WO2023126281A1 - Ligne de convoyage de biens munis d'un transpondeur radiofréquence - Google Patents

Ligne de convoyage de biens munis d'un transpondeur radiofréquence Download PDF

Info

Publication number
WO2023126281A1
WO2023126281A1 PCT/EP2022/087334 EP2022087334W WO2023126281A1 WO 2023126281 A1 WO2023126281 A1 WO 2023126281A1 EP 2022087334 W EP2022087334 W EP 2022087334W WO 2023126281 A1 WO2023126281 A1 WO 2023126281A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conveyor
antenna
line
radio
load support
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/087334
Other languages
English (en)
Inventor
Lionel Meyer
Julien DESTRAVES
Original Assignee
Compagnie Generale Des Etablissements Michelin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie Generale Des Etablissements Michelin filed Critical Compagnie Generale Des Etablissements Michelin
Publication of WO2023126281A1 publication Critical patent/WO2023126281A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G06K7/10336—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers the antenna being of the near field type, inductive coil
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
    • G06K7/10356—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers using a plurality of antennas, e.g. configurations including means to resolve interference between the plurality of antennas
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10415—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM
    • G06K7/10425—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device
    • G06K7/10435—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device the interrogation device being positioned close to a conveyor belt or the like on which moving record carriers are passing
    • G06K7/10445—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being fixed in its position, such as an access control device for reading wireless access cards, or a wireless ATM the interrogation device being arranged for interrogation of record carriers passing by the interrogation device the interrogation device being positioned close to a conveyor belt or the like on which moving record carriers are passing the record carriers being fixed to further objects, e.g. RFIDs fixed to packages, luggage, mail-pieces or work-pieces transported on a conveyor belt
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
    • H01Q1/2216—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems used in interrogator/reader equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H01Q1/2208—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems
    • H01Q1/2241—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles associated with components used in interrogation type services, i.e. in systems for information exchange between an interrogator/reader and a tag/transponder, e.g. in Radio Frequency Identification [RFID] systems used in or for vehicle tyres
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q7/00—Loop antennas with a substantially uniform current distribution around the loop and having a directional radiation pattern in a plane perpendicular to the plane of the loop
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0027—Handling cured tyres, e.g. transferring or storing after vulcanizing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/046—RFID
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/48—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
    • B65G47/49—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected

Definitions

  • the present invention relates to the field of means of transport of physical goods, particularly in the field of conveying.
  • the device which communicates by radiofrequency wave comprises a transponder which is capable of picking up the radiofrequency signal emitted, of interpreting it and of restoring to this signal an action which may for example be the emission of another radiofrequency signal.
  • the following objects of the invention aim to solve the problems related to the geographical isolation of the physical good from the other physical goods while minimizing the cycle times of the physical goods, which reduces their cost price. unitary.
  • the invention relates to a conveyor line suitable for transporting objects equipped with a radio frequency transponder between a start line and a finish line comprising at least one conveyor, said at least one conveyor comprising: a means of support of the static load between two geometric lines distinct from each other; And
  • a moving means capable of moving objects between the two geometric lines resting on the load support means via a contact surface comprising at least one contact plane.
  • the conveying line is characterized in that the conveying line comprises at least one radiofrequency communication system capable of communicating with the radiofrequency transponder of the transported objects comprising at least one radioelectric transmitter coupled to at least one radioelectric antenna, in that each of the at least one radioelectric antenna is a segmented loop antenna operating in the UHF frequency band, circumscribed in a circle of diameter D, in that the plane of each of the at least one radioelectric antenna forms an angle a with the at least one plane of contact of the at least one conveyor, the angle a is between +/- 60 degrees, preferably between +/- 45 degrees, very preferably +/- 30 degrees and in that the distance between the at least one contact plane and the geometric center of the circumscribed circle of each of the at least one radioelectric antenna is less than the diameter D.
  • the association of the conveyor line with a radiofrequency communication system comprising a radiofrequency transmitter and a radioelectric antenna of the segmented loop antenna type operating in the UHF frequency range (acronym for Ultra High Frequencies), i.e. that is to say, the frequency band between 300 MHz and 3 GHz allows both the double function of the conveyor line, that is to say to ensure the transport of physical goods and to communicate with these physical goods.
  • the near-field communication range of the loop antenna is dictated by the dimension of the loop antenna, i.e. the diameter D of the circle circumscribing the loop antenna, regardless of the shape of the loop. antenna: triangular, square, rectangular, elliptical, circular, oval.
  • near-field communication minimizes the communication area of the transmitter device.
  • the number of potentially interrogable physical assets is controlled as a function of their size, through their main dimensions with respect to the diameter D of the loop antenna.
  • the dimension of the loop antenna through the diameter D is greater than the wavelength of the radioelectric waves, it is advisable to adapt the antenna by taking for example a segmented antenna which makes it possible to overcome radiofrequency nuisances generated by this dimensional conflict of the loop antenna with the wavelength of the radioelectric waves.
  • the advantage of the segmented loop antenna is to define a large antenna operating in the UHF range, which guarantees a large communication area, at iso number of antennas, compared to a simple standard loop antenna.
  • the segmented loop antenna is a reliable, economical and robust solution.
  • the geometry of the loop antenna can be adapted to mainly cover one direction with respect to another. In the case of the conveyor line, it is mainly necessary to cover the width of the moving means, that is to say the dimension perpendicular to the direction of movement of the objects.
  • each means for moving the at least one conveyor having a width L on its part in contact with the load support means in the direction perpendicular to the path between the two geometric lines, the set of circles circumscribing the at least one loop antenna extends laterally over a part, preferably over two-thirds, very preferably over the entire width L of the means for moving the at least one conveyor equipped with the at least one loop antenna or located downstream of the at least one loop antenna on the course between the start line and the finish line.
  • the loop antenna scans a near-field communication zone dictated by the main dimension of the loop antenna which is defined by the diameter D of the circle circumscribing the loop antenna.
  • physical goods have specific dimensions.
  • the aim is to arrange the loop antenna so that the radio frequency coverage area in the field close to that ci is less than or equal to the size of a single physical good.
  • the displacement means can comprise several physical goods laterally, it is necessary to laterally cover the displacement means with several antennas so that each of them communicates with a single physical good.
  • the physical good has dimensions larger than those of the loop antenna, it is necessary to provide different antennas over the width L of the displacement means in order to guarantee communication with the physical good. It is possible to refrain from covering the entire width L of the means of transport by arranging suitably and beforehand, that is to say upstream on the route of the physical good, the physical good on the means of transport so that the communication area of the loop antenna coincides with the area of installation of the radio frequency transponder in the physical asset.
  • the loop antenna is located between the conveyors, the transverse communication range with respect to the route of the physical goods should be based on the conveyor located downstream on the route in order to communicate with all the physical goods. transported by the conveyor line.
  • the means for supporting the load of the at least one conveyor is included in the group comprising an alignment of rollers, a sliding bed.
  • the function of the load bearing means is to support the weight of the physical goods so that the geometry of the conveyor is not modified by the presence of these physical goods.
  • This function will be provided by distributing the mass transported by the load means over the largest possible surface, which reduces the mechanical stresses in general and in particular their concentration at certain geographical points.
  • a sole or an alignment of rollers responds perfectly to this function.
  • this load carrier must also not impede movement of the moving means or physical goods directly by limiting friction between the load carrier means and these components at their common interface.
  • these elements, the rollers or the sliding sole can be metallic to guarantee their primary function even in the presence of heavy physical goods such as a tire casing.
  • the means for moving the at least one conveyor is included in the group comprising an alignment of rollers making an angle P, preferably perpendicular, with respect to the direction of movement of the objects transported, a conveyor belt.
  • the primary function of the means of transport is to ensure the mobility of the physical good in contact with it.
  • the rollers with a free rotation movement ensure free movement of physical goods based on the meridians of each roller.
  • the conveyor belt preferably made of elastomeric materials, allows on the one hand to slide on the load support means while accompanying the physical good that it carries on the opposite side.
  • the movement of the means of transport can be carried out by a propulsion system, a driving drum or forces external to the conveyor such as the earth's gravity naturally animating the physical good of a movement on a means of transport inclined downwards according to the direction of travel of the goods.
  • the conveyor line comprising at least two conveyors, the at least one radio antenna is positioned between the two conveyors.
  • the conveyor line comprises at least two contiguous conveyors to position the radio antenna between the two contiguous conveyors.
  • the physical goods transported by the conveyor line will pass to the right of the radioelectric antenna which ensures the function of communication between the radiofrequency communication system and the radiofrequency transponder of the physical good.
  • the means for supporting the load of the at least one conveyor is arranged between the radio antenna and the means of moving the at least one conveyor.
  • the radio antenna is positioned relative to a conveyor. Due to the small distance between the near-field loop antenna and the moving means of the conveyor, the radio antenna is preferably fixed on the conveyor. Being under the functional part of the conveyor, outside the interface between the load bearing means and the moving means, and opposite where the physical goods move, the implementation of this solution on the conveyor is facilitated.
  • the load support means being metallic and continuous, at least one orifice is provided in the load support means in line with the at least one radioelectric antenna containing all of the circumscribed circles of each of the at least one radio antenna of the at least one conveyor.
  • the load support means is metallic, for the purpose, for example, of carrying a heavy load, the load support means constitutes a barrier to the propagation of radio waves emanating from the loop antenna. It is then necessary to make an orifice in the load support means in order to allow the radio waves emitted by the radio electric antenna to pass.
  • the dimension of this zone must necessarily be greater than the dimension of the loop antenna.
  • the load support means can be reinforced close to the orifice made, using for example a flange, to ensure the local mechanical strength of the load support means at the orifice.
  • this reinforcement can also be used as a fixing interface for the near-field loop antenna.
  • the geometric center of gravity of all the circumscribed circles of each of the at least one radioelectric antenna located in line with each orifice of the at least one conveyor is centered on the circumscribed circle of the orifice of the support means of the load of at least one conveyor.
  • This configuration makes it possible to minimize the size of the orifice within the load support means.
  • the centering of the two diameters also ensures homogeneity of the radioelectric field emitted by the loop antenna without preferential communication zone. As a result, it is a sizing characteristic that minimizes costs and ensures radio frequency communication quality.
  • the load support means being metallic and discontinuous, the free space between the metal components of the load support in line with the at least one radioelectric antenna is greater than or equal to to the circumscribed circle of the at least one radio antenna.
  • the load support means consists for example of an alignment of metal rollers
  • the free space between two contiguous metal rollers where the radioelectric loop antenna should project perpendicularly onto the plane of the support means of the load is inscribed by a circle whose diameter is greater than or equal to the diameter of the circumscribed circle of the radioelectric loop antenna.
  • the components of the support of the static load which are here the rollers do not disturb the propagation of the radioelectric waves generated by the radioelectric antenna. It is quite possible to partially obstruct this free space with a material permeable to radio waves.
  • the radio antenna is arranged between the means for supporting the load of the at least one conveyor and the means for moving the at least one conveyor.
  • This additional device is positioned relative to the load support means since it is supposed not to move during use of the conveyor.
  • This device can be, for example, a device for tilting the means of movement relative to the plane of the load support means leading to lifting the physical good at the moment of crossing this tilting device or to folding the physical good at the end of the device so that the physical good finds contact with the means of supporting the load solely by means of the displacement means.
  • the power supply of the radio antenna can be carried out by the sides of the tilting device with respect to the trajectory of the physical goods if these sides are partially hollow.
  • This tilting device may consist of an alignment of rollers located between the load support means and the moving means since this device must allow the moving means to slide so as not to hinder the operation of the conveyor.
  • the radio antenna is arranged above the load support means and the means for moving the at least one conveyor.
  • a structure potentially linked to the load support means is added to it in order to move the near-field radioelectric antenna above the physical goods transiting on the moving means. It is advisable to adapt the spacing of the structure and in particular of the plan of the loop antenna to the dimension of the physical goods transported according to the direction perpendicular to the means of displacement when the goods physical transit through the means of transport. Preferably, this structure has a possible adjustment of this spacing depending on the nature of the physical good transported. If the dimension of the physical good according to the direction of this spacing is greater than the diameter D of the loop antenna, a step of positioning the physical good prior to the radioelectric communication may be necessary in order to ensure an overlapping of the communication zones.
  • the casing can be turned over on the side provided with the radiofrequency transponder on the conveying line so that the distance between the radiofrequency transponder of the physical good and the radioelectric antenna is functional in field close.
  • the radio frequency communication system includes a radio receiver.
  • this conveying line The purpose of this conveying line is to communicate with the radio frequency transponder of the physical asset. It is also necessary to ensure in this communication functionality, the reception of the signals emitted by the radiofrequency transponder in response to its interrogation by the radiofrequency communication system. Of course, this communication can be ensured by default by a specific device. However, in order to minimize the costs of the conveyor line, there is every interest in pooling the radiocommunication components instead of multiplying them. To this end, it is wise to use the loop antenna of the conveying line as a reception antenna and to associate a radioelectric signal receiver with it to decrypt the radioelectric signals received into information that can be used such as the identifier of the physical asset or a physical size of that physical good.
  • the radio receiver is connected to at least one radiating radio antenna operating in the UHF range.
  • the loop antenna having a limited communication area, it is preferable to connect the radio receiver to a radiating antenna generally operating in the far field, which ensures signal reception quality, especially when the physical asset is moving rapidly. on the conveyor line. Indeed, depending on the speed of movement of the physical good on the conveying line, the duration of communication between the radiofrequency transponder of the physical good and the loop antenna is reduced.
  • the use of a radiating antenna operating in the far field increases the spatial area of communication between the radiofrequency transponder of the physical good and the reception antenna and therefore the duration of communication.
  • the invention also relates to the use of the conveyor line for handling physical goods comprising a pneumatic envelope.
  • the physical goods concerned may be a tire casing or a mounted assembly comprising a tire casing mounted on a rim. This mounted assembly may be in an inflated state.
  • the pneumatic casings having known dimensions, the diameter D of the circle circumscribing at least one radioelectric antenna is less than the smallest number defined by the product of the aspect ratio H/B and the width B of the casings tires to handle.
  • the term here means the aspect ratio H/B and the width B of the pneumatic casing the dimensional quantities of the pneumatic casing within the meaning of the ETRTO (acronym in English for European Tires and Rim Technical organization).
  • the aspect ratio H/B is the ratio of the height H of the sidewall of the tire to the width B of the tire.
  • the loop antenna should be sized on the smallest side dimension of the potential pneumatic envelopes to be conveyed to ensure this uniqueness of interrogation.
  • Fig. 1 shows a perspective view of a conveyor line according to the first embodiment of the invention
  • Fig. 2 shows a sectional view of a conveyor equipped with a loop antenna according to the second embodiment of the invention
  • Fig. 3 shows a sectional view of a conveyor equipped with a loop antenna according to a variant of the second embodiment of the invention
  • Fig. 4 shows a sectional view of a conveyor equipped with a loop antenna according to the third embodiment of the invention
  • Fig. 5 shows a sectional view of a conveyor equipped with a loop antenna according to the fourth embodiment of the invention.
  • FIG. 1 illustrates a conveyor line 1 for moving or handling an object, which here is a pneumatic envelope, two in number in FIG. 1.
  • Each pneumatic envelope 100 is equipped with a radio frequency transponder.
  • the radiofrequency transponder takes the form of a passive RFID tag (acronym for “Radio Frequency IDentification”).
  • This RFID tag responds to a received radio signal in the form of a transmitted radio signal based on the characteristics of the received radio signal.
  • This emitted radio signal comprises at least one unique identifier of the pneumatic casing allowing its identification.
  • the RFID tag is embedded inside the structure of the pneumatic envelope, which ensures the inviolability of the identifier of the pneumatic envelope.
  • the RFID tag can be attached to an outer wall of the pneumatic envelope.
  • the radiofrequency transponder can be active, that is to say equipped with its own energy source, enabling it to transmit its radiofrequency signal independently of the characteristics of the radioelectric signal received.
  • This conveying line 1 comprises in this first embodiment two conveyors 2 and 2′ separate from each other.
  • This conveying line 1 makes it possible to move the pneumatic envelopes 100 between a starting line, in dotted line, denoted A and a finish line, in dotted line, denoted B.
  • the pneumatic envelopes therefore describe a path from line A and to line B passing through the two conveyors 2 and 2' along a given path.
  • Each conveyor 2, respectively 2 ' comprises a static frame on which is fixed a load support means 20, respectively 20', static with respect to the frame.
  • This load support means 20, respectively 20' extends over part of the path of the pneumatic casings on the conveyor 2, respectively 2'.
  • each conveyor 2 and 2′ has as load support means 20 an alignment of four rollers 22a, 21a, 21b and 22b, respectively 22a′, 21a′, 21b′ and 22b′, fixed to the frame and driven by a free rotational movement around their axis of rotation which is integrally linked to the frame.
  • the load support means 20 and 20' are discontinuous.
  • this load-supporting means 20 could also be a continuous sliding sole fixed solidly to the frame.
  • Each conveyor 2, respectively 2' is equipped here with a means of moving 30, respectively 30', the pneumatic envelopes 100.
  • this means of moving 30, respectively 30' is a conveyor belt driven by the two rollers 22a and 22b, respectively 22a' and 22b', located at the ends of the alignment.
  • the rollers 22a and 22b, respectively 22a' and 22b' are motorized to cause the movement of the conveyor belt 30, respectively 30', and therefore of the pneumatic envelopes 100 along the prescribed path.
  • This conveyor belt 30, respectively 30' bears discontinuously on the rollers 22a, 21a, 21 and 22b, respectively 22a', 21a', 21b' and 22b', which defines a discontinuous three-dimensional surface 40, respectively 40'.
  • This contact surface 40, respectively 40' defines a contact plane 41, respectively 41', here corresponds to the contact surface of the rollers 21a, 21b of the alignment, respectively 21a', 21b'.
  • FIG. 1 is an illustration of a conveyor line 1 of the invention according to the first embodiment.
  • the two conveyors 2 and 2' are interconnected by a fixed structure resting on each frame of the two conveyors 2 and 2'.
  • This structure is located on the path of the pneumatic casings 100.
  • This structure accommodates a network of loop antennas 12.
  • These radio antennas of the segmented loop type 12 are four in number here. They are of the segmented type due to a communication frequency in the UHF band at the usual frequencies for an RFID tag in tires, i.e. the frequency band between 860 and 930 MHz.
  • the wavelength is low and this does not allow loops to be made whose perimeter is less than the wavelength and whose diameter D of the circumscribed circle is large enough to create a zone of sufficient radio frequency communication.
  • loop antennas are generally chosen with a perimeter greater than the communication wavelength.
  • it is then necessary to compensate for the mismatch of the dimension of the antenna with the wavelength by producing a loop antenna of the segmented type.
  • the interest here is to laterally cover the tread of these loop antennas instead of the longitudinal direction in order to avoid reading radiofrequency transponders present on two different objects;
  • these segmented loop antennas 12 are distributed along the width L of the displacement means 30′ located downstream of the antenna array on the imposed trajectory.
  • the entire width of the displacement means 30 does not impose any particular condition on the presentation of the objects, here the pneumatic envelopes 100, in front of the network of segmented loop antennas 12. Otherwise, it is advisable to position the object to be transported on the displacement strip 30 so that the radiofrequency transponder of the connected object is located in line with a loop antenna 12 of the conveying line 1.
  • Each loop antenna 12 defines a median plane separating the loop antenna 12 into two equal parts whose normal is collinear with the axis of the loop antenna 12.
  • Each median plane of the loop antenna 12 forms an angle a with contact plane 41, respectively a' with the contact plane 41', of the conveyor 2, respectively 2'.
  • the four angles a, respectively a are almost null here, therefore included between +/- 60 degrees.
  • the distance between the median plane of each loop antenna 12, taken at the geometric center of the circumscribed circle 13 of the loop antenna 12 and the contact plane 41, respectively 4L, of the conveyor 2, respectively 2' is less than the diameter D of the circumscribed circle 13 to the loop antenna 12.
  • the two contact planes 41 and 4L are mutually parallel.
  • the distance between the contact planes 41, respectively 41', and the geometric center of the circumscribed circle of each loop antenna 12 is of the order of 4 centimeters, much less than the diameter D of the circumscribed circle of each loop antenna 12
  • the other elements of the radiofrequency communication system are integrated into the conveying line 1 such as the radioelectric transmitter connected to the radioelectric antenna 12 and potentially the radioelectric receiver equipped, if necessary, with another radioelectric antenna in order to listen to the radio signals emitted by the radio frequency transponder of the objects to be transported.
  • the radiofrequency transponder is passive, it is possible to use a radiofrequency antenna of the radiating type for listening to the radioelectric signals emitted by them which is not the loop antenna of the near field type. In fact, only the radiofrequency transponder located in the communication zone of the loop-type radioelectric antenna 12 is supposed to emit a return signal.
  • FIG. 2 shows a conveyor 2 of the conveyor line according to a second embodiment.
  • the radioelectric antenna 12 of the radiofrequency communication system is located at the level of the conveyor 2. More precisely, in this embodiment, the load support means 20 is sandwiched between the radioelectric antenna 12 and the moving means 30.
  • the displacement means 30 is here a conveyor belt, closed on itself, made of rubber materials, driven in a translational movement.
  • the translational movement is carried out by means of two drive rollers 22a and 22b which are linked to the frame of the conveyor 2. Deliberately, part of the moving means 30 has been removed in line with the radioelectric antenna 12 in a purpose of clarity of Fig.2.
  • the load support means 20 is here a continuously metallic sliding sole, which makes it possible to take up the vertical load applied to the objects to be transported on the displacement means 30.
  • the conveyor belt 30 is in contact with the sliding sole 20 via a contact plane 41 whose edges are partly materialized by dotted lines.
  • the sliding sole 20 is here equipped with an orifice 23 to the right of the radio antenna 12, four in number radio antennas 12.
  • Each radio antenna 12 is a segmented loop antenna resting on a support fixed to the static frame of the conveyor 2.
  • the radio antennas 12 extend laterally over the entire width L of the contact plane 4L
  • Each radio antenna 12 is circumscribed in a circle 13.
  • the orifice 23 extends longitudinally with respect to the trajectory imposed by the conveyor 2 over all of the circles 13 of the radio antennas 12.
  • the plane of the radio antennas 12, defined by the median plane of the radio antennas 12, makes an angle a with the contact plane 41 of the conveyor belt 30. And the distance between the center of the circumscribed circle 13 of each radio antenna 12 and the contact plane 41 is of the order, here, of five centimeters.
  • FIG. 3 shows a conveyor 2 of the conveyor line according to a variant of the second embodiment.
  • the radio antenna 12 of the radiofrequency communication system is located at the level of the conveyor 2. More precisely, in this embodiment, the load support means 20 is sandwiched between the radioelectric antenna 12 and the displacement means 30.
  • the displacement means 30 is here a conveyor belt, closed on itself, made of rubber materials, driven in a translational movement.
  • the translational movement is carried out by means of two drive rollers 22a and 22b which are linked to the frame of the conveyor 2. Deliberately, part of the moving means 30 has been removed in line with the radioelectric antenna 12 in a purpose of clarity of Fig.2.
  • the load support means 20 is here an alignment 20 of metal rollers, comprising the rollers 22a, 21a, 21b, 21d and 22b, which makes it possible to take up the vertical load applied to the objects to be transported on the moving means 30.
  • the conveyor belt 30 is in contact with the alignment of rollers 20 via a discontinuous contact plane 41 whose edges are partly materialized by dotted lines.
  • the contact surface 40 between the alignment of rollers 20 and the conveyor belt 30 comprises a discontinuous contact plane 41 in line with each roller 21a, 21b and 21d and two quarter cylinders 42 resting on the rollers 22a and 22b located at the ends of the alignment of rollers 20 with respect to the path imposed by the conveyor 2.
  • rollers 20 is orphan of a roller to the right of the radioelectric antenna 12, which is equivalent to an orifice in the load support means 30.
  • the radio antennas 12 are four in number in this figure. One could also have replaced the metal roller, removed here, by a non-metal roller whose material is permeable to radioelectric waves.
  • Each radio antenna 12 is a segmented loop antenna resting on a support fixed to the static frame of the conveyor 2.
  • the radio antennas 12 extend laterally over the entire width L of the contact plane 4L
  • Each radio antenna 12 is circumscribed in a circle 13.
  • the plane of the radio antennas 12, defined by the median plane of the radio antennas 12, makes an angle a with the contact plane 41 of the conveyor belt 30. And the distance between the center of the circumscribed circle 13 of each radioelectric antenna 12 and the contact plane 41 is of the order, here, of five centimeters.
  • FIG. 4 shows a conveyor 2 of the conveyor line according to a third embodiment.
  • the radio antenna 12 of the radio frequency communication system is located at the level of the conveyor 2. More precisely, in this embodiment, the radio antenna 12 is sandwiched between the load support means 20 and the moving means 30.
  • the displacement means 30 is here a conveyor belt, closed on itself, made of rubber materials, driven in a translational movement.
  • the translational movement is carried out by means of two drive rollers 22a and 22b which are linked to the frame of the conveyor 2. Deliberately, part of the moving means 30 has been removed in line with the radioelectric antenna 12 in a purpose of clarity of Fig.4.
  • the load support means 20 is here a continuously metallic sliding sole, which makes it possible to take up the vertical load applied to the objects to be transported on the displacement means 30.
  • the conveyor belt 30 is in contact with the sliding sole 20 via a contact plane 41 whose edges are partly materialized by dotted lines.
  • a structure 50 is positioned integrally with the slide plate 20.
  • This structure 50 additional to the initial structure of a conveyor, accommodates the radio antenna 12 of the loop type, four in number here.
  • the structure 50 comprises two inclined planes of opposite slope, the first inclined plane 50a is placed upstream of the imposed trajectory of the conveyor 2.
  • the other inclined plane 50b is located downstream of the imposed trajectory. Between the two structures is a groove in which the radio antennas 12 are placed. Necessarily, this structure 50 is located between the sliding sole 12 and the conveyor belt 30.
  • the displacement means 30 rests on the inclined planes 50a and 50b.
  • Each radio antenna 12 is a segmented loop antenna resting on the groove formed by the inclined planes 50a and 50b.
  • the radio antennas 12 extend laterally over the entire width L of the contact plane 41.
  • the displacement means 30 is here a conveyor belt, closed on itself, made of rubber materials, driven in a translational movement.
  • the translational movement is carried out by means of two drive rollers 22a and 22b which are linked to the frame of the conveyor 2.
  • part of the moving means 30 has been removed in line with the radioelectric antenna 12 in a purpose of clarity of Fig.4.
  • few modifications to the structure of a standard conveyor are necessary here.
  • the median plane of the radio antennas is positioned above of the contact plane 4L
  • Each radio antenna 12 is circumscribed in a circle 13.
  • the groove of the structure 50 extends longitudinally with respect to the trajectory imposed by the conveyor 2 over all of the circles 13 of the radio antennas 12.
  • the distance between the center of the circumscribed circle 13 of each radio antenna 12 and the contact plane 41 is of the order, here, of 10 centimeters.
  • FIG. 5 shows a conveyor 2 of the conveyor line according to a fourth embodiment.
  • the radioelectric antenna 12 of the radiofrequency communication system is located at the level of the conveyor 2. More precisely, in this embodiment, the displacement means 30 is sandwiched between the load support means 20 and the radio antenna 12.
  • the displacement means 30 is here a conveyor belt, closed on itself, made of rubber materials, driven in a translational movement.
  • the translation movement is carried out by means of two drive rollers of which only the roller 22b, located downstream of the trajectory imposed by the conveyor 2, is visible in FIG. 5. These drive rollers are linked to the conveyor frame 2.
  • the load support means 20 is here a continuous sliding sole, which makes it possible to take up the vertical load applied to the objects to be transported on the displacement means 30.
  • the conveyor belt 30 is in contact with the sliding sole 20 via a contact plane 41 whose edges are partly materialized by dotted lines.
  • a structure 50 is positioned integrally with the frame of the conveyor 2.
  • This structure 50 additional to the initial structure of a conveyor, accommodates the radio antenna 12 of the loop type, four in number here .
  • the structure 50 comprises two inclined planes of opposite slope, the first inclined plane 50a is placed upstream of the imposed trajectory of the conveyor 2.
  • the other inclined plane 50b is located downstream of the imposed trajectory.
  • this structure 50 is located above the conveyor belt 30.
  • the objects to be transported, here a pneumatic envelope 100 rests on the inclined planes 50a and 50b.
  • the small longitudinal extension of the structure 50 with respect to the dimensions of the pneumatic casing ensures that the pneumatic casing 100 continues to be pushed by the conveyor belt 30 when crossing the first inclined plane 50a. Then the pneumatic envelope is pulled by the same conveyor belt when the pneumatic envelope rests on the second inclined plane 50b.
  • Each radio antenna 12 is a segmented loop antenna resting on the groove formed in the structure 50 between the inclined planes 50a and 50b.
  • the radio antennas 12 extend laterally over the entire width L of the contact plane 4L Thus, few modifications to the structure of a standard conveyor are necessary here.
  • the median plane of the radio antennas is positioned above of the contact plane 4L
  • Each radio antenna 12 is circumscribed in a circle 13.
  • the groove of the structure 50 extends longitudinally with respect to the trajectory imposed by the conveyor 2 over all of the circles 13 of the radio antennas 12.
  • the distance between the center of the circumscribed circle 13 of each radio antenna 12 and the contact plane 41 is of the order, here, of 10 centimeters.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

L'invention concerne une ligne de convoyage apte à transporter des objets comprenant un convoyeur (2) comprenant : • - un moyen de support de charge (20); et • - un moyen de déplacement (30) prenant appui sur le moyen de support de charge (20) par l'intermédiaire d'un plan de contact (41) caractérisée en ce que, la ligne de convoyage comprend un système de communication radiofréquence apte à communiquer avec des objets transportés comprenant au moins un émetteur radioélectrique couplé à une antenne radioélectrique (12), en ce que l'antenne (12) est une antenne boucle segmentée circonscrite dans un cercle (13) de diamètre D, en ce que le plan de l'antenne (12) fait un angle a avec le plan de contact (41), et en ce que la distance entre ledit plan (41) et le centre du cercle (13) est inférieure au diamètre D.

Description

LIGNE DE CONVOYAGE DE BIENS MUNIS D’UN TRANSPONDEUR RADIOFREQUENCE
Domaine de l’invention
[0001] La présente invention concerne le domaine des moyens de transports des biens physiques notamment dans le domaine du convoyage.
Arrière-plan technologique
[0002] Le développement des objets électroniques dans les biens physiques comme les enveloppes pneumatiques par exemple permet de rendre connectables et connectés les biens physiques, ce qui provoque le développement de nouveaux services afin d’optimiser, par exemple, l’usage de ces biens physiques. Bien qu’ils soient communicants, les dispositifs de ces biens physiques sont généralement muets afin d’économiser la source d’énergie qui leur est propre ou du fait qu’ils sont dépourvus de toute source énergétique.
[0003] Ainsi, il est nécessaire d’initier à la communication les dispositifs communicants de ces biens physiques ou d’effectuer des contrôles sur l’adéquation des informations transmises par le dispositif communicant avec la finalité du bien physique en amont de l’usage du bien physique, c’est-à-dire depuis les phases de fabrication du bien physique ou lors des étapes de logistiques. Toutes ces opérations sont consommatrices de temps et nuisent donc à la productivité de ces biens physiques équipés de dispositif communicant. En général le dispositif qui communique par onde radiofréquence comprend un transpondeur qui est capable de capter le signal radiofréquence émis, de l’interpréter et de restituer à ce signal une action qui peut être par exemple l’émission d’un autre signal radiofréquence.
[0004] Lors des étapes de fabrication ou de logistique, les biens physiques sont présents en grand nombre. Le contrôle fiable de chaque bien physique nécessite une opération d’isolement géographique du bien physique par rapport à l’ensemble des biens physiques afin de garantir un niveau de qualité satisfaisant permettant à terme de valoriser le bien physique communicant en termes de services. Cet isolement géographique nuit à la productivité du bien physique puisque cela nécessite de temporairement exclure le bien physique du flux de déplacement des biens physiques.
[0005] Les objets de l’invention qui vont suivre ont pour objectif de résoudre les problèmes liés à l’isolement géographique du bien physique des autres biens physiques tout en minimisant les temps de cycle des biens physiques, ce qui réduit leur coût de revient unitaire.
Description de l’invention
[0006] L’invention porte sur une ligne de convoyage apte à transporter des objets équipés d’un transpondeur radiofréquence entre une ligne de départ et une ligne d’arrivée comprenant au moins un convoyeur, ledit au moins un convoyeur comprenant : un moyen de support de la charge statique entre deux lignes géométriques distinctes l’une de l’autre ; et
- un moyen de déplacement apte à mouvoir des objets entre les deux lignes géométriques prenant appui sur le moyen de support de la charge par l’intermédiaire d’une surface de contact comprenant au moins un plan de contact.
La ligne de convoyage est caractérisée en ce que la ligne de convoyage comprend au moins un système de communication radiofréquence apte à communiquer avec le transpondeur radiofréquence des objets transportés comprenant au moins un émetteur radioélectrique couplé à au moins une antenne radioélectrique , en ce que chacune des au moins une antenne radioélectrique est une antenne boucle segmentée fonctionnant dans la bande de fréquence UHF, circonscrite dans un cercle de diamètre D, en ce que la plan de chacune des au moins une antenne radioélectrique fait un angle a avec le au moins un plan de contact du au moins un convoyeur, l’angle a est compris entre +/- 60 degrés, préférentiellement compris entre +/- 45 degrés , très préférentiellement +/-30 degrés et en ce que la distance entre le au moins un plan de contact et le centre géométrique du cercle circonscrit de chacune des au moins une antenne radioélectrique est inférieure au diamètre D.
[0007] Effectuer les opérations d’initiation ou de contrôles des informations véhiculés par les dispositifs communiquant par radiofréquence du bien physique au cours des phases de convoyage des biens physiques permet d’économiser du temps de cycle, ce qui réduit le coût de revient du bien physique communicant. En effet, la fonction primaire d’une ligne de convoyage est d’assurer le déplacement automatisé des biens entre une ligne de départ et une ligne d’arrivée sur un espace réduit permettant par exemple d’assurer des temps de transport déterminés pour refroidir ou chauffer le bien physique transporté. Ajouter une nouvelle fonctionnalité à la ligne de convoyage permet de ne pas ajouter une immobilisation spatiale du bien physique pour son transport vers un autre lieu pour effectuer les étapes indispensables à la mise en service du dispositif communicant du bien physique.
[0008] L’association de la ligne de convoyage avec un système de communication radiofréquence comprenant un émetteur radiofréquence et une antenne radioélectrique de type antenne boucle segmentée fonctionnant dans la gamme de fréquences des UHF ( acronyme de Ultra Hautes Fréquences), c’est-à-dire la bande de fréquences comprise entre 300MhZ et 3GHz permet à la fois la double fonction de la ligne de convoyage , c’est à -dire assurer le transport des biens physiques et de communiquer avec ces biens physiques. La portée de communication en champ proche de l’antenne boucle est dictée par la dimension de l’antenne boucle, c’est à-dire le diamètre D du cercle circonscrit à l’antenne boucle et ce quelle que soit la forme de la boucle de l’antenne : triangulaire, carrée, rectangulaire, elliptique, circulaire, ovale. Ainsi, la communication en champ proche assure de minimiser la zone de communication du dispositif émetteur. Ainsi, on contrôle le nombre de biens physiques potentiellement interrogeables en fonction de leur taille, au travers de leurs dimensions principales par rapport au diamètre D de l’antenne boucle. Bien entendu, si la dimension de l’antenne boucle au travers du diamètre D est plus grande que la longueur d’onde des ondes radioélectriques, il convient d’adapter l’antenne en prenant par exemple une antenne segmentée qui permet de s’affranchir des nuisances radiofréquences générées par ce conflit dimensionnel de l’antenne boucle avec la longueur d’onde des ondes radioélectriques. L’avantage de l’antenne boucle segmentée est de définir une antenne de grande dimension fonctionnant dans la gamme UHF, ce qui garantit une grande zone de communication, à iso nombre d’antennes, par rapport à une simple antenne boucle standard. De plus, pour couvrir la même zone géographique avec des antennes boucles standards, il faut multiplier le nombre d’antennes, ce qui conduit à augmenter les ports de connexion sur un lecteur de communication RFID. L’augmentation de ce nombre de ports induit une réduction du temps de communication associé à chaque antenne, ce qui ne favorise pas une grande vitesse de défilement des objets sur la ligne de convoyage au risque de ne pas interroger certains objets. De ce fait, l’antenne boucle segmentée est une solution fiable, économique et robuste. De plus, on peut adapter la géométrie de l’antenne boucle pour couvrir majoritairement une direction par rapport à une autre. Dans le cas de la ligne de convoyage, il convient principalement de couvrir la largeur du moyen de déplacement, c’est-à-dire la dimension perpendiculaire à la direction de déplacement des objets.
[0009] Enfin, en assurant une certaine inclinaison a entre le plan de l’antenne boucle et le plan de contact du convoyeur, et de ce fait du moyen de déplacement ainsi qu’un éloignement moyen maximum entre les deux , on assure que l’agencement de l’antenne boucle par rapport au convoyeur assure une zone de communication du système de communication radiofréquence au niveau du moyen de déplacement et au-delà dans la direction opposée au plan de contact ce qui permet d’assurer l’interrogation du transpondeur radiofréquence du bien physique, au moyen potentiellement d’une position spécifique au préalable du bien physique sur le moyen de déplacement.
[0010] Avantageusement, chaque moyen de déplacement du au moins un convoyeur présentant une largeur L sur sa partie en contact avec le moyen de support de la charge dans la direction perpendiculaire au parcours entre les deux lignes géométriques, l’ensemble des cercles circonscrits à la au moins une antenne boucle s’étend latéralement sur une partie , préférentiellement sur les deux tiers, très préférentiellement sur la totalité de la largeur L du moyen de déplacement du au moins un convoyeur équipé de la au moins une antenne boucle ou situé en aval de la au moins une antenne boucle sur le parcours entre la ligne de départ et la ligne d’arrivée.
[0011] On a vu que l’antenne boucle balaye une zone de communication en champ proche dictée par la dimension principale de l’antenne boucle qui est définie par le diamètre D du cercle circonscrit à l’antenne boucle. D’un autre côté, les biens physiques ont des dimensions spécifiques. Dans une première configuration, le but est d’agencer l’antenne boucle afin que la zone de couverture radiofréquence en champ proche de celle- ci soit inférieure ou égale à la dimension d’un unique bien physique. Ainsi, on assure qu’une antenne boucle communiquera qu’avec un unique bien physique. Comme le moyen de déplacement peut comporter plusieurs biens physiques latéralement, il convient de couvrir latéralement le moyen de déplacement de plusieurs antennes afin que chacune d’elle communique avec un unique bien physique. Dans une seconde configuration, si le bien physique a des dimensions plus grandes que celles de l’antenne boucle, il convient de fournir différentes antennes sur la largeur L du moyen de déplacement afin de garantir la communication avec le bien physique. On peut s’abstenir de couvrir la totalité de la largeur L du moyen de déplacement en agençant convenablement et au préalable, c’est à- dire en amont sur le parcours du bien physique, le bien physique sur le moyen de déplacement afin que la zone de communication de l’antenne boucle coïncide avec la zone d’implantation du transpondeur radiofréquence dans le bien physique. Enfin si l’antenne boucle se situe entre les convoyeurs, il convient que l’étendue de communication transversale par rapport au parcours des biens physiques s’appuie sur le convoyeur situé en aval sur le parcours afin de communiquer avec l’ensemble des biens physiques transportés par la ligne de convoyage.
[0012] Préférentiellement, le moyen de support de la charge du au moins un convoyeur est compris dans le groupe comprenant un alignement de rouleaux, une sole de glissement.
[0013] La fonction du moyen de support de charge est de supporter le poids des biens physiques afin que la géométrie du convoyeur ne soit pas modifiée par la présence de ces biens physiques. Cette fonction sera apportée en distribuant la masse transportée par le moyen de charge sur la plus grande surface possible, ce qui réduit les contraintes mécaniques en général et notamment leur concentration en certains points géographiques. A cet effet une sole ou un alignement de rouleaux répond parfaitement à cette fonction. Cependant, ce support de charge ne doit pas non plus empêcher le mouvement du moyen de déplacement ou des biens physiques directement en limitant le frottement entre le moyen de support de charge et ces composants à leur interface commune. Bien entendu, ces éléments, les rouleaux ou la sole de glissement, peuvent être métalliques pour garantir leur fonction première même en présence de biens physiques lourds comme une enveloppe pneumatique. [0014] Préférentiellement, le moyen de déplacement du au moins un convoyeur est compris dans le groupe comprenant un alignement de rouleaux faisant un angle P, préférentiellement perpendiculaires, par rapport à la direction de déplacement des objets transportés, une bande transporteuse.
[0015] La fonction première du moyen de déplacement est d’assurer la mobilité du bien physique en contact avec lui. A cet effet, les rouleaux animés d’un mouvement de rotation libre assurent un mouvement libre des biens physiques s’appuyant sur les méridiennes de chaque rouleau. La bande transporteuse, préférentiellement en matériaux élastomère, permet d’une part de glisser sur le moyen de support de charge tout en accompagnant le bien physique qu’elle porte sur la face opposée. La mise en mouvement du moyen de déplacement peut être réalisée par un système de propulsion, un tambour d’entrainement ou des forces externes au convoyeur comme la gravité terrestre animant naturellement le bien physique d’un mouvement sur un moyen de déplacement incliné vers le bas selon le sens de parcours des biens.
[0016] Dans un premier mode de réalisation, la ligne de convoyage comprenant au moins deux convoyeurs, la au moins une antenne radioélectrique est positionnée entre les deux convoyeurs.
[0017] Ici, aucune modification structurelle ou ajout indispensable d’éléments structurels n’est effectué sur les convoyeurs. On profite du fait que la ligne de convoyage comprend au moins deux convoyeurs contigus pour positionner l’antenne radioélectrique entre les deux convoyeurs contigus. Nécessairement, les biens physiques transportés par la ligne de convoyage passeront au droit de l’antenne radioélectrique ce qui assure la fonction de communication entre le système de communication radiofréquence et le transpondeur radiofréquence du bien physique. C’est une solution bon marché puisque aucune modification structurelle des composants du convoyeur n’est nécessaire, il suffit juste de prévoir éventuellement un support à l’antenne radioélectrique pour la positionner convenablement par rapport à la trajectoire des biens physiques, c’est à-dire maîtriser l’inclinaison a et l’écartement du plan de l’antenne radioélectrique par rapport au plan de trajectoire des biens physiques. [0018] Selon un second mode de réalisation, le moyen de support de la charge du au moins un convoyeur est agencé entre l’antenne radioélectrique et le moyen de déplacement du au moins un convoyeur.
[0019] Dans ce cas, l’antenne radioélectrique est positionnée par rapport à un convoyeur. En raison du faible écartement entre l’antenne boucle champ proche et le moyen de déplacement du convoyeur, 1‘ antenne radioélectrique est préférentiellement fixée sur le convoyeur. Etant sous la partie fonctionnelle du convoyeur, en dehors de l’interface entre le moyen de support de charge et le moyen de déplacement, et à l’opposé où les biens physiques se déplacent, la mise en place de cette solution sur le convoyeur est facilitée.
[0020] Préférentiellement, le moyen de support de la charge étant métallique et continue, au moins un orifice est aménagé dans le moyen de support de la charge au droit de la au moins une antenne radioélectrique contenant l’ensemble des cercles circonscrits de chacune des au moins une antenne radioélectrique du au moins un convoyeur.
[0021] Dans le cas de figure où le moyen de support de la charge est métallique, dans le but par exemple de porter une forte charge, le moyen de support de la charge constitue une barrière à la propagation des ondes radioélectriques émanant de l’antenne boucle. Il convient alors de réaliser un orifice dans le moyen de support de charge afin de laisser passer les ondes radioélectriques émises par l’antenne radioélectrique. La dimension de cette zone doit nécessairement être supérieure à la dimension de l’antenne boucle. Cependant, il est tout à fait possible d’obstruer l’orifice réalisé dans le moyen de support de charge par un matériau perméable aux ondes radioélectriques, idéalement résistant mécaniquement pour porter une partie de la charge initialement portée par la surface laissée libre par l’orifice dans le moyen de support de charge métallique. Ce dispositif est plus onéreux puisqu’une modification structurelle du moyen de support de charge est à effectuer, ce qui n’est pas pour l’heure un standard de conception des convoyeurs. Le moyen de support de la charge peut être renforcé à proximité de l’orifice réalisé, à l’aide par exemple d’un rebord, pour assurer la tenue mécanique locale du moyen de support de la charge au niveau de l’orifice. De plus, ce renforcement peut aussi servir d’interface de fixation de l’antenne boucle champ proche. [0022] Très préférentiellement, le barycentre géométrique de l’ensemble des cercles circonscrits de chacune des au moins une antenne radioélectrique situées au droit de chaque orifice du au moins un convoyeur est centré sur le cercle circonscrit de l’orifice du moyen de support de la charge du au moins un convoyeur.
[0023] Cette configuration permet de minimiser la taille de l’orifice au sein du moyen de support de la charge. De plus, le centrage des deux diamètres assure aussi une homogénéité du champ radioélectrique émis par l’antenne boucle sans zone préférentiellement de communication. De ce fait, c’est une caractéristique de dimensionnement minimisant les coûts et assurant une qualité de communication radiofréquence.
[0024] Selon une spécificité de ce second mode de réalisation, le moyen de support de la charge étant métallique et discontinue, l’espace libre entre les composants métalliques du support de charge au droit de la au moins une antenne radioélectrique est supérieur ou égal au cercle circonscrit de la au moins une antenne radioélectrique.
[0025] Si le moyen de support de charge est constitué par exemple d’un alignement de rouleaux métalliques, il convient que l’espace libre entre deux rouleaux métalliques contigus où l’antenne radioélectrique boucle se projette perpendiculairement sur le plan du moyen de support de la charge soit inscrit par un cercle dont le diamètre est supérieur ou égal au diamètre du cercle circonscrit de l’antenne radioélectrique boucle. Ainsi, les composants du support de la charge statique qui sont ici les rouleaux ne perturbent pas la propagation des ondes radioélectriques générées par l’antenne radioélectrique. Il est tout à fait possible d’obstruer en partie cet espace libre par un matériau perméable aux ondes radioélectriques. Par exemple, il peut être envisagé de substituer dans l’alignement des rouleaux du support de la charge, un ou plusieurs rouleaux métalliques par un ou des rouleaux en matériau composite. En effet l’espace libre entre deux rouleaux métalliques contigus serait alors suffisant pour satisfaire la condition par rapport aux dimensions de l’antenne boucle. Et on assure la fonction de support de charge locale par le remplacement du ou des rouleaux métalliques par un ou plusieurs rouleaux en matériau composite pourvu que le matériau composite soit perméable aux ondes radioélectriques de l’antenne boucle. [0026] Selon un troisième mode de réalisation, l’antenne radioélectrique est agencée entre le moyen de support de la charge du au moins un convoyeur et le moyen de déplacement du au moins un convoyeur.
[0027] Dans cette configuration, on glisse une structure entre le support de la charge et le moyen de déplacement qui accueille l’antenne radioélectrique. Cette configuration nécessite une adaptation de la conception des convoyeurs actuelle ce qui est la solution la plus onéreuse. Ce dispositif additionnel est positionné par rapport au moyen de support de la charge puisqu’il est censé ne pas bouger lors de l’utilisation du convoyeur. Ce dispositif peut être par exemple un dispositif d’inclinaison du moyen de déplacement par rapport au plan du moyen de support de charge conduisant à soulever le bien physique au moment de la traversée de ce dispositif d’inclinaison ou à rabattre le bien physique à la fin du dispositif pour que le bien physique retrouve le contact avec le moyen de support de la charge par l’intermédiaire exclusif du moyen de déplacement. L’alimentation électrique de l’antenne radioélectrique peut être réalisée par les côtés du dispositif d’inclinaison par rapport à la trajectoire des biens physiques si ces côtés sont partiellement creux. Il est aussi possible de prévoir un passage au travers du moyen de support de charge situé au droit du dispositif d’inclinaison pour permettre l’alimentation électrique de l’antenne ou celle-ci peut être équipée d’une batterie pour être en autonomie. Ce dispositif d’inclinaison peut être constitué d’un alignement de rouleaux situé entre le moyen de support de la charge et le moyen de déplacement puisque ce dispositif doit laisser glisser le moyen de déplacement pour ne pas entraver le fonctionnement du convoyeur.
[0028] Selon un quatrième mode de réalisation, l’antenne radioélectrique est agencée au-dessus du moyen de support de la charge et du moyen de déplacement du au moins un convoyeur.
[0029] Dans cette dernière configuration, on ne change rien à la conception du convoyeur standard. On lui adjoint une structure potentiellement liée au moyen de support de la charge pour déplacer l’antenne radioélectrique champ proche au-dessus des biens physiques transitant sur le moyen de déplacement. Il convient d’adapter l’écartement de la structure et notamment du plan de l’antenne boucle à la dimension des biens physiques transportés selon la direction perpendiculaire au moyen de déplacement lorsque les biens physiques transitent par le moyen de déplacement. Préférentiellement, cette structure dispose d’un ajustement possible de cet écartement selon la nature du bien physique transporté. Si la dimension du bien physique selon la direction de cet écartement est plus grand que la diamètre D de l’antenne boucle, une étape de positionnement du bien physique préalable à la communication radioélectrique peut être nécessaire afin d’assurer une superposition des zones de communication de l’antenne radiofréquence de la ligne de convoyage avec la zone d’implantation du transpondeur radiofréquence dans le bien physique. Par exemple, dans le cas du pneumatique, un retournement de l’enveloppe sur le flanc pourvu du transpondeur radiofréquence peut être effectué sur la ligne de convoyage afin que la distance entre le transpondeur radiofréquence du bien physique et l’antenne radioélectrique soit fonctionnelle en champ proche.
[0030] Spécifiquement, le système de communication radiofréquence comprend un récepteur radioélectrique.
[0031] L’objectif de cette ligne de convoyage est de communiquer avec le transpondeur radiofréquence du bien physique. Il convient aussi d’assurer dans cette fonctionnalité de communication, la réception des signaux émis par le transpondeur radiofréquence en réponse à son interrogation par le système de communication radiofréquence. Bien entendu, cette communication peut être assurée par défaut par un dispositif spécifique. Cependant, afin de minimiser les coûts de la ligne de convoyage on a tout intérêt à mutualiser les composants de radiocommunication au lieu de les multiplier. A cet effet, il est judicieux d’employer l’antenne boucle de la ligne de convoyage comme antenne de réception et de lui associer un récepteur de signaux radioélectriques pour décrypter les signaux radioélectriques reçus en informations exploitables comme l’identifiant du bien physique ou une grandeur physique de ce bien physique.
[0032] Très spécifiquement, le récepteur radioélectrique est connecté à au moins une antenne radioélectrique rayonnante fonctionnant dans la gamme UHF.
[0033] Cependant 1‘ antenne boucle ayant une zone de communication limitée, il est préférable de connecter le récepteur radioélectrique à une antenne rayonnante fonctionnant généralement en champ lointain, ce qui assure une qualité de réception des signaux surtout lorsque le bien physique se déplace rapidement sur la ligne de convoyage. En effet, selon la vitesse de déplacement du bien physique sur la ligne de convoyage, la durée de communication entre le transpondeur radiofréquence du bien physique et l’antenne boucle est réduite. L’utilisation d’une antenne rayonnante fonctionnant en champ lointain augmente la zone spatiale de communication entre le transpondeur radiofréquence du bien physique et l’antenne de réception et de ce fait la durée de communication. La communication dans la bande UHF (acronyme d’Ultra Hautes Fréquences) permet de réduire la taille dimensionnelle de l’antenne rayonnante qui est inversement proportionnelle à la fréquence de communication, ce qui facilite l’insertion d’une telle antenne rayonnante dans la ligne de convoyage.
[0034] L’invention porte aussi sur l’utilisation de la ligne de convoyage pour la manutention de biens physiques comprenant une enveloppe pneumatique.
[0035] C’est une exploitation classique des lignes de convoyage. Les biens physiques concernés peuvent être une enveloppe pneumatique ou un ensemble monté comprenant une enveloppe pneumatique montée sur une jante. Cet ensemble monté peut être dans un état gonflé.
[0036] Avantageusement, les enveloppes pneumatiques ayant des dimensions connues, le diamètre D du cercle circonscrit à au moins une antenne radioélectrique est inférieur au plus petit nombre défini par le produit du rapport d’aspect H/B et de la largeur B des enveloppes pneumatiques à manutentionner.
[0037] On entend ici par le terme le rapport d’aspect H/B et la largeur B de l’enveloppe pneumatique les grandeurs dimensionnelles de l’enveloppe pneumatique au sens de l’ETRTO (acronyme en anglais de European Tyres and Rim Technical Organization). Le rapport d’ aspect H/B est le rapport de la hauteur H du flanc du pneumatique sur la largeur B du pneumatique.
[0038] Sachant que l’objectif de l’antenne boucle est d’interroger individuellement les enveloppes pneumatiques et que celles-ci peuvent, selon le flux de la ligne de convoyage, se toucher les unes aux autres, il faut dimensionner l’antenne boucle par rapport à la largeur du flanc du pneumatique afin de s’assurer que lors d’une émission radioélectrique par l’antenne boucle la zone de communication se limitera à la hauteur de ce flanc. Sachant que la ligne de convoyage est amenée à transporter diverses dimensions d’enveloppes, il convient de dimensionner l’antenne boucle sur la plus petite dimension de flanc des potentielles enveloppes pneumatiques à convoyer pour s’assurer de cette unicité d’interrogation.
Description brève des dessins
[0039] L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux figures annexées dans lesquelles les mêmes numéros de référence désignent partout des parties identiques et dans lesquelles :
• La Fig. 1 présente une vue en perspective d’une ligne de convoyage selon le premier mode de réalisation de l’invention ;
• La Fig. 2 présente une vue en coupe d’un convoyeur équipé d’une antenne boucle selon le second mode de réalisation de l’invention ;
• La Fig. 3 présente une vue en coupe d’un convoyeur équipé d’une antenne boucle selon une variante du second mode de réalisation de l’invention ;
• La Fig. 4 présente une vue en coupe d’un convoyeur équipé d’une antenne boucle selon le troisième mode de réalisation de l’invention ;
• La Fig. 5 présente une vue en coupe d’un convoyeur équipé d’une antenne boucle selon le quatrième mode de réalisation de l’invention.
Description détaillée des modes de réalisation
[0040] La Fig. 1 illustre une ligne de convoyage 1 pour le déplacement ou la manutention d’un objet, qui est ici une enveloppe pneumatique, au nombre de deux sur la Fig. 1. Chaque enveloppe pneumatique 100 est équipée d’un transpondeur radiofréquence. Dans une première variante, le transpondeur radiofréquence prend la forme d’une étiquette RFID passive (acronyme en anglais de « Radio Frequency IDentification »). Cette étiquette RFID répond à un signal radioélectrique reçu sous la forme d’un signal radioélectrique émis s’appuyant sur les caractéristiques du signal radioélectrique reçu. Ce signal radioélectrique émis comprend au moins un identifiant unique de l’enveloppe pneumatique permettant son identification. Dans ce cas particulier l’étiquette RFID est noyée à l’intérieur de la structure de l’enveloppe pneumatique ce qui assure l’inviolabilité de l’identifiant de l’enveloppe pneumatique. Cependant l’étiquette RFID peut être fixée sur une paroi externe de l’enveloppe pneumatique. Dans une autre variante le transpondeur radiofréquence peut être actif, c’est-à-dire équipé d’une source d’énergie propre, lui permettant d’émettre son signal radiofréquence indépendamment des caractéristiques du signal radioélectrique reçu.
[0041] Cette ligne de convoyage 1 comporte dans ce premier mode de réalisation deux convoyeurs 2 et 2’ disjoints l’un de l’autre. Cette ligne de convoyage 1 permet de déplacer les enveloppes pneumatiques 100 entre une ligne de départ, en trait pointillé, notée A et une ligne d’arrivée, en trait pointillé, notée B. Les enveloppes pneumatiques décrivent donc un parcours depuis la ligne A et jusqu’à la ligne B passant par les deux convoyeurs 2 et 2’ suivant un trajet donné.
[0042] Chaque convoyeur 2, respectivement 2’, comprend un châssis statique sur lequel est fixé un moyen de support de charge 20, respectivement 20’, statique par rapport au châssis. Ce moyen de support de charge 20, respectivement 20’, s’étend sur une partie du trajet des enveloppes pneumatiques sur le convoyeur 2, respectivement 2’. Dans le cas de la Fig. 1, chaque convoyeur 2 et 2’ a comme moyen de support de la charge 20 un alignement de quatre rouleaux 22a, 21a, 21b et 22b, respectivement 22a’, 21a’, 21b’ et 22b’, fixés sur le châssis et animés d’un mouvement de rotation libre autour de leur axe de rotation qui est solidairement lié au châssis. Dans ce cas de figure, les moyens de support de la charge 20 et 20’ sont discontinus. Cependant, ce moyen de support de la charge 20 pourrait être aussi une sole de glissement continue fixée solidairement au châssis. Chaque convoyeur 2, respectivement 2’, est équipé ici d’un moyen de déplacement 30, respectivement 30’, des enveloppes pneumatiques 100. Ici, ce moyen de déplacement 30, respectivement 30’, est une bande transporteuse entraînée par les deux rouleaux 22a et 22b, respectivement 22a’ et 22b’, situés aux extrémités de l’alignement. Les rouleaux 22a et 22b, respectivement 22a’ et 22b’, sont motorisés pour entrainer le déplacement de la bande transporteuse 30, respectivement 30’, et donc des enveloppes pneumatiques 100 le long du trajet imposé. Cette bande transporteuse 30, respectivement 30’, prend appui de façon discontinue sur les rouleaux 22a, 21a, 21bet 22b, respectivement 22a’, 21a’, 21b’ et 22b’, ce qui définit une surface tridimensionnelle discontinue 40, respectivement 40’. Cette surface de contact 40, respectivement 40’, définit un plan de contact 41, respectivement 41’, correspond ici à la surface de contact des rouleaux 21a, 21b de l’alignement, respectivement 21a’, 21b’.
[0043] La fig. 1 est une illustration d’une ligne de convoyage 1 de l’invention selon le premier mode de réalisation. En effet, les deux convoyeurs 2 et 2’ sont reliés entre eux par une structure fixe prenant appui sur chaque châssis des deux convoyeurs 2 et 2’. Cette structure se situe sur la trajectoire des enveloppes pneumatiques 100. Cette structure accueille un réseau d’antennes boucles 12. Ces antennes radioélectriques de type boucle segmentée 12 sont au nombre de quatre ici. Elles sont de type segmenté en raison d’une fréquence de communication dans la bande UHF aux fréquences usuelles pour une étiquette RFID dans les pneumatiques, soit la bande de fréquence comprise entre 860 et 930 MHz. A cette fréquence de communication, la longueur d’onde est peu élevée et cela ne permet pas de réaliser des boucles dont le périmètre est inférieur à la longueur d’onde et dont le diamètre D du cercle circonscrit soit suffisamment grand pour créer une zone de communication radiofréquence suffisante. De ce fait, on choisit généralement des antennes boucles ayant un périmètre supérieur à la longueur d’onde de communication. Afin d’optimiser la communication radiofréquence, il convient alors de compenser la non-adéquation de la dimension de l’antenne avec la longueur d’onde en réalisant une antenne boucle de type segmenté. Cependant, l’intérêt est ici de couvrir latéralement la bande de roulement de ces antennes boucles au lieu de la direction longitudinale afin d’éviter de lire des transpondeurs radiofréquences présents sur deux objets différents ; Ainsi, ces antennes boucles segmentées 12 sont réparties le long de la largeur L du moyen de déplacement 30’ situé en aval du réseau d’antenne sur la trajectoire imposée. Le fait que la totalité de la largeur du moyen de déplacement 30 soit couvert n’impose aucune condition particulière sur la présentation des objets, ici les enveloppes pneumatiques 100, devant le réseau d’antennes boucles segmentées 12. Sinon, il convient de positionner l’objet à transporter sur la bande de déplacement 30 de sorte que le transpondeur radiofréquence de l’objet connecté se situe au droit d’une antenne boucle 12 de la ligne de convoyage 1.
[0044] Chaque antenne boucle 12 définit un plan médian séparant l’antenne boucle 12 en deux parties égales dont la normale est colinéaire à l’axe de l’antenne boucle 12. Chaque plan médian de l’antenne boucle 12 forme un angle a avec le plan de contact 41, respectivement a’ avec le plan de contact 41’, du convoyeur 2, respectivement 2’. Les quatre angles a, respectivement a sont ici quasi nuis, donc compris entre +/- 60 degrés. Enfin la distance entre le plan médian de chaque antenne boucle 12, pris au centre géométrique du cercle circonscrit 13 à l’antenne boucle 12 et le plan de contact 41, respectivement 4L, du convoyeur 2, respectivement 2’, est inférieure au diamètre D du cercle circonscrit 13 à l’antenne boucle 12. Ici, par construction, les deux plans de contact 41 et 4L sont parallèles entre eux. Et la distance entre les plans de contact 41, respectivement 41’, et le centre géométrique du cercle circonscrit de chaque antenne boucle 12 est de l’ordre de 4 centimètres, bien inférieure au diamètre D du cercle circonscrit de chaque antenne boucle 12
[0045] Enfin, si les enveloppes pneumatiques 100 sur la ligne de convoyage 1 étaient jointives, ce qui n’est pas le cas sur la Fig. 1, il faudrait que le diamètre D du cercle circonscrit 13 de chacune des autre antenne boucles 12 soit inférieur à la plus petite hauteur de flanc des enveloppes pneumatiques 100 pouvant être transportées par la ligne de convoyage 1. C’est en effet dans le flanc des enveloppes pneumatiques 100 que se trouvent généralement les étiquettes RFID. Ce dimensionnement de chaque antenne boucle assurerait que l’antenne boucle 12 ne puisse interroger qu’une unique enveloppe pneumatique 100.
[0046] Bien que non représentés sur la Fig. .1, les autres éléments du système de communication radiofréquence sont intégrés à la ligne de convoyage 1 comme l’émetteur radioélectrique connecté à l’antenne radioélectrique 12 et potentiellement le récepteur radioélectrique muni au besoin d’une autre antenne radioélectrique afin d’écouter les signaux radioélectriques émis par le transpondeur radiofréquence des objets à transporter. Dans le cas où le transpondeur radiofréquence est passif, il est possible d’employer une antenne radiofréquence de type rayonnante pour l’écoute des signaux radioélectriques émis par ceux -ci qui ne soit pas l’antenne boucle de type champ proche. En effet, seul le transpondeur radiofréquence situé dans la zone de communication de l’antenne radioélectrique 12 de type boucle est supposé émettre un signal en retour. En raison du déplacement de l’objet où se situe le transpondeur radiofréquence et la dimension réduite de la zone de communication en champ proche de l’antenne boucle 12, il est préférable d’employer une antenne rayonnante fonctionnant en champ lointain. [0047] La Fig. 2 présente un convoyeur 2 de la ligne de convoyage selon un second mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, l’antenne radioélectrique 12 du système de communication radiofréquence se situe au niveau du convoyeur 2. Plus précisément, dans ce mode de réalisation, le moyen de support de la charge 20 est pris en sandwich entre l’antenne radioélectrique 12 et le moyen de déplacement 30.
[0048] Le moyen de déplacement 30 est ici une bande transporteuse, fermée sur elle- même, en matériaux caoutchouc, animée d’un mouvement de translation. Le mouvement de translation est réalisé par l’intermédiaire de deux rouleaux d’entrainement 22a et 22b qui sont liés au châssis du convoyeur 2. Volontairement, une partie du moyen de déplacement 30 a été enlevée au droit de l’antenne radioélectrique 12 dans un but de clarté de la Fig.2.
[0049] Contrairement au convoyeur de la Fig. 1, le moyen de support de la charge 20 est ici une sole de glissement continûment métallique, ce qui permet de reprendre la charge verticale appliquée sur les objets à transporter sur le moyen de déplacement 30. En effet, la bande transporteuse 30 est en contact avec la sole de glissement 20 par l’intermédiaire d’un plan de contact 41 dont les bords sont en partie matérialisés par des lignes en pointillés. La sole de glissement 20 est ici équipée d’un orifice 23 au droit de l’antenne radioélectrique 12, au nombre de quatre antennes radioélectriques 12.
[0050] Chaque antenne radioélectrique 12 est une antenne boucle segmentée reposant sur un support fixé sur le châssis statique du convoyeur 2. Les antennes radioélectriques 12 s’étendent latéralement sur la totalité de la largeur L du plan de contact 4L Chaque antenne radioélectrique 12 est circonscrite dans un cercle 13. L’orifice 23 s’étend longitudinalement par rapport à la trajectoire imposée par le convoyeur 2 sur la totalité des cercles 13 des antennes radioélectriques 12.
[0051] Le plan des antennes radioélectriques 12, défini par le plan médian des antennes radioélectriques 12, fait un angle a avec le plan de contact 41 de la bande transporteuse 30. Et la distance entre le centre du cercle circonscrit 13 de chaque antenne radioélectrique 12 et le plan de contact 41 est de l’ordre, ici, de cinq centimètres.
[0052] La Fig. 3 présente un convoyeur 2 de la ligne de convoyage selon une variante du second mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, l’antenne radioélectrique 12 du système de communication radiofréquence se situe au niveau du convoyeur 2. Plus précisément, dans ce mode de réalisation, le moyen de support de la charge 20 est pris en sandwich entre l’antenne radioélectrique 12 et le moyen de déplacement 30.
[0053] Le moyen de déplacement 30 est ici une bande transporteuse, fermée sur elle- même, en matériaux caoutchouc, animée d’un mouvement de translation. Le mouvement de translation est réalisé par l’intermédiaire de deux rouleaux d’entrainement 22a et 22b qui sont liés au châssis du convoyeur 2. Volontairement, une partie du moyen de déplacement 30 a été enlevée au droit de l’antenne radioélectrique 12 dans un but de clarté de la Fig.2.
[0054] Contrairement au convoyeur de la Fig. 2, le moyen de support de la charge 20 est ici un alignement 20 de rouleaux métalliques, comprenant les rouleaux 22a, 21a, 21b, 21d et 22b, qui permet de reprendre la charge verticale appliquée sur les objets à transporter sur le moyen de déplacement 30. En effet, la bande transporteuse 30 est en contact avec l’alignement de rouleaux 20 par l’intermédiaire d’un plan de contact 41 discontinu dont les bords sont en partie matérialisés par des lignes en pointillés. En fait la surface de contact 40 entre l’alignement de rouleaux 20 et la bande transporteuse 30 comprend un plan de contact discontinu 41 au droit de chaque rouleau 21a, 21b et 21d et de deux quarts de cylindre 42 prenant appui sur les rouleaux 22a et 22b situés aux extrémités de l’alignement de rouleaux 20 par rapport à la trajectoire imposée par le convoyeur 2. L’alignement de rouleaux 20 est orphelin d’un rouleau au droit de l’antenne radioélectrique 12, ce qui est équivalent à un orifice dans le moyen de support de la charge 30. Les antennes radioélectriques 12 sont au nombre de quatre dans cette figure. On aurait pu aussi remplacer le rouleau métallique, ici enlevé, par un rouleau non métallique dont le matériau est perméable aux ondes radioélectriques.
[0055] Chaque antenne radioélectrique 12 est une antenne boucle segmentée reposant sur un support fixé sur le châssis statique du convoyeur 2. Les antennes radioélectriques 12 s’étendent latéralement sur la totalité de la largeur L du plan de contact 4L Chaque antenne radioélectrique 12 est circonscrite dans un cercle 13.
[0056] Le plan des antennes radioélectriques 12, défini par le plan médian des antennes radioélectriques 12, fait un angle a avec le plan de contact 41 de la bande transporteuse 30. Et la distance entre le centre du cercle circonscrit 13 de chaque antenne radioélectrique 12 et le plan de contact 41 est de l’ordre, ici, de cinq centimètres.
[0057] La Fig. 4 présente un convoyeur 2 de la ligne de convoyage selon un troisième mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, l’antenne radioélectrique 12 du système de communication radiofréquence se situe au niveau du convoyeur 2. Plus précisément, dans ce mode de réalisation, l’antenne radioélectrique 12 est prise en sandwich entre le moyen de support de la charge 20 et le moyen de déplacement 30.
[0058] Le moyen de déplacement 30 est ici une bande transporteuse, fermée sur elle- même, en matériaux caoutchouc, animée d’un mouvement de translation. Le mouvement de translation est réalisé par l’intermédiaire de deux rouleaux d’entrainement 22a et 22b qui sont liés au châssis du convoyeur 2. Volontairement, une partie du moyen de déplacement 30 a été enlevée au droit de l’antenne radioélectrique 12 dans un but de clarté de la Fig.4.
[0059] Contrairement au convoyeur de la Fig. 1, le moyen de support de la charge 20 est ici une sole de glissement continûment métallique, ce qui permet de reprendre la charge verticale appliquée sur les objets à transporter sur le moyen de déplacement 30. En effet, la bande transporteuse 30 est en contact avec la sole de glissement 20 par l’intermédiaire d’un plan de contact 41 dont les bords sont en partie matérialisés par des lignes en pointillés.
[0060] Mais dans cette configuration une structure 50 est positionnée solidairement à la sole de glissement 20. Cette structure 50, additionnelle à la structure initiale d’un convoyeur, accueille l’antenne radioélectrique 12 de type boucle, au nombre de quatre ici. La structure 50 comprend deux plans inclinés de pente opposée, le premier plan incliné 50a est placé en amont de la trajectoire imposée du convoyeur 2. L’autre plan incliné 50b est situé en aval de la trajectoire imposée. Entre les deux structures se situe une rainure dans laquelle les antennes radioélectriques 12 sont placées. Nécessairement cette structure 50 se situe entre la sole de glissement 12 et la bande transporteuse 30. Le moyen de déplacement 30 prend appui sur les plans inclinés 50a et 50b. Chaque antenne radioélectrique 12 est une antenne boucle segmentée reposant sur dans la rainure formée par les plans inclinés 50a et 50b. Les antennes radioélectriques 12 s’étendent latéralement sur la totalité de la largeur L du plan de contact 41. Le moyen de déplacement 30 est ici une bande transporteuse, fermée sur elle-même, en matériaux caoutchouc, animée d’un mouvement de translation. Le mouvement de translation est réalisé par l’intermédiaire de deux rouleaux d’entrainement 22a et 22b qui sont liés au châssis du convoyeur 2. Volontairement, une partie du moyen de déplacement 30 a été enlevée au droit de l’antenne radioélectrique 12 dans un but de clarté de la Fig.4. Ainsi, peu de modifications à la structure d’un convoyeur standard sont ici nécessaires.
[0061] Le plan des antennes radioélectriques 12, défini par le plan médian des antennes radioélectriques 12, fait un angle a avec le plan de contact 41 de la bande transporteuse 30. De plus, le plan médian des antennes radioélectriques est positionné au-dessus du plan de contact 4L Chaque antenne radioélectrique 12 est circonscrite dans un cercle 13. La rainure de la structure 50 s’étend longitudinalement par rapport à la trajectoire imposée par le convoyeur 2 sur la totalité des cercles 13 des antennes radioélectriques 12. Et la distance entre le centre du cercle circonscrit 13 de chaque antenne radioélectrique 12 et le plan de contact 41 est de l’ordre, ici, de 10 centimètres.
[0062] La Fig. 5 présente un convoyeur 2 de la ligne de convoyage selon un quatrième mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, l’antenne radioélectrique 12 du système de communication radiofréquence se situe au niveau du convoyeur 2. Plus précisément, dans ce mode de réalisation, le moyen de déplacement 30 est pris en sandwich entre le moyen de support de la charge 20 et l’antenne radioélectrique 12.
[0063] Le moyen de déplacement 30 est ici une bande transporteuse, fermée sur elle- même, en matériaux caoutchouc, animée d’un mouvement de translation. Le mouvement de translation est réalisé par l’intermédiaire de deux rouleaux d’entrainement dont seul le rouleau 22b, situé en aval de la trajectoire imposé par le convoyeur 2, est visible sur la Fig. 5. Ces rouleaux d’entrainement sont liés au châssis du convoyeur 2.
[0064] Contrairement au convoyeur de la Fig. 1, le moyen de support de la charge 20 est ici une sole de glissement continue, ce qui permet de reprendre la charge verticale appliquée sur les objets à transporter sur le moyen de déplacement 30. En effet, la bande transporteuse 30 est en contact avec la sole de glissement 20 par l’intermédiaire d’un plan de contact 41 dont les bords sont en partie matérialisés par des lignes en pointillés. [0065] Mais, dans cette configuration, une structure 50 est positionnée solidairement au châssis du convoyeur 2. Cette structure 50, additionnelle à la structure initiale d’un convoyeur, accueille l’antenne radioélectrique 12 de type boucle, au nombre de quatre ici. La structure 50 comprend deux plans inclinés de pente opposée, le premier plan incliné 50a est placé en amont de la trajectoire imposé du convoyeur 2. L’autre plan incliné 50b est situé en aval de la trajectoire imposée. Entre les deux plans inclinés 50a et 50b se situe une rainure dans laquelle les antennes radioélectriques 12 sont placées. Nécessairement cette structure 50 se situe au-dessus de la bande transporteuse 30. Les objets à transporter, ici une enveloppe pneumatique 100 prend appui sur les plans inclinés 50a et 50b. La faible extension longitudinale de la structure 50 par rapport aux dimensions de l’enveloppe pneumatique assure que l’enveloppe pneumatique 100 continue à être poussée par la bande transporteuse 30 lors du franchissement du premier plan incliné 50a. Puis l’enveloppe pneumatique est tirée par la même bande transporteuse lorsque l’enveloppe pneumatique prend appui sur le second plan incliné 50b.
[0066] Chaque antenne radioélectrique 12 est une antenne boucle segmentée reposant sur dans la rainure formée dans la structure 50 entre les plans inclinés 50a et 50b. Les antennes radioélectriques 12 s’étendent latéralement sur la totalité de la largeur L du plan de contact 4L Ainsi, peu de modifications à la structure d’un convoyeur standard sont ici nécessaires.
[0067] Le plan des antennes radioélectriques 12, défini par le plan médian des antennes radioélectriques 12, fait un angle a avec le plan de contact 41 de la bande transporteuse 30. De plus, le plan médian des antennes radioélectriques est positionné au-dessus du plan de contact 4L Chaque antenne radioélectrique 12 est circonscrite dans un cercle 13. La rainure de la structure 50 s’étend longitudinalement par rapport à la trajectoire imposée par le convoyeur 2 sur la totalité des cercles 13 des antennes radioélectriques 12. Et la distance entre le centre du cercle circonscrit 13 de chaque antenne radioélectrique 12 et le plan de contact 41 est de l’ordre, ici, de 10 centimètres.

Claims

REVENDICATIONS
1. Ligne de convoyage (1) apte à transporter des objets équipés d’un transpondeur radiofréquence entre une ligne de départ et une ligne d’arrivée comprenant au moins un convoyeur (2,2’), ledit au moins un convoyeur (2,2’) comprenant :
- un moyen de support de la charge statique (20) entre deux lignes géométriques distinctes l’une de l’autre ; et
- un moyen de déplacement (30) apte à mouvoir des objets entre les deux lignes géométriques prenant appui sur le moyen de support de la charge (20) par l’intermédiaire d’une surface de contact (40) comprenant au moins un plan de contact ( 1) ; caractérisée en ce que, la ligne de convoyage (1) comprend au moins un système de communication radiofréquence apte à communiquer avec le transpondeur radiofréquence des objets transportés comprenant au moins un émetteur radioélectrique couplé à au moins une antenne radioélectrique (12) , en ce que chacune des au moins une antenne radioélectrique (12) est une antenne boucle segmentée fonctionnant dans la bande de fréquence UHF, circonscrite dans un cercle (13) de diamètre D, en ce que le plan de chacune des au moins une antenne radioélectrique (12) fait un angle a avec le au moins un plan de contact (41) du au moins un convoyeur (2,2’) , l’angle a est compris entre +/- 60 degrés, préférentiellement compris entre +/- 45 degrés , très préférentiellement +/-30 degrés et en ce que la distance entre le au moins un plan de contact (41) et le centre géométrique du cercle circonscrit (13) de chacune des au moins une antenne radioélectrique (12) est inférieure au diamètre D.
2. Ligne de convoyage (1) selon la revendication 1 dans laquelle chaque moyen de déplacement (30) du au moins un convoyeur (2,2’) présentant une largeur L sur sa partie en contact avec le moyen de support de la charge (20) dans la direction perpendiculaire au parcours entre les deux points géométriques, l’ensemble des cercles circonscrits (13) à la au moins une antenne boucle (12) s’étende latéralement sur une partie , préférentiellement sur les deux tiers, très préférentiellement sur la totalité de la largeur L du moyen de déplacement (30) du au moins un convoyeur (2,2’) équipé de la au moins une antenne boucle (12) ou situé en aval de la au moins une antenne boucle (12) sur le parcours entre la ligne de départ et la ligne d’arrivée.
3. Ligne de convoyage (1) selon l’une des revendications 1 à 2, dans laquelle le moyen de support de la charge (20) du au moins un convoyeur (2,2’) est compris dans le groupe comprenant un alignement de rouleaux, une sole de glissement.
4. Ligne de convoyage (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle le moyen de déplacement (30) du au moins un convoyeur (2,2’) est compris dans le groupe comprenant un alignement de rouleaux faisant un angle P, préférentiellement perpendiculaires, par rapport à la direction de déplacement des objets transportés, une bande transporteuse.
5. Ligne de convoyage (1) selon la revendication 1 à 4, dans laquelle la ligne de convoyage (1) comprenant au moins deux convoyeurs (2, 2’), la au moins une antenne radioélectrique (12) est positionnée entre les deux convoyeurs (2, 2’).
6. Ligne de convoyage (1) selon la revendication 1 à 4 dans laquelle le moyen de support de la charge (20) du au moins un convoyeur (2) est agencé entre l’antenne radioélectrique (12) et le moyen de déplacement (30) du au moins un convoyeur (2).
7. Ligne de convoyage (1) selon la revendication 6, dans laquelle le moyen de support de la charge (20) étant métallique et continue, au moins un orifice (23) est aménagé dans le moyen de support de la charge (20) au droit de la au moins une antenne radioélectrique (12) contenant l’ensemble des cercles circonscrits (13) de chacune des au moins une antenne radioélectrique (12) du au moins un convoyeur (2).
8. Ligne de convoyage (1) selon la revendication 7, dans laquelle le barycentre géométrique de l’ensemble des cercles circonscrits (13) de chacune des au moins une antenne radioélectrique (12) situés au droit de chaque orifice (23) du au moins un convoyeur (2) est centré sur le cercle circonscrit (24) de l’orifice (23) du moyen de support de la charge (20) du au moins un convoyeur (2).
9. Ligne de convoyage (1) selon la revendication 6, dans laquelle le moyen de support de la charge (20) étant métallique et discontinue, l’espace libre entre les composants du moyen de support de la charge (20) au droit de la au moins une antenne radioélectrique (12) est supérieure ou égale au cercle circonscrit (13) de la au moins une antenne radioélectrique (12).
10. Ligne de convoyage (1) selon la revendication 1 à 4 dans laquelle l’antenne radioélectrique (12) est agencée entre le moyen de support de la charge (20) du au moins un convoyeur (2) et le moyen de déplacement (30) du au moins un convoyeur (2).
11. Ligne de convoyage (1) selon la revendication 1 à 4 dans laquelle l’antenne radioélectrique (12) est agencée au-dessus du moyen de déplacement (30) du au moins un convoyeur (2).
12. Ligne de convoyage (1) selon l’une des revendications précédentes dans laquelle le système de communication radiofréquence comprend un récepteur radioélectrique.
13. Ligne de convoyage (1) selon la revendication précédente dans laquelle le récepteur radioélectrique est connecté à au moins une antenne radioélectrique rayonnante fonctionnant dans la gamme UHF.
14. Utilisation de la ligne de convoyage selon l’une des revendications 1 à 13 pour la manutention de biens physiques comprenant une enveloppe pneumatique (100).
15. Utilisation de la ligne de convoyage selon la revendication 14 dans laquelle les enveloppes pneumatiques (100) ayant des dimensions connues, le diamètre D du cercle circonscrit (13) à au moins une antenne radioélectrique (12) est inférieure au plus petit nombre défini par le produit du rapport d’aspect H/B et de la largeur B des enveloppes pneumatiques (100) à manutentionner.
PCT/EP2022/087334 2021-12-30 2022-12-21 Ligne de convoyage de biens munis d'un transpondeur radiofréquence WO2023126281A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2114666A FR3131578B1 (fr) 2021-12-30 2021-12-30 Ligne de convoyage de biens munis d’un transpondeur radiofrequence
FRFR2114666 2021-12-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023126281A1 true WO2023126281A1 (fr) 2023-07-06

Family

ID=80735773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/087334 WO2023126281A1 (fr) 2021-12-30 2022-12-21 Ligne de convoyage de biens munis d'un transpondeur radiofréquence

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3131578B1 (fr)
WO (1) WO2023126281A1 (fr)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5929760A (en) * 1997-10-20 1999-07-27 Escort Memory Systems RFID conveyor antenna
WO2000041148A1 (fr) * 1999-01-05 2000-07-13 Motorola Inc. Dispositif de transport pourvu d'ouvertures pour des lecteurs couples capacitifs
US6967579B1 (en) * 2004-03-05 2005-11-22 Single Chip Systems Corporation Radio frequency identification for advanced security screening and sortation of baggage
EP3432193A1 (fr) * 2017-07-18 2019-01-23 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Appareil de lecture d'étiquettes sans fil
WO2020126757A1 (fr) * 2018-12-18 2020-06-25 Bridgestone Europe Nv/Sa Procédé et système de lecture/écriture de données à partir/sur des étiquettes rfid intégrées/appliquées dans/sur des pneus transportés sur des bandes transporteuses

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4107182B2 (ja) * 2003-06-26 2008-06-25 松下電器産業株式会社 非接触ｉｄタグ識別装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5929760A (en) * 1997-10-20 1999-07-27 Escort Memory Systems RFID conveyor antenna
WO2000041148A1 (fr) * 1999-01-05 2000-07-13 Motorola Inc. Dispositif de transport pourvu d'ouvertures pour des lecteurs couples capacitifs
US6967579B1 (en) * 2004-03-05 2005-11-22 Single Chip Systems Corporation Radio frequency identification for advanced security screening and sortation of baggage
EP3432193A1 (fr) * 2017-07-18 2019-01-23 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Appareil de lecture d'étiquettes sans fil
WO2020126757A1 (fr) * 2018-12-18 2020-06-25 Bridgestone Europe Nv/Sa Procédé et système de lecture/écriture de données à partir/sur des étiquettes rfid intégrées/appliquées dans/sur des pneus transportés sur des bandes transporteuses

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MICHEL ANDREA ET AL: "Considering High-Performance Near-Field Reader Antennas: Comparisons of Proposed Antenna Layouts for Ultrahigh-Frequency Near-Field Radio-Frequency Identification", IEEE ANTENNAS AND PROPAGATION MAGAZINE, IEEE SERVICE CENTER, PISCATAWAY, NJ, US, vol. 60, no. 1, 1 February 2018 (2018-02-01), pages 14 - 26, XP011677006, ISSN: 1045-9243, [retrieved on 20180207], DOI: 10.1109/MAP.2017.2774141 *
SHI JIN ET AL: "Electrically Large Zero-Phase-Shift Line Grid-Array UHF Near-Field RFID Reader Antenna", IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PROPAGATION, IEEE, USA, vol. 62, no. 4, 1 April 2014 (2014-04-01), pages 2201 - 2208, XP011544721, ISSN: 0018-926X, [retrieved on 20140403], DOI: 10.1109/TAP.2014.2299824 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR3131578A1 (fr) 2023-07-07
FR3131578B1 (fr) 2024-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3613076B1 (fr) Dispositif d'emission reception radiofrequence
WO2005078649A1 (fr) Dispositif recepteur-emetteur passif alimente par une onde electromagnetique
EP2206192A1 (fr) Antenne satellite d'emission et station mobile de telecommunication par satellite
FR2926929A1 (fr) Antenne imprimee presentant un diagramme bi-faisceaux
FR2709833A1 (fr) Instrument d'écoute large bande et bande basse pour applications spatiales.
WO2013160611A1 (fr) Dispositif de radio identification
FR3013069A1 (fr) Poignee de portiere de vehicule comprenant une antenne de communication en champ proche
WO2023126281A1 (fr) Ligne de convoyage de biens munis d'un transpondeur radiofréquence
EP2446393B1 (fr) Dispositif et procede de lecture/ecriture automatisee d'etiquettes rfid.
FR2984020A1 (fr) Dispositif et procede de configuration d'antenne
WO2003061062A1 (fr) Dispositif pour la reception et/ou l'emission d'ondes electromagnetiques a diversite de rayonnement
FR2760132A1 (fr) Antenne alimentee par bobines cote a cote pour un poste radio portable
WO2023126282A1 (fr) Convoyeur de biens munis d'un transpondeur radiofréquence
EP2006954B1 (fr) Dispositif de communication pour véhicule ferroviaire
FR2901435A1 (fr) Dispositif sans contact radiofrequence comportant plusieurs antennes et circuit de selection d'antennes associe
WO2016062393A1 (fr) Batterie munie de trois languettes de connexion electrique
WO2015110485A1 (fr) Dispositif de communication d'une cabine d'aéronef
EP2879234B1 (fr) Appareil électronique avec antenne radio repliée dans un boîtier
EP1532579B1 (fr) Antenne pour etiquette electronique
FR3125765A1 (fr) système de lecture radiofréquence embarqué sur un moyen de transport
WO2024083636A1 (fr) Systeme de lecture radiofrequence embarque sur un vehicule de transport
WO2024023115A1 (fr) Dispositif de radiocommunication pour des objets mis en pile verticale
EP1260462B1 (fr) Chassís de support pour convoyeur à bande et convoyuer à bande le comportant
FR3123765A1 (fr) Dispositif répéteur de champ magnétique de communication en champ proche
FR2609813A1 (fr) Procede et systeme d'identification et/ou de localisation, et balise pour la mise en oeuvre dudit procede

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22840760

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1