WO2023099114A1 - Tool-carrier for a punching tool, system which has a processing machine, a tool-carrier, and a lifting means, and method for changing a punching tool - Google Patents
Tool-carrier for a punching tool, system which has a processing machine, a tool-carrier, and a lifting means, and method for changing a punching tool Download PDFInfo
- Publication number
- WO2023099114A1 WO2023099114A1 PCT/EP2022/080816 EP2022080816W WO2023099114A1 WO 2023099114 A1 WO2023099114 A1 WO 2023099114A1 EP 2022080816 W EP2022080816 W EP 2022080816W WO 2023099114 A1 WO2023099114 A1 WO 2023099114A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- punching
- tool
- storage location
- storage
- punching tool
- Prior art date
Links
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims abstract description 626
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 149
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 64
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 369
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 175
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 108
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 63
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 43
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 57
- 230000008569 process Effects 0.000 description 28
- 239000011111 cardboard Substances 0.000 description 25
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 21
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 19
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 14
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 9
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 5
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 5
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 5
- 239000011087 paperboard Substances 0.000 description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 5
- 238000007774 anilox coating Methods 0.000 description 4
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 4
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000007645 offset printing Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 229920002678 cellulose Polymers 0.000 description 1
- 239000001913 cellulose Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000007646 gravure printing Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000013067 intermediate product Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000037452 priming Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- -1 sheets Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/384—Cutting-out; Stamping-out using rotating drums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
- B25H3/04—Racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/44—Cutters therefor; Dies therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/44—Cutters therefor; Dies therefor
- B26F2001/4463—Methods and devices for rule setting, fixation, preparing cutting dies
Definitions
- the invention relates to a tool carrier for punching tools according to the preamble of claim 1, a system having a processing machine and at least one tool carrier and at least one lifting device according to the preamble of claim 16 and a method for changing punching tools according to the preamble of claim 54.
- Various processing units are used in processing machines for sheets, in particular corrugated cardboard sheets, for example rotary processing methods, which are preferred due to their speed advantages.
- the sheets are charged with pressurized fluid by means of at least one application unit and their mass and/or shape and/or contour are additionally or alternatively changed by at least one shaping device.
- a particularly suitable application method is flexographic printing. Flexographic printing is characterized by a form cylinder with a flexible printing form.
- a possible shaping device is usually a punch, in particular a rotary punch.
- Rotary punches usually have punching units with at least one punching cylinder and at least one counter-punching cylinder.
- Punching cylinders have punching tools, for example with knives, which process the substrate during operation and also come into contact with the anvil cylinder.
- the anvil cylinders have elastic and resistant linings or
- DE 10 2020 123402 B3 shows a processing machine with at least one processing unit comprising at least one tool-carrying punching cylinder and at least one counter-punching cylinder.
- the punching tool can be changed.
- a device for handling punching tools is known from WO 2012/127086 A1 in order to position the punching tool in its working position on the punching cylinder.
- the device includes two handles attached to the punch tool. By means of the handles, the punching tool can be moved vertically and rotated in a plane perpendicular to the ground and parallel to the longitudinal axis of the punching cylinder.
- the processing tools are also changed in processing units that are different from rotary punches.
- these tools differ significantly from punching tools, in particular with regard to their shape, size ratios and/or their weight, as a result of which significantly different requirements are placed on the changing processes compared to changing punching tools, in particular a rotary punch.
- DE 102010 006 878 A1 discloses a tool change for flat bed punches.
- a punching system with a punching device, a stripping device and a blank separating device is disclosed, each of which is equipped with exchangeable, essentially plate-shaped tools.
- the tools arranged in cassettes are lifted from a trolley by means of a lifting device designed as a lifting column and raised above the height of a pedestal of the punching system so that the cassettes can be pivoted in the direction of the punching device.
- the tools are then lifted from the cassettes and attached to their working positions.
- the displacement module is used in a production machine with a punching tool.
- the translation module has a first and a second roller table supported by a support frame. In each case, the roller table can be displaced essentially horizontally in a first displacement direction toward a target area of a machine.
- the first roller table is rotatably or pivotably mounted about a vertical axis.
- a lifting device is provided for raising and lowering the displacement module.
- DE 101 59 393 A1 discloses a method for introducing a printing forme cylinder into an engraving machine and removing it from the engraving machine, in which a transport device, preferably a crane, is provided for transporting the printing forme cylinder.
- the transport device moves to an intermediate store for at least one printing forme cylinder in the spatial vicinity of the engraving machine and the printing forme cylinder is loaded from or into the intermediate store into or out of the engraving machine.
- DE 102009 028 203 A1 discloses a transport carriage for interchangeable cylinders of a printing press with storage positions for the cylinders. Furthermore, a handling device with at least one lifting arm is disclosed, which lifts cylinders out of the printing press into at least one storage or the at least one transport carriage by a series of vertical and/or horizontal movement steps.
- DE 19962 425 B4 discloses a device for changing a rotationally symmetrical component such as a cylinder or roller in a printing press or coating machine using a handling device.
- the handling device has gripping devices for picking up the component at the end, securing it in position and releasing it.
- the handling device consists of a rotary unit arranged on the side frame and a vertically movable linear unit functionally connected to the rotary unit. They are warehouses provided, in which the components can be placed or added by this.
- a punching tool that is not used in a processing machine is usually stored in a tool magazine.
- DE 20 2004 018 151 U1 shows a processing system for punching blanks from sheets with a punching device with an upper and lower punching tool.
- a magazine with punching tools arranged therein is provided on one side of the punching device.
- the magazine can be moved in such a way that a predetermined punching tool can be moved to the level of the area between the upper and lower punching machine part.
- a transfer device is provided, which is constructed and arranged such that it can remove a punching tool used in a punching machine part and store it in the magazine and remove a predetermined punching tool from the magazine and insert it into the corresponding punching machine part.
- WO 2020/102 900 A1 discloses a shelving system with use, for example, in warehousing, when transporting medical articles or transporting potted plants in nurseries.
- the shelving system includes a plurality of shelves arranged on a frame. At least one shelf is vertically adjustable.
- a shelf may be slidably associated with each shelf, the shelf being configured to provide a storage area on each shelf and being slidable in a lateral direction to improve accessibility of the storage area.
- a transport device is provided with a magazine designed as a drawer with receptacles for exchangeable rollers.
- the magazine is in a loading position over a crane system can be fitted with rollers.
- a handling device is assigned to the magazine or the units of the printing press, which conveys rollers between the magazine and the unit of the printing press.
- the invention is based on the object of creating a tool carrier for a punching tool, a system having a processing machine and at least one tool carrier and at least one lifting device and a method for changing the punching tool.
- At least one punching tool carrier is provided.
- the tool carrier preferably has at least three storage locations for storing at least one punching tool each.
- At least one storage location of the at least three storage locations preferably has at least one pull-out element.
- the at least one pull-out element can preferably be pulled out and/or pulled out in the longitudinal direction of the storage location.
- a system preferably has a processing machine.
- the processing machine preferably has at least one punching unit for processing the substrate.
- the at least one punching unit preferably has at least one punching cylinder.
- the system preferably has at least one tool carrier, which preferably has at least one, preferably at least three, storage space for storing at least one punching tool in each case.
- the system preferably has at least one lifting device.
- the at least one lifting means preferably has at least one changing position and at least one maintenance position.
- the at least one changing position is preferably arranged in the vertical direction above the at least one maintenance position.
- the at least one lifting means is preferably designed to adjust the at least one storage location, preferably the at least one storage location of the at least three storage locations, of the punching tool in the vertical direction.
- the at least one lifting means is preferably designed to adjust the at least one tool carrier with the at least one storage location in the vertical direction.
- a method for changing at least one punching tool, preferably at least one punching tool of at least one punching cylinder, of a punching unit of a processing machine is preferably provided.
- the at least one tool carrier preferably has at least one, preferably at least three, storage locations for punching tools, preferably at least one storage location for punching tools to be exchanged and/or at least one storage location for punching tools to be exchanged.
- the at least one storage location preferably the at least one storage location with a punching tool to be replaced and/or at least one storage location for a punching tool to be replaced, is preferably arranged in at least one changing position or in at least one maintenance position by adjustment in the vertical direction using at least one lifting device.
- the at least one storage location is preferably moved from the at least one maintenance position into the at least one replacement position or vice versa by the at least one lifting means.
- the at least one lifting means preferably adjusts the at least one tool carrier in the vertical direction from the at least one maintenance position to the at least one changing position or vice versa.
- the punching tool can be changed quickly and easily.
- an operator is spared by working ergonomically.
- the system advantageously has a space-saving arrangement.
- the walking distances required for the operator are shortened and the handling of the punching tool is simplified. Removing and/or putting down the punching tool on the at least one storage location is advantageously simplified.
- the duration of the changing process is shortened.
- the tool carrier is space-saving and allows the operator enough space to handle the punching tool during the change.
- the punching tool to be exchanged is removed and transferred to the forme cylinder and/or the punching tool to be exchanged is deposited on the storage location without further changing of the grip.
- the punching tool is transferred from the storage location to the forme cylinder or removed from the forme cylinder without the need for pivoting or turning in the plane clamped by the transport direction and transverse direction.
- the installation of the punching tool on the forme cylinder is facilitated, since this is already pre-positioned by its positioning on the storage location.
- the at least one pull-out element is pulled out and/or is pulled out and/or can be pulled out in the longitudinal direction.
- at least one punching tool to be exchanged is removed from the at least one pull-out element arranged in the extended position, preferably in order to exchange this in a processing machine.
- the punching tool is advantageously removed from the at least one storage location in the pulled-out position of the pull-out element or placed thereon.
- the punching tool can be easily removed and/or deposited in the at least one storage location.
- this allows the operator to work ergonomically.
- the changing process is continued by the joint adjustment of the at least one storage location with the at least one tool carrier accelerated and simplified.
- the at least one lifting means is advantageously arranged on the at least one punching unit.
- the at least one lifting means is offset along the transverse direction to the at least one punching unit.
- At least one punching tool to be exchanged or at least one punching tool to be exchanged is advantageously arranged in a storage position on at least one storage location of the at least one tool carrier.
- the at least one punching tool to be replaced is preferably removed from its working position on the at least one punching cylinder and/or the at least one punching tool to be replaced is positioned in the working position on the at least one punching cylinder.
- At least one hoist is provided for handling at least one punching tool, preferably in the form of a half-shell.
- the system preferably has the at least one hoist.
- the at least one hoist preferably has at least one transfer device for holding the at least one punching tool.
- the at least one transfer means preferably has a transfer position and a transfer position.
- the at least one transfer means is preferably designed to arrange a straight line, which is designed to connect a tool start and a tool end of the at least one punching tool.
- An angle rotated from a horizontal to a straight line is preferably between 0° (zero degrees) and 25° (twenty-five degrees) or between 155° (one hundred and fifty-five degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees) for the at least one takeover means arranged in the takeover position .
- the angle rotated from the horizontal to the straight line is preferably at least 55° (fifty-five degrees) and at most 125° (one hundred and twenty-five degrees) for the at least one transfer means arranged in the transfer position.
- the at least one hoist is preferably arranged on the at least one punching unit.
- the at least one hoist preferably has at least one transfer device.
- the at least one transfer means preferably has a transfer position and a transfer position.
- the at least one transfer means preferably has at least one fastening of the punching tool.
- the at least one fastening of the punching tool preferably has a surface facing a punching tool to be manipulated.
- a vector standing perpendicularly on the surface of the at least one fastening is preferably oriented in the transfer position in the direction of the lateral surface of the at least one punching cylinder.
- the vector standing perpendicular to the surface of the at least one attachment is preferably oriented in a direction in the transfer position, which direction is rotated at an angle from the horizontal to the horizontal to the direction of at least 55° (fifty-five degrees) and at most 125° (one hundred and twenty-five degrees ) having.
- the at least one lifting device is preferably arranged on the at least one punching unit.
- the at least one transfer means of the at least one hoist is preferably moved with the at least one punching tool from a transfer position to a transfer position and/or vice versa.
- the at least one transfer means advantageously holds the at least one punching tool by at least one attachment.
- the at least one fastening of the punching tool preferably has a surface facing a punching tool to be manipulated. A vector standing perpendicularly on the surface of the at least one fastening is advantageously oriented in the direction of the lateral surface of the at least one punching cylinder in the transfer position.
- the at least one punching tool is advantageously applied directly to the at least one punching cylinder or removed from it, advantageously without any further necessary positioning steps.
- the up the vector perpendicular to the surface of the at least one attachment is preferably oriented in the transfer position in a direction which has a larger component opposite to the vertical direction, preferably directed towards the ground.
- the vector standing perpendicular to the surface of the at least one attachment is preferably oriented in a direction in the transfer position, which direction is rotated at an angle from the horizontal to the horizontal to the direction of at least 55° (fifty-five degrees) and at most 125° (one hundred and twenty-five degrees ) having.
- the at least one punching tool is taken over from a support or a storage location in the transfer position or placed thereon, advantageously without any further necessary positioning steps.
- a normal vector of a plane spanned by the start and end of the at least one punching tool is oriented in the direction of the lateral surface of the at least one punching cylinder in the case of the at least one transfer means arranged in the transfer position.
- the normal vector of the plane is preferably oriented in the at least one takeover means arranged in the takeover position in a direction, which direction is rotated at an angle from the horizontal to the direction of at least 55° (fifty-five degrees) and at most 125° (one hundred and twenty-five degrees) having.
- the at least one hoist facilitates the handling of the punching tool.
- changing the punching tool is made easier.
- the walking distances required for the operator are shortened and/or the handling of the punching tool is simplified. Removal and/or attachment of the punching tool from or onto the at least one punching cylinder is advantageously simplified.
- when positioning the punching tool in its working position by handling by means of the at least one hoist achieve a high level of accuracy.
- the operator can work ergonomically.
- the duration of the changing process is shortened.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a sheet processing machine
- FIG. 3 shows a schematic representation of a shaping device and a sheet delivery
- FIG. 4 shows a representation of a punching cylinder in a possible embodiment
- FIG. 5 shows a representation of a tool carrier in a possible embodiment with two punching tools
- FIG. 6 shows an exemplary illustration of a punching unit with lifting means arranged thereon and storage locations for punching tools arranged in the maintenance position;
- FIG. 7 shows an exemplary illustration of the punching unit with lifting means arranged thereon according to FIG. 6 with storage locations for punching tools arranged in the changing position, with at least one pull-out element being arranged in the pulled-out position;
- FIG. 8 shows an exemplary illustration of a punching unit with lifting means arranged thereon according to FIG. 6, a tool carrier having the storage locations being detached from the lifting means;
- FIG. 9 shows an exemplary illustration of a punching unit with lifting means arranged thereon according to FIG. 6, with at least one pickup of the lifting means being pivoted about a horizontal axis;
- FIG. 10 shows an exemplary illustration of a punching unit with a tool-carrying hoist
- FIG. 11 shows an exemplary illustration of a hoist with a support arranged in the intermediate storage position and a transfer means arranged in the transfer position and a tool to be handled;
- FIG. 12 shows an exemplary illustration of the hoist according to FIG. 11 in a side view
- FIG. 13 shows an exemplary representation of a hoist with a support arranged in the pivoted position and a transfer means arranged in the transfer position and a tool to be handled;
- FIG. 14 shows an exemplary illustration of the hoist according to FIG. 13 in a side view
- FIG. 15 shows an exemplary illustration of a hoist with a support arranged in the pivoted position and a transfer means arranged in the transfer position and a tool to be handled;
- FIG. 16 shows an example of the hoist according to FIG. 15 in a side view.
- a processing machine 01 is preferably embodied as a printing machine 01 and/or as a shaping machine 01, in particular a punching machine 01, more preferably a rotary punching machine.
- Printing press 01 is preferably embodied as a flexographic printing press 01.
- Processing machine 01 is preferably referred to as printing machine 01 if it has at least one application unit 614, preferably embodied as printing unit 614, and/or at least one printing unit 600 embodied as unit 600, in particular regardless of whether it has other units for processing substrate 02.
- a processing machine 01 embodied as a printing press 01 also has at least one other such unit 900, for example at least one shaping unit 900, which is preferably embodied as a punching unit 900, more preferably as a punching device 900.
- Processing machine 01 is preferably referred to as a shaping machine 01 if it has at least one shaping mechanism 914 and/or at least one shaping unit 900, in particular regardless of whether it has other units 600 for processing substrate 02.
- Processing machine 01 is preferably referred to as a punching machine 01 if it has at least one punching unit 914 embodied as a shaping unit 914 and/or at least one punching unit 900 and/or at least one punching device 900, in particular regardless of whether it has additional units 600 for processing substrate 02 having.
- a processing machine 01 configured as a shaping machine 01 or punching machine 01 also has at least one additional unit 600 for processing substrate 02, for example at least one printing unit 600 and/or at least one printing unit 614.
- the processing machine 01 in particular a sheet processing machine 01, preferably comprises a unit 100 embodied as a sheet feeder 100 and/or at least one embodied as an applicator unit 614 Printing unit 614 for applying at least one printed image to substrate 02. If processing machine 01 has at least one printing unit 614 and/or at least one printing assembly 600 on the one hand and at least one shaping unit 914 and/or at least one shaping assembly 900 on the other, it is therefore suitable both as printing machine 01 and also designed as a shaping machine 01.
- processing machine 01 has at least one printing unit 614 and/or at least one printing unit 600 on the one hand and at least one punching unit 914 and/or at least one punching unit 900 and/or at least one punching device 900 on the other hand, it is therefore suitable both as a printing machine 01 and as a shaping machine 01, in particular punching machine 01.
- Processing machine 01 is preferably embodied as a sheet processing machine 01, i.e. as a processing machine 01 for processing sheet-type substrate 02 or sheets 02, in particular sheet-type printing material 02.
- sheet processing machine 01 is embodied as a sheet-fed printing machine 01 and/or as a sheet-forming machine 01 and/or as a sheet-fed punching machine 01.
- Processing machine 01 is more preferably embodied as a corrugated cardboard sheet processing machine 01, i.e. as a processing machine 01 for processing sheet-type substrate 02 or sheets 02 made of corrugated cardboard 02, in particular sheet-type printing material 02 made of corrugated cardboard 02.
- the processing machine 01 is more preferably embodied as a sheet-fed printing machine 01, in particular as a sheet-fed printing machine 01 Corrugated sheet printing machine 01, i.e.
- Printing machine 01 is embodied, for example, as a printing machine 01 that operates using a printing forme-based printing process.
- Processing machine 01 is preferably configured to process substrate 02, preferably sheet-like substrate 02.
- the substrate 02 preferably has at least a benefit.
- a panel is preferably that region of substrate 02 which is designed as a product of processing machine 01, in particular as an intermediate product for the production of an end product, and/or is further processed, for example, to form a desired or required end product and/or is designed to be further processable.
- the desired or required end product which is preferably produced by further processing of the respective panel, is preferred here, a folding box and/or packaging.
- the term sheet-shaped substrate 02, in particular a printing material 02, specifically sheet 02 is used here to mean any flat substrate 02 or any substrate 02 that is present in sections, i.e.
- substrates 02 that are in the form of panels or plates, i.e. also panels or plates, be included.
- the sheet-like substrate 02 or sheet 02 defined in this way is formed, for example, from paper or cardboard, ie as a sheet of paper or cardboard, or from sheets 02, panels or possibly panels made of plastic, cardboard, glass or metal.
- substrate 02 is corrugated cardboard 02, in particular corrugated cardboard sheets 02.
- the at least one sheet 02 is preferably embodied as corrugated cardboard 02.
- the thickness of a sheet 02 is preferably understood to mean a dimension orthogonal to a largest area of the sheet 02. This largest area is also referred to as the main area.
- Pressure fluid is preferably applied to the at least one main surface of sheet 02 at least partially and/or at least on one side.
- the thickness of sheets 02 is, for example, at least 0.1 mm (zero point one millimeter), more preferably at least 0.3 mm (zero point three millimeters) and even more preferably at least 0.5 mm (zero point five millimeters).
- significantly greater thicknesses are also common, for example at least 4 mm (four millimeters) or also 10 mm (ten millimeters) and more.
- Corrugated cardboard sheets 02 are comparatively stable and therefore not very flexible. Corresponding adjustments to the processing machine 01 therefore make it easier to process thick sheets 02.
- the respective, preferably at least one, sheet 02 is preferably made of paper or Cardboard or carton formed.
- the respective sheet 02 is more preferably made of cardboard, preferably corrugated cardboard.
- paper is a flat material consisting essentially of fibers, mostly of vegetable origin, which is formed by draining a fibrous suspension on a sieve. This creates a fiber felt that is then dried.
- the basis weight of paper is preferably a maximum of 225 g/m 2 (two hundred and twenty-five grams per square meter).
- cardboard is a flat material consisting essentially of fibers of plant origin, which is formed by dewatering a fibrous suspension on one or between two screens. The fiber structure is compacted and dried.
- Cardboard is preferably made from cellulose and/or by gluing or pressing together. Cardboard is preferably designed as solid cardboard or corrugated cardboard 02.
- corrugated cardboard 02 is cardboard made of one or more layers of corrugated paper that is glued to one layer or between several layers of another preferably smooth paper or cardboard.
- the basis weight of paperboard is in excess of 225 g/m 2 (two hundred and twenty five grams per square meter).
- the term cardboard refers to a paper fabric that is preferably coated on one side, preferably with a mass per unit area of at least 150 g/m 2 (one hundred and fifty grams per square meter) and at most 600 g/m 2 (six hundred grams per square meter).
- Cardboard preferably has high strength relative to paper.
- the processing machine 01 preferably has a plurality of units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 on.
- a unit is preferably understood to mean a group of devices that interact functionally, in particular to be able to carry out a preferably self-contained processing operation on sheets 02.
- a module is to be understood in particular as a respective unit or a structure made up of several units, which preferably has at least one means of transport and/or at least one controllable and/or regulatable drive of its own and/or as an independently functioning module and/or each manufactured and /or each for itself mounted machine unit or functional assembly is formed.
- a unit or module's own controllable and/or regulatable drive means in particular, a drive that serves to drive the movements of components of this unit or module and/or that serves to transport substrate 02, in particular sheets 02, through it respective unit or module and/or through at least one effective area of this respective unit or module and/or which is used to directly or indirectly drive at least one component of the respective unit or module intended for contact with sheets 02.
- the separate controllable and/or regulatable drive of a unit or module is designed to drive movements of components of this unit or module and/or to cause substrate 02 to be transported and/or at least one component of the respective unit intended for contact with sheets 02 or Module trained directly or indirectly driving.
- These drives of the aggregates 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01 are preferably embodied as position-controlled electric motors in particular.
- Each unit preferably has 100; 300; 600; 700; 900; 1000 at least one drive controller and/or at least one drive controller, which the respective at least one drive of the respective unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 is assigned.
- the drive controls and/or drive controllers of the individual units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 can preferably be operated individually and independently of one another.
- the drive controls and/or drive controllers of the individual units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 in terms of circuitry, in particular by means of at least one BUS system, linked to one another and/or to a machine controller of processing machine 01 and/or linked that a coordinated control and / or regulation of the drives of several or all units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01 is and/or can be carried out.
- the individual aggregates 100; 300; 600; 700; 900; 1000 and/or in particular modules 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01 can therefore be operated and/or operated in an electronically coordinated manner, at least with regard to their drives, in particular by means of at least one virtual and/or electronic master axis.
- the virtual and/or electronic master axis is preferably specified for this purpose, for example by a higher-level machine controller of processing machine 01.
- the individual units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01, at least with regard to their drives for example, are mechanically synchronized and/or can be synchronized with one another.
- the individual aggregates 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01 are mechanically decoupled from one another, at least with regard to their drives.
- the spatial area provided for the transport of substrate 02, which the substrate 02 occupies at least temporarily if it is present, is the transport path.
- the transport path is preferably defined by at least one device for guiding the substrate 02 when the processing machine 01 is in an operating state.
- the aggregates 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 preferably characterized in that the through the respective unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 defined section of a transport path provided for transporting sheets 02 is at least essentially flat and more preferably completely flat.
- a substantially flat section of the transport path provided for transporting sheets 02 is to be understood as meaning a section that has a minimum radius of curvature of at least two meters, more preferably at least five meters and even more preferably at least ten meters and even more preferably at least fifty meters.
- a completely flat section has an infinitely large radius of curvature and is therefore also in Substantially flat and thus also has a minimum radius of curvature, which is at least two meters.
- the aggregates 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 preferably characterized in that the through the respective unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 defined section of the transport path provided for the transport of sheets 02 runs at least essentially horizontally and more preferably exclusively horizontally.
- This transport path preferably extends in a direction T, in particular transport direction T.
- An essentially horizontal transport path provided for the transport of sheets 02 means in particular that the transport path provided in the entire area of the respective unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 exclusively has one or more directions that deviate from at least one horizontal direction by no more than 30° (thirty degrees), preferably by no more than 15° (fifteen degrees), and more preferably by no more than 5° (five degrees).
- the transport path provided for transporting sheets 02 preferably begins at a point where sheets 02 are removed from a feeder stack 104.
- the direction T of the transport path is in particular the direction T in which the sheets 02 are transported at the point at which the direction T is measured.
- the transport direction T provided in particular for transporting sheets 02 is preferably the direction T, which is preferably oriented at least essentially and more preferably completely horizontally and/or which is preferably oriented by a first unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 to a last unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01 points, in particular from a sheet feeder unit 100 or a substrate feed system 100, on the one hand, to a delivery unit 1000 or a substrate delivery system 1000, on the other hand, and/or which preferably points in a direction in which the sheets 02, apart from vertical movements or vertical components, point are transported by movements, in particular from a first contact with one of the substrate supply device 100 downstream aggregate 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 or initial contact with the processing machine 01 up to a final contact with the processing machine 01.
- the transport direction T is preferably that direction T in which a horizontal component points in a direction oriented from the abutment device 300 to the substrate delivery device 1000 .
- a direction A is preferably orthogonal to the transport direction T of the sheets 02 and/or orthogonal to the intended transport path of the sheets 02 through the at least one application unit 600 and/or through the at least one shaping unit 900 and/or through the at least one sheet delivery 1000 oriented direction A.
- the transverse direction A is preferably a horizontally oriented direction A.
- a longitudinal axis of the at least one forme cylinder 616 is preferably oriented parallel to the transverse direction A.
- the transverse direction A is an axial direction.
- a working width of processing machine 01 and/or the at least one application unit 600 and/or the at least one shaping unit 900 and/or the at least one sheet delivery 1000 is preferably a dimension that is preferably orthogonal to the intended transport path for sheets 02 through the at least one application unit 600 and/or the at least one shaping unit 900 and/or the at least one sheet delivery 1000, more preferably in the transverse direction A.
- the working width of processing machine 01 preferably corresponds to a maximum width that a sheet 02 may have in order to still be compatible with processing machine 01 to be able to be processed, i.e. in particular a maximum sheet width that can be processed with processing machine 01.
- the width of a sheet 02 is to be understood in particular as its dimension in the transverse direction A.
- the working width of processing machine 01 preferably corresponds to the working width of the at least one application unit 600 and/or the at least one shaping unit 900 and/or the at least one sheet delivery 1000.
- the working width of processing machine 01 is preferably at least 100 cm (one hundred centimeters), more preferably at least 150 cm (one hundred and fifty centimeters), even more preferably at least 160 cm (one hundred and sixty centimeters), even more preferably at least 200 cm (two hundred centimeters) and even more preferably at least 250 cm (two hundred and fifty centimeters).
- a vertical direction V preferably denotes a direction which is preferably perpendicularly upward from a floor.
- the vertical direction V is preferably arranged parallel to the normal vector of a plane spanned by the transport direction T and the transverse direction A.
- components Preferably have their height in the vertical V direction.
- the vertical direction V is preferably oriented such that it points from the printing substrate 02 arranged in a processing point 910 to a forme cylinder 901 of shaping device 900.
- Processing machine 01 preferably has at least one substrate feed system 100, which is more preferably embodied as unit 100, in particular substrate feed unit 100, and/or as module 100, in particular substrate feed module 100.
- the at least one substrate feed system 100 is preferably embodied as sheet feeder 100 and/or sheet feeder unit 100 and/or sheet feeder module 100.
- the processing machine 01 has, for example, at least one as Conditioning device trained unit, in particular conditioning unit, which is further preferably designed as a module, in particular as a conditioning module.
- a conditioning device is designed, for example, as a preparation device, in particular as a preparation device for applying primer, or as an after-treatment device, in particular as an after-treatment device for applying paint.
- Processing machine 01 preferably has at least one unit designed as a preparation device, in particular a preparation unit, which is more preferably designed as a module, in particular as a preparation module, and represents a conditioning device.
- Processing machine 01 preferably has at least one post-processing device.
- Processing machine 01 preferably has at least one unit 300, preferably one system device 300, which is more preferably embodied as a system unit 300 and/or system module 300.
- the at least one contact device 300 is alternatively embodied as a component of the substrate feed device 100 or another unit.
- the substrate supply device 100 preferably comprises the feed unit 300.
- the feed unit 300 preferably has the at least one feeder stack 104.
- the feeder stack 104 preferably comprises a large number of sheets 02, which are preferably stacked at least temporarily in a storage area 166.
- the processing machine 01 has, for example, at least one unit 600, e.g. B. the application unit 600, which is preferably designed as a module 600, in particular application module 600.
- the at least one application unit 600 is preferably arranged and/or constructed depending on the function and/or application method.
- the at least one application unit 600 preferably serves to apply at least one respective application fluid or coating medium to the entire surface and/or at least part of the surface of sheets 02.
- An example of an application unit 600 is a printing unit 600 or printing module 600, which is used in particular to apply printing ink and/or ink Substrate 02, in particular sheet 02, is used.
- the at least one application unit 600 is designed to apply application fluid, preferably printing ink and/or ink, to the entire surface and/or part of the surface of sheets 02, for example.
- application fluid preferably printing ink and/or ink
- any priming unit and/or coating unit that may be provided also apply as such an application unit 600 or printing unit 600.
- the at least one application unit 600 preferably has the at least one application unit 614.
- application units 600 can preferably be differentiated with regard to their application methods.
- An example of an application unit 600 is a form-based application unit 600, which in particular has at least one fixed, physical and preferably exchangeable printing form for the application of pressurized fluid.
- Shape-based application aggregates 600 preferably work according to a planographic printing process, in particular offset planographic printing process and/or a gravure printing process and/or a letterpress process, particularly preferably a flexographic printing process.
- the corresponding application unit 600 is preferably a flexo application unit 600 or flexo printing unit 600, in particular a flexo application module 600 or flexo printing module 600.
- the at least one application unit 600 is embodied as an offset printing unit 600.
- a preferred embodiment of application unit 614 is provided for applying application fluid to substrate 02, in particular sheets 02 and/or printing substrate 02, from below, for example to print it.
- the forme cylinder 616 is preferably arranged below the impression cylinder 617.
- sheets 02 are printed from above.
- the printing unit 600 is then preferably designed in a mirror-inverted order with structural adjustments. Sheets 02 are preferably punched on the opposite side to the printed image. Hence printing from below the preferred embodiment.
- Processing machine 01 has, for example, at least one unit designed as a drying device, in particular a drying unit, which is more preferably designed as a module, in particular as a drying module.
- at least one drying device 506 and/or at least one post-drying device is a component of at least one, preferably as module 100; 300; 600; 700; 900; 1000 trained unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000.
- at least one application unit 600 has at least one drying device 506 and/or has at least one unit 700 embodied as a transport device 700 and/or at least one unit 700 embodied as a transport unit 700.
- Processing machine 01 preferably has at least one transport system 700, which is further preferably embodied as unit 700, in particular transport unit 700, and/or as module 700, in particular as transport module 700.
- the transport device 700 is also referred to as a means of transport 700 .
- the processing machine 01 preferably has transport devices 700, for example as components of other units and/or modules.
- Processing machine 01 preferably has at least one shaping device 900, which is more preferably embodied as unit 900, in particular shaping unit 900 or punching unit 900, and/or as module 900, in particular as shaping module 900 or punching module 900 and/or as punching device 900.
- Processing machine 01 preferably has at least one shaping unit 900 embodied as a punching unit 900.
- the at least one shaping device 900 is preferably embodied as a rotary punching device 900 and/or preferably has at least one shaping unit 914 or punching unit 914.
- a shaping device 900 should also include an embossing device and/or a Scoring device to be understood.
- a perforating device is preferably also a form of a punching device 900.
- the at least one punching unit 900 preferably has at least one forme cylinder 901, preferably embodied as a punching cylinder 901.
- Sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one separating system 903 for removing at least one piece of waste from at least one sheet 02 is located downstream of the at least one shaping point 910 along the transport path provided for the transport of sheets 02. Separation system 903 is preferably designed for the complete removal of waste pieces from the respective sheet 02. The at least one separating device 903 is therefore used in particular to separate the remnants, in particular the former parts of the sheet 02 that have already been completely or partially separated from the sheet 02 and are to be removed from the sheet 02, in particular those parts of the sheet 02 , which continue to be treated as sheets 02 and, if necessary, further processed.
- the at least one separation device 903 is embodied, for example, as a separation unit 903 and/or as a separation module 903. Alternatively, the at least one separating device 903 is part of another unit 900 or module 900, in particular of the at least one shaping unit 900 or shaping module 900.
- the at least one separating system 903 preferably has at least one transport means 904 embodied as a separating transport means 904, in particular for transporting sheets 02.
- the at least one separating transport means 904 is preferably used to separate sheets 02 in question along the transport path provided for the transport of sheets 02 and/or in in the transport direction T, while pieces of waste are removed from the respective sheets 02.
- the waste pieces are preferably transported in a respective direction, the at least one Has component which is oriented orthogonally to the transport direction T, preferably counter to a vertical direction V, for example vertically downwards. At least gravity is preferably also used to remove such pieces of waste from the respective sheet 02.
- the force of gravity then removes the respective piece of waste in a direction that has at least one component that is oriented orthogonally to the transport direction T, preferably in the direction of below.
- Processing machine 01 preferably has at least one unit 1000 embodied as a substrate delivery system 1000, in particular a delivery 1000, in particular a sheet delivery unit 1000, in particular a delivery unit 1000, which is more preferably embodied as a module 1000, in particular as a delivery module 1000.
- the at least one substrate delivery device 1000 is preferably arranged in the transport direction T after the at least one shaping unit 900, more preferably after the at least one separation system 903, more preferably after the at least one transport means 906.
- the substrate delivery system 1000 preferably comprises at least one delivery pile carrier 48 and at least one rejection delivery 51.
- the substrate delivery system 1000 configured as delivery 1000 preferably has at least one preferably regulatable and/or controllable sheet diverter 49, which is used to guide sheets 02 either to the delivery pile carrier 48 or to the rejection delivery 51 is formed.
- the products preferably products that can be further processed into end products, are preferably placed on the at least one delivery stack carrier 48 .
- At least one sample sheet and/or sheet containing waste is preferably deposited in the at least one reject delivery 51.
- the at least one sheet diverter 49 controls the transport path so that the processed sheet 02 is placed either on the delivery pile carrier 48 or in the rejection delivery 51.
- Processing machine 01 has, for example, at least one unit configured as a further processing device, in particular a further processing unit, which is more preferably configured as a module, in particular as a further processing module.
- the further processing unit is preferably arranged after the at least one shaping device 900 in the transport direction T.
- the further processing unit is arranged after the at least one sheet delivery 1000 in transport direction T.
- the at least one further processing device is designed as a gluing device and/or folding device.
- Processing machine 01 preferably has a plurality of sensors. This preferably detects the arrival of the sheet and/or the sheet 02 itself at certain points on the press. Furthermore, the sensors can also be designed as cameras and, for example, inspect the processing result. Such an inspection system is preferably designed as a print image control system 728 for inspecting a print image. Furthermore, such a sensor is, for example, a register control system 726, preferably for the inspection of register marks. Printed image control system 726 and register control system 726 are preferably arranged downstream of order units 600 and/or preferably inspect sheet 02 with regard to its at least one printed image and/or register marks. In addition or as an alternative, the processing machine 01 preferably has a die-cut image control system 916.
- a sheet 02 can be ejected from the press by means of sensors 726, 728, 916.
- machine 01 preferably has a sheet diverter 49 and/or a diverting delivery 51.
- the sheet deflector 49 is controlled by means of at least one signal from the sensors 726, 728, 916, and the sheets are deflected in the transport path and thus preferably conveyed to the diverting delivery 51.
- sheet processing machine 01 preferably has a plurality of sheet arrival sensors 622; 722; 922 to determine the arrival of the sheet.
- external changes in the print length result in the punch length. This change can also be detected by the sensors and the cylinders of the application units 600 and/or the shaping unit 900 can then be controlled and/or regulated with the signals.
- Processing machine 01 preferably has transport means 700; 904; 906 on. At least one of these means of transport 700; 906 is preferred as suction transport means 700; 906, in particular as a suction belt and/or as a suction box belt and/or as a roller suction system and/or as a suction roller.
- suction transport means 700; 906 are preferably used to move sheets 02 forward in a controlled manner and/or to enable movements, while sheets 02 are pressed against at least one counter-pressure surface of the corresponding suction transport means 700; 906 to be held.
- a relative negative pressure is preferably used in this case in order to pull and/or press sheets 02 against at least one transport surface.
- a transport movement of the sheets 02 is preferably generated by a corresponding, in particular circular, movement of the at least one transport surface.
- the sheet 02 is transported by the at least one suction transport means 700; 906 is kept in its path, for example along the transport path provided for the transport of sheets 02, and a transport movement of the sheet 02 by another, for example upstream and/or downstream transport means 700; 904; 906 predetermined force generated.
- the negative pressure is in particular a negative pressure relative to an ambient pressure, in particular relative to an atmospheric pressure.
- Under the suction transport means 700; 906 is therefore preferably to be understood as a device which has at least one counter-pressure surface, which is more preferably designed as a sliding surface and/or as a particularly movable transport surface and which can be moved, for example, at least partially, at least in the transport direction T. Furthermore, the respective suction transport means 700; 906 prefers at least one Vacuum chamber, which is further preferably connected by means of a suction line with at least one vacuum source.
- the negative pressure source has a fan, for example.
- the at least one vacuum chamber has at least one suction opening, which is used to suck in sheets 02.
- the sheets 02 are sucked into a position that closes the at least one suction opening or are merely sucked against a counter-pressure surface in such a way that ambient air can still get past the sheets 02 and into the suction opening.
- the transport surface has one or more suction openings.
- the suction openings preferably serve to convey a vacuum from the suction opening of the vacuum chamber to the transport surface, in particular without pressure losses or with very low pressure losses.
- the suction opening acts on sheets 02 in such a way that they are sucked against the transport surface without the transport surface having suction openings.
- At least one deflection means is arranged, which directly or indirectly ensures a circulating movement of the at least one transport surface.
- the at least one deflection means and/or the transport surface is and/or can be driven itself, in particular to ensure that sheets 02 are moved.
- the transport surface allows sheets 02 to slide along the transport surface.
- the suction transport means 700; 906 defined section of the transport path provided for the transport of sheets 02 below the transport surface, which is in particular movable, which serves in particular as a counter-pressure surface and can be moved, for example, at least partially, at least in the transport direction T.
- the sheet 02 are then from the suction transport means 700; 906 preferably transported hanging.
- one of the respective suction transport means 700; 906 defined section of the transport path provided for the transport of sheets 02 above the transport surface, which is in particular movable, which serves in particular as a counter-pressure surface and can be moved, for example, at least partially, at least in the transport direction T.
- the sheets 02 are then picked up by the suction transport means 700; 906 preferably transported lying down.
- the at least one application unit 600 with the at least one application unit 614 embodied as a printing unit 614 is preferably arranged after a first transport unit 700 in the transport direction T.
- the at least one application unit 600 has the at least one printing unit 614 with the forme cylinder 616 and an individual drive 631 assigned to the forme cylinder 616; 630 on.
- the at least one application unit 600 is preferably embodied as a flexo application unit 600 or as an offset printing unit 600.
- Processing machine 01 preferably has at least four application units 600, in particular flexo application units 600.
- processing machine 01 comprises at least six application units 600, with the individual application units 600 preferably differing at least in part in the printing fluid they process and/or the print image element they apply to printing substrate 02.
- At least one transport means 700 is preferably arranged between each two application units 600.
- the at least one printing unit 614 is preferably embodied as a flexographic printing unit, which is embodied in particular according to the principle of the flexographic printing process for applying printing fluid to sheet 02.
- applicator unit 614 contains the at least one forme cylinder 616, at least one impression cylinder 617, at least one anilox roller 618, and at least one ink fountain 619.
- Ink fountain 619 preferably has printing fluid and is designed to deliver the printing fluid to anilox roller 618.
- Anilox roller 618 is designed to transfer the printing fluid to at least one printing forme of forme cylinder 616 for printing on a printing substrate 02.
- the forme cylinder 616 and the impression cylinder 617 preferably define a processing point 621 of the application unit 614.
- a lateral surface of forme cylinder 616 and a lateral surface of impression cylinder 617 preferably define processing point 621, embodied as printing gap 621, through which preferably sheets 02 can pass through printing unit 614.
- the pressure gap 621 is preferably that area in which the respective forme cylinder 616 on the one hand and the respective impression cylinder 617 on the other hand are closest to each other.
- printing unit 614 has at least one forme cylinder 616.
- Forme cylinder 616 has at least one printing forme and at least one holder 626 for the at least one printing forme.
- the holder 626 of the printing form is designed, for example, as a clamping device.
- the holder 626 of the printing forme is preferably configured as a non-pressing region of the lateral surface of the forme cylinder 616 along a circumferential direction of the lateral surface of the forme cylinder 616 .
- the non-pressing area of forme cylinder 616 preferably has a length in the circumferential direction of forme cylinder 616 which is preferably at least 3%, preferably at least 5%, more preferably at least 8% of the circumferential length of forme cylinder 616.
- the length of the non-printing area is preferably defined by the length in the circumferential direction of the printing area of forme cylinder 616, in particular the length of the at least one printing forme in the circumferential direction of forme cylinder 616.
- the non-printing area corresponds to a cylinder channel of the at least one forme cylinder 616 at least one impression cylinder 617 has at least one holder 627.
- the at least one printing forme, more preferably precisely one printing forme, and the at least one non-pressing area, preferably precisely one non-pressing area, are preferably arranged one behind the other along the circumferential direction of the lateral surface of forme cylinder 616.
- holder 626 is preferably arranged in front of the printing area of forme cylinder 616; more preferably, a rear edge of the non-pressing area of forme cylinder 616 is arranged in front of the printing area of forme cylinder 616 in the direction of rotation of forme cylinder 616.
- a leading edge of the printing portion of the forme cylinder 616 is identical to the trailing edge of the non-printing portion of the forme cylinder 616.
- At least one first application unit 600 in transport direction T is embodied as a primer unit and/or at least one last application unit 600 in transport direction T is embodied as a coating unit.
- the at least one shaping device 900 with the at least one shaping unit 914 is preferably arranged downstream of the at least one application unit 600, preferably downstream of the last application unit 600, in the transport direction T.
- the at least one shaping device 900 is preferably embodied as a punching device 900 and/or as a rotary punching device 900.
- exactly one shaping device 900 in particular punching device 900 and/or rotary punching device 900, is arranged.
- the at least one shaping device 900 preferably has at least one and more preferably exactly one processing point 910, preferably embodied as a shaping point 910. on the other hand is formed.
- the shaping point 910 is preferably that area in which the respective forme cylinder 901 on the one hand and the respective impression cylinder 902 on the other hand are closest to each other.
- the at least one shaping point 910 is preferably embodied as at least one stamping point 910.
- the punching cylinder 901 When punching, the punching cylinder 901 is preferably located in the punching position. During a job change, the die-cutting cylinder 901 preferably remains in its die-cutting position, or the die-cutting cylinder 901 is moved to a parked position, preferably in the vertical direction V.
- the at least one tool 915 of die-cutting cylinder 901, preferably its die-cutting knife preferably comes into contact with the die-cut covering of counter-die-cutting cylinder 902 in the punching position. This position of counter-die-cutting cylinder 902 is referred to as the punching position or working position of counter-die-cutting cylinder 902.
- the punching cylinder 901 and the counter-punching cylinder 902 are arranged in the punching position.
- the anvil cylinder 902 preferably has an actuator.
- the counter-punch cylinder 902 is preferably arranged such that it can be transferred from the punching position to a parked position by means of the actuating drive.
- the anvil cylinder 902 can be adjusted on a linear guide 953 predominantly in the vertical direction V.
- the parked position is a position at which the anvil cylinder 902 is brought out of contact with the punch cylinder 901 .
- the anvil cylinder 902 thus preferably remains substantially in its punching position.
- the anvil cylinder 902 is preferred only turned off so far that the anvil cylinder 902 is out of contact.
- the actuator drives the anvil cylinder 902 only between 15 and 30 cm.
- the actuator preferably has a stroke of at most 50 cm, more preferably 30 cm.
- the die-cutting cylinder 901 and/or the counter-punching cylinder 902 is serviced, in particular its tool is changed, when the counter-punching cylinder 902 is arranged in the parked position.
- At least one tool 915 is preferably embodied as a punching tool 915 of at least one punching cylinder 901.
- the shaping device 900 in particular the shaping unit 914, preferably has at least one tool 915, more preferably the at least one forme cylinder 901 comprises at least one tool 915.
- the at least one forme cylinder 901 is preferably embodied as a punching cylinder 901.
- the at least one tool 915 of forme cylinder 901 is preferably embodied as a shaping tool 915, in particular a punching tool 915.
- the at least one forme cylinder 901 embodied as a punching cylinder 901 preferably has the at least one punching tool 915, which preferably has at least one knife, more preferably a knife arranged vertically.
- the knives are preferably arranged discontinuously and differ depending on the die-cutting job.
- the at least one impression cylinder 902 embodied as an impression cylinder 902 preferably has an elevator or die-cut covering.
- the die-cut covering is preferably made of a plastic and/or rubber and has slightly elastic properties.
- the die-cut covering is preferably made of a plastic such as polyurethane or the like.
- the die-cut covering is preferably easy to press in, for example, and can partially deform back.
- the at least one forme cylinder 901 preferably has a tool length of its at least one tool 915 with which the at least one substrate 02 is processed.
- the mold length or tool length is between 450 mm and 1600 mm, for example.
- the at least one forme cylinder 901 embodied in particular as a punching cylinder 901 preferably has the at least one tool 915 embodied as a shaping tool 915, preferably as a punching tool 915.
- the at least one tool 915 preferably has at least one work surface.
- the at least one shaping tool 915 is mounted on a mounting plate 919.
- a forme cylinder 901 of a shaping unit 900 preferably has a plurality of holes 920 and/or bores 920, on which the mounting plate 919 and/or the shaping tool 915 can be mounted directly and/or is preferably mounted.
- the working surface of the forming die 915 is defined as a surface whose location passes radially through the outermost die dies.
- the shaping tool 915 preferably has a plurality of machining elements 921, preferably stamping elements 921. Such punching elements 921 are designed, for example, as punching knives.
- the height of the punching elements 921 is preferably between 10 mm and 30 mm.
- the working surface has a dimension in the circumferential direction.
- the working surface preferably runs in the circumferential direction of the forme cylinder 901 from a tool start to a tool end.
- the start of the tool is preferably defined by the start of elevations on processing elements 921 and/or punching elements 921 and/or tool parts, in particular punching knives, which are provided for processing a substrate 02.
- a working surface is preferably between 30% and 90% of the lateral surface of the forme cylinder 901. Covering here means in particular the projection of the working surface directly onto the lateral surface in the radial direction.
- the working surface can preferably be divided into several sections with lengths in the circumferential direction.
- the working surface of the shaping tool 915 preferably has a plurality of sections with working lengths for processing sections arranged one behind the other on a substrate 02.
- the number of sections depends according to the number of processing sections of the order or the sections on a sheet 02. Accordingly, each processing length of a section is assigned a section length of the work surface.
- the at least one forme cylinder 901 preferably has an inner radius of between 175 mm and 300 mm.
- the radius, in particular the radius including the punching elements 921, is preferably between 190 mm and 350 mm.
- a circumference of the forme cylinder 901 is preferably 1600 mm ⁇ 10%.
- the surface of the at least one tool 915 is preferably curved.
- the at least one tool 915 which is preferably embodied as a punching tool 915, is preferably embodied in the shape of a shell, preferably in the shape of a half-shell. If a mounting plate 919 is used, the expression of the curved surface of the at least one tool 915 or the shell-shaped configuration of the at least one tool 915 preferably also means that the mounting plate 919 having the tool 915 has the curved surface or the shell-shaped configuration.
- the at least one tool 915 preferably has the tool start and, in the circumferential direction, the tool end behind it.
- the start of the tool and the end of the tool of the at least one tool 915 are preferably arranged radially symmetrically with respect to one another.
- a radial symmetry denotes a polysymmetrical form of symmetry with a plurality of symmetry axes or symmetry planes running through the longitudinal axis of the object, with mutually identical parts being arranged in a circle around a central axis of rotation.
- a shell-shaped, in particular half-shell-shaped, configuration preferably corresponds to a cylinder jacket segment, and thus to a partial surface of a cylinder.
- the at least one punching tool 915 is preferably embodied as a cylinder jacket segment.
- the at least one punching tool 915 is thus embodied as a cylinder assembly.
- the fit of the punching tool 915 is optimally adapted to the surface of the lateral surface of the forme cylinder 901.
- Each plane or axis of symmetry running through the central axis of rotation preferably divides the object into parts that are similar or identical to one another.
- the inside diameter of the at least one tool 915 is preferably adapted to the diameter of the surface of the at least one forme cylinder 901, so that the at least one forme cylinder 901 can preferably be fitted with the at least one tool 915.
- At least two, for example at least three, tools 915 are then preferably arranged on the at least one punching cylinder 901, in particular one behind the other in the circumferential direction of the punching cylinder 901.
- the at least two shell-shaped tools 915 preferably have the same length in the circumferential direction. All positions of the at least one punching cylinder 901 that are provided for tools 915 are preferably equipped with tools 915 during the processing of substrate 02.
- the at least one tool 915 preferably embodied as a punching tool 915, preferably has its longest extent in transverse direction A when the at least one tool 915 embodied as a punching tool 915 is arranged on the at least one forme cylinder 901.
- the longest extension of the at least one tool 915 embodied as a punching tool 915 is preferably oriented parallel to the axis of rotation of the at least one forme cylinder 901 when the at least one tool 915 embodied as a punching tool 915 is arranged on the at least one forme cylinder 901.
- the longest extent preferably corresponds to the longitudinal direction of the punching tool 915.
- a longitudinal direction of the punching tool 915 is preferably parallel to the axis of rotation of the forme cylinder 901, in particular when the punching tool 915 is arranged on the forme cylinder 901.
- the at least one tool 915 embodied as a punching tool 915 preferably has a longest extent, preferably in transverse direction A when it is arranged on the at least one forme cylinder 901, of at least 100 cm (one hundred centimeters), preferably at least 150 cm (one hundred and fifty centimeters), more preferably from at least 200 cm (two hundred centimeters), more preferably at least 250 cm (two hundred and fifty centimeters), more preferably at least 280 cm (two hundred and eighty centimeters), and/or at most 400 cm (four hundred centimeters), preferably at most 350 cm (three hundred and fifty centimeters) , more preferably a maximum of 300 cm (three hundred centimetres).
- the tool 915 which is preferably designed as a punching tool 915, preferably has at least one working position.
- the operating state in which the at least one tool 915, in particular the at least one tool 915 embodied as a punching tool 915, is arranged on the at least one punching cylinder 901 preferably describes the working position of the at least one punching tool 915.
- a system in particular a system for changing at least one punching tool 915, preferably has at least one processing machine 01.
- the system preferably has at least one lifting device 923.
- the system preferably has at least one tool carrier 926.
- the system preferably has at least one hoist 931 .
- the at least one punching tool 915 is difficult to handle, is heavy and/or bulky due to its dimensions.
- the system in particular the at least one tool carrier 926 and/or the at least one lifting means 923 and/or the at least one hoist 931, advantageously supports simple and/or ergonomic handling of the punching tool 915 during the changeover.
- the at least one tool carrier 926 is preferably provided.
- the at least one tool carrier 926 preferably embodied as a tool carriage 926, is preferably embodied in a bearing manner for storing punching tool 915 and/or punching tool 915.
- the at least one tool carrier 926 is preferably on the Processing machine 01, preferably arranged and/or arrangable on the at least one punching unit 900.
- the at least one tool carrier 926 is designed to be detachable from its position on processing machine 01.
- the at least one tool carrier 926 is preferably arranged in a position spaced apart from the processing machine 01, in particular to save space and/or to improve the accessibility of the processing machine 01 and/or the tool carrier 926, preferably while the punching tool 915 is not being changed.
- the at least one tool carrier 926 has a storage position in which it is preferably arranged if punching tool 915 is not being changed.
- the storage position is preferably at a distance from processing machine 01, for example in a different section of the machine hall.
- Punching tool 915 that is not in use in processing machine 01 or is to be exchanged in the near future is preferably stored at the storage position.
- the at least one tool carrier 926 is preferably embodied as a tool trolley 926.
- the design of the tool carrier 926 as a tool carriage 926 advantageously enables a simple position adjustment as required, preferably within a machine hall containing the processing machine 01.
- the at least one tool trolley 926 preferably has at least four wheels for moving it.
- the tool trolley 926 increases mobility and simplifies the transport of the punching tools 915.
- the at least one tool carrier 926 preferably has at least one storage location, for example at least two storage locations, for punching tool 915.
- the at least one storage location is preferably for storing at least one punching tool 915 in each case, preferably for storing exactly one punching tool in each case 915, trained.
- the at least one tool carrier 926 preferably has at least three storage locations, more preferably four storage locations, for storing at least one punching tool 915 each, preferably for storing exactly one punching tool 915 each.
- at least two of the at least three storage locations can be used for the punching tool 915 to be replaced, while at least one storage location of the at least three storage locations is available for the punching tool 915 to be replaced.
- a punching tool 915 is thus advantageously first removed from the forme cylinder 901 and placed in the available storage location.
- the punching tool 915 to be exchanged is then advantageously attached to the forme cylinder 901 from a further storage location.
- This advantageously creates a storage space that is available again for the punching tool 915 that is to be replaced.
- the punching tool 915 to be subsequently exchanged is advantageously arranged in the third storage location and is ready for exchange.
- the complete changing process is thus carried out without interruption, for example necessary to deposit a changed punching tool 915 in a remote magazine.
- the at least two, preferably the at least three, storage locations are preferably arranged one below the other. Arranged one below the other preferably describes an arrangement offset from one another and preferably spaced apart from one another in the vertical direction V. In a preferred embodiment, the at least three storage locations are arranged one below the other in the vertical direction V.
- the at least one storage location preferably has at least one longitudinal direction.
- the longitudinal direction of the storage place is preferably a direction with a larger horizontal component, which direction is oriented parallel to a longest side of the storage place.
- the longitudinal direction of the at least one storage location is preferably oriented in the direction of the longest extent of punching tool 915 when the at least one punching tool 915 is on the at least one storage location is arranged.
- the longitudinal direction of the at least one storage location is preferably parallel to an axis of rotation of a lateral surface of a cylinder, which can be generated at least virtually by the at least one cylinder jacket segment containing the at least one punching tool 915 forms, is completed into a complete cylinder envelope.
- the longitudinal direction of the storage location is preferably parallel to the axis of rotation of the forme cylinder 901, which is preferably embodied as a punching cylinder 901, in particular if the at least one storage location is arranged in a changing position.
- the at least one storage location preferably has at least one support element.
- the at least one support element is preferably designed for placing punching tool 915 on it.
- the at least one storage location preferably has at least one pull-out element 927.
- the at least one pull-out element 927 is preferably designed as the at least one support element.
- Punching tool 915 can preferably be placed on the at least one pull-out element 927 and/or is placed on it.
- the at least one storage location preferably has at least two pull-out elements 927, which are preferably arranged offset and/or spaced apart from one another orthogonally to the vertical direction V.
- the at least two pull-out elements 927 of the storage location are preferably arranged parallel to one another.
- the at least one storage location has at least two pull-out elements 927, which are spaced apart from one another orthogonally to the vertical direction V and are arranged parallel to one another.
- the at least one storage location has a surface for storing punching tool 915, having support elements, only at those locations which come into contact with a punching tool 915 if it is present.
- Material is advantageously removed by the at least two pull-out elements 927 of the storage location, in particular which are arranged at a distance from one another saved compared to a continuous support surface and thus advantageously reduces the weight of the tool carrier.
- the parallel arrangement of the at least two pull-out elements 927 ensures that a stamping tool 915 arranged thereon is guided securely, in particular without it tilting or wobbling.
- the at least one pull-out element 927 preferably the at least two pull-out elements 927 in each case, is preferably designed as a rail-like or trough-like storage surface.
- the at least one pull-out element 927 preferably has a substantially horizontal surface, which is more preferably delimited laterally at least along the longitudinal direction of the storage location, i.e. preferably orthogonally to the longitudinal direction of the storage location, by at least one elevation or bulge or an angled section.
- this realizes secure guidance of a punching tool 915 arranged on it.
- the at least one pull-out element 927 can preferably be pulled out in the longitudinal direction of the storage location.
- the at least one storage location preferably has the at least one pull-out pull-out element 927.
- the at least one pull-out element 927 preferably has at least one storage position and at least one extended position.
- the at least one pull-out element 927 has the at least one storage position and the at least one pulled-out position in the longitudinal direction of the storage location. More preferably, the at least one storage location has the at least one pull-out element 927 that can be pulled out in the longitudinal direction of the storage location.
- the at least two, preferably at least three, more preferably at least four, storage locations of tool carrier 926 each have at least one pull-out element 927, preferably in each case at least two pull-out elements 927.
- the respective pull-out elements 927 of the at least two, preferably the at least three, more preferably the at least four storage locations of the tool carrier 926 are preferably in the longitudinal direction of the storage space can be pulled out.
- the at least one pull-out element 927 can preferably be pulled out in the longitudinal direction of the storage location, which is arranged parallel to the axis of rotation of the forme cylinder 901, which is preferably embodied as a punching cylinder 901, when the at least one storage location is arranged in the changing position.
- the arrangement of a punching tool 915 arranged on the storage location relative to the at least one pull-out element 927 preferably remains the same.
- the at least one punching tool 915 is arranged together with the at least one pull-out element 927 in the storage position or in the pulled-out position.
- the at least one storage position of the at least one pull-out element 927 preferably corresponds to a position in which the at least one pull-out element 927 is arranged, for example during a storage process for punching tool 915 and/or when punching tool 915 is not being used for storage.
- the at least one pull-out element 927 is preferably arranged in its storage position within a frame of tool carrier 926.
- the at least one pulled-out position of the at least one pull-out element 927 is preferably offset in a direction with a larger horizontal component to the at least one storage position.
- the at least one extended position is preferably offset in the longitudinal direction of the storage location in relation to the at least one storage position.
- the arrangement of the at least one pull-out element 927 in the pulled-out position advantageously ensures that the at least one punching tool 915 can be removed from the tool carrier 926 and/or the at least one punching tool 915 can be placed on the at least one pull-out element 927 in a particularly simple manner.
- the at least two pull-out elements 927 are preferably one Storage space arranged parallel to each other in the storage position and / or in the extended position.
- the at least two pull-out elements 927 of a storage location are preferably moved parallel to one another from the storage position to the extended position or vice versa.
- the at least one pull-out element 927 preferably automatically moves from the at least one pulled-out position into the at least one storage position.
- Automatic preferably describes a process without operator intervention and/or without an operator performing the process.
- the operator is relieved because he does not have to work separately to carry out the process. For example, he can perform a different activity during the process that takes place automatically.
- the transfer of the at least one pull-out element 927 from the at least one extended position to the at least one storage position saves space and gives the operator free space to carry out his activities.
- the at least one pull-out element 927 preferably has at least one rail guide system.
- the at least one extension element 927 is preferably moved along the rail guidance system from the at least one storage position to the at least one extended position and vice versa.
- the at least one rail guide system of the at least one pull-out element 927 preferably has an incline.
- the area of the at least one rail guide system which corresponds to the at least one storage position is preferably arranged in the vertical direction V below the area of the at least one rail guide system which corresponds to the extended position. Below preferably describes that the area that corresponds to the at least one storage position is at a shorter distance from a lowermost boundary of tool carrier 926 and/or, for example, from the floor of the machine hall than the area that corresponds to the extended position.
- the extended position and the storage position are positions spaced apart from one another along the longitudinal direction of the storage location.
- the at least one extension element 927 preferably moves automatically from the at least one extended position to the at least one storage position due to the inclination of the rail guidance system.
- the Rail guidance system provided at least one compression spring, which is in operative connection with the at least one pull-out element 927 in order to transfer the at least one pull-out element 927 from the at least one extended position to the at least one storage position.
- the at least one pull-out element 927 preferably has at least one lock for remaining in the pulled-out position and/or is configured to interact with at least one holding element for remaining in the pulled-out position. This preferably prevents the operator from having to hold the at least one pull-out element 927 in the extended position, particularly in a preferred combination when the at least one pull-out element 927 automatically moves from the at least one extended position to the at least one storage position.
- the at least one pull-out element 927 has the at least one retaining element and/or at least a structure complementary to the at least one holding element.
- the at least one pull-out element 927 has the at least one holding element or its complementary structure
- another component of a system outside of the at least one tool carrier 926 has an associated counterpart, i.e. either the complementary structure or the at least one holding element.
- the at least one holding element and its complementary structure preferably work together, preferably against a force that is directed in such a way as to move the at least one pull-out element 927 into the storage position.
- the at least one lock of the at least one pull-out element 927 arranged in the pulled-out position is preferably a component of the rail guide system.
- the at least one lock is designed as a latching of the at least one pull-out element 927 in the pulled-out position by lowering counter to the vertical direction V educated.
- the at least one locking device preferably also has at least one compression spring or tension spring, the direction of action of which is directed such that the at least one pull-out element 927 is raised, for example after a punching tool 915 arranged on it has been removed, whereupon the at least one pull-out element 927 automatically moves into the at least one Storage position is transferred.
- the tool carrier 926 which is preferably designed as a tool trolley 926, advantageously has at least three storage locations, preferably each with at least one pull-out pull-out element 927.
- the tool carrier 926 which is preferably embodied as a tool trolley 926, preferably has at least one locking means.
- the at least one tool carrier 926 preferably has the at least one pull-out element 927 and the at least one closure means.
- the at least one locking means is preferably configured to prevent a pull-out element 927 from a second storage location of the at least three storage locations being pulled out as soon as the at least one pull-out element 927 from a first storage location of the at least three storage locations is in the extended position.
- the at least one locking means prevents the tool carrier 926 from tipping over due to a shift in the center of gravity if more than one pull-out element 927 from more than one storage location is arranged in the pulled-out position at the same time.
- the at least one tool carrier 926 preferably embodied as a tool carriage 926, is preferably used to store punching tool 915 and/or to change punching tool 915.
- a punching tool 915 to be replaced is preferably arranged in at least two of the at least three storage locations of the tool carrier 926, which is preferably embodied as a tool trolley 926. At least one storage location of the at least three Storage locations, with at least four existing storage locations preferably at least two storage locations, is preferably free of punching tool 915 to be replaced for the arrangement of punching tool 915 to be replaced. This ensures that punching tool 915 to be replaced, preferably all punching tools 915 to be replaced, are quickly deposited in storage locations of tool carrier 926, preferably without additional intermediate storage and/or redistribution of tool 915 already arranged on tool carrier 926.
- At least one tool 915 preferably designed as a punching tool 915, is preferably changed.
- At least one punching tool 915 to be exchanged is preferably exchanged for at least one punching tool 915 to be exchanged.
- the at least one punching tool 915 to be replaced is preferably removed from its working position on the at least one punching cylinder 901 and/or the at least one punching tool 915 to be replaced is positioned in the working position on the at least one punching cylinder 901.
- a punching tool 915 to be exchanged preferably designates a punching tool 915 before it is arranged in processing machine 01, for example which has been prepared for a processing job to be carried out.
- a punching tool 915 to be replaced preferably designates a punching tool 915 which is preferably already being used for processing substrate 02 in processing machine 01 and/or is arranged on the at least one forme cylinder 901 of punching unit 900 at the time of the changing process.
- the at least one punching tool 915 to be exchanged in processing machine 01 is preferably arranged in one of the at least three storage locations of the at least one tool carrier 916.
- at least two, preferably all, punching tools 915 to be exchanged, which are on the at least one forme cylinder 901 at the same time during the processing of substrate 02 are arranged, each on a storage location of the at least one tool carrier
- the at least one tool carrier 926 preferably has the at least three storage locations.
- at least one uppermost storage location in the vertical direction V is preferably provided for storing punching tools 915 that are to be replaced.
- the second storage location from the top in the vertical direction V is preferably provided for the removal of the punching tool 915 to be exchanged.
- a storage location for storing punching tool 915 to be exchanged and a storage location for removing punching tool 915 to be exchanged are preferably provided alternately.
- At least the at least one storage location with the at least one punching tool 915 to be exchanged preferably has the at least one pull-out element 927.
- the at least one extension element 927 is preferably moved in the longitudinal direction of the storage location from the storage position to the extended position.
- the at least one punching tool 915 to be exchanged is preferably removed from the at least one pull-out element 927 arranged in the pulled-out position. For example, the removal is carried out by at least one operator, for example manually.
- the at least one pull-out element 927 is preferably held in the pulled-out position by the at least one catch and/or with the at least one holding element. This preferably prevents the at least one pull-out element 927 from being automatically transferred from the pulled-out position to the storage position.
- the at least one pull-out element 927 is placed in the storage position, starting from the pulled-out position.
- the at least one pull-out element preferably arrives
- the at least one pull-out element 927 automatically, preferably by means of the at least one rail guide system, more preferably by means of the rail guide system having the inclination, from the at least one extended position in the at least one storage position.
- the at least one pull-out element 927 preferably moves from the pulled-out position into the storage position under the influence of gravity.
- the at least one forme cylinder 901 is already occupied with a punching tool 915 before the at least one punching tool 915 to be changed is changed.
- the at least one punching tool 915 to be replaced is preferably removed from the at least one forme cylinder 901 and preferably placed in at least one storage location of the at least one tool carrier 926.
- the at least one punching tool 915 to be replaced from processing machine 01 is preferably placed in the at least one storage location of the at least one tool carrier 926 without a punching tool 915 to be replaced.
- the at least one punching tool 915 to be replaced is preferably set down before the at least one punching tool 915 to be replaced is removed from the at least one tool carrier 926.
- the punching tool 915 to be replaced is preferably removed from the at least one forme cylinder 901, which occupies the working position of the punching tool 915 to be replaced.
- the punching tool 915 to be replaced is preferably attached to the position thus freed up, preferably before at least one other punching tool 915 to be replaced, which is arranged on the at least one forme cylinder 901, is removed from the at least one forme cylinder 901.
- the at least one tool carrier 926 preferably has the at least three storage locations.
- a punching tool 915 to be replaced is preferably arranged in at least two of the at least three storage locations.
- At least one storage location of the at least three storage locations is preferably for the arrangement of the punching tool 915 to be replaced before the replacement is set down Punching tool 915 free of punching tool to be exchanged.
- this achieves a quick and efficient changeover process.
- the at least one storage location on which the punching tool 915 to be replaced is placed is preferably arranged in the extended position before the punching tool 915 to be replaced is placed. This preferably makes it easier to set down the at least one punching tool 915 that is to be replaced.
- Each storage location of the at least three storage locations of tool carrier 926 preferably has at least one pull-out element 927, for example at least two pull-out elements 927 each, which can be moved during the removal of a punching tool 915 to be replaced from this storage location and/or while a punching tool 915 to be replaced is set down in this storage location is and/or is being placed in the extended position. This advantageously makes it easier to remove and/or put down the at least one punching tool 915.
- the at least one locking element of tool carrier 926 preferably prevents an extension element 927 from a second storage location of the at least three storage locations from being pulled out as soon as the at least one extension element 927 of a first storage location of the at least three storage locations is arranged in the extended position. This preferably prevents a shift in the center of gravity of the at least one tool carrier 926, which would lead to the tool carrier 926 tipping.
- the at least one forme cylinder 901 of punching unit 900 is preferably arranged at a distance in the vertical direction V from a floor on which processing machine 01 is arranged.
- the at least one forme cylinder 901 is arranged in a raised position.
- the forme cylinder 901 is inaccessible to an operator standing on the floor of the machine hall or is not sufficiently accessible for maintenance work or changeover processes to reach.
- the at least one punching unit 900 preferably has at least one pedestal 924, for example at least one platform 924.
- the at least one forme cylinder 901 of the punching unit 900 can advantageously be reached by an operator through the at least one platform 924.
- the at least one pedestal 924 is designed as an operating platform and can be walked on by an operator.
- the at least one platform 924 is preferably arranged before and/or after the at least one punching unit 900, at least in transverse direction A.
- the accessible surface of the at least one platform 924 is preferably at a distance in the vertical direction V from the floor.
- the at least one pedestal 924 preferably makes it easier for the operator to access the at least one punching unit 900.
- the at least one pedestal 924 is arranged in such a way that the operator can reach and/or maintain at least the at least one forme cylinder 901 in an ergonomically appropriate position. An operator can enter the punching unit 900 via the at least one platform 924 and thus carry out maintenance, cleaning and/or job changes.
- the at least one platform 924 extends in transverse direction A along the length of the at least one forme cylinder 901, so the at least one forme cylinder 901 is accessible by means of the at least one platform 924.
- the at least one pedestal 924 preferably at least one component of the at least one pedestal 924, can preferably be extended and/or attached in transverse direction A along the length of the at least one forme cylinder 901, so that the at least one forme cylinder 901 is preferably accessible by means of the at least one pedestal 924 .
- At least part of the at least one pedestal 924 is and/or can be arranged in front of the at least one forme cylinder 901, in particular punching cylinder 901, and/or after the at least one forme cylinder 901, in particular punching cylinder 901, in transport direction T. At least part of the at least one platform 924 preferably extends in transport direction T in front of the at least one punching cylinder 901 and/or after the at least one punching cylinder 901.
- the at least one platform 924 that can be pulled out and/or attached and/or extending in the transverse direction A along the length of the at least one forme cylinder 901, in particular die-cutting cylinder 901, in the transport direction T in front of the at least one forme cylinder 901, in particular die-cutting cylinder 901, and/or preferably arranged after the at least one forme cylinder 901 , in particular punching cylinder 901 .
- At least part of the at least one platform 924 is preferably arranged between the at least one punching unit 900 and the at least one downstream unit, for example the at least one separating unit 903 and/or the at least one delivery unit 1000.
- At least part of the at least one platform 924 is preferably arranged between the at least one punching unit 900 and the at least one preceding unit 600, for example the at least one last printing unit 600 of the printing units 600.
- the at least one punching unit 900 has at least one transport means, for example at least one conveyor belt, for removing punching waste downstream of the at least one forme cylinder 901, in particular punching cylinder 901, in the transport direction T.
- the at least one transport means preferably extends in transverse direction A across the working width of the at least one processing machine 01.
- the at least one transport means for removing punching waste is preferably designed to be adjacent to the at least one platform 924.
- the at least one transport means for removing punching waste can preferably be walked on by at least one operator.
- the at least one means of transport preferably has a support structure that can be walked on, for example around which a conveyor belt is arranged in a circumferential manner.
- the accessibility of the at least one punching cylinder 901 is advantageously optimized by the at least one platform 924 and/or by the at least one transport means for removing punching waste.
- An area between the assemblies is advantageously used for the changing process.
- the accessible surfaces of the at least one platform 924 and the at least one means of transport in the vertical direction V have a height difference of at most 20 cm (twenty centimeters), preferably at most 10 cm (ten centimeters), more preferably at most 2 cm (two centimeters), arranged relative to each other.
- An operator standing on the at least one platform 924 steps onto the at least one means of transport, for example, preferably in order to load the at least one forme cylinder 901 with the at least one punching tool 915 or to remove the at least one punching tool 915 from the at least one forme cylinder 901.
- the tool 915 which is preferably designed as a punching tool 915, of the forme cylinder 901, which is preferably designed as a punching cylinder 901, is preferably changed depending on the processing job at hand and/or due to maintenance or wear.
- the at least one tool 915 arranged in the working position is preferably exchanged and at least one tool 915 to be exchanged is exchanged.
- the at least one tool 915 preferably has at least one maintenance position.
- the at least one maintenance position is preferably arranged at a distance from the working position, and more preferably arranged outside of processing machine 01.
- the at least one tool 915 is preferably stored and/or maintained and/or prepared for a job change, for example fitted with the necessary knives.
- the at least one maintenance position of the at least one tool 915 is preferably offset in the vertical direction V, preferably arranged below and/or lower than the working position.
- the at least one maintenance position is more preferably a position of the at least one tool 915, which is offset in transverse direction A to the working position.
- the at least one maintenance position is preferably located outside the transport path of substrate 02. This is preferably in the Maintenance position arranged tool 915 accessible by an operator standing on the floor of the machine hall.
- the at least one lifting means 923 is preferably provided.
- the at least one lifting means 923 is preferably configured to adjust the at least one storage location of punching tool 915 in the vertical direction V.
- the at least one lifting means 923 is preferably a height adjustment.
- the at least one lifting means 923 advantageously makes it easier to raise the at least one punching tool 915 to the height of the at least one punching cylinder 901.
- the at least one lifting means 923 preferably has at least one changing position and at least one maintenance position.
- the at least one changing position is preferably arranged in the vertical direction V above the at least one maintenance position.
- the at least one lifting means 923 In a first state, the at least one lifting means 923 preferably has the at least one maintenance position with the at least one storage location arranged in the maintenance position.
- the at least one lifting means 923 In a second state, the at least one lifting means 923 preferably has the at least one changing position with the at least one storage location arranged in the changing position.
- the at least one lifting means 923 is preferably configured to move the at least one storage location from the at least one maintenance position to the at least one replacement position and/or vice versa.
- the at least one lifting means 923 preferably moves the at least one storage location from its maintenance position in the vertical direction V to at least one changing position and/or vice versa.
- the at least one changing position is preferably arranged higher in the vertical direction V than the surface of the at least one platform 924 used as a stepping surface.
- the at least one storage location is therefore preferably higher in its changing position in the vertical direction V than the surface of the at least one platform 924 used as a stepping surface raised.
- the at least one storage location in the changing position is advantageously accessible to an operator standing on the at least one platform 924.
- the at least one punching tool 915 can be removed from and/or placed on the storage location in the changing position while the operator is in an ergonomic position.
- the at least one storage location is preferably at the lifting means 923 arranged in the at least one changing position in the vertical direction V, preferably essentially at the height of the at least one punching cylinder 901, preferably at the height of the at least one die-cutting cylinder 901, and/or preferably essentially at the level of the at least one counter-die cylinder 902, preferably at the level of the at least one counter-die-cut cylinder 902.
- the at least one storage location is preferably arranged in the vertical direction V below the at least one punching cylinder 901 in the case of the lifting means 923 arranged in the at least one maintenance position.
- the at least one lifting means 923 preferably performs a movement only in and/or counter to the vertical direction V.
- the at least one lifting means 923 adjusts the at least one storage location only in and/or counter to the vertical direction V.
- the at least one lifting means 923 preferably does not move in a plane spanned by the transport direction T and the transverse direction A, for example a pivoting movement or rotary movement within it the plane, through.
- the at least one lifting means 923 is preferably the at least two storage locations, more preferably the at least three storage locations, more preferably the at least four Storage locations, each formed adjustable by at least one punching tool 915 in the vertical direction V.
- the at least two, preferably at least three, more preferably at least four storage locations are preferably arranged one below the other in the vertical direction V.
- the at least one lifting means 923 has one, preferably common, maintenance position for the at least two, preferably at least three, storage locations. All storage locations are preferably accessible to an operator when the lifting means 923 is arranged with the storage locations in the maintenance position.
- the at least one lifting means 923 preferably has a changing position for each storage location of the at least two, preferably at least three, more preferably at least four storage locations.
- the changing positions of the storage locations that are different from one another are preferably arranged at a distance from one another in the vertical direction V and/or offset from one another, preferably one above the other.
- the changing positions of the different storage locations are preferably arranged one below the other in the vertical direction V. If a storage location of the at least three storage locations is arranged in its changing position, at least one further storage location of the at least three storage locations is preferably arranged above the at least one maintenance position and additionally above or below the storage location arranged in the changing position.
- the process of replacing punch tool 915 is accelerated.
- the at least two, preferably at least three, storage locations are adjusted together.
- the at least two, preferably at least three, storage locations can be adjusted together. If a storage location is thus moved out of the maintenance position, the other storage locations are preferably also moved.
- the at least one lifting means 923 is preferably arranged and/or can be arranged on the at least one punching unit 900.
- the at least one lifting means 923 is preferably offset along the transverse direction A in relation to the at least one Stamping unit 900 arranged and / or arrangeable. Additionally or alternatively, the at least one lifting means 923 is preferably located outside the transport path of substrate 02.
- the at least one lifting means 923 is and/or can be arranged on at least one housing of the at least one punching unit 900, in particular outside the housing.
- the at least one lifting means 923 is and/or can be arranged on the at least one pedestal 924 of the at least one punching unit 900.
- the at least one lifting means 923 is preferably in the immediate vicinity of the at least one punching unit 900.
- the at least one lifting means 923 is preferably along processing machine 01 from its first unit 100 to its last unit 1000 at the level of the at least one punching unit 900, preferably next to it and /or preferably arranged laterally adjoining the at least one punching unit 900.
- the at least one lifting means 923 is located upstream or downstream of the at least one punching unit 900 in transport direction T of substrate 02, preferably in the immediate vicinity, preferably without any other units in between, of the at least one punching unit 900, preferably without affecting a transport path of substrate 02 or to hinder.
- the at least one lifting means 923 has at least one lifting column.
- a lifting column saves space, particularly since it has a small footprint.
- the at least one lifting means 923 has at least one preferably vertically oriented guide, preferably a linear guide.
- the at least one lifting means 923 is designed as a lifting platform.
- the at least one tool carrier 926 with the at least three storage locations moves onto a platform of the lifting platform and is adjusted in the vertical direction from the maintenance position to the changing position or vice versa.
- the at least one lifting means 923 is operated manually, electrically, hydraulically, or pneumatically, for example.
- the at least one lifting means 923 preferably has at least one button for controlling the adjustment.
- the at least one lifting means 923 preferably has at least one drive for adjustment.
- the at least one lifting means 923 is or is preferably controlled by jog mode and/or by pressing the at least one button.
- Jog mode is preferably a control mode in which a movement begins when the at least one button is pressed and the movement ends as soon as contact with the button ends.
- pressing the at least one button sets the at least one lifting means 923, in particular the adjustment of the storage location, in motion until a previously defined position is reached.
- the movement preferably ends automatically, for example controlled by sensor recognition and/or by a latching lock and/or controlled by position data stored in a controller.
- a controller for example, additionally or alternatively, at least two mutually different buttons are provided, which control different directions of movement, for example, preferably in and counter to the vertical direction V, and/or which are assigned different positions.
- the at least one tool carrier 926 is preferably arranged and/or can be arranged on the at least one lifting means 923, preferably at least temporarily.
- the at least one tool carrier 926 is preferably in direct contact, preferably at least temporarily, with the at least one lifting means 923.
- the at least one lifting means 923 is preferably the at least one tool carrier 926 with the at least one storage location, preferably with the at least three storage locations, in the vertical direction V adjusted adjusted.
- the adjustment of the at least one tool carrier 926 advantageously facilitates the handling of the punching tools 915 during replacement.
- the at least one lifting means 923 preferably has at least one pickup 929, which is preferably embodied as a fork 929.
- the at least one receiver 929 is preferably designed to fasten the at least one tool carrier 926, preferably at least temporarily, to the at least one lifting means 923.
- the at least one tool carrier 926 is arranged in a non-detachable manner on the at least one lifting means 923.
- the at least one tool carrier 926 is designed to be detachable from the at least one lifting means 923.
- the at least one tool carrier 926 preferably has at least one carrier element 928, which is preferably configured to interact with the at least one receiver 929 and/or preferably positions the at least one tool carrier 926 on the at least one lifting means 923.
- the at least one lifting means 923 is designed to adjust the at least one storage location at least when the at least one tool carrier 926 is arranged on the at least one lifting means 923.
- the at least one receiver 929 is arranged and/or pivoted about a horizontal axis and/or designed to be pivotable, preferably at least when punching tool 915 is not changed, preferably around the at least one receiver 929 as well a longest extension in the vertical direction V to align.
- the at least one tool carrier 926 is released from the at least one lifting means 923 after the punching tool 915 has been changed.
- the at least one pull-out element 927 of the storage location arranged in the changing position by means of the at least one lifting means 923 preferably has the at least one storage position and the at least one extended position.
- the at least one lifting means 923 is preferably configured to arrange the at least one storage location in the at least one changing position and the at least one pull-out element 927 is arranged in the pulled-out position. This enables ergonomic and/or particularly simple removal of punching tool 915 to be replaced and/or setting down of punching tool 915 to be replaced.
- At least two storage locations of the at least three storage locations have punching tools 915 to be exchanged.
- At least one further storage location of the at least three storage locations is preferably free of a punching tool 915 that needs to be replaced.
- the at least one further storage location of the at least three storage locations preferably has at least one punching tool 915 that needs to be replaced.
- at least one storage location is preferably free of a punching tool 915 to be replaced. This advantageously ensures that a punching tool 915 to be replaced is or can be placed in a free storage location, preferably without intermediate storage.
- the at least one punching tool 915 is preferably changed.
- the punching tool 915 of the at least one punching cylinder 901 of the at least one punching unit 900 is preferably changed.
- the at least one tool carrier 926 preferably has the at least one storage location for punching tool 915.
- the at least one storage location is preferably arranged in the at least one changing position by adjustment in the vertical direction V using the at least one lifting means 923.
- the at least one tool carrier 926 with the at least three storage locations is preferably arranged in the at least one changing position by adjustment in the vertical direction V using the at least one lifting means 923.
- the at least one punching tool 915 to be replaced or the at least one punching tool 915 to be replaced is preferably arranged in at least one storage location of the at least one tool carrier 926 in the storage position.
- the at least one punching tool 915 to be exchanged is preferably removed from the at least one storage location in the at least one changing position, in particular when pull-out element 927 is in the extended position, and positioned on the at least one punching cylinder 901 in the working position.
- the at least one punching tool 915 to be replaced is removed from the working position on the at least one punching cylinder 901 and placed in the at least one storage location in the at least one changing position, in particular with pull-out element 927 in the extended position.
- the at least one punching tool 915 to be exchanged preferably at least two punching tools 915 to be exchanged, is preferably arranged in at least one storage location of the at least one tool carrier 926 in the storage position. There, the at least one punching tool 915 to be exchanged is prepared outside of processing machine 01, in particular to save time during the exchange, in particular equipped with its knives.
- the at least one tool carrier 926 preferably has at least one storage location free of punching tools 915 to be exchanged.
- the at least one storage location with the at least one punching tool 915 to be exchanged is preferably arranged in the at least one maintenance position.
- the at least one tool carrier 926 is preferably arranged on the at least one lifting means 923.
- the at least one storage location preferably the at least two storage locations, more preferably the at least three storage locations, more preferably the at least one tool carrier 926 with the at least three storage locations, is preferably provided by the moves at least one lifting device 923 in the vertical direction V from the at least one maintenance position to the at least one replacement position.
- the at least one storage location is preferably raised for adjustment into the at least one changing position.
- the at least one lifting device 923 preferably adjusts the at least one storage location, preferably the at least two storage locations, preferably the at least three storage locations, more preferably the at least one tool carrier 926, in the vertical direction V from the at least one maintenance position to the at least one changing position or vice versa.
- the at least one lifting means 923 arranged on the at least one punching unit 900 and/or the lifting means 923 arranged offset in the transverse direction A with respect to the at least one punching unit 900 preferably adjusts the at least one storage location in the vertical direction V. More preferably, the at least one lifting means 923 adjusts the at least three storage locations of at least one punching tool 915 in the vertical direction V.
- the at least one storage location is preferably essentially at the height of the at least one punching cylinder 901, preferably at the height of the at least one punching cylinder, in the case of the lifting means 923 arranged in the at least one changing position in the vertical direction V 901, and/or preferably essentially at the level of the at least one counter-punch cylinder 902, preferably at the level of the at least one counter-punch cylinder 902.
- the at least one storage location preferably the at least two storage locations, more preferably the at least three storage locations, preferably has the at least one pull-out element 927 in each case.
- the at least one pull-out element 927 is preferably moved in the longitudinal direction of the storage location, preferably when the at least one storage location is arranged in its changing position, from a storage position to an extended position or vice versa. This advantageously makes it easier to remove and/or put down the at least one punching tool 915.
- at least one unoccupied storage location which is free of a punching tool 915 to be exchanged, is first moved to its exchange position. For example, this is the top storage location in the vertical direction V.
- At least one punching tool 915 to be exchanged is preferably set down from its working position on the at least one punching cylinder 901 in the at least one unoccupied storage location.
- the at least one punching tool 915 is preferably placed on the at least one pull-out element 927 arranged in the pulled-out position, and the at least one pull-out element 927 is then moved into the storage position.
- At least one storage location with a punching tool 915 to be exchanged is preferably arranged in its exchange position by adjustment in the vertical direction V using the at least one lifting means 923. This preferably takes place after the at least one punching tool 915 to be replaced has been removed. For example, the storage locations are raised for this purpose in the vertical direction V, starting from the replacement position of the previously unoccupied storage location.
- the at least one pull-out element 927 with the at least one punching tool 915 to be exchanged is preferably arranged in the pulled-out position.
- the at least one punching tool 915 is preferably removed from the at least one pull-out element 927 arranged in the pulled-out position.
- the at least one punching tool 915 to be exchanged is preferably arranged in its working position on the at least one punching cylinder 901, preferably in the working position which was previously vacated by the punching tool 915 to be exchanged.
- At least one additional punching tool 915 to be replaced is then preferably transferred from its working position on the at least one punching cylinder 901 to the storage position in at least one storage location. Preferably, this is the previously vacated storage space of the previously exchanged punching tool 915 is used. At least one additional punching tool 915 to be exchanged is then preferably transferred from its storage position, for example another storage location of the storage locations, to its working position, in particular on the at least one punching cylinder 901 .
- the at least one tool carrier 926 preferably has the at least three storage locations for storing at least one punching tool 915 each, and the at least one lifting means 923 preferably adjusts the at least three storage locations of each of at least one punching tool 915 in the vertical direction V.
- the at least one lifting means 923 preferably moves each of the at least three storage locations, which are preferably spaced apart from one another in the vertical direction V and/or are preferably arranged offset from one another and/or arranged one below the other, into its changing position.
- the at least one lifting means 923 preferably adjusts the preferably at least three storage locations in the vertical direction V, so that the storage location of the punching tool 915 to be replaced or the storage location of the punching tool 915 to be replaced is arranged in its changing position.
- An operator preferably stands on the at least one storage location while the at least one punching tool 915 to be replaced is being placed on the at least one storage location and/or while the at least one punching tool 915 to be replaced is being removed from the at least one storage location on the at least one platform 924.
- the at least one lifting means 923 moves the at least one storage location, preferably the at least one tool carrier 926, in the vertical direction V to its maintenance position, preferably by lowering it.
- the at least one storage location is preferably arranged in the maintenance position in the vertical direction V below the at least one punching cylinder 901.
- At least one hoist 931 is preferably provided.
- at least one hoist 931 is provided for handling the at least one punching tool 915, preferably the at least one half-shell-shaped punching tool 915.
- the system preferably has processing machine 01 and the at least one hoist 931. More preferably, the system has processing machine 01, the at least one hoist 931 and the at least one lifting means 923. More preferably, the system has processing machine 01, the at least one hoist 931, the at least one lifting means 923 and the at least one tool carrier 926.
- the at least one lifting gear 931 is preferably designed to simplify handling of the at least one punching tool 915.
- the at least one lifting gear 931 is preferably used to support the operator when positioning the at least one punching tool 915 on the at least one punching cylinder 901 and/or when removing the at least one punching tool 915 from the at least one punching cylinder 901. This preferably makes it easier on the operator.
- the at least one lifting gear 931 is preferably embodied as a lifting device that carries the at least one punching tool 915 and/or aligns it to match the lateral surface of the at least one punching cylinder 901.
- the at least one hoist 931 is also embodied as a lifting device for holding and/or positioning tool 915 of at least one forme cylinder 616 of at least one printing unit 614, with the at least one tool 915 preferably being embodied as dimensionally stable and/or preferably at least during handling by means of the at least one hoist 931 has its preferably half-shell shape.
- the at least one hoist 931 is preferably arranged and/or can be arranged on the at least one punching unit 900.
- the at least one hoist 931 is preferably arranged in such a way that an operator can operate it on the at least one platform 924.
- the at least one hoist 931 is and/or can be arranged on the at least one pedestal 924 and/or on the at least one transport means arranged after the at least one forme cylinder 901 in the transport direction T for removing punching waste.
- the at least one lifting device 931 is preferably arranged along a transfer path from punching tool 915 between the at least one lifting device 923 and the at least one punching cylinder 901.
- the at least one lifting device 931 preferably supports and/or simplifies the transfer of the punching tool 915 from the at least one tool carrier 926, preferably the at least one tool carrier 926 arranged on the at least one lifting means 923, to the at least one punching cylinder 901 and/or vice versa.
- the at least one hoist 931 is designed as a carriage, preferably as a tool carriage 931 . This preferably increases mobility during the handling of tool 915.
- the at least one hoist 931 is preferably configured to move by means of wheels, for example four wheels. For example, the wheels are locked and/or unlocked to assume a locked position or to move.
- the at least one lifting device 931 is preferably moved, preferably rolled, at least along the direction of the axis of rotation of the punching cylinder 901 , preferably in the transverse direction A and/or in the transport direction T, in order to place it in at least two mutually different positions, preferably in a first position at a first distance to the at least one punching cylinder 901 and in a second position at a greater distance from the at least one punching cylinder 901 than the first distance.
- the at least one hoist 931 preferably has at least one transfer means 933, preferably for holding the at least one punching tool 915.
- the at least one transfer means 933 preferably carries the at least one punching tool 915.
- the at least one transfer means 933 preferably has a transfer position and a transfer position.
- the at least one transfer means 933 is preferably embodied as a pivoting device.
- the at least one transfer means 933 located in the transfer position is preferably configured to position the at least one punching tool 915 in the at least one working position on the at least one punching cylinder 901 and/or to remove the at least one punching tool 915 from its working position.
- the at least one transfer means 933 located in the transfer position is preferably configured to receive the at least one punching tool 915, preferably from at least one support 932 and/or from the at least one storage location and/or after the at least one punching tool 915 has been removed from the at least one storage location. Additionally or alternatively, the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position is preferably configured to deposit the at least one punching tool 915 in at least one position, preferably in at least one intermediate storage position and/or on the at least one support 932 and/or in a position for transfer to the at least one storage location.
- a surface of the at least one transfer means 933 is preferably inclined relative to the arrangement of the surface in the transfer position about a longitudinal axis of the at least one punching tool 915 to be carried.
- a normal vector of a plane is perpendicular to the plane and/or surface and/or
- a normal vector of a plane passing through the tool start and the tool end of the at least one punching tool 915 is preferably oriented in the direction of the lateral surface of the at least one punching cylinder 901 in the case of the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position.
- the normal vector preferably points away from the at least one tool 915 .
- the normal vector is preferably oriented in a direction which is rotated at an angle from the horizontal to the direction between 0° (zero degrees) and 25° (twenty-five degrees), preferably between 0° (zero degrees) and 20° (twenty degrees), more preferably between 0° (zero degrees) and 10° (ten degrees), or between 155° (one hundred and fifty five degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees), preferably between 160 ° (one hundred sixty degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees), more preferably between 170° (one hundred and seventy degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees).
- the normal vector of the plane that is spanned by the start and end of the tool of the at least one punching tool 915 preferably has a larger component in the direction of the at least one support 932, preferably in the direction of the floor, preferably counter to the vertical direction V, in the transfer position. oriented.
- the normal vector is preferably oriented in a direction which is rotated at an angle from the horizontal to the direction of at least 55° (fifty-five degrees), preferably at least 60° (sixty degrees) , more preferably at least 70° (seventy degrees), more preferably at least 80° (eighty degrees), and at most 125° (one hundred and twenty-five degrees), preferably at most 120° (one hundred and twenty degrees), more preferably at most 110° (one hundred and ten degrees), further preferably at most 100° (one hundred degrees), for example at most 90° (ninety degrees).
- the at least one transfer means 933 is preferably configured to arrange a, preferably imaginary, straight line that is configured to connect a tool start and a tool end of the at least one punching tool 915.
- the straight line is preferably arranged in a plane that is spanned by the tool start and the tool end of the at least one punching tool 915.
- An angle preferably rotated from a horizontal to a straight line, is preferably between 0° (zero degrees) and 25° (twenty-five degrees), preferably between 0° (zero degrees) and 20°, for the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position (twenty degrees), more preferably between 0° (zero degrees) and 10° (ten degrees), or between 155° (one hundred and fifty five degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees), preferably between 160° (one hundred and sixty degrees) and 180° ( one hundred and eighty degrees), more preferably between 170° (one hundred and seventy degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees).
- the straight line in the case of the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position is oriented essentially horizontally.
- the plane has an angle to the horizontal of between 0° (zero degrees) and 25° (twenty-five degrees), preferably between 0° (zero degrees) and 20° (twenty degrees), more preferably between 0° (zero degrees) and 10° (ten degrees), or between 155° (one hundred and fifty-five degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees), preferably between 160° (one hundred sixty degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees), more preferably between 170° (one hundred and seventy degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees), in the takeover position of the at least one takeover means 933.
- the angle preferably rotated from the horizontal to the straight line, is preferably at least 55° (fifty-five degrees), preferably at least 60° (sixty degrees), more preferably at least 70° (seventy degrees) for the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position. , more preferably at least 80° (eighty degrees), and at most 125° (one hundred and twenty-five degrees), preferably at most 120° (one hundred and twenty degrees), more preferably at most 110° (one hundred ten degrees), more preferably at most 100° (one hundred degrees), for example maximum 90° (ninety degrees), on.
- the straight line is more preferably oriented essentially vertically, preferably in the vertical direction V, in the case of the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position.
- the plane to the horizontal has an angle of at least 55° (fifty-five degrees), preferably at least 60° (sixty degrees), more preferably at least 70° (seventy degrees), more preferably at least 80° (eighty degrees), and at most 125 ° (one hundred and twenty-five degrees), preferably a maximum of 120° (one hundred and twenty degrees), more preferably a maximum of 110° (one hundred ten degrees), more preferably a maximum of 100° (one hundred degrees), for example a maximum of 90° (ninety degrees), in the transfer position of the at least one transfer means 933.
- the at least one transfer means 933 preferably has at least one releasable locking element.
- the at least one locking element preferably prevents the at least one transfer means 933 from being transferred from the at least one transfer position to the at least one transfer position or vice versa when it is not released.
- the at least one locking element is designed as a bolt or bolt.
- the at least one locking element preferably temporarily fixes the at least one takeover means 933 in the position it is in at that point in time, preferably until the at least one locking element is released.
- the at least one locking element preferably supports and/or facilitates the positioning of the at least one punching tool 915 in its working position, preferably when the at least one transfer means 933 is arranged in the transfer position.
- the at least one transfer means 933 preferably has at least one attachment for punching tool 915.
- the at least one punching tool 915 is preferably attached to the at least one transfer means 933 by means of the at least one attachment of punching tool 915.
- the at least one transfer means 933 preferably has at least two, preferably at least four, fasteners for punching tool 915.
- the at least two attachments are preferred Stamping tool 915 is arranged spaced apart from one another along a longitudinal extension of the at least one transfer means 933, preferably in transverse direction A and/or in the direction of the axis of rotation of the at least one stamping cylinder 901 .
- the at least one fastening of punching tool 915 is preferably a locking bolt and/or locking element and/or locating bolt and/or locking bolt and/or clamping locking bolt and/or locking pin and/or pressure piece and/or gripper and/or suction element and/or suction gripper and/or Formed receiving socket.
- the at least one attachment of punching tool 915 is preferably at least one connecting element, preferably for detachably connecting the at least one punching tool 915 to the at least one transfer means 933.
- a locking bolt is preferably a locking unit that offers a secure connection with little play. Locking bolts are preferably actuated by a pull knob. Locking bolts are preferably a modified variant of the locking bolts, in which case the lock can be released by turning the bolt.
- Clamping indexing bolts are preferably used to first position individual components with a positive fit using a locking pin and then to clamp them force-fittingly using a thread.
- Socket pins are primarily used for quickly fixing, connecting and securing individual parts or workpieces.
- at least one, preferably two, balls or pawls are preferably unlocked by pressing a spring-loaded pressure pin and locked again when released.
- Spring-loaded pressure pieces are preferably used for fast fixing or positioning, with locking preferably taking place via a spring-loaded ball.
- the at least one attachment of punching tool 915 preferably has a surface facing a punching tool 915 to be manipulated.
- a vector standing perpendicular to the surface of the at least one fastening is preferably oriented in the direction of the lateral surface of the at least one punching cylinder 901 in the transfer position.
- the vertical on the surface of the at least one attachment vector is preferably oriented in the transfer position in a direction which Direction preferably has a larger component opposite to the vertical direction V, preferably directed toward the ground.
- the vector standing perpendicularly on the surface of the at least one attachment is preferably oriented in a direction in the transfer position, which direction is rotated at an angle from the horizontal to the horizontal to the direction of at least 55° (fifty-five degrees), preferably at least 60° (sixty degrees), more preferably at least 70° (seventy degrees), more preferably at least 80° (eighty degrees), and a maximum of 125° (one hundred and twenty-five degrees), preferably a maximum of 120° (one hundred and twenty degrees), more preferably a maximum of 110° (one hundred and ten degrees) , more preferably at most 100° (one hundred degrees), for example at most 90° (ninety degrees).
- the at least one attachment of punching tool 915 is preferably at a first distance from a vertical in the transfer position.
- the at least one attachment of punching tool 915 is preferably at a second distance from the vertical in the transfer position.
- the first distance between the at least one fastening of punching tool 915 in the transfer position is preferably greater than the second distance between the at least one fastening of punching tool 915 in the transfer position.
- the shape of the at least one transfer means 933 is preferably adapted to the at least one punching tool 915 to be carried. This preferably enables optimal carrying and positioning of the at least one punching tool 915, preferably without tilting of the at least one punching tool 915.
- the at least one transfer means 933 is preferably embodied as a cylinder jacket segment.
- a surface of the at least one transfer means 933 preferably has a curvature, more preferably the same curvature as the at least one half-shell-shaped punching tool 915 to be manipulated.
- the at least one transfer means 933 is preferably mounted, preferably pivotably, via at least one bearing, preferably exactly one bearing, preferably on a frame of the at least one hoist 931.
- the at least one transfer means 933 is mounted on at least one stand of the frame, which preferably extends in the vertical direction V, and/or on at least one crossbar of the frame, more preferably on a crossbar that preferably connects at least two stands of the frame, which preferably extend in the vertical direction V .
- the at least one transfer means 933 is preferably mounted via the at least one bearing on the at least one frame above at least one support 932 of hoist 931.
- the at least one bearing is not shown in FIGS.
- An exemplary dashed line in FIG. 12, FIG. 14 and FIG. 16 indicates a holding means preferably comprised by the at least one bearing, for example a support arm or rocker.
- the holding means of the at least one bearing is preferably a support arm pivotably mounted on the frame.
- the at least one bearing supports the at least one transfer means 933 centrally.
- the at least one transfer means 933 is preferably mounted centrally, that is to say preferably halfway along its length.
- the longitudinal extent of the at least one transfer means 933 preferably extends in the direction of a longest extent of the at least one punching tool 915 if it is present at the at least one transfer means 933. For example, it is mounted at the centroid of the area of the at least one transfer means 933.
- the at least one is preferred Storage in the case of only one attachment of punching tool 915 arranged on the at least one attachment of punching tool 915.
- the at least one, preferably central, bearing is preferably halfway between the At least two fastenings of punching tool 915, preferably with more than two fastenings of punching tool 915, are arranged in the centroid of a surface spanned by the fastenings of punching tool 915.
- the at least one transfer means 933 has at least two bearings; these are preferably arranged spaced apart from one another along the longitudinal extent of the at least one transfer means 933.
- the at least two bearings are arranged on the at least one traverse.
- at least one bearing of the at least two bearings is arranged on the at least one cross member and at least one further bearing is arranged on at least one stand, which preferably extends in the vertical direction V.
- the at least two bearings are arranged on at least one, for example on at least two, uprights that preferably extend in the vertical direction V.
- the at least one, preferably central, mounting allows a high degree of freedom, preferably at least two degrees of freedom, more preferably at least four degrees of freedom, more preferably five degrees of freedom, for positioning the at least one punching tool 915.
- the high degree of freedom preferably leads to a simple and/or exact positioning of the at least one punching tool 915 on the at least one punching cylinder 901.
- the at least one bearing preferably ensures that the at least one punching tool 915 is positioned with great precision in its working position on the at least one punching cylinder 901.
- the at least one hoist 931 preferably has at least one support 932 with at least one support surface for supporting punching tool 915.
- the at least one punching tool 915 is preferably positioned, preferably set down, in particular temporarily stored, at least temporarily on the at least one support.
- the at least one punching tool 915 is preferably transferred from its position on the at least one support 932 either by the at least one transfer device 933 to its working position on the at least one punching cylinder 901 or in whose at least one storage position is transferred to the at least one tool carrier 926.
- the at least one support 932 preferably has at least one intermediate storage position and at least one pivoted position.
- the at least one punching tool 915 is preferably arranged at least temporarily on the at least one support 932 of the at least one lifting gear 931 arranged in the intermediate storage position.
- the pivoted position preferably allows a free space below the at least one transfer means 933 in order to simplify handling of the at least one stamping tool 915 by the at least one transfer means 933.
- no punching tool 915 is arranged on the at least one support 932 in the pivoted position.
- the intermediate storage position and the pivoted position are preferably positions of the at least one support 932 that are different from one another, preferably pivoted relative to one another, about a pivot axis that extends in the direction of a longest extension of the at least one punching tool 915 when it is present.
- the at least one support surface of the at least one support 932 is preferably at a second distance from the at least one attachment of punching tool 915 of the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position in the pivoted position. The second distance is preferably greater than the first distance.
- An angle rotated from a horizontal to a normal vector of the at least one support surface of the at least one support 932 is at least 55° (fifty-five degrees), preferably at least 60° (sixty degrees), further in the intermediate storage position preferably at least 70° (seventy degrees), more preferably at least 80° (eighty degrees), and at most 125° (one hundred and twenty-five degrees), preferably at most 120° (one hundred and twenty degrees), more preferably at most 110° (one hundred and ten degrees), more preferably at most 100° (one hundred degrees), for example a maximum of 90° (ninety degrees).
- the angle in the intermediate storage position is preferably substantially 90° (ninety degrees).
- the angle rotated from the horizontal to the normal vector of the at least one support surface of the at least one support 932 in the pivoted position is between 0° (zero degrees) and 25° (twenty-five degrees), preferably between 0° (zero degrees) and 20° (twenty degrees), more preferably between 0° (zero degrees) and 10° (ten degrees), or between 155° (one hundred and fifty five degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees), preferably between 160° (one hundred and sixty degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees), more preferably between 170° (one hundred and seventy degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees).
- the angle in the pivoted position is substantially 0° (zero degrees).
- the at least one lifting gear 931 is preferably arranged on the at least one punching unit 900.
- the at least one hoist 931 is preferably arranged on the at least one pedestal 924 and/or on the at least one transport means arranged after the at least one forme cylinder 901 in the transport direction T for removing punching waste, for example by pushing it.
- the at least one lifting gear 931 is preferably arranged along the transfer path of punching tool 915 between the at least one lifting means 923, preferably the at least one tool carrier 926 arranged on the at least one lifting means 923, and the at least one punching cylinder 901.
- the at least one transfer means 933 of the at least one hoist 931 with the at least one punching tool 915 is preferably moved from the transfer position to the transfer position and/or vice versa.
- the at least one transfer means 933 preferably holds the at least one punching tool 915 by the at least one attachment.
- the at least one transfer means 933 preferably holds the at least one punching tool 915 by the at least one attachment, in particular at least during the movement from the transfer position to the transfer position and/or vice versa.
- the at least one attachment of punching tool 915 preferably has a surface facing a punching tool 915 to be manipulated.
- a vector standing perpendicularly on the surface of the at least one fastening which is preferably oriented in the direction of punching tool 915 if it is present, is preferably oriented in the direction of the lateral surface of the at least one punching cylinder 901 in the transfer position.
- the vector standing perpendicularly on the surface of the at least one attachment is preferably oriented in a direction in the transfer position, which direction is rotated at an angle from the horizontal to the horizontal to the direction of at least 55° (fifty-five degrees), preferably at least 60° (sixty degrees), more preferably at least 70° (seventy degrees), more preferably at least 80° (eighty degrees), and a maximum of 125° (one hundred and twenty-five degrees), preferably a maximum of 120° (one hundred and twenty degrees), more preferably a maximum of 110° (one hundred and ten degrees) , more preferably at most 100° (one hundred degrees), for example at most 90° (ninety degrees).
- the at least one punching tool 915 is taken over from the support 932 or a storage location or placed on it in the transfer position, advantageously without any further necessary positioning steps.
- the at least one transfer means 933 is preferably stored with the at least one bearing, preferably with exactly one bearing. Additionally or alternatively, the at least one bearing supports the at least one transfer means 933, preferably in the middle.
- the at least one locking element preferably prevents the at least one transfer means 933 from being transferred from the at least one transfer position to the at least one transfer position or vice versa when it is in the unresolved state.
- the at least one stamping tool 915 preferably has the at least one working position and the at least one storage position.
- the at least one punching tool 915 is preferably arranged in the at least one intermediate storage position on the at least one hoist 931, preferably between its arrangement in the storage position and its arrangement in the working position.
- the at least one punching tool 915 is preferably arranged, preferably set down, on the at least one support surface of the at least one support 932 of the at least one lifting gear 931.
- the at least one transfer means 933 preferably takes over the at least one punching tool 915 from the at least one support surface of the at least one support 932 and/or places the at least one punching tool 915 thereon.
- the at least one punching tool 915 is preferably removed from the working position of the at least one punching cylinder 901 by the at least one take-over means 933 located in the transfer position.
- the at least one lifting device 931 preferably removes the at least one punching tool 915, preferably the at least one punching tool 915 that is to be replaced, from the at least one punching cylinder 901.
- the at least one support 932 is preferably arranged in the pivoted position.
- the at least one punching tool 915 arranged in its working position, preferably the at least one punching tool 915 to be replaced, is preferably arranged on the at least one punching tool 915 arranged in the transfer position Transfer means 933 attached.
- the at least one transfer means 933 with the punching tool 915 to be replaced attached thereto is moved from the transfer position to the transfer position.
- the at least one support 932 is preferably pivoted from the pivoted position to the intermediate storage position about the pivot axis in the direction of the longest extension of the at least one punching tool 915, before the at least one transfer means 933 deposits the at least one punching tool 915 on the at least one bearing surface.
- the at least one support 932 is preferably pivoted from the pivoted position to the intermediate storage position about the pivot axis in the direction of the longest extension of the at least one punching tool 915, before the at least one transfer means 933 deposits the at least one punching tool 915 on the at least one bearing surface.
- the at least one support 932 is preferably pivoted from the pivoted position to the intermediate storage position about the pivot axis in the direction of the longest extension of the at least one punching tool 915, before the at least one transfer means 933 deposits the at least one punching tool 915 on the at least one
- the at least one punching tool 915 preferably the at least one punching tool 915 to be replaced, is preferably placed on the at least one support 932 or on the at least one storage location by the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position.
- the at least one punching tool 915 to be replaced is preferably carried out by the at least one transfer means arranged in the transfer position
- the at least one punching tool 915 to be replaced is preferably transferred from its working position to the at least one intermediate storage position by means of the at least one transfer means 933 and/or on the at least one support 932 discarded.
- the at least one punching tool 915, preferably the at least one punching tool 915 to be replaced, is preferably transferred from the at least one hoist 931 to the at least one storage location located in the changing position.
- the at least one punching tool 915, preferably the at least one punching tool 915 to be replaced is preferably attached by the at least one lifting device 931 to the at least one in the pull-out element 927 arranged in the pulled-out position.
- the at least one punching tool 915 to be replaced is preferably moved from the at least one intermediate storage position to the at least one storage position, for example by placing the at least one punching tool 915 on the at least one pull-out element 927, which is preferably arranged in the pulled-out position moves its storage position.
- the at least one punching tool 915 preferably the at least one punching tool 915 to be exchanged, is preferably transferred from its storage location to its working position.
- the at least one punching tool 915 preferably the at least one punching tool 915 to be exchanged, is preferably transferred from the at least one storage location located in the exchange position to the at least one hoist 931.
- the at least one punching tool 915 is preferably transferred from the at least one pull-out element 927 in the pulled-out position to the at least one lifting gear 931.
- the at least one punching tool 915 to be replaced is preferably moved from the at least one pull-out element 927 in the pulled-out position into the at least one intermediate storage position, preferably by placing the at least one punching tool 915 on the at least one support 932, for example by being pushed by an operator.
- the at least one punching tool 915 preferably the at least one punching tool 915 to be exchanged, is preferably removed from the at least one support 932 or from the at least one storage location by the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position.
- the at least one punching tool 915 to be exchanged, which is arranged in the intermediate storage position is preferably attached to the at least one transfer means 933, which is preferably arranged in the transfer position.
- the at least one support 932 is preferably moved from the intermediate storage position to the pivoted position about the pivot axis in the direction of a longest extension of the at least one punching tool 915 after the at least one transfer means 933 has taken over the at least one punching tool 915 from the at least one support 932.
- the at least one support 932 is moved from the intermediate storage position into the pivoted position.
- the support 932 arranged in the pivoted position frees up space, which is used to move the at least one transfer means 933 and/or as a result of which the at least one transfer means 933, preferably the at least one hoist 931, reduces its distance from the at least one punching cylinder 901 can and/or preferably reduced by pushing.
- the at least one transfer means 933 is moved from the transfer position to the transfer position with the punching tool 915 to be exchanged, which is preferably attached to it.
- the at least one punching tool 915 preferably the at least one punching tool 915 to be exchanged, is preferably brought into the working position on the at least one punching cylinder 901 by the at least one transfer means 933 located in the transfer position.
- the at least one lifting device 931 preferably attaches the at least one punching tool 915 to the at least one punching cylinder 901.
- the at least one punching tool 915 is transferred directly, preferably without further means holding and/or receiving the tool 915, from the at least one lifting device 931 to the working position on the at least one punching cylinder 901.
- the at least one punching tool 915 to be exchanged is preferably in its working position is detached from the at least one transfer means 933 and preferably attached to the at least one punching cylinder 901.
- Sheet printing machine sheet forming machine, sheet punching machine, corrugated sheet processing machine, corrugated sheet printing machine
- drying device 00 unit, application unit, module, application module, printing unit, printing module,
- Flexo application unit flexo printing unit, flexo application module, flexo pressure module
- Sheet sensor sheet travel sensor
- Separation device separation unit, separation module,
- Means of transport means of separation transport
- Sheet sensor sheet travel sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
The invention relates to a tool-carrier (926) for a punching tool (915). The tool-carrier (926) has at least three storage spaces for supporting at least one respective punching tool (915). At least one storage space of the at least three storage spaces has at least one drawing element (927), wherein the at least one drawing element (927) can be drawn in the longitudinal direction of the storage space. The invention likewise relates to a system having a processing machine (01), at least one tool-carrier (926), and at least one lifting means (923) and to a method for changing punching tools (915) of a punch assembly (900) of a processing machine (01).
Description
Beschreibung Description
WERKZEUGTRÄGER VON STANZWERKZEUG, SYSTEM AUFWEISEND EINE BEARBEITUNGSMASCHINE, EINEN TOOL CARRIER OF PUNCHING TOOLS, SYSTEM HAVING A PROCESSING MACHINE, A
WERKZEUGTRÄGER UND EIN HUBMITTEL UND VERFAHREN ZUM WECHSELN VON STANZWERKZEUG TOOL CARRIER AND LIFTING MEANS AND METHOD OF CHANGING PUNCH TOOLS
Die Erfindung betrifft einen Werkzeugträger von Stanzwerkzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1, ein System aufweisend eine Bearbeitungsmaschine und mindestens einen Werkzeugträger und mindestens ein Hubmittel gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 16 und ein Verfahren zum Wechseln von Stanzwerkzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 54. The invention relates to a tool carrier for punching tools according to the preamble of claim 1, a system having a processing machine and at least one tool carrier and at least one lifting device according to the preamble of claim 16 and a method for changing punching tools according to the preamble of claim 54.
In Bearbeitungsmaschinen für Bogen, insbesondere Wellpappbogen, kommen verschiedene Bearbeitungsaggregate, beispielsweise aufgrund ihrer Geschwindigkeitsvorteile bevorzugt rotative Verarbeitungsverfahren, zum Einsatz. Die Bogen werden mittels zumindest eines Auftragaggregates mit Druckfluid beaufschlagt und zusätzlich oder alternativ durch zumindest eine Formgebungseinrichtung in ihrer Masse und/oder Form und/oder Kontur verändert. Ein besonders geeignetes Auftragverfahren ist der Flexodruck. Der Flexodruck zeichnet sich durch einen Formzylinder mit einer flexiblen Druckform aus. Eine mögliche Formgebungseinrichtung ist üblicherweise eine Stanze, insbesondere eine Rotationsstanze. Various processing units are used in processing machines for sheets, in particular corrugated cardboard sheets, for example rotary processing methods, which are preferred due to their speed advantages. The sheets are charged with pressurized fluid by means of at least one application unit and their mass and/or shape and/or contour are additionally or alternatively changed by at least one shaping device. A particularly suitable application method is flexographic printing. Flexographic printing is characterized by a form cylinder with a flexible printing form. A possible shaping device is usually a punch, in particular a rotary punch.
Rotationsstanzen weisen üblicherweise Stanzaggregate mit mindestens einem Stanzzylinder und mindestens einem Gegenstanzzylinder auf. Stanzzylinder weisen dabei Stanzwerkzeuge beispielsweise mit Messern auf, welche im Betrieb das Substrat bearbeiten und dabei auch mit dem Gegenstanzzylinder in Kontakt treten. Die Gegenstanzzylinder weisen dabei elastische und widerstandfähige Aufzüge bzw. Rotary punches usually have punching units with at least one punching cylinder and at least one counter-punching cylinder. Punching cylinders have punching tools, for example with knives, which process the substrate during operation and also come into contact with the anvil cylinder. The anvil cylinders have elastic and resistant linings or
Stanzbeläge auf. Bei einem Jobwechsel müssen die Stanzwerkzeuge getauscht werden.
Die DE 10 2020 123402 B3 zeigt eine Bearbeitungsmaschine mit zumindest einem Bearbeitungswerk umfassend zumindest einen werkzeugtragenden Stanzzylinder und zumindest einen Gegenstanzzylinder. Das Stanzwerkzeug kann gewechselt werden. Stamping coverings on. When changing jobs, the punching tools have to be exchanged. DE 10 2020 123402 B3 shows a processing machine with at least one processing unit comprising at least one tool-carrying punching cylinder and at least one counter-punching cylinder. The punching tool can be changed.
Aus der WO 2012/127086 A1 ist eine Vorrichtung zur Handhabung von Stanzwerkzeug bekannt, um das Stanzwerkzeug in dessen Arbeitsposition auf dem Stanzzylinder zu positionieren. Die Vorrichtung umfasst zwei Griffe, welche an dem Stanzwerkzeug befestigt sind. Mittels der Griffe kann das Stanzwerkzeug vertikal bewegt werden und in einer Ebene senkrecht zum Boden und parallel zur Längsachse des Stanzzylinders gedreht werden. A device for handling punching tools is known from WO 2012/127086 A1 in order to position the punching tool in its working position on the punching cylinder. The device includes two handles attached to the punch tool. By means of the handles, the punching tool can be moved vertically and rotated in a plane perpendicular to the ground and parallel to the longitudinal axis of the punching cylinder.
Beispielsweise werden ebenfalls in von Rotationsstanzen verschiedenen Bearbeitungsaggregaten Wechsel von Bearbeitungswerkzeugen vorgenommen. Allerdings unterscheiden sich diese Werkzeuge erheblich von Stanzwerkzeugen, insbesondere bezüglich ihrer Form, den Größenverhältnissen und/oder deren Gewicht, wodurch erheblich abweichende Anforderungen an die Wechselprozesse gegenüber dem Wechsel von Stanzwerkzeug, insbesondere einer Rotationsstanze, gestellt werden. For example, the processing tools are also changed in processing units that are different from rotary punches. However, these tools differ significantly from punching tools, in particular with regard to their shape, size ratios and/or their weight, as a result of which significantly different requirements are placed on the changing processes compared to changing punching tools, in particular a rotary punch.
Beispielsweise ist durch die DE 102010 006 878 A1 ein Werkzeugwechsel bei Flachbettstanzen bekannt. Es ist eine Stanzanlage mit einer Stanzvorrichtung, einer Ausbrechvorrichtung und einer Nutzentrennvorrichtung offenbart, welche jeweils mit austauschbaren, im Wesentlichen plattenförmigen Werkzeugen bestückt werden. Mittels einer als Hubsäule ausgebildeten Hubvorrichtung werden die in Kassetten angeordneten Werkzeuge aus einem Transportwagen gehoben und so weit über die Höhe eines Podestes der Stanzanlage angehoben, sodass die Kassetten in Richtung der Stanzvorrichtung verschwenkt werden können. Die Werkzeuge werden dann aus den Kassetten gehoben und an deren Arbeitspositionen angebracht. For example, DE 102010 006 878 A1 discloses a tool change for flat bed punches. A punching system with a punching device, a stripping device and a blank separating device is disclosed, each of which is equipped with exchangeable, essentially plate-shaped tools. The tools arranged in cassettes are lifted from a trolley by means of a lifting device designed as a lifting column and raised above the height of a pedestal of the punching system so that the cassettes can be pivoted in the direction of the punching device. The tools are then lifted from the cassettes and attached to their working positions.
Die DE 202005 019 797 U1 offenbart ein als Werkzeugwechselvorrichtung ausgebildetes
Verschiebemodul. Beispielsweise kommt das Verschiebemodul bei einer Produktionsmaschine mit Stanzwerkzeug zum Einsatz. Das Verschiebemodul weist einen ersten und einen zweiten durch einen Tragrahmen getragenen Rollentisch auf. Der Rollentisch ist jeweils im Wesentlichen horizontal in einer ersten Verschieberichtung zu einem Zielraum einer Maschine hin verschiebbar. Der erste Rollentisch ist um eine vertikale Achse drehbar oder schwenkbar gelagert. Es ist eine Hubeinrichtung zum Anheben und Absenken des Verschiebemoduls vorgesehen. DE 202005 019 797 U1 discloses a tool changing device displacement module. For example, the displacement module is used in a production machine with a punching tool. The translation module has a first and a second roller table supported by a support frame. In each case, the roller table can be displaced essentially horizontally in a first displacement direction toward a target area of a machine. The first roller table is rotatably or pivotably mounted about a vertical axis. A lifting device is provided for raising and lowering the displacement module.
Die DE 101 59 393 A1 offenbart ein Verfahren zur Einbringung eines Druckformzylinders in eine Graviermaschine und zum Ausbringen aus der Graviermaschine, bei dem für den Transport des Druckformzylinders eine Transporteinrichtung, vorzugsweise ein Kran, vorgesehen ist. Die Transporteinrichtung fährt einen Zwischenspeicher für wenigstens einen Druckformzylinder in räumlicher Nähe der Graviermaschine an und es wird der Druckformzylinder vom oder in den Zwischenspeicher in die oder aus der Graviermaschine geladen. DE 101 59 393 A1 discloses a method for introducing a printing forme cylinder into an engraving machine and removing it from the engraving machine, in which a transport device, preferably a crane, is provided for transporting the printing forme cylinder. The transport device moves to an intermediate store for at least one printing forme cylinder in the spatial vicinity of the engraving machine and the printing forme cylinder is loaded from or into the intermediate store into or out of the engraving machine.
Die DE 102009 028 203 A1 offenbart einen Transportwagen für auswechselbare Zylinder einer Druckmaschine mit Speicherpositionen der Zylinder. Weiter ist eine Handhabungseirichtung mit zumindest einem Hebearm offenbart, der Zylinder durch eine Reihe von vertikalen und/oder horizontalen Bewegungsschritten aus der Druckmaschine in zumindest ein Lager oder den zumindest einen Transportwagen hebt. DE 102009 028 203 A1 discloses a transport carriage for interchangeable cylinders of a printing press with storage positions for the cylinders. Furthermore, a handling device with at least one lifting arm is disclosed, which lifts cylinders out of the printing press into at least one storage or the at least one transport carriage by a series of vertical and/or horizontal movement steps.
Die DE 19962 425 B4 offenbart eine Vorrichtung zum Wechseln eines rotationssymmetrischen Bauteils wie Zylinder oder Walzen in einer Druckmaschine oder Lackiermaschine mittels einer Handhabevorrichtung. Die Handhabevorrichtung weist Greifeinrichtungen zur endseitigen Aufnahme, Lagesicherung und Freigabe des Bauteils auf. Die Handhabevorrichtung besteht nach einer Ausführung aus je einer am Seitengestell angeordneten Dreheinheit und je einer mit der Dreheinheit in Funktionsverbindung stehenden vertikal bewegbaren Lineareinheit. Es sind Lagerstellen
vorgesehen, in welche die Bauteile abgelegt oder von dieser aufgenommen werden können. DE 19962 425 B4 discloses a device for changing a rotationally symmetrical component such as a cylinder or roller in a printing press or coating machine using a handling device. The handling device has gripping devices for picking up the component at the end, securing it in position and releasing it. According to one embodiment, the handling device consists of a rotary unit arranged on the side frame and a vertically movable linear unit functionally connected to the rotary unit. They are warehouses provided, in which the components can be placed or added by this.
Stanzwerkzeug, welches nicht im Einsatz in einer Bearbeitungsmaschine ist, wird üblicherweise in einem Werkzeugmagazin gelagert. A punching tool that is not used in a processing machine is usually stored in a tool magazine.
Die DE 20 2004 018 151 U1 zeigt eine Verarbeitungsanlage zu Stanzen von Zuschnitten aus Bogen mit einer Stanzvorrichtung mit einem oberen und unteren Stanzwerkzeug. An einer Seite der Stanzvorrichtung ist ein Magazin mit darin angeordneten Stanzwerkzeugen vorgesehen. Das Magazin ist so verfahrbar, dass wahlweise ein vorher bestimmtes Stanzwerkzeug auf Höhe des Bereichs zwischen oberem und unterem Stanzmaschinenteil bewegt werden kann. Zudem ist eine Übergabevorrichtung vorgesehen, die so aufgebaut und angeordnet ist, dass sie ein in einen Stanzmaschinenteil eingesetztes Stanzwerkzeug entnehmen und in dem Magazin ablegen und ein vorher bestimmtes Stanzwerkzeug aus dem Magazin entnehmen und in den entsprechenden Stanzmaschinenteil einsetzen kann. DE 20 2004 018 151 U1 shows a processing system for punching blanks from sheets with a punching device with an upper and lower punching tool. A magazine with punching tools arranged therein is provided on one side of the punching device. The magazine can be moved in such a way that a predetermined punching tool can be moved to the level of the area between the upper and lower punching machine part. In addition, a transfer device is provided, which is constructed and arranged such that it can remove a punching tool used in a punching machine part and store it in the magazine and remove a predetermined punching tool from the magazine and insert it into the corresponding punching machine part.
Ein Regalsystem mit einem Einsatz beispielsweise in der Lagerhaltung, beim Transport von medizinischen Artikeln oder dem Transport von Topfpflanzen in Gärtnereien wird durch die WO 2020 / 102 900 A1 offenbart. Das Regalsystem umfasst eine Vielzahl von an einem Rahmen angeordneten Regalböden. Mindestens ein Regalboden ist vertikal verstellbar. Es kann ein Fach verschiebbar mit jedem Regalboden verbunden sein, wobei das Fach so konfiguriert ist, dass es an jedem Regalboden einen Ablagebereich bereitstellt und dass es in einer seitlichen Richtung verschiebbar ist, um die Zugänglichkeit des Lagerbereichs zu verbessern. WO 2020/102 900 A1 discloses a shelving system with use, for example, in warehousing, when transporting medical articles or transporting potted plants in nurseries. The shelving system includes a plurality of shelves arranged on a frame. At least one shelf is vertically adjustable. A shelf may be slidably associated with each shelf, the shelf being configured to provide a storage area on each shelf and being slidable in a lateral direction to improve accessibility of the storage area.
Die DE 102007 003 975 A1 offenbart eine Druckmaschine. Es ist eine Transportvorrichtung mit einem als Schubfach ausgebildetem Magazin mit Aufnahmen für austauschbare Walzen vorgesehen. Das Magazin ist in einer Bestückungsposition über
ein Kransystem mit Walzen bestückbar. Dem Magazin oder den Werken der Druckmaschine ist eine Handhabungsvorrichtung zugeordnet, welche Walzen zwischen dem Magazin und dem Werk der Druckmaschine fördert. DE 102007 003 975 A1 discloses a printing press. A transport device is provided with a magazine designed as a drawer with receptacles for exchangeable rollers. The magazine is in a loading position over a crane system can be fitted with rollers. A handling device is assigned to the magazine or the units of the printing press, which conveys rollers between the magazine and the unit of the printing press.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Werkzeugträger von Stanzwerkzeug, ein System aufweisend eine Bearbeitungsmaschine und mindestens einen Werkzeugträger und mindestens ein Hubmittel und ein Verfahren zum Wechseln von Stanzwerkzeug zu schaffen. The invention is based on the object of creating a tool carrier for a punching tool, a system having a processing machine and at least one tool carrier and at least one lifting device and a method for changing the punching tool.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 , des Anspruches 16 sowie des Anspruches 54 gelöst. Die abhängigen Ansprüche zeigen vorteilhafte Weiterbildungen und/oder Ausführungen der gefundenen Lösung. The object is achieved according to the invention by the features of claim 1, claim 16 and claim 54. The dependent claims show advantageous developments and/or versions of the solution found.
Mindestens ein Werkzeugträger von Stanzwerkzeug ist vorgesehen. Der Werkzeugträger weist vorzugsweise mindestens drei Lagerplätze zur Lagerung von jeweils mindestens einem Stanzwerkzeug auf. Mindestens ein Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze weist vorzugsweise mindestens ein Auszugselement auf. Das mindestens eine Auszugselement ist vorzugsweise in Längsrichtung des Lagerplatzes ausziehbar und/oder ausgezogen. At least one punching tool carrier is provided. The tool carrier preferably has at least three storage locations for storing at least one punching tool each. At least one storage location of the at least three storage locations preferably has at least one pull-out element. The at least one pull-out element can preferably be pulled out and/or pulled out in the longitudinal direction of the storage location.
Ein System weist vorzugsweise eine Bearbeitungsmaschine auf. Die Bearbeitungsmaschine weist vorzugsweise mindestens ein Stanzaggregat zur Bearbeitung von Substrat auf. Das mindestens eine Stanzaggregat weist vorzugsweise mindestens einen Stanzzylinder auf. Vorzugsweise weist das System mindestens einen Werkzeugträger auf, welcher vorzugsweise mindestens einen, bevorzugt mindestens drei, Lagerplatz zur Lagerung von jeweils mindestens einem Stanzwerkzeug aufweist. A system preferably has a processing machine. The processing machine preferably has at least one punching unit for processing the substrate. The at least one punching unit preferably has at least one punching cylinder. The system preferably has at least one tool carrier, which preferably has at least one, preferably at least three, storage space for storing at least one punching tool in each case.
Das System weist vorzugsweise mindestens ein Hubmittel auf. Das mindestens eine Hubmittel weist bevorzugt mindestens eine Wechselposition und mindestens eine
Wartungsposition auf. Die mindestens eine Wechselposition ist vorzugsweise in vertikaler Richtung über der mindestens einen Wartungsposition angeordnet. Das mindestens eine Hubmittel ist bevorzugt den mindestens einen Lagerplatz, vorzugsweise den mindestens einen Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze, von Stanzwerkzeug in vertikaler Richtung verstellend ausgebildet. Das mindestens eine Hubmittel ist bevorzugt den mindestens einen Werkzeugträger mit dem mindestens einen Lagerplatz in vertikaler Richtung verstellend ausgebildet. The system preferably has at least one lifting device. The at least one lifting means preferably has at least one changing position and at least one maintenance position. The at least one changing position is preferably arranged in the vertical direction above the at least one maintenance position. The at least one lifting means is preferably designed to adjust the at least one storage location, preferably the at least one storage location of the at least three storage locations, of the punching tool in the vertical direction. The at least one lifting means is preferably designed to adjust the at least one tool carrier with the at least one storage location in the vertical direction.
Es ist vorzugsweise ein Verfahren zum Wechseln mindestens eines Stanzwerkzeugs, bevorzugt mindestens eines Stanzwerkzeugs mindestens eines Stanzzylinders, eines Stanzaggregats einer Bearbeitungsmaschine vorgesehen. Der mindestens ein Werkzeugträger weist bevorzugt mindestens einen, bevorzugt mindestens drei, Lagerplatz von Stanzwerkzeug, bevorzugt mindestens einen Lagerplatz von einzuwechselndem Stanzwerkzeug und/oder mindestens einen Lagerplatz von auszuwechselndem Stanzwerkzeug, auf. Der mindestens eine Lagerplatz, bevorzugt der mindestens eine Lagerplatz mit einzuwechselndem Stanzwerkzeug und/oder mindestens einen Lagerplatz von auszuwechselndem Stanzwerkzeug, wird bevorzugt durch Verstellung in vertikaler Richtung mittels mindestens eines Hubmittels in mindestens einer Wechselposition oder in mindestens einer Wartungsposition angeordnet. Vorzugsweise wird der mindestens eine Lagerplatz von der mindestens einen Wartungsposition in die mindestens eine Wechselposition oder umgekehrt durch das mindestens eine Hubmittel verstellt. Das mindestens eine Hubmittel verstellt vorzugsweise den mindestens einen Werkzeugträger in vertikaler Richtung von der mindestens einen Wartungsposition in die mindestens eine Wechselposition oder umgekehrt. A method for changing at least one punching tool, preferably at least one punching tool of at least one punching cylinder, of a punching unit of a processing machine, is preferably provided. The at least one tool carrier preferably has at least one, preferably at least three, storage locations for punching tools, preferably at least one storage location for punching tools to be exchanged and/or at least one storage location for punching tools to be exchanged. The at least one storage location, preferably the at least one storage location with a punching tool to be replaced and/or at least one storage location for a punching tool to be replaced, is preferably arranged in at least one changing position or in at least one maintenance position by adjustment in the vertical direction using at least one lifting device. The at least one storage location is preferably moved from the at least one maintenance position into the at least one replacement position or vice versa by the at least one lifting means. The at least one lifting means preferably adjusts the at least one tool carrier in the vertical direction from the at least one maintenance position to the at least one changing position or vice versa.
Mit der Erfindung erzielbare Vorteile bestehen insbesondere darin, dass ein Wechsel von Stanzwerkzeug einfach und schnell erfolgt. Vorteilhafterweise wird ein Bediener durch ergonomisches Arbeiten geschont.
Vorteilhafterweise weist das System eine platzsparende Anordnung auf.Advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the punching tool can be changed quickly and easily. Advantageously, an operator is spared by working ergonomically. The system advantageously has a space-saving arrangement.
Vorteilhafterweise sind für den Bediener notwendige Laufwege verkürzt und die Handhabung des Stanzwerkzeugs vereinfacht. Ein Entnehmen und/oder Ablegen von Stanzwerkzeug auf dem mindestens einen Lagerplatz wird vorteilhafterweise vereinfacht. Vorteilhafterweise wird die Dauer des Wechselprozesses verkürzt. Advantageously, the walking distances required for the operator are shortened and the handling of the punching tool is simplified. Removing and/or putting down the punching tool on the at least one storage location is advantageously simplified. Advantageously, the duration of the changing process is shortened.
Vorteilhafterweise ist der Werkzeugträger platzsparend ausgebildet und erlaubt dem Bediener ausreichend Platz zur Handhabung von Stanzwerkzeug während des Wechselns. Vorteilhafterweise erfolgt eine Entnahme des einzuwechselnden Stanzwerkzeugs und Übergabe an den Formzylinder und/oder die Ablage des auszuwechselnden Stanzwerkzeugs auf dem Lagerplatz ohne weiteres Umgreifen. Vorteilhafterweise wird das Stanzwerkzeug ohne notwendiges Schwenken oder Drehen in der Ebene aufgespannt durch die Transportrichtung und Querrichtung von dem Lagerplatz an den Formzylinder übergeben oder von diesem entnommen. Advantageously, the tool carrier is space-saving and allows the operator enough space to handle the punching tool during the change. Advantageously, the punching tool to be exchanged is removed and transferred to the forme cylinder and/or the punching tool to be exchanged is deposited on the storage location without further changing of the grip. Advantageously, the punching tool is transferred from the storage location to the forme cylinder or removed from the forme cylinder without the need for pivoting or turning in the plane clamped by the transport direction and transverse direction.
Vorteilhafterweise wird der Einbau des Stanzwerkzeugs an dem Formzylinder erleichtert, da dieses bereits durch dessen Positionierung auf dem Lagerplatz vorpositioniert ist. Advantageously, the installation of the punching tool on the forme cylinder is facilitated, since this is already pre-positioned by its positioning on the storage location.
In vorteilhafter Ausführung wird das mindestens eine Auszugselement in Längsrichtung ausgezogen und/oder ist ausgezogen und/oder ist ausziehbar. Vorteilhafterweise wird mindestens ein einzuwechselndes Stanzwerkzeug von dem mindestens einen in der ausgezogenen Position angeordneten Auszugselement entnommen, vorzugsweise um dieses in eine Bearbeitungsmaschine einzuwechseln. Vorteilhafterweise wird das Stanzwerkzeug von dem mindestens einen Lagerplatz in der ausgezogenen Position des Auszugselements entnommen oder darauf abgelegt. Vorteilhafterweise erfolgt ein einfaches Entnehmen und/oder Ablegen von Stanzwerkzeug auf dem mindestens einen Lagerplatz. Vorteilhafterweise ermöglicht dies ein ergonomisches Arbeiten des Bedieners. In an advantageous embodiment, the at least one pull-out element is pulled out and/or is pulled out and/or can be pulled out in the longitudinal direction. Advantageously, at least one punching tool to be exchanged is removed from the at least one pull-out element arranged in the extended position, preferably in order to exchange this in a processing machine. The punching tool is advantageously removed from the at least one storage location in the pulled-out position of the pull-out element or placed thereon. Advantageously, the punching tool can be easily removed and/or deposited in the at least one storage location. Advantageously, this allows the operator to work ergonomically.
Vorteilhafterweise wird der Wechselprozess durch die gemeinsame Verstellung des mindestens einen Lagerplatzes mit dem mindestens einen Werkzeugträger weiter
beschleunigt und vereinfacht. Advantageously, the changing process is continued by the joint adjustment of the at least one storage location with the at least one tool carrier accelerated and simplified.
Vorteilhafterweise ist das mindestens eine Hubmittel an dem mindestens einen Stanzaggregat angeordnet. Bevorzugt zusätzlich oder alternativ ist das mindestens eine Hubmittel entlang der Querrichtung versetzt zu dem mindestens einen Stanzaggregat angeordnet. Vorteilhafterweise wird mindestens ein einzuwechselndes Stanzwerkzeug oder mindestens ein auszuwechselndes Stanzwerkzeug auf jeweils mindestens einem Lagerplatz des mindestens einen Werkzeugträgers in einer Lagerposition angeordnet. Bevorzugt wird das mindestens eine auszuwechselnde Stanzwerkzeug von dessen Arbeitsposition an dem mindestens einen Stanzzylinder entfernt und/oder das mindestens eine einzuwechselnde Stanzwerkzeug in der Arbeitsposition an dem mindestens einen Stanzzylinder positioniert. The at least one lifting means is advantageously arranged on the at least one punching unit. Preferably additionally or alternatively, the at least one lifting means is offset along the transverse direction to the at least one punching unit. At least one punching tool to be exchanged or at least one punching tool to be exchanged is advantageously arranged in a storage position on at least one storage location of the at least one tool carrier. The at least one punching tool to be replaced is preferably removed from its working position on the at least one punching cylinder and/or the at least one punching tool to be replaced is positioned in the working position on the at least one punching cylinder.
In vorteilhafter Ausführung ist mindestens ein Hebezeug zur Handhabung von mindestens einem, bevorzugt halbschalenförmigen, Stanzwerkzeug vorgesehen. Vorzugsweise weist das System das mindestens eine Hebezeug auf. Das mindestens eine Hebezeug weist vorzugsweise mindestens ein Übernahmemittel zum Halten des mindestens einen Stanzwerkzeugs auf. Das mindestens eine Übernahmemittel weist vorzugsweise eine Übernahmeposition und eine Übergabeposition auf. Das mindestens eine Übernahmemittel ist bevorzugt eine Gerade, welche einen Werkzeuganfang und ein Werkzeugende des mindestens einen Stanzwerkzeugs verbindend ausgebildet ist, anordnend ausgebildet. Ein Winkel gedreht von einer Horizontalen auf die Gerade weist vorzugsweise bei dem in der Übernahmeposition angeordneten mindestens einen Übernahmemittel zwischen 0° (null Grad) und 25° (fünfundzwanzig Grad) oder zwischen 155° (einhundertfünfundfünfzig Grad) und 180° (einhundertachtzig Grad) auf. Der Winkel gedreht von der Horizontalen auf die Gerade weist vorzugsweise bei dem in der Übergabeposition angeordneten mindestens einen Übernahmemittel mindestens 55° (fünfundfünfzig Grad) und maximal 125° (einhundertfünfundzwanzig Grad) auf.
Das mindestens eine Hebezeug ist vorzugsweise an dem mindestens einen Stanzaggregat angeordnet. Das mindestens eine Hebezeug weist vorzugsweise mindestens ein Übernahmemittel auf. Das mindestens eine Übernahmemittel weist vorzugsweise eine Übernahmeposition und eine Übergabeposition auf. Das mindestens eine Übernahmemittel weist vorzugsweise mindestens eine Befestigung von Stanzwerkzeug auf. Die mindestens eine Befestigung von Stanzwerkzeug weist vorzugsweise eine einem handzuhabenden Stanzwerkzeug zugewandte Oberfläche auf. Ein auf der Oberfläche der mindestens einen Befestigung senkrecht stehender Vektor ist vorzugsweise in der Übergabeposition in Richtung der Mantelfläche des mindestens einen Stanzzylinders orientiert. Der auf der Oberfläche der mindestens einen Befestigung senkrecht stehende Vektor ist vorzugsweise in der Übernahmeposition in eine Richtung orientiert, welche Richtung zu einer Horizontalen einen Winkel gedreht von der Horizontalen auf die Richtung von mindestens 55° (fünfundfünfzig Grad) und maximal 125° (einhundertfünfundzwanzig Grad) aufweist. In an advantageous embodiment, at least one hoist is provided for handling at least one punching tool, preferably in the form of a half-shell. The system preferably has the at least one hoist. The at least one hoist preferably has at least one transfer device for holding the at least one punching tool. The at least one transfer means preferably has a transfer position and a transfer position. The at least one transfer means is preferably designed to arrange a straight line, which is designed to connect a tool start and a tool end of the at least one punching tool. An angle rotated from a horizontal to a straight line is preferably between 0° (zero degrees) and 25° (twenty-five degrees) or between 155° (one hundred and fifty-five degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees) for the at least one takeover means arranged in the takeover position . The angle rotated from the horizontal to the straight line is preferably at least 55° (fifty-five degrees) and at most 125° (one hundred and twenty-five degrees) for the at least one transfer means arranged in the transfer position. The at least one hoist is preferably arranged on the at least one punching unit. The at least one hoist preferably has at least one transfer device. The at least one transfer means preferably has a transfer position and a transfer position. The at least one transfer means preferably has at least one fastening of the punching tool. The at least one fastening of the punching tool preferably has a surface facing a punching tool to be manipulated. A vector standing perpendicularly on the surface of the at least one fastening is preferably oriented in the transfer position in the direction of the lateral surface of the at least one punching cylinder. The vector standing perpendicular to the surface of the at least one attachment is preferably oriented in a direction in the transfer position, which direction is rotated at an angle from the horizontal to the horizontal to the direction of at least 55° (fifty-five degrees) and at most 125° (one hundred and twenty-five degrees ) having.
In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens zum Wechseln mindestens eines Stanzwerkzeugs mindestens eines Stanzzylinders einer Bearbeitungsmaschine wird bevorzugt das mindestens eine Hebezeug an dem mindestens einen Stanzaggregat angeordnet. Das mindestens eine Übernahmemittel des mindestens einen Hebezeugs wird bevorzugt mit dem mindestens einen Stanzwerkzeug von einer Übernahmeposition in eine Übergabeposition und/oder umgekehrt bewegt. Das mindestens eine Übernahmemittel hält vorteilhafterweise das mindestens eine Stanzwerkzeug durch mindestens eine Befestigung. Die mindestens eine Befestigung von Stanzwerkzeug weist vorzugsweise eine einem handzuhabenden Stanzwerkzeug zugewandte Oberfläche auf. Ein auf der Oberfläche der mindestens einen Befestigung senkrecht stehender Vektor ist vorteilhafterweise in der Übergabeposition in Richtung der Mantelfläche des mindestens einen Stanzzylinders orientiert. Vorteilhafterweise wird dadurch das mindestens eine Stanzwerkzeug direkt auf den mindestens einen Stanzzylinder aufgebracht oder von diesem entfernt, vorteilhafterweise ohne weitere nötigen Positionierungsschritte. Der auf
der Oberfläche der mindestens einen Befestigung senkrecht stehende Vektor ist vorzugsweise in der Übernahmeposition in eine Richtung orientiert, welche Richtung eine größere Komponente entgegen der vertikalen Richtung aufweist, bevorzugt zum Boden hin gerichtet ist. Der auf der Oberfläche der mindestens einen Befestigung senkrecht stehende Vektor ist vorzugsweise in der Übernahmeposition in eine Richtung orientiert, welche Richtung zu einer Horizontalen einen Winkel gedreht von der Horizontalen auf die Richtung von mindestens 55° (fünfundfünfzig Grad) und maximal 125° (einhundertfünfundzwanzig Grad) aufweist. Vorteilhafterweise wird das mindestens eine Stanzwerkzeug in der Übernahmeposition von einer Auflage oder einem Lagerplatz übernommen oder darauf abgelegt, vorteilhafterweise ohne weitere nötige Positionierungsschritte. In an advantageous development of the method for changing at least one punching tool of at least one punching cylinder of a processing machine, the at least one lifting device is preferably arranged on the at least one punching unit. The at least one transfer means of the at least one hoist is preferably moved with the at least one punching tool from a transfer position to a transfer position and/or vice versa. The at least one transfer means advantageously holds the at least one punching tool by at least one attachment. The at least one fastening of the punching tool preferably has a surface facing a punching tool to be manipulated. A vector standing perpendicularly on the surface of the at least one fastening is advantageously oriented in the direction of the lateral surface of the at least one punching cylinder in the transfer position. In this way, the at least one punching tool is advantageously applied directly to the at least one punching cylinder or removed from it, advantageously without any further necessary positioning steps. the up the vector perpendicular to the surface of the at least one attachment is preferably oriented in the transfer position in a direction which has a larger component opposite to the vertical direction, preferably directed towards the ground. The vector standing perpendicular to the surface of the at least one attachment is preferably oriented in a direction in the transfer position, which direction is rotated at an angle from the horizontal to the horizontal to the direction of at least 55° (fifty-five degrees) and at most 125° (one hundred and twenty-five degrees ) having. Advantageously, the at least one punching tool is taken over from a support or a storage location in the transfer position or placed thereon, advantageously without any further necessary positioning steps.
In einer bevorzugten Ausführung ist ein Normalenvektor einer Ebene, welche durch den Werkzeuganfang und das Werkzeugende des mindestens einen Stanzwerkzeugs aufgespannt wird, bei dem mindestens einen in der Übergabeposition angeordnetem Übernahmemittel in Richtung der Mantelfläche des mindestens einen Stanzzylinders orientiert. Der Normalenvektor der Ebene ist bevorzugt bei dem mindestens einen in der Übernahmeposition angeordnetem Übernahmemittel in eine Richtung orientiert, welche Richtung zu einer Horizontalen einen Winkel gedreht von der Horizontalen auf die Richtung von mindestens 55° (fünfundfünfzig Grad) und maximal 125° (einhundertfünfundzwanzig Grad) aufweist. In a preferred embodiment, a normal vector of a plane spanned by the start and end of the at least one punching tool is oriented in the direction of the lateral surface of the at least one punching cylinder in the case of the at least one transfer means arranged in the transfer position. The normal vector of the plane is preferably oriented in the at least one takeover means arranged in the takeover position in a direction, which direction is rotated at an angle from the horizontal to the direction of at least 55° (fifty-five degrees) and at most 125° (one hundred and twenty-five degrees) having.
Vorteilhafterweise erleichtert das mindestens eine Hebezeug die Handhabung von Stanzwerkzeug. Insbesondere wird der Wechsel von Stanzwerkzeug erleichtert. Vorteilhafterweise sind für den Bediener notwendige Laufwege verkürzt und/oder die Handhabung des Stanzwerkzeugs vereinfacht. Ein Entnehmen und/oder Anbringen von Stanzwerkzeug von oder auf dem mindestens einen Stanzzylinder wird vorteilhafterweise vereinfacht. Vorteilhafterweise wird bei der Positionierung des Stanzwerkzeugs in dessen Arbeitsposition durch die Handhabung mittels des mindestens einen Hebezeugs ein
hohes Maß an Genauigkeit erzielt. Ein ergonomisches Arbeiten des Bedieners wird vorteilhafterweise ermöglicht. Vorteilhafterweise wird die Dauer des Wechselprozesses verkürzt. Advantageously, the at least one hoist facilitates the handling of the punching tool. In particular, changing the punching tool is made easier. Advantageously, the walking distances required for the operator are shortened and/or the handling of the punching tool is simplified. Removal and/or attachment of the punching tool from or onto the at least one punching cylinder is advantageously simplified. Advantageously, when positioning the punching tool in its working position by handling by means of the at least one hoist achieve a high level of accuracy. Advantageously, the operator can work ergonomically. Advantageously, the duration of the changing process is shortened.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Bogenbearbeitungsmaschine; 1 shows a schematic representation of a sheet processing machine;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Auftragaggregates; 2 shows a schematic representation of an application unit;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Formgebungseinrichtung und einer Bogenauslage; 3 shows a schematic representation of a shaping device and a sheet delivery;
Fig. 4 eine Darstellung eines Stanzzylinders in einer möglichen Ausführungsform; 4 shows a representation of a punching cylinder in a possible embodiment;
Fig. 5 eine Darstellung eines Werkzeugträgers in einer möglichen Ausführungsform mit zwei Stanzwerkzeugen; 5 shows a representation of a tool carrier in a possible embodiment with two punching tools;
Fig. 6 eine beispielhafte Darstellung eines Stanzaggregats mit daran angeordnetem Hubmittel und in der Wartungsposition angeordneten Lagerplätzen von Stanzwerkzeug; 6 shows an exemplary illustration of a punching unit with lifting means arranged thereon and storage locations for punching tools arranged in the maintenance position;
Fig. 7 eine beispielhafte Darstellung des Stanzaggregats mit daran angeordnetem Hubmittel nach Fig. 6 mit in der Wechselposition angeordneten Lagerplätzen von Stanzwerkzeug, wobei mindestens ein Auszugselement in der ausgezogenen Position angeordnet ist;
Fig. 8 eine beispielhafte Darstellung eines Stanzaggregats mit daran angeordnetem Hubmittel nach Fig. 6, wobei ein die Lagerplätze aufweisender Werkzeugträger von dem Hubmittel gelöst ist; 7 shows an exemplary illustration of the punching unit with lifting means arranged thereon according to FIG. 6 with storage locations for punching tools arranged in the changing position, with at least one pull-out element being arranged in the pulled-out position; FIG. 8 shows an exemplary illustration of a punching unit with lifting means arranged thereon according to FIG. 6, a tool carrier having the storage locations being detached from the lifting means;
Fig. 9 eine beispielhafte Darstellung eines Stanzaggregats mit daran angeordnetem Hubmittel nach Fig. 6, wobei mindestens ein Aufnehmer des Hubmittels um eine horizontale Achse geschwenkt ist; FIG. 9 shows an exemplary illustration of a punching unit with lifting means arranged thereon according to FIG. 6, with at least one pickup of the lifting means being pivoted about a horizontal axis;
Fig. 10 eine beispielhafte Darstellung eines Stanzaggregats mit einem Werkzeug tragenden Hebezeug; 10 shows an exemplary illustration of a punching unit with a tool-carrying hoist;
Fig. 11 eine beispielhafte Darstellung eines Hebezeugs mit in der Zwischenlagerposition angeordneter Auflage und in der Übernahmeposition angeordnetem Übernahmemittel und einem handzuhabenden Werkzeug; 11 shows an exemplary illustration of a hoist with a support arranged in the intermediate storage position and a transfer means arranged in the transfer position and a tool to be handled;
Fig. 12 eine beispielhafte Darstellung des Hebezeugs nach Fig. 11 in seitlicher Ansicht; FIG. 12 shows an exemplary illustration of the hoist according to FIG. 11 in a side view;
Fig. 13 eine beispielhafte Darstellung eines Hebezeugs mit in der geschwenkten Position angeordneter Auflage und in der Übernahmeposition angeordnetem Übernahmemittel und einem handzuhabenden Werkzeug; 13 shows an exemplary representation of a hoist with a support arranged in the pivoted position and a transfer means arranged in the transfer position and a tool to be handled;
Fig. 14 eine beispielhafte Darstellung des Hebezeugs nach Fig. 13 in seitlicher Ansicht; FIG. 14 shows an exemplary illustration of the hoist according to FIG. 13 in a side view;
Fig. 15 eine beispielhafte Darstellung eines Hebezeugs mit in der geschwenkten Position angeordneter Auflage und in der Übergabeposition angeordnetem Übernahmemittel und einem handzuhabenden Werkzeug; 15 shows an exemplary illustration of a hoist with a support arranged in the pivoted position and a transfer means arranged in the transfer position and a tool to be handled;
Fig. 16 eine beispielhafte Darstellung des Hebezeugs nach Fig. 15 in seitlicher Ansicht.
Eine Bearbeitungsmaschine 01 ist bevorzugt als Druckmaschine 01 und/oder als Formgebungsmaschine 01 , insbesondere Stanzmaschine 01, weiter bevorzugt als Rotationsstanzmaschine, ausgebildet. Die Druckmaschine 01 ist bevorzugt als Flexo- Druckmaschine 01 ausgebildet. FIG. 16 shows an example of the hoist according to FIG. 15 in a side view. A processing machine 01 is preferably embodied as a printing machine 01 and/or as a shaping machine 01, in particular a punching machine 01, more preferably a rotary punching machine. Printing press 01 is preferably embodied as a flexographic printing press 01.
Bevorzugt wird die Bearbeitungsmaschine 01 als Druckmaschine 01 bezeichnet, wenn sie zumindest ein bevorzugt als Druckwerk 614 ausgebildetes Auftragwerk 614 und/oder zumindest ein als Aggregat 600 ausgebildetes Druckaggregat 600 aufweist, insbesondere unabhängig davon, ob sie weitere Aggregate zur Bearbeitung von Substrat 02 aufweist. Beispielsweise weist eine als Druckmaschine 01 ausgebildete Bearbeitungsmaschine 01 zusätzlich zumindest ein weiteres solches Aggregat 900 auf, beispielsweise zumindest ein Formgebungsaggregat 900, das bevorzugt als Stanzaggregat 900, weiter bevorzugt als Stanzeinrichtung 900, ausgebildet ist. Bevorzugt wird die Bearbeitungsmaschine 01 als Formgebungsmaschine 01 bezeichnet, wenn sie zumindest ein Formgebungswerk 914 und/oder zumindest ein Formgebungsaggregat 900 aufweist, insbesondere unabhängig davon, ob sie weitere Aggregate 600 zur Bearbeitung von Substrat 02 aufweist. Bevorzugt wird die Bearbeitungsmaschine 01 als Stanzmaschine 01 bezeichnet, wenn sie zumindest ein als Formgebungswerk 914 ausgebildetes Stanzwerk 914 und/oder zumindest ein Stanzaggregat 900 und/oder zumindest eine Stanzeinrichtung 900 aufweist, insbesondere unabhängig davon, ob sie weitere Aggregate 600 zur Bearbeitung von Substrat 02 aufweist. Beispielsweise weist eine als Formgebungsmaschine 01 oder Stanzmaschine 01 ausgebildete Bearbeitungsmaschine 01 zusätzlich zumindest ein weiteres Aggregat 600 zur Bearbeitung von Substrat 02 auf, beispielsweise zumindest ein Druckaggregat 600 und/oder zumindest ein Druckwerk 614. Processing machine 01 is preferably referred to as printing machine 01 if it has at least one application unit 614, preferably embodied as printing unit 614, and/or at least one printing unit 600 embodied as unit 600, in particular regardless of whether it has other units for processing substrate 02. For example, a processing machine 01 embodied as a printing press 01 also has at least one other such unit 900, for example at least one shaping unit 900, which is preferably embodied as a punching unit 900, more preferably as a punching device 900. Processing machine 01 is preferably referred to as a shaping machine 01 if it has at least one shaping mechanism 914 and/or at least one shaping unit 900, in particular regardless of whether it has other units 600 for processing substrate 02. Processing machine 01 is preferably referred to as a punching machine 01 if it has at least one punching unit 914 embodied as a shaping unit 914 and/or at least one punching unit 900 and/or at least one punching device 900, in particular regardless of whether it has additional units 600 for processing substrate 02 having. For example, a processing machine 01 configured as a shaping machine 01 or punching machine 01 also has at least one additional unit 600 for processing substrate 02, for example at least one printing unit 600 and/or at least one printing unit 614.
In einer bevorzugten Ausführung umfasst die Bearbeitungsmaschine 01, insbesondere eine Bogenbearbeitungsmaschine 01, vorzugsweise ein als Bogenanleger 100 ausgebildetes Aggregat 100 und/oder zumindest ein als Auftragwerk 614 ausgebildetes
Druckwerk 614 zum Aufträgen zumindest eines Druckbildes auf Substrat 02. Sofern die Bearbeitungsmaschine 01 zumindest ein Druckwerk 614 und/oder zumindest ein Druckaggregat 600 einerseits und zumindest ein Formgebungswerk 914 und/oder zumindest ein Formgebungsaggregat 900 andererseits aufweist, ist sie demnach sowohl als Druckmaschine 01 als auch als Formgebungsmaschine 01 ausgebildet. Sofern die Bearbeitungsmaschine 01 zumindest ein Druckwerk 614 und/oder zumindest ein Druckaggregat 600 einerseits und zumindest ein Stanzwerk 914 und/oder zumindest Stanzaggregat 900 und/oder zumindest eine Stanzeinrichtung 900 andererseits aufweist, ist sie demnach sowohl als Druckmaschine 01 als auch als Formgebungsmaschine 01, insbesondere Stanzmaschine 01 ausgebildet. In a preferred embodiment, the processing machine 01, in particular a sheet processing machine 01, preferably comprises a unit 100 embodied as a sheet feeder 100 and/or at least one embodied as an applicator unit 614 Printing unit 614 for applying at least one printed image to substrate 02. If processing machine 01 has at least one printing unit 614 and/or at least one printing assembly 600 on the one hand and at least one shaping unit 914 and/or at least one shaping assembly 900 on the other, it is therefore suitable both as printing machine 01 and also designed as a shaping machine 01. If processing machine 01 has at least one printing unit 614 and/or at least one printing unit 600 on the one hand and at least one punching unit 914 and/or at least one punching unit 900 and/or at least one punching device 900 on the other hand, it is therefore suitable both as a printing machine 01 and as a shaping machine 01, in particular punching machine 01.
Bevorzugt ist die Bearbeitungsmaschine 01 als Bogenbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet, also als Bearbeitungsmaschine 01 für eine Bearbeitung von bogenförmigem Substrat 02 oder Bogen 02, insbesondere bogenförmigem Bedruckstoff 02. Processing machine 01 is preferably embodied as a sheet processing machine 01, i.e. as a processing machine 01 for processing sheet-type substrate 02 or sheets 02, in particular sheet-type printing material 02.
Beispielsweise ist die Bogenbearbeitungsmaschine 01 als Bogendruckmaschine 01 und/oder als Bogenformgebungsmaschine 01 und/oder als Bogenstanzmaschine 01 ausgebildet. Die Bearbeitungsmaschine 01 ist weiter bevorzugt als Wellpappbogenbearbeitungsmaschine 01 ausgebildet, also als Bearbeitungsmaschine 01 für eine Bearbeitung von bogenförmigem Substrat 02 oder Bogen 02 aus Wellpappe 02, insbesondere bogenförmigem Bedruckstoff 02 aus Wellpappe 02. Weiter bevorzugt ist die Bearbeitungsmaschine 01 als Bogendruckmaschine 01 ausgebildet, insbesondere als Wellpappbogendruckmaschine 01, also als Druckmaschine 01 für ein Beschichten und/oder Bedrucken von bogenförmigem Substrat 02 oder Bogen 02 aus Wellpappe 02, insbesondere bogenförmigem Bedruckstoff 02 aus Wellpappe 02. Beispielsweise ist die Druckmaschine 01 als eine nach einem druckformgebundenen Druckverfahren arbeitende Druckmaschine 01 ausgebildet. For example, sheet processing machine 01 is embodied as a sheet-fed printing machine 01 and/or as a sheet-forming machine 01 and/or as a sheet-fed punching machine 01. Processing machine 01 is more preferably embodied as a corrugated cardboard sheet processing machine 01, i.e. as a processing machine 01 for processing sheet-type substrate 02 or sheets 02 made of corrugated cardboard 02, in particular sheet-type printing material 02 made of corrugated cardboard 02. The processing machine 01 is more preferably embodied as a sheet-fed printing machine 01, in particular as a sheet-fed printing machine 01 Corrugated sheet printing machine 01, i.e. as a printing machine 01 for coating and/or printing sheet-type substrate 02 or sheets 02 made of corrugated board 02, in particular sheet-type printing material 02 made of corrugated board 02. Printing machine 01 is embodied, for example, as a printing machine 01 that operates using a printing forme-based printing process.
Die Bearbeitungsmaschine 01 ist vorzugsweise Substrat 02, bevorzugt bogenförmiges Substrat 02, verarbeitend ausgebildet. Vorzugsweise weist das Substrat 02 mindestens
einen Nutzen auf. Ein Nutzen ist vorzugsweise jener Bereich des Substrates 02, welcher als ein Produkt der Bearbeitungsmaschine 01, insbesondere als ein Zwischenprodukt zur Herstellung eines Endproduktes, ausgebildet ist und/oder beispielsweise zu einem gewünschten oder geforderten Endprodukt weiterverarbeitet wird und/oder weiterverarbeitbar ausgebildet ist. Bevorzugt ist hier das gewünschte oder geforderte Endprodukt, welches bevorzugt durch Weiterverarbeitung des jeweiligen Nutzens erzeugt wird, eine Faltschachtel und/oder eine Verpackung. Sofern nicht explizit unterschieden wird, soll hier vom Begriff des bogenförmigen Substrates 02, insbesondere eines Bedruckstoffes 02, speziell des Bogens 02 grundsätzlich jedes flächig und in Abschnitten vorliegendes Substrat 02, also auch tafelförmig oder plattenförmig vorliegende Substrate 02, also auch Tafeln bzw. Platten, umfasst sein. Das so definierte bogenförmige Substrat 02 bzw. der Bogen 02 ist beispielsweise aus Papier oder Karton, d. h. als Papier- oder Kartonbogen, oder durch Bogen 02, Tafeln oder ggf. Platten aus Kunststoff, Pappe, Glas oder Metall gebildet. Weiter bevorzugt handelt es sich bei dem Substrat 02 um Wellpappe 02, insbesondere Wellpappbogen 02. Vorzugsweise ist der zumindest eine Bogen 02 als Wellpappe 02 ausgebildet. Unter einer Dicke eines Bogens 02 ist bevorzugt eine Abmessung orthogonal zu einer größten Fläche des Bogens 02 zu verstehen. Diese größte Fläche wird auch als Hauptfläche bezeichnet. Bevorzugt wird auf den Bogen 02 auf der zumindest einen Hauptfläche zumindest teilweise und/oder zumindest einseitig Druckfluid aufgetragen. Die Dicke der Bogen 02 beträgt beispielsweise zumindest 0,1 mm (null Komma ein Millimeter), weiter bevorzugt zumindest 0,3 mm (null Komma drei Millimeter) und noch weiter bevorzugt zumindest 0,5 mm (null Komma fünf Millimeter). Gerade bei Wellpappbogen 02 sind auch deutlich größere Dicken üblich, beispielsweise zumindest 4 mm (vier Millimeter) oder auch 10 mm (zehn Millimeter) und mehr. Wellpappbogen 02 sind vergleichsweise stabil und daher wenig biegbar. Entsprechende Anpassungen der Bearbeitungsmaschine 01 erleichtern deshalb die Bearbeitung von Bogen 02 großer Dicke. Processing machine 01 is preferably configured to process substrate 02, preferably sheet-like substrate 02. The substrate 02 preferably has at least a benefit. A panel is preferably that region of substrate 02 which is designed as a product of processing machine 01, in particular as an intermediate product for the production of an end product, and/or is further processed, for example, to form a desired or required end product and/or is designed to be further processable. The desired or required end product, which is preferably produced by further processing of the respective panel, is preferred here, a folding box and/or packaging. Unless an explicit distinction is made, the term sheet-shaped substrate 02, in particular a printing material 02, specifically sheet 02, is used here to mean any flat substrate 02 or any substrate 02 that is present in sections, i.e. also substrates 02 that are in the form of panels or plates, i.e. also panels or plates, be included. The sheet-like substrate 02 or sheet 02 defined in this way is formed, for example, from paper or cardboard, ie as a sheet of paper or cardboard, or from sheets 02, panels or possibly panels made of plastic, cardboard, glass or metal. More preferably, substrate 02 is corrugated cardboard 02, in particular corrugated cardboard sheets 02. The at least one sheet 02 is preferably embodied as corrugated cardboard 02. The thickness of a sheet 02 is preferably understood to mean a dimension orthogonal to a largest area of the sheet 02. This largest area is also referred to as the main area. Pressure fluid is preferably applied to the at least one main surface of sheet 02 at least partially and/or at least on one side. The thickness of sheets 02 is, for example, at least 0.1 mm (zero point one millimeter), more preferably at least 0.3 mm (zero point three millimeters) and even more preferably at least 0.5 mm (zero point five millimeters). In the case of sheets of corrugated cardboard 02 in particular, significantly greater thicknesses are also common, for example at least 4 mm (four millimeters) or also 10 mm (ten millimeters) and more. Corrugated cardboard sheets 02 are comparatively stable and therefore not very flexible. Corresponding adjustments to the processing machine 01 therefore make it easier to process thick sheets 02.
Bevorzugt ist der jeweilige, vorzugsweise zumindest eine, Bogen 02 aus Papier oder
Pappe oder Karton gebildet. Weiter bevorzugt ist der jeweilige Bogen 02 aus Pappe, bevorzugt Wellpappe, gebildet. Nach DIN 6730 ist Papier ein flächiger, im Wesentlichen aus Fasern meist pflanzlicher Herkunft bestehender Werkstoff, der durch Entwässerung einer Faserstoffaufschwemmung auf einem Sieb gebildet wird. Dabei entsteht ein Faserfilz, der anschließend getrocknet wird. Die flächenbezogene Masse von Papier beträgt bevorzugt maximal 225 g/m2 (zweihundert und fünfundzwanzig Gramm pro Quadratmeter). Nach DIN 6730 ist Pappe ein flächiger, im wesentlicher aus Fasern pflanzlicher Herkunft bestehender Werkstoff, der durch Entwässerung einer Faserstoffaufschwemmung auf einem oder zwischen zwei Sieben gebildet wird. Das Fasergefüge wird verdichtet und getrocknet. Bevorzugt wird Pappe durch Zusammenkleben oder Zusammenpressen aus Zellstoff und/oder gefertigt. Bevorzugt ist Pappe als Vollpappe oder Wellpappe 02 ausgebildet. Wellpappe 02 ist im Vorangegangenen und im Folgenden Pappe aus einer oder mehrerer Lagen eines gewellten Papiers, das auf eine Lage oder zwischen mehreren Lagen eines anderen bevorzugt glatten Papiers oder Pappe geklebt ist. Bevorzugt beträgt die flächenbezogene Masse von Pappe von über 225 g/m2 (zweihundert und fünfundzwanzig Gramm pro Quadratmeter). Der Begriff Karton bezeichnet im Vorangegangenen und im Folgenden ein bevorzugt einseitig gestrichenes papiernes Flächengebilde bevorzugt mit einer flächenbezogenen Masse von mindestens 150 g/m2 (einhundert und fünfzig Gramm pro Quadratmeter) und maximal 600 g/m2 (sechshundert Gramm pro Quadratmeter). The respective, preferably at least one, sheet 02 is preferably made of paper or Cardboard or carton formed. The respective sheet 02 is more preferably made of cardboard, preferably corrugated cardboard. According to DIN 6730, paper is a flat material consisting essentially of fibers, mostly of vegetable origin, which is formed by draining a fibrous suspension on a sieve. This creates a fiber felt that is then dried. The basis weight of paper is preferably a maximum of 225 g/m 2 (two hundred and twenty-five grams per square meter). According to DIN 6730, cardboard is a flat material consisting essentially of fibers of plant origin, which is formed by dewatering a fibrous suspension on one or between two screens. The fiber structure is compacted and dried. Cardboard is preferably made from cellulose and/or by gluing or pressing together. Cardboard is preferably designed as solid cardboard or corrugated cardboard 02. In the above and below, corrugated cardboard 02 is cardboard made of one or more layers of corrugated paper that is glued to one layer or between several layers of another preferably smooth paper or cardboard. Preferably the basis weight of paperboard is in excess of 225 g/m 2 (two hundred and twenty five grams per square meter). In the foregoing and in the following, the term cardboard refers to a paper fabric that is preferably coated on one side, preferably with a mass per unit area of at least 150 g/m 2 (one hundred and fifty grams per square meter) and at most 600 g/m 2 (six hundred grams per square meter).
Bevorzugt weist ein Karton eine hohe Festigkeit relativ zu Papier auf. Cardboard preferably has high strength relative to paper.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt mehrere Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 auf. Unter einem Aggregat ist dabei bevorzugt jeweils eine Gruppe von Einrichtungen zu verstehen, die funktionell Zusammenwirken, insbesondere um einen bevorzugt in sich geschlossenen Bearbeitungsvorgang von Bogen 02 durchführen zu können. Beispielsweise sind zumindest zwei und bevorzugt zumindest drei und weiter bevorzugt sämtliche der Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 als Module 100; 300; 600; 700; 900; 1000 ausgebildet oder zumindest jeweils einem solchen zugeordnet. Unter
einem Modul ist dabei insbesondere ein jeweiliges Aggregat oder ein Gebilde aus mehreren Aggregaten zu verstehen, das bevorzugt zumindest ein Transportmittel und/oder zumindest einen eigenen steuerbaren und/oder regelbaren Antrieb aufweist und/oder als eigenständig funktionsfähiges Modul und/oder jeweils für sich hergestellte und/oder jeweils für sich montierte Maschineneinheit oder funktionelle Baugruppe ausgebildet ist. Unter einem eigenen steuerbaren und/oder regelbaren Antrieb eines Aggregats oder Moduls ist insbesondere ein Antrieb zu verstehen, der dazu dient, Bewegungen von Bauteilen dieses Aggregats oder Moduls anzutreiben und/oder der dazu dient, einen Transport von Substrat 02, insbesondere Bogen 02 durch dieses jeweilige Aggregat oder Modul und/oder durch zumindest einen Einwirkbereich dieses jeweiligen Aggregats oder Moduls zu bewirken und/oder der dazu dient, zumindest ein für einen Kontakt mit Bogen 02 vorgesehenes Bauteil des jeweiligen Aggregats oder Moduls direkt oder indirekt anzutreiben. Vorzugsweise ist der eigene steuerbare und/oder regelbare Antrieb eines Aggregats oder Moduls Bewegungen von Bauteilen dieses Aggregats oder Moduls antreibend ausgebildet und/oder einen Transport von Substrat 02 bewirkend ausgebildet und/oder zumindest ein für einen Kontakt mit Bogen 02 vorgesehenes Bauteil des jeweiligen Aggregats oder Moduls direkt oder indirekt antreibend ausgebildet. Diese Antriebe der Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 sind bevorzugt als insbesondere lagegeregelte Elektromotoren ausgebildet. The processing machine 01 preferably has a plurality of units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 on. A unit is preferably understood to mean a group of devices that interact functionally, in particular to be able to carry out a preferably self-contained processing operation on sheets 02. For example, at least two and preferably at least three and more preferably all of the units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 as modules 100; 300; 600; 700; 900; 1000 formed or at least assigned to one such. Under A module is to be understood in particular as a respective unit or a structure made up of several units, which preferably has at least one means of transport and/or at least one controllable and/or regulatable drive of its own and/or as an independently functioning module and/or each manufactured and /or each for itself mounted machine unit or functional assembly is formed. A unit or module's own controllable and/or regulatable drive means, in particular, a drive that serves to drive the movements of components of this unit or module and/or that serves to transport substrate 02, in particular sheets 02, through it respective unit or module and/or through at least one effective area of this respective unit or module and/or which is used to directly or indirectly drive at least one component of the respective unit or module intended for contact with sheets 02. Preferably, the separate controllable and/or regulatable drive of a unit or module is designed to drive movements of components of this unit or module and/or to cause substrate 02 to be transported and/or at least one component of the respective unit intended for contact with sheets 02 or Module trained directly or indirectly driving. These drives of the aggregates 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01 are preferably embodied as position-controlled electric motors in particular.
Bevorzugt weist jedes Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 zumindest eine Antriebssteuerung und/oder zumindest einen Antriebsregler auf, die dem jeweiligen zumindest einen Antrieb des jeweiligen Aggregats 100; 300; 600; 700; 900; 1000 zugeordnet ist. Die Antriebssteuerungen und/oder Antriebsregler der einzelnen Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 sind bevorzugt einzeln und unabhängig voneinander betreibbar. Weiter bevorzugt sind die Antriebssteuerungen und/oder Antriebsregler der einzelnen Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 schaltungstechnisch, insbesondere mittels zumindest eines BUS-Systems, miteinander und/oder mit einer Maschinensteuerung der Bearbeitungsmaschine 01 derart verknüpft und/oder
verknüpfbar, dass eine aufeinander abgestimmte Steuerung und/oder Regelung der Antriebe mehrerer oder aller Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 vorgenommen wird und/oder werden kann. Die einzelnen Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 und/oder insbesondere Module 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 sind demnach zumindest bezüglich ihrer Antriebe bevorzugt elektronisch aufeinander abgestimmt betreibbar und/oder betrieben, insbesondere mittels zumindest einer virtuellen und/oder elektronischen Leitachse. Bevorzugt wird dafür die virtuelle und/oder elektronische Leitachse vorgegeben, beispielsweise von einer übergeordneten Maschinensteuerung der Bearbeitungsmaschine 01. Alternativ oder zusätzlich sind die einzelnen Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 zumindest bezüglich ihrer Antriebe beispielsweise mechanisch miteinander synchronisiert und/oder synchronisierbar. Bevorzugt sind die einzelnen Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 jedoch zumindest bezüglich ihrer Antriebe mechanisch voneinander entkoppelt. Each unit preferably has 100; 300; 600; 700; 900; 1000 at least one drive controller and/or at least one drive controller, which the respective at least one drive of the respective unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 is assigned. The drive controls and/or drive controllers of the individual units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 can preferably be operated individually and independently of one another. The drive controls and/or drive controllers of the individual units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 in terms of circuitry, in particular by means of at least one BUS system, linked to one another and/or to a machine controller of processing machine 01 and/or linked that a coordinated control and / or regulation of the drives of several or all units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01 is and/or can be carried out. The individual aggregates 100; 300; 600; 700; 900; 1000 and/or in particular modules 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01 can therefore be operated and/or operated in an electronically coordinated manner, at least with regard to their drives, in particular by means of at least one virtual and/or electronic master axis. The virtual and/or electronic master axis is preferably specified for this purpose, for example by a higher-level machine controller of processing machine 01. Alternatively or additionally, the individual units 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01, at least with regard to their drives, for example, are mechanically synchronized and/or can be synchronized with one another. The individual aggregates 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01, however, are mechanically decoupled from one another, at least with regard to their drives.
Der für den Transport von Substrat 02 vorgesehene Raumbereich, den das Substrat 02 im Falle dessen Anwesenheit zumindest zeitweise einnimmt, ist der Transportweg. Vorzugsweise wird der Transportweg durch zumindest eine Einrichtung zum Führen des Substrates 02 in einem Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine 01 festgelegt. Soweit nicht anders beschrieben zeichnen sich die Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt jeweils dadurch aus, dass der durch das jeweilige Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 festgelegte Abschnitt eines für einen Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs zumindest im Wesentlichen flach und weiter bevorzugt vollständig flach ist. Unter einem im Wesentlichen flachen Abschnitt des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs ist dabei ein Abschnitt zu verstehen, der einen minimalen Krümmungsradius aufweist, der zumindest zwei Meter beträgt, weiter bevorzugt zumindest fünf Meter und noch weiter bevorzugt zumindest zehn Meter und noch weiter bevorzugt zumindest fünfzig Meter. Ein vollständig flacher Abschnitt weist einen unendlich großen Krümmungsradius auf und ist somit ebenfalls im
Wesentlichen flach und weist somit ebenfalls einen minimalen Krümmungsradius auf, der zumindest zwei Meter beträgt. Soweit nicht anders beschrieben zeichnen sich die Aggregate 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt jeweils dadurch aus, dass der durch das jeweilige Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 festgelegte Abschnitt des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs zumindest im Wesentlichen horizontal und weiter bevorzugt ausschließlich horizontal verläuft. Dieser Transportweg erstreckt sich bevorzugt in einer Richtung T, insbesondere Transportrichtung T. Ein im Wesentlichen horizontal verlaufender für den Transport von Bogen 02 vorgesehener Transportweg bedeutet insbesondere, dass der vorgesehene Transportweg im gesamten Bereich des jeweiligen Aggregats 100; 300; 600; 700; 900; 1000 ausschließlich eine oder mehrere Richtungen aufweist, die höchstens um 30° (dreißig Grad), bevorzugt höchstens um 15° (fünfzehn Grad) und weiter bevorzugt höchstens um 5° (fünf Grad) von zumindest einer horizontalen Richtung abweicht. Der für den Transport von Bogen 02 vorgesehene Transportweg beginnt bevorzugt an einer Stelle einer Entnahme der Bogen 02 von einem Anlegerstapel 104. The spatial area provided for the transport of substrate 02, which the substrate 02 occupies at least temporarily if it is present, is the transport path. The transport path is preferably defined by at least one device for guiding the substrate 02 when the processing machine 01 is in an operating state. Unless otherwise described, the aggregates 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 preferably characterized in that the through the respective unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 defined section of a transport path provided for transporting sheets 02 is at least essentially flat and more preferably completely flat. A substantially flat section of the transport path provided for transporting sheets 02 is to be understood as meaning a section that has a minimum radius of curvature of at least two meters, more preferably at least five meters and even more preferably at least ten meters and even more preferably at least fifty meters. A completely flat section has an infinitely large radius of curvature and is therefore also in Substantially flat and thus also has a minimum radius of curvature, which is at least two meters. Unless otherwise described, the aggregates 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 preferably characterized in that the through the respective unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 defined section of the transport path provided for the transport of sheets 02 runs at least essentially horizontally and more preferably exclusively horizontally. This transport path preferably extends in a direction T, in particular transport direction T. An essentially horizontal transport path provided for the transport of sheets 02 means in particular that the transport path provided in the entire area of the respective unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 exclusively has one or more directions that deviate from at least one horizontal direction by no more than 30° (thirty degrees), preferably by no more than 15° (fifteen degrees), and more preferably by no more than 5° (five degrees). The transport path provided for transporting sheets 02 preferably begins at a point where sheets 02 are removed from a feeder stack 104.
Die Richtung T des Transportwegs, insbesondere die Transportrichtung T, ist dabei insbesondere diejenige Richtung T, in der die Bogen 02 an der Stelle transportiert werden, an der die Richtung T gemessen wird. Die insbesondere für einen Transport von Bogen 02 vorgesehene Transportrichtung T ist vorzugsweise die Richtung T, die bevorzugt zumindest im Wesentlichen und weiter bevorzugt vollständig horizontal orientiert ist und/oder die bevorzugt von einem ersten Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 zu einem letzten Aggregat 100; 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 weist, insbesondere von einem Bogenanlegeraggregat 100 bzw. einer Substratzufuhreinrichtung 100 einerseits zu einem Auslageaggregat 1000 bzw. einer Substratabgabeeinrichtung 1000 andererseits, und/oder die bevorzugt in eine Richtung weist, in der die Bogen 02 abgesehen von vertikalen Bewegungen oder vertikalen Komponenten von Bewegungen transportiert werden, insbesondere von einem ersten Kontakt mit einem der Substratzufuhreinrichtung 100
nachgeordneten Aggregat 300; 600; 700; 900; 1000 der Bearbeitungsmaschine 01 oder ersten Kontakt mit der Bearbeitungsmaschine 01 bis zu einem letzten Kontakt mit der Bearbeitungsmaschine 01. Unabhängig davon, ob die Anlageeinrichtung 300 ein eigenständiges Aggregat 300 oder Modul 300 ist oder Bestandteil der Substratzufuhreinrichtung 100 ist, ist die Transportrichtung T bevorzugt diejenige Richtung T, in der eine horizontale Komponente einer Richtung weist, die von der Anlageeinrichtung 300 zu der Substratabgabeeinrichtung 1000 orientiert ist. The direction T of the transport path, in particular the transport direction T, is in particular the direction T in which the sheets 02 are transported at the point at which the direction T is measured. The transport direction T provided in particular for transporting sheets 02 is preferably the direction T, which is preferably oriented at least essentially and more preferably completely horizontally and/or which is preferably oriented by a first unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 to a last unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000 of processing machine 01 points, in particular from a sheet feeder unit 100 or a substrate feed system 100, on the one hand, to a delivery unit 1000 or a substrate delivery system 1000, on the other hand, and/or which preferably points in a direction in which the sheets 02, apart from vertical movements or vertical components, point are transported by movements, in particular from a first contact with one of the substrate supply device 100 downstream aggregate 300; 600; 700; 900; 1000 of the processing machine 01 or initial contact with the processing machine 01 up to a final contact with the processing machine 01. Irrespective of whether the system system 300 is an independent unit 300 or module 300 or is part of the substrate supply system 100, the transport direction T is preferably that direction T in which a horizontal component points in a direction oriented from the abutment device 300 to the substrate delivery device 1000 .
Eine Richtung A, bevorzugt die Querrichtung A, ist bevorzugt eine orthogonal zu der Transportrichtung T der Bogen 02 und/oder orthogonal zu dem vorgesehenen Transportweg der Bogen 02 durch das zumindest eine Auftragaggregat 600 und/oder durch das zumindest eine Formgebungsaggregat 900 und/oder durch die zumindest eine Bogenauslage 1000 orientierte Richtung A. Die Querrichtung A ist bevorzugt eine horizontal orientierte Richtung A. Bevorzugt ist eine Längsachse des zumindest einen Formzylinders 616 parallel zu der Querrichtung A orientiert. Vorzugsweise ist die Querrichtung A eine axiale Richtung. A direction A, preferably the transverse direction A, is preferably orthogonal to the transport direction T of the sheets 02 and/or orthogonal to the intended transport path of the sheets 02 through the at least one application unit 600 and/or through the at least one shaping unit 900 and/or through the at least one sheet delivery 1000 oriented direction A. The transverse direction A is preferably a horizontally oriented direction A. A longitudinal axis of the at least one forme cylinder 616 is preferably oriented parallel to the transverse direction A. Preferably, the transverse direction A is an axial direction.
Eine Arbeitsbreite der Bearbeitungsmaschine 01 und/oder des zumindest einen Auftragaggregats 600 und/oder des zumindest einen Formgebungsaggregats 900 und/oder der zumindest einen Bogenauslage 1000 ist bevorzugt eine Abmessung, die sich bevorzugt orthogonal zu dem vorgesehenen Transportweg der Bogen 02 durch das zumindest eine Auftragaggregat 600 und/oder das zumindest eine Formgebungsaggregat 900 und/oder die zumindest eine Bogenauslage 1000 erstreckt, weiter bevorzugt in der Querrichtung A. Die Arbeitsbreite der Bearbeitungsmaschine 01 entspricht bevorzugt einer maximalen Breite, die ein Bogen 02 aufweisen darf, um noch mit der Bearbeitungsmaschine 01 bearbeitet werden zu können, also insbesondere einer maximalen mit der Bearbeitungsmaschine 01 verarbeitbaren Bogenbreite. Unter der Breite eines Bogens 02 ist dabei insbesondere dessen Abmessung in der Querrichtung A zu verstehen. Dies ist bevorzugt unabhängig davon, ob diese Breite des Bogens 02
größer oder kleiner ist als eine dazu orthogonale horizontale Abmessung des Bogens 02, die weiter bevorzugt die Länge dieses Bogens 02 in Transportrichtung T darstellt. Die Arbeitsbreite der Bearbeitungsmaschine 01 entspricht bevorzugt der Arbeitsbreite des zumindest einen Auftragaggregat 600 und/oder des zumindest einen Formgebungsaggregats 900 und/oder der zumindest einen Bogenauslage 1000. Die Arbeitsbreite der Bearbeitungsmaschine 01, insbesondere Bogenbearbeitungsmaschine 01 beträgt bevorzugt zumindest 100 cm (einhundert Zentimeter), weiter bevorzugt zumindest 150 cm (einhundert und fünfzig Zentimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 160 cm (einhundert und sechzig Zentimeter), noch weiter bevorzugt zumindest 200 cm (zweihundert Zentimeter) und noch weiter bevorzugt zumindest 250 cm (zweihundert und fünfzig Zentimeter). A working width of processing machine 01 and/or the at least one application unit 600 and/or the at least one shaping unit 900 and/or the at least one sheet delivery 1000 is preferably a dimension that is preferably orthogonal to the intended transport path for sheets 02 through the at least one application unit 600 and/or the at least one shaping unit 900 and/or the at least one sheet delivery 1000, more preferably in the transverse direction A. The working width of processing machine 01 preferably corresponds to a maximum width that a sheet 02 may have in order to still be compatible with processing machine 01 to be able to be processed, i.e. in particular a maximum sheet width that can be processed with processing machine 01. The width of a sheet 02 is to be understood in particular as its dimension in the transverse direction A. This is preferably independent of whether this width of the sheet is 02 is larger or smaller than a horizontal dimension of sheet 02 orthogonal thereto, which more preferably represents the length of this sheet 02 in transport direction T. The working width of processing machine 01 preferably corresponds to the working width of the at least one application unit 600 and/or the at least one shaping unit 900 and/or the at least one sheet delivery 1000. The working width of processing machine 01, in particular sheet processing machine 01, is preferably at least 100 cm (one hundred centimeters), more preferably at least 150 cm (one hundred and fifty centimeters), even more preferably at least 160 cm (one hundred and sixty centimeters), even more preferably at least 200 cm (two hundred centimeters) and even more preferably at least 250 cm (two hundred and fifty centimeters).
Eine vertikale Richtung V bezeichnet vorzugsweise eine Richtung, die vorzugsweise von einem Boden senkrecht nach oben gerichtet ist. Die Vertikale Richtung V ist vorzugsweise parallel zu dem Normalenvektor einer Ebene aufgespannt durch die Transportrichtung T und die Querrichtung A angeordnet. Vorzugsweise weisen Bauteile ihre Höhe in der vertikalen Richtung V auf. Beispielsweise im Bereich der Formgebungseinrichtung 900 ist die vertikale Richtung V bevorzugt so orientiert, dass sie von dem in einer Bearbeitungsstelle 910 angeordneten Bedruckstoff 02 hin zu einem Formzylinder 901 der Formgebungseinrichtung 900 zeigt. A vertical direction V preferably denotes a direction which is preferably perpendicularly upward from a floor. The vertical direction V is preferably arranged parallel to the normal vector of a plane spanned by the transport direction T and the transverse direction A. Preferably, components have their height in the vertical V direction. In the area of shaping device 900, for example, the vertical direction V is preferably oriented such that it points from the printing substrate 02 arranged in a processing point 910 to a forme cylinder 901 of shaping device 900.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest eine Substratzufuhreinrichtung 100 auf, die weiter bevorzugt als Aggregat 100, insbesondere Substratzufuhraggregat 100 und/oder als Modul 100, insbesondere Substratzufuhrmodul 100 ausgebildet ist. Insbesondere im Fall einer Bogenbearbeitungsmaschine 01 ist die zumindest eine Substratzufuhreinrichtung 100 bevorzugt als Bogenanleger 100 und/oder Bogenanlegeraggregat 100 und/oder Bogenanlegermodul 100 ausgebildet. Processing machine 01 preferably has at least one substrate feed system 100, which is more preferably embodied as unit 100, in particular substrate feed unit 100, and/or as module 100, in particular substrate feed module 100. Particularly in the case of a sheet processing machine 01, the at least one substrate feed system 100 is preferably embodied as sheet feeder 100 and/or sheet feeder unit 100 and/or sheet feeder module 100.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist beispielsweise zumindest ein als
Konditionierungseinrichtung ausgebildetes Aggregat, insbesondere Konditionierungsaggregat auf, das weiter bevorzugt als Modul, insbesondere als Konditionierungsmodul ausgebildet ist. Eine solche Konditionierungseinrichtung ist beispielsweise als Vorbereitungseinrichtung, insbesondere als Vorbereitungseinrichtung zum Aufbringen von Grundierungsmittel, oder als Nachbehandlungseinrichtung, insbesondere als Nachbehandlungseinrichtung zum Aufbringen von Lack, ausgebildet. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest ein als Vorbereitungseinrichtung ausgebildetes Aggregat, insbesondere Vorbereitungsaggregat auf, das weiter bevorzugt als Modul, insbesondere als Vorbereitungsmodul ausgebildet ist und eine Konditionierungseinrichtung darstellt. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest eine Nachbehandlungseinrichtung auf. Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest ein Aggregat 300, bevorzugt eine Anlageeinrichtung 300 auf, die weiter bevorzugt als Anlageaggregat 300 und/oder Anlagemodul 300 ausgebildet ist. Die zumindest eine Anlageeinrichtung 300 ist alternativ als Bestandteil der Substratzufuhreinrichtung 100 oder eines anderen Aggregats ausgebildet. The processing machine 01 has, for example, at least one as Conditioning device trained unit, in particular conditioning unit, which is further preferably designed as a module, in particular as a conditioning module. Such a conditioning device is designed, for example, as a preparation device, in particular as a preparation device for applying primer, or as an after-treatment device, in particular as an after-treatment device for applying paint. Processing machine 01 preferably has at least one unit designed as a preparation device, in particular a preparation unit, which is more preferably designed as a module, in particular as a preparation module, and represents a conditioning device. Processing machine 01 preferably has at least one post-processing device. Processing machine 01 preferably has at least one unit 300, preferably one system device 300, which is more preferably embodied as a system unit 300 and/or system module 300. The at least one contact device 300 is alternatively embodied as a component of the substrate feed device 100 or another unit.
Die Substratzufuhreinrichtung 100 umfasst bevorzugt das Anlageaggregat 300. Vorzugsweise weist das Anlageaggregat 300 den zumindest einen Anlegerstapel 104 auf. Der Anlegerstapel 104 umfasst vorzugsweise eine Vielzahl von Bogen 02, welche in einem Speicherbereich 166 vorzugsweise zumindest zeitweise gestapelt vorliegen. The substrate supply device 100 preferably comprises the feed unit 300. The feed unit 300 preferably has the at least one feeder stack 104. The feeder stack 104 preferably comprises a large number of sheets 02, which are preferably stacked at least temporarily in a storage area 166.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist beispielsweise zumindest ein Aggregat 600, z. B. das Auftragaggregat 600 auf, das bevorzugt als Modul 600, insbesondere Auftragmodul 600 ausgebildet ist. Das zumindest eine Auftragaggregat 600 ist vorzugsweise je nach Funktion und/oder Auftragverfahren angeordnet und/oder aufgebaut. Das zumindest eine Auftragaggregat 600 dient bevorzugt dazu, zumindest ein jeweiliges Auftragfluid oder Beschichtungsmittel vollflächig und/oder zumindest teilflächig auf die Bogen 02 aufzutragen. Ein Beispiel eines Auftragaggregats 600 ist ein Druckaggregat 600 oder Druckmodul 600, das insbesondere einem Aufträgen von Druckfarbe und/oder Tinte auf
Substrat 02, insbesondere Bogen 02, dient. Insbesondere ist das zumindest eine Auftragaggregat 600 Auftragfluid, bevorzugt Druckfarbe und/oder Tinte, beispielsweise vollflächig und/oder teilflächig auf die Bogen 02 auftragend ausgebildet. Im Vorangegangenen und im Nachfolgenden gelten auch ein gegebenenfalls angeordnetes Grundierungsaggregat und/oder ein gegebenenfalls Lackierungsaggregat als solches Auftragaggregat 600 oder Druckaggregat 600. Das mindestens eine Auftragaggregat 600 weist vorzugsweise das mindestens eine Auftragwerk 614 auf. The processing machine 01 has, for example, at least one unit 600, e.g. B. the application unit 600, which is preferably designed as a module 600, in particular application module 600. The at least one application unit 600 is preferably arranged and/or constructed depending on the function and/or application method. The at least one application unit 600 preferably serves to apply at least one respective application fluid or coating medium to the entire surface and/or at least part of the surface of sheets 02. An example of an application unit 600 is a printing unit 600 or printing module 600, which is used in particular to apply printing ink and/or ink Substrate 02, in particular sheet 02, is used. In particular, the at least one application unit 600 is designed to apply application fluid, preferably printing ink and/or ink, to the entire surface and/or part of the surface of sheets 02, for example. In the foregoing and in the following, any priming unit and/or coating unit that may be provided also apply as such an application unit 600 or printing unit 600. The at least one application unit 600 preferably has the at least one application unit 614.
Insbesondere unabhängig von der Funktion des damit auftragbaren Auftragfluids lassen sich Auftragaggregate 600 bevorzugt hinsichtlich ihrer Auftragverfahren unterscheiden. Ein Beispiel eines Auftragaggregats 600 ist ein formbasiertes Auftragaggregat 600, das insbesondere zumindest eine feste, körperliche und bevorzugt auswechselbare Druckform für den Auftrag von Druckfluid aufweist. Formbasierte Auftrag aggregate 600 arbeiten bevorzugt nach einem Flachdruckverfahren, insbesondere Offset-Flachdruckverfahren und/oder nach einem Tiefdruckverfahren und/oder nach einem Hochdruckverfahren, insbesondere bevorzugt nach einem Flexo-Druckverfahren. Das entsprechende Auftragaggregat 600 ist bevorzugt ein Flexo-Auftragaggregat 600 oder Flexo- Druckaggregat 600, insbesondere Flexo-Auftragmodul 600 oder Flexo-Druckmodul 600. In einerweiteren bevorzugten Ausführungsform ist das zumindest eine Auftragaggregat 600 als Offsetdruckaggregat 600 ausgebildet. In particular, independently of the function of the application fluid that can be applied therewith, application units 600 can preferably be differentiated with regard to their application methods. An example of an application unit 600 is a form-based application unit 600, which in particular has at least one fixed, physical and preferably exchangeable printing form for the application of pressurized fluid. Shape-based application aggregates 600 preferably work according to a planographic printing process, in particular offset planographic printing process and/or a gravure printing process and/or a letterpress process, particularly preferably a flexographic printing process. The corresponding application unit 600 is preferably a flexo application unit 600 or flexo printing unit 600, in particular a flexo application module 600 or flexo printing module 600. In a further preferred embodiment, the at least one application unit 600 is embodied as an offset printing unit 600.
Eine bevorzugte Ausführungsform des Auftragwerks 614 ist dafür vorgesehen, Substrat 02, insbesondere Bogen 02 und/oder Bedruckstoff 02, von unten mit Auftragfluid zu versehen, beispielsweise zu bedrucken. In dieser bevorzugten Ausführungsform des Auftragwerks 614 ist der Formzylinder 616 bevorzugt unterhalb des Gegendruckzylinders 617 angeordnet. In einer alternativen Ausführungsform werden die Bogen 02 von oben bedruckt. Dann ist das Druckaggregat 600 bevorzugt spiegelverkehrter Reihenfolge mit konstruktiven Anpassungen ausgebildet. Bevorzugt werden die Bogen 02 auf der gegenüberliegenden Seite zu dem Druckbild gestanzt. Daher ist ein Bedrucken von unten
die bevorzugte Ausführungsform. A preferred embodiment of application unit 614 is provided for applying application fluid to substrate 02, in particular sheets 02 and/or printing substrate 02, from below, for example to print it. In this preferred embodiment of the application unit 614, the forme cylinder 616 is preferably arranged below the impression cylinder 617. In an alternative embodiment, sheets 02 are printed from above. The printing unit 600 is then preferably designed in a mirror-inverted order with structural adjustments. Sheets 02 are preferably punched on the opposite side to the printed image. Hence printing from below the preferred embodiment.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist beispielsweise zumindest ein als Trocknungseinrichtung ausgebildetes Aggregat, insbesondere Trocknungsaggregat auf, das weiter bevorzugt als Modul, insbesondere als Trocknungsmodul ausgebildet ist. Alternativ oder zusätzlich ist beispielsweise zumindest eine Trocknungsvorrichtung 506 und/oder zumindest eine Nachtrocknungseinrichtung Bestandteil zumindest eines bevorzugt als Modul 100; 300; 600; 700; 900; 1000 ausgebildeten Aggregats 100; 300; 600; 700; 900; 1000. Beispielsweise weist zumindest ein Auftragaggregat 600 zumindest eine T rocknungsvorrichtung 506 auf und/oder weist zumindest ein als Transporteinrichtung 700 und/oder zumindest ein als Transportaggregat 700 ausgebildetes Aggregat 700 auf. Processing machine 01 has, for example, at least one unit designed as a drying device, in particular a drying unit, which is more preferably designed as a module, in particular as a drying module. Alternatively or additionally, for example, at least one drying device 506 and/or at least one post-drying device is a component of at least one, preferably as module 100; 300; 600; 700; 900; 1000 trained unit 100; 300; 600; 700; 900; 1000. For example, at least one application unit 600 has at least one drying device 506 and/or has at least one unit 700 embodied as a transport device 700 and/or at least one unit 700 embodied as a transport unit 700.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest eine Transporteinrichtung 700 auf, die weiter bevorzugt als Aggregat 700, insbesondere das Transportaggregat 700, und/oder als Modul 700, insbesondere als Transportmodul 700 ausgebildet ist. Die Transporteinrichtung 700 wird auch als Transportmittel 700 bezeichnet. Zusätzlich oder alternativ weist die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt Transporteinrichtungen 700 beispielsweise als Bestandteile anderer Aggregate und/oder Module auf. Processing machine 01 preferably has at least one transport system 700, which is further preferably embodied as unit 700, in particular transport unit 700, and/or as module 700, in particular as transport module 700. The transport device 700 is also referred to as a means of transport 700 . In addition or as an alternative, the processing machine 01 preferably has transport devices 700, for example as components of other units and/or modules.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest eine Formgebungseinrichtung 900 auf, die weiter bevorzugt als Aggregat 900, insbesondere Formgebungsaggregat 900 oder Stanzaggregat 900, und/oder als Modul 900, insbesondere als Formgebungsmodul 900 oder Stanzmodul 900 und/oder als Stanzeinrichtung 900 ausgebildet ist. Bevorzugt weist die Bearbeitungsmaschine 01 zumindest ein als Stanzaggregat 900 ausgebildetes Formgebungsaggregat 900 auf. Die zumindest eine Formgebungseinrichtung 900 ist bevorzugt als Rotationsstanzeinrichtung 900 ausgebildet und/oder weist bevorzugt zumindest ein Formgebungswerk 914 oder Stanzwerk 914 auf. Unter einer Formgebungseinrichtung 900 soll auch eine Prägeeinrichtung und/oder eine
Rilleinrichtung zu verstehen sein. Bevorzugt ist eine Perforiereinrichtung ebenfalls eine Form einer Stanzeinrichtung 900. Das mindestens eine Stanzaggregat 900 weist vorzugsweise mindestens einen bevorzugt als Stanzzylinder 901 ausgebildeten Formzylinder 901 auf. Processing machine 01 preferably has at least one shaping device 900, which is more preferably embodied as unit 900, in particular shaping unit 900 or punching unit 900, and/or as module 900, in particular as shaping module 900 or punching module 900 and/or as punching device 900. Processing machine 01 preferably has at least one shaping unit 900 embodied as a punching unit 900. The at least one shaping device 900 is preferably embodied as a rotary punching device 900 and/or preferably has at least one shaping unit 914 or punching unit 914. A shaping device 900 should also include an embossing device and/or a Scoring device to be understood. A perforating device is preferably also a form of a punching device 900. The at least one punching unit 900 preferably has at least one forme cylinder 901, preferably embodied as a punching cylinder 901.
Bevorzugt zeichnet sich die Bogenbearbeitungsmaschine 01 dadurch aus, dass entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs nach der zumindest einen Formgebungsstelle 910 die zumindest eine Separationseinrichtung 903 zum Entfernen von zumindest einem Abfallstück von zumindest einem Bogen 02 angeordnet ist. Die Separationseinrichtung 903 ist bevorzugt zum vollständigen Entfernen von Abfallstücken aus dem jeweiligen Bogen 02 ausgebildet. Die zumindest eine Separationseinrichtung 903 dient also insbesondere einer Separation der Reststücke, insbesondere der ehemaligen Teile des Bogens 02, die von dem Bogen 02 bereits ganz oder teilweise abgetrennt wurden und von dem Bogen 02 entfernt werden sollen, von Nutzen, insbesondere denjenigen Teilen des Bogens 02, die weiterhin als Bogen 02 behandelt und gegebenenfalls weiter verarbeitet werden sollen. Die zumindest eine Separationseinrichtung 903 ist beispielsweise als Separationsaggregat 903 und/oder als Separationsmodul 903 ausgebildet. Alternativ ist die zumindest eine Separationseinrichtung 903 Bestandteil eines anderen Aggregats 900 oder Moduls 900, insbesondere des zumindest einen Formgebungsaggregats 900 oder Formgebungsmoduls 900. Sheet processing machine 01 is preferably characterized in that the at least one separating system 903 for removing at least one piece of waste from at least one sheet 02 is located downstream of the at least one shaping point 910 along the transport path provided for the transport of sheets 02. Separation system 903 is preferably designed for the complete removal of waste pieces from the respective sheet 02. The at least one separating device 903 is therefore used in particular to separate the remnants, in particular the former parts of the sheet 02 that have already been completely or partially separated from the sheet 02 and are to be removed from the sheet 02, in particular those parts of the sheet 02 , which continue to be treated as sheets 02 and, if necessary, further processed. The at least one separation device 903 is embodied, for example, as a separation unit 903 and/or as a separation module 903. Alternatively, the at least one separating device 903 is part of another unit 900 or module 900, in particular of the at least one shaping unit 900 or shaping module 900.
Die zumindest eine Separationseinrichtung 903 weist bevorzugt zumindest ein als Separationstransportmittel 904 ausgebildetes Transportmittel 904 auf, insbesondere zum Transport von Bogen 02. Das zumindest eine Separationstransportmittel 904 dient bevorzugt dazu, jeweilige Bogen 02 entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs und/oder in der Transportrichtung T zu transportieren, während Abfallstücke von den jeweiligen Bogen 02 entfernt werden. Die Abfallstücke werden dabei bevorzugt in einer jeweiligen Richtung transportiert, die zumindest eine
Komponente aufweist, die orthogonal zu der Transportrichtung T orientiert ist, bevorzugt entgegen einer vertikalen Richtung V, beispielsweise vertikal nach unten. Bevorzugt wird zumindest auch die Schwerkraft genutzt, um solche Abfallstücke von dem jeweiligen Bogen 02 zu entfernen. So muss bevorzugt nur eine Kraft aufgebracht werden, die das jeweilige Abfallstück von dem jeweiligen Bogen 02 trennt und durch die Schwerkraft wird dann das jeweilige Abfallstück in eine Richtung abgeführt, die zumindest eine Komponente aufweist, die orthogonal zu der Transportrichtung T orientiert ist, bevorzugt nach unten. The at least one separating system 903 preferably has at least one transport means 904 embodied as a separating transport means 904, in particular for transporting sheets 02. The at least one separating transport means 904 is preferably used to separate sheets 02 in question along the transport path provided for the transport of sheets 02 and/or in in the transport direction T, while pieces of waste are removed from the respective sheets 02. The waste pieces are preferably transported in a respective direction, the at least one Has component which is oriented orthogonally to the transport direction T, preferably counter to a vertical direction V, for example vertically downwards. At least gravity is preferably also used to remove such pieces of waste from the respective sheet 02. Preferably, only one force needs to be applied to separate the respective piece of waste from the respective sheet 02, and the force of gravity then removes the respective piece of waste in a direction that has at least one component that is oriented orthogonally to the transport direction T, preferably in the direction of below.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt zumindest ein als Substratabgabeeinrichtung 1000 ausgebildetes Aggregat 1000 auf, insbesondere eine Auslage 1000, insbesondere eine Bogenauslage 1000, insbesondere ein Auslageaggregat 1000, welches weiter bevorzugt als Modul 1000, insbesondere als Auslagemodul 1000 ausgebildet ist. In Transportrichtung T nach dem zumindest einen Formgebungsaggregat 900, weiter bevorzugt nach der zumindest einen Separationseinrichtung 903, weiter bevorzugt im Anschluss an das zumindest eine Transportmittel 906, ist bevorzugt die zumindest eine Substratabgabeeinrichtung 1000 angeordnet. Bevorzug umfasst die Substratabgabeeinrichtung 1000 zumindest einen Auslagestapelträger 48 und zumindest eine Ausleitauslage 51. Bevorzugt weist die als Auslage 1000 ausgebildete Substratabgabeeinrichtung 1000 zumindest eine bevorzugt regelbare und/oder steuerbare Bogenweiche 49 auf, welche zur Führung von Bogen 02 entweder zu dem Auslagestapelträger 48 oder der Ausleitauslage 51 ausgebildet ist. Vorzugsweise werden die Produkte, vorzugsweise zu Endprodukten weiterverarbeitbare Produkte, auf dem zumindest einen Auslagestapelträger 48 abgelegt. Bevorzugt wird mindestens ein Musterbogen und/oder Makulatur aufweisende Bogen in der zumindest einen Ausleitauslage 51 abgelegt. Beispielsweise steuert die zumindest eine Bogenweiche 49 den Transportweg, sodass der bearbeitete Bogen 02 entweder auf dem Auslagestapelträger 48 oder in der Ausleitauslage 51 abgelegt wird.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist beispielsweise zumindest ein als Weiterverarbeitungseinrichtung ausgebildetes Aggregat, insbesondere Weiterverarbeitungsaggregat auf, das weiter bevorzugt als Modul, insbesondere als Weiterverarbeitungsmodul ausgebildet ist. Bevorzugt ist das Weiterverarbeitungsaggregat in Transportrichtung T nach der zumindest einen Formgebungseinrichtung 900 angeordnet. Beispielsweise ist das Weiterverarbeitungsaggregat in Transportrichtung T nach der zumindest einen Bogenauslage 1000 angeordnet. Beispielsweise ist die zumindest eine Weiterverarbeitungseinrichtung jeweils als Klebeeinrichtung und/oder Falteinrichtung ausgebildet. Processing machine 01 preferably has at least one unit 1000 embodied as a substrate delivery system 1000, in particular a delivery 1000, in particular a sheet delivery unit 1000, in particular a delivery unit 1000, which is more preferably embodied as a module 1000, in particular as a delivery module 1000. The at least one substrate delivery device 1000 is preferably arranged in the transport direction T after the at least one shaping unit 900, more preferably after the at least one separation system 903, more preferably after the at least one transport means 906. The substrate delivery system 1000 preferably comprises at least one delivery pile carrier 48 and at least one rejection delivery 51. The substrate delivery system 1000 configured as delivery 1000 preferably has at least one preferably regulatable and/or controllable sheet diverter 49, which is used to guide sheets 02 either to the delivery pile carrier 48 or to the rejection delivery 51 is formed. The products, preferably products that can be further processed into end products, are preferably placed on the at least one delivery stack carrier 48 . At least one sample sheet and/or sheet containing waste is preferably deposited in the at least one reject delivery 51. For example, the at least one sheet diverter 49 controls the transport path so that the processed sheet 02 is placed either on the delivery pile carrier 48 or in the rejection delivery 51. Processing machine 01 has, for example, at least one unit configured as a further processing device, in particular a further processing unit, which is more preferably configured as a module, in particular as a further processing module. The further processing unit is preferably arranged after the at least one shaping device 900 in the transport direction T. For example, the further processing unit is arranged after the at least one sheet delivery 1000 in transport direction T. For example, the at least one further processing device is designed as a gluing device and/or folding device.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt mehrere Sensoren auf. Damit wird bevorzugt die Bogenankunft und/oder der Bogen 02 selbst an bestimmten Stellen der Maschine erfasst. Weiterhin können die Sensoren auch als Kameras ausgebildet sein und beispielsweise das Bearbeitungsergebnis inspizieren. Bevorzugt ist ein solches Inspektionssystem als Druckbildkontrollsystem 728 zur Inspektion eines Druckbildes ausgebildet. Weiterhin ist ein solcher Sensor beispielsweise ein Passerkontrollsystem 726 bevorzugt zur Inspektion von Registermarken. Das Druckbildkontrollsystem 726 und das Passerkontrollsystem 726 sind bevorzugt nach den Auftragsaggregaten 600 angeordnet und/oder inspizieren bevorzugt den Bogen 02 bezüglich dessen mindestens einem Druckbild und/oder Registermarken. Zusätzlich oder alternativ weist die Bearbeitungsmaschine 01 bevorzugt ein Stanzbildkontrollsystem 916 auf. Dieses ist bevorzugt nach dem Stanzaggregat 900 angeordnet. Mittels der Sensoren 726, 728, 916 kann beispielsweise eine Bogen 02 aus der Maschine ausgeschleust werden. Dazu weist die Maschine 01 bevorzugt eine Bogenweiche 49 und/oder eine Ausleitauslage 51 auf. Bei Abweichungen der Druckqualität und/oder der Stanzqualität wird beispielsweise die Bogenweiche 49 mittels mindestens einem Signal der Sensoren 726, 728, 916 gesteuert und die Bogen in der Transportbahn abgelenkt und bevorzugt so in die Ausleitauslage 51 befördert. Zusätzlich oder alternativ weist die Bogenbearbeitungsmaschine 01 bevorzugt mehrere Bogenankunftssensoren 622; 722; 922 zur Bestimmung der Bogenankunft auf.
Weiterhin ergeben sich mit der Zeit durch äußere Veränderungen in der Drucklänge der Stanzlänge. Diese Veränderung kann ebenfalls durch die Sensoren detektiert werden und die Zylinder der Auftragaggregate 600 und/oder des Formgebungsaggregates 900 anschließend mit den Signalen gesteuert und/oder geregelt werden. Processing machine 01 preferably has a plurality of sensors. This preferably detects the arrival of the sheet and/or the sheet 02 itself at certain points on the press. Furthermore, the sensors can also be designed as cameras and, for example, inspect the processing result. Such an inspection system is preferably designed as a print image control system 728 for inspecting a print image. Furthermore, such a sensor is, for example, a register control system 726, preferably for the inspection of register marks. Printed image control system 726 and register control system 726 are preferably arranged downstream of order units 600 and/or preferably inspect sheet 02 with regard to its at least one printed image and/or register marks. In addition or as an alternative, the processing machine 01 preferably has a die-cut image control system 916. This is preferably arranged after the punching unit 900. A sheet 02, for example, can be ejected from the press by means of sensors 726, 728, 916. To this end, machine 01 preferably has a sheet diverter 49 and/or a diverting delivery 51. In the event of deviations in the print quality and/or the punching quality, the sheet deflector 49 is controlled by means of at least one signal from the sensors 726, 728, 916, and the sheets are deflected in the transport path and thus preferably conveyed to the diverting delivery 51. Additionally or alternatively, sheet processing machine 01 preferably has a plurality of sheet arrival sensors 622; 722; 922 to determine the arrival of the sheet. Furthermore, over time, external changes in the print length result in the punch length. This change can also be detected by the sensors and the cylinders of the application units 600 and/or the shaping unit 900 can then be controlled and/or regulated with the signals.
Die Bearbeitungsmaschine 01 weist bevorzugt an einer oder mehreren Stellen Transportmittel 700; 904; 906 auf. Zumindest eines dieser Transportmittel 700; 906 ist bevorzugt als Saugtransportmittel 700; 906 ausgebildet, insbesondere als Saugband und/oder als Saugkastenband und/oder als Rollensaugsystem und/oder als Saugrolle. Solche Saugtransportmittel 700; 906 dienen bevorzugt dazu, Bogen 02 kontrolliert vorwärts zu bewegen und/oder Bewegungen zu ermöglichen, während Bogen 02 gegen zumindest eine Gegendruckfläche des entsprechenden Saugtransportmittels 700; 906 gehalten werden. Dabei wird bevorzugt ein relativer Unterdrück genutzt, um die Bogen 02 gegen zumindest eine Transportfläche zu ziehen und/oder zu drücken. Bevorzugt wird eine Transportbewegung der Bogen 02 durch eine entsprechende insbesondere umlaufende Bewegung der zumindest einen Transportfläche erzeugt. Alternativ oder zusätzlich wird der Bogen 02 durch das zumindest eine Saugtransportmittel 700; 906 in seiner Bahn beispielsweise entlang des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs gehalten und dabei eine Transportbewegung des Bogens 02 durch eine von einem anderen, beispielsweise vorgeordneten und/oder nachgeordneten Transportmittel 700; 904; 906 vorgegebene Kraft erzeugt. Der Unterdrück ist dabei insbesondere ein Unterdrück relativ zu einem Umgebungsdruck, insbesondere relativ zu einem Atmosphärendruck. Processing machine 01 preferably has transport means 700; 904; 906 on. At least one of these means of transport 700; 906 is preferred as suction transport means 700; 906, in particular as a suction belt and/or as a suction box belt and/or as a roller suction system and/or as a suction roller. Such suction transport means 700; 906 are preferably used to move sheets 02 forward in a controlled manner and/or to enable movements, while sheets 02 are pressed against at least one counter-pressure surface of the corresponding suction transport means 700; 906 to be held. A relative negative pressure is preferably used in this case in order to pull and/or press sheets 02 against at least one transport surface. A transport movement of the sheets 02 is preferably generated by a corresponding, in particular circular, movement of the at least one transport surface. Alternatively or additionally, the sheet 02 is transported by the at least one suction transport means 700; 906 is kept in its path, for example along the transport path provided for the transport of sheets 02, and a transport movement of the sheet 02 by another, for example upstream and/or downstream transport means 700; 904; 906 predetermined force generated. The negative pressure is in particular a negative pressure relative to an ambient pressure, in particular relative to an atmospheric pressure.
Unter dem Saugtransportmittel 700; 906 ist also bevorzugt eine Einrichtung zu verstehen, die zumindest eine Gegendruckfläche aufweist, die weiter bevorzugt als Gleitfläche und/oder als insbesondere bewegbare Transportfläche ausgebildet ist und die beispielsweise zumindest teilweise zumindest in der Transportrichtung T bewegbar ist. Weiterhin weist das jeweilige Saugtransportmittel 700; 906 bevorzugt zumindest eine
Unterdruckkammer auf, die weiter bevorzugt mittels einer Saugleitung mit zumindest einer Unterdruckquelle verbunden ist. Die Unterdruckquelle weist beispielsweise ein Gebläse auf. Die zumindest eine Unterdruckkammer weist zumindest eine Säugöffnung auf, die einem Ansaugen der Bogen 02 dient. Je nach Ausführungsform des Saugtransportmittels 700; 906 und Größe der Bogen 02 werden die Bogen 02 dabei in eine die zumindest eine Säugöffnung verschließende Lage gesaugt oder lediglich derart gegen eine Gegendruckfläche gesaugt, dass dennoch Umgebungsluft an den Bogen 02 vorbei in die Säugöffnung gelangen kann. Beispielsweise weist die Transportfläche eine oder mehrere Ansaugöffnungen auf. Die Ansaugöffnungen dienen bevorzugt dazu, einen Unterdrück von der Säugöffnung der Unterdruckkammer bis zu der Transportfläche weiter zu vermitteln, insbesondere ohne Druckverluste oder mit sehr geringen Druckverlusten. Alternativ oder zusätzlich wirkt die Säugöffnung derart auf die Bogen 02, dass diese gegen die Transportfläche gesaugt wird, ohne dass die Transportfläche Ansaugöffnungen aufweisen würde. Beispielsweise ist zumindest ein Umlenkmittel angeordnet, das direkt oder indirekt für eine umlaufende Bewegung der zumindest einen Transportfläche sorgt. Bevorzugt ist das zumindest eine Umlenkmittel und/oder die Transportfläche selbst angetrieben und/oder antreibbar, insbesondere um für eine Bewegung der Bogen 02 zu sorgen. Alternativ erlaubt die Transportfläche ein Gleiten von Bogen 02 entlang der Transportfläche. Under the suction transport means 700; 906 is therefore preferably to be understood as a device which has at least one counter-pressure surface, which is more preferably designed as a sliding surface and/or as a particularly movable transport surface and which can be moved, for example, at least partially, at least in the transport direction T. Furthermore, the respective suction transport means 700; 906 prefers at least one Vacuum chamber, which is further preferably connected by means of a suction line with at least one vacuum source. The negative pressure source has a fan, for example. The at least one vacuum chamber has at least one suction opening, which is used to suck in sheets 02. Depending on the embodiment of the suction transport means 700; 906 and size of the sheets 02, the sheets 02 are sucked into a position that closes the at least one suction opening or are merely sucked against a counter-pressure surface in such a way that ambient air can still get past the sheets 02 and into the suction opening. For example, the transport surface has one or more suction openings. The suction openings preferably serve to convey a vacuum from the suction opening of the vacuum chamber to the transport surface, in particular without pressure losses or with very low pressure losses. Alternatively or additionally, the suction opening acts on sheets 02 in such a way that they are sucked against the transport surface without the transport surface having suction openings. For example, at least one deflection means is arranged, which directly or indirectly ensures a circulating movement of the at least one transport surface. Preferably, the at least one deflection means and/or the transport surface is and/or can be driven itself, in particular to ensure that sheets 02 are moved. Alternatively, the transport surface allows sheets 02 to slide along the transport surface.
In einer ersten Anordnung befindet sich ein von dem jeweiligen Saugtransportmittel 700; 906 festgelegter Abschnitt des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs unterhalb der insbesondere bewegbaren Transportfläche, die insbesondere als Gegendruckfläche dient und beispielsweise zumindest teilweise zumindest in der Transportrichtung T bewegbar ist. Beispielsweise sind die Säugöffnungen oder Ansaugöffnungen des Saugtransportmittels 700; 906 zumindest während ihrer Verbindung mit der zumindest einen Unterdruckkammer bevorzugt zumindest auch oder nur nach unten weisen und/oder dessen Saugwirkung bevorzugt zumindest auch oder nur nach oben gerichtet ist. Die Bogen 02 werden dann von dem
Saugtransportmittel 700; 906 bevorzugt hängend transportiert. In a first arrangement there is one of the respective suction transport means 700; 906 defined section of the transport path provided for the transport of sheets 02 below the transport surface, which is in particular movable, which serves in particular as a counter-pressure surface and can be moved, for example, at least partially, at least in the transport direction T. For example, the suction openings or suction openings of the suction transport means 700; 906, at least during its connection with the at least one vacuum chamber, preferably at least also or only downwards and/or whose suction effect is preferably at least also or only upwards. The sheet 02 are then from the suction transport means 700; 906 preferably transported hanging.
In einer zweiten Anordnung befindet sich ein von dem jeweiligen Saugtransportmittel 700; 906 festgelegter Abschnitt des für den Transport von Bogen 02 vorgesehenen Transportwegs oberhalb der insbesondere bewegbaren Transportfläche, die insbesondere als Gegendruckfläche dient und beispielsweise zumindest teilweise zumindest in der Transportrichtung T bewegbar ist. Beispielsweise sind die Säugöffnungen oder Ansaugöffnungen des Saugtransportmittels 700; 906 zumindest während ihrer Verbindung mit der zumindest einen Unterdruckkammer bevorzugt zumindest auch oder nur nach oben weisen und/oder dessen Saugwirkung bevorzugt zumindest auch oder nur nach unten gerichtet ist. Die Bogen 02 werden dann von dem Saugtransportmittel 700; 906 bevorzugt liegend transportiert. In a second arrangement, one of the respective suction transport means 700; 906 defined section of the transport path provided for the transport of sheets 02 above the transport surface, which is in particular movable, which serves in particular as a counter-pressure surface and can be moved, for example, at least partially, at least in the transport direction T. For example, the suction openings or suction openings of the suction transport means 700; 906, at least during its connection with the at least one vacuum chamber, preferably at least also or only upwards and/or whose suction effect is preferably at least also or only downwards. The sheets 02 are then picked up by the suction transport means 700; 906 preferably transported lying down.
In Transportrichtung T nach einem ersten Transportaggregat 700 ist vorzugsweise das zumindest eine Auftragaggregat 600 mit dem zumindest einen als Druckwerk 614 ausgebildeten Auftragwerk 614 angeordnet. Das zumindest eine Auftragaggregat 600 weist jeweils das zumindest eine Druckwerk 614 mit dem Formzylinder 616 und einem dem Formzylinder 616 zugeordneten Einzelantrieb 631; 630 auf. Das zumindest eine Auftragaggregat 600 ist bevorzugt als Flexo-Auftragaggregat 600 oder als Offsetdruckaggregat 600 ausgebildet. Bevorzugt weist die Bearbeitungsmaschine 01 mindestens vier Auftragaggregate 600, insbesondere Flexo-Auftragaggregate 600, auf. Beispielsweise umfasst die Bearbeitungsmaschine 01 zumindest sechs Auftragaggregate 600, wobei sich bevorzugt die einzelnen Auftrag aggregate 600 in dem durch sie verarbeiteten Druckfluid und/oder einem durch sie auf den Bedruckstoff 02 aufgetragenen Druckbildelement zumindest teilweise unterscheiden. Bevorzugt ist zwischen jeweils zwei Auftragaggregaten 600 jeweils zumindest ein Transportmittel 700 angeordnet. Das zumindest eine Druckwerk 614 ist bevorzugt als Flexo-Druckwerk ausgebildet, welches insbesondere nach dem Prinzip des Flexo-Druckverfahrens zum Aufbringen von Druckfluid auf den Bogen 02 ausgebildet ist. In einer bevorzugten Ausführung umfasst
das Auftragwerk 614 den zumindest einen Formzylinder 616, zumindest einen Gegendruckzylinder 617, zumindest eine Rasterwalze 618 und zumindest einen Farbkasten 619. Der Farbkasten 619 weist vorzugsweise Druckfluid auf und ist das Druckfluid an die Rasterwalze 618 abgebend ausgebildet. Die Rasterwalze 618 ist das Druckfluid an zumindest eine Druckform des Formzylinders 616 zum Bedrucken eines Bedruckstoffes 02 übertragend ausgebildet. Bevorzugt legen der Formzylinder 616 und der Gegendruckzylinder 617 eine Bearbeitungsstelle 621 des Auftragwerks 614 fest. Durch eine Mantelfläche des Formzylinders 616 und eine Mantelfläche des Gegendruckzylinders 617 ist vorzugsweise die als Druckspalt 621 ausgebildete Bearbeitungsstelle 621 festgelegt, durch welchen vorzugsweise Bogen 02 das Druckwerk 614 durchlaufen können. Der Druckspalt 621 ist bevorzugt derjenige Bereich, in dem sich der jeweilige Formzylinder 616 einerseits und der jeweilige Gegendruckzylinder 617 andererseits am nächsten sind. The at least one application unit 600 with the at least one application unit 614 embodied as a printing unit 614 is preferably arranged after a first transport unit 700 in the transport direction T. The at least one application unit 600 has the at least one printing unit 614 with the forme cylinder 616 and an individual drive 631 assigned to the forme cylinder 616; 630 on. The at least one application unit 600 is preferably embodied as a flexo application unit 600 or as an offset printing unit 600. Processing machine 01 preferably has at least four application units 600, in particular flexo application units 600. For example, processing machine 01 comprises at least six application units 600, with the individual application units 600 preferably differing at least in part in the printing fluid they process and/or the print image element they apply to printing substrate 02. At least one transport means 700 is preferably arranged between each two application units 600. The at least one printing unit 614 is preferably embodied as a flexographic printing unit, which is embodied in particular according to the principle of the flexographic printing process for applying printing fluid to sheet 02. Included in a preferred embodiment applicator unit 614 contains the at least one forme cylinder 616, at least one impression cylinder 617, at least one anilox roller 618, and at least one ink fountain 619. Ink fountain 619 preferably has printing fluid and is designed to deliver the printing fluid to anilox roller 618. Anilox roller 618 is designed to transfer the printing fluid to at least one printing forme of forme cylinder 616 for printing on a printing substrate 02. The forme cylinder 616 and the impression cylinder 617 preferably define a processing point 621 of the application unit 614. A lateral surface of forme cylinder 616 and a lateral surface of impression cylinder 617 preferably define processing point 621, embodied as printing gap 621, through which preferably sheets 02 can pass through printing unit 614. The pressure gap 621 is preferably that area in which the respective forme cylinder 616 on the one hand and the respective impression cylinder 617 on the other hand are closest to each other.
In einer bevorzugten Ausführung der Bearbeitungsmaschine 01 weist jeweils das Druckwerk 614 den zumindest einen Formzylinder 616 auf. Der Formzylinder 616 weist zumindest die eine Druckform und zumindest eine Halterung 626 für die zumindest eine Druckform auf. Die Halterung 626 der Druckform ist beispielsweise als Klemmeinrichtung ausgebildet. Vorzugsweise ist die Halterung 626 der Druckform entlang einer Umfangsrichtung der Mantelfläche des Formzylinders 616 als ein nicht-drückender Bereich der Mantelfläche des Formzylinders 616 ausgebildet. Der nicht-drückende Bereich des Formzylinders 616 weist bevorzugt in Umfangsrichtung des Formzylinders 616 eine Länge auf, welche vorzugsweise mindestens 3%, bevorzugt mindestens 5%, weiter bevorzugt mindestens 8%, der Umfangslänge des Formzylinders 616 beträgt. Bevorzugt ist die Länge des nicht-drückenden Bereichs durch die Länge in Umfangsrichtung des druckenden Bereichs des Formzylinders 616, insbesondere der Länge der zumindest einen Druckform in Umfangsrichtung des Formzylinders 616, festgelegt. In einer bevorzugten Ausführungsform entspricht der nicht druckende Bereich einem Zylinderkanal des zumindest einen Formzylinders 616. Vorzugsweise weist der
zumindest eine Gegendruckzylinder 617 mindestens eine Halterung 627 auf. In a preferred embodiment of processing machine 01, printing unit 614 has at least one forme cylinder 616. Forme cylinder 616 has at least one printing forme and at least one holder 626 for the at least one printing forme. The holder 626 of the printing form is designed, for example, as a clamping device. The holder 626 of the printing forme is preferably configured as a non-pressing region of the lateral surface of the forme cylinder 616 along a circumferential direction of the lateral surface of the forme cylinder 616 . The non-pressing area of forme cylinder 616 preferably has a length in the circumferential direction of forme cylinder 616 which is preferably at least 3%, preferably at least 5%, more preferably at least 8% of the circumferential length of forme cylinder 616. The length of the non-printing area is preferably defined by the length in the circumferential direction of the printing area of forme cylinder 616, in particular the length of the at least one printing forme in the circumferential direction of forme cylinder 616. In a preferred embodiment, the non-printing area corresponds to a cylinder channel of the at least one forme cylinder 616 at least one impression cylinder 617 has at least one holder 627.
In dem nicht-drückenden Bereich der Mantelfläche des Formzylinders 616 erfolgt in einem druckenden Betrieb der Bearbeitungsmaschine 01 vorzugsweise kein Übertrag von Druckfluid von der Mantelfläche des Formzylinders 616 auf Bogen 02. Lediglich innerhalb jenes Bereichs der Mantelfläche des Formzylinders 616, welcher die zumindest eine Druckform aufweist, erfolgt bevorzugt ein Übertrag von Druckfluid von dem Formzylinder 616 auf Bogen 02. Jener Bereich der Mantelfläche des Formzylinders 616, welcher die zumindest eine Druckform aufweist, ist vorzugsweise als der druckende Bereich der Mantelfläche des Formzylinders 616 ausgebildet. Entlang der Umfangsrichtung der Mantelfläche des Formzylinders 616 ist bevorzugt die zumindest eine Druckform, weiter bevorzugt genau eine Druckform, und der zumindest eine nicht-drückende Bereich, bevorzugt genau ein nicht-drückender Bereich, hintereinander angeordnet. In Drehrichtung des Formzylinders 616 ist bevorzugt die Halterung 626 vor dem druckenden Bereich des Formzylinders 616 angeordnet, weiter bevorzugt ist eine hintere Kante des nicht-drückenden Bereichs des Formzylinders 616 in Drehrichtung des Formzylinders 616 vor dem druckenden Bereich des Formzylinders 616 angeordnet. Bevorzugt ist eine vordere Kante des druckenden Bereichs des Formzylinders 616 zu der hinteren Kante des nicht-drückenden Bereichs des Formzylinders 616 identisch. In the non-printing area of the lateral surface of forme cylinder 616, when processing machine 01 is in printing operation, there is preferably no transfer of pressure fluid from the lateral surface of forme cylinder 616 to sheets 02. Only within that area of the lateral surface of forme cylinder 616 that has the at least one printing forme , there is preferably a transfer of printing fluid from forme cylinder 616 to sheet 02. That area of the lateral surface of forme cylinder 616 which has the at least one printing forme is preferably configured as the printing area of the lateral surface of forme cylinder 616. The at least one printing forme, more preferably precisely one printing forme, and the at least one non-pressing area, preferably precisely one non-pressing area, are preferably arranged one behind the other along the circumferential direction of the lateral surface of forme cylinder 616. In the direction of rotation of forme cylinder 616, holder 626 is preferably arranged in front of the printing area of forme cylinder 616; more preferably, a rear edge of the non-pressing area of forme cylinder 616 is arranged in front of the printing area of forme cylinder 616 in the direction of rotation of forme cylinder 616. Preferably, a leading edge of the printing portion of the forme cylinder 616 is identical to the trailing edge of the non-printing portion of the forme cylinder 616.
Beispielsweise ist zumindest ein in Transportrichtung T erstes Auftragaggregat 600 als Grundierwerk ausgebildet und/oder ist zumindest ein in Transportrichtung T letztes Auftragaggregat 600 als Lackierwerk ausgebildet. For example, at least one first application unit 600 in transport direction T is embodied as a primer unit and/or at least one last application unit 600 in transport direction T is embodied as a coating unit.
In Transportrichtung T nach dem zumindest einen Auftragaggregat 600, bevorzugt nach dem letzten Auftragaggregat 600, ist bevorzugt die zumindest eine Formgebungseinrichtung 900 mit dem zumindest einen Formgebungswerk 914 angeordnet. Die zumindest eine Formgebungseinrichtung 900 ist bevorzugt als Stanzeinrichtung 900 und/oder als Rotationsstanzeinrichtung 900 ausgebildet.
Beispielsweise ist genau eine Formgebungseinrichtung 900, insbesondere Stanzeinrichtung 900 und/oder Rotationsstanzeinrichtung 900, angeordnet. Die zumindest eine Formgebungseinrichtung 900 weist bevorzugt zumindest eine und weiter bevorzugt genau eine bevorzugt als Formgebungsstelle 910 ausgebildete Bearbeitungsstelle 910 auf, die durch zumindest und weiter bevorzugt genau einen insbesondere als Stanzformzylinder 901 ausgebildeten Formzylinder 901 einerseits und zumindest einen Gegendruckzylinder 902, vorzugsweise einen Gegenstanzzylinder 902, andererseits gebildet wird. Die Formgebungsstelle 910 ist bevorzugt derjenige Bereich, in dem sich der jeweilige Formzylinder 901 einerseits und der jeweilige Gegendruckzylinder 902 andererseits am nächsten sind. Die zumindest eine Formgebungsstelle 910 ist bevorzugt als zumindest eine Stanzstelle 910 ausgebildet. The at least one shaping device 900 with the at least one shaping unit 914 is preferably arranged downstream of the at least one application unit 600, preferably downstream of the last application unit 600, in the transport direction T. The at least one shaping device 900 is preferably embodied as a punching device 900 and/or as a rotary punching device 900. For example, exactly one shaping device 900, in particular punching device 900 and/or rotary punching device 900, is arranged. The at least one shaping device 900 preferably has at least one and more preferably exactly one processing point 910, preferably embodied as a shaping point 910. on the other hand is formed. The shaping point 910 is preferably that area in which the respective forme cylinder 901 on the one hand and the respective impression cylinder 902 on the other hand are closest to each other. The at least one shaping point 910 is preferably embodied as at least one stamping point 910.
Beim Stanzen ist der Stanzzylinder 901 vorzugsweise in der Stanzposition angeordnet. Während eines Jobwechsels verbleibt der Stanzzylinder 901 bevorzugt in dessen Stanzposition oder der Stanzzylinder 901 wird in eine abgestellte Position, vorzugsweise in vertikaler Richtung V, überführt. Im Betrieb der Bearbeitungsmaschine 01 kommt bevorzugt das mindestens eine Werkzeug 915 des Stanzzylinders 901 , bevorzugt dessen Stanzmesser, in der Stanzposition in Kontakt mit dem Stanzbelag des Gegenstanzzylinders 902. Diese Position des Gegenstanzzylinders 902 wird als Stanzposition oder Arbeitsposition des Gegenstanzzylinders 902 bezeichnet. Im Betrieb der Maschine 01 sind der Stanzzylinder 901 und der Gegenstanzzylinder 902 in der Stanzposition angeordnet. Bevorzugt weist der Gegenstanzzylinder 902 einen Stellantrieb auf. Mittels des Stellantriebes ist der Gegenstanzzylinder 902 bevorzugt von der Stanzposition in eine abgestellte Position überführbar angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Gegenstanzzylinder 902 auf einer Linearführung 953 überwiegend in der vertikalen Richtung V verstellbar. Die abgestellte Position ist dabei eine Position, bei der der Gegenstanzzylinder 902 außer Kontakt zu dem Stanzzylinder 901 gebracht wird. Der Gegenstanzzylinder 902 bleibt somit vorzugsweise im Wesentlichen an seiner Stanzposition. Bevorzugt wird der Gegenstanzzylinder 902
lediglich so weit abgestellt, dass der Gegenstanzzylinder 902 außer Kontakt steht. Bevorzugt stellt der Stellantrieb den Gegenstanzzylinder 902 lediglich zwischen 15 und 30 cm ab. Bevorzugt weist der Stellantrieb einen Hubweg von maximal 50 cm, weiter bevorzugt 30 cm, auf. Vorzugsweise wird der Stanzzylinder 901 und/oder der Gegenstanzzylinder 902 gewartet, insbesondere dessen Werkzeug gewechselt, wenn der Gegenstanzzylinder 902 in der abgestellten Position angeordnet ist. When punching, the punching cylinder 901 is preferably located in the punching position. During a job change, the die-cutting cylinder 901 preferably remains in its die-cutting position, or the die-cutting cylinder 901 is moved to a parked position, preferably in the vertical direction V. When processing machine 01 is in operation, the at least one tool 915 of die-cutting cylinder 901, preferably its die-cutting knife, preferably comes into contact with the die-cut covering of counter-die-cutting cylinder 902 in the punching position. This position of counter-die-cutting cylinder 902 is referred to as the punching position or working position of counter-die-cutting cylinder 902. When the machine 01 is in operation, the punching cylinder 901 and the counter-punching cylinder 902 are arranged in the punching position. The anvil cylinder 902 preferably has an actuator. The counter-punch cylinder 902 is preferably arranged such that it can be transferred from the punching position to a parked position by means of the actuating drive. In a preferred embodiment, the anvil cylinder 902 can be adjusted on a linear guide 953 predominantly in the vertical direction V. Here, the parked position is a position at which the anvil cylinder 902 is brought out of contact with the punch cylinder 901 . The anvil cylinder 902 thus preferably remains substantially in its punching position. The anvil cylinder 902 is preferred only turned off so far that the anvil cylinder 902 is out of contact. Preferably, the actuator drives the anvil cylinder 902 only between 15 and 30 cm. The actuator preferably has a stroke of at most 50 cm, more preferably 30 cm. Preferably, the die-cutting cylinder 901 and/or the counter-punching cylinder 902 is serviced, in particular its tool is changed, when the counter-punching cylinder 902 is arranged in the parked position.
Mindestens ein bevorzugt als Stanzwerkzeug 915 ausgebildetes Werkzeug 915 ist bevorzugt als Stanzwerkzeug 915 mindestens eines Stanzzylinders 901 ausgebildet. Bevorzugt weist die Formgebungseinrichtung 900, insbesondere das Formgebungswerk 914, zumindest ein Werkzeug 915 auf, weiter bevorzugt umfasst der zumindest eine Formzylinder 901 zumindest ein Werkzeug 915. In einer bevorzugten Ausführung steht das Werkzeug 915 der Formgebungseinrichtung 900, insbesondere des Formgebungswerks 914, bevorzugt das Werkzeug 915 des Formzylinders 901 , zumindest zeitweise in direktem Kontakt zu dem Gegendruckzylinder 902, insbesondere in dem Bereich der Formgebungsstelle 910. Der zumindest eine Formzylinder 901 ist vorzugsweise als Stanzzylinder 901 ausgebildet. Das zumindest eine Werkzeug 915 des Formzylinders 901 ist vorzugsweise als Formgebungswerkzeug 915, insbesondere Stanzwerkzeug 915, ausgebildet. Der zumindest eine als Stanzzylinder 901 ausgebildete Formzylinder 901 weist bevorzugt das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 auf, welches bevorzugt mindestens ein Messer, weiter bevorzugt senkrecht angeordnete Messer, aufweist. Die Messer sind bevorzugt diskontinuierlich angeordnet und unterscheiden sich je nach Stanzjob. Der zumindest eine als Gegenstanzzylinder 902 ausgebildete Gegendruckzylinder 902 weist bevorzugt einen Aufzug bzw. Stanzbelag auf. Bevorzugt ist der Stanzbelag aus einem Kunststoff und/oder Gummi und weist leicht elastische Eigenschaften auf. Bevorzugt ist der Stanzbelag aus einem Kunststoff wie Polyurethan oder ähnlichem. Bevorzugt ist der Stanzbelag beispielsweise leicht eindrückbar und kann sich teilweise zurück verformen.
Vorzugsweise weist der zumindest eine Formzylinder 901 eine Werkzeuglänge seines zumindest einen Werkzeugs 915 auf, mit welcher das zumindest eine Substrat 02 bearbeitet wird. Die Formlänge bzw. Werkzeuglänge beträgt beispielsweise zwischen 450 mm und 1600 mm. Der zumindest eine insbesondere als Stanzzylinder 901 ausgebildete Formzylinder 901 weist bevorzugt das mindestens eine als Formgebungswerkzeug 915, bevorzugt als Stanzwerkzeug 915, ausgebildete Werkzeug 915 auf. Das zumindest eine Werkzeug 915 weist vorzugsweise mindestens eine Arbeitsfläche auf. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das zumindest eine Formgebungswerkzeug 915 auf einer Montageplatte 919 montiert. Bevorzugt weist ein Formzylinder 901 eines Formgebungsaggregats 900 mehrere Löcher 920 und/oder Bohrungen 920 auf, an denen die Montageplatte 919 und/oder das Formgebungswerkzeug 915 direkt montiert werden kann und/oder vorzugsweise montiert ist. Bevorzugt ist die Arbeitsfläche des Formgebungswerkzeuges 915 definiert als eine Fläche, deren Lage in radialer Richtung durch die am weitesten außen verlaufenden Werkzeugformen läuft. Bevorzugt weist das Formgebungswerkzeug 915 mehrere Bearbeitungselemente 921, bevorzugt Stanzelemente 921, auf. Solche Stanzelemente 921 sind beispielsweise als Stanzmesser ausgebildet. Bevorzugt weist eine Höhe der Stanzelemente 921 zwischen 10 mm und 30 mm auf. Weiterhin weist die Arbeitsfläche eine Abmessung in Umfangsrichtung auf. Bevorzugt verläuft die Arbeitsfläche in Umfangsrichtung des Formzylinders 901 von einem Werkzeuganfang zu einem Werkzeugende. Bevorzugt ist der Werkzeuganfang festgelegt durch den Beginn von Erhöhungen von Bearbeitungselementen 921 und/oder Stanzelementen 921 und/oder Werkzeugteilen, insbesondere Stanzmessern, welche zur Bearbeitung eines Substrates 02 vorgesehen sind. Eine Arbeitsfläche beträgt bevorzugt zwischen 30 % und 90 % der Mantelfläche des Formzylinders 901. Mit Bedecken ist dabei insbesondere die Projektion der Arbeitsfläche direkt auf die Mantelfläche in radialer Richtung gemeint. Bevorzugt kann die Arbeitsfläche in mehrere Abschnitte mit Längen in Umfangsrichtung unterteilt werden. Die Arbeitsfläche des Formgebungswerkzeuges 915 weist bevorzugt mehrere Abschnitte mit Arbeitslängen zur Bearbeitung hintereinander angeordneter Abschnitte auf einem Substrat 02 auf. Die Anzahl der Abschnitte richtet sich
nach der Anzahl der Bearbeitungsabschnitte des Auftrages bzw. den Abschnitten auf einem Bogen 02. Dementsprechend ist jeder Bearbeitungslänge eines Abschnittes eine Abschnittslänge der Arbeitsfläche zugeordnet. Der zumindest eine Formzylinder 901 weist bevorzugt einen Innenradius zwischen 175 mm und 300 mm auf. Der Radius, insbesondere der Radius inklusive der Stanzelemente 921 weist bevorzugt zwischen 190 mm und 350 mm auf. Ein Umfang des Formzylinders 901 beträgt bevorzugt 1600 mm ±10 %. At least one tool 915, preferably embodied as a punching tool 915, is preferably embodied as a punching tool 915 of at least one punching cylinder 901. The shaping device 900, in particular the shaping unit 914, preferably has at least one tool 915, more preferably the at least one forme cylinder 901 comprises at least one tool 915. In a preferred embodiment, the tool 915 of the shaping device 900, in particular the shaping unit 914, preferably the tool 915 of the forme cylinder 901, at least at times in direct contact with the impression cylinder 902, in particular in the area of the shaping point 910. The at least one forme cylinder 901 is preferably embodied as a punching cylinder 901. The at least one tool 915 of forme cylinder 901 is preferably embodied as a shaping tool 915, in particular a punching tool 915. The at least one forme cylinder 901 embodied as a punching cylinder 901 preferably has the at least one punching tool 915, which preferably has at least one knife, more preferably a knife arranged vertically. The knives are preferably arranged discontinuously and differ depending on the die-cutting job. The at least one impression cylinder 902 embodied as an impression cylinder 902 preferably has an elevator or die-cut covering. The die-cut covering is preferably made of a plastic and/or rubber and has slightly elastic properties. The die-cut covering is preferably made of a plastic such as polyurethane or the like. The die-cut covering is preferably easy to press in, for example, and can partially deform back. The at least one forme cylinder 901 preferably has a tool length of its at least one tool 915 with which the at least one substrate 02 is processed. The mold length or tool length is between 450 mm and 1600 mm, for example. The at least one forme cylinder 901 embodied in particular as a punching cylinder 901 preferably has the at least one tool 915 embodied as a shaping tool 915, preferably as a punching tool 915. The at least one tool 915 preferably has at least one work surface. In a preferred embodiment, the at least one shaping tool 915 is mounted on a mounting plate 919. A forme cylinder 901 of a shaping unit 900 preferably has a plurality of holes 920 and/or bores 920, on which the mounting plate 919 and/or the shaping tool 915 can be mounted directly and/or is preferably mounted. Preferably, the working surface of the forming die 915 is defined as a surface whose location passes radially through the outermost die dies. The shaping tool 915 preferably has a plurality of machining elements 921, preferably stamping elements 921. Such punching elements 921 are designed, for example, as punching knives. The height of the punching elements 921 is preferably between 10 mm and 30 mm. Furthermore, the working surface has a dimension in the circumferential direction. The working surface preferably runs in the circumferential direction of the forme cylinder 901 from a tool start to a tool end. The start of the tool is preferably defined by the start of elevations on processing elements 921 and/or punching elements 921 and/or tool parts, in particular punching knives, which are provided for processing a substrate 02. A working surface is preferably between 30% and 90% of the lateral surface of the forme cylinder 901. Covering here means in particular the projection of the working surface directly onto the lateral surface in the radial direction. The working surface can preferably be divided into several sections with lengths in the circumferential direction. The working surface of the shaping tool 915 preferably has a plurality of sections with working lengths for processing sections arranged one behind the other on a substrate 02. The number of sections depends according to the number of processing sections of the order or the sections on a sheet 02. Accordingly, each processing length of a section is assigned a section length of the work surface. The at least one forme cylinder 901 preferably has an inner radius of between 175 mm and 300 mm. The radius, in particular the radius including the punching elements 921, is preferably between 190 mm and 350 mm. A circumference of the forme cylinder 901 is preferably 1600 mm ±10%.
Vorzugsweise ist die Oberfläche des mindestens einen Werkzeugs 915 gekrümmt ausgebildet. Vorzugsweise ist das zumindest eine vorzugsweise als Stanzwerkzeug 915 ausgebildete Werkzeug 915 schalenförmig, bevorzugt halbschalenförmig, ausgebildet. Im Falle der Verwendung einer Montageplatte 919 ist unter dem Ausdruck der gekrümmten Oberfläche des mindestens einen Werkzeugs 915 beziehungsweise der schalenförmigen Ausbildung des mindestens einen Werkzeugs 915 bevorzugt ebenfalls zu verstehen, dass die das Werkzeug 915 aufweisende Montageplatte 919 die gekrümmte Oberfläche beziehungsweise die schalenförmige Ausbildung aufweist. Bevorzugt weist das mindestens eine Werkzeug 915 den Werkzeuganfang und in Umfangsrichtung dahinter das Werkzeugende auf. Bei der halbschalenförmigen Ausbildung ist bevorzugt der Werkzeuganfang und das Werkzeugende des mindestens einen Werkzeugs 915 zueinander radiärsymmetrisch angeordnet. Eine Radiärsymmetrie bezeichnet eine polysymmetrische Symmetrieform mit mehreren durch die Längsachse des Objektes verlaufenden Symmetrieachsen oder Symmetrieebenen, wobei zueinander identische Teile kreisförmig um eine zentrale Rotationsachse angeordnet sind. Vorzugsweise entspricht eine schalenförmige, insbesondere halbschalenförmige Ausbildung einem Zylindermantelsegment, somit einer Teilfläche eines Zylinders. Das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 ist vorzugsweise als Zylindermantelsegment ausgebildet. The surface of the at least one tool 915 is preferably curved. The at least one tool 915, which is preferably embodied as a punching tool 915, is preferably embodied in the shape of a shell, preferably in the shape of a half-shell. If a mounting plate 919 is used, the expression of the curved surface of the at least one tool 915 or the shell-shaped configuration of the at least one tool 915 preferably also means that the mounting plate 919 having the tool 915 has the curved surface or the shell-shaped configuration. The at least one tool 915 preferably has the tool start and, in the circumferential direction, the tool end behind it. In the case of the half-shell-shaped design, the start of the tool and the end of the tool of the at least one tool 915 are preferably arranged radially symmetrically with respect to one another. A radial symmetry denotes a polysymmetrical form of symmetry with a plurality of symmetry axes or symmetry planes running through the longitudinal axis of the object, with mutually identical parts being arranged in a circle around a central axis of rotation. A shell-shaped, in particular half-shell-shaped, configuration preferably corresponds to a cylinder jacket segment, and thus to a partial surface of a cylinder. The at least one punching tool 915 is preferably embodied as a cylinder jacket segment.
Insbesondere ist das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 somit als Zylinderaufzug ausgebildet. Vorteilhafterweise ist die Passform des Stanzwerkzeugs 915 an die Oberfläche der Mantelfläche des Formzylinders 901 optimal angepasst.
Jede durch die zentrale Rotationsachse verlaufende Symmetrieebene oder Symmetrieachse teilt das Objekt bevorzugt in zueinander ähnliche oder gleiche Teile. Vorzugsweise ist der Innendurchmesser des mindestens einen Werkzeugs 915 an den Durchmesser der Oberfläche des mindestens einen Formzylinders 901 angepasst, sodass der mindestens eine Formzylinder 901 vorzugsweise mit dem mindestens einen Werkzeug 915 bestückbar ist. Bevorzugt sind dann mindestens zwei, beispielsweise mindestens drei, Werkzeuge 915 auf dem mindestens einen Stanzzylinder 901 angeordnet, insbesondere in Umfangsrichtung des Stanzzylinders 901 hintereinander. Bevorzugt weisen die mindestens zwei schalenförmig ausgebildeten Werkzeuge 915 in Umfangsrichtung die gleiche Länge auf. Bevorzugt sind alle Positionen des zumindest einen Stanzzylinders 901, welche für Werkzeuge 915 vorgesehen sind, während der Bearbeitung von Substrat 02 mit Werkzeug 915 bestückt. In particular, the at least one punching tool 915 is thus embodied as a cylinder assembly. Advantageously, the fit of the punching tool 915 is optimally adapted to the surface of the lateral surface of the forme cylinder 901. Each plane or axis of symmetry running through the central axis of rotation preferably divides the object into parts that are similar or identical to one another. The inside diameter of the at least one tool 915 is preferably adapted to the diameter of the surface of the at least one forme cylinder 901, so that the at least one forme cylinder 901 can preferably be fitted with the at least one tool 915. At least two, for example at least three, tools 915 are then preferably arranged on the at least one punching cylinder 901, in particular one behind the other in the circumferential direction of the punching cylinder 901. The at least two shell-shaped tools 915 preferably have the same length in the circumferential direction. All positions of the at least one punching cylinder 901 that are provided for tools 915 are preferably equipped with tools 915 during the processing of substrate 02.
Vorzugsweise weist das mindestens eine vorzugsweise als Stanzwerkzeug 915 ausgebildete Werkzeug 915 dessen längste Ausdehnung in Querrichtung A auf, wenn das mindestens eine als Stanzwerkzeug 915 ausgebildete Werkzeug 915 an dem mindestens einen Formzylinder 901 angeordnet ist. Somit ist die längste Ausdehnung des mindestens einen als Stanzwerkzeug 915 ausgebildeten Werkzeugs 915 vorzugsweise parallel zu der Rotationsachse des mindestens einen Formzylinders 901 orientiert, wenn das mindestens eine als Stanzwerkzeug 915 ausgebildete Werkzeug 915 an dem mindestens einen Formzylinder 901 angeordnet ist. Die längste Ausdehnung entspricht bevorzugt der Längsrichtung des Stanzwerkzeugs 915. Bevorzugt ist eine Längsrichtung des Stanzwerkzeugs 915 parallel zu der Rotationsachse des Formzylinders 901, insbesondere wenn das Stanzwerkzeug 915 an dem Formzylinder 901 angeordnet ist. Bevorzugt weist das mindestens eine als Stanzwerkzeug 915 ausgebildete Werkzeug 915 eine längste Ausdehnung, vorzugsweise in Querrichtung A bei dessen Anordnung an dem mindestens einen Formzylinder 901, von mindestens 100 cm (einhundert Zentimeter), bevorzugt von mindestens 150 cm (einhundertfünfzig Zentimeter), weiter bevorzugt von
mindestens 200 cm (zweihundert Zentimeter), weiter bevorzugt von mindestens 250 cm (zweihundertfünfzig Zentimeter), weiter bevorzugt von mindestens 280 cm (zweihundertachtzig Zentimeter), und/oder von maximal 400 cm (vierhundert Zentimeter), bevorzugt maximal 350 cm (dreihundertfünfzig Zentimeter), weiter bevorzugt maximal 300 cm (dreihundert Zentimeter), auf. The at least one tool 915, preferably embodied as a punching tool 915, preferably has its longest extent in transverse direction A when the at least one tool 915 embodied as a punching tool 915 is arranged on the at least one forme cylinder 901. Thus, the longest extension of the at least one tool 915 embodied as a punching tool 915 is preferably oriented parallel to the axis of rotation of the at least one forme cylinder 901 when the at least one tool 915 embodied as a punching tool 915 is arranged on the at least one forme cylinder 901. The longest extent preferably corresponds to the longitudinal direction of the punching tool 915. A longitudinal direction of the punching tool 915 is preferably parallel to the axis of rotation of the forme cylinder 901, in particular when the punching tool 915 is arranged on the forme cylinder 901. The at least one tool 915 embodied as a punching tool 915 preferably has a longest extent, preferably in transverse direction A when it is arranged on the at least one forme cylinder 901, of at least 100 cm (one hundred centimeters), preferably at least 150 cm (one hundred and fifty centimeters), more preferably from at least 200 cm (two hundred centimeters), more preferably at least 250 cm (two hundred and fifty centimeters), more preferably at least 280 cm (two hundred and eighty centimeters), and/or at most 400 cm (four hundred centimeters), preferably at most 350 cm (three hundred and fifty centimeters) , more preferably a maximum of 300 cm (three hundred centimetres).
Das vorzugsweise als Stanzwerkzeug 915 ausgebildete Werkzeug 915 weist bevorzugt mindestens eine Arbeitsposition auf. Der Betriebszustand, in welchem das zumindest eine Werkzeug 915, insbesondere das zumindest eine als Stanzwerkzeug 915 ausgebildete Werkzeug 915, auf dem zumindest einen Stanzzylinder 901 angeordnet ist, beschreibt vorzugsweise die Arbeitsposition des zumindest einen Stanzwerkzeugs 915. The tool 915, which is preferably designed as a punching tool 915, preferably has at least one working position. The operating state in which the at least one tool 915, in particular the at least one tool 915 embodied as a punching tool 915, is arranged on the at least one punching cylinder 901 preferably describes the working position of the at least one punching tool 915.
Bevorzugt weist ein System, insbesondere ein System zum Wechsel mindestens eines Stanzwerkzeugs 915, die mindestens eine Bearbeitungsmaschine 01 auf. Bevorzugt weist das System mindestens ein Hubmittel 923 auf. Bevorzugt weist das System mindestens einen Werkzeugträger 926 auf. Bevorzugt weist das System mindestens ein Hebezeug 931 auf. A system, in particular a system for changing at least one punching tool 915, preferably has at least one processing machine 01. The system preferably has at least one lifting device 923. The system preferably has at least one tool carrier 926. The system preferably has at least one hoist 931 .
Beispielsweise ist das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 schwer zu handhaben, weist ein großes Gewicht auf und/oder ist aufgrund dessen Dimension sperrig. For example, the at least one punching tool 915 is difficult to handle, is heavy and/or bulky due to its dimensions.
Vorteilhafterweise unterstützt das System, insbesondere der mindestens eine Werkzeugträger 926 und/oder das mindestens eine Hubmittel 923 und/oder das mindestens eine Hebezeug 931, die einfache und/oder für den Bediener ergonomische Handhabung des Stanzwerkzeugs 915 während des Wechselns. The system, in particular the at least one tool carrier 926 and/or the at least one lifting means 923 and/or the at least one hoist 931, advantageously supports simple and/or ergonomic handling of the punching tool 915 during the changeover.
Vorzugsweise ist der mindestens eine Werkzeugträger 926 vorgesehen. Vorzugsweise ist der mindestens eine bevorzugt als Werkzeugwagen 926 ausgebildete Werkzeugträger 926 zur Lagerung von Stanzwerkzeug 915 und/oder Stanzwerkzeug 915 lagernd ausgebildet. Bevorzugt ist der mindestens eine Werkzeugträger 926 an der
Bearbeitungsmaschine 01, bevorzugt an dem mindestens einen Stanzaggregat 900, angeordnet und/oder anordenbar. Beispielsweise ist der mindestens eine Werkzeugträger 926 von dessen Position an der Bearbeitungsmaschine 01 lösbar ausgebildet. The at least one tool carrier 926 is preferably provided. The at least one tool carrier 926, preferably embodied as a tool carriage 926, is preferably embodied in a bearing manner for storing punching tool 915 and/or punching tool 915. The at least one tool carrier 926 is preferably on the Processing machine 01, preferably arranged and/or arrangable on the at least one punching unit 900. For example, the at least one tool carrier 926 is designed to be detachable from its position on processing machine 01.
Vorzugsweise ist der mindestens eine Werkzeugträger 926 insbesondere zum Platzersparnis und/oder zu einer verbesserten Zugänglichkeit der Bearbeitungsmaschine 01 und/oder des Werkzeugträgers 926, vorzugsweise während kein Wechseln von Stanzwerkzeug 915 erfolgt, in einer von der Bearbeitungsmaschine 01 beabstandeten Position angeordnet. Beispielsweise weist der mindestens eine Werkzeugträger 926 eine Speicherposition auf, in welcher er bevorzugt angeordnet wird, wenn kein Wechsel von Stanzwerkzeug 915 durchgeführt wird. Bevorzugt ist die Speicherposition von der Bearbeitungsmaschine 01 beabstandet, beispielsweise in einem anderen Abschnitt der Maschinenhalle. Vorzugsweise wird an der Speicherposition Stanzwerkzeug 915 gelagert, welches nicht im Einsatz in der Bearbeitungsmaschine 01 ist oder demnächst eingewechselt werden soll. The at least one tool carrier 926 is preferably arranged in a position spaced apart from the processing machine 01, in particular to save space and/or to improve the accessibility of the processing machine 01 and/or the tool carrier 926, preferably while the punching tool 915 is not being changed. For example, the at least one tool carrier 926 has a storage position in which it is preferably arranged if punching tool 915 is not being changed. The storage position is preferably at a distance from processing machine 01, for example in a different section of the machine hall. Punching tool 915 that is not in use in processing machine 01 or is to be exchanged in the near future is preferably stored at the storage position.
Der mindestens eine Werkzeugträger 926 ist bevorzugt als Werkzeugwagen 926 ausgebildet. Die Ausbildung des Werkzeugträgers 926 als Werkzeugwagen 926 ermöglicht vorteilhafterweise eine einfache Positionsverstellung je nach Bedarf vorzugsweise innerhalb einer die Bearbeitungsmaschine 01 aufweisenden Maschinenhalle. Der mindestens eine Werkzeugwagen 926 weist vorzugsweise mindestens vier Räder zu dessen Fortbewegung auf. Vorteilhafterweise erhöht der Werkzeugwagen 926 die Mobilität und vereinfacht den Transport der Stanzwerkzeuge 915. The at least one tool carrier 926 is preferably embodied as a tool trolley 926. The design of the tool carrier 926 as a tool carriage 926 advantageously enables a simple position adjustment as required, preferably within a machine hall containing the processing machine 01. The at least one tool trolley 926 preferably has at least four wheels for moving it. Advantageously, the tool trolley 926 increases mobility and simplifies the transport of the punching tools 915.
Der mindestens eine Werkzeugträger 926 weist bevorzugt mindestens einen Lagerplatz, beispielsweise mindestens zwei Lagerplätze, von Stanzwerkzeug 915 auf. Vorzugsweise ist der mindestens eine Lagerplatz zur Lagerung von jeweils mindestens einem Stanzwerkzeug 915, bevorzugt zur Lagerung von jeweils genau einem Stanzwerkzeug
915, ausgebildet. Bevorzugt weist der mindestens eine Werkzeugträger 926 mindestens drei Lagerplätze, weiter bevorzugt vier Lagerplätze, zur Lagerung von jeweils mindestens einem Stanzwerkzeug 915, bevorzugt zur Lagerung von jeweils genau einem Stanzwerkzeug 915, auf. Vorteilhafterweise können mindestens zwei der mindestens drei Lagerplätze für einzuwechselndes Stanzwerkzeug 915 genutzt werden, während mindestens ein Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze für auszuwechselndes Stanzwerkzeug 915 bereitsteht. Während des Wechselprozesses wird somit auf vorteilhafte Weise zuerst ein Stanzwerkzeug 915 von dem Formzylinder 901 entfernt und auf dem bereitstehenden Lagerplatz abgelegt. Dann wird vorteilhafterweise von einem weiteren Lagerplatz das einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915 an dem Formzylinder 901 angebracht. Hierdurch entsteht vorteilhafterweise wieder ein für auszuwechselndes Stanzwerkzeug 915 bereitstehender Lagerplatz. Das anschließend einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915 ist vorteilhafterweise währenddessen auf dem dritten Lagerplatz angeordnet und steht zum Einwechseln bereit. Vorteilhafterweise wird somit der vollständige Wechselprozess ohne Unterbrechung, beispielsweise notwendig, um ein ausgewechseltes Stanzwerkzeug 915 in ein entferntes Magazin abzulegen, durchgeführt. The at least one tool carrier 926 preferably has at least one storage location, for example at least two storage locations, for punching tool 915. The at least one storage location is preferably for storing at least one punching tool 915 in each case, preferably for storing exactly one punching tool in each case 915, trained. The at least one tool carrier 926 preferably has at least three storage locations, more preferably four storage locations, for storing at least one punching tool 915 each, preferably for storing exactly one punching tool 915 each. Advantageously, at least two of the at least three storage locations can be used for the punching tool 915 to be replaced, while at least one storage location of the at least three storage locations is available for the punching tool 915 to be replaced. During the changing process, a punching tool 915 is thus advantageously first removed from the forme cylinder 901 and placed in the available storage location. The punching tool 915 to be exchanged is then advantageously attached to the forme cylinder 901 from a further storage location. This advantageously creates a storage space that is available again for the punching tool 915 that is to be replaced. The punching tool 915 to be subsequently exchanged is advantageously arranged in the third storage location and is ready for exchange. Advantageously, the complete changing process is thus carried out without interruption, for example necessary to deposit a changed punching tool 915 in a remote magazine.
Bevorzugt sind die mindestens zwei, bevorzugt die mindestens drei, Lagerplätze untereinander angeordnet. Untereinander angeordnet beschreibt vorzugsweise eine zueinander versetzte, und vorzugsweise zueinander beabstandete, Anordnung in vertikaler Richtung V. Die mindestens drei Lagerplätze sind in bevorzugter Ausführung in vertikaler Richtung V untereinander angeordnet. The at least two, preferably the at least three, storage locations are preferably arranged one below the other. Arranged one below the other preferably describes an arrangement offset from one another and preferably spaced apart from one another in the vertical direction V. In a preferred embodiment, the at least three storage locations are arranged one below the other in the vertical direction V.
Der mindestens eine Lagerplatz weist vorzugsweise mindestens eine Längsrichtung auf. Die Längsrichtung des Lagerplatzes ist vorzugsweise eine Richtung mit größerer horizontaler Komponente, welche Richtung parallel zu einer längsten Seite des Lagerplatzes orientiert ist. Die Längsrichtung des mindestens einen Lagerplatzes ist vorzugsweise in Richtung der längsten Ausdehnung des Stanzwerkzeuges 915 orientiert, wenn das zumindest eine Stanzwerkzeug 915 auf dem mindestens einen Lagerplatz
angeordnet ist. Insbesondere im Falle wenn ein Stanzwerkzeug 915 auf dem mindestens einen Lagerplatz angeordnet ist, ist bevorzugt die Längsrichtung des mindestens einen Lagerplatzes parallel zu einer Rotationsachse einer Mantelfläche eines Zylinders, welcher dadurch zumindest virtuell erzeugbar ist, dass das mindestens eine Zylindermantelsegment, welches das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 bildet, zu einem vollständigen Zylindermantel vervollständigt wird. Vorzugsweise ist die Längsrichtung des Lagerplatzes parallel zu der Rotationsachse des vorzugsweise als Stanzzylinder 901 ausgebildeten Formzylinders 901 , insbesondere wenn der mindestens eine Lagerplatz in einer Wechselposition angeordnet ist. The at least one storage location preferably has at least one longitudinal direction. The longitudinal direction of the storage place is preferably a direction with a larger horizontal component, which direction is oriented parallel to a longest side of the storage place. The longitudinal direction of the at least one storage location is preferably oriented in the direction of the longest extent of punching tool 915 when the at least one punching tool 915 is on the at least one storage location is arranged. In particular, if a punching tool 915 is arranged on the at least one storage location, the longitudinal direction of the at least one storage location is preferably parallel to an axis of rotation of a lateral surface of a cylinder, which can be generated at least virtually by the at least one cylinder jacket segment containing the at least one punching tool 915 forms, is completed into a complete cylinder envelope. The longitudinal direction of the storage location is preferably parallel to the axis of rotation of the forme cylinder 901, which is preferably embodied as a punching cylinder 901, in particular if the at least one storage location is arranged in a changing position.
Der mindestens eine Lagerplatz weist vorzugsweise mindestens ein Auflageelement auf. Das mindestens eine Auflageelement ist vorzugsweise zur Ablage von Stanzwerkzeug 915 darauf ausgebildet. Der mindestens eine Lagerplatz weist bevorzugt mindestens ein Auszugselement 927 auf. Vorzugsweise ist das mindestens eine Auszugselement 927 als das mindestens eine Auflageelement ausgebildet. Vorzugsweise kann Stanzwerkzeug 915 auf dem mindestens einen Auszugselement 927 abgelegt werden und/oder ist darauf abgelegt. The at least one storage location preferably has at least one support element. The at least one support element is preferably designed for placing punching tool 915 on it. The at least one storage location preferably has at least one pull-out element 927. The at least one pull-out element 927 is preferably designed as the at least one support element. Punching tool 915 can preferably be placed on the at least one pull-out element 927 and/or is placed on it.
Bevorzugt weist der mindestens eine Lagerplatz mindestens zwei Auszugselemente 927 auf, welche bevorzugt orthogonal zu der vertikalen Richtung V zueinander versetzt und/oder beabstandet angeordnet sind. Vorzugsweise sind die mindestens zwei Auszugselemente 927 des Lagerplatzes zueinander parallel angeordnet. Insbesondere weist der mindestens eine Lagerplatz mindestens zwei Auszugselemente 927 auf, welche orthogonal zu der vertikalen Richtung V zueinander beabstandet und zueinander parallel angeordnet sind. Beispielsweise weist der mindestens eine Lagerplatz lediglich an jenen Stellen Auflageelemente aufweisend eine Fläche zum Ablegen von Stanzwerkzeug 915 auf, welche in Kontakt zu einem Stanzwerkzeug 915 im Falle von dessen Anwesenheit treten. Vorteilhafterweise wird durch die mindestens zwei Auszugselemente 927 des Lagerplatzes, insbesondere welche zueinander beabstandet angeordnet sind, Material
gegenüber einer durchgängigen Auflagefläche gespart und somit vorteilhafterweise das Gewicht des Werkzeugträgers reduziert. Vorteilhafterweise wird durch die parallele Anordnung der mindestens zwei Auszugselemente 927 sichergestellt, dass eine sichere Führung eines darauf angeordneten Stanzwerkzeugs 915, insbesondere ohne dessen Verkippen oder Wackeln, gewährleistet ist. The at least one storage location preferably has at least two pull-out elements 927, which are preferably arranged offset and/or spaced apart from one another orthogonally to the vertical direction V. The at least two pull-out elements 927 of the storage location are preferably arranged parallel to one another. In particular, the at least one storage location has at least two pull-out elements 927, which are spaced apart from one another orthogonally to the vertical direction V and are arranged parallel to one another. For example, the at least one storage location has a surface for storing punching tool 915, having support elements, only at those locations which come into contact with a punching tool 915 if it is present. Material is advantageously removed by the at least two pull-out elements 927 of the storage location, in particular which are arranged at a distance from one another saved compared to a continuous support surface and thus advantageously reduces the weight of the tool carrier. Advantageously, the parallel arrangement of the at least two pull-out elements 927 ensures that a stamping tool 915 arranged thereon is guided securely, in particular without it tilting or wobbling.
Bevorzugt ist das mindestens eine Auszugselement 927, bevorzugt die mindestens zwei Auszugselemente 927 jeweils, als eine schienenartige oder wannenartige Ablagefläche ausgebildet. Bevorzugt weist das mindestens eine Auszugselement 927 eine im wesentlichen horizontale Fläche auf, welche weiter bevorzugt zumindest entlang der Längsrichtung des Lagerplatzes seitlich, also vorzugsweise orthogonal zu der Längsrichtung des Lagerplatzes, durch mindestens eine Erhöhung oder Aufwölbung oder einen gewinkelten Abschnitt begrenzt wird. Vorteilhafterweise realisiert dies eine sichere Führung eines darauf angeordneten Stanzwerkzeugs 915. The at least one pull-out element 927, preferably the at least two pull-out elements 927 in each case, is preferably designed as a rail-like or trough-like storage surface. The at least one pull-out element 927 preferably has a substantially horizontal surface, which is more preferably delimited laterally at least along the longitudinal direction of the storage location, i.e. preferably orthogonally to the longitudinal direction of the storage location, by at least one elevation or bulge or an angled section. Advantageously, this realizes secure guidance of a punching tool 915 arranged on it.
Das mindestens eine Auszugselement 927 ist vorzugsweise in Längsrichtung des Lagerplatzes ausziehbar. Vorzugsweise weist der mindestens eine Lagerplatz das mindestens eine ausziehbare Auszugselement 927 auf. Das mindestens eine Auszugselement 927 weist vorzugsweise mindestens eine Lagerposition und mindestens eine ausgezogene Position auf. Insbesondere weist das mindestens eine Auszugselement 927 in Längsrichtung des Lagerplatzes die mindestens eine Lagerposition und die mindestens eine ausgezogene Position auf. Weiter bevorzugt weist der mindestens eine Lagerplatz das mindestens eine in Längsrichtung des Lagerplatzes ausziehbare Auszugselement 927 auf. Weiter bevorzugt weisen die mindestens zwei, bevorzugt die mindestens drei, weiter bevorzugt die mindestens vier, Lagerplätze des Werkzeugträgers 926 jeweils mindestens ein Auszugselement 927, bevorzugt jeweils mindestens zwei Auszugselemente 927, auf. Bevorzugt sind die jeweiligen Auszugselemente 927 der mindestens zwei, bevorzugt die mindestens drei, weiter bevorzugt die mindestens vier, Lagerplätze des Werkzeugträgers 926 in Längsrichtung
des Lagerplatzes ausziehbar. Vorzugsweise ist das mindestens eine Auszugselement 927 in Längsrichtung des Lagerplatzes ausziehbar, welche parallel zu der Rotationsachse des vorzugsweise als Stanzzylinder 901 ausgebildeten Formzylinders 901 angeordnet ist, wenn der mindestens eine Lagerplatz in der Wechselposition angeordnet ist. Bevorzugt bleibt die Anordnung eines auf dem Lagerplatz angeordneten Stanzwerkzeugs 915 relativ zu dem mindestens einen Auszugselement 927 gleich. Insbesondere wird das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 zusammen mit dem mindestens einen Auszugselement 927 in der Lagerposition oder in der ausgezogenen Position angeordnet. The at least one pull-out element 927 can preferably be pulled out in the longitudinal direction of the storage location. The at least one storage location preferably has the at least one pull-out pull-out element 927. The at least one pull-out element 927 preferably has at least one storage position and at least one extended position. In particular, the at least one pull-out element 927 has the at least one storage position and the at least one pulled-out position in the longitudinal direction of the storage location. More preferably, the at least one storage location has the at least one pull-out element 927 that can be pulled out in the longitudinal direction of the storage location. More preferably, the at least two, preferably at least three, more preferably at least four, storage locations of tool carrier 926 each have at least one pull-out element 927, preferably in each case at least two pull-out elements 927. The respective pull-out elements 927 of the at least two, preferably the at least three, more preferably the at least four storage locations of the tool carrier 926 are preferably in the longitudinal direction of the storage space can be pulled out. The at least one pull-out element 927 can preferably be pulled out in the longitudinal direction of the storage location, which is arranged parallel to the axis of rotation of the forme cylinder 901, which is preferably embodied as a punching cylinder 901, when the at least one storage location is arranged in the changing position. The arrangement of a punching tool 915 arranged on the storage location relative to the at least one pull-out element 927 preferably remains the same. In particular, the at least one punching tool 915 is arranged together with the at least one pull-out element 927 in the storage position or in the pulled-out position.
Die mindestens eine Lagerposition des mindestens einen Auszugselements 927 entspricht vorzugsweise einer Position, in welcher das mindestens eine Auszugselement 927 beispielsweise während eines Lagerungsprozesses von Stanzwerkzeug 915 und/oder während einer Nicht-Benutzung zur Lagerung von Stanzwerkzeug 915 angeordnet ist. Vorzugsweise ist das mindestens eine Auszugselement 927 in dessen Lagerposition innerhalb eines Rahmens des Werkzeugträgers 926 angeordnet. Die mindestens eine ausgezogene Position des mindestens einen Auszugselements 927 ist vorzugsweise in einer Richtung mit größerer horizontaler Komponente zu der mindestens einen Lagerposition versetzt angeordnet. Bevorzugt ist die mindestens eine ausgezogene Position in Längsrichtung des Lagerplatzes zu der mindestens einen Lagerposition versetzt angeordnet. Die Anordnung des mindestens einen Auszugselements 927 in der ausgezogenen Position gewährleistet vorteilhafterweise eine besonders einfache Entnahme des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 von dem Werkzeugträger 926 und/oder Ablage des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 auf dem mindestens einen Auszugselement 927. Bevorzugt sind die mindestens zwei Auszugselemente 927 eines Lagerplatzes parallel miteinander in der Lagerposition und/oder in der ausgezogenen Position angeordnet. Bevorzugt werden die mindestens zwei Auszugselemente 927 eines Lagerplatzes parallel miteinander von der Lagerposition in die ausgezogene Position oder umgekehrt bewegt.
Das mindestens eine Auszugselement 927 gelangt bevorzugt selbsttätig von der mindestens einen ausgezogenen Position in die mindestens eine Lagerposition. Selbsttätig beschreibt vorzugsweise einen Vorgang ohne Eingriff eines Bedieners und/oder ohne das Durchführen des Vorgangs durch einen Bediener. Vorteilhafterweise wird der Bediener entlastet, da er nicht gesondert zur Durchführung des Vorgangs tätig werden muss. Beispielsweise kann er während des selbsttätig erfolgenden Vorgangs eine davon verschiedene Tätigkeit ausführen. Vorteilhafterweise liefert das Überführen des mindestens einen Auszugselements 927 von der mindestens einen ausgezogenen Position in die mindestens eine Lagerposition ein Platzersparnis und gibt dem Bediener Freiraum zur Durchführung seiner Tätigkeiten. The at least one storage position of the at least one pull-out element 927 preferably corresponds to a position in which the at least one pull-out element 927 is arranged, for example during a storage process for punching tool 915 and/or when punching tool 915 is not being used for storage. The at least one pull-out element 927 is preferably arranged in its storage position within a frame of tool carrier 926. The at least one pulled-out position of the at least one pull-out element 927 is preferably offset in a direction with a larger horizontal component to the at least one storage position. The at least one extended position is preferably offset in the longitudinal direction of the storage location in relation to the at least one storage position. The arrangement of the at least one pull-out element 927 in the pulled-out position advantageously ensures that the at least one punching tool 915 can be removed from the tool carrier 926 and/or the at least one punching tool 915 can be placed on the at least one pull-out element 927 in a particularly simple manner. The at least two pull-out elements 927 are preferably one Storage space arranged parallel to each other in the storage position and / or in the extended position. The at least two pull-out elements 927 of a storage location are preferably moved parallel to one another from the storage position to the extended position or vice versa. The at least one pull-out element 927 preferably automatically moves from the at least one pulled-out position into the at least one storage position. Automatic preferably describes a process without operator intervention and/or without an operator performing the process. Advantageously, the operator is relieved because he does not have to work separately to carry out the process. For example, he can perform a different activity during the process that takes place automatically. Advantageously, the transfer of the at least one pull-out element 927 from the at least one extended position to the at least one storage position saves space and gives the operator free space to carry out his activities.
Bevorzugt weist das mindestens eine Auszugselement 927 mindestens ein Schienenführungssystem auf. Vorzugsweise wird das mindestens eine Auszugselement 927 entlang des Schienenführungssystems von der mindestens einen Lagerposition in die mindestens eine ausgezogene Position und umgekehrt bewegt. Das mindestens eine Schienenführungssystem des mindestens einen Auszugselements 927 weist vorzugsweise eine Neigung auf. Der Bereich des mindestens einen Schienenführungssystems, welcher der mindestens einen Lagerposition entspricht, ist bevorzugt in vertikaler Richtung V unterhalb des Bereichs des mindestens einen Schienenführungssystems angeordnet, welcher der ausgezogenen Position entspricht. Unterhalb beschreibt hierbei vorzugsweise, dass der Bereich, welcher der mindestens einen Lagerposition entspricht, einen kürzeren Abstand zu einer untersten Begrenzung des Werkzeugträgers 926 und/oder beispielsweise zu dem Boden der Maschinenhalle, aufweist als der Bereich, welcher der ausgezogenen Position entspricht. Insbesondere sind dabei die ausgezogene Position und die Lagerposition entlang der Längsrichtung des Lagerplatzes zueinander beabstandete Positionen. Vorzugsweise gelangt das mindestens eine Auszugselement 927 aufgrund der Neigung des Schienenführungssystems selbsttätig von der mindestens einen ausgezogenen Position in die mindestens eine Lagerposition. Beispielsweise ist zusätzlich oder alternativ zu der Neigung des
Schienenführungssystems mindestens eine Druckfeder vorgesehen, welche in Wirkverbindung mit dem mindestens einen Auszugselement 927 steht, um das mindestens eine Auszugselement 927 von der mindestens einen ausgezogenen Position in die mindestens eine Lagerposition zu überführen. The at least one pull-out element 927 preferably has at least one rail guide system. The at least one extension element 927 is preferably moved along the rail guidance system from the at least one storage position to the at least one extended position and vice versa. The at least one rail guide system of the at least one pull-out element 927 preferably has an incline. The area of the at least one rail guide system which corresponds to the at least one storage position is preferably arranged in the vertical direction V below the area of the at least one rail guide system which corresponds to the extended position. Below preferably describes that the area that corresponds to the at least one storage position is at a shorter distance from a lowermost boundary of tool carrier 926 and/or, for example, from the floor of the machine hall than the area that corresponds to the extended position. In particular, the extended position and the storage position are positions spaced apart from one another along the longitudinal direction of the storage location. The at least one extension element 927 preferably moves automatically from the at least one extended position to the at least one storage position due to the inclination of the rail guidance system. For example, in addition to or as an alternative to the inclination of the Rail guidance system provided at least one compression spring, which is in operative connection with the at least one pull-out element 927 in order to transfer the at least one pull-out element 927 from the at least one extended position to the at least one storage position.
Vorzugsweise weist das mindestens eine Auszugselement 927 mindestens eine Arretierung zum Verbleiben in der ausgezogenen Position auf und/oder ist mit mindestens einem Halteelement zum Verbleiben in der ausgezogenen Position zusammenwirkend ausgebildet. Vorzugsweise unterbindet dies eine Notwendigkeit des Haltens des mindestens einen Auszugselements 927 in der ausgezogenen Position durch den Bediener, insbesondere in einer bevorzugten Kombination wenn das mindestens eine Auszugselement 927 selbsttätig von der mindestens einen ausgezogenen Position in die mindestens eine Lagerposition gelangt. Beispielsweise weist das mindestens eine Auszugselement 927 in dessen vorderem Bereich in Bezug auf die Längsrichtung des Lagerplatzes, vorzugsweise an dessen in Längsrichtung des Lagerplatzes vorderer Kante und/oder an dessen vorderem Bereich der Unterseite in Längsrichtung des Lagerplatzes, das mindestens eine Halteelement und/oder mindestens eine zu dem mindestens einen Halteelement komplementäre Struktur auf. Vorzugsweise je nachdem ob das mindestens eine Auszugselement 927 das mindestens eine Halteelement oder dessen komplementäre Struktur aufweist, weist ein weiterer Bestandteil eines Systems außerhalb des mindestens einen Werkzeugträgers 926 zugehörige Gegenstück, also entweder die komplementäre Struktur oder das mindestens eine Halteelement, auf. Vorzugsweise wirkt das mindestens eine Halteelement und dessen komplementäre Struktur zusammen, vorzugsweise entgegen einer Kraft, die so gerichtet ist, um das mindestens eine Auszugselement 927 in die Lagerposition zu überführen. Die mindestens eine Arretierung des mindestens einen in der ausgezogenen Position angeordneten Auszugselements 927 ist vorzugsweise ein Bestandteil des Schienenführungssystems. Beispielsweise ist die mindestens eine Arretierung als ein Einrasten des mindestens einen Auszugselements 927 in der ausgezogenen Position mittels Absenken entgegen der vertikalen Richtung V
ausgebildet. Vorzugsweise weist die mindestens eine Arretierung dabei zusätzlich mindestens eine Druckfeder oder Zugfeder auf, deren Wirkrichtung so gerichtet ist, sodass das mindestens eine Auszugselement 927 beispielsweise nach Entnahme eines darauf angeordneten Stanzwerkzeugs 915 angehoben wird, woraufhin das mindestens eine Auszugselement 927 beispielsweise selbsttätig in die mindestens eine Lagerposition überführt wird. The at least one pull-out element 927 preferably has at least one lock for remaining in the pulled-out position and/or is configured to interact with at least one holding element for remaining in the pulled-out position. This preferably prevents the operator from having to hold the at least one pull-out element 927 in the extended position, particularly in a preferred combination when the at least one pull-out element 927 automatically moves from the at least one extended position to the at least one storage position. For example, the at least one pull-out element 927 has the at least one retaining element and/or at least a structure complementary to the at least one holding element. Preferably, depending on whether the at least one pull-out element 927 has the at least one holding element or its complementary structure, another component of a system outside of the at least one tool carrier 926 has an associated counterpart, i.e. either the complementary structure or the at least one holding element. The at least one holding element and its complementary structure preferably work together, preferably against a force that is directed in such a way as to move the at least one pull-out element 927 into the storage position. The at least one lock of the at least one pull-out element 927 arranged in the pulled-out position is preferably a component of the rail guide system. For example, the at least one lock is designed as a latching of the at least one pull-out element 927 in the pulled-out position by lowering counter to the vertical direction V educated. The at least one locking device preferably also has at least one compression spring or tension spring, the direction of action of which is directed such that the at least one pull-out element 927 is raised, for example after a punching tool 915 arranged on it has been removed, whereupon the at least one pull-out element 927 automatically moves into the at least one Storage position is transferred.
Vorteilhafterweise weist der bevorzugt als Werkzeugwagen 926 ausgebildete Werkzeugträger 926 die mindestens drei Lagerplätze, vorzugsweise mit jeweils mindestens einem ausziehbaren Auszugselement 927, auf. Vorzugsweise weist der bevorzugt als Werkzeugwagen 926 ausgebildete Werkzeugträger 926 mindestens ein Verschlussmittel auf. Bevorzugt weist der mindestens eine Werkzeugträger 926 das mindestens eine Auszugselement 927 und das mindestens eine Verschlussmittel auf. Vorzugsweise ist das mindestens eine Verschlussmittel ein Herausziehen eines Auszugselements 927 eines zweiten Lagerplatzes der mindestens drei Lagerplätze verhindernd ausgebildet ist, sobald das mindestens eine Auszugselement 927 eines ersten Lagerplatzes der mindestens drei Lagerplätze in der ausgezogenen Position angeordnet ist. Vorteilhafterweise verhindert das mindestens eine Verschlussmittel ein Kippen des Werkzeugträgers 926 aufgrund einer Schwerpunktverlagerung, wenn mehr als ein Auszugselement 927 von mehr als einem Lagerplatz zeitgleich in der ausgezogenen Position angeordnet ist. The tool carrier 926, which is preferably designed as a tool trolley 926, advantageously has at least three storage locations, preferably each with at least one pull-out pull-out element 927. The tool carrier 926, which is preferably embodied as a tool trolley 926, preferably has at least one locking means. The at least one tool carrier 926 preferably has the at least one pull-out element 927 and the at least one closure means. The at least one locking means is preferably configured to prevent a pull-out element 927 from a second storage location of the at least three storage locations being pulled out as soon as the at least one pull-out element 927 from a first storage location of the at least three storage locations is in the extended position. Advantageously, the at least one locking means prevents the tool carrier 926 from tipping over due to a shift in the center of gravity if more than one pull-out element 927 from more than one storage location is arranged in the pulled-out position at the same time.
Vorzugsweise wird der mindestens eine bevorzugt als Werkzeugwagen 926 ausgebildete Werkzeugträger 926 zur Lagerung von Stanzwerkzeug 915 und/oder zum Wechsel von Stanzwerkzeug 915 verwendet. The at least one tool carrier 926, preferably embodied as a tool carriage 926, is preferably used to store punching tool 915 and/or to change punching tool 915.
Auf mindestens zwei der mindestens drei Lagerplätze des bevorzugt als Werkzeugwagen 926 ausgebildeten Werkzeugträgers 926 ist bevorzugt jeweils ein einzuwechselndes Stanzwerkzeug 915 angeordnet. Mindestens ein Lagerplatz der mindestens drei
Lagerplätze, bei mindestens vier vorhanden Lagerplätzen bevorzugt mindestens zwei Lagerplätze, ist vorzugsweise für die Anordnung von auszuwechselndem Stanzwerkzeug 915 frei von einzuwechselndem Stanzwerkzeug 915. Somit ist ein schnelles Ablegen des auszuwechselnden Stanzwerkzeugs 915, vorzugsweise aller auszuwechselnder Stanzwerkzeuge 915, auf Lagerplätzen des Werkzeugträgers 926 gewährleistet, vorzugsweise ohne eine zusätzlich Zwischenablage und/oder Umverteilen von auf dem Werkzeugträger 926 bereits angeordnetem Werkzeug 915. A punching tool 915 to be replaced is preferably arranged in at least two of the at least three storage locations of the tool carrier 926, which is preferably embodied as a tool trolley 926. At least one storage location of the at least three Storage locations, with at least four existing storage locations preferably at least two storage locations, is preferably free of punching tool 915 to be replaced for the arrangement of punching tool 915 to be replaced. This ensures that punching tool 915 to be replaced, preferably all punching tools 915 to be replaced, are quickly deposited in storage locations of tool carrier 926, preferably without additional intermediate storage and/or redistribution of tool 915 already arranged on tool carrier 926.
Es wird vorzugsweise mindestens ein bevorzugt als Stanzwerkzeug 915 ausgebildetes Werkzeug 915 gewechselt. Vorzugsweise wird mindestens ein auszuwechselndes Stanzwerkzeug 915 gegen mindestens ein einzuwechselndes Stanzwerkzeug 915 gewechselt. Vorzugsweise wird das mindestens eine auszuwechselnde Stanzwerkzeug 915 von dessen Arbeitsposition an dem mindestens einen Stanzzylinder 901 entfernt und/oder das mindestens eine einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915 in der Arbeitsposition an dem mindestens einen Stanzzylinder 901 positioniert. At least one tool 915, preferably designed as a punching tool 915, is preferably changed. At least one punching tool 915 to be exchanged is preferably exchanged for at least one punching tool 915 to be exchanged. The at least one punching tool 915 to be replaced is preferably removed from its working position on the at least one punching cylinder 901 and/or the at least one punching tool 915 to be replaced is positioned in the working position on the at least one punching cylinder 901.
Ein einzuwechselndes Stanzwerkzeug 915 bezeichnet vorzugsweise ein Stanzwerkzeug 915 vor dessen Anordnung in der Bearbeitungsmaschine 01, beispielsweise welches für einen durchzuführenden Bearbeitungsauftrag vorbereitet wurde. Ein auszuwechselndes Stanzwerkzeug 915 bezeichnet vorzugsweise ein Stanzwerkzeug 915, welches vorzugsweise bereits zum Bearbeiten von Substrat 02 in der Bearbeitungsmaschine 01 eingesetzt wird und/oder zum Zeitpunkt des Wechselvorgangs an dem mindestens einen Formzylinder 901 des Stanzaggregats 900 angeordnet ist. A punching tool 915 to be exchanged preferably designates a punching tool 915 before it is arranged in processing machine 01, for example which has been prepared for a processing job to be carried out. A punching tool 915 to be replaced preferably designates a punching tool 915 which is preferably already being used for processing substrate 02 in processing machine 01 and/or is arranged on the at least one forme cylinder 901 of punching unit 900 at the time of the changing process.
Das mindestens eine in der Bearbeitungsmaschine 01 einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915 wird bevorzugt auf einem Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze des mindestens einen Werkzeugträgers 916 angeordnet. Vorzugsweise werden mindestens zwei, bevorzugt alle, einzuwechselnde Stanzwerkzeuge 915, welche auf dem mindestens einen Formzylinder 901 zeitgleich während des Bearbeitungsprozesses von Substrat 02
angeordnet sind, auf jeweils einem Lagerplatz des mindestens einen WerkzeugträgersThe at least one punching tool 915 to be exchanged in processing machine 01 is preferably arranged in one of the at least three storage locations of the at least one tool carrier 916. Preferably, at least two, preferably all, punching tools 915 to be exchanged, which are on the at least one forme cylinder 901 at the same time during the processing of substrate 02 are arranged, each on a storage location of the at least one tool carrier
926 angeordnet. 926 arranged.
Vorzugsweise weist der mindestens eine Werkzeugträger 926 die mindestens drei Lagerplätze auf. Dabei ist bevorzugt mindestens ein in vertikaler Richtung V oberster Lagerplatz für die Ablage von auszuwechselndem Stanzwerkzeug 915 vorgesehen. Der in vertikaler Richtung V zweite Lagerplatz von oben ist vorzugsweise für die Entnahme von einzuwechselndem Stanzwerkzeug 915 vorgesehen. Vorzugsweise sind abwechselnd jeweils ein Lagerplatz für das Ablegen von auszuwechselndem Stanzwerkzeug 915 und ein Lagerplatz für die Entnahme von einzuwechselndem Stanzwerkzeug 915 vorgesehen. The at least one tool carrier 926 preferably has the at least three storage locations. In this case, at least one uppermost storage location in the vertical direction V is preferably provided for storing punching tools 915 that are to be replaced. The second storage location from the top in the vertical direction V is preferably provided for the removal of the punching tool 915 to be exchanged. A storage location for storing punching tool 915 to be exchanged and a storage location for removing punching tool 915 to be exchanged are preferably provided alternately.
Zumindest der mindestens eine Lagerplatz mit dem mindestens einen einzuwechselnden Stanzwerkzeug 915 weist bevorzugt das mindestens eine Auszugselement 927 auf. Das mindestens eine Auszugselement 927 wird bevorzugt in Längsrichtung des Lagerplatzes von der Lagerposition in die ausgezogene Position bewegt. Es wird vorzugsweise das mindestens eine einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915 von dem mindestens einen in der ausgezogenen Position angeordneten Auszugselement 927 entnommen. Beispielsweise erfolgt die Entnahme mittels mindestens eines Bedieners, beispielsweise händisch. Das mindestens eine Auszugselement 927 wird bevorzugt in der ausgezogenen Position durch die mindestens eine Arretierung und/oder mit dem mindestens einen Halteelement gehalten. Vorzugsweise verhindert dies die selbsttätige Überführung des mindestens einen Auszugselements 927 von der ausgezogenen Position in die Lagerposition. At least the at least one storage location with the at least one punching tool 915 to be exchanged preferably has the at least one pull-out element 927. The at least one extension element 927 is preferably moved in the longitudinal direction of the storage location from the storage position to the extended position. The at least one punching tool 915 to be exchanged is preferably removed from the at least one pull-out element 927 arranged in the pulled-out position. For example, the removal is carried out by at least one operator, for example manually. The at least one pull-out element 927 is preferably held in the pulled-out position by the at least one catch and/or with the at least one holding element. This preferably prevents the at least one pull-out element 927 from being automatically transferred from the pulled-out position to the storage position.
Bevorzugt nach der Entnahme des mindestens einen einzuwechselnden Stanzwerkzeugs 915 und/oder bevorzugt nach dem Anordnen des mindestens einen auszuwechselnden Stanzwerkzeugs 915 auf dem mindestens einen Auszugselement 927 wird das mindestens eine Auszugselement 927 ausgehend von der ausgezogenen Position in der Lagerposition angeordnet. Vorzugsweise gelangt das mindestens eine AuszugselementPreferably after the at least one punching tool 915 to be replaced has been removed and/or preferably after the at least one punching tool 915 to be replaced has been arranged on the at least one pull-out element 927, the at least one pull-out element 927 is placed in the storage position, starting from the pulled-out position. The at least one pull-out element preferably arrives
927 selbsttätig, bevorzugt mittels des mindestens einen Schienenführungssystems, weiter bevorzugt mittels des die Neigung aufweisenden Schienenführungssystems, von der
mindestens einen ausgezogenen Position in die mindestens eine Lagerposition. Vorzugsweise gelangt das mindestens eine Auszugselement 927 unter Einfluss der Schwerkraft von der ausgezogenen Position in die Lagerposition. 927 automatically, preferably by means of the at least one rail guide system, more preferably by means of the rail guide system having the inclination, from the at least one extended position in the at least one storage position. The at least one pull-out element 927 preferably moves from the pulled-out position into the storage position under the influence of gravity.
Üblicherweise, insbesondere bei einem Jobwechsel, ist der mindestens eine Formzylinder 901 vor dem Einwechseln des mindestens einen einzuwechselnden Stanzwerkzeugs 915 bereits mit Stanzwerkzeug 915 belegt. Es wird vorzugsweise vor der Entnahme des mindestens einen einzuwechselnden Stanzwerkzeugs 915 von dem mindestens einen Werkzeugträger 926 das mindestens eine auszuwechselnde Stanzwerkzeug 915 von dem mindestens einen Formzylinder 901 abgenommen und bevorzugt auf mindestens einem Lagerplatz des mindestens einen Werkzeugträgers 926 abgelegt. Das mindestens eine aus der Bearbeitungsmaschine 01 auszuwechselnde Stanzwerkzeug 915 wird bevorzugt auf dem mindestens einen Lagerplatz des mindestens einen Werkzeugträgers 926 ohne einzuwechselndes Stanzwerkzeug 915 abgelegt. Das Ablegen des mindestens einen auszuwechselnden Stanzwerkzeugs 915 erfolgt bevorzugt vor der Entnahme des mindestens einen einzuwechselnden Stanzwerkzeugs 915 von dem mindestens einen Werkzeugträger 926. Bevorzugt wird jeweils das auszuwechselnde Stanzwerkzeug 915 von dem mindestens einen Formzylinder 901 abgenommen, welches die Arbeitsposition des einzuwechselnden Stanzwerkzeugs 915 belegt. Bevorzugt wird auf die dadurch freigewordene Position das einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915 angebracht, vorzugsweise bevor mindestens ein weiteres auf dem mindestens einen Formzylinder 901 angeordnetes auszuwechselndes Stanzwerkzeug 915 von dem mindestens einen Formzylinder 901 abgenommen wird. Usually, in particular when changing jobs, the at least one forme cylinder 901 is already occupied with a punching tool 915 before the at least one punching tool 915 to be changed is changed. Before the at least one punching tool 915 to be replaced is removed from the at least one tool carrier 926, the at least one punching tool 915 to be replaced is preferably removed from the at least one forme cylinder 901 and preferably placed in at least one storage location of the at least one tool carrier 926. The at least one punching tool 915 to be replaced from processing machine 01 is preferably placed in the at least one storage location of the at least one tool carrier 926 without a punching tool 915 to be replaced. The at least one punching tool 915 to be replaced is preferably set down before the at least one punching tool 915 to be replaced is removed from the at least one tool carrier 926. The punching tool 915 to be replaced is preferably removed from the at least one forme cylinder 901, which occupies the working position of the punching tool 915 to be replaced. The punching tool 915 to be replaced is preferably attached to the position thus freed up, preferably before at least one other punching tool 915 to be replaced, which is arranged on the at least one forme cylinder 901, is removed from the at least one forme cylinder 901.
Der mindestens eine Werkzeugträger 926 weist vorzugsweise die mindestens drei Lagerplätze auf. Auf mindestens zwei der mindestens drei Lagerplätzen wird bevorzugt jeweils ein einzuwechselndes Stanzwerkzeug 915 angeordnet. Mindestens ein Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze ist vorzugsweise für die Anordnung von auszuwechselndem Stanzwerkzeug 915 vor dem Ablegen des auszuwechselnden
Stanzwerkzeugs 915 frei von einzuwechselndem Stanzwerkzeug. Vorteilhafterweise erzielt dies einen schnellen und effizienten Wechselvorgang. The at least one tool carrier 926 preferably has the at least three storage locations. A punching tool 915 to be replaced is preferably arranged in at least two of the at least three storage locations. At least one storage location of the at least three storage locations is preferably for the arrangement of the punching tool 915 to be replaced before the replacement is set down Punching tool 915 free of punching tool to be exchanged. Advantageously, this achieves a quick and efficient changeover process.
Der mindestens eine Lagerplatz, auf welchem das auszuwechselnde Stanzwerkzeug 915 abgelegt wird, wird bevorzugt vor dem Ablegen des auszuwechselnden Stanzwerkzeugs 915 in der ausgezogenen Position angeordnet. Vorzugsweise erleichtert dies das Ablegen des mindestens einen auszuwechselnden Stanzwerkzeugs 915. The at least one storage location on which the punching tool 915 to be replaced is placed is preferably arranged in the extended position before the punching tool 915 to be replaced is placed. This preferably makes it easier to set down the at least one punching tool 915 that is to be replaced.
Jeder Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze des Werkzeugträgers 926 weist bevorzugt mindestens ein Auszugselement 927, beispielsweise jeweils mindestens zwei Auszugselemente 927, auf, welches während der Entnahme von einzuwechselndem Stanzwerkzeug 915 von diesem Lagerplatz und/oder während dem Ablegen von auszuwechselndem Stanzwerkzeug 915 auf diesem Lagerplatz in der ausgezogenen Position angeordnet ist und/oder angeordnet wird. Dies erleichtert vorteilhafterweise das Entnehmen und/oder das Ablegen des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915. Each storage location of the at least three storage locations of tool carrier 926 preferably has at least one pull-out element 927, for example at least two pull-out elements 927 each, which can be moved during the removal of a punching tool 915 to be replaced from this storage location and/or while a punching tool 915 to be replaced is set down in this storage location is and/or is being placed in the extended position. This advantageously makes it easier to remove and/or put down the at least one punching tool 915.
Das mindestens eine Verschlussmittel des Werkzeugträgers 926 verhindert bevorzugt ein Herausziehen eines Auszugselements 927 eines zweiten Lagerplatzes der mindestens drei Lagerplätze, sobald das mindestens eine Auszugselement 927 eines ersten Lagerplatzes der mindestens drei Lagerplätze in der ausgezogenen Position angeordnet wird. Vorzugsweise verhindert dies eine Schwerpunktverlagerung des mindestens einen Werkzeugträgers 926, welche zu einem Kippen des Werkzeugträgers 926 führt. The at least one locking element of tool carrier 926 preferably prevents an extension element 927 from a second storage location of the at least three storage locations from being pulled out as soon as the at least one extension element 927 of a first storage location of the at least three storage locations is arranged in the extended position. This preferably prevents a shift in the center of gravity of the at least one tool carrier 926, which would lead to the tool carrier 926 tipping.
Der mindestens eine Formzylinder 901 des Stanzaggregats 900 ist vorzugsweise in vertikaler Richtung V von einem Boden, auf welchem die Bearbeitungsmaschine 01 angeordnet ist, beabstandet angeordnet. Insbesondere ist der mindestens eine Formzylinder 901 in einer erhöhten Position angeordnet. Beispielsweise ist der Formzylinder 901 für einen auf dem Boden der Maschinenhalle stehenden Bediener unzugänglich oder für Wartungsarbeiten oder Wechselvorgänge nicht ausreichend zu
erreichen. Vorzugsweise weist das mindestens eine Stanzaggregat 900 mindestens ein Podest 924, beispielsweise mindestens eine Plattform 924, auf. Vorteilhafterweise ist der mindestens eine Formzylinder 901 des Stanzaggregats 900 durch das mindestens eine Podest 924 für einen Bediener erreichbar. Beispielsweise ist das mindestens eine Podest 924 als Bedienplattform ausgebildet und ist durch einen Bediener begehbar. The at least one forme cylinder 901 of punching unit 900 is preferably arranged at a distance in the vertical direction V from a floor on which processing machine 01 is arranged. In particular, the at least one forme cylinder 901 is arranged in a raised position. For example, the forme cylinder 901 is inaccessible to an operator standing on the floor of the machine hall or is not sufficiently accessible for maintenance work or changeover processes to reach. The at least one punching unit 900 preferably has at least one pedestal 924, for example at least one platform 924. The at least one forme cylinder 901 of the punching unit 900 can advantageously be reached by an operator through the at least one platform 924. For example, the at least one pedestal 924 is designed as an operating platform and can be walked on by an operator.
Vorzugsweise ist das mindestens eine Podest 924 zumindest in Querrichtung A vor und/oder nach dem mindestens einen Stanzaggregat 900 angeordnet. Bevorzugt weist die begehbare Fläche des mindestens einen Podests 924 einen Abstand in vertikaler Richtung V zum Boden auf. Das mindestens eine Podest 924 erleichtert dem Bediener bevorzugt die Zugänglichkeit des mindestens einen Stanzaggregats 900. Insbesondere ist das mindestens eine Podest 924 so angeordnet, dass der Bediener zumindest den mindestens einen Formzylinder 901 in einer ergonomisch angemessenen Position erreichen und/oder warten kann. Ein Bediener kann das Stanzaggregat 900 über das mindestens eine Podest 924 betreten und so Wartungen, Reinigungen und/oder Jobwechsel durchführen. The at least one platform 924 is preferably arranged before and/or after the at least one punching unit 900, at least in transverse direction A. The accessible surface of the at least one platform 924 is preferably at a distance in the vertical direction V from the floor. The at least one pedestal 924 preferably makes it easier for the operator to access the at least one punching unit 900. In particular, the at least one pedestal 924 is arranged in such a way that the operator can reach and/or maintain at least the at least one forme cylinder 901 in an ergonomically appropriate position. An operator can enter the punching unit 900 via the at least one platform 924 and thus carry out maintenance, cleaning and/or job changes.
In einer bevorzugten Ausführung erstreckt sich das mindestens eine Podest 924 in Querrichtung A entlang der Länge des mindestens einen Formzylinders 901, somit ist der mindestens eine Formzylinder 901 mittels des mindestens einen Podests 924 zugänglich. Vorzugsweise ist das mindestens eine Podest 924, bevorzugt zumindest ein Bestandteil des mindestens einen Podests 924, in Querrichtung A entlang der Länge des mindestens einen Formzylinders 901 ausziehbar und/oder anbringbar, sodass der mindestens eine Formzylinder 901 vorzugsweise mittels des mindestens einen Podests 924 zugänglich ist. Zumindest ein Teil des mindestens einen Podests 924 ist bevorzugt in Transportrichtung T vor dem mindestens einen Formzylinders 901 , insbesondere Stanzzylinder 901, und/oder nach dem mindestens einen Formzylinders 901 , insbesondere Stanzzylinder 901 , angeordnet und/oder anordenbar. Zumindest ein Teil des mindestens einen Podests 924 erstreckt sich bevorzugt in Transportrichtung T vor dem mindestens einen Stanzzylinder 901 und/oder nach dem mindestens einen Stanzzylinder 901.
Beispielsweise ist das mindestens eine in Querrichtung A entlang der Länge des mindestens einen Formzylinders 901 , insbesondere Stanzzylinder 901, ausziehbare und/oder anbringbare und/oder sich erstreckende Podest 924 in Transportrichtung T vor dem mindestens einen Formzylinder 901 , insbesondere Stanzzylinder 901, und/oder bevorzugt nach dem mindestens einen Formzylinder 901 , insbesondere Stanzzylinder 901 , angeordnet. Bevorzugt ist zwischen dem mindestens einen Stanzaggregat 900 und dem zumindest einen nachfolgenden Aggregat, beispielsweise dem mindestens einen Separationsaggregat 903 und/oder dem mindestens einen Auslageaggregat 1000, zumindest ein Teil des mindestens einen Podests 924 angeordnet. Bevorzugt ist zwischen dem mindestens einen Stanzaggregat 900 und dem zumindest einen vorangehenden Aggregat 600, beispielsweise dem zumindest einen letzten Druckaggregat 600 der Druckaggregate 600, zumindest ein Teil des mindestens einen Podests 924 angeordnet. Beispielsweise alternativ oder zusätzlich weist das mindestens eine Stanzaggregat 900 in Transportrichtung T nach dem mindestens einen Formzylinder 901 , insbesondere Stanzzylinder 901 , mindestens ein Transportmittel, beispielsweise mindestens ein Transportband, zum Abtransport von Stanzabfall auf. Vorzugsweise erstreckt sich das mindestens eine Transportmittel in Querrichtung A über die Arbeitsbreite der mindestens einen Bearbeitungsmaschine 01. Vorzugsweise ist das mindestens eine Transportmittel zum Abtransport von Stanzabfall vorzugsweise an das mindestens eine Podest 924 anschließend ausgebildet. Vorzugsweise ist das mindestens eine Transportmittel zum Abtransport von Stanzabfall durch mindestens einen Bediener begehbar. Vorzugsweise weist das mindestens eine Transportmittel eine begehbare Trägerstruktur auf, beispielsweise um welche ein Transportband umlaufend angeordnet ist. Vorteilhafterweise wird die Zugänglichkeit des mindestens einen Stanzzylinders 901 durch das mindestens eine Podest 924 und/oder durch das mindestens eine Transportmittel zum Abtransport von Stanzabfall optimiert. Vorteilhafterweise wird ein Bereich zwischen den Aggregaten für den Wechselprozess genutzt.
Bevorzugt sind die begehbaren Oberflächen des mindestens einen Podests 924 und des mindestens einen Transportmittels in vertikaler Richtung V mit einem Höhenunterschied von höchstens 20 cm (zwanzig Zentimeter), bevorzugt höchstens 10 cm (zehn Zentimeter), weiter bevorzugt höchstens 2 cm (zwei Zentimeter), relativ zueinander angeordnet. Ein Bediener, welcher auf dem mindestens einen Podest 924 steht, tritt beispielsweise auf das mindestens eine Transportmittel, vorzugsweise um den mindestens einen Formzylinder 901 mit dem mindestens einen Stanzwerkzeug 915 zu bestücken oder das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 von dem mindestens einen Formzylinder 901 abzunehmen. In a preferred embodiment, the at least one platform 924 extends in transverse direction A along the length of the at least one forme cylinder 901, so the at least one forme cylinder 901 is accessible by means of the at least one platform 924. The at least one pedestal 924, preferably at least one component of the at least one pedestal 924, can preferably be extended and/or attached in transverse direction A along the length of the at least one forme cylinder 901, so that the at least one forme cylinder 901 is preferably accessible by means of the at least one pedestal 924 . At least part of the at least one pedestal 924 is and/or can be arranged in front of the at least one forme cylinder 901, in particular punching cylinder 901, and/or after the at least one forme cylinder 901, in particular punching cylinder 901, in transport direction T. At least part of the at least one platform 924 preferably extends in transport direction T in front of the at least one punching cylinder 901 and/or after the at least one punching cylinder 901. For example, the at least one platform 924 that can be pulled out and/or attached and/or extending in the transverse direction A along the length of the at least one forme cylinder 901, in particular die-cutting cylinder 901, in the transport direction T in front of the at least one forme cylinder 901, in particular die-cutting cylinder 901, and/or preferably arranged after the at least one forme cylinder 901 , in particular punching cylinder 901 . At least part of the at least one platform 924 is preferably arranged between the at least one punching unit 900 and the at least one downstream unit, for example the at least one separating unit 903 and/or the at least one delivery unit 1000. At least part of the at least one platform 924 is preferably arranged between the at least one punching unit 900 and the at least one preceding unit 600, for example the at least one last printing unit 600 of the printing units 600. Alternatively or additionally, for example, the at least one punching unit 900 has at least one transport means, for example at least one conveyor belt, for removing punching waste downstream of the at least one forme cylinder 901, in particular punching cylinder 901, in the transport direction T. The at least one transport means preferably extends in transverse direction A across the working width of the at least one processing machine 01. The at least one transport means for removing punching waste is preferably designed to be adjacent to the at least one platform 924. The at least one transport means for removing punching waste can preferably be walked on by at least one operator. The at least one means of transport preferably has a support structure that can be walked on, for example around which a conveyor belt is arranged in a circumferential manner. The accessibility of the at least one punching cylinder 901 is advantageously optimized by the at least one platform 924 and/or by the at least one transport means for removing punching waste. An area between the assemblies is advantageously used for the changing process. Preferably, the accessible surfaces of the at least one platform 924 and the at least one means of transport in the vertical direction V have a height difference of at most 20 cm (twenty centimeters), preferably at most 10 cm (ten centimeters), more preferably at most 2 cm (two centimeters), arranged relative to each other. An operator standing on the at least one platform 924 steps onto the at least one means of transport, for example, preferably in order to load the at least one forme cylinder 901 with the at least one punching tool 915 or to remove the at least one punching tool 915 from the at least one forme cylinder 901.
Das vorzugsweise als Stanzwerkzeug 915 ausgebildete Werkzeug 915 des vorzugsweise als Stanzzylinder 901 ausgebildeten Formzylinders 901 wird bevorzugt je nach vorliegendem Bearbeitungsauftrag und/oder aufgrund von Wartung oder Verschleiß gewechselt. Vorzugsweise wird dadurch das mindestens eine in der Arbeitsposition angeordnete Werkzeug 915 ausgewechselt und mindestens ein einzuwechselndes Werkzeug 915 eingewechselt. The tool 915, which is preferably designed as a punching tool 915, of the forme cylinder 901, which is preferably designed as a punching cylinder 901, is preferably changed depending on the processing job at hand and/or due to maintenance or wear. In this way, the at least one tool 915 arranged in the working position is preferably exchanged and at least one tool 915 to be exchanged is exchanged.
Das mindestens eine Werkzeug 915 weist bevorzugt mindestens eine Wartungsposition auf. Die mindestens eine Wartungsposition ist vorzugsweise zu der Arbeitsposition beabstandet angeordnet, und weiter bevorzugt außerhalb der Bearbeitungsmaschine 01 angeordnet. In der mindestens einen Wartungsposition wird das mindestens eine Werkzeug 915 vorzugsweise gelagert und/oder gewartet und/oder für einen Jobwechsel vorbereitet, beispielsweise mit nötigen Messern bestückt. Vorzugsweise ist die zumindest eine Wartungsposition des zumindest einen Werkzeugs 915 bevorzugt in vertikaler Richtung V versetzt, bevorzugt unterhalb und/oder tiefer, der Arbeitsposition angeordnet. Die zumindest eine Wartungsposition ist weiter bevorzugt eine Position des zumindest einen Werkzeugs 915, welche in Querrichtung A zu der Arbeitsposition versetzt angeordnet ist. Bevorzugt ist die mindestens eine Wartungsposition außerhalb des Transportweges von Substrat 02 angeordnet. Vorzugsweise ist das in der
Wartungsposition angeordnete Werkzeug 915 durch einen Bediener erreichbar, welcher auf dem Boden der Maschinenhalle steht. The at least one tool 915 preferably has at least one maintenance position. The at least one maintenance position is preferably arranged at a distance from the working position, and more preferably arranged outside of processing machine 01. In the at least one maintenance position, the at least one tool 915 is preferably stored and/or maintained and/or prepared for a job change, for example fitted with the necessary knives. The at least one maintenance position of the at least one tool 915 is preferably offset in the vertical direction V, preferably arranged below and/or lower than the working position. The at least one maintenance position is more preferably a position of the at least one tool 915, which is offset in transverse direction A to the working position. The at least one maintenance position is preferably located outside the transport path of substrate 02. This is preferably in the Maintenance position arranged tool 915 accessible by an operator standing on the floor of the machine hall.
Vorzugsweise ist das mindestens eine Hubmittel 923 vorgesehen. Das mindestens eine Hubmittel 923 ist bevorzugt den mindestens einen Lagerplatz von Stanzwerkzeug 915 in vertikaler Richtung V verstellend ausgebildet ist. Vorzugsweise ist das mindestens eine Hubmittel 923 eine Höhenverstellung. Vorteilhafterweise erleichtert das mindestens eine Hubmittel 923 das Anheben des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 auf die Höhe des mindestens einen Stanzzylinders 901. The at least one lifting means 923 is preferably provided. The at least one lifting means 923 is preferably configured to adjust the at least one storage location of punching tool 915 in the vertical direction V. The at least one lifting means 923 is preferably a height adjustment. The at least one lifting means 923 advantageously makes it easier to raise the at least one punching tool 915 to the height of the at least one punching cylinder 901.
Das mindestens eine Hubmittel 923 weist bevorzugt mindestens eine Wechselposition und mindestens eine Wartungsposition auf. Die mindestens eine Wechselposition ist bevorzugt in vertikaler Richtung V über der mindestens einen Wartungsposition angeordnet. Bevorzugt weist das mindestens eine Hubmittel 923 in einem ersten Zustand die mindestens eine Wartungsposition mit dem mindestens einen in der Wartungsposition angeordneten Lagerplatz auf. Bevorzugt weist das mindestens eine Hubmittel 923 in einem zweiten Zustand die mindestens eine Wechselposition mit dem mindestens einen in der Wechselposition angeordneten Lagerplatz auf. Das mindestens eine Hubmittel 923 ist vorzugsweise den mindestens einen Lagerplatz von der mindestens einen Wartungsposition in die mindestens eine Wechselposition und/oder umgekehrt verstellend ausgebildet. Bevorzugt verstellt das mindestens eine Hubmittel 923 den mindestens einen Lagerplatz von dessen Wartungsposition in vertikaler Richtung V in mindestens eine Wechselposition und/oder umgekehrt. The at least one lifting means 923 preferably has at least one changing position and at least one maintenance position. The at least one changing position is preferably arranged in the vertical direction V above the at least one maintenance position. In a first state, the at least one lifting means 923 preferably has the at least one maintenance position with the at least one storage location arranged in the maintenance position. In a second state, the at least one lifting means 923 preferably has the at least one changing position with the at least one storage location arranged in the changing position. The at least one lifting means 923 is preferably configured to move the at least one storage location from the at least one maintenance position to the at least one replacement position and/or vice versa. The at least one lifting means 923 preferably moves the at least one storage location from its maintenance position in the vertical direction V to at least one changing position and/or vice versa.
Vorzugsweise ist die mindestens eine Wechselposition in vertikaler Richtung V höher angeordnet als die als Trittfläche eingesetzte Oberfläche des mindestens einen Podests 924. Vorzugsweise wird der mindestens eine Lagerplatz somit in dessen Wechselposition in vertikaler Richtung V höher als die als Trittfläche eingesetzte Oberfläche des mindestens einen Podests 924 angehoben. Weist das mindestens eine Podest 924 ein
Geländer, beispielsweise gegen einen Absturz eines Bedieners auf, so ist die mindestens eine Wechselposition bevorzugt in vertikaler Richtung V höher als das Geländer. Vorteilhafterweise ist der mindestens eine Lagerplatz in der Wechselposition einem Bediener, welcher auf dem mindestens einen Podest 924 steht, zugänglich. The at least one changing position is preferably arranged higher in the vertical direction V than the surface of the at least one platform 924 used as a stepping surface. The at least one storage location is therefore preferably higher in its changing position in the vertical direction V than the surface of the at least one platform 924 used as a stepping surface raised. Indicates at least one pedestal 924 Railings, for example to prevent an operator from falling, the at least one changing position is preferably higher in the vertical direction V than the railings. The at least one storage location in the changing position is advantageously accessible to an operator standing on the at least one platform 924.
Vorteilhafterweise ist das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 in ergonomischer Haltung des Bedieners von dem in der Wechselposition angeordneten Lagerplatz entnehmbar und/oder darauf ablegbar. Vorteilhafterweise schont dies den Bediener und ermöglicht eine einfache Handhabung des Stanzwerkzeugs 915. Der mindestens eine Lagerplatz ist bevorzugt bei dem in der mindestens einen Wechselposition angeordneten Hubmittel 923 in vertikaler Richtung V vorzugsweise im Wesentlichen auf Höhe des mindestens einen Stanzzylinders 901 , bevorzugt auf der Höhe des mindestens einen Stanzzylinders 901 , und/oder vorzugsweise im Wesentlichen auf Höhe des mindestens einen Gegenstanzzylinders 902, bevorzugt auf der Höhe des mindestens einen Gegenstanzzylinders 902, angeordnet. Der mindestens eine Lagerplatz ist bevorzugt bei dem in der mindestens einen Wartungsposition angeordneten Hubmittel 923 in vertikaler Richtung V unterhalb des mindestens einen Stanzzylinders 901 angeordnet. Advantageously, the at least one punching tool 915 can be removed from and/or placed on the storage location in the changing position while the operator is in an ergonomic position. Advantageously, this protects the operator and enables easy handling of the punching tool 915. The at least one storage location is preferably at the lifting means 923 arranged in the at least one changing position in the vertical direction V, preferably essentially at the height of the at least one punching cylinder 901, preferably at the height of the at least one die-cutting cylinder 901, and/or preferably essentially at the level of the at least one counter-die cylinder 902, preferably at the level of the at least one counter-die-cut cylinder 902. The at least one storage location is preferably arranged in the vertical direction V below the at least one punching cylinder 901 in the case of the lifting means 923 arranged in the at least one maintenance position.
Vorzugsweise führt das mindestens eine Hubmittel 923 eine Bewegung lediglich in und/oder entgegen der vertikalen Richtung V durch. Insbesondere verstellt das mindestens eine Hubmittel 923 den mindestens einen Lagerplatz lediglich in und/oder entgegen der vertikalen Richtung V. Bevorzugt führt das mindestens eine Hubmittel 923 keine Bewegung in einer Ebene aufgespannt durch die Transportrichtung T und die Querrichtung A, beispielsweise eine Schwenkbewegung oder Drehbewegung innerhalb der Ebene, durch. Vorteilhafterweise erleichtert dies die Konzipierung des mindestens einen Hubmittels 923 und verringert dessen notwendigen Bestandteile wie Lager, Antriebe oder Führungen. The at least one lifting means 923 preferably performs a movement only in and/or counter to the vertical direction V. In particular, the at least one lifting means 923 adjusts the at least one storage location only in and/or counter to the vertical direction V. The at least one lifting means 923 preferably does not move in a plane spanned by the transport direction T and the transverse direction A, for example a pivoting movement or rotary movement within it the plane, through. Advantageously, this simplifies the design of the at least one lifting means 923 and reduces the necessary components such as bearings, drives or guides.
Das mindestens eine Hubmittel 923 ist bevorzugt die mindestens zwei Lagerplätze, weiter bevorzugt die mindestens drei Lagerplätze, weiter bevorzugt die mindestens vier
Lagerplätze, von jeweils mindestens einem Stanzwerkzeug 915 in vertikaler Richtung V verstellend ausgebildet. Die mindestens zwei, bevorzugt mindestens drei, weiter bevorzugt mindestens vier, Lagerplätze sind vorzugsweise in vertikaler Richtung V untereinander angeordnet. Beispielsweise weist das mindestens eine Hubmittel 923 für die mindestens zwei, bevorzugt mindestens drei Lagerplätze eine, vorzugsweise gemeinsame, Wartungsposition auf. Vorzugsweise sind alle Lagerplätze für einen Bediener zugänglich, wenn das Hubmittel 923 mit den Lagerplätzen in der Wartungsposition angeordnet ist. Das mindestens eine Hubmittel 923 weist bevorzugt für jeden Lagerplatz der mindestens zwei, bevorzugt mindestens drei, weiter bevorzugt mindestens vier, Lagerplätze eine Wechselposition auf. Die Wechselpositionen der voneinander verschiedenen Lagerplätze sind bevorzugt in vertikaler Richtung V voneinander beabstandet und/oder zueinander versetzt, vorzugsweise übereinander, angeordnet. Vorzugsweise sind die Wechselpositionen der voneinander verschiedenen Lagerplätze in vertikaler Richtung V untereinander angeordnet. Wenn ein Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze in dessen Wechselposition angeordnet ist, ist bevorzugt mindestens ein weiterer Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze oberhalb der mindestens einen Wartungsposition und zusätzlich oberhalb oder unterhalb des in der Wechselposition angeordneten Lagerplatzes angeordnet. Vorteilhafterweise verkürzt dies nötige Verstellwege, um einen weiteren Lagerplatz in der Wechselposition anzuordnen. Vorteilhafterweise wird der Austauschvorgang von Stanzwerkzeug 915 beschleunigt. In bevorzugter Ausführung werden die mindestens zwei, bevorzugt mindestens drei Lagerplätze gemeinsam verstellt. Insbesondere sind die mindestens zwei, bevorzugt mindestens drei Lagerplätze gemeinsam verstellbar. Wird somit ein Lagerplatz aus der Wartungsposition bewegt, werden vorzugsweise die weiteren Lagerplätze ebenfalls bewegt. The at least one lifting means 923 is preferably the at least two storage locations, more preferably the at least three storage locations, more preferably the at least four Storage locations, each formed adjustable by at least one punching tool 915 in the vertical direction V. The at least two, preferably at least three, more preferably at least four storage locations are preferably arranged one below the other in the vertical direction V. For example, the at least one lifting means 923 has one, preferably common, maintenance position for the at least two, preferably at least three, storage locations. All storage locations are preferably accessible to an operator when the lifting means 923 is arranged with the storage locations in the maintenance position. The at least one lifting means 923 preferably has a changing position for each storage location of the at least two, preferably at least three, more preferably at least four storage locations. The changing positions of the storage locations that are different from one another are preferably arranged at a distance from one another in the vertical direction V and/or offset from one another, preferably one above the other. The changing positions of the different storage locations are preferably arranged one below the other in the vertical direction V. If a storage location of the at least three storage locations is arranged in its changing position, at least one further storage location of the at least three storage locations is preferably arranged above the at least one maintenance position and additionally above or below the storage location arranged in the changing position. Advantageously, this shortens the necessary adjustment paths in order to arrange an additional storage space in the changing position. Advantageously, the process of replacing punch tool 915 is accelerated. In a preferred embodiment, the at least two, preferably at least three, storage locations are adjusted together. In particular, the at least two, preferably at least three, storage locations can be adjusted together. If a storage location is thus moved out of the maintenance position, the other storage locations are preferably also moved.
Das mindestens eine Hubmittel 923 ist vorzugsweise an dem mindestens einen Stanzaggregat 900 angeordnet und/oder anordenbar. Bevorzugt ist das mindestens eine Hubmittel 923 entlang der Querrichtung A versetzt zu dem mindestens einen
Stanzaggregat 900 angeordnet und/oder anordenbar. Zusätzlich oder alternativ ist das mindestens eine Hubmittel 923 vorzugsweise außerhalb des Transportweges von Substrat 02 angeordnet. Insbesondere ist das mindestens eine Hubmittel 923 an mindestens einem Gehäuse des mindestens einen Stanzaggregats 900, insbesondere außerhalb des Gehäuses, angeordnet und/oder anordenbar. Beispielsweise ist das mindestens eine Hubmittel 923 an dem mindestens einen Podest 924 des mindestens einen Stanzaggregats 900 angeordnet und/oder anordenbar. Vorzugsweise steht das mindestens eine Hubmittel 923 in unmittelbarer Nähe zu dem mindestens einen Stanzaggregat 900. Vorzugsweise ist das mindestens eine Hubmittel 923 entlang der Bearbeitungsmaschine 01 von ihrem ersten Aggregat 100 zu deren letzten Aggregat 1000 auf Höhe des mindestens einen Stanzaggregats 900, vorzugsweise neben diesem und/oder bevorzugt an das mindestens eine Stanzaggregat 900 seitlich anschließend, angeordnet. Beispielsweise alternativ ist das mindestens eine Hubmittel 923 in Transportrichtung T von Substrat 02 vor oder nach dem mindestens einen Stanzaggregat 900 vorzugsweise in unmittelbarer Nähe, bevorzugt ohne weitere Aggregate dazwischen, zu dem mindestens einen Stanzaggregat 900 angeordnet, bevorzugt ohne einen Transportweg von Substrat 02 zu beeinflussen oder zu behindern. The at least one lifting means 923 is preferably arranged and/or can be arranged on the at least one punching unit 900. The at least one lifting means 923 is preferably offset along the transverse direction A in relation to the at least one Stamping unit 900 arranged and / or arrangeable. Additionally or alternatively, the at least one lifting means 923 is preferably located outside the transport path of substrate 02. In particular, the at least one lifting means 923 is and/or can be arranged on at least one housing of the at least one punching unit 900, in particular outside the housing. For example, the at least one lifting means 923 is and/or can be arranged on the at least one pedestal 924 of the at least one punching unit 900. The at least one lifting means 923 is preferably in the immediate vicinity of the at least one punching unit 900. The at least one lifting means 923 is preferably along processing machine 01 from its first unit 100 to its last unit 1000 at the level of the at least one punching unit 900, preferably next to it and /or preferably arranged laterally adjoining the at least one punching unit 900. Alternatively, for example, the at least one lifting means 923 is located upstream or downstream of the at least one punching unit 900 in transport direction T of substrate 02, preferably in the immediate vicinity, preferably without any other units in between, of the at least one punching unit 900, preferably without affecting a transport path of substrate 02 or to hinder.
Beispielsweise weist das mindestens eine Hubmittel 923 mindestens eine Hubsäule auf. Vorteilhafterweise ist eine Hubsäule platzsparend, insbesondere da diese eine geringe Grundfläche aufweist. Beispielsweise weist das mindestens eine Hubmittel 923 mindestens eine vorzugsweise vertikal orientierte Führung, bevorzugt Linearführung, auf. Beispielsweise alternativ ist das mindestens eine Hubmittel 923 als Hebebühne ausgebildet. Beispielsweise fährt dabei der mindestens eine Werkzeugträger 926 mit den mindestens drei Lagerplätzen auf eine Plattform der Hebebühne und wird in vertikaler Richtung von der Wartungsposition in die Wechselposition oder umgekehrt verstellt. Vorteilhafterweise ist hierdurch keine Übergabe der Stanzwerkzeuge 915 nötig und ein schnelles und einfaches Verstellen zwischen der Wartungsposition und der Wechselposition wird ermöglicht.
Das mindestens eine Hubmittel 923 ist beispielsweise manuell, elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch betrieben. Das mindestens eine Hubmittel 923 weist bevorzugt mindestens einen Taster zur Steuerung der Verstellung auf. Vorzugsweise weist das mindestens eine Hubmittel 923 mindestens einen Antrieb zur Verstellung auf. Bevorzugt ist oder wird das mindestens eine Hubmittel 923 durch Tippbetrieb und/oder durch Drücken des mindestens einen Tasters gesteuert. Tippbetrieb ist vorzugsweise eine Ansteuerungsweise, bei welcher durch Tippen des mindestens einen Tasters eine Bewegung einsetzt und die Bewegung endet, sobald der Kontakt zu dem Taster endet. Beispielsweise alternativ versetzt das Drücken des mindestens einen Tasters das mindestens eine Hubmittel 923, insbesondere die Verstellung des Lagerplatzes, in Bewegung bis eine vorher festgelegte Position erreicht ist. In dieser festgelegten Position endet die Bewegung vorzugsweise automatisch, beispielsweise gesteuert durch Sensorerkennung und/oder durch eine einrastende Arretierung und/oder gesteuert durch in einer Steuerung hinterlegte Positionsdaten. Beispielsweise zusätzlich oder alternativ sind mindestens zwei zueinander verschiedene Taster vorgesehen, welche beispielsweise unterschiedliche Bewegungsrichtungen ansteuern, vorzugsweise in und entgegen der vertikalen Richtung V, und/oder welche voneinander verschiedenen Positionen zugeordnet sind. For example, the at least one lifting means 923 has at least one lifting column. Advantageously, a lifting column saves space, particularly since it has a small footprint. For example, the at least one lifting means 923 has at least one preferably vertically oriented guide, preferably a linear guide. Alternatively, for example, the at least one lifting means 923 is designed as a lifting platform. For example, the at least one tool carrier 926 with the at least three storage locations moves onto a platform of the lifting platform and is adjusted in the vertical direction from the maintenance position to the changing position or vice versa. Advantageously, this means that the punching tools 915 do not have to be handed over and a quick and simple adjustment between the maintenance position and the replacement position is made possible. The at least one lifting means 923 is operated manually, electrically, hydraulically, or pneumatically, for example. The at least one lifting means 923 preferably has at least one button for controlling the adjustment. The at least one lifting means 923 preferably has at least one drive for adjustment. The at least one lifting means 923 is or is preferably controlled by jog mode and/or by pressing the at least one button. Jog mode is preferably a control mode in which a movement begins when the at least one button is pressed and the movement ends as soon as contact with the button ends. Alternatively, for example, pressing the at least one button sets the at least one lifting means 923, in particular the adjustment of the storage location, in motion until a previously defined position is reached. In this defined position, the movement preferably ends automatically, for example controlled by sensor recognition and/or by a latching lock and/or controlled by position data stored in a controller. For example, additionally or alternatively, at least two mutually different buttons are provided, which control different directions of movement, for example, preferably in and counter to the vertical direction V, and/or which are assigned different positions.
Der mindestens eine Werkzeugträger 926 ist bevorzugt an dem mindestens einen Hubmittel 923 angeordnet und/oder anordenbar, vorzugsweise zumindest zeitweise. Vorzugsweise steht der mindestens eine Werkzeugträger 926, vorzugsweise zumindest zeitweise, in direktem Kontakt zu dem mindestens einen Hubmittel 923. Bevorzugt ist das mindestens eine Hubmittel 923 den mindestens einen Werkzeugträger 926 mit dem mindestens einen Lagerplatz, bevorzugt mit den mindestens drei Lagerplätzen, in vertikaler Richtung V verstellend ausgebildet. Vorteilhafterweise erleichtert die Verstellung des mindestens einen Werkzeugträgers 926 die Handhabung der Stanzwerkzeuge 915 beim Austausch. Vorteilhafterweise ist keine zusätzliche Übergabe zwischen
Werkzeugträger 926 und Hubmittel 923 nötig. Vorteilhafterweise wird dadurch der Wechselvorgang beschleunigt. The at least one tool carrier 926 is preferably arranged and/or can be arranged on the at least one lifting means 923, preferably at least temporarily. The at least one tool carrier 926 is preferably in direct contact, preferably at least temporarily, with the at least one lifting means 923. The at least one lifting means 923 is preferably the at least one tool carrier 926 with the at least one storage location, preferably with the at least three storage locations, in the vertical direction V adjusted adjusted. The adjustment of the at least one tool carrier 926 advantageously facilitates the handling of the punching tools 915 during replacement. Advantageously, no additional handover between Tool carrier 926 and lifting device 923 required. This advantageously speeds up the changing process.
Bevorzugt weist das mindestens eine Hubmittel 923 mindestens einen Aufnehmer 929 auf, welcher bevorzugt als Gabel 929 ausgebildet ist. Der mindestens eine Aufnehmer 929 ist vorzugsweise den mindestens einen Werkzeugträger 926, vorzugsweise zumindest zeitweise, an dem mindestens einen Hubmittel 923 befestigend ausgebildet. Beispielsweise ist der mindestens eine Werkzeugträger 926 unlösbar an dem mindestens einen Hubmittel 923 angeordnet. Beispielsweise alternativ zu der unlösbaren Anordnung ist der mindestens eine Werkzeugträger 926 lösbar von dem mindestens einen Hubmittel 923 ausgebildet. Es weist der mindestens eine Werkzeugträger 926 vorzugsweise mindestens ein Trägerelement 928 auf, welches vorzugsweise mit dem mindestens einen Aufnehmer 929 zusammenwirkend ausgebildet ist und/oder vorzugsweise den mindestens einen Werkzeugträger 926 an dem mindestens einen Hubmittel 923 positioniert. Insbesondere bei einem lösbaren Werkzeugträger 926, ist das mindestens eine Hubmittel 923 den mindestens einen Lagerplatz zumindest dann verstellend ausgebildet, wenn der mindestens eine Werkzeugträger 926 an dem mindestens einen Hubmittel 923 angeordnet ist. Beispielsweise für eine platzsparende Anordnung des mindestens einen Hubmittels 923 ist der mindestens eine Aufnehmer 929 um eine horizontale Achse schwenkbar und/oder geschwenkt angeordnet und/oder schwenkend ausgebildet, vorzugsweise zumindest wenn kein Wechsel von Stanzwerkzeug 915 erfolgt, bevorzugt um den mindestens einen Aufnehmer 929 mit einer längsten Ausdehnung in vertikaler Richtung V auszurichten. Beispielsweise wird der mindestens eine Werkzeugträger 926 nach erfolgtem Wechsel von Stanzwerkzeug 915 von dem mindestens einen Hubmittel 923 gelöst. The at least one lifting means 923 preferably has at least one pickup 929, which is preferably embodied as a fork 929. The at least one receiver 929 is preferably designed to fasten the at least one tool carrier 926, preferably at least temporarily, to the at least one lifting means 923. For example, the at least one tool carrier 926 is arranged in a non-detachable manner on the at least one lifting means 923. For example, as an alternative to the non-detachable arrangement, the at least one tool carrier 926 is designed to be detachable from the at least one lifting means 923. The at least one tool carrier 926 preferably has at least one carrier element 928, which is preferably configured to interact with the at least one receiver 929 and/or preferably positions the at least one tool carrier 926 on the at least one lifting means 923. In the case of a detachable tool carrier 926 in particular, the at least one lifting means 923 is designed to adjust the at least one storage location at least when the at least one tool carrier 926 is arranged on the at least one lifting means 923. For example, for a space-saving arrangement of the at least one lifting means 923, the at least one receiver 929 is arranged and/or pivoted about a horizontal axis and/or designed to be pivotable, preferably at least when punching tool 915 is not changed, preferably around the at least one receiver 929 as well a longest extension in the vertical direction V to align. For example, the at least one tool carrier 926 is released from the at least one lifting means 923 after the punching tool 915 has been changed.
Das mindestens eine Auszugselement 927 des mittels des mindestens einen Hubmittels 923 in der Wechselposition angeordneten Lagerplatzes weist bevorzugt in Längsrichtung des mindestens einen Lagerplatzes die mindestens eine Lagerposition und die
mindestens eine ausgezogene Position auf. Vorzugsweise ist in einem Wechselzustand das mindestens eine Hubmittel 923 den mindestens einen Lagerplatz in der mindestens einen Wechselposition anordnend ausgebildet und das mindestens eine Auszugselement 927 in der ausgezogenen Position angeordnet. Dies ermöglicht ein ergonomisches und/oder besonders einfaches Entnehmen von einzuwechselndem Stanzwerkzeug 915 und/oder Ablegen von auszuwechselndem Stanzwerkzeug 915. The at least one pull-out element 927 of the storage location arranged in the changing position by means of the at least one lifting means 923 preferably has the at least one storage position and the at least one extended position. In a changing state, the at least one lifting means 923 is preferably configured to arrange the at least one storage location in the at least one changing position and the at least one pull-out element 927 is arranged in the pulled-out position. This enables ergonomic and/or particularly simple removal of punching tool 915 to be replaced and/or setting down of punching tool 915 to be replaced.
Vorzugsweise weisen mindestens zwei Lagerplätze der mindestens drei Lagerplätze einzuwechselndes Stanzwerkzeug 915 auf. Mindestens ein weiterer Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze ist bevorzugt frei von einzuwechselndem Stanzwerkzeug 915. Zusätzlich oder alternativ weist bevorzugt der mindestens eine weitere Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze mindestens ein auszuwechselndes Stanzwerkzeug 915 auf. Bevorzugt weisen so viele Lagerplätze einzuwechselndes Stanzwerkzeug 915 auf, wie für eine vollständige Bestückung des mindestens einen Stanzzylinders 901 erforderlich sind, bevorzugt mindestens zwei. Bevorzugt zusätzlich ist mindestens ein Lagerplatz frei von einzuwechselndem Stanzwerkzeug 915. Somit ist vorteilhafterweise gewährleistet, dass ein auszuwechselndes Stanzwerkzeug 915 vorzugsweise ohne Zwischenlagerung auf einem freien Lagerplatz abgelegt wird oder ablegbar ist. Preferably, at least two storage locations of the at least three storage locations have punching tools 915 to be exchanged. At least one further storage location of the at least three storage locations is preferably free of a punching tool 915 that needs to be replaced. Additionally or alternatively, the at least one further storage location of the at least three storage locations preferably has at least one punching tool 915 that needs to be replaced. Preferably, there are as many storage locations for punching tools 915 to be exchanged as are required to completely equip the at least one punching cylinder 901, preferably at least two. In addition, at least one storage location is preferably free of a punching tool 915 to be replaced. This advantageously ensures that a punching tool 915 to be replaced is or can be placed in a free storage location, preferably without intermediate storage.
Das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 wird vorzugsweise gewechselt. Es wird bevorzugt das Stanzwerkzeug 915 des mindestens einen Stanzzylinders 901 des mindestens einen Stanzaggregats 900 gewechselt. Der mindestens eine Werkzeugträger 926 weist bevorzugt den mindestens einen Lagerplatz von Stanzwerkzeug 915 auf. Der mindestens eine Lagerplatz wird bevorzugt durch Verstellung in vertikaler Richtung V mittels des mindestens einen Hubmittels 923 in der mindestens einen Wechselposition angeordnet. Bevorzugt wird der mindestens eine Werkzeugträger 926 mit den mindestens drei Lagerplätzen durch Verstellung in vertikaler Richtung V mittels des mindestens einen Hubmittels 923 in der mindestens einen Wechselposition angeordnet.
Vorzugsweise wird das mindestens eine einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915 oder das mindestens eine auszuwechselnde Stanzwerkzeug 915 auf jeweils mindestens einem Lagerplatz des mindestens einen Werkzeugträgers 926 in der Lagerposition angeordnet. Vorzugsweise wird das mindestens eine einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915 von dem mindestens einen in der mindestens einen Wechselposition angeordneten Lagerplatz entnommen, insbesondere bei in der ausgezogenen Position angeordnetem Auszugselement 927, und in der Arbeitsposition an dem mindestens einen Stanzzylinder 901 positioniert. Vorzugsweise wird das mindestens eine auszuwechselnde Stanzwerkzeug 915 von der Arbeitsposition an dem mindestens einen Stanzzylinder 901 entfernt und auf dem mindestens einen in der mindestens einen Wechselposition angeordneten Lagerplatz angeordnet, insbesondere mit in der ausgezogenen Position angeordnetem Auszugselement 927. The at least one punching tool 915 is preferably changed. The punching tool 915 of the at least one punching cylinder 901 of the at least one punching unit 900 is preferably changed. The at least one tool carrier 926 preferably has the at least one storage location for punching tool 915. The at least one storage location is preferably arranged in the at least one changing position by adjustment in the vertical direction V using the at least one lifting means 923. The at least one tool carrier 926 with the at least three storage locations is preferably arranged in the at least one changing position by adjustment in the vertical direction V using the at least one lifting means 923. The at least one punching tool 915 to be replaced or the at least one punching tool 915 to be replaced is preferably arranged in at least one storage location of the at least one tool carrier 926 in the storage position. The at least one punching tool 915 to be exchanged is preferably removed from the at least one storage location in the at least one changing position, in particular when pull-out element 927 is in the extended position, and positioned on the at least one punching cylinder 901 in the working position. Preferably, the at least one punching tool 915 to be replaced is removed from the working position on the at least one punching cylinder 901 and placed in the at least one storage location in the at least one changing position, in particular with pull-out element 927 in the extended position.
Das mindestens eine einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915, bevorzugt mindestens zwei einzuwechselnde Stanzwerkzeuge 915, wird vorzugsweise auf jeweils mindestens einem Lagerplatz des mindestens einen Werkzeugträgers 926 in der Lagerposition angeordnet. Dort wird das zumindest eine einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915 insbesondere aufgrund des Zeitersparnisses während des Wechselns außerhalb der Bearbeitungsmaschine 01 vorbereitet, insbesondere mit dessen Messern bestückt. Vorzugsweise weist der mindestens eine Werkzeugträger 926 mindestens einen Lagerplatz frei von einzuwechselndem Stanzwerkzeug 915 auf. The at least one punching tool 915 to be exchanged, preferably at least two punching tools 915 to be exchanged, is preferably arranged in at least one storage location of the at least one tool carrier 926 in the storage position. There, the at least one punching tool 915 to be exchanged is prepared outside of processing machine 01, in particular to save time during the exchange, in particular equipped with its knives. The at least one tool carrier 926 preferably has at least one storage location free of punching tools 915 to be exchanged.
Der mindestens eine Lagerplatz mit dem mindestens einen einzuwechselnden Stanzwerkzeug 915, bevorzugt der mindestens eine Werkzeugträger 926, wird bevorzugt in der mindestens einen Wartungsposition angeordnet. Dabei ist der mindestens eine Werkzeugträger 926 vorzugsweise an dem mindestens einen Hubmittel 923 angeordnet. Bevorzugt wird der mindestens eine Lagerplatz, bevorzugt die mindestens zwei Lagerplätze, weiter bevorzugt die mindestens drei Lagerplätze, weiter bevorzugt der mindestens eine Werkzeugträger 926 mit den mindestens drei Lagerplätzen, durch das
mindestens eine Hubmittel 923 in vertikaler Richtung V von der mindestens einen Wartungsposition in die mindestens eine Wechselposition verstellt. Vorzugsweise wird der mindestens eine Lagerplatz zur Verstellung in die mindestens eine Wechselposition angehoben. The at least one storage location with the at least one punching tool 915 to be exchanged, preferably the at least one tool carrier 926, is preferably arranged in the at least one maintenance position. The at least one tool carrier 926 is preferably arranged on the at least one lifting means 923. The at least one storage location, preferably the at least two storage locations, more preferably the at least three storage locations, more preferably the at least one tool carrier 926 with the at least three storage locations, is preferably provided by the moves at least one lifting device 923 in the vertical direction V from the at least one maintenance position to the at least one replacement position. The at least one storage location is preferably raised for adjustment into the at least one changing position.
Das mindestens eine Hubmittel 923 verstellt bevorzugt den mindestens einen Lagerplatz, bevorzugt die mindestens zwei Lagerplätze, bevorzugt die mindestens drei Lagerplätze, weiter bevorzugt den mindestens einen Werkzeugträger 926, in vertikaler Richtung V von der mindestens einen Wartungsposition in die mindestens eine Wechselposition oder umgekehrt. Bevorzugt verstellt das mindestens eine an dem mindestens einen Stanzaggregat 900 angeordnete und/oder das in Querrichtung A versetzt zu dem mindestens einen Stanzaggregat 900 angeordnete Hubmittel 923 den mindestens einen Lagerplatz in vertikaler Richtung V. Weiter bevorzugt verstellt das mindestens eine Hubmittel 923 die mindestens drei Lagerplätze von jeweils mindestens einem Stanzwerkzeug 915 in vertikaler Richtung V. Der mindestens eine Lagerplatz wird bevorzugt bei dem in der mindestens einen Wechselposition angeordneten Hubmittel 923 in vertikaler Richtung V vorzugsweise im Wesentlichen auf Höhe des mindestens einen Stanzzylinders 901 , bevorzugt auf der Höhe des mindestens einen Stanzzylinders 901, und/oder vorzugsweise im Wesentlichen auf Höhe des mindestens einen Gegenstanzzylinders 902, bevorzugt auf der Höhe des mindestens einen Gegenstanzzylinders 902, angeordnet. The at least one lifting device 923 preferably adjusts the at least one storage location, preferably the at least two storage locations, preferably the at least three storage locations, more preferably the at least one tool carrier 926, in the vertical direction V from the at least one maintenance position to the at least one changing position or vice versa. The at least one lifting means 923 arranged on the at least one punching unit 900 and/or the lifting means 923 arranged offset in the transverse direction A with respect to the at least one punching unit 900 preferably adjusts the at least one storage location in the vertical direction V. More preferably, the at least one lifting means 923 adjusts the at least three storage locations of at least one punching tool 915 in the vertical direction V. The at least one storage location is preferably essentially at the height of the at least one punching cylinder 901, preferably at the height of the at least one punching cylinder, in the case of the lifting means 923 arranged in the at least one changing position in the vertical direction V 901, and/or preferably essentially at the level of the at least one counter-punch cylinder 902, preferably at the level of the at least one counter-punch cylinder 902.
Der mindestens eine Lagerplatz, bevorzugt die mindestens zwei Lagerplätze, weiter bevorzugt die mindestens drei Lagerplätze, weist vorzugsweise jeweils das mindestens eine Auszugselement 927 auf. Das mindestens eine Auszugselement 927 wird bevorzugt in Längsrichtung des Lagerplatzes, bevorzugt wenn der mindestens eine Lagerplatz in dessen Wechselposition angeordnet ist, von einer Lagerposition in eine ausgezogene Position oder umgekehrt bewegt. Dies erleichtert vorteilhafterweise das Entnehmen und/oder das Ablegen des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915.
Beispielsweise wird mindestens ein unbelegter Lagerplatz, welcher frei von einzuwechselndem Stanzwerkzeug 915 ist, zuerst in dessen Wechselposition verstellt. Beispielsweise ist dies der in vertikaler Richtung V oberste Lagerplatz. Bevorzugt wird vor dem Einwechseln des mindestens einen einzuwechselnden Stanzwerkzeugs 915 mindestens ein auszuwechselndes Stanzwerkzeug 915 von dessen Arbeitsposition an dem mindestens einen Stanzzylinder 901 auf dem mindestens einen unbelegten Lagerplatz abgelegt. Bevorzugt wird dazu das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 auf dem mindestens einen in der ausgezogenen Position angeordneten Auszugselement 927 abgelegt und das mindestens eine Auszugselement 927 im Anschluss in die Lagerposition verstellt. The at least one storage location, preferably the at least two storage locations, more preferably the at least three storage locations, preferably has the at least one pull-out element 927 in each case. The at least one pull-out element 927 is preferably moved in the longitudinal direction of the storage location, preferably when the at least one storage location is arranged in its changing position, from a storage position to an extended position or vice versa. This advantageously makes it easier to remove and/or put down the at least one punching tool 915. For example, at least one unoccupied storage location, which is free of a punching tool 915 to be exchanged, is first moved to its exchange position. For example, this is the top storage location in the vertical direction V. Before the at least one punching tool 915 to be exchanged is exchanged, at least one punching tool 915 to be exchanged is preferably set down from its working position on the at least one punching cylinder 901 in the at least one unoccupied storage location. To this end, the at least one punching tool 915 is preferably placed on the at least one pull-out element 927 arranged in the pulled-out position, and the at least one pull-out element 927 is then moved into the storage position.
Bevorzugt wird mindestens ein Lagerplatz mit einzuwechselndem Stanzwerkzeug 915 durch Verstellung in vertikaler Richtung V mittels des mindestens einen Hubmittels 923 in dessen Wechselposition angeordnet. Vorzugsweise erfolgt dies nach der Entnahme des mindestens einen auszuwechselnden Stanzwerkzeugs 915. Beispielsweise werden die Lagerplätze dazu ausgehend von der Wechselposition des zuvor unbelegten Lagerplatzes in vertikaler Richtung V angehoben. Das mindestens eine Auszugselement 927 mit dem mindestens einen einzuwechselnden Stanzwerkzeug 915 wird bevorzugt in der ausgezogenen Position angeordnet. Das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 wird bevorzugt von dem mindestens einen in der ausgezogenen Position angeordneten Auszugselement 927 entnommen. Vorzugsweise wird das mindestens eine einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915 in dessen Arbeitsposition an dem mindestens einen Stanzzylinder 901 angeordnet, vorzugsweise in der Arbeitsposition, welche zuvor von auszuwechselndem Stanzwerkzeug 915 frei gemacht wurde. At least one storage location with a punching tool 915 to be exchanged is preferably arranged in its exchange position by adjustment in the vertical direction V using the at least one lifting means 923. This preferably takes place after the at least one punching tool 915 to be replaced has been removed. For example, the storage locations are raised for this purpose in the vertical direction V, starting from the replacement position of the previously unoccupied storage location. The at least one pull-out element 927 with the at least one punching tool 915 to be exchanged is preferably arranged in the pulled-out position. The at least one punching tool 915 is preferably removed from the at least one pull-out element 927 arranged in the pulled-out position. The at least one punching tool 915 to be exchanged is preferably arranged in its working position on the at least one punching cylinder 901, preferably in the working position which was previously vacated by the punching tool 915 to be exchanged.
Bevorzugt wird im Anschluss mindestens ein weiteres auszuwechselndes Stanzwerkzeug 915 von dessen Arbeitsposition an dem mindestens einen Stanzzylinder 901 in die Lagerposition auf mindestens einem Lagerplatz überführt. Vorzugsweise wird hierzu der
zuvor frei gewordene Lagerplatz des zuvor eingewechselten Stanzwerkzeuges 915 verwendet. Bevorzugt wird im Anschluss mindestens ein weiteres einzuwechselndes Stanzwerkzeug 915 von dessen Lagerposition, beispielsweise einem weiteren Lagerplatz der Lagerplätze, in dessen Arbeitsposition, insbesondere an dem mindestens einen Stanzzylinder 901 , überführt. At least one additional punching tool 915 to be replaced is then preferably transferred from its working position on the at least one punching cylinder 901 to the storage position in at least one storage location. Preferably, this is the previously vacated storage space of the previously exchanged punching tool 915 is used. At least one additional punching tool 915 to be exchanged is then preferably transferred from its storage position, for example another storage location of the storage locations, to its working position, in particular on the at least one punching cylinder 901 .
Der mindestens eine Werkzeugträger 926 weist vorzugsweise die mindestens drei Lagerplätze zur Lagerung von jeweils mindestens einem Stanzwerkzeug 915 auf und das mindestens eine Hubmittel 923 verstellt bevorzugt die mindestens drei in vertikaler Richtung V voneinander beabstandete und/oder zueinander versetzt angeordnete und/oder untereinander angeordnete Lagerplätze von jeweils mindestens einem Stanzwerkzeug 915 in vertikaler Richtung V. Vorzugsweise verstellt das mindestens eine Hubmittel 923 jeden der mindestens drei bevorzugt in vertikaler Richtung V voneinander beabstandete und/oder bevorzugt zueinander versetzt angeordnete und/oder untereinander angeordnete Lagerplätze in dessen Wechselposition. Vorzugsweise verstellt das mindestens eine Hubmittel 923 die bevorzugt mindestens drei Lagerplätze in vertikaler Richtung V, sodass jeweils der Lagerplatz des auszuwechselnden Stanzwerkzeugs 915 oder der Lagerplatz des einzuwechselnden Stanzwerkzeugs 915 in dessen Wechselposition angeordnet wird. The at least one tool carrier 926 preferably has the at least three storage locations for storing at least one punching tool 915 each, and the at least one lifting means 923 preferably adjusts the at least three storage locations of each of at least one punching tool 915 in the vertical direction V. The at least one lifting means 923 preferably moves each of the at least three storage locations, which are preferably spaced apart from one another in the vertical direction V and/or are preferably arranged offset from one another and/or arranged one below the other, into its changing position. The at least one lifting means 923 preferably adjusts the preferably at least three storage locations in the vertical direction V, so that the storage location of the punching tool 915 to be replaced or the storage location of the punching tool 915 to be replaced is arranged in its changing position.
Bevorzugt steht ein Bediener während des Ablegens des mindestens einen auszuwechselnden Stanzwerkzeugs 915 auf dem mindestens einen Lagerplatz und/oder während der Entnahme des mindestens einzuwechselnden Stanzwerkzeugs 915 von dem mindestens einen Lagerplatz auf dem mindestens einen Podest 924. An operator preferably stands on the at least one storage location while the at least one punching tool 915 to be replaced is being placed on the at least one storage location and/or while the at least one punching tool 915 to be replaced is being removed from the at least one storage location on the at least one platform 924.
Nach erfolgtem Wechsel des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 verstellt das mindestens eine Hubmittel 923 den mindestens einen Lagerplatz, bevorzugt den mindestens einen Werkzeugträger 926, in vertikaler Richtung V in dessen Wartungsposition, vorzugsweise durch Absenken. Der mindestens eine Lagerplatz wird
bevorzugt in der Wartungsposition in vertikaler Richtung V unterhalb des mindestens einen Stanzzylinders 901 angeordnet. After the at least one punching tool 915 has been changed, the at least one lifting means 923 moves the at least one storage location, preferably the at least one tool carrier 926, in the vertical direction V to its maintenance position, preferably by lowering it. The at least one storage location is preferably arranged in the maintenance position in the vertical direction V below the at least one punching cylinder 901.
Vorzugsweise ist mindestens ein Hebezeug 931 vorgesehen. Insbesondere ist mindestens ein Hebezeug 931 zur Handhabung des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915, bevorzugt des mindestens einen halbschalenförmigen Stanzwerkzeugs 915, vorgesehen. Vorzugsweise weist das System die Bearbeitungsmaschine 01 und das mindestens eine Hebezeug 931 auf. Weiter bevorzugt weist das System die Bearbeitungsmaschine 01 , das mindestens eine Hebezeug 931 und das mindestens eine Hubmittel 923 auf. Weiter bevorzugt weist das System die Bearbeitungsmaschine 01 , das mindestens eine Hebezeug 931, das mindestens eine Hubmittel 923 und den mindestens einen Werkzeugträger 926 auf. Vorzugsweise ist das mindestens eine Hebezeug 931 eine Handhabung des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 vereinfachend ausgebildet. Vorzugsweise folgt mittels des mindestens einen Hebezeugs 931 eine Unterstützung des Bedieners beim Positionieren des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 an dem mindestens einen Stanzzylinder 901 und/oder beim Abnehmen des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 von dem mindestens einen Stanzzylinder 901. Vorzugsweise ermöglicht dies eine Schonung des Bedieners. At least one hoist 931 is preferably provided. In particular, at least one hoist 931 is provided for handling the at least one punching tool 915, preferably the at least one half-shell-shaped punching tool 915. The system preferably has processing machine 01 and the at least one hoist 931. More preferably, the system has processing machine 01, the at least one hoist 931 and the at least one lifting means 923. More preferably, the system has processing machine 01, the at least one hoist 931, the at least one lifting means 923 and the at least one tool carrier 926. The at least one lifting gear 931 is preferably designed to simplify handling of the at least one punching tool 915. The at least one lifting gear 931 is preferably used to support the operator when positioning the at least one punching tool 915 on the at least one punching cylinder 901 and/or when removing the at least one punching tool 915 from the at least one punching cylinder 901. This preferably makes it easier on the operator.
Vorzugsweise ist das mindestens eine Hebezeug 931 als Hebeeinrichtung ausgebildet, welche das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 trägt und/oder passend zu der Mantelfläche des mindestens einen Stanzzylinders 901 ausrichtet. In einer bevorzugten Ausführung ist das mindestens eine Hebezeug 931 ebenfalls als Hebeeinrichtung zum Halten und/oder Positionieren von Werkzeug 915 mindestens eines Formzylinders 616 mindestens eines Druckwerks 614 ausgebildet, wobei das mindestens eine Werkzeug 915 vorzugsweise formstabil ausgebildet ist und/oder vorzugsweise zumindest während der Handhabung mittels des mindestens einen Hebezeugs 931 dessen bevorzugt halbschalenförmige Form aufweist.
Das mindestens eine Hebezeug 931 ist bevorzugt an dem mindestens einen Stanzaggregat 900 angeordnet und/oder anordenbar. Vorzugsweise ist das mindestens eine Hebezeug 931 so angeordnet, dass ein Bediener dieses auf der mindestens einen Plattform 924 bedienen kann. Vorzugsweise ist das mindestens eine Hebezeug 931 auf dem mindestens einen Podest 924 und/oder auf dem mindestens einen in Transportrichtung T nach dem mindestens einen Formzylinder 901 angeordneten Transportmittel zum Abtransport von Stanzabfall angeordnet und/oder anordenbar. Das mindestens eine Hebezeug 931 ist bevorzugt entlang eines Übergabeweges von Stanzwerkzeug 915 zwischen dem mindestens einen Hubmittel 923 und dem mindestens einen Stanzzylinder 901 angeordnet. Vorzugsweise unterstützt und/oder vereinfacht das mindestens eine Hebezeug 931 die Übergabe von Stanzwerkzeug 915 von dem mindestens einen Werkzeugträger 926, bevorzugt dem mindestens einen an dem mindestens einen Hubmittel 923 angeordneten Werkzeugträger 926, an den mindestens einen Stanzzylinder 901 und/oder umgekehrt. The at least one lifting gear 931 is preferably embodied as a lifting device that carries the at least one punching tool 915 and/or aligns it to match the lateral surface of the at least one punching cylinder 901. In a preferred embodiment, the at least one hoist 931 is also embodied as a lifting device for holding and/or positioning tool 915 of at least one forme cylinder 616 of at least one printing unit 614, with the at least one tool 915 preferably being embodied as dimensionally stable and/or preferably at least during handling by means of the at least one hoist 931 has its preferably half-shell shape. The at least one hoist 931 is preferably arranged and/or can be arranged on the at least one punching unit 900. The at least one hoist 931 is preferably arranged in such a way that an operator can operate it on the at least one platform 924. The at least one hoist 931 is and/or can be arranged on the at least one pedestal 924 and/or on the at least one transport means arranged after the at least one forme cylinder 901 in the transport direction T for removing punching waste. The at least one lifting device 931 is preferably arranged along a transfer path from punching tool 915 between the at least one lifting device 923 and the at least one punching cylinder 901. The at least one lifting device 931 preferably supports and/or simplifies the transfer of the punching tool 915 from the at least one tool carrier 926, preferably the at least one tool carrier 926 arranged on the at least one lifting means 923, to the at least one punching cylinder 901 and/or vice versa.
In einer bevorzugten Ausführung ist das mindestens eine Hebezeug 931 als Wagen, bevorzugt als Werkzeugwagen 931 , ausgebildet. Vorzugsweise erhöht dies die Mobilität während der Handhabung von Werkzeug 915. Das mindestens eine Hebezeug 931 ist sich vorzugsweise mittels Rädern, beispielsweise vier Rädern, bewegend ausgebildet. Beispielsweise werden die Räder festgestellt und/oder gelöst, um eine festgestellte Position einzunehmen oder um sich zu bewegen. Vorzugsweise wird das mindestens eine Hebezeug 931 zumindest entlang der Richtung der Rotationsachse des Stanzzylinders 901 , vorzugsweise in Querrichtung A und/oder in Transportrichtung T bewegt, vorzugsweise gerollt, um es in mindestens zwei zueinander verschiedenen Positionen, bevorzugt in einer ersten Position mit einem ersten Abstand zu dem mindestens einen Stanzzylinder 901 und in einer zweiten Position mit einem größeren Abstand als dem ersten Abstand zu dem mindestens einen Stanzzylinder 901 , anzuordnen.
Das mindestens eine Hebezeug 931 weist bevorzugt mindestens ein Übernahmemittel 933 vorzugsweise zum Halten des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 auf. Vorzugsweise trägt das mindestens eine Übernahmemittel 933 das mindestens eine Stanzwerkzeug 915. Das mindestens eine Übernahmemittel 933 weist bevorzugt eine Übernahmeposition und eine Übergabeposition auf. Bevorzugt ist das mindestens eine Übernahmemittel 933 als Schwenkeinrichtung ausgebildet. In a preferred embodiment, the at least one hoist 931 is designed as a carriage, preferably as a tool carriage 931 . This preferably increases mobility during the handling of tool 915. The at least one hoist 931 is preferably configured to move by means of wheels, for example four wheels. For example, the wheels are locked and/or unlocked to assume a locked position or to move. The at least one lifting device 931 is preferably moved, preferably rolled, at least along the direction of the axis of rotation of the punching cylinder 901 , preferably in the transverse direction A and/or in the transport direction T, in order to place it in at least two mutually different positions, preferably in a first position at a first distance to the at least one punching cylinder 901 and in a second position at a greater distance from the at least one punching cylinder 901 than the first distance. The at least one hoist 931 preferably has at least one transfer means 933, preferably for holding the at least one punching tool 915. The at least one transfer means 933 preferably carries the at least one punching tool 915. The at least one transfer means 933 preferably has a transfer position and a transfer position. The at least one transfer means 933 is preferably embodied as a pivoting device.
Das mindestens eine in der Übergabeposition angeordnete Übernahmemittel 933 ist bevorzugt das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 in der mindestens einen Arbeitsposition auf dem mindestens einen Stanzzylinder 901 positionierend und/oder das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 von dessen Arbeitsposition entfernend ausgebildet. The at least one transfer means 933 located in the transfer position is preferably configured to position the at least one punching tool 915 in the at least one working position on the at least one punching cylinder 901 and/or to remove the at least one punching tool 915 from its working position.
Das mindestens eine in der Übernahmeposition angeordnete Übernahmemittel 933 ist bevorzugt das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 übernehmend ausgebildet, vorzugsweise von zumindest einer Auflage 932 und/oder von dem mindestens einen Lagerplatz und/oder nachdem das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 von dem mindestens einen Lagerplatz entnommen wurde. Zusätzlich oder alternativ ist das mindestens eine in der Übernahmeposition angeordnete Übernahmemittel 933 vorzugsweise das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 bevorzugt in mindestens einer Position ablegend ausgebildet, vorzugsweise in mindestens einer Zwischenlagerposition und/oder auf der mindestens einen Auflage 932 und/oder in einer Position zur Übergabe an den mindestens einen Lagerplatz. The at least one transfer means 933 located in the transfer position is preferably configured to receive the at least one punching tool 915, preferably from at least one support 932 and/or from the at least one storage location and/or after the at least one punching tool 915 has been removed from the at least one storage location. Additionally or alternatively, the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position is preferably configured to deposit the at least one punching tool 915 in at least one position, preferably in at least one intermediate storage position and/or on the at least one support 932 and/or in a position for transfer to the at least one storage location.
Vorzugsweise ist eine Oberfläche des mindestens einen Übernahmemittels 933 in dessen Übergabeposition relativ zu der Anordnung der Oberfläche in der Übernahmeposition um eine Längsachse des mindestens einen zu tragenden Stanzwerkzeugs 915 geneigt. In its transfer position, a surface of the at least one transfer means 933 is preferably inclined relative to the arrangement of the surface in the transfer position about a longitudinal axis of the at least one punching tool 915 to be carried.
Ein Normalenvektor einer Ebene steht senkrecht auf der Ebene und/oder Fläche und/oderA normal vector of a plane is perpendicular to the plane and/or surface and/or
Achse und/oder Richtung. Ein Normalenvektor einer Ebene, welche durch den
Werkzeuganfang und das Werkzeugende des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 aufgespannt wird, ist bevorzugt bei dem mindestens einen in der Übergabeposition angeordneten Übernahmemittel 933 in Richtung der Mantelfläche des mindestens einen Stanzzylinders 901 orientiert. Bevorzugt zeigt der Normalenvektor von dem mindestens einen Werkzeug 915 weg. axis and/or direction. A normal vector of a plane passing through the tool start and the tool end of the at least one punching tool 915 is preferably oriented in the direction of the lateral surface of the at least one punching cylinder 901 in the case of the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position. The normal vector preferably points away from the at least one tool 915 .
Der Normalenvektor ist bevorzugt bei dem mindestens einen in der Übergabeposition angeordneten Übernahmemittel 933 in eine Richtung orientiert, welche Richtung zu einer Horizontalen einen Winkel gedreht von der Horizontalen auf die Richtung zwischen 0° (null Grad) und 25° (fünfundzwanzig Grad), bevorzugt zwischen 0° (Null Grad) und 20° (zwanzig Grad), weiter bevorzugt zwischen 0° (null Grad) und 10° (zehn Grad), oder zwischen 155° (einhundertfünfundfünfzig Grad) und 180° (einhundertachtzig Grad), bevorzugt zwischen 160° (einhundertsechzig Grad) und 180° (einhundertachtzig Grad), weiter bevorzugt zwischen 170° (einhundertsiebzig Grad) und 180° (einhundertachtzig Grad), aufweist. In the case of the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position, the normal vector is preferably oriented in a direction which is rotated at an angle from the horizontal to the direction between 0° (zero degrees) and 25° (twenty-five degrees), preferably between 0° (zero degrees) and 20° (twenty degrees), more preferably between 0° (zero degrees) and 10° (ten degrees), or between 155° (one hundred and fifty five degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees), preferably between 160 ° (one hundred sixty degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees), more preferably between 170° (one hundred and seventy degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees).
Bevorzugt ist der Normalenvektor der Ebene, welche durch den Werkzeuganfang und das Werkzeugende des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 aufgespannt wird, in der Übernahmeposition mit einer größeren Komponente in Richtung der mindestens einen Auflage 932, bevorzugt in Richtung des Bodens, bevorzugt entgegen der vertikalen Richtung V, orientiert. Der Normalenvektor ist bevorzugt bei dem mindestens einen in der Übernahmeposition angeordneten Übernahmemittel 933 in eine Richtung orientiert, welche Richtung zu einer Horizontalen einen Winkel gedreht von der Horizontalen auf die Richtung von mindestens 55° (fünfundfünfzig Grad), bevorzugt mindestens 60° (sechzig Grad), weiter bevorzugt mindestens 70° (siebzig Grad), weiter bevorzugt mindestens 80° (achtzig Grad), und maximal 125° (einhundertfünfundzwanzig Grad), bevorzugt maximal 120° (einhundertzwanzig Grad), weiter bevorzugt maximal 110° (einhundertzehn Grad), weiter bevorzugt maximal 100° (einhundert Grad), beispielsweise maximal 90° (neunzig Grad), aufweist.
Das mindestens eine Übernahmemittel 933 ist bevorzugt eine, vorzugsweise gedachte, Gerade anordnend ausgebildet, welche einen Werkzeuganfang und ein Werkzeugende des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 verbindend ausgebildet ist. Bevorzugt ist die Gerade in einer Ebene angeordnet, welche durch den Werkzeuganfang und das Werkzeugende des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 aufgespannt ist. The normal vector of the plane that is spanned by the start and end of the tool of the at least one punching tool 915 preferably has a larger component in the direction of the at least one support 932, preferably in the direction of the floor, preferably counter to the vertical direction V, in the transfer position. oriented. In the case of the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position, the normal vector is preferably oriented in a direction which is rotated at an angle from the horizontal to the direction of at least 55° (fifty-five degrees), preferably at least 60° (sixty degrees) , more preferably at least 70° (seventy degrees), more preferably at least 80° (eighty degrees), and at most 125° (one hundred and twenty-five degrees), preferably at most 120° (one hundred and twenty degrees), more preferably at most 110° (one hundred and ten degrees), further preferably at most 100° (one hundred degrees), for example at most 90° (ninety degrees). The at least one transfer means 933 is preferably configured to arrange a, preferably imaginary, straight line that is configured to connect a tool start and a tool end of the at least one punching tool 915. The straight line is preferably arranged in a plane that is spanned by the tool start and the tool end of the at least one punching tool 915.
Ein Winkel, vorzugsweise gedreht von einer Horizontalen auf die Gerade, weist bevorzugt bei dem in der Übernahmeposition angeordneten mindestens einen Übernahmemittel 933 zwischen 0° (null Grad) und 25° (fünfundzwanzig Grad), bevorzugt zwischen 0° (Null Grad) und 20° (zwanzig Grad), weiter bevorzugt zwischen 0° (null Grad) und 10° (zehn Grad), oder zwischen 155° (einhundertfünfundfünfzig Grad) und 180° (einhundertachtzig Grad), bevorzugt zwischen 160° (einhundertsechzig Grad) und 180° (einhundertachtzig Grad), weiter bevorzugt zwischen 170° (einhundertsiebzig Grad) und 180° (einhundertachtzig Grad), auf. Weiter bevorzugt ist die Gerade bei dem in der Übernahmeposition angeordneten mindestens einen Übernahmemittel 933 im Wesentlichen horizontal orientiert. Vorzugsweise weist die Ebene zu der Horizontalen den Winkel von zwischen 0° (null Grad) und 25° (fünfundzwanzig Grad), bevorzugt zwischen 0° (Null Grad) und 20° (zwanzig Grad), weiter bevorzugt zwischen 0° (null Grad) und 10° (zehn Grad), oder zwischen 155° (einhundertfünfundfünfzig Grad) und 180° (einhundertachtzig Grad), bevorzugt zwischen 160° (einhundertsechzig Grad) und 180° (einhundertachtzig Grad), weiter bevorzugt zwischen 170° (einhundertsiebzig Grad) und 180° (einhundertachtzig Grad), in der Übernahmeposition des mindestens einen Übernahmemittels 933 auf. An angle, preferably rotated from a horizontal to a straight line, is preferably between 0° (zero degrees) and 25° (twenty-five degrees), preferably between 0° (zero degrees) and 20°, for the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position (twenty degrees), more preferably between 0° (zero degrees) and 10° (ten degrees), or between 155° (one hundred and fifty five degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees), preferably between 160° (one hundred and sixty degrees) and 180° ( one hundred and eighty degrees), more preferably between 170° (one hundred and seventy degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees). More preferably, the straight line in the case of the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position is oriented essentially horizontally. Preferably, the plane has an angle to the horizontal of between 0° (zero degrees) and 25° (twenty-five degrees), preferably between 0° (zero degrees) and 20° (twenty degrees), more preferably between 0° (zero degrees) and 10° (ten degrees), or between 155° (one hundred and fifty-five degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees), preferably between 160° (one hundred sixty degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees), more preferably between 170° (one hundred and seventy degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees), in the takeover position of the at least one takeover means 933.
Der Winkel, vorzugsweise gedreht von der Horizontalen auf die Gerade, weist bevorzugt bei dem in der Übergabeposition angeordneten mindestens einen Übernahmemittel 933 mindestens 55° (fünfundfünfzig Grad), bevorzugt mindestens 60° (sechzig Grad), weiter bevorzugt mindestens 70° (siebzig Grad), weiter bevorzugt mindestens 80° (achtzig Grad), und maximal 125° (einhundertfünfundzwanzig Grad), bevorzugt maximal 120° (einhundertzwanzig Grad), weiter bevorzugt maximal 110° (einhundertzehn Grad), weiter bevorzugt maximal 100° (einhundert Grad), beispielsweise maximal 90° (neunzig Grad),
auf. Weiter bevorzugt ist die Gerade bei dem in der Übergabeposition angeordneten mindestens einen Übernahmemittel 933 im Wesentlichen vertikal, vorzugsweise in vertikaler Richtung V, orientiert. Vorzugsweise weist die Ebene zu der Horizontalen den Winkel von mindestens 55° (fünfundfünfzig Grad), bevorzugt mindestens 60° (sechzig Grad), weiter bevorzugt mindestens 70° (siebzig Grad), weiter bevorzugt mindestens 80° (achtzig Grad), und maximal 125° (einhundertfünfundzwanzig Grad), bevorzugt maximal 120° (einhundertzwanzig Grad), weiter bevorzugt maximal 110° (einhundertzehn Grad), weiter bevorzugt maximal 100° (einhundert Grad), beispielsweise maximal 90° (neunzig Grad), in der Übergabeposition des mindestens einen Übernahmemittels 933 auf. The angle, preferably rotated from the horizontal to the straight line, is preferably at least 55° (fifty-five degrees), preferably at least 60° (sixty degrees), more preferably at least 70° (seventy degrees) for the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position. , more preferably at least 80° (eighty degrees), and at most 125° (one hundred and twenty-five degrees), preferably at most 120° (one hundred and twenty degrees), more preferably at most 110° (one hundred ten degrees), more preferably at most 100° (one hundred degrees), for example maximum 90° (ninety degrees), on. The straight line is more preferably oriented essentially vertically, preferably in the vertical direction V, in the case of the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position. Preferably, the plane to the horizontal has an angle of at least 55° (fifty-five degrees), preferably at least 60° (sixty degrees), more preferably at least 70° (seventy degrees), more preferably at least 80° (eighty degrees), and at most 125 ° (one hundred and twenty-five degrees), preferably a maximum of 120° (one hundred and twenty degrees), more preferably a maximum of 110° (one hundred ten degrees), more preferably a maximum of 100° (one hundred degrees), for example a maximum of 90° (ninety degrees), in the transfer position of the at least one transfer means 933.
Das mindestens eine Übernahmemittel 933 weist bevorzugt mindestens ein lösbares Feststellelement auf. Vorzugsweise verhindert das mindestens eine Feststellelement in ungelöstem Zustand ein Überführen des mindestens einen Übernahmemittels 933 von der mindestens einen Übernahmeposition in die mindestens eine Übergabeposition oder umgekehrt. Beispielsweise ist das mindestens eine Feststellelement als Bolzen oder Riegel ausgebildet. Vorzugsweise fixiert das mindestens eine Feststellelement das mindestens eine Übernahmemittel 933 in dessen zu diesem Zeitpunkt eingenommenen Position zeitweise, vorzugsweise bis zu einem Lösen des mindestens einen Feststellelements. Vorzugsweise unterstützt und/oder erleichtert das mindestens eine Feststellelement die Positionierung des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 in dessen Arbeitsposition, vorzugsweise wenn das mindestens eine Übernahmemittel 933 in der Übergabeposition angeordnet ist. The at least one transfer means 933 preferably has at least one releasable locking element. The at least one locking element preferably prevents the at least one transfer means 933 from being transferred from the at least one transfer position to the at least one transfer position or vice versa when it is not released. For example, the at least one locking element is designed as a bolt or bolt. The at least one locking element preferably temporarily fixes the at least one takeover means 933 in the position it is in at that point in time, preferably until the at least one locking element is released. The at least one locking element preferably supports and/or facilitates the positioning of the at least one punching tool 915 in its working position, preferably when the at least one transfer means 933 is arranged in the transfer position.
Bevorzugt weist das mindestens eine Übernahmemittel 933 mindestens eine Befestigung von Stanzwerkzeug 915 auf. Vorzugsweise wird das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 mittels der mindestens einen Befestigung von Stanzwerkzeug 915 an dem mindestens einen Übernahmemittel 933 befestigt. Bevorzugt weist das mindestens eine Übernahmemittel 933 mindestens zwei, bevorzugt mindestens vier, Befestigungen von Stanzwerkzeug 915 auf. Bevorzugt sind die mindestens zwei Befestigungen von
Stanzwerkzeug 915 entlang einer Längsausdehnung des mindestens einen Übernahmemittels 933, vorzugsweise in Querrichtung A und/oder in Richtung der Rotationsachse des mindestens einen Stanzzylinders 901 , zueinander beabstandet angeordnet. Die mindestens eine Befestigung von Stanzwerkzeug 915 ist bevorzugt als Rastbolzen und/oder Arretierelement und/oder Aufnahmebolzen und/oder Rastriegel und/oder Klemmrastbolzen und/oder Steckbolzen und/oder Druckstück und/oder Greifer und/oder Saugelement und/oder Sauggreifer und/oder Aufnahmebuchse ausgebildet. Vorzugsweise ist die mindestens eine Befestigung von Stanzwerkzeug 915 mindestens ein Verbindungselement bevorzugt zum lösbaren Verbinden des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 mit dem mindestens einen Übernahmemittel 933. Als Rastbolzen wird vorzugsweise eine Rasteinheit bezeichnet, welche eine sichere Verbindung mit geringem Spiel bietet. Rastbolzen werden vorzugsweise über einen Zugknopf betätigt. Rastriegel sind bevorzugt eine modifizierte Variante der Rastbolzen, wobei sich die Arretierung durch eine Drehung des Riegels lösen lässt. Klemmrastbolzen werden vorzugsweise eingesetzt, um einzelne Bauteile zunächst formschlüssig mittels Raststift zu positionieren und anschließend über ein Gewinde kraftschlüssig zu klemmen. Steckbolzen werden vorzugsweise zum schnellen Fixieren, Verbinden und Sichern von Einzelteilen oder Werkstücken eingesetzt. Bei dem Steckbolzen werden bevorzugt durch Drücken eines gefederten Druckbolzens mindestens eine, vorzugsweise zwei, Kugeln oder Sperrklinken entriegelt und beim Loslassen wieder verriegelt. Federnde Druckstücke werden vorzugsweise zum schnellen Fixieren oder Positionieren eingesetzt, wobei die Arretierung vorzugsweise über eine federnd gelagerte Kugel erfolgt. The at least one transfer means 933 preferably has at least one attachment for punching tool 915. The at least one punching tool 915 is preferably attached to the at least one transfer means 933 by means of the at least one attachment of punching tool 915. The at least one transfer means 933 preferably has at least two, preferably at least four, fasteners for punching tool 915. The at least two attachments are preferred Stamping tool 915 is arranged spaced apart from one another along a longitudinal extension of the at least one transfer means 933, preferably in transverse direction A and/or in the direction of the axis of rotation of the at least one stamping cylinder 901 . The at least one fastening of punching tool 915 is preferably a locking bolt and/or locking element and/or locating bolt and/or locking bolt and/or clamping locking bolt and/or locking pin and/or pressure piece and/or gripper and/or suction element and/or suction gripper and/or Formed receiving socket. The at least one attachment of punching tool 915 is preferably at least one connecting element, preferably for detachably connecting the at least one punching tool 915 to the at least one transfer means 933. A locking bolt is preferably a locking unit that offers a secure connection with little play. Locking bolts are preferably actuated by a pull knob. Locking bolts are preferably a modified variant of the locking bolts, in which case the lock can be released by turning the bolt. Clamping indexing bolts are preferably used to first position individual components with a positive fit using a locking pin and then to clamp them force-fittingly using a thread. Socket pins are primarily used for quickly fixing, connecting and securing individual parts or workpieces. In the case of the socket pin, at least one, preferably two, balls or pawls are preferably unlocked by pressing a spring-loaded pressure pin and locked again when released. Spring-loaded pressure pieces are preferably used for fast fixing or positioning, with locking preferably taking place via a spring-loaded ball.
Die mindestens eine Befestigung von Stanzwerkzeug 915 weist bevorzugt eine einem handzuhabenden Stanzwerkzeug 915 zugewandte Oberfläche auf. Ein auf der Oberfläche der mindestens einen Befestigung senkrecht stehender Vektor ist vorzugsweise in der Übergabeposition in Richtung der Mantelfläche des mindestens einen Stanzzylinders 901 orientiert. Der auf der Oberfläche der mindestens einen Befestigung senkrecht stehende Vektor ist vorzugsweise in der Übernahmeposition in eine Richtung orientiert, welche
Richtung vorzugsweise eine größere Komponente entgegen der vertikalen Richtung V, bevorzugt zum Boden hin gerichtet, aufweist. Der auf der Oberfläche der mindestens einen Befestigung senkrecht stehende Vektor ist vorzugsweise in der Übernahmeposition in eine Richtung orientiert, welche Richtung zu einer Horizontalen einen Winkel gedreht von der Horizontalen auf die Richtung von mindestens 55° (fünfundfünfzig Grad), bevorzugt mindestens 60° (sechzig Grad), weiter bevorzugt mindestens 70° (siebzig Grad), weiter bevorzugt mindestens 80° (achtzig Grad), und maximal 125° (einhundertfünfundzwanzig Grad), bevorzugt maximal 120° (einhundertzwanzig Grad), weiter bevorzugt maximal 110° (einhundertzehn Grad), weiter bevorzugt maximal 100° (einhundert Grad), beispielsweise maximal 90° (neunzig Grad), aufweist. The at least one attachment of punching tool 915 preferably has a surface facing a punching tool 915 to be manipulated. A vector standing perpendicular to the surface of the at least one fastening is preferably oriented in the direction of the lateral surface of the at least one punching cylinder 901 in the transfer position. The vertical on the surface of the at least one attachment vector is preferably oriented in the transfer position in a direction which Direction preferably has a larger component opposite to the vertical direction V, preferably directed toward the ground. The vector standing perpendicularly on the surface of the at least one attachment is preferably oriented in a direction in the transfer position, which direction is rotated at an angle from the horizontal to the horizontal to the direction of at least 55° (fifty-five degrees), preferably at least 60° (sixty degrees), more preferably at least 70° (seventy degrees), more preferably at least 80° (eighty degrees), and a maximum of 125° (one hundred and twenty-five degrees), preferably a maximum of 120° (one hundred and twenty degrees), more preferably a maximum of 110° (one hundred and ten degrees) , more preferably at most 100° (one hundred degrees), for example at most 90° (ninety degrees).
Die mindestens eine Befestigung von Stanzwerkzeug 915 weist bevorzugt in der Übernahmeposition zu einer Senkrechten einen ersten Abstand auf. Die mindestens eine Befestigung von Stanzwerkzeug 915 weist bevorzugt in der Übergabeposition zu der Senkrechten einen zweiten Abstand auf. Der erste Abstand der mindestens einen Befestigung von Stanzwerkzeug 915 in der Übernahmeposition ist bevorzugt größer als der zweite Abstand der mindestens einen Befestigung von Stanzwerkzeug 915 in der Übergabeposition. The at least one attachment of punching tool 915 is preferably at a first distance from a vertical in the transfer position. The at least one attachment of punching tool 915 is preferably at a second distance from the vertical in the transfer position. The first distance between the at least one fastening of punching tool 915 in the transfer position is preferably greater than the second distance between the at least one fastening of punching tool 915 in the transfer position.
Vorzugsweise ist die Form des mindestens einen Übernahmemittels 933 an das mindestens eine zu tragende Stanzwerkzeug 915 angepasst. Vorzugsweise ermöglicht dies ein optimales Tragen und Positionieren des mindesten einen Stanzwerkzeugs 915, vorzugsweise ohne Verkippen des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915. Bevorzugt ist das mindestens eine Übernahmemittel 933 als Zylindermantelsegment ausgebildet. Vorzugsweise weist eine Oberfläche des mindestens einen Übernahmemittels 933 eine Krümmung auf, weiter bevorzugt dieselbe Krümmung wie das zu handhabende mindestens eine halbschalenförmige Stanzwerkzeug 915.
Das mindestens eine Übernahmemittel 933 ist bevorzugt über mindestens eine Lagerung, bevorzugt genau eine Lagerung, vorzugsweise an einem an einem Gestell des mindestens einen Hebezeugs 931 gelagert, bevorzugt schwenkbar gelagert. The shape of the at least one transfer means 933 is preferably adapted to the at least one punching tool 915 to be carried. This preferably enables optimal carrying and positioning of the at least one punching tool 915, preferably without tilting of the at least one punching tool 915. The at least one transfer means 933 is preferably embodied as a cylinder jacket segment. A surface of the at least one transfer means 933 preferably has a curvature, more preferably the same curvature as the at least one half-shell-shaped punching tool 915 to be manipulated. The at least one transfer means 933 is preferably mounted, preferably pivotably, via at least one bearing, preferably exactly one bearing, preferably on a frame of the at least one hoist 931.
Beispielsweise ist das mindestens eine Übernahmemittel 933 an mindestens einem sich bevorzugt in vertikaler Richtung V erstreckenden Ständer des Gestells und/oder an mindestens einer Traverse des Gestells, weiter bevorzugt an einer vorzugsweise mindestens zwei sich in vertikale Richtung V erstreckende Ständer des Gestells verbindenden Traverse, gelagert. Vorzugsweise ist das mindestens eine Übernahmemittel 933 über die mindestens eine Lagerung an dem mindestens einen Gestell oberhalb mindestens einer Auflage 932 des Hebezeugs 931 gelagert. For example, the at least one transfer means 933 is mounted on at least one stand of the frame, which preferably extends in the vertical direction V, and/or on at least one crossbar of the frame, more preferably on a crossbar that preferably connects at least two stands of the frame, which preferably extend in the vertical direction V . The at least one transfer means 933 is preferably mounted via the at least one bearing on the at least one frame above at least one support 932 of hoist 931.
Die mindestens eine Lagerung ist in den Figuren 11 bis 16 nicht dargestellt. Eine beispielhafte gestrichelte Linie deutet in Fig. 12, Fig. 14 und Fig. 16 ein vorzugsweise von der mindestens einen Lagerung umfasstes Haltemittel, beispielsweise einen Tragarm oder Schwinge, an. Bevorzugt ist das Haltemittel der mindestens einen Lagerung ein an dem Gestell verschwenkbar gelagerter Tragarm. The at least one bearing is not shown in FIGS. An exemplary dashed line in FIG. 12, FIG. 14 and FIG. 16 indicates a holding means preferably comprised by the at least one bearing, for example a support arm or rocker. The holding means of the at least one bearing is preferably a support arm pivotably mounted on the frame.
Bevorzugt zusätzlich oder alternativ lagert die mindestens eine Lagerung das mindestens eine Übernahmemittel 933 mittig. Vorzugsweise erfolgt die Lagerung des mindestens einen Übernahmemittels 933 mittig, also vorzugsweise auf halber Strecke, entlang dessen Längsausdehnung. Vorzugsweise erstreckt sich die Längsausdehnung des mindestens einen Übernahmemittels 933 in Richtung einer längsten Ausdehnung des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 im Falle von dessen Anwesenheit an dem mindestens einen Übernahmemittel 933. Beispielsweise erfolgt die Lagerung an dem Flächenschwerpunkt des mindestens einen Übernahmemittels 933. Bevorzugt ist die mindestens eine Lagerung im Falle von lediglich einer Befestigung von Stanzwerkzeug 915 an der mindestens einen Befestigung von Stanzwerkzeug 915 angeordnet. Im Falle von mindestens zwei Befestigungen von Stanzwerkzeug 915 ist die mindestens eine, vorzugsweise mittige, Lagerung vorzugsweise auf halber Strecke zwischen den
mindestens zwei Befestigungen von Stanzwerkzeug 915, bevorzugt bei mehr als zwei Befestigungen von Stanzwerkzeug 915 im Flächenschwerpunkt einer durch die Befestigungen von Stanzwerkzeug 915 aufgespannten Fläche, angeordnet. Preferably additionally or alternatively, the at least one bearing supports the at least one transfer means 933 centrally. The at least one transfer means 933 is preferably mounted centrally, that is to say preferably halfway along its length. The longitudinal extent of the at least one transfer means 933 preferably extends in the direction of a longest extent of the at least one punching tool 915 if it is present at the at least one transfer means 933. For example, it is mounted at the centroid of the area of the at least one transfer means 933. The at least one is preferred Storage in the case of only one attachment of punching tool 915 arranged on the at least one attachment of punching tool 915. In the case of at least two attachments of the punching tool 915, the at least one, preferably central, bearing is preferably halfway between the At least two fastenings of punching tool 915, preferably with more than two fastenings of punching tool 915, are arranged in the centroid of a surface spanned by the fastenings of punching tool 915.
Beispielsweise zusätzlich oder alternativ weist das mindestens eine Übernahmemittel 933 mindestens zwei Lagerungen auf, vorzugsweise sind diese entlang der Längsausdehnung des mindestens einen Übernahmemittels 933 zueinander beabstandet angeordnet. Beispielsweise sind die mindestens zwei Lagerungen an der mindestens einen Traverse angeordnet. Beispielsweise alternativ ist mindestens eine Lagerung der mindestens zwei Lagerungen an der mindestens einen Traverse angeordnet und mindestens eine weitere Lagerung an mindestens einem vorzugsweise sich in vertikaler Richtung V erstreckenden Ständer angeordnet. Beispielsweise alternativ sind die mindestens zwei Lagerungen an mindestens einem, beispielsweise an mindestens zwei, vorzugsweise sich in vertikaler Richtung V erstreckenden Ständer angeordnet. Vorzugsweise ermöglicht die mindestens eine, vorzugsweise mittige, Lagerung ein hohes Maß an Freiheitsgraden, bevorzugt mindestens zwei Freiheitsgrade, weiter bevorzugt mindestens vier Freiheitsgrade, weiter bevorzugt fünf Freiheitsgrade, zur Positionierung des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915. Bevorzugt führt das hohe Maß an Freiheitsgraden zu einer einfachen und/oder exakten Positionierung des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 auf dem mindestens einen Stanzzylinder 901. Vorzugsweise wird mittels der mindestens einen Lagerung eine hohe Genauigkeit der Positionierung des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 in dessen Arbeitsposition auf dem mindestens einen Stanzzylinder 901 erzielt. For example, additionally or alternatively, the at least one transfer means 933 has at least two bearings; these are preferably arranged spaced apart from one another along the longitudinal extent of the at least one transfer means 933. For example, the at least two bearings are arranged on the at least one traverse. Alternatively, for example, at least one bearing of the at least two bearings is arranged on the at least one cross member and at least one further bearing is arranged on at least one stand, which preferably extends in the vertical direction V. For example, as an alternative, the at least two bearings are arranged on at least one, for example on at least two, uprights that preferably extend in the vertical direction V. Preferably, the at least one, preferably central, mounting allows a high degree of freedom, preferably at least two degrees of freedom, more preferably at least four degrees of freedom, more preferably five degrees of freedom, for positioning the at least one punching tool 915. The high degree of freedom preferably leads to a simple and/or exact positioning of the at least one punching tool 915 on the at least one punching cylinder 901. The at least one bearing preferably ensures that the at least one punching tool 915 is positioned with great precision in its working position on the at least one punching cylinder 901.
Das mindestens eine Hebezeug 931 weist bevorzugt mindestens eine Auflage 932 mit mindestens einer Auflagefläche zur Auflage von Stanzwerkzeug 915 auf. Vorzugsweise wird das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 zumindest zeitweise auf der mindestens einen Auflage positioniert, bevorzugt abgelegt, insbesondere zwischengelagert. The at least one hoist 931 preferably has at least one support 932 with at least one support surface for supporting punching tool 915. The at least one punching tool 915 is preferably positioned, preferably set down, in particular temporarily stored, at least temporarily on the at least one support.
Vorzugsweise wird das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 von dessen Position auf der mindestens einen Auflage 932 entweder durch das mindestens eine Übernahmemittel 933 in dessen Arbeitsposition auf dem mindestens einen Stanzzylinder 901 überführt oder in
dessen mindestens eine Lagerposition auf dem mindestens einen Werkzeugträger 926 überführt. The at least one punching tool 915 is preferably transferred from its position on the at least one support 932 either by the at least one transfer device 933 to its working position on the at least one punching cylinder 901 or in whose at least one storage position is transferred to the at least one tool carrier 926.
Die mindestens eine Auflage 932 weist bevorzugt mindestens eine Zwischenlagerposition und mindestens eine geschwenkte Position auf. Vorzugsweise ist das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 zumindest zeitweise auf der mindestens einen in der Zwischenlagerposition angeordneten Auflage 932 des mindestens einen Hebezeugs 931 angeordnet. Vorzugsweise ermöglicht die geschwenkte Position einen Freiraum unterhalb des mindestens einen Übernahmemittels 933, um eine Handhabung des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 durch das mindestens eine Übernahmemittel 933 zu vereinfachen. Vorzugsweise ist kein Stanzwerkzeug 915 auf der mindestens einen Auflage 932 in der geschwenkten Position angeordnet. The at least one support 932 preferably has at least one intermediate storage position and at least one pivoted position. The at least one punching tool 915 is preferably arranged at least temporarily on the at least one support 932 of the at least one lifting gear 931 arranged in the intermediate storage position. The pivoted position preferably allows a free space below the at least one transfer means 933 in order to simplify handling of the at least one stamping tool 915 by the at least one transfer means 933. Preferably, no punching tool 915 is arranged on the at least one support 932 in the pivoted position.
Die Zwischenlagerposition und die geschwenkte Position sind bevorzugt um eine Schwenkachse, welche sich in Richtung einer längsten Ausdehnung des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 im Falle von dessen Anwesenheit erstreckt, zueinander verschiedene, bevorzugt zueinander geschwenkte, Positionen der mindestens einen Auflage 932. Bevorzugt weist die mindestens eine Auflagefläche der mindestens einen Auflage 932 zu der mindestens einen Befestigung von Stanzwerkzeug 915 des mindestens einen in der Übernahmeposition angeordneten Übernahmemittels 933 in der Zwischenlagerposition einen ersten Abstand auf. Vorzugsweise weist die mindestens eine Auflagefläche der mindestens einen Auflage 932 zu der mindestens einen Befestigung von Stanzwerkzeug 915 des mindestens einen in der Übergabeposition angeordneten Übernahmemittels 933 in der geschwenkten Position einen zweiten Abstand auf. Bevorzugt ist der zweite Abstand größer als der erste Abstand. The intermediate storage position and the pivoted position are preferably positions of the at least one support 932 that are different from one another, preferably pivoted relative to one another, about a pivot axis that extends in the direction of a longest extension of the at least one punching tool 915 when it is present. Preferably, the at least one Support surface of the at least one support 932 to the at least one attachment of punching tool 915 of the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position in the intermediate storage position at a first distance. The at least one support surface of the at least one support 932 is preferably at a second distance from the at least one attachment of punching tool 915 of the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position in the pivoted position. The second distance is preferably greater than the first distance.
Ein Winkel gedreht von einer Horizontalen auf einen Normalenvektor der mindestens einen Auflagefläche der mindestens einen Auflage 932 weist in der Zwischenlagerposition mindestens 55° (fünfundfünfzig Grad), bevorzugt mindestens 60° (sechzig Grad), weiter
bevorzugt mindestens 70° (siebzig Grad), weiter bevorzugt mindestens 80° (achtzig Grad), und maximal 125° (einhundertfünfundzwanzig Grad), bevorzugt maximal 120° (einhundertzwanzig Grad), weiter bevorzugt maximal 110° (einhundertzehn Grad), weiter bevorzugt maximal 100° (einhundert Grad), beispielsweise maximal 90° (neunzig Grad), auf. Bevorzugt weist der Winkel in der Zwischenlagerposition vorzugsweise im Wesentlichen 90° (neunzig Grad) auf. Bevorzugt zusätzlich oder alternativ weist der Winkel gedreht von der Horizontalen auf den Normalenvektor der mindestens einen Auflagefläche der mindestens einen Auflage 932 in der geschwenkten Position zwischen 0° (null Grad) und 25° (fünfundzwanzig Grad), bevorzugt zwischen 0° (Null Grad) und 20° (zwanzig Grad), weiter bevorzugt zwischen 0° (null Grad) und 10° (zehn Grad), oder zwischen 155° (einhundertfünfundfünfzig Grad) und 180° (einhundertachtzig Grad), bevorzugt zwischen 160° (einhundertsechzig Grad) und 180° (einhundertachtzig Grad), weiter bevorzugt zwischen 170° (einhundertsiebzig Grad) und 180° (einhundertachtzig Grad), auf. Bevorzugt weist der Winkel in der geschwenkten Position vorzugsweise im Wesentlichen 0° (null Grad) auf. An angle rotated from a horizontal to a normal vector of the at least one support surface of the at least one support 932 is at least 55° (fifty-five degrees), preferably at least 60° (sixty degrees), further in the intermediate storage position preferably at least 70° (seventy degrees), more preferably at least 80° (eighty degrees), and at most 125° (one hundred and twenty-five degrees), preferably at most 120° (one hundred and twenty degrees), more preferably at most 110° (one hundred and ten degrees), more preferably at most 100° (one hundred degrees), for example a maximum of 90° (ninety degrees). Preferably, the angle in the intermediate storage position is preferably substantially 90° (ninety degrees). Preferably additionally or alternatively, the angle rotated from the horizontal to the normal vector of the at least one support surface of the at least one support 932 in the pivoted position is between 0° (zero degrees) and 25° (twenty-five degrees), preferably between 0° (zero degrees) and 20° (twenty degrees), more preferably between 0° (zero degrees) and 10° (ten degrees), or between 155° (one hundred and fifty five degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees), preferably between 160° (one hundred and sixty degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees), more preferably between 170° (one hundred and seventy degrees) and 180° (one hundred and eighty degrees). Preferably, the angle in the pivoted position is substantially 0° (zero degrees).
Zum Wechseln des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 des mindestens einen Stanzzylinders 901 des mindestens einen Stanzaggregats 900 der Bearbeitungsmaschine 01 wird bevorzugt das mindestens eine Hebezeug 931 an dem mindestens einen Stanzaggregat 900 angeordnet. Vorzugsweise wird das mindestens eine Hebezeug 931 auf dem mindestens einen Podest 924 und/oder auf dem mindestens einen in Transportrichtung T nach dem mindestens einen Formzylinder 901 angeordneten Transportmittel zum Abtransport von Stanzabfall angeordnet, beispielsweise durch Schieben. Vorzugsweise wird das mindestens eine Hebezeug 931 entlang des Übergabeweges von Stanzwerkzeug 915 zwischen dem mindestens einen Hubmittel 923, bevorzugt dem mindestens einen an dem mindestens einen Hubmittel 923 angeordneten Werkzeugträger 926, und dem mindestens einen Stanzzylinder 901 angeordnet.
Das mindestens eine Übernahmemittel 933 des mindestens einen Hebezeugs 931 mit dem mindestens einen Stanzwerkzeug 915 wird bevorzugt von der Übernahmeposition in die Übergabeposition und/oder umgekehrt bewegt. Das mindestens eine Übernahmemittel 933 hält vorzugsweise das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 durch die mindestens eine Befestigung. Vorzugsweise hält das mindestens eine Übernahmemittel 933 das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 durch die mindestens eine Befestigung, insbesondere zumindest während der Bewegung von der Übernahmeposition in die Übergabeposition und/oder umgekehrt. To change the at least one punching tool 915 of the at least one punching cylinder 901 of the at least one punching unit 900 of processing machine 01, the at least one lifting gear 931 is preferably arranged on the at least one punching unit 900. The at least one hoist 931 is preferably arranged on the at least one pedestal 924 and/or on the at least one transport means arranged after the at least one forme cylinder 901 in the transport direction T for removing punching waste, for example by pushing it. The at least one lifting gear 931 is preferably arranged along the transfer path of punching tool 915 between the at least one lifting means 923, preferably the at least one tool carrier 926 arranged on the at least one lifting means 923, and the at least one punching cylinder 901. The at least one transfer means 933 of the at least one hoist 931 with the at least one punching tool 915 is preferably moved from the transfer position to the transfer position and/or vice versa. The at least one transfer means 933 preferably holds the at least one punching tool 915 by the at least one attachment. The at least one transfer means 933 preferably holds the at least one punching tool 915 by the at least one attachment, in particular at least during the movement from the transfer position to the transfer position and/or vice versa.
Die mindestens eine Befestigung von Stanzwerkzeug 915 weist vorzugsweise eine einem handzuhabenden Stanzwerkzeug 915 zugewandte Oberfläche auf. Ein auf der Oberfläche der mindestens einen Befestigung senkrecht stehender Vektor, welcher vorzugsweise in Richtung des Stanzwerkzeugs 915 im Falle von dessen Anwesenheit orientiert ist, ist vorzugsweise in der Übergabeposition in Richtung der Mantelfläche des mindestens einen Stanzzylinders 901 orientiert. Vorteilhafterweise wird dadurch das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 auf den mindestens einen Stanzzylinder 901 aufgebracht oder von diesem entfernt, vorteilhafterweise ohne weitere nötigen Positionierungsschritte. Der auf der Oberfläche der mindestens einen Befestigung senkrecht stehende Vektor ist vorzugsweise in der Übernahmeposition in eine Richtung orientiert, welche Richtung zu einer Horizontalen einen Winkel gedreht von der Horizontalen auf die Richtung von mindestens 55° (fünfundfünfzig Grad), bevorzugt mindestens 60° (sechzig Grad), weiter bevorzugt mindestens 70° (siebzig Grad), weiter bevorzugt mindestens 80° (achtzig Grad), und maximal 125° (einhundertfünfundzwanzig Grad), bevorzugt maximal 120° (einhundertzwanzig Grad), weiter bevorzugt maximal 110° (einhundertzehn Grad), weiter bevorzugt maximal 100° (einhundert Grad), beispielsweise maximal 90° (neunzig Grad), aufweist. Vorteilhafterweise wird das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 in der Übernahmeposition von der Auflage 932 oder einem Lagerplatz übernommen oder darauf abgelegt, vorteilhafterweise ohne weitere nötige Positionierungsschritte.
Das mindestens eine Übernahmemittel 933 wird bevorzugt mit der mindestens einen Lagerung, bevorzugt mit genau einer Lagerung, gelagert. Zusätzlich oder alternativ lagert die mindestens eine Lagerung das mindestens eine Übernahmemittel 933, bevorzugt mittig. Das mindestens eine Feststellelement verhindert bevorzugt in ungelöstem Zustand ein Überführen des mindestens einen Übernahmemittels 933 von der mindestens einen Übernahmeposition in die mindestens eine Übergabeposition oder umgekehrt. The at least one attachment of punching tool 915 preferably has a surface facing a punching tool 915 to be manipulated. A vector standing perpendicularly on the surface of the at least one fastening, which is preferably oriented in the direction of punching tool 915 if it is present, is preferably oriented in the direction of the lateral surface of the at least one punching cylinder 901 in the transfer position. As a result, the at least one punching tool 915 is advantageously applied to the at least one punching cylinder 901 or removed from it, advantageously without the need for further positioning steps. The vector standing perpendicularly on the surface of the at least one attachment is preferably oriented in a direction in the transfer position, which direction is rotated at an angle from the horizontal to the horizontal to the direction of at least 55° (fifty-five degrees), preferably at least 60° (sixty degrees), more preferably at least 70° (seventy degrees), more preferably at least 80° (eighty degrees), and a maximum of 125° (one hundred and twenty-five degrees), preferably a maximum of 120° (one hundred and twenty degrees), more preferably a maximum of 110° (one hundred and ten degrees) , more preferably at most 100° (one hundred degrees), for example at most 90° (ninety degrees). Advantageously, the at least one punching tool 915 is taken over from the support 932 or a storage location or placed on it in the transfer position, advantageously without any further necessary positioning steps. The at least one transfer means 933 is preferably stored with the at least one bearing, preferably with exactly one bearing. Additionally or alternatively, the at least one bearing supports the at least one transfer means 933, preferably in the middle. The at least one locking element preferably prevents the at least one transfer means 933 from being transferred from the at least one transfer position to the at least one transfer position or vice versa when it is in the unresolved state.
Das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 weist vorzugsweise die mindestens eine Arbeitsposition und die mindestens eine Lagerposition auf. Das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 wird bevorzugt in der mindestens einen Zwischenlagerposition auf dem mindestens einen Hebezeug 931 angeordnet, bevorzugt zwischen dessen Anordnung in der Lagerposition und dessen Anordnung in der Arbeitsposition. The at least one stamping tool 915 preferably has the at least one working position and the at least one storage position. The at least one punching tool 915 is preferably arranged in the at least one intermediate storage position on the at least one hoist 931, preferably between its arrangement in the storage position and its arrangement in the working position.
Vorzugsweise wird das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 in der Zwischenlagerposition auf der mindestens einen Auflagefläche der mindestens einen Auflage 932 des mindestens einen Hebezeugs 931 angeordnet, bevorzugt abgelegt. Das mindestens eine Übernahmemittel 933 übernimmt bevorzugt das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 von der mindestens einen Auflagefläche der mindestens einen Auflage 932 übernimmt und/oder legt das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 darauf ab. In the intermediate storage position, the at least one punching tool 915 is preferably arranged, preferably set down, on the at least one support surface of the at least one support 932 of the at least one lifting gear 931. The at least one transfer means 933 preferably takes over the at least one punching tool 915 from the at least one support surface of the at least one support 932 and/or places the at least one punching tool 915 thereon.
Bevorzugt wird das mindestens eine Stanzwerkzeug 915, vorzugsweise das mindestens eine auszuwechselnde Stanzwerkzeug 915, aus der Arbeitsposition von dem mindestens einen Stanzzylinder 901 durch das mindestens eine in der Übergabeposition angeordnete Übernahmemittel 933 abgenommen. Bevorzugt nimmt das mindestens eine Hebezeug 931 das mindestens eine Stanzwerkzeug 915, vorzugsweise das mindestens eine auszuwechselnde Stanzwerkzeug 915, von dem mindestens einen Stanzzylinder 901 ab. Vorzugsweise ist dabei die mindestens eine Auflage 932 in der geschwenkten Position angeordnet. Vorzugsweise wird das mindestens eine in dessen Arbeitsposition angeordnete Stanzwerkzeug 915, bevorzugt das mindestens eine auszuwechselnde Stanzwerkzeug 915, an dem mindestens einen in der Übergabeposition angeordnete
Übernahmemittel 933 befestigt. Vorzugsweise wird das mindestens eine Übernahmemittel 933 mit dem daran befestigten auszuwechselnden Stanzwerkzeug 915 von der Übergabeposition in die Übernahmeposition bewegt. Die mindestens eine Auflage 932 wird bevorzugt von der geschwenkten Position in die Zwischenlagerposition um die Schwenkachse in Richtung einer längsten Ausdehnung des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 geschwenkt, bevor das mindestens eine Übernahmemittel 933 das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 auf der mindestens einen Auflagefläche ablegt. Bevorzugt nach Befestigung des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 an dem mindestens einen Übernahmemittel 933, bevorzugt nach dem Bewegen des mindestens einen Übernahmemittels 933 in die Übernahmeposition, wird die mindestens eine AuflageThe at least one punching tool 915, preferably the at least one punching tool 915 to be replaced, is preferably removed from the working position of the at least one punching cylinder 901 by the at least one take-over means 933 located in the transfer position. The at least one lifting device 931 preferably removes the at least one punching tool 915, preferably the at least one punching tool 915 that is to be replaced, from the at least one punching cylinder 901. The at least one support 932 is preferably arranged in the pivoted position. The at least one punching tool 915 arranged in its working position, preferably the at least one punching tool 915 to be replaced, is preferably arranged on the at least one punching tool 915 arranged in the transfer position Transfer means 933 attached. Preferably, the at least one transfer means 933 with the punching tool 915 to be replaced attached thereto is moved from the transfer position to the transfer position. The at least one support 932 is preferably pivoted from the pivoted position to the intermediate storage position about the pivot axis in the direction of the longest extension of the at least one punching tool 915, before the at least one transfer means 933 deposits the at least one punching tool 915 on the at least one bearing surface. Preferably after the at least one punching tool 915 has been attached to the at least one transfer means 933, preferably after the at least one transfer means 933 has been moved into the transfer position, the at least one support
932 von der geschwenkten Position in die Zwischenlagerposition bewegt. Beispielsweise wird dabei der Abstand des mindestens einen Übernahmemittels 933, bevorzugt des mindestens einen Hebezeugs 931, zu dem mindestens einen Stanzzylinder 901 vergrößert, beispielsweise durch Schieben. Das mindestens eine Stanzwerkzeug 915, bevorzugt das mindestens eine auszuwechselnde Stanzwerkzeug 915, wird bevorzugt durch das mindestens eine in der Übernahmeposition angeordnete Übernahmemittel 933 auf der mindestens einen Auflage 932 oder auf dem mindestens einen Lagerplatz abgelegt. Vorzugsweise wird das mindestens eine auszuwechselnde Stanzwerkzeug 915 von dem mindestens einen in der Übernahmeposition angeordneten Übernahmemittel932 is moved from the pivoted position to the intermediate storage position. For example, the distance between the at least one transfer means 933, preferably the at least one hoist 931, and the at least one punching cylinder 901 is increased, for example by pushing. The at least one punching tool 915, preferably the at least one punching tool 915 to be replaced, is preferably placed on the at least one support 932 or on the at least one storage location by the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position. The at least one punching tool 915 to be replaced is preferably carried out by the at least one transfer means arranged in the transfer position
933 gelöst und bevorzugt in der Zwischenlagerposition angeordnet, vorzugsweise durch Ablage auf der mindestens einen Auflage 932. Vorzugsweise wird das mindestens eine auszuwechselnde Stanzwerkzeug 915 von dessen Arbeitsposition mittels des mindestens einen Übernahmemittels 933 in die mindestens eine Zwischenlagerposition überführt und/oder auf der mindestens einen Auflage 932 abgelegt. Das mindestens eine Stanzwerkzeug 915, bevorzugt das mindestens eine auszuwechselnde Stanzwerkzeug 915, wird bevorzugt von dem mindestens einen Hebezeug 931 an den mindestens einen in der Wechselposition angeordneten Lagerplatz übergeben. Das mindestens eine Stanzwerkzeug 915, bevorzugt das mindestens eine auszuwechselnde Stanzwerkzeug 915, wird bevorzugt von dem mindestens einen Hebezeug 931 an das mindestens eine in
der ausgezogenen Position angeordnete Auszugselement 927 übergeben. Vorzugsweise wird das mindestens eine auszuwechselnde Stanzwerkzeug 915 von der mindestens einen Zwischenlagerposition in die mindestens eine Lagerposition bewegt, beispielsweise durch Ablage des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 auf dem mindestens einen vorzugsweise in der ausgezogenen Position angeordneten Auszugselement 927. Bevorzugt wird das mindestens eine Auszugselement 927 anschließend in dessen Lagerposition bewegt. 933 and preferably arranged in the intermediate storage position, preferably by being placed on the at least one support 932. The at least one punching tool 915 to be replaced is preferably transferred from its working position to the at least one intermediate storage position by means of the at least one transfer means 933 and/or on the at least one support 932 discarded. The at least one punching tool 915, preferably the at least one punching tool 915 to be replaced, is preferably transferred from the at least one hoist 931 to the at least one storage location located in the changing position. The at least one punching tool 915, preferably the at least one punching tool 915 to be replaced, is preferably attached by the at least one lifting device 931 to the at least one in the pull-out element 927 arranged in the pulled-out position. The at least one punching tool 915 to be replaced is preferably moved from the at least one intermediate storage position to the at least one storage position, for example by placing the at least one punching tool 915 on the at least one pull-out element 927, which is preferably arranged in the pulled-out position moves its storage position.
Vorzugsweise wird das mindestens eine Stanzwerkzeug 915, bevorzugt das mindestens eine einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915, von dessen Lagerplatz in dessen Arbeitsposition überführt. Das mindestens eine Stanzwerkzeug 915, bevorzugt das mindestens eine einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915, wird bevorzugt von dem mindestens einen in der Wechselposition angeordneten Lagerplatz an das mindestens eine Hebezeug 931 übergeben. Das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 wird bevorzugt von dem mindestens einen in der ausgezogenen Position angeordneten Auszugselement 927 an das mindestens eine Hebezeug 931 übergeben. Bevorzugt wird das mindestens eine einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915 von dem mindestens einen in der ausgezogenen Position angeordneten Auszugselement 927 in die mindestens eine Zwischenlagerposition, bevorzugt durch Ablage des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 auf der mindestens einen Auflage 932, beispielsweise mittels Schieben durch einen Bediener, bewegt. Das mindestens eine Stanzwerkzeug 915, bevorzugt das mindestens eine einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915, wird bevorzugt durch das mindestens eine in der Übernahmeposition angeordnete Übernahmemittel 933 von der mindestens einen Auflage 932 oder von dem mindestens einen Lagerplatz entnommen. Bevorzugt wird das mindestens eine in der Zwischenlagerposition angeordnete einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915 an dem mindestens einen vorzugsweise in der Übernahmeposition angeordneten Übernahmemittel 933 befestigt. Die mindestens eine Auflage 932 wird bevorzugt von der Zwischenlagerposition in die geschwenkte Position um die Schwenkachse in Richtung einer längsten Ausdehnung des mindestens einen
Stanzwerkzeugs 915 geschwenkt, nachdem das mindestens eine Übernahmemittel 933 das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 von der mindestens einen Auflage 932 übernommen hat. Bevorzugt nach Befestigung des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 an dem mindestens einen Übernahmemittel 933 wird die mindestens eine Auflage 932 von der Zwischenlagerposition in die geschwenkte Position bewegt. Vorzugsweise gibt die in der geschwenkten Position angeordnete Auflage 932 Raum frei, welcher zum Bewegen des mindestens einen Übernahmemittels 933 verwendet wird und/oder wodurch zumindest das mindestens eine Übernahmemittel 933, bevorzugt das mindestens eine Hebezeug 931 , seinen Abstand zu dem mindestens einen Stanzzylinder 901 verringern kann und/oder bevorzugt durch Schieben verringert. Vorzugsweise wird das mindestens eine Übernahmemittel 933 mit dem bevorzugt daran befestigten einzuwechselnden Stanzwerkzeug 915 von der Übernahmeposition in die Übergabeposition bewegt. Das mindestens eine Stanzwerkzeug 915, bevorzugt das mindestens eine einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915, wird bevorzugt durch das mindestens eine in der Übergabeposition angeordnete Übernahmemittel 933 in die Arbeitsposition auf dem mindestens einen Stanzzylinder 901 gebracht. Bevorzugt bringt das mindestens eine Hebezeug 931 das mindestens eine Stanzwerkzeug 915 auf dem mindestens einen Stanzzylinder 901 an. Vorzugsweise erfolgt eine direkte Übergabe, vorzugsweise ohne weitere das Werkzeug 915 haltende und/oder aufnehmende Mittel dazwischen, des mindestens einen Stanzwerkzeugs 915 von dem mindestens einen Hebezeug 931 in die Arbeitsposition auf dem mindestens einen Stanzzylinder 901. Vorzugsweise wird das mindestens eine einzuwechselnde Stanzwerkzeug 915 in dessen Arbeitsposition von dem mindestens einen Übernahmemittel 933 gelöst und bevorzugt an dem mindestens einen Stanzzylinder 901 befestigt.
The at least one punching tool 915, preferably the at least one punching tool 915 to be exchanged, is preferably transferred from its storage location to its working position. The at least one punching tool 915, preferably the at least one punching tool 915 to be exchanged, is preferably transferred from the at least one storage location located in the exchange position to the at least one hoist 931. The at least one punching tool 915 is preferably transferred from the at least one pull-out element 927 in the pulled-out position to the at least one lifting gear 931. The at least one punching tool 915 to be replaced is preferably moved from the at least one pull-out element 927 in the pulled-out position into the at least one intermediate storage position, preferably by placing the at least one punching tool 915 on the at least one support 932, for example by being pushed by an operator. The at least one punching tool 915, preferably the at least one punching tool 915 to be exchanged, is preferably removed from the at least one support 932 or from the at least one storage location by the at least one transfer means 933 arranged in the transfer position. The at least one punching tool 915 to be exchanged, which is arranged in the intermediate storage position, is preferably attached to the at least one transfer means 933, which is preferably arranged in the transfer position. The at least one support 932 is preferably moved from the intermediate storage position to the pivoted position about the pivot axis in the direction of a longest extension of the at least one punching tool 915 after the at least one transfer means 933 has taken over the at least one punching tool 915 from the at least one support 932. Preferably after the at least one punching tool 915 has been attached to the at least one transfer means 933, the at least one support 932 is moved from the intermediate storage position into the pivoted position. Preferably, the support 932 arranged in the pivoted position frees up space, which is used to move the at least one transfer means 933 and/or as a result of which the at least one transfer means 933, preferably the at least one hoist 931, reduces its distance from the at least one punching cylinder 901 can and/or preferably reduced by pushing. Preferably, the at least one transfer means 933 is moved from the transfer position to the transfer position with the punching tool 915 to be exchanged, which is preferably attached to it. The at least one punching tool 915, preferably the at least one punching tool 915 to be exchanged, is preferably brought into the working position on the at least one punching cylinder 901 by the at least one transfer means 933 located in the transfer position. The at least one lifting device 931 preferably attaches the at least one punching tool 915 to the at least one punching cylinder 901. Preferably, the at least one punching tool 915 is transferred directly, preferably without further means holding and/or receiving the tool 915, from the at least one lifting device 931 to the working position on the at least one punching cylinder 901. The at least one punching tool 915 to be exchanged is preferably in its working position is detached from the at least one transfer means 933 and preferably attached to the at least one punching cylinder 901.
Bezugszeichenliste reference list
01 Bearbeitungsmaschine, Druckmaschine, Formgebungsmaschine,01 processing machine, printing machine, forming machine,
Stanzmaschine, Flexo-Druckmaschine, Bogenbearbeitungsmaschine,die-cutting machine, flexographic printing machine, sheet-fed processing machine,
Bogendruckmaschine, Bogenformgebungsmaschine, Bogenstanzmaschine, Wellpappbogenbearbeitungsmaschine, Wellpappbogendruckmaschine Sheet printing machine, sheet forming machine, sheet punching machine, corrugated sheet processing machine, corrugated sheet printing machine
02 Substrat, Bogen, Bedruckstoff, Wellpappe, Wellpappbogen 02 substrate, sheets, substrate, corrugated board, corrugated sheets
48 Auslagestapelträger 9 Bogenweiche 48 delivery pile carrier 9 sheet diverter
50 50
51 Ausleitauslage 51 rejection display
100 Aggregat, Modul, Substratzufuhreinrichtung, Substratzufuhraggregat, Substratzufuhrmodul, Bogenanleger, Bogenanlegeraggregat, Bogenanlegermodul 100 unit, module, substrate feed device, substrate feed unit, substrate feed module, sheet feeder, sheet feeder unit, sheet feeder module
104 Anlegerstapel 104 feeder stacks
164 Bogensensor, Bogenstartsensor 164 sheet sensor, sheet start sensor
165 165
166 Speicherbereich 166 memory area
300 Aggregat, Modul, Anlageeinrichtung, Anlageaggregat, Anlagemodul 300 aggregate, module, system facility, system aggregate, system module
506 Trocknungsvorrichtung 00 Aggregat, Auftragaggregat, Modul, Auftragmodul, Druckaggregat, Druckmodul,506 drying device 00 unit, application unit, module, application module, printing unit, printing module,
Flexo-Auftragaggregat, Flexo-Druckaggregat, Flexo-Auftragmodul, Flexo-
Druckmodul Flexo application unit, flexo printing unit, flexo application module, flexo pressure module
Auftragwerk, Druckwerk Commissioned work, printing work
Formzylinder form cylinder
Gegendruckzylinder Impression cylinder
Rasterwalze anilox roller
Farbkasten color box
Bearbeitungsstelle, Druckspalt Processing point, printing gap
Bogensensor, Bogenlaufsensor Sheet sensor, sheet travel sensor
Halterung (616) Bracket (616)
Halterung (617) Bracket (617)
Aggregat, Modul, Transportaggregat, Transporteinrichtung, Transportmodul,unit, module, transport unit, transport device, transport module,
Transportmittel, Saugtransportmittel, oberes Transport, suction transport, upper
Bogensensor, Bogenkontrollsensor Sheet sensor, sheet control sensor
Inspektionseinrichtung, Druckbildkontrollsystem Inspection device, print image control system
Inspektionseinrichtung, Passerkontrollsystem, Farbregisterkontrollsystem Inspection device, register control system, color register control system
Aggregat, Modul, Formgebungseinrichtung, Formgebungsaggregat,
Stanzaggregat, Formgebungsmodul, Stanzmodul, Stanzeinrichtung,aggregate, module, shaping device, shaping unit, Punching unit, shaping module, punching module, punching device,
Rotationsstanzeinrichtung rotary die cutter
Formzylinder, Stanzformzylinder Form cylinder, cutting form cylinder
Gegendruckzylinder, GegenstanzzylinderCounter-pressure cylinder, counter-die cylinder
Separationseinrichtung, Separationsaggregat, Separationsmodul,Separation device, separation unit, separation module,
Rütteleinrichtung vibrating device
T ransportmittel, Separationstransportmittel Means of transport, means of separation transport
Transportmittel, Saugtransportmittel, Selektivtransportmittel, oberes Transport, suction transport, selective transport, upper
Bearbeitungsstelle, Formgebungsstelle, Stanzstelle Processing point, shaping point, stamping point
Formgebungswerk, Stanzwerk Forming plant, stamping plant
Werkzeug, Formgebungswerkzeug, Stanzwerkzeug Inspektionseinrichtung, Stanzkontrollsystem Tool, forming tool, stamping tool inspection device, stamping control system
Montageplatte (914) Mounting plate (914)
Montageöffnungen mounting holes
Bearbeitungselemente, Stanzelemente Machining elements, stamping elements
Bogensensor, Bogenlaufsensor Sheet sensor, sheet travel sensor
Hubmittel lifting means
Podest, Plattform pedestal, platform
Werkzeugträger, Werkzeugwagen Tool carrier, tool trolley
Auszugselement pull-out element
Trägerelement
929 Aufnehmer, Gabel carrier element 929 pickup, fork
930 930
931 Hebezeug, Werkzeugwagen 931 hoist, tool trolley
932 Auflage 932 edition
933 Übernahmemittel 933 takeover funds
1000 Aggregat, Modul, Substratabgabeeinrichtung, Auslage, Bogenauslage, Auslageaggregat, Auslagemodul 1000 unit, module, substrate delivery device, delivery, sheet delivery, delivery unit, delivery module
A Richtung, Querrichtung, horizontal A direction, cross direction, horizontal
T Richtung, Transportrichtung T direction, transport direction
V Richtung, vertikal
V direction, vertical
Claims
86 86
Ansprüche Expectations
1. Werkzeugträger (926) von Stanzwerkzeug (915), wobei der Werkzeugträger (926) mindestens drei Lagerplätze zur Lagerung von jeweils mindestens einem Stanzwerkzeug (915) aufweist, wobei mindestens ein Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze mindestens ein Auszugselement (927) aufweist, wobei das mindestens eine Auszugselement (927) in Längsrichtung des Lagerplatzes ausziehbar ist. 1. Tool carrier (926) of punching tool (915), wherein the tool carrier (926) has at least three storage locations for storing at least one punching tool (915) each, wherein at least one storage location of the at least three storage locations has at least one pull-out element (927), wherein the at least one pull-out element (927) can be pulled out in the longitudinal direction of the storage location.
2. Werkzeugträger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stanzwerkzeug (915) als Stanzwerkzeug (915) mindestens eines Stanzzylinders (901) ausgebildet ist. 2. Tool carrier according to claim 1, characterized in that the punching tool (915) is designed as a punching tool (915) of at least one punching cylinder (901).
3. Werkzeugträger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsrichtung des Lagerplatzes eine Richtung mit größerer horizontaler Komponente ist, welche Richtung parallel zu einer längsten Seite des Lagerplatzes orientiert ist. 3. Tool carrier according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal direction of the storage space is a direction with a larger horizontal component, which direction is oriented parallel to a longest side of the storage space.
4. Werkzeugträger nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (926) als Werkzeugwagen (926) ausgebildet ist. 4. Tool carrier according to claim 1 or 2 or 3, characterized in that the tool carrier (926) is designed as a tool carriage (926).
5. Werkzeugträger nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens drei Lagerplätze in vertikaler Richtung (V) untereinander angeordnet sind. 5. Tool carrier according to claim 1 or 2 or 3 or 4, characterized in that the at least three storage locations are arranged one below the other in the vertical direction (V).
6. Werkzeugträger nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Auszugselement (927) in Längsrichtung des Lagerplatzes mindestens eine Lagerposition und mindestens eine ausgezogene Position aufweist.
87 Werkzeugträger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Auszugselement (927) selbsttätig von der ausgezogenen Position in die Lagerposition gelangt. Werkzeugträger nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Auszugselement (927) ein Schienenführungssystem aufweist, dass das Schienenführungssystem des mindestens einen Auszugselements (927) eine Neigung aufweist, wobei der Bereich des Schienenführungssystems, welcher der Lagerposition entspricht, in vertikaler Richtung (V) unterhalb des Bereichs des Schienenführungssystems, welcher der ausgezogenen Position entspricht, angeordnet ist. Werkzeugträger nach Anspruch 6 oder 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Auszugselement (927) mindestens eine Arretierung zum Verbleiben in der ausgezogenen Position aufweist und/oder mit mindestens einem Halteelement zum Verbleiben in der ausgezogenen Position zusammenwirkend ausgebildet ist. Werkzeugträger nach Anspruch 6 oder 7 oder 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine ausgezogene Position des mindestens einen Auszugselements (927) in einer Richtung mit größerer horizontaler Komponente zu der mindestens einen Lagerposition versetzt angeordnet ist. Werkzeugträger nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens drei Lagerplätze jeweils mindestens ein in Längsrichtung des Lagerplatzes ausziehbares Auszugselement (927) aufweisen.
88 Werkzeugträger nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugträger (926) mindestens ein Verschlussmittel aufweist, welches ein Herausziehen eines Auszugselements (927) eines zweiten Lagerplatzes der mindestens drei Lagerplätze verhindernd ausgebildet ist, sobald das mindestens eine Auszugselement (927) eines ersten Lagerplatzes der mindestens drei Lagerplätze in der ausgezogenen Position angeordnet ist. Werkzeugträger nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Lagerplatz mindestens zwei Auszugselemente (927) aufweist, welche orthogonal zu der vertikalen Richtung (V) zueinander beabstandet und zueinander parallel angeordnet sind. Werkzeugträger nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Stanzwerkzeug (915) als Zylindermantelsegment ausgebildet ist und/oder dass das mindestens eine Stanzwerkzeug (915) halbschalenförmig ausgebildet ist. Werkzeugträger nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6 oder 7 oder 8 oder 9 oder 10 oder 11 oder 12 oder 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass auf mindestens zwei der mindestens drei Lagerplätze jeweils ein einzuwechselndes Stanzwerkzeug (915) angeordnet ist, dass mindestens ein Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze für die Anordnung von auszuwechselndem Stanzwerkzeug (915) frei von einzuwechselndem Stanzwerkzeug (915) ist. System aufweisend eine Bearbeitungsmaschine (01), wobei die Bearbeitungsmaschine (01) mindestens ein Stanzaggregat (900) zur Bearbeitung von Substrat (02) aufweist, wobei das System mindestens einen Werkzeugträger
89 6. Tool carrier according to claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5, characterized in that the at least one extension element (927) has at least one storage position and at least one extended position in the longitudinal direction of the storage location. 87 Tool carrier according to Claim 6, characterized in that the at least one pull-out element (927) automatically moves from the pulled-out position into the storage position. Tool carrier according to Claim 6 or 7, characterized in that the at least one pull-out element (927) has a rail guide system, that the rail guide system of the at least one pull-out element (927) has an incline, the region of the rail guide system which corresponds to the storage position being in the vertical direction (V) located below the portion of the rail guide system corresponding to the extended position. Tool carrier according to Claim 6 or 7 or 8, characterized in that the at least one pull-out element (927) has at least one lock to remain in the pulled-out position and/or is designed to interact with at least one holding element to remain in the pulled-out position. Tool carrier according to Claim 6 or 7 or 8 or 9, characterized in that the at least one extended position of the at least one pull-out element (927) is arranged offset in a direction with a larger horizontal component to the at least one storage position. Tool carrier according to Claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 or 9 or 10, characterized in that the at least three storage locations each have at least one pull-out element (927) which can be pulled out in the longitudinal direction of the storage location. 88 Tool carrier according to Claim 11, characterized in that the tool carrier (926) has at least one locking means which is designed to prevent a pull-out element (927) from a second storage location of the at least three storage locations being pulled out as soon as the at least one pull-out element (927) from a first storage location of at least three storage bins is located in the extended position. Tool carrier according to Claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 or 9 or 10 or 11 or 12, characterized in that the at least one storage location has at least two pull-out elements (927) which are orthogonal to the vertical direction ( V) spaced apart and arranged parallel to one another. Tool carrier according to Claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 or 9 or 10 or 11 or 12 or 13, characterized in that the at least one punching tool (915) is designed as a cylinder jacket segment and/or that the at least a punching tool (915) is designed in the shape of a half-shell. Tool carrier according to Claim 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 or 9 or 10 or 11 or 12 or 13 or 14, characterized in that a punching tool (915) to be exchanged is arranged in at least two of the at least three storage locations is that at least one storage location of the at least three storage locations for the arrangement of punching tools (915) to be exchanged is free of punching tools (915) to be exchanged. System comprising a processing machine (01), the processing machine (01) having at least one punching unit (900) for processing the substrate (02), the system having at least one tool carrier 89
(926) aufweist, wobei der mindestens eine Werkzeugträger (926) mindestens drei Lagerplätze zur Lagerung von jeweils mindestens einem Stanzwerkzeug (915) aufweist, wobei das System mindestens ein Hubmittel (923) aufweist, wobei das mindestens eine Hubmittel (923) mindestens einen Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze von Stanzwerkzeug (915) in vertikaler Richtung (V) verstellend ausgebildet ist, wobei das mindestens eine Hubmittel (923) den mindestens einen Werkzeugträger (926) mit dem mindestens einen Lagerplatz in vertikaler Richtung (V) verstellend ausgebildet ist. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Hubmittel (923) mindestens eine Wechselposition und mindestens eine Wartungsposition aufweist, dass die mindestens eine Wechselposition in vertikaler Richtung (V) über der mindestens einen Wartungsposition angeordnet ist. System nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Hubmittel (923) die mindestens drei Lagerplätze von jeweils mindestens einem Stanzwerkzeug (915) in vertikaler Richtung (V) verstellend ausgebildet ist. System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Stanzaggregat (900) mindestens einen Stanzzylinder (901) aufweist und/oder dass das Stanzwerkzeug (915) als Stanzwerkzeug (915) mindestens eines Stanzzylinders (901) ausgebildet ist. System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Lagerplatz mindestens ein Auszugselement (927) aufweist, dass das mindestens eine Auszugselement (927) in Längsrichtung des Lagerplatzes ausziehbar ist und/oder dass das mindestens eine Auszugselement (927) in Längsrichtung des mindestens einen Lagerplatzes mindestens eine Lagerposition und mindestens eine ausgezogene Position aufweist.
90 System nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Auszugselement (927) des mittels des mindestens einen Hubmittels (923) in der Wechselposition angeordneten Lagerplatzes in Längsrichtung des mindestens einen Lagerplatzes die mindestens eine Lagerposition und die mindestens eine ausgezogene Position aufweist. System nach Anspruch 20 oder 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Längsrichtung des Lagerplatzes parallel zu der Rotationsachse des mindestens einen Stanzzylinders (901) orientiert ist, wenn der mindestens eine Lagerplatz in dessen Wechselposition angeordnet ist und/oder dass die Längsrichtung des Lagerplatzes eine Richtung mit größerer horizontaler Komponente ist, welche Richtung parallel zu einer längsten Seite des Lagerplatzes orientiert ist und/oder dass die Längsrichtung des mindestens einen Lagerplatzes in Richtung der längsten Ausdehnung des Stanzwerkzeuges (915) orientiert ist, wenn das mindestens eine Stanzwerkzeug (915) auf dem mindestens einen Lagerplatz angeordnet ist. System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens drei Lagerplätze in vertikaler Richtung (V) untereinander angeordnet sind. System nach Anspruch 20 oder 21 oder 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens drei Lagerplätze jeweils mindestens ein in Längsrichtung des Lagerplatzes ausziehbares Auszugselement (927) aufweisen. System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Hubmittel (923) für jeden Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze eine Wechselposition aufweist.
91 System nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselpositionen der voneinander verschiedenen Lagerplätze in vertikaler Richtung (V) voneinander beabstandet und/oder zueinander versetzt angeordnet sind. System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiterer Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze oberhalb der mindestens einen Wartungsposition und zusätzlich oberhalb oder unterhalb des in der Wechselposition angeordneten Lagerplatzes angeordnet ist, wenn ein Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze in dessen Wechselposition angeordnet ist. System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Lagerplätze der mindestens drei Lagerplätze einzuwechselndes Stanzwerkzeug (915) aufweisen, dass mindestens ein weiterer Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze frei von einzuwechselndem Stanzwerkzeug (915) ist und/oder dass der mindestens eine weitere Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze mindestens ein auszuwechselndes Stanzwerkzeug (915) aufweist. System nach Anspruch 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Stanzaggregat (900) mindestens ein Podest (924) aufweist, dass zumindest ein Teil des mindestens einen Podests (924) in Transportrichtung (T) vor dem mindestens einen Stanzzylinder (901) und/oder nach dem mindestens einen Stanzzylinder (901) angeordnet ist und/oder anordenbar ist. System nach Anspruch 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Stanzaggregat (900) in Transportrichtung (T) nach dem mindestens einen
92 (926), the at least one tool carrier (926) having at least three storage locations for storing at least one punching tool (915) each, the system having at least one lifting device (923), the at least one lifting device (923) having at least one storage location the at least three storage locations for the punching tool (915) are designed to be adjustable in the vertical direction (V), the at least one lifting means (923) being designed to adjust the at least one tool carrier (926) with the at least one storage location in the vertical direction (V). System according to Claim 16, characterized in that the at least one lifting means (923) has at least one changing position and at least one maintenance position, that the at least one changing position is arranged in the vertical direction (V) above the at least one maintenance position. System according to Claim 16 or 17, characterized in that the at least one lifting means (923) is designed to adjust the at least three storage locations of at least one punching tool (915) in the vertical direction (V). System according to Claim 16 or 17 or 18, characterized in that the at least one punching unit (900) has at least one punching cylinder (901) and/or that the punching tool (915) is designed as a punching tool (915) of at least one punching cylinder (901). System according to Claim 16 or 17 or 18 or 19, characterized in that the at least one storage location has at least one pull-out element (927), that the at least one pull-out element (927) can be pulled out in the longitudinal direction of the storage location and/or that the at least one pull-out element ( 927) has at least one storage position and at least one extended position in the longitudinal direction of the at least one storage location. 90 System according to Claim 20, characterized in that the at least one pull-out element (927) of the storage location arranged in the changing position by means of the at least one lifting means (923) has the at least one storage position and the at least one extended position in the longitudinal direction of the at least one storage location. System according to Claim 20 or 21, characterized in that the longitudinal direction of the storage location is oriented parallel to the axis of rotation of the at least one punching cylinder (901) when the at least one storage location is arranged in its changing position and/or that the longitudinal direction of the storage location has a direction with larger horizontal component is which direction is oriented parallel to a longest side of the storage location and/or that the longitudinal direction of the at least one storage location is oriented in the direction of the longest extension of the punching tool (915) if the at least one punching tool (915) is on the at least a storage place is arranged. System according to Claim 16 or 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22, characterized in that the at least three storage locations are arranged one below the other in the vertical direction (V). System according to Claim 20 or 21 or 22 or 23, characterized in that the at least three storage locations each have at least one pull-out element (927) which can be pulled out in the longitudinal direction of the storage location. System according to Claim 16 or 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24, characterized in that the at least one lifting means (923) has a changing position for each storage location of the at least three storage locations. 91 System according to claim 25, characterized in that the changing positions of the mutually different storage locations are arranged at a distance from one another in the vertical direction (V) and/or offset from one another. System according to Claim 16 or 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26, characterized in that at least one further storage location of the at least three storage locations is above the at least one maintenance position and additionally above or below the one in the Changing position arranged storage space is arranged when a storage space of the at least three storage locations is arranged in its changing position. System according to Claim 16 or 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27, characterized in that at least two storage locations of the at least three storage locations have punching tools (915) to be exchanged, that at least one further storage location the at least three storage locations are free of punching tools (915) to be exchanged and/or that the at least one further storage location of the at least three storage locations has at least one punching tool (915) to be exchanged. System according to Claim 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28, characterized in that the at least one punching unit (900) has at least one platform (924) that at least a part of the at least one platform (924) is and/or can be arranged in front of the at least one punching cylinder (901) and/or after the at least one punching cylinder (901) in the transport direction (T). System according to claim 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29, characterized in that the at least one punching unit (900) in the transport direction (T) after the at least one 92
Stanzzylinder (901) mindestens ein Transportmittel zum Abtransport von Stanzabfall aufweist, dass das mindestens eine Transportmittel zum Abtransport von Stanzabfall durch mindestens einen Bediener begehbar ist. System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Hubmittel (923) an dem mindestens einen Stanzaggregat (900) angeordnet und/oder anordenbar ist und/oder dass das mindestens eine Hubmittel (923) entlang der Querrichtung (A) versetzt zu dem mindestens einen Stanzaggregat (900) angeordnet und/oder anordenbar ist. System nach Anspruch 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 , dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Lagerplatz bei dem in der mindestens einen Wechselposition angeordneten Hubmittel (923) in vertikaler Richtung (V) im Wesentlichen auf Höhe des mindestens einen Stanzzylinders (901) und/oder im Wesentlichen auf Höhe mindestens eines Gegenstanzzylinders (902) angeordnet ist. System nach Anspruch 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Lagerplatz bei dem in der mindestens einen Wartungsposition angeordneten Hubmittel (923) in vertikaler Richtung (V) unterhalb des mindestens einen Stanzzylinders (901) angeordnet ist. System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Werkzeugträger (926) an dem mindestens einen Hubmittel (923) angeordnet und/oder anordenbar ist.
93 System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Werkzeugträger (926) lösbar von dem mindestens einen Hubmittel (923) ausgebildet ist. System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Hubmittel (923) mindestens einen Aufnehmer (929) aufweist, welcher den mindestens einen Werkzeugträger (926) an dem mindestens einen Hubmittel (923) befestigend ausgebildet ist. System nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Aufnehmer (929) um eine horizontale Achse schwenkbar ist und/oder schwenkend ausgebildet ist. System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Hubmittel (923) mindestens eine Hubsäule aufweist. System nach Anspruch 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Lagerplatz mindestens zwei Auszugselemente (927) aufweist, welche orthogonal zu der vertikalen Richtung (V) zueinander beabstandet und zueinander parallel angeordnet sind. System nach Anspruch 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27
oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38 oder 39, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Werkzeugträger (926) das mindestens eine Auszugselement (927) und mindestens ein Verschlussmittel aufweist, welches ein Herausziehen eines Auszugselements (927) eines zweiten Lagerplatzes der mindestens drei Lagerplätze verhindernd ausgebildet ist, sobald das mindestens eine Auszugselement (927) eines ersten Lagerplatzes der mindestens drei Lagerplätze in der ausgezogenen Position angeordnet ist. System nach Anspruch 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38 oder 39 oder 40, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Auszugselement (927) selbsttätig von der ausgezogenen Position in die Lagerposition gelangt. System nach Anspruch 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38 oder 39 oder 40 oder 41 , dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Auszugselement (927) ein Schienenführungssystem aufweist, dass das Schienenführungssystem des mindestens einen Auszugselements (927) eine Neigung aufweist, wobei der Bereich des Schienenführungssystems, welcher der Lagerposition entspricht, in vertikaler Richtung (V) unterhalb des Bereichs des Schienenführungssystems, welcher der ausgezogenen Position entspricht, angeordnet ist. System nach Anspruch 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38 oder 39 oder 40 oder 41 oder 42, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Auszugselement (927) mindestens eine Arretierung zum
Verbleiben in der ausgezogenen Position aufweist und/oder mit mindestens einem Halteelement zum Verbleiben in der ausgezogenen Position zusammenwirkend ausgebildet ist. System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38 oder 39 oder 40 oder 41 oder 42 oder 43, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Hubmittel (923) mindestens einen Taster zur Steuerung der Verstellung aufweist. System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38 oder 39 oder 40 oder 41 oder 42 oder 43 oder 44, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Werkzeugträger (926) als Werkzeugwagen (926) ausgebildet ist. System nach Anspruch 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38 oder 39 oder 40 oder 41 oder 42 oder 43 oder 44 oder 45, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine ausgezogene Position des mindestens einen Auszugselements (927) in einer Richtung mit größerer horizontaler Komponente zu der mindestens einen Lagerposition versetzt angeordnet ist. System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38 oder 39 oder 40 oder 41 oder 42 oder 43 oder 44 oder 45 oder 46, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Stanzwerkzeug (915) als Zylindermantelsegment ausgebildet ist und/oder dass das mindestens eine Stanzwerkzeug (915) halbschalenförmig ausgebildet ist.
96 System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38 oder 39 oder 40 oder 41 oder 42 oder 43 oder 44 oder 45 oder 46 oder 47, dadurch gekennzeichnet, dass das System mindestens ein Hebezeug (931) zur Handhabung von mindestens einem Stanzwerkzeug (915) aufweist, dass das mindestens eine Hebezeug (931) mindestens ein Übernahmemittel (933) zum Halten des mindestens einen Stanzwerkzeugs (915) aufweist. System nach Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Übernahmemittel (933) eine Übernahmeposition und eine Übergabeposition aufweist, dass das mindestens eine Übernahmemittel (933) mindestens eine Befestigung von Stanzwerkzeug (915) aufweist, dass die mindestens eine Befestigung von Stanzwerkzeug (915) eine einem handzuhabenden Stanzwerkzeug (915) zugewandte Oberfläche aufweist, dass ein auf der Oberfläche der mindestens einen Befestigung senkrecht stehender Vektor in der Übergabeposition in Richtung der Mantelfläche des mindestens einen Stanzzylinders (901) orientiert ist, dass der auf der Oberfläche der mindestens einen Befestigung senkrecht stehende Vektor in der Übernahmeposition in eine Richtung orientiert ist, welche Richtung zu einer Horizontalen einen Winkel gedreht von der Horizontalen auf die Richtung von mindestens 55° (fünfundfünfzig Grad) und maximal 125° (einhundertfünfundzwanzig Grad) aufweist. System nach Anspruch 48 oder 49, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine in der Übergabeposition angeordnete Übernahmemittel (933) mindestens ein Stanzwerkzeug (915) in mindestens einer Arbeitsposition auf dem mindestens einen Stanzzylinder (901) positionierend und/oder das mindestens eine Stanzwerkzeug (915) von dessen Arbeitsposition entfernend ausgebildet ist.
System nach Anspruch 48 oder 49 oder 50, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Hebezeug (931) entlang eines Übergabeweges von Stanzwerkzeug (915) zwischen dem mindestens einen Hubmittel (923) und dem mindestens einen Stanzzylinder (901) angeordnet ist. System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38 oder 39 oder 40 oder 41 oder 42 oder 43 oder 44 oder 45 oder 46 oder 47 oder 48 oder 49 oder 50 oder 51 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsmaschine (01) zumindest ein Druckaggregat (600) aufweist. System nach Anspruch 16 oder 17 oder 18 oder 19 oder 20 oder 21 oder 22 oder 23 oder 24 oder 25 oder 26 oder 27 oder 28 oder 29 oder 30 oder 31 oder 32 oder 33 oder 34 oder 35 oder 36 oder 37 oder 38 oder 39 oder 40 oder 41 oder 42 oder 43 oder 44 oder 45 oder 46 oder 47 oder 48 oder 49 oder 50 oder 51 oder 52, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Hubmittel (923) eine Bewegung lediglich in und/oder entgegen der vertikalen Richtung V durchführend ausgebildet ist. Verfahren zum Wechseln von Stanzwerkzeug (915) eines Stanzaggregats (900) einer Bearbeitungsmaschine (01), wobei mindestens ein Werkzeugträger (926) mindestens einen Lagerplatz von Stanzwerkzeug (915) aufweist, wobei der mindestens eine Lagerplatz durch Verstellung in vertikaler Richtung (V) mittels mindestens eines Hubmittels (923) in mindestens einer Wechselposition oder in mindestens einer Wartungsposition angeordnet wird, wobei das mindestens eine Hubmittel (923) den mindestens einen Werkzeugträger (926) in vertikaler Richtung (V) von der mindestens einen Wartungsposition in die mindestens eine Wechselposition oder umgekehrt verstellt.
98 Verfahren nach Anspruch 54, dadurch gekennzeichnet, dass das Stanzwerkzeug (915) mindestens eines Stanzzylinders (901) des Stanzaggregats (900) gewechselt wird. Verfahren nach Anspruch 54 oder 55, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Wechselposition in vertikaler Richtung (V) über der mindestens einen Wartungsposition angeordnet wird. Verfahren nach Anspruch 56, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine an dem mindestens einen Stanzaggregat (900) angeordnete und/oder das in Querrichtung (A) versetzt zu dem mindestens einen Stanzaggregat (900) angeordnete Hubmittel (923) den mindestens einen Lagerplatz in vertikaler Richtung (V) verstellt. Verfahren nach Anspruch 54 oder 55 oder 56 oder 57, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Werkzeugträger (926) mindestens drei Lagerplätze zur Lagerung von jeweils mindestens einem Stanzwerkzeug (915) aufweist, dass das mindestens eine Hubmittel (923) die mindestens drei Lagerplätze von jeweils mindestens einem Stanzwerkzeug (915) in vertikaler Richtung (V) verstellt. Verfahren nach Anspruch 58, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Hubmittel (923) die mindestens drei in vertikaler Richtung (V) voneinander beabstandete und/oder zueinander versetzt angeordnete und/oder untereinander angeordnete Lagerplätze von jeweils mindestens einem Stanzwerkzeug (915) in vertikaler Richtung (V) verstellt. Verfahren nach Anspruch 54 oder 55 oder 56 oder 57 oder 58 oder 59, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein einzuwechselndes Stanzwerkzeug (915) oder
99 mindestens ein auszuwechselndes Stanzwerkzeug (915) auf jeweils mindestens einem Lagerplatz des mindestens einen Werkzeugträgers (926) in einer Lagerposition angeordnet wird. Verfahren nach Anspruch 54 oder 55 oder 56 oder 57 oder 58 oder 59 oder 60, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Lagerplatz mindestens ein Auszugselement (927) aufweist, dass das mindestens eine Auszugselement (927) in Längsrichtung des Lagerplatzes von einer Lagerposition in eine ausgezogene Position oder umgekehrt bewegt wird, wenn der mindestens eine Lagerplatz in dessen Wechselposition angeordnet ist. Verfahren nach Anspruch 61 , dadurch gekennzeichnet, dass die Längsrichtung des Lagerplatzes parallel zu der Rotationsachse des mindestens einen Stanzzylinders (901) orientiert ist, wenn der mindestens eine Lagerplatz in dessen Wechselposition angeordnet ist und/oder dass die Längsrichtung des Lagerplatzes eine Richtung mit größerer horizontaler Komponente ist, welche Richtung parallel zu einer längsten Seite des Lagerplatzes orientiert ist und/oder dass die Längsrichtung des mindestens einen Lagerplatzes in Richtung der längsten Ausdehnung des Stanzwerkzeuges (915) orientiert ist, wenn das mindestens eine Stanzwerkzeug (915) auf dem mindestens einen Lagerplatz angeordnet ist. Verfahren nach Anspruch 61 oder 62, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine einzuwechselnde Stanzwerkzeug (915) von dem mindestens einen in der ausgezogenen Position angeordneten Auszugselement (927) entnommen wird. Verfahren nach Anspruch 54 oder 55 oder 56 oder 57 oder 58 oder 59 oder 60 oder 61 oder 62 oder 63, dadurch gekennzeichnet, dass vor einem Einwechseln mindestens eines einzuwechselnden Stanzwerkzeugs (915) mindestens ein
100 auszuwechselndes Stanzwerkzeug (915) von dessen Arbeitsposition an dem mindestens einen Stanzzylinder (901) auf mindestens einem unbelegten Lagerplatz abgelegt wird. Verfahren nach Anspruch 64, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Lagerplatz, auf welchem das auszuwechselnde Stanzwerkzeug (915) abgelegt wird, vor dem Ablegen des auszuwechselnden Stanzwerkzeugs (915) in der ausgezogenen Position angeordnet wird. Verfahren nach Anspruch 58 oder 59 oder 60 oder 61 oder 62 oder 63 oder 64 oder 65, dadurch gekennzeichnet, dass auf mindestens zwei der mindestens drei Lagerplätze jeweils ein einzuwechselndes Stanzwerkzeug (915) angeordnet wird, dass mindestens ein Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze für die Anordnung von auszuwechselndem Stanzwerkzeug (915) vor dem Ablegen des auszuwechselnden Stanzwerkzeugs (915) frei von einzuwechselndem Stanzwerkzeug (915) ist. Verfahren nach Anspruch 61 oder 62 oder 63 oder 64 oder 65 oder 66, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Verschlussmittel des Werkzeugträgers (926) ein Herausziehen eines Auszugselements (927) eines zweiten Lagerplatzes der mindestens drei Lagerplätze verhindert, sobald das mindestens eine Auszugselement (927) eines ersten Lagerplatzes der mindestens drei Lagerplätze in der ausgezogenen Position angeordnet wird. Verfahren nach Anspruch 61 oder 62 oder 63 oder 64 oder 65 oder 66 oder 67, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Auszugselement (927) selbsttätig von der ausgezogenen Position in die Lagerposition gelangt. Verfahren nach Anspruch 61 oder 62 oder 63 oder 64 oder 65 oder 66 oder 67 oder
101 The punching cylinder (901) has at least one transport means for removing punching waste, that the at least one transport means for removing punching waste can be walked on by at least one operator. System according to Claim 16 or 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30, characterized in that the at least one lifting means (923) on the at least one punching unit ( 900) is and/or can be arranged and/or that the at least one lifting means (923) is and/or can be arranged offset along the transverse direction (A) with respect to the at least one punching unit (900). System according to Claim 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31, characterized in that the at least one storage location in the lifting means arranged in the at least one changing position (923) is arranged in the vertical direction (V) essentially at the level of the at least one punching cylinder (901) and/or essentially at the level of at least one counter-punching cylinder (902). System according to claim 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32, characterized in that the at least one storage location in the at least one maintenance position arranged lifting means (923) in the vertical direction (V) below the at least one punching cylinder (901). System according to Claim 16 or 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32 or 33, characterized in that the at least one tool carrier (926) is and/or can be arranged on the at least one lifting means (923). 93 System according to claim 16 or 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32 or 33 or 34, characterized in that the at least one tool carrier (926) is detachable from the at least one lifting means (923). System according to claim 16 or 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32 or 33 or 34 or 35, characterized in that the at least one Lifting means (923) has at least one receiver (929), which is designed to fasten the at least one tool carrier (926) to the at least one lifting means (923). System according to Claim 36, characterized in that the at least one pickup (929) can be pivoted about a horizontal axis and/or is designed to pivot. System according to Claim 16 or 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32 or 33 or 34 or 35 or 36 or 37, characterized in that that the at least one lifting means (923) has at least one lifting column. System according to claim 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32 or 33 or 34 or 35 or 36 or 37 or 38, characterized in that the at least one storage location at least two pull-out elements (927) which are orthogonal to the vertical direction (V) at a distance from one another and are arranged parallel to one another. System according to claim 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32 or 33 or 34 or 35 or 36 or 37 or 38 or 39, characterized in that the at least one tool carrier (926) has the at least one pull-out element (927) and at least one closure means which a pull-out element (927) of a second storage location of the at least three storage locations is designed to prevent it being pulled out as soon as the at least one pull-out element (927) of a first storage location of the at least three storage locations is arranged in the extended position. System according to claim 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32 or 33 or 34 or 35 or 36 or 37 or 38 or 39 or 40, characterized in that the at least one pull-out element (927) automatically moves from the pulled-out position into the storage position. System according to claim 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32 or 33 or 34 or 35 or 36 or 37 or 38 or 39 or 40 or 41, characterized in that that the at least one pull-out element (927) has a rail guide system, that the rail guide system of the at least one pull-out element (927) has an incline, the area of the rail guide system which corresponds to the storage position being in the vertical direction (V) below the area of the rail guide system which corresponds to the extended position. System according to claim 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32 or 33 or 34 or 35 or 36 or 37 or 38 or 39 or 40 or 41 or 42, characterized characterized in that the at least one pull-out element (927) has at least one lock for Remaining in the extended position and/or is designed to interact with at least one holding element to remain in the extended position. The system of claim 16 or 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32 or 33 or 34 or 35 or 36 or 37 or 38 or 39 or 40 or 41 or 42 or 43, characterized in that the at least one lifting means (923) has at least one button for controlling the adjustment. The system of claim 16 or 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32 or 33 or 34 or 35 or 36 or 37 or 38 or 39 or 40 or 41 or 42 or 43 or 44, characterized in that the at least one tool carrier (926) is designed as a tool carriage (926). The system of claim 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32 or 33 or 34 or 35 or 36 or 37 or 38 or 39 or 40 or 41 or 42 or 43 or 44 or 45, characterized in that the at least one extended position of the at least one pull-out element (927) is arranged offset in a direction with a larger horizontal component to the at least one storage position. The system of claim 16 or 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32 or 33 or 34 or 35 or 36 or 37 or 38 or 39 or 40 or 41 or 42 or 43 or 44 or 45 or 46, characterized in that the at least one punching tool (915) is designed as a cylinder casing segment and/or that the at least one punching tool (915) is designed in the shape of a half-shell. 96 System according to claim 16 or 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32 or 33 or 34 or 35 or 36 or 37 or 38 or 39 or 40 or 41 or 42 or 43 or 44 or 45 or 46 or 47, characterized in that the system has at least one hoist (931) for handling at least one punching tool (915), that the at least one hoist (931) has at least has a transfer means (933) for holding the at least one punching tool (915). System according to Claim 48, characterized in that the at least one transfer means (933) has a transfer position and a transfer position, that the at least one transfer means (933) has at least one fastening of the punching tool (915), that the at least one fastening of the punching tool (915 ) has a surface facing a punching tool (915) to be manipulated, that a vector standing perpendicularly on the surface of the at least one fastening is oriented in the transfer position in the direction of the lateral surface of the at least one punching cylinder (901), that the vector on the surface of the at least one fastening vertical vector is oriented in a direction in the take-over position, which direction has an angle rotated from the horizontal to the direction to a horizontal of at least 55° (fifty-five degrees) and at most 125° (one hundred and twenty-five degrees). System according to Claim 48 or 49, characterized in that the at least one transfer means (933) arranged in the transfer position positions at least one punching tool (915) in at least one working position on the at least one punching cylinder (901) and/or the at least one punching tool (915 ) is designed to be removed from its working position. System according to Claim 48 or 49 or 50, characterized in that the at least one hoist (931) is arranged along a transfer path of the punching tool (915) between the at least one lifting means (923) and the at least one punching cylinder (901). The system of claim 16 or 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32 or 33 or 34 or 35 or 36 or 37 or 38 or 39 or 40 or 41 or 42 or 43 or 44 or 45 or 46 or 47 or 48 or 49 or 50 or 51, characterized in that the processing machine (01) has at least one printing unit (600). The system of claim 16 or 17 or 18 or 19 or 20 or 21 or 22 or 23 or 24 or 25 or 26 or 27 or 28 or 29 or 30 or 31 or 32 or 33 or 34 or 35 or 36 or 37 or 38 or 39 or 40 or 41 or 42 or 43 or 44 or 45 or 46 or 47 or 48 or 49 or 50 or 51 or 52, characterized in that the at least one lifting means (923) can move only in and/or counter to the vertical direction V is trained to perform. Method for changing the punching tool (915) of a punching unit (900) of a processing machine (01), wherein at least one tool carrier (926) has at least one storage location for the punching tool (915), the at least one storage location being adjusted in the vertical direction (V) by means at least one lifting means (923) is arranged in at least one changing position or in at least one maintenance position, wherein the at least one lifting means (923) moves the at least one tool carrier (926) in the vertical direction (V) from the at least one maintenance position to the at least one changing position or reversed. 98 Method according to claim 54, characterized in that the punching tool (915) of at least one punching cylinder (901) of the punching unit (900) is changed. Method according to Claim 54 or 55, characterized in that the at least one changing position is arranged in the vertical direction (V) above the at least one maintenance position. Method according to Claim 56, characterized in that the at least one lifting means (923) arranged on the at least one punching unit (900) and/or the lifting means (923) arranged offset in the transverse direction (A) with respect to the at least one punching unit (900) moves the at least one storage location vertically Direction (V) adjusted. Method according to Claim 54 or 55 or 56 or 57, characterized in that the at least one tool carrier (926) has at least three storage locations for storing at least one punching tool (915) each, that the at least one lifting means (923) has the at least three storage locations of each at least one punching tool (915) in the vertical direction (V) adjusted. Method according to Claim 58, characterized in that the at least one lifting means (923) contains the at least three storage locations, which are spaced apart from one another in the vertical direction (V) and/or arranged offset from one another and/or arranged one below the other, of in each case at least one punching tool (915) in the vertical direction (V) misaligned. Method according to Claim 54 or 55 or 56 or 57 or 58 or 59, characterized in that at least one punching tool (915) or 99 at least one punching tool (915) to be replaced is arranged in a storage position in at least one storage location of the at least one tool carrier (926). Method according to Claim 54 or 55 or 56 or 57 or 58 or 59 or 60, characterized in that the at least one storage location has at least one pull-out element (927), that the at least one pull-out element (927) can be moved in the longitudinal direction of the storage location from one storage position to a extended position or is moved vice versa when the at least one storage location is arranged in its changing position. Method according to Claim 61, characterized in that the longitudinal direction of the storage location is oriented parallel to the axis of rotation of the at least one punching cylinder (901) when the at least one storage location is arranged in its changing position and/or that the longitudinal direction of the storage location is a direction with a greater horizontal The component is which direction is oriented parallel to a longest side of the storage location and/or that the longitudinal direction of the at least one storage location is oriented in the direction of the longest extension of the punching tool (915) when the at least one punching tool (915) is on the at least one storage location is arranged. Method according to Claim 61 or 62, characterized in that the at least one punching tool (915) to be exchanged is removed from the at least one pull-out element (927) arranged in the pulled-out position. Method according to claim 54 or 55 or 56 or 57 or 58 or 59 or 60 or 61 or 62 or 63, characterized in that before changing at least one punching tool (915) to be changed, at least one 100 punching tool (915) to be exchanged is stored from its working position on the at least one punching cylinder (901) in at least one unoccupied storage location. Method according to Claim 64, characterized in that the at least one storage location on which the punching tool (915) to be exchanged is placed is arranged in the extended position before the punching tool (915) to be exchanged is laid down. Method according to Claim 58 or 59 or 60 or 61 or 62 or 63 or 64 or 65, characterized in that a punching tool (915) to be exchanged is arranged in at least two of the at least three storage locations, that at least one storage location of the at least three storage locations for the Arrangement of the punching tool (915) to be exchanged before the punching tool (915) to be exchanged is laid down free of the punching tool (915) to be exchanged. Method according to Claim 61 or 62 or 63 or 64 or 65 or 66, characterized in that at least one locking means of the tool carrier (926) prevents a pull-out element (927) from a second storage location of the at least three storage locations from being pulled out as soon as the at least one pull-out element (927 ) a first bin of the at least three bins is placed in the extended position. Method according to Claim 61 or 62 or 63 or 64 or 65 or 66 or 67, characterized in that the at least one pull-out element (927) automatically moves from the pulled-out position into the storage position. Method according to claim 61 or 62 or 63 or 64 or 65 or 66 or 67 or 101
68, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Auszugselement (927) ein Schienenführungssystem aufweist, dass das Schienenführungssystem des mindestens einen Auszugselements (927) eine Neigung aufweist, wobei der Bereich des Schienenführungssystems, welcher der Lagerposition entspricht, in vertikaler Richtung (V) unterhalb des Bereichs des Schienenführungssystems, welcher der ausgezogenen Position entspricht, angeordnet ist. Verfahren nach Anspruch 61 oder 62 oder 63 oder 64 oder 65 oder 66 oder 67 oder 68 oder 69, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Auszugselement (927) in der ausgezogenen Position durch mindestens eine Arretierung und/oder mit mindestens einem Halteelement gehalten wird. Verfahren nach Anspruch 58 oder 59 oder 60 oder 61 oder 62 oder 63 oder 64 oder 65 oder 66 oder 67 oder 68 oder 69 oder 70, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiterer Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze oberhalb der mindestens einen Wartungsposition und zusätzlich oberhalb oder unterhalb des in der Wechselposition angeordneten Lagerplatzes angeordnet ist, wenn ein Lagerplatz der mindestens drei Lagerplätze in dessen Wechselposition angeordnet wird. Verfahren nach Anspruch 54 oder 55 oder 56 oder 57 oder 58 oder 59 oder 60 oder 61 oder 62 oder 63 oder 64 oder 65 oder 66 oder 67 oder 68 oder 69 oder 70 oder 71, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Stanzaggregat (900) mindestens ein Podest (924) aufweist und sich zumindest ein Teil des mindestens einen Podests (924) in Transportrichtung (T) vor dem mindestens einen Stanzzylinder (901) und/oder nach dem mindestens einen Stanzzylinder (901) erstreckt und/oder dass das mindestens eine Stanzaggregat (900) in Transportrichtung (T) nach dem mindestens einen Stanzzylinder (901) mindestens ein Transportmittel zum Abtransport von Stanzabfall aufweist und das mindestens
102 eine Transportmittel zum Abtransport von Stanzabfall durch mindestens einen Bediener begehbar ist. Verfahren nach Anspruch 55 oder 56 oder 57 oder 58 oder 59 oder 60 oder 61 oder 62 oder 63 oder 64 oder 65 oder 66 oder 67 oder 68 oder 69 oder 70 oder 71 oder 72, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Lagerplatz bei dem in der mindestens einen Wechselposition angeordneten Hubmittel (923) in vertikaler Richtung (V) im Wesentlichen auf Höhe des mindestens einen Stanzzylinders (901) und/oder im Wesentlichen auf Höhe mindestens eines Gegenstanzzylinders (902) angeordnet wird und/oder dass der mindestens eine Lagerplatz in der Wartungsposition in vertikaler Richtung (V) unterhalb des mindestens einen Stanzzylinders (901) angeordnet wird. Verfahren nach Anspruch 54 oder 55 oder 56 oder 57 oder 58 oder 59 oder 60 oder 61 oder 62 oder 63 oder 64 oder 65 oder 66 oder 67 oder 68 oder 69 oder 70 oder 71 oder 72 oder 73, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Werkzeugträger (926) von dem mindestens einen Hubmittel (923) nach erfolgtem Wechsel von Stanzwerkzeug (915) gelöst wird und/oder dass das mindestens eine Hubmittel (923) mindestens einen Aufnehmer (929) aufweist, welcher den mindestens einen Werkzeugträger (926) an dem mindestens einen Hubmittel (923) befestigt. Verfahren nach Anspruch 54 oder 55 oder 56 oder 57 oder 58 oder 59 oder 60 oder 61 oder 62 oder 63 oder 64 oder 65 oder 66 oder 67 oder 68 oder 69 oder 70 oder 71 oder 72 oder 73 oder 74, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Werkzeugträger (926) als Werkzeugwagen (926) ausgebildet ist und/oder dass das mindestens eine Stanzwerkzeug (915) als Zylindermantelsegment ausgebildet ist und/oder dass das mindestens eine Stanzwerkzeug (915) halbschalenförmig ausgebildet ist und/oder dass das mindestens eine Hubmittel (923) mindestens eine
103 68, characterized in that the at least one pull-out element (927) has a rail guide system, that the rail guide system of the at least one pull-out element (927) has an incline, the area of the rail guide system which corresponds to the storage position being in the vertical direction (V) below the Area of the rail guide system, which corresponds to the extended position, is arranged. Method according to Claim 61 or 62 or 63 or 64 or 65 or 66 or 67 or 68 or 69, characterized in that the at least one pull-out element (927) is held in the pulled-out position by at least one lock and/or with at least one holding element. Method according to Claim 58 or 59 or 60 or 61 or 62 or 63 or 64 or 65 or 66 or 67 or 68 or 69 or 70, characterized in that at least one further storage location of the at least three storage locations is above the at least one maintenance position and additionally above or is arranged below the arranged in the exchange position storage bin when a storage bin of the at least three storage bins is arranged in its exchange position. Method according to Claim 54 or 55 or 56 or 57 or 58 or 59 or 60 or 61 or 62 or 63 or 64 or 65 or 66 or 67 or 68 or 69 or 70 or 71, characterized in that the at least one punching unit (900) has at least one platform (924) and at least a part of the at least one platform (924) extends in the transport direction (T) in front of the at least one punching cylinder (901) and/or after the at least one punching cylinder (901) and/or that the at least a punching unit (900) in the transport direction (T) after the at least one punching cylinder (901) has at least one transport means for removing punching waste and the at least 102 a means of transport for removing punching waste can be walked on by at least one operator. The method according to claim 55 or 56 or 57 or 58 or 59 or 60 or 61 or 62 or 63 or 64 or 65 or 66 or 67 or 68 or 69 or 70 or 71 or 72, characterized in that the at least one storage location at the in of the at least one lifting means (923) arranged to change positions in the vertical direction (V) essentially at the level of the at least one punching cylinder (901) and/or essentially at the level of at least one counter-punching cylinder (902) and/or that the at least one storage location in the maintenance position is arranged in the vertical direction (V) below the at least one punching cylinder (901). The method of claim 54 or 55 or 56 or 57 or 58 or 59 or 60 or 61 or 62 or 63 or 64 or 65 or 66 or 67 or 68 or 69 or 70 or 71 or 72 or 73, characterized in that the at least one tool carrier (926) is released from the at least one lifting device (923) after the punching tool (915) has been changed and/or that the at least one lifting device (923) has at least one receiver (929) which attaches the at least one tool carrier (926). attached to the at least one lifting means (923). The method according to claim 54 or 55 or 56 or 57 or 58 or 59 or 60 or 61 or 62 or 63 or 64 or 65 or 66 or 67 or 68 or 69 or 70 or 71 or 72 or 73 or 74, characterized in that the at least one tool carrier (926) is designed as a tool carriage (926) and/or that the at least one punching tool (915) is designed as a cylinder jacket segment and/or that the at least one punching tool (915) is designed in the shape of a half-shell and/or that the at least one lifting means (923) at least one 103
Hubsäule aufweist. Verfahren nach Anspruch 54 oder 55 oder 56 oder 57 oder 58 oder 59 oder 60 oder 61 oder 62 oder 63 oder 64 oder 65 oder 66 oder 67 oder 68 oder 69 oder 70 oder 71 oder 72 oder 73 oder 74 oder 75, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Hebezeug (931) an dem mindestens einen Stanzaggregat (900) angeordnet wird, dass mindestens ein Übernahmemittel (933) des mindestens einen Hebezeugs (931) mit dem mindestens einen Stanzwerkzeug (915) von einer Übernahmeposition in eine Übergabeposition und/oder umgekehrt bewegt wird, dass das mindestens eine Übernahmemittel (933) das mindestens eine Stanzwerkzeug (915) durch mindestens eine Befestigung hält. Verfahren nach Anspruch 76, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Befestigung von Stanzwerkzeug (915) eine einem handzuhabenden Stanzwerkzeug (915) zugewandte Oberfläche aufweist, dass ein auf der Oberfläche der mindestens einen Befestigung senkrecht stehender Vektor in der Übergabeposition in Richtung der Mantelfläche des mindestens einen Stanzzylinders (901) orientiert ist, dass der auf der Oberfläche der mindestens einen Befestigung senkrecht stehende Vektor in der Übernahmeposition in eine Richtung orientiert ist, welche Richtung zu einer Horizontalen einen Winkel gedreht von der Horizontalen auf die Richtung von mindestens 55° (fünfundfünfzig Grad) und maximal 125° (einhundertfünfundzwanzig Grad) aufweist. Verfahren nach Anspruch 76 oder 77, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Stanzwerkzeug (915) durch das mindestens eine in der Übergabeposition angeordnete Übernahmemittel (933) in eine Arbeitsposition auf dem mindestens einen Stanzzylinder (901) gebracht wird und/oder dass das mindestens eine Stanzwerkzeug (915) aus der Arbeitsposition von dem mindestens einen Stanzzylinder (901) durch das mindestens eine in der Übergabeposition
104 angeordnete Übernahmemittel (933) abgenommen wird und/oder dass das mindestens eine Hebezeug (931) entlang eines Übergabeweges von Stanzwerkzeug (915) zwischen dem mindestens einen Hubmittel (923) und dem mindestens einen Stanzzylinder (901) angeordnet wird.
Has lifting column. Method according to Claim 54 or 55 or 56 or 57 or 58 or 59 or 60 or 61 or 62 or 63 or 64 or 65 or 66 or 67 or 68 or 69 or 70 or 71 or 72 or 73 or 74 or 75, characterized in that that at least one hoist (931) is arranged on the at least one punching unit (900), that at least one transfer means (933) of the at least one hoist (931) with the at least one punching tool (915) from a transfer position to a transfer position and/or vice versa is moved that the at least one transfer means (933) holds the at least one punching tool (915) by at least one attachment. Method according to Claim 76, characterized in that the at least one fastening of the punching tool (915) has a surface facing a punching tool (915) to be manipulated, that a vector standing perpendicularly on the surface of the at least one fastening in the transfer position in the direction of the lateral surface of the at least a punching cylinder (901) is oriented such that the vector standing perpendicularly on the surface of the at least one fastening is oriented in a direction in the transfer position, which direction is rotated at an angle from the horizontal to the horizontal to the direction of at least 55° (fifty-five degrees ) and a maximum of 125° (one hundred and twenty-five degrees). Method according to Claim 76 or 77, characterized in that the at least one punching tool (915) is brought into a working position on the at least one punching cylinder (901) by the at least one takeover means (933) arranged in the transfer position and/or that the at least one Punching tool (915) from the working position of the at least one punching cylinder (901) through the at least one in the transfer position 104 arranged receiving means (933) is removed and/or that the at least one lifting gear (931) is arranged along a transfer path of the punching tool (915) between the at least one lifting means (923) and the at least one punching cylinder (901).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP22813964.8A EP4392215A1 (en) | 2021-12-02 | 2022-11-04 | Tool-carrier for a punching tool, system which has a processing machine, a tool-carrier, and a lifting means, and method for changing a punching tool |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021131719.3A DE102021131719B9 (en) | 2021-12-02 | 2021-12-02 | System comprising a processing machine and at least one lifting device and method for changing at least one punching tool |
DE102021131719.3 | 2021-12-02 | ||
DE102022101574.2 | 2022-01-24 | ||
DE102022101574.2A DE102022101574A1 (en) | 2022-01-24 | 2022-01-24 | Hoist for handling at least one punching tool, system having a processing machine and at least one hoist and method for changing at least one punching tool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2023099114A1 true WO2023099114A1 (en) | 2023-06-08 |
Family
ID=84365679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2022/080816 WO2023099114A1 (en) | 2021-12-02 | 2022-11-04 | Tool-carrier for a punching tool, system which has a processing machine, a tool-carrier, and a lifting means, and method for changing a punching tool |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4392215A1 (en) |
WO (1) | WO2023099114A1 (en) |
Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4615095A (en) * | 1984-02-03 | 1986-10-07 | Knape & Vogt Manufacturing Company | Inclined drawer slide incorporating scale |
CA1236873A (en) * | 1984-02-03 | 1988-05-17 | Walter L. Bessinger | Inclined drawer slide incorporating scale |
EP0519661A1 (en) * | 1991-06-17 | 1992-12-23 | Magnaflex Systems Limited | Rotary press cutters |
DE10159393A1 (en) | 2000-12-12 | 2002-07-04 | Heidelberger Druckmasch Ag | Method and appliance for inserting and removing printing form cylinder into and out of engraving machine involve intermediate accumulator, and loader |
DE19962425B4 (en) | 1999-12-22 | 2004-01-29 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Device for changing a rotationally symmetrical component |
DE202004018151U1 (en) | 2004-11-23 | 2005-01-20 | Karl Marbach Gmbh & Co. Kg | Production line for stamping blanks from cardboard sheets etc has magazine holding several stamping tools and movable so that selected tool can be replaced by further tool for faster handling speeds |
DE202005019797U1 (en) | 2005-12-13 | 2007-04-19 | Stäubli Tec-Systems GmbH | Shifting module and attachment device e.g. for injection molding machine, has support frame having rolling table for carrying article such as tool in adjustably horizontal first shifting direction to target area of machine |
DE102007003975A1 (en) | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Printing machine, has transport device that is attached moveably on printing machine, where transport device has single exchange position to exchange roller per movement |
DE102010006878A1 (en) | 2009-03-11 | 2010-09-16 | Karl Marbach Gmbh & Co. Kg | Punching system with lifting device |
US20110006652A1 (en) * | 2009-07-10 | 2011-01-13 | Prince Castle Inc. | Food storage unit with drawer having impact-absorbing seal |
DE102009028203A1 (en) | 2009-08-04 | 2011-02-17 | Kba-Metronic Aktiengesellschaft | Dolly for interchangeable cylinders and a method for conveying at least one cylinder |
WO2012127086A1 (en) | 2011-03-18 | 2012-09-27 | Comercial Industrial Maquinaria Carton Ondulado, S.L | Mounting device for dies |
DE102013214607A1 (en) * | 2012-08-01 | 2014-02-06 | Xerox Corp. | Document generation system and method with automatic tool change |
EP2724797A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-04-30 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Tool holder for tools of a machine tool, machine assembly with such a tool holder and method for managing tools with such a mechanical assembly |
DE202015100644U1 (en) * | 2014-02-14 | 2015-02-24 | Tc Strasse Industries Co., Ltd. | Locking device for several drawers of a tool cabinet |
EP3153804A1 (en) * | 2015-10-08 | 2017-04-12 | Arçelik Anonim Sirketi | A refrigerator comprising a self-closing drawer |
EP3620267A1 (en) * | 2018-09-07 | 2020-03-11 | Adolf Würth GmbH & Co. KG | Workshop carriage |
WO2020102900A1 (en) | 2018-11-20 | 2020-05-28 | Advanced Intelligent Systems Inc. | Systems, methods, and storage units for article transport and storage |
CN213889992U (en) * | 2020-12-11 | 2021-08-06 | 永丰余纸业(上海)有限公司 | Cylindrical cutting die placing frame |
DE102020123402B3 (en) | 2020-09-08 | 2021-08-12 | Koenig & Bauer Ag | Processing machine with at least one processing unit and a method for processing a substrate |
-
2022
- 2022-11-04 EP EP22813964.8A patent/EP4392215A1/en active Pending
- 2022-11-04 WO PCT/EP2022/080816 patent/WO2023099114A1/en active Application Filing
Patent Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4615095A (en) * | 1984-02-03 | 1986-10-07 | Knape & Vogt Manufacturing Company | Inclined drawer slide incorporating scale |
CA1236873A (en) * | 1984-02-03 | 1988-05-17 | Walter L. Bessinger | Inclined drawer slide incorporating scale |
EP0519661A1 (en) * | 1991-06-17 | 1992-12-23 | Magnaflex Systems Limited | Rotary press cutters |
DE19962425B4 (en) | 1999-12-22 | 2004-01-29 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Device for changing a rotationally symmetrical component |
DE10159393A1 (en) | 2000-12-12 | 2002-07-04 | Heidelberger Druckmasch Ag | Method and appliance for inserting and removing printing form cylinder into and out of engraving machine involve intermediate accumulator, and loader |
DE202004018151U1 (en) | 2004-11-23 | 2005-01-20 | Karl Marbach Gmbh & Co. Kg | Production line for stamping blanks from cardboard sheets etc has magazine holding several stamping tools and movable so that selected tool can be replaced by further tool for faster handling speeds |
DE202005019797U1 (en) | 2005-12-13 | 2007-04-19 | Stäubli Tec-Systems GmbH | Shifting module and attachment device e.g. for injection molding machine, has support frame having rolling table for carrying article such as tool in adjustably horizontal first shifting direction to target area of machine |
DE102007003975A1 (en) | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Printing machine, has transport device that is attached moveably on printing machine, where transport device has single exchange position to exchange roller per movement |
DE102010006878A1 (en) | 2009-03-11 | 2010-09-16 | Karl Marbach Gmbh & Co. Kg | Punching system with lifting device |
US20110006652A1 (en) * | 2009-07-10 | 2011-01-13 | Prince Castle Inc. | Food storage unit with drawer having impact-absorbing seal |
DE102009028203A1 (en) | 2009-08-04 | 2011-02-17 | Kba-Metronic Aktiengesellschaft | Dolly for interchangeable cylinders and a method for conveying at least one cylinder |
WO2012127086A1 (en) | 2011-03-18 | 2012-09-27 | Comercial Industrial Maquinaria Carton Ondulado, S.L | Mounting device for dies |
DE102013214607A1 (en) * | 2012-08-01 | 2014-02-06 | Xerox Corp. | Document generation system and method with automatic tool change |
EP2724797A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-04-30 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Tool holder for tools of a machine tool, machine assembly with such a tool holder and method for managing tools with such a mechanical assembly |
DE202015100644U1 (en) * | 2014-02-14 | 2015-02-24 | Tc Strasse Industries Co., Ltd. | Locking device for several drawers of a tool cabinet |
EP3153804A1 (en) * | 2015-10-08 | 2017-04-12 | Arçelik Anonim Sirketi | A refrigerator comprising a self-closing drawer |
EP3620267A1 (en) * | 2018-09-07 | 2020-03-11 | Adolf Würth GmbH & Co. KG | Workshop carriage |
WO2020102900A1 (en) | 2018-11-20 | 2020-05-28 | Advanced Intelligent Systems Inc. | Systems, methods, and storage units for article transport and storage |
DE102020123402B3 (en) | 2020-09-08 | 2021-08-12 | Koenig & Bauer Ag | Processing machine with at least one processing unit and a method for processing a substrate |
CN213889992U (en) * | 2020-12-11 | 2021-08-06 | 永丰余纸业(上海)有限公司 | Cylindrical cutting die placing frame |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4392215A1 (en) | 2024-07-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3380285B1 (en) | Device for processing of substrates | |
DE102006032204B3 (en) | Printing block supplying method for use in e.g. sheet offset printing press, involves supporting movement of printing block and mounting of block at mounting place by rolling unit integrated in transport module | |
DE102018219716B3 (en) | Sheet processing machine | |
EP3380282B1 (en) | Device for processing substrates | |
EP3380284B1 (en) | Device and method for processing of substrates | |
DE102016209347B4 (en) | Device for treating substrates | |
WO2021233592A1 (en) | Sheet-processing machine with at least one transfer transportation system, and method for transporting sheets in a sheet-processing machine | |
DE102017204596B4 (en) | Tool and positioning procedure | |
DE102021131718B3 (en) | Punching tool carrier and method for changing punching tools | |
EP4377093A1 (en) | Processing machines and method for the relative orientation of a substrate to a processing unit in a processing machine | |
WO2023099114A1 (en) | Tool-carrier for a punching tool, system which has a processing machine, a tool-carrier, and a lifting means, and method for changing a punching tool | |
DE102017212982B4 (en) | sheet processing machine | |
DE102021131719B9 (en) | System comprising a processing machine and at least one lifting device and method for changing at least one punching tool | |
DE102016226175B4 (en) | Device for treating substrates | |
DE102022101574A1 (en) | Hoist for handling at least one punching tool, system having a processing machine and at least one hoist and method for changing at least one punching tool | |
DE102022100962B3 (en) | Stamping unit and method for adjusting a transport device | |
DE102021131591B3 (en) | Punching unit with a device for changing a punching cylinder and method for changing a punching cylinder | |
DE102022100960B3 (en) | Punching unit with a device for changing a punching cylinder and method for changing a punching cylinder | |
EP4363227A1 (en) | Stamping assembly, machining device having a stamping assembly, and method for adjusting the transport direction of a stamping assembly | |
DE102021131590A1 (en) | Punching unit with a device for changing a punching cylinder and method for changing a punching cylinder | |
EP3994087B1 (en) | Sheet processing machine with at least one sheet storage device, and method for storing sheets | |
DE102022100961A1 (en) | Punching unit with a device for changing a punching cylinder and method for changing a punching cylinder | |
EP4370339A1 (en) | Punching unit having a device for changing a punching cylinder and method for changing a punching cylinder | |
EP4370341A1 (en) | Stamping unit having a device for changing a stamping cylinder and method for changing a stamping cylinder | |
EP4370340A1 (en) | Punching unit having a device for changing a punching cylinder and method for changing a punching cylinder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 22813964 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2022813964 Country of ref document: EP |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2022813964 Country of ref document: EP Effective date: 20240326 |