WO2023206128A1 - 无线通信的方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

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WO2023206128A1
WO2023206128A1 PCT/CN2022/089508 CN2022089508W WO2023206128A1 WO 2023206128 A1 WO2023206128 A1 WO 2023206128A1 CN 2022089508 W CN2022089508 W CN 2022089508W WO 2023206128 A1 WO2023206128 A1 WO 2023206128A1
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WO
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terminal
information
configuration information
network device
target
Prior art date
Application number
PCT/CN2022/089508
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English (en)
French (fr)
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刘洋
卢前溪
石聪
Original Assignee
Oppo广东移动通信有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves

Definitions

  • Embodiments of the present application relate to the field of communications, and more specifically, to a wireless communication method, terminal equipment, and network equipment.
  • the terminal device can perform positioning based on the downlink reference signal of the network device.
  • the terminal device cannot receive the downlink reference signal of the network device. Therefore, how to locate the downlink reference signal of the network device? Accurate positioning of terminal equipment is a problem that needs to be solved.
  • Embodiments of the present application provide a wireless communication method, terminal equipment, and network equipment, which are beneficial to achieving precise positioning of the terminal equipment.
  • a wireless communication method which method includes:
  • the terminal device acquires first information, where the first information includes first configuration information, where the first configuration information is a side-link related configuration of at least one anchor terminal;
  • the terminal device obtains a target measurement result according to the first information, and the target measurement result is used to determine the positioning result of the terminal device, wherein the target measurement result includes at least one of the following:
  • the terminal device performs measurement on the reference signal sent by the target network device and obtains the measurement result.
  • a wireless communication method which method includes:
  • the network device sends first information, where the first information includes first configuration information, where the first configuration information is side-link related configuration of at least one anchor terminal;
  • the network device receives a target measurement result, wherein the target measurement result includes at least one of the following:
  • the terminal device performs measurement on the reference signal sent by the target network device and obtains the measurement result.
  • a third aspect provides a terminal device for executing the method in the first aspect.
  • the terminal device includes a functional module for executing the method in the first aspect.
  • a fourth aspect provides a network device for performing the method in the above second aspect.
  • the network device includes a functional module for executing the method in the above second aspect.
  • a terminal device including a processor and a memory; the memory is used to store a computer program, and the processor is used to call and run the computer program stored in the memory, so that the terminal device executes the above-mentioned first aspect. Methods.
  • a seventh aspect provides a network device, including a processor and a memory; the memory is used to store a computer program, and the processor is used to call and run the computer program stored in the memory, so that the network device executes the above-mentioned second aspect. Methods.
  • An eighth aspect provides a chip for implementing the method in any one of the above first to second aspects.
  • the chip includes: a processor, configured to call and run a computer program from a memory, so that the device installed with the device executes the method in any one of the above-mentioned first to second aspects.
  • a ninth aspect provides a computer-readable storage medium for storing a computer program that causes a computer to execute the method in any one of the above-mentioned first to second aspects.
  • a computer program product including computer program instructions, which cause a computer to execute the method in any one of the above-mentioned first to second aspects.
  • An eleventh aspect provides a computer program that, when run on a computer, causes the computer to execute the method in any one of the above-mentioned first to second aspects.
  • the terminal device can realize the positioning of the terminal device based on the side row related configuration of the anchor terminal, which is conducive to the accurate positioning of the terminal device in the out-of-coverage scenario.
  • Figure 1 is a schematic diagram of a communication system architecture applied in an embodiment of the present application.
  • Figure 2 is a schematic interaction diagram of a wireless communication method provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 3 is a schematic interaction diagram of a wireless communication method according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic interaction diagram of a wireless communication method according to another embodiment of the present application.
  • Figure 5 is a schematic block diagram of a terminal device provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 6 is a schematic block diagram of a network device provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 7 is a schematic block diagram of a communication device provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 8 is a schematic block diagram of a chip provided according to an embodiment of the present application.
  • Figure 9 is a schematic block diagram of a communication system provided according to an embodiment of the present application.
  • GSM Global System of Mobile communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced long term evolution
  • NR New Radio
  • NTN Non-Terrestrial Networks
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • WLAN Wireless Local Area Networks
  • IoT Internet of Things
  • WiT wireless fidelity
  • 5G fifth-generation communication
  • the communication system in the embodiments of the present application can be applied to a carrier aggregation (Carrier Aggregation, CA) scenario, a dual connectivity (Dual Connectivity, DC) scenario, or a standalone (Standalone, SA) scenario. ) network deployment scenario, or applied to Non-Standalone (NSA) network deployment scenario.
  • Carrier Aggregation, CA Carrier Aggregation
  • DC Dual Connectivity
  • SA standalone
  • NSA Non-Standalone
  • the communication system in the embodiments of the present application can be applied to unlicensed spectrum, where the unlicensed spectrum can also be considered as shared spectrum; or, the communication system in the embodiments of the present application can also be applied to licensed spectrum, Among them, licensed spectrum can also be considered as unshared spectrum.
  • the communication system in the embodiment of the present application can be applied to the FR1 frequency band (corresponding to the frequency band range 410MHz to 7.125GHz), can also be applied to the FR2 frequency band (corresponding to the frequency band range 24.25GHz to 52.6GHz), and can also be applied to The new frequency band, for example, corresponds to the frequency band range of 52.6 GHz to 71 GHz or the high frequency band corresponding to the frequency band range of 71 GHz to 114.25 GHz.
  • the embodiments of this application describe various embodiments in combination with network equipment and terminal equipment.
  • the terminal equipment may also be called user equipment (User Equipment, UE), access terminal, user unit, user station, mobile station, mobile station, remote station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication equipment, user agent or user device, etc.
  • User Equipment User Equipment
  • the terminal device can be a station (STATION, ST) in the WLAN, a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (Session Initiation Protocol, SIP) phone, a wireless local loop (Wireless Local Loop, WLL) station, or a personal digital assistant.
  • PDA Personal Digital Assistant
  • handheld devices with wireless communication capabilities computing devices or other processing devices connected to wireless modems, vehicle-mounted devices, wearable devices, next-generation communication systems such as terminal devices in NR networks, or in the future Terminal equipment in the evolved Public Land Mobile Network (PLMN) network, etc.
  • PLMN Public Land Mobile Network
  • the terminal device can be deployed on land, including indoor or outdoor, handheld, wearable or vehicle-mounted; it can also be deployed on water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as aircraft, balloons and satellites). superior).
  • the terminal device may be a mobile phone (Mobile Phone), a tablet computer (Pad), a computer with a wireless transceiver function, a virtual reality (Virtual Reality, VR) terminal device, or an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal.
  • Equipment wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self-driving, wireless terminal equipment in remote medical, wireless terminal equipment in smart grid , wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city (smart city) or wireless terminal equipment in smart home (smart home), vehicle-mounted communication equipment, wireless communication chip/application specific integrated circuit (ASIC)/system on chip (System on Chip, SoC), etc.
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices, which is a general term for applying wearable technology to intelligently design daily wear and develop wearable devices, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes, etc.
  • a wearable device is a portable device that is worn directly on the body or integrated into the user's clothing or accessories. Wearable devices are not just hardware devices, but also achieve powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • wearable smart devices include full-featured, large-sized devices that can achieve complete or partial functions without relying on smartphones, such as smart watches or smart glasses, and those that only focus on a certain type of application function and need to cooperate with other devices such as smartphones.
  • the network device may be a device used to communicate with mobile devices.
  • the network device may be an access point (Access Point, AP) in WLAN, or a base station (Base Transceiver Station, BTS) in GSM or CDMA.
  • BTS Base Transceiver Station
  • it can be a base station (NodeB, NB) in WCDMA, or an evolutionary base station (Evolutional Node B, eNB or eNodeB) in LTE, or a relay station or access point, or a vehicle-mounted device, a wearable device, and an NR network network equipment or base station (gNB) or network equipment in the future evolved PLMN network or network equipment in the NTN network, etc.
  • NodeB base station
  • gNB NR network network equipment or base station
  • the network device may have mobile characteristics, for example, the network device may be a mobile device.
  • network devices may be satellites or balloon stations.
  • the satellite can be a low earth orbit (LEO) satellite, a medium earth orbit (MEO) satellite, a geosynchronous orbit (geostationary earth orbit, GEO) satellite, a high elliptical orbit (High Elliptical Orbit, HEO) satellite ) satellite, etc.
  • the network device may also be a base station installed on land, water, or other locations.
  • network equipment can provide services for a cell, and terminal equipment communicates with the network equipment through transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) used by the cell.
  • the cell can be a network equipment ( For example, the cell corresponding to the base station), the cell can belong to the macro base station, or it can belong to the base station corresponding to the small cell (Small cell).
  • the small cell here can include: urban cell (Metro cell), micro cell (Micro cell), pico cell ( Pico cell), femto cell (Femto cell), etc. These small cells have the characteristics of small coverage and low transmission power, and are suitable for providing high-rate data transmission services.
  • the communication system 100 may include a network device 110, which may be a device that communicates with a terminal device 120 (also referred to as a communication terminal or terminal).
  • the network device 110 can provide communication coverage for a specific geographical area and can communicate with terminal devices located within the coverage area.
  • Figure 1 exemplarily shows one network device and two terminal devices.
  • the communication system 100 may include multiple network devices and other numbers of terminal devices may be included within the coverage of each network device. The embodiments of the present application do not limit this.
  • the communication system 100 may also include other network entities such as a network controller and a mobility management entity, which are not limited in the embodiments of the present application.
  • the communication device may include a network device 110 and a terminal device 120 with communication functions.
  • the network device 110 and the terminal device 120 may be the specific devices described above, which will not be described again here.
  • the communication device may also include other devices in the communication system 100, such as network controllers, mobility management entities and other network entities, which are not limited in the embodiments of this application.
  • the positioning assistance information includes the downlink positioning reference signals (PRS) configuration that the terminal device needs to perform measurements.
  • PRS downlink positioning reference signals
  • Different PRS configurations are bound to the transmission point TRP within a given range and a given frequency band, that is, TRPs at different locations have different PRS configurations.
  • the terminal device can determine the relative position or relative angle to different TRPs, which can then be used for positioning the terminal device.
  • the PRS signal strength from a given TRP gradually becomes smaller, making it unable to provide effective help for the positioning function.
  • the positioning assistance information received by the terminal device should also be valid (as long as the TRP does not end the sending of the PRS signal).
  • the concept of corresponding effective areas is introduced for positioning auxiliary information.
  • the network device sends preconfigured positioning assistance information and the corresponding effective area (defined by the cell list) to the terminal device.
  • the terminal device determines whether the current resident cell is within the valid area. If it is within the valid area, the terminal device can directly apply the previously obtained positioning assistance information instead of re-obtaining new positioning assistance information from the network device. In this way, during the positioning session phase, the signaling transmission delay between the two location management functions (Location Management Function, LMF) and the terminal device can be shortened.
  • LMF Location Management Function
  • the network device can also pre-configure downlink positioning assistance information for multiple valid areas and send it to the terminal device.
  • the terminal device can directly use the downlink positioning auxiliary information associated with the area where it is located to directly perform positioning measurements. In this way, the signaling transmission delay in the positioning session phase can also be reduced.
  • the network configures the positioning TRP and related reference signal configuration for the terminal device through the long-term evolution positioning protocol (Evolution Positioning Protocol, LPP) message (ProvideLocationInformation msg).
  • LPP Long-term evolution positioning protocol
  • the network device also needs to configure the effective area to the terminal device. For example, preconfigure DL-PRS auxiliary information, which includes valid area information, such as represented by area ID (Area ID).
  • area ID Area ID
  • a single area may be composed of a cell list. That is, when the terminal device is camped on a cell belonging to the cell list, the terminal device can apply the preconfigured DL-PRS assistance information.
  • terminal equipment performs downlink reference signal measurements on TRPs distributed at different locations to obtain signal measurement results, such as downlink relative signal time difference (DL RSTD). Finally, the positioning system locates the terminal device based on the measurement results.
  • DL RSTD downlink relative signal time difference
  • the configuration information of DL PRS is provided to the terminal device by LMF through LPP signaling.
  • the parameter configuration of DL PRS adopts a four-layer signaling structure, which is represented from the top to the bottom as:
  • Positioning Frequency Layer can have up to 4 layers;
  • TRP up to 64 per frequency layer
  • DL PRS resource up to 64 per resource set per TRP per frequency layer.
  • the terminal equipment For each PFL, the terminal equipment is configured with multiple TRPs sending DL PRS signals at the same frequency point.
  • One or two DL PRS resource sets can be configured for each TRP.
  • the one or two DL PRS resource sets configure all DL PRS resources sent by the TRP at a certain frequency point.
  • Each DL PRS resource set can be configured with multiple DL PRS resources.
  • Each DL PRS resource can represent a transmit beam of a TRP, and different DL PRS resources can represent different transmit beams of this TRP.
  • the terminal device performs measurements on the reference signals sent by different TRPs to obtain measurement results such as DL RSTD, which are used to derive positioning results.
  • a DL PRS configuration of up to 4 PFLs can be provided for one terminal device.
  • the following PRS signal configuration parameters can be provided in the parameter structure of each PFL:
  • the subcarrier spacing of the PRS signal is the subcarrier spacing of the PRS signal.
  • the length of the cyclic prefix (CP) of the PRS signal is the length of the cyclic prefix (CP) of the PRS signal.
  • PRS frequency domain resource bandwidth The value of this parameter is the number of physical resource blocks (Physical Resource Block, PRB) allocated to the PRS signal.
  • PRB Physical Resource Block
  • the minimum value of PRS resource bandwidth may be 24 PRBs
  • the granularity may be 4 PRBs
  • the maximum value of PRS resource bandwidth may be 272 PRBs.
  • Frequency domain starting frequency position of the PRS resource This parameter is used to indicate the index number of the starting PRB assigned to the PRS signal in the frequency domain.
  • the index number of the PRB is defined relative to the frequency domain reference point A (PointA) of the PRS.
  • the frequency domain reference point PointA of the PRS signal is The frequency domain reference point PointA of the PRS signal.
  • Comb tooth size of PRS signal (Comb-N).
  • the configured PRS parameters can be applied to all PRS resources included in this PFL. That is to say, in a PFL, all PRS signals from multiple different TRPs will use the same subcarrier spacing, CP length, and the same comb tooth size, be sent on the same frequency subband, and occupy exactly the same bandwidth. .
  • Such a design can support the UE to simultaneously receive and measure PRS signals from multiple different TRPs transmitted on the same frequency point.
  • the parameters of the TRP layer include an ID parameter used to uniquely identify the positioning TRP, the physical cell ID of the TRP, the NR Cell Global Identifier (NCGI) of the TRP, and the absolute radio channel number (Absolute Radio) of the TRP. Frequency Channel Number, ARFCN).
  • Each TRP layer can be configured with up to 2 DL PRS resource sets.
  • the DL PRS resource set layer parameters can be configured with the following parameters, which can be applied to all DL PRS resources included in the DL PRS resource set.
  • DL PRS resource set identification ID (nr-DL-PRS-ResourceSetID).
  • DL PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset This parameter defines the time domain sending behavior of all DL PRS resources included in this DL PRS resource set.
  • the minimum value of the configurable DL PRS transmission period is 4 milliseconds, and the maximum value is 10240 milliseconds.
  • the configuration of DL PRS supports flexible subcarrier spacing, including 15KHz, 30KHz, 60KHz and 120KHz. Under different subcarrier spacing conditions, the configurable DL PRS transmission cycle value range is the same.
  • DL PRS resource repetition factor (dl-PRS-ResourceRepetitionFactor): This parameter defines the number of repeated transmissions of a PRS resource in each PRS cycle. Repeated transmissions of the same DL PRS resource can be used by the UE to aggregate the DL PRS signal energy of multiple transmissions, thereby increasing the coverage distance of DL PRS and increasing positioning accuracy. In the FR2 system, repeated transmission of DL PRS resources can be used by the UE to perform receive beam scanning operations. The UE can use different receive beams to receive repeated transmissions of the same DL PRS resource to find the best match between the TRP transmit beam and the UE receive beam. On the other hand, repeated transmission of DL PRS resources will increase PRS overhead. In some scenarios, the repetition factor values of DL PRS resources are 1, 2, 4, 6, 8, 16 and 32.
  • DL PRS resource repeated transmission time interval (dl-PRS-ResourceTimeGap): This parameter defines the number of time slots between two consecutive repeated transmissions of the same PRS resource.
  • DL PRS muting configuration This parameter is used to define that DL PRS signals are not sent on certain allocated time and frequency resources (called muting). Muting means that the DL PRS signal is not sent on all allocated time-frequency resources, but is intentionally not sent on some designated time-frequency resources. The purpose of this is to avoid conflicts with other signals such as Synchronization Signal Block (SSB) on the one hand, and to avoid interference between signals sent by different TRPs on the other hand, such as intentionally turning off a certain signal at certain times.
  • SSB Synchronization Signal Block
  • the DL PRS of a TRP is sent so that the UE can receive the DL PRS signal from a farther TRP.
  • Each DL PRS resource will be configured with the following parameters:
  • a DL PRS resource identification ID (nr-DL-PRS-ResourceID);
  • DL PRS starting frequency domain resource unit offset (dl-PRS-CombSizeN-AndReOffset): This parameter defines the frequency domain resource unit used for resource mapping of DL PRS resources on the first allocated OFDM symbol in a time slot. offset value. Based on this parameter and the relative offset value specified in TS38.211, the UE can determine the frequency domain resource unit offset value used for resource mapping on each OFDM symbol;
  • DL PRS resource slot offset (dl-PRS-ResourceSlotOffset): This parameter defines the slot offset relative to the DL PRS resource set. This parameter can determine the time slot location of each DL PRS resource;
  • OFDM symbol offset of DL PRS (dl-PRS-ResourceSymbolOffset): This parameter defines the time-frequency resource allocation position of a DL PRS resource in a time slot. For example, this parameter is used to indicate the start of a time slot. OFDM symbol index number;
  • QCL information of DL PRS (dl-PRS-QCL-Info): This parameter provides the quasi co-location information (Quasi Co-Location, QCL) of the DL PRS signal.
  • each DL PRS resource For each DL PRS resource, it can be distinguished according to its corresponding parameters.
  • the terminal device cannot receive DL PRS. In this case, how to perform accurate positioning is an urgent problem that needs to be solved.
  • FIG. 2 is a schematic interaction diagram of a wireless communication method 200 according to an embodiment of the present application. As shown in Figure 2, the wireless communication method 200 may include at least part of the content:
  • the terminal device obtains first information.
  • the first information includes first configuration information, and the first configuration information is the side-link related configuration of at least one anchor terminal;
  • the terminal device obtains a target measurement result based on the first information.
  • the target measurement result is used to determine the positioning result of the terminal device, where the target measurement result includes at least one of the following:
  • the terminal device performs measurement on the reference signal sent by the target network device and obtains the measurement result.
  • the anchor terminal may be a terminal used to assist the positioning of the terminal device, and may send reference signals or perform measurements on the received reference signals on the sidelink or sidelink communication frequency band.
  • the anchor terminal may be a Road Side Unit (RSU).
  • RSU Road Side Unit
  • the position of the RSU is fixed. Compared with positioning based on mobile terminals or network devices, positioning the terminal device based on the RSU is beneficial to ensuring the accuracy of the positioning result.
  • the RSU is a facility deployed on the roadside for auxiliary communication in the vehicle-mounted delay-tolerant network.
  • the RSU is directly connected to the backbone network and can communicate wirelessly with vehicles in the vehicle-mounted delay-tolerant network.
  • RSU Compared with vehicles in the on-vehicle delay-tolerant network, RSU has better communication capabilities, coverage and transmission speed, and can communicate with multiple vehicles at the same time. In addition, RSU has a large storage space, which can store information and improve communication probability. Therefore, by deploying relevant RSUs in the road traffic system, on the one hand, it can effectively solve the Internet access problem of vehicle-mounted devices, on the other hand, it can also greatly increase the communication opportunities between vehicle-mounted devices. Through RSU cache messages, Realize efficient transmission of messages between vehicles.
  • the first information is network device configuration.
  • the core network device may send the first information to the terminal device through the access network device (eg, base station).
  • the access network device eg, base station
  • the core network device may send the first information to the terminal device through LPP signaling (such as LPP ProvideAssistanceData).
  • LPP signaling such as LPP ProvideAssistanceData
  • the core network device may be an LMF entity.
  • the first configuration information is also called positioning assistance information and side positioning assistance information.
  • the first configuration information is preconfigured.
  • the first configuration information may include any configuration information used to assist the terminal device in positioning through the side link, which is not limited in this application.
  • the first configuration information includes but is not limited to at least one of the following:
  • First indication information used to indicate whether the time synchronization group to which at least one anchor terminal belongs is time synchronized with the network device
  • second indication information used to indicate whether at least one anchor terminal is time synchronized with the network device
  • the third indication information is used to indicate whether at least one anchor terminal is a roadside unit RSU.
  • the identification information of the at least one anchor terminal may be any identifier that can uniquely identify the anchor terminal.
  • the identification information of the anchor terminal can be 5G Globally Unique Temporary UE Identity (5G-GUTI) or 5G Shorted Temporary Mobile Subscriber Identity (5G-S -TSMI) etc.
  • 5G-GUTI 5G Globally Unique Temporary UE Identity
  • 5G-S -TSMI 5G Shorted Temporary Mobile Subscriber Identity
  • the sideline-related reference signal configuration of the anchor terminal may be used to configure the transmission mode and/or transmission resources of the reference signal.
  • the sidelink-related reference signal configuration of the anchor terminal may include time domain resource information and/or frequency domain resource information of the sidelink-related reference signal.
  • side row related reference signals may include but are not limited to:
  • S-PRS Sidelink positioning reference signals
  • the identification information of the time synchronization group can be used to identify a time synchronization group.
  • a time synchronization group can include one or more anchor terminals, and time synchronization is established between anchor devices belonging to the same time synchronization group. In other words, time synchronization between anchor devices belonging to the same time synchronization group is guaranteed.
  • each time synchronization group may correspond to one first indication information, that is, the first indication information may be per time synchronization group granularity, and the first indication information corresponding to each time synchronization group is used to indicate the time synchronization.
  • the network device here may refer to an access network device, such as a base station, such as the base station of the cell where the terminal device currently resides.
  • the first indication information corresponding to a time synchronization group indicates time synchronization with the network device, then all anchor terminals of the time synchronization group will be time synchronized with the network device.
  • each anchor terminal may correspond to a second indication information, that is, the second indication information may be per anchor terminal granularity, and the second indication information corresponding to each anchor terminal is used to indicate the anchor point.
  • the network device here may refer to an access network device, such as a base station, such as the base station of the cell where the terminal device currently resides.
  • the anchor terminal is time synchronized with the network device.
  • the side-link related configuration of the at least one anchor terminal may be obtained through the same signaling, or may be obtained through different signaling, which is not limited in this application.
  • the location information of the anchor terminal may be configured by the network device, or may be obtained by the terminal device from the anchor terminal.
  • the terminal device can obtain the location information of the anchor terminal from the network device through signaling on the Uu interface (such as broadcast signaling or dedicated signaling), or through signaling on the PC5 interface (such as broadcast signaling or dedicated signaling). Let) obtain the location information of the anchor terminal from the anchor terminal.
  • signaling on the Uu interface such as broadcast signaling or dedicated signaling
  • PC5 interface such as broadcast signaling or dedicated signaling
  • the third indication information may be configured by the network device, or may be obtained by the terminal device from the anchor terminal.
  • the identification information of the anchor terminal may be configured by the network device, or may be obtained by the terminal device from the anchor terminal.
  • the location information of the anchor terminal is obtained through broadcast signaling or dedicated signaling.
  • the location information of the anchor terminal is preconfigured.
  • the location information of the anchor terminal can be preconfigured to the terminal device.
  • the location information of the anchor terminal can be notified through broadcast signaling or dedicated signaling.
  • the broadcast signaling may be broadcast signaling on the Uu interface (for example, system message, such as SIB1), or it may also be broadcast signaling on the PC5 interface.
  • system message such as SIB1
  • the dedicated signaling may be dedicated signaling on the Uu interface (such as downlink Radio Resource Control (RRC) signaling), or it may also be dedicated signaling on the PC5 interface, such as PC5 -RRC signaling.
  • RRC Radio Resource Control
  • the terminal device can obtain the location information of the anchor terminal from the network device through broadcast signaling or dedicated signaling on the Uu interface.
  • the terminal device can obtain the location information of the anchor terminal from the anchor terminal through broadcast signaling or dedicated signaling on the PC5 interface.
  • the method 200 further includes:
  • the second configuration information it is determined whether the usage condition of the first configuration information is met.
  • the second configuration information can be used to configure usage conditions of the first configuration information, or in other words, validity conditions and activation conditions.
  • the second configuration information is preconfigured.
  • the second configuration information is configured by the network device.
  • first configuration information and the second configuration information may be configured through the same signaling, or they may be configured through different signaling, which is not limited in this application.
  • the second configuration information is included in the first information.
  • the network device when the network device configures the first configuration information, it also configures the usage conditions of the first configuration information, that is, the second configuration information.
  • the usage condition of the first configuration information is related to at least one of the following:
  • the area where the terminal device is located the time when the first configuration information is used, whether deactivation signaling of the first configuration information is received, and whether activation signaling of the first configuration information is received.
  • the second configuration information is used to configure at least one of the following:
  • the first configuration information is used when it has not been deactivated (or, in other words, has not expired or been released), for example, when deactivation signaling of the first configuration information has not been received;
  • the first configuration information is used when it is activated (or takes effect), for example, when activation signaling of the first configuration information is received.
  • the effective area information corresponding to the first configuration information may be represented by a cell ID or a cell ID list, or may be represented by other area information, which is not limited in this application.
  • the valid time information corresponding to the first configuration information may include at least one of the following:
  • the first duration information is used to indicate the activation duration (or validity duration) of the first configuration information
  • the second duration information is used to indicate the deactivation duration (or invalidation duration) of the first configuration information
  • First starting time information used to indicate the starting time when the first configuration information is valid (or activated);
  • the second starting time information is used to indicate the starting time when the first configuration information is invalid (or deactivated);
  • the first end time information is used to indicate the end time when the first configuration information is valid (or activated);
  • the second end time information is used to indicate the end time when the first configuration information is invalid (or deactivated).
  • the starting time for activation of the first configuration information may be determined based on the first starting time information or the second ending time information, for example, the time indicated by the first starting time information or the second ending indication information. As the starting time for activation of the first configuration information.
  • the end time for activation of the first configuration information may be determined based on the first end time information or the second start time information, for example, the first end time information or the second start indication information indicates The time is used as the end time of activation of the first configuration information.
  • the end time of the activation of the first configuration information may be determined based on the first duration information. For example, the activation duration time after the start time of the activation of the first configuration information is regarded as the end of the activation of the first configuration information. time.
  • the first configuration information is deemed to be deactivated when deactivation signaling of the first configuration information is received.
  • the first configuration information after the first configuration information is activated through activation signaling, can be deactivated after the activation duration indicated by the first duration information, or it can also be deactivated after receiving the deactivation deactivation under the condition of signaling, or after the first configuration information is deactivated through deactivation signaling, the first configuration information can be activated after the deactivation duration indicated by the second duration information, or it can also be activated after receiving the activation signal. Activate with command.
  • the first configuration information when activation signaling of the first configuration information is received, the first configuration information is activated, and after the activation duration of the first configuration information exceeds, the first configuration information is deactivated.
  • the first configuration information when activation signaling of the first configuration information is received, the first configuration information is activated; when deactivation signaling of the first configuration information is not received, the first configuration information is always in the activated state.
  • the first configuration information deactivation signaling when the first configuration information deactivation signaling is received, the first configuration information is deactivated, and after the deactivation duration of the first configuration information exceeds, the first configuration information is activated.
  • the default state of the first configuration information may be activation or deactivation.
  • the activation duration of the first configuration information may be predefined or configured by the network device.
  • the deactivation duration of the first configuration information may be predefined or configured by the network device.
  • the network device can configure at least one first configuration information for the terminal device, and usage conditions corresponding to each first configuration information (ie, second configuration information), so that in different scenarios (for example, different area, time period, etc.), the terminal device can use different first configuration information to perform side-line positioning.
  • first configuration information ie, second configuration information
  • the network device may configure the terminal device with first configuration information applicable to a first area range (for example, a first cell range) and first configuration information for a second area range (for example, a second cell range), so that the terminal device is in When the area range is different, the corresponding first configuration information can be used to accurately position itself.
  • first area range for example, a first cell range
  • second area range for example, a second cell range
  • the network device can configure the terminal device with first configuration information suitable for the first time period and first configuration information for the second time period, so that the terminal device can use the corresponding first configuration when it is in different time periods.
  • Information pinpoints itself.
  • the S202 may include:
  • the target measurement result is obtained according to the first information.
  • the first configuration information is used to obtain the target measurement result.
  • the first condition includes, but is not limited to, at least one of the following:
  • the area where the terminal device is located belongs to the valid area corresponding to the first configuration information
  • the time when the terminal device uses the first configuration information is within the valid time corresponding to the first configuration information
  • the terminal device has not received the deactivation signaling of the first configuration information.
  • the terminal device receives activation signaling of the first configuration information
  • the deactivation duration of the first configuration information reaches a preset duration.
  • the terminal device if the usage conditions of the first configuration information are not met, the terminal device does not use the first configuration information to obtain the target measurement result.
  • the usage conditions that do not meet the first configuration information include but are not limited to at least one of the following:
  • the area where the terminal device is located does not belong to the valid area corresponding to the first configuration information
  • the time when the terminal device uses the first configuration information is not within the valid time corresponding to the first configuration information
  • the terminal device receives the deactivation signaling of the first configuration information.
  • the terminal device does not receive activation signaling of the first configuration information
  • the activation duration of the first configuration information reaches a preset duration.
  • the S202 may include:
  • the first information obtain at least one first measurement result for the sidelink-related reference signal sent by the target anchor terminal, and/or
  • At least one second measurement result is obtained from the target anchor terminal, and the at least one second measurement result is a sideline-related reference signal sent by the target anchor terminal to the terminal device. obtained by performing measurements; and/or
  • the target network device perform measurements on the reference signal sent by the target network device to obtain at least one third measurement result
  • the target measurement results include at least one of the following:
  • the at least one first measurement result, the at least one second measurement result, and the at least one third measurement result are the at least one first measurement result, the at least one second measurement result, and the at least one third measurement result.
  • the first measurement result may be a positioning reference variable with actual physical meaning in space that reflects the relative distance, relative angle, etc. between the terminal device and the anchor terminal.
  • the second measurement result may be a positioning reference variable with actual physical meaning in space that reflects the relative distance, relative angle, etc. between the anchor terminal and the terminal device.
  • the third measurement result may be a positioning reference variable with actual physical meaning in space that reflects the relative distance, relative angle, etc. between the terminal device and the target network device.
  • the target anchor terminal includes at least one of the following:
  • At least one anchor terminal that is time synchronized with the network device
  • At least one anchor terminal in the time synchronization group that is time synchronized with the network device
  • the S202 may include:
  • At least one first measurement result is obtained for the sidelink-related reference signal sent by the target anchor terminal.
  • obtaining at least one first measurement result for the sidelink-related reference signal sent by the target anchor terminal according to the first information may include:
  • the terminal device determines whether the first configuration information is valid according to the second configuration information
  • the first configuration information is valid (or in other words, the first condition is met)
  • measurement is performed on the sidelink-related reference signal sent by the target anchor terminal according to the first configuration information, and at least one first measurement result is obtained.
  • the target anchor terminal may be determined (or selected) according to the first configuration information.
  • the terminal device may use multiple anchor terminals belonging to the same time synchronization group as the target anchor terminal, or use at least one anchor terminal that is time synchronized with the network device as the target anchor terminal, or use the time synchronization with the network device as the target anchor terminal.
  • At least one anchor terminal in the time synchronization group is used as the target anchor terminal, or at least one RSU can be selected as the target anchor terminal.
  • the terminal device performing measurements on the sideline-related reference signal sent by the target anchor terminal according to the first configuration information may include:
  • the terminal device performs measurements on the sideline-related reference signals sent by the target anchor terminal according to the sideline-related reference signal configuration of the target anchor terminal.
  • measurements are performed on sideline related reference signals transmitted by multiple anchor terminals belonging to the same time synchronization group.
  • measurements may be performed on sideline related reference signals sent for at least one anchor terminal of the RSU.
  • the S202 may include:
  • At least one second measurement result is obtained from the target anchor terminal, and the at least one second measurement result is a sideline-related reference signal sent by the target anchor terminal to the terminal device. Obtained by performing measurements.
  • obtaining at least one second measurement result from the target anchor terminal according to the first information may include:
  • the terminal device determines whether the first configuration information is valid according to the second configuration information
  • At least one second measurement result obtained by the target anchor terminal performing measurement on the sidelink-related reference signal sent by the terminal device is obtained.
  • the target anchor terminal may be determined (or selected) by the terminal device according to the first configuration information.
  • the terminal device may use multiple anchor terminals belonging to the same time synchronization group as the target anchor terminal, or use at least one anchor terminal that is time synchronized with the network device as the target anchor terminal, or use the time synchronization with the network device as the target anchor terminal.
  • At least one anchor terminal in the time synchronization group is used as the target anchor terminal, or at least one RSU can be selected as the target anchor terminal.
  • multiple anchor terminals belonging to the same time synchronization group may perform measurements on the sideline related reference signals sent by the terminal equipment to obtain the at least one second measurement result.
  • the terminal device may obtain the at least one second measurement result from multiple anchor point terminals belonging to the same time synchronization group.
  • At least one anchor terminal that is an RSU may perform measurement on the sideline related reference signal sent by the terminal device to obtain the at least one second measurement result.
  • the terminal device may obtain the at least one second measurement result from at least one anchor terminal that is an RSU.
  • the target anchor terminal performing measurements on the sideline-related reference signals sent by the terminal device may be based on a trigger or request from the terminal device.
  • the target anchor terminal can receive the location information request message (LocationInformationRequest msg) of the terminal device, and perform measurements on the sideline-related reference signals sent by the terminal device according to the location information request message.
  • LocationInformationRequest msg LocationInformationRequest
  • the target anchor terminal may send a location information response message (LocationInformationResponse msg) to the terminal device for sending the at least one second measurement result to the terminal device.
  • a location information response message LicationInformationResponse msg
  • the side-link related reference signal configuration of the terminal device may be sent by the terminal device to the target anchor terminal, or may be configured by the network device.
  • the S202 may include:
  • the first information obtain at least one first measurement result for the sidelink-related reference signal sent by the target anchor terminal.
  • measurement is performed on the reference signal sent by the target network device to obtain at least one third measurement result.
  • the measurement results of the reference signal sent by the target anchor terminal by the terminal device and the measurement results of the reference signal sent by the network device are used for positioning of the terminal device.
  • the terminal device first determines whether the first configuration information is valid based on the second configuration information. If the first configuration information is valid (or meets the first condition), the terminal device determines whether the first configuration information is valid based on the first configuration information. The measurement is performed on the sidelink-related reference signal sent by the terminal, and the measurement is performed on the sidelink-related reference signal sent by the target network device.
  • the target anchor terminal and the target network device may be determined (or selected) by the terminal device based on the first configuration information.
  • the target anchor terminal and the target network device are time synchronized.
  • the terminal device may use at least one anchor terminal and at least one network device that are time synchronized as the target anchor terminal and the target network device respectively.
  • the target anchor terminal includes at least one of the following:
  • At least one anchor terminal in the time synchronization group that is time synchronized with the target network device
  • At least one anchor terminal that is time synchronized with the target network device.
  • the target network device may include at least one base station.
  • the method 200 further includes:
  • the terminal device reports the target measurement result to the network device, and the target measurement result is used by the network device to determine the positioning result of the terminal device.
  • the terminal device can report the target measurement result to the core network device through the access network device, and further, the core network device can derive the positioning result of the terminal device based on the target measurement result.
  • the terminal device may send the target measurement result to the core network device through LPP signaling (such as LPP ProvideLocationInformation).
  • LPP signaling such as LPP ProvideLocationInformation
  • the access network device may be a base station.
  • the core network device may be an LMF entity.
  • the method 200 further includes:
  • the terminal device determines the positioning result of the terminal device according to the target measurement result.
  • the terminal device can derive its own positioning result based on the target measurement results.
  • Embodiment 1 and Embodiment 3 The specific execution flow of the above-mentioned Embodiment 1 and Embodiment 3 will be described below with reference to FIG. 3 and FIG. 4 .
  • anchor terminal 1 and anchor terminal 2 belong to time synchronization group 1
  • anchor terminal 3 and anchor terminal 4 belong to time synchronization group 2.
  • anchor terminal 1 and anchor terminal 2 belong to time synchronization group 1
  • anchor terminal 3 and anchor terminal 4 belong to time synchronization group 2
  • time synchronization group 1 is synchronized with the base station.
  • the network device sends the first information to the terminal device.
  • the network device is a core network device, and the core network device can send the first information to the terminal device through an access network device (eg, a base station).
  • an access network device eg, a base station
  • the core network device may send the first information to the terminal device through LPP signaling (such as LPP ProvideAssistanceData).
  • LPP signaling such as LPP ProvideAssistanceData
  • the first information includes first configuration information, such as identification information of the anchor terminal, sideline-related reference signal configuration, location information, time synchronization group ID to which it belongs, etc.
  • the first information also includes second configuration information.
  • the terminal device determines whether the first configuration information is valid.
  • the first configuration information is determined to be valid.
  • the specific content of the first condition refer to the relevant descriptions of the previous embodiments and will not be repeated here.
  • the terminal device may obtain the location information of anchor terminal 2 and anchor terminal 1 respectively. location information.
  • S306 The terminal device performs measurements on the reference signals sent by the anchor terminal 1 and the anchor terminal 2, and obtains the measurement results.
  • S307 The terminal device reports the measurement results to the network device.
  • the network device is a core network device, and the terminal device can send measurement results to the core network device through LPP signaling (such as LPP ProvideLocationInformation).
  • LPP signaling such as LPP ProvideLocationInformation
  • the network device estimates the positioning result of the terminal device based on the measurement results.
  • the network device sends the first information to the terminal device.
  • the network device is a core network device, and the core network device can send the first information to the terminal device through an access network device (eg, a base station).
  • an access network device eg, a base station
  • the core network device may send the first information to the terminal device through LPP signaling (such as LPP ProvideAssistanceData).
  • LPP signaling such as LPP ProvideAssistanceData
  • the first information includes first configuration information, such as identification information of the anchor terminal, sidelink-related reference signal configuration, location information, time synchronization group ID to which it belongs, whether the time synchronization group is synchronized with the base station, etc.
  • first configuration information such as identification information of the anchor terminal, sidelink-related reference signal configuration, location information, time synchronization group ID to which it belongs, whether the time synchronization group is synchronized with the base station, etc.
  • the first information also includes second configuration information.
  • the terminal device determines whether the first configuration information is valid.
  • the first configuration information is determined to be valid.
  • the specific content of the first condition refer to the relevant descriptions of the previous embodiments and will not be repeated here.
  • S313 Determine to use the anchor terminal in time synchronization group 1 for sideline positioning, where the anchor terminal in time synchronization group 1 is time synchronized with the base station.
  • the terminal device may obtain the location information of anchor terminal 2 and anchor terminal 1 respectively. location information.
  • S316 The terminal device performs measurements on the reference signals sent by the anchor terminal 1 and the anchor terminal 2, and obtains the measurement results.
  • S317 The terminal device performs measurements on the reference signals of cell 1 and cell 2, and obtains measurement results.
  • cell 1 corresponds to base station 1
  • cell 2 corresponds to base station 2.
  • S318 The terminal device reports the measurement results to the network device.
  • the network device is a core network device, and the terminal device can send measurement results to the core network device through LPP signaling (such as LPP ProvideLocationInformation).
  • LPP signaling such as LPP ProvideLocationInformation
  • the network device estimates the positioning result of the terminal device based on the measurement results.
  • the terminal device can position the terminal device based on the side row related configuration of the anchor terminal, which is beneficial to achieving accurate positioning of the terminal device in the out-of-coverage scenario.
  • Figure 5 shows a schematic block diagram of a terminal device 400 according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 400 includes:
  • Communication unit 410 configured to obtain first information, where the first information includes first configuration information, where the first configuration information is side-line related configuration of at least one anchor terminal;
  • the processing unit 420 is configured to obtain a target measurement result according to the first information, and the target measurement result is used to determine the positioning result of the terminal device, wherein the target measurement result includes at least one of the following:
  • the terminal device performs measurement on the reference signal sent by the target network device and obtains the measurement result.
  • the first configuration information includes at least one of the following:
  • First indication information used to indicate whether the time synchronization group to which at least one anchor terminal belongs is time synchronized with the network device
  • second indication information used to indicate whether at least one anchor terminal is time synchronized with the network device
  • the third indication information is used to indicate whether at least one anchor terminal is a roadside unit RSU.
  • the anchor terminal is not an RSU, and the location information of the anchor terminal is obtained through broadcast signaling or dedicated signaling.
  • the processing unit 420 is also used to:
  • the second configuration information it is determined whether the usage condition of the first configuration information is met.
  • the usage condition of the first configuration information is related to at least one of the following:
  • the area where the terminal device is located the time when the first configuration information is used, whether deactivation signaling of the first configuration information is received, and whether activation signaling of the first configuration information is received.
  • the second configuration information is used to configure at least one of the following:
  • the first configuration information is used without being deactivated
  • the first configuration information is used when activated.
  • the second configuration information is included in the first information.
  • the processing unit 420 is also used to:
  • the target measurement result is obtained according to the first information.
  • the first condition includes at least one of the following:
  • the area where the terminal device is located belongs to the valid area corresponding to the first configuration information
  • the time when the terminal device uses the first configuration information is within the valid time corresponding to the first configuration information
  • the terminal device has not received the deactivation signaling of the first configuration information.
  • the terminal device receives the activation signaling of the first configuration information.
  • the processing unit 420 is also used to:
  • the first information obtain at least one first measurement result for the sidelink-related reference signal sent by the target anchor terminal, and/or
  • At least one second measurement result is obtained from the target anchor terminal, and the at least one second measurement result is a sideline-related reference signal sent by the target anchor terminal to the terminal device. obtained by performing measurements; and/or
  • the target network device perform measurements on the reference signal sent by the target network device to obtain at least one third measurement result
  • the target measurement results include at least one of the following:
  • the at least one first measurement result, the at least one second measurement result, and the at least one third measurement result are the at least one first measurement result, the at least one second measurement result, and the at least one third measurement result.
  • the target anchor terminal includes at least one of the following:
  • At least one anchor terminal that is time synchronized with the network device
  • At least one anchor terminal in the time synchronization group that is time synchronized with the network device
  • the target anchor terminal and the target network device are time synchronized.
  • the target anchor terminal includes at least one of the following:
  • At least one anchor terminal in the time synchronization group that is time synchronized with the target network device
  • At least one anchor terminal that is time synchronized with the target network device.
  • the target network device includes at least one base station.
  • the communication unit 410 is also used to:
  • the target measurement result is reported to the network device, and the target measurement result is used by the network device to determine the positioning result of the terminal device.
  • the processing unit 420 is also used to:
  • the positioning result of the terminal device is determined according to the target measurement result.
  • the first information is network device configuration.
  • the network device is an access network device or a core network device.
  • the core network device includes a location management function LMF entity.
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system on a chip.
  • the above-mentioned processing unit may be one or more processors.
  • terminal device 400 may correspond to the terminal device in the method embodiment of the present application, and the above and other operations and/or functions of the various units in the terminal device 400 are respectively to realize Figures 2 to 4
  • the corresponding process of the terminal device in the method embodiment shown is not repeated here for the sake of simplicity.
  • FIG. 6 is a schematic block diagram of a network device according to an embodiment of the present application.
  • the network device 500 of Figure 6 includes:
  • Communication unit 510 configured to send first information, where the first information includes first configuration information, where the first configuration information is side-line related configuration of at least one anchor terminal;
  • Receive target measurement results wherein the target measurement results include at least one of the following:
  • the terminal device performs measurement on the reference signal sent by the target network device and obtains the measurement result.
  • the first configuration information includes at least one of the following:
  • First indication information used to indicate whether the time synchronization group to which at least one anchor terminal belongs is time synchronized with the network device
  • second indication information used to indicate whether at least one anchor terminal is time synchronized with the network device
  • the third indication information is used to indicate whether at least one anchor terminal is a roadside unit RSU.
  • the anchor terminal is not an RSU, and the location information of the anchor terminal is sent through broadcast signaling or dedicated signaling.
  • the communication unit 510 is also used to:
  • the usage condition of the first configuration information is related to at least one of:
  • the area where the terminal device is located the time when the first configuration information is used, whether deactivation signaling of the first configuration information is received, and whether activation signaling of the first configuration information is received.
  • the second configuration information is used to configure at least one of the following:
  • the first configuration information is used without being deactivated
  • the first configuration information is used when activated.
  • the second configuration information is included in the first information.
  • the network device further includes:
  • a processing unit configured to determine the positioning result of the terminal device according to the target measurement result.
  • the network device is an access network device or a core network device.
  • the core network device includes a location management function LMF entity.
  • the above-mentioned communication unit may be a communication interface or transceiver, or an input/output interface of a communication chip or a system on a chip.
  • the above-mentioned processing unit may be one or more processors.
  • network device 500 may correspond to the network device in the method embodiment of the present application, and the above and other operations and/or functions of each unit in the network device 500 are respectively to implement Figures 2 to 4
  • Figures 2 to 4 For the sake of simplicity, the corresponding processes of the network equipment in the method embodiment shown will not be described again here.
  • Figure 7 is a schematic structural diagram of a communication device 600 provided by an embodiment of the present application.
  • the communication device 600 shown in Figure 7 includes a processor 610.
  • the processor 610 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 600 may further include a memory 620.
  • the processor 610 can call and run the computer program from the memory 620 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 620 may be a separate device independent of the processor 610 , or may be integrated into the processor 610 .
  • the communication device 600 may also include a transceiver 630, and the processor 610 may control the transceiver 630 to communicate with other devices. Specifically, it may send information or data to other devices, or receive other devices. Information or data sent by the device.
  • the transceiver 630 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 630 may further include an antenna, and the number of antennas may be one or more.
  • the communication device 600 may specifically be a network device according to the embodiment of the present application, and the communication device 600 may implement the corresponding processes implemented by the network device in the various methods of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, details will not be repeated here. .
  • the communication device 600 can be a mobile terminal/terminal device according to the embodiment of the present application, and the communication device 600 can implement the corresponding processes implemented by the mobile terminal/terminal device in each method of the embodiment of the present application. For the sake of simplicity, , which will not be described in detail here.
  • FIG 8 is a schematic structural diagram of a chip according to an embodiment of the present application.
  • the chip 700 shown in Figure 8 includes a processor 710.
  • the processor 710 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the chip 700 may also include a memory 720 .
  • the processor 710 can call and run the computer program from the memory 720 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 720 may be a separate device independent of the processor 710 , or may be integrated into the processor 710 .
  • the chip 700 may also include an input interface 730.
  • the processor 710 can control the input interface 730 to communicate with other devices or chips. Specifically, it can obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the chip 700 may also include an output interface 740.
  • the processor 710 can control the output interface 740 to communicate with other devices or chips. Specifically, it can output information or data to other devices or chips.
  • the chip can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding processes implemented by the network device in the various methods of the embodiment of the present application.
  • the details will not be described again.
  • the chip can be applied to the mobile terminal/terminal device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding processes implemented by the mobile terminal/terminal device in the various methods of the embodiment of the present application. For the sake of simplicity, here No longer.
  • chips mentioned in the embodiments of this application may also be called system-on-chip, system-on-a-chip, system-on-chip or system-on-chip, etc.
  • Figure 9 is a schematic block diagram of a communication system 900 provided by an embodiment of the present application. As shown in FIG. 9 , the communication system 900 includes a terminal device 910 and a network device 920 .
  • the terminal device 910 can be used to implement the corresponding functions implemented by the terminal device in the above method
  • the network device 920 can be used to implement the corresponding functions implemented by the network device in the above method.
  • no further details will be given here. .
  • the processor in the embodiment of the present application may be an integrated circuit chip and has signal processing capabilities.
  • each step of the above method embodiment can be completed through an integrated logic circuit of hardware in the processor or instructions in the form of software.
  • the above-mentioned processor can be a general-purpose processor, a digital signal processor (Digital Signal Processor, DSP), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), an off-the-shelf programmable gate array (Field Programmable Gate Array, FPGA) or other available processors.
  • DSP Digital Signal Processor
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a general-purpose processor may be a microprocessor or the processor may be any conventional processor, etc.
  • the steps of the method disclosed in conjunction with the embodiments of the present application can be directly implemented by a hardware decoding processor, or executed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software module can be located in random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory or electrically erasable programmable memory, registers and other mature storage media in this field.
  • the storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory and completes the steps of the above method in combination with its hardware.
  • non-volatile memory can be read-only memory (Read-Only Memory, ROM), programmable read-only memory (Programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), electrically removable memory. Erase programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory. Volatile memory may be Random Access Memory (RAM), which is used as an external cache.
  • RAM Random Access Memory
  • RAM static random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • DRAM synchronous dynamic random access memory
  • SDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • Double Data Rate SDRAM DDR SDRAM
  • enhanced SDRAM ESDRAM
  • Synchlink DRAM SLDRAM
  • Direct Rambus RAM Direct Rambus RAM
  • the memory in the embodiment of the present application can also be a static random access memory (static RAM, SRAM), a dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM) and so on. That is, memories in embodiments of the present application are intended to include, but are not limited to, these and any other suitable types of memories.
  • Embodiments of the present application also provide a computer-readable storage medium for storing computer programs.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding processes implemented by the network device in the various methods of the embodiment of the present application. For the sake of simplicity, here No longer.
  • the computer-readable storage medium can be applied to the mobile terminal/terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program causes the computer to execute the corresponding processes implemented by the mobile terminal/terminal device in the various methods of the embodiment of the present application. , for the sake of brevity, will not be repeated here.
  • An embodiment of the present application also provides a computer program product, including computer program instructions.
  • the computer program product can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding processes implemented by the network device in the various methods of the embodiment of the present application. For the sake of brevity, they are not included here. Again.
  • the computer program product can be applied to the mobile terminal/terminal device in the embodiment of the present application, and the computer program instructions cause the computer to execute the corresponding processes implemented by the mobile terminal/terminal device in each method of the embodiment of the present application, For the sake of brevity, no further details will be given here.
  • An embodiment of the present application also provides a computer program.
  • the computer program can be applied to the network device in the embodiment of the present application.
  • the computer program When the computer program is run on the computer, it causes the computer to execute the corresponding processes implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the computer program For the sake of simplicity , which will not be described in detail here.
  • the computer program can be applied to the mobile terminal/terminal device in the embodiments of the present application.
  • the computer program When the computer program is run on the computer, it causes the computer to execute the various methods implemented by the mobile terminal/terminal device in the embodiments of the present application. The corresponding process, for the sake of brevity, will not be repeated here.
  • the disclosed systems, devices and methods can be implemented in other ways.
  • the device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the units is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods.
  • multiple units or components may be combined or can be integrated into another system, or some features can be ignored, or not implemented.
  • the coupling or direct coupling or communication connection between each other shown or discussed may be through some interfaces, and the indirect coupling or communication connection of the devices or units may be in electrical, mechanical or other forms.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components shown as units may or may not be physical units, that is, they may be located in one place, or they may be distributed to multiple network units. Some or all of the units can be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of this embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present application can be integrated into one processing unit, each unit can exist physically alone, or two or more units can be integrated into one unit.
  • the functions are implemented in the form of software functional units and sold or used as independent products, they can be stored in a computer-readable storage medium.
  • the technical solution of the present application is essentially or the part that contributes to the existing technology or the part of the technical solution can be embodied in the form of a software product.
  • the computer software product is stored in a storage medium, including Several instructions are used to cause a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) to execute all or part of the steps of the methods described in various embodiments of this application.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program code. .

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Abstract

本申请实施例提供了一种无线通信的方法、终端设备和网络设备，包括：终端设备获取第一信息，所述第一信息包括第一配置信息，所述第一配置信息为至少一个锚点终端的侧行相关配置；所述终端设备根据所述第一信息，获取目标测量结果，所述目标测量结果用于确定所述终端设备的定位结果，其中，所述目标测量结果包括以下中的至少之一：所述终端设备对所述至少一个锚点终端中的目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；所述目标锚点终端对所述终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；所述终端设备对目标网络设备发送的参考信号执行测量得到的测量结果。

Description

无线通信的方法、终端设备和网络设备 技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种无线通信的方法、终端设备和网络设备。
背景技术
在一些场景中，终端设备可以基于网络设备的下行参考信号进行定位，但是在网络覆盖外通信(out-of-coverage)场景中，终端设备无法接收到网络设备的下行参考信号，因此，如何对终端设备进行精确定位是一个需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种无线通信的方法、终端设备和网络设备，有利于实现终端设备的精确定位。
第一方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
终端设备获取第一信息，所述第一信息包括第一配置信息，所述第一配置信息为至少一个锚点终端的侧行相关配置；
所述终端设备根据所述第一信息，获取目标测量结果，所述目标测量结果用于确定所述终端设备的定位结果，其中，所述目标测量结果包括以下中的至少之一：
所述终端设备对所述至少一个锚点终端中的目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
所述目标锚点终端对所述终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
所述终端设备对目标网络设备发送的参考信号执行测量得到的测量结果。
第二方面，提供了一种无线通信的方法，该方法包括：
网络设备发送第一信息，所述第一信息包括第一配置信息，所述第一配置信息为至少一个锚点终端的侧行相关配置；
所述网络设备接收目标测量结果，其中，所述目标测量结果包括以下中的至少之一：
终端设备对所述至少一个锚点终端中的目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
所述目标锚点终端对所述终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
所述终端设备对目标网络设备发送的参考信号执行测量得到的测量结果。
第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中的方法的功能模块。
第四方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第二方面中的方法。
具体地，该网络设备包括用于执行上述第二方面中的方法的功能模块。
第六方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，使得该终端设备执行上述第一方面中的方法。
第七方面，提供了一种网络设备，包括处理器和存储器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，使得该网络设备执行上述第二方面中的方法。
第八方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该装置的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第十方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
第十一方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面中的方法。
通过上述技术方案，终端设备可以基于锚点终端的侧行相关配置实现对终端设备的定位，有利于实现在out-of-coverage场景中对终端设备的精确定位。
附图说明
图1是本申请实施例应用的一种通信***架构的示意性图。
图2是根据本申请实施例提供的一种无线通信的方法的示意***互图。
图3是根据本申请一个实施例的无线通信的方法的示意***互图。
图4是根据本申请另一实施例的无线通信的方法的示意***互图。
图5是根据本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图6是根据本申请实施例提供的一种网络设备的示意性框图。
图7是根据本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图8是根据本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图。
图9是根据本申请实施例提供的一种通信***的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。针对本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)***、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)***、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)***、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)***、新无线(New Radio，NR)***、NR***的演进***、非授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)***、非授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)***、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)***、通用移动通信***(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、物联网(internet of things，IoT)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)***或其他通信***等。
通常来说，传统的通信***支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信***将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信***。
在一些实施例中，本申请实施例中的通信***可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景，或者应用于非独立(Non-Standalone，NSA)布网场景。
在一些实施例中，本申请实施例中的通信***可以应用于非授权频谱，其中，非授权频谱也可以认为是共享频谱；或者，本申请实施例中的通信***也可以应用于授权频谱，其中，授权频谱也可以认为是非共享频谱。
在一些实施例中，本申请实施例中的通信***可以应用于FR1频段(对应频段范围410MHz到7.125GHz)，也可以应用于FR2频段(对应频段范围24.25GHz到52.6GHz)，还可以应用于新的频段例如对应52.6GHz到71GHz频段范围或对应71GHz到114.25GHz频段范围的高频频段。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STATION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信***例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、车载通信设备、无线通信芯片/专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)/***级芯片(System on Chip，SoC)等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称 为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备或者基站(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备或者NTN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。在一些实施例中，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。在一些实施例中，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
示例性的，本申请实施例应用的通信***100如图1所示。该通信***100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。
图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，在一些实施例中，该通信***100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
在一些实施例中，该通信***100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例中网络/***中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信***100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信***100中的其他设备，例如网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“***”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为了理解本申请实施例，对本申请相关的定位辅助信息进行说明。
定位辅助信息中包含终端设备需要执行测量的下行位置参考信号(positioning reference signals，PRS)配置。不同的PRS配置是绑定在给定范围内的传输点TRP和给定频带上的，即不同位置上的TRP具有不同的PRS配置。这样，通过测量不同位置的TRP发送的不同的PRS，终端设备可以确定与不同TRP的相对位置或者相对角度，进而用于终端设备的定位。因为电磁波衰落的本身特性，随着终端设备离PRS信号作用的区域越来越远，来自给定TRP的PRS信号强度逐渐变小，从而无法为定位功能提供有效帮助。反之，如果终端设备始终在给定区域里移动，那么终端设备接收到的定位辅助信息也应该是有效的(只要TRP没有结束PRS信号的发送)。
在一些场景中，为定位辅助信息引入了相应的有效区域的概念。
首先，网络设备将预配置的定位辅助信息和相应的有效区域(由小区列表所定义)发送至终端设备。在后续每一次定位会话到来时，终端设备判断当前驻留小区是否属于有效区域内。如果属于有效区域内，终端设备则可以直接应用之前获得的定位辅助信息，而不是从网络设备重新获取新的定位辅助信息。这样的话，在定位会话阶段，可以缩短两次定位管理功能(Location Management Function，LMF)和终端设备之间的信令传输时延。
另外，网络设备也可以预配置多个有效区域的下行定位辅助信息，并将其发送给终端设备。当终 端设备在不同的区域移动时，终端设备可以直接使用所处区域关联的下行定位辅助信息直接进行定位测量。这样，也可以降低定位会话阶段中的信令传输时延。
在一些场景中，网络通过长期演进定位协议(Evolution Positioning Protocol，LPP)提供位置信息的消息(ProvideLocationInformation msg)为终端设备配置定位TRP及有关参考信号配置。
在预配置过程中，网络设备还需要将有效区域配置给终端设备。例如，预配置DL-PRS辅助信息，其中包括有效区域信息，例如通过区域ID(Area ID)表示。
在一些情况中，单个区域的组成可以是一个小区列表(cell list)。也就是说，当终端设备驻留在属于小区列表中的小区上时，终端设备可以应用预配置的DL-PRS辅助信息。
在一个区域内，终端设备通过对分布在不同位置的TRP执行下行参考信号测量，获得信号测量结果，如下行相对信号时间差(downlink relative signal time difference，DL RSTD)。最终，定位***依据测量结果对终端设备进行定位。
以DL PRS为例，DL PRS的配置信息由LMF通过LPP信令提供给终端设备。DL PRS的参数配置是采用了四层信令结构，从顶层到底层表示为：
定位频率层(Positioning Frequency Layer，PFL)最多4层；
TRP，最多64个每频率层；
DL PRS资源集(PRS resource set)最多两个每TRP每定位频率层；
DL PRS资源(PRS resource)最多64个每资源集每TRP每频率层。
针对每个PFL，终端设备所配置的是多个TRP发送在同样频率点的DL PRS信号。针对每个TRP可以配置一个或者两个DL PRS资源集，该一个或者两个DL PRS资源集配置了该TRP在某个频率点上发送的所有的DL PRS资源。而每个DL PRS资源集中可以配置多个DL PRS资源，每个DL PRS资源可以代表一个TRP的发送波束而不同的DL PRS资源可以代表这个TRP的不同发送波束。
终端设备通过对不同的TRP发送的参考信号执行测量,获得测量结果例如DL RSTD，该测量结果用于推导定位结果。
在一些场景中，最多可以为一个终端设备提供4个PFL的DL PRS配置。每一个PFL的参数结构中可以提供以下PRS信号的配置参数：
PRS信号的子载波间隔。
PRS信号的循环前缀(cyclic prefix，CP)长度。
PRS的频域资源带宽：这个参数取值是分配给PRS信号的物理资源块(Physical Resource Block，PRB)个数。可选地，PRS资源带宽最小值可以是24个PRB，颗粒度是4个PRB，而PRS资源带宽最大值可以是272个PRB。
PRS资源的频域起始频率位置：这个参数用于指示PRS信号在频域分配的起始PRB的索引号。PRB的索引号是相对于PRS的频域参考点A(PointA)所定义的。
PRS信号的频域参考点PointA。
PRS信号的梳齿尺寸(Comb-N)。
对于每个PFL，所配置的上述PRS参数可以应用在这个PFL所包含的所有PRS资源上。也就是说，在一个PFL中，来自多个不同TRP的所有PRS信号会使用同样的子载波间隔、CP长度，同样的梳齿尺寸，发送在同样的频率子带上，并且占用完全一样的带宽。这样的设计可以支持UE能够同时接收并测量发送同样频点上的来自多个不同的TRP的PRS信号。
TRP层的参数包括一个用于唯一识别该定位TRP的ID参数，该TRP的物理小区ID，该TRP的NR小区全局标识(NR Cell Global Identifier，NCGI)以及该TRP的绝对无线频道编号(Absolute Radio Frequency Channel Number，ARFCN)。每个TRP层可以最多配置2个DL PRS资源集。DL PRS资源集层参数可以配置了以下参数，其中，该参数可以应用到该DL PRS资源集所包含的所有的DL PRS资源。
DL PRS资源集合识别ID(nr-DL-PRS-ResourceSetID)。
DL PRS的传输周期和时隙偏移(dl-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset)。这个参数定义了包含在该DL PRS资源集中的所有DL PRS资源的时域发送行为。可配置的DL PRS的传输周期最小值是4毫秒，而最大值是10240毫秒。DL PRS的配置支持灵活的子载波间隔，包括15KHz，30KHz，60KHz和120KHz。在不同的子载波间隔情况下，可配置的DL PRS传输周期值范围是一样的。
DL PRS资源的重复因子(dl-PRS-ResourceRepetitionFactor)：这个参数定义了一个PRS资源在每个PRS周期内的重复传输次数。同一个DL PRS资源的重复传输可以被UE用来聚合多次传输的DL PRS信号能量从而可以增加DL PRS的覆盖距离和增加定位精度。在FR2***中，DL PRS资源的重复传输可以被UE用来做接收波束扫描操作。UE可以用不同的接收波束来接收同一个DL PRS 资源的重复传输从而找到最佳的TRP发送波束和UE接收波束匹配。另外一方面，DL PRS资源的重复发送会增加PRS的开销。在一些场景中，DL PRS资源的重复因子取值为1，2，4，6，8，16和32。
DL PRS资源重复发送的时间间隔(dl-PRS-ResourceTimeGap)：这个参数定义了同一个PRS资源的连续两次重复传输之间的时隙数。
DL PRS的静默(muting)配置：这个参数用来定义DL PRS信号在某些分配时频资源上不发送(称为muting)。muting是指DL PRS信号并不会在所有的分配的时频资源上发送，而是有意在某些指定的时频资源上不发送。这么做的目的一方面可以规避和其他信号比如同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)的冲突，另一方面可以规避不同TRP发送的信号之间的干扰，例如有意在某些时刻上关掉某个TRP的DL PRS发送从而使得UE能够收到来自较远的TRP的DL PRS信号。
DL PRS资源所占的OFDM符号数(dl-PRS-NumSymbols)：这个参数定义了一个DL PRS资源在一个时隙内部所分配的OFDM符号数量。
如前所述，在一个DL PRS资源集这层配置里面所配置的所有参数会应用到这个资源集里面所包含的所有DL PRS资源。因此，在同一个DL PRS资源集里面的所有的DL PRS资源会以同样的周期发送，同样的重复传输次数，以及占用同样数量的OFDM符号。
每个DL PRS资源会配置如下的参数：
一个DL PRS资源识别ID(nr-DL-PRS-ResourceID)；
DL PRS的序列ID(dl-PRS-SequenceID)；
DL PRS的起始频域资源单元偏移(dl-PRS-CombSizeN-AndReOffset)：这个参数定义了DL PRS资源在一个时隙内的第一个分配的OFDM符号上资源映射所用的频域资源单元偏移值。根据这个参数以及TS38.211里面规范的相对偏移值，UE就可以确定每个OFDM符号上资源映射所使用的频域资源单元偏移值；
DL PRS的资源时隙偏移(dl-PRS-ResourceSlotOffset)：这个参数定义相对于DL PRS资源集的时隙偏移。这个参数可以确定每个DL PRS资源所处的时隙位置；
DL PRS的OFDM符号偏移(dl-PRS-ResourceSymbolOffset)：这个参数定义了一个DL PRS资源在一个时隙内的时频资源分配位置，例如，该参数用于指示在一个时隙内的起始OFDM符号索引号；
DL PRS的QCL信息(dl-PRS-QCL-Info)：这个参数提供了DL PRS信号的准共址信息(Quasi Co-Location，QCL)。
对于每个DL PRS资源，可以根据其对应的参数进行区分。
在一些场景中，例如覆盖范围外(out-of-coverage)场景下，终端设备无法接收到DL PRS，此情况下，如何进行准确的定位是一项亟需解决的问题。
图2是根据本申请实施例的无线通信的方法200的示意***互图，如图2所示，该无线通信的方法200可以包括至少部分内容：
S201，终端设备获取第一信息，第一信息包括第一配置信息，第一配置信息为至少一个锚点终端的侧行相关配置；
S202，终端设备根据第一信息，获取目标测量结果，目标测量结果用于确定终端设备的定位结果，其中，目标测量结果包括以下中的至少之一：
终端设备对目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
目标锚点终端对终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
终端设备对目标网络设备发送的参考信号执行测量得到的测量结果。
应理解，本申请实施例可以应用于网络覆盖范围外(out-of-coverage)场景，或者，也可以应用于网络覆盖范围内场景，本申请对此不作限定。
在本申请实施例中，锚点终端可以是用于辅助终端设备定位的、在侧行链路或侧行通信频段上可以发送参考信号或者对接收的参考信号执行测量的终端。
在一些实施例中，锚点终端可以为路边单元(Road Side Unit，RSU)。
在一些实施例中，RSU的位置是固定的，相对于基于移动终端或网络设备进行定位，基于RSU对终端设备进行定位，有利于保证定位结果的精确度。
可选地，RSU是车载容迟网络中部署在路边进行辅助通信的设施，RSU与骨干网直接连接，并且可以与车载容迟网络中的车辆进行无线通信。
相对于车载容迟网络中的车辆，RSU具有更好的通信能力、覆盖范围和传输速度，而且可以同时与多个车辆进行通信。此外，RSU还有较大的存储空间，可以存储信息，提高通信概率。因此，通过在道路交通***中部署相关的RSU，一方面，能够有效地解决车载设备的互联网接入问题，另一方 面，也能极大地增加车载设备之间的通信机会，通过RSU缓存消息，实现车辆与车辆之间消息的高效传递。
在一些实施例中，第一信息是网络设备配置的。
例如，核心网设备可以通过接入网设备(例如基站)将第一信息发送给终端设备。
具体例如，核心网设备可以通过LPP信令(例如LPP ProvideAssistanceData)将第一信息发送给终端设备。
可选地，该核心网设备可以为LMF实体。
在一些实施例中，第一配置信息或称定位辅助信息，侧行定位辅助信息。
在一些实施例中，第一配置信息是预配置的。
应理解，第一配置信息可以包括任意用于辅助终端设备通过侧行链路进行定位的配置信息，本申请对此不作限定。
在一些实施例中，第一配置信息包括但不限于以下中的至少一项：
至少一个锚点终端的标识信息；
至少一个锚点终端的侧行相关的参考信号配置；
至少一个锚点终端的位置信息；
至少一个锚点终端所属的时间同步组的标识信息；
第一指示信息，用于指示至少一个锚点终端所属的时间同步组是否与网络设备时间同步；
第二指示信息，用于指示至少一个锚点终端是否与网络设备时间同步；
第三指示信息，用于指示至少一个锚点终端是否为路边单元RSU。
在一些实施例中，所述至少一个锚点终端的标识信息可以为能够唯一标识锚点终端的任意标识。
作为示例，锚点终端的标识信息可以为5G全局唯一标识临时终端标识(5G Globally Unique Temporary UE Identity，5G-GUTI)或5G缩短的临时移动用户标识码(5G Shorted Temporary Mobile Subscriber Identity，5G-S-TSMI)等。
在一些实施例中，锚点终端的侧行相关的参考信号配置可以用于配置参考信号的发送方式和/或发送资源等。
在一些实施例中，锚点终端的侧行相关的参考信号配置可以包括侧行相关的参考信号的时域资源信息和/或频域资源信息等。
在一些实施例中，侧行相关的参考信号可以包括但不限于：
侧行定位参考信号(sidelink positioning reference signals，S-PRS)。
在一些实施例中，时间同步组的标识信息可以用于标识一个时间同步组，一个时间同步组可以包括一个或多个锚点终端，属于同一时间同步组的锚点设备之间建立时间同步。也就是说，属于同一时间同步组的锚点设备之间的时间同步是有保障的。
在一些实施例中，每个时间同步组可以对应一个第一指示信息，即第一指示信息可以是per时间同步组粒度的，每个时间同步组对应的第一指示信息用于指示该时间同步组中的锚点终端是否与网络设备时间同步。可选地，这里的网络设备可以指接入网设备，例如基站，比如终端设备当前驻留小区的基站。
例如，若一个时间同步组对应的第一指示信息指示与网络设备时间同步时，则该时间同步组的所有锚点终端均与网络设备时间同步。
在一些实施例中，每个锚点终端可以对应一个第二指示信息，即第二指示信息可以是per锚点终端粒度的，每个锚点终端对应的第二指示信息用于指示该锚点终端是否与网络设备时间同步。可选地，这里的网络设备可以指接入网设备，例如基站，比如终端设备当前驻留小区的基站。
例如，若一个锚点终端对应的第二指示信息指示与网络设备时间同步时，则该锚点终端与网络设备时间同步。
在一些实施例中，所述至少一个锚点终端的侧行相关配置可以是通过同一信令获取的，或者，也可以是通过不同信令获取的，本申请对此不作限定。
在一些实施例中，所述锚点终端的位置信息可以是网络设备配置的，或者，也可以是终端设备从锚点终端获取的。
例如，终端设备可以通过Uu接口上的信令(例如广播信令或专用信令)从网络设备获取锚点终端的位置信息，或者，通过PC5接口上的信令(例如广播信令或专用信令)从锚点终端获取该锚点终端的位置信息。
在一些实施例中，所述第三指示信息可以是网络设备配置的，或者，也可以是终端设备从锚点终端获取的。
在一些实施例中，所述锚点终端的标识信息可以是网络设备配置的，或者，也可以是终端设备从锚点终端获取的。
在一些实施例中，对于不为RSU的锚点终端，所述锚点终端的位置信息是通过广播信令或专用信令获取的。
在一些实施例中，对于为RSU的锚点终端，所述锚点终端的位置信息是预配置的。
即对于位置固定的锚点终端，该锚点终端的位置信息可以预配置给终端设备，对于位置可变的锚点终端，可以通过广播信令或专用信令通知锚点终端的位置信息。
在一些实施例中，广播信令可以是Uu接口上的广播信令(例如***消息，比如SIB1)，或者，也可以是PC5接口上的广播信令。
在一些实施例中，专用信令可以是Uu接口上的专用信令(例如下行无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令)，或者，也可以是PC5接口上的专用信令，例如PC5-RRC信令。
例如，终端设备可以通过Uu接口上的广播信令或专用信令从网络设备获取锚点终端的位置信息。
又例如，终端设备可以通过PC5接口上的广播信令或专用信令从锚点终端获取该锚点终端的位置信息。
在本申请一些实施例中，所述方法200还包括：
根据第二配置信息，确定是否满足所述第一配置信息的使用条件。
即第二配置信息可以用于配置第一配置信息的使用条件，或者说，生效条件，激活条件。
在一些实施例中，第二配置信息是预配置的。
在一些实施例中，第二配置信息是网络设备配置的。
应理解，第一配置信息和第二配置信息可以是通过同一信令配置的，或者，也可以是通过不同信令配置的，本申请对此不作限定。
在一些实施例中，所述第二配置信息包括在所述第一信息中。
即，网络设备在配置第一配置信息时，同时配置第一配置信息的使用条件，即第二配置信息。
在一些实施例中，所述第一配置信息的使用条件与以下中的至少一项相关：
所述终端设备所在的区域，使用所述第一配置信息的时间，是否接收到所述第一配置信息的去激活信令，是否接收到所述第一配置信息的激活信令。
在一些实施例中，所述第二配置信息用于配置以下中的至少一项：
所述第一配置信息对应的有效区域信息；
所述第一配置信息对应的有效时间信息；
所述第一配置信息在未被去激活(或者，说未失效，未被释放)的情况下使用，例如在未接收到第一配置信息的去激活信令的情况下使用；
所述第一配置信息在被激活(或者，说生效)的情况下使用，例如在接收到第一配置信息的激活信令的情况下使用。
在一些实施例中，第一配置信息对应的有效区域信息可以通过小区ID或者小区ID列表表示，或者，也可以通过其他区域信息表示，本申请对此不作限定。
在一些实施例中，第一配置信息对应的有效时间信息可以包括以下至少之一：
第一时长信息，用于指示第一配置信息的激活时长(或者说，有效时长)；
第二时长信息，用于指示第一配置信息的去激活时长(或者说，失效时长)；
第一起始时间信息，用于指示第一配置信息有效(或者说，激活)的起始时间；
第二起始时间信息，用于指示第一配置信息无效(或者说，去激活)的起始时间；
第一结束时间信息，用于指示第一配置信息有效(或者说，激活)的结束时间；
第二结束时间信息，用于指示第一配置信息无效(或者说，去激活)的结束时间。
在一些实施例中，第一配置信息激活的起始时间可以是根据第一起始时间信息或第二结束时间信息确定的，例如，将第一起始时间信息或第二结束指示信息所指示的时间作为第一配置信息激活的起始时间。
在另一些实施例中，在接收到第一配置信息的激活信令时即认为第一配置信息开始激活或生效。
在一些实施例中，第一配置信息激活的结束时间可以是根据第一结束时间信息或第二起始时间信息确定的，例如，将第一结束时间信息或第二起始指示信息所指示的时间作为第一配置信息激活的结束时间。
在另一些实施例中，第一配置信息激活的结束时间可以是根据第一时长信息确定的，例如，将第一配置信息激活的起始时间之后激活时长的时间作为第一配置信息激活的结束时间。
在又一些实施例中，在接收到第一配置信息的去激活信令时即认为第一配置信息去激活。
应理解，在本申请实施例中，在第一配置信息通过激活信令激活后，第一配置信息可以在第一时长信息指示的激活时长之后去激活，或者，也可以是在接收到去激活信令的情况下去激活，或者，在第一配置信息通过去激活信令去激活后，第一配置信息可以在第二时长信息指示的去激活时长之后激活，或者，也可以在接收到激活信令的情况下激活。
例如，在接收到第一配置信息的激活信令的情况下，第一配置信息激活，在超过第一配置信息的激活时长之后，第一配置信息去激活。
又例如，在接收到第一配置信息的激活信令的情况下，第一配置信息激活，在未接收到第一配置信息的去激活信令的情况下，第一配置信息一直处于激活状态。
再例如，在接收到第一配置信息去激活信令的情况下，第一配置信息去激活，在超过第一配置信息的去激活时长之后，第一配置信息激活。
可选地，第一配置信息的默认状态可以是激活，或者，也可以是去激活。
可选地，第一配置信息的激活时长可以是预定义的，或者网络设备配置的。
可选地，第一配置信息的去激活时长可以是预定义的，或者网络设备配置的。
在本申请一些实施例中，网络设备可以给终端设备配置至少一个第一配置信息，以及每个第一配置信息分别对应的使用条件(即第二配置信息)，从而在不同的场景(例如不同区域，时间段等)中，终端设备可以使用不同的第一配置信息进行侧行定位。
例如，网络设备可以给终端设备配置适用于第一区域范围(例如第一小区范围)的第一配置信息以及第二区域范围(例如第二小区范围)的第一配置信息，从而终端设备在处于不同的区域范围时，可以使用对应的第一配置信息对自身进行精确的定位。
又例如，网络设备可以给终端设备配置适用于第一时间段的第一配置信息以及第二时间段的第一配置信息，从而终端设备在处于不同的时间段时，可以使用对应的第一配置信息对自身进行精确的定位。
在本申请一些实施例中，所述S202可以包括：
在满足第一条件的情况下，根据所述第一信息，获取所述目标测量结果。
例如，在满足第一配置信息的使用条件(即第一条件)的情况下，使用第一配置信息获取目标测量结果。
在一些实施例中，所述第一条件包括但不限于以下中的至少之一：
所述终端设备所处的区域属于所述第一配置信息对应的有效区域；
所述终端设备使用所述第一配置信息的时间在所述第一配置信息对应的有效时间内；
所述终端设备未接收到所述第一配置信息的去激活信令。
所述终端设备接收到所述第一配置信息的激活信令；
所述第一配置信息的去激活时长达到预设时长。
在另一些实施例中，在不满足第一配置信息的使用条件的情况下，终端设备不使用第一配置信息获取目标测量结果。
在一些实施例中，所述不满足第一配置信息的使用条件包括但不限于以下中的至少之一：
所述终端设备所处的区域不属于所述第一配置信息对应的有效区域；
所述终端设备使用所述第一配置信息的时间不在所述第一配置信息对应的有效时间内；
所述终端设备接收到所述第一配置信息的去激活信令。
所述终端设备未接收到所述第一配置信息的激活信令；
所述第一配置信息的激活时长达到预设时长。
在本申请一些实施例中，所述S202可以包括：
根据所述第一信息，对所述目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号，得到至少一个第一测量结果，和/或
根据所述第一信息，从所述目标锚点终端获取至少一个第二测量结果，所述至少一个第二测量结果是所述目标锚点终端对所述终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的；和/或
根据所述第一信息，对目标网络设备发送的参考信号执行测量，得到至少一个第三测量结果；
其中，所述目标测量结果包括以下至少之一：
所述至少一个第一测量结果、所述至少一个第二测量结果、所述至少一个第三测量结果。
在一些实施例中，第一测量结果可以为反映终端设备和锚点终端之间的相对距离，相对角度等空间上的具有实际物理意义的定位参考变量。
在一些实施例中，第二测量结果可以为反映锚点终端和终端设备之间的相对距离，相对角度等空间上的具有实际物理意义的定位参考变量。
在一些实施例中，第三测量结果可以为反映终端设备和目标网络设备之间的相对距离，相对角度等空间上的具有实际物理意义的定位参考变量。
在一些实施例中，所述目标锚点终端包括以下中的至少一种：
属于同一时间同步组的多个锚点终端；
与网络设备时间同步的至少一个锚点终端；
与网络设备时间同步的时间同步组中的至少一个锚点终端；
为RSU的至少一个锚点终端。
以下，结合实施例一至实施例三，对终端设备获取目标测量结果进行具体说明。
实施例一：
在本申请一些实施例中，所述S202可以包括：
根据所述第一信息，对所述目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号，得到至少一个第一测量结果。
在一些实施例中，根据所述第一信息，对所述目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号，得到至少一个第一测量结果，可以包括：
终端设备根据第二配置信息确定第一配置信息是否有效；
在第一配置信息有效(或者说，满足第一条件)的情况下，根据第一配置信息，对目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号执行测量，得到至少一个第一测量结果。
在一些实施例中，目标锚点终端可以是根据第一配置信息确定(或者说，选择)的。
例如终端设备可以将属于同一时间同步组的多个锚点终端作为目标锚点终端，或者，将与网络设备时间同步的至少一个锚点终端作为目标锚点终端，或者，将与网络设备时间同步的时间同步组中的至少一个锚点终端作为目标锚点终端，或者，也可以选择至少一个RSU作为目标锚点终端。
在一些实施例中，终端设备根据第一配置信息对目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号执行测量可以包括：
终端设备根据目标锚点终端的侧行相关的参考信号配置，对目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号执行测量。
例如，对属于同一时间同步组中的多个锚点终端发送的侧行相关参考信号执行测量。
又例如，可以对为RSU的至少一个锚点终端发送的侧行相关参考信号执行测量。
实施例二：
在本申请一些实施例中，所述S202可以包括：
根据所述第一信息，从所述目标锚点终端获取至少一个第二测量结果，所述至少一个第二测量结果是所述目标锚点终端对所述终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的。
在一些实施例中，所述根据所述第一信息，从所述目标锚点终端获取至少一个第二测量结果，可以包括：
终端设备根据第二配置信息确定第一配置信息是否有效；
在第一配置信息有效(或者说，满足第一条件)的情况下，获取目标锚点终端对终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的至少一个第二测量结果。
在一些实施例中，目标锚点终端可以是终端设备根据第一配置信息确定(或者说，选择)的。
例如终端设备可以将属于同一时间同步组的多个锚点终端作为目标锚点终端，或者，将与网络设备时间同步的至少一个锚点终端作为目标锚点终端，或者，将与网络设备时间同步的时间同步组中的至少一个锚点终端作为目标锚点终端，或者，也可以选择至少一个RSU作为目标锚点终端。
例如，属于同一时间同步组中的多个锚点终端可以对终端设备发送的侧行相关参考信号执行测量，得到所述至少一个第二测量结果。
进一步地，终端设备可以从属于同一时间同步组的多个锚点终端获取所述至少一个第二测量结果。
又例如，为RSU的至少一个锚点终端可以对终端设备发送的侧行相关参考信号执行测量，得到所述至少一个第二测量结果。
进一步地，终端设备可以从为RSU的至少一个锚点终端获取所述至少一个第二测量结果。
在一些实施例中，所述目标锚点终端对终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量可以是基于终端设备的触发或请求。
例如，目标锚点终端可以接收终端设备的定位信息请求消息(LocationInformationRequest msg)，根据该定位信息请求消息对终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量。
进一步地，目标锚点终端在通过测量得到所述至少一个第二测量结果之后，可以向终端设备发送 定位信息响应消息(LocationInformationResponse msg)，用于向终端设备发送所述至少一个第二测量结果。
在一些实施例中，终端设备的侧行相关的参考信号配置可以是终端设备发送给目标锚点终端的，或者，也可以是网络设备配置的。
实施例三：
在本申请一些实施例中，所述S202可以包括：
根据所述第一信息，对所述目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号，得到至少一个第一测量结果；以及
根据所述第一信息，对目标网络设备发送的参考信号执行测量，得到至少一个第三测量结果。
在该实施例三中，终端设备对目标锚点终端发送的参考信号的测量结果，以及对网络设备发送的参考信号的测量结果均用于终端设备的定位，
在一些实施例中，终端设备首先根据第二配置信息确定第一配置信息是否有效，在第一配置信息有效(或者说，满足第一条件)的情况下，根据第一配置信息对目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号执行测量，以及对目标网络设备发送的侧行相关的参考信号执行测量。
在一些实施例中，目标锚点终端和目标网络设备可以是终端设备根据第一配置信息确定(或者说，选择)的。
可选地，目标锚点终端和所述目标网络设备时间同步。
例如终端设备可以将时间同步的至少一个锚点终端和至少一个网络设备分别作为目标锚点终端和目标网络设备。
作为示例，所述目标锚点终端包括以下中的至少一种：
与所述目标网络设备时间同步的时间同步组中的至少一个锚点终端；
与所述目标网络设备时间同步的至少一个锚点终端。
可选地，所述目标网络设备可以包括至少一个基站。
在本申请一些实施例中，所述方法200还包括：
所述终端设备向网络设备上报所述目标测量结果，所述目标测量结果用于所述网络设备确定所述终端设备的定位结果。
例如，终端设备可以通过接入网设备向核心网设备上报目标测量结果，进一步地，核心网设备可以根据该目标测量结果推导终端设备的定位结果。
在一些实施例中，终端设备可以通过LPP信令(例如LPP ProvideLocationInformation)向核心网设备发送目标测量结果。
可选地，接入网设备可以为基站。
可选地，核心网设备可以为LMF实体。
在本申请另一些实施例中，所述方法200还包括：
所述终端设备根据所述目标测量结果确定所述终端设备的定位结果。
即终端设备可以根据目标测量结果推导自身的定位结果。
以下，结合图3和图4，对上述实施例一和实施例三的具体执行流程进行说明。
其中，在图3的实施例中，锚点终端1和锚点终端2属于时间同步组1，锚点终端3和锚点终端4属于时间同步组2。
其中，在图4的实施例中，锚点终端1和锚点终端2属于时间同步组1，锚点终端3和锚点终端4属于时间同步组2，时间同步组1与基站同步。
如图3所示，可以包括如下至少部分步骤：
S301，网络设备给终端设备发送第一信息。
例如，网络设备为核心网设备，该核心网设备可以通过接入网设备(例如基站)将第一信息发送给终端设备。
具体例如，核心网设备可以通过LPP信令(例如LPP ProvideAssistanceData)将第一信息发送给终端设备。
在一些实施例中，第一信息包括第一配置信息，例如锚点终端的标识信息，侧行相关的参考信号配置，位置信息，所属的时间同步组ID等。
在一些实施例中，第一信息还包括第二配置信息。
其中，第一配置信息和第二配置信息的具体内容参考前文实施例的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
S302，确定第一配置信息是否有效。
例如，终端设备在启动定位需求时，判断第一配置信息是否有效。
例如，在满足第一条件时，确定第一配置信息有效。其中，第一条件的具体内容参考前文实施例的相关描述，这里不再赘述。
S303，确定应用时间同步组1中的锚点终端进行侧行定位。
即，确定对时间同步1中的锚点终端发送的侧行相关的参考信号执行测量。
在一些实施例中，若在第一配置信息中不包括锚点终端1和锚点终端2的位置信息，则在S304和S305中，终端设备可以分别获取锚点终端2和锚点终端1的位置信息。
S306，终端设备对锚点终端1和锚点终端2发送的参考信号执行测量，得到测量结果。
S307，终端设备向网络设备上报测量结果。
例如，网络设备为核心网设备，终端设备可以通过LPP信令(例如LPP ProvideLocationInformation)向核心网设备发送测量结果。
S308，网络设备根据测量结果推算终端设备的定位结果。
如图4所示，可以包括如下至少部分步骤：
S311，网络设备给终端设备发送第一信息。
例如，网络设备为核心网设备，该核心网设备可以通过接入网设备(例如基站)将第一信息发送给终端设备。
具体例如，核心网设备可以通过LPP信令(例如LPP ProvideAssistanceData)将第一信息发送给终端设备。
在一些实施例中，第一信息包括第一配置信息，例如锚点终端的标识信息，侧行相关的参考信号配置，位置信息，所属的时间同步组ID，时间同步组是否与基站同步等。
在一些实施例中，第一信息还包括第二配置信息。
其中，第一配置信息和第二配置信息的具体内容参考前文实施例的相关描述，为了简洁，这里不再赘述。
S312，确定第一配置信息是否有效。
例如，终端设备在启动定位需求时，判断第一配置信息是否有效。
例如，在满足第一条件时，确定第一配置信息有效。其中，第一条件的具体内容参考前文实施例的相关描述，这里不再赘述。
S313，确定应用时间同步组1中的锚点终端进行侧行定位，其中，时间同步1中的锚点终端和基站时间同步。
即，确定对时间同步1中的锚点终端发送的侧行相关的参考信号，以及基站发送的参考信号执行测量。
在一些实施例中，若在第一配置信息中不包括锚点终端1和锚点终端2的位置信息，则在S314和S315中，终端设备可以分别获取锚点终端2和锚点终端1的位置信息。
S316，终端设备对锚点终端1和锚点终端2发送的参考信号执行测量，得到测量结果。
S317，终端设备对小区1和小区2的参考信号执行测量，得到测量结果。
其中，小区1对应基站1，小区2对应基站2。
S318，终端设备向网络设备上报测量结果。
例如，网络设备为核心网设备，终端设备可以通过LPP信令(例如LPP ProvideLocationInformation)向核心网设备发送测量结果。
S319，网络设备根据测量结果推算终端设备的定位结果。
综上，在本申请实施例中，终端设备可以基于锚点终端的侧行相关配置实现对终端设备的定位，有利于实现在out-of-coverage场景中对终端设备的精确定位。
上文结合图2至图4，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图5至图9，详细描述本申请的装置实施例，应理解，装置实施例与方法实施例相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。
图5示出了根据本申请实施例的终端设备400的示意性框图。如图5所示，该终端设备400包括：
通信单元410，用于获取第一信息，所述第一信息包括第一配置信息，所述第一配置信息为至少一个锚点终端的侧行相关配置；
处理单元420，用于根据所述第一信息，获取目标测量结果，所述目标测量结果用于确定所述终端设备的定位结果，其中，所述目标测量结果包括以下中的至少之一：
所述终端设备对所述至少一个锚点终端中的目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
所述目标锚点终端对所述终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
所述终端设备对目标网络设备发送的参考信号执行测量得到的测量结果。
在一些实施例中，所述第一配置信息包括以下中的至少一项：
至少一个锚点终端的标识信息；
至少一个锚点终端的侧行相关的参考信号配置；
至少一个锚点终端的位置信息；
至少一个锚点终端所属的时间同步组的标识信息；
第一指示信息，用于指示至少一个锚点终端所属的时间同步组是否与网络设备时间同步；
第二指示信息，用于指示至少一个锚点终端是否与网络设备时间同步；
第三指示信息，用于指示至少一个锚点终端是否为路边单元RSU。
在一些实施例中，所述锚点终端不是RSU，所述锚点终端的位置信息是通过广播信令或专用信令获取的。
在一些实施例中，所述处理单元420还用于：
根据第二配置信息，确定是否满足所述第一配置信息的使用条件。
在一些实施例中，所述第一配置信息的使用条件与以下中的至少一项相关：
所述终端设备所在的区域，使用所述第一配置信息的时间，是否接收到所述第一配置信息的去激活信令，是否接收到所述第一配置信息的激活信令。
在一些实施例中，所述第二配置信息用于配置以下中的至少一项：
所述第一配置信息对应的有效区域信息；
所述第一配置信息对应的有效时间信息；
所述第一配置信息在未被去激活的情况下使用；
所述第一配置信息在被激活的情况下使用。
在一些实施例中，所述第二配置信息包括在所述第一信息中。
在一些实施例中，所述处理单元420还用于：
在满足第一条件的情况下，根据所述第一信息，获取所述目标测量结果。
在一些实施例中，所述第一条件包括以下中的至少之一：
所述终端设备所处的区域属于所述第一配置信息对应的有效区域；
所述终端设备使用所述第一配置信息的时间在所述第一配置信息对应的有效时间内；
所述终端设备未接收到所述第一配置信息的去激活信令。
所述终端设备接收到所述第一配置信息的激活信令。
在一些实施例中，所述处理单元420还用于：
根据所述第一信息，对所述目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号，得到至少一个第一测量结果，和/或
根据所述第一信息，从所述目标锚点终端获取至少一个第二测量结果，所述至少一个第二测量结果是所述目标锚点终端对所述终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的；和/或
根据所述第一信息，对目标网络设备发送的参考信号执行测量，得到至少一个第三测量结果；
其中，所述目标测量结果包括以下至少之一：
所述至少一个第一测量结果、所述至少一个第二测量结果、所述至少一个第三测量结果。
在一些实施例中，所述目标锚点终端包括以下中的至少一种：
属于同一时间同步组的多个锚点终端；
与网络设备时间同步的至少一个锚点终端；
与网络设备时间同步的时间同步组中的至少一个锚点终端；
为RSU的至少一个锚点终端。
在一些实施例中，所述目标锚点终端和所述目标网络设备时间同步。
在一些实施例中，所述目标锚点终端包括以下中的至少一种：
与所述目标网络设备时间同步的时间同步组中的至少一个锚点终端；
与所述目标网络设备时间同步的至少一个锚点终端。
在一些实施例中，所述目标网络设备包括至少一个基站。
在一些实施例中，所述通信单元410还用于：
向网络设备上报所述目标测量结果，所述目标测量结果用于所述网络设备确定所述终端设备的定位结果。
在一些实施例中，所述处理单元420还用于：
根据所述目标测量结果确定所述终端设备的定位结果。
在一些实施例中，所述第一信息是网络设备配置的。
在一些实施例中，所述网络设备为接入网设备或核心网设备。
在一些实施例中，所述核心网设备包括定位管理功能LMF实体。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上***的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图4所示方法实施例中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图6是根据本申请实施例的网络设备的示意性框图。图6的网络设备500包括：
通信单元510，用于发送第一信息，所述第一信息包括第一配置信息，所述第一配置信息为至少一个锚点终端的侧行相关配置；以及
接收目标测量结果，其中，所述目标测量结果包括以下中的至少之一：
终端设备对所述至少一个锚点终端中的目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
所述目标锚点终端对所述终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
所述终端设备对目标网络设备发送的参考信号执行测量得到的测量结果。
在一些实施例中，所述第一配置信息包括以下中的至少一项：
至少一个锚点终端的标识信息；
至少一个锚点终端的侧行相关的参考信号配置；
至少一个锚点终端的位置信息；
至少一个锚点终端所属的时间同步组的标识信息；
第一指示信息，用于指示至少一个锚点终端所属的时间同步组是否与网络设备时间同步；
第二指示信息，用于指示至少一个锚点终端是否与网络设备时间同步；
第三指示信息，用于指示至少一个锚点终端是否为路边单元RSU。
在一些实施例中，所述锚点终端不是RSU，所述锚点终端的位置信息是通过广播信令或专用信令发送的。
在一些实施例中，所述通信单元510还用于：
发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述第一配置信息的使用条件。
在一些实施例中，所述第一配置信息的使用条件与一项中的至少一项相关：
所述终端设备所在的区域，使用所述第一配置信息的时间，是否接收到所述第一配置信息的去激活信令，是否接收到所述第一配置信息的激活信令。
在一些实施例中，所述第二配置信息用于配置以下中的至少一项：
所述第一配置信息对应的有效区域信息；
所述第一配置信息对应的有效时间信息；
所述第一配置信息在未被去激活的情况下使用；
所述第一配置信息在被激活的情况下使用。
在一些实施例中，所述第二配置信息包括在所述第一信息中。
在一些实施例中，所述网络设备还包括：
处理单元，用于根据所述目标测量结果确定所述终端设备的定位结果。
在一些实施例中，所述网络设备为接入网设备或核心网设备。
在一些实施例中，所述核心网设备包括定位管理功能LMF实体。
可选地，在一些实施例中，上述通信单元可以是通信接口或收发器，或者是通信芯片或者片上***的输入输出接口。上述处理单元可以是一个或多个处理器。
应理解，根据本申请实施例的网络设备500可对应于本申请方法实施例中的网络设备，并且网络设备500中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图4所示方法实施例中网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图7是本申请实施例提供的一种通信设备600示意性结构图。图7所示的通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图7所示，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，如图7所示，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630 与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600具体可为本申请实施例的移动终端/终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图8是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图8所示的芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图8所示，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
图9是本申请实施例提供的一种通信***900的示意性框图。如图9所示，该通信***900包括终端设备910和网络设备920。
其中，该终端设备910可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备920可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的***和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器 (Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的移动终端/终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (37)

  1. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    终端设备获取第一信息，所述第一信息包括第一配置信息，所述第一配置信息为至少一个锚点终端的侧行相关配置；
    所述终端设备根据所述第一信息，获取目标测量结果，所述目标测量结果用于确定所述终端设备的定位结果，其中，所述目标测量结果包括以下中的至少之一：
    所述终端设备对所述至少一个锚点终端中的目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
    所述目标锚点终端对所述终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
    所述终端设备对目标网络设备发送的参考信号执行测量得到的测量结果。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括以下中的至少一项：
    至少一个锚点终端的标识信息；
    至少一个锚点终端的侧行相关的参考信号配置；
    至少一个锚点终端的位置信息；
    至少一个锚点终端所属的时间同步组的标识信息；
    第一指示信息，用于指示至少一个锚点终端所属的时间同步组是否与网络设备时间同步；
    第二指示信息，用于指示至少一个锚点终端是否与网络设备时间同步；
    第三指示信息，用于指示至少一个锚点终端是否为路边单元RSU。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述锚点终端不是RSU，所述锚点终端的位置信息是通过广播信令或专用信令获取的。
  4. 根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据第二配置信息，确定是否满足所述第一配置信息的使用条件。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息的使用条件与以下中的至少一项相关：
    所述终端设备所在的区域，使用所述第一配置信息的时间，是否接收到所述第一配置信息的去激活信令，是否接收到所述第一配置信息的激活信令。
  6. 根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息用于配置以下中的至少一项：
    所述第一配置信息对应的有效区域信息；
    所述第一配置信息对应的有效时间信息；
    所述第一配置信息在未被去激活的情况下使用；
    所述第一配置信息在被激活的情况下使用。
  7. 根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息包括在所述第一信息中。
  8. 根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信息，获取目标测量结果，包括：
    在满足第一条件的情况下，根据所述第一信息，获取所述目标测量结果。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括以下中的至少之一：
    所述终端设备驻留的小区属于所述第一配置信息对应的有效区域；
    所述终端设备使用所述第一配置信息的时间在所述第一配置信息对应的有效时间内；
    所述终端设备未接收到所述第一配置信息的去激活信令。
    所述终端设备接收到所述第一配置信息的激活信令。
  10. 根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第一信息，获取至少一个测量结果，包括：
    根据所述第一信息，对所述目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号执行测量，得到至少一个第一测量结果，和/或
    根据所述第一信息，从所述目标锚点终端获取至少一个第二测量结果，所述至少一个第二测量结果是所述目标锚点终端对所述终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的；和/或
    根据所述第一信息，对目标网络设备发送的参考信号执行测量，得到至少一个第三测量结果；
    其中，所述目标测量结果包括以下至少之一：
    所述至少一个第一测量结果、所述至少一个第二测量结果、所述至少一个第三测量结果。
  11. 根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标锚点终端包括以下中的至 少一种：
    属于同一时间同步组的多个锚点终端；
    与网络设备时间同步的至少一个锚点终端；
    与网络设备时间同步的时间同步组中的至少一个锚点终端；
    为RSU的至少一个锚点终端。
  12. 根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标锚点终端和所述目标网络设备时间同步。
  13. 根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标锚点终端包括以下中的至少一种：
    与所述目标网络设备时间同步的时间同步组中的至少一个锚点终端；
    与所述目标网络设备时间同步的至少一个锚点终端。
  14. 根据权利要求1-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标网络设备包括至少一个基站。
  15. 根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备向网络设备上报所述目标测量结果，所述目标测量结果用于所述网络设备确定所述终端设备的定位结果。
  16. 根据权利要求1-14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端设备根据所述目标测量结果确定所述终端设备的定位结果。
  17. 根据权利要求1-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息是网络设备配置的。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述网络设备为接入网设备或核心网设备。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述核心网设备包括定位管理功能LMF实体。
  20. 一种无线通信的方法，其特征在于，包括：
    网络设备发送第一信息，所述第一信息包括第一配置信息，所述第一配置信息为至少一个锚点终端的侧行相关配置；
    所述网络设备接收目标测量结果，其中，所述目标测量结果包括以下中的至少之一：
    终端设备对所述至少一个锚点终端中的目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
    所述目标锚点终端对所述终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
    所述终端设备对目标网络设备发送的参考信号执行测量得到的测量结果。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括以下中的至少一项：
    至少一个锚点终端的标识信息；
    至少一个锚点终端的侧行相关的参考信号配置；
    至少一个锚点终端的位置信息；
    至少一个锚点终端所属的时间同步组的标识信息；
    第一指示信息，用于指示至少一个锚点终端所属的时间同步组是否与网络设备时间同步；
    第二指示信息，用于指示至少一个锚点终端是否与网络设备时间同步；
    第三指示信息，用于指示至少一个锚点终端是否为路边单元RSU。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述锚点终端不是RSU，所述锚点终端的位置信息是通过广播信令或专用信令发送的。
  23. 根据权利要求20-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述第一配置信息的使用条件。
  24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息的使用条件与一项中的至少一项相关：
    所述终端设备所在的区域，使用所述第一配置信息的时间，是否接收到所述第一配置信息的去激活信令，是否接收到所述第一配置信息的激活信令。
  25. 根据权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息用于配置以下中的至少一项：
    所述第一配置信息对应的有效区域信息；
    所述第一配置信息对应的有效时间信息；
    所述第一配置信息在未被去激活的情况下使用；
    所述第一配置信息在被激活的情况下使用。
  26. 根据权利要求23-25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息包括在所述第一 信息中。
  27. 根据权利要求20-26中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备根据所述目标测量结果确定所述终端设备的定位结果。
  28. 根据权利要求20-27中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络设备为接入网设备或核心网设备。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述核心网设备包括定位管理功能LMF实体。
  30. 一种终端设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于获取第一信息，所述第一信息包括第一配置信息，所述第一配置信息为至少一个锚点终端的侧行相关配置；
    处理单元，用于根据所述第一信息，获取目标测量结果，所述目标测量结果用于确定所述终端设备的定位结果，其中，所述目标测量结果包括以下中的至少之一：
    所述终端设备对所述至少一个锚点终端中的目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
    所述目标锚点终端对所述终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
    所述终端设备对目标网络设备发送的参考信号执行测量得到的测量结果。
  31. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    通信单元，用于发送第一信息，所述第一信息包括第一配置信息，所述第一配置信息为至少一个锚点终端的侧行相关配置；以及
    接收目标测量结果，其中，所述目标测量结果包括以下中的至少之一：
    终端设备对所述至少一个锚点终端中的目标锚点终端发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
    所述目标锚点终端对所述终端设备发送的侧行相关的参考信号执行测量得到的测量结果；
    所述终端设备对目标网络设备发送的参考信号执行测量得到的测量结果。
  32. 一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，使得所述终端设备执行如权利要求1至19中任一项所述的方法。
  33. 一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，使得所述网络设备执行如权利要求20至29中任一项所述的方法。
  34. 一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至19中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求20至29中任一项所述的方法。
  35. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至19中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求20至29中任一项所述的方法。
  36. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至19中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求20至29中任一项所述的方法。
  37. 一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至19中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求20至29中任一项所述的方法。
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