WO2023046841A1 - Mouvement d'horlogerie - Google Patents

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WO2023046841A1
WO2023046841A1 PCT/EP2022/076392 EP2022076392W WO2023046841A1 WO 2023046841 A1 WO2023046841 A1 WO 2023046841A1 EP 2022076392 W EP2022076392 W EP 2022076392W WO 2023046841 A1 WO2023046841 A1 WO 2023046841A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
input
mobile
output
elastic element
driven
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/076392
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English (en)
Inventor
Stephen Forsey
Florian Corneille
Original Assignee
Greubel Forsey S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Greubel Forsey S.A. filed Critical Greubel Forsey S.A.
Priority to CN202280062539.2A priority Critical patent/CN118103777A/zh
Publication of WO2023046841A1 publication Critical patent/WO2023046841A1/fr

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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B1/00Driving mechanisms
    • G04B1/10Driving mechanisms with mainspring
    • G04B1/22Compensation of changes in the motive power of the mainspring
    • G04B1/225Compensation of changes in the motive power of the mainspring with the aid of an interposed power-accumulator (secondary spring) which is always tensioned
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00Escapements
    • G04B15/10Escapements with constant impulses for the regulating mechanism

Definitions

  • the present invention relates to the field of watchmaking. It relates, more particularly, to a timepiece movement comprising a constant-force mechanism as well as an additional disengageable mechanism, such as a chronograph mechanism, an animation, a chime, a countdown timer or the like.
  • a constant-force mechanism also called “equal remontoire”
  • These constant-force mechanisms comprise a force input driven by the energy source as well as a force output which is kinematically linked to the input via an elastic element.
  • the latter is subjected to a preload and is tensioned intermittently during the rotation of the output.
  • a blocking system is arranged to block the rotation of the input until the rotation of the output triggers a rotation of the input at the rate of a step of a predetermined angle.
  • a first classic version of such a constant-force mechanism is disclosed by the document CH296060.
  • the entrance and the output are coaxial and interconnected by the elastic element.
  • the input carries a satellite pinion which rests on a fixed toothing and which is integral in rotation with a star which cooperates with a pin carried by the output so that the star is blocked and released periodically by the rotation of the exit.
  • the object of the invention is therefore to provide a timepiece movement in which the aforementioned defects are at least partially overcome. Disclosure of Invention
  • This movement comprises:
  • a source of mechanical energy such as one or more barrels housing one or more mainsprings;
  • a constant force device of any kind comprising an input mobile, arranged to be driven by said source of mechanical energy, as well as an output mobile in kinematic connection with said input mobile by means of an elastic element subjected to a prestress and arranged to be reloaded periodically as a function of the rotation of said output wheel set;
  • a regulating system such as an escapement-balance-spring assembly arranged to be driven by said output wheel set.
  • said movement comprises:
  • an activation mechanism such as a clutch, arranged to be driven by said output mobile and to drive an additional mechanism such as a chronograph, an animation, a chime or the like;
  • a preload control system arranged to modify said preload of said elastic element according to the state of said activation mechanism.
  • the preload of the elastic element can be modified depending on the state of the activation mechanism, that is to say depending on whether the additional mechanism is in operation or at rest. This makes it possible to minimize the influence of the additional mechanism on the torque received by the regulating system, while allowing the additional mechanism to be located kinematically downstream of the constant-force device, in particular by means of an increase in said preload when the additional mechanism is in operation. Isochronism is thus ensured.
  • said prestressing control system is arranged such that the angular relationship between one of the ends of said element elastic and either said input mobile or said output mobile can be modified according to the state of said activation mechanism, which has the effect of modifying the preload, by partially arming or disarming the elastic element.
  • the kinematic connection between said input mobile and said elastic element is provided by said preload control system.
  • one end of said elastic element can be fixed to said output wheel set, the other end of said elastic element being fixed to a pilot wheel arranged to be driven by said preload device.
  • the preload control system is arranged to make a kinematic connection between said input mobile and said control wheel such that:
  • said steering wheel can be driven in synchronism with said input mobile during normal operation of the movement
  • the angular relationship between said steering wheel and said input mobile can be modified so as to vary the preload of the elastic element.
  • said preload control system comprises a differential gear comprising:
  • said first input comprises a planet carrier mobile carrying a planet pinion meshing both with a first sun wheel acting as said output as well as with a second sun wheel acting as said second input.
  • said output mobile is coaxial with said input mobile.
  • said input wheel set is integral in rotation with a planet carrier wheel set carrying a satellite pinion meshed with a fixed set of teeth and fixed in rotation with a spider which cooperates with a pin carried by said output mobile so as to periodically release the rotation of said input.
  • the clock movement according to the invention can, of course, be incorporated into a timepiece
  • FIG. 1 is a schematic view of a timepiece movement according to the invention.
  • FIG. 2 is a schematic view of part of the clock movement of FIG. 1, which illustrates a particular embodiment of the preload control system.
  • FIG. 1 schematically illustrates a clockwork 1 according to the invention, kinematic links being mainly illustrated by arrows.
  • kinematic links being mainly illustrated by arrows.
  • gears cogs, belts, chains or by any appropriate means.
  • a kinematic linkage or engagement may be direct or indirect, and the illustrated arrangement is not to be construed as limiting.
  • the movement 1 includes a source of mechanical energy 3, such as one or more barrels, which drives a regulating system 5, such as an escapement-balance-hairspring assembly of any type, by the intermediary of an appropriate kinematic connection.
  • This kinematic connection comprises a constant-force device 7, kinematically interposed between the energy source 3 and the regulating system 5.
  • a display device 8 takes force from the kinematic connection in a known manner, this power take-off being located typically kinematically upstream of the constant-force device 7. However, it cannot be ruled out that the power take-off for all or part of the display device 8 is located downstream of the constant-force device 8. For example, one could arrange the power take-off for the display of the seconds downstream, while that for the hours and minutes is located upstream of the constant-force device.
  • the constant force device 7 is based on that of document CH296060, but the same principle can also be applied to a constant force device 7 of the "exhaust" type, such as that of of the document EP2166419 or to another type of mechanism of this type.
  • the constant force device 7 comprises an elastic element 9 which forms part of a kinematic connection between, on the one hand, an input mobile 11, which is driven directly or indirectly by the source energy, and, on the other hand, an output mobile 13, which is coaxial with said input mobile 11 and which directly or indirectly drives the regulating system 5.
  • the elastic element 9 is subjected to a prestress and is arranged to be recharged periodically depending on the rotation of said output mobile 13, as mentioned in the introduction.
  • the elastic element 9 is typically a spring in the form of a flat spiral, but can also be a leaf spring, a coil spring or the like.
  • the constant force device 7 comprises a planet carrier mobile 15 which is integral in rotation with the input mobile 11 (or alternatively acts as an input mobile 11 itself) and which carries a satellite mobile 17 composed of a pinion 17a which meshes with a fixed toothing 19, as well as a spider 17b which is fixed in rotation with the pinion 17a.
  • This star cooperates with a pin 21 which is integral in rotation with said output wheel set 13, so that a rotation of said output wheel set 13 at the rate of a predetermined angle, under the effect of the elastic element 9, releases the star 17b, which causes a rotation of the planet carrier mobile 15 and thus of the entry mobile 11 at the rate of said predetermined angle, the next point of the star 17b being blocked again by pin 21 when star wheel 17b rolls on fixed toothing 19.
  • Document CH296060 contains a detailed explanation of this operation, in the context of a construction in which elastic element 9 connects input wheel set 11 directly to said output mobile 13.
  • the preload of the elastic element 9 is fixed, and is predetermined by the watchmaker.
  • this preload can be modified via a preload control system 23.
  • one of the ends of the elastic element 9 is mounted on a steering wheel 25 which is mounted loose in the constant force device 7, the other end of the elastic element 9 being secured to the output wheel set 13.
  • the outer end of the elastic element 9 is fixed to the steering wheel 25, while the inner end is fixed to the mobile output 13, but the reverse configuration is also possible.
  • the preload control system 23 is arranged to make a kinematic connection between the input mobile 11 and the control wheel 25 such that:
  • the steering wheel 25 can be driven in synchronism with the input mobile 11 during the normal operation of the movement, and
  • This preload control system 23 is to be able to compensate for the needs (such as torque and force) necessary for the additional disengageable mechanism 27, which is kinematically located downstream of the constant force device 7.
  • This mechanism 27 may be, for example, a chronograph mechanism, an animation mechanism, a bell, a countdown timer or the like, driven by the output mobile 13 through an activation mechanism 29 of n' any known type, such as for example a clutch of any type (radial, vertical, sliding pinion ...), a cam, a column wheel, a spring charged for a certain time which fails at a given moment, or the like .
  • activation mechanism 29 is a clutch 29 in the embodiment of Figure 1
  • the specific term “clutch 29” is used hereinafter to indicate the generic feature "activation mechanism 29", in a purpose of simplifying reading.
  • the torque requirement downstream of the constant-force device 7 varies depending on the state of the additional mechanism 27.
  • the torque requirement is lower, and the torque supplied to the regulating system 5 is thus greater, the latter receiving essentially all of the torque supplied by the constant-force device 7.
  • the frequency and the beat amplitude of its oscillator are therefore higher.
  • the preload control system 23 makes it possible to compensate for this variation in torque requirement, by varying the preload of the elastic element 9 as a function of the latter, in particular as a function of the state of the clutch 29.
  • control of the clutch 29 and that of the preload control system 23 are done in parallel, by means of a common control device 31. It is also possible to arrange the control of these two elements in series. In any case, the control device 31 ensures that the angular position relative to the steering wheel 25 with respect to the input mobile (and therefore the preload of the elastic element 9) changes according to the state of the 'clutch. Furthermore, the control device 31 can be of the manual type (actuated by a pusher, a bolt or the like), or of the automatic type (actuated by a mechanism internal to the movement 1).
  • Figure 2 illustrates a non-limiting way of modifying the preload of the elastic element 9, which is based on a differential gear.
  • the elements located kinematically downstream of the output mobile 13 have not been represented.
  • the prestressing control system 23 comprises a mobile carrier 33 (which is specific to it and which is distinct from the mobile carrier 15 of the constant force device 7) acting as a first input which meshes with the mobile carrier -satellite 15 of the constant force device 7, as well as a first solar wheel set 35 which is coaxial with the planet carrier wheel set 33 and cooperates with the steering wheel 25 by means of an inverter return 37.
  • the first wheel set solar 35 therefore acts as an output.
  • a second solar mobile 39 acting as a second input and being coaxial with the first 35, cooperates with, on the one hand the control device 31, and on the other hand with at least one satellite mobile 41, which meshes both with each of the solar mobiles 35, 39.
  • the illustrated construction is not limiting, and the presence or absence of references between the elements of the constant force device 7 and those of the preload control system 23 can be determined according to the needs of the manufacturer, insofar as the gear ratios are appropriate.
  • the control device 31 maintains the second solar mobile 39 in a first predetermined angular position.
  • the rotation of the planet carrier wheel set 15, and therefore of the input wheel set 11 which is rotationally integral with it, is thus transmitted to the steering wheel 25, the gear ratios being chosen such that the angular speeds of these two elements are identical.
  • control device 31 When the control device 31 is actuated, which, as a reminder, causes the clutch 29 to be engaged and disengaged and therefore the additional mechanism 27 to be started, the control device 31 rotates the second mobile solar 39 in one direction or the other (depending on the case) to occupy a second predetermined angular position distinct from the first, and this by means of a cam, a lever, a rake or any other means ad hoc. This pivoting rotates the satellite mobile 41 around its own axis of rotation and thus causes an additional rotation of the first solar mobile 35 at the rate of a predetermined angle in one direction or the other, and which is added or subtracted. as well as normal rotation.
  • This additional rotation is transmitted to the steering wheel 25, and is added to or subtracted from the rotation received from the planet carrier mobile 15, thus modifying the angular relationship between these two elements and partially arming/disarming (if applicable) the elastic element 9, the prestressing of which is thus modified.

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Abstract

Mouvement d'horlogerie (1) comprenant : - une source d'énergie mécanique (3); - un dispositif à force constante (7) comprenant un mobile d'entrée (11), agencé pour être entraîné par ladite source d'énergie mécanique (3), ainsi qu'un mobile de sortie (13) en liaison cinématique avec ledit mobile d'entrée (11) par l'intermédiaire d'un élément élastique (9) soumis à une précontrainte et agencé pour être rechargé périodiquement en fonction de la rotation dudit mobile de sortie (13); - un système réglant (5) agencé pour être entraîné par ledit mobile de sortie (13). Selon l'invention, ledit mouvement (1) comprend : - un mécanisme d'activation (29) agencé pour être entraîné par ledit mobile de sortie (13) et pour entraîner un mécanisme supplémentaire (27); et - un système de pilotage de précontrainte (23) agencé pour modifier ladite précontrainte dudit élément élastique (9) en fonction de l'état dudit mécanisme d'activation (29).

Description

Description
MOUVEMENT D’HORLOGERIE
Domaine technique
[0001] La présente invention se rapporte au domaine de l'horlogerie. Elle concerne, plus particulièrement, un mouvement d’horlogerie comprenant un mécanisme à force constante ainsi qu’un mécanisme supplémentaire débrayable, tel qu’un mécanisme de chronographe, une animation, une sonnerie, un compte à rebours ou similaire.
Etat de la technique
[0002] Afin de minimiser les variations du couple reçu par le système réglant d’une pièce d’horlogerie, un mécanisme à force constante (également appelé « remontoir d’égalité ») est souvent incorporé dans la chaîne cinématique liant le système réglant à la source d’énergie, dans le but d’améliorer l’isochronisme.
[0003] Ces mécanismes à force constante comportent une entrée de force entraînée par la source d’énergie ainsi qu’une sortie de force qui est liée cinématiquement à l’entrée par l’intermédiaire d’un élément élastique. Ce dernier est soumis à une précontrainte et est tendu par intermittences lors de la rotation de la sortie. Pour ce faire, un système de blocage est agencé pour bloquer la rotation de l’entrée jusqu’à ce que la rotation de la sortie déclenche une rotation de l’entrée à raison d’un pas d’un angle prédéterminé.
[0004] Ce faisant, c’est uniquement le couple fourni par l’élément élastique qui entraîne le système réglant, ce couple étant relativement stable et indépendant de celui fourni par la source d’énergie (pour autant que ce dernier couple reste suffisamment important pour remonter l’élément élastique).
[0005] Une première version classique d’un tel mécanisme à force constante est dévoilée par le document CH296060. Dans cette construction, l’entrée et la sortie sont coaxiales et reliées entre elles par l’élément élastique. L’entrée porte un pignon satellite qui prend appui sur une denture fixe et qui est solidaire en rotation d’une étoile qui coopère avec une cheville portée par la sortie de telle sorte que l’étoile est bloquée et libérée périodiquement par la rotation de la sortie.
[0006] Une autre version d’un tel mécanisme à force constante utilise un système inspiré par un échappement, comprenant une ancre pilotée par une came pour libérer la rotation de l’entrée en fonction de la rotation de la sortie. Un exemple d’un tel mécanisme est dévoilé par le document EP2166419. Dans ce document, la précontrainte de l’élément élastique peut aisément être modifiée par l’horloger afin d’optimiser le couple disponible à la sortie.
[0007] Cependant, lorsque le mouvement comprend un mécanisme supplémentaire débrayable, tel qu’un mécanisme de chronographe, une animation, une sonnerie ou similaire, le besoin de couple varie en fonction de l’état de ce mécanisme supplémentaire.
[0008] Une solution, proposée par le document CH716126, est d’agencer la prise de force pour le mécanisme supplémentaire cinématiquement en amont du mécanisme à force constante. Ce faisant, l’état du mécanisme supplémentaire n’influence pas le couple fourni au système réglant. Cependant, cette solution n’est compatible qu’avec des mécanismes à force constante dont la fréquence de libération de l’entrée est relativement élevée, sinon la fréquence des pas de rotation de la prise de force peut être insuffisante pour faire fonctionner le mécanisme supplémentaire. Comme exemple, on pourrait citer le cas d’une fréquence de libération de l’entrée du dispositif à force constante à raison d’un pas par deux secondes. Un tel agencement ne conviendrait pas pour un mécanisme de chronographe entraîné par une prise de force située en amont du mécanisme à force constante, puisqu’un chronographe doit présenter une résolution temporelle d’au moins une seconde, idéalement d’une fraction d’une seconde.
[0009] Le but de l’invention est par conséquent de proposer un mouvement d’horlogerie dans lequel les défauts susmentionnés sont au moins partiellement surmontés. Divulguation de l’invention
[0010] De façon plus précise, l'invention concerne un mouvement d’horlogerie comme défini par la revendication 1. Ce mouvement comprend :
[0011] - une source d’énergie mécanique, telle qu’un ou plusieurs barillets logeant un ou plusieurs ressorts moteur ;
[0012] - un dispositif à force constante de n’importe quel genre comprenant un mobile d’entrée, agencé pour être entraîné par ladite source d’énergie mécanique, ainsi qu’un mobile de sortie en liaison cinématique avec ledit mobile d’entrée par l’intermédiaire d’un élément élastique soumis à une précontrainte et agencé pour être rechargé périodiquement en fonction de la rotation dudit mobile de sortie ;
[0013] - un système réglant, tel qu’un ensemble échappement-balancier-spiral agencé pour être entraîné par ledit mobile de sortie.
[0014] Selon l’invention, ledit mouvement comprend :
[0015] - un mécanisme d’activation, tel qu’un embrayage, agencé pour être entraîné par ledit mobile de sortie et pour entraîner un mécanisme supplémentaire tel qu’un chronographe, une animation, une sonnerie ou similaire ; et
[0016] - un système de pilotage de précontrainte agencé pour modifier ladite précontrainte dudit élément élastique en fonction de l’état dudit mécanisme d’activation.
[0017] Par ces moyens, la précontrainte de l’élément élastique peut être modifiée en fonction de l’état du mécanisme d’activation, c’est-à-dire en fonction de si le mécanisme supplémentaire est en marche ou au repos. Ceci permet de minimiser l’influence du mécanisme supplémentaire sur le couple reçu par le système réglant, tout en permettant au mécanisme supplémentaire de se situer cinématiquement en aval du dispositif à force constante, notamment par le biais d’une augmentation de ladite précontrainte lorsque le mécanisme supplémentaire est en marche. L’isochronisme est ainsi assuré.
[0018] Avantageusement, ledit système de pilotage de précontrainte est agencé de telle sorte que le rapport angulaire entre l’une des extrémités dudit élément élastique et soit ledit mobile d’entrée, soit ledit mobile de sortie, puisse être modifié en fonction de l’état dudit mécanisme d’activation, ce qui a pour effet de modifier la précontrainte, en armant ou désarmant partiellement l’élément élastique.
[0019] Avantageusement, la liaison cinématique entre ledit mobile d’entrée et ledit élément élastique est fournie par ledit système de pilotage de précontrainte. En particulier, une extrémité dudit élément élastique peut être fixée audit mobile de sortie, l’autre extrémité dudit élément élastique étant fixée à une roue de pilotage agencée pour être entraînée par ledit dispositif de précontrainte.
[0020] Avantageusement, le système de pilotage de précontrainte est agencé pour faire une liaison cinématique entre ledit mobile d’entrée et ladite roue de pilotage de telle sorte que :
[0021] - ladite roue de pilotage peut être entraînée en synchronisme avec ledit mobile d’entrée lors du fonctionnement normal du mouvement, et
[0022] - le rapport angulaire entre ladite roue de pilotage et ledit mobile d’entrée peut être modifié de telle sorte à faire varier la précontrainte de l’élément élastique.
[0023] Avantageusement, ledit système de pilotage de précontrainte comprend un engrenage différentiel comprenant :
[0024] - une première entrée agencée pour être entraînée par ledit mobile d’entrée ;
[0025] - une deuxième entrée agencée pour être entraînée en fonction de l’état dudit mécanisme d’activation ; et
[0026] - une sortie agencée pour entraîner ladite roue de pilotage.
[0027] Avantageusement, ladite première entrée comporte un mobile porte-satellite portant un pignon satellite engrenant à la fois avec une première roue solaire faisant office de ladite sortie ainsi qu’avec une deuxième roue solaire faisant office de ladite deuxième entrée.
[0028] Avantageusement, ledit mobile de sortie est coaxial audit mobile d’entrée.
[0029] Avantageusement, ledit mobile d’entrée est solidaire en rotation d’un mobile porte-satellite portant un pignon satellite en prise avec une denture fixe et solidaire en rotation avec une étoile qui coopère avec une cheville portée par ledit mobile de sortie de telle sorte à libérer périodiquement la rotation de ladite entrée. Cet agencement reprend donc le fonctionnement du mécanisme proposé par le document CH296060.
[0030] Le mouvement d’horlogerie selon l’invention peut, bien entendu, être incorporé dans une pièce d’horlogerie
Brève description des dessins
[0031] D'autres détails de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- Fig. 1 est une vue schématique d’un mouvement d’horlogerie selon l’invention ; et
- Fig. 2 est une vue schématique d’une partie du mouvement d’horlogerie de la figure 1 , qui illustre un mode de réalisation particulier du système de pilotage de la précontrainte.
Mode de réalisation de l’invention
[0032] La figure 1 illustre schématiquement un mouvement d’horlogerie 1 selon l’invention, des liaisons cinématiques étant principalement illustrées par des flèches. Bien entendu, les connaissances générales de l’homme du métier dans le domaine de l’horlogerie lui permettent de créer de telles liaisons cinématiques par l’intermédiaire d’engrenages, de rouages, de courroies, de chaînes ou bien par tout moyen approprié. Dans la présente description, une liaison cinématique ou un engrènement peut être direct(e) ou indirect(e), et l’agencement illustré n’est pas à interpréter comme étant limitatif.
[0033] Le mouvement 1 comporte une source d’énergie mécanique 3, telle qu’un ou plusieurs barillets, qui entraine un système réglant 5, tel qu’un ensemble échappement-balancier-spiral de n’importe quel type, par l’intermédiaire d’une liaison cinématique appropriée. Cette liaison cinématique comporte un dispositif à force constante 7, interposé cinématiquement entre la source d’énergie 3 et le système réglant 5. Un dispositif d’affichage 8 prend force sur la liaison cinématique de façon connue, cette prise de force se situant typiquement cinématiquement en amont du dispositif à force constante 7. Cependant, il n’est pas à exclure que la prise de force pour l’ensemble, ou pour une partie, du dispositif d’affichage 8 se situe en aval du dispositif à force constante 8. Par exemple, on pourrait agencer la prise de force pour l’affichage des secondes en aval, tandis que celle pour les heures et minutes se situe en amont du dispositif à force constante.
[0034] Dans le mode de réalisation illustré, le dispositif à force constante 7 se base sur celui du document CH296060, mais le même principe peut également s’appliquer à un dispositif à force constante 7 de type « échappement », comme par exemple celui du document EP2166419 ou à un autre genre de mécanisme de ce type.
[0035] Dans tous les cas, le dispositif à force constante 7 comporte un élément élastique 9 qui fait partie d’une liaison cinématique entre, d’une part, un mobile d’entrée 11 , qui est entraîné directement ou indirectement par la source d’énergie, et, d’autre part, un mobile de sortie 13, qui est coaxial audit mobile d’entrée 11 et qui entraine directement ou indirectement le système réglant 5. L’élément élastique 9 est soumis à une précontrainte et est agencé pour être rechargé périodiquement en fonction de la rotation dudit mobile de sortie 13, comme mentionné en introduction. L’élément élastique 9 est typiquement un ressort en forme de spiral plat, mais peut également être un ressort-lame, un ressort à boudin ou similaire.
[0036] Dans le mode de réalisation illustré, le dispositif à force constante 7 comporte un mobile porte-satellite 15 qui est solidaire en rotation du mobile d’entrée 11 (ou alternativement fait office de mobile d’entrée 11 lui-même) et qui porte un mobile satellite 17 composé d’un pignon 17a qui engrène avec une denture fixe 19, ainsi qu’une étoile 17b qui est solidaire en rotation avec le pignon 17a. Cette étoile coopère avec une cheville 21 qui est solidaire en rotation avec ledit mobile de sortie 13, de telle sorte qu’une rotation dudit mobile de sortie 13 à raison d’un angle prédéterminé, sous l’effet de l’élément élastique 9, libère l’étoile 17b, qui provoque une rotation du mobile porte-satellite 15 et ainsi du mobile d’entrée 11 à raison dudit angle prédéterminé, la prochaine pointe de l’étoile 17b étant bloquée à nouveau par la cheville 21 lorsque l’étoile 17b roule sur la denture fixe 19. Le document CH296060 contient une explication détaillée de ce fonctionnement, dans le contexte d’une construction dans laquelle l’élément élastique 9 relie le mobile d’entrée 11 directement audit mobile de sortie 13.
[0037] Dans la construction du document CH296060, la précontrainte de l’élément élastique 9 est fixe, et est prédéterminée par l’horloger. En revanche, dans le mode de réalisation illustré, cette précontrainte peut être modifiée par l’intermédiaire d’un système de pilotage de précontrainte 23.
[0038] À cet effet, au lieu d’être reliée directement au mobile d’entrée 11 , l’une des extrémités de l’élément élastique 9 est montée sur une roue de pilotage 25 qui est montée folle dans le dispositif à force constante 7, l’autre extrémité de l’élément élastique 9 étant solidaire du mobile de sortie 13. Dans le mode de réalisation illustrée, l’extrémité extérieure de l’élément élastique 9 est fixée à la roue de pilotage 25, tandis que l’extrémité intérieure est fixée au mobile de sortie 13, mais la configuration inverse est également possible.
[0039] Le système de pilotage de précontrainte 23 est agencé pour faire une liaison cinématique entre le mobile d’entrée 11 et la roue de pilotage 25 de telle sorte que :
- la roue de pilotage 25 peut être entraînée en synchronisme avec le mobile d’entrée 11 lors du fonctionnement normal du mouvement, et
- le rapport angulaire entre ces deux éléments peut être modifié de telle sorte à faire varier la précontrainte de l’élément élastique 9.
[0040] Le but de ce système de pilotage de précontrainte 23 est de pouvoir compenser les besoins (tel que le couple et la force) nécessaires au mécanisme supplémentaire 27 débrayable, qui est situé cinématiquement en aval du dispositif à force constante 7. Ce mécanisme supplémentaire 27 peut être, par exemple, un mécanisme de chronographe, un mécanisme d’animation, une sonnerie, un compte à rebours ou similaire, entraîné par le mobile de sortie 13 par le biais d’un mécanisme d’activation 29 de n’importe quel type connu, comme par exemple un embrayage de tout type (radial, vertical, à pignon baladeur ...), une came, une roue à colonnes, un ressort armé pendant un certain temps qui lâche à un moment donnée, ou similaire. Puisque la forme spécifique du mécanisme d’activation 29 est un embrayage 29 dans le mode de réalisation la figure 1 , le terme spécifique « embrayage 29 » est utilisé par la suite pour indiquer la caractéristique générique « mécanisme d’activation 29 », dans un but de simplifier la lecture.
[0041] En positionnant le mécanisme supplémentaire de cette façon, ce dernier peut bénéficier d’une vitesse angulaire relativement élevée dont le pas angulaire est indépendant du dispositif à force constante 7, et ne dépend donc pas de la fréquence des pas de rotation de l’étoile 17b.
[0042] Cependant, le besoin en couple en aval du dispositif à force constante 7 varie en fonction de l’état du mécanisme supplémentaire 27. Lorsque ce dernier n’est pas en marche et l’embrayage 29 est débrayé (plus génériquement lorsque le mécanisme d’activation 29 est en état désactivé), le besoin en couple est inférieur, et le couple fourni au système réglant 5 est ainsi supérieur, ce dernier recevant essentiellement l’ensemble du couple fourni par le dispositif à force constante 7. La fréquence et l’amplitude de battement de son oscillateur sont par conséquent plus élevées.
[0043] Lorsque l’embrayage 29 est embrayé (plus génériquement lorsque le mécanisme d’activation 29 est en état activé), le besoin de couple est supérieur, et le couple disponible pour l’entrainement du système réglant 5 est ainsi réduit puisqu’il est partagé avec le mécanisme supplémentaire 27. La fréquence et l’amplitude de battement de l’oscillateur sont ainsi diminuées.
[0044] Cette situation est, bien entendu, néfaste pour l’isochronisme, et réduit l’effet positif du dispositif à force constante 7 lorsque le mécanisme supplémentaire est en marche.
[0045] Le système de pilotage de précontrainte 23 permet de compenser cette variation en besoin de couple, en variant la précontrainte de l’élément élastique 9 en fonction de ce dernier, notamment en fonction de l’état de l’embrayage 29.
[0046] Par conséquent, lorsque l’embrayage 29 est débrayé, la roue de pilotage 25 occupe une première position angulaire relative par rapport au mobile d’entrée 11 , et l’élément élastique 9 est soumis à une première précontrainte prédéterminée.
[0047] Lorsque l’embrayage 29 est embrayé, la roue de pilotage 25 occupe une deuxième position angulaire relative par rapport au mobile d’entrée 11 , et l’élément élastique 9 est soumis à une deuxième précontrainte prédéterminée, supérieure à ladite première précontrainte.
[0048] Dans la variante illustrée, la commande de l’embrayage 29 et celle du système de pilotage de précontrainte 23 se font en parallèle, par le biais d’un dispositif de commande 31 commun. Il est également possible d’agencer la commande de ces deux éléments en série. En tout cas, le dispositif de commande 31 assure que la position angulaire relative à la roue de pilotage 25 par rapport au mobile d’entrée (et donc la précontrainte de l’élément élastique 9) se modifie en fonction de l’état de l’embrayage. Pour le surplus, le dispositif de commande 31 peut être de type manuel (actionné par un poussoir, une targette ou similaire), ou de type automatique (actionné par un mécanisme interne au mouvement 1).
[0049] La figure 2 illustre une manière non-limitative d’effectuer la modification de la précontrainte de l’élément élastique 9, qui se base sur un engrenage différentiel. Afin de simplifier cette figure, les éléments situés cinématiquement en aval du mobile de sortie 13 n’ont pas été représentés.
[0050] Le système de pilotage de précontrainte 23 comporte un mobile porte- satellite 33 (qui y est propre et qui est distinct du mobile porte-satellite 15 du dispositif à force constante 7) faisant office de première entrée qui engrène avec le mobile porte-satellite 15 du dispositif à force constante 7, ainsi qu’un premier mobile solaire 35 qui est coaxial avec le mobile porte-satellite 33 et coopère avec la roue de pilotage 25 par l’intermédiaire d’un renvoi inverseur 37. Le premier mobile solaire 35 fait donc office de sortie. Un deuxième mobile solaire 39, faisant office de deuxième entrée et étant coaxial avec le premier 35, coopère avec, d’une part le dispositif de commande 31 , et d’autre part avec au moins un mobile satellite 41 , qui engrène à la fois avec chacun des mobiles solaires 35, 39. Bien entendu, la construction illustrée n’est pas limitative, et la présence ou absence de renvois entre les éléments du dispositif à force constante 7 et ceux du système de pilotage de précontrainte 23 peut être déterminée selon les besoins du constructeur, dans la mesure où les rapports d’engrenages sont appropriés.
[0051] Lors du fonctionnement normal du mécanisme, le dispositif de commande 31 maintient le deuxième mobile solaire 39 dans une première position angulaire prédéterminée. La rotation du mobile porte-satellite 15, et donc du mobile d’entrée 11 qui lui est solidaire en rotation, est ainsi transmise à la roue de pilotage 25, les rapports d’engrenages étant choisis de telle sorte que les vitesses angulaires de ces deux éléments soient identiques.
[0052] Lors d’un actionnement du dispositif de commande 31 , qui pour rappel entraine l’embrayage et le débrayage de l’embrayage 29 et donc la mise en marche du mécanisme supplémentaire 27, le dispositif de commande 31 fait pivoter le deuxième mobile solaire 39 dans un sens ou dans l’autre (selon le cas) pour occuper une deuxième position angulaire prédéterminée distincte de la première, et ce par le biais d’une came, d’un levier, d’un râteau ou tout autre moyen ad hoc. Ce pivotement fait pivoter le mobile satellite 41 autour de son propre axe de rotation et provoque ainsi une rotation supplémentaire du premier mobile solaire 35 à raison d’un angle prédéterminé dans un sens ou dans l’autre, et qui s’ajoute ou se soustrait ainsi à la rotation normale. Cette rotation supplémentaire est transmise à la roue de pilotage 25, et s’additionne ou se soustrait à la rotation reçue depuis le mobile porte-satellite 15, modifiant ainsi le rapport angulaire entre ces deux éléments et armant / désarmant partiellement (le cas échéant) l’élément élastique 9, dont la précontrainte est ainsi modifiée.
[0053] Bien entendu, d’autres constructions du système de pilotage de précontrainte 23 sont possibles et sont à la portée de l’homme du métier, et le même principe peut s’appliquer à un dispositif à force constante 7 du type dévoilé par le document EP2166419 ou similaire.
[0054] Bien que l'invention ait été précédemment décrite en lien avec des modes de réalisations spécifiques, d’autres variantes supplémentaires sont également envisageables sans sortir de la portée de l'invention comme définie par les revendications.

Claims

Revendications
1. Mouvement d’horlogerie (1) comprenant :
- une source d’énergie mécanique (3) ;
- un dispositif à force constante (7) comprenant un mobile d’entrée (11), agencé pour être entraîné par ladite source d’énergie mécanique (3), ainsi qu’un mobile de sortie (13) en liaison cinématique avec ledit mobile d’entrée (11) par l’intermédiaire d’un élément élastique (9) soumis à une précontrainte et agencé pour être rechargé périodiquement en fonction de la rotation dudit mobile de sortie (13) ;
- un système réglant (5) agencé pour être entraîné par ledit mobile de sortie (13) ; caractérisé en ce que ledit mouvement (1) comprend :
- un mécanisme d’activation (29) agencé pour être entraîné par ledit mobile de sortie (13) et pour entraîner un mécanisme supplémentaire (27) ; et
- un système de pilotage de précontrainte (23) agencé pour modifier ladite précontrainte dudit élément élastique (9) en fonction de l’état dudit mécanisme d’activation (29).
2. Mouvement d’horlogerie (1) selon la revendication précédente, dans lequel ledit système de pilotage de précontrainte (23) est agencé de telle sorte que le rapport angulaire entre l’une des extrémités dudit élément élastique (9) et l’une dudit mobile d’entrée (11) et dudit mobile de sortie (13) peut être modifié en fonction de l’état dudit mécanisme d’activation (29).
3. Mouvement d’horlogerie (1) selon la revendication précédente, dans lequel la liaison cinématique entre ledit mobile d’entrée (11) et ledit élément élastique (9) est fourni par ledit système de pilotage de précontrainte (23).
4. Mouvement d’horlogerie (1) selon la revendication précédente, dans lequel une extrémité dudit élément élastique (9) est fixée audit mobile de sortie (13), l’autre extrémité dudit élément élastique (9) étant fixée à une roue de pilotage (25) agencée pour être entraînée en rotation par ledit dispositif de précontrainte (23).
5. Mouvement d’horlogerie (1) selon la revendication précédente, dans lequel ledit système de pilotage de précontrainte (23) est agencé pour faire une liaison cinématique entre ledit mobile d’entrée (11) et ladite roue de pilotage (25) de telle sorte que :
- ladite roue de pilotage (25) peut être entraînée en synchronisme avec ledit mobile d’entrée (11) lors du fonctionnement normal du mouvement (1), et
- le rapport angulaire entre ladite roue de pilotage (25) et ledit mobile d’entrée (11) peut être modifié de telle sorte à faire varier ladite précontrainte de l’élément élastique (9).
6. Mouvement d’horlogerie (1) selon la revendication précédente, dans lequel ledit système de pilotage de précontrainte (23) comprend un engrenage différentiel comprenant :
- une première entrée (33) agencée pour être entraînée par ledit mobile d’entrée (11) ;
- une deuxième entrée (39) agencée pour être entraînée en fonction de l’état dudit mécanisme d’activation (29); et
- une sortie (35) agencée pour entraîner ladite roue de pilotage (25).
7. Mouvement d’horlogerie (1) selon la revendication précédente, dans lequel ladite première entrée (33) comporte un mobile porte-satellite (33) portant un mobile satellite (41) engrenant à la fois avec une première roue solaire (35), faisant office de ladite sortie, ainsi qu’avec une deuxième roue solaire (39), faisant office de ladite deuxième entrée (39).
8. Mouvement d’horlogerie (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit mobile de sortie (13) est coaxial audit mobile d’entrée (11).
9. Mouvement d’horlogerie (1) selon la revendication précédente, dans lequel ledit mobile d’entrée (11) est solidaire en rotation d’un mobile porte-satellite (15) portant un pignon satellite (17a) en prise avec une denture fixe (19) et solidaire 14 en rotation avec une étoile (17b) qui coopère avec une cheville (21) portée par ledit mobile de sortie (13) de telle sorte à libérer périodiquement la rotation de ladite entrée (11).
10. Mouvement d’horlogerie (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit mécanisme d’activation (29) est un embrayage.
11. Pièce d’horlogerie comprenant un mouvement d’horlogerie (1) selon l’une des revendications précédentes.
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