WO2023149229A1 - 通信装置及び通信方法 - Google Patents

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WO2023149229A1
WO2023149229A1 PCT/JP2023/001631 JP2023001631W WO2023149229A1 WO 2023149229 A1 WO2023149229 A1 WO 2023149229A1 JP 2023001631 W JP2023001631 W JP 2023001631W WO 2023149229 A1 WO2023149229 A1 WO 2023149229A1
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communication device
information
transmission
signal
spatial
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潤 美濃谷
嘉夫 浦部
裕幸 本塚
敬 岩井
智史 高田
龍太郎 端
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パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
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    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/16—Central resource management; Negotiation of resources or communication parameters, e.g. negotiating bandwidth or QoS [Quality of Service]
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    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Definitions

  • the present disclosure relates to communication devices and communication methods.
  • IEEE 802.11be discusses Multi-AP coordination, in which multiple access points cooperate with each other to transmit and receive data to and from each non-AP station.
  • Coordinated Spatial Reuse which is easy to configure, is being studied as one of Multi-AP coordination (see Non-Patent Document 1, for example).
  • IEEE 802.11ax may be referred to as 11ax or HE (High Efficiency). IEEE 802.11be is sometimes called 11be or EHT (Extreme High Throughput). An access point may be called an AP. Non-AP Stations are sometimes called STAs or terminals. Multi-AP may be referred to as MAP. Coordinated Spatial Reuse is sometimes called C-SR.
  • Multi-AP coordination may also be referred to as Multi-AP coordinated transmission, Multi-AP coordinated reception, Multi-AP coordinated communication, coordinated transmission, coordinated reception, or coordinated communication.
  • IEEE 802.11-19/1534r1 Coordinated Spatial Reuse Performance Analysis IEEE 802.11-20/0033r1
  • Coordinated Spatial Reuse operation IEEE 802.11-20/1040r2 Coordinated Spatial Reuse: Extension to Uplink
  • the reference signals included in the cooperatively transmitted signals may interfere.
  • the reference signal included in the signal transmitted by the first communication device and the signal included in the signal transmitted by the second communication device may overlap and interfere with the reference signal.
  • a non-limiting embodiment of the present disclosure contributes to providing a communication device and a communication method that suppress interference of reference signals in cooperative transmission.
  • a communication device includes: a control circuit that negotiates with another communication device to determine a spatial stream to be used for coordinated transmission; a communication circuit that performs the coordinated transmission with the other communication device; and the control circuit orthogonalizes the reference signals included in the cooperative transmission signal based on the information about the spatial streams obtained in the negotiation.
  • a communication method negotiates with other communication devices in order to determine spatial streams to be used for cooperative transmission, and based on information about the spatial streams obtained in the negotiation, performs the cooperative transmission. Orthogonalize the reference signals contained in the signal.
  • a communication device includes a first reference signal included in a coordinated transmission signal transmitted by the communication device and a second reference signal included in a coordinated transmission signal transmitted by another communication device. and a communication circuit for transmitting information on the determined transmission timing to the other communication device.
  • a communication method is a communication method for a communication device, comprising: a first reference signal included in a cooperative transmission signal transmitted by the communication device; and a cooperative transmission signal transmitted by another communication device.
  • the transmission timing of the second reference signal is determined so as not to overlap with the second reference signal included in the second reference signal, and information on the determined transmission timing is transmitted to the other communication device.
  • a communication device includes a control circuit that determines a sequence to be added to a reference signal included in a cooperative transmission signal, a communication circuit that transmits information on the determined sequence to another communication device, have
  • a communication method determines a sequence to be added to a reference signal included in a cooperative transmission signal, and transmits information on the determined sequence to another communication device.
  • interference of reference signals can be suppressed in cooperative transmission of communication devices.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of C-SR.
  • FIG. 1 shows a communication system with AP1, AP2, STA1 and STA2.
  • AP1 is, for example, an AP that acquires a channel usage period (Transmission Opportunity (TXOP)) and starts Multi-AP cooperative transmission.
  • TXOP Transmission Opportunity
  • An AP that initiates multi-AP coordinated transmission may be referred to as a Sharing AP.
  • AP1 is Sharing AP.
  • AP2 is an AP cooperatively controlled by Sharing AP.
  • a cooperatively controlled AP may be referred to as a Shared AP.
  • AP2 is Shared AP.
  • STA1 is associated (connected) to AP1 and belongs to Basic Service Set (BSS) 1.
  • STA2 is associated with AP2 and belongs to BSS2.
  • APs/STAs coordinate transmission power among APs so as to reduce interference with APs/STAs belonging to other BSSs (Overlapping BSS (OBSS)) while maintaining communication quality within the BSS. control.
  • BSS Overlapping BSS
  • AP1 and AP2 perform cooperative control of transmission power, as indicated by arrow A1 in FIG.
  • AP1 controls the transmission power through cooperative control with AP2, for example, as indicated by arrow A2a in FIG. Controls transmission power.
  • C-SR can simultaneously use common transmission resources (for example, frequency resources and spatial resources) in multiple BSSs, improving system throughput.
  • Trigger frame Synchronous transmission C-SR by Trigger frame is being considered as one of the C-SR control methods.
  • the Trigger frame may be referred to as TF.
  • FIG. 2 is a diagram explaining an example of TF based C-SR control.
  • FIG. 2 shows an example of TF based C-SR control in the downlink (see Non-Patent Document 2, for example).
  • the downlink may be referred to as DL.
  • Sharing AP sends MAP TF to Shared AP (see arrow A3 in Figure 2).
  • the MAP TF includes transmission timing information and transmission power information of DL transmission signals such as EHT MU PPDU in each AP.
  • Each AP transmits a DL transmission signal to each STA according to the transmission timing information and transmission power information indicated by the MAP TF (see arrows A4a and A4b in FIG. 2). Thereby, the transmission timing and transmission power of the DL transmission signal transmitted from each AP are cooperatively controlled.
  • EHT MU PPDU is an abbreviation for EHT Multi-user (MU) Physical Layer Convergence Procedure Protocol Data Unit (PPDU).
  • MU EHT Multi-user
  • PPDU Physical Layer Convergence Procedure Protocol Data Unit
  • FIG. 3 is a diagram explaining an example of TF based C-SR control.
  • FIG. 3 shows an example of TF based C-SR control in the uplink (see Non-Patent Document 3, for example).
  • the uplink may be referred to as UL.
  • Sharing AP sends MAP TF to Shared AP (see arrow A5 in Fig. 3).
  • the MAP TF includes transmission timing information of the TF that each AP transmits to the STA, and transmission power information of the UL transmission signal such as EHT Trigger-based PPDU in each STA.
  • Each AP transmits TF to each STA (see arrows A6a and 6b in FIG. 3).
  • the TF includes transmission timing information of the UL transmission signal and transmission power information of the UL transmission signal indicated by the MAP TF.
  • Each STA transmits a UL transmission signal to each AP according to the transmission timing information and transmission power information indicated by TF (see arrows A7a and A7b in FIG. 3). Thereby, the transmission timing and transmission power of the UL transmission signal transmitted from each STA are cooperatively controlled.
  • FIGS. 2 and 3 show examples in which Sharing AP performs C-SR transmission (Multi-AP cooperative transmission based on C-SR) together with Shared AP
  • the present invention is not limited to this.
  • the Sharing AP may notify the Shared AP of control information regarding C-SR transmission and not perform C-SR transmission. That is, C-SR transmission may be performed in multiple Shared APs other than the Sharing AP.
  • TF based C-SR when signals are transmitted simultaneously by multiple APs/STAs, reference signals such as EHT-Long Training fields (LTF) and non-Legacy LTF included in the May interfere with signals.
  • LTF EHT-Long Training fields
  • FIG. 4 is a diagram for explaining an example of reference signal interference.
  • FIG. 4 shows EHT MU PPDUs transmitted by AP1 and EHT MU PPDUs transmitted by AP2.
  • the horizontal direction indicates time.
  • AP1 and AP2 may transmit EHT MU PPDU at the same time. Therefore, as shown in FIG. 4, when the reference signal EHT-LTF included in the EHT MU PPDU transmitted by AP1 overlaps and interferes with the reference signal EHT-LTF included in the EHT MU PPDU transmitted by AP2 There is UL can also have reference signals that interfere.
  • the reference signal included in the C-SR signal such as the EHT PPDU is determined based on the number of spatial streams of transmission signals from each AP/STA. Therefore, the simultaneously transmitted C-SR signals may contain the same reference signal, and phase rotation may occur. Phase rotation may degrade channel estimation accuracy using the reference signal at the receiver. Therefore, reference signal interference suppression is important in multi-AP cooperative transmission such as C-SR.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a communication system according to the first embodiment.
  • the communication system has AP1, AP2, STA1 and STA2.
  • a wireless communication system includes a cooperative group for performing Multi-AP cooperative transmission.
  • a coordination group may include multiple APs and multiple STAs.
  • the coordination group includes AP1, AP2, STA1 and STA2.
  • AP1 and AP2 correspond to DL wireless transmitters
  • STA1 and STA2 correspond to DL wireless receivers.
  • APs transmit DL signals to other APs or STAs.
  • AP1 and AP2 correspond to UL radio receivers
  • STA1 and STA2 correspond to UL radio transmitters.
  • STAs transmit UL signals to APs based on signals received from APs.
  • the communication system shown in FIG. 5 performs Multi-AP cooperative transmission.
  • AP1 and AP2 transmit and receive control signals for Multi-AP coordinated transmission and negotiate information about spatial streams to use in DL Multi-AP coordinated transmission.
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing an operation example of the communication system.
  • BSS1 includes AP1 and STA1
  • BSS2 includes AP2 and STA2.
  • AP1 and AP2 may be referred to as AP when they are not distinguished from each other.
  • STA1 and STA2 are not distinguished, they may be described as STA.
  • STA transmits a beacon signal including Multi-AP cooperative transmission capability information to APs belonging to a common BSS (S1a, S1b).
  • the signal including the Multi-AP cooperative transmission capability information is not limited to the beacon signal.
  • the multi-AP cooperative transmission capability information may be included in the association signal that the STA transmits to the AP.
  • the AP performs reception processing on the beacon signal transmitted from the STA, and receives the Multi-AP cooperative transmission capability information included in the beacon signal (S2a, S2b). Based on the Multi-AP coordinated transmission capability information, the AP stores in a buffer the Multi-AP coordinated transmission methods (multi-AP coordinated transmission types) in which the STA can participate.
  • the AP transmits a beacon signal including Multi-AP cooperative transmission capability information to other APs belonging to the common cooperative group (S3a, S3b).
  • the AP performs reception processing for beacon signals transmitted from other APs belonging to the common cooperation group, and receives Multi-AP cooperative transmission capability information included in the beacon signals (S4a, S4b). Based on the Multi-AP coordinated transmission capability information, the AP stores Multi-AP coordinated transmission methods in which the AP can participate in a buffer.
  • AP1 acquires TXOP and operates as a Sharing AP that leads Multi-AP cooperative transmission.
  • AP1 transmits a Multi-AP coordinated transmission participation request signal to AP2 (S5).
  • AP2 performs reception processing of the Multi-AP coordinated transmission participation request signal (S6), and determines whether or not to participate in Multi-AP coordinated transmission based on the capability information (Capability) regarding Multi-AP coordinated transmission.
  • S6 Multi-AP coordinated transmission participation request signal
  • Capability capability information
  • AP2 transmits to AP1 a Multi-AP cooperative transmission participation response signal including the decision result of whether or not to participate (S7).
  • AP2 may include request information for the Multi-AP coordinated transmission method in the Multi-AP coordinated transmission participation response signal.
  • AP2 may include information on the number of spatial streams it wishes to use in Multi-AP cooperative transmission.
  • Multi-AP coordinated transmission participation response signal S8
  • AP1 performs reception processing of a Multi-AP coordinated transmission participation response signal (S8), determines a Multi-AP coordinated transmission method from information on APs that can participate in Multi-AP coordinated transmission, and schedules coordinated signals.
  • Multi-AP coordinated transmission methods include Spatial Division C-SR, C-SR, Joint transmission (JT), Coordinated beamforming (CBF), Coordinated Orthogonal Frequency Division Multiple Access (COFDMA), Coordinated Time Division Multiple Access (CTDMA ), or Coordinated MIMO (CMIMO).
  • AP1 transmits a Multi-AP coordinated transmission control signal including the scheduling result to AP2 (S9).
  • the Multi-AP coordinated transmission control signal includes, for example, destination information of the Multi-AP coordinated transmission signal, resource information available to each AP, information on weighting the amplitude and phase of the coordinated transmission signal, transmission signal power information, and , including transmission timing information.
  • destination information of the Multi-AP coordinated transmission signal includes, for example, destination information of the Multi-AP coordinated transmission signal, resource information available to each AP, information on weighting the amplitude and phase of the coordinated transmission signal, transmission signal power information, and , including transmission timing information.
  • transmitted signal power information and usable spatial stream information are included.
  • the resource information may be frequency resource information and time resource information.
  • Information about weighting the amplitude and phase of the cooperative transmission signal may be referred to as steering, spatial mapping, or transmission precoding.
  • AP2 receives the Multi-AP coordinated transmission control signal transmitted from AP1 (S10).
  • the AP transmits a Multi-AP coordinated transmission signal (eg, MU PPDU) to the STA according to the transmission timing, resource information, etc. included in the Multi-AP coordinated transmission control signal (S11a, S11b).
  • a Multi-AP coordinated transmission signal eg, MU PPDU
  • STA performs reception processing of the Multi-AP coordinated transmission signal (S12a, S12b).
  • the STA transmits a response signal (eg, Acknowledge (ACK) or Block ACK (BA)) to the source AP of the Multi-AP cooperative transmission signal (S13a, S13b).
  • a response signal eg, Acknowledge (ACK) or Block ACK (BA)
  • FIG. 7 is a diagram showing a block configuration example of a communication device.
  • the communication device in the block configuration example shown in FIG. 7 is, for example, a DL wireless transmission device such as an AP.
  • the radio receiving unit 11 receives signals transmitted from a DL radio transmitting device and a DL radio receiving device (for example, STA) via an antenna, and performs down-conversion, analog-to-digital (A/D) conversion, and the like. Performs wireless reception processing.
  • the radio reception unit 11 divides the signal after radio reception processing into a preamble part (also called a preamble signal) and a data part (also called a data signal). Output to the unit 13 .
  • the preamble demodulator 12 performs Fast Fourier Transform (FFT) on the preamble signal output from the radio receiver 11, and extracts reception control information used for demodulating and decoding the data signal.
  • the reception control information includes, for example, information such as frequency bandwidth (BW), Modulation and Coding Scheme (MCS), and error correction code.
  • the preamble demodulator 12 performs channel estimation based on the reference signal (eg, non-Legacy LTF) included in the preamble signal and derives a channel estimation value.
  • the preamble demodulator 12 outputs the reception control information to the data demodulator 13 and the data decoder 14 and outputs the channel estimation value to the data demodulator 13 .
  • the data demodulator 13 performs FFT on the data signal output from the radio receiver 11, and performs demodulation using the reception control information and the channel estimation value output from the preamble demodulator 12.
  • the data demodulator 13 outputs the demodulated data signal to the data decoder 14 .
  • the data decoding unit 14 outputs the spatial stream information to the spatial stream control unit 15 when there is no error in the decoded data and the decoded data contains spatial stream information related to Multi-AP cooperative transmission.
  • Spatial stream information includes, for example, capability information about spatial streams and information such as available spatial stream numbers for each Multi-AP cooperative transmission method.
  • the spatial stream control unit 15 performs other A spatial stream number that can be used by the AP is determined and output to the Multi-AP coordinated transmission scheduling section 16 .
  • the spatial stream control unit 15 stores the usable spatial stream information in the buffer.
  • the spatial stream control unit 15 uses the available spatial stream information stored in the buffer. is output to the Multi-AP coordinated transmission scheduling section 16 .
  • the Multi-AP coordinated transmission scheduling unit 16 determines scheduling information for coordinated transmission.
  • the Multi-AP coordinated transmission scheduling unit 16 includes a Multi-AP coordinated transmission method, information on users participating in coordinated transmission, information on resources (for example, frequency resources and space stream resources) available for each user, information on transmission power, Determine MCS and error correction code.
  • the Multi-AP coordinated transmission scheduling unit 16 based on the spatial stream number that can be used for each AP in the Multi-AP coordinated transmission output from the spatial stream control unit 15, sets the space for each AP that participates in coordinated transmission. Determine stream allocation.
  • the Multi-AP coordinated transmission scheduling unit 16 based on the available spatial stream information output from the spatial stream control unit 15, schedules the spatial streams that the DL radio transmission apparatus in FIG. 7 uses for Multi-AP coordinated transmission. Determine quotas.
  • the Multi-AP coordinated transmission scheduling unit 16 outputs coordinated signal scheduling information to the data generation unit 17, data encoding unit 18, data modulation unit 19, and preamble generation unit 20.
  • the data generating unit 17 generates a data sequence to be transmitted to the DL wireless transmitting device or the DL wireless receiving device based on the coordinated signal scheduling information output from the Multi-AP coordinated transmission scheduling unit 16.
  • the data sequence to be transmitted to the DL radio transmission device includes, for example, a beacon signal including Multi-AP cooperative transmission capability information, a Multi-AP cooperative transmission participation request signal, a Multi-AP cooperative transmission participation response signal, and a Multi-AP Coordinated transmission control signals are included.
  • a data sequence to be transmitted to the DL radio receiving apparatus includes, for example, a Multi-AP coordinated transmission signal.
  • the data generator 17 transmits the generated data series to the data encoder 18 .
  • the data encoding unit 18 encodes the data sequence output from the data generation unit 17 based on the coordinated signal scheduling information output from the Multi-AP coordinated transmission scheduling unit 16, and converts the encoded data into data. Output to the modulation section 19 .
  • the data modulation unit 19 modulates and inverse Fourier transforms the encoded data signal output from the data encoding unit 18 based on the coordinated signal scheduling information output from the Multi-AP coordinated transmission scheduling unit 16. Transform (IFFT)), and outputs the modulated data signal to the radio transmission unit 21 .
  • IFFT Transform
  • the preamble generating section 20 generates a preamble signal based on the scheduling information output from the Multi-AP cooperative transmission scheduling section 16.
  • the preamble generator 20 performs modulation and IFFT processing on the preamble signal and outputs it to the radio transmitter 21 .
  • the radio transmission section 21 adds the preamble signal output from the preamble generation section 20 to the modulated data signal output from the data modulation section 19 to generate a radio frame (also called a packet signal).
  • the radio transmission unit 21 performs digital-to-analog (D/A) conversion on radio frames and radio transmission processing such as up-conversion on carrier frequencies, and DL radio transmission of the signal after radio transmission processing via an antenna. device or DL radio receiver.
  • D/A digital-to-analog
  • FIG. 8 is a diagram showing a block configuration example of a communication device.
  • the communication device of the block configuration example shown in FIG. 8 is, for example, a DL radio receiver such as STA.
  • the radio reception unit 31 receives the signal transmitted from the DL radio transmission device via the antenna, and performs radio reception processing such as down-conversion and A/D conversion.
  • the radio reception unit 31 outputs the data signal extracted from the received signal after the radio reception processing to the data demodulation unit 33 and the preamble signal to the preamble demodulation unit 32 .
  • the preamble demodulator 32 performs FFT on the preamble signal output from the radio receiver 31 and extracts reception control information used for demodulation and decoding of the data part.
  • the reception control information includes information such as BW, MCS, and error correction code, for example.
  • the preamble demodulator 32 performs channel estimation based on the reference signal included in the preamble signal and derives a channel estimation value.
  • the preamble demodulator 32 outputs the reception control information to the data demodulator 33 and the data decoder 34 and outputs the channel estimation value to the data demodulator 33 .
  • the data demodulator 33 performs FFT on the data signal output from the radio receiver 31, and demodulates the data signal using the reception control information and the channel estimation value output from the preamble demodulator 32.
  • the data demodulator 33 outputs the demodulated data signal to the data decoder 34 .
  • the data decoding unit 34 decodes the demodulated data signal output from the data demodulation unit 33 using the reception control information output from the preamble demodulation unit 32 .
  • the data decoding unit 34 performs error determination on the decoded data signal by a method such as CRC. If there is no error in the decoded data signal, data decoding section 34 outputs the decoded data signal to transmission signal generation section 36 and spatial stream control section 35 .
  • the spatial stream control unit 35 extracts the spatial stream allocation information for Multi-AP cooperative transmission included in the decoded data signal and outputs it to the transmission signal generation unit 36 .
  • the transmission signal generation unit 36 generates a data sequence including a response signal (Acknowledge (ACK) or Block ACK (BA)) based on the error determination information output from the data decoding unit 34.
  • the transmission signal generation unit 36 encodes the generated data sequence, allocates it to a predetermined frequency resource, and performs modulation and IFFT processing to generate a data signal.
  • the transmission signal generator 36 determines an orthogonal matrix to be added to the reference signal included in the preamble signal based on the spatial stream allocation information output from the spatial stream controller 35 .
  • the transmission signal generator 36 adds a preamble signal to the data signal to generate a radio frame, and outputs the radio frame to the radio transmitter 37 .
  • the radio transmission unit 37 performs radio transmission processing such as D/A conversion and up-conversion to a carrier frequency on the radio frame output from the transmission signal generation unit 36, and transmits the signal after the radio transmission processing to an antenna. to the DL wireless transmitter via.
  • APs negotiate information about spatial streams to use for each BSS in multi-AP cooperative transmission.
  • a method of negotiating information about spatial streams (referred to as Spatial division C-SR) will be described.
  • negotiation may be performed in S7 and S9 described in FIG. 6, as an example.
  • FIG. 9 is a diagram explaining an example of spatial stream allocation in Spatial division C-SR.
  • FIG. 9 shows an example of a 4 ⁇ 4 orthogonal example (P-matrix) to be added (multiplied) to the reference signal.
  • AP1 and AP2 negotiate information about spatial streams, and AP1 and AP2 each determine an orthogonal matrix to be added to the reference signal such as EHT-LTF.
  • the reference signals used in spatial division C-SR and the orthogonal matrix added to the reference signals are determined based on the total number of spatial streams “N sts,total ” used in spatial division C-SR.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of determining reference signals and orthogonal matrices.
  • AP1 and AP2 each store in memory a table TB1 shown in FIG.
  • Table TB1 shows the relationship between the total number of spatial streams (N sts,total ), the number of reference signals (N EHT-LTF ), and the P matrix (P EHT-LTF ).
  • AP1 and AP2 determine a common P matrix used for spatial division C-SR through negotiation with reference to table TB1.
  • AP1 and AP2 use the determined common P matrix to determine the spatial streams assigned to AP1 and AP2.
  • AP2 also determines the components assigned to AP2 (for example, dotted line frame A9 shown in FIG. 9) in the determined common P matrix.
  • Control information on Spatial division C-SR including information on spatial streams, may be included in the Trigger frame (TF) and notified.
  • Control information on Spatial division C-SR may be included in the Multi-AP coordinated transmission control signal (S9) in FIG.
  • S9 Multi-AP coordinated transmission control signal
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of TF common information. As shown in FIG. 11, Basic TF may be used (existing TF may be extended) for notification of control information related to Spatial division C-SR.
  • the TF includes common information (Common Info) and user information (User Info).
  • the AP may use the common information of the TF to inform the TF whether or not control information regarding Spatial division C-SR is included. That is, the AP may use the Basic TF to signal the control information of the Spatial division C-SR.
  • the Reserved subfield of the Basic TF common information may be read as a Spatial division C-SR subfield that notifies whether or not the Spatial division C-SR control information is included.
  • the Reserved subfield read as the Spatial division C-SR subfield may be a 1-bit subfield.
  • the Number of Total HE/EHT-LTF symbols subfield may be regarded as an information field for the Sharing AP and Shared AP to obtain a common P matrix.
  • AP1 which is a sharing AP, determines the total number of spatial streams used for Spatial division C-SR based on a certain criterion or the request information (request information from AP2, which is a shared AP) notified in S7 of FIG. to decide.
  • AP1 refers to the table TB1 shown in FIG. 10 stored in the memory of AP1, and obtains the total number of HE/EHT-LTFs (P EHT-LTF in FIG. 10) corresponding to the determined total number of spatial streams.
  • the Sharing AP includes the obtained total HE/EHT-LTF number (P EHT-LTF ) in the Number of Total HE/EHT-LTF symbols subfield and notifies AP2, which is the Shared AP.
  • AP2 which is Shared AP, uses the table of FIG. Refer to TB1 to get the P matrix.
  • Sharing AP and Shared AP can obtain a common P matrix. Then, as described in FIG. 10, the Sharing AP and Shared AP use a common P matrix to determine spatial streams.
  • the Number of Total HE/EHT-LTF symbols subfield is a subfield that notifies the total number of HE/EHT-LTFs, but it is not limited to this.
  • the Number of Total HE/EHT-LTF symbols subfield may be a subfield reporting the total number of spatial streams.
  • the Number of Total HE/EHT-LTF symbols subfield may be regarded as a subfield that notifies the P matrix used for Spatial division C-SR via the total number of HE/EHT-LTFs or the total number of spatial streams.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of TF user information.
  • the Spatial division C-SR subfield of the common information of the TF when it is notified that the control information of the Spatial division C-SR is included in the TF, in the user information of the TF, spatial stream allocation information for each AP/STA, The transmission signal power of the spatial division C-SR signal may also be notified.
  • the AID12 subfield of user information contains information indicating the destination (destination device) of control information related to Spatial division C-SR.
  • the information indicating the destination is, for example, an AP/STA (communication device) identifier.
  • the destination of control information related to Spatial division C-SR is notified of the type of spatial stream information notified in the SS Allocation/RA-RU Information subfield (hereinafter sometimes referred to as SS Allocation subfield).
  • the type of spatial stream information notified in the SS Allocation subfield may be notified to the destination using the Reserved subfield included in the user information.
  • the Reserved subfield may be a 1-bit subfield.
  • the Reserved subfield may be called Spatial Division C-SR SS type subfield.
  • the SS Allocation subfield includes a Starting Spatial Stream subfield and a Number Of Spatial Streams subfield.
  • the Starting Spatial Stream subfield indicates the starting position of the spatial streams in the P matrix, and the Number Of Spatial Streams subfield indicates the number of spatial streams.
  • the information contained in the SSAllocationsubfield can be regarded as information for extracting a part of the matrix from the P matrix.
  • the TF destination for example, AID12 shown in FIG. 12
  • the SS Allocation subfield included in the TF sent to AP2 includes information for extracting the matrix related to AP2 (see dotted frame A9 in FIG. 9) from the P matrix illustrated in FIG.
  • the starting position of the spatial stream in the Starting Spatial Stream subfield of the SS Allocation subfield indicates the starting point of the column for cutting out the matrix for AP2 of the P matrix (see, for example, arrow A10 in FIG. 9),
  • Number The number of spatial streams in the Of Spatial Streams subfield indicates the number of AP2 spatial streams included in the extracted matrix (see, for example, dotted line frame A9 in FIG. 9).
  • AP2 cuts out one P matrix from the common P matrix using the starting position of one spatial stream and the number of spatial streams notified from the Sharing AP.
  • the Sharing AP also uses the same P matrix as the Shared AP to determine the spatial stream (cutout of the P matrix) used by the Sharing AP.
  • AP1 which is a sharing AP, decides to cut out a dotted line frame A10 shown in FIG.
  • the SS Allocation subfield may contain an identifier (SS ID) that identifies the spatial stream.
  • SS ID identifier
  • the Sharing AP determines the SS ID for each spatial stream assigned to the Shared AP.
  • the SS ID is associated with, for example, the starting position of the spatial stream in the Starting Spatial Stream subfield.
  • the shared AP is assigned a spatial stream with an SS ID.
  • Sharing AP specifies the range of SS IDs that can be used in Shared AP, and Shared AP decides from within the specified SS ID range. assigned (associated) with the spatial stream.
  • the SS ID may also be referred to as a spatial stream number.
  • a new TF for Multi-AP may be used instead of Basic TF for notification of control information related to Spatial division C-SR.
  • the new TF for Multi-AP may be called Multi-AP TF.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of common information of Multi-AP TFs.
  • the Multi-AP TF has common information and user information (not shown).
  • the common information of Multi-AP TF has Multi-AP type subfield and Number of HE/EHT symbols subfield, as shown in FIG.
  • the Multi-AP cooperative transmission method is notified in the Multi-AP type subfield of the Multi-AP TF.
  • the Multi-AP type subfield of the Multi-AP TF includes information indicating that Spatial division C-SR is applied.
  • the Number of HE/EHT symbols subfield included in the common information of Multi-AP TF is the total HE/EHT- Replace with Number of total HE/EHT symbols that notify the number of LTFs.
  • the Multi-AP type subfield when the application of Spatial division C-SR is notified, in the user information of Multi-AP TF, in the same way as the user information of Basic TF described in FIG. Spatial stream allocation information and the transmission signal power of the Spatial division C-SR signal are notified.
  • the APs notified of control information about Spatial Division C-SR by Multi-AP TF transmit Spatial Division C-SR signals to each destination STA.
  • the AP includes spatial stream assignment information for the destination STA in the user information of the spatial division C-SR signal (eg, User field of EHT-SIG).
  • the AP does not include in the spatial division C-SR signal the spatial stream assignment information about the destination STAs of other APs (also called cooperating APs) that transmit the spatial division C-SR signal at the same time.
  • Spatial division C-SR controls the transmission power to reduce the interference of the signals that are transmitted cooperatively by each AP, and adds common orthogonal matrix elements to orthogonalize the reference signals. In this way, Spatial division C-SR reduces interference caused by phase rotation between reference signals for cooperative transmission. Spatial division C-SR suppresses interference between reference signals, improving channel estimation accuracy at the receiver and improving system throughput.
  • a communication device negotiates with other communication devices to determine which spatial streams to use for cooperative transmission.
  • the communication device orthogonalizes the reference signals included in the cooperative transmission signals based on the information about the spatial streams obtained in the negotiation.
  • the communication device determines an orthogonal matrix based on the total number of HE/EHT-LTFs obtained by negotiation with other communication devices or the total number of spatial streams, and uses the determined orthogonal matrix to perform cooperative transmission. orthogonalize the reference signal contained in the signal of
  • the communication device can suppress interference of reference signals in cooperative transmission.
  • Modification 1 the range of spatial streams that can be used for each AP and the total number of spatial streams are negotiated in cooperative transmission in advance. For example, an AP negotiates spatial stream allocation information within the cooperation group to which it belongs.
  • Coordination groups include, for example, AP candidate set and Virtual BSS.
  • An AP candidate set is a group consisting of multiple APs.
  • a sharing AP and a shared AP for performing multi-AP cooperative transmission are determined from the APs included in the AP candidate set.
  • a Virtual BSS is a group composed of multiple BSSs to implement Multi-AP coordinated transmission.
  • a cooperation group may be a group composed of multiple APs, or a group composed of multiple APs and multiple STAs.
  • FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of a communication system according to modification 1.
  • FIG. AP1 to AP4 and STA1 to STA4 shown in FIG. 14 are included in one cooperation group (some cooperation group) and negotiate information on spatial streams (spatial stream allocation information).
  • AP1-AP4 are included in a common AP candidate set and negotiate information about spatial streams.
  • the AP candidate set includes the AP that leads the control of the coordination group.
  • An AP that leads control of a coordination group may be referred to as a Coordination AP.
  • An AP that follows a Coordination AP may be referred to as a Coordinated AP.
  • AP1 in FIG. 14 may be Coordination AP.
  • AP2 to AP4 may be Coordinated APs.
  • the Coordination AP may be a Sharing AP or a Shared AP.
  • Coordination AP assigns an index (for example, AP ID) to APs belonging to the coordination group.
  • the Coordination AP also assigns a range of available spatial streams to APs belonging to the coordination group.
  • the Coordination AP notifies the Coordinated AP of the index assigned to each AP, the range of spatial streams, and the total number of spatial streams in the Spatial division C-SR coordinated transmission in a beacon signal or the like.
  • the Coordination AP notifies the AP that newly joins the coordination group of the AP ID and the range of available spatial streams by including them in the association response signal of the coordination group.
  • APs belonging to a coordinated group can pre-allocate spatial streams if the use of Spatial division C-SR is signaled by other APs' transmissions (e.g., Multi-AP TF) belonging to the same coordinated group. schedule the number of spatial streams in the range of .
  • the AP transmits Spatial division C-SR signals using a P matrix corresponding to the total number of spatial streams.
  • Modification 1 information about spatial streams is negotiated in advance within the cooperation group.
  • the communication device does not need to report spatial stream information for each transmission of Spatial Division C-SR, and information to be reported to other communication devices can be reduced.
  • the spatial stream information for each AP can be reduced from the user information of TF described in FIG.
  • the amount of signaling for Spatial division C-SR transmission can be reduced, thereby improving system throughput.
  • the AP negotiates information on multi-AP cooperative transmission based on the AP/STA's processing capabilities for spatial streams.
  • Processing capability is, for example, capability information for each AP/STA.
  • the AP/STA notifies the AP of the capability information related to the spatial stream by including it in a beacon or the like.
  • STAs transmit capability information to APs belonging to a common BSS.
  • APs transmit capability information to APs belonging to a common cooperative group.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of a signal (Multi-AP coordination information element) that notifies capability information.
  • a signal that notifies capability information regarding Multi-AP coordinated transmission may be referred to as a Multi-AP coordination information element, for example.
  • the Multi-AP coordination information element contains capability information for each coordinated transmission method.
  • the C-SR subfield contains capability information regarding two C-SR types, a C-SR capability subfield and a Spatial division C-SR capability subfield.
  • Each of the C-SR capability subfield and the Spatial division C-SR subfield may be a 1-bit subfield.
  • the AP determines Spatial division C-SR scheduling based on the capability information received from the AP/STA. For example, the AP determines Spatial division C-SR destination scheduling based on Spatial division C-SR capability. Also, for example, if there are more STAs that support Spatial division C-SR than STAs that do not support Spatial division C-SR, the AP should use Spatial division C-SR in Multi-AP cooperative transmission. to decide.
  • the AP determines the allowable received interference level based on the Spatial division C-SR capability and Multiple-antenna canceling (MAIC) capability.
  • the acceptable receive interference level may be, for example, the Acceptable receiver interference level (ARIL).
  • the AP will increase the ARIL because MAIC can be expected to reduce interference.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of a transmission power table.
  • the transmission power in C-SR and Spatial division C-SR is determined by the default table (Value (e.g., Value is the value of subfield notifying transmission power information in C-SR and Spatial division C-SR) and C-SR Tx Power (for example, the Spatial Reuse subfield included in the preamble signal), the AP refers to the Multi-AP cooperative transmission method and transmits in C-SR or Spatial division C-SR Change power.
  • Value e.g., Value is the value of subfield notifying transmission power information in C-SR and Spatial division C-SR
  • C-SR Tx Power for example, the Spatial Reuse subfield included in the preamble signal
  • the AP selects transmission power in C-SR using a predefined table.
  • the multi-AP cooperative transmission method is Spatial division C-SR
  • the AP selects transmission power by adding N to the transmission power of C-SR in the predefined table (N is an arbitrary constant).
  • Spatial division C-SR can be expected to improve channel estimation accuracy by orthogonalizing reference signals, so the transmission power of spatial division C-SR can be set higher than that of C-SR.
  • the communication device refers to the capability information of the receiver and considers the interference mitigation effect based on methods other than Multi-AP cooperative transmission (eg, MAIC). Thereby, the communication device can transmit the spatial division C-SR signal with transmission power lower than that of the C-SR, and can suppress interference with other communication devices.
  • methods other than Multi-AP cooperative transmission eg, MAIC
  • the communication device refers to the Multi-AP cooperative transmission method (either C-SR or Spatial division C-SR) and makes the transmission power in Spatial division C-SR larger than in C-SR. Thereby, the communication device can improve communication quality to the destination terminal. Spatial division C-SR also reduces interference to non-destination terminals, thus improving system throughput.
  • the communication device negotiates spatial stream information for each frequency resource.
  • Frequency resources may be in units of 20 MHz channels. Also, frequency resources are not limited to the same frequency band. For example, a communication device may negotiate spatial stream information in each of the 5 GHz band and the 6 GHz band.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of negotiation of spatial stream information for each frequency resource.
  • AP1 which is a sharing AP, notifies AP2 to AP4 of frequency resource information and spatial stream allocation information using TF (for example, Multi-AP TF) user information.
  • TF for example, Multi-AP TF
  • AP1 which is a sharing AP, notifies AP2 that AP1 and AP2 will perform Spatial division C-SR transmission with STAs in the upper 20 MHz channel of the 40 MHz frequency band. Also, AP1 notifies AP3 and AP4 that AP3 and AP4 will perform Spatial division C-SR transmission with STAs in the lower 20 MHz channel of the 40 MHz frequency band.
  • the same spatial stream number may be assigned to multiple APs.
  • AP1 and AP3 may use spatial stream numbers 1 and 2
  • AP2 and AP4 may use spatial stream numbers 3 and 4.
  • each AP For frequency resources, for example, spatial stream information is allocated for each 20 MHz channel band. After receiving the TF of AP1, each AP performs Spatial division C-SR transmission using the frequency resource notified by the Trigger frame.
  • the communication device negotiates spatial stream information for each frequency resource. This allows the communication device to perform communication based on frequency division multiplexing, transmit multiple spatial division C-SR transmissions simultaneously, and improve system throughput.
  • multiple APs and multiple STAs perform UL Multi-AP cooperative transmission.
  • two APs transmit and receive control signals related to Multi-AP coordinated transmission between APs, negotiate information on spatial streams used in UL Multi-AP coordinated transmission, and other APs and STAs Describe how to notify.
  • a configuration example of the communication system according to the second embodiment is the same as the configuration example shown in FIG. 5, and its description is omitted.
  • FIG. 18 is a sequence diagram showing an operation example of the communication system according to the second embodiment.
  • the processing from S1a, S1b to S6 in FIG. 18 is the same as the processing from S1a, S1b to S6 described with reference to FIG. 6, and the description thereof will be omitted.
  • AP2 transmits to AP1 a Multi-AP coordinated transmission participation response signal including the determination result of whether or not to participate in Multi-AP coordinated transmission (S31).
  • AP2 may include the communication direction (DL/UL) of cooperative transmission and the request information of the Multi-AP cooperative transmission method in the Multi-AP cooperative transmission participation response signal.
  • AP2 may include information on the number of spatial streams to be transmitted in Multi-AP cooperative transmission.
  • AP1 performs reception processing of a Multi-AP coordinated transmission participation response signal (S32), determines a Multi-AP coordinated transmission method from information on APs that can participate in Multi-AP coordinated transmission, and schedules coordinated signals.
  • Multi-AP cooperative transmission methods include Spatial division C-SR, C-SR, JT, CBF, COFDMA, CTDMA, and the like.
  • AP1 transmits a Multi-AP coordinated transmission control signal including the scheduling result to AP2 (S33).
  • the Multi-AP coordinated transmission control signal includes, for example, the direction of coordinated transmission (DL/UL), destination information of the Multi-AP coordinated transmission signal, resource information available to each AP, amplitude and phase of the coordinated transmission signal, and so on. weighting information, transmission signal power information, and transmission timing information.
  • the Multi-AP coordinated transmission control signal includes power information for each AP (usable transmission power and allowable interference) and usable spatial streams. Contains information.
  • the Multi-AP coordinated transmission control signal may be included in a Trigger Frame (eg, FIGS. 11 and 12) and a MAP Trigger Frame (eg, FIG. 13) and transmitted.
  • AP2 receives the Multi-AP coordinated transmission control signal transmitted from AP1 (S34).
  • the AP performs scheduling for the STA to transmit the UL signal based on the resource information and the like notified by the Multi-AP coordinated transmission control signal, and transmits the UL Multi-AP coordinated transmission signal to the STAs under its control (S35a, S35b).
  • the UL Multi-AP coordinated transmission control signal includes, for example, resource information for each STA, transmission signal power, and transmission timing information.
  • the UL Multi-AP coordinated transmission control signal may be included in, for example, a Trigger Frame and transmitted.
  • the STA performs reception processing of the UL Multi-AP cooperative transmission control signal (S36a, S36b), and based on the resource information notified in the user information addressed to itself, the UL Multi-AP cooperative transmission signal (for example, TB PPDU) is transmitted (S37a, S37b).
  • the UL Multi-AP cooperative transmission signal for example, TB PPDU
  • the AP performs reception processing for the UL Multi-AP cooperative transmission signal (S38a, S38b).
  • the AP transmits a response signal (eg, Acknowledge (ACK) or Block ACK (BA)) to the source STA of the Multi-AP cooperative transmission signal (S39a, S39b).
  • a response signal eg, Acknowledge (ACK) or Block ACK (BA)
  • FIG. 19 is a diagram showing a block configuration example of a communication device.
  • the communication device of the block configuration example shown in FIG. 19 is, for example, a UL radio receiver such as an AP.
  • the radio reception unit 41 receives signals transmitted from the DL radio transmission device and the DL radio reception device (for example, STA) via an antenna, and performs radio reception processing such as down-conversion and A/D conversion.
  • Radio reception section 41 divides the signal after radio reception processing into a preamble signal and a data signal, and outputs the preamble signal to preamble demodulation section 42 and the data signal to data demodulation section 43 .
  • the preamble demodulator 42 performs Fourier transform FFT on the preamble signal output from the radio receiver 41, and extracts reception control information used for demodulating and decoding the data signal.
  • the reception control information includes information such as BW, MCS, and error correction code, for example.
  • the preamble demodulation unit 42 performs channel estimation using a reference signal (for example, non-Legacy LTF) included in the preamble signal based on the spatial stream allocation information of the UL radio transmission device output from the spatial stream control unit 45. to derive the channel estimate.
  • the preamble demodulator 42 outputs the reception control information to the data demodulator 43 and the data decoder 44 and outputs the channel estimation value to the data demodulator 43 .
  • the data demodulation unit 43 performs FFT on the data signal output from the radio reception unit 41, and performs demodulation using the reception control information and the channel estimation value output from the preamble demodulation unit 42.
  • the data demodulator 43 outputs the demodulated data signal to the data decoder 44 .
  • the data decoding unit 44 decodes the demodulated data signal output from the data demodulation unit 43 using the reception control information output from the preamble demodulation unit 42 .
  • the data decoding unit 44 performs error determination on the decoded data signal by a method such as CRC. When there is no error in the decoded data signal, data decoding section 44 outputs the decoded data signal to spatial stream control section 45 and Multi-AP cooperative transmission scheduling section 46 .
  • the data decoding unit 44 outputs the spatial stream information to the spatial stream control unit 45 when there is no error in the decoded data and the decoded data contains spatial stream information related to Multi-AP cooperative transmission.
  • Spatial stream information includes, for example, capability information about spatial streams and information such as available spatial stream numbers for each Multi-AP cooperative transmission method.
  • the spatial stream control unit 45 uses other APs in Multi-AP cooperative transmission.
  • a possible spatial stream number is determined and output to the Multi-AP coordinated transmission scheduling section 46 .
  • the spatial stream control unit 45 stores the usable spatial stream information in the buffer.
  • the spatial stream control unit 45 stores the spatial stream information in the buffer. save. If the decoded data output from the data decoding unit 44 contains information instructing transmission of Multi-AP cooperative transmission, the spatial stream control unit 45 converts the available spatial stream information stored in the buffer into Multi- Output to the AP coordinated transmission scheduling unit 46 .
  • the Multi-AP coordinated transmission scheduling unit 46 determines scheduling information for coordinated transmission.
  • the Multi-AP coordinated transmission scheduling unit 46 includes a Multi-AP coordinated transmission method, information on users participating in coordinated transmission, information on resources (for example, frequency resources and space stream resources) available for each user, information on transmission power, Determine MCS and error correction code.
  • the Multi-AP coordinated transmission scheduling unit 46 based on the spatial stream number that can be used for each AP in the Multi-AP coordinated transmission output from the spatial stream control unit 45, sets the space for each AP that participates in coordinated transmission. Determine stream allocation.
  • the Multi-AP coordinated transmission scheduling unit 46 schedules the spatial streams that the UL radio transmission apparatus in FIG. 19 uses for Multi-AP coordinated transmission. Determine quotas.
  • the Multi-AP cooperative transmission scheduling unit 46 outputs cooperative signal scheduling information to the data generation unit 47, data coding unit 48, data modulation unit 49, preamble generation unit 50, and spatial stream control unit 45.
  • the data generation unit 47 generates a data sequence to be transmitted to the UL radio reception device or the UL radio transmission device based on the coordinated signal scheduling information output from the Multi-AP coordinated transmission scheduling unit 46 .
  • the data series to be transmitted to the UL wireless receiving device includes, for example, a beacon signal including Multi-AP coordinated transmission capability information, a Multi-AP coordinated transmission participation request signal, a Multi-AP coordinated transmission participation response signal, and a Multi-AP coordinated transmission participation response signal. Transmission control signals are included.
  • a data sequence to be transmitted to the UL radio transmission device includes, for example, control information instructing transmission of the UL Multi-AP coordinated transmission signal.
  • the data generator 47 transmits the generated data series to the data encoder 48 .
  • the data encoding unit 48 encodes the data sequence output from the data generation unit 47 based on the coordinated signal scheduling information output from the Multi-AP coordinated transmission scheduling unit 46, and converts the encoded data into data. Output to the modulation section 49 .
  • the data modulation unit 49 performs modulation and IFFT on the encoded data signal output from the data encoding unit 48 based on the coordinated signal scheduling information output from the Multi-AP coordinated transmission scheduling unit 46, and modulates the modulated data.
  • the signal is output to the radio transmission section 51 .
  • the preamble generating section 50 generates a preamble signal based on the scheduling information output from the Multi-AP cooperative transmission scheduling section 46.
  • the preamble generator 50 performs modulation and IFFT processing on the preamble signal and outputs it to the radio transmitter 51 .
  • the radio transmission unit 51 adds the preamble signal output from the preamble generation unit 50 to the modulated data signal output from the data modulation unit 49 to generate a radio frame.
  • the radio transmission unit 51 performs D/A conversion on radio frames and radio transmission processing such as up-conversion on carrier frequencies, and transmits signals after radio transmission processing to the UL radio reception device or the UL radio transmission device via an antenna. Send.
  • FIG. 20 is a diagram showing a block configuration example of a communication device.
  • the communication device of the block configuration example shown in FIG. 20 is, for example, a UL wireless transmission device such as STA.
  • the radio reception unit 61 receives the signal transmitted from the DL radio transmission device via the antenna, and performs radio reception processing such as down-conversion and A/D conversion. Radio reception section 61 outputs the data signal extracted from the received signal after radio reception processing to data demodulation section 63 and the preamble signal to preamble demodulation section 62 .
  • the preamble demodulator 62 performs FFT on the preamble signal output from the radio receiver 61 and extracts reception control information used for demodulation and decoding of the data part.
  • the reception control information includes information such as BW, MCS, and error correction code, for example.
  • the preamble demodulator 62 performs channel estimation based on the reference signal included in the preamble signal and derives a channel estimation value.
  • the preamble demodulator 62 outputs the reception control information to the data demodulator 63 and the data decoder 64 and outputs the channel estimation value to the data demodulator 63 .
  • the data demodulator 63 performs FFT on the data signal output from the radio receiver 61 and demodulates the data signal using the reception control information and the channel estimation value output from the preamble demodulator 62 .
  • the data demodulator 63 outputs the demodulated data signal to the data decoder 64 .
  • the data decoding unit 64 decodes the demodulated data signal output from the data demodulation unit 63 using the reception control information output from the preamble demodulation unit 62 .
  • the data decoding unit 64 performs error determination on the decoded data signal by a method such as CRC.
  • data decoding section 64 outputs the decoded data signal to spatial stream control section 65 , data generation section 66 , and preamble generation section 67 .
  • the spatial stream control unit 65 extracts the spatial stream allocation information of the UL Multi-AP cooperative transmission signal control information included in the decoded data signal, and sends it to the preamble generation unit 67. Output.
  • the data generation unit 66 When the decoded data signal output from the data decoding unit 64 contains UL Multi-AP coordinated transmission signal control information, the data generation unit 66 performs UL radio reception based on the UL Multi-AP coordinated transmission signal control information. Generate a data sequence to be sent to the device. The data generator 66 encodes the generated data series, allocates it to a predetermined frequency resource, performs modulation and IFFT processing, and generates a data signal. Data generator 66 outputs the generated data signal to radio transmitter 68 .
  • the preamble generation unit 67 If the decoded data signal output from the data decoding unit 64 contains UL Multi-AP coordinated transmission signal control information, the preamble generation unit 67 generates a preamble signal based on the UL Multi-AP coordinated transmission signal control information. Generate.
  • the preamble generator 67 determines an orthogonal matrix to be added to the reference signal included in the preamble signal based on the spatial stream allocation information output from the spatial stream controller 65, and adds it to the reference signal.
  • the preamble generator 67 performs modulation and IFFT processing on the preamble signal and outputs it to the radio transmitter 68 .
  • the radio transmission unit 68 adds the preamble signal output from the preamble generation unit 67 to the data signal output from the data generation unit 66 to generate a radio frame.
  • the radio transmission unit 68 performs D/A conversion on radio frames and radio transmission processing such as up-conversion on carrier frequencies, and transmits the signal after radio transmission processing to the UL radio reception device via an antenna.
  • an AP negotiates with other APs to determine which spatial streams to use for UL cooperative transmission.
  • the AP sends information about the spatial streams obtained in the negotiation to the STAs.
  • the STAs orthogonalize the reference signals included in the UL co-transmission signals based on the information about the spatial streams. This allows the STA to suppress reference signal interference in UL cooperative transmission.
  • AP changes the transmission timing of reference signals such as EHT-LTF or non-Legacy LTF by TF.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of changing transmission timing using TFs according to the third embodiment.
  • FIG. 22 is a diagram showing an example of TF user information.
  • AP1 (Sharing AP) notifies AP2 (Shared AP) to MAP TF, including offset information regarding the transmission timing of the C-SR signal.
  • the Sharing AP includes the offset information in the Trigger dependent User Info subfield in User Info of the MAP TF and notifies the Shared AP.
  • An AP that receives a MAP TF containing offset information sends a C-SR signal to the STA after "Short Interframe Space (SIFS) + offset" has passed after receiving the MAP TF, based on the offset information notified in the user information. (see SIFS and offset in Figure 21).
  • SIFS Short Interframe Space
  • the offset may be determined, for example, so that the reference signal of AP1 and the reference signal of AP2 do not overlap.
  • the offset may be determined so that the EHT-LTF of AP1 and the EHT-LTF of AP2 do not overlap.
  • the communication device determines transmission timings of reference signals included in cooperative transmission signals transmitted by other communication devices.
  • the communication device transmits the determined transmission timing information to the other communication device.
  • AP1 determines the transmission timing of the reference signal included in the C-SR signal transmitted by AP2, and transmits information on the determined transmission timing to AP2.
  • Modification 1> In Modified Example 1, the length of the reference signal is changed by TF, and the timing at which the reference signals overlap is shifted.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of frame timing.
  • FIG. 24 is a diagram showing an example of TF user information.
  • FIG. 25 is a diagram showing an example of the C-SR Announcement frame.
  • FIG. 26 is a diagram showing an example of a C-SR signal.
  • AP1 (Sharing AP) notifies AP2 (Shared AP) to MAP TF, including the length information of the reference signal of the C-SR signal.
  • the Sharing AP includes the reference signal length information in the dummy length subfield in User Info of the MAP TF and notifies the Shared AP.
  • An AP that receives a MAP TF containing reference signal length information transmits the reference signal length information contained in the dummy length subfield of the received MAP TF to the destination STA of the C-SR signal.
  • an AP that receives a MAP TF containing reference signal length information includes the reference signal length information in the C-SR Announcement frame shown in FIG. 25 and transmits it to the destination STA of the C-SR signal.
  • An AP that receives a MAP TF containing reference signal length information generates a C-SR signal containing a dummy field before the reference signal based on the length information contained in the dummy length subfield of the MAP TF. For example, as shown in "dummy" in FIG. 26, the AP that received the MAP TF containing the length information of the reference signal starts from the end of the Data part of the C-SR signal to the length notified by the dummy length subfield. Equal data may be copied and included at the beginning of the reference signal.
  • the dummy field of the C-SR signal may copy the EHT-STF by the length equal to the length notified by the dummy length subfield and include it at the beginning of the reference signal.
  • the STA When the STA receives the C-SR signal, it performs channel estimation using the reference signal excluding the dummy field based on the dummy length subfield notified in the C-SR Announcement frame.
  • the dummy signal is used to change the transmission timing of the reference signal included in the C-SR signal.
  • the communication apparatus can reduce the influence of phase rotation interference occurring between reference signals and improve channel estimation accuracy.
  • APs add different sequences to reference signals for each AP/STA.
  • FIG. 27 is a diagram showing an example of TF user information according to the fourth embodiment.
  • FIG. 28 is a diagram showing an example of a C-SR signal.
  • the Sharing AP notifies the Shared AP of the sequence information to be added to the C-SR signal by including it in the Sequence type subfield of the Trigger dependent User Info subfield of the MAP TF.
  • the AP that receives the MAP TF containing the sequence information includes the notified sequence information in the Sequence type subfield of the C-SR Announcement frame as shown in FIG. 25 and transmits it to the destination STA of the C-SR signal.
  • the Shared AP Based on the notified sequence information, the Shared AP adds the sequence to the reference signal and transmits the C-SR signal to the STA, as shown in FIG.
  • a sequence notified in the Sequence type subfield may be, for example, a Maximum (M) sequence or a Zadoff-Chu (ZC) sequence.
  • the STA When the STA receives the C-SR signal, it performs channel estimation using the sequence information notified in the C-SR Announcement frame and the reference signal.
  • a communication device determines a sequence to be added to a reference signal and transmits the determined sequence to another communication device.
  • AP1 determines sequence information to be added to the C-SR signal and transmits it to AP2.
  • the communication device and the other communication device can add different sequences to the reference signals, and can suppress interference between the reference signals transmitted by the communication device and the reference signals transmitted by the other communication devices.
  • ⁇ Others> In the first embodiment, an example of negotiating information about spatial streams in C-SR was shown, but the present invention is not limited to this.
  • Negotiating information about spatial streams may be applied to other Multi-AP cooperative transmission methods.
  • spatial division negotiation may apply to JT, CMIMO, CBF.
  • synchronous transmission C-SR (or TF-based C-SR) was shown, but it is not limited to this.
  • Spatial division C-SR may be applied to asynchronous transmission C-SR in which the transmission timing of C-SR signals differs for each AP. In that case, each AP transmits a C-SR signal at each transmission timing according to the negotiated spatial stream allocation information.
  • the transmission format of Spatial Division C-SR takes EHT PPDU as an example and shows a method of avoiding interference between EHT-LTF, which is a reference signal for EHT PPDU.
  • -SR is not limited to this.
  • Spatial division C-SR may be applied to the successor standard of 11be.
  • the capability information related to Spatial division C-SR may be notified within the Multi-AP cooperative transmission period (for example, within the TXOP period notified by the transmission signal of Sharing AP), Notification may be made outside the Multi-AP coordinated transmission period.
  • the Coordination AP that controls the coordinated group may be the same AP as the Sharing AP that controls Multi-AP coordinated transmission.
  • the Sharing AP may be determined from the Coordinated AP.
  • the sharing AP may be changed for each cooperative transmission, or the same AP may serve as the sharing AP for multiple cooperative transmissions.
  • the wireless receiving units 11, 31, 41, 61 and the wireless transmitting units 21, 37, 51, 68 may be configured by communication units. Each unit except the radio reception units 11, 31, 41, 61 and the radio transmission units 21, 37, 51, 68 may be configured by a control unit such as a processor.
  • the notation "... part” used for each component is “... circuitry”, “... assembly”, “... device”, “... ⁇ Unit” or other notation such as “... module” may be substituted.
  • Each functional block used in the description of the above embodiments is partially or wholly realized as an LSI, which is an integrated circuit, and each process described in the above embodiments is partially or wholly implemented as It may be controlled by one LSI or a combination of LSIs.
  • An LSI may be composed of individual chips, or may be composed of one chip so as to include some or all of the functional blocks.
  • the LSI may have data inputs and outputs.
  • LSIs are also called ICs, system LSIs, super LSIs, and ultra LSIs depending on the degree of integration.
  • the method of circuit integration is not limited to LSIs, and may be realized with dedicated circuits, general-purpose processors, or dedicated processors. Further, an FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of the circuit cells inside the LSI may be used.
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of the circuit cells inside the LSI may be used.
  • the present disclosure may be implemented as digital or analog processing.
  • a communication device may include a radio transceiver and processing/control circuitry.
  • a wireless transceiver may include a receiver section and a transmitter section, or functions thereof.
  • a wireless transceiver (transmitter, receiver) may include an RF (Radio Frequency) module and one or more antennas.
  • RF modules may include amplifiers, RF modulators/demodulators, or the like.
  • Non-limiting examples of communication devices include telephones (mobile phones, smart phones, etc.), tablets, personal computers (PCs) (laptops, desktops, notebooks, etc.), cameras (digital still/video cameras, etc.).
  • digital players digital audio/video players, etc.
  • wearable devices wearable cameras, smartwatches, tracking devices, etc.
  • game consoles digital book readers
  • telehealth and telemedicine (remote health care/medicine prescription) devices vehicles or mobile vehicles with communication capabilities (automobiles, planes, ships, etc.), and combinations of the various devices described above.
  • Communication equipment is not limited to portable or movable equipment, but any type of equipment, device or system that is non-portable or fixed, e.g. smart home devices (household appliances, lighting equipment, smart meters or measuring instruments, control panels, etc.), vending machines, and any other "Things" that can exist on the IoT (Internet of Things) network.
  • smart home devices household appliances, lighting equipment, smart meters or measuring instruments, control panels, etc.
  • vending machines and any other "Things” that can exist on the IoT (Internet of Things) network.
  • Communication includes data communication by cellular system, wireless LAN system, communication satellite system, etc., as well as data communication by a combination of these.
  • Communication apparatus also includes devices such as controllers and sensors that are connected or coupled to communication devices that perform the communication functions described in this disclosure. Examples include controllers and sensors that generate control and data signals used by communication devices to perform the communication functions of the communication apparatus.
  • Communication equipment also includes infrastructure equipment, such as base stations, access points, and any other equipment, device, or system that communicates with or controls the various equipment, not limited to those listed above. .
  • a communication device includes: a control circuit that negotiates with another communication device to determine a spatial stream to be used for coordinated transmission; a communication circuit that performs the coordinated transmission with the other communication device; and the control circuit orthogonalizes the reference signals included in the cooperative transmission signal based on the information about the spatial streams obtained in the negotiation.
  • the information may be the total number of spatial streams of the spatial streams.
  • the information may be allocation information regarding allocation of the spatial streams.
  • the information may be the spatial stream number of the spatial stream.
  • the information may be the usable range of the spatial stream.
  • the spatial streams may be allocated for each destination communication device of the coordinated transmission.
  • the spatial stream may be determined based on the processing capability of the destination communication device of the cooperative transmission.
  • control circuit may negotiate with the other communication device belonging to the group to which the communication device belongs and the destination communication device of the cooperative transmission.
  • control circuit may control power in the coordinated transmission based on the processing capability of the destination communication device of the coordinated transmission.
  • control circuit may negotiate for each frequency resource.
  • a communication method negotiates with other communication devices in order to determine spatial streams to be used for cooperative transmission, and based on information about the spatial streams obtained in the negotiation, performs the cooperative transmission. Orthogonalize the reference signals contained in the signal.
  • a communication device includes a first reference signal included in a coordinated transmission signal transmitted by the communication device and a second reference signal included in a coordinated transmission signal transmitted by another communication device. and a communication circuit for transmitting information on the determined transmission timing to the other communication device.
  • a communication method is a communication method for a communication device, comprising: a first reference signal included in a cooperative transmission signal transmitted by the communication device; and a cooperative transmission signal transmitted by another communication device.
  • the transmission timing of the second reference signal is determined so as not to overlap with the second reference signal included in the second reference signal, and information on the determined transmission timing is transmitted to the other communication device.
  • a communication device includes a control circuit that determines a sequence to be added to a reference signal included in a cooperative transmission signal, a communication circuit that transmits information on the determined sequence to another communication device, have
  • a communication method determines a sequence to be added to a reference signal included in a cooperative transmission signal, and transmits information on the determined sequence to another communication device.
  • One aspect of the present disclosure is useful for wireless communication systems in IEEE801.11.

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Abstract

通信装置は、協調送信に用いる空間ストリームを決定するために、他の通信装置とネゴシエートする制御回路と、他の通信装置と協調送信を行う通信回路と、を有し、制御回路は、ネゴシエートにおいて得られる空間ストリームに関する情報に基づいて、協調送信の信号に含まれる参照信号を直交化する。

Description

通信装置及び通信方法
　本開示は、通信装置及び通信方法に関する。
　The Institute of Electrical and Electronics Engineers（IEEE）802.11の規格であるIEEE 802.11axの後継規格として、IEEE 802.11beの技術仕様策定が、タスクグループ（TG）にて進められている。IEEE 802.11beでは、複数のアクセスポイントが互いに協調して、各non-AP Stationとの間でデータを送受信するMulti-AP coordinationが議論されている。Multi-AP coordinationの１つとして、構成が容易なCoordinated Spatial Reuseが検討されている（例えば、非特許文献１を参照）。
　以下では、IEEE 802.11axを、11ax又はHE（High Efficiency）と称することがある。IEEE 802.11beを、11be又はEHT（Extreme High Throughput）と称することがある。アクセスポイントを、APと称することがある。non-AP Stationを、STA又は端末と称することがある。Multi-APを、MAPと称することがある。Coordinated Spatial Reuseを、C-SRと称することがある。
　なお、AP及びSTAは、通信装置と称されてもよい。Multi-AP coordinationは、Multi-AP協調送信、Multi-AP協調受信、Multi-AP協調通信、協調送信、協調受信、又は協調通信と称されてもよい。
IEEE 802.11-19/1534r1， Coordinated Spatial Reuse Performance Analysis IEEE 802.11-20/0033r1， Coordinated Spatial Reuse operation IEEE 802.11-20/1040r2， Coordinated Spatial Reuse: Extension to Uplink
　複数の通信装置が協調送信する場合、協調送信する信号に含まれる参照信号が干渉する場合がある。例えば、第１の通信装置と第２の通信装置とが、信号を協調送信する場合、第１の通信装置が送信する信号に含まれる参照信号と、第２の通信装置が送信する信号に含まれる参照信号とがオーバーラップし、干渉する場合がある。
　本開示の非限定的な実施例は、協調送信において、参照信号の干渉を抑制する通信装置及び通信方法の提供に資する。
　本開示の一実施例に係る通信装置は、協調送信に用いる空間ストリームを決定するために、他の通信装置とネゴシエートする制御回路と、前記他の通信装置と前記協調送信を行う通信回路と、を有し、前記制御回路は、前記ネゴシエートにおいて得られる前記空間ストリームに関する情報に基づいて、前記協調送信の信号に含まれる参照信号を直交化する。
　本開示の一実施例に係る通信方法は、協調送信に用いる空間ストリームを決定するために、他の通信装置とネゴシエートし、前記ネゴシエートにおいて得られる前記空間ストリームに関する情報に基づいて、前記協調送信の信号に含まれる参照信号を直交化する。
　本開示の一実施例に係る通信装置は、前記通信装置が送信する協調送信信号に含まれる第１の参照信号と、他の通信装置が送信する協調送信信号に含まれる第２の参照信号とがオーバーラップしないように、前記第２の参照信号の送信タイミングを決定する制御回路と、決定した前記送信タイミングの情報を、前記他の通信装置に送信する通信回路と、を有する。
　本開示の一実施例に係る通信方法は、通信装置の通信方法であって、前記通信装置が送信する協調送信信号に含まれる第１の参照信号と、他の通信装置が送信する協調送信信号に含まれる第２の参照信号とがオーバーラップしないように、前記第２の参照信号の送信タイミングを決定し、決定した前記送信タイミングの情報を、前記他の通信装置に送信する。
　本開示の一実施例に係る通信装置は、協調送信信号に含まれる参照信号に付加する系列を決定する制御回路と、決定した前記系列の情報を、他の通信装置に送信する通信回路と、を有する。
　本開示の一実施例に係る通信方法は、協調送信信号に含まれる参照信号に付加する系列を決定し、決定した前記系列の情報を、他の通信装置に送信する。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータープログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータープログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示の一実施例によれば、通信装置の協調送信において、参照信号の干渉を抑制することができる。
　本開示の一実施例における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
C-SRの一例を説明する図 TF based C-SRの制御例を説明する図 TF based C-SRの制御例を説明する図 参照信号の干渉例を説明する図 第１の実施の形態に係る通信システムの構成例を示した図 通信システムの動作例を示したシーケンス図 通信装置のブロック構成例を示した図 通信装置のブロック構成例を示した図 Spatial division C-SRにおける空間ストリーム割当例を説明する図 参照信号及び直行行列の決定例を説明する図 TFの共通情報の一例を示した図 TFのユーザ情報の一例を示した図 Multi-AP TFの共通情報の一例を示した図 変形例１に係る通信システムの構成例を示した図 capability情報を通知する信号の一例を示した図 送信電力テーブルの一例を示した図 周波数リソース毎における空間ストリーム情報のネゴシエート例を説明する図 第２の実施の形態に係る通信システムの動作例を示したシーケンス図 通信装置のブロック構成例を示した図 通信装置のブロック構成例を示した図 第３の実施の形態に係るTFを用いた送信タイミングの変更例を説明する図 TFのユーザ情報の一例を示した図 フレームのタイミング例を示した図 TFのユーザ情報の一例を示した図 C-SR Announcement frameの一例を示した図 C-SR信号の一例を示した図 第４の実施の形態に係るTFのユーザ情報の一例を示した図 C-SR信号の一例を示した図
　以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
　＜第１の実施の形態＞
　＜C-SRについて＞
　図１は、C-SRの一例を説明する図である。図１には、AP1、AP2、STA1、及びSTA2を有する通信システムが示してある。
　AP1は、例えば、チャネル使用期間（Transmission Opportunity（TXOP））を取得してMulti-AP協調送信を開始するAPである。Multi-AP協調送信を開始するAPは、Sharing APと称されてもよい。図１において、AP1は、Sharing APである。
　AP2は、Sharing APによって協調制御されるAPである。協調制御されるAPは、Shared APと称されてもよい。図１において、AP2は、Shared APである。
　図１において、STA1は、AP1にアソシエーション（接続）されており、Basic Service Set（BSS）1に所属する。STA2は、AP2にアソシエーションされており、BSS2に所属する。
　C-SRでは、AP/STAは、BSS内での通信品質を保ちつつ、他のBSS（Overlapping BSS（OBSS））に所属するAP/STAへの干渉を抑えるよう、AP間で送信電力に関する協調制御を行う。
　例えば、AP1及びAP2は、図１の矢印Ａ１に示すように、送信電力に関する協調制御を行う。AP1は、AP2との協調制御によって、例えば、図１の矢印Ａ２ａに示すように、送信電力を制御し、AP2は、AP1との協調制御によって、例えば、図１の矢印Ａ２ｂに示すように、送信電力を制御する。
　これにより、C-SRは、複数のBSSにおいて、共通の送信リソース（例えば、周波数リソースや空間リソース）を同時利用できるため、システムスループットを向上できる。
　C-SRの制御方法の一つに、Trigger frameによる同期送信C-SRが検討されている。以下では、Trigger frameを、TFと称することがある。
　図２は、TF based C-SRの制御例を説明する図である。図２では、ダウンリンクにおけるTF based C-SRの制御例が示してある（例えば、非特許文献２を参照）。以下では、ダウンリンクを、DLと称することがある。
　DL TF based C-SRでは、Sharing APがShared APにMAP TFを送信する（図２の矢印Ａ３を参照）。MAP TFには、各APにおける、EHT MU PPDUといったDL送信信号の送信タイミング情報と、送信電力情報とが含まれる。
　各APは、MAP TFで指示された送信タイミング情報と、送信電力情報とに従い、DL送信信号を各STAに送信する（図２の矢印Ａ４ａ，Ａ４ｂを参照）。これにより、各APから送信されるDL送信信号の送信タイミングと送信電力とが、協調制御される。
　なお、EHT MU PPDUは、EHT Multi-user（MU） Physical Layer Convergence Procedure Protocol Data Unit（PPDU）の略である。
　図３は、TF based C-SRの制御例を説明する図である。図３では、アップリンクにおけるTF based C-SRの制御例が示してある（例えば、非特許文献３を参照）。以下では、アップリンクを、ULと称することがある。
　UL TF based C-SRでは、Sharing APがShared APにMAP TFを送信する（図３の矢印Ａ５を参照）。MAP TFには、各APがSTAに送信するTFの送信タイミング情報と、各STAにおけるEHT Trigger-based PPDUといったUL送信信号の送信電力情報とが含まれる。
　各APは、TFを各STAに送信する（図３の矢印Ａ６ａ，６ｂを参照）。TFには、UL送信信号の送信タイミング情報と、MAP TFによって指示されたUL送信信号の送信電力情報とが含まれる。
　各STAは、TFで指示された送信タイミング情報と、送信電力情報とに従い、UL送信信号を各APに送信する（図３の矢印Ａ７ａ，Ａ７ｂを参照）。これにより、各STAから送信されるUL送信信号の送信タイミングと送信電力とが、協調制御される。
　なお、図２及び図３では、Sharing APがShared APとともにC-SR送信（C-SRに基づくMulti-AP協調送信）を行う例を示したが、これに限られない。例えば、Sharing APは、C-SR送信に関する制御情報をShared APに通知し、C-SR送信を行わなくてもよい。すなわち、C-SR送信は、Sharing APを除いた複数のShared APにおいて行われてもよい。
　＜参照信号の干渉について＞
　TF based C-SRにおいて、複数のAP/STAで同時に信号を送信する場合、信号に含まれる、EHT-Long Training fields（LTF）やnon-Legacy LTFといった参照信号が、他の信号に含まれる参照信号と干渉する場合がある。
　図４は、参照信号の干渉例を説明する図である。図４には、AP1が送信するEHT MU PPDUと、AP2が送信するEHT MU PPDUとが示してある。図４において、横方向は時間を示す。
　TF based C-SRでは、AP1とAP2とが同時にEHT MU PPDUを送信する場合がある。そのため、図４に示すように、AP1が送信するEHT MU PPDUに含まれる参照信号EHT-LTFと、AP2が送信するEHT MU PPDUに含まれる参照信号EHT-LTFとがオーバーラップし、干渉する場合がある。ULも同様に、参照信号が干渉する場合がある。
　複数のAP/STAにおいて、TF based C-SRを送信する場合、EHT PPDUといったC-SR信号に含まれる参照信号は、それぞれのAP/STAの送信信号の空間ストリーム数に基づいて決定される。そのため、同時送信されたC-SR信号に同じ参照信号が含まれる場合があり、位相回転が発生する場合がある。位相回転は、受信機における参照信号を使用したチャネル推定精度を劣化させる場合がある。従って、参照信号の干渉抑制は、C-SRといったMulti-AP協調送信において重要である。
　＜システム構成例＞
　図５は、第１の実施の形態に係る通信システムの構成例を示した図である。通信システムは、AP1と、AP2と、STA1と、STA2と、を有する。
　無線通信システムは、Multi-AP協調送信を行うための協調グループを含む。協調グループは、複数のAP及び複数のSTAを含んでもよい。図５では、協調グループは、AP1、AP2、STA1、及びSTA2を含む。
　DL通信では、AP1及びAP2は、DL無線送信装置に対応し、STA1及びSTA2は、DL無線受信装置に対応する。APは、他のAP又はSTAに対してDL信号を送信する。
　UL通信では、AP1及びAP2は、UL無線受信装置に対応し、STA1及びSTA2は、UL無線送信装置に対応する。STAは、APから受信した信号に基づいて、APに対してUL信号を送信する。
　図５に示す通信システムは、Multi-AP協調送信を行う。例えば、AP1及びAP2は、Multi-AP協調送信に関する制御信号を送受信し、DL Multi-AP 協調送信で使用する空間ストリームに関する情報をネゴシエートする。
　＜シーケンス例＞
　図６は、通信システムの動作例を示したシーケンス図である。図６では、BSS1がAP1とSTA1とを含み、BSS2がAP2とSTA2とを含むものとする。以下では、AP1及びAP2を区別しない場合、APと記載することがある。STA1及びSTA2を区別しない場合、STAと記載することがある。
　STAは、Multi-AP協調送信能力情報を含むビーコン信号を、共通のBSSに所属するAP宛に送信する（Ｓ１ａ，Ｓ１ｂ）。
　なお、Multi-AP協調送信能力情報を含む信号は、ビーコン信号に限定されない。例えば、Multi-AP協調送信能力情報は、STAがAPに送信するアソシエーション信号に含まれてもよい。
　APは、STAから送信されたビーコン信号の受信処理を行い、ビーコン信号に含まれるMulti-AP協調送信能力情報を受信する（Ｓ２ａ，Ｓ２ｂ）。APは、Multi-AP協調送信能力情報に基づいて、STAが参加可能なMulti-AP協調送信方法（Multi-AP協調送信のタイプ）をバッファに保持する。
　APは、Multi-AP協調送信能力情報を含むビーコン信号を、共通の協調グループに所属する他のAP宛に送信する（Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ）。
　APは、共通の協調グループに所属する他のAPから送信されたビーコン信号の受信処理を行い、ビーコン信号に含まれるMulti-AP協調送信能力情報を受信する（Ｓ４ａ，Ｓ４ｂ）。APは、Multi-AP協調送信能力情報に基づいて、APが参加可能なMulti-AP協調送信方法をバッファに保持する。
　ここで、AP1は、TXOPを獲得し、Multi-AP協調送信を主導するSharing APとして動作する。AP1はMulti-AP協調送信参加要求信号をAP2に送信する（Ｓ５）。
　AP2は、Multi-AP協調送信参加要求信号の受信処理を行い（Ｓ６）、Multi-AP協調送信に関する能力情報（Capability）に基づいて、Multi-AP協調送信への参加の可否を決定する。
　AP2は、参加可否の決定結果を含むMulti-AP協調送信参加応答信号をAP1に送信する（Ｓ７）。このとき、AP2は、Multi-AP協調送信参加応答信号に、Multi-AP協調送信方法のリクエスト情報を含めてもよい。AP2は、リクエスト情報に、後述するSpatial division C-SRを含める場合、Multi-AP協調送信で使用したい空間ストリーム数の情報を含めてもよい。
　AP1は、Multi-AP協調送信参加応答信号の受信処理を行い（Ｓ８）、Multi-AP協調送信に参加可能なAPの情報から、Multi-AP協調送信方法を決定し、協調信号のスケジューリングを行う。Multi-AP協調送信方法には、後述するSpatial division C-SR、C-SR、Joint transmission（JT）、Coordinated beamforming（CBF）、Coordinated Orthogonal Frequency Division Multiple Access（COFDMA）、Coordinated Time Division Multiple Access（CTDMA）、又は、Coordinated MIMO（CMIMO）等がある。
　AP1は、スケジューリング結果を含むMulti-AP協調送信制御信号をAP2に送信する（Ｓ９）。
　Multi-AP協調送信制御信号には、例えば、Multi-AP協調送信信号の宛先情報、各APが使用可能なリソース情報、協調送信信号の振幅・位相への重み付けに関する情報、送信信号電力情報、及び、送信タイミング情報が含まれる。後述するSpatial division C-SRに関するMulti-AP協調送信制御信号の場合には、送信信号電力情報、及び、使用可能な空間ストリーム情報が含まれる。
　なお、リソース情報は、周波数リソース情報及び時間リソース情報であってもよい。協調送信信号の振幅・位相への重み付けに関する情報は、ステアリング、Spatial mapping、又は、送信precodingと称されてもよい。
　AP2は、AP1から送信されたMulti-AP協調送信制御信号を受信する（Ｓ１０）。
　APは、Multi-AP協調送信制御信号に含まれる送信タイミングやリソース情報等に従い、Multi-AP協調送信信号（例えば、MU PPDU）をSTAに送信する（Ｓ１１ａ，Ｓ１１ｂ）。
　STAは、Multi-AP協調送信信号の受信処理を行う（Ｓ１２ａ，Ｓ１２ｂ）。
　STAは、受信した信号に誤りが無い場合、Multi-AP協調送信信号の送信元APに対して応答信号（例えば、Acknowledge（ACK）又はBlock ACK（BA））を送信する（Ｓ１３ａ，Ｓ１３ｂ）。
　＜通信装置のブロック構成例＞
　図７は、通信装置のブロック構成例を示した図である。図７に示すブロック構成例の通信装置は、例えば、APといったDL無線送信装置である。
　無線受信部１１は、アンテナを介して、DL無線送信装置及びDL無線受信装置（例えば、STA）から送信された信号を受信し、ダウンコンバート及びAnalog-to-Digital（A/D）変換等の無線受信処理を行う。無線受信部１１は、無線受信処理後の信号をプリアンブル部（プリアンブル信号とも呼ぶ）と、データ部（データ信号とも呼ぶ）とに分割し、プリアンブル信号をプリアンブル復調部１２に、データ信号をデータ復調部１３に出力する。
　プリアンブル復調部１２は、無線受信部１１から出力されたプリアンブル信号に対して、フーリエ変換（Fast Fourier Transform（FFT））を行い、データ信号の復調及び復号に用いられる受信制御情報を抽出する。受信制御情報には、例えば、周波数帯域幅（Bandwidth（BW））や、Modulation and Coding Scheme（MCS）、及び誤り訂正符号といった情報が含まれる。
　また、プリアンブル復調部１２は、プリアンブル信号に含まれる参照信号（例えば、non-Legacy LTF）を基にチャネル推定を行い、チャネル推定値を導出する。プリアンブル復調部１２は、受信制御情報をデータ復調部１３及びデータ復号部１４に出力し、チャネル推定値をデータ復調部１３に出力する。
　データ復調部１３は、無線受信部１１から出力されたデータ信号に対してFFTを行い、プリアンブル復調部１２から出力された受信制御情報とチャネル推定値とを用いて復調を行う。データ復調部１３は、復調データ信号をデータ復号部１４に出力する。
　データ復号部１４は、データ復調部１３から出力された復調データ信号に対して、プリアンブル復調部１２から出力された受信制御情報を用いて復号を行う。データ復号部１４は、復号データ信号をCyclic Redundancy Check（CRC）等の方法で誤り判定を行う。復号データ信号に誤りがない場合、データ復号部１４は、復号データ信号を、空間ストリーム制御部１５と、Multi-AP協調送信スケジューリング部１６とに出力する。
　また、データ復号部１４は、復号データに誤りがなく、復号データにMulti-AP協調送信に関する空間ストリーム情報が含まれている場合、空間ストリーム制御部１５に空間ストリーム情報を出力する。空間ストリーム情報には、例えば、空間ストリームに関する能力（capability）情報や、Multi-AP協調送信方法毎の使用可能な空間ストリーム番号といった情報が含まれる。
　空間ストリーム制御部１５は、データ復号部１４から出力された復号データ信号に、Multi-AP協調送信における空間ストリームに関する能力（capability）情報が含まれている場合、Multi-AP協調送信において、他のAPが使用可能な空間ストリーム番号を決定し、Multi-AP協調送信スケジューリング部１６に出力する。
　また、空間ストリーム制御部１５は、データ復号部１４から出力された復号データ信号に、使用可能な空間ストリーム情報が含まれている場合、使用可能な空間ストリーム情報をバッファに保存する。
　また、空間ストリーム制御部１５は、データ復号部１４から出力された復号データ信号に、Multi-AP協調送信の送信を指示する情報が含まれている場合、バッファに保存した使用可能な空間ストリーム情報を、Multi-AP協調送信スケジューリング部１６に出力する。
　Multi-AP協調送信スケジューリング部１６は、協調送信のスケジューリング情報を決定する。例えば、Multi-AP協調送信スケジューリング部１６は、Multi-AP協調送信方法、協調送信に参加するユーザ情報、ユーザ毎に使用可能なリソース（例えば、周波数リソースや空間ストリームリソース）情報、送信電力情報、MCS、及び、誤り訂正符号を決定する。
　また、Multi-AP協調送信スケジューリング部１６は、空間ストリーム制御部１５から出力された、Multi-AP協調送信におけるAP毎に使用可能な空間ストリーム番号を基に、協調送信に参加するAP毎の空間ストリーム割当を決定する。
　また、Multi-AP協調送信スケジューリング部１６は、空間ストリーム制御部１５から出力された、使用可能な空間ストリーム情報を基に、図７のDL無線送信装置がMulti-AP協調送信で使用する空間ストリーム割当を決定する。
　Multi-AP協調送信スケジューリング部１６は、協調信号スケジューリング情報を、データ生成部１７、データ符号化部１８、データ変調部１９、及びプリアンブル生成部２０に出力する。
　データ生成部１７は、Multi-AP協調送信スケジューリング部１６から出力された協調信号スケジューリング情報に基づいて、DL無線送信装置又はDL無線受信装置宛に送信するデータ系列を生成する。DL無線送信装置宛に送信するデータ系列には、例えば、Multi-AP協調送信能力情報を含むビーコン信号、Multi-AP協調送信参加要求信号、Multi-AP協調送信参加応答信号、及び、Multi-AP協調送信制御信号が含まれる。DL無線受信装置に送信するデータ系列には、例えば、Multi-AP協調送信信号が含まれる。データ生成部１７は、生成したデータ系列を、データ符号化部１８に送信する。
　データ符号化部１８は、データ生成部１７から出力されたデータ系列に対して、Multi-AP協調送信スケジューリング部１６から出力された協調信号スケジューリング情報に基づいて符号化を行い、符号化データをデータ変調部１９に出力する。
　データ変調部１９は、データ符号化部１８から出力された符号化データ信号に対して、Multi-AP 協調送信スケジューリング部１６から出力された協調信号スケジューリング情報に基づいて変調及び逆フーリエ変換（Inverse Fourier Transform（IFFT））を行い、変調データ信号を無線送信部２１に出力する。
　プリアンブル生成部２０は、Multi-AP協調送信スケジューリング部１６から出力されたスケジューリング情報に基づいてプリアンブル信号を生成する。プリアンブル生成部２０は、プリアンブル信号の変調及びIFFT処理を行い、無線送信部２１に出力する。
　無線送信部２１は、データ変調部１９から出力された変調データ信号に、プリアンブル生成部２０から出力されたプリアンブル信号を付加して無線フレーム（パケット信号とも呼ぶ）を生成する。無線送信部２１は、無線フレームに対するDigital-to-Analog（D/A）変換と、キャリア周波数に対するアップコンバート等の無線送信処理とを行い、無線送信処理後の信号を、アンテナを介しDL無線送信装置又はDL無線受信装置に送信する。
　図８は、通信装置のブロック構成例を示した図である。図８に示すブロック構成例の通信装置は、例えば、STAといったDL無線受信装置である。
　無線受信部３１は、アンテナを介して、DL無線送信装置から送信された信号を受信し、ダウンコンバート及びA/D変換等の無線受信処理を行う。無線受信部３１は、無線受信処理後の受信信号から抽出したデータ信号をデータ復調部３３に、プリアンブル信号をプリアンブル復調部３２に出力する。
　プリアンブル復調部３２は、無線受信部３１から出力されたプリアンブル信号に対してFFTを行い、データ部の復調及び復号に用いられる受信制御情報を抽出する。受信制御情報には、例えば、BW、MCS、及び誤り訂正符号といった情報が含まれる。
　また、プリアンブル復調部３２は、プリアンブル信号に含まれる参照信号を基にチャネル推定を行い、チャネル推定値を導出する。プリアンブル復調部３２は、受信制御情報をデータ復調部３３及びデータ復号部３４に出力し、チャネル推定値をデータ復調部３３に出力する。
　データ復調部３３は、無線受信部３１から出力されたデータ信号に対してFFTを行い、プリアンブル復調部３２から出力された受信制御情報とチャネル推定値とを用いてデータ信号を復調する。データ復調部３３は、復調データ信号をデータ復号部３４に出力する。
　データ復号部３４は、データ復調部３３から出力された復調データ信号に対して、プリアンブル復調部３２から出力された受信制御情報を用いて復号を行う。データ復号部３４は、復号データ信号をCRC等の方法で誤り判定を行う。復号データ信号に誤りがない場合、データ復号部３４は、復号データ信号を、送信信号生成部３６と空間ストリーム制御部３５とに出力する。
　空間ストリーム制御部３５は、データ復号部３４から復号データ信号が出力された場合、復号データ信号に含まれるMulti-AP協調送信の空間ストリーム割当情報を抽出し、送信信号生成部３６に出力する。
　送信信号生成部３６は、データ復号部３４から出力された誤り判定情報に基づき、応答信号（Acknowledge（ACK）又はBlock ACK（BA））を含むデータ系列を生成する。送信信号生成部３６は、生成したデータ系列に符号化を行い、所定の周波数リソースに割り当てて変調及びIFFT処理をすることでデータ信号を生成する。
　また、送信信号生成部３６は、空間ストリーム制御部３５から出力された空間ストリーム割当情報に基づいて、プリアンブル信号に含まれる参照信号に付加する直交行列を決定する。送信信号生成部３６は、データ信号に対してプリアンブル信号を付加して無線フレームを生成し、無線送信部３７に出力する。
　無線送信部３７は、送信信号生成部３６から出力される無線フレームに対して、D/A変換やキャリア周波数へのアップコンバート等の無線送信処理を行い、無線送信処理後の信号を、アンテナを介しDL無線送信装置に送信する。
　＜Spatial division C-SRについて＞
　上記の“参照信号の干渉について”で述べた通り、本開示では、APが、Multi-AP協調送信において、BSS毎に使用する空間ストリームに関する情報をネゴシエートする。以下では、C-SRにおける送信電力制御に加え、空間ストリームに関する情報をネゴシエートする方法（Spatial division C-SRと称する）について説明する。なお、ネゴシエーションは、一例として、図６で説明したＳ７及びＳ９において実行されてもよい。
　図９は、Spatial division C-SRにおける空間ストリーム割当例を説明する図である。図９には、参照信号に付加（乗算）される４×４の直行行例（P-matrix）の一例が示してある。
　AP1及びAP2は、空間ストリームに関する情報をネゴシエーションし、AP1及びAP2各々において、EHT-LTFといった参照信号に付加する直交行列を決定する。
　Spatial division C-SRで使用する参照信号及び参照信号に付加する直交行列は、Spatial division C-SRで使用する総空間ストリーム数“Nsts,total”を基に決定される。
　図１０は、参照信号及び直行行列の決定例を説明する図である。AP1及びAP2各々は、図１０に示すテーブルＴＢ１をメモリに記憶する。テーブルＴＢ１は、総空間ストリーム数（Nsts,total）と、参照信号数（NEHT-LTF）と、P行列（PEHT-LTF）との関係を示す。
　以下で説明するが、AP1及びAP2は、ネゴシエーションにより、Spatial division C-SRに用いる共通のP行列を、テーブルＴＢ１を参照して決定する。AP1及びAP2は、決定した共通のP行列を用いて、AP1及びAP2に割り当てられる空間ストリームを決定する。例えば、AP1は、決定した共通のP行列（列数＝総空間ストリーム数“Nsts,total”）のうち、AP1に割り当てられた成分（例えば、図９に示す点線枠Ａ８）を決定する。AP2も、決定した共通のP行列のうち、AP2に割り当てられた成分（例えば、図９に示す点線枠Ａ９）を決定する。
　空間ストリームに関する情報を含む、Spatial division C-SRに関する制御情報は、Trigger frame（TF）に含めて通知されてもよい。Spatial division C-SRに関する制御情報は、図６のMulti-AP協調送信制御信号（Ｓ９）に含まれてもよい。以下、Multi-AP協調送信制御信号にTFを用いる例として、図１１～図１３を参照してTFのフォーマットについて説明する。
　図１１は、TFの共通情報の一例を示した図である。Spatial division C-SRに関する制御情報の通知には、図１１に示すように、Basic TFが用いられてもよい（既存のTFが拡張されてもよい）。
　TFには、共通情報（Common Info）と、ユーザ情報（User Info）とが含まれる。APは、TFの共通情報を使用して、TFにSpatial division C-SRに関する制御情報が含まれる否かを通知してもよい。すなわち、APは、Basic TFを用いて、Spatial division C-SRの制御情報をシグナリングしてもよい。
　Basic TFの共通情報のReserved subfieldが、Spatial division C-SRの制御情報を含むか否かを通知するSpatial division C-SR subfieldに読み替えられてもよい。Spatial division C-SR subfieldに読み替えられたReserved subfieldは、1bitのsubfieldであってもよい。
　例えば、Spatial division C-SR subfield=0の場合、TFは、Spatial division C-SRの制御情報を含まない。Spatial division C-SR subfield=1の場合、TFは、Spatial division C-SRの制御情報を含む。
　Spatial division C-SR subfieldによって、TFにSpatial division C-SRの制御情報が含まれることを通知された場合、共通情報に含まれるNumber of HE/EHT-LTF symbols subfieldは、協調送信の総HE/EHT-LTF数（総参照信号数）を通知するNumber of Total HE/EHT-LTF symbols subfieldに読み替えられてもよい。例えば、Spatial division C-SR subfield=1の場合、Number of Total HE/EHT-LTF symbols subfieldは、Spatial division C-SRで送信される総HE/EHT-LTF数を通知するsubfieldであってもよい。
　Number of Total HE/EHT-LTF symbols subfieldは、Sharing APとShared APとが、共通のP行列を取得するための情報フィールドと捉えてもよい。
　例えば、Sharing APであるAP1は、或る基準又は図６のＳ７にて通知されたリクエスト情報（Shared APであるAP2からのリクエスト情報）に基づいて、Spatial division C-SRに用いる総空間ストリーム数を決定する。AP1は、AP1のメモリに記憶されている図１０に示したテーブルＴＢ１を参照し、決定した総空間ストリーム数に対応する総HE/EHT-LTF数（図１０のPEHT-LTF）を取得する。Sharing APは、取得した総HE/EHT-LTF数（PEHT-LTF）を、Number of Total HE/EHT-LTF symbols subfieldに含め、Shared APであるAP2に通知する。
　Shared APであるAP2は、Number of Total HE/EHT-LTF symbols subfieldによって通知された総HE/EHT-LTF数（PEHT-LTF）に基づいて、AP2のメモリに記憶されている図１０のテーブルＴＢ１を参照し、P行列を取得する。
　これにより、Sharing AP及びShared APは、共通のP行列を取得できる。そして、図１０で説明したように、Sharing AP及びShared APは、共通のP行列を用いて、空間ストリームを決定する。
　なお、上記では、Number of Total HE/EHT-LTF symbols subfieldは、総HE/EHT-LTF数を通知するsubfieldとしたが、これに限られない。Number of Total HE/EHT-LTF symbols subfieldは、総空間ストリーム数を通知するsubfieldであってもよい。Number of Total HE/EHT-LTF symbols subfieldは、総HE/EHT-LTF数、又は、総空間ストリーム数を介して、Spatial division C-SRに用いるP行列を通知するsubfieldと捉えてもよい。
　図１２は、TFのユーザ情報の一例を示した図である。TFの共通情報のSpatial division C-SR subfieldにおいて、TFにSpatial division C-SRの制御情報が含まれることが通知される場合、TFのユーザ情報において、AP/STA毎の空間ストリーム割当情報と、Spatial division C-SR信号の送信信号電力とが通知されてもよい。
　ユーザ情報のAID12 subfieldには、Spatial division C-SRに関する制御情報の宛先（送信先装置）を示す情報が含まれる。宛先を示す情報は、例えば、AP/STA（通信装置）の識別子である。
　Spatial division C-SRに関する制御情報の宛先には、SS Allocation/RA-RU Information subfield（以下、SS Allocation subfieldと称することがある）で通知される空間ストリーム情報の種類が通知される。
　ユーザ情報に含まれるReserved subfieldを使用して、SS Allocation subfieldで通知される空間ストリーム情報の種類が宛先に通知されてもよい。当該Reserved subfieldは、1bitのsubfieldであってもよい。当該Reserved subfieldは、Spatial Division C-SR SS type subfieldと称されてもよい。
　例えば、Spatial Division C-SR SS type subfield=0は、SS Allocation subfieldに、宛先が使用する空間ストリームの情報が含まれることを示す。Spatial Division C-SR SS type subfield=1は、SS Allocation subfieldに、宛先が使用可能な空間ストリームの範囲の情報が含まれることを示す。
　SS Allocation subfieldには、Starting Spatial Stream subfieldと、Number Of Spatial Streams subfieldとが含まれる。Starting Spatial Stream subfieldは、P行列における空間ストリームの開始位置を示し、Number Of Spatial Streams subfieldは、空間ストリームの数を示す。
　SS Allocation subfieldに含まれる情報は、P行列から一部の行列を切り出す情報と捉えてもよい。例えば、TFの宛先（例えば、図１２に示すAID12）をAP2とする。この場合、AP2に送信されるTFに含まれるSS Allocation subfieldには、図９に示したP行列からAP2に関する行列（図９の点線枠Ａ９を参照）を切り出す情報が含まれる。
　具体的には、SS Allocation subfieldのStarting Spatial Stream subfieldにおける空間ストリームの開始位置は、P行列のAP2に関する行列を切り出すための列の開始点を示し（例えば、図９の矢印Ａ１０を参照）、Number Of Spatial Streams subfieldにおける空間ストリームの数は、切り出した行列（例えば、図９の点線枠Ａ９を参照）に含まれるAP2の空間ストリーム数を示す。
　上記したように、Spatial Division C-SR SS type subfield=0は、SS Allocation subfieldに、宛先が使用する空間ストリームの情報が含まれることを示す。従って、Spatial Division C-SR SS type subfield=0の場合、SS Allocation subfieldには、宛先に割り当てられた空間ストリーム数分の、空間ストリームの開始位置が含まれる。
　例えば、AP2に割り当てられた空間ストリーム数が“２”の場合、SS Allocation subfieldには、２つの空間ストリームの開始位置（P行列から２つの行列を切り出すための２つの開始列）が含まれる。すなわち、Spatial Division C-SR SS type subfield=0の場合、Shared AP（AP2）が使用する空間ストリームが、Sharing AP（AP1）によって指定される。
　一方、Spatial Division C-SR SS type subfield=1は、SS Allocation subfieldに、宛先が使用する空間ストリームの範囲の情報が含まれることを示す。従って、Spatial Division C-SR SS type subfield=1の場合、SS Allocation subfieldには、１つの空間ストリームの開始位置が含まれる。
　例えば、AP2は、Sharing APから通知された１つの空間ストリームの開始位置と、空間ストリーム数とを用いて、共通のP行列から、１つのP行列を切り出す。AP2は、切り出したP行列を用いて、AP2が使用する空間ストリームを自律的に（例えば、AP2に設定された或る基準に従って）決定する。すなわち、Spatial Division C-SR SS type subfield=1の場合、AP2（Shared AP）が使用できる空間ストリームの範囲がSharing APによって指定され、AP2が、Sharing APが指定した空間ストリームの範囲内において、使用する空間ストリームを自律的に決定する。
　なお、Sharing APも、Shared APと共通のP行列を用いて、Sharing APが使用する空間ストリーム（P行列の切り出し）を決定する。例えば、Sharing APであるAP1は、図９に示す点線枠Ａ１０の切り出しを決定する。
　また、SS Allocation subfieldには、空間ストリームを識別する識別子（SS ID）が含まれてもよい。例えば、Spatial Division C-SR SS type subfield=0の場合、Sharing APが、Shared APに割り当てた空間ストリームごとに、SS IDを決定する。SS IDは、例えば、Starting Spatial Stream subfieldの空間ストリームの開始位置と紐づけられる。これにより、Shared APには、SS IDが付与された空間ストリームが指定される。一方、Spatial Division C-SR SS type subfield=1の場合、Sharing APが、Shared APにおいて使用できるSS IDの範囲を指定し、Shared APが、指定されたSS IDの範囲内から、Shared APが決定した空間ストリームに割り当てる（紐づける）。なお、SS IDは、空間ストリーム番号と称されてもよい。
　Spatial division C-SRに関する制御情報の通知には、Basic TFではなく、Multi-AP用の新たなTFが用いられてもよい。Multi-AP用の新たなTFは、Multi-AP TFと称されてもよい。
　図１３は、Multi-AP TFの共通情報の一例を示した図である。Multi-AP TFは、共通情報と、ユーザ情報（図示を省略）とを有する。Multi-AP TFの共通情報は、図１３に示すように、Multi-AP type subfieldと、Number of HE/EHT symbols subfieldとを有する。
　Multi-AP TFのMulti-AP type subfieldにおいて、Multi-AP協調送信方法が通知される。例えば、協調グループに、Spatial division C-SRが適用される場合、Multi-AP TFのMulti-AP type subfieldには、Spatial division C-SRが適用されることを示す情報が含まれる。
　Multi-AP type subfieldにおいて、Spatial division C-SRの適用が通知される場合、Multi-AP TFの共通情報に含まれるNumber of HE/EHT symbols subfieldは、協調送信の協調送信の総HE/EHT-LTF数を通知するNumber of total HE/EHT symbolsに読み替える。
　また、Multi-AP type subfieldにおいて、Spatial division C-SRの適用が通知される場合、図１２で説明したBasic TFのユーザ情報と同様に、Multi-AP TFのユーザ情報において、AP/STA毎の空間ストリーム割当情報と、Spatial division C-SR信号の送信信号電力とが通知される。
　Multi-AP TFによってSpatial division C-SRに関する制御情報を通知されたAPは、spatial division C-SR信号を各宛先STAに送信する。APは、spatial division C-SR信号のユーザ情報（例えば、EHT-SIGのUser field）に、宛先STAに関する空間ストリーム割当情報を含める。換言すれば、APは、同時にSpatial division C-SR信号を送信する他のAP（協調APとも呼ぶ）の宛先STAに関する空間ストリーム割当情報を、spatial division C-SR信号に含めない。
　Spatial division C-SRは、各APが協調送信する信号の与干渉を軽減するための送信電力制御に加え、共通の直交行列の成分を付加し、参照信号を直交化する。これにより、Spatial division C-SRは、協調送信の参照信号間で発生する位相回転による干渉を軽減する。Spatial division C-SRは、参照信号間の干渉を抑制するため、受信機でのチャネル推定精度が改善し、システムスループットを向上できる。
　＜第１の実施の形態のまとめ＞
　以上説明したように、通信装置は、協調送信に用いる空間ストリームを決定するために、他の通信装置とネゴシエートする。通信装置は、ネゴシエートにおいて得られる空間ストリームに関する情報に基づいて、協調送信の信号に含まれる参照信号を直交化する。
　例えば、通信装置は、他の通信装置とのネゴシエートによって得られた総HE/EHT-LTF数、又は、総空間ストリーム数に基づいて直交行列を決定し、決定した直交行列を用いて、協調送信の信号に含まれる参照信号を直交化する。
　これにより、通信装置は、協調送信における参照信号の干渉を抑制できる。
　＜変形例１＞
　変形例１では、協調送信において、AP毎に使用可能な空間ストリームの範囲と、総空間ストリーム数とを、事前にネゴシエートする。例えば、APは、所属する協調グループ内で、空間ストリーム割当情報をネゴシエートする。
　協調グループは、例えば、AP candidate set及びVirtual BSSを含む。AP candidate setは、複数のAPから構成されるグループである。AP candidate setに含まれるAPから、Multi-AP協調送信を行うためのSharing APとShared APとが決定される。Virtual BSSは、Multi-AP協調送信を実施するために複数のBSSで構成されるグループである。協調グループは、複数のAPで構成されるグループでもよいし、複数のAPと複数のSTAとで構成されるグループでもよい。
　図１４は、変形例１に係る通信システムの構成例を示した図である。図１４に示すAP1～AP4及びSTA1～STA4は、１つの協調グループ（或る協調グループ）に含まれ、空間ストリームに関する情報（空間ストリーム割り当て情報）をネゴシエートする。別言すれば、AP1～AP4は、共通のAP candidate setに含まれ、空間ストリームに関する情報をネゴシエートする。
　AP candidate setには、協調グループの制御を主導するAPが含まれる。協調グループの制御を主導するAPは、Coordination APと称されてもよい。Coordination APに追従するAPは、Coordinated APと称されてもよい。例えば、図１４のAP1がCoordination APであってもよい。AP2～AP4がCoordinated APであってもよい。
　なお、Coordination APは、Sharing APになってもよく、Shared APになってもよい。
　Coordination APは、協調グループに所属するAPにインデックス（例えば、AP ID）を割り当てる。また、Coordination APは、協調グループに所属するAPに使用可能な空間ストリームの範囲を割り当てる。
　例えば、図１４に示すように、Coordination APであるAP1は、協調グループに所属するAP1～AP4のそれぞれに、AP ID=0～3を割り当てる。また、Coordination APであるAP1は、協調グループに所属するAP1にSS ID=1～4を割り当てる。Coordination APであるAP1は、協調グループに属するAP2にSS ID=5～8を割り当てる。Coordination APであるAP1は、協調グループに属するAP3にSS ID=9～12を割り当てる。Coordination APであるAP1は、協調グループに属するAP4にSS ID=13～16を割り当てる。
　Coordination APは、各APに割り当てたインデックスと、空間ストリームの範囲と、Spatial division C-SR協調送信における総空間ストリーム数とを、ビーコン信号等に含めてCoordinated APに通知する。
　また、Coordination APは、協調グループに新規参加するAPに、AP IDと使用可能な空間ストリームの範囲とを協調グループのアソシエーション応答信号等に含めて通知する。
　協調グループに所属するAPは、同じ協調グループに所属する他のAPの送信信号（例えば、Multi-AP TF）によって、Spatial division C-SRの使用が通知された場合、事前に割り当てられた空間ストリームの範囲で空間ストリーム数をスケジューリングする。例えば、APは、総空間ストリーム数に対応したP行列を使用して、Spatial division C-SR信号を送信する。
　変形例１では、協調グループ内において、空間ストリームに関する情報を事前にネゴシエートする。これにより、通信装置は、Spatial division C-SRの送信毎に空間ストリーム情報を通知しなくてもよく、他の通信装置に通知する情報を削減できる。例えば、Spatial division C-SRの制御情報をTFで送信する場合、図１２で説明したTFのユーザ情報から、AP毎の空間ストリーム情報を削減できる。また、変形例１では、Spatial division C-SR送信のシグナリング量を削減できるため、システムスループットが改善される。
　なお、変形例１では、Coordination APが空間ストリームの範囲をCoordinated APに指定し、Coordinated APが指定された空間ストリームの範囲から、Coordinated APが使用する空間ストリームを決定する。従って、変形例１は、Spatial Division C-SR SS type subfield=1における動作と捉えてもよい。
　＜変形例２＞
　変形例２では、APは、AP/STAの空間ストリームに関する処理能力に基づいて、Multi-AP協調送信に関する情報をネゴシエートする。処理能力は、例えば、AP/STA毎のcapability情報である。
　AP/STAは、空間ストリームに関するcapability情報をビーコン等に含めてAPに通知する。例えば、STAは、共通のBSSに所属しているAPにcapability情報を送信する。また、例えば、APは、共通の協調グループに所属しているAPにcapability情報を送信する。
　図１５は、capability情報を通知する信号（Multi-AP coordination information element）の一例を示した図である。Multi-AP協調送信に関するcapability情報を通知する信号は、例えば、Multi-AP coordination information elementと称されてもよい。Multi-AP coordination information elementは、各協調送信方法のcapability情報を含む。
　図１５に示すように、C-SR subfieldは、C-SR capability subfieldと、Spatial division C-SR capability subfieldとの２つのC-SR typeに関するcapability情報を含む。C-SR capability subfield及びSpatial division C-SR subfieldは、それぞれ1bitのsubfieldであってもよい。
　1bitのsubfieldは、対応するsubfieldのC-SR typeが、AP/STAにおいてサポートされているか否かを示す。例えば、Spatial division C-SR subfield=0の場合、Spatial division C-SRが、AP/STAにおいてサポートされてないことが通知される。Spatial division C-SR subfield=1の場合、Spatial division C-SRが、AP/STAにおいてサポートされていることが通知される。また、C-SR subfield=0の場合、C-SRが、AP/STAにおいてサポートされてないことが通知される。C-SR subfield=1の場合、C-SRが、AP/STAにおいてサポートされていることが通知される。
　APは、AP/STAから受信したcapability情報に基づいて、Spatial division C-SRのスケジューリングを決定する。例えば、APは、Spatial division C-SR capabilityに基づいて、Spatial division C-SRの宛先スケジューリングを決定する。また、例えば、APは、Spatial division C-SRをサポートしていないSTAより、Spatial division C-SRをサポートしているSTAが多い場合、Multi-AP協調送信でSpatial division C-SRを使用することを決定する。
　また、APは、Spatial division C-SR capabilityとMultiple-antenna cancelling（MAIC） capabilityとに基づいて、許容受信干渉レベルを決定する。許容受信干渉レベルは、例えば、Acceptable receiver interference level（ARIL）であってもよい。
　例えば、APは、STAがMAICとSpatial division C-SRとをサポートしている場合、MAICによる干渉軽減効果が期待できるため、ARILを引き上げる。例えば、一般的に使用されるARILは、Packet error rate（PER）=0.1を保証する電力値（例えば、Signal-to-Noise level（SNR））とするが、STAがMAICとSpatial division C-SRとをサポートしている場合、APは、PER=0.1-α（αは任意の定数）を保証する電力値に変更してもよい。
　また、APは、AP/STAがSpatial division C-SRをサポートするか否かに基づいて、TFで通知される送信電力情報を読み替える。
　図１６は、送信電力テーブルの一例を示した図である。C-SR及びSpatial division C-SRにおける送信電力が、既定のテーブル（Value（例えば、ValueはC-SR及びSpatial division C-SRにおける送信電力情報を通知するsubfieldの値）とC-SR Tx Powerとを対応付けたテーブル）から選択される場合（例えば、プリアンブル信号に含まれるSpatial Reuse subfield）、APは、Multi-AP協調送信方法を参照し、C-SRかSpatial division C-SRかで送信電力を変更する。
　例えば、Multi-AP協調送信方法がC-SRの場合、APは、既定のテーブルを用いて、C-SRにおける送信電力を選択する。Multi-AP協調送信方法がSpatial division C-SRの場合、APは、既定のテーブルにおけるC-SRの送信電力にNを加算した送信電力を選択する（Nは任意の定数）。Spatial division C-SRでは、参照信号の直交化によりチャネル推定精度の向上が期待できるため、Spatial division C-SRの送信電力を、C-SRにおける送信電力より大きく設定できる。
　変形例２では、通信装置は、受信機のcapability情報を参照し、Multi-AP協調送信以外の方法（例えば、MAIC）に基づく干渉軽減効果を考慮する。これにより、通信装置は、C-SRよりも小さい送信電力でSpatial division C-SR信号を送信でき、他の通信装置への与干渉を抑制できる。
　また、通信装置は、Multi-AP協調送信方法（C-SRであるか又はSpatial division C-SRであるか）を参照し、Spatial division C-SRにおける送信電力をC-SRよりも大きくする。これにより、通信装置は、宛先端末への通信品質を向上できる。また、Spatial division C-SRによって、非宛先端末に対する干渉が軽減されるため、システムスループットが向上する。
　＜変形例３＞
　変形例３では、通信装置は、周波数リソース毎に空間ストリーム情報をネゴシエートする。周波数リソースは、20MHz channel単位であってもよい。また、周波数リソースは、同じ周波数帯に限定されない。例えば、通信装置は、5GHz帯と6GHz帯とのそれぞれで空間ストリーム情報をネゴシエートしてよい。
　図１７は、周波数リソース毎における空間ストリーム情報のネゴシエート例を説明する図である。図１７では、Sharing APであるAP1は、周波数リソース情報と、空間ストリーム割当情報とを、TF（例えば、Multi-AP TF）のユーザ情報を用いてAP2～AP4に通知する。
　例えば、Sharing APであるAP1は、周波数帯域40MHzのうち上部20MHz channelにおいて、AP1及びAP2がSTAとSpatial division C-SR送信を行うことをAP2に通知する。また、AP1は、周波数帯域40MHzのうち下部20MHz channelにおいて、AP3及びAP4がSTAとSpatial division C-SR送信を行うことをAP3及びAP4に通知する。
　上記のように、Spatial division C-SR送信を行う周波数リソースが異なる場合、同じ空間ストリーム番号を複数のAPに割り当ててもよい。例えば、図１７において、AP1及びAP3は空間ストリーム番号1、2を使用し、AP2及びAP4は空間ストリーム番号3、4を使用してもよい。
　周波数リソースは、例えば、20MHz channel帯域毎に空間ストリーム情報を割り当てる。各APは、AP1のTF受信後、Trigger frameで通知された周波数リソースを使用してSpatial division C-SR送信を行う。
　変形例３では、通信装置は、周波数リソース毎に空間ストリーム情報をネゴシエートする。これにより、通信装置は、周波数分割多重に基づく通信ができ、複数のSpatial division C-SR送信を同時に送信でき、システムスループットを改善できる。
　＜第２の実施の形態＞
　第２の実施の形態では、複数のAPと複数のSTAとがUL Multi-AP協調送信を行う。以下では、一例として、２つのAPがMulti-AP協調送信に関する制御信号をAP間で送受信して、UL Multi-AP協調送信で使用する空間ストリームに関する情報をネゴシエートし、他のAPとSTAとに通知する方法について説明する。
　なお、第２の実施の形態に係る通信システムの構成例は、図５に示した構成例と同様であり、その説明を省略する。
　＜シーケンス例＞
　図１８は、第２の実施の形態に係る通信システムの動作例を示したシーケンス図である。図１８のＳ１ａ，Ｓ１ｂからＳ６までの処理は、図６で説明したＳ１ａ，Ｓ１ｂからＳ６までの処理と同様であり、その説明を省略する。
　AP2は、Multi-AP協調送信の参加可否の決定結果を含むMulti-AP協調送信参加応答信号をAP1に送信する（Ｓ３１）。このとき、AP2は、Multi-AP協調送信参加応答信号に、協調送信の通信方向（DL/UL）及びMulti-AP協調送信方法のリクエスト情報を含めてもよい。AP2は、リクエスト情報に、後述するSpatial division C-SRを含める場合、Multi-AP協調送信で送信したい空間ストリーム数の情報を含めてもよい。
　AP1は、Multi-AP協調送信参加応答信号の受信処理を行い（Ｓ３２）、Multi-AP協調送信に参加可能なAPの情報から、Multi-AP協調送信方法を決定し、協調信号のスケジューリングを行う。Multi-AP協調送信方法には、Spatial division C-SR、C-SR、JT、CBF、COFDMA、又は、CTDMA等がある。
　AP1は、スケジューリング結果を含むMulti-AP協調送信制御信号をAP2に送信する（Ｓ３３）。
　Multi-AP協調送信制御信号には、例えば、協調送信の通信方向（DL/UL）、Multi-AP協調送信信号の宛先情報、各APが使用可能なリソース情報、協調送信信号の振幅・位相への重み付けに関する情報、送信信号電力情報、及び、送信タイミング情報が含まれる。UL Multi-AP協調送信においてSpatial division C-SRを行う場合、Multi-AP協調送信制御信号には、AP毎の電力情報（使用可能な送信電力や、許容干渉量）や、使用可能な空間ストリーム情報を含む。Multi-AP協調送信制御信号は、Trigger Frame（例えば、図１１、図１２）、MAP Trigger Frame（例えば、図１３）に含めて送信されてもよい。
　AP2は、AP1から送信されたMulti-AP協調送信制御信号を受信する（Ｓ３４）。
　APは、Multi-AP協調送信制御信号で通知されたリソース情報等に基づき、STAがUL信号を送信するためのスケジューリングを行い、UL Multi-AP協調送信信号を配下のSTAに送信する（Ｓ３５ａ，Ｓ３５ｂ）。UL Multi-AP協調送信制御信号には、例えば、STA毎のリソース情報、送信信号電力、及び送信タイミング情報が含まれる。UL Multi-AP協調送信制御信号は、例えば、Trigger Frameに含めて送信されてもよい。
　STAは、UL Multi-AP協調送信制御信号の受信処理を行い（Ｓ３６ａ，Ｓ３６ｂ）、自分宛のユーザ情報で通知されたリソース情報を基に、UL Multi-AP協調送信信号（例えば、TB PPDU）を送信する（Ｓ３７ａ，Ｓ３７ｂ）。
　APは、UL Multi-AP協調送信信号の受信処理を行う（Ｓ３８ａ，Ｓ３８ｂ）。
　APは、受信した信号に誤りが無い場合、Multi-AP協調送信信号の送信元STAに対して応答信号（例えば、Acknowledge（ACK）又はBlock ACK（BA））を送信する（Ｓ３９ａ，Ｓ３９ｂ）。
　＜通信装置のブロック構成例＞
　図１９は、通信装置のブロック構成例を示した図である。図１９に示すブロック構成例の通信装置は、例えば、APといったUL無線受信装置である。
　無線受信部４１は、アンテナを介して、DL無線送信装置及びDL無線受信装置（例えば、STA）から送信された信号を受信し、ダウンコンバート及びA/D変換等の無線受信処理を行う。無線受信部４１は、無線受信処理後の信号をプリアンブル信号とデータ信号とに分割し、プリアンブル信号をプリアンブル復調部４２に、データ信号をデータ復調部４３に出力する。
　プリアンブル復調部４２は、無線受信部４１から出力されたプリアンブル信号に対して、フーリエ変換FFTを行い、データ信号の復調及び復号に用いられる受信制御情報を抽出する。受信制御情報には、例えば、BW、MCS、及び誤り訂正符号といった情報が含まれる。
　また、プリアンブル復調部４２は、空間ストリーム制御部４５から出力されたUL無線送信装置の空間ストリーム割当情報を基に、プリアンブル信号に含まれる参照信号（例えば、non-Legacy LTF）を用いてチャネル推定を行い、チャネル推定値を導出する。プリアンブル復調部４２は、受信制御情報をデータ復調部４３及びデータ復号部４４に出力し、チャネル推定値をデータ復調部４３に出力する。
　データ復調部４３は、無線受信部４１から出力されたデータ信号に対してFFTを行い、プリアンブル復調部４２から出力された受信制御情報とチャネル推定値とを用いて復調を行う。データ復調部４３は、復調データ信号をデータ復号部４４に出力する。
　データ復号部４４は、データ復調部４３から出力された復調データ信号に対して、プリアンブル復調部４２から出力された受信制御情報を用いて復号を行う。データ復号部４４は、復号データ信号をCRC等の方法で誤り判定を行う。復号データ信号に誤りがない場合、データ復号部４４は、復号データ信号を、空間ストリーム制御部４５とMulti-AP協調送信スケジューリング部４６とに出力する。
　また、データ復号部４４は、復号データに誤りがなく、復号データにMulti-AP協調送信に関する空間ストリーム情報が含まれている場合、空間ストリーム制御部４５に空間ストリーム情報を出力する。空間ストリーム情報には、例えば、空間ストリームに関するcapability情報や、Multi-AP協調送信方法毎の使用可能な空間ストリーム番号といった情報が含まれる。
　空間ストリーム制御部４５は、データ復号部４４から出力された復号データ信号に、Multi-AP協調送信における空間ストリームに関するcapability情報が含まれている場合、Multi-AP協調送信において、他のAPが使用可能な空間ストリーム番号を決定し、Multi-AP協調送信スケジューリング部４６に出力する。
　また、空間ストリーム制御部４５は、データ復号部４４から出力された復号データ信号に、使用可能な空間ストリーム情報が含まれている場合、使用可能な空間ストリーム情報をバッファに保存する。
　また、空間ストリーム制御部４５は、Multi-AP協調送信スケジューリング部４６から出力された協調送信スケジューリング情報に、UL無線送信装置宛の空間ストリーム割当情報が含まれている場合、空間ストリーム情報をバッファに保存する。空間ストリーム制御部４５は、データ復号部４４から出力された復号データにMulti-AP協調送信の送信を指示する情報が含まれている場合、バッファに保存した使用可能な空間ストリーム情報を、Multi-AP協調送信スケジューリング部４６に出力する。
　Multi-AP協調送信スケジューリング部４６は、協調送信のスケジューリング情報を決定する。例えば、Multi-AP協調送信スケジューリング部４６は、Multi-AP協調送信方法、協調送信に参加するユーザ情報、ユーザ毎に使用可能なリソース（例えば、周波数リソースや空間ストリームリソース）情報、送信電力情報、MCS、及び、誤り訂正符号を決定する。
　また、Multi-AP協調送信スケジューリング部４６は、空間ストリーム制御部４５から出力された、Multi-AP協調送信におけるAP毎に使用可能な空間ストリーム番号を基に、協調送信に参加するAP毎の空間ストリーム割当を決定する。
　また、Multi-AP協調送信スケジューリング部４６は、空間ストリーム制御部４５から出力された、使用可能な空間ストリーム情報を基に、図１９のUL無線送信装置がMulti-AP協調送信で使用する空間ストリーム割当を決定する。
　Multi-AP協調送信スケジューリング部４６は、協調信号スケジューリング情報を、データ生成部４７、データ符号化部４８、データ変調部４９、プリアンブル生成部５０、及び空間ストリーム制御部４５に出力する。
　データ生成部４７は、Multi-AP協調送信スケジューリング部４６から出力された協調信号スケジューリング情報に基づいて、UL無線受信装置又はUL無線送信装置宛に送信するデータ系列を生成する。UL無線受信装置宛に送信するデータ系列には、例えば、Multi-AP協調送信能力情報を含むビーコン信号、Multi-AP協調送信参加要求信号、Multi-AP協調送信参加応答信号、及びMulti-AP協調送信制御信号が含まれる。UL無線送信装置に送信するデータ系列には、例えば、UL Multi-AP協調送信信号の送信を指示する制御情報が含まれる。データ生成部４７は、生成したデータ系列を、データ符号化部４８に送信する。
　データ符号化部４８は、データ生成部４７から出力されたデータ系列に対して、Multi-AP協調送信スケジューリング部４６から出力された協調信号スケジューリング情報に基づいて符号化を行い、符号化データをデータ変調部４９に出力する。
　データ変調部４９は、データ符号化部４８から出力された符号化データ信号に対して、Multi-AP 協調送信スケジューリング部４６から出力された協調信号スケジューリング情報に基づいて変調及びIFFTを行い、変調データ信号を無線送信部５１に出力する。
　プリアンブル生成部５０は、Multi-AP協調送信スケジューリング部４６から出力されたスケジューリング情報に基づいてプリアンブル信号を生成する。プリアンブル生成部５０は、プリアンブル信号の変調及びIFFT処理を行い、無線送信部５１に出力する。
　無線送信部５１は、データ変調部４９から出力された変調データ信号に、プリアンブル生成部５０から出力されたプリアンブル信号を付加して無線フレームを生成する。無線送信部５１は、無線フレームに対するD/A変換と、キャリア周波数に対するアップコンバート等の無線送信処理とを行い、無線送信処理後の信号を、アンテナを介しUL無線受信装置又はUL無線送信装置に送信する。
　図２０は、通信装置のブロック構成例を示した図である。図２０に示すブロック構成例の通信装置は、例えば、STAといったUL無線送信装置である。
　無線受信部６１は、アンテナを介して、DL無線送信装置から送信された信号を受信し、ダウンコンバート及びA/D変換等の無線受信処理を行う。無線受信部６１は、無線受信処理後の受信信号から抽出したデータ信号をデータ復調部６３に、プリアンブル信号をプリアンブル復調部６２に出力する。
　プリアンブル復調部６２は、無線受信部６１から出力されたプリアンブル信号に対してFFTを行い、データ部の復調及び復号に用いられる受信制御情報を抽出する。受信制御情報には、例えば、BW、MCS、及び誤り訂正符号といった情報が含まれる。
　また、プリアンブル復調部６２は、プリアンブル信号に含まれる参照信号を基にチャネル推定を行い、チャネル推定値を導出する。プリアンブル復調部６２は、受信制御情報をデータ復調部６３及びデータ復号部６４に出力し、チャネル推定値をデータ復調部６３に出力する。
　データ復調部６３は、無線受信部６１から出力されたデータ信号に対してFFTを行い、プリアンブル復調部６２から出力された受信制御情報とチャネル推定値とを用いてデータ信号を復調する。データ復調部６３は、復調データ信号をデータ復号部６４に出力する。
　データ復号部６４は、データ復調部６３から出力された復調データ信号に対して、プリアンブル復調部６２から出力された受信制御情報を用いて復号を行う。データ復号部６４は、復号データ信号をCRC等の方法で誤り判定を行う。復号データ信号に誤りがない場合、データ復号部６４は、復号データ信号を、空間ストリーム制御部６５、データ生成部６６、及びプリアンブル生成部６７に出力する。
　空間ストリーム制御部６５は、データ復号部６４から復号データ信号が出力された場合、復号データ信号に含まれるUL Multi-AP協調送信信号制御情報の空間ストリーム割当情報を抽出し、プリアンブル生成部６７に出力する。
　データ生成部６６は、データ復号部６４から出力された復号データ信号に、UL Multi-AP協調送信信号制御情報が含まれている場合、UL Multi-AP協調送信信号制御情報に基づき、UL無線受信装置宛に送信するデータ系列を生成する。データ生成部６６は、生成したデータ系列に符号化を行い、所定の周波数リソースに割り当てて変調及びIFFT処理をし、データ信号を生成する。データ生成部６６は、生成したデータ信号を、無線送信部６８に出力する。
　プリアンブル生成部６７は、データ復号部６４から出力された復号データ信号に、UL Multi-AP協調送信信号制御情報が含まれている場合、UL Multi-AP協調送信信号制御情報に基づき、プリアンブル信号を生成する。
　また、プリアンブル生成部６７は、空間ストリーム制御部６５から出力された空間ストリーム割当情報に基づいて、プリアンブル信号に含まれる参照信号に付加する直交行列を決定し、参照信号に付加する。プリアンブル生成部６７は、プリアンブル信号の変調及びIFFT処理を行い、無線送信部６８に出力する。
　無線送信部６８は、データ生成部６６から出力されたデータ信号に、プリアンブル生成部６７から出力されたプリアンブル信号を付加して無線フレームを生成する。無線送信部６８は、無線フレームに対するD/A変換と、キャリア周波数に対するアップコンバート等の無線送信処理とを行い、無線送信処理後の信号を、アンテナを介しUL無線受信装置に送信する。
　＜第２の実施の形態のまとめ＞
　以上説明したように、APは、ULの協調送信に用いる空間ストリームを決定するために、他のAPとネゴシエートする。APは、ネゴシエートにおいて得られた空間ストリームに関する情報を、STAに送信する。STAは、空間ストリームに関する情報に基づいて、ULの協調送信の信号に含まれる参照信号を直交化する。これにより、STAは、ULの協調送信における参照信号の干渉を抑制できる。
　＜第３の実施の形態＞
　第３の実施の形態では、APが、TFにより、EHT-LTF又はnon-Legacy LTFといった参照信号の送信タイミングを変更する。
　図２１は、第３の実施の形態に係るTFを用いた送信タイミングの変更例を説明する図である。図２２は、TFのユーザ情報の一例を示した図である。
　図２１に示すように、AP1（Sharing AP）は、MAP TFに、C-SR信号の送信タイミングに関するoffset情報を含めてAP2（Shared AP）に通知する。
　図２２に示すように、Sharing APは、MAP TFのUser InfoにおけるTrigger dependent User Info subfieldに、offset情報を含めてShared APに通知する。
　Offset情報を含むMAP TFを受信したAPは、ユーザ情報で通知されたoffset情報を基に、MAP TFの受信後、“Short Interframe Space（SIFS）+offset”経過した後に、C-SR信号をSTAに送信する（図２１のSIFS及びoffsetを参照）。
　なお、offsetは、例えば、AP1の参照信号と、AP2の参照信号とがオーバーラップしないように決定されてもよい。例えば、図２６に示すように、AP1のEHT-LTFと、AP2のEHT-LTFとがオーバーラップしないように、offsetは、決定されてもよい。
　＜第３の実施の形態のまとめ＞
　以上説明したように、通信装置は、他の通信装置が送信する協調送信信号に含まれる参照信号の送信タイミングを決定する。通信装置は、決定した送信タイミングの情報を、他の通信装置に送信する。例えば、図２１に示したように、AP1は、AP2が送信するC-SR信号に含まれる参照信号の送信タイミングを決定し、決定した送信タイミングの情報を、AP2に送信する。
　これにより、通信装置が送信する参照信号と、他の通信装置が送信する参照信号とのオーバーラップが回避され、参照信号の干渉が抑制される。
　＜変形例１＞
　変形例１では、TFにより、参照信号の長さを変更し、参照信号がオーバーラップするタイミングをずらす。
　図２３は、フレームのタイミング例を示した図である。図２４は、TFのユーザ情報の一例を示した図である。図２５は、C-SR Announcement frameの一例を示した図である。図２６は、C-SR信号の一例を示した図である。
　図２３に示すように、AP1（Sharing AP）は、MAP TFに、C-SR信号の参照信号の長さ情報を含めてAP2（Shared AP）に通知する。
　図２４に示すように、Sharing APは、MAP TFのUser Infoにおけるdummy length subfieldに、参照信号の長さ情報を含めてShared APに通知する。
　参照信号の長さ情報を含むMAP TFを受信したAPは、受信したMAP TFのdummy length subfieldに含まれる参照信号の長さ情報を、C-SR信号の宛先STAに送信する。例えば、参照信号の長さ情報を含むMAP TFを受信したAPは、図２５に示すC-SR Announcement frameに参照信号の長さ情報を含めて、C-SR信号の宛先STAに送信する。
　参照信号の長さ情報を含むMAP TFを受信したAPは、MAP TFのdummy length subfieldに含まれる長さ情報に基づいて、参照信号の前にdummy fieldを含むC-SR信号を生成する。例えば、図２６の“dummy”に示すように、参照信号の長さ情報を含むMAP TFを受信したAPは、C-SR信号のData部の末尾から、dummy length subfieldで通知された長さに等しいデータをコピーし、参照信号の先頭に含めてもよい。
　また、C-SR信号のdummy fieldは、EHT-STFをdummy length subfieldで通知された長さに等しい分だけコピーし、参照信号の先頭に含めてもよい。
　STAは、C-SR信号を受信した場合、C-SR Announcement frameで通知されたdummy length subfieldに基づいて、dummy fieldを除いた参照信号を使用してチャネル推定を行う。
　変形例１では、dummy信号を用いて、C-SR信号に含まれる参照信号の送信タイミングを変更する。これにより、通信装置は、参照信号間で発生する位相回転の干渉の影響を軽減し、チャネル推定精度を改善できる。
　＜第４の実施の形態＞
　第４の実施の形態では、APが、AP/STA毎に参照信号に異なる系列を付加する。
　図２７は、第４の実施の形態に係るTFのユーザ情報の一例を示した図である。図２８は、C-SR信号の一例を示した図である。
　Sharing APは、図２７に示すように、C-SR信号に付加する系列情報を、MAP TFのTrigger dependent User Info subfieldのSequence type subfieldに含めてShared APに通知する。系列情報を含むMAP TFを受信したAPは、通知された系列情報を、図２５に示すようにC-SR Announcement frameのSequence type subfieldに含めて、C-SR信号の宛先STAに送信する。
　Shared APは、通知された系列情報に基づいて、図２８に示すように、参照信号に系列を付加し、C-SR信号をSTAに送信する。Sequence type subfieldで通知される系列は、例えば、Maximum（M）系列やZadoff-Chu（ZC）系列であってもよい。
　STAは、C-SR信号を受信した場合、C-SR Announcement frameで通知された系列情報と参照信号とを使用してチャネル推定を行う。
　＜第４の実施の形態のまとめ＞
　以上説明したように、通信装置は、参照信号に付加する系列を決定し、決定した系列を他の通信装置に送信する。AP1は、C-SR信号に付加する系列の情報を決定し、AP2に送信する。
　これにより、通信装置と他の通信装置は、参照信号に異なる系列を付加することができ、通信装置が送信する参照信号と、他の通信装置が送信する参照信号との干渉を抑制できる。
　以上実施の形態について説明した。
　＜その他＞
　第１の実施の形態では、C-SRにおいて空間ストリームに関する情報をネゴシエートする例を示したが、これに限定されない。空間ストリームに関する情報のネゴシエート（Spatial divisionネゴシエート）は、他のMulti-AP協調送信方法に適用されてもよい。例えば、Spatial divisionネゴシエートは、JT、CMIMO、CBFに適用されてもよい。
　第１の実施の形態では、同期送信C-SR（又は、TF-based C-SR）の例を示したが、これに限定されない。例えば、AP毎にC-SR信号の送信タイミングが異なる、非同期送信C-SRに、Spatial division C-SRを適用してもよい。その場合、各APは、ネゴシエートした空間ストリーム割当情報に従って、それぞれの送信タイミングでC-SR信号を送信する。
　第１の実施の形態では、Spatial division C-SRの送信フォーマットは、EHT PPDUを例に挙げ、EHT PPDUの参照信号であるEHT-LTF間の干渉を回避する方法を示したが、Spatial division C-SRはこれに限定されない。例えば、11beの後継規格にSpatial division C-SRを適用してもよい。
　第１の実施の形態では、Spatial division C-SRに関するcapability情報は、Multi-AP協調送信期間内（例えば、Sharing APの送信信号で通知されるTXOPの期間内）で通知してもよいし、Multi-AP協調送信期間外で通知してもよい。
　第１の実施の形態の変形例１では、協調グループを制御するCoordination APは、Multi-AP協調送信を制御するSharing APと同じAPでもよい。また、Sharing APは、Coordinated APから決定してもよい。また、協調送信毎にSharing APを変更してもよいし、複数の協調送信で、同じAPがSharing APを務めてもよい。
　上記の各実施の形態及び変形例は、組み合わされてもよい。例えば、第１の実施の形態における開示内容は、第２の実施の形態に適用されてもよい。
　無線受信部１１，３１，４１，６１及び無線送信部２１，３７，５１，６８は、通信部によって構成されてもよい。無線受信部１１，３１，４１，６１及び無線送信部２１，３７，５１，６８を除く各部は、プロセッサーといった制御部によって構成されてもよい。
　上述の実施の形態においては、各構成要素に用いる「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・アッセンブリ」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。
　以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかである。そのような変更例または修正例についても、本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態における各構成要素は任意に組み合わされてよい。
　本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
　集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサー又は専用プロセッサーで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。
　さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
　本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム（通信装置と総称）において実施可能である。通信装置は無線送受信機（トランシーバー）と処理／制御回路を含んでもよい。無線送受信機は受信部と送信部、またはそれらを機能として、含んでもよい。無線送受信機（送信部、受信部）は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）モジュールと１または複数のアンテナを含んでもよい。ＲＦモジュールは、増幅器、ＲＦ変調器／復調器、またはそれらに類するものを含んでもよい。通信装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナル・コンピューター（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン（遠隔ヘルスケア・メディシン処方）デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。
　通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス（家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等）、自動販売機、その他ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ（Things）」をも含む。
　通信には、セルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。
　また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサ等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサが含まれる。
　また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。
　本開示の一実施例に係る通信装置は、協調送信に用いる空間ストリームを決定するために、他の通信装置とネゴシエートする制御回路と、前記他の通信装置と前記協調送信を行う通信回路と、を有し、前記制御回路は、前記ネゴシエートにおいて得られる前記空間ストリームに関する情報に基づいて、前記協調送信の信号に含まれる参照信号を直交化する。
　本開示の一実施例において、前記情報は、前記空間ストリームの総空間ストリーム数であってもよい。
　本開示の一実施例において、前記情報は、前記空間ストリームの割り当てに関する割当情報であってもよい。
　本開示の一実施例において、前記情報は、前記空間ストリームの空間ストリーム番号であってもよい。
　本開示の一実施例において、前記情報は、前記空間ストリームの使用可能な範囲であってもよい。
　本開示の一実施例において、前記空間ストリームは、前記協調送信の送信先通信装置ごとに割り当てられてもよい。
　本開示の一実施例において、前記空間ストリームは、前記協調送信の送信先通信装置の処理能力に基づいて決定されてもよい。
　本開示の一実施例において、前記制御回路は、当該通信装置が属するグループに属する前記他の通信装置、及び、前記協調送信の送信先通信装置とネゴシエートしてもよい。
　本開示の一実施例において、前記制御回路は、前記協調送信の送信先通信装置の処理能力に基づいて、前記協調送信における電力を制御してもよい。
　本開示の一実施例において、前記制御回路は、周波数リソースごとにおいてネゴシエートしてもよい。
　本開示の一実施例に係る通信方法は、協調送信に用いる空間ストリームを決定するために、他の通信装置とネゴシエートし、前記ネゴシエートにおいて得られる前記空間ストリームに関する情報に基づいて、前記協調送信の信号に含まれる参照信号を直交化する。
　本開示の一実施例に係る通信装置は、前記通信装置が送信する協調送信信号に含まれる第１の参照信号と、他の通信装置が送信する協調送信信号に含まれる第２の参照信号とがオーバーラップしないように、前記第２の参照信号の送信タイミングを決定する制御回路と、決定した前記送信タイミングの情報を、前記他の通信装置に送信する通信回路と、を有する。
　本開示の一実施例に係る通信方法は、通信装置の通信方法であって、前記通信装置が送信する協調送信信号に含まれる第１の参照信号と、他の通信装置が送信する協調送信信号に含まれる第２の参照信号とがオーバーラップしないように、前記第２の参照信号の送信タイミングを決定し、決定した前記送信タイミングの情報を、前記他の通信装置に送信する。
　本開示の一実施例に係る通信装置は、協調送信信号に含まれる参照信号に付加する系列を決定する制御回路と、決定した前記系列の情報を、他の通信装置に送信する通信回路と、を有する。
　本開示の一実施例に係る通信方法は、協調送信信号に含まれる参照信号に付加する系列を決定し、決定した前記系列の情報を、他の通信装置に送信する。
　２０２２年２月４日出願の特願２０２２－０１６４１４の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本開示の一態様は、IEEE801.11における無線通信システムに有用である。
　１１，３１，４１，６１　無線受信部
　１２，３２，４２，６２　プリアンブル復調部
　１３，３３，４３，６３　データ復調部
　１４，３４，４４，６４　データ復号部
　１５，３５，４５，６５　空間ストリーム制御部
　１６，４６　スケジューリング部
　１７，４７，６６　データ生成部
　１８，４８　データ符号化部
　１９，４９　データ変調部
　２０，５０，６７　プリアンブル生成部
　２１，３７，５１，６８　無線送信部
　３６　送信信号生成部

Claims (15)

  1. 　協調送信に用いる空間ストリームを決定するために、他の通信装置とネゴシエートする制御回路と、
    　前記他の通信装置と前記協調送信を行う通信回路と、
    　を有し、
    　前記制御回路は、前記ネゴシエートにおいて得られる前記空間ストリームに関する情報に基づいて、前記協調送信の信号に含まれる参照信号を直交化する、
    　通信装置。
  2. 　前記情報は、前記空間ストリームの総空間ストリーム数である、
    　請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記情報は、前記空間ストリームの割り当てに関する割当情報である、
    　請求項１に記載の通信装置。
  4. 　前記情報は、前記空間ストリームの空間ストリーム番号である、
    　請求項１に記載の通信装置。
  5. 　前記情報は、前記空間ストリームの使用可能な範囲である、
    　請求項１に記載の通信装置。
  6. 　前記空間ストリームは、前記協調送信の送信先通信装置ごとに割り当てられる、
    　請求項１に記載の通信装置。
  7. 　前記空間ストリームは、前記協調送信の送信先通信装置の処理能力に基づいて決定される、
    　請求項１に記載の通信装置。
  8. 　前記制御回路は、当該通信装置が属するグループに属する前記他の通信装置、及び、前記協調送信の送信先通信装置とネゴシエートする、
    　請求項１に記載の通信装置。
  9. 　前記制御回路は、前記協調送信の送信先通信装置の処理能力に基づいて、前記協調送信における電力を制御する、
    　請求項１に記載の通信装置。
  10. 　前記制御回路は、周波数リソースごとにおいてネゴシエートする、
    　請求項１に記載の通信装置。
  11. 　協調送信に用いる空間ストリームを決定するために、他の通信装置とネゴシエートし、
    　前記ネゴシエートにおいて得られる前記空間ストリームに関する情報に基づいて、前記協調送信の信号に含まれる参照信号を直交化する、
    　通信方法。
  12. 　通信装置であって、
    　前記通信装置が送信する協調送信信号に含まれる第１の参照信号と、他の通信装置が送信する協調送信信号に含まれる第２の参照信号とがオーバーラップしないように、前記第２の参照信号の送信タイミングを決定する制御回路と、
    　決定した前記送信タイミングの情報を、前記他の通信装置に送信する通信回路と、
    　を有する通信装置。
  13. 　通信装置の通信方法であって、
    　前記通信装置が送信する協調送信信号に含まれる第１の参照信号と、他の通信装置が送信する協調送信信号に含まれる第２の参照信号とがオーバーラップしないように、前記第２の参照信号の送信タイミングを決定し、
    　決定した前記送信タイミングの情報を、前記他の通信装置に送信する、
    　通信方法。
  14. 　協調送信信号に含まれる参照信号に付加する系列を決定する制御回路と、
    　決定した前記系列の情報を、他の通信装置に送信する通信回路と、
    　を有する通信装置。
  15. 　協調送信信号に含まれる参照信号に付加する系列を決定し、
    　決定した前記系列の情報を、他の通信装置に送信する、
    　通信方法。
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