WO2023080682A1 - 무선 통신 시스템에서 prs 측정에 대한 정보 송수신 방법 및 그 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 prs 측정에 대한 정보 송수신 방법 및 그 장치 Download PDF

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WO2023080682A1
WO2023080682A1 PCT/KR2022/017151 KR2022017151W WO2023080682A1 WO 2023080682 A1 WO2023080682 A1 WO 2023080682A1 KR 2022017151 W KR2022017151 W KR 2022017151W WO 2023080682 A1 WO2023080682 A1 WO 2023080682A1
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WO
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prs
information
measurement
path
terminal
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Application number
PCT/KR2022/017151
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English (en)
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이정수
김기준
고현수
박해욱
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엘지전자 주식회사
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/364—Delay profiles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H04W8/24—Transfer of terminal data

Definitions

  • the present specification relates to a method and apparatus for transmitting and receiving information for PRS measurement in a wireless communication system.
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user activity.
  • the mobile communication system has expanded its scope not only to voice but also to data services.
  • the explosive increase in traffic causes a shortage of resources and users require higher-speed services, so a more advanced mobile communication system is required. .
  • next-generation mobile communication system The requirements of the next-generation mobile communication system are to support explosive data traffic, drastic increase in transmission rate per user, significantly increased number of connected devices, very low end-to-end latency, and high energy efficiency.
  • Dual Connectivity Massive MIMO (Massive Multiple Input Multiple Output), In-band Full Duplex, Non-Orthogonal Multiple Access (NOMA), Super Wideband Wideband) support, various technologies such as device networking (Device Networking) are being studied.
  • Massive MIMO Massive Multiple Input Multiple Output
  • NOMA Non-Orthogonal Multiple Access
  • Super Wideband Wideband various technologies such as device networking (Device Networking) are being studied.
  • a value reported for positioning (eg, DL PRS RSRP) is determined based on a linear average of reception intensities for REs through which PRSs are transmitted.
  • a value reported for positioning is determined based on a linear average of reception intensities for REs through which PRSs are transmitted.
  • whether the signal path between the base station and the terminal is LoS (Line of Sight) or NLoS (Non-Line of Sight) is more important than channel environment (ie, channel environment related to signal strength).
  • channel environment ie, channel environment related to signal strength
  • it cannot be determined whether the path through which the signal has passed is a LoS (Line of Sight) path or a NLoS (Non-Line of Sight) path through the size of RSRP.
  • path specific measurement values e.g., DL PRS RSRPP
  • a location server eg LMF
  • reporting of path specific measurement values may not contribute to improving positioning accuracy. It is described in detail below.
  • An object of the present specification is to minimize unnecessary signaling overhead in reporting on PRS measurement of a UE.
  • Another object of the present specification is to report an effective value in terms of positioning accuracy in reporting on PRS measurement.
  • a method for transmitting information about measurement of a positioning reference signal (PRS) by a terminal in a wireless communication system includes transmitting a message including capability information to a location server. , receiving the PRS from a base station and transmitting a message including information about measurement of the PRS to the location server.
  • the performance information includes information related to a positioning method supported by the terminal.
  • DL PRS RSRPP DL PRS Reference Signal Received Path Power
  • the performance information is i) information indicating whether measurement of the first path related to the PRS is supported and/or ii) whether or not measurement of at least one additional path related to the PRS is supported It is characterized in that it includes information indicating.
  • the method further includes receiving a message including request information for measurement of the PRS from the location server.
  • the PRS measurement request information may include i) information instructing provision of measurement for the first path and/or ii) information indicating provision of measurement for the at least one additional path.
  • Information on the measurement of the PRS includes i) timing information associated with each path among the at least one additional path, and ii) quality associated with each path among the at least one additional path. Information indicating quality may be included. there is.
  • the method may further include receiving a message including request information for the capability information from the location server.
  • the DL PRS RSRPP associated with the at least one additional path may include DL PRS RSRPP associated with the first path and previously It may be greater than the minimum threshold determined based on the set offset.
  • the positioning method may be i) downlink-time difference of arrival (DL-TDOA) positioning method or ii) multi-RTT (round trip time) positioning method.
  • DL-TDOA downlink-time difference of arrival
  • RTT round trip time
  • a message including the capability information may be transmitted based on an LTE Positioning Protocol (LPP) procedure, and a message including information on measurement of the PRS may be transmitted based on the LTE Positioning Protocol (LPP) procedure.
  • LPP LTE Positioning Protocol
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • Information indicating whether measurement of at least one additional path related to the PRS is supported may indicate the number of additional paths supported by the terminal.
  • the DL PRS RSRPP included in the information about the measurement of the PRS may be based on a DL PRS RSRPP having a value within a predefined range among DL PRS RSRPPs measured for one or more paths related to the PRS.
  • the predefined range may be determined based on an expected value related to the DL PRS RSRPP and range information related to the expected value.
  • the method may further include receiving configuration information including an expected value related to the DL PRS RSRPP and range information related to the expected value from the location server.
  • a terminal configured to transmit information about measurement of a positioning reference signal (PRS) includes one or more transceivers, one or more processors controlling the one or more transceivers, and the It includes one or more memories operatively connected to one or more processors.
  • PRS positioning reference signal
  • the one or more memories store instructions for performing operations, based on being executed by the one or more processors.
  • the operations include transmitting a message including capability information to a location server, receiving the PRS from a base station, and sending a message including information about measurement of the PRS to the location server. It includes steps to The performance information includes information related to a positioning method supported by the terminal.
  • DL PRS RSRPP DL PRS Reference Signal Received Path Power
  • the performance information is i) information indicating whether measurement of the first path related to the PRS is supported and/or ii) whether or not measurement of at least one additional path related to the PRS is supported It is characterized in that it includes information indicating.
  • An apparatus for controlling a terminal to transmit information about measurement of a positioning reference signal (PRS) in a wireless communication system is operable with one or more processors and the one or more processors. It includes one or more memories closely connected.
  • PRS positioning reference signal
  • the one or more memories store instructions for performing operations, based on being executed by the one or more processors.
  • the operations include transmitting a message including capability information to a location server, receiving the PRS from a base station, and sending a message including information about measurement of the PRS to the location server. It includes steps to The performance information includes information related to a positioning method supported by the terminal.
  • DL PRS RSRPP DL PRS Reference Signal Received Path Power
  • the performance information is i) information indicating whether measurement of the first path related to the PRS is supported and/or ii) whether or not measurement of at least one additional path related to the PRS is supported It is characterized in that it includes information indicating.
  • One or more non-transitory computer readable media stores one or more instructions.
  • the one or more instructions upon being executed by the one or more processors, perform operations.
  • the operations include transmitting a message including capability information to a location server, receiving the PRS from a base station, and sending a message including information about measurement of the PRS to the location server. It includes steps to The performance information includes information related to a positioning method supported by the terminal.
  • DL PRS RSRPP DL PRS Reference Signal Received Path Power
  • the performance information is i) information indicating whether measurement of the first path related to the PRS is supported and/or ii) whether or not measurement of at least one additional path related to the PRS is supported It is characterized in that it includes information indicating.
  • a method for receiving information about measurement of a positioning reference signal (PRS) by a location server receives a message including capability information from a terminal. and receiving a message including information about measurement of the PRS from the terminal.
  • the performance information includes information related to a positioning method supported by the terminal.
  • DL PRS RSRPP DL PRS Reference Signal Received Path Power
  • the performance information is i) information indicating whether measurement of the first path related to the PRS is supported and/or ii) whether or not measurement of at least one additional path related to the PRS is supported It is characterized in that it includes information indicating.
  • a location server for receiving information about measurement of a positioning reference signal includes one or more transceivers, one or more processors controlling the one or more transceivers, and the It includes one or more memories operatively connected to one or more processors.
  • PRS positioning reference signal
  • the one or more memories store instructions for performing operations, based on being executed by the one or more processors.
  • the operations include receiving a message including capability information from a terminal and receiving a message including information about measurement of the PRS from the terminal.
  • the performance information includes information related to a positioning method supported by the terminal.
  • DL PRS RSRPP DL PRS Reference Signal Received Path Power
  • the performance information is i) information indicating whether measurement of the first path related to the PRS is supported and/or ii) whether or not measurement of at least one additional path related to the PRS is supported It is characterized in that it includes information indicating.
  • whether a path specific measurement report is supported by a terminal (eg, whether measurement for a first path of the PRS is supported) is reported to the location server. Accordingly, a reporting operation for path specific measurement information based on a request of the location server can be performed more efficiently in terms of signaling overhead.
  • a request for path specific measurement information based on capability of each terminal among terminals supporting path specific measurement This can be done more subdivided. That is, reporting of measurement information utilizing the capabilities of the UE to the maximum may be performed.
  • a value determined by a preset threshold (eg, a value greater than the minimum threshold) among measurement values (eg, a plurality of DL PRS RSRPPs) for an additional path related to the PRS to the UE is Reported.
  • Positioning accuracy can be improved because values that are significant for LoS/NLoS determination can be reported.
  • a measurement value (not contributing to LoS/NLoS determination) can be excluded from reporting, so a path-specific measurement reporting operation can be improved in terms of signaling overhead.
  • FIG. 1 shows an example of the overall system structure of NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 2 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG 3 shows an example of a frame structure in the NR system.
  • FIG. 4 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • 5 shows examples of resource grids for each antenna port and numerology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • FIG. 6 illustrates physical channels and typical signal transmission used in a 3GPP system.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a positioning protocol configuration for measuring a location of a terminal.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an architecture of a system for measuring a location of a terminal.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring a location of a terminal.
  • 10 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting LPP message transmission.
  • 11 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting NRPPa transmission.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an OTDOA positioning method.
  • FIGS. 13A and 13B are diagrams illustrating an example of a Multi RTT positioning method.
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining a method for a terminal to transmit information about PRS measurement in a wireless communication system according to an embodiment of the present specification.
  • 15 is a flowchart illustrating a method for a location server to receive PRS measurement information in a wireless communication system according to another embodiment of the present specification.
  • FIG 19 shows another example of a wireless device applied to the present specification.
  • downlink means communication from a base station to a terminal
  • uplink means communication from a terminal to a base station.
  • a transmitter may be part of a base station and a receiver may be part of a terminal.
  • a transmitter may be a part of a terminal and a receiver may be a part of a base station.
  • a base station may be expressed as a first communication device
  • a terminal may be expressed as a second communication device.
  • a base station includes a fixed station, a Node B, an evolved-NodeB (eNB), a Next Generation NodeB (gNB), a base transceiver system (BTS), an access point (AP), and a network (5G network), AI system, RSU (road side unit), vehicle, robot, drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR (Augmented Reality) device, VR (Virtual Reality) device, etc. there is.
  • a terminal may be fixed or mobile, and a user equipment (UE), a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), and an advanced mobile (AMS) Station), WT (Wireless terminal), MTC (Machine-Type Communication) device, M2M (Machine-to-Machine) device, D2D (Device-to-Device) device, vehicle, robot, AI module , drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR (Augmented Reality) device, VR (Virtual Reality) device, etc.
  • UE user equipment
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile
  • WT Wireless terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • vehicle robot
  • AI module AI module
  • drone Unmanned Aerial Vehicle, UAV
  • AR
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as Global System for Mobile communications (GSM)/General Packet Radio Service (GPRS)/Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE).
  • GSM Global System for Mobile communications
  • GPRS General Packet Radio Service
  • EDGE Enhanced Data Rates for GSM Evolution
  • OFDMA may be implemented with radio technologies such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and Evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of the Universal Mobile Telecommunications System (UMTS).
  • 3rd Generation Partnership Project (3GPP) Long Term Evolution (LTE) is a part of Evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA
  • LTE-A (Advanced) / LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE.
  • 3GPP NR New Radio or New Radio Access Technology
  • 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro is an evolved version of 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro.
  • LTE refers to technology after 3GPP TS 36.xxx Release 8.
  • LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 10 is referred to as LTE-A
  • LTE technology after 3GPP TS 36.xxx Release 13 is referred to as LTE-A pro
  • 3GPP NR refers to technology after TS 38.xxx Release 15.
  • LTE/NR may be referred to as a 3GPP system.
  • "xxx" means standard document detail number.
  • LTE/NR may be collectively referred to as a 3GPP system.
  • RRC Radio Resource Control
  • RRC Radio Resource Control
  • NR is an expression representing an example of 5G radio access technology (RAT).
  • RAT 5G radio access technology
  • a new RAT system including NR uses an OFDM transmission scheme or a transmission scheme similar thereto.
  • the new RAT system may follow OFDM parameters different from those of LTE.
  • the new RAT system may follow the numerology of the existing LTE/LTE-A as it is, but may have a larger system bandwidth (eg, 100 MHz).
  • one cell may support a plurality of numerologies. That is, terminals operating with different numerologies can coexist in one cell.
  • a numerology corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain. By scaling the reference subcarrier spacing to an integer N, different numerologies can be defined.
  • eLTE eNB is an evolution of eNB that supports connectivity to EPC and NGC.
  • gNB A node that supports NR as well as connectivity with NGC.
  • New RAN A radio access network that supports NR or E-UTRA or interacts with NGC.
  • Network slice is a network defined by an operator to provide an optimized solution for a specific market scenario that requires specific requirements along with end-to-end coverage.
  • Network function is a logical node within a network infrastructure that has a well-defined external interface and well-defined functional behavior.
  • NG-C Control plane interface used for NG2 reference point between new RAN and NGC.
  • NG-U User plane interface used for NG3 reference point between new RAN and NGC.
  • Non-standalone NR A deployment configuration in which a gNB requires an LTE eNB as an anchor for control plane connection to EPC or an eLTE eNB as an anchor for control plane connection to NGC.
  • Non-Standalone E-UTRA A deployment configuration in which the eLTE eNB requires the gNB as an anchor for control plane connectivity to the NGC.
  • User Plane Gateway The endpoint of the NG-U interface.
  • FIG. 1 shows an example of the overall system structure of NR to which the method proposed in this specification can be applied.
  • NG-RAN consists of NG-RA user plane (new AS sublayer / PDCP / RLC / MAC / PHY) and gNBs that provide control plane (RRC) protocol termination for User Equipment (UE).
  • RRC control plane
  • the gNBs are interconnected through an Xn interface.
  • the gNB is also connected to the NGC through an NG interface.
  • the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and to a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • the numerology may be defined by subcarrier spacing and CP (Cyclic Prefix) overhead.
  • the number of subcarrier intervals is the basic subcarrier interval as an integer N (or, ), which can be derived by scaling.
  • N or, the numerology used can be selected independently of the frequency band.
  • various frame structures according to a plurality of numerologies may be supported.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • a number of OFDM numerologies supported in the NR system can be defined as shown in Table 1.
  • NR supports multiple numerologies (or subcarrier spacing (SCS)) to support various 5G services. For example, when the SCS is 15 kHz, it supports a wide area in traditional cellular bands, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency and a wider carrier bandwidth, and when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz is supported to overcome phase noise.
  • SCS subcarrier spacing
  • the NR frequency band is defined as a frequency range of two types (FR1 and FR2).
  • FR1 and FR2 may be configured as shown in Table 2 below.
  • FR2 may mean millimeter wave (mmW).
  • Downlink and uplink transmission It consists of a radio frame having a section of.
  • each radio frame is It consists of 10 subframes having a section of .
  • FIG. 2 shows a relationship between an uplink frame and a downlink frame in a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the transmission of uplink frame number i from a user equipment (UE) is greater than the start of the corresponding downlink frame in the corresponding terminal. You have to start earlier.
  • the slots are in the subframe are numbered in increasing order of, and within a radio frame are numbered in increasing order of one slot is It consists of consecutive OFDM symbols of is determined according to the used numerology and slot configuration.
  • slot in subframe The start of is an OFDM symbol in the same subframe chronologically aligned with the start of
  • Not all terminals can simultaneously transmit and receive, which means that not all OFDM symbols in a downlink slot or uplink slot can be used.
  • Table 3 shows the number of OFDM symbols per slot in a normal CP ( ), the number of slots per radio frame ( ), the number of slots per subframe ( ), and Table 3 shows the number of OFDM symbols per slot, the number of slots per radio frame, and the number of slots per subframe in an extended CP.
  • FIG. 3 shows an example of a frame structure in the NR system.
  • Figure 3 is only for convenience of description and does not limit the scope of the present invention.
  • a mini-slot may consist of 2, 4 or 7 symbols, or may consist of more or fewer symbols.
  • an antenna port a resource grid, a resource element, a resource block, a carrier part, etc. can be considered
  • the antenna port is defined such that a channel on which a symbol on an antenna port is carried can be inferred from a channel on which other symbols on the same antenna port are carried. If the large-scale properties of the channel on which the symbols on one antenna port are carried can be inferred from the channel on which the symbols on the other antenna port are carried, then the two antenna ports are quasi co-located or QC/QCL (quasi co-located or quasi co-location).
  • the wide range characteristics include one or more of delay spread, Doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG. 4 shows an example of a resource grid supported by a wireless communication system to which the method proposed in this specification can be applied.
  • the resource grid on the frequency domain It is composed of subcarriers, and one subframe It is described as being composed of OFDM symbols as an example, but is not limited thereto.
  • the transmitted signal is one or more resource grids composed of subcarriers and It is described by the OFDM symbols of From here, am. remind Represents the maximum transmission bandwidth, which may vary between uplink and downlink as well as numerologies.
  • numerology And one resource grid may be set for each antenna port p.
  • 5 shows examples of resource grids for each antenna port and numerology to which the method proposed in this specification can be applied.
  • each element of the resource grid for antenna port p is referred to as a resource element, and an index pair uniquely identified by From here, is an index in the frequency domain, denotes the position of a symbol within a subframe.
  • an index pair this is used From here, am.
  • the resource element for antenna port p is a complex value corresponds to If there is no risk of confusion or if a specific antenna port or numerology is not specified, the indices p and may be dropped, so that the complex value is or This can be.
  • the physical resource block (physical resource block) is in the frequency domain defined as contiguous subcarriers.
  • Point A serves as a common reference point of the resource block grid and can be obtained as follows.
  • -offsetToPointA for PCell downlink indicates the frequency offset between point A and the lowest subcarrier of the lowest resource block overlapping the SS / PBCH block used by the UE for initial cell selection, and for FR1 15 kHz subcarrier spacing and It is expressed in resource block units assuming a 60 kHz subcarrier spacing for FR2;
  • -absoluteFrequencyPointA represents the frequency-position of point A expressed as in ARFCN (absolute radio-frequency channel number).
  • Common resource blocks set subcarrier spacing It is numbered upward from 0 in the frequency domain for .
  • Is It can be defined relative to point A to correspond to a subcarrier centered on this point A.
  • Physical resource blocks are numbered from 0 within the bandwidth part (BWP). are numbered up to, is the number of BWP.
  • Physical resource block in BWP i and common resource block The relationship between can be given by Equation 2 below.
  • a terminal receives information from a base station through downlink (DL), and the terminal transmits information to the base station through uplink (UL).
  • Information transmitted and received between the base station and the terminal includes data and various control information, and various physical channels exist according to the type/use of the information transmitted and received by the base station and the terminal.
  • the terminal When the terminal is turned on or newly enters a cell, the terminal performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station (S601). To this end, the terminal may receive a primary synchronization signal (PSS) and a secondary synchronization signal (SSS) from the base station to synchronize with the base station and obtain information such as a cell ID. After that, the terminal can acquire intra-cell broadcast information by receiving a physical broadcast channel (PBCH) from the base station. Meanwhile, the terminal may check the downlink channel state by receiving a downlink reference signal (DL RS) in the initial cell search step.
  • PSS primary synchronization signal
  • SSS secondary synchronization signal
  • PBCH physical broadcast channel
  • DL RS downlink reference signal
  • the UE After completing the initial cell search, the UE acquires more detailed system information by receiving a Physical Downlink Control Channel (PDCCH) and a Physical Downlink Shared Channel (PDSCH) according to the information carried on the PDCCH. It can (S602).
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • the terminal may perform a random access procedure (RACH) for the base station (S603 to S606).
  • RACH random access procedure
  • the UE transmits a specific sequence as a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S603 and S605), and responds to the preamble through a PDCCH and a corresponding PDSCH (RAR (Random Access Channel) Response) message) may be received
  • PRACH physical random access channel
  • RAR Random Access Channel
  • a contention resolution procedure may be additionally performed (S606).
  • the UE receives PDCCH/PDSCH as a general uplink/downlink signal transmission procedure (S607) and physical uplink shared channel (PUSCH)/physical uplink control channel (PUSCH). Control Channel; PUCCH) transmission (S608) may be performed.
  • the terminal may receive downlink control information (DCI) through the PDCCH.
  • DCI downlink control information
  • the DCI includes control information such as resource allocation information for the terminal, and different formats may be applied depending on the purpose of use.
  • control information that the terminal transmits to the base station through the uplink or the terminal receives from the base station is a downlink / uplink ACK / NACK signal, CQI (Channel Quality Indicator), PMI (Precoding Matrix Index), RI (Rank Indicator) ) and the like.
  • the UE may transmit control information such as the aforementioned CQI/PMI/RI through PUSCH and/or PUCCH.
  • the BM procedure sets a set of base station (eg, gNB, TRP, etc.) and / or terminal (eg, UE) beams that can be used for downlink (DL) and uplink (UL) transmission / reception
  • DL downlink
  • UL uplink
  • L1 layer 1
  • L2 layer 2
  • - Beam measurement An operation in which a base station or UE measures characteristics of a received beamforming signal.
  • - Beam determination An operation in which a base station or UE selects its own Tx beam / Rx beam.
  • - Beam sweeping An operation of covering a spatial area by using a transmission and/or reception beam for a predetermined time interval in a predetermined manner.
  • - Beam report An operation in which the UE reports information on a beamformed signal based on beam measurement.
  • the BM procedure can be divided into (1) a DL BM procedure using a synchronization signal (SS)/physical broadcast channel (PBCH) block or CSI-RS, and (2) a UL BM procedure using a sounding reference signal (SRS).
  • each BM procedure may include Tx beam sweeping to determine the Tx beam and Rx beam sweeping to determine the Rx beam.
  • DL BM Procedure Downlink beam management procedure
  • the downlink beam management procedure includes (1) the base station transmitting a beamforming DL RS (eg, CSI-RS or SS block (SSB)) and (2) the terminal transmitting a beam report steps may be included.
  • a beamforming DL RS eg, CSI-RS or SS block (SSB)
  • SSB SS block
  • beam reporting may include preferred DL RS ID (identifier) (s) and corresponding L1-RSRP.
  • the DL RS ID may be SSB resource indicator (SSBRI) or CSI-RS resource indicator (CRI).
  • SSBRI SSB resource indicator
  • CRI CSI-RS resource indicator
  • a base station described in this specification may mean a generic term for an object that transmits and receives data with a terminal.
  • a base station described herein may be a concept including one or more transmission points (TPs), one or more transmission and reception points (TRPs), and the like.
  • TPs transmission points
  • TRPs transmission and reception points
  • multiple TPs and/or multiple TRPs described herein may be included in one base station or included in multiple base stations.
  • the TP and/or the TRP may include a panel of a base station, a transmission and reception unit, and the like.
  • the TRP described herein may mean an antenna array having one or more antenna elements available in a network located at a specific geographic location in a specific area.
  • TRP is a base station, a transmission point (TP), a cell (eg, macro cell / small cell / pico cell, etc.), an antenna array, or a panel (panel), etc., and can be understood/applied.
  • BSSID Basic Service Set Identifier
  • CID Cell-ID (positioning method)
  • E-SMLC Enhanced Serving Mobile Location Center
  • E-CID Enhanced Cell-ID (positioning method)
  • EGNOS European Geostationary Navigation Overlay Service
  • E-UTRAN Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network
  • GAGAN GPS Aided Geo Augmented Navigation
  • GLONASS GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovayassela (Engl.: Global Navigation Satellite System)
  • GMLC Gateway Mobile Location Center
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • GPS Global Positioning System
  • HESSID Homogeneous Extended Service Set Identifier
  • MBS Metropolitan Beacon System
  • MO-LR Mobile Originated Location Request
  • MT-LR Mobile Terminated Location Request
  • NG-C NG control plane
  • NG-AP NG Application Protocol
  • NI-LR Network Induced Location Request
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • QZSS Quasi-Zenith Satellite System
  • RSTD Reference Signal Time Difference / Relative Signal Time Difference
  • TBS Terrestrial Beacon System
  • TRP Transmission and Reception Point
  • UE User Equipment
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • Positioning may mean determining a geographic location and/or speed of a UE by measuring a radio signal.
  • Location information may be requested by a client (eg, application) associated with the UE and reported to the client.
  • the location information may be included in a core network or may be requested by a client connected to the core network.
  • the location information may be reported in a standard format such as cell-based or geographic coordinates, and in this case, an estimation error value for the location and speed of the UE and/or a positioning method used for positioning can report together.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a positioning protocol configuration for measuring a location of a terminal.
  • the LPP is a location server (E) to locate a target device (UE and/or SET) using position-related measurements obtained from one or more reference sources.
  • a target device UE and/or SET
  • -SMLC and / or SLP and / or LMF position-related measurements obtained from one or more reference sources.
  • the target device and location server can exchange measurement and/or location information based on signal A and/or signal B.
  • NRPPa may be used for information exchange between a reference source (ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node) and a location server.
  • a reference source ACCESS NODE and/or BS and/or TP and/or NG-RAN node
  • Functions provided by the NRPPa protocol may include the following.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • PRS is a reference signal used for location estimation of a UE.
  • PRS mapping may be performed based on Table 6 below.
  • the PRS reception procedure of the terminal may be performed based on Table 7 below.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of an architecture of a system for measuring a location of a terminal.
  • AMF Core Access and Mobility Management Function receives a request for a location service related to a specific target UE from another entity such as a Gateway Mobile Location Center (GMLC), or AMF itself receives a request for a location service related to a specific target UE. It may decide to start location services on behalf of the UE. Then, the AMF transmits a location service request to a Location Management Function (LMF).
  • LMF Location Management Function
  • the LMF receiving the location service request may process the location service request and return a processing result including an estimated location of the UE to the AMF. Meanwhile, when the location service request is received from another entity such as GMLC in addition to the AMF, the AMF may transfer the processing result received from the LMF to the other entity.
  • ng-eNB new generation evolved-NB
  • gNB are network elements of NG-RAN that can provide measurement results for location tracking, and can measure radio signals for a target UE and deliver the result to the LMF.
  • the ng-eNB may control several Transmission Points (TPs) such as remote radio heads or PRS-dedicated TPs supporting a PRS-based beacon system for E-UTRA.
  • TPs Transmission Points
  • the LMF is connected to an Enhanced Serving Mobile Location Center (E-SMLC), and the E-SMLC enables the LMF to access the E-UTRAN.
  • E-SMLC uses OTDOA, which is one of the positioning methods of E-UTRAN, by using downlink measurements obtained by a target UE through a signal transmitted by an LMF from PRS-dedicated TPs in an eNB and/or E-UTRAN. (Observed Time Difference Of Arrival) can be supported.
  • the LMF may be connected to a SUPL Location Platform (SLP).
  • the LMF can support and manage different location services for target UEs.
  • the LMF may interact with the serving ng-eNB or serving gNB for the target UE to obtain the location measurement of the UE.
  • the LMF selects a positioning method based on a Location Service (LCS) client type, required Quality of Service (QoS), UE positioning capabilities, gNB positioning capabilities, and ng-eNB positioning capabilities. and may apply this positioning method to the serving gNB and/or the serving ng-eNB.
  • the LMF can determine the location estimate for the target UE and additional information such as the accuracy of the location estimate and velocity.
  • the SLP is a Secure User Plane Location (SUPL) entity responsible for positioning through a user plane.
  • SUPL Secure User Plane Location
  • the UE may measure the location of the UE by utilizing a downlink reference signal transmitted from the NG-RAN and the E-UTRAN.
  • the downlink reference signal transmitted to the UE from the NG-RAN and the E-UTRAN may include an SS / PBCH block, CSI-RS and / or PRS, etc., and the location of the UE using any downlink reference signal Whether to measure may depend on settings such as LMF / E-SMLC / ng-eNB / E-UTRAN.
  • the UE may include an LCS application, and may access the LCS application through communication with a network to which the UE is connected or another application included in the UE.
  • the LCS application may include the measurement and calculation functions necessary to determine the location of the UE.
  • the UE may include an independent positioning function such as Global Positioning System (GPS), and may report the location of the UE independently of NG-RAN transmission. Positioning information obtained independently may be used as auxiliary information of positioning information obtained from a network.
  • GPS Global Positioning System
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a procedure for measuring a location of a terminal.
  • CM-IDLE Connection Management - IDLE
  • the AMF When the UE is in CM-IDLE (Connection Management - IDLE) state, when the AMF receives a location service request, the AMF establishes a signaling connection with the UE and uses a network trigger service to allocate a specific serving gNB or ng-eNB. can request This operation process is omitted in FIG. 9 . That is, in FIG. 8 , it may be assumed that the UE is in a connected mode. However, the signaling connection may be released during the positioning process by the NG-RAN for reasons such as signaling and data inactivity.
  • a 5GC entity such as GMLC may request a location service for measuring the location of a target UE from a serving AMF.
  • the serving AMF may determine that the location service for measuring the location of the target UE is required. For example, in order to measure the location of a UE for an emergency call, the serving AMF may determine to directly perform location service.
  • the AMF sends a location service request to the LMF, according to step 2, and according to step 3a, the LMF serves location procedures to obtain location measurement data or location assistance data.
  • the LMF may request location-related information related to one or more UEs from the NG-RAN and indicate the type of location information and related QoS required.
  • the NG-RAN may transmit location-related information to the LMF in response to the request.
  • the location determination method according to the request is E-CID
  • the NG-RAN may transmit additional location-related information to the LMF through one or more NRPPa messages.
  • 'location-related information' may refer to all values used for location calculation, such as actual location estimation information and wireless measurement or location measurement.
  • the protocol used in step 3a may be the NRPPa protocol, which will be described later.
  • the LMF may initiate location procedures for downlink location with the UE.
  • the LMF may transmit location assistance data to the UE or obtain a location estimate or location measurement.
  • a capability transfer process may be performed.
  • the LMF may request capability information from the UE, and the UE may transmit capability information to the LMF.
  • capability information refers to various aspects (aspects) of a specific location measurement method, such as information on a location measurement method that can be supported by LFM or UE, and various types of assistance data for A-GNSS. ) and information on common features that are not limited to any one location measurement method, such as the ability to handle multiple LPP transactions.
  • the UE may provide capability information to the LMF.
  • a location assistance data transfer process may be performed in step 3b.
  • the UE may request location assistance data from the LMF, and may indicate required specific location assistance data to the LMF.
  • the LMF may deliver location assistance data corresponding thereto to the UE, and may additionally transmit additional assistance data to the UE through one or more additional LPP messages.
  • the location assistance data transmitted from the LMF to the UE may be transmitted through a unicast method, and in some cases, the LMF sends the location assistance data and/or Alternatively, additional auxiliary data may be transmitted to the UE.
  • a location information transfer process may be performed in step 3b.
  • the LMF may request location-related information related to the corresponding UE from the UE, and may indicate the type of required location information and related QoS. Then, the UE may transmit location-related information to the LMF in response to the request. At this time, the UE may additionally transmit additional location-related information to the LMF through one or more LPP messages.
  • 'location-related information' may refer to all values used for position calculation, such as actual position estimation information and radio measurement or position measurement, and representatively, UE from a plurality of NG-RANs and/or E-UTRANs.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • step 3b is performed in the order of a capability transfer process, an assistance data transfer process, and a location information transfer process, but is not limited to this order.
  • step 3b is not restricted in any particular order to improve the flexibility of positioning.
  • the UE may request location assistance data at any time to perform a location measurement request that the LMF has already requested.
  • the LMF may request location information such as a location measurement value or a location estimation value at any time.
  • the UE may transmit capability information to the LMF at any time.
  • an error message may be transmitted and received, and an abort message to stop position measurement may be transmitted and received.
  • the protocol used in step 3b may be an LPP protocol, which will be described later.
  • step 3b may be additionally performed after step 3a is performed, but may be performed instead of step 3a.
  • the LMF may provide a location service response to the AMF.
  • the location service response may include information on whether the location estimation of the UE was successful and a location estimate of the UE. Then, if the procedure of FIG. 9 is initiated by step 1a, the AMF may deliver a location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. For service provision, a location service response may be used.
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • 10 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting LPP message transmission.
  • LPP PDUs may be transmitted through NAS PDUs between MAFs and UEs.
  • LPP is a terminated connection between a target device (e.g. UE in the control plane or SUPL Enabled Terminal (SET) in the user plane) and a location server (e.g. LMF in the control plane or SLP in the user plane). )can do.
  • the LPP message may be delivered in the form of a transparent PDU over an intermediate network interface using an appropriate protocol such as NGAP over the NG-C interface, NAS/RRC over the LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • the LPP protocol enables positioning for NR and LTE using multiple positioning methods.
  • the target device and the location server may exchange capability information, auxiliary data for positioning, and/or location information through the LPP protocol.
  • error information exchange and/or an LPP procedure interruption instruction may be performed through an LPP message.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a protocol layer for supporting NRPPa transmission. Specifically, FIG. 11 illustrates a protocol layer for supporting transmission of NRPPa PDU (NR Positioning Protocol a Protocol Data Unit).
  • NRPPa PDU NR Positioning Protocol a Protocol Data Unit
  • NRPPa can be used for information exchange between NG-RAN nodes and LMF. Specifically, NRPPa can exchange E-CID for measurement transmitted from ng-eNB to LMF, data to support OTDOA positioning method, Cell-ID and Cell location ID for NR Cell ID positioning method.
  • the AMF may route NRPPa PDUs based on the routing ID of the associated LMF through the NG-C interface even if there is no information on the associated NRPPa transaction.
  • the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE associated procedure for delivering information (eg, location measurement information, etc.) for a specific UE
  • the second type is information applicable to NG-RAN nodes and related TPs ( For example, it is a non-UE associated procedure for delivering gNB/ng-eNG/TP timing information, etc.).
  • the above two types of procedures may be supported independently or simultaneously.
  • Positioning methods supported by NG-RAN include GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), Multi RTT (round trip time)/Multi-cell RTT, barometric sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, and TBS (terrestrial beacon system), Uplink Time Difference of Arrival (UTDOA), and the like.
  • the position of the UE may be measured using any one of the above positioning methods, but the position of the UE may be measured using two or more positioning methods.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of an OTDOA positioning method.
  • the OTDOA positioning method uses measurement timing of downlink signals received by a UE from multiple TPs including an eNB, ng-eNB and a PRS dedicated TP.
  • the UE uses the location assistance data received from the location server to measure the timing of the received downlink signals.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement result and the geographic coordinates of neighboring TPs.
  • a UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize the SFN for at least one TP in the OTDOA auxiliary data, the UE requests a measurement gap to perform a Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement. Before requesting an OTDOA reference cell An autonomous gap can be used to obtain an SFN of
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes each received from the reference cell and the measurement cell. That is, it may be calculated based on a relative time difference between the start time of the subframe of the reference cell closest to the start time of the subframe received from the measurement cell. Meanwhile, a reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • RSTD time of arrival
  • RSTD for two TPs can be calculated based on Equation 3 below.
  • ⁇ xt, yt ⁇ are the (unknown) coordinates of the target UE
  • ⁇ xi, yi ⁇ are the (known) coordinates of the TP
  • ⁇ x1, y1 ⁇ is the reference TP (or other TP) may be coordinates.
  • (Ti-T1) is a transmission time offset between two TPs, and may be named “Real Time Differences” (RTDs)
  • ni and n1 may represent values related to UE TOA measurement errors.
  • E-CID Enhanced Cell ID
  • the location of the UE may be measured through geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell of the UE.
  • geographic information of the serving ng-eNB, the serving gNB, and/or the serving cell may be obtained through paging, registration, and the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources for improving the UE position estimation value in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol may be used, but in general, additional measurement is not performed only for the location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the location of the UE, and the UE does not expect an additional measurement operation only for location measurement to be requested.
  • the UE may report measurement values obtained through generally measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID location method using E-UTRA measurements provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • GERAN/WLAN RSSI Reference Signal Strength Indication
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • TADV timing advance
  • AoA Angle of Arrival
  • TADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • TADV Type 1 (ng-eNB reception-transmission time difference) + (UE E-UTRA reception-transmission time difference)
  • TADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA may be used to measure the direction of the UE.
  • AoA may be defined as the estimated angle of the UE's position in a counterclockwise direction from the base station/TP. In this case, the geographical reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS sounding reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the accuracy of AoA measurement.
  • signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotation.
  • UTDOA is a method of determining the location of a UE by estimating the arrival time of the SRS.
  • the location of the UE can be estimated through an arrival time difference with another cell (or base station/TP) by using the serving cell as a reference cell.
  • the E-SMLC may indicate a serving cell of the target UE in order to instruct the target UE to transmit SRS.
  • E-SMLC can provide configuration such as periodic/aperiodic SRS, bandwidth and frequency/group/sequence hopping.
  • Multi-RTT Multi-cell RTT
  • RTT is based on TOA measurement, but approximates TRP (eg, coarse TRP).
  • TRP eg, coarse TRP
  • base station only requires timing synchronization.
  • 13a and 13b are diagrams illustrating an example of a multi RTT positioning method.
  • the initiating device may be a TRP and/or a terminal
  • the responding device may be a terminal and/or a TRP.
  • the initiating device transmits the RTT measurement request, and the responding device may receive it.
  • the initiating device may transmit the RTT measurement signal at t0, and the responding device may obtain the TOA measurement t1.
  • the responding device may transmit the RTT measurement signal at t2, and the initiating device may obtain the TOA measurement t3.
  • the responding device may transmit information on [t2-t1], and the initiating device may receive the corresponding information and calculate RTT based on Equation 4 below.
  • Corresponding information may be transmitted/received based on a separate signal or included in the RTT measurement signal of B805 and transmitted/received.
  • the corresponding RTT may correspond to double-range measurement between two devices. Positioning estimation may be performed from corresponding information, and a multilateration technique may be used. Based on the measured RTT, d1, d2, and d3 can be determined, and the target device location can be determined as the intersection point of the circumference with each BS1, BS2, and BS3 (or TRP) as the center and each d1, d2, and d3 as the radius. there is.
  • RSRP which is a linear average of reception strengths for REs (Resource Elements) to which PRS within the indicated frequency band is transmitted when a UE reports a location measurement result to a location server (e.g., LMF) (Reference Signal Received Power).
  • LMF Location Server
  • LoS/NLoS is more important in the signal path between the base station and the terminal than simply the channel environment, positioning does not guarantee that the signal path is Los (Line of Sight) even if the reported RSRP is large. This is because even in the LoS path, the received signal strength of a signal transmitted through a specific material may be weak.
  • a report by path (eg, a report on DL PRS RSRPP) is introduced instead of a report on received signal strength in RE units (eg, a report on DL PRS RSRP).
  • the UE may measure and report the power of the linear average of the channel response in the i-th path (eg, the i-th path delay) of the REs carrying the PRS. can The corresponding measurement value may be referred to as DL PRS Reference Signal Received Path Power (DL PRS RSRPP).
  • DL PRS RSRPP DL PRS Reference Signal Received Path Power
  • DL PRS RSRP may follow the definition of Table 12.
  • DL PRS RSRPP may follow the definition of Table 13 below.
  • the DL PRS-RSRPP for the first path may be the power contribution corresponding to the first detected path in time.
  • the maximum number of reports that the corresponding terminal can report may be defined/configured.
  • the terminal may not support path specific measurement.
  • the UE may support measurement for one first path (eg, DL PRS RSRPP measurement for the first path).
  • the UE may support measurement of two or more paths (eg, DL PRS RSRPP measurement for the first path + DL PRS RSRPP measurement for one or more additional paths).
  • the measurement information for the number of paths corresponding to the capability of the UE will be reported every time or whether the measurement information for the number of paths determined within the range of the number according to the corresponding capability will be reported. .
  • the first path among the paths related to the path specific measurement of the terminal may be referred to as a first arrival path (or first path), and additional paths other than the corresponding first path are additional 'N' paths (or additional paths) can be referred to as
  • 'N' is the maximum number of additional paths supported by the terminal and may be an integer greater than or equal to 1.
  • 'N' may be set to 4, 6 or 8.
  • the terminal/base station may report path specific measurement results to the location server.
  • Path specific measurements are timing based positioning measurements (e.g. DL-TDOA, UL-TDOA, multi-RTT) or angle based positioning measurements (e.g. DL-AoD, UL-RTT). AoA).
  • the terminal may report measurement results for the first path and one or more additional paths.
  • the report for each path may include at least one of RSRP (eg, DL PRS-RSRPP), timing-related measurement, and/or angle-related measurement.
  • the terminal may transmit an LPP message (eg, ProvideLocationInformation message) including DL PRS-RSRPP for the first path to the location server.
  • the terminal may transmit an LPP message (eg, ProvideLocationInformation message) including DL PRS-RSRPP for the first path and DL PRS-RSRPP for one or more additional paths to the location server.
  • the information on the DL PRS-RSRPP is NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation or NR-Multi-RTT in a corresponding LPP message.
  • the UE may transmit information on the maximum number of possible measurement reports related to multiple paths when reporting capability on a measurement report to a base station or a location server (eg, LMF).
  • the path specific report described in this specification may refer to a report including both first arrival path (FAP) and addtional paths.
  • FAP first arrival path
  • the order of first, second, third, ..., n arrival paths is defined in chronological order. That is, the DL PRS-RSRPP associated with the first path may be associated with a signal detected first in time, and the third path may be associated with a signal detected third in time. If the terminal reports up to n paths, it may mean reporting up to first, second, third, ..., n arrival paths.
  • the terminal may receive a capability request from the location server (eg, LMF) or report capabilities for a path specific report to the location server (eg, LMF) by itself.
  • the location server eg, LMF
  • report capabilities for a path specific report to the location server eg, LMF
  • the terminal may receive an LPP message (eg, RequestCapabilities message) related to a capability request from a location server.
  • the terminal may transmit an LPP message (eg, ProvideCapabilities message) including capability information requested by the location server to the location server.
  • the terminal may report capability even without a request from the location server.
  • the terminal may transmit an LPP message (eg, ProvideCapabilities message) including capability information not requested by the location server to the location server.
  • LPP message eg, ProvideCapabilities message
  • Each LPP message related to the request/provision of the capability may include information (request information/provision information) on the capability related to a positioning method.
  • the RequestCapabilities message may include nr-DL-TDOA-RequestCapabilities and/or nr-Multi-RTT-RequestCapabilities.
  • the ProvideCapabilities message may include nr-DL-TDOA-ProvideCapabilities and/or nr-Multi-RTT-ProvideCapabilities.
  • the RequestCapabilities message/ProvideCapabilities message may include information as defined in Table 11.
  • the UE may separately report measurement capability for multiple paths for each positioning method. For example, for each positioning method (eg, Multi-RTT, DL-TDOA), i) information indicating whether measurement of the first path is supported (eg, supportOfDL-PRS-FirstPathRSRP) and/or ii) capability information including information indicating whether measurement of an additional path is supported (eg, additionalPathsExtSupport) may be transmitted to the location server.
  • the additionalPathsExtSupport may indicate the number of additional paths supported by the terminal (eg, 4, 6, or 8).
  • the capability information for each positioning method may mean NR-Multi-RTT-ProvideCapabilities and/or NR-DL-TDOA-ProvideCapabilities in a ProvideCapabilities message.
  • a UE may report measurement capability for multiple paths common to a positioning method.
  • the capability information reported by the terminal may include information related to at least one of i) whether the first arrival path can be reported, ii) whether additional paths can be reported, and/or iii) the maximum number of reports possible for each path.
  • the maximum number may be commonly applied to all elements to be reported, or may be indicated and set for each element.
  • the UE can report up to 4 additional paths when performing a capability report for DL-AoD. Not only RSRP (eg DL PRS-RSRPP), but also additionally reported timing information such as RSTD, TOA, or RX-Tx timing difference may be reported for each of the four additional paths.
  • the terminal may separately report the maximum number for each measurement result element of RSRP or timing reported for each additional path.
  • the UE reports that i) path specific RSRP (DL PRS-RSRPP) can be reported up to the m-th path, and ii) timing measurement information as well as path-specific RSRP can be reported together until the k-th path.
  • DL PRS-RSRPP path specific RSRP
  • timing measurement information as well as path-specific RSRP can be reported together until the k-th path.
  • the location server may request only specific information from the UE when requesting capability for the information described above.
  • the terminal may transmit a report on capabilities to the base station, and the base station may also request information on the capabilities of the corresponding terminal from the terminal.
  • the capability at this time may be related to up to n path specific reports (or 1 (first path) + N (additional paths) path specific reports) supported from the terminal point of view.
  • the UE may divide and report TRPs, resource(s), or sets in the measurement report within n (or 1+N) reported in this way.
  • the terminal may perform up to n path specific reports supported for each band or combination of bands.
  • a measurement report may be made for each feature set of terminals supporting the corresponding path specific report.
  • the terminal sends a capability to the location server (eg, LMF) or base station through the above description, a problem arises as to whether the terminal should always follow the reported capability.
  • the location server eg, LMF
  • the measurement report of the terminal is described.
  • the terminal may perform measurement reporting as many as the number reported to the location server through capability information.
  • the UE can report measurement results only when the number of measurement results reported as capability is gathered.
  • the base station or location server eg, LMF
  • the base station or location server does not perform control on the number of measurement results for the path.
  • different path specific reports can be induced by mapping with the measurement results of each positiong measurement and making a table for each result value.
  • RSRP ie, RSRPP
  • angle and/or timing of the first arrival path a report on the maximum additional path may be set in advance as described above.
  • the location server may preset measurement results for additional paths for each TRP. Considering the distance between the terminal and the TRP, it is required to report a larger number of paths for TRPs that are determined to be meaningful, and for the PRS measurement of TRPs that are determined to be insignificant, FAP or a small number of additional paths are required. This is to request that only reports be made.
  • the location server e.g., LMF
  • the location server eg, LMF
  • the base station may deliver expected RSRP (including uncertainty) or expected path RSRP (including uncertainty) information to the terminal based on the above-described embodiment. That is, the UE may report on the expected path RSRP or the path RSRP that satisfies the power range according to the expected path RSRP.
  • Expected RSRP or Expected path RSRP can be n dBM, and uncertainty can limit reporting of report TRP or path to a +- offset for n dBM preceding the range.
  • the above-described expected RSRP/expected path RSRP-related information may be transmitted about the number of paths required for each TRP through system information or assistance data.
  • the above-described expected RSRP/expected path RSRP-related information may be set so that the same number of additional paths can be reported by grouping TRPs into groups or sets. For example, during PRS resource configuration, information about a bundle of TRPs that refers to a bundle of adjacent TRPs so that the same number of paths can be measured and reported for the TRPs in the bundle can be set.
  • the location server may deliver information related to path specific reporting through a measurement result request message, and the terminal may measure/report on as many paths as indicated/configured.
  • the location server may transmit information indicating a request for measurement and report of the first path to the terminal.
  • the terminal reports only the measurement result for the first path to the location server.
  • the location server may transmit information indicating a measurement and report request for a first path and information indicating a measurement and report request for an additional path to the terminal.
  • the terminal may report measurement results of the first route and the additional route(s) to the location server.
  • the number of additional path(s) (eg, 4, 6 or 8) may be based on capability information of the terminal transmitted to the location server as described above.
  • the location server (eg, LMF) may instruct/configure the terminal to measure/report the number of path(s) based on the capability or a smaller number based on the reported capability.
  • the terminal may perform measurement/reporting according to the indicated/set number and contents.
  • information related to path specifics may be included in a request message for location information transmitted from a location server (eg, LMF) to a terminal, and the terminal will always report as many as the instructed/configured number.
  • the location server may indicate whether measurement information on the first path is required through information (eg, nr-RequestedMeasurements) in an LPP message (eg, RequestLocationInformation message).
  • the location server may instruct measurement information related to additional paths to be provided through information (eg, additionalPaths) in an LPP message (eg, RequestLocationInformation message).
  • Measurement information related to additional paths may be defined in nr-AdditionalPathList.
  • the nr-AdditionalPathList may include measurement information (eg, DL PRS RSRPP) for each path among paths based on the number supported by the terminal. Specifically, when additionalPaths is set to 'requested', the UE includes measurement information (eg, DL PRS-RSRPP) for the number of paths (eg, 4, 6, or 8) based on capability in the nr-AdditionalPathList you can report it.
  • measurement information eg, DL PRS RSRPP
  • DL PRS-RSRPP measurement information for the number of paths (eg, 4, 6, or 8) based on capability in the nr-AdditionalPathList you can report it.
  • the maximum number of paths to be reported may be indicated/set for each positioning method (eg, instructions set for each of DL-TDOA and Multi-RTT) or may be indicated/set in common regardless of the positioning method.
  • 1) for the DL-TDOA method only the measurement of the first path may be indicated and measurement of the additional path may not be indicated
  • 2) for the multi-RTT method measurement of the first path and additional path this can be directed.
  • the location server (eg, LMF) may set and request measurement result elements reported for each path differently. For example, when a location server (e.g., LMF) requests a measurement result through a DL-TDOA method on the terminal side (ie, the location server transmits an LPP message requesting a measurement result related to the DL-TDOA method to the terminal) When), the location server's request (LPP message) may instruct the terminal to report the measurement results as in the following 1) and 2).
  • LMF location server
  • M is the number of maximum reportable addtional paths transmitted by the UE through capability reporting (eg, the number N of additional paths supported by the UE other than the first path).
  • the above-described operation i.e., the reporting operation of the terminal according to 1) and 2) above causes only the signaling overhead of the terminal by the measurement results for the paths lagging behind the first arrival path, and in terms of the location server (eg LMF) It is taken into account that it may not be used.
  • This embodiment can be applied to an operation for requesting measurement results for all positioning methods.
  • this embodiment can be applied to an operation for requesting a measurement result for the DL-AoD method (location server operation) and a terminal operation based on the request.
  • the location server eg, LMF
  • the location server transmits the measurement result request
  • the terminal may report measurement information about the number of paths within the range of the number indicated/configured by the location server. That is, the number of paths related to reporting of measurement information within the number range indicated/set by the location server may be flexibly determined by the terminal.
  • the terminal obtains measurement results as many as the indicated/set number and reports them to the location server (eg, LMF).
  • the location server eg, LMF
  • the number of paths may be transmitted from the location server (eg, LMF) through a request for path specific reporting, but the number of paths related to the measurement information reported by the terminal is indicated/configured by the location server. It is determined by the terminal within the range.
  • the UE may report measurement information on the FAP or a plurality of paths within the indicated/set number. That is, the terminal may report measurement information for paths according to the indicated number, but may omit reporting of measurement results (and associated paths) that are determined to be unnecessary.
  • the terminal when reporting timing measurement, the terminal reports the RSTD and the measurement quality related to the measurement. Reporting a result with poor quality causes resource consumption for unnecessary transmission, so the terminal is concerned about the quality of the measurement. Therefore, path specific reporting can be differentially performed.
  • the base station or location server e.g., LMF
  • the base station or location server can deliver information such as a threshold to the terminal so that results higher than a specific quality can be reported, and the terminal measures the path(s) to be reported based on the threshold. Information can be determined/selected.
  • the terminal reports a measurement value having a quality exceeding a set/instructed threshold.
  • the UE When the UE reports path specific RSRP (DL PRS RSRPP), it may transmit related timing information (RSTD or UE rx-tx timing difference or toa) to the location server together.
  • the related timing information may be defined as a value related to path detection timing based on a reference resource. For example, when the corresponding timing information is a positive number, it may mean that the corresponding path is detected later in time than the path detected based on the reference resource (the timing of the corresponding path is later than the timing of the path based on the reference resource).
  • the corresponding timing information may be a negative number, it may mean that the corresponding path is detected earlier in time than the path detected based on the reference resource (the timing of the corresponding path is earlier than the timing of the path based on the reference resource).
  • the timing information may be nr-RelativeTimeDifference in the aforementioned nr-AdditionalPathList.
  • measurement quality for each path may be reported together.
  • the UE can selectively report a path that exceeds a specific measurement quality. Information related to this may be instructed/configured/delivered to the terminal from the base station or location server (eg, LMF).
  • the measurement quality information may be nr-PathQuality (NR-TimingQuality) in the aforementioned nr-AdditionalPathList.
  • NR-TimingQuality is information about the best estimate of the quality of the detected timing of the additional path and resolution information (e.g., 0.1, 1, 10, 30 metre (meter), etc.).
  • the location server eg LMF or base station delivers a specific offset (minimum threshold) to the terminal, and the terminal can report only on a path exceeding the corresponding path RSRP.
  • the location server e.g., LMF
  • the described expected path RSRP and uncertainty can be helpful in selecting the first arrival path, and the additionally given offset value can be used as the minimum threshold of the path RSRP.
  • the UE can report only paths having a Path RSRP greater than the corresponding minimum threshold.
  • expected path RSRP and expected RSRP described above may be delivered together.
  • Expected path RSRP and expected RSRP can be used for NLos/NoL detection in combination with expected RSTD.
  • expected path RSRP and expected RSRP may be used for setting the number of additional path reports at the terminal side.
  • a location server e.g. LMF
  • LMF can know the location of TRP, so it can calculate approximate RSRP considering the distance between the terminal and the base station.
  • path RSRP measurement can be normalized with PRS RSRP (path RSRP measurement is normalized with PRS RSRP), and since the RSRP predicted by the location server (eg LMF) is the result obtained under the LoS assumption, the probability of being the first arrival path is high. Taken together, the following operations/embodiments can be considered.
  • the location server may deliver expected path RSRP (including uncertainty) as well as expected RSRP (including uncertainty) to the terminal for selection of the first arrival path, and the terminal may determine a path having a value similar to the corresponding value as the first arrival path. .
  • the location server e.g., LMF
  • LMF location server
  • the location server can know information about the a-priori estimate of the target device location and the location of the TRP, it can calculate an approximate RSRP considering the distance between the terminal and the base station.
  • the predicted RSRP is the result obtained under the assumption of LoS between the base station and the terminal, it is highly likely to be the first arrival path.
  • the location server may provide the corresponding terminal with information on expected RSRP (including uncertainty) and expected path RSRP (including uncertainty) for reporting on the first arrival path of the terminal.
  • the terminal As many as the maximum number reported in the capability report, it is necessary to clarify whether the terminal always reports a plurality of first arrival paths for a single TRP. This is because reporting on poor metrics (e.g., metrics that are highly unlikely to be utilized by the location server) only increases overhead. Therefore, similar to reporting timing quality in timing based positioning, it is necessary to set/instruct to report only FAP exceeding a specific measurement path RSRP quality.
  • poor metrics e.g., metrics that are highly unlikely to be utilized by the location server
  • the UE can report only FAPs exceeding a specific path RSRP quality.
  • the location server may set/instruct the terminal to report related to a specific path RSRP quality.
  • One more uncertainty window described above may be designated separately. This is used for reporting decisions on additional ptahs.
  • the UE can measure and report to the location server (e.g., LMF) only for the path specific RSRP that exists within the uncertainty.
  • the location server e.g., LMF
  • the terminal may perform LoS/NLoS classification by combining at least one of the following 1) to 3).
  • LoS the degree of similarity (LoS likelihood) between values of each element in a combination consisting of at least one of 1) to 3) to values of a predefined combination may be digitized, mapped to a value between 0 and 1, and transmitted.
  • the methods and rules described in this specification may also be applied when reporting measurement results from a base station to a location server (eg, LMF).
  • a location server eg, LMF
  • the method and rules described in this specification can be applied to all positioning methods of all DL / UL / DL+UL, and the SRS related to the positioning method may include not only the SRS for positioning but also the SRS for MIMO.
  • operations of the terminal/base station/location server are performed by the device of FIGS. 16 to 20 (eg, the processor of FIG. 17 (eg, the processor of FIG. 17) 102, 202)).
  • the operations of the terminal/base station/location server are commands/programs for driving at least one processor (eg, 102 and 202 of FIG. 17). It may be stored in a memory (eg, 104 and 204 in FIG. 17) in the form of (eg, instruction or executable code).
  • FIG. 14 is a flowchart for explaining a method for a terminal to transmit information about PRS measurement in a wireless communication system according to an embodiment of the present specification.
  • a method for transmitting information about measurement of a positioning reference signal (PRS) by a terminal in a wireless communication system includes performance information transmission step (S1410), PRS reception It may include step S1420 and transmission of information about PRS measurement (S1430).
  • the terminal transmits a message including capability information to a location server.
  • the performance information may include information related to a positioning method supported by the terminal.
  • the terminal/base station/location server may refer to the target device/reference source/location server of FIG. 7 .
  • the positioning method may be i) a downlink-time difference of arrival (DL-TDOA) positioning method or ii) a multi-RTT (round trip time) positioning method.
  • DL-TDOA downlink-time difference of arrival
  • multi-RTT round trip time
  • the message including the capability information may be transmitted based on an LTE Positioning Protocol (LPP) procedure (eg, Procedures related to capability transfer).
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • the message including the capability information may be a ProvideCapabilities message (LPP message).
  • the performance information includes i) information indicating whether measurement of a first path related to the PRS is supported and/or ii) at least one additional path related to the PRS It may include information indicating whether measurement is supported for . At this time, information indicating whether measurement of at least one additional path related to the PRS is supported may indicate the number of additional paths supported by the terminal (eg, 4, 6, or 8). . This embodiment may be based on embodiments related to the aforementioned capability report.
  • the performance information may be defined for each positioning method.
  • the capability information may include DL-TDOA-related capability information (eg, nr-DL-TDOA-ProvideCapabilities) and/or Multi-RTT-related capability information (eg, nr-Multi-RTT-ProvideCapabilities).
  • DL-TDOA-related capability information eg, nr-DL-TDOA-ProvideCapabilities
  • Multi-RTT-related capability information eg, nr-Multi-RTT-ProvideCapabilities
  • performance information for each positioning method indicates whether measurement of the first path related to the PRS is supported.
  • Information eg, supportOfDL-PRS-FirstPathRSRP
  • ii information indicating whether measurement of at least one additional path related to the PRS is supported (eg, additionalPathsExtSupport) may be included.
  • the supportOfDL-PRS-FirstPathRSRP may be information (or field) indicating whether the target device supports DL PRS RSRPP of the first path measurement for a positioning method (eg, DL-TDOA/Multi-RTT).
  • the additionalPathsExtSupport may be information (or field) indicating that the target device supports nr-AdditionalPathListExt.
  • the additionalPathsExtSupport may indicate the number of additional paths supported by the target device (eg, 4, 6, or 8).
  • nr-AdditionalPathListExt provides information on an additional path related to the PRS. For example, when the number of additional paths supported by the terminal is 4, the nr-AdditionalPathListExt may include information on each of the 4 paths.
  • Information on each of the four paths may include i) timing information (eg, nr-RelativeTimeDifference), ii) quality information (eg, nr-PathQuality), and/or iii) DL PRS RSRPP.
  • timing information eg, nr-RelativeTimeDifference
  • quality information eg, nr-PathQuality
  • DL PRS RSRPP DL PRS RSRPP
  • the timing information may be defined as a value related to path detection timing based on a reference resource. For example, when the corresponding timing information is a positive number, it may mean that the corresponding path is detected later in time than the path detected based on the reference resource (the timing of the corresponding path is later than the timing of the path based on the reference resource). For example, if the corresponding timing information is a negative number, it may mean that the corresponding path is detected earlier in time than the path detected based on the reference resource (the timing of the corresponding path is earlier than the timing of the path based on the reference resource).
  • the quality information (eg, nr-PathQuality) is information on a best estimate of the quality of the detected timing of the additional path and resolution information related to the estimate. (e.g. 0.1, 1, 10, 30 metre (meter), etc.).
  • FIG. 16 The operation of transmitting a message including capability information from the terminal (100/200 of FIGS. 16 to 20) to the location server (100/200 of FIGS. 16 to 20) according to the above-described S1410 is shown in FIG. 16 through the device of FIG. 20 .
  • one or more processors 102 may use one or more transceivers 106 and/or one or more memories 104 to send messages containing capability information to location server 200 . ) can be controlled.
  • the terminal receives the PRS from the base station.
  • the base station may be based on the Reference Source of FIG. 7 and the PRS may be based on radio signals of FIG. 7 .
  • Reception of the PRS may be performed as defined in Tables 6 and 7 above.
  • the operation in which the terminal (100/200 of FIGS. 16 to 20) receives the PRS from the base station (100/200 of FIGS. 16 to 20) is implemented by the device of FIGS. 16 to 20.
  • one or more processors 102 may control one or more transceivers 106 and/or one or more memories 104 to receive the PRS from base station 200 .
  • step S1430 the terminal transmits information about measurement of the PRS to the location server.
  • information on measurement of the PRS may be performed as defined in Table 7 above.
  • information on measurement of the PRS may include a Reference Signal Time Difference (RSTD) related to the PRS and/or a Reference Signal Received Power (RSRP) related to the PRS.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the message including information about measurement of the PRS may be transmitted based on an LTE Positioning Protocol (LPP) procedure (eg, Procedures related to Location Information Transfer).
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • the message including information about measurement of the PRS may be a ProvideLocationInformation message (LPP) message.
  • the information on the measurement of the PRS may include DL PRS Reference Signal Received Path Power (DL PRS RSRPP) for one or more paths related to the PRS.
  • the DL PRS RSRPP may follow the definition of Table 13.
  • one or more paths related to the PRS may be paths based on the capabilities of the UE.
  • one or more routes related to the PRS may include the first route.
  • one or more routes related to the PRS may include the first route and the at least one additional route (eg, 4, 6, or 8 additional routes).
  • the information on the measurement of the PRS includes i) timing information associated with each path among the at least one additional path and ii) quality associated with each path among the at least one additional path information may be included.
  • the timing information means the above-described timing information (eg, nr-RelativeTimeDifference), and the information representing the quality means the above-described quality information (eg, nr-PathQuality).
  • the DL PRS RSRPP associated with the at least one additional path is It may be greater than the minimum threshold determined based on the associated DL PRS RSRPP and preset offset.
  • the DL PRS RSRPPs measured by the UE among the DL PRS RSRPPs measured by the UE, only the DL PRS RSRPP determined based on the above-described expected path RSRP (ie, expected RSRPP) and related uncertainty information (range information related to the expected RSRPP) can be reported.
  • expected RSRPP expected path RSRP
  • range information related to the expected RSRPP range information related to the expected RSRPP
  • the DL PRS RSRPP included in the information about the measurement of the PRS has a value within a predefined range among DL PRS RSRPPs measured for one or more paths related to the PRS. Can be based on RSRPP there is.
  • the predefined range may be determined based on an expected value related to the DL PRS RSRPP and range information related to the expected value (uncertainty).
  • An expected value related to the DL PRS RSRPP and range information related to the expected value may be configured by a location server or a base station.
  • the terminal may receive configuration information including an expected value related to the DL PRS RSRPP and range information related to the expected value from the location server.
  • the configuration information may be based on an LPP message (eg ProvideAssistanceData).
  • the receiving operation of the setting information may be performed before S1410 or before S1420.
  • the terminal may receive system information including an expected value related to the DL PRS RSRPP and range information related to the expected value from the base station.
  • the operation of receiving the system information may be performed before S1410 or before S1420.
  • FIG. 16 the operation of transmitting information about the measurement of the PRS from the terminal (100/200 of FIGS. 16 to 20) to the location server (100/200 of FIGS. 16 to 20) is shown in FIG. 16 through the device of FIG. 20 .
  • one or more processors 102 may use one or more transceivers 106 and/or one or more memories 104 to transmit information about measurements of the PRS to location server 200. ) can be controlled.
  • the method may further include receiving a message including request information for measurement of the PRS. Specifically, in this step, the terminal receives a message including request information for the measurement of the PRS from the location server. This step may be performed before S1420 or S1430.
  • the request information for measurement of the PRS is i) information instructing provision of measurement for the first path and/or ii) information indicating provision of measurement for the at least one additional path.
  • the message including the request information for the measurement of the PRS may be an LPP message (eg, RequestLocationInformation message).
  • the request information for the measurement of the PRS may include request information for each positioning method.
  • the request information for the measurement of the PRS includes request information related to Multi-RTT (eg, NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation) and/or request information related to DL-TDOA (eg, NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation). ) may be included.
  • Multi-RTT eg, NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation
  • DL-TDOA eg, NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation
  • the requested information related to each positioning method is i) information indicating provision of measurements for the first path (eg, nr-RequestedMeasurements) and/or ii) information indicating provision of measurements for the at least one additional path.
  • Information eg additionalPathsExt and/or additionalPathsDL-PRS-RSRP-Request
  • additionalPathsExt and/or additionalPathsDL-PRS-RSRP-Request
  • the value of the second bit (eg, firstPathRsrpReq-r17) of nr-RequestedMeasurements is set to 1, it may mean that provision of measurements for the first path is requested.
  • the additionalPathsExt may indicate that a target device has been requested to provide measurement information (eg, nr-AdditionalPathListExt) related to the aforementioned additional path.
  • the additionalPathsDL-PRS-RSRP-Request may indicate that the target device is requested to provide DL PRS RSRPP for the additional path in nr-AdditionalPathListExt.
  • the method may further include receiving a message including request information for the capability information. Specifically, in this step, the terminal receives a message including request information for the performance information from the location server. This step may be performed before S1410.
  • 15 is a flowchart illustrating a method for a location server to receive PRS measurement information in a wireless communication system according to another embodiment of the present specification.
  • a method for receiving information about measurement of a positioning reference signal (PRS) by a location server in a wireless communication system includes a performance information reception step (S1510) and information about measurement of the PRS.
  • An information receiving step (S1520) may be included.
  • the location server receives a message including capability information from the terminal.
  • the performance information may include information related to a positioning method supported by the terminal.
  • the terminal/base station/location server may refer to the target device/reference source/location server of FIG. 7 .
  • the positioning method may be i) a downlink-time difference of arrival (DL-TDOA) positioning method or ii) a multi-RTT (round trip time) positioning method.
  • DL-TDOA downlink-time difference of arrival
  • multi-RTT round trip time
  • the PRS is transmitted from the base station to the terminal.
  • the base station may be based on the Reference Source of FIG. 7 and the PRS may be based on radio signals of FIG. 7 . Transmission of the PRS by the base station may be performed as defined in Tables 6 and 7 above.
  • the message including the capability information may be received based on an LTE Positioning Protocol (LPP) procedure (eg, Procedures related to capability transfer).
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • the message including the capability information may be a ProvideCapabilities message (LPP message).
  • the performance information includes i) information indicating whether measurement of a first path related to the PRS is supported and/or ii) at least one additional path related to the PRS It may include information indicating whether measurement is supported for . At this time, information indicating whether measurement of at least one additional path related to the PRS is supported may indicate the number of additional paths supported by the terminal (eg, 4, 6, or 8). . This embodiment may be based on embodiments related to the aforementioned capability report.
  • the performance information may be defined for each positioning method.
  • the capability information may include DL-TDOA-related capability information (eg, nr-DL-TDOA-ProvideCapabilities) and/or Multi-RTT-related capability information (eg, nr-Multi-RTT-ProvideCapabilities).
  • DL-TDOA-related capability information eg, nr-DL-TDOA-ProvideCapabilities
  • Multi-RTT-related capability information eg, nr-Multi-RTT-ProvideCapabilities
  • performance information for each positioning method indicates whether measurement of the first path related to the PRS is supported.
  • Information eg, supportOfDL-PRS-FirstPathRSRP
  • ii information indicating whether measurement of at least one additional path related to the PRS is supported (eg, additionalPathsExtSupport) may be included.
  • the supportOfDL-PRS-FirstPathRSRP may be information (or field) indicating whether the target device supports DL PRS RSRPP of the first path measurement for a positioning method (eg, DL-TDOA/Multi-RTT).
  • the additionalPathsExtSupport may be information (or field) indicating that the target device supports nr-AdditionalPathListExt.
  • the additionalPathsExtSupport may indicate the number of additional paths supported by the target device (eg, 4, 6, or 8).
  • nr-AdditionalPathListExt provides information on an additional path related to the PRS. For example, when the number of additional paths supported by the terminal is 4, the nr-AdditionalPathListExt may include information on each of the 4 paths.
  • Information on each of the four paths may include i) timing information (eg, nr-RelativeTimeDifference), ii) quality information (eg, nr-PathQuality), and/or iii) DL PRS RSRPP.
  • timing information eg, nr-RelativeTimeDifference
  • quality information eg, nr-PathQuality
  • DL PRS RSRPP DL PRS RSRPP
  • the timing information may be defined as a value related to path detection timing based on a reference resource. For example, when the corresponding timing information is a positive number, it may mean that the corresponding path is detected later in time than the path detected based on the reference resource (the timing of the corresponding path is later than the timing of the path based on the reference resource). For example, if the corresponding timing information is a negative number, it may mean that the corresponding path is detected earlier in time than the path detected based on the reference resource (the timing of the corresponding path is earlier than the timing of the path based on the reference resource).
  • the quality information (eg, nr-PathQuality) is information on a best estimate of the quality of the detected timing of the additional path and resolution information related to the estimate. (e.g. 0.1, 1, 10, 30 metre (meter), etc.).
  • one or more processors 202 may include one or more transceivers 206 and/or one or more memories 204 to receive a message including capability information from the terminal 100. can control.
  • the location server receives information about measurement of the PRS from the terminal.
  • Receiving information on the measurement of the PRS may be performed as defined in Table 7 above.
  • information on measurement of the PRS may include a Reference Signal Time Difference (RSTD) related to the PRS and/or a Reference Signal Received Power (RSRP) related to the PRS.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the message including information on measurement of the PRS may be received based on an LTE Positioning Protocol (LPP) procedure (eg, Procedures related to Location Information Transfer).
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • the message including information about measurement of the PRS may be a ProvideLocationInformation message (LPP) message.
  • the information on the measurement of the PRS may include DL PRS Reference Signal Received Path Power (DL PRS RSRPP) for one or more paths related to the PRS.
  • the DL PRS RSRPP may follow the definition of Table 13.
  • one or more paths related to the PRS may be paths based on the capabilities of the UE.
  • one or more routes related to the PRS may include the first route.
  • one or more routes related to the PRS may include the first route and the at least one additional route (eg, 4, 6, or 8 additional routes).
  • the information on the measurement of the PRS includes i) timing information associated with each path among the at least one additional path and ii) quality associated with each path among the at least one additional path information may be included.
  • the timing information means the above-described timing information (eg, nr-RelativeTimeDifference), and the information representing the quality means the above-described quality information (eg, nr-PathQuality).
  • the DL PRS RSRPP associated with the at least one additional path is It may be greater than the minimum threshold determined based on the associated DL PRS RSRPP and preset offset.
  • the DL PRS RSRPPs measured by the UE among the DL PRS RSRPPs measured by the UE, only the DL PRS RSRPP determined based on the above-described expected path RSRP (ie, expected RSRPP) and related uncertainty information (range information related to the expected RSRPP) can be reported.
  • expected RSRPP expected path RSRP
  • range information related to the expected RSRPP range information related to the expected RSRPP
  • the DL PRS RSRPP included in the information about the measurement of the PRS has a value within a predefined range among DL PRS RSRPPs measured for one or more paths related to the PRS. Can be based on RSRPP there is.
  • the predefined range may be determined based on an expected value related to the DL PRS RSRPP and range information related to the expected value (uncertainty).
  • An expected value related to the DL PRS RSRPP and range information related to the expected value may be configured by a location server or a base station.
  • the location server may transmit configuration information including an expected value related to the DL PRS RSRPP and range information related to the expected value to the terminal.
  • the configuration information may be based on an LPP message (eg ProvideAssistanceData).
  • the transmission operation of the setting information may be performed before S1510.
  • FIG. 16 an operation in which the location server (100/200 of FIGS. 16 to 20) receives information about the measurement of the PRS from the terminal (100/200 of FIGS. 16 to 20) is shown in FIG. 16 through the device of FIG. 20 .
  • one or more processors 202 may use one or more transceivers 206 and/or one or more memories 204 to receive information about measurement of the PRS from the terminal 100. can control.
  • the method may further include transmitting a message including request information for measurement of the PRS.
  • the location server transmits a message including request information for the measurement of the PRS to the terminal. This step may be performed before S1520.
  • the request information for measurement of the PRS is i) information instructing provision of measurement for the first path and/or ii) information indicating provision of measurement for the at least one additional path.
  • the message including the request information for the measurement of the PRS may be an LPP message (eg, RequestLocationInformation message).
  • the request information for the measurement of the PRS may include request information for each positioning method.
  • the request information for the measurement of the PRS includes request information related to Multi-RTT (eg, NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation) and/or request information related to DL-TDOA (eg, NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation). ) may be included.
  • Multi-RTT eg, NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation
  • DL-TDOA eg, NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation
  • the requested information related to each positioning method is i) information indicating provision of measurements for the first path (eg, nr-RequestedMeasurements) and/or ii) information indicating provision of measurements for the at least one additional path.
  • Information eg additionalPathsExt and/or additionalPathsDL-PRS-RSRP-Request
  • additionalPathsExt and/or additionalPathsDL-PRS-RSRP-Request
  • the value of the second bit (eg, firstPathRsrpReq-r17) of nr-RequestedMeasurements is set to 1, it may mean that provision of measurements for the first path is requested.
  • the additionalPathsExt may indicate that a target device has been requested to provide measurement information (eg, nr-AdditionalPathListExt) related to the aforementioned additional path.
  • the additionalPathsDL-PRS-RSRP-Request may indicate that the target device is requested to provide DL PRS RSRPP for the additional path in nr-AdditionalPathListExt.
  • the method may further include transmitting a message including request information for the capability information.
  • the location server transmits a message including request information for the performance information to the terminal. This step may be performed before S1510.
  • a communication system 1 applied to the present specification includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G New RAT (NR), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, XR (eXtended Reality) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Devices (HMDs), Head-Up Displays (HUDs) installed in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), a computer (eg, a laptop computer, etc.), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • a base station and a network may also be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg LTE) network, or a 5G (eg NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (eg, sidelink communication) without going through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, vehicle to vehicle (V2V)/vehicle to everything (V2X) communication).
  • IoT devices eg, sensors
  • IoT devices may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection refers to various wireless connections such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), and inter-base station communication 150c (e.g. relay, Integrated Access Backhaul (IAB)).
  • IAB Integrated Access Backhaul
  • Wireless communication/connection (150a, 150b, 150c) allows wireless devices and base stations/wireless devices, and base stations and base stations to transmit/receive radio signals to/from each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive radio signals through various radio access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ of FIG. 16 and/or the ⁇ wireless device 100x, the wireless device 100x.
  • ⁇ can correspond.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may additionally include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106, and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and transmit a radio signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) in accordance with the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 generate PDUs, SDUs, messages, control information, data or signals (e.g., baseband signals) containing information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein , can be provided to one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information can be obtained according to these.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein may be included in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204 and It can be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled with one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internally and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc., as referred to in the methods and/or operational flow charts herein, to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts, etc. disclosed herein from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 via one or more antennas 108, 208, as described herein, function. , procedures, proposals, methods and / or operation flowcharts, etc. can be set to transmit and receive user data, control information, radio signals / channels, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) convert the received radio signals/channels from RF band signals in order to process the received user data, control information, radio signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202). It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals/channels processed by one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more of the transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 18 may be performed by processors 102 and 202 and/or transceivers 106 and 206 of FIG. 17 .
  • the hardware elements of FIG. 18 may be implemented in processors 102 and 202 and/or transceivers 106 and 206 of FIG. 17 .
  • blocks 1010-1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 17 .
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in processors 102 and 202 of FIG. 17
  • block 1060 may be implemented in transceivers 106 and 206 of FIG. 17 .
  • the codeword may be converted into a radio signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 18 .
  • a codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • Information blocks may include transport blocks (eg, UL-SCH transport blocks, DL-SCH transport blocks).
  • Radio signals may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • a scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated into a modulation symbol sequence by modulator 1020.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • Modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the N*M precoding matrix W.
  • N is the number of antenna ports and M is the number of transport layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transformation) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols and DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator 1060 generates a radio signal from the mapped modulation symbols, and the generated radio signal can be transmitted to other devices through each antenna.
  • the signal generator 1060 may include an inverse fast Fourier transform (IFFT) module, a cyclic prefix (CP) inserter, a digital-to-analog converter (DAC), a frequency uplink converter, and the like.
  • IFFT inverse fast Fourier transform
  • CP cyclic prefix
  • DAC digital-to-analog converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured in reverse to the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 18 .
  • wireless devices eg, 100 and 200 of FIG. 17
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a fast Fourier transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast Fourier transform
  • the baseband signal may be restored to a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • a wireless device may be implemented in various forms according to usage-examples/services (see FIG. 16).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 17, and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be configured.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 of FIG. 17 and/or one or more memories 104, 204.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 of FIG. 17 and/or one or more antennas 108, 208.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control electrical/mechanical operations of the wireless device based on programs/codes/commands/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from other communication devices) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (Fig. 16, 100a), vehicles (Fig. 16, 100b-1, 100b-2), XR devices (Fig. 16, 100c), mobile devices (Fig. 16, 100d), home appliances. (FIG. 16, 100e), IoT device (FIG. 16, 100f), digital broadcast terminal, hologram device, public safety device, MTC device, medical device, fintech device (or financial device), security device, climate/environmental device, It may be implemented in the form of an AI server/device (Fig. 16, 400), a base station (Fig. 16, 200), a network node, and the like. Wireless devices can be mobile or used in a fixed location depending on the use-case/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface or at least partially connected wirelessly through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first units (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first units eg, 130 and 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100, 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be composed of one or more processor sets.
  • the controller 120 may include a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), and a portable computer (eg, a laptop computer).
  • a mobile device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c respectively correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 19 .
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100 .
  • the control unit 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands necessary for driving the portable device 100 .
  • the memory unit 130 may store input/output data/information.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports and video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c obtains information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the acquired information/signals are stored in the memory unit 130.
  • the communication unit 110 may convert the information/signal stored in the memory into a wireless signal, and directly transmit the converted wireless signal to another wireless device or to a base station.
  • the communication unit 110 may receive a radio signal from another wireless device or a base station and then restore the received radio signal to original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit 140c.
  • the wireless communication technology implemented in the device of the present disclosure may include LTE, NR, and 6G as well as Narrowband Internet of Things (NB-IoT) for low-power communication.
  • NB-IoT technology may be an example of Low Power Wide Area Network (LPWAN) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is not limited to the above-described names.
  • LPWAN Low Power Wide Area Network
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology and may be called various names such as eMTC (enhanced machine type communication).
  • LTE-M technologies are 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) It may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the wireless communication technology implemented in the device of the present disclosure is ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. It may include at least one, and is not limited to the above-mentioned names.
  • ZigBee technology can create personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called various names.
  • An embodiment according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • one embodiment of the present invention provides one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in memory and run by a processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor and exchange data with the processor by various means known in the art.

Landscapes

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Abstract

본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하는 방법은 위치 서버에 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 전송하는 단계, 기지국으로부터 상기 PRS를 수신하는 단계 및 상기 위치 서버에 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 성능 정보는 i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무선 통신 시스템에서 PRS 측정에 대한 정보 송수신 방법 및 그 장치
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 PRS 측정에 대한 정보 송수신 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스를 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다.
한편, 기존 방식에 의하면 포지셔닝을 위해 보고되는 값(예: DL PRS RSRP)은 PRS가 전송되는 RE들에 대한 수신 세기들의 linear average에 기초하여 결정된다. positioning은 채널의 환경(즉, 신호의 세기와 관련된 채널 환경)보다는 기지국과 단말간 신호의 경로가 LoS (Line of Sight)인지 아니면 NLoS(Non-Line of Sight)인지 여부가 중요하다. 그러나, RSRP의 크기를 통해서는 신호가 거쳐간 경로가 LoS (Line of Sight) 경로 인지 아니면 NLoS(Non-Line of Sight) 경로인지 여부가 결정될 수 없다. 이에 따라, Rel.17에서는 path specific한 측정 값(예: DL PRS RSRPP)의 보고가 도입되었다. 단말은 PRS와 관련된 path별로 측정 정보를 보고할 수 있다.
단말의 path specific한 측정과 관련하여 다음의 문제점들이 발생할 수 있다.
불필요한 signaling overhead가 증가할 수 있다. 이하 구체적으로 설명한다.
상술한 단말이 path specific한 측정을 지원하는 지, 지원하는 경우에 first path에 대한 측정을 지원하는지 아니면 그 이상의 path들에 대한 측정을 지원하는 지 여부가 구체적으로 정의될 필요가 있다. 즉, 단말별 capability에 대한 고려 없이 path specific한 측정 정보에 대한 요청이 이루어지는 경우 불필요한 signaling overhead가 증가할 수 있다. 예를 들어, 위치 서버(예: LMF)가 path specific 측정이 지원되지 않는 단말들에 대해 DL PRS RSRPP를 요청하는 메시지(예: LPP message)를 전송할 수 있는 바, 불필요한 signaling overhead가 증가할 수 있다.
또한, path specific한 측정 값의 보고가 측위 정확도(positioning accuracy) 개선에 기여하지 못할 수 있다. 이하 구체적으로 설명한다.
특정 단말에 path specific한 측정이 지원되는 경우에, LoS/NLoS 결정에 기여하지 못하는 측정값이 보고될 수 있다. 이러한 경우 path specific한 측정값의 보고로 인해 signaling overhead만 증가하고 측위 정확도(positioning accuracy) 개선에 기여하는 정도는 미비할 수 있다.
본 명세서의 목적은 단말의 PRS 측정에 대한 보고에 있어서 불필요한 시그널링 오버헤드를 최소화 하는 것이다.
본 명세서의 또 다른 목적은 PRS 측정에 대한 보고에 있어서 측위 정확도 측면에서 실효성 있는 값을 보고하는 것이다.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하는 방법은 위치 서버에 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 전송하는 단계, 기지국으로부터 상기 PRS를 수신하는 단계 및 상기 위치 서버에 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 성능 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 포지셔닝 방법(positioning method)과 관련된 정보를 포함한다.
상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대한 DL PRS Reference Signal Received Path Power (DL PRS RSRPP)를 포함한다.
상기 성능 정보는 i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 방법은 상기 위치 서버로부터 상기 PRS의 측정에 대한 요청 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계를 더 포함한다. 상기 PRS의 측정에 대한 요청 정보는 i) 상기 제1 경로에 대한 측정의 제공을 지시하는 정보 및/또는 ii) 상기 적어도 하나의 추가적인 경로에 대한 측정의 제공을 지시하는 정보를 포함할 수 있다.
상기 PRS의 측정에 대한 정보는 i) 상기 적어도 하나의 추가적인 경로들 중 각 경로와 관련된 타이밍 정보 및 ii) 상기 적어도 하나의 추가적인 경로들 중 각 경로와 관련된 품질(quality)을 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 위치 서버로부터 상기 성능 정보에 대한 요청 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들이 상기 제1 경로 및 상기 적어도 하나의 추가적인 경로들을 포함하는 것에 기초하여: 상기 적어도 하나의 추가적인 경로와 관련된 DL PRS RSRPP는, 상기 제1 경로와 관련된 DL PRS RSRPP 및 미리 설정된 오프셋에 기초하여 결정되는 최소 임계값보다 클 수 있다.
상기 포지셔닝 방법(positioning method)은 i) DL-TDOA(Downlink-Time Difference Of Arrival) 포지셔닝 방법 또는 ii) Multi-RTT (Round Trip Time) 포지셔닝 방법일 수 있다.
상기 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지는 LPP(LTE Positioning Protocol) 절차에 기반하여 전송될 수 있고, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지는 상기 LPP(LTE Positioning Protocol) 절차에 기반하여 전송될 수 있다.
상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 추가적인 경로들의 수를 지시할 수 있다.
상기 PRS의 측정에 대한 정보에 포함되는 상기 DL PRS RSRPP는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대해 측정된 DL PRS RSRPP들 중 미리 정의된 범위 내의 값을 갖는 DL PRS RSRPP에 기반할 수 있다. 상기 미리 정의된 범위는 상기 DL PRS RSRPP와 관련된 기대 값(expected value) 및 상기 기대 값과 관련된 범위 정보에 기초하여 결정될 수 있다.
상기 방법은 상기 위치 서버로부터 상기 DL PRS RSRPP와 관련된 기대 값(expected value) 및 상기 기대 값과 관련된 범위 정보를 포함하는 설정 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하도록 설정된 단말은 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 위치 서버에 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 전송하는 단계, 기지국으로부터 상기 PRS를 수신하는 단계 및 상기 위치 서버에 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 성능 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 포지셔닝 방법(positioning method)과 관련된 정보를 포함한다.
상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대한 DL PRS Reference Signal Received Path Power (DL PRS RSRPP)를 포함한다.
상기 성능 정보는 i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하도록 제어하는 장치는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 위치 서버에 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 전송하는 단계, 기지국으로부터 상기 PRS를 수신하는 단계 및 상기 위치 서버에 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 성능 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 포지셔닝 방법(positioning method)과 관련된 정보를 포함한다.
상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대한 DL PRS Reference Signal Received Path Power (DL PRS RSRPP)를 포함한다.
상기 성능 정보는 i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체는 하나 이상의 명령어를 저장한다. 상기 하나 이상의 명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행한다.
상기 동작들은 위치 서버에 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 전송하는 단계, 기지국으로부터 상기 PRS를 수신하는 단계 및 상기 위치 서버에 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지를 전송하는 단계를 포함한다. 상기 성능 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 포지셔닝 방법(positioning method)과 관련된 정보를 포함한다.
상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대한 DL PRS Reference Signal Received Path Power (DL PRS RSRPP)를 포함한다.
상기 성능 정보는 i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 위치 서버가 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 수신하는 방법은 단말로부터 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 수신하는 단계 및 상기 단말로부터 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계를 포함한다. 상기 성능 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 포지셔닝 방법(positioning method)과 관련된 정보를 포함한다.
상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대한 DL PRS Reference Signal Received Path Power (DL PRS RSRPP)를 포함한다.
상기 성능 정보는 i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 또 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 수신하는 위치 서버은 하나 이상의 송수신기, 상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들 및 상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들을 포함한다.
상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장한다.
상기 동작들은 단말로부터 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 수신하는 단계 및 상기 단말로부터 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계를 포함한다. 상기 성능 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 포지셔닝 방법(positioning method)과 관련된 정보를 포함한다.
상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대한 DL PRS Reference Signal Received Path Power (DL PRS RSRPP)를 포함한다.
상기 성능 정보는 i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 실시예에 의하면, 단말에 의해 path specific한 측정 보고가 지원되는 지 여부(예: PRS의 제1 경로에 대한 측정의 지원 여부)가 위치 서버로 보고된다. 이에 따라, 위치 서버의 요청을 기반으로 하는 path specific한 측정 정보에 대한 보고 동작이 시그널링 오버헤드 측면에서 보다 효율적으로 수행될 수 있다.
또한, 상기 제1 경로 외에 추가적인 경로(additional path)에 대한 지원 여부가 추가로 보고될 수 있는 바, path specific 측정을 지원하는 단말들 중 각 단말별 capability를 기초로 path specific한 측정 정보에 대한 요청이 보다 세분화 되어 수행될 수 있다. 즉, 단말의 성능(capability)을 최대로 활용한 측정 정보의 보고가 수행될 수 있다.
본 명세서의 실시예에 의하면, 단말에 PRS와 관련된 추가적인 경로에 대한 측정값들(예: 복수의 DL PRS RSRPP들) 중 미리 설정된 임계값에 의해 결정된 값(예: 최소 임계값보다 큰 값)이 보고된다. LoS/NLoS 결정에 유의미한 값들이 보고될 수 있으므로 positioning 정확도가 개선될 수 있다. 상기 임계값에 기초하여, (LoS/NLoS 결정에 기여하지 않는) 측정 값이 보고에서 제외될 수 있는 바, path-specific한 측정 보고 동작이 시그널링 오버헤드 측면에서 개선될 수 있다.
본 명세서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다.
도 7은 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9는 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 LPP 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 11은 NRPPa 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 OTDOA 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13A 및 도 13B는 Multi RTT 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 PRS의 측정에 대한 정보를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 위치 서버가 PRS의 측정에 대한 정보를 수신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 16은 본 명세서에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 17은 본 명세서에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 18은 본 명세서에 적용되는 신호 처리 회로를 예시한다.
도 19는 본 명세서에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 20은 본 명세서에 적용되는 휴대 기기를 예시한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다. 기지국은 제 1 통신 장치로, 단말은 제 2 통신 장치로 표현될 수도 있다. 기지국(BS: Base Station)은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), gNB(Next Generation NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), 네트워크(5G 네트워크), AI 시스템, RSU(road side unit), 차량(vehicle), 로봇, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR(Augmented Reality)장치, VR(Virtual Reality)장치 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말(Terminal)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치, 차량(vehicle), 로봇(robot), AI 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AR(Augmented Reality)장치, VR(Virtual Reality)장치 등의 용어로 대체될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA, FDMA, TDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(Long Term Evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)/LTE-A pro는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A/LTE-A pro의 진화된 버전이다.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP 통신 시스템(예, LTE-A, NR)을 기반으로 설명하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. LTE는 3GPP TS 36.xxx Release 8 이후의 기술을 의미한다. 세부적으로, 3GPP TS 36.xxx Release 10 이후의 LTE 기술은 LTE-A로 지칭되고, 3GPP TS 36.xxx Release 13 이후의 LTE 기술은 LTE-A pro로 지칭된다. 3GPP NR은 TS 38.xxx Release 15 이후의 기술을 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 지칭될 수 있다. "xxx"는 표준 문서 세부 번호를 의미한다. LTE/NR은 3GPP 시스템으로 통칭될 수 있다. 본 발명의 설명에 사용된 배경기술, 용어, 약어 등에 관해서는 본 발명 이전에 공개된 표준 문서에 기재된 사항을 참조할 수 있다. 예를 들어, 다음 문서를 참조할 수 있다.
3GPP LTE
- 36.211: Physical channels and modulation
- 36.212: Multiplexing and channel coding
- 36.213: Physical layer procedures
- 36.300: Overall description
- 36.331: Radio Resource Control (RRC)
3GPP NR
- 38.211: Physical channels and modulation
- 38.212: Multiplexing and channel coding
- 38.213: Physical layer procedures for control
- 38.214: Physical layer procedures for data
- 38.300: NR and NG-RAN Overall Description
- 38.331: Radio Resource Control (RRC) protocol specification
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 radio access technology 에 비해 향상된 mobile broadband 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC (Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 reliability 및 latency 에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 eMBB(enhanced mobile broadband communication), Mmtc(massive MTC), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 radio access technology 의 도입이 논의되고 있으며, 본 명세서에서는 편의상 해당 technology 를 NR 이라고 부른다. NR은 5G 무선 접속 기술(radio access technology, RAT)의 일례를 나타낸 표현이다.
NR을 포함하는 새로운 RAT 시스템은 OFDM 전송 방식 또는 이와 유사한 전송 방식을 사용한다. 새로운 RAT 시스템은 LTE의 OFDM 파라미터들과는 다른 OFDM 파라미터들을 따를 수 있다. 또는 새로운 RAT 시스템은 기존의 LTE/LTE-A의 뉴머롤로지(numerology)를 그대로 따르나 더 큰 시스템 대역폭(예, 100MHz)를 지닐 수 있다. 또는 하나의 셀이 복수 개의 뉴머롤로지들을 지원할 수도 있다. 즉, 서로 다른 뉴머롤로지로 동작하는 하는 단말들이 하나의 셀 안에서 공존할 수 있다.
뉴머로러지(numerology)는 주파수 영역에서 하나의 subcarrier spacing에 대응한다. Reference subcarrier spacing을 정수 N으로 scaling함으로써, 상이한 numerology가 정의될 수 있다.
용어 정의
eLTE eNB: eLTE eNB는 EPC 및 NGC에 대한 연결을 지원하는 eNB의 진화(evolution)이다.
gNB: NGC와의 연결뿐만 아니라 NR을 지원하는 노드.
새로운 RAN: NR 또는 E-UTRA를 지원하거나 NGC와 상호 작용하는 무선 액세스 네트워크.
네트워크 슬라이스(network slice): 네트워크 슬라이스는 종단 간 범위와 함께 특정 요구 사항을 요구하는 특정 시장 시나리오에 대해 최적화된 솔루션을 제공하도록 operator에 의해 정의된 네트워크.
네트워크 기능(network function): 네트워크 기능은 잘 정의된 외부 인터페이스와 잘 정의된 기능적 동작을 가진 네트워크 인프라 내에서의 논리적 노드.
NG-C: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG2 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 제어 평면 인터페이스.
NG-U: 새로운 RAN과 NGC 사이의 NG3 레퍼런스 포인트(reference point)에 사용되는 사용자 평면 인터페이스.
비 독립형(Non-standalone) NR: gNB가 LTE eNB를 EPC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하거나 또는 eLTE eNB를 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 요구하는 배치 구성.
비 독립형 E-UTRA: eLTE eNB가 NGC로 제어 플레인 연결을 위한 앵커로 gNB를 요구하는 배치 구성.
사용자 평면 게이트웨이: NG-U 인터페이스의 종단점.
시스템 일반
도 1은 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.
도 1을 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.
상기 gNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF(Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF(User Plane Function)로 연결된다.
NR(New Rat) 뉴머롤로지(Numerology) 및 프레임(frame) 구조
NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지(numerology)들이 지원될 수 있다. 여기에서, 뉴머롤로지는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)과 CP(Cyclic Prefix) 오버헤드에 의해 정의될 수 있다. 이 때, 다수의 서브캐리어 간격은 기본 서브캐리어 간격을 정수 N(또는,
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000001
)으로 스케일링(scaling) 함으로써 유도될 수 있다. 또한, 매우 높은 반송파 주파수에서 매우 낮은 서브캐리어 간격을 이용하지 않는다고 가정될지라도, 이용되는 뉴머롤로지는 주파수 대역과 독립적으로 선택될 수 있다.
또한, NR 시스템에서는 다수의 뉴머롤로지에 따른 다양한 프레임 구조들이 지원될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 뉴머롤로지 및 프레임 구조를 살펴본다.
NR 시스템에서 지원되는 다수의 OFDM 뉴머롤로지들은 표 1과 같이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000002
NR은 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 numerology(또는 subcarrier spacing(SCS))를 지원한다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)를 지원하며, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)를 지원하며, SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)를 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭을 지원한다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 2가지 type(FR1, FR2)의 주파수 범위(frequency range)로 정의된다. FR1, FR2는 아래 표 2와 같이 구성될 수 있다. 또한, FR2는 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)를 의미할 수 있다.
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000003
NR 시스템에서의 프레임 구조(frame structure)와 관련하여, 시간 영역의 다양한 필드의 크기는
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000004
의 시간 단위의 배수로 표현된다. 여기에서,
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000005
이고,
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000006
이다. 하향링크(downlink) 및 상향크(uplink) 전송은
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000007
의 구간을 가지는 무선 프레임(radio frame)으로 구성된다. 여기에서, 무선 프레임은 각각
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000008
의 구간을 가지는 10 개의 서브프레임(subframe)들로 구성된다. 이 경우, 상향링크에 대한 한 세트의 프레임들 및 하향링크에 대한 한 세트의 프레임들이 존재할 수 있다.
도 2는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 상향링크 프레임과 하향링크 프레임 간의 관계를 나타낸다.
도 2에 나타난 것과 같이, 단말(User Equipment, UE)로 부터의 상향링크 프레임 번호 i의 전송은 해당 단말에서의 해당 하향링크 프레임의 시작보다
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000009
이전에 시작해야 한다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000010
에 대하여, 슬롯(slot)들은 서브프레임 내에서
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000011
의 증가하는 순서로 번호가 매겨지고, 무선 프레임 내에서
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000012
의 증가하는 순서로 번호가 매겨진다. 하나의 슬롯은
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000013
의 연속하는 OFDM 심볼들로 구성되고,
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000014
는, 이용되는 뉴머롤로지 및 슬롯 설정(slot configuration)에 따라 결정된다. 서브프레임에서 슬롯
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000015
의 시작은 동일 서브프레임에서 OFDM 심볼
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000016
의 시작과 시간적으로 정렬된다.
모든 단말이 동시에 송신 및 수신을 할 수 있는 것은 아니며, 이는 하향링크 슬롯(downlink slot) 또는 상향링크 슬롯(uplink slot)의 모든 OFDM 심볼들이 이용될 수는 없다는 것을 의미한다.
표 3은 일반(normal) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수(
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000017
), 무선 프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000018
), 서브프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000019
)를 나타내며, 표 3은 확장(extended) CP에서 슬롯 별 OFDM 심볼의 개수, 무선 프레임 별 슬롯의 개수, 서브프레임 별 슬롯의 개수를 나타낸다.
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000020
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000021
도 3은 NR 시스템에서의 프레임 구조의 일례를 나타낸다. 도 3은 단지 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다.
표 4의 경우, μ=2인 경우, 즉 서브캐리어 간격(subcarrier spacing, SCS)이 60kHz인 경우의 일례로서, 표 3을 참고하면 1 서브프레임(또는 프레임)은 4개의 슬롯들을 포함할 수 있으며, 도 3에 도시된 1 서브프레임={1,2,4} 슬롯들은 일례로서, 1 서브프레임에 포함될 수 있는 스롯(들)의 개수는 표 3과 같이 정의될 수 있다.
또한, 미니-슬롯(mini-slot)은 2, 4 또는 7 심볼(symbol)들로 구성될 수도 있고, 더 많거나 또는 더 적은 심볼들로 구성될 수도 있다.
NR 시스템에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 캐리어 파트(carrier part) 등이 고려될 수 있다.
이하, NR 시스템에서 고려될 수 있는 상기 물리 자원들에 대해 구체적으로 살펴본다.
먼저, 안테나 포트와 관련하여, 안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 유추될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 상기 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 쉬프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 4는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 무선 통신 시스템에서 지원하는 자원 그리드(resource grid)의 일례를 나타낸다.
도 4를 참고하면, 자원 그리드가 주파수 영역 상으로
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000022
서브캐리어들로 구성되고, 하나의 서브프레임이
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000023
OFDM 심볼들로 구성되는 것을 예시적으로 기술하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
NR 시스템에서, 전송되는 신호(transmitted signal)는
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000024
서브캐리어들로 구성되는 하나 또는 그 이상의 자원 그리드들 및
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000025
의 OFDM 심볼들에 의해 설명된다. 여기에서,
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000026
이다. 상기
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000027
는 최대 전송 대역폭을 나타내고, 이는, 뉴머롤로지들뿐만 아니라 상향링크와 하향링크 간에도 달라질 수 있다.
이 경우, 도 5와 같이, 뉴머롤로지
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000028
및 안테나 포트 p 별로 하나의 자원 그리드가 설정될 수 있다.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 안테나 포트 및 뉴머롤로지 별 자원 그리드의 예들을 나타낸다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000029
및 안테나 포트 p에 대한 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element)로 지칭되며, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000030
에 의해 고유적으로 식별된다. 여기에서,
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000031
는 주파수 영역 상의 인덱스이고,
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000032
는 서브프레임 내에서 심볼의 위치를 지칭한다. 슬롯에서 자원 요소를 지칭할 때에는, 인덱스 쌍
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000033
이 이용된다. 여기에서,
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000034
이다.
뉴머롤로지
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000035
및 안테나 포트 p에 대한 자원 요소
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000036
는 복소 값(complex value)
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000037
에 해당한다. 혼동(confusion)될 위험이 없는 경우 혹은 특정 안테나 포트 또는 뉴머롤로지가 특정되지 않은 경우에는, 인덱스들 p 및
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000038
는 드롭(drop)될 수 있으며, 그 결과 복소 값은
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000039
또는
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000040
이 될 수 있다.
또한, 물리 자원 블록(physical resource block)은 주파수 영역 상의
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000041
연속적인 서브캐리어들로 정의된다.
Point A는 자원 블록 그리드의 공통 참조 지점(common reference point)으로서 역할을 하며 다음과 같이 획득될 수 있다.
- PCell 다운링크에 대한 offsetToPointA는 초기 셀 선택을 위해 UE에 의해 사용된 SS/PBCH 블록과 겹치는 가장 낮은 자원 블록의 가장 낮은 서브 캐리어와 point A 간의 주파수 오프셋을 나타내며, FR1에 대해 15kHz 서브캐리어 간격 및 FR2에 대해 60kHz 서브캐리어 간격을 가정한 리소스 블록 단위(unit)들로 표현되고;
- absoluteFrequencyPointA는 ARFCN(absolute radio-frequency channel number)에서와 같이 표현된 point A의 주파수-위치를 나타낸다.
공통 자원 블록(common resource block)들은 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000042
에 대한 주파수 영역에서 0부터 위쪽으로 넘버링(numbering)된다.
서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000043
에 대한 공통 자원 블록 0의 subcarrier 0의 중심은 'point A'와 일치한다. 주파수 영역에서 공통 자원 블록 번호(number)
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000044
와 서브캐리어 간격 설정
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000045
에 대한 자원 요소(k,l)은 아래 수학식 1과 같이 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000046
여기에서,
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000047
는
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000048
이 point A를 중심으로 하는 subcarrier에 해당하도록 point A에 상대적으로 정의될 수 있다. 물리 자원 블록들은 대역폭 파트(bandwidth part, BWP) 내에서 0부터
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000049
까지 번호가 매겨지고,
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000050
는 BWP의 번호이다. BWP i에서 물리 자원 블록
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000051
와 공통 자원 블록
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000052
간의 관계는 아래 수학식 2에 의해 주어질 수 있다.
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000053
여기에서,
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000054
는 BWP가 공통 자원 블록 0에 상대적으로 시작하는 공통 자원 블록일 수 있다.
물리 채널 및 일반적인 신호 전송
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다. 무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.
단말은 전원이 켜지거나 새로이 셀에 진입한 경우 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S601). 이를 위해, 단말은 기지국으로부터 주 동기 신호(Primary Synchronization Signal, PSS) 및 부 동기 신호(Secondary Synchronization Signal, SSS)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID 등의 정보를 획득할 수 있다. 그 후, 단말은 기지국으로부터 물리 방송 채널(Physical Broadcast Channel, PBCH)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 및 상기 PDCCH에 실린 정보에 따라 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel; PDSCH)을 수신함으로써 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S602).
한편, 기지국에 최초로 접속하거나 신호 송신을 위한 무선 자원이 없는 경우, 단말은 기지국에 대해 임의 접속 과정(Random Access Procedure, RACH)을 수행할 수 있다(S603 내지 S606). 이를 위해, 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)을 통해 특정 시퀀스를 프리앰블로 송신하고(S603 및 S605), PDCCH 및 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지((RAR(Random Access Response) message)를 수신할 수 있다. 경쟁 기반 RACH의 경우, 추가적으로 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S606).
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상/하향링크 신호 송신 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S607) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel; PUCCH) 송신(S608)을 수행할 수 있다. 특히 단말은 PDCCH를 통하여 하향링크 제어 정보(Downlink Control Information, DCI)를 수신할 수 있다. 여기서, DCI는 단말에 대한 자원 할당 정보와 같은 제어 정보를 포함하며, 사용 목적에 따라 포맷이 서로 다르게 적용될 수 있다.
한편, 단말이 상향링크를 통해 기지국에 송신하는 또는 단말이 기지국으로부터 수신하는 제어 정보는 하향링크/상향링크 ACK/NACK 신호, CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix 인덱스), RI(Rank Indicator) 등을 포함할 수 있다. 단말은 상술한 CQI/PMI/RI 등의 제어 정보를 PUSCH 및/또는 PUCCH를 통해 송신할 수 있다.
빔 관리(Beam Management, BM)
BM 절차는 다운링크(downlink, DL) 및 업링크(uplink, UL) 송/수신에 사용될 수 있는 기지국(예: gNB, TRP 등) 및/또는 단말(예: UE) 빔들의 세트(set)를 획득하고 유지하기 위한 L1(layer 1)/L2(layer 2) 절차들로서, 아래와 같은 절차 및 용어를 포함할 수 있다.
- 빔 측정(beam measurement): 기지국 또는 UE가 수신된 빔 형성 신호의 특성을 측정하는 동작.
- 빔 결정(beam determination): 기지국 또는 UE가 자신의 송신 빔(Tx beam) / 수신 빔(Rx beam)을 선택하는 동작.
- 스위핑 (Beam sweeping): 미리 결정된 방식으로 일정 시간 간격 동안 송신 및/또는 수신 빔을 이용하여 공간 영역을 커버하는 동작.
- 빔 보고(beam report): UE가 빔 측정에 기반하여 빔 형성된 신호의 정보를 보고하는 동작.
BM 절차는 (1) SS(synchronization signal)/PBCH(physical broadcast channel) Block 또는 CSI-RS를 이용하는 DL BM 절차와, (2) SRS(sounding reference signal)을 이용하는 UL BM 절차로 구분할 수 있다. 또한, 각 BM 절차는 Tx beam을 결정하기 위한 Tx beam sweeping과 Rx beam을 결정하기 위한 Rx beam sweeping을 포함할 수 있다.
하향링크 빔 관리 절차(DL BM Procedure)
하향링크 빔 관리 절차(DL BM 절차)는 (1) 기지국이 빔 형성 DL RS(예를 들어, CSI-RS 또는 SS 블록 (SSB))를 전송하는 단계 및 (2) 단말이 빔 보고를 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 빔 보고(beam reporting)는 바람직한 DL RS ID (식별자) (들) 및 그에 대응하는 L1-RSRP를 포함할 수 있다.
DL RS ID는 SSB resource indicator(SSBRI) 또는 CSI-RS resource indicator(CRI) 일 수 있다.
이하에서는 본 명세서에서 언급되는 TRP의 정의와 관련된 사항을 구체적으로 설명한다.
본 명세서에서 설명되는 기지국은 단말과 데이터의 송수신을 수행하는 객체(object)를 총칭하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 설명되는 기지국은 하나 이상의 TP(Transmission Point)들, 하나 이상의 TRP(Transmission and Reception Point)들 등을 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 설명되는 다중 TP 및/또는 다중 TRP는 하나의 기지국에 포함되는 것이거나, 다수의 기지국들에 포함되는 것일 수도 있다. 또한, TP 및/또는 TRP는 기지국의 패널, 송수신 유닛(transmission and reception unit) 등을 포함하는 것일 수 있다.
또한, 본 명세서에서 설명되는 TRP는 특정 지역(area)의 특정 지리적 위치(geographical location)에 위치하는 네트워크에서 사용 가능한(avaliable) 하나 이상의 안테나 요소(element)가 있는 안테나 배열(antenna array)을 의미할 수 있다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 "TRP"를 기준으로 설명되지만, TRP는 기지국, TP(transmission point), 셀(예: macro cell / small cell / pico cell 등), 안테나 어레이(antenna array) 또는 패널(panel) 등으로 대체되어 이해/적용될 수 있다.
이하에서는 무선 통신 시스템에서 포지셔닝(positioning)과 관련된 사항을 구체적으로 살펴본다.
다음 표 5는 상기 포지셔닝과 관련하여 사용되는 용어의 정의를 나타낸다.
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000055
다음 상기 포지셔닝과 관련하여 사용되는 약어의 정의를 나타낸다.
5GS: 5G System
AoA: Angle of Arrival
AP: Access Point
BDS: BeiDou Navigation Satellite System
BSSID: Basic Service Set Identifier
CID: Cell-ID (positioning method)
E-SMLC: Enhanced Serving Mobile Location Centre
E-CID: Enhanced Cell-ID (positioning method)
ECEF: Earth-Centered, Earth-Fixed
ECI: Earth-Centered-Inertial
EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay Service
E-UTRAN: Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network
GAGAN: GPS Aided Geo Augmented Navigation
GLONASS: GLObal'naya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (Engl.: Global Navigation Satellite System)
GMLC: Gateway Mobile Location Center
GNSS: Global Navigation Satellite System
GPS: Global Positioning System
HESSID: Homogeneous Extended Service Set Identifier
LCS: LoCation Services
LMF: Location Management Function
LPP: LTE Positioning Protocol
MBS: Metropolitan Beacon System
MO-LR: Mobile Originated Location Request
MT-LR: Mobile Terminated Location Request
NG-C: NG Control plane
NG-AP: NG Application Protocol
NI-LR: Network Induced Location Request
NRPPa: NR Positioning Protocol A
OTDOA: Observed Time Difference Of Arrival
PDU: Protocol Data Unit
PRS: Positioning Reference Signal
QZSS: Quasi-Zenith Satellite System
RRM: Radio Resource Management
RSSI: Received Signal Strength Indicator
RSTD: Reference Signal Time Difference / Relative Signal Time Difference
SBAS: Space Based Augmentation System
SET: SUPL Enabled Terminal
SLP: SUPL Location Platform
SSID: Service Set Identifier
SUPL: Secure User Plane Location
TADV: Timing Advance
TBS: Terrestrial Beacon System
TOA: Time of Arrival
TP: Transmission Point (TRP : Transmission and Reception Point)
UE: User Equipment
WAAS: Wide Area Augmentation System
WGS-84: World Geodetic System 1984
WLAN: Wireless Local Area Network
측위 (positioning)
측위(Positioning)는 무선 신호를 측정하여 UE의 지리적 위치 및/또는 속도를 결정하는 것을 의미할 수 있다. 위치 정보는 UE와 관련된 클라이언트(예를 들어, 어플리케이션)에 의해 요청되어, 상기 클라이언트에 보고될 수 있다. 또한, 상기 위치 정보는 코어 네트워크(Core Network) 내에 포함되거나, 상기 코어 네트워크와 접속된 클라이언트에 의해 요청될 수도 있다. 상기 위치 정보는 셀 기반 또는 지리적 좌표와 같은 표준 형식(standard format)으로 보고될 수 있으며, 이 때, 상기 UE의 위치 및 속도에 대한 추정 오류치 및/또는 측위(Positioning)에 사용된 측위 방법을 함께 보고 할 수 있다.
포지셔닝 프로토콜 설정(Positioning Protocol configuration)
도 7은 단말의 위치를 측정하기 위한 포지셔닝 프로토콜 설정(positioning protocol configuration)의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, LPP는 하나 이상의 기준 소스(reference source)로부터 획득된 측위-관련 측정(position-related measurements)를 사용하여 대상 장치 (UE 및/또는 SET)를 측위할 수 있도록 위치 서버(E-SMLC 및/또는 SLP 및/또는 LMF)와 대상 장치 사이의 point-to-point로 사용될 수 있다. LPP를 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 신호 A 및/또는 신호 B에 기초한 측정 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다.
NRPPa는 기준 소스(ACCESS NODE 및/또는BS 및/또는 TP 및/또는 NG-RAN 노드)와 위치 서버 간의 정보 교환에 사용될 수 있다.
NRPPa 프로토콜이 제공하는 기능 (function) 들은 하기 사항들을 포함할 수 있다.
- E-CID Location Information Transfer: 이 기능을 통하여 E-CID 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 위치 정보가 교환될 수 있다.
- OTDOA Information Transfer: 이 기능을 통하여 OTDOA 포지셔닝 목적으로 기준 소스와 LMF 간에 정보가 교환될 수 있다.
- Reporting of General Error Situations: 이 기능을 통하여 기능 별 오류 메시지가 정의되지 않은 일반적인 오류 상황이 보고될 수 있다.
PRS 매핑
측위를 위하여, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)가 사용될 수 있다. PRS는 UE의 위치 추정을 위해 사용되는 참조 신호이다.
본 명세서에서 실시예들이 적용 가능한 무선 통신 시스템에서 PRS 매핑은 아래 표 6에 기초하여 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000056
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000057
PRS 수신 절차
본 명세서에서 실시예들이 적용 가능한 무선 통신 시스템에서 단말의 PRS 수신 절차는 아래 표 7에 기초하여 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000058
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000059
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000060
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000061
포지셔닝 아키텍쳐(positioning achitecture)
도 8은 단말의 위치를 측정하기 위한 시스템의 아키텍쳐의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, AMF(Core Access and Mobility Management Function)은 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC (Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function) 에게 위치 서비스 요청을 전송한다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에 AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB (new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추적을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드 (remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS (Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN에서 전송하는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)을 활용하여 UE의 위치를 측정할 수 있다. 이 때, NG-RAN 및 E-UTRAN로부터 UE에게 전송되는 상기 하향링크 참조 신호에는 SS/PBCH 블록, CSI-RS 및/또는 PRS 등이 포함될 수 있으며, 어떠한 하향링크 참조 신호를 사용하여 UE의 위치를 측정할지 여부는 LMF/E-SMLC/ng-eNB/E-UTRAN 등의 설정에 따를 수 있다. 또한, 서로 상이한 GNSS (Global Navigation Satellite System), TBS (Terrestrial Beacon System), WLAN 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE에 내장된 센서(예를 들어, 기압 센서)등을 활용하는 RAT-independent 방식으로 UE의 위치를 측정할 수도 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
위치 측정 절차
도 9는 단말의 위치를 측정하는 절차의 일 예를 나타낸 도면이다.
UE가 CM-IDLE (Connection Management - IDLE)상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 9에서는 생략되어 있다. 즉, 도 8에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 8 및 도 9를 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF가 NG-RAN에 하나 이상의 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, NG-RAN은 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 상기 요청에 의한 위치 결정 방법이 E-CID인 경우, NG-RAN은 추가적인 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 NRPPa 메시지를 통해 전송할 수 있다. 여기서, ‘위치 관련 정보’란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있다. 또한, 단계 3a에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 NRPPa 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단계 3b에서 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로 LMF는 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하고, UE는 LMF에게 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 성능(Capability) 정보란, LFM 또는 UE가 지원할 수 있는 위치 측정 방법에 대한 정보, A-GNSS를 위한 보조 데이터(Assistance data)의 다양한 타입과 같이 특정 위치 측정 방법에 대한 다양한 측면(aspects)들에 대한 정보 및 다중 LPP 트랜젝션들을 핸들링(handle)할 수 있는 능력 등과 같이 어느 하나의 위치 측정 방법에 국한되지 않는 공통 특징에 대한 정보 등을 포함할 수 있다. 한편, 경우에 따라서 LMF가 UE에게 성능(Capability) 정보를 요청하지 않더라도, UE가 LMF에게 성능(Capability) 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, UE는 LMF에게 위치 보조 데이터(assistance data)를 요청할 수 있고, 필요로 하는 특정 위치 보조 데이터(assistance data)를 LMF에 지시할 수 있다. 그러면, LMF는 이에 대응하는 위치 보조 데이터(assistance data)를 UE에게 전달할 수 있고, 추가적으로, 하나 이상의 추가 LPP 메시지들을 통해 추가 보조 데이터(Additional assistance data)를 UE에게 전송할 수 있다. 한편, LMF에서 UE로 전송되는 위치 보조 데이터는 유니캐스트(unicast) 방식을 통해 전송될 수 있고, 경우에 따라, UE가 LMF에 보조 데이터를 요청하는 과정 없이, LMF가 UE에게 위치 보조 데이터 및/또는 추가 보조 데이터를 UE에게 전송할 수 있다.
또 다른 예로, 단계 3b에서 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정을 수행할 수 있다. 구체적으로, LMF가 UE에게 해당 UE와 관련된 위치 관련 정보를 요청하고, 필요한 위치 정보의 유형 및 관련 QoS를 지시할 수 있다. 그러면, UE는 요청에 응답하여, LMF에 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다. 이 때, 추가적으로 UE는 추가 위치 관련 정보를 LMF에 하나 이상의 LPP 메시지들을 통해 전송할 수 있다. 여기서, ‘위치 관련 정보’란, 실제 위치 추정 정보 및 무선 측정 또는 위치 측정 등과 같이 위치 계산에 사용되는 모든 값들을 의미할 수 있으며, 대표적으로는 복수의 NG-RAN 및/또는 E-UTRAN로부터 UE로 전송되는 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal)들을 기반으로 UE가 측정하는 RSTD(Reference Signal Time Difference) 값이 있을 수 있다. 상술한 바와 유사하게 UE 는 LMF로부터 요청이 없더라도 상기 위치 관련 정보를 LMF에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 단계 3b에서 이루어지는 과정들은 단독으로 수행될 수도 있지만, 연속적으로 수행될 수 있다. 일반적으로, 성능 정보 교환(Capability Transfer) 과정, 위치 보조 데이터 교환(Assistance data transfer) 과정, 위치 정보 교환(Location Information Transfer) 과정 순서로 단계 3b가 수행되지만, 이러한 순서에 국한되지 않는다. 다시 말해, 단계 3b는 위치 측정의 유연성을 향상시키기 위해 특정 순서에 구애 받지 않는다. 예를 들어, UE는 LMF가 이미 요청한 위치 측정 요청을 수행하기 위해 언제든지 위치 보조 데이터를 요청할 수 있다. 또한, LMF도 UE가 전달해준 위치 정보가 요구하는 QoS를 만족하지 못하는 경우, 언제든지 위치 측정치 또는 위치 추정치 등의 위치 정보를 요청할 수 있다. 이와 유사하게 UE가 위치 추정을 위한 측정을 수행하지 않은 경우에는 언제든지 LMF로 성능(Capability) 정보를 전송할 수 있다.
또한, 단계 3b에서 LMF와 UE 간에 교환하는 정보 또는 요청에 Error가 발생한 경우, Error 메시지가 송수신될 수 있으며, 위치 측정을 중단하기 위한 중단(Abort)메시지가 송수신될 수도 있다.
한편, 단계 3b 에서 사용되는 프로토콜(Protocol)은 LPP 프로토콜일 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 9의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 9의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
이하 설명되는 위치 측정을 위한 프로토콜에서, 일부 용어의 정의는 아래 표 8에 기초할 수 있다.
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000062
LTE Positioning Protocol (LPP)
도 10은 LPP 메시지 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 10을 참조하면, LPP PDU는 MAF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다. LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C 인터페이스를 통한 NGAP, LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트 (Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
LPP procedures for UE Positioning
본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 LPP 프로토콜에 기초한 신호의 송수신 동작은 아래 표 9에 기반하여 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000063
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000064
NR Positioning Protocol A (NRPPa)
도 11은 NRPPa 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸 도면이다. 구체적으로 도 11은 NRPPa PDU (NR Positioning Protocol a Protocol Data Unit)의 전송을 지원하기 위한 프로토콜 레이어를 예시한다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID, OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNG/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
NRPPa Procedure
본 명세서에서 제안하는 실시예들이 적용될 수 있는 NRPPa 프로토콜에 기초한 신호의 송수신 동작은 다음 표 10에 기반하여 수행될 수 있다.
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000065
본 명세서에서 포지셔닝을 위해 단말(target device)/위치 서버(location server)간에 교환되는(송수신되는) 메시지와 해당 메시지와 관련된 설정은 다음 표 11에 기반할 수 있다.
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000066
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000067
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000068
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000069
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000070
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000071
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000072
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000073
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000074
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000075
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000076
측위 방법 (Positioning Measurement Method)
NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), Multi RTT (round trip time)/Multi-cell RTT, 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
이하 설명되는 측위 방법에서, 일부 용어의 정의는 아래 표 12에 기초할 수 있다.
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000077
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000078
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000079
OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 12는 OTDOA 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 아래의 수학식 3을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000080
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, “Real Time Differences” (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀을 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(Configuration)을 제공할 수 있다.
Multi RTT (Multi-cell RTT)
네트워크 내 TP들 간의 미세(fine) 동기화(예를 들어, nano-second level)를 요구하는 OTDOA 등과는 달리, RTT는 OTDOA등과 마찬가지로 TOA 측정을 기반으로 하나, 대략적인 (coarse) TRP(예를 들어, 기지국) 타이밍 동기화(timing synchronization) 만을 필요로 한다. 이하 도 13a 및 도 13b를 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 13a 및 도 13b는 Multi RTT 측위 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 13a를 참조하면, initiating device 와 responding device 에서 TOA 측정이 수행되고, responding device 가 RTT 측정(계산)을 위하여 initiating device)에 TOA 측정을 제공하는 RTT 과정을 예시한다. 예를 들어, initiating device는 TRP 및/또는 단말일 수 있고, responding device는 단말 및/또는 TRP 일 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 B801에서 initiating device 는 RTT 측정 요청을 송신하고, responding device 는 이를 수신할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 B803에서, initiating device 는 RTT 측정 신호를 t0 에서 송신할 수 있고, responding device 는 TOA 측정 t1 을 획득할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 B805에서, responding device 는 RTT 측정 신호를 t2 에서 송신할 수 있고, initiating device 는 TOA 측정 t3 을 획득할 수 있다.
예시적 실시예에 따른 동작 B807에서, responding device 는 [t2-t1] 에 대한 정보를 송신할 수 있고, initiating device 는 해당 정보를 수신하여, 아래 수학식 4에 기초하여 RTT 를 계산할 수 있다. 해당 정보는 별개 신호에 기초하여 송수신될 수도 있고, B805 의 RTT 측정 신호에 포함되어 송수신될 수도 있다.
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000081
도 13b를 참조하면, 해당 RTT 는 두 디바이스 간의 double-range 측정과 대응할 수 있다. 해당 정보로부터 측위 추정(positioning estimation)이 수행될 수 있으며, multilateration 기법이 사용될 수 있다. 측정된 RTT 에 기반하여 d1, d2, d3가 결정될 수 있으며, 각 BS1, BS2, BS3 (또는 TRP)를 중심으로 하고 각 d1, d2, d3를 반지름으로 하는 원주의 교차점으로 target device location 이 결정될 수 있다.
앞서 살핀 내용들(3GPP system, 포지셔닝 프로토콜, 단말의 위치를 측정하는 절차, 측위 방법 등)은 후술할 본 명세서에서 제안하는 방법들과 결합되어 적용될 수 있으며, 또는 본 명세서에서 제안하는 방법들의 기술적 특징을 명확하게 하는데 보충될 수 있다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다. 즉, 이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들은 상호 배척되지 않는 한 전부 또는 일부가 결합되어 본 개시의 또 다른 다양한 실시예들을 구성할 수도 있으며, 이는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있다.
Rel-17 이전의 경우, 단말은 위치 서버(예: LMF)에게 위치 측정에 대한 결과를 보고할 때 지시된 주파수 대역 내의 PRS가 전송된 RE(Resource Element)들에 대한 수신 세기들의 linear average인 RSRP(Reference Signal Received Power)를 보고한다. positioning은 단순히 채널의 환경 보다 기지국과 단말 사이의 신호 경로에 있어서 LoS/NLoS가 중요한 반면, 상기 보고되는 RSRP가 크다고 해서 해당 신호의 경로가 Los(Line of Sight)라는 점이 보장되지는 않는다. LoS 경로일지라도 특정 물질을 투과하여 전달된 신호는 수신 신호의 세기가 약할 수 있기 때문이다.
상술한 문제점을 고려하여, Rel-17에서는 RE 단위의 수신 신호 세기의 보고(예: DL PRS RSRP에 대한 보고)가 아닌 path별 보고(예: DL PRS RSRPP에 대한 보고)가 도입되었다. 예를 들어, 단말은 PRS를 운반(carry)하는 RE들의 i번째 경로(예: i번째 path delay)에서 채널 응답(channel response)의 선형 평균(linear average)의 전력(power)을 측정하여 보고할 수 있다. 해당 측정 값은 DL PRS RSRPP (DL PRS Reference Signal Received Path Power)로 지칭될 수 있다.
일 예로, DL PRS RSRP는 표 12의 정의를 따를 수 있다. 일 예로, DL PRS RSRPP는 다음 표 13의 정의를 따를 수 있다.
Figure PCTKR2022017151-appb-img-000082
상기 표 13을 참조하면, 첫 번째 경로(또는 첫번째 경로 지연)에 대한 DL PRS-RSRPP는 시간상 첫 번째로 감지된 경로에 해당하는 전력 기여도일 수 있다.
상술한 바와 같은 path 별 보고가 이루어 질 때 다음의 기술적 사항이 고려될 수 있다.
Path별 보고와 관련된 단말의 capability에 기초하여 해당 단말이 보고할 수 있는 최대 개수(예: 단말에 의해 지원되는 경로(path)의 개수)가 정의/설정될 수 있다. 일 예로, 단말은 경로 특정(path specific)한 측정을 지원하지 않을 수 있다. 일 예로, 단말은 하나의 경로(first path)에 대한 측정을 지원할 수 있다(예: first path에 대한 DL PRS RSRPP 측정). 일 예로, 단말은 둘 이상의 경로들에 대한 측정을 지원할 수 있다(예: first path에 대한 DL PRS RSRPP 측정 + one or more additional paths에 대한 DL PRS RSRPP 측정). 이 때, 단말의 capability에 해당하는 개수의 path들에 대한 측정 정보가 매번 보고될 것인지 혹은 해당 capability에 따른 개수 범위 내에서 결정된 개수의 path들에 대한 측정 정보가 보고될 것인지 상세 정의가 필요할 수 있다.
이하에서는 단말에서 위치 측정에 대한 결과 보고 시, 단말의 path specific한 보고 체계에 대한 상세를 기술한다. 이하에서, , 단말의 path specific한 측정과 관련된 경로들 중 첫 번째 경로는 first arrival path (또는 first path)로 지칭될 수 있고, 해당 first path외의 추가적인 경로들은 additional 'N' paths (또는 additional paths)로 지칭될 수 있다. 여기서, 'N'은 단말에 의해 지원되는 추가적인 경로들의 최대 개수이며 1 이상의 정수일 수 있다. 예를 들어, 'N'은 4, 6 또는 8로 설정될 수 있다.
단말/기지국은 path specific한 측정 결과를 위치 서버로 보고할 수 있다. path specific한 측정은 타이밍 기반 포지셔닝 측정(Timing based positioning measurement)(예: DL-TDOA, UL-TDOA, multi-RTT) 또는 각도 기반 포지셔닝 측정(Angle based positioning measurement)(예: DL-AoD, UL-AoA)에 기반할 수 있다.
단말은 제1 경로(first path) 및 하나 이상의 추가적인 경로들(additional paths)에 대한 측정 결과를 보고할 수 있다. 해당 path 별 보고는 RSRP(예: DL PRS-RSRPP), timing 관련 측정 및/또는 angle 관련 측정 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 예로, 단말은 제1 경로에 대한 DL PRS-RSRPP를 포함하는 LPP 메시지(예: ProvideLocationInformation message)를 위치 서버에 전송할 수 있다. 일 예로, 단말은 제1 경로에 대한 DL PRS-RSRPP, 하나 이상의 추가적인 경로들에 대한 DL PRS-RSRPP를 포함하는 LPP 메시지(예: ProvideLocationInformation message)를 위치 서버에 전송할 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 방법(positioning method)(예: DL-TDOA 또는 Multi-RTT)에 따라, 상기 DL PRS-RSRPP에 대한 정보는 해당 LPP 메시지 내의 NR-DL-TDOA-ProvideLocationInformation 또는 NR-Multi-RTT-ProvideLocationInformation에 포함될 수 있다.
단말은 기지국 혹은 위치 서버(예: LMF)에게 measurement report에 관한 capability 보고 시 multiple path와 관련된 최대 측정 보고 가능 개수에 대한 정보를 전달할 수 있다. 본 명세서에서 기술되는 Path specific 보고는 first arrival path (FAP) 와 addtional path들을 모두 포함한 보고를 지칭할 수 있다. 본 명세서에서, 특별한 언급이 없다면, first, second, third, ..., n arrival path의 순서는 시간 순으로 정의된다. 즉, first path와 관련된 DL PRS-RSRPP는 시간상 가장 먼저 검출된 신호와 관련될 수 있고, third path는 시간상 세번째로 검출된 신호와 관련될 수 있다. 단말이 n path까지 보고한다라고 하면 first, second, third, ..., n arrival path 까지 보고하는 것을 의미할 수 있다.
Capability report
단말은 위치 서버(예: LMF)로부터 capaibility request를 받거나 혹은 스스로 위치 서버(예: LMF)에게 path specific report에 대한 capability를 보고할 수 있다.
일 예로, 단말은 위치 서버로부터 capability request와 관련된 LPP message(예: RequestCapabilities message)를 수신할 수 있다. 단말은 위치 서버에 의해 요청된 capability information을 포함하는 LPP message(예: ProvideCapabilities message)를 위치 서버에 전송할 수 있다.
일 예로, 단말은 위치 서버의 요청이 없더라도 capability를 보고할 수 있다. 단말은 위치 서버에 의해 요청되지 않은 capability information을 포함하는 LPP message(예: ProvideCapabilities message)를 위치 서버에 전송할 수 있다.
상기 capability의 요청/제공과 관련된 각 LPP message는 포지셔닝 방법(positioning method)과 관련된 capability에 대한 정보(요청 정보/제공 정보)를 포함할 수 있다. 예를 들어, RequestCapabilities message는 nr-DL-TDOA-RequestCapabilities 및/또는 nr-Multi-RTT-RequestCapabilities를 포함할 수 있다. ProvideCapabilities message는 nr-DL-TDOA-ProvideCapabilities 및/또는 nr-Multi-RTT-ProvideCapabilities를 포함할 수 있다. 그 밖에도, RequestCapabilities message/ProvideCapabilities message는 표 11에 정의된 바에 따른 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 단말은 각 positioning method별로 별도로 multiple path에 대한 보고 성능(measurement capability)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 단말은 positioning method(예: Multi-RTT, DL-TDOA)별로 i) 제1 경로(first path)에 대한 측정이 지원되는 지 여부를 지시하는 정보(예: supportOfDL-PRS-FirstPathRSRP) 및/또는 ii) 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정이 지원되는 지 여부를 지시하는 정보(예: additionalPathsExtSupport)를 포함하는 capability information을 위치 서버에 전송할 수 있다. 상기 additionalPathsExtSupport는 단말에 의해 지원되는 추가적인 경로들의 개수를 지시할 수 있다(예: 4, 6 또는 8).
상기 positioning method별 capability information은 ProvideCapabilities message내의 NR-Multi-RTT-ProvideCapabilities 및/또는 NR-DL-TDOA-ProvideCapabilities를 의미할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 단말은 positioning method에 공통되는 multiple path에 대한 보고 성능(measurement capability)을 보고할 수 있다.
단말에 의해 보고되는 capability information은 i) first arrival path에 대한 보고 가능 여부, ii) additional path에 대한 보고 가능 여부 및/또는 iii) 각 path에 대해서 보고 가능한 최대 개수 중 적어도 하나와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 상기 최대 개수는 report되는 모든 elements에 공통 적용되거나, element 별로 지시 설정될 수 있다.
예를 들어, DL-AoD에 대한 capability report시에 단말이 최대 4개의 additional path까지 보고 가능한 경우가 가정될 수 있다. 이는 RSRP(예: DL PRS-RSRPP)뿐 아니라 추가 보고되는 RSTD 혹은 TOA 혹은 RX-Tx timing differce와 같은 timing 정보 역시 모두 함께 4개의 additional path들에 대해서 각각 보고될 수 있다. 다른 예시로는 additional path별 보고되는 RSRP 혹은 timing의 measurement result element 별로 최대 개수를 별도로 단말은 보고할 수 있다. 일 예로, 단말은 i) m 번째 path까지는 path specific한 RSRP(DL PRS-RSRPP)가 보고 될 수 있고, ii) k 번째 path 까지는 path specific RSRP뿐 아니라 timing 측정 정보가 함께 보고될 수 있음을 보고할 수 있다.
위치 서버(예: LMF)는 상기에 기술된 정보에 대해서 단말에게 특정 정보만을 capability request시에 요청할 수 있다. 단말은 capability에 대한 보고를 기지국에게 전달할 수도 있으며, 기지국 역시 단말에게 해당 단말의 capability에 대한 정보를 요청할 수 있다. 이 때의 capability는 단말 관점에서 지원하는 최대 n개의 path specific 보고(또는 1(first path)+N(additional paths)개의 path specific 보고)와 관련될 수 있다.
단말은 이렇게 보고된 n 개(또는 1+N 개) 내에서 measurement report 시 TRP 혹은 resource(s) 혹은 set을 나눠 보고할 수 있다. 또는 단말은 밴드별 혹은 밴드의 combination별 각각 지원하는 최대 n개의 path specific 보고를 수행할 수 있다. 혹은 해당 path specific report를 지원하는 단말들의 feature set 별로 measurement report가 이루어질 수 있다.
상기에 기술된 바를 통해 단말 측에서 위치 서버(예: LMF)혹은 기지국에게 capability를 보냈다면, 단말은 보고된 capability를 항상 따라야 하는 것인가에 대한 문제가 발생한다. 이하에서는 단말의 measurement report에 대해 기술한다.
Measurement report
방법 #1
단말은 Capability information을 통해 위치 서버로 보고된 수만큼 measurement reporting을 수행할 수 있다.
단말은 capability로 보고된 수만큼 측정 결과가 모인 경우에 한해서만 측정 결과를 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국 혹은 위치 서버(예: LMF)는 path에 대한 측정 결과의 수에 대한 control은 수행하지 않는다.
일 예로, 각 positiong measurement의 측정 결과와 매핑하여 결과 값 별로 table화 하여 상이한 path specific 보고가 유도될 수 있다. 즉, legacy RSRP를 예로 들면, -130<=RSRP <-120 dBm의 경우 (최대) m개의 path만을 보고, -120<=RSRP <-110 dBm (최대) n개의 path만을 보고하게 미리 설정해 놓을 수 있다. 만약 상기 range에서 m 혹은 n 보다 작은 path를 검출하게 되면 (e.g., x<m, y<n) m-x 혹은 n-y에 대한 보고는 0으로 보고하거나 reserved value로 처리될 수 있다. 이는 불필요한 정보의 보고에 대한 방지 및 효율적인 자원활용 측면에서 장점이 있으며, 단말은 자신의 capability만큼 항상 보고 하게 된다.
상술한 실시예는 timing 혹은 angle 측정 결과에도 확장 적용될 수 있다. 혹은 first arrival path에 대한 RSRP(즉, RSRPP), angle 및/또는 timing을 기반으로 하여 최대 additional path에 대한 보고를 상기와 같이 미리 설정 해놓을 수 있다.
이와 더불어, 위치 서버(예: LMF)는 TRP 별로 additional한 path에 대한 측정 결과를 달리 사전 설정해줄 수 있다. 이는 단말과 TRP의 distance를 고려하여, 유의미하다고 판단되는 TRP들에게는 좀 더 많은 수의 path를 report 할 것을 요구하고, 무의미 하다고 판단되는 TRP들에 대한 PRS 측정에 대해 FAP 혹은 적은 수의 additional path에 대한 보고만 할 수 있도록 요구하기 위함이다. 해당 방법에 대한 근거로, 위치 서버(예: LMF)는 TRP의 location 정보를 알고 있으며, 해당 정보는 단말의 대략적인 위치 ('a-priori estimation of the target device location')를 고려하여 2-D 혹은 3-D distance로부터 얻어질 수 있다.
추가적으로, 위치 서버(예: LMF) 혹은 기지국은 상술한 실시예를 토대로 expected RSRP (including uncertainty) 혹은 expected path RSRP (including uncertainty) 정보를 단말에 전달할 수 있다. 즉, 단말은 expected path RSRP 또는 expected path RSRP에 따른 power 범위를 만족하는 path RSRP에 대한 보고를 수행할 수 있다. Expected RSRP 혹은 Expected path RSRP는 n dBM이 될 수 있으며 uncertainty는 range로 앞선 n dBM에 관한 +- offset으로 report TRP 혹은 path에 대한 보고를 제한할 수 있다.
상술한 expected RSRP/ expected path RSRP 관련 정보는 system information 혹은 assistance data를 통하여 TRP 별로 요구되는 path의 개수에 대해서 전달될 수 있다.
상술한 expected RSRP/ expected path RSRP 관련 정보는 TRP들을 묶어 그룹 혹은 set로 묶어 동일한 개수의 additional path가 보고될 수 있도록 설정될 수 있다. 일 예로, PRS resource configuration 시, 인접 TRP들간의 묶음을 지칭하여 해당 묶음에 있는 TRP에 대해서는 동일 수만큼의 path를 측정 보고할 수 있도록 하는 TRP들의 묶음 정보가 설정될 수 있다.
방법 #2
위치 서버(예: LMF)는 측정 결과 요청 메시지를 통해 path specific 보고와 관련된 정보를 전달할 수 있고, 단말은 지시/설정된 수만큼의 path에 대한 측정/보고를 수행할 수 있다. 일 예로, 위치 서버는 제1 경로(first path)에 대한 측정 및 보고의 요청을 지시하는 정보를 단말에 전송할 수 있다. 이 경우, 단말은 제1 경로에 대한 측정 결과만을 위치 서버로 보고한다. 일 예로, 위치 서버는 제1 경로(first path)에 대한 측정 및 보고의 요청을 지시하는 정보 및 추가적인 경로에 대한 측정 및 보고의 요청을 지시하는 정보를 단말에 전송할 수 있다. 이 경우, 단말은 제1 경로 및 추가적인 경로(들)에 대한 측정 결과를 위치 서버로 보고할 수 있다. 상기 추가적인 경로(들)의 개수(예: 4, 6 또는 8)는 상술한 바와 같이 위치 서버로 전송된 단말의 capability information에 기초할 수 있다.
본 실시예에 의하면, 위치 서버(예: LMF)는 보고된 capability에 의거하여 해당 capability에 기초한 개수 또는 이보다 적은 개수의 path(s)를 측정/보고하도록 단말에 지시/설정할 수 있다. 단말은 지시/설정된 개수 및 contents를 따라서 측정/보고를 수행할 수 있다.
일 예로, 보고될 최대 path의 개수와 같은 Path specific 관련한 정보는 위치 서버(예: LMF)로부터 단말에게 전달되는 location information에 대한 요청 메시지 내에 포함될 수 있으며, 단말은 지시/설정 받은 수만큼 항상 보고할 수 있다. 일 예로, 위치 서버는 LPP 메시지(예: RequestLocationInformation message)내의 정보(예: nr-RequestedMeasurements)를 통해 first path에 대한 측정 정보가 요구되는 지를 지시할 수 있다. 일 예로, 위치 서버는 LPP 메시지(예: RequestLocationInformation message)내의 정보(예: additionalPaths)를 통해 additional paths와 관련된 측정 정보를 제공하도록 지시할 수 있다. additional paths와 관련된 측정 정보는 nr-AdditionalPathList내에 정의될 수 있다. 상기 nr-AdditionalPathList는 단말에 의해 지원되는 개수에 기초한 path들 중 각 path에 대한 측정 정보(예: DL PRS RSRPP)를 포함할 수 있다. 구체적으로, additionalPaths가 'requested'로 설정되는 경우, 단말은 capability에 기초한 개수(예: 4, 6 또는 8)의 path들에 대한 측정 정보(예: DL PRS-RSRPP)를 상기 nr-AdditionalPathList에 포함시켜 보고할 수 있다.
이때, 보고할 최대 path의 개수는 positioning method 별로 지시/설정(예: DL-TDOA와 Multi-RTT 각각에 대해 지시 설정)되거나, positioning method에 상관없이 common하게 지시/설정될 수 있다. 일 예로, 1) DL-TDOA method에 대해서는, first path에 대한 측정만이 지시되고 additional path에 대한 측정은 지시되지 않을 수 있고, 2) multi-RTT method에 대해서는, first path 및 addtional path에 대한 측정이 지시될 수 있다.
위치 서버(예: LMF)는 각 path 별 report되는 measurement result element를 달리 설정하여 요청할 수 있다. 일 예로, 위치 서버(예: LMF)에서 단말 측의 DL-TDOA의 method를 통한 측정결과를 요청할 때(즉, 위치 서버가 DL-TDOA의 method와 관련된 측정 결과를 요청하는 LPP 메시지를 단말에 전송할 때), 위치 서버의 요청(LPP 메시지)은 단말이 다음 1) 및 2)와 같이 측정 결과를 보고하도록 지시할 수 있다.
1) n (<M) 번째 path까지는 RSTD 및 RSRP를 보고
2) n+1 번째 path 부터는 RSTD 결과만을 보고
여기서 M은 단말에서 capabiltiy 보고를 통해 전달한 최대 보고 가능한 addtional path에 대한 수(예: first path외의 단말에 의해 지원되는 additional path의 개수 N)이다. 상술한 동작(즉, 상기 1), 2)에 따른 단말의 보고 동작)은 first arrival path로부터 뒤쳐진 path들에 대한 측정결과가 단말의 signaling overhead만 야기시킬 뿐, 위치 서버(예: LMF) 측면에서 사용이 되지 않을 수 있음을 고려한 것이다.
본 실시예는 모든 positioning method에 대한 측정 결과 요청을 위한 동작에 적용될 수 있다. 일 예로, 본 실시예는 DL-AoD method에 대한 측정 결과 요청을 위한 동작(위치 서버 동작)과 해당 요청에 기초한 단말 동작에 적용될 수 있다.
방법 #3
위치 서버(예: LMF)가 측정 결과 요청 전달 시, 측정 결과가 요청되는 path의 개수를 지시/설정할 수 있다. 단말은 위치 서버가 지시/설정한 개수의 범위 내 개수의 path들에 대한 측정 정보를 보고할 수 있다. 즉, 위치 서버에 의해 지시/설정된 개수 범위 내에서 측정 정보의 보고와 관련된 path의 개수는 단말에 의해 유동적으로 결정될 수 있다.
상기 방법 #1과 방법 #2의 경우, 단말은 지시/설정된 수만큼 측정 결과를 얻은 뒤 위치 서버(예: LMF)에게 보고한다.
본 실시예의 경우, path specific 보고에 대한 요청을 통해 path의 개수가 위치 서버(예: LMF)로부터 전달될 수 있으나, 단말에 의해 보고되는 측정 정보와 관련된 path의 개수는 위치 서버에 의해 지시/설정된 범위 내에서 단말에 의해 결정된다. 단말은 지시/설정된개수 내에서 FAP 혹은 복수의 path들에 대한 측정 정보를 보고할 수 있다. 즉, 단말은 지시된 수에 따른 path들에 대해 측정 정보를 보고하되, 불필요하다고 판단되는 측정 결과(와 연관된 path)에 대한 보고는 생략할 수 있다.
더불어, 단말은 timing measurement 보고 시, RSTD와 그 측정과 관계하여 measurement quality를 함께 보고하게 되는데, quality가 좋지 못한 결과를 보고하는 것은 불필요한 전송에 대한 자원 소모가 야기 되므로, 단말은 해당 측정의 quality에 따라서 path specific 보고를 차등적으로 수행할 수 있다. 이와 관련하여 기지국 혹은 위치 서버(예: LMF)는 특정 quality보다 높은 결과에 대해서 보고할 수 있도록 threshold와 같은 정보를 단말에 전달할 수 있으며, 단말은 해당 threshold에 기초하여 보고될 path(들)의 측정 정보를 결정/선택할 수 있다. 일 예로, 단말은 설정/지시된 threshold를 넘는 quality를 가지는 측정 값을 보고하게 된다. 일 예로, 단말은 설정/지시된 threshold에 기초한 범위 내의 quality를 가지는 측정 값을 보고할 수 있다(예: threshold 1 <= path의 quality <= threshold 2, 또는 threshold 1 < path의 quality < threshold 2).
상술한 방법들에 공통하여 다음의 실시예가 고려될 수 있다.
단말은 path specific RSRP(DL PRS RSRPP)를 보고할 때, 연관된 타이밍 정보(RSTD 혹은 UE rx-tx timing differnce 혹은 toa)를 함께 위치 서버에 전달할 수 있다. 이 경우, 상기 연관된 타이밍 정보는 reference resource에 기초한 path의 검출 타이밍과 관련된 값으로 정의될 수 있다. 일 예로, 해당 타이밍 정보가 양수인 경우 해당 path는 reference resource에 기초하여 검출된 path보다 시간상 늦게 검출된 것을 의미할 수 있다(해당 path의 타이밍이 reference resource에 기초한 path의 타이밍보다 늦음). 일 예로, 해당 타이밍 정보가 음수인 경우 해당 path는 reference resource에 기초하여 검출된 path보다 시간상 먼저 검출된 것을 의미할 수 있다(해당 path의 타이밍이 reference resource에 기초한 path의 타이밍보다 빠름). 일 예로, 상기 타이밍 정보는 상술한 nr-AdditionalPathList내의 nr-RelativeTimeDifference일 수 있다.
상술한 타이밍 관련 정보와 함께 path별 measurement quality가 함께 보고될 수 있다. 단말은 특정 measurement quality가 넘는 path에 대해서 선택적으로 보고할 수 있다. 이와 관련된 정보는 기지국 혹은 위치 서버(예: LMF)로부터 단말에게 지시/설정/전달될 수 있다. 일 예로, 상기 measurement quality 정보는 상술한 nr-AdditionalPathList내의 nr-PathQuality(NR-TimingQuality)일 수 있다. NR-TimingQuality는 additional path의 감지된 타이밍 품질에 대한 최상의 추정치(best estimate of the quality of the detected timing of the additional path)에 대한 정보 및 해당 추정치와 관련된 해상도(resolution) 정보(예: 0.1, 1, 10, 30 metre(meter) 등)를 포함할 수 있다.
다른 방법으로는 first path RSRP를 기준으로 위치 서버(예: LMF) 혹은 기지국이 특정 offset (minimum threshold)을 단말에게 전달하고, 단말은 해당 path RSRP를 넘는 path에 대해서만 보고를 수행할 수 있다. 이는 path RSRP가 현재 PRS가 전송되는 RE들의 대한 average power를 지칭하는 RSRP의 nomalization 형태가 되면, 위치 서버(예: LMF)는 대략적인 단말의 위치로부터 RSRP에 대한 기대값을 알게되고, 해당 RSRP의 기대값으로부터 first path에 대한 기대값 역시 계산할 수 있다. 기술된 expected path RSRP와 uncertainty는 first arrival path의 선택에 도움이 될 수 있으며, 추가로 주어지는 offset 값은 path RSRP의 minimum threhold로 사용될 수 있다. 단말은 해당 minimum treshold보다 큰 Path RSRP를 갖는 path들에 대해서만 보고할 수 있다.
상기에서 기술된 expected path RSRP와 expected RSRP는 함께 전달될 수 있다. expected path RSRP와 expected RSRP는 expected RSTD와 조합하여 NLos/NoL detection에 활용될 수 있다. 또한 expected path RSRP와 expected RSRP는 additional path report에 대한 단말측에서의 개수 설정에도 사용될 수 있다.
LMF가 예상 RSTD를 제공하기 위해 대상 장치 위치의 선험적 추정을 사용한다는 사실에 기초하여(Based on the fact that LMF uses a-priori estimate of the target device location for providing expected RSTD), 위치 서버(예: LMF)는 TRP의 location에 대한 정보를 알 수 있기 때문에 단말과 기지국간의 distance를 고려하여 대략적인 RSRP를 계산할 수 있다.
더불어, 경로 RSRP 측정은 PRS RSRP로 정규화될 수 있고(path RSRP measurement is normalized with PRS RSRP), 위치 서버(예: LMF)에서 예측한 RSRP는 LoS 가정하에 얻어진 결과이기 때문에 first arrival path가 될 확률이 높다. 이를 종합하면 다음의 동작/실시예가 고려될 수 있다.
위치 서버는 first arrival path의 선택을 위해 expected RSRP(including uncertainty)뿐 아니라 expected path RSRP (including uncertainty)를 단말에게 전달할 수 있고, 단말은 해당 값에 유사한 값을 가지는 path를 first arrival path로 결정할 수 있다.
위치 서버(예: LMF)는 대상 장치 위치의 사전 추정(a-priori estimate of the target device location)과 TRP의 location에 대한 정보를 알 수 있기 때문에 단말과 기지국간의 distance를 고려하여 대략적인 RSRP를 계산할 수 있다. 예측된 RSRP는 기지국과 단말간의 LoS가정하에 얻어진 결과이기 때문에 first arrival path가 될 확률이 높다. 위치 서버는 단말의 first arrival path에 대한 reporting을 위해 expected RSRP(including uncertainty)와 expected path RSRP (including uncertainty)에 대한 정보를 해당 단말에 제공할 수 있다.
capability report에 보고되는 최대 개수만큼 단말은 항상 단일 TRP에 대해서 복수개의 first arrival path를 보고 해야 하는 것인지에 대해서 명확히 할 필요가 있다. 좋지 않은 측정 결과(예: 위치 서버에 의해 활용될 가능성이 매우 낮은 측정 결과)에 대해서 보고하는 것은 overhead만 증대시키기 때문이다. 따라서 timing based positioning에서 timing quality를 보고하는 것과 유사하게 특정 measurement path RSRP quality를 넘는 FAP만을 보고할 수 있도록 설정/지시될 필요가 있다.
단말에게 capability에 따른 모든 first arrival path에 대해 측정 결과(즉, first path에 대한 모든 측정 값들)를 보고하게 하는 것은 수신 성능이 좋지 않는 first arrival path가 포함될 경우 overhead만 증가 된다. 이를 고려하여, 단말은 특정 path RSRP quality를 넘는 FAP만을 보고할 수 있다. 일 예로, 위치 서버는 특정 path RSRP quality와 관련된 보고를 단말에 설정/지시할 수 있다.
상기에서 기술된 uncertainty 윈도우는 별도로 하나 더 지정될 수 있다. 이는 additional ptah에 대한 보고 결정을 위해 사용된다. 해당 unceratinty내에 존재하는 path specific RSRP에 대해서만 단말은 위치 서버(예: LMF)에게 측정 보고할 수 있다.
단말은 다음 1) 내지 3) 중 적어도 하나를 조합하여 LoS/NLoS 구분을 수행할 수 있다.
1) Expected RSRP
2) Expected path RSRP
3) 상기 1) 내지 2) 중 각각에 대한 uncertainty 정보
일 예로, 1) 내지 3)중 적어도 하나로 구성된 조합내 각 요소의 값들이 미리 정의된 조합의 값들을 만족할 경우, LoS로 판단할 수 있다. 일 예로, 1) 내지 3)중 적어도 하나로 구성된 조합내 각 요소의 값들이 미리 정의된 조합의 값들에 유사한 정도(LoS likelihood)를 를 수치화 하여 이를 0~1 사이의 값에 매핑하여 전달할 수 있다.
본 명세서에서 기술된 모든 방법 및 내용은 기지국에게 동일 적용하여, 해당 요청에 대한 정보가 기지국으로부터 단말에게 전송될 수 있다. 상기에 기술된 모든 정보는 방법에 상관 없이 활용될 수 있다.
본 명세서에서 기술된 방법 및 규칙은 기지국에서 위치 서버(예: LMF)로 측정결과를 보고할 때 역시 적용 될 수 있다.
본 명세서에서 기술된 방법 및 규칙은 모든 DL / UL / DL+UL의 모든 positioning method에 적용될 수 있으며, positioning method와 관련된 SRS에는 positioning을 위한 SRS뿐 아니라 MIMO를 위한 SRS도 포함될 수 있다.
본 명세서에서 기술된 방법 및 규칙은 AI/ML에 확장 적용될 수 있다.
본 명세서에서 기술된 방법 및 규칙은 RRC connected/idle/inactive 상관 없이 적용이 가능하다.
구현적인 측면에서 상술한 실시예들에 따른 단말/기지국/위치 서버의 동작(예: path specific한 측정/보고와 관련된 동작)들은 후술할 도 16 내지 도 20의 장치(예: 도 17의 프로세서(102, 202))에 의해 처리될 수 있다.
또한 상술한 실시예에 따른 단말/기지국/위치 서버의 동작(예: path specific한 측정/보고와 관련된 동작)들은 적어도 하나의 프로세서(예: 도 17의 102, 202)를 구동하기 위한 명령어/프로그램(예: instruction, executable code)형태로 메모리(예: 도 17의 104, 204)에 저장될 수도 있다.
이하 상술한 실시예들을 단말의 동작 측면에서 도 14를 참조하여 구체적으로 설명한다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 상호 배척되지 않는 한 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
도 14은 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 PRS의 측정에 대한 정보를 전송하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14을 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하는 방법은 성능 정보 전송 단계(S1410), PRS 수신 단계(S1420) 및 PRS의 측정에 대한 정보 전송 단계(S1430)를 포함할 수 있다.
S1410에서, 단말은 위치 서버(location server)에 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 전송한다. 상기 성능 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 포지셔닝 방법(positioning method)과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 단말/기지국/위치 서버는 각각 도 7의 Target Device/Reference Source/Location server를 의미할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 포지셔닝 방법(positioning method)은 i) DL-TDOA(Downlink-Time Difference Of Arrival) 포지셔닝 방법 또는 ii) Multi-RTT (Round Trip Time) 포지셔닝 방법일 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며 상술한 바와 같이 path specific한 측정/보고는 상기 DL TDOA/Multi-RTT 외의 다른 positioning method를 위해서도 수행될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지는 LPP(LTE Positioning Protocol) 절차(예: Procedures related to capability transfer)에 기반하여 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지는 LPP 메시지(ProvideCapabilities message)일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 성능 정보는 i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 추가적인 경로들의 수(예: 4, 6 또는 8)를 지시할 수 있다. 본 실시예는 상술한 Capability report와 관련된 실시예들에 기반할 수 있다.
일 예로, 상기 성능 정보는 포지셔닝 방법(positioning method)별로 정의될 수 있다. 구체적으로, 상기 성능 정보는 DL-TDOA와 관련된 성능 정보(예: nr-DL-TDOA-ProvideCapabilities) 및/또는 Multi-RTT와 관련된 성능 정보(예: nr-Multi-RTT-ProvideCapabilities)를 포함할 수 있다.
구체적인 예로, 각 positioning method별 성능 정보(예: nr-DL-TDOA-ProvideCapabilities, nr-Multi-RTT-ProvideCapabilities)는 i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보(예: supportOfDL-PRS-FirstPathRSRP) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보(예: additionalPathsExtSupport)를 포함할 수 있다. 상기 supportOfDL-PRS-FirstPathRSRP는 Target Device가 positioning method(예: DL-TDOA/Multi-RTT)에 대한 첫 번째 경로 측정의 DL PRS RSRPP를 지원하는 지 여부를 지시하는 정보(또는 field)일 수 있다.
상기 additionalPathsExtSupport는 Target Device가 nr-AdditionalPathListExt를 지원함을 지시하는 정보(또는 field)일 수 있다. 상기 additionalPathsExtSupport는 Target Device에서 지원되는 추가적인 경로(additional paths)의 수를 지시할 수 있다(예: 4, 6 또는 8). 이 때, nr-AdditionalPathListExt는 상기 PRS와 관련된 추가적인 경로에 대한 정보를 제공한다. 일 예로, 단말에 의해 지원되는 추가적인 경로의 수가 4인 경우 상기 nr-AdditionalPathListExt는 4개의 경로들 각각에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 4개의 경로들 각각에 대한 정보는 i) 타이밍 정보(예: nr-RelativeTimeDifference), ii) 품질(quality) 정보(예: nr-PathQuality) 및/또는 iii) DL PRS RSRPP를 포함할 수 있다.
상기 타이밍 정보(예: nr-RelativeTimeDifference)는 reference resource에 기초한 path의 검출 타이밍과 관련된 값으로 정의될 수 있다. 일 예로, 해당 타이밍 정보가 양수인 경우 해당 path는 reference resource에 기초하여 검출된 path보다 시간상 늦게 검출된 것을 의미할 수 있다(해당 path의 타이밍이 reference resource에 기초한 path의 타이밍보다 늦음). 일 예로, 해당 타이밍 정보가 음수인 경우 해당 path는 reference resource에 기초하여 검출된 path보다 시간상 먼저 검출된 것을 의미할 수 있다(해당 path의 타이밍이 reference resource에 기초한 path의 타이밍보다 빠름).
상기 품질 정보(예: nr-PathQuality)는 additional path의 감지된 타이밍 품질에 대한 최상의 추정치(best estimate of the quality of the detected timing of the additional path)에 대한 정보 및 해당 추정치와 관련된 해상도(resolution) 정보(예: 0.1, 1, 10, 30 metre(meter) 등)를 포함할 수 있다.
상술한 S1410에 따라, 단말(도 16 내지 도 20의 100/200)이 위치 서버(도 16 내지 도 20의 100/200)에 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 전송하는 동작은 도 16 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 위치 서버(200)에 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
S1420에서, 단말은 기지국으로부터 상기 PRS를 수신한다. 일 예로, 상기 기지국은 도 7의 Reference Source에 기반하며, 상기 PRS는 도 7의 radio signals에 기반할 수 있다. 상기 PRS의 수신은 상기 표 6 및 표 7에 정의된 바에 따라 수행될 수 있다.
상술한 S1420에 따라, 단말(도 16 내지 도 20의 100/200)이 기지국(도 16 내지 도 20의 100/200)으로부터 상기 PRS를 수신하는 동작은 도 16 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 기지국(200)으로부터 상기 PRS를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
S1430에서, 단말은 위치 서버에 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송한다.
상기 PRS의 측정에 대한 정보의 전송은 상기 표 7에 정의된 바에 따라 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 RSTD (Reference Signal Time Difference) 및/또는 상기 PRS와 관련된 RSRP(Reference Signal Received Power)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지는 LPP(LTE Positioning Protocol) 절차(예: Procedures related to Location Information Transfer)에 기반하여 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지는 LPP 메시지(ProvideLocationInformation message)일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대한 DL PRS Reference Signal Received Path Power(DL PRS RSRPP)를 포함할 수 있다. 상기 DL PRS RSRPP는 표 13의 정의를 따를 수 있다. 여기서, 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들은 단말의 성능(capability)에 기초한 경로들일 수 있다. 일 예로, 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들은 상기 제1 경로를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들은 상기 제1 경로 및 상기 적어도 하나의 추가적인 경로(예: 4, 6 또는 8개의 추가적인 경로들)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PRS의 측정에 대한 정보는 i) 상기 적어도 하나의 추가적인 경로들 중 각 경로와 관련된 타이밍 정보 및 ii) 상기 적어도 하나의 추가적인 경로들 중 각 경로와 관련된 품질(quality)을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 상기 타이밍 정보는 상술한 타이밍 정보(예: nr-RelativeTimeDifference)를 의미하며, 상기 품질(quality)을 나타내는 정보는 상술한 품질(quality) 정보(예: nr-PathQuality)를 의미한다.
일 실시예에 의하면, 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들이 상기 제1 경로 및 상기 적어도 하나의 추가적인 경로들을 포함하는 것에 기초하여: 상기 적어도 하나의 추가적인 경로와 관련된 DL PRS RSRPP는, 상기 제1 경로와 관련된 DL PRS RSRPP 및 미리 설정된 오프셋에 기초하여 결정되는 최소 임계값보다 클 수 있다. 본 실시예를 통해 다음의 효과가 도출될 수 있다. 추가적인 경로에 대한 측정 및 보고 동작시, LoS/NLoS 결정에 있어 유의미한 값이 위치 서버로 보고될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 단말에 의해 측정된 DL PRS RSRPP들 중 상술한 expected path RSRP (즉, expected RSRPP) 및 이와 관련된 uncertainty 정보(expected RSRPP와 관련된 범위 정보)에 기초하여 결정된 DL PRS RSRPP만이 보고될 수 있다. 본 실시예는 상술한 Measurement report의 방법 #1에 기반할 수 있다. 이하 구체적으로 설명한다. 이하 구체적으로 설명한다.
일 예로, 상기 PRS의 측정에 대한 정보에 포함되는 상기 DL PRS RSRPP는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대해 측정된 DL PRS RSRPP들 중 미리 정의된 범위 내의 값을 갖는 DL PRS RSRPP에 기반할 수 있다. 상기 미리 정의된 범위는 상기 DL PRS RSRPP와 관련된 기대 값(expected value) 및 상기 기대 값과 관련된 범위 정보(uncertainty)에 기초하여 결정될 수 있다. 상기 DL PRS RSRPP와 관련된 기대 값(expected value) 및 상기 기대 값과 관련된 범위 정보는 위치 서버 또는 기지국에 의해 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말은 상기 위치 서버로부터 상기 DL PRS RSRPP와 관련된 기대 값(expected value) 및 상기 기대 값과 관련된 범위 정보를 포함하는 설정 정보를 수신할 수 있다. 이 때, 설정 정보는 LPP 메시지(예: ProvideAssistanceData)에 기반할 수 있다. 상기 설정 정보의 수신 동작은 S1410 이전 또는 S1420 이전에 수행될 수 있다.
예를 들어, 단말은 기지국으로부터 상기 DL PRS RSRPP와 관련된 기대 값(expected value) 및 상기 기대 값과 관련된 범위 정보를 포함하는 시스템 정보(system information)을 수신할 수 있다. 상기 시스템 정보의 수신 동작은 S1410 이전 또는 S1420 이전에 수행될 수 있다.
상술한 S1430에 따라, 단말(도 16 내지 도 20의 100/200)이 위치 서버(도 16 내지 도 20의 100/200)에 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하는 동작은 도 16 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(102)는 위치 서버(200)에 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 전송하도록 하나 이상의 트랜시버(106) 및/또는 하나 이상의 메모리(104)를 제어할 수 있다.
상기 방법은 상기 PRS의 측정에 대한 요청 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 본 단계에서, 단말은 위치 서버로부터 상기 PRS의 측정에 대한 요청 정보를 포함하는 메시지를 수신한다. 본 단계는 S1420 또는 S1430 이전에 수행될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PRS의 측정에 대한 요청 정보는 i) 상기 제1 경로에 대한 측정의 제공을 지시하는 정보 및/또는 ii) 상기 적어도 하나의 추가적인 경로에 대한 측정의 제공을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 PRS의 측정에 대한 요청 정보를 포함하는 메시지는 LPP 메시지(예: RequestLocationInformation message)일 수 있다. 상기 PRS의 측정에 대한 요청 정보는 positioning method별 요청 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 PRS의 측정에 대한 요청 정보는 Multi-RTT와 관련된 요청 정보(예: NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation) 및/또는 DL-TDOA와 관련된 요청 정보(예: NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation)를 포함할 수 있다. 상기 각 positioning method와 관련된 요청 정보는 i) 상기 제1 경로에 대한 측정의 제공을 지시하는 정보(예: nr-RequestedMeasurements) 및/또는 ii) 상기 적어도 하나의 추가적인 경로에 대한 측정의 제공을 지시하는 정보(예: additionalPathsExt 및/또는 additionalPathsDL-PRS-RSRP-Request)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 nr-RequestedMeasurements의 두 번째 비트(예: firstPathRsrpReq-r17)의 값이 1로 설정되는 경우, 상기 제1 경로에 대한 측정의 제공이 요청되는 것임을 의미할 수 있다.
예를 들어, 상기 additionalPathsExt는 Target device가 상술한 추가적인 경로와 관련된 측정 정보(예: nr-AdditionalPathListExt)를 제공하도록 요청되었음을 지시할 수 있다. 상기 additionalPathsDL-PRS-RSRP-Request는 Target device가 nr-AdditionalPathListExt에서 상기 추가적인 경로에 대한 DL PRS RSRPP를 제공하도록 요청되었음을 지시할 수 있다.
상기 방법은 상기 성능 정보에 대한 요청 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 본 단계에서, 단말은 위치 서버로부터 상기 성능 정보에 대한 요청 정보를 포함하는 메시지를 수신한다. 본 단계는 S1410 이전에 수행될 수 있다.
이하 상술한 실시예들을 위치 서버의 동작 측면에서 도 15를 참조하여 구체적으로 설명한다. 이하 설명되는 방법들은 설명의 편의를 위하여 구분된 것일 뿐, 상호 배척되지 않는 한 어느 한 방법의 일부 구성이 다른 방법의 일부 구성과 치환되거나, 상호 간에 결합되어 적용될 수 있음은 물론이다.
도 15는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 위치 서버가 PRS의 측정에 대한 정보를 수신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 15를 참조하면, 본 명세서의 다른 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 위치 서버가 PRS(Positioning Reference Signal)의 측정에 대한 정보를 수신하는 방법은 성능 정보 수신 단계(S1510) 및 PRS의 측정에 대한 정보 수신 단계(S1520)를 포함할 수 있다.
S1510에서, 위치 서버(location server)는 단말로부터 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 수신한다. 상기 성능 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 포지셔닝 방법(positioning method)과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 단말/기지국/위치 서버는 각각 도 7의 Target Device/Reference Source/Location server를 의미할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 포지셔닝 방법(positioning method)은 i) DL-TDOA(Downlink-Time Difference Of Arrival) 포지셔닝 방법 또는 ii) Multi-RTT (Round Trip Time) 포지셔닝 방법일 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며 상술한 바와 같이 path specific한 측정/보고는 상기 DL TDOA/Multi-RTT 외의 다른 positioning method를 위해서도 수행될 수 있다.
상기 PRS는 기지국으로부터 단말로 전송된다. 일 예로, 상기 기지국은 도 7의 Reference Source에 기반하며, 상기 PRS는 도 7의 radio signals에 기반할 수 있다. 기지국에 의한 상기 PRS의 전송은 상기 표 6 및 표 7에 정의된 바에 따라 수행될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지는 LPP(LTE Positioning Protocol) 절차(예: Procedures related to capability transfer)에 기반하여 수신될 수 있다. 예를 들어, 상기 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지는 LPP 메시지(ProvideCapabilities message)일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 성능 정보는 i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 추가적인 경로들의 수(예: 4, 6 또는 8)를 지시할 수 있다. 본 실시예는 상술한 Capability report와 관련된 실시예들에 기반할 수 있다.
일 예로, 상기 성능 정보는 포지셔닝 방법(positioning method)별로 정의될 수 있다. 구체적으로, 상기 성능 정보는 DL-TDOA와 관련된 성능 정보(예: nr-DL-TDOA-ProvideCapabilities) 및/또는 Multi-RTT와 관련된 성능 정보(예: nr-Multi-RTT-ProvideCapabilities)를 포함할 수 있다.
구체적인 예로, 각 positioning method별 성능 정보(예: nr-DL-TDOA-ProvideCapabilities, nr-Multi-RTT-ProvideCapabilities)는 i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보(예: supportOfDL-PRS-FirstPathRSRP) 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보(예: additionalPathsExtSupport)를 포함할 수 있다. 상기 supportOfDL-PRS-FirstPathRSRP는 Target Device가 positioning method(예: DL-TDOA/Multi-RTT)에 대한 첫 번째 경로 측정의 DL PRS RSRPP를 지원하는 지 여부를 지시하는 정보(또는 field)일 수 있다.
상기 additionalPathsExtSupport는 Target Device가 nr-AdditionalPathListExt를 지원함을 지시하는 정보(또는 field)일 수 있다. 상기 additionalPathsExtSupport는 Target Device에서 지원되는 추가적인 경로(additional paths)의 수를 지시할 수 있다(예: 4, 6 또는 8). 이 때, nr-AdditionalPathListExt는 상기 PRS와 관련된 추가적인 경로에 대한 정보를 제공한다. 일 예로, 단말에 의해 지원되는 추가적인 경로의 수가 4인 경우 상기 nr-AdditionalPathListExt는 4개의 경로들 각각에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 4개의 경로들 각각에 대한 정보는 i) 타이밍 정보(예: nr-RelativeTimeDifference), ii) 품질(quality) 정보(예: nr-PathQuality) 및/또는 iii) DL PRS RSRPP를 포함할 수 있다.
상기 타이밍 정보(예: nr-RelativeTimeDifference)는 reference resource에 기초한 path의 검출 타이밍과 관련된 값으로 정의될 수 있다. 일 예로, 해당 타이밍 정보가 양수인 경우 해당 path는 reference resource에 기초하여 검출된 path보다 시간상 늦게 검출된 것을 의미할 수 있다(해당 path의 타이밍이 reference resource에 기초한 path의 타이밍보다 늦음). 일 예로, 해당 타이밍 정보가 음수인 경우 해당 path는 reference resource에 기초하여 검출된 path보다 시간상 먼저 검출된 것을 의미할 수 있다(해당 path의 타이밍이 reference resource에 기초한 path의 타이밍보다 빠름).
상기 품질 정보(예: nr-PathQuality)는 additional path의 감지된 타이밍 품질에 대한 최상의 추정치(best estimate of the quality of the detected timing of the additional path)에 대한 정보 및 해당 추정치와 관련된 해상도(resolution) 정보(예: 0.1, 1, 10, 30 metre(meter) 등)를 포함할 수 있다.
상술한 S1510에 따라, 위치 서버(도 16 내지 도 20의 100/200)가 단말(도 16 내지 도 20의 100/200)로부터 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 수신하는 동작은 도 16 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 단말(100)로부터 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
S1520에서, 위치 서버는 단말로부터 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신한다.
상기 PRS의 측정에 대한 정보의 수신은 상기 표 7에 정의된 바에 따라 수행될 수 있다. 일 예로, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 RSTD (Reference Signal Time Difference) 및/또는 상기 PRS와 관련된 RSRP(Reference Signal Received Power)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지는 LPP(LTE Positioning Protocol) 절차(예: Procedures related to Location Information Transfer)에 기반하여 수신될 수 있다. 예를 들어, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지는 LPP 메시지(ProvideLocationInformation message)일 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대한 DL PRS Reference Signal Received Path Power(DL PRS RSRPP)를 포함할 수 있다. 상기 DL PRS RSRPP는 표 13의 정의를 따를 수 있다. 여기서, 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들은 단말의 성능(capability)에 기초한 경로들일 수 있다. 일 예로, 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들은 상기 제1 경로를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들은 상기 제1 경로 및 상기 적어도 하나의 추가적인 경로(예: 4, 6 또는 8개의 추가적인 경로들)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PRS의 측정에 대한 정보는 i) 상기 적어도 하나의 추가적인 경로들 중 각 경로와 관련된 타이밍 정보 및 ii) 상기 적어도 하나의 추가적인 경로들 중 각 경로와 관련된 품질(quality)을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 상기 타이밍 정보는 상술한 타이밍 정보(예: nr-RelativeTimeDifference)를 의미하며, 상기 품질(quality)을 나타내는 정보는 상술한 품질(quality) 정보(예: nr-PathQuality)를 의미한다.
일 실시예에 의하면, 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들이 상기 제1 경로 및 상기 적어도 하나의 추가적인 경로들을 포함하는 것에 기초하여: 상기 적어도 하나의 추가적인 경로와 관련된 DL PRS RSRPP는, 상기 제1 경로와 관련된 DL PRS RSRPP 및 미리 설정된 오프셋에 기초하여 결정되는 최소 임계값보다 클 수 있다. 본 실시예를 통해 다음의 효과가 도출될 수 있다. 추가적인 경로에 대한 측정 및 보고 동작시, LoS/NLoS 결정에 있어 유의미한 값이 위치 서버로 보고될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 단말에 의해 측정된 DL PRS RSRPP들 중 상술한 expected path RSRP (즉, expected RSRPP) 및 이와 관련된 uncertainty 정보(expected RSRPP와 관련된 범위 정보)에 기초하여 결정된 DL PRS RSRPP만이 보고될 수 있다. 본 실시예는 상술한 Measurement report의 방법 #1에 기반할 수 있다. 이하 구체적으로 설명한다.
일 예로, 상기 PRS의 측정에 대한 정보에 포함되는 상기 DL PRS RSRPP는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대해 측정된 DL PRS RSRPP들 중 미리 정의된 범위 내의 값을 갖는 DL PRS RSRPP에 기반할 수 있다. 상기 미리 정의된 범위는 상기 DL PRS RSRPP와 관련된 기대 값(expected value) 및 상기 기대 값과 관련된 범위 정보(uncertainty)에 기초하여 결정될 수 있다. 상기 DL PRS RSRPP와 관련된 기대 값(expected value) 및 상기 기대 값과 관련된 범위 정보는 위치 서버 또는 기지국에 의해 설정될 수 있다.
예를 들어, 위치 서버는 단말에 상기 DL PRS RSRPP와 관련된 기대 값(expected value) 및 상기 기대 값과 관련된 범위 정보를 포함하는 설정 정보를 전송할 수 있다. 이 때, 설정 정보는 LPP 메시지(예: ProvideAssistanceData)에 기반할 수 있다. 상기 설정 정보의 전송 동작은 S1510 이전에 수행될 수 있다.
상술한 S1520에 따라, 위치 서버(도 16 내지 도 20의 100/200)가 단말(도 16 내지 도 20의 100/200)로부터 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신하는 동작은 도 16 내지 도 20의 장치에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 하나 이상의 프로세서(202)는 단말(100)로부터 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 수신하도록 하나 이상의 트랜시버(206) 및/또는 하나 이상의 메모리(204)를 제어할 수 있다.
상기 방법은 상기 PRS의 측정에 대한 요청 정보를 포함하는 메시지를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 본 단계에서, 위치 서버는 단말에 상기 PRS의 측정에 대한 요청 정보를 포함하는 메시지를 전송한다. 본 단계는 S1520 이전에 수행될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 상기 PRS의 측정에 대한 요청 정보는 i) 상기 제1 경로에 대한 측정의 제공을 지시하는 정보 및/또는 ii) 상기 적어도 하나의 추가적인 경로에 대한 측정의 제공을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 PRS의 측정에 대한 요청 정보를 포함하는 메시지는 LPP 메시지(예: RequestLocationInformation message)일 수 있다. 상기 PRS의 측정에 대한 요청 정보는 positioning method별 요청 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 PRS의 측정에 대한 요청 정보는 Multi-RTT와 관련된 요청 정보(예: NR-Multi-RTT-RequestLocationInformation) 및/또는 DL-TDOA와 관련된 요청 정보(예: NR-DL-TDOA-RequestLocationInformation)를 포함할 수 있다. 상기 각 positioning method와 관련된 요청 정보는 i) 상기 제1 경로에 대한 측정의 제공을 지시하는 정보(예: nr-RequestedMeasurements) 및/또는 ii) 상기 적어도 하나의 추가적인 경로에 대한 측정의 제공을 지시하는 정보(예: additionalPathsExt 및/또는 additionalPathsDL-PRS-RSRP-Request)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 nr-RequestedMeasurements의 두 번째 비트(예: firstPathRsrpReq-r17)의 값이 1로 설정되는 경우, 상기 제1 경로에 대한 측정의 제공이 요청되는 것임을 의미할 수 있다.
예를 들어, 상기 additionalPathsExt는 Target device가 상술한 추가적인 경로와 관련된 측정 정보(예: nr-AdditionalPathListExt)를 제공하도록 요청되었음을 지시할 수 있다. 상기 additionalPathsDL-PRS-RSRP-Request는 Target device가 nr-AdditionalPathListExt에서 상기 추가적인 경로에 대한 DL PRS RSRPP를 제공하도록 요청되었음을 지시할 수 있다.
상기 방법은 상기 성능 정보에 대한 요청 정보를 포함하는 메시지를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 본 단계에서, 위치 서버는 단말에 상기 성능 정보에 대한 요청 정보를 포함하는 메시지를 전송한다. 본 단계는 S1510 이전에 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 16은 본 명세서에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 16을 참조하면, 본 명세서에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 17은 본 명세서에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 17을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 16의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 신호 처리 회로 예
도 18은 본 명세서에 적용되는 신호 처리 회로를 예시한다.
도 18을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 18의 동작/기능은 도 17의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 18의 하드웨어 요소는 도 17의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 17의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 17의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 17의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 18의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 18의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 17의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 19는 본 명세서에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 16 참조).
도 19를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 17의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 17의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 17의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 16, 100a), 차량(도 16, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 16, 100c), 휴대 기기(도 16, 100d), 가전(도 16, 100e), IoT 기기(도 16, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 16, 400), 기지국(도 16, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 19에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 휴대기기 예
도 20은 본 명세서에 적용되는 휴대 기기를 예시한다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 20을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 19의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
여기서, 본 개시의 장치(도 16 내지 도 20)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things(NB-IoT)를 포함할 수 있다. 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다.
추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 본 개시의 장치(도 16 내지 도 20)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다.
추가적으로 또는 대체적으로, 본 개시의 장치(도 16 내지 도 20)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하는 방법에 있어서,
    위치 서버에, 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 전송하는 단계, 상기 성능 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 포지셔닝 방법(positioning method)과 관련된 정보를 포함하며;
    기지국으로부터, 상기 PRS를 수신하는 단계; 및
    상기 위치 서버에, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대한 DL PRS Reference Signal Received Path Power (DL PRS RSRPP)를 포함하며,
    상기 성능 정보는,
    i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 위치 서버로부터 상기 PRS의 측정에 대한 요청 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하되,
    상기 PRS의 측정에 대한 요청 정보는 i) 상기 제1 경로에 대한 측정의 제공을 지시하는 정보 및/또는 ii) 상기 적어도 하나의 추가적인 경로에 대한 측정의 제공을 지시하는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 PRS의 측정에 대한 정보는 i) 상기 적어도 하나의 추가적인 경로들 중 각 경로와 관련된 타이밍 정보 및 ii) 상기 적어도 하나의 추가적인 경로들 중 각 경로와 관련된 품질(quality)을 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 위치 서버로부터 상기 성능 정보에 대한 요청 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들이 상기 제1 경로 및 상기 적어도 하나의 추가적인 경로들을 포함하는 것에 기초하여:
    상기 적어도 하나의 추가적인 경로와 관련된 DL PRS RSRPP는, 상기 제1 경로와 관련된 DL PRS RSRPP 및 미리 설정된 오프셋에 기초하여 결정되는 최소 임계값보다 큰 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 방법(positioning method)은 i) DL-TDOA(Downlink-Time Difference Of Arrival) 포지셔닝 방법 또는 ii) Multi-RTT (Round Trip Time) 포지셔닝 방법인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지는 LPP(LTE Positioning Protocol) 절차에 기반하여 전송되고,
    상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지는 상기 LPP(LTE Positioning Protocol) 절차에 기반하여 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 추가적인 경로들의 수를 지시하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 PRS의 측정에 대한 정보에 포함되는 상기 DL PRS RSRPP는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대해 측정된 DL PRS RSRPP들 중 미리 정의된 범위 내의 값을 갖는 DL PRS RSRPP에 기반하며,
    상기 미리 정의된 범위는 상기 DL PRS RSRPP와 관련된 기대 값(expected value) 및 상기 기대 값과 관련된 범위 정보에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 위치 서버로부터 상기 DL PRS RSRPP와 관련된 기대 값(expected value) 및 상기 기대 값과 관련된 범위 정보를 포함하는 설정 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하도록 설정된 단말에 있어서,
    하나 이상의 송수신기;
    상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    위치 서버에, 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 전송하는 단계, 상기 성능 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 포지셔닝 방법(positioning method)과 관련된 정보를 포함하며;
    기지국으로부터, 상기 PRS를 수신하는 단계; 및
    상기 위치 서버에, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대한 DL PRS Reference Signal Received Path Power (DL PRS RSRPP)를 포함하며,
    상기 성능 정보는,
    i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말.
  12. 무선 통신 시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 전송하도록 제어하는 장치에 있어서,
    하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    위치 서버에, 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 전송하는 단계, 상기 성능 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 포지셔닝 방법(positioning method)과 관련된 정보를 포함하며;
    기지국으로부터, 상기 PRS를 수신하는 단계; 및
    상기 위치 서버에, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대한 DL PRS Reference Signal Received Path Power (DL PRS RSRPP)를 포함하며,
    상기 성능 정보는,
    i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 하나 이상의 명령어를 저장하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체에 있어서,
    상기 하나 이상의 명령어는, 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하고,
    상기 동작들은,
    위치 서버에, 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 전송하는 단계, 상기 성능 정보는 단말에 의해 지원되는 포지셔닝 방법(positioning method)과 관련된 정보를 포함하며;
    기지국으로부터, 상기 PRS를 수신하는 단계; 및
    상기 위치 서버에, 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지를 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대한 DL PRS Reference Signal Received Path Power (DL PRS RSRPP)를 포함하며,
    상기 성능 정보는,
    i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 매체.
  14. 무선 통신 시스템에서 위치 서버가 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 수신하는 방법에 있어서,
    단말로부터, 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 수신하는 단계, 상기 성능 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 포지셔닝 방법(positioning method)과 관련된 정보를 포함하며; 및
    상기 단말로부터, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대한 DL PRS Reference Signal Received Path Power (DL PRS RSRPP)를 포함하며,
    상기 성능 정보는,
    i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 무선 통신 시스템에서 포지셔닝 참조 신호(Positioning Reference Signal, PRS)의 측정에 대한 정보를 수신하는 위치 서버에 있어서,
    하나 이상의 송수신기;
    상기 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서들; 및
    상기 하나 이상의 프로세서들에 동작 가능하게 접속된 하나 이상의 메모리들;을 포함하고,
    상기 하나 이상의 메모리들은, 상기 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 것에 기반하여, 동작들을 수행하는 지시(instruction)들을 저장하며,
    상기 동작들은,
    단말로부터, 성능 정보(capability information)를 포함하는 메시지를 수신하는 단계, 상기 성능 정보는 상기 단말에 의해 지원되는 포지셔닝 방법(positioning method)과 관련된 정보를 포함하며; 및
    상기 단말로부터, 상기 PRS의 측정(measurement)에 대한 정보를 포함하는 메시지를 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 PRS의 측정에 대한 정보는 상기 PRS와 관련된 하나 이상의 경로들에 대한 DL PRS Reference Signal Received Path Power (DL PRS RSRPP)를 포함하며,
    상기 성능 정보는,
    i) 상기 PRS와 관련된 제1 경로(first path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보 및/또는 ii) 상기 PRS와 관련된 적어도 하나의 추가적인 경로(additional path)에 대한 측정의 지원 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 서버.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200087720A (ko) * 2019-01-11 2020-07-21 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 측위 정보를 획득하는 방법 및 이를 위한 장치

Patent Citations (1)

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KR20200087720A (ko) * 2019-01-11 2020-07-21 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 측위 정보를 획득하는 방법 및 이를 위한 장치

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Title
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OPPO: "UE features for NR positioning enhancements", 3GPP DRAFT; R1-2109057, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20211011 - 20211019, 1 October 2021 (2021-10-01), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France, XP052058018 *
RAPPORTEUR (CATT): "Summary of RAN1 agreements for Rel-17 NR Positioning Enhancements", 3GPP DRAFT; R1-2110690, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20211011 - 20211019, 25 October 2021 (2021-10-25), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France, XP052062146 *
SAMSUNG: "Discussion on accuracy improvements for DL-AoD positioning solutions", 3GPP DRAFT; R1-2109492, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20211011 - 20211019, 2 October 2021 (2021-10-02), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France, XP052058438 *

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