WO2023043035A1 - 적어도 하나의 웨어러블 장치를 제어하기 위한 전자 장치, 방법, 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 - Google Patents

적어도 하나의 웨어러블 장치를 제어하기 위한 전자 장치, 방법, 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 Download PDF

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    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
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    • A63B2220/805—Optical or opto-electronic sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/836—Sensors arranged on the body of the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/20—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with means for remote communication, e.g. internet or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/04—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Definitions

  • the descriptions below relate to an electronic device, method, and non-transitory computer readable storage medium for controlling at least one wearable device.
  • a walking assistance device is a device that assists a user with difficulty in walking so that the user can easily walk. Walking aids have been developed to alleviate the inconvenience of walking.
  • a walking assistance device may generate a load on a user's movement or reduce a load on a user's movement.
  • the walking assistance device may be controlled by a user's electronic device, and may operate at an intensity desired by the user.
  • the electronic device may establish a connection with a wearable device (eg, a walking assistance device).
  • a wearable device eg, a walking assistance device.
  • the electronic device can control only the connected wearable device and cannot control the wearable device connected to the external electronic device. Therefore, organic operations cannot be performed between the wearable device connected to the electronic device and the wearable device connected to the external electronic device. Accordingly, a method for performing an organic operation between a wearable device connected to an electronic device and a wearable device connected to an external electronic device may be required.
  • an electronic device includes at least one memory configured to store instructions, a global positioning system (GPS) circuit, at least one communication circuit, and the at least one memory, the GPS circuit, and the at least one memory. and at least one processor operatively coupled with the communication circuitry.
  • the at least one processor may be configured to establish a first connection with a first wearable device worn by a first user of the electronic device and including a first actuator.
  • the at least one processor may be configured to establish a second connection with an external electronic device connected to a second wearable device worn by a second user and including a second actuator.
  • the at least one processor may be configured to obtain first movement information of the electronic device and second movement information of the external electronic device while the first connection and the second connection are maintained.
  • the at least one processor determines a first mode in which the first wearable device operates using the first actuator and a mode in which the second wearable device operates based on the first movement information and the second movement information. It can be set to identify the second mode, which is a mode to be operated by using the second actuator.
  • the at least one processor may be configured to transmit a request signal to operate in the first mode to the first wearable device through the first connection.
  • the at least one processor may be configured to transmit a request signal to operate in the second mode to the external electronic device through the second connection.
  • a method of an electronic device may include an operation of establishing a first connection with a first wearable device worn by a first user of the electronic device and including a first actuator. .
  • the method may include establishing a second connection with an external electronic device worn by a second user and connected to a second wearable device including a second actuator.
  • the method may include obtaining first movement information of the electronic device and second movement information of the external electronic device while the first connection and the second connection are maintained.
  • a first mode in which the first wearable device operates using the first actuator and the second wearable device operates using the second actuator It may include an operation of identifying the second mode, which is a mode to be operated by using.
  • the method may include transmitting a request signal to operate in the first mode to the first wearable device through the first connection.
  • the method may include transmitting a request signal to operate in the second mode to the external electronic device through the second connection.
  • a non-transitory computer readable storage medium is stored in at least one processor of an electronic device having a global positioning system (GPS) circuit and at least one communication circuit.
  • GPS global positioning system
  • the non-transitory computer-readable storage medium includes instructions that cause the electronic device to establish a second connection with an external electronic device worn by a second user and associated with a second wearable device including a second actuator.
  • the non-transitory computer-readable storage medium may, while the first connection and the second connection are maintained, the electronic device to obtain first movement information of the electronic device and second movement information of the external electronic device. may store one or more programs containing instructions that cause The non-transitory computer-readable storage medium includes a first mode, which is a mode in which the first wearable device operates using the first actuator, and the second wearable device, based on the first movement information and the second movement information. It may store one or more programs containing instructions that cause the electronic device to identify a second mode, which is a mode in which the device will operate using the second actuator.
  • the non-transitory computer-readable storage medium includes one or more programs including instructions that cause the electronic device to transmit, over the first connection, a request signal to operate in the first mode to the first wearable device. can save them.
  • the non-transitory computer-readable storage medium includes one or more programs including instructions that cause the electronic device to transmit, via the second connection, a request signal to operate in the second mode to the external electronic device. can be saved
  • An electronic device may obtain first movement information of the electronic device and second movement information of the external electronic device. Based on the first movement information of the electronic device and the second movement information of the external electronic device, the electronic device selects a first mode in which the first wearable device connected to the electronic device operates and a mode in which the second wearable device operates. A second mode can be identified. The electronic device may transmit a request signal to operate in the first mode to the first wearable device and transmit a request signal to operate in the second mode to the external electronic device. An electronic device can control not only the first wearable device connected to itself but also the second wearable device connected to an external electronic device.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments.
  • FIG 2 illustrates an environment including an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 3 is a simplified block diagram of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 4 is a simplified block diagram of a first wearable device according to various embodiments.
  • FIG. 5 illustrates an example of an external shape of a first wearable device according to various embodiments.
  • FIG. 6 illustrates an example of a mode of a first wearable device according to various embodiments.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 8 is another flowchart illustrating an operation of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG 9 illustrates an example of an operation of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG 10 illustrates another example of an operation of an electronic device according to various embodiments.
  • 11 is another flowchart illustrating an operation of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 12 is another flowchart illustrating an operation of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG 13 illustrates another example of an operation of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG 14 illustrates another example of an operation of an electronic device according to various embodiments.
  • 15 is another flowchart illustrating an operation of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 within a network environment 100, according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into a single component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of functions or states related to.
  • the auxiliary processor 123 eg, image signal processor or communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor set to detect a touch or a pressure sensor set to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, a legacy communication module).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (full dimensional MIMO (FD-MIMO)), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to one embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • a processor eg, the processor 120 of FIG. 1 of an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) is a first wearable worn by a first user of the electronic device.
  • a connection can be established with the device.
  • the processor may establish a connection with an external electronic device connected to the second wearable device worn by the second user.
  • the processor may control the first wearable device and the second wearable device together.
  • the first wearable device and the second wearable device may include a gait enhancing and motivating system (GEMS) for assisting walking of users (eg, the first user and the second user).
  • GEMS gait enhancing and motivating system
  • An electronic device described below may correspond to the electronic device 101 of FIG. 1 .
  • FIG 2 illustrates an environment including an electronic device according to various embodiments.
  • an environment 200 may include an electronic device 101 , a first wearable device 201 , a second wearable device 202 , and an external electronic device 203 .
  • the electronic device 101 and the first wearable device 201 may be used by a first user.
  • the first wearable device 201 may be worn and operated by the first user.
  • the electronic device 101 may establish a connection with the first wearable device 201 .
  • the electronic device 101 may transmit a request signal for controlling the first wearable device 201 .
  • the external electronic device 203 and the second wearable device 202 may be used by a second user.
  • the second wearable device 202 may be worn and operated by the second user.
  • the external electronic device 203 may establish a connection with the second wearable device 202 .
  • the electronic device 101 may transmit a request signal for controlling the second wearable device 202 .
  • the electronic device 101 may establish a connection with the external electronic device 203.
  • the electronic device 101 may transmit a request signal for controlling the second wearable device 202 to the external electronic device 203 .
  • the external electronic device 203 may control the second wearable device 202 based on the request signal.
  • the electronic device 101 may operate as a master device.
  • the external electronic device 203 may operate as a slave device. While the electronic device 101 operates as a master device, the electronic device 101 may control the external electronic device 203 and/or the second wearable device 202 connected to the external electronic device 203 .
  • the electronic device 101 may directly transmit a request signal for controlling the second wearable device 202 to the second wearable device 202 .
  • the electronic device 101 may transmit a request signal for controlling the second wearable device 202 to the first wearable device 201 .
  • the first wearable device 201 controls the second wearable device 202 received from the electronic device 101
  • a request signal may be transmitted to the second wearable device 202 .
  • the external electronic device 203 may correspond to the electronic device 101 .
  • the second wearable device 202 may correspond to the first wearable device 201 .
  • FIG. 3 is a simplified block diagram of an electronic device according to various embodiments.
  • the electronic device 101 of FIG. 3 may correspond to the electronic device 101 of FIG. 1 and the electronic device 101 of FIG. 2 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 310, at least one communication circuit 320, a UWB circuit 330, a global positioning system (GPS) circuit 340, and/or a battery 350.
  • the electronic device 101 includes at least one of a processor 120, a memory 310, at least one communication circuit 320, a UWB circuit 330, a GPS circuit 340, and a battery 350.
  • the processor 120, the memory 310, at least one communication circuit 320, the UWB circuit 330, the GPS circuit 340, and the battery 350 may be omitted according to embodiments.
  • the processor 120 may control the memory 310 , at least one communication circuit 320 , the UWB circuit 330 , the GPS circuit 340 , and the battery 350 .
  • the memory 310 , at least one communication circuit 320 , the UWB circuit 330 , the GPS circuit 340 , and the battery 350 may be controlled by the processor 120 .
  • the processor 120 may obtain information stored in the memory 310 .
  • the processor 120 may identify information stored in the memory 310 .
  • the processor 120 may establish a connection with an external electronic device (eg, the external electronic device 203 of FIG. 2 ) through at least one communication circuit 320 .
  • the memory 310 may store information in the electronic device 101.
  • memory 310 may correspond to memory 130 of FIG. 1 .
  • memory 310 may be a volatile memory unit or units.
  • memory 310 may be a non-volatile memory unit or units.
  • memory 310 may be another form of computer readable medium, such as a magnetic or optical disk.
  • At least one communication circuit 320 and one or more UWB circuits 330 may correspond to at least a part of the communication module 190 of FIG. 1 , respectively.
  • At least one communication circuit 320 may be used for various radio access technologies (RATs).
  • at least one communication circuit 320 may be used to perform Bluetooth communication or wireless local area network (WLAN) communication.
  • the processor 120 may establish a connection with an external electronic device through at least one communication circuit 320 .
  • the processor 120 may establish a connection with the first wearable device through at least one communication circuit 320 .
  • UWB circuitry 330 may be used to transmit and/or receive UWB signals.
  • the UWB circuit 240 may be used to identify a distance between the electronic device 101 and an external electronic device (or an external object including the external electronic device).
  • the processor 120 may transmit a UWB signal through the UWB circuit 240 .
  • the UWB signal may be reflected to an external electronic device (or an external object including the external electronic device).
  • the processor 120 may receive a reflected signal for the UWB signal.
  • the processor 120 may identify a distance between the electronic device 101 and the external electronic device based on the reflected signal of the UWB signal.
  • the GPS circuit 340 may correspond to a GNSS communication module that is an example of the wireless communication module 192 of FIG. 1 .
  • GPS circuitry 340 may be used to receive GPS signals.
  • GPS is a global navigation satellite system (GLONASS), Beidou Navigation Satellite System (hereinafter referred to as "beidou"), QZSS (quasi-zenith satellite system), IRNSS (indian reginal satellite system), or Galileo (the European global satellite-based navigation system).
  • GLONASS global navigation satellite system
  • Wudou Beidou Navigation Satellite System
  • QZSS quadsi-zenith satellite system
  • IRNSS indian reginal satellite system
  • Galileo the European global satellite-based navigation system
  • the battery 350 may be used to supply power to the electronic device 101 .
  • Battery 350 may include a rechargeable battery.
  • the processor 120 may identify information about the remaining capacity of the battery 350 . For example, the processor 120 may identify information about whether the remaining amount of the battery 350 is less than or equal to a reference remaining amount.
  • FIG. 4 is a simplified block diagram of a first wearable device according to various embodiments.
  • the first wearable device 201 of FIG. 4 may correspond to the first wearable device 201 or the second wearable device 202 of FIG. 2 .
  • the first wearable device 201 may operate while being worn by the user.
  • the first wearable device 201 may be used to assist or resist a user's walking.
  • the first wearable device 201 may include at least one communication circuit 410 , a processor 420 , and/or an actuator 430 .
  • the first wearable device 201 may include at least one of at least one communication circuit 410 , a processor 420 , and an actuator 430 .
  • at least some of the at least one communication circuit 410, the processor 420, and the actuator 430 may be omitted according to embodiments.
  • the processor 420 may control at least one communication circuit 410 and the actuator 430 . At least one communication circuit 410 and actuator 430 may be controlled by processor 420 . For example, the processor 420 may generate torque through the actuator 430 .
  • At least one communication circuit 410 may correspond to at least one communication circuit 220 of FIG. 2 .
  • actuator 430 may be used to generate torque.
  • Actuator 430 may be used to output torque.
  • the processor 120 may assist or resist the walking of the user by adjusting the torque of the actuator 430 .
  • actuator 430 may generate resistive torque.
  • the actuator 430 may resist the user's walking through resistance torque.
  • actuator 430 may generate auxiliary torque.
  • the actuator 430 may assist the user's walking through auxiliary torque.
  • the first wearable device 201 may further include various circuits (or devices).
  • the first wearable device 201 may further include an output device.
  • the output device may include a speaker or a light emitting diode (LED).
  • the first wearable device 201 may provide a notification to the user of the first wearable device 201 through an output device.
  • the first wearable device 201 may further include at least one sensor. At least one sensor may correspond to sensor module 176 of FIG. 1 .
  • at least one sensor may include an acceleration sensor, a gyro sensor, or a magnetometer.
  • the acceleration sensor may identify (or measure or detect) acceleration of the first wearable device 201 in three directions of the x-axis, y-axis, and z-axis.
  • the gyro sensor may identify (or measure or sense) the angular velocity of the first wearable device 201 in three directions of x-axis, y-axis, and z-axis.
  • a magnetometer can detect the magnitude of a magnetic field. For example, the magnetometer may identify that the first wearable device 201 is worn by the user based on the change in the size of the magnetic field.
  • the first wearable device 201 may establish a connection with an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 2 ) through at least one communication circuit 410 .
  • the first wearable device 201 may establish a connection with the electronic device through Bluetooth communication.
  • the processor 420 of the first wearable device 201 may receive a signal for controlling the actuator 430 of the first wearable device 201 from the electronic device.
  • the processor 420 may receive a request signal to output torque having a value within a specified range from the electronic device.
  • the processor 420 may output torque having a value within a specified range through the actuator 430 in response to the request signal.
  • FIG. 3 an internal electrically connected block diagram of the first wearable device 201 is shown, but in FIG. 4 , an external shape of the first wearable device 201 may be shown.
  • FIG. 5 illustrates an example of an external shape of a first wearable device according to various embodiments.
  • the first wearable device 201 may include a first support part 401 , a second support part 402 , a connection part 403 , and an actuator 430 .
  • the first wearable device 201 may be worn on the user's lower body.
  • the first support part 401 may be fixed to the user's waist or hip.
  • the second support 402 may include a second support 402-1 and a second support 402-2.
  • the second support part 402 may be fixed to the user's leg (or thigh).
  • the second support 402-1 may be fixed to the user's left leg.
  • the second support part 402-2 may be fixed to the user's right leg.
  • the actuator 430 may be attached to the first support part 401 .
  • the actuator 430 may include an actuator 430-1 and an actuator 430-2.
  • the actuator 430 - 1 may be attached to a first part (eg, the left side) of the first support part 401 .
  • the actuator 430 - 2 may be attached to a second part (eg, the right side) opposite to the first part of the first support part 401 .
  • connection part 403 may rotatably connect the second support part 402 with respect to the first support part 401 through the actuator 430 .
  • the connection part 403 may include a connection part 403-1 and a connection part 403-2.
  • the connection part 403-1 may rotatably connect the second support part 402-1 with respect to the first support part 401 through the actuator 430-1.
  • the connection part 403-2 may rotatably connect the second support part 402-2 with respect to the first support part 401 through the actuator 430-2.
  • the actuator 430 may generate torque to resist the user's movement (eg, walking).
  • actuator 430 may generate resistive torque.
  • the actuator 430 may generate torque to generate a force in a direction opposite to that of the leg lift.
  • the actuator 430 may generate torque to generate a force in a direction opposite to a direction in which the user lowers the leg when changing from a state in which the user's leg is raised to a state in which the user lowers the leg.
  • the above resistance torque may not be a fixed value.
  • the resistance torque may refer to a set of torques having a value within a set range to resist a user's movement.
  • the actuator 430 may generate torque to assist the user's movement (eg, walking).
  • actuator 430 may generate auxiliary torque.
  • the actuator 430 may generate torque to generate force in a direction corresponding to a direction in which the user lifts the leg when the user lifts the leg.
  • the actuator 430 may generate torque to generate a force in a direction corresponding to a direction in which the user lowers the leg when the user changes from a state in which the leg is raised to a state in which the user lowers the leg.
  • the aforementioned auxiliary torque may not be a fixed value.
  • the resistive torque may refer to a set of torques having a value within a set range to assist a user's movement.
  • the actuator 430-1 and the actuator 430-2 may output (or generate) torques in different ranges. For example, when the user of the first wearable device 201 walks on a sidewalk inclined to one side, the actuator 430-1 and the actuator 430-2 output torques in different ranges, thereby controlling the user's movement. can assist
  • the first wearable device 201 may operate in a plurality of modes to assist or resist a user's movement.
  • a specific example of a plurality of modes operating in the first wearable device 201 may be described with reference to FIG. 6 .
  • FIG. 6 illustrates an example of a mode of a first wearable device according to various embodiments.
  • the first wearable device 201 may operate in a plurality of modes to assist or resist a user's movement.
  • the plurality of modes in which the first wearable device 201 operates may include a plurality of modes for outputting auxiliary torque and a plurality of modes for outputting resistive torque.
  • a plurality of modes in which the first wearable device 201 operates may include a mode in which torque is not output. In each mode, the first wearable device 201 may output torque having different values within a designated range.
  • resistive torque and auxiliary torque may act in opposite directions.
  • the resistive torque may act in a direction to resist the user's movement.
  • the auxiliary torque may act in a direction for assisting the user's movement.
  • the magnitude of the resistance torque may have values that change according to the user's posture (eg, posture according to walking).
  • the magnitude of the resistance torque may have values that change according to the user's posture (eg, posture according to walking).
  • the magnitude of the resistance torque may be described as corresponding to the magnitude of the force for resisting the user's motion.
  • the size of the assist torque can be described as corresponding to the size of the force for assisting the user's movement.
  • the plurality of modes for outputting auxiliary torque may include assist 1 mode 611 to assist 5 mode 615 .
  • the assist 5 mode 615 the largest amount of assist torque may be set.
  • the assist 1 mode 611 the size of the assist torque may be set to the smallest.
  • the processor 420 of the first wearable device 201 may reduce the magnitude of the assist torque.
  • the processor 620 may reduce the size of the assist torque by changing a designated range.
  • the processor 420 may output torque having values within a first specified range.
  • the processor 420 may output torque having values within a second specified range.
  • the first force for assisting the user's movement acting through torques having values within the second specified range is set greater than the second force for assisting the user's movements acting through torques having values within the first specified range. It can be.
  • the processor 420 may not output torque.
  • the zero mode 600 may be referred to as an assist 0 mode or a resist 0 mode.
  • the plurality of modes for outputting resistance torque may include a resist 1 mode 621 to a resist 5 mode 625 .
  • the resist 5 mode 625 the largest resistance torque can be set.
  • the resist 1 mode 621 the magnitude of the resistive torque may be set to the smallest.
  • the processor 420 may increase the magnitude of the resistance torque. For example, as the mode is changed from resist 1 mode 621 to resist 5 mode 625, the processor 420 may increase the magnitude of resistance torque by changing a designated range. For example, as the mode is changed from resist 1 mode 621 to resist 5 mode 625, the processor 420 may increase the magnitude of resistance torque by changing a designated range. For example, in the resist 1 mode 621, the processor 420 may output torque having values within a first specified range. In the resist 2 mode 622, the processor 420 may output torque having values within a second specified range. The first force for resisting the user's motion, acting through torque having values within the second specified range, is greater than the second force for resisting the user's motion, acting through torque having values within the first specified range. can be set large.
  • the mode of the first wearable device 201 can be set in various ways and can be referred to by various names.
  • 9 modes may be further included between the above two adjacent modes.
  • 9 modes may be further included between the resist 4 mode 614 and the resist 3 mode 613.
  • a resist 4.1 mode to a resist 4.9 mode may be included between resist 4 mode 614 and resist 3 mode 613.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of an electronic device according to various embodiments. This method may be executed by the electronic device 101 shown in FIGS. 2 and 3 and the processor 120 of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may establish a first connection with a first wearable device (eg, the first wearable device 201 of FIG. 2 ).
  • a first wearable device eg, the first wearable device 201 of FIG. 2 .
  • the first wearable device may be worn by the first user of the electronic device 101 .
  • the first wearable device may be used to assist or resist movement (eg, walking) of the first user of the electronic device 101 .
  • the first wearable device may include a first actuator. The first wearable device may be used to assist or resist movement of the first user by generating torque having values within a specified range through the first actuator.
  • the processor 120 may establish a first connection with the first wearable device through Bluetooth.
  • the first connection may be established based on Bluetooth.
  • the processor 120 may identify that the first wearable device is worn by the user. For example, the processor 120 may receive information indicating that the first wearable device is worn by the user (eg, the first user) from the first wearable device. The processor 120 may identify that the first wearable device is worn by the user based on information indicating that the first wearable device is worn by the user. The processor 120 may perform a user authentication procedure based on identifying that the first wearable device is worn by the user. The processor 120 may identify a user wearing the first wearable device as the first user based on the user authentication procedure. After the user authentication procedure is performed, the processor 120 may identify that the first wearable device is worn by the first user.
  • the processor 120 may receive information indicating that the first wearable device is worn by the user (eg, the first user) from the first wearable device. The processor 120 may identify that the first wearable device is worn by the user based on information indicating that the first wearable device is worn by the user. The processor 120 may perform a user authentication procedure based on identifying that the
  • the processor 120 may establish a second connection with the external electronic device.
  • the external electronic device may correspond to the electronic device 101 .
  • the external electronic device may be connected to the second wearable device.
  • the external electronic device may control the second wearable device.
  • the external electronic device may establish a connection corresponding to the first connection with the second wearable device.
  • the external electronic device may establish a Bluetooth connection with the second wearable device.
  • the second wearable device may be worn by a second user.
  • the second wearable device may be used to assist or resist movement (eg, walking) of the second user of the external electronic device.
  • the second wearable device may include a second actuator.
  • the second wearable device may be used to assist or resist movement of the second user by generating torque having values within a specified range through the second actuator.
  • the processor 120 may establish a second connection with an external electronic device through a wireless local area network (LAN).
  • LAN wireless local area network
  • the second connection may be established based on a wireless LAN.
  • the processor 120 may obtain first movement information of the electronic device 101 and second movement information of the external electronic device.
  • the processor 120 may obtain first movement information of the electronic device 101 and second movement information of the external electronic device while the first connection and the second connection are maintained.
  • the processor 120 may obtain data on locations of the electronic device 101 through the GPS circuit 240 .
  • the processor 120 may obtain first movement information of the electronic device 101 based on data on positions of the electronic device 101 acquired through the GPS circuit 240 .
  • the first movement information of the electronic device 101 may be obtained from data about locations of the electronic device 101 acquired through the GPS circuit 240 .
  • the processor 120 may obtain first movement information of the electronic device 101 through the UWB circuit 230 .
  • the processor 120 identifies an external object around the electronic device 101 through the UWB circuit 230, and based on a change in position of the electronic device 101 with respect to the identified external object, the electronic device 101 ) of the first movement information may be obtained.
  • the processor 120 may obtain second movement information of the external electronic device from the external electronic device.
  • the external electronic device may transmit second movement information of the external electronic device to the electronic device 101 .
  • the processor 120 may receive second movement information of the external electronic device from the external electronic device.
  • the processor 120 may identify a distance between the electronic device 101 and the external electronic device based on first movement information of the electronic device 101 and second movement information of the external electronic device. there is. The processor 120 may identify that the distance between the electronic device 101 and the external electronic device is greater than or equal to a specified distance.
  • the processor 120 determines that an external electronic device moving in a first direction is an electronic device 101 moving in a first direction based on first movement information of the electronic device and second movement information of the external electronic device. It can be identified that is followed by.
  • the processor 120 may identify that a distance between the electronic device 101 and an external electronic device following the electronic device 101 is greater than or equal to a specified distance.
  • the electronic device 101 may be carried by the first user.
  • the electronic device 101 may be carried by the first user.
  • the location of the electronic device 101 may correspond to the location of the first user.
  • a location of the first wearable device worn by the first user may correspond to the location of the first user.
  • the position of the electronic device 101 may correspond to the position of the first wearable device.
  • the external electronic device may be carried by the second user.
  • the external electronic device may be carried by the second user.
  • the location of the external electronic device may correspond to the location of the second user.
  • a location of the second wearable device worn by the second user may correspond to the location of the second user.
  • a location of the external electronic device may correspond to a location of the second wearable device.
  • processor 120 may identify a first mode and a second mode. For example, the processor 120 selects a first mode, which is a mode in which the first wearable device operates using the first actuator, based on the first movement information of the electronic device 101 and the second movement information of the external electronic device. and a second mode in which the second wearable device operates using the second actuator.
  • the first mode may be set to one of a plurality of modes for the first wearable device to output auxiliary torque acting in a direction for assisting the movement of the first user by using the first actuator. there is.
  • the second mode may be set to one of a plurality of modes in which the second wearable device outputs resistive torque acting in a direction for resisting a motion of the second user by using the second actuator.
  • first torque the amount of torque (hereinafter referred to as first torque) output using the first actuator may be changed based on the posture of the first user.
  • second torque the amount of torque (hereinafter referred to as second torque) output using the second actuator may be changed based on the posture of the second user.
  • the first mode may include a mode in which the electronic device 101 outputs a first torque having values within a first designated range using a first actuator.
  • the second mode may include a mode in which the external electronic device outputs second torque having values within a second designated range using a second actuator.
  • the first torque having values within a first designated range may be output from the first wearable device using the first actuator.
  • the first wearable device may output a first torque having values within a first designated range by using a first actuator.
  • the second torque having values within the second specified range may be output from the second wearable device using the second actuator.
  • the second wearable device may output a second torque having values within a second designated range by using the second actuator.
  • the processor 120 may identify that the distance between the electronic device 101 and the external electronic device is greater than or equal to a specified distance.
  • the processor 120 may identify that the external electronic device moving in the first direction follows the electronic device 101 moving in the first direction.
  • the processor 120 may identify a first mode for resisting movement in a first direction and a second mode for assisting movement in the first direction.
  • the processor 120 is configured to resist movement in the first direction based on identifying that the external electronic device moving in the first direction follows the electronic device 101 moving in the first direction.
  • a first mode and a second mode for assisting movement in the first direction can be identified.
  • the direction of the first torque output in the first mode for resisting movement in the first direction is set opposite to the direction of the second torque output in the second mode for assisting movement in the first direction. It can be.
  • the processor 120 may identify a torque caused by the first user obtained from the first wearable device.
  • the first wearable device may obtain torque caused by walking of the first user.
  • the processor 120 may identify a torque resulting from walking of the first user obtained from the first wearable device.
  • the first wearable device may identify a net torque based on the motion of the first actuator.
  • the first wearable device may identify torque output through the first actuator.
  • the first wearable device may identify a torque caused by walking of the first user based on the net torque and the torque output through the first actuator.
  • the processor 120 may identify the first mode based on the torque generated from the walking of the first user.
  • the processor 120 may obtain operation record information of the first wearable device stored in the memory 310 .
  • the operation record of the first wearable device may be related to the user's use record of the first wearable device.
  • the processor 120 may identify the first mode based on the motion record information of the first wearable device.
  • the processor 120 may transmit a request signal to the first wearable device to operate in the first mode.
  • the processor 120 may transmit a request signal to operate in the first mode using the first actuator to the first wearable device through the first connection.
  • the processor 120 may transmit a request signal to operate in the second mode to the external electronic device.
  • the processor 120 may transmit a request signal to operate in the second mode by using the second actuator to the external electronic device through the second connection.
  • the external electronic device may control the second wearable device to operate in the second mode in response to a request signal to operate in the second mode.
  • the external electronic device may transmit a request signal received from the electronic device 101 to operate in the second mode to the second wearable device.
  • FIGS. 8 is another flowchart illustrating an operation of an electronic device according to various embodiments. This method may be executed by the electronic device 101 shown in FIGS. 2 and 3 and the processor 120 of the electronic device 101 .
  • operations 810 to 830 may be related to operations 730 to 740 of FIG. 7 .
  • the processor 120 may obtain information about a target speed. For example, the processor 120 may obtain information about the target speed based on a user input by the first user.
  • the processor 120 may obtain a user input from the first user.
  • the processor 120 may obtain a user input from the first user based on establishing a second connection with the external electronic device.
  • the user input may include an input for setting a target speed.
  • the target speed may be related to the movement speed of the electronic device 101 and/or the movement speed of the external electronic device.
  • the processor 120 may obtain a user input for setting the moving speed of the electronic device 101 to the target speed from the first user.
  • the processor 120 may obtain information about the target speed based on the user input.
  • the processor 120 may identify that the moving speed of the electronic device 101 is less than the target speed. For example, the processor 120 may identify that the movement speed of the electronic device 101 obtained based on the first movement information of the electronic device 101 is less than the target speed.
  • the processor 120 may identify the movement speed of the electronic device 101 based on the first movement information of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may obtain first movement information of the electronic device 101 based on data about locations of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may identify the distance the electronic device 101 moves within a specified time period.
  • the processor 120 may identify the moving speed of the electronic device 101 based on the identification of the distance the electronic device 101 moves within the specified time interval.
  • the processor 120 may identify a first mode to increase the moving speed of the electronic device 101 to the target speed.
  • the processor 120 may increase the moving speed of the electronic device 101 by controlling the first wearable device worn by the first user.
  • the processor 120 may identify a first mode, which is a mode to operate in the first wearable device.
  • the processor 120 may identify a first mode for assisting the movement of the electronic device 101 (or movement of the first user).
  • the processor 120 may identify that the moving speed of the electronic device 101 exceeds the target speed.
  • the processor 120 may identify a first mode to reduce the moving speed of the electronic device 101 to a target speed.
  • the processor 120 may identify a first mode for resisting movement of the electronic device 101 (or movement of the first user).
  • FIG 9 illustrates an example of an operation of an electronic device according to various embodiments.
  • the electronic device 101 may be carried by the first user 901 .
  • the first wearable device 201 may be worn by the first user 901 .
  • the electronic device 101 may be connected to the first wearable device 201 .
  • the electronic device 101 may control the first wearable device 201 .
  • the external electronic device 203 may be carried by the second user 902 .
  • the second wearable device 202 may be worn by the second user 902 .
  • the external electronic device 203 may be connected to the second wearable device 202 .
  • the external electronic device 203 can control the second wearable device 202 .
  • the processor 120 of the electronic device 101 may identify that the distance between the electronic device 101 and the external electronic device 203 is equal to or greater than the specified distance 903 .
  • the processor 120 may obtain data about the location of the electronic device 101 through the GPS circuit 340 .
  • the processor 120 may identify first movement information of the electronic device 101 based on data about the location of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may obtain second movement information of the external electronic device 203 from the external electronic device 203 .
  • the processor 120 may receive second movement information of the external electronic device 203 from the external electronic device 203 .
  • the processor 120 determines the external electronic device 203 moving in the first direction based on the first movement information of the electronic device 101 and the second movement information of the external electronic device 203. Following the electronic device 101 moving in the first direction may be identified.
  • the processor 120 may identify that the electronic device 101 is moving in the first direction based on the first movement information of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may identify that the external electronic device 203 also moves in the first direction based on the second movement information of the external electronic device 203 .
  • the processor 120 may identify that the electronic device 101 and the external electronic device 203 move in the first direction.
  • the processor 120 may identify that the external electronic device follows the electronic device 101 based on first movement information of the electronic device 101 and second movement information of the external electronic device 203 .
  • the processor 120 determines the relationship between the electronic device 101 and the external electronic device 203 based on the first movement information of the electronic device 101 and the second movement information of the external electronic device 203. distance can be identified. The processor 120 may identify that the distance between the electronic device 101 and the external electronic device 203 is greater than or equal to the designated distance 903 .
  • the processor 120 may identify a distance between the electronic device 101 and the external electronic device 203 through the UWB circuit 330 .
  • the processor 120 may transmit the UWB signal toward the external electronic device 203 (or the second user 902) through the UWB circuit.
  • the processor 120 may identify a reflected signal in which the UWB signal is reflected by the external electronic device 203 (or the second user 902).
  • the processor 120 may identify a distance between the electronic device 101 and the external electronic device 203 based on the reflected signal.
  • the processor 120 determines that the distance between the electronic device 101 and the external electronic device 203 is equal to or greater than the designated distance 903, and determines the first mode and the first mode in which the first wearable device operates. 2 A second mode, which is a mode in which the wearable device operates, may be identified.
  • the processor 120 can identify a first mode for resisting movement in a first direction and a second mode for assisting movement in the first direction.
  • the processor 120 may transmit a request signal to the first wearable device 201 to operate in the first mode.
  • the processor 120 may transmit a request signal to operate in the second mode to the external electronic device 203 .
  • the external electronic device 203 may control the second wearable device 202 to operate in the second mode in response to a request signal to operate in the second mode.
  • the processor 120 determines that the distance between the electronic device 101 and the external electronic device 203 is specified. It can be identified that the change is less than the distance 903 .
  • the processor 120 may change the first mode based on identifying that the distance between the electronic device 101 and the external electronic device 203 is changed to less than the designated distance 903 .
  • the processor 120 may change the second mode based on identifying that the distance between the electronic device 101 and the external electronic device 203 is changed to less than the specified distance 903 .
  • the processor 120 may change the operating mode of the first wearable device and the operating mode of the second wearable device so that the distance between the electronic device 101 and the external electronic device 203 is maintained at less than the specified distance 903 .
  • the processor 120 selects a mode in which the first wearable device operates from a first mode to a third mode such that a distance between the electronic device 101 and the external electronic device 203 is maintained at less than a specified distance 903 . mode can be changed.
  • the processor 120 may change the operating mode of the second wearable device from the second mode to the fourth mode so that the distance between the electronic device 101 and the external electronic device 203 is maintained at less than the specified distance 903. there is.
  • the processor 120 may transmit a request signal to the first wearable device 201 to operate in the third mode.
  • the processor 120 may transmit a request signal to operate in the fourth mode to the external electronic device 203 .
  • FIG 10 illustrates another example of an operation of an electronic device according to various embodiments.
  • the processor 120 of the electronic device 101 may obtain information about a target speed 1010 .
  • the processor 120 may obtain information about the target speed 1010 based on a user input by the first user 1001 .
  • the processor 120 may obtain information about the first user 1001 .
  • Information about the first user 1001 may include information about the physical ability of the first user 1001 .
  • the processor 120 may obtain information about the second user 1002 .
  • the processor 120 may receive information about the second user 1002 from the external electronic device 203 .
  • the information about the second user 1002 may include information about the physical ability of the second user 1002 .
  • the processor 120 may obtain information about the target speed 1010 based on the information about the first user 1001 and the information about the second user 1002 .
  • the processor 120 may obtain data about the location of the electronic device 101 through the GPS circuit 340 .
  • the processor 120 may identify first movement information of the electronic device 101 based on data about the location of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may identify a movement speed 1011 of the electronic device 101 based on the first movement information of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may obtain second movement information of the external electronic device 203 from the external electronic device 203 .
  • the processor 120 may receive second movement information of the external electronic device 203 from the external electronic device 203 .
  • the processor 120 may identify the movement speed 1012 of the external electronic device 203 based on the second movement information of the external electronic device 203 .
  • the processor 120 may identify that the moving speed 1011 of the electronic device 101 is equal to or greater than the target speed 1010 .
  • the processor 120 may identify that the movement speed 1011 of the electronic device 101 is equal to or greater than the target speed 1010 .
  • the processor 120 may identify that the moving speed 1012 of the external electronic device 203 is less than the target speed 1010 .
  • the processor 120 may identify that the movement speed 1012 of the external electronic device 203 is less than the target speed 1010 .
  • the processor 120 reduces the moving speed 1011 (or the size of the moving speed 1011) of the electronic device 101 to the target speed 1010 (or the size of the target speed 1010), in the first mode. can identify.
  • the processor 120 uses the second mode to increase the movement speed 1012 (the magnitude of the movement velocity 1012) of the external electronic device 203 to the target velocity 1010 (the magnitude of the target velocity 1010). can be identified.
  • the processor 120 selects a first mode for resisting movement in the direction in which the electronic device 101 moves and a second mode for assisting movement in the direction in which the external electronic device 203 moves. can be identified.
  • the processor 120 may transmit a request signal to the first wearable device 201 to operate in the first mode.
  • the processor 120 may transmit a request signal to operate in the second mode to the external electronic device 203 .
  • the external electronic device 203 may control the second wearable device 202 to operate in the second mode in response to a request signal to operate in the second mode.
  • the processor 120 After transmitting the request signal to operate in the first mode and the request signal to operate in the second mode, the processor 120 identifies that the moving speed 1011 of the electronic device 101 corresponds to the target speed 1010. can The processor 120 may identify that the movement speed 1012 of the external electronic device 203 corresponds to the target speed 1010 .
  • the processor 120 may change the first mode based on identifying that the moving speed 1011 of the electronic device 101 corresponds to the target speed 1010 .
  • the processor 120 may change the second mode based on identifying that the movement speed 1012 of the external electronic device 203 corresponds to the target speed 1010 .
  • the processor 120 sets a mode in which the first wearable device operates and the second wearable device to maintain a moving speed 1011 corresponding to the target speed 1010 and a moving speed 1012 corresponding to the target speed 1010. You can change the mode in which it operates. For example, the processor 120 determines a mode in which the first wearable device operates so that a moving speed 1011 corresponding to the target speed 1010 and a moving speed 1012 corresponding to the target speed 1010 are maintained.
  • the processor 120 determines a mode in which the second wearable device operates from the second mode so that the moving speed 1011 corresponding to the target speed 1010 and the moving speed 1012 corresponding to the target speed 1010 are maintained. 4 modes can be changed.
  • the processor 120 may transmit a request signal to the first wearable device 201 to operate in the third mode.
  • the processor 120 may transmit a request signal to operate in the fourth mode to the external electronic device 203 .
  • FIG. 11 is another flowchart illustrating an operation of an electronic device according to various embodiments. This method may be executed by the electronic device 101 shown in FIGS. 2 and 3 and the processor 120 of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may receive biometric data of the first user from a third wearable device.
  • the third wearable device may include at least one sensor for obtaining biometric data of the first user.
  • the third wearable device may obtain biometric data of the first user through at least one sensor.
  • the processor 120 may receive the first user's biometric data from the third wearable device.
  • the third wearable device may include a heart rate monitor (HRM) sensor.
  • HRM heart rate monitor
  • the third wearable device may obtain data on the heart rate of the first user through the HRM sensor.
  • the third wearable device may transmit data about the heart rate of the first user to the electronic device 101 .
  • the processor 120 may receive data on the heart rate of the first user from the third wearable device.
  • HRM heart rate monitor
  • the processor 120 may receive biometric data of the second user from the external electronic device.
  • the external electronic device may transmit biometric data of the second user obtained from the fourth wearable device to the electronic device 101 .
  • the processor 120 may receive biometric data of the second user from an external electronic device.
  • the second user's biometric data may include heart rate data of the second user.
  • processor 120 may identify a first mode and a second mode. For example, the processor 120 may identify the first mode and the second mode based on the first user's biometric data and the second user's biometric data.
  • the processor 120 may identify data about the heart rate of the first user.
  • the processor 120 may identify that the heart rate of the first user exceeds a specified value.
  • the processor 120 may identify the first mode based on identifying that the heart rate of the first user exceeds a specified value.
  • the processor 120 may identify data about the heart rate of the second user.
  • the processor 120 may identify that the heart rate of the second user is equal to or less than a specified value.
  • the processor 120 may identify the second mode based on identifying that the heart rate of the second user is equal to or less than the specified value.
  • the processor 120 may reduce the magnitude of resistance torque output through the first wearable device based on the identified first mode. Based on the identified first mode, the processor 120 may reduce an amount of resistance caused to the first user through the first wearable device. Based on the identified second mode, the processor 120 may increase the magnitude of resistance torque output through the second wearable device. Based on the identified second mode, the processor 120 may increase the magnitude of resistance caused to the second user through the second wearable device.
  • the processor 120 may change the torque output through the first wearable device from resistance torque to auxiliary torque based on the identified first mode. Based on the identified second mode, the processor 120 may change the torque output through the second wearable device from auxiliary torque to resistive torque.
  • the processor 120 may increase the magnitude of the auxiliary torque output through the first wearable device based on the identified first mode. Based on the first mode, the processor 120 may increase an amount of assistance caused to the first user through the first wearable device. Based on the identified second mode, the processor 120 may reduce the amount of auxiliary torque output through the second wearable device. Based on the second mode, the processor 120 may reduce the amount of assistance caused to the second user through the second wearable device.
  • FIGS. 12 is another flowchart illustrating an operation of an electronic device according to various embodiments. This method may be executed by the electronic device 101 shown in FIGS. 2 and 3 and the processor 120 of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may establish connections with a plurality of external electronic devices. For example, while the electronic device 101 operates as a master device, the processor 120 establishes connection with a plurality of external electronic devices located within a specified distance from the electronic device 101 and operating as slave devices. can be established
  • the electronic device 101 may be connected to the first wearable device.
  • Each of the plurality of external electronic devices may be connected to each of the plurality of wearable devices.
  • the plurality of external electronic devices may include first to third external electronic devices.
  • the plurality of wearable devices may include a second to fourth wearable device.
  • the first external electronic device may be connected to the second wearable device.
  • the second external electronic device may be connected to the third wearable device.
  • the third external electronic device may be connected to the fourth wearable device.
  • a plurality of external electronic devices may be located within a designated distance from the electronic device 101 .
  • a plurality of external electronic devices may be located within a distance at which a connection with the electronic device 101 can be established.
  • the electronic device 101 may operate as a master device.
  • a plurality of external electronic devices may operate as slave devices.
  • the processor 120 of the electronic device 101 may control a plurality of external electronic devices and/or a plurality of wearable devices.
  • the processor 120 may control a plurality of external electronic devices and/or a plurality of wearable devices by transmitting a signal (or a request signal) to the plurality of external electronic devices.
  • the processor 120 may identify each mode in which a plurality of wearable devices operate.
  • the processor 120 may receive information about movement of a plurality of external electronic devices from each of the plurality of external electronic devices.
  • the processor 120 may identify each mode in which the plurality of wearable devices operate so that the plurality of external electronic devices move based on the designated interval. For example, the processor 120 may identify each mode in which the plurality of wearable devices operate so that the plurality of external electronic devices move in a line at a specified interval.
  • the processor 120 may identify a mode in which the first wearable device operates so that the electronic device 101 moves along with a plurality of external electronic devices based on a designated interval.
  • the processor 120 may receive information about each user of a plurality of external electronic devices from the plurality of external electronic devices.
  • the processor 120 may obtain information about the target speed based on information about the user of each of the plurality of external electronic devices and information about the first user of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may receive information (or motion record information) about a walking record of a user of each of a plurality of external electronic devices.
  • the processor 120 may obtain information about the gait record of the first user.
  • the processor 120 may obtain information about a target speed based on the first user's gait record and the gait record information of each user of a plurality of external electronic devices.
  • the processor 120 may identify each mode in which a plurality of external electronic devices operate based on information about the target speed.
  • the processor 120 may receive information about a user's walking speed of each of a plurality of external electronic devices (or information about a moving speed of each of a plurality of external electronic devices).
  • the processor 120 may obtain information about the walking speed of the first user (or information about the moving speed of the electronic device).
  • the processor 120 may obtain information about a target speed based on information about a walking speed of a user of each of a plurality of external electronic devices or information about a walking speed of a first user.
  • the processor 120 may identify each mode in which a plurality of external electronic devices operate based on information about the target speed.
  • the processor 120 may identify information about torque resulting from walking of the first user, obtained from the first wearable device.
  • the processor 120 may identify information about a torque resulting from walking of each of a plurality of users, obtained from a plurality of wearable devices.
  • the processor 120 may obtain information about a target speed based on information about torque caused by walking of the first user and information about torque caused by walking of each of a plurality of users.
  • the processor 120 may identify each mode in which a plurality of external electronic devices operate based on information about the target speed.
  • the processor 120 may transmit a plurality of signals for operating a plurality of wearable devices in each identified mode to each of a plurality of external electronic devices. According to an embodiment, the processor 120 may transmit a signal for the first wearable device to operate in the identified mode to the first wearable device.
  • the processor 120 may receive a user input for changing the target speed from the first user.
  • the processor 120 may change each mode in which a plurality of wearable devices operate based on a user input.
  • the processor 120 may transmit a plurality of different signals for operating in each changed mode to each of a plurality of external electronic devices.
  • FIG 13 illustrates another example of an operation of an electronic device according to various embodiments.
  • the electronic device 101 may establish connections with a plurality of external electronic devices.
  • the plurality of external electronic devices may include a first external electronic device 1322 , a second external electronic device 1323 , and a third external electronic device 1324 .
  • the electronic device 101 may be used by the first user 1301 .
  • the electronic device 101 may be carried by the first user 1301 .
  • the first external electronic device 1322 may be used by the second user 1302 .
  • the electronic device 101 may be carried by the second user 1302 .
  • the second external electronic device 1323 may be used by the third user 1303 .
  • the electronic device 101 may be carried by a third user 1303 .
  • the electronic device 101 may be connected to the first wearable device 1311 .
  • the first external electronic device 1322 may be connected to the second wearable device 1312 .
  • the second external electronic device 1323 may be connected to the third wearable device 1313 .
  • the second external electronic device 1324 may be connected to the fourth wearable device 1314 .
  • the first wearable device 1311 may be worn by the first user 1301 .
  • the second wearable device 1312 may be worn by the second user 1302 .
  • the third wearable device 1313 may be worn by the third user 1303 .
  • the fourth wearable device 1314 may be worn by the fourth user 1304 .
  • the electronic device 101 may operate as a master device.
  • the first external electronic device 1322 , the second external electronic device 1323 , and the third external electronic device 1324 may operate as slave devices.
  • the processor 120 of the electronic device 101 may combine the electronic device 101, the first external electronic device 1322, the second external electronic device 1323, and the third external electronic device 1324 into one. can be formed as a group of The processor 120 controls the first wearable device to move the electronic device 101, the first external electronic device 1322, the second external electronic device 1323, and the third external electronic device 1324 at designated intervals. 1311) to each mode in which the fourth wearable device 1414 will operate may be identified.
  • the processor 120 may identify a first mode in which the first wearable device 1311 operates.
  • the processor 120 may identify a second mode in which the second wearable device 1312 operates.
  • the processor 120 may identify a third mode in which the third wearable device 1313 operates.
  • the processor 120 may identify a fourth mode in which the fourth wearable device 1314 operates.
  • the electronic device 101 , the first external electronic device 1322 , the second external electronic device 1323 , and the third external electronic device 1324 include the first external electronic device 1322 , The second external electronic device 1323, the electronic device 101, and the third external electronic device 1324 may be moved in this order.
  • the processor 120 may identify whether the electronic device 101, the first external electronic device 1322, the second external electronic device 1323, and the third external electronic device 1324 are moving while maintaining a designated interval.
  • the processor 120 determines whether the electronic device 101, the first external electronic device 1322, the second external electronic device 1323, and the third external electronic device 1324 do not maintain a designated interval. You can identify what moves without it.
  • the processor 120 controls the first wearable device to move the electronic device 101, the first external electronic device 1322, the second external electronic device 1323, and the third external electronic device 1324 at designated intervals. 1311) to each mode in which the fourth wearable device 1314 will operate may be identified.
  • each torque to be output from the first wearable device 1311 to the third wearable device 1313 may be identified as resistive torque.
  • the torque to be output from the fourth wearable device 1314 may be identified as auxiliary torque.
  • the processor 120 may set the maximum resistance torque to be output from the second wearable device 1312 worn by the second user 1302 positioned at the top.
  • the processor 120 may set the magnitude of resistance torque to be output from the fourth wearable device 1314 worn by the fourth user 1304 located at the rearmost position to the smallest.
  • the processor 120 may identify torque caused by walking of the first user 1301 to the fourth user 1304 .
  • the first wearable device 1311 may identify a torque caused by walking of the first user 1301 .
  • the second wearable device 1312 may identify a torque caused by walking of the second user 1302 .
  • the third wearable device 1313 may identify a torque caused by walking of the third user 1303 .
  • the fourth wearable device 1314 may identify a torque caused by walking of the fourth user 1304 .
  • the processor 120 operates the electronic device 101, the first external electronic device 1322, and the second external electronic device based on the respective torques generated from the walking of the first user 1301 to the fourth user 1304.
  • Operation mode 1323 and the third external electronic device 1324 may be identified so that the first wearable device 1311 to the fourth wearable device 1314 operate in respective modes so that the third external electronic device 1324 can be moved at a specified interval.
  • the processor 120 transmits a plurality of signals for the first wearable device 1311 to the fourth wearable device 1314 to operate in the identified modes, to the first wearable device 1311 to the fourth wearable device 1314. ) can be sent to each.
  • the processor 120 may transmit a signal for the first wearable device 1311 to operate in the identified mode to the first wearable device 1311 .
  • the processor 120 may transmit a signal for the second wearable device 1312 to operate in the identified mode to the first external electronic device 1322 .
  • the processor 120 may transmit a signal for the third wearable device 1313 to operate in the identified mode to the second external electronic device 1323 .
  • the processor 120 may transmit a signal for the third wearable device 1314 to operate in the identified mode to the third external electronic device 1324 .
  • the processor 120 transmits a plurality of signals for the first wearable device 1311 to the fourth wearable device 1314 to operate in the identified modes, to the first wearable device 1311 to the fourth wearable device 1314.
  • the electronic device 101, the first external electronic device 1322, the second external electronic device 1323, and the third external electronic device 1324 transmit the first external electronic device 1324. Moving in the order of the device 1322 , the second external electronic device 1323 , the electronic device 101 , and the third external electronic device 1324 may be identified.
  • the processor 120 transmits a plurality of signals for operating the first wearable device 1311 to the fourth wearable device 1314 in the identified modes to the first wearable device 1311 to the fourth wearable device 1314. After transmitting to each, it can be identified that the electronic device 101, the first external electronic device 1322, the second external electronic device 1323, and the third external electronic device 1324 are moving while maintaining a designated interval. can
  • the processor 120 selects a mode in which the electronic device 101, the first external electronic device 1322, the second external electronic device 1323, and the third external electronic device 1324 move while maintaining a specified interval. It can be changed periodically.
  • the processor 120 may transmit a plurality of signals for operating in the changed mode to the first wearable device 1311 to the fourth wearable device 1314 .
  • the states of the first user 1301 to the fourth user 1304 may change over time.
  • the processor 120 controls the electronic device 101, the first external electronic device 1322, the second external electronic device 1323, and the third external electronic device 1324 to move while maintaining a designated interval.
  • modes in which the first wearable device 1311 to the fourth wearable device 1314 operate may be periodically identified and changed.
  • the electronic device 101, the first external electronic device 1322, the second external electronic device 1323, and the third external electronic device 1324 are connected through a server.
  • the processor 120 of the electronic device 101 may transmit a signal for controlling the second wearable device 1312 to the fourth wearable device 1314 to the server.
  • the server may transmit the received signal to the first external electronic device 1322 to the third external electronic device 1324 .
  • the processor 120 operates as a server Signals for controlling the second wearable device 1312 to the fourth wearable device 1314 are transmitted to the first external electronic device 1322, the second external electronic device 1323, and the third external electronic device 1324 through can be sent to
  • FIG 14 illustrates another example of an operation of an electronic device according to various embodiments.
  • the electronic device 101 may establish connections with a plurality of external electronic devices.
  • the plurality of external electronic devices may include a first external electronic device 1422 , a second external electronic device 1423 , and a third external electronic device 1424 .
  • the electronic device 101 may be used by the first user 1401 .
  • the electronic device 101 may be carried by the first user 1401 .
  • the first external electronic device 1422 can be used by the second user 1402 .
  • the electronic device 101 may be carried by the second user 1402 .
  • the second external electronic device 1423 may be used by the third user 1403 .
  • the electronic device 101 may be carried by a third user 1403 .
  • the electronic device 101 may be connected to the first wearable device 1411 .
  • the first external electronic device 1422 may be connected to the second wearable device 1412 .
  • the second external electronic device 1423 may be connected to the third wearable device 1413 .
  • the second external electronic device 1424 may be connected to the fourth wearable device 1414 .
  • the first wearable device 1411 may be worn by the first user 1401 .
  • the second wearable device 1412 may be worn by the second user 1402 .
  • the third wearable device 1413 may be worn by the third user 1403 .
  • the fourth wearable device 1414 may be worn by the fourth user 1404 .
  • the electronic device 101 may operate as a master device.
  • the first external electronic device 1422 , the second external electronic device 1423 , and the third external electronic device 1424 may operate as slave devices.
  • the electronic device 101, the first external electronic device 1422, the second external electronic device 1423, and the third external electronic device 1424 include the first external electronic device 1422, The second external electronic device 1423 , the electronic device 101 , and the third external electronic device 1424 may move in that order.
  • the processor 120 may change the order of movement of the electronic device 101 , the first external electronic device 1422 , the second external electronic device 1423 , and the third external electronic device 1424 .
  • the processor 120 includes the electronic device 101, the first external electronic device 1422, the second external electronic device 1423, and the third external electronic device 1424, the third external electronic device 1424, the electronic device (101), the second external electronic device 1423, and the first external electronic device 1422, so that each mode in which the first wearable device 1411 to the fourth wearable device 1414 will operate is selected. can be identified.
  • the processor 120 may transmit a signal for the first wearable device 1411 to operate in the identified mode to the first wearable device 1411 .
  • the processor 120 may transmit a signal for operating the second wearable device 1412 in the identified mode to the first external electronic device 1422 .
  • the processor 120 may transmit a signal for operating the third wearable device 1413 in the identified mode to the second external electronic device 1423 .
  • the processor 120 may transmit a signal for operating the fourth wearable device 1414 in the identified mode to the third external electronic device 1424 .
  • the electronic device 101 and the first external electronic device 1422 include the third external electronic device 1424, the electronic device 101, the second external electronic device 1423, and the first external electronic device 1424. It can move in the order of the electronic device 1422.
  • the processor 120 changes the movement order of the plurality of external electronic devices (eg, the first external electronic device 1422 to the third external electronic device 1424 ) and the electronic device 101 in reverse order. Although an embodiment for doing so has been shown, it is not limited thereto.
  • the processor 120 may control a plurality of external electronic devices and the movement of the electronic device 101 by variously changing each mode in which the first wearable device 1411 to the fourth wearable device 1414 operate. there is.
  • the processor 120 may control the movements of a plurality of external electronic devices and the electronic device 101 by assisting or resisting the movements of the first to fourth users.
  • FIG. 15 is another flowchart illustrating an operation of an electronic device according to various embodiments. This method may be executed by the electronic device 101 shown in FIGS. 2 and 3 and the processor 120 of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may establish connections with a plurality of external electronic devices. Operation 1510 may correspond to operation 1110 of FIG. 11 .
  • the electronic device 101 may operate as a master device.
  • a plurality of external electronic devices may operate as slave devices.
  • the processor 120 may receive information about the remaining battery capacity from each of a plurality of external electronic devices. For example, while the electronic device 101 operates as a master device, the processor 120 may receive information about the remaining battery capacity from each of a plurality of external electronic devices.
  • the processor 120 may identify that the remaining amount of the battery included in the electronic device 101 is less than or equal to a specified value. For example, while the electronic device 101 operates as a master device, the processor 120 may identify that the remaining amount of a battery included in the electronic device 101 is less than or equal to a specified value.
  • the processor 120 may identify an external electronic device having the largest remaining battery power among a plurality of external electronic devices. For example, the processor 120 may identify an external electronic device having the largest remaining battery power among a plurality of external electronic devices based on identifying that the remaining amount of a battery included in the electronic device 101 is less than or equal to a specified value.
  • the processor 120 exchanges signals with the external electronic device having the largest remaining battery power so that the electronic device 101 operates as a slave device and the external electronic device having the largest remaining battery power operates as a master device. can be performed.
  • the processor 120 may set an external electronic device having the largest battery level as a master device.
  • the processor 120 may set the electronic device 101 as a slave device.
  • the processor 120 of the electronic device 101 controls the first wearable device and/or the second wearable device have been described, but are not limited thereto.
  • the first wearable device may operate independently of the electronic device 101 .
  • the first wearable device may perform some or all of the operations of the electronic device 101 according to the above-described embodiments.
  • an electronic device includes at least one memory configured to store instructions, a global positioning system (GPS) circuit, at least one communication circuit, and the at least one memory, the GPS circuit, and the at least one memory. and at least one processor operably coupled with communication circuitry, the at least one processor, when executing the instructions, providing a first wearable worn on a first user of the electronic device and including a first actuator.
  • GPS global positioning system
  • first wearable device establishes a first connection with the device, establishes a second connection with an external electronic device worn by a second user and connected to a second wearable device including a second actuator, and establishes the first connection and the second While the connection is maintained, first movement information of the electronic device and second movement information of the external electronic device are acquired, and based on the first movement information and the second movement information, the first wearable device performs the Identifying a first mode, which is a mode to be operated using a first actuator, and a second mode, which is a mode to be operated by the second wearable device using the second actuator, and a request signal to operate in the first mode, the A request signal to be transmitted to the first wearable device through the first connection and to operate in the second mode may be transmitted to the external electronic device through the second connection.
  • the first mode includes a mode in which the electronic device outputs a first torque having values within a first designated range using the first actuator
  • the second mode includes a mode in which the external electronic device outputs a first torque having values within a first designated range.
  • a mode of outputting a second torque having values within a second designated range using the second actuator may be included.
  • the first movement information is obtained from data on locations of the electronic device acquired through the GPS circuit
  • the second movement information is obtained from the external electronic device
  • the processor When the instructions are executed, a distance between the electronic device and the external electronic device is identified based on the first movement information and the second movement information, and the distance between the electronic device and the external electronic device is specified.
  • the first mode and the second mode may be set to be identified based on identifying that the electronic device is equal to or greater than the specified distance and identifying that the distance between the electronic device and the external electronic device is greater than or equal to a specified distance.
  • the processor when executing the instructions, based on the first movement information and the second movement information, determines whether the external electronic device moving in a first direction moves in the first direction. It can be set to identify that is followed by the electronic device.
  • the processor when executing the instructions, based on identifying that the external electronic device moving in the first direction follows the electronic device moving in the first direction, It may be set to identify the first mode for resisting movement in one direction and the second mode for assisting movement in the first direction.
  • the direction of the first torque for resisting the movement in the first direction may be set opposite to the direction of the second torque for assisting the movement in the first direction.
  • the processor when executing the instructions, receives the first user's biometric data from a third wearable device connected to the electronic device, and receives the second user's biometric data from the external electronic device. and identify the first mode and the second mode based on the biometric data of the first user and the biometric data of the second user.
  • the processor when executing the instructions, based on the user input by the first user, obtains information on the target speed (speed), identified based on the first movement information Based on identifying that the moving speed of the electronic device is less than the target speed and identifying that the moving speed of the electronic device obtained based on the first movement information is less than the target speed, the moving speed of the electronic device is determined as the To increase to the target speed, it can be set to identify the first mode.
  • the processor when executing the instructions, based on the mode of the first wearable device set before transmitting the first movement information and the request signal to operate in the first mode, It may be further configured to identify a torque caused by the walking of one user, and identify the first mode based on the torque caused by the walking of the first user.
  • the processor when the processor executes the instructions, the plurality of external electronic devices operating as slave devices located within a specified distance from the electronic device while the electronic device operates as a master device. It is further configured to establish a connection with the plurality of external electronic devices, and each of the plurality of external electronic devices may be connected to each of the plurality of wearable devices.
  • the processor when executing the instructions, receives movement information of the plurality of external electronic devices from each of the plurality of external electronic devices, and the plurality of external electronic devices are configured at designated intervals. identifying each mode in which the plurality of wearable devices will operate, and transmitting a plurality of signals for the plurality of wearable devices to operate in each of the identified modes to each of the plurality of external electronic devices can be set to
  • the processor when executing the instructions, receives information about each user of the plurality of external electronic devices from the plurality of external electronic devices, and Obtaining information about a target speed based on the information about the user and the information about the first user, identifying each mode in which the plurality of external electronic devices operate based on the information about the target speed, ,
  • the plurality of wearable devices may be configured to transmit a plurality of signals for operating in each of the identified modes to each of the plurality of external electronic devices.
  • the processor when executing the instructions, obtains a user input for changing the target speed from the first user, and based on the user input, the processor determines the operation of the plurality of wearable devices. It can be set to change each mode.
  • the electronic device further includes a rechargeable battery, and when the processor executes the instructions, while the electronic device operates as a master device, the battery from each of the plurality of external electronic devices. Receives information about the remaining capacity, identifies that the remaining amount of the battery included in the electronic device is less than or equal to a specified value while the electronic device operates as a master device, and determines that the remaining amount of the battery included in the electronic device is a specified value
  • An external electronic device having the largest remaining battery power among the plurality of external electronic devices is identified based on the identification of the following, and in response to identifying the external electronic device having the largest remaining battery power, the electronic device In order for the external electronic device operating as a slave device and having the largest remaining battery power to operate as a master device, it may be configured to exchange signals with the external electronic device having the largest remaining battery power.
  • the electronic device may further include a UWB circuit
  • the processor may be further configured to identify a distance between the electronic device and the external electronic device through the UWB circuit when executing the instructions.
  • the processor when executing the instructions, obtains motion record information of the first wearable device stored in the memory, and based on the motion record information of the first wearable device, the first wearable device It may be further configured to identify the first mode as a mode in which the device will operate.
  • the processor when executing the instructions, identifies that the first wearable device is worn by the user, and performs a user authentication procedure based on identifying that the first wearable device is worn by the user. and set to identify a user wearing the first wearable device as the first user based on the user authentication procedure.
  • the first connection may be established based on Bluetooth
  • the second connection may be established based on a wireless local area network (WLAN).
  • WLAN wireless local area network
  • the first wearable device further includes a first support part, a second support part, and a connection part rotatably connecting the second support part with respect to the first support part through the first actuator,
  • a first actuator may be attached to the first support, and the second support may rotate with respect to the first support through torque provided from the first actuator.
  • a method of an electronic device includes an operation of establishing a first connection with a first wearable device worn by a first user and including a first actuator of the electronic device, worn by a second user and establishing a second connection with an external electronic device connected to a second wearable device including a second actuator, while the first connection and the second connection are maintained, first movement information of the electronic device and obtaining second movement information of the external electronic device, a first mode in which the first wearable device operates using the first actuator based on the first movement information and the second movement information, and identifying a second mode, which is a mode to be operated by the second wearable device using the second actuator, and transmitting a request signal to operate in the first mode to the first wearable device through the first connection; and transmitting a request signal to operate in the second mode to the external electronic device through the second connection.
  • a non-transitory computer readable storage medium may be configured by at least one processor of an electronic device having a global positioning system (GPS) circuit and at least one communication circuit.
  • GPS global positioning system
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish that component from other corresponding components, and may refer to that component in other respects (eg, importance or order) is not limited.
  • a (eg, first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeably interchangeable with terms such as, for example, logic, logic blocks, components, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g. electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (eg CD-ROM (compact disc read only memory)), or through an application store (eg Play Store) or on two user devices (eg. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device-readable storage medium eg CD-ROM (compact disc read only memory)
  • an application store eg Play Store
  • It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single object or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is.
  • one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.

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Abstract

일 실시 예에 따른, 전자 장치는 전자 장치의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신할 수 있다. 상기 전자 장치는, 상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 상기 외부 전자 장치에게 송신할 수 있다.

Description

적어도 하나의 웨어러블 장치를 제어하기 위한 전자 장치, 방법, 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체
아래의 설명들은, 적어도 하나의 웨어러블 장치를 제어하기 위한 외 전자 장치(electronic device), 방법, 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)에 관한 것이다.
보행 보조 장치는, 보행이 불편한 사용자를 보조하여 사용자가 용이하게 보행을 수행할 수 있도록 하는 기구이다. 보행 보조 장치는 보행의 불편을 해소하기 위해 개발되었다.
최근 운동용 보행 보조 장치에 대한 관심이 높아지고 있다. 보행 보조 장치는 사용자의 움직임에 부하를 발생시키거나 사용자의 움직임의 부하를 감소시킬 수 있다. 보행 보조 장치는 사용자의 전자 장치에 의해 제어될 수 있고, 사용자가 원하는 강도로 동작할 수 있다.
전자 장치는 웨어러블 장치(예를 들어, 보행 보조 장치)와 연결을 수립할 수 있다. 전자 장치는 연결된 웨어러블 장치만을 제어할 수 있고, 외부 전자 장치에 연결된 웨어러블 장치를 제어할 수 없다. 따라서, 전자 장치에 연결된 웨어러블 장치와 외부 전자 장치에 연결된 웨어러블 장치의 유기적인 동작이 수행될 수 없다. 따라서, 전자 장치에 연결된 웨어러블 장치와 외부 전자 장치에 연결된 웨어러블 장치의 유기적인 동작을 수행하기 위한 방안이 요구될 수 있다.
본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시 예에 따른, 전자 장치는, 인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리, GPS(global positioning system) 회로, 적어도 하나의 통신 회로, 및 상기 적어도 하나의 메모리, 상기 GPS 회로, 및 상기 적어도 하나의 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립 하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득 하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별 하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신 하도록 설정될 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따른, 전자 장치의 방법은, 상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 및 상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)는, GPS(global positioning system) 회로 및 적어도 하나의 통신 회로를 가지는(with) 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 시, 상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하도록, 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다. 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하도록, 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다. 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하도록, 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다. 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하도록, 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다. 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하도록, 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다. 상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하도록, 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따른 전자 장치는, 전자 장치의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치는, 전자 장치의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치의 제2 이동 정보에 기반하여, 전자 장치에 연결된 제1 웨어러블 장치가 동작할 모드인 제1 모드 및 제2 웨어러블 장치가 동작할 모드인 제2 모드를 식별할 수 있다. 전자 장치는, 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를 제1 웨어러블 장치에게 송신하고, 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 외부 전자 장치에게 송신할 수 있다. 전자 장치는 자신에게 연결된 제1 웨어러블 장치 뿐만 아니라, 외부 전자 장치에 연결된 제2 웨어러블 장치를 함께 제어할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 포함하는 환경을 도시한다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 제1 웨어러블 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 제1 웨어러블 장치의 외부 형상의 예를 도시한다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 제1 웨어러블 장치의 모드의 예를 도시한다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 13는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 14는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 15는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))과 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO(full dimensional MIMO)), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(예를 들어, 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예를 들어, 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치의 제1 사용자에게 착용된 제1 웨어러블 장치와 연결을 수립할 수 있다. 프로세서는 제2 사용자에게 착용된 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와 연결을 수립할 수 있다. 프로세서는 제1 웨어러블 장치 및 제2 웨어러블 장치를 함께 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치 및 제2 웨어러블 장치는 사용자(예를 들어, 제1 사용자 및 제2 사용자)의 보행을 보조하기 위한 GEMS(gait enhancing and motivating system)을 포함할 수 있다.
상술한 실시 예를 위한 구체적인 전자 장치(또는 전자 장치의 프로세서)의 동작이 이하에서 설명될 수 있다. 이하에서 설명되는 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 포함하는 환경을 도시한다.
도 2를 참조하면, 환경(200)은 전자 장치(101), 제1 웨어러블 장치(201), 제2 웨어러블 장치(202), 및 외부 전자 장치(203)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101) 및 제1 웨어러블 장치(201)는 제1 사용자에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치(201)는 제1 사용자에 의해 착용되어 동작할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 웨어러블 장치(201)와 연결을 수립할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 웨어러블 장치(201)를 제어하기 위한 요청 신호를 송신할 수 있다.
예를 들어, 외부 전자 장치(203) 및 제2 웨어러블 장치(202)는 제2 사용자에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제2 웨어러블 장치(202)는 제2 사용자에 의해 착용되어 동작할 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 제2 웨어러블 장치(202)와 연결을 수립할 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 웨어러블 장치(202)를 제어하기 위한 요청 신호를 송신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(203)와 연결을 수립할 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 웨어러블 장치(202)를 제어하기 위한 요청 신호를 외부 전자 장치(203)에게 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 상기 요청 신호에 기반하여, 제2 웨어러블 장치(202)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 마스터 장치(master device)로 동작할 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 슬레이브 장치(slave device)로 동작할 수 있다. 전자 장치(101)가 마스터 장치로 동작하는 동안, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(203) 및/또는 외부 전자 장치(203)에 연결된 제2 웨어러블 장치(202)를 제어할 수 있다.
실시 예에 따라, 전자 장치(101)는 제2 웨어러블 장치(202)를 제어하기 위한 요청 신호를 제2 웨어러블 장치(202)에게 직접 송신할 수도 있다. 실시 예에 따라, 전자 장치(101)는 제2 웨어러블 장치(202)를 제어하기 위한 요청 신호를 제1 웨어러블 장치(201)에게 송신할 수 있다. 제1 웨어러블 장치(201)가 제2 웨어러블 장치(202)와 연결을 수립한 상태에서, 제1 웨어러블 장치(201)는 전자 장치(101)로부터 수신한, 제2 웨어러블 장치(202)를 제어하기 위한 요청 신호를 제2 웨어러블 장치(202)에게 송신할 수 있다.
이하에서는 전자 장치(101) 및 제1 웨어러블 장치(201)의 구체적인 구성이 설명될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치(203)는 전자 장치(101)에 상응할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 웨어러블 장치(202)는 제1 웨어러블 장치(201)에 상응할 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 3을 참조하면, 도 3의 전자 장치(101)는 도 1의 전자 장치(101) 및 도 2의 전자 장치(101)에 상응할 수 있다. 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(310), 적어도 하나의 통신 회로(320), UWB 회로(330), GPS(global positioning system) 회로(340), 및/또는 배터리(350)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(310), 적어도 하나의 통신 회로(320), UWB 회로(330), GPS 회로(340), 및 배터리(350) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120), 메모리(310), 적어도 하나의 통신 회로(320), UWB 회로(330), GPS 회로(340), 및 배터리(350) 중 적어도 일부는 실시 예에 따라 생략될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메모리(310), 적어도 하나의 통신 회로(320), UWB 회로(330), GPS 회로(340), 및 배터리(350)를 제어할 수 있다. 메모리(310), 적어도 하나의 통신 회로(320), UWB 회로(330), GPS 회로(340), 및 배터리(350)는 프로세서(120)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 메모리(310)에 저장된 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(310)에 저장된 정보를 식별할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 통신 회로(320)를 통해 외부 전자 장치(예를 들어, 도 2의 외부 전자 장치(203))와 연결을 수립할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 메모리(310)는 전자 장치(101) 내에 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(310)는 도 1의 메모리(130)에 상응할 수 있다. 예를 들어, 메모리(310)는 휘발성 메모리 유닛 또는 유닛들일 수 있다. 예를 들어, 메모리(310)는 비휘발성 메모리 유닛 또는 유닛들일 수 있다. 또 다른 예를 들면, 메모리(310)는 자기 또는 광학 디스크와 같이, 다른 형태의 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 통신 회로(320) 및 UWB 회로(330)는 각각 도 1의 통신 모듈(190)의 적어도 일부에 상응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 통신 회로(320)는 다양한 RAT(radio access technology)을 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 통신 회로(320)는 블루투스(bluetooth) 통신 또는 무선 랜(wireless local area network, WLAN) 통신을 수행하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 통신 회로(320)를 통해 외부 전자 장치와 연결을 수립할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 적어도 하나의 통신 회로(320)를 통해 제1 웨어러블 장치와 연결을 수립할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, UWB 회로(330)는 UWB 신호를 송신 및/또는 수신하기 위해 사용될 수 있다. UWB 회로(240)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(또는 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체) 사이의 거리를 식별하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 회로(240)를 통해 UWB 신호를 송신할 수 있다. 상기 UWB 신호는 외부 전자 장치(또는 외부 전자 장치를 포함하는 외부 객체)에 반사될 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 신호에 대한 반사 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 신호에 대한 반사 신호에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, GPS 회로(340)는 도 1의 무선 통신 모듈(192)의 일 예인 GNSS 통신 모듈에 상응할 수 있다. GPS 회로(340)는 GPS 신호를 수신하기 위해 사용될 수 있다. GPS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, GLONASS(global navigation satellite system), Beidou Navigation Satellite System(이하 "beidou"), QZSS(quasi-zenith satellite system), IRNSS(indian reginal satellite system) 또는 Galileo(the european global satellite-based navigation system) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 GPS 회로(340)를 이용하여 전자 장치(101)의 위치에 대한 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 배터리(350)는 전자 장치(101)에 전력을 공급하기 위해 사용될 수 있다. 배터리(350)는 재충전 가능한 배터리를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 배터리(350)의 잔여량에 대한 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 배터리(350)의 잔여량이 기준 잔여량 이하인지에 대한 정보를 식별할 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 제1 웨어러블 장치의 간소화된 블록도(simplified block diagram)이다.
도 4를 참조하면, 도 4의 제1 웨어러블 장치(201)는 도 2의 제1 웨어러블 장치(201) 또는 제2 웨어러블 장치(202)에 상응할 수 있다. 제1 웨어러블 장치(201)는 사용자에 의해 착용된 상태로 동작할 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치(201)는 사용자의 보행을 보조(assist) 또는 저항(resist)하기 위해 사용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 장치(201)는 적어도 하나의 통신 회로(410), 프로세서(420), 및/또는 액츄에이터(430)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 제1 웨어러블 장치(201)는 적어도 하나의 통신 회로(410), 프로세서(420), 및 액츄에이터(430) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 통신 회로(410), 프로세서(420), 및 액츄에이터(430) 중 적어도 일부는 실시 예에 따라 생략될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(420)는 적어도 하나의 통신 회로(410) 및 액츄에이터(430)를 제어할 수 있다. 적어도 하나의 통신 회로(410) 및 액츄에이터(430)는 프로세서(420)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 액츄에이터(430)를 통해 토크를 발생시킬 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 적어도 하나의 통신 회로(410)는 도 2의 적어도 하나의 통신 회로(220)에 상응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 액츄에이터(430)는 토크를 발생시키기 위해 사용될 수 있다. 액츄에이터(430)는 토크를 출력하기 위해 사용될 수 있다. 프로세서(120)는 액츄에이터(430)의 토크를 조절함으로써, 사용자의 보행을 보조(assist)하거나 저항(resist)할 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(430)는 저항 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(430)는 저항 토크를 통해 사용자의 보행을 저항할 수 있다. 다른 예를 들어, 액츄에이터(430)는 보조 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(430)는 보조 토크를 통해 사용자의 보행을 보조할 수 있다.
도시하지는 않았으나, 제1 웨어러블 장치(201)는 다양한 회로(또는 장치)를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 웨어러블 장치(201)는 출력 장치를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 출력 장치는 스피커 또는 LED(light emitting diode)를 포함할 수 있다. 제1 웨어러블 장치(201)는 출력 장치를 통해 제1 웨어러블 장치(201)의 사용자에게 알림을 제공할 수 있다.
다른 예를 들어, 제1 웨어러블 장치(201)는 적어도 하나의 센서를 더 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서는 도 1의 센서 모듈(176)에 상응할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 센서는 가속도 센서, 자이로 센서 또는 자기력계(magnetometer)를 포함할 수 있다. 가속도 센서는 x축, y축, 및 z축의 3 방향으로 제1 웨어러블 장치(201)의 가속도를 식별(또는 측정(measure), 감지(detect))할 수 있다. 자이로 센서는 x축, y축, 및 z축의 3 방향으로 제1 웨어러블 장치(201)의 각속도를 식별(또는 측정, 감지)할 수 있다. 자기력계는 자기장의 크기를 감지할 수 있다. 일 예로, 자기력계는 자기장의 크기 변화에 기반하여, 제1 웨어러블 장치(201)가 사용자에게 착용되었음을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 장치(201)는 전자 장치(예를 들어, 도 2의 전자 장치(101))와 적어도 하나의 통신 회로(410)를 통해 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치(201)는 전자 장치와 블루투스(bluetooth) 통신을 통해 연결을 수립할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 장치(201)의 프로세서(420)는 전자 장치로부터 제1 웨어러블 장치(201)의 액츄에이터(430)를 제어하기 위한 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 지정된 범위 내의 값을 가지는 토크를 출력하라는 요청 신호를 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 프로세서(420)는 상기 요청 신호에 응답하여, 액츄에이터(430)를 통해 지정된 범위 내의 값을 가지는 토크를 출력할 수 있다.
도 3에서는, 제1 웨어러블 장치(201)의 전기적으로 연결된 내부 블록도가 도시되었으나, 도 4에서는 제1 웨어러블 장치(201)의 외부 형상이 도시될 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 제1 웨어러블 장치의 외부 형상의 예를 도시한다.
도 5를 참조하면, 제1 웨어러블 장치(201)는 제1 지지부(401), 제2 지지부(402), 연결부(403), 및 액츄에이터(430)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 장치(201)는 사용자의 하체에 착용되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 지지부(401)는 사용자의 허리 또는 엉덩이(hip)에 고정될 수 있다.
예를 들어, 제2 지지부(402)는 제2 지지부(402-1) 및 제2 지지부(402-2)를 포함할 수 있다. 제2 지지부(402)는 사용자의 다리(또는 허벅지)에 고정될 수 있다. 일 예로, 제2 지지부(402-1)는 사용자의 왼쪽 다리에 고정될 수 있다. 제2 지지부(402-2)는 사용자의 오른쪽 다리에 고정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 액츄에이터(430)는 제1 지지부(401)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(430)는 액츄에이터(430-1) 및 액츄에이터(430-2)를 포함할 수 있다. 액츄에이터(430-1)는 제1 지지부(401)의 제1 부분(part)(예를 들어, 왼쪽)에 부착될 수 있다. 액츄에이터(430-2)는 제1 지지부(401)의 제1 부분의 반대편인 제2 부분(예를 들어, 오른쪽)에 부착될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 연결부(403)는 액츄에이터(430)를 통해 제1 지지부(401)에 대하여 제2 지지부(402)를 회전 가능하게 연결할 수 있다. 예를 들어, 연결부(403)는 연결부(403-1) 및 연결부(403-2)를 포함할 수 있다. 연결부(403-1)는 액츄에이터(430-1)를 통해 제1 지지부(401)에 대하여 제2 지지부(402-1)를 회전 가능하게 연결할 수 있다. 연결부(403-2)는 액츄에이터(430-2)를 통해 제1 지지부(401)에 대하여 제2 지지부(402-2)를 회전 가능하게 연결할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 액츄에이터(430)는 사용자의 이동(예를 들어, 보행)을 저항하기 위한 토크를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(430)는 저항 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(430)는 사용자가 다리를 들어올릴 때, 다리를 들어올리는 방향과 반대 방향의 힘을 발생하도록 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(430)는 사용자가 다리를 들어올린 상태에서 내리는 상태로 변경할 때, 다리를 내리는 방향과 반대 방향의 힘을 발생하도록 토크를 발생시킬 수 있다. 상술한 저항 토크는 고정된 값이 아닐 수 있다. 예를 들어, 저항 토크는 사용자의 움직임을 저항하기 위해 설정된 범위 내의 값을 가지는 토크의 집합을 의미할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 액츄에이터(430)는 사용자의 이동(예를 들어, 보행)을 보조하기 위한 토크를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터(430)는 보조 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(430)는 사용자가 다리를 들어올릴 때, 다리를 들어올리는 방향에 상응하는 방향의 힘을 발생하도록 토크를 발생시킬 수 있다. 액츄에이터(430)는 사용자가 다리를 들어올린 상태에서 내리는 상태로 변경할 때, 다리를 내리는 방향에 상응하는 방향의 힘을 발생하도록 토크를 발생시킬 수 있다. 상술한 보조 토크는 고정된 값이 아닐 수 있다. 예를 들어, 저항 토크는 사용자의 움직임을 보조하기 위해 설정된 범위 내의 값을 가지는 토크의 집합을 의미할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 액츄에이터(430-1) 및 액츄에이터(430-2)는 서로 다른 범위의 토크를 출력(또는 발생)할 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치(201)의 사용자가 한쪽으로 기울어진 인도를 걷는 경우, 액츄에이터(430-1) 및 액츄에이터(430-2)에서 서로 다른 범위의 토크를 출력함으로써, 사용자의 이동을 보조할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 장치(201)는 사용자의 이동을 보조하거나 저항하기 위한 복수의 모드들로 동작할 수 있다. 제1 웨어러블 장치(201)에서 동작하는 복수의 모드들의 구체적인 예가 도 6을 통해 설명될 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 제1 웨어러블 장치의 모드의 예를 도시한다.
도 6을 참조하면, 제1 웨어러블 장치(201)는 사용자의 이동을 보조하거나 저항하기 위한 복수의 모드들로 동작할 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치(201)가 동작하는 복수의 모드들은 보조 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들 및 저항 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들을 포함할 수 있다. 제1 웨어러블 장치(201)가 동작하는 복수의 모드는 토크를 출력하지 않는 모드를 포함할 수 있다. 각각의 모드에서 제1 웨어러블 장치(201)는 서로 다른 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다.
예를 들어, 저항 토크와 보조 토크는 서로 반대 방향으로 작용할 수 있다. 일 예로, 저항 토크는 사용자의 움직임을 저항하기 위한 방향으로 작용할 수 있다. 보조 토크는 사용자의 움직임을 보조하기 위한 방향으로 작용할 수 있다.
저항 토크의 크기는 사용자의 자세(예를 들어, 보행에 따른 자세)에 따라서 변경되는 값들을 가질 수 있다. 저항 토크의 크기는 사용자의 자세(예를 들어, 보행에 따른 자세)에 따라서 변경되는 값들을 가질 수 있다. 설명의 편의를 위해, 저항 토크의 크기는 사용자의 움직임을 저항하기 위한 힘의 크기에 상응하는 것으로 설명될 수 있다. 보조 토크의 크기는 사용자의 움직임을 보조하기 위한 힘의 크기에 상응하는 것으로 설명 될 수 있다.
예를 들어, 보조 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들은 assist 1 모드(611) 내지 assist 5 모드(615)를 포함할 수 있다. assist 5 모드(615)에서 보조 토크의 크기가 가장 크게 설정될 수 있다. assist 1 모드(611)에서 보조 토크의 크기가 가장 작게 설정될 수 있다. assist 5 모드(615)로부터 assist 1 모드(611)로 모드가 변경됨에 따라, 제1 웨어러블 장치(201)의 프로세서(420)는 보조 토크의 크기를 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(620)는 assist 5 모드(615)로부터 assist 1 모드(611)로 모드가 변경됨에 따라, 지정된 범위를 변경함으로써, 보조 토크의 크기를 감소시킬 수 있다. 일 예로, assist 1 모드(611)에서, 프로세서(420)는 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다. assist 2 모드(612)에서, 프로세서(420)는 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다. 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 통해 작용하는 사용자의 움직임을 보조하기 위한 제1 힘은 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 통해 작용하는 사용자의 움직임을 보조하기 위한 제2 힘보다 크게 설정될 수 있다.
예를 들어, zero 모드(600)에서, 프로세서(420)는 토크를 출력하지 않을 수 있다. zero 모드(600)는 assist 0 모드 또는 resist 0 모드로 참조될 수 있다.
예를 들어, 저항 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들은 resist 1 모드(621) 내지 resist 5 모드(625)를 포함할 수 있다. resist 5 모드(625)에서 저항 토크의 크기가 가장 크게 설정될 수 있다. resist 1 모드(621)에서 저항 토크의 크기가 가장 작게 설정될 수 있다.
resist 1 모드(621)로부터 resist 5 모드(625)로 모드가 변경됨에 따라, 프로세서(420)는 저항 토크의 크기를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 resist 1 모드(621)로부터 resist 5 모드(625)로 모드가 변경됨에 따라, 지정된 범위를 변경함으로써, 저항 토크의 크기를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(420)는 resist 1 모드(621)로부터 resist 5 모드(625)로 모드가 변경됨에 따라, 지정된 범위를 변경함으로써, 저항 토크의 크기를 증가시킬 수 있다. 일 예로, resist 1 모드(621)에서, 프로세서(420)는 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다. resist 2 모드(622)에서, 프로세서(420)는 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 출력할 수 있다. 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 통해 작용하는, 사용자의 움직임을 저항하기 위한 제1 힘은 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 통해 작용하는, 사용자의 움직임을 저항하기 위한 제2 힘보다 크게 설정될 수 있다.
도 6은 제1 웨어러블 장치(201)의 복수의 모드들의 예를 도시하였으나, 이는 예시적인 것이며 이에 한정되는 것은 아니다. 상술한 예와 달리, 제1 웨어러블 장치(201)의 모드는 다양하게 설정될 수 있고, 다양한 명칭으로 참조될 수 있다.
예를 들어, 상술한 인접한 두 모드들 사이에 9 개의 모드가 더 포함될 수 있다. 일 예로, resist 4 모드(614) 및 resist 3 모드(613) 사이에 9 개의 모드가 더 포함될 수 있다. resist 4.1 모드 내지 resist 4.9 모드가 resist 4 모드(614) 및 resist 3 모드(613) 사이에 포함될 수 있다.
도 7은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 7을 참조하면, 동작 710에서, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치(예를 들어, 도 2의 제1 웨어러블 장치(201))와 제1 연결을 수립할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 장치는 전자 장치(101)의 제1 사용자에게 착용될 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치는 전자 장치(101)의 제1 사용자의 이동(예를 들어, 보행)을 보조 또는 저항하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치는 제1 액츄에이터를 포함할 수 있다. 제1 웨어러블 장치는 제1 액츄에이터를 통해 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 발생시킴으로써, 제1 사용자의 이동을 보조 또는 저항하기 위해 사용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치와 블루투스를 통해 제1 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 제1 연결은 블루투스에 기반하여 수립될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용되었음을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치로부터 제1 웨어러블 장치가 사용자(예를 들어, 제1 사용자)에 의해 착용되었음을 지시하기 위한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용되었음을 지시하기 위한 정보에 기반하여, 제1 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용되었음을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용되었음을 식별하는 것에 기반하여, 사용자 인증 절차를 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자 인증 절차에 기반하여, 제1 웨어러블 장치를 착용한 사용자를 제1 사용자로 식별할 수 있다. 사용자 인증 절차가 수행된 후, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치가 제1 사용자에 의해 착용되었음을 식별할 수 있다.
동작 720에서, 프로세서(120)는 외부 전자 장치와 제2 연결을 수립할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치는 전자 장치(101)에 상응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치는 제2 웨어러블 장치와 연결된 상태일 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치는 제2 웨어러블 장치를 제어할 수 있다. 외부 전자 장치는 제2 웨어러블 장치와 제1 연결에 상응하는 연결을 수립할 수 있다. 일 예로, 외부 전자 장치는 제2 웨어러블 장치와 블루투스 연결을 수립할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 웨어러블 장치는 제2 사용자에게 착용될 수 있다. 예를 들어, 제2 웨어러블 장치는 외부 전자 장치의 제2 사용자의 이동(예를 들어, 보행)을 보조 또는 저항하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제2 웨어러블 장치는 제2 액츄에이터를 포함할 수 있다. 제2 웨어러블 장치는 제2 액츄에이터를 통해 지정된 범위 내의 값들을 가지는 토크를 발생시킴으로써, 제2 사용자의 이동을 보조 또는 저항하기 위해 사용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 외부 전자 장치와 무선 랜(wireless local area network)을 통해 제2 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 제2 연결은 무선 랜에 기반하여 수립될 수 있다.
동작 730에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 연결 및 제2 연결이 유지되는 동안, 전자 장치(101)의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 GPS 회로(240)를 통해 전자 장치(101)의 위치들에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 GPS 회로(240)를 통해 획득된 전자 장치(101)의 위치들에 대한 데이터에 기반하여, 전자 장치(101)의 제1 이동 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 제1 이동 정보는 GPS 회로(240)를 통해 획득된 전자 장치(101)의 위치들에 관한 데이터로부터 획득될 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 UWB 회로(230)를 통해 전자 장치(101)의 제1 이동 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 UWB 회로(230)를 통해 전자 장치(101) 주변의 외부 객체를 식별하고, 식별된 외부 객체에 대한 전자 장치(101)의 위치 변화에 기반하여 전자 장치(101)의 제1 이동 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 외부 전자 장치로부터 획득될 수 있다. 외부 전자 장치는 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 전자 장치(101)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치로부터 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치의 제2 이동 정보에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 이상임을 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치의 제2 이동 정보에 기반하여, 제1 방향으로 이동하는 외부 전자 장치가 제1 방향으로 이동하는 전자 장치(101)에 후행(is followed by)함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)에 후행하는 외부 전자 장치와 전자 장치(101) 사이의 거리가 지정된 거리 이상임을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 사용자에 의해 휴대(carry)된 상태 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 사용자에 의해 휴대될 수 있다. 전자 장치(101)의 위치는 제1 사용자의 위치에 상응할 수 있다. 제1 사용자에게 착용된 제1 웨어러블 장치의 위치는 제1 사용자의 위치에 상응할 수 있다. 전자 장치(101)의 위치는 제1 웨어러블 장치의 위치에 상응할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 외부 전자 장치는 제2 사용자에 의해 휴대된 상태 수 있다. 외부 전자 장치는 제2 사용자에 의해 휴대될 수 있다. 외부 전자 장치의 위치는 제2 사용자의 위치에 상응할 수 있다. 제2 사용자에게 착용된 제2 웨어러블 장치의 위치는 제2 사용자의 위치에 상응할 수 있다. 외부 전자 장치의 위치는 제2 웨어러블 장치의 위치에 상응할 수 있다.
동작 740에서, 프로세서(120)는 제1 모드 및 제2 모드를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치의 제2 이동 정보에 기반하여, 제1 웨어러블 장치가 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 제2 웨어러블 장치가 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 모드는, 제1 웨어러블 장치가 제1 액츄에이터를 이용하여 제1 사용자의 움직임을 보조하기 위한 방향으로 작용하는 보조 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들 중 하나로 설정될 수 있다.
제2 모드는, 제2 웨어러블 장치가 제2 액츄에이터를 이용하여 제2 사용자의 움직임을 저항(resist)하기 위한 방향으로 작용하는 저항 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들 중 하나로 설정될 수 있다. 제1 모드에서, 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 출력되는 토크(이하, 제1 토크)의 크기는, 상기 제1 사용자의 자세에 기반하여 변경될 수 있다. 제2 모드에서, 제2 액츄에이터를 이용하여 출력되는 토크(이하, 제2 토크)의 크기는, 제2 사용자의 자세에 기반하여 변경될 수 있다.
예를 들어, 제1 모드는 전자 장치(101)가 제1 액츄에이터를 이용하여 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 제1 토크를 출력하는 모드를 포함할 수 있다. 제2 모드는 외부 전자 장치가 제2 액츄에이터를 이용하여 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 제2 토크를 출력하는 모드를 포함할 수 있다.
일 예로, 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 제1 토크는 제1 액츄에이터를 이용하여 제1 웨어러블 장치로부터 출력될 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치는 제1 액츄에이터를 이용하여 제1 지정된 범위 내의 값들을 가지는 제1 토크를 출력할 수 있다. 일 예로, 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 제2 토크는 제2 액츄에이터를 이용하여 제2 웨어러블 장치로부터 출력될 수 있다. 예를 들어, 제2 웨어러블 장치는 제2 액츄에이터를 이용하여 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 제2 토크를 출력할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 이상임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 방향으로 이동하는 외부 전자 장치가 제1 방향으로 이동하는 전자 장치(101)에 후행함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 방향으로의 이동을 저항(resist)하기 위한 제1 모드 및 제1 방향으로의 이동을 보조(assist)하기 위한 제2 모드를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 방향으로 이동하는 외부 전자 장치가 제1 방향으로 이동하는 전자 장치(101)에 후행함을 식별하는 것에 기반하여, 제1 방향으로의 이동을 저항하기 위한 제1 모드 및 제1 방향으로의 이동을 보조하기 위한 제2 모드를 식별할 수 있다.
예를 들어, 제1 방향으로의 이동을 저항하기 위한 제1 모드에서 출력되는 제1 토크의 방향은 제1 방향으로의 이동을 보조하기 위한 제2 모드에서 출력되는 제2 토크의 방향과 반대로 설정될 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치로부터 획득된 제1 사용자로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다. 제1 웨어러블 장치는 제1 사용자의 보행으로부터 야기된 토크를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치로부터 획득된 제1 사용자의 보행으로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다. 일 예로, 제1 웨어러블 장치는 제1 액츄에이터의 동작에 기반하여, 알짜 토크(net torque)를 식별할 수 있다. 제1 웨어러블 장치는 제1 액츄에이터를 통해 출력되는 토크를 식별할 수 있다. 제1 웨어러블 장치는 상기 알짜 토크 및 상기 제1 액츄에이터를 통해 출력되는 토크에 기반하여, 제1 사용자의 보행으로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자의 보행으로부터 야기된 토크에 기반하여, 제1 모드를 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 메모리(310)에 저장된 제1 웨어러블 장치의 동작 기록 정보를 획득할 수 있다. 제1 웨어러블 장치의 동작 기록은 사용자의 제1 웨어러블 장치의 사용 기록과 관련될 수 있다. 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치의 동작 기록 정보에 기반하여, 제1 모드를 식별할 수 있다.
동작 750에서, 프로세서(120)는 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를 제1 웨어러블 장치에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 액츄에이터를 이용하여 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를 제1 연결을 통해 제1 웨어러블 장치에게 송신할 수 있다.
동작 760에서, 프로세서(120)는 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 외부 전자 장치에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제2 액츄에이터를 이용하여 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 제2 연결을 통해 외부 전자 장치에게 송신할 수 있다. 외부 전자 장치는 제2 모드로 동작하라는 요청 신호에 응답하여, 제2 웨어러블 장치가 제2 모드로 동작하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치는 전자 장치(101)로부터 수신된 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 제2 웨어러블 장치에게 송신할 수 있다.
도 8은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 8을 참조하면, 동작 810 내지 동작 830은 도 7의 동작 730 내지 동작 740과 관련될 수 있다.
동작 810에서, 프로세서(120)는 목표 속도(speed)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 사용자에 의한 사용자 입력에 기반하여, 목표 속도에 관한 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 사용자로부터 사용자 입력을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하는 것에 기반하여, 제1 사용자로부터 사용자 입력을 획득할 수 있다. 상기 사용자 입력은 목표 속도를 설정하기 위한 입력을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 목표 속도는 전자 장치(101)의 이동 속도 및/또는 외부 전자 장치의 이동 속도와 관련될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 사용자로부터 전자 장치(101)의 이동 속도를 상기 목표 속도로 설정하기 위한 사용자 입력을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자 입력에 기반하여, 목표 속도에 대한 정보를 획득할 수 있다.
동작 820에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도가 목표 속도 미만임을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보에 기반하여 획득된 전자 장치(101)의 이동 속도가 목표 속도 미만임을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치들에 관한 데이터에 기반하여, 전자 장치(101)의 제1 이동 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 지정된 시간 구간 내에서 전자 장치(101)가 이동된 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 지정된 시간 구간 내에서 전자 장치(101)가 이동된 거리를 식별하는 것에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동 속도를 식별할 수 있다.
동작 830에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도를 목표 속도까지 증가시키기 위해, 제1 모드를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1 사용자에게 착용된 제1 웨어러블 장치를 제어함으로써, 전자 장치(101)의 이동 속도를 증가시킬 수 있다. 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치에서 동작할 모드인 제1 모드를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동(또는 제1 사용자의 이동)을 보조하기 위한 제1 모드를 식별할 수 있다.
동작 820 및 동작 830과 달리, 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도가 목표 속도를 초과함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도를 목표 속도까지 감소시키기 위해, 제1 모드를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동(또는 제1 사용자의 이동)을 저항(resist)하기 위한 제1 모드를 식별할 수 있다.
도 9는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 예를 도시한다.
도 9를 참조하면, 전자 장치(101)는 제1 사용자(901)에 의해 휴대(carry)될 수 있다. 제1 웨어러블 장치(201)는 제1 사용자(901)에게 착용될 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 웨어러블 장치(201)와 연결될 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 웨어러블 장치(201)를 제어할 수 있다.
외부 전자 장치(203)는 제2 사용자(902)에 의해 휴대될 수 있다. 제2 웨어러블 장치(202)는 제2 사용자(902)에게 착용될 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 제2 웨어러블 장치(202)와 연결될 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 제2 웨어러블 장치(202)를 제어할 수 있다.
상태(900)에서, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 이상임을 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 GPS 회로(340)를 통해 전자 장치(101)의 위치에 관한 데이터들을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치에 관한 데이터들에 기반하여, 전자 장치(101)의 제1 이동 정보를 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)로부터 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)로부터 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보를 수신할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보에 기반하여, 제1 방향으로 이동하는 외부 전자 장치(203)가 제1 방향으로 이동하는 전자 장치(101)에 후행함을 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보에 기반하여, 전자 장치(101)가 제1 방향으로 이동함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보에 기반하여, 외부 전자 장치(203)도 제1 방향으로 이동함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203)가 제1 방향으로 이동함을 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보에 기반하여, 외부 전자 장치가 전자 장치(101)에 후행함을 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보 및 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 이상임을 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 UWB 회로(330)를 통해, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 UWB 회로를 통해 UWB 신호를 외부 전자 장치(203)(또는 제2 사용자(902))를 향해 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 UWB 신호가 외부 전자 장치(203)(또는 제2 사용자(902))에 반사된 반사 신호를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 반사 신호에 기반하여, 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리를 식별할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 이상임을 식별하는 것에 기반하여, 제1 웨어러블 장치가 동작할 모드인 제1 모드 및 제2 웨어러블 장치가 동작할 모드인 제2 모드를 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제1 방향으로의 이동을 저항하기 위한 제1 모드 및 제1 방향으로의 이동을 보조하기 위한 제2 모드를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를 제1 웨어러블 장치(201)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 외부 전자 장치(203)에게 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 제2 모드로 동작하라는 요청 신호에 응답하여, 제2 웨어러블 장치(202)가 제2 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.
상태(950)에서, 제1 모드로 동작하라는 요청 신호 및 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 송신한 뒤, 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 미만으로 변경됨을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 미만으로 변경됨을 식별하는 것에 기반하여, 제1 모드를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 미만으로 변경됨을 식별하는 것에 기반하여, 제2 모드를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 미만으로 유지되도록, 제1 웨어러블 장치가 동작하는 모드 및 제2 웨어러블 장치가 동작하는 모드를 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 미만으로 유지되도록, 제1 웨어러블 장치가 동작할 모드를 제1 모드로부터 제3 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101) 및 외부 전자 장치(203) 사이의 거리가 지정된 거리(903) 미만으로 유지되도록, 제2 웨어러블 장치가 동작할 모드를 제2 모드로부터 제4 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 모드로 동작하라는 요청 신호를 제1 웨어러블 장치(201)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제4 모드로 동작하라는 요청 신호를 외부 전자 장치(203)에게 송신할 수 있다.
도 10은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 10을 참조하면, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 목표 속도(1010)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 사용자(1001)에 의한 사용자 입력에 기반하여, 목표 속도(1010)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 사용자(1001)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 제1 사용자(1001)에 관한 정보는 제1 사용자(1001)의 신체 능력에 관한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 사용자(1002)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)로부터 제2 사용자(1002)에 관한 정보를 수신할 수 있다. 제2 사용자(1002)에 관한 정보는 제2 사용자(1002)의 신체 능력에 관한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자(1001)에 관한 정보 및 제2 사용자(1002)에 관한 정보에 기반하여, 목표 속도(1010)에 관한 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(120)는 GPS 회로(340)를 통해 전자 장치(101)의 위치에 관한 데이터들을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 위치에 관한 데이터들에 기반하여, 전자 장치(101)의 제1 이동 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 제1 이동 정보에 기반하여, 전자 장치(101)의 이동 속도(1011)를 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)로부터 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)로부터 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)의 제2 이동 정보에 기반하여, 외부 전자 장치(203)의 이동 속도(1012)를 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도(1011) 가 목표 속도(1010) 이상임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도(1011)의 크기가 목표 속도(1010)의 크기 이상임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)의 이동 속도(1012)가 목표 속도(1010) 미만임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)의 이동 속도(1012)의 크기가 목표 속도(1010)의 크기 미만임을 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도(1011)(또는 이동 속도(1011)의 크기)를 목표 속도(1010)(또는 목표 속도(1010)의 크기)로 감소시키기 위해, 제1 모드를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)의 이동 속도(1012)(이동 속도(1012)의 크기)를 목표 속도(1010)(목표 속도(1010)의 크기)로 증가 시키기 위해, 제2 모드를 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 이동하는 방향으로의 이동을 저항하기 위한 제1 모드 및 외부 전자 장치(203)가 이동하는 방향으로의 이동을 보조하기 위한 제2 모드를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를 제1 웨어러블 장치(201)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 외부 전자 장치(203)에게 송신할 수 있다. 외부 전자 장치(203)는 제2 모드로 동작하라는 요청 신호에 응답하여, 제2 웨어러블 장치(202)를 제2 모드로 동작하도록 제어할 수 있다.
제1 모드로 동작하라는 요청 신호 및 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를 송신한 뒤, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도(1011)가 목표 속도(1010)에 상응함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)의 이동 속도(1012)가 목표 속도(1010)에 상응함을 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 전자 장치(101)의 이동 속도(1011)가 목표 속도(1010)에 상응함을 식별하는 것에 기반하여, 제1 모드를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 외부 전자 장치(203)의 이동 속도(1012)가 목표 속도(1010)에 상응함을 식별하는 것에 기반하여, 제2 모드를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 목표 속도(1010)에 상응하는 이동 속도(1011) 및 목표 속도(1010)에 상응하는 이동 속도(1012)를 유지하기 위해, 제1 웨어러블 장치가 동작하는 모드 및 제2 웨어러블 장치가 동작하는 모드를 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 목표 속도(1010)에 상응하는 이동 속도(1011) 및 목표 속도(1010)에 상응하는 이동 속도(1012)가 유지되도록, 제1 웨어러블 장치가 동작할 모드를 제1 모드로부터 제3 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 목표 속도(1010)에 상응하는 이동 속도(1011) 및 목표 속도(1010)에 상응하는 이동 속도(1012)가 유지되도록, 제2 웨어러블 장치가 동작할 모드를 제2 모드로부터 제4 모드로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 모드로 동작하라는 요청 신호를 제1 웨어러블 장치(201)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제4 모드로 동작하라는 요청 신호를 외부 전자 장치(203)에게 송신할 수 있다.
도 11은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 11을 참조하면, 동작 1110에서, 프로세서(120)는 제1 사용자의 생체 데이터를 제3 웨어러블 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제3 웨어러블 장치는 제1 사용자의 생체 데이터를 획득하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 제3 웨어러블 장치는 적어도 하나의 센서를 통해 제1 사용자의 생체 데이터를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자의 생체 데이터를 제3 웨어러블 장치로부터 수신할 수 있다.
일 예로, 제3 웨어러블 장치는 HRM(heart rate monitor) 센서를 포함할 수 있다. 제3 웨어러블 장치는 HRM 센서를 통해 제1 사용자의 심박수에 대한 데이터를 획득할 수 있다. 제3 웨어러블 장치는 제1 사용자의 심박수에 대한 데이터를 전자 장치(101)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 웨어러블 장치로부터 제1 사용자의 심박수에 대한 데이터를 수신할 수 있다.
동작 1120에서, 프로세서(120)는 제2 사용자의 생체 데이터를 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치는 제4 웨어러블 장치로부터 획득된 제2 사용자의 생체 데이터를 전자 장치(101)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 사용자의 생체 데이터를 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 일 예로, 제2 사용자의 생체 데이터는 제2 사용자의 심박수에 대한 데이터를 포함할 수 있다.
동작 1130에서, 프로세서(120)는 제1 모드 및 제2 모드를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 사용자의 생체 데이터 및 제2 사용자의 생체 데이터에 기반하여, 제1 모드 및 제2 모드를 식별할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 제1 사용자의 심박수에 대한 데이터를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자의 심박수가 지정된 값을 초과함을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자의 심박수가 지정된 값을 초과함을 식별하는 것에 기반하여, 제1 모드를 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 제2 사용자의 심박수에 대한 데이터를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 사용자의 심박수가 지정된 값 이하임을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 사용자의 심박수가 지정된 값 이하임을 식별하는 것에 기반하여, 제2 모드를 식별할 수 있다.
일 예로, 프로세서(120)는 식별된 제1 모드에 기반하여, 제1 웨어러블 장치를 통해 출력되는 저항 토크의 크기를 감소시킬 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 제1 모드에 기반하여, 제1 웨어러블 장치를 통해 제1 사용자에게 야기되는 저항의 크기(amount of resistance)를 감소시킬 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 제2 모드에 기반하여, 제2 웨어러블 장치를 통해 출력되는 저항 토크의 크기를 증가시킬 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 제2 모드에 기반하여, 제2 웨어러블 장치를 통해 제2 사용자에게 야기되는 저항의 크기를 증가시킬 수 있다.
다른 일 예로, 프로세서(120)는 식별된 제1 모드에 기반하여, 제1 웨어러블 장치를 통해 출력되는 토크를 저항 토크에서 보조 토크로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 제2 모드에 기반하여, 제2 웨어러블 장치를 통해 출력되는 토크를 보조 토크에서 저항 토크로 변경할 수 있다.
또 다른 일 예로, 프로세서(120)는 식별된 제1 모드에 기반하여, 제1 웨어러블 장치를 통해 출력되는 보조 토크의 크기를 증가시킬 수 있다. 프로세서(120)는 제1 모드에 기반하여, 제1 웨어러블 장치를 통해 제1 사용자에게 야기되는 보조의 크기(amount of assistance)를 증가시킬 수 있다. 프로세서(120)는 식별된 제2 모드에 기반하여, 제2 웨어러블 장치를 통해 출력되는 보조 토크의 크기를 감소시킬 수 있다. 프로세서(120)는 제2 모드에 기반하여, 제2 웨어러블 장치를 통해 제2 사용자에게 야기되는 보조의 크기(amount of assistance)를 감소시킬 수 있다.
도 12는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 12를 참조하면, 동작 1210에서, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들과 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 마스터 장치로 동작하는 동안, 프로세서(120)는 전자 장치(101)로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 슬레이브 장치들로 동작하는, 복수의 외부 전자 장치들과 연결을 수립할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 웨어러블 장치와 연결될 수 있다. 복수의 외부 전자 장치들 각각은 복수의 웨어러블 장치들 각각과 연결될 수 있다. 예를 들어, 복수의 외부 전자 장치들은 제1 외부 전자 장치 내지 제3 외부 전자 장치를 포함할 수 있다. 복수의 웨어러블 장치들은 제2 웨어러블 장치 내지 제4 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 일 예로, 제1 외부 전자 장치는 제2 웨어러블 장치와 연결될 수 있다. 제2 외부 전자 장치는 제3 웨어러블 장치와 연결될 수 있다. 제3 외부 전자 장치는 제4 웨어러블 장치와 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 외부 전자 장치들은 전자 장치(101)로부터 지정된 거리 이내에 위치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 외부 전자 장치들은 전자 장치(101)와 연결을 수립할 수 있는 거리 이내에 위치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 마스터 장치로 동작할 수 있다. 복수의 외부 전자 장치들은 슬레이브 장치들로 동작할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 마스터 장치로 동작하는 동안, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치 및/또는 복수의 웨어러블 장치들을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들에게 신호(또는 요청 신호)를 송신함으로써, 복수의 외부 전자 장치들 및/또는 복수의 웨어러블 장치들을 제어할 수 있다.
동작 1220에서, 프로세서(120)는 복수의 웨어러블 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들의 이동에 관한 정보를 복수의 외부 전자 장치들 각각으로부터 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들이 지정된 간격에 기반하여 이동하도록 복수의 웨어러블 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들이 지정된 간격으로 일렬로 이동하도록 복수의 웨어러블 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 전자 장치(101)도 복수의 외부 전자 장치들과 함께 지정된 간격에 기반하여 이동하도록, 제1 웨어러블 장치가 동작할 모드를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들로부터 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자에 관한 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자에 관한 정보 및 전자 장치(101)의 제1 사용자에 관한 정보에 기반하여, 목표 속도에 관한 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자의 보행 기록에 관한 정보(또는 동작 기록 정보)를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자의 보행 기록에 관한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자의 보행 기록 및 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자의 보행 기록에 관한 정보에 기반하여, 목표 속도에 관한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 목표 속도에 관한 정보에 기반하여, 복수의 외부 전자 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다.
다른 예를 들어, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자의 보행 속도에 관한 정보(또는 복수의 외부 전자 장치들 각각의 이동 속도에 관한 정보)를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자의 보행 속도에 관한 정보(또는 전자 장치의 이동 속도에 관한 정보)를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자의 보행 속도에 관한 정보 또는 제1 사용자의 보행 속도에 관한 정보에 기반하여, 목표 속도에 관한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 목표 속도에 관한 정보에 기반하여, 복수의 외부 전자 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치로부터 획득된, 제1 사용자의 보행으로부터 야기된 토크에 관한 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 웨어러블 장치들로부터 획득된, 복수의 사용자들 각각의 보행으로부터 야기된 토크에 관한 정보를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자의 보행으로부터 야기된 토크에 관한 정보 및 복수의 사용자들 각각의 보행으로부터 야기된 토크에 관한 정보에 기반하여, 목표 속도에 관한 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 목표 속도에 관한 정보에 기반하여, 복수의 외부 전자 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다.
동작 1230에서, 프로세서(120)는 복수의 웨어러블 장치들이 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 복수의 신호들을 복수의 외부 전자 장치들 각각에게 송신할 수 있다. 실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 제1 웨어러블 장치에게 송신할 수 있다.
실시 에에 따라, 프로세서(120)는 제1 사용자로부터 목표 속도를 변경하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 사용자 입력에 기반하여, 복수의 웨어러블 장치들이 동작할 각각의 모드를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 변경된 각각의 모드로 동작하기 위한 복수의 다른 신호들을 복수의 외부 전자 장치들 각각에게 송신할 수 있다.
도 13은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 13을 참조하면, 전자 장치(101)는 복수의 외부 전자 장치들과 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 복수의 외부 전자 장치들은 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)를 포함할 수 있다.
전자 장치(101)는 제1 사용자(1301)에 의해 사용될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는 제1 사용자(1301)에 의해 휴대될 수 있다. 제1 외부 전자 장치(1322)는 제2 사용자(1302)에 의해 사용될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는 제2 사용자(1302)에 의해 휴대될 수 있다. 제2 외부 전자 장치(1323)는 제3 사용자(1303)에 의해 사용될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는 제3 사용자(1303)에 의해 휴대될 수 있다.
전자 장치(101)는 제1 웨어러블 장치(1311)와 연결될 수 있다. 제1 외부 전자 장치(1322)는 제2 웨어러블 장치(1312)와 연결될 수 있다. 제2 외부 전자 장치(1323)는 제3 웨어러블 장치(1313)와 연결될 수 있다. 제2 외부 전자 장치(1324)는 제4 웨어러블 장치(1314)와 연결될 수 있다.
제1 웨어러블 장치(1311)는 제1 사용자(1301)에게 착용될 수 있다. 제2 웨어러블 장치(1312)는 제2 사용자(1302)에게 착용될 수 있다. 제3 웨어러블 장치(1313)는 제3 사용자(1303)에게 착용될 수 있다. 제4 웨어러블 장치(1314)는 제4 사용자(1304)에게 착용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 마스터 장치로 동작할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)는 슬레이브 장치로 동작할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)를 하나의 그룹으로 형성할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)를 지정된 간격으로 이동할 수 있도록 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1414)가 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다. 일 예로, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치(1311)가 동작할 제1 모드를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 웨어러블 장치(1312)가 동작할 제2 모드를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 웨어러블 장치(1313)가 동작할 제3 모드를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제4 웨어러블 장치(1314)가 동작할 제4 모드를 식별할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)는 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 전자 장치(101), 및 제3 외부 전자 장치(1324)의 순서로 이동할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)가 지정된 간격을 유지하며 이동하는지 여부를 식별할 수 있다.
상태(1300)에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)가 지정된 간격을 유지하지 않고 이동하는 것을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)를 지정된 간격으로 이동할 수 있도록 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314)가 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다.
일 예로, 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제3 웨어러블 장치(1313)에서 출력될 각각의 토크를 저항 토크로 식별할 수 있다. 제4 웨어러블 장치(1314)에서 출력될 토크를 보조 토크로 식별할 수 있다.
일 예로, 프로세서(120)는 가장 선두에 위치하는 제2 사용자(1302)에 착용된 제2 웨어러블 장치(1312)에서 출력될 저항 토크의 크기를 가장 크게 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 가장 후미에 위치하는 제4 사용자(1304)에 착용된 제4 웨어러블 장치(1314)에서 출력될 저항 토크의 크기를 가장 작게 설정할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(120)는 제1 사용자(1301) 내지 제4 사용자(1304)의 보행으로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다. 예를 들어, 제1 웨어러블 장치(1311)는 제1 사용자(1301)의 보행으로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다. 제2 웨어러블 장치(1312)는 제2 사용자(1302)의 보행으로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다. 제3 웨어러블 장치(1313)는 제3 사용자(1303)의 보행으로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다. 제4 웨어러블 장치(1314)는 제4 사용자(1304)의 보행으로부터 야기된 토크를 식별할 수 있다.
프로세서(120)는 제1 사용자(1301) 내지 제4 사용자(1304)의 보행으로부터 야기된 각각의 토크에 기반하여, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)를 지정된 간격으로 이동할 수 있도록 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314)가 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314)가 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 복수의 신호들을 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314) 각각에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치(1311)에게 제1 웨어러블 장치(1311)가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 외부 전자 장치(1322)에게 제2 웨어러블 장치(1312) 가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 외부 전자 장치(1323)에게 제3 웨어러블 장치(1313) 가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는 제3 외부 전자 장치(1324)에게 제3 웨어러블 장치(1314) 가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 송신할 수 있다.
상태(1350)에서, 프로세서(120)는, 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314)가 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 복수의 신호들을 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314) 각각에게 송신한 뒤, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)가 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 전자 장치(101), 및 제3 외부 전자 장치(1324)의 순서로 이동하는 것을 식별할 수 있다. 프로세서(120)는, 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314) 가 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 복수의 신호들을 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314) 각각에게 송신한 뒤, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)가 지정된 간격을 유지하며 이동 중임을 식별할 수 있다.
프로세서(120)는, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)가 지정된 간격을 유지하며 이동하기 위한 모드를 주기적으로 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 변경된 모드로 동작하기 위한 복수의 신호들을 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314)에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 시간이 지남에 따라, 제1 사용자(1301) 내지 제4 사용자(1304)의 상태가 변경될 수 있다. 따라서, 프로세서(120)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)가 지정된 간격을 유지하며 이동하도록 제어하기 위해, 제1 웨어러블 장치(1311) 내지 제4 웨어러블 장치(1314)가 동작하는 모드를 주기적으로 식별하고, 변경할 수 있다.
상술한 실시 예와 달리, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)는 서버를 통해 연결될 수 있다. 전자 장치(101)의 프로세서(120)는 제2 웨어러블 장치(1312) 내지 제4 웨어러블 장치(1314)를 제어하기 위한 신호를 서버에게 송신할 수 있다. 서버는 제1 외부 전자 장치(1322) 내지 제3 외부 전자 장치(1324)에게 수신된 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(120)는, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)가 각각 다른 지역에 위치하는 경우에도, 서버를 통해 제2 웨어러블 장치(1312) 내지 제4 웨어러블 장치(1314)를 제어하기 위한 신호를 제1 외부 전자 장치(1322), 제2 외부 전자 장치(1323), 및 제3 외부 전자 장치(1324)에게 송신할 수 있다.
도 14는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작의 다른 예를 도시한다.
도 14를 참조하면, 전자 장치(101)는 복수의 외부 전자 장치들과 연결을 수립할 수 있다. 예를 들어, 복수의 외부 전자 장치들은 제1 외부 전자 장치(1422), 제2 외부 전자 장치(1423), 및 제3 외부 전자 장치(1424)를 포함할 수 있다.
전자 장치(101)는 제1 사용자(1401)에 의해 사용될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는 제1 사용자(1401)에 의해 휴대될 수 있다. 제1 외부 전자 장치(1422)는 제2 사용자(1402)에 의해 사용될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는 제2 사용자(1402)에 의해 휴대될 수 있다. 제2 외부 전자 장치(1423)는 제3 사용자(1403)에 의해 사용될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는 제3 사용자(1403)에 의해 휴대될 수 있다.
전자 장치(101)는 제1 웨어러블 장치(1411)와 연결될 수 있다. 제1 외부 전자 장치(1422)는 제2 웨어러블 장치(1412)와 연결될 수 있다. 제2 외부 전자 장치(1423)는 제3 웨어러블 장치(1413)와 연결될 수 있다. 제2 외부 전자 장치(1424)는 제4 웨어러블 장치(1414)와 연결될 수 있다.
제1 웨어러블 장치(1411)는 제1 사용자(1401)에게 착용될 수 있다. 제2 웨어러블 장치(1412)는 제2 사용자(1402)에게 착용될 수 있다. 제3 웨어러블 장치(1413)는 제3 사용자(1403)에게 착용될 수 있다. 제4 웨어러블 장치(1414)는 제4 사용자(1404)에게 착용될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 마스터 장치로 동작할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(1422), 제2 외부 전자 장치(1423), 및 제3 외부 전자 장치(1424)는 슬레이브 장치로 동작할 수 있다.
상태(1400)에서, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1422), 제2 외부 전자 장치(1423), 및 제3 외부 전자 장치(1424)는, 제1 외부 전자 장치(1422), 제2 외부 전자 장치(1423), 전자 장치(101), 및 제3 외부 전자 장치(1424)의 순서로 이동할 수 있다.
프로세서(120)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1422), 제2 외부 전자 장치(1423), 및 제3 외부 전자 장치(1424)의 이동 순서를 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1422), 제2 외부 전자 장치(1423), 및 제3 외부 전자 장치(1424)가 제3 외부 전자 장치(1424), 전자 장치(101), 제2 외부 전자 장치(1423), 및 제1 외부 전자 장치(1422)의 순서로 이동하도록, 제1 웨어러블 장치(1411) 내지 제4 웨어러블 장치(1414)가 동작할 각각의 모드를 식별할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치(1411)가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 제1 웨어러블 장치(1411)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120) 제2 웨어러블 장치(1412) 가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 제1 외부 전자 장치(1422)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120) 제3 웨어러블 장치(1413)가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 제2 외부 전자 장치(1423)에게 송신할 수 있다. 프로세서(120) 제4 웨어러블 장치(1414)가 식별된 모드로 동작하기 위한 신호를 제3 외부 전자 장치(1424)에게 송신할 수 있다.
상태(1450)에서, 제1 웨어러블 장치(1411) 내지 제4 웨어러블 장치(1414)가 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 신호가 송신된 후, 전자 장치(101), 제1 외부 전자 장치(1422), 제2 외부 전자 장치(1423), 및 제3 외부 전자 장치(1424)는, 제3 외부 전자 장치(1424), 전자 장치(101), 제2 외부 전자 장치(1423), 및 제1 외부 전자 장치(1422)의 순서로 이동할 수 있다.
도 14에서는 프로세서(120)가 복수의 외부 전자 장치들(예를 들어, 제1 외부 전자 장치(1422) 내지 제3 외부 전자 장치(1424)) 및 전자 장치(101)의 이동 순서를 역순으로 변경하기 위한 실시 예를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 프로세서(120)는 제1 웨어러블 장치(1411) 내지 제4 웨어러블 장치(1414)가 동작할 각각의 모드를 다양하게 변경함으로써, 복수의 외부 전자 장치들 및 전자 장치(101)의 이동을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 사용자 내지 제4 사용자의 이동을 보조하거나 저항함으로써, 복수의 외부 전자 장치들 및 전자 장치(101)의 이동을 제어할 수 있다.
도 15는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 도시하는 다른 흐름도이다. 이러한 방법은, 도 2 및 도 3에 도시된 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행될 수 있다.
도 15를 참조하면, 동작 1510에서, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들과 연결을 수립할 수 있다. 동작 1510은 도 11의 동작 1110에 상응할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 마스터 장치로 동작할 수 있다. 복수의 외부 전자 장치들은 슬레이브 장치로 동작할 수 있다.
동작 1520에서, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들 각각으로부터 배터리 잔량에 관한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 마스터 장치로 동작하는 동안, 복수의 외부 전자 장치들 각각으로부터 배터리 잔량에 관한 정보를 수신할 수 있다.
동작 1530에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에 포함된 배터리의 잔량이 지정된 값 이하임을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 마스터 장치로 동작하는 동안, 전자 장치(101)에 포함된 배터리의 잔량이 지정된 값 이하임을 식별할 수 있다.
동작 1540에서, 프로세서(120)는 복수의 외부 전자 장치들 중 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에 포함된 배터리의 잔량이 지정된 값 이하임을 식별하는 것에 기반하여, 복수의 외부 전자 장치들 중 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치를 식별할 수 있다.
동작 1550에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 슬레이브 장치로 동작하고, 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치가 마스터 장치로 동작하기 위해, 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치와 신호 교환을 수행할 수 있다.
프로세서(120)는 신호 교환을 완료하는 것에 기반하여, 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치를 마스터 장치로 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)를 슬레이브 장치로 설정할 수 있다.
상술한 다양한 실시 예들에서는 전자 장치(101)의 프로세서(120)가 제1 웨어러블 장치 및/또는 제2 웨어러블 장치를 제어하는 실시 예들이 설명되었으나, 이에 한정 되는 것은 아니다. 일 실시 예에 따르면, 제1 웨어러블 장치는 전자 장치(101)와 독립적으로 동작할 수 있다. 실시 예에 따라, 제1 웨어러블 장치는 상술한 실시 예들에 따른 전자 장치(101)의 동작의 일부 또는 전부를 수행할 수도 있다.
다양한 실시 예들에 따른, 전자 장치는, 인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리, GPS(global positioning system) 회로, 적어도 하나의 통신 회로, 및 상기 적어도 하나의 메모리, 상기 GPS 회로, 및 상기 적어도 하나의 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하고, 제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하고, 상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하고, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하고, 상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하고, 상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 모드는 상기 전자 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 제1 지정된 범위 내의 값들 가지는 제1 토크를 출력하는 모드를 포함하고, 상기 제2 모드는 상기 외부 전자 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 제2 지정된 범위 내의 값들을 가지는 제2 토크를 출력하는 모드를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 이동 정보는, 상기 GPS 회로를 통해 획득된 전자 장치의 위치들에 관한 데이터로부터 획득되고, 상기 제2 이동 정보는, 상기 외부 전자 장치로부터 획득되고, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별하고, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 이상임을 식별하고, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 이상임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 제1 모드 및 상기 제2 모드를 식별하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 제1 방향으로 이동하는 상기 외부 전자 장치가 상기 제1 방향으로 이동하는 상기 전자 장치에 후행(is followed by)함을 식별하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 제1 방향으로 이동하는 상기 외부 전자 장치가 상기 제1 방향으로 이동하는 상기 전자 장치에 후행함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 제1 방향으로의 이동을 저항(resist)하기 위한 상기 제1 모드 및 상기 제1 방향으로의 이동을 보조(assist)하기 위한 상기 제2 모드를 식별하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 방향으로의 이동을 저항하기 위한 상기 제1 토크의 방향은, 상기 제1 방향으로의 이동을 보조하기 위한 상기 제2 토크의 방향과 반대로 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 제1 사용자의 생체 데이터를 상기 전자 장치와 연결된 제3 웨어러블 장치로부터 수신하고, 상기 제2 사용자의 생체 데이터를 상기 외부 전자 장치로부터 수신하고, 상기 제1 사용자의 생체 데이터 및 상기 제2 사용자의 생체 데이터에 기반하여, 상기 제1 모드 및 상기 제2 모드를 식별하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 제1 사용자에 의한 사용자 입력에 기반하여, 목표 속도(speed)에 관한 정보를 획득하고, 상기 제1 이동 정보에 기반하여 식별된 상기 전자 장치의 이동 속도가 상기 목표 속도 미만임을 식별하고, 상기 제1 이동 정보에 기반하여 획득된 상기 전자 장치의 이동 속도가 상기 목표 속도 미만을 식별함에 기반하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 상기 목표 속도까지 증가시키기 위해, 상기 제1 모드를 식별하도록 설정될 수 있다 .
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제1 모드로 동작하라는 상기 요청 신호를 송신하기 전 설정된 상기 제1 웨어러블 장치의 모드에 기반하여, 상기 제1 사용자의 보행으로부터 야기된 토크를 식별하고, 상기 제1 사용자의 보행에 의해 야기된 토크에 기반하여, 상기 제1 모드를 식별하도록 더 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 전자 장치가 마스터 장치로 동작하는 동안, 상기 전자 장치로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 슬레이브 장치들로 동작하는, 복수의 외부 전자 장치들과의 연결을 수립하도록 더 설정되고, 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각은 복수의 웨어러블 장치들 각각과 연결될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 복수의 외부 전자 장치들의 이동에 관한 정보를 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각으로부터 수신하고, 상기 복수의 외부 전자 장치들이 지정된 간격에 기반하여 이동하도록, 상기 복수의 웨어러블 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별하고, 상기 복수의 웨어러블 장치들이 상기 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 복수의 신호들을 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각에게 송신하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 복수의 외부 전자 장치들로부터 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자에 관한 정보를 수신하고, 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자에 관한 정보 및 상기 제1 사용자에 관한 정보에 기반하여, 목표 속도에 관한 정보를 획득하고, 상기 목표 속도에 관한 정보에 기반하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별하고, 상기 복수의 웨어러블 장치들이 상기 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 복수의 신호들을 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각에게 송신하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 제1 사용자로부터 상기 목표 속도를 변경하기 위한 사용자 입력을 획득하고, 상기 사용자 입력에 기반하여, 상기 복수의 웨어러블 장치들이 동작할 상기 각각의 모드를 변경하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, 충전 가능한 배터리를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 전자 장치가 마스터 장치로 동작하는 동안, 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각으로부터 배터리 잔량에 관한 정보를 수신하고, 상기 전자 장치가 마스터 장치로 동작하는 동안, 상기 전자 장치에 포함된 상기 배터리의 잔량이 지정된 값 이하임을 식별하고, 상기 전자 장치에 포함된 상기 배터리의 잔량이 지정된 값 이하임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들 중 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치를 식별하고, 상기 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치를 식별하는 것에 응답하여, 상기 전자 장치가 슬레이브 장치로 동작하고, 상기 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치가 마스터 장치로 동작하기 위해, 상기 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치와 신호 교환을 수행하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는, UWB 회로를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 UWB 회로를 통해 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별하도록 더 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 메모리에 저장된 상기 제1 웨어러블 장치의 동작 기록 정보를 획득하고, 상기 제1 웨어러블 장치의 동작 기록 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 동작할 모드인 상기 제1 모드를 식별하도록 더 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시, 상기 제1 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용되었음을 식별하고, 상기 제1 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용되었음을 식별하는 것에 기반하여, 사용자 인증 절차를 수행하고, 상기 사용자 인증 절차에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치를 착용한 사용자를 상기 제1 사용자로 식별하도록 설정될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 연결은, 블루투스(bluetooth)에 기반하여 수립되고, 상기 제2 연결은, 무선 랜(wireless local area network)에 기반하여 수립될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 상기 제1 웨어러블 장치는, 제1 지지부, 제2 지지부, 상기 제1 액츄에이터를 통해 상기 제1 지지부에 대하여 상기 제2 지지부를 회전 가능하게 연결하는 연결부를 더 포함하고, 상기 제1 액츄에이터는, 상기 제1 지지부에 부착되고, 상기 제2 지지부는, 상기 제1 액츄에이터로부터 제공되는 토크를 통해 상기 제1 지지부에 대하여 회전될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 방법은, 상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하는 동작, 제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하는 동작, 상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하는 동작, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하는 동작, 상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하는 동작, 및 상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)는, GPS(global positioning system) 회로 및 적어도 하나의 통신 회로를 가지는(with) 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 시, 상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하고, 제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하고, 상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하고, 상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하고, 상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하고, 상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하도록, 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 하나 이상의 프로그램들을 저장할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시 예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: CD-ROM(compact disc read only memory))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어쪠)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리;
    GPS(global positioning system) 회로;
    적어도 하나의 통신 회로; 및
    상기 적어도 하나의 메모리, 상기 GPS 회로, 및 상기 적어도 하나의 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하고,
    제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하고,
    상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하고,
    상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하고,
    상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하고,
    상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하도록 설정된
    전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 모드는, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 상기 제1 사용자의 움직임을 보조하기 위한 방향으로 작용하는 보조 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들 중 하나로 설정되고,
    상기 제2 모드는, 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 상기 제2 사용자의 움직임을 저항(resist)하기 위한 방향으로 작용하는 저항 토크를 출력하기 위한 복수의 모드들 중 하나로 설정되고,
    상기 제1 모드에서, 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 출력되는 토크의 크기는, 상기 제1 사용자의 자세에 기반하여 변경되고,
    상기 제2 모드에서, 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 출력되는 토크의 크기는, 상기 제2 사용자의 자세에 기반하여 변경되는,
    전자 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 이동 정보는, 상기 GPS 회로를 통해 획득된 전자 장치의 위치들에 관한 데이터로부터 획득되고,
    상기 제2 이동 정보는, 상기 외부 전자 장치로부터 획득되고,
    상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리를 식별하고,
    상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 이상임을 식별하고,
    상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 사이의 거리가 지정된 거리 이상임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 제1 모드 및 상기 제2 모드를 식별하도록 설정된
    전자 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 제1 방향으로 이동하는 상기 외부 전자 장치가 상기 제1 방향으로 이동하는 상기 전자 장치에 후행(is followed by)함을 식별하도록 설정된
    전자 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 제1 방향으로 이동하는 상기 외부 전자 장치가 상기 제1 방향으로 이동하는 상기 전자 장치에 후행함을 식별하는 것에 기반하여, 상기 제1 방향으로의 이동을 저항(resist)하기 위한 상기 제1 모드 및 상기 제1 방향으로의 이동을 보조(assist)하기 위한 상기 제2 모드를 식별하도록 설정된
    전자 장치.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 제1 사용자의 생체 데이터를 상기 전자 장치와 연결된 제3 웨어러블 장치로부터 수신하고,
    상기 제2 사용자의 생체 데이터를 상기 외부 전자 장치로부터 수신하고,
    상기 제1 사용자의 생체 데이터 및 상기 제2 사용자의 생체 데이터에 기반하여, 상기 제1 모드 및 상기 제2 모드를 식별하도록 설정된
    전자 장치.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 제1 사용자에 의한 사용자 입력에 기반하여, 목표 속도(speed)에 관한 정보를 획득하고,
    상기 제1 이동 정보에 기반하여 식별된 상기 전자 장치의 이동 속도가 상기 목표 속도 미만임을 식별하고,
    상기 제1 이동 정보에 기반하여 획득된 상기 전자 장치의 이동 속도가 상기 목표 속도 미만을 식별함에 기반하여, 상기 전자 장치의 이동 속도를 상기 목표 속도까지 증가시키기 위해, 상기 제1 모드를 식별하도록 설정된
    전자 장치.
  8. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 제1 이동 정보 및 상기 제1 모드로 동작하라는 상기 요청 신호를 송신하기 전 설정된 상기 제1 웨어러블 장치의 모드에 기반하여, 상기 제1 사용자의 보행으로부터 야기된 토크를 식별하고,
    상기 제1 사용자의 보행에 의해 야기된 토크에 기반하여, 상기 제1 모드를 식별하도록 더 설정된
    전자 장치.
  9. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 전자 장치가 마스터 장치로 동작하는 동안, 상기 전자 장치로부터 지정된 거리 이내에 위치된, 슬레이브 장치들로 동작하는, 복수의 외부 전자 장치들과의 연결을 수립하도록 더 설정되고,
    상기 복수의 외부 전자 장치들 각각은 복수의 웨어러블 장치들 각각과 연결된
    전자 장치.
  10. 제9 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 복수의 외부 전자 장치들의 이동 정보를 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각으로부터 수신하고,
    상기 복수의 외부 전자 장치들이 지정된 간격에 기반하여 이동하도록, 상기 복수의 웨어러블 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별하고,
    상기 복수의 웨어러블 장치들이 상기 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 복수의 신호들을 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각에게 송신하도록 설정된
    전자 장치.
  11. 제9 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 복수의 외부 전자 장치들로부터 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자에 관한 정보를 수신하고,
    상기 복수의 외부 전자 장치들 각각의 사용자에 관한 정보 및 상기 제1 사용자에 관한 정보에 기반하여, 목표 속도에 관한 정보를 획득하고,
    상기 목표 속도에 관한 정보에 기반하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들이 동작할 각각의 모드를 식별하고,
    상기 복수의 웨어러블 장치들이 상기 식별된 각각의 모드로 동작하기 위한 상기 복수의 신호들을 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각에게 송신하도록 설정된
    전자 장치.
  12. 제11 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 제1 사용자로부터 상기 목표 속도를 변경하기 위한 사용자 입력을 획득하고,
    상기 사용자 입력에 기반하여, 상기 복수의 웨어러블 장치들이 동작할 상기 각각의 모드를 변경하도록 설정된
    전자 장치.
  13. 제9 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    충전 가능한 배터리를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
    상기 전자 장치가 마스터 장치로 동작하는 동안, 상기 복수의 외부 전자 장치들 각각으로부터 배터리 잔량에 관한 정보를 수신하고,
    상기 전자 장치가 마스터 장치로 동작하는 동안, 상기 전자 장치에 포함된 상기 배터리의 잔량이 지정된 값 이하임을 식별하고,
    상기 전자 장치에 포함된 상기 배터리의 잔량이 지정된 값 이하임을 식별하는 것에 기반하여, 상기 복수의 외부 전자 장치들 중 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치를 식별하고,
    상기 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치를 식별하는 것에 응답하여, 상기 전자 장치가 슬레이브 장치로 동작하고, 상기 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치가 마스터 장치로 동작하기 위해, 상기 가장 많은 배터리 잔량을 가지는 외부 전자 장치와 신호 교환을 수행하도록 설정된
    전자 장치.
  14. 전자 장치의 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하는 동작;
    제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하는 동작;
    상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하는 동작;
    상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하는 동작;
    상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하는 동작; 및
    상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하는 동작을 포함하는
    방법.
  15. 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체(non-transitory computer readable storage medium)에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로그램들은, GPS(global positioning system) 회로 및 적어도 하나의 통신 회로를 가지는(with) 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 시,
    상기 전자 장치의 제1 사용자에게 착용되고, 제1 액츄에이터를 포함하는 제1 웨어러블(wearable) 장치와의 제1 연결을 수립하고,
    제2 사용자에게 착용되고, 제2 액츄에이터를 포함하는 제2 웨어러블 장치와 연결된 외부 전자 장치와의 제2 연결을 수립하고,
    상기 제1 연결 및 상기 제2 연결이 유지되는 동안, 상기 전자 장치의 제1 이동 정보 및 상기 외부 전자 장치의 제2 이동 정보를 획득하고,
    상기 제1 이동 정보 및 상기 제2 이동 정보에 기반하여, 상기 제1 웨어러블 장치가 상기 제1 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제1 모드 및 상기 제2 웨어러블 장치가 상기 제2 액츄에이터를 이용하여 동작할 모드인 제2 모드를 식별하고,
    상기 제1 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제1 연결을 통해, 상기 제1 웨어러블 장치에게 송신하고,
    상기 제2 모드로 동작하라는 요청 신호를, 상기 제2 연결을 통해, 상기 외부 전자 장치에게 송신하도록, 상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는,
    비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
PCT/KR2022/010626 2021-09-18 2022-07-20 적어도 하나의 웨어러블 장치를 제어하기 위한 전자 장치, 방법, 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체 WO2023043035A1 (ko)

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