WO2023058800A1 - Sound system including multi-channel wireless speakers, and power management method thereof - Google Patents

Sound system including multi-channel wireless speakers, and power management method thereof Download PDF

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WO2023058800A1
WO2023058800A1 PCT/KR2021/013942 KR2021013942W WO2023058800A1 WO 2023058800 A1 WO2023058800 A1 WO 2023058800A1 KR 2021013942 W KR2021013942 W KR 2021013942W WO 2023058800 A1 WO2023058800 A1 WO 2023058800A1
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WO
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sound
speaker
output device
power
sound output
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Application number
PCT/KR2021/013942
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Korean (ko)
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윤석호
최창호
배진완
김희수
김선민
정한샘
박현수
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엘지전자 주식회사
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Publication date
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04R3/12Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00Stereophonic arrangements
    • H04R5/02Spatial or constructional arrangements of loudspeakers

Definitions

  • the present invention relates to a sound system including a multi-channel wireless speaker and a power management method thereof, and more particularly, to a sound system including a multi-channel wireless speaker that provides sound based on the remaining battery level of the wireless speaker and the same It is about the power management method of
  • the sound output device outputs sound in conjunction with various electronic devices. Recently, demand for and research on a portable sound output device that can freely change its location, that is, a wireless speaker, is increasing.
  • a plurality of these wireless speakers can be combined and arranged to form a sound system that supports stereophonic sound with a sense of space.
  • Prior Document 1 discloses a method of generating a three-dimensional sound space in a direction desired by a user by combining/separating a plurality of wireless speakers.
  • the sound output device of Prior Document 1 has limitations in maximizing the three-dimensional sound effect because the wireless speakers cannot distinguish whether the combination is vertical or horizontal.
  • the present invention provides a sound system including a multi-channel wireless speaker and a power management method thereof to solve the above problems.
  • one object of the present invention includes a multi-channel wireless speaker that can be expected to provide optimal sound effects even when the battery level of some wireless speakers is insufficient when configuring a sound system by combining and arranging multi-channel wireless speakers. It is to provide a sound system and its power management method.
  • another object of the present invention is to provide a sound system including multi-channel wireless speakers that can further improve the use time of a stereophonic sound configuration through sound compensation between multi-channel wireless speakers and a power management method thereof. .
  • another object of the present invention is a sound system including a multi-channel wireless speaker with a more improved lifespan and power management thereof by operating so that a part of the multi-channel wireless speaker is not completely discharged and maintains the remaining battery capacity at a similar level. is to provide a way
  • a sound system including a multi-channel wireless speaker includes a plurality of sound output devices disposed in a space, and at least one of the plurality of sound output devices includes the plurality of sound output devices.
  • a communication module for receiving a signal for monitoring the power state of each device; and a control module, wherein the control module monitors power states of the plurality of audio output devices based on the signals, and satisfies a predetermined state condition among the plurality of audio output devices based on a result of the monitoring.
  • Detects the position of the first audio output device selects a second audio output device to perform a sound compensation operation on the basis of the detected location, and uses the selected second audio output device to generate information about the first audio output unit. Acoustic compensation operation is performed.
  • the predetermined state condition corresponds to a state in which the capacity of power is less than a reference value.
  • At least some of the plurality of sound output devices may include a battery module; A remaining battery capacity display module for measuring and displaying stored battery capacity; and a communication module for transmitting information about the measured battery capacity to the plurality of sound output devices.
  • At least some of the plurality of sound output devices receive the information about the battery capacity, and based on the received information, charge the power of their own battery module or the power stored in their own battery module. It is determined whether to provide the audio output device to another audio output device, and a power sharing operation corresponding to the determination is performed through at least one electrical connection means.
  • each of the plurality of sound output devices includes a gyro sensor and at least one magnetic connector
  • the control module A gyro of one of the plurality of sound output devices using each gyro sensor. ), the location of the first and second audio output devices is determined, and whether or not the audio output device is coupled and the coupled audio output device is recognized through the at least one magnetic connector.
  • the magnetic connector is coupled to a plurality of pogo pins disposed on one of the plurality of audio output devices, and the plurality of pogo pins recognizes the audio output device coupled to the magnetic connector. It includes a multi-channel wireless speaker, characterized in that it includes a device ID pin for
  • the bass output of the first audio output device when the power capacity of the first audio output device satisfies a condition that is smaller than a reference value, the bass output of the first audio output device is gradually reduced, and the bass output of the second audio output device is reduced.
  • the (bass) output performs an equalizer (EQ) function that gradually increases.
  • the sound compensation operation increases the bass output of the second audio output device, or A sound output method of the second sound output device is changed.
  • whether to increase the bass output of the second audio output device or change the sound output method depends on the location of the first audio output device.
  • the number of second audio output devices for performing the sound compensation operation varies according to the position of the first audio output device.
  • a power management method performed by a processor of a sound system including a multi-channel wireless speaker includes monitoring the power state of each of a plurality of sound output devices disposed in a space; detecting a location of a first audio output device that satisfies a predetermined state condition among the plurality of audio output devices as a result of the monitoring; selecting a second audio output device to perform a sound compensation operation based on the detected position; and performing a sound compensation operation on the first sound output device by using the selected second sound output device.
  • a computer program stored in a computer readable recording medium may execute any one of the methods described above on a computer.
  • sound imbalance due to unequal remaining battery power can be prevented by sharing power between a plurality of coupled/arranged wireless speakers, and some wireless speakers
  • sound loss occurs due to insufficient or discharged battery
  • the user when using multiple wireless speakers, the user can receive convenient and optimal sound effects without worrying about remaining battery power, so convenience and sound quality can be improved at the same time.
  • 1A to 1E are exemplary views of a combination example of a multi-channel wireless speaker applied to a sound system according to the present invention viewed from different directions.
  • FIGS. 2a and 2b are diagrams respectively illustrating a power transmission unit and a power reception unit related to multi-channel wireless speakers according to the present invention.
  • 3A to 3C are conceptual diagrams for explaining each configuration and operation of a transmission system and a reception system of sound signals transmitted and received between multi-channel wireless speakers according to the present invention.
  • Figure 4a is an exemplary flowchart for explaining a coupling logic of a satellite speaker and a woofer speaker capable of outputting noise-improved sound in a sound system according to the present invention
  • Figures 4b to 4d are exemplary conceptual diagrams related to Figure 4a.
  • 5A to 5D are conceptual diagrams for explaining a method of determining a combination and arrangement method of a satellite speaker and a woofer speaker in a sound system according to the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of selecting a sound output mode based on a method of combining and arranging a satellite speaker and a woofer speaker in a sound system according to the present invention.
  • FIGS. 7A and 7C are exemplary conceptual diagrams and operational flowcharts for explaining a power management method for a multi-channel wireless speaker in a sound system. am.
  • 8a and 8b, 9a and 9b, 10a and 10b, and 11a and 11b are diagrams for describing a power management operation for each position when the battery level of the satellite speaker disposed in the sound system according to the present invention is low, respectively. are flow charts and conceptual diagrams.
  • 12A and 12B are graphs showing changes in sound output according to the remaining battery capacity in the sound system according to the present invention.
  • 13A to 13C are graphs showing EQ changes according to the remaining battery capacity in the sound system according to the present invention.
  • a sound system including a multi-channel wireless speaker and a power management method thereof according to the present invention will be described in detail.
  • a sound system according to the present invention may include at least one woofer speaker and a plurality of satellite speakers.
  • the 'satellite speaker' disclosed in this specification refers to a speaker capable of receiving and outputting sound wirelessly.
  • a satellite speaker may include a battery and receive power from a battery.
  • the battery of the satellite speaker may be charged through a cable connection or through another satellite speaker according to a power sharing method.
  • the 'woofer speaker' disclosed in this specification refers to a station that receives sound signals wirelessly and transmits them wirelessly to satellite speakers.
  • the woofer speaker may be configured as an integral system equipped with a plurality of satellite speakers.
  • the woofer speaker becomes a reference axis of a gyroscope (Gyro) for grasping the arrangement/combination position of a plurality of satellite speakers.
  • the woofer speaker operates by receiving wired power instead of a battery, and may include a contact terminal and a charging terminal to charge the combined satellite speaker.
  • the 'wireless speaker', 'sound output means', or 'sound output device' disclosed in this specification may mean only the above-described satellite speaker or woofer speaker, and may refer to a combination of the woofer speaker and a plurality of satellite speakers.
  • the 'wireless speaker' or 'sound output unit' disclosed below may be used as a woofer speaker, a satellite speaker, or a combination of a woofer and a satellite speaker.
  • the 'equalization function' disclosed in this specification refers to a function of processing, changing, or adjusting overall frequency characteristics of sound signals output from wireless speakers constituting a sound system.
  • the equalization function a specific frequency band of a sound signal output from a sound system can be boosted or reduced.
  • 1A to 1E are exemplary views of a combination example of a multi-channel wireless speaker applied to a sound system according to the present invention viewed from different directions.
  • a Chinese character form factor structure in which one woofer speaker and a plurality of satellite speakers are combined can be taken.
  • a plurality of satellite speakers may be combined on one woofer speaker 200 like a cake to form one form factor.
  • this form factor is a wireless speaker 100A or sound output means according to the above definition, looking more closely at the internal coupling structure shown in FIG.
  • a plurality of satellite speakers 100a, 100b, 100c,,,) are coupled so as to come into contact with each other in a 360 degree rotation direction, and a gyro sensor is provided inside each of the satellite speakers 100a, 100b, 100c,,,,, so that the relative coupling positions of each other can be determined.
  • . 1c is an example in which the maximum number of satellite speakers 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, and 100f are combined with one woofer speaker 200
  • FIG. 1d is a view from above. As shown in FIGS. 1C and 1D, a hole is naturally formed inside due to the combination of the satellite speakers 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, and 100f.
  • 1E shows only the woofer speaker 200 from which all of the mounted satellite speakers 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, and 100f are removed.
  • the satellite speakers 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, and 100f may be disposed around the woofer speaker 200, and the woofer speaker 200 and the satellite speakers 100a, 100b,
  • the relative positions of the satellite speakers 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, and 100f disposed with respect to the woofer speaker 200 may be determined through the gyro sensor built into each of the 100c, 100d, 100e, and 100f. .
  • At least one woofer speaker and a plurality of satellite speakers are combined/arranged in various ways, and by taking a structure in which mutual power can be conducted between the combined/arranged wireless speakers, You can keep the remaining battery power.
  • the side that sends power becomes the 'power transmitter' and the side that receives power becomes the 'power receiver' when power is the criterion.
  • FIGS. 2a and 2b are diagrams showing a power transmission unit and a power reception unit related to multi-channel wireless speakers according to the present invention.
  • the power transmission unit shown in FIG. 2A may include a magnet S pole 10, a device ID 11, a ground 12, a magnet N pole 13, and a power supply 14 in order from the outside of the circle. .
  • the power receiving unit shown in FIG. 2B sequentially connects the magnet N pole 20, the device ID 21, the ground 22, the magnet S pole 23, and the power supply 24 from the outside of the circle.
  • the magnet S pole 10 of the power transmitter is coupled to the magnet N pole 20 of the power receiver, and the magnet N pole 13 of the power transmitter is coupled to the magnet S pole 23 of the power receiver. Through the coupling of the polarities opposite to the grounds 12 and 22, the power transmitter and the power receiver are strongly coupled, and the power 14 of the power transmitter is supplied to the power 24 of the power receiver.
  • the power transmitter side can recognize the type of wireless speaker coupled through the device ID 21 of the power receiver, and the power receiver side can recognize the type of wireless speaker that is coupled and supplied power through the device ID 11 of the power transmitter. can recognize That is, in each of the power transmission unit and the power reception unit, it is possible to check whether other wireless speakers are coupled, the type of the wireless speaker coupled, and the coupling method (eg, L/R speaker, center speaker, etc.) through the device ID pin.
  • the coupling method eg, L/R speaker, center speaker, etc.
  • 3A to 3C are conceptual diagrams for explaining each configuration and operation of a transmission system and a reception system of sound signals transmitted and received between multi-channel wireless speakers according to the present invention.
  • the woofer speaker can be regarded as a "wireless transmission system” since it provides a sound signal to each satellite speaker.
  • each satellite speaker receives a sound signal from a woofer speaker, it can be regarded as a "wireless reception system”.
  • a wireless transmission system ('woofer speaker') 200 receives sound data through an HDMI or SPDIF terminal.
  • the wireless transmission system can receive wired power through a USB connection terminal and perform woofer AMP output through Wifi or BT communication.
  • the MCU of the wireless transmission system 200 can recognize the ID of the coupled satellite speaker by recognizing the Pogo pins 111a and 111b of the satellite speaker coupled to the port through JFAG, and the gyro sensor built into the satellite speaker The combination method can be recognized through (140).
  • FIG. 3B briefly illustrates an example of a satellite speaker, in which a TX Pogo pin 111a and an Rx Pogo pin 111b are disposed on the upper and lower sides of the main body 101, and a gyro sensor 140 is embedded therein. It is done. As described above with reference to FIGS. 2A and 2B, magnets are mounted between the power sources 14 and 25 and the grounds 12 and 22 of the power transmitter and power receiver, respectively, so that the TX Pogo pin 111a of the satellite speaker Even if the and Rx Pogo pins 11b come close to the woofer speaker, they are easily coupled by a pulling force. In addition, the circular structure of the power transmission unit and the power reception unit provides an advantage of preventing reverse voltage.
  • Pogo pins 111a and 111b are respectively positioned on the upper and lower sides, but are not limited thereto, and two or more Pogo pins 111a and 111b may be provided on the upper and lower sides.
  • a wireless reception system ('satellite speaker') 100 may wirelessly receive a sound signal from the wireless transmission system 200 and output the received sound.
  • the wireless reception system 100 operates using the power of the battery.
  • another wireless speaker is seated on the charging terminal, that is, the Pogo pin 111a at the top. You can use a charging method, a charging cable connection method, or a combination of the two methods.
  • the wireless reception system 100 measures the battery capacity stored in the battery (charger) through the battery remaining amount display module (Fuel Gauge) 132, and connects other speakers and batteries through a communication module 133 such as Bluetooth. Information about capacity can be shared.
  • the wireless speakers in order to maintain a similar level of battery remaining between the coupled/placed wireless speakers of the Bogood, the wireless speakers (or satellite speakers) check their battery capacities and combine them. By transmitting to other wireless speakers, it should be possible to share information on the remaining battery power with each other.
  • the wireless reception system 100 performs these functions using a fuel gauge 132 and a communication module 133.
  • the wireless reception system 100 may share power with other satellite speakers through the DC IN 131a and the DC OUT 131b to charge the power of the battery or supply the power stored in the battery. .
  • the DC IN 131a and DC OUT 131b may be made of magnetic connectors so that cable connection is easy.
  • the magnetic connector is coupled to another magnetic charging port, according to the structure of FIGS. 2A and 2B, whether wireless speakers are coupled, device ID, and coupling method (left/right) may be recognized.
  • Figure 4a is an exemplary flowchart for explaining a coupling logic of a satellite speaker and a woofer speaker capable of outputting noise-improved sound in a sound system according to the present invention
  • Figures 4b to 4d are exemplary conceptual diagrams related to Figure 4a.
  • a combination form of wireless speakers is identified (410).
  • a plurality of satellite speakers may have a form factor combination form in which a plurality of satellite speakers are seated on a single woofer speaker in a cake-like shape (1).
  • it is not limited to this, and in other embodiments, it may have a different type of combination (sound bar 6.1 channel, etc.) (2), and in this case, in any one of 6.1 channels, stereo, and mono methods suitable for the arrangement type A sound may be output, or a sound may be output in a combination of two or more.
  • the wireless speaker has a form factor that rotates 360 degrees
  • the format of the sound source is checked (420). Then, based on the confirmation result, a channel is set and a sound source is transmitted (430). Then, all six satellite speakers constituting the form factor are simultaneously reproduced (440). At this time, it is checked whether synchronization with the woofer speaker has been achieved (450). If synchronization is not achieved, simultaneous playback of satellite speakers is repeated again (444). If synchronization is achieved, a noise removal or echo improvement operation is performed (460).
  • the timing of air inflow into a hole inside the form factor can also be synchronized. Specifically, air can flow smoothly through the streamlined structure of the form factor, the slit-shaped hole formed in the satellite speaker shown in FIG. 1c and the vent hole of the woofer speaker shown in FIG. 1e. Accordingly, 360-degree surround reproduction is possible.
  • a wireless speaker covered with a cap has a noise problem due to increased internal pressure. Therefore, a hole is required to maintain an appropriate pressure of the wireless speaker, and efficient air input and output through the hole is required.
  • air is drawn in and out along the slit in the form of a grill at the rear of each combined satellite speaker and the curved mechanical part.
  • the input and output of air are all made in the same direction. Accordingly, air input and output is performed in the same direction through the vent hole disposed at the top of the woofer speaker, creating a more efficient air flow during the same period of time. Accordingly, sound vibration, reverberation and sound quality inside the woofer speaker are improved.
  • FIGS. 4B to 4D An efficient air input/output operation will be described with reference to FIGS. 4B to 4D.
  • Cd 1.28
  • the reflected sound can be further improved.
  • sound is output automatically according to the arrangement method of the satellite speakers, and sound output can be determined by distinguishing whether the satellite speakers are combined vertically, horizontally, or vertically and horizontally.
  • 5A to 5D are conceptual diagrams for explaining a method of determining a combination and arrangement method of a satellite speaker and a woofer speaker in a sound system according to the present invention.
  • 5c and 5d are examples in which a plurality of satellite speakers coupled in the horizontal direction are arranged on the left and right with respect to the woofer speaker.
  • the wireless transmission system 200 that is, the gyro of each satellite speaker 100A, 100B in which the gyro of the woofer speaker is arranged is a standard.
  • the wireless transmission system 200 that is, the woofer speaker 200 can not only recognize whether the satellite speakers 100A and 100B are on the left side or the right side as shown, but also can recognize whether they are on the left side of the back (not shown). or right.
  • the woofer speaker 200 may also recognize a coupling method of each of the satellite speakers 100A and 100B.
  • the woofer speaker 200 recognizes that each of the satellite speakers 100A and 100B disposed on the left and right with respect to the woofer speaker position P is coupled in the vertical direction, as shown in FIGS. 5A and 5B.
  • the woofer speaker 200 is that each of the satellite speakers 100C and 100D disposed on the left and right with respect to the woofer speaker position P, as shown in FIGS. 5C and 5D, are coupled side by side in the horizontal direction. Recognizable.
  • the present invention may operate to select the output mode of the speaker based on the position of the satellite speaker and the selected operation mode.
  • 6 is a flowchart illustrating a method of selecting a sound output mode based on a method of combining and arranging a satellite speaker and a woofer speaker in a sound system according to the present invention.
  • the sound system (or the control unit of the sound system) according to the present invention may determine the location of each of the plurality of satellite speakers arranged (610). And, the sound system can determine whether the selected operation mode is the user control mode 620 or the automatic control mode 630 . Next, the number of connected satellite speakers can be checked (640). Then, the output method of the speaker may be differently controlled based on the confirmed arrangement structure of the connected satellite speaker (650). Specifically, while the sound system operates in a user control mode, an output method of a speaker according to a connected satellite speaker may be determined as follows. For example, when the number of connected satellite speakers is one, the sound system operates in a mono output mode.
  • the number of connected satellite speakers when the number of connected satellite speakers is two, it operates in a mono output method if the channel is one, and operates in a stereo output method otherwise. In addition, when the number of connected satellite speakers is 3 or 4, if the channel is one, it operates in a mono output method, otherwise it can operate in parallel with one center speaker output and stereo output method. In addition, if the number of connected satellite speakers is 5, if the channel is one, it operates as a mono output method, otherwise it determines whether it is a stereo output method, and if it is a stereo output method, it operates in parallel with one center speaker output and stereo output method. You can control the output to configure a new 5.1 channel. On the other hand, if the number of connected satellite speakers is 6, if it is determined that the stereo output method is not the case when the number of connected satellite speakers is 5, the 5.1 channel configuration and two speaker outputs can be controlled to operate in parallel.
  • an output method of a speaker according to a connected satellite speaker may be determined as follows.
  • the output method of the speaker is determined differently by additionally considering the X-axis and Y-axis directions of the positions of the arranged satellite speakers.
  • the number of connected satellite speakers As a result of detecting the location of the placed satellite speakers, if the Y-axis direction is the same, if the number of connected satellite speakers is one, it operates in a mono output method. And, if the number of connected satellite speakers is 2, it checks whether the ID pin of the port is connected and performs stereo output when the ID pin is connected. Otherwise, it can operate as a mono output or stereo output depending on whether there is only one channel. there is.
  • the number of connected satellite speakers is 3, it is checked whether the ID pin of the port is connected, and when the ID pin is connected, the number of TX/RX open is checked, so that TX:RX is 1:1 + ID pin open (open ) If the ratio is determined, the stereo output and the first satellite speaker as the center speaker (Center #1) are selected, and if TX:RX is 1:1, the stereo output and the second satellite speaker as the center speaker (Center #2). Selects a parallel speaker output method, and if the ID pin is not connected, it can operate as a mono output or stereo output + one center speaker output depending on whether there is one channel.
  • the number of connected satellite speakers is 4, it is determined whether the ID pin is connected or not, and when the ID pin is connected, the number of TX/RX open is determined, and TX:RX is determined as 1:1 + ID pin open ratio If TX:RX is 2:2, stereo output + speaker output with the 4th satellite speaker as the center speaker (Center #4). The method is selected and the operation when the ID pin is not connected is the same as when the number of connected satellite speakers is 3.
  • the output method for the case where the number of connected satellite speakers is 1, 2, or 3 is the same as the case where the Y-axis direction of the placed satellite speakers is the same.
  • the stereo output + the fourth satellite speaker as the center speaker Center All are the same except that the output method of #4) is selected.
  • the sound system including the multi-channel wireless speaker according to the present disclosure not only provides 360-degree surround sound with improved sound quality, but also provides a coupling method between multiple wireless speakers without additional settings or inputs. By self-recognizing the arranged position, a more improved sound output method can be selectively performed.
  • a sound system when a sound system is configured by combining and arranging multi-channel wireless speakers according to the present disclosure, while sound is output, power is shared between the combined/placed wireless speakers to have a similar level of battery capacity, , it operates to provide a more optimal sound effect even when some wireless speakers are discharged.
  • an appropriate equalizer (EQ, Equalizer) function with low battery consumption is applied to the corresponding wireless speaker with low battery level, and the surrounding wireless speakers Speakers also compensate for sound with an equalizer function, so that the use time of wireless speakers in a stereoscopic sound system can be further improved.
  • the lifespan of the wireless speaker can be improved by properly distributing the remaining battery capacity of the coupled/arranged wireless speaker to prevent complete discharge of the wireless speaker in operation.
  • FIG. 7A is a block diagram showing an exemplary configuration of a multi-channel wireless speaker in a sound system according to the present invention.
  • the acoustic system according to the present invention may take the form of a multi-channel wireless speaker structure in which one woofer speaker and a plurality of satellite speakers are combined/arranged.
  • at least one of the multi-channel wireless speakers constituting the sound system according to the present invention includes a communication unit 710, an input unit 720, an output unit 730, and an interface unit 740 as shown in FIG. 7A. ), a power supply unit 750, and a control unit 780.
  • FIG. 710 The configuration of FIG.
  • the woofer speaker and/or the satellite speaker may not include at least some of the components shown in FIG. 7A or may additionally include other components.
  • the communication unit 710 may include at least one of a plurality of antenna modules, a Bluetooth module, a Wi-Fi module, and a Li-Fi module, and may be configured to wirelessly communicate with other wireless speakers or wirelessly communicate with external electronic devices.
  • the input unit 720 turns on/off the power, up/down the volume, or connects/disconnects communication with other wireless speakers and/or external electronic devices. or one or more input means (eg, a button, a touch panel, a microphone, a camera, etc.) for inputting various commands related to other sound outputs.
  • the input means may include, for example, one or more buttons assigned to a specific function related to sound output.
  • the output unit 730 may include a sound output unit, a display module (not shown) for displaying various information, and/or a plurality of LED lights for displaying an operating state or for an alarm such as a warning.
  • the interface unit 740 may include a device ID pin for checking the type of speaker (or type of other external device). there is. For example, when a woofer speaker and a satellite speaker are coupled, the woofer speaker is coupled to the satellite speaker through ID pins of pogo pins 111a, 111b, and FIG. 3a disposed at upper and lower ends of the connected satellite speaker. It can recognize not only whether or not, but also the type of satellite speaker that is combined.
  • the interface unit 740 may include HDMI and SPDIF terminals capable of receiving sound data, and may include a contact terminal for charging a combined satellite speaker, a charging cable connection terminal, and the like.
  • the power supply unit 750 may include a charging cable terminal for wired charging and/or a battery module for battery charging.
  • the woofer speaker may operate by receiving power through a wired charging cable terminal of the power supply unit 750 .
  • the satellite speaker may operate by receiving power charged from the battery module or supplied with power charged to the battery module of another coupled satellite speaker. To this end, the power charged in the battery module built into the satellite speaker may be shared with all other combined satellite speakers.
  • information on the charge amount of the battery measured using the battery remaining amount display module 132 is transmitted through the communication module 133 to the combined wireless speaker (woofer speaker and satellite speaker).
  • the power supply unit 750 may be configured to include a magnetic connector so that the connection of the cable is easy, as shown in FIGS. 2A and 2B, and the pogo pin of the satellite speaker coupled to the magnetic connector, the device ID pin, and the gyro The type and combination/arrangement method of combined satellite speakers can be recognized using the sensor.
  • the controller 780 may be mounted on a Printed Circuit Board (PCB) (not shown) mounted inside the wireless speaker.
  • the controller 780 controls the overall operation of the wireless speaker.
  • the controller 780 determines the relative position of other wireless speakers coupled to the main body or disposed around, more specifically, the coupling method (vertical direction, horizontal direction) and the arrangement method (left / right / rear (rear) left / rear). (back) right) can be recognized, and the sound output mode and volume can be adjusted to provide optimal sound effects based on the recognized relative position.
  • the control unit 780 can determine the power state (on/off) and the amount of power (whether it is below a preset value) of a plurality of coupled/arranged wireless speakers, and some wireless speakers
  • a corresponding operation such as an equalizer (EQ) function may be performed.
  • the equalizer (EQ) function is used to further improve overall sound quality by boosting or reducing a specific frequency band of a sound signal output from a sound system. For example, a frequency band of 60 Hz creates a sense of space and fullness, and a frequency band of 600 Hz provides a sense of density and realism. Also, for example, a frequency band of 1K to 3KHz is suitable for providing clarity and clear sound (eg, voice), and a frequency band of 16KHz is suitable for high-pitched musical instruments.
  • 7b and 7c are exemplary conceptual diagrams and operational flowcharts for explaining a power management method of a multi-channel wireless speaker in a sound system.
  • a first wireless speaker 100A is located in the center with respect to the user, and second and third wireless speakers 100B and 100C are located on the left and right of the front with respect to the first wireless speaker 100A. ) is disposed, and fourth and fifth wireless speakers 100D and 100E are disposed on the left and right sides of the rear, respectively.
  • a subwoofer speaker 200' may be additionally disposed between the first wireless speaker 100A and the second wireless speaker 100B.
  • at least some or all of the first to fifth wireless speakers 100A to 100E have a structure in which at least one woofer speaker and a plurality of satellite speakers are combined (eg, horizontal/vertical directions). can take
  • the operation flow of the method for managing power of a multi-channel wireless speaker according to the present disclosure may be performed by a controller of the first wireless speaker 100A, that is, a center speaker or a processor of the entire sound system (hereinafter, , referred to as the "processor").
  • the power state of the combined/placed wireless speaker is monitored (701).
  • a position of a wireless speaker that meets a predetermined condition for example, a first sound output device is detected (702).
  • the predetermined condition may be whether or not the battery capacity satisfies a reference value or less.
  • the predetermined condition may be whether a wireless speaker disposed at a specific location satisfies a battery capacity of a standard value or less.
  • the detection location of the first audio output device may be the location of at least one of the first to fifth wireless speakers 100A to 100E.
  • the first sound output device may be one, or may mean a plurality of wireless speakers (groups) satisfying a predetermined condition among the first to fifth wireless speakers 100A to 100E.
  • a second audio output device to perform an audio compensation operation is selected, and an audio compensation operation for the first audio output device is performed using the selected second audio output device.
  • the second audio output device is determined differently according to the position of the first audio output device, and may be one or a plurality of wireless speakers excluding the first audio output device among the first to fifth wireless speakers 100A to 100E.
  • the sound compensation operation may be determined based on the location and number of selected second sound output devices.
  • the sound compensation operation may include equalizer (EQ) adjustment such as frequency band change, volume adjustment, sound synthesis, and the like.
  • the sound compensation operation may include performing the aforementioned power sharing function.
  • 8a and 8b, 9a and 9b, 10a and 10b, and 11a and 11b are diagrams for describing a power management operation for each position when the battery level of the satellite speaker disposed in the sound system according to the present invention is low, respectively.
  • FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating a power management method according to the present invention when the battery capacity of the first wireless speaker 100A, that is, the center speaker is low.
  • the power is on (801)
  • sound compensation is performed only with the wireless speakers located on the left and right of the center speaker (802). That is, the second wireless speaker 100B disposed on the front left and the third wireless speaker 100C disposed on the front right are selected as the second sound output device, and the sound of the center speaker is compensated for by 50%, respectively.
  • a bass means a level in a low frequency range, and is the opposite concept of a treble that changes a high frequency output. Changing the bass or treble can minimize the sense of heterogeneity caused by volume changes.
  • the first wireless speaker 100A when the first wireless speaker 100A is discharged, 50% of the bass output of the first wireless speaker 100A is combined with the second wireless speaker 100B and the third wireless speaker 100C, respectively. , slightly increasing the bass output of each wireless speaker.
  • the power of the first wireless speaker 100A if the power of the first wireless speaker 100A is on, it is determined whether the battery capacity (or the amount of charged power) is greater than or equal to a predetermined reference value (eg, about 20% battery capacity) ( 803). Otherwise, a sound compensation operation is performed on the wireless speakers located on the left and right of the first wireless speaker 100A and the center speaker (804). Specifically, the volume of the first wireless speaker 100A is reduced or the frequency bass is gradually reduced.
  • the bass output of the second wireless speaker 100B disposed on the front left side and the third wireless speaker 100C disposed on the front right side is gradually increased.
  • the sense of difference felt by the user is more minimized compared to simple volume control.
  • 9A and 9B are diagrams illustrating a power management method according to the present invention when the battery capacity of the third wireless speaker 100C located on the right side of the center speaker 100A is low.
  • the power of the first wireless speaker 100A that is, the third wireless speaker 100C disposed on the right side of the center speaker is turned on (901), and if it is discharged, the power of the center speaker and the center speaker is checked.
  • Sound compensation is performed using only the wireless speaker located on the left (902).
  • the second wireless speaker 100B and the center speaker 100A disposed on the front left are selected as the second sound output device, the center speaker synthesizes the sound shared by the third wireless speaker 100C, and the second The wireless speaker 100B each finely reduces the frequency bass output to further compensate for the sound of the 50% share of the center speaker.
  • the power of the third wireless speaker 100C is on, it is further determined whether the battery capacity (or the amount of charged power) is equal to or greater than a preset reference value (eg, about 20% battery capacity) ( 903). Otherwise, when the battery capacity of the third wireless speaker 100C is insufficient, the third wireless speaker 100C and the first wireless speaker 100A located in the center perform a sound compensation operation (904). In this case, the second wireless speaker 100B is not selected as a second sound output device for sound compensation. Specifically, first, the volume of the third wireless speaker 100C is reduced or the frequency bass is gradually reduced. Then, the sound of the third wireless speaker 100C is compensated by gradually increasing the bass output of the first wireless speaker 100A located in the center.
  • a preset reference value eg, about 20% battery capacity
  • 10A and 10B are diagrams illustrating a power management method according to the present invention when the battery capacity of the second wireless speaker 100B located on the left side of the center speaker 100A is insufficient.
  • the power of the first wireless speaker 100A that is, the second wireless speaker 100B disposed on the right side of the center speaker is turned on (1001), and if it is discharged, the power of the center speaker and the center speaker is checked.
  • Sound compensation is performed only with the wireless speaker located on the right side (1002).
  • the center speaker 100A and the third wireless speaker 100C disposed on the front right are selected as the second sound output device in FIG. is synthesized, and the frequency bass outputs are each finely reduced so that the third wireless speaker 100C additionally compensates for a 50% share of the center speaker's sound.
  • the power of the second wireless speaker 100B is on, it is determined whether the battery capacity (or the amount of charged power) is greater than or equal to a predetermined reference value (eg, about 20% battery capacity) (1003). . Otherwise, when the battery capacity of the second wireless speaker 100B is insufficient, the second wireless speaker 100B and the center speaker 100A perform a sound compensation operation (1004). In this case, the third wireless speaker 100C is not selected as the second sound output device for sound compensation. Specifically, the volume of the second wireless speaker 100B is reduced or the frequency bass is gradually reduced. And, by gradually increasing the bass output of the center speaker 100A, the sound of the second wireless speaker 100B is compensated.
  • a predetermined reference value eg, about 20% battery capacity
  • 11A and 11B are diagrams illustrating a power management method according to the present invention when the battery capacity of at least some of the fourth and fifth wireless speakers 100D and 100E located on the left and right rear of the center speaker 100A is insufficient. .
  • the power of the fourth wireless speaker 100D that is, the fourth wireless speaker 100D disposed on the left side of the rear with respect to the center speaker is on (1101), and if it is discharged, the rear (Rear)
  • a fifth wireless speaker 100E disposed on the right performs sound compensation (1102). Specifically, the sound output method of the fifth wireless speaker 100E disposed on the right side of the rear is changed to a mono method.
  • the power of the fifth wireless speaker 100E that is, the fourth wireless speaker 100D disposed on the right side of the rear with respect to the center speaker is turned on (1103), and if it is discharged, the rear (Rear)
  • the fourth wireless speaker 100D disposed on the left performs sound compensation (1104). Specifically, the sound output method of the fourth wireless speaker 100D disposed on the left side of the rear is changed to a mono method.
  • the present invention by sharing power between a plurality of coupled/arranged wireless speakers, it is possible to prevent sound imbalance due to unequal remaining battery power, and to prevent insufficient or discharged batteries of some wireless speakers.
  • a sound loss occurs due to a loss of sound, it is possible to provide more optimal sound effects without damaging the sense of space by performing sound compensation operations such as an EQ function through other satellite speakers in the vicinity.
  • the user can receive convenient and optimal sound effects without worrying about remaining battery power, so convenience and sound quality can be improved at the same time.
  • sharing power among a plurality of wireless speakers it is possible to reduce the case of complete discharge and improve the quality of life of the wireless speaker battery.
  • 12A and 12B are exemplary graphs illustrating a change in sound output according to the remaining amount of battery (or remaining amount of power) in the sound system according to the present invention.
  • FIG. 12A shows a volume change 1202 corresponding to a sound compensation operation according to a decrease in the reference battery capacity of the center speaker 100A ( FIG. 7B ).
  • the synthesized volume change 1202 corresponding to the sound compensation operation of the surrounding wireless speakers is shown in proportion to the decrease in the volume change 1202d.
  • the initial value of the battery capacity is set to 20% in consideration of setting the reference value of the battery capacity to about 20%, and the case of complete discharge is excluded and the minimum value of the battery capacity is set to 3%.
  • the degree of the volume change 1202 of the center speaker and the degree of the synthesized volume change 1202 of the surrounding wireless speakers do not match, and the synthesized volume change 1202 increases more gently.
  • the synthesized volume change 1202 is changed more minutely than the volume change 1202 to minimize a sense of heterogeneity. Accordingly, the user can receive optimal sound effects without feeling a sense of heterogeneity according to the change in synthesized volume.
  • the sound compensation operation is not performed until the battery capacity of the center speaker is equal to or greater than the reference value (about 20%)
  • the change in power consumption 1203 of the center speaker will proportionally decrease along with the decrease in battery capacity.
  • FIG. 12B when the battery capacity becomes smaller than the reference value (about 20%), a sound compensation operation is performed according to the present disclosure to gradually reduce the volume. At this time, the rate of decrease in the change in power consumption 1203 according to the decrease in battery capacity gradually decreases as the battery capacity decreases. That is, the power consumption of the center speaker is further reduced and controlled so as not to be discharged.
  • 13A to 13C are graphs showing an equalizer (EQ) change according to the remaining battery power in the sound system according to the present invention. This shows the change of EQ when the battery of the center speaker 100A described above with reference to FIGS. 8A and 8B is insufficient.
  • EQ equalizer
  • sound output change 1301, frequency bass output change 1302, and peripheral wireless speakers shows a bass output change 1303 according to the sound compensation.
  • the sound output change 1301 gradually decreases.
  • the frequency bass output change 1302 has the same value as the sound output at the reference value (20%) of the battery capacity, but gradually decreases as the battery capacity decreases.
  • the decrease rate of the bass output change 1302 is greater than the decrease rate of the sound output change 1301 .
  • the bass output change 1303 of the surrounding wireless speakers eg, 100B, 100C is gradually increased by this difference.
  • the bass output of the center speaker 100A gradually decreases, and in proportion to this, the bass output of the peripheral wireless speakers 100B and 100C gradually decreases, so that the bass ( Bass)
  • the bass output decreases from the first range 1310a to the second range 1310b.
  • the frequency bass output was reduced by about 71.5% to about -6db level.
  • the second audio output device that is, the second and third wireless speakers 100B and 100C, which perform an acoustic compensation operation against the change in power consumption of the center speaker when the battery is low, has a bass output. Since there is only a slight increase, it can be confirmed that the increase rate of power consumption is not large.

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Abstract

A sound system including multi-channel wireless speakers according to the present invention, by means of a processor: monitors the state of power supply to each of a plurality of sound output devices arranged in a space; detects, as a result of the monitoring, the position of a first sound output device satisfying a preset state condition among the plurality of sound output devices; selects, on the basis of the detected position, a second sound output device with which to perform a sound compensation operation; and performs a sound compensation operation for the first sound output device by using the selected second sound output device. Accordingly, more optimal acoustics can be continuously provided even when the power supply to a portion of combined/arranged wireless speakers is insufficient.

Description

다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템 및 그것의 전원 관리 방법Sound system including multi-channel wireless speaker and power management method thereof
본 발명은 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템 및 그것의 전원 관리 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 무선 스피커의 배터리 잔량에 기반하여 음향을 제공하는 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템 및 그것의 전원 관리 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a sound system including a multi-channel wireless speaker and a power management method thereof, and more particularly, to a sound system including a multi-channel wireless speaker that provides sound based on the remaining battery level of the wireless speaker and the same It is about the power management method of
음향 출력 장치는 다양한 전자 장치와 연동되어 음향을 출력한다. 최근에는, 자유롭게 위치를 변경할 수 있는 포터블(portable) 음향 출력 장치, 즉 무선 스피커에 대한 수요 및 연구가 증가하고 있다. The sound output device outputs sound in conjunction with various electronic devices. Recently, demand for and research on a portable sound output device that can freely change its location, that is, a wireless speaker, is increasing.
이러한 무선 스피커는, 다수 개가 결합 및 배치되어 보다 공간감 있는 입체 음향을 지원하는 음향 시스템을 구성할 수 있다. A plurality of these wireless speakers can be combined and arranged to form a sound system that supports stereophonic sound with a sense of space.
이와 관련하여, 미국특허 US 8780240 (이하, "선행문헌1")에는 다수의 무선 스피커를 결합/분리하여 사용자가 원하는 방향으로 입체적 음향 공간을 생성하는 방법을 개시하고 있다. 그러나, 선행문헌1의 음향 출력 장치는 무선 스피커들이 결합이 세로인지 가로인지 스스로 구분하지 못하여, 입체적 음향 효과를 극대화하는데에 한계가 있었다.In this regard, US patent US 8780240 (hereinafter referred to as “Prior Document 1”) discloses a method of generating a three-dimensional sound space in a direction desired by a user by combining/separating a plurality of wireless speakers. However, the sound output device of Prior Document 1 has limitations in maximizing the three-dimensional sound effect because the wireless speakers cannot distinguish whether the combination is vertical or horizontal.
또한, 입체적 음향 공간을 생성하기 위해, 음향 시스템을 구성하는 다수의 무선 스피커들에 대한 전원 공급과 전원 소모가 비슷한 수준으로 유지되는 것이 바람직하다. 그러나, 선행문헌1에 의하면, 설치된 다수의 스피커들에의 전원 공급과 전원 소모가 균등하게 이루어지도록 보장하지 않는다. 따라서, 예를 들어 특정 무선 스피커의 전원이 오프(off)된 경우, 입체적 음향 공간을 지속적으로 제공하지 못하게 되는 문제가 있다.In addition, in order to create a three-dimensional sound space, it is desirable that power supply and power consumption of a plurality of wireless speakers constituting a sound system be maintained at a similar level. However, according to Prior Document 1, power supply and power consumption to a plurality of installed speakers are not guaranteed to be made equally. Therefore, for example, when the power of a specific wireless speaker is turned off, there is a problem in that a stereoscopic sound space cannot be continuously provided.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템 및 그것의 전원 관리 방법을 제공한다.The present invention provides a sound system including a multi-channel wireless speaker and a power management method thereof to solve the above problems.
또한, 본 발명의 일 목적은 다채널 무선 스피커를 결합 및 배치하여 음향 시스템을 구성하는 경우, 일부 무선 스피터의 배터리 잔량이 부족한 경우에도 최적의 음향 효과의 제공을 기대할 수 있는 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템 및 그것의 전원 관리 방법을 제공하는데 있다.In addition, one object of the present invention includes a multi-channel wireless speaker that can be expected to provide optimal sound effects even when the battery level of some wireless speakers is insufficient when configuring a sound system by combining and arranging multi-channel wireless speakers. It is to provide a sound system and its power management method.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 다채널 무선 스피커 간에 음향 보상을 통해 입체 음향 구성의 사용 시간을 보다 개선할 수 있는 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템 및 그것의 전원 관리 방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sound system including multi-channel wireless speakers that can further improve the use time of a stereophonic sound configuration through sound compensation between multi-channel wireless speakers and a power management method thereof. .
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 다채널 무선 스피커의 일부가 완전 방전되지 않고 유사한 수준으로 배터리 잔량을 유지하도록 동작하여, 수명이 보다 개선된 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템 및 그것의 전원 관리 방법을 제공하는데 있다. In addition, another object of the present invention is a sound system including a multi-channel wireless speaker with a more improved lifespan and power management thereof by operating so that a part of the multi-channel wireless speaker is not completely discharged and maintains the remaining battery capacity at a similar level. is to provide a way
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템은, 공간 내에 배치된 복수의 음향 출력 장치를 포함하며, 상기 복수의 음향 출력 장치 중 적어도 하나는 상기 복수의 음향 출력 장치 각각의 전원의 상태를 감시하기 위한 신호를 수신하는 통신 모듈; 및 제어 모듈을 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 신호에 기초하여 상기 복수의 음향 출력 장치의 전원의 상태를 각각 모니터링하고, 모니터링의 결과에 기초하여 상기 복수의 음향 출력 장치 중 기설정된 상태 조건을 충족하는 제1 음향 출력 장치의 위치를 검출하고, 검출된 위치에 기반하여 음향 보상 동작을 수행할 제2 음향 출력 장치를 선택하고, 선택된 제2 음향 출력 장치를 이용하여 상기 제1음향 출력 수단에 대한 음향 보상 동작을 수행한다.To this end, a sound system including a multi-channel wireless speaker according to an embodiment of the present invention includes a plurality of sound output devices disposed in a space, and at least one of the plurality of sound output devices includes the plurality of sound output devices. a communication module for receiving a signal for monitoring the power state of each device; and a control module, wherein the control module monitors power states of the plurality of audio output devices based on the signals, and satisfies a predetermined state condition among the plurality of audio output devices based on a result of the monitoring. Detects the position of the first audio output device, selects a second audio output device to perform a sound compensation operation on the basis of the detected location, and uses the selected second audio output device to generate information about the first audio output unit. Acoustic compensation operation is performed.
일 실시 예에서, 상기 기설정된 상태 조건은, 전원의 용량이 기준치 보다 작은 상태에 대응한다. In an embodiment, the predetermined state condition corresponds to a state in which the capacity of power is less than a reference value.
일 실시 예에서, 상기 복수의 음향 출력 장치 중 적어도 일부는, 배터리 모듈; 저장된 배터리 용량을 측정하여 표시하는 배터리 잔량 표시 모듈; 및 측정된 배터리 용량에 관한 정보를 상기 복수의 음향 출력 장치에 전송하기 위한 통신모듈을 포함한다.In one embodiment, at least some of the plurality of sound output devices may include a battery module; A remaining battery capacity display module for measuring and displaying stored battery capacity; and a communication module for transmitting information about the measured battery capacity to the plurality of sound output devices.
일 실시 예에서, 상기 복수의 음향 출력 장치 중 적어도 일부는, 상기 배터리 용량에 관한 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보에 기초하여 자신의 배터리 모듈의 전원을 충전하거나 또는 자신의 배터리 모듈에 저장된 전원을 다른 음향 출력 장치에 제공할지를 결정하고, 적어도 하나의 전기적 연결수단을 통해, 상기 결정에 대응하는 전원 쉐어링(sharing) 동작을 수행한다.In one embodiment, at least some of the plurality of sound output devices receive the information about the battery capacity, and based on the received information, charge the power of their own battery module or the power stored in their own battery module. It is determined whether to provide the audio output device to another audio output device, and a power sharing operation corresponding to the determination is performed through at least one electrical connection means.
일 실시 예에서, 상기 복수의 음향 출력 장치 각각은 자이로 센서와 적어도 하나의 마그네틱 커넥터를 포함하며, 상기 제어모듈은: 각각의 자이로 센서를 이용하여, 상기 복수의 음향 출력 장치 중 하나의 자이로(Gyro)를 기준으로 상기 제1 및 제2 음향 출력 장치의 위치를 결정하고, 상기 적어도 하나의 마그네틱 커넥터를 통해, 음향 출력 장치의 결합 여부 및 결합된 음향 출력 장치를 인식한다.In one embodiment, each of the plurality of sound output devices includes a gyro sensor and at least one magnetic connector, and the control module: A gyro of one of the plurality of sound output devices using each gyro sensor. ), the location of the first and second audio output devices is determined, and whether or not the audio output device is coupled and the coupled audio output device is recognized through the at least one magnetic connector.
일 실시 예에서, 상기 마그네틱 커넥터는, 상기 복수의 음향 출력 장치 중 하나에 배치된 복수의 포고(pogo) 핀과 결합되며, 상기 복수의 포고 핀은, 상기 마그네틱 커넥터에 결합된 음향 출력 장치를 인식하기 위한 디바이스 ID 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는, 다채널 무선 스피커를 포함한다.In one embodiment, the magnetic connector is coupled to a plurality of pogo pins disposed on one of the plurality of audio output devices, and the plurality of pogo pins recognizes the audio output device coupled to the magnetic connector. It includes a multi-channel wireless speaker, characterized in that it includes a device ID pin for
일 실시 예에서, 상기 제1 음향 출력 장치의 전원 용량이 기준치 보다 작은 상태 조건을 만족하면, 상기 제1 음향 출력 장치의 배스(bass)출력은 점진적으로 감소시키고, 상기 제2 음향 출력 장치의 배스(bass)출력은 점진적으로 증가시키는 이퀄라이저(EQ) 기능을 수행한다.In one embodiment, when the power capacity of the first audio output device satisfies a condition that is smaller than a reference value, the bass output of the first audio output device is gradually reduced, and the bass output of the second audio output device is reduced. The (bass) output performs an equalizer (EQ) function that gradually increases.
일 실시 예에서, 상기 모니터링의 결과, 상기 제1 음향 출력 장치의 전원이 오프(off)된 경우 이면, 상기 음향 보상 동작으로, 상기 제2 음향 출력 장치의 배스(bass)출력을 증가시키거나 또는 상기 제2 음향 출력 장치의 사운드 출력 방식을 변경한다.In one embodiment, if it is determined that the power of the first audio output device is turned off as a result of the monitoring, the sound compensation operation increases the bass output of the second audio output device, or A sound output method of the second sound output device is changed.
일 실시 예에서, 상기 제2 음향 출력 장치의 배스(bass)출력을 증가시킬지 또는 사운드 출력 방식을 변경할지 여부는, 상기 제1 음향 출력 장치의 위치에 따라 달라진다. In an embodiment, whether to increase the bass output of the second audio output device or change the sound output method depends on the location of the first audio output device.
일 실시 예에서, 상기 제1 음향 출력 장치의 위치에 따라 상기 음향 보상 동작을 수행하기 위한 제2 음향 출력 장치의 개수가 달라진다. In an embodiment, the number of second audio output devices for performing the sound compensation operation varies according to the position of the first audio output device.
또한, 본 발명에 따른 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템의 프로세서에 의하여 수행되는 전원 관리 방법은, 공간에 배치된 복수의 음향 출력 장치 각각의 전원의 상태를 감시하는 단계; 감시 결과, 상기 복수의 음향 출력 장치 중 기설정된 상태 조건을 충족하는 제1 음향 출력 장치의 위치를 검출하는 단계; 상기 검출된 위치에 기반하여 음향 보상 동작을 수행할 제2 음향 출력 장치를 선택하는 단계; 선택된 제2 음향 출력 장치를 이용하여 상기 제1 음향 출력 장치에 대한 음향 보상 동작을 수행하는 단계를 포함한다. In addition, a power management method performed by a processor of a sound system including a multi-channel wireless speaker according to the present invention includes monitoring the power state of each of a plurality of sound output devices disposed in a space; detecting a location of a first audio output device that satisfies a predetermined state condition among the plurality of audio output devices as a result of the monitoring; selecting a second audio output device to perform a sound compensation operation based on the detected position; and performing a sound compensation operation on the first sound output device by using the selected second sound output device.
또한, 본 발명에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은 전술한 어느 하나의 방법을 컴퓨터에서 실행할 수 있다. In addition, a computer program stored in a computer readable recording medium according to the present invention may execute any one of the methods described above on a computer.
이상, 본 발명의 일 실시 예에 따른 음향 시스템에 의하면, 결합/배치된 복수의 무선 스피커들 간에 전원의 쉐어링(sharing)함으로써, 배터리 잔량의 불균등으로 인한 음향 불균형을 방지할 수 있고, 일부 무선 스피커의 배터리 부족 또는 방전으로 인하여 음향의 손실 발생 시, 주변의 다른 위성 스피커들을 통해 EQ 기능 등의 음향 보상 동작을 수행함으로써, 공간감의 훼손 없이 보다 최적의 음향 효과를 제공할 수 있도록 한다. As described above, according to the sound system according to an embodiment of the present invention, sound imbalance due to unequal remaining battery power can be prevented by sharing power between a plurality of coupled/arranged wireless speakers, and some wireless speakers When sound loss occurs due to insufficient or discharged battery, it is possible to provide more optimal sound effects without damaging the sense of space by performing sound compensation operations such as an EQ function through other satellite speakers in the vicinity.
또한, 사용자는 다수의 무선 스피커를 사용함에 있어 개별 배터리 잔량의 고민 없이 편리하면서도 최적의 음향 효과를 제공 받을 수 있으므로, 편의성 및 음향 품질 향상을 동시에 기대할 수 있다. In addition, when using multiple wireless speakers, the user can receive convenient and optimal sound effects without worrying about remaining battery power, so convenience and sound quality can be improved at the same time.
또한, 복수의 무선 스피커 간에 전원을 쉐어링함으로써, 완전 방전이 되는 경우를 감소시켜, 무선 스피커 배터리의 수명 품질을 개선할 수 있다. In addition, by sharing power among a plurality of wireless speakers, it is possible to reduce the case of complete discharge and improve the quality of life of the wireless speaker battery.
도 1a 내지 도 1e는 본 발명에 따른 음향 시스템에 적용되는 다채널 무선 스피커의 결합 예시를 서로 다른 방향에서 바라본 예시 도면들이다. 1A to 1E are exemplary views of a combination example of a multi-channel wireless speaker applied to a sound system according to the present invention viewed from different directions.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 다채널 무선 스피커들과 관련된 전원송신부 및 전원수신부를 각각 나타낸 도면들이다. 2a and 2b are diagrams respectively illustrating a power transmission unit and a power reception unit related to multi-channel wireless speakers according to the present invention.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 다채널 무선 스피커들 간에 주고받는 사운드 신호의 송신 시스템과 수신 시스템의 각 구성과 동작을 설명하기 위한 개념도들이다. 3A to 3C are conceptual diagrams for explaining each configuration and operation of a transmission system and a reception system of sound signals transmitted and received between multi-channel wireless speakers according to the present invention.
도 4a는 본 발명에 따른 음향 시스템에서, 노이즈 개선된 사운드를 출력이 가능한 위성 스피커와 우퍼 스피커의 결합 로직을 설명하기 위한 예시 흐름도이며, 도 4b 내지 도 4d는 도 4a와 관련된 예시 개념도들이다.Figure 4a is an exemplary flowchart for explaining a coupling logic of a satellite speaker and a woofer speaker capable of outputting noise-improved sound in a sound system according to the present invention, and Figures 4b to 4d are exemplary conceptual diagrams related to Figure 4a.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명에 따른 음향 시스템에서 위성 스피커와 우퍼 스피커의 결합 및 배치 방법을 결정하는 방법을 설명하기 위한 개념도들이다.5A to 5D are conceptual diagrams for explaining a method of determining a combination and arrangement method of a satellite speaker and a woofer speaker in a sound system according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 음향 시스템에서 위성 스피커와 우퍼 스피커의 결합 및 배치 방법에 기반하여 사운드 출력 모드를 선택하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of selecting a sound output mode based on a method of combining and arranging a satellite speaker and a woofer speaker in a sound system according to the present invention.
도 7a는 본 발명에 따른 음향 시스템에서 다채널 무선 스피커의 예시 구성을 보인 블록도이며, 도 7b 및 도 7c는 음향 시스템에서의 다채널 무선 스피커의 전원 관리 방법을 설명하기 위한 예시 개념도 및 동작 흐름도이다. 7A is a block diagram showing an example configuration of a multi-channel wireless speaker in a sound system according to the present invention, and FIGS. 7B and 7C are exemplary conceptual diagrams and operational flowcharts for explaining a power management method for a multi-channel wireless speaker in a sound system. am.
도 8a 및 도 8b, 도 9a 및 도 9b, 도 10a 및 도 10b, 도 11a 및 도 11b는 본 발명에 따른 음향 시스템에서 배치된 위성 스피커의 배터리 잔량 부족시 위치별 전원 관리 동작을 설명하기 위한 각각의 흐름도 및 개념도들이다.8a and 8b, 9a and 9b, 10a and 10b, and 11a and 11b are diagrams for describing a power management operation for each position when the battery level of the satellite speaker disposed in the sound system according to the present invention is low, respectively. are flow charts and conceptual diagrams.
도 12a 및 도 12b는 본 발명에 따른 음향 시스템에서, 배터리 잔량에 따른 사운드 출력 변화를 나타내는 그래프들이다.12A and 12B are graphs showing changes in sound output according to the remaining battery capacity in the sound system according to the present invention.
도 13a 내지 도 13c는 본 발명에 따른 음향 시스템에서, 배터리 잔량에 따른 EQ 변화를 나타내는 그래프들이다.13A to 13C are graphs showing EQ changes according to the remaining battery capacity in the sound system according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar elements are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used together in consideration of ease of writing the specification, and do not have meanings or roles that are distinct from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the embodiment disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, the technical idea disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention , it should be understood to include equivalents or substitutes.
이하, 본 발명에 따른 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템 및 그것의 전원 관리 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 본 발명에 따른 음향 시스템은 적어도 하나의 우퍼 스피커와 복수의 위성 스피커들을 포함하여 구성될 수 있다. Hereinafter, a sound system including a multi-channel wireless speaker and a power management method thereof according to the present invention will be described in detail. A sound system according to the present invention may include at least one woofer speaker and a plurality of satellite speakers.
본 명세서에 개시된 '위성 스피커'는 무선으로 사운드를 수신하여 출력할 수 있는 스피커를 의미한다. 이러한 위성 스피커는 배터리를 포함하여, 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있다. 또한, 상기 위성 스피커의 배터리는 케이블 연결을 통해 충전되거나 또는 전원 공유 방식에 따라 다른 위성 스피커를 통해서 충전될 수 있다.The 'satellite speaker' disclosed in this specification refers to a speaker capable of receiving and outputting sound wirelessly. Such a satellite speaker may include a battery and receive power from a battery. In addition, the battery of the satellite speaker may be charged through a cable connection or through another satellite speaker according to a power sharing method.
또한, 본 명세서에 개시된 '우퍼 스피커'는 사운드 신호를 송신받아 무선으로 수신하고, 이를 위성 스피커에 무선으로 송신하는 스테이션을 의미한다. 본 발명에 따른 음향 시스템에서, 상기 우퍼 스피커은 복수의 위성 스피커가 장착된 일체의 시스템으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 우퍼 스피커는 복수의 위성 스피커가 배치/결합 위치를 파악하기 위한 자이로스코프(Gyro)의 기준축이 된다. 또한, 상기 우퍼 스피커는 배터리가 아닌 유선 전원을 공급받아 동작하며, 결합된 위성 스피커를 충전할 수 있도록 접촉 단자와 충전 단자를 구비할 수 있다.In addition, the 'woofer speaker' disclosed in this specification refers to a station that receives sound signals wirelessly and transmits them wirelessly to satellite speakers. In the sound system according to the present invention, the woofer speaker may be configured as an integral system equipped with a plurality of satellite speakers. In addition, the woofer speaker becomes a reference axis of a gyroscope (Gyro) for grasping the arrangement/combination position of a plurality of satellite speakers. In addition, the woofer speaker operates by receiving wired power instead of a battery, and may include a contact terminal and a charging terminal to charge the combined satellite speaker.
또한, 본 명세서에 개시된 '무선 스피커', '음향 출력 수단', 또는 '음향 출력 장치'는 전술한 위성 스피커 또는 우퍼 스피커만을 의미할 수도 있고, 상기 우퍼 스피커와 복수의 위성 스피커가 결합된 형태를 의미할 수도 있다. 즉, 이하에 개시된 '무선 스피커' 또는 '음향 출력 수단'은 우퍼 스피커, 위성 스피커, 우퍼 및 위성 스피커가 결합된 형태를 모두 포함하는 것으로 사용될 수 있다. In addition, the 'wireless speaker', 'sound output means', or 'sound output device' disclosed in this specification may mean only the above-described satellite speaker or woofer speaker, and may refer to a combination of the woofer speaker and a plurality of satellite speakers. could mean That is, the 'wireless speaker' or 'sound output unit' disclosed below may be used as a woofer speaker, a satellite speaker, or a combination of a woofer and a satellite speaker.
또한, 본 명세서에 개시된 '이퀄라이즈 기능'은 음향 시스템을 구성하는 무선 스피커들로부터 출력되는 사운드 신호의 전체적인 주파수 특성을 가공, 변경, 조절하는 기능을 의미한다. 이퀄라이즈 기능에 의하여, 음향 시스템에서 출력되는 사운드 신호의 특정 주파수 대역을 강조(boost)하거나 또는 감소시킬 수 있다. In addition, the 'equalization function' disclosed in this specification refers to a function of processing, changing, or adjusting overall frequency characteristics of sound signals output from wireless speakers constituting a sound system. With the equalization function, a specific frequency band of a sound signal output from a sound system can be boosted or reduced.
도 1a 내지 도 1e는 본 발명에 따른 음향 시스템에 적용되는 다채널 무선 스피커의 결합 예시를 서로 다른 방향에서 바라본 예시 도면들이다. 1A to 1E are exemplary views of a combination example of a multi-channel wireless speaker applied to a sound system according to the present invention viewed from different directions.
본 발명에서는, 하나의 우퍼 스피커와 복수의 위성 스피커들이 결합한 한자의 폼팩터 구조를 취할 수 있다. 예를 들어, 도 1a를 참조하면, 본 발명에 따른 음향 시스템에서, 마치 케이크(cake) 형상과 같이, 하나의 우퍼 스피커(200) 위에 다수의 위성 스피커가 결합되어 하나의 폼팩터를 이룰 수 있다. 이러한 폼팩터는 이상의 정의에 따라 무선 스피커(100A) 또는 음향 출력 수단이때, 도 1b에 도시된 내부 결합 구조를 좀더 살펴보면, 우퍼 스피커(200)의 위에 안착된 다수의 위성 스피커들(100a, 100b, 100c,,,)은 360도 회전 방향으로 서로 맞닿도록 결합되어 있으며, 위성 스피커들(100a, 100b, 100c,,,) 각각의 내부에는 자이로센서가 구비되어, 서로의 상대적 결합 위치를 파악할 수 있다. 도 1c는 하나의 우퍼 스피커(200)에 최대 개수의 위성 스피커들(100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f)이 결합된 예시이며, 도 1d는 이를 위에서 바라본 도면이다. 도 1c 및 도 1d에 도시된 바와 같이, 위성 스피커들(100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f)의 결합으로 인해 내부에 자연스럽게 홀(hole)이 형성되는데, 이 홀(hole)을 통해, 공기의 출입이 원활하게 되며, 우퍼 스피커(200)로부터 출력되는 사운드 신호의 떨림이 제거될 수 있다. 도 1e는 안착된 위성 스피커들(100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f)이 모두 제거된 우퍼 스피커(200)만 도시한 것이다. 이러한 경우, 위성 스피커들(100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f) 중 적어도 일부가 우퍼 스피커(200)의 주변에 배치될 수 있으며, 우퍼 스피커(200) 및 위성 스피커들(100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f) 각각에 내장된 자이로센서를 통해, 우퍼 스피커(200)를 기준으로 배치된 위성 스피커들(100a, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f)의 상대적 위치를 파악할 수 있다. In the present invention, a Chinese character form factor structure in which one woofer speaker and a plurality of satellite speakers are combined can be taken. For example, referring to FIG. 1A , in the sound system according to the present invention, a plurality of satellite speakers may be combined on one woofer speaker 200 like a cake to form one form factor. When this form factor is a wireless speaker 100A or sound output means according to the above definition, looking more closely at the internal coupling structure shown in FIG. 1B, a plurality of satellite speakers 100a, 100b, 100c,,,) are coupled so as to come into contact with each other in a 360 degree rotation direction, and a gyro sensor is provided inside each of the satellite speakers 100a, 100b, 100c,,,, so that the relative coupling positions of each other can be determined. . 1c is an example in which the maximum number of satellite speakers 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, and 100f are combined with one woofer speaker 200, and FIG. 1d is a view from above. As shown in FIGS. 1C and 1D, a hole is naturally formed inside due to the combination of the satellite speakers 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, and 100f. Through this hole, Air can flow in and out smoothly, and vibration of the sound signal output from the woofer speaker 200 can be eliminated. 1E shows only the woofer speaker 200 from which all of the mounted satellite speakers 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, and 100f are removed. In this case, at least some of the satellite speakers 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, and 100f may be disposed around the woofer speaker 200, and the woofer speaker 200 and the satellite speakers 100a, 100b, The relative positions of the satellite speakers 100a, 100b, 100c, 100d, 100e, and 100f disposed with respect to the woofer speaker 200 may be determined through the gyro sensor built into each of the 100c, 100d, 100e, and 100f. .
이와 같이 본 발명에서는 적어도 하나의 우퍼 스피커와 복수의 위성 스피커가 다양하게 결합/배치되고, 결합/배치된 무선 스피커 간에 상호 전원이 도통될 수 있는 구조를 취함으로써, 무선 스피커들 간에 서로 유사한 수준의 배터리 잔량을 유지할 수 있다. 결합/배치된 무선 스피커들에서, 전원을 기준으로 할 때, 전원을 보내주는 쪽이 '전원송신부'가 되며, 전원을 받는 쪽이 '전원수신부'가 된다.In this way, in the present invention, at least one woofer speaker and a plurality of satellite speakers are combined/arranged in various ways, and by taking a structure in which mutual power can be conducted between the combined/arranged wireless speakers, You can keep the remaining battery power. In the combined/arranged wireless speakers, the side that sends power becomes the 'power transmitter' and the side that receives power becomes the 'power receiver' when power is the criterion.
도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 다채널 무선 스피커들과 관련된 전원송신부 및 전원수신부를 나타낸 도면들이다. 2a and 2b are diagrams showing a power transmission unit and a power reception unit related to multi-channel wireless speakers according to the present invention.
도 2a에 도시된 전원송신부는 원형의 외부로부터 순서대로 자석 S극(10), 디바이스 ID(11), 접지(12), 자석 N극(13), 전원(14)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 이와 유사하게, 도 2b에 도시된 전원수신부는 원형의 외부로부터 순서대로 자석 N극(20), 디바이스 ID(21), 접지(22), 자석 S극(23), 전원(24)을 포함하여 구성될 수 있다. 전원송신부의 자석 S극(10)은 전원수신부의 자석 N극(20)과 결합되며, 전원송신부의 자석 N극(13)은 전원수신부의 자석 S극(23)과 체결된다. 접지(12, 22)와 반대되는 극성끼리의 결합을 통해, 전원송신부와 전원수신부는 강하게 결합되며, 전원송신부의 전원(14)이 전원수신부의 전원(24)에 공급된다. 이때, 전원송신부측에서는 전원수신부의 디바이스 ID(21)를 통해 결합된 무선 스피커의 종류를 인식할 수 있고, 전원수신부측에서는 전원송신부의 디바이스 ID(11)를 통해 결합하여 전원을 공급해주는 무선 스피커의 종류를 인식할 수 있다. 즉, 전원송신부와 전원수신부 각각에서는 디바이스 ID 핀을 통해서, 다른 무선 스피커의 결합여부와 결합된 무선 스피커의 종류와, 결합 방식(예, L/R 스피커, 센터 스피커 등) 등을 확인할 수 있다. The power transmission unit shown in FIG. 2A may include a magnet S pole 10, a device ID 11, a ground 12, a magnet N pole 13, and a power supply 14 in order from the outside of the circle. . Similarly, the power receiving unit shown in FIG. 2B sequentially connects the magnet N pole 20, the device ID 21, the ground 22, the magnet S pole 23, and the power supply 24 from the outside of the circle. can be configured to include The magnet S pole 10 of the power transmitter is coupled to the magnet N pole 20 of the power receiver, and the magnet N pole 13 of the power transmitter is coupled to the magnet S pole 23 of the power receiver. Through the coupling of the polarities opposite to the grounds 12 and 22, the power transmitter and the power receiver are strongly coupled, and the power 14 of the power transmitter is supplied to the power 24 of the power receiver. At this time, the power transmitter side can recognize the type of wireless speaker coupled through the device ID 21 of the power receiver, and the power receiver side can recognize the type of wireless speaker that is coupled and supplied power through the device ID 11 of the power transmitter. can recognize That is, in each of the power transmission unit and the power reception unit, it is possible to check whether other wireless speakers are coupled, the type of the wireless speaker coupled, and the coupling method (eg, L/R speaker, center speaker, etc.) through the device ID pin.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 다채널 무선 스피커들 간에 주고받는 사운드 신호의 송신 시스템과 수신 시스템의 각 구성과 동작을 설명하기 위한 개념도들이다. 3A to 3C are conceptual diagrams for explaining each configuration and operation of a transmission system and a reception system of sound signals transmitted and received between multi-channel wireless speakers according to the present invention.
사운드 신호의 전송 흐름을 기준으로, 우퍼 스피커는 사운드 신호를 각 위성 스피커에 제공하므로 "무선 송신 시스템"으로 볼 수 있다. 또, 각 위성 스피커는 우퍼 스피커로부터 사운드 신호를 수신하므로 "무선 수신 시스템"으로 볼 수 있다. Based on the transmission flow of the sound signal, the woofer speaker can be regarded as a "wireless transmission system" since it provides a sound signal to each satellite speaker. In addition, since each satellite speaker receives a sound signal from a woofer speaker, it can be regarded as a "wireless reception system".
도 3a를 참조하면, 무선 송신 시스템('우퍼 스피커')(200)은 HDMI 또는 SPDIF 단자를 통해서 사운드 데이터를 수신한다. 또한, 무선 송신 시스템은 USB 연결 단자를 통해 유선 전원을 공급받을 수 있고, Wifi 또는 BT 통신을 통해 우퍼 AMP 출력을 수행할 수 있다. 무선 송신 시스템(200)의 MCU 는 JFAG를 통해 포트에 결합된 위성 스피커의 Pogo 핀(111a, 111b)을 인식하여, 결합된 위성 스피커의 ID를 인식할 수 있고, 해당 위성 스피커에 내장된 자이로 센서(140)를 통해 결합 방식을 인지할 수 있다. Referring to FIG. 3A, a wireless transmission system ('woofer speaker') 200 receives sound data through an HDMI or SPDIF terminal. In addition, the wireless transmission system can receive wired power through a USB connection terminal and perform woofer AMP output through Wifi or BT communication. The MCU of the wireless transmission system 200 can recognize the ID of the coupled satellite speaker by recognizing the Pogo pins 111a and 111b of the satellite speaker coupled to the port through JFAG, and the gyro sensor built into the satellite speaker The combination method can be recognized through (140).
도 3b는 위성 스피커의 예시를 간략히 도시한 것으로, 본체(101)의 상하 각각에 TX Pogo 핀(111a)과 Rx Pogo 핀(111b)이 배치되고, 내부에는 자이로 센서(140)가 내장된 구조로 이루어진다. 도 2a 및 도 2b를 참조하여 위에서 설명한 바와 같이, 전원송신부와 전원수신부의 전원(14, 25)과 접지(12, 22) 사이에는 각각 자석이 장착되어 있어서, 위성 스피커의 TX Pogo 핀(111a)과 Rx Pogo 핀(11b)이 우퍼 스피커에 가까이 가기만 하여도, 끌어당기는 힘에 의해 쉽게 결합된다. 또한, 전원송신부와 전원수신부의 원형 구조는 역전압을 방지하는 장점도 제공한다. 한편, 도 3a에 도시된 위성 스피커는, Pogo 핀(111a, 111b)이 상하에 각각 하나씩 위치한 것을 도시하였으나, 이에 한정되지 않으며, 상하에 2개 이상이 구비될 수도 있을 것이다. FIG. 3B briefly illustrates an example of a satellite speaker, in which a TX Pogo pin 111a and an Rx Pogo pin 111b are disposed on the upper and lower sides of the main body 101, and a gyro sensor 140 is embedded therein. It is done. As described above with reference to FIGS. 2A and 2B, magnets are mounted between the power sources 14 and 25 and the grounds 12 and 22 of the power transmitter and power receiver, respectively, so that the TX Pogo pin 111a of the satellite speaker Even if the and Rx Pogo pins 11b come close to the woofer speaker, they are easily coupled by a pulling force. In addition, the circular structure of the power transmission unit and the power reception unit provides an advantage of preventing reverse voltage. Meanwhile, in the satellite speaker shown in FIG. 3A , Pogo pins 111a and 111b are respectively positioned on the upper and lower sides, but are not limited thereto, and two or more Pogo pins 111a and 111b may be provided on the upper and lower sides.
도 3c를 참조하면, 무선 수신 시스템('위성 스피커')(100)는 무선 송신 시스템(200)으로부터 무선으로 사운드 신호를 수신하고, 수신된 사운드를 출력할 수 있다. 또한, 무선 수신 시스템(100)은 배터리(charger)의 전원을 사용하여 동작한다.배터리(charger)의 전원을 충전하기 위해, 상단의 충전단자, 즉 Pogo 핀(111a)에 다른 무선 스피커를 안착시켜서 충전하는 방식을 사용하거나, 충전 케이블을 연결하는 방식을 사용하거나, 또는 두 가지 방식을 혼용할 수 있다. Referring to FIG. 3C , a wireless reception system ('satellite speaker') 100 may wirelessly receive a sound signal from the wireless transmission system 200 and output the received sound. In addition, the wireless reception system 100 operates using the power of the battery. To charge the power of the battery, another wireless speaker is seated on the charging terminal, that is, the Pogo pin 111a at the top. You can use a charging method, a charging cable connection method, or a combination of the two methods.
또한, 무선 수신 시스템(100)은 배터리 잔량 표시 모듈(Fuel Gauge)(132)을 통해 배터리(charger)에 저장된 배터리 용량을 측정하여, 블루투스 등의 통신모듈(133)을 통해 결합된 다른 스피커와 배터리 용량에 관한 정보를 공유할 수 있다. 다시 말해, 본 개시에 따른 음향 시스템에서, 결합/배치된 보굿의 무선 스피커들 간에 서로 유사한 수준의 배터리 잔량을 유지하기 위해서는, 무선 스피커들(또는, 위성 스피커)은 자신의 배터리 용량을 확인하여 결합된 다른 무선 스피커에 전송함으로써, 배터리 잔량의 정보를 서로 공유할 수 있어야한다. 무선 수신 시스템(100)은, 배터리 잔량 표시 모듈(Fuel Gauge)(132)과 통신모듈(133)을 이용하여 이러한 기능을 수행한다. 무선 수신 시스템(100)은 DC IN(131a) 및 DC OUT(131b)을 통해 다른 위성 스피커와 전원을 공유하여, 배터리(charger)의 전원을 충전하거나 또는 배터리(charger)에 저장된 전원을 공급할 수 있다. In addition, the wireless reception system 100 measures the battery capacity stored in the battery (charger) through the battery remaining amount display module (Fuel Gauge) 132, and connects other speakers and batteries through a communication module 133 such as Bluetooth. Information about capacity can be shared. In other words, in the sound system according to the present disclosure, in order to maintain a similar level of battery remaining between the coupled/placed wireless speakers of the Bogood, the wireless speakers (or satellite speakers) check their battery capacities and combine them. By transmitting to other wireless speakers, it should be possible to share information on the remaining battery power with each other. The wireless reception system 100 performs these functions using a fuel gauge 132 and a communication module 133. The wireless reception system 100 may share power with other satellite speakers through the DC IN 131a and the DC OUT 131b to charge the power of the battery or supply the power stored in the battery. .
상기 DC IN(131a) 및 DC OUT(131b)은 케이블의 연결이 간편하도록 마그네틱 커넥터로 이루어질 수 있다. 마그네틱 커넥터가 다른 마그네틱 충전 포트에 결합되면, 도 2a 및 도 2b의 구조에 따라, 무선 스피커 간의 결합 여부, 디바이스 ID, 및 결합 방식(좌/우)을 인식할 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 도 3b를 참조하여 설명한 바와 같이 자이로 센서(140)를 통해서, 기준이 되는 우퍼 스피커를 기준으로 세로방향으로 배치되었는지 또는 가로방향으로 배치되었는지를 구분하여 인지할 수 있다. 그에 따라, 위성 스피커들의 보다 다양한 결합 방식을 인식할 수 있어서, 사용자에게 보다 최적의 사운드를 제공할 수 있다. The DC IN 131a and DC OUT 131b may be made of magnetic connectors so that cable connection is easy. When the magnetic connector is coupled to another magnetic charging port, according to the structure of FIGS. 2A and 2B, whether wireless speakers are coupled, device ID, and coupling method (left/right) may be recognized. In addition, in one embodiment, as described with reference to FIG. 3B , it is possible to distinguish and recognize whether the woofer speaker is disposed in a vertical direction or a horizontal direction based on a standard woofer speaker through the gyro sensor 140 . Accordingly, more various combinations of satellite speakers can be recognized, and more optimal sound can be provided to the user.
이하에서는, 보다 최적의 사운드를 제공하기 위한 무선 스피커의 구조 및 배열의 인식에 따른 동작을 설명하기로 한다. Hereinafter, an operation according to recognition of the structure and arrangement of a wireless speaker to provide more optimal sound will be described.
도 4a는 본 발명에 따른 음향 시스템에서, 노이즈 개선된 사운드를 출력이 가능한 위성 스피커와 우퍼 스피커의 결합 로직을 설명하기 위한 예시 흐름도이며, 도 4b 내지 도 4d는 도 4a와 관련된 예시 개념도들이다.Figure 4a is an exemplary flowchart for explaining a coupling logic of a satellite speaker and a woofer speaker capable of outputting noise-improved sound in a sound system according to the present invention, and Figures 4b to 4d are exemplary conceptual diagrams related to Figure 4a.
도 4a를 참조하면, 먼저, 무선 스피커들의 결합 형태를 파악한다(410). 본 개시에서는 도 1a 내지 도 1e를 참조하여 설명한 바와 같이 하나의 우퍼 스피커 위에 복수의 위성 스피커들이 케이크와 같은 형태로 안착된 폼팩터 결합 형태를 가질 수 있다(①). 다만, 이에 한정되지 않으며, 다른 실시 예에서는 다른 형태의 결합(사운드바 6.1 채널 등)을 가질 수 있으며(②), 이러한 경우에는 배열 형태에 적합한 6.1 채널, 스테레오, 모노 방식 중 어느 하나의 방식으로 사운드를 출력하거나 또는 두 개 이상을 병행한 방식으로 사운드를 출력할 수 있다. 무선 스피커가 360도 회전방향의 폼팩터이면, 다음으로 음원 포맷을 확인한다(420). 그리고, 확인 결과에 기초하여 채널을 설정하고 음원을 전송한다(430). 그리고, 폼팩터를 구성하는 6개의 위성 스피커 모두를 동시에 재생한다(440). 이때, 우퍼 스피커와 동기화가 이루어졌는지 여부를 확인한다(450). 동기화가 이루어지지 않았다면, 위성 스피커 동시 재생을 다시 반복 수행한다(444). 동기화가 이루어졌다면, 노이즈 제거 또는 반향음 개선 동작을 수행한다(460). 우퍼 스피커와 위성 스피커와의 동기화를 통해, 폼팩터 내부의 홀(hole)에의 공기 유입 시점도 동기화될 수 있다. 구체적으로, 폼 팩터의 유선형 구조와 도 1c에 도시된 결합된 위성 스피커의 안에 형성된 슬릿 형태의 홀과 도 1e에 도시된 우퍼 스피커의 벤트홀을 통해 공기의 원활한 입출이 가능하다. 그에 따라, 360도 서라운드 재생이 가능하다.Referring to FIG. 4A , first, a combination form of wireless speakers is identified (410). In the present disclosure, as described with reference to FIGS. 1A to 1E , a plurality of satellite speakers may have a form factor combination form in which a plurality of satellite speakers are seated on a single woofer speaker in a cake-like shape (①). However, it is not limited to this, and in other embodiments, it may have a different type of combination (sound bar 6.1 channel, etc.) (②), and in this case, in any one of 6.1 channels, stereo, and mono methods suitable for the arrangement type A sound may be output, or a sound may be output in a combination of two or more. If the wireless speaker has a form factor that rotates 360 degrees, the format of the sound source is checked (420). Then, based on the confirmation result, a channel is set and a sound source is transmitted (430). Then, all six satellite speakers constituting the form factor are simultaneously reproduced (440). At this time, it is checked whether synchronization with the woofer speaker has been achieved (450). If synchronization is not achieved, simultaneous playback of satellite speakers is repeated again (444). If synchronization is achieved, a noise removal or echo improvement operation is performed (460). Through synchronization between the woofer speaker and the satellite speaker, the timing of air inflow into a hole inside the form factor can also be synchronized. Specifically, air can flow smoothly through the streamlined structure of the form factor, the slit-shaped hole formed in the satellite speaker shown in FIG. 1c and the vent hole of the woofer speaker shown in FIG. 1e. Accordingly, 360-degree surround reproduction is possible.
한편, 캡으로 덮힌 무선 스피커는 내부의 압력이 커져서 노이즈 문제가 있다. 이에, 무선 스피커의 적정 압력을 유지시키기 위해 홀(hole)이 필요한 것이며, 이 홀(hole)에 의한 효율적인 공기 입출이 필요하다. 사운드 출력시, 결합된 각각의 위성 스피커의 후면에는 그릴 형태로 뚫린 슬릿과 곡면 처리한 기구부분을 따라 공기의 출입이 이루어진다. 또한, 결합된 각각의 위성 스피커의 후면이 서로 대칭되므로, 공기의 입출력이 모두 같은 방향으로 이루어진다. 그에 따라, 우퍼 스피커의 상단에 배치된 벤트홀도 동일한 방향으로 공기의 입출력이 이루어져서, 동일 시간 동안 더 효율적인 공기의 흐름을 생성한다. 그에 따라, 우퍼 스피커의 내부의 사운드 떨림, 반향음 및 음질이 개선된다. 도 4b 내지 도 4d를 참조하여, 효율적인 공기 입출 동작을 설명하겠다. 폼팩터의 내부에 형성된 홀(hole)(①, 도 4b 내지 도 4d)에 의해, 동일한 사운드 출력과 서로 마주보는 위치에 결합된 위성 스피커의 공기 입출을 동기화되며, 나아가 우퍼 스피커로의 공기 입출이 동기화된다. 위성 스피커의 후면에 형성된 그릴 형태의 슬릿 홀(hole)(②)에 의하여, 입출 경로에서의 공기 저항 계수(Cd = D / pV2A/2)을 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 플랫(flat)인 경우 Cd = 1.28 에서, 스트림 라인(Stream line)으로 Cd=0.295 로 감소시키면서 공기의 흐름을 더욱 원활하게 한다. 또한, 우퍼 스피커의 벤트홀(③)을 통해 외부로 나가는 반향음에 대한 방향을 후면에서 위로 변경해줌으로써, 반향음이 더욱 개선될 수 있다. On the other hand, a wireless speaker covered with a cap has a noise problem due to increased internal pressure. Therefore, a hole is required to maintain an appropriate pressure of the wireless speaker, and efficient air input and output through the hole is required. When sound is output, air is drawn in and out along the slit in the form of a grill at the rear of each combined satellite speaker and the curved mechanical part. In addition, since the rear surfaces of the combined satellite speakers are symmetrical to each other, the input and output of air are all made in the same direction. Accordingly, air input and output is performed in the same direction through the vent hole disposed at the top of the woofer speaker, creating a more efficient air flow during the same period of time. Accordingly, sound vibration, reverberation and sound quality inside the woofer speaker are improved. An efficient air input/output operation will be described with reference to FIGS. 4B to 4D. By the hole (①, FIGS. 4B to 4D) formed inside the form factor, the same sound output and the air intake and output of the satellite speakers coupled to each other are synchronized, and furthermore, the air input and output to the woofer speaker is synchronized. do. The air resistance coefficient (Cd = D / pV 2 A / 2) in the entry and exit path can be reduced by the slit hole (②) in the form of a grill formed on the rear surface of the satellite speaker. For example, in the case of flat, Cd = 1.28, the stream line reduces Cd = 0.295 to make the air flow more smooth. In addition, by changing the direction of the reflected sound going out through the vent hole ③ of the woofer speaker from the back to the top, the reflected sound can be further improved.
본 개시에 따른 음향 시스템에서는, 위성스피커의 배치 방법에 따라 자동으로 사운드를 출력해주고 세로로 결합 배치 되었는지 가로로 결합 배치 되었는지, 또는 세로 가로 통합하여 배치되었는지를 구분하여 사운드 출력을 결정할 수 있다. In the sound system according to the present disclosure, sound is output automatically according to the arrangement method of the satellite speakers, and sound output can be determined by distinguishing whether the satellite speakers are combined vertically, horizontally, or vertically and horizontally.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명에 따른 음향 시스템에서 위성 스피커와 우퍼 스피커의 결합 및 배치 방법을 결정하는 방법을 설명하기 위한 개념도들이다. 또한, 도 5c 및 도 5d는 가로방향으로 결합된 다수의 위성 스피커들이, 우퍼 스피커를 기준으로 좌우에 배치된 예시이다.5A to 5D are conceptual diagrams for explaining a method of determining a combination and arrangement method of a satellite speaker and a woofer speaker in a sound system according to the present invention. 5c and 5d are examples in which a plurality of satellite speakers coupled in the horizontal direction are arranged on the left and right with respect to the woofer speaker.
도 5a에 도시된 바와 같이, 무선 송신 시스템(200), 즉 우퍼 스피커의 자이로(Gyro)가 배치된 각 위성 스피커(100A, 100B)자이로(Gyro)의 기준이 된다. 구체적으로, 무선 송신 시스템(200), 즉 우퍼 스피커(200)는 위성 스피커(100A, 100B)가 도시된 바와 같이 왼쪽에 있는지 오른쪽에 있는지를 인식할 수 있을 뿐만 아니라, 도시되지 않았지만 뒤쪽의 왼쪽인지 또는 오른쪽인지를 인식할 수 있다. 또한, 일 실시 예에서 상기 우퍼 스피커(200)는 위성 스피커(100A, 100B) 각각의 결합 방식에 대해서도 인식할 수 있다. 예를 들어, 우퍼 스피커(200)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 우퍼 스피커 위치(P)를 기준으로 좌우에 배치된 위성 스피커(100A, 100B) 각각이 세로방향으로 결합된 것을 인식할 수 있다. 또, 예를 들어 우퍼 스피커(200)는 도 5c 및 도 5d에 도시된 바와 같이 우퍼 스피커 위치(P)를 기준으로 좌우에 배치된 위성 스피커(100C, 100D) 각각이 가로방향으로 나란히 결합된 것을 인식할 수 있다.As shown in FIG. 5A, the wireless transmission system 200, that is, the gyro of each satellite speaker 100A, 100B in which the gyro of the woofer speaker is arranged is a standard. Specifically, the wireless transmission system 200, that is, the woofer speaker 200 can not only recognize whether the satellite speakers 100A and 100B are on the left side or the right side as shown, but also can recognize whether they are on the left side of the back (not shown). or right. In addition, in one embodiment, the woofer speaker 200 may also recognize a coupling method of each of the satellite speakers 100A and 100B. For example, the woofer speaker 200 recognizes that each of the satellite speakers 100A and 100B disposed on the left and right with respect to the woofer speaker position P is coupled in the vertical direction, as shown in FIGS. 5A and 5B. can In addition, for example, the woofer speaker 200 is that each of the satellite speakers 100C and 100D disposed on the left and right with respect to the woofer speaker position P, as shown in FIGS. 5C and 5D, are coupled side by side in the horizontal direction. Recognizable.
실시 예에 따라, 본 발명은 위성 스피커의 위치와 선택된 동작 모드에 기반하여 스피커의 출력 모드를 선택하도록 동작할 수 있다. 도 6은 본 발명에 따른 음향 시스템에서 위성 스피커와 우퍼 스피커의 결합 및 배치 방법에 기반하여 사운드 출력 모드를 선택하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. Depending on the embodiment, the present invention may operate to select the output mode of the speaker based on the position of the satellite speaker and the selected operation mode. 6 is a flowchart illustrating a method of selecting a sound output mode based on a method of combining and arranging a satellite speaker and a woofer speaker in a sound system according to the present invention.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 음향 시스템(또는, 음향 시스템의 제어부)는 배치된 다수의 위성 스피커들 각각의 위치를 결정할 수 있다(610). 그리고, 상기 음향 시스템은 선택된 동작 모드가 사용자 제어 모드(620)인지 또는 자동 제어 모드(630)인지를 결정할 수 있다. 다음, 위성 스피커의 연결 개수를 확인할 수 있다(640). 그런 다음, 확인된 연결 위성 스피커의 배치 구조에 기초하여 스피커의 출력방식을 다르게 제어할 수 있다(650). 구체적으로, 상기 음향 시스템이 사용자 제어 모드로 동작하는 동안 연결된 위성 스피커에 따른 스피커의 출력방식을 다음과 같이 결정될 수 있다. 예를 들어, 연결된 위성 스피커 개수가 1개인 경우 상기 음향 시스템은 모노 출력 방식으로 동작한다. 또한, 연결된 위성 스피커의 개수가 2개인 경우 채널이 하나이면 모노 출력 방식으로 동작하고 그렇지 않으면 스테레오 출력 방식으로 동작할 수 있다. 또, 연결된 위성 스피커의 개수가 3개 또는 4개인 경우 채널이 하나이면 모노 출력 방식으로 동작하고 그렇지 않으면 하나의 센터 스피커 출력과 스테레오 출력 방식을 병행하도록 동작할 수 있다. 또, 연결된 위성 스피커의 개수가 5개인 경우 채널이 하나이면 모노 출력 방식으로 동작하고 그렇지 않으면 스테레오 출력 방식인지를 결정하고 스테레오 출력 방식이면 하나의 센터 스피커 출력과 스테레오 출력 방식을 병행하여 동작하고 그렇지 않으면 새로운 5.1 채널을 구성하도록 출력을 제어할 수 있다. 한편, 연결된 위성 스피커의 개수가 6개인 경우라면 연결 개수가 5개인 경우에서 스테레오 출력 방식이 아닌 것으로 결정된 경우 상기 5.1 채널의 구성과 두 개의 스피커 출력을 병행하여 동작하도록 제어할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the sound system (or the control unit of the sound system) according to the present invention may determine the location of each of the plurality of satellite speakers arranged (610). And, the sound system can determine whether the selected operation mode is the user control mode 620 or the automatic control mode 630 . Next, the number of connected satellite speakers can be checked (640). Then, the output method of the speaker may be differently controlled based on the confirmed arrangement structure of the connected satellite speaker (650). Specifically, while the sound system operates in a user control mode, an output method of a speaker according to a connected satellite speaker may be determined as follows. For example, when the number of connected satellite speakers is one, the sound system operates in a mono output mode. In addition, when the number of connected satellite speakers is two, it operates in a mono output method if the channel is one, and operates in a stereo output method otherwise. In addition, when the number of connected satellite speakers is 3 or 4, if the channel is one, it operates in a mono output method, otherwise it can operate in parallel with one center speaker output and stereo output method. In addition, if the number of connected satellite speakers is 5, if the channel is one, it operates as a mono output method, otherwise it determines whether it is a stereo output method, and if it is a stereo output method, it operates in parallel with one center speaker output and stereo output method. You can control the output to configure a new 5.1 channel. On the other hand, if the number of connected satellite speakers is 6, if it is determined that the stereo output method is not the case when the number of connected satellite speakers is 5, the 5.1 channel configuration and two speaker outputs can be controlled to operate in parallel.
또한, 구체적으로, 상기 음향 시스템이 자동 제어 모드로 동작하는 동안 연결된 위성 스피커에 따른 스피커의 출력방식을 다음과 같이 결정될 수 있다. 이때에는, 배치된 위성 스피커들의 위치의 X축, Y축 방향을 추가적으로 고려하여 스피커의 출력방식이 다르게 결정된다. In addition, in detail, while the sound system operates in an automatic control mode, an output method of a speaker according to a connected satellite speaker may be determined as follows. In this case, the output method of the speaker is determined differently by additionally considering the X-axis and Y-axis directions of the positions of the arranged satellite speakers.
배치된 위성 스피커들의 위치 파악 결과 Y축 방향이 동일한 경우, 연결된 위성 스피커 개수가 1개라면 모노 출력 방식으로 동작한다. 그리고, 연결된 위성 스피커의 개수가 2개인 경우라면 포트의 ID 핀의 연결 여부를 파악하고 ID 핀 연결시 스테레오 출력을 수행하고 그렇지 않으면 채널이 한 개인지 여부에 따라 모노 출력 또는 스테레오 출력으로 동작할 수 있다. 또, 연결된 위성 스피커의 개수가 3개이면 포트의 ID 핀의 연결 여부를 파악하고 ID 핀 연결시 TX/RX 오픈(open) 개수를 파악하여, TX:RX 가 1:1 + ID 핀 오픈(open) 비율로 결정되면 스테레오 출력과 첫번째 위성 스피커를 센터 스피커로(Center #1) 병행하는 출력방식을 선택하고 TX:RX 가 1:1 이면 스테레오 출력과 두번째 위성 스피커를 센터 스피커로(Center #2) 병행하는 스피커 출력방식을 선택하며, ID 핀이 연결되지 않은 경우에는 채널이 한개인지 여부에 따라 모노 출력 또는 스테레오 출력 + 하나의 센터 스피커 출력으로 동작할 수 있다. 연결된 위성 스피커의 개수가 4개인 경우 ID 핀의 연결 여부를 파악하고 ID 핀 연결시 TX/RX 오픈(open) 개수를 파악하여, TX:RX 가 1:1 + ID 핀 오픈(open) 비율로 결정되면 스테레오 출력과 세번째 위성 스피커를 센터 스피커로(Center #3) 병행하는 출력방식을 선택하고 TX:RX 가 2:2 이면 스테레오 출력 + 네번째 위성 스피커를 센터 스피커로(Center #4)로 하는 스피커 출력방식을 선택하며, ID 핀이 연결되지 않은 경우의 동작은 연결 위성 스피커 개수가 3개인 경우와 동일하다. 또, 연결된 위성 스피커의 개수가 5개인 경우는 위성 스피커의 개수가 4개 연결된 경우에서 TX:RX 가 1:1 = 2:2 + ID 핀 오픈(open) 비율로 결정되면 스테레오 출력 + 다섯번째 위성 스피커를 센터 스피커로(Center #5) 병행하는 출력방식을 선택하고 TX:RX 가 2:2 이면 스테레오 출력 + 여섯번째 위성 스피커를 센터 스피커로(Center #6) 병행한다는 점 외에 모두 동일하다. 또한, 연결된 위성 스피커의 개수가 6개인 경우는 위성 스피커의 개수가 4개 연결된 경우에서 TX:RX 가 1:1 = 2:2 + ID 핀 오픈(open) 비율로 결정되면 스테레오 출력 + 일곱번째 위성 스피커를 센터 스피커로(Center #7) 병행하는 출력방식을 선택하고 TX:RX 가 3:3이면 스테레오 출력 + 여덟번째 위성 스피커를 센터 스피커로(Center #8) 병행한다는 점 외에 모두 동일하다. As a result of detecting the location of the placed satellite speakers, if the Y-axis direction is the same, if the number of connected satellite speakers is one, it operates in a mono output method. And, if the number of connected satellite speakers is 2, it checks whether the ID pin of the port is connected and performs stereo output when the ID pin is connected. Otherwise, it can operate as a mono output or stereo output depending on whether there is only one channel. there is. In addition, if the number of connected satellite speakers is 3, it is checked whether the ID pin of the port is connected, and when the ID pin is connected, the number of TX/RX open is checked, so that TX:RX is 1:1 + ID pin open (open ) If the ratio is determined, the stereo output and the first satellite speaker as the center speaker (Center #1) are selected, and if TX:RX is 1:1, the stereo output and the second satellite speaker as the center speaker (Center #2). Selects a parallel speaker output method, and if the ID pin is not connected, it can operate as a mono output or stereo output + one center speaker output depending on whether there is one channel. If the number of connected satellite speakers is 4, it is determined whether the ID pin is connected or not, and when the ID pin is connected, the number of TX/RX open is determined, and TX:RX is determined as 1:1 + ID pin open ratio If TX:RX is 2:2, stereo output + speaker output with the 4th satellite speaker as the center speaker (Center #4). The method is selected and the operation when the ID pin is not connected is the same as when the number of connected satellite speakers is 3. In addition, when the number of satellite speakers connected is 5, when the number of satellite speakers is 4 connected and TX:RX is determined as 1:1 = 2:2 + ID pin open ratio, stereo output + 5th satellite If you select the output method of parallel speaker to center speaker (Center #5) and TX:RX is 2:2, everything is the same except for stereo output + sixth satellite speaker to center speaker (Center #6) in parallel. In addition, if the number of satellite speakers connected is 6, if TX:RX is determined as 1:1 = 2:2 + ID pin open ratio when the number of satellite speakers is 4 connected, stereo output + 7th satellite If you select the output method of parallel speaker to center speaker (Center #7) and TX:RX is 3:3, everything is the same except for stereo output + 8th satellite speaker to center speaker (Center #8) in parallel.
배치된 위성 스피커들의 위치 파악 결과 X축 방향이 동일한 경우, 연결된 위성 스피커 개수가 1개, 2개, 3개인 경우에 대한 출력 방식은 위에서 배치된 위성 스피커들의 Y축 방향이 동일한 경우와 마찬가지이다. 또한, 연결된 위성 스피커 개수가 4개인 경우에는 Y축 방향으로 연결된 위성 스피커 개수가 4개인 경우에서 TX:RX = 1:1 = 2:2 인 조건에서 스테레오 출력 + 네번째 위성 스피커를 센터 스피커로(Center #4)로 하는 출력방식을 선택한다는 점 외에 모두 동일하다. 이와 유사하게, 연결된 위성 스피커 개수가 5개인 경우에는 Y축 방향으로 연결된 위성 스피커 개수가 5개인 경우에서 TX:RX = 1:1 = 2:2 인 조건에서 스테레오 출력 + 여섯번째 위성 스피커를 센터 스피커로(Center #6)로 하는 출력방식을 선택한다는 점 외에 나머지는 동일하다. 그리고, 연결된 위성 스피커 개수가 6개인 경우에는 Y축 방향으로 연결된 위성 스피커 개수가 6개인 경우에서 TX:RX = 1:1 = 2:2 =3:3 인 조건에서 스테레오 출력 +여덟번째 위성 스피커를 센터 스피커로(Center #8)로 하는 출력방식을 선택한다는 점 외에 나머지는 동일하다.As a result of detecting the location of the placed satellite speakers, if the X-axis direction is the same, the output method for the case where the number of connected satellite speakers is 1, 2, or 3 is the same as the case where the Y-axis direction of the placed satellite speakers is the same. In addition, when the number of connected satellite speakers is 4, the stereo output + the fourth satellite speaker as the center speaker (Center All are the same except that the output method of #4) is selected. Similarly, if the number of connected satellite speakers is 5, the stereo output + 6th satellite speaker is the center speaker under the condition that TX:RX = 1:1 = 2:2 in the case of 5 satellite speakers connected in the Y-axis direction. The rest is the same except for the fact that the output method is selected as row (Center #6). And, if the number of connected satellite speakers is 6, stereo output + 8th satellite speaker under the condition that TX:RX = 1:1 = 2:2 =3:3 when the number of satellite speakers connected in the Y-axis direction is 6 The rest is the same except that the output method is selected as the center speaker (Center #8).
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 개시에 따른 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템은, 보다 음질이 개선된 360도 서라운드 사운드를 제공할 뿐만 아니라, 추가 설정이나 입력 없이도, 다수의 무선 스피커 간의 결합 방식과 배치된 위치를 스스로 인지하여, 보다 향상된 사운드 출력 방식을 선택적으로 수행할 수 있다.As described above, the sound system including the multi-channel wireless speaker according to the present disclosure not only provides 360-degree surround sound with improved sound quality, but also provides a coupling method between multiple wireless speakers without additional settings or inputs. By self-recognizing the arranged position, a more improved sound output method can be selectively performed.
일 실시 예에서, 본 개시에 따라 다채널 무선 스피커를 결합 및 배치하여 음향 시스템을 구성하는 경우, 사운드가 출력되는 동안, 결합/배치된 무선 스피커 간에 유사한 수준의 배터리 용량을 갖도록 전원을 서로 공유하고, 일부 무선 스피커가 방전된 경우에도 보다 최적의 음향 효과를 제공하도록 동작한다.In one embodiment, when a sound system is configured by combining and arranging multi-channel wireless speakers according to the present disclosure, while sound is output, power is shared between the combined/placed wireless speakers to have a similar level of battery capacity, , it operates to provide a more optimal sound effect even when some wireless speakers are discharged.
구체적으로, 본 개시에서는 결합/배치된 무선 스피커 중 일부의 배터리 잔량이 부족한 경우, 배터리 잔량이 적은 해당 무선 스피커에 대해 배터리 소모 전류가 적은 적절한 이퀄라이저(EQ, Equalizer) 기능이 적용되며, 주변의 무선 스피커들 또한 이퀄라이저 기능으로 음향 보상을 해줌으로써, 입체 음향 시스템에서 무선 스피커의 사용 시간을 더욱 개선할 수 있다. 또한, 결합/배치된 무선 스피커의 배터리 잔량을 적절히 분산하여, 동작중인 무선 스피커의 완전 방전을 방지함으로써, 무선 스피커의 수명도 개선할 수 있다.Specifically, in the present disclosure, when the battery level of some of the combined/arranged wireless speakers is low, an appropriate equalizer (EQ, Equalizer) function with low battery consumption is applied to the corresponding wireless speaker with low battery level, and the surrounding wireless speakers Speakers also compensate for sound with an equalizer function, so that the use time of wireless speakers in a stereoscopic sound system can be further improved. In addition, the lifespan of the wireless speaker can be improved by properly distributing the remaining battery capacity of the coupled/arranged wireless speaker to prevent complete discharge of the wireless speaker in operation.
도 7a는 본 발명에 따른 음향 시스템에서 다채널 무선 스피커의 예시 구성을 보인 블록도이다. 7A is a block diagram showing an exemplary configuration of a multi-channel wireless speaker in a sound system according to the present invention.
도 2a, 2b, 및 도 3a를 참조하여 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 음향 시스템은 하나의 우퍼 스피커와 복수의 위성 스피커가 결합/배치된 다채널 무선 스피커 구조의 형태를 취할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 음향 시스템을 구성하는 다채널 무선 스피커 중 적어도 하나의 무선 스피커는, 도 7a에 도시된 바와 같이 통신부(710), 입력부(720), 출력부(730), 인터페이스부(740), 전원부(750), 및 제어부(780)를 포함하여 이루어질 수 있다. 도 7a의 구성은 전술한 우퍼 스피커(200)와 위성 스피커에 모두 적용될 수 있으며, 우퍼 스피커에 복수의 위성 스피커가 안착된 폼팩터 구조에도 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다. 다만, 경우에 따라 우퍼 스피커 및/또는 위성 스피커는 도 7a에 도시된 구성 중에서 적어도 일부를 포함하지 않거나 또는 다른 구성을 추가로 포함할 수 있다. As described with reference to FIGS. 2A, 2B, and 3A, the acoustic system according to the present invention may take the form of a multi-channel wireless speaker structure in which one woofer speaker and a plurality of satellite speakers are combined/arranged. In addition, at least one of the multi-channel wireless speakers constituting the sound system according to the present invention includes a communication unit 710, an input unit 720, an output unit 730, and an interface unit 740 as shown in FIG. 7A. ), a power supply unit 750, and a control unit 780. The configuration of FIG. 7A can be applied to both the woofer speaker 200 and the satellite speaker described above, and can be equally or similarly applied to a form factor structure in which a plurality of satellite speakers are seated in the woofer speaker. However, in some cases, the woofer speaker and/or the satellite speaker may not include at least some of the components shown in FIG. 7A or may additionally include other components.
통신부(710)는 복수의 안테나 모듈, 블루투스 모듈, 와이파이 모듈, 라이파이 모듈 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있으며, 다른 무선 스피커와 무선 통신하거나 또는 외부 전자기기들과 무선 통신하도록 구성될 수 있다. The communication unit 710 may include at least one of a plurality of antenna modules, a Bluetooth module, a Wi-Fi module, and a Li-Fi module, and may be configured to wirelessly communicate with other wireless speakers or wirelessly communicate with external electronic devices.
입력부(720)는 전원을 온/오프(on/off)하거나, 볼륨의 업/다운(up/down)하거나, 다른 무선 스피커 및/또는 외부 전자기기와의 통신을 연결/해제(connect/disconnect)하거나, 또는 기타 음향 출력과 관련된 다양한 명령을 입력하기 위한 하나 이상의 입력수단(예, 버튼, 터치패널, 마이크, 카메라 등)을 포함할 수 있다. 상기 입력수단은 예를 들어, 음향 출력과 관련된 특정 기능에 할당된 하나 이상의 버튼을 포함할 수 있다. The input unit 720 turns on/off the power, up/down the volume, or connects/disconnects communication with other wireless speakers and/or external electronic devices. or one or more input means (eg, a button, a touch panel, a microphone, a camera, etc.) for inputting various commands related to other sound outputs. The input means may include, for example, one or more buttons assigned to a specific function related to sound output.
출력부(730)는 음향 출력 수단, 다양한 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이모듈(미도시), 및/또는 동작 상태를 표시하거나 또는 경고 등의 알람을 위한 복수의 LED 광을 포함할 수 있다.The output unit 730 may include a sound output unit, a display module (not shown) for displaying various information, and/or a plurality of LED lights for displaying an operating state or for an alarm such as a warning.
인터페이스부(740)는 다른 위성 스피커, 우퍼 스피커, 무선 스피커(또는, 기타 다른 외부기기)와 연결시, 해당 스피커 종류(또는, 다른 외부기기의 종류)를 확인하기 위한 디바이스 ID 핀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 우퍼(woofer) 스피커와 위성 스피커가 결합된 경우, 상기 우퍼 스피커는 접속된 위성 스피커의 상하단에 배치된 포고 핀들(111a, 111b, 도 3a)의 ID 핀을 통해, 위성 스피커의 결합 여부 뿐만 아니라 결합된 위성 스피커의 종류도 인식할 수 있다. 상기 인터페이스부(740)는 사운드 데이터를 수신할 수 있는 HDMI, SPDIF 단자를 포함할 수 있으며, 결합된 위성 스피커를 충전하기 위한 접촉 단자, 충전 케이블 연결 단자 등을 포함할 수 있다.When connected to other satellite speakers, woofer speakers, wireless speakers (or other external devices), the interface unit 740 may include a device ID pin for checking the type of speaker (or type of other external device). there is. For example, when a woofer speaker and a satellite speaker are coupled, the woofer speaker is coupled to the satellite speaker through ID pins of pogo pins 111a, 111b, and FIG. 3a disposed at upper and lower ends of the connected satellite speaker. It can recognize not only whether or not, but also the type of satellite speaker that is combined. The interface unit 740 may include HDMI and SPDIF terminals capable of receiving sound data, and may include a contact terminal for charging a combined satellite speaker, a charging cable connection terminal, and the like.
전원부(750)는 유선충전을 위한 충전 케이블 단자 및/또는 배터리 충전을 위한 배터리 모듈을 포함할 수 있다. 우퍼(woofer) 스피커는 전원부(750)의 충전 케이블 단자를 통해 유선으로 전원을 공급받아 동작할 수 있다. 위성 스피커는 상기 배터리 모듈로부터 충전된 전원을 공급받거나 또는 결합된 다른 위성 스피커의 배터리 모듈에 충전된 전원을 공급받아 동작할 수 있다. 이를 위해, 위성 스피커에 내장된 배터리 모듈에 충전된 전원은 결합된 다른 위성 스피커들 모두에 쉐어링될 수 있다. 이와 관련하여, 도 3c를 참조하면 설명한 바와 같이 배터리 잔량 표시 모듈(132)을 이용하여 측정된 배터리의 충전량에 관한 정보를 통신모듈(133)을 통해, 결합된 무선 스피커(우퍼 스피커 및 위성 스피커)과 공유한다. 또한, 전원부(750)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 케이블의 연결이 간편하도록 마그네틱 커넥터를 포함하여 구성될 수 있으며, 마그네틱 커넥터에 결합된 위성 스피커의 포고핀, 디아비스 ID 핀, 자이로 센서를 이용하여 결합된 위성 스피커의 종류와 결합/배치 방식을 인식할 수 있다.The power supply unit 750 may include a charging cable terminal for wired charging and/or a battery module for battery charging. The woofer speaker may operate by receiving power through a wired charging cable terminal of the power supply unit 750 . The satellite speaker may operate by receiving power charged from the battery module or supplied with power charged to the battery module of another coupled satellite speaker. To this end, the power charged in the battery module built into the satellite speaker may be shared with all other combined satellite speakers. In this regard, referring to FIG. 3C , as described above, information on the charge amount of the battery measured using the battery remaining amount display module 132 is transmitted through the communication module 133 to the combined wireless speaker (woofer speaker and satellite speaker). share with In addition, the power supply unit 750 may be configured to include a magnetic connector so that the connection of the cable is easy, as shown in FIGS. 2A and 2B, and the pogo pin of the satellite speaker coupled to the magnetic connector, the device ID pin, and the gyro The type and combination/arrangement method of combined satellite speakers can be recognized using the sensor.
제어부(780)는 무선 스피커의 내부에 장착된 PCB(Printed Circuit Board)(미도시)위에 탑재될 수 있다. 상기 제어부(780)는 무선 스피커의 전반적인 동작을 제어한다. 상기 제어부(780)는 본체와 결합된 또는 주변에 배치된 다른 무선 스피커의 상대 위치, 보다 구체적으로는 결합 방식(세로방향, 가로방향)과 배치 방식(좌/우/후(뒤)좌/후(뒤)우)를 인식할 수 있으며, 인식된 상대 위치를 기초로 최적의 음향 효과를 제공하도록 사운드 출력 모드와 볼륨을 조절할 수 있다. 또한, 상기 제어부(780)는 무선 스피커가 동작하는 동안, 결합/배치된 복수의 무선 스피커들의 전원 상태(on/off)와 전원의 양(기 설정된 이하값인지 여부)을 파악할 수 있으며, 일부 무선 스피커의 전원이 부족하거나 방전된 경우, 이퀄라이저(EQ) 기능 등의 대응 동작을 수행할 수 있다. 상기 이퀄라이저(EQ) 기능은 음향 시스템에서 출력되는 사운드 신호의 특정 주파수 대역을 강조(boost)하거나 또는 감소시켜서, 전반적인 음질을 보다 개선하는데 사용한다. 예를 들어, 주파수 60Hz 대역은 거대한 공간감과 풍만감을 생성하며, 주파수 600Hz대역은 밀도감과 실제감을 제공한다. 또, 예들 들어, 주파수 1K~3KHz대역은 명료함과 깨끗한 사운드(예, 음성)를 제공하는데 적합하며, 주파수 16KHz대역은 고음의 악기들에 적합하다.The controller 780 may be mounted on a Printed Circuit Board (PCB) (not shown) mounted inside the wireless speaker. The controller 780 controls the overall operation of the wireless speaker. The controller 780 determines the relative position of other wireless speakers coupled to the main body or disposed around, more specifically, the coupling method (vertical direction, horizontal direction) and the arrangement method (left / right / rear (rear) left / rear). (back) right) can be recognized, and the sound output mode and volume can be adjusted to provide optimal sound effects based on the recognized relative position. In addition, while the wireless speaker is operating, the control unit 780 can determine the power state (on/off) and the amount of power (whether it is below a preset value) of a plurality of coupled/arranged wireless speakers, and some wireless speakers When the power of the speaker is insufficient or discharged, a corresponding operation such as an equalizer (EQ) function may be performed. The equalizer (EQ) function is used to further improve overall sound quality by boosting or reducing a specific frequency band of a sound signal output from a sound system. For example, a frequency band of 60 Hz creates a sense of space and fullness, and a frequency band of 600 Hz provides a sense of density and realism. Also, for example, a frequency band of 1K to 3KHz is suitable for providing clarity and clear sound (eg, voice), and a frequency band of 16KHz is suitable for high-pitched musical instruments.
도 7b 및 도 7c는 음향 시스템에서의 다채널 무선 스피커의 전원 관리 방법을 설명하기 위한 예시 개념도 및 동작 흐름도이다. 7b and 7c are exemplary conceptual diagrams and operational flowcharts for explaining a power management method of a multi-channel wireless speaker in a sound system.
도 7b를 참조하면, 사용자를 기준으로 센터에 제1 무선 스피커(100A)가 위치하고, 제1 무선 스피커(100A)를 기준으로 프론트(front) 좌우에 각각 제2, 제3 무선 스피커(100B, 100C)가 배치되고, 리어(rear) 좌우에 각각 제4, 5 무선 스피커(100D, 100E)가 배치된다. 이때, 도 7b에 도시된 바와 같이 제1 무선 스피커(100A)와 제2 무선 스피커(100B)의 사이에 서브 우퍼 스피커(200')가 추가 배치될 수 있다. 또한, 배치된 제1 내지 제5 무선 스피커(100A 내지 100E) 중 적어도 일부 또는 전부는 위에서 설명한 바와 같이 적어도 하나의 우퍼 스피커와 복수의 위성 스피커가 결합된 구조 형태(예, 가로방향/세로방향)를 취할 수 있다. Referring to FIG. 7B, a first wireless speaker 100A is located in the center with respect to the user, and second and third wireless speakers 100B and 100C are located on the left and right of the front with respect to the first wireless speaker 100A. ) is disposed, and fourth and fifth wireless speakers 100D and 100E are disposed on the left and right sides of the rear, respectively. At this time, as shown in FIG. 7B, a subwoofer speaker 200' may be additionally disposed between the first wireless speaker 100A and the second wireless speaker 100B. In addition, as described above, at least some or all of the first to fifth wireless speakers 100A to 100E have a structure in which at least one woofer speaker and a plurality of satellite speakers are combined (eg, horizontal/vertical directions). can take
도 7c를 참조하여, 본 개시에 따른 다채널 무선 스피커의 전원 관리 방법의 동작 흐름은 제1 무선 스피커(100A), 즉 센터 스피커의 제어부, 또는 전체 음향 시스템의 프로세서에 의하여 수행될 수 있다(이하, "프로세서"로 칭하기로 함). 먼저, 결합/배치된 무선 스피커의 전원의 상태를 모니터링한다(701). 모니터링에 따라, 기설정된 조건을 충족하는 무선 스피커, 예를 들어 제1 음향 출력 장치의 위치를 검출한다(702). 여기서, 상기 기설정된 조건은 배터리 용량이 기준치 이하를 만족하는지 여부일 수 있다. 또는, 상기 기설정된 조건은 특정 위치에 배치된 무선 스피커가 기준치 이하의 배터리 용량을 만족하는지 여부일 수 있다. 또한, 상기 제1 음향 출력 장치의 검출 위치는, 제1 내지 제5 무선 스피커(100A 내지 100E) 중 적어도 하나의 위치일 수 있다. 또한, 상기 제1 음향 출력 장치는 하나일 수도 있고, 상기 제1 내지 제5 무선 스피커(100A 내지 100E) 중에서 기설정된 조건을 충족하는 복수의 무선 스피커(그룹)을 의미할 수 있다. Referring to FIG. 7C , the operation flow of the method for managing power of a multi-channel wireless speaker according to the present disclosure may be performed by a controller of the first wireless speaker 100A, that is, a center speaker or a processor of the entire sound system (hereinafter, , referred to as the "processor"). First, the power state of the combined/placed wireless speaker is monitored (701). According to the monitoring, a position of a wireless speaker that meets a predetermined condition, for example, a first sound output device is detected (702). Here, the predetermined condition may be whether or not the battery capacity satisfies a reference value or less. Alternatively, the predetermined condition may be whether a wireless speaker disposed at a specific location satisfies a battery capacity of a standard value or less. Also, the detection location of the first audio output device may be the location of at least one of the first to fifth wireless speakers 100A to 100E. In addition, the first sound output device may be one, or may mean a plurality of wireless speakers (groups) satisfying a predetermined condition among the first to fifth wireless speakers 100A to 100E.
다음, 상기 제1 음향 출력 장치의 위치에 기반하여, 음향 보상 동작을 수행할 제2 음향 출력 장치를 선택하고, 선택된 제2 음향 출력 장치를 이용하여 상기 제1 음향 출력 장치에 대한 음향 보상 동작을 수행한다(703). 여기서 상기 제2 음향 출력 장치는 상기 제1 음향 출력 장치의 위치에 따라 다르게 결정되며, 상기 제1 내지 제5 무선 스피커(100A 내지 100E) 중 제1 음향 출력 장치를 제외한 하나 또는 복수의 무선 스피커일 수 있다. 또한, 상기 음향 보상 동작은 선택된 제2 음향 출력 장치의 위치 및 개수에 근거하여 결정될 수 있다. 또한, 상기 음향 보상 동작은 주파수대역 변경 등의 이퀄라이저(EQ) 조절, 볼륨의 조절, 사운드의 합성 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 음향 보상 동작은 전술한 전원 쉐어링 기능의 수행을 포함할 수 있다. Next, based on the location of the first audio output device, a second audio output device to perform an audio compensation operation is selected, and an audio compensation operation for the first audio output device is performed using the selected second audio output device. Execute (703). Here, the second audio output device is determined differently according to the position of the first audio output device, and may be one or a plurality of wireless speakers excluding the first audio output device among the first to fifth wireless speakers 100A to 100E. can Also, the sound compensation operation may be determined based on the location and number of selected second sound output devices. In addition, the sound compensation operation may include equalizer (EQ) adjustment such as frequency band change, volume adjustment, sound synthesis, and the like. Also, the sound compensation operation may include performing the aforementioned power sharing function.
도 8a 및 도 8b, 도 9a 및 도 9b, 도 10a 및 도 10b, 도 11a 및 도 11b는 본 발명에 따른 음향 시스템에서 배치된 위성 스피커의 배터리 잔량 부족시 위치별 전원 관리 동작을 설명하기 위한 각각의 흐름도 및 개념도들이다. 흐름도의 각 동작은, 전술한 바와 같이 음향 시스템의 전반 동작을 제어하는 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 8a and 8b, 9a and 9b, 10a and 10b, and 11a and 11b are diagrams for describing a power management operation for each position when the battery level of the satellite speaker disposed in the sound system according to the present invention is low, respectively. are flow charts and conceptual diagrams. Each operation in the flowchart may be performed by a processor that controls the overall operation of the sound system as described above.
구체적으로, 도 8a 및 도 8b는 제1 무선 스피커(100A) 즉, 센터 스피커의 배터리 용량 부족시 본 발명에 따른 전원 관리 방법을 나타낸 도면이다. 먼저, 전원이 온(on) 상태인지를 확인하고(801), 확인 결과 방전되었다면 센터 스피커의 좌우에 위치한 무선 스피커들만으로 음향 보상을 수행한다(802). 즉, 프론트 왼쪽에 배치된 제2 무선 스피커(100B)와 프론트 오른쪽에 배치된 제3 무선 스피커(100C)가 제2 음향 출력 장치로 선택되고, 센터 스피커 몫의 음향을 각각 50% 보상할 수 있도록, 주파수 배스(bass) 출력을 미세하게 변경한다. 여기에서, 배스(bass)는 저주파 범위의 레벨을 의미하는 것으로, 고주파 출력을 변경하는 트레블(treble)과 반대되는 개념이다. 배스(bass) 또는 트레블(treble)을 변경하면 음량 변경에 따른 이질감을 최소화할 수 있다. Specifically, FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating a power management method according to the present invention when the battery capacity of the first wireless speaker 100A, that is, the center speaker is low. First, it is checked whether the power is on (801), and if it is discharged as a result of the check, sound compensation is performed only with the wireless speakers located on the left and right of the center speaker (802). That is, the second wireless speaker 100B disposed on the front left and the third wireless speaker 100C disposed on the front right are selected as the second sound output device, and the sound of the center speaker is compensated for by 50%, respectively. , change the frequency bass output finely. Here, a bass means a level in a low frequency range, and is the opposite concept of a treble that changes a high frequency output. Changing the bass or treble can minimize the sense of heterogeneity caused by volume changes.
구체적으로, 제1 무선 스피커(100A)가 방전인 경우, 제2 무선 스피커(100B)와 제3 무선 스피커(100C)에 각각 제1 무선 스피커(100A) 배스(bass) 출력의 50%를 합성하여, 각 무선 스피커의 배스(bass) 출력을 미세하게 증가시킨다. 한편, 확인 결과 제1 무선 스피커(100A)의 전원이 온(on) 상태이면, 배터리 용량이(또는, 충전된 전원량이) 기설정된 기준치(예, 약 20% 배터리용량)이상인지를 결정한다(803). 그렇지 않은 경우, 제1 무선 스피커(100A)와 센터 스피커의 좌우에 위치한 무선 스피커들에서 음향 보상 동작을 수행한다(804). 구체적으로, 제1 무선 스피커(100A)의 볼륨을 감소시키거나 주파수 배스(bass)를 서서히 감소시킨다. 그리고, 프론트 왼쪽에 배치된 제2 무선 스피커(100B)와 프론트 오른쪽에 배치된 제3 무선 스피커(100C)의 배스(bass) 출력을 점진적으로 증가시킨다. 이와 같이 복수의 무선 스피커들 간에 배스(bass) 출력만 서서히 변화하므로, 단순 음량 조절과 비교하여 사용자가 느끼는 이질감이 보다 최소화된다. Specifically, when the first wireless speaker 100A is discharged, 50% of the bass output of the first wireless speaker 100A is combined with the second wireless speaker 100B and the third wireless speaker 100C, respectively. , slightly increasing the bass output of each wireless speaker. On the other hand, as a result of the check, if the power of the first wireless speaker 100A is on, it is determined whether the battery capacity (or the amount of charged power) is greater than or equal to a predetermined reference value (eg, about 20% battery capacity) ( 803). Otherwise, a sound compensation operation is performed on the wireless speakers located on the left and right of the first wireless speaker 100A and the center speaker (804). Specifically, the volume of the first wireless speaker 100A is reduced or the frequency bass is gradually reduced. Then, the bass output of the second wireless speaker 100B disposed on the front left side and the third wireless speaker 100C disposed on the front right side is gradually increased. As such, since only the bass output gradually changes between the plurality of wireless speakers, the sense of difference felt by the user is more minimized compared to simple volume control.
도 9a 및 도 9b는 센터 스피커(100A)를 기준으로 오른쪽에 위치한 제3 무선 스피커(100C)의 배터리 용량 부족시 본 발명에 따른 전원 관리 방법을 나타낸 도면이다. 9A and 9B are diagrams illustrating a power management method according to the present invention when the battery capacity of the third wireless speaker 100C located on the right side of the center speaker 100A is low.
먼저, 제1 무선 스피커(100A) 즉 센터 스피커를 기준으로 우측에 배치된 제3 무선 스피커(100C)의 전원이 온(on) 상태인지를 확인하고(901), 방전되었다면 센터 스피커와 센터 스피커의 왼쪽에 위치한 무선 스피커들만으로 음향 보상을 수행한다(902). 구체적으로, 프론트 왼쪽에 배치된 제2 무선 스피커(100B)와 센터 스피커(100A)가 제2 음향 출력 장치로 선택되고, 센터 스피커가 제3 무선 스피커(100C) 몫의 음향을 합성하고, 제2 무선 스피커(100B)가 센터 스피커의 50% 몫의 음향을 추가 보상하도록 주파수 배스(bass) 출력을 각각 미세하게 감소시킨다. 한편, 제3 무선 스피커(100C)의 전원이 온(on) 상태이면, 배터리 용량이(또는, 충전된 전원량이) 기설정된 기준치(예, 약 20% 배터리용량)이상인지를 추가로 결정한다(903). 그렇지 않은 경우, 즉 제3 무선 스피커(100C)의 배터리 용량 부족시, 제3 무선 스피커(100C)와 센터에 위치한 제1 무선 스피커(100A)가 음향 보상 동작을 수행한다(904). 이때는 제2 무선 스피커(100B)는 음향 보상을 위한 제2 음향 출력 장치로 선택되지 않는다. 구체적으로, 먼저 제3 무선 스피커(100C)의 볼륨을 감소시키거나 주파수 배스(bass)를 서서히 감소시킨다. 그리고, 센터에 위치한 제1 무선 스피커(100A)의 배스(bass) 출력을 점진적으로 증가시켜서, 제3 무선 스피커(100C)의 음향을 보상한다. First, it is checked whether the power of the first wireless speaker 100A, that is, the third wireless speaker 100C disposed on the right side of the center speaker is turned on (901), and if it is discharged, the power of the center speaker and the center speaker is checked. Sound compensation is performed using only the wireless speaker located on the left (902). Specifically, the second wireless speaker 100B and the center speaker 100A disposed on the front left are selected as the second sound output device, the center speaker synthesizes the sound shared by the third wireless speaker 100C, and the second The wireless speaker 100B each finely reduces the frequency bass output to further compensate for the sound of the 50% share of the center speaker. On the other hand, if the power of the third wireless speaker 100C is on, it is further determined whether the battery capacity (or the amount of charged power) is equal to or greater than a preset reference value (eg, about 20% battery capacity) ( 903). Otherwise, when the battery capacity of the third wireless speaker 100C is insufficient, the third wireless speaker 100C and the first wireless speaker 100A located in the center perform a sound compensation operation (904). In this case, the second wireless speaker 100B is not selected as a second sound output device for sound compensation. Specifically, first, the volume of the third wireless speaker 100C is reduced or the frequency bass is gradually reduced. Then, the sound of the third wireless speaker 100C is compensated by gradually increasing the bass output of the first wireless speaker 100A located in the center.
도 10a 및 도 10b는 센터 스피커(100A)를 기준으로 왼쪽에 위치한 제2 무선 스피커(100B)의 배터리 용량 부족시, 본 발명에 따른 전원 관리 방법을 나타낸 도면이다. 10A and 10B are diagrams illustrating a power management method according to the present invention when the battery capacity of the second wireless speaker 100B located on the left side of the center speaker 100A is insufficient.
먼저, 제1 무선 스피커(100A) 즉 센터 스피커를 기준으로 우측에 배치된 제2 무선 스피커(100B)의 전원이 온(on) 상태인지를 확인하고(1001), 방전되었다면 센터 스피커와 센터 스피커의 오른쪽에 위치한 무선 스피커들만으로 음향 보상을 수행한다(1002). 구체적으로, 센터 스피커(100A)와 프론트 오른쪽에 배치된 제3 무선 스피커(100C)가 도 7c의 제2 음향 출력 장치로 선택되고, 센터 스피커(100A)가 제2 무선 스피커(100B) 몫의 음향을 합성하고, 제3 무선 스피커(100C)가 센터 스피커의 50% 몫의 음향을 추가 보상하도록, 주파수 배스(bass) 출력을 각각 미세하게 감소시킨다. 한편, 제2 무선 스피커(100B)의 전원이 온(on) 상태이면, 배터리 용량이(또는, 충전된 전원량이) 기설정된 기준치(예, 약 20% 배터리용량) 이상인지를 결정한다(1003). 그렇지 않은 경우, 즉 제2 무선 스피커(100B)의 배터리 용량 부족시, 제2 무선 스피커(100B)와 센터 스피커(100A)가 음향 보상 동작을 수행한다(1004). 이때는 제3 무선 스피커(100C)는 음향 보상을 위한 제2 음향 출력 장치로 선택되지 않는다. 구체적으로, 제2 무선 스피커(100B)의 볼륨을 감소시키거나 주파수 배스(bass)를 서서히 감소시킨다. 그리고, 센터 스피커(100A)의 배스(bass) 출력을 점진적으로 증가시켜서, 제2 무선 스피커(100B)의 음향을 보상한다. First, it is checked whether the power of the first wireless speaker 100A, that is, the second wireless speaker 100B disposed on the right side of the center speaker is turned on (1001), and if it is discharged, the power of the center speaker and the center speaker is checked. Sound compensation is performed only with the wireless speaker located on the right side (1002). Specifically, the center speaker 100A and the third wireless speaker 100C disposed on the front right are selected as the second sound output device in FIG. is synthesized, and the frequency bass outputs are each finely reduced so that the third wireless speaker 100C additionally compensates for a 50% share of the center speaker's sound. On the other hand, if the power of the second wireless speaker 100B is on, it is determined whether the battery capacity (or the amount of charged power) is greater than or equal to a predetermined reference value (eg, about 20% battery capacity) (1003). . Otherwise, when the battery capacity of the second wireless speaker 100B is insufficient, the second wireless speaker 100B and the center speaker 100A perform a sound compensation operation (1004). In this case, the third wireless speaker 100C is not selected as the second sound output device for sound compensation. Specifically, the volume of the second wireless speaker 100B is reduced or the frequency bass is gradually reduced. And, by gradually increasing the bass output of the center speaker 100A, the sound of the second wireless speaker 100B is compensated.
도 11a 및 도 11b는 센터 스피커(100A)를 기준으로 뒤쪽 좌우에 위치한 제4 및 제5 무선 스피커(100D, 100E) 중 적어도 일부의 배터리 용량 부족시, 본 발명에 따른 전원 관리 방법을 나타낸 도면이다. 11A and 11B are diagrams illustrating a power management method according to the present invention when the battery capacity of at least some of the fourth and fifth wireless speakers 100D and 100E located on the left and right rear of the center speaker 100A is insufficient. .
먼저, 제4 무선 스피커(100D) 즉 센터 스피커를 기준으로 리어(rear) 왼쪽에 배치된 제4 무선 스피커(100D)의 전원이 온(on) 상태인지를 확인하고(1101), 방전되었다면, 리어(rear) 오른쪽에 배치된 제5 무선 스피커(100E)가 음향 보상을 수행한다(1102). 구체적으로, 리어(rear) 오른쪽에 배치된 제5 무선 스피커(100E)의 사운드 출력방식을 모노(mono) 방식으로 변경한다. 한편, 제5 무선 스피커(100E) 즉 센터 스피커를 기준으로 리어(rear) 오른쪽에 배치된 제4 무선 스피커(100D)의 전원이 온(on) 상태인지를 확인하고(1103), 방전되었다면, 리어(rear) 왼쪽에 배치된 제4 무선 스피커(100D)가 음향 보상을 수행한다(1104). 구체적으로, 리어(rear) 왼쪽에 배치된 제4 무선 스피커(100D)의 사운드 출력방식을 모노(mono) 방식으로 변경한다. First, it is checked whether the power of the fourth wireless speaker 100D, that is, the fourth wireless speaker 100D disposed on the left side of the rear with respect to the center speaker is on (1101), and if it is discharged, the rear (Rear) A fifth wireless speaker 100E disposed on the right performs sound compensation (1102). Specifically, the sound output method of the fifth wireless speaker 100E disposed on the right side of the rear is changed to a mono method. On the other hand, it is checked whether the power of the fifth wireless speaker 100E, that is, the fourth wireless speaker 100D disposed on the right side of the rear with respect to the center speaker is turned on (1103), and if it is discharged, the rear (Rear) The fourth wireless speaker 100D disposed on the left performs sound compensation (1104). Specifically, the sound output method of the fourth wireless speaker 100D disposed on the left side of the rear is changed to a mono method.
한편, 전술한 음향 보상 동작은 도 7b에 도시된 무선 스피커들의 배치를 예시로 설명하였으므로, 배치가 변경되면 음향 보상 동작을 위해 선택되는 제2 음향 출력 장치, 사운드 출력 방식, 배스(bass) 출력의 증가/감소 여부와 정도 및 시점이 다르게 결정될 수 있음은 물론이다. Meanwhile, since the above-described sound compensation operation has been described with the arrangement of the wireless speakers shown in FIG. 7B as an example, if the arrangement is changed, the second sound output device, sound output method, and bass output selected for the sound compensation operation Of course, whether to increase/decrease, the degree and timing may be determined differently.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 결합/배치된 복수의 무선 스피커들 간에 전원의 쉐어링(sharing)함으로써, 배터리 잔량의 불균등으로 인한 음향 불균형을 방지할 수 있으며, 일부 무선 스피커의 배터리 부족 또는 방전으로 인하여 음향의 손실 발생 시, 주변의 다른 위성 스피커들을 통해 EQ 기능 등의 음향 보상 동작을 수행함으로써, 공간감의 훼손 없이 보다 최적의 음향 효과를 제공할 수 있도록 한다. 또한, 사용자는 다수의 무선 스피커를 사용함에 있어 개별 배터리 잔량의 고민 없이 편리하면서도 최적의 음향 효과를 제공 받을 수 있으므로, 편의성 및 음향 품질 향상을 동시에 기대할 수 있다. 또한, 복수의 무선 스피커 간에 전원을 쉐어링함으로써, 완전 방전이 되는 경우를 감소시켜, 무선 스피커 배터리의 수명 품질을 개선할 수 있다. As described above, in the present invention, by sharing power between a plurality of coupled/arranged wireless speakers, it is possible to prevent sound imbalance due to unequal remaining battery power, and to prevent insufficient or discharged batteries of some wireless speakers. When a sound loss occurs due to a loss of sound, it is possible to provide more optimal sound effects without damaging the sense of space by performing sound compensation operations such as an EQ function through other satellite speakers in the vicinity. In addition, when using multiple wireless speakers, the user can receive convenient and optimal sound effects without worrying about remaining battery power, so convenience and sound quality can be improved at the same time. In addition, by sharing power among a plurality of wireless speakers, it is possible to reduce the case of complete discharge and improve the quality of life of the wireless speaker battery.
도 12a 및 도 12b는 본 발명에 따른 음향 시스템에서, 배터리 잔량(또는 전원의 잔량)에 따른 사운드 출력의 변화를 나타낸 예시 그래프들이다.12A and 12B are exemplary graphs illustrating a change in sound output according to the remaining amount of battery (or remaining amount of power) in the sound system according to the present invention.
도 12a는, 센터 스피커(100A, 도 7b)의 기준 배터리 용량의 감소에 따른 음향 보상 동작에 대응되는 음량변화(1202)를 보여주고 있다. 또한, 음량변화(1202)d의 감소에 비례하여 주변 무선 스피커의 음향 보상 동작에 대응되는 합성음량변화(1202)를 보여주고 있다. 도 12a에서는 전술한 배터리 용량을 기준치를 약 20%로 설정한 것을 고려하여 배터리 용량의 초기값을 20%로 하고, 완전 방전의 경우는 배제하여 배터리 용량의 최소값을 3%로 하였다. 도 12a에서, 센터 스피커의 음량변화(1202)의 정도와 주변에 배치된 무선 스피커의 합성음량변화(1202)의 정도는 일치하지 않고, 합성음량변화(1202)가 좀더 완만하게 증가되는 것을 확인할 수 있다. 즉, 합성음량변화(1202)는 이질감 최소화를 위해 음량변화(1202) 보다 미세하게 변경된다. 그에 따라, 사용자가 합성음량변화에 따른 이질감을 느끼지 않고 최적의 음향 효과를 제공받을 수 있다. 또한, 센터 스피커의 배터리 용량이 기준치(약 20%) 이상일 때까지는 음향 보상 동작이 수행되지 않으므로, 센터 스피커의 소모전력변화(1203)가 배터리 용량의 감소와 함께 비례적으로 감소될 것이다. 그러나, 도 12b에 도시된 바와 같이, 배터리 용량이 기준치(약 20%)보다 작아지게 되면, 본 개시에 따라 음향 보상 동작이 수행되어 음량이 점진적으로 감소된다. 이때, 배터리 용량의 감소에 따른 소모전력변화(1203)의 감소율은 배터리 용량이 작아질수록 점진적으로 줄어든다. 즉, 센터 스피커의 소모전력을 더욱 감소시켜서 방전되지 않도록 제어한다. FIG. 12A shows a volume change 1202 corresponding to a sound compensation operation according to a decrease in the reference battery capacity of the center speaker 100A ( FIG. 7B ). In addition, the synthesized volume change 1202 corresponding to the sound compensation operation of the surrounding wireless speakers is shown in proportion to the decrease in the volume change 1202d. In FIG. 12A , the initial value of the battery capacity is set to 20% in consideration of setting the reference value of the battery capacity to about 20%, and the case of complete discharge is excluded and the minimum value of the battery capacity is set to 3%. In FIG. 12A, it can be seen that the degree of the volume change 1202 of the center speaker and the degree of the synthesized volume change 1202 of the surrounding wireless speakers do not match, and the synthesized volume change 1202 increases more gently. there is. That is, the synthesized volume change 1202 is changed more minutely than the volume change 1202 to minimize a sense of heterogeneity. Accordingly, the user can receive optimal sound effects without feeling a sense of heterogeneity according to the change in synthesized volume. In addition, since the sound compensation operation is not performed until the battery capacity of the center speaker is equal to or greater than the reference value (about 20%), the change in power consumption 1203 of the center speaker will proportionally decrease along with the decrease in battery capacity. However, as shown in FIG. 12B , when the battery capacity becomes smaller than the reference value (about 20%), a sound compensation operation is performed according to the present disclosure to gradually reduce the volume. At this time, the rate of decrease in the change in power consumption 1203 according to the decrease in battery capacity gradually decreases as the battery capacity decreases. That is, the power consumption of the center speaker is further reduced and controlled so as not to be discharged.
도 13a 내지 도 13c는 본 발명에 따른 음향 시스템에서, 배터리 잔량에 따른 이퀄라이저(EQ) 변화를 나타내는 그래프들이다. 이는, 위에서 도 8a 및 도 8b를 참조하여 설명한 센터 스피커(100A)의 배터리 부족의 경우 EQ의 변화를 보인 것이다. 13A to 13C are graphs showing an equalizer (EQ) change according to the remaining battery power in the sound system according to the present invention. This shows the change of EQ when the battery of the center speaker 100A described above with reference to FIGS. 8A and 8B is insufficient.
먼저, 도 13a를 참조하면 센터 스피커(100A, 도 7b)의 기준 배터리 용량의 감소에 따른 사운드출력변화(1301), 주파수 배스(bass)출력변화(1302), 및 주변 무선 스피커들(예, 제2, 제3 무선 스피커(100B, 100C), 도 7b)의 음향 보상에 따른 배스(bass)출력변화(1303)를 보여주고 있다. 센터 스피커의 배터리 용량이 감소할수록 사운드출력변화(1301)는 점진적으로 감소된다. 그리고, 주파수 배스(bass)출력변화(1302)는 배터리 용량이 기준치(20%)에서는 사운드출력과 동일값이었으나, 배터리 용량이 감소할수록 마찬가지로 점진적으로 감소된다. 이때, 배스(bass)출력변화(1302)의 감소율이 사운드출력변화(1301)의 감소율보다 더 큰 것을 확인할 수 있다. 그리고, 이러한 차이만큼 주변 무선 스피커들(예, 100B, 100C)의 배스(bass)출력변화(1303)는 점진적으로 증가하게 된다. 이와 같이, 배터리 용량이 감소할수록, 센터 스피커(100A)의 배스(bass)출력은 서서히 감소되며, 이에 비례하여 주변 무선 스피커들(100B, 100C)의 배스(bass)출력은 서서히 감소함으로써, 배스(bass)출력의 변화로 인한 이질감이 최소화된다. 또한, 도 13b에 도시된 바와 같이 배스(bass)출력이 제1범위(1310a)에서 제2범위(1310b)로 감소한 것을 확인할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어 주파수 배스(bass)출력은 약 71.5% 감소하여 약 -6db 레벨로 감소되었다. 또한, 도 13c를 참조하면, 배터리가 부족한 센터 스피커의 소모전력변화 대비 음향 보상 동작을 수행하는 제2 음향 출력 장치, 즉 제2 및 제3 무선 스피커(100B, 100C)는 배스(bass)출력이 약간만 증가하기 때문에 소모전력의 증가율이 크지 않음을 확인할 수 있다. First, referring to FIG. 13A, sound output change 1301, frequency bass output change 1302, and peripheral wireless speakers (e.g., 2, the third wireless speaker (100B, 100C), Figure 7b) shows a bass output change 1303 according to the sound compensation. As the battery capacity of the center speaker decreases, the sound output change 1301 gradually decreases. In addition, the frequency bass output change 1302 has the same value as the sound output at the reference value (20%) of the battery capacity, but gradually decreases as the battery capacity decreases. At this time, it can be seen that the decrease rate of the bass output change 1302 is greater than the decrease rate of the sound output change 1301 . And, the bass output change 1303 of the surrounding wireless speakers (eg, 100B, 100C) is gradually increased by this difference. In this way, as the battery capacity decreases, the bass output of the center speaker 100A gradually decreases, and in proportion to this, the bass output of the peripheral wireless speakers 100B and 100C gradually decreases, so that the bass ( Bass) The sense of heterogeneity caused by the change in output is minimized. In addition, as shown in FIG. 13B , it can be confirmed that the bass output decreases from the first range 1310a to the second range 1310b. Specifically, for example, the frequency bass output was reduced by about 71.5% to about -6db level. In addition, referring to FIG. 13C , the second audio output device, that is, the second and third wireless speakers 100B and 100C, which perform an acoustic compensation operation against the change in power consumption of the center speaker when the battery is low, has a bass output. Since there is only a slight increase, it can be confirmed that the increase rate of power consumption is not large.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.A further scope of the applicability of the present invention will become apparent from the detailed description that follows. However, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention can be clearly understood by those skilled in the art, it should be understood that the detailed description and specific examples such as preferred embodiments of the present invention are given as examples only.
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the embodiments above are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, and effects illustrated in each embodiment can be combined or modified with respect to other embodiments by those skilled in the art in the field to which the embodiments belong. Therefore, contents related to these combinations and variations should be construed as being included in the scope of the present invention.
또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the above has been described with a focus on the embodiments, these are only examples and do not limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention belongs can exemplify the above to the extent that does not deviate from the essential characteristics of the present embodiment. It will be seen that various variations and applications that have not been made are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.

Claims (15)

  1. 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템으로서, A sound system including a multi-channel wireless speaker,
    공간 내에 배치된 복수의 음향 출력 장치를 포함하며, Including a plurality of sound output devices disposed in the space,
    상기 복수의 음향 출력 장치 중 적어도 하나는 상기 복수의 음향 출력 장치 각각의 전원의 상태를 감시하기 위한 신호를 수신하는 통신 모듈; 및 제어 모듈을 포함하고,At least one of the plurality of audio output devices may include a communication module receiving a signal for monitoring a power state of each of the plurality of audio output devices; and a control module;
    상기 제어 모듈은The control module
    상기 신호에 기초하여 상기 복수의 음향 출력 장치의 전원의 상태를 각각 모니터링하고, 모니터링의 결과에 기초하여 상기 복수의 음향 출력 장치 중 기설정된 상태 조건을 충족하는 제1 음향 출력 장치의 위치를 검출하고, 검출된 위치에 기반하여 음향 보상 동작을 수행할 제2 음향 출력 장치를 선택하고, 선택된 제2 음향 출력 장치를 이용하여 상기 제1음향 출력 수단에 대한 음향 보상 동작을 수행하는, 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템.Based on the signal, the power state of each of the plurality of audio output devices is monitored, and based on a result of the monitoring, a position of a first audio output device that meets a predetermined state condition is detected among the plurality of audio output devices. , A multi-channel wireless speaker that selects a second audio output device to perform a sound compensation operation based on the detected position and performs a sound compensation operation for the first sound output unit using the selected second audio output device. A sound system that includes a.
  2. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 기설정된 상태 조건은, 전원의 용량이 기준치 보다 작은 상태에 대응하는 것을 특징으로 하는, 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템.The preset state condition is a sound system including a multi-channel wireless speaker, characterized in that corresponding to a state in which the capacity of power is smaller than a reference value.
  3. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 복수의 음향 출력 장치 중 적어도 일부는, At least some of the plurality of sound output devices,
    배터리 모듈;battery module;
    저장된 배터리 용량을 측정하여 표시하는 배터리 잔량 표시 모듈; 및A remaining battery capacity display module for measuring and displaying stored battery capacity; and
    측정된 배터리 용량에 관한 정보를 상기 복수의 음향 출력 장치에 전송하기 위한 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템.A sound system including a multi-channel wireless speaker comprising a communication module for transmitting information on the measured battery capacity to the plurality of sound output devices.
  4. 제3항에 있어서, According to claim 3,
    상기 복수의 음향 출력 장치 중 적어도 일부는,At least some of the plurality of sound output devices,
    상기 배터리 용량에 관한 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보에 기초하여 자신의 배터리 모듈의 전원을 충전하거나 또는 자신의 배터리 모듈에 저장된 전원을 다른 음향 출력 장치에 제공할지를 결정하고,Receiving the information about the battery capacity, and determining whether to charge the power of the own battery module or provide the power stored in the own battery module to another sound output device based on the received information;
    적어도 하나의 전기적 연결수단을 통해, 상기 결정에 대응하는 전원 쉐어링(sharing) 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는, 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템.An acoustic system including a multi-channel wireless speaker, characterized in that performing a power sharing operation corresponding to the determination through at least one electrical connection means.
  5. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 복수의 음향 출력 장치 각각은 자이로 센서와 적어도 하나의 마그네틱 커넥터를 포함하며, 상기 제어 모듈은:Each of the plurality of sound output devices includes a gyro sensor and at least one magnetic connector, and the control module:
    각각의 자이로 센서를 이용하여, 상기 복수의 음향 출력 장치 중 하나의 자이로(Gyro)를 기준으로 상기 제1 및 제2 음향 출력 장치의 위치를 결정하고, determining positions of the first and second audio output devices with respect to a gyro of one of the plurality of audio output devices using each gyro sensor;
    상기 적어도 하나의 마그네틱 커넥터를 통해, 음향 출력 장치의 결합 여부 및 결합된 음향 출력 장치를 인식하는 것을 특징으로 하는, 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템.A sound system including a multi-channel wireless speaker, characterized in that recognizing whether or not the sound output device is coupled and the coupled sound output device through the at least one magnetic connector.
  6. 제5항에 있어서, According to claim 5,
    상기 마그네틱 커넥터는, 상기 복수의 음향 출력 장치 중 하나에 배치된 복수의 포고(pogo) 핀과 결합되며, The magnetic connector is coupled to a plurality of pogo pins disposed on one of the plurality of sound output devices,
    상기 복수의 포고 핀은, 상기 마그네틱 커넥터에 결합된 음향 출력 장치를 인식하기 위한 디바이스 ID 핀을 포함하는 것을 특징으로 하는, 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템.The plurality of pogo pins include a device ID pin for recognizing an audio output device coupled to the magnetic connector, characterized in that, a sound system including a multi-channel wireless speaker.
  7. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제1 음향 출력 장치의 전원 용량이 기준치 보다 작은 상태이면, When the power capacity of the first audio output device is smaller than the reference value,
    상기 제1 음향 출력 장치의 배스(bass)출력은 점진적으로 감소시키고, 상기 제2 음향 출력 장치의 배스(bass)출력은 점진적으로 증가시키는 이퀄라이저(EQ) 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는, 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템.Characterized in that performing an equalizer (EQ) function of gradually decreasing the bass output of the first sound output device and gradually increasing the bass output of the second sound output device, multi-channel A sound system that includes wireless speakers.
  8. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 모니터링의 결과, 상기 제1 음향 출력 장치의 전원이 오프(off)된 경우 이면, As a result of the monitoring, when the power of the first sound output device is turned off,
    상기 음향 보상 동작으로, 상기 제2 음향 출력 장치의 배스(bass)출력을 증가시키거나 또는 상기 제2 음향 출력 장치의 사운드 출력 방식을 변경하는 것을 특징으로 하는, 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템.The sound compensation operation increases the bass output of the second sound output device or changes the sound output method of the second sound output device, characterized in that, a sound system including a multi-channel wireless speaker .
  9. 제8항에 있어서, According to claim 8,
    상기 제2 음향 출력 장치의 배스(bass)출력을 증가시킬지 또는 사운드 출력 방식을 변경할지 여부는, 상기 제1 음향 출력 장치의 위치에 따라 달라지는 것을 특징으로 하는, 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템.A sound system including a multi-channel wireless speaker, characterized in that whether to increase the bass output of the second sound output device or change the sound output method depends on the position of the first sound output device. .
  10. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제1 음향 출력 장치의 위치에 따라 상기 음향 보상 동작을 수행하기 위한 제2 음향 출력 장치의 개수가 달라지는 것을 특징으로 하는, 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템.A sound system including a multi-channel wireless speaker, characterized in that the number of second sound output devices for performing the sound compensation operation varies according to the position of the first sound output device.
  11. 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템의 프로세서에 의하여 수행되는 전원 관리 방법으로서, A power management method performed by a processor of a sound system including a multi-channel wireless speaker,
    공간에 배치된 복수의 음향 출력 장치 각각의 전원의 상태를 감시하는 단계;monitoring a power state of each of a plurality of sound output devices disposed in the space;
    감시 결과, 상기 복수의 음향 출력 장치 중 기설정된 상태 조건을 충족하는 제1 음향 출력 장치의 위치를 검출하는 단계; detecting a location of a first audio output device that satisfies a predetermined state condition among the plurality of audio output devices as a result of the monitoring;
    상기 검출된 위치에 기반하여 음향 보상 동작을 수행할 제2 음향 출력 장치를 선택하는 단계; selecting a second audio output device to perform a sound compensation operation based on the detected position;
    선택된 제2 음향 출력 장치를 이용하여 상기 제1 음향 출력 장치에 대한 음향 보상 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템의 전원 관리 방법.A power management method for a sound system including a multi-channel wireless speaker, comprising performing a sound compensation operation on the first sound output device by using the selected second sound output device.
  12. 제11항에 있어서,According to claim 11,
    상기 복수의 음향 출력 장치 중 적어도 일부에 대한 배터리 용량에 관한 정보를 수신하는 단계; receiving information about battery capacities of at least some of the plurality of sound output devices;
    상기 수신된 정보에 기초하여 자신의 배터리 모듈의 전원을 충전하거나 또는 자신의 배터리 모듈에 저장된 전원을 다른 음향 출력 장치에 제공할지를 결정하는 단계;determining whether to charge the power of the own battery module or provide the power stored in the own battery module to another sound output device based on the received information;
    적어도 하나의 전기적 연결수단을 통해, 상기 복수의 음향 출력 장치 간에 상기 결정에 대응하는 전원 쉐어링(sharing) 동작을 수행하는 단계를 더 포함하는, 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템의 전원 관리 방법.A power management method for a sound system including a multi-channel wireless speaker, further comprising performing a power sharing operation corresponding to the determination between the plurality of sound output devices through at least one electrical connection means.
  13. 제11항에 있어서,According to claim 11,
    상기 제1 음향 출력 장치의 전원 용량이 기준치 보다 작은 상태 조건을 만족하면, When the power capacity of the first audio output device satisfies the condition that is smaller than the reference value,
    상기 제1 음향 출력 장치의 배스(bass)출력은 점진적으로 감소시키고, 상기 제2 음향 출력 장치의 배스(bass)출력은 점진적으로 증가시키는 이퀄라이저(EQ) 기능을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템의 전원 관리 방법.and performing an equalizer (EQ) function of gradually decreasing a bass output of the first audio output device and gradually increasing a bass output of the second audio output device. A method for power management of a sound system including a multi-channel wireless speaker.
  14. 제11항에 있어서,According to claim 11,
    상기 감시의 결과, 상기 제1 음향 출력 장치의 전원이 오프(off)이면,As a result of the monitoring, if the power of the first audio output device is off,
    상기 음향 보상 동작으로, 상기 제2 음향 출력 장치의 배스(bass)출력을 증가시키거나 또는 상기 제2 음향 출력 장치의 사운드 출력 방식을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다채널 무선 스피커를 포함하는 음향 시스템의 전원 관리 방법.In the sound compensation operation, increasing a bass output of the second sound output device or changing a sound output method of the second sound output device, characterized in that it comprises a multi-channel wireless speaker A power management method for a sound system including
  15. 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program stored in a computer readable recording medium to execute the method according to any one of claims 11 to 14 on a computer.
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