WO2023016466A1 - 节点选择方法、终端及网络侧设备 - Google Patents

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WO2023016466A1
WO2023016466A1 PCT/CN2022/111222 CN2022111222W WO2023016466A1 WO 2023016466 A1 WO2023016466 A1 WO 2023016466A1 CN 2022111222 W CN2022111222 W CN 2022111222W WO 2023016466 A1 WO2023016466 A1 WO 2023016466A1
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WO
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node
information
positioning
message
establishing
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Application number
PCT/CN2022/111222
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English (en)
French (fr)
Inventor
钟婷婷
潘翔
Original Assignee
维沃移动通信有限公司
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Publication date
Application filed by 维沃移动通信有限公司 filed Critical 维沃移动通信有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H04W76/14—Direct-mode setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present application belongs to the technical field of communication, and specifically relates to a node selection method, a terminal and a network side device.
  • positioning reference signals are sent based on sidelinks (sidelinks, or translated as sublinks, sidelinks, direct links, sublinks, sidelinks, sidelinks, etc.) between terminals. and measurements to achieve localization are new localization methods being discussed.
  • Embodiments of the present application provide a node selection method, a terminal, and a network-side device, which can solve the problem of how to select a node for positioning in the method of transmitting and measuring positioning reference signals based on sidelink to achieve positioning.
  • a node selection method includes:
  • the first node selects the second node; wherein the second node is used for positioning with the first node.
  • a node selection method includes:
  • the second node receives the first information sent by the first node.
  • a node selection device which includes:
  • a selecting unit configured to select a second node; wherein, the second node is configured to perform positioning with the first node.
  • a node selection device which includes:
  • the fourth receiving unit is configured to receive the first information sent by the first node.
  • a terminal includes a processor, a memory, and a program or instruction stored in the memory and operable on the processor.
  • the program or instruction is executed by the processor Realize the steps of the node selection method described in the first aspect, or realize the steps of the node selection method described in the second aspect.
  • a terminal including a processor and a communication interface, where the processor is used to select a second node; where the second node is used to perform positioning with the first node.
  • a terminal including a processor and a communication interface, where the communication interface is configured to receive first information sent by a first node.
  • a network-side device includes a processor, a memory, and a program or instruction stored in the memory and operable on the processor, and the program or instruction is executed by the When executed, the processor implements the steps of the node selection method described in the first aspect, or implements the steps of the node selection method described in the second aspect.
  • a network side device including a processor and a communication interface, where the processor is used to select a second node; where the second node is used to perform positioning with the first node.
  • a network side device including a processor and a communication interface, where the communication interface is configured to receive the first information sent by the first node.
  • a readable storage medium where a program or an instruction is stored on the readable storage medium, and when the program or instruction is executed by a processor, the steps of the node selection method as described in the first aspect are implemented, or The steps of the node selection method as described in the second aspect are realized.
  • a chip in a tenth aspect, includes a processor and a communication interface, the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to implement the node as described in the first aspect selection method, or implement the node selection method as described in the second aspect.
  • a computer program/program product is provided, the computer program/program product is stored in a non-transitory storage medium, and the program/program product is executed by at least one processor to implement the first The steps of the node selection method described in the first aspect, or the steps of implementing the node selection method described in the second aspect.
  • the first node selects the second node, and the second node is used for positioning with the first node, which solves the problem of how to select other nodes when a node has a positioning requirement, and can be applied
  • the sidelink positioning is realized in the method for realizing positioning by sending and measuring a positioning reference signal based on a sidelink between terminals.
  • FIG. 1 is a structural diagram of a wireless communication system applicable to an embodiment of the present application
  • Fig. 2 is a schematic diagram of Uu interface and PC5 interface architecture
  • Figure 3 is a flow chart of NR overall positioning
  • FIG. 4 is one of the schematic flowcharts of the node selection method provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is the second schematic flow diagram of the node selection method provided by the embodiment of the present application.
  • Figure 6 is one of the structural schematic diagrams of the node selection device provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is the second structural schematic diagram of the node selection device provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic structural diagram of a communication device provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of a hardware structure of a terminal implementing an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is one of the structural schematic diagrams of the network side equipment provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a second schematic structural diagram of a network-side device provided by an embodiment of the present application.
  • first, second and the like in the specification and claims of the present application are used to distinguish similar objects, and are not used to describe a specific sequence or sequence. It is to be understood that the terms so used are interchangeable under appropriate circumstances such that the embodiments of the application are capable of operation in sequences other than those illustrated or described herein and that "first" and “second” distinguish objects. It is usually one category, and the number of objects is not limited. For example, there may be one or more first objects.
  • “and/or” in the description and claims means at least one of the connected objects, and the character “/” generally means that the related objects are an "or” relationship.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-Advanced LTE-Advanced
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single-carrier Frequency-Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single-carrier Frequency-Division Multiple Access
  • system and “network” in the embodiments of the present application are often used interchangeably, and the described technologies can be used for the above-mentioned systems and radio technologies as well as other systems and radio technologies.
  • NR New Radio
  • the following description describes the New Radio (NR) system for illustrative purposes, and uses NR terminology in most of the following descriptions, but these techniques can also be applied to applications other than NR system applications, such as the 6th generation (6 th Generation, 6G) communication system.
  • 6G 6th Generation
  • FIG. 1 shows a structural diagram of a wireless communication system to which this embodiment of the present application is applicable.
  • the wireless communication system includes a terminal 11 and a network side device 12 .
  • the terminal 11 can also be called a terminal device or a user terminal (User Equipment, UE), and the terminal 11 can be a mobile phone, a tablet computer (Tablet Personal Computer), a laptop computer (Laptop Computer) or a notebook computer, a personal digital Assistant (Personal Digital Assistant, PDA), handheld computer, netbook, ultra-mobile personal computer (ultra-mobile personal computer, UMPC), mobile internet device (Mobile Internet Device, MID), augmented reality (augmented reality, AR)/virtual reality (virtual reality, VR) equipment, robots, wearable devices (Wearable Device), vehicle-mounted equipment (VUE), pedestrian terminal (PUE), smart home (home equipment with wireless communication functions, such as refrigerators, TVs, washing machines or furniture etc.) and other terminal-side devices, wearable devices include: smart watches, smart bracelets, smart headphones
  • the network side device 12 may be a base station or a core network, where a base station may be called a node B, an evolved node B, an access point, a base transceiver station (Base Transceiver Station, BTS), a radio base station, a radio transceiver, a basic service Basic Service Set (BSS), Extended Service Set (ESS), Node B, Evolved Node B (eNB), Home Node B, Home Evolved Node B, WLAN access point, WiFi node, transmission Receiving point (Transmitting Receiving Point, TRP) or some other suitable term in the field, as long as the same technical effect is achieved, the base station is not limited to specific technical terms. It should be noted that in the embodiment of this application, only The base station in the NR system is taken as an example, but the specific type of the base station is not limited.
  • V2X means vehicle-to-everything. It hopes to realize the information exchange between the vehicle and all entities that may affect the vehicle. The purpose is to reduce accidents, slow down traffic congestion, reduce environmental pollution and provide other information services.
  • V2X mainly includes vehicle-to-vehic (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), and vehicle-to-network (V2N) And vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • the communication link between the vehicle terminal and other nodes is called Sidelink ( Translated as secondary link, side link, direct link, secondary link, side link, side link, etc.).
  • Sidelink link interface may also be called a PC5 interface.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the architecture of the Uu interface and the PC5 interface.
  • Sidelink transmission based on the PC5 interface is independent of the UE's RRC state and cellular network coverage state, that is, the UE can perform sidelink communication without cellular network coverage.
  • New Radio supports 3 Sidelink communication modes: Unicast, Groupcast and Broadcast.
  • unicast mode UEs establish, modify and release Sidelink unicast links by exchanging PC5-S and PC5-RRC messages.
  • Figure 3 is a flow chart of NR overall positioning. The functions of each key node in Figure 3 are shown in Table 1.
  • NR positioning supports UE-based and UE-assisted (UE-assisted) positioning, and is enhanced on the basis of the Long Term Evolution (LTE) positioning method, and a new positioning method is introduced.
  • LTE Long Term Evolution
  • the current positioning technology relies on the radio access technology (Radio Access Technology dependent, RAT-dependent) method (the Uu interface between the terminal and the base station transmits and measures the positioning reference signal to achieve positioning) or does not rely on the radio access technology (RAT-independent) method (such as global navigation satellite system (Global Navigation Satellite System, GNSS) positioning), based on the sidelink between the terminal and the terminal to send and measure positioning reference signals to achieve positioning is the new positioning under discussion method.
  • RAT-independent such as global navigation satellite system (Global Navigation Satellite System, GNSS) positioning
  • the embodiment of the present application provides the following node selection method.
  • the node selection method provided by the embodiment of the present application will be described in detail below through some embodiments and application scenarios with reference to the accompanying drawings.
  • FIG 4 is one of the flow diagrams of the node selection method provided by the embodiment of the present application. As shown in Figure 4, the execution subject of the method is the first node, and the method includes the following steps:
  • Step 400 the first node selects a second node; wherein the second node is used for positioning with the first node.
  • the first node is a node with positioning requirements.
  • the second node is used for positioning with the first node, which can be understood as the second node is used for performing positioning related operations with the first node, for example, the second node sends, measures and/or processes positioning reference signals , to realize the positioning of the first node.
  • the first node selects at least one second node.
  • the number of second nodes is limited or unlimited.
  • the first node selects the second node, and the second node is used for positioning with the first node, which solves the problem of how to select other nodes for positioning when a node has a positioning requirement. It is applied to a method for implementing positioning by sending and measuring a positioning reference signal based on a sidelink between terminals to realize sidelink positioning.
  • the first node includes at least one of the following:
  • the second node includes at least one of the following:
  • the terminal can be a vehicle, a vulnerable road user (Vulnerable Road Users, VRU), a road side unit (Road Side Unit, RSU), a pedestrian pedestrian, etc.
  • VRU vulnerable road user
  • RSU road side unit
  • a pedestrian pedestrian etc.
  • the core network function may be Access and Mobility Management Function (Access and Mobility Management Function, AMF), LMF, Session Management Function (Session Management Function, SMF), etc.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • LMF LMF
  • Session Management Function Session Management Function, SMF
  • the second node when the first node is a terminal, the second node is a terminal, a base station, or a core network function; when the first node is a base station or a core network function, the second node Nodes are terminals.
  • the second node includes at least one of the following:
  • the node that needs to establish a connection with the first node is the node that needs to establish a connection with the first node.
  • the first node selects the second node, it is not necessary to establish a connection between the first node and the second node, that is, the first node selects the second node before the first node establishes a connection with the second node.
  • the first node after the first node selects the second node, the first node establishes a connection with the selected second node.
  • the second node needs to establish a connection with the first node.
  • the step of selecting the second node by the first node occurs between the first node and the second node during the process of establishing the connection between the nodes, and/or after the process of establishing the connection between the first node and the second node.
  • the first node selects the second node during the process of establishing a connection with the second node.
  • the first node selects the second node.
  • the first node selects the second node during the process of establishing the connection with the second node and after establishing the connection between the first node and the second node.
  • the first node is UE A
  • the second node includes UE B and UE C.
  • UE A selects UE B during the process of establishing a connection with UE B
  • UE A selects UE C after establishing a connection with UE C.
  • establishing a connection between the first node and the second node includes the following item:
  • RRC Radio Resource Control
  • a PC5 unicast link connection (PC5 unicast link) is established between the first node and the second node; and/or, in When both the first node and the second node are terminals, establishing a PC5-RRC connection between the first node and the second node;
  • Non-access stratum Non Access Stratum
  • the connection established between the first node and the second node is an RRC connection.
  • an RRC connection is established between the UE and the base station, and the UE is in the RRC connection CONNECTED state.
  • the connection established between the first node and the second node is a PC5 unicast link connection.
  • PC5 unicast link establishment is completed between UE A and UE B, and control information and user data are transmitted on the sidelink between UE A and UE B.
  • the connection established between the first node and the second node is a PC5-RRC connection.
  • an RRC connection is established between UE A and UE B through the PC5 interface.
  • the connection established between the first node and the second node is PC5 unicast link and PC5-RRC.
  • the first node is UE A
  • the second node is UE B.
  • Both the PC5 unicast link establishment and the PC5 interface RRC connection are completed between UE A and UE B.
  • the connection established between the first node and the second node is a NAS connection.
  • a connection is established between the UE and the AMF through the N1 interface.
  • establishing a PC5 unicast link connection between the first node and the second node includes at least one of the following:
  • the first node sends a request message to establish a PC5 unicast link to the second node through the PC5 broadcast mode;
  • the first node sends a request message for establishing a PC5 unicast link to the second node in a PC5 unicast manner.
  • the establishing PC5 unicast when the step of selecting the second node by the first node occurs during the process of establishing a connection between the first node and the second node, the establishing PC5 unicast
  • the link request message carries the first information.
  • the first information is used to assist the first node to select the second node.
  • the first node includes the first requirement (ie, the requirement for the second node) in the first information, and only the second node meets the first requirement. Once required, the information can be fed back to the first node, thereby screening out the second node.
  • the first information includes positioning-related information, and a second node interested in the positioning-related information sends feedback information to the first node, and the first node selects a second node according to the feedback information.
  • the first information includes requirements for the second node and/or location-related information.
  • a UE with positioning requirements puts positioning requirements and/or positioning-related information into a request message for establishing a PC5 unicast link.
  • the second node After the second node obtains the first information sent by the first node, if it determines that it meets the positioning requirements in the first information, and/or is interested in the positioning-related information in the first information, the second node will respond to the first One node, when the first node receives the response information from the second node, it determines that the second node has positioning capability, and selects the second node for positioning. If the second node does not meet the requirements in the first message, or is not interested in the location-related information in the first message, the second node will not respond to the request message for establishing a PC5 unicast link sent by the first node, and the second node A node does not receive the response information from the second node, and thus does not select the second node for positioning.
  • the selection of the second node by the first node occurs during the process of establishing a PC5 unicast link connection between the first node and the second node, and the first node sends the first information to the second node so that the first node According to the feedback of the second node, the second node is selected, wherein the first information is carried in the request message for establishing the PC5 unicast link, so that the node for sidelink positioning can be selected.
  • the content of the request message for establishing the PC5 unicast link includes:
  • a default destination Layer-2 ID when the request message to establish a PC5 unicast link is broadcast through PC5.
  • the Application Layer ID of the first node includes but is not limited to at least one of the following: Application Layer ID is associated with positioned application, Application Layer ID is associated with relative positioned application, Application Layer ID is associated with absolutely positioned application Application, Application Layer ID is associated with relative positioning application and absolute positioning application, Application Layer ID is associated with positioning type 1 (for example, high-precision positioning) application, Application Layer ID is associated with positioning type 1 (for example, Medium-precision positioning) applications, Application Layer ID is associated with relative positioning type 1 (for example, high-precision relative positioning) applications.
  • the default destination Layer-2 ID includes but is not limited to at least one of the following: default destination Layer-2 ID is associated with an application positioned with a location, default destination Layer-2 ID is associated with a relative location application, default destination Layer- 2 ID is associated with absolute positioning applications, default destination Layer-2 ID is associated with relative positioning applications and absolute positioning applications, default destination Layer-2 ID is associated with positioning type 1 (for example, high-precision positioning) Application, default destination Layer-2 ID is associated with positioning type 1 (for example, medium-precision positioning) application, default destination Layer-2 ID is associated with relative positioning type 1 (for example, high-precision relative positioning) application.
  • the content of the first information includes at least one of the following:
  • the first requirement is a requirement for the second node, and only when the second node meets the first requirement, the second node will respond to the request message for establishing the PC5 unicast link sent by the first node.
  • the first information includes requirements for the second node and/or location-related information, and through interaction of location-related information, a node for sidelink location can be selected.
  • the first requirement includes at least one of the following:
  • Reference Signal Received Power Reference Signal Receiving Power, RSRP
  • the second node responds to the request message for establishing the PC5 unicast link sent by the first node.
  • Zone information includes Zone ID, Zone ID list, etc.
  • the capability requirements of the second node include at least one of the following:
  • the second node has the RAT-dependent positioning capability means that the second node supports the RAT-dependent positioning method, such as sending and measuring positioning reference signals through the Uu interface between the terminal and the base station to achieve positioning.
  • the fact that the second node has the radio access technology independent RAT-independent positioning capability means that the second node supports a RAT-independent positioning method, such as a GNSS positioning method.
  • the positioning accuracy includes: high precision, medium precision, low precision, precision range, not lower than X, not higher than Y, and so on.
  • the value ranges of "high”, “medium” and “low” may be pre-agreed.
  • the ability to have positioning integrity is the integrity of positioning.
  • the mobility status requirement of the second node includes at least one of the following:
  • the stationary state takes precedence over the moving state
  • the moving speed is not higher than the first threshold
  • the movement speed is the value in the collection
  • the moving speed is not lower than the second threshold
  • the level of movement speed is high, medium, and low.
  • the value ranges of "high”, “medium” and “low” may be pre-agreed.
  • the network coverage status requirements of the second node include at least one of the following:
  • the second node needs to be under the coverage of the base station
  • the second node need not be under the coverage of the base station.
  • the PC5 unicast link state requirements of the second node include at least one of the following:
  • PC5 unicast links need to be established with terminals other than the first node
  • the number of other terminals that have established PC5 unicast link is not less than the third threshold
  • the number of other terminals that have established PC5 unicast link is not higher than the fourth threshold
  • the positioning-related information includes at least one of the following:
  • the location-related information included in the first information means that the first information includes at least one of the following: the precision/accuracy required for this positioning, the integrity of this positioning requirement, the type of this positioning requirement (such as absolute positioning , relative positioning), the update cycle of this positioning, and the technology used in this positioning (such as time-based positioning, angle-based positioning, and RSRP-based distance positioning).
  • the information of the first node or the information of the second node includes at least one of the following:
  • the information of the first node includes at least one of the following: Zone information of the first node; mobile status information of the first node; network coverage status of the first node; PC5 unicast link status of the first node; Capability information related to positioning of the first node.
  • the information of the second node includes at least one of the following: Zone information of the second node; mobile state information of the second node; network coverage status of the second node; PC5 unicast link status of the second node; Location-related capability information.
  • the mobile state information includes at least one of the following:
  • the network coverage status includes at least one of the following:
  • the PC5 unicast link status includes at least one of the following:
  • the PC5 unicast link status of the second node In the case of the PC5 unicast link status of the second node, the PC5 unicast link has been established with other terminals except the first node or the PC5 unicast link has not been established with other terminals except the first node;
  • the number of other terminals that have established PC5 unicast link is not less than the seventh threshold
  • the number of terminals other than the first node that have established a PC5 unicast link is not less than the eighth threshold
  • the number of other terminals that have established PC5 unicast link is not higher than the ninth threshold
  • the number of terminals other than the first node that has established a PC5 unicast link is not higher than the tenth threshold
  • the set means that a certain value is not given, but multiple values are given, or the range of values.
  • the capability information related to positioning includes at least one of the following:
  • the method further includes:
  • the first node receives second information sent by the second node.
  • the first node receives the second information fed back by the second node, and determines whether to select the second node, so as to select a node for sidelink positioning.
  • the first node receiving the second information sent by the second node specifically includes:
  • the first node receives the second information sent by the second node.
  • the first condition includes at least one of the following:
  • the second node meets the first requirement in the first information
  • the second node is interested in the positioning-related information in the first information.
  • the first node receives the second information sent by the second node, indicating that after the second node obtains the first information sent by the first node, it determines that it meets the positioning requirements in the first information, and/or the second node The node is interested in the location-related information in the first information. Furthermore, the first node determines that the second node has the positioning capability, and selects the second node for positioning.
  • the second node If the second node does not meet the requirements in the first message, or is not interested in the location-related information in the first message, the second node will not respond to the request message for establishing a PC5 unicast link sent by the first node, and the second node The second node does not send the second information to the first node. If the first node does not receive the second information sent by the second node, the second node is not selected for positioning.
  • the content of the second information includes at least one of the following:
  • Capability information related to positioning of the second node is
  • the second information includes Zone information, mobile status information, network coverage status, PC5 unicast link status, and capability information related to positioning. Through the interaction of the second information, it is possible to select the location for sidelink positioning. node.
  • the second information is sent through a message, a media access control layer control element (Media Access Control Control Element, MAC CE) and/or sidelink control information (Sidelink Control Information, SCI), etc.
  • Media Access Control Control Element Media Access Control Control Element, MAC CE
  • SCI Sidelink Control Information
  • the request message for establishing a PC5 unicast link includes at least one of the following:
  • the second information may be carried in different messages, for example, may include at least one of the following:
  • the request message for establishing the PC5 unicast link is a Direct Communication Request message
  • direct communication accepts that the Direct Communication Accept message carries the second information
  • the request message for establishing a PC5 unicast link is a newly defined request message for establishing a PC5 unicast link
  • the newly defined request message for responding to establishing a PC5 unicast link carries the second information
  • the newly defined message carrying the second information in response to establishing a PC5 unicast link is to establish a PC5 unicast link between two terminals in order to locate related functions, and the newly defined difference is different from the previous Direct Communication Accept message new news.
  • the request message for establishing a PC5 unicast link is a message for establishing a security relationship with the second node
  • the message for establishing a security relationship with the first node carries the second information.
  • the message related to the security establishment of the first node is a message in the Direct Auth and Key Establishment procedure and/or the Direct Security Mode Command procedure.
  • the method when the step of selecting the second node by the first node occurs after the process of establishing a connection between the first node and the second node, the method further include:
  • the first node sends first information to the second node.
  • the first node After the connection is established between the first node and the second node, the first node sends the first information to the second node.
  • the request message for establishing the PC5 unicast link sent by the first node to the second node does not carry the content of the first information.
  • the first node after the connection between the first node and the second node is established, the first node sends the first information to the second node, and the first information is sent by the first node to the second node so that the first node according to The feedback of the second node selects the information of the second node, so that the node used for sidelink positioning can be selected.
  • the content of the first information includes at least one of the following:
  • the first information is sent through a message, MAC CE and/or SCI, and the like.
  • At least one of the following items is further included:
  • the first node receives second information sent by the second node.
  • the node selection method provided in this embodiment includes the following steps:
  • the first node After the connection is established between the first node and the second node, the first node sends the first information to the second node;
  • the first node receives the second information sent by the second node
  • the first node selects the second node.
  • the first node receiving the second information sent by the second node specifically includes:
  • the first node receives the second information sent by the second node.
  • the node selection method provided in this embodiment includes the following steps:
  • the first node After the connection is established between the first node and the second node, the first node sends the first information to the second node;
  • the first node When the first condition is met, the first node receives second information sent by the second node;
  • the first node selects the second node.
  • the first condition includes at least one of the following:
  • the second node meets the first requirement in the first information
  • the second node is interested in the positioning-related information in the first information.
  • the content of the second information includes at least one of the following:
  • Capability information related to positioning of the second node is
  • the second information is sent through a message, MAC CE and/or SCI, and the like.
  • the first node sends the first information to the second node through at least one of the following:
  • the second information may be carried in different messages, for example, may include at least one of the following:
  • the UECapabilityInformationSidelink message carries the second information
  • the RRCReconfigurationCompleteSidelink message carries the second information
  • the Link Identifier Update Response message carries the second information
  • the Disconnect Response message carries the second information
  • the Link Modification Accept message carries the second information
  • the Keep-alive Ack message carries the second information
  • the newly defined PC5-RRC message carries the second information
  • the newly defined PC5-S message carries the second information.
  • the method when the step of selecting the second node by the first node occurs during the process of establishing a connection between the first node and the second node, or, in the case where the second node does not need to establish a connection with the first node, the method further includes:
  • the first node broadcasts first information to the second node.
  • the first node broadcasts the first information to the second node.
  • the first node selects the second node according to the second node's feedback on the first information.
  • the request message for establishing the PC5 unicast link sent by the first node to the second node does not carry the content of the first information.
  • the node selection method includes the following steps: the first node broadcasts the first information to the second node; the first node according to the first node The second node is selected by feedback of the first information by the two nodes; the first node establishes a connection with the selected second node.
  • the first node broadcasts the first information to the second node, and the first information is sent by the first node to the second node so that the first node selects the second node for positioning according to the feedback from the second node Information, which can be used to select the node for sidelink positioning.
  • the content of the first information includes at least one of the following:
  • the method further includes at least one of the following:
  • the first node receives second information sent by the second node.
  • the node selection method provided in this embodiment includes the following steps:
  • the first node broadcasts the first information to the second node;
  • the first node receives the second information sent by the second node
  • the first node selects the second node.
  • the first node receiving the second information sent by the second node specifically includes:
  • the first node receives the second information sent by the second node.
  • the node selection method provided in this embodiment includes the following steps:
  • the first node broadcasts the first information to the second node;
  • the first node When the first condition is met, the first node receives second information sent by the second node;
  • the first node selects the second node.
  • the first condition includes at least one of the following:
  • the second node meets the first requirement in the first information
  • the second node is interested in the positioning-related information in the first information.
  • the content of the second information includes at least one of the following:
  • Capability information related to positioning of the second node is
  • the first node after the first node broadcasts the first information to the second node, it receives the second information sent by the second node, and through information interaction between the first node and the second node, it is possible to select the Node located by sidelink.
  • the second information may be carried in different messages, for example, may include at least one of the following:
  • the Direct Communication Request message carries the second information
  • the newly defined request message for establishing a PC5 unicast link carries the the second information
  • the message related to establishing security with the first node carries the second information
  • broadcast messages other than the request message for establishing a PC5 unicast link carry the second information.
  • the first node selects the second node, including:
  • the first node selects the second node according to the first rule
  • the first rule is stipulated by a protocol and/or depends on the implementation of the first node.
  • the first node selects the second node according to the second node’s feedback on the first information
  • how the first node selects the second node based on the second node’s feedback on the first information can be determined by the protocol agreed and/or depends on the implementation of said first node.
  • a UE with positioning requirements can put positioning-related information and positioning requirements into corresponding messages (such as Direct Communication Request messages), and other UEs that meet the positioning requirements respond to the UE's message, select other UEs that respond to the UE's message to perform positioning; or, UEs that have positioning needs broadcast positioning-related information and requirements, select UEs for positioning based on feedback from other UEs, and then establish PC5 unicast link; or, after establishing a PC5 unicast link with other UEs, the UE that needs positioning can exchange positioning capabilities, and select the UE for positioning based on the feedback from other UEs.
  • messages such as Direct Communication Request messages
  • the first node selects the second node according to the first rule, which can ensure the effect of selecting a node for sidelink positioning.
  • the method further includes:
  • the first node sends third information to the second node.
  • the third information is used to inform whether the second node is selected.
  • the first node sends the third information to all the second nodes.
  • the first node sends third information to the selected second nodes.
  • the first node sends the third information to the unselected second nodes.
  • the first node sends third information to the second node, including at least one of the following:
  • the first node sends third information to the selected second node
  • the first node sends third information to the unselected second nodes.
  • the third information includes at least one of the following:
  • the first node sends third information to the selected second node, information indicating that the second node is selected by the first node as a node for positioning;
  • the first node sends third information to a second node that is not selected, information for indicating that the second node is not selected by the first node as a node for positioning;
  • the first node after the first node selects the second node, it sends notification information to the corresponding node, which can ensure the effect of selecting the node for sidelink positioning.
  • the first node selecting the second node includes:
  • the first node selects the second node according to the first indication information sent by the third node.
  • the first indication information is used to indicate the second node that the first node can use for positioning.
  • the first node selects the second node without establishing a connection between the first node and the second node, and both the first node and the second node are terminals
  • the first node selects the second node according to the third node Instructions for selecting the second node.
  • the third node is at least one of the following: a base station; a core network function.
  • the method further includes: the first node sends a Direct Communication Request message to the second node.
  • the terminal can directly select the second node according to the instruction of the base station and/or the core network function, and can conveniently select the node for sidelink positioning.
  • the number of the second nodes satisfies any of the following:
  • no restriction means that there is no requirement on the number of the second nodes. Restricted means that there is a certain requirement on the number of the second nodes.
  • the first node may send the first information to a limited number of second nodes, and select at least one second node to implement sidelink positioning.
  • FIG 5 is the second schematic flow diagram of the node selection method provided by the embodiment of the present application. As shown in Figure 5, the execution subject of the method is the second node, and the method includes the following steps:
  • Step 500 the second node receives the first information sent by the first node.
  • the first information is used to assist the first node to select the second node.
  • the first node includes the first requirement (ie, the requirement for the second node) in the first information, and only the second node meets the first requirement. Once required, the information can be fed back to the first node, thereby screening out the second node.
  • the first information includes positioning-related information, and a second node interested in the positioning-related information sends feedback information to the first node, and the first node selects a second node according to the feedback information.
  • the first information includes requirements for the second node and/or location-related information.
  • the content of the first information includes at least one of the following:
  • the second node receives the first information sent by the first node, and the second node is used for positioning with the first node, which solves how to select other nodes for positioning when a node has a positioning demand
  • the problem can be applied to the method of transmitting and measuring the positioning reference signal based on the sidelink between the terminals to realize the positioning, so as to realize the sidelink positioning.
  • the second node receiving the first information sent by the first node includes:
  • the first information is carried in a connection establishment request message, and the first node selects the second node during the process of establishing a connection between the first node and the second node.
  • the request message for establishing a connection is a request message for establishing a PC5 unicast link.
  • the method before the step of the second node receiving the first information sent by the first node, the method further includes:
  • the second node establishes a connection with the first node.
  • the step of the first node selecting the second node occurs after the connection between the first node and the second node is established.
  • the second node receiving the first information sent by the first node includes:
  • the second node When the second node does not establish a connection with the first node, the second node receives the first information broadcast by the first node;
  • the second node receives the first information broadcast by the first node.
  • the first information may be sent by the first node in a broadcast manner.
  • the method also includes:
  • the second node sends second information to the first node.
  • the second node feeds back the second information to the first node, so that the first node can determine whether to select the second node, and can select a node for sidelink positioning.
  • the second node sends the second information to the first node, specifically including:
  • the second node When the first condition is met, the second node sends second information to the first node.
  • the first condition includes at least one of the following:
  • the second node meets the first requirement in the first information
  • the second node is interested in the positioning-related information in the first information.
  • the second node obtains the first information sent by the first node, if it determines that it meets the positioning requirements in the first information, and/or the second node is interested in the positioning-related information in the first information. Then the second node sends the second information to the first node, so that the first node determines that the second node has a positioning capability, and selects the second node for positioning.
  • the second node will not respond to the first information sent by the first node, The second node does not send the second information to the first node. If the first node does not receive the second information sent by the second node, the second node is not selected for positioning.
  • the content of the second information includes at least one of the following:
  • Capability information related to positioning of the second node is
  • the second node sends second information to the first node, including at least one of the following:
  • the second node sends the second information to the first node through a Direct Communication Accept message
  • the second node sends the second node to the first node in response to the newly defined request message for establishing a PC5 unicast link Two information;
  • the second node sends the second information to the first node through the message of establishing security correlation with the first node.
  • the second information is carried by a corresponding response message.
  • the second node sends second information to the first node, including at least one of the following:
  • the second node sends the second information to the first node through a UECapabilityInformationSidelink message;
  • the second node sends the second information to the first node through the RRCReconfigurationCompleteSidelink message;
  • the second node sends the second information to the first node through the Link Identifier Update Response message;
  • the second node sends the second information to the first node through the Disconnect Response message;
  • the second node sends the second information to the first node through a Link Modification Accept message
  • the second node sends the second information to the first node through a Keep-alive Ack message
  • the second node When the newly defined PC5-RRC message carries the first information, the second node sends the second information to the first node through the newly defined PC5-RRC message;
  • the second node sends the second information to the first node through the newly defined PC5-S message.
  • the second information is carried by the response messages corresponding to the messages.
  • the second node sends the second information to the first node through at least one of the following:
  • Broadcast messages other than request messages to establish a PC5 unicast link are Broadcast messages other than request messages to establish a PC5 unicast link.
  • the second node may send the second information to the first node through the above-mentioned various messages.
  • the execution subject may be a node selection device, or a control module in the node selection device for executing the node selection method.
  • the node selection device performed by the node selection device is taken as an example to illustrate the node selection device provided in the embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is one of the structural schematic diagrams of the node selection device provided in the embodiment of the present application. As shown in FIG. 6, the node selection device 600 includes:
  • the selecting unit 601 is configured to select a second node; wherein, the second node is used for positioning with the first node.
  • the first node selects the second node
  • the second node is a node used for positioning with the first node, which solves the problem of how to select other nodes when a node has positioning requirements, and can It is applied to a method for implementing positioning by sending and measuring a positioning reference signal based on a sidelink between terminals to realize sidelink positioning.
  • the second node includes at least one of the following:
  • the node that needs to establish a connection with the first node is the node that needs to establish a connection with the first node.
  • the step of selecting the second node by the first node occurs between the first node and the second node.
  • the step of selecting the second node by the first node occurs between the first node and the second node.
  • the first node includes at least one of the following:
  • the second node includes at least one of the following:
  • establishing a connection between the first node and the second node includes the following item:
  • one of the first node and the second node is a terminal and the other is a base station, establishing a radio resource control RRC connection between the first node and the second node;
  • a PC5 unicast link is established between the first node and the second node to connect a PC5 unicast link; and/or, in the When both the first node and the second node are terminals, establishing a PC5-RRC connection between the first node and the second node;
  • a non-access stratum NAS connection is established between the first node and the second node .
  • establishing a PC5 unicast link connection between the first node and the second node includes at least one of the following:
  • the first node sends a request message to establish a PC5 unicast link to the second node through the PC5 broadcast mode;
  • the first node sends a request message for establishing a PC5 unicast link to the second node in a PC5 unicast manner.
  • the step of selecting the second node by the first node occurs during the process of establishing a connection between the first node and the second node, in the request message for establishing a PC5 unicast link Carry the first information.
  • the selection of the second node by the first node occurs during the process of establishing a PC5 unicast link connection between the first node and the second node, and the first node sends the first information to the second node so that the first node According to the feedback of the second node, the second node is selected, wherein the first information is carried by the request message of establishing the PC5 unicast link, and the node used for sidelink positioning can be selected.
  • the apparatus further includes a first receiving unit, configured to receive second information sent by the second node;
  • the first receiving unit is specifically configured to:
  • the first node receives the second information sent by the second node.
  • the first node may determine whether to select the second node according to the reception of the second information, so as to select a node for sidelink positioning.
  • the request message for establishing a PC5 unicast link includes at least one of the following:
  • the second information may be carried in different messages, for example, may include at least one of the following:
  • the request message for establishing the PC5 unicast link is a Direct Communication Request message
  • direct communication accepts that the Direct Communication Accept message carries the second information
  • the request message for establishing a PC5 unicast link is a newly defined request message for establishing a PC5 unicast link
  • the newly defined request message for responding to establishing a PC5 unicast link carries the second information
  • the request message for establishing a PC5 unicast link is a message for establishing a security relationship with the second node
  • the message for establishing a security relationship with the first node carries the second information.
  • the device further includes:
  • a first sending unit configured to send first information to the second node.
  • the first node after the connection between the first node and the second node is established, the first node sends the first information to the second node, and the first information is sent by the first node to the second node so that the first node according to The feedback of the second node selects the information of the second node for positioning, so that the node used for sidelink positioning can be selected.
  • the apparatus further includes a second receiving unit, configured to receive second information sent by the second node.
  • the second receiving unit is specifically configured to:
  • the first node sends the first information to the second node through at least one of the following:
  • the second information may be carried in different messages, for example, may include at least one of the following:
  • the UECapabilityInformationSidelink message carries the second information
  • the RRCReconfigurationCompleteSidelink message carries the second information
  • the Link Identifier Update Response message carries the second information
  • the Disconnect Response message carries the second information
  • the Link Modification Accept message carries the second information
  • the Keep-alive Ack message carries the second information
  • the newly defined PC5-RRC message carries the second information
  • the newly defined PC5-S message carries the second information.
  • the device when the step of selecting the second node by the first node occurs during the process of establishing a connection between the first node and the second node, or when the second node does not need In the case of establishing a connection with the first node, the device further includes:
  • a broadcast unit configured to broadcast the first information to the second node.
  • the first node broadcasts the first information to the second node, and the first information is sent by the first node to the second node so that the first node selects the second node for positioning according to the feedback from the second node Information, which can be used to select the node for sidelink positioning.
  • the apparatus further includes a third receiving unit, configured to receive second information sent by the second node.
  • the third receiving unit is specifically configured to:
  • the second information sent by the second node is received.
  • the first node after the first node broadcasts the first information to the second node, it receives the second information sent by the second node, and through the information interaction between the first node and the second node, it can select the sidelink The positioned node.
  • the second information may be carried in different messages, for example, may include at least one of the following:
  • the Direct Communication Request message carries the second information
  • the newly defined request message for establishing a PC5 unicast link carries the the second information
  • the message related to establishing security with the first node carries the second information
  • broadcast messages other than the request message for establishing a PC5 unicast link carry the second information.
  • the content of the first information includes at least one of the following:
  • the first information includes requirements for the second node and/or location-related information, and through interaction of location-related information, a node for sidelink location can be selected.
  • the first condition includes at least one of the following:
  • the second node meets the first requirement in the first information
  • the second node is interested in the positioning-related information in the first information.
  • the content of the second information includes at least one of the following:
  • Capability information related to positioning of the second node is
  • the second information includes Zone information, mobile status information, network coverage status, PC5 unicast link status, and capability information related to positioning. Through the interaction of the second information, it is possible to select the location for sidelink positioning. node.
  • the first requirement includes at least one of the following:
  • the positioning-related information includes at least one of the following:
  • the information of the first node or the information of the second node includes at least one of the following:
  • the capability requirements of the second node include at least one of the following:
  • the mobility status requirement of the second node includes at least one of the following:
  • the stationary state takes precedence over the moving state
  • the moving speed is not higher than the first threshold
  • the movement speed is the value in the collection
  • the moving speed is not lower than the second threshold
  • the network coverage status requirements of the second node include at least one of the following:
  • the second node needs to be within the coverage of the base station
  • the second node need not be within the coverage of the base station.
  • the PC5 unicast link status requirements of the second node include at least one of the following: PC5 unicast links need to be established with terminals other than the first node;
  • the number of other terminals that have established PC5 unicast link is not less than the third threshold
  • the number of other terminals that have established PC5 unicast link is not higher than the fourth threshold
  • the mobile state information includes at least one of the following:
  • the network coverage status includes at least one of the following:
  • the PC5 unicast link status includes at least one of the following:
  • the PC5 unicast link status of the second node In the case of the PC5 unicast link status of the second node, the PC5 unicast link has been established with other terminals except the first node or the PC5 unicast link has not been established with other terminals except the first node;
  • the number of other terminals that have established PC5 unicast link is not less than the seventh threshold
  • the number of terminals other than the first node that have established a PC5 unicast link is not less than the eighth threshold
  • the number of other terminals that have established PC5 unicast link is not higher than the ninth threshold
  • the number of terminals other than the first node that has established a PC5 unicast link is not higher than the tenth threshold
  • the capability information related to positioning includes at least one of the following:
  • the first node selecting the second node includes:
  • the first node selects the second node according to the first rule
  • the first rule is stipulated by a protocol and/or depends on the implementation of the first node.
  • the first node selects the second node according to the first rule, which can ensure the effect of selecting a node for sidelink positioning.
  • the apparatus further includes a second sending unit, configured to send the third information to the second node.
  • the first node sends third information to the second node, including at least one of the following:
  • the first node sends third information to the selected second node
  • the first node sends third information to the unselected second nodes.
  • the third information includes at least one of the following:
  • the first node sends third information to the selected second node, information indicating that the second node is selected by the first node as a node for positioning;
  • the first node sends third information to a second node that is not selected, information for indicating that the second node is not selected by the first node as a node for positioning;
  • the first node after the first node selects the second node, it sends notification information to the corresponding node, which can ensure the effect of selecting the node for sidelink positioning.
  • the first node selecting the second node includes:
  • the first node selects the second node according to the first indication information sent by the third node.
  • the third node is at least one of the following:
  • the terminal can directly select the second node according to the instruction of the base station and/or the core network function, and can conveniently select the node for sidelink positioning.
  • the number of the second nodes satisfies any of the following:
  • the first node may send the first information to a limited number of second nodes, and select at least one second node to implement sidelink positioning.
  • the node selection device in the embodiment of the present application may be a device, a device with an operating system or an electronic device, or may be a component, an integrated circuit, or a chip in a terminal.
  • the apparatus or electronic equipment may be a mobile terminal or a non-mobile terminal.
  • the mobile terminal may include but not limited to the types of terminals 11 listed above, and the non-mobile terminal may be a server, a network attached storage (Network Attached Storage, NAS), a personal computer (personal computer, PC), a television ( television, TV), teller machines or self-service machines, etc., are not specifically limited in this embodiment of the present application.
  • the node selection device provided by the embodiment of the present application can realize each process realized by the method embodiment in FIG. 4 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, details are not repeated here.
  • FIG. 7 is a second structural schematic diagram of a node selection device provided by an embodiment of the present application. As shown in Figure 7, the node selection device 700 includes:
  • the fourth receiving unit 701 is configured to receive the first information sent by the first node.
  • the first information sent by the first node is received, and the second node is used as a node for positioning with the first node, which solves the problem of how to select other nodes when a node has a positioning requirement, It can be applied to a method for realizing positioning by sending and measuring a positioning reference signal based on a sidelink between terminals to realize sidelink positioning.
  • the apparatus further includes a third sending unit, configured to send the second information to the first node.
  • the third sending unit is specifically configured to:
  • feeding back the second information to the first node can make the first node determine whether to select the second node, which can realize the selection of the node used for sidelink positioning.
  • the second node sends second information to the first node, including at least one of the following:
  • the second node sends the second information to the first node through a Direct Communication Accept message
  • the second node sends the second node to the first node in response to the newly defined request message for establishing a PC5 unicast link Two information;
  • the second node sends the second information to the first node through the message of establishing security correlation with the first node.
  • the second node sends second information to the first node, including at least one of the following:
  • the second node sends the second information to the first node through a UECapabilityInformationSidelink message;
  • the second node sends the second information to the first node through the RRCReconfigurationCompleteSidelink message;
  • the second node sends the second information to the first node through the Link Identifier Update Response message;
  • the second node sends the second information to the first node through the Disconnect Response message;
  • the second node sends the second information to the first node through a Link Modification Accept message
  • the second node sends the second information to the first node through a Keep-alive Ack message
  • the second node sends the second information to the first node through the newly defined PC5-RRC message;
  • the second node sends the second information to the first node through the newly defined PC5-S message.
  • the second node sends the second information to the first node through at least one of the following:
  • Broadcast messages other than request messages to establish a PC5 unicast link are Broadcast messages other than request messages to establish a PC5 unicast link.
  • the content of the first information includes at least one of the following:
  • the first information includes requirements for the second node and/or location-related information, and through interaction of location-related information, a node for sidelink location can be selected.
  • the first condition includes at least one of the following:
  • the second node meets the first requirement in the first information
  • the second node is interested in the positioning-related information in the first information.
  • the content of the second information includes at least one of the following:
  • Capability information related to positioning of the second node is
  • the second information includes Zone information, mobile status information, network coverage status, PC5 unicast link status, and capability information related to positioning. Through the interaction of the second information, it is possible to select the location for sidelink positioning. node.
  • the node selection device in the embodiment of the present application may be a device, a device with an operating system or an electronic device, or may be a component, an integrated circuit, or a chip in a terminal.
  • the apparatus or electronic equipment may be a mobile terminal or a non-mobile terminal.
  • the mobile terminal may include but not limited to the types of terminals 11 listed above, and the non-mobile terminal may be a server, a network attached storage (Network Attached Storage, NAS), a personal computer (personal computer, PC), a television ( television, TV), teller machines or self-service machines, etc., are not specifically limited in this embodiment of the present application.
  • the node selection device provided by the embodiment of the present application can realize each process realized by the method embodiment in FIG. 5 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, details are not repeated here.
  • this embodiment of the present application further provides a communication device 800, including a processor 801, a memory 802, and programs or instructions stored in the memory 802 and operable on the processor 801,
  • a communication device 800 including a processor 801, a memory 802, and programs or instructions stored in the memory 802 and operable on the processor 801
  • the communication device 800 is a terminal
  • the program or instruction is executed by the processor 801
  • each process of the foregoing node selection method embodiment can be implemented, and the same technical effect can be achieved.
  • the communication device 800 is a network-side device
  • the program or instruction is executed by the processor 801
  • each process of the above-mentioned node selection method embodiment can be achieved, and the same technical effect can be achieved. To avoid repetition, details are not repeated here.
  • An embodiment of the present application further provides a terminal, including a processor and a communication interface, and the processor is used to select a second node; where the second node is used to perform positioning with the first node.
  • This terminal embodiment corresponds to the above-mentioned terminal-side method embodiment, and each implementation process and implementation mode of the above-mentioned method embodiment can be applied to this terminal embodiment, and can achieve the same technical effect.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of a hardware structure of a terminal implementing an embodiment of the present application.
  • the terminal 900 includes, but is not limited to: a radio frequency unit 901, a network module 902, an audio output unit 903, an input unit 904, a sensor 905, a display unit 906, a user input unit 907, an interface unit 908, a memory 909, and a processor 910, etc. at least some of the components.
  • the terminal 900 can also include a power supply (such as a battery) for supplying power to various components, and the power supply can be logically connected to the processor 910 through the power management system, so as to manage charging, discharging, and power consumption through the power management system. Management and other functions.
  • a power supply such as a battery
  • the terminal structure shown in FIG. 9 does not constitute a limitation on the terminal, and the terminal may include more or fewer components than shown in the figure, or combine some components, or arrange different components, which will not be repeated here.
  • the input unit 904 may include a graphics processor (Graphics Processing Unit, GPU) 9041 and a microphone 9042, and the graphics processor 9041 is used for the image capture device (such as the image data of the still picture or video obtained by the camera) for processing.
  • the display unit 906 may include a display panel 9061, and the display panel 9061 may be configured in the form of a liquid crystal display, an organic light emitting diode, or the like.
  • the user input unit 907 includes a touch panel 9071 and other input devices 9072 .
  • the touch panel 9071 is also called a touch screen.
  • the touch panel 9071 may include two parts, a touch detection device and a touch controller.
  • Other input devices 9072 may include, but are not limited to, physical keyboards, function keys (such as volume control buttons, switch buttons, etc.), trackballs, mice, and joysticks, which will not be repeated here.
  • the radio frequency unit 901 receives the downlink data from the network side device, and processes it to the processor 910; in addition, sends the uplink data to the network side device.
  • the radio frequency unit 901 includes, but is not limited to, an antenna, at least one amplifier, a transceiver, a coupler, a low noise amplifier, a duplexer, and the like.
  • the memory 909 can be used to store software programs or instructions as well as various data.
  • the memory 909 may mainly include a program or instruction storage area and a data storage area, wherein the program or instruction storage area may store an operating system, an application program or instructions required by at least one function (such as a sound playback function, an image playback function, etc.) and the like.
  • the memory 909 may include a high-speed random access memory, and may also include a nonvolatile memory, wherein the nonvolatile memory may be a read-only memory (Read-Only Memory, ROM), a programmable read-only memory (Programmable ROM) , PROM), erasable programmable read-only memory (Erasable PROM, EPROM), electrically erasable programmable read-only memory (Electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • ROM Read-Only Memory
  • PROM programmable read-only memory
  • PROM erasable programmable read-only memory
  • Erasable PROM Erasable PROM
  • EPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read-only memory
  • flash memory for example at least one magnetic disk storage device, flash memory device, or other non-volatile solid-state storage device.
  • the processor 910 may include one or more processing units; optionally, the processor 910 may integrate an application processor and a modem processor, wherein the application processor mainly processes the operating system, user interface, application programs or instructions, etc., Modem processors mainly handle wireless communications, such as baseband processors. It can be understood that the foregoing modem processor may not be integrated into the processor 910 .
  • the processor 910 is configured to select a second node; where the second node is configured to perform positioning with the first node.
  • the first node selects the second node, and the second node is used for positioning with the first node, which solves the problem of how to select other nodes when a node has positioning requirements, and can be applied to In the method for realizing positioning by sending and measuring positioning reference signals through sidelinks between terminals, sidelink positioning is implemented.
  • the second node includes at least one of the following:
  • the node that needs to establish a connection with the first node is the node that needs to establish a connection with the first node.
  • the step of selecting the second node by the first node occurs between the first node and the second node.
  • the step of selecting the second node by the first node occurs between the first node and the second node.
  • the first node includes at least one of the following:
  • the second node includes at least one of the following:
  • establishing a connection between the first node and the second node includes the following item:
  • one of the first node and the second node is a terminal and the other is a base station, establishing a radio resource control RRC connection between the first node and the second node;
  • a PC5 unicast link is established between the first node and the second node to connect a PC5 unicast link; and/or, in the When both the first node and the second node are terminals, establishing a PC5-RRC connection between the first node and the second node;
  • a non-access stratum NAS connection is established between the first node and the second node .
  • establishing a PC5 unicast link connection between the first node and the second node includes at least one of the following:
  • the first node sends a request message to establish a PC5 unicast link to the second node through the PC5 broadcast mode;
  • the first node sends a request message for establishing a PC5 unicast link to the second node in a PC5 unicast manner.
  • the step of selecting the second node by the first node occurs during the process of establishing a connection between the first node and the second node, in the request message for establishing a PC5 unicast link Carry the first information.
  • the selection of the second node by the first node occurs during the process of establishing a PC5 unicast link connection between the first node and the second node, and the first node sends the first information to the second node so that the first node According to the feedback of the second node, the second node is selected, wherein the first information is carried by the request message of establishing the PC5 unicast link, and the node used for sidelink positioning can be selected.
  • the radio frequency unit 901 is configured to receive second information sent by the second node;
  • the radio frequency unit 901 is specifically used for:
  • the first node may determine whether to select the second node according to the reception of the second information, so as to select a node for sidelink positioning.
  • the request message for establishing a PC5 unicast link includes at least one of the following:
  • the second information may be carried in different messages, for example, may include at least one of the following:
  • the request message for establishing the PC5 unicast link is a Direct Communication Request message
  • direct communication accepts that the Direct Communication Accept message carries the second information
  • the request message for establishing a PC5 unicast link is a newly defined request message for establishing a PC5 unicast link
  • the newly defined request message for responding to establishing a PC5 unicast link carries the second information
  • the request message for establishing a PC5 unicast link is a message for establishing a security relationship with the second node
  • the message for establishing a security relationship with the first node carries the second information.
  • the radio frequency unit 901 is further configured to send Two nodes send first information.
  • the first node after the connection between the first node and the second node is established, the first node sends the first information to the second node, and the first information is sent by the first node to the second node so that the first node according to The feedback of the second node selects the information of the second node for positioning, so that the node used for sidelink positioning can be selected.
  • the radio frequency unit 901 is further configured to receive second information sent by the second node;
  • the radio frequency unit 901 is specifically used for:
  • the first node sends the first information to the second node through at least one of the following:
  • the second information may be carried in different messages, for example, may include at least one of the following:
  • the UECapabilityInformationSidelink message carries the second information
  • the RRCReconfigurationCompleteSidelink message carries the second information
  • the Link Identifier Update Response message carries the second information
  • the Disconnect Response message carries the second information
  • the Link Modification Accept message carries the second information
  • the Keep-alive Ack message carries the second information
  • the newly defined PC5-RRC message carries the second information
  • the newly defined PC5-S message carries the second information.
  • the radio frequency unit 901 is further configured to:
  • the first information is broadcast to the second node.
  • the first node broadcasts the first information to the second node, and the first information is sent by the first node to the second node so that the first node selects the second node for positioning according to the feedback from the second node Information, which can be used to select the node for sidelink positioning.
  • the radio frequency unit 901 is further configured to receive second information sent by the second node;
  • the second information sent by the second node is received.
  • the radio frequency unit 901 is specifically used for:
  • the second information sent by the second node is received.
  • the first node after the first node broadcasts the first information to the second node, it receives the second information sent by the second node, and through information interaction between the first node and the second node, it is possible to select the Node located by sidelink.
  • the second information may be carried in different messages, for example, may include at least one of the following:
  • the Direct Communication Request message carries the second information
  • the newly defined request message for establishing a PC5 unicast link carries the the second information
  • the message related to establishing security with the first node carries the second information
  • broadcast messages other than the request message for establishing a PC5 unicast link carry the second information.
  • the content of the first information includes at least one of the following:
  • the first information includes requirements for the second node and/or location-related information, and through interaction of location-related information, a node for sidelink location can be selected.
  • the first condition includes at least one of the following:
  • the second node meets the first requirement in the first information
  • the second node is interested in the positioning-related information in the first information.
  • the content of the second information includes at least one of the following:
  • Capability information related to positioning of the second node is
  • the second information includes Zone information, mobile status information, network coverage status, PC5 unicast link status, and capability information related to positioning. Through the interaction of the second information, it is possible to select the location for sidelink positioning. node.
  • the first requirement includes at least one of the following:
  • the positioning-related information includes at least one of the following:
  • the information of the first node or the information of the second node includes at least one of the following:
  • the capability requirements of the second node include at least one of the following:
  • the mobility status requirement of the second node includes at least one of the following:
  • the stationary state takes precedence over the moving state
  • the moving speed is not higher than the first threshold
  • the movement speed is the value in the collection
  • the moving speed is not lower than the second threshold
  • the network coverage status requirements of the second node include at least one of the following:
  • the second node needs to be within the coverage of the base station
  • the second node need not be within the coverage of the base station.
  • the PC5 unicast link status requirements of the second node include at least one of the following: PC5 unicast links need to be established with terminals other than the first node;
  • the number of other terminals that have established PC5 unicast link is not less than the third threshold
  • the number of other terminals that have established PC5 unicast link is not higher than the fourth threshold
  • the mobile state information includes at least one of the following:
  • the network coverage status includes at least one of the following:
  • the PC5 unicast link status includes at least one of the following:
  • the PC5 unicast link status of the second node In the case of the PC5 unicast link status of the second node, the PC5 unicast link has been established with other terminals except the first node or the PC5 unicast link has not been established with other terminals except the first node;
  • the number of other terminals that have established PC5 unicast link is not less than the seventh threshold
  • the number of terminals other than the first node that have established a PC5 unicast link is not less than the eighth threshold
  • the number of other terminals that have established PC5 unicast link is not higher than the ninth threshold
  • the number of terminals other than the first node that has established a PC5 unicast link is not higher than the tenth threshold
  • the capability information related to positioning includes at least one of the following:
  • the first node selecting the second node includes:
  • the first node selects the second node according to the first rule
  • the first rule is stipulated by a protocol and/or depends on the implementation of the first node.
  • the first node selects the second node according to the first rule, which can ensure the effect of selecting a node for positioning with the first node.
  • the radio frequency unit 901 is further configured to perform at least one of the following:
  • the first node sends third information to the second node, including at least one of the following:
  • the first node sends third information to the selected second node
  • the first node sends third information to the unselected second nodes.
  • the third information includes at least one of the following:
  • the first node sends third information to the selected second node, information indicating that the second node is selected by the first node as a node for positioning;
  • the first node sends third information to a second node that is not selected, information for indicating that the second node is not selected by the first node as a node for positioning;
  • the first node after the first node selects the second node, it sends notification information to the corresponding node, which can ensure the effect of selecting the node for sidelink positioning.
  • the first node selecting the second node includes:
  • the first node selects the second node according to the first indication information sent by the third node.
  • the third node is at least one of the following:
  • the terminal can directly select the second node according to the instruction of the base station and/or the core network function, which can conveniently realize the selection of the node for sidelink positioning.
  • the number of the second nodes satisfies any of the following:
  • the first node may send the first information to a limited number of second nodes, and select at least one second node to implement sidelink positioning.
  • An embodiment of the present application further provides a terminal, including a processor and a communication interface, where the communication interface is configured to receive first information sent by a first node.
  • This terminal embodiment corresponds to the above-mentioned terminal-side method embodiment, and each implementation process and implementation mode of the above-mentioned method embodiment can be applied to this terminal embodiment, and can achieve the same technical effect.
  • the radio frequency unit 901 is configured to receive first information sent by the first node.
  • the first information sent by the first node is received, and the second node is a node for positioning the first node, which solves the problem of how to select other nodes when a node has a positioning requirement can be applied to a method for implementing positioning by sending and measuring a positioning reference signal based on a sidelink between terminals, so as to realize sidelink positioning.
  • the radio frequency unit 901 is further configured to send second information to the first node.
  • the radio frequency unit 901 is specifically configured to send the second information to the first node when the first condition is met.
  • feeding back the second information to the first node may enable the first node to determine whether to select the second node, and may select a node for sidelink positioning.
  • the second node sends second information to the first node, including at least one of the following:
  • the second node sends the second information to the first node through a Direct Communication Accept message
  • the second node sends the second node to the first node in response to the newly defined request message for establishing a PC5 unicast link Two information;
  • the second node sends the second information to the first node through the message of establishing security correlation with the first node.
  • the second node sends second information to the first node, including at least one of the following:
  • the second node sends the second information to the first node through a UECapabilityInformationSidelink message;
  • the second node sends the second information to the first node through the RRCReconfigurationCompleteSidelink message;
  • the second node sends the second information to the first node through the Link Identifier Update Response message;
  • the second node sends the second information to the first node through the Disconnect Response message;
  • the second node sends the second information to the first node through a Link Modification Accept message
  • the second node sends the second information to the first node through a Keep-alive Ack message
  • the second node When the newly defined PC5-RRC message carries the first information, the second node sends the second information to the first node through the newly defined PC5-RRC message;
  • the second node sends the second information to the first node through the newly defined PC5-S message.
  • the second node sends the second information to the first node through at least one of the following:
  • Broadcast messages other than request messages to establish a PC5 unicast link are Broadcast messages other than request messages to establish a PC5 unicast link.
  • the content of the first information includes at least one of the following:
  • the first information includes requirements for the second node and/or location-related information, and through interaction of location-related information, a node for sidelink location can be selected.
  • the first condition includes at least one of the following:
  • the second node meets the first requirement in the first information
  • the second node is interested in the positioning-related information in the first information.
  • the content of the second information includes at least one of the following:
  • Capability information related to positioning of the second node is
  • the second information includes Zone information, mobile status information, network coverage status, PC5 unicast link status, and capability information related to positioning. Through the interaction of the second information, it is possible to select the location for sidelink positioning. node.
  • the embodiment of the present application also provides a network side device, including a processor and a communication interface, and the processor is used for selecting a second node; wherein the second node is used for positioning with the first node.
  • the network-side device embodiment corresponds to the above-mentioned network-side device method embodiment, and each implementation process and implementation mode of the above-mentioned method embodiment can be applied to this network-side device embodiment, and can achieve the same technical effect.
  • the embodiment of the present application further provides a network side device, including a processor and a communication interface, where the communication interface is configured to receive the first information sent by the first node.
  • the network-side device embodiment corresponds to the above-mentioned network-side device method embodiment, and each implementation process and implementation mode of the above-mentioned method embodiment can be applied to this network-side device embodiment, and can achieve the same technical effect.
  • the embodiment of the present application also provides a network side device.
  • the network device 1000 includes: an antenna 1001 , a radio frequency device 1002 , and a baseband device 1003 .
  • the antenna 1001 is connected to the radio frequency device 1002 .
  • the radio frequency device 1002 receives information through the antenna 1001, and sends the received information to the baseband device 1003 for processing.
  • the baseband device 1003 processes the information to be sent and sends it to the radio frequency device 1002
  • the radio frequency device 1002 processes the received information and sends it out through the antenna 1001 .
  • the foregoing frequency band processing device may be located in the baseband device 1003 , and the method performed by the network side device in the above embodiments may be implemented in the baseband device 1003 , and the baseband device 1003 includes a processor 1004 and a memory 1005 .
  • the baseband device 1003 may include, for example, at least one baseband board, and the baseband board is provided with a plurality of chips, as shown in FIG.
  • the baseband device 1003 may further include a network interface 1006 for exchanging information with the radio frequency device 1002, such as a common public radio interface (common public radio interface, CPRI for short).
  • a network interface 1006 for exchanging information with the radio frequency device 1002, such as a common public radio interface (common public radio interface, CPRI for short).
  • CPRI common public radio interface
  • the network-side device in this embodiment of the present invention further includes: instructions or programs stored in the memory 1005 and executable on the processor 1004, and the processor 1004 calls the instructions or programs in the memory 1005 to execute the instructions shown in FIG. 6 or 7.
  • the methods executed by each module are shown to achieve the same technical effect. In order to avoid repetition, the details are not repeated here.
  • the embodiment of the present application also provides a network side device.
  • the network device 1100 includes: a processor 1101, a transceiver 1102, a memory 1103, a user interface 1104, and a bus interface, wherein:
  • the network-side device 1100 further includes: a computer program stored in the memory 1103 and operable on the processor 1101, the computer program is executed by the processor 1101 and the modules shown in FIG. 6 or 7 method, and achieve the same technical effect, in order to avoid repetition, it is not repeated here.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 1101 and various circuits of memory represented by memory 1103 are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, etc., which are well known in the art and therefore will not be further described herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • Transceiver 1102 may be a plurality of elements, including a transmitter and a receiver, providing a means for communicating with various other devices over transmission media.
  • the user interface 1104 may also be an interface capable of connecting externally and internally to required devices, and the connected devices include but not limited to keypads, displays, speakers, microphones, joysticks, and so on.
  • the processor 1101 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 1103 can store data used by the processor 1101 when performing operations.
  • the embodiment of the present application also provides a readable storage medium.
  • the readable storage medium stores programs or instructions.
  • the program or instructions are executed by the processor, the various processes of the above-mentioned node selection method embodiments are implemented, and the same To avoid repetition, the technical effects will not be repeated here.
  • the processor is the processor in the terminal described in the foregoing embodiments.
  • the readable storage medium includes computer readable storage medium, such as computer read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk, etc.
  • the embodiment of the present application further provides a chip, the chip includes a processor and a communication interface, the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to implement the above node selection method embodiment Each process can achieve the same technical effect, so in order to avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the chip mentioned in the embodiment of the present application may also be called a system-on-chip, a system-on-chip, a system-on-a-chip, or a system-on-a-chip.
  • the embodiment of the present application also provides a computer program/program product, the computer program/program product is stored in a non-transitory storage medium, and the program/program product is executed by at least one processor to implement the above-mentioned system message
  • the computer program/program product is stored in a non-transitory storage medium, and the program/program product is executed by at least one processor to implement the above-mentioned system message
  • the term “comprising”, “comprising” or any other variation thereof is intended to cover a non-exclusive inclusion such that a process, method, article or apparatus comprising a set of elements includes not only those elements, It also includes other elements not expressly listed, or elements inherent in the process, method, article, or device. Without further limitations, an element defined by the phrase “comprising a " does not preclude the presence of additional identical elements in the process, method, article, or apparatus comprising that element.
  • the scope of the methods and devices in the embodiments of the present application is not limited to performing functions in the order shown or discussed, and may also include performing functions in a substantially simultaneous manner or in reverse order according to the functions involved. Functions are performed, for example, the described methods may be performed in an order different from that described, and various steps may also be added, omitted, or combined. Additionally, features described with reference to certain examples may be combined in other examples.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种节点选择方法、终端及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的节点选择方法包括：第一节点选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。

Description

节点选择方法、终端及网络侧设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年08月13日提交的申请号为202110933005.X，发明名称为“节点选择方法、终端及网络侧设备”的中国专利申请的优先权，其通过引用方式全部并入本申请。
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种节点选择方法、终端及网络侧设备。
背景技术
目前基于终端与终端之间的旁链路(sidelink，或译为副链路，旁链路，直连链路，副链路，侧链路，边链路等)来进行定位参考信号的发送和测量实现定位是正在讨论的新的定位方法。
在这种基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点用于定位是需要被解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种节点选择方法、终端及网络侧设备，能够解决基于sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中如何选择节点用于定位的问题。
第一方面，提供了一种节点选择方法，该方法包括：
第一节点选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。
第二方面，提供了一种节点选择方法，该方法包括：
第二节点接收第一节点发送的第一信息。
第三方面，提供了一种节点选择装置，该装置包括：
选择单元，用于选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。
第四方面，提供了一种节点选择装置，该装置包括：
第四接收单元，用于接收第一节点发送的第一信息。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的节点选择方法的步骤，或者，实现如第二方面所述的节点选择方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。或者，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，所述通信接口用于接收第一节点发送的第一信息。
第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的节点选择方法的步骤，或者，实现如第二方面所述的节点选择方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。或者，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，所述通信接口用于接收第一节点发送的第一信息。
第九方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的节点选择方法的步骤，或者实现如第二方面所述的节点选择方法的步骤。
第十方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述 通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的节点选择方法，或实现如第二方面所述的节点选择方法。
第十一方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的节点选择方法的步骤，或者实现如第二方面所述的节点选择方法的步骤。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位，解决了当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点的问题，可以应用于基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，实现sidelink定位。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信***的结构图；
图2为Uu接口与PC5接口架构示意图；
图3为NR整体定位流程图；
图4为本申请实施例提供的节点选择方法的流程示意图之一；
图5为本申请实施例提供的节点选择方法的流程示意图之二；
图6为本申请实施例提供的节点选择装置的结构示意图之一
图7为本申请实施例提供的节点选择装置的结构示意图之二；
图8为本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图9为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图；
图10为本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图之一；
图11为本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6 th Generation，6G)通信***。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的结构图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个 人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
随着通信技术的发展及需求的丰富，无线通信的应用场景日益广泛，其中比较典型的是车联网。V2X意为vehicle-to-everything，其希望实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，目的是减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染以及提供其他信息服务。根据车辆对端通信节点类型不同，V2X主要包含车对车(vehicle-to-vehicl，V2V)，车对设备 (vehicle-to-infrastructure，V2I)，车对网络(vehicle-to-network，V2N)以及车对行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)。
为了区别于传统的用户设备(User Equipment，UE)终端与基站之间基于Uu接口的上行链路和下行链路，车辆终端与其他节点(除基站)之间的通信链路被称为Sidelink(译为副链路，旁链路，直连链路，副链路，侧链路，边链路等)。Sidelink链路接口又可以称作PC5接口。
图2为Uu接口与PC5接口架构示意图。基于PC5接口的Sidelink传输独立于UE的RRC状态和蜂窝网络覆盖状态，即UE可以在没有蜂窝网络覆盖的情况下，进行sidelink通信。
新空口(New Radio，NR)支持3种Sidelink通信模式：单播(Unicast)、组播(Groupcast)和广播(Broadcast)。对于单播模式，UE间通过交互PC5-S和PC5-RRC消息来建立、修改和释放Sidelink单播链路。
图3为NR整体定位流程图。图3中的各关键节点的功能如表1所示。
表1 各关键节点的功能
Figure PCTCN2022111222-appb-000001
Figure PCTCN2022111222-appb-000002
NR定位(positioning)支持基于UE(UE-based)和UE辅助(UE-assisted)定位，并在长期演进(Long Term Evolution，LTE)定位方法基础上进行增强，引入了新的定位方法。
目前的定位技术有依赖无线接入技术(Radio Access Technology dependent，RAT-dependent)的方法(终端与基站之间的Uu口进行定位参考信号的发送和测量来实现定位)或者不依赖无线接入技术(RAT-independent)的方法(比如全球导航卫星***(Global Navigation Satellite System，GNSS)定位)，基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位为正在讨论的新的定位方法。
在这种终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，当一个终端有定位需求时，如何选择sidelink对应的其他终端，以及其他终端的数量是需要被解决的问题。
为了解决当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点用于定位的问题，本申请实施例提供了如下节点选择方法。下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的节点选择方法进行详细地说明。
图4为本申请实施例提供的节点选择方法的流程示意图之一，如图4所示，该方法的执行主体为第一节点，该方法包括如下步骤：
步骤400、第一节点选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。
其中，第一节点为有定位需求的节点。
所述第二节点用于与所述第一节点进行定位，可以理解为第二节点用于执行与第一节点进行定位的相关操作，例如，第二节点发送，测量和/或处理定位参考信号，以实现对第一节点的定位。
可选地，第一节点选择至少一个第二节点。
可选地，第二节点的数量有限制或无限制。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点，所述第二节点用于与第一节点进行定位，解决了当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点用于定位的问题，可以应用于基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，实现sidelink定位。
其中，所述第一节点，包括以下至少一项：
终端；
基站；
核心网功能。
其中，所述第二节点，包括以下至少一项：
终端；
基站；
核心网功能。
其中，终端可以是车辆、弱势道路使用者(Vulnerable Road Users，VRU)、路侧单元(Road Side Unit，RSU)、行人pedestrian等。
核心网功能可以是接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、LMF、会话管理功能(Session Management Function，SMF)等。
可选地，在所述第一节点为终端的情况下，所述第二节点为终端、基站或核心网功能；在所述第一节点为基站或核心网功能的情况下，所述第二节点为终端。
可选地，所述第二节点，包括以下至少一项：
不需要与第一节点建立连接的节点；
需要与第一节点建立连接的节点。
可选地，第一节点选择第二节点时不需要第一节点与第二节点之间建立连接，即第一节点选择第二节点发生在第一节点与第二节点建立连接之前。
可选地，在第一节点选择第二节点之后，第一节点与选择的第二节点建立连接。
可选地，第一节点选择第二节点时，第二节点需要与第一节点建立连接。
进一步地，在所述第二节点为需要与所述第一节点建立连接的节点的情况下，所述第一节点选择第二节点的步骤，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中，和/或，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后。
可选地，第一节点在与第二节点之间建立连接的过程中选择第二节点。
可选地，在第一节点与第二节点之间建立连接之后，第一节点选择第二节点。
可选地，第一节点在与第二节点之间建立连接的过程中，以及在第一节点与第二节点之间建立连接之后，选择第二节点。比如，第一节点为UE A，第二节点包括UE B和UE C，UE A在与UE B建立连接的过程中选择UE B，UE A在与UE C建立连接之后，选择UE C。
可选地，所述第一节点与第二节点之间建立连接，包括以下一项：
在所述第一节点和第二节点中的一者为终端，另一者为基站的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接；
在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接(PC5 unicast link)；和/或，在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5-RRC连接；
在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为核心网功能的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立非接入层(Non Access  Stratum，NAS)连接。
可以理解的是，在所述第一节点和第二节点中的一者为终端，另一者为基站的情况下，第一节点与第二节点之间的建立的连接为RRC连接。比如，UE与基站之间建立RRC连接，UE处于RRC连接CONNECTED态。
可选地，在第一节点和第二节点均为终端的情况下，第一节点与第二节点之间建立的连接为PC5单播链路连接PC5 unicast link。比如，UE A和UE B之间完成PC5 unicast link establishment，在UE A和UE B之间的sidelink进行控制信息和用户数据的传输。
可选地，在第一节点和第二节点均为终端的情况下，第一节点与第二节点之间建立的连接为PC5-RRC连接。比如，UE A和UE B之间通过PC5接口建立RRC连接。
可选地，在第一节点和第二节点均为终端的情况下，第一节点与第二节点之间建立的连接为PC5 unicast link和PC5-RRC。比如，第一节点为UE A，第二节点为UE B，UE A和UE B之间既完成PC5 unicast link establishment，又完成PC5接口RRC连接。
可选地，在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为核心网功能的情况下，第一节点与第二节点之间建立的连接为NAS连接。比如，UE和AMF之间通过N1接口建立连接。
可选地，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接，包括以下至少一项：
第一节点通过PC5广播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息；
第一节点通过PC5单播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息。
在一些可选的实施例中，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，所述建立PC5 unicast link的请求消息中携带第一信息。
需要说明的是，所述第一信息用于辅助第一节点选择第二节点，比如第一节点在第一信息中包含第一要求(即对第二节点的要求)，只有第二节点满足第一要求，才能反馈信息给第一节点，从而筛选出了第二节点。又比如，第一信息中包含定位相关的信息，对该定位相关的信息感兴趣的第二节点发反馈信息给第一节点，第一节点再根据所述反馈信息选择第二节点。
进一步地，所述第一信息包括对第二节点的要求和/或定位相关的信息。例如，有定位需求的UE在建立PC5 unicast link的过程中，将定位的要求和/或定位相关的信息放入建立PC5 unicast link的请求消息中。
第二节点获取到第一节点发送的第一信息后，若确定自身满足第一信息中的定位要求，和/或对第一信息中的定位相关的信息感兴趣，则第二节点会响应第一节点，第一节点接收到第二节点的响应信息，则确定第二节点具有定位能力，选择第二节点进行定位。若第二节点不满足第一信息中的要求，或者，对第一信息中的定位相关的信息不感兴趣，则第二节点不会去响应第一节点发送的建立PC5 unicast link的请求消息，第一节点未接收到第二节点的响应信息，进而不选择第二节点进行定位。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点发生在第一节点与第二节点之间建立PC5 unicast link连接的过程中，第一节点向第二节点发送第一信息以使得第一节点根据第二节点的反馈，选择第二节点，其中，第一信息通过建立PC5 unicast link的请求消息携带可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述建立PC5 unicast link的请求消息的内容包括：
第一信息；
第一节点的应用层标识Application Layer ID；
在建立PC5 unicast link的请求消息为通过PC5广播的情况下，一个default destination Layer-2 ID。
可选地，第一节点的Application Layer ID包括但不限于以下至少一项：Application Layer ID is associated with定位的应用、Application Layer ID is associated with相对定位的应用、Application Layer ID is associated with绝对 定位的应用、Application Layer ID is associated with相对定位的应用和绝对定位的应用、Application Layer ID is associated with定位种类1(比如，高精度的定位)的应用、Application Layer ID is associated with定位种类1(比如，中精度的定位)的应用、Application Layer ID is associated with相对定位种类1(比如，高精度的相对定位)的应用。
可选地，default destination Layer-2 ID包括但不限于以下至少一项：default destination Layer-2 ID is associated with定位的应用、default destination Layer-2 ID is associated with相对定位的应用、default destination Layer-2 ID is associated with绝对定位的应用、default destination Layer-2 ID is associated with相对定位的应用和绝对定位的应用、default destination Layer-2 ID is associated with定位种类1(比如，高精度的定位)的应用、default destination Layer-2 ID is associated with定位种类1(比如，中精度的定位)的应用、default destination Layer-2 ID is associated with相对定位种类1(比如，高精度的相对定位)的应用。
可选地，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
其中，第一要求为对第二节点的要求，在第二节点满足所述第一要求的情况下，第二节点才会去响应第一节点发送的建立PC5 unicast link的请求消息。
在本申请实施例中，第一信息包括对第二节点的要求和/或定位相关的信息，通过定位相关信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一要求，包括以下至少一项：
第二节点的能力要求；
参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)门限值；
第二节点所处的区域Zone信息要求；
第二节点的移动状态要求；
第二节点的网络覆盖状态要求；
第二节点的PC5 unicast link状态要求。
例如，当第二节点的RSRP高于所述RSRP门限值时，第二节点才响应第一节点发送的建立PC5 unicast link的请求消息。
其中，Zone信息包括Zone ID，Zone ID list等。
其中，所述第二节点的能力要求，包括以下至少一项：
具备绝对定位能力；
具备相对定位能力；
具备无线接入技术依赖RAT-dependent定位能力；
具备无线接入技术独立RAT-independent定位能力；
具备通过sidelink进行定位的能力；
定位的精度；
具备定位完好性的能力。
其中，第二节点具备RAT-dependent定位能力是指第二节点支持RAT-dependent定位方法，比如通过终端与基站之间的Uu口进行定位参考信号的发送和测量来实现定位。
第二节点具备无线接入技术独立RAT-independent定位能力是指第二节点支持RAT-independent的定位方法，比如GNSS定位方法。
其中，定位的精度包括：高精度、中精度、低精度、精度区间、不低于X，不高于Y，等等。其中，“高”，“中”，“低”的取值范围可以是预先约定的。
具备定位完好性的能力即定位的integrity。
可选地，所述第二节点的移动状态要求，包括以下至少一项：
为静止状态；
为移动状态；
静止状态优先于移动状态；
移动速度不高于第一门限；
移动速度为集合中的值；
移动速度不低于第二门限；
移动速度的等级。
比如，移动速度的等级为高，中，低。其中，“高”，“中”，“低”的取值范围可以是预先约定的。
可选地，所述第二节点的网络覆盖状态要求，包括以下至少一项：
第二节点需要处于基站的覆盖下；
第二节点不需要处于基站的覆盖下。
可选地，所述第二节点的PC5 unicast link状态要求，包括以下至少一项：
需要与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link；
不需要与除第一节点以外的与其他终端已经建立PC5 unicast link；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第三门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第四门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合/区间。
可选地，所述定位相关的信息，包括以下至少一项：
定位的精度/准确度；
定位的完好性；
定位的类型；
定位的更新周期；
定位的技术。
即第一信息中包括定位相关的信息是指第一信息中包括以下至少一项：此次定位要求的精度/准确度，此次定位要求的完好性，此次定位要求的类型(比如绝对定位，相对定位)，此次定位的更新周期，此次定位采用的技术(比如基于时间定位，基于角度定位，基于RSRP的距离定位)。
可选地，所述第一节点的信息或第二节点的信息，包括以下至少一项：
所述第一节点或第二节点的Zone信息；
移动状态信息；
网络覆盖状态；
PC5 unicast link状态；
与定位相关的能力信息。
可以理解的是，所述第一节点的信息包括以下至少一项：第一节点的Zone信息；第一节点的移动状态信息；第一节点的网络覆盖状态；第一节点的PC5 unicast link状态；第一节点的与定位相关的能力信息。
所述第二节点的信息包括以下至少一项：第二节点的Zone信息；第二节点的移动状态信息；第二节点的网络覆盖状态；第二节点的PC5 unicast link状态；第二节点的与定位相关的能力信息。
可选地，所述移动状态信息，包括以下至少一项：
静止状态或移动状态；
移动速度值；
移动速度的等级；
移动速度不低于第五门限和/或不高于第六门限；
移动速度值的区间。
可选地，所述网络覆盖状态，包括以下至少一项：
处于基站的覆盖范围内；
不处于基站的覆盖范围内。
可选地，所述PC5 unicast link状态，包括以下至少一项：
与其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与其他终端已经建立PC5unicast link；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，为与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与除第一节点以外的其他终端建立PC5 unicast link；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第七门限；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不低于第八门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第九门限；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不高于第十门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目的集合。
其中，集合是指不给确定的值，给出的是多个值，或者，值所处的区间。
可选地，所述与定位相关的能力信息，包括以下至少一项：
具备绝对定位能力；
具备相对定位能力；
具备RAT-dependent定位能力；
具备RAT-independent定位能力；
具备通过sidelink进行定位的能力；
定位的精度；
具备定位完好性的能力。
可选地，在所述向第二节点发送所述建立PC5 unicast link的请求消息的步骤之后，所述方法还包括：
所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
在本申请实施例中，第一节点接收第二节点反馈的第二信息，确定是否选择第二节点，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息，具体包括：
在满足第一条件的情况下，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第 一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
可以理解的是，第一节点接收第二节点发送的第二信息，说明第二节点获取到第一节点发送的第一信息后，确定自身满足第一信息中的定位要求，和/或第二节点对第一信息中的定位相关的信息感兴趣。进而第一节点确定第二节点具有定位能力，选择第二节点进行定位。
若第二节点不满足第一信息中的要求，或者，对第一信息中的定位相关的信息不感兴趣，则第二节点不会去响应第一节点发送的建立PC5 unicast link的请求消息，第二节点不向第一节点发送第二信息。若第一节点未接收到第二节点发送的第二信息，进而不选择第二节点进行定位。
可选地，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
需要指出的是，对于上述各项第二信息的内容的理解可以参考前述实施例中对Zone信息、移动状态信息、网络覆盖状态、PC5 unicast link状态、与定位相关的能力信息的描述，在此不再赘述。
在本申请实施例中，第二信息包括Zone信息、移动状态信息、网络覆盖状态、PC5 unicast link状态、与定位相关的能力信息，通过第二信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二信息通过消息、媒介访问控制层控制单元(Media Access Control Control Element，MAC CE)和/或旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)等发送。
可选地，所述建立PC5 unicast link的请求消息，包括以下至少一项：
直接通信请求Direct Communication Request消息；
新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
与第二节点建立安全相关的消息。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为Direct Communication Request消息的情况下，直接通信接受Direct Communication Accept消息携带所述第二信息；
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息的情况下，新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
例如，新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息是为了定位相关的功能在两个终端之间建立PC5 unicast link而新定义的区别于以前的Direct Communication Accept消息的新消息。
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为与第二节点建立安全相关的消息的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息。
可选地，与第一节点建立安全相关的消息为Direct Auth and Key Establishment procedure和/或Direct Security Mode Command procedure中的消息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，可提升选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
在另一些可选的实施例中，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后的情况下，所述方法还包括：
所述第一节点向所述第二节点发送第一信息。
即第一节点与第二节点之间建立连接之后，第一节点向第二节点发送第 一信息。
为了节省资源开销，第一节点向第二节点发送的建立PC5 unicast link的请求消息中不携带所述第一信息的内容。
在本申请实施例中，第一节点与第二节点之间建立连接之后，第一节点向第二节点发送第一信息，第一信息为第一节点发送至第二节点以使得第一节点根据第二节点的反馈选择第二节点的信息，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
需要说明的是，第一信息的内容可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。
可选地，所述第一信息通过消息、MAC CE和/或SCI等发送。
可选地，所述第一节点向第二节点发送第一信息之后，还包括以下至少一项：
所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
可选地，本实施例提供的节点选择方法包括以下步骤：
第一节点与第二节点之间建立连接之后，第一节点向第二节点发送第一信息；
第一节点接收第二节点发送的第二信息；
第一节点选择第二节点。
可选地，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息，具体包括：
在满足第一条件的情况下，第一节点接收第二节点发送的第二信息。
可选地，本实施例提供的节点选择方法包括以下步骤：
第一节点与第二节点之间建立连接之后，第一节点向第二节点发送第一 信息；
在满足第一条件的情况下，第一节点接收第二节点发送的第二信息；
第一节点选择第二节点。
在本申请实施例中，通过第二信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
可选地，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
对本实施例中的第二信息的内容的理解可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。
可选地，所述第二信息通过消息、MAC CE和/或SCI等发送。
可选地，所述第一节点通过以下至少一项向所述第二节点发送所述第一信息：
UECapabilityEnquirySidelink消息；
RRCReconfigurationSidelink消息；
Link Identifier Update Request消息；
Link Identifier Update Ack消息；
Disconnect Request消息；
Link Modification Request消息；
Keep-alive消息；
新定义的PC5-RRC消息；
新定义的PC5-S消息。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述第一节点通过UECapabilityEnquirySidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，UECapabilityInformationSidelink消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过RRCReconfigurationSidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，RRCReconfigurationCompleteSidelink消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Link Identifier Update Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Identifier Update Response消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Disconnect Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Disconnect Response消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Link Modification Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Modification Accept消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Keep-alive消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Keep-alive Ack消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过新定义的PC5-RRC消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-RRC消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过新定义的PC5-S消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-S消息携带所述第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，提升了选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
在一些可选的实施例中，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，或者，在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，所述方法还包括：
所述第一节点向所述第二节点广播第一信息。
可选地，在第一节点与第二节点之间建立连接的过程中，第一节点向第二节点广播第一信息。
可选地，第一节点根据第二节点对所述第一信息的反馈选择第二节点。
此时，为了节省资源开销，第一节点向第二节点发送的建立PC5 unicast link的请求消息中不携带所述第一信息的内容。
可选地，在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，所述节点选择方法包括以下步骤：第一节点向第二节点广播第一信息；第一节点根据第二节点对所述第一信息的反馈选择第二节点；第一节点与选择上的第二节点建立连接。
在本申请实施例中，第一节点向第二节点广播第一信息，第一信息为第一节点发送至第二节点以使得第一节点根据第二节点的反馈选择第二节点用于定位的信息，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
需要说明的是，第一信息的内容可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。
可选地，在所述第一节点向所述第二节点广播第一信息的步骤之后，所述方法还包括以下至少一项：
所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
可选地，本实施例提供的节点选择方法包括以下步骤：
在第一节点与第二节点之间建立连接的过程中或第一节点与第二节点之间建立连接之前，第一节点向第二节点广播第一信息；
第一节点接收第二节点发送的第二信息；
第一节点选择第二节点。
可选地，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息，具体包括：
在满足第一条件的情况下，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
可选地，本实施例提供的节点选择方法包括以下步骤：
在第一节点与第二节点之间建立连接的过程中或第一节点与第二节点之间建立连接之前，第一节点向第二节点广播第一信息；
在满足第一条件的情况下，第一节点接收第二节点发送的第二信息；
第一节点选择第二节点。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
可选地，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Application Layer ID；
在第二信息为通过PC5广播的情况下，一个default destination Layer-2 ID；
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
对本实施例中的第二信息的内容的理解可以参考前述实施例中的描述， 在此不再赘述。
在本申请实施例中，第一节点向第二节点广播第一信息之后，接收第二节点发送的第二信息，通过第一节点与第二节点之间的信息交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，Direct Communication Request消息携带所述第二信息；
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息；
在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，除建立PC5 unicast link的请求消息之外的广播消息携带所述第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，提升了选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
在上述各实施例的基础上，可选地，所述第一节点选择第二节点，包括：
第一节点根据第一规则，选择第二节点；
其中，所述第一规则由协议约定和/或取决于所述第一节点的实现。
如前述实施例中所述，第一节点根据第二节点对第一信息的反馈来选择第二节点，第一节点具体如何根据第二节点对第一信息的反馈来选择第二节点可以由协议约定和/或取决于所述第一节点的实现。比如，有定位需求的UE在建立PC5 unicast link的过程中，可以将定位相关的信息和定位的要求放入对应的消息中(比如Direct Communication Request消息)，满足定位要求的 其他UE响应该UE的消息，则选择响应该UE的消息的其他UE来进行定位；或者，有定位需求的UE广播定位相关的信息和要求，根据其他UE的反馈来选择用于定位的UE，然后可以与这些UE建立PC5 unicast link；或者，有定位需求的UE与其他UE建立PC5 unicast link后，交互定位能力，根据其他UE的反馈来选择用于定位的UE。
在本申请实施例中，第一节点根据第一规则选择第二节点，可以保证选择到用于sidelink定位的节点效果。
可选地，在所述第一节点选择第二节点的步骤之后，还包括：
所述第一节点向第二节点发送第三信息。
即第一节点选择第二节点之后，通过第三信息告知第二节点是否被选择上。
可选地，在所有第二节点均被选择上的情况下，第一节点向所有第二节点发送第三信息。
可选地，在部分第二节点被选择上的情况下，第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息。
可选地，在部分第二节点被选择上的情况下，第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息。
可选地，所述第一节点向第二节点发送第三信息，包括以下至少一项：
第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息；
第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息。
可选地，所述第三信息包括以下至少一项：
在所述第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息；
在所述第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
用于指示第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
用于指示第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点之后，向相应节点发送告知信息，可以保证选择到用于sidelink定位的节点效果。
在一些可选的实施例中，所述第一节点选择第二节点包括：
第一节点根据第三节点发送的第一指示信息，选择第二节点。
其中，所述第一指示信息用于指示第一节点可以用于定位的第二节点。
可选地，在第一节点选择第二节点不需要第一节点与第二节点之间建立连接，且所述第一节点和所述第二节点都为终端时，第一节点根据第三节点的指示信息选择第二节点。
可选地，所述第三节点为以下至少一项：基站；核心网功能。
可选地，所述第一节点根据第三节点发送的第一指示信息，选择第二节点之后，还包括：第一节点向第二节点发送Direct Communication Request消息。
在本申请实施例中，终端可以直接根据基站和/或核心网功能的指示选择第二节点，可以便捷地实现选择到用于sidelink定位的节点。
在上述各实施例的基础上，所述第二节点的数量满足以下任一项：
没有限制；
有限制。
其中，没有限制是指对第二节点的数量没有要求。有限制是指对第二节点的数量有一定的要求。
在本申请实施例中，第一节点可以向有限个第二节点发送第一信息，并选择至少一个第二节点来实现sidelink定位。
图5为本申请实施例提供的节点选择方法的流程示意图之二，如图5所示，该方法的执行主体为第二节点，该方法包括以下步骤：
步骤500、第二节点接收第一节点发送的第一信息。
其中，对于第一节点和第二节点的理解可以参考图4所示实施例中的描述，在此不再赘述。
需要说明的是，所述第一信息用于辅助第一节点选择第二节点，比如第 一节点在第一信息中包含第一要求(即对第二节点的要求)，只有第二节点满足第一要求，才能反馈信息给第一节点，从而筛选出了第二节点。又比如，第一信息中包含定位相关的信息，对该定位相关的信息感兴趣的第二节点发反馈信息给第一节点，第一节点再根据所述反馈信息选择第二节点。
进一步地，所述第一信息包括对第二节点的要求和/或定位相关的信息。
可选地，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
需要说明的是，对于第一信息的内容的理解可以参考图4所示实施例中的描述，在此不再赘述。
在本申请实施例中，第二节点接收第一节点发送的第一信息，所述第二节点用于与第一节点进行定位，解决了当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点进行定位的问题，可以应用于基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，实现sidelink定位。
可选地，所述第二节点接收第一节点发送的第一信息，包括：
接收第一节点发送的建立连接的请求消息；
获取所述建立连接的请求消息中携带的第一信息。
即所述第一信息通过建立连接的请求消息携带，第一节点选择第二节点发生在第一节点与第二节点之间建立连接的过程中。
可选地，所述建立连接的请求消息为建立PC5 unicast link的请求消息。
可选地，在所述第二节点接收第一节点发送的第一信息的步骤之前，所述方法还包括：
所述第二节点与所述第一节点建立连接。
即第一节点选择第二节点的步骤发生在第一节点与第二节点之间建立连接之后。
可选地，所述第二节点接收第一节点发送的第一信息，包括：
在所述第二节点不与第一节点建立连接的情况下，所述第二节点接收第一节点广播的所述第一信息；
在所述第一节点选择所述第二节点的步骤发生在第一节点与第二节点建立连接的过程中的情况下，所述第二节点接收第一节点广播的所述第一信息。
即若第一节点选择所述第二节点不需要第一节点与第二节点之间建立连接，或者第一节点选择所述第二节点发生在第一节点与第二节点建立连接的过程中，第一信息可以是第一节点通过广播方式发送的。
可选地，所述方法还包括：
所述第二节点向所述第一节点发送第二信息。
在本申请实施例中，第二节点向第一节点反馈第二信息，可使得第一节点确定是否选择第二节点，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，具体包括：
在满足第一条件的情况下，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
可选地，第二节点获取到第一节点发送的第一信息后，若确定自身满足第一信息中的定位要求，和/或第二节点对第一信息中的定位相关的信息感兴趣。则第二节点向第一节点发送第二信息，进而使得第一节点确定第二节点具有定位能力，选择第二节点用于定位。
可以理解的是，若第二节点不满足第一信息中的要求，或者，对第一信息中的定位相关的信息不感兴趣，则第二节点不会去响应第一节点发送的第一信息，第二节点不向第一节点发送第二信息。若第一节点未接收到第二节点发送的第二信息，进而不选择第二节点进行定位。
可选地，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
需要说明的是，对于第二信息的内容的理解可以参考图4所示实施例中的描述，在此不再赘述。
在一些可选的实施例中，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
在Direct Communication Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Direct Communication Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息向所述第一节点发送第二信息；
在与第二节点建立安全相关的消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过与第一节点建立安全相关的消息向所述第一节点发送第二信息。
可以理解的是，在第一信息通过建立PC5 unicast link的请求消息携带的情况下，第二信息通过相应的响应消息携带。
在一些可选的实施例中，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
在UECapabilityEnquirySidelink消息携带所述第一信息的情况下,所述第二节点通过UECapabilityInformationSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
在RRCReconfigurationSidelink消息携带所述第一信息的情况下，所述第 二节点通过RRCReconfigurationCompleteSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
在Link Identifier Update Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Link Identifier Update Response消息向所述第一节点发送第二信息；
在Disconnect Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Disconnect Response消息向所述第一节点发送第二信息；
在Link Modification Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Link Modification Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
在Keep-alive消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Keep-alive Ack消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的PC5-RRC消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过所述新定义的PC5-RRC消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的PC5-S消息发送携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过所述新定义的PC5-S消息向所述第一节点发送第二信息。
可以理解的是，在第一信息通过上述各消息携带的情况下，第二信息由各消息对应的响应消息携带。
可选地，所述第二节点通过以下至少一项向所述第一节点发送第二信息：
Direct Communication Request消息；
新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
与第一节点建立安全相关的消息；
除建立PC5 unicast link的请求消息之外的广播消息。
可选地，在第一节点通过广播方式向第二节点发送第一信息的情况下，第二节点可通过上述各项消息向第一节点发送第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，可提升选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
需要说明的是，本申请实施例提供的节点选择方法，执行主体可以为节 点选择装置，或者，该节点选择装置中的用于执行节点选择方法的控制模块。本申请实施例中以节点选择装置执行节点选择方法为例，说明本申请实施例提供的节点选择装置。
图6为本申请实施例提供的节点选择装置的结构示意图之一，如图6所示，该节点选择装置600包括：
选择单元601，用于选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点，所述第二节点为用于与第一节点进行定位的节点，解决了当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点的问题，可以应用于基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，实现sidelink定位。
可选地，所述第二节点，包括以下至少一项：
不需要与第一节点建立连接的节点；
需要与第一节点建立连接的节点。
可选地，在所述第二节点为需要与所述第一节点建立连接的节点的情况下，所述第一节点选择第二节点的步骤，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中，和/或，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后。
可选地，所述第一节点，包括以下至少一项：
终端；
基站；
核心网功能；
所述第二节点，包括以下至少一项：
终端；
基站；
核心网功能。
可选地，所述第一节点与第二节点之间建立连接，包括以下一项：
在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为基站的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立无线资源控制RRC连接；
在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接PC5 unicast link；和/或，在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5-RRC连接；
在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为核心网功能的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立非接入层NAS连接。
可选地，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接，包括以下至少一项：
第一节点通过PC5广播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息；
第一节点通过PC5单播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息。
可选地，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，所述建立PC5 unicast link的请求消息中携带第一信息。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点发生在第一节点与第二节点之间建立PC5 unicast link连接的过程中，第一节点向第二节点发送第一信息以使得第一节点根据第二节点的反馈，选择第二节点，其中，第一信息通过建立PC5 unicast link的请求消息携带，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述装置还包括第一接收单元，用于接收由第二节点发送的第二信息；
可选地，所述第一接收单元具体用于：
在满足第一条件的情况下，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
在本申请实施例中，第一节点可根据第二信息的接收，确定是否选择第二节点，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述建立PC5 unicast link的请求消息包括以下至少一项：
直接通信请求Direct Communication Request消息；
新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
与第二节点建立安全相关的消息。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为Direct Communication Request消息的情况下，直接通信接受Direct Communication Accept消息携带所述第二信息；
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息的情况下，新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为与第二节点建立安全相关的消息的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，可提升选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
可选地，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后的情况下，所述装置还包括：
第一发送单元，用于向所述第二节点发送第一信息。
在本申请实施例中，第一节点与第二节点之间建立连接之后，第一节点向第二节点发送第一信息，第一信息为第一节点发送至第二节点以使得第一节点根据第二节点的反馈选择第二节点用于定位的信息，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述装置还包括第二接收单元，用于接收第二节点发送的第二信息。
可选地，所述第二接收单元具体用于：
在满足第一条件的情况下，接收由所述第二节点发送的第二信息。
在本申请实施例中，通过第二信息的交互，可实现选择用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一节点通过以下至少一项向所述第二节点发送所述第一信息：
UECapabilityEnquirySidelink消息；
RRCReconfigurationSidelink消息；
Link Identifier Update Request消息；
Link Identifier Update Ack消息；
Disconnect Request消息；
Link Modification Request消息；
Keep-alive消息；
新定义的PC5-RRC消息；
新定义的PC5-S消息。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述第一节点通过UECapabilityEnquirySidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，UECapabilityInformationSidelink消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过RRCReconfigurationSidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，RRCReconfigurationCompleteSidelink消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Link Identifier Update Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Identifier Update Response消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Disconnect Request消息向所述第二节点发送所述 第一信息的情况下，Disconnect Response消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Link Modification Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Modification Accept消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Keep-alive消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Keep-alive Ack消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过新定义的PC5-RRC消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-RRC消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过新定义的PC5-S消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-S消息携带所述第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，可提升选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
可选地，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，或者，在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，所述装置还包括：
广播单元，用于向所述第二节点广播第一信息。
在本申请实施例中，第一节点向第二节点广播第一信息，第一信息为第一节点发送至第二节点以使得第一节点根据第二节点的反馈选择第二节点用于定位的信息，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述装置还包括第三接收单元，用于接收第二节点发送的第二信息。
可选地，所述第三接收单元具体用于：
在满足第一条件时，接收由所述第二节点发送的第二信息。
在本申请实施例中，第一节点向第二节点广播第一信息之后，接收第二节点发送的第二信息，通过第一节点与第二节点之间的信息交互，可选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，Direct Communication Request消息携带所述第二信息；
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息；
在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，除建立PC5 unicast link的请求消息之外的广播消息携带所述第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，提升了选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
可选地，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
在本申请实施例中，第一信息包括对第二节点的要求和/或定位相关的信息，通过定位相关信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
可选地，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
在本申请实施例中，第二信息包括Zone信息、移动状态信息、网络覆盖状态、PC5 unicast link状态、与定位相关的能力信息，通过第二信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一要求，包括以下至少一项：
第二节点的能力要求；
参考信号接收功率RSRP门限值；
第二节点所处的区域Zone信息要求；
第二节点的移动状态要求；
第二节点的网络覆盖状态要求；
第二节点的PC5 unicast link状态要求。
可选地，所述定位相关的信息，包括以下至少一项：
定位的精度/准确度；
定位的完好性；
定位的类型；
定位的更新周期；
定位的技术。
可选地，所述第一节点的信息或第二节点的信息，包括以下至少一项：
所述第一节点或第二节点的Zone信息；
移动状态信息；
网络覆盖状态；
PC5 unicast link状态；
与定位相关的能力信息。
可选地，所述第二节点的能力要求，包括以下至少一项：
具备绝对定位能力；
具备相对定位能力；
具备无线接入技术依赖RAT-dependent定位能力；
具备无线接入技术独立RAT-independent定位能力；
具备通过sidelink进行定位的能力；
定位的精度；
具备定位完好性的能力。
可选地，所述第二节点的移动状态要求，包括以下至少一项：
为静止状态；
为移动状态；
静止状态优先于移动状态；
移动速度不高于第一门限；
移动速度为集合中的值；
移动速度不低于第二门限；
移动速度的等级。
可选地，所述第二节点的网络覆盖状态要求，包括以下至少一项：
第二节点需要处于基站的覆盖范围内；
第二节点不需要处于基站的覆盖范围内。
可选地，所述第二节点的PC5 unicast link状态要求，包括以下至少一项：需要与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link；
不需要与除第一节点以外的与其他终端已经建立PC5 unicast link；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第三门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第四门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合/区间。
可选地，所述移动状态信息，包括以下至少一项：
静止状态或移动状态；
移动速度值；
移动速度的等级；
移动速度不低于第五门限和/或不高于第六门限；
移动速度值的区间。
可选地，所述网络覆盖状态，包括以下至少一项：
处于基站的覆盖范围内；
不处于基站的覆盖范围内。
可选地，所述PC5 unicast link状态，包括以下至少一项：
与其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与其他终端已经建立PC5 unicast link；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，为与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与除第一节点以外的其他终端建立PC5 unicast link；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第七门限；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不低于第八门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第九门限；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不高于第十门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目的集合。
可选地，所述与定位相关的能力信息，包括以下至少一项：
具备绝对定位能力；
具备相对定位能力；
具备RAT-dependent定位能力；
具备RAT-independent定位能力；
具备通过sidelink进行定位的能力；
定位的精度；
具备定位完好性的能力。
可选地，所述第一节点选择第二节点，包括：
第一节点根据第一规则，选择第二节点；
其中，所述第一规则由协议约定和/或取决于所述第一节点的实现。
在本申请实施例中，第一节点根据第一规则选择第二节点，可以保证选择到用于sidelink定位的节点效果。
可选地，所述装置还包括第二发送单元，用于向第二节点发送第三信息。
可选地，所述第一节点向第二节点发送第三信息，包括以下至少一项：
第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息；
第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息。
可选地，所述第三信息包括以下至少一项：
在所述第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息；
在所述第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
用于指示第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
用于指示第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点之后，向相应节点发送告知信息，可以保证选择到用于sidelink定位的节点效果。
可选地，所述第一节点选择第二节点包括：
第一节点根据第三节点发送的第一指示信息，选择第二节点。
可选地，所述第三节点为以下至少一项：
基站；
核心网功能。
在本申请实施例中，终端可以直接根据基站和/或核心网功能的指示选择 第二节点，可以便捷地实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二节点的数量满足以下任一项：
没有限制；
有限制。
在本申请实施例中，第一节点可以向有限个第二节点发送第一信息，并选择至少一个第二节点来实现sidelink定位。
本申请实施例中的节点选择装置可以是装置，具有操作***的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的节点选择装置能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图7为本申请实施例提供的节点选择装置的结构示意图之二。如图7所示，该节点选择装置700包括：
第四接收单元701，用于接收第一节点发送的第一信息。
在本申请实施例中，接收第一节点发送的第一信息，所述第二节点用于与第一节点进行定位的节点，解决了当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点的问题，可以应用于基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，实现sidelink定位。
可选地，所述装置还包括第三发送单元，用于向所述第一节点发送第二信息。
可选地，所述第三发送单元具体用于：
在满足第一条件的情况下，向所述第一节点发送第二信息。
在本申请实施例中，向第一节点反馈第二信息，可使得第一节点确定是 否选择第二节点，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
在Direct Communication Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Direct Communication Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息向所述第一节点发送第二信息；
在与第二节点建立安全相关的消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过与第一节点建立安全相关的消息向所述第一节点发送第二信息。
可选地，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
在UECapabilityEnquirySidelink消息携带所述第一信息的情况下,所述第二节点通过UECapabilityInformationSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
在RRCReconfigurationSidelink消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过RRCReconfigurationCompleteSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
在Link Identifier Update Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Link Identifier Update Response消息向所述第一节点发送第二信息；
在Disconnect Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Disconnect Response消息向所述第一节点发送第二信息；
在Link Modification Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Link Modification Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
在Keep-alive消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过 Keep-alive Ack消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的PC5-RRC消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过所述新定义的PC5-RRC消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的PC5-S消息发送携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过所述新定义的PC5-S消息向所述第一节点发送第二信息。
可选地，所述第二节点通过以下至少一项向所述第一节点发送第二信息：
Direct Communication Request消息；
新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
与第一节点建立安全相关的消息；
除建立PC5 unicast link的请求消息之外的广播消息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，提升了选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
可选地，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
在本申请实施例中，第一信息包括对第二节点的要求和/或定位相关的信息，通过定位相关信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
可选地，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
在本申请实施例中，第二信息包括Zone信息、移动状态信息、网络覆盖状态、PC5 unicast link状态、与定位相关的能力信息，通过第二信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
本申请实施例中的节点选择装置可以是装置，具有操作***的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的节点选择装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801，存储器802，存储在存储器802上并可在所述处理器801上运行的程序或指令，例如，该通信设备800为终端时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述节点选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备800为网络侧设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述节点选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地， 图9为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元901将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器910处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器909可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only  Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。
其中，处理器910，用于选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点，所述第二节点用于与第一节点进行定位，解决了当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点的问题，可以应用于基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，实现sidelink定位。
可选地，所述第二节点，包括以下至少一项：
不需要与第一节点建立连接的节点；
需要与第一节点建立连接的节点。
可选地，在所述第二节点为需要与所述第一节点建立连接的节点的情况下，所述第一节点选择第二节点的步骤，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中，和/或，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后。
可选地，所述第一节点，包括以下至少一项：
终端；
基站；
核心网功能；
所述第二节点，包括以下至少一项：
终端；
基站；
核心网功能。
可选地，所述第一节点与第二节点之间建立连接，包括以下一项：
在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为基站的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立无线资源控制RRC连接；
在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接PC5 unicast link；和/或，在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5-RRC连接；
在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为核心网功能的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立非接入层NAS连接。
可选地，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接，包括以下至少一项：
第一节点通过PC5广播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息；
第一节点通过PC5单播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息。
可选地，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，所述建立PC5 unicast link的请求消息中携带第一信息。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点发生在第一节点与第二节点之间建立PC5 unicast link连接的过程中，第一节点向第二节点发送第一信息以使得第一节点根据第二节点的反馈，选择第二节点，其中，第一信息通过建立PC5 unicast link的请求消息携带，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述射频单元901，用于接收由第二节点发送的第二信息；
可选地，所述射频单元901具体用于：
在满足第一条件的情况下，接收由所述第二节点发送的第二信息。
在本申请实施例中，第一节点可根据第二信息的接收，确定是否选择第二节点，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述建立PC5 unicast link的请求消息，包括以下至少一项：
直接通信请求Direct Communication Request消息；
新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
与第二节点建立安全相关的消息。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为Direct Communication Request消息的情况下，直接通信接受Direct Communication Accept消息携带所述第二信息；
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息的情况下，新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
在所述建立PC5 unicast link的请求消息为与第二节点建立安全相关的消息的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，可提升选择与第一节点进行定位的节点的灵活性。
可选地，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后的情况下，所述射频单元901还用于向第二节点发送第一信息。
在本申请实施例中，第一节点与第二节点之间建立连接之后，第一节点向第二节点发送第一信息，第一信息为第一节点发送至第二节点以使得第一节点根据第二节点的反馈选择第二节点用于定位的信息，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述射频单元901，还用于接收第二节点发送的第二信息；
可选地，所述射频单元901具体用于：
在满足第一条件的情况下，接收由所述第二节点发送的第二信息。
在本申请实施例中，通过第二信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一节点通过以下至少一项向所述第二节点发送所述第一信息：
UECapabilityEnquirySidelink消息；
RRCReconfigurationSidelink消息；
Link Identifier Update Request消息；
Link Identifier Update Ack消息；
Disconnect Request消息；
Link Modification Request消息；
Keep-alive消息；
新定义的PC5-RRC消息；
新定义的PC5-S消息。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述第一节点通过UECapabilityEnquirySidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，UECapabilityInformationSidelink消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过RRCReconfigurationSidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，RRCReconfigurationCompleteSidelink消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Link Identifier Update Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Identifier Update Response消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Disconnect Request消息向所述第二节点发送所述 第一信息的情况下，Disconnect Response消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Link Modification Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Modification Accept消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过Keep-alive消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Keep-alive Ack消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过新定义的PC5-RRC消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-RRC消息携带所述第二信息；
在所述第一节点通过新定义的PC5-S消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-S消息携带所述第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，可提升选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
可选地，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，或者，在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，所述射频单元901还用于：
向所述第二节点广播第一信息。
在本申请实施例中，第一节点向第二节点广播第一信息，第一信息为第一节点发送至第二节点以使得第一节点根据第二节点的反馈选择第二节点用于定位的信息，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述射频单元901，还用于接收第二节点发送的第二信息；
在满足第一条件时，接收第二节点发送的第二信息。
可选地，所述射频单元901，具体用于：
在满足第一条件时，接收由所述第二节点发送的第二信息。
在本申请实施例中，第一节点向第二节点广播第一信息之后，接收第二节点发送的第二信息，通过第一节点与第二节点之间的信息交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二信息可以被携带于不同的消息中，例如可以包括以下至少一项：
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，Direct Communication Request消息携带所述第二信息；
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息；
在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，除建立PC5 unicast link的请求消息之外的广播消息携带所述第二信息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，提升了选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
可选地，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
在本申请实施例中，第一信息包括对第二节点的要求和/或定位相关的信息，通过定位相关信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
可选地，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
在本申请实施例中，第二信息包括Zone信息、移动状态信息、网络覆盖状态、PC5 unicast link状态、与定位相关的能力信息，通过第二信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一要求，包括以下至少一项：
第二节点的能力要求；
参考信号接收功率RSRP门限值；
第二节点所处的区域Zone信息要求；
第二节点的移动状态要求；
第二节点的网络覆盖状态要求；
第二节点的PC5 unicast link状态要求。
可选地，所述定位相关的信息，包括以下至少一项：
定位的精度/准确度；
定位的完好性；
定位的类型；
定位的更新周期；
定位的技术。
可选地，所述第一节点的信息或第二节点的信息，包括以下至少一项：
所述第一节点或第二节点的Zone信息；
移动状态信息；
网络覆盖状态；
PC5 unicast link状态；
与定位相关的能力信息。
可选地，所述第二节点的能力要求，包括以下至少一项：
具备绝对定位能力；
具备相对定位能力；
具备无线接入技术依赖RAT-dependent定位能力；
具备无线接入技术独立RAT-independent定位能力；
具备通过sidelink进行定位的能力；
定位的精度；
具备定位完好性的能力。
可选地，所述第二节点的移动状态要求，包括以下至少一项：
为静止状态；
为移动状态；
静止状态优先于移动状态；
移动速度不高于第一门限；
移动速度为集合中的值；
移动速度不低于第二门限；
移动速度的等级。
可选地，所述第二节点的网络覆盖状态要求，包括以下至少一项：
第二节点需要处于基站的覆盖范围内；
第二节点不需要处于基站的覆盖范围内。
可选地，所述第二节点的PC5 unicast link状态要求，包括以下至少一项：需要与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link；
不需要与除第一节点以外的与其他终端已经建立PC5 unicast link；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第三门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第四门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合/区间。
可选地，所述移动状态信息，包括以下至少一项：
静止状态或移动状态；
移动速度值；
移动速度的等级；
移动速度不低于第五门限和/或不高于第六门限；
移动速度值的区间。
可选地，所述网络覆盖状态，包括以下至少一项：
处于基站的覆盖范围内；
不处于基站的覆盖范围内。
可选地，所述PC5 unicast link状态，包括以下至少一项：
与其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与其他终端已经建立PC5 unicast link；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，为与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与除第一节点以外的其他终端建立PC5 unicast link；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第七门限；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不低于第八门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第九门限；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不高于第十门限；
已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合；
在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目的集合。
可选地，所述与定位相关的能力信息，包括以下至少一项：
具备绝对定位能力；
具备相对定位能力；
具备RAT-dependent定位能力；
具备RAT-independent定位能力；
具备通过sidelink进行定位的能力；
定位的精度；
具备定位完好性的能力。
可选地，所述第一节点选择第二节点，包括：
第一节点根据第一规则，选择第二节点；
其中，所述第一规则由协议约定和/或取决于所述第一节点的实现。
在本申请实施例中，第一节点根据第一规则选择第二节点，可以保证选择与第一节点进行定位的节点的效果。
可选地，所述射频单元901还用于执行以下至少一项：
向第二节点发送第三信息。
可选地，所述第一节点向第二节点发送第三信息，包括以下至少一项：
第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息；
第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息。
可选地，所述第三信息包括以下至少一项：
在所述第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息；
在所述第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
用于指示第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
用于指示第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息。
在本申请实施例中，第一节点选择第二节点之后，向相应节点发送告知信息，可以保证选择用于sidelink定位的节点的效果。
可选地，所述第一节点选择第二节点包括：
第一节点根据第三节点发送的第一指示信息，选择第二节点。
可选地，所述第三节点为以下至少一项：
基站；
核心网功能。
在本申请实施例中，终端可以直接根据基站和/或核心网功能的指示选择第二节点，可以便捷地实现选择用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二节点的数量满足以下任一项：
没有限制；
有限制。
在本申请实施例中，第一节点可以向有限个第二节点发送第一信息，并选择至少一个第二节点来实现sidelink定位。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，其中，通信接口用于接收第一节点发送的第一信息。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，如图9所示的终端，其中，射频单元901用于接收第一节点发送的第一信息。
在本申请实施例中，接收第一节点发送的第一信息，所述第二节点为用于对第一节点进行定位的节点，解决了当一个节点有定位需求时，如何选择其他节点的问题，可以应用于基于终端与终端之间的sidelink来进行定位参考信号的发送和测量实现定位的方法中，实现sidelink定位。
可选地，所述射频单元901，还用于向所述第一节点发送第二信息。
可选地，所述射频单元901具体用于在满足第一条件的情况下，向所述第一节点发送第二信息。
在本申请实施例中，向第一节点反馈第二信息，可使得第一节点确定是否选择第二节点，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
在Direct Communication Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Direct Communication Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第一信息的情 况下，所述第二节点通过新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息向所述第一节点发送第二信息；
在与第二节点建立安全相关的消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过与第一节点建立安全相关的消息向所述第一节点发送第二信息。
可选地，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
在UECapabilityEnquirySidelink消息携带所述第一信息的情况下,所述第二节点通过UECapabilityInformationSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
在RRCReconfigurationSidelink消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过RRCReconfigurationCompleteSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
在Link Identifier Update Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Link Identifier Update Response消息向所述第一节点发送第二信息；
在Disconnect Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Disconnect Response消息向所述第一节点发送第二信息；
在Link Modification Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Link Modification Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
在Keep-alive消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Keep-alive Ack消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的PC5-RRC消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过所述新定义的PC5-RRC消息向所述第一节点发送第二信息；
在新定义的PC5-S消息发送携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过所述新定义的PC5-S消息向所述第一节点发送第二信息。
可选地，所述第二节点通过以下至少一项向所述第一节点发送第二信息：
Direct Communication Request消息；
新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
与第一节点建立安全相关的消息；
除建立PC5 unicast link的请求消息之外的广播消息。
在本申请实施例中，给出了第一节点与第二节点之间进行信息交互的各种方式，提升了选择用于sidelink定位的节点的灵活性。
可选地，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
第一要求；
定位相关的信息；
第一节点的信息；
请求第二节点的信息。
在本申请实施例中，第一信息包括对第二节点的要求和/或定位相关的信息，通过定位相关信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
可选地，所述第一条件包括以下至少一项：
在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
可选地，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
第二节点的Zone信息；
第二节点测得的RSRP值；
第二节点的移动状态信息；
第二节点的网络覆盖状态；
第二节点的PC5 unicast link状态；
第二节点的与定位相关的能力信息。
在本申请实施例中，第二信息包括Zone信息、移动状态信息、网络覆盖状态、PC5 unicast link状态、与定位相关的能力信息，通过第二信息的交互，可实现选择到用于sidelink定位的节点。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
或者，本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收第一节点发送的第一信息。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图10所示，该网络设备1000包括：天线1001、射频装置1002、基带装置1003。天线1001与射频装置1002连接。在上行方向上，射频装置1002通过天线1001接收信息，将接收的信息发送给基带装置1003进行处理。在下行方向上，基带装置1003对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1002，射频装置1002对收到的信息进行处理后经过天线1001发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1003中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1003中实现，该基带装置1003包括处理器1004和存储器1005。
基带装置1003例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图10所示，其中一个芯片例如为处理器1004，与存储器1005连接，以调用存储器1005中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置1003还可以包括网络接口1006，用于与射频装置1002交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1005上并可在处理器1004上运行的指令或程序，处理器1004调用存储器1005中的指令或程序执行图6或图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为 避免重复，故不在此赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图11所示，该网络设备1100包括：处理器1101、收发机1102、存储器1103、用户接口1104和总线接口，其中：
在本发明实施例中，网络侧设备1100还包括：存储在存储器上1103并可在处理器1101上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1101、执行图6或图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1101代表的一个或多个处理器和存储器1103代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1102可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1104还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1101负责管理总线架构和通常的处理，存储器1103可以存储处理器1101在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述节点选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所 述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述节点选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例还提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述***消息报告的上报方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (105)

  1. 一种节点选择方法，包括：
    第一节点选择第二节点；其中，所述第二节点用于与所述第一节点进行定位。
  2. 根据权利要求1所述的节点选择方法，其中，所述第二节点，包括以下至少一项：
    不需要与第一节点建立连接的节点；
    需要与第一节点建立连接的节点。
  3. 根据权利要求2所述的节点选择方法，其中，在所述第二节点为需要与所述第一节点建立连接的节点的情况下，所述第一节点选择第二节点的步骤，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中，和/或，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的节点选择方法，其中，所述第一节点为以下至少一项：
    终端；
    基站；
    核心网功能；
    所述第二节点为以下至少一项：
    终端；
    基站；
    核心网功能。
  5. 根据权利要求3所述的节点选择方法，其中，所述第一节点与第二节点之间建立连接，包括以下一项：
    在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为基站的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立无线资源控制RRC连接；
    在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与 所述第二节点之间建立PC5单播链路连接PC5 unicast link；和/或，在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5-RRC连接；
    在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为核心网功能的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立非接入层NAS连接。
  6. 根据权利要求5所述的节点选择方法，其中，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接，包括以下至少一项：
    第一节点通过PC5广播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息；
    第一节点通过PC5单播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息。
  7. 根据权利要求6所述的节点选择方法，其中，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，所述建立PC5 unicast link的请求消息中携带第一信息。
  8. 根据权利要求7所述的节点选择方法，其中，在所述向第二节点发送所述建立PC5 unicast link的请求消息的步骤之后，还包括：
    所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息，具体包括：
    在满足第一条件的情况下，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
  10. 根据权利要求7-9任一项所述的方法，其中，所述建立PC5 unicast link的请求消息包括以下至少一项：
    直接通信请求Direct Communication Request消息；
    新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
    与第二节点建立安全相关的消息。
  11. 根据权利要求8或9所述的节点选择方法，其中，包括以下至少 一项：
    在所述建立PC5 unicast link的请求消息为Direct Communication Request消息的情况下，直接通信接受Direct Communication Accept消息携带所述第二信息；
    在所述建立PC5 unicast link的请求消息为新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息的情况下，新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
    在所述建立PC5 unicast link的请求消息为与第二节点建立安全相关的消息的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息。
  12. 根据权利要求3所述的节点选择方法，其中，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后的情况下，所述方法还包括：
    所述第一节点向所述第二节点发送第一信息。
  13. 根据权利要求12所述的节点选择方法，其中，在所述第一节点向所述第二节点发送第一信息的步骤之后，还包括：
    所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
  14. 根据权利要求13所述的节点选择方法，其中，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息，具体包括：
    在满足第一条件的情况下，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
  15. 根据权利要求12-14中任一项所述的节点选择方法，其中，所述第一节点通过以下至少一项向所述第二节点发送所述第一信息：
    UECapabilityEnquirySidelink消息；
    RRCReconfigurationSidelink消息；
    Link Identifier Update Request消息；
    Link Identifier Update Ack消息；
    Disconnect Request消息；
    Link Modification Request消息；
    Keep-alive消息；
    新定义的PC5-RRC消息；
    新定义的PC5-S消息。
  16. 根据权利要求13-15中任一项所述的节点选择方法，其中，包括以下至少一项：
    在所述第一节点通过UECapabilityEnquirySidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，UECapabilityInformationSidelink消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点通过RRCReconfigurationSidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，RRCReconfigurationCompleteSidelink消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点通过Link Identifier Update Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Identifier Update Response消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点通过Disconnect Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Disconnect Response消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点通过Link Modification Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Modification Accept消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点通过Keep-alive消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Keep-alive Ack消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点通过新定义的PC5-RRC消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-RRC消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点通过新定义的PC5-S消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-S消息携带所述第二信息。
  17. 根据权利要求3所述的节点选择方法，其中，在所述第一节点选 择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，或者，在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，所述方法还包括：
    所述第一节点向所述第二节点广播第一信息。
  18. 根据权利要求17所述的节点选择方法，其中，在所述第一节点向所述第二节点广播第一信息的步骤之后，所述方法还包括以下至少一项：
    所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
  19. 根据权利要求18所述的节点选择方法，其中，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息，具体包括：
    在满足第一条件的情况下，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
  20. 根据权利要求18或19所述的节点选择方法，其中，包括以下至少一项：
    在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，Direct Communication Request消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息；
    在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，除建立PC5 unicast link的请求消息之外的广播消息携带所述第二信息。
  21. 根据权利要求7-20中任一项所述的节点选择方法，其中，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
    第一要求；
    定位相关的信息；
    第一节点的信息；
    请求第二节点的信息。
  22. 根据权利要求9、14或19所述的节点选择方法，其中，所述第一条件包括以下至少一项：
    在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
    在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
  23. 根据权利要求8-20中任一项所述的节点选择方法，其中，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
    第二节点的区域Zone信息；
    第二节点测得的RSRP值；
    第二节点的移动状态信息；
    第二节点的网络覆盖状态；
    第二节点的PC5 unicast link状态；
    第二节点的与定位相关的能力信息。
  24. 根据权利要求21或22所述的节点选择方法，其中，所述第一要求，包括以下至少一项：
    第二节点的能力要求；
    参考信号接收功率RSRP门限值；
    第二节点所处的区域Zone信息要求；
    第二节点的移动状态要求；
    第二节点的网络覆盖状态要求；
    第二节点的PC5 unicast link状态要求。
  25. 根据权利要求21或22所述的节点选择方法，其中，所述定位相关的信息，包括以下至少一项：
    定位的精度/准确度；
    定位的完好性；
    定位的类型；
    定位的更新周期；
    定位的技术。
  26. 根据权利要求21所述的节点选择方法，其中，所述第一节点的信息或第二节点的信息，包括以下至少一项：
    所述第一节点或第二节点的Zone信息；
    移动状态信息；
    网络覆盖状态；
    PC5 unicast link状态；
    与定位相关的能力信息。
  27. 根据权利要求24所述的节点选择方法，其中，所述第二节点的能力要求，包括以下至少一项：
    具备绝对定位能力；
    具备相对定位能力；
    具备无线接入技术依赖RAT-dependent定位能力；
    具备无线接入技术独立RAT-independent定位能力；
    具备通过sidelink进行定位的能力；
    定位的精度；
    具备定位完好性的能力。
  28. 根据权利要求24所述的节点选择方法，其中，所述第二节点的移动状态要求，包括以下至少一项：
    为静止状态；
    为移动状态；
    静止状态优先于移动状态；
    移动速度不高于第一门限；
    移动速度为集合中的值；
    移动速度不低于第二门限；
    移动速度的等级。
  29. 根据权利要求24所述的节点选择方法，其中，所述第二节点的网络覆盖状态要求，包括以下至少一项：
    第二节点需要处于基站的覆盖范围内；
    第二节点不需要处于基站的覆盖范围内。
  30. 根据权利要求24所述的节点选择方法，其中，所述第二节点的PC5 unicast link状态要求，包括以下至少一项：
    需要与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link；
    不需要与除第一节点以外的与其他终端已经建立PC5 unicast link；
    已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第三门限；
    已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第四门限；
    已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合/区间。
  31. 根据权利要求23或26所述的节点选择方法，其中，所述移动状态信息，包括以下至少一项：
    静止状态或移动状态；
    移动速度值；
    移动速度的等级；
    移动速度不低于第五门限和/或不高于第六门限；
    移动速度值的区间。
  32. 根据权利要求23或26所述的节点选择方法，其中，所述网络覆盖状态，包括以下至少一项：
    处于基站的覆盖范围内；
    不处于基站的覆盖范围内。
  33. 根据权利要求23或26所述的节点选择方法，其中，所述PC5 unicast link状态，包括以下至少一项：
    与其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与其他终端已经建立PC5 unicast link；
    在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，为与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与除第一节点以外的其他终端建立PC5 unicast link；
    已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第七门限；
    在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不低于第八门限；
    已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第九门限；
    在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不高于第十门限；
    已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合；
    在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目的集合。
  34. 根据权利要求23或26所述的节点选择方法，其中，所述与定位相关的能力信息，包括以下至少一项：
    具备绝对定位能力；
    具备相对定位能力；
    具备RAT-dependent定位能力；
    具备RAT-independent定位能力；
    具备通过sidelink进行定位的能力；
    定位的精度；
    具备定位完好性的能力。
  35. 根据权利要求1-34中任一项所述的节点选择方法，其中，所述第一节点选择第二节点，包括：
    所述第一节点根据第一规则，选择第二节点；
    其中，所述第一规则由协议约定和/或取决于所述第一节点的实现。
  36. 根据权利要求35所述的节点选择方法，其中，在所述第一节点选择第二节点的步骤之后，还包括：
    所述第一节点向第二节点发送第三信息。
  37. 根据权利要求36所述的节点选择方法，其中，所述第一节点向第二节点发送第三信息，包括以下至少一项：
    第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息；
    第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息。
  38. 根据权利要求36或37所述的节点选择方法，其中，所述第三信息包括以下至少一项：
    在所述第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息；
    在所述第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
    用于指示第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
    用于指示第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息。
  39. 根据权利要求1所述的节点选择方法，其中，所述第一节点选择第二节点包括：
    第一节点根据第三节点发送的第一指示信息，选择第二节点。
  40. 根据权利要求39所述的节点选择方法，其中，所述第三节点为以下任一项：
    基站；
    核心网功能。
  41. 根据权利要求中1所述的节点选择方法，所述第二节点的数量满足以下任一项：
    没有限制；
    有限制。
  42. 一种节点选择方法，包括：
    第二节点接收第一节点发送的第一信息。
  43. 根据权利要求42所述的节点选择方法，其中，所述方法还包括以下至少一项：
    所述第二节点向所述第一节点发送第二信息。
  44. 根据权利要求43所述的节点选择方法，其中，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，具体包括：
    在满足第一条件的情况下，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息。
  45. 根据权利要求43或44所述的节点选择方法，其中，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
    在Direct Communication Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Direct Communication Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
    在新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息向所述第一节点发送第二信息；
    在与第二节点建立安全相关的消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过与第一节点建立安全相关的消息向所述第一节点发送第二信息。
  46. 根据权利要求43或44所述的节点选择方法，其中，所述第二节点向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
    在UECapabilityEnquirySidelink消息携带所述第一信息的情况下,所述第二节点通过UECapabilityInformationSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
    在RRCReconfigurationSidelink消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过RRCReconfigurationCompleteSidelink消息向所述第一节点 发送第二信息；
    在Link Identifier Update Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Link Identifier Update Response消息向所述第一节点发送第二信息；
    在Disconnect Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Disconnect Response消息向所述第一节点发送第二信息；
    在Link Modification Request消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Link Modification Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
    在Keep-alive消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过Keep-alive Ack消息向所述第一节点发送第二信息；
    在新定义的PC5-RRC消息携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过所述新定义的PC5-RRC消息向所述第一节点发送第二信息；
    在新定义的PC5-S消息发送携带所述第一信息的情况下，所述第二节点通过所述新定义的PC5-S消息向所述第一节点发送第二信息。
  47. 根据权利要求43或44所述的节点选择方法，其中，所述第二节点通过以下至少一项向所述第一节点发送第二信息：
    Direct Communication Request消息；
    新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
    与第一节点建立安全相关的消息；
    除建立PC5 unicast link的请求消息之外的广播消息。
  48. 根据权利要求42-44中任一项所述的节点选择方法，其中，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
    第一要求；
    定位相关的信息；
    第一节点的信息；
    请求第二节点的信息。
  49. 根据权利要求44所述的节点选择方法，其中，所述第一条件包括 以下至少一项：
    在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
    在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
  50. 根据权利要求43或44所述的节点选择方法，其中，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
    第二节点的Zone信息；
    第二节点测得的RSRP值；
    第二节点的移动状态信息；
    第二节点的网络覆盖状态；
    第二节点的PC5 unicast link状态；
    第二节点的与定位相关的能力信息。
  51. 一种节点选择装置，包括：
    选择单元，用于选择第二节点；其中，所述第二节点用于与第一节点进行定位。
  52. 根据权利要求51所述的节点选择装置，所述第二节点，包括以下至少一项：
    不需要与第一节点建立连接的节点；
    需要与第一节点建立连接的节点。
  53. 根据权利要求52所述的节点选择装置，其中，在所述第二节点为需要与所述第一节点建立连接的节点的情况下，所述第一节点选择第二节点的步骤，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中，和/或，发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后。
  54. 根据权利要求51至53中任一项所述的节点选择装置，其中，所述第一节点为以下至少一项：
    终端；
    基站；
    核心网功能；
    所述第二节点为以下至少一项：
    终端；
    基站；
    核心网功能。
  55. 根据权利要求53所述的节点选择装置，其中，所述第一节点与第二节点之间建立连接，包括以下一项：
    在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为基站的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立无线资源控制RRC连接；
    在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接PC5 unicast link；和/或，在所述第一节点和所述第二节点均为终端的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5-RRC连接；
    在所述第一节点和所述第二节点中的一者为终端，另一者为核心网功能的情况下，所述第一节点与所述第二节点之间建立非接入层NAS连接。
  56. 根据权利要求55所述的节点选择装置，其中，所述第一节点与所述第二节点之间建立PC5单播链路连接，包括以下至少一项：
    第一节点通过PC5广播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息；
    第一节点通过PC5单播方式向第二节点发送建立PC5 unicast link的请求消息。
  57. 根据权利要求56所述的节点选择装置，其中，在所述第一节点选择第二节点的步骤发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，所述建立PC5 unicast link的请求消息中携带第一信息。
  58. 根据权利要求57所述的节点选择装置，其中，所述装置还包括第一接收单元，用于接收由第二节点发送的第二信息。
  59. 根据权利要求58所述的节点选择装置，其中，所述第一接收单元具体用于：
    在满足第一条件的情况下，所述第一节点接收由所述第二节点发送的第二信息。
  60. 根据权利要求57-59任一项所述的节点选择装置，其中，所述建立PC5 unicast link的请求消息包括以下至少一项：
    直接通信请求Direct Communication Request消息；
    新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
    与第二节点建立安全相关的消息。
  61. 根据权利要求58或59所述的节点选择装置，其中，包括以下至少一项：
    在所述建立PC5 unicast link的请求消息为Direct Communication Request消息的情况下，直接通信接受Direct Communication Accept消息携带所述第二信息；
    在所述建立PC5 unicast link的请求消息为新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息的情况下，新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
    在所述建立PC5 unicast link的请求消息为与第二节点建立安全相关的消息的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所述第二信息。
  62. 根据权利要求53所述的节点选择装置，其中，在所述第一节点选择第二节点发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程之后的情况下，所述装置还包括：
    第一发送单元，用于向所述第二节点发送第一信息。
  63. 根据权利要求62所述的节点选择装置，其中，所述装置还包括：
    第二接收单元，用于接收由所述第二节点发送的第二信息。
  64. 根据权利要求63所述的节点选择装置，其中，所述第二接收单元，具体用于：
    在满足第一条件的情况下，接收由所述第二节点发送的第二信息。
  65. 根据权利要求62-64中任一项所述的节点选择装置，其中，所述第一节点通过以下至少一项向所述第二节点发送所述第一信息：
    UECapabilityEnquirySidelink消息；
    RRCReconfigurationSidelink消息；
    Link Identifier Update Request消息；
    Link Identifier Update Ack消息；
    Disconnect Request消息；
    Link Modification Request消息；
    Keep-alive消息；
    新定义的PC5-RRC消息；
    新定义的PC5-S消息。
  66. 根据权利要求63-65任一项所述的节点选择装置，其中，包括以下至少一项：
    在所述第一节点通过UECapabilityEnquirySidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，UECapabilityInformationSidelink消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点通过RRCReconfigurationSidelink消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，RRCReconfigurationCompleteSidelink消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点通过Link Identifier Update Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Identifier Update Response消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点通过Disconnect Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Disconnect Response消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点通过Link Modification Request消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Link Modification Accept消息携带所述第二 信息；
    在所述第一节点通过Keep-alive消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，Keep-alive Ack消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点通过新定义的PC5-RRC消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-RRC消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点通过新定义的PC5-S消息向所述第二节点发送所述第一信息的情况下，新定义的PC5-S消息携带所述第二信息。
  67. 根据权利要求53所述的节点选择装置，其中，在所述第一节点选择第二节点发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，或者，在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，所述装置还包括：
    广播单元，用于向所述第二节点广播第一信息。
  68. 根据权利要求67所述的节点选择装置，其中，所述装置还包括第三接收单元，用于接收由所述第二节点发送的第二信息。
  69. 根据权利要求68所述的节点选择装置，其中，所述第三接收单元具体用于：
    在满足第一条件的情况下，接收由所述第二节点发送的第二信息。
  70. 根据权利要求68或69所述的节点选择装置，其中，包括以下至少一项：
    在所述第一节点选择第二节点发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，Direct Communication Request消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点选择第二节点发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第二信息；
    在所述第一节点选择第二节点发生在所述第一节点与所述第二节点之间建立连接的过程中的情况下，与第一节点建立安全相关的消息携带所 述第二信息；
    在所述第二节点不需要与所述第一节点建立连接的情况下，除建立PC5 unicast link的请求消息之外的广播消息携带所述第二信息。
  71. 根据权利要求57-70中任一项所述的节点选择装置，其中，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
    第一要求；
    定位相关的信息；
    第一节点的信息；
    请求第二节点的信息。
  72. 根据权利要求59、64或69所述的节点选择装置，其中，所述第一条件包括以下至少一项：
    在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的第一要求；
    在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
  73. 根据权利要求58-70中任一项所述的节点选择装置，其中，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
    第二节点的区域Zone信息；
    第二节点测得的RSRP值；
    第二节点的移动状态信息；
    第二节点的网络覆盖状态；
    第二节点的PC5 unicast link状态；
    第二节点的与定位相关的能力信息。
  74. 根据权利要求71或72所述的节点选择装置，其中，所述第一要求，包括以下至少一项：
    第二节点的能力要求；
    参考信号接收功率RSRP门限值；
    第二节点所处的区域Zone信息要求；
    第二节点的移动状态要求；
    第二节点的网络覆盖状态要求；
    第二节点的PC5 unicast link状态要求。
  75. 根据权利要求71或72所述的节点选择装置，其中，所述定位相关的信息，包括以下至少一项：
    定位的精度/准确度；
    定位的完好性；
    定位的类型；
    定位的更新周期；
    定位的技术。
  76. 根据权利要求71所述的节点选择装置，其中，所述第一节点的信息或第二节点的信息，包括以下至少一项：
    所述第一节点或第二节点的Zone信息；
    移动状态信息；
    网络覆盖状态；
    PC5 unicast link状态；
    与定位相关的能力信息。
  77. 根据权利要求74所述的节点选择装置，其中，所述第二节点的能力要求，包括以下至少一项：
    具备绝对定位能力；
    具备相对定位能力；
    具备无线接入技术依赖RAT-dependent定位能力；
    具备无线接入技术独立RAT-independent定位能力；
    具备通过sidelink进行定位的能力；
    定位的精度；
    具备定位完好性的能力。
  78. 根据权利要求74所述的节点选择装置，其中，所述第二节点的移动状态要求，包括以下至少一项：
    为静止状态；
    为移动状态；
    静止状态优先于移动状态；
    移动速度不高于第一门限；
    移动速度为集合中的值；
    移动速度不低于第二门限；
    移动速度的等级。
  79. 根据权利要求74所述的节点选择装置，其中，所述第二节点的网络覆盖状态要求，包括以下至少一项：
    第二节点需要处于基站的覆盖范围内；
    第二节点不需要处于基站的覆盖范围内。
  80. 根据权利要求74所述的节点选择装置，其中，所述第二节点的PC5 unicast link状态要求，包括以下至少一项：
    需要与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link；
    不需要与除第一节点以外的与其他终端已经建立PC5 unicast link；
    已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第三门限；
    已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第四门限；
    已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合/区间。
  81. 根据权利要求73或76所述的节点选择装置，其中，所述移动状态信息，包括以下至少一项：
    静止状态或移动状态；
    移动速度值；
    移动速度的等级；
    移动速度不低于第五门限和/或不高于第六门限；
    移动速度值的区间。
  82. 根据权利要求73或76所述的节点选择装置，其中，所述网络覆盖状态，包括以下至少一项：
    处于基站的覆盖范围内；
    不处于基站的覆盖范围内。
  83. 根据权利要求73或76所述的节点选择装置，其中，所述PC5 unicast link状态，包括以下至少一项：
    与其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与其他终端已经建立PC5 unicast link；
    在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，为与除第一节点以外的其他终端已经建立PC5 unicast link或没有与除第一节点以外的其他终端建立PC5 unicast link；
    已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不低于第七门限；
    在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不低于第八门限；
    已经建立PC5 unicast link的其他终端数目不高于第九门限；
    在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目不高于第十门限；
    已经建立PC5 unicast link的其他终端数目的集合；
    在为第二节点的PC5 unicast link状态的情况下，已经建立PC5 unicast link的除第一节点以外的其他终端数目的集合。
  84. 根据权利要求73或76所述的节点选择装置，其中，所述与定位相关的能力信息，包括以下至少一项：
    具备绝对定位能力；
    具备相对定位能力；
    具备RAT-dependent定位能力；
    具备RAT-independent定位能力；
    具备通过sidelink进行定位的能力；
    定位的精度；
    具备定位完好性的能力。
  85. 根据权利要求51-84中任一项所述的节点选择装置，其中，所述选择第二节点，包括：
    根据第一规则，选择第二节点；
    其中，所述第一规则由协议约定和/或取决于所述第一节点的实现。
  86. 根据权利要求85所述的节点选择装置，其中，所述装置还包括第二发送单元，用于向第二节点发送第三信息。
  87. 根据权利要求86所述的节点选择装置，其中，所述向第二节点发送第三信息，包括以下至少一项：
    向被选择上的第二节点发送第三信息；
    向未被选择上的第二节点发送第三信息。
  88. 根据权利要求86或87所述的节点选择装置，其中，所述第三信息包括以下至少一项：
    在所述第一节点向被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息；
    在所述第一节点向未被选择上的第二节点发送第三信息的情况下，用于指示所述第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
    用于指示第二节点未被第一节点选为用于定位的节点的信息；
    用于指示第二节点被第一节点选为用于定位的节点的信息。
  89. 根据权利要求51所述的节点选择装置，其中，所述选择第二节点包括：
    根据第三节点发送的第一指示信息，选择第二节点。
  90. 根据权利要求89所述的节点选择装置，其中，所述第三节点为以下任一项：
    基站；
    核心网功能。
  91. 根据权利要求中51所述的节点选择装置，所述第二节点的数量满足以下任一项：
    没有限制；
    有限制。
  92. 一种节点选择装置，包括：
    第四接收单元，用于接收第一节点发送的第一信息。
  93. 根据权利要求92所述的节点选择装置，其中，所述装置还包括第三发送单元，用于向所述第一节点发送第二信息。
  94. 根据权利要求93所述的节点选择装置，其中，所述第三发送单元具体用于：
    在满足第一条件的情况下，向所述第一节点发送第二信息。
  95. 根据权利要求93或94所述的节点选择装置，其中，所述向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
    在Direct Communication Request消息携带所述第一信息的情况下，通过Direct Communication Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
    在新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息携带所述第一信息的情况下，通过新定义的用于响应建立PC5 unicast link的请求消息向所述第一节点发送第二信息；
    在与第二节点建立安全相关的消息携带所述第一信息的情况下，通过与第一节点建立安全相关的消息向所述第一节点发送第二信息。
  96. 根据权利要求93或94所述的节点选择装置，其中，所述向所述第一节点发送第二信息，包括以下至少一项：
    在UECapabilityEnquirySidelink消息携带所述第一信息的情况下,通过UECapabilityInformationSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
    在RRCReconfigurationSidelink消息携带所述第一信息的情况下，通过RRCReconfigurationCompleteSidelink消息向所述第一节点发送第二信息；
    在Link Identifier Update Request消息携带所述第一信息的情况下，所 述第二节点通过Link Identifier Update Response消息向所述第一节点发送第二信息；
    在Disconnect Request消息携带所述第一信息的情况下，通过Disconnect Response消息向所述第一节点发送第二信息；
    在Link Modification Request消息携带所述第一信息的情况下，通过Link Modification Accept消息向所述第一节点发送第二信息；
    在Keep-alive消息携带所述第一信息的情况下，通过Keep-alive Ack消息向所述第一节点发送第二信息；
    在新定义的PC5-RRC消息携带所述第一信息的情况下，通过所述新定义的PC5-RRC消息向所述第一节点发送第二信息；
    在新定义的PC5-S消息发送携带所述第一信息的情况下，通过所述新定义的PC5-S消息向所述第一节点发送第二信息。
  97. 根据权利要求93或94所述的节点选择装置，其中，通过以下至少一项向所述第一节点发送第二信息：
    Direct Communication Request消息；
    新定义的用于建立PC5 unicast link的请求消息；
    与第一节点建立安全相关的消息；
    除建立PC5 unicast link的请求消息之外的广播消息。
  98. 根据权利要求92-94中任一项所述的节点选择装置，其中，所述第一信息的内容包括以下至少一项：
    第一要求；
    定位相关的信息；
    第一节点的信息；
    请求第二节点的信息。
  99. 根据权利要求94所述的节点选择方法，其中，所述第一条件包括以下至少一项：
    在所述第一信息中包含第一要求时，第二节点满足所述第一信息中的 第一要求；
    在所述第一信息中包含定位相关的信息时，第二节点对所述第一信息中的定位相关的信息感兴趣。
  100. 根据权利要求93或94所述的节点选择方法，其中，所述第二信息的内容包括以下至少一项：
    第二节点的Zone信息；
    第二节点测得的RSRP值；
    第二节点的移动状态信息；
    第二节点的网络覆盖状态；
    第二节点的PC5 unicast link状态；
    第二节点的与定位相关的能力信息。
  101. 一种终端，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至41任一项所述的节点选择方法的步骤，或实现如权利要求42至50任一项所述的节点选择方法的步骤。
  102. 一种网络侧设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至41任一项所述的节点选择方法的步骤，或实现如权利要求42至50任一项所述的节点选择方法的步骤。
  103. 一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至41任一项所述的节点选择方法，或者实现如权利要求42至50任一项所述的节点选择方法的步骤。
  104. 一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如权利要求1至41任一项所述的节点选择方法的步骤，或实现如权利要求42至50任一项所述的节点选择方法的步骤。
  105. 一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在 非易失的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如权利要求1至41任一项所述的节点选择方法的步骤，或实现如权利要求42至50任一项所述的节点选择方法的步骤。
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