WO2023128162A1 - 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치 및 그 방법 - Google Patents

무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치 및 그 방법 Download PDF

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WO2023128162A1
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detonator
blast hole
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electromagnetic wave
wireless signal
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최정호
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주식회사 한화
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    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
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    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B43/00—Methods or apparatus for obtaining oil, gas, water, soluble or meltable materials or a slurry of minerals from wells
    • E21B43/11—Perforators; Permeators
    • E21B43/116—Gun or shaped-charge perforators
    • E21B43/1185—Ignition systems

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for grasping information of a detonator using a radio signal, and more particularly, to detect electromagnetic waves transmitted from a detonator in a blast hole and derive them as coordinates, and based on the blinking pattern of the electromagnetic waves derived from the coordinates It relates to a device and method for identifying information on a detonator using a radio signal for determining the location of a blast hole and the ID of a detonator within the blast hole.
  • another type of electronic detonator has the same working method as the existing non-electric detonator, either by giving a detonator in advance, or by giving a detonator before charging the blasting hole in the field, but this is also prone to human error. The possibility of operational errors cannot be ruled out.
  • Korean Patent Publication No. 2000-0061481 discloses a method for automatically designing a tunnel blast pattern and a recording medium recording a program for providing a tunnel blast pattern map.
  • the present invention was invented to solve the above problems, and detects the electromagnetic wave emitted from the detonator in the blast hole, derives it as coordinates, and based on the blinking pattern of the electromagnetic wave derived from the coordinate, the position of the blast hole and the ID of the detonator in the blast hole Its purpose is to provide a device and method for identifying detonator information using a radio signal that identifies
  • the present invention schematizes detonator information including the identified location of the blast hole and the obtained ID of the detonator in the blast hole and outputs it to a display means, and based on the schematized and output detonator information, at least one of the blasting order and the initial time
  • An object of the present invention is to provide a device and method for identifying detonator information using a wireless signal transmitted to blasting equipment by receiving setting information to be set.
  • An apparatus for determining information on a detonator using a radio signal for achieving the above object includes an electromagnetic wave receiver for receiving electromagnetic waves transmitted from a detonator in a blast hole; a coordinate derivation unit for detecting the received electromagnetic wave and deriving it as coordinates; a blast hole positioning unit that locates the blast hole based on the blinking pattern of the electromagnetic wave derived from the coordinates; and a detonator ID acquiring unit for obtaining an ID of a detonator in the blast hole based on the location of the identified blast hole.
  • the electromagnetic wave receiving unit is characterized in that it receives the electromagnetic wave of the blinking pattern including the identification information of the detonator at the position of the blasting hole transmitted after the detonator in the blasting hole receives the command of the blasting equipment.
  • the coordinate derivation unit is characterized in that by using a sensor for detecting the electromagnetic wave to recognize the transmission position and strength according to the flickering pattern of the received electromagnetic wave, and derived as x, y coordinates.
  • it is characterized in that it includes an information output unit for displaying detonator information including the position of the identified blasting hole and the obtained ID of the detonator in the blasting hole and outputting it to a display means.
  • it is characterized in that it includes a setting information transmission unit for receiving setting information for setting at least one of the blasting order and the initial time based on the detonator information that is schematized and output and transmits it to the blasting equipment.
  • a method for determining information on a detonator using a radio signal includes receiving, by an electromagnetic wave receiver, electromagnetic waves transmitted from a detonator in a blast hole; detecting the received electromagnetic waves and deriving them as coordinates by a coordinate derivation unit; locating the blast hole based on the blinking pattern of the electromagnetic wave derived from the coordinates by the blast hole positioning unit; and acquiring, by a detonator ID acquisition unit, an ID of a detonator in a corresponding blast hole based on the identified position of the blast hole.
  • the detonator in the blast hole receives the electromagnetic wave of the blinking pattern including the identification information of the detonator at the position of the blast hole transmitted after receiving the command of the blasting equipment. do.
  • the step of detecting the received electromagnetic wave and deriving it as coordinates is characterized by recognizing the originating position and intensity according to the flickering pattern of the received electromagnetic wave using a sensor that detects the electromagnetic wave, and deriving it as x, y coordinates.
  • the step of schematizing and outputting the detonator information including the location of the identified blast hole and the ID of the detonator in the obtained blast hole to the display means, at least one of the blasting order and the initial time based on the schematized and output detonator information It characterized in that it comprises the step of receiving the setting information to be set and transmitting it to the blasting equipment.
  • An apparatus and method for grasping information of a detonator using a wireless signal according to the present invention for achieving the above object is to detect electromagnetic waves transmitted from a detonator in a blast hole, derive them as coordinates, and derive a blinking pattern of the electromagnetic waves derived from the coordinates. Based on this, by identifying the position of the blast hole and the ID of the detonator in the blast hole, the wiring and ID reading work according to the initial detonation sequence of the detonator can be omitted, thereby improving the efficiency of blasting work and minimizing the possibility of human error It works.
  • the present invention schematizes detonator information including the identified location of the blast hole and the obtained ID of the detonator in the blast hole and outputs it to a display means, and based on the schematized and output detonator information, at least one of the blasting order and the initial time
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a device for grasping information of a detonator using a radio signal according to the present invention.
  • Figure 2 is a flow chart for explaining the sequence of the method of grasping the information of the detonator using a radio signal according to the present invention.
  • Figure 3 is a flow chart for explaining the procedure of operating the detonator information identified in the method of identifying detonator information using a radio signal according to the present invention.
  • the system to which the device for grasping information on the detonator using a radio signal according to the present invention is applied largely includes the detonator 10 in the blast hole, the blasting equipment 20 for transmitting a blasting command to the detonator, and the radio signal of the present invention. It includes a device 100 for grasping the information of the detonator by using.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a device for grasping information of a detonator using a radio signal according to the present invention.
  • the apparatus 100 for grasping information on a detonator using a radio signal includes an electromagnetic wave receiver 110, a coordinate derivation unit 120, a blast hole positioning unit 130, It includes a detonator ID acquisition unit 140, an information output unit 150 and a setting information transmission unit 160.
  • the electromagnetic wave receiving unit 110 receives electromagnetic waves transmitted from a detonator in a blast hole.
  • the electromagnetic wave receiving unit 110 receives electromagnetic waves of a blinking pattern including identification information of the detonator at the position of the blast hole that is transmitted after the detonator in the blast hole receives the command of the blasting equipment.
  • the blasting hole may be provided with a separate means for transmitting the electromagnetic waves emitted from the detonator in the blasting hole to the outside.
  • the electromagnetic waves are infrared rays or visible rays, it is an optical fiber, and in other cases, it may be a wire-type antenna, but is not limited thereto.
  • the coordinate derivation unit 120 detects the received electromagnetic waves and derives them as coordinates.
  • the coordinate derivation unit 120 recognizes the originating position and strength according to the flickering pattern of the received electromagnetic wave using a sensor that detects the electromagnetic wave, and derives it as x and y coordinates.
  • the sensor for detecting the electromagnetic wave may be a CCD (Charge Coupled Device) or AESA (Active Electronically Scanned Array) in which cells for detecting electromagnetic waves including light (infrared rays, visible rays, etc.) are integrated.
  • the blast hole location detection unit 130 determines the location of the blast hole based on the blinking pattern of the electromagnetic wave derived from the coordinates.
  • the detonator ID acquisition unit 140 acquires the ID of the detonator in the blast hole based on the identified blast hole location.
  • the information output unit 150 schematizes detonator information including the identified location of the blast hole and the obtained ID of the detonator in the corresponding blast hole and outputs it to a display means.
  • the setting information transmission unit 160 receives setting information for setting at least one of a blasting order and a starting time based on the schematized and output detonator information and transmits it to the blasting equipment.
  • the setting information transmission unit 160 allows an operator to easily set the instantaneous and second time intervals by manually manipulating them by overlaying a predesigned blasting pattern or setting the initial time interval for each detonator. sent to blasting equipment. Accordingly, the blasting equipment transmits the initial information to the corresponding detonator through wired communication.
  • Figure 2 is a flow chart for explaining the sequence of the method of grasping the information of the detonator using a radio signal according to the present invention.
  • the method of determining the information of the detonator using a wireless signal uses the device for determining the information of the detonator using the wireless signal described above. do it with
  • Step S100 receives the electromagnetic wave of the blinking pattern including the identification information of the detonator at the position of the blast hole that is transmitted after the detonator in the blast hole receives the command of the blasting equipment.
  • Step S110 recognizes the originating position and intensity according to the blinking pattern of the received electromagnetic wave using a sensor that detects the electromagnetic wave, and derives it as x and y coordinates.
  • the sensor for detecting the electromagnetic wave may be a CCD (Charge Coupled Device) or AESA (Active Electronically Scanned Array) in which cells for detecting electromagnetic waves including light (infrared rays, visible rays, etc.) are integrated.
  • the location of the blast hole is determined based on the blinking pattern of the electromagnetic wave derived from the coordinates (S120).
  • the ID of the detonator in the blast hole is acquired (S130).
  • Figure 3 is a flow chart for ordering the order of operating the detonator information identified in the method of identifying detonator information using a radio signal according to the present invention.
  • the sequence of operating the detonator information identified in the method for determining detonator information using a wireless signal according to the present invention is as follows.
  • the position of the blast hole is determined based on the blinking pattern of the electromagnetic wave derived from the coordinates (S200).
  • the ID of the detonator in the blast hole is acquired (S210).
  • detonator information including the location of the identified blast hole and the obtained ID of the detonator in the blast hole is schematized and output to a display unit (S220).
  • setting information for setting at least one of the blasting order and initial time is received and transmitted to the blasting equipment (S230).
  • step S230 the pre-designed blasting pattern is overlaid, or the operator can easily set the instantaneous and second intervals by hand at the site, and when setting information is input, such as setting the initial time for each detonator, it is transmitted to the blasting equipment.
  • the blasting equipment transmits the initial information to the corresponding detonator through wired communication.
  • Embodiments of the subject matter described herein relate to one or more computer program products, that is, one or more computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or controlling the operation of a data processing device. It can be implemented as a module.
  • a tangible program medium may be a propagated signal or a computer readable medium.
  • a propagated signal is an artificially generated signal, eg a machine generated electrical, optical or electromagnetic signal, generated to encode information for transmission by a computer to an appropriate receiver device.
  • the computer readable medium may be a machine readable storage device, a machine readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine readable propagating signal, or a combination of one or more of these.
  • a computer program (also known as a program, software, software application, script, or code) may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted language or a priori or procedural language, and may be a stand-alone program or module; It may be deployed in any form including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.
  • a computer program does not necessarily correspond to a file on a file device.
  • a program may be contained within a single file provided to the requested program, or within multiple interacting files (e.g., one or more of which stores a module, subprogram, or piece of code), or within a file holding other programs or data. may be stored within a part (eg, one or more scripts stored within a markup language document).
  • a computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communication network.
  • processors suitable for the execution of computer programs include, for example, both general and special purpose microprocessors and any one or more processors of any type of digital computer.
  • a processor will receive instructions and data from either read-only memory or random access memory or both.
  • the core elements of a computer are one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing instructions. Also, a computer is generally operable to receive data from or transfer data to one or more mass storage devices for storing data, such as magnetic, magneto-optical disks or optical disks, or to perform both such operations. combined with or will include them. However, a computer need not have such a device.

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Abstract

본 발명은 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 발파공 내 뇌관으로부터 발신되는 전자기파를 수신하는 전자기파 수신부, 수신된 전자기파를 감지하여 좌표로 도출하는 좌표 도출부, 좌표에 도출된 전자기파의 점멸 패턴을 토대로 발파공의 위치를 파악하는 발파공 위치 파악부 및 파악된 발파공의 위치를 토대로 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 획득하는 뇌관 ID 획득부를 포함한다.

Description

무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치 및 그 방법
본 발명은 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 발파공 내 뇌관으로부터 발신되는 전자기파를 감지하여 좌표로 도출하고, 좌표에 도출된 전자기파의 점멸 패턴을 토대로 발파공의 위치 및 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 파악하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 단면 발파 작업시 발파공에 전자뇌관을 장약 후 Trunk Wire에 결선시 희망하는 초시 순서대로 커넥터를 정렬하고, ID 획득 작업시 해당 순서대로 커넥터 또는 각선에 부착된 코드를 리딩 장비로 읽어야 한다. 이때, 순서가 틀릴경우, 초시 또한 순서가 바뀌어 발파 효율에 영향을 미치게 되고, 발파 후 단면 형성이 좋지 않거나 후작업이 필요한 경우가 발생할 수 있다. 그리고 발파단면이 큰 경우, ID 수집을 위하여 장비에 탑승하여 고소 작업을 진행해야 하므로 추가적으로 시간이 소요된다.
한편, 또 다른 종류의 전자뇌관은, 사전에 초시가 부여되어 있거나, 현장에서 뇌관을 발파공에 장약 전에 초시를 부여하여 장약하여, 기존의 비전기뇌관과 동일한 작업 방법을 가지나, 이 역시 휴먼 에러에 의한 작업 오류 가능성을 배제할 수 없다.
상기와 같이 사전에 초시를 부여하는 경우 물류 관리의 애로사항이 있고, 현장에서 초시를 부여하는 경우 별도의 마킹이 없기 때문에 작업 오류의 가능성이 높다는 단점이 존재한다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2000-0061481호는 "터널 발파패턴도 자동 설계 방법 및 터널 발파패턴도를 제공하는 프로그램을 기록한 기록매체"에 관하여 개시하고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 발파공 내 뇌관으로부터 발신되는 전자기파를 감지하여 좌표로 도출하고, 좌표에 도출된 전자기파의 점멸 패턴을 토대로 발파공의 위치 및 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 파악하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 파악된 발파공의 위치 및 획득된 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 포함하는 뇌관 정보를 도식화하여 디스플레이 수단에 출력하고, 도식화되어 출력된 뇌관 정보를 토대로 발파 순서 및 초시 중 적어도 어느 하나를 설정하는 설정 정보를 입력받아 발파장비로 전송하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치는 발파공 내 뇌관으로부터 발신되는 전자기파를 수신하는 전자기파 수신부; 수신된 전자기파를 감지하여 좌표로 도출하는 좌표 도출부; 좌표에 도출된 전자기파의 점멸 패턴을 토대로 발파공의 위치를 파악하는 발파공 위치 파악부; 및 파악된 발파공의 위치를 토대로 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 획득하는 뇌관 ID 획득부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전자기파 수신부는 발파공 내 뇌관이 발파장비의 명령을 전송받은 후 발신하는 발파공의 위치에서 뇌관의 식별 정보를 포함하는 점멸 패턴의 전자기파를 수신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 좌표 도출부는 전자기파를 감지하는 센서를 이용하여 수신된 전자기파의 점멸 패턴에 따른 발신 위치와 강도를 인식하고 x,y 좌표로 도출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 파악된 발파공의 위치 및 획득된 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 포함하는 뇌관 정보를 도식화하여 디스플레이 수단에 출력하는 정보 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 도식화되어 출력된 뇌관 정보를 토대로 발파 순서 및 초시 중 적어도 어느 하나를 설정하는 설정 정보를 입력받아 발파장비로 전송하는 설정 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 방법은 전자기파 수신부에 의해, 발파공 내 뇌관으로부터 발신되는 전자기파를 수신하는 단계; 좌표 도출부에 의해, 수신된 전자기파를 감지하여 좌표로 도출하는 단계; 발파공 위치 파악부에 의해, 좌표에 도출된 전자기파의 점멸 패턴을 토대로 발파공의 위치를 파악하는 단계; 및 뇌관 ID 획득부에 의해, 파악된 발파공의 위치를 토대로 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 획득하는 단계;를 포함한다.
또한, 발파공 내 뇌관으로부터 발신되는 전자기파를 수신하는 단계는, 발파공 내 뇌관이 발파장비의 명령을 전송받은 후 발신하는 발파공의 위치에서 뇌관의 식별 정보를 포함하는 점멸 패턴의 전자기파를 수신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 수신된 전자기파를 감지하여 좌표로 도출하는 단계는, 전자기파를 감지하는 센서를 이용하여 수신된 전자기파의 점멸 패턴에 따른 발신 위치와 강도를 인식하고 x,y 좌표로 도출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 파악된 발파공의 위치를 토대로 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 획득하는 단계 이후에, 파악된 발파공의 위치 및 획득된 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 포함하는 뇌관 정보를 도식화하여 디스플레이 수단에 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 파악된 발파공의 위치 및 획득된 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 포함하는 뇌관 정보를 도식화하여 디스플레이 수단에 출력하는 단계 이후에, 도식화되어 출력된 뇌관 정보를 토대로 발파 순서 및 초시 중 적어도 어느 하나를 설정하는 설정 정보를 입력받아 발파장비로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치 및 그 방법은 발파공 내 뇌관으로부터 발신되는 전자기파를 감지하여 좌표로 도출하고, 좌표에 도출된 전자기파의 점멸 패턴을 토대로 발파공의 위치 및 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 파악함으로써, 뇌관의 초시 기폭 순서에 따른 결선 및 ID 리딩 작업을 생략하게 되어 발파 작업의 효율성을 향상시킬 수 이고, 휴먼 에러 가능성을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 파악된 발파공의 위치 및 획득된 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 포함하는 뇌관 정보를 도식화하여 디스플레이 수단에 출력하고, 도식화되어 출력된 뇌관 정보를 토대로 발파 순서 및 초시 중 적어도 어느 하나를 설정하는 설정 정보를 입력받아 발파장비로 전송함으로써, 터널 및 지하 발파 세팅 작업에서 상당 부분을 차지하는 뇌관 ID 수집 및 초시 할당 작업을 간략화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 방법에서 파악된 뇌관 정보를 운용하는 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
먼저, 본 발명에 따른 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치가 적용되는 시스템은 크게 발파공 내 뇌관(10), 뇌관에 발파 명령을 전송하는 발파장비(20) 및 본 발명의 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치(100)를 포함한다.
도 1은 본 발명에 따른 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치(100)는 크게 전자기파 수신부(110), 좌표 도출부(120), 발파공 위치 파악부(130), 뇌관 ID 획득부(140), 정보 출력부(150) 및 설정 정보 전송부(160)를 포함한다.
전자기파 수신부(110)는 발파공 내 뇌관으로부터 발신되는 전자기파를 수신한다.
전자기파 수신부(110)는 발파공 내 뇌관이 발파장비의 명령을 전송받은 후 발신하는 발파공의 위치에서 뇌관의 식별 정보를 포함하는 점멸 패턴의 전자기파를 수신한다. 이때, 발파공은 발파공 내 뇌관에서 발신하는 전자기파를 밖으로 전달할 수 있는 별도의 수단을 구비할 수 있다. 예를 들어, 전자기파가 적외선, 가시광선일 경우 광섬유인 것으로, 그 외인 경우에는 도선형 안테나일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
좌표 도출부(120)는 수신된 전자기파를 감지하여 좌표로 도출한다.
좌표 도출부(120)는 전자기파를 감지하는 센서를 이용하여 수신된 전자기파의 점멸 패턴에 따른 발신 위치와 강도를 인식하고 x,y 좌표로 도출한다. 이때, 전자기파를 감지하는 센서는 빛(적외선, 가시광선 등)을 포함하는 전자기파 등을 감지하는 셀(Cell)을 집적한 CCD(Charge Coupled Device), AESA(Active Electronically Scanned Array)등 일 수 있다.
발파공 위치 파악부(130)는 좌표에 도출된 전자기파의 점멸 패턴을 토대로 발파공의 위치를 파악한다.
*뇌관 ID 획득부(140)는 파악된 발파공의 위치를 토대로 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 획득한다.
정보 출력부(150)는 파악된 발파공의 위치 및 획득된 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 포함하는 뇌관 정보를 도식화하여 디스플레이 수단에 출력한다.
설정 정보 전송부(160)는 도식화되어 출력된 뇌관 정보를 토대로 발파 순서 및 초시 중 적어도 어느 하나를 설정하는 설정 정보를 입력받아 발파장비로 전송한다.
즉, 설정 정보 전송부(160)는 사전 설계된 발파 패턴에 오버레이되게 하거나, 현장에서 순시 및 초시 간격을 작업자가 손으로 조작하여 쉽게 설정할 수 있도록 하며, 뇌관 별로 초시가 정해지는 등 설정 정보가 입력되면 발파장비로 전송한다. 이에 발파장비는 유선 통신으로 해당 뇌관에 초시 정보를 전송한다.
도 2는 본 발명에 따른 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 방법은 앞서 설명한 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 발파공 내 뇌관으로부터 발신되는 전자기파를 수신한다(S100).
S100 단계는 발파공 내 뇌관이 발파장비의 명령을 전송받은 후 발신하는 발파공의 위치에서 뇌관의 식별 정보를 포함하는 점멸 패턴의 전자기파를 수신한다.
다음, 수신된 전자기파를 감지하여 좌표로 도출한다(S110).
S110 단계는 전자기파를 감지하는 센서를 이용하여 수신된 전자기파의 점멸 패턴에 따른 발신 위치와 강도를 인식하고 x,y 좌표로 도출한다. 이때, 전자기파를 감지하는 센서는 빛(적외선, 가시광선 등)을 포함하는 전자기파 등을 감지하는 셀(Cell)을 집적한 CCD(Charge Coupled Device), AESA(Active Electronically Scanned Array)등 일 수 있다.
다음, 좌표에 도출된 전자기파의 점멸 패턴을 토대로 발파공의 위치를 파악한다(S120).
다음, 파악된 발파공의 위치를 토대로 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 획득한다(S130).
도 3은 본 발명에 따른 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 방법에서 파악된 뇌관 정보를 운용하는 순서를 명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 방법에서 파악된 뇌관 정보를 운용하는 순서는 다음과 같다.
먼저, 좌표에 도출된 전자기파의 점멸 패턴을 토대로 발파공의 위치를 파악한다(S200).
다음, 파악된 발파공의 위치를 토대로 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 획득한다(S210).
다음, 파악된 발파공의 위치 및 획득된 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 포함하는 뇌관 정보를 도식화하여 디스플레이 수단에 출력한다(S220).
다음, 도식화되어 출력된 뇌관 정보를 토대로 발파 순서 및 초시 중 적어도 어느 하나를 설정하는 설정 정보를 입력받아 발파장비로 전송한다(S230).
S230 단계는 사전 설계된 발파 패턴에 오버레이되게 하거나, 현장에서 순시 및 초시 간격을 작업자가 손으로 조작하여 쉽게 설정할 수 있도록 하며, 뇌관 별로 초시가 정해지는 등 설정 정보가 입력되면 발파장비로 전송한다.
이에, 발파장비는 유선 통신으로 해당 뇌관에 초시 정보를 전송한다.
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 이용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 설정하는 데에도 사용 가능하다.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.

Claims (10)

  1. 발파공 내 뇌관으로부터 발신되는 전자기파를 수신하는 전자기파 수신부;
    수신된 전자기파를 감지하여 좌표로 도출하는 좌표 도출부;
    좌표에 도출된 전자기파의 점멸 패턴을 토대로 발파공의 위치를 파악하는 발파공 위치 파악부; 및
    파악된 발파공의 위치를 토대로 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 획득하는 뇌관 ID 획득부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자기파 수신부는 발파공 내 뇌관이 발파장비의 명령을 전송받은 후 발신하는 발파공의 위치에서 뇌관의 식별 정보를 포함하는 점멸 패턴의 전자기파를 수신하는 것을 특징으로 하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 좌표 도출부는 전자기파를 감지하는 센서를 이용하여 수신된 전자기파의 점멸 패턴에 따른 발신 위치와 강도를 인식하고 x,y 좌표로 도출하는 것을 특징으로 하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    파악된 발파공의 위치 및 획득된 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 포함하는 뇌관 정보를 도식화하여 디스플레이 수단에 출력하는 정보 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    도식화되어 출력된 뇌관 정보를 토대로 발파 순서 및 초시 중 적어도 어느 하나를 설정하는 설정 정보를 입력받아 발파장비로 전송하는 설정 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 장치.
  6. 전자기파 수신부에 의해, 발파공 내 뇌관으로부터 발신되는 전자기파를 수신하는 단계;
    좌표 도출부에 의해, 수신된 전자기파를 감지하여 좌표로 도출하는 단계;
    발파공 위치 파악부에 의해, 좌표에 도출된 전자기파의 점멸 패턴을 토대로 발파공의 위치를 파악하는 단계; 및
    뇌관 ID 획득부에 의해, 파악된 발파공의 위치를 토대로 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 획득하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 방법,
  7. 제6항에 있어서,
    발파공 내 뇌관으로부터 발신되는 전자기파를 수신하는 단계는,
    발파공 내 뇌관이 발파장비의 명령을 전송받은 후 발신하는 발파공의 위치에서 뇌관의 식별 정보를 포함하는 점멸 패턴의 전자기파를 수신하는 것을 특징으로 하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    수신된 전자기파를 감지하여 좌표로 도출하는 단계는,
    전자기파를 감지하는 센서를 이용하여 수신된 전자기파의 점멸 패턴에 따른 발신 위치와 강도를 인식하고 x,y 좌표로 도출하는 것을 특징으로 하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    파악된 발파공의 위치를 토대로 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 획득하는 단계 이후에,
    파악된 발파공의 위치 및 획득된 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 포함하는 뇌관 정보를 도식화하여 디스플레이 수단에 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    파악된 발파공의 위치 및 획득된 해당 발파공 내 뇌관의 ID 를 포함하는 뇌관 정보를 도식화하여 디스플레이 수단에 출력하는 단계 이후에,
    도식화되어 출력된 뇌관 정보를 토대로 발파 순서 및 초시 중 적어도 어느 하나를 설정하는 설정 정보를 입력받아 발파장비로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 신호를 이용하여 뇌관의 정보를 파악하는 방법.
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