WO2023010185A1 - Equipment and method for hanging poultry and the like - Google Patents

Abstract

The invention pertains to the poultry farming industry and relates, more specifically, to an apparatus and a method for hanging poultry, used to collect the previously vertically positioned animal and position it such that it hangs on guides in order to proceed with the remaining processes.

Description

EQUIPAMENTO E MÉTODO PARA PENDURAR AVES E SIMILARES Setor tecnológico da invenção EQUIPMENT AND METHOD FOR HANGING POULTRY AND THE LIKE Technological sector of the invention

[01 ] De uma maneira geral a presente invenção pertence ao setor de avicultura, e se refere, mais especificamente, a um equipamento e método para pendurar aves que tem por finalidade recolher o animal previamente posicionado verticalmente, e colocá-la suspensa em guias para prosseguir os demais processos. [01] In general, the present invention belongs to the poultry sector, and refers, more specifically, to an equipment and method for hanging birds whose purpose is to collect the animal previously positioned vertically, and place it suspended on guides to proceed with other processes.

Estado da técnica state of the art

[02] Em 2015, o Brasil ultrapassou a China e se tornou segundo maior produtor mundial de carne de frango, atrás apenas dos Estados Unidos (EUA). Os números do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) indicam que a produção brasileira chegou a 13,14 milhões de toneladas nesse ano, volume 5,4% superior ao de 2014 e o maior já registrado na história do país. Foram abatidos nada menos do que 5,8 bilhões de cabeças de frango em território nacional. [02] In 2015, Brazil surpassed China and became the second largest producer of chicken meat in the world, behind only the United States (USA). Figures from the Brazilian Institute of Geography and Statistics (IBGE) indicate that Brazilian production reached 13.14 million tons that year, a volume 5.4% higher than in 2014 and the highest ever recorded in the country's history. No less than 5.8 billion chicken heads were slaughtered in the national territory.

[03] Apesar de produzir menos frangos do que os Estados Unidos, o país já é há algum tempo a maior força no comércio internacional desse produto. De cada onze quilos exportados globalmente, aproximadamente quatro quilos têm origem no Brasil. O produto nacional é hoje encontrado em 150 países de todos os continentes. [03] Despite producing less chicken than the United States, the country has been the biggest force in the international trade of this product for some time. Of every eleven kilos exported globally, approximately four kilos originate in Brazil. The national product is now found in 150 countries on all continents.

[04] Para tanto, o abate e a industrialização de aves é notoriamente uma das atividades que mais adoece trabalhadores no país. As centenas de milhares de empregados do setor lidam frequentemente com diversos fatores de risco: Exposição constante a facas, serras e outros instrumentos cortantes; Realização de movimentos repetitivos que podem gerar graves lesões e doenças; Pressão psicológica para dar conta do elevado ritmo imposto pelas linhas produção; Jornadas muitas vezes ultrapassando o limite diário estabelecido por lei; Ambiente fechado, asfixiante e muito frio. [04] Therefore, the slaughter and industrialization of poultry is notoriously one of the activities that most sickens workers in the country. Hundreds of thousands of employees in the sector often deal with several risk factors: Constant exposure to knives, saws and other sharp instruments; Performing repetitive movements that can lead to serious injuries and illnesses; Psychological pressure to deal with the high pace imposed by the production lines; Journeys often exceeding the daily limit established by law; Closed environment, suffocating and very cold.

[05] Em abril de 2013 foram aprovadas novas regras para melhorar as condições de trabalho em frigoríficos e abatedouros do país. Resultado da pressão de diversas entidades para reduzir os riscos de saúde relacionados ao setor, a Norma Regulamentadora (NR) 36 estabeleceu diversas novas diretrizes para o funcionamento de indústrias frigoríficas. Destacam-se: A concessão de pausas distribuídas ao longo da jornada para o descanso muscular dos trabalhadores; Adequações ergonômicas e de segurança nas esteiras e demais maquinário das fábricas; Normas para diminuir a exposição dos trabalhadores a ambientes excessivamente frios, bem como para amenizar o desconforto térmico; Adequação dos postos de trabalho para que, sempre que possível, o trabalho sentado seja feito em alternância com o trabalho em pé. [05] In April 2013, new rules were approved to improve working conditions in slaughterhouses and slaughterhouses in the country. As a result of pressure from various entities to reduce health risks related to the sector, Regulatory Standard (NR) 36 established several new guidelines for the operation of refrigerating industries. The following stand out: The granting of breaks distributed throughout the journey for workers to rest their muscles; Ergonomic and safety adaptations in the mats and other machinery in the factories; Standards to reduce workers' exposure to excessively cold environments, as well as to alleviate thermal discomfort; Adequacy of workstations so that, whenever possible, sitting work is done alternately with standing work.

[06] A produção de frangos ganhou, nas últimas décadas, cada vez mais relevância no cardápio de produtos do agronegócio brasileiro. Trata-se de um setor que, em 15 anos, dobrou seu volume de produção, quadruplicou as exportações e ganhou peso crescente na balança comercial - o frango in natura foi o quarto produto mais exportado pelo Brasil em 2015. [06] The production of chickens has gained, in recent decades, more and more relevance in the menu of Brazilian agribusiness products. It is a sector that, in 15 years, has doubled its production volume, quadrupled exports and gained increasing weight in the trade balance - fresh chicken was the fourth most exported product by Brazil in 2015.

[07] No entanto, diversos elos da cadeia produtiva avícola ainda não garantem aos trabalhadores condições suficientemente dignas e seguras de emprego e renda. A situação dos avicultores integrados, dos apanhadores de frango e dos trabalhadores da indústria mostra essa realidade, e exemplifica como os frutos do crescimento do setor são distribuídos de forma bastante heterogênea. [07] However, several links in the poultry production chain still do not guarantee workers sufficiently dignified and safe employment and income conditions. The situation of integrated poultry farmers, chicken catchers and industry workers shows this reality, and exemplifies how the fruits of the sector's growth are distributed in a very heterogeneous way.

[08] Para enfrentar esse cenário de desigualdade na cadeia produtiva do frango, as reivindicações de avicultores e trabalhadores precisam ganhar a agenda das políticas corporativas e governamentais para o setor. Com isso, abre-se uma lacuna para o desenvolvimento de equipamentos e máquinas para contribuir com os trabalhadores do setor e as empresas do setor de produção de aves. [08] To face this scenario of inequality in the chicken production chain, the claims of poultry farmers and workers need to gain the agenda of corporate and government policies for the sector. This opens up a gap for the development of equipment and machines to contribute to workers in the sector and companies in the poultry production sector.

[09] Diante disso, algumas tecnologias proporcionam soluções técnicas para esses problemas, como apresentado no documento de patente n^s PI 0608515-6 - “Método e dispositivo para processar partes de carcaça de ave doméstica abatida”, que divulga um dispositivo transportador que tem pelo menos um portador e um trajeto de transportador, portador sendo deslocável em uma direção de transporte ao longo do trajeto de transportador e sendo projetado para carregar uma parte de carcaça. É também feita a utilização de uma estação de processamento de asa colocada ao longo do trajeto de transportador. Com a ajuda do dispositivo uma parte de carcaça é alimentada para a estação de processamento de asa, cuja parte de carcaça é processada nessa estação, enquanto a parte de carcaça é carregada pelo portador. Na estação de processamento de asa pelo menos um osso que pertence ao membro superior ou inferior da asa é exposto sobre a parte de seu comprimento na vizinhança do cotovelo, resultando na preparação de uma tulipa, enquanto o membro superior da asa está ainda ligado ao corpo. [09] In view of this, some technologies provide technical solutions to these problems, as presented in patent document n ^s PI 0608515-6 - “Method and device for processing slaughtered poultry carcass parts”, which discloses a conveyor device that has at least one carrier and a conveyor path, the carrier being displaceable in a transport direction along the conveyor path and being designed to carry a carcass part. Use is also made of a wing processing station placed along the conveyor path. With the help of the device a part of carcass is fed to the wing processing station, whose carcass part is processed there, while the carcass part is loaded by the carrier. At the wing processing station at least one bone belonging to the wing upper or lower limb is exposed over part of its length in the vicinity of the elbow, resulting in the preparation of a tulip, while the wing upper limb is still attached to the body. .

[010] O documento BR 1 12015005655-5 - “Método para suspender aves que apresentam corpo, pescoço, pernas e possivelmente cabeça e pés e aparelho para suspender aves que apresentam corpo, pescoço, pernas e possivelmente cabeça e pés”, revela uma sequência de etapas: a) cada ave é disposta em um retentor com suas pernas e/ou seus pés em projeção a partir de uma primeira abertura no mesmo e seu pescoço em uma extremidade de pescoço, b) a orientação dos pés é determinada, c) a ave é girada ao redor de um eixo geométrico de rotação que se estende entre a primeira abertura e a extremidade de pescoço até que uma orientação predeterminada das pernas e/ou dos pés seja alcançada e d) os pés ou pernas da ave são dispostos em uma amarra no transportador. A rotação pode ser alcançada ou por rotação do retentor ou girando-se a ave no retentor. Em um aparelho de acordo com a invenção, uma estação de monitoramento e uma estação de rotação são fornecidas para realizar as etapas b) e c). Os retentores são preferencialmente de extremidade aberta com uma segunda abertura na extremidade de pescoço. [010] Document BR 1 12015005655-5 - “Method for suspending birds with body, neck, legs and possibly head and feet and apparatus for suspending birds with body, neck, legs and possibly head and feet”, reveals a sequence of steps: a) each bird is placed in a retainer with its legs and/or feet projecting from a first opening in the retainer and its neck at one end of the neck, b) the orientation of the feet is determined, c) the bird is rotated around an axis of rotation extending between the first opening and the neck end until a predetermined orientation of the legs and/or feet is reached and d) the feet or legs of the bird are arranged in a tie on conveyor. Rotation can be achieved either by rotating the retainer or by rotating the bird in the retainer. In an apparatus according to the invention, a monitoring station and a rotating station are provided for carrying out steps b) and c). Retainers are preferably open-ended with a second opening at the neck end.

[01 1 ] O documento PI 0812595-3 - “Dispositivo e sistema para colocar em posição e arranjar a carcaça ou parte de carcaça de ave abatida sobre ou em um transportador de produto, conjunto, método para arranjar a carcaça ou parte de carcaça de ave abatida sobre um transportador de produto, e, unidade de aplicação”, refere-se a um dispositivo para colocar em posição e arranjar a carcaça ou parte de carcaça de ave abatida sobre ou em um transportador de produto; dispositivo este que compreende; pelo menos um conjunto de um suporte móvel para a carcaça ou parte de carcaça de ave abatida com dispositivos de posicionamento pertencentes ao suporte para a carcaça ou parte de carcaça, suporte este que é adaptado para receber uma carcaça ou parte de carcaça a ser arranjada sobre ou em um transportador de produto, dispositivos de acionamento para mover o suporte entre uma posição de recepção em que a carcaça ou parte de carcaça pode ser recebida e uma posição de transferência em que a carcaça ou parte de carcaça é levada para uma posição em relação ao transportador de produto que é apropriado para transferência ao transportador de produto. [01 1 ] Document PI 0812595-3 - “Device and system for placing and arranging the carcass or part of a slaughtered poultry carcass on or in a product conveyor, set, method for arranging the carcass or part of a carcass of poultry slaughtered on a product conveyor, and, application unit”, refers to a device for placing and arranging the carcass or part of a poultry carcass slaughtered on or in a product conveyor; this device comprising; at least one assembly of a movable support for the carcass or part of a slaughtered poultry carcass with positioning devices belonging to the support for the carcass or part of a carcass, the support being adapted to receive a carcass or part of a carcass to be arranged on or on a product conveyor, drive means for moving the support between a receiving position in which the carcass or part of a carcass can be received and a position transfer in which the carcass or carcass part is brought into a position relative to the product conveyor which is suitable for transfer to the product conveyor.

Novidades e objetivos da invenção Novelties and objectives of the invention

[012] Devido à ocorrência de inúmeros problemas ainda existentes no estado da técnica apresenta-se um equipamento e método para pendurar aves que tem por finalidade recolher o animal processado e abatido, advindo de recipientes e posicioná-lo em guias para prosseguir os demais processos. [012] Due to the occurrence of numerous problems still existing in the state of the art, an equipment and method for hanging birds is presented, which aims to collect the processed and slaughtered animal, coming from containers and positioning it on guides to continue the other processes .

[013] Para isso, o equipamento compreende um recipiente com formato de um caneco retangular com as duas extremidades menores em formato arredondado, e na altura um formato afunilado conforme anatomia da ave, o qual vai acomoda-la para que esta não gire. Este conjunto é formado por uma base, duas laterais fixas onde ficarão os pinos e molas de articulação e mais duas partes móveis que ao serem pressionadas pelos guias irão suspender a ave até os guias. [013] For this, the equipment comprises a container in the shape of a rectangular mug with the two smaller ends in a rounded shape, and at the height a funneled shape according to the anatomy of the bird, which will accommodate it so that it does not rotate. This set is formed by a base, two fixed sides where the pins and articulation springs will be and two more moving parts that, when pressed by the guides, will suspend the bird up to the guides.

[014] Os ditos guias para pendura de aves são posicionados de tal maneira que com o auxílio do recipiente articulado se pendure as aves pelas pernas, sendo este conjunto formado por guias que irão friccionar o recipiente articulado, mais dois guias que entram debaixo das sobrecoxas e suspendem a ave, e simultaneamente um dispositivo “V” ajusta o posicionamento das pernas conforme os guias ao qual será pendurada. [014] The said guides for hanging birds are positioned in such a way that with the help of the articulated container the birds are hung by the legs, this set being formed by guides that will rub the articulated container, plus two guides that enter under the drumsticks and suspend the bird, and simultaneously a “V” device adjusts the positioning of the legs according to the guides to which it will be hung.

[015] Com o desenvolvimento deste equipamento de recipientes articulados e guias, pretende-se automatizar a pendura de aves nos abatedouros, tarefa que é causadora de doenças no trabalho, principalmente lesões por exercício repetitivo. [015] With the development of this equipment of articulated containers and guides, it is intended to automate the hanging of birds in slaughterhouses, a task that causes illnesses at work, mainly injuries due to repetitive exercise.

[016] Não obstante, a primeira fase da invenção consiste em receber as aves inteiras, todas posicionadas com o pescoço para baixo, as quais serão acomodadas dentro do recipiente articulado, que está preso em uma esteira transportadora que fará transporte e o giro das aves, de forma que as mesmas fiquem todas na mesma posição. Na segunda fase o recipiente articulado avança sobre dois guias que vão fazer a articulação deste de forma que as pernas das aves se projetem para cima, neste momento mais dois guias entram por baixo das sobrecoxas e suspendem a ave para cima, na sequência um terceiro guia preso na parte superior do sistema fará a abertura das pernas de forma que a ave fique preparada para entrar nos dois pares de guias que as aves serão penduradas. Na terceira fase, um dispositivo com corrente e arrastadores sincronizados pega as aves que já estão penduradas e serão transportadas para norea transportadora finalizando o processo de pendura. [017] Alternativamente, tem-se o modelo de guias com articulações, prevendo as diferenças de alturas das aves. E opcionalmente, é revelado outro equipamento com recipientes com mecanismo de levante dotado de segmentos sinuosos articulados fixos a molas e com batentes, não necessitando de guias de contato lateral e guias da sobrecoxa. [016] However, the first phase of the invention consists of receiving the whole birds, all positioned with the neck down, which will be accommodated inside the articulated container, which is attached to a conveyor belt that will transport and rotate the birds , so that they are all the same position. In the second phase, the articulated container advances on two guides that will articulate it so that the legs of the birds project upwards, at this moment two more guides enter under the drumsticks and suspend the bird upwards, followed by a third guide attached to the upper part of the system will open the legs so that the bird is prepared to enter the two pairs of guides that the birds will be hung on. In the third phase, a device with a chain and synchronized draggers picks up the birds that are already hanging and will be transported to the conveyor belt, ending the hanging process. [017] Alternatively, there is the model of guides with joints, predicting differences in the heights of the birds. And optionally, other equipment is revealed with containers with a lifting mechanism equipped with sinuous articulated segments fixed to springs and with stops, not requiring lateral contact guides and drumstick guides.

Descrição dos desenhos anexos Description of the attached drawings

[018] A fim de que o presente invento seja plenamente compreendido e levado à prática por qualquer técnico deste setor tecnológico, o mesma será descrito de forma clara, concisa e suficiente, tendo como base os desenhos anexos, que a ilustram e subsidiam abaixo listados: [018] In order for the present invention to be fully understood and put into practice by any technician in this technological sector, it will be described clearly, concisely and sufficiently, based on the attached drawings, which illustrate and support it listed below :

Figura 1 representa a vista em perspectiva posterior do pendurador de aves; Figura 2 representa a vista em perspectiva posterior do pendurador de aves; Figura 3 representa a vista em perspectiva anterior do pendurador de aves; Figura 4 representa a vista em perspectiva posterior do pendurador de aves; Figura 5 representa a vista em perspectiva posterior do pendurador de aves, com destaque aos recipientes articulados; Figure 1 represents the rear perspective view of the bird hanger; Figure 2 represents the rear perspective view of the bird hanger; Figure 3 represents the front perspective view of the bird hanger; Figure 4 represents the rear perspective view of the bird hanger; Figure 5 represents the rear perspective view of the poultry hanger, with emphasis on the articulated containers;

Figura 6 representa a vista em perspectiva posterior do pendurador de aves, com destaque aos recipientes articulados; Figure 6 represents the rear perspective view of the poultry hanger, with emphasis on the articulated containers;

Figura 7 representa a vista em perspectiva anterior do pendurador de aves, com destaque aos recipientes articulados e guias; Figure 7 represents the front perspective view of the poultry hanger, highlighting the articulated containers and guides;

Figura 8 representa a vista em perspectiva anterior do pendurador de aves, com destaque aos recipientes articulados e guias; Figura 9 representa a vista em perspectiva posterior do pendurador de aves; Figure 8 represents the front perspective view of the poultry hanger, highlighting the articulated containers and guides; Figure 9 represents the rear perspective view of the bird hanger;

Figura 10 representa a vista em perspectiva posterior do pendurador de aves, com destaque aos recipientes articulados e guias; Figure 10 represents the rear perspective view of the poultry hanger, highlighting the articulated containers and guides;

Figura 11 representa a vista em perspectiva posterior do pendurador de aves, com destaque aos recipientes, guias laterais e acionadores; Figure 11 represents the rear perspective view of the poultry hanger, highlighting the containers, side guides and actuators;

Figura 12 representa a vista em perspectiva posterior do pendurador de aves, com destaque aos recipientes articulados e guias; Figure 12 represents the rear perspective view of the poultry hanger, highlighting the articulated containers and guides;

Figura 13 representa a vista em perspectiva posterior do pendurador de aves, com destaque aos recipientes articulados e guias, sem estrutura metáica na parte superior; Figure 13 represents the rear perspective view of the poultry hanger, with emphasis on the articulated containers and guides, without a metallic structure at the top;

Figura 14 representa a vista em perspectiva posterior do pendurador de aves, com destaque aos guias e sistema de pendura, sem a esteira; Figure 14 represents the rear perspective view of the poultry hanger, highlighting the guides and hanging system, without the mat;

Figura 15 representa a vista em perspectiva frontal do pendurador de aves, com destaque aos guias e sistema de pendura, sem a esteira; Figure 15 represents the front perspective view of the poultry hanger, highlighting the guides and hanging system, without the mat;

Figura 16 representa a vista em perspectiva posterior do pendurador de aves, com destaque aos guias e sistema de pendura, sem a esteira e estrutura metálica;Figure 16 represents the rear perspective view of the poultry hanger, highlighting the guides and hanging system, without the mat and metallic structure;

Figura 17 representa as posições que as aves estarão no recipiente articulado antes da pendura; Figure 17 represents the positions that the birds will be in the articulated container before hanging;

Figura 18 representa a esteira transportadora em movimento portada de um recipiente; Figure 18 represents the moving conveyor belt carried by a container;

Figura 19 representa a esteira transportadora em movimento, com destaque a área de giro do recipiente; Figure 19 represents the conveyor belt in motion, highlighting the container's turning area;

Figura 20 representa a vista perspectiva da esteira transportadora em movimento, com destaque a área de giro do recipiente; Figure 20 represents the perspective view of the moving conveyor belt, highlighting the container's turning area;

Figura 21 representa a vista perspectiva da esteira transportadora em movimento, com destaque a área de giro do recipiente; Figure 21 represents the perspective view of the moving conveyor belt, highlighting the container's turning area;

Figura 22 representa a vista perspectiva da esteira transportadora em movimento, com destaque a área de giro do recipiente; Figure 22 represents the perspective view of the moving conveyor belt, highlighting the container's turning area;

Figura 23 representa a vista perspectiva da esteira transportadora em movimento, com destaque a área de giro do recipiente; Figura 24 representa a vista perspectiva da esteira transportadora em movimento, com destaque a área de giro do recipiente; Figure 23 represents the perspective view of the moving conveyor belt, highlighting the container's turning area; Figure 24 represents the perspective view of the moving conveyor belt, highlighting the container's turning area;

Figura 25 representa a vista perspectiva da esteira transportadora em movimento, com destaque a área de giro do recipiente; Figure 25 represents the perspective view of the moving conveyor belt, with emphasis on the container turning area;

Figura 26 representa a vista perspectiva da esteira transportadora em movimento, com destaque a área de giro do recipiente; Figure 26 represents the perspective view of the moving conveyor belt, with emphasis on the container turning area;

Figura 27 representa a esteira transportadora em movimento, com destaque ao recipiente com a ave na posição correta e não sendo rotacionado; Figure 27 represents the moving conveyor belt, highlighting the container with the bird in the correct position and not being rotated;

Figura 28 representa a esteira transportadora em movimento, com destaque ao recipiente com a ave na posição correta e não sendo rotacionado; Figure 28 represents the moving conveyor belt, highlighting the container with the bird in the correct position and not being rotated;

Figura 29 representa a esteira transportadora em movimento, com destaque ao recipiente com a ave na posição correta e não sendo rotacionado; Figure 29 represents the moving conveyor belt, highlighting the container with the bird in the correct position and not being rotated;

Figura 30 representa a esteira transportadora em movimento, com destaque ao recipiente com a ave na posição correta e não sendo rotacionado; Figure 30 represents the moving conveyor belt, highlighting the container with the bird in the correct position and not being rotated;

Figura 31 representa a esteira transportadora em movimento, com destaque ao recipiente com a ave na posição correta e não sendo rotacionado; Figure 31 represents the moving conveyor belt, highlighting the container with the bird in the correct position and not being rotated;

Figura 32 representa a esteira transportadora em movimento, com destaque ao recipiente com a ave na posição correta e não sendo rotacionado; Figure 32 represents the moving conveyor belt, highlighting the container with the bird in the correct position and not being rotated;

Figura 33 representa a esteira transportadora em movimento, com destaque ao recipiente com a ave na posição correta e não sendo rotacionado; Figure 33 represents the moving conveyor belt, highlighting the container with the bird in the correct position and not being rotated;

Figura 34 representa a esteira transportadora em movimento, com destaque ao recipiente com a ave na posição correta e não sendo rotacionado; Figure 34 represents the moving conveyor belt, highlighting the container with the bird in the correct position and not being rotated;

Figura 35 representa a esteira transportadora em movimento, com destaque a área de giro do recipiente articulado e câmera de visão; Figure 35 represents the conveyor belt in motion, highlighting the area of rotation of the articulated container and the vision camera;

Figura 36 representa a vista superior da esteira transportadora em movimento, com destaque ao recipientes que serão articulados ao passarem pelas guias de contato laterais; Figure 36 represents the top view of the moving conveyor belt, highlighting the containers that will be articulated when passing through the lateral contact guides;

Figura 37 representa a vista frontal da esteira transportadora em movimento, com destaque ao recipientes em corte A-A e B-B que são articulados ao passarem pelas guias de contato laterais; Figura 38 representa a esteira transportadora em movimento, com destaque aos guias que entram por baixo das sobrecoxas e suspendem a ave; Figure 37 represents the front view of the moving conveyor belt, highlighting the AA and BB cutaway containers that are articulated when passing through the lateral contact guides; Figure 38 represents the moving conveyor belt, highlighting the guides that go under the drumsticks and suspend the bird;

Figura 39 representa a vista frontal da esteira transportadora em movimento, com destaque aos guias em corte C-C que entram por baixo das sobrecoxas e suspendem a ave; Figure 39 represents the front view of the moving conveyor belt, highlighting the C-C sectional guides that go under the drumsticks and suspend the bird;

Figura 40 representa a esteira transportadora em movimento, com destaque ao dispositivo em formato “V”, preso na parte superior do sistema que faz a abertura das pernas da ave; Figure 40 represents the moving conveyor belt, highlighting the “V” shaped device, attached to the upper part of the system that opens the bird's legs;

Figura 41 representa a esteira transportadora em movimento, com destaque ao dispositivo em formato “V”, preso na parte superior do sistema que faz a abertura das pernas da ave; Figure 41 represents the moving conveyor belt, highlighting the “V” shaped device, attached to the upper part of the system that opens the bird's legs;

Figura 42 representa a vista em corte C-C da esteira transportadora em movimento, com destaque ao dispositivo em formato “V”, preso na parte superior do sistema que faz a abertura das pernas da ave; Figure 42 represents the C-C sectional view of the conveyor belt in motion, with emphasis on the “V” shaped device, attached to the upper part of the system that opens the bird's legs;

Figura 43 representa a vista em corte D-D da esteira transportadora em movimento, com destaque ao dispositivo em formato “V”, preso na parte superior do sistema que faz a abertura das pernas da ave; Figure 43 represents the D-D sectional view of the conveyor belt in motion, with emphasis on the “V” shaped device, attached to the upper part of the system that opens the bird's legs;

Figura 44 representa a esteira transportadora em movimento e em destaque o dispositivo com corrente e arrastadores sincronizados que empurra as aves penduradas; Figure 44 represents the moving conveyor belt, highlighting the device with chain and synchronized drags that pushes the hanging birds;

Figura 45 representa a vista em corte E-E do dispositivo com corrente e arrastador que empurra a ave pendurada nos guias; Figure 45 represents the E-E sectional view of the device with chain and dragger that pushes the bird hanging on the guides;

Figura 46 representa a vista frontal e superior do recipiente em repouso e articulado; Figure 46 represents the front and top view of the container at rest and articulated;

Figura 47 representa a vista explodida frontal e superior do recipiente; Figure 47 represents the front and top exploded view of the container;

Figura 48 representa a vista perspectiva em corte do recipiente e modo de fixação; Figure 48 represents the perspective view in section of the container and way of fastening;

Figura 49 representa a vista perspectiva dos recipientes e modo de fixação na esteira transportadora; Figure 49 represents the perspective view of the containers and how to fix them on the conveyor belt;

Figura 50 representa a vista em corte dos recipientes e modo de fixação na esteira transportadora; Figura 51 representa o dispositivo em “V” em posição de repouso e em posição de trabalho; Figure 50 represents the cross-sectional view of the containers and how they are attached to the conveyor belt; Figure 51 represents the device in “V” in rest position and in work position;

Figura 52 representa a vista lateral do guia auto ajustável na posição mínima;Figure 52 represents the side view of the self-adjusting guide in the minimum position;

Figura 53 representa a vista lateral do guia auto ajustável na posição máxima;Figure 53 represents the side view of the self-adjusting guide in the maximum position;

Figura 54 representa a vista lateral do guia auto ajustável em movimento com a entrada da ave; Figure 54 represents the side view of the self-adjusting guide in motion with the bird entering;

Figura 55 representa a vista lateral do guia auto ajustável com a ave na entrada do segmento oscilador e com destaque ao segmento fixo sem se movimentar; Figure 55 represents the side view of the self-adjusting guide with the bird at the entrance of the oscillating segment and highlighting the fixed segment without moving;

Figura 56 representa a vista perspectiva do guia auto ajustável com destaque ao sistema de articulações e ao arco dobrado; Figure 56 represents the perspective view of the self-adjusting guide with emphasis on the articulation system and the folded arch;

Figura 57 representa a vista posterior do guia auto ajustável com destaque ao arco dobrado e mecanismo de entrada das pernas da ave; Figure 57 represents the rear view of the self-adjusting guide, highlighting the folded arch and the bird's leg entry mechanism;

Figura 58 representa a vista em perspectiva posterior do pendurador de aves, com destaque aos recipientes articulados e guias; Figure 58 represents the rear perspective view of the poultry hanger, highlighting the articulated containers and guides;

Figura 59 representa a vista em perspectiva anterior do pendurador de aves, com destaque aos recipientes articulados e guias; Figure 59 represents the front perspective view of the poultry hanger, highlighting the articulated containers and guides;

Figura 60 representa a vista em perspectiva anterior do pendurador de aves, com destaque aos recipientes articulados e guias; Figure 60 represents the front perspective view of the poultry hanger, highlighting the articulated containers and guides;

Figura 61 representa a vista em perspectiva posterior do pendurador de aves, com destaque aos recipientes articulados e guias, sem parte da estrutura metálica;Figure 61 represents the rear perspective view of the poultry hanger, highlighting the articulated containers and guides, without part of the metallic structure;

Figura 62 representa a vista em perspectiva anterior do pendurador de aves, com destaque aos recipientes articulados e guias, sem parte da estrutura metálica;Figure 62 represents the front perspective view of the poultry hanger, highlighting the articulated containers and guides, without part of the metallic structure;

Figura 63 representa a vista em perspectiva do recipiente e mecanismo de articulação; Figure 63 represents the perspective view of the container and articulation mechanism;

Figura 64 representa a vista em perspectiva dos recipientes, mecanismo de articulação, dispositivo em “V” e guias; Figure 64 represents the perspective view of the containers, articulation mechanism, “V” device and guides;

Figura 65 representa a vista em perspectiva posterior da linha de produção que o equipamento está inserido. Figure 65 represents the rear perspective view of the production line where the equipment is inserted.

Descrição detalhada da invenção [019] Conforme as Figura 1 a 16, representam o equipamento (60) dotado de estrutura metálica, e que compreende uma esteira (601 ) dotada de câmera de visão (63) e acionadores mecânicos (602) e que comporta recipientes (61 ) distribuídos sobre toda a superfície acoplados por cruz de malta (610) conectadas a bases de fixação (61 1 ), sendo movida por motor elétrico e elementos de transmissão de potência; guias de contato lateral (64), guias da sobrecoxa (65), dispositivo em “V” (66) e guias das juntas (67). Detailed description of the invention [019] According to Figures 1 to 16, represent the equipment (60) equipped with a metallic structure, and comprising a mat (601) equipped with a vision camera (63) and mechanical actuators (602) and which holds containers (61) distributed over the entire surface coupled by malta cross (610) connected to fixing bases (61 1), being moved by an electric motor and power transmission elements; side contact guides (64), drumstick guides (65), “V” device (66) and joint guides (67).

[020] A esteira (601 ) dispõe de pelo menos quatro acionadores mecânicos (602), sendo dois destes dotados de apoiadores (604) e dois com pinos (603), ambos posicionados sequencialmente, próximos a câmera de visão (63) que realiza o monitoramento do posicionamento das aves advindas dos recipientes (61 ). [020] The treadmill (601) has at least four mechanical actuators (602), two of which are equipped with supports (604) and two with pins (603), both positioned sequentially, close to the vision camera (63) that performs the monitoring of the positioning of the birds coming from the containers (61 ).

[021 ] O equipamento (60) é dotado de estrutura metálica sobreposta a esteira (601 ), a qual comporta os guias de contato lateral (64), os guias da sobrecoxa (65), dispositivo em “V” (66) e os guias das juntas (67). Os guias de contato lateral (64) são instalados longitudinalmente na estrutura e são formados por uma série de elementos rolantes. Os guias da sobrecoxa (65) são instalados, acima dos guias laterais (64), e longitudinalmente na estrutura, e são formados por um segmento plano com pontas côncavas. Na parte superior, sobreposta ao guia (65) e centralizado, é instalado o dispositivo “V” acima dos recipientes (61 ). Por conseguinte, tem-se os guias das juntas (67) instalados longitudinalmente na estrutura, e são formados predominantemente por pares de barras metálicas circulares apoiadas em suportes. [021] The equipment (60) is equipped with a metallic structure superimposed on the mat (601), which includes the lateral contact guides (64), the drumstick guides (65), a "V" device (66) and the gasket guides (67). The lateral contact guides (64) are installed longitudinally in the structure and are formed by a series of rolling elements. The drumstick guides (65) are installed, above the side guides (64), and longitudinally in the structure, and are formed by a flat segment with concave ends. At the top, superimposed on the guide (65) and centralized, the device "V" is installed above the containers (61). Therefore, the joint guides (67) are installed longitudinally in the structure, and are predominantly formed by pairs of circular metal bars supported on supports.

[022] A primeira fase da invenção baseia-se em receber as aves inteiras, todas posicionadas com o pescoço para baixo, as quais serão acomodadas dentro do recipiente (61 ), conforme as duas posições possíveis apresentadas pela Figura 17. Em ambas as posições (A e B) as pernas estarão para cima e o pescoço para baixo. Na posição (A) o peito está apontado para o lado esquerdo e na posição (B) o peito está posicionado para o lado direito. Para o processo as duas posições são admissíveis, pois na etapa subsequente, a câmara de visão (63) irá diferenciar uma posição da outra e tomará a decisão de posicionar todas as combinações na posição (A). [022] The first phase of the invention is based on receiving the whole birds, all positioned with the neck down, which will be accommodated inside the container (61), according to the two possible positions shown in Figure 17. In both positions (A and B) the legs will be up and the neck down. In position (A) the chest is positioned to the left side and in position (B) the chest is positioned to the right side. For the process, both positions are admissible, because in the subsequent step, the vision camera (63) will differentiate one position of the other and will make the decision to place all combinations in position (A).

[023] Os recipientes (61 ) estão acoplados a esteira transportadora (601 ) para conduzir as aves até as guias das juntas (67), como ilustra a Figura 18. [023] The containers (61) are coupled to the conveyor belt (601) to lead the birds to the joint guides (67), as shown in Figure 18.

[024] As bases de fixação (61 1 ) dos recipientes não rotacionam, essa rotação é limitada por guias laterais (62) que os mantêm imóveis durante o percurso, exceto na área em que ficam posicionados os acionadores mecânicos dotados de pinos (603), que são ativados caso haja necessidade de rotação; tais guias (62) ficam abaixo dos recipientes (61 ) e são dispostos em todo o trajeto da esteira (601 ), salvo exceção comentada anteriormente. Como ilustra as Figuras 19 a 26, os acionadores com pinos (603) entrarão no friso da cruz de malta (610) e farão com que o recipiente (61 ) gire em 2 passes de 90°, fazendo com que se converta em uma posição de 180°. Esse giro é necessário para converter a ave advinda do recipiente (61 ) na posição (B) para a posição (A). Caso a ave já esteja na posição (A) os acionadores dotados de apoiadores (604) são ativados apenas para evitarem a movimentação do recipiente (61 ), limitando a rotação, como mostrado nas Figuras 27 a 34. [024] The fixing bases (61 1) of the containers do not rotate, this rotation is limited by side guides (62) that keep them immobile during the course, except in the area where the mechanical actuators equipped with pins (603) are positioned , which are activated if there is a need for rotation; such guides (62) are below the containers (61) and are arranged throughout the path of the conveyor belt (601), except for the exception previously mentioned. As illustrated in Figures 19 to 26, the actuators with pins (603) will enter the Maltese cross frieze (610) and will make the container (61) rotate in 2 passes of 90°, causing it to convert into a position of 180°. This rotation is necessary to convert the bird coming from the container (61) in position (B) to position (A). If the bird is already in position (A), the actuators equipped with supports (604) are activated only to prevent the movement of the container (61), limiting the rotation, as shown in Figures 27 to 34.

[025] Uma câmera de visão (63) determinará a ativação ou não dos acionadores mecânicos (602), reconhecendo se a ave está na posição (A) ou (B). A câmera (63) inspecionará todas as aves e comandará os acionadores (602) para organizarem as aves para o próximo processo, como mostra a Figura 35. [025] A vision camera (63) will determine the activation or not of the mechanical actuators (602), recognizing whether the bird is in position (A) or (B). The camera (63) will inspect all the birds and command the actuators (602) to organize the birds for the next process, as shown in Figure 35.

[026] Na segunda fase o recipiente (61 ) avança sobre os guias de contato lateral (64) que fazem a articulação, ou compressão, das paredes como ilustra a Figura 36. Com isso, as pernas das aves se projetam para cima como mostra a Figura 37. [027] Em seguida, os guias (65) entram por baixo das sobrecoxas e suspendem a ave, onde na Figura 38 é possível compreender a elevação da ave em 3 etapas. Na etapa 1 a ave está livre no recipiente (61 ) mas ajustada ao formato cônico arredondado. Na etapa 2 a ave está comprimida no recipiente (61 ) por entrar na região aonde a articulação é ativada; nesse instante as juntas ficam expostas e elevadas. Na etapa 3, com a ave comprimida, os guias (65) entram por baixo da sobrecoxa e começam a suspender a ave. A Figura 39 mostra o corte transversal de como os guias das sobrecoxas (65) realizam a suspensão da ave. [026] In the second phase, the container (61) advances over the lateral contact guides (64) that make the articulation, or compression, of the walls, as shown in Figure 36. With this, the legs of the birds project upwards as shown Figure 37. [027] Then, the guides (65) go under the thighs and suspend the bird, where in Figure 38 it is possible to understand the lifting of the bird in 3 steps. In step 1 the bird is free in the container (61) but adjusted to the rounded conical shape. In step 2 the bird is compressed in the container (61) by entering the region where the joint is activated; at that moment the joints are exposed and elevated. In step 3, with the bird compressed, the guides (65) enter under the drumstick and begin to suspend the bird. Figure 39 shows the cross-section of how the drumstick guides (65) carry out the suspension of the bird.

[028] Na sequência um dispositivo em “V” (66) realiza a abertura das pernas para que as juntas das coxas da ave fiquem posicionadas/centralizadas para entrar nos guias das juntas (67) em que serão penduradas; é possível compreender o funcionamento do dispositivo pelas Figuras 40 a 43. [028] Next, a “V” device (66) opens the legs so that the joints of the bird's thighs are positioned/centralized to enter the guides of the joints (67) where they will be hung; it is possible to understand the operation of the device by Figures 40 to 43.

[029] Na terceira fase, um dispositivo de arraste (68) com corrente e arrastadores sincronizados empurra as aves que já estão penduradas e que podem ser transportadas para norea, finalizando o processo de pendura como mostra as Figuras 44 e 45. [029] In the third phase, a dragging device (68) with chain and synchronized draggers pushes the birds that are already hanging and that can be transported to the overhead conveyor, ending the hanging process as shown in Figures 44 and 45.

[030] O recipiente (61 ), consiste num dispositivo com formato retangular com vértices arredondados, tanto na base quanto no topo, sendo que do topo para a base existe uma conicidade (perfil afunilado). A geometria do dispositivo se dá desta forma para acomodar anatomicamente a ave evitando que a mesma gire durante o processo. A geometria do dispositivo é melhor compreendido nas Figuras 46 e 47. [030] The container (61) consists of a device with a rectangular shape with rounded vertices, both at the base and at the top, and from top to bottom there is a conicity (tapered profile). The geometry of the device takes this form to anatomically accommodate the bird, preventing it from turning during the process. The device geometry is better understood in Figures 46 and 47.

[031 ] Este conjunto é formado por uma base central fixa (614), duas laterais móveis (615), pinos de ligação (613) e molas (612). As laterais móveis (615) têm liberdade para deslizar no sentido longitudinal dos pinos de ligação (613). As molas de compressão garantem que o recipiente (61 ) fique normalmente aberto (conforme a posição de repouso da Figura 46). Quando é realizada uma pressão nas laterais (615) o dispositivo se comprime juntamente com as molas (612) que restringem sua posição. Essa pressão lateral será exercida no momento que que for necessário expor as juntas das aves para sua pendura subsequente, pressão esta que comprime a ave e força ela ter o movimento desejado (Figura 37). [031] This set consists of a fixed central base (614), two mobile sides (615), connecting pins (613) and springs (612). The movable sides (615) are free to slide in the longitudinal direction of the connecting pins (613). The compression springs ensure that the container (61) remains normally open (according to the rest position in Figure 46). When pressure is applied to the sides (615), the device compresses together with the springs (612) that restrict its position. This lateral pressure will be exerted when it is necessary to expose the joints of the birds for their subsequent hanging, pressure that compresses the bird and forces it to have the desired movement (Figure 37).

[032] Como ilustrado pelas Figuras 48 a 50, cada recipiente (61 ) é fixado a cruz de malta (610) por elementos de fixação, sendo a dita cruz de malta (610) é interligada a base de fixação (61 1 ) por meio de eixo com liberdade de rotação justaposto a rolamentos que permitem a movimentação do recipiente (61 ); a referida base (611 ) é dotada de pelo menos 4 pinos fixantes aos elementos transportadores, preferencialmente correntes, que com auxílios de elementos mecânicos mantém firme o recipiente (61 ). [032] As illustrated by Figures 48 to 50, each container (61) is fixed to the Maltese cross (610) by fastening elements, said Maltese cross (610) being interconnected to the fastening base (61 1) by shaft means with freedom of rotation juxtaposed to bearings that allow the movement of the container (61); said base (611) is provided with at least 4 fixing pins to the elements conveyors, preferably chains, which with the aid of mechanical elements keep the container firm (61).

[033] Os guias para pendura de aves, consistem num conjunto de guias posicionados de tal maneira que com o auxílio do recipiente (61 ) possa-se fazer a tarefa de pendurar as aves pelas pernas. Em resumo, este conjunto é formado por guias (64) que vão comprimir o recipiente (61 ) (Figura 36) e vão expor as juntas das aves (Figura 37 e 38), e os guias (65) entram debaixo das sobrecoxas e suspendem a ave (Figura 38 e 39). Em seguida um dispositivo “V” (66) ajusta o posicionamento das pernas (centraliza as juntas e abre as pernas), garantindo o perfeito encaixe nos guias de pendura (Figuras 40 a 43). O dispositivo (66) gira em torno de um eixo (661 ) que fica apoiado sobre mancais (664), e uma mola (663), fixa pelo suporte (662), o mantêm sempre em uma posição pré-determinada, sua geometria e funcionamento são melhor compreendidas pela Figura 51 . [033] The guides for hanging birds, consist of a set of guides positioned in such a way that with the help of the container (61) the task of hanging the birds by the legs can be done. In summary, this set is formed by guides (64) that will compress the container (61) (Figure 36) and will expose the joints of the birds (Figure 37 and 38), and the guides (65) go under the drumsticks and suspend the bird (Figure 38 and 39). Then a “V” device (66) adjusts the positioning of the legs (centers the joints and opens the legs), ensuring the perfect fit in the hanging guides (Figures 40 to 43). The device (66) rotates around an axis (661) that is supported on bearings (664), and a spring (663), fixed by the support (662), always keeps it in a predetermined position, its geometry and operation are better understood by Figure 51 .

[034] Alternativamente, é proposto uma opção para o guia (67), sendo auto ajustável e tendo por objetivo de pendurar a ave independente da sua faixa de altura. O guia auto ajustável tem liberdade de movimentação, devido as articulações (673), entre a posição mínima (Figura 52) e posição máxima (Figura 53). O peso próprio da estrutura faz com que se mantenha normalmente na posição mínima e oscile em direção a posição máxima conforme a ave entra em contato (Figura 54); após a ave passar pelo segmento oscilador (671 ), pela gravidade, volta a posição inicial. Em um frigorífico as aves normalmente mantêm um padrão de tamanho, mas não é incomum haver disparidades entre elas, por isso desenvolveu- se esse modelo opcional para que se auto compense, independente se a ave for mais alta ou mais baixa (levando em consideração medir a ave dos pés à cabeça). Isso possibilita manter o segmento fixo (672), como mostra a Figura 55, sempre na mesma posição. Caso contrário, cada vez que perceber-se a diferença de altura das aves, seria necessário efetuar uma regulagem manual, assim, com este dispositivo torna-se a regulagem automática. Conforme a Figura 56, o dito segmento oscilador (671 ) é ligado por articulações (673) ao segmento fixo (672), e a geometria dos segmentos é feita com barras metálicas, preferencialmente circulares, para facilitar o escorregamento das pernas da ave, com aberturas para facilitar a entrada das pernas nos guias e o segmento oscilador (671 ) é dotado, como ilustra a Figura 57, de arco (674) dobrado para cima para não ter contato com a sambiquira (69) da ave, evitando que seja cisalhada ou danificada. [034] Alternatively, an option is proposed for the guide (67), being self-adjustable and aiming to hang the bird regardless of its height range. The self-adjusting guide has freedom of movement, due to the articulations (673), between the minimum position (Figure 52) and the maximum position (Figure 53). The structure's own weight keeps it normally in the minimum position and oscillates towards the maximum position as the bird makes contact (Figure 54); after the bird passes through the oscillator segment (671), by gravity, it returns to the initial position. In a slaughterhouse, birds normally maintain a standard size, but it is not uncommon to have disparities between them, so this optional model was developed to self-compensate, regardless of whether the bird is taller or shorter (taking into account measuring the bird from head to toe). This makes it possible to keep the fixed segment (672), as shown in Figure 55, always in the same position. Otherwise, every time you notice the difference in height of the birds, it would be necessary to make a manual adjustment, so with this device it becomes automatic adjustment. According to Figure 56, said oscillating segment (671) is connected by articulations (673) to the fixed segment (672), and the geometry of the segments is made with metal bars, preferably circular, to facilitate the slipping of the bird's legs, with openings to facilitate the entry of the legs in the guides and the oscillating segment (671) is equipped, as shown in Figure 57, with an arch (674) bent upwards so as not to have contact with the fowl (69) of the bird, preventing it from being sheared or damaged.

[035] Não obstante, outro modelo é proposto para o equipamento, como demonstram as Figuras 58 a 64, o qual não necessita de guias de contato lateral (64) e guias da sobrecoxa (65). Para tanto, dispõe de recipientes (61 ) com mecanismo de levante dotado de segmentos sinuosos (617) articulados e fixos a base por molas (616); e ainda, possui batentes (618) conectados aos segmentos (617), que ao entrarem em contato com a chapa trapezoidal (605), elevam o respectivo segmento, estendendo a mola e direcionando as pernas das aves para cima, simultaneamente, com auxílio do dispositivo “V” (66), às guias das juntas para prosseguir as etapas de processamento, conforme disposto anteriormente. De todo modo, existem dois segmentos sinuosos (617) em cada lado do recipiente (61 ) que funcionam igualmente, possibilitando que com o posicionamento antes ajustado, possa-se ter um funcionamento automatizado. A dita chapa (605) pode opcionalmente ser substituída por um sistema de guias que em contato com rodas justapostas aos recipientes (61 ) auxiliam no mecanismo de levante, elevando o referido segmento sinuoso, tal opção não é representada nas figuras anexas. [035] Nevertheless, another model is proposed for the equipment, as shown in Figures 58 to 64, which does not require lateral contact guides (64) and drumstick guides (65). To this end, it has containers (61) with a lifting mechanism equipped with sinuous segments (617) articulated and fixed to the base by springs (616); and yet, it has stops (618) connected to the segments (617), which, when in contact with the trapezoidal plate (605), raise the respective segment, extending the spring and directing the legs of the birds upwards, simultaneously, with the aid of the "V" device (66), to the joint guides to proceed with the processing steps, as previously provided. Anyway, there are two sinuous segments (617) on each side of the container (61) that work equally, allowing that with the previously adjusted positioning, an automated operation can be achieved. Said plate (605) can optionally be replaced by a guide system that, in contact with wheels juxtaposed to the containers (61), assist in the lifting mechanism, raising said sinuous segment, such an option is not represented in the attached figures.

[036] Como ilustra a Figura 65, ambos equipamentos revelados podem ser aplicados a linha de produção sugerida, dispondo de semelhantes aplicações e funções, e proporcionando grande benefícios ao setor frigorífico. [036] As illustrated in Figure 65, both equipment revealed can be applied to the suggested production line, offering similar applications and functions, and providing great benefits to the refrigerator sector.

[037] É importante salientar que as figuras e descrição realizadas não possuem o condão de limitar as formas de execução do conceito inventivo ora proposto, mas sim de ilustrar e tornar compreensíveis as inovações conceituais reveladas nesta solução. Desse modo, as descrições e imagens devem ser interpretadas de forma ilustrativa e não limitativa, podendo existir outras formas equivalentes ou análogas de implementação do conceito inventivo ora revelado e que não fujam do espectro de proteção delineado na solução proposta. [037] It is important to note that the figures and description made do not have the ability to limit the ways of implementing the proposed inventive concept, but to illustrate and make the conceptual innovations revealed in this solution understandable. In this way, the descriptions and images must be interpreted in an illustrative and non-limiting way, and there may be other equivalent or analogous ways of implementing the inventive concept now revealed and that do not deviate from the spectrum of protection outlined in the proposed solution.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1- EQUIPAMENTO PARA PENDURAR AVES E SIMILARES formado por esteira (601 ) movida por motor elétrico e elementos de transmissão de potência, e caracterizado por ser dotado de estrutura metálica, e compreender uma esteira (601 ) dotada de câmera de visão (63) e acionadores mecânicos (602) e que comporta recipientes (61 ) distribuídos sobre toda a superfície acoplados por cruz de malta (610) conectadas a bases de fixação (611 ); guias de contato lateral (64), guias da sobrecoxa (65), dispositivo em “V” (66) e guias das juntas (67). 1- EQUIPMENT FOR HANGING POULTRY AND SIMILAR formed by a mat (601) driven by an electric motor and power transmission elements, and characterized in that it is provided with a metallic structure, and comprises a mat (601) equipped with a vision camera (63) and mechanical actuators (602) and comprising containers (61) distributed over the entire surface coupled by Maltese cross (610) connected to fixing bases (611); side contact guides (64), drumstick guides (65), “V” device (66) and joint guides (67).

2- EQUIPAMENTO de acordo com a reivindicação 1 , e caracterizado por os guias de contato lateral (64) serem instalados longitudinalmente na estrutura e serem formados por uma série de elementos rolantes. 2- EQUIPMENT according to claim 1, and characterized in that the lateral contact guides (64) are installed longitudinally in the structure and are formed by a series of rolling elements.

3- EQUIPAMENTO de acordo com a reivindicação 1 , e caracterizado por os guias da sobrecoxa (65) serem instalados, acima dos guias laterais (64), e longitudinalmente na estrutura, e serem formados por um segmento plano com pontas côncavas. 3- EQUIPMENT according to claim 1, and characterized in that the drumstick guides (65) are installed above the side guides (64) and longitudinally in the structure, and are formed by a flat segment with concave ends.

4- EQUIPAMENTO de acordo com a reivindicação 1 , e caracterizado por sobreposta ao guia (65) e centralizado, ser instalado o dispositivo “V” acima dos recipientes (61 ). 4- EQUIPMENT according to claim 1, and characterized in that superimposed on the guide (65) and centralized, the device "V" is installed above the containers (61).

5- EQUIPAMENTO de acordo com a reivindicação 1 , e caracterizado por o recipiente (61 ) dispor de formato retangular com vértices arredondados, tanto na base quanto no topo, sendo que do topo para a base tem-se uma conicidade; e ser formado por uma base central fixa (614), duas laterais móveis (615), pinos de ligação (613) e molas (612), sendo que as ditas laterais móveis (615) deslizam no sentido longitudinal dos pinos de ligação (613). 5- EQUIPMENT according to claim 1, and characterized in that the container (61) has a rectangular shape with rounded vertices, both at the base and at the top, and from the top to the base there is a conicity; and be formed by a fixed central base (614), two mobile sides (615), connection pins (613) and springs (612), said movable sides (615) sliding in the longitudinal direction of the connection pins (613 ).

6- EQUIPAMENTO PARA PENDURAR AVES E SIMILARES formado por esteira (601 ) movida por motor elétrico e elementos de transmissão de potência, e caracterizado por ser dotado de estrutura metálica, e compreender uma esteira (601 ) que dispõe de chapa trapezoidal (605) e é dotada de câmera de visão (63) e acionadores mecânicos (602) e que comporta recipientes (61 ) distribuídos sobre toda a superfície acoplados por cruz de malta (610) conectadas a bases de fixação (611 ) com mecanismo de levante dotado de segmentos sinuosos (617) articulados e fixos a base por molas (616), e possuem batentes (618) conectados aos ditos segmentos (617); e dispor de dispositivo em “V” (66) e guias das juntas (67). 6- EQUIPMENT FOR HANGING POULTRY AND SIMILARS formed by a mat (601) driven by an electric motor and power transmission elements, and characterized in that it is provided with a metallic structure, and comprises a mat (601) that has a trapezoidal plate (605) and it is equipped with a vision camera (63) and mechanical actuators (602) and comprises containers (61) distributed over the entire surface coupled by a Maltese cross (610) connected to fixation bases (611) with lifting mechanism equipped with sinuous segments (617) articulated and fixed to the base by springs (616), and have stops (618) connected to said segments (617); and have a “V” device (66) and joint guides (67).

7- EQUIPAMENTO de acordo com a reivindicação 6, e caracterizado por opcionalmente a chapa (605) ser substituída por um sistema de guias que em contato com rodas justapostas aos recipientes (61 ) auxiliam o mecanismo de levante. 7- EQUIPMENT according to claim 6, and characterized in that optionally the plate (605) is replaced by a guide system that, in contact with wheels juxtaposed to the containers (61), assist the lifting mechanism.

8- EQUIPAMENTO de acordo com as reivindicações 1 e 6, e caracterizado pela esteira (601 ) dispor de pelo menos quatro acionadores mecânicos (602), sendo dois destes dotados de apoiadores (604) e dois com pinos (603), ambos posicionados sequencialmente, próximos a câmera de visão (63). 8- EQUIPMENT according to claims 1 and 6, and characterized by the mat (601) having at least four mechanical actuators (602), two of which are equipped with supports (604) and two with pins (603), both positioned sequentially , next to the vision camera (63).

9- EQUIPAMENTO de acordo com as reivindicações 1 e 6, e caracterizado por os guias das juntas (67) serem instalados longitudinalmente na estrutura, e serem formados predominantemente por pares de barras metálicas circulares apoiadas em suportes. 9- EQUIPMENT according to claims 1 and 6, and characterized in that the joint guides (67) are installed longitudinally in the structure, and are predominantly formed by pairs of circular metal bars supported on supports.

10- EQUIPAMENTO de acordo com as reivindicações 1 e 6, e caracterizado por o recipiente (61 ) ser fixado a cruz de malta (610) por elementos de fixação, sendo a dita cruz de malta (610) interligada a base de fixação (611 ) por meio de eixo com liberdade de rotação justaposto a rolamentos; e a referida base (611 ) ser dotada de pelo menos 4 pinos fixantes aos elementos transportadores, preferencialmente correntes. 10- EQUIPMENT according to claims 1 and 6, and characterized in that the container (61) is fixed to the Maltese cross (610) by fastening elements, said Maltese cross (610) being interconnected to the fastening base (611) ) by means of a shaft with freedom of rotation juxtaposed to bearings; and said base (611) is provided with at least 4 fixing pins to the conveyor elements, preferably chains.

11- EQUIPAMENTO de acordo com as reivindicações 1 e 6, e caracterizado por opcionalmente o guia (67) ser substituído por um guia auto ajustável dotado de segmento oscilador (671 ) ligado por articulações (673) ao segmento fixo (672), sendo que a geometria dos segmentos é formada por barras metálicas, preferencialmente circulares; e ainda, o dito segmento oscilador (671 ) ser dotado de arco (674) dobrado para cima. 11- EQUIPMENT according to claims 1 and 6, and characterized in that, optionally, the guide (67) is replaced by a self-adjusting guide equipped with an oscillating segment (671) connected by articulations (673) to the fixed segment (672), whereby the geometry of the segments is formed by metal bars, preferably circular; and furthermore, said oscillator segment (671) is provided with an arc (674) bent upwards.

12- EQUIPAMENTO de acordo com as reivindicações 1 e 6, e caracterizado por o dispositivo (66) girar em torno de um eixo (661 ) que fica 17 apoiado sobre mancais (664), e uma mola (663), fixa pelo suporte (662), que o mantêm em posição pré-determinada. 12- EQUIPMENT according to claims 1 and 6, and characterized in that the device (66) rotates around an axis (661) that is 17 supported on bearings (664), and a spring (663), fixed by the support (662), which keep it in a predetermined position.

13- MÉTODO PARA PENDURAR AVES E SIMILARES compreendendo a etapa do dispositivo de arraste (68) empurrar as aves penduradas após a etapa g), e caracterizado por nas etapas: a) receber as aves inteiras com pescoço para baixo; b) câmera de visão (63) diferenciar as posições e tomar decisão de posicionar o recipiente (61 ); c) movimentar acionadores mecânicos (602); d) recipiente (61 ) ser direcionado para os guias de contato lateral (64); e) guias (65) entrarem por baixos das sobrecoxas e suspenderem a ave; f) dispositivo em “V” (66) realizar a abertura das pernas; g) posicionar a ave na guia das juntas (67). 13- METHOD FOR HANGING POULTRY AND THE LIKE comprising the dragging device step (68) pushing the hung birds after step g), and characterized in that in the steps: a) receiving the whole birds with the neck down; b) vision camera (63) differentiate positions and decide to position the container (61); c) moving mechanical actuators (602); d) container (61) being directed towards the lateral contact guides (64); e) guides (65) go under the drumsticks and suspend the bird; f) device in “V” (66) perform the opening of the legs; g) position the bird in the joint guide (67).

14- MÉTODO de acordo com a reivindicação 13, e caracterizado por na etapa d) os guias de contato de lateral (64) comprimirem o recipiente (61 ). 14- METHOD according to claim 13, and characterized in that in step d) the lateral contact guides (64) compress the container (61).

15- MÉTODO PARA PENDURAR AVES E SIMILARES compreendendo a etapa do dispositivo de arraste (68) empurrar as aves penduradas após a etapa f), e caracterizado por nas etapas: a) receber as aves inteiras com pescoço para baixo; b) câmera de visão (63) diferenciar as posições e tomar decisão de posicionar o recipiente (61 ); c) movimentar acionadores mecânicos (602); d) recipiente (61 ) ser direcionado e batente (618) ter contato com chapa trapezoidal (605); e) dispositivo em “V” (66) realizar a abertura das pernas; f) posicionar a ave na guia das juntas (67). 15- METHOD FOR HANGING POULTRY AND SIMILAR comprising the step of the drag device (68) pushing the hung birds after step f), and characterized in that in the steps: a) receiving the whole birds with the neck down; b) vision camera (63) differentiate positions and decide to position the container (61); c) moving mechanical actuators (602); d) container (61) be directed and stop (618) have contact with trapezoidal plate (605); e) device in “V” (66) perform the opening of the legs; f) position the bird in the joint guide (67).

16- MÉTODO de acordo com as reivindicações 13 e 15, e caracterizado por na etapa a) as aves estarem organizadas na posição (A) com o peito apontado para o lado esquerdo e na posição (B) o peito posicionado para o lado direito. 18 16- METHOD according to claims 13 and 15, and characterized in that in step a) the birds are organized in position (A) with the breast pointed to the left side and in position (B) the breast positioned to the right side. 18

17- MÉTODO de acordo com as reivindicações 13 e 15, e caracterizado por na etapa b) a câmera de visão (63) analisar se o recipiente (61 ) está na posição (A), e indicar a movimentação dos acionadores (602). 17- METHOD according to claims 13 and 15, and characterized in that in step b) the vision camera (63) analyzes whether the container (61) is in position (A), and indicates the movement of the actuators (602).

18- MÉTODO de acordo com as reivindicações 13, 14 e 15, e caracterizado por na etapa c) serem movimentados os acionadores mecânicos com pinos (603). 18- METHOD according to claims 13, 14 and 15, and characterized in that in step c) the mechanical actuators with pins (603) are moved.

19- MÉTODO de acordo com as reivindicações 13, 14 e 15, e caracterizado por na etapa c) serem movimentados os acionadores mecânicos com apoios (604). 19- METHOD according to claims 13, 14 and 15, and characterized in that in step c) the mechanical actuators with supports (604) are moved.

20- MÉTODO de acordo com a reivindicação 18, e caracterizado por na etapa c) os pinos (603) entrarem no friso da cruz de malta (610) e girar o recipiente (61 ) em 2 passes de 90°. 20- METHOD according to claim 18, and characterized in that in step c) the pins (603) enter the frieze of the Maltese cross (610) and rotate the container (61) in 2 passes of 90°.

21- MÉTODO de acordo com a reivindicação 19, e caracterizado por na etapa c) os apoios (604) serem ativados para evitar a movimentação do recipiente (61 ), e limitar a rotação. 21- METHOD according to claim 19, and characterized in that in step c) the supports (604) are activated to prevent movement of the container (61), and to limit rotation.

22- MÉTODO de acordo com a reivindicação 13, e caracterizado por na etapa d) o segmento (617) se elevar, estendendo a mola (616) e posicionando as pernas das aves. 22- METHOD according to claim 13, and characterized in that in step d) the segment (617) rises, extending the spring (616) and positioning the legs of the birds.