WO2023090077A1 - 電動工具及び電動工具システム - Google Patents

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WO2023090077A1
WO2023090077A1 PCT/JP2022/039730 JP2022039730W WO2023090077A1 WO 2023090077 A1 WO2023090077 A1 WO 2023090077A1 JP 2022039730 W JP2022039730 W JP 2022039730W WO 2023090077 A1 WO2023090077 A1 WO 2023090077A1
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WO
WIPO (PCT)
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unit
tightening
work
power tool
wireless communication
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/039730
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
元治 武藤
史明 沢野
弘明 村上
政憲 中本
Original Assignee
パナソニックホールディングス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックホールディングス株式会社 filed Critical パナソニックホールディングス株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]

Definitions

  • the present disclosure relates to power tools and power tool systems. More particularly, the present disclosure relates to a power tool used by an operator for fastening work and a power tool system including the power tool.
  • Patent Document 1 discloses an electric tool control system (electric tool system) consisting of an electric tool and a center device.
  • the center device transmits preset screw tightening information to the power tool via the network.
  • the power tool controls rotation of the motor based on the received screw tightening information.
  • the center device receives a history of screw tightening operations that have been performed so far from the power tool via the network, and controls the line speed at which the screw tightening target moves in the screw tightening line based on the history.
  • the history of the screw tightening work is wirelessly transmitted from the power tool to the center device during the work using the power tool. It took a long time. If it takes a long time for the power tool to send the history information, screw tightening cannot be performed while the data is being sent, resulting in a longer period of time during which screw tightening cannot be performed, which reduces usability of the power tool. there were.
  • An object of the present disclosure is to provide an electric power tool and an electric power tool system with improved usability.
  • a power tool includes a tightening section, a control section, a sensor section, a communication section, a storage section, and a portable tool body.
  • the tightening section performs a member tightening operation by driving force of a power source.
  • the control section controls the operation of the tightening section.
  • the sensor section measures at least tightening torque by the tightening section.
  • the communication unit transmits work data related to measurement results of the sensor unit.
  • the tool main body accommodates the tightening section, the control section, the sensor section, the communication section, and the storage section.
  • the communication unit includes a wireless communication unit that transmits the work data by a wireless communication method, and a wired communication unit that transmits the work data by a wired communication method.
  • a communication mode in which the communication unit transmits the work data includes at least a wireless communication mode and a wired communication mode.
  • the wireless communication mode the wireless communication unit transmits at least part of the work data related to the measurement results output by the sensor unit by wireless communication after one or more tightening operations are completed.
  • Send the wired communication mode
  • the wired communication section transmits the work data stored in the storage section during operation in the wired communication mode by a wired communication method.
  • a power tool system of one aspect of the present disclosure includes the power tool and a receiver.
  • the receiver receives the work data transmitted from the wireless communication unit.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a power tool system including a power tool according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic system configuration diagram of the power tool system of the same.
  • FIG. 3 is a schematic side view of the same power tool.
  • FIG. 4 is a partially cutaway side view of the power tool.
  • FIG. 5 is a perspective view of a main part of the power tool same as the above.
  • FIG. 6 is a flow chart for explaining the operation of the power tool in the wireless communication mode.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the electric power tool in wired communication mode.
  • FIG. 1 A Overview First, an overview of an electric power tool 2 according to the present embodiment and an electric power tool system 1 including the electric power tool 2 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 1 A Overview First, an overview of an electric power tool 2 according to the present embodiment and an electric power tool system 1 including the electric power tool 2 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • FIG. 1 A Overview First, an overview of an electric power tool 2 according to the present embodiment and an electric power tool system 1 including the electric power tool 2 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the electric power tool 2 includes a tightening portion 23, a control portion 21, a sensor portion 24, a communication portion 25, a storage portion 27, and a portable tool body 200.
  • the tightening part 23 performs the work of tightening the members by the driving force of the power source.
  • the control unit 21 controls the operation of the tightening unit 23.
  • the sensor section 24 measures at least the tightening torque of the tightening section 23 .
  • the communication unit 25 transmits work data related to the measurement results of the sensor unit 24.
  • the tool body 200 accommodates the tightening section 23, the control section 21, the sensor section 24, the communication section 25, and the storage section 27.
  • the communication unit 25 includes a wireless communication unit 251 that transmits work data by a wireless communication method, and a wired communication unit 252 that transmits work data by a wired communication method.
  • the communication mode in which the communication unit 25 transmits work data includes at least a wireless communication mode and a wired communication mode.
  • the wireless communication mode the wireless communication unit 251 transmits work data related to the measurement results output by the sensor unit 24 by wireless communication after completing one or more tightening operations.
  • the wired communication unit 252 transmits the work data stored in the storage unit 27 while operating in the wired communication mode, using the wired communication method.
  • the power tool 2 is used for tightening work of members.
  • the power tool 2 is a portable tool that is carried and used by a user.
  • the "tightening work" performed using the power tool 2 is, for example, the work of fastening a nut, which is a first member, to a bolt, which is a second member. It is not limited to bolts and can be changed as appropriate.
  • the tightening work may be work of tightening a plurality of first members to a single second member, and the plurality of first members may be one type of member or multiple types of members.
  • the "work data" related to the measurement result of the sensor unit 24 may be the tightening torque measurement value (maximum value, average value, etc.) measured by the sensor unit 24, or the temporal tightening torque during tightening work. It may be time-series data (waveform data) showing a significant change. Further, the work data may be data such as a judgment result obtained by judging the quality of the work content based on the tightening torque measured by the sensor unit 24 or the like. In addition to the tightening torque, the sensor section 24 may measure the number of revolutions of the motor that is the power source, the value of the current flowing through the motor, and the like, and the measurement target of the sensor section 24 can be changed as appropriate.
  • the communication modes of the communication unit 25 include at least a wireless communication mode and a wired communication mode.
  • the wired communication unit 252 transmits the work data stored in the storage unit 27 during operation in the wired communication mode by the wired communication method.
  • the work data can be transmitted in the wired communication mode by setting the communication mode of the communication unit 25 to the wired communication mode. , there is also the advantage of improved usability.
  • the wired communication system generally has a higher transmission speed than the wireless communication system, the work data stored in the storage unit 27 can be transmitted in a short time during operation in the wired communication mode, improving usability.
  • the power tool 2 operates by receiving the work instruction information related to the tightening work. Therefore, the wired communication mode is also called the standalone mode.
  • the communication unit 25 when the communication mode is set to both the wireless communication mode and the wired communication mode, the communication unit 25 is in a state in which both wireless communication by the wireless communication unit 251 and wired communication by the wired communication unit 252 can be performed. Become. Wireless communication by the wireless communication unit 251 is always possible, and when the wired communication unit 252 and the terminal device 3 are connected by wire, the wired communication by the wired communication unit 252 is also possible.
  • the communication mode of the communication unit 25 is set to either the wireless communication mode or the wired communication mode will be described.
  • the power tool system 1 includes a power tool 2 and a receiver 4.
  • the receiver 4 receives work data transmitted from the power tool 2 .
  • the number of power tools 2 may be plural. That is, the power tool system 1 may include multiple power tools 2 , and the receiver 4 can communicate with each of the multiple power tools 2 .
  • the power tool system 1 of this embodiment is used, for example, in an assembly line for assembling products in a factory. It should be noted that the usage of the power tool system 1 is not limited to the assembly line in the factory, and may be other usages.
  • the power tool system 1 may be used, for example, for work to construct a building at a construction site such as construction work.
  • the power tool system 1 includes a power tool 2 and a receiver 4, as shown in FIG. Moreover, the power tool system 1 may further include a host device 5 capable of communicating with the receiver 4 via the network 6 . Here, it is not essential for the power tool system 1 to include the host device 5, and the host device 5 can be omitted as appropriate.
  • a terminal device 3 that is connected to the power tool 2 via a communication line CB1 and performs wired communication with the power tool 2 can be connected to the power tool 2 .
  • the electric tool 2 includes a control portion 21, an operation portion 22, a tightening portion 23, a sensor portion 24, a communication portion 25, and a power supply portion 26. , a storage unit 27 , and a display unit 28 .
  • the power tool 2 includes a portable tool body 200 for accommodating or holding each part.
  • the tool body 200 includes a cylindrical body portion 201 and a grip portion 202 protruding radially from the peripheral surface of the body portion 201 .
  • An output shaft 231 protrudes from one end side of the body portion 201 in the axial direction.
  • a socket is attached to the output shaft 231 .
  • a tip tool (for example, a torque wrench bit or the like) suitable for the first member to be worked is detachably attached to the socket. Therefore, a desired tip tool is attached to the output shaft 231 via a socket.
  • a battery mounting seat 203 is provided at one end (lower end in FIG. 3) of the grip portion 202 .
  • a battery pack 261 containing a power supply unit 26 in a resin case is detachably attached to the battery mounting seat 203 .
  • the tightening portion 23 includes an output shaft 231, a motor that rotates the output shaft 231, and a drive circuit that drives the motor.
  • the electric power tool 2 of this embodiment is an impact tool, and the tightening portion 23 has an impact mechanism that generates an impact force on the output shaft 231 .
  • the impact mechanism is configured to decelerate the rotation of the output shaft of the motor and transmit it to the output shaft 231 to rotate the first member when the output torque is equal to or less than a predetermined level. Further, the impact mechanism is configured to apply impact force to the output shaft 231 to rotate the first member when the output torque exceeds a predetermined level.
  • the motor and the impact mechanism are housed inside the body portion 201 .
  • the control unit 21 controls operations of the tightening unit 23, the sensor unit 24, the communication unit 25, and the like.
  • the control unit 21 is realized by a computer system having one or more processors and memory, and the computer system functions as the control unit 21 by executing a program stored in the memory by the one or more processors.
  • the program is pre-recorded in the memory of the control unit 21 here, it may be provided through an electric communication line such as the Internet or recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card.
  • the control unit 21 may be configured by, for example, an FPGA (Field-Programmable Gate Array) or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).
  • a microcontroller (such as a circuit board) that constitutes the control unit 21 is housed inside the grip 202, for example.
  • the operation section 22 includes a trigger switch 221 provided on the grip section 202 .
  • a trigger switch 221 When the trigger switch 221 is operated by the user, an operation signal having a magnitude proportional to the pull-in amount (operation amount) of the trigger switch 221 is input to the control unit 21 .
  • the control unit 21 adjusts the rotation speed of the motor included in the tightening unit 23 so that the output shaft 231 rotates at a rotation speed corresponding to the operation signal from the operation unit 22 .
  • the sensor unit 24 measures the tightening torque by the tightening unit 23.
  • the sensor unit 24 includes, for example, a magnetostrictive torque sensor attached to the output shaft 231 .
  • a magnetostrictive torque sensor detects a change in magnetic permeability according to strain generated by applying torque to the output shaft 231 with a coil installed in a non-rotating portion, and outputs a voltage signal proportional to the strain.
  • the sensor unit 24 thereby measures the torque applied to the output shaft 231 . That is, the sensor unit 24 measures the torque (tightening torque) that the power tool 2 applies to the first member to be worked.
  • the sensor unit 24 outputs the measured torque (tightening torque) to the control unit 21 .
  • the sensor unit 24 may measure the torque applied to the output shaft of the motor, and measures the tightening torque applied to the output shaft 231 based on the torque applied to the output shaft of the motor and the reduction ratio of the speed reduction mechanism. You may It should be noted that the sensor section 24 is not limited to having a magnetostrictive torque sensor, and the implementation means of the sensor section 24 can be changed as appropriate. For example, the sensor unit 24 may measure the tightening torque for tightening the first member with respect to the second member by detecting the current flowing through the motor included in the tightening unit 23 .
  • the control unit 21 controls the tightening unit 23 so that the tightening torque of the first member becomes the torque setting value set based on the work instruction information input from the receiver 4 or the terminal device 3 .
  • the control unit 21 stops the rotation of the motor of the tightening unit 23 .
  • the torque setting value can be changed, and is changed by the control unit 21 based on work instruction information transmitted from the receiver 4 or the terminal device 3 to the power tool 2 .
  • the "work instruction information" include information about the work content of the tightening work performed using the power tool 2 once or multiple times.
  • the work instruction information includes, for example, information indicating work content corresponding to one or more times of tightening work.
  • the work instruction information preferably includes information on tightening torque.
  • the information on the tightening torque may be a tightening torque set value (torque value), or may be the number of impacts when the power tool 2 is an impact tool.
  • the tightening work performed using the electric power tool 2 includes a so-called batch work in which a unit work of predetermined work content is continuously executed multiple times
  • the work instruction information includes the work content of the unit work (for example, (set value of tightening torque), and number information about the number of times the unit work is performed continuously. Note that executing the unit work continuously multiple times is not limited to repeating the unit work without interruption. good.
  • the communication unit 25 includes the wireless communication unit 251 and the wired communication unit 252 as described above.
  • the wireless communication unit 251 is a communication module that performs short-range wireless communication based on, for example, ZigBee (registered trademark).
  • the wireless communication unit 251 performs wireless communication with the receiver 4 using this type of communication method.
  • the wireless communication unit 251 transmits work data temporarily stored in a memory such as a random access memory (RAM) of the control unit 21 to the receiver 4 by wireless communication.
  • RAM random access memory
  • the wireless communication unit 251 reads the work data from the storage unit 27 such as EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory) and wirelessly transmits it to the receiver 4, it takes time to access the storage unit 27. Sending work data takes time.
  • the control unit 21 Since the control unit 21 stops the tightening work of the tightening unit 23 while the communication unit 25 transmits the work data, if it takes a long time to transmit the work data, the control unit 21 starts the next tightening work. There is a problem that the time until tightening becomes longer, and the work cycle becomes longer when the tightening work is repeated.
  • the wireless communication unit 251 transmits work data temporarily stored in a memory such as RAM to the receiver 4 by wireless communication. It eliminates the need for access and reduces the time required to send work data. Therefore, there is an advantage that it is possible to shorten the time until the tightening work is started after transmitting the work data, and that the work cycle can be shortened when the tightening work is repeatedly performed.
  • the method of wireless communication between the wireless communication unit 251 and the receiver 4 is, for example, a 920 MHz band specified low-power wireless station (a wireless station that does not require a license), Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), It may be wireless communication using radio waves as a medium conforming to a communication standard such as a trademark).
  • the wireless communication section 251 is housed inside the grip section 202 and the antenna of the wireless communication section 251 is housed inside the body section 201 .
  • the wired communication unit 252 communicates with the terminal device 3 connected to the power tool 2 via the communication line CB1, for example, using a wired communication method conforming to the USB standard. In the wired communication mode, the wired communication unit 252 reads out the work data stored in the storage unit 27 and transmits it to the terminal device 3 .
  • a concave portion 204 is provided on the peripheral surface of the rear portion of the body portion 201 of the power tool 2, and the female USB connector CN1 is exposed in a hole 205 on the bottom surface of the concave portion 204. ing.
  • Male-side USB connectors CN2 and CN3 are provided at both ends of the communication line CB1, respectively.
  • a power tool 2 is connected to a terminal device 3 via a communication line CB1.
  • communication is performed between the wired communication unit 252 of the power tool 2 and the wired communication unit 31 (see FIG. 1) of the terminal device 3 using the wired communication method.
  • a flexible synthetic resin cover 206 is detachably attached to the concave portion 204 of the body portion 201. This prevents dust, water, and the like from adhering to the USB connector CN1 and the like.
  • the power supply unit 26 has a storage battery.
  • the power supply unit 26 is accommodated within the battery pack 261 .
  • the battery pack 261 is configured by housing the power supply unit 26 in a resin case. By removing the battery pack 261 from the battery mounting seat 203 of the tool main body 200 and connecting the removed battery pack 261 to a charger, the storage battery of the power supply section 26 can be charged.
  • the power supply unit 26 supplies electric power required for operation to the electric circuit including the control unit 21 and the motor with the electric power charged in the storage battery.
  • the storage unit 27 includes, for example, ROM (Read Only Memory) and nonvolatile memory.
  • Non-volatile memory includes, for example, EEPROM or flash memory.
  • the storage unit 27 stores control programs executed by the control unit 21 .
  • the storage unit 27 also stores work instruction information received from the receiver 4 or the terminal device 3 and work data related to the content of the work performed based on the work instruction information.
  • Work data may be, for example, information indicating that work has been performed, or information regarding the results of work execution.
  • the information related to the execution result of the work is, for example, the measured value of the tightening torque measured by the sensor unit 24, the tightening work of the first member It is preferable to include information such as the number of work (hereinafter also referred to as the number of completed work). Also, the information about the work execution result may include determination information indicating whether the work performed based on the work instruction information is good or bad.
  • the storage unit 27 also stores information (tool type information).
  • the identification information preferably includes an IP address assigned to the power tool 2, for example.
  • the display unit 28 has, for example, a 2-digit 7-segment LED (Light Emitting Diode) exposed on the surface of the tool body 200 (for example, the upper surface of the battery mounting seat 203).
  • the display unit 28 has, for example, a blue light emitting diode and a red light emitting diode, which are exposed on the surface of the tool body 200 (for example, the rear end surface of the body portion 201).
  • the circuit board 101 on which circuit components such as the wired communication unit 252 are mounted is housed inside the battery mounting seat 203 . Further, inside the body portion 201, a circuit board 102 on which circuit parts such as light-emitting diodes included in the display part 28 are mounted, and a circuit board 103 on which circuit parts such as the USB connector CN1 are mounted are accommodated. . In this way, a plurality of circuit boards including the circuit boards 101 to 103 are accommodated inside the tool body 200, but the circuit components of the power tool 2 are separately mounted on the plurality of circuit boards. It is not essential and may be collectively mounted on one circuit board.
  • the receiver 4 includes a wireless communication unit 41, a wired communication unit 42, a control unit 43, an operation unit 44, a display unit 45, and a storage unit. 46 and .
  • the control unit 43 controls operations of the wireless communication unit 41, the wired communication unit 42, the display unit 45, and the like.
  • the control unit 43 is implemented by a computer system having one or more processors and memory, and the computer system functions as the control unit 43 by executing a program stored in the memory by the one or more processors.
  • the program is pre-recorded in the memory of the control unit 43 here, it may be provided through an electric communication line such as the Internet or recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card.
  • the control unit 43 may be configured by FPGA, ASIC, or the like, for example.
  • the wireless communication unit 41 is a communication module that performs short-range wireless communication using the same communication method (for example, ZigBee) as the wireless communication unit 251 of the power tool 2 .
  • the wireless communication unit 41 wirelessly communicates with the wireless communication unit 251 of the power tool 2 .
  • the wired communication unit 42 is a communication module that performs wired communication via a communication line.
  • the wired communication unit 42 performs wired communication with the communication unit 51 of the host device 5 via the network 6 such as Ethernet (registered trademark).
  • the network 6 may be a LAN (Local Area Network) provided in a facility such as a factory where the power tool 2 is used, or a WAN (Wide Area Network) such as the Internet.
  • the operation unit 44 includes operation switches and the like that accept user operations.
  • the display unit 45 includes, for example, a plurality of light-emitting diodes, and displays the operating state of the receiver 4 by turning on, blinking, or extinguishing the plurality of light-emitting diodes.
  • the display unit 45 may include a display device such as a liquid crystal display.
  • the storage unit 46 includes, for example, ROM, RAM, and nonvolatile memory (eg, EEPROM, flash memory, etc.).
  • the storage unit 46 stores work instruction information related to the work content of the tightening work using the power tool 2 , work data received from the power tool 2 , etc. in association with the identification information of the power tool 2 . Thereby, the storage unit 46 can store the work instruction information to be transmitted to the power tools 2 and the work information received from the power tools 2 for each of the plurality of power tools 2 .
  • the storage unit 46 also stores information such as identification information assigned to each receiver 4 and the type of each receiver 4 (for example, information including the manufacturer and the product number determined by the manufacturer). do.
  • the identification information preferably includes an IP address assigned to the receiver 4, for example.
  • the host device 5 is, for example, a server.
  • the host device 5 includes a communication section 51 , a storage section 52 and a control section 53 .
  • the communication unit 51 is a communication module that performs wired communication via a communication line.
  • the communication unit 51 performs wired communication with the wired communication unit 42 of the receiver 4 via the network 6 such as Ethernet.
  • the storage unit 52 includes, for example, ROM, RAM, and nonvolatile memory (eg, EEPROM, flash memory, etc.).
  • the storage unit 52 stores, for each of the plurality of power tools 2, work instruction information related to the details of the tightening work using the power tool 2, history of work data of the work performed by the power tool 2, and the like. Stored in association with identification information.
  • the control unit 53 controls the operation of the communication unit 51 and the like.
  • the control unit 53 is implemented by a computer system having one or more processors and memory, and the computer system functions as the control unit 53 by executing a program stored in the memory by the one or more processors.
  • the program is pre-recorded in the memory of the control unit 53 here, it may be provided through an electric communication line such as the Internet or recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card.
  • the control unit 53 may be configured by FPGA, ASIC, or the like, for example.
  • the control unit 53 causes the communication unit 51 to transmit work instruction information regarding the details of the tightening work using the power tool 2 to the receiver 4 .
  • control unit 53 causes the storage unit 52 to store the history of the work data of the work performed using the power tool 2, which the communication unit 51 received from the receiver 4.
  • Terminal Device 3 is installed with a data acquisition application (program) for setting the communication mode of the power tool 2 and for receiving work data from the power tool 2 by a wired communication method.
  • the terminal device 3 may be a notebook computer, a tablet computer, or a communication terminal such as a smart phone.
  • the terminal device 3 includes a control unit 30, a wired communication unit 31, and an HMI (Human Machine Interface) 32.
  • the wired communication unit 31 is connected to the power tool 2 via the communication line CB1.
  • the wired communication unit 31 communicates with the wired communication unit 252 of the electric power tool 2 via the communication line CB1, for example, by a wired communication method conforming to the USB standard.
  • the HMI 32 includes an input unit that receives information input by the administrator using the terminal device 3 and an output unit that outputs information to the administrator using the terminal device 3.
  • the input unit that receives information input by the administrator includes a keyboard, mouse, switch, microphone for voice input, and the like.
  • the output unit for outputting information to the administrator includes a display device such as a liquid crystal display, a lamp such as an LED, a speaker for audio output, and the like.
  • the control unit 30 controls the operations of the wired communication unit 31, the HMI 32, and the like.
  • the control unit 30 is realized by a computer system having one or more processors and memory, and the computer system functions as the control unit 30 by executing a program stored in the memory by the one or more processors.
  • the program is pre-recorded in the memory of the control unit 30 here, it may be provided through an electric communication line such as the Internet or recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card.
  • the control unit 30 may be configured by FPGA, ASIC, or the like, for example.
  • the administrator who uses the terminal device 3 and the receiver 4 is different from the user who performs the tightening work using the power tool 2 will be described as an example.
  • the administrator who uses the power tool 4 and the user who performs the tightening work using the power tool 2 may be the same person.
  • the communication mode of the power tool 2 is set using the terminal device 3, for example.
  • the administrator With the power tool 2 connected to the terminal device 3 via the communication line CB1, the administrator causes the data import application installed in the terminal device 3 to run, and the power tool 2 is operated on the data import application.
  • communication mode is set to either wireless communication mode or wired communication mode.
  • the control unit 30 transmits mode setting information for setting the communication mode to the power tool 2 from the wired communication unit 31 .
  • the control unit 21 sets the communication mode to either the wireless communication mode or the wired communication mode based on the mode setting information.
  • the control unit 21 sets the communication mode to the wireless communication mode or the wired communication mode based on the mode setting information received by the wired communication unit 252 from the terminal device 3 connected to the wired communication unit 252 via the communication line CB1. set to As a result, the terminal device 3 can be used to set the communication mode of the power tool 2 to the wireless communication mode or the wired communication mode.
  • the administrator terminates the data capturing application and disconnects the communication line CB1 from the power tool 2
  • the power tool 2 starts operating in the set communication mode.
  • the data import application executed by the terminal device 3 can select the type of work data to be retrieved from the power tool 2, and the type of work data to be acquired from the terminal device 3 to the power tool 2 is Data type information specifying is also transmitted.
  • the work instruction information is transmitted from the receiver 4 to the power tool 2 operating in the wireless communication mode by wireless communication.
  • the administrator using the receiver 4 uses the operation unit 44 to create work instruction information (for example, information on tightening torque, number of pieces, etc.) related to one or more tightening operations to be output to the power tool 2, the information is created.
  • the work instruction information is transmitted from the wireless communication unit 41 to the power tool 2 to be set.
  • the receiver 4 is configured to be able to communicate with the terminal device 3, and may acquire the work instruction information created by the terminal device 3 from the terminal device 3 and transmit it to the power tool 2 to be set. Further, the receiver 4 may acquire work instruction information created by the host device 5 from the host device 5 and transmit it to the power tool 2 to be set.
  • the control unit 21 causes the storage unit 27 to store the work instruction information.
  • the control unit 21 uses the 7-segment LED provided in the display unit 28 to display that the work instruction information is received and that the tightening work is ready to start.
  • the control unit 21 lights the communication display light-emitting diode of the display unit 28 to communicate with the receiver 4. display that Then, when the communication between the wireless communication unit 251 and the receiver 4 ends, the control unit 21 flashes the communication display light-emitting diode of the display unit 28 to indicate that the communication with the receiver 4 has ended. to indicate that the tightening work by the tightening section 23 is ready to start.
  • the control unit 21 When the preparation for starting the tightening work by the tightening part 23 is completed, the user carries the power tool 2 and moves to the work place. When the user applies the tip tool attached to the output shaft 231 of the power tool 2 via a socket to the first member and pulls the trigger switch 221, the control unit 21 operates the tightening unit 23 based on the work instruction information. A tightening operation is performed to control and tighten the first member to the second member (step S12).
  • the work instruction information includes tightening torque information, and the control unit 21 determines that the tightening torque measurement value measured by the sensor unit 24 matches the tightening torque value included in the work instruction information.
  • the tightening portion 23 is controlled as follows.
  • the wireless communication section 251 receives work instruction information regarding tightening work, and the control section 21 controls the tightening section 23 based on the work instruction information.
  • the work instruction information regarding the tightening work can be transmitted from the receiver 4 to the power tool 2 at a remote location. This eliminates the trouble of receiving work instruction information from 3 and improves usability.
  • the control unit 21 receives information on the judgment result of judging the quality of the work based on the measurement result of the sensor unit 24, the measured tightening torque value (average value, maximum value, etc.) and the time-series data of the tightening torque from the start to the end of one tightening work are temporarily stored in the memory of the control unit 21 as work data. Further, the control unit 21 causes the wireless communication unit 251 to transmit the work data including the determination result information temporarily stored in the memory and the identification information of the power tool 2 to the receiver 4 (step S13). In other words, in the wireless communication mode, the wireless communication unit 251 transmits at least part of the work data by wireless communication after completing one tightening operation.
  • the power tool 2 can transmit work data of the tightening work performed using the power tool 2 to the receiver 4 each time one tightening work is completed. Therefore, a manager or the like using the receiver 4 can judge whether the tightening work is good or bad before starting the next tightening work, and can redo the tightening work if the tightening work is unsatisfactory. , and can be used to improve the quality of the next tightening work.
  • the wireless communication unit 41 of the receiver 4 receives the work data transmitted from the power tool 2
  • the received work data (determination result information) is associated with the identification information of the power tool 2 as the transmission source and the reception time. Store in the storage unit 46 .
  • control unit 21 stops the tightening work by the tightening unit 23 during the transmission period in which the wireless communication unit 251 transmits the work data, and the electromagnetic waves generated by the tightening unit 23 performing the tightening work This reduces the possibility of a communication error occurring in wireless communication between the wireless communication unit 251 and the receiver 4 due to noise.
  • control unit 21 can notify the user using the power tool 2 of the determination result information by lighting or blinking the display light-emitting diode based on the determination result information.
  • step S14 if one or a plurality of tightening operations based on the work instruction information received in step S11 have not all been completed (step S14: No), the power tool 2 returns to step S12 and repeats the tightening operations. .
  • step S14 if one or more tightening operations based on the work instruction information received in step S11 have all been completed (step S14: Yes), the control unit 21 stops the tightening operation by the tightening unit 23. Then, the process returns to step S11 to wait for reception of new work instruction information. In other words, the control unit 21 stops the tightening work by the tightening unit 23 when all the tightening work based on the work instruction information is completed. It is possible to reduce the possibility that the tightening work by the tool 2 will be continued.
  • the time-series data of the tightening torque is also temporarily stored in the memory of the control unit 21 as work data.
  • the time to transmit the tightening torque time series data is longer than the time to transmit.
  • the control unit 21 transmits the time-series data of the tightening torque and the identification information of the power tool 2 from the wireless communication unit 251 to the receiver 4 after one or more tightening operations based on the work instruction information are completed. is transmitted wirelessly. Therefore, by wirelessly transmitting the time-series data of the tightening torque and the identification information of the power tool 2, it is possible to reduce the possibility that the tightening operation will be delayed.
  • the wireless communication unit 251 causes the control unit 21 to At least part of the work data temporarily stored in the memory of (for example, tightening torque time-series data) may be transmitted to the receiver 4 . Further, even when the work instruction information input to the electric power tool 2 is a work instruction regarding a plurality of tightening operations, the wireless communication unit 251 outputs the , at least part of the work data temporarily stored in the memory of the control unit 21 may be transmitted to the receiver 4 .
  • the wireless communication unit 251 may transmit at least part of the work data by wireless communication after a plurality of tightening operations are completed, thereby reducing the number of wireless communications. , it is possible to eliminate the interruption of tightening work due to transmission of work data, and it is possible to handle tightening work with short tact time. In addition, power consumption can be reduced by reducing the number of wireless communications. In addition, since the work data of the tightening work performed using the power tool 2 can be transmitted to the receiver 4 at the timing when the tightening work is completed a plurality of times, the tightening work can be performed before starting the next tightening work. It is possible to check whether the tightening work is good or not, and if the tightening work is unsatisfactory, the tightening work can be redone.
  • the wireless communication unit 251 transmits work data temporarily stored in the memory of the control unit 21, and reads the work data stored in the storage unit 27 from the storage unit 27. Since the time required to access the storage unit 27 can be shortened as compared with the case of transmitting by using the wireless transmission, there is also the advantage that the time required for wireless transmission can be shortened.
  • the control unit 21 causes the wireless communication unit 251 to transmit the information of the judgment result of judging the quality of the work to the receiver 4 every time one tightening work is completed.
  • the measured value of the applied torque may be transmitted from the wireless communication unit 251 to the receiver 4 .
  • the control unit 21 causes the wireless communication unit 251 to transmit to the receiver 4 the information on the result of judgment of the quality of the work and the measured value of the tightening torque. good too.
  • the electric power tool 2 is configured to transmit to the terminal device 3, as work data, information on judgment results indicating the quality of the work and time-series data on the tightening torque. is set to Based on the data type information, the power tool 2 may transmit the tightening torque measurement value (maximum value, average value, etc.) to the receiver 4 as work data. It should be noted that it is not essential to transmit the tightening torque measurement value to the receiver 4 as work data, and the contents of the work data can be changed as appropriate.
  • the administrator connects the USB connector CN2 of the communication line CB1 to the USB connector CN1 of the power tool 2, connects the USB connector CN3 of the communication line CB1 to the terminal device 3, and connects the power tool 2 and the terminal device 3 via the communication line. Connect via CB1 (step S1).
  • the control unit 21 causes the display unit 28 to emit light for communication display. Lights up the diode to indicate that communication by the wired communication method has started.
  • the administrator uses the HMI 32 of the terminal device 3 to execute the data import application and selects the power tool 2 to be set.
  • the wired communication unit 31 transmits work instruction information to the power tool 2 .
  • the control unit 21 causes the storage unit 27 to store the work instruction information.
  • the control unit 21 uses the 7-segment LED provided in the display unit 28 to display that the work instruction information is received and that the tightening work is ready to start.
  • the terminal device 3 may set the work instruction information acquired from the host device 5 via the receiver 4 to the power tool 2 .
  • the user who performs the tightening work using the power tool 2 removes the USB connector CN2 from the USB connector CN1 of the power tool 2 (step S3).
  • a lid member 206 is attached to the concave portion 204 of the portion 201 .
  • step S4 the tightening work of tightening the first member to the second member is performed.
  • the control unit 21 receives information on the judgment result of judging whether the work is good or bad based on the measurement result of the sensor unit 24, the measured value of the tightening torque, and 1
  • the time-series data of the tightening torque from the start to the end of each tightening work is stored as work data in the storage unit 27 (step S5).
  • control unit 21 determines whether or not all the tightening work based on the work instruction information has been completed (step S6), and if all the tightening work has not been completed (step S6: No), step Returning to S4, the next tightening work is carried out.
  • step S6 when all the tightening work based on the work instruction information is completed (step S6: Yes), the control unit 21 stops the tightening work by the tightening unit 23, and even if the trigger switch 221 is pulled, the tightening unit Do not rotate 23.
  • the control unit 21 uses, for example, a 7-segment LED to display that all tightening work has been completed.
  • the user carries the power tool 2 and moves to a place where the terminal device 3 is placed, connects the USB connector CN1 of the power tool 2 to the USB connector CN2 of the communication line CB1, and connects the USB connector CN3 of the communication line CB1.
  • the power tool 2 and the terminal device 3 are connected via the communication line CB1 (step S7).
  • the control unit 21 causes the display unit 28 to emit light for communication display. Lights up the diode to indicate that communication by the wired communication method has started.
  • the control unit 30 causes the wired communication unit 31 transmits transfer instruction information for instructing transfer of work data to the power tool 2 .
  • the control unit 21 receives the work data (determination result information, tightening torque measurement value, and tightening torque information) stored in the storage unit 27. time-series data of applied torque) is read out and transmitted from the wired communication unit 252 to the terminal device 3 by the wired communication method (step S8).
  • control section 21 may erase the work data stored in the storage section 27 .
  • the work data transferred from the electric power tool 2 to the terminal device 3 may be at least one of the determination result information, the tightening torque measurement value, and the tightening torque time-series data, or may be all of them. .
  • the HMI 32 of the terminal device 3 When the transfer of the work data from the power tool 2 to the terminal device 3 is completed, the HMI 32 of the terminal device 3 outputs work data transfer completion. After confirming the completion of transfer of the work data, the user or administrator removes the connector CN2 from the power tool 2 to complete the tightening work. Note that the user or administrator may operate the HMI 32 to set new work instruction information to the power tool 2, and use the power tool 2 to start a new tightening work.
  • the work data stored in the storage unit 27 while the electric power tool 2 is operating in the wired communication mode is transmitted at the timing when the electric power tool 2 and the terminal device 3 are connected via the communication line CB1. , is transmitted from the power tool 2 to the terminal device 3 . Therefore, compared to the case where work data is wirelessly transmitted while the tightening work is being performed using the power tool 2, there is an advantage that the possibility of interference with the tightening work due to wireless communication can be reduced, and usability is improved.
  • the time-series data of tightening torque is transmitted by wired communication, which has a higher transmission speed than wireless communication, the time required to transmit the time-series data of tightening torque can be shortened, improving usability. .
  • the work data is transmitted from the power tool 2 to the terminal device 3 in the wired communication mode.
  • the terminal device 3 is configured to be able to communicate with the receiver 4 , and the work data stored in the memory of the terminal device 3 may be transmitted from the terminal device 3 to the receiver 4 .
  • the embodiment described above is merely one of various embodiments of the present disclosure.
  • the above-described embodiment can be modified in various ways according to design and the like, as long as the object of the present disclosure can be achieved.
  • functions similar to those of the power tool 2 that the power tool system 1 has may be embodied by a communication control method of the power tool 2, a computer program, or a non-temporary recording medium recording the program.
  • the communication mode in which the communication unit 25 transmits the work data is set to the wireless communication mode or the wired communication mode.
  • the wireless communication unit 251 transmits work data related to the measurement results output by the sensor unit 24 by wireless communication after one or more tightening operations are completed.
  • a (computer) program is a program for causing a computer system to execute the communication control method for the power tool 2 described above.
  • the power tool system 1 (specifically, the power tool 2, the receiver 4, and the host device 5) and the terminal device 3 in the present disclosure include a computer system.
  • a computer system is mainly composed of a processor and a memory as hardware. Functions as the power tool system 1 (specifically, the power tool 2, the receiver 4, and the host device 5) and the terminal device 3 according to the present disclosure by the processor executing a program recorded in the memory of the computer system. is realized.
  • the program may be recorded in advance in the memory of the computer system, may be provided through an electric communication line, or may be recorded in a non-temporary recording medium such as a computer system-readable memory card, optical disk, or hard disk drive. may be provided.
  • a processor in a computer system consists of one or more electronic circuits, including semiconductor integrated circuits (ICs) or large scale integrated circuits (LSIs).
  • Integrated circuits such as IC or LSI referred to here are called differently depending on the degree of integration, and include integrated circuits called system LSI, VLSI (Very Large Scale Integration), or ULSI (Ultra Large Scale Integration).
  • an FPGA which is programmed after the LSI is manufactured, or a logic device capable of reconfiguring connection relationships inside the LSI or reconfiguring circuit partitions inside the LSI can also be employed as the processor.
  • a plurality of electronic circuits may be integrated into one chip, or may be distributed over a plurality of chips.
  • a plurality of chips may be integrated in one device, or may be distributed in a plurality of devices.
  • a computer system includes a microcontroller having one or more processors and one or more memories. Accordingly, the microcontroller also consists of one or more electronic circuits including semiconductor integrated circuits or large scale integrated circuits.
  • the communication mode of the communication unit 25 may further include a dual-use mode in addition to the wireless communication mode and wired communication mode.
  • both wireless communication by the wireless communication unit 251 and wired communication by the wired communication unit 252 can be executed.
  • the control unit 21 sets the communication mode to one of the wireless communication mode, the wired communication mode, and the dual-use mode based on the mode setting information received from the terminal device 3 .
  • the wireless communication by the wireless communication unit 251 is performed at a desired timing. Wired communication can be performed. Therefore, in the dual-use mode, wireless communication by the wireless communication unit 251 and wired communication by the wired communication unit 252 can be performed at the same time.
  • At least some of the functions of the receiver 4 and the host device 5 distributed among multiple devices may be integrated into one housing.
  • some functions distributed between the receiver 4 and the host device 5 may be integrated in one housing.
  • at least some functions of the terminal device 3 and at least some functions of the receiver 4 and/or the host device 5 may be integrated in one housing.
  • the multiple functions of the receiver 4, the host device 5, and the terminal device 3 may be integrated in one housing, or may be distributed among multiple housings. At least part of the functions of the receiver 4 (for example, part of the functions of the control unit 43) may be realized by the cloud (cloud computing) or the like.
  • the number of power tools 2 is one, but the number of power tools 2 with which one receiver 4 can communicate is not limited to one, and may be two or more. is possible.
  • the number of terminal devices 3 is one in FIGS. 1 and 2, the number of terminal devices 3 is not limited to one and can be changed as appropriate.
  • the number of receivers 4 is one in FIGS. 1 and 2, a plurality of receivers 4 may be connected to one host device 5, and the number of receivers 4 can be changed as appropriate. .
  • the electric power tool 2 is an impact tool for tightening the tightening member, but the impact mechanism is not essential, and an electric power tool without an impact mechanism may be used.
  • the work using the power tool 2 is the tightening work of tightening the first member to the second member. cutting work, etc.), and the contents of the work data can be appropriately changed according to the contents of the work using the electric power tool 2 .
  • the power tool (2) of the first aspect includes a tightening section (23), a control section (21), a sensor section (24), a communication section (25), and a storage section ( 27) and a portable tool body (200).
  • the tightening part (23) performs the work of tightening the members by the driving force of the power source.
  • a control section (21) controls the operation of a tightening section (23).
  • the sensor section (24) measures at least the tightening torque of the tightening section (23).
  • a communication unit (25) transmits work data related to the measurement results of the sensor unit (24).
  • the tool body (200) accommodates a tightening section (23), a control section (21), a sensor section (24), a communication section (25), and a memory section (27).
  • the communication unit (25) includes a wireless communication unit (251) that transmits work data by a wireless communication method, and a wired communication unit (252) that transmits work data by a wired communication method.
  • Communication modes in which the communication unit (25) transmits the work data include at least a wireless communication mode and a wired communication mode.
  • the wireless communication unit (251) transmits at least part of the work data related to the measurement results output by the sensor unit (24) by wireless communication after one or more tightening operations are completed.
  • Send In the wired communication mode, the wired communication section (252) transmits the work data stored in the storage section (27) during operation in the wired communication mode by the wired communication method.
  • the communication mode of the communication unit (25) includes at least a wireless communication mode and a wired communication mode.
  • the wired communication section (252) transmits the work data stored in the storage section (27) during operation in the wired communication mode by a wired communication method.
  • the wireless communication section (251) wirelessly communicates at least a part of the work data after completing one tightening operation. method.
  • the wireless communication unit (251) since the wireless communication unit (251) transmits the work data by wireless communication every time one tightening work is completed, it is possible to perform the next tightening work based on the work data. It is possible to judge whether the tightening work is good or bad.
  • the wireless communication unit (251) wirelessly communicates at least a part of the work data after a plurality of tightening operations are completed. method.
  • the work data of multiple tightening work is transmitted by wireless communication, so the number of times of wireless communication can be reduced.
  • the wireless communication section (251) receives work instruction information regarding the tightening work, and the control section ( 21) controls the tightening section (23) based on the work instruction information.
  • control section (21) stops the tightening work by the tightening section (23) when all the tightening work based on the work instruction information is completed. do.
  • control section (21) controls the tightening section ( 23) Stop the tightening work.
  • control unit (21) is a terminal device connected to the wired communication unit (252) via the communication line (CB1) Based on the mode setting information received by the wired communication unit (252) from (3), the communication mode is set to the wireless communication mode or the wired communication mode.
  • the communication mode can be set using the terminal device (3).
  • the power tool system (1) of the eighth aspect includes the power tool (2) of any one of the first to seventh aspects and a receiver (4).
  • the receiver (4) receives the work data transmitted from the wireless communication section (251).
  • the communication mode of the communication section (25) of the power tool (2) includes at least a wireless communication mode and a wired communication mode.
  • the wired communication section (252) transmits the work data stored in the storage section (27) during operation in the wired communication mode by a wired communication method.
  • Various configurations (including modifications) of the electric power tool (2) according to the above embodiment are not limited to the above aspects, but may be a control method of the electric power tool (2), a (computer) program, or a non-temporary program recording the program. It can be embodied in a recording medium or the like.
  • the configurations according to the second to seventh aspects are not essential configurations for the power tool (2), and can be omitted as appropriate.

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Abstract

本開示の目的は、使い勝手を向上させた電動工具及び電動工具システムを提供することである。電動工具（２）は、締付部（２３）と、制御部（２１）と、センサ部（２４）と、通信部（２５）と、記憶部（２７）と、可搬型の工具本体と、を備える。センサ部（２４）は、締付部（２３）による締付トルクを少なくとも測定する。通信部（２５）は、センサ部（２４）の測定結果に関連する作業データを送信する。通信部（２５）は、無線通信部（２５１）と、有線通信部（２５２）とを含む。無線通信モードでは、無線通信部（２５１）が、１回又は複数回の締付作業が終わると、作業データの少なくとも一部を無線通信方式で送信する。有線通信モードでは、有線通信部（２５２）が、有線通信モードで動作中に記憶部（２７）に記憶された作業データを有線通信方式で送信する。

Description

電動工具及び電動工具システム
　本開示は、電動工具及び電動工具システムに関する。より詳細には、本開示は、作業者が締付作業に使用する電動工具、及び、電動工具を含む電動工具システムに関する。
　特許文献１は、電動工具と、センター装置とからなる電動工具制御システム（電動工具システム）を開示する。センター装置は、予め設定されたネジ締め情報をネットワークを介して電動工具に送信する。電動工具は、受信したネジ締め情報に基づいてモータの回転制御を行う。また、センター装置は、これまでに行われたネジ締め作業の履歴を電動工具からネットワークを介して受信し、履歴に基づいてネジ締めラインにおいてネジ締めの対象が移動するライン速度を制御する。
　特許文献１に記載の電動工具制御システムでは、電動工具を用いる作業の間に電動工具からセンター装置にネジ締め作業の履歴が無線で送信されるため、送信する履歴の情報が多くなると、通信に長い時間が必要であった。電動工具が履歴の情報を送信するのに長い時間が必要になると、送信中はネジ締め作業が行えないため、ネジ締め作業を行えない時間が長くなり、電動工具の使い勝手が低下するという問題があった。
特開２０００－３３４６７０号公報
　本開示の目的は、使い勝手を向上させた電動工具及び電動工具システムを提供することにある。
　本開示の一態様の電動工具は、締付部と、制御部と、センサ部と、通信部と、記憶部と、可搬型の工具本体と、を備える。前記締付部は、動力源の駆動力によって部材の締付作業を行う。前記制御部は、前記締付部の動作を制御する。前記センサ部は、前記締付部による締付トルクを少なくとも測定する。前記通信部は、前記センサ部の測定結果に関連する作業データを送信する。前記工具本体は、前記締付部、前記制御部、前記センサ部、前記通信部、及び前記記憶部を収容する。前記通信部は、前記作業データを無線通信方式で送信する無線通信部と、前記作業データを有線通信方式で送信する有線通信部とを含む。前記通信部が前記作業データを送信する通信モードは、無線通信モードと、有線通信モードとを少なくとも含む。前記無線通信モードでは、前記無線通信部が、１回又は複数回の前記締付作業が終わると、前記センサ部が出力した前記測定結果に関連する前記作業データの少なくとも一部を無線通信方式で送信する。前記有線通信モードでは、前記有線通信部が、前記有線通信モードで動作中に前記記憶部に記憶された前記作業データを有線通信方式で送信する。
　本開示の一態様の電動工具システムは、前記電動工具と、受信機と、を含む。前記受信機は、前記無線通信部から送信された前記作業データを受信する。
図１は、一実施形態に係る電動工具を含む電動工具システムの概略的なブロック図である。 図２は、同上の電動工具システムの概略的なシステム構成図である。 図３は、同上の電動工具の概略的な側面図である。 図４は、同上の電動工具の一部破断した側面図である。 図５は、同上の電動工具の要部の斜視図である。 図６は、同上の電動工具の無線通信モードの動作を説明するフローチャートである。 図７は、同上の電動工具の有線通信モードの動作を説明するフローチャートである。
　（実施形態）
　以下の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
　本開示の実施形態に係る電動工具及び電動工具システムについて、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態（変形例を含む）は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
　（１）概要
　まず、本実施形態に係る電動工具２、及び、電動工具２を含む電動工具システム１の概要について図１及び図２を参照して説明する。
　電動工具２は、締付部２３と、制御部２１と、センサ部２４と、通信部２５と、記憶部２７と、可搬型の工具本体２００と、を備える。
　締付部２３は、動力源の駆動力によって部材の締付作業を行う。
　制御部２１は、締付部２３の動作を制御する。
　センサ部２４は、締付部２３による締付トルクを少なくとも測定する。
　通信部２５は、センサ部２４の測定結果に関連する作業データを送信する。
　工具本体２００は、締付部２３、制御部２１、センサ部２４、通信部２５、及び記憶部２７を収容する。
　通信部２５は、作業データを無線通信方式で送信する無線通信部２５１と、作業データを有線通信方式で送信する有線通信部２５２とを含む。
　通信部２５が作業データを送信する通信モードは、無線通信モードと、有線通信モードとを少なくとも含む。無線通信モードでは、無線通信部２５１が、１回又は複数回の締付作業が終わると、センサ部２４が出力した測定結果に関連する作業データを無線通信方式で送信する。有線通信モードでは、有線通信部２５２が、有線通信モードで動作中に記憶部２７に記憶された作業データを有線通信方式で送信する。
　ここにおいて、電動工具２は、部材の締付作業に使用される。電動工具２はユーザが携帯して使用する可搬型の工具である。電動工具２を使用して行われる「締付作業」は、例えば第１部材であるナットを、第２部材であるボルトに締結する作業であるが、第１部材及び第２部材はそれぞれナットとボルトに限定されず、適宜変更が可能である。また、締付作業は、複数の第１部材を、一つの第２部材に対して締め付ける作業でもよく、複数の第１部材は、１種類の部材でもよいし、複数種類の部材でもよい。センサ部２４の測定結果に関連する「作業データ」は、センサ部２４が測定した締付トルクの測定値（最大値又は平均値など）でもよいし、締付作業中の締付トルクの時間的な変化を示す時系列データ（波形データ）でもよい。また、作業データは、センサ部２４が測定した締付トルクの測定値等に基づいて作業内容の良否を判定した判定結果などのデータでもよい。また、センサ部２４は、締付トルク以外に動力源であるモータの回転数、モータに流れる電流値等を測定してもよく、センサ部２４の測定対象は適宜変更が可能である。
　この電動工具２では、通信部２５の通信モードが無線通信モードと有線通信モードとを少なくとも含む。有線通信モードでは、有線通信部２５２が、有線通信モードで動作中に記憶部２７に記憶された作業データを有線通信方式で送信するので、締付作業の合間に作業データを無線通信方式で送信する場合に比べて、作業データの送信によって締付作業が妨げられるのを抑制でき、使い勝手が向上するという利点がある。また、電動工具２と通信相手との間での無線通信が良好ではない環境では、通信部２５の通信モードを有線通信モードに設定することによって、有線通信モードで作業データを送信することができ、使い勝手が向上するという利点もある。また、一般的に有線通信方式は無線通信方式に比べて伝送速度が速いので、有線通信モードで動作中に記憶部２７に記憶された作業データを短時間で送信でき、使い勝手が向上する。なお、無線通信モードでは、締付作業に関する作業指示情報を受信して動作するのであるが、有線通信モードでは、有線通信方式で作業指示情報を受信した後は、電動工具２が単独で動作するため、有線通信モードをスタンドアローンモードとも言う。
　なお、通信モードが無線通信モード及び有線通信モードの両方に設定された場合、通信部２５は、無線通信部２５１による無線通信と、有線通信部２５２による有線通信との両方を実行可能な状態となる。無線通信部２５１による無線通信は常時可能であり、有線通信部２５２と端末装置３とが有線接続された状態では、有線通信部２５２による有線通信も可能になる。
　なお、以下の実施形態では、通信部２５の通信モードが無線通信モード及び有線通信モードのいずれかに設定される場合について説明する。
　また、図１及び図２に示すように、電動工具システム１は、電動工具２と、受信機４と、を含む。受信機４は、電動工具２から送信された作業データを受信する。
　なお、図１及び図２では電動工具２が１台しか図示されていないが、電動工具２の数は複数でもよい。つまり、電動工具システム１は複数の電動工具２を含んでもよく、受信機４は、複数の電動工具２の各々と通信可能である。
　（２）詳細
　以下、実施形態に係る電動工具２、及び、電動工具２を含む電動工具システム１について図面を参照して詳細に説明する。
　（２．１）構成
　以下、電動工具システム１の構成について、図１～図３を参照して説明する。
　本実施形態の電動工具システム１は、例えば、工場において製品の組立作業を行う組立ラインに用いられる。なお、電動工具システム１の使用用途は、工場の組立ラインに限らず、他の使用用途であってもよい。電動工具システム１は、例えば、建設工事等の施工現場において建築物を施工する作業に用いられてもよい。
　電動工具システム１は、図１に示すように、電動工具２と、受信機４と、を含む。また、電動工具システム１は、受信機４とネットワーク６を介して通信可能な上位装置５を更に含んでもよい。ここにおいて、電動工具システム１が上位装置５を備えることは必須ではなく、上位装置５は適宜省略が可能である。また、電動工具２には、電動工具２に通信線ＣＢ１を介して接続されて電動工具２と有線通信を行う端末装置３が接続可能である。
　次に、電動工具システム１を構成する各機器の詳細について図面を参照して説明する。
　（２．１．１）電動工具
　電動工具２は、図１に示すように、制御部２１と、操作部２２と、締付部２３と、センサ部２４と、通信部２５と、電源部２６と、記憶部２７と、表示部２８と、を備える。
　また、電動工具２は、図２～図４に示すように、各部を収容又は保持するための可搬型の工具本体２００を備えている。工具本体２００は、筒形状の胴体部２０１と、胴体部２０１の周面から径方向に突出する握り部２０２とを備える。胴体部２０１の軸方向における一端側からは出力軸２３１が突出している。出力軸２３１には、ソケットが取り付けられる。ソケットには、作業対象の第１部材に合わせた先端工具（例えばトルクレンチビットなど）が着脱自在に取り付けられる。したがって、出力軸２３１にはソケットを介して所望の先端工具が取り付けられる。また、握り部２０２の一端（図３における下端）には電池取付座２０３が設けられている。電池取付座２０３には、樹脂製のケース内に電源部２６を収納した電池パック２６１が着脱自在に取り付けられる。
　締付部２３は、出力軸２３１と、出力軸２３１を回転させるモータと、モータを駆動する駆動回路と、を備えている。なお、本実施形態の電動工具２はインパクト工具であり、締付部２３は、出力軸２３１に打撃力を発生させるインパクト機構を有している。インパクト機構は、出力トルクが所定レベル以下であれば、モータの出力軸の回転を減速して出力軸２３１に伝達し、第１部材を回転させるように構成されている。また、インパクト機構は、出力トルクが所定レベルを超えると、出力軸２３１に打撃力を加えて、第１部材を回転させるように構成されている。なお、モータ及びインパクト機構は、胴体部２０１の内部に収容されている。
　制御部２１は、締付部２３、センサ部２４、及び通信部２５等の動作を制御する。制御部２１は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部２１として機能する。プログラムは、ここでは制御部２１のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部２１は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成されてもよい。制御部２１を構成するマイクロコントローラ（回路基板等）は、例えば握り部２０２の内部に収容されている。
　操作部２２は、握り部２０２に設けられたトリガスイッチ２２１を備える。トリガスイッチ２２１がユーザによって操作されると、トリガスイッチ２２１の引き込み量（操作量）に比例した大きさの操作信号が、制御部２１に入力される。制御部２１は、操作部２２からの操作信号に応じた回転速度で出力軸２３１が回転するように、締付部２３が備えるモータの回転速度を調整する。
　センサ部２４は、締付部２３による締付トルクを測定する。センサ部２４は、例えば、出力軸２３１に取り付けられた磁歪式のトルクセンサを備えている。磁歪式のトルクセンサは、出力軸２３１にトルクが加わることにより発生する歪みに応じた透磁率の変化を、非回転部分に設置したコイルで検出し、歪みに比例した電圧信号を出力する。これによりセンサ部２４は、出力軸２３１に加わったトルクを測定する。つまり、センサ部２４は、電動工具２が作業対象の第１部材に与えるトルク（締付トルク）を測定する。センサ部２４は、測定したトルク（締付トルク）を制御部２１へ出力する。なお、センサ部２４は、モータの出力軸に加わるトルクを測定してもよく、モータの出力軸に加わるトルク、及び減速機構の減速比等に基づいて、出力軸２３１に加わる締付トルクを測定してもよい。なお、センサ部２４は磁歪式のトルクセンサを備えるものに限定されず、センサ部２４の具体化手段は適宜変更が可能である。例えば、センサ部２４は、締付部２３が備えるモータに流れる電流を検出することによって、第１部材を第２部材に対して締め付ける締付トルクを測定してもよい。
　制御部２１は、第１部材の締付トルクが、受信機４又は端末装置３から入力される作業指示情報に基づいて設定されるトルク設定値となるように締付部２３を制御する。制御部２１は、例えば、センサ部２４で測定された締付トルクが、トルク設定値に達すると、締付部２３のモータの回転を停止させる。なおトルク設定値は変更可能であり、受信機４又は端末装置３から電動工具２に送信される作業指示情報に基づいて制御部２１によって変更される。ここにおいて、「作業指示情報」とは、電動工具２を用いて行う１回又は複数回の締付作業の作業内容に関する情報を含むことが好ましい。作業指示情報は、例えば、１回又は複数回の締付作業に対応する作業内容を示す情報を含む。電動工具２を用いて行う作業が締付作業である場合、作業指示情報は、締付トルクに関する情報を含むのが好ましい。締付トルクに関する情報は、締付トルクの設定値（トルク値）でもよいし、電動工具２がインパクト工具の場合は打撃回数でもよい。また、電動工具２を用いて行う締付作業が、所定の作業内容の単位作業を連続的に複数回実行するような所謂バッチ作業を含む場合、作業指示情報は、単位作業の作業内容（例えば締付トルクの設定値）に関するバッチ作業情報と、単位作業を連続的に実行する回数に関する回数情報と、を含むことが好ましい。なお、単位作業を連続的に複数回実行するとは、単位作業を間断なく繰り返し実行することに限定されず、別の作業が間に入るのでなければ、時間を開けて単位作業を実行してもよい。
　通信部２５は、上述したように、無線通信部２５１と、有線通信部２５２と、を含む。
　無線通信部２５１は、例えばＺｉｇＢｅｅ（登録商標）に準拠した近距離無線通信を行う通信モジュールである。無線通信部２５１は、この種の通信方式で、受信機４との間で無線通信を行う。無線通信モードでは、無線通信部２５１は、制御部２１が有するＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリに一時的に記憶されている作業データを、無線通信方式で受信機４に送信する。無線通信部２５１が、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory）等の記憶部２７から作業データを読み出して受信機４に無線送信する場合は、記憶部２７にアクセスする時間が必要なため、作業データの送信に時間を要する。制御部２１は、通信部２５が作業データを送信する間は締付部２３の締付作業を停止させているため、作業データの送信に長時間を要すると、次回の締付作業を開始するまでの時間が長くなり、締付作業を繰り返し行う場合の作業周期が長くなるという問題がある。それに対して、本実施形態では、無線通信部２５１は、ＲＡＭ等のメモリに一時的に記憶されている作業データを、無線通信方式で受信機４に送信するため、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶部２７にアクセスする時間が不要になり、作業データの送信に要する時間を短縮できる。したがって、作業データの送信後に締付作業を開始するまでの時間を短くでき、締付作業を繰り返し行う場合の作業周期を短くできるという利点がある。
　なお、無線通信部２５１と受信機４との間の無線通信の方式は、例えば、９２０ＭＨｚ帯の特定小電力無線局（免許を要しない無線局）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格に準拠した、電波を媒体とした無線通信であってもよい。例えば、無線通信部２５１は、握り部２０２の内部に収容されており、無線通信部２５１のアンテナは、胴体部２０１の内部に収容されている。
　有線通信部２５２は、電動工具２に通信線ＣＢ１を介して接続される端末装置３との間で、例えばＵＳＢ規格に準拠した有線通信方式で通信を行う。有線通信モードでは、有線通信部２５２は、記憶部２７に記憶されている作業データを記憶部２７から読み出して、端末装置３へ送信する。本実施形態では、電動工具２の胴体部２０１の後部の周面には、図５に示すように凹部２０４が設けられ、凹部２０４の底面の孔２０５内にメス側のＵＳＢコネクタＣＮ１が露出している。通信線ＣＢ１の両端にはオス側のＵＳＢコネクタＣＮ２，ＣＮ３がそれぞれ設けられている。通信線ＣＢ１の第１端のＵＳＢコネクタＣＮ２を電動工具２のＵＳＢコネクタＣＮ１に接続し、通信線ＣＢ１の第２端のＵＳＢコネクタＣＮ３を端末装置３のメス側のＵＳＢコネクタに接続することで、電動工具２が通信線ＣＢ１を介して端末装置３に接続される。この状態で、電動工具２の有線通信部２５２と、端末装置３の有線通信部３１（図１参照）との間で有線通信方式で通信が行われる。なお、ＵＳＢコネクタＣＮ１から通信線ＣＢ１のＵＳＢコネクタＣＮ２又はＣＮ３が取り外された状態では、胴体部２０１の凹部２０４には、柔軟性を有する合成樹脂製の蓋材２０６が着脱可能な状態で取り付けられており、ＵＳＢコネクタＣＮ１等に埃や水などが付着するのを抑制している。
　電源部２６は、蓄電池を備えている。電源部２６は、電池パック２６１内に収容されている。電池パック２６１は、樹脂製のケース内に電源部２６を収容して構成されている。電池パック２６１を工具本体２００の電池取付座２０３から取り外し、取り外した電池パック２６１を充電器に接続することによって、電源部２６の蓄電池を充電することができる。電源部２６は、蓄電池に充電された電力で、制御部２１を含む電気回路とモータとに動作に必要な電力を供給する。
　記憶部２７は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び、不揮発性メモリを含む。不揮発性メモリには、例えばＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等がある。記憶部２７は、制御部２１が実行する制御プログラムを記憶する。また記憶部２７は、受信機４又は端末装置３から受信した作業指示情報、及び、作業指示情報に基づいて行った作業の実施内容に関連する作業データを記憶する。作業データは、例えば、作業を実行したことを示す情報でもよいし、作業の実行結果に関する情報でもよい。作業が第１部材を第２部材に締め付ける締付作業である場合、作業の実行結果に関する情報は、例えば、センサ部２４が測定した締付トルクの測定値、締付作業を行った第１部材の本数（以下、作業済み本数とも言う）等の情報を含むことが好ましい。また、作業の実行結果に関する情報は、作業指示情報に基づいて行った作業の良否を示す判定情報を含んでもよい。また記憶部２７は、個々の電動工具２に割り当てられた識別情報や、個々の電動工具２の品種（例えば製造メーカとその製造メーカで決められた品番とを含む情報）などの情報（工具種別の情報）を記憶する。ここで、識別情報は、例えば電動工具２に割り当てられるＩＰアドレスを含むことが好ましい。
　表示部２８は、例えば、工具本体２００の表面（例えば電池取付座２０３の上面）に露出して設けられた、２桁の７セグメントＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有する。また、表示部２８は、工具本体２００の表面（例えば胴体部２０１の後端面）に露出して設けられた、例えば青色発光ダイオードと赤色発光ダイオードとを有している。
　なお、電池取付座２０３の内部には有線通信部２５２等の回路部品が実装された回路基板１０１が収容されている。また、胴体部２０１の内部には、表示部２８が備える発光ダイオード等の回路部品が実装された回路基板１０２と、ＵＳＢコネクタＣＮ１等の回路部品が実装された回路基板１０３とが収容されている。このように、工具本体２００の内部には、回路基板１０１～１０３を含む複数の回路基板が収容されているが、電動工具２の回路部品が複数の回路基板に分かれて実装されていることは必須ではなく、１枚の回路基板にまとめて実装されていてもよい。
　（２．１．２）受信機
　受信機４は、図１に示すように、無線通信部４１と、有線通信部４２と、制御部４３と、操作部４４と、表示部４５と、記憶部４６と、を備えている。
　制御部４３は、無線通信部４１、有線通信部４２、及び表示部４５等の動作を制御する。制御部４３は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部４３として機能する。プログラムは、ここでは制御部４３のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部４３は、例えば、ＦＰＧＡ、又はＡＳＩＣ等で構成されてもよい。
　無線通信部４１は、電動工具２の無線通信部２５１と同じ通信方式（例えばＺｉｇＢｅｅ）で、近距離の無線通信を行う通信モジュールである。無線通信部４１は、電動工具２の無線通信部２５１と無線通信を行う。
　有線通信部４２は、通信線を介して有線通信を行う通信モジュールである。有線通信部４２は、上位装置５の通信部５１と例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のネットワーク６を介して有線通信を行う。ネットワーク６は、電動工具２が使用される工場等の施設に設けられたＬＡＮ（Local Area Network）でもよいし、インターネット等のＷＡＮ（Wide Area Network）でもよい。
　操作部４４は、ユーザの操作を受け付ける操作スイッチ等を含む。
　表示部４５は、例えば複数の発光ダイオードを含み、複数の発光ダイオードの点灯、点滅、又は消灯により受信機４の動作状態等を表示する。なお表示部４５は、液晶ディスプレイ等のディスプレイ装置を含んでもよい。
　記憶部４６は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等）を含む。記憶部４６は、電動工具２を用いる締付作業の作業内容に関する作業指示情報、電動工具２から受信した作業データ等を電動工具２の識別情報と対応付けて記憶する。これにより、記憶部４６は、複数の電動工具２の各々について、電動工具２に送信する作業指示情報及び電動工具２から受信した作業情報を記憶することができる。また、記憶部４６は、個々の受信機４に割り当てられた識別情報や、個々の受信機４の品種（例えば製造メーカとその製造メーカで決められた品番とを含む情報）などの情報を記憶する。ここで、識別情報は、例えば受信機４に割り当てられるＩＰアドレスを含むことが好ましい。
　（２．１．３）上位装置
　上位装置５は、例えばサーバである。上位装置５は、通信部５１と、記憶部５２と、制御部５３と、を備えている。
　通信部５１は、通信線を介して有線通信を行う通信モジュールである。通信部５１は、受信機４の有線通信部４２と例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ等のネットワーク６を介して有線通信を行う。
　記憶部５２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等）を含む。記憶部５２は、複数の電動工具２の各々について、電動工具２を用いる締付作業の作業内容に関する作業指示情報、及び電動工具２が行った作業の作業データの履歴等を、電動工具２の識別情報と対応付けて記憶する。
　制御部５３は、通信部５１等の動作を制御する。制御部５３は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部５３として機能する。プログラムは、ここでは制御部５３のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部５３は、例えば、ＦＰＧＡ、又はＡＳＩＣ等で構成されてもよい。
　制御部５３は、電動工具２を用いる締付作業の作業内容に関する作業指示情報を通信部５１から受信機４に対して送信させる。
　また制御部５３は、通信部５１が受信機４から受信した、電動工具２を用いて行った作業の作業データの履歴を記憶部５２に記憶させる。
　（２．１．４）端末装置
　端末装置３は、電動工具２の通信モードの設定、及び電動工具２から有線通信方式で作業データを受信するためのデータ取込用アプリ（プログラム）がインストールされたコンピュータ端末である。端末装置３は、ノート型のコンピュータでもよいし、タブレット型のコンピュータでもよいし、スマートフォン等の通信端末でもよい。
　端末装置３は、制御部３０と、有線通信部３１と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）３２と、を備える。
　有線通信部３１は、通信線ＣＢ１を介して電動工具２と接続される。有線通信部３１は、通信線ＣＢ１を介して電動工具２の有線通信部２５２との間で、例えばＵＳＢ規格に準拠した有線通信方式で通信を行う。
　ＨＭＩ３２は、端末装置３を使用する管理者が入力した情報を受け付ける入力部と、端末装置３を使用する管理者に対して情報を出力する出力部と、を備える。管理者が入力した情報を受け付ける入力部には、キーボード、マウス、スイッチ、音声入力用のマイク等が含まれる。管理者に対して情報を出力する出力部としては、液晶ディスプレイ等のディスプレイ装置、ＬＥＤ等のランプ、音声出力用のスピーカー等が含まれる。
　制御部３０は、有線通信部３１及びＨＭＩ３２等の動作を制御する。制御部３０は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されており、１以上のプロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部３０として機能する。プログラムは、ここでは制御部３０のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部３０は、例えば、ＦＰＧＡ、又はＡＳＩＣ等で構成されてもよい。
　以下では、端末装置３及び受信機４を使用する管理者が、電動工具２を用いて締付作業を行うユーザと別の人である場合を例に説明を行うが、端末装置３及び受信機４を使用する管理者と、電動工具２を用いて締付作業を行うユーザは同じ人でもよい。
　（２．２）動作説明
　次に、電動工具システム１が備える電動工具２の動作を図６及び図７等に基づいて説明する。上述のように、電動工具２が作業データを送信する通信モードは無線通信モードと有線通信モードとを含み、この２つの通信モードについて以下に説明する。
　電動工具２の通信モードは、例えば端末装置３を用いて設定される。電動工具２が通信線ＣＢ１を介して端末装置３に接続された状態で、管理者が、端末装置３にインストールされたデータ取込用アプリを実行させ、データ取込用アプリ上で電動工具２の通信モードを無線通信モード及び有線通信モードのいずれかに設定する。管理者がデータ取込用アプリで通信モードを設定すると、制御部３０は有線通信部３１から電動工具２に通信モードを設定するモード設定情報を送信する。電動工具２の有線通信部２５２がモード設定情報を受信すると、制御部２１は、モード設定情報に基づいて通信モードを無線通信モード及び有線通信モードのいずれかに設定する。言い換えると、制御部２１は、有線通信部２５２に通信線ＣＢ１を介して接続された端末装置３から有線通信部２５２が受信したモード設定情報に基づいて、通信モードを無線通信モード又は有線通信モードに設定する。これにより、端末装置３を用いて電動工具２の通信モードを無線通信モード又は有線通信モードに設定することができる。管理者がデータ取込用アプリを終了し、電動工具２から通信線ＣＢ１を取り外すと、電動工具２は、設定された通信モードで動作を開始する。なお、端末装置３が実行するデータ取込用アプリでは、電動工具２が記憶部２７に記憶する作業データの種類を選択することも可能である。また、端末装置３が実行するデータ取込用アプリでは、電動工具２から取り出す作業データの種類を選択することも可能であり、端末装置３から電動工具２に対して取得対象の作業データの種類を指定するデータ種別情報も送信される。
　（２．２．１）無線通信モードの動作
　電動工具２が無線通信モードに設定されている場合の動作を図６等に基づいて説明する。なお、電動工具２は、端末装置３から入力されたデータ種別情報に基づき、作業の良否を示す判定結果の情報と、締付トルクの時系列データとを作業データとして受信機４に送信するように設定されている。電動工具２は、データ種別情報に基づいて、締付トルクの測定値（最大値又は平均値など）を作業データとして受信機４に送信してもよい。なお、作業データとして締付トルクの測定値を受信機４に送信することは必須ではなく、作業データの内容は適宜変更が可能である。
　無線通信モードで動作中の電動工具２には、受信機４から作業指示情報が無線通信方式で送信される。
　受信機４を使用する管理者が操作部４４を用いて電動工具２に出力する１回又は複数回分の締付作業に関する作業指示情報（例えば締付トルク、本数等の情報）を作成すると、作成した作業指示情報が無線通信部４１から設定対象の電動工具２に送信される。なお、受信機４は、端末装置３と通信可能に構成されており、端末装置３で作成された作業指示情報を端末装置３から取得して設定対象の電動工具２に送信してもよい。また、受信機４は、上位装置５で作成された作業指示情報を上位装置５から取得して設定対象の電動工具２に送信してもよい。
　電動工具２の無線通信部２５１が受信機４から送信された作業指示情報を受信すると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部２１は作業指示情報を記憶部２７に記憶させる。また、制御部２１は、表示部２８が備える７セグメントＬＥＤを用いて、作業指示情報を受信し締付作業を開始する準備が整ったことを表示する。なお、無線通信部２５１が受信機４から作業指示情報を受信している間、制御部２１は、表示部２８が有する通信表示用の発光ダイオードを点灯させて、受信機４と通信中であることを表示する。そして、無線通信部２５１と受信機４との通信が終了すると、制御部２１は、表示部２８が有する通信表示用の発光ダイオードを点滅させて、受信機４との通信が終了したことを表示し、締付部２３による締付作業を開始する準備が整っていることを表示する。
　締付部２３による締付作業を開始する準備が整うと、ユーザは電動工具２を持って作業場所まで移動する。ユーザが、電動工具２の出力軸２３１にソケットを介して取り付けられた先端工具を第１部材に当てて、トリガスイッチ２２１を引くと、制御部２１が作業指示情報に基づいて締付部２３を制御し、第１部材を第２部材に締め付ける締付作業が行われる（ステップＳ１２）。作業指示情報には締付トルクの情報が含まれており、制御部２１は、センサ部２４により測定される締付トルクの測定値が、作業指示情報に含まれる締付トルクの値に一致するように締付部２３を制御する。このように、無線通信モードでは、無線通信部２５１が、締付作業に関する作業指示情報を受信し、制御部２１は作業指示情報に基づいて締付部２３を制御する。これにより、受信機４から、離れた場所にある電動工具２に対して締付作業に関する作業指示情報を送信できるので、電動工具２を通信線ＣＢ１を介して端末装置３に接続して端末装置３から作業指示情報を受け取る手間が省け、使い勝手が向上する。
　締付部２３による１回の締付作業が完了すると、制御部２１は、センサ部２４の測定結果に基づいて作業の良否を判定した判定結果の情報、締付トルクの測定値（平均値、最大値等）、及び、１回の締付作業の開始から終了までの締付トルクの時系列データを作業データとして制御部２１のメモリに一時的に記憶させる。また、制御部２１は、メモリに一時的に記憶された判定結果の情報を含む作業データと電動工具２の識別情報とを無線通信部２５１から受信機４に送信させる（ステップＳ１３）。言い換えると、無線通信モードにおいて、無線通信部２５１は、１回の締付作業が終わると、作業データの少なくとも一部を無線通信方式で送信する。これにより、１回の締付作業が終わるごとに、電動工具２は、電動工具２を用いて行った締付作業の作業データを受信機４に送信できる。したがって、受信機４を使用する管理者等が、次の締付作業を開始する前に締付作業の良否を判断でき、締付作業が不良である場合には締付作業をやり直すことができ、また次の締付作業の品質向上に生かすことができる。受信機４の無線通信部４１が電動工具２から送信された作業データを受信すると、受信した作業データ（判定結果の情報）と送信元の電動工具２の識別情報と受信時刻とを対応付けて記憶部４６に記憶させる。なお、制御部２１は、無線通信部２５１が作業データを送信する送信期間において、締付部２３による締付作業を停止しており、締付部２３が締付作業を行うことで発生する電磁ノイズによって無線通信部２５１と受信機４との無線通信に通信エラーが発生する可能性を低減している。
　また、制御部２１は、判定結果の情報に基づいて表示用の発光ダイオードを点灯又は点滅させることで、電動工具２を使用するユーザに対して判定結果の情報を通知することができる。
　ここで、ステップＳ１１で受信した作業指示情報に基づく１回又は複数回分の締付作業が全て終了していなければ（ステップＳ１４：Ｎｏ）、電動工具２はステップＳ１２に戻って締付作業を繰り返す。
　一方、ステップＳ１１で受信した作業指示情報に基づく１回又は複数回分の締付作業が全て終了していれば（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、制御部２１は、締付部２３による締付作業を停止し、ステップＳ１１に戻って新たな作業指示情報の受信を待機する。つまり、制御部２１は、作業指示情報に基づく締付作業が全て終了すると、締付部２３による締付作業を停止しており、作業指示情報が電動工具２に設定されていない状態で、電動工具２による締付作業が継続される可能性を低減できる。
　なお、制御部２１のメモリには、作業データとして締付トルクの時系列データも一時的に記憶されているが、締付トルクの時系列データはデータ量が大きいため、判定結果の情報を送信する時間に比べて、締付トルクの時系列データを送信する時間は長くなる。電動工具２を用いて締付作業を行う途中に締付トルクの時系列データを送信する場合、締付トルクの時系列データの送信によって締付作業を行えない時間が長くなる。そこで、制御部２１は、作業指示情報に基づく１回又は複数回分の締付作業が全て終了した後に無線通信部２５１から受信機４に締付トルクの時系列データと電動工具２の識別情報とを無線送信させている。したがって、締付トルクの時系列データと電動工具２の識別情報とを無線送信することによって、締付作業の実施が遅れる可能性を低減できる。
　なお、電動工具２に入力された作業指示情報が、所定の単位作業を複数回繰り返すようなバッチ作業に関する作業指示である場合、無線通信部２５１は、バッチ作業が終了した時点で、制御部２１のメモリに一時的に記憶されている作業データの少なくとも一部（例えば締付トルクの時系列データ）を受信機４に送信してもよい。また、電動工具２に入力された作業指示情報が、複数回分の締付作業に関する作業指示である場合も、無線通信部２５１は、作業指示情報が示す複数回分の締付作業が終了した時点で、制御部２１のメモリに一時的に記憶されている作業データの少なくとも一部を受信機４に送信してもよい。このように、無線通信モードにおいて、無線通信部２５１は、複数回の締付作業が終わると、作業データの少なくとも一部を無線通信方式で送信してもよく、無線通信の回数を少なくすることで、作業データの送信による締付作業の中断を無くすことができ、タクトタイムが短い締付作業にも対応できる。また、無線通信の回数を少なくすることで、消費電力の低減を図ることもできる。また、複数回の締付作業が終わったタイミングで、電動工具２を用いて行った締付作業の作業データを受信機４に送信できるので、次の締付作業を開始する前に締付作業の良否を確認でき、締付作業が不良である場合には締付作業をやり直すことが可能になる。
　また、無線通信モードでは、無線通信部２５１は、制御部２１のメモリに一時的に記憶されている作業データを送信しており、記憶部２７に記憶されている作業データを記憶部２７から読み出して送信する場合に比べて記憶部２７にアクセスする時間を短縮できるので、無線送信にかかる時間を短縮できるという利点もある。
　なお、本実施形態では、１回の締付作業を終えるごとに、制御部２１は、作業の良否を判定した判定結果の情報を無線通信部２５１から受信機４に送信させているが、締付トルクの測定値を無線通信部２５１から受信機４に送信させてもよい。また、１回の締付作業を終えるごとに、制御部２１は、作業の良否を判定した判定結果の情報と、締付トルクの測定値とを無線通信部２５１から受信機４に送信させてもよい。
　（２．２．２）有線通信モードの動作
　電動工具２が有線通信モードに設定されている場合の動作を図７等に基づいて説明する。なお、電動工具２は、端末装置３から入力されたデータ種別情報に基づき、作業の良否を示す判定結果の情報と、締付トルクの時系列データとを作業データとして端末装置３に送信するように設定されている。電動工具２は、データ種別情報に基づいて、締付トルクの測定値（最大値又は平均値など）を作業データとして受信機４に送信してもよい。なお、作業データとして締付トルクの測定値を受信機４に送信することは必須ではなく、作業データの内容は適宜変更が可能である。
　管理者は、電動工具２のＵＳＢコネクタＣＮ１に通信線ＣＢ１のＵＳＢコネクタＣＮ２を接続し、通信線ＣＢ１のＵＳＢコネクタＣＮ３を端末装置３に接続して、電動工具２と端末装置３とを通信線ＣＢ１を介して接続する（ステップＳ１）。電動工具２と端末装置３とが通信線ＣＢ１を介して接続され、有線通信部２５２が有線通信部３１と通信可能な状態になると、制御部２１は、表示部２８が有する通信表示用の発光ダイオードを点灯させて、有線通信方式による通信が開始したことを表示する。
　管理者は、端末装置３のＨＭＩ３２を用いてデータ取込用アプリを実行し、設定対象の電動工具２を選択する。管理者が、端末装置３のＨＭＩ３２を用いて電動工具２に設定する１回又は複数回分の締付作業に関する作業指示情報（例えば締付トルク、本数等の情報）を作成すると、有線通信部３１が電動工具２に作業指示情報を送信する。電動工具２の有線通信部２５２が端末装置３から送信された作業指示情報を受信すると（ステップＳ２）、制御部２１は作業指示情報を記憶部２７に記憶させる。また、制御部２１は、表示部２８が備える７セグメントＬＥＤを用いて、作業指示情報を受信し締付作業を開始する準備が整ったことを表示する。なお、端末装置３は、受信機４を介して上位装置５から取得した作業指示情報を電動工具２に設定してもよい。
　電動工具２を用いて締付作業を開始する準備が整うと、電動工具２を用いて締付作業を行うユーザが、電動工具２のＵＳＢコネクタＣＮ１からＵＳＢコネクタＣＮ２を取り外し（ステップＳ３）、胴体部２０１の凹部２０４に蓋材２０６を取り付ける。ＵＳＢコネクタＣＮ１からＵＳＢコネクタＣＮ２が取り外されると、有線通信部３１と有線通信部２５２との通信が不通になるので、制御部２１は、表示部２８が有する通信表示用の発光ダイオードを消灯させて、有線通信部３１の通信が停止したことを表示する。
　その後、ユーザが電動工具２を持って作業場所まで移動し、電動工具２の出力軸２３１にソケットを介して取り付けられた先端工具を第１部材に当てて、トリガスイッチ２２１を引くと、制御部２１が作業指示情報に基づいて締付部２３を制御し、第１部材を第２部材に締め付ける締付作業が行われる（ステップＳ４）。締付部２３による１回の締付作業が完了すると、制御部２１は、センサ部２４の測定結果に基づき、作業の良否を判定した判定結果の情報、締付トルクの測定値、及び、１回の締付作業の開始から終了までの締付トルクの時系列データを作業データとして記憶部２７に記憶させる（ステップＳ５）。
　ここで、制御部２１は、作業指示情報に基づく締付作業が全て終了したか否かを判断し（ステップＳ６）、全ての締付作業が完了していない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）はステップＳ４に戻って次の締付作業を実施する。
　一方、作業指示情報に基づく締付作業が全て終了した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、制御部２１は、締付部２３による締付作業を停止させ、トリガスイッチ２２１が引かれても締付部２３を回転させない。また、制御部２１は、例えば７セグメントＬＥＤを用いて全ての締付作業を終了したことを表示する。
　その後、ユーザが電動工具２を持って端末装置３が置かれている場所まで移動し、電動工具２のＵＳＢコネクタＣＮ１に通信線ＣＢ１のＵＳＢコネクタＣＮ２を接続し、通信線ＣＢ１のＵＳＢコネクタＣＮ３を端末装置３に接続して、電動工具２と端末装置３とを通信線ＣＢ１を介して接続する（ステップＳ７）。電動工具２と端末装置３とが通信線ＣＢ１を介して接続され、有線通信部２５２が有線通信部３１と通信可能な状態になると、制御部２１は、表示部２８が有する通信表示用の発光ダイオードを点灯させて、有線通信方式による通信が開始したことを表示する。
　そして、ユーザ又は管理者が、端末装置３のＨＭＩ３２を操作してデータ取込用アプリを実行させ、電動工具２から作業データを取得するための操作を行うと、制御部３０は、有線通信部３１から電動工具２へ作業データの転送を指示する転送指示情報を送信する。電動工具２の有線通信部２５２が端末装置３から転送指示情報を受信すると、制御部２１は、記憶部２７に記憶されている作業データ（判定結果の情報、締付トルクの測定値、及び締付トルクの時系列データ）を読み出し、有線通信部２５２から端末装置３へ有線通信方式で送信させる（ステップＳ８）。ここで、電動工具２から端末装置３への作業データの転送が完了すると、制御部２１は、記憶部２７に記憶されている作業データを消去してもよい。また、電動工具２から端末装置３に転送される作業データは、判定結果の情報、締付トルクの測定値、及び締付トルクの時系列データのうちの少なくとも一つでもよいし、全てでもよい。
　電動工具２から端末装置３への作業データの転送が完了すると、端末装置３のＨＭＩ３２が作業データの転送完了を出力する。ユーザ又は管理者は、作業データの転送完了を確認すると、電動工具２からコネクタＣＮ２を取り外して締付作業を終了する。なお、ユーザ又は管理者はＨＭＩ３２を操作して新たな作業指示情報を電動工具２に設定してもよく、電動工具２を用いて新たな締付作業を開始することもできる。
　このように、有線通信モードでは、電動工具２が有線通信モードで動作中に記憶部２７に記憶された作業データが、電動工具２と端末装置３とを通信線ＣＢ１を介して接続したタイミングで、電動工具２から端末装置３に送信される。したがって、電動工具２を用いて締付作業を行う途中に作業データを無線送信する場合に比べて、無線通信により締付作業が妨げられる可能性を低減でき、使い勝手が向上するという利点がある。また、無線通信方式に比べて伝送速度が速い有線通信方式で締付トルクの時系列データを送信しているので、締付トルクの時系列データの送信にかかる時間を短縮でき、使い勝手が向上する。また、電動工具２と受信機４との無線通信が良好でない場合、通信部２５の通信モードを有線通信モードに設定することで、電動工具２から端末装置３へ有線通信モードで作業データを送信することができ、使い勝手が向上するという利点もある。なお、端末装置３は受信機４と通信可能に構成されており、端末装置３のメモリに記憶された作業データを端末装置３が受信機４に送信してもよい。
　（３）変形例
　上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、電動工具システム１が有する電動工具２と同様の機能は、電動工具２の通信制御方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る電動工具２の通信制御方法では、通信部２５が作業データを送信する通信モードを、無線通信モード又は有線通信モードに設定する。無線通信モードでは、１回又は複数回の締付作業が終わると、無線通信部２５１が、センサ部２４が出力した測定結果に関連する作業データを無線通信方式で送信する。有線通信モードでは、有線通信部２５２が、有線通信モードで動作中に記憶部２７に記憶された作業データを有線通信方式で送信する。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに、上記の電動工具２の通信制御方法を実行させるためのプログラムである。
　以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
　本開示における電動工具システム１（具体的には、電動工具２、受信機４、及び上位装置５）及び端末装置３は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における電動工具システム１（具体的には、電動工具２、受信機４、及び上位装置５）及び端末装置３としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここで言うＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここで言うコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
　上記の実施形態において、通信部２５の通信モードが、無線通信モードと、有線通信モードとに加えて、両用モードを更に含んでもよい。両用モードでは、無線通信部２５１による無線通信と有線通信部２５２による有線通信との両方を実行可能である。この場合、制御部２１は、端末装置３から受信したモード設定情報に基づいて、通信モードを無線通信モード、有線通信モード、及び両用モードのうちのいずれかに設定する。通信部２５の通信モードが両用モードに設定された場合、無線通信部２５１による無線通信が所望のタイミングで行われ、また電動工具２が端末装置３に有線接続された状態では有線通信部２５２による有線通信を実行できる。したがって、両用モードでは、無線通信部２５１による無線通信と、有線通信部２５２による有線通信とを同時に行うことも可能である。
　上記の実施形態において、複数の装置に分散されている受信機４及び上位装置５の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。例えば、受信機４と上位装置５とに分散されている一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。また、端末装置３の少なくとも一部の機能と、受信機４及び／又は上位装置５の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。
　また、受信機４、上位装置５、及び端末装置３における複数の機能は、１つの筐体内に集約されてもよいし、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。また、受信機４の少なくとも一部の機能（例えば、制御部４３の一部の機能）がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
　なお、図１及び図２では電動工具２の数が１つであるが、１つの受信機４が通信可能な電動工具２の数は１つに限定されず、２つ以上でもよく、適宜変更が可能である。また、図１及び図２では端末装置３の数が１つであるが、端末装置３の数は１つに限定されず、適宜変更が可能である。また、図１及び図２では受信機４の数が１つであるが、１つの上位装置５に複数の受信機４が接続されてもよく、受信機４の数は適宜変更が可能である。
　上記の実施形態では、電動工具２が、締付部材の締付作業を行うインパクト工具であったが、インパクト機構は必須ではなく、インパクト機構を備えていない電動工具でもよい。
　また、上記の実施形態では電動工具２を用いる作業が第１部材を第２部材に締め付ける締付作業であったが、電動工具２は締付作業以外の作業（例えば穴開け作業、切削作業、切断作業など）に使用される電動工具でもよく、作業データの内容は電動工具２を用いる作業の内容に応じて適宜変更が可能である。
　（まとめ）
　以上説明したように、第１の態様の電動工具（２）は、締付部（２３）と、制御部（２１）と、センサ部（２４）と、通信部（２５）と、記憶部（２７）と、可搬型の工具本体（２００）と、を備える。締付部（２３）は、動力源の駆動力によって部材の締付作業を行う。制御部（２１）は、締付部（２３）の動作を制御する。センサ部（２４）は、締付部（２３）による締付トルクを少なくとも測定する。通信部（２５）は、センサ部（２４）の測定結果に関連する作業データを送信する。工具本体（２００）は、締付部（２３）、制御部（２１）、センサ部（２４）、通信部（２５）、及び記憶部（２７）を収容する。通信部（２５）は、作業データを無線通信方式で送信する無線通信部（２５１）と、作業データを有線通信方式で送信する有線通信部（２５２）とを含む。通信部（２５）が作業データを送信する通信モードは、無線通信モードと、有線通信モードとを少なくとも含む。無線通信モードでは、無線通信部（２５１）が、１回又は複数回の締付作業が終わると、センサ部（２４）が出力した測定結果に関連する作業データの少なくとも一部を無線通信方式で送信する。有線通信モードでは、有線通信部（２５２）が、有線通信モードで動作中に記憶部（２７）に記憶された作業データを有線通信方式で送信する。
　この態様によれば、通信部（２５）の通信モードが無線通信モードと有線通信モードとを少なくとも含む。有線通信モードでは、有線通信部（２５２）が、有線通信モードで動作中に記憶部（２７）に記憶された作業データを有線通信方式で送信するので、締付作業の合間に作業データを無線通信方式で送信する場合に比べて、作業データの送信によって締付作業が妨げられるのを抑制でき、使い勝手が向上するという利点がある。
　第２の態様の電動工具（２）では、第１の態様において、無線通信モードにおいて、無線通信部（２５１）は、１回の締付作業が終わると、作業データの少なくとも一部を無線通信方式で送信する。
　この態様によれば、１回の締付作業が終わるごとに、無線通信部（２５１）が作業データを無線通信方式で送信するので、次の締付作業を実行する前に、作業データに基づいて締付作業の良否を判断することができる。
　第３の態様の電動工具（２）では、第１の態様において、無線通信モードにおいて、無線通信部（２５１）は、複数回の締付作業が終わると、作業データの少なくとも一部を無線通信方式で送信する。
　この態様によれば、複数回の締付作業の作業データを無線通信方式で送信するので、無線通信の回数を減らすことができる。
　第４の態様の電動工具（２）では、第１～３のいずれかの態様において、無線通信モードにおいて、無線通信部（２５１）は、締付作業に関する作業指示情報を受信し、制御部（２１）は作業指示情報に基づいて締付部（２３）を制御する。
　この態様によれば、離れた場所にある電動工具（２）に対して新たな締付作業に関する作業指示情報を送信できるので、使い勝手が向上するという利点がある。
　第５の態様の電動工具（２）では、第４の態様において、制御部（２１）は、作業指示情報に基づく締付作業が全て終了すると、締付部（２３）による締付作業を停止する。
　この態様によれば、締付作業に関する作業指示情報が入力されていない状態で、締付部（２３）による締付作業が実行されるのを抑制できる。
　第６の態様の電動工具（２）では、第１～５のいずれかの態様において、制御部（２１）は、無線通信部（２５１）が作業データを送信する送信期間において、締付部（２３）による締付作業を停止する。
　この態様によれば、締付部（２３）による締付作業が行われることで発生するノイズによって、無線通信部（２５１）の通信エラーが発生する可能性を低減できる。
　第７の態様の電動工具（２）では、第１～６のいずれかの態様において、制御部（２１）は、有線通信部（２５２）に通信線（ＣＢ１）を介して接続された端末装置（３）から有線通信部（２５２）が受信したモード設定情報に基づいて、通信モードを無線通信モード又は有線通信モードに設定する。
　この態様によれば、端末装置（３）を用いて通信モードを設定することができる。
　第８の態様の電動工具システム（１）は、第１～７のいずれかの態様の電動工具（２）と、受信機（４）と、を含む。受信機（４）は、無線通信部（２５１）から送信された作業データを受信する。
　この態様によれば、電動工具（２）の通信部（２５）の通信モードが無線通信モードと有線通信モードとを少なくとも含む。有線通信モードでは、有線通信部（２５２）が、有線通信モードで動作中に記憶部（２７）に記憶された作業データを有線通信方式で送信するので、締付作業の合間に作業データを無線通信方式で送信する場合に比べて、作業データの送信によって締付作業が妨げられるのを抑制でき、使い勝手が向上するという利点がある。
　上記態様に限らず、上記実施形態に係る電動工具（２）の種々の構成（変形例を含む）は、電動工具（２）の制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。
　第２～第７の態様に係る構成については、電動工具（２）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
　１　電動工具システム
　２　電動工具
　３　端末装置
　４　受信機
　２１　制御部
　２３　締付部
　２４　センサ部
　２５　通信部
　２７　記憶部
　２００　工具本体
　２５１　無線通信部
　２５２　有線通信部

Claims (8)

  1. 　動力源の駆動力によって部材の締付作業を行う締付部と、
    　前記締付部の動作を制御する制御部と、
    　前記締付部による締付トルクを少なくとも測定するセンサ部と、
    　前記センサ部の測定結果に関連する作業データを送信する通信部と、
    　記憶部と、
    　前記締付部、前記制御部、前記センサ部、前記通信部、及び前記記憶部を収容する可搬型の工具本体と、を備え、
    　前記通信部は、前記作業データを無線通信方式で送信する無線通信部と、前記作業データを有線通信方式で送信する有線通信部とを含み、
    　前記通信部が前記作業データを送信する通信モードは、無線通信モードと、有線通信モードとを少なくとも含み、
    　前記無線通信モードでは、前記無線通信部が、１回又は複数回の前記締付作業が終わると、前記センサ部が出力した前記測定結果に関連する前記作業データの少なくとも一部を無線通信方式で送信し、
    　前記有線通信モードでは、前記有線通信部が、前記有線通信モードで動作中に前記記憶部に記憶された前記作業データを有線通信方式で送信する、
    　電動工具。
  2. 　前記無線通信モードにおいて、前記無線通信部は、１回の前記締付作業が終わると、前記作業データの少なくとも一部を無線通信方式で送信する、
    　請求項１に記載の電動工具。
  3. 　前記無線通信モードにおいて、前記無線通信部は、複数回の前記締付作業が終わると、前記作業データの少なくとも一部を無線通信方式で送信する、
    　請求項１に記載の電動工具。
  4. 　前記無線通信モードにおいて、前記無線通信部は、前記締付作業に関する作業指示情報を受信し、前記制御部は前記作業指示情報に基づいて前記締付部を制御する、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の電動工具。
  5. 　前記制御部は、前記作業指示情報に基づく前記締付作業が全て終了すると、前記締付部による前記締付作業を停止する、
    　請求項４に記載の電動工具。
  6. 　前記制御部は、前記無線通信部が前記作業データを送信する送信期間において、前記締付部による前記締付作業を停止する、
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の電動工具。
  7. 　前記制御部は、前記有線通信部に通信線を介して接続された端末装置から前記有線通信部が受信したモード設定情報に基づいて、前記通信モードを前記無線通信モード又は前記有線通信モードに設定する、
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の電動工具。
  8. 　請求項１～７のいずれか１項に記載の電動工具と、
    　受信機と、を含み、
    　前記受信機は、前記無線通信部から送信された前記作業データを受信する、
    　電動工具システム。
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