WO2023152071A1 - Low-reflection housing for a radar arrangement for a motor vehicle - Google Patents

Low-reflection housing for a radar arrangement for a motor vehicle Download PDF

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WO2023152071A1
WO2023152071A1 PCT/EP2023/052767 EP2023052767W WO2023152071A1 WO 2023152071 A1 WO2023152071 A1 WO 2023152071A1 EP 2023052767 W EP2023052767 W EP 2023052767W WO 2023152071 A1 WO2023152071 A1 WO 2023152071A1
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housing
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antenna arrangement
radar
walls
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PCT/EP2023/052767
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Bernd Herthan
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Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
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    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • G01S7/027—Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness

Definitions

  • the present invention relates to a radar arrangement for a motor vehicle according to the preamble of claim 1 .
  • the known state of the art (DE 10 2019 200 912 A1), on which the invention is based, relates to a radar arrangement.
  • the radar arrangements in question are used in the sensor systems of motor vehicles. This can involve sensors for the vehicle exterior, for example for driver assistance systems in semi-autonomous and autonomous motor vehicles that use radar devices for speed control and collision detection. In addition, the radar arrangements in question can be used for monitoring the vehicle interior, including for detecting objects and people and for anti-trap and anti-collision protection when motor vehicle doors are adjusted by motor.
  • the known radar arrangement (DE 10 2019 200 912 A1) has an antenna arrangement and a control unit on a circuit board. To suppress interference signals, an absorber is provided which covers sections of the printed circuit board and absorbs interference radiation in the area of the printed circuit board.
  • the radar arrangement also has a housing which is covered by a radome.
  • the radome is designed in the shape of a dome and encloses the printed circuit board so that interference signals due to reflections on the housing walls are avoided.
  • the invention is based on the problem of designing and developing the known radar arrangement in such a way that further optimization is achieved with regard to the challenge mentioned.
  • the fundamental consideration is to equip the housing with housing walls which are optimized with regard to suppressing reflections to the antenna arrangement.
  • a simple, flat cover can be used as a radome, which is supported by the housing walls.
  • the housing walls are designed in such a way that the area of the cross sections stretched between the housing walls increases at least in sections from the printed circuit board to the housing opening.
  • the radar beams are only slightly reflected on the housing walls towards the antenna arrangement, but rather are directed towards the housing opening.
  • the housing walls thus extend in the direction of the housing opening beyond the antenna arrangement, without interference from the housing occurring to an increased extent.
  • the radome and the absorber can thus be configured more simply.
  • an absorber is not absolutely necessary, since interference radiation propagating on the printed circuit board tends to be reflected away from the antenna arrangement by the housing walls.
  • Fig. 1 shows a proposed radar arrangement in a) a top view, b) in cross section in a first embodiment and b) in cross section in a further embodiment.
  • the drawing shows a proposed radar arrangement 1 for a motor vehicle.
  • the radar arrangement 1 can be used for various applications in the motor vehicle, reference being made to the introductory statements.
  • the exemplary embodiment illustrated in the figures and insofar preferred relates to a radar arrangement 1 for a motor vehicle, with at least one printed circuit board 2 having an antenna arrangement 3, with a control unit 4, which operates the antenna arrangement 3 for transmitting and receiving radar beams, with a housing 5 having a housing base body 6 and a housing opening 8 formed by housing side walls 7 of the housing base body 6, the printed circuit board 2 being arranged in the housing base body 6 with the antenna arrangement 3 facing the housing opening 8, and having a radome 9 arranged on the housing opening 8.
  • the printed circuit board 2 of the radar arrangement 1 has the antenna arrangement 3 which is shown only schematically in the drawing.
  • the antenna arrangement 3 preferably has a plurality of antenna elements which are set up for transmitting and receiving radar beams.
  • the printed circuit board 2, here and preferably a high-frequency printed circuit board 2 also has the control unit 4 here, which operates the antenna arrangement 3 for transmitting and receiving radar beams.
  • the control unit 4 can also be provided separately from the circuit board 2 .
  • the control unit 4 is preferably designed as an integrated circuit, as a microcontroller or the like.
  • the control unit 4 performs technical control tasks in relation to the transmission and reception of radar beams via the antenna arrangement 3 and is also set up in particular for evaluating radar signals.
  • the control unit 4 preferably implements a continuous, more preferably frequency-modulated operation of the radar arrangement 1, for example as an EMCW radar arrangement.
  • Control unit 4 and antenna arrangement 3 are set up, for example, for operation with radar radiation in the frequency band around 24 GHz and/or 77 GHz.
  • pulsed operation of the radar system 1 is provided, for example as a UWB radar sensor in the frequency range 6.5 to 10 GHz.
  • the printed circuit board 2 can have additional electronic components such as an interface, such as a CAN interface, a power supply or the like.
  • additional components such as an interface, such as a CAN interface, a power supply or the like.
  • further components which are also not shown here, can be accommodated in the housing 5 of the radar arrangement 1 that is still to be explained.
  • the housing 5 is set up to protect electronic components of the radar arrangement 1, here including the printed circuit board 2, against environmental influences and can in principle be constructed from various materials such as plastic, metal and ceramics.
  • the housing 5 can completely enclose the printed circuit board 2 in cooperation with the radome 9 .
  • the radome 9 extends at least over a section of the housing opening 8, here and preferably over the entire housing opening 8 .
  • the radome 9 is preferably in the form of a film, more preferably a plastic film, which covers the housing opening 8 .
  • the housing base body 6 has the housing side walls 7 , which here extend beyond the antenna arrangement 3 and the circuit board 2 in the direction of the housing opening 8 .
  • the housing side walls 7 are understood to mean the parts of the housing base body 6 which laterally enclose the printed circuit board 2 in relation to the normal of the printed circuit board 2 .
  • a cuboid basic shape of the housing 5 is provided, with the housing walls 5 forming the side surfaces of the cuboid shape.
  • the printed circuit board 2 is held here in the housing body 6, with the antenna arrangement 3 for transmitting and receiving radar beams facing the housing opening 8 through the opening 8 of the housing.
  • housing walls 5 are designed in such a way that the area of the cross sections Q spanned between the housing walls 5 increases at least in sections from the printed circuit board 2 to the housing opening 8 .
  • the housing walls 5 consequently have, at least in sections, a shape that opens towards the housing opening 8 .
  • An example of the cross section Q spanned between the housing walls 5 are the cross sections Q perpendicular to the normal of the printed circuit board 2 , the area of which increases from the printed circuit board 2 to the housing opening 8 .
  • the housing walls 5 are designed in such a way that the cross section Q spanned between the housing walls 5 increases continuously from the printed circuit board 2 to the housing opening 8 .
  • a "continuous" enlargement is understood here to mean that the area of a clamped cross section Q closer to the housing opening 8 is always larger than the surface of another clamped cross section Q, which is closer to the printed circuit board 2. Consequently, reflections on be largely avoided in the housing walls 5.
  • the shape of the housing walls 5 in the region between the printed circuit board 2 and the housing opening 8 preferably does not have any discontinuities in order to avoid backscattering.
  • one of the housing walls 5 preferably the housing walls 5 , is designed at least partially flat or. are, and that the normal of the housing wall 5 forms an angle of less than 90°, preferably less than 75°, more preferably less than 60° to the normal of the printed circuit board 2.
  • the approximate shape of a truncated pyramid results.
  • the truncated pyramid has an approximately rectangular base area.
  • the alignment of the housing walls 5 is shown in FIG. 1b) is the same for all housing walls 5, with the same angle between the normal of the housing walls 5 and the normal of the printed circuit board 2 being present in each case.
  • the shape of the housing walls 5 is designed differently depending on the distance between the respective housing wall 5 and the antenna arrangement 3, preferably that housing walls 5 with a smaller distance from the antenna arrangement 3 form a smaller angle between the normal of the Housing wall 5 to the normal of the printed circuit board 2 than housing walls 5 with a greater distance from the antenna arrangement 3 .
  • the shape of the housing walls 5 can be adapted here to the respective reflection requirements based on the position of the antenna arrangement 3 between the housing walls 5 , in particular if the antenna arrangement 3 is not arranged centrally between the housing walls 5 .
  • a distance between the antenna arrangement 3 and the housing wall 5 is understood here as the shortest connection between the antenna arrangement 3 and the housing wall 5 .
  • the antenna arrangement 3 is adjacent to the radome 9 , preferably that the radome 9 holds the antenna arrangement 3 .
  • Interference from the housing walls 5 can be further minimized by arranging the antenna arrangement 3 particularly close to the radome 9 .
  • a radar arrangement 1 for a motor vehicle is disclosed, with at least one antenna arrangement 3, with a control unit 4, which operates the antenna arrangement 3 for transmitting and receiving radar beams, with a housing 5 having a housing base body 6 and a housing formed by side walls 7 of the housing base body 6 formed housing opening 8 , and arranged on the housing opening 8 radome 9 .
  • the antenna arrangement 3 is adjacent to the radome 9 , with the radome 9 preferably holding the antenna arrangement 3 .

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Abstract

The invention relates to a radar arrangement for a motor vehicle, comprising: at least one printed circuit board (2) having an antenna arrangement (3); a control unit (4) which operates the antenna arrangement (3) for the transmission and reception of radar beams; a housing (5) having a main housing body (6) and a housing opening (8) formed by housing side walls (7) of the main housing body (6), the printed circuit board (2) being arranged in the main housing body (6) so as to have the antenna arrangement (3) facing the housing opening (8); and a radome (9) located at the housing opening (8). According to the invention, the housing walls (5) are designed such that in at least some parts the surface area of the cross-sections (Q) spanned between the housing walls (5) increases from the printed circuit board (2) to the housing opening (8).

Description

REFLEXIONSARMES GEHÄUSE FÜR RADARANORDNUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG LOW REFLECTION HOUSING FOR RADAR ASSEMBLY FOR AN AUTOMOTIVE VEHICLE
Die vorliegende Erfindung betri f ft eine Radaranordnung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegri f f von Anspruch 1 . The present invention relates to a radar arrangement for a motor vehicle according to the preamble of claim 1 .
Der bekannte Stand der Technik ( DE 10 2019 200 912 Al ) von dem die Erfindung ausgeht , betri f ft eine Radaranordnung . The known state of the art (DE 10 2019 200 912 A1), on which the invention is based, relates to a radar arrangement.
Anwendung finden die in Rede stehenden Radaranordnungen in der Sensorik von Kraftfahrzeugen . Hierbei kann es sich um Sensorik für den Fahrzeugaußenbereich handeln, beispielsweise für Fahrerassistenzsysteme von teilautonomen und autonomen Kraftfahrzeugen, die Radarvorrichtungen zur Ge- schwindigkeitsregelung und Kollisionserkennung nutzen . Zudem können die in Rede stehenden Radaranordnungen für die Überwachung des Fahrzeuginnenraums eingesetzt werden, unter anderem für eine Erkennung von Obj ekten und Personen sowie zum Einklemm- und Kollisionsschutz bei der motorischen Verstellung von Kraftfahrzeugtüren . The radar arrangements in question are used in the sensor systems of motor vehicles. This can involve sensors for the vehicle exterior, for example for driver assistance systems in semi-autonomous and autonomous motor vehicles that use radar devices for speed control and collision detection. In addition, the radar arrangements in question can be used for monitoring the vehicle interior, including for detecting objects and people and for anti-trap and anti-collision protection when motor vehicle doors are adjusted by motor.
Die bekannte Radaranordnung ( DE 10 2019 200 912 Al ) weist eine Antennenanordnung und eine Steuereinheit auf einer Leiterplatte auf . Zur Unterdrückung von Störsignalen ist ein Absorber vorgesehen, der die Leiterplatte abschnittsweise abdeckt und Störstrahlung im Bereich der Leiterplatte absorbiert . Die Radaranordnung weist zudem ein Gehäuse auf , welches über ein Radom abgedeckt wird . Das Radom ist hierbei kuppel förmig ausgeführt und umgrei ft die Leiterplatte , sodass Störsignale aufgrund von Reflexionen an Gehäusewänden vermieden werden . The known radar arrangement (DE 10 2019 200 912 A1) has an antenna arrangement and a control unit on a circuit board. To suppress interference signals, an absorber is provided which covers sections of the printed circuit board and absorbs interference radiation in the area of the printed circuit board. The radar arrangement also has a housing which is covered by a radome. The radome is designed in the shape of a dome and encloses the printed circuit board so that interference signals due to reflections on the housing walls are avoided.
Es ist dabei eine Heraus forderung, den Aufbau der Radaranordnung aus dem bekannten Stand der Technik weiter zu vereinfachen . Der Erfindung liegt das Problem zugrunde , die bekannte Radaranordnung derart aus zugestalten und weiterzubilden, dass hinsichtlich der genannten Heraus forderung eine weitere Optimierung erreicht wird . It is a challenge here to further simplify the structure of the radar arrangement from the known prior art. The invention is based on the problem of designing and developing the known radar arrangement in such a way that further optimization is achieved with regard to the challenge mentioned.
Das obige Problem wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst . The above problem is solved by the features of the characterizing part of claim 1 .
Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, das Gehäuse mit Gehäusewänden aus zustatten, welche im Hinblick auf eine Unterdrückung von Reflexionen zur Antennenanordnung optimiert sind . Insbesondere kann hierbei als Radom eine einfache , flächige Abdeckung verwendet werden, welche durch die Gehäusewände gelagert wird . The fundamental consideration is to equip the housing with housing walls which are optimized with regard to suppressing reflections to the antenna arrangement. In particular, a simple, flat cover can be used as a radome, which is supported by the housing walls.
Im Einzelnen wird vorgeschlagen, dass die Gehäusewände derart ausgestaltet sind, dass sich die Fläche der zwischen den Gehäusewänden auf gespannten Querschnitte von der Leiterplatte zur Gehäuseöf fnung zumindest abschnittsweise vergrößert . In detail, it is proposed that the housing walls are designed in such a way that the area of the cross sections stretched between the housing walls increases at least in sections from the printed circuit board to the housing opening.
Die Radarstrahlen werden folglich an den Gehäusewänden nur geringfügig zur Antennenanordnung reflektiert , sondern vielmehr auf die Gehäuseöf fnung gerichtet . Die Gehäusewände erstrecken sich somit in Richtung der Gehäuseöf fnung über die Antennenanordnung hinaus , ohne das s Störeinflüsse durch das Gehäuse verstärkt auftreten . Das Radom und der Absorber können somit einfacher ausgestaltet werden . Insbesondere ist ein Absorber sogar nicht zwingend notwendig, da sich auf der Leiterplatte ausbreitende Störstrahlung tendenziell durch die Gehäusewände von der Antennenanordnung weg reflektiert wird . Consequently, the radar beams are only slightly reflected on the housing walls towards the antenna arrangement, but rather are directed towards the housing opening. The housing walls thus extend in the direction of the housing opening beyond the antenna arrangement, without interference from the housing occurring to an increased extent. The radome and the absorber can thus be configured more simply. In particular, an absorber is not absolutely necessary, since interference radiation propagating on the printed circuit board tends to be reflected away from the antenna arrangement by the housing walls.
Besonders bevorzugte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche . Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert . In der Zeichnung zeigt Particularly preferred configurations are the subject matter of the dependent claims. The invention is explained in more detail below with reference to a drawing that merely shows exemplary embodiments. In the drawing shows
Fig . 1 eine vorschlagsgemäße Radaranordnung in a ) einer Draufsicht , b ) im Querschnitt in einer ersten Ausgestaltung und b ) im Querschnitt in einer weiteren Ausgestaltung . Fig. 1 shows a proposed radar arrangement in a) a top view, b) in cross section in a first embodiment and b) in cross section in a further embodiment.
Die Zeichnung zeigt eine vorschlagsgemäße Radaranordnung 1 für ein Kraftfahrzeug . Grundsätzlich kann die Radaranordnung 1 für verschiedene Anwendungen im Kraftfahrzeug herangezogen werden, wobei auf die einleitenden Aus führungen verwiesen wird . The drawing shows a proposed radar arrangement 1 for a motor vehicle. In principle, the radar arrangement 1 can be used for various applications in the motor vehicle, reference being made to the introductory statements.
Das in den Figuren dargestellte und insoweit bevorzugte Ausführungsbeispiel betri f ft einen Radaranordnung 1 für ein Kraftfahrzeug, mit mindestens einer Leiterplatte 2 aufweisend eine Antennenanordnung 3 , mit einer Steuereinheit 4 , welche die Antennenanordnung 3 zum Senden und Empfangen von Radarstrahlen betreibt , mit einem Gehäuse 5 aufweisend einen Gehäusegrundkörper 6 und eine durch Gehäuseseitenwände 7 des Gehäusegrundkörpers 6 gebildete Gehäuseöf fnung 8 , wobei die Leiterplatte 2 im Gehäusegrundkörper 6 mit zur Gehäuseöf fnung 8 gewandter Antennenanordnung 3 angeordnet ist , und mit einem auf der Gehäuseöf fnung 8 angeordneten Radom 9 . The exemplary embodiment illustrated in the figures and insofar preferred relates to a radar arrangement 1 for a motor vehicle, with at least one printed circuit board 2 having an antenna arrangement 3, with a control unit 4, which operates the antenna arrangement 3 for transmitting and receiving radar beams, with a housing 5 having a housing base body 6 and a housing opening 8 formed by housing side walls 7 of the housing base body 6, the printed circuit board 2 being arranged in the housing base body 6 with the antenna arrangement 3 facing the housing opening 8, and having a radome 9 arranged on the housing opening 8.
Die Leiterplatte 2 der Radaranordnung 1 weist die Antennenanordnung 3 auf , die in der Zeichnung lediglich schematisch dargestellt ist . Die Antennenanordnung 3 weist hier und vorzugsweise mehrere Antennenelemente auf , welche zum Senden und Empfangen von Radarstrahlen eingerichtet sind . Für die Ausgestaltung der Antennenelemente sind j e nach Anwendung unterschiedliche Varianten denkbar, wobei die Antennenelemente bevorzugt in einem oder mehreren Antennenarrays angeordnet sind . Die Leiterplatte 2 , hier und vorzugsweise eine Hochfrequenz- Leiterplatte 2 , weist hier zudem die Steuereinheit 4 auf , welche die Antennenanordnung 3 zum Senden und Empfangen von Radarstrahlen betreibt . Ebenfalls kann die Steuereinheit 4 separat von der Leiterplatte 2 vorgesehen sein . Die Steuereinheit 4 ist vorzugsweise als integrierte Schaltung, als Mikrocontroller oder dergleichen ausgestaltet . Die Steuereinheit 4 nimmt in Bezug auf das Senden und den Empfang von Radarstrahlen über die Antennenanordnung 3 steuerungstech- nische Aufgaben wahr und ist insbesondere auch zur Auswertung von Radarsignalen eingerichtet . Die Steuereinheit 4 realisiert vorzugsweise einen kontinuierlichen, weiter vorzugsweise frequenzmodulierten Betrieb der Radaranordnung 1 , etwa als EMCW-Radaranordnung . Steuereinheit 4 und Antennenanordnung 3 sind beispielsweise zum Betrieb mit Radarstrahlung im Frequenzband um 24 GHz und/oder 77 GHz eingerichtet . In einer weiteren Ausgestaltung ist ein gepulster Betrieb der Radaranordnung 1 vorgesehen, etwa als UWB-Radarsensor im Frequenzbereich 6 , 5 bis 10 GHz . The printed circuit board 2 of the radar arrangement 1 has the antenna arrangement 3 which is shown only schematically in the drawing. Here, the antenna arrangement 3 preferably has a plurality of antenna elements which are set up for transmitting and receiving radar beams. Depending on the application, different variants are conceivable for the configuration of the antenna elements, with the antenna elements preferably being arranged in one or more antenna arrays. The printed circuit board 2, here and preferably a high-frequency printed circuit board 2, also has the control unit 4 here, which operates the antenna arrangement 3 for transmitting and receiving radar beams. The control unit 4 can also be provided separately from the circuit board 2 . The control unit 4 is preferably designed as an integrated circuit, as a microcontroller or the like. The control unit 4 performs technical control tasks in relation to the transmission and reception of radar beams via the antenna arrangement 3 and is also set up in particular for evaluating radar signals. The control unit 4 preferably implements a continuous, more preferably frequency-modulated operation of the radar arrangement 1, for example as an EMCW radar arrangement. Control unit 4 and antenna arrangement 3 are set up, for example, for operation with radar radiation in the frequency band around 24 GHz and/or 77 GHz. In a further embodiment, pulsed operation of the radar system 1 is provided, for example as a UWB radar sensor in the frequency range 6.5 to 10 GHz.
Die Leiterplatte 2 kann zusätzliche elektronische Komponenten wie eine Schnittstelle , etwa eine CAN-Schnittstel le , eine Energieversorgung oder dergleichen aufweisen . Zudem können weitere , hier ebenfalls nicht dargestellte Komponenten in dem noch zu erläuternden Gehäuse 5 der Radaranordnung 1 untergebracht sein . The printed circuit board 2 can have additional electronic components such as an interface, such as a CAN interface, a power supply or the like. In addition, further components, which are also not shown here, can be accommodated in the housing 5 of the radar arrangement 1 that is still to be explained.
Das Gehäuse 5 ist dafür eingerichtet , elektronische Komponenten der Radaranordnung 1 , hier unter anderem die Leiterplatte 2 , gegen Umwelteinflüsse zu schützen und kann grundsätzlich aus verschiedenen Materialien wie Kunst-stof f , Metall und Keramik aufgebaut sein . Das Gehäuse 5 kann hier im Zusammenwirken mit dem Radom 9 die Leiterplatte 2 vollständig umhüllen . Das Radom 9 erstreckt sich zumindest über einen Abschnitt der Gehäuseöf fnung 8 , hier und vorzugsweise über die gesamte Gehäuseöf fnung 8 . Das Radom 9 ist hier und vorzugsweise als Folie , weiter vorzugsweise als Kunststof f folie , ausgestaltet , welche die Gehäuseöf fnung 8 abdeckt . The housing 5 is set up to protect electronic components of the radar arrangement 1, here including the printed circuit board 2, against environmental influences and can in principle be constructed from various materials such as plastic, metal and ceramics. The housing 5 can completely enclose the printed circuit board 2 in cooperation with the radome 9 . The radome 9 extends at least over a section of the housing opening 8, here and preferably over the entire housing opening 8 . Here, the radome 9 is preferably in the form of a film, more preferably a plastic film, which covers the housing opening 8 .
Der Gehäusegrundkörper 6 weist die Gehäuseseitenwände 7 auf , welche sich hier in Richtung der Gehäuseöf fnung 8 über die Antennenanordnung 3 und die Leiterplatte 2 hinaus erstrecken . Unter den Gehäuseseitenwänden 7 werden hierbei die Teile des Gehäusegrundkörpers 6 verstanden, welche die Leiterplatte 2 in Bezug auf die Normale der Leiterplatte 2 seitlich umfassen . Hier und vorzugsweise ist eine quaderförmige Grundform des Gehäuses 5 vorgesehen, wobei die Gehäusewände 5 die Seitenflächen der Quaderform bilden . The housing base body 6 has the housing side walls 7 , which here extend beyond the antenna arrangement 3 and the circuit board 2 in the direction of the housing opening 8 . The housing side walls 7 are understood to mean the parts of the housing base body 6 which laterally enclose the printed circuit board 2 in relation to the normal of the printed circuit board 2 . Here, and preferably, a cuboid basic shape of the housing 5 is provided, with the housing walls 5 forming the side surfaces of the cuboid shape.
Die Leiterplatte 2 ist hier im Gehäusegrundkörper 6 gehalten, wobei die Antennenanordnung 3 zum Senden und Empfangen von Radarstrahlen durch die Gehäuseöf fnung 8 der Gehäuseöf fnung 8 zugewandt ist . The printed circuit board 2 is held here in the housing body 6, with the antenna arrangement 3 for transmitting and receiving radar beams facing the housing opening 8 through the opening 8 of the housing.
Wesentlich ist nun, dass die Gehäusewände 5 derart ausgestaltet sind, dass sich die Fläche der zwischen den Gehäusewänden 5 auf gespannten Querschnitte Q von der Leiterplatte 2 zur Gehäuseöf fnung 8 zumindest abschnittsweise vergrößert . It is now essential that the housing walls 5 are designed in such a way that the area of the cross sections Q spanned between the housing walls 5 increases at least in sections from the printed circuit board 2 to the housing opening 8 .
Die Gehäusewände 5 haben folglich zumindest abschnittsweise eine sich zur Gehäuseöf fnung 8 öf fnende Form . Ein Beispiel des zwischen den Gehäusewänden 5 aufgespannte Querschnitt Q sind hier die Querschnitte Q senkrecht zur Normalen der Leiterplatte 2 , deren Fläche sich von der Leiterplatte 2 zur Gehäuseöf fnung 8 vergrößert . The housing walls 5 consequently have, at least in sections, a shape that opens towards the housing opening 8 . An example of the cross section Q spanned between the housing walls 5 are the cross sections Q perpendicular to the normal of the printed circuit board 2 , the area of which increases from the printed circuit board 2 to the housing opening 8 .
Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass die Gehäusewände 5 derart ausgestaltet sind, dass sich der zwischen den Gehäusewänden 5 aufgespannte Querschnitt Q von der Leiterplatte 2 zur Gehäuseöf fnung 8 kontinuierlich vergrößert . Unter einem „kontinuierlichen" Vergrößern wird hierbei verstanden, dass die Fläche eines auf gespannten Querschnitts Q näher an der Gehäuseöf fnung 8 stets größer ist als die Fläche eines anderen auf gespannten Querschnitts Q, der sich näher an der Leiterplatte 2 befindet . Folglich können Reflexionen an den Gehäusewänden 5 weitgehend vermieden werden . Vorzugsweise weist die Form der Gehäusewände 5 im Bereich zwischen Leiterplatte 2 und Gehäuseöf fnung 8 zudem keine Unstetigkeiten auf , um Rückstreuungen zu vermeiden . It is further provided here and preferably that the housing walls 5 are designed in such a way that the cross section Q spanned between the housing walls 5 increases continuously from the printed circuit board 2 to the housing opening 8 . A "continuous" enlargement is understood here to mean that the area of a clamped cross section Q closer to the housing opening 8 is always larger than the surface of another clamped cross section Q, which is closer to the printed circuit board 2. Consequently, reflections on be largely avoided in the housing walls 5. In addition, the shape of the housing walls 5 in the region between the printed circuit board 2 and the housing opening 8 preferably does not have any discontinuities in order to avoid backscattering.
Weiter ist hier und vorzugsweise vorgesehen, dass eine der Gehäusewände 5 , vorzugsweise die Gehäusewände 5 , zumindest teilweise eben ausgestaltet ist bzw . sind, und dass die Normale der Gehäusewand 5 einen Winkel von kleiner als 90 ° , vorzugsweise kleiner als 75 ° , weiter vorzugsweise kleiner als 60 ° zur Normalen der Leiterplatte 2 bildet . It is further provided here and preferably that one of the housing walls 5 , preferably the housing walls 5 , is designed at least partially flat or. are, and that the normal of the housing wall 5 forms an angle of less than 90°, preferably less than 75°, more preferably less than 60° to the normal of the printed circuit board 2.
Hier ergibt sich mit den entsprechend geneigten Gehäusewänden 5 näherungsweise die Form eines Pyramidenstumpfs . Bei dem gezeigten Beispiel weist der Pyramidenstumpf eine näherungsweise rechteckige Grundfläche auf . Here, with the correspondingly inclined housing walls 5, the approximate shape of a truncated pyramid results. In the example shown, the truncated pyramid has an approximately rectangular base area.
Die Ausrichtung der Gehäusewände 5 ist in der in Fig . 1b ) gezeigten Ausgestaltung für alle Gehäusewände 5 gleich, wobei hier j eweils der gleiche Winkel der Normalen der Gehäusewände 5 zur Normalen der Leiterplatte 2 vorliegt . The alignment of the housing walls 5 is shown in FIG. 1b) is the same for all housing walls 5, with the same angle between the normal of the housing walls 5 and the normal of the printed circuit board 2 being present in each case.
In einer weiteren, in Fig . 1c ) gezeigten Ausgestaltung ist j edoch vorgesehen, dass die Form der Gehäusewände 5 abhängig von einem Abstand der j eweiligen Gehäusewand 5 zur Antennenanordnung 3 unterschiedlich ausgestaltet ist , vorzugsweise , dass Gehäusewände 5 mit einem kleineren Abstand zur Antennenanordnung 3 einen kleineren Winkel zwischen der Normalen der Gehäusewand 5 zur Normalen der Leiterplatte 2 aufweisen als Gehäusewände 5 mit einem größeren Abstand zur Antennenanordnung 3 . Die Form der Gehäusewände 5 kann hier auf die j eweiligen Anforderungen an die Reflexion auf Grundlage der Position der Antennenanordnung 3 zwischen den Gehäusewänden 5 angepasst werden, insbesondere wenn die Antennenanordnung 3 nicht mittig zwischen den Gehäusewänden 5 angeordnet ist . Unter einem Abstand zwischen Antennenanordnung 3 und Gehäusewand 5 wird hier die kürzeste Verbindung zwischen der Antennenanordnung 3 und Gehäusewand 5 verstanden . In another, in Fig. 1c), however, it is provided that the shape of the housing walls 5 is designed differently depending on the distance between the respective housing wall 5 and the antenna arrangement 3, preferably that housing walls 5 with a smaller distance from the antenna arrangement 3 form a smaller angle between the normal of the Housing wall 5 to the normal of the printed circuit board 2 than housing walls 5 with a greater distance from the antenna arrangement 3 . The shape of the housing walls 5 can be adapted here to the respective reflection requirements based on the position of the antenna arrangement 3 between the housing walls 5 , in particular if the antenna arrangement 3 is not arranged centrally between the housing walls 5 . A distance between the antenna arrangement 3 and the housing wall 5 is understood here as the shortest connection between the antenna arrangement 3 and the housing wall 5 .
In einer weiteren, nicht dargestellten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Antennenanordnung 3 an das Radom 9 angrenzt , vorzugsweise , dass das Radom 9 die Antennenanordnung 3 hält . In a further embodiment, not shown, it is provided that the antenna arrangement 3 is adjacent to the radome 9 , preferably that the radome 9 holds the antenna arrangement 3 .
Uber eine besonders nahe Anordnung der Antennenanordnung 3 zum Radom 9 können Störeinflüsse durch die Gehäusewände 5 weiter minimiert werden . Interference from the housing walls 5 can be further minimized by arranging the antenna arrangement 3 particularly close to the radome 9 .
Denkbar ist ebenfalls , dass die Radaranordnung 1 am Radom 9 angeordnet ist , wobei auf die beschriebene Ausgestaltung der Gehäusewände 5 verzichtet wird . Of fenbart wird entsprechend eine Radaranordnung 1 für ein Kraftfahrzeug, mit mindestens einer Antennenanordnung 3 , mit einer Steuereinheit 4 , welche die Antennenanordnung 3 zum Senden und Empfangen von Radarstrahlen betreibt , mit einem Gehäuse 5 aufweisend einen Gehäusegrundkörper 6 und eine durch Gehäuseseitenwände 7 des Gehäusegrundkörpers 6 gebildete Gehäuseöf fnung 8 , und mit einem auf der Gehäuseöf fnung 8 angeordneten Radom 9 . Die Antennenanordnung 3 grenzt an das Radom 9 an, wobei das Radom 9 vorzugsweise die Antennenanordnung 3 hält . It is also conceivable for the radar arrangement 1 to be arranged on the radome 9 , in which case the configuration of the housing walls 5 described is dispensed with. Accordingly, a radar arrangement 1 for a motor vehicle is disclosed, with at least one antenna arrangement 3, with a control unit 4, which operates the antenna arrangement 3 for transmitting and receiving radar beams, with a housing 5 having a housing base body 6 and a housing formed by side walls 7 of the housing base body 6 formed housing opening 8 , and arranged on the housing opening 8 radome 9 . The antenna arrangement 3 is adjacent to the radome 9 , with the radome 9 preferably holding the antenna arrangement 3 .
Weiter of fenbart wird ein Kraftfahrzeug aufweisend eine Radaranordnung 1 gemäß mindestens einer der beschriebenen Ausgestaltungen . Also disclosed is a motor vehicle having a radar system 1 in accordance with at least one of the configurations described.

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Radaranordnung für ein Kraftfahrzeug, mit mindestens einer Leiterplatte (2) aufweisend eine Antennenanordnung (3) , mit einer Steuereinheit (4) , welche die Antennenanordnung1. Radar arrangement for a motor vehicle, with at least one circuit board (2) having an antenna arrangement (3), with a control unit (4) which the antenna arrangement
(3) zum Senden und Empfangen von Radarstrahlen betreibt, mit einem Gehäuse (5) aufweisend einen Gehäusegrundkörper (6) und eine durch Gehäuseseitenwände (7) des Gehäusegrundkörpers (6) gebildete Gehäuseöffnung (8) , wobei die Leiterplatte (2) im Gehäusegrundkörper (6) mit zur Gehäuseöffnung(3) operates for sending and receiving radar beams, with a housing (5) having a housing base body (6) and a housing opening (8) formed by housing side walls (7) of the housing base body (6), the circuit board (2) in the housing base body ( 6) with to the housing opening
(8) gewandter Antennenanordnung (3) angeordnet ist, und mit einem auf der Gehäuseöffnung (8) angeordneten Radom (9) , dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäusewände (5) derart ausgestaltet sind, dass sich die Fläche der zwischen den Gehäusewänden (5) aufgespannten Querschnitte (Q) von der Leiterplatte (2) zur Gehäuseöffnung (8) zumindest abschnittsweise vergrößert. (8) facing the antenna arrangement (3), and with a radome (9) arranged on the housing opening (8), characterized in that the housing walls (5) are designed in such a way that the area between the housing walls (5) spanned cross-sections (Q) from the printed circuit board (2) to the housing opening (8) enlarged at least in sections.
2. Radaranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäusewände (5) derart ausgestaltet sind, dass sich die Fläche der zwischen den Gehäusewänden (5) aufgespannten Querschnitte (Q) von der Leiterplatte (2) zur Gehäuseöffnung (8) kontinuierlich vergrößert. 2. Radar arrangement according to claim 1, characterized in that the housing walls (5) are designed in such a way that the area of the cross sections (Q) spanned between the housing walls (5) increases continuously from the printed circuit board (2) to the housing opening (8).
3. Radaranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Gehäusewände (5) zumindest teilweise eben ausgestaltet ist, und dass die Normale der Gehäusewand (5) einen Winkel von kleiner als 90°, vor-zugsweise kleiner als 75°, weiter vorzugsweise kleiner als 60° zur Normalen der Leiterplatte (2) bildet. 3. Radar arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that one of the housing walls (5) is at least partially flat, and that the normal of the housing wall (5) has an angle of less than 90°, preferably less than 75°. more preferably forms less than 60 ° to the normal of the printed circuit board (2).
4. Radaranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Form der Gehäusewände (5) abhängig von einem Abstand der jeweiligen Gehäusewand (5) zur Antennenanordnung (3) unterschiedlich ausgestaltet ist, vorzugsweise, dass Gehäusewände (5) mit einem kleineren Abstand zur Antennenanordnung (3) einen kleineren Winkel zwischen der Normalen der Gehäusewand (5) zur Normalen der Leiterplatte (2) aufweisen als Gehäusewände (5) mit einem größeren Abstand zur Antennenanordnung (3) . 4. Radar arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the shape of the housing walls (5) is designed differently depending on a distance of the respective housing wall (5) to the antenna arrangement (3), preferably that housing walls (5) with a smaller Distance to the antenna arrangement (3) have a smaller angle between the normal of the housing wall (5) to the normal of the printed circuit board (2) than housing walls (5) with a greater distance to the antenna arrangement (3).
5. Radaranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennenanordnung (3) an das Radom (9) angrenzt, vorzugsweise, dass das Radom (9) die Antennenanordnung (3) hält. 5. Radar arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the antenna arrangement (3) adjoins the radome (9), preferably that the radome (9) holds the antenna arrangement (3).
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