WO2023131438A1

WO2023131438A1 - Leak detector and method for checking the tightness of an object to be tested

Info

Publication number: WO2023131438A1
Application number: PCT/EP2022/082459
Authority: WO
Inventors: Julien Bounouar; Mathieu SCHREINER
Original assignee: Pfeiffer Vacuum
Priority date: 2022-01-05
Filing date: 2022-11-18
Publication date: 2023-07-13
Also published as: FR3131631B1; FR3131631A1

Abstract

The invention relates to a leak detector (1) comprising: - a probe (5) comprising a tip (5a) configured to be moved by a user (6) around an object to be tested (8); - a tracer gas analyser (9) configured to measure a tracer gas concentration, wherein the leak detector (1) also comprises: - a vision device (25) comprising at least one infrared camera (27) configured to produce images of the probe (5) during a test; - a processing unit (23) configured to determine a position of the tip (5a) of the probe (5) from the images produced by the infrared camera (27).

Description

Description Description

Titre de l’invention : Détecteur de fuite et procédé de contrôle de l’étanchéité d’un objet à tester Title of the invention: Leak detector and method for checking the tightness of an object to be tested

[1] La présente invention concerne un détecteur de fuite permettant de vérifier l'étanchéité d'un objet à tester par l’utilisation d’un gaz traceur. [1] The present invention relates to a leak detector making it possible to check the tightness of an object to be tested by the use of a tracer gas.

[2] On connaît le test dit « de reniflage » et le test dit « par aspersion » de gaz traceur pour contrôler l’étanchéité d’un objet. Ces méthodes font appel à la détection du passage du gaz traceur à travers les éventuelles fuites de l’objet à tester. En mode reniflage, on recherche à l’aide d’un détecteur de fuites relié à une sonde de reniflage, la présence éventuelle du gaz traceur autour d’un objet à tester rempli avec du gaz traceur généralement pressurisé. En mode d’aspersion, on asperge avec une sonde d’aspersion l’objet à tester de gaz traceur, le volume intérieur de l’objet à tester étant relié à un détecteur de fuite. [2] We know the so-called “sniffing” test and the so-called “spray” test of tracer gas to check the tightness of an object. These methods rely on detecting the passage of tracer gas through any leaks in the object to be tested. In sniffing mode, using a leak detector connected to a sniffing probe, we search for the possible presence of tracer gas around an object to be tested filled with generally pressurized tracer gas. In spray mode, a spray probe sprays the test object with tracer gas, the interior volume of the test object being connected to a leak detector.

[3] La recherche de fuites est réalisée en déplaçant la sonde de reniflage ou d’aspersion autour de l’objet à tester, notamment au niveau des zones de test susceptibles de présenter des faiblesses d’étanchéité, tel qu’autour des joints d’étanchéité. Une augmentation du signal de concentration en gaz traceur mesuré est révélatrice de la présence d’une fuite à l’endroit où est positionné l’embout de la sonde. [3] The search for leaks is carried out by moving the sniffing or spraying probe around the object to be tested, in particular at the level of the test areas likely to have leaks, such as around the joints of tightness. An increase in the measured tracer gas concentration signal is indicative of the presence of a leak at the location of the probe tip.

[4] Cependant, pour permettre une détection fiable, il est nécessaire que la sonde soit correctement placée par rapport aux zones à tester ce qui peut être particulièrement délicat si l’objet à tester présente une forme complexe. De plus, l’emplacement des zones à tester et le niveau de fuite à détecter varient d’un objet à un autre en fonction des exigences de l’utilisateur de sorte que le mode opératoire doit être adapté pour répondre à ces exigences. Une telle adaptation concerne notamment le positionnement et la vitesse de déplacement de la sonde qui doivent être adaptés en fonction du niveau de fuite recherché et sont donc dépendants de l’opérateur. [4] However, to enable reliable detection, the probe must be correctly placed in relation to the areas to be tested, which can be particularly tricky if the object to be tested has a complex shape. In addition, the location of the areas to be tested and the level of leakage to be detected vary from one object to another depending on the requirements of the user so that the operating mode must be adapted to meet these requirements. Such adaptation concerns in particular the positioning and the speed of movement of the probe which must be adapted according to the level of leakage sought and are therefore dependent on the operator.

[5] Pour limiter l’influence de l’utilisateur dans le résultat de la recherche de fuites, il est connu d’utiliser des directives d’utilisation (ou « best practice » en anglais) permettant de guider pas à pas l’utilisateur afin de lui permettre une manipulation convenable de la sonde. Il apparaît cependant difficile de suivre rigoureusement ces directives sur le long terme et d’adapter des directives pour chaque objet à tester. [5] To limit the influence of the user in the result of the search for leaks, it is known to use instructions for use (or "best practice" in English) allowing the user to be guided step by step in order to allow him a suitable handling of the probe. However, it appears difficult to strictly follow these guidelines over the long term and to adapt guidelines for each object to be tested.

[6] Il est également connu d’automatiser la manipulation de la sonde par un robot. Néanmoins, une telle robotisation peut être coûteuse et n’est pas toujours réalisable suivant l’environnement de l’objet à tester. [6] It is also known to automate the manipulation of the probe by a robot. Nevertheless, such robotization can be costly and is not always feasible depending on the environment of the object to be tested.

[7] Un des buts de la présente invention est donc de proposer un détecteur de fuite qui résolve au moins en partie les inconvénients précités, notamment en permettant une détection et une localisation plus fiables et plus précises des fuites quel que soit l’utilisateur. [7] One of the aims of the present invention is therefore to propose a leak detector which at least partially solves the aforementioned drawbacks, in particular by allowing more reliable and more precise detection and location of leaks, whatever the user.

[8] A cet effet, l’invention a pour objet un détecteur de fuite comprenant : [8] To this end, the subject of the invention is a leak detector comprising:

- une sonde comprenant un embout configuré pour être déplacé par un utilisateur autour d’un objet à tester, - a probe comprising a tip configured to be moved by a user around an object to be tested,

- un analyseur de gaz traceur configuré pour mesurer une concentration de gaz traceur, dans lequel le détecteur de fuite comprend également : - a tracer gas analyzer configured to measure a concentration of tracer gas, in which the leak detector also comprises:

- un dispositif de vision comprenant au moins une caméra infra-rouge configurée pour réaliser des images de la sonde durant un test, - a vision device comprising at least one infrared camera configured to produce images of the probe during a test,

- une unité de traitement configurée pour déterminer une position de l’embout de la sonde à partir des images réalisées par la caméra infra-rouge. - a processing unit configured to determine a position of the tip of the probe from the images produced by the infrared camera.

[9] L’utilisation d’un dispositif de vision comprenant une caméra infra-rouge permet une détection de la sonde par rapport à l’objet à tester même en cas de conditions difficiles, notamment en cas de faible éclairage. [9] The use of a vision device comprising an infrared camera allows detection of the probe in relation to the object to be tested even in the event of difficult conditions, in particular in the event of poor lighting.

[10] Selon un autre aspect de la présente invention, la sonde comprend au moins un marqueur infra- rouge et l’unité de traitement est configurée pour déterminer une position du, au moins un, marqueur infra-rouge à partir des images réalisées par la caméra infra- rouge et pour déduire une position de l’embout de la sonde à partir de la position déterminée du, au moins un, marqueur infra-rouge. [10] According to another aspect of the present invention, the probe comprises at least one infrared marker and the processing unit is configured to determine a position of the at least one infrared marker from the images produced by the infrared camera and to deduce a position of the tip of the probe from the determined position of the at least one infrared marker.

[11] L’utilisation d’un dispositif de vision comprenant une caméra infra-rouge en combinaison avec un ou plusieurs marqueurs infra-rouges disposés sur la sonde permet une détermination fiable et précise de la position de la sonde par rapport à l’objet à tester quelles que soient les conditions dans lequel est réalisé le test et notamment quel que soit l’éclairage. [11] The use of a vision device comprising an infrared camera in combination with one or more infrared markers placed on the probe allows a reliable and precise determination of the position of the probe relative to the object to be tested whatever the conditions in which the test is carried out and in particular whatever the lighting.

[12] La présente invention peut également présenter l’une des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : [13] - le, au moins un, marqueur infra-rouge est un moyen d’émission de rayonnement infra-rouge, par exemple une diode électroluminescente infra-rouge disposée sur la sonde ; [12] The present invention may also have one of the following characteristics taken alone or in combination: [13] - the at least one infrared marker is an infrared radiation emitting means, for example an infrared light-emitting diode placed on the probe;

[14] - le dispositif de vision comprend un moyen d’émission d’un rayonnement infrarouge, par exemple une diode électroluminescente infra-rouge, et le, au moins un, marqueur infra-rouge est réalisé par un élément réfléchissant disposé sur la sonde et configuré pour réfléchir le rayonnement infra-rouge émis par le moyen d’émission du dispositif de vision vers la caméra infra-rouge du dispositif de vision ; [14] - the vision device comprises means for emitting infrared radiation, for example an infrared light-emitting diode, and the at least one infrared marker is produced by a reflecting element arranged on the probe and configured to reflect the infrared radiation emitted by the emission means of the vision device towards the infrared camera of the vision device;

[15] - le nombre de marqueurs infra-rouges est supérieur ou égal à deux ; [15] - the number of infrared markers is greater than or equal to two;

[16] - le nombre de marqueurs infra-rouge est supérieur ou égal à trois, par exemple égal à quatre ; [16] - the number of infrared markers is greater than or equal to three, for example equal to four;

[17] - les marqueurs infra-rouges sont désalignés pour former une constellation et permettre une détermination d’une orientation de l’embout de la sonde ; [17] - the infrared markers are misaligned to form a constellation and allow the orientation of the tip of the probe to be determined;

[18] - l’unité de traitement est également configurée pour déterminer une vitesse de déplacement de l’embout de la sonde à partir de différentes positions successives déterminées au cours du temps de l’embout de la sonde ; [18] - the processing unit is also configured to determine a speed of movement of the tip of the probe from different successive positions determined over time of the tip of the probe;

[19] - le détecteur de fuite comprend également : [19] - the leak detector also includes:

- des moyens de récupération ou de détermination d’une position de l’objet à tester, l’unité de traitement étant également configurée pour déterminer une position de l’embout de la sonde par rapport à l’objet à tester ; - means for recovering or determining a position of the object to be tested, the processing unit also being configured to determine a position of the tip of the probe relative to the object to be tested;

[20] - le détecteur de fuite comprend également : [20] - the leak detector also includes:

- une unité de sauvegarde de données configurée pour sauvegarder des données associées à un modèle d’objet à tester, et l’unité de traitement est également configurée pour recevoir une identification d’un modèle d’objet à tester, pour sélectionner les données associées au modèle d’objet à tester identifié sauvegardées dans l’unité de sauvegarde et pour régler des paramètres de détection en fonction des données sélectionnées ; - a data saving unit configured to save data associated with a test object model, and the processing unit is also configured to receive an identification of a test object model, to select the associated data to the identified DUT model saved in the backup unit and to set detection parameters based on the selected data;

[21] - le dispositif de vision comprend également un dispositif d’affichage configuré pour afficher au moins une partie des données associées au modèle identifié ; [21] - the vision device also comprises a display device configured to display at least part of the data associated with the identified model;

[22] - la détermination de la position de l’embout de la sonde par rapport à l’objet à tester est également réalisée à partir des données associées au modèle identifié sauvegardées dans l’unité de sauvegarde comprenant une géométrie de l’objet à tester et une géométrie de la sonde ; [23] - le dispositif d’affichage est configuré pour afficher en réalité augmentée au moins une partie des données associées au modèle identifié de l’objet à tester ; [22] - the position of the tip of the probe relative to the object to be tested is also determined from the data associated with the identified model saved in the backup unit comprising a geometry of the object to be tested. test and probe geometry; [23] - the display device is configured to display in augmented reality at least part of the data associated with the identified model of the object to be tested;

[24] - les données comprennent au moins une des données suivantes : [24] - the data includes at least one of the following data:

- une localisation des zones à tester de l’objet à tester, - a location of the areas to be tested of the object to be tested,

- une localisation d’un chemin de test, - a location of a test path,

- une concentration maximale de gaz traceur associée à une zone à tester, - a maximum concentration of tracer gas associated with an area to be tested,

- une localisation des concentrations de gaz traceur dépassant un seuil prédéterminé dans une zone à tester, - a location of tracer gas concentrations exceeding a predetermined threshold in an area to be tested,

- une distance maximale entre l’embout de la sonde et une zone à tester, - a maximum distance between the tip of the probe and an area to be tested,

- une vitesse maximale de déplacement de l’embout de la sonde associée à une zone à tester, - a maximum speed of movement of the tip of the probe associated with an area to be tested,

- une géométrie de l’objet à tester ; - a geometry of the object to be tested;

[25] - le dispositif d’affichage est positionné dans le champ de vision de l’utilisateur, notamment sur des lunettes ou un casque. [25] - the display device is positioned in the user's field of vision, in particular on glasses or a helmet.

[26] La présente invention concerne également un procédé de contrôle de l’étanchéité d’un objet à tester à l’aide d’un détecteur de fuite comprenant : [26] The present invention also relates to a method for checking the tightness of an object to be tested using a leak detector comprising:

- une sonde comprenant un embout, - a probe comprising a tip,

- un analyseur de gaz traceur configuré pour mesurer une concentration de gaz traceur, - a tracer gas analyzer configured to measure a concentration of tracer gas,

- un dispositif de vision comprenant au moins une caméra infra-rouge configurée pour réaliser des images de l’embout de la sonde durant un test, dans lequel le procédé de contrôle comprend une étape de détermination d’une position de l’embout de la sonde à partir des images réalisées par la, au moins une, caméra infra-rouge du dispositif de vision. - a vision device comprising at least one infrared camera configured to produce images of the tip of the probe during a test, in which the control method comprises a step of determining a position of the tip of the probe from the images produced by the at least one infrared camera of the vision device.

[27] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : [27] Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description, given by way of illustrative and non-limiting example, and the appended drawings, including:

[28] [Fig 1] représente un schéma d’un utilisateur réalisant un test de détection de fuite d’un objet à tester à l’aide de détecteur de fuite selon un premier mode de réalisation ; [28] [Fig 1] represents a diagram of a user carrying out a leak detection test of an object to be tested using a leak detector according to a first embodiment;

[29] [Fig.2] représente un schéma des éléments d’un détecteur de fuites selon un mode de réalisation de la présente invention; [29] [Fig.2] shows a diagram of the elements of a leak detector according to an embodiment of the present invention;

[30] [Fig.3] représente une vue en perspective d’un dispositif de vision selon un mode de réalisation de la présente invention; [31] [Fig.4] représente une vue en perspective d’une sonde selon un premier mode de réalisation; [30] [Fig.3] shows a perspective view of a vision device according to one embodiment of the present invention; [31] [Fig.4] shows a perspective view of a probe according to a first embodiment;

[32] [Fig.5] représente une vue en perspective d’une sonde selon un deuxième mode de réalisation; [32] [Fig.5] shows a perspective view of a probe according to a second embodiment;

[33] [Fig.6] représente une image d’un objet à tester sur lequel est représenté le chemin de test et les zones de test; [33] [Fig.6] represents an image of a test object on which the test path and the test areas are represented;

[34] [Fig.7] représente trois courbes associées à trois mesures de concentration de gaz traceur réalisées à des vitesses différentes en fonction d’une position d’une sonde autour de la fuite ; [34] [Fig.7] represents three curves associated with three tracer gas concentration measurements taken at different speeds depending on the position of a probe around the leak;

[35] [Fig.8] est un organigramme montrant des étapes d’un procédé de contrôle de l’étanchéité d’un objet à tester selon un premier mode de réalisation ; [35] [Fig.8] is a flowchart showing the steps of a method for checking the tightness of an object to be tested according to a first embodiment;

[36] [Fig.9] représente un schéma d’un utilisateur réalisant un test de détection de fuite d’un objet à tester à l’aide de détecteur de fuite selon un deuxième mode de réalisation ; [36] [Fig.9] shows a diagram of a user carrying out a leak detection test of an object to be tested using a leak detector according to a second embodiment;

[37] [Fig.10] est un organigramme montrant des étapes d’un procédé de contrôle de l’étanchéité d’un objet à tester selon un deuxième mode de réalisation. [37] [Fig.10] is a flowchart showing the steps of a method for checking the tightness of an object to be tested according to a second embodiment.

[38] Dans ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références. [38] In these figures, identical elements bear the same references.

[39] Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations. [39] The following achievements are examples. Although the description refers to one or more embodiments, this does not necessarily mean that each reference is to the same embodiment, or that the features apply only to a single embodiment. Simple features of different embodiments can also be combined or interchanged to provide other embodiments.

[40] La figure 1 représente un schéma d’un premier mode de réalisation d’un détecteur de fuite 1 comprenant une embase principale 3 et une sonde 5 manipulée par un utilisateur 6. La figure 2 représente un schéma des éléments de l’embase principale 3. L’embase principale 3 comprend notamment une entrée de détection 7, un analyseur de gaz traceur 9 et un dispositif de pompage 11. [40] Figure 1 shows a diagram of a first embodiment of a leak detector 1 comprising a main base 3 and a probe 5 manipulated by a user 6. Figure 2 shows a diagram of the elements of the base 3. The main base 3 comprises in particular a detection input 7, a tracer gas analyzer 9 and a pumping device 11.

[41] Le dispositif de pompage 11 comprend par exemple au moins une pompe à vide primaire 13 telle qu’une pompe à membranes et au moins une pompe à vide turbomoléculaire 15. [41] The pumping device 11 comprises for example at least one primary vacuum pump 13 such as a membrane pump and at least one turbomolecular vacuum pump 15.

[42] L’analyseur de gaz traceur 9 est par exemple raccordé à l’aspiration de la pompe à vide turbomoléculaire 15. Le refoulement de la pompe à vide turbomoléculaire 15 est raccordé à l’aspiration de la pompe à vide primaire 13 via une première vanne d’isolation 17. [42] The tracer gas analyzer 9 is for example connected to the suction of the turbomolecular vacuum pump 15. The discharge of the turbomolecular vacuum pump 15 is connected to the suction of the primary vacuum pump 13 via a first isolation valve 17.

[43] L’analyseur de gaz traceur 9 comprend par exemple un spectromètre de masse configuré pour déterminer une concentration en gaz traceur des gaz prélevés à l’entrée de détection 7. [43] The tracer gas analyzer 9 includes, for example, a mass spectrometer configured to determine a tracer gas concentration of the gases sampled at the detection inlet 7.

[44] L’entrée de détection 7 du détecteur de fuite 1 est par exemple raccordée à un étage intermédiaire de la pompe à vide turbomoléculaire 15 via une vanne de prélèvement 19a ou 19b. Le dispositif de pompage 11 comporte par exemple au moins deux vannes de prélèvement 19a, 19b, chaque vanne 19a, 19b étant raccordée à un étage intermédiaire distinct de la pompe à vide turbomoléculaire 15 de manière à pouvoir adapter le flux de prélèvement au niveau de fuite, la vanne de prélèvement 19a, 19b étant raccordée sur une dérivation d’une canalisation de la ligne de vide agencée entre l’entrée de détection 7 et une deuxième vanne d’isolation 20. La deuxième vanne d’isolation 20 est raccordée à la ligne de vide entre la première vanne d’isolation 17 et l’entrée de la pompe à vide primaire 13. [44] The detection input 7 of the leak detector 1 is for example connected to an intermediate stage of the turbomolecular vacuum pump 15 via a sampling valve 19a or 19b. The pumping device 11 comprises for example at least two sampling valves 19a, 19b, each valve 19a, 19b being connected to a separate intermediate stage of the turbomolecular vacuum pump 15 so as to be able to adapt the sampling flow to the level of leakage. , the sampling valve 19a, 19b being connected to a bypass of a pipeline of the vacuum line arranged between the detection inlet 7 and a second isolation valve 20. The second isolation valve 20 is connected to the vacuum line between the first isolation valve 17 and the inlet of the primary vacuum pump 13.

[45] Dans le cas de la figure 1, la sonde 5 est une sonde de reniflage configurée pour être reliée à l’entrée de détection 7 de l’embase principale 3 pour aspirer les gaz situés à son embout ou extrémité 5a. [45] In the case of Figure 1, the probe 5 is a sniffing probe configured to be connected to the detection input 7 of the main base 3 to suck the gases located at its tip or end 5a.

[46] La sonde 5 est par exemple reliée à l’entrée de détection 7 via un tuyau flexible 21 de sorte que les gaz aspirés à l’extrémité 5a de la sonde 5 soient transmis vers l’analyseur de gaz traceur 9. [46] The probe 5 is for example connected to the detection input 7 via a flexible pipe 21 so that the gases aspirated at the end 5a of the probe 5 are transmitted to the tracer gas analyzer 9.

[47] Au moins une partie des gaz aspirés par le dispositif de pompage 11 est analysée par l’analyseur de gaz traceur 9 qui fournit une concentration en gaz traceur à une unité de traitement 23 du détecteur de fuite 1. [47] At least part of the gases sucked in by the pumping device 11 is analyzed by the tracer gas analyzer 9 which supplies a tracer gas concentration to a processing unit 23 of the leak detector 1.

[48] Ainsi, du gaz traceur peut être injecté et mis sous pression à l’intérieur de l’objet à tester 8. L’embout 5a de la sonde 5 est ensuite déplacé autour de l’objet à tester 8 au niveau des différentes zones à tester 24 (visibles sur la figure 6) et la concentration de gaz traceur mesurée par l’analyseur de gaz traceur 9 pour chaque zone à tester 24 est comparée à un seuil prédéterminé. [48] Thus, tracer gas can be injected and put under pressure inside the object to be tested 8. The tip 5a of the probe 5 is then moved around the object to be tested 8 at the different zones to be tested 24 (visible in FIG. 6) and the concentration of tracer gas measured by the tracer gas analyzer 9 for each zone to be tested 24 is compared with a predetermined threshold.

[49] Différents seuils peuvent être définis pour différentes zones de test 24 de l’objet à tester 8 et le dépassement d’un seuil associé à une zone à tester 24 est révélateur d’une fuite. [50] Concernant le gaz traceur, on utilise généralement de l’hélium ou de l’hydrogène du fait de la faible taille de leur molécules qui peuvent ainsi traverser plus facilement des ouvertures réduites. [49] Different thresholds can be defined for different test zones 24 of the object to be tested 8 and the exceeding of a threshold associated with a zone to be tested 24 is indicative of a leak. [50] As regards the tracer gas, helium or hydrogen are generally used because of the small size of their molecules, which can thus pass through small openings more easily.

[51] Le détecteur de fuite 1 comprend également un dispositif de vision 25 comprenant au moins une caméra infra-rouge 27. La caméra infra-rouge 27 peut être fixe (plusieurs caméras infra-rouges 27 peuvent être disposées autour de l’objet à tester 8) et configurée pour réaliser des images de l’objet à tester 8 ou pour filmer l’objet à tester 8. Alternativement ou en complément, la caméra infra-rouge 27 peut être disposée sur l’utilisateur 6 et configurée pour réaliser des images d’au moins une partie du champ de vision de l’utilisateur 6. Pour cela, le dispositif de vision 25 peut comprendre des lunettes ou un casque configuré pour être porté par l’utilisateur 6, les lunettes ou le casque comprenant une caméra infra-rouge 27 configurée pour réaliser des images d’au moins une partie du champ de vision de l’utilisateur 6 comme représenté sur les lunettes de la figure 3. [51] The leak detector 1 also comprises a vision device 25 comprising at least one infrared camera 27. The infrared camera 27 can be fixed (several infrared cameras 27 can be arranged around the object to be test 8) and configured to produce images of the object to be tested 8 or to film the object to be tested 8. Alternatively or in addition, the infrared camera 27 can be placed on the user 6 and configured to produce images of at least part of the field of vision of the user 6. For this, the vision device 25 can comprise glasses or a helmet configured to be worn by the user 6, the glasses or the helmet comprising a camera infrared 27 configured to produce images of at least part of the field of vision of the user 6 as represented on the glasses of figure 3.

[52] De plus, la sonde 5 peut comprendre au moins un marqueur infra-rouge 50 comme représenté sur les figures 4 et 5. Dans l’exemple de la figure 4, quatre marqueurs infra-rouge 50 sont disposés sur la sonde 5. Les marqueurs infra-rouge 50 peuvent être des émetteurs infra-rouge tels que des diodes électro-luminescentes configurées pour émettre un rayonnement infra-rouge. Alternativement, le dispositif de vision 25 peut comprendre des émetteurs infra-rouge tels que diodes électro-luminescentes disposées par exemple au niveau de la caméra infra-rouge 27 et configurées pour émettre un rayonnement infra-rouge notamment vers l’objet à tester 8. Dans ce second cas, les marqueurs infra-rouge 50 peuvent être réalisés par des éléments réfléchissants configurés pour réfléchir le rayonnement infra-rouge vers la caméra infra-rouge 27 (figure 5). De manière préférentielle, le nombre de marqueurs infra-rouges 50 est supérieur à deux, notamment égal à quatre comme dans les exemples des figures 4 et 5. De plus, de préférence, les marqueurs infra-rouges 50 sont disposés de façon non- alignée pour former une constellation et permettre la détermination de l’orientation de l’embout 5a de la sonde 5 à partir des images filmées par la caméra infra-rouge 27. L’orientation de l’embout 5a de la sonde 5 peut être utilisée pour déterminer de manière précise l’emplacement d’une fuite détectée via l’analyseur de gaz traceur 9. [52] In addition, probe 5 may include at least one infrared marker 50 as shown in Figures 4 and 5. In the example of Figure 4, four infrared markers 50 are placed on probe 5. The infrared markers 50 can be infrared emitters such as light-emitting diodes configured to emit infrared radiation. Alternatively, the vision device 25 may comprise infrared emitters such as light-emitting diodes arranged for example at the level of the infrared camera 27 and configured to emit infrared radiation in particular towards the object to be tested 8. In this second case, the infrared markers 50 can be made by reflecting elements configured to reflect the infrared radiation towards the infrared camera 27 (FIG. 5). Preferably, the number of infrared markers 50 is greater than two, in particular equal to four as in the examples of FIGS. 4 and 5. In addition, preferably, the infrared markers 50 are arranged in a non-aligned manner to form a constellation and allow the orientation of the tip 5a of the probe 5 to be determined from the images filmed by the infrared camera 27. The orientation of the tip 5a of the probe 5 can be used to accurately determine the location of a leak detected via the tracer gas analyzer 9.

[53] Le détecteur de fuite 1 comprend également une unité de traitement 23 configurée pour déterminer une position de la sonde 5 à partir des images réalisées par la caméra infra-rouge 27. Cette détermination peut être réalisée grâce à la détection des marqueurs infra-rouge 50 mais également en l’absence de marqueurs infra-rouge 50 par reconnaissance de forme de la sonde 5. De plus, à partir de plusieurs images successives réalisées par la caméra infra-rouge 27, l’unité de traitement 23 peut être configurée pour déterminer une vitesse de déplacement de l’embout 5a de la sonde 5. Des marqueurs infra-rouges 50 peuvent également être disposés sur l’objet à tester 8 pour permettre la détection de la position de l’objet à tester 8 par l’unité de traitement 23 à partir des images réalisées par la caméra infra-rouge 27 et ainsi déduire une position de l’embout 5a de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8. Alternativement ou en complément, la géométrie et/ou la position de l’objet à tester 8 peuvent être enregistrées dans une unité de sauvegarde 33 pour permettre à l’unité de traitement 23 de récupérer cette géométrie et cetteposition et pour déterminer la position de l’embout 5a de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8 à partir des images réalisées par la caméra infra-rouge 27. Une ou plusieurs caméra(s) filmant dans le domaine visible peu(ven)t également être utilisée(s) en complément de la caméra infra-rouge 27. [53] The leak detector 1 also includes a processing unit 23 configured to determine a position of the probe 5 from the images taken by the infrared camera 27. This determination can be made by detecting the infrared markers 50 but also in the absence of infrared markers 50 by shape recognition of the probe 5. In addition, from several successive images produced by the infrared camera 27, the processing unit 23 can be configured to determine a speed of movement of the tip 5a of the probe 5. Infrared markers 50 can also be arranged on the object to be tested 8 to allow detection of the position of the object to be tested 8 by the processing unit 23 from the images produced by the infrared camera 27 and thus deduce a position of the tip 5a of the probe 5 with respect to the object to be tested 8. Alternatively or in addition, the geometry and/or the position of the object to be tested 8 can be recorded in a backup unit 33 to allow the processing unit 23 to recover this geometry and this position and to determine the position of the tip 5a of the probe 5 relative to the object to be tested 8 from the images produced by the infrared camera 27. One or more camera(s) filming in the visible range can also be used in addition to the camera infrared 27.

[54] L’utilisation de marqueurs infra-rouge 50 disposés sur l’embout 5a de la sonde 5, voire sur l’objet à tester 8, et d’une caméra infra-rouge 27 permet ainsi de déterminer la position et éventuellement l’orientation de l’embout 5a de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8 quelles que soient les conditions d’éclairage. Il est ainsi possible de déterminer une distance entre l’embout 5a de la sonde 5 et une zone à tester 24 de l’objet à tester 8 et ainsi assurer un placement correct de l’embout 5a de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8 lors du passage dans la zone de test 24. Il est aussi possible de déterminer une vitesse de déplacement de l’embout 5a de la sonde 5 à partir de positions déterminées successives et ainsi pouvoir détecter une anomalie lors de la réalisation du test tel qu’un passage trop rapide au niveau d’une zone de test 24. [54] The use of infrared markers 50 placed on the tip 5a of the probe 5, or even on the object to be tested 8, and an infrared camera 27 thus makes it possible to determine the position and possibly the orientation of the tip 5a of the probe 5 with respect to the object to be tested 8 whatever the lighting conditions. It is thus possible to determine a distance between the tip 5a of the probe 5 and an area to be tested 24 of the object to be tested 8 and thus ensure correct placement of the tip 5a of the probe 5 with respect to the object to be tested 8 during passage through the test zone 24. It is also possible to determine a speed of movement of the tip 5a of the probe 5 from successive determined positions and thus be able to detect an anomaly when carrying out the test such as passing too quickly through a test area 24.

[55] Le dispositif de vision 25 peut également comprendre un dispositif d’affichage 29 permettant notamment d’afficher les images filmées par une éventuelle caméra visible. En particulier, le dispositif d’affichage 29 peut être réalisé par des lunettes de réalité virtuelle comme dans l’exemple de la figure 3, les lunettes pouvant comprendre une partie transparente 30 permettant à l’utilisateur 6 de voir l’objet à tester 8 de manière directe, le dispositif d’affichage 29 permettant d’afficher des informations supplémentaires concernant l’objet à tester 8 comme cela sera mieux décrit dans la suite de la description. [56] Le dispositif de vision 25 peut comprendre une unité de communication 31 comprenant par exemple un ou plusieurs contrôleurs ou processeurs notamment configurés pour communiquer avec l’unité de traitement 23 de l’embase principale 3 du détecteur de fuite 1. L’unité de communication 31 comporte par exemple des moyens de communication sans fils, tel que WIFI ou Bluetooth, configurés pour communiquer sans liaisons filaires avec des moyens de communication complémentaires de l’unité de traitement 23 de l’embase principale 3 du détecteur de fuite 1. Le dispositif de vision 25 peut ainsi transmettre et recevoir des données avec l’embase principale 3 et notamment accéder à des informations relatives à la détection de fuites enregistrées dans l’unité de sauvegarde 33 de l’embase principale 3. Alternativement, la communication peut être réalisée via un câble de connexion reliant le dispositif de vision 25 et l’embase principale 3. [55] The viewing device 25 may also include a display device 29 making it possible in particular to display the images filmed by a possible visible camera. In particular, the display device 29 can be produced by virtual reality glasses as in the example of FIG. 3, the glasses possibly comprising a transparent part 30 allowing the user 6 to see the object to be tested 8 directly, the display device 29 making it possible to display additional information concerning the object to be tested 8 as will be better described in the following description. [56] The vision device 25 may comprise a communication unit 31 comprising for example one or more controllers or processors in particular configured to communicate with the processing unit 23 of the main base 3 of the leak detector 1. The unit 31 comprises for example wireless communication means, such as WIFI or Bluetooth, configured to communicate without wired connections with complementary communication means of the processing unit 23 of the main base 3 of the leak detector 1. The vision device 25 can thus transmit and receive data with the main base 3 and in particular access information relating to the detection of leaks recorded in the backup unit 33 of the main base 3. Alternatively, the communication can be carried out via a connection cable connecting the vision device 25 and the main base 3.

[57] Le dispositif de vision 25 peut ainsi afficher en temps réel sur le dispositif d’affichage 29 des informations additionnelles relatives à la détection de fuites associées aux images filmées par la caméra infra-rouge 27. [57] The vision device 25 can thus display in real time on the display device 29 additional information relating to the detection of leaks associated with the images filmed by the infrared camera 27.

[58] L’unité de traitement 23 de l’embase principale 3 peut comprendre un ou plusieurs contrôleurs ou processeurs et l’unité de sauvegarde 33 de données telle qu’une mémoire de type ROM ou RAM. [58] The processing unit 23 of the main base 3 can comprise one or more controllers or processors and the data backup unit 33 such as a ROM or RAM type memory.

[59] Cette unité de sauvegarde 33 est configurée pour sauvegarder des données associées à la détection de fuites. Ces données peuvent notamment comprendre une géométrie de la sonde 5 et une collection de géométries de modèles d’objets à tester 8. La géométrie correspond par exemple à une modélisation en trois dimensions de la sonde 5 et des objets à tester 8. [59] This save unit 33 is configured to save data associated with leak detection. These data may in particular comprise a geometry of the probe 5 and a collection of geometries of models of objects to be tested 8. The geometry corresponds for example to a three-dimensional modeling of the probe 5 and of the objects to be tested 8.

[60] Les données associées à la détection de fuite peuvent également comprendre une localisation des zones de tests 24 associées à chaque modèle d’objet à tester 8 indiquant les coordonnées des zones à tester 24 sur l’objet 8, une localisation d’un chemin de test 22 correspondant au chemin que l’utilisateur 6 doit suivre avec l’embout 5a de la sonde 5, le chemin de test 22 passant par l’ensemble des zones de test 24. La figure 6 représente un exemple d’un chemin de test 22 autour d’un objet à tester 8 passant par différentes zones de test 24. Les données peuvent également comprendre des distances maximales entre l’embout 5a de la sonde 5 et l’objet à tester 8 au niveau des zones de test 24, des vitesses maximales de déplacement de l’embout 5a de la sonde 5 notamment au niveau des zones de test 24 ainsi qu’une concentration maximale de gaz traceur associée à une zone à tester 24. Ces données correspondent par exemple à des exigences particulières d’utilisation. La mise en mémoire de ces données est réalisée de manière préalable au test de détection de fuites. [60] The data associated with the leak detection may also include a location of the test areas 24 associated with each model of object to be tested 8 indicating the coordinates of the areas to be tested 24 on the object 8, a location of a test path 22 corresponding to the path that the user 6 must follow with the tip 5a of the probe 5, the test path 22 passing through all the test zones 24. FIG. 6 represents an example of a path 22 around an object under test 8 passing through different test zones 24. The data may also include maximum distances between the tip 5a of the probe 5 and the object under test 8 at the level of the test zones 24 , maximum speeds of movement of the tip 5a of the probe 5 in particular at the level of the test zones 24 as well as a maximum concentration of tracer gas associated with a zone to be tested 24. These data correspond for example to special requirements of use. The storage of these data is carried out prior to the leak detection test.

[61] Pour assister l’utilisateur 6 lors du test de l’objet, l’unité de traitement 23 peut être configurée pour traiter en temps réel les images filmées par la caméra infra-rouge 27 du dispositif de vision 25 et comparer ces images avec des données sauvegardées associées à l’objet à tester 8 pour réaliser une détection des contours de l’objet à tester 8 et ainsi pouvoir déterminer une position de l’embout 5a de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8. L’unité de traitement 23 est ainsi configurée pour récupérer des données permettant de déterminer la position de l’objet à tester 8. [61] To assist the user 6 during the test of the object, the processing unit 23 can be configured to process in real time the images filmed by the infrared camera 27 of the vision device 25 and compare these images with saved data associated with the object to be tested 8 to carry out a detection of the contours of the object to be tested 8 and thus to be able to determine a position of the tip 5a of the probe 5 with respect to the object to be tested 8. The processing unit 23 is thus configured to recover data making it possible to determine the position of the object to be tested 8.

[62] Pour cela, l’environnement tridimensionnel de l’objet à tester 8 est par exemple éclairé pour être filmé puis modélisé à l’aide d’un scanner à lumière structurée configuré pour projeter un motif lumineux (par exemple des franges ou une grille) sur l’objet à tester 8, pour filmer les différentes réflexions du motif lumineux dans l’environnement et pour calculer la déformation du motif lumineux projeté à partir des réflexions filmées pour obtenir un environnement 3D modélisé. Ce scanner peut par exemple utiliser une lumière infra-rouge pour projeter le motif lumineux. Le principe de lumière structurée consiste ainsi à projeter un motif tel qu’une séquence de franges sur un objet et à enregistrer à l’aide d’une caméra les images de ces franges déformées par le relief de l’objet. L’environnement 3D modélisé permet donc de détecter et positionner l’objet à tester 8 dans l’environnement modélisé. Cette modélisation de l’environnement est par exemple réalisée au moyen du dispositif de vision 25 ou par un équipement dédié. [62] For this, the three-dimensional environment of the object to be tested 8 is for example illuminated to be filmed and then modeled using a structured light scanner configured to project a light pattern (for example fringes or a grid) on the object to be tested 8, to film the different reflections of the light pattern in the environment and to calculate the deformation of the projected light pattern from the filmed reflections to obtain a modeled 3D environment. This scanner can for example use infrared light to project the light pattern. The principle of structured light thus consists of projecting a pattern such as a sequence of fringes onto an object and recording, using a camera, the images of these fringes deformed by the relief of the object. The modeled 3D environment therefore makes it possible to detect and position the object to be tested 8 in the modeled environment. This modeling of the environment is for example carried out by means of the vision device 25 or by dedicated equipment.

[63] La position de l’embout 5a la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8 est alors réalisée par la détection d’un contour de la sonde 5 ou des marqueurs infra-rouge 50. Plusieurs caméras 27 (visibles et/ou infra-rouges) peuvent être utilisées pour permettre une reconstruction stéréographique aussi appelée reconstruction 3D ou « image-based 3D reconstruction » en anglais et désigne la technique qui permet d'obtenir une représentation en trois dimensions d'un objet ou d'une scène à partir d'un ensemble d'images prises sous différents points de vue de l'objet ou de la scène. Cette reconstruction stéréographique est basée sur une technique de triangulation et permet de déterminer en temps réel la position de l’embout 5a de la sonde 5 dans l’environnement 3D modélisé. La distance entre l’embout 5a de la sonde 5 et l’objet à tester 8 est donc déduit de la position de l’embout 5a de la sonde 5 dans l’environnement 3d modélisé comprenant l’objet à tester 8. [64] Différentes configurations peuvent être mises en œuvre pour déterminer la distance entre l’embout 5a de la sonde 5 et l’objet à tester 8 dans l’environnement modélisé des images prises par la ou les caméras et notamment la caméra infra-rouge 27. [63] The position of the tip 5a the probe 5 relative to the object to be tested 8 is then carried out by the detection of an outline of the probe 5 or infrared markers 50. Several cameras 27 (visible and /or infrared) can be used to allow stereographic reconstruction also called 3D reconstruction or "image-based 3D reconstruction" in English and designates the technique which makes it possible to obtain a three-dimensional representation of an object or a scene from a set of images taken from different viewpoints of the object or scene. This stereographic reconstruction is based on a triangulation technique and makes it possible to determine in real time the position of the tip 5a of the probe 5 in the modeled 3D environment. The distance between the tip 5a of the probe 5 and the object to be tested 8 is therefore deduced from the position of the tip 5a of the probe 5 in the modeled 3d environment comprising the object to be tested 8. [64] Different configurations can be implemented to determine the distance between the tip 5a of the probe 5 and the object to be tested 8 in the modeled environment of the images taken by the camera(s) and in particular the infrared camera 27.

[65] Selon une première configuration, le dispositif de vision 25 comporte au moins deux caméras infra-rouges 27. Les caméras infra-rouges 27 détectent le rayonnement infrarouge émis ou renvoyé par la sonde 5 ou les marqueurs infra-rouges 50 disposés sur la sonde 5 et un traitement des images basé sur la triangulation entre les, au moins, deux caméras infra-rouges 27 et l’objet à tester 8 d’une part et la sonde 5 d’autre part est utilisé pour déterminer la distance entre l’embout 5a de la sonde 5 et l’objet à tester 8. [65] According to a first configuration, the vision device 25 comprises at least two infrared cameras 27. The infrared cameras 27 detect the infrared radiation emitted or returned by the probe 5 or the infrared markers 50 arranged on the probe 5 and image processing based on the triangulation between the at least two infrared cameras 27 and the object to be tested 8 on the one hand and the probe 5 on the other hand is used to determine the distance between the tip 5a of probe 5 and test object 8.

[66] Il est également possible d’utiliser une caméra à temps de vol qui est configurée pour illuminer la sonde 5 par une brève lumière, par exemple un rayonnement lumineux dans le domaine infra-rouge, et pour calculer le temps que met le rayonnement infrarouge à revenir jusqu’à la caméra infra-rouge 27. Le positionnement de l’embout 5a de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8 est alors déduit des durées de temps de vol déterminées. [66] It is also possible to use a time-of-flight camera which is configured to illuminate the probe 5 with a brief light, for example light radiation in the infrared range, and to calculate the time that the radiation takes infrared to return to the infrared camera 27. The positioning of the tip 5a of the probe 5 relative to the object to be tested 8 is then deduced from the flight time durations determined.

[67] Selon une deuxième configuration, au moins trois émetteurs infra-rouges 50, par exemple des diodes électroluminescentes infra-rouges, sont disposées sur la sonde 5. Des émetteurs infra-rouges peuvent également être disposés sur l’objet à tester 8. Le dispositif de vision 25 comprend au moins une caméra infra-rouge 27. La position des diodes sur la sonde 5 et/ou sur l’objet à tester 8 sont sauvegardées avec la modélisation tridimensionnelle de la sonde 5 et/ou de l’objet à tester 8 dans l’unité de sauvegarde 33. La lumière infra-rouge émise par les diodes électroluminescentes infra-rouges 50 est alors détectée par la caméra infra-rouge 27. Le traitement des images reçues par la caméra infra-rouge 27 permet alors de déterminer la position de l’embout 5a de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8. [67] According to a second configuration, at least three infrared emitters 50, for example infrared light-emitting diodes, are placed on the probe 5. Infrared emitters can also be placed on the test object 8. The vision device 25 comprises at least one infrared camera 27. The position of the diodes on the probe 5 and/or on the object to be tested 8 are saved with the three-dimensional modeling of the probe 5 and/or of the object to be tested 8 in the backup unit 33. The infrared light emitted by the infrared light-emitting diodes 50 is then detected by the infrared camera 27. The processing of the images received by the infrared camera 27 then allows to determine the position of the tip 5a of the probe 5 relative to the object to be tested 8.

[68] D’autres configurations comprenant une ou plusieurs caméras infra-rouges 27 peuvent également être utilisées. [68] Other configurations comprising one or more infrared cameras 27 can also be used.

[69] L’utilisation d’au moins une caméra infra-rouge 27 présente l’avantage de pouvoir réaliser un test d’étanchéité dans des conditions difficiles, notamment en cas de faible éclairage. [69] The use of at least one infrared camera 27 has the advantage of being able to carry out a leak test in difficult conditions, particularly in the event of poor lighting.

[70] Le dispositif de vision 25 peut donc comprendre plusieurs caméras dont l’une au moins est une caméra infra-rouge 27. [70] The vision device 25 can therefore include several cameras, at least one of which is an infrared camera 27.

[71] Des balises ou capteurs additionnels peuvent également être disposés sur l’objet à tester 8 et sur la sonde 5 pour permettre de déterminer la position de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8. Ces capteurs et balises peuvent être par exemple des balises GPS ou des émetteurs-récepteurs d’ondes électromagnétiques notamment de type Bluetooth permettant de déterminer une position de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8. [71] Additional beacons or sensors can also be placed on the object to be tested 8 and on the probe 5 to make it possible to determine the position of the probe 5 by relative to the object to be tested 8. These sensors and beacons can be, for example, GPS beacons or electromagnetic wave transceivers, in particular of the Bluetooth type, making it possible to determine a position of the probe 5 relative to the object to be tested 8.

[72] L’unité de traitement 23 peut également être configurée pour afficher en temps réel sur le dispositif d’affichage 29 des données associées à la détection de fuite comme par exemple les zones à tester 24, le chemin de test 22 ou la concentration de gaz traceur mesuré. Au cours du test, les parties du chemin de test 22 et les zones déjà testées peuvent être différentiées des parties du chemin de test 22 et des zones restant à tester, par exemple par des couleurs différentes. De plus, des signaux d’alerte, tel que des signaux visuels, sonores ou vibratoires peuvent être émis en cas de fuite ou lorsque le test d’une zone n’est pas valide. La non-validité du test d’une zone peut par exemple être due au fait que la vitesse de l’embout 5a de la sonde 5 dans la zone de test 24 dépasse une vitesse maximale prédéterminée ou que la distance entre l’embout 5a de la sonde 5 et la zone de test 24 est supérieure à une distance maximale prédéterminée. [72] The processing unit 23 can also be configured to display in real time on the display device 29 data associated with leak detection such as the areas to be tested 24, the test path 22 or the concentration tracer gas measured. During the test, the parts of the test path 22 and the zones already tested can be differentiated from the parts of the test path 22 and the zones remaining to be tested, for example by different colors. In addition, alert signals, such as visual, audible or vibratory signals can be emitted in the event of a leak or when the test of a zone is not valid. The invalidity of the test of a zone may for example be due to the fact that the speed of the tip 5a of the probe 5 in the test zone 24 exceeds a predetermined maximum speed or that the distance between the tip 5a of the probe 5 and the test area 24 is greater than a predetermined maximum distance.

[73] L’unité de traitement 23 peut également être configurée pour déterminer le niveau (ampleur) et la localisation précise d’une fuite en fonction des valeurs déterminées de concentration de gaz traceur, de la position et de la vitesse de déplacement de l’embout 5a de la sonde 5 au cours du temps lors du passage de l’embout 5a de la sonde 5 au niveau d’une zone à tester 24. [73] The processing unit 23 can also be configured to determine the level (magnitude) and the precise location of a leak according to the determined values of concentration of tracer gas, the position and the speed of movement of the leak. tip 5a of probe 5 over time when tip 5a of probe 5 passes over an area to be tested 24.

[74] L’influence de la vitesse de déplacement de l’embout 5a de la sonde 5 et de la position de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8 peuvent être mieux comprises en référence au graphique de la figure 7. [74] The influence of the speed of movement of the tip 5a of the probe 5 and of the position of the probe 5 relative to the object to be tested 8 can be better understood with reference to the graph in figure 7.

[75] Le graphique de la figure 7 montre trois courbes cl, c2 et c3 correspondant à trois mesures de concentration réalisées avec trois vitesses de déplacement différentes de la sonde 5 au niveau d’une zone à tester 24. La première courbe cl (carrés) représente les mesures de concentration réalisées avec une première vitesse de déplacement faible de sorte que le pic de concentration pl en gaz traceur est obtenu à l’emplacement de la fuite noté Ef. La deuxième courbe c2 (losanges) représente les mesures de concentration réalisées avec une deuxième vitesse de déplacement plus rapide que la première. Le pic de concentration p2 en gaz traceur est alors décalé d’une première distance dl par rapport à l’emplacement de la fuite Ef. La troisième courbe c3 (triangles) représente les mesures de concentration réalisées avec une troisième vitesse de déplacement plus rapide que la deuxième. Le pic de concentration p3 en gaz traceur est alors décalé d’une deuxième distance d2 par rapport à l’emplacement de la fuite Ef, supérieure à dl. Ainsi, l’unité de traitement 23 est configurée pour prendre en compte la vitesse de déplacement de l’embout 5a de la sonde 5 dans la détermination de l’emplacement de la fuite Ef pour corriger l’éventuel décalage entre le pic de concentration et l’emplacement de la fuite Ef induit par la vitesse de déplacement de l’embout 5a de la sonde 5. Dans le cas présent, une correction d’une distance dl pour la courbe c2 et d’une distance d2 pour la courbe c3 peuvent être appliquées par l’unité de traitement 23 pour localiser la fuite. De plus, sur la figure 7, on observe que les trois pics de concentration pl, p2 et p3 n’ont pas la même amplitude. La différence de concentration mesurée au niveau des pics pl, p2 et p3 peut être due au moins en partie à la distance entre l’embout 5a de la sonde 5 et l’objet à tester 8 au moment de la mesure. Le taux de fuites étant le même pour les trois courbes cl, c2 et c3, la sonde 5 est plus éloignée de l’objet à tester 8 pour le test représenté par la courbe cl que pour les tests représentés par les courbes c2 et c3.[75] The graph of FIG. 7 shows three curves cl, c2 and c3 corresponding to three concentration measurements taken with three different displacement speeds of the probe 5 at the level of an area to be tested 24. The first curve cl (squares ) represents the concentration measurements carried out with a first low displacement speed so that the concentration peak pl of tracer gas is obtained at the location of the leak denoted Ef. The second curve c2 (diamonds) represents the concentration measurements carried out with a second displacement speed faster than the first. The tracer gas concentration peak p2 is then shifted by a first distance dl relative to the location of the leak Ef. The third curve c3 (triangles) represents the concentration measurements carried out with a third displacement speed faster than the second. The concentration peak p3 in tracer gas is then offset by a second distance d2 relative to the location of the leak Ef, greater than dl. Thus, the processing unit 23 is configured to take into account the speed of movement of the tip 5a of the probe 5 in determining the location of the leak Ef to correct the possible shift between the concentration peak and the location of the leak Ef induced by the speed of movement of the tip 5a of the probe 5. In the present case, a correction of a distance d1 for the curve c2 and of a distance d2 for the curve c3 can be applied by the processing unit 23 to locate the leak. Moreover, in FIG. 7, it is observed that the three concentration peaks p1, p2 and p3 do not have the same amplitude. The difference in concentration measured at the peaks p1, p2 and p3 may be due at least in part to the distance between the tip 5a of the probe 5 and the object to be tested 8 at the time of the measurement. The leakage rate being the same for the three curves c1, c2 and c3, the probe 5 is farther from the object to be tested 8 for the test represented by the curve c1 than for the tests represented by the curves c2 and c3.

Ainsi, l’unité de traitement 23 peut être configurée pour prendre en compte la distance entre l’embout 5a de la sonde 5 et l’objet à tester 8 au moment des mesures, pour corriger la valeur de la concentration et ainsi déterminer plus précisément la position et le niveau de la fuite. Thus, the processing unit 23 can be configured to take into account the distance between the tip 5a of the probe 5 and the object to be tested 8 at the time of the measurements, to correct the value of the concentration and thus determine more precisely the position and level of the leak.

[76] Les étapes d’un procédé de contrôle de l’étanchéité d’un objet à tester 8 vont maintenant être décrites à partir de l’organigramme de la figure 8. [76] The steps of a method for checking the tightness of an object to be tested 8 will now be described starting from the flowchart of FIG. 8.

[77] La première étape 101 concerne une étape préliminaire de sauvegarde des données associées à un ou plusieurs modèles d’objet à tester 8. La sauvegarde est par exemple effectuée dans l’unité de sauvegarde 33. Alternativement, ces données peuvent être sauvegardées sur un dispositif de sauvegarde distant tel qu’un serveur. Les données peuvent notamment comprendre une modélisation en trois dimensions d’un modèle d’objet à tester 8, une localisation des zones à tester 24, une localisation d’un chemin de test 22, des distances maximales entre l’embout 5a de la sonde 5 et l’objet à tester 8 au niveau des zones à tester 24, des vitesses maximales de déplacement de l’embout 5a de la sonde 5 au niveau des zones à tester 24 ainsi que des concentrations maximales de gaz traceur associées aux différentes zones à tester 24. Ces concentrations maximales peuvent être données pour différents gaz traceurs. [77] The first step 101 relates to a preliminary step of saving the data associated with one or more test object models 8. The saving is for example performed in the backup unit 33. Alternatively, this data can be saved on a remote backup device such as a server. The data may in particular comprise a three-dimensional modeling of an object model to be tested 8, a location of the areas to be tested 24, a location of a test path 22, maximum distances between the tip 5a of the probe 5 and the object to be tested 8 at the level of the zones to be tested 24, the maximum speeds of movement of the tip 5a of the probe 5 at the level of the zones to be tested 24 as well as the maximum concentrations of tracer gas associated with the different zones to be tested. test 24. These maximum concentrations can be given for different tracer gases.

[78] La sauvegarde peut également comprendre des données associées au détecteur de fuite 1 et notamment une modélisation en trois dimensions de la sonde 5. [79] La deuxième étape 102 concerne l’identification d’un modèle d’objet à tester 8. Cette identification peut être réalisée par la lecture d’un code optique tel qu’un code-barre ou un code à réponse rapide (aussi appelé Quick Response « QR » code en anglais). Ce code optique est par exemple situé sur l’objet à tester 8 et peut être lu par la caméra infra-rouge 27 du dispositif de vision 25 ou un autre lecteur dédié puis traité par l’unité de traitement 23. Alternativement, la sélection du modèle d’objet à tester 8 peut être réalisée manuellement par l’utilisateur, par exemple via une interface de commande de l’embase principale 3 telle qu’un écran tactile ou des boutons de commande. Des modèles d’objet à tester 8 peuvent être enregistrés lors de l’étape 101 pour former une bibliothèque d’objets à tester 8. [78] The backup may also include data associated with leak detector 1 and in particular a three-dimensional model of probe 5. [79] The second step 102 relates to the identification of an object model to be tested 8. This identification can be carried out by reading an optical code such as a bar code or a rapid response code (also called Quick Response “QR” code in English). This optical code is for example located on the object to be tested 8 and can be read by the infrared camera 27 of the vision device 25 or another dedicated reader then processed by the processing unit 23. Alternatively, the selection of the object model to be tested 8 can be produced manually by the user, for example via a control interface of the main base 3 such as a touch screen or control buttons. Test object models 8 can be saved during step 101 to form a test object library 8.

[80] La deuxième étape 102 peut également comprendre une modélisation tridimensionnelle de l’environnement de l’objet à tester 8, par exemple via un scanner tridimensionnel à lumière structurée tel que décrit précédemment. Cette modélisation tridimensionnelle peut être réalisée à la mise en route du détecteur de fuite 1 ou à la demande par l’utilisateur 6. [80] The second step 102 can also include a three-dimensional modeling of the environment of the object to be tested 8, for example via a three-dimensional scanner with structured light as described previously. This three-dimensional modeling can be carried out when starting up the leak detector 1 or at the request of the user 6.

[81] La troisième étape 103 concerne la sélection des données sauvegardées lors de l’étape 101 et associées au modèle identifié à l’étape 102. Cette sélection peut être réalisée par l’unité de traitement 23 qui va sélectionner et récupérer ces données dans l’unité de sauvegarde 33 ou alternativement ces données peuvent être téléchargées d’un dispositif de sauvegarde distant. [81] The third step 103 concerns the selection of the data saved during step 101 and associated with the model identified in step 102. This selection can be carried out by the processing unit 23 which will select and recover this data in backup unit 33 or alternatively this data can be downloaded from a remote backup device.

[82] La quatrième étape 104 concerne le réglage des paramètres de détection du détecteur de fuite 1 en fonction des données sélectionnées à l’étape 103. Les paramètres de détection réglables comprennent par exemple un seuil de concentration de gaz associé à un positionnement de l’embout 5a de la sonde 5 par rapport à une zone à tester 24, une distance maximale de l’embout 5a de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8 au niveau d’une zone à tester 24 et une vitesse maximale de déplacement de l’embout 5a de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8 au niveau d’une zone à tester 24. [82] The fourth step 104 concerns the adjustment of the detection parameters of the leak detector 1 according to the data selected in step 103. The adjustable detection parameters include for example a gas concentration threshold associated with a positioning of the tip 5a of the probe 5 relative to an area to be tested 24, a maximum distance of the tip 5a of the probe 5 relative to the object to be tested 8 at the level of an area to be tested 24 and a maximum speed displacement of the tip 5a of the probe 5 relative to the object to be tested 8 at the level of an area to be tested 24.

[83] Ainsi, pour chaque zone à tester 24, un seuil prédéterminé correspondant à une concentration maximale de gaz traceur acceptable peut être défini. Ce seuil peut être le même pour toutes les zones à tester 24 ou peut différer d’une zone à tester 24 à l’autre. Ce seuil peut être corrigé en fonction de la distance entre l’embout 5a de la sonde 5 et la zone à tester 24 (alternativement la concentration de gaz mesurée peut être corrigée pour prendre en compte la distance entre l’embout 5a de la sonde 5 et la zone à tester 24). [84] De même, une distance maximale entre l’embout 5a de la sonde 5 et la zone à tester 24 au-delà de laquelle le test n’est pas validé et une vitesse maximale de déplacement de l’embout 5a de la sonde 5 par rapport à la zone à tester 24 au-delà de laquelle le test n’est pas validé peuvent être définies. [83] Thus, for each zone to be tested 24, a predetermined threshold corresponding to a maximum concentration of acceptable tracer gas can be defined. This threshold can be the same for all the zones to be tested 24 or can differ from one zone to be tested 24 to another. This threshold can be corrected according to the distance between the tip 5a of the probe 5 and the area to be tested 24 (alternatively the measured gas concentration can be corrected to take into account the distance between the tip 5a of the probe 5 and the area to be tested 24). [84] Similarly, a maximum distance between the tip 5a of the probe 5 and the area to be tested 24 beyond which the test is not validated and a maximum speed of movement of the tip 5a of the probe 5 with respect to the zone to be tested 24 beyond which the test is not validated can be defined.

[85] La cinquième étape 105 concerne l’injection de gaz traceur, par exemple de l’hélium ou de l’hydrogène, à l’intérieur de l’objet à tester 8. Cette injection peut être accompagnée d’une mise sous pression du gaz traceur à l’intérieur de l’objet à tester 8. [85] The fifth step 105 relates to the injection of tracer gas, for example helium or hydrogen, inside the object to be tested 8. This injection can be accompanied by pressurization tracer gas inside the test object 8.

[86] La sixième étape 106 concerne l’activation du détecteur de fuite 1 et notamment la mise en communication du dispositif de pompage 11 avec la sonde 5, et l’activation du dispositif de vision 25 et de la caméra infra-rouge 27. [86] The sixth step 106 concerns the activation of the leak detector 1 and in particular the placing of the pumping device 11 in communication with the probe 5, and the activation of the vision device 25 and the infrared camera 27.

[87] Ces étapes 101 à 106 peuvent être réalisées dans un ordre différent. [87] These steps 101 to 106 can be performed in a different order.

[88] La septième étape 107 concerne le contrôle de l’étanchéité par l’utilisateur. Pour cela, l’utilisateur actionne le dispositif de vision 25 et manipule la sonde 5 pour déplacer l’embout 5a autour de l’objet à tester 8 au niveau des différentes zones à tester 24. Le début du contrôle peut être déclenché par un appui sur un bouton de contrôle situé par exemple sur la sonde 5. L’unité de traitement 23 analyse alors les images réalisées par la caméra infra-rouge 27 de manière à détecter la position de l’embout 5a de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8, par exemple à partir de la géométrie de l’objet à tester sélectionnée à l’étape 103. [88] The seventh step 107 concerns the sealing control by the user. For this, the user actuates the vision device 25 and manipulates the probe 5 to move the tip 5a around the object to be tested 8 at the level of the different zones to be tested 24. The start of the check can be triggered by pressing on a control button located for example on the probe 5. The processing unit 23 then analyzes the images produced by the infrared camera 27 so as to detect the position of the tip 5a of the probe 5 with respect to the object to be tested 8, for example from the geometry of the object to be tested selected in step 103.

[89] L’unité de traitement 23 peut également être configurée pour afficher via le dispositif d’affichage 29 les contours détectés de l’objet à tester 8 ainsi qu’un chemin de test 22 autour de l’objet à tester 8 avec les zones à tester 24. La figure 6 représente un exemple d’un schéma des contours d’un objet à tester 8 ainsi que le chemin de test 22 représenté par une ligne en pointillés et des flèches indiquant la direction de déplacement de la sonde 5 pour couvrir les différentes zones à tester 24 représentées par des cercles en pointillés. Le dispositif d’affichage 29 permet ainsi de superposer ces informations à la vision directe de l’objet à tester 8. [89] The processing unit 23 can also be configured to display via the display device 29 the detected contours of the object to be tested 8 as well as a test path 22 around the object to be tested 8 with the areas under test 24. Figure 6 shows an example of a diagram of the contours of an object under test 8 together with the test path 22 represented by a dotted line and arrows indicating the direction of movement of the probe 5 for cover the different areas to be tested 24 represented by dotted circles. The display device 29 thus makes it possible to superimpose this information on the direct view of the object to be tested 8.

[90] L’utilisateur 6 déplace alors l’embout de la sonde 5 de sorte que l’embout 5a passe sur les différentes zones à tester 24, notamment en suivant le chemin de test 22. A chaque zone à tester 24, une mesure de concentration de gaz traceur est réalisée. Durant cette mesure, la distance entre l’embout 5a de la sonde 5 et la zone à tester 24 ainsi que la vitesse de déplacement de l’embout 5a de la sonde 5 sont par exemple déterminées. Ces valeurs sont comparées aux valeurs maximales réglées à l’étape 104. En cas de distance ou de vitesse supérieure à la valeur maximale, le test peut être invalidé et un signal d’alerte à destination de l’utilisateur 6 peut être émis afin que la mesure soit réalisée à nouveau. [90] The user 6 then moves the tip of the probe 5 so that the tip 5a passes over the different areas to be tested 24, in particular by following the test path 22. At each area to be tested 24, a measurement concentration of tracer gas is carried out. During this measurement, the distance between the tip 5a of the probe 5 and the zone to be tested 24 as well as the speed of movement of the tip 5a of the probe 5 are for example determined. These values are compared to the maximum values set in step 104. In the event of distance or speed greater than the maximum value, the test can be invalidated and an alert signal intended for the user 6 can be emitted so that the measurement is carried out again.

[91] Si la distance maximale est dépassée au niveau d’une zone à tester 24, un signal d’alerte peut être émis pour indiquer à l’utilisateur de repasser l’embout 5a de la sonde 5 au niveau de cette zone à tester 24 en positionnant l’embout de la sonde 5 plus proche de la zone à tester 24. De même, si la vitesse de déplacement de l’embout de la sonde 5 par rapport à la zone à tester 24 est supérieure à la vitesse maximale, un signal d’alerte peut être émis pour indiquer à l’utilisateur de repasser la sonde 5 au niveau de cette zone à tester 24 en déplaçant la sonde 5 avec une vitesse plus faible au niveau de la zone à tester 24. [91] If the maximum distance is exceeded at the level of an area to be tested 24, an alert signal can be emitted to indicate to the user to return the tip 5a of the probe 5 at the level of this area to be tested 24 by positioning the tip of the probe 5 closer to the area to be tested 24. Similarly, if the speed of movement of the tip of the probe 5 relative to the area to be tested 24 is greater than the maximum speed, an alert signal can be emitted to indicate to the user to return the probe 5 to the level of this zone to be tested 24 by moving the probe 5 with a lower speed to the level of the zone to be tested 24.

[92] La huitième étape 108 concerne la validation du contrôle de l’étanchéité au niveau d’une zone à tester 24 et la localisation d’une éventuelle fuite. Cette validation peut être réalisée lorsque la distance de l’embout 5a de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8 au niveau de cette zone à tester 24 n’excède pas la distance maximale enregistrée dans les paramètres de détection à appliquer et que la vitesse de déplacement de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8 au niveau de cette zone à tester 24 n’excède pas la vitesse maximale enregistrée dans les paramètres de détection à appliquer. [92] The eighth step 108 concerns the validation of the sealing check at the level of an area to be tested 24 and the location of a possible leak. This validation can be carried out when the distance of the tip 5a of the probe 5 with respect to the object to be tested 8 at the level of this zone to be tested 24 does not exceed the maximum distance recorded in the detection parameters to be applied and that the speed of movement of the probe 5 relative to the object to be tested 8 at the level of this zone to be tested 24 does not exceed the maximum speed recorded in the detection parameters to be applied.

[93] Les zones déjà testées et validées peuvent être représentées différemment des zones restant à tester, par exemple avec une couleur différente, de même que le chemin de test 22 dont la couleur peut changer au fur et à mesure du déplacement de l’embout 5a de la sonde 5. La valeur de la concentration mesurée au niveau d’une zone à tester 24 ainsi que le seuil maximal requis peuvent également être affichés par le dispositif d’affichage 29 pendant la mesure au niveau de cette zone à tester 24. En cas de détection d’une fuite, c’est-à-dire lorsque la concentration de gaz traceur dépasse la valeur de concentration maximale enregistrée dans les paramètres de détection à appliquer, un signal d’alerte peut également être émis pour prévenir l’utilisateur de la présence d’une fuite. Les étapes 107 et 108 sont réalisées de manière simultanée. De plus, la distance entre l’embout 5a de la sonde 5 et l’objet à tester 8 ainsi que la vitesse de déplacement de l’embout 5a de la sonde 5 peuvent être pris en compte pour déterminer l’emplacement précis de la fuite ainsi que le niveau de la fuite comme décrit précédemment à partir de la figure 7. [94] Les exigences de qualité sont donc prises en compte par l’unité de traitement 23 pour valider ou non le test pour les différentes zones à tester 24 et permettre à l’utilisateur de réaliser un contrôle d’étanchéité conforme et obtenir un résultat précis concernant le niveau et l’emplacement d’une ou plusieurs fuites de manière indépendante des compétences de l’utilisateur 6. [93] The areas already tested and validated can be represented differently from the areas remaining to be tested, for example with a different color, as well as the test path 22, the color of which can change as the tip moves 5a of the probe 5. The value of the concentration measured at the level of an area to be tested 24 as well as the maximum threshold required can also be displayed by the display device 29 during the measurement at the level of this area to be tested 24. In the event of detection of a leak, i.e. when the concentration of tracer gas exceeds the maximum concentration value recorded in the detection parameters to be applied, an alert signal can also be emitted to prevent the user of the presence of a leak. Steps 107 and 108 are carried out simultaneously. In addition, the distance between the tip 5a of the probe 5 and the object to be tested 8 as well as the speed of movement of the tip 5a of the probe 5 can be taken into account to determine the precise location of the leak. as well as the level of the leak as previously described from figure 7. [94] The quality requirements are therefore taken into account by the processing unit 23 to validate or not the test for the different areas to be tested 24 and allow the user to carry out a compliant leak test and obtain a result accurate regarding the level and location of one or more leaks independent of the skill of the user 6.

[95] Ainsi, l’utilisation de données associées au modèle d’objet à tester 8 pour caractériser une fuite et régler des paramètres de détection du détecteur de fuite 1 comprenant une distance entre la sonde 5 et la zone à tester 24 et la vitesse de déplacement de l’embout 5a de la sonde 5 par rapport à la zone à tester 24 permet de détecter et de caractériser précisément une fuite au niveau d’une zone à tester 24 en respectant des exigences qui peuvent être différentes d’un utilisateur à l’autre et en minimisant l’influence de l’utilisateur 6 dans les résultats du test. De plus, l’utilisation d’un dispositif de vision 25 comprenant une caméra infra-rouge 27 configurée pour détecter un contour de la sonde 5 ou un rayonnement infra-rouge émis ou réfléchis par des marqueurs infra-rouge disposés sur la sonde 5 permet de localiser précisément l’embout 5a de la sonde 5 et permet ainsi de déterminer la position et la vitesse de l’embout 5a de la sonde 5 par rapport à l’objet à tester 8. De plus, le dispositif de vision 25 peut permettre d’afficher en temps réel des données associées à la détection de fuite et ainsi simplifier le travail de l’utilisateur 6 tout en réduisant le temps nécessaire pour réaliser un test correct. [95] Thus, the use of data associated with the object model to be tested 8 to characterize a leak and adjust detection parameters of the leak detector 1 comprising a distance between the probe 5 and the area to be tested 24 and the speed displacement of the tip 5a of the probe 5 with respect to the zone to be tested 24 makes it possible to detect and characterize precisely a leak at the level of a zone to be tested 24 by respecting requirements which may be different from one user to the other and minimizing the influence of the user 6 in the results of the test. In addition, the use of a vision device 25 comprising an infrared camera 27 configured to detect an outline of the probe 5 or infrared radiation emitted or reflected by infrared markers arranged on the probe 5 allows precisely locate the tip 5a of the probe 5 and thus makes it possible to determine the position and the speed of the tip 5a of the probe 5 relative to the object to be tested 8. In addition, the vision device 25 can allow to display in real time data associated with the detection of leaks and thus simplify the work of the user 6 while reducing the time required to carry out a correct test.

[96] La figure 9 représente un détecteur de fuite 1 selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, la sonde 5’ est une soufflette d’aspersion reliée à une source de gaz traceur 35, par exemple une bouteille d’hélium via un tuyau flexible. La sonde 5’ permet ainsi de souffler du gaz traceur autour de l’objet à tester 8 et notamment au niveau des zones à tester 24. L’intérieur de l’objet à tester 8 est lui relié à l’entrée de détection 7 de l’embase principale 3 du détecteur de fuite 1. Le détecteur de fuite 1 peut être semblable par ailleurs à celui du premier mode de réalisation (des marqueurs infra-rouge 50 peuvent être positionnés sur l’embout 5’a de la sonde 5’ et le dispositif de vision 25 comprend une caméra infra-rouge 27). [96] Figure 9 shows a leak detector 1 according to a second embodiment of the present invention. In this second embodiment, the probe 5′ is a spray gun connected to a source of tracer gas 35, for example a bottle of helium via a flexible pipe. The probe 5' thus makes it possible to blow tracer gas around the object to be tested 8 and in particular at the level of the zones to be tested 24. The interior of the object to be tested 8 is itself connected to the detection input 7 of the main base 3 of the leak detector 1. The leak detector 1 can be similar to that of the first embodiment (infrared markers 50 can be positioned on the tip 5′a of the probe 5′ and the viewing device 25 comprises an infrared camera 27).

[97] En fonctionnement, comme précédemment, l’utilisateur 6 par exemple muni du dispositif de vision 25, déplace la sonde 5’ le long du chemin de test et souffle du gaz traceur au niveau des zones à tester 24. L’unité de traitement 23 est alors configurée pour déterminer si la position et la vitesse de déplacement de l’embout 5’a de la sonde 5’ par rapport à la zone à tester 24 au moment du soufflage de gaz sont conformes aux exigences qualité. Une partie des gaz prélevés par le dispositif de pompage 11 du détecteur de fuite 1 contenant éventuellement le gaz traceur révélateur d’une fuite est alors analysée par l’analyseur de gaz traceur 9 qui fournit une mesure de la concentration en gaz traceur à l’unité de traitement 23. Cette mesure de concentration en gaz traceur peut alors être affichée par le dispositif d’affichage 29 et comparée à une valeur maximale sauvegardée dans une base de données pour déterminer si une fuite est présente ou non. De plus, comme précédemment la distance entre l’embout 5’a de la sonde 5’ et l’objet à tester 8 et la vitesse de déplacement de l’embout 5’a par rapport à l’objet à tester 8 peuvent être déterminées à partir des images réalisées par la caméra infra-rouge 27 et prises en compte dans la détermination du niveau de la fuite et de son emplacement. [97] In operation, as before, the user 6, for example provided with the vision device 25, moves the probe 5' along the test path and blows tracer gas at the level of the zones to be tested 24. The unit of processing 23 is then configured to determine whether the position and the speed of movement of the tip 5'a of the probe 5' with respect to the zone to be tested 24 at the time of gas blowing comply with quality requirements. A portion of the gases sampled by the pumping device 11 of the leak detector 1 possibly containing the tracer gas revealing a leak is then analyzed by the tracer gas analyzer 9 which provides a measurement of the tracer gas concentration to the processing unit 23. This tracer gas concentration measurement can then be displayed by the display device 29 and compared with a maximum value saved in a database to determine whether or not a leak is present. In addition, as before, the distance between the tip 5'a of the probe 5' and the object to be tested 8 and the speed of movement of the tip 5'a relative to the object to be tested 8 can be determined from the images produced by the infrared camera 27 and taken into account in determining the level of the leak and its location.

[98] Les étapes d’un procédé de contrôle de l’étanchéité d’un objet à tester 8 à l’aide d’un détecteur de fuite 1 selon le deuxième mode de réalisation vont maintenant être décrites à partir de l’organigramme de la figure 10. [98] The steps of a method for checking the tightness of an object to be tested 8 using a leak detector 1 according to the second embodiment will now be described starting from the flowchart of Figure 10.

[99] Les étapes 201 à 204 sont identiques aux étapes 101 à 104 décrites précédemment en rapport avec le premier mode de réalisation. [99] Steps 201 to 204 are identical to steps 101 to 104 previously described in connection with the first embodiment.

[100] La cinquième étape 205 concerne la connexion étanche entre l’intérieur de l’objet à tester 8 et l’entrée de détection 7. La connexion peut être directe comme sur la figure 9 ou via une canalisation de sorte que les gaz aspirés à l’intérieur de l’objet à tester 8 soient transmis vers l’analyseur de gaz traceur 9. L’objet à tester 8 est mis sous vide par le détecteur de fuite 1 ou par un dispositif de pompage annexe raccordé à l’objet à tester 8 en parallèle du détecteur de fuite 1. [100] The fifth step 205 relates to the tight connection between the interior of the object to be tested 8 and the detection input 7. The connection can be direct as in FIG. 9 or via a pipe so that the aspirated gases inside the object to be tested 8 are transmitted to the tracer gas analyzer 9. The object to be tested 8 is placed under vacuum by the leak detector 1 or by an auxiliary pumping device connected to the object to be tested 8 in parallel with leak detector 1.

[101] La sixième étape 206 concerne l’activation du détecteur de fuite 1 et notamment la mise en communication entre le dispositif de pompage 11 du détecteur de fuite 1 et l’intérieur de l’objet à tester 8, et l’activation du dispositif de vision 25 qui est similaire au premier mode de réalisation. [101] The sixth step 206 concerns the activation of the leak detector 1 and in particular the establishment of communication between the pumping device 11 of the leak detector 1 and the interior of the object to be tested 8, and the activation of the vision device 25 which is similar to the first embodiment.

[102] La septième étape 207 concerne le raccordement entre la sonde 5’ et une source 35 de gaz traceur, par exemple de l’hélium ou de l’hydrogène. [102] The seventh step 207 concerns the connection between the probe 5' and a source 35 of tracer gas, for example helium or hydrogen.

[103] Ces étapes 201 à 207 peuvent être réalisées dans un ordre différent. [103] These steps 201 to 207 can be performed in a different order.

[104] La huitième étape 208 concerne le contrôle de l’étanchéité par l’utilisateur 6. Pour cela, l’utilisateur 6 actionne le dispositif de vision 25 et manipule la sonde 5’ pour déplacer l’embout 5’a autour de l’objet à tester 8 en suivant un chemin de test 22 passant par les différentes zones à tester 24. Le début du contrôle peut être déclenché par un appui sur un bouton de contrôle situé par exemple sur la sonde 5’ ou sur l’embase principale 3 du détecteur de fuite 1 ou sur une télécommande du détecteur de fuite 1. L’unité de traitement 23 analyse alors les images réalisées par la caméra infra- rouge 27 de manière à détecter la position de l’embout 5’a par rapport à l’objet à tester 8 correspondant aux géométries sélectionnées à l’étape 203. [104] The eighth step 208 relates to the user 6 checking the tightness. object to be tested 8 by following a test path 22 passing through the various zones to be tested 24. The start of the check can be triggered by pressing a control button located for example on the probe 5' or on the main base 3 of the leak detector 1 or on a remote control of the leak detector 1. The processing unit 23 then analyzes the images produced by the infrared camera 27 so as to detect the position of the tip 5′a relative to the object to be tested 8 corresponding to the geometries selected in step 203.

[105] L’unité de traitement 23 peut également être configurée pour afficher des contours détectés de l’objet à tester 8 ainsi qu’un chemin de test 22 autour de l’objet à tester 8 avec les zones à tester 24 comme dans le premier mode de réalisation. [105] The processing unit 23 can also be configured to display detected contours of the object to be tested 8 as well as a test path 22 around the object to be tested 8 with the areas to be tested 24 as in the first embodiment.

[106] L’utilisateur 6 déplace alors la sonde 5’ de sorte que l’embout 5’a passe sur les différentes zones à tester, notamment en suivant le chemin de test 22. A chaque zone à tester 24, du gaz traceur est pulvérisé via la sonde 5’ et une mesure de concentration de gaz traceur est réalisée (alternativement une pulvérisation constante de gaz peut être réalisée durant le test). Durant cette mesure, la distance entre l’embout 5’a et la zone à tester 24 ainsi que la vitesse de déplacement de l’embout 5’a de la sonde 5’ sont déterminées. Ces valeurs sont comparées aux valeurs maximales réglées à l’étape 204. En cas de distance ou de vitesse supérieure à la valeur maximale, le test peut être invalidé et un signal d’alerte à destination de l’utilisateur 6 peut être émis afin que la mesure soit réalisée à nouveau. [106] The user 6 then moves the probe 5′ so that the tip 5′a passes over the different areas to be tested, in particular by following the test path 22. At each area to be tested 24, tracer gas is sprayed via the probe 5' and a tracer gas concentration measurement is carried out (alternatively a constant gas spray can be carried out during the test). During this measurement, the distance between the tip 5′a and the zone to be tested 24 as well as the speed of movement of the tip 5′a of the probe 5′ are determined. These values are compared with the maximum values set in step 204. In the event of distance or speed greater than the maximum value, the test can be invalidated and an alert signal intended for the user 6 can be emitted so that the measurement is performed again.

[107] La neuvième étape 209 concerne la validation du contrôle de l’étanchéité au niveau d’une zone à tester 24 et la localisation d’une éventuelle fuite. Cette validation est réalisée lorsque la distance de la sonde 5’ par rapport à l’objet à tester 8 n’excède pas la distance maximale enregistrée dans les paramètres de détection à appliquer et que la vitesse de déplacement de l’embout 5’a par rapport à l’objet à tester 8 au niveau de cette zone à tester 24 n’excède pas la vitesse maximale enregistrée dans les paramètres de détection à appliquer. [107] The ninth step 209 concerns the validation of the sealing check at the level of an area to be tested 24 and the location of a possible leak. This validation is carried out when the distance of the probe 5' with respect to the object to be tested 8 does not exceed the maximum distance recorded in the detection parameters to be applied and the speed of movement of the tip 5'a by relative to the object to be tested 8 at the level of this zone to be tested 24 does not exceed the maximum speed recorded in the detection parameters to be applied.

[108] De plus, comme précédemment, les zones déjà testées peuvent être représentées différemment par le dispositif d’affichage 29, que les zones restant à tester, par exemple avec une couleur différente. La valeur de la concentration mesurée au niveau d’une zone à tester 24 ainsi que le seuil maximal requis par le client peuvent également être affichés par le dispositif d’affichage 29 pendant la mesure au niveau de cette zone à tester 24. En cas de détection d’une fuite, un signal d’alerte peut également être émis pour prévenir l’utilisateur 6 de la présence d’une fuite. [108] In addition, as before, the areas already tested can be represented differently by the display device 29 than the areas remaining to be tested, for example with a different color. The value of the concentration measured at the level of an area to be tested 24 as well as the maximum threshold required by the customer can also be displayed by the display device 29 during the measurement at the level of this area to be tested 24. In the event of detection of a leak, an alert signal can also be emitted to warn the user 6 of the presence of a leak.

[109] Par ailleurs, la distance entre l’embout 5’a et l’objet à tester 8 ainsi que la vitesse de déplacement de l’embout 5’a de la sonde 5’ peuvent être pris en compte pour déterminer l’emplacement précis de la fuite ainsi que le niveau de la fuite (ou importance de la fuite) comme décrit précédemment à partir de la figure 7. [109] Furthermore, the distance between the tip 5'a and the object to be tested 8 as well as the speed of movement of the tip 5'a of the probe 5' can be taken into account to determine the precise location of the leak as well as the level of the leak (or extent of the leak) as previously described from Figure 7.

[110] Ainsi, la présente invention permet, grâce à l’utilisation d’un dispositif de vision 25 comprenant une caméra infra-rouge 27 et un détecteur de fuite dont la sonde 5 peut être munie de marqueurs infra-rouges 50, de pouvoir déterminer aisément la position et la vitesse d’un embout 5a de la sonde 5 par rapport à un objet à tester 8 et ainsi de pouvoir contrôler la validité d’un test de détection de fuite sur un objet à tester 8 pour fournir un certificat de validité du test. Cela permet également de fiabiliser les tests et de faciliter le travail de l’utilisateur 6. [110] Thus, the present invention makes it possible, through the use of a vision device 25 comprising an infra-red camera 27 and a leak detector, the probe 5 of which can be fitted with infra-red markers 50, to be able to easily determine the position and the speed of a tip 5a of the probe 5 relative to an object to be tested 8 and thus to be able to check the validity of a leak detection test on an object to be tested 8 to provide a certificate of validity of the test. This also makes the tests more reliable and facilitates the work of the user 6.

Claims

Revendications Claims

[Revendication 1] Détecteur de fuite (1) comprenant : [Claim 1] Leak detector (1) comprising:

- une sonde (5) comprenant un embout (5a) configuré pour être déplacé par un utilisateur (6) autour d’un objet à tester (8),- a probe (5) comprising a tip (5a) configured to be moved by a user (6) around an object to be tested (8),

- un analyseur de gaz traceur (9) configuré pour mesurer une concentration de gaz traceur, caractérisé en ce que le détecteur de fuite (1) comprend également :- a tracer gas analyzer (9) configured to measure a concentration of tracer gas, characterized in that the leak detector (1) also comprises:

- un dispositif de vision (25) comprenant au moins une caméra infrarouge (27) configurée pour réaliser des images de la sonde (5) durant un test, - a vision device (25) comprising at least one infrared camera (27) configured to produce images of the probe (5) during a test,

- une unité de traitement (23) configurée pour déterminer une position de l’embout (5a) de la sonde (5) à partir des images réalisées par la caméra infra-rouge (27). - a processing unit (23) configured to determine a position of the tip (5a) of the probe (5) from the images produced by the infrared camera (27).

[Revendication 2] Détecteur de fuite selon la revendication 1 dans lequel la sonde (5) comprend au moins un marqueur infra- rouge (50) et l’unité de traitement (23) est configurée pour déterminer une position du, au moins un, marqueur infra-rouge (50) à partir des images réalisées par la caméra infra-rouge (27) et pour déduire une position de l’embout (5a) de la sonde (5) à partir de la position déterminée du, au moins un, marqueur infra-rouge (50). [Claim 2] Leak detector according to Claim 1, in which the probe (5) comprises at least one infrared marker (50) and the processing unit (23) is configured to determine a position of the at least one, infrared marker (50) from the images taken by the infrared camera (27) and to deduce a position of the tip (5a) of the probe (5) from the determined position of the, at least one , infrared marker (50).

[Revendication 3] Détecteur de fuite (1) selon la revendication 2 dans lequel le, au moins un, marqueur infra-rouge (50) est un moyen d’émission de rayonnement infra-rouge, par exemple une diode électroluminescente infra-rouge disposée sur la sonde (5). [Claim 3] Leak detector (1) according to Claim 2, in which the at least one infrared marker (50) is an infrared radiation emitting means, for example an infrared light-emitting diode arranged on the probe (5).

[Revendication 4] Détecteur de fuite (1) selon la revendication 2 dans lequel le dispositif de vision (25) comprend un moyen d’émission d’un rayonnement infra-rouge, par exemple une diode électroluminescente infra-rouge, et dans lequel le, au moins un, marqueur infra-rouge (50) est réalisé par un élément réfléchissant disposé sur la sonde (5) et configuré pour réfléchir le rayonnement infra-rouge émis par le moyen d’émission du dispositif de vision (25) vers la caméra infra-rouge (27) du dispositif de vision (25). [Claim 4] Leak detector (1) according to Claim 2, in which the viewing device (25) comprises means for emitting infrared radiation, for example an infrared light-emitting diode, and in which the , at least one infrared marker (50) is produced by a reflective element arranged on the probe (5) and configured to reflect the infrared radiation emitted by the emission means of the vision device (25) towards the infrared camera (27) of the vision device (25).

[Revendication 5] Détecteur de fuite (1) selon l’une des revendications 2 à 4 dans lequel le nombre de marqueurs infra-rouges (50) est supérieur ou égal à deux. [Claim 5] Leak detector (1) according to one of Claims 2 to 4, in which the number of infrared markers (50) is greater than or equal to two.

[Revendication 6] Détecteur de fuite (1) selon l’une des revendications 2 à 4 dans lequel le nombre de marqueurs infra-rouge (50) est supérieur ou égal à trois, par exemple égal à quatre. [Claim 6] Leak detector (1) according to one of Claims 2 to 4, in which the number of infrared markers (50) is greater than or equal to three, for example equal to four.

[Revendication 7] Détecteur de fuite (1) selon la revendication précédente dans lequel les marqueurs infra-rouges sont désalignés pour former une constellation et permettre une détermination d’une orientation de l’embout (5a) de la sonde (5). [Claim 7] Leak detector (1) according to the preceding claim, in which the infrared markers are misaligned to form a constellation and allow determination of an orientation of the tip (5a) of the probe (5).

[Revendication 8] Détecteur de fuite (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’unité de traitement (23) est également configurée pour déterminer une vitesse de déplacement de l’embout (5a) de la sonde (5) à partir de différentes positions successives déterminées au cours du temps de l’embout (5a) de la sonde (5). [Claim 8] Leak detector (1) according to one of the preceding claims, in which the processing unit (23) is also configured to determine a speed of movement of the tip (5a) of the probe (5) at from different successive positions determined over time of the tip (5a) of the probe (5).

[Revendication 9] Détecteur de fuite (1) selon l’une des revendications précédentes comprenant également : [Claim 9] Leak detector (1) according to one of the preceding claims also comprising:

- des moyens de récupération ou de détermination d’une position de l’objet à tester (8), l’unité de traitement (23) étant également configurée pour déterminer une position de l’embout (5a) de la sonde (5) par rapport à l’objet à tester (8). - means for recovering or determining a position of the object to be tested (8), the processing unit (23) also being configured to determine a position of the tip (5a) of the probe (5) relative to the object to be tested (8).

[Revendication 10] Détecteur de fuite (1) selon l’une des revendications précédentes comprenant également : [Claim 10] Leak detector (1) according to one of the preceding claims also comprising:

- une unité de sauvegarde (33) de données configurée pour sauvegarder des données associées à un modèle d’objet à tester (8), et dans lequel l’unité de traitement (23) est également configurée pour recevoir une identification d’un modèle d’objet à tester (8), pour sélectionner les données associées au modèle d’objet à tester (8) identifié sauvegardées dans l’unité de sauvegarde (33) et pour régler des paramètres de détection en fonction des données sélectionnées.- a data saving unit (33) configured to save data associated with an object model to be tested (8), and in which the processing unit (23) is also configured to receive an identification of a model object to be tested (8), to select the data associated with the object to be tested model (8) identified saved in the storage unit (33) and to adjust detection parameters according to the selected data.

[Revendication 11] Détecteur de fuite (1) selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de vision (25) comprend également un dispositif d’affichage (29) configuré pour afficher au moins une partie des données associées au modèle identifié. [Claim 11] Leak detector (1) according to the preceding claim, in which the viewing device (25) also comprises a display device (29) configured to display at least part of the data associated with the identified model.

[Revendication 12] Détecteur de fuite (1) selon la revendication précédente dans lequel la détermination de la position de l’embout (5a) de la sonde (5) par rapport à l’objet à tester (8) est également réalisée à partir des données associées au modèle identifié sauvegardées dans l’unité de sauvegarde (33) comprenant une géométrie de l’objet à tester (8) et une géométrie de la sonde (5). [Claim 12] Leak detector (1) according to the preceding claim, in which the determination of the position of the tip (5a) of the probe (5) relative to the object to be tested (8) is also carried out from data associated with the identified model saved in the saving unit (33) comprising a geometry of the object to be tested (8) and a geometry of the probe (5).

[Revendication 13] Détecteur de fuite (1) selon l’une des revendications 11 ou 12 dans lequel le dispositif d’affichage (25) est configuré pour afficher en réalité augmentée au moins une partie des données associées au modèle identifié de l’objet à tester (8). [Claim 13] Leak detector (1) according to one of Claims 11 or 12, in which the display device (25) is configured to display in augmented reality at least part of the data associated with the identified model of the object to be tested (8).

[Revendication 14] Détecteur de fuite (1) selon l’une des revendications 10 à 13 dans lequel les données comprennent au moins une des données suivantes : [Claim 14] Leak detector (1) according to one of Claims 10 to 13, in which the data comprise at least one of the following data:

- une localisation des zones à tester (24) de l’objet à tester (8),- a location of the areas to be tested (24) of the object to be tested (8),

- une localisation d’un chemin de test (22), - a location of a test path (22),

- une concentration maximale de gaz traceur associée à une zone à tester (24), - a maximum concentration of tracer gas associated with an area to be tested (24),

- une distance maximale entre l’embout (5a) de la sonde (5) et une zone à tester (24), - a maximum distance between the tip (5a) of the probe (5) and an area to be tested (24),

- une vitesse maximale de déplacement de l’embout (5a) de la sonde (5) associée à une zone à tester (24), - a maximum speed of movement of the tip (5a) of the probe (5) associated with an area to be tested (24),

- une géométrie de l’objet à tester (8). - a geometry of the object to be tested (8).

[Revendication 15] Détecteur de fuite (1) selon l’une des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 11 dans lequel le dispositif d’affichage (25) est positionné dans le champ de vision de l’utilisateur (6), notamment sur des lunettes ou un casque. [Claim 15] Leak detector (1) according to one of the preceding claims in combination with claim 11, in which the display device (25) is positioned in the field of vision of the user (6), in particular on glasses or a helmet.

[Revendication 16] Procédé de contrôle de l’étanchéité d’un objet à tester à l’aide d’un détecteur de fuite (1) comprenant : [Claim 16] Method for checking the tightness of an object to be tested using a leak detector (1) comprising:

- une sonde (5) comprenant un embout (5a), - a probe (5) comprising a tip (5a),

- un analyseur de gaz traceur (9) configuré pour mesurer une concentration de gaz traceur, - a tracer gas analyzer (9) configured to measure a concentration of tracer gas,

- un dispositif de vision (25) comprenant au moins une caméra infrarouge (27) configurée pour réaliser des images de la sonde (5) durant un test, dans lequel le procédé de contrôle comprend une étape (107, 208) de détermination d’une position de l’embout (5a) de la sonde (5) à partir des images réalisées par la, au moins une, caméra infra-rouge (27) du dispositif de vision (25). - a vision device (25) comprising at least one infrared camera (27) configured to produce images of the probe (5) during a test, in which the control method comprises a step (107, 208) of determining a position of the tip (5a) of the probe (5) from the images produced by the at least one infrared camera ( 27) of the vision device (25).