden. An assistance system 12 of the motor vehicle 2 is connected in terms of signaling to the bus system 10 and forms a slave control unit of the bus system 10. The assistance system 12 is designed as a warning of cross traffic and includes several radar sensors, not shown, by means of which the sides in a front area of the motor vehicle 2 are monitored for the approach of other road users.

Mit dem Bussystem 10 ist ferner ein Steuergerät 14 eines elektromotorischen Verstellantriebs 16 verbunden. Mittels des Steuergeräts 14 ist dabei ebenfalls ein Slave-Steuergerät des Bussystems 10 gebildet. Der elektromotorische Verstellantrieb 16 umfasst einen Elektromotor 18, der als ein bürstenloser Gleichstrommotor (BLDC) ausgestaltet ist, und mittels dessen ein Verstellteil 20 angetrieben ist. Zwischen dem Elektromotor 18 und dem Verstellteil 20 sind dabei mechanisch weitere, nicht näher dargestellte Komponenten angeordnet, wie ein Schneckenradgetriebe sowie eine Seiltrommel. Das Verstellteil 20 ist in dem dargestellten Beispiel eine Fensterscheibe. Somit handelt sich bei dem elektromotorischen Verstellantrieb 16 um einen elektromotorischen Fensterheber. Mittels des Steuergeräts 14 erfolgt ein Einstellen einer Bestromung des Elektromotors 18, sodass der Elektromotor 18 entsprechend einer Soll-Geschwindigkeit rotiert wird. Infolgedessen wird das Verstellteil 20 mit einer bestimmten Geschwindigkeit entlang eines zugeordneten Verstellwegs verbracht, der mittels nicht näher dargestellter Führungen vorgegeben ist. A control unit 14 of an electric motor adjustment drive 16 is also connected to the bus system 10. A slave control device of the bus system 10 is also formed by means of the control device 14. The electromotive adjustment drive 16 includes an electric motor 18, which is designed as a brushless direct current motor (BLDC), and by means of which an adjustment part 20 is driven. Between the electric motor 18 and the adjusting part 20, further components (not shown in detail), such as a worm gear and a cable drum, are arranged mechanically. In the example shown, the adjustment part 20 is a window pane. The electromotive adjustment drive 16 is therefore an electromotive window regulator. The control unit 14 is used to adjust the current supply to the electric motor 18, so that the electric motor 18 is rotated according to a target speed. As a result, the adjustment part 20 is moved at a certain speed along an assigned adjustment path, which is predetermined by means of guides (not shown).

Das Steuergerät 14 weist einen Computer 22 auf, der als programmierbarer Mikroprozessor ausgestaltet ist. Zudem weist das Steuergerät 14 ein Speichermedium in Form eines Speichers 24 auf, auf dem ein Computerprogrammprodukt 26 abgespeichert ist. Das Computerprogramm 26 weist eine Anzahl an Befehlen auf, die bei Ausführung des Programms durch den Computer 22 diesen verlassen ein in Figur 2 dargestelltes Verfahren 28 durchzuführen. Somit ist der elektromotorische Verstellantrieb 16 entsprechend des Verfahrens 28 betrieben. The control device 14 has a computer 22, which is designed as a programmable microprocessor. In addition, the control device 14 has a storage medium in the form of a memory 24 on which a computer program product 26 is stored. The computer program 26 has a number of commands that leave the computer 22 when the program is executed 2 to carry out the method 28 shown. The electromotive adjustment drive 16 is therefore operated in accordance with the method 28.

In einem ersten Arbeitsschritt 32 wird überprüft, ob ein Normalmodus 32 oder ein Rückmeldemodus 34 aktiv ist. Hierbei ist es möglich, dass der Normalmodus 32 zeitgleich mit dem Rückmeldemodus 34 aktiv ist. Im Normalmodus 32 wird zunächst eine Verstellaufforderung 36 erfasst. Die Verstellaufforderung 36 wird hierbei beispielsweise entweder seitens des Bordcomputers 8 generiert und in das Bussystem 10 eingespeist und folglich zu dem Steuergerät für 16 übertragen, sodass die Verstellaufforderung 36 mittels des elektromotorische Verstellantriebs 16 empfangen wird. Die Verstellaufforderung 36 wird dabei beispielsweise mittels des Bordcomputers 18 in Abhängigkeit von aktuellen Anforderungen oder Umständen generiert. Alternativ hierzu wird die Verstellaufforderung 36 beispielsweise von einem Nutzer mittels eines Funkschlüssels erstellt und von einem Funkempfänger des Kraftfahrzeugs 2 empfangen. Von dem Funkempfänger wird die Verstellaufforderung 36 in das Bussystem 10 eingespeist und zu dem Bordcomputer 8 übertragen, mittels dessen diese zu dem elektromotorische Verstellantrieb 16 weitergeleitet wird. In a first step 32 it is checked whether a normal mode 32 or a feedback mode 34 is active. It is possible here that the normal mode 32 is active at the same time as the feedback mode 34. In normal mode 32, an adjustment request 36 is first detected. The adjustment request 36 is, for example, either generated by the on-board computer 8 and fed into the bus system 10 and consequently to the control unit for 16, so that the adjustment request 36 is received by means of the electromotive adjustment drive 16. The adjustment request 36 is generated, for example, by means of the on-board computer 18 depending on current requirements or circumstances. Alternatively, the adjustment request 36 is created, for example, by a user using a radio key and received by a radio receiver of the motor vehicle 2. The adjustment request 36 is fed from the radio receiver into the bus system 10 and transmitted to the on-board computer 8, by means of which it is forwarded to the electric motor adjustment drive 16.

In einer weiteren Alternative wird die Verstellaufforderung 36 beispielsweise mittels eines Schalters oder Tasters erstellt, die manuell von dem Nutzer betätigt wird. Der Schalter oder Taster ist dem elektromotorischen Verstellantrieb 16 direkt zugeordnet oder in direkter Nähe zu diesem angeordnet. In einer weiteren Alternative ist die Verstellaufforderung 36 beispielsweise ebenfalls manuell erstellt worden, aber mittels eines Eingabegeräts, mittels dessen beispielsweise unterschiedliche elektromotorische Verstellantriebe des Kraftfahrzeugs 2 ausgewählt werden können. Hierbei wurden mittels des Eingabegeräts zunächst der elektromotorische Verstellantrieb 16 ausgewählt und für diesen die Verstellaufforderung 36 erstellt. In a further alternative, the adjustment request 36 is created, for example, by means of a switch or button that is activated manually by the user. The switch or button is assigned directly to the electromotive adjustment drive 16 or is arranged in direct proximity thereto. In a further alternative, the adjustment request 36 has also been created manually, for example, but by means of an input device, by means of which, for example, different electromotive adjustment drives of the motor vehicle 2 can be selected. Here, the electromotive adjustment drive 16 was first selected using the input device and the adjustment request 36 was created for it.

In dem Normalmodus 32 wird nach Erfassen der Verstellaufforderung 36 der Elektromotor 18 derart bestromt, dass das Verstellteil 20 entsprechend der Verstellaufforderung 36 verstellt wird. Hierbei ist mittels der Verstellaufforderung 36 eine Richtung spezifiziert, in die das Verstellteil 20 bewegt werden soll, also beispielsweise ob die Fensterscheibe geöffnet oder geschlossen werden soll. Auch ist in der Verstellaufforderung 36 hinterlegt, ob das Verstellen bis zu einer bestimmten Position erfolgen soll, wie eine mittlere Position oder bis zu einem Endanschlag, oder ob das Verstellen lediglich so lange erfolgen soll, wie eine bestimmte Bedingung vorherrscht, insbesondere solange der etwaige Taster manuell betätigt wird. In the normal mode 32, after the adjustment request 36 has been detected, the electric motor 18 is energized in such a way that the adjustment part 20 is adjusted in accordance with the adjustment request 36. Here, the adjustment request 36 specifies a direction in which the adjustment part 20 should be moved, i.e for example, whether the window pane should be opened or closed. It is also stored in the adjustment request 36 whether the adjustment should take place up to a certain position, such as a middle position or up to an end stop, or whether the adjustment should only take place as long as a certain condition prevails, in particular as long as any button is pressed is operated manually.

Hierbei ist es möglich, dass aufgrund des Verstellens des Verstellteils 20 ein Objekt eingeklemmt wird, das sich in dem Verstellweg des Verstellteils 20 zwischen diesem und einem Endschlag des Verstellwegs befindet. Das Erfassen dieses Einklemmfalls erfolgt zum Beispiel anhand der mittels des Elektromotors 18 aufgebrachten Kraft, insbesondere dessen aufgebrachten Drehmoments. Hierfür wird vorzugsweise der mittels des Elektromotors 18 geführte elektrische Strom überwacht. In einer Weiterbildung wird der Verstellweg mittels eines entsprechenden Sensors direkt auf das Vorhandensein des Objekts überwacht. Wenn das Verstellteil 20 sich in der Position befindet, die mit der Verstellaufforderung 36 spezifiziert ist, wird die Bestromung des Elektromotors 18 beendet und somit das Verstellteil 20 erneut stillgesetzt. Insbesondere wird nachfolgend der Normalmodus 32 beendet, der zum Beispiel mittels Erfassens der Verstellaufforderung 36 gestartet wird. It is possible here that due to the adjustment of the adjustment part 20, an object is clamped that is in the adjustment path of the adjustment part 20 between this and an end stop of the adjustment path. This trapping event is detected, for example, based on the force applied by the electric motor 18, in particular its applied torque. For this purpose, the electrical current carried by the electric motor 18 is preferably monitored. In a further development, the adjustment path is directly monitored for the presence of the object using a corresponding sensor. When the adjustment part 20 is in the position that is specified with the adjustment request 36, the energization of the electric motor 18 is stopped and the adjustment part 20 is thus stopped again. In particular, the normal mode 32 is subsequently ended, which is started, for example, by detecting the adjustment request 36.

Der Rückmeldemodus 34 ist separat zu dem Normalmodus 32 und dient dem Ausgeben einer Rückummeldung 38, die in einem zweiten Arbeitsschritt 40 zunächst generiert wird. Hierbei ist es ermöglicht, dass mehrere derartige Rückmeldungen 38 in dem Rückmeldemodus 34 ausgegeben werden, beispielsweise gleichzeitig oder nacheinander. Die Rückmeldung 38 wird dabei bei einer Ausführungsform generiert, sobald die Verstellaufforderung 36 erfasst wurde. Hierbei soll mittels der Rückmeldung 38 beispielsweise das korrekte Erfassen der Verstellaufforderung 36 dem Nutzer bestätigt werden, und die Rückmeldung 38 soll vor Beginn des Verstellens des Verstellteils 20 mittels des Elektromotors 18 ausgegeben werden. In einer Alternative wird die Rückmeldung 38 während des Verstellens des Verstellteils 20 ausgegeben, sodass dem Nutzer mitgeteilt wird, dass das Verstellteil 20 bewegt wird, auch wenn dieser das Verstellteil 20 nicht direkt sehen kann. Alternativ wird die Rückmeldung 30 im Zusammenhang mit dem etwaigen Einklemmfall generiert, also wenn das Objekt aufgrund der Verstellung des Verstellteils 20 eingeklemmt wird. Hierbei wird die Rückmeldung 38 beispielsweise bereits bei Annäherung des Verstellteils 20 an das Objekt um mehr als eine Schwelle, wie 2 cm, generiert, oder lediglich erst dann, wenn bereits das Verstellteil 20 an dem Objekt anliegt und Kraft auf dieses ausübt. The feedback mode 34 is separate from the normal mode 32 and is used to issue a feedback 38, which is initially generated in a second step 40. This makes it possible for several such feedbacks 38 to be output in the feedback mode 34, for example simultaneously or one after the other. In one embodiment, the feedback 38 is generated as soon as the adjustment request 36 has been detected. Here, for example, the correct detection of the adjustment request 36 should be confirmed to the user by means of the feedback 38, and the feedback 38 should be output before the adjustment of the adjustment part 20 begins by means of the electric motor 18. In an alternative, the feedback 38 is output during the adjustment of the adjustment part 20, so that the user is informed that the adjustment part 20 is being moved, even if the user cannot see the adjustment part 20 directly. Alternatively, the feedback 30 is generated in connection with the possible pinching event, i.e. if the object is pinched due to the adjustment of the adjusting part 20. Here, the feedback 38 is generated, for example, when the adjustment part 20 approaches the object by more than a threshold, such as 2 cm, or only when the adjustment part 20 is already in contact with the object and exerts force on it.

In einer weiteren Alternative die Rückmeldung 38 aufgrund einer Warnung des Assistenzsystems 12 generiert. Die Warnung wird hierbei seitens des Assistenzsystems 12 in das Bussystem 10 eingespeist und über den Bordcomputer 8 zu dem elektromotorische Verstellantrieb 16 geleitet und von diesem empfangen. In der Warnung ist insbesondere enthalten, dass sich ein weiterer Verkehrsteilnehmer dem Kraftfahrzeug 2 von einer der Seiten nähert. In a further alternative, the feedback 38 is generated based on a warning from the assistance system 12. The warning is fed into the bus system 10 by the assistance system 12 and routed via the on-board computer 8 to the electromotive adjustment drive 16 and received by it. The warning particularly contains the fact that another road user is approaching the motor vehicle 2 from one of the sides.

Bei dem Generieren der Rückmeldung 38 wird ausgewählt, ob diese als ein akustisches Signal oder als ein haptisches Signal dem Nutzer präsentiert werden soll. Wenn die Rückmeldung 38 aufgrund der Warnung des Assistenzsystems 12 generiert wird, soll es sich hierbei um ein akustisches Signal handeln. Auch soll die Rückmeldung 38 das akustische Signal sein, wenn diese im Zusammenhang mit dem Einklemmfall generiert wird. Falls hingegen die Rückmeldung 38 aufgrund des Erfassens der Verstellaufforderung 36 generiert wird, soll die Rückmeldung 38 entweder lediglich als haptisches Signal oder als akustisches und haptisches Signal vorliegen. When generating the feedback 38, it is selected whether it should be presented to the user as an acoustic signal or as a haptic signal. If the feedback 38 is generated due to the warning from the assistance system 12, it should be an acoustic signal. The feedback 38 should also be the acoustic signal if it is generated in connection with the pinching event. If, on the other hand, the feedback 38 is generated due to the detection of the adjustment request 36, the feedback 38 should be present either only as a haptic signal or as an acoustic and haptic signal.

In einem sich anschließenden dritten Arbeitsschritt 42 wird die Rückmeldung 38 in Abhängigkeit eines Umgebungsparameters 44 angepasst. Wenn die Rückmeldung 38 als akustisches Signal abgegeben wird soll, und aufgrund des Einklemmfalls generiert wurde, wird bei einer vergleichsweise großen Umgebungslautstärke die Lautstärke des akustischen Signals erhöht. In einer Weiterbildung wird auch die Frequenz/Ton des akustischen Signals geändert, sodass das akustische Signal prägnanter ist. Folglich wird als Umgebungsparameter 44 die Umgebungslautstärke herangezogen. Alternativ oder in Kombination hierzu wird eine Zeit, wie eine Tageszeit, ebenfalls als Umgebungsparameter 44 verwendet. Dabei wird nachts die Lautstärke des akustischen Signals reduziert, also wenn die Rückmeldung 38 zum Beispiel aufgrund des Erfassens der Verstellaufforderung 36 generiert wird. Auch wird die Rückmeldung 38 entsprechend angepasst, wenn diese 38 aufgrund der Warnung des anderen Assistenzsystems 12 generiert wird. Hierbei ist die Lautstärke des akustischen Signals beispielsweise geringer als die Lautstärke des akustischen Signals, wenn dieses tagsüber aufgrund des Erfassens der Verstellaufforderung 36 generiert wird. In a subsequent third step 42, the feedback 38 is adapted depending on an environmental parameter 44. If the feedback 38 is to be emitted as an acoustic signal and was generated due to the trapping event, the volume of the acoustic signal is increased if the ambient noise is comparatively high. In a further development, the frequency/tone of the acoustic signal is also changed so that the acoustic signal is more concise. Consequently, the ambient volume is used as the environmental parameter 44. Alternatively or in combination with this, a time, such as a time of day, is also used as an environmental parameter 44. This will At night, the volume of the acoustic signal is reduced, i.e. when the feedback 38 is generated, for example, due to the detection of the adjustment request 36. The feedback 38 is also adjusted accordingly if this 38 is generated due to the warning from the other assistance system 12. Here, the volume of the acoustic signal is, for example, lower than the volume of the acoustic signal when it is generated during the day due to the detection of the adjustment request 36.

In einer Weiterbildung wird als Umgebungsparameter 44 ein Fahrzeugzustand herangezogen, also ein aktueller Zustand des Kraftfahrzeugs 2. Wenn dieses beispielsweise abgestellt und verriegelt ist und sich keine Personen darin aufhält, werden sämtliche Rückmeldungen 38, die als haptisches Signal ausgegeben werden sollen, nunmehr in ein akustisches Signal umgewandelt. Falls die Rückmeldung 38 aufgrund der Warnung des Assistenzsystems 12 generiert wurde, wird überprüft, ob der elektromotorische Verstellantrieb 16, nämlich dieser elektromotorische Fensterheber, der dem sich nähernden Verkehrsteilnehmern nächste elektromotorischer Fensterheber ist. Wenn dies der Fall ist, wird die Rückmeldung 38 unverändert belassen. Anderenfalls wird die Rückmeldung 38 gelöscht. Mit anderen Worten wird als Umgebungsparameter 44 der Abstand zu dem Verkehrsteilnehmer verwendet In a further development, a vehicle state is used as the environmental parameter 44, i.e. a current state of the motor vehicle 2. If, for example, this is parked and locked and there are no people in it, all feedback 38 that should be output as a haptic signal is now converted into an acoustic one Signal converted. If the feedback 38 was generated due to the warning from the assistance system 12, it is checked whether the electromotive adjustment drive 16, namely this electromotive window regulator, is the closest electromotive window regulator to the approaching road user. If this is the case, feedback 38 is left unchanged. Otherwise, feedback 38 is deleted. In other words, the distance to the road user is used as the environmental parameter 44

In einem sich anschließenden vierten Arbeitsschritt 46 wird die Rückmeldung 38 ausgegeben. Sofern es sich bei der Rückmeldung 38 um das akustische Signal handelt, wird eine an den Elektromotor 18 angelegte elektrische Spannung insbesondere moduliert, sodass Schallwellen abgegeben werden, die von dem Nutzer wahrnehmbar sind. Dabei wird beispielsweise die Frequenz des akustischen Signals erhöht, bis das Verstellteil 20 verstellt wird, wenn die Rückmeldung 38 aufgrund des Erfassens der Verstellaufforderung 36 erstellt wurde. Während des Verstellens des Verstellteils 20 wird hierbei insbesondere ein Piepsen als akustisches Signal ausgegeben, wobei die Frequenz konstant ist. In einer nicht näher dargestellten Variante wird die Frequenz während des Verstellens des Verstellteils 20 geändert. Zusammenfassend wird der Elektromotor 18 somit derart angesteuert, dass als Rückmeldung 38 von dem Elektromotor 18 das akustische Signal abgegeben wird. In a subsequent fourth step 46, the feedback 38 is output. If the feedback 38 is the acoustic signal, an electrical voltage applied to the electric motor 18 is in particular modulated so that sound waves are emitted that can be perceived by the user. For example, the frequency of the acoustic signal is increased until the adjustment part 20 is adjusted when the feedback 38 was created due to the detection of the adjustment request 36. During the adjustment of the adjustment part 20, in particular a beep is emitted as an acoustic signal, the frequency being constant. In a variant not shown in detail, the frequency is changed while adjusting the adjusting part 20. In summary, the electric motor 18 is controlled in such a way that that the acoustic signal is emitted as feedback 38 by the electric motor 18.

Falls hingegen als Rückmeldung 38 das haptische Signal dient, wird der Elektro- motor 18 derart angesteuert, dass das Verstellteil 20 zumindest teilweise vibriert und folglich von diesen das haptische Signal abgegeben wird. Falls folglich der Nutzer das Verstellteil 20 zumindest berührt, kann von diesem die Rückmeldung 38 wahrgenommen werden. Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel beschriebene Einzelmerkmale auch auf andere Weise miteinander kombi- nierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. If, on the other hand, the haptic signal serves as feedback 38, the electric motor 18 is controlled in such a way that the adjusting part 20 vibrates at least partially and consequently the haptic signal is emitted by it. Consequently, if the user at least touches the adjustment part 20, the feedback 38 can be perceived by the user. The invention is not limited to the exemplary embodiment described above. Rather, other variants of the invention can also be derived from this by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all of the individual features described in connection with the exemplary embodiment can also be combined with one another in other ways without departing from the subject matter of the invention.

Bezugszeichenliste Reference symbol list

2 Kraftfahrzeug 2 motor vehicle

4 Rad 4 wheel

6 Karosserie 6 body

8 Bordcomputer 8 on-board computers

10 Bussystem 10 bus system

12 Assistenzsystem 12 assistance system

14 Steuergerät 14 control unit

16 elektromotorischer Verstellantrieb16 electric motor adjustment drive

18 Elektromotor 18 electric motor

20 Verstellteil 20 adjustment part

22 Computer 22 computers

24 Speicher 24 memories

26 Computerprogrammprodukt 26 computer program product

28 Verfahren 28 procedures

30 erster Arbeitsschritt 30 first step

32 Normalmodus 32 Normal mode

34 Rückmeldemodus 34 feedback mode

36 Verstellaufforderung 36 Adjustment request

38 Rückmeldung 38 feedback

40 zweiter Arbeitsschritt 40 second step

42 dritter Arbeitsschritt 42 third step

44 Umgebungsparameter 44 environmental parameters

46 vierter Arbeitsschritt 46 fourth step

Claims

Ansprüche Verfahren (28) zum Betrieb eines elektromotorischen Verstellantriebs (16) eines Kraftfahrzeugs (2), der einen Elektromotor (18) und ein damit angetriebenes Verstellteil (20) aufweist, bei welchem in einem Rückmeldemodus (34) der Elektromotor (18) derart angesteuert wird, dass eine Rückmeldung (38) für einen Nutzer ausgegeben wird, wobei die Rückmeldung (38) in Abhängigkeit eines Umgebungsparameters (44) angepasst wird. Verfahren (28) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (18) derart angesteuert wird, dass als Rückmeldung (38) von diesem ein akustisches Signal abgeben wird. Verfahren (28) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (18) derart angesteuert wird, dass als Rückmeldung (38) von dem Verstellteil (20) ein haptisches Signal abgeben wird. Verfahren (28) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Umgebungsparameter (44) eine Umgebungslautstärke oder eine Zeit herangezogen wird. Verfahren (28) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Umgebungsparameter (44) ein Fahrzeugzustand herangezogen wird. Verfahren (28) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückmeldung (38) aufgrund eines Erfassens einer Verstellaufforderung (36) generiert wird. Verfahren (28) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückmeldung (38) im Zusammenhang mit einem Einklemmfall generiert wird. Verfahren (28) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückmeldung (38) aufgrund einer Warnung eines anderen Assistenzsystems (12) generiert wird. Elektromotorischer Verstellantrieb (16) eines Kraftfahrzeugs (2), der einen Elektromotor (18) und ein damit angetriebenes Verstellteil (20) aufweist, und der gemäß einem Verfahren (28) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 betrieben ist. Computerprogrammprodukt (26), umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer (22) diesen veranlassen, das Verfahren (28) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen. Claims Method (28) for operating an electric motor adjustment drive (16) of a motor vehicle (2), which has an electric motor (18) and an adjustment part (20) driven by it, in which the electric motor (18) is controlled in this way in a feedback mode (34). that a feedback (38) is output for a user, the feedback (38) being adapted depending on an environmental parameter (44). Method (28) according to claim 1, characterized in that the electric motor (18) is controlled in such a way that it emits an acoustic signal as feedback (38). Method (28) according to claim 1 or 2, characterized in that the electric motor (18) is controlled in such a way that a haptic signal is emitted as feedback (38) from the adjusting part (20). Method (28) according to one of claims 1 to 3, characterized in that an ambient volume or a time is used as the environmental parameter (44). Method (28) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a vehicle condition is used as the environmental parameter (44). Method (28) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the feedback (38) is generated based on detection of an adjustment request (36). Method (28) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the feedback (38) is generated in connection with a pinching event. Method (28) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the feedback (38) is generated based on a warning from another assistance system (12). Electric motor adjustment drive (16) of a motor vehicle (2), which has an electric motor (18) and an adjustment part (20) driven thereby, and which is operated according to a method (28) according to one of claims 1 to 8. Computer program product (26), comprising instructions which, when the program is executed by a computer (22), cause the computer (22) to carry out the method (28) according to one of claims 1 to 8.