WO2023025540A1 - Applikationsvorrichtung, eingerichtet zur applikation einer dichtung auf ein karosserieelement eines fahrzeugs und verfahren - Google Patents

Applikationsvorrichtung, eingerichtet zur applikation einer dichtung auf ein karosserieelement eines fahrzeugs und verfahren Download PDF

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WO2023025540A1
WO2023025540A1 PCT/EP2022/071691 EP2022071691W WO2023025540A1 WO 2023025540 A1 WO2023025540 A1 WO 2023025540A1 EP 2022071691 W EP2022071691 W EP 2022071691W WO 2023025540 A1 WO2023025540 A1 WO 2023025540A1
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WO
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predetermined
section
fault location
marking
continuous material
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/071691
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English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Brueckl
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft filed Critical Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/047—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts for flexible profiles, e.g. sealing or decorating strips in grooves or on other profiles by devices moving along the flexible profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J10/00—Sealing arrangements
    • B60J10/45—Assembling sealing arrangements with vehicle parts

Definitions

  • Application device set up for applying a seal to a body element of a vehicle and method
  • the invention relates to an application device set up for applying a seal to a body element of a vehicle and a method for operating an application device for applying a seal to a body element of a vehicle.
  • Seals can be arranged on body elements of vehicles, such as doors, in order to prevent moisture from penetrating into the vehicle.
  • Application devices can be used to automatically apply seals to bodywork elements.
  • a material to be applied to the seals is fed to the application device as a continuous material.
  • the continuous material is rolled up on rolls and is usually 1,000 to 1,500 meters in length.
  • the continuous material is examined for defects before it is rolled up. Areas of the endless material that have flaws are marked with flaw markers. Defect markings can be implemented, for example, as paint applications, which can extend along a defective longitudinal section of the endless material.
  • Application devices have sensor devices that are set up to check the supplied continuous material for the presence of said fault location markings. It is envisaged that an end portion of the continuous material, prior to its application as a sealing member, will be checked for the presence of the defect markings and will only be applied to the body member if the predetermined end portion has no defect markings.
  • a disadvantage of the prior art is that the reject section has fault-free longitudinal sections in addition to the marked area of the endless material, and as a result, an unnecessarily large amount of endless material is consumed.
  • the unnecessarily large discarded area results from the usual dimensioning of the discard section.
  • the sensor device it is common for the sensor device to detect only a beginning of the flaw marking and not an end of the flaw marking. Starting from the start of the fault location marking, the separation section extends over a predetermined length. This length is predetermined and independent of a length of the flaw marker because the end of the flaw marker is not taken into account.
  • This definition of the separation section is due to the fact that known sensor devices are not set up to detect the end of the fault location marking.
  • the discard section is dimensioned to be relatively large to be on the safe side.
  • the disadvantage here is that, for example, in the case of fault location markings that are relatively short compared to the length of the fault location marking, a relatively large proportion of fault-free endless material is discarded. This leads to a higher consumption of material and to a longer downtime of the application device because it is not possible to apply the continuous material to body elements while the separation section is being separated.
  • DE 10 2019 206 043 A1 discloses a method and a system for producing a seal.
  • the method provides that a sealing element in the form of a strand that can be cut to length is provided in order to produce a seal, in particular for a door or a door frame of a motor vehicle.
  • the sealing element is checked for the presence of flaws.
  • Each of the detected faults on the sealing element is marked. It is envisaged that any longitudinal section having at least one marking will be removed.
  • EP 1 733 839 A1 describes a method and a device for forming a seal or cover on a seal or cover carrier, in particular on a vehicle door or a body section. It is envisaged that a strand forming the seal element from a roll or Winding is unwound and the unwound strand material fed to a carrier, and is continuously connected to the carrier in the longitudinal direction of the strand. An end section corresponding to the length of the seal or cover is severed from the supplied strand material by a separating device. Provision is made for the unwound strand material to be checked by a testing device before it is connected to the carrier, and the end sections of the strand material determined to be faulty are separated and separated out as waste.
  • a first aspect of the invention relates to an application device for applying a seal to a body element of a vehicle.
  • the application device is a device which is set up to automatically apply seals to the body elements of the vehicle.
  • the body element can be a door or a door frame, for example.
  • the application device has a guide device that is set up to feed continuous material to an outlet device. In other words, the application device has the guide device, which is set up to receive endless material and to feed it to the outlet device.
  • the application device has a first sensor device which is set up to check a predetermined end section of the continuous material for the presence of at least one predetermined fault location marking.
  • the application device has the first sensor device, which is provided to check the predetermined end section, which can have a predetermined length of a seal to be applied, for the presence of the predetermined fault location marking.
  • the application device can be set up to guide the end section of the endless material along the first sensor device for the check.
  • the first sensor device can be set up to detect the end section in one shot and to check for the presence of the predetermined fault location marker.
  • the outlet device of the application device is set up to separate the predetermined end section from the supplied continuous material in the absence of the predetermined fault location marking and to apply it to the body element. In other words, it is provided that the outlet device is set up to apply the predetermined end section to the body element if there is no predetermined fault marking in the predetermined end section.
  • the outlet device has a second sensor device which is set up to detect an end position of the defect marking along a longitudinal direction of the continuous material when the at least one predetermined defect marking is present in the predetermined end section.
  • the second sensor device is set up to detect the end position of the defect marking in the predetermined end section when the at least one predetermined fault location marking in the predetermined end section is detected by the first sensor device.
  • the end position can describe a point along the longitudinal direction of the endless material at which the fault location marking ends along a guiding direction of the endless material.
  • a starting position of the defect marking can be a position along the endless material at which the respective defect marking is first detected by the second sensor device. Which can thus have been unrolled from the roll before the end position.
  • the second sensor device on the mouthpiece is not limited to detecting the initial position of the fault location marking.
  • the second sensor device can detect the end position at which the fault location marking ends.
  • the second sensor device can, for example, output a signal if a detection value which indicates the presence of the fault location marking detected by the second sensor device has fallen again is detected. This falling again can be a signal edge of the detection signal, which can also be referred to as a falling edge.
  • the remnant/separation section can be significantly shortened, thereby reducing material and loss of time.
  • the maximum length of the defect marking is no longer relevant for the setting of the application device.
  • the outlet device is set up, if the at least one predetermined fault location marking is present, to separate a separation section of the endless material supplied and to feed it to a separation device.
  • the outlet device is set up not to apply the end section to the body element if the at least one predetermined fault location marking is present, but instead to separate the separation section of the endless material supplied and feed it to the separation device. This will prevent application of a defective portion of the endless material.
  • the discarding section comprises a missing section which is delimited by an end of the fed continuous material and the end position of the predetermined fault location marker along the longitudinal direction of the continuous material.
  • the reject section extends at least over the missing section of the endless material.
  • the missing section extends from the end of the supplied endless material, which can be, for example, a point of intersection of the endless material at which a previously applied end section can be severed from the endless material.
  • the missing section ends at the end position of the predetermined fault location marker.
  • the end position can be, for example, the end of the defect marking that faces away from the end position of the endless material.
  • the advantage resulting from the invention is that the selection section depends on an end position of the fault location marking. Thus, it is possible to obtain an accurate length of the flaw mark. This results in the advantage that a length of the separation section can be defined as a function of the length of the fault location marking. The ejection of defect-free material can thus be reduced.
  • the invention also includes developments that result in further advantages.
  • a development of the invention provides that the application device is set up to determine the missing section of the separated section of the continuous material in the presence of at least two predetermined fault location markers in such a way that it can be distinguished from one end of the supplied continuous material and the end position of a last of the predetermined Fault marking is limited along the longitudinal direction of the endless material. Provision is therefore made for the missing section to be limited when at least two predetermined fault location markings are present from one end of the supplied continuous material and the end position of a last of the predetermined fault location markings along the longitudinal direction of the continuous material.
  • the application device is set up to sever the missing section that extends from the end of the supplied continuous material to the end of the predetermined fault location mark which is furthest away from the end of the supplied continuous material. This results in the advantage that a number of fault location markings present in the endless section can be removed.
  • the selection section includes a safety section, the safety section extending from the end position of the predetermined fault location marking to an interface that has a predetermined safety distance from the end position of the predetermined fault location marking.
  • the discarded section has the safety section in addition to the missing section.
  • the reject section thus includes the missing section, which extends from the end of the supplied endless material to the end position of the predetermined fault location marking, and the safety section, which extends from the end position of the predetermined fault location marking to the cutting point and has a predetermined safety distance as a length along the longitudinal direction of the Has endless material.
  • the predetermined safety distance has a length of 120 millimeters to 200 millimeters.
  • the safety section defined by the safety distance has a length of 120 millimeters to 200 millimeters.
  • a development of the invention provides that the predetermined safety distance has a length of 130 millimeters to 190 millimeters.
  • a development of the invention provides that the predetermined security section has a length of 140 millimeters to 180 millimeters.
  • a development of the invention provides that the predetermined safety distance has a length of 150 millimeters to 170 millimeters.
  • a second aspect of the invention relates to a method for operating an application device for applying a seal to a body element of a vehicle.
  • continuous material is fed to the application device through a guide device of the application device.
  • the endless material can be sealing material, for example.
  • a sensor device of the application device checks a predetermined end section of the endless material for the presence of at least one predetermined fault location marking. In other words, it is provided that the predetermined end section of the endless material, which is to be applied to the body element, for example as a sealing element, is checked to see whether the end section contains at least one of the predetermined fault location markings that indicate fault locations.
  • the end section is applied to the bodywork element, with the applied continuous material passing through the outlet device is separated.
  • a second sensor device of the outlet device in the predetermined end section detects an end position of the defect marking along a longitudinal direction of the endless material.
  • the outlet device separates a separation section of the supplied continuous material and feeds it to a separation device.
  • the separation section includes an error section, which is delimited by the one end of the supplied endless material and the end position of the predetermined error location marking along the longitudinal direction of the endless material.
  • the sorting-out section that has the error section is fed to the sorting-out device through the outlet device.
  • the error section extends from the end of the supplied endless material to the end position of the predetermined error location marking along the longitudinal direction of the endless material.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an application device
  • Fig. 2 is a schematic representation of separation sections after
  • Fig. 4 is a schematic representation of a comparison of
  • Fig. 5 is a schematic representation of a method for operating a
  • the application device 1 can be provided to apply the seal 4 to the body element 2 of the vehicle 3 .
  • the body element 2 can be a door or a door frame, for example.
  • the seal 4 can be along at least one edge of the Body element 2 to be applied.
  • the seal 4 can comprise rubber and be provided as a continuous material 5 which can be wound up on a roll 6 .
  • the application device 1 can have a guide device 7, which can be set up to draw the continuous material 5 from the roll 6 and to feed it to an outlet device 8 of the application device 1, which can be set up to have a predetermined end section 9 that has a predetermined end length 10 can be separated from the endless material 5 and applied as the seal 4 on the body element 2 .
  • the fault location markings 11 can be, for example, color markings, glued-on tapes or cuts in the continuous material 5, which can identify fault locations in the continuous material 5.
  • the application device 1 can have a first sensor device 14, which can be provided for the end section 9 of the end length 10 to examine a presence of the flaw mark 11.
  • the application device 1 can be provided for feeding the examined end section 9 through the application device 1 to the outlet device 8 .
  • the outlet device 8 can be set up to cut off the predetermined end section 9 with a cutting tool 15 and to apply the end section 9 to the body element 2 . In the event that at least one of the fault location markings 11 in the end section 9 is detected by the first sensor device 14, it can be provided that the outlet device
  • the discard section 17 may have an error section 19 and a safety section 20 .
  • the error section 19 can be of a material beginning 21 of the endless material 5, at which a preceding end portion
  • the safety section 20 can extend from the end position 13 of the fault location marking 11 to an intersection 22 which can be located at a predetermined safety distance 24 from the end position 13 .
  • the error section 19 from the beginning of the material 21 of the endless material 5 to the End position 13 of the last of the error location markings 11, which is located furthest from the beginning of the material 21 of the continuous material 5, extends.
  • the predetermined safety distance 24 has a length of 120 to 200 millimeters, 130 millimeters to 190 millimeters, 140 to 180 millimeters, 150 millimeters to 170 millimeters or 160 centimeters.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of discard sections according to the prior art.
  • a first sensor device 14' detects the presence of at least one defect marking 1T within an end section 9' of an end length 10'.
  • the end section 9' is examined by means of a second sensor device 16' in the event that the fault location marking 11 is detected, in order to detect a starting position 12' of the fault location marking 11.
  • the outlet device 8' can be set up in such a way that, starting from the initial position 12' of the fault location marking 1T, an intersection 22' is determined at a predetermined safety distance 23' from the initial position 12'.
  • the separation section 17' to be separated can here comprise an initial section 25', which can extend from the beginning 2T of the continuous material 5' to the initial position 12' of the fault location marking 1T and the area defined by the safety distance 23', which extends from the initial position 12' of the fault location marking 1 T can extend up to the intersection 22'.
  • a particular disadvantage of this can be that in the case of relatively short fault location markings 11, a relatively large proportion of fault-free continuous material 5' can be located between the end position 13' and the intersection point 22' , is discarded.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of reject sections.
  • the separation sections 17, which can be separated out by the application device 1 can have the error section 19, which can extend from the beginning of the material 21 of the continuous material 5 to the end position 13 of the error markings 11.
  • the safety section 20 is cut out, which can extend from the end position 13 of the error location marking 11 to the interface 22, which the predetermined safety distance 24 to the end position 13 may have.
  • the predetermined safety distance 24 is thus related to the end position 13 and not to the start position 12, in contrast to the predetermined safety distance 23' according to the prior art. This results in the advantage that, particularly in the case of shorter error markings 11, shorter, error-free sections of the endless material 5 are ejected.
  • Fig. 4 shows a schematic representation of a comparison between prior art reject sections and reject sections according to the invention. Shown are possible separation sections 17' according to the prior art and possible separation sections 17 according to the invention, which can result for fault location markings 11 of different lengths. Differences in length between the separation section lengths of the separation sections 17 according to the invention and the separation section lengths of the separation sections 17' according to the prior art are represented by a difference length 26. The difference in length 26 thus characterizes a section of the continuous material 5 which is not separated out by the invention compared to the prior art. And thus also represents a distance between an interface 22 and an interface 22' according to the prior art.
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a method for operating an application device.
  • the method can be provided for operating an application device 1 for applying a seal 4 to a body element 2 of a vehicle 3 .
  • continuous material 5 can be fed through a guide device 7 to an outlet device 8.
  • a first sensor device 14 can be used to check a predetermined end section 9 of the endless material 5 in a step S2 for the presence of at least one predetermined fault location marking 11 .
  • the further course of the method can depend on whether a fault location marking in the predetermined end section 9 of the continuous material 5 is detected by the first sensor device 14 in method step S2.
  • the predetermined end section 9 can be separated from the supplied endless material 5 by the outlet device 8 and applied to the body element if the predetermined fault location marking 11 is absent.
  • a second sensor device 16 of the outlet device can, in a method step S4, determine an end position 13 of the Flaw mark 11 along a longitudinal direction of the endless material 5 are detected in.
  • a separation section 17 of the supplied continuous material 5 can be separated in a method step S5 by the outlet device 8 and fed to a separation device 18 in a method step S6, the separation section comprising a defective section that is limited by an end of the fed continuous material 5 and the end position 13 of the predetermined flaw mark 11 along the longitudinal direction of the continuous material 5.
  • So-called endless main door seals 4 eTHD as endless material 5 can be wound onto rolls 6 as load carriers.
  • the wound endless material 5 can have lengths of about 1000 m to 1500 m.
  • the endless material 5 can have flaws, bumps and flaws. Sections of the endless material 5 that have flaws must not be applied as seals 4 to body elements 2, such as doors of a vehicle 3. It is customary to mark these flaws in color using flaw markers 11 before winding them onto rolls 6, so that the flaws marked by flaw markers 11 can be detected and cut out by the application device 1 before application.
  • a maximum length of a defect marking 11 must be coordinated with the application devices 1 because longer defect markings 11 can lead to defects on the body element 2 of the vehicle 3 .
  • the rejection of the rejection section 17 results in a loss of material and time that needs to be reduced. The loss of time is due to the process time required when ejecting the separation section 17 .
  • a method for operating an application device 1 according to the prior art for removing imperfections in the application head is as follows.
  • a passing black rubber surface of the continuous material 5 is permanently scanned by a first sensor device 14, which is generally located at a distance of a complete door length from the application head.
  • the first sensor device 14 checks whether there is a defect marking 11 in the end section 9 , which can be yellow or white, for example, and can therefore differ from the black color of the endless material 5 . This checks whether there is a fault location marker 11 within the end section 9 .
  • the second sensor device 16 detects a starting position 12, a start of the defect marking 11, a defined quantity of remnants/safety section 20, which is always the same length, is ejected in order to safely convey the defect completely out of the application head before the cutting blade of the application head cuts off this section as a separation section 17 and a next one End section 9 can be applied as a seal 4 to a next door.
  • This defined leftover piece/separation section 17 must always be of the same length and must be longer than the longest possible and/or permissible defect marking 11. In particular with shorter defect markings 11, unnecessary material and also loss of time arise.
  • the problem is due to the fact that the controller/the second sensor device 16 can only detect the starting position 12 and not an end position 13 of the fault location marking 11 .
  • the second sensor device 16 on the mouthpiece not only detects the starting position 12 of the defect marking 11 but also the end position 13 .
  • the second sensor device 16 only transmits a signal to the control "falling edge" when a detection value falls again, which indicates the presence of a fault location marking 11 detected by the second sensor device 16 material and loss of time are reduced.
  • the maximum length of the fault location marking 11 is no longer relevant for the setting of the application device 1, longer fault location markings 11 and shorter fault location markings 11 always lead to the complete removal of the complete fault location marking 11, each with an equally short remnant/safety section 20
  • the invention is suitable for both mobile and fixed application heads. reference number

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Applikationsvorrichtung (1) zur Applikation einer Dichtung (4) auf einem Karosserieelement (2) eines Fahrzeugs, wobei die Applikationsvorrichtung (1) eine Führungseinrichtung (7) aufweist, die dazu eingerichtet ist, einer Auslasseinrichtung (8) der Applikationsvorrichtung (1) Endlosmaterial (5) zuzuführen. Die Applikationsvorrichtung (1) weist eine erste Sensoreinrichtung (14) auf, die dazu eingerichtet ist, einen vorbestimmten Endabschnitt (9) des Endlosmaterials (5) auf eine Anwesenheit zumindest einer vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung (11) zu überprüfen. Es ist vorgesehen, dass die Auslasseinrichtung (8) eine zweite Sensoreinrichtung (16) aufweist, die dazu eingerichtet ist, bei einer Anwesenheit der zumindest einen vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung (11) in dem vorbestimmten Endabschnitt (9) eine Endposition (13) der vorbestimmten zumindest einen Fehlerstellenmarkierung (11) entlang einer Längsrichtung des Endlosmaterials (5) zu erfassen. Die Auslasseinrichtung (8) ist dazu eingerichtet, bei einer Anwesenheit der zumindest einen vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung (11) in dem vorbestimmten Endabschnitt (9), einen Aussonderabschnitt (17) des zugeführten Endlosmaterials (5) abzutrennen und einer Aussondereinrichtung (18) zuzuführen.

Description

Applikationsvorrichtung, eingerichtet zur Applikation einer Dichtung auf ein Karosserieelement eines Fahrzeugs und Verfahren
Die Erfindung betrifft eine Applikationsvorrichtung, eingerichtet zur Applikation einer Dichtung auf ein Karosserieelement eines Fahrzeugs und ein Verfahren zum Betreiben einer Applikationsvorrichtung zur Applikation einer Dichtung auf ein Karosserieelement eines Fahrzeugs.
An Karosserieelementen von Fahrzeugen, wie beispielsweise Türen, können Dichtungen angeordnet sein, um ein Eindringen von Feuchtigkeit in das Fahrzeug zu verhindern. Eine Auftragung von Dichtungen auf Karosserieelemente kann durch Applikationsvorrichtungen automatisiert durchgeführt werden. Hierfür wird ein aufzutragendes Material der Dichtungen als Endlosmaterial der Applikationsvorrichtung zugeführt. Das Endlosmaterial ist auf Rollen aufgerollt und weist gewöhnlicherweise Längen von 1.000 bis 1.500 Metern auf.
Um eine Auftragung von fehlerhaftem Endlosmaterial auf das Karosserieelement zu vermeiden, ist es vorgesehen, dass das Endlosmaterial vor dem Aufrollen auf Fehlstellen untersucht wird. Bereiche des Endlosmaterials, die Fehlstellen aufweisen, werden dabei mit Fehlerstellenmarkierungen gekennzeichnet. Fehlerstellenmarkierungen können beispielsweise als Farbauftragungen ausgeführt sein, welche sich entlang eines fehlerhaften Längsabschnitts des Endlosmaterials erstrecken können.
Applikationsvorrichtungen weisen Sensoreinrichtungen auf, die dazu eingerichtet sind, das zugeführte Endlosmaterial auf eine Anwesenheit der besagten Fehlerstellenmarkierungen zu überprüfen. Es ist vorgesehen, dass ein Endabschnitt des Endlosmaterials vor seiner Auftragung als Dichtungselements, auf die Anwesenheit der Fehlerstellenmarkierungen überprüft, und nur auf das Karosserieelement aufgetragen wird, wenn der vorbestimmte Endabschnitt keine Fehlerstellenmarkierungen aufweist.
Für den Fall, dass sich in dem vorbestimmten Endabschnitt zumindest eine Fehlerstellenmarkierung befindet, ist es üblich, dass ein Aussonderabschnitt des Endlosmaterials, der die Fehlerstellenmarkierung umfasst, durch die Applikationsvorrichtung abgetrennt und ausgesondert wird, um eine Applikation von fehlerhaftem Endlosmaterial zu vermeiden.
Nachteilig an dem Stand der Technik ist es, dass der Aussonderabschnitt zusätzlich zu dem markierten Bereich des Endlosmaterials fehlerfreie Längsabschnitte aufweist, und hierdurch unnötig viel Endlosmaterial verbraucht wird. Der unnötig große ausgesonderte Bereich ergibt sich aus der üblichen Bemessung des Aussonderabschnitts. Hierbei ist es verbreitet, nur einen Anfang der Fehlerstellenmarkierung und nicht ein Ende der Fehlerstellenmarkierung durch die Sensoreinrichtung zu erfassen. Der Aussonderabschnitt erstreckt sich hierbei ausgehend von dem Anfang der Fehlerstellenmarkierung über eine vorbestimmte Länge. Diese Länge ist vorab vorgegeben und unabhängig von einer Länge der Fehlerstellenmarkierung, weil das Ende der Fehlerstellenmarkierung nicht berücksichtigt wird. Diese Definition des Aussonderabschnitts, unabhängig von der Länge der Fehlerstellenmarkierung, ist darauf zurückzuführen, dass bekannte Sensoreinrichtungen nicht zu einer Erfassung des Endes der Fehlerstellenmarkierung eingerichtet sind. Um eine zuverlässige Ausleitung eines fehlerhaften Abschnitts sicherzustellen, ist der Aussonderabschnitt sicherheitshalber relativ groß bemessen. Nachteilig hieran ist, dass beispielsweise bei Fehlerstellenmarkierungen, die im Vergleich zu der Länge der Fehlerstellenmarkierung eine relativ geringe Länge aufweisen, ein relativ großer Anteil an fehlerfreiem Endlosmaterial ausgesondert wird. Dies führt zu einem höheren Materialverbrauch und zu einer höheren Stillstandszeit der Applikationsvorrichtung, weil während der Aussonderung des Aussonderabschnitts keine Applikation des Endlosmaterials auf Karosserieelementen möglich ist.
Die DE 10 2019 206 043 A1 offenbart ein Verfahren und eine Anlage zum Herstellen einer Dichtung. In dem Verfahren ist es vorgesehen, dass zum Herstellen einer Dichtung, insbesondere für eine Tür oder einen Türrahmen eines Kraftfahrzeugs, ein strangförmiges ablängbares Dichtelement bereitgestellt wird. Das Dichtelement wird auf eine Anwesenheit von Fehlerstellen überprüft. Jede der erkannten Fehlerstellen an dem Dichtelement wird markiert. Es ist vorgesehen, dass jeder Längsabschnitt, der zumindest eine Markierung aufweist, entfernt wird.
In der EP 1 733 839 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildung einer Dichtung oder Abdeckung an einem Dichtungs- beziehungsweise Abdeckungsträger, insbesondere an einer Fahrzeugtür oder einem Karosserieausschnitt, beschrieben. Es ist vorgesehen, dass ein die Dichtung bildendes Strangelement von einer Rolle oder Wicklung abgewickelt wird und das abgewickelte Strangmaterial einem Träger zugeführt, und in Stranglängsrichtung fortlaufend mit dem Träger verbunden wird. Ein der Länge der Dichtung beziehungsweise Abdeckung entsprechender Endabschnitt wird von dem zugeführten Strangmaterial durch eine Trenneinrichtung abgetrennt. Es ist vorgesehen, dass das abgewickelte Strangmaterial vor der Verbindung mit dem Träger durch eine Prüfeinrichtung geprüft und als fehlerhaft ermittelte Endabschnitte des Strangmaterials abgetrennt und als Abfall ausgesondert werden.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Umfang von ausgesondertem, fehlerfreiem Endlosmaterials zu reduzieren.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Applikationsvorrichtung zur Applikation einer Dichtung auf ein Karosserieelement eines Fahrzeugs mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung, sowie der Figuren.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Applikationsvorrichtung zur Applikation einer Dichtung auf ein Karosserieelement eines Fahrzeugs. Bei der Applikationsvorrichtung handelt es sich um eine Vorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, automatisiert Dichtungen auf den Karosserieelementen des Fahrzeugs aufzutragen. Bei dem Karosserieelement kann es sich beispielsweise um eine Tür oder Türrahmen handeln. Die Applikationsvorrichtung weist eine Führungseinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, einer Auslasseinrichtung Endlosmaterial zuzuführen. Mit anderen Worten weist die Applikationsvorrichtung die Führungseinrichtung auf, welche dazu eingerichtet ist, Endlosmaterial aufzunehmen und der Auslasseinrichtung zuzuführen. Die Applikationsvorrichtung weist eine erste Sensoreinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, einen vorbestimmten Endabschnitt des Endlosmaterials auf eine Anwesenheit zumindest einer vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung zu überprüfen. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass die Applikationsvorrichtung die erste Sensoreinrichtung aufweist, welche dazu vorgesehen ist, den vorbestimmten Endabschnitt, welcher eine vorbestimmte Länge einer aufzutragenden Dichtung aufweisen kann, auf eine Anwesenheit der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung zu überprüfen. Die Applikationsvorrichtung kann dazu eingerichtet sein, den Endabschnitt des Endlosmaterials für die Überprüfung an der ersten Sensoreinrichtung entlangzuführen. Alternativ dazu kann die erste Sensoreinrichtung dazu eingerichtet sein, den Endabschnitt in einer Aufnahme zu erfassen und auf die Anwesenheit der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung zu überprüfen.
Die Auslasseinrichtung der Applikationsvorrichtung ist dazu eingerichtet, den vorbestimmten Endabschnitt bei einer Abwesenheit der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung von dem zugeführten Endlosmaterial abzutrennen und auf dem Karosserieelement zu applizieren. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass die Auslasseinrichtung dazu eingerichtet ist, den vorbestimmten Endabschnitt auf das Karosserieelement aufzutragen, wenn sich in dem vorbestimmten Endabschnitt keine vorbestimmte Fehlermarkierung befindet.
Es ist vorgesehen, dass die Auslasseinrichtung eine zweite Sensoreinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, bei einer Anwesenheit der zumindest einen vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung in dem vorbestimmten Endabschnitt eine Endposition der Fehlerstellenmarkierung entlang einer Längsrichtung des Endlosmaterials zu erfassen. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass die zweite Sensoreinrichtung dazu eingerichtet ist, bei einer Erfassung der zumindest einen vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung in dem vorbestimmten Endabschnitt durch die erste Sensoreinrichtung, die Endposition der Fehlerstellenmarkierung in dem vorbestimmten Endabschnitt zu erfassen. Die Endposition kann dabei eine Stelle entlang der Längsrichtung des Endlosmaterials beschreiben, an welcher die Fehlerstellenmarkierung entlang einer Führungsrichtung des Endlosmaterials endet. Eine Anfangsposition der Fehlerstellenmarkierung kann dagegen eine Position entlang des Endlosmaterials sein, an welcher die jeweilige Fehlerstellenmarkierung zuerst durch die zweite Sensoreinrichtung erfasst wird. Welche somit vor der Endposition von der Rolle abgerollt worden sein kann. Die zweite Sensoreinrichtung am Mundstück ist im Gegensatz zum Stand der Technik nicht auf die Erfassung der Anfangsposition der Fehlerstellenmarkierung begrenzt. Stattdessen oder zusätzlich dazu kann die zweite Sensoreinrichtung die Endposition detektieren, an welcher die Fehlerstellenmarkierung endet. Durch die zweite Sensoreinrichtung kann beispielsweise ein Signal ausgegeben werden, wenn ein Wiederabfallen eines Erfassungswertes, welcher eine durch die zweite Sensoreinrichtung erfasste Anwesenheit der Fehlerstellenmarkierung anzeigt, erfasst wird. Dieses Wiederabfallen kann eine Signalflanke des Erfassungssignals sein, welche auch als fallende Flanke bezeichnet sein kann. Somit kann das Reststück/der Aussonderabschnitt deutlich verkürzt werden, wodurch sich Material und Zeitverlust reduzieren. Die maximale Länge der Fehlerstellenmarkierung ist nicht mehr relevant für die Einstellung der Applikationsvorrichtung. Es ist vorgesehen, dass die Auslasseinrichtung dazu eingerichtet ist, bei einer Anwesenheit der zumindest einen vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung einen Aussonderabschnitt des zugeführten Endlosmaterials abzutrennen und einer Aussondereinrichtung zuzuführen. Mit anderen Worten ist die Auslasseinrichtung dazu eingerichtet, bei einer Anwesenheit der zumindest einen vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung, den Endabschnitt nicht auf das Karosserieelement aufzutragen, sondern stattdessen den Aussonderabschnitt des zugeführten Endlosmaterials abzutrennen und der Aussondereinrichtung zuzuführen. Dadurch wird eine Applikation eines fehlerhaften Abschnitts des Endlosmaterials verhindert werden.
Es ist vorgesehen, dass der Aussonderabschnitt einen Fehlabschnitt umfasst, der von einem Ende des zugeführten Endlosmaterials und der Endposition der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung entlang der Längsrichtung des Endlosmaterials begrenzt ist. Mit anderen Worten erstreckt sich der Aussonderabschnitt zumindest über den Fehlabschnitt des Endlosmaterials. Der Fehlabschnitt erstreckt sich dabei von dem Ende des zugeführten Endlosmaterials, welches beispielsweise ein Schnittpunkt des Endlosmaterials sein kann, an welchem ein vorab aufgetragener Endabschnitt von dem Endlosmaterial abgetrennt sein kann. Der Fehlabschnitt endet an der Endposition der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung. Die Endposition kann beispielsweise das Ende der Fehlerstellenmarkierung sein, welches von der Endposition des Endlosmaterials abgewandt ist.
Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass der Aussonderabschnitt von einer Endposition der Fehlerstellenmarkierung abhängt. Somit ist es möglich, eine genaue Länge der Fehlerstellenmarkierung zu ermitteln. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass eine Länge des Aussonderabschnitts in Abhängigkeit der Länge der Fehlerstellenmarkierung festgelegt werden kann. Somit kann ein Ausschleusen von fehlerfreiem Material verringert werden kann.
Die Erfindung umfasst auch Weiterbildungen, durch die sich weitere Vorteile ergeben.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Applikationsvorrichtung dazu eingerichtet ist, bei einer Anwesenheit von zumindest zwei vorbestimmten Fehlerstellenmarkierungen den Fehlabschnitt des Aussonderabschnitts des Endlosmaterials so zu bestimmen, dass dieser von einem Ende des zugeführten Endlosmaterials und der Endposition einer letzten der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung entlang der Längsrichtung des Endlosmaterials begrenzt ist. Es ist somit vorgesehen, dass der Fehlabschnitt bei einer Anwesenheit von zumindest zwei vorbestimmten Fehlerstellenmarkierungen von einem Ende des zugeführten Endlosmaterials und der Endposition einer letzten der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung entlang der Längsrichtung des Endlosmaterials begrenzt ist. Mit anderen Worten ist die Applikationsvorrichtung dazu eingerichtet, den Fehlabschnitt abzutrennen, der sich von dem Ende des zugeführten Endlosmaterials bis zu dem Ende der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung erstreckt, welches am weitesten von dem Ende des zugeführten Endlosmaterials entfernt ist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass mehrere in dem Endlosabschnitt vorhandene Fehlerstellenmarkierungen entfernt werden können.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Aussonderabschnitt einen Sicherheitsabschnitt umfasst, wobei sich der Sicherheitsabschnitt von der Endposition der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung bis zu einer Schnittstelle erstreckt, die einen vorbestimmten Sicherheitsabstand zu der Endposition der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung aufweist. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass der Aussonderabschnitt zusätzlich zu dem Fehlabschnitt den Sicherheitsabschnitt aufweist. Der Aussonderabschnitt umfasst somit den Fehlabschnitt, der sich von dem Ende des zugeführten Endlosmaterials bis zu der Endposition der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung erstreckt sowie den Sicherheitsabschnitt, der sich von der Endposition der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung bis zu der Schnittstelle erstreckt und einen vorbestimmten Sicherheitsabstand als Länge entlang der Längsrichtung des Endlosmaterials aufweist. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass zusätzlich zu dem, durch die Fehlerstellenmarkierung gekennzeichneten Bereich ein Bereich ausgesondert wird, der sich in einem Nahbereich der Fehlerstellenmarkierung befindet. Dadurch kann sichergestellt sein, dass nicht sichtbare und markierte Fehler im Endlosmaterial ausgeschleust werden.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der vorbestimmte Sicherheitsabstand eine Länge von 120 Milimeter bis 200 Milimeter aufweist. Mit anderen Worten weist der durch den Sicherheitsabstand definierte Sicherheitsabschnitt eine Länge von 120 Milimeter bis 200 Milimeter auf.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der vorbestimmte Sicherheitsabstand eine Länge von 130 Milimeter bis 190 Milimeter aufweist. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der vorbestimmte Sicherheitsabschnitt eine Länge von 140 Milimeter bis 180 Milimeter aufweist.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der vorbestimmte Sicherheitsabstand eine Länge von 150 Milimeter bis 170 Milimeter aufweist.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Applikationsvorrichtung zur Applikation einer Dichtung auf ein Karosserieelement eines Fahrzeugs. In dem Verfahren wird durch eine Führungseinrichtung der Applikationsvorrichtung eine Auslasseinrichtung der Applikationsvorrichtung Endlosmaterial zugeführt. Das Endlosmaterial kann beispielsweise Dichtungsmaterial sein. Durch eine Sensoreinrichtung der Applikationsvorrichtung wird ein vorbestimmter Endabschnitt des Endlosmaterials auf eine Anwesenheit zumindest einer vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung überprüft. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass der vorbestimmte Endabschnitt des Endlosmaterials, welcher beispielsweise als Dichtungselement auf das Karosserieelement zu applizieren ist, darauf überprüft wird, ob sich in dem Endabschnitt zumindest eine der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierungen befindet, durch welche Fehlerstellen gekennzeichnet sind. Es ist vorgesehen, dass durch die Auslasseinrichtung der vorbestimmte Endabschnitt bei einer Abwesenheit der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung von dem zugeführten Endlosmaterial abgetrennt und auf dem Karosserieelement appliziert wird. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass in dem Fall, dass in dem vorbestimmten Endabschnitt keine der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierungen durch die erste Sensoreinrichtung erfasst wird, und dieser somit fehlerstellenfrei ist, die Applikation des Endabschnitts auf dem Karosserieelement erfolgt, wobei das applizierte Endlosmaterial durch die Auslasseinrichtung abgetrennt wird. Es ist vorgesehen, dass für den Fall, dass durch die erste Sensoreinrichtung eine Anwesenheit der zumindest einen vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung in dem vorbestimmten Endabschnitt erfasst wurde, durch eine zweite Sensoreinrichtung der Auslasseinrichtung in dem vorbestimmten Endabschnitt eine Endposition der Fehlerstellenmarkierung entlang einer Längsrichtung des Endlosmaterials erfasst wird. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass in dem Fall, dass sich in dem aufzutragenden Endabschnitt des Endlosmaterials zumindest eine der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung befindet, die Endposition der erfassten Fehlerstellenmarkierung durch die zweite Sensoreinrichtung erfasst wird. Durch die Auslasseinrichtung wird bei einer Anwesenheit der zumindest einen vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung ein Aussonderabschnitt des zugeführten Endlosmaterials abgetrennt und einer Aussondereinrichtung zugeführt. Mit anderen Worten ist es vorgesehen, dass in dem Fall einer Erfassung zumindest einer vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung keine Auftragung des Endabschnitts erfolgt, sondern stattdessen der Aussonderabschnitt des Endlosmaterials abgetrennt und der Aussondereinrichtung zugeführt wird. Der Aussonderabschnitt umfasst dabei einen Fehlerabschnitt, der von dem einen Ende des zugeführten Endlosmaterials und der Endposition der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung entlang der Längsrichtung des Endlosmaterials begrenzt wird. Mit anderen Worten wird durch die Auslasseinrichtung der Aussonderabschnitt der Aussondereinrichtung zugeführt, der den Fehlerabschnitt aufweist. Der Fehlerabschnitt erstreckt sich dabei von dem Ende des zugeführten Endlosmaterials bis zu der Endposition der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung entlang der Längsrichtung des Endlosmaterials.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.
Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Applikationsvorrichtung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung von Aussonderabschnitten nach dem
Stand der Technik;
Fig. 3 eine schematische Darstellung von Aussonderabschnitten;
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Vergleichs von
Aussonderabschnitten; und
Fig. 5 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Betreiben einer
Applikationsvorrichtung.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Applikationsvorrichtung zur Applikation einer Dichtung auf ein Karosserieelement eines Fahrzeugs. Die Applikationsvorrichtung 1 kann dazu vorgesehen sein, auf dem Karosserieelement 2 des Fahrzeugs 3 die Dichtung 4 zu applizieren. Bei dem Karosserieelement 2 kann es sich beispielsweise um eine Tür oder einen Türrahmen handeln. Die Dichtung 4 kann entlang zumindest einer Kante des Karosserieelements 2 aufzutragen sein. Die Dichtung 4 kann Gummi aufweisen und als Endlosmaterial 5 bereitgestellt sein, welches auf einer Rolle 6 aufgewickelt sein kann. Die Applikationsvorrichtung 1 kann eine Führungseinrichtung 7 aufweisen, welche dazu eingerichtet sein kann, das Endlosmaterial 5 von der Rolle 6 zu beziehen und einer Auslasseinrichtung 8 der Applikationsvorrichtung 1 zuzuführen, welche dazu eingerichtet sein kann, einen vorbestimmten Endabschnitt 9, der eine vorbestimmte Endlänge 10 aufweisen kann, von dem Endlosmaterial 5 abzutrennen und als die Dichtung 4 auf dem Karosserieelement 2 aufzutragen. Es kann vorgesehen sein, dass auf dem Endlosmaterial 5 Fehlerstellenmarkierungen 11 angeordnet sind, welche eine Anfangsposition 12 und eine Endposition 13 aufweisen können. Die Fehlerstellenmarkierungen 11 können beispielsweise Farbmarkierungen, aufgeklebte Bänder oder Schnitte in dem Endlosmaterial 5 sein, welche Fehlerstellen des Endlosmaterials 5 kennzeichnen können. Um sicherzustellen, dass kein Endabschnitt 9 als Dichtung 4 auf dem Karosserieelement 2 appliziert wird, welcher einen durch die Fehlerstellenmarkierung 11 gekennzeichneten Fehler aufweist, kann die Applikationsvorrichtung 1 eine erste Sensoreinrichtung 14 aufweisen, welche dazu vorgesehen sein kann, den Endabschnitt 9 der Endlänge 10 auf eine Anwesenheit der Fehlerstellenmarkierung 11 zu untersuchen. Die Applikationsvorrichtung 1 kann dazu vorgesehen sein, den untersuchten Endabschnitt 9, durch die Applikationsvorrichtung 1 der Auslasseinrichtung 8 zuzuführen. Die Auslasseinrichtung 8 kann dazu eingerichtet sein, den vorbestimmten Endabschnitt 9 mit einem Schneidwerkzeug 15 abzutrennen und den Endabschnitt 9 auf dem Karosserieelement 2 zu applizieren. Für den Fall, dass zumindest eine der Fehlerstellenmarkierungen 11 in dem Endabschnitt 9 durch die erste Sensoreinrichtung 14 erkannt ist, kann es vorgesehen sein, dass die Auslasseinrichtung
8 dazu eingerichtet ist, mittels einer zweiten Sensoreinrichtung 16 eine Endposition 13 der Fehlerstellenmarkierung 11 zu erfassen und einen Aussonderabschnitt 17 des zugeführten Endlosmaterials 5 abzutrennen und einer Aussondereinrichtung 18 zuzuführen. Der Aussonderabschnitt 17 kann einen Fehlerabschnitt 19 und einen Sicherheitsabschnitt 20 aufweisen. Der Fehlerabschnitt 19 kann sich von einem Materialanfang 21 des Endlosmaterials 5, an welchem ein vorhergehender Endabschnitt
9 abgetrennt worden sein kann, bis zu der Endposition 13 der zumindest einen Fehlerstellenmarkierung 11 erstrecken. Der Sicherheitsabschnitt 20 kann sich von der Endposition 13 der Fehlerstellenmarkierung 11 bis zu einem Schnittpunkt 22 erstrecken, der sich in einem vorbestimmten Sicherheitsabstand 24 zu der Endposition 13 befinden kann. Für den Fall, dass mehrere der Fehlerstellenmarkierungen 11 in dem Endabschnitt 9 durch die erste Sensoreinrichtung 14 erfasst sind, kann es vorgesehen sein, dass sich der Fehlerabschnitt 19 von dem Materialanfang 21 des Endlosmaterials 5 bis zu der Endposition 13 der letzten der Fehlerstellenmarkierungen 11, welche am weitesten von dem Materialanfang 21 des Endlosmaterials 5 angeordnet ist, erstreckt. Es kann vorgesehen sein, dass der vorbestimmte Sicherheitsabstand 24 eine Länge von 120 bis 200 Milimeter, von 130 Milimeter bis 190 Milimeter, von 140 bis 180 Milimeter, von 150 Milimeter bis 170 Milimeter oder 160 Zentimeter aufweist.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung von Aussonderabschnitten nach dem Stand der Technik. Nach dem Stand der Technik ist es vorgesehen, dass durch eine erste Sensoreinrichtung 14‘ eine Anwesenheit zumindest einer Fehlerstellenmarkierung 1 T innerhalb eines Endabschnitts 9‘ einer Endlänge 10‘ erfasst wird. Nach dem Stand der Technik kann es vorgesehen sein, dass der Endabschnitt 9‘ im Fall einer Erfassung der Fehlerstellenmarkierung 11 mittels einer zweiten Sensoreinrichtung 16‘ untersucht wird, um eine Anfangsposition 12‘ der Fehlerstellenmarkierung 11 zu erfassen. Die Auslasseinrichtung 8‘ kann dabei derart eingerichtet sein, dass ausgehend von der Anfangsposition 12‘ der Fehlerstellenmarkierung 1 T ein Schnittpunkt 22‘ in einem vorbestimmten Sicherheitsabstand 23‘ zu der Anfangsposition 12‘ bestimmt wird. Der abzutrennende Aussonderabschnitt 17‘ kann hierbei einen Anfangsabschnitt 25‘ umfassen, der sich vom Anfang 2T des Endlosmaterials 5‘ bis zur Anfangsposition 12‘ der Fehlerstellenmarkierung 1 T erstrecken kann und den durch den Sicherheitsabstand 23‘ definierten Bereich, der sich von der Anfangsposition 12‘ der Fehlerstellenmarkierung 1 T bis zu dem Schnittpunkt 22‘ erstrecken kann.. Nachteilig hieran kann insbesondere sein, dass im Fall relativ kurzer Fehlerstellenmarkierungen 11 ein relativ großer Anteil fehlerfreien Endlosmaterials 5‘, das sich zwischen der Endposition 13‘ und dem Schnittpunkt 22‘ befinden kann, ausgesondert wird.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung von Aussonderabschnitten. Im Gegensatz zu den in Fig. 2 dargestellten Aussonderabschnitten 17‘, die durch Applikationsvorrichtungen T nach dem Stand der Technik ausgesondert sein können, zeigt Fig. 3 Aussonderabschnitte 17, die durch die Applikationsvorrichtung 1 ausgesondert sein können. Die Aussonderabschnitte 17, die durch die Applikationsvorrichtung 1 ausgesondert sein können, können den Fehlerabschnitt 19 aufweisen, welcher sich von dem Materialanfang 21 des Endlosmaterials 5 bis zur Endposition 13 der Fehlermarkierungen 11 erstrecken kann. Um eine sichere Ausschleusung von Fehlern zu ermöglichen, ist es zudem vorgesehen, dass zusätzlich zum Fehlerabschnitt 19 der Sicherheitsabschnitt 20 ausgeschnitten wird, welcher sich von der Endposition 13 der Fehlerstellenmarkierung 11 bis zu der Schnittstelle 22 erstrecken kann, welche den vorbestimmten Sicherheitsabstand 24 zu der Endposition 13 aufweisen kann. Der vorbestimmte Sicherheitsabstand 24 ist somit im Gegensatz zum vorbestimmten Sicherheitsabstand 23‘ nach dem Stand der Technik auf die Endposition 13 und nicht auf die Anfangsposition 12 bezogen. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass insbesondere bei kürzeren Fehlermarkierungen 11 kürzere fehlerfreie Abschnitte des Endlosmaterials 5 ausgeschleust werden.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Vergleichs zwischen Aussonderabschnitten nach dem Stand der Technik und erfindungsgemäßen Aussonderabschnitten. Gezeigt werden mögliche Aussonderabschnitte 17‘ nach dem Stand der Technik und mögliche erfindungsgemäße Aussonderabschnitte 17, welche sich für Fehlerstellenmarkierungen 11 unterschiedlicher Längen ergeben können. Längenunterschiede zwischen den Aussonderabschnittslängen der erfindungsgemäßen Aussonderabschnitte 17 und den Aussonderabschnittslängen der Aussonderabschnitte 17‘ nach dem Stand der Technik sind durch eine Differenzlänge 26 dargestellt. Die Differenzlänge 26 kennzeichnet somit einen Abschnitt des Endlosmaterials 5, der durch die Erfindung gegenüber dem Stand der Technik nicht ausgesondert wird. Und somit auch einen Abstand zwischen einer Schnittstelle 22 und einer Schnittstelle 22‘ nach dem Stand der Technik darstellt.
Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Betreiben einer Applikationsvorrichtung. Das Verfahren kann zum Betreiben einer Applikationsvorrichtung 1 zur Applikation einer Dichtung 4 auf ein Karosserieelement 2 eines Fahrzeugs 3 vorgesehen sein. In einem Verfahrensschritt S1 kann durch eine Führungseinrichtung 7, einer Auslasseinrichtung 8 Endlosmaterial 5 zugeführt werden. Durch eine erste Sensoreinrichtung 14 kann ein vorbestimmter Endabschnitt 9 des Endlosmaterials 5 in einem Schritt S2 auf eine Anwesenheit zumindest einer vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung 11 überprüft werden. Ein weiterer Verlauf des Verfahrens kann davon abhängen, ob in dem Verfahrensschritt S2 eine Fehlerstellenmarkierung in dem vorbestimmten Endabschnitt 9 des Endlosmaterials 5 durch die erste Sensoreinrichtung 14 erfasst wird. Durch die Auslasseinrichtung 8 kann der vorbestimmten Endabschnitt 9 bei einer Abwesenheit der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung 11 in einem Verfahrensschritt S3 von dem zugeführten Endlosmaterial 5 abgetrennt und auf dem Karosserieelement appliziert werden.
Bei einer Anwesenheit der zumindest einen vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung 11 in dem vorbestimmten Endabschnitt 9 kann durch eine zweite Sensoreinrichtung 16 der Auslasseinrichtung in einem Verfahrensschritt S4 eine Endposition 13 der Fehlerstellenmarkierung 11 entlang einer Längsrichtung des Endlosmaterials 5 in erfasst werden. Anschließend kann in einem Verfahrensschritt S5 durch die Auslasseinrichtung 8 bei einer Anwesenheit der zumindest einen vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung 11 ein Aussonderabschnitt 17 des zugeführten Endlosmaterials 5 in einem Verfahrensschritt S5 abgetrennt und in einem Verfahrensschritt S6 einer Aussondereinrichtung 18 zugeführt werden, wobei der Aussonderabschnitt einen Fehlabschnitt umfasst, der von einem Ende des zugeführten Endlosmaterials 5 und der Endposition 13 der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung 11 entlang der Längsrichtung des Endlosmaterials 5 begrenzt wird.
Sogenannte endlose Türhauptdichtungen 4 eTHD als Endlosmaterial 5, können auf Rollen 6 als Ladungsträger aufgewickelt sein. Das aufgewickelte Endlosmaterial 5 kann dabei Längen von ca. 1000 m bis 1500 m aufweisen. Das Endlosmaterial 5 kann Fehler, Stöße und Fehlstellen aufweisen. Abschnitte des Endlosmaterials 5, die Fehlerstellen aufweisen dürfen nicht an Karosserieelementen 2, wie beispielsweise Türen eines Fahrzeugs 3 als Dichtungen 4 appliziert werden. Es ist üblich, diese Fehlerstellen vor dem Aufwickeln auf Rollen 6 durch Fehlerstellenmarkierung 11 farblich zu markieren, damit die durch die Fehlerstellenmarkierungen 11 markierten Fehlerstellen vor der Applikation durch die Applikationsvorrichtung 1 detektiert und herausgeschnitten werden können. Eine maximale Länge einer Fehlerstellenmarkierung 11 ist mit den Applikationsvorrichtungen 1 abzustimmen, weil längere Fehlerstellenmarkierungen 11 zu Fehlstellen auf dem Karosserieelement 2 des Fahrzeugs 3 führen können. Durch die Aussonderung des Aussonderabschnitts 17 entsteht ein Material und Zeitverlust, den es zu reduzieren gilt. Der Zeitverlust ist auf die erforderliche Prozesszeit beim Ausschleusen des Aussonderabschnitts 17 zurückzuführen.
Ein Verfahren zum Betreiben einer Applikationsvorrichtung 1 nach dem Stand der Technik zum Fehlstellenausschleusen im Applikationskopf erfolgt wie folgt.
Durch eine erste Sensoreinrichtung 14, welche sich in der Regel im Abstand einer kompletten Türlänge vom Applikationskopf befindet, tastet eine vorbeilaufende schwarze Gummioberfläche des Endlosmaterials 5 permanent ab. Durch die erste Sensoreinrichtung 14 wird geprüft, ob sich in dem Endabschnitt 9 eine Fehlerstellenmarkierung 11 befindet, welche z.B. gelb oder weiß sein kann und sich somit von der schwarzen Farbe des Endlosmaterials 5 unterscheiden kann. Dadurch wird geprüft, ob sich innerhalb des Endabschnitts 9 eine Fehlerstellenmarkierung 11 befindet. Ein zweite Sensoreinrichtung 16, die kurz vor dem Auslass/Mundstück bzw. einem Schneidmesser des Applikationskopfes angeordnet ist, tastet die vorbeilaufende schwarze Gummioberfläche des Endlosmaterials 5 permanent ab, um zu erkennen wann die vorher detektierte Fehlerstellenmarkierung 11 den Bereich des Mundstücks erreicht. Erkennt die zweite Sensoreinrichtung 16 eine Anfangsposition 12 einen Beginn der Fehlerstellenmarkierung 11 wird noch eine definierte immer gleich lange Menge Reststück/Sicherheitsabschnitt 20 ausgeschleußt um die Fehlstelle sicher komplett aus dem Applikationskopf zu fördern bevor das Schneidmesser des Applikationskopfes dieses Teilstück als Aussonderabschnitt 17 abschneidet und ein nächster Endabschnitt 9 als Dichtung 4 auf eine nächste Tür appliziert werden kann. Dieses definierte immer gleich lange Reststück / der Aussonderabschnitt 17 muss länger sein als die längste mögliche und/oder zulässige Fehlerstellenmarkierung 11. Insbesondere bei kürzeren Fehlerstellenmarkierungen 11 entsteht somit ein unnötiger Material und auch Zeitverlust. Das Problem ist darauf zurückzuführen, dass die Steuerung/die zweite Sensoreinrichtung 16 nur die Anfangsposition 12 und nicht eine Endposition 13 der Fehlerstellenmarkierung 11 erkennen kann. Dadurch werden zum Teil unnötig lange Aussonderabschnitte 17 ausgesondert, wodurch fehlerfreies Endlosmaterial 5 verloren geht. Dies führt auch zu einem Zeitverlust, weil in der Zeit in der der Applikationskopf den Aussonderabschnitt 17 ausschleußt keine Applikation auf dem Karosserieelement 2 möglich ist. Die Steuerung kann nicht unterscheiden ob eine kurze oder eine lange Fehlerstellenmarkierung 11 ausgeschleußt werden muss, somit muss immer von der längsten möglichen Fehlerstellenmarkierung 11 ausgegangen werden.
Zur Lösung der Problematik wird vorgeschlagen, dass die zweite Sensoreinrichtung 16 am Mundstück nicht nur die Anfangsposition 12 der Fehlerstellenmarkierung 11 sondern auch die Endposition 13 detektiert. Durch die zweite Sensoreinrichtung 16 wird ein Signal erst beim Wiederabfallen eines Erfassungswertes, welcher eine durch die zweite Sensoreinrichtung 16 erfasste Anwesenheit einer Fehlerstellenmarkierung 11 anzeigt, an die Steuerung weitergegeben "fallende Flanke“. Somit kann das Reststück/der Aussonderabschnitt 17 deutlich verkürzt werden, wodurch sich Material und Zeitverlust reduzieren. Die maximale Länge der Fehlerstellenmarkierung 11 ist nicht mehr relevant für die Einstellung der Applikationsvorrichtung 1, längere Fehlerstellenmarkierungen 11 und kürzere Fehlerstellenmarkierungen 11 führen immer zu einer sicheren kompletten Ausförderung der kompletten Fehlerstellenmarkierung 11 mit jeweils einem gleich kurzem Reststück/Sicherheitsabschnitt 20. Die Erfindung eignet sich sowohl für mobile wie feststehende Applikationsköpfe. Bezugszeichenhste
1 Applikationsvorrichtung
2 Karosserieelement
3 Fahrzeug
4 Dichtung
5 Endlosmaterial
6 Rolle
7 Führungseinrichtung
8 Auslasseinrichtung
9 Endabschnitt
10 Endlänge des Endabschnitts
11 Fehlerstellenmarkierung
12 Anfangsposition der Fehlerstellenmarkierung
13 Endposition der Fehlerstellenmarkierung
14 Erste Sensoreinrichtung
15 Schneidwerkzeug
16 Zweite Sensoreinrichtung
17 Aussonderabschnitt
18 Aussondereinrichtung
19 Fehlerabschnitt
20 Sicherheitsabschnitt
21 Anfang des Endlosmaterials
22 Schnittstelle des Aussonderabschnitts
23 Sicherheitsabstand zur Anfangsposition
24 Sicherheitsabstand zur Endposition
25 Anfangsabschnitt
26 Differenzlänge
S1-S6 Verfahrensschritte

Claims

Patentansprüche Applikationsvorrichtung (1) zur Applikation einer Dichtung (4) auf ein Karosserieelement (2) eines Fahrzeugs (3), wobei die Applikationsvorrichtung (1) eine Führungseinrichtung (7) aufweist, die dazu eingerichtet ist, einer Auslasseinrichtung (8) der Applikationsvorrichtung (1) Endlosmaterial (5), zuzuführen, die Applikationsvorrichtung (1) eine erste Sensoreinrichtung (14) aufweist, die dazu eingerichtet ist, einen vorbestimmten Endabschnitt (9) des Endlosmaterials (5) auf eine Anwesenheit zumindest einer vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung (11) zu überprüfen, die Auslasseinrichtung (8) dazu eingerichtet ist, den vorbestimmten Endabschnitt (9) des zugeführten Endlosmaterials (5) bei einer Abwesenheit der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung (11) in dem vorbestimmten Endabschnitt (9) von dem zugeführten Endlosmaterial (5) abzutrennen und auf dem Karosserieelement (2) zu applizieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslasseinrichtung (8) eine zweite Sensoreinrichtung (16) aufweist, die dazu eingerichtet ist, bei einer Anwesenheit der zumindest einen vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung (11) in dem vorbestimmten Endabschnitt (9) eine Endposition (13) der vorbestimmten zumindest einen Fehlerstellenmarkierung (11) entlang einer Längsrichtung des Endlosmaterials (5) zu erfassen, die Auslasseinrichtung (8) dazu eingerichtet ist, bei einer Anwesenheit der zumindest einen vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung (11) in dem vorbestimmten Endabschnitt (9), einen Aussonderabschnitt (17) des zugeführten Endlosmaterials (5) abzutrennen und einer Aussondereinrichtung (18) zuzuführen, wobei der Aussonderabschnitt (17) einen Fehlabschnitt (19) umfasst, der von einem Materialanfang (21) des zugeführten Endlosmaterials (5) und der Endposition (13) der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung (11) entlang der Längsrichtung des Endlosmaterials (5) begrenzt ist. Applikationsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fehlabschnitt bei einer Anwesenheit von zumindest zwei vorbestimmten Fehlerstellenmarkierungen (11) von einem Materialanfang (21) des zugeführten Endlosmaterials (5) und der Endposition (13) einer letzten der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierungen (11) entlang der Längsrichtung des Endlosmaterials (5) begrenzt ist. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aussonderabschnitt (17) einen Sicherheitsabschnitt (20) umfasst, wobei sich der Sicherheitsabschnitt (20) von der Endposition (13) der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung (11) bis zu einer Schnittstelle (22) erstreckt, die einen vorbestimmten Sicherheitsabstand (24) zu der Endposition (13) der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung (11) aufweist. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
Der vorbestimmte Sicherheitsabstand (24) eine Länge von 120 mm bis 200 mm aufweist. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
Der vorbestimmte Sicherheitsabstand (24) eine Länge von 130 mm bis 190 mm aufweist. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
Der vorbestimmte Sicherheitsabstand (24) eine Länge von 140 mm bis 180 mm aufweist. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
Der vorbestimmte Sicherheitsabstand (24) eine Länge von 150 mm bis 170 mm aufweist. 17 Verfahren zum Betreiben einer Applikationsvorrichtung (1) zur Applikation einer Dichtung (4) auf ein Karosserieelement (2) eines Fahrzeugs (3), wobei
- durch eine Führungseinrichtung (7), einer Auslasseinrichtung (8) Endlosmaterial (5) zugeführt wird,
-durch eine erste Sensoreinrichtung (14) ein vorbestimmter Endabschnitt (9) des Endlosmaterials (5) auf eine Anwesenheit zumindest einer vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung (11) überprüft wird,
- durch die Auslasseinrichtung (8) der vorbestimmten Endabschnitt (9) bei einer Abwesenheit der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung (11) von dem zugeführten Endlosmaterial (5) abgetrennt und auf dem Karosserieelement (2) appliziert wird, dadurch gekennzeichnet, dass
- durch eine zweite Sensoreinrichtung (16) der Auslasseinrichtung (8) bei einer Anwesenheit der zumindest einen vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung (11) in dem vorbestimmten Endabschnitt (9) eine Endposition (13) der Fehlerstellenmarkierung (11) entlang einer Längsrichtung des Endlosmaterials (5) erfasst wird,
- durch die Auslasseinrichtung (8) bei einer Anwesenheit der zumindest einen vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung (11) ein Aussonderabschnitt (17) des zugeführten Endlosmaterials (5) abgetrennt und einer Aussondereinrichtung (18) zugeführt wird, wobei der Aussonderabschnitt (17) einen Fehlabschnitt (19) umfasst, der von einem Materialanfang (21) des zugeführten Endlosmaterials (5) und der Endposition (13) der vorbestimmten Fehlerstellenmarkierung (11) entlang der Längsrichtung des Endlosmaterials (5) begrenzt wird.
PCT/EP2022/071691 2021-08-26 2022-08-02 Applikationsvorrichtung, eingerichtet zur applikation einer dichtung auf ein karosserieelement eines fahrzeugs und verfahren WO2023025540A1 (de)

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