WO2023106836A1 - 통신 장치 및 이를 이용하는 차량 간 통신 방법 - Google Patents

통신 장치 및 이를 이용하는 차량 간 통신 방법 Download PDF

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WO2023106836A1
WO2023106836A1 PCT/KR2022/019824 KR2022019824W WO2023106836A1 WO 2023106836 A1 WO2023106836 A1 WO 2023106836A1 KR 2022019824 W KR2022019824 W KR 2022019824W WO 2023106836 A1 WO2023106836 A1 WO 2023106836A1
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terminal
communication method
communication
information
data packet
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PCT/KR2022/019824
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Inventor
이정엽
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엘지이노텍 주식회사
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to a communication device and a vehicle-to-vehicle communication method using the same, and more particularly, to a vehicle-to-everything communication method in an environment in which communication devices supporting heterogeneous vehicle to everything (V2X) communication methods are mixed.
  • V2X vehicle to everything
  • self-driving vehicles are advanced driver assistance system (ADAS) technology using sensors such as cameras, radars, and lidars, route search technology, and V2X (Vehicle to Everything) communication technology. It refers to a vehicle that drives itself to its destination by acquiring and recognizing information about the surrounding environment by installing a light.
  • ADAS advanced driver assistance system
  • V2X Vehicle to Everything
  • V2X communication technology refers to a technology in which a vehicle exchanges information with objects such as other vehicles, mobile devices, and roads through a wired or wireless network in order to share safety information and driving information between vehicles.
  • V2X communication technology can be largely divided into two communication methods: a Dedicated Short Range Communication (DSRC) method and a Cellular-V2X (C-V2X) method.
  • DSRC Dedicated Short Range Communication
  • C-V2X Cellular-V2X
  • the DSRC method and the C-V2X method are the same in that they use the 5.9 GHz frequency band, but the DSRC technology is an IEEE 802.11 standard-based technology, and the C-V2X method is a cellular communication standard-based technology.
  • a technical problem to be achieved by the present invention is to provide a communication method between communication devices in an environment in which communication devices supporting heterogeneous vehicle to everything (V2X) communication methods are mixed.
  • V2X vehicle to everything
  • a communication device includes a coverage management unit that periodically updates coverage information including a list of in-coverage terminals and information on a communication method supported by each terminal in the list of terminals; a receiver configured to receive a first data packet supporting a first communication method; If there is a terminal in the terminal list that cannot support the first communication method and can support a second communication method that is different from the first communication method, the first data packet is transmitted as second data supporting the second communication method. a control unit that converts packets into packets; And a transmitter for transmitting the second data packet.
  • a period of updating the coverage information may be preset or dynamically varied.
  • the period of updating the coverage information depends on at least one of the speed of the vehicle equipped with the communication device, the speed of nearby vehicles, the amount of traffic around the vehicle equipped with the communication device, and the surrounding network environment of the vehicle equipped with the communication device. can change dynamically.
  • the receiving unit may receive a message including information for updating coverage information periodically broadcast by other terminals within coverage.
  • the transmitter may periodically broadcast a message including information for updating coverage information to other terminals within coverage.
  • the first communication method may be one of a Dedicated Short Range Communication (DSRC) method and a Cellular-V2X (C-V2X) method
  • the second communication method may be another one of the DSRC method and the C-V2X method.
  • DSRC Dedicated Short Range Communication
  • C-V2X Cellular-V2X
  • the controller may support both the first communication method and the second communication method.
  • control unit may stop switching from the first data packet to the second data packet.
  • the coverage information may further include at least one of received signal strength information for each terminal, load information, and power information.
  • the load information may be CPU load information for each terminal, and the power information may be maximum power information for each terminal.
  • the control unit may select an anchor terminal in the terminal list using at least one of received signal strength information, load information, and power information for each terminal.
  • the anchor terminal may be a terminal supporting both the first communication method and the second communication method.
  • the roadside base station may be selected as an anchor terminal.
  • control unit may stop switching from the first data packet to the second data packet.
  • the first communication method and the second communication method may use the same frequency band.
  • a communication method includes periodically updating coverage information including an in-coverage terminal list and information on a communication method supported by each terminal in the terminal list; Receiving a first data packet supporting a first communication method; If there is a terminal in the terminal list that cannot support the first communication method and can support a second communication method that is different from the first communication method, the first data packet is transmitted as second data supporting the second communication method. converting to packets; and transmitting the second data packet.
  • the method may further include selecting an anchor terminal in the terminal list using the coverage information, and the coverage information may further include at least one of received signal strength information, load information, and power information for each terminal.
  • the anchor terminal is a roadside base station or another communication device, switching from the first data packet to the second data packet may be stopped.
  • the hybrid terminal supporting the first communication method and the second communication method relays communication between the terminal supporting only the first communication method and the terminal supporting only the second communication method, the vehicle on the road Road conditions can be shared in real time.
  • a hybrid terminal supporting both the first communication method and the second communication method may serve as an anchor even in an environment without an RSU due to a lack of infrastructure.
  • FIG 1 and 2 are conceptual diagrams of an inter-vehicle communication system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram of a communication device in a vehicle-to-vehicle communication system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart of a communication method within a communication device according to an embodiment of the present invention.
  • 5 and 6 are examples of coverage information according to an embodiment of the present invention.
  • 9 is an example of pseudocode for performing a communication method of a communication device according to an embodiment of the present invention.
  • the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in a variety of different forms, and if it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components among the embodiments can be selectively implemented. can be used by combining and substituting.
  • the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", A, B, and C are combined. may include one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention.
  • a component when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected to, combined with, or connected to the other component, but also with the component. It may also include the case of being 'connected', 'combined', or 'connected' due to another component between the other components.
  • top (top) or bottom (bottom) is not only a case where two components are in direct contact with each other, but also one A case in which another component above is formed or disposed between two components is also included.
  • up (up) or down (down) it may include the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component.
  • FIG 1 and 2 are conceptual diagrams of an inter-vehicle communication system according to an embodiment of the present invention.
  • vehicles V1 and V2 equipped with a first communication device supporting a first communication method on a road and vehicles V3 equipped with a second communication device supporting a second communication method on a road V4) and vehicles V5, V6, and V7 equipped with a third communication device supporting both the first communication method and the second communication method are mixed and driving.
  • a third communication device supporting both the first communication method and the second communication method may be installed in a roadside base station (RSU).
  • the first communication device, the second communication device, and the third communication device are V2X (Vehicle to Everything) communication devices for vehicle-to-vehicle communication.
  • V2X means exchanging information between vehicles and objects, including wireless communication between vehicles and networks (Vehicle to Network, V2N), wireless communication between vehicles and infrastructure (Vehicle to Infrastructure, V2I), and wireless communication between vehicles ( Vehicle to Vehicle (V2V) and wireless communication between vehicles and pedestrians (Vehicle to Pedestrian, V2P).
  • V2N Vehicle to Network
  • V2I Vehicle to Infrastructure
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2P Vehicle to Pedestrian
  • the first communication method may be a Dedicated Short Range Communication (DSRC) method
  • the second communication method may be a Cellular-V2X (C-V2X) method.
  • the DSRC method and the C-V2X method use the same frequency band of 5.9 GHz, but have different physical interfaces. Accordingly, communication between a communication device supporting DSRC and a communication device supporting C-V2X is impossible.
  • Communication is possible between the installed vehicles V3 and V4 and the vehicles V5, V6 and V7 equipped with a third communication device supporting both the first communication method and the second communication method.
  • communication between vehicles V1 and V2 equipped with a first communication device supporting the first communication method and vehicles V3 and V4 equipped with a second communication device supporting the second communication method is not possible.
  • a third communication device supporting both the first communication method and the second communication method supports the first communication device supporting the first communication method and the second communication method. It is intended to relay communication between the second communication devices.
  • FIG. 3 is a block diagram of a communication device within a vehicle-to-vehicle communication system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a flowchart of a communication method within a communication device according to an embodiment of the present invention.
  • a communication device 100 includes a receiving unit 110, a transmitting unit 120 and a control unit 130.
  • the communication device 100 may be a communication device mounted in a vehicle.
  • the receiver 110 receives a data packet from an external terminal, and the transmitter 120 transmits the data packet to the external terminal.
  • the receiving unit 110 and the transmitting unit 120 may be referred to as radio frequency (RF) modules.
  • the controller 140 controls the overall communication device 110 .
  • the controller 140 supports both the first communication method and the second communication method.
  • the communication device 100 may be referred to as a hybrid communication device.
  • the first communication method is a Dedicated Short Range Communication (DSRC) method and the second communication method is a C-V2X (Cellular-V2X) method, but is not limited thereto, and the first communication method is described as an example.
  • DSRC Dedicated Short Range Communication
  • C-V2X Cellular-V2X
  • It is a first radio access technology (RAT)
  • the second communication method may be a second RAT that is different from the first RAT.
  • RAT radio access technology
  • the communication device 100 further includes a coverage management unit 140 .
  • the coverage manager 140 periodically updates coverage information of the communication device 100 .
  • the coverage means a communication area of the communication device 100, and the coverage information includes a list of terminals within the coverage and information on a communication method supported by each terminal in the list.
  • coverage information can be managed in the form of a table, and includes a terminal list and RAT information, which is a communication method supported by each terminal in the terminal list.
  • the terminal may mean the first communication device, the second communication device, and the third communication device of FIGS. 1 and 2 .
  • the terminal list may be a terminal ID or an ID of a vehicle or RSU in which the terminal is mounted.
  • coverage information may include RSU information as shown in FIG. 5 . If RSU does not exist within coverage, coverage information may not include RSU information as shown in FIG. 6 .
  • the coverage information may further include parameter information for each terminal in the terminal list.
  • the parameter information for each terminal may include at least one of received signal strength indicator (RSSI) information for each terminal, load information for each terminal, and power information for each terminal.
  • RSSI received signal strength indicator
  • the load information for each terminal may mean CPU load information for each terminal
  • the power information for each terminal may mean maximum power (max_Power) information for each terminal.
  • control unit 130 relays communication between terminals within coverage using the coverage information update result of the coverage management unit 140 .
  • the controller 130 converts the first data packet supporting the first communication method to support the second communication method. switch to the second data packet. For example, if there is a terminal that cannot support the DSRC scheme in the terminal list and can support only the C-V2X scheme, the control unit 130 converts the data packet supporting the DSRC scheme into a data packet supporting the C-V2X scheme. can switch Conversely, when there is a terminal that cannot support the C-V2X scheme in the terminal list and can support only the DSRC scheme, the control unit 130 converts the data packet supporting the C-V2X scheme into a data packet supporting the DSRC scheme. can switch
  • the communication device 100 which is a hybrid communication device supporting both the first communication method and the second communication method, supports only the first communication method and the second communication method. Communication between the second communication devices can be relayed. Accordingly, in an environment in which a communication device supporting only the first communication method, a communication device supporting only the second communication method, and a communication device supporting both the first and second communication methods coexist, communication can be performed quickly and smoothly. It can be done.
  • the communication device 100 periodically updates coverage information (S400).
  • the coverage information can be managed in the form of a table, includes a terminal list and RAT information, which is a communication method supported by each terminal in the terminal list, and parameter information for each terminal in the terminal list. can include more.
  • RAT information is a communication method supported by each terminal in the terminal list
  • parameter information for each terminal in the terminal list can include more.
  • redundant descriptions of the same contents as those described with reference to FIGS. 5 and 6 will be omitted.
  • a cycle in which the communication device 100 updates coverage information may be a preset cycle.
  • a period in which the communication device 100 updates coverage information may be dynamically changed. For example, communication is performed according to the speed of the vehicle in which the communication device 100 is mounted, the speed of nearby vehicles, the amount of traffic around the vehicle in which the communication device 100 is mounted, and the surrounding network environment of the vehicle in which the communication device 100 is mounted.
  • a cycle in which the device 100 updates coverage information may be dynamically changed.
  • Updating coverage information may be performed by communication with in-coverage terminals.
  • terminals within coverage may transmit terminal IDs, vehicle or RSU IDs in which the terminals are mounted, and supported communication method information.
  • In-coverage terminals may further transmit at least one of parameter information, for example, received signal strength information, load information, and power information.
  • the communication device 100 may collect information for updating coverage information.
  • a C-V2X terminal among in-coverage terminals may periodically transmit SPS follow, and a DSRC terminal may periodically transmit timing advertisements.
  • the communication device 100 may update coverage information using SPS follow or timing advertisement.
  • 7 is an example of pseudo code for updating coverage information. Referring to FIG.
  • the communication device 100 collects ID (V), received signal strength information (R), load information (C), and power information (P) for each terminal within coverage, and a new ID (V) If present, received signal strength information (R), load information (C), and power information (P) for the corresponding ID (V) can be stored.
  • an anchor terminal refers to a terminal that relays communication between different communication devices supporting heterogeneous communication schemes.
  • the communication device 100 first searches whether an RSU exists in the terminal list (S412). If the RSU exists in the terminal list, since the RSU becomes an anchor terminal, the communication device 100 can be switched to a reception mode (S420). If the communication device 100 was serving as an anchor device before updating the coverage information, the communication device 100 may cease serving as an anchor device because the RSU, which is a new anchor device, exists within coverage. Although not shown, before the communication device 100 is switched to the reception mode, the communication device 100 may transmit a message notifying that it is an anchor terminal to the RSU, which is an anchor terminal.
  • the communication device 100 determines whether it is an anchor terminal (S414).
  • An anchor terminal may be selected using at least one of received signal strength information, load information, and power information for each terminal in the terminal list. 8 is an example of pseudocode for selecting an anchor terminal. Referring to FIG. 8, the communication device 100 selects an optimal anchor terminal in consideration of received signal strength information (R), load information (C), and power information (P) when there is one or more RSUs in the terminal list, If there is only one RSU in the UE list, the RSU is selected as an anchor UE.
  • R received signal strength information
  • C load information
  • P power information
  • the communication device 100 searches for a hybrid terminal in the terminal list when there is no RSU in the terminal list, and considers received signal strength information (R), load information (C), and power information (P) when there is one or more hybrid terminals. Then, the optimal anchor terminal is selected. For example, the communication device 100 may select a terminal having the strongest received signal strength, the lowest CPU load, or the highest maximum power as the anchor terminal. Alternatively, the communication device 100 considers all of the received signal strength information (R), load information (C), and power information (P) in order to select an anchor terminal, but receives the received signal strength information (R) and load information (C). ) and power information (P) may be set with different weights.
  • the hybrid terminal is a terminal supporting both the first communication method and the second communication method, and refers to a terminal mounted in a vehicle, not a terminal mounted in an RSU.
  • the communication device 100 may be switched to a reception mode (S420). If the communication device 100 was serving as an anchor device before updating coverage information, but a new anchor device is found, the communication device 100 may stop serving as an anchor device. Although not shown, before the communication device 100 is switched to the reception mode, the communication device 100 may transmit a message notifying that the anchor terminal is an anchor terminal.
  • the communication device 100 when the communication device 100 is an anchor terminal, the communication device 100 serves as an anchor terminal.
  • the communication device 100 when the communication device 100 receives the first data packet supporting the first communication method (S430), the communication device 100 cannot support the first communication method in the terminal list, and the first communication method is different from the first communication method. It is searched whether a terminal capable of supporting the second communication method exists (S432). For example, when the communication device 100 receives the first data packet supporting the DSRC scheme, it searches whether there is a terminal capable of supporting only the C-V2X scheme and not supporting the DSRC scheme in the terminal list.
  • the communication device 100 When all the terminals in the terminal list can support the first communication method, the communication device 100 is switched to the reception mode (S420), but a terminal capable of supporting only the second communication method that is different from the first communication method in the terminal list If present, the communication device 100 converts the first data packet into a second data packet supporting the second communication method (S434) and transmits the second data packet (S436).
  • the communication device 100 determines whether the first data packet is supported by the first communication method or supported by the second communication method. It is determined whether the data packet is This can be confirmed through the header of the data packet.
  • the communication device 100 may extract the payload of the first data packet and regenerate it into the second data packet. To this end, the communication device 100 may parse the payload of the first data packet and encode it into a second data packet.
  • the communication device 100 periodically updates ID (V), received signal strength information (R), load information (C), and power information (P) for each terminal within coverage, and selects an anchor terminal. do.
  • ID V
  • R received signal strength information
  • C load information
  • P power information
  • the communication device 100 searches whether there is a terminal supporting only the DSRC scheme within coverage, converts the data packet to be supported by the DSRC scheme, and transmits the data packet. do.
  • the communication device 100 When the communication device 100 is an anchor terminal and receives a data packet supported by the DSRC scheme, it searches whether there is a terminal supporting only the C-V2X scheme within coverage, and converts the data packet to be supported by the C-V2X scheme. and send it
  • the communication device 100 stops switching from the first data packet to the second data packet and switches to the reception mode. It can be.
  • the new anchor terminal may be a roadside base station or a hybrid terminal mounted on a vehicle.
  • the communication device 100 that used to serve as an anchor device no longer serves as an anchor device due to the appearance of a new anchor device, the communication device 100 is no longer an anchor device. You can also broadcast a message announcing.
  • the hybrid terminal supporting the first communication method and the second communication method relays communication between the terminal supporting only the first communication method and the terminal supporting only the second communication method, the vehicle on the road Road conditions can be shared in real time.
  • a hybrid terminal supporting both the first communication method and the second communication method may serve as an anchor even in an environment without an RSU due to a lack of infrastructure.
  • ' ⁇ unit' used in this embodiment means software or a hardware component such as a field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and ' ⁇ unit' performs certain roles.
  • ' ⁇ part' is not limited to software or hardware.
  • ' ⁇ bu' may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to reproduce one or more processors. Therefore, as an example, ' ⁇ unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables.
  • components and ' ⁇ units' may be combined into smaller numbers of components and ' ⁇ units' or further separated into additional components and ' ⁇ units'.
  • components and ' ⁇ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

본 발명의 한 실시예에 따른 통신 장치는 커버리지 내 단말 리스트 및 상기 단말 리스트 내 단말 별 지원하는 통신 방식 정보를 포함하는 커버리지 정보를 주기적으로 업데이트하는 커버리지 관리부; 제1 통신 방식을 지원하는 제1 데이터 패킷을 수신하는 수신부; 상기 단말 리스트 내 상기 제1 통신 방식을 지원할 수 없고 상기 제1 통신 방식과 이종인 제2 통신 방식을 지원할 수 있는 단말이 존재하면, 상기 제1 데이터 패킷을 상기 제2 통신 방식을 지원하는 제2 데이터 패킷으로 전환하는 제어부; 그리고 상기 제2 데이터 패킷을 송신하는 송신부를 포함한다.

Description

통신 장치 및 이를 이용하는 차량 간 통신 방법
본 발명은 통신 장치 및 이를 이용하는 차량 간 통신 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이종의 V2X(Vehicle to everything) 통신 방식을 지원하는 통신 장치가 혼재된 환경에서 차량 간 통신 방법에 관한 것이다.
정보 통신 기술 및 자동차 기술이 발전함에 따라, 자율 주행 차량에 대한 관심이 높아지고 있다. 일반적으로, 자율 주행 차량은 카메라, 레이더(radar), 라이다(lidar) 등의 센서를 이용한 지능형 운전자 보조 시스템(Advanced Driver Assistance System, ADAS) 기술, 경로 탐색 기술, V2X(Vehicle to Everything) 통신 기술 등을 탑재하여 주변 환경에 대한 정보를 습득하고 이를 인지함으로써, 목적지까지 스스로 주행하는 자동차를 의미한다.
일반적으로, V2X 통신 기술은 차량 간 안전 정보 및 운행 정보 등을 공유하기 위하여, 차량이 유무선 망을 통해 다른 차량, 모바일 기기, 도로 등의 사물과 정보를 교환하는 기술을 의미한다.
V2X 통신 기술은, 크게 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 방식과 C-V2X(Cellular-V2X) 방식의 두 가지 통신 방식으로 구분될 수 있다. DSRC 방식과 C-V2X 방식은 5.9GHz 주파수 대역을 사용하는 점에서 동일하지만, DSRC 기술은 IEEE 802.11 표준 기반의 기술이고, C-V2X는 셀룰러 통신 표준 기반의 기술인 점에서 상이하다.
DSRC 방식과 C-V2X 방식을 모두 지원하는 하이브리드 통신 장치에 대한 관심이 높아지고 있으나, 현재 도로 상에는 DSRC 방식만을 지원하는 통신 장치, C-V2X 방식만을 지원하는 통신 장치 및 DSRC 방식과 C-V2X 방식을 모두 지원하는 하이브리드 통신 장치가 혼재되어 있다.
이러한 환경에서 이종의 방식을 지원하는 통신 장치 간 통신 방법이 필요하다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이종의 V2X(Vehicle to everything) 통신 방식을 지원하는 통신 장치가 혼재된 환경에 통신 장치 간 통신 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 통신 장치는 커버리지 내 단말 리스트 및 상기 단말 리스트 내 단말 별 지원하는 통신 방식 정보를 포함하는 커버리지 정보를 주기적으로 업데이트하는 커버리지 관리부; 제1 통신 방식을 지원하는 제1 데이터 패킷을 수신하는 수신부; 상기 단말 리스트 내 상기 제1 통신 방식을 지원할 수 없고 상기 제1 통신 방식과 이종인 제2 통신 방식을 지원할 수 있는 단말이 존재하면, 상기 제1 데이터 패킷을 상기 제2 통신 방식을 지원하는 제2 데이터 패킷으로 전환하는 제어부; 그리고 상기 제2 데이터 패킷을 송신하는 송신부를 포함한다.
상기 커버리지 정보를 업데이트하는 주기는 미리 설정되거나, 동적으로 달라질 수 있다.
상기 커버리지 정보를 업데이트하는 주기는 상기 통신 장치가 탑재된 차량의 속도, 주변 차량의 속도, 상기 통신 장치가 탑재된 차량의 주변 교통량, 상기 통신 장치가 탑재된 차량의 주변 네트워크 환경 중 적어도 하나에 따라 동적으로 달라질 수 있다.
상기 수신부는 커버리지 내 다른 단말들이 주기적으로 브로트캐스트한 커버리지 정보의 업데이트를 위한 정보를 포함하는 메시지를 수신할 수 있다.
상기 송신부는 커버리지 내 다른 단말들에게 커버리지 정보의 업데이트를 위한 정보를 포함하는 메시지를 주기적으로 브로드캐스트할 수 있다.
상기 제1 통신 방식은 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 방식 및 C-V2X(Cellular-V2X) 방식 중 하나이고, 상기 제2 통신 방식은 상기 DSRC 방식 및 상기 C-V2X 방식 중 다른 하나일 수 있다.
상기 제어부는 상기 제1 통신 방식 및 상기 제2 통신 방식을 모두 지원할 수 있다.
상기 단말 리스트 내 노변기지국이 존재하면, 상기 제어부는 상기 제1 데이터 패킷으로부터 상기 제2 데이터 패킷으로의 전환을 중단할 수 있다.
상기 커버리지 정보는 단말 별 수신 신호 세기 정보, 부하 정보 및 전력 정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
상기 부하 정보는 단말 별 CPU의 부하 정보이고, 상기 전력 정보는 단말 별 최대 전력 정보일 수 있다.
상기 제어부는 상기 단말 별 수신 신호 세기 정보, 부하 정보 및 전력 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 단말 리스트 내 앵커 단말을 선정할 수 있다.
상기 앵커 단말은 상기 제1 통신 방식 및 상기 제2 통신 방식을 모두 지원하는 단말일 수 있다.
상기 단말 리스트 내 노변기지국이 존재하면, 상기 노변기지국이 앵커 단말로 선정될 수 있다.
상기 앵커 단말이 다른 통신 장치이면, 상기 제어부는 상기 제1 데이터 패킷으로부터 상기 제2 데이터 패킷으로의 전환을 중단할 수 있다.
상기 제1 통신 방식 및 상기 제2 통신 방식은 동일한 주파수 대역을 사용할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 통신 방법은 커버리지 내 단말 리스트 및 상기 단말 리스트 내 단말 별 지원하는 통신 방식 정보를 포함하는 커버리지 정보를 주기적으로 업데이트하는 단계; 제1 통신 방식을 지원하는 제1 데이터 패킷을 수신하는 단계; 상기 단말 리스트 내 상기 제1 통신 방식을 지원할 수 없고 상기 제1 통신 방식과 이종인 제2 통신 방식을 지원할 수 있는 단말이 존재하면, 상기 제1 데이터 패킷을 상기 제2 통신 방식을 지원하는 제2 데이터 패킷으로 전환하는 단계; 그리고 상기 제2 데이터 패킷을 송신하는 단계를 포함한다.
상기 커버리지 정보를 이용하여 상기 단말 리스트 내 앵커 단말을 선정하는 단계를 더 포함하며, 상기 커버리지 정보는 단말 별 수신 신호 세기 정보, 부하 정보 및 전력 정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
상기 앵커 단말이 노변 기지국이거나, 다른 통신 장치이면, 상기 제1 데이터 패킷으로부터 상기 제2 데이터 패킷으로의 전환을 중단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제1 통신 방식과 제2 통신 방식을 지원하는 하이브리드 단말이 제1 통신 방식만을 지원하는 단말과 제2 통신 방식만을 지원하는 단말 간 통신을 중계하므로, 도로 내 차량 간 도로 상황이 실시간으로 공유될 수 있다. 또한, 인프라의 부족으로 인해 RSU가 없는 환경에서도 제1 통신 방식 및 제2 통신 방식을 모두 지원하는 하이브리드 단말이 앵커 역할을 수행할 수 있다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 간 통신 시스템의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 간 통신 시스템 내 통신 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 통신 장치 내 통신 방법의 순서도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 커버리지 정보의 예이다.
도 7은 커버리지 정보의 업데이트를 위한 의사코드의 한 예이다.
도 8은 앵커 단말의 선정을 위한 의사코드의 한 예이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 통신 장치의 통신 방법을 수행하기 위한 의사코드의 한 예이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 간 통신 시스템의 개념도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 도로 위에 제1 통신 방식을 지원하는 제1 통신 장치가 탑재된 차량(V1, V2), 제2 통신 방식을 지원하는 제2 통신 장치가 탑재된 차량(V3, V4) 및 제1 통신 방식과 제2 통신 방식을 모두 지원하는 제3 통신 장치가 탑재된 차량(V5, V6, V7)이 혼재되어 주행 중에 있다. 도 1을 참조하면, 노변기지국(RSU)에도 제1 통신 방식과 제2 통신 방식을 모두 지원하는 제3 통신 장치가 탑재될 수 있다. 제1 통신 장치, 제2 통신 장치 및 제3 통신 장치는 차량 간 통신을 위한 V2X(Vehicle to Everything) 통신 장치이다. V2X는 차량이 사물과 정보를 교환하는 것을 의미하며, 차량과 네트워크 망 간의 무선 통신(Vehicle to Network, V2N), 차량과 인프라 간의 무선 통신(Vehicle to Infrastructure, V2I), 차량과 차량 간의 무선 통신(Vehicle to Vehicle, V2V) 및 차량과 보행자 간의 무선 통신(Vehicle to Pedestrian, V2P) 등이 있다.
여기서, 제1 통신 방식은 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 방식이고, 제2 통신 방식은 C-V2X(Cellular-V2X) 방식일 수 있다. DSRC 방식 및 C-V2X 방식은 동일한 주파수 대역인 5.9GHz를 사용하지만, 물리적인 인터페이스가 상이하다. 이에 따라, DSRC를 지원하는 통신 장치와 C-V2X를 지원하는 통신 장치간 통신이 불가능하다.
즉, 제1 통신 방식을 지원하는 제1 통신 장치가 탑재된 차량(V1, V2) 간 통신, 제2 통신 방식을 지원하는 제2 통신 장치가 탑재된 차량(V3, V4) 간 통신 및 제1 통신 방식과 제2 통신 방식을 모두 지원하는 제3 통신 장치가 탑재된 차량(V5, V6, V7) 간 통신이 가능하며, 제1 통신 방식을 지원하는 제1 통신 장치가 탑재된 차량(V1, V2)과 제1 통신 방식과 제2 통신 방식을 모두 지원하는 제3 통신 장치가 탑재된 차량(V5, V6, V7) 간 통신이 가능하고, 제2 통신 방식을 지원하는 제2 통신 장치가 탑재된 차량(V3, V4)과 제1 통신 방식과 제2 통신 방식을 모두 지원하는 제3 통신 장치가 탑재된 차량(V5, V6, V7) 간 통신이 가능하다. 그러나, 제1 통신 방식을 지원하는 제1 통신 장치가 탑재된 차량(V1, V2)과 제2 통신 방식을 지원하는 제2 통신 장치가 탑재된 차량(V3, V4) 간 통신이 불가능하다.
이에 따라, 서로 다른 통신 방식을 지원하는 통신 장치가 혼재된 시스템 내에서, 차량 간 안전 정보 및 운행 정보가 원활하게 공유되기 어려운 문제가 있다.
본 발명의 실시예에서는, 이러한 문제를 해결하기 위하여, 제1 통신 방식과 제2 통신 방식을 모두 지원하는 제3 통신 장치가 제1 통신 방식을 지원하는 제1 통신 장치와 제2 통신 방식을 지원하는 제2 통신 장치 간 통신을 중계하고자 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 간 통신 시스템 내 통신 장치의 블록도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 통신 장치 내 통신 방법의 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 통신 장치(100)는 수신부(110), 송신부(120) 및 제어부(130)를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 통신 장치(100)는 차량에 탑재된 통신 장치일 수 있다.
수신부(110)는 외부 단말로부터 데이터 패킷을 수신하고, 송신부(120)는 외부 단말에게 데이터 패킷을 송신한다. 수신부(110) 및 송신부(120)는 RF(radio frequency) 모듈이라 지칭될 수 있다.
제어부(140)는 통신 장치(110) 전반을 제어한다. 제어부(140)는 제1 통신 방식 및 제2 통신 방식을 모두 지원한다. 이에 따라, 통신 장치(100)는 하이브리드 통신 장치라 지칭될 수 있다. 이하에서, 제1 통신 방식은 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 방식이고, 제2 통신 방식은 C-V2X(Cellular-V2X) 방식인 것을 예로 들어 설명하지만, 이로 제한되는 것은 아니며, 제1 통신 방식은 제1 RAT(radio access technology)이고, 제2 통신 방식은 제1 RAT와 이종인 제2 RAT일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 통신 장치(100)는 커버리지 관리부(140)를 더 포함한다. 커버리지 관리부(140)는 통신 장치(100)의 커버리지 정보를 주기적으로 업데이트한다. 여기서, 커버리지는 통신 장치(100)의 통신 가능 영역을 의미하며, 커버리지 정보는 커버리지 내 단말 리스트 및 단말 리스트 내 단말 별 지원하는 통신 방식 정보를 포함한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 커버리지 정보의 예이다. 도 5 내지 도 6을 참조하면, 커버리지 정보는 테이블의 형태로 관리될 수 있으며, 단말 리스트 및 단말 리스트 내 단말 별 지원하는 통신 방식인 RAT 정보를 포함한다. 여기서, 단말은 도 1 내지 도 2의 제1 통신 장치, 제2 통신 장치 및 제3 통신 장치를 의미할 수 있다. 단말 리스트는 단말 ID 또는 단말이 탑재된 차량 또는 RSU의 ID일 수 있다. 커버리지 내에 RSU가 존재하는 경우, 커버리지 정보는 도 5와 같이 RSU 정보를 포함할 수 있다. 커버리지 내에 RSU가 존재하지 않는 경우, 커버리지 정보는 도 6과 같이 RSU 정보를 포함하지 않을 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 커버리지 정보는 단말 리스트 내 단말 별 파라미터 정보를 더 포함할 수도 있다. 단말 별 파라미터 정보는 단말 별 수신 신호 세기(Received Signal Strength Indicator, RSSI) 정보, 단말 별 부하 정보 및 단말 별 전력 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 단말 별 부하 정보는 단말 별 CPU의 부하 정보를 의미하고, 단말 별 전력 정보는 단말 별 최대 전력(max_Power) 정보를 의미할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(130)는 커버리지 관리부(140)의 커버리지 정보 업데이트 결과를 이용하여 커버리지 내 단말들 간 통신을 중계한다.
즉, 단말 리스트 내 제1 통신 방식을 지원할 수 없고, 제2 통신 방식을 지원할 수 있는 단말이 존재할 경우, 제어부(130)는 제1 통신 방식을 지원하는 제1 데이터 패킷을 제2 통신 방식을 지원하는 제2 데이터 패킷으로 전환한다. 예를 들어, 단말 리스트 내 DSRC 방식을 지원할 수 없고, C-V2X 방식만을 지원할 수 있는 단말이 존재하는 경우, 제어부(130)는 DSRC 방식을 지원하는 데이터 패킷을 C-V2X를 지원하는 데이터 패킷으로 전환할 수 있다. 이와 반대로, 단말 리스트 내 C-V2X 방식을 지원할 수 없고, DSRC 방식만을 지원할 수 있는 단말이 존재하는 경우, 제어부(130)는 C-V2X 방식을 지원하는 데이터 패킷을 DSRC 방식을 지원하는 데이터 패킷으로 전환할 수 있다.
이에 따라, 제1 통신 방식 및 제2 통신 방식을 모두 지원하는 하이브리드 통신 장치인 본 발명의 실시예에 따른 통신 장치(100)는 제1 통신 방식만을 지원하는 통신 장치와 제2 통신 방식만을 지원하는 제2 통신 장치 간 통신을 중계할 수 있다. 이에 따라, 제1 통신 방식만을 지원하는 통신 장치, 제2 통신 방식만을 지원하는 통신 장치 및 제1 통신 방식과 제2 통신 방식을 모두 지원하는 통신 장치가 혼재하는 환경 하에서, 신속하고 원활하게 통신이 이루어질 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 통신 장치의 통신 방법을 더욱 구체적으로 설명하고자 한다.
도 4를 참조하면, 통신 장치(100)는 커버리지 정보를 주기적으로 업데이트한다(S400). 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 커버리지 정보는 테이블의 형태로 관리될 수 있으며, 단말 리스트 및 단말 리스트 내 단말 별 지원하는 통신 방식인 RAT 정보를 포함하고, 단말 리스트 내 단말 별 파라미터 정보를 더 포함할 수 있다. 커버리지 정보와 관련하여, 도 5 내지 도 6을 참조하여 설명한 내용과 동일한 내용에 대해서는 중복된 설명을 생략한다.
통신 장치(100)가 커버리지 정보를 업데이트하는 주기는 미리 설정된 주기일 수 있다. 또는, 통신 장치(100)가 커버리지 정보를 업데이트하는 주기는 동적으로 달라질 수도 있다. 예를 들어, 통신 장치(100)가 탑재된 차량의 속도, 주변 차량의 속도, 통신 장치(100)가 탑재된 차량의 주변 교통량, 통신 장치(100)가 탑재된 차량의 주변 네트워크 환경 등에 따라 통신 장치(100)가 커버리지 정보를 업데이트하는 주기는 동적으로 달라질 수 있다.
커버리지 정보의 업데이트는 커버리지 내 단말들과의 통신에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 커버리지 내 단말들은 단말 ID 또는 단말이 탑재된 차량이나 RSU ID 및 지원하는 통신 방식 정보를 전송할 수 있다. 커버리지 내 단말들은 파라미터 정보, 예를 들어 수신 신호 세기 정보, 부하 정보 및 전력 정보 중 적어도 하나를 더 전송할 수도 있다. 커버리지 내 단말들이 커버리지 정보의 업데이트를 위한 정보를 포함하는 메시지를 주기적으로 브로드캐스트하면, 통신 장치(100)는 커버리지 정보의 업데이트를 위한 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 커버리지 내 단말 중 C-V2X 단말은 SPS folw를 주기적으로 전송하고, DSRC 단말은 timing advertisement를 주기적으로 전송할 수 있다. 통신 장치(100)는 SPS folw 또는 timing advertisement를 이용하여 커버리지의 정보를 업데이트할 수 있다. 도 7은 커버리지 정보의 업데이트를 위한 의사코드의 한 예이다. 도 7을 참조하면, 통신 장치(100)는 커버리지 내 단말 별 ID(V), 수신 신호 세기 정보(R), 부하 정보(C), 전력 정보(P)를 수집하며, 새로운 ID(V)가 존재하면, 해당 ID(V)에 대한 수신 신호 세기 정보(R), 부하 정보(C), 전력 정보(P)를 저장할 수 있다.
다음으로, 통신 장치(100)는 단계 S400에서 업데이트한 커버리지 정보를 이용하여 단말 리스트 내 앵커(anchor) 단말을 선정한다(S410). 본 명세서에서, 앵커 단말은 이종의 통신 방식을 지원하는 서로 다른 통신 장치 간 통신을 중계하는 단말을 의미한다.
이를 위하여, 통신 장치(100)는 먼저, 단말 리스트 내 RSU가 존재하는지 검색한다(S412). 단말 리스트 내 RSU가 존재하면, RSU가 앵커 단말이 되므로, 통신 장치(100)는 수신 모드로 전환될 수 있다(S420). 만약, 커버리지 정보를 업데이트하기 전에 통신 장치(100)가 앵커 단말의 역할을 하고 있었던 경우, 새로운 앵커 단말인 RSU가 커버리지 내에 존재하므로, 통신 장치(100)는 앵커 단말의 역할을 중단할 수 있다. 도시되지 않았으나, 통신 장치(100)가 수신 모드로 전환되기 전, 통신 장치(100)는 앵커 단말인 RSU에게 앵커 단말임을 알리는 메시지를 전송할 수도 있다.
단말 리스트 내 RSU가 존재하지 않으면, 통신 장치(100)는 자신이 앵커 단말인지 판단한다(S414). 앵커 단말은 단말 리스트 내 단말 별 수신 신호 세기 정보, 부하 정보 및 전력 정보 중 적어도 하나를 이용하여 선정될 수 있다. 도 8은 앵커 단말의 선정을 위한 의사코드의 한 예이다. 도 8을 참조하면, 통신 장치(100)는 단말 리스트 내 RSU가 하나 이상인 경우 수신 신호 세기 정보(R), 부하 정보(C) 및 전력 정보(P)를 고려하여 최적의 앵커 단말을 선정하고, 단말 리스트 내 RSU가 하나인 경우 그 RSU를 앵커 단말로 선정한다.
통신 장치(100)는 단말 리스트 내 RSU가 없는 경우, 단말 리스트 내 하이브리드 단말을 검색하고, 하이브리드 단말이 하나 이상인 경우 수신 신호 세기 정보(R), 부하 정보(C) 및 전력 정보(P)를 고려하여 최적의 앵커 단말을 선정한다. 예를 들어, 통신 장치(100)는 수신 신호 세기가 가장 세거나, CPU 부하가 가장 낮거나, 최대 전력이 가장 센 단말을 앵커 단말로 선정할 수 있다. 또는, 통신 장치(100)는 앵커 단말을 선정하기 위하여 수신 신호 세기 정보(R), 부하 정보(C) 및 전력 정보(P)를 모두 고려하되, 수신 신호 세기 정보(R), 부하 정보(C) 및 전력 정보(P) 각각에는 서로 다른 가중치가 설정될 수도 있다.
여기서, 하이브리드 단말은 제1 통신 방식 및 제2 통신 방식을 모두 지원하는 단말로 RSU에 탑재된 단말이 아닌, 차량에 탑재된 단말을 의미한다.
단계 S414의 판단 결과, 단말 리스트 내 자신이 최적의 앵커 단말이 아닌 것으로 판단되는 경우, 통신 장치(100)는 수신 모드로 전환될 수 있다(S420). 만약, 커버리지 정보를 업데이트하기 전에 통신 장치(100)가 앵커 단말의 역할을 하고 있었으나, 새로운 앵커 단말이 검색된 경우, 통신 장치(100)는 앵커 단말의 역할을 중단할 수 있다. 도시되지 않았으나, 통신 장치(100)가 수신 모드로 전환되기 전, 통신 장치(100)는 앵커 단말에게 앵커 단말임을 알리는 메시지를 전송할 수도 있다.
한편, 통신 장치(100)가 앵커 단말인 경우, 통신 장치(100)는 앵커 단말의 역할을 수행한다.
즉, 통신 장치(100)가 제1 통신 방식을 지원하는 제1 데이터 패킷을 수신하면(S430), 통신 장치(100)는 단말 리스트 내 제1 통신 방식을 지원할 수 없고, 제1 통신 방식과 이종인 제2 통신 방식을 지원할 수 있는 단말이 존재하는지 검색한다(S432). 예를 들어, 통신 장치(100)가 DSRC 방식을 지원하는 제1 데이터 패킷을 수신하면, 단말 리스트 내 DSRC 방식을 지원할 수 없고 C-V2X 방식만을 지원할 수 있는 단말이 존재하는지 검색한다. 단말 리스트 내 모든 단말이 제1 통신 방식을 지원할 수 있는 경우, 통신 장치(100)는 수신 모드로 전환되지만(S420), 단말 리스트 내 제1 통신 방식과 이종인 제2 통신 방식만을 지원할 수 있는 단말이 존재하는 경우, 통신 장치(100)는 제1 데이터 패킷을 제2 통신 방식을 지원하는 제2 데이터 패킷으로 전환하고(S434), 제2 데이터 패킷을 전송한다(S436).
예를 들어, 통신 장치(100)가 제1 데이터 패킷을 수신한 경우, 통신 장치(100)는 제1 데이터 패킷이 제1 통신 방식에 의해 지원되는 데이터 패킷인지, 아니면 제2 통신 방식에 의해 지원되는 데이터 패킷인지를 판단한다. 이는 데이터 패킷의 헤더를 통해 확인될 수 있다. 통신 장치(100)가 제1 데이터 패킷을 제2 데이터 패킷으로 전환하고자 하는 경우, 통신 장치(100)는 제1 데이터 패킷의 페이로드를 발췌하여 제2 데이터 패킷으로 재생성할 수 있다. 이를 위하여, 통신 장치(100)는 제1 데이터 패킷의 페이로드를 파싱하여 제2 데이터 패킷으로 인코딩할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 통신 장치(100)의 통신 방법을 수행하기 위한 의사코드의 한 예이다. 도 9를 참조하면, 통신 장치(100)는 커버리지 내 단말 별 ID(V), 수신 신호 세기 정보(R), 부하 정보(C), 전력 정보(P)를 주기적으로 업데이트하며, 앵커 단말을 선정한다. 통신 장치(100)가 앵커 단말인 경우, C-V2X 방식에 의해 지원되는 데이터 패킷을 수신하였다면, 커버리지 내 DSRC 방식만을 지원하는 단말이 있는지 검색하고, DSRC 방식에 의해 지원되도록 데이터 패킷을 전환하여 전송한다. 통신 장치(100)가 앵커 단말인 경우, DSRC 방식에 의해 지원되는 데이터 패킷을 수신하였다면, 커버리지 내 C-V2X 방식만을 지원하는 단말이 있는지 검색하고, C-V2X 방식에 의해 지원되도록 데이터 패킷을 전환하여 전송한다.
한편, 커버리지 정보의 주기적인 업데이트에 따라, 자신이 아닌 새로운 앵커 단말이 존재하는 것으로 판단되면, 통신 장치(100)는 제1 데이터 패킷으로부터 제2 데이터 패킷으로의 전환을 중단하고, 수신 모드로 전환될 수 있다. 여기서, 새로운 앵커 단말은 노변 기지국 또는 차량에 탑재된 하이브리드 단말일 수 있다.
도시되지 않았으나, 새로운 앵커 단말의 출현으로 인해, 앵커 단말의 역할을 수행하던 통신 장치(100)가 더 이상 앵커 단말의 역할을 하지 않을 경우, 통신 장치(100)는 자신이 더 이상 앵커 단말이 아님을 알리는 메시지를 브로드캐스트할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제1 통신 방식과 제2 통신 방식을 지원하는 하이브리드 단말이 제1 통신 방식만을 지원하는 단말과 제2 통신 방식만을 지원하는 단말 간 통신을 중계하므로, 도로 내 차량 간 도로 상황이 실시간으로 공유될 수 있다. 또한, 인프라의 부족으로 인해 RSU가 없는 환경에서도 제1 통신 방식 및 제2 통신 방식을 모두 지원하는 하이브리드 단말이 앵커 역할을 수행할 수 있다.
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 커버리지 내 단말 리스트 및 상기 단말 리스트 내 단말 별 지원하는 통신 방식 정보를 포함하는 커버리지 정보를 주기적으로 업데이트하는 커버리지 관리부;
    제1 통신 방식을 지원하는 제1 데이터 패킷을 수신하는 수신부;
    상기 단말 리스트 내 상기 제1 통신 방식을 지원할 수 없고 상기 제1 통신 방식과 이종인 제2 통신 방식을 지원할 수 있는 단말이 존재하면, 상기 제1 데이터 패킷을 상기 제2 통신 방식을 지원하는 제2 데이터 패킷으로 전환하는 제어부; 그리고
    상기 제2 데이터 패킷을 송신하는 송신부를 포함하는 통신 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 통신 방식은 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 방식 및 C-V2X(Cellular-V2X) 방식 중 하나이고,
    상기 제2 통신 방식은 상기 DSRC 방식 및 상기 C-V2X 방식 중 다른 하나인 통신 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 통신 방식 및 상기 제2 통신 방식을 모두 지원하는 통신 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 단말 리스트 내 노변기지국이 존재하면, 상기 제어부는 상기 제1 데이터 패킷으로부터 상기 제2 데이터 패킷으로의 전환을 중단하는 통신 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 커버리지 정보는 단말 별 수신 신호 세기 정보, 부하 정보 및 전력 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 통신 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 단말 별 수신 신호 세기 정보, 부하 정보 및 전력 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 단말 리스트 내 앵커 단말을 선정하는 통신 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 앵커 단말이 다른 통신 장치이면, 상기 제어부는 상기 제1 데이터 패킷으로부터 상기 제2 데이터 패킷으로의 전환을 중단하는 통신 장치.
  8. 커버리지 내 단말 리스트 및 상기 단말 리스트 내 단말 별 지원하는 통신 방식 정보를 포함하는 커버리지 정보를 주기적으로 업데이트하는 단계;
    제1 통신 방식을 지원하는 제1 데이터 패킷을 수신하는 단계;
    상기 단말 리스트 내 상기 제1 통신 방식을 지원할 수 없고 상기 제1 통신 방식과 이종인 제2 통신 방식을 지원할 수 있는 단말이 존재하면, 상기 제1 데이터 패킷을 상기 제2 통신 방식을 지원하는 제2 데이터 패킷으로 전환하는 단계; 그리고
    상기 제2 데이터 패킷을 송신하는 단계를 포함하는 통신 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 커버리지 정보를 이용하여 상기 단말 리스트 내 앵커 단말을 선정하는 단계를 더 포함하며,
    상기 커버리지 정보는 단말 별 수신 신호 세기 정보, 부하 정보 및 전력 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는 통신 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 앵커 단말이 노변 기지국이거나, 다른 통신 장치이면, 상기 제1 데이터 패킷으로부터 상기 제2 데이터 패킷으로의 전환을 중단하는 통신 방법.
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