WO2023144979A1 - 空調制御装置、空調制御方法、およびプログラム - Google Patents

空調制御装置、空調制御方法、およびプログラム Download PDF

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WO2023144979A1
WO2023144979A1 PCT/JP2022/003208 JP2022003208W WO2023144979A1 WO 2023144979 A1 WO2023144979 A1 WO 2023144979A1 JP 2022003208 W JP2022003208 W JP 2022003208W WO 2023144979 A1 WO2023144979 A1 WO 2023144979A1
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unit
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temperature
blower
index
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Inventor
広陽 伊藤
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三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
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    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air

Definitions

  • the present disclosure relates to an air conditioning control device, an air conditioning control method, and a program.
  • Patent Document 1 Conventionally, as described in Patent Document 1, for example, air conditioners that perform control to ensure user comfort are known.
  • the air conditioner of Patent Document 1 calculates the sensible temperature of the human body based on the temperature information obtained from the instantaneous state during operation. This air conditioner selects a part of the human body to be blown air according to the elapsed time after detecting the human body, based on an indoor environment table that associates the indoor environmental level based on the sensible temperature with the indoor temperature and humidity. have selected.
  • the air conditioner described in the above-mentioned Patent Document 1 calculates the human sensitive temperature based on the temperature information obtained from the instantaneous state during operation, and selects the part of the human body to which the wind is applied according to the elapsed time. ing. However, this air conditioner does not calculate the human-sensible temperature in consideration of changes in the indoor environment over time.
  • the air conditioner described in Patent Document 1 does not take into consideration changes in the indoor environment with elapsed time in the calculated human-sensing temperature, so there is a possibility that the longer the elapsed time, the lower the comfort. be.
  • this air conditioner may cause a decrease in comfort even if the part of the human body to which the air is applied is selected according to the elapsed time.
  • this air conditioner does not consider the set temperature set by the user to calculate the human-sensible temperature. For this reason, this air conditioner does not take into consideration the user's preference or usage method.
  • the present disclosure has been made to solve the above-described problems, and is an air conditioning control device, an air conditioning control method, and an air conditioning control method that can control operation in consideration of changes in indoor temperature with respect to a set temperature over time.
  • the purpose is to provide a program.
  • An air conditioning control device includes a temperature storage unit that stores an elapsed time during which a blower unit that sends air into a room operates, a set temperature, and an indoor temperature in association with each other, and a temperature stored in the temperature storage unit. a computing unit that computes an index based on a change in the room temperature with respect to the set temperature during the elapsed time based on the elapsed time, the set temperature, and the room temperature; and based on the index computed by the computing unit. and a control unit for controlling the operation content of the blower unit.
  • An air-conditioning control method includes the steps of operating a blower that sends air into a room; storing in association with a temperature; and calculating an index based on a change in the room temperature with respect to the set temperature during the elapsed time based on the stored elapsed time, the set temperature, and the room temperature. and a step of controlling the operation content of the blower unit based on the calculated index.
  • a program comprises a step of causing a computer to operate a blower unit that sends air into a room, an elapsed time during which the blower unit operates while the blower unit is operating, a set temperature, storing in association with a room temperature; and calculating an index based on a change in the room temperature with respect to the set temperature during the elapsed time based on the stored elapsed time, the set temperature, and the room temperature. and controlling the operation details of the blower unit based on the calculated index.
  • FIG. 1 is an external view showing an example of an indoor unit of an air conditioner according to a first embodiment
  • FIG. 1 is an internal configuration diagram showing an example of an indoor unit of an air conditioner according to a first embodiment
  • FIG. Fig. 2 is an internal configuration diagram of the central portion in the left-right direction of the indoor unit of the air conditioner according to the first embodiment
  • 4 is a block diagram showing a functional example of a control unit in the first embodiment
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing the relationship among room temperature, set temperature, elapsed time, and dimensionless index ACS in the first embodiment
  • It is a figure which shows dimensionless index ACS1 of an initial stage in 1st Embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram showing the dimensionless index ACS 3 at the end stage in the first embodiment
  • FIG. 8 is a block diagram showing a functional example of a control unit in the second embodiment
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a scene table according to the second embodiment
  • FIG. FIG. 12 is a block diagram showing a functional example of a control unit in the third embodiment
  • FIG. 11 is a diagram showing the relationship between elapsed time, room temperature, set temperature, and ACS in the third embodiment
  • FIG. 11 is another diagram showing the relationship between elapsed time, room temperature, set temperature, and ACS in the third embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a functional example of a control unit in the fourth embodiment
  • FIG. 1 is an external view showing an example of an indoor unit 100 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an internal configuration diagram showing an example of the indoor unit 100 according to the first embodiment.
  • An indoor unit 100 (hereinafter referred to as "indoor unit 100") includes, for example, a main body case 1 and a front panel 2, as shown in FIG. Electronic components and driving components are housed inside the body case 1 .
  • the front panel 2 is a member that covers the front surface of the main body case 1 .
  • the indoor unit 100 sucks air from above the main body case 1 and sends the heat-exchanged air from below the main body case 1 into the indoor space.
  • a left-right wind direction plate 6 is provided in the opening at the bottom of the main body case 1 .
  • An indoor temperature sensor 7 and an electric component box 8 are arranged on the right side inside the indoor unit 100 .
  • a control board and the like are housed inside the electrical component box 8 .
  • FIG. 3 is an internal configuration diagram of the central portion in the horizontal direction of the indoor unit 100 according to the first embodiment.
  • An upper surface of the main body case 1 is formed with an intake port 1a for sucking air around the indoor unit 100 into the interior of the indoor unit.
  • a blowout port 1b for blowing out the air sucked into the interior of the indoor unit 100 to the outside of the indoor unit 100 is formed on the lower side of the main body case 1 .
  • the indoor unit 100 includes a front airflow path 1c and a rear airflow path 1d that form an indoor airflow path leading from the suction port 1a to the airflow outlet 1b.
  • a heat exchanger 3 and a blower fan 4 are arranged in the indoor unit 100 .
  • the blower fan 4 takes in indoor air from the suction port 1a, passes the air through the heat exchanger 3, and blows the air into the indoor space from the outlet 1b.
  • the blower fan 4 is, for example, a cross-flow fan.
  • the cross-flow fan is installed horizontally inside the indoor unit 100 so that the rotation axis is in the left-right direction of the main body case 1 .
  • the heat exchanger 3 is arranged in the airflow generated by the blower fan 4 .
  • the heat exchanger 3 exchanges heat between the air sucked into the indoor unit through the suction port 1a and the refrigerant to generate conditioned air.
  • the air outlet 1b of the indoor unit 100 is provided with a vertical wind direction plate 5.
  • the vertical airflow direction plate 5 adjusts the direction of the air blown out from the air outlet 1b into the indoor space in the vertical direction by changing the operating angle.
  • the up/down wind direction plate 5 can freely rotate in the vertical direction around a rotation shaft (not shown) extending in the horizontal direction of the indoor unit 100 .
  • drive motors (not shown) mounted on the left and right sides of the main body case 1 are connected to the rotation shafts of the vertical wind direction plates 5, and the operation of the drive motors causes the vertical wind direction plates 5 to rotate. is freely rotated in the vertical direction.
  • the conditioned air generated inside the indoor unit 100 can be freely blown upward and downward.
  • the outlet 1b of the indoor unit 100 is provided with left and right wind direction plates 6.
  • the left/right airflow direction plate 6 adjusts the direction of the air blown out from the air outlet 1b into the indoor space in the left/right direction by changing the operating angle.
  • Each of the left and right wind direction plates 6 is capable of freely rotating the indoor unit 100 in the left and right direction.
  • a drive motor (not shown) is connected to the rotation shaft of the left/right air deflector 6, and the left/right air deflector 6 is freely rotated in the left/right direction by the operation of the drive motor. .
  • the conditioned air generated inside the indoor unit can be freely blown separately in the left and right directions.
  • the blower fan 4, the up/down airflow direction plate 5, and the left/right airflow direction plate 6 are an example of the air blowing section 100a that sends air into the room.
  • the air blowing unit may include the heat exchanger 3, and may include other components for adjusting the temperature of air sent indoors, such as a flow path for circulating a refrigerant or an outdoor unit.
  • a device including an indoor unit, an outdoor unit, and a refrigerant circulation channel is also referred to as an air conditioner.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a functional example of the control unit 20 in the first embodiment.
  • the indoor unit 100 includes a controller 20, for example.
  • the control unit 20 is an example of an air conditioner, for example, and is implemented by mounting a processor such as (Central Processing Unit), a storage unit, and the like on a control board.
  • the control unit 20 is connected to, for example, the up/down wind direction plate 5, the left/right wind direction plate 6, the indoor temperature sensor 7, and the external device 10.
  • the indoor temperature sensor 7 outputs a signal indicating the indoor temperature to the controller 20 .
  • the external device 10 is, for example, a remote controller.
  • the remote controller outputs radio signals to the control unit 20 .
  • the remote controller includes operation buttons and a display section operated by a user.
  • the remote controller receives a user's operation and outputs an operation signal to the control unit 20 .
  • the operation signal may indicate, for example, the operating mode and the set temperature indicating the room temperature desired by the user.
  • the external device 10 may be an operation panel embedded in the wall of the indoor space, or a smartphone operated by the user.
  • the control unit 20 includes, for example, a receiving unit 22, an elapsed time measuring unit 24, an external information storage unit 26, an arithmetic processing unit 28, a design information storage unit 30, a determination processing unit 32, and a blowing control unit 34. , provided.
  • each unit such as the receiving unit 22, the elapsed time measuring unit 24, the external information storage unit 26, the arithmetic processing unit 28, the design information storage unit 30, the determination processing unit 32, and the air blowing control unit 34 and the indoor unit, or may be installed separately in the outdoor unit and the indoor unit.
  • the reception unit 22 receives signals from the indoor temperature sensor 7 and the external device 10 .
  • the elapsed time measurement unit 24 measures the elapsed time from when the indoor unit 100 starts operating, for example.
  • the external information storage unit 26 and the design information storage unit 30 are, for example, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable and Prog) ramable ROM), etc. , non-volatile or volatile semiconductor memory.
  • the external information storage unit 26 associates and stores the elapsed time during which the blower unit 100a operates, the set temperature set by the external device 10, and the room temperature detected by the room temperature sensor 7.
  • the external information storage section 26 is an example of a temperature storage section.
  • the arithmetic processing unit 28, the determination processing unit 32, and the ventilation control unit 34 are implemented by a processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program stored in a program memory.
  • Software, firmware, or a combination of software and firmware is written as a program, and the program is stored in program memory.
  • some or all of the functional units may be realized by hardware such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or FPGA (Field-Programmable Gate Array). It may be realized by cooperation of hardware.
  • the calculation processing unit 28 Based on the elapsed time, the set temperature, and the room temperature stored in the external information storage unit 26, the calculation processing unit 28 calculates an index based on the change in the room temperature with respect to the set temperature during the elapsed time.
  • the design information storage unit 30 stores information that associates each of a plurality of stages classified based on the threshold with information indicating the operation details of the blower unit 100a.
  • the information stored in the design information storage unit 30 is, for example, information determined at the design stage of the indoor unit 100 .
  • the information indicating the operation details of the air blower 100a is referred to as indoor unit operation information.
  • the determination processing unit 32 determines the indoor unit operation information by comparing the index calculated by the calculation processing unit 28 with the threshold value.
  • the blower controller 34 controls the operation of the blower 100 a according to the indoor unit operation information determined by the determination processor 32 .
  • FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the room temperature [° C.], the set temperature [° C.], the elapsed time [min (minutes)], and the dimensionless index ACS in the first embodiment.
  • the dimensionless index ACS is an example of an index calculated by the arithmetic processing unit 28 .
  • the indoor temperature is T 0 when the elapsed time is X 0
  • the elapsed times when the indoor unit 100 operates in the cooling mode are x 1 , x 2 , .
  • the room temperature gradually approaches the set temperature T target like T 0 , T 1 , T 2 , . . . T n ⁇ 1 , T n .
  • the calculation processing unit 28 calculates the dimensionless index ACS n according to the following equation 1 at the set temperature T target and the room temperature T n at x n .
  • Equation 1 x 0 to x n are times during the elapsed time.
  • T0 is the indoor temperature (initial temperature) when the indoor unit 100 starts operating. That is, T 0 is the room temperature at time X 0 at which counting of the elapsed time recorded in the external information storage unit 26 is started when calculating the dimensionless index ACS n .
  • f(x n ) is a linear function representing the temperature change (T n-1 to T n ) from time x n-1 to x n .
  • a period from time x n ⁇ 1 to x n corresponds to a calculation cycle of the dimensionless index ACS by the calculation processing unit 28 .
  • Formula 1 is the initial temperature T 0 for the product value of the set temperature T target and time X n , and the temporary function f(x n ) of the temperature from the previous calculation time x n ⁇ 1 to the previous calculation time x n is a formula for calculating the dimensionless index ACS n by the ratio of the time integral value of the difference between .
  • the arithmetic processing unit 28 calculates the dimensionless index ACS n for each preset cycle according to Equation 1.
  • the dimensionless index ACS increases in value as the elapsed time from the start of operation of the indoor unit 100 increases and as the indoor temperature approaches the set temperature. That is, the dimensionless index ACS may be interpreted as a value corresponding to the progress until the room temperature reaches the set temperature. It should be noted that the index is not limited to the formula 1, and may be calculated by other calculation formulas as long as the index is based on the change in the indoor temperature with respect to the set temperature during the elapsed time.
  • FIG. 6 is a diagram showing the dimensionless index ACS 1 at the initial stage in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing the dimensionless index ACS 2 in the middle stage according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing the dimensionless index ACS 3 at the final stage in the first embodiment.
  • the dimensionless index ACS 3 80 when the time x 3 in the middle is reached.
  • the dimensionless index ACS1 , the dimensionless index ACS2 , and the dimensionless index ACS3 are set as threshold values.
  • indoor unit operation information corresponding to the initial stage, indoor unit operation information corresponding to the middle stage, and indoor unit operation information corresponding to the final stage are set.
  • the set threshold value and indoor unit operation information corresponding to each stage are stored in the design information storage unit 30 .
  • the determination processing unit 32 compares the dimensionless index ACS n calculated at the time x n during the current elapsed time with each stage, and determines to which stage the dimensionless index ACS n belongs.
  • the blowing controller 34 controls the indoor unit 100 according to the indoor unit operation information corresponding to the stage to which the dimensionless index ACS n belongs.
  • the number of stages is three as described above, it is not limited to this, and may be less or more than three.
  • the indoor unit 100 operates the up/down airflow direction plate 5 and the left/right airflow direction plate 6 so as to blow air directly to the user because the room temperature is far from the set temperature.
  • the indoor unit 100 operates the up/down airflow direction plate 5 and the left/right airflow direction plate 6 so as to blow air directly to the user because the room temperature is far from the set temperature.
  • the room temperature is approaching the set temperature, so the vertical wind direction plate 5 and the left/right wind direction plate 6 are operated so that the user is not directly exposed to the wind.
  • the indoor unit 100 increases the comfort of the user in the initial stage, and suppresses the deterioration of the comfort by avoiding overcooling or overwarming in the middle stage and the final stage, and shortens the indoor temperature to the set temperature. can be reached in time.
  • the design information storage unit 30 may store information in which the operating mode of the indoor unit 100, the threshold value, and the indoor unit operation information are associated with each other.
  • the operation modes of the indoor unit 100 are, for example, the above-described powerful operation, power saving operation for reducing power consumption, and silent operation.
  • the operation mode of the indoor unit 100 is set based on the user's operation, for example. Thereby, the control unit 20 controls the operation of the indoor unit 100 so as to achieve the stored operation details of the indoor unit 100 based on the result of comparison between the threshold corresponding to the set operation mode of the indoor unit 100 and the index. can do.
  • the indoor unit 100 has the up-down wind direction plate 5 when the dimensionless index ACS n calculated based on the indoor temperature from the start of operation to the time x n during the elapsed time is included in a stage smaller than 20.
  • the left and right wind direction plates 6 are operated in the front direction, and the blower fan 4 is operated at a high operating speed. This causes the room temperature to drop rapidly from T0 to Tn . Thereafter, as shown in FIG.
  • the indoor unit 100 When the dimensionless index ACS n calculated based on the indoor temperature up to time xn during the elapsed time from the start of operation transitions from 20 to 50, the indoor unit 100 The vertical wind direction plate 5 is swung, the horizontal direction plate 6 is operated in the front direction, and the blower fan 4 is operated at a high operating speed. After that, as shown in FIG. 8, when the dimensionless index ACS n calculated based on the indoor temperature from the start of operation to the time xn during the elapsed time transitions from 50 to 80, the indoor unit 100 moves up and down. The wind direction plate 5 is operated in the upward direction, the left and right direction plates 6 are operated in the wide direction, and the blower fan 4 is operated at a high operating speed.
  • the indoor unit 100 changes the direction of the vertical airflow direction plate 5 upward to gradually suppress direct contact of the airflow with the user, thereby avoiding overcooling or overheating, thereby preventing a decrease in comfort. can be suppressed.
  • the indoor unit 100 operates while maintaining the operation speed of the blower fan 4 so that the room temperature reaches the set temperature in a short period of time. After that, as shown in FIG.
  • the indoor unit 100 turns the up/down wind direction plate 5 upward and the left/right wind direction plate 6
  • the wide direction and the blower fan 4 are operated at a low operating speed. In this way, the indoor unit 100 avoids overcooling or overheating by changing the operation speed of the blower fan 4 at the stage when the room temperature has almost reached the set temperature, thereby suppressing a decrease in comfort. .
  • the control unit 20 of the first embodiment the elapsed time during which the blower unit 100a operates, the set temperature set by the external device 10, and the indoor temperature detected by the indoor temperature sensor 7 An index based on the change in the indoor temperature with respect to the set temperature during the elapsed time, based on the external information storage unit 26 that is stored in association with the temperature, and the elapsed time, the set temperature, and the room temperature stored in the external information storage unit 26 and a determination processing unit 32 and a blowing control unit 34 for controlling the operation details of the air blowing unit 100a based on the index calculated by the arithmetic processing unit 28.
  • this control unit 20 it is possible to control the operation in consideration of the change in the indoor temperature with respect to the set temperature over time.
  • the operation mode of the blower unit 100a, the threshold value, and the indoor unit operation information are stored in association with each other, and the operation processing unit 28 calculates the threshold value corresponding to the stored operation mode.
  • the operation of the air blower 100a can be controlled based on the result of comparison with the obtained index. Thereby, according to the control part 20, the control suitable for the operation time of the operation mode can be performed.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a functional example of the control section 20A in the second embodiment.
  • the indoor unit 100 in the second embodiment differs from the first embodiment in that the operation of the indoor unit 100 is controlled based on the scene in which the indoor unit 100 operates.
  • Scenes in which the indoor unit 100 operates are scenes in which the indoor unit 100 is used, such as a fast scene, a sleeping scene, a returning home scene, and a rising scene.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the scene table 30A in the second embodiment.
  • the scene table 30A is table data that associates scenes, action items, action details, and thresholds corresponding to the action details.
  • the operation item and the operation content are information corresponding to the indoor unit operation information.
  • the operation item is information indicating a part of the air conditioner to be controlled, and includes information indicating the blower fan 4, the up/down wind direction plate 5, and the left/right direction wind direction plate 6, for example. It is desirable to change the air volume of the blower fan 4, the operation of the up/down airflow direction plate 5, and the operation of the left/right airflow direction plate 6 depending on the scene.
  • the design information storage unit 30 acquires scene setting information from the external device 10 .
  • the scene setting information may be, for example, information indicating a scene determined based on parameters such as time information, position information, information identifying a user, or user operation information.
  • the design information storage unit 30 refers to the scene table 30A and extracts information corresponding to the scene indicated by the acquired scene setting information.
  • the determination processing unit 32 determines action items and action details based on the information extracted by the design information storage unit 30 and the dimensionless index ACS calculated by the arithmetic processing unit 28 .
  • the air-blowing control unit 34 controls each unit of the indoor unit 100 according to the determined operation item and operation content.
  • the control unit 20A swings the up/down air deflector 5 and the left/right air deflector 6 in the initial stage until the dimensionless index ACS n reaches 30 (ACS 1 ). Accordingly, the control unit 20A operates the indoor unit 100 so that the user blows air appropriately. In the case of a sleeping scene, the control unit 20A operates the up/down wind direction plate 5 and the left/right wind direction plate 6 so that the user is not directly exposed to the wind when the dimensionless index ACS n exceeds ACS 3 . Thereby, the control unit 20A operates the indoor unit 100 so as to suppress drying of the user's skin.
  • the operation of the indoor unit 100 is performed based on the result of comparison between the threshold value corresponding to the scene and the calculated dimensionless index ACS n . to control.
  • the indoor unit 100 it is possible to control the operation in consideration of the change in the indoor temperature with respect to the set temperature over time according to the scene.
  • the control unit 20A it is possible to eliminate the troublesomeness of changing the operation of the indoor unit 100 by the user himself depending on the scene.
  • the known index is calculated by correction or conversion that is associated one-to-one with the absolute value of the temperature obtained by a sensor or the like, so it is necessary to design for each of the multiple temperatures. For this reason, using a known index requires a large design load and requires a large memory capacity for information set in the design stage.
  • the dimensionless index ACS is used instead of the index corresponding only to the absolute value of the temperature. It is possible to set indoor unit operation information that indicates specific operation details. Therefore, according to the control unit 20A of the second embodiment, it is possible to reduce the memory capacity for the scene table and suppress the load at the design stage. As a result, according to the control unit 20A of the second embodiment, it is possible to increase the number of scenes that can be set.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a functional example of the control section 20B in the third embodiment.
  • the control unit 20B in the third embodiment differs from the first and second embodiments in that it controls the operation of the indoor unit 100 based on learning information based on user's operation.
  • the control unit of the first and second embodiments described above presets a threshold value based on the dimensionless index ACS n , and performs control according to the indoor unit operation information associated with the stage determined by the threshold value. , the control unit 20B of the third embodiment does not need to set a threshold in advance.
  • the control unit 20B in the third embodiment includes a learning information storage unit 30B instead of the design information storage unit 30.
  • the learning information storage unit 30B acquires user operation information from the external device 10 and stores learning information based on the acquired user operation information.
  • the learning information is, for example, information for instructing the operation of the indoor unit 100 according to the user's intention, and includes information indicating the details of the operation of the indoor unit 100 .
  • the learning information storage unit 30B stores the dimensionless index ACS z at the elapsed time T z and The change in setting of the up/down wind direction plate 5 is stored as learning information.
  • the determination processing unit 32 acquires the dimensionless index ACS n from the arithmetic processing unit 28 and extracts learning information corresponding to the dimensionless index ACS n from the learning information storage unit 30B.
  • the determination processing unit 32 supplies the setting change contents corresponding to the dimensionless index ACS n in the extracted learning information to the ventilation control unit 34 as a determination result.
  • the air-blowing control unit 34 controls the operation of the indoor unit 100 based on the content of the setting change. Thereby, the control unit 20B can automatically control the operation of the indoor unit 100 according to the content of the setting change based on the user's operation.
  • the learning information storage unit 30B may store the dimensionless index ACS m and the setting change content as learning information.
  • the determination processing unit 32 stores the learning information corresponding to the dimensionless index ACS m in the learning information storage unit. Extract from 30B. The determination processing unit 32 supplies the setting change contents corresponding to the dimensionless index ACS m in the extracted learning information to the ventilation control unit 34 as a determination result.
  • the air-blowing control unit 34 controls the operation of the indoor unit 100 based on the content of the setting change. Thereby, the control unit 20B can automatically control the operation of the indoor unit 100 according to the content of the setting change based on the user's operation.
  • ⁇ , ⁇ , ⁇ , and ⁇ are constants determined at the design stage of the control section 20B.
  • FIG. 12 is a diagram showing the relationship between elapsed time, room temperature, set temperature, and dimensionless index ACS in the third embodiment.
  • FIG. 13 shows the relationship between elapsed time, room temperature
  • FIG. 9 is another diagram showing the relationship between the set temperature and the dimensionless index ACS.
  • operation information is received to operate the vertical air deflector 5 in the downward direction, the horizontal air deflector 6 in the front direction, and the blower fan 4 at a high operating speed.
  • the vertical airflow direction plate 5 can be directed downward, the horizontal direction plate 6 can be operated in the front direction, and the blower fan 4 can be operated at a high operating speed.
  • the operation information based on the user's operation and the dimensionless index ACS calculated when the operation information is received are stored as learning information.
  • An information storage unit 30B is provided, and stored in the learning information storage unit 30B based on the comparison result between the dimensionless index ACS n calculated by the arithmetic processing unit 28 and the dimensionless index ACS stored in the learning information storage unit 30B
  • the operation of the indoor unit 100 is controlled based on the received operation information.
  • the control unit 20B of the third embodiment even if the user performs an operation to change the setting while the indoor unit 100 is operating, the content of the operation is associated with the dimensionless index ACS and learned. It can be stored in the information storage unit 30B.
  • it is possible to control the operation of the indoor unit 100 by reflecting the user's preference or the user's unique usage method based on the dimensionless index ACS.
  • the known index is calculated by correction or conversion in a one-to-one relationship with the absolute value of the temperature obtained by a sensor or the like, versatility can be obtained even if the content of user's operation is associated with the temperature value and learned. There is no In order to give versatility to the learning results using known indices, it is necessary to record many relationships between temperature values and user operations, and to perform pattern analysis using the relationships between temperature values and user operations. need to do.
  • the control unit 20B of the third embodiment since the dimensionless index ACS based on the change in the indoor temperature with respect to the set temperature during the elapsed time is used, the indoor unit can 100 can be controlled.
  • the dimensionless index ACS can quantitatively evaluate the relative relationship between the current room temperature and the set temperature in consideration of the elapsed time.
  • the control unit 20B may learn the operation details of the indoor unit 100 based on the user's operation at each initial stage, middle stage, and final stage using the dimensionless index ACS. Also, it is possible to drive the vehicle in a way that reflects the user's preference or usage.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a functional example of the controller 20C in the fourth embodiment.
  • the control unit 20C of the fourth embodiment determines the operational details of the indoor unit 100 based on the operation information based on the user's operation and the dimensionless index ACS calculated by the operation processing unit 28 when the operation information is received. This differs from the above-described embodiment in that information indicating is updated.
  • the design information storage unit 30 updates the information indicating the indoor unit operation information based on the operation information based on the user's operation and the dimensionless index ACS n calculated by the operation processing unit 28 when the operation information is received. . It is assumed that the design information storage unit 30 stores indoor unit operation information for each of the initial stage, middle stage, and final stage. The design information storage unit 30 determines whether the dimensionless index ACS n calculated by the arithmetic processing unit 28 when receiving the operation information based on the user's operation corresponds to any of the initial stage, middle stage, and final stage. judge. The design information storage unit 30 corrects the indoor unit operation information associated with the stage determined to correspond based on the user's operation content. For example, when the direction of the vertical airflow direction plate 5 is changed based on the user's operation, the indoor unit operation information is corrected so that the direction of the vertical airflow direction plate 5 after the change is obtained.

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Abstract

本開示に係る空調制御装置は、空気を室内に送る送風部が動作した経過時間と、設定温度と、室内温度と対応付けて記憶する温度記憶部と、前記温度記憶部に記憶された前記経過時間、前記設定温度、および前記室内温度に基づいて、前記設定温度に対する前記室内温度の前記経過時間中の変化に基づく指標を演算する演算部と、前記演算部により演算された指標に基づいて前記送風部の運転内容を制御する制御部と、を備える。

Description

空調制御装置、空調制御方法、およびプログラム
　本開示は、空調制御装置、空調制御方法、およびプログラムに関する。
　従来、例えば特許文献１に記載されているように、ユーザの快適感を確保するための制御を行う空気調和装置が知られている。特許文献１の空気調和装置は、運転時の瞬間的な状態から得られた温度情報に基づき人体の体感温度を算出する。この空気調和装置は、体感温度に基づく室内環境レベルと室内の温度及び湿度とを対応づけた室内環境テーブルに基づいて、人体を検出してからの経過時間に応じて風をあてる人体の部位を選択している。
特開２０１５－０３８４０２号公報
　上述した特許文献１に記載された空気調和装置は、運転時の瞬間的な状態から得られた温度情報に基づき人感温度を算出し、経過時間に応じて風をあてる人体の部位を選択している。しかし、この空気調和装置は、経過時間に伴う室内環境の変化を考慮して人感温度を算出していない。
　例えば、室温を急速に設定温度まで到達させたいというユーザのニーズを満たすため、リモコンの操作後、一時的に高能力運転を実施する機能（以後、パワフル運転と記載する）を有する空気調和機が知られている。冷房運転時のパワフル運転は、低吹き出し温度かつ高風量での運転を実施する。暖房運転時のパワフル運転は、高吹き出し温度かつ高風量での運転を実施する。このため、パワフル運転の開始直後においてはユーザに直接風が当たることにより快適感を高くすることができるが、経過時間が長くなるほど風の当たり過ぎにより快適感が低下する場合があった。
　したがって、特許文献１に記載された空気調和装置は、算出した人感温度に経過時間に伴う室内環境の変化を考慮していないので、経過時間が長くなるほど快適感を低下させてしまう可能性がある。また、この空気調和装置は、経過時間に応じて風をあてる人体の部位を選択しても、快適感の低下を引き起こす可能性があった。さらに、この空気調和装置は、人感温度を算出するためにユーザにより設定された設定温度を考慮していない。このため、この空気調和装置は、ユーザの嗜好または使用方法を考慮していない。
　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、設定温度に対する室内温度の経過時間に伴う変化を考慮して運転を制御することができる空調制御装置、空調制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
　第１の態様に係る空調制御装置は、空気を室内に送る送風部が動作した経過時間と、設定温度と、室内温度と対応付けて記憶する温度記憶部と、前記温度記憶部に記憶された前記経過時間、前記設定温度、および前記室内温度に基づいて、前記設定温度に対する前記室内温度の前記経過時間中の変化に基づく指標を演算する演算部と、前記演算部により演算された指標に基づいて前記送風部の運転内容を制御する制御部と、を備える。
　第２の態様に係る空調制御方法は、空気を室内に送る送風部を動作させるステップと、前記送風部が動作しているときに、前記送風部が動作した経過時間と、設定温度と、室内温度と対応付けて記憶するステップと、記憶された前記経過時間、前記設定温度、および前記室内温度に基づいて、前記設定温度に対する前記室内温度の前記経過時間中の変化に基づく指標を演算するステップと、演算された指標に基づいて前記送風部の運転内容を制御するステップと、を含む。
　第３の態様に係るプログラムは、コンピュータに、空気を室内に送る送風部を動作させるステップと、前記送風部が動作しているときに、前記送風部が動作した経過時間と、設定温度と、室内温度と対応付けて記憶するステップと、記憶された前記経過時間、前記設定温度、および前記室内温度に基づいて、前記設定温度に対する前記室内温度の前記経過時間中の変化に基づく指標を演算するステップと、演算された指標に基づいて前記送風部の運転内容を制御するステップと、を実行させる。
　本開示によれば、設定温度に対する室内温度の経過時間に伴う変化を考慮して運転を制御することができる。
第１の実施の形態に係る空気調和機の室内機の一例を示す外観図である。 第１の実施の形態に係る空気調和機の室内機の一例を示す内部構成図である。 第１の実施の形態における空気調和機の室内機の左右方向の中央部における内部構成図である。 第１の実施の形態における制御部の機能的な一例を示すブロック図である。 第１の実施の形態における室内温度と設定温度と経過時間と無次元指標ＡＣＳとの関係を示す図である。 第１の実施の形態における初期段階の無次元指標ＡＣＳ１を示す図である。 第１の実施の形態における中期段階の無次元指標ＡＣＳ２を示す図である。 第１の実施の形態における終期段階の無次元指標ＡＣＳ３を示す図である。 第２の実施の形態における制御部の機能的な一例を示すブロック図である。 第２の実施の形態におけるシーンテーブルの一例を示す図である。 第３の実施の形態における制御部の機能的な一例を示すブロック図である。 第３の実施の形態における経過時間と室内温度および設定温度とＡＣＳとの関係を示す図である。 第３の実施の形態における経過時間と室内温度および設定温度とＡＣＳとの関係を示す他の図である。 第４の実施の形態における制御部の機能的な一例を示すブロック図である。
　以下、図面を参照しながら、本開示の実施の形態について説明する。なお、本開示の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本開示の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数などを、実際の構造における縮尺および数などと異ならせる場合がある。
（第１の実施の形態）
　図１は、第１の実施の形態に係る室内機１００の一例を示す外観図である。図２は、第１の実施の形態に係る室内機１００の一例を示す内部構成図である。
　室内機１００(以下、「室内機１００」と称する)は、図１に示すように、例えば、本体ケース１と、前面パネル２とを備える。本体ケース１の内部には、電子部品および駆動部品が収容される。前面パネル２は、本体ケース１の前面を覆う部材である。室内機１００は、本体ケース１の上方から空気を吸入し、熱交換した空気を本体ケース１の下方から室内空間に送出する。図２に示すように、本体ケース１の下方における開口部には左右風向板６が設けられている。室内機１００の内部右側には室内温度センサ７と電装品箱８とが配置されている。電装品箱８の内部には制御基板等が収容されている。
　図３は、第１の実施の形態における室内機１００の左右方向の中央部における内部構成図である。本体ケース１の上面には、室内機１００の周囲の空気を室内機内部へ吸込むための吸込み口１ａが形成されている。本体ケース１の下部側には、室内機１００の内部に吸込んだ空気を室内機１００の外部へ吹出すための吹出し口１ｂが形成されている。室内機１００は、吸込み口１ａから吹出し口１ｂへ通じる室内機風路を形成する前側吹出風路面１ｃおよび後側吹出風路面１ｄを備えている。
　室内機１００内には、熱交換器３と、送風ファン４とが配置されている。送風ファン４は、吸込み口１ａから室内空気を取り込み、熱交換器３を通過させて吹出し口１ｂから空気を室内空間に吹出す。送風ファン４は、例えば、クロスフローファンである。クロスフローファンは、回転軸線が本体ケース１の左右方向となるように室内機１００内に水平に設置されている。熱交換器３は、送風ファン４によって生成される空気流中に配置されている。熱交換器３は、吸込み口１ａを通って室内機内部に吸込まれた空気と冷媒との熱交換を行い、空調空気を生成する。
　室内機１００の吹出し口１ｂには、上下風向板５が備えられている。上下風向板５は、動作角度を変更することで、吹出し口１ｂから室内空間に吹出される吹出し風の風向きを上下方向に調整する。上下風向板５は、室内機１００の左右方向に延びる回動軸（図示せず）を中心に上下方向への自在な回動が可能となっている。具体的には、本体ケース１内の左右に取り付けられた駆動モータ（図示せず）が、上下風向板５の回動軸に接続されており、駆動モータが動作することにより、上下風向板５が上下方向へ自在に回動される。これにより、室内機１００の内部で生成された空調空気を、上下方向へ自在に吹き分けることが可能となっている。
　室内機１００の吹出し口１ｂには、左右風向板６が備えられている。左右風向板６は、動作角度を変更することで、吹出し口１ｂから室内空間に吹出される吹出し風の風向きを左右方向に調整する。左右風向板６のそれぞれは、室内機１００の左右方向への自在な回動が可能となっている。具体的には、駆動モータ（図示せず）が、左右風向板６の回動軸に接続されており、駆動モータが動作することにより、左右風向板６が左右方向へ自在に回動される。これにより、室内機内部で生成された空調空気を、左右方向へ自在に吹き分けることが可能となっている。
　なお、実施の形態において、送風ファン４、上下風向板５、および左右風向板６は、空気を室内に送る送風部１００ａの一例である。なお、送風部には、熱交換器３を含んでよく、冷媒を循環する流路または室外機などの室内に送られる空気の温度を調整する他の構成を含んでよい。以下の説明において、室内機、室外機、および冷媒循環流路を含む装置を空気調和機とも記載する。
　図４は、第１の実施の形態における制御部２０の機能的な一例を示すブロック図である。室内機１００は、例えば制御部２０を備える。制御部２０は、例えば空気調和装置の一例であり、制御基板に、（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサおよび記憶部などが搭載されることで実現される。制御部２０には、例えば、上下風向板５、左右風向板６、室内温度センサ７、および外部装置１０と接続される。室内温度センサ７は、室内温度を示す信号を制御部２０に出力する。外部装置１０は、例えば、リモートコントローラである。リモートコントローラは、制御部２０に無線信号を出力する。リモートコントローラは、ユーザが操作する操作ボタンや表示部を備える。リモートコントローラは、ユーザの操作を受け付け、操作信号を制御部２０に出力する。操作信号は、例えば、運転モード、およびユーザが希望する室内温度を示す設定温度などを示してよい。なお、外部装置１０は、室内空間の壁に埋め込まれた操作パネル、またはユーザにより操作されるスマートフォンなどであってもよい。
　制御部２０は、例えば、受信部２２と、経過時間計測部２４と、外部情報記憶部２６と、演算処理部２８と、設計情報記憶部３０と、判定処理部３２と、送風制御部３４と、を備える。なお、受信部２２と、経過時間計測部２４と、外部情報記憶部２６と、演算処理部２８と、設計情報記憶部３０と、判定処理部３２と、送風制御部３４といった各部は、室外機および室内機に何れか一方に搭載されていてよく、室外機および室内機に分散されて搭載されていてよい。
　受信部２２は、室内温度センサ７および外部装置１０から信号を受信する。経過時間計測部２４は、例えば室内機１００が運転を開始した時からの経過時間を計測する。
　外部情報記憶部２６および設計情報記憶部３０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリにより実現される。外部情報記憶部２６は、送風部１００ａが動作した経過時間と、外部装置１０により設定された設定温度と、室内温度センサ７により検知された室内温度と対応付けて記憶する。外部情報記憶部２６は、温度記憶部の一例である。
　演算処理部２８、判定処理部３２、および送風制御部３４は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサがプログラムメモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせは、プログラムとして記述され、プログラムはプログラムメモリに格納される。また、機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ-Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等のハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することで実現されてもよい。演算処理部２８は、外部情報記憶部２６に記憶された経過時間、設定温度、および室内温度に基づいて、設定温度に対する室内温度の経過時間中の変化に基づく指標を演算する。
　設計情報記憶部３０は、閾値に基づいて区分された複数の段階のそれぞれと送風部１００ａの運転内容を示す情報とを対応付けた情報を記憶する。設計情報記憶部３０に記憶された情報は、例えば室内機１００の設計段階で決定された情報である。以下の説明において、送風部１００ａの運転内容を示す情報を、室内機動作情報と記載する。判定処理部３２は、演算処理部２８により演算された指標と閾値とを比較することによって、室内機動作情報を判定する。送風制御部３４は、判定処理部３２により判定された室内機動作情報に従って送風部１００ａの動作を制御する。
　図５は、第１の実施の形態における室内温度［℃］と設定温度［℃］と経過時間［ｍｉｎ（分）］と無次元指標ＡＣＳとの関係を示す図である。無次元指標ＡＣＳは、演算処理部２８により演算される指標の一例である。図５において、経過時間がＸ０であるときの室内温度はＴ０であり、室内機１００が冷房モードで動作した経過時間がｘ１，ｘ２，・・・ｘｎ－１、ｘｎとなると、室内温度はＴ０，Ｔ１，Ｔ２，・・・Ｔｎ－１、Ｔｎのように、次第に設定温度Ｔｔａｒｇｅｔに近づく。
　演算処理部２８は、ｘｎにおいて、設定温度Ｔｔａｒｇｅｔと室内温度Ｔｎにおいて、下記式１に従って、無次元指標ＡＣＳｎを演算する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　式１において、ｘ０～ｘｎは経過時間中の時刻である。Ｔ０は室内機１００が運転を開始した時の室内温度（初期温度）である。すなわちＴ０は、無次元指標ＡＣＳｎを算出するときに外部情報記憶部２６に記録される経過時間をカウントし始める時刻Ｘ０における室内温度である。ｆ（ｘｎ）は時刻ｘｎ－１からｘｎまでの温度変化（Ｔｎ－１からＴｎ）を表す一次関数である。時刻ｘｎ－１からｘｎまでの期間は、演算処理部２８による無次元指標ＡＣＳの演算周期に相当する。式１は、設定温度Ｔｔａｒｇｅｔと時刻Ｘｎの積値に対する、初期温度Ｔ０と、前回の演算時刻ｘｎ－１から前回の演算時刻ｘｎまでの温度の一時関数ｆ（ｘｎ）との差分の時間積分値の割合によって無次元指標ＡＣＳｎを算出するための式である。演算処理部２８は、式１に従って、予め設定された周期ごとに無次元指標ＡＣＳｎを算出する。無次元指標ＡＣＳは、室内機１００が運転を開始してからの経過時間が長くなり、室内温度が設定温度に近づくほど、大きい値になる。すなわち、無次元指標ＡＣＳは、室内温度が設定温度に達するまでの進度に対応した値と解釈してよい。なお、設定温度に対する室内温度の経過時間中の変化に基づく指標であれば式１に限らず、他の演算式で指標を演算してよい。
　図６は、第１の実施の形態における初期段階の無次元指標ＡＣＳ１を示す図である。図７は、第１の実施の形態における中期段階の無次元指標ＡＣＳ２を示す図である。図８は、第１の実施の形態における終期段階の無次元指標ＡＣＳ３を示す図である。室内機１００が運転を開始してから経過時間中の時刻ｘ１に達すると無次元指標ＡＣＳ１＝２０となり、経過時間中の時刻ｘ２に達すると無次元指標ＡＣＳ１＝５０となり、経過時間中の時刻ｘ３に達すると無次元指標ＡＣＳ３＝８０となったとする。図６に示すように、例えば、無次元指標ＡＣＳ０＝０から無次元指標ＡＣＳ１＝２０までの段階を、初期段階と定義する。図７に示すように、例えば、無次元指標ＡＣＳ１＝２０から無次元指標ＡＣＳ２＝５０までの段階を中期段階と定義する。図８に示すように、例えば、無次元指標ＡＣＳ２＝５０から無次元指標ＡＣＳ３＝８０までの段階を終期段階と定義する。
　例えば室内機１００の設計段階において、無次元指標ＡＣＳ１、無次元指標ＡＣＳ２、および無次元指標ＡＣＳ３は、閾値として設定される。また、設計段階において、初期段階に対応した室内機動作情報、中期段階に対応した室内機動作情報、および終期段階に対応した室内機動作情報が設定される。設定された閾値および各段階に対応した室内機動作情報は、設計情報記憶部３０に記憶される。これにより、判定処理部３２は、現在の経過時間中の時刻ｘｎにおいて計算した無次元指標ＡＣＳｎと各段階とを比較し、無次元指標ＡＣＳｎがどの段階に属するかを判定する。送風制御部３４は、無次元指標ＡＣＳｎが属する段階に対応した室内機動作情報に従って室内機１００を制御する。なお、段階の数は、上述のように３であるが、これに限定されず、３よりも少なくても多くてもよい。
　例えば、室内温度を短時間で設定温度まで到達させるパワフル運転を行う場合の室内機１００の運転内容について説明する。室内機１００は、初期段階においては室内温度が設定温度から離れているので、ユーザに直接風を当てるように上下風向板５および左右風向板６を動作させる。室内機１００は、中期段階および終期段階においては室内温度が設定温度に近づきつつあるので、ユーザに直接風が当たらないように上下風向板５および左右風向板６を動作させる。これにより、室内機１００は、初期段階においてユーザの快適感を高め、中期段階および終期段階において冷え過ぎまたは暖まり過ぎを回避することで快適感の低下を抑制しながら、室内温度を設定温度まで短時間で到達させることができる。
　設計情報記憶部３０は、室内機１００の運転モードと、閾値と、室内機動作情報を対応付けた情報を記憶してよい。室内機１００の運転モードは、例えば上述のパワフル運転、消費電力を抑制する省電力運転、および静音運転である。室内機１００の運転モードは、例えば、ユーザの操作に基づいて設定される。これにより制御部２０は、設定された室内機１００の運転モードに対応した閾値と指標との比較結果に基づいて、記憶された室内機１００の運転内容となるように室内機１００の動作を制御することができる。
　室内機１００は、図６に示すように、運転開始から経過時間中の時刻ｘｎまでの室内温度に基づいて演算した無次元指標ＡＣＳｎが２０より小さい段階に含まれる場合、上下風向板５を下方向、左右風向板６を正面方向、および送風ファン４を高動作速度で動作させる。これにより、室内温度はＴ０からＴｎまで急速に低下する。その後、図７に示すように運転開始からの経過時間中の時刻ｘｎまでの室内温度に基づいて演算した無次元指標ＡＣＳｎが２０から５０までの段階に遷移した場合、室内機１００は、上下風向板５をスイング動作、左右風向板６を正面方向、および送風ファン４を高動作速度で動作させる。その後、図８に示すように運転開始から経過時間中の時刻ｘｎまでの室内温度に基づいて演算した無次元指標ＡＣＳｎが５０から８０までの段階に遷移した場合、室内機１００は、上下風向板５を上方向、左右風向板６をワイド方向、および送風ファン４を高動作速度で動作させる。このように、室内機１００は、上下風向板５を上方向に変更することで気流がユーザに直接当たることを段階的に抑制し、冷え過ぎまたは暖まり過ぎを回避することで快適感の低下を抑制することができる。また、室内温度と設定温度とに差がある段階において、室内機１００は、送風ファン４の動作速度を維持した運転を実施することで室内温度を設定温度まで短時間で到達させる。その後、図８に示すように運転開始からの経過時間ｘｎにおける無次元指標ＡＣＳｎが８０よりも大きい段階である場合、室内機１００は、上下風向板５を上方向、左右風向板６をワイド方向、および送風ファン４を低動作速度で動作させる。このように、室内機１００は、室内温度が設定温度に概ね到達した段階においては、送風ファン４の動作速度も変更することで、冷え過ぎまたは暖まり過ぎを回避し、快適感の低下を抑制する。
　以上説明したように、第１の実施の形態の制御部２０によれば、送風部１００ａが動作した経過時間と、外部装置１０により設定された設定温度と、室内温度センサ７により検知された室内温度と対応付けて記憶する外部情報記憶部２６と、外部情報記憶部２６に記憶された経過時間、設定温度、および室内温度に基づいて、設定温度に対する室内温度の経過時間中の変化に基づく指標を演算する演算処理部２８と、演算処理部２８により演算された指標に基づいて送風部１００ａの運転内容を制御する判定処理部３２および送風制御部３４と、を備える。この制御部２０によれば、設定温度に対する室内温度の経過時間に伴う変化を考慮して運転を制御することができる。
　また、制御部２０によれば、送風部１００ａの運転モードと、閾値と、室内機動作情報とを対応付けた情報を記憶し、記憶された運転モードに対応した閾値と演算処理部２８により演算された指標との比較結果に基づいて、送風部１００ａの動作を制御することができる。これにより、制御部２０によれば、運転モードの運転時間に適した制御を行うことができる。
（第２の実施の形態）
　図９は、第２の実施の形態における制御部２０Ａの機能的な一例を示すブロック図である。第２の実施の形態における室内機１００は、室内機１００が動作するシーンに基づいて室内機１００の動作を制御する点で、第１の実施の形態とは異なる。室内機１００が動作するシーンは、室内機１００の使用される場面であり、例えば、急速シーン、就寝シーン、帰宅シーン、起床シーンなどである。
　図１０は、第２の実施の形態におけるシーンテーブル３０Ａの一例を示す図である。シーンテーブル３０Ａは、シーンと、動作項目と、動作内容と、動作内容に対応した閾値とを対応させたテーブルデータである。なお、動作項目および動作内容は、室内機動作情報に相当する情報である。動作項目は、空気調和機のうち制御対象となる部分を示す情報であり、例えば、送風ファン４、上下風向板５、および左右風向板６を示す情報を含む。シーンによって送風ファン４の風量、上下風向板５の動作、および左右風向板６の動作は変更されることが望ましい。また、シーンによって初期段階に対応した無次元指標ＡＣＳ１、中期段階に対応した無次元指標ＡＣＳ２、および終期段階に対応した無次元指標ＡＣＳ３は異なることが望ましい。
　設計情報記憶部３０は、外部装置１０からシーン設定情報を取得する。シーン設定情報は、例えば、時刻情報、位置情報、ユーザを識別する情報、またはユーザの操作情報などのパラメータに基づいて判定されたシーンを示す情報であってよい。設計情報記憶部３０は、シーンテーブル３０Ａを参照し、取得したシーン設定情報が示すシーンに対応した情報を抽出する。判定処理部３２は、設計情報記憶部３０によって抽出された情報と、演算処理部２８によって演算された無次元指標ＡＣＳとに基づいて動作項目および動作内容を判定する。送風制御部３４は、判定された動作項目および動作内容に従って室内機１００の各部を制御する。
　例えば、就寝シーンである場合、制御部２０Ａは、無次元指標ＡＣＳｎが３０（ＡＣＳ１）までの初期段階において、上下風向板５および左右風向板６をスイングさせる。これにより制御部２０Ａは、ユーザが適度に風を当てるように室内機１００を動作させる。就寝シーンである場合、制御部２０Ａは、無次元指標ＡＣＳｎがＡＣＳ３を超えた段階において、ユーザに直接風が当たらないように上下風向板５および左右風向板６を動作させる。これにより制御部２０Ａは、ユーザの肌の乾燥を抑制させるように室内機１００を動作させる。
　第２の実施の形態の制御部２０Ａによれば、シーンに対応した閾値と演算した無次元指標ＡＣＳｎとの比較結果に基づいて、室内機１００の運転内容となるように室内機１００の動作を制御する。これにより、室内機１００によれば、シーンに対応して、設定温度に対する室内温度の経過時間に伴う変化を考慮して運転を制御することができる。さらに、制御部２０Ａによれば、シーンによってユーザ自身で室内機１００の動作を変更する煩わしさを解消することができる。
　既知の指標は、例えば、センサ等によって得られる温度の絶対値と一対一で関連付けられた補正または変換により演算されているため、複数の温度それぞれに対して設計を行う必要がある。このため、既知の指標を用いると、多くの設計負荷を要することや、設計段階において設定する情報に多くのメモリ容量を必要とする。これに対し、第２の実施の形態の制御部２０Ａによれば、温度の絶対値のみに対応した指標ではなく無次元指標ＡＣＳを用いるので、無次元指標ＡＣＳを用いた段階に対応した汎用的な運転内容を示す室内機動作情報を設定することができる。このため、第２の実施の形態の制御部２０Ａによれば、設計段階での負荷を抑制する、シーンテーブルのためのメモリ容量を軽減することができる。この結果、第２の実施の形態の制御部２０Ａによれば、設定可能なシーンの数を増やすことができる。
（第３の実施の形態）
　図１１は、第３の実施の形態における制御部２０Ｂの機能的な一例を示すブロック図である。第３の実施の形態における制御部２０Ｂは、ユーザの操作に基づく学習情報に基づいて室内機１００の動作を制御する点で、第１および第２の実施の形態とは異なる。上述の第１および第２の実施の形態の制御部は、無次元指標ＡＣＳｎに基づいて、閾値を予め設定し、閾値によって決定された段階に対応づけられた室内機動作情報に従って制御するが、第３の実施の形態の制御部２０Ｂは、閾値を予め設定しておく必要が無い。
　第３の実施の形態における制御部２０Ｂは、設計情報記憶部３０に代えて、学習情報記憶部３０Ｂを備える。学習情報記憶部３０Ｂは、外部装置１０からユーザの操作情報を取得し、取得したユーザの操作情報に基づいて学習情報を記憶する。学習情報は、例えば、ユーザの意思によって室内機１００の運転を指示する情報であって、室内機１００の運転内容を示す情報を含む。
　例えば、室内機１００が運転を開始してから任意の経過時間Ｔｚにおいてユーザが上下風向板５の設定を変更した場合、学習情報記憶部３０Ｂは、経過時間Ｔｚにおける無次元指標ＡＣＳｚおよび上下風向板５の設定変更内容を学習情報として記憶する。判定処理部３２は、演算処理部２８から無次元指標ＡＣＳｎを取得し、当該無次元指標ＡＣＳｎに対応した学習情報を学習情報記憶部３０Ｂから抽出する。判定処理部３２は、抽出した学習情報において無次元指標ＡＣＳｎに対応した設定変更内容を判定結果として送風制御部３４に供給する。送風制御部３４は、設定変更内容に基づいて室内機１００の動作を制御する。これにより、制御部２０Ｂは、ユーザの操作に基づく設定変更内容に従って室内機１００の動作を自動的に制御することができる。
　例えば、制御部２０Ｂは、直近でα回の運転のうち、無次元指標ＡＣＳｍ±βの範囲内で、同じ設定変更内容をγ回受け付けたとする。この場合、学習情報記憶部３０Ｂは、無次元指標ＡＣＳｍと設定変更内容とを学習情報として記憶してよい。判定処理部３２は、演算処理部２８により演算された無次元指標ＡＣＳｎが無次元指標ＡＣＳｍ±δの範囲内に達した場合、無次元指標ＡＣＳｍに対応した学習情報を学習情報記憶部３０Ｂから抽出する。判定処理部３２は、抽出した学習情報において無次元指標ＡＣＳｍに対応した設定変更内容を判定結果として送風制御部３４に供給する。送風制御部３４は、設定変更内容に基づいて室内機１００の動作を制御する。これにより、制御部２０Ｂは、ユーザの操作に基づく設定変更内容に従って室内機１００の動作を自動的に制御することができる。なお、α、β、γ、およびδは、制御部２０Ｂの設計段階にて定められる定数である。
　図１２は、第３の実施の形態における経過時間と室内温度および設定温度と無次元指標ＡＣＳとの関係を示す図であり、図１３は、第３の実施の形態における経過時間と室内温度および設定温度と無次元指標ＡＣＳとの関係を示す他の図である。図１２に示す経過時間中の時刻ｘｎにおいて上下風向板５を下方向、左右風向板６を正面方向、送風ファン４を高動作速度で動作させる操作情報を受け付けたとする。この場合、学習情報記憶部３０Ｂは、演算処理部２８により演算された無次元指標ＡＣＳｎ＝３０に対応付けて操作情報に基づく室内機動作情報を記憶する。これにより、制御部２０は、図１３に示すように経過時間中の時刻ｘｎで無次元指標ＡＣＳｎ＝３０に達した場合、学習情報記憶部３０Ｂに記憶された室内機動作情報に従って送風部１００ａを制御することで、上下風向板５を下方向、左右風向板６を正面方向、送風ファン４を高動作速度で動作させることができる。
　以上のように、第３の実施の形態の制御部２０Ｂによれば、ユーザの操作に基づく操作情報、および操作情報を受け付けたときに演算された無次元指標ＡＣＳを、学習情報として記憶する学習情報記憶部３０Ｂを備え、演算処理部２８により演算された無次元指標ＡＣＳｎと、学習情報記憶部３０Ｂに記憶された無次元指標ＡＣＳとの比較結果に基づいて、学習情報記憶部３０Ｂに記憶された操作情報に基づいて室内機１００の動作を制御する。第３の実施の形態の制御部２０Ｂによれば、室内機１００が運転しているときにユーザによって設定を変更する操作が行われても、当該操作内容を無次元指標ＡＣＳに対応付けて学習情報記憶部３０Ｂに記憶することができる。これにより、第３の実施の形態の制御部２０Ｂによれば、無次元指標ＡＣＳに基づいてユーザの嗜好またはユーザ独自の使用方法を反映して室内機１００の動作を制御することができる。
　既知の指標は、例えば、センサ等によって得られる温度の絶対値と一対一で関連付けられた補正または変換により演算されているため、ユーザの操作内容を温度値に対応付けて学習しても汎用性がない。既知の指標を用いた学習結果に汎用性を持たせるためには、温度値とユーザの操作内容との関係を数多く記録することや、温度値とユーザの操作内容との関係を用いてパターン分析を行う必要がある。これに対し、第３の実施の形態の制御部２０Ｂによれば、設定温度に対する室内温度の経過時間中の変化に基づく無次元指標ＡＣＳを用いるので、温度の絶対値に捉われることなく室内機１００を制御することができる。すなわち、無次元指標ＡＣＳは、現在の室内温度と設定温度との相対関係を、経過時間を考慮して定量的に評価することができる。制御部２０Ｂは、例えば、無次元指標ＡＣＳを利用して初期段階、中期段階、終期段階ごとにユーザの操作に基づく室内機１００の運転内容を学習すればよいので、ユーザの操作回数が少なくても、ユーザの嗜好または使用方法を反映した運転を行わせることができる。
（第４の実施の形態）
　図１４は、第４の実施の形態における制御部２０Ｃの機能的な一例を示すブロック図である。第４の実施の形態の制御部２０Ｃは、ユーザの操作に基づく操作情報、および操作情報を受け付けたときに演算処理部２８により演算された無次元指標ＡＣＳに基づいて、室内機１００の運転内容を示す情報を更新する点で、上述した実施の形態とは異なる。
　設計情報記憶部３０は、ユーザの操作に基づく操作情報、および操作情報を受け付けたときに演算処理部２８により演算された無次元指標ＡＣＳｎに基づいて、室内機動作情報を示す情報を更新する。設計情報記憶部３０が、初期段階、中期段階、および終期段階のそれぞれに対して室内機動作情報を記憶しているとする。設計情報記憶部３０は、ユーザの操作に基づく操作情報を受け付けたときに演算処理部２８により演算された無次元指標ＡＣＳｎが、初期段階、中期段階、および終期段階の何れかに該当するかを判定する。設計情報記憶部３０は、該当すると判定した段階に対応付けられた室内機動作情報を、ユーザの操作内容に基づいて補正する。例えば、ユーザの操作に基づいて上下風向板５の方向を変更した場合、変更後の上下風向板５の方向になるように室内機動作情報を補正する。
　以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。上述の実施の形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。例えば、異常により動作を停止させる装置またはシステムであって、動作を停止させる異常または要因を検出する装置またはシステムであれば、上述した実施の形態を適用してよい。
１…本体ケース、１ａ…吸込み口、１ｂ…吹出し口、１ｃ…前側吹出風路面、１ｄ…後側吹出風路面、２…前面パネル、３…熱交換器、４…送風ファン、５…上下風向板、６…左右風向板、７…室内温度センサ、８…電装品箱、１０…外部装置、２０…制御部、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ…制御部、２２…受信部、２４…経過時間計測部、２６…外部情報記憶部、２８…演算処理部、３０…設計情報記憶部、３０Ａ…シーンテーブル、３０Ｂ…学習情報記憶部、３２…判定処理部、３４…送風制御部、１００…室内機、１００ａ…送風部

Claims (9)

  1. 　空気を室内に送る送風部が動作した経過時間と、設定温度と、室内温度と対応付けて記憶する温度記憶部と、
    　前記温度記憶部に記憶された前記経過時間、前記設定温度、および前記室内温度に基づいて、前記設定温度に対する前記室内温度の前記経過時間中の変化に基づく指標を演算する演算部と、
    　前記演算部により演算された指標に基づいて前記送風部の運転内容を制御する制御部と、
    　を備える、空調制御装置。
  2. 　前記演算部は、前記設定温度と前記経過時間の積値に対する、前記送風部が動作している期間における室内温度の変化を表した関数との差分を積分した値の割合を、前記指標として演算する、請求項１に記載の空調制御装置。
  3. 　閾値に基づいて区分された複数の段階のそれぞれと前記送風部の運転内容を示す情報とを対応付けた情報を記憶する情報記憶部を備え、
    　前記制御部は、前記演算部により演算された前記指標と前記閾値との比較結果に基づいて、前記送風部の動作を制御する、
    　請求項１または請求項２に記載の空調制御装置。
  4. 　前記送風部の運転モードと、閾値と、前記送風部の運転内容を示す情報とを対応付けた情報を記憶する情報記憶部を備え、
    　前記制御部は、ユーザの操作に基づいて設定された前記運転モードに対応した前記閾値と前記演算部により演算された前記指標との比較結果に基づいて、前記送風部の動作を制御する、
    　請求項１または請求項２に記載の空調制御装置。
  5. 　前記送風部が動作するシーンと、閾値と、前記送風部の運転内容を示す情報とを対応付けた情報を記憶する情報記憶部を備え、
    　前記シーンを設定するシーン設定部を備え、
    　前記制御部は、前記シーン設定部により設定された前記シーンに対応した前記閾値と前記演算部により演算された指標との比較結果に基づいて、前記送風部の動作を制御する、
    　請求項１または請求項２に記載の空調制御装置。
  6. 　ユーザの操作に基づく操作情報、および前記操作情報を受け付けたときに前記演算部により演算された前記指標を、学習情報として記憶する学習情報記憶部を備え、
    　前記制御部は、前記演算部により演算された前記指標と、前記学習情報記憶部に記憶された前記指標との比較結果に基づいて、前記学習情報記憶部に記憶された前記指標に対応する操作情報に基づいて前記送風部の動作を制御する、
    　請求項１または請求項２に記載の空調制御装置。
  7. 　前記情報記憶部は、ユーザの操作に基づく操作情報、および前記操作情報を受け付けたときに前記演算部により演算された前記指標に基づいて、前記送風部の運転内容を示す情報を更新する、
    　請求項３から５のうち何れか１項に記載の空調制御装置。
  8. 　空気を室内に送る送風部を動作させるステップと、
    　前記送風部が動作しているときに、前記送風部が動作した経過時間と、設定温度と、室内温度と対応付けて記憶するステップと、
    　記憶された前記経過時間、前記設定温度、および前記室内温度に基づいて、前記設定温度に対する前記室内温度の前記経過時間中の変化に基づく指標を演算するステップと、
    　演算された指標に基づいて前記送風部の運転内容を制御するステップと、
    　を含む、空調制御方法。
  9. 　コンピュータに、
    　空気を室内に送る送風部を動作させるステップと、
    　前記送風部が動作しているときに、前記送風部が動作した経過時間と、設定温度と、室内温度と対応付けて記憶するステップと、
    　記憶された前記経過時間、前記設定温度、および前記室内温度に基づいて、前記設定温度に対する前記室内温度の前記経過時間中の変化に基づく指標を演算するステップと、
    　演算された指標に基づいて前記送風部の運転内容を制御するステップと、
    　を実行させる、プログラム。
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