WO2023051881A1 - Assembly having a vehicle door that has a motor-actuatable door handle - Google Patents

Assembly having a vehicle door that has a motor-actuatable door handle Download PDF

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WO2023051881A1
WO2023051881A1 PCT/DE2022/200211 DE2022200211W WO2023051881A1 WO 2023051881 A1 WO2023051881 A1 WO 2023051881A1 DE 2022200211 W DE2022200211 W DE 2022200211W WO 2023051881 A1 WO2023051881 A1 WO 2023051881A1
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control unit
door
door handle
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arrangement according
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PCT/DE2022/200211
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German (de)
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Inventor
Florin-Daniel Sandru
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Conti Temic Microelectronic Gmbh
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/107—Pop-out handles, e.g. sliding outwardly before rotation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00—Accessories in connection with locks
    • E05B17/0016—Defrosting, e.g. heating devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/34—Protection against weather or dirt, e.g. against water ingress

Definitions

  • the document DE 20 2017 103 702 U1 describes a vehicle that has a door opening mechanism for selectively releasing a vehicle door from a closed position and a door handle that is connected to the door opening mechanism, the door handle being arranged on the vehicle door, the door handle between a flush position in which an outside of the door handle is flush with a portion of an outside surface of the vehicle door immediately surrounding the door handle such that only the outside of the door handle can be accessed, and an extended position in which the outside of the door handle moved away from the outer surface of the vehicle door so that a rear surface of the door handle can be accessed.
  • the vehicle may include a motor located near the door handle to operate the door handle between the flush position and the extended position.
  • the vehicle described there has a heating mechanism which is in thermal communication with the outside of the door handle and the outside surface of the vehicle door which immediately surrounds the door handle; and a remote transmitter in communication with the heating mechanism, the remote transmitter selectively activating the heating mechanism.
  • a temperature sensor may be placed in communication with a handle portion of the vehicle door, the handle portion including at least one of the outside of the door handle and the outside surface of the vehicle door immediately surrounding the door handle, and wherein the heating mechanism is in communication with the temperature sensor.
  • the object of the invention is to provide a simpler solution for preventing a door handle from freezing.
  • the object is achieved by an arrangement with a vehicle door with a door handle for opening the vehicle door, which can be brought by means of a motor from a first position into at least one further position in relation to the vehicle door, with a door control unit that is set up to control the motor based on an actuation command to move the door handle, with environmental condition sensors arranged on or in the vicinity of the vehicle door, and/or with a position detection system and a weather information system, with an actuation control unit that is set up to receive environmental condition information from the environmental condition sensors and/or information from the To process position detection system in conjunction with the weather information system and cause the door control unit based on a processing result to operate the door handle at least once within a time interval if the processing result of the environmental status information indicates a risk of icing of the door handle.
  • This forced actuation can always take place when the environmental condition, based on the sensor system, indicates a temperature profile in which there is a risk of icing also due to the humidity, for example due to previous rain.
  • the actuation control unit can be part of the door control unit or another vehicle control unit, for example in a common control unit.
  • the actuation control unit can also be designed as a program that runs in the microprocessor of the common control unit.
  • the environmental condition sensors can be temperature and/or humidity sensors.
  • the actuation control unit can be set up to cause the door control unit to actuate the door handle according to a predefined movement pattern.
  • the actuation control unit can be set up to receive the predefined movement pattern from an external source.
  • the predefined movement pattern can also be stored in the actuation control unit or can be determined on the basis of the environmental status information from the environmental status sensors and/or information from the position detection system in conjunction with the weather information system.
  • the actuation control unit can be set up to prioritize the information differently when processing the environmental state information from the environmental state sensors and/or information from the position detection system in connection with the weather information system.
  • the first position of the door handle is a position in which the surface of the door handle is flush with the outer wall of the vehicle door.
  • FIG. 2 shows a procedure for determining a door handle movement requirement on the basis of environmental information.
  • FIG. 1 shows an actuation control unit 1 in a schematic manner, which can either be an independent control unit or part of another control unit installed in a vehicle.
  • This other control unit can, for example, be a door control unit, the task of which is to control the motorized movement of a door handle 5 or of the entire door in a known manner.
  • the door handle 5 can be motorized from a first to a second position, with its outside preferably being flush with the outside wall of the vehicle door in the first position, as is known, for example, from DE 20 2017 103 702 U1.
  • the actuation control unit 1 is connected to environmental condition sensors 2, which in particular can be temperature and/or humidity sensors. These can be installed on or in the vehicle door or at another suitable location on or in the vehicle. They are preferably arranged in the vicinity of the vehicle door handle 5 since the environmental condition in this area is mainly important for assessing whether there is a risk of the door handle 5 icing up.
  • environmental condition sensors 2 which in particular can be temperature and/or humidity sensors. These can be installed on or in the vehicle door or at another suitable location on or in the vehicle. They are preferably arranged in the vicinity of the vehicle door handle 5 since the environmental condition in this area is mainly important for assessing whether there is a risk of the door handle 5 icing up.
  • the actuation control unit 1 is connected to a position detection system 3 and a weather information system 4 present in the vehicle. It is thus possible to assess the risk of icing on the basis of the data received and to take the precautions according to the invention.
  • the actuation control unit 1 determines from the information received whether the temperature should or can assume values in the near future that are due to the Humidity or rain could lead to the door handle 5 icing up. In this case, it will instruct the door control unit to move the door handle 5 to prevent it from freezing.
  • the movement can take place once in a predetermined time interval or repeatedly with smaller movements, possibly also as a vibration, depending on which measure is found to be more suitable on the basis of the environmental information.
  • FIG. 2 shows a course of the assessment as to whether a predefined movement pattern should be initiated.
  • step S1 the data from the sensors 2 and/or the position detection system 3 and the weather information system 4 are received or read in and processed according to a predetermined and stored algorithm—step S2.
  • step S3 a decision is made as to whether the door handle 5 should be moved. If not, the information is obtained again in a step S4 and a new assessment of the hazardous situation is determined. If it turns out that the door handle 5 should be moved, this is done in a step S5 according to a movement pattern that is preferred for the current situation.
  • the invention uses the door handle's existing movement mechanism in combination with an environmental information source when performing movements to prevent the device from freezing. It should be noted that the local sensor solution and the information provided by a network connected device such as a TCU can either be used individually or complement each other.
  • the solution has the advantage that it not only depends on local information that the device can collect, but also on environmental forecasts.
  • the movement pattern can be predefined within the control unit or calculated dynamically on a server side.
  • An example of a motion action trigger is shown in Figure 2, a more complex implementation can be considered prioritizing the acquired/received data. While a single movement might be enough in certain situations, it puts more stress on the mechanism; reduced effort, but done more often, protects the mechanism and reduces the likelihood of excessive freezing.
  • the invention can be provided in the form of an application that is local to a vehicle control unit or as a service for a backend solution.
  • the invention is particularly useful in electric vehicles that experience significant range reduction from excessive heating consumption.
  • a TCU can be used as an information broker for the backend communication, the logic specific to the movement pattern can be implemented in different control units.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
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Abstract

The invention relates to an assembly having a vehicle door that has a door handle (5) for opening the vehicle door, which handle can be brought by means of a motor from a first position into at least one additional position with respect to the vehicle door, the assembly comprising: a door control unit which is designed to actuate the motor on the basis of an actuation command for moving the door handle (5); environment state sensors arranged on or close to the vehicle door; and/or a position detection system (3) and a weather information system (4). The invention also relates to an actuation control unit (1) which is designed to process environment state information from the environment state sensors and/or information from the position detection system (3) in conjunction with the weather information system (4) and, on the basis of a processing result, prompt the door control unit to actuate the door handle (5) at least once within a time interval if the processing result of the environment state information indicates the risk of the door handle (5) becoming iced up.

Description

Beschreibung Description
Anordnung mit einer Fahrzeugtür mit einem motorisch betätigbaren Türgriff Arrangement with a vehicle door with a motor-operated door handle
Die Druckschrift DE 20 2017 103 702 U1 beschreibt ein Fahrzeug, das einen Türöffnungsmechanismus zum selektiven Freigeben einer Fahrzeugtür aus einer geschlossenen Position und einen Türgriff, der mit dem Türöffnungsmechanismus in Verbindung steht, wobei der Türgriff an der Fahrzeugtür angeordnet ist, aufweist, wobei der Türgriff zwischen einer bündigen Position, in der eine Außenseite des Türgriffs mit einem Abschnitt einer Außenfläche der Fahrzeugtür, die den Türgriff unmittelbar umgibt, bündig ist, sodass lediglich auf die Außenseite des Türgriffs zugegriffen werden kann, und einer ausgefahrenen Position, in der die Außenseite des Türgriffs von der Außenfläche der Fahrzeugtür wegbewegt ist, sodass auf eine hintere Fläche des Türgriffs zugegriffen werden kann, betätigt werden kann. Das Fahrzeug kann dabei einen Motor aufweisen, der nahe dem Türgriff angeordnet ist, um den Türgriff zwischen der bündigen Position und der ausgefahrenen Position zu betätigen. The document DE 20 2017 103 702 U1 describes a vehicle that has a door opening mechanism for selectively releasing a vehicle door from a closed position and a door handle that is connected to the door opening mechanism, the door handle being arranged on the vehicle door, the door handle between a flush position in which an outside of the door handle is flush with a portion of an outside surface of the vehicle door immediately surrounding the door handle such that only the outside of the door handle can be accessed, and an extended position in which the outside of the door handle moved away from the outer surface of the vehicle door so that a rear surface of the door handle can be accessed. The vehicle may include a motor located near the door handle to operate the door handle between the flush position and the extended position.
Das dort beschriebene Fahrzeug weist zur Verhinderung einer Vereisung des Türgriffs einen Heizmechanismus auf, der mit der Außenseite des Türgriffs und der Außenfläche der Fahrzeugtür, die den Türgriff unmittelbar umgibt, in thermischer Verbindung steht; und einen Fernsender, der mit dem Heizmechanismus in Verbindung steht, wobei der Fernsender den Heizmechanismus selektiv aktiviert. Ein Temperatursensor kann in Verbindung mit einem Griffbereich der Fahrzeugtür platziert sein, wobei der Griffbereich zumindest eines von der Außenseite des Türgriffs und der Außenfläche der Fahrzeugtür, die den Türgriff unmittelbar umgibt, beinhaltet und wobei der Heizmechanismus mit dem Temperatursensor in Verbindung steht. To prevent the door handle from icing up, the vehicle described there has a heating mechanism which is in thermal communication with the outside of the door handle and the outside surface of the vehicle door which immediately surrounds the door handle; and a remote transmitter in communication with the heating mechanism, the remote transmitter selectively activating the heating mechanism. A temperature sensor may be placed in communication with a handle portion of the vehicle door, the handle portion including at least one of the outside of the door handle and the outside surface of the vehicle door immediately surrounding the door handle, and wherein the heating mechanism is in communication with the temperature sensor.
Ein solcher Heizmechanismus erfordert jedoch einen zusätzlichen baulichen Aufwand und verbraucht relativ viel elektrische Energie, zumal aufgrund der üblicherweise metallischen Fahrzeugtüren starke Wärmeverluste zu erwarten sind. Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfachere Lösung anzugeben, um das Festfrieren eines Türgriffs zu vermeiden. However, such a heating mechanism requires additional structural effort and consumes a relatively large amount of electrical energy, especially since high heat losses are to be expected due to the vehicle doors, which are usually made of metal. The object of the invention is to provide a simpler solution for preventing a door handle from freezing.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Anordnung mit einer Fahrzeugtür mit einem Türgriff zum Öffnen der Fahrzeugtür, der mittels eines Motors von einer ersten Stellung in zumindest eine weitere Stellung in Bezug auf die Fahrzeugtür gebracht werden kann, mit einer Türsteuereinheit, die eingerichtet ist, den Motor aufgrund eines Betätigungsbefehls zum Bewegen des Türgriffs zu betätigen, mit an oder in der Nähe der Fahrzeugtür angeordneten Umgebungszustandssensoren, und / oder mit einem Positionserkennungssystem und einem Wetterinformationssystem, mit einer Betätigungssteuereinheit, die eingerichtet ist, eine Umgebungszustandsinformation von den Umgebungszustandssensoren und/oder Information von dem Positionserkennungssystem in Verbindung mit dem Wetterinformationssystem zu verarbeiten und aufgrund eines Verarbeitungsergebnisses die Türsteuereinheit zu veranlassen, den Türgriff zumindest einmal innerhalb eines Zeitintervalls zu betätigen, falls das Verarbeitungsergebnis der Umgebungszustandsinformation auf eine Gefahr des Vereisens des Türgriffs hindeutet. The object is achieved by an arrangement with a vehicle door with a door handle for opening the vehicle door, which can be brought by means of a motor from a first position into at least one further position in relation to the vehicle door, with a door control unit that is set up to control the motor based on an actuation command to move the door handle, with environmental condition sensors arranged on or in the vicinity of the vehicle door, and/or with a position detection system and a weather information system, with an actuation control unit that is set up to receive environmental condition information from the environmental condition sensors and/or information from the To process position detection system in conjunction with the weather information system and cause the door control unit based on a processing result to operate the door handle at least once within a time interval if the processing result of the environmental status information indicates a risk of icing of the door handle.
Hierdurch ergibt sich einerseits der Vorteil, dass der bereits zum Betätigen des Türgriffs verbaute motorische Antrieb auch zur Bewegung des Türgriffs bei Gefahr einer Vereisung verwendet werden kann, ohne dass die Absicht besteht, die Tür zu öffnen. Diese Zwangsbetätigung kann immer dann erfolgen, wenn der Umgebungszustand aufgrund der Sensorik auf einen Temperaturverlauf hindeutet, bei dem auch aufgrund der Luftfeuchtigkeit, beispielsweise aufgrund vorherigen Regens, eine Vereisung befürchten lässt. Es ist aber auch möglich, stattdessen oder zusätzlich aufgrund von Positionsdaten und einer Wettervorhersage für diesen Positionsbereich die Türgriff beweg ung einzuleiten. On the one hand, this results in the advantage that the motor drive already installed to actuate the door handle can also be used to move the door handle if there is a risk of icing, without there being any intention of opening the door. This forced actuation can always take place when the environmental condition, based on the sensor system, indicates a temperature profile in which there is a risk of icing also due to the humidity, for example due to previous rain. However, it is also possible to initiate the door handle movement instead or additionally on the basis of position data and a weather forecast for this position area.
Die Betätigungssteuereinheit kann dabei Teil der Türsteuereinheit oder einer anderen Fahrzeugsteuereinheit beispielsweise in einer gemeinsamen Steuereinheit sein. Dabei kann die Betätigungssteuereinheit auch als Programm, das im Mikroprozessor der gemeinsamen Steuereinheit abläuft, ausgebildet sein. Die Umgebungszustandssensoren können insbesondere Temperatur- und / oder Feuchtigkeitssensoren sein. The actuation control unit can be part of the door control unit or another vehicle control unit, for example in a common control unit. The actuation control unit can also be designed as a program that runs in the microprocessor of the common control unit. In particular, the environmental condition sensors can be temperature and/or humidity sensors.
Die Betätigungssteuereinheit kann eingerichtet sein, die Türsteuereinheit zu veranlassen, den Türgriff nach einem vorgegebenen Bewegungsmuster zu betätigen. Dabei kann die Betätigungssteuereinheit eingerichtet sein, das vorgegebene Bewegungsmuster von einer externen Quelle zu empfangen. The actuation control unit can be set up to cause the door control unit to actuate the door handle according to a predefined movement pattern. In this case, the actuation control unit can be set up to receive the predefined movement pattern from an external source.
Das vorgegebene Bewegungsmuster kann aber auch in der Betätigungssteuereinheit gespeichert sein oder aufgrund der Umgebungszustandsinformation von den Umgebungszustandssensoren und/oder Information von dem Positionserkennungssystem in Verbindung mit dem Wetterinformationssystem ermittelt werden. However, the predefined movement pattern can also be stored in the actuation control unit or can be determined on the basis of the environmental status information from the environmental status sensors and/or information from the position detection system in conjunction with the weather information system.
Es ist auch denkbar, die gespeicherten Bewegungsmuster aus der externen Quelle zu erneuern oder zu ergänzen. It is also conceivable to renew or supplement the stored movement patterns from the external source.
In einer Weiterbildung der Anordnung kann die Betätigungssteuereinheit eingerichtet sein, bei der Verarbeitung der Umgebungszustandsinformation von den Umgebungszustandssensoren und/oder Information von dem Positionserkennungssystem in Verbindung mit dem Wetterinformationssystem die Informationen unterschiedlich zu priorisieren. In a development of the arrangement, the actuation control unit can be set up to prioritize the information differently when processing the environmental state information from the environmental state sensors and/or information from the position detection system in connection with the weather information system.
So ist es möglich, beispielsweise die Feuchtigkeitswerte stärker zu berücksichtigen als die Temperaturwerte oder die jeweiligen Verläufe dieser Werte. It is thus possible, for example, to take the humidity values into account to a greater extent than the temperature values or the respective curves of these values.
In einer bevorzugten Ausbildung der erfindungsgemäßen Anordnung ist die erste Stellung des Türgriffs eine Stellung, in der die Oberfläche des Türgriffs bündig mit der Fahrzeugtüraußenwand ist. In a preferred embodiment of the arrangement according to the invention, the first position of the door handle is a position in which the surface of the door handle is flush with the outer wall of the vehicle door.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mit Hilfe von Figuren näher erläutert werden. Dabei zeigen Fig. 1 eine Anordnung in einer Blockdiagrammdarstellung und The invention is to be explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments with the aid of figures. show it 1 shows an arrangement in a block diagram representation and
Fig. 2 einen Ablauf einer Ermittlung eines Türgriffbewegungserfordernisses aufgrund von Umfeldinformationen. 2 shows a procedure for determining a door handle movement requirement on the basis of environmental information.
Die Figur 1 zeigt in schematischer Weise eine Betätigungssteuereinheit 1 , die entweder eine eigenständige Steuereinheit sein kann, oder Teil einer anderen, in einem Fahrzeug verbauten Steuereinheit ist. Diese andere Steuereinheit kann beispielsweise eine Türsteuereinheit sein, deren Aufgabe es ist, die motorische Bewegung eines Türgriffs 5 oder aber der gesamten Tür in bekannter Weise zu steuern. FIG. 1 shows an actuation control unit 1 in a schematic manner, which can either be an independent control unit or part of another control unit installed in a vehicle. This other control unit can, for example, be a door control unit, the task of which is to control the motorized movement of a door handle 5 or of the entire door in a known manner.
Der Türgriff 5 kann dabei motorisch von einer ersten in eine zweite Stellung gebracht werden, wobei seine Außenseite bevorzugt in der ersten Stellung bündig mit der Außenwand der Fahrzeugtür ist, wie dies beispielsweise aus der DE 20 2017 103 702 U1 bekannt ist. The door handle 5 can be motorized from a first to a second position, with its outside preferably being flush with the outside wall of the vehicle door in the first position, as is known, for example, from DE 20 2017 103 702 U1.
Die Betätigungssteuereinheit 1 ist mit Umgebungszustandssensoren 2 verbunden, die insbesondere Temperatur- und / oder Feuchtigkeitssensoren sein können. Diese können an oder in der Fahrzeugtür oder an einer anderen geeigneten Stelle an oder im Fahrzeug verbaut sein. Vorzugsweise sind sie in der Nähe des Fahrzeugtürgriffs 5 angeordnet, da der Umgebungszustand in diesem Bereich hauptsächlich für die Beurteilung, ob eine Vereisung des Türgriffs 5 droht, wesentlich ist. The actuation control unit 1 is connected to environmental condition sensors 2, which in particular can be temperature and/or humidity sensors. These can be installed on or in the vehicle door or at another suitable location on or in the vehicle. They are preferably arranged in the vicinity of the vehicle door handle 5 since the environmental condition in this area is mainly important for assessing whether there is a risk of the door handle 5 icing up.
Zusätzlich oder alternativ ist die Betätigungssteuereinheit 1 mit einem Positionserkennungssystem 3 und einem Wetterinformationssystem 4 verbunden, das im Fahrzeug vorhanden ist. Damit ist es möglich, die Gefahr einer Vereisung aufgrund der erhaltenen Daten abzuschätzen und die erfindungsgemäßen Vorkehrungen zu treffen. Additionally or alternatively, the actuation control unit 1 is connected to a position detection system 3 and a weather information system 4 present in the vehicle. It is thus possible to assess the risk of icing on the basis of the data received and to take the precautions according to the invention.
Die Betätigungssteuereinheit 1 ermittelt aus den erhaltenen Informationen, ob die Temperatur in naher Zukunft Werte annehmen soll oder kann, die aufgrund der Luftfeuchtigkeit oder wegen Regens zu einer Vereisung des Türgriffs 5 führen könnte. In diesem Fall wird sie die Türsteuereinheit anweisen, den Türgriff 5 zu bewegen, um ein Festfrieren zu verhindern. The actuation control unit 1 determines from the information received whether the temperature should or can assume values in the near future that are due to the Humidity or rain could lead to the door handle 5 icing up. In this case, it will instruct the door control unit to move the door handle 5 to prevent it from freezing.
Die Bewegung kann dabei einmalig in einem vorgegeben Zeitintervall erfolgen oder wiederholt mit kleineren Bewegungen, möglicherweise auch als Vibration, je nachdem, welche Maßnahme sich aufgrund der Umfeldinformationen als geeigneter ergibt. The movement can take place once in a predetermined time interval or repeatedly with smaller movements, possibly also as a vibration, depending on which measure is found to be more suitable on the basis of the environmental information.
Die Figur 2 zeigt einen Ablauf der Beurteilung, ob ein vorgegebenes Bewegungsmuster eingeleitet werden soll. Nach einem Start -Schritt S1 - werden die Daten der Sensoren 2 und / oder des Positionserkennungssystems 3 und des Wetterinformationssystems 4 erhalten oder eingelesen und nach einem vorgegebenen und abgespeicherten Algorithmus verarbeitet - Schritt S2. Danach wird in einem Schritt S3 entschieden, ob der Türgriff 5 bewegt werden soll. Falls nicht, wird in einem Schritt S4 die Information neu eingeholt und eine neue Beurteilung der Gefahrensituation ermittelt. Falls sich ergibt, dass der Türgriff 5 bewegt werden soll, erfolgt dies in einem Schritt S5 nach einem für die aktuelle Situation bevorzugten Bewegungsmuster. FIG. 2 shows a course of the assessment as to whether a predefined movement pattern should be initiated. After a start—step S1—the data from the sensors 2 and/or the position detection system 3 and the weather information system 4 are received or read in and processed according to a predetermined and stored algorithm—step S2. Thereafter, in a step S3, a decision is made as to whether the door handle 5 should be moved. If not, the information is obtained again in a step S4 and a new assessment of the hazardous situation is determined. If it turns out that the door handle 5 should be moved, this is done in a step S5 according to a movement pattern that is preferred for the current situation.
Die Erfindung verwendet den vorhandenen Bewegungsmechanismus des Türgriffs in Kombination mit einer Umgebungsinformationsquelle bei der Ausführung von Bewegungen, um das Einfrieren der Vorrichtung zu verhindern. Es ist zu beachten, dass die lokale Sensorlösung und die von einem netzwerkverbundenen Gerät wie einer TCU bereitgestellten Informationen entweder individuell oder einander ergänzend verwendet werden können. The invention uses the door handle's existing movement mechanism in combination with an environmental information source when performing movements to prevent the device from freezing. It should be noted that the local sensor solution and the information provided by a network connected device such as a TCU can either be used individually or complement each other.
Die Lösung hat den Vorteil, dass sie nicht nur von lokalen Informationen abhängt, die das Gerät erfassen kann, sondern auch von Umweltprognosen. Das Bewegungsmuster kann innerhalb des Steuergeräts vordefiniert oder dynamisch auf einer Serverseite berechnet werden. Ein Beispiel für einen Bewegungsaktionstrigger ist in Figur 2 dargestellt, eine komplexere Implementierung kann unter Berücksichtigung einer Priorisierung der erworbenen/em pfangenen Daten erfolgen. Während eine einzelne Bewegung in bestimmten Situationen ausreichen könnte, führt dies zu einer höheren Belastung des Mechanismus; durch reduzierten Aufwand, der jedoch häufiger erfolgt, wird der Mechanismus geschützt und die Wahrscheinlichkeit eines übermäßigen Einfrierens verringert. The solution has the advantage that it not only depends on local information that the device can collect, but also on environmental forecasts. The movement pattern can be predefined within the control unit or calculated dynamically on a server side. An example of a motion action trigger is shown in Figure 2, a more complex implementation can be considered prioritizing the acquired/received data. While a single movement might be enough in certain situations, it puts more stress on the mechanism; reduced effort, but done more often, protects the mechanism and reduces the likelihood of excessive freezing.
Die Erfindung kann in Form einer Anwendung, die lokal auf ein Fahrzeugsteuergerät liegt, oder als Dienstleistung für eine Backend-Lösung bereitgestellt werden. Die Erfindung ist besonders nützlich bei Elektrofahrzeugen, die eine erhebliche Reichweitenreduzierung durch übermäßigen Heizverbrauch aufweisen. Eine TCU kann als Informationsvermittler für die Backend-Kommunikation verwendet werden, die für das Bewegungsmuster spezifische Logik kann in verschiedenen Steuergeräten implementiert werden. The invention can be provided in the form of an application that is local to a vehicle control unit or as a service for a backend solution. The invention is particularly useful in electric vehicles that experience significant range reduction from excessive heating consumption. A TCU can be used as an information broker for the backend communication, the logic specific to the movement pattern can be implemented in different control units.

Claims

7 Patentansprüche 7 patent claims
1. Anordnung mit einer Fahrzeugtür mit einem Türgriff (5) zum Öffnen der Fahrzeugtür, der mittels eines Motors von einer ersten Stellung in zumindest eine weitere Stellung in Bezug auf die Fahrzeugtür gebracht werden kann, mit einer Türsteuereinheit, die eingerichtet ist, den Motor aufgrund eines Betätigungsbefehls zum Bewegen des Türgriffs (5) zu betätigen, mit an oder in der Nähe der Fahrzeugtür angeordneten Umgebungszustandssensoren, und / oder mit einem Positionserkennungssystem (3) und einem Wetterinformationssystem (4), mit einer Betätigungssteuereinheit (1 ), die eingerichtet ist, eine Umgebungszustandsinformation von den Umgebungszustandssensoren und/oder Information von dem Positionserkennungssystem (3) in Verbindung mit dem Wetterinformationssystem (4) zu verarbeiten und aufgrund eines Verarbeitungsergebnisses die Türsteuereinheit zu veranlassen, den Türgriff (5) zumindest einmal innerhalb eines Zeitintervalls zu betätigen, falls das Verarbeitungsergebnis der Umgebungszustandsinformation auf eine Gefahr des Vereisens des Türgriffs (5) hindeutet. 1. Arrangement with a vehicle door with a door handle (5) for opening the vehicle door, which can be brought by means of a motor from a first position into at least one further position in relation to the vehicle door, with a door control unit that is set up to control the motor to actuate an actuation command for moving the door handle (5), with environmental condition sensors arranged on or in the vicinity of the vehicle door, and/or with a position detection system (3) and a weather information system (4), with an actuation control unit (1) which is set up, to process environmental status information from the environmental status sensors and/or information from the position detection system (3) in conjunction with the weather information system (4) and, based on a processing result, to cause the door control unit to actuate the door handle (5) at least once within a time interval if the processing result the environmental status information indicates a risk of the door handle (5) icing up.
2. Anordnung nach Anspruch 1 , bei der die Betätigungssteuereinheit (1 ) und die Türsteuereinheit Teil einer gemeinsamen Steuereinheit sind. 2. Arrangement according to claim 1, wherein the actuation control unit (1) and the door control unit are part of a common control unit.
3. Anordnung nach Anspruch 1 , bei der die Betätigungssteuereinheit (1 ) Teil einer anderen Fahrzeugsteuereinheit ist. 3. Arrangement according to claim 1, wherein the actuation control unit (1) is part of another vehicle control unit.
4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Umgebungszustandssensoren (2) Temperatur- und / oder Feuchtigkeitssensoren sind. 4. Arrangement according to one of the preceding claims, in which the environmental condition sensors (2) are temperature and/or humidity sensors.
5. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Betätigungssteuereinheit (1 ) eingerichtet ist, die Türsteuereinheit zu veranlassen, den Türgriff (5) nach einem vorgegebenen Bewegungsmuster zu betätigen. 8 5. Arrangement according to one of the preceding claims, in which the actuation control unit (1) is set up to cause the door control unit to actuate the door handle (5) according to a predetermined movement pattern. 8th
6. Anordnung nach Anspruch 5, bei der die Betätigungssteuereinheit (1 ) eingerichtet ist, das vorgegebene Bewegungsmuster von einer externen Quelle zu empfangen. 6. Arrangement according to claim 5, wherein the actuation control unit (1) is set up to receive the predetermined movement pattern from an external source.
7. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der das vorgegebene Bewegungsmuster in der Betätigungssteuereinheit (1 ) gespeichert ist oder aufgrund der Umgebungszustandsinformation von den Umgebungszustandssensoren (2) und/oder Information von dem Positionserkennungssystem (3) in Verbindung mit dem Wetterinformationssystem (4) zu ermitteln. 7. Arrangement according to one of the preceding claims, in which the predefined movement pattern is stored in the actuation control unit (1) or based on the environmental status information from the environmental status sensors (2) and/or information from the position detection system (3) in conjunction with the weather information system (4) to determine.
8. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Betätigungssteuereinheit (1 ) eingerichtet ist, bei der Verarbeitung der Umgebungszustandsinformation von den Umgebungszustandssensoren und/oder Information von dem Positionserkennungssystem in Verbindung mit dem Wetterinformationssystem die Informationen unterschiedlich zu priorisieren. 8. Arrangement according to one of the preceding claims, in which the actuation control unit (1) is set up to prioritize the information differently when processing the environmental state information from the environmental state sensors and/or information from the position detection system in connection with the weather information system.
9. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die erste Stellung des Türgriffs (5) eine Stellung ist, in der die Oberfläche des Türgriffs (5) bündig mit der Fahrzeugtüraußenwand ist. 9. Arrangement according to one of the preceding claims, wherein the first position of the door handle (5) is a position in which the surface of the door handle (5) is flush with the vehicle door outer panel.
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