WO2023180074A1 - Method for changing gear stages, and transmission assembly - Google Patents

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WO2023180074A1
WO2023180074A1 PCT/EP2023/055960 EP2023055960W WO2023180074A1 WO 2023180074 A1 WO2023180074 A1 WO 2023180074A1 EP 2023055960 W EP2023055960 W EP 2023055960W WO 2023180074 A1 WO2023180074 A1 WO 2023180074A1
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gear
transmission
engaged
hydraulic
speed
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Erguen Goekce
Michael Brand
Erich Ilk
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Robert Bosch Gmbh
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    • F16H3/089—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears all of the meshing gears being supported by a pair of parallel shafts, one being the input shaft and the other the output shaft, there being no countershaft involved

Definitions

  • the present invention relates to methods for changing gear ratios and a transmission arrangement.
  • a travel drive with a hydrostatic transmission and a manual transmission connected to it is known.
  • Such gear arrangements are used, for example, for travel drives of construction, agricultural and forestry machines or similar vehicles.
  • the manual transmission connected downstream of the hydrostatic transmission has at least two gear stages, when changing by means of a synchronizing device, the speed of the hydraulic motor of the hydrostatic transmission is adapted to the respective driving situation and thus the speed of the transmission input shaft of the downstream manual transmission.
  • a shift request is first determined in a transmission arrangement with a hydraulic transmission and an associated, downstream manual transmission.
  • the hydraulic transmission has a hydraulic pump and a zero-swing hydraulic motor, which are connected in an open hydraulic circuit.
  • the hydraulic transmission and the downstream manual transmission are then controlled in such a way that the gear levels are changed.
  • This gear change itself is carried out in a manner known per se.
  • it is then recorded whether the gear change was successful, i.e. the gear level of the downstream transmission to be engaged based on the determined shift request was successfully engaged. If it is recognized that the gear to be engaged has not been successfully engaged, the original gear is engaged again. This ensures safe engagement of the gear to be engaged in all situations (e.g. including temperature fluctuations and manufacturing tolerances).
  • the switching request can be made directly by an operator input, as is common in commercial vehicles such as agricultural or forestry machines.
  • an operator z. B. either, for example, a work gear or a high-speed gear is selected by a selection lever.
  • the original gear stage is the gear stage of the downstream transmission that was engaged at the time the shift request was detected.
  • the downstream gearbox is then automatically activated again, without any action on the part of the operator, to engage the gear to be engaged in order to carry out the operator's determined shift request.
  • the manual transmission includes at least a first gear and a second gear, for example a work gear, and an overdrive.
  • a detection device for detecting a switching state of the transmission is also provided, this detection device being connected to an electronic control unit.
  • the detection device determines the switching state of the transmission and forwards it to the electronic control unit.
  • the electronic control unit can therefore detect whether a The gear corresponding to the shift request is successfully engaged or not.
  • a decision can be made in the electronic control unit as to whether the original gear must be engaged again before the gear stages are changed again in the downstream manual transmission.
  • a detection device can be, for example, a position signal generator of a sliding wheel in the manual transmission or a position detection of an actuating device connected to the sliding wheel.
  • the hydraulic pump and/or the hydraulic motor is (or are) controlled (i.e. pivoted) when changing gears in such a way that a drag torque between the hydraulic transmission and the manual transmission is compensated. This promotes switching under different operating conditions, especially for different temperatures.
  • a high pressure of the open hydraulic circuit is detected and a high-pressure control takes place, with the high pressure preferably being kept constant while changing the gear.
  • the high pressure preferably being kept constant while changing the gear.
  • the hydraulic motor for synchronization when engaging the original gear so that its speed corresponds to a target speed for engaging this gear.
  • This target speed can be the speed that corresponds exactly to the synchronization speed of an output shaft of the hydraulic motor with an input shaft of the downstream manual transmission.
  • pivoting is generally understood to mean adjusting the displacement volume of the hydraulic motor.
  • the hydraulic transmission and the downstream manual transmission are only actuated and activated to change the gear stages, even if there is a switching request, when the drive is in a permissible switching window.
  • a permissible switching window By defining and monitoring a permissible switching window, it is avoided that, for example, a downshift is carried out, which would lead to an impermissibly high speed on the part of the hydraulic motor or a critical input speed of the manual transmission.
  • the switching window determines individually for each gear stage of the downstream manual transmission at which speed of the vehicle a gear stage is permissible in the case of a traction drive. Only if this speed range is present will a change to this gear level be made. It is particularly preferred to record a speed parameter and compare it with a parameter range that depends on the gear to be engaged.
  • Such a speed parameter can be, for example, a speed of the output shaft of the downstream manual transmission.
  • another variable related to the speed of the driven vehicle can also be used as a speed parameter.
  • a speedometer signal can be used directly.
  • the speed parameter can also be calculated indirectly by calculating from the known gear ratio of the gear to be engaged and the known hydraulic motor speed before determining a shift request.
  • a position signal is preferably read in.
  • This position signal transmits information regarding a switching position of the downstream manual transmission.
  • Possibilities for detecting the switching position of the downstream transmission include, for example, monitoring the position of a device that carries out the gear change in the transmission. In the case of a conventional manual transmission, this can be the sliding wheel, which connects the respective idler gear of a gear stage to the transmission shaft in a rotationally fixed manner. Detecting the position of a Such a sliding wheel can be done either indirectly by detecting the position of the associated actuating device or directly in the transmission by detecting the position of the sliding wheel.
  • the position signal is preferably only read in after a specified time interval after the shift request has been determined. Due to the automated process, the timing of the transmission is essentially always constant when a gear step is changed successfully. As a rule, the switching process is completed after a certain time from the determination of the switching request or the re-entry into the switching window. After this point in time, the position signal is read in and it can be determined immediately whether the switching process was successful, i.e. whether the gear to be engaged was successfully engaged.
  • a number of successive, unsuccessful attempts to engage the gear to be engaged are recorded.
  • an abort criterion for example a maximum number of unsuccessful attempts to engage a gear
  • the original gear is engaged and a new attempt to engage the gear that is actually to be engaged based on the shift request is only carried out again when a new shift request is determined.
  • a transmission arrangement with a hydraulic transmission, in which a hydraulic pump is connected in an open hydraulic circuit to a zero-pivoting hydraulic motor, and a manual transmission connected to the hydraulic transmission with at least a first gear stage and a second gear stage, wherein a detection device for detecting a Switching state of the manual transmission is provided, which is connected to an electronic control unit which is set up to carry out or control or implement a method according to the invention.
  • a pressure sensor is preferably provided which measures a high pressure of the open hydraulic circuit and transmits corresponding measured values to the control unit. This enables high-pressure control of the open hydraulic circuit.
  • the electronic control unit of the transmission arrangement preferably has a comparison device for comparing a speed parameter with a parameter range that is dependent on the gear stage to be engaged. Furthermore, the electronic control unit is preferably connected to a speed sensor for detecting the output shaft speed of the downstream manual transmission. In this way, the electronic control unit has all the information available to automatically monitor the switching window for the gear to be engaged and accordingly switch to a waiting state if a switching request is specified, even though the vehicle is outside the corresponding switching window.
  • the re-entry into the switching window is detected, for example by braking the vehicle when downshifting, and after re-entering the switching window, the method for changing gears is carried out automatically and automatically.
  • the electronic control unit also has a determination section through which the target speed of the hydraulic motor is determined in relation to the next gear of the downstream manual transmission to be engaged. According to the method, this next gear to be engaged can be either the original gear or the gear to be engaged based on the shift request.
  • Character description Figure 1 shows a schematic representation of a travel drive with a gear arrangement according to the invention for carrying out the method according to the invention.
  • Figure 2 is a flow chart to illustrate the sequence of the method according to the invention.
  • a greatly simplified travel drive 1 as used, for example, in construction machines or agricultural or forestry machines, includes a drive motor 2, which is usually designed as a diesel internal combustion engine.
  • This drive motor 2 for generating a primary drive torque is connected to a hydraulic transmission 3.
  • the hydraulic transmission 3 is connected to a downstream manual transmission 4.
  • the downstream manual transmission 4 which has at least two gear stages 10, 11, the achievable driving speed range of the vehicle driven by the traction drive 1 can be increased.
  • the hydraulic transmission 3 is infinitely adjustable in its transmission ratio.
  • the drive motor 2 drives a hydraulic pump 5 whose delivery volume can be adjusted via a mechanical connection.
  • the hydraulic pump 5 is connected in an open hydraulic circuit to a hydraulic motor 6, which is also adjustable.
  • Hydraulic pump 5 and hydraulic motor 6 are preferably axial piston machines in inclined axis or swashplate design.
  • the hydraulic motor 6 is here designed to be able to pivot to zero or pivot through zero in order to be able to reduce the torque (output torque of the hydraulic transmission 3) to zero or a value close to zero during the switching process. This enables the use of a simple synchronizer instead of a complex multi-plate clutch.
  • the torque freedom can be adjusted via the hydraulic motor. Thanks to the fine controllability and swiveling ability, the drag torque can also be compensated at every operating point. In particular, this makes switching possible over the entire temperature range. A zero position switch is no longer necessary; The torque freedom is secured via the swivel angle of the hydraulic motor.
  • the hydraulic pump 5 is preferably also designed to be able to pivot to zero or to pivot through zero, in particular instead of or in addition In addition to the hydraulic motor, the hydraulic pump can also be controlled so that the drag torque is compensated.
  • a pressure sensor 22 is provided, which measures the high-pressure side pressure (high pressure) in the open hydraulic circuit, i.e. on the output side of the hydraulic pump 5.
  • the pivoting dynamics of the hydraulic motor can be adjusted via a high-pressure control.
  • the hydraulic motor then follows the command variable torque in secondary control. Overall, this results in switchability of the manual transmission 4 in all load situations. Furthermore, exact-angle speed synchronization between input and output can be achieved, which enables the use of a standstill gearbox.
  • a transmission input shaft 7 and a transmission output shaft 8 are provided in the manual transmission 4.
  • the transmission input shaft 7 is connected to a hydraulic motor output shaft 9.
  • a pair of gear wheels is provided.
  • the gear pair of the first gear 10 has a first idler gear 10.1 and a first fixed gear 10.2.
  • the second gear stage 11 has a pair of gears with a second idler gear 11.1 and a second fixed gear 11.2.
  • the two fixed gears 10.2. and 11.2 are permanently connected to the transmission output shaft 8 in a rotationally fixed manner.
  • the two idler gears 10.1 and 11.1 can rotate relative to the transmission input shaft 7.
  • the first idler gear 10.1 is in permanent engagement with the first fixed gear 10.2.
  • the second idler gear 11.1 is in permanent engagement with the second fixed gear 11.2.
  • a sliding wheel 12 is provided to create a rotation-proof connection between one of the two idler gears 10.1 or 11.1 with the transmission input shaft 7 and thus to engage the first gear 10 or the second gear 11.
  • the sliding wheel 12 which is permanently connected to the transmission input shaft 7 in a rotationally fixed but axially displaceable manner, can be brought into engagement with one of the two idler wheels 10.1 or 11.1.
  • the speed is adjusted between the respective idler gear 10.1 or 11.1 and the sliding wheel 12 by a synchronizing device. In this way, the speed of the transmission input shaft 7 and thus ultimately the Hydraulic motor 6 is adjusted to the speed of the transmission output shaft 8 in accordance with the gear ratio of the gear level 10 or 11 to be engaged.
  • An actuating device 13 is provided for actuating the sliding wheel 12 and thus for changing the gear stages 10, 11.
  • this is designed as a double-acting hydraulic cylinder, with the pressures in the pressure chambers of the actuating device 13 formed on both sides of an actuating piston being adjusted by means of a switching valve 14.
  • Such actuating devices are known per se and therefore do not need to be explained further below.
  • An electronic control unit 15 is provided to carry out and control the timing of the switching process. This receives, for example, a signal from a selection switch 16, from which a switching request is determined. In the exemplary embodiment shown with only two gear stages 10, 11, switching between a slow gear S and a high gear F is possible. In addition, an idle position N can also be provided, which corresponds to the position shown of the downstream manual transmission 4. The control unit 15 further receives a signal from the pressure sensor 22, which indicates the measured high pressure. The control unit 15 can thus detect the high pressure and implement high-pressure control.
  • a first position sensor 17 and a second position sensor 18 are arranged on the actuating device 13 in the exemplary embodiment shown.
  • the position sensors 17, 18 provided as detection devices are designed in the form of limit switches in the exemplary embodiment shown. If the actuating piston of the double-acting hydraulic cylinder of the actuating device 13 is in an end position, this means that the sliding wheel 12 is in engagement with either the first idler gear 10.1 or the second idler gear 11.1. Accordingly, the first gear 10 or the second gear 11 is engaged.
  • a speed sensor 19 is also provided to detect the speed of the transmission output shaft 8.
  • the speed sensor 19 is arranged so that it detects the speed of the first idler gear 10.1. Since the idler gears 10.1 and 11.1 also have a one-off due to the permanent engagement with the respective fixed gear 10.2 or 11.2 If the speed is clearly dependent on the speed of the transmission output shaft 8, the speed of the transmission output shaft 8 can also be recorded on the transmission input side.
  • the electronic control unit 15 is further connected to a first adjustment device 20 and a second adjustment device 21.
  • the first adjusting device 20 acts on an adjusting mechanism of the hydraulic pump 5.
  • the second adjusting device 21 acts on an adjusting mechanism of the hydraulic motor 6.
  • the hydraulic pump 5 is adjusted so that there is a constant high pressure in the hydraulic circuit.
  • the open hydraulic circuit is shown in a very simplified manner. However, as is generally known in particular for travel drives, it can have further components, in particular, for example, feed devices and safety devices to avoid impermissibly high pressures.
  • a switching request from an operator is detected (step 31).
  • the generation of a switching request based on an operator specification is only to be understood as an example.
  • Such a switching request could also be connected, for example, by another control device connected to the electronic control unit 15.
  • the electronic control unit 15 If the desire to change gears is recognized by the electronic control unit 15, it is first determined whether the system of the drive 1 is within a permissible switching window.
  • the switching window determines for each gear level 10, 11 at which speed of the output shaft 8 it is permissible to engage this gear level 10 or 11.
  • This switching window is set individually for each gear level 10, 11.
  • This query is carried out in step 32. Unacceptably high speeds of the hydraulic motor 6 after changing the gear are thus avoided. A limit can also be provided at low speeds.
  • the electronic control unit 15 has a comparison device 15.1, to which the signal from the selection lever 16 is also fed. Based on the signal supplied by the selection lever 16, it can be determined in the comparison device 15.1 which gear stage should be engaged.
  • the speed parameter is determined in the form of the speed signal by the speed sensor 19 and is also fed to the comparison device 15. If it is determined by the comparison device 15.1 that the system is within the switching window, the hydraulic transmission 3 and the downstream manual transmission 4 can be activated. For this purpose, corresponding control signals are output to the adjusting devices 20, 21 and the switching valve 14 of the actuating device 13. While the first adjusting device 20 is controlled so that the high pressure in the open hydraulic circuit remains basically constant, the hydraulic motor 6 is adjusted by controlling the second adjusting device 21 so that the speed of the hydraulic motor output shaft 9 corresponds to a target speed.
  • the target speed is the speed at which synchronization is easily possible by the internal synchronization device of the downstream manual transmission 4. As already explained above, this can either be the actual synchronous speed or a larger or slightly smaller speed selected according to other aspects.
  • the determination of the target speed of the hydraulic motor 6 takes place in a determination section 15.2 of the electronic control unit 15. This determination section 15.2 also receives a signal from the selection lever 16 and additionally the speed signal from the speed sensor 19.
  • the actuating device 13 is controlled via the switching valve 14 in such a way that, due to the pressure conditions in the actuating device 13, the sliding wheel 12 is moved in the direction of the gear stage 10, 11 to be engaged.
  • the hydraulic transmission 3 and the manual transmission 4 are activated in step 34.
  • step 35 it is monitored whether the gear to be engaged based on the shift request was successfully engaged.
  • a position signal from the first position signal generator 17 and/or the second position signal generator 18 is read in depending on which gear step is to be engaged and the result is evaluated.
  • the position signal is read in at a time, Tlimit, at which under normal conditions the engagement of gear level 10 or 11 should have been completed. This point in time T limit can be determined, for example, in experiments become.
  • the time window defined by the time T limit begins to run at the start of the switching process.
  • the start of the switching process can be triggered either by the operator specifying a switching request or after an unsuccessful switching attempt when the hydraulic transmission 3 and the manual transmission 4 are activated again to change gear.
  • the original gear is first engaged again in step 36.
  • a target speed of the hydraulic motor 6 can also be determined for this original gear to be engaged by the determination section 15.2 and the second adjusting device 21 can be controlled so that the hydraulic motor 6 is set to the target speed corresponding to the original gear.
  • step 37 the number of successive terminations of the shifting process is checked in step 37. This means that it is counted how often the original gear was engaged again after an unsuccessful switching attempt.
  • a limit value n max can be set for a maximum number of such terminations. The number of aborts is counted and compared to this limit. If the limit value n max is exceeded, the original gear remains engaged until a new shift request is recognized by the selection lever 16. However, this would require the selection lever 16 to be operated again. In this case, no further automatic switching attempt will be made.
  • step 32 the system jumps back to step 32 and a check is made to see whether the system is within the switching window. If so, you can try changing gears again. If, on the other hand, when checking the switching window in step 32 it is recognized that the system is not within the permissible switching window, a waiting time according to step 33 is waited before the switching window is checked again. In various situations, for example when the vehicle is coasting, a downshift may be possible as long as a certain waiting time is allowed. For this reason, whenever a switching request is determined outside the switching window, a waiting time is waited before another check takes place. If the system is within the switching window again after the waiting time has elapsed, a gear change can be carried out.

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Abstract

The invention relates to a method for changing gear stages (10, 11) in a transmission assembly comprising a hydraulic transmission (3) and a shift mechanism (4) connected downstream, wherein, in the hydraulic transmission (3), a hydraulic pump (5) is connected, in an open hydraulic circuit, to a hydraulic motor (6) able to pass through zero, the method comprising the following steps: - determining a shift requirement (31); - actuating (34) the hydraulic transmission (3) and the shift mechanism (4) connected downstream, in order to change a gear stage (10, 11) of the shift mechanism (4) connected downstream; - detecting whether a gear stage (10, 11) to be engaged by changing the gear stage has been successfully engaged; - engaging an original gear stage (10, 11) if the gear stage (10, 11) to be engaged has not been successfully engaged; - and re-actuating (36) the shift mechanism (4) connected downstream, in order to engage the gear stage (10, 11) to be engaged. The invention also relates to a transmission assembly.

Description

Verfahren zum Wechseln von Gangstufen und Getriebeanordnung Method for changing gears and gear arrangement
Beschreibung Description
Die vorliegende Erfindung betrifft in Verfahren zum Wechseln von Gangstufen und eine Getriebeanordnung. The present invention relates to methods for changing gear ratios and a transmission arrangement.
Hintergrund der Erfindung Background of the invention
Aus der DE 10 2005 058 937 A1 ist ein Fahrantrieb mit einem hydrostatischen Getriebe und einem damit verbundenen Schaltgetriebe bekannt. Solche Getriebeanordnungen werden beispielsweise für Fahrantriebe von Bau-, Land- und Forstmaschinen oder ähnliche Fahrzeuge eingesetzt. Das dem hydrostatischen Getriebe nachgeschaltete Schaltgetriebe verfügt über zumindest zwei Gangstufen, bei deren Wechsel mittels einer Synchronisiereinrichtung die Drehzahl des Hydromotors des hydrostatischen Getriebes der jeweiligen Fahrsituation und damit der Drehzahl der Getriebeeingangswelle des nachgeschalteten Schaltgetriebes angepasst wird. Um diese Drehzahlanpassung zu vereinfachen, Schaltrucke zu verhindern und insgesamt den Fahrkomfort zu verbessern sowie die Belastung und damit den Verschleiß der Getriebeanordnung zu vermindern, wird es dort vorgeschlagen, den hydrostatischen Motor während des Schaltvorgangs so einzustellen, dass die Drehzahl des Hydromotors geringfügig über der exakt zu einer Fahrsituation passenden Drehzahl liegt. Wurde die Drehzahl des Hydromotors entsprechend angehoben, so wird in dem nachgeschalteten Schaltgetriebe der einzulegende Gang eingelegt. From DE 10 2005 058 937 A1 a travel drive with a hydrostatic transmission and a manual transmission connected to it is known. Such gear arrangements are used, for example, for travel drives of construction, agricultural and forestry machines or similar vehicles. The manual transmission connected downstream of the hydrostatic transmission has at least two gear stages, when changing by means of a synchronizing device, the speed of the hydraulic motor of the hydrostatic transmission is adapted to the respective driving situation and thus the speed of the transmission input shaft of the downstream manual transmission. In order to simplify this speed adjustment, prevent switching jerks and overall improve driving comfort as well as reduce the load and thus wear on the transmission arrangement, it is proposed there to adjust the hydrostatic motor during the switching process so that the speed of the hydraulic motor is slightly above the exact The speed is suitable for a driving situation. If the speed of the hydraulic motor has been increased accordingly, the gear to be engaged is selected in the downstream manual transmission.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Wechseln von Gangstufen und eine Getriebeanordnung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteil- hafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung. According to the invention, a method for changing gears and a transmission arrangement with the features of the independent claims are proposed. Advantage- Liable configurations are the subject of the subclaims and the following description.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Wechseln von Gangstufen wird zunächst bei einer Getriebeanordnung mit einem hydraulischen Getriebe und einem damit verbundenen, nachgeschalteten Schaltgetriebe ein Schaltwunsch ermittelt. Das hydraulische Getriebe weist eine Hydropumpe und einen null-durchschwenkbaren Hydromotor auf, die in einem offenen hydraulischen Kreislauf verbunden sind. Aufgrund des ermittelten Schaltwunsches werden dann das hydraulische Getriebe und das nachgeschaltete Schaltgetriebe so angesteuert, dass ein Wechsel der Gangstufen erfolgt. Dieser Gangstufenwechsel selbst wird dabei in an sich bekannter Weise ausgeführt. Erfindungsgemäß wird dann erfasst, ob der Gangstufenwechsel erfolgreich war, also die aufgrund des ermittelten Schaltwunsches einzulegende Gangstufe des nachgeschalteten Getriebes erfolgreich eingelegt wurde. Wird dabei erkannt, dass die einzulegende Gangstufe nicht erfolgreich eingelegt worden ist, so wird die Ursprungsgangstufe wieder eingelegt. Dadurch kann in allen Situationen (z.B. auch bei Temperaturschwankungen und Fertigungstoleranzen) das sichere Einlegen des einzulegenden Gangs gewährleistet werden. In the method according to the invention for changing gear stages, a shift request is first determined in a transmission arrangement with a hydraulic transmission and an associated, downstream manual transmission. The hydraulic transmission has a hydraulic pump and a zero-swing hydraulic motor, which are connected in an open hydraulic circuit. Based on the determined shift request, the hydraulic transmission and the downstream manual transmission are then controlled in such a way that the gear levels are changed. This gear change itself is carried out in a manner known per se. According to the invention, it is then recorded whether the gear change was successful, i.e. the gear level of the downstream transmission to be engaged based on the determined shift request was successfully engaged. If it is recognized that the gear to be engaged has not been successfully engaged, the original gear is engaged again. This ensures safe engagement of the gear to be engaged in all situations (e.g. including temperature fluctuations and manufacturing tolerances).
Der Schaltwunsch kann unmittelbar durch eine Bedienervorgabe erfolgen, wie es in Nutzfahrzeugen wie land- oder forstwirtschaftlichen Maschinen üblich ist. Hier wird durch einen Bediener z. B. durch einen Auswahlhebel entweder beispielsweise ein Arbeitsgang oder ein Schnellgang ausgewählt. Die Ursprungsgangstufe ist dabei diejenige Gangstufe des nachgeschalteten Getriebes, welche im Zeitpunkt des Erfassens des Schaltwunsches eingelegt war. Nachdem die Ursprungsgangstufe wieder eingelegt wurde, wird dann automatisch, ohne Zutun des Bedieners erneut das nachgeschaltete Schaltgetriebe zum Einlegen der einzulegenden Gangstufe angesteuert, um den ermittelten Schaltwunsch des Bedieners nun auszuführen. The switching request can be made directly by an operator input, as is common in commercial vehicles such as agricultural or forestry machines. Here an operator z. B. either, for example, a work gear or a high-speed gear is selected by a selection lever. The original gear stage is the gear stage of the downstream transmission that was engaged at the time the shift request was detected. After the original gear has been re-engaged, the downstream gearbox is then automatically activated again, without any action on the part of the operator, to engage the gear to be engaged in order to carry out the operator's determined shift request.
Das Schaltgetriebe umfasst zumindest eine erste Gangstufe und eine zweite Gangstufe, beispielsweise einen Arbeitsgang, sowie einen Schnellgang. Es ist ferner eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Schaltzustands des Getriebes vorgesehen, wobei diese Erfassungsvorrichtung mit einer elektronischen Steuereinheit verbunden ist. Durch die Erfassungsvorrichtung wird der Schaltzustand des Getriebes ermittelt und an die elektronische Steuereinheit weitergeleitet. Die elektronische Steuereinheit kann somit erkennen, ob eine dem Schaltwunsch entsprechende Gangstufe erfolgreich eingelegt ist oder nicht. Dadurch kann aufgrund des ermittelten Schaltzustands des Schaltgetriebes in der elektronischen Steuereinheit entschieden werden, ob noch einmal der Ursprungsgang eingelegt werden muss, bevor ein erneuter Wechsel der Gangstufen in dem nachgeschalteten Schaltgetriebe durchgeführt wird. Wie es unter Bezugnahme auf das Ausführungsbeispiel noch erläutert wird, kann eine solche Erfassungseinrichtung beispielsweise ein Positionssignalgeber eines Schieberades in dem Schaltgetriebe sein oder aber eine Positionserfassung einer mit dem Schieberad verbundenen Betätigungsvorrichtung. The manual transmission includes at least a first gear and a second gear, for example a work gear, and an overdrive. A detection device for detecting a switching state of the transmission is also provided, this detection device being connected to an electronic control unit. The detection device determines the switching state of the transmission and forwards it to the electronic control unit. The electronic control unit can therefore detect whether a The gear corresponding to the shift request is successfully engaged or not. As a result, based on the determined switching state of the manual transmission, a decision can be made in the electronic control unit as to whether the original gear must be engaged again before the gear stages are changed again in the downstream manual transmission. As will be explained with reference to the exemplary embodiment, such a detection device can be, for example, a position signal generator of a sliding wheel in the manual transmission or a position detection of an actuating device connected to the sliding wheel.
Bevorzugt wird (bzw. werden) die Hydropumpe und/oder der Hydromotor beim Wechseln der Gangstufe so gesteuert (d.h. so verschwenkt), dass ein Schleppmoment zwischen dem hydraulischen Getriebe und dem Schaltgetriebe kompensiert wird. Dadurch wird ein Schalten bei verschiedenen Betriebsbedingungen, insbesondere für verschiedene Temperaturen, begünstigt. Preferably, the hydraulic pump and/or the hydraulic motor is (or are) controlled (i.e. pivoted) when changing gears in such a way that a drag torque between the hydraulic transmission and the manual transmission is compensated. This promotes switching under different operating conditions, especially for different temperatures.
Bevorzugt wird ein Hochdruck des offenen hydraulischen Kreislaufes erfasst und es erfolgt eine Hochdruck-Regelung, wobei der Hochdruck bevorzugt während des Wechselns der Gangstufe konstant gehalten wird. Durch Regelung des Hochdrucks kann die Schwenkdynamik des Hydromotors beeinflusst bzw. eingestellt werden. Preferably, a high pressure of the open hydraulic circuit is detected and a high-pressure control takes place, with the high pressure preferably being kept constant while changing the gear. By regulating the high pressure, the swivel dynamics of the hydraulic motor can be influenced or adjusted.
Insbesondere ist es zur Vermeidung von großen Drehzahlsprüngen, die durch die Synchronisationsvorrichtung des nachgeschalteten Schaltgetriebes kompensiert werden müssen, vorteilhaft, beim Einlegen der Ursprungsgangstufe gleichzeitig den Hydromotor zur Synchronisation so zu verschwenken, dass seine Drehzahl einer Zieldrehzahl zum Einlegen dieser Gangstufe entspricht. Diese Zieldrehzahl kann diejenige Drehzahl sein, die exakt der Synchronisationsdrehzahl einer Abtriebswelle des Hydromotors mit einer Eingangswelle des nachgeschalteten Schaltgetriebes entspricht. Es ist jedoch ebenso möglich, eine andere Zieldrehzahl auf Basis der Synchrondrehzahl zu ermitteln. In diesem Fall liegt die Zieldrehzahl des Hydromotors geringfügig über der Synchrondrehzahl, so dass eine Annäherung der Drehzahl des Hydromotors durch die Synchronisiereinrichtung des nachgeschalteten Schaltgetriebes jeweils ’’von oben” erfolgt. In particular, in order to avoid large jumps in speed, which have to be compensated for by the synchronization device of the downstream manual transmission, it is advantageous to simultaneously pivot the hydraulic motor for synchronization when engaging the original gear so that its speed corresponds to a target speed for engaging this gear. This target speed can be the speed that corresponds exactly to the synchronization speed of an output shaft of the hydraulic motor with an input shaft of the downstream manual transmission. However, it is also possible to determine a different target speed based on the synchronous speed. In this case, the target speed of the hydraulic motor is slightly above the synchronous speed, so that the speed of the hydraulic motor is approximated “from above” by the synchronization device of the downstream manual transmission.
Bevorzugt ist es, vor dem erneuten Ansteuern des Schaltgetriebes zum Einlegen der einzulegenden Gangstufe den Hydromotor so zu verschwenken, dass dessen Drehzahl einer Ziel- drehzahl zum Einlegen dieser einzulegenden Gangstufe entspricht. Das Ermitteln der Zieldrehzahl und Ansteuern des Hydromotors erfolgt dabei jeweils durch die elektronische Steuereinheit selbsttätig, so dass eine Maßnahme seitens eines Bedieners des Fahrzeugs bzw. Fahrantriebs nicht erforderlich ist. Unter Verschwenken wird im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung allgemein das Einstellen des Schluckvolumens des Hydromotors verstanden. Before the manual transmission is activated again to engage the gear to be engaged, it is preferred to pivot the hydraulic motor so that its speed reaches a target speed. speed for engaging this gear level to be engaged corresponds. Determining the target speed and activating the hydraulic motor are carried out automatically by the electronic control unit, so that no action is required on the part of an operator of the vehicle or travel drive. In the context of the present invention, pivoting is generally understood to mean adjusting the displacement volume of the hydraulic motor.
Vorzugsweise wird das hydraulische Getriebe und das nachgeschaltete Schaltgetriebe auch bei Vorliegen eines Schaltwunsches nur dann betätigt und zum Wechsel der Gangstufen angesteuert, wenn sich der Antrieb in einem zulässigen Schaltfenster befindet. Durch die Definition und Überwachung eines zulässigen Schaltfensters wird vermieden, dass beispielsweise ein Zurückschalten durchgeführt wird, welches zu einer unzulässig hohen Drehzahl seitens des Hydromotors oder einer kritischen Eingangsdrehzahl des Schaltgetriebes führen würde. Das Schaltfenster legt dabei für jede Gangstufe des nachgeschalteten Schaltgetriebes individuell fest, bei welcher Geschwindigkeit des Fahrzeugs im Falle eines Fahrantriebs eine Gangstufe zulässig ist. Nur wenn dieser Geschwindigkeitsbereich vorliegt, wird ein Wechsel in diese Gangstufe vorgenommen. Dabei ist es besonders bevorzugt, eine Geschwindigkeitskenngröße zu erfassen und mit einem von dem einzulegenden Gang abhängigen Kenngrößenbereich zu vergleichen. Eine solche Geschwindigkeitskenngröße kann beispielsweise eine Drehzahl der Abtriebswelle des nachgeschalteten Schaltgetriebes sein. Ebenso ist jedoch eine andere, mit der Geschwindigkeit des angetriebenen Fahrzeugs im Zusammenhang stehende Größe als Geschwindigkeitskenngröße einsetzbar. Beispielsweise kann unmittelbar ein Tachosignal verwendet werden. Die Geschwindigkeitskenngröße kann auch mittelbar durch Berechnung aus dem bekannten Übersetzungsverhältnis der einzulegenden Gangstufe sowie der bekannten Hydromotordrehzahl vor dem Ermitteln eines Schaltwunsches berechnet werden. Preferably, the hydraulic transmission and the downstream manual transmission are only actuated and activated to change the gear stages, even if there is a switching request, when the drive is in a permissible switching window. By defining and monitoring a permissible switching window, it is avoided that, for example, a downshift is carried out, which would lead to an impermissibly high speed on the part of the hydraulic motor or a critical input speed of the manual transmission. The switching window determines individually for each gear stage of the downstream manual transmission at which speed of the vehicle a gear stage is permissible in the case of a traction drive. Only if this speed range is present will a change to this gear level be made. It is particularly preferred to record a speed parameter and compare it with a parameter range that depends on the gear to be engaged. Such a speed parameter can be, for example, a speed of the output shaft of the downstream manual transmission. However, another variable related to the speed of the driven vehicle can also be used as a speed parameter. For example, a speedometer signal can be used directly. The speed parameter can also be calculated indirectly by calculating from the known gear ratio of the gear to be engaged and the known hydraulic motor speed before determining a shift request.
Zur Feststellung, ob eine einzulegende Gangstufe erfolgreich eingelegt ist, wird vorzugsweise ein Positionssignal eingelesen. Dieses Positionssignal übermittelt eine Information bezüglich einer Schaltstellung des nachgeschalteten Schaltgetriebes. Möglichkeiten zur Erfassung der Schaltstellung des nachgeschalteten Getriebes sind beispielsweise die Überwachung der Position einer den Gangwechsel im Getriebe vornehmenden Vorrichtung. Im Falle eines herkömmlichen Schaltgetriebes kann dies das Schieberad sein, welches das jeweilige Losrad einer Gangstufe drehfest mit der Getriebewelle verbindet. Die Erfassung der Position eines solchen Schieberads kann dabei entweder indirekt durch Erfassung der Position der zugeordneten Betätigungsvorrichtung oder aber unmittelbar im Getriebe durch Erfassung der Position des Schieberads erfolgen. To determine whether a gear level to be engaged has been successfully engaged, a position signal is preferably read in. This position signal transmits information regarding a switching position of the downstream manual transmission. Possibilities for detecting the switching position of the downstream transmission include, for example, monitoring the position of a device that carries out the gear change in the transmission. In the case of a conventional manual transmission, this can be the sliding wheel, which connects the respective idler gear of a gear stage to the transmission shaft in a rotationally fixed manner. Detecting the position of a Such a sliding wheel can be done either indirectly by detecting the position of the associated actuating device or directly in the transmission by detecting the position of the sliding wheel.
Zur Ermittlung, ob die einzulegende Gangstufe erfolgreich eingelegt ist, wird vorzugsweise das Positionssignal erst nach einem festgelegten Zeitintervall nach Ermittlung des Schaltwunsches eingelesen. Die Zeitabläufe des Getriebes sind aufgrund des automatisierten Ablaufs bei einem erfolgreich durchgeführten Gangstufenwechsel im Wesentlichen immer konstant. Somit ist im Regelfall der Schaltvorgang nach einer bestimmten Zeit ab Ermittlung des Schaltwunsches oder dem Wiedereintritt in das Schaltfenster abgeschlossen. Nach diesem Zeitpunkt wird das Positionssignal eingelesen und es kann unmittelbar festgestellt werden, ob der Schaltvorgang erfolgreich war, der einzulegende Gang also erfolgreich eingelegt wurde. To determine whether the gear stage to be engaged is successfully engaged, the position signal is preferably only read in after a specified time interval after the shift request has been determined. Due to the automated process, the timing of the transmission is essentially always constant when a gear step is changed successfully. As a rule, the switching process is completed after a certain time from the determination of the switching request or the re-entry into the switching window. After this point in time, the position signal is read in and it can be determined immediately whether the switching process was successful, i.e. whether the gear to be engaged was successfully engaged.
Vorzugsweise wird eine Anzahl aufeinanderfolgender, nicht erfolgreicher Versuche, den einzulegenden Gang einzulegen erfasst. Bei Erreichen eines Abbruchkriteriums, beispielsweise einer maximalen Anzahl erfolgloser Versuche einen Gang einzulegen, wird der Ursprungsgang eingelegt und ein erneuter Versuch, den eigentlich aufgrund des Schaltwunsches einzulegenden Gangs einzulegen, wird erst wieder durchgeführt, wenn ein neuer Schaltwunsch ermittelt wird. Preferably, a number of successive, unsuccessful attempts to engage the gear to be engaged are recorded. When an abort criterion is reached, for example a maximum number of unsuccessful attempts to engage a gear, the original gear is engaged and a new attempt to engage the gear that is actually to be engaged based on the shift request is only carried out again when a new shift request is determined.
Ein erfindungsgemäße Getriebeanordnung mit einem hydraulischen Getriebe, in dem eine Hydropumpe in einem offenen hydraulischen Kreislauf mit einem null-durchschwenkbaren Hydromotor verbunden ist, und einem mit dem hydraulischen Getriebe verbundenen Schaltgetriebe mit zumindest einer ersten Gangstufe und einer zweiten Gangstufe, wobei eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung eines Schaltzustands des Schaltgetriebes vorgesehen ist, die mit einer elektronischen Steuereinheit verbunden ist, die dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen bzw. zu steuern bzw. zu implementieren. A transmission arrangement according to the invention with a hydraulic transmission, in which a hydraulic pump is connected in an open hydraulic circuit to a zero-pivoting hydraulic motor, and a manual transmission connected to the hydraulic transmission with at least a first gear stage and a second gear stage, wherein a detection device for detecting a Switching state of the manual transmission is provided, which is connected to an electronic control unit which is set up to carry out or control or implement a method according to the invention.
Bevorzugt ist ein Drucksensor vorgesehen, der einen Hochdruck des offenen hydraulischen Kreislaufs misst und entsprechende Messwerte an die Steuereinheit überträgt. Dadurch wird eine Hochdruck-Regelung des offenen hydraulischen Kreislaufes ermöglicht. Die elektronische Steuereinheit der Getriebeanordnung weist vorzugsweise eine Vergleichseinrichtung zum Vergleichen einer Geschwindigkeitskenngröße mit einem von der einzulegenden Gangstufe abhängigen Kenngrößenbereich auf. Ferner ist die elektronische Steuereinheit vorzugsweise mit einem Drehzahlsensor zum Erfassen der Abtriebswellendrehzahl des nachgeschalteten Schaltgetriebes verbunden. Auf diese Weise stehen der elektronischen Steuereinheit sämtliche Informationen zur Verfügung, um das Schaltfenster für den jeweils einzulegenden Gang selbsttätig zu überwachen und dementsprechend in einen Wartezustand überzugehen, wenn ein Schaltwunsch vorgegeben wird, obwohl sich das Fahrzeug außerhalb des entsprechenden Schaltfensters befindet. In einem solchen Fall wird das Wiedereintreten in das Schaltfenster beispielsweise durch Abbremsen des Fahrzeugs beim Herunterschalten erfasst und nach dem Wiedereintritt in das Schaltfenster automatisch und selbsttätig das Verfahren zum Wechseln der Gänge durchgeführt. Die elektronische Steuereinheit weist ferner noch einen Ermittlungsabschnitt auf, durch den die Zieldrehzahl des Hydromotors jeweils in Bezug auf den als nächstes einzulegenden Gang des nachgeschalteten Schaltgetriebes ermittelt wird. Dieser nächste einzulegende Gang kann dabei entsprechend dem Verfahren entweder der Ursprungsgang oder der aufgrund des Schaltwunsches einzulegende Gang sein. A pressure sensor is preferably provided which measures a high pressure of the open hydraulic circuit and transmits corresponding measured values to the control unit. This enables high-pressure control of the open hydraulic circuit. The electronic control unit of the transmission arrangement preferably has a comparison device for comparing a speed parameter with a parameter range that is dependent on the gear stage to be engaged. Furthermore, the electronic control unit is preferably connected to a speed sensor for detecting the output shaft speed of the downstream manual transmission. In this way, the electronic control unit has all the information available to automatically monitor the switching window for the gear to be engaged and accordingly switch to a waiting state if a switching request is specified, even though the vehicle is outside the corresponding switching window. In such a case, the re-entry into the switching window is detected, for example by braking the vehicle when downshifting, and after re-entering the switching window, the method for changing gears is carried out automatically and automatically. The electronic control unit also has a determination section through which the target speed of the hydraulic motor is determined in relation to the next gear of the downstream manual transmission to be engaged. According to the method, this next gear to be engaged can be either the original gear or the gear to be engaged based on the shift request.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Further advantages and refinements of the invention result from the description and the accompanying drawing.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the features mentioned above and those to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels/von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. The invention is shown schematically in the drawing using an exemplary embodiment(s) and is described in detail below with reference to the drawing.
Figurenbeschreibung Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrantriebs mit einer erfindungsgemäßen Getriebeanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Character description Figure 1 shows a schematic representation of a travel drive with a gear arrangement according to the invention for carrying out the method according to the invention.
Figur 2 ein Ablaufdiagramm zur Verdeutlichung des Ablaufs des erfindungsgemäßen Verfahrens. Figure 2 is a flow chart to illustrate the sequence of the method according to the invention.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnung Detailed description of the drawing
Ein stark vereinfachter Fahrantrieb 1 , wie er beispielsweise in Baumaschinen oder land- bzw. forstwirtschaftlichen Maschinen verwendet wird, umfasst einen Antriebsmotor 2, der in der Regel als Dieselbrennkraftmaschine ausgeführt ist. Dieser Antriebsmotor 2 zum Erzeugen eines primären Antriebsmoments ist mit einem hydraulischen Getriebe 3 verbunden. Das hydraulische Getriebe 3 ist andererseits mit einem nachgeschalteten Schaltgetriebe 4 verbunden. Mittels des nachgeschalteten Schaltgetriebes 4, das zumindest zwei Gangstufen 10, 11 aufweist, lässt sich somit der erreichbare Fahrgeschwindigkeitsbereich des mittels des Fahrantriebs 1 angetriebenen Fahrzeugs vergrößern. A greatly simplified travel drive 1, as used, for example, in construction machines or agricultural or forestry machines, includes a drive motor 2, which is usually designed as a diesel internal combustion engine. This drive motor 2 for generating a primary drive torque is connected to a hydraulic transmission 3. On the other hand, the hydraulic transmission 3 is connected to a downstream manual transmission 4. By means of the downstream manual transmission 4, which has at least two gear stages 10, 11, the achievable driving speed range of the vehicle driven by the traction drive 1 can be increased.
Das hydraulische Getriebe 3 ist in seinem Übersetzungsverhältnis stufenlos einstellbar. Der Antriebsmotor 2 treibt hierzu über eine mechanische Verbindung eine hinsichtlich ihres Fördervolumens einstellbare Hydropumpe 5 an. Die Hydropumpe 5 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel in einem offenen hydraulischen Kreislauf mit einem, ebenfalls verstellbaren Hydromotor 6 verbunden. Hydropumpe 5 und Hydromotor 6 sind vorzugsweise Axialkolbenmaschinen in Schrägachsen- oder Schrägscheibenbauweise. The hydraulic transmission 3 is infinitely adjustable in its transmission ratio. For this purpose, the drive motor 2 drives a hydraulic pump 5 whose delivery volume can be adjusted via a mechanical connection. In the exemplary embodiment shown, the hydraulic pump 5 is connected in an open hydraulic circuit to a hydraulic motor 6, which is also adjustable. Hydraulic pump 5 and hydraulic motor 6 are preferably axial piston machines in inclined axis or swashplate design.
Der Hydromotor 6 ist hier null-schwenkbar bzw. null-durchschwenkbar ausgeführt, um während dem Schaltvorgang das Drehmoment (Ausgangsdrehmoment des hydraulischen Getriebe 3) auf null oder einen Wert nahe null reduzieren zu können. Dies ermöglicht die Nutzung eines einfachen Synchronisators, statt einer aufwendigen Lamellenkupplung. Die Momentenfreiheit ist über den Hydromotor einstellbar. Durch die Feinsteuerbarkeit und Durch- schwenkbarkeit kann auch das Schleppmoment in jedem Betriebspunkt kompensiert werden. Insbesondere wird so ein Schalten über gesamten Temperaturbereich ermöglicht. Ein Nulllagenschalter ist nicht mehr nötig; die Absicherung der Momentenfreiheit geschieht über den Schwenkwinkel des Hydromotors. Die Hydropumpe 5 ist vorzugsweise ebenfalls nullschwenkbar bzw. null-durchschwenkbar ausgeführt, insbesondere kann statt oder zusätzlich zum Hydromotor auch die Hydropumpe so angesteuert werden, so dass das Schleppmoment kompensiert wird. The hydraulic motor 6 is here designed to be able to pivot to zero or pivot through zero in order to be able to reduce the torque (output torque of the hydraulic transmission 3) to zero or a value close to zero during the switching process. This enables the use of a simple synchronizer instead of a complex multi-plate clutch. The torque freedom can be adjusted via the hydraulic motor. Thanks to the fine controllability and swiveling ability, the drag torque can also be compensated at every operating point. In particular, this makes switching possible over the entire temperature range. A zero position switch is no longer necessary; The torque freedom is secured via the swivel angle of the hydraulic motor. The hydraulic pump 5 is preferably also designed to be able to pivot to zero or to pivot through zero, in particular instead of or in addition In addition to the hydraulic motor, the hydraulic pump can also be controlled so that the drag torque is compensated.
Weiter ist ein Drucksensor 22 vorgesehen, der den hochdruckseitigen Druck (Hochdruck) im offenen hydraulischen Kreislaufes misst, d.h. ausgangsseitig der Hydropumpe 5. Die Schwenkdynamik des Hydromotors kann über eine Hochdruckregelung eingestellt werden. Der Hydromotor folgt dann in Sekundärregelung der Führungsgröße Drehmoment. Insgesamt ergibt sich so eine Schaltbarkeit des Schaltgetriebes 4 in allen Belastungssituationen. Weitergehend kann eine winkelexakte Drehzahlsynchronisation zwischen An und Abtrieb verwirklicht werden, was den Einsatz eines Stillstandsschaltgetriebes ermöglicht. Furthermore, a pressure sensor 22 is provided, which measures the high-pressure side pressure (high pressure) in the open hydraulic circuit, i.e. on the output side of the hydraulic pump 5. The pivoting dynamics of the hydraulic motor can be adjusted via a high-pressure control. The hydraulic motor then follows the command variable torque in secondary control. Overall, this results in switchability of the manual transmission 4 in all load situations. Furthermore, exact-angle speed synchronization between input and output can be achieved, which enables the use of a standstill gearbox.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel, in dem das nachgeschaltete Schaltgetriebe 4 lediglich zwei Gangstufen aufweist, ist in dem Schaltgetriebe 4 eine Getriebeeingangswelle 7 sowie eine Getriebeausgangswelle 8 vorgesehen. Die Getriebeeingangswelle 7 ist mit einer Hydromotorabtriebswelle 9 verbunden. Zur Realisierung der ersten Gangstufe 10 und der zweiten Gangstufe 11 ist jeweils ein Zahnradpaar vorgesehen. Das Zahnradpaar der ersten Gangstufe 10 weist ein erstes Losrad 10.1 und ein erstes Festrad 10.2 auf. In entsprechender Weise weist die zweite Gangstufe 11 ein Zahnradpaar mit einem zweiten Losrad 11.1 und einem zweiten Festrad 11.2 auf. Die beiden Festräder 10.2. und 11.2 sind permanent drehfest mit der Getriebeausgangswelle 8 verbunden. Dagegen können sich die beiden Losräder 10.1 und 11.1 relativ zu der Getriebeeingangswelle 7 drehen. Das erste Losrad 10.1 befindet sich im permanenten Eingriff mit dem ersten Festrad 10.2. Das zweite Losrad 11.1 befindet sich im permanenten Eingriff mit dem zweiten Festrad 11.2. In the illustrated embodiment, in which the downstream manual transmission 4 only has two gear stages, a transmission input shaft 7 and a transmission output shaft 8 are provided in the manual transmission 4. The transmission input shaft 7 is connected to a hydraulic motor output shaft 9. To implement the first gear stage 10 and the second gear stage 11, a pair of gear wheels is provided. The gear pair of the first gear 10 has a first idler gear 10.1 and a first fixed gear 10.2. In a corresponding manner, the second gear stage 11 has a pair of gears with a second idler gear 11.1 and a second fixed gear 11.2. The two fixed gears 10.2. and 11.2 are permanently connected to the transmission output shaft 8 in a rotationally fixed manner. In contrast, the two idler gears 10.1 and 11.1 can rotate relative to the transmission input shaft 7. The first idler gear 10.1 is in permanent engagement with the first fixed gear 10.2. The second idler gear 11.1 is in permanent engagement with the second fixed gear 11.2.
Zur Erzeugung einer drehfesten Verbindung zwischen jeweils einem der beiden Losräder 10.1 oder 11.1 mit der Getriebeeingangswelle 7 und damit zum Einlegen der ersten Gangstufe 10 oder der zweiten Gangstufe 11 ist ein Schieberad 12 vorgesehen. A sliding wheel 12 is provided to create a rotation-proof connection between one of the two idler gears 10.1 or 11.1 with the transmission input shaft 7 and thus to engage the first gear 10 or the second gear 11.
In nicht dargestellter Weise kann das Schieberad 12, welches permanent drehfest, aber axial verschiebbar mit der Getriebeeingangswelle 7 verbunden ist, in Eingriff mit einem der beiden Losräder 10.1 oder 11.1 gebracht werden. Dabei erfolgt ein Drehzahlangleich zwischen dem jeweiligen Losrad 10.1 oder 11.1 und dem Schieberad 12 durch eine Synchronisiervorrichtung. Auf diese Weise wird die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 7 und somit letztlich des Hydromotors 6 entsprechend des Übersetzungsverhältnisses der einzulegenden Gangstufe 10 oder 11 an die Drehzahl der Getriebeausgangswelle 8 angeglichen. In a manner not shown, the sliding wheel 12, which is permanently connected to the transmission input shaft 7 in a rotationally fixed but axially displaceable manner, can be brought into engagement with one of the two idler wheels 10.1 or 11.1. The speed is adjusted between the respective idler gear 10.1 or 11.1 and the sliding wheel 12 by a synchronizing device. In this way, the speed of the transmission input shaft 7 and thus ultimately the Hydraulic motor 6 is adjusted to the speed of the transmission output shaft 8 in accordance with the gear ratio of the gear level 10 or 11 to be engaged.
Zur Betätigung des Schieberads 12 und somit zum Wechseln der Gangstufen 10, 11 ist eine Betätigungsvorrichtung 13 vorgesehen. Diese ist im dargestellten Ausführungsbeispiel als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgeführt, wobei die Drücke in den beidseits eines Betätigungskolbens ausgebildeten Druckkammern der Betätigungsvorrichtung 13 mittels eines Schaltventils 14 eingestellt werden. Solche Betätigungsvorrichtungen sind an sich bekannt und brauchen daher nachfolgend nicht weiter erläutert zu werden. An actuating device 13 is provided for actuating the sliding wheel 12 and thus for changing the gear stages 10, 11. In the exemplary embodiment shown, this is designed as a double-acting hydraulic cylinder, with the pressures in the pressure chambers of the actuating device 13 formed on both sides of an actuating piston being adjusted by means of a switching valve 14. Such actuating devices are known per se and therefore do not need to be explained further below.
Zur Durchführung und Steuerung des zeitlichen Ablaufs des Schaltvorgangs ist eine elektronische Steuereinheit 15 vorgesehen. Diese erhält beispielsweise durch einen Auswahlschalter 16, ein Signal, aus dem ein Schaltwunsch ermittelt wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel mit lediglich zwei Gangstufen 10, 11 ist ein Umschalten zwischen einem langsamen Gang S und einem Schnellgang F möglich. Zudem kann noch eine Leerlaufposition N vorgesehen sein, wie sie der gezeigten Position des nachgeschalteten Schaltgetriebes 4 entspricht. Weiter erhält die Steuereinheit 15 ein Signal von dem Drucksensor 22, das den gemessen Hochdruck anzeigt. Die Steuereinheit 15 kann so den Hochdruck erfassen und eine Hochdruckregelung implementieren. An electronic control unit 15 is provided to carry out and control the timing of the switching process. This receives, for example, a signal from a selection switch 16, from which a switching request is determined. In the exemplary embodiment shown with only two gear stages 10, 11, switching between a slow gear S and a high gear F is possible. In addition, an idle position N can also be provided, which corresponds to the position shown of the downstream manual transmission 4. The control unit 15 further receives a signal from the pressure sensor 22, which indicates the measured high pressure. The control unit 15 can thus detect the high pressure and implement high-pressure control.
Zur Überwachung des Schaltzustands des nachgeschalteten Schaltgetriebes 4 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel an der Betätigungsvorrichtung 13 ein erster Positionssensor 17 und ein zweiter Positionssensor 18 angeordnet. Die als Erfassungseinrichtung vorgesehenen Positionssensoren 17, 18 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel in Form von Endlagenschaltern ausgeführt. Befindet sich der Betätigungskolben des doppelt wirkenden Hydraulikzylinders der Betätigungsvorrichtung 13 in einer Endlage, so ist damit gleichbedeutend, dass das Schieberad 12 sich im Eingriff mit entweder dem ersten Losrad 10.1 oder dem zweiten Losrad 11.1 befindet. Dementsprechend ist die erste Gangstufe 10 oder die zweite Gangstufe 11 eingelegt. To monitor the switching state of the downstream manual transmission 4, a first position sensor 17 and a second position sensor 18 are arranged on the actuating device 13 in the exemplary embodiment shown. The position sensors 17, 18 provided as detection devices are designed in the form of limit switches in the exemplary embodiment shown. If the actuating piston of the double-acting hydraulic cylinder of the actuating device 13 is in an end position, this means that the sliding wheel 12 is in engagement with either the first idler gear 10.1 or the second idler gear 11.1. Accordingly, the first gear 10 or the second gear 11 is engaged.
Zur Erfassung der Drehzahl der Getriebeausgangswelle 8 ist ferner ein Drehzahlsensor 19 vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Drehzahlsensor 19 so angeordnet, dass er die Drehzahl des ersten Losrads 10.1 erfasst. Da auch die Losräder 10.1 und 11.1 aufgrund des permanenten Eingriffs mit dem jeweiligen Festrad 10.2 oder 11.2 mit einer ein- deutig von der Drehzahl der Getriebeausgangswelle 8 abhängigen Drehzahl drehen, kann auch auf der Seite des Getriebeeingangs die Drehzahl der Getriebeabtriebswelle 8 erfasst werden. A speed sensor 19 is also provided to detect the speed of the transmission output shaft 8. In the exemplary embodiment shown, the speed sensor 19 is arranged so that it detects the speed of the first idler gear 10.1. Since the idler gears 10.1 and 11.1 also have a one-off due to the permanent engagement with the respective fixed gear 10.2 or 11.2 If the speed is clearly dependent on the speed of the transmission output shaft 8, the speed of the transmission output shaft 8 can also be recorded on the transmission input side.
Die elektronische Steuereinheit 15 ist ferner mit einer ersten Verstellvorrichtung 20 und einer zweiten Verstellvorrichtung 21 verbunden. Die erste Verstellvorrichtung 20 wirkt auf einen Verstellmechanismus der Hydropumpe 5. In entsprechender Weise wirkt die zweite Verstellvorrichtung 21 auf einen Verstellmechanismus des Hydromotors 6. Durch Ansteuern der Verstellvorrichtungen 20 und 21 ist das Übersetzungsverhältnis des hydraulischen Getriebes 3 innerhalb konstruktiv vorgegebener Grenzen frei einstellbar. The electronic control unit 15 is further connected to a first adjustment device 20 and a second adjustment device 21. The first adjusting device 20 acts on an adjusting mechanism of the hydraulic pump 5. In a corresponding manner, the second adjusting device 21 acts on an adjusting mechanism of the hydraulic motor 6. By controlling the adjusting devices 20 and 21, the transmission ratio of the hydraulic transmission 3 can be freely adjusted within structurally specified limits.
Während eines Gangstufenwechsels ist es bevorzugt, dass die Hydropumpe 5 so eingestellt wird, dass in dem hydraulischen Kreislauf ein konstanter Hochdruck herrscht. Der offene hydraulische Kreislauf ist stark vereinfacht dargestellt. Er kann jedoch, wie es insbesondere für Fahrantriebe allgemein bekannt ist, weitere Komponenten insbesondere beispielsweise Speiseeinrichtungen und Sicherungseinrichtungen zur Vermeidung unzulässig hoher Drücke aufweisen. During a gear change, it is preferred that the hydraulic pump 5 is adjusted so that there is a constant high pressure in the hydraulic circuit. The open hydraulic circuit is shown in a very simplified manner. However, as is generally known in particular for travel drives, it can have further components, in particular, for example, feed devices and safety devices to avoid impermissibly high pressures.
Unter Berücksichtigung der Darstellung der Fig. 1 wird nun anhand der Fig. 2 der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens verdeutlicht. Zunächst wird beispielsweise nach einer Betätigung des Auswahlschalters 16 ein Schaltwunsch eines Bedieners erfasst (Schritt 31). Das Erzeugen eines Schaltwunsches aufgrund einer Bedienervorgabe ist lediglich beispielhaft zu verstehen. Ein solcher Schaltwunsch könnte beispielsweise auch durch ein mit der elektronischen Steuereinheit 15 verbundenes weiteres Steuergerät verbunden werden. Taking into account the representation of FIG. 1, the sequence of the method according to the invention will now be clarified with reference to FIG. 2. First, for example, after an operation of the selection switch 16, a switching request from an operator is detected (step 31). The generation of a switching request based on an operator specification is only to be understood as an example. Such a switching request could also be connected, for example, by another control device connected to the electronic control unit 15.
Wird der Wunsch eines Gangwechsels durch die elektronische Steuereinheit 15 erkannt, so wird zunächst festgestellt, ob das System des Antriebs 1 sich innerhalb eines zulässigen Schaltfensters befindet. Das Schaltfenster legt für jede Gangstufe 10, 11 fest, bei welcher Drehzahl der Abtriebswelle 8 ein Einlegen dieser Gangstufe 10 oder 11 zulässig ist. Dieses Schaltfenster wird für jede Gangstufe 10, 11 individuell festgelegt. Diese Abfrage wird in Schritt 32 durchgeführt. Unzulässig hohe Drehzahlen des Hydromotors 6 nach dem Wechsel der Gangstufe werden somit vermieden. Auch zu niedrigen Drehzahlen hin kann eine Grenze vorgesehen sein. Die elektronische Steuereinheit 15 weist hierzu eine Vergleichseinrichtung 15.1 auf, der auch das Signal des Auswahlhebels 16 zugeführt wird. Aufgrund des zugeführten Signals des Auswahlhebels 16 ist in der Vergleichseinrichtung 15.1 ermittelbar, welche Gangstufe einzulegen ist. Damit kann ein zulässiger Bereich für eine Geschwindigkeitskenngröße bestimmt werden, innerhalb dessen diese einzulegende Gangstufe aufgrund des Schaltwunschs tatsächlich eingelegt werden kann. Die Geschwindigkeitskenngröße wird im dargestellten Beispiel in Form des Drehzahlsignals durch den Drehzahlsensor 19 ermittelt und ebenfalls der Vergleichseinrichtung 15 zugeführt. Wenn durch die Vergleichseinrichtung 15.1 festgestellt wird, dass sich das System innerhalb des Schaltfensters befindet, so kann ein Ansteuern des hydraulischen Getriebes 3 sowie des nachgeschalteten Schaltgetriebes 4 erfolgen. Hierzu werden entsprechende Steuersignale an die Verstellvorrichtungen 20, 21 sowie das Schaltventil 14 der Betätigungsvorrichtung 13 ausgegeben. Während die erste Verstellvorrichtung 20 so angesteuert wird, dass der Hochdruck in dem offenen hydraulischen Kreislauf im Grunde konstant bleibt, wird durch Ansteuern der zweiten Verstellvorrichtung 21 der Hydromotor 6 so eingestellt, dass die Drehzahl der Hydromotorabtriebswelle 9 einer Zieldrehzahl entspricht. Die Zieldrehzahl ist diejenige Drehzahl, bei der eine Synchronisation durch die interne Synchronisiereinrichtung des nachgeschalteten Schaltgetriebes 4 leicht möglich ist. Wie es oben bereits erläutert wurde, kann dies entweder die tatsächliche Synchrondrehzahl oder aber eine nach anderen Gesichtspunkten ausgewählte hiervon abweichende größere oder geringfügig kleinere Drehzahl sein. Die Ermittlung der Zieldrehzahl des Hydromotors 6 erfolgt in einem Ermittlungsabschnitt 15.2 der elektronischen Steuereinheit 15. Dieser Ermittlungsabschnitt 15.2 erhält ebenfalls ein Signal des Auswahlhebels 16 sowie zusätzlich das Drehzahlsignal des Drehzahlsensors 19. If the desire to change gears is recognized by the electronic control unit 15, it is first determined whether the system of the drive 1 is within a permissible switching window. The switching window determines for each gear level 10, 11 at which speed of the output shaft 8 it is permissible to engage this gear level 10 or 11. This switching window is set individually for each gear level 10, 11. This query is carried out in step 32. Unacceptably high speeds of the hydraulic motor 6 after changing the gear are thus avoided. A limit can also be provided at low speeds. For this purpose, the electronic control unit 15 has a comparison device 15.1, to which the signal from the selection lever 16 is also fed. Based on the signal supplied by the selection lever 16, it can be determined in the comparison device 15.1 which gear stage should be engaged. This allows a permissible range for a speed parameter to be determined within which this gear stage to be engaged can actually be engaged based on the shift request. In the example shown, the speed parameter is determined in the form of the speed signal by the speed sensor 19 and is also fed to the comparison device 15. If it is determined by the comparison device 15.1 that the system is within the switching window, the hydraulic transmission 3 and the downstream manual transmission 4 can be activated. For this purpose, corresponding control signals are output to the adjusting devices 20, 21 and the switching valve 14 of the actuating device 13. While the first adjusting device 20 is controlled so that the high pressure in the open hydraulic circuit remains basically constant, the hydraulic motor 6 is adjusted by controlling the second adjusting device 21 so that the speed of the hydraulic motor output shaft 9 corresponds to a target speed. The target speed is the speed at which synchronization is easily possible by the internal synchronization device of the downstream manual transmission 4. As already explained above, this can either be the actual synchronous speed or a larger or slightly smaller speed selected according to other aspects. The determination of the target speed of the hydraulic motor 6 takes place in a determination section 15.2 of the electronic control unit 15. This determination section 15.2 also receives a signal from the selection lever 16 and additionally the speed signal from the speed sensor 19.
Ferner wird die Betätigungsvorrichtung 13 über das Schaltventil 14 so angesteuert, dass aufgrund der Druckverhältnisse in der Betätigungsvorrichtung 13 das Schieberad 12 in Richtung der einzulegenden Gangstufe 10, 11 bewegt wird. Das Ansteuern des hydraulischen Getriebes 3 und des Schaltgetriebes 4 erfolgt in Schritt 34. In Schritt 35 wird überwacht, ob der aufgrund des Schaltwunsches einzulegende Gang erfolgreich eingelegt wurde. Hierzu wird ein Positionssignal des ersten Positionssignalgebers 17 und/oder des zweiten Positionssignalgebers 18 in Abhängigkeit davon, welche Gangstufe einzulegen ist, eingelesen und das Ergebnis ausgewertet. Das Einlesen des Positionssignals erfolgt zu einem Zeitpunkt, Tgrenz, zu dem unter normalen Bedingungen das Einlegen der Gangstufe 10 bzw. 11 abgeschlossen sein müsste. Dieser Zeitpunkt Tgrenz kann beispielsweise in Versuchen ermittelt werden. Das durch den Zeitpunkt Tgrenz festgelegte Zeitfenster beginnt mit dem Beginn des Schaltvorgangs zu laufen. Der Beginn des Schaltvorgangs kann entweder ausgelöst werden durch die Vorgabe eines Schaltwunschs seitens des Bedieners oder aber nach einem erfolglosen Schaltversuch, wenn erneut das hydraulische Getriebe 3 und das Schaltgetriebe 4 zum Wechseln des Gangs angesteuert werden. Furthermore, the actuating device 13 is controlled via the switching valve 14 in such a way that, due to the pressure conditions in the actuating device 13, the sliding wheel 12 is moved in the direction of the gear stage 10, 11 to be engaged. The hydraulic transmission 3 and the manual transmission 4 are activated in step 34. In step 35 it is monitored whether the gear to be engaged based on the shift request was successfully engaged. For this purpose, a position signal from the first position signal generator 17 and/or the second position signal generator 18 is read in depending on which gear step is to be engaged and the result is evaluated. The position signal is read in at a time, Tlimit, at which under normal conditions the engagement of gear level 10 or 11 should have been completed. This point in time T limit can be determined, for example, in experiments become. The time window defined by the time T limit begins to run at the start of the switching process. The start of the switching process can be triggered either by the operator specifying a switching request or after an unsuccessful switching attempt when the hydraulic transmission 3 and the manual transmission 4 are activated again to change gear.
War dagegen der einzulegende Gang innerhalb einer Zeit t kleiner als Tgrenz erfolgreich eingelegt, so wird dies aufgrund der Positionssignale erkannt und es ist der Schaltvorgang beendet und das Verfahren wiederholt sich erst bei Vorgabe eines anderen Schaltwunsches durch erneutes Betätigen des Auswahlhebels 16. If, on the other hand, the gear to be engaged was successfully engaged within a time t smaller than T limit , this is recognized based on the position signals and the switching process is ended and the process is only repeated when a different switching request is specified by pressing the selection lever 16 again.
Ist dagegen festgestellt worden, dass der einzulegende Gang innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls zum Zeitpunkt Tgrenz nicht erfolgreich eingelegt wurde, so wird in Schritt 36 zunächst wieder der Ursprungsgang eingelegt. Beim Einlegen des Ursprungsgangs kann auch für diesen einzulegenden Ursprungsgang durch den Ermittlungsabschnitt 15.2 eine Zieldrehzahl des Hydromotors 6 ermittelt werden und die zweite Verstellvorrichtung 21 so angesteuert werden, dass der Hydromotor 6 auf die dem Ursprungsgang entsprechende Zieldrehzahl eingestellt ist. If, on the other hand, it has been determined that the gear to be engaged was not successfully engaged within the specified time interval at time T limit , the original gear is first engaged again in step 36. When engaging the original gear, a target speed of the hydraulic motor 6 can also be determined for this original gear to be engaged by the determination section 15.2 and the second adjusting device 21 can be controlled so that the hydraulic motor 6 is set to the target speed corresponding to the original gear.
Wird der Ursprungsgang in Schritt 36 eingelegt, weil ein erfolgreiches Einlegen der aufgrund des Schaltwunsches einzulegenden Gangstufe nicht möglich war, so wird die Anzahl der aufeinanderfolgenden Abbrüche des Schaltvorgangs in Schritt 37 überprüft. Das heißt, es wird gezählt, wie oft der Ursprungsgang nach einem erfolglosen Schaltversuch wieder eingelegt wurde. Für eine maximale Anzahl von solchen Abbrüchen kann ein Grenzwert nmax festgelegt werden. Die Anzahl der Abbrüche wird gezählt und mit diesem Grenzwert verglichen. Wird der Grenzwert nmax überschritten, so bleibt der Ursprungsgang eingelegt, bis ein neuer Schaltwunsch durch den Auswahlhebel 16 erkannt wird. Hierzu wäre jedoch die erneute Betätigung des Auswahlhebels 16 nötig. Ein automatischer weiterer Schaltversuch wird in diesem Fall nicht unternommen. If the original gear is engaged in step 36 because it was not possible to successfully engage the gear to be engaged based on the shift request, the number of successive terminations of the shifting process is checked in step 37. This means that it is counted how often the original gear was engaged again after an unsuccessful switching attempt. A limit value n max can be set for a maximum number of such terminations. The number of aborts is counted and compared to this limit. If the limit value n max is exceeded, the original gear remains engaged until a new shift request is recognized by the selection lever 16. However, this would require the selection lever 16 to be operated again. In this case, no further automatic switching attempt will be made.
Ist dagegen die Anzahl der Abbrüche kleiner oder gleich als die maximale Anzahl der Abbrüche nmax, so wird wieder zurückgesprungen zu Schritt 32 und eine Überprüfung vorgenommen, ob das System innerhalb des Schaltfensters liegt. Wenn ja, kann ein erneuter Versuch zum Wechseln der Gangstufen vorgenommen werden. Wird dagegen beim Überprüfen des Schaltfensters in Schritt 32 erkannt, dass sich das System nicht innerhalb des zulässigen Schaltfensters befindet, so wird eine Wartezeit gemäß Schritt 33 abgewartet, bevor erneut eine Überprüfung bezüglich des Schaltfensters stattfindet. In verschiedenen Situationen, beispielsweise bei ausrollendem Fahrzeug kann ein Zu- rückschalten möglich werden, sofern eine gewisse Wartezeit abgewartet wird. Deswegen wird immer dann, wenn ein Schaltwunsch außerhalb des Schaltfensters ermittelt wird, eine Wartezeit abgewartet, bevor eine erneute Überprüfung stattfindet. Befindet sich das System nach Ablauf der Wartezeit wieder innerhalb des Schaltfensters, so kann ein Gangwechsel durchgeführt werden. If, on the other hand, the number of aborts is less than or equal to the maximum number of aborts n max , the system jumps back to step 32 and a check is made to see whether the system is within the switching window. If so, you can try changing gears again. If, on the other hand, when checking the switching window in step 32 it is recognized that the system is not within the permissible switching window, a waiting time according to step 33 is waited before the switching window is checked again. In various situations, for example when the vehicle is coasting, a downshift may be possible as long as a certain waiting time is allowed. For this reason, whenever a switching request is determined outside the switching window, a waiting time is waited before another check takes place. If the system is within the switching window again after the waiting time has elapsed, a gear change can be carried out.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zum Wechseln von Gangstufen (10, 11) in einer Getriebeanordnung mit einem hydraulischen Getriebe (3) und einem nachgeschalteten Schaltgetriebe (4), wobei in dem hydraulischen Getriebe (3) eine Hydropumpe (5) in einem offenen hydraulischen Kreislauf mit einem null-schwenkbaren Hydromotor (6) verbunden ist, mit folgenden Verfahrensschritten: 1. Method for changing gear stages (10, 11) in a transmission arrangement with a hydraulic transmission (3) and a downstream manual transmission (4), wherein in the hydraulic transmission (3) a hydraulic pump (5) in an open hydraulic circuit with a Zero-pivoting hydraulic motor (6) is connected, with the following process steps:
- Ermitteln eines Schaltwunsches (31), - Determining a switching request (31),
- Ansteuern (34) des hydraulischen Getriebes (3) und des nachgeschalteten Schaltgetriebes (4) zum Wechseln einer Gangstufe (10, 11) des nachgeschalteten Schaltgetriebes (4), - Controlling (34) the hydraulic transmission (3) and the downstream manual transmission (4) to change a gear level (10, 11) of the downstream manual transmission (4),
- Erfassen, ob eine durch das Wechseln der Gangstufe einzulegende Gangstufe (10, 11) erfolgreich eingelegt ist, - Detecting whether a gear level (10, 11) to be engaged by changing the gear level has been successfully engaged,
- Einlegen einer Ursprungsgangstufe (10, 11), wenn die einzulegende Gangstufe (10, 11) nicht erfolgreich ein gelegt ist, und - Engaging an original gear (10, 11) if the gear to be engaged (10, 11) is not successfully engaged, and
- erneutes Ansteuern (36) des nachgeschalteten Schaltgetriebes (4) zum Einlegen der einzulegenden Gangstufe (10, 11). - Re-activation (36) of the downstream manual transmission (4) to engage the gear level (10, 11) to be engaged.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Hydropumpe (5) und/oder der Hydromotor (6) beim Wechseln der Gangstufe so gesteuert wird bzw. werden, dass ein Schleppmoment zwischen dem hydraulischen Getriebe (3) und dem Schaltgetriebe (4) kompensiert wird. 2. The method according to claim 1, wherein the hydraulic pump (5) and / or the hydraulic motor (6) is or are controlled when changing the gear stage so that a drag torque between the hydraulic transmission (3) and the manual transmission (4) is compensated .
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Hochdruck des offenen hydraulischen Kreislaufes erfasst wird und eine Hochdruck-Regelung erfolgt, wobei der Hochdruck bevorzugt während des Wechseln der Gangstufe konstant gehalten wird. 3. Method according to one of the preceding claims, wherein a high pressure of the open hydraulic circuit is detected and a high-pressure control takes place, the high pressure preferably being kept constant while changing the gear stage.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei beim erneuten Einlegen (36) der Ursprungsgangstufe (10, 11) gleichzeitig der Hydromotor (6) zur Synchronisation so verschwenkt wird, dass seine Drehzahl einer Zieldrehzahl zum Einlegen dieser Gangstufe (10, 11) entspricht. 4. The method according to one of the preceding claims, wherein when the original gear (10, 11) is re-engaged (36), the hydraulic motor (6) is simultaneously pivoted for synchronization so that its speed corresponds to a target speed for engaging this gear (10, 11). .
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei vor dem erneuten Ansteuern (36) der einzulegenden Gangstufe (10, 11) der Hydromotor (6) so verschwenkt wird, dass seine Drehzahl einer Zieldrehzahl zum Einlegen dieser Gangstufe (10, 11) entspricht. 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the hydraulic motor (6) pivots in this way before the gear stage (10, 11) to be engaged is activated again (36). that its speed corresponds to a target speed for engaging this gear (10, 11).
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein Ansteuern des hydraulischen Getriebes (3) und des nachgeschalteten Getriebes (4) bei einem ermittelten Schaltwunsch nur dann erfolgt, wenn der Antrieb sich in einem zulässigen Schaltfenster (32) befindet. 6. The method according to one of the preceding claims, wherein the hydraulic transmission (3) and the downstream transmission (4) are only activated when a switching request is determined if the drive is in a permissible switching window (32).
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei zur Ermittlung (32), ob sich der Antrieb (1) in dem zulässigen Schaltfenster befindet, eine Geschwindigkeitskenngröße mit einem von dem einzulegenden Gang (10, 11) abhängigen Kenngrößenbereich verglichen wird. 7. The method according to claim 6, wherein to determine (32) whether the drive (1) is in the permissible switching window, a speed parameter is compared with a parameter range dependent on the gear (10, 11) to be engaged.
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei zur Feststellung, ob eine einzulegende Gangstufe (10, 11) erfolgreich eingelegt ist, ein Positionssignal bezüglich einer Schaltstellung des nachgeschalteten Schaltgetriebes (4) eingelesen wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, wherein to determine whether a gear stage (10, 11) to be engaged is successfully engaged, a position signal relating to a switching position of the downstream manual transmission (4) is read.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Positionssignal nach einem festgelegten Zeitintervall nach Beginn des Schaltvorganges eingelesen wird. 9. The method according to claim 8, wherein the position signal is read in after a fixed time interval after the start of the switching process.
10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei eine Anzahl aufeinanderfolgender, nicht erfolgreiche Versuche, den einzulegenden Gang (10, 11) einzulegen erfasst werden und bei Erreichen eines Abbruchkriteriums der Ursprungsgang (10, 11) eingelegt wird, wobei ein erneuter Versuch den einzulegenden Gang (10, 11) wieder einzulegen erst durchgeführt wird, wenn ein neuer Schaltwunsch ermittelt wird (31). 10. The method according to any one of the preceding claims, wherein a number of successive, unsuccessful attempts to engage the gear (10, 11) to be engaged are recorded and when an abort criterion is reached, the original gear (10, 11) is engaged, with a renewed attempt to engage the gear to be engaged Re-engaging gear (10, 11) is only carried out when a new shift request is determined (31).
11. Getriebeanordnung mit einem hydraulischen Getriebe (3), in dem eine Hydropumpe (5) in einem offenen hydraulischen Kreislauf mit einem null-schwenkbaren Hydromotor (6) verbunden ist, und einem mit dem hydraulischen Getriebe (3) verbundenen Schaltgetriebe (4) mit zumindest einer ersten Gangstufe (10) und einer zweiten Gangstufe (11), wobei eine Erfassungsvorrichtung (17, 18) zur Erfassung eines Schaltzustands des Schaltgetriebes (4) vorgesehen ist, die mit einer elektronischen Steuereinheit (15) verbunden ist, die dazu eingerichtet ist, die Durchführung der Schritte eines Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche zu steuern. 11. Transmission arrangement with a hydraulic transmission (3), in which a hydraulic pump (5) is connected in an open hydraulic circuit to a zero-swivel hydraulic motor (6), and a manual transmission (4) connected to the hydraulic transmission (3). at least one first gear stage (10) and a second gear stage (11), a detection device (17, 18) being provided for detecting a switching state of the manual transmission (4), which is connected to an electronic control unit (15) which is set up for this purpose to control the implementation of the steps of a method according to one of the preceding claims.
12. Getriebeanordnung nach Anspruch 11, wobei ein Drucksensor (22) vorgesehen ist, der einen Hochdruck des offenen hydraulischen Kreislaufs misst und entsprechende Messwerte an die Steuereinheit überträgt. 12. Transmission arrangement according to claim 11, wherein a pressure sensor (22) is provided which measures a high pressure of the open hydraulic circuit and transmits corresponding measured values to the control unit.
13. Getriebeanordnung nach Anspruch 11 oder 12, wobei die elektronische Steuereinheit13. Transmission arrangement according to claim 11 or 12, wherein the electronic control unit
(15) eine Vergleichseinrichtung (15.1) zum Vergleich einer Geschwindigkeitskenngröße mit einem von der einzulegenden Gangstufe abhängigen Kenngrößenbereich aufweist. (15) has a comparison device (15.1) for comparing a speed parameter with a parameter range dependent on the gear to be engaged.
14. Getriebeanordnung nach Anspruch 11 bis 13, wobei die elektronische Steuereinheit (15) mit einem Drehzahlsensor (19) zur Erfassung einer Abtriebswellendrehzahl des nachgeschalteten Schaltgetriebes (4) verbunden ist. 14. Transmission arrangement according to claim 11 to 13, wherein the electronic control unit (15) is connected to a speed sensor (19) for detecting an output shaft speed of the downstream manual transmission (4).
15. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei die elektronische Steuereinheit (15) einen Ermittlungsabschnitt (15.2) zur Ermittlung zumindest einer Zieldrehzahl des Hydromotors (6) aufweist. 15. Transmission arrangement according to one of claims 11 to 14, wherein the electronic control unit (15) has a determination section (15.2) for determining at least one target speed of the hydraulic motor (6).
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