WO2023140408A1 - 체온 측정 시스템 - Google Patents

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WO2023140408A1
WO2023140408A1 PCT/KR2022/001175 KR2022001175W WO2023140408A1 WO 2023140408 A1 WO2023140408 A1 WO 2023140408A1 KR 2022001175 W KR2022001175 W KR 2022001175W WO 2023140408 A1 WO2023140408 A1 WO 2023140408A1
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body temperature
temperature
visitor
image
pixels
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PCT/KR2022/001175
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유정운
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주식회사 대호씨엔에스
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns

Definitions

  • the present invention relates to a body temperature measurement system.
  • infectious diseases are manifested in various ways depending on the type, but since they cause high fever as the most common infectious disease, a method of separately detecting high fever among people entering through the thermal image obtained by the thermal imaging camera after installing a thermal imaging camera at the entrance and exit of places such as airports, various buildings, government offices, and hospitals is increasing.
  • An object of the present invention is to provide a body temperature measurement system capable of accurately measuring the body temperature of a visitor in any external environment.
  • Another object of the present invention is to provide a body temperature measurement system that can solve the problem of waiting for body temperature measurement.
  • One aspect of the present invention relates to a body temperature measurement system.
  • the body temperature measuring system includes a thermal imaging camera that acquires a thermal image of the side of a face including an ear of a visitor; and a main body including a body temperature determination module for determining the body temperature of the visitor from the image obtained from the thermal imaging camera.
  • the body temperature determining module may determine the highest temperature in the thermal image of the side of the face as the body temperature of the visitor.
  • the body temperature determination module includes an ear image extractor for extracting an ear region image of a first resolution from the face side thermal image, and the body temperature determination module determines the highest temperature in the ear region image as the body temperature of the visitor.
  • the ear image extraction unit may extract an ear region image from the face side thermal image through a learned artificial intelligence algorithm.
  • the first resolution may be 80 pixels to 300 pixels horizontally and 80 pixels to 300 pixels vertically.
  • the body temperature determination module may further include a high-temperature region extractor extracting the highest temperature region of the second resolution from the ear region image, and the body temperature determination module may determine the average temperature of the highest temperature region as the body temperature of the visitor.
  • the second resolution may be 8 pixels to 30 pixels horizontally and 8 pixels to 30 pixels vertically.
  • the body temperature determining module may determine an average temperature of the remaining regions excluding 1 to 5 highest temperature pixels and 1 to 5 lowest temperature pixels among the temperatures of the highest temperature region as the body temperature of the visitor.
  • the body temperature measuring system may further include a mode switching module capable of selecting one of a simple measurement mode for determining the highest temperature in the thermal image of the side of the face as the body temperature of the visitor, a first precision measurement mode for determining the maximum temperature in the ear region image as the body temperature of the visitor, and a second precise measurement mode for determining the average temperature of the highest temperature region as the body temperature of the visitor.
  • a mode switching module capable of selecting one of a simple measurement mode for determining the highest temperature in the thermal image of the side of the face as the body temperature of the visitor, a first precision measurement mode for determining the maximum temperature in the ear region image as the body temperature of the visitor, and a second precise measurement mode for determining the average temperature of the highest temperature region as the body temperature of the visitor.
  • the mode conversion module may include a temperature collection unit that collects the current temperature of the region where the body temperature measurement system is installed through communication with the web; and a mode selection unit capable of manually selecting one or more of the simple measurement mode, the first precise measurement mode, and the second precise measurement mode.
  • the temperature collection unit may select a simple measurement mode, a first precise measurement mode, and a second precise measurement mode according to a preset standard based on the collected current temperature.
  • control module controls at least one of voice guidance and sound output through the speaker, and when the body temperature determined by the body temperature determination module is equal to or less than the reference body temperature, the control module may output a re-measurement voice guide through the speaker and measure the body temperature again.
  • the thermal imaging camera includes an optical zoom
  • the control module includes a zoom controller for controlling the optical zoom, and when the ear region image extracted by the ear image extractor is smaller than the first resolution, the zoom controller can zoom in and photograph the side of the person's face.
  • the main body further includes a correction module for correcting an error in the body temperature of the visitor, and the correction module compares the body temperature of the certified thermometer with the body temperature determined by the body temperature determination module, and corrects the error of the body temperature determination module based on the certified thermometer.
  • the body temperature measurement system may further include a photographing camera for photographing the visitor and obtaining a photographed image of the visitor.
  • the photographing camera may be provided at a location capable of capturing the front of the entrant when the thermal imaging camera acquires a thermal image of the side of the entrant's face.
  • the main body may further include a visitor analysis module that determines one or more of whether the visitor is wearing a mask, whether the face is frontal, and the height of the visitor from the photographed image.
  • the visitor analysis module may determine at least one of whether the visitor wears a mask and whether the face is frontal from the photographed image through the learned artificial intelligence algorithm.
  • the body temperature measuring system may further include a distance sensor that calculates a distance between the visitor and the photographing camera, and the visitor analysis module may determine the height of the visitor from the photographed image of the calculated distance.
  • the body temperature measurement system may include: a first movement unit vertically moving the thermal imaging camera in response to the determined height of the visitor; and a second moving unit which horizontally moves the thermal imaging camera so that the thermal imaging camera can obtain a thermal image of the side of the visitor's face when the body temperature of the visitor determined by the body temperature determination module is equal to or less than the reference body temperature or the visitor analysis module determines that the photographed image is not the front of the visitor.
  • the first movement unit may include: a vertical movement guide for guiding a path along which the thermal imaging camera vertically moves; and a first driving unit for moving the thermal imaging camera along the vertical movement guide.
  • the second movement unit may include: a horizontal movement guide for guiding a horizontal movement path of the thermal imaging camera; and a second driving unit for moving the thermal imaging camera along the horizontal movement guide.
  • control module may output a voice guide to the visitor through the speaker or send a notification to a manager through a communication unit.
  • the control module may output a voice guide to the visitor through the speaker, send a notification to a manager through a communication unit, or a door control unit additionally included in the control module to control opening and closing of the door.
  • the body temperature measuring system may further include a display unit that displays information to the visitor, and the display unit may display at least one of the ear region image, the highest temperature region, a photographed image, and the body temperature of the visitor determined by the body temperature determination module and whether or not the body temperature is normal.
  • the body temperature measuring system further includes a laser pointer that displays a laser dot in the front direction of the visitor's gaze so that the thermal imaging camera can obtain a thermal image of the side of the visitor's face, and the gaze correction direction can be set to a position corresponding to the height of the eyes of the visitor based on the calculated height of the visitor.
  • the control module may further include a laser pointer control unit that controls movement of the laser pointer to induce a line of sight of the visitor.
  • the present invention has an effect of providing a body temperature measurement system capable of accurately measuring the body temperature of a visitor in any external environment and solving the problem of waiting for body temperature measurement.
  • FIG. 1 is a simple block diagram of a body temperature measurement system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a simple block diagram of a body temperature measurement system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a simplified view of the structure of a mobile unit according to another embodiment of the present invention.
  • 'X to Y' representing a range means 'X or more and Y or less'.
  • a 'unit' or a 'module' includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, or a unit realized using both. Further, one unit may be realized using two or more hardware, and two or more units may be realized by one hardware.
  • ' ⁇ unit' or 'module' is not limited to software or hardware, and ' ⁇ unit' or 'module' may be configured to be in an addressable storage medium or may be configured to reproduce one or more processors.
  • ' ⁇ unit' or 'module' includes software components, object-oriented software components, components such as class components and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
  • Components and functions provided within ' ⁇ units' or 'modules' may be combined into smaller numbers of components and ' ⁇ units' or 'modules' or further separated into additional components and ' ⁇ units' or 'modules'.
  • components and ' ⁇ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.
  • 'communication' is a wired network such as a Local Area Network (LAN), a Wide Area Network (WAN), or a Value Added Network (VAN), a mobile radio communication network, or a satellite communication network. It can be implemented in all kinds of wireless networks or wired networks.
  • LAN Local Area Network
  • WAN Wide Area Network
  • VAN Value Added Network
  • mobile radio communication network or a satellite communication network. It can be implemented in all kinds of wireless networks or wired networks.
  • the 'highest temperature' may mean the highest temperature excluding 1 to 5, specifically 3, the highest temperature of the sample, and the 'highest temperature region' may be a region substantially centered on the 'highest temperature', and the captured image may also be applied to the captured image.
  • FIG. 1 is a simple block diagram of a body temperature measurement system according to one embodiment of the present invention.
  • the body temperature measuring system includes a thermal imaging camera 100 that acquires a thermal image of the side of a face including a person's ears; and a main body 200 including a body temperature determination module 210 for determining the body temperature of the visitor from the image acquired by the thermal imaging camera 100 .
  • the body temperature of a person is in the ear where it is least affected by the external environment, and the body temperature measuring system of the present invention has the advantage of being able to measure the body temperature with high reliability without being affected by cold or hot weather by measuring the body temperature in the ear.
  • the thermal imaging camera 100 serves to acquire a thermal image of the side of a person's face including the ears of the visitor.
  • the main body 200 may include a body temperature determination module 210 for determining the highest temperature in the image path obtained from the thermal imaging camera 100 as the body temperature of the visitor and a control module 250 for controlling the camera and the body temperature determination module 210.
  • the main body 200 may include a body temperature determination module 210, a mode conversion module 230, a control module 250, a correction module 270, a visitor analysis module 280, and a communication module 290.
  • the body temperature determination module 210 may determine the highest temperature in the thermal image of the side of the face as the body temperature of the visitor.
  • the highest temperature in the thermal image of the side of the face corresponds to the temperature inside the ear. After exercise or in very hot weather, other body parts in the thermal image on the side of the face may have the highest temperature, but this is because the most fundamental purpose of the body temperature measurement system is to select a visitor with fever and restrict the entry of that visitor.
  • the body temperature determination module 210 includes an ear image extractor 211 for extracting an ear region image of a first resolution from the face side thermal image, and the body temperature determination module 210 may determine the highest temperature in the ear region image as the body temperature of the visitor.
  • the first resolution may be 80 pixels to 300 pixels horizontally and 80 pixels to 300 pixels vertically, and in this case, the body temperature measurement time may be shortened.
  • the ear image extraction unit may extract an ear region image from the face side thermal image through a learned artificial intelligence algorithm, and a person skilled in the art may apply an appropriate algorithm to this.
  • the body temperature determination module 210 further includes a high temperature region extractor 213 for extracting the highest temperature region of the second resolution from the ear region image, and the body temperature determination module 210 may determine the average temperature of the highest temperature region as the body temperature of the visitor.
  • the highest temperature region may be set around the inside of the ear, and the second resolution may be 8 pixels to 30 pixels horizontally and 8 pixels to 30 pixels vertically, and in this case, the body temperature measurement time is remarkably shortened.
  • the highest temperature region may also be extracted through the learned artificial intelligence algorithm.
  • the average temperature of the highest-temperature region may mean an average temperature of regions other than 1 to 5, specifically 3, and 1 to 5, specifically 3, lowest-temperature pixels among the temperatures of the highest temperature region.
  • the body temperature measuring system may further include a mode switching module 230 .
  • the mode switching module 230 serves to select one of a simple measurement mode in which the maximum temperature in the thermal image of the side of the face is determined as the body temperature of the visitor, a first precision measurement mode in which the maximum temperature in the ear region image is determined as the body temperature of the visitor, and a second precise measurement mode in which the average temperature of the highest temperature region is determined as the body temperature of the visitor.
  • the mode switching module 230 may include one or more of a temperature collection unit 231 and a mode selection unit 233.
  • the temperature collection unit 231 collects the current temperature of the region where the corresponding body temperature measurement system is installed through communication with the web, and based on the collected current temperature, according to a preset standard, a simple measurement mode, a first precise measurement mode, and a second precise measurement mode. For example, when the external temperature is too high, extracting the ear region image or the highest temperature region can improve reliability. Therefore, the temperature collection unit 231 automatically applies the mode based on an appropriately set temperature in advance.
  • the mode selector 233 may manually select one or more of the simple measurement mode, the first precise measurement mode, and the second precise measurement mode, and may receive a current temperature or mode selection through a separate input unit. This is to enable communication with the web to be disabled or to select a mode by the manager's judgment according to the environment.
  • the control module 250 serves to control all components of the body temperature measurement system of the present invention, and specifically, may include a mobile unit driving unit 251, a zoom control unit 253, a door control unit 255, a laser pointer control unit 257, and a memory unit 259.
  • the moving unit driving unit 251, the zoom controller 253, the door controller 255, and the laser pointer controller 257 will be described in detail along with control objects below.
  • the memory unit 259 temporarily or permanently stores various information, numerical values, images, videos, etc. collected from the body temperature measurement system, and the control module 250 can control the operation of each component by appropriately calling them.
  • the body temperature measurement system of the present invention may further include a speaker 300 that provides information to visitors.
  • the control module 250 controls at least one of voice guidance and sound output to the speaker 300, and when the body temperature determined by the body temperature determination module 210 is equal to or less than the reference body temperature, the control module 250 may output a re-measurement voice guidance through the speaker 300 and measure the body temperature again.
  • the reference body temperature is a body temperature that is difficult for a person to have, and may be a criterion for erroneous measurement. Specifically, the reference body temperature may be set in the range of 32 °C to 34.5 °C, for example, may be set at 34 °C.
  • the thermal imaging camera 100 may have an optical zoom.
  • the zoom control unit 253 of the control module 250 may enlarge and photograph the side of the visitor's face when the ear region image extracted by the ear image extractor is smaller than the first resolution. This means that the user is located too far away from the thermal imaging camera 100, so an image of the ear area of the first resolution or higher is not collected, and the zoom controller 253 can increase the reliability of body temperature measurement by taking an enlarged picture.
  • the main body 200 may further include a correction module 270 for correcting an error in the body temperature of the visitor.
  • the correction module 270 may correct an error of the body temperature determination module based on the certified thermometer by comparing the body temperature of the certified thermometer with the body temperature determined by the body temperature determination module. Specifically, the correction module 270 may perform correction based on the body temperature of the visitor measured by an authorized thermometer after measuring the body temperature of the visitor. The error may be input through an input unit provided in the correction module 270 .
  • the body temperature measurement system of the present invention may further include a photographing camera 400 for photographing the visitor and obtaining a photographed image of the visitor.
  • the thermal imaging camera acquires a thermal image of the side of the person's face
  • the photographing camera is provided at a location capable of capturing the front of the person and may acquire a front image of the person.
  • the visitor analysis module 280 may determine at least one of whether the visitor is wearing a mask, whether the person is in front of the face, and the person's height from the photographed image.
  • the visitor analysis module 280 may determine at least one of whether the visitor wears a mask and whether the face is frontal from the photographed image through the learned artificial intelligence algorithm.
  • the control module 250 may guide the entrant to wear a mask through the speaker 300, and if the photographed image is not the front face, the control module 250 may guide the entrant to look at the front through the speaker 300.
  • the body temperature measurement system of the present invention further includes a distance sensor 500 that calculates the distance between the visitor and the photographing camera 400, and the visitor analysis module 280 can determine the height of the visitor from the photographed image of the calculated distance.
  • a measurement criterion can be set with a photographed image of a visitor whose height is known and the calculated distance. This can provide a criterion between the angle of the photographic camera 400, the calculated distance, and the height of the visitor.
  • the corresponding criterion is set, the calculated distance and the position of the head of the visitor on the photographed image can be easily calculated by a person skilled in the art.
  • the body temperature measuring system of the present invention may further include a moving unit 600 capable of vertically and horizontally moving the thermal imaging camera, and the moving unit driver 251 may control the moving unit 600.
  • the moving unit 600 includes a first moving unit 610 that vertically moves the thermal imaging camera in response to the determined height of the entrant; and a second moving unit 630 that horizontally moves the thermal imaging camera so that the thermal imaging camera can obtain a thermal image of the side of the visitor's face when the body temperature of the visitor determined by the body temperature determining module is equal to or less than the reference body temperature or the visitor analysis module determines that the photographed image is not the front of the visitor.
  • the first movement unit 610 includes a vertical movement guide 611 guiding a path along which the thermal imaging camera 100 vertically moves; and a first driving unit (not shown) for moving the thermal imaging camera 100 along the vertical movement guide 611 .
  • the second movement unit 630 includes a horizontal movement guide 631 for guiding a horizontal movement path of the thermal imaging camera 100; and a second driving unit (not shown) for moving the thermal imaging camera along the horizontal movement guide 631 .
  • the first and second driving units can be easily applied to those skilled in the art, and are not particularly limited as long as they can move the thermal imaging camera 100 along the vertical movement guide 611 and the horizontal movement guide 631.
  • the horizontal movement guide 631 guides the movement of the thermal imaging camera 100
  • a second driving unit (not shown) may be provided so that the thermal imaging camera 100 can reciprocate along the horizontal movement guide 631
  • the vertical movement guide 611 guides the movement of the horizontal movement guide 631
  • the first driving unit (not shown) causes the horizontal movement guide 631 to move vertically. It may be provided to reciprocate along the moving guide 611 .
  • the first moving unit 610 adjusts the height of the thermal imaging camera 100 according to the height of the person entering and exiting the room, so that a thermal image of the side of the face that accurately includes the inside of the ear can be obtained.
  • the second moving unit 630 may horizontally move the thermal imaging camera 100 to prevent the reliability of the body temperature from being lowered when the body temperature is measured low because the angle of the visitor's face is not correct or the visitor analysis module 280 determines that the photographed image is not the front of the visitor.
  • the control module 250 may output a voice guide to the visitor through the speaker 300 or send a notification to the administrator through the communication unit 290.
  • the set temperature may be set to a temperature at which fever of the visitor may be suspected, and may be specifically set to a range of 37.3°C to 39°C, for example, 37.5°C.
  • the control module 250 can output a voice guide to the visitor through the speaker 300, send a notification to a manager through the communication unit 290, or control the opening and closing of the door 700 by the door control unit 255 additionally included in the control module.
  • the body temperature measurement system of the present invention may further include a display unit 800 that displays information to the visitor.
  • the display unit 800 may display at least one of the image of the ear region, the highest temperature region, the photographed image, the body temperature of the visitor determined by the body temperature determination module, and whether or not the body temperature is normal, and may provide various information to the visitor, such as whether access is permitted or not, guidance on matters to be noted.
  • the body temperature measurement system of the present invention may further include a laser pointer 900 that displays a laser dot in the front direction of the visitor's gaze so that the thermal imaging camera can obtain a thermal image of the side of the visitor's face.
  • the gaze correction direction may be set to a position corresponding to the eye height based on the height of the visitor calculated by the visitor analysis module 280 .
  • the body temperature measurement of visitors should be measured by both men and women of all ages.
  • the laser pointer 900 can prevent a situation in which children, Yuna, or the elderly may have difficulty measuring body temperature due to unfamiliarity with the body temperature measurement system or low understanding of the measurement method.
  • the laser pointer control unit 257 can control the movement of the laser pointer 900 to induce the visitor's line of sight. Specifically, the laser pointer 900 is controlled to move in the frontal direction of the gaze from the floor that the visitor faces when entering the space for measuring the body temperature, or by moving in a narrow width in the frontal direction of the gaze, the laser pointer 900 can be induced to keep looking.

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Abstract

본 발명의 체온 측정 시스템은 출입자의 귀를 포함하는 얼굴 측면 열화상 이미지를 획득하는 열화상 카메라; 및 상기 열화상 카메라로부터 획득된 이미지로부터 상기 출입자의 체온을 결정하는 체온결정모듈을 구비하는 본체;를 포함한다.

Description

체온 측정 시스템
본 발명은 체온 측정 시스템에 관한 것이다.
최근 코로나 19(COVID-19), 중동 호흡기 증후군(Mers, Middle East Respiratory Syndrome), 중증 급성 호흡기 증후군(SARS, Severe Acute Respiratory Syndrome), 조류 인플루엔자(AI) 등과 같이 감염성 질환이 다양하게 나타남에 따라, 감염성 질환의 전파를 예방하기 위한 방역시스템에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.
이러한 감염성 질환은 종류에 따라 다양한 방식으로 발현되나, 가장 흔한 감염증상으로 고열을 유발하기 때문에, 공항, 각종 건물, 관공서, 병원 등의 장소의 출입구에 열화상 카메라를 설치한 후, 열화상 카메라에 의해 획득된 열화상을 통해 진입하는 사람들 중 고열자를 별도로 검출하는 방식의 도입이 증가하고 있는 추세이다.
그러나, 지금까지의 방식은 출입자가 기온이 낮은 환경에 노출된 후 체온을 측정하는 경우, 체온이 낮게 나오게 될 뿐만 아니라 오차도 커지는 문제가 있다. 특히, 겨울철에는 노출되어 있는 출입자의 신체는 낮은 기온에 영향을 받아 체온이 낮게 측정되는 오차가 발생할 가능성이 높으며, 정상으로 돌아오는데는 최소한 10분 이상 소요되어 다중시설 등을 이용하는 경우 대기해야하는 문제가 있다.
실제로 영하 3℃에서 15분 머문 후, 이마 체온을 측정하면 체온 측정이 안되거나 체온이 30℃ 미만으로 나오는 등 오차가 발생했으며, 사람에 따라 10분 내지 20분 경과해야 정상 체온이 측정된다.
이에, 어떠한 외부 환경에서도 출입자의 체온을 정확하게 측정할 수 있고, 체온 측정을 위해 대기하는 문제를 해결할 수 있는 체온 측정 시스템이 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은 어떠한 외부 환경에서도 출입자의 체온을 정확하게 측정할 수 있는 체온 측정 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 체온 측정을 위해 대기하는 문제를 해결할 수 있는 체온 측정 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 상기 및 기타의 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.
본 발명의 하나의 관점은 체온 측정 시스템에 관한 것이다.
일 구체예에 따르면, 상기 체온 측정 시스템은 출입자의 귀를 포함하는 얼굴 측면 열화상 이미지를 획득하는 열화상 카메라; 및 상기 열화상 카메라로부터 획득된 이미지로부터 상기 출입자의 체온을 결정하는 체온결정모듈을 구비하는 본체;를 포함한다.
상기 체온결정모듈은 상기 얼굴 측면 열화상 이미지에서 최고 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정할 수 있다.
다른 구체예에 따르면, 상기 체온결정모듈은 상기 얼굴 측면 열화상 이미지로부터 제1해상도의 귀영역 이미지를 추출하는 귀이미지 추출부;를 포함하고, 상기 체온결정모듈은 상기 귀영역 이미지에서 최고 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정할 수 있다.
상기 귀이미지 추출부는 학습된 인공지능 알고리즘을 통해 상기 얼굴 측면 열화상 이미지로부터 귀영역 이미지를 추출할 수 있다.
상기 제1해상도는 가로 80 픽셀 내지 300 픽셀, 세로 80 픽셀 내지 300 픽셀일 수 있다.
상기 체온결정모듈은 상기 귀영역 이미지로부터 제2해상도의 최고 온도 영역을 추출하는 고온영역 추출부;를 더 포함하고, 상기 체온결정모듈은 상기 최고 온도 영역의 평균 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정할 수 있다.
상기 제2해상도는 가로 8 픽셀 내지 30 픽셀, 세로 8 픽셀 내지 30 픽셀일 수 있다.
상기 체온결정모듈은 상기 최고 온도 영역의 온도 중 최고 온도 픽셀 1 내지 5개 및 최저온도 픽셀 1 내지 5개를 제외한 나머지 영역의 평균 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정할 수 있다.
상기 체온 측정 시스템은, 상기 얼굴 측면 열화상 이미지에서 최고 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정하는 간편 측정 모드, 상기 귀영역 이미지에서 최고 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정하는 제1 정밀 측정 모드, 및 상기 최고 온도 영역의 평균 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정하는 제2 정밀 측정 모드, 중 하나의 모드를 선택할 수 있는 모드 전환 모듈;을 더 포함할 수 있다.
상기 모드 전환 모듈은, 웹과의 통신을 통해 해당 체온 측정 시스템이 설치된 지역의 현재 기온을 수집하는 기온 수집부; 및 상기 간편 측정 모드, 제1 정밀 측정 모드 및 제2 정밀 측정 모드 중 하나 이상을 수동으로 선택할 수 있는 모드 선택부;를 포함할 수 있다.
상기 기온 수집부는, 상기 수집된 현재 기온을 기초로 미리 설정된 기준에 따라 간편 측정 모드, 제1 정밀 측정 모드 및 제2 정밀 측정 모드를 선택할 수 있다.
상기 출입자에게 정보를 제공하는 스피커;를 더 포함하고, 상기 제어모듈은 상기 스피커로 출력되는 음성 안내 및 소리 중 하나 이상을 제어하며, 상기 체온결정모듈에서 결정된 체온이 기준 체온 이하인 경우, 상기 제어모듈은 상기 스피커를 통해 재측정 음성 안내를 출력하고, 체온 측정을 다시 수행할 수 있다.
상기 열화상 카메라는 광학줌을 구비하고, 상기 제어모듈은 상기 광학줌을 제어하는 줌 제어부를 구비하며, 상기 귀이미지 추출부에서 추출된 귀영역 이미지가 상기 제1해상도 미만인 경우 상기 줌 제어부는 상기 출입자 얼굴 측면을 확대 촬영할 수 있다.
상기 본체는 출입자 체온의 오차를 보정하는 보정모듈;을 더 포함하고, 상기 보정모듈은 공인된 온도계 체온과 상기 체온결정모듈에서 결정된 체온을 비교하여 체온결정모듈의 오차를 상기 공인된 온도계를 기준으로 보정할 수 있다.
상기 체온 측정 시스템은 상기 출입자를 촬영하고 출입자의 촬영 이미지를 획득하는 촬영 카메라;를 더 포함할 수 있다.
상기 촬영 카메라는 상기 열화상 카메라가 상기 출입자의 얼굴 측면 열화상 이미지를 획득할 때, 상기 출입자의 정면을 촬영할 수 있는 위치에 구비될 수 있다.
상기 본체는 상기 촬영 이미지로부터 출입자의 마스크 착용 여부, 얼굴의 정면 여부, 및 출입자의 신장 중 하나 이상을 판단하는 출입자 분석모듈;을 더 포함할 수 있다.
상기 출입자 분석모듈은 학습된 인공지능 알고리즘을 통해 상기 촬영 이미지로부터 출입자의 마스크 착용 여부 및 얼굴의 정면 여부 중 하나 이상을 판단할 수 있다.
상기 체온 측정 시스템은 상기 출입자와 상기 촬영 카메라의 거리를 산출하는 거리센서;를 더 포함하고, 상기 출입자 분석모듈은 상기 산출된 거리의 상기 촬영 이미지로부터 출입자의 신장을 판단할 수 있다.
상기 체온 측정 시스템은, 상기 판단된 출입자의 신장에 대응하여 상기 열화상 카메라를 수직이동시키는 제1 이동유닛; 및 상기 체온결정모듈에서 결정된 출입자의 체온이 기준 체온 이하이거나, 상기 출입자 분석모듈이 상기 촬영 이미지가 출입자의 정면이 아니라고 판단되는 경우, 상기 열화상 카메라가 상기 출입자의 얼굴 측면 열화상 이미지를 획득할 수 있도록 상기 열화상 카메라를 수평이동시키는 제2 이동유닛;을 포함하는 이동유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 이동유닛은, 상기 열화상 카메라가 수직이동하는 경로를 안내하는 수직이동 가이드; 및 상기 수직이동 가이드를 따라 상기 열화상 카메라를 이동시키는 제1 구동부;를 포함할 수 있다.
상기 제2 이동유닛은, 상기 열화상 카메라가 수평이동하는 경로를 안내하는 수평이동 가이드; 및 상기 수평이동 가이드를 따라 상기 열화상 카메라를 이동시키는 제2 구동부;를 포함할 수 있다.
상기 체온결정모듈에서 결정된 출입자의 체온이 설정된 온도를 초과하는 경우, 상기 제어모듈은 상기 스피커를 통해 상기 출입자에게 음성 안내를 출력하거나, 통신부를 통해 관리자에게 알림을 발송할 수 있다.
상기 체온결정모듈에서 결정된 출입자의 체온이 정상 범위인 경우, 상기 제어모듈은 상기 스피커를 통해 상기 출입자에게 음성 안내를 출력하거나, 통신부를 통해 관리자에게 알림을 발송하거나, 상기 제어모듈에 추가로 구비되는 출입문 제어부가 출입문 개폐를 제어할 수 있다.
상기 체온 측정 시스템은 상기 출입자에게 정보를 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하고, 상기 디스플레이부는 상기 귀영역 이미지, 최고 온도 영역, 촬영 이미지, 체온결정모듈에서 결정된 출입자의 체온 및 체온 정상 여부 중 하나 이상을 표시할 수 있다.
상기 체온 측정 시스템은 상기 열화상 카메라가 상기 출입자의 얼굴 측면 열화상 이미지를 획득할 수 있도록 상기 출입자의 시선 정면 방향에 레이저 점을 표시해주는 레이저 포인터를 더 포함하고, 상기 시선 정명 방향은 산출된 상기 출입자의 신장에 기초하여 눈 높이와 대응되는 위치로 설정할 수 있다.
상기 제어모듈은 상기 출입자의 시선을 유도하도록 상기 레이저포인터의 움직임을 제어하는 레이저포인터 제어부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 어떠한 외부 환경에서도 출입자의 체온을 정확하게 측정할 수 있고, 체온 측정을 위해 대기하는 문제를 해결할 수 있는 체온 측정 시스템을 제공하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 구체예에 따른 체온 측정 시스템의 블록도를 간단히 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 다른 구체예에 따른 체온 측정 시스템의 블록도를 간단히 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 다른 구체예에 따른 이동유닛의 구조를 간단히 도시한 것이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 출원의 구체예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 본 출원에 개시된 기술은 여기서 설명되는 구체예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
단지, 여기서 소개되는 구체예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해 질 줄 수 있도록 그리고 당업자에게 본 출원의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 도면에서 각 장치의 구성요소를 명확하게 표현하기 위하여 상기 구성요소의 폭이나 두께 등의 크기를 다소 확대하여 나타내었다. 또한 설명의 편의를 위하여 구성요소의 일부만을 도시하기도 하였으나, 당업자라면 구성요소의 나머지 부분에 대하여도 용이하게 파악할 수 있을 것이다.
전체적으로 도면 설명 시 관찰자 시점에서 설명하였고, 일 요소가 다른 요소 상부에 또는 하부에 위치하는 것으로 언급되는 경우, 이는 상기 일 요소가 다른 요소 상부에 또는 하부에 바로 위치하거나 또는 그들 요소들 사이에 추가적인 요소가 개재될 수 있다는 의미를 모두 포함한다. 또한 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 출원의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원의 사상을 다양한 다른 형태로 구현할 수 있을 것이다. 그리고, 복수의 도면들 상에서 동일 부호는 실질적으로 서로 동일한 요소를 지칭한다.
한편, 본 출원에서 서술되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, '포함하다' 또는 '가지다'등의 용어는 기술되는 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들의 조합한 것에 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에 있어서, 범위를 나타내는 'X 내지 Y'는 'X 이상 Y 이하'를 의미한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '전기적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)' 또는 '모듈'이란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛 (unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. 한편, '~부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, '~부' 또는 '모듈'은 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부' 또는 '모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부' 또는 '모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부' 또는 '모듈'들로 더 분리 될 수 있다. 뿐만 아니라 구성 요소들 및 '∼부'들은 디 바이 스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
또한, '통신'은 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신 망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크 또는 유선 네트워크로 구현될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 '최고 온도'는 표본의 가장 높은 온도 1 내지 5개, 구체적으로 3개를 제외하고 가장 높은 온도를 의미할 수 있고, '최고 온도 영역'은 상기 '최고 온도'를 실질적으로 중심에 두는 영역일 수 있으며, 촬영된 이미지는 촬영된 영상에도 적용될 수 있다.
체온 측정 시스템
도 1을 참고하여 본 발명의 일 구체예에 따른 체온 측정 시스템을 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 구체예에 따른 체온 측정 시스템의 블록도를 간단히 도시한 것이다.
일 구체예에 따르면, 상기 체온 측정 시스템은 출입자의 귀를 포함하는 얼굴 측면 열화상 이미지를 획득하는 열화상 카메라(100); 및 상기 열화상 카메라로(100)부터 획득된 이미지로부터 상기 출입자의 체온을 결정하는 체온결정모듈(210)을 구비하는 본체(200);를 포함한다.
사람의 체온 중 외부 환경에 가장 영향을 받지 않는 곳이 귓 속이며, 본 발명 체온 측정 시스템은 귓 속의 체온을 측정함으로써, 춥거나 더운 날씨에 영향 없이 신뢰도 높은 체온을 측정할 수 있는 장점이 있다.
상기 열화상 카메라(100)는 출입자의 귀를 포함하는 얼굴 측면의 열 화상 이미지를 획득하는 역할을 한다.
상기 본체(200)는 상기 열화상 카메라로(100)부터 획득된 이미지로에서 최고 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정하는 체온결정모듈(210) 및 상기 카메라 및 상기 체온결정모듈(210)을 제어하는 제어모듈(250)을 포함할 수 있다.
다른 구체예에 따르면, 상기 본체(200)는 체온결정모듈(210), 모드 전환 모듈(230), 제어모듈(250), 보정모듈(270), 출입자 분석모듈(280) 및 통신모듈(290)을 포함할 수 있다.
상기 체온결정모듈(210)은 상기 얼굴 측면 열화상 이미지에서 최고 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정할 수 있다.
사람의 신체 중 귓속 온도를 체온으로 판단하는 것이 가장 적합하며, 일반적인 경우 상기 얼굴 측면 열화상 이미지에서 최고 온도는 귓속 온도에 대응된다. 운동 후 또는 매우 더운 날씨에 얼굴 측면 열화상 이미지 중 다른 신체 부분이 가장 높은 온도가 될 수 있으나, 이는 발열이 있는 출입자를 선별하고 해당 출입자의 출입을 제한하는 것이 체온 측정 시스템의 가장 근본적인 목적이므로, 이런 경우 다른 출입자들의 안전을 위해서 일정 시간 휴식을 취하고 재측정하여 해당 출입자의 발열 여부를 판단하는 것이 바람직하다.
구체예에서, 상기 체온결정모듈(210)은 상기 얼굴 측면 열화상 이미지로부터 제1해상도의 귀영역 이미지를 추출하는 귀이미지 추출부(211);를 포함하고, 상기 체온결정모듈(210)은 상기 귀영역 이미지에서 최고 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정할 수 있다.
상기 제1해상도는 가로 80 픽셀 내지 300 픽셀, 세로 80 픽셀 내지 300 픽셀일 수 있으며, 이 때 체온 측정 시간이 단축될 수 있는 효과가 있다.
상기 귀이미지 추출부는 학습된 인공지능 알고리즘을 통해 상기 얼굴 측면 열화상 이미지로부터 귀영역 이미지를 추출할 수 있으며, 이는 당업자라면 적절한 알고리즘을 적용할 수 있다.
또 다른 구체예에서, 상기 체온결정모듈(210)은 상기 귀영역 이미지로부터 제2해상도의 최고 온도 영역을 추출하는 고온영역 추출부(213);를 더 포함하고, 상기 체온결정모듈(210)은 상기 최고 온도 영역의 평균 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정할 수 있다.
상기 최고 온도 영역은 귓속을 중심으로한 영역이 설정될 수 있고, 상기 제2해상도는 가로 8 픽셀 내지 30 픽셀, 세로 8 픽셀 내지 30 픽셀일 수 있으며, 이 때 체온 측정 시간이 현저히 단축되는 효과가 있다. 상기 최고 온도 영역 역시 학습된 인공지능 알고리즘을 통해 최고 온도 영역을 추출할 수 있다.
상기 최고 온도 영역의 평균 온도는 상기 최고 온도 영역의 온도 중 최고 온도 픽셀 1 내지 5개, 구체적으로 3개, 및 최저온도 픽셀 1 내지 5개 구체적으로 3개를 제외한 나머지 영역의 평균 온도를 의미할 수 있다.
상기 체온 측정 시스템은 모드 전환 모듈(230)을 더 포함할 수 있다. 상기 모드 전환 모듈(230)은 상기 얼굴 측면 열화상 이미지에서 최고 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정하는 간편 측정 모드, 상기 귀영역 이미지에서 최고 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정하는 제1 정밀 측정 모드, 및 상기 최고 온도 영역의 평균 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정하는 제2 정밀 측정 모드, 중 하나의 모드를 선택하는 역할을 한다.
구체적으로, 상기 모드 전환 모듈(230)은 기온 수집부(231) 및 모드 선택부(233) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 기온 수집부(231)는 웹과의 통신을 통해 해당 체온 측정 시스템이 설치된 지역의 현재 기온을 수집하고, 수집된 현재 기온을 기초로 미리 설정된 기준에 따라 간편 측정 모드, 제1 정밀 측정 모드 및 제2 정밀 측정 모드를 선택할 수 있다. 예를 들어 외부 기온이 너무 높은 경우는 귀영역 이미지 또는 최고 온도 영역을 추출하는 것이 신뢰도를 개선시킬 수 있으므로, 상기 기온 수집부(231)는 미리 적절히 설정된 온도를 기준으로 모드를 자동으로 적용될 수 있도록 한다.
상기 모드 선택부(233)는 상기 간편 측정 모드, 제1 정밀 측정 모드 및 제2 정밀 측정 모드 중 하나 이상을 수동으로 선택할 수 있으며, 별도의 입력부에 의해 현재 기온을 입력 받거나, 모드 선택을 입력 받을 수 있다. 이는 웹과의 통신이 장애가 있거나, 환경에 따라 관리자의 판단에 의해 모드를 선택할 수 있도록 하는 것이다.
상기 제어모듈(250)은 본 발명 체온 측정 시스템의 각 구성들을 모두 제어하는 역할을 하며, 구체적으로 이동유닛 구동부(251), 줌 제어부(253), 출입문 제어부(255), 레이저포인터 제어부(257) 및 메모리부(259)를 구비할 수 있다.
상기 이동유닛 구동부(251), 줌 제어부(253), 출입문 제어부(255), 및 레이저포인터 제어부(257)는 이하 제어 대상과 함께 자세히 설명한다.
상기 메모리부(259)는 체온 측정 시스템에서 수집되는 각종 정보, 수치, 이미지, 영상 등을 일시적 또는 영구적으로 저장하고, 제어모듈(250)은 이를 적절히 호출하여 각 구성의 동작을 제어할 수 있다.
본 발명 체온 측정 시스템은 출입자에게 정보를 제공하는 스피커(300)를 더 포함할 수 있다. 상기 제어모듈(250)은 상기 스피커(300)로 출력되는 음성 안내 및 소리 중 하나 이상을 제어하며, 상기 체온결정모듈(210)에서 결정된 체온이 기준 체온 이하인 경우, 상기 제어모듈(250)은 상기 스피커(300)를 통해 재측정 음성 안내를 출력하고, 체온 측정을 다시 수행할 수 있다. 상기 기준 체온은 사람이 가지기 어려운 체온으로 오측정의 기준이 될 수 있다. 구체적으로 상기 기준 체온은 32℃ 내지 34.5℃ 범위에서 설정될 수 있으며, 예를 들어 34℃로 설정될 수 있다.
상기 열화상 카메라(100)는 광학줌을 구비할 수 있다. 상기 제어모듈(250)의 줌 제어부(253)는 상기 귀이미지 추출부에서 추출된 귀영역 이미지가 상기 제1해상도 미만인 경우 상기 출입자 얼굴 측면을 확대 촬영할 수 있다. 이는 출입자가 열화상 카메라(100)로부터 너무 먼 거리에 위치하고 있어 제1해상도 이상의 귀영역 이미지가 수집되지 않는 것을 의미하며, 줌 제어부(253)는 확대 촬영으로 체온 측정의 신뢰도를 높일 수 있다.
상기 본체(200)는 출입자 체온의 오차를 보정하는 보정모듈(270);을 더 포함할 수 있다. 상기 보정모듈(270)은 공인된 온도계 체온과 상기 체온결정모듈에서 결정된 체온을 비교하여 체온결정모듈의 오차를 상기 공인된 온도계를 기준으로 보정할 수 있다. 구체적으로 상기 보정모듈(270)은 출입자의 체온을 측정을 수행한 후, 공인된 온도계로 측정한 출입자의 체온을 기준으로 보정을 할 수 있다. 상기 오차는 보정모듈(270)에 구비되는 입력부로 입력받을 수 있다.
본 발명의 체온 측정 시스템은 상기 출입자를 촬영하고 출입자의 촬영 이미지를 획득하는 촬영 카메라(400);를 더 포함할 수 있다. 상기 촬영 카메라는 상기 열화상 카메라가 상기 출입자의 얼굴 측면 열화상 이미지를 획득할 때, 상기 출입자의 정면을 촬영할 수 있는 위치에 구비되어 출입자의 정면 촬영 이미지를 획득할 수 있다. 이 때, 상기 출입자 분석모듈(280)은 상기 촬영 이미지로부터 출입자의 마스크 착용 여부, 얼굴의 정면 여부, 및 출입자의 신장 중 하나 이상을 판단할 수 있다.
상기 출입자 분석모듈(280)은 학습된 인공지능 알고리즘을 통해 상기 촬영 이미지로부터 출입자의 마스크 착용 여부 및 얼굴의 정면 여부 중 하나 이상을 판단할 수 있다.
상기 출입자 분석모듈(280)이 출입자가 마스크를 착용하지 않은 것으로 판단하면, 상기 제어모듈(250)은 상기 스피커(300)를 통해 마스크 착용을 안내할 수 있고, 촬영 이미지가 얼굴 정면이 아닌 경우 상기 제어모듈(250)은 상기 스피커(300)를 통해 출입자에게 정면을 바라보도록 안내할 수 있다.
본 발명 체온 측정 시스템은 상기 출입자와 상기 촬영 카메라(400)의 거리를 산출하는 거리센서(500);를 더 포함하고, 상기 출입자 분석모듈(280)은 상기 산출된 거리의 상기 촬영 이미지로부터 출입자의 신장을 판단할 수 있다. 구체적으로, 체온 측정 시스템 설치 후 신장이 알려진 출입자의 촬영 이미지와 상기 산출된 거리로 측정 기준을 설정할 수 있는데, 이는 촬영 카메라(400)의 각도와 산출된 거리와 출입자의 신장 간의 기준을 마련할 수 있고, 해당 기준이 설정되면, 상기 산출된 거리와 촬영 이미지 상의 출입자 머리끝 위치를 당업자에게 용이한 식에 의해 출입자의 신장을 산출할 수 있다.
본 발명 체온 측정 시스템은 상기 열화상 카메라를 수직 및 수평 이동시킬 수 있는 이동유닛(600)을 더 포함할 수 있고, 상기 이동유닛 구동부(251)은 상기 이동유닛(600)을 제어할 수 있다.
상기 이동유닛(600)은 상기 판단된 출입자의 신장에 대응하여 상기 열화상 카메라를 수직이동시키는 제1 이동유닛(610); 및 상기 체온결정모듈에서 결정된 출입자의 체온이 기준 체온 이하이거나, 상기 출입자 분석모듈이 상기 촬영 이미지가 출입자의 정면이 아니라고 판단되는 경우, 상기 열화상 카메라가 상기 출입자의 얼굴 측면 열화상 이미지를 획득할 수 있도록 상기 열화상 카메라를 수평이동시키는 제2 이동유닛(630);을 포함할 수 있다.
도 3을 참고하면, 상기 제1 이동유닛(610)은, 상기 열화상 카메라(100)가 수직이동하는 경로를 안내하는 수직이동 가이드(611); 및 상기 수직이동 가이드(611)를 따라 상기 열화상 카메라(100)를 이동시키는 제1 구동부(미도시);를 포함할 수 있다.
상기 제2 이동유닛(630)은, 상기 열화상 카메라(100)가 수평이동하는 경로를 안내하는 수평이동 가이드(631); 및 상기 수평이동 가이드(631)를 따라 상기 열화상 카메라를 이동시키는 제2 구동부(미도시);를 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 구동부는 당업자에게 용이한 구동부를 적용할 수 있으며, 상기 열화상 카메라(100)를 수직이동 가이드(611) 및 수평이동 가이드(631)을 따라 이동시킬 수 있는 것이면 특별히 제한되지 않는다.
구체예에서, 상기 수평이동 가이드(631)는 상기 열화상 카메라(100)의 이동을 안내하고, 제2 구동부(미도시)는 상기 열화상 카메라(100)가 상기 수평이동 가이드(631)을 따라 왕복 이동할 수 있도록 구비될 수 있고, 상기 수직이동 가이드(611)는 상기 수평이동 가이드(631)의 이동을 안내하고, 상기 제1 구동부(미도시)는 상기 수평이동 가이드(631)이 상기 수직이동 가이드(611)를 따라 왕복 이동 할 수 있도록 구비될 수 있다.
상기 제1 이동유닛(610)은 출입자의 신장에 대응하여 열화상 카메라(100)의 높이를 조절함으로써, 귓속을 정확히 포함하는 얼굴 측면 열화상 이미지를 획득할 수 있다.
상기 제2 이동유닛(630)은 출입자의 얼굴 각도가 정확하지 않아 체온이 낮게 측정되거나, 상기 출입자 분석모듈(280)이 상기 촬영 이미지가 출입자의 정면이 아니라고 판단되면 체온의 신뢰도가 낮아지는 것을 방지하기 위해 열화상 카메라(100)의 수평이동을 수행할 수 있다.
본 발명 체온 측정 시스템에 의해 출입자의 체온을 측정한 후, 상기 체온결정모듈(210)에서 결정된 출입자의 체온이 설정된 온도를 초과하는 경우, 상기 제어모듈(250)은 상기 스피커(300)를 통해 상기 출입자에게 음성 안내를 출력하거나, 통신부(290)를 통해 관리자에게 알림을 발송할 수 있다. 상기 설정된 온도는 출입자의 발열을 의심할 수 있는 온도로 설정할 수 있고, 구체적으로 37.3℃ 내지 39℃의 범위로 설정할 수 있으며, 예를 들어 37.5℃로 설정할 수 있다.
상기 체온결정모듈(210)에서 결정된 출입자의 체온이 정상 범위(설정된 온도 이하 및 기준 체온 이상)인 경우, 상기 제어모듈(250)은 상기 스피커(300)를 통해 상기 출입자에게 음성 안내를 출력하거나, 통신부(290)를 통해 관리자에게 알림을 발송하거나, 상기 제어모듈에 추가로 구비되는 출입문 제어부(255)가 출입문(700)의 개폐를 제어할 수 있다.
본 발명 체온 측정 시스템은 상기 출입자에게 정보를 표시하는 디스플레이부(800);를 더 포함할 수 있다. 상기 디스플레이부(800)는 상기 귀영역 이미지, 최고 온도 영역, 촬영 이미지, 체온결정모듈에서 결정된 출입자의 체온 및 체온 정상 여부 중 하나 이상을 표시할 수 있으며, 출입 허가 여부, 유의 사항 안내 등 출입자에게 다양한 정보를 제공할 수 있다.
본 발명 체온 측정 시스템은 상기 열화상 카메라가 상기 출입자의 얼굴 측면 열화상 이미지를 획득할 수 있도록 상기 출입자의 시선 정면 방향에 레이저 점을 표시해주는 레이저 포인터(900)를 더 포함할 수 있다. 이 때 상기 시선 정명 방향은 출입자 분석모듈(280)에서 산출된 상기 출입자의 신장에 기초하여 눈 높이와 대응되는 위치로 설정할 수 있다. 출입자의 체온 측정은 남녀노소 모두 측정해야 하는 것인데, 상기 레이저 포인터(900)는 어린이, 유나 또는 고령자의 경우 체온 측정 시스템이 낯설거나 측정 방법에 대한 이해도가 낮아 체온 측정에 어려움을 겪을 수 있는 상황을 방지할 수 있다.
상기 레이저포인터 제어부(257)는 상기 출입자의 시선을 유도하도록 상기 레이저포인터(900)의 움직임을 제어할 수 있다. 구체적으로, 레이저포인터(900)는 출입자가 체온 측정을 위한 공간 진입시 바라보게 되는 바닥에서 시선 정면 방향으로 움직이도록 제어하거나, 시선 정면 방향에서 좁은 폭으로 이동함으로써 해당 레이저포인터(900)를 계속 바라보도록 유도할 수 있다.
이상 본 발명의 구체예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 구체예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 구체예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.

Claims (10)

  1. 출입자의 귀를 포함하는 얼굴 측면 열화상 이미지를 획득하는 열화상 카메라; 및
    상기 열화상 카메라로부터 획득된 이미지로부터 상기 출입자의 체온을 결정하는 체온결정모듈을 구비하는 본체;
    를 포함하는 체온 측정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 체온결정모듈은 상기 얼굴 측면 열화상 이미지에서 최고 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정하는 체온 측정 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 체온결정모듈은 상기 얼굴 측면 열화상 이미지로부터 제1해상도의 귀영역 이미지를 추출하는 귀이미지 추출부;를 포함하고,
    상기 체온결정모듈은 상기 귀영역 이미지에서 최고 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정하는 체온 측정 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 귀이미지 추출부는 학습된 인공지능 알고리즘을 통해 상기 얼굴 측면 열화상 이미지로부터 귀영역 이미지를 추출하는 체온 측정 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1해상도는 가로 80 픽셀 내지 300 픽셀, 세로 80 픽셀 내지 300 픽셀인 체온 측정 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 체온결정모듈은 상기 귀영역 이미지로부터 제2해상도의 최고 온도 영역을 추출하는 고온영역 추출부;를 더 포함하고,
    상기 체온결정모듈은 상기 최고 온도 영역의 평균 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정하는 체온 측정 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2해상도는 가로 8 픽셀 내지 30 픽셀, 세로 8 픽셀 내지 30 픽셀인 체온 측정 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 체온결정모듈은 상기 최고 온도 영역의 온도 중 최고 온도 픽셀 1 내지 5개 및 최저온도 픽셀 1 내지 5개를 제외한 나머지 영역의 평균 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정하는 체온 측정 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 체온 측정 시스템은,
    상기 얼굴 측면 열화상 이미지에서 최고 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정하는 간편 측정 모드,
    상기 귀영역 이미지에서 최고 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정하는 제1 정밀 측정 모드, 및
    상기 최고 온도 영역의 평균 온도를 상기 출입자의 체온으로 결정하는 제2 정밀 측정 모드,
    중 하나의 모드를 선택할 수 있는 모드 전환 모듈;을 더 포함하는 체온 측정 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 모드 전환 모듈은,
    웹과의 통신을 통해 해당 체온 측정 시스템이 설치된 지역의 현재 기온을 수집하는 기온 수집부; 및
    상기 간편 측정 모드, 제1 정밀 측정 모드 및 제2 정밀 측정 모드 중 하나 이상을 수동으로 선택할 수 있는 모드 선택부;
    를 포함하는 체온 측정 시스템.
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