WO2023018178A1 - 전자 장치 및 그 전자 펜의 입력 제어 방법 - Google Patents

전자 장치 및 그 전자 펜의 입력 제어 방법 Download PDF

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WO2023018178A1
WO2023018178A1 PCT/KR2022/011854 KR2022011854W WO2023018178A1 WO 2023018178 A1 WO2023018178 A1 WO 2023018178A1 KR 2022011854 W KR2022011854 W KR 2022011854W WO 2023018178 A1 WO2023018178 A1 WO 2023018178A1
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motion sensor
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권방현
정인형
권현웅
김상헌
임연욱
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삼성전자 주식회사
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    • G06F2203/038—Indexing scheme relating to G06F3/038
    • G06F2203/0384—Wireless input, i.e. hardware and software details of wireless interface arrangements for pointing devices

Definitions

  • the electronic device may receive a user's input through a touch screen, and an additional input means such as an electronic pen may be provided so that the user may perform a more precise touch input or hover input.
  • the electronic pen may be mounted in an internal or external space of the electronic device, or may be formed as a separate component.
  • the electronic device can display not only visual effects for touch input on the screen, but also visual effects for electronic pen input on the screen.
  • the electronic device may provide user convenience by displaying or erasing a graphic object such as a pen pointer in response to an input of an electronic pen.
  • the recent electronic pen transmits motion information to the electronic device through short-range wireless communication technology (e.g., Bluetooth or BLE (bluetooth low energy)) to perform the input function.
  • short-range wireless communication technology e.g., Bluetooth or BLE (bluetooth low energy)
  • Various embodiments disclosed in this document provide an electronic device and an electronic pen for providing an appropriate control method for input through a touch input or hover input of an electronic pen to an electronic device and input of motion information through short-range wireless communication technology. is to provide
  • An electronic device includes a display, a wireless communication circuit, and at least one processor operatively connected to the display and the wireless communication circuit, wherein the at least one processor is configured to receive data from an external electronic device.
  • a method of an electronic device includes an operation of receiving motion sensor values from an external electronic device, counting the number of approach indicators received together with the motion sensor values, and determining a threshold value. It may include an operation of determining whether the number exceeds a threshold value, and an operation of discarding the received motion sensor values if the number exceeds a threshold value.
  • An electronic device includes a motion sensor, an electromagnetic sensor, a wireless communication circuit, and a processor operatively connected to the motion sensor, the electromagnetic sensor, and the wireless communication circuit, wherein the processor comprises: A motion sensor value is received through a motion sensor, and when a sensor signal equal to or greater than a specified threshold is received through the electromagnetic sensor at the time of receiving the motion sensor value, an approach indicator is generated, and an approach indicator is generated through the wireless communication circuit. It may be configured to transmit the proximity indicator to an external electronic device together with the motion sensor value.
  • an appropriate control method for data input through a touch input or hover input to an electronic device of an electronic pen and motion data input through a short-range wireless communication technology may be provided.
  • an electronic pen appropriately controls data input through touch input or hover input to any one of a plurality of electronic devices and motion data input through short-range wireless communication technology to another one of a plurality of electronic devices. method can be provided.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an electronic pen according to various embodiments.
  • FIG. 3 shows a block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating configurations of an electronic device and an external electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 5 illustrates a structure of an electronic pen platform of an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a form factor of an electronic device according to various embodiments.
  • FIGS. 7A and 7B are diagrams for explaining an example of a data input method for a plurality of electronic devices of an electronic pen according to various embodiments.
  • 8A and 8B are diagrams for explaining an example of a data input method of an electronic pen according to various embodiments.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example of an operation of controlling a hover input or motion input of an electronic pen according to various embodiments.
  • FIG. 10 is a signal flowchart for explaining an example of a hover input or motion input operation of an electronic pen according to various embodiments.
  • 11 is a flowchart illustrating an example of an operation of controlling an input of an electronic pen to an electronic device according to various embodiments.
  • FIG. 12 is a signal flowchart illustrating an operation of controlling an input of an electronic pen according to various embodiments.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of an operation of controlling an input of an electronic pen according to various embodiments.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 within a network environment 100, according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It may communicate with at least one of the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • the server 108 e.g, a long-distance wireless communication network
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into a single component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor).
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • NPU neural network processing unit
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, image signal processor or communication processor
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor set to detect a touch or a pressure sensor set to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a wireless communication module 192 eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module
  • GNSS global navigation satellite system
  • wired communication module 194 eg, : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module.
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • a telecommunications network such as a computer network (eg, a LAN or a WAN).
  • These various types of communication modules may be integrated as one component (eg, a single chip) or implemented as a plurality of separate components (eg, multiple chips).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices among the external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to one embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology. .
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited.
  • a (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logical blocks, parts, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g. electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single object or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is.
  • one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an electronic pen according to various embodiments.
  • the electronic pen 201 includes a pen processor 220, a memory 230, a resonance circuit 287, a charging circuit 288, a battery 289, and a communication circuit 290. ), an antenna 297, a trigger circuit 298 and/or a sensor circuit 299.
  • the pen processor 220, at least a portion of the resonant circuit 287, and/or at least a portion of the communication circuit 290 may be configured on a printed circuit board or in the form of a chip.
  • Pen processor 220, resonance circuit 287 and/or communication circuit 290 may include memory 230, charging circuit 288, battery 289, antenna 297, trigger circuit 298 and/or sensor. It may be electrically connected to circuit 299.
  • the electronic pen 201 according to an embodiment may be composed of only the resonance circuit 287 and buttons.
  • the pen processor 220 may include a generic processor configured to execute a customized hardware module or software (eg, an application program).
  • the pen processor 220 is hardware that includes at least one of various sensors provided in the electronic pen 201, a data measurement module, an input/output interface, a module for managing a state or environment of the electronic pen 201, or a communication module. It may include components (functions) or software elements (programs).
  • the pen processor 220 may include, for example, one or a combination of two or more of hardware, software, or firmware.
  • the pen processor 220 includes information representing a pressed state of a button, sensing information obtained by the sensor circuit 299, and/or information calculated based on the sensing information (e.g., the electronic pen 201 ) may be set to transmit information related to the location of the electronic device 101 through the communication circuit 290 .
  • the resonant circuit 287 may include a coil (or inductor) and/or a capacitor.
  • the resonance circuit 287 may be resonated based on an electromagnetic field signal generated from the digitizer (eg, the display module 160 of FIG. 1) of the electronic device 101, and by resonance, an electromagnetic resonance method (electro-magnetic resonance, EMR) input signal (or magnetic field) can be radiated.
  • EMR electromagnetic resonance
  • the electronic pen 201 transmits a signal by the EMR method
  • the electronic pen 201 determines the resonant frequency based on an electromagnetic field generated from an inductive panel of the electronic device 101. signals can be generated.
  • the electronic pen 201 When the electronic pen 201 transmits a signal using an active electrostatic (AES) method, the electronic pen 201 may generate a signal using capacitive coupling with the electronic device 101 .
  • the electronic pen 201 transmits a signal by electrically coupled resonance (ECR) method, the electronic pen 201 transmits a resonance frequency based on an electric field generated from a capacitive device of an electronic device. It is possible to generate a signal containing.
  • AES active electrostatic
  • ECR electrically coupled resonance
  • the electronic device 101 may check the position of the electronic pen 201 on the electronic device 101 using an electromagnetic resonance method input signal.
  • the electronic device 101 is based on the magnitude of an induced electromotive force (eg, output current) generated by an electromagnetic resonance method input signal in each of a plurality of channels (eg, a plurality of loop coils) in the digitizer.
  • an induced electromotive force eg, output current
  • the electronic device 101 and the electronic pen 201 have been described as operating based on the EMR method, but this is merely exemplary, and the electronic device 101 is an electrically coupled resonance (ECR) method.
  • ECR electrically coupled resonance
  • the resonance circuit of the electronic pen 201 may be resonated by an electric field.
  • the electronic device 101 can check potentials in a plurality of channels (eg, electrodes) by resonance in the electronic pen 201, and can also check the position of the electronic pen 201 based on the potentials.
  • the electronic pen 201 may be implemented in an active electrostatic (AES) method, and those skilled in the art will understand that there is no limitation in the type of implementation.
  • AES active electrostatic
  • the resonant circuit 287 may be used to change the strength or frequency of the electromagnetic field according to a user's manipulation state.
  • the resonance circuit 287 may provide various frequencies for recognizing a hovering input, a drawing input, a button input, or an erasing input.
  • the resonant circuit 287 may provide various resonant frequencies according to a connection combination of a plurality of capacitors or may provide various resonant frequencies based on a variable inductor and/or a variable capacitor.
  • the memory 230 may store information related to the operation of the electronic pen 201 .
  • the information may include information for communication with the electronic device 101 and frequency information related to an input operation of the electronic pen 201 .
  • the memory 230 may include a program (or application or algorithm) for calculating information on the position of the electronic pen 201 (eg, coordinate information and/or displacement information) from the sensing data of the sensor circuit 299. , or processing loops).
  • the memory 230 may store a communication stack of the communication circuit 290 .
  • communication circuitry 290 and/or pen processor 220 may include dedicated memory.
  • the communication circuit 290 may be configured to perform a wireless communication function between the electronic pen 201 and the communication module 190 of the electronic device 101 .
  • the communication circuit 290 may transmit state information, input information, and/or location-related information of the electronic pen 201 to the electronic device 101 using a short-range communication method.
  • the communication circuit 290 may include direction information (eg, motion sensor data) of the electronic pen 201 obtained through the sensor circuit 299, voice information input through a microphone, or remaining amount of the battery 289. Information may be transmitted to the electronic device 101 .
  • the communication circuit 290 transmits sensing data acquired from the sensor circuit 299 and/or information related to the position of the electronic pen 201 identified based on the sensing data to the electronic device 101. can do.
  • the communication circuit 290 may transmit information about a state of a button included in the electronic pen 201 acquired through the trigger circuit 298 to the electronic device 101 .
  • the short-range communication method may include at least one of Bluetooth, Bluetooth low energy (BLE) NFC, Wi-Fi direct, or wireless LAN, but the type is not limited.
  • the antenna 297 may be used to transmit or receive signals or power to the outside (eg, the electronic device 101).
  • the electronic pen 201 may include a plurality of antennas 297, and among them, at least one antenna 297 suitable for a communication method may be selected. Through the at least one selected antenna 297, the communication circuit 290 may exchange signals or power with an external electronic device.
  • the trigger circuit 298 may include at least one button. According to an embodiment, the trigger circuit 298 may transmit a trigger signal to the electronic device 101 using an input signal of a button.
  • the pen processor 220 determines the input method (eg, touch or press) or type (eg, EMR button or BLE button) of the button of the electronic pen 201 based on the received trigger signal. ) can be checked.
  • the sensor circuit 299 may generate an electrical signal or data value corresponding to an internal operating state of the electronic pen 201 or an external environmental state.
  • the sensor circuit 299 may include at least one of a motion sensor, a battery level detection sensor, a pressure sensor, a light sensor, a temperature sensor, a geomagnetic field sensor, or a bio sensor.
  • the sensor circuit 299 may include an accelerometer, a gyro sensor, and/or a geomagnetic sensor.
  • the acceleration sensor may sense information about the linear movement of the electronic pen 201 .
  • the gyro sensor may sense information related to rotation of the electronic pen 201 .
  • the geomagnetic sensor may sense information about an inclined state (eg, orientation) of the electronic pen 201 .
  • the pen processor 220 may transmit information acquired from the sensor circuit 299 to the electronic device 101 through the communication circuit 290 .
  • the pen processor 220 based on the information acquired from the sensor circuit 299, information associated with the position of the electronic pen 201 (eg, the coordinates of the electronic pen 201 and/or the electronic pen 201) The displacement of) may be transmitted to the electronic device 101 through the communication circuit 290.
  • FIG. 3 shows a block diagram of an electronic device according to various embodiments of the present invention.
  • an electronic device 101 includes a display 310 (eg, the display module 160 of FIG. 1 ) and a sensor module 320 (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ). ), communication module 330 (eg, communication module 190 of FIG. 1), processor 340 (eg, processor 120 of FIG. 1) and/or memory 350 (eg, memory of FIG. 1 ( 130) may be included.
  • a display 310 eg, the display module 160 of FIG. 1
  • a sensor module 320 eg, the sensor module 176 of FIG. 1
  • communication module 330 eg, communication module 190 of FIG. 1
  • processor 340 eg, processor 120 of FIG. 1
  • memory 350 eg, memory of FIG. 1 ( 130)
  • the electronic device 101 may accommodate or attach an electronic pen (eg, the electronic pen 201 of FIG. 2 ) to an internal space or an external space of the electronic device 101, but is not limited thereto. no.
  • the electronic pen 201 may be configured as a separate external input device.
  • the display 310 may include an input/output device that performs an input function and a display function.
  • the display 310 may include at least some of the components of the display module 160 of FIG. 1 and/or the functions of the input module 150 of FIG. 1 .
  • the display 310 may refer to a flat display or a flexible display.
  • the display 310 may include at least one or more displays.
  • the display 310 may display graphic user interface (GUI) elements and/or visual information (eg, text, graphics, images, video, or a combination thereof).
  • GUI graphic user interface
  • the display 310 may be combined with or disposed adjacent to a touch sensing circuit, a pressure sensor capable of measuring the intensity (pressure) of a touch, and/or a digitizer circuit detecting the electronic pen 201.
  • Display 310 may be a touch sensitive display.
  • the touch-sensitive display may detect a touch, a touch gesture, an air gesture, or a hover (or proximity touch) input using a user's finger (or other body part).
  • the touch sensitive display may detect a touch of the electronic pen 201, an air command, or a hover input.
  • the display 310 may execute a function corresponding to an input signal of the electronic pen 201 and display a user interface (UI) for the function.
  • UI user interface
  • the display 310 may provide a pen theme UI related to the electronic pen 201 to the user.
  • the sensor module 320 determines the state of the display 310, for example, a folded state of the electronic device 101 or a folded state of the display 310, an active area of the display 310, and a user's view of the display 310.
  • a sensor capable of detecting at least one of the directions may be included.
  • the sensor module 320 may include at least some of the components and/or functions of the sensor module 176 of FIG. 1 .
  • the sensor module 320 may detect whether the electronic pen 201 is attached or detached. For example, the sensor module 320 may detect whether or not the electronic pen 201 is attached or detached based on the change in magnetic force, and transmit the detected attachment/detachment signal of the electronic device 101 to the processor 340. .
  • the sensor module 320 may be the same as or similar to the sensor circuit 299 or sensor module included in the electronic pen 201 .
  • the sensor module 320 may be configured to control the electronic device 101 by using the sensor circuit 299 of the electronic pen 201 when the electronic pen 201 that can be communicatively connected is used.
  • the communication module 330 may perform a short-range communication connection with the electronic pen 201 (eg, a stylus pen removed from the electronic device or a stylus pen separate from the electronic device).
  • the communication module 330 may communicate with the electronic pen 201 using one of various short-range wireless communication methods, for example, Bluetooth Low Energy (BLE), but is not limited thereto.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the communication module 330 may perform mutual communication connection when the electronic pen 201 is located at a distance where a short-range communication connection is possible.
  • the communication module 330 according to various embodiments may include at least some of the components and/or functions of the communication module 190 of FIG. 1 .
  • the communication module 330 may receive electronic pen information (or sensor information) from the electronic pen 201 .
  • the electronic pen information may include at least one of coordinate information and tilt information related to a hover input, or action coordinate information related to an air command.
  • the processor 340 is a component capable of performing calculations or data processing related to control and/or communication of each component of the electronic device 101, and at least some of the components and/or functions of the processor 120 of FIG. can include Operations of the processor 340 to be described below may be performed by loading instructions stored in the memory 350.
  • the memory 350 is operatively connected to the processor 340 and may store data and various instructions that may be executed by the processor 340 .
  • Such instructions may include control commands such as arithmetic and logical operations, data movement, or input/output that may be recognized by the processor 340 .
  • the memory 350 may store a program for executing a function corresponding to a control signal according to an input of the electronic pen 201 or a program (or application) supporting electronic pen theme setting.
  • the processor 340 may display a user interface provided by the pen theme app on the display 310 by executing a pen theme application (hereinafter referred to as app).
  • the pen theme app may be an app capable of changing and/or setting graphic objects related to the electronic pen 201 (eg, an air command UI or an electronic pen pointer object) or pen sound according to a user's taste.
  • the processor 340 may control the execution of operations or functions related to the pen theme app.
  • the processor 340 may display an electronic pen pointer in response to a hover input of the electronic pen 201 .
  • the processor 340 may display a hover object (eg, a dot pointer) set as a default.
  • the processor 340 may display a modified hover object (eg, modified pointer) to which the pen theme is applied.
  • the processor 340 determines the direction and direction of the electronic pen pointer displayed on the display 310 in consideration of at least one of the visual characteristics of the electronic pen pointer, the situation of the electronic pen 201, and the situation of the display 310.
  • the location of the electronic pen pointer may be changed by adaptively (or real-time, automatically) determining the coordinates.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating configurations of an electronic device and an electronic pen according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device eg, the electronic device 101 of FIGS. 1, 3, or 4
  • an electronic pen eg, the electronic pen 201 of FIGS. 2 and 4
  • the electronic device 101 and the electronic pen 201 may communicate using at least one of a communication circuit and various short-distance wireless communication methods.
  • the short-distance wireless communication method may be Bluetooth low energy (BLE) communication, but is not limited thereto.
  • the electronic device 101 may include a pen controller 410 (eg, the processor 120 of FIG. 1 or the processor 340 of FIG. 3 ).
  • a pen controller 410 eg, the processor 120 of FIG. 1 or the processor 340 of FIG. 3 .
  • the pen controller 410 may include, for example, at least one amplifier (not shown) connected to at least one coil 411 or 412 .
  • the pen controller 410 may be connected to at least one coil 411 or 412 and may provide power for charging to the electronic pen 201 through the at least one coil 411 or 412 .
  • the at least one coil 411 or 412 is configured to generate an electronic pen 201. It may be disposed at a position physically adjacent to the coil 421 of the pen 201, but the position is not limited.
  • the insertion into the internal space is exemplary, and the electronic device 101 may include an area (or space) in which the electronic pen 201 can be mounted (or attached) in addition to the internal space. In this case, the electronic pen 201 may be attached or detached to the corresponding region (or space).
  • At least some of the functions of the pen controller 410 may be performed by the processor 120, or the pen controller 410 and the processor 120 may be integrated to perform at least some of the functions.
  • the pen controller 410 may include a control circuit (eg, a control circuit independent of the processor 120), an inverter, and/or an amplifier.
  • a control circuit eg, a control circuit independent of the processor 120
  • an inverter e.g., a boost converter
  • an amplifier e.g., a boost converter
  • the resonant circuit 420 (eg, the resonant circuit 287 of FIG. 2 ) of the electronic pen 201 may include a coil 421, at least one capacitor 422, 423, and/or a switch 424. there is.
  • the switch 424 When the switch 424 is in an off state, the coil 421 and the capacitor 422 may constitute a resonance circuit, and when the switch 424 is in an on state, the coil 421 and the capacitors 422 and 423 ) can constitute a resonant circuit.
  • the resonance frequency of the resonance circuit 420 may be changed according to the on/off state of the switch 424 .
  • the electronic device 101 may check the on/off state of the switch 424 based on the frequency of the signal from the electronic pen 201 .
  • the switch 424 may be turned on/off, and the electronic device 101 determines whether the button of the electronic pen 201 is pressed or not, and the digitizer It can be checked based on the frequency of the received signal that is checked through.
  • At least one of the rectifiers 431 and 435 may rectify and output the AC waveform signal VPEN output from the resonance circuit 420 .
  • the charge switch controller (SWchg ctrl) 432 may receive the rectified signal VM output from the rectifier 431 . Based on the rectified signal VM, the charge switch controller 432 may determine whether the signal generated by the resonance circuit 420 is a signal for charging or a signal for position detection. For example, the charge switch controller 432, for example, based on the magnitude of the voltage of the rectified signal VM, the signal generated in the resonance circuit 420 (eg, the battery 437) for charging ) You can check whether it is a signal for charging or a signal for position detection. Alternatively, the charge switch controller 432 may determine whether a signal having a charging start pattern is input based on the waveform of the rectified signal VM.
  • the charge switch controller 432 can turn the charge switch 436 on or off.
  • the charge switch controller 432 may control charging of the battery 437 .
  • the charge switch 436 may transfer the charge power received from the rectifier 435 to the battery 437 under the control of the charge switch controller 432 .
  • the battery 437 When the charging switch 436 is in an on state, the battery 437 may be charged using the received rectified signal VIN.
  • An over-voltage protection circuit (OVP) 433 may check the battery voltage VBAT, and control the charging switch 436 to be turned off when the battery voltage VBAT exceeds an overvoltage threshold. .
  • the load switch controller (SWL ctrl) 434 may measure a voltage value output by the battery 437.
  • the load switch controller (SWL ctrl) 434 may control the load switch (SWL) 438 to be turned on when it is determined that the battery voltage VBAT exceeds an overvoltage threshold.
  • the load switch 438 When the load switch 438 is turned on, power from the battery 437 is supplied to the BLE communication circuit and controller (BLE + controller) 439 (eg, the communication circuit 290 and processor 220 of FIG. 2 ). can be conveyed
  • the load switch controller 434 may include an under voltage lock out (UVLO) circuit.
  • the load switch 438 may supply power necessary for the BLE communication circuit and the controller 439 to operate under the control of the load switch controller 434 .
  • the load switch 438 may control the BLE communication circuit and the connection between the controller 439 and the battery 437.
  • the BLE communication circuit and controller 439 may operate using the received power.
  • the button control circuit (button control) 440 when the distance between the electronic pen 201 and the electronic device 101 is greater than the threshold distance, can transfer information about the input of the button to the BLE communication circuit and controller 439 there is.
  • the BLE communication circuit and controller 439 may transmit information about the received button input to the electronic device 101 through the antenna 441 (eg, the antenna 297 of FIG. 2 ).
  • the sensor 450 may include a gyro sensor 451 and/or an acceleration sensor 452 . Sensing data obtained by the gyro sensor 451 and/or the acceleration sensor 452 may be transmitted to the BLE communication circuit and controller 439 .
  • the BLE communication circuit and controller 439 may transmit a communication signal including the received sensing data to the electronic device 101 through the antenna 441 .
  • the BLE communication circuit and controller 439 may check information (eg, coordinates and/or displacement of the electronic pen 201) associated with the identified position of the electronic pen 201 based on the received sensing data.
  • the BLE communication circuit and controller 439 may transmit information related to the checked position of the electronic pen 201 to the electronic device 101 through the antenna 441 .
  • the BLE communication circuit and controller 439 may activate the acceleration sensor 452 when the electronic pen 201 is withdrawn or detached from the electronic device 101 .
  • the BLE communication circuit and controller 439 may activate the gyro sensor 451 when the button is pressed.
  • the activation time point is merely exemplary, and the activation time point for each sensor is not limited.
  • the sensor 450 may further include a geomagnetic field sensor.
  • the electronic pen 201 may provide acceleration information measured by the acceleration sensor 452 to the electronic device 101, and the electronic device 101 may provide the electronic device 101 based on the electronic pen signal. It may also operate based on the position and acceleration information of the electronic pen 201 confirmed by doing so.
  • FIG. 5 illustrates a structure of an electronic pen platform of an electronic device according to various embodiments.
  • an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS. 1, 3, or 4) according to various embodiments is an electronic pen (eg, the electronic device 101 of FIGS. 2 and 4) based on an electronic pen framework.
  • the operation of the electronic pen 201 can be managed.
  • the configuration of the electronic device 101 shown in FIG. 5 is executed by a processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 or the processor 340 of FIG. 3 ), and a memory (eg, the memory 130 or It can be implemented in software by being loaded into the memory 350 of FIG. 3 .
  • the configuration of the software-implemented electronic device 101 includes an application layer, a framework layer, a hardware abstraction layer (HAL), a kernel driver layer, and / or may be divided into hardware (HW) layer.
  • HAL hardware abstraction layer
  • HW hardware
  • the application layer may include applications 510 and a system user interface (system UI) 511 .
  • the applications 510 are applications stored in the memory of the electronic device 101 or executable by a processor or installed, for example, app1 app2, . . . , or appN, one of which is an electronic pen app, which may be an application that provides interaction with a user to set the electronic pen.
  • the system user interface 511 may be a system of the electronic device 101, for example, an application that controls display of a fixed region/part of a screen or a common function.
  • the system user interface 511 may manage a notification bar or a screen related to a quick view.
  • the framework layer includes a window manager (520), a pen pointer movement manager (SPMM: stylus (eg, electronic pen) pointer movement manager) (521), a view system (522), an activity manager (activity manager 523, a sensor manager 524, and/or a stylus gesture manager 525.
  • a window manager 520 may manage one or more GUI resources used in a screen. For example, the window manager 520 may transfer information on the display area of the electronic device 101 to the applications 510 .
  • the window manager 520 may transmit information on the display area corresponding to the changed state of the electronic device 101 to the application 510 .
  • the window manager 520 may identify a state change of the electronic device 101 through a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ). For example, when a state change of the electronic device 101 is identified, the window manager 520 provides the application 510 for which continuity is set among the running applications 510 to the display area corresponding to the changed state of the electronic device 101. of information can be transmitted.
  • the pen pointer movement manager 521 is shown as being included in the framework layer, but may not be limited thereto.
  • the pen pointer movement manager 521 may be disposed between an application layer and a framework layer.
  • the pen pointer movement manager 521 may manage resources used for the theme of the electronic pen 201 under the control of the processor 120 .
  • the pen pointer movement manager 521 may perform overall management related to the theme of the electronic pen 201, such as changing or updating settings of a user interface related to the electronic pen 201.
  • the pen pointer movement manager 521 may control the display and location change of the pen pointer of the electronic pen 201 .
  • the pen pointer movement manager 521 receives display information from a display (eg, the display module 160 in FIG. 1 or the display 310 in FIG. 3 ) under the control of the processor 120 and transmits the electronic pen information to the electronic pen. It can be received from the pen 201.
  • the display information may include information about a refresh rate of a display (eg, the display module 160 of FIG. 1 or the display 310 of FIG. 3 ).
  • a refresh rate of a display may include 60 Hz or 120 Hz, but is not limited thereto.
  • the electronic pen information may be information about the coordinate transmission rate of the electronic pen 201 .
  • the electronic pen information may include a transmission rate of 20 times per second or 30 times per second, but is not limited thereto.
  • the pen pointer movement manager 521 may determine an operation of the pen pointer based on display information and electronic pen information under the control of the processor 120 .
  • the pen pointer movement manager 521 may control a display (eg, the display module 160 of FIG. 1 or the display 310 of FIG. 3 ) based on the determined pen pointer motion.
  • the pen pointer movement manager 521 may control a pen pointer display time of a display (eg, the display module 160 of FIG. 1 or the display 310 of FIG. 3 ) based on the determined pen pointer motion. there is.
  • the pen pointer movement manager 521 calculates intermediate coordinates and/or delayed coordinates of the pen pointer on the display (eg, the display module 160 of FIG. 1 or the display 310 of FIG. 3 ) based on the determined pen pointer motion. And the calculated intermediate coordinates and / or delayed coordinates can be controlled to be displayed on a display (eg, the display module 160 of FIG. 1 or the display 310 of FIG. 3).
  • the pen pointer movement manager 521 may manage a coordinate system including coordinate information of the pen pointer according to the movement of the pen pointer on the display.
  • the view system 522 may be a program for drawing a layer based on the resolution of the display 160 .
  • the application 510 may draw a layer based on the resolution of the display 160 using the view system 522 .
  • the view system 522 may include a set of extensible views used to create a user interface of the application 510 .
  • the activity manager 523 may control the life cycle and activity stack of the application 510 .
  • a sensor manager 524 may control sensor information included in the sensor module 176 .
  • the pen gesture manager 525 checks a gesture corresponding to the motion information, and transfers information about the gesture to the pen pointer movement manager 521. can be forwarded to
  • the hardware abstraction layer is an abstracted layer between a plurality of hardware modules included in the hardware layer and the software of the electronic device 101, an event hub 530, and a surface flinger ( surface flinger) (531).
  • the event hub 530 may be an interface that standardizes events generated in touch circuits and sensor circuits.
  • the surface flinger 531 may synthesize a plurality of layers and provide data representing the plurality of synthesized objects to the display controller.
  • the display controller may mean a graphic display controller.
  • the kernel layer may include various drivers for controlling various hardware modules included in the electronic device 101 .
  • the kernel layer includes a sensor driver 540 that controls a sensor controller connected to a sensor, a display controller (eg, display driver IC, DDI) 541 that controls a display panel, and a Bluetooth controller 542 that controls Bluetooth. It may include, but is not limited thereto.
  • the hardware layer may include hardware modules or components included in the electronic device 101, for example, a sensor controller 550 and a display panel 551, and may include at least some of the components shown in FIG. 1. can
  • the hardware layer may identify a state change of the electronic device 101 based on the sensor module 176 .
  • the sensor controller 550 may control the sensor module 176 .
  • the display panel 551 may sense a user's touch input using a touch sensor.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a form factor of an electronic device according to various embodiments.
  • an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments may be implemented in various forms of form factors.
  • the electronic device 101 includes a slideable electronic device 610, a rollable electronic device 620, a first foldable electronic device 630, and an electronic pen (eg, the electronic pen 201 of FIG. 2). It may include at least one of the stylus electronic device 640 and the second foldable electronic device 650 that are interlocked with.
  • the first foldable electronic device 630 may include at least two hinge structures, and the second foldable electronic device 650 may include one hinge structure.
  • the first foldable electronic device 630 or the second foldable electronic device 650 is equipped with a foldable (or bendable) display (eg, a flexible display), and can be used folded or unfolded based on a hinge structure. can
  • An electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments of the present disclosure includes a communication module (eg, the communication module 190 of FIG. 1 ), a display (eg, the display module 160 of FIG. 1 ) )), a memory (eg, memory 130 of FIG. 1), and a processor (eg, processor 120 of FIG. 1) operatively coupled with the communication module, the display, or the memory, the processor comprising: , Short-range wireless communication is connected through the electronic pen 201 and the communication module, and input information mapped in response to motion data (eg, movement distance information or angle information) acquired through the short-range wireless communication from the electronic pen. (eg, a specific gesture) may be identified and the display may be controlled to perform an operation corresponding to the input information.
  • a communication module eg, the communication module 190 of FIG. 1
  • a display eg, the display module 160 of FIG. 1
  • a memory eg, memory 130 of FIG. 1
  • a processor
  • FIG. 7A and 7B show a plurality of electronic devices (eg, electronic devices 610, 620, 630, 640, and/or 650 of FIG. 6) of an electronic pen (eg, the electronic pen 201 of FIG. 2) according to various embodiments. )) is a diagram for explaining an example of a data input method.
  • the electronic pen 201 may be configured to include two or more electronic devices (eg, a first electronic device 710 and a second electronic device 720) (eg, the electronic pen 201 of FIGS. 1, 3, or 4).
  • An input function through a hover input to the electronic device 101 may be provided.
  • the first electronic device 710 may include components of the electronic device 101 shown in FIG. 1 .
  • the first electronic device 710 may include a display (eg, the display 310 of FIG. 3 ) including an input/output device that performs an input function and a display function.
  • the display may include at least some of the components of the display module 160 of FIG. 1 and/or the functions of the input module 150 of FIG. 1 .
  • the display may refer to a flat display or a flexible display.
  • the display of the first electronic device 710 may be combined with or placed adjacent to an electromagnetic sensor including a digitizer circuit for detecting the electronic pen 201, and an air gesture using the electronic pen 201.
  • an electromagnetic sensor including a digitizer circuit for detecting the electronic pen 201, and an air gesture using the electronic pen 201.
  • a hover (or proximity touch) input may be detected.
  • an input function using an electromagnetic sensor such as a gesture using the electronic pen 201, an air gesture, or a hover (or proximity touch) input, may be referred to as a hover input function.
  • the second electronic device 720 may include components of the electronic device 101 shown in FIG. 1 .
  • the second electronic device 720 may include a display (eg, the display 310 of FIG. 3 ) including an input/output device that performs an input function and a display function.
  • the display may include at least some of the components of the display module 160 of FIG. 1 and/or the functions of the input module 150 of FIG. 1 .
  • the display may refer to a flat display or a flexible display.
  • the display of the second electronic device 720 may be combined with or placed adjacent to an electromagnetic sensor including a digitizer circuit for detecting the electronic pen 201, and an air gesture using the electronic pen 201.
  • an over input function may be performed by detecting a hover (or proximity touch) input.
  • the resonance circuit (eg, the resonance of FIG. 2 ) It is possible to detect that the hover input function is performed by the electromagnetic sensor including circuit 287).
  • the electronic pen 201 when the electronic pen 201 approaches the display of the first electronic device 710 or the second electronic device 720 to a point where a hover input function can be performed, the electronic pen 201 resonates.
  • Circuit 287 may output a sensor signal above a specified threshold.
  • the processor of the electronic pen 201 eg, the processor 220 of FIG. 2
  • the first electronic device 710 may include a communication module (eg, the communication module 190 of FIG. 1 or the communication module 330 of FIG. 3 ) and perform short-range wireless communication with the electronic pen 201 .
  • a communication module eg, the communication module 190 of FIG. 1 or the communication module 330 of FIG. 3
  • One of them may communicate using Bluetooth or Bluetooth low energy technology (BLE), but is not limited thereto and may perform short-range wireless communication according to various protocols.
  • BLE Bluetooth low energy technology
  • the first electronic device 710 may perform mutual communication connection when the electronic pen 201 is located at a distance where a short-range communication connection through the communication module 190 or 330 is possible.
  • the motion sensor of the electronic pen 201 may include a gyro sensor, a geomagnetic field sensor, and/or an acceleration sensor. there is.
  • the electronic pen 201 may obtain a motion sensor value through the motion sensor 299 or 450 .
  • the electronic pen 201 converts the motion sensor value acquired through the motion sensor 299 or 450 through a short-range wireless communication technology (eg, Bluetooth or Bluetooth Low Energy (BLE)). It can be transmitted to the first electronic device 710 through the above, so that various input functions for controlling the first electronic device 710 can be performed.
  • a short-range wireless communication technology eg, Bluetooth or Bluetooth Low Energy (BLE)
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • an input function of the electronic pen 201 performing an input function by transmitting a motion sensor value obtained through a motion sensor to the first electronic device 710 through short-range wireless communication is referred to as a motion input function.
  • the motion input function one of various operations for controlling the function of the first electronic device 710 may be mapped in response to motion information (eg, a gesture) extracted from the obtained motion sensor value.
  • the function of the first electronic device 710 may include an operation of controlling a function displayed on a display. For example, when an app including a plurality of selectable contents or items such as gallery, e-mail, messages, contacts, and my files is executed and displayed on the screen, an operation of popping up a selected content or item corresponds to specific motion information. can be mapped.
  • the electronic pen 201 is connected to the first electronic device 710 through short-range wireless communication 701 to transmit/receive data with the first electronic device 710, and at the same time, the first electronic device (
  • a hover input function for example, a drawing input, a button input, or an erasing input, may be performed on the display of 710) through a gesture, air gesture, or hover (or proximity touch) input.
  • the electronic pen 201 may transmit/receive data with the first electronic device 710 through a short-range wireless communication connection 701 with the first electronic device 710, and the second electronic device 720
  • the hover input function for the second electronic device 720 may be performed through a gesture, an air gesture, or a hover (or proximity touch) input for the display of ).
  • the processor 220 of the electronic pen 201 may, when the electronic pen 201 moves while being close to the display of the first electronic device 710 or the second electronic device 720, ( 201) may generate a proximity indicator when an output value of the electromagnetic sensor is greater than or equal to a specified threshold according to the proximity. Also, the processor 220 of the electronic pen 201 may obtain a motion sensor value through a motion sensor according to the movement of the electronic pen 201 .
  • the processor of the electronic pen 201 obtains, through a motion sensor, a proximity index generated according to movement of the first electronic device 710 or the second electronic device 720 in close proximity to the display, a motion sensor. Together with the value, it may be transmitted to the first electronic device 710 through short-range wireless communication.
  • the processor 220 of the electronic pen 201 may, when the electronic pen 201 moves in a state not approaching the display of the first electronic device 710 or the second electronic device 720, Since the output value of the electromagnetic sensor according to the proximity of the pen 201 is less than a specified threshold value, a proximity indicator is not generated, and a motion sensor value through a motion sensor according to the movement can be obtained.
  • the processor of the electronic pen 201 transmits a motion sensor value obtained according to a motion in a state where the first electronic device 710 or the second electronic device 720 does not approach the display, through short-range wireless communication. It can be transmitted to the first electronic device 710 through In this case, the motion sensor value will not be transmitted together with the proximity indicator.
  • the first electronic device 710 may receive a motion sensor value from the electronic pen 201 through short-range wireless communication, and when the received motion sensor value is received together with a proximity indicator, the received motion The sensor value may be ignored and the motion input function for the first electronic device 710 may not be performed.
  • a hover input function (not a motion input function) is performed in close proximity to the display of the first electronic device 710 or the display of the second electronic device 720 when the received motion sensor value is received together with the proximity index may correspond to
  • the first electronic device 710 may acquire motion information by accumulating motion sensor values received from the electronic pen 201 through short-range wireless communication for a specified time and analyzing the accumulated motion sensor values. .
  • the number of received proximity indicators may be counted, and if the number of proximity indicators is greater than or equal to a specified threshold value, the received motion sensor values are ignored or discarded , the motion input function may not be performed.
  • the time for accumulating the motion sensor value is not limited, and may be, for example, statistically calculated and pre-specified, or may be accumulated until a time at which meaningful motion information can be obtained within a buffer capacity range.
  • the first electronic device 710 may receive a motion sensor value from the electronic pen 201 through short-range wireless communication, and if the received motion sensor value is not received together with a proximity indicator, the motion input function can be performed.
  • the first electronic device 710 accumulates motion sensor values received from the electronic pen 201 through short-range wireless communication and counts the number of proximity indicators received together among the received motion sensor values. If the number of proximity indicators is less than a specified threshold, motion information may be obtained from accumulated motion sensor values and a motion input function corresponding to the obtained motion information may be performed. For example, the first electronic device 710 performs a matched motion input function in response to motion information (eg, a designated gesture) extracted from accumulated motion sensor values, and, for example, a first electronic device 710 such as a pop-up of a specific menu A control operation for the electronic device 710 may be performed.
  • motion information eg, a designated gesture
  • 8A and 8B show an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS. 1, 3, or 4) of an electronic pen (eg, the electronic pen 201 of FIG. 2 or 4) according to various embodiments. It is a diagram for explaining an example of a data input method for
  • the electronic pen 201 may provide a hover input function and/or a motion input function to the electronic device 810 .
  • the electronic device 810 may include components of the electronic device 101 shown in FIG. 1 .
  • the electronic device 810 may include a display (eg, the display 310 of FIG. 3 ) including an input/output device that performs an input function and a display function.
  • the display may include at least some of the components of the display module 160 of FIG. 1 and/or the functions of the input module 150 of FIG. 1 .
  • the display may refer to a flat display or a flexible display.
  • the display of the electronic device 810 may be combined with or placed adjacent to an electromagnetic sensor including a digitizer circuit that detects the electronic pen 201, and an air gesture or hover using the electronic pen 201 may be provided. (hover) (or proximity touch) input can be detected.
  • the electronic device 810 may include a communication module (eg, the communication module 190 of FIG. 1 or the communication module 330 of FIG. 3), and may include one of the electronic pen 201 and short-range wireless communication.
  • a communication module eg, the communication module 190 of FIG. 1 or the communication module 330 of FIG. 3
  • communication may be performed using Bluetooth or Bluetooth Low Energy (BLE), but is not limited thereto, and short-range wireless communication may be performed according to various protocols.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the electronic device 810 may perform mutual communication connection when the electronic pen 201 is located at a distance where a short-range communication connection through the communication module 190 or 330 is possible.
  • the motion sensor of the electronic pen 201 may include a gyro sensor, a geomagnetic field sensor, and/or an acceleration sensor. there is.
  • the electronic pen 201 may obtain a motion sensor value through the motion sensor 299 or 450 .
  • the processor of the electronic pen 201 converts the motion sensor value obtained through the motion sensor 299 or 450 to a short-range wireless communication technology (for example, Bluetooth or It may be transmitted to the electronic device 810 through a wireless link 801 connected through Bluetooth Low Energy (BLE) to perform a motion input function for controlling the electronic device 810 .
  • a short-range wireless communication technology for example, Bluetooth or It may be transmitted to the electronic device 810 through a wireless link 801 connected through Bluetooth Low Energy (BLE) to perform a motion input function for controlling the electronic device 810 .
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the electromagnetic pen 201 when the electronic pen 201 approaches the display of the electronic device 810 to perform a hover input function, the electromagnetic pen 201 includes a resonance circuit (eg, the resonance circuit 287 of FIG. 2 ). It can be confirmed that the hover input function is performed as the sensor signal is output by the sensor. For example, when the electronic pen 201 approaches the display of the electronic device 810 to a point where the hover input function can be performed, the resonance circuit 287 of the electronic pen 201 detects a sensor above a specified threshold. signal can be output. According to an embodiment, the processor 220 of the electronic pen 201 may generate a proximity index when the resonance circuit 287 outputs a sensor signal equal to or greater than a specified threshold value.
  • the electronic device 810 may receive a motion sensor value from the electronic pen 201 through short-range wireless communication, and perform a motion input function when the received motion sensor value is not received along with a proximity indicator. can do.
  • the electronic device 810 may be controlled to perform a matched motion input function in response to motion information (eg, a designated gesture) extracted from a motion sensor value, for example, an electronic device such as a pop-up of a specific menu.
  • a control operation for 810 may be performed.
  • the electronic device 810 may receive a motion sensor value from the electronic pen 201 through short-range wireless communication, and when the received motion sensor value is received together with a proximity indicator, the received motion sensor value may be ignored and the motion input function for the electronic device 810 may not be performed.
  • the received motion sensor value When the received motion sensor value is received together with the proximity indicator, it may correspond to a case where a hover input function is performed in close proximity to the display of the electronic device 810 .
  • the electronic device 810 may acquire motion information by accumulating motion sensor values received from the electronic pen 201 through short-range wireless communication for a specified time and analyzing the accumulated motion sensor values.
  • the number of received proximity indicators may be counted, and if the number of proximity indicators is greater than or equal to a specified threshold value, the received motion sensor values are ignored or discarded , the motion input function may not be performed.
  • an electronic device may include a display (eg, the display module 160 of FIG. 1 ), a wireless communication circuit (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ). a wireless communication module 192) and at least one processor operatively connected to the display and the wireless communication circuitry (eg, the processor 120 of FIG.
  • a display eg, the display module 160 of FIG. 1
  • a wireless communication circuit eg, the electronic device 101 of FIG. 1
  • a wireless communication module 192 eg, the processor 120 of FIG.
  • the processor extracts motion information from the motion sensor values and controls the electronic device to execute a function in response to the motion information. .
  • it may be set to perform a mapped operation corresponding to the motion information among the functions of the display according to the input operation.
  • the proximity indicator is generated when the motion sensor value transmitted together with the proximity indicator is close to (eg, within a specified distance) the external electronic device or the display of the other electronic device. can indicate that it has been
  • the processor may be configured to connect to the external electronic device using a designated communication protocol through the wireless communication circuit and receive the motion sensor values based on the communication protocol.
  • the processor may be configured to receive the motion sensor values through the wireless communication circuit in response to receiving a signal triggering reception of the motion sensor values.
  • an electromagnetic sensor may be further included, and the processor may control the external electronic device to perform an input operation of the display based on a sensor signal received from the electromagnetic sensor as the external electronic device moves toward the display.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an example of an operation of controlling a hover input or motion input of an electronic pen (eg, the electronic pen 201 of FIG. 2 or 4 ) according to various embodiments.
  • 10 illustrates a framework in which an electronic device 910 (eg, the electronic device 101 of FIGS. 1, 3, or 4) processes a hover input or motion input operation of the electronic pen 201 according to various embodiments. It is a signal flow diagram for explaining an example.
  • the electronic pen 201 may be connected to the electronic device 910 through a short-range wireless communication network.
  • the electronic device 910 may include components of the electronic device 101 shown in FIG. 1 .
  • the electronic device 810 may include a display 911 (eg, the display 310 of FIG. 3 ) including an input/output device that performs an input function and a display function.
  • the display 911 may include at least some of the components of the display module 160 of FIG. 1 and/or the functions of the input module 150 of FIG. 1 .
  • the display may refer to a flat display or a flexible display.
  • the display 911 of the electronic device 910 may be combined with or placed adjacent to an electromagnetic sensor including a digitizer circuit that detects the electronic pen 201, and air using the electronic pen 201 It can detect gesture or hover (or proximity touch) input.
  • an electromagnetic sensor including a digitizer circuit that detects the electronic pen 201, and air using the electronic pen 201 It can detect gesture or hover (or proximity touch) input.
  • the electronic device 910 may include a communication module (eg, the communication module 190 of FIG. 1 or the communication module 330 of FIG. 3), and may include one of the electronic pen 201 and short-range wireless communication.
  • a communication module eg, the communication module 190 of FIG. 1 or the communication module 330 of FIG. 3
  • communication may be performed using Bluetooth or Bluetooth Low Energy (BLE), but is not limited thereto, and short-range wireless communication may be performed according to various protocols.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the electronic pen 201 may notify the electronic device 910 that the motion input function starts.
  • the start of the motion input function may be triggered through the button 901, but the present invention is not limited thereto and may be implemented to be triggered, for example, as the electronic pen 201 starts to output motion sensor values at a specified speed or higher. there is.
  • the electronic pen 201 may notify the electronic device 910 that the motion input function is terminated.
  • the end of the motion input function may be notified through the operation of the button 901, but the present invention is not limited thereto. It may be implemented to be triggered according to.
  • the motion sensor of the electronic pen 201 may include a gyro sensor, a geomagnetic field sensor, and/or an acceleration sensor. there is.
  • the electronic pen 201 may obtain a motion sensor value through the motion sensor 299 or 450 .
  • the processor of the electronic pen 201 approaches the display 911 of the electronic device 910 within a specified range 921 to perform a hover input function.
  • the hover input function is performed by outputting a sensor signal by an electromagnetic sensor including a resonance circuit (eg, the resonance circuit 287 of FIG. 2 ).
  • the electronic pen 201 approaches the display 911 of the electronic device 910 within a specified distance 923 and approaches within a point 921 at which the hover input function can be performed, the electronic pen 201
  • the resonance circuit 287 of may output a sensor signal equal to or greater than a specified threshold.
  • the processor 220 of the electronic pen 201 may generate a proximity index when the resonance circuit 287 outputs a sensor signal equal to or greater than a specified threshold value.
  • the electronic device 910 may receive a motion sensor value transmitted from the electronic pen 201 through short-range wireless communication from point A.
  • the received motion sensor value may not be received together with the proximity indicator. and can perform the motion input function.
  • the BLE spen 1010 (eg, the electronic pen 201) transmits a signal informing that a motion event (eg, motion input) occurs to an electronic device through short-range wireless communication, for example, a BLE link. It can be transmitted (1001) to the Bluetooth framework (1030) in (910), and the received motion is transmitted (1003) to the air command 1040 that performs the motion input function and hover input function in the Bluetooth framework (1030). A motion input function matching an event can be performed.
  • the electronic device 910 may receive a motion sensor value transmitted from the electronic pen 201 through short-range wireless communication at point B, and the received motion sensor value may be received together with a proximity indicator. Therefore, the received motion sensor value may be ignored and the motion input function may not be performed. In this case, the electronic device 910 may recognize a hover input function performed by the electronic pen 201 in close proximity to the display 911 .
  • a signal notifying that a Spen event (eg, hover input) of the BLE Spen 1010 (eg, the electronic pen 201) occurs is, for example, placed close to the display 911 It may be received (1005) to the input framework (1020) through the electromagnetic sensor.
  • the input framework 1020 transmits the generation of the Spen event to the air command 1040 that performs the motion input function and the hover input function (1007) so that the hover input function matched with the received Spen event is performed.
  • the motion sensor value received from the electronic pen 201 may be received together with the proximity index.
  • the motion input function may not be performed ignoring the received motion sensor value.
  • a threshold value for the number of proximity indicators may be set to '0', in which case a motion event received after a hover event occurs may be ignored. there is.
  • An electronic device (eg, the electronic pen 201 of FIG. 2 or 4 ) according to various embodiments includes a motion sensor (eg, the sensor circuit 299 of FIG. 2 ), an electromagnetic sensor (eg, the resonance circuit of FIG. 2 ( 287)), wireless communication circuitry (eg, communication circuitry 290 of FIG. 2) and a processor operatively coupled with the motion sensor, the electromagnetic sensor, and the wireless communication circuitry (eg, processor 220 of FIG. 2).
  • a motion sensor eg, the sensor circuit 299 of FIG. 2
  • an electromagnetic sensor eg, the resonance circuit of FIG. 2 ( 287)
  • wireless communication circuitry eg, communication circuitry 290 of FIG. 2
  • a processor operatively coupled with the motion sensor, the electromagnetic sensor, and the wireless communication circuitry (eg, processor 220 of FIG. 2).
  • the processor receives a motion sensor value through the motion sensor, and generates an approach indicator when a sensor signal equal to or greater than a specified threshold value is received through the electromagnetic sensor at the time of receiving the motion sensor value; , It may be set to transmit the proximity index along with the motion sensor value to an external electronic device through the wireless communication circuit.
  • the processor may be set to transmit the motion sensor value not accompanied by the proximity indicator to the external electronic device when a sensor signal equal to or greater than a specified threshold is not received from the electromagnetic sensor.
  • the processor may be set to connect to the external electronic device using a designated communication protocol through the wireless communication circuit and transmit the motion sensor values based on the communication protocol.
  • the processor may be configured to transmit a signal triggering transmission of the motion sensor values to the external electronic device.
  • a button (eg, button 901 of FIG. 9 ) for generating the trigger signal may be further included.
  • a sensor signal of the electromagnetic sensor may be received as the external electronic device or another electronic device approaches.
  • FIG. 11 illustrates at least one electronic device (eg, electronic device 101 of FIG. 1 or 3 , electronic device 610 of FIG. 6 ) of an electronic pen (eg, electronic pen 201 of FIG. 2 ) according to various embodiments. , 620, 630, 640 and/or 650), or the first electronic device 710 of FIG. 7A or 7B or the electronic device 810 of FIG. 8A or 8B). It is a flow chart for
  • the electronic device may be connected to the electronic pen through short-range wireless communication in operation 1101 .
  • the electronic device may communicate with the electronic pen using Bluetooth or Bluetooth Low Energy (BLE), but is not limited thereto and may perform short-range wireless communication according to various protocols.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the electronic device may receive a motion sensor value from the electronic pen in operation 1103.
  • the motion sensor value is, for example, a signal value output from a gyro sensor, a geomagnetic sensor, and/or an acceleration sensor of a motion sensor of an electronic pen (eg, sensor circuit 299 in FIG. 2 or sensor 450 in FIG. 4 ).
  • a gyro sensor e.g., a Bosch Sensortec 410
  • a geomagnetic sensor e.g., a Bosch Sensor 450 in FIG. 4
  • an acceleration sensor of a motion sensor of an electronic pen eg, sensor circuit 299 in FIG. 2 or sensor 450 in FIG. 4 .
  • the electronic device may check whether the number of proximity indicators received together with the received motion sensor value exceeds a threshold value.
  • the proximity indicator may be output from the electronic pen based on a sensor signal obtained by the electromagnetic sensor of the electronic pen as the electronic pen approaches the electronic device or the electromagnetic sensor of another electronic device. For example, when the electronic pen moves in proximity to an electronic device or a display of another electronic device (eg, the second electronic device 720 in FIG. When the output value exceeds a specified threshold, a proximity indicator can be generated.
  • the processor of the electronic pen transmits a proximity index generated according to a movement of an electronic device or a display of another electronic device, together with a motion sensor value acquired through a motion sensor, to an electronic device through short-range wireless communication. can transmit
  • the output value of the electromagnetic sensor according to the proximity of the electronic pen is less than a specified threshold value as a proximity indicator. It is possible to transmit only the motion sensor value acquired through the motion sensor according to the movement to the electronic device without generating the .
  • the electronic device may ignore or discard the received motion sensor value. Accordingly, the motion input function may not be performed.
  • the electronic device may perform a motion input operation corresponding to the received motion sensor value.
  • FIG. 12 illustrates at least one electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 or 3 , the electronic device 610 of FIG. 6 ) of an electronic pen (eg, the electronic pen 201 of FIG. 2 ) according to various embodiments. , 620, 630, 640 and/or 650), or the first electronic device 710 of FIG. 7A or 7B or the electronic device 810 of FIG. 8A or 8B) It is a signal flow diagram.
  • an electronic pen eg, the electronic pen 201 of FIG. 2
  • the BLE spen 1210 of the electronic pen sends a signal notifying that a motion event (eg, transmission according to the output of a motion sensor value) occurs through short-range wireless communication, for example, Bluetooth of the electronic device through a BLE link. It can be delivered (1201) to the framework (1220).
  • a motion event eg, transmission according to the output of a motion sensor value
  • short-range wireless communication for example, Bluetooth of the electronic device
  • the Bluetooth framework 1220 of the electronic device transfers the received motion event to the air command 1230 that performs the motion input function and the hover input function (1203), and the received motion event includes an approached indicator. It can be checked (1205).
  • the air command 1230 may perform a count on the proximity indicator in operation 1207 .
  • a signal indicating the occurrence of a motion event from the BLE spen 1210 of the electronic pen is repeatedly transmitted to the Bluetooth framework 1220 of the electronic device through a short-range wireless communication link (1209) and transmitted to the air command (1230). (1211) can be.
  • the air command 1230 may detect (1213) a gesture corresponding to the accumulated motion event. In this case, if the proximity indicator count exceeds a threshold value (eg, 0), the gesture is ignored (1215), and motion input according to the gesture may not be performed.
  • a threshold value eg, 0
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of an operation of controlling an input of an electronic pen (eg, the electronic pen 201 of FIG. 2 ) according to various embodiments.
  • an electronic pen eg, the electronic pen 201 of FIG. 2
  • FIG. 13 illustrates at least one electronic device (eg, electronic device 101 of FIG. 1 or 3 , electronic device 610 of FIG. 6 ) of an electronic pen (eg, electronic pen 201 of FIG. 2 ) according to various embodiments. , 620, 630, 640 and/or 650), or the first electronic device 710 of FIG. 7A or 7B or the electronic device 810 of FIG. 8A or 8B).
  • an electronic pen eg, electronic pen 201 of FIG. 2
  • the electronic device may receive data by being connected to the electronic pen through short-range wireless communication.
  • the electronic device may communicate with an electronic pen using Bluetooth or Bluetooth low energy technology (BLE) to receive BLE data according to a communication connection, but is not limited thereto and may perform short-range wireless communication according to various protocols.
  • BLE Bluetooth low energy technology
  • the electronic device may receive a motion sensor value from the electronic pen in operation 1303 (Yes).
  • the motion sensor value may be included in, for example, a BLE packet and received, and the motion sensor of the electronic pen (eg, the sensor circuit 299 of FIG. 2 or the sensor 450 of FIG. 4), the gyro sensor, the earth magnetic sensor and/or a signal value output from an acceleration sensor.
  • the electronic device may check whether a proximity indicator is detected from a packet including the received motion sensor value.
  • the proximity indicator may be generated by a processor of the electronic pen based on a sensor signal obtained by an electromagnetic sensor of the electronic pen when the electronic pen approaches the electronic device or an electromagnetic sensor of another electronic device.
  • the processor of the electronic pen generates a proximity indicator when the motion sensor value of the motion sensor and the output value of the electromagnetic sensor exceed a specified threshold value as the electronic pen moves in proximity to the display of the electronic device or other electronic device.
  • the proximity index may be included in a packet together with a motion sensor value and transmitted to an electronic device.
  • the processor of the electronic pen obtains only the motion sensor value of the motion sensor, and if the output value of the electromagnetic sensor is less than a specified threshold value, the proximity value is obtained.
  • a motion sensor value may be included in a packet without an indicator and transmitted to an electronic device.
  • the electronic device may count the proximity indicator and increase the number in operation 1307.
  • the electronic device may check whether the motion sensor value has been received in operation 1309 and, if not, return to operation 1303 to check whether the motion sensor value is received.
  • the electronic device when receiving the motion sensor value ends in operation 1309, the electronic device may check whether the number of proximity indicators counted in operation 1311 exceeds a threshold value.
  • the electronic device extracts motion information from the received motion sensor values and performs a motion input operation corresponding thereto.
  • the electronic device may ignore or discard the received motion sensor value. Accordingly, the motion input function may not be performed.
  • a method of an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIGS. 1, 3, or 4) according to various embodiments provides a motion sensor value from an external electronic device (eg, the electronic pen 201 of FIG. 2 or 4). , counting the number of approach indicators received together with the motion sensor values and determining whether the number exceeds a threshold value, and if the number exceeds the threshold value, the received motion sensor values It may include an operation to discard.
  • extracting motion information from the motion sensor values and controlling an operation of executing a function of the electronic device in response to the motion information are performed. can do.
  • it may be set to perform a mapped operation corresponding to the motion information among display functions of the electronic device according to the input operation.
  • the proximity indicator may indicate that the motion sensor value transmitted together with the proximity indicator is generated when the external electronic device approaches the display of the electronic device or another electronic device.
  • the method may further include connecting to the external electronic device using a designated communication protocol, and the receiving operation may receive the motion sensor values based on the communication protocol.
  • an operation of receiving a signal triggering reception of the motion sensor values may be further included.
  • the receiving operation may be performed in response to receiving the trigger signal.

Landscapes

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Abstract

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 무선 통신 회로 및 상기 디스플레이 및 상기 무선 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 외부 전자 장치로부터 상기 무선 통신 회로를 통해 모션 센서값들을 수신하고, 상기 모션 센서값들과 함께 수신된 근접 지표(approach indicator)의 개수를 카운트하고, 상기 개수가 임계값을 초과하면, 수신된 상기 모션 센서값들을 폐기(discard)하도록 설정될 수 있다.

Description

전자 장치 및 그 전자 펜의 입력 제어 방법
본 문서에 개시된 다양한 실시예들은, 전자 장치 및 그 전자 펜의 입력 제어 방법에 관한 것이다.
전자 장치는 터치스크린을 통해 사용자의 입력을 수신할 수 있으며, 사용자가 보다 정밀한 터치 입력 또는 호버 입력을 할 수 있도록 전자 펜(electronic pen) 과 같은 추가적인 입력 수단이 제공될 수 있다. 전자 펜은 전자 장치의 내부 또는 외부 공간에 장착되거나, 또는 별도의 구성으로 이루어질 수도 있다.
전자 장치는 터치 입력에 대한 시각적 효과를 화면상에 표시할 뿐만 아니라, 전자 펜의 입력에 대한 시각적 효과를 화면 상에 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 전자 펜의 입력에 대응하여 펜 포인터(pen pointer)와 같은 그래픽 객체(graphic object)를 표시하거나 지우도록 함으로써 사용자의 편의성을 제공할 수 있다.
최근 전자 펜은 전자 장치에 대한 터치 입력 또는 호버 입력을 통한 입력 기능 외에도 근거리 무선 통신 기술(예: 블루투스(bluetooth) 또는 BLE(bluetooth low energy))을 통해 모션 정보를 전자 장치로 전송하여 입력 기능을 제공하도록 진화되고 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들은 전자 펜의 전자 장치에 대한 터치 입력 또는 호버 입력을 통한 입력과 근거리 무선 통신 기술을 통한 모션 정보의 입력에 대한 적절한 제어 방법을 제공하기 위한 전자 장치 및 그 전자 펜을 제공하기 위한 것이다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 무선 통신 회로 및 상기 디스플레이 및 상기 무선 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 외부 전자 장치로부터 상기 무선 통신 회로를 통해 모션 센서값들을 수신하고, 상기 모션 센서값들과 함께 수신된 근접 지표(approach indicator)의 개수를 카운트하고, 상기 개수가 임계값을 초과하면, 수신된 상기 모션 센서값들을 폐기(discard)하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 방법은, 외부 전자 장치로부터 모션 센서값들을 수신하는 동작, 상기 모션 센서값들과 함께 수신된 근접 지표(approach indicator)의 개수를 카운트하여 임계값을 초과하는지 판단하는 동작, 및 상기 개수가 임계값을 초과하면, 수신된 상기 모션 센서값들을 폐기(discard)하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 모션 센서, 전자기 센서, 무선 통신 회로 및 상기 모션 센서, 상기 전자기 센서 및 상기 무선 통신 회로와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 모션 센서를 통해 모션 센서값을 수신하고, 상기 모션 센서값 수신 시점에 상기 전자기 센서를 통해 지정된 임계값 이상의 센서 신호가 수신되면, 근접 지표(approach indicator)를 생성하고, 상기 무선 통신 회로를 통해 상기 근접 지표를 상기 모션 센서값과 함께 외부 전자 장치로 전송하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 펜의 전자 장치에 대한 터치 입력 또는 호버 입력을 통한 데이터 입력과 근거리 무선 통신 기술을 통한 모션 데이터 입력에 대한 적절한 제어 방법을 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 펜이 복수의 전자 장치 중 어느 하나에 대한 터치 입력 또는 호버 입력을 통한 데이터 입력과 복수의 전자 장치 중 다른 하나에 대한 근거리 무선 통신 기술을 통한 모션 데이터 입력에 대한 적절한 제어 방법을 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 펜을 도시하는 블록도이다.
도 3은, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 4는, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 외부 전자 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 전자 펜 플랫폼의 구조를 도시한다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 폼 펙터를 도시한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 다양한 실시예에 따른 전자 펜의 복수의 전자 장치에 대한 데이터 입력 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 다양한 실시예에 따른 전자 펜의 데이터 입력 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 전자 펜의 호버 입력 또는 모션 입력을 제어하는 동작의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 전자 펜의 호버 입력 또는모션 입력 동작의 예를 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 전자 펜의 전자 장치에 대한 입력을 제어하는 동작의 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 전자 펜의 입력을 제어하는 동작을 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 전자 펜의 입력을 제어하는 동작의 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다. .
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 펜을 도시하는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 펜(201)은, 펜 프로세서(220), 메모리(230), 공진 회로(287), 충전 회로(288), 배터리(289), 통신 회로(290), 안테나(297), 트리거 회로(298) 및/또는 센서 회로(299)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예들에서는, 펜 프로세서(220), 공진 회로(287)의 적어도 일부 및/또는 통신 회로(290)의 적어도 일부는 인쇄회로기판 상에 또는 칩 형태로 구성될 수 있다. 펜 프로세서(220), 공진 회로(287) 및/또는 통신 회로(290)는 메모리(230), 충전 회로(288), 배터리(289), 안테나(297), 트리거 회로(298) 및/또는 센서 회로(299)와 전기적으로 연결될 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 펜(201)은, 공진 회로(287)와 버튼만으로 구성될 수 있다.
펜 프로세서(220)는, 커스터마이즈드(customized) 하드웨어 모듈 또는 소프트웨어(예를 들어, 어플리케이션 프로그램)를 실행하도록 구성된 제너릭(generic) 프로세서를 포함할 수 있다. 펜 프로세서(220)는, 전자 펜(201)에 구비된 다양한 센서들, 데이터 측정 모듈, 입출력 인터페이스, 전자 펜(201)의 상태 또는 환경을 관리하는 모듈 또는 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 하드웨어적인 구성 요소(기능) 또는 소프트웨어적인 요소(프로그램)를 포함할 수 있다. 상기 펜 프로세서(220)는 예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 펜 프로세서(220)는 버튼의 눌림 상태를 나타내는 정보, 센서 회로(299)에 의하여 획득된 센싱 정보, 및/또는 센싱 정보에 기반하여 계산된 정보(예: 전자 펜(201)의 위치와 연관된 정보)를, 통신 회로(290)를 통하여 전자 장치(101)로 송신하도록 설정될 수 있다.
공진 회로(287)는, 코일(coil)(또는, 인덕터(inductor)) 및/또는 캐패시터(capacitor)를 포함할 수 있다. 공진 회로(287)는 전자 장치(101)의 디지타이저(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))로부터 발생되는 전자기장 신호에 기반하여 공진될 수 있으며, 공진에 의하여 전자기 공명 방식(electro-magnetic resonance, EMR) 입력 신호(또는, 자기장)를 방사할 수 있다. 전자 펜(201)이 EMR 방식에 의하여 신호를 전송하는 경우, 전자 펜(201)은 전자 장치(101)의 유도성 패널(inductive panel)로부터 발생되는 전자기장(electromagnetic field)에 기반하여, 공진 주파수를 포함하는 신호를 생성할 수 있다. 전자 펜(201)이 AES(active electrostatic) 방식에 의하여 신호를 전송하는 경우, 전자 펜(201)은 전자 장치(101)와 용량 결합(capacity coupling)을 이용하여 신호를 생성할 수 있다. 전자 펜(201)이 ECR(electrically coupled resonance) 방식에 의하여 신호를 전송하는 경우, 전자 펜(201)은 전자 장치의 용량성(capacitive) 장치로부터 발생되는 전기장(electric field)에 기반하여, 공진 주파수를 포함하는 신호를 생성할 수 있다.
전자 장치(101)는, 전자기 공명 방식 입력 신호를 이용하여, 전자 장치(101) 상의 전자 펜(201)의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 디지타이저 내의 복수 개의 채널들(예: 복수 개의 루프 코일들) 각각에서, 전자기 공명 방식 입력 신호에 의하여 발생되는 유도 기전력(예: 출력 전류)의 크기에 기반하여, 전자 펜(201)의 위치를 확인할 수 있다. 한편, 상술한 바에서는, 전자 장치(101) 및 전자 펜(201)이 EMR 방식에 기반하여 동작하는 것과 같이 설명되었지만, 이는 단순히 예시적인 것으로, 전자 장치(101)는 ECR(electrically coupled resonance) 방식에 기반하여 전기장에 기반한 신호를 발생시킬 수도 있다. 전자 펜(201)의 공진 회로는, 전기장에 의하여 공진될 수 있다. 전자 장치(101)는, 전자 펜(201)에서의 공진에 의한 복수 개의 채널들(예: 전극들)에서의 전위를 확인할 수 있으며, 전위에 기반하여 전자 펜(201)의 위치를 확인할 수도 있다. 전자 펜(201)은, AES(active electrostatic) 방식으로 구현될 수도 있으며, 그 구현 종류에는 제한이 없음을 당업자는 이해할 것이다.
일 실시 예에 따르면, 상기 공진 회로(287)는 사용자의 조작 상태에 따라 전자기장의 세기 또는 주파수를 변경시키는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 상기 공진 회로(287)는, 호버링 입력, 드로잉 입력, 버튼 입력 또는 이레이징 입력을 인식하기 위한 다양한 주파수를 제공할 수 있다. 예를 들어, 공진 회로(287)는, 복수 개의 커패시터의 연결 조합에 따라 다양한 공진 주파수를 제공할 수 있거나, 또는 가변 인덕터, 및/또는 가변 커패시터에 기반하여 다양한 공진 주파수를 제공할 수도 있다.
메모리(230)는, 전자 펜(201)의 동작에 관련된 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 상기 전자 장치(101)와의 통신을 위한 정보 및 전자 펜(201)의 입력 동작에 관련된 주파수 정보를 포함할 수 있다. 아울러, 메모리(230)는, 센서 회로(299)의 센싱 데이터로부터 전자 펜(201)의 위치에 대한 정보(예: 좌표 정보, 및/또는 변위 정보)를 계산하기 위한 프로그램(또는, 어플리케이션, 알고리즘, 또는 처리 루프)을 저장할 수도 있다. 메모리(230)는, 통신 회로(290)의 통신 스택을 저장할 수도 있다. 구현에 따라, 통신 회로(290) 및/또는 펜 프로세서(220)는 전용 메모리를 포함할 수도 있다.
통신 회로(290)는, 전자 펜(201)과 전자 장치(101)의 통신 모듈(190) 간의 무선 통신 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 회로(290)는 근거리 통신 방식을 이용하여 전자 펜(201)의 상태 정보, 입력 정보, 및/또는 위치와 연관된 정보를 전자 장치(101)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(290)는 센서 회로(299)를 통해 획득한 전자 펜(201)의 방향 정보(예: 모션 센서 데이터), 마이크로 폰을 통해 입력된 음성 정보 또는 배터리(289)의 잔량 정보를 전자 장치(101)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(290)는, 센서 회로(299)로부터 획득된 센싱 데이터, 및/또는 센싱 데이터에 기반하여 확인된 전자 펜(201)의 위치와 연관된 정보를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(290)는, 트리거 회로(298)를 통해 획득한 전자 펜(201)에 포함된 버튼의 상태에 대한 정보를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 일 예로, 근거리 통신 방식은 블루투스, BLE(bluetooth low energy) NFC, Wi-Fi direct 또는 무선랜 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 그 종류에는 제한이 없다.
안테나(297)는 신호 또는 전력을 외부(예를 들어, 상기 전자 장치(101))로 송신하거나 외부로부터 수신하는데 이용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 펜(201)은, 복수의 안테나(297)들을 포함할 수 있고, 이들 중에, 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나(297)를 선택할 수 있다. 상기 선택된 적어도 하나의 안테나(297)를 통하여, 통신 회로(290)는 신호 또는 전력을 외부 전자 장치와 교환할 수 있다.
트리거 회로(298)는 적어도 하나의 버튼을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 트리거 회로(298)는 버튼의 입력 신호를 이용하여 전자 장치(101)로 트리거 신호를 전송할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 펜 프로세서(220)는 수신한 트리거 신호에 기반하여 전자 펜(201)의 버튼의 입력 방식(예를 들어, 터치 또는 눌림) 또는 종류(예를 들어, EMR 버튼 또는 BLE 버튼)를 확인할 수 있다.
센서 회로(299)는 전자 펜(201)의 내부의 작동 상태 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서 회로(299)는 모션 센서, 배터리 잔량 감지 센서, 압력 센서, 광 센서, 온도 센서, 지자계 센서, 또는 생체 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
센서 회로(299)는, 가속도 센서(accelerometer), 자이로 센서(gyro sensor), 및/또는 지자계 센서(geomagnetic sensor)를 포함할 수 있다. 가속도 센서는, 전자 펜(201)의 리니어한 움직임에 대한 정보를 센싱할 수 있다. 자이로 센서는, 전자 펜(201)의 회전과 관련된 정보를 센싱할 수 있다. 지자계 센서는, 전자 펜(201)의 기울어진 상태(예: 자세(orientation))에 대한 정보를 센싱할 수 있다. 펜 프로세서(220)는, 센서 회로(299)로부터 획득한 정보를, 통신 회로(290)를 통하여 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 또는, 펜 프로세서(220)는, 센서 회로 (299)로부터 획득한 정보에 기반하여, 전자 펜(201)의 위치와 연관된 정보(예: 전자 펜(201)의 좌표 및/또는 전자 펜(201)의 변위)를, 통신 회로(290)를 통하여 전자 장치(101)로 송신할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(101)는 디스플레이(310)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 센서 모듈(320)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 통신 모듈(330)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 프로세서(340)(예: 도 1의 프로세서(120)) 및/또는 메모리(350) (예: 도 1의 메모리(130)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 펜(예: 도 2의 전자 펜(201))을 전자 장치(101)의 내부 공간 또는 외부 공간에 수납 또는 부착할 수 있으며, 이에 한정하는 것은 아니다. 어떤 실시예에 따르면, 전자 펜(201)은 별도의 외부 입력 장치로 구성될 수도 있다.
디스플레이(310)는 입력 기능과 디스플레이 기능을 수행하는 입출력 장치를 포함할 수 있다. 디스플레이(310)는 도 1의 디스플레이 모듈(160)의 구성 및/또는 도 1의 입력 모듈(150)의 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 디스플레이(310)는 평면 디스플레이 또는 플렉서블 디스플레이를 지칭할 수 있다. 디스플레이(310)는 적어도 1개 이상의 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(310)는 GUI(graphic user interface) 요소 및/또는 시각적 정보(예: 텍스트, 그래픽, 이미지, 비디오 또는 이들의 조합)를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이(310)는 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 전자 펜(201)을 검출하는 디지타이저 회로와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다. 디스플레이(310)는 터치 감응 디스플레이일 수 있다. 터치 감응 디스플레이는 사용자의 손가락(또는 다른 신체 일부)을 이용한 터치, 터치 제스처, 에어 제스처 또는 호버(hover)(또는 근접 터치) 입력을 감지할 수 있다. 터치 감응 디스플레이는 전자 펜(201)의 터치, 에어 커맨드(command), 또는 호버 입력을 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이(310)는 전자 펜(201)의 입력 신호에 대응하는 기능을 실행하고 이에 대한 사용자 인터페이스(user interface: UI)가 표시될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(310)는 전자 펜(201)과 관련된 펜 테마 UI를 사용자에게 제공할 수 있다.
센서 모듈(320)은 디스플레이(310)의 상황 예를 들어, 전자 장치(101)의 폴딩 상태 또는 디스플레이(310)의 폴딩 상태, 디스플레이(310)의 활성화 영역, 사용자가 디스플레이(310)를 바라보는 방향 중 적어도 하나를 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(320)은 도 1의 센서 모듈(176)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 센서 모듈(320)은 전자 펜(201)의 탈착 여부를 검출할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(320)은 자력의 변화 값에 기반하여 전자 펜(201)의 탈착 여부를 검출하고, 검출된 전자 장치(101)의 장착/탈착 신호를 프로세서(340)로 전달할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 센서 모듈(320)은 전자 펜(201)에 포함된 센서 회로(299) 또는 센서 모듈과 동일하거나 유사할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(320)은 통신 연결될 수 있는 전자 펜(201)을 사용 시, 전자 펜(201)의 센서 회로(299)를 이용해 전자 장치(101)를 컨트롤하도록 설정될 수도 있다.
통신 모듈(330)은 전자 펜(201)(예: 전자 장치에서 탈거된 스타일러스 펜, 전자 장치와 별개인 스타일러스 펜)과 근거리 통신 연결을 수행할 수 있다. 통신 모듈(330)은 전자 펜(201)과 다양한 방식의 근거리 무선 통신 방식 중 하나 예를 들어, 저전력 블루투스 기술(Bluetooth Low Energy(BLE))을 이용해 통신할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 통신 모듈(330)은 전자 펜(201)이 근거리 통신 연결이 가능한 거리에 위치한 경우 상호 간 통신 연결을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 통신 모듈(330)은 도 1의 통신 모듈(190)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
일 예를 들어, 통신 모듈(330)은 전자 펜(201)으로부터 전자 펜 정보(또는 센서 정보)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 펜 정보는 호버 입력과 관련된 좌표 정보 및 기울기 정보, 또는 에어 커맨드와 관련된 액션 좌표 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(340)는 전자 장치(101)의 각 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 수행할 수 있는 구성으로써, 도 1의 프로세서(120)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 후술할 프로세서(340)의 동작들은 메모리(350)에 저장된 인스트럭션들을 로딩 함으로써 수행될 수 있다.
메모리(350)는 프로세서(340)와 작동적으로(operatively) 연결되고, 데이터 및 프로세서(340)에서 수행될 수 있는 다양한 인스트럭션(instruction)들을 저장할 수 있다. 이와 같은 인스트럭션들은 프로세서(340)에 의해 인식될 수 있는 산술 및 논리 연산, 데이터 이동, 또는 입출력과 같은 제어 명령을 포함할 수 있다.
메모리(350)는 전자 펜(201)의 입력에 따른 제어 신호에 대응하는 기능을 실행하기 위한 프로그램, 또는 전자 펜 테마 설정을 지원하는 프로그램(또는 어플리케이션)을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 펜 테마 어플리케이션(이하, 앱)을 실행하여 펜 테마 앱이 제공하는 유저 인터페이스(user interface)를 디스플레이(310)에 표시할 수 있다. 펜 테마 앱은 전자 펜(201)과 관련된 그래픽 객체들(예: 에어 커맨드 UI, 또는 전자 펜 포인터 객체) 또는 펜 사운드를 사용자 취향에 따라 변경 및/또는 설정 가능한 앱일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 펜 테마 앱과 관련된 동작들 또는 기능들의 수행을 제어할 수 있다. 프로세서(340)는 전자 펜(201)의 호버 입력에 대응하여 전자 펜 포인터를 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(340)는 디폴트로 설정된 호버 객체(예: 도트 포인터)를 표시할 수 있다. 프로세서(340)는 펜 테마 앱을 통해 사용자가 전자 펜 포인터 테마를 변경하는 경우, 펜 테마가 적용된 변형 호버 객체 (예: 변형 포인터)를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 전자 펜 포인터의 시각적 특성, 전자 펜(201)의 상황 및 디스플레이(310)의 상황 중 적어도 하나를 고려하여 디스플레이(310)에 표시된 전자 펜 포인터의 방향 및 좌표를 적응적(또는 실시간, 자동적)으로 결정하여 전자 펜 포인터의 위치를 변경할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 펜의 구성을 도시하는 도면이다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1, 도 3 또는 도 4의 전자 장치(101))는, 전자 펜(예: 도 2 및 도 4의 전자 펜(201))과 통신할 수 있다. 전자 장치(101)와 전자 펜(201)은 통신 회로와 다양한 방식의 근거리 무선 통신 방식 중 적어도 하나를 이용해서 통신할 수 있다. 예컨대, 근거리 무선 통신 방식은 저전력 블루투스(bluetooth low energy, BLE) 통신일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
전자 장치(101)는 펜 컨트롤러(410)(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 3의 프로세서(340))를 포함할 수 있다.
펜 컨트롤러(410)는, 예를 들어 적어도 하나의 코일(411, 412)에 연결되는 적어도 하나의 증폭기(미도시)를 포함할 수 있다. 펜 컨트롤러(410)는, 적어도 하나의 코일(411, 412)에 연결될 수 있으며, 적어도 하나의 코일(411, 412)을 통하여 전자 펜(201)에 충전용 전력을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 코일(411, 412)은 전자 펜(201)이 전자 장치(101)의 내부 공간(예: 전자 장치(101)의 하우징의 내부 공간)으로 삽입된 경우, 전자 펜(201)의 코일(421)과 물리적으로 인접하는 위치에 배치될 수 있으나, 배치 위치에는 제한이 없다. 한편, 내부 공간으로의 삽입은 예시적인 것으로, 전자 장치(101)는 내부 공간 이외에도, 전자 펜(201)이 장착(또는, 부착)될 수 있는 영역(또는, 공간)을 포함할 수도 있으며, 이 경우 전자 펜(201)은 해당 영역(또는, 공간)에 탈부착될 수 있다. 펜 컨트롤러(410)의 적어도 일부의 기능은 프로세서(120)에 의하여 수행될 수 있거나, 또는 펜 컨트롤러(410) 및 프로세서(120)가 통합되어 적어도 일부의 기능을 수행하도록 구현될 수도 있다.
일 예를 들어, 펜 컨트롤러(410)는, 제어 회로(예를 들어, 프로세서(120)로부터 독립적인 제어 회로), 인버터, 및/또는 증폭기를 포함할 수 있다.
전자 펜(201)의 공진회로(420)(예: 도 2의 공진 회로(287))는 코일(421), 적어도 하나의 커패시터(422, 423), 및/또는 스위치(424)를 포함할 수 있다. 스위치(424)가 오프 상태인 경우에는, 코일(421) 및 커패시터(422)가 공진 회로를 구성할 수 있으며, 스위치(424)가 온 상태인 경우에는 코일(421)과 커패시터들(422, 423)이 공진 회로를 구성할 수 있다. 이에 따라, 스위치(424)의 온/오프 상태에 따라 공진 회로(420)의 공진 주파수가 변경될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 전자 펜(201)으로부터의 신호의 주파수에 기반하여, 스위치(424)의 온/오프 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 펜(201)의 버튼이 눌림/릴리즈되는 경우, 스위치(424)가 온/오프될 수 있으며, 전자 장치(101)는 전자 펜(201)의 버튼의 눌림 여부를, 디지타이저를 통하여 확인되는 수신 신호의 주파수에 기반하여 확인할 수 있다.
적어도 하나의 정류기(431, 435)는, 공진 회로(420)로부터 출력되는 교류 파형의 신호(VPEN)를 정류하여 출력할 수 있다. 충전 스위치 컨트롤러(SWchg ctrl)(432)는, 정류기(431)로부터 출력되는 정류된 신호(VM)를 수신할 수 있다. 정류된 신호(VM)에 기반하여, 충전 스위치 컨트롤러(432)는, 공진 회로(420)에서 발생되는 신호가 충전용 신호인지 또는 위치 검출을 위한 신호인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 충전 스위치 컨트롤러(432)는, 예를 들어 정류된 신호(VM)의 전압의 크기에 기반하여 공진 회로(420)에서 발생되는 신호가 (예를 들면, 배터리 (437) 충전을 위한) 충전용 신호인지 또는 위치 검출을 위한 신호인지 여부를 확인할 수 있다. 또는, 충전 스위치 컨트롤러(432)는, 정류된 신호(VM)의 파형에 기반하여 충전 개시용 패턴을 가지는 신호가 입력되는지 여부를 확인할 수도 있다.
충전 스위치 컨트롤러(432)는 충전 스위치(436)를 켜거나 끌 수 있다. 충전 스위치 컨트롤러(432)는 배터리(437)의 충전을 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 충전 스위치(436)는 충전 스위치 컨트롤러(432)의 제어에 따라 정류기(435)로부터 수신된 충전 전력을 배터리(437)로 전달할 수 있다.
배터리(437)는, 충전 스위치(436)가 온 상태인 경우, 수신한 정류된 신호(VIN)를 이용하여 충전될 수 있다. 과전압 보호 회로(over-voltage protection circuit: OVP)(433)는 배터리 전압(VBAT)을 확인할 수 있으며, 배터리 전압(VBAT)이 과전압 임계치를 초과하면 충전 스위치(436)를 오프 상태로 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 로드 스위치 컨트롤러(SWL ctrl)(434)는 배터리(437)가 출력하는 전압 값을 측정할 수 있다.
로드 스위치 컨트롤러(SWL ctrl)(434)는, 배터리 전압(VBAT)이 과전압 임계치를 초과하는 것으로 확인되면, 로드 스위치(SWL)(438)를 온 상태로 제어할 수 있다. 로드 스위치(438)가 온 상태가 되면, 배터리(437)로부터의 전력이 BLE 통신 회로 및 컨트롤러(BLE + controller)(439)(예: 도 2의 통신 회로(290) 및 프로세서(220))로 전달될 수 있다. 로드 스위치 컨트롤러(434)는 저 전압 록 아웃(UVLO, under voltage lock out) 회로를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 로드 스위치(438)는 로드 스위치 컨트롤러(434)의 제어에 따라 BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)가 동작하는 데 필요한 전원을 공급할 수 있다. 로드 스위치(438)는 BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439) 및 배터리(437) 사이의 연결을 제어할 수 있다.
BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는 수신한 전력을 이용하여 동작할 수 있다. 버튼 제어 회로(button control)(440)는, 전자 펜(201)과 전자 장치(101)와의 거리가 임계 거리보다 큰 경우, 버튼의 입력에 대한 정보를 BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)로 전달할 수 있다. BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는 수신한 버튼 입력에 대한 정보를, 안테나(441)(예: 도 2의 안테나(297))를 통하여 전자 장치(101)로 송신할 수 있다.
센서(450)(예: 도 2의 센서 회로(299))는, 자이로 센서(451) 및/또는 가속도 센서(452)를 포함할 수 있다. 자이로 센서(451) 및/또는 가속도 센서(452)에 의하여 획득된 센싱 데이터는 BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)로 전달될 수 있다.
BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는, 수신한 센싱 데이터를 포함하는 통신 신호를 안테나(441)를 통하여 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 또는, BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는, 수신한 센싱 데이터에 기반하여 확인된 전자 펜(201)의 위치와 연관된 정보(예: 전자 펜(201)의 좌표 및/또는 변위)를 확인할 수 있다. BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는, 확인된 전자 펜(201)의 위치와 연관된 정보를, 안테나(441)를 통하여, 전자 장치(101)로 송신할 수 있다.
BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는, 전자 펜(201)이 전자 장치(101)로부터 인출 또는 탈착된 경우, 가속도 센서(452)를 활성화할 수 있다. BLE 통신 회로 및 컨트롤러(439)는, 버튼이 눌러지는 경우, 자이로 센서(451)를 활성화시킬 수 있다. 한편, 활성화 시점은 단순히 예시적인 것으로, 센서별 활성화 시점에는 제한이 없다. 아울러, 센서(450)는 지자계 센서를 더 포함할 수도 있다. 가속도 센서(452)만이 활성화된 경우, 전자 펜(201)은 전자 장치(101)로 가속도 센서(452)에 의하여 측정된 가속도 정보를 제공할 수 있으며, 전자 장치(101)는 전자 펜 신호에 기반하여 확인된 전자 펜(201)의 위치와 가속도 정보에 기반하여 동작할 수도 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 전자 펜 플랫폼의 구조를 도시한다.
도 5를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1, 도 3 또는 도 4의 전자 장치(101))는 전자 펜 프레임워크를 기반으로 전자 펜(예: 도 2 및 도 4의 전자 펜(201))의 동작을 관리할 수 있다. 도 5에 도시된 전자 장치(101)의 구성은 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 3의 프로세서(340))에 의해 실행되어, 메모리(예: 도 1의 메모리(130) 또는 도 3의 메모리(350))에 로드(load)됨으로써 소프트웨어적으로 구현될 수 있다. 일 예를 들어, 소프트웨어적으로 구현된 전자 장치(101)의 구성은 어플리케이션(application) 계층, 프레임워크(frame work) 계층, 하드웨어 추상화 계층(hardware abstraction layer, HAL), 커널(kernel) 드라이버 계층 및/또는 하드웨어(hardware, HW) 계층으로 구분될 수 있다.
어플리케이션 계층은 어플리케이션들(510) 및 시스템 유저 인터페이스(system UI)(511)를 포함할 수 있다. 어플리케이션들(510)은 전자 장치(101)의 메모리 상에 저장 또는 프로세서에 의해 실행 가능한 또는 설치된 어플리케이션 예를 들어, app1 app2, …, 또는 appN을 포함할 수 있으며, 이들 중 하나는 전자 펜 앱(app)으로써, 전자 펜 설정을 위해 사용자와의 인터랙션(interaction)을 제공하는 어플리케이션일 수 있다. 시스템 유저 인터페이스(511)는 전자 장치(101)의 시스템 예를 들어, 화면의 공통 영역(fixed region/part) 또는 공통 기능의 표시를 제어하는 어플리케이션일 수 있다. 예를 들어, 시스템 유저 인터페이스(511)는 노티피케이션 바(notification bar), 또는 퀵 뷰(quick view)와 관련된 화면을 관리할 수 있다.
프레임워크 계층은 윈도우 매니저(window manager)(520), 펜 포인터 이동 매니저(SPMM:stylus(예: electronic pen) pointer movement manager)(521), 뷰 시스템(view system)(522), 액티비티 매니저(activity manager)(523), 센서 매니저(Sensor Manager)(524), 및/또는 펜 제스쳐 매니저(stylus gesture manager)(525)를 포함할 수 있다. 윈도우 매니저(window manager)(520)는 화면에서 사용되는 하나 이상의 GUI 자원들을 관리할 수 있다. 예를 들어, 윈도우 매니저(520)는 전자 장치(101)의 표시 영역의 정보를 어플리케이션들(510)에게 전달할 수 있다.
일 실시 예에서, 윈도우 매니저(520)는 전자 장치(101)의 변경된 상태에 대응하는 표시 영역의 정보를 어플리케이션(510)에게 전달할 수 있다. 윈도우 매니저(520)는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 통해 전자 장치(101)의 상태 변경을 식별할 수 있다. 예를 들어, 윈도우 매니저(520)는 전자 장치(101)의 상태 변경이 식별되는 경우 실행 중인 어플리케이션(510) 중 연속성이 설정된 어플리케이션(510)에게 전자 장치(101)의 변경된 상태에 대응하는 표시 영역의 정보를 전달할 수 있다.
일 실시예에서, 펜 포인터 이동 매니저(521)는 프레임워크 계층에 포함된 것으로 도시되어 있으나, 이에 제한되지 않을 수 있다. 예를 들어, 펜 포인터 이동 매니저(521)는 어플리케이션 계층 및 프레임워크 계층 사이에 배치될 수도 있다.
펜 포인터 이동 매니저(521)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 전자 펜(201)의 테마(theme)에 사용되는 자원들을 관리할 수 있다. 펜 포인터 이동 매니저(521)는 전자 펜(201)과 관련된 사용자 인터페이스의 설정 변경, 또는 업데이트와 같은 전자 펜(201)의 테마에 관한 전반적인 관리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 펜 포인터 이동 매니저(521)는, 전자 펜(201)의 펜 포인터의 표시 및 위치 변경을 제어할 수 있다.
펜 포인터 이동 매니저(521)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 디스플레이 정보를 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160) 또는 도 3의 디스플레이(310))로부터 수신하고, 전자 펜 정보를 전자 펜(201)으로부터 수신할 수 있다. 디스플레이 정보는 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160) 또는 도 3의 디스플레이(310))의 재생률(refresh rate)에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160) 또는 도 3의 디스플레이(310))의 재생률(refresh rate)은 60Hz, 또는 120Hz를 포함할 수 있고, 이에 제한되지 않는다.
전자 펜 정보는 전자 펜(201)의 좌표 전송 전송률에 관한 정보일 수 있다. 예를 들어, 전자 펜 정보는 초당 20회 전송률, 또는 초당 30회 전송률을 포함할 수 있고, 이에 제한되지 않는다. 펜 포인터 이동 매니저(521)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 디스플레이 정보 및 전자 펜 정보에 기반하여, 펜 포인터의 동작을 결정할 수 있다. 펜 포인터 이동 매니저(521)는, 상기 결정된 펜 포인터 동작에 기반하여 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160) 또는 도 3의 디스플레이(310))를 제어할 수 있다. 예를 들어, 펜 포인터 이동 매니저(521)는 결정된 펜 포인터 동작에 기반하여, 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160) 또는 도 3의 디스플레이(310))의 펜 포인터 표시 시점을 제어할 수 있다. 펜 포인터 이동 매니저(521)는 결정된 펜 포인터 동작에 기반하여, 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160) 또는 도 3의 디스플레이(310))상의 펜 포인터의 중간 좌표 및/또는 지연 좌표를 산출하고 산출된 중간 좌표 및/또는 지연 좌표를 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160) 또는 도 3의 디스플레이(310))상에 표시하게 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 펜 포인터 이동 매니저(521)는 디스플레이 상의 펜 포인터의 움직임에 따른 펜 포인터의 좌표 정보를 포함하는 좌표계를 관리할 수 있다.
일 실시 예에서, 뷰 시스템(522)은 디스플레이(160)의 해상도에 기반하여 레이어를 드로잉하기 위한 프로그램일 수 있다.
어플리케이션(510)은 뷰 시스템(522)을 이용하여 디스플레이(160)의 해상도에 기반한 레이어를 드로잉할 수 있다.
뷰 시스템(view system)(522)은 어플리케이션(510)의 사용자 인터페이스 생성에 사용되는 확장 가능한 뷰들의 집합을 포함할 수 있다. 액티비티 매니저(activity manager) (523)는 어플리케이션(510)의 생명주기(lifecycle)와 액티비티 스택을 제어할 수 있다. 센서 매니저(Sensor Manager) (524)는 센서 모듈(176)에 포함된 센서 정보를 제어할 수 있다. 펜 제스처 매니저(525)는 블루투스 컨트롤러(542)를 통해 획득한 전자 펜(201)의 움직임 정보에 기반하여, 움직임 정보에 대응하는 제스처를 확인하고, 제스처에 관한 정보를 펜 포인터 이동 매니저(521)에 전달할 수 잇다.
하드웨어 추상화 계층(hardware abstraction layer, HAL)은 하드웨어 계층에 포함된 복수의 하드웨어 모듈과 전자 장치(101)의 소프트웨어 사이의 추상화된 계층으로서, 이벤트허브(event hub)(530), 및 서피스 플링거(surface flinger) (531)를 포함할 수 있다. 이벤트 허브(530)는 터치 회로 및 센서 회로에서 발생하는 이벤트를 표준화한 인터페이스일 수 있다. 서피스 플링거(surface flinger) (531)는 복수의 레이어들을 합성할 수 있으며, 합성된 복수의 오브젝트들을 나타내는 데이터를 디스플레이 컨트롤러에게 제공할 수 있다. 여기서 디스플레이 컨트롤러는 그래픽 디스플레이 컨트롤러(graphic display controller)를 의미할 수 있다.
커널 계층은 전자 장치(101)에 포함된 다양한 하드웨어 모듈을 제어하기 위한 다양한 드라이버를 포함할 수 있다. 예를 들어, 커널 계층은 센서와 연결된 센서 컨트롤러를 제어하는 센서 드라이버(540), 디스플레이 패널을 제어하는 디스플레이 컨트롤러(예: display driver IC, DDI)(541) 및 블루투스를 제어하는 블루투스 컨트롤러(542)를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 하드웨어 계층은 전자 장치(101)에 포함된 하드웨어 모듈 또는 구성 예를 들어, 센서 컨트롤러(550), 및 디스플레이 패널(551)을 포함할 수 있으며, 도 1에 도시된 구성들 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 하드웨어 계층은 센서 모듈(176)에 기초하여 전자 장치(101)의 상태 변경을 식별할 수 있다. 센서 컨트롤러(550)는 센서 모듈(176)을 제어할 수 있다. 디스플레이 패널(551)은 터치 센서를 이용하여 사용자의 터치 입력을 센싱할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 폼 팩터를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 다양한 형태의 폼 팩터로 구현될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 슬라이더블 전자 장치(610), 롤러블 전자 장치(620), 제1 폴더블 전자 장치(630), 전자 펜(예: 도 2의 전자 펜(201))과 연동되는 스타일러스 전자 장치(640), 제2 폴더블 전자 장치(650) 및 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 폴더블 전자 장치(630)는 적어도 두 개의 힌지 구조를 포함하고, 제2 폴더블 전자 장치(650)는 하나의 힌지 구조를 포함할 수 있다. 제1 폴더블 전자 장치(630) 또는 제2 폴더블 전자 장치(650)는 접히는(또는 휘어지는) 디스플레이(예: 플렉서블 디스플레이(flexible display))를 탑재하고, 힌지 구조에 기반하여 접어서 사용하거나 펼쳐서 사용할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및 상기 통신 모듈, 상기 디스플레이 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 프로세서는, 전자 펜(201)과 상기 통신 모듈을 통해 근거리 무선 통신을 연결하고, 상기 전자 펜으로부터 상기 근거리 무선 통신을 통해 획득되는 모션 데이터(예: 이동 거리 정보 또는 각도 정보)에 대응하여 매핑된 입력 정보(예: 특정 제스처)를 확인하고, 상기 입력 정보에 대응하는 동작을 수행하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 다양한 실시예에 따른 전자 펜(예: 도 2의 전자 펜(201))의 복수의 전자 장치(예: 도 6의 전자 장치(610, 620, 630, 640 및/또는 650))에 대한 데이터 입력 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 및 도 7b를 참조하면, 전자 펜(201)은 둘 이상의 전자 장치(예: 제1 전자 장치(710) 및 제2 전자 장치(720))(예: 도 1, 도 3 또는 도 4의 전자 장치(101))에 대한 호버 입력을 통한 입력 기능을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제1 전자 장치(710)는 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 구성 요소들을 포함할 수 있다. 예를 들면 제1 전자 장치(710)는 입력 기능과 디스플레이 기능을 수행하는 입출력 장치를 포함하는 디스플레이(예: 도 3의 디스플레이(310))를 포함할 수 있다. 디스플레이는 도 1의 디스플레이 모듈(160)의 구성 및/또는 도 1의 입력 모듈(150)의 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 디스플레이는 평면 디스플레이 또는 플렉서블 디스플레이를 지칭할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(710)의 디스플레이는 전자 펜(201)을 검출하는 디지타이저 회로를 포함하는 전자기 센서와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있으며, 전자 펜(201)을 이용한 에어 제스처 또는 호버(hover)(또는 근접 터치) 입력을 감지할 수 있다. 이하, 전자 펜(201)을 이용한 제스처, 에어 제스처 또는 호버(hover)(또는 근접 터치) 입력과 같이 전자기 센서를 이용한 을 입력 기능에 대해 호버 입력 기능이라 칭할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제2 전자 장치(720)는 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 구성 요소들을 포함할 수 있다. 예를 들면 제2 전자 장치(720)는 입력 기능과 디스플레이 기능을 수행하는 입출력 장치를 포함하는 디스플레이(예: 도 3의 디스플레이(310))를 포함할 수 있다. 디스플레이는 도 1의 디스플레이 모듈(160)의 구성 및/또는 도 1의 입력 모듈(150)의 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 디스플레이는 평면 디스플레이 또는 플렉서블 디스플레이를 지칭할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 전자 장치(720)의 디스플레이는 전자 펜(201)을 검출하는 디지타이저 회로를 포함하는 전자기 센서와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있으며, 전자 펜(201)을 이용한 에어 제스처 또는 호버(hover)(또는 근접 터치) 입력을 감지하여 오버 입력 기능을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 펜(201)은, 호버 입력 기능을 수행하기 위해 제1 전자 장치(710) 또는 제2 전자 장치(720)의 디스플레이에 근접하는 경우, 공진 회로(예: 도 2의 공진 회로(287))를 포함하는 전자기 센서에 의해 호버 입력 기능이 수행됨을 감지할 수 있다. 예를 들어 전자 펜(201)이 제1 전자 장치(710) 또는 제2 전자 장치(720)의 디스플레이에 근접함에 따라 호버 입력 기능을 수행할 수 있는 지점 이내로 근접하면, 전자 펜(201)의 공진 회로(287)는 지정된 임계값 이상의 센서 신호를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 펜(201)의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220))는, 공진 회로(287)가 지정된 임계값 이상의 센서 신호를 출력하는 경우 근접 지표를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제1 전자 장치(710)는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190) 또는 도 3의 통신 모듈(330))을 포함할 수 있으며 전자 펜(201)과 근거리 무선 통신 중 하나 예를 들어, 블루투스 또는 저전력 블루투스 기술(BLE)을 이용해 통신할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 프로토콜에 따른 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제1 전자 장치(710)는 전자 펜(201)이 통신 모듈(190 또는 330)을 통한 근거리 통신 연결이 가능한 거리에 위치한 경우 상호 간 통신 연결을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 펜(201)의 모션 센서(예: 도 2의 센서 회로(299) 또는 도 4의 센서(450))는, 자이로 센서, 지자계 센서 및/또는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 전자 펜(201)은, 모션 센서(299 또는 450)를 통해 모션 센서값을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도 7a에서 전자 펜(201)은 모션 센서(299 또는 450)를 통해 획득된 모션 센서값을 근거리 무선 통신 기술(예: 블루투스(bluetooth) 또는 BLE(bluetooth low energy))을 통해 제1 전자 장치(710)로 전송하여, 제1 전자 장치(710)를 제어하기 위한 다양한 입력 기능을 수행하도록 할 수 있다. 이하 전자 펜(201)의 입력 기능으로서 모션 센서를 통해 획득된 모션 센서값을 근거리 무선 통신을 통해 제1 전자 장치(710)로 전송하여 입력 기능을 수행하는 것을 모션 입력 기능이라 칭한다. 모션 입력 기능에 따르면, 획득된 모션 센서값으로부터 추출된 모션 정보(예: 제스처)에 대응하여 제1 전자 장치(710)의 기능을 제어하기 위한 다양한 동작 중 하나가 매핑될 수 있다. 예를 들면 제1 전자 장치(710)의 기능은 디스플레이에 표시된 기능을 제어하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들면 갤러리, 이메일, 메시지, 연락처, 내파일과 같은 다수의 선택 가능한 컨텐츠 또는 아이템을 포함하는 앱이 실행되어 화면에 표시된 상태에서 선택된 임의의 컨텐츠 또는 아이템이 팝업되는 동작이 특정 모션 정보에 대응하여 매핑될 수 있다.
도 7a를 예로 들면, 전자 펜(201)은 제1 전자 장치(710)와 근거리 무선 통신(701) 연결되어 제1 전자 장치(710)와 데이터를 송수신할 수 있으며, 이와 동시에 제1 전자 장치(710)의 디스플레이에 대해 제스처, 에어 제스처 또는 호버(hover)(또는 근접 터치) 입력을 통해 호버 입력 기능, 예를 들어 드로잉 입력, 버튼 입력 또는 이레이징 입력을 수행할 수 있다.
도 7b를 예로 들면, 전자 펜(201)은 제1 전자 장치(710)와 근거리 무선 통신 연결 (701)을 통해 제1 전자 장치(710)와 데이터를 송수신할 수 있으며, 제2 전자 장치(720)의 디스플레이에 대해 제스처, 에어 제스처 또는 호버(hover)(또는 근접 터치) 입력을 통해 제2 전자 장치(720)에 대한 호버 입력 기능을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 펜(201)의 프로세서(220)는, 전자 펜(201)이 제1 전자 장치(710) 또는 제2 전자 장치(720)의 디스플레이에 근접한 상태에서 움직이는 경우, 전자 펜(201)의 근접에 따라 전자기 센서의 출력 값이 지정된 임계값 이상이 되면 근접 지표를 생성할 수 있다. 또한, 전자 펜(201)의 프로세서(220)는 전자 펜(201)의 움직임에 따라 모션 센서를 통해 모션 센서값을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 펜(201)의 프로세서는, 제1 전자 장치(710) 또는 제2 전자 장치(720)의 디스플레이에 근접하여 움직임에 따라 생성한 근접 지표를 모션센서를 통해 획득한 모션 센서값과 함께 근거리 무선 통신을 통해 제1 전자 장치(710)로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 펜(201)의 프로세서(220)는, 전자 펜(201)이 제1 전자 장치(710) 또는 제2 전자 장치(720)의 디스플레이에 근접하지 않은 상태에서 움직이는 경우, 전자 펜(201)의 근접에 따른 전자기 센서의 출력 값은 지정된 임계값 미만으로서 근접 지표는 생성되지 않고, 움직임에 따른 모션 센서를 통한 모션 센서값은 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 펜(201)의 프로세서는, 제1 전자 장치(710) 또는 제2 전자 장치(720)의 디스플레이에 근접하지 않은 상태에서 움직임에 따라 획득한 모션 센서값을 근거리 무선 통신을 통해 제1 전자 장치(710)로 전송할 수 있다. 이경우 모션 센서값은 근접 지표가 함께 전송되지 않을 것이다.
일 실시예에 따르면 제1 전자 장치(710)는 근거리 무선 통신을 통해 전자 펜(201)으로부터 모션 센서값을 수신할 수 있으며, 수신된 모션 센서값이 근접 지표와 함께 수신되는 경우, 수신된 모션 센서값을 무시하고 제1 전자 장치(710)에 대한 모션 입력 기능을 수행하지 않을 수 있다. 수신된 모션 센서값이 근접 지표와 함께 수신되는 경우에는 제1 전자 장치(710)의 디스플레이 또는 제2 전자 장치(720)의 디스플레이에 근접하여 (모션 입력 기능이 아닌) 호버 입력 기능을 수행하는 경우에 해당할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제1 전자 장치(710)는 근거리 무선 통신을 통해 전자 펜(201)으로부터 수신하는 모션 센서값을 지정된 시간 누적하고, 누적된 모션 센서값을 분석하여 모션 정보를 획득할 수 있다. 이 경우 수신된 모션 센서값들 중 근접 지표가 함께 수신된 경우에는 수신된 근접 지표의 개수를 카운트할 수 있으며, 근접 지표의 개수가 지정된 임계값 이상이면, 수신된 모션 센서값들을 무시 또는 폐기하고, 모션 입력 기능을 수행하지 않도록 할 수 있다. 여기서, 모션 센서값을 누적하는 시간은 한정되지 않으며 예를 들면 통계적으로 산출되어 미리 지정되거나 버퍼 용량 범위 내에서 의미 있는 모션 정보가 획득될 수 있는 시간까지 누적될 수도 있다.
일 실시예에 따르면 제1 전자 장치(710)는 근거리 무선 통신을 통해 전자 펜(201)으로부터 모션 센서값을 수신할 수 있으며, 수신된 모션 센서값이 근접 지표와 함께 수신되지 않는 경우 모션 입력 기능을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제1 전자 장치(710)는 근거리 무선 통신을 통해 전자 펜(201)으로부터 수신하는 모션 센서값을 누적하고, 수신된 모션 센서값들 중 함께 수신된 근접 지표의 개수를 카운트할 수 있으며, 근접 지표의 개수가 지정된 임계값 미만이면, 누적된 모션 센서값들로부터 모션 정보를 획득하고 획득된 모션 정보에 대응하는 모션 입력 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면 제1 전자 장치(710)는 누적된 모션 센서값으로부터 추출된 모션 정보(예: 지정된 제스처)에 대응하여 매칭된 모션 입력 기능이 수행되어, 예를 들면 특정 메뉴의 팝업과 같은 제1 전자 장치(710)에 대한 제어 동작이 수행되도록 할 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 다양한 실시예에 따른 전자 펜(예: 도 2 또는 도 4의 전자 펜(201))의 전자 장치(예: 도 1, 도 3 또는 도 4의 전자 장치(101))에 대한 데이터 입력 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 및 도 8b를 참조하면, 전자 펜(201)은 전자 장치(810)에 대한 호버 입력 기능 및/또는 모션 입력 기능을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치(810)는 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 구성 요소들을 포함할 수 있다. 예를 들면 전자 장치(810)는 입력 기능과 디스플레이 기능을 수행하는 입출력 장치를 포함하는 디스플레이(예: 도 3의 디스플레이(310))를 포함할 수 있다. 디스플레이는 도 1의 디스플레이 모듈(160)의 구성 및/또는 도 1의 입력 모듈(150)의 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 디스플레이는 평면 디스플레이 또는 플렉서블 디스플레이를 지칭할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(810)의 디스플레이는 전자 펜(201)을 검출하는 디지타이저 회로를 포함하는 전자기 센서와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있으며, 전자 펜(201)을 이용한 에어 제스처 또는 호버(hover)(또는 근접 터치) 입력을 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치(810)는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190) 또는 도 3의 통신 모듈(330))을 포함할 수 있으며 전자 펜(201)과 근거리 무선 통신 중 하나 예를 들어, 블루투스 또는 저전력 블루투스 기술(BLE)을 이용해 통신할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 프로토콜에 따른 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치(810)는 전자 펜(201)이 통신 모듈(190 또는 330)을 통한 근거리 통신 연결이 가능한 거리에 위치한 경우 상호 간 통신 연결을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 펜(201)의 모션 센서(예: 도 2의 센서 회로(299) 또는 도 4의 센서(450))는, 자이로 센서, 지자계 센서 및/또는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 전자 펜(201)은, 모션 센서(299 또는 450)를 통해 모션 센서값을 획득할 수 있다.
도 8a에서 전자 펜(201)의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220))는, 모션 센서(299 또는 450)를 통해 획득된 모션 센서값을 근거리 무선 통신 기술(예: 블루투스(bluetooth) 또는 BLE(bluetooth low energy))을 통해 연결된 무선 링크(801)을 통해 전자 장치(810)로 전송하여, 전자 장치(810)를 제어하기 위한 모션 입력 기능을 수행하도록 할 수 있다.
도 8b를 참조하면, 전자 펜(201)은, 호버 입력 기능을 수행하기 위해 전자 장치(810)의 디스플레이에 근접하는 경우, 공진 회로(예: 도 2의 공진 회로(287))를 포함하는 전자기 센서에 의해 센서 신호가 출력됨으로써 호버 입력 기능이 수행됨을 확인할 수 있다. 예를 들어 전자 펜(201)이 전자 장치(810)의 디스플레이에 근접함에 따라 호버 입력 기능을 수행할 수 있는 지점 이내로 근접하면, 전자 펜(201)의 공진 회로(287)는 지정된 임계값 이상의 센서 신호를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 펜(201)의 프로세서(220)는, 공진 회로(287)가 지정된 임계값 이상의 센서 신호를 출력하는 경우 근접 지표를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치(810)는 근거리 무선 통신을 통해 전자 펜(201)으로부터 모션 센서값을 수신할 수 있으며, 수신된 모션 센서값이 근접 지표와 함께 수신되지 않는 경우 모션 입력 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면 전자 장치(810)는 모션 센서값으로부터 추출된 모션 정보(예: 지정된 제스처)에 대응하여 매칭된 모션 입력 기능을 수행하도록 제어될 수 있으며, 예를 들면 특정 메뉴의 팝업과 같은 전자 장치(810)에 대한 제어 동작이 수행될 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치(810)는 근거리 무선 통신을 통해 전자 펜(201)으로부터 모션 센서값을 수신할 수 있으며, 수신된 모션 센서값이 근접 지표와 함께 수신되는 경우, 수신된 모션 센서값을 무시하고 전자 장치(810)에 대한 모션 입력 기능을 수행하지 않을 수 있다. 수신된 모션 센서값이 근접 지표와 함께 수신되는 경우에는 전자 장치(810)의 디스플레이에 근접하여 호버 입력 기능을 수행하는 경우에 해당할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치(810)는 근거리 무선 통신을 통해 전자 펜(201)으로부터 수신하는 모션 센서값을 지정된 시간 누적하고, 누적된 모션 센서값을 분석하여 모션 정보를 획득할 수 있다. 이 경우 수신된 모션 센서값들 중 근접 지표가 함께 수신된 경우에는 수신된 근접 지표의 개수를 카운트할 수 있으며, 근접 지표의 개수가 지정된 임계값 이상이면, 수신된 모션 센서값들을 무시 또는 폐기하고, 모션 입력 기능을 수행하지 않도록 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 전자 장치(예: 도 1, 도 3 또는 도 4의 전자 장치(101))는, 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 무선 통신 회로(예: 도 1의 무선 통신 모듈(192)) 및 상기 디스플레이 및 상기 무선 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 외부 전자 장치로부터 상기 무선 통신 회로를 통해 모션 센서값들을 수신하고, 상기 모션 센서값들과 함께 수신된 근접 지표(approach indicator)의 개수를 카운트하고, 상기 수신된 근접 지표의 개수가 임계값을 초과하면, 수신된 상기 모션 센서값들을 폐기(discard)하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 상기 프로세서는, 상기 개수가 임계값 이하이면, 상기 모션 센서값들로부터 모션 정보를 추출하고 상기 모션 정보에 대응하여 상기 전자 장치의 기능을 실행하는 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 상기 입력 동작에 따라, 상기 디스플레이의 기능 중 상기 모션 정보에 대응하여 매핑된 동작을 수행하도록 설정 될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 상기 근접 지표는, 상기 근접 지표와 함께 전송된 모션 센서값이, 상기 외부 전자 장치가 상기 전자 장치 또는 다른 전자 장치의 디스플레이에 (예를 들어, 지정된 거리 이내로) 근접한 시점에 생성되었음을 나타낼 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 상기 프로세서는, 상기 무선 통신 회로를 통해 지정된 통신 프로토콜을 이용하여 상기 외부 전자 장치와 연결하고, 상기 통신 프로토콜에 기초하여 상기 모션 센서값들을 수신하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 상기 프로세서는, 상기 모션 센서값들의 수신을 트리거하는 신호를 수신함에 대응하여 상기 무선 통신 회로를 통해 상기 모션 센서값들을 수신하도록 설정 될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 전자기 센서를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치가 상기 디스플레이에 접근하여 움직임에 따라 상기 전자기 센서로부터 수신되는 센서 신호에 기초하여 상기 디스플레이의 입력 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 전자 펜(예: 도 2 또는 도 4의 전자 펜(201))의 호버 입력 또는 모션 입력을 제어하는 동작의 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 10은 다양한 실시예에 따른 전자 장치(910) (예: 도 1, 도 3 또는 도 4의 전자 장치(101))가 전자 펜(201)의 호버 입력 또는 모션 입력 동작을 처리하는 프레임 워크의 예를 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 전자 펜(201)은 전자 장치(910)와 근거리 무선 통신 망을 통해 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치(910)는 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 구성 요소들을 포함할 수 있다. 예를 들면 전자 장치(810)는 입력 기능과 디스플레이 기능을 수행하는 입출력 장치를 포함하는 디스플레이(911)(예: 도 3의 디스플레이(310))를 포함할 수 있다. 디스플레이(911)는 도 1의 디스플레이 모듈(160)의 구성 및/또는 도 1의 입력 모듈(150)의 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 디스플레이는 평면 디스플레이 또는 플렉서블 디스플레이를 지칭할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(910)의 디스플레이(911)는 전자 펜(201)을 검출하는 디지타이저 회로를 포함하는 전자기 센서와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있으며, 전자 펜(201)을 이용한 에어 제스처 또는 호버(hover)(또는 근접 터치) 입력을 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치(910)는 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190) 또는 도 3의 통신 모듈(330))을 포함할 수 있으며 전자 펜(201)과 근거리 무선 통신 중 하나 예를 들어, 블루투스 또는 저전력 블루투스 기술(BLE)을 이용해 통신할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 프로토콜에 따른 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 펜(201)의 버튼(901)이 눌러짐(button down)에 따라 전자 펜(201)은 모션 입력 기능을 시작함을 전자 장치(910)에 알릴 수 있다. 모션 입력 기능의 시작은 버튼(901)을 통해 트리거될 수 있으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며 예를 들면 전자 펜(201)이 지정된 속도 이상으로 모션 센서값을 출력하기 시작함에 따라 트리거되도록 구현될 수도 있다.
일 실시예에 따르면 전자 펜(201)의 버튼(901)의 눌러짐이 해제됨(button released)에 따라 전자 펜(201)은 모션 입력 기능이 종료함을 전자 장치(910)에 알릴 수 있다. 모션 입력 기능의 종료는 버튼(901) 동작을 통해 통보될 수 있으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며 예를 들면 전자 펜(201)이 지정된 속도 이하로 지정된 시간 이상 유지되어 모션 센서값이 출력되지 않음에 따라 트리거되도록 구현될 수도 있다.
일 실시예에 따르면 전자 펜(201)의 모션 센서(예: 도 2의 센서 회로(299) 또는 도 4의 센서(450))는, 자이로 센서, 지자계 센서 및/또는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 전자 펜(201)은, 모션 센서(299 또는 450)를 통해 모션 센서값을 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 펜(201)의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220))는, 호버 입력 기능을 수행하기 위해 전자 장치(910)의 디스플레이(911)에 지정된 범위(921) 이내로 근접하는 경우, 공진 회로(예: 도 2의 공진 회로(287))를 포함하는 전자기 센서에 의해 센서 신호가 출력됨으로써 호버 입력 기능이 수행됨을 확인할 수 있다. 예를 들어 전자 펜(201)이 전자 장치(910)의 디스플레이(911)에 지정된 거리(923) 이내로 근접함에 따라 호버 입력 기능을 수행할 수 있는 지점(921) 이내로 근접하면, 전자 펜(201)의 공진 회로(287)는 지정된 임계값 이상의 센서 신호를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면 전자 펜(201)의 프로세서(220)는, 공진 회로(287)가 지정된 임계값 이상의 센서 신호를 출력하는 경우 근접 지표를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치(910)는 전자 펜(201)이 A 지점에서 근거리 무선 통신을 통해 전송하는 모션 센서값을 수신할 수 있으며, 이경우 수신된 모션 센서값이 근접 지표와 함께 수신되지 않을 수 있어, 모션 입력 기능을 수행할 수 있다.
이경우, 도 10을 참조하면, BLE spen (1010) (예: 전자 펜(201))은 모션 이벤트(예: 모션 입력)가 발생함을 알리는 신호를 근거리 무선 통신 예를 들어 BLE 링크를 통해 전자 장치(910)의 블루투스 프레임 워크(1030)로 전달(1001)할 수 있으며, 블루투스 프레임 워크(1030)에서는 모션 입력 기능 및 호버 입력 기능을 수행하는 에어 커맨드(1040)으로 전달(1003)하여 수신된 모션 이벤트에 매칭되는 모션 입력 기능을 수행하도록 할 수 있다.
도 9를 다시 참조하면, 전자 장치(910)는 전자 펜(201)이 B 지점에서 근거리 무선 통신을 통해 전송한 모션 센서값을 수신할 수 있으며, 수신된 모션 센서값이 근접 지표와 함께 수신될 수 있어, 수신된 모션 센서값을 무시하고 모션 입력 기능을 수행하지 않을 수 있다. 이경우 전자 장치(910)는 전자 펜(201)이 디스플레이(911)에 근접하여 수행하는 호버 입력 기능을 인식할 수 있다.
이경우, 도 10을 참조하면, BLE Spen (1010) (예: 전자 펜(201))의 Spen 이벤트(예: 호버 입력)가 발생함을 알리는 신호는, 예를 들어 디스플레이(911)에 근접하여 배치된 전자기 센서를 통해 입력 프레임 워크(1020)로 수신(1005)될 수 있다. 또한, 입력 프레임 워크(1020)는, 모션 입력 기능 및 호버 입력 기능을 수행하는 에어 커맨드(1040)로 Spen 이벤트의 발생을 전달(1007)하여 수신된 Spen 이벤트에 매칭되는 호버 입력 기능을 수행하도록 할 수 있다. 예를 들면 Spen 이벤트의 발생을 전달(1007)하는 동작이 수행되는 경우 도 9를 참조하여 상술한 바와 같이 전자 펜(201)으로부터 수신된 모션 센서값이 근접 지표와 함께 수신될 수 있으며, 이에 따라 수신된 모션 센서값을 무시하고 모션 입력 기능을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들면 모션 입력 기능을 수행하지 않는 판단의 기준으로서 근접 지표의 개수에 대한 임계값은 예를 들면 '0'으로 설정될 수 있으며, 이경우 호버 이벤트가 발생한 이후에 수신되는 모션 이벤트는 무시될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 2 또는 도 4의 전자 펜(201))은, 모션 센서(예: 도 2의 센서 회로(299)), 전자기 센서(예: 도 2의 공진 회로(287)), 무선 통신 회로(예: 도 2의 통신 회로(290)) 및 상기 모션 센서, 상기 전자기 센서 및 상기 무선 통신 회로와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 모션 센서를 통해 모션 센서값을 수신하고, 상기 모션 센서값 수신 시점에 상기 전자기 센서를 통해 지정된 임계값 이상의 센서 신호가 수신되면, 근접 지표(approach indicator)를 생성하고, 상기 무선 통신 회로를 통해 상기 근접 지표를 상기 모션 센서값과 함께 외부 전자 장치로 전송하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 전자기 센서로부터 지정된 임계값 이상의 센서 신호가 수신되지 않으면, 상기 근접 지표를 동반하지 않은 상기 모션 센서값을 상기 외부 전자 장치로 전송하도록 설정 될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 무선 통신 회로를 통해 지정된 통신 프로토콜을 이용하여 상기 외부 전자 장치와 연결하고, 상기 통신 프로토콜에 기초하여 상기 모션 센서값들을 전송하도록 설정 될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 모션 센서값들의 전송을 트리거하는 신호를 상기 외부 전자 장치로 전송하도록 설정 될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 트리거 신호를 생성하기 위한 버튼(예: 도 9의 버튼(901))을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 전자기 센서의 센서 신호는 상기 외부 전자 장치 또는 다른 전자 장치에 근접함에 따라 수신될 수 있다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 전자 펜(예: 도 2의 전자 펜(201))의 적어도 하나 이상의 전자 장치(예: 도 1 또는 도 3의 전자 장치(101), 도 6의 전자 장치(610, 620, 630, 640 및/또는 650), 또는 도 7a 또는 도 7b의 제1 전자 장치(710) 또는 도 8a 또는 도 8b의 전자 장치(810))에 대한 입력을 제어하는 동작의 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
다양한 실시예에 따르면 전자 장치는 동작 1101에서 근거리 무선 통신을 통해 전자 펜과 연결될 수 있다. 예를 들면 전자 장치는 블루투스 또는 저전력 블루투스 기술(BLE)을 이용해 전자 펜과 통신할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 프로토콜에 따른 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치는 동작 1103에서 전자 펜으로부터 모션 센서값을 수신할 수 있다. 모션 센서 값은 예를 들면 전자 펜의 모션 센서(예: 도 2의 센서 회로(299) 또는 도 4의 센서(450))의, 자이로 센서, 지자계 센서 및/또는 가속도 센서로부터 출력된 신호 값을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 1105에서, 전자 장치는 수신된 모션 센서값과 함께 수신된 근접 지표의 개수가 임계값을 초과하는지 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면 근접 지표는 전자 펜이 전자 장치 또는 다른 전자 장치의 전자기 센서에 근접함에 따라 전자 펜의 전자기 센서에 의해 획득된 센서 신호에 기초하여 전자 펜에서 출력될 수 있다. 예를 들면 전자 펜의 프로세서는, 전자 펜이 전자 장치 또는 다른 전자 장치(예: 도 7b의 제2 전자 장치(720))의 디스플레이에 근접한 상태에서 움직이는 경우, 전자 펜의 근접에 따라 전자기 센서의 출력 값이 지정된 임계값 이상이 되면 근접 지표를 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 펜의 프로세서는, 전자 장치 또는 다른 전자 장치의 디스플레이에 근접하여 움직임에 따라 생성한 근접 지표를, 모션 센서를 통해 획득한 모션 센서값과 함께 근거리 무선 통신을 통해 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 펜의 프로세서는, 전자 펜이 전자 장치 또는 다른 전자 장치의 디스플레이에 근접하지 않은 상태에서 움직이는 경우, 전자 펜의 근접에 따른 전자기 센서의 출력 값이 지정된 임계값 미만으로서 근접 지표를 생성하지 않고, 움직임에 따른 모션 센서를 통해 획득한 모션 센서값만을 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 근접 지표의 개수가 임계값을 초과하면, 동작 1107에서, 전자 장치는 수신된 모션 센서 값을 무시 또는 폐기할 수 있다. 이에 따라 모션 입력 기능은 수행되지 않을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 근접 지표의 개수가 임계값 이하이면, 동작 1109에서, 전자 장치는 수신된 모션 센서 값에 대응하는 모션 입력 동작을 수행하도록 할 수 있다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 전자 펜(예: 도 2의 전자 펜(201))의 적어도 하나 이상의 전자 장치(예: 도 1 또는 도 3의 전자 장치(101), 도 6의 전자 장치(610, 620, 630, 640 및/또는 650), 또는 도 7a 또는 도 7b의 제1 전자 장치(710) 또는 도 8a 또는 도 8b의 전자 장치(810))에 대한 입력을 제어하는 동작을 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
도 12를 참조하면, 전자 펜의 BLE spen (1210)은 모션 이벤트(예: 모션 센서 값의 출력에 따른 전송)가 발생함을 알리는 신호를 근거리 무선 통신 예를 들어 BLE 링크를 통해 전자 장치의 블루투스 프레임 워크(1220)로 전달(1201)할 수 있다.
전자 장치의 블루투스 프레임 워크(1220)에서는 수신된 모션 이벤트를, 모션 입력 기능 및 호버 입력 기능을 수행하는 에어 커맨드(1230)으로 전달(1203)하여 수신된 모션 이벤트에 근접 지표(approached)가 포함되어 있는지 확인(1205)하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면 에어 커맨드(1230)는 모션 이벤트에 근접 지표가 포함되어 있으면 동작 1207에서 근접 지표에 대한 카운트를 수행할 수 있다.
이후, 전자 펜의 BLE spen (1210)으로부터 모션 이벤트가 발생함을 알리는 신호가 반복적으로 근거리 무선 통신 링크를 통해 전자 장치의 블루투스 프레임 워크(1220)로 전달(1209)되고 에어 커맨드(1230)로 전달(1211)될 수 있다. 에어 커맨드(1230)는 누적된 모션 이벤트에 대응하는 제스처를 검출(1213)할 수 있다. 이경우 근접 지표 카운트가 임계값 (예: 0)을 초과하면 제스처는 무시(1215)되어, 제스처에 따른 모션 입력은 수행되지 않을 수 있다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 전자 펜(예: 도 2의 전자 펜(201))의 입력을 제어하는 동작의 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 전자 펜(예: 도 2의 전자 펜(201))의 적어도 하나 이상의 전자 장치(예: 도 1 또는 도 3의 전자 장치(101), 도 6의 전자 장치(610, 620, 630, 640 및/또는 650), 또는 도 7a 또는 도 7b의 제1 전자 장치(710) 또는 도 8a 또는 도 8b의 전자 장치(810))에 대한 입력을 제어하는 동작의 예를 설명하기 위한 흐름도이다.
다양한 실시예에 따르면 전자 장치는 동작 1301에서 근거리 무선 통신을 통해 전자 펜과 연결되어 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들면 전자 장치는 블루투스 또는 저전력 블루투스 기술(BLE)을 이용해 전자 펜과 통신하여 통신 연결에 따른 BLE 데이터를 수신할 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 프로토콜에 따른 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치는 동작 1303 (Yes)에서 전자 펜으로부터 모션 센서값을 수신할 수 있다. 모션 센서 값은 예를 들면 BLE 패킷에 포함되어 수신될 수 있으며, 전자 펜의 모션 센서(예: 도 2의 센서 회로(299) 또는 도 4의 센서(450))의, 자이로 센서, 지자계 센서 및/또는 가속도 센서로부터 출력된 신호 값을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 1305에서, 전자 장치는 수신된 모션 센서값을 포함하는 패킷으로부터 근접 지표가 검출되는지 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면 근접 지표는 전자 펜이 전자 장치 또는 다른 전자 장치의 전자기 센서에 근접하는 경우 전자 펜의 전자기 센서에 의해 획득된 센서 신호에 기초하여 전자 펜의 프로세서에 의해 생성될 수 있다. 전자 펜의 프로세서는 전자 펜이 전자 장치 또는 다른 전자 장치의 디스플레이에 근접한 상태에서 움직임에 따라, 모션 센서의 모션 센서값과 전자기 센서의 출력 값이 지정된 임계값 이상이 되면 근접 지표를 생성하고, 생성된 근접 지표를 모션 센서 값과 함께 패킷에 포함시켜 전자 장치로 전송할 수 있다. 전자 펜의 프로세서는 전자 펜이 전자 장치 또는 다른 전자 장치의 디스플레이에 근접하지 않은 상태에서 움직임에 따라, 모션 센서의 모션 센서값만이 획득되고, 전자기 센서의 출력 값이 지정된 임계값 미만이면, 근접 지표 없이 모션 센서 값을 패킷에 포함시켜 전자 장치로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치는 근접 지표가 검출되면 동작 1307에서 근접지표를 카운트하여 개수를 증가시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치는 동작 1309에서 모션 센서 값의 수신이 조료하였는지 확인하고, 종료하지 않았으면 동작 1303으로 회귀하여 모션 센서 값이 수신되는지 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치는 동작 1309에서 모션 센서 값의 수신이 종료되면, 동작 1311에서 카운트된 근접 지표의 개수가 임계값을 초과하는지 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 근접 지표의 개수가 임계값 이하이면, 동작 1313에서, 전자 장치는 수신된 모션 센서 값들로부터 모션 정보를 추출하고, 이에 대응하는 모션 입력 동작을 수행하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 근접 지표의 개수가 임계값을 초과하면, 동작 1315에서, 전자 장치는 수신된 모션 센서 값을 무시 또는 폐기할 수 있다. 이에 따라 모션 입력 기능은 수행되지 않을 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1, 도 3 또는 도 4의 전자 장치(101))의 방법은 외부 전자 장치(예: 도 2 또는 도 4의 전자 펜(201))로부터 모션 센서값들을 수신하는 동작, 상기 모션 센서값들과 함께 수신된 근접 지표(approach indicator)의 개수를 카운트하여 임계값을 초과하는지 판단하는 동작 및 상기 개수가 임계값을 초과하면, 수신된 상기 모션 센서값들을 폐기(discard)하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 개수가 임계값 이하이면, 상기 모션 센서값들로부터 모션 정보를 추출하는 동작 및 상기 모션 정보에 대응하여 상기 전자 장치의 기능을 실행하는 동작을 수행하도록 제어하는 동작을 포함 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 입력 동작에 따라, 상기 전자 장치의 디스플레이의 기능 중 상기 모션 정보에 대응하여 매핑된 동작을 수행하도록 설정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 근접 지표는, 상기 근접 지표와 함께 전송된 모션 센서값이, 상기 외부 전자 장치가 상기 전자 장치 또는 다른 전자 장치의 디스플레이에 근접한 시점에 생성되었음을 나타낼 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 지정된 통신 프로토콜을 이용하여 상기 외부 전자 장치와 연결하는 동작을 더 포함하고, 상기 수신 동작은, 상기 통신 프로토콜에 기초하여 상기 모션 센서값들을 수신 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 모션 센서값들의 수신을 트리거하는 신호를 수신하는 동작을 더 포함 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 수신 동작은 상기 트리거 신호를 수신함에 대응하여 수행될 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예들은 기술 내용을 쉽게 설명하고 이해를 돕기 위한 예로서 제시한 것일 뿐이며, 본 문서에 개시된 기술의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 문서에 개시된 기술의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 문서에 개시된 다양한 실시 예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (14)

  1. 전자 장치에 있어서,
    디스플레이;
    무선 통신 회로; 및
    상기 디스플레이 및 상기 무선 통신 회로와 작동적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    외부 전자 장치로부터 상기 무선 통신 회로를 통해 모션 센서값들을 수신하고,
    상기 모션 센서값들과 함께 수신된 근접 지표(approach indicator)의 개수를 카운트하고,
    상기 개수가 임계값을 초과하면, 수신된 상기 모션 센서값들을 폐기(discard)하도록 설정된
    전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 개수가 임계값 이하이면, 상기 모션 센서값들로부터 모션 정보를 추출하고 상기 모션 정보에 대응하여 상기 전자 장치의 기능을 실행하는 동작을 수행하도록 제어하는 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기능 실행 동작에 따라, 상기 디스플레이의 기능 중 상기 모션 정보에 대응하여 매핑된 동작을 수행하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 근접 지표는, 상기 근접 지표와 함께 전송된 모션 센서값이, 상기 외부 전자 장치가 상기 전자 장치 또는 다른 전자 장치의 디스플레이에 근접한 시점에 생성되었음을 나타내는 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 무선 통신 회로를 통해 지정된 통신 프로토콜을 이용하여 상기 외부 전자 장치와 연결하고, 상기 통신 프로토콜에 기초하여 상기 모션 센서값들을 수신하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 모션 센서값들의 수신을 트리거하는 신호를 수신함에대응하여 상기 무선 통신 회로를 통해 상기 모션 센서값들을 수신하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이와 근접하여 배치된 전자기 센서를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치가 상기 디스플레이에 근접하여 움직임에 따라 상기 전자기 센서로부터 수신되는 센서 신호에 기초하여 상기 디스플레이의 입력 동작을 수행하도록 제어하는 전자 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 하나의 전자 장치에 의해 수행되는 방법.
  9. 전자 장치에 있어서,
    모션 센서;
    전자기 센서;
    무선 통신 회로; 및
    상기 모션 센서, 상기 전자기 센서 및 상기 무선 통신 회로와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 모션 센서를 통해 모션 센서값을 수신하고,
    상기 모션 센서값 수신 시점에 상기 전자기 센서를 통해 지정된 임계값 이상의 센서 신호가 수신되면, 근접 지표(approach indicator)를 생성하고, 상기 무선 통신 회로를 통해 상기 근접 지표를 상기 모션 센서값과 함께 외부 전자 장치로 전송하도록 설정된
    전자 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 전자기 센서로부터 지정된 임계값 이상의 센서 신호가 수신되지 않으면, 상기 근접 지표를 동반하지 않은 상기 모션 센서값을 상기 외부 전자 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 무선 통신 회로를 통해 지정된 통신 프로토콜을 이용하여 상기 외부 전자 장치와 연결하고, 상기 통신 프로토콜에 기초하여 상기 모션 센서값들을 전송하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 모션 센서값들의 전송을 트리거하는 신호를 상기 외부 전자 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 트리거 신호를 생성하기 위한 버튼을 더 포함하는 전자 장치.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 전자기 센서의 센서 신호는 상기 외부 전자 장치 또는 다른 전자 장치에 근접함에 따라 수신되는 전자 장치.
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