WO2023064970A1 - System comprising a swivel unit - Google Patents

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WO2023064970A1
WO2023064970A1 PCT/AT2022/060361 AT2022060361W WO2023064970A1 WO 2023064970 A1 WO2023064970 A1 WO 2023064970A1 AT 2022060361 W AT2022060361 W AT 2022060361W WO 2023064970 A1 WO2023064970 A1 WO 2023064970A1
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WO
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unit
swivel
assembly
towing vehicle
generator
Prior art date
Application number
PCT/AT2022/060361
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German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Grausgruber
Original Assignee
Lammkiste Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/061—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors specially adapted for enabling connection or disconnection controlled from the driver's seat
    • A01B59/062—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors specially adapted for enabling connection or disconnection controlled from the driver's seat the connection comprising a rigid interface frame on the tractor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/042—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
    • A01B59/043—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor supported at three points, e.g. by quick-release couplings

Definitions

  • the invention relates to agricultural systems.
  • the object on which the invention is based is to provide a system that can be used as universally as possible for carrying out work steps on an agricultural area.
  • a swivel unit or a system comprising a swivel unit according to one of the independent claims is proposed for solving the task.
  • a swivel unit which is suitable for attaching at least one implement to a three-point mounting of a towing vehicle or trailer, the swivel unit having three mounting points on a first side to form a mounting triangle which can be mounted on the three-point mounting of the towing vehicle or trailer.
  • the pivoting unit has at least one bearing point which provides a pivoting axis for a pivoting arm, wherein the pivoting axis lies at least approximately parallel to the direction of travel of the towing vehicle or trailer when the pivoting unit is mounted, wherein the pivoting unit has three mounting points on a second side, which is opposite the first side has to form a mounting triangle, which can be mounted on the three-point bearing of the towing vehicle or trailer.
  • a second embodiment variant consists of a system comprising a pivoting unit and a generator assembly, the pivoting unit having two pivoting arms on which implements can be mounted and having electrical control components, and the generator assembly having a generator, the electrical control components of the pivoting unit being electrically connectable to the generator , wherein the swivel unit has three mounting points to form a mounting triangle which can be mounted on the three-point mounting of the towing vehicle or a trailer, wherein the generator assembly has a three-point mounting on a first side with which it can be attached to the towing vehicle or trailer and on an opposite side second side has a three-point bearing, to which the swivel unit can be attached by means of its mounting triangle.
  • the generator assembly can be mounted on the towing vehicle with each of these two sides or three-point mounting brackets due to the two three-point mountings on its opposite sides, and a swivel unit can be mounted on each of these two sides or three-point mounting brackets. This increases the modularity of the system.
  • the system can include an electrical retarder, which can be present in addition to the generator assembly or can be combined with the generator assembly, ie can be present on the generator assembly together with the generator.
  • the retarder can be a PTO retarder.
  • a third embodiment consists of a system comprising a pivoting unit and a hydraulic tank assembly, the pivoting unit having two pivoting arms on which implements can be mounted, mid hydraulic control components and the
  • Hydraulic tank assembly has a hydraulic tank, the hydraulic control components of the pivoting unit being connectable to the hydraulic tank to form a hydraulic circuit, the pivoting unit having three mounting points to form an attachment triangle which can be mounted on the three-point bearing of the towing vehicle or a trailer, the
  • Hydraulic tank assembly has a three-point bearing on a first side, with which it can be attached to the towing vehicle or trailer, and on an opposite second side has a three-point bearing on which the swivel unit can be attached by means of its mounting triangle. It is advantageous that the hydraulic tank assembly can be mounted on the towing vehicle with each of these two sides or three-point mountings due to the two three-point mountings on its opposite sides and a pivoting unit can be mounted on each of these two sides or three-point mountings. This increases the modularity of the system.
  • the three-point bearing arrangement of the generator assembly or hydraulic tank assembly can also be referred to as an attachment triangle.
  • a fourth variant consists of a system comprising a swivel unit, a storage device for electrical energy and a generator, with the swivel unit having at least one bearing point which provides a swivel axis for a swivel arm, with the swivel axis being at least approximately parallel to the direction of travel of a towing vehicle or trailer, with the pivoting unit having three mounting points to form a mounting triangle which can be mounted on a three-point mounting of the towing vehicle or the trailer, the accumulator being on its own accumulator assembly and the pivoting unit comprising the generator or the generator being on its own generator assembly and the swivel unit includes the storage, or the accumulator is on a separate accumulator assembly and the generator is on a separate generator assembly, with the accumulator assembly and/or generator assembly having three mounting points on a first side to form an attachment triangle, which can be mounted on the three-point mounting of the towing vehicle or the trailer, and wherein the Pivoting unit or the
  • the store for electrical energy and the generator are preferably on different sides of the towing vehicle.
  • a further embodiment variant consists of a system comprising a swivel unit which can be mounted on a towing vehicle or a trailer of the towing vehicle and at least one swivel arm which is present on the swivel unit and which can be swiveled about an axis of the swivel unit, different working devices being able to be attached to the swivel arm, with a quick-change unit being attached to the swivel arm is present, which comprises a clamping actuator, a connecting part and a clamping element, wherein each of the attachable different working devices comprises a connecting element, which is present as a counterpart to the connecting part and wherein the connecting part and the connecting element are secured to one another by the clamping element, the connection of the connecting part and the Connecting element is detachable by the clamping actuator.
  • the swivel unit can be equipped with different implements and that different implements have a common basic structure, which consists of the swivel unit. This increases the modularity of the system.
  • a method consists in executing sequences on a system comprising at least one towing vehicle and at least one implement attached to the towing vehicle, the implement being controlled with a control unit which is in data connection with the controller of the towing vehicle or an input device of the driver of the towing vehicle, wherein the system comprises a remote transmission means, by means of which communication can be established between the control unit and an external data processing system, wherein automatic sequences for controlling actuators of the implement are stored in the control unit and wherein the system comprises at least one sensor whose sensor data is received by the control unit, wherein the control unit executes an automatic sequence based on a command or based on data from the input device, from the towing vehicle, from another working device arranged on the towing vehicle, from the external data processing system, or another external source, such as another towing vehicle, or a device located on this further towing vehicle Executing and wherein the automatic process based on other, different data from the input device, from the towing vehicle, from another working device arranged on the towing vehicle, from the
  • sequences stored on one or more working devices are called up on the basis of commands or signals from different sources, with these sequences being automatically adapted on the basis of further commands or signals.
  • sequences stored on one or more working devices are called up on the basis of commands or signals from different sources, with these sequences being automatically adapted on the basis of further commands or signals.
  • the system preferably includes a device for forming windrows, which is suitable for connection to different positions on towing vehicles, trailers and/or baling presses.
  • This device comprises at least one pick-up, a conveyor belt and a pivoting unit, the conveyor belt and the pick-up being attached to the pivoting unit via a pivotable arm.
  • the pickup lies laterally along the conveying direction of the conveyor belt.
  • the pickup comprises a rotating element whose axis of rotation is parallel to the conveying direction of the conveyor belt. Clippings that are picked up from the ground by the pick-up arrive on the conveyor belt and are transported by it in the conveying direction.
  • the conveying direction is aligned transversely to the direction of travel of a towing vehicle, trailer or a baler to which the pivoting unit is attached or can be attached.
  • Two pivotable arms are preferably attached to the pivoting unit, each of these arms having a pick-up with associated conveyor belt.
  • the system preferably includes a generator assembly which is independent of a swivel unit of the system, the generator assembly having at least one generator which can be driven by an auxiliary drive of a towing vehicle.
  • the mechanical rotation of the power take-off is converted into electrical energy by the generator.
  • the electrical energy is used to drive the pivoting drives of a pivoting unit and to drive the implements present on the pivoting unit.
  • the generator assembly can have a store for electrical energy, for example to be able to drive the drives independently of the auxiliary drive of the towing vehicle.
  • the generator assembly is preferably constructed identically to the swivel unit, in particular with regard to the mounting points, with the swivel unit only being able to be optionally equipped with a generator and the generator assembly having a generator in any case.
  • the system can include a hydraulic tank assembly that is independent of a swivel unit of the system, with the hydraulic tank assembly having at least one hydraulic tank.
  • the hydraulic tank assembly also includes a hydraulic pump.
  • the hydraulic tank assembly is preferably constructed identically to the pivoting unit, in particular with regard to the pick-up points, with the pivoting unit only optionally having a hydraulic tank and a Hydraulic pump can be equipped and the hydraulic tank assembly in any case has a hydraulic tank and preferably a hydraulic pump.
  • the hydraulic tank assembly or generator assembly is preferably not equipped with swivel arms, but may have swivel axles to be able to be upgraded to a swivel unit.
  • the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly preferably includes three mounting points on at least one of its two end faces.
  • the pivoting unit and/or in particular the generator assembly or hydraulic tank assembly preferably comprises three mounting points on two opposite sides.
  • the generator assembly or hydraulic tank assembly can be attached to the towing vehicle either with one of the two sides or with one of the two three-point mountings from three mounting points.
  • towing vehicle can be converted from the front to the rear hydraulic system in just a few minutes.
  • the three mounting points together form a three-point bearing, also referred to as an attachment triangle.
  • the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly can be attached to the three-point bearing, in particular the three-point hydraulic system of a towing vehicle or a trailer or a baler.
  • each bearing point of the three-point bearing of the swivel unit or the generator assembly or hydraulic tank assembly is connected via a connecting element to one bearing point of the three-point hydraulic system of a towing vehicle.
  • the connecting elements are in particular an upper link at the upper point of the three-point hydraulic system and a lower link at each of the two lower points of the three-point hydraulic system.
  • an upper link in the form of a hydraulic cylinder or an electrically operated upper link.
  • the swivel unit can be fixed to the chassis or the drawbar of the baler or form a unit with it. It is preferred that the swivel unit is connected at an upper pivot point with an upper link to the components of the baler present on the chassis and is connected at a lower pivot axis or two lower pivot points to the components connected to the chassis. As a result, the pivoting unit can be pivoted about an axis lying transversely to the direction of travel with respect to the other components of the baling press.
  • the pivoting unit or generator assembly or hydraulic tank assembly preferably has three mounting points on both of its end faces, which together form a mounting triangle.
  • the two attachment triangles are opposite each other, so that the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly can be mounted on the tractor or trailer with the first attachment triangle and a device can be mounted on the second attachment triangle.
  • Attach generator assembly or hydraulic tank assembly to the tractor (front or rear) and attach a swivel unit to the other end of the generator assembly or hydraulic tank assembly.
  • the generator assembly or hydraulic tank assembly may be rigidly coupled to the tractor.
  • the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly preferably has an opening which corresponds to the stub shaft of an auxiliary drive of the towing vehicle or a trailer.
  • mounting means are provided for a generator or a hydraulic pump, which generator or hydraulic pump can be optionally mounted on the swivel unit or hydraulic tank assembly.
  • a hydraulic pump is mounted on the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly.
  • the generator or the hydraulic pump preferably has a through drive, ie an axle stub on both sides. This provides the power take off through the swing unit or generator assembly or hydraulic tank assembly at the other end of the swing unit or generator assembly or hydraulic tank assembly.
  • a transmission with a through drive can be present, or a shaft, in particular an articulated shaft, which has axle stubs or coupling elements on both sides of the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly.
  • the generator or the hydraulic pump can be connected to the shaft or the gearbox.
  • a propeller shaft can pass through said opening to provide the power take-off through the swing unit or generator assembly or hydraulic tank assembly at the other end of the swing unit or generator assembly or hydraulic tank assembly.
  • the portion of the universal joint shaft passing through the swing unit or generator assembly or hydraulic tank assembly may be mounted thereon, this portion having two stub axles, on one side for connection to the tractor or trailer and on the other side for connection to an implement or trailer.
  • the pivoting unit or generator assembly or hydraulic tank assembly includes a coupling, in particular a jaw coupling, for the articulated attachment of a trailer or a device.
  • the coupling is preferably arranged on a vertically adjustable carriage on the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly. As a result, the attachment position can be advantageously adjusted vertically.
  • the coupling is on the opposite end face.
  • the attachment point or the coupling preferably serves as the pivot point of a trailer or device with follow-up control.
  • the pivot point can also preferably be arranged centrally or approximately centrally on the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly.
  • mounting means are provided for a generator or an electric motor operated as a generator, which generator or electric motor can be optionally mounted on the swivel unit or hydraulic tank assembly.
  • the swing unit or hydraulic tank assembly becomes a generator assembly by mounting a generator.
  • a generator or an electric motor operated as a generator is mounted on the swivel unit or hydraulic tank assembly.
  • a hydraulic pump and a generator or an electric motor operated as a generator can also be attached to the swivel unit or hydraulic tank assembly, both of which are driven at least indirectly via the power take-off of the towing vehicle or a trailer.
  • the swivel unit or a device that is attached to it can have at least one hydraulic pump driven by an electric motor, in particular a servo motor.
  • This hydraulic pump can have its own oil circuit or be present together with other components in a main circuit.
  • the electric motor in particular a servo motor, is preferably supplied with power from the above-mentioned generator or from the electric motor operated as a generator.
  • the power supply can be provided by a battery provided on the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly or the device, or by an electrical connection to the towing vehicle or a trailer.
  • the electric motors are preferably actuated by a control unit present on the pivoting unit and/or generator assembly or hydraulic tank assembly.
  • the unit made up of an electric motor, in particular a servomotor, and a hydraulic pump operated by it can be used in particular to replace a hydraulic valve.
  • This hydraulic pump can drive a hydraulic cylinder directly and form a hydraulic circuit with it.
  • This circuit can be self-contained, with the circuit having its own hydraulic tank (open or closed).
  • the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly has at least one pivot point for attaching a swivel arm. At the fulcrum there can be two pivoting arms which, viewed in the direction of travel, are present one after the other on the axis of the fulcrum.
  • the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly preferably has at least two pivot points for attaching swivel arms.
  • the pivoting unit or generator assembly or hydraulic tank assembly also has mounting options for lifting cylinders, in particular electrically operated linear drives or hydraulic cylinders, which can be mounted with one end on a pivoting arm and with the other end on the pivoting unit or generator assembly or hydraulic tank assembly to move the pivoting arms.
  • the pivoting unit or generator assembly or hydraulic tank assembly preferably has two lower pivot points for pivoting arms, which are each in the lower corner area of the pivoting unit or generator assembly or hydraulic tank assembly.
  • the pivoting unit or generator assembly or hydraulic tank assembly preferably has two upper pivot points for pivoting arms, which are preferably each in the upper corner area of the pivoting unit or generator assembly or hydraulic tank assembly.
  • the lower and upper pivot points are arranged at the corner points of a quadrilateral, in particular an isosceles trapezium or a rectangle.
  • a pivoting arm is preferably mounted on each of the two lower pivot points, which pivoting arm can be pivoted by a drive, such as a lifting cylinder, attached to the pivoting arm and to the pivoting unit.
  • the two swivel arms are preferably designed as telescopic arms.
  • the drive for the pivoting movement is preferably an electric drive.
  • the drive for moving the telescopic arms in and out is preferably an electric drive.
  • Working devices can be mounted on the swivel arms, which can be adjusted using the swivel unit via the swivel arms.
  • the pivot points are preferably present as pivot axes in the direction of travel, or to put it another way, the pivot arms can be pivoted at the pivot points about an axis parallel to the direction of travel.
  • the swivel unit can be raised by the upper link or the three-point hydraulic system and/or swiveled about an axis transverse to the direction of travel.
  • the generator assembly or hydraulic tank assembly can also be raised via an upper link or the three-point hydraulic system and/or pivoted about an axis transverse to the direction of travel.
  • the angle or distance of the swing unit or generator assembly or hydraulic tank assembly to the ground is controlled by the top link.
  • a hydraulic pump equipped with a servo motor is used in one embodiment variant for controlling the hydraulic cylinder for the pivoting movement of the pivoting arms.
  • the drive power of electric motors is used directly for the pivoting movement of the pivoting arms.
  • a hydraulic pump equipped with a servo motor is used in one embodiment variant for controlling the hydraulic cylinder for the extension movement of the telescopic swivel arms.
  • the drive power of electric motors is used directly for the extension movement of the telescopic swivel arms.
  • a hydraulic pump equipped with a servo motor, as described above, is used in one embodiment for controlling the upper link.
  • an electrically driven top link is used.
  • the pivoting unit can either itself have a generator or is preferably present in combination with a generator which is present on the opposite side of the towing vehicle or on the same side of the towing vehicle on an additional generator assembly.
  • the additional generator assembly can also include an energy store. Electrical lines run between the generator assembly and the swivel unit, preferably on the underbody of the towing vehicle if they are on opposite sides.
  • the generator assembly can be embodied as a physical swivel unit that includes a generator and is not provided with swivel arms.
  • the generator assembly in particular as a generator assembly in the form of an actual swivel unit, has a first attachment triangle for attachment to a tractor or a trailer and a second attachment triangle and/or a coupling on the opposite end face.
  • the generator assembly therefore makes the generator or the electrical energy available, it being possible for devices or trailers to be attached to the generator assembly.
  • the electrical energy can be used to operate drive components of an implement or trailer or swivel unit present on the generator assembly and/or to operate drive components of an implement present at the opposite end of the towing vehicle (or trailer if the generator assembly is front-mounted).
  • the generator assembly or pivoting unit advantageously has a control unit which is used to control trailers and/or devices which can be attached to the pivoting unit. It is advantageous that the implements can be controlled independently of the tractor, with the control unit on the generator assembly or the swivel unit being able to be used to control a large number of implements.
  • Different devices preferably each have a quick-change frame with uniform attachment elements for attachment to the swivel arms of the swivel unit. Commands for controlling the different tools are stored in the control unit or in the software of the control unit.
  • the attachment elements include mechanical means for attaching the devices to the pivoting arms.
  • a Drive on the swivel arm for example via a shaft or a gear, chain or belt drive.
  • the drive on the swivel arm can be in the form of an electric or hydraulic motor.
  • the drive on the swivel arm can be in the form of a cardan shaft, which is coupled to a drive of the swivel unit.
  • the drive on the swivel unit can be in the form of an electric or hydraulic motor or in the form of a cardan shaft which is coupled to an auxiliary drive of the towing vehicle or trailer.
  • the generator assembly or swivel unit includes an electronic follow-up control, so that the follow-up of devices or trailers attached to the generator assembly or swivel unit is carried out by the generator assembly or swivel unit.
  • the sensors for detecting the overrun position are preferably also attached to the generator assembly or pivoting unit.
  • the sensor system, control and/or mechanical components of the follow-up control can be present in the form of an additional follow-up control assembly, which can be optionally mounted on a swivel unit or generator assembly.
  • the provision of a generator assembly on the opposite side of the swivel unit is advantageous because of the weight distribution and may be necessary for tractors which only have a power take-off shaft on one side.
  • the pivoting unit or the additional generator assembly preferably includes an electronic control unit, in particular in the form of a microcontroller.
  • the upper link is preferably controlled by the electronic control unit.
  • a system for controlling the upper link in the form of a double-acting cylinder, preferably comprises a sensor system for detecting the position of the cylinder and a control unit for controlling the cylinder, with the control unit receiving data from the sensor system for detecting the position of the cylinder and with the cylinder being the control unit can be switched to be floating on one side and/or on both sides.
  • the pivoting arms of the pivoting unit are preferably controlled by the electronic control unit.
  • the axes and motors of the implements on the swivel units are preferably controlled by the electronic control unit.
  • the axes and motors are preferably electric, with the electric drives being controlled by the control unit.
  • the system preferably includes an input device with which a user can send commands to the control unit of the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly.
  • the input device is preferably also an output device in order to be able to display states or sensor data of the system to the user.
  • the input device is preferably a mobile device with a battery, which communicates wirelessly with the control unit.
  • the input device preferably includes means for long-distance communication, in particular an Internet connection using mobile radio.
  • the control unit can have means for long-distance communication, in particular an Internet connection using mobile ftmks.
  • the communication between the control unit and the input device preferably takes place via a local radio network, for example using WLAN or Bluetooth.
  • the control unit preferably communicates wirelessly with an input device.
  • the control unit preferably communicates with other devices, computers or servers directly or via the input device via the Internet.
  • Software for command input to the control unit for controlling the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly, the working devices attached thereto and the upper link of the three-point bearing is preferably stored on the input device.
  • the input device is preferably a tablet computer or a smartphone.
  • At least one virtual or mechanical button on the input device which when actuated causes a stored sequence of movements to be executed, which at least includes movements of the upper link and pivoting arms on the pivoting unit.
  • Fig. 1 Shows the preferred common basic element of a swivel unit and generator assembly or hydraulic tank assembly in a schematic representation.
  • FIG. 2 shows a preferred pivoting unit with telescoping pivoting arms in a perspective view.
  • Fig. 3 shows schematically how the pivoting unit is used on a tractor with implements of a windrower.
  • Fig. 4 shows a schematic of a pivoting unit with implements of a windrower in the folded and unfolded position.
  • Fig. 5 shows schematically how the pivoting unit is used on a trailer with working implements of a rake.
  • Fig. 6 shows a schematic of possible mounting positions of the swivel unit on a towing vehicle or trailer.
  • Fig. 7 shows a schematic of possible mounting positions of the swivel unit and swivel arms on a towing vehicle or trailer.
  • Fig. 8 shows schematically a preferred modular system for the location-flexible attachment of a windrower in a first arrangement on a towing vehicle.
  • Fig. 9 shows the modular system in a second arrangement.
  • Fig. 10 shows the modular system in a third arrangement.
  • Fig. 11 shows the modular system in a fourth arrangement.
  • Fig. 12 shows the modular system in a fifth arrangement.
  • Fig. 13 illustrates coupling variants of the system.
  • Fig. 14 illustrates the transport of further devices with the system.
  • Figure 15 illustrates the system using a conventional baler.
  • FIG. 1 illustrates the common structure of a preferred variant of a swivel unit 1 and generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26.
  • the extension of the swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 in the direction of the z-axis shown is henceforth referred to as the height or z-direction.
  • the expansion of the pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 in the direction of the y-axis shown is henceforth referred to as the width or transverse direction.
  • the extension of the swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 in the direction of the x-axis, which is perpendicular to the plane of the paper, is henceforth referred to as the length or longitudinal direction.
  • the pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 is preferably plate-shaped, with the pivoting unit 1 having its smallest extension in the longitudinal direction.
  • the height and the width are preferably a multiple of the length.
  • the height and the width are preferably each at least twice, particularly preferably at least three times, in particular at least four times longer than the length.
  • the swivel unit 1 (and preferably also the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26) has at least one swivel axis 2 .
  • the pivot axis 2 is arranged in the longitudinal direction of the pivot unit 1 .
  • the swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 includes a mounting triangle with three receiving points 3, so that it can be attached to a three-point mounting of a trailer 24 or a towing vehicle 15.
  • the pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 preferably has two pivoting axes 2 which, viewed in the transverse direction, lie outside the attachment triangle.
  • the pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 preferably has four pivoting axes 2 which, seen in the transverse direction, lie outside the attachment triangle.
  • the pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 preferably has two pivoting axes 2, which are located in the Z direction below the two lower mounting points 3 of the attachment triangle.
  • the swivel unit 1 or generator assembly 32 or Hydraulic tank assembly 26 has two pivot axes 2, which lie in the Z-direction above the upper mounting point 3 of the attachment triangle.
  • the pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 has an opening 4.
  • a hydraulic pump 5 is preferably attached in the area of the opening 4 .
  • the hydraulic pump 5 has an axle stub 6 which can be coupled to an auxiliary drive of a towing vehicle 15 or a trailer 24 of a towing vehicle 15 .
  • the pivoting unit 1 has a tank 7 for hydraulic oil, to which the hydraulic pump 5 can be connected on the suction side.
  • the pivoting unit 1 or hydraulic tank assembly 26 of the hydraulic system preferably includes a valve block 8 which can be used for the hydraulic activation of actuators.
  • the swivel unit 1 or hydraulic tank assembly 26 includes a control unit 9, which can be used to electrically control valves and to process sensor signals.
  • valve block 8 and the control unit 9 can be present as an independent subassembly which can be mounted on the pivoting unit 1 or hydraulic tank subassembly 26 as desired.
  • the independent assembly can include a control unit 9 and other electrical components of the system, such as energy storage 34.
  • a generator assembly 32 there is a generator 33 in the area of the opening 4 of the pivoting unit 1 shown in FIG.
  • the generator 33 has an axle stub 6 which can be coupled to an auxiliary drive of a towing vehicle 15 or a trailer 24 of a towing vehicle 15 .
  • the valve block 8 and the tank 7 can be omitted.
  • the control unit 9 controls the drives, which are powered by the generator.
  • the control unit 9 itself can also be supplied with energy from the generator, or alternatively or additionally via the towing vehicle and/or an energy store 34.
  • the generator assembly 32 comprises a store 34 for electrical energy. This can be used to store excess energy from the generator 33 .
  • the store 34 for electrical energy can be present together with the generator 33 on or in the base element of a pivoting unit 1 .
  • a storage assembly for electrical energy can also be present in addition to the generator assembly 32 .
  • the generator 33 is present on a generator assembly 32 , which is preferably designed as a pivoting unit 1
  • a store 34 for electrical energy is on an additional storage assembly, which is preferably also embodied as a pivoting unit 1 .
  • Pivot arms 10 are preferably present on at least one of the two pivot units 1 .
  • the generator assembly 32 and the storage assembly are mounted on different sides of a towing vehicle. Due to the preferred modular design of the system, in which each assembly has three mounting points 3 on the front and rear to form an attachment triangle, it is also possible to mount the generator assembly 32 on the towing vehicle and the storage assembly on the generator assembly 32 .
  • FIG. 2 shows a pivoting unit 1 which is provided with two pivoting arms 10 .
  • Each swivel arm 10 is mounted on a swivel axis 2 .
  • the swivel arms 10 preferably each comprise a telescoping section 11 which can be extended and retracted in the longitudinal direction of the respective swivel arm 10 .
  • the pivoting arms 10 have mounting means 12 in order to be able to mount tools 16 .
  • an opening runs through the pivoting arm 10 in the longitudinal direction of the pivoting unit 1 in the area of the mounting means 12 .
  • a motor can be mounted at the end of the opening visible in Fig. 2 so that the shaft of the motor runs through the opening to the opposite side of the swivel arm 10 for driving moving components of a mounted implement 16.
  • the motor can be an electric motor or a hydraulic motor .
  • the implement 16 can be mounted pivotably in the opening shown, so that the orientation of the implement 16 relative to the swivel arm 10 can be changed.
  • This pivoting axis of the implement 16 preferably runs in the longitudinal direction of the pivoting unit 1 on the pivoting arm 10.
  • the pivot unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 comprises front and rear plates 14 which are parallel and spaced from one another.
  • Components of the swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26, such as a generator or a hydraulic pump 5, a hydraulic tank 7 and a valve block 8 and/or a control unit 9, can preferably be mounted in a protected manner between the plates 14.
  • the opening 4 preferably extends through the entire swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 in the longitudinal direction thereof.
  • Pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 preferably also has a coupling device for a trailer 24 on the rear end face, which is preferably vertically adjustable along the height of pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 .
  • the swivel arms 10 can each have a lever arm 13 at their inner end, to which a lifting cylinder can attach in order to be able to swivel the lever arms 13 about their swivel axis 2 .
  • the lifting cylinders can also attach to that area of the swivel arms 10 which runs away from the swivel axis 2 to the outside.
  • the other end of the respective lifting cylinder attaches to the swivel unit 1.
  • the lifting cylinders are preferably arranged between the two plates 14 .
  • FIG. 3 shows a preferred use of the swivel unit 1 in question for realizing a rake.
  • the swivel unit 1 is attached with its attachment triangle to the three-point hydraulic system of a towing vehicle 15, in particular a tractor.
  • Control devices 17 are preferably provided on the swivel arms 10, preferably on the outer end area or the telescoping section, for the electrical and/or hydraulic control of driven components of the working implements 16.
  • the control devices 17 preferably comprise hydraulic valves and/or hydraulic pumps controlled by servomotors and/or or hydraulic motors and/or electric motors.
  • the coupling to the towing vehicle 15 takes place via two lower links 19, which attach to the lower two mounting points 3 of the mounting triangle and an upper link 18, which attaches to the upper mounting point 3 of the mounting triangle.
  • the upper link 18 is preferably controlled by the control unit 9 of the pivoting unit 1 .
  • a control device 20 is provided on the upper link 18 or on the swivel unit 1 for the electrical and/or hydraulic activation of the upper link 18.
  • each implement 16 can be devices for forming windrows of clippings, for example hay, silage, straw, . . .
  • each implement 16 includes a pick-up 21, which picks up the clippings from the ground and moves them onto a conveyor device 22, in particular in the form of a conveyor belt.
  • the pickup 21 and the conveying device 22 are known from pickup belt windrows and can therefore be designed according to the prior art.
  • the distance between the implements 16 and their respective pivot axis 2 or, if the pivot arms 10 are aligned at least approximately horizontally, can be set or controlled in the transverse direction of the pivot unit 1 by the telescoping pivot arms 10 .
  • the conveying devices 22 can be spaced apart from one another, as shown, and convey in opposite directions to the center of the pivoting unit 1 in order to form a central swath, which is present in the gap between the conveying devices 22 .
  • the implements 16 can be moved towards one another, so that the conveyor devices 22 connect to one another.
  • a side swath can be formed, with the clippings picked up by the first pick-up 21 being transferred from the first conveyor belt to the second conveyor belt.
  • Conveyor belts each away from the center of the pivoting unit 1, two side swaths can be formed.
  • a third tool 16 can preferably be mounted between them.
  • This third working device 16 is preferably installed directly on the swivel unit 1, for example on an attachment triangle facing away from the towing vehicle 15 or on a quick-change unit.
  • the central working device 16 can preferably also be in the form of a pickup belt rake, with the conveying devices 22 of the three working devices 16 adjoining one another.
  • a side swath By running all three conveyor devices 22 in synchronism, a side swath can be formed. If one of the outer conveyor devices 22 promotes the same, two side swaths of different sizes are formed.
  • the pivoting unit 1 is attached to the rear hydraulic system of the towing vehicle 15. In the same way, this can also be attached to the front hydraulic system of the towing vehicle 15 .
  • the swivel unit 1 can include a generator or a hydraulic pump 5 which is coupled to an auxiliary drive of the towing vehicle 15 .
  • a swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 can also be attached to the other end of the towing vehicle 15, which has a generator or a hydraulic pump 5 (and preferably also a hydraulic tank 7) which is/are coupled to the power take-off and is powered by electrical lines or Hydraulic lines is connected to the swivel unit 1.
  • the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 can have an identical basic structure to the pivoting unit 1, in particular as described with reference to FIG. 1, or a different one.
  • FIG. 4 serves to illustrate that the implements 16 can be pivoted about the pivot axes 2 with the pivot arms 10 .
  • the tools 16 are shown in an inactive position, which can serve as a transport position or storage position, since the entire device has the smallest width in this way.
  • the implements 16 are shown in the working position, the implements 16 being aligned or alignable approximately horizontally or parallel to the ground.
  • the swivel arms 10 also allow the implements 16 to be adapted to a slope, for example when the towing vehicle 15 is traveling along the lower or upper end of a slope.
  • the swivel arms 10 thus position the working implements 16 about an axis which is in the longitudinal direction of the swivel unit 1 .
  • the upper link 18 is used for positioning around an axis which is in the transverse direction of the swivel unit 1 .
  • the device can be lifted off the ground via the upper link 18 or approached to the ground. Due to a floating mode of operation of the upper link 18, the implements 16 can follow the contours of the ground. For a floating mode of operation, the implements 16 have support elements 23 which are in contact with the ground and carry at least part of the weight of the device.
  • the pivoting unit 1 can be freely pivoted about the lower link 19 in the lifting range of the upper link 18 on one side or both sides.
  • the support elements 23 can be designed as discs or plates, which can be rotated about a vertical axis.
  • the interaction of the upper link 18 and the pivot axes 2 of the pivot unit 1 can thus advantageously position two implements 16 between a working position and a transport position, with only a small number of components being required. It is advantageous that the pivoting unit 1 can be attached directly to the three-point hydraulic system of the towing vehicle 15 .
  • Known pick-up belt rakes of the prior art with a similar width usually have their own chassis, so that part of the weight is borne by an axle that is pulled by the towing vehicle 15 via a trailer device.
  • the rear assembly can optionally also be carried out on an axle that is towed by the towing vehicle 15 via a trailer device, ie a trailer 24, as illustrated in FIG.
  • the trailing axle or trailer 24 may be coupled directly to the towing vehicle, as illustrated in FIG.
  • the trailing axle or trailer 24 may be coupled to a swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 located at the rear of the towing vehicle 15 as illustrated in Figs.
  • a swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 can be present on the direction of an axis of the trailer 24 facing the towing vehicle 15 and/or on the direction of an axis of the trailer 24 facing away from the towing vehicle 15, such as illustrated in FIG.
  • FIG. 6 shows all possible attachment locations for swivel units 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26, although in practice swivel units 1 will probably not be arranged at all attachment locations at the same time.
  • the pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 it is advantageous to be able to attach the pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 to the different locations.
  • swing arms 10 with implements 16 can be attached to swing units 1 in many locations on the towing vehicle 15 or trailer 24.
  • Several pivoting units 1 can also be equipped with working devices 16, as illustrated in FIG.
  • a central swath can be formed with the implements 16 of the pivoting unit 1, which is then immediately picked up by the baling press 31 and formed into a bale, for example hay bales or a wrapped bale.
  • the swivel unit 1 with implements 16 for forming a swath can be mounted at the front of the towing vehicle 15 and the baler 31 directly at the rear of the towing vehicle 15.
  • the pivoting unit 1 is attached to the trailer 24 via the attachment triangle of the pivoting unit 1 , the upper point of the attachment triangle preferably being coupled to the trailer 24 by means of a controlled top link 18 .
  • the top link 18 has a floating mode of operation.
  • the power take-off of the towing vehicle 15 is guided through the trailer 24 to the axis on which a swivel unit 1 is present. This can be done using a cardan shaft that is integrated into the frame of the trailer 24 . At least one swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 on the trailer 24 is preferably equipped with a generator 33 or a hydraulic pump 5, which is coupled to the power take-off, in particular via the cardan shaft.
  • a pivoting unit 1 and a generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 are mounted at the rear and/or at the front of towing vehicle 15, with at least one of the units having a generator 33 or hydraulic pump 5 and pivoting unit 1 having at least one pivoting arm 10.
  • pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 After installation on the towing vehicle 15 or on the trailer 24, the pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 is not in contact with the ground in the transport position and in the working position and does not itself have an axle with wheels. In the working position, support on the ground can be provided via support elements 23 of the implements 16 .
  • systems that include at least one swivel unit 1 and a generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 .
  • the system comprises a swivel unit 1, a hydraulic tank assembly 26 or generator assembly 32, an assembly 25 and at least one implement 16, preferably in the form of a pick-up belt windrower.
  • assembly 25 preferably includes control of a hydraulic upper link 18.
  • assembly 25 preferably includes control of an electric upper link 18.
  • other working devices 16 can also be present on the swivel arms 10, it being preferred that the system comprises different working devices 16 which can be attached to the swivel arms 10, in particular with a quick-change system.
  • the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 preferably includes a continuous shaft, in particular a cardan shaft.
  • the articulated shaft has coupling elements on both sides of the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 for coupling to the power take-off of the towing vehicle 15 .
  • the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 can be mounted on the towing vehicle 15 with either side facing away, and the power take-off of the towing vehicle 15 is provided on the side of the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 facing away from the towing vehicle 15.
  • a control unit 9 is present on the generator assembly 32 or the hydraulic tank assembly 26 or the pivoting unit 1 .
  • the control unit 9 can be part of the assembly 25 .
  • the assembly 25 preferably includes the valves or an electric drive with which the upper link 18 can be switched to float.
  • the upper link 18 can be part of the assembly 25 .
  • An upper link 18 with a floating mode of operation is preferably present on the swivel unit 1 .
  • the upper link 18, which is present between the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 and the towing vehicle 15, can be present without a floating function and/or can be controlled by the towing vehicle 15.
  • the electric top link is preferably controlled by the control unit 9 .
  • a hydraulic top link 18 can be present between the generator assembly 32 and the towing vehicle 15 .
  • the system also optionally includes a trailer 24.
  • the system optionally includes a follower control assembly 27 for the trailer 24.
  • the modular system can be put together in different ways, with the configuration being able to be changed quickly and easily by one person, in particular the operator of the towing vehicle 15 .
  • the conversion is preferably carried out with software support, with some of the necessary processes being carried out fully automatically by the software and the work steps to be carried out manually being carried out with software support.
  • software-supported means that the work steps to be carried out manually are indicated or displayed to the person via an output device, in particular a display, in particular a touch display.
  • the output device is preferably at the same time the input device with which commands can be sent to the control unit 9 .
  • the manual work steps consist in particular of disconnecting and connecting hydraulic connections and/or electrical connections. Procedures such as raising and lowering the swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 with the top link 18 and the raising or lowering of the swivel arms 10 and the retraction or extension of the telescoping sections 11 are carried out automatically by the software.
  • FIG. 8 shows that generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 can be attached to the rear of towing vehicle 15 and swivel unit 1 with assembly 25 to the front of towing vehicle 15.
  • Generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 is preferably attached to the three-point rear hydraulic system of the Towing vehicle 15 attached.
  • the swivel unit 1 is attached to the three-point front hydraulic system of the towing vehicle 15, preferably by means of an upper link 18 with floating operation.
  • Fig. 9 it is illustrated that the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 can be attached to the rear of the towing vehicle 15 and the swivel unit 1 with assembly 25 to the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26.
  • the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 is preferably on the three-point rear hydraulics of the towing vehicle 15 attached.
  • the swivel unit 1 is attached to a three-point bearing of the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26, preferably by means of an upper link 18 with floating operation
  • the implements 16 of the pivoting unit 1 are brought into a parked position and the pivoting unit 1 is lowered until the implements 16 rest on the ground.
  • the person is then shown that the connections to be released manually are to be released.
  • the pivoting unit 1 including the assembly 25 is uncoupled from the towing vehicle 15 , this is turned and moved backwards with the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 to the pivoting unit 1 including the assembly 25 .
  • the person is then shown that the connections to be connected manually are to be connected. Thereafter, the tools 16 and the swivel unit 1 are placed in the position and mode of operation required for operation or transport.
  • Fig. 10 shows that the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 can be attached to the front of the towing vehicle 15 and the swivel unit 1 with assembly 25 to the rear of the towing vehicle 15.
  • the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 is preferably attached to the three-point front hydraulic system of the Towing vehicle 15 attached.
  • the swivel unit 1 is attached to the three-point rear hydraulic system of the towing vehicle 15, preferably by means of an upper link 18 with floating operation.
  • swivel unit 1 is uncoupled with assembly 25 and then the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 is uncoupled and thereafter first the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 is coupled again and then the swivel unit 1.
  • the electrical or hydraulic components of the swivel unit 1 and assembly 25 use the generator of the generator assembly 32 or the hydraulic tank 7 of the hydraulic tank assembly 26 .
  • changeover valves can be present on the assembly 25, so that the hydraulic components of the swivel unit 1 and assembly 25 or only the upper link 18 can be connected to the tank and the pump Hydraulic tank assembly 26 or the tank and the pump of the towing vehicle 15 can be connected.
  • an electric upper link 18 it can be supplied with electrical energy from the generator and/or via a connection from the towing vehicle and/or a storage device 34.
  • a trailer 24 may be coupled to the rear mounted generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 .
  • Electrical lines and/or hydraulic lines run from the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 to the swivel unit 1 via the frame of the trailer 24.
  • a cardan shaft can run through the frame of the trailer and provide the auxiliary drive of the towing vehicle at the rear end of the trailer 24.
  • FIG. 12 illustrates that a trailer 24 can be coupled to a rear-mounted follow-up control assembly 27 .
  • a generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 may be mounted at the front of the tow vehicle 15 as shown. Alternatively, there can be a combined assembly at the rear of the vehicle, which includes the components of generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 (in particular the basic structure of FIG. 1, a tank and preferably a pump) and the components of follow-up control assembly 27.
  • electrical lines and/or hydraulic lines and/or a cardan shaft can run over the frame of the trailer 24 to the swivel unit 1 or to the rear end of the trailer 24 .
  • the pivoting unit 1 is connected to working devices 16 on the trailer 24 via an assembly 25, preferably comprising an upper link 18 with floating operation.
  • FIG. 13 shows a variant in which the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 and/or a pivoting unit 1 has a vertical guide 28 on at least one of its two flat sides, on which a coupling element 29 is present, adjustable in height.
  • the system preferably includes different coupling elements 29 which can be placed in the vertical guide 28 as desired.
  • Each of the different coupling elements 29 preferably has a mutually uniform guide element or fastening element, which can be fastened at the height required for a device to be coupled or a trailer 24 to be coupled in the vertical guide.
  • FIG. 15 illustrates that a baling press 31 can be attached to the coupling element 29 .
  • a pivoting unit 1 with two is advantageously located at the front of the towing vehicle 15 Pivot arms 10 on each of which a pickup 21 and a conveyor belt (conveyor 22) are present. If the two conveyor belts (conveyor devices 22) are operated in opposite directions to the center to form a middle swath, the baler 31 can pick up this middle swath directly and form it into bales.
  • the arrangement of the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 at the rear is advantageous in this case, since the weight of the front hydraulic system can be reduced in this way.
  • the pivoting unit 1 can also include a generator or a hydraulic tank 7 and a pump, and the baling press 31 can be coupled directly to the towing vehicle.
  • a coupling of the baler 31 is also possible at the rear end of the trailer 24 of FIGS. 5, 6, 11 and 12.
  • the generator assembly 32 and/or the pivoting unit 1 can include a store 34 for electrical energy.
  • a dedicated storage assembly with a storage 34 for electrical energy, which is preferably attached directly to the towing vehicle 15 opposite the generator assembly 32 .
  • the swivel unit 1 is attached to the storage assembly of the generator assembly 32 or to the trailer 24 depending on the embodiment variant.
  • the next part describes a procedure for executing operations.
  • the invention includes methods for executing sequences which are executed at least partially in an automated manner.
  • the method for executing sequences is applied to a system comprising at least one towing vehicle 15 and at least one implement 16 attached to towing vehicle 15, wherein implement 16 is controlled with a control unit 9 which has a data connection with the controller of towing vehicle 15 or an input device the driver of the towing vehicle 15 is.
  • the system also has remote transmission means, by means of which communication can be established between the control unit 9 and an external data processing system. Communication with other towing vehicles and/or devices is also possible with these long-distance transmission means or additional wireless transmission means. These additional external sources can be located in the vicinity of the towing vehicle 15, for example on the same ground, in particular on the same field or the same meadow.
  • a first towing vehicle 15 can be operated by a human and at least one further autonomously driving towing vehicle 15 and its implements 16 can be controlled from the first towing vehicle 15 .
  • Automatic sequences for controlling actuators of the implement 16 are stored in the control unit 9 , the system comprising at least one sensor whose sensor data the control unit 9 receives.
  • the control unit 9 executes an automatic process based on a command or based on data from the input device, from the towing vehicle 15, from another working device 16 arranged on the towing vehicle 15, or from the external data processing system, or from another external source, such as another towing vehicle 15, or a device located on this further towing vehicle 15.
  • the data can be, for example, commands, user inputs, sensor signals, time data or position data.
  • the automatic sequence is automatically modified before or during execution on the basis of further, different data from the input device, from the towing vehicle 15, from another working device 16 arranged on the towing vehicle 15, from the external data processing system, from further external sources or on the basis of sensor data from the system .
  • the other data that differ from these originate from one of the sources mentioned other than the command or the data on the basis of which the automatic sequence is triggered.
  • control unit 9 receives a command, which can come from the driver of the towing vehicle 15 via an input device, or from an external control point without the driver doing anything (especially in the case of autonomous vehicles). can originate via the Internet or radio.
  • sequences can also be triggered automatically on the basis of sensor data or external parameters such as weather data if corresponding rules are stored in the control unit 9.
  • the automatic processes are preferably monitored by sensors on the implement, the swivel unit 1, the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26, a trailer 24 and/or the towing vehicle 15 and logged by the control unit 9 or an external data processing system connected to it.
  • a sensor system can work optically (camera system), acoustically or in some other known way, people and objects etc. being preferably detected.
  • a check as to which components of the system are present, in particular whether additional tools, such as a press, are attached to the towing vehicle 15 .
  • At least one parameter of the operating mode is preferably controlled depending on whether and which device is attached to the towing vehicle 15 in addition to the windrower. This can be done by manual input or by automatic communication between the devices (e.g. via Isobus).
  • the middle swath mode of operation is preferably automatically controlled in a form suitable for the baler, the width of the rake and the shape of the rake (straight or in a wavy line).
  • the distance between the two pick-up belt swaths is controlled by extending or retracting the two telescopic swivel arms 10.
  • a serpentine line of the swath is achieved by synchronously moving the two telescopic swivel arms 10 in and out with the two pick-up band swaths in opposite directions.
  • the automatic processes which are run through with variable parameter settings, are preferably changed briefly or permanently by manual inputs or automatic changes and/or via artificial intelligence.
  • the driving speed of the towing vehicle 15 is preferably detected directly or by a sensor system on a device or trailer 24 attached thereto, with working devices being raised and/or the drives of working devices being stopped or slowed down automatically when the vehicle is at a standstill.
  • the driving speed or the working status of a baling press 31 is preferably monitored, with working devices (the rake) and/or stopping or slowing down drives of implements (the rake).
  • the drives of implements can be stopped or slowed down by slowing down or stopping the auxiliary drive of the vehicle, with the control command to the tractor preferably coming from the control unit 9 .
  • the signals or control commands are ranked on the basis of rules stored in the control unit 9 .
  • An exemplary first variant of such a sequence consists in putting the windrower into an operating mode for forming a central swath.
  • the control unit 9 receives the corresponding command, for example via the Internet or radio or from the driver's input device.
  • the Process is monitored by a sensor on the swivel unit 1, the implement 16 or the towing vehicle 15. If another implement, such as a baler 31, is attached to the towing vehicle 15, the system recognizes this and automatically adjusts the width of the central swath.
  • interventions can be made manually, by the driver or automatically (if GPS data for this field has already been saved) in order to avoid obstacles such as boundary stones.
  • the press can also pass on information to the rake and control the conveying speed.
  • a second exemplary variant of such a sequence consists in putting the windrower into an operating mode for curve compensation.
  • the conveyor speed of the outer pick-up conveyor unit is automatically increased (the pick-up and the conveyor belt run faster) and/or the conveyor speed of the inner pick-up conveyor unit is reduced (the pick-up and the conveyor belt run slower), to compensate for the longer travel on the outside of the curve.
  • the signals are supplied by a steering angle sensor of the windrower or the towing vehicle 15 or a steerable chassis. Alternatively, cornering can be recognized from the recordings of at least one camera or from GPS data.
  • a further variant is the crab steering function with an actively steerable trailer 24, with an offset of the trailer 24 transverse to the direction of travel of a predeterminable extent of x1 cm relative to the towing vehicle 15 being selected or specified.
  • This data is saved and during the next processing operation on the field or meadow, it is additionally offset by xl cm or by a different distance x2, so that you do not drive in the same track and thus protect the soil.
  • a further variant is the corner rake function, in which the rake is on a trailer 24 with follow-up control and the control unit 9 optimally steers the trailer 24 with rake into the corner in order to leave even less clippings lying around.
  • the electronic self-steering of the rake does not drive in the track of the towing vehicle 15, but in a smaller radius inside around the corner of the field or meadow.
  • the working device 16 on the outside of the curve can be extended as far as possible with the telescopic swivel arm 10 .
  • the implement 16 on the inside of the curve can follow the implement 16 on the outside of the curve in order to form an evenly wide swath between the conveyor belts (opposite rotation of the two conveyor belts) or in order to transport the clippings picked up by the implement 16 on the outside of the curve further towards the inside of the curve (synchronization of the two conveyor belts).
  • the swath width can also be reduced in order to prevent the damage from being run over by following wheels, e.g. of a baler.
  • the optimal parameters are automatically set by the user by selecting the clippings or fodder (hay, straw, silage).
  • the speed of the towing vehicle 15 and/or other data of the towing vehicle 15 such as fuel consumption and the speed of the cardan shaft are preferably recorded.
  • the speed of the cardan shaft is either from the towing vehicle 15 itself or a Sensor on the cardan shaft or an element driven by the cardan shaft (e.g. pump or generator).
  • An optimal speed of the towing vehicle 15 is preferably calculated from the available data and displayed to the driver, for example as an energy bar.
  • the control unit 9 can also specify the (maximum) speed of the towing vehicle 15 .
  • the ideal speed of the cardan shaft can also be regulated directly or indirectly via the energy-saving mode.
  • the customer selects the type of feed and, if necessary, other parameters.
  • the optimal speed of the pick-up and conveyor belt can also be selected, or calculated automatically or loaded from saved tables.
  • a display such as an energy bar can show the driver where the ideal point for speed and fuel consumption is.
  • the data is preferably sent to the cloud and/or a database and compared with other rake processes. Parameters for a theoretical optimum can be calculated from a large number of stored rake processes.
  • the rake can be automatically lifted at the end of the field using GPS data and the pick-up and conveyor belt can be switched off.
  • rake - towing vehicle - 15 baler or secondly: towing vehicle 15 - rake - baler, different automatic sequences are preferably carried out.
  • the pick-up and/or the conveyor belt can be switched off or their speed can be greatly reduced.
  • the detection is preferably carried out via the speed signal from the towing vehicle 15, a sensor on one of the three units or via GPS.
  • the towing vehicle 15 or another device communicates with the rake, with the rake stopping its drives or reducing their speed on the basis of a signal, for example a stop signal, from the towing vehicle 15 or the additional device.
  • a signal for example a stop signal
  • the pick-up and conveyor belt unit are raised and the pick-up and conveyor belt are switched off or operated at a reduced speed.
  • the towing vehicle 15 As soon as the towing vehicle 15 moves forward, it is lowered and switched to ground pressure and at the same time the pick-up and conveyor belt are accelerated to the original speed.
  • the windrower or the control unit 9 of the windrower is controlled by the baler 31 in that the control unit 9 exchanges data with a controller of the press 31 and converts signals or commands from the controller into signals/commands to the actuators of the windrower and pass it on to them.
  • the GPS coordinates of the unloaded round bales are preferably recorded and stored or forwarded to an external location or to another commercial vehicle.
  • an automatic A round bale transporter can be positioned or driven based on the GPS coordinates, or a route that saves as much energy and/or time as possible can be calculated for it.
  • a further variant is automatic or automated, coordinated driving of the towing vehicle 15 with the baling press 31 and round bale transporter so that the round bales can be handed over directly.
  • the method preferably also includes automatic service processes.
  • the storage can take place on the control unit 9, but the data is preferably sent by remote transmission to an external data processing system and/or to a cloud.
  • the operating hours for example, and thus the maintenance or service dates can be easily calculated.
  • the availability of the planned spare parts, workshop capacities or a weather forecast can also be included.

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  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a swivel unit (1) and a system comprising a swivel unit (1) and optionally a generator assembly (32) or a hydraulic tank assembly (26) or an electrical energy storage unit, wherein the swivel unit (1) and the generator assembly (32), hydraulic tank assembly (26) or electrical energy storage unit has three receiving points (3) on a first side for forming a coupling triangle, which can be mounted on a three-point mounting of the towing vehicle (15) or of the trailer (24) and wherein the swivel unit (1), generator assembly (32), hydraulic tank assembly (26) or electrical energy storage unit also has three receiving points (3) on a second side, lying opposite the first side, for forming a coupling triangle, which can be mounted on the three-point mounting of the towing vehicle (15) or of the trailer (24).

Description

System umfassend eine Schwenkeinheit System comprising a swivel unit
Die Erfindung betrifft landwirtschaftliche Systeme. The invention relates to agricultural systems.
Nach dem Stand der Technik sind Spezialmaschinen bekannt, welche einen oder mehrere Arbeitsschritte auf einem Feld vornehmen, wie beispielsweise ein Mähdrescher. According to the prior art, special machines are known which carry out one or more work steps in a field, such as a combine harvester.
Zudem ist es bekannt spezialisierte Arbeitsgeräte, welche einen Arbeitsschritt vornehmen können, an einem Zugfahrzeug wie insbesondere einem Traktor anzubringen. Dieser Geräte sind in der Regel einzeln speziell für den jeweiligen Anwendungszweck konstruiert und daher unterschiedlich zueinander aufgebaut, insbesondere sind diese nicht Teil eines modularen Systems mit gemeinsam genutzten Bestandteilen bzw. identen Baugruppen. In addition, it is known to attach specialized implements, which can carry out a work step, to a towing vehicle such as a tractor in particular. These devices are usually individually designed specifically for the respective application and are therefore constructed differently from one another; in particular, they are not part of a modular system with shared components or identical assemblies.
Zur Verbindung eines landwirtschaftlichen Geräts wie einem Schwader oder einer Egge mit dem Zugfahrzeug ist es bekannt, das Gerät direkt an der Dreipunktlagerung, insbesondere Dreipunkthydraulik des Zugsfahrzeugs anzubringen, oder mittels eines Anbaudreiecks, welches zwischen dem Gerät und der Dreipunktlagerung des Zugfahrzeugs vorliegt. To connect an agricultural implement such as a rake or a harrow to the towing vehicle, it is known to attach the implement directly to the three-point mounting, in particular the three-point hydraulic system of the towing vehicle, or by means of an attachment triangle which is present between the implement and the three-point mounting of the towing vehicle.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht darin, ein möglichst universell einsetzbares System für die Vornahme von Arbeitsschritten auf einer landwirtschaftlich genutzten Fläche bereit zu stellen. The object on which the invention is based is to provide a system that can be used as universally as possible for carrying out work steps on an agricultural area.
Für das Lösen der Aufgabe wird ein Schwenkeinheit oder ein System umfassend eine Schwenkeinheit nach einem der unabhängigen Ansprüche vorgeschlagen. A swivel unit or a system comprising a swivel unit according to one of the independent claims is proposed for solving the task.
Eine Ausführungsvariante betrifft eine Schwenkeinheit, welche zur Anbringung zumindest eines Arbeitsgeräts an einer Dreipunktlagerung eines Zugfahrzeugs oder eines Anhängers geeignet ist, wobei die Schwenkeinheit an einer ersten Seite drei Aufnahmepunkte zur Bildung eines Anbaudreiecks aufweist, welches an der Dreipunktlagerung des Zugfahrzeugs oder des Anhängers montierbar ist, wobei die Schwenkeinheit zumindest einen Lagerpunkt aufweist, welcher eine Schwenkachse für einen Schwenkarm bereitstellt, wobei die Schwenkachse bei montierter Schwenkeinheit zumindest annähernd parallel zur Fahrtrichtung des Zugfahrzeugs oder Anhängers liegt, wobei die Schwenkeinheit an einer zweiten Seite, welche der ersten Seite gegenüber liegt, drei Aufnahmepunkte zur Bildung eines Anbaudreiecks aufweist, welches an der Dreipunktlagerung des Zugfahrzeugs oder des Anhängers montierbar ist. One variant relates to a swivel unit which is suitable for attaching at least one implement to a three-point mounting of a towing vehicle or trailer, the swivel unit having three mounting points on a first side to form a mounting triangle which can be mounted on the three-point mounting of the towing vehicle or trailer. wherein the pivoting unit has at least one bearing point which provides a pivoting axis for a pivoting arm, wherein the pivoting axis lies at least approximately parallel to the direction of travel of the towing vehicle or trailer when the pivoting unit is mounted, wherein the pivoting unit has three mounting points on a second side, which is opposite the first side has to form a mounting triangle, which can be mounted on the three-point bearing of the towing vehicle or trailer.
Eine zweite Ausführungsvariante besteht in einem System umfassend eine Schwenkeinheit und eine Generatorbaugruppe, wobei die Schwenkeinheit zwei Schwenkarme aufweist, an welchen Arbeitsgeräte montierbar sind und elektrische Steuerungskomponenten aufweist und wobei die Generatorbaugruppe einen Generator aufweist, wobei die elektrischen Steuerungskomponenten der Schwenkeinheit mit dem Generator elektrisch verbindbar sind, wobei die Schwenkeinheit drei Aufnahmepunkte zur Bildung eines Anbaudreiecks aufweist, welches an der Dreipunktlagerung des Zugfahrzeugs oder eines Anhängers montierbar ist, wobei die Generatorbaugruppe an einer ersten Seite eine Dreipunktlagerung aufweist, mit welcher diese am Zugfahrzeug oder am Anhänger anbringbar ist und an einer gegenüberliegenden zweiten Seite eine Dreipunktlagerung aufweist, an welcher die Schwenkeinheit mittels ihres Anbaudreiecks anbringbar ist. A second embodiment variant consists of a system comprising a pivoting unit and a generator assembly, the pivoting unit having two pivoting arms on which implements can be mounted and having electrical control components, and the generator assembly having a generator, the electrical control components of the pivoting unit being electrically connectable to the generator , wherein the swivel unit has three mounting points to form a mounting triangle which can be mounted on the three-point mounting of the towing vehicle or a trailer, wherein the generator assembly has a three-point mounting on a first side with which it can be attached to the towing vehicle or trailer and on an opposite side second side has a three-point bearing, to which the swivel unit can be attached by means of its mounting triangle.
Vorteilhaft ist, dass die Generatorbaugruppe aufgrund der beiden Dreipunktlagerungen an ihren gegenüberliegenden Seiten mit jeder dieser beiden Seiten bzw. Dreipunktlagerangen am Zugfahrzeug montierbar ist und an jeder dieser beiden Seiten bzw. Dreipunktlagerangen eine Schwenkeinheit montierbar ist. Dadurch ist die Modularität des Systems erhöht. It is advantageous that the generator assembly can be mounted on the towing vehicle with each of these two sides or three-point mounting brackets due to the two three-point mountings on its opposite sides, and a swivel unit can be mounted on each of these two sides or three-point mounting brackets. This increases the modularity of the system.
Das System kann einen elektrischen Retarder umfassen, welcher zusätzlich zur Generatorbaugruppe vorliegen kann oder mit der Generatorbaugruppe kombiniert sein kann, also an der Generatorbaugrappe gemeinsam mit dem Generator vorliegen kann. Beim Retarder kann es sich um einen Zapfwellenretarder handeln. The system can include an electrical retarder, which can be present in addition to the generator assembly or can be combined with the generator assembly, ie can be present on the generator assembly together with the generator. The retarder can be a PTO retarder.
Eine dritte Ausfuhrungsvanante besteht in einem System umfassend eine Schwenkeinheit und eine Hydrauliktankbaugruppe, wobei die Schwenkeinheit zwei Schwenkarme, an welchen Arbeitsgeräte montierbar sind, mid hydraulische Steuerungskomponenten aufweist und wobei dieA third embodiment consists of a system comprising a pivoting unit and a hydraulic tank assembly, the pivoting unit having two pivoting arms on which implements can be mounted, mid hydraulic control components and the
Hydrauliktankbaugruppe einen Hydrauliktank aufweist, wobei die hydraulischen Steuerangskomponenten der Schwenkeinheit mit dem Hydrauliktank zur Bildung eines Hydraulikkreislaufs verbindbar sind, wobei die Schwenkeinheit drei Aufhahmepunkte zur Bildung eines Anbaudreiecks aufweist, welches an der Dreipunktlagerang des Zugfahrzeugs oder eines Anhängers montierbar ist, wobei dieHydraulic tank assembly has a hydraulic tank, the hydraulic control components of the pivoting unit being connectable to the hydraulic tank to form a hydraulic circuit, the pivoting unit having three mounting points to form an attachment triangle which can be mounted on the three-point bearing of the towing vehicle or a trailer, the
Hydrauliktankbaugruppe an einer ersten Seite eine Dreipunktlagerang aufweist, mit welcher diese am Zugfahrzeug oder am Anhänger anbringbar ist und an einer gegenüberliegenden zweiten Seite eine Dreipunktlagerang aufweist, an welcher die Schwenkeinheit mittels ihres Anbaudreiecks anbringbar ist. Vorteilhaft ist, dass die Hydrauliktankbaugrappe aufgrund der beiden Dreipunktlagerangen an ihren gegenüberliegenden Seiten mit jeder dieser beiden Seiten bzw. Dreipunktlagerungen am Zugfahrzeug montierbar ist und an jeder dieser beiden Seiten bzw. Dreipunktlagerangen eine Schwenkeinheit montierbar ist. Dadurch ist die Modularität des Systems erhöht. Hydraulic tank assembly has a three-point bearing on a first side, with which it can be attached to the towing vehicle or trailer, and on an opposite second side has a three-point bearing on which the swivel unit can be attached by means of its mounting triangle. It is advantageous that the hydraulic tank assembly can be mounted on the towing vehicle with each of these two sides or three-point mountings due to the two three-point mountings on its opposite sides and a pivoting unit can be mounted on each of these two sides or three-point mountings. This increases the modularity of the system.
Die Dreipunktlagerang der Generatorbaugrappe oder Hydrauliktankbaugrappe kann auch als Anbaudreieck bezeichnet werden. The three-point bearing arrangement of the generator assembly or hydraulic tank assembly can also be referred to as an attachment triangle.
Eine vierte Ausfuhrungsvariante besteht in einem System umfassend eine Schwenkeinheit, einen Speicher für elektrische Energie und einen Generator, wobei die Schwenkeinheit zumindest einen Lagerpunkt aufweist, welcher eine Schwenkachse für einen Schwenkarm bereitstellt, wobei die Schwenkachse bei montierter Schwenkeinheit zumindest annähernd parallel zur Fahrtrichtung eines Zugfahrzeugs oder Anhängers liegt, wobei die Schwenkeinheit drei Aufhahmepunkte zur Bildung eines Anbaudreiecks aufweist, welches an einer Dreipunktlagerung des Zugfahrzeugs oder des Anhängers montierbar ist, wobei der Speicher an einer eigenen Speicherbaugrappe vorliegt und die Schwenkeinheit den Generator umfasst oder der Generator an einer eigenen Generatorbaugrappe vorliegt und die Schwenkeinheit den Speicher umfasst, oder der Speicher an einer eigenen Speicherbaugruppe vorliegt und der Generator an einer eigenen Generatorbaugruppe vorliegt, wobei die Speicherbaugruppe und/oder Generatorbaugruppe an einer ersten Seite drei Aufhahmepunkte zur Bildung eines Anbaudreiecks aufweist, welches an der Dreipunktlagerung des Zugfahrzeugs oder des Anhängers montierbar ist und wobei die Schwenkeinheit oder die Speicherbaugruppe oder die Generatorbaugruppe auch an einer zweiten Seite, welche der ersten Seite gegenüber liegt, drei Aufnahmepunkte zur Bildung eines Anbaudreiecks aufweist, welches an der Dreipunktlagerung des Zugfahrzeugs oder des Anhängers montierbar ist. A fourth variant consists of a system comprising a swivel unit, a storage device for electrical energy and a generator, with the swivel unit having at least one bearing point which provides a swivel axis for a swivel arm, with the swivel axis being at least approximately parallel to the direction of travel of a towing vehicle or trailer, with the pivoting unit having three mounting points to form a mounting triangle which can be mounted on a three-point mounting of the towing vehicle or the trailer, the accumulator being on its own accumulator assembly and the pivoting unit comprising the generator or the generator being on its own generator assembly and the swivel unit includes the storage, or the accumulator is on a separate accumulator assembly and the generator is on a separate generator assembly, with the accumulator assembly and/or generator assembly having three mounting points on a first side to form an attachment triangle, which can be mounted on the three-point mounting of the towing vehicle or the trailer, and wherein the Pivoting unit or the storage assembly or the generator assembly also on a second side, which is opposite the first side, has three mounting points to form a mounting triangle, which can be mounted on the three-point mounting of the towing vehicle or trailer.
Bevorzugt liegen bei Verwendung des Systems der Speicher für elektrische Energie und der Generator an unterschiedlichen Seiten des Zugfahrzeugs vor. When using the system, the store for electrical energy and the generator are preferably on different sides of the towing vehicle.
Eine weitere Ausführungsvariante besteht in einem System umfassend eine an einem Zugfahrzeug oder einem Anhänger des Zugfahrzeugs montierbare Schwenkeinheit und zumindest einen an der Schwenkeinheit vorliegenden Schwenkarm, welcher um eine Achse der Schwenkeinheit schwenkbar ist, wobei am Schwenkarm unterschiedliche Arbeitsgeräte anbringbar sind, wobei am Schwenkarm eine Schnellwechseleinheit vorliegt, welche einen Spannaktuator, ein Verbindungsteil und ein Spannelement umfasst, wobei jedes der anbringbaren unterschiedlichen Arbeitsgeräte ein Verbindungselement umfasst, welches als Gegenstück zum Verbindungsteil vorliegt und wobei das Verbindungsteil und das Verbindungselement durch das Spannelement gegeneinander gesichert werden, wobei die Verbindung des Verbindungsteils und des Verbindungselements durch den Spannaktuator lösbar ist. A further embodiment variant consists of a system comprising a swivel unit which can be mounted on a towing vehicle or a trailer of the towing vehicle and at least one swivel arm which is present on the swivel unit and which can be swiveled about an axis of the swivel unit, different working devices being able to be attached to the swivel arm, with a quick-change unit being attached to the swivel arm is present, which comprises a clamping actuator, a connecting part and a clamping element, wherein each of the attachable different working devices comprises a connecting element, which is present as a counterpart to the connecting part and wherein the connecting part and the connecting element are secured to one another by the clamping element, the connection of the connecting part and the Connecting element is detachable by the clamping actuator.
Vorteilhaft ist, dass die Schwenkeinheit mit unterschiedlichen Arbeitsgeräten ausgestattet werden kann und dass unterschiedliche Arbeitsgeräte einen gemeinsamen Grundaufbau aufweisen, welcher in der Schwenkeinheit besteht. Dadurch ist die Modularität des Systems erhöht. It is advantageous that the swivel unit can be equipped with different implements and that different implements have a common basic structure, which consists of the swivel unit. This increases the modularity of the system.
Ein erfmdungsgemäßes Verfahren besteht im Ausfuhren von Abläufen an einem System umfassend zumindest ein Zugfahrzeug und zumindest ein am Zugfahrzeug angebrachtes Arbeitsgerät, wobei das Arbeitsgerät mit einer Steuerungseinheit gesteuert wird, welche in Datenverbindung mit der Steuerung des Zugfahrzeugs oder einem Eingabegerät des Fahrers des Zugfahrzeugs ist, wobei das System ein Femübertragungsmittel umfasst, mittels welchem eine Kommunikation zwischen der Steuerungseinheit und einer externen Datenverarbeitungsanlage herstellbar ist, wobei in der Steuerungseinheit automatische Abläufe zur Steuerung von Aktuatoren des Arbeitsgeräts gespeichert sind und wobei das System zumindest einen Sensor umfasst, dessen Sensordaten die Steuerungseinheit erhält, wobei die Steuerungseinheit einen automatischen Ablauf aufgrund eines Befehls oder aufgrund von Daten vom Eingabegerät, vom Zugfahrzeug, von einem weiteren am Zugfahrzeug angeordneten Arbeitsgerät, von der externen Datenverarbeitungsanlage, oder einer weiteren externen Quelle, wie einem weiteren Zugfahrzeug, oder einem an diesem weiteren Zugfahrzeug befindlichem Gerät, ausführt und wobei der automatische Ablauf aufgrund von weiteren, davon unterschiedlichen Daten vom Eingabegerät, vom Zugfahrzeug, von einem weiteren am Zugfahrzeug angeordneten Arbeitsgerät, von der externen Datenverarbeitungsanlage, von weiteren externen Quellen oder aufgrund von Sensordaten des Systems automatisch vor oder während der Ausführung abgeändert wird. A method according to the invention consists in executing sequences on a system comprising at least one towing vehicle and at least one implement attached to the towing vehicle, the implement being controlled with a control unit which is in data connection with the controller of the towing vehicle or an input device of the driver of the towing vehicle, wherein the system comprises a remote transmission means, by means of which communication can be established between the control unit and an external data processing system, wherein automatic sequences for controlling actuators of the implement are stored in the control unit and wherein the system comprises at least one sensor whose sensor data is received by the control unit, wherein the control unit executes an automatic sequence based on a command or based on data from the input device, from the towing vehicle, from another working device arranged on the towing vehicle, from the external data processing system, or another external source, such as another towing vehicle, or a device located on this further towing vehicle Executing and wherein the automatic process based on other, different data from the input device, from the towing vehicle, from another working device arranged on the towing vehicle, from the external Data processing system, from other external sources or based on sensor data from the system is automatically modified before or during execution.
Vorteilhaft ist, dass durch dieses Verfahren gespeicherte Abläufe an einem oder mehreren Arbeitsgeräten aufgrund von Befehlen oder Signalen aus unterschiedlichen Quellen aufgerufen werden, wobei diese Abläufe automatisch aufgrund weiterer Befehle oder Signale angepasst werden. Dadurch kann in einem modular aufgebauten System das Zusammenspiel vieler Komponenten erleichtert werden, da eine Anpassung der Abläufe in Abhängigkeit der aktuellen Systemkonfiguration automatisch möglich ist.It is advantageous that, using this method, sequences stored on one or more working devices are called up on the basis of commands or signals from different sources, with these sequences being automatically adapted on the basis of further commands or signals. In this way, the interaction of many components can be facilitated in a modular system, since the processes can be automatically adapted depending on the current system configuration.
Bevorzugt umfasst das System eine Vorrichtung zum Bilden von Schwaden, welche für die Anbindung an unterschiedlichen Positionen an Zugfahrzeugen, Anhängern und/oder Ballenpressen geeignet ist.The system preferably includes a device for forming windrows, which is suitable for connection to different positions on towing vehicles, trailers and/or baling presses.
Diese Vorrichtung umfasst zumindest einen Pick-Up, ein Förderband und eine Schwenkeinheit, wobei das Förderband und der Pick-Up über einen schwenkbaren Arm an der Schwenkeinheit befestigt sind. Der Pickup liegt seitlich entlang der Förderrichtung des Förderbandes vor. Der Pickup umfasst ein rotierendes Element, dessen Rotationsachse parallel zur Förderrichtung des Förderbandes liegt. Schnittgut, welches durch den Pickup vom Boden aufgehoben wird, gelangt auf das Förderband und wird von diesem entlang seiner Förderrichtung transportiert. Die Förderrichtung ist quer zur Fahrtrichtung eines Zugfahrzeugs, Anhängers oder einer Ballenpresse ausgerichtet, an welchem die Schwenkeinheit angebracht oder anbringbar ist. This device comprises at least one pick-up, a conveyor belt and a pivoting unit, the conveyor belt and the pick-up being attached to the pivoting unit via a pivotable arm. The pickup lies laterally along the conveying direction of the conveyor belt. The pickup comprises a rotating element whose axis of rotation is parallel to the conveying direction of the conveyor belt. Clippings that are picked up from the ground by the pick-up arrive on the conveyor belt and are transported by it in the conveying direction. The conveying direction is aligned transversely to the direction of travel of a towing vehicle, trailer or a baler to which the pivoting unit is attached or can be attached.
Bevorzugt sind an der Schwenkeinheit zwei schwenkbare Arme befestigt, wobei jeder dieser Arme einen Pickup mit zugehörigem Förderband aufweist. Two pivotable arms are preferably attached to the pivoting unit, each of these arms having a pick-up with associated conveyor belt.
Bevorzugt umfasst das System eine Generatorbaugruppe, welche unabhängig von einer Schwenkeinheit des Systems vorliegt, wobei die Generatorbaugruppe zumindest einen Generator aufweist, welcher von einen Nebenantrieb eines Zugfahrzeugs antreibbar ist. Die mechanische Rotationsbewegung des Nebenantriebs wird vom Generator in elektrische Energie umgewandelt. Die elektrische Energie, wird in einer bevorzugten Ausführungsvariante zum Antrieb der Schwenkantriebe einer Schwenkeinheit und zum Antrieb der an der Schwenkeinheit vorliegenden Arbeitsgeräte verwendet. The system preferably includes a generator assembly which is independent of a swivel unit of the system, the generator assembly having at least one generator which can be driven by an auxiliary drive of a towing vehicle. The mechanical rotation of the power take-off is converted into electrical energy by the generator. In a preferred embodiment variant, the electrical energy is used to drive the pivoting drives of a pivoting unit and to drive the implements present on the pivoting unit.
Die Generatorbaugruppe kann einen Speicher für elektrische Energie aufweisen, beispielsweise um die Antriebe auch unabhängig vom Nebenantrieb des Zugfahrzeugs antreiben zu können. Die Generatorbaugruppe ist bevorzugt ident zur Schwenkeinheit aufgebaut, insbesondere hinsichtlich der Aufnahmepunkte, wobei die Schwenkeinheit nur optional mit einem Generator ausgestattet werden kann und die Generatorbaugruppe jedenfalls einen Generator aufweist. The generator assembly can have a store for electrical energy, for example to be able to drive the drives independently of the auxiliary drive of the towing vehicle. The generator assembly is preferably constructed identically to the swivel unit, in particular with regard to the mounting points, with the swivel unit only being able to be optionally equipped with a generator and the generator assembly having a generator in any case.
Alternativ oder zusätzlich kann das System eine Hydrauliktankbaugruppe umfassen, welche unabhängig von einer Schwenkeinheit des Systems vorliegt, wobei die Hydrauliktankbaugruppe zumindest einen Hydrauliktank aufweist. Bevorzugt umfasst die Hydrauliktankbaugruppe zudem eine Hydraulikpumpe.Alternatively or additionally, the system can include a hydraulic tank assembly that is independent of a swivel unit of the system, with the hydraulic tank assembly having at least one hydraulic tank. Preferably, the hydraulic tank assembly also includes a hydraulic pump.
Die Hydrauliktankbaugruppe ist bevorzugt ident zur Schwenkeinheit aufgebaut, insbesondere hinsichtlich der Aufhahmepunkte, wobei die Schwenkeinheit nur optional mit einem Hydrauliktank und einer Hydraulikpumpe ausgestattet werden kann und die Hydrauliktankbaugruppe jedenfalls einen Hydrauliktank und vorzugsweise eine Hydraulikpumpe aufweist. The hydraulic tank assembly is preferably constructed identically to the pivoting unit, in particular with regard to the pick-up points, with the pivoting unit only optionally having a hydraulic tank and a Hydraulic pump can be equipped and the hydraulic tank assembly in any case has a hydraulic tank and preferably a hydraulic pump.
Die Hydrauliktankbaugruppe oder Generatorbaugruppe ist bevorzugt nicht mit Schwenkarmen ausgestattet, kann aber Schwenkachsen aufweisen, um zu einer Schwenkeinheit aufgerüstet werden zu können. Dadurch dass ein grundlegender Aufbau entweder als Schwenkeinheit oder als Generatorbaugruppe (oder Hydrauliktankbaugruppe) aufrüstbar ist, wird die Flexibilität des Systems erhöht und die Anzahl unterschiedlicher Komponenten reduziert. Die Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe umfasst bevorzugt an zumindest einer ihrer beiden Stirnseiten drei Aufhahmepunkte. Die Schwenkeinheit und/oder insbesondere die Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe umfasst vorzugsweise an zwei gegenüberliegenden Seiten jeweils drei Aufnahmepunkte. Bevorzugt ist die Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe wahlweise mit einer der beiden Seiten, bzw. mit einer der beiden Dreipunklagerungen aus drei Aufhahmepunkten am Zugfahrzeug anbringbar. The hydraulic tank assembly or generator assembly is preferably not equipped with swivel arms, but may have swivel axles to be able to be upgraded to a swivel unit. By allowing a basic design to be upgradeable as either a swing unit or a generator assembly (or hydraulic tank assembly), the flexibility of the system is increased and the number of different components reduced. The swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly preferably includes three mounting points on at least one of its two end faces. The pivoting unit and/or in particular the generator assembly or hydraulic tank assembly preferably comprises three mounting points on two opposite sides. Preferably, the generator assembly or hydraulic tank assembly can be attached to the towing vehicle either with one of the two sides or with one of the two three-point mountings from three mounting points.
Dadurch kann ein Umbau von Front- auf Heckhydraulik des Zugfahrzeugs innerhalb weniger Minuten erfolgen. This means that the towing vehicle can be converted from the front to the rear hydraulic system in just a few minutes.
Die drei Aufhahmepunkte bilden zusammen jeweils eine Dreipunktlagerung, auch als Anbaudreieck bezeichnet. Dadurch kann die Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe an der Dreipunktlagerung, insbesondere Dreipunkthydraulik eines Zugfahrzeugs oder eines Anhängers oder einer Ballenpresse befestigt werden. Dabei erfolgt eine Verbindung je eines Lagerpunkts der Dreipunktlagerung der Schwenkeinheit oder der Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe über ein Verbindungselement mit je einem Lagerpunkt der Dreipunkthydraulik eines Zugfahrzeugs. Bei den Verbindungselementen handelt es sich insbesondere um einen Oberlenker am oberen Punkt der Dreipunkthydraulik und je einen Unterlenker an den beiden unteren Punkten der Dreipunkthydraulik.The three mounting points together form a three-point bearing, also referred to as an attachment triangle. As a result, the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly can be attached to the three-point bearing, in particular the three-point hydraulic system of a towing vehicle or a trailer or a baler. In this case, each bearing point of the three-point bearing of the swivel unit or the generator assembly or hydraulic tank assembly is connected via a connecting element to one bearing point of the three-point hydraulic system of a towing vehicle. The connecting elements are in particular an upper link at the upper point of the three-point hydraulic system and a lower link at each of the two lower points of the three-point hydraulic system.
Am oberen Punkt der Dreipunktlagerung liegt bevorzugt ein Oberlenker, in Form eines Hydraulikzylinders oder eines elektrisch betriebenen Oberlenkers vor. At the upper point of the three-point bearing there is preferably an upper link in the form of a hydraulic cylinder or an electrically operated upper link.
Im Fall einer Ballenpresse kann die Schwenkeinheit fest am Fahrwerk oder der Deichsel der Ballenpresse vorliegen bzw. mit dieser eine Einheit bilden. Bevorzugt wird, dass die Schwenkeinheit an einem oberen Drehpunkt mit einem Oberlenker mit den am Fahrwerk vorliegenden Komponenten der Ballenpresse verbunden ist und an einer unteren Drehachse oder zwei unteren Drehpunkten mit den am Fahrwerk verbundenen Komponenten verbunden ist. Die Schwenkeinheit ist dadurch um eine quer zur Fahrtrichtung liegende Achse bezügliche der anderen Komponenten der Ballenpresse schwenkbar.In the case of a baler, the swivel unit can be fixed to the chassis or the drawbar of the baler or form a unit with it. It is preferred that the swivel unit is connected at an upper pivot point with an upper link to the components of the baler present on the chassis and is connected at a lower pivot axis or two lower pivot points to the components connected to the chassis. As a result, the pivoting unit can be pivoted about an axis lying transversely to the direction of travel with respect to the other components of the baling press.
Bevorzugt weist die Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe an beiden ihrer Stirnseiten drei Aufhahmepunkte, welche zusammen em Anbaudreieck bdden, auf. Die beiden Anbaudreiecke liegen einander gegenüber, sodass die Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe mit dem ersten Anbaudreieck am Traktor oder Anhänger montierbar ist und am zweiten Anbaudreieck ein Gerät montierbar ist. Insbesondere ist es auch möglich, die Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe am Traktor zu befestigen (Front oder und Heck) und am anderen Ende der Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe eine Schwenkeinheit zu befestigen. In diesem Fall liegt bevorzugt am oberen Lagerpunkt zwischen der Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe und der Schwenkeinheit ein Oberlenker vor. Die Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe kann starr am Traktor angekoppelt sein. The pivoting unit or generator assembly or hydraulic tank assembly preferably has three mounting points on both of its end faces, which together form a mounting triangle. The two attachment triangles are opposite each other, so that the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly can be mounted on the tractor or trailer with the first attachment triangle and a device can be mounted on the second attachment triangle. In particular, it is also possible Attach generator assembly or hydraulic tank assembly to the tractor (front or rear) and attach a swivel unit to the other end of the generator assembly or hydraulic tank assembly. In this case, there is preferably an upper link at the upper bearing point between the generator assembly or hydraulic tank assembly and the swivel unit. The generator assembly or hydraulic tank assembly may be rigidly coupled to the tractor.
Die Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe weist bevorzugt eine Öffnung auf, welche korrespondierend zum Wellenstummel eines Nebenantriebes des Zugfahrzeugs oder eines Anhängers vorliegt. Im Bereich dieser Öffnung sind Montagemittel für einen Generator oder eine Hydraulikpumpe vorgesehen, welcher Generator oder welche Hydraulikpumpe wahlweise an der Schwenkeinheit oder Hydrauliktankbaugruppe montierbar ist. In einer bevorzugten Ausführungsvariante ist eine Hydraulikpumpe an der Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe montiert. The swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly preferably has an opening which corresponds to the stub shaft of an auxiliary drive of the towing vehicle or a trailer. In the area of this opening, mounting means are provided for a generator or a hydraulic pump, which generator or hydraulic pump can be optionally mounted on the swivel unit or hydraulic tank assembly. In a preferred embodiment variant, a hydraulic pump is mounted on the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly.
Der Generator oder die Hydraulikpumpe weist bevorzugt einen Durchtrieb auf, also an beiden Seiten einen Achsstummel. Dadurch wird der Nebenantrieb durch die Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe hindurch am anderen Ende der Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe bereitgestellt. Alternativ kann ein Getriebe mit Durchtrieb vorhanden sein, oder eine Welle, insbesondere Gelenkwelle, welche an beiden Seiten der Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe Achsstummel bzw. Kopplungselemente aufweist. Der Generator oder die Hydraulikpumpe kann an die Welle oder das Getriebe angeschlossen sein. The generator or the hydraulic pump preferably has a through drive, ie an axle stub on both sides. This provides the power take off through the swing unit or generator assembly or hydraulic tank assembly at the other end of the swing unit or generator assembly or hydraulic tank assembly. Alternatively, a transmission with a through drive can be present, or a shaft, in particular an articulated shaft, which has axle stubs or coupling elements on both sides of the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly. The generator or the hydraulic pump can be connected to the shaft or the gearbox.
Wenn kein Generator und keine Hydraulikpumpe in der Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe eingesetzt ist, kann eine Gelenkwelle durch die besagte Öffnung verlaufen, um den Nebenantrieb durch die Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe hindurch am anderen Ende der Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe bereit zu stellen. Der durch die Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe verlaufende Abschnitt der Gelenkwelle kann an dieser montiert sein, wobei dieser Abschnitt zwei Achsstummel aufweist, an einer Seite zur Verbindung mit der Zugmaschine oder einem Anhänger und an der anderen Seite zur Verbindung mit einem Gerät oder einem Anhänger. If no generator and no hydraulic pump is used in the swing unit or generator assembly or hydraulic tank assembly, a propeller shaft can pass through said opening to provide the power take-off through the swing unit or generator assembly or hydraulic tank assembly at the other end of the swing unit or generator assembly or hydraulic tank assembly. The portion of the universal joint shaft passing through the swing unit or generator assembly or hydraulic tank assembly may be mounted thereon, this portion having two stub axles, on one side for connection to the tractor or trailer and on the other side for connection to an implement or trailer.
In einer Ausfuhrungsvariante umfasst die Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe eine Kupplung, insbesondere eine Maulkupplung, zur gelenkigen Anbringung eines Anhängers oder eines Geräts. Bevorzugt ist die Kupplung an einem vertikal verstellbaren Schlitten an der Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe angeordnet. Dadurch ist die Anhängeposition vorteilhaft vertikal verstellbar. In one embodiment variant, the pivoting unit or generator assembly or hydraulic tank assembly includes a coupling, in particular a jaw coupling, for the articulated attachment of a trailer or a device. The coupling is preferably arranged on a vertically adjustable carriage on the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly. As a result, the attachment position can be advantageously adjusted vertically.
Wenn die Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe an nur einer ihrer Stirnseiten ein Anbaudreieck aufweist, dann liegt die Kupplung an der gegenüberliegenden Stirnseite vor.If the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly has an attachment triangle on only one of its end faces, then the coupling is on the opposite end face.
Bevorzugt dient der Anhängepunkt bzw. die Kupplung als Drehpunkt eines Anhängers oder Geräts mit N achlaufsteuerung . Optional kann der Drehpunkt auch bevorzugt mittig oder annähernd mittig an der Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktrankbaugruppe angeordnet sein. The attachment point or the coupling preferably serves as the pivot point of a trailer or device with follow-up control. Optionally, the pivot point can also preferably be arranged centrally or approximately centrally on the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly.
Im Bereich der Öffnung der Schwenkeinheit oder Hydrauliktankbaugruppe, welche korrespondierend zum Wellenstummel eines Nebenantriebes des Zugfahrzeugs oder eines Anhängers vorliegt, sind Montagemittel für einen Generator oder einen als Generator betriebenen Elektromotor vorgesehen, welcher Generator oder Elektromotor wahlweise an der Schwenkeinheit oder Hydrauliktankbaugruppe montierbar ist. Die Schwenkeinheit oder Hydrauliktankbaugruppe wird durch Montage eines Generators zu einer Generatorbaugruppe. In einer Ausführungsvariante ist ein Generator oder ein als Generator betriebenen Elektromotor an der Schwenkeinheit oder Hydrauliktankbaugruppe montiert. In the area of the opening of the swivel unit or hydraulic tank assembly, which corresponds to the stub shaft of an auxiliary drive of the towing vehicle or a trailer, mounting means are provided for a generator or an electric motor operated as a generator, which generator or electric motor can be optionally mounted on the swivel unit or hydraulic tank assembly. The swing unit or hydraulic tank assembly becomes a generator assembly by mounting a generator. In one embodiment variant, a generator or an electric motor operated as a generator is mounted on the swivel unit or hydraulic tank assembly.
In einer Ausführungsvariante kann auch eine Hydraulikpumpe und ein Generator oder ein als Generator betriebenen Elektromotor an der Schwenkeinheit oder Hydrauliktankbaugruppe befestigt sein, welche beide zumindest mittelbar über den Nebenantrieb des Zugfahrzeugs oder eines Anhängers angetrieben werden. In one embodiment variant, a hydraulic pump and a generator or an electric motor operated as a generator can also be attached to the swivel unit or hydraulic tank assembly, both of which are driven at least indirectly via the power take-off of the towing vehicle or a trailer.
Die Schwenkeinheit oder ein Gerät, das an dieser befestigt ist, kann in einer Ausführungsvariante zumindest eine von einem Elektromotor, insbesondere Servomotor, angetriebene Hydraulikpumpe aufweisen. In one embodiment variant, the swivel unit or a device that is attached to it can have at least one hydraulic pump driven by an electric motor, in particular a servo motor.
Diese Hydraulikpumpe kann einen eigenen Ölkreislauf aufweisen, oder gemeinsam mit anderen Komponenten in einem Hauptkreislauf vorliegen. This hydraulic pump can have its own oil circuit or be present together with other components in a main circuit.
Der Elektromotor, insbesondere Servomotor, wird bevorzugt vom oben genannten Generator oder als Generator betriebenen Elektromotor mit Strom versorgt. In einer anderen Ausführungsvariante kann die Stromversorgung durch einen an der Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe oder dem Gerät vorgesehenen Akku erfolgen oder durch eine elektrische Anbindung an das Zugfahrzeug oder einen Anhänger. The electric motor, in particular a servo motor, is preferably supplied with power from the above-mentioned generator or from the electric motor operated as a generator. In another embodiment variant, the power supply can be provided by a battery provided on the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly or the device, or by an electrical connection to the towing vehicle or a trailer.
Die Ansteuerung der Elektromotoren, insbesondere Servomotoren, erfolgt bevorzugt durch eine an der Schwenkeinheit und/oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe vorliegende Steuerungseinheit. The electric motors, in particular servomotors, are preferably actuated by a control unit present on the pivoting unit and/or generator assembly or hydraulic tank assembly.
Die Einheit aus Elektromotor, insbesondere Servomotor, und einer von diesem betriebene Hydraulikpumpe kann insbesondere dazu dienen um ein Hydraulikventil zu ersetzen. Diese Hydraulikpumpe kann einen Hydraulikzylinder direkt antreiben und mit diesem einen Hydraulikkreislauf bilden. Dieser Kreislauf kann in sich geschlossen sein, wobei der Kreislauf einen eigenen Hydrauliktank (offen oder geschlossen) aufweisen kann. The unit made up of an electric motor, in particular a servomotor, and a hydraulic pump operated by it can be used in particular to replace a hydraulic valve. This hydraulic pump can drive a hydraulic cylinder directly and form a hydraulic circuit with it. This circuit can be self-contained, with the circuit having its own hydraulic tank (open or closed).
Die Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe weist zumindest einen Drehpunkt zur Befestigung eines Schwenkarmes auf. Am Drehpunkt können zwei Schwenkarme vorliegen, die in Fahrtrichtung gesehen nacheinander an der Achse des Drehpunktes vorliegen. Die Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe weist bevorzugt zumindest zwei Drehpunkte zur Befestigung von Schwenkarmen auf. Die Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe weist zudem Montagemöglichkeiten für Hubzylinder, insbesondere elektrisch betriebe Linearantriebe oder Hydraulikzylinder auf, welche zur Bewegung der Schwenkarme mit einem Ende an einem Schwenkarm und mit dem anderen Ende an der Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe montierbar sind. Bevorzugt weist die Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe zwei untere Drehpunkte für Schwenkarme auf, welche jeweils im unteren Eckbereich der Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe vorliegen. The swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly has at least one pivot point for attaching a swivel arm. At the fulcrum there can be two pivoting arms which, viewed in the direction of travel, are present one after the other on the axis of the fulcrum. The swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly preferably has at least two pivot points for attaching swivel arms. The pivoting unit or generator assembly or hydraulic tank assembly also has mounting options for lifting cylinders, in particular electrically operated linear drives or hydraulic cylinders, which can be mounted with one end on a pivoting arm and with the other end on the pivoting unit or generator assembly or hydraulic tank assembly to move the pivoting arms. The pivoting unit or generator assembly or hydraulic tank assembly preferably has two lower pivot points for pivoting arms, which are each in the lower corner area of the pivoting unit or generator assembly or hydraulic tank assembly.
Bevorzugt weist die Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe zwei obere Drehpunkte für Schwenkarme auf, welche vorzugsweise jeweils im oberen Eckbereich der Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe vorliegen. The pivoting unit or generator assembly or hydraulic tank assembly preferably has two upper pivot points for pivoting arms, which are preferably each in the upper corner area of the pivoting unit or generator assembly or hydraulic tank assembly.
Die unteren und oberen Schwenkpunkte sind an den Eckpunkten eines Vierecks, insbesondere eines gleichschenkeligen Trapezes oder eines Rechtecks, angeordnet. The lower and upper pivot points are arranged at the corner points of a quadrilateral, in particular an isosceles trapezium or a rectangle.
Bevorzugt ist bei Verwendung der Schwenkeinheit an jedem der beiden unteren Drehpunkte jeweils ein Schwenkarm gelagert, welcher durch einen am Schwenkarm und an der Schwenkeinheit ansetzenden Antrieb, wie einem Hubzylinder, schwenkbar ist. Die beiden Schwenkarme sind bevorzugt als Teleskoparme ausgeführt. When using the pivoting unit, a pivoting arm is preferably mounted on each of the two lower pivot points, which pivoting arm can be pivoted by a drive, such as a lifting cylinder, attached to the pivoting arm and to the pivoting unit. The two swivel arms are preferably designed as telescopic arms.
Der Antrieb für die Schwenkbewegung ist bevorzugt ein Elektroantrieb. Der Antrieb für die Aus- und Ein-Bewegung der Teleskoparme ist bevorzugt ein Elektroantrieb. The drive for the pivoting movement is preferably an electric drive. The drive for moving the telescopic arms in and out is preferably an electric drive.
An den Schwenkarmen sind Arbeitsgeräte montierbar, welche mithilfe der Schwenkeinheit über die Schwenkarme verstellbar sind. Working devices can be mounted on the swivel arms, which can be adjusted using the swivel unit via the swivel arms.
Die Schwenkpunkte liegen bevorzugt als in Fahrtrichtung vorliegende Schwenkachsen vor oder anders formuliert sind die Schwenkarme an den Schwenkpunkten um eine Achse parallel zur Fahrtrichtung schwenkbar. The pivot points are preferably present as pivot axes in the direction of travel, or to put it another way, the pivot arms can be pivoted at the pivot points about an axis parallel to the direction of travel.
Die Schwenkeinheit ist durch den Oberlenker bzw. die Dreipunkthydraulik anhebbar und/oder um eine Achse quer zur Fahrtrichtung schwenkbar. Auch die Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe kann über eine Oberlenker bzw. die Dreipunkthydraulik anhebbar und/oder um eine Achse quer zur Fahrtrichtung schwenkbar sein. The swivel unit can be raised by the upper link or the three-point hydraulic system and/or swiveled about an axis transverse to the direction of travel. The generator assembly or hydraulic tank assembly can also be raised via an upper link or the three-point hydraulic system and/or pivoted about an axis transverse to the direction of travel.
Der Winkel oder die Distanz der Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe zum Boden wird über den Oberlenker gesteuert. The angle or distance of the swing unit or generator assembly or hydraulic tank assembly to the ground is controlled by the top link.
Eine weiter oben beschriebene mit Servomotor ausgestattete Hydraulikpumpe wird in einer Ausführungsvariante für die Steuerung des Hydraulikzylinders für die Schwenkbewegung der Schwenkarme verwendet. In einer Ausführungsvariante wird die Antriebsleistung von elektrischen Motoren direkt für die Schwenkbewegung der Schwenkarme verwendet. Eine weiter oben beschriebene mit Servomotor ausgestattete Hydraulikpumpe wird in einer Ausführungsvariante für die Steuerung des Hydraulikzylinders für die Ausfahrbewegung der Teleskopschwenkarme verwendet. In einer Ausführungsvariante wird die Antriebsleistung von elektrischen Motoren direkt für die Ausfahrbewegung der Teleskopschwenkarme verwendet. A hydraulic pump equipped with a servo motor, as described above, is used in one embodiment variant for controlling the hydraulic cylinder for the pivoting movement of the pivoting arms. In one embodiment variant, the drive power of electric motors is used directly for the pivoting movement of the pivoting arms. A hydraulic pump equipped with a servo motor, as described above, is used in one embodiment variant for controlling the hydraulic cylinder for the extension movement of the telescopic swivel arms. In one embodiment variant, the drive power of electric motors is used directly for the extension movement of the telescopic swivel arms.
Eine weiter oben beschriebene mit Servomotor ausgestattete Hydraulikpumpe wird in einer Ausführungsvariante für die Steuerung des Oberlenkers verwendet. In einer Ausfuhrungsvariante wird ein elektrisch angetriebener Oberlenker verwendet. A hydraulic pump equipped with a servo motor, as described above, is used in one embodiment for controlling the upper link. In one embodiment, an electrically driven top link is used.
Die Schwenkeinheit kann in einer Ausfuhrungsvariante entweder selbst einen Generator aufweisen, oder liegt bevorzugt in Kombination mit einem Generator vor, welcher an der gegenüberliegenden oder selben Seite des Zugfahrzeugs an einer zusätzlichen Generatorbaugruppe vorliegt. Die zusätzliche Generatorbaugruppe kann zudem eine Energiespeicher umfassen. Zwischen der Generatorbaugruppe und der Schwenkeinheit verlaufen elektrische Leitungen, bevorzugt am Unterboden des Zugfahrzeugs, wenn diese an gegenüberliegenden Seiten vorliegen. In one embodiment variant, the pivoting unit can either itself have a generator or is preferably present in combination with a generator which is present on the opposite side of the towing vehicle or on the same side of the towing vehicle on an additional generator assembly. The additional generator assembly can also include an energy store. Electrical lines run between the generator assembly and the swivel unit, preferably on the underbody of the towing vehicle if they are on opposite sides.
Die Generatorbaugruppe kann als gegenständliche Schwenkeinheit ausgeführt sein, welche einen Generator umfasst und nicht mit Schwenkarmen versehen ist. Bevorzugt weist die Generatorbaugruppe, insbesondere als Generatorbaugruppe in Form einer gegenständlichen Schwenkeinheit, ein erstes Anbaudreieck zur Anbringung an einer Zugmaschine oder einem Anhänger auf und an der gegenüberliegenden Stirnseite ein zweites Anbaudreieck und/oder eine Kupplung auf. Die Generatorbaugruppe stellt daher den Generator bzw. die elektrische Energie zur Verfügung, wobei die Anbringung von Geräten oder Anhängern an der Generatorbaugruppe möglich ist. Die elektrische Energie kann zum Betrieb von Antriebskomponenten eines an der Generatorbaugruppe vorliegenden Geräts oder Anhängers oder einer Schwenkeinheit verwendet werden und/oder zum Betrieb von Antriebskomponenten eines am gegenüberliegenden Ende des Zugfahrzeugs vorliegenden Geräts (oder auch Anhängers bei Frontmontage der Generatorbaugmppe) verwendet werden. Vorteilhaft weist die Generatorbaugruppe oder Schwenkeinheit eine Steuerungseinheit auf, welche zur Steuerung von Anhängern und/oder Geräten dient, welche an der Schwenkeinheit befestigbar sind. Vorteilhaft ist die vom Traktor unabhängige Ansteuerung der Geräte, wobei die an der Generatorbaugruppe oder der Schwenkeinheit vorliegende Steuerungseinheit zur Steuerung einer Vielzahl von Geräten verwendbar ist. Bevorzugt weisen unterschiedliche Geräte jeweils einen Schnellwechselrahmen mit einheitlichen Anbringungselementen zum Befestigen an den Schwenkarmen der Schwenkeinheit auf. In der Steuerungseinheit bzw. in der Software der Steuerungseinheit sind Befehle zur Ansteuerung der unterschiedlichen Werkzeuge gespeichert. Die Anbringungselemente umfassen mechanische Mittel zur Befestigung der Geräte an den Schwenkarmen. Zum Antrieb von beweglichen Komponenten der Geräte wie beispielsweise Pickups, Förderbändern, Kreiseleggen, Kreiselgrubber, Rütteleggen oder Mähmessern erfolgt entweder eine Energieübertragung (elektrisch oder hydraulisch) vom Schwenkarm zu einem Motor des Geräts, oder es erfolgt eine mechanische Kopplung der angetriebenen Komponenten der Geräte mit einem Antrieb am Schwenkarm, beispielsweise über eine Welle oder einen Zahnrad-, Kette- oder Riementrieb. Der Antrieb am Schwenkarm kann in Form eines Elektro- oder Hydraulikmotors vorliegen. Der Antrieb am Schwenkarm kann in Form einer Gelenkwelle vorliegen, welche mit einem Antrieb der Schwenkeinheit gekoppelt ist. Der Antrieb an der Schwenkeinheit kann in Form eines Elektro- oder Hydraulikmotors vorliegen oder in Form einer Gelenkwelle, welche mit einem Nebenantrieb des Zugfahrzeugs oder Anhängers gekoppelt ist. The generator assembly can be embodied as a physical swivel unit that includes a generator and is not provided with swivel arms. Preferably, the generator assembly, in particular as a generator assembly in the form of an actual swivel unit, has a first attachment triangle for attachment to a tractor or a trailer and a second attachment triangle and/or a coupling on the opposite end face. The generator assembly therefore makes the generator or the electrical energy available, it being possible for devices or trailers to be attached to the generator assembly. The electrical energy can be used to operate drive components of an implement or trailer or swivel unit present on the generator assembly and/or to operate drive components of an implement present at the opposite end of the towing vehicle (or trailer if the generator assembly is front-mounted). The generator assembly or pivoting unit advantageously has a control unit which is used to control trailers and/or devices which can be attached to the pivoting unit. It is advantageous that the implements can be controlled independently of the tractor, with the control unit on the generator assembly or the swivel unit being able to be used to control a large number of implements. Different devices preferably each have a quick-change frame with uniform attachment elements for attachment to the swivel arms of the swivel unit. Commands for controlling the different tools are stored in the control unit or in the software of the control unit. The attachment elements include mechanical means for attaching the devices to the pivoting arms. To drive moving components of the equipment such as pickups, conveyor belts, rotary harrows, rotary cultivators, vibrating harrows or mowing blades, either energy is transmitted (electrically or hydraulically) from the swivel arm to a motor of the equipment, or the driven components of the equipment are mechanically coupled to a Drive on the swivel arm, for example via a shaft or a gear, chain or belt drive. The drive on the swivel arm can be in the form of an electric or hydraulic motor. The drive on the swivel arm can be in the form of a cardan shaft, which is coupled to a drive of the swivel unit. The drive on the swivel unit can be in the form of an electric or hydraulic motor or in the form of a cardan shaft which is coupled to an auxiliary drive of the towing vehicle or trailer.
Vorteilhaft umfasst die Generatorbaugruppe oder Schwenkeinheit eine elektronische Nachlaufsteuerung, sodass der Nachlauf von an der Generatorbaugruppe oder Schwenkeinheit befestigten Geräten oder Anhängern durch die Generatorbaugruppe oder Schwenkeinheit erfolgt. Bevorzugt ist auch die Sensorik zur Erfassung der Nachlaufposition an der Generatorbaugruppe oder Schwenkeinheit befestigt. Die Sensorik, Steuerung und/oder mechanische Komponenten der Nachlaufsteuerung kann in Form einer zusätzlichen Nachlaufsteuerungsbaugruppe vorliegen, welche wahlweise an einer Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe montierbar ist. Advantageously, the generator assembly or swivel unit includes an electronic follow-up control, so that the follow-up of devices or trailers attached to the generator assembly or swivel unit is carried out by the generator assembly or swivel unit. The sensors for detecting the overrun position are preferably also attached to the generator assembly or pivoting unit. The sensor system, control and/or mechanical components of the follow-up control can be present in the form of an additional follow-up control assembly, which can be optionally mounted on a swivel unit or generator assembly.
Das Vorsehen einer Generatorbaugruppe an der gegenüberliegenden Seite der Schwenkeinheit ist wegen der Gewichtsverteilung vorteilhaft und kann bei Traktoren, welche nur einseitig eine Zapfwelle aufweisen, notwendig sein. The provision of a generator assembly on the opposite side of the swivel unit is advantageous because of the weight distribution and may be necessary for tractors which only have a power take-off shaft on one side.
Die Schwenkeinheit oder die zusätzliche Generatorbaugruppe umfasst bevorzugt eine elektronische Steuerungseinheit, insbesondere in Form eines Mikrokontrollers. The pivoting unit or the additional generator assembly preferably includes an electronic control unit, in particular in the form of a microcontroller.
Bevorzugt wird der Oberlenker durch die elektronische Steuerungseinheit gesteuert. The upper link is preferably controlled by the electronic control unit.
Bevorzugt umfasst ein System zur Ansteuerung des Oberlenkers, in Form eines doppelwirkenden Zylinders, eine Sensorik zur Detektion der Position des Zylinders und eine Steuerungseinheit zur Ansteuerung des Zylinders, wobei die Steuerungseinheit Daten von der Sensorik zur Detektion der Position des Zylinders erhält und wobei der Zylinder durch die Steuerungseinheit einseitig und/oder beidseitig schwimmend geschaltet werden kann. A system for controlling the upper link, in the form of a double-acting cylinder, preferably comprises a sensor system for detecting the position of the cylinder and a control unit for controlling the cylinder, with the control unit receiving data from the sensor system for detecting the position of the cylinder and with the cylinder being the control unit can be switched to be floating on one side and/or on both sides.
Bevorzugt werden die Schwenkarme der Schwenkeinheit durch die elektronische Steuerungseinheit gesteuert. The pivoting arms of the pivoting unit are preferably controlled by the electronic control unit.
Bevorzugt werden die Achsen und Motoren der Arbeitsgeräte an den Schwenkeinheiten durch die elektronische Steuerungseinheit gesteuert. The axes and motors of the implements on the swivel units are preferably controlled by the electronic control unit.
Bevorzugt sind die Achsen und Motoren elektrisch, wobei die Ansteuerung der elektrischen Antriebe durch die Steuerungseinheit erfolgt. The axes and motors are preferably electric, with the electric drives being controlled by the control unit.
Bevorzugt umfasst das System ein Eingabegerät, mit welchem ein Benutzer Befehle an die Steuerungseinheit der Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe senden kann. Bevorzugt ist das Eingabegerät zugleich Ausgabengerät um Zustände oder Sensordaten des Systems dem Benutzer anzeigen zu können. Das Eingabegerät ist bevorzugt ein mobiles Gerät mit Akku, welches drahtlos mit der Steuerungseinheit kommuniziert. Bevorzugt umfasst das Eingabegerät Mittel zur Femkommunikation, insbesondere eine Intemetverbindung mittels Mobilfunks. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungseinheit Mittel zur Femkommunikation, insbesondere eine Intemetverbindung mittels Mobilftmks, aufweisen. Die Kommunikation zwischen Steuerungseinheit und Eingabegerät erfolgt bevorzugt über ein lokales Funknetz, beispielsweise mittels WLAN oder Bluetooth. The system preferably includes an input device with which a user can send commands to the control unit of the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly. The input device is preferably also an output device in order to be able to display states or sensor data of the system to the user. The input device is preferably a mobile device with a battery, which communicates wirelessly with the control unit. The input device preferably includes means for long-distance communication, in particular an Internet connection using mobile radio. Alternatively or in addition the control unit can have means for long-distance communication, in particular an Internet connection using mobile ftmks. The communication between the control unit and the input device preferably takes place via a local radio network, for example using WLAN or Bluetooth.
Bevorzugt kommuniziert die Steuerungseinheit drahtlos mit einem Eingabegerät. Bevorzugt kommuniziert die Steuerungseinheit direkt oder über das Eingabegerät mittels Internet mit weiteren Geräten, Rechnern oder Servern. The control unit preferably communicates wirelessly with an input device. The control unit preferably communicates with other devices, computers or servers directly or via the input device via the Internet.
Bevorzugt ist am Eingabegerät eine Software zur Befehlseingabe an die Steuerungseinheit zur Steuerung der Schwenkeinheit oder Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe, der daran befestigten Arbeitsgeräte und des Oberlenkers der Dreipunktlagerung gespeichert. Software for command input to the control unit for controlling the swivel unit or generator assembly or hydraulic tank assembly, the working devices attached thereto and the upper link of the three-point bearing is preferably stored on the input device.
Bevorzugt ist das Eingabegerät ein Tabletcomputer oder ein Smartphone. The input device is preferably a tablet computer or a smartphone.
Bevorzugt liegt am Eingabegerät zumindest eine virtuelle oder mechanische Schaltfläche vor, bei deren Betätigung eine gespeicherte Abfolge von Bewegungen ausgeführt wird, welche zumindest Bewegungen des Oberlenkers und von Schwenkarmen an der Schwenkeinheit umfasst. There is preferably at least one virtual or mechanical button on the input device, which when actuated causes a stored sequence of movements to be executed, which at least includes movements of the upper link and pivoting arms on the pivoting unit.
Die Erfindung wird an Hand von Zeichnungen veranschaulicht: The invention is illustrated by drawings:
Fig. 1: Zeigt das bevorzugte gemeinsame Grundelement einer Schwenkeinheit und Generatorbaugruppe oder Hydrauliktankbaugruppe in schematischer Darstellung. Fig. 1: Shows the preferred common basic element of a swivel unit and generator assembly or hydraulic tank assembly in a schematic representation.
Fig. 2: zeigt eine bevorzugte Schwenkeinheit mit teleskopierbaren Schwenkarmen in perspektivischer Ansicht. 2: shows a preferred pivoting unit with telescoping pivoting arms in a perspective view.
Fig. 3: zeigt schematisch eine Verwendung der Schwenkeinheit an einem Traktor mit Arbeitsgeräten eines Schwaders. Fig. 3 shows schematically how the pivoting unit is used on a tractor with implements of a windrower.
Fig. 4: zeigt schematisch eine Schwenkeinheit mit Arbeitsgeräten eines Schwaders in zusammengeklappter und ausgeklappter Stellung. Fig. 4 shows a schematic of a pivoting unit with implements of a windrower in the folded and unfolded position.
Fig. 5: zeigt schematisch eine Verwendung der Schwenkeinheit an einem Anhänger mit Arbeitsgeräten eines Schwaders. Fig. 5 shows schematically how the pivoting unit is used on a trailer with working implements of a rake.
Fig. 6: zeigt schematisch mögliche Montagepositionen der Schwenkeinheit an einem Zugfahrzeug oder Anhänger. Fig. 6 shows a schematic of possible mounting positions of the swivel unit on a towing vehicle or trailer.
Fig. 7: zeigt schematisch mögliche Montagepositionen der Schwenkeinheit und Schwenkarmen an einem Zugfahrzeug oder Anhänger. Fig. 7 shows a schematic of possible mounting positions of the swivel unit and swivel arms on a towing vehicle or trailer.
Fig. 8: zeigt schematisch ein bevorzugtes modulares System zur ortsflexiblen Anbringung eines Schwaders in einer ersten Anordnung an einem Zugfahrzeug. Fig. 8: shows schematically a preferred modular system for the location-flexible attachment of a windrower in a first arrangement on a towing vehicle.
Fig. 9: zeigt das modulare System in einer zweiten Anordnung. Fig. 9 shows the modular system in a second arrangement.
Fig. 10: zeigt das modulare System in einer dritten Anordnung. Fig. 10 shows the modular system in a third arrangement.
Fig. 11 : zeigt das modulare System in einer vierten Anordnung. Fig. 11 shows the modular system in a fourth arrangement.
Fig. 12: zeigt das modulare System in einer fünften Anordnung. Fig. 12 shows the modular system in a fifth arrangement.
Fig. 13: veranschaulicht Kupplungsvarianten des Systems. Fig. 13: illustrates coupling variants of the system.
Fig. 14: veranschaulicht den Transport von weiteren Geräten mit dem System. Fig. 15: veranschaulicht das System mit Verwendung einer herkömmlichen Ballenpresse. Fig. 14: illustrates the transport of further devices with the system. Figure 15: illustrates the system using a conventional baler.
Der Schutzumfang wird durch die Ansprüche definiert. In der Figurenbeschreibung werden lediglich anhand der Figuren mögliche Ausführungsformen diskutiert, wobei die Erfindung keinesfalls auf die diskutierten Ausführungsformen beschränkt ist. Der Fachmann ist insbesondere in der Lage die Lehre des oben angeführten allgemeinen Teils mit der Figurenbeschreibung oder die Figurenbeschreibungen zu den einzelnen Figuren miteinander zu kombinieren. The scope of protection is defined by the claims. In the description of the figures, possible embodiments are discussed solely on the basis of the figures, with the invention in no way being restricted to the embodiments discussed. The person skilled in the art is in particular able to combine the teaching of the above-mentioned general part with the description of the figures or the descriptions of the figures for the individual figures.
Im nun folgenden ersten Teil der Figurenbeschreibung wird der bevorzugte Grundaufbau der Schwenkeinheit 1 und Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 beschrieben. In the following first part of the description of the figures, the preferred basic structure of the swivel unit 1 and generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 is described.
Fig. 1 veranschaulicht den gemeinsamen Aufbau einer bevorzugten Variante einer Schwenkeinheit 1 und Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26. Die Ausdehnung der Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 in Richtung der eingezeichneten z-Achse wird fortan als Höhe oder Z-Richtung bezeichnet. Die Ausdehnung der Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 in Richtung der eingezeichneten y-Achse wird fortan als Breite oder Querrichtung bezeichnet. Die Ausdehnung der Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 in Richtung der senkrecht auf die Papierebene stehenden x-Achse wird fortan als Länge oder Längsrichtung bezeichnet. Bei Montage an einem Zugfahrzeug 15 oder Anhänger 24 liegt die Längsrichtung in Fahrtrichtung des Fahrzeugs und die Querrichtung quer zur Fahrtrichtung. Die Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 liegt bevorzugt plattenförmig vor, wobei die Schwenkeinheit 1 in Längsrichtung ihre kleinste Ausdehnung aufweist. Die Höhe und die Breite betragen bevorzugt jeweils ein Vielfaches der Länge. Bevorzugt sind die Höhe und die Breite je um das zumindest doppelte, besonders bevorzugt zumindest dreifache, insbesondere zumindest vierfache länger als die Länge. 1 illustrates the common structure of a preferred variant of a swivel unit 1 and generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26. The extension of the swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 in the direction of the z-axis shown is henceforth referred to as the height or z-direction. The expansion of the pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 in the direction of the y-axis shown is henceforth referred to as the width or transverse direction. The extension of the swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 in the direction of the x-axis, which is perpendicular to the plane of the paper, is henceforth referred to as the length or longitudinal direction. When mounted on a towing vehicle 15 or trailer 24, the longitudinal direction is in the direction of travel of the vehicle and the transverse direction is transverse to the direction of travel. The pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 is preferably plate-shaped, with the pivoting unit 1 having its smallest extension in the longitudinal direction. The height and the width are preferably a multiple of the length. The height and the width are preferably each at least twice, particularly preferably at least three times, in particular at least four times longer than the length.
Die Schwenkeinheit 1 (und bevorzugt auch die Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26) weist zumindest eine Schwenkachse 2 auf. Die Schwenkachse 2 ist in Längsrichtung der Schwenkeinheit 1 angeordnet. The swivel unit 1 (and preferably also the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26) has at least one swivel axis 2 . The pivot axis 2 is arranged in the longitudinal direction of the pivot unit 1 .
Die Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 umfasst ein Anbaudreieck mit drei Aufhahmepunkten 3, sodass diese an eine Dreipunktlagerung eines Anhängers 24 oder eines Zugfahrzeugs 15 angebracht werden kann. The swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 includes a mounting triangle with three receiving points 3, so that it can be attached to a three-point mounting of a trailer 24 or a towing vehicle 15.
Bevorzugt weist die Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 zwei Schwenkachsen 2 auf, welche in Querrichtung gesehen außerhalb des Anbaudreiecks liegen. Bevorzugt weist die Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 vier Schwenkachsen 2 auf, welche in Querrichtung gesehen außerhalb des Anbaudreiecks hegen. Bevorzugt weist die Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 zwei Schwenkachsen 2 auf, welche in Z-Richtung unterhalb der unteren beiden Aufnahmepunkte 3 des Anbaudreiecks liegen. Bevorzugt weist die Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 zwei Schwenkachsen 2 auf, welche in Z-Richtung oberhalb des oberen Aufnahmepunkts 3 des Anbaudreiecks liegen. The pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 preferably has two pivoting axes 2 which, viewed in the transverse direction, lie outside the attachment triangle. The pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 preferably has four pivoting axes 2 which, seen in the transverse direction, lie outside the attachment triangle. The pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 preferably has two pivoting axes 2, which are located in the Z direction below the two lower mounting points 3 of the attachment triangle. Preferably, the swivel unit 1 or generator assembly 32 or Hydraulic tank assembly 26 has two pivot axes 2, which lie in the Z-direction above the upper mounting point 3 of the attachment triangle.
Im Bereich zwischen den Aufnahmepunkten 3 weist die Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 eine Öffnung 4 auf. In the area between the mounting points 3, the pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 has an opening 4.
Im Fall eines hydraulischen Systems ist im Bereich der Öffnung 4 bevorzugt eine Hydraulikpumpe 5 angebracht. Die Hydraulikpumpe 5 weist einen Achsstummel 6 auf, welcher mit einem Nebenantrieb eines Zugfahrzeugs 15 oder eines Anhängers 24 eines Zugfahrzeugs 15 koppelbar ist. Im Fall einer Hydrauliktankbaugruppe 26 weist die Schwenkeinheit 1 einen Tank 7 für Hydrauliköl auf, an welchen die Hydraulikpumpe 5 saugseitig angeschlossen sein kann. Bevorzugt umfasst die Schwenkeinheit 1 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 des hydraulischen Systems einen Ventilblock 8, welcher zur hydraulischen Ansteuerung von Aktoren verwendet werden kann. Die Schwenkeinheit 1 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 umfasst eine Steuerungseinheit 9, welche zur elektrischen Ansteuerung von Ventilen und zur Verarbeitung von Sensorsignalen verwendet werden kann. Der Ventilblock 8 und die Steuerungseinheit 9 können als eine eigenständige Baugruppe vorliegen, welche wahlweise an der Schwenkeinheit 1 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 montierbar ist. Im Fall eines elektrischen Systems kann die eigenständige Baugruppe eine Steuerungseinheit 9 und weitere elektrische Komponenten des Systems umfassen, wie beispielsweise Energiespeicher 34. In the case of a hydraulic system, a hydraulic pump 5 is preferably attached in the area of the opening 4 . The hydraulic pump 5 has an axle stub 6 which can be coupled to an auxiliary drive of a towing vehicle 15 or a trailer 24 of a towing vehicle 15 . In the case of a hydraulic tank assembly 26, the pivoting unit 1 has a tank 7 for hydraulic oil, to which the hydraulic pump 5 can be connected on the suction side. The pivoting unit 1 or hydraulic tank assembly 26 of the hydraulic system preferably includes a valve block 8 which can be used for the hydraulic activation of actuators. The swivel unit 1 or hydraulic tank assembly 26 includes a control unit 9, which can be used to electrically control valves and to process sensor signals. The valve block 8 and the control unit 9 can be present as an independent subassembly which can be mounted on the pivoting unit 1 or hydraulic tank subassembly 26 as desired. In the case of an electrical system, the independent assembly can include a control unit 9 and other electrical components of the system, such as energy storage 34.
Im Fall einer Generatorbaugruppe 32 liegt im Bereich der Öffnung 4 der in Fig. 1 dargestellten Schwenkeinheit 1 ein Generator 33 vor. Der Generator 33 weist einen Achsstummel 6 auf, welcher mit einem Nebenantrieb eines Zugfahrzeugs 15 oder eines Anhängers 24 eines Zugfahrzeugs 15 koppelbar ist. Der Ventilblock 8 und der Tank 7 können dabei entfallen. Die Steuerungseinheit 9 steuert die Antriebe, welche vom Generator mit Strom versorgt werden. Die Steuerungseinheit 9 selbst kann ebenfalls vom Generator mit Energie versorgt werden, oder alternativ oder zusätzlich über das Zugfahrzeug und/oder einen Energiespeicher 34. In the case of a generator assembly 32, there is a generator 33 in the area of the opening 4 of the pivoting unit 1 shown in FIG. The generator 33 has an axle stub 6 which can be coupled to an auxiliary drive of a towing vehicle 15 or a trailer 24 of a towing vehicle 15 . The valve block 8 and the tank 7 can be omitted. The control unit 9 controls the drives, which are powered by the generator. The control unit 9 itself can also be supplied with energy from the generator, or alternatively or additionally via the towing vehicle and/or an energy store 34.
Die Generatorbaugruppe 32 umfasst in einer Ausführungsvariante einen Speicher 34 für elektrische Energie. Diese kann dazu verwendet werden um überschüssige Energie des Generators 33 zu speichern. Der Speicher 34 für elektrische Energie kann dabei gemeinsam mit dem Generator 33 am bzw. im Grundelement einer Schwenkeinheit 1 vorliegen. In one embodiment variant, the generator assembly 32 comprises a store 34 for electrical energy. This can be used to store excess energy from the generator 33 . The store 34 for electrical energy can be present together with the generator 33 on or in the base element of a pivoting unit 1 .
Es kann auch zusätzlich zur Generatorbaugruppe 32 eine Speicherbaugruppe für elektrische Energie vorhanden sein. Der Generator 33 hegt dabei an einer Generatorbaugruppe 32 vor, welche bevorzugt als Schwenkeinheit 1 ausgeführt ist und ein Speicher 34 für elektrische Energie liegt an einer zusätzlichen Speicherbaugruppe vor, welche bevorzugt ebenfalls als Schwenkeinheit 1 ausgeführt ist. An zumindest einer der beiden Schwenkeinheiten 1 liegen bevorzugt Schwenkarme 10 vor. A storage assembly for electrical energy can also be present in addition to the generator assembly 32 . The generator 33 is present on a generator assembly 32 , which is preferably designed as a pivoting unit 1 , and a store 34 for electrical energy is on an additional storage assembly, which is preferably also embodied as a pivoting unit 1 . Pivot arms 10 are preferably present on at least one of the two pivot units 1 .
In einer bevorzugten Ausführungsvariante werden die Generatorbaugruppe 32 und die Speicherbaugruppe an unterschiedlichen Seiten eines Zugfahrzeugs montiert. Aufgrund des bevorzugten modularen Aufbaus des Systems, bei welchem jede Baugruppe an der Vorderseite und der Rückseite drei Aufhahmepunkte 3 zur Bildung eines Anbaudreiecks aufweist, ist es zusätzlich möglich die Generatorbaugruppe 32 am Zugfahrzeug und die Speicherbaugruppe an der Generatorbaugruppe 32 zu montieren. In a preferred embodiment variant, the generator assembly 32 and the storage assembly are mounted on different sides of a towing vehicle. Due to the preferred modular design of the system, in which each assembly has three mounting points 3 on the front and rear to form an attachment triangle, it is also possible to mount the generator assembly 32 on the towing vehicle and the storage assembly on the generator assembly 32 .
Im nun folgenden zweiten Teil der Figurenbeschreibung wird eine bevorzugte Variante der Schwenkeinheit 1 beschrieben. A preferred variant of the pivoting unit 1 is described in the second part of the description of the figures which now follows.
In Fig. 2 ist eine Schwenkeinheit 1 veranschaulicht, welche mit zwei Schwenkarmen 10 versehen ist. Jeder Schwenkarm 10 ist an einer Schwenkachse 2 gelagert. Die Schwenkarme 10 umfassen bevorzugt jeweils einen teleskopierbaren Abschnitt 11, welcher in Längsrichtung des jeweiligen Schwenkarms 10 aus- und einfahrbar ist. FIG. 2 shows a pivoting unit 1 which is provided with two pivoting arms 10 . Each swivel arm 10 is mounted on a swivel axis 2 . The swivel arms 10 preferably each comprise a telescoping section 11 which can be extended and retracted in the longitudinal direction of the respective swivel arm 10 .
Am äußeren Ende weisen die Schwenkarme 10 Montagemittel 12 auf, um Arbeitsgeräte 16 montieren zu können. Wie dargestellt wird bevorzugt, wenn im Bereich der Montagemittel 12 eine Öffnung in Längsrichtung der Schwenkeinheit 1 durch den Schwenkarm 10 verläuft. Am in Fig. 2 sichtbaren Ende der Öffnung kann ein Motor montiert werden, sodass die Welle des Motors durch die Öffnung hindurch zur gegenüberliegenden Seite des Schwenkarms 10 verläuft zum Antrieb von beweglichen Komponenten eines montierten Arbeitsgeräts 16. Der Motor kann ein Elektromotor oder ein Hydraulikmotor sein.At the outer end, the pivoting arms 10 have mounting means 12 in order to be able to mount tools 16 . As shown, it is preferred if an opening runs through the pivoting arm 10 in the longitudinal direction of the pivoting unit 1 in the area of the mounting means 12 . A motor can be mounted at the end of the opening visible in Fig. 2 so that the shaft of the motor runs through the opening to the opposite side of the swivel arm 10 for driving moving components of a mounted implement 16. The motor can be an electric motor or a hydraulic motor .
Das Arbeitsgerät 16 kann schwenkbar in der dargestellten Öffnung gelagert sein, sodass die Ausrichtung des Arbeitsgeräts 16 gegenüber dem Schwenkarm 10 veränderlich ist. Diese Schwenkachse des Arbeitsgeräts 16 verläuft bevorzugt in Längsrichtung der Schwenkeinheit 1 am Schwenkarm 10. The implement 16 can be mounted pivotably in the opening shown, so that the orientation of the implement 16 relative to the swivel arm 10 can be changed. This pivoting axis of the implement 16 preferably runs in the longitudinal direction of the pivoting unit 1 on the pivoting arm 10.
Wie in Fig. 1 und 2 erkennbar ist, umfasst die Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 eine vordere und eine hintere Platte 14, welche parallel und mit Abstand zueinander vorliegen. Zwischen den Platten 14 sind bevorzugt Komponenten der Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26, wie ein Generator oder eine Hydraulikpumpe 5, ein Hydrauliktank 7 und ein Ventilblock 8 und/oder eine Steuerungseinheit 9 geschützt montierbar.As can be seen in Figures 1 and 2, the pivot unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 comprises front and rear plates 14 which are parallel and spaced from one another. Components of the swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26, such as a generator or a hydraulic pump 5, a hydraulic tank 7 and a valve block 8 and/or a control unit 9, can preferably be mounted in a protected manner between the plates 14.
Die in Fig. 1 und 2 nicht sichtbare hintere Stirnseite der Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 kann entsprechend der in Fig. 1 und 2 sichtbaren vorderen Stirnseite ausgefuhrt sein, also mit einem Anbaudreieck mit drei Aufnahmepunkten 3 und der Öffnung 4. Die Öffnung 4 erstreckt sich bevorzugt durch die gesamte Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 in deren Längsrichtung. Bevorzugt weist die Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 an der hinteren Stirnseite zudem eine Kupplungsvomchtung für einen Anhänger 24 auf, welche bevorzugt vertikal entlang der Höhe der Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 verstellbar ist. The rear face of the swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26, which is not visible in Fig. 1 and 2, can be designed in accordance with the front face visible in Fig. 1 and 2, i.e. with a mounting triangle with three mounting points 3 and the opening 4. The opening 4 preferably extends through the entire swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 in the longitudinal direction thereof. Pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 preferably also has a coupling device for a trailer 24 on the rear end face, which is preferably vertically adjustable along the height of pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 .
Wie in Fig. 2 dargestellt, können die Schwenkarme 10 an deren inneren Ende je einen Hebelarm 13 aufweisen, an welchen je ein Hubzylinder ansetzen kann, um die Hebelarme 13 um deren Schwenkachse 2 schwenken zu können. Alternativ können die Hubzylinder auch an jenem Bereich der Schwenkarme 10 ansetzen, welcher von der Schwenkachse 2 nach außen weg verläuft. Das andere Ende des jeweiligen Hubzylinders setzt an der Schwenkeinheit 1 an. Die Hubzylinder sind bevorzugt zwischen den beiden Platten 14 angeordnet. As shown in FIG. 2, the swivel arms 10 can each have a lever arm 13 at their inner end, to which a lifting cylinder can attach in order to be able to swivel the lever arms 13 about their swivel axis 2 . Alternatively, the lifting cylinders can also attach to that area of the swivel arms 10 which runs away from the swivel axis 2 to the outside. The other end of the respective lifting cylinder attaches to the swivel unit 1. The lifting cylinders are preferably arranged between the two plates 14 .
Im nun folgenden Teil der Figurenbeschreibung werden Systeme umfassend zumindest eine Schwenkeinheit 1 beschrieben. Systems comprising at least one pivoting unit 1 are described in the following part of the description of the figures.
In Fig. 3 ist eine bevorzugte Verwendung der gegenständlichen Schwenkeinheit 1 dargestellt, zur Realisierung eines Schwaders. Die Schwenkeinheit 1 ist mit ihrem Anbaudreieck an der Dreipunkthydraulik eines Zugfahrzeugs 15, insbesondere eines Traktors, befestigt. FIG. 3 shows a preferred use of the swivel unit 1 in question for realizing a rake. The swivel unit 1 is attached with its attachment triangle to the three-point hydraulic system of a towing vehicle 15, in particular a tractor.
An der Schwenkeinheit 1 sind zwei teleskopierbare Schwenkarme 10 angebracht. Am äußeren Ende der Schwenkarme 10 sind Arbeitsgeräte 16 montiert. An den Schwenkarmen 10 sind, bevorzugt am äußeren Endbereich bzw. dem telekopierbaren Abschnitt, bevorzugt Steuereinrichtungen 17 vorgesehen, zur elektrischen und/oder hydraulischen Ansteuerung von angetriebenen Komponenten der Arbeitsgeräte 16. Die Steuereinrichtungen 17 umfassen bevorzugt Hydraulikventile und/oder mit Servomotoren angesteuerte Hydraulikpumpen und/oder Hydraulikmotoren und/oder Elektromotoren. Two telescoping swivel arms 10 are attached to the swivel unit 1 . At the outer end of the swing arms 10 implements 16 are mounted. Control devices 17 are preferably provided on the swivel arms 10, preferably on the outer end area or the telescoping section, for the electrical and/or hydraulic control of driven components of the working implements 16. The control devices 17 preferably comprise hydraulic valves and/or hydraulic pumps controlled by servomotors and/or or hydraulic motors and/or electric motors.
Die Ankopplung an das Zugfahrzeug 15 erfolgt über zwei Unterlenker 19, welche an den unteren beiden Aufnahmepunkten 3 des Anbaudreiecks ansetzen und einen Oberlenker 18, welcher am oberen Aufnahmepunkt 3 des Anbaudreiecks ansetzt. The coupling to the towing vehicle 15 takes place via two lower links 19, which attach to the lower two mounting points 3 of the mounting triangle and an upper link 18, which attaches to the upper mounting point 3 of the mounting triangle.
Der Oberlenker 18 wird bevorzugt von der Steuerungseinheit 9 der Schwenkeinheit 1 angesteuert. The upper link 18 is preferably controlled by the control unit 9 of the pivoting unit 1 .
Am Oberlenker 18 oder an der Schwenkeinheit 1 ist dazu eine Steuereinrichtung 20 vorgesehen zur elektrischen und/oder hydraulischen Ansteuerung des Oberlenkers 18. For this purpose, a control device 20 is provided on the upper link 18 or on the swivel unit 1 for the electrical and/or hydraulic activation of the upper link 18.
Wie dargestellt kann es sich bei den Arbeitsgeräten 16 um Vorrichtungen zur Bildung von Schwaden eines Schnittgutes beispielsweise von Heu, Silage, Stroh,... handeln. Dazu umfasst jedes Arbeitsgerät 16 einen Pickup 21, welcher das Schnittgut vom Boden aufhebt und auf eine Fördervorrichtung 22, insbesondere in Form eines Förderbandes, bewegt. Der Pickup 21 und die Fördervorrichtung 22 sind von Pickup-Bandschwadem bekannt und können somit gemäß dem Stand der Technik ausgefuhrt sein.As shown, the implements 16 can be devices for forming windrows of clippings, for example hay, silage, straw, . . . For this purpose, each implement 16 includes a pick-up 21, which picks up the clippings from the ground and moves them onto a conveyor device 22, in particular in the form of a conveyor belt. The pickup 21 and the conveying device 22 are known from pickup belt windrows and can therefore be designed according to the prior art.
Durch die teleskopierbaren Schwenkarme 10 kann der Abstand der Arbeitsgeräte 16 zu ihrer jeweiligen Schwenkachse 2 bzw. bei zumindest annähernd horizontaler Ausrichtung der Schwenkarme 10 in Querrichtung der Schwenkeinheit 1 eingestellt bzw. gesteuert oder geregelt werden. Beim Anwendungsfall Schwader können die Fördervorrichtungen 22 so wie dargestellt mit Abstand zueinander vorliegen und gegengleich jeweils zur Mitte der Schwenkeinheit 1 fördern um einen Mittelschwad zu bilden, welcher im Spalt zwischen den Fördervorrichtungen 22 vorliegt. The distance between the implements 16 and their respective pivot axis 2 or, if the pivot arms 10 are aligned at least approximately horizontally, can be set or controlled in the transverse direction of the pivot unit 1 by the telescoping pivot arms 10 . In the case of windrowers, the conveying devices 22 can be spaced apart from one another, as shown, and convey in opposite directions to the center of the pivoting unit 1 in order to form a central swath, which is present in the gap between the conveying devices 22 .
In einer weiteren Betriebsart können die Arbeitsgeräte 16 zueinander bewegt werden, sodass die Fördervorrichtungen 22 aneinander anschließen. Durch Betrieb der beiden Förderbänder im Gleichlauf kann ein Seitenschwad gebildet werden, wobei das vom ersten Pickup 21 aufgenommene Schnittgut vom ersten Förderband auf das zweite Förderband übergeben wird. Durch gegengleichen Betrieb der beiden Förderbänder jeweils weg von der Mite der Schwenkeinheit 1, können zwei Seitenschwade gebildet werden. In a further operating mode, the implements 16 can be moved towards one another, so that the conveyor devices 22 connect to one another. By operating the two conveyor belts in synchronism, a side swath can be formed, with the clippings picked up by the first pick-up 21 being transferred from the first conveyor belt to the second conveyor belt. By operating the two in opposite directions Conveyor belts each away from the center of the pivoting unit 1, two side swaths can be formed.
Wenn die beiden Arbeitsgeräte 16 durch die teleskopierbaren Schwenkarme 10 maximal ausgefahren sind, kann bevorzugt ein drites Arbeitsgerät 16 zwischen diesen montiert werden. Die Montage dieses driten Arbeitsgeräts 16 erfolgt bevorzugt direkt an der Schwenkeinheit 1, beispielsweise an einem dem Zugfahrzeug 15 abgewandten Anbaudreieck oder an einer Schnellwechseleinheit. Das mittlere Arbeitsgerät 16 kann bevorzugt ebenfalls als Pickup-Bandschwader vorliegen, wobei die Fördervorrichtungen 22 der drei Arbeitsgeräte 16 aneinander anschließen. If the two tools 16 are extended to the maximum by the telescoping swivel arms 10, a third tool 16 can preferably be mounted between them. This third working device 16 is preferably installed directly on the swivel unit 1, for example on an attachment triangle facing away from the towing vehicle 15 or on a quick-change unit. The central working device 16 can preferably also be in the form of a pickup belt rake, with the conveying devices 22 of the three working devices 16 adjoining one another.
Durch Gleichlauf aller drei Fördervorrichtungen 22 kann ein Seitenschwad gebildet werden. Wenn eine der äußeren Fördervorrichtungen 22 gegengleich fördert, werden zwei unterschiedlich große Seitenschwade gebildet. By running all three conveyor devices 22 in synchronism, a side swath can be formed. If one of the outer conveyor devices 22 promotes the same, two side swaths of different sizes are formed.
Hervorzuheben ist insbesondere die Möglichkeit bei Frontmontage der Vorrichtung einen Mitelschwad zu bilden. Dies ist bei bekannten zur Frontmontage geeigneten Bandschwadem nicht möglich, da diese nur ein Förderband aufweisen bzw. den Schwad nur seitlich bilden können. Particularly noteworthy is the possibility of forming a central swath when the device is mounted on the front. This is not possible with known belt swaths suitable for front assembly, since these have only one conveyor belt or can only form the swath laterally.
In Fig. 3 ist die Schwenkemheit 1 an der Heckhydraulik des Zugfahrzeugs 15 angebracht. In gleicher Weise kann diese auch an der Fronthydraulik des Zugfahrzeugs 15 angebracht sein. Die Schwenkeinheit 1 kann einen Generator oder eine Hydraulikpumpe 5 umfassen, welche mit einem Nebenantrieb des Zugfahrzeugs 15 gekoppelt ist. Alternativ kann am anderen Ende des Zugfahrzeuges 15 zusätzlich eine Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 angebracht sein, welche einen Generator oder eine Hydraulikpumpe 5 (und bevorzugt auch einen Hydrauliktank 7) aufweist der/die mit dem Nebenantrieb gekoppelt ist und durch elektrische Leitungen oder Hydraulikleitungen mit der Schwenkeinheit 1 verbunden ist. Die Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 kann einen identen Grundaufbau wie die Schwenkeinheit 1 aufweisen, insbesondere wie zu Fig. 1 beschrieben, oder einen anderen. In FIG. 3, the pivoting unit 1 is attached to the rear hydraulic system of the towing vehicle 15. In the same way, this can also be attached to the front hydraulic system of the towing vehicle 15 . The swivel unit 1 can include a generator or a hydraulic pump 5 which is coupled to an auxiliary drive of the towing vehicle 15 . Alternatively, a swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 can also be attached to the other end of the towing vehicle 15, which has a generator or a hydraulic pump 5 (and preferably also a hydraulic tank 7) which is/are coupled to the power take-off and is powered by electrical lines or Hydraulic lines is connected to the swivel unit 1. The generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 can have an identical basic structure to the pivoting unit 1, in particular as described with reference to FIG. 1, or a different one.
Fig. 4 dient zur Veranschaulichung, dass die Arbeitsgeräte 16 mit den Schwenkarmen 10 um die Schwenkachsen 2 schwenkbar sind. Im oberen Teil der Fig. 4 sind die Arbeitsgeräte 16 in einer inaktiven Position dargestellt, welche als Transportposition oder Lagerposition dienen kann, da die gesamte Vorrichtung so die geringste Breite aufweist. 4 serves to illustrate that the implements 16 can be pivoted about the pivot axes 2 with the pivot arms 10 . In the upper part of FIG. 4, the tools 16 are shown in an inactive position, which can serve as a transport position or storage position, since the entire device has the smallest width in this way.
Im unteren Teil der Fig. 4 sind die Arbeitsgeräte 16 in Arbeitsposition dargestellt, wobei die Arbeitsgeräte 16 dabei annähernd waagrecht bzw. parallel zum Boden ausgerichtet oder ausrichtbar sind. Durch die Schwenkarme 10 lassen sich die Arbeitsgeräte 16 auch an eine Hangneigung anpassen, beispielsweise wenn das Zugfahrzeug 15 am unteren oder oberen Ende eines Hanges entlangfährt. In the lower part of FIG. 4, the implements 16 are shown in the working position, the implements 16 being aligned or alignable approximately horizontally or parallel to the ground. The swivel arms 10 also allow the implements 16 to be adapted to a slope, for example when the towing vehicle 15 is traveling along the lower or upper end of a slope.
Durch die Schwenkarme 10 erfolgt somit eine Positionierung der Arbeitsgeräte 16 um eine Achse, welche in Längsrichtung der Schwenkeinheit 1 vorliegt. Durch den Oberlenker 18 erfolgt eine Positionierung um eine Achse, welche in Querrichtung der Schwenkeinheit 1 vorliegt. Die Vorrichtung kann über den Oberlenker 18 vom Boden abgehoben oder dem Boden angenähert werden. Durch eine schwimmende Betriebsweise des Oberlenkers 18 können die Arbeitsgeräte 16 der Bodenkontur folgen. Für eine schwimmende Betriebsweise weisen die Arbeitsgeräte 16 Stützelemente 23 auf, welche im Bodenkontakt sind und zumindest ein Teil des Gewichts der Vorrichtung tragen. Durch eine einseitig schwimmende oder zweiseitig schwimmende Betriebsweise des Oberlenkers 18 ist die Schwenkeinheit 1 um die Unterlenker 19 im Hubbereich des Oberlenkers 18 einseitig oder beidseitig frei schwenkbar. Die Stützelemente 23 können wie dargestellt als Scheiben bzw. Teller ausgefuhrt sein, welche um eine senkrechte Achse rotierbar sein können. The swivel arms 10 thus position the working implements 16 about an axis which is in the longitudinal direction of the swivel unit 1 . The upper link 18 is used for positioning around an axis which is in the transverse direction of the swivel unit 1 . The device can be lifted off the ground via the upper link 18 or approached to the ground. Due to a floating mode of operation of the upper link 18, the implements 16 can follow the contours of the ground. For a floating mode of operation, the implements 16 have support elements 23 which are in contact with the ground and carry at least part of the weight of the device. By means of a one-way floating or two-way floating mode of operation of the upper link 18, the pivoting unit 1 can be freely pivoted about the lower link 19 in the lifting range of the upper link 18 on one side or both sides. As shown, the support elements 23 can be designed as discs or plates, which can be rotated about a vertical axis.
Durch das Zusammenspiel des Oberlenkers 18 und die Schwenkachsen 2 der Schwenkeinheit 1 lassen sich somit vorteilhaft zwei Arbeitsgeräte 16 zwischen einer Arbeitsstellung und einer Transportstellung positionieren, wobei nur eine geringe Anzahl von Komponenten benötigt wird. Vorteilhaft ist, dass die Schwenkeinheit 1 direkt an der Dreipunkthydraulik des Zugfahrzeugs 15 anbringbar ist. Bekannte Pickup-Bandschwader des Stands der Technik mit einer ähnlichen Breite, weisen in der Regel ein eigenes Fahrwerk auf, sodass ein Teil des Gewichts von einer vom Zugfahrzeug 15 über eine Anhängevorrichtung nachgezogenen Achse getragen wird. The interaction of the upper link 18 and the pivot axes 2 of the pivot unit 1 can thus advantageously position two implements 16 between a working position and a transport position, with only a small number of components being required. It is advantageous that the pivoting unit 1 can be attached directly to the three-point hydraulic system of the towing vehicle 15 . Known pick-up belt rakes of the prior art with a similar width usually have their own chassis, so that part of the weight is borne by an axle that is pulled by the towing vehicle 15 via a trailer device.
Bei der gegenständlichen Erfindung ist eine Frontmontage oder eine Heckmontage der Schwenkeinheit 1 am Zugfahrzeug 15 möglich. In the case of the present invention, front mounting or rear mounting of the pivoting unit 1 on the towing vehicle 15 is possible.
Die Heckmontage kann optional auch an einer vom Zugfahrzeug 15 über eine Anhängevorrichtung nachgezogenen Achse, also einen Anhänger 24, erfolgen, wie in Fig. 5 veranschaulicht ist. Die nachgezogene Achse bzw. der Anhänger 24 kann direkt am Zugfahrzeug angekoppelt sein, wie in Fig. 5 veranschaulicht ist. The rear assembly can optionally also be carried out on an axle that is towed by the towing vehicle 15 via a trailer device, ie a trailer 24, as illustrated in FIG. The trailing axle or trailer 24 may be coupled directly to the towing vehicle, as illustrated in FIG.
Die nachgezogene Achse bzw. der Anhänger 24 kann an einer Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 angekoppelt sein, welche am Heck des Zugfahrzeugs 15 vorliegt, wie in Fig. 6 und 7 veranschaulicht ist. Wie in Fig. 6 zudem veranschaulicht ist, kann eine Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 an der dem Zugfahrzeug 15 zugewandten Richtung einer Achse des Anhängers 24 vorliegen und/oder an der dem Zugfahrzeug 15 abgewandten Richtung einer Achse des Anhängers 24 vorliegen, wie in Fig. 7 veranschaulicht ist. The trailing axle or trailer 24 may be coupled to a swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 located at the rear of the towing vehicle 15 as illustrated in Figs. As is also illustrated in Fig. 6, a swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 can be present on the direction of an axis of the trailer 24 facing the towing vehicle 15 and/or on the direction of an axis of the trailer 24 facing away from the towing vehicle 15, such as illustrated in FIG.
Zu Fig. 6 ist anzumerken, dass diese alle möglichen Anbringungsorte von Schwenkeinheiten 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 veranschaulicht, wobei in der Praxis wohl nicht an allen Anbringungsorten gleichzeitig Schwenkeinheiten 1 angeordnet sein werden. Je nach montiertem Arbeitsgerät 16 und Betriebsart (Transport, Bearbeitung) ist es aber vorteilhaft die Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 an den unterschiedlichen Orten anbringen zu können. Wie in Fig. 6 und 7 veranschaulicht ist, können Schwenkarme 10 mit Arbeitsgeräten 16 an Schwenkeinheiten 1 an vielen Positionen am Zugfahrzeug 15 oder am Anhänger 24 angebracht werden. Dabei können auch mehrere Schwenkeinheiten 1 mit Arbeitsgeräten 16 ausgestattet sein, wie in Fig. 7 veranschaulicht ist. Zudem könnten auch andere Vorrichtungen wie eine (handelsübliche) Ballenpresse 31 (mit oder ohne Wickler) am hinteren Ende des Anhänger 24 angekuppelt werden. Vorteilhaft kann mit den Arbeitsgeräten 16 der Schwenkeinheit 1 ein Mittelschwad gebildet werden, welcher dann gleich von der Ballenpresse 31 aufgelesen wird und zu einem Ballen, beispielsweise Heuballen oder einen folierten Ballen, geformt wird. Alternativ kann die Schwenkeinheit 1 mit Arbeitsgeräten 16 zur Bildung eines Schwads an der Front des Zugfahrzeugs 15 montiert sein und die Ballenpresse 31 direkt am Heck des Zugfahrzeugs 15. It should be noted with regard to FIG. 6 that this shows all possible attachment locations for swivel units 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26, although in practice swivel units 1 will probably not be arranged at all attachment locations at the same time. Depending on the working device 16 mounted and the mode of operation (transportation, processing), however, it is advantageous to be able to attach the pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 to the different locations. As illustrated in FIGS. 6 and 7, swing arms 10 with implements 16 can be attached to swing units 1 in many locations on the towing vehicle 15 or trailer 24. Several pivoting units 1 can also be equipped with working devices 16, as illustrated in FIG. In addition, other devices such as a (commercially available) baler 31 (with or without a wrapper) could be coupled to the rear end of the trailer 24. Advantageously, a central swath can be formed with the implements 16 of the pivoting unit 1, which is then immediately picked up by the baling press 31 and formed into a bale, for example hay bales or a wrapped bale. Alternatively, the swivel unit 1 with implements 16 for forming a swath can be mounted at the front of the towing vehicle 15 and the baler 31 directly at the rear of the towing vehicle 15.
Die Anbringung der Schwenkeinheit 1 am Anhänger 24 erfolgt über das Anbaudreieck der Schwenkeinheit 1, wobei der obere Punkt des Anbaudreiecks bevorzugt mittels einem gesteuerten Oberlenker 18 am Anhänger 24 angekoppelt ist. Bevorzugt weist der Oberlenker 18 eine schwimmende Betriebsart auf. The pivoting unit 1 is attached to the trailer 24 via the attachment triangle of the pivoting unit 1 , the upper point of the attachment triangle preferably being coupled to the trailer 24 by means of a controlled top link 18 . Preferably, the top link 18 has a floating mode of operation.
Bevorzugt wird, dass der Nebenantrieb des Zugfahrzeugs 15 durch den Anhänger 24 bis zu jener Achse geführt ist, an welcher eine Schwenkeinheit 1 vorliegt. Dies kann durch eine Gelenkwelle erfolgen, welche im Rahmen des Anhängers 24 integriert ist. Bevorzugt ist zumindest eine Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 am Anhänger 24 mit einem Generator 33 oder einer Hydraulikpumpe 5 ausgestattet, welche an den Nebenantrieb, insbesondere über die Gelenkwelle, angekoppelt ist. It is preferred that the power take-off of the towing vehicle 15 is guided through the trailer 24 to the axis on which a swivel unit 1 is present. This can be done using a cardan shaft that is integrated into the frame of the trailer 24 . At least one swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 on the trailer 24 is preferably equipped with a generator 33 or a hydraulic pump 5, which is coupled to the power take-off, in particular via the cardan shaft.
In einer Ausfuhrungsvariante sind eine Schwenkeinheit 1 und eine Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 am Heck und/oder an der Front des Zugfahrzeugs 15 montiert, wobei zumindest eine der Einheiten einen Generator 33 oder Hydraulikpumpe 5 aufweist und die Schwenkeinheit 1 zumindest einen Schwenkarm 10 aufweist. In one embodiment variant, a pivoting unit 1 and a generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 are mounted at the rear and/or at the front of towing vehicle 15, with at least one of the units having a generator 33 or hydraulic pump 5 and pivoting unit 1 having at least one pivoting arm 10.
Die Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 ist nach Montage am Zugfahrzeug 15 oder am Anhänger 24 in der Transportstellung und in der Arbeitsstellung nicht in Bodenkontakt und weist selbst keine Achse mit Rädern auf. Eine Abstützung am Boden kann in der Arbeitsstellung über Stützelemente 23 der Arbeitsgeräte 16 erfolgen. After installation on the towing vehicle 15 or on the trailer 24, the pivoting unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 is not in contact with the ground in the transport position and in the working position and does not itself have an axle with wheels. In the working position, support on the ground can be provided via support elements 23 of the implements 16 .
Im nun folgenden Teil der Figurenbeschreibung werden Systeme umfassend zumindest eine Schwenkeinheit 1 und eine Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 beschrieben.In the following part of the description of the figures, systems are described that include at least one swivel unit 1 and a generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 .
Die Fig. 8 bis 15 veranschaulichen ein modulares System zur ortsflexiblen Anbringung eines Schwaders oder eines anderen Arbeitsgeräts 16 an einem Zugfahrzeug 15 oder einem vom Zugfahrzug 15 gezogenen Anhänger 24. Das System umfasst eine Schwenkeinheit 1, eine Hydrauliktankbaugruppe 26 oder Generatorbaugruppe 32, eine Baugruppe 25 und zumindest ein Arbeitsgerät 16 bevorzugt in Form eines Pick-Up-Bandschwaders. Im Fall einer Hydrauliktankbaugruppe 26 umfasst die Baugruppe 25 bevorzugt eine Ansteuerung eines hydraulischen Oberlenkers 18. Im Fall einer Generatorbaugruppe 32 umfasst die Baugruppe 25 bevorzugt eine Ansteuerung eines elektrischen Oberlenkers 18. Natürlich können auch andere Arbeitsgeräte 16 an den Schwenkarmen 10 vorliegen, wobei bevorzugt wird, dass das System unterschiedliche Arbeitsgeräte 16 umfasst, welche an den Schwenkarmen 10 anbringbar sind, insbesondere mit einem Schnellwechselsystem. 8 to 15 illustrate a modular system for the location-flexible attachment of a windrower or other implement 16 to a towing vehicle 15 or a trailer 24 towed by the towing vehicle 15. The system comprises a swivel unit 1, a hydraulic tank assembly 26 or generator assembly 32, an assembly 25 and at least one implement 16, preferably in the form of a pick-up belt windrower. In the case of a hydraulic tank assembly 26, assembly 25 preferably includes control of a hydraulic upper link 18. In the case of a generator assembly 32, assembly 25 preferably includes control of an electric upper link 18. Of course, other working devices 16 can also be present on the swivel arms 10, it being preferred that the system comprises different working devices 16 which can be attached to the swivel arms 10, in particular with a quick-change system.
Die Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 umfasst bevorzugt eine durchgehende Welle, insbesondere eine Gelenkwelle. Die Gelenkwelle weist beidseits der Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 Kopplungselemente zum Ankoppeln am Nebenantrieb des Zugfahrzeugs 15 auf. Dadurch wird erreicht, dass die Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 mit einer beliebigen der beiden Seiten dem Zugfahrzeug 15 zugewandt an diesem montierbar ist und dass der Nebenantrieb des Zugfahrzeugs 15 an der dem Zugfahrzeug 15 abgewandten Seite der Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 bereitgestellt wird. An der Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 oder der Schwenkeinheit 1 liegt eine Steuerungseinheit 9 vor. Die Steuerungseinheit 9 kann Teil der Baugruppe 25 sein. The generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 preferably includes a continuous shaft, in particular a cardan shaft. The articulated shaft has coupling elements on both sides of the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 for coupling to the power take-off of the towing vehicle 15 . As a result, the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 can be mounted on the towing vehicle 15 with either side facing away, and the power take-off of the towing vehicle 15 is provided on the side of the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 facing away from the towing vehicle 15. A control unit 9 is present on the generator assembly 32 or the hydraulic tank assembly 26 or the pivoting unit 1 . The control unit 9 can be part of the assembly 25 .
Die Baugruppe 25 umfasst bevorzugt die Ventile oder einen elektrischen Antrieb, mit welchen der Oberlenker 18 schwimmend geschalten werden kann. Der Oberlenker 18 kann Teil der Baugruppe 25 sein. Ein Oberlenker 18 mit schwimmender Betriebsweise liegt bevorzugt an der Schwenkeinheit 1 vor. Der Oberlenker 18, welcher zwischen der Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 und dem Zugfahrzeug 15 vorliegt, kann ohne schwimmende Funktion vorliegen und/oder vom Zugfahrzeug 15 angesteuert werden. Im Fall einer Generatorbaugruppe 32 liegt somit bevorzugt ein elektrischer Oberlenker 18 an der Schwenkeinheit 1 vor, wobei der elektrische Oberlenker 18 bevorzugt vom Generator 33 und/oder einem Speicher 34 mit Strom versorgt wird. Die Steuerung des elektrischen Oberlenkers erfolgt bevorzugt durch die Steuerungseinheit 9. Zwischen der Generatorbaugruppe 32 und dem Zugfahrzeug 15 kann ein hydraulischer Oberlenker 18 vorliegen. The assembly 25 preferably includes the valves or an electric drive with which the upper link 18 can be switched to float. The upper link 18 can be part of the assembly 25 . An upper link 18 with a floating mode of operation is preferably present on the swivel unit 1 . The upper link 18, which is present between the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 and the towing vehicle 15, can be present without a floating function and/or can be controlled by the towing vehicle 15. In the case of a generator assembly 32, there is preferably an electric top link 18 on the pivoting unit 1, with the electric top link 18 preferably being supplied with power by the generator 33 and/or a storage device 34. The electric top link is preferably controlled by the control unit 9 . A hydraulic top link 18 can be present between the generator assembly 32 and the towing vehicle 15 .
Das System umfasst optional zudem einen Anhänger 24. Das System umfasst optional eine Nachlaufsteuerungsbaugruppe 27 für den Anhänger 24. The system also optionally includes a trailer 24. The system optionally includes a follower control assembly 27 for the trailer 24.
Das modulare System kann auf unterschiedliche Weise zusammengesetzt sein, wobei die Konfiguration schnell und einfach von einer Person, insbesondere dem Bediener des Zugfahrzeugs 15, geändert werden kann. Der Umbau erfolgt bevorzugt softwareunterstützt, wobei ein Teil der nötigen Abläufe vollautomatisch von der Software ausgeführt wird und die manuell vorzunehmenden Arbeitsschritte softwareunterstützt ausgeführt werden. Softwareunterstützt bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der Person über ein Ausgabegerät, insbesondere ein Display, insbesondre Touchdisplay, die manuell vorzunehmenden Arbeitsschritte angegeben bzw. angezeigt werden. The modular system can be put together in different ways, with the configuration being able to be changed quickly and easily by one person, in particular the operator of the towing vehicle 15 . The conversion is preferably carried out with software support, with some of the necessary processes being carried out fully automatically by the software and the work steps to be carried out manually being carried out with software support. In this context, software-supported means that the work steps to be carried out manually are indicated or displayed to the person via an output device, in particular a display, in particular a touch display.
Das Ausgabegerät ist bevorzugt zugleich das Eingabegerät, mit welchem man Befehle an die Steuerungseinheit 9 senden kann. The output device is preferably at the same time the input device with which commands can be sent to the control unit 9 .
Die manuellen Arbeitsschritte bestehen insbesondere im Trennen und Verbinden von Hydraulikanschlüssen und/oder elektrischen Anschlüssen. Abläufe wie das Anheben und Absenken der Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 mit dem Oberlenker 18 und das Anheben oder Absenken der Schwenkarme 10 und das Ein- oder Ausfahren der teleskopierbaren Abschnite 11 werden automatisiert von der Software ausgeführt. The manual work steps consist in particular of disconnecting and connecting hydraulic connections and/or electrical connections. Procedures such as raising and lowering the swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 with the top link 18 and the raising or lowering of the swivel arms 10 and the retraction or extension of the telescoping sections 11 are carried out automatically by the software.
In Fig. 8 ist veranschaulicht, dass die Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 am Heck des Zugfahrzeugs 15 angebracht sein kann und die Schwenkeinheit 1 mit Baugruppe 25 an der Front des Zugfahrzeugs 15. Die Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 ist bevorzugt an der Dreipunkt-Heckhydraulik des Zugfahrzeugs 15 angebracht. Die Schwenkeinheit 1 ist jedenfalls an der Dreipunkt-Fronthydraulik des Zugfahrzeugs 15 angebracht, bevorzugt mitels eines Oberlenkers 18 mit schwimmender Betriebsweise. Fig. 8 shows that generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 can be attached to the rear of towing vehicle 15 and swivel unit 1 with assembly 25 to the front of towing vehicle 15. Generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 is preferably attached to the three-point rear hydraulic system of the Towing vehicle 15 attached. In any case, the swivel unit 1 is attached to the three-point front hydraulic system of the towing vehicle 15, preferably by means of an upper link 18 with floating operation.
In Fig. 9 ist veranschaulicht, dass die Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 am Heck des Zugfahrzeugs 15 angebracht sein kann und die Schwenkeinheit 1 mit Baugruppe 25 an der Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26. Die Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 ist bevorzugt an der Dreipunkt-Heckhydraulik des Zugfahrzeugs 15 angebracht. Die Schwenkeinheit 1 ist an einer Dreipunktlagerung der Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 angebracht, bevorzugt mittels eines Oberlenkers 18 mit schwimmender Betriebsweise In Fig. 9 it is illustrated that the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 can be attached to the rear of the towing vehicle 15 and the swivel unit 1 with assembly 25 to the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26. The generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 is preferably on the three-point rear hydraulics of the towing vehicle 15 attached. The swivel unit 1 is attached to a three-point bearing of the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26, preferably by means of an upper link 18 with floating operation
Um von Fig. 8 zu Fig. 9 zu gelangen werden die Arbeitsgeräte 16 der Schwenkeinheit 1 in eine Abstell- Stellung gebracht und die Schwenkeinheit 1 abgesenkt, bis die Arbeitsgeräte 16 am Boden aufliegen. Danach wird der Person angezeigt, dass die manuell zu lösenden Verbindungen zu lösen sind. Nachdem die Schwenkeinheit 1 inklusive Baugruppe 25 vom Zugfahrzeug 15 abgekoppelt ist, wird dieses gewendet und rückwärts mit der Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 zur Schwenkeinheit 1 inklusive Baugruppe 25 hinbewegt. Danach wird der Person angezeigt, dass die manuell zu verbindenden Verbindungen anzuschließen sind. Danach werden die Arbeitsgeräte 16 und die Schwenkeinheit 1 in die für den Betrieb oder Transport benötigte Stellung und Betriebsweise versetzt. In order to get from FIG. 8 to FIG. 9, the implements 16 of the pivoting unit 1 are brought into a parked position and the pivoting unit 1 is lowered until the implements 16 rest on the ground. The person is then shown that the connections to be released manually are to be released. After the pivoting unit 1 including the assembly 25 is uncoupled from the towing vehicle 15 , this is turned and moved backwards with the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 to the pivoting unit 1 including the assembly 25 . The person is then shown that the connections to be connected manually are to be connected. Thereafter, the tools 16 and the swivel unit 1 are placed in the position and mode of operation required for operation or transport.
In Fig. 10 ist veranschaulicht, dass die Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 an der Front des Zugfahrzeugs 15 angebracht sein kann und die Schwenkeinheit 1 mit Baugruppe 25 am Heck des Zugfahrzeugs 15. Die Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 ist bevorzugt an der Dreipunkt-Fronthydraulik des Zugfahrzeugs 15 angebracht. Die Schwenkeinheit 1 ist jedenfalls an der Dreipunkt-Heckhydraulik des Zugfahrzeugs 15 angebracht, bevorzugt mitels eines Oberlenkers 18 mit schwimmender Betriebsweise. Fig. 10 shows that the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 can be attached to the front of the towing vehicle 15 and the swivel unit 1 with assembly 25 to the rear of the towing vehicle 15. The generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 is preferably attached to the three-point front hydraulic system of the Towing vehicle 15 attached. In any case, the swivel unit 1 is attached to the three-point rear hydraulic system of the towing vehicle 15, preferably by means of an upper link 18 with floating operation.
Um von Fig. 8 zu Fig. 10 zu gelangen und umgekehrt wird zuerst die Schwenkeinheit 1 mit Baugruppe 25 abgekoppelt und dann die Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 abgekoppelt und danach zuerst die Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 wieder angekoppelt und dann die Schwenkeinheit 1. Dies ergibt sich daraus, dass die elektrischen oder hydraulischen Komponenten der Schwenkeinheit 1 und Baugruppe 25 den Generator der Generatorbaugruppe 32 oder den Hydrauliktank 7 der Hydrauliktankbaugruppe 26 nutzen. In einer optionalen Ausführungsvariante können an der Baugruppe 25 Umschaltventile vorliegen, sodass die hydraulischen Komponenten der Schwenkeinheit 1 und Baugruppe 25 oder lediglich der Oberlenker 18 wahlweise mit dem Tank und der Pumpe der Hydrauliktankbaugruppe 26 oder dem Tank und der Pumpe des Zugfahrzeugs 15 verbindbar ist. Im Fall eines elektrischen Oberlenkers 18 kann dieser vom Generator und/oder über einen Anschluss vom Zugfahrzeug und oder einem Speicher 34 mit elektrischer Energie versorgt werden. In order to get from Fig. 8 to Fig. 10 and vice versa, first the swivel unit 1 is uncoupled with assembly 25 and then the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 is uncoupled and thereafter first the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 is coupled again and then the swivel unit 1. This results It follows from the fact that the electrical or hydraulic components of the swivel unit 1 and assembly 25 use the generator of the generator assembly 32 or the hydraulic tank 7 of the hydraulic tank assembly 26 . In an optional embodiment, changeover valves can be present on the assembly 25, so that the hydraulic components of the swivel unit 1 and assembly 25 or only the upper link 18 can be connected to the tank and the pump Hydraulic tank assembly 26 or the tank and the pump of the towing vehicle 15 can be connected. In the case of an electric upper link 18, it can be supplied with electrical energy from the generator and/or via a connection from the towing vehicle and/or a storage device 34.
In Fig. 11 ist veranschaulicht, dass an der am Heck montierten Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 ein Anhänger 24 angekoppelt sein kann. Über den Rahmen des Anhängers 24 verlaufen elektrische Leitungen und/oder Hydraulikleitungen von der Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 zur Schwenkeinheit 1. Zudem kann eine Gelenkwelle durch den Rahmen des Anhängers verlaufen und den Nebenantrieb des Zugfahrzugs am hinteren Ende des Anhängers 24 bereit zu stellen. 11 illustrates that a trailer 24 may be coupled to the rear mounted generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 . Electrical lines and/or hydraulic lines run from the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 to the swivel unit 1 via the frame of the trailer 24. In addition, a cardan shaft can run through the frame of the trailer and provide the auxiliary drive of the towing vehicle at the rear end of the trailer 24.
In Fig. 12 ist veranschaulicht, dass an einer am Heck montierten Nachlaufsteuerungsbaugruppe 27 ein Anhänger 24 angekoppelt sein kann. Eine Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 kann wie dargestellt an der Front des Zugfahrzeugs 15 montiert sein. Alternativ kann am Heck des Fahrzeugs eine kombinierte Baugruppe vorliegen, welche die Komponenten der Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 (insbesondere den Grundaufbau der Fig. 1, einen Tank und bevorzugt eine Pumpe) und die Komponenten der Nachlaufsteuerungsbaugruppe 27 umfasst. FIG. 12 illustrates that a trailer 24 can be coupled to a rear-mounted follow-up control assembly 27 . A generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 may be mounted at the front of the tow vehicle 15 as shown. Alternatively, there can be a combined assembly at the rear of the vehicle, which includes the components of generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 (in particular the basic structure of FIG. 1, a tank and preferably a pump) and the components of follow-up control assembly 27.
Wiederum können über den Rahmen des Anhängers 24 elektrische Leitungen und/oder Hydraulikleitungen und/oder eine Gelenkwelle zur Schwenkeinheit 1 bzw. zum hinteren Ende des Anhängers 24 verlaufen. In turn, electrical lines and/or hydraulic lines and/or a cardan shaft can run over the frame of the trailer 24 to the swivel unit 1 or to the rear end of the trailer 24 .
Die Anbindung der Schwenkeinheit 1 mit Arbeitsgeräten 16 am Anhänger 24 erfolgt über eine Baugruppe 25, bevorzugt umfassend einen Oberlenker 18 mit schwimmender Betriebsweise. The pivoting unit 1 is connected to working devices 16 on the trailer 24 via an assembly 25, preferably comprising an upper link 18 with floating operation.
In Fig. 13 ist eine Variante veranschaulicht, bei der die Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 und/oder eine Schwenkeinheit 1 zumindest an einer ihrer beiden flächigen Seiten eine vertikale Führung 28 aufweist, an welcher em Kupplungselement 29 höhenverstellbar vorliegt. Bevorzugt umfasst das System unterschiedliche Kupplungselemente 29, welche wahlweise in der vertikalen Führung 28 platzierbar sind. Bevorzugt weist jedes der unterschiedlichen Kupplungselemente 29 ein zueinander einheitliches Führungselement bzw. Befestigungselement auf, welches an der für ein anzukoppelndes Gerät oder einen anzukoppelnden Anhänger 24 benötigten Höhe in der vertikalen Führung befestigbar ist. 13 shows a variant in which the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 and/or a pivoting unit 1 has a vertical guide 28 on at least one of its two flat sides, on which a coupling element 29 is present, adjustable in height. The system preferably includes different coupling elements 29 which can be placed in the vertical guide 28 as desired. Each of the different coupling elements 29 preferably has a mutually uniform guide element or fastening element, which can be fastened at the height required for a device to be coupled or a trailer 24 to be coupled in the vertical guide.
An jener Seite der Schwenkeinheit 1 oder Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26, an der die vertikale Führung 28 mit wahlweise einsetzbarem Kupplungselement 29 vorliegt, hegen bevorzugt zusätzlich drei Aufnahmepunkte 3 vor. On that side of the swivel unit 1 or generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 on which the vertical guide 28 is present with the coupling element 29 that can be used optionally, there are preferably three additional mounting points 3 .
In Fig. 14 ist veranschaulicht, dass am Kupplungselement 29 andere zu transportierende Arbeitsgeräte 30 für den Transport zum Einsatzort befestigt werden können, was insbesondere vorteilhaft ist, wenn zwischen dem Hof und dem Feld bzw. der Wiese eine große Distanz vorliegt. 14 shows that other implements 30 to be transported can be attached to the coupling element 29 for transport to the place of use, which is particularly advantageous if there is a large distance between the yard and the field or meadow.
In Fig. 15 ist veranschaulicht, dass am Kupplungselement 29 eine Ballenpresse 31 angebracht sein kann. Vorteilhaft befindet sich an der Front des Zugfahrzeugs 15 eine Schwenkeinheit 1 mit zwei Schwenkarmen 10 an welchen jeweils ein Pickup 21 und ein Förderband (Fördervorrichtung 22) vorliegen. Wenn die beiden Förderbänder (Fördervorrichtungen 22) gegengleich zur Mitte zur Bildung eines Mittelschwads betrieben werden, kann die Ballenpresse 31 diesen Mittelschwad direkt aufnehmen und zu Ballen formen. Die Anordnung der Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26 am Heck ist in diesem Fall vorteilhaft, da so Gewicht an der Fronthydraulik reduziert werden kann. Weniger bevorzugt kann aber auch die Schwenkeinheit 1 einen Generator oder einen Hydrauliktank 7 und Pumpe umfassen und die Ballenpresse 31 direkt am Zugfahrzug angekoppelt sein. Eine Ankopplung der Ballenpresse 31 ist auch am hinteren Ende des Anhängers 24 der Fig. 5, 6, 11 und 12 möglich. FIG. 15 illustrates that a baling press 31 can be attached to the coupling element 29 . A pivoting unit 1 with two is advantageously located at the front of the towing vehicle 15 Pivot arms 10 on each of which a pickup 21 and a conveyor belt (conveyor 22) are present. If the two conveyor belts (conveyor devices 22) are operated in opposite directions to the center to form a middle swath, the baler 31 can pick up this middle swath directly and form it into bales. The arrangement of the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26 at the rear is advantageous in this case, since the weight of the front hydraulic system can be reduced in this way. Less preferably, however, the pivoting unit 1 can also include a generator or a hydraulic tank 7 and a pump, and the baling press 31 can be coupled directly to the towing vehicle. A coupling of the baler 31 is also possible at the rear end of the trailer 24 of FIGS. 5, 6, 11 and 12.
Wenn bei den Fig. 8-15 ein elektrisches System realisiert ist, also ein Generatorbaugruppe 32 vorhanden ist, kann die Generatorbaugmppe 32 und/oder die Schwenkeinheit 1 einen Speicher 34 für elektrische Energie umfassen. If an electrical system is implemented in FIGS. 8-15, ie a generator assembly 32 is present, the generator assembly 32 and/or the pivoting unit 1 can include a store 34 for electrical energy.
In Abwandlung der Ausführungsvarianten der Fig. 8-15 ist es auch möglich, statt der Generatorbaugruppe 32 eine Speicherbaugruppe mit einem Speicher 34 für elektrische Energie vorzusehen und die Schwenkeinheit 1 mit dem Generator 33 auszustatten. In a modification of the embodiment variants of FIGS. 8-15, it is also possible, instead of the generator assembly 32, to provide a storage assembly with a storage device 34 for electrical energy and to equip the pivoting unit 1 with the generator 33.
In Abwandlung der Ausführungsvarianten der Fig. 8-15 ist es auch möglich, zusätzlich eine eigene Speicherbaugruppe mit einem Speicher 34 für elektrische Energie vorzusehen, welche vorzugsweise gegenüber der Generatorbaugruppe 32 direkt am Zugfahrzeug 15 angebracht ist. Die Schwenkeinheit 1 ist dabei je nach Ausfuhrungsvariante an der Speicherbaugruppe der Generatorbaugruppe 32 oder am Anhänger 24 angebracht. In a modification of the embodiment variants of FIGS. 8-15, it is also possible to additionally provide a dedicated storage assembly with a storage 34 for electrical energy, which is preferably attached directly to the towing vehicle 15 opposite the generator assembly 32 . The swivel unit 1 is attached to the storage assembly of the generator assembly 32 or to the trailer 24 depending on the embodiment variant.
Im nun folgenden Teil wird ein Verfahren zum Ausführen von Abläufen beschrieben. The next part describes a procedure for executing operations.
Die Erfindung umfasst Verfahren zum Ausfuhren von Abläufen, welche zumindest teilweise automatisiert ausgeftihrt werden. The invention includes methods for executing sequences which are executed at least partially in an automated manner.
Das Verfahren zum Ausfuhren von Abläufen wird an einem System angewandt, umfassend zumindest ein Zugfahrzeug 15 und zumindest ein am Zugfahrzeug 15 angebrachtes Arbeitsgerät 16, wobei das Arbeitsgerät 16 mit einer Steuerungseinheit 9 gesteuert wird, welche in Datenverbindung mit der Steuerung des Zugfahrzeugs 15 oder einem Eingabegerät des Fahrers des Zugfahrzeugs 15 ist. The method for executing sequences is applied to a system comprising at least one towing vehicle 15 and at least one implement 16 attached to towing vehicle 15, wherein implement 16 is controlled with a control unit 9 which has a data connection with the controller of towing vehicle 15 or an input device the driver of the towing vehicle 15 is.
Das System weist zudem Femübertragungsmittel auf, mittels welchen eine Kommunikation zwischen der Steuerungseinheit 9 und einer externen Datenverarbeitungsanlage herstellbar ist. Mit diesen Femübertragungsmitteln oder zusätzlichen drahtlosen Übertragungsmitteln ist zudem eine Kommunikation mit weiteren Zugfahrzeugen und/oder Geräten möglich. Diese weiteren externen Quellen können sich in der Umgebung des Zugfahrzeugs 15 befinden, beispielsweise am selben Grund, insbesondere am selben Feld oder derselben Wiese. Beispielsweise kann ein erstes Zugfahrzeug 15 von einem Menschen bedient werden und zumindest ein weiteres autonom fahrendes Zugfahrzeug 15 und dessen Arbeitsgeräte 16 vom ersten Zugfahrzeug 15 aus gesteuert werden. In der Steuerungseinheit 9 sind automatische Abläufe zur Steuerung von Aktuatoren des Arbeitsgeräts 16 gespeichert, wobei das System zumindest einen Sensor umfasst, dessen Sensordaten die Steuerungseinheit 9 erhält. The system also has remote transmission means, by means of which communication can be established between the control unit 9 and an external data processing system. Communication with other towing vehicles and/or devices is also possible with these long-distance transmission means or additional wireless transmission means. These additional external sources can be located in the vicinity of the towing vehicle 15, for example on the same ground, in particular on the same field or the same meadow. For example, a first towing vehicle 15 can be operated by a human and at least one further autonomously driving towing vehicle 15 and its implements 16 can be controlled from the first towing vehicle 15 . Automatic sequences for controlling actuators of the implement 16 are stored in the control unit 9 , the system comprising at least one sensor whose sensor data the control unit 9 receives.
Die Steuerungseinheit 9 führt einen automatischen Ablauf aufgrund eines Befehls oder aufgrund von Daten vom Eingabegerät, vom Zugfahrzeug 15, von einem weiteren am Zugfahrzeug 15 angeordneten Arbeitsgerät 16, oder von der externen Datenverarbeitungsanlage, oder einer weiteren externen Quelle, wie einem weiteren Zugfahrzeug 15, oder einem an diesem weiteren Zugfahrzeug 15 befindlichem Gerät, aus. Bei den Daten kann es sich beispielsweise um Befehle, Benutzereingaben, Sensorsignale, Zeitdaten oder Positionsdaten handeln. The control unit 9 executes an automatic process based on a command or based on data from the input device, from the towing vehicle 15, from another working device 16 arranged on the towing vehicle 15, or from the external data processing system, or from another external source, such as another towing vehicle 15, or a device located on this further towing vehicle 15. The data can be, for example, commands, user inputs, sensor signals, time data or position data.
Der automatische Ablauf wird aufgrund von weiteren, davon unterschiedlichen Daten vom Eingabegerät, vom Zugfahrzeug 15, von einem weiteren am Zugfahrzeug 15 angeordneten Arbeitsgerät 16, von der externen Datenverarbeitungsanlage, von weiteren externen Quellen oder aufgrund von Sensordaten des Systems automatisch vor oder während der Ausführung abgeändert. The automatic sequence is automatically modified before or during execution on the basis of further, different data from the input device, from the towing vehicle 15, from another working device 16 arranged on the towing vehicle 15, from the external data processing system, from further external sources or on the basis of sensor data from the system .
Bevorzugt wird, dass die weiteren davon unterschiedlichen Daten aus einer anderen der genannten Quellen stammen als der Befehl oder die Daten aufgrund deren der automatische Ablauf ausgelöst wird.It is preferred that the other data that differ from these originate from one of the sources mentioned other than the command or the data on the basis of which the automatic sequence is triggered.
Allgemein werden solche automatische Abläufe ausgehend von der aktuellen Betriebsart dadurch ausgelöst, dass die Steuerungseinheit 9 einen Befehl erhält, wobei dieser über em Eingabegerät vom Fahrer des Zugfahrzeuges 15 stammen kann, oder ohne Zutun des Fahrers (insb. bei autonomen Fahrzeugen) von einer externen Bedienstelle über Internet oder Funk stammen kann. Weiters können solche Abläufe auch automatisch aufgrund von Sensordaten oder externen Parametern wie Wetterdaten ausgelöst werden, wenn entsprechende Regeln in der Steuerungseinheit 9 hinterlegt sind. In general, such automatic processes are triggered based on the current operating mode in that the control unit 9 receives a command, which can come from the driver of the towing vehicle 15 via an input device, or from an external control point without the driver doing anything (especially in the case of autonomous vehicles). can originate via the Internet or radio. Furthermore, such sequences can also be triggered automatically on the basis of sensor data or external parameters such as weather data if corresponding rules are stored in the control unit 9.
Bevorzugt werden die automatischen Abläufe durch eine Sensorik am Arbeitsgerät, der Schwenkeinheit 1, der Generatorbaugruppe 32 oder Hydrauliktankbaugruppe 26, einem Anhänger 24 und/oder des Zugfahrzeugs 15 überwacht und von der Steuerungsemheit 9 oder einer mit dieser verbundenen externen Datenverarbeitungsanlage protokolliert. Eine Sensorik kann optisch (Kamerasystem), akustisch oder auf andere bekannte Weise arbeiten, wobei bevorzugt Personen und Gegenstände usw. detektiert werden.The automatic processes are preferably monitored by sensors on the implement, the swivel unit 1, the generator assembly 32 or hydraulic tank assembly 26, a trailer 24 and/or the towing vehicle 15 and logged by the control unit 9 or an external data processing system connected to it. A sensor system can work optically (camera system), acoustically or in some other known way, people and objects etc. being preferably detected.
Bevorzugt erfolgt vor der Ausführung eines Befehls eine Prüfung, welche Komponenten des Systems vorhanden sind, insbesondere ob weiter Arbeitsgeräte, wie eine Presse, am Zugfahrzeug 15 angehängt sind. Before a command is executed, there is preferably a check as to which components of the system are present, in particular whether additional tools, such as a press, are attached to the towing vehicle 15 .
Bevorzugt wird zumindest ein Parameter der Betriebsart in Abhängigkeit davon gesteuert, ob ein und welches Gerät zusätzlich zum Schwader am Zugfahrzeug 15 angebracht ist. Dies kann durch manuelle Eingabe oder automatische Kommunikation der Geräte (z.b. über Isobus) erfolgen. Bevorzugt wird bei einer zusätzlich zum Schwader angehängten Presse die Betriebsart Mittelschwad die Breite des Schwades und die Form des Schwades (gerade oder in Schlangenlinie) automatisch in einer für die Presse geeigneten Form gesteuert. Zur Steuerung der Breite des Schwads wird die Distanz zwischen den beiden Pick-Up-Bandschwadem durch Ein- oder Ausfahren der beiden Teleskop-Schwenkarme 10 gesteuert. Eine Schlangenlinie des Schwades wird durch synchrones gegengleiches Ein- und Ausfahren der beiden Teleskop-Schwenkarme 10 mit den beiden Pick-Up-Bandschwadem erreicht. At least one parameter of the operating mode is preferably controlled depending on whether and which device is attached to the towing vehicle 15 in addition to the windrower. This can be done by manual input or by automatic communication between the devices (e.g. via Isobus). In the case of a baler attached to the rake in addition to the rake, the middle swath mode of operation is preferably automatically controlled in a form suitable for the baler, the width of the rake and the shape of the rake (straight or in a wavy line). To control the width of the swath, the distance between the two pick-up belt swaths is controlled by extending or retracting the two telescopic swivel arms 10. A serpentine line of the swath is achieved by synchronously moving the two telescopic swivel arms 10 in and out with the two pick-up band swaths in opposite directions.
Während dem Ausfuhren einer Betriebsart können manuelle Eingriffe durch den Fahrer (z.B. Ausweichbewegung) oder automatisch erkannte Situationen aufgrund von vorliegenden Daten (GPS, Satellitenkarte, Daten von vorangegangenen Bearbeitungsvorgängen am Feld) zu einer automatischen Anpassung der Betriebsart durch die Steuerungseinheit 9 führen. During the execution of an operating mode, manual interventions by the driver (e.g. evasive movement) or automatically recognized situations based on available data (GPS, satellite map, data from previous processing operations on the field) can lead to an automatic adjustment of the operating mode by the control unit 9.
Bevorzugt werden die automatischen Abläufe, welche mit variablen Parametereinstellungen durchlaufen werden, durch manuelle Eingaben oder automatische Änderungen und/oder über künstliche Intelligenz kurzzeitig oder dauerhaft verändert. The automatic processes, which are run through with variable parameter settings, are preferably changed briefly or permanently by manual inputs or automatic changes and/or via artificial intelligence.
Bevorzugt wird insbesondere die Fahrgeschwindigkeit des Zugfahrzeugs 15 direkt oder durch eine Sensorik an einem daran befestigten Gerät oder Anhänger 24 erkannt, wobei bei Stillstand automatisch ein Anheben von Arbeitsgeräten und/oder Stoppen oder Verlangsamen von Antrieben von Arbeitsgeräten erfolgt. In particular, the driving speed of the towing vehicle 15 is preferably detected directly or by a sensor system on a device or trailer 24 attached thereto, with working devices being raised and/or the drives of working devices being stopped or slowed down automatically when the vehicle is at a standstill.
Bevorzugt wird insbesondere die Fahrgeschwindigkeit oder der Arbeitszustand einer Ballenpresse 31 überwacht, wobei bei Stillstand oder in einem Betriebszustand, in welchem kein Schnittgut zu Ballen geformt werden kann (zb. nach Fertigstellen eines Rundballes bis zum Formen des nächsten Rundballens) automatisch ein Anheben von Arbeitsgeräten (der Schwader) und/oder Stoppen oder Verlangsamen von Antrieben von Arbeitsgeräten (der Schwader) erfolgt. In particular, the driving speed or the working status of a baling press 31 is preferably monitored, with working devices ( the rake) and/or stopping or slowing down drives of implements (the rake).
Ein Stoppen oder Verlangsamen der Antriebe von Arbeitsgeräten kann durch Verlangsamen oder Stoppen des Nebenantriebs des Fahrzeugs erfolgen, wobei der Steuerungsbefehl an den Traktor bevorzugt von der Steuerungseinheit 9 stammt. The drives of implements can be stopped or slowed down by slowing down or stopping the auxiliary drive of the vehicle, with the control command to the tractor preferably coming from the control unit 9 .
Befehle können erhalten werden von: Orders can be obtained from:
• Manueller Eingriff durch eine Person über ein Eingabegerät • Manual intervention by a person via an input device
• Automatischer Eingriff durch Sensorik am Gerät • Automatic intervention by sensors on the device
• Automatischer Eingriff durch Daten vom Feld (Speicherung vom Vorablauf) • Automatic intervention by data from the field (pre-run storage)
• Automatischer Eingriff durch Positionsdaten vom Feld (GPS) • Automatic intervention using position data from the field (GPS)
• Automatischer Eingriff durch Signale vom Zugfahrzeug 15 • Automatic intervention by signals from the towing vehicle 15
• Automatischer Eingriff durch Signale von einem weiteren Arbeitsgerät am Zugfahrzeug 15 (z.B. Ballenpresse 31) • Automatic intervention by signals from another implement on the towing vehicle 15 (e.g. baler 31)
Eine Reihung der Signale bzw Steuerungsbefehle wird aufgrund von in der Steuerungseinheit 9 hinterlegten Regeln vorgenommen. The signals or control commands are ranked on the basis of rules stored in the control unit 9 .
Eine beispielhafte erste Variante eines solchen Ablaufs besteht darin den Schwader in eine Betriebsweise zur Bildung eines Mittelschwads zu versetzen. An exemplary first variant of such a sequence consists in putting the windrower into an operating mode for forming a central swath.
Um in die Betriebsweise eines Mittelschwads zu gelangen, empfangt die Steuerungseinheit 9 den entsprechenden Befehl beispielsweise über Internet oder Funk oder vom Eingabegerät des Fahrers. Der Ablauf wird durch eine Sensorik an der Schwenkeinheit 1, dem Arbeitsgerät 16 oder dem Zugfahrzeug 15 überwacht. Ist am Zugfahrzeug 15 noch ein weiteres Arbeitsgerät wie zum Beispiel eine Ballenpresse 31 angehängt, erkennt dies das System und passt automatisch die Breite des Mittelschwads an. Während des Schwadens können manuell, vom Fahrer oder automatisch (wenn bereits GPS-Daten zu diesem Feld gespeichert sind) Eingriffe auf die Fahrt gemacht werden, um Hindernissen wie beispielsweise Grenzsteinen auszuweichen. Weiters kann die Presse auch Informationen an den Schwader weitergeben und die Fördergeschwindigkeit steuern. In order to get into the mode of operation of a central swath, the control unit 9 receives the corresponding command, for example via the Internet or radio or from the driver's input device. The Process is monitored by a sensor on the swivel unit 1, the implement 16 or the towing vehicle 15. If another implement, such as a baler 31, is attached to the towing vehicle 15, the system recognizes this and automatically adjusts the width of the central swath. During raking, interventions can be made manually, by the driver or automatically (if GPS data for this field has already been saved) in order to avoid obstacles such as boundary stones. Furthermore, the press can also pass on information to the rake and control the conveying speed.
Eine zweite beispielhafte Variante eines solchen Ablaufs besteht darin den Schwader in eine Betriebsweise zum Kurvenausgleich zu versetzen. A second exemplary variant of such a sequence consists in putting the windrower into an operating mode for curve compensation.
Dabei wird automatisch die Fördergeschwindigkeit der äußeren Pick-Up-Förderbandeinheit erhöht (der Pick-Up und das Förderband werden schneller betrieben) und/oder von der inneren Pick-Up- Förderbandeinheit reduziert (der Pick-Up und das Förderband werden langsamer betrieben), um den längeren Weg an der Kurvenaußenseite auszugleichen. Die Signale werden von einem Lenkwinkelsensor des Schwaders oder des Zugfahrzeuges 15 oder eines lenkbaren Fahrwerkes geliefert. Alternativ kann die Kurvenfahrt aus den Aufnahmen zumindest einer Kamera oder aus GPS-Daten erkannt werden. The conveyor speed of the outer pick-up conveyor unit is automatically increased (the pick-up and the conveyor belt run faster) and/or the conveyor speed of the inner pick-up conveyor unit is reduced (the pick-up and the conveyor belt run slower), to compensate for the longer travel on the outside of the curve. The signals are supplied by a steering angle sensor of the windrower or the towing vehicle 15 or a steerable chassis. Alternatively, cornering can be recognized from the recordings of at least one camera or from GPS data.
Eine weitere Variante ist die Funktion Hundegang mit einem aktiv lenkbaren Anhänger 24, wobei ein Versatz des Anhängers 24 quer zur Fahrtrichtung in einem vorgebbaren Ausmaß von xl cm zum Zugfahrzeug 15 ausgewählt bzw. vorgegeben wird. Diese Daten werden gespeichert und beim nächsten Bearbeitungsvorgang am Feld oder der Wiese wird zusätzlich um xl cm oder um eine unterschiedliche Distanz x2 versetzt, damit nicht in der gleichen Spur gefahren wird und somit eine Bodenschonung erfolgt. A further variant is the crab steering function with an actively steerable trailer 24, with an offset of the trailer 24 transverse to the direction of travel of a predeterminable extent of x1 cm relative to the towing vehicle 15 being selected or specified. This data is saved and during the next processing operation on the field or meadow, it is additionally offset by xl cm or by a different distance x2, so that you do not drive in the same track and thus protect the soil.
Eine weitere Variante ist die Funktion Eckschwaden, wobei der Schwader an einem Anhänger 24 mit Nachlaufsteuerung vorliegt und die Steuerungseinheit 9 den Anhänger 24 mit Schwader optimal in die Ecke lenkt, um dadurch noch weniger Schnittgut liegen zu lassen. Die elektronische Nachlauflenkung des Schwaders fahrt nicht in der Spur des Zugfahrzeuges 15, sondern in einem kleineren Radius innen um die Ecke des Feldes bzw. der Wiese. Alternativ oder zusätzlich kann das kurvenäußere Arbeitsgerät 16 mit dem Teleskop-Schwenkarm 10 möglichst weit ausgefahren werden. Das kurveninnere Arbeitsgerät 16 kann dem kurvenäußeren Arbeitsgerät 16 folgen, um einen gleichmäßig breiten Schwad zwischen den Förderbändern zu bilden (Gegenlauf der beiden Förderbänder) oder um das vom kurvenäußeren Arbeitsgerät 16 aufgenommene Schnittgut weiter zum Kurveninneren hin zu transportieren (Gleichlauf der beiden Förderbänder). Im Zuge der Kurvenfahrt kann die Schwadbreite zusätzlich reduziert werden, um ein Überfahren des Schads durch nachfolgende Räder z.B. einer Presse zu verhindern. A further variant is the corner rake function, in which the rake is on a trailer 24 with follow-up control and the control unit 9 optimally steers the trailer 24 with rake into the corner in order to leave even less clippings lying around. The electronic self-steering of the rake does not drive in the track of the towing vehicle 15, but in a smaller radius inside around the corner of the field or meadow. Alternatively or additionally, the working device 16 on the outside of the curve can be extended as far as possible with the telescopic swivel arm 10 . The implement 16 on the inside of the curve can follow the implement 16 on the outside of the curve in order to form an evenly wide swath between the conveyor belts (opposite rotation of the two conveyor belts) or in order to transport the clippings picked up by the implement 16 on the outside of the curve further towards the inside of the curve (synchronization of the two conveyor belts). In the course of cornering, the swath width can also be reduced in order to prevent the damage from being run over by following wheels, e.g. of a baler.
Eine weitere Variante ist der Energie sparmodus. Eher werden durch die Auswahl des Schnittguts bzw. Futters (Heu, Stroh, Silage .. . ) durch den Benutzer automatisch die optimalen Parameter (Drehzahl Pick- Up und Geschwindigkeit des Förderbands) eingestellt. Bevorzugt wird die Geschwindigkeit des Zugfahrzeuges 15 und/oder andere Daten des Zugfahrzeuges 15 wie Spritverbrauch und Drehzahl der Gelenkwelle erfasst. Die Drehzahl der Gelenkwelle wird entweder vom Zugfahrzeug 15 selbst oder einem Sensor an der Gelenkwelle oder einem von der Gelenkwelle angetriebenen Element (z.b. Pumpe oder Generator) erfasst. Bevorzugt wird aus den zur Verfügung stehenden Daten eine optimale Geschwindigkeit des Zugfahrzeugs 15 berechnet und dem Fahrer angezeigt, beispielsweise als Energiebalken. Optional kann die Steuerungseinheit 9 auch die (Maximal-)Geschwindigkeit des Zugfahrzeugs 15 vorgeben. Ebenfalls kann über den Energiesparmodus die ideale Drehzahl der Gelenkwelle direkt oder indirekt geregelt werden. Another variant is the energy-saving mode. Rather, the optimal parameters (pick-up speed and speed of the conveyor belt) are automatically set by the user by selecting the clippings or fodder (hay, straw, silage...). The speed of the towing vehicle 15 and/or other data of the towing vehicle 15 such as fuel consumption and the speed of the cardan shaft are preferably recorded. The speed of the cardan shaft is either from the towing vehicle 15 itself or a Sensor on the cardan shaft or an element driven by the cardan shaft (e.g. pump or generator). An optimal speed of the towing vehicle 15 is preferably calculated from the available data and displayed to the driver, for example as an energy bar. Optionally, the control unit 9 can also specify the (maximum) speed of the towing vehicle 15 . The ideal speed of the cardan shaft can also be regulated directly or indirectly via the energy-saving mode.
Bei der Funktion optimiertes Fahren wählt der Kunde die Futterart und gegebenenfalls weitere Parameter aus. Die optimale Drehzahl des Pick-Up und Förderbands kann ebenfalls ausgewählt werden, oder automatisch berechnet oder aus gespeicherten Tabellen geladen werden. Dem Fahrer kann über eine Anzeige, wie einen Energiebalken eingeblendet werden, wo der ideale Punkt für die Geschwindigkeit und Spritverbrauch liegt. Die Daten werden bevorzugt an die Cloud und/oder eine Datenbank gesendet und mit anderen Schwader-Vorgängen verglichen. Aus einer Vielzahl von gespeicherten Schwader- Vorgängen lassen sich Parameter für ein theoretisches Optimum errechnen. With the optimized driving function, the customer selects the type of feed and, if necessary, other parameters. The optimal speed of the pick-up and conveyor belt can also be selected, or calculated automatically or loaded from saved tables. A display such as an energy bar can show the driver where the ideal point for speed and fuel consumption is. The data is preferably sent to the cloud and/or a database and compared with other rake processes. Parameters for a theoretical optimum can be calculated from a large number of stored rake processes.
Weiters kann der Schwader am Ende des Feldes durch GPS-Daten automatisch aufgehoben und Pick-Up und Förderband ausgeschaltet werden. Furthermore, the rake can be automatically lifted at the end of the field using GPS data and the pick-up and conveyor belt can be switched off.
Je nach Kombination erstens: Schwader - Zugfahrzeug - 15 Presse oder zweitens: Zugfahrzeug 15 - Schwader - Presse werden bevorzugt unterschiedliche automatische Abläufe ausgeführt. Depending on the combination, firstly: rake - towing vehicle - 15 baler or secondly: towing vehicle 15 - rake - baler, different automatic sequences are preferably carried out.
Bei beiden Vananten kann, wenn die Presse mit dem Zugfahrzeug 15 länger als eine vorgebbare Zeit von x Sekunden zum Stillstand kommt, der Pick-up und/oder das Förderband ausgeschaltet bzw. deren Drehzahl stark reduziert werden. Die Erkennung erfolgt bevorzugt über das Geschwindigkeitssignal vom Zugfahrzeug 15, einen Sensor an einer der drei Einheiten oder über GPS. In both variants, if the press with the towing vehicle 15 comes to a standstill for longer than a predefinable time of x seconds, the pick-up and/or the conveyor belt can be switched off or their speed can be greatly reduced. The detection is preferably carried out via the speed signal from the towing vehicle 15, a sensor on one of the three units or via GPS.
In einer Ausführungsvariante kommuniziert das Zugfahrzeug 15 oder ein weiteres Gerät, wie beispielsweise eine Presse, mit dem Schwader, wobei der Schwader aufgrund eines Signals, beispielsweise einem Stoppsignal, des Zugfahrzeugs 15 oder des weiteren Geräts seine Antriebe stoppt oder deren Geschwindigkeit reduziert. In one embodiment variant, the towing vehicle 15 or another device, such as a baler, communicates with the rake, with the rake stopping its drives or reducing their speed on the basis of a signal, for example a stop signal, from the towing vehicle 15 or the additional device.
Wird das Zugfahrzeug 15 rückwärts gefahren werden die Pick-Up und Förderbandeinheit angehoben und Pick-Up und Förderband ausgeschaltet bzw. mit einer reduzierten Drehzahl betrieben. If the towing vehicle 15 is driven backwards, the pick-up and conveyor belt unit are raised and the pick-up and conveyor belt are switched off or operated at a reduced speed.
Sobald sich das Zugfahrzeug 15 nach vorne bewegt wird abgesenkt auf Bodendruck umgeschaltet und zeitgleich Pick-Up und Förderband bis zur ursprünglichen Geschwindigkeit beschleunigt. As soon as the towing vehicle 15 moves forward, it is lowered and switched to ground pressure and at the same time the pick-up and conveyor belt are accelerated to the original speed.
Bei einem bevorzugten Verfahren wird der Schwader bzw. die Steuerungseinheit 9 des Schwaders von der Presse 31 gesteuert, indem die Steuerungseinheit 9 mit einer Steuerung der Presse 31 in Datenaustausch ist und Signale bzw. Befehle der Steuerung in Signalen/Befehlen an die Aktuatoren des Schwaders umschreibt und an diese weitergibt. In a preferred method, the windrower or the control unit 9 of the windrower is controlled by the baler 31 in that the control unit 9 exchanges data with a controller of the press 31 and converts signals or commands from the controller into signals/commands to the actuators of the windrower and pass it on to them.
Bevorzugt werden die GPS-Koordinaten der abgeladenen Rundballen erfasst und gespeichert oder an eine externe Stelle oder an ein weiteres Nutzfahrzeug weitergeleitet. Bevorzugt kann ein automatisches Positionieren oder Fahren eines Rundballentransporters aufgrund der GPS-Koordinaten erfolgen, oder eine möglichst energie sparende und/oder zeitsparende Route für diesen berechnet werden. The GPS coordinates of the unloaded round bales are preferably recorded and stored or forwarded to an external location or to another commercial vehicle. Preferably, an automatic A round bale transporter can be positioned or driven based on the GPS coordinates, or a route that saves as much energy and/or time as possible can be calculated for it.
Eine weitere Variante ist ein automatisches oder automationsunterstütztes koordiniertes Fahren von Zugfahrzeug 15 mit Ballenpresse 31 und Rundballentransporter sodass eine direkte Übergabe der Rundballen erfolgen kann. A further variant is automatic or automated, coordinated driving of the towing vehicle 15 with the baling press 31 and round bale transporter so that the round bales can be handed over directly.
Bevorzugt umfasst das Verfahren auch automatische Service -Abläufe. The method preferably also includes automatic service processes.
Dabei werden Daten der Steuerungseinheit 9, insbesondere von dieser empfangenen Sensordaten und deren Steuerungsbefehle an Ventile und andere Aktuatoren, und bevorzugt auch externe Daten, wie Geschwindigkeit, Fahrtweg, GPS-Positionen des Zugfahrzeugs 15 und/oder Wetterdaten laufend abgefragt und gespeichert bzw. dokumentiert. Das Speichern kann an der Steuerungsemheit 9 erfolgen, bevorzugt jedoch werden die Daten mittels Femübertragung an eine externe Datenverarbeitungsanlage und/oder in eine Cloud gesendet. Data from the control unit 9, in particular from sensor data received from it and their control commands to valves and other actuators, and preferably also external data such as speed, route, GPS positions of the towing vehicle 15 and/or weather data, are continuously queried and stored or documented. The storage can take place on the control unit 9, but the data is preferably sent by remote transmission to an external data processing system and/or to a cloud.
Durch die laufende Überwachung und Dokumentation können beispielsweise die Betriebsstunden einfach errechnet werden und somit die Wartungs- oder Servicetermine. Zur Planung von Serviceterminen können zusätzlich die Verfügbarkeit der geplanten Ersatzteile, Werkstättenkapazitäten oder auch eine Wettervorhersage mitembezogen werden. With ongoing monitoring and documentation, the operating hours, for example, and thus the maintenance or service dates can be easily calculated. In order to plan service appointments, the availability of the planned spare parts, workshop capacities or a weather forecast can also be included.

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Schwenkeinheit (1), welche zur Anbringung zumindest eines Arbeitsgeräts (16) an einer Dreipunktlagerung eines Zugfahrzeugs (15) oder eines Anhängers (24) geeignet ist, wobei die Schwenkeinheit (1) an einer ersten Seite drei Aufhahmepunkte (3) zur Bildung eines Anbaudreiecks aufweist, welches an der Dreipunktlagerung des Zugfahrzeugs (15) oder des Anhängers (24) montierbar ist, wobei die Schwenkeinheit (1) zumindest einen Lagerpunkt aufweist, weicher eine Schwenkachse (2) für einen Schwenkarm (10) bereitstellt, wobei die Schwenkachse (2) bei montierter Schwenkeinheit (1) zumindest annähernd parallel zur Fahrtrichtung des Zugfahrzeugs (15) oder Anhängers (24) liegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinheit (1) an einer zweiten Seite, welche der ersten Seite gegenüber liegt, drei Aufnahmepunkte (3) zur Bildung eines Anbaudreiecks aufweist, welches an der Dreipunktlagerung des Zugfahrzeugs (15) oder des Anhängers (24) montierbar ist. 1. Swivel unit (1) which is suitable for attaching at least one working device (16) to a three-point mounting of a towing vehicle (15) or a trailer (24), the swivel unit (1) having three mounting points (3) on a first side to form an attachment triangle which can be mounted on the three-point bearing of the towing vehicle (15) or the trailer (24), the pivoting unit (1) having at least one bearing point which provides a pivoting axis (2) for a pivoting arm (10), the pivoting axis (2) when the swivel unit (1) is mounted, it is at least approximately parallel to the direction of travel of the towing vehicle (15) or trailer (24), characterized in that the swivel unit (1) has three mounting points ( 3) to form an attachment triangle which can be mounted on the three-point mounting of the towing vehicle (15) or the trailer (24).
2. Schwenkeinheit (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinheit (1) zumindest zwei Lagerpunkte aufweist, welche Schwenkachsen (2) für Schwenkarme (10) bereitstellen, wobei die Schwenkachsen (2) bei montierter Schwenkeinheit (1) zumindest annähernd parallel zur Fahrtrichtung des Zugfahrzeugs (15) oder Anhängers (24) liegen. 2. Pivot unit (1) according to Claim 1, characterized in that the pivot unit (1) has at least two bearing points which provide pivot axes (2) for pivot arms (10), the pivot axes (2) when the pivot unit (1) is mounted at least approximately lie parallel to the direction of travel of the towing vehicle (15) or trailer (24).
3. Schwenkeinheit (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufhahmepunkte (3) und der oder die Lagerpunkte ortsfest an einem gemeinsamen Rahmen- oder Plattenelement der Schwenkeinheit (1) vorliegen. 3. Swivel unit (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the receiving points (3) and the bearing point or points are stationary on a common frame or plate element of the swivel unit (1).
4. Schwenkeinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinheit (1) einen Generator (33) oder eine Hydraulikpumpe (5) umfasst, wobei die Welle des Generators (33) oder der Hydraulikpumpe (5) der Zapfwelle des Zugfahrzeugs (15) oder Anhängers (24) zugewandt liegt, sodass diese mittels einer Welle, insbesondere Gelenkswelle verbindbar sind. 4. Swivel unit (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the swivel unit (1) comprises a generator (33) or a hydraulic pump (5), the shaft of the generator (33) or the hydraulic pump (5) facing the PTO shaft of the towing vehicle (15) or trailer (24), so that these can be connected by means of a shaft, in particular a cardan shaft.
5. Schwenkeinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an den Schwenkachsen (2) der Schwenkeinheit (1) zumindest zwei Schwenkarme (10) befestigt sind, wobei an der Schwenkeinheit je ein Elektroantrieb oder ein Hubzylinder zur Bewegung der Schwenkarme (10) vorliegt. 5. Pivoting unit (1) according to one of Claims 1 to 4, characterized in that at least two pivoting arms (10) are fastened to the pivoting axes (2) of the pivoting unit (1), with an electric drive or a lifting cylinder each being on the pivoting unit for movement of the swivel arms (10) is present.
6. Schwenkeinheit (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarme (10) Teleskoparme sind. 6. swivel unit (1) according to claim 5, characterized in that the swivel arms (10) are telescopic arms.
7. Schwenkeinheit (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dieser zumindest ein Arbeitsgerät (16) in Form eines Schwaders befestigt ist, welcher Schwader einen Pickup (21) und ein Förderband (22) umfasst. 7. Swivel unit (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one implement (16) in the form of a windrower is attached to this, which windrower comprises a pick-up (21) and a conveyor belt (22).
8. System umfassend eine Schwenkeinheit (1) und eine Generatorbaugruppe (32) oder Hydrauliktankbaugruppe (26), wobei die Schwenkeinheit (1) zumindest einen Lagerpunkt aufweist, welcher eine Schwenkachse (2) für einen Schwenkarm (10) bereitstellt, wobei die Schwenkachse (2) bei montierter Schwenkeinheit (1) zumindest annähernd parallel zur Fahrtrichtung eines Zugfahrzeugs (15) oder Anhängers (24) liegt, wobei die Schwenkeinheit (1) drei Aufnahmepunkte8. System comprising a swivel unit (1) and a generator assembly (32) or hydraulic tank assembly (26), the swivel unit (1) having at least one bearing point which provides a swivel axis (2) for a swivel arm (10), the swivel axis (2) when the swivel unit (1) is mounted, it is at least approximately parallel to the direction of travel of a towing vehicle (15) or trailer (24), the swivel unit (1) having three mounting points
(3) zur Bildung eines Anbaudreiecks aufweist, welches an einer Dreipunktlagerung des Zugfahrzeugs (15) oder eines Anhängers (24) montierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Generatorbaugruppe (32) oder Hydrauliktankbaugruppe (26) zumindest an einer ersten Seite eine Dreipunktlagerung aufweist, mit welcher diese am Zugfahrzeug (15) oder am Anhänger (24) anbringbar ist und an einer gegenüberliegenden zweiten Seite eine Dreipunktlagerung aufweist, an welcher die Schwenkeinheit (1) mittels ihres Anbaudreiecks anbringbar ist. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Dreipunktlagerungen der Generatorbaugruppe (32) oder Hydrauliktankbaugruppe (26) ident zueinander ausgeführt sind, sodass diese wahlweise mit einer der beiden Dreipunktlagerungen am Zugfahrzeug (15) anbringbar ist. System nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Generatorbaugruppe (32) oder Hydrauliktankbaugruppe (26) eine durchgehende Welle aufweist, welche wahlweise mit einem ihrer beiden Enden mit dem Nebenantrieb des Zugfahrzeugs (15) koppelbar ist. System nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Generatorbaugruppe (32) oder Hydrauliktankbaugruppe (26) und die Schwenkeinheit (1) einen identen Aufbau aufweisen, wobei jedoch die Generatorbaugruppe (32) mit einem Generator (33) oder die Hydrauliktankbaugruppe (26) mit einen Hydrauliktank (7) versehen ist und die Schwenkeinheit (1) mit Schwenkarmen (10). System nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Generatorbaugruppe (32) oder Hydrauliktankbaugruppe (26) oder Schwenkeinheit (1) eine Steuerungseinheit (9) oder eine Baugruppe (25) mit Steuerungseinheit (9) umfasst, welche Steuerungseinheit (9) Arbeitsgeräte (16) oder Anhänger (24) steuert, welche an der Schwenkeinheit (1) oder Generatorbaugruppe (32) oder Hydrauliktankbaugruppe (26) anbringbar sind. System nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das System zumindest ein an einem Schwenkarm (10) einer Schwenkeinheit (1) befestigtes Arbeitsgerät (16) umfasst, wobei die Schwenkeinheit (1) mittels einer Dreipunktlagerung an einem Zugfahrzeug (15), einem Anhänger (24), einer Ballenpresse (31) oder einer Generatorbaugruppe (32) oder Hydrauliktankbaugruppe (26) angebracht ist, wobei am oberen Punkt der Dreipunktlagerung ein Oberlenker (18) vorliegt. System nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinheit (1) durch den Oberlenker (18) anhebbar oder um eine Achse quer zur Fahrtrichtung schwenkbar ist. System nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass dieses eine Schwenkeinheit (1) und zusätzlich eine Generatorbaugruppe (32) oder Hydrauliktankbaugruppe (26) aufweist, welche an unterschiedlichen Seiten des Zugfahrzeugs (15) vorliegen können, wobei das Zugfahrzeug (15) elektrische Leitungen oder Hydraulikleitungen aufweist, welche zwischen dessen Front und Heck verlaufen, wobei Anschlüsse an der Schwenkeinheit (1) und der Generatorbaugruppe (32) oder Hydrauliktankbaugruppe (26) mit Anschlüssen am Zugfahrzeug (15), insbesondere durch zusätzliche Schlauchleitungen, verbindbar sind, sodass die Schwenkeinheit (1) und die Generatorbaugruppe (32) oder Hydrauliktankbaugruppe (26) bei Montage an unterschiedlichen Seiten des Zugfahrzeugs (15) über diese elektrischen Leitungen Hydraulikleitungen funktional verbindbar sind. System umfassend eine Schwenkeinheit (1), einen Speicher (34) für elektrische Energie und einen Generator (33), wobei die Schwenkeinheit (1) zumindest einen Lagerpunkt aufweist, welcher eine Schwenkachse (2) für einen Schwenkarm (10) bereitstellt, wobei die Schwenkachse (2) bei montierter Schwenkeinheit (1) zumindest annähernd parallel zur Fahrtrichtung eines Zugfahrzeugs (15) oder Anhängers (24) liegt, wobei die Schwenkeinheit (1) drei Aufnahmepunkte (3) zur Bildung eines Anbaudreiecks aufweist, welches an einer Dreipunktlagerung des Zugfahrzeugs (15) oder des Anhängers (24) montierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (34) an einer eigenen Speicherbaugruppe vorliegt und die Schwenkeinheit (1) den Generator (33) umfasst oder der Generator (33) an einer eigenen Generatorbaugruppe (32) vorliegt und die Schwenkeinheit (1) den Speicher (34) umfasst, oder der Speicher (34) an einer eigenen Speicherbaugruppe vorliegt und der Generator (33) an einer eigenen Generatorbaugruppe (32) vorliegt, wobei die Speicherbaugruppe und/oder Generatorbaugruppe (32) an einer ersten Seite drei Aufnahmepunkte (3) zur Bildung eines Anbaudreiecks aufweist, welches an der Dreipunktlagerung des Zugfahrzeugs (15) oder des Anhängers (24) montierbar ist und wobei die Schwenkeinheit (1) oder die Speicherbaugruppe oder die Generatorbaugruppe (32) auch an einer zweiten Seite, welche der ersten Seite gegenüber liegt, drei Aufhahmepunkte (3) zur Bildung eines Anbaudreiecks aufweist, welches an der Dreipunktlagerung des Zugfahrzeugs (15) oder des Anhängers (24) montierbar ist. (3) for forming an attachment triangle which can be mounted on a three-point mounting of the towing vehicle (15) or a trailer (24), characterized in that the generator assembly (32) or hydraulic tank assembly (26) has a three-point mounting at least on a first side, with which it can be attached to the towing vehicle (15) or the trailer (24) and has a three-point bearing on an opposite second side, to which the pivoting unit (1) can be attached by means of its attachment triangle. System according to Claim 8, characterized in that the two three-point mountings of the generator assembly (32) or hydraulic tank assembly (26) are identical to one another, so that they can be attached to the towing vehicle (15) with one of the two three-point mountings. System according to Claim 8 or Claim 9, characterized in that the generator assembly (32) or hydraulic tank assembly (26) has a continuous shaft which can be optionally coupled at one of its two ends to the power take-off of the towing vehicle (15). System according to one of Claims 8 to 10, characterized in that the generator assembly (32) or hydraulic tank assembly (26) and the swivel unit (1) have an identical structure, but the generator assembly (32) is connected to a generator (33) or the hydraulic tank assembly (26) is provided with a hydraulic tank (7) and the swivel unit (1) with swivel arms (10). System according to one of Claims 8 to 11, characterized in that the generator assembly (32) or hydraulic tank assembly (26) or pivoting unit (1) comprises a control unit (9) or an assembly (25) with a control unit (9), which control unit (9 ) Controls implements (16) or trailers (24) which can be attached to the swivel unit (1) or generator assembly (32) or hydraulic tank assembly (26). System according to one of Claims 8 to 12, characterized in that the system comprises at least one working device (16) fastened to a swivel arm (10) of a swivel unit (1), the swivel unit (1) being attached to a towing vehicle (15) by means of a three-point bearing , a trailer (24), a baler (31) or a generator assembly (32) or hydraulic tank assembly (26) is attached, wherein at the upper point of the three-point support there is a top link (18). System according to Claim 13, characterized in that the pivoting unit (1) can be raised by the upper link (18) or pivoted about an axis transverse to the direction of travel. System according to one of Claims 8 to 14, characterized in that this has a pivoting unit (1) and, in addition, a generator assembly (32) or hydraulic tank assembly (26), which can be present on different sides of the towing vehicle (15), wherein the towing vehicle (15) has electrical lines or hydraulic lines which run between its front and rear, with connections on the swivel unit (1) and the generator assembly (32) or hydraulic tank assembly (26) with connections on the towing vehicle (15), in particular through additional hose lines , are connectable, so that the swivel unit (1) and the generator assembly (32) or hydraulic tank assembly (26) are functionally connected when mounted on different sides of the towing vehicle (15) via these electrical lines hydraulic lines. System comprising a swivel unit (1), a storage device (34) for electrical energy and a generator (33), the swivel unit (1) having at least one bearing point which provides a swivel axis (2) for a swivel arm (10), the When the pivoting unit (1) is mounted, the pivoting axis (2) is at least approximately parallel to the direction of travel of a towing vehicle (15) or trailer (24), the pivoting unit (1) having three mounting points (3) to form an attachment triangle which is attached to a three-point bearing of the towing vehicle (15) or the trailer (24), characterized in that the accumulator (34) is on its own accumulator assembly and the swivel unit (1) comprises the generator (33) or the generator (33) on its own generator assembly (32 ) is present and the pivoting unit (1) comprises the store (34), or the store (34) is present on a separate store assembly and the generator (33) is present on a separate generator assembly (32), the store assembly and/or generator assembly (32 ) has three mounting points (3) on a first side to form a mounting triangle, which can be mounted on the three-point mounting of the towing vehicle (15) or the trailer (24) and wherein the swivel unit (1) or the storage module or the generator module (32) also on a second side, which is opposite the first side, has three mounting points (3) to form an attachment triangle which can be mounted on the three-point bearing of the towing vehicle (15) or the trailer (24).
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