WO2023007866A1 - 生化学用前処理装置及びその制御方法 - Google Patents

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WO2023007866A1
WO2023007866A1 PCT/JP2022/016603 JP2022016603W WO2023007866A1 WO 2023007866 A1 WO2023007866 A1 WO 2023007866A1 JP 2022016603 W JP2022016603 W JP 2022016603W WO 2023007866 A1 WO2023007866 A1 WO 2023007866A1
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WO
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tip
chip
holding
attachment
detachment
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PCT/JP2022/016603
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English (en)
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Inventor
弘貴 宮▲崎▼
Original Assignee
株式会社島津製作所
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices

Definitions

  • the present invention relates to a biochemical pretreatment device and its control method.
  • liquid is dispensed with a dispensing tip attached to the tip of the nozzle.
  • the dispensing tip is replaced each time a liquid is dispensed to prevent contamination of the liquid sample.
  • the tip used for liquid dispensing is temporarily held within the housing.
  • the dispensing tip used in the current series of dispensing will may come into contact with the dispensing tip used in the previous series of dispensing. In such a case, there is a possibility that the device will be damaged by continuing the dispensing without properly replacing the dispensing tip. Furthermore, in the event of equipment failure, liquid samples and the like are wasted.
  • a first aspect of the present invention is a container holding part that holds a plurality of containers containing liquid, a first chip holding part that holds a plurality of chips, and a plurality of used chips that are the chips after use.
  • a second tip holding part that allows the tip to be attached and detached; and a support mechanism that displaceably supports the tip attachment and detachment part.
  • a control method for a biochemical pretreatment device that performs a dispensing process in which a dispensing operation of aspirating and discharging is performed at least once, comprising a tip mounting step, a load detection step, and a non-disposal detection step. Prepare.
  • the chip attaching step the chip is attached to the chip attaching/detaching part by displacing the tip attaching/detaching part.
  • the load detection step the load on the tip attachment/detachment portion caused by displacement of the tip attachment/detachment portion is detected.
  • the non-abandonment detection step when the tip to be used first in the dispensing process is attached to the tip attaching/detaching section in the tip attaching step, the tip end portion of the tip is detected before executing the dispensing process. toward the second tip holding portion, and the load caused by the collision between the tip and the used tip held by the second tip holding portion is detected in the load detecting step is detected, it is detected that the used chip has not been discarded.
  • a second aspect of the present invention is a container holding part that holds a plurality of containers containing liquid, a first chip holding part that holds a plurality of chips, and a plurality of used chips that are the chips after use.
  • a second tip holding part that allows the tip to be attached and detached; and a support mechanism that displaceably supports the tip attachment and detachment part.
  • a biochemical pretreatment device that executes a dispensing process in which a dispensing operation of aspirating and discharging is performed at least once or more, comprising a tip attachment processing unit, a load detection processing unit, and a non-disposal detection processing unit Prepare.
  • the tip attachment processing section attaches the tip to the tip attachment/detachment section by displacing the tip attachment/detachment section.
  • the load detection processing section detects a load on the tip attachment/detachment portion caused by displacement of the tip attachment/detachment portion.
  • the non-abandoned detection processing unit is configured to, when the tip to be used first in the dispensing process is attached to the tip attachment/detachment unit by the tip attachment processing unit, remove the tip before executing the dispensing process.
  • the tip attachment/detachment part is displaced so that the tip end faces the second tip holding part, and the load caused by the collision between the tip and the used tip held by the second tip holding part is reduced to the load.
  • the detection processor it detects that the used chip has not been discarded.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a part of an example of a configuration of a second chip holding portion and a cover member according to the embodiment; 1 is a schematic cross-sectional view showing an internal configuration of a pretreatment device of this embodiment; FIG. It is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the pretreatment device of the present embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a pretreatment system 10 of this embodiment. As shown in FIG. 1, pretreatment system 10 includes pretreatment device 12 and user terminal 14 .
  • the pretreatment device 12 is a biochemical pretreatment device for pre-treating a liquid required for biochemical examination and analysis. Specifically, it is a device capable of sucking and discharging liquid via a chip 40 (see FIG. 3).
  • the user terminal 14 is a device including at least a CPU, a communication unit for communicating with the outside, a non-volatile memory, and the like, and is a desktop PC, notebook (laptop) PC, tablet PC, or the like.
  • the preprocessing device 12 and the user terminal 14 are connected via a network 16.
  • the network 16 here includes a LAN (Local Area Network), the Internet, and the like.
  • the preprocessing device 12 and the user terminal 14 may be directly connected.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing a part of an example of the configuration of the pretreatment apparatus 12 of the present embodiment.
  • the pretreatment device 12 has a main body 20 and a table 21 .
  • the main body 20 is configured by a hollow housing.
  • the table 21 also includes a container holding portion 22 and a first chip holding portion 24 .
  • the table 21 is configured such that the container holding portion 22 and the first chip holding portion 24 are integrated.
  • the pretreatment device 12 includes a second chip holding section 26 .
  • the second chip holder 26 is shown separated from the table 21, but the second chip holder 26 is accommodated in the space 28 of the table 21 when used.
  • openings 32 are provided in the walls that partition the space 30 .
  • the second chip holding part 26 can be removed from and attached to the table 21 through the opening 32 . Further, as described above, since the table 21 is built in the main body 20 , it can be said that the second chip holding portion 26 can be removed from the main body 20 and attached to the main body 20 .
  • FIG. 3 is a plan view showing an example of the configuration of the table 21 of this embodiment.
  • the container holder 22 holds a plurality of liquid containers.
  • the container holding portion 22 includes a sample container holding portion 22a, a reagent container holding portion 22b, and a reaction container holding portion 22c.
  • the sample container holding part 22a holds a plurality of sample containers 34 that contain liquid samples.
  • a liquid sample is a sample collected from a living body, and can be exemplified by saliva, blood, or the like.
  • the reagent container holding section 22b holds a plurality of reagent containers 36 containing liquid reagents.
  • the reaction vessel holder 22c holds a plurality of reaction vessels 38 each containing a mixture of a liquid sample and a liquid reagent.
  • the first chip holder 24 holds a plurality of chips 40 .
  • the table 21 is provided with a cover member 42 .
  • the cover member 42 is a thin plate-like member that covers the space 28 inside the table 21 . That is, when the second chip holding portion 26 is attached to the table 21 , the cover member 42 covers the second chip holding portion 26 .
  • the cover member 42 has a through hole 42a. Further, the cover member 42 is formed with a plurality of hooking portions 42b for hooking the chip 40 about to pass through the through hole 42a.
  • the width of the hook portion 42b in the Y direction is larger than the outer diameter of the lower end portion of the tip attachment/detachment portion 48b described later and smaller than the outer diameter of the upper end portion of the tip 40. As shown in FIG. Note that the hook portion 42b is formed so as not to hinder the displacement of the chip attaching/detaching portion 48b (see FIG. 6).
  • FIG. 4 is a plan view showing an example of the configuration of the second chip holding portion 26 of this embodiment.
  • the second chip holder 26 can hold a plurality of chips 40 .
  • the second tip holder 26 can hold a plurality of used tips 40a, which are already used tips 40.
  • the used tip 40a held in the second tip holding section 26 can be discarded by removing the second tip holding section 26 from the main body 20. .
  • the empty second tip holder 26 after the used tip 40a has been discarded is reattached to the main body 20 and used in the next pretreatment.
  • the second chip holding portion 26 is provided with a groove 44 for slidably holding the chip 40 , and the chip 40 is held at both ends of the groove 44 .
  • FIG. 5 is a perspective view showing part of an example of the configuration of the second chip holding portion 26 and the cover member 42 of this embodiment.
  • the groove 44 overlaps the through hole 42a and the hook portion 42b in the Z direction (vertical direction) as shown in FIG.
  • the portion of the groove 44 that overlaps with the hook portion 42b serves as a housing portion 46 for holding and housing the tip 40. As shown in FIG.
  • the through holes 42a, the hooks 42b, and the grooves 44 shown in FIGS. 3 to 5 are merely examples, and the shape and number thereof may be changed as appropriate as long as the accommodating portion 46 is configured.
  • both ends of the grooves 44 are used as the receiving portions 46 , but for example, the number of the grooves 44 may be increased and only one end of each groove 44 may be used as the receiving portion 46 .
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of the pretreatment device 12 of this embodiment.
  • the pretreatment device 12 includes an electrically controllable dispensing mechanism 48 .
  • the dispensing mechanism 48 is a mechanism for aspirating and discharging liquid, and includes a syringe 48a, a tip attaching/detaching part 48b, and a plunger 48c.
  • the syringe 48a is a cylindrical member into which a plunger 48c is slidably inserted.
  • the tip attachment/detachment part 48b is a cylindrical member with a diameter smaller than that of the syringe 48a, and the tip 40 can be attached and detached.
  • As the tip attaching/detaching part 48b for example, an elongated cylindrical nozzle communicating with the inside of the syringe 48a is used.
  • the tip 40 is formed in an elongated cylindrical shape that gradually tapers toward the lower end, and the tip 40 is attached to the tip attachment/detachment portion 48b by press-fitting the lower end of the tip attachment/detachment portion 48b into the upper end thereof.
  • the dispensing mechanism 48 includes an actuator such as a motor, a connecting member connected to the plunger 48c, and a transmission mechanism for transmitting the driving force of the actuator to the connecting member as Z-direction movement.
  • an actuator such as a motor
  • a connecting member connected to the plunger 48c
  • a transmission mechanism for transmitting the driving force of the actuator to the connecting member as Z-direction movement.
  • the dispensing mechanism 48 an amount of liquid corresponding to the stroke amount of the plunger 48c can be sucked and discharged.
  • the dispensing mechanism 48 described above is merely an example, and the configuration of the dispensing mechanism 48 is not particularly limited as long as it has the tip attachment/detachment portion 48b and is capable of sucking and discharging liquid.
  • the pretreatment device 12 includes an electrically controllable support mechanism 50 .
  • the support mechanism 50 is a mechanism that supports the dispensing mechanism 48 so as to be displaceable.
  • a transmission mechanism or the like for transmitting to the support member 50a is provided.
  • the dispensing mechanism 48 can be displaced in the Z direction while being supported.
  • the support mechanism 50 can displace the tip attachment/detachment portion 48b in the Z direction while supporting it.
  • the support mechanism 50 described above is merely an example, and the configuration of the support mechanism 50 is not particularly limited as long as it can displace in the Z direction while supporting the chip attachment/detachment portion 48b and the like.
  • the support mechanism 50 may be configured so that the dispensing mechanism 48 can also be displaced in the horizontal direction (XY directions).
  • the pretreatment device 12 includes an electrically controllable holding mechanism 52 .
  • the holding mechanism 52 is a mechanism that holds the table 21 in a displaceable manner, and includes an actuator such as a motor, a holding member that holds the table 21, and the like.
  • the holding mechanism 52 also includes a transmission mechanism that transmits the driving force of the actuator to the holding member as movement in the X and Y directions.
  • the table 21 can be horizontally displaced while being held.
  • the holding mechanism 52 described above is merely an example, and the configuration of the table 21 is not particularly limited as long as it can be horizontally displaced while holding the table 21 .
  • the holding mechanism 52 may be configured to allow the table 21 to be displaced in the Z direction as well.
  • the pretreatment device 12 includes a load absorbing mechanism 54.
  • the load absorbing mechanism 54 is a mechanism that absorbs the load on the tip attaching/detaching portion 48b by allowing the tip attaching/detaching portion 48b to displace.
  • the load applied to the tip attachment/detachment portion 48b is specifically a force in the direction from the tip attachment/detachment portion 48b toward the syringe 48a.
  • the load absorbing mechanism 54 includes a biasing member 54a, a fixed member 54b and a displacement member 54c.
  • the biasing member 54a is, for example, a compression coil spring, and is provided between the fixed member 54b and the displacement member 54c. One end of the biasing member 54a is attached to the fixed member 54b, and the other end is attached to the displacement member 54c.
  • the biasing member 54a is provided between the fixed member 54b and the displacement member 54c so as to cover the outer circumference of the syringe 48a.
  • the fixed member 54b is a member whose position is fixed with respect to the support member 50a. Further, since one end of the biasing member 54a is attached to the fixing member 54b, the position of the one end of the biasing member 54a is fixed.
  • the fixing member 54b has a through hole with a diameter larger than the outer diameter of the syringe 48a, and the syringe 48a passes through the through hole.
  • the displacement member 54c is a member provided on the outer periphery of the syringe 48a. Further, since the other end of the biasing member 54a is attached to the displacement member 54c, the position of the other end of the biasing member 54a is displaced according to the load transmitted from the tip attaching/detaching portion 48b to the syringe 48a. .
  • the load absorbing mechanism 54 when a load is applied to the tip attachment/detachment portion 48b, the biasing member 54a is compressed while the displacement member 54c is displaced together with the tip attachment/detachment portion 48b. That is, the load absorbing mechanism 54 absorbs the load on the tip attaching/detaching portion 48b. On the other hand, when the load on the tip attachment/detachment portion 48b disappears, the biasing member 54a returns to the state before it was compressed. position.
  • the load absorbing mechanism 54 described above is merely an example, and the load absorbing mechanism 54 can be used as long as it is possible to absorb the load on the tip attaching/detaching portion 48b by allowing the displacement of the tip attaching/detaching portion 48b.
  • the urging member 54a is not limited to a compression coil spring, and may be made of another elastic body.
  • the preprocessing device 12 also includes a load detection unit 56 .
  • the load detector 56 detects the load on the tip attachment/detachment portion 48b based on the displacement of the tip attachment/detachment portion 48b.
  • the load detector 56 includes a displacement member 56a and a load detection sensor 56b.
  • the displacement member 56a is a member provided on the outer periphery of the syringe 48a, and is displaced due to the load transmitted from the tip attachment/detachment portion 48b to the syringe 48a.
  • the load detection sensor 56b is a sensor that detects the displacement of an object, and uses, for example, a photosensor or a proximity sensor.
  • various sensors such as other optical sensors, mechanical sensors, and electrical sensors can be used as long as they can detect the load on the tip attachment/detachment portion 48b.
  • the displacement member 56a is displaced according to the load applied to the tip attachment/detachment portion 48b, and the load detection sensor 56b detects the displacement of the displacement member 56a. Therefore, the load detection section 56 can detect the load on the tip attachment/detachment section 48b.
  • a photosensor is used as the load detection sensor 56b, and the light emitting portion 56c and the light receiving portion 56d of the photosensor are arranged to face each other.
  • a load is applied to the chip attaching/detaching portion 48b, light emitted from the light emitting portion 56c toward the light receiving portion 56d is blocked by the displacement member 56a. Therefore, it is possible to detect the load on the tip attachment/detachment portion 48b.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the pretreatment apparatus 12 of the present embodiment.
  • the pretreatment device 12 includes a control unit 100, an operation control circuit 110, a communication unit 112, and a notification unit 114 in addition to the dispensing mechanism 48, the support mechanism 50, the holding mechanism 52, the load detection sensor 56b, and the like. Prepare.
  • control unit 100, the load detection sensor 56b, the operation control circuit 110, the communication unit 112, and the notification unit 114 are electrically connected to each other via wiring 108 such as a bus. Also, the operation control circuit 110 is electrically connected to the dispensing mechanism 48 , the support mechanism 50 and the holding mechanism 52 .
  • the control unit 100 is responsible for overall control of the pretreatment device 12 .
  • the control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 102 .
  • the control unit 100 also includes a RAM (Random Access Memory) 104 and a storage unit 106 that can be directly accessed by the CPU 102 .
  • CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • the CPU 102 controls each component of the pretreatment device 12 .
  • a RAM 104 is used as a work area and a buffer area for the CPU 102 .
  • Storage unit 106 is a non-volatile memory, and for example, HDD (Hard Disc Drive) or SSD (Solid State Drive) is used as storage unit 106 .
  • the storage unit 106 stores a control program for controlling each component of the preprocessing device 12 and data required for executing the control program (execution data). Note that the storage unit 106 may be configured to include the RAM 104 .
  • the operation control circuit 110 generates voltages for driving the dispensing mechanism 48, the support mechanism 50, the holding mechanism 52, etc., and appropriately applies the voltages to them.
  • the communication unit 112 is means for communicating with the outside.
  • the communication unit 112 is communicably connected to the user terminal 14 via the network 16 .
  • the notification unit 114 is means for notifying the user.
  • a light-emitting member, a display, or the like can be used for visual notification.
  • a speaker or the like for giving an audible notification can be used as the notification unit 114.
  • the dispensing process can be executed at preset timings.
  • a dispensing operation of sucking and discharging liquid through the tip 40 attached to the tip attaching/detaching portion 48b is performed at least once.
  • the tip attachment process and the tip accommodation process are executed in parallel with the dispensing process.
  • the chip 40 held by the first chip holding portion 24 is mounted on the chip attaching/detaching portion 48b.
  • the chip 40 attached to the chip attaching/detaching portion 48b is accommodated in the accommodating portion 46.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view for explaining the chip accommodation process of this embodiment.
  • the chip 40 is inserted into the groove 44 of the second chip holding portion 26 as shown in FIG. Further, when the chip 40 is inserted into the groove 44, the position of the table 21 is displaced in the XY directions, and the chip 40 is arranged in the housing portion 46 as shown in FIG. 8(b).
  • the chip attaching/detaching part 48b is separated from the table 21. Then, the hook portion 42b is hooked on the upper end surface of the chip 40, so that the chip 40 is removed from the chip attaching/detaching portion 48b, and the chip 40 is housed in the housing portion 46 as shown in FIG. 8(c).
  • the tip 40 when an instruction to execute the dispensing process is received, the tip 40 is attached to the tip attachment/detachment portion 48b by the tip attachment process.
  • a dispensing operation is performed.
  • the dispensing operation includes an operation of aspirating the liquid sample in the sample container 34 and discharging it into the reaction container 38, and an operation of aspirating the liquid reagent in the reagent container 36 and discharging it into another reagent container 36 to obtain a liquid reagent. and an operation of sucking the mixed liquid reagent from the reagent container 36 and discharging it into the reaction container 38 .
  • the tip 40 used in the dispensing operation is stored in the storage section 46 by the tip storage process. That is, the containing portion 46 contains the used chip 40a.
  • the mounting of the tip 40 and the accommodation of the tip 40 in the accommodation section 46 are performed for each dispensing operation.
  • the tip 40 used in the previous dispensing operation may continue to be used.
  • the chip 40 may be used continuously.
  • the order in which the chips 40 used in the dispensing process are accommodated in the plurality of accommodating portions 46 is determined in advance.
  • the preset accommodation order may be a fixed order, or may be arbitrarily set by the user.
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view for explaining the non-discard detection processing of this embodiment.
  • the second tip holding unit 26 holds a used tip 40a that has not been discarded.
  • the used tip 40a is represented by a dashed line.
  • a chip with a filter is used as the chip 40 .
  • a mesh-like filter is provided in the middle of the tip 40, and foreign matter can be prevented from entering from above to below the filter.
  • the tip attachment/detachment portion 48b is displaced so that the tip 40 attached to the tip attachment/detachment portion 48b faces the second tip holding portion 26, specifically, the accommodation portion 46.
  • the displacement of the tip attachment/detachment portion 48b means the relative displacement of the tip attachment/detachment portion 48b with respect to the second tip holding portion 26, and not only the displacement of the tip attachment/detachment portion 48b itself, but also the displacement of the second tip with respect to the tip attachment/detachment portion 48b.
  • the displacement of the retainer 26 is also included.
  • the second chip holding portion 26 is displaced in the XY directions to align the chip mounting/dismounting portion 48b above the accommodating portion 46, and then the chip mounting/dismounting portion 48b is displaced downward to move the chip 40. is directed toward the accommodating portion 46. As shown in FIG.
  • the tip attaching/detaching portion 48b Since the thickness of the tip 40 gradually increases upward, the tip attaching/detaching portion 48b is displaced downward from above the accommodating portion 46 in a state where the second tip holding portion 26 does not have the used tip 40a. As it moves, the tip 40 is caught on the hook portion 42b on the way. If the tip attaching/detaching portion 48b is displaced until the tip 40 is caught by the hook portion 42b, the load on the tip attaching/detaching portion 48b will be detected regardless of the presence or absence of the used tip 40a. That is, it becomes impossible to determine whether or not there is a used chip 40a.
  • a tip 40 having a shape and type that satisfies predetermined conditions is used. Assume that the tip 40 displaced downward from the top of the housing portion 46 is hooked on the hook portion 42b, and let A be the distance from the hook portion 42b to the tip of the tip 40. FIG. Also, let B be the distance from the collision element of the used tip 40a accommodated in the accommodation portion 46 to the hook portion 42b. In this case, if the distance A is longer than the distance B, the above predetermined condition is satisfied.
  • a collision element is, for example, a filter provided on the chip 40 .
  • a step forming the tip 40, a portion of the tapered surface, and the like can also be collision elements.
  • the tip 40 that satisfies the above-described predetermined conditions, when the non-discarded used tip 40a is accommodated in the accommodation portion 46 and the non-discarded detection process is performed, the tip attached to the tip attachment/detachment portion 48b is performed. 40 collides with the used tip 40a housed in the housing portion 46 before being caught by the hook portion 42b.
  • the chip attachment/detachment portion 48b is displaced from above to below the accommodating portion 46 to a predetermined position.
  • the predetermined position is a position where the tip 40 attached to the tip attaching/detaching portion 48b can collide with the used tip 40a without coming into contact with the hook portion 42b.
  • the tip attachment/detachment portion 48b When the used tip 40a is accommodated in the accommodation portion 46, the tip attachment/detachment portion 48b is displaced to the predetermined position, so that the tip 40 attached to the tip attachment/detachment portion 48b collides with the used tip 40a. The resulting load is applied to the tip attachment/detachment portion 48b. In this case, the load detecting section 56 detects the load on the tip attaching/detaching section 48b.
  • the tip 40 when the used tip 40a is not accommodated in the accommodation portion 46, the tip 40 does not come into contact with either the used tip 40a or the hook portion 42b even if the tip attaching/detaching portion 48b is displaced to the predetermined position. , the load on the chip attaching/detaching portion 48b is not detected.
  • the presence or absence of the used chip 40a is determined in a preset order for each container 46.
  • FIG. The non-discard detection process ends when it is detected that the used chip 40a is not discarded. That is, if the used chip 40a remains in at least one of the storage units 46, the non-discarded chip is detected and the non-discarded detection process ends.
  • the non-abandoned chip detection process also ends when the used chip 40a is not detected in any of the storage units 46.
  • the tip 40 attached to the tip attachment/detachment portion 48b is accommodated in the accommodation portion 46 by the tip accommodation process.
  • the chip 40 is accommodated in the accommodation portion 46 that most likely does not contain the used chip 40a based on the chip accommodation order, that is, the accommodation portion 46 corresponding to the end of the chip accommodation order. . Even if the used chip 40a is stored in the storage portion 46 corresponding to the end of the chip storage order, since the length of the hook portion 42b in the X direction is sufficiently secured, the storage portion By performing the chip accommodation process on 46, the chips 40 attached to the chip attaching/detaching portion 48b can be accommodated side by side with the used chips 40a.
  • the execution of the dispensing process is cancelled.
  • the tip 40 attached to the tip attaching/detaching portion 48b is not accommodated in the accommodating portion 46, and the dispensing process is executed as it is.
  • the notification unit 114 when it is detected that the used chip 40a has not been discarded, the notification unit 114 notifies of this fact.
  • the user terminal 14 also notifies that the used chip 40a has not been discarded.
  • the notification that the used chip 40a has not been discarded may be notified by either the notification unit 114 or the user terminal 14 alone.
  • the detection of the load on the tip attachment/detachment section 48b by the load detection section 56 is performed not only in the non-abandonment detection process but also in other processes.
  • the second chip holding portion 26 is moved into the space 28 of the table 21 by detecting whether or not the tip attaching/detaching portion 48b is displaced and contacts a part of the second chip holding portion 26 by the load detecting portion 56. You may detect whether it is accommodated. In this way, if the non-discarding detection process is performed by the load detection unit 56 that is also used for other processes, there is no need to separately provide a sensor.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a memory map 200 of the RAM 104 of this embodiment. As shown in FIG. 10, RAM 104 includes program area 201 and data area 202 .
  • the program area 201 stores a control program read in advance from the storage unit 106 .
  • the control program includes an operation program 201a, a load detection program 201e, a non-discard detection program 201f, a cancellation program 201g, a communication program 201h, a notification program 201i, and the like.
  • the operation program 201a includes a tip mounting program 201b, a tip accommodation program 201c, a dispensing program 201d, and the like.
  • the operation program 201a is a program that controls the operation of the preprocessing device 12.
  • the chip mounting program 201b is a program corresponding to chip mounting processing. That is, the chip mounting program 201b is a program for mounting the chip 40 held by the first chip holding section 24 to the chip mounting/dismounting section 48b.
  • the chip accommodation program 201c is a program corresponding to the chip accommodation process. That is, the chip accommodation program 201c is a program for removing the chip 40 attached to the chip attachment/detachment portion 48b and accommodating the chip 40 in the accommodation portion 46 after referring to the accommodation order data 202b, which will be described later.
  • the dispensing program 201d is a program corresponding to dispensing processing. That is, the dispensing program 201d is a program that performs the dispensing operation of sucking and discharging the liquid through the tip 40 at least once.
  • the load detection program 201e is a program that uses the load detection sensor 56b to detect the load on the tip attachment/detachment portion 48b.
  • the non-discard detection program 201f is a program corresponding to non-discard detection processing. That is, the undiscarded detection program 201f causes the operation program 201a to perform 2 is a program for displacing the tip attachment/detachment part 48b so that the tip of the tip 40 attached to the tip attachment/detachment part 48b faces the second tip holding part 26.
  • FIG. The non-discarded detection program 201f detects the load caused by the collision between the tip 40 attached to the tip attachment/detachment part 48b and the used tip 40a held in the second tip holding part 26 by the load detection program 201e. Then, the program detects whether the used chip 40a has not been discarded.
  • the cancel program 201g causes the chip accommodation program 201c to attach/detach the chip to the accommodating section 46 that most likely does not contain the used chip 40a. It is a program that accommodates the tip 40 attached to the portion 48b and cancels the execution of the dispensing process.
  • the communication program 201h is a program for controlling the communication unit 112 and communicating with the user terminal 14.
  • the notification program 201i is a program that, when it is detected that the used chip 40a has not been discarded, uses the notification unit 114 or the user terminal 14 to notify that fact.
  • the program area 201 also stores control programs other than the operation program 201a and the like.
  • the data area 202 stores execution data read from the storage unit 106 in advance.
  • the data area 202 stores control data 202a, accommodation order data 202b, notification data 202c, and the like.
  • the control data 202a is various data necessary to control the operation of the preprocessing device 12.
  • the accommodation order data 202b is data corresponding to the order of chip accommodation.
  • the notification data 202c is data necessary to notify that the used chip 40a has not been discarded.
  • the notification data 202c is data corresponding to the notification method.
  • the notification data 202c is voice data, message data, data indicating a light emission pattern, and the like.
  • the data area 202 may store other execution data or temporarily store data corresponding to the signal output from the load detection sensor 56b. Further, the data area 202 may be provided with timers (counters) and registers necessary for executing the control program.
  • FIG. 11 is a block diagram specifically showing the electrical configuration of the pretreatment apparatus 12 of this embodiment.
  • the CPU 102 executes the operation program 201 a so that the control unit 100 functions as an operation processing unit 300 that controls the operation of the preprocessing device 12 .
  • the CPU 102 executes the chip mounting program 201b so that the control unit 100 functions as a chip mounting processing unit 302.
  • the tip attachment processor 302 controls the support mechanism 50, the holding mechanism 52, etc., and attaches the tip 40 held by the first tip holder 24 to the tip removal/attachment portion 48b.
  • the CPU 102 executes the chip accommodation program 201c, so that the control unit 100 functions as the chip accommodation processing unit 304.
  • the chip accommodation processing section 304 removes the chip 40 attached to the chip attachment/detachment section 48 b and accommodates it in the accommodation section 46 .
  • the CPU 102 executes the dispensing program 201d so that the control unit 100 functions as a dispensing processing unit 306.
  • the dispensing processing unit 306 performs a dispensing operation of sucking and discharging liquid through the chip 40 at least once.
  • control unit 100 functions as a load detection processing unit 308 by the CPU 102 executing the load detection program 201e.
  • the load detection processor 308 uses the load detection sensor 56b to detect the load on the tip attachment/detachment part 48b.
  • the CPU 102 executes the non-discard detection program 201f, so that the control unit 100 functions as the non-discard detection processing unit 310.
  • the non-abandoned detection processing part 310 detects the tip 40 before performing the dispensing process.
  • the tip attachment/detachment portion 48b is displaced so that the tip of the tip 40 attached to the tip attachment/detachment portion 48b faces the second tip holding portion 26. Then, as shown in FIG.
  • the non-abandoned detection processing unit 310 determines that the load caused by the collision between the tip 40 attached to the tip attachment/removal unit 48b and the used tip 40a held by the second tip holding unit 26 is detected by the load detection processing unit 308. is detected, it is detected that the used tip 40a has not been discarded.
  • control unit 100 functions as a cancellation processing unit 312 by the CPU 102 executing the cancellation program 201g.
  • the cancellation processing unit 312 causes the chip accommodation processing unit 304 to move the used chip 40a to the accommodation unit 46 that is most likely not to be accommodated. , the tip 40 attached to the tip attaching/detaching portion 48b is accommodated, and the execution of the dispensing process is canceled.
  • control unit 100 functions as the notification processing unit 314 by the CPU 102 executing the notification program 201i.
  • the notification processing unit 314 notifies that effect.
  • control unit 100 functions as a communication processing unit 316 by the CPU 102 executing the communication program 201h.
  • the communication processing unit 316 uses the communication unit 112 to communicate with the user terminal 14 .
  • FIG. 12 is a flow chart showing an example of the overall processing of the CPU 102 of this embodiment.
  • the overall process is started, for example, when the pretreatment device 12 receives a command from the user terminal 14 instructing execution of the dispensing process.
  • the chip 40 held by the first chip holding portion 24 is mounted on the chip attaching/detaching portion 48b.
  • This non-abandonment detection step includes a load detection step of detecting the load on the tip attachment/detachment portion 48b caused by the displacement of the tip attachment/detachment portion 48b. If "No" in step S2, that is, if it is not detected that the used chip 40a has not been discarded, the process proceeds to step S6.
  • step S2 if "Yes” in step S2, that is, if it is detected that the used chip 40a has not been discarded, the process proceeds to step S3.
  • step S3 the tip 40 attached to the tip attachment/detachment portion 48b is accommodated in the accommodation portion 46.
  • step S4 execution of the dispensing process is cancelled, and in step S5, it is notified that the used tip 40a has not been discarded.
  • Steps S3 and S4 are cancellation steps, and step S5 is a notification step.
  • step S6 it is determined whether or not the presence or absence of the used chip 40a has been confirmed in all the storage units 46. If “No” in step S6, that is, if confirmation of the presence or absence of used chips 40a has not been completed in all of the storage units 46, the process returns to step S2.
  • step S6 that is, if confirmation of the presence or absence of the used chip 40a has been completed in all the storage units 46, the overall processing ends.
  • the sample container holding part 22a, the reagent container holding part 22b, the reaction container holding part 22c, the first chip holding part 24, and the second chip holding part 26 are provided, and the liquid reagent is supplied via the chip 40.
  • a device capable of aspirating and ejecting, and liquid sample aspirating and ejecting has been described as an example.
  • the pretreatment device 12 may be configured without the reagent container holding portion 22b and the reaction container holding portion 22c.
  • the pretreatment device 12 includes a sample container holding section 22a, a first chip holding section 24, and a second chip holding section 26, and aspirates and discharges a liquid sample through the chip 40, thereby obtaining a plurality of samples.
  • the liquid sample may be dispensed from the container 34 into a mixing container (pool container) for mixing.
  • a control method for a biochemical pretreatment device includes: a container holding portion for holding a plurality of containers containing liquid; a first tip holding portion for holding a plurality of chips; a second tip holding portion for holding a plurality of used chips which are said chips after use; A tip attachment/detachment unit to which a tip can be attached/detached, and a support mechanism that supports the tip attachment/detachment unit so as to be displaceable.
  • a control method for a biochemical pretreatment device that executes a dispensing process that is performed at least once, a tip attachment step of displacing the tip attachment/detachment portion to attach the tip to the tip attachment/detachment portion; a load detection step of detecting a load on the tip attachment/detachment portion caused by displacement of the tip attachment/detachment portion;
  • the tip to be used first in the dispensing process is attached to the tip attaching/detaching section in the tip attaching step
  • the tip of the tip is attached to the second tip holding section before performing the dispensing process.
  • the load caused by the collision between the chip and the used chip held by the second chip holding portion is detected in the load detecting step, the and a non-discard detection step of detecting non-discard of used chips.
  • the tip attachment/detachment part is attached to the used tip.
  • the tip attachment/detachment part is attached to the used tip.
  • a biochemical pretreatment device includes: a container holding part for holding a plurality of containers containing liquid; a first tip holding part for holding a plurality of chips; a second tip holding part for holding a plurality of used chips which are said chips after use; A tip attachment/detachment unit to which a tip can be attached/detached, and a support mechanism that supports the tip attachment/detachment unit in a displaceable manner.
  • a biochemical pretreatment device that performs a dispensing process that is performed at least once, a tip attachment processor that attaches the tip to the tip attachment/detachment portion by displacing the tip attachment/detachment portion; a load detection processing unit that detects a load on the tip attachment/detachment portion caused by displacement of the tip attachment/detachment portion; When the tip used first in the dispensing process is attached to the tip attaching/detaching part by the tip attachment processing part, before the dispensing process is executed, the tip of the tip is held by the second tip. When the load detection processing unit detects a load caused by a collision between the chip and the used chip held by the second chip holding unit, and a non-discard detection processing unit for detecting non-discard of the used chip.
  • the used tip when the used tip is held in the second tip holding part without being discarded, the used tip is attached to the tip attaching/detaching part. Due to the collision of the used tip, it is detected that the used tip has not been discarded before the dispensing process is executed. That is, it is possible to detect in advance whether a used tip has not been discarded when executing the dispensing process. As a result, failure of the apparatus can be prevented, and waste of the liquid sample and the like can be prevented.
  • the biochemical pretreatment device when it is detected that the used tip has not been discarded, the execution of the dispensing process is cancelled. It is possible to reliably prevent the processing from being executed. In addition, since the chip used to detect whether the used chip has not been discarded is removed from the chip attachment/detachment section and held in the second chip holding section, contamination or the like occurs when the chip is reused. can be prevented.
  • the biochemical pretreatment device of item 4 when the chip used for detecting non-discarded used chips is removed from the chip attachment/detachment section and accommodated in the second chip holding section , there is a high possibility that the chip can be held in a container that does not contain used chips. Therefore, the tip used for detecting non-discarded used tips can be removed from the tip attachment/detachment part and stored in the storage part more satisfactorily.
  • the apparatus may further include a notification processing unit that, when the non-discard detection processing unit detects that the used chip has not been discarded, notifies that effect.
  • biochemical pretreatment device it is possible to prompt the user to dispose of the used chip by notifying that the used chip has not been disposed of.
  • Pretreatment device 22
  • Container holding part 24
  • First tip holding part 26
  • Second tip holding part 40
  • Tip 40a Used tip
  • Storage part 48b
  • Tip detaching part 50
  • Supporting mechanism 302
  • Tip mounting processing part 308
  • Load detection processing part 310
  • Non-disposal detection Processing unit 312
  • Cancellation processing unit 314 Notification processing unit

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Abstract

前処理装置１２は、チップ４０を複数保持する第１チップ保持部２４と、使用済チップ４０ａを複数保持する第２チップ保持部２６と、チップ４０の脱着が可能なチップ脱着部４８ｂと、チップ脱着部４８ｂを変位可能に支持する支持機構５０とを備える。前処理装置１２は、分注処理において最初に使用されるチップ４０がチップ脱着部４８ｂに装着されたとき、分注処理を実行する前に、チップ４０の先端部が第２チップ保持部２６に向かうように、チップ脱着部４８ｂを変位させ、チップ４０と第２チップ保持部２６に保持されている使用済チップ４０ａとの衝突に起因する負荷が検出されると、使用済チップ４０ａの未廃棄を検出する。

Description

生化学用前処理装置及びその制御方法
　本発明は、生化学用前処理装置及びその制御方法に関するものである。
　例えば、下記特許文献１で開示されるような遺伝子解析装置では、ノズルの先端に分注チップを装着した状態で液体の分注が行われる。
特開２００７－１７５００４号公報
　上記遺伝子解析装置では、少なくとも生体由来の液体試料を分注するため、液体の分注毎に分注チップを交換し、液体試料においてコンタミネーションが生じることを防止する。
　このような装置では、液体の分注に使用されたチップは、筐体内で一時的に保持される。しかしながら、既に使用された分注チップの保持数には、限界がある。
　したがって、前回の一連の分注で使用された分注チップが筐体内から廃棄されていない状態で、次の一連の分注が行われると、今回の一連の分注で使用された分注チップが前回の一連の分注で使用された分注チップと接触する虞がある。このような場合、分注チップが適切に交換されないまま分注が続けられることにより、装置が故障する虞がある。さらに、装置の故障が生じた場合には、液体試料等が無駄になる。
　本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、分注処理を実行する際に使用済チップの未廃棄を予め検出することができる生化学用前処理装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様は、液体を収容する容器を複数保持する容器保持部と、チップを複数保持する第１チップ保持部と、使用された後の前記チップである使用済チップを複数保持する第２チップ保持部と、前記チップの脱着が可能なチップ脱着部と、前記チップ脱着部を変位可能に支持する支持機構とを備え、前記チップ脱着部に装着された前記チップを介して液体を吸引及び吐出する分注動作が少なくとも１回以上実施される分注処理を実行する生化学用前処理装置の制御方法であって、チップ装着ステップと、負荷検出ステップと、未廃棄検出ステップとを備える。前記チップ装着ステップでは、前記チップ脱着部を変位させることで、当該チップ脱着部に前記チップを装着させる。前記負荷検出ステップでは、前記チップ脱着部の変位に伴う当該チップ脱着部への負荷を検出する。前記未廃棄検出ステップでは、前記分注処理において最初に使用される前記チップが前記チップ装着ステップで前記チップ脱着部に装着されたとき、当該分注処理を実行する前に、当該チップの先端部が前記第２チップ保持部に向かうように、当該チップ脱着部を変位させ、当該チップと当該第２チップ保持部に保持されている前記使用済チップとの衝突に起因する負荷が前記負荷検出ステップで検出されると、前記使用済チップの未廃棄を検出する。
　本発明の第２の態様は、液体を収容する容器を複数保持する容器保持部と、チップを複数保持する第１チップ保持部と、使用された後の前記チップである使用済チップを複数保持する第２チップ保持部と、前記チップの脱着が可能なチップ脱着部と、前記チップ脱着部を変位可能に支持する支持機構とを備え、前記チップ脱着部に装着された前記チップを介して液体を吸引及び吐出する分注動作が少なくとも１回以上実施される分注処理を実行する生化学用前処理装置であって、チップ装着処理部と、負荷検出処理部と、未廃棄検出処理部とを備える。前記チップ装着処理部は、前記チップ脱着部を変位させることで、当該チップ脱着部に前記チップを装着させる。前記負荷検出処理部は、前記チップ脱着部の変位に伴う当該チップ脱着部への負荷を検出する。前記未廃棄検出処理部は、前記分注処理において最初に使用される前記チップが前記チップ装着処理部により前記チップ脱着部に装着されたとき、当該分注処理を実行する前に、当該チップの先端部が前記第２チップ保持部に向かうように、当該チップ脱着部を変位させ、当該チップと当該第２チップ保持部に保持されている前記使用済チップとの衝突に起因する負荷が前記負荷検出処理部で検出されると、前記使用済チップの未廃棄を検出する。
　本発明によれば、分注処理を実行する際に使用済チップの未廃棄を予め検出することができる。
本実施形態の前処理システムの構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態の前処理装置の構成の一例の一部を示す分解斜視図である。 本実施形態のテーブルの構成の一例を示す平面図である。 本実施形態の第２チップ保持部の構成の一例を示す平面図である。 本実施形態の第２チップ保持部及びカバー部材の構成の一例の一部を示す斜視図である。 本実施形態の前処理装置の内部構成を示す概略断面図である。 本実施形態の前処理装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態のチップ収容処理を説明するための概略断面図である。 本実施形態の未廃棄検出処理を説明するための概略断面図である。 本実施形態のＲＡＭのメモリマップの一例を示す図である。 本実施形態の前処理装置の電気的構成を具体的に示すブロック図である。 本実施形態のＣＰＵの全体処理の一例を示すフロー図である。
１．前処理装置の周辺構成
　図１は、本実施形態の前処理システム１０の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、前処理システム１０は、前処理装置１２及びユーザ端末１４を含む。
　前処理装置１２は、生化学的な検査や分析を行うために必要とされる液体に対して予め処理を施すための生化学用前処理装置である。具体的には、チップ４０（図３参照）を介して液体の吸引及び吐出が可能な装置である。
　ユーザ端末１４は、少なくともＣＰＵ、外部と通信を行うための通信部及び不揮発性メモリ等を備える装置であって、デスクトップＰＣ、ノート（ラップトップ）ＰＣ又はタブレットＰＣ等である。
　前処理装置１２及びユーザ端末１４は、ネットワーク１６を介して接続される。ここでのネットワーク１６としては、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネットなどがある。また、前処理装置１２及びユーザ端末１４は、直接接続されてもよい。
２．前処理装置の全体構成
　図２は、本実施形態の前処理装置１２の構成の一例の一部を示す分解斜視図である。前処理装置１２は、本体２０及びテーブル２１を備える。本体２０は、中空状の筐体により構成されている。また、テーブル２１は、容器保持部２２及び第１チップ保持部２４を備える。テーブル２１では、容器保持部２２及び第１チップ保持部２４が一体となるように構成されている。
　さらにまた、前処理装置１２は、第２チップ保持部２６を備える。図２では、第２チップ保持部２６は、テーブル２１から分離された状態で図示されているが、この第２チップ保持部２６は、テーブル２１の空間２８に収容された状態で使用される。
　図２では、テーブル２１は、本体２０から分離された状態で図示されているが、このテーブル２１は、本体２０の空間３０内に内蔵されている。さらに、空間３０を区画する壁には、開口部３２が設けられている。
　第２チップ保持部２６については、開口部３２を介して、テーブル２１から取り外すこと及びテーブル２１に取り付けることができる。また、上述したように、テーブル２１は、本体２０に内蔵されるため、第２チップ保持部２６については、本体２０から取り外すこと及び本体２０に取り付けることができるともいえる。
　図３は、本実施形態のテーブル２１の構成の一例を示す平面図である。図３に示すように、容器保持部２２は、液体を収容する容器を複数保持する。また、容器保持部２２は、試料容器保持部２２ａ、試薬容器保持部２２ｂ及び反応容器保持部２２ｃを含む。
　試料容器保持部２２ａは、液体試料を収容する試料容器３４を複数保持する。液体試料は、生体から採取される試料であり、唾液又は血液等を例示することができる。試薬容器保持部２２ｂは、液体試薬を収容する試薬容器３６を複数保持する。反応容器保持部２２ｃは、液体試料及び液体試薬が混合されている混合液を収容する反応容器３８を複数保持する。第１チップ保持部２４は、チップ４０を複数保持する。
　また、テーブル２１には、カバー部材４２が設けられる。このカバー部材４２は、薄い板状の部材であって、テーブル２１内の空間２８を覆う。つまり、第２チップ保持部２６がテーブル２１に取り付けられている場合、カバー部材４２は、その第２チップ保持部２６を覆う。
　カバー部材４２は、貫通孔４２ａを有する。また、カバー部材４２には、貫通孔４２ａを通過しようとするチップ４０を引っ掛けるための引っ掛け部４２ｂが複数形成されている。引っ掛け部４２ｂのＹ方向の幅は、後述するチップ脱着部４８ｂの下端部の外径よりも大きく、チップ４０の上端部の外径よりも小さい。なお、引っ掛け部４２ｂについては、チップ脱着部４８ｂ（図６参照）の変位を妨げないように形成されている。
　図４は、本実施形態の第２チップ保持部２６の構成の一例を示す平面図である。第２チップ保持部２６は、チップ４０を複数保持することができる。また、第２チップ保持部２６は、既に使用されたチップ４０である使用済チップ４０ａを複数保持することができる。複数の試料容器３４内の液体試料に対する一連の前処理が終了した後、第２チップ保持部２６に保持された使用済チップ４０ａは、第２チップ保持部２６を本体２０から取り外すことにより廃棄できる。使用済チップ４０ａが廃棄された後の空の第２チップ保持部２６は、本体２０に再度取り付けられ、次回の前処理時に使用される。
　図４に示す例では、第２チップ保持部２６には、チップ４０を摺接可能に保持するための溝４４が設けられ、その溝４４の両端部でチップ４０が保持されている。
　図５は、本実施形態の第２チップ保持部２６及びカバー部材４２の構成の一例の一部を示す斜視図である。本実施形態では、第２チップ保持部２６がテーブル２１に取り付けられている場合、図５に示すように、溝４４は、Ｚ方向（垂直方向）において、貫通孔４２ａ及び引っ掛け部４２ｂと重なる。本実施形態では、溝４４の引っ掛け部４２ｂと重なる部分は、チップ４０を保持しつつ収容するための収容部４６とされる。
　図３～図５に示す貫通孔４２ａ、引っ掛け部４２ｂ及び溝４４は、あくまで一例であって、収容部４６が構成されるのであれば、形状及び数は適宜変更されてもよい。図４に示す例では、溝４４の両端部が収容部４６とされるが、たとえば、溝４４の数を増やし、各溝４４の一方の端部だけが収容部４６とされるように構成されてもよい。
　図６は、本実施形態の前処理装置１２の内部構成を示す概略断面図である。図６に示すように、前処理装置１２は、電気的に制御可能な分注機構４８を備える。分注機構４８は、液体を吸引及び吐出する機構であって、シリンジ４８ａ、チップ脱着部４８ｂ及びプランジャ４８ｃを備える。シリンジ４８ａは、円筒状の部材であって、プランジャ４８ｃが摺動可能に挿入されている。
　チップ脱着部４８ｂは、シリンジ４８ａよりも小径の円筒状の部材であって、チップ４０の脱着が可能とされる。チップ脱着部４８ｂとしては、たとえば、シリンジ４８ａの内部に連通する細長い円筒状のノズルが用いられる。チップ４０は、下端に向かって徐々に先細りする細長い円筒状に形成されており、その上端部にチップ脱着部４８ｂの下端部が圧入されることにより、チップ脱着部４８ｂにチップ４０が取り付けられる。
　また、図示は省略するが、分注機構４８は、モータ等のアクチュエータ、プランジャ４８ｃと連結される連結部材及びアクチュエータの駆動力をＺ方向の動きとしてその連結部材に伝達する伝達機構等を備える。
　分注機構４８によれば、プランジャ４８ｃのストローク量に応じた量の液体を吸引及び吐出することができる。なお、上述した分注機構４８は、あくまで一例であって、チップ脱着部４８ｂを備え、液体を吸引及び吐出することができるのであれば、分注機構４８の構成は特に限定されない。
　また、図６に示すように、前処理装置１２は、電気的に制御可能な支持機構５０を備える。支持機構５０は、分注機構４８を変位可能に支持する機構であって、モータ等のアクチュエータ、分注機構４８を構成するコンポーネントを支持する支持部材５０ａ及びアクチュエータの駆動力をＺ方向の動きとして支持部材５０ａに伝達する伝達機構等を備える。
　支持機構５０によれば、分注機構４８を支持しつつ、Ｚ方向に変位させることができる。つまり、支持機構５０によれば、チップ脱着部４８ｂを支持しつつ、Ｚ方向に変位させることができる。なお、上述した支持機構５０は、あくまで一例であって、チップ脱着部４８ｂ等を支持しつつ、Ｚ方向に変位させることができるのであれば、支持機構５０の構成は特に限定されない。また、支持機構５０は、分注機構４８を水平方向（ＸＹ方向）にも変位可能とするように構成されてもよい。
　さらに、図６に示すように、前処理装置１２は、電気的に制御可能な保持機構５２を備える。保持機構５２は、テーブル２１を変位可能に保持する機構であって、モータ等のアクチュエータ、テーブル２１を保持する保持部材等を備える。また、保持機構５２は、アクチュエータの駆動力をＸ方向及びＹ方向の動きとして保持部材に伝達する伝達機構を備える。
　保持機構５２によれば、テーブル２１を保持しつつ、水平方向に変位させることができる。なお、上述した保持機構５２は、あくまで一例であって、テーブル２１を保持しつつ、水平方向に変位させることができるのであれば、テーブル２１の構成は特に限定されない。また、保持機構５２は、テーブル２１をＺ方向にも変位可能とするように構成されてもよい。
　また、図６に示すように、前処理装置１２は、負荷吸収機構５４を備える。負荷吸収機構５４は、チップ脱着部４８ｂの変位を許容することで、そのチップ脱着部４８ｂへの負荷を吸収する機構である。なお、チップ脱着部４８ｂにかかる負荷は、具体的に、チップ脱着部４８ｂからシリンジ４８ａに向かう方向の力である。
　負荷吸収機構５４は、付勢部材５４ａ、固定部材５４ｂ及び変位部材５４ｃを備える。付勢部材５４ａは、たとえば、圧縮コイルばねであって、固定部材５４ｂ及び変位部材５４ｃの間に設けられる。また、付勢部材５４ａの一端は、固定部材５４ｂに取り付けられ、他端は、変位部材５４ｃに取り付けられる。図６に示す例では、付勢部材５４ａは、固定部材５４ｂ及び変位部材５４ｃの間において、シリンジ４８ａの外周を覆うように設けられる。
　固定部材５４ｂは、支持部材５０ａに対して位置が固定される部材である。また、付勢部材５４ａの一端は、固定部材５４ｂに取り付けられていることから、付勢部材５４ａの一端の位置は固定される。図６に示す例では、固定部材５４ｂは、シリンジ４８ａの外径よりも大きい径の貫通孔を有し、その貫通孔をシリンジ４８ａが貫通している。
　変位部材５４ｃは、シリンジ４８ａの外周に設けられる部材である。また、付勢部材５４ａの他端は、変位部材５４ｃに取り付けられていることから、付勢部材５４ａの他端の位置は、チップ脱着部４８ｂからシリンジ４８ａに伝達される負荷に伴って変位する。
　負荷吸収機構５４によれば、チップ脱着部４８ｂへの負荷が生じると、チップ脱着部４８ｂとともに変位部材５４ｃが変位しつつ、付勢部材５４ａが圧縮される。すなわち、負荷吸収機構５４によれば、チップ脱着部４８ｂへの負荷が吸収される。一方で、チップ脱着部４８ｂへの負荷が消失すると、付勢部材５４ａが圧縮される前の状態に戻るため、変位部材５４ｃ及びチップ脱着部４８ｂが、チップ脱着部４８ｂへの負荷が生じる前の位置まで変位する。
　なお、上述した負荷吸収機構５４は、あくまで一例であって、チップ脱着部４８ｂの変位を許容することで、そのチップ脱着部４８ｂへの負荷を吸収することができるのであれば、負荷吸収機構５４の構成は特に限定されない。たとえば、付勢部材５４ａは、圧縮コイルばねに限らず、他の弾性体により構成されていてもよい。
　また、前処理装置１２は、負荷検出部５６を備える。負荷検出部５６は、チップ脱着部４８ｂの変位に基づいて、そのチップ脱着部４８ｂへの負荷を検出する。負荷検出部５６は、変位部材５６ａ及び負荷検出センサ５６ｂを備える。
　変位部材５６ａは、変位部材５４ｃと同様に、シリンジ４８ａの外周に設けられる部材であって、チップ脱着部４８ｂからシリンジ４８ａに伝達される負荷に起因して変位する。負荷検出センサ５６ｂは、物体の変位を検出するセンサであって、たとえば、フォトセンサ又は近接センサ等が用いられる。ただし、負荷検出センサ５６ｂとしては、チップ脱着部４８ｂへの負荷を検出することができれば、他の光学的センサ、機械的センサ又は電気的センサなどの各種センサを用いることができる。
　変位部材５６ａは、チップ脱着部４８ｂへの負荷に応じて変位し、負荷検出センサ５６ｂは、変位部材５６ａの変位を検出する。したがって、負荷検出部５６によれば、チップ脱着部４８ｂへの負荷を検出することができる。
　図６に示す例では、負荷検出センサ５６ｂとして、フォトセンサを用いており、フォトセンサの発光部５６ｃ及び受光部５６ｄが対向して配置される。チップ脱着部４８ｂに負荷がかかると、発光部５６ｃから受光部５６ｄに向かって発せられる光が、変位部材５６ａによって遮断される。したがって、チップ脱着部４８ｂへの負荷を検出することができる。
３．前処理装置の電気的構成
　図７は、本実施形態の前処理装置１２の電気的構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、前処理装置１２は、分注機構４８、支持機構５０、保持機構５２及び負荷検出センサ５６ｂ等以外に、制御部１００、動作制御回路１１０、通信部１１２及び報知部１１４を備える。
　また、制御部１００、負荷検出センサ５６ｂ、動作制御回路１１０、通信部１１２及び報知部１１４の各々は、バス等の配線１０８を介して、互いに電気的に接続される。また、動作制御回路１１０は、分注機構４８、支持機構５０、保持機構５２に電気的に接続される。
　制御部１００は、前処理装置１２の全体的な制御を担う。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２を備える。また、制御部１００は、ＣＰＵ１０２が直接的にアクセス可能なＲＡＭ（Random Access Memory）１０４および記憶部１０６を備える。
　ＣＰＵ１０２は、前処理装置１２の各コンポーネントを制御する。ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０２のワーク領域およびバッファ領域として用いられる。記憶部１０６は、不揮発性メモリであり、たとえば、記憶部１０６としてＨＤＤ（Hard Disc Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）等が用いられる。
　記憶部１０６には、前処理装置１２の各コンポーネントを制御するための制御プログラムおよび制御プログラムの実行に必要とされるデータ（実行用データ）等が記憶される。なお、記憶部１０６がＲＡＭ１０４を含むように構成されてもよい。
　動作制御回路１１０は、分注機構４８、支持機構５０及び保持機構５２等を駆動させるための電圧を生成し、これらに電圧を適宜に印加する。
　通信部１１２は、外部と通信するための手段である。本実施形態では、通信部１１２は、ネットワーク１６を介して、ユーザ端末１４と通信可能に接続される。
　報知部１１４は、ユーザに対する報知を行うための手段である。報知部１１４としては、視覚的に報知するための、発光部材及びディスプレイ等を用いることができる。また、報知部１１４としては、聴覚的に報知するためのスピーカなども用いることができる。
４．分注処理の概要
　このような前処理装置１２では、予め設定されたタイミングで分注処理を実行することができる。分注処理では、チップ脱着部４８ｂに装着されたチップ４０を介して液体を吸引及び吐出する分注動作が少なくとも１回以上実施される。また、本実施形態では、分注処理と並行してチップ装着処理及びチップ収容処理が実行される。
　チップ装着処理では、第１チップ保持部２４で保持されているチップ４０がチップ脱着部４８ｂに装着される。チップ収容処理では、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０が収容部４６に収容される。なお、これらの処理では、テーブル２１の位置（ＸＹ方向の位置）及びチップ脱着部４８ｂの位置（Ｚ方向の位置）は、適宜に変位する。
　図８は、本実施形態のチップ収容処理を説明するための概略断面図である。チップ収容処理では、初めに、チップ脱着部４８ｂが下方に変位することにより、図８（ａ）に示すようにチップ４０が第２チップ保持部２６の溝４４に挿入される。また、チップ４０が溝４４に挿入されると、テーブル２１の位置がＸＹ方向に変位し、図８（ｂ）に示すようにチップ４０が収容部４６内に配置される。
　次に、チップ脱着部４８ｂがテーブル２１から離間する。すると、引っ掛け部４２ｂがチップ４０の上端面に引っ掛かることによって、チップ脱着部４８ｂからチップ４０が取り外され、そのチップ４０は、図８（ｃ）に示すように収容部４６に収容される。
　本実施形態では、たとえば、分注処理の実行指示を受けると、チップ装着処理によりチップ脱着部４８ｂにチップ４０が装着される。チップ脱着部４８ｂにチップ４０が装着されると、分注動作が実施される。分注動作としては、試料容器３４内の液体試料を吸引して反応容器３８内に吐出する動作、試薬容器３６内の液体試薬を吸引して別の試薬容器３６内に吐出することにより液体試薬を混合する動作、混合された液体試薬を試薬容器３６内から吸引して反応容器３８内に吐出する動作などが挙げられる。分注動作が実施されると、チップ収容処理により、分注動作において使用されたチップ４０は、収容部４６に収容される。すなわち、収容部４６には、使用済チップ４０ａが収容される。
　分注処理において分注動作が複数回行われる場合は、分注動作毎に、チップ４０の装着及びチップ４０の収容部４６への収容が行われる。
　ただし、たとえば、分注動作を複数回行う場合であって、液体試料におけるコンタミネーションが生じないのであれば、前回の分注動作において使用したチップ４０を継続して使用しても良い。たとえば、複数種類の液体試薬同士を混合する場合等は、チップ４０を継続して使用しても良い。
　なお、分注処理において使用されるチップ４０の複数の収容部４６への収容順序（チップ収容順序）は予め定められる。予め設定される収容順序は、一定の順序であってもよいし、ユーザが任意に設定可能であってもよい。
５．未廃棄検出処理の概要
　本実施形態では、分注処理において最初に使用されるチップ４０がチップ脱着部４８ｂに装着されると、分注処理を実行する前に、未廃棄検出処理を実行し、未廃棄の使用済チップ４０ａの有無を検出する。
　未廃棄検出処理では、具体的に、負荷検出部５６によるチップ脱着部４８ｂへの負荷の検出に基づいて、使用済チップ４０ａの未廃棄を検出する。図９は、本実施形態の未廃棄検出処理を説明するための概略断面図である。なお、図９に示す例では、第２チップ保持部２６は、未廃棄の使用済チップ４０ａを保持している。図９に示す例では、使用済チップ４０ａは、破線で表される。図９に示す例では、チップ４０として、フィルタ付きのものを用いている。フィルタ付きのチップ４０では、メッシュ状のフィルタがチップ４０内の途中部に設けられており、フィルタの上方から下方への異物の混入を防止することができる。
　未廃棄検出処理では、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０が第２チップ保持部２６、具体的には、収容部４６に向かうように、チップ脱着部４８ｂを変位させる。チップ脱着部４８ｂの変位とは、第２チップ保持部２６に対するチップ脱着部４８ｂの相対的な変位を意味しており、チップ脱着部４８ｂ自体の変位だけでなく、チップ脱着部４８ｂに対する第２チップ保持部２６の変位も含まれる。本実施形態では、第２チップ保持部２６をＸＹ方向に変位させることにより、収容部４６の上方にチップ脱着部４８ｂを位置合わせした後、チップ脱着部４８ｂを下方に変位させることにより、チップ４０の先端部を収容部４６に向かわせるようになっている。
　チップ４０の太さは、上方に向かって徐々に太くなっているため、第２チップ保持部２６に使用済チップ４０ａがない状態で、収容部４６の上方からチップ脱着部４８ｂを下方に変位させていくと、途中でチップ４０が引っ掛け部４２ｂに引っ掛かる。チップ４０が引っ掛け部４２ｂに引っ掛かるまでチップ脱着部４８ｂを変位させてしまうと、使用済チップ４０ａの有無に関わらず、チップ脱着部４８ｂへの負荷が検出されてしまう。すなわち、使用済チップ４０ａの有無の判断が不可能となる。
　このことを踏まえて、本実施形態では、所定条件を満たす形状及び種類のチップ４０を用いる。収容部４６の上方から下方に変位させたチップ４０が引っ掛け部４２ｂに引っ掛かったと仮定し、引っ掛け部４２ｂからチップ４０の先端までの距離をＡとする。また、収容部４６に収容されている使用済チップ４０ａの衝突要素から、引っ掛け部４２ｂまでを距離をＢとする。この場合、距離Ａが距離Ｂよりも長いと、上記所定条件は満たされる。
　衝突要素は、たとえば、チップ４０に設けられるフィルタが挙げられる。チップ４０の形状及び種類によっては、たとえば、チップ４０を形成する段差、テーパ面の一部等も衝突要素となりえる。
　上記所定条件を満たすチップ４０によれば、収容部４６内に未廃棄の使用済チップ４０ａが収容された状態で未廃棄検出処理が行われた場合に、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０が、引っ掛け部４２ｂに引っ掛かるよりも先に、収容部４６に収容されている使用済チップ４０ａと衝突する。
　また、本実施形態の未廃棄検出処理では、チップ脱着部４８ｂを収容部４６の上方から下方に向かって所定位置まで変位させる。ここでの所定位置は、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０が引っ掛け部４２ｂと接触することなく、使用済チップ４０ａと衝突可能とされる位置である。
　使用済チップ４０ａが収容部４６に収容されている場合、チップ脱着部４８ｂが上記所定位置まで変位することで、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０とその使用済チップ４０ａとの衝突に起因する負荷がチップ脱着部４８ｂにかかる。この場合、チップ脱着部４８ｂへの負荷が負荷検出部５６により検出される。
　一方で、使用済チップ４０ａが収容部４６に収容されていない場合、チップ脱着部４８ｂを上記所定位置まで変位させても、チップ４０は使用済チップ４０ａ及び引っ掛け部４２ｂのいずれにも接触しないため、チップ脱着部４８ｂへの負荷が検出されない。
　したがって、未廃棄検出処理では、チップ脱着部４８ｂへの負荷が検出されたことに応じて、使用済チップの未廃棄を検出することができる。
　なお、未廃棄検出処理では、各収容部４６に対して予め設定された順序で使用済チップ４０ａの有無を判断していく。未廃棄検出処理は、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出された段階で終了する。すなわち、各収容部４６の少なくとも１つに使用済チップ４０ａが残っていれば、未廃棄が検出されて未廃棄検出処理は終了する。また、未廃棄検出処理は、全ての収容部４６において、使用済チップ４０ａが検出されない場合にも終了する。
　本実施形態では、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されると、チップ収容処理によって、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０は、収容部４６に収容される。
　具体的に、チップ４０は、チップ収容順序に基づいて、使用済チップ４０ａが収容されていない可能性が最も高い収容部４６、すなわち、チップ収容順序の最後に対応する収容部４６に収容される。仮に、チップ収容順序の最後に対応する収容部４６に使用済チップ４０ａが収容されている場合であっても、引っ掛け部４２ｂのＸ方向の長さが十分に確保されているため、当該収容部４６に対してチップ収容処理を行うことにより、使用済チップ４０ａの横に並べて、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０を収容することができる。
　また、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されたことに応じて、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０が収容部４６に収容されると、分注処理の実行は取り消される。なお、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されない場合、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０は収容部４６に収容されず、そのまま分注処理が実行される。
　さらに、本実施形態では、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されると、その旨が報知部１１４により報知される。また、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出された旨の報知は、ユーザ端末１４でも行われる。ただし、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出された旨の報知は、報知部１１４又はユーザ端末１４のいずれか一方のみで行われてもよい。
　なお、負荷検出部５６によるチップ脱着部４８ｂへの負荷の検出は、未廃棄検出処理だけでなく、他の処理においても行われる。たとえば、チップ脱着部４８ｂを変位させて第２チップ保持部２６の一部に接触するか否かを負荷検出部５６で検出することにより、第２チップ保持部２６がテーブル２１の空間２８内に収容されているか否かを検出してもよい。このように、他の処理にも使用される負荷検出部５６により未廃棄検出処理を行えば、センサを別途設ける必要がない。
６．メモリマップ
　図１０は、本実施形態のＲＡＭ１０４のメモリマップ２００の一例を示す図である。図１０に示すようにＲＡＭ１０４は、プログラム領域２０１およびデータ領域２０２を含む。
　プログラム領域２０１は、記憶部１０６から予め読み出された制御プログラムが記憶される。図１０に示す例では、制御プログラムは、動作プログラム２０１ａ、負荷検出プログラム２０１ｅ、未廃棄検出プログラム２０１ｆ、取消プログラム２０１ｇ、通信プログラム２０１ｈ及び報知プログラム２０１ｉ等を含む。
　また、動作プログラム２０１ａは、チップ装着プログラム２０１ｂ、チップ収容プログラム２０１ｃ及び分注プログラム２０１ｄ等を含む。
　動作プログラム２０１ａは、前処理装置１２における動作を制御するプログラムである。
　チップ装着プログラム２０１ｂは、チップ装着処理に対応するプログラムである。すなわち、チップ装着プログラム２０１ｂは、第１チップ保持部２４で保持されるチップ４０をチップ脱着部４８ｂに装着するプログラムである。
　チップ収容プログラム２０１ｃは、チップ収容処理に対応するプログラムである。すなわち、チップ収容プログラム２０１ｃは、後述する収容順序データ２０２ｂを参照したうえで、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０を取り外し、そのチップ４０を収容部４６に収容するプログラムである。
　分注プログラム２０１ｄは、分注処理に対応するプログラムである。すなわち、分注プログラム２０１ｄは、チップ４０を介して液体を吸引及び吐出する分注動作を少なくとも１回以上実施するプログラムである。
　負荷検出プログラム２０１ｅは、負荷検出センサ５６ｂを用いて、チップ脱着部４８ｂへの負荷を検出するプログラムである。
　未廃棄検出プログラム２０１ｆは、未廃棄検出処理に対応するプログラムである。すなわち、未廃棄検出プログラム２０１ｆは、チップ装着プログラム２０１ｂにより分注処理において最初に使用されるチップ４０がチップ脱着部４８ｂに装着されたとき、その分注処理を実行する前に、動作プログラム２０１ａで、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０の先端部が第２チップ保持部２６に向かうように、チップ脱着部４８ｂを変位させるプログラムである。また、未廃棄検出プログラム２０１ｆは、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０と第２チップ保持部２６に保持されている使用済チップ４０ａとの衝突に起因する負荷が負荷検出プログラム２０１ｅにより検出されると、使用済チップ４０ａの未廃棄を検出するプログラムである。
　取消プログラム２０１ｇは、未廃棄検出プログラム２０１ｆにより使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されると、チップ収容プログラム２０１ｃで、使用済チップ４０ａが収容されていない可能性が最も高い収容部４６にチップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０を収容し、分注処理の実行を取り消すプログラムである。
　通信プログラム２０１ｈは、通信部１１２を制御し、ユーザ端末１４と通信するためのプログラムである。
　報知プログラム２０１ｉは、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されたき、その旨を報知部１１４やユーザ端末１４で報知するプログラムである。
　なお、図示は省略するが、プログラム領域２０１には、動作プログラム２０１ａ等以外の制御プログラムも記憶される。
　データ領域２０２には、予め記憶部１０６から読み出された実行用データが記憶される。図１０に示す例では、データ領域２０２に、制御用データ２０２ａ、収容順序データ２０２ｂ及び報知用データ２０２ｃ等が記憶される。
　制御用データ２０２ａは、前処理装置１２における動作を制御するのに必要な各種データである。収容順序データ２０２ｂは、チップ収容順序に対応するデータである。
　報知用データ２０２ｃは、使用済チップ４０ａの未廃棄を報知するのに必要なデータである。また、報知用データ２０２ｃは、報知の方式に対応したデータである。たとえば、報知用データ２０２ｃは、音声データ、メッセージデータ、発光パターンを示すデータ等である。
　また、データ領域２０２には、他の実行用データが記憶されたり、負荷検出センサ５６ｂから出力される信号に対応するデータが一時的に記憶されたりしてもよい。さらに、データ領域２０２には、制御プログラムの実行に必要なタイマ（カウンタ）およびレジスタが設けられてもよい。
７．具体的な分注装置の電気的構成
　図１１は、本実施形態の前処理装置１２の電気的構成を具体的に示すブロック図である。ＣＰＵ１０２を含む制御部１００において、ＣＰＵ１０２が動作プログラム２０１ａを実行することで、制御部１００は、前処理装置１２における動作を制御する動作処理部３００として機能する。
　具体的に、ＣＰＵ１０２がチップ装着プログラム２０１ｂを実行することで、制御部１００は、チップ装着処理部３０２として機能する。チップ装着処理部３０２は、支持機構５０及び保持機構５２等を制御し、第１チップ保持部２４で保持されるチップ４０をチップ脱着部４８ｂに装着する。
　また、ＣＰＵ１０２がチップ収容プログラム２０１ｃを実行することで、制御部１００は、チップ収容処理部３０４として機能する。チップ収容処理部３０４は、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０を取り外し、収容部４６に収容する。
　さらに、ＣＰＵ１０２が分注プログラム２０１ｄを実行することで、制御部１００は、分注処理部３０６として機能する。分注処理部３０６は、チップ４０を介して液体を吸引及び吐出する分注動作を少なくとも１回以上実施する。
　また、ＣＰＵ１０２が負荷検出プログラム２０１ｅを実行することで、制御部１００は、負荷検出処理部３０８として機能する。負荷検出処理部３０８は、負荷検出センサ５６ｂを用いて、チップ脱着部４８ｂへの負荷を検出する。
　さらに、ＣＰＵ１０２が未廃棄検出プログラム２０１ｆを実行することで、制御部１００は、未廃棄検出処理部３１０として機能する。未廃棄検出処理部３１０は、分注処理において最初に使用されるチップ４０がチップ装着処理部３０２によりチップ脱着部４８ｂに装着されたとき、その分注処理を実施する前に、動作処理部３００で、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０の先端部が第２チップ保持部２６に向かうように、チップ脱着部４８ｂを変位させる。また、未廃棄検出処理部３１０は、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０と第２チップ保持部２６に保持されている使用済チップ４０ａとの衝突に起因する負荷が負荷検出処理部３０８で検出されると、使用済チップ４０ａの未廃棄を検出する。
　さらにまた、ＣＰＵ１０２が取消プログラム２０１ｇを実行することで、制御部１００は、取消処理部３１２として機能する。取消処理部３１２は、未廃棄検出処理部３１０により使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されると、チップ収容処理部３０４で、使用済チップ４０ａが収容されていない可能性が最も高い収容部４６にチップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０を収容し、分注処理の実行を取り消す。
　また、ＣＰＵ１０２が報知プログラム２０１ｉを実行することで、制御部１００は、報知処理部３１４として機能する。報知処理部３１４は、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されたき、その旨を報知する。
　さらに、ＣＰＵ１０２が通信プログラム２０１ｈを実行することで、制御部１００は、通信処理部３１６として機能する。通信処理部３１６は、通信部１１２を用いて、ユーザ端末１４と通信する。
８．フロー
　図１２は、本実施形態のＣＰＵ１０２の全体処理の一例を示すフロー図である。全体処理は、たとえば、前処理装置１２が、ユーザ端末１４から分注処理の実行を指示するコマンドを受信すると、開始される。
　まず、ステップＳ１のチップ装着ステップにより、第１チップ保持部２４で保持されているチップ４０をチップ脱着部４８ｂに装着する。
　その後、ステップＳ２の未廃棄検出ステップにより、収容部４６で使用済チップ４０ａの未廃棄を検出したかどうかを判断する。この未廃棄検出ステップには、チップ脱着部４８ｂの変位に伴う当該チップ脱着部４８ｂへの負荷を検出する負荷検出ステップが含まれる。ステップＳ２で“Ｎｏ”であれば、つまり、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されていないのであれば、ステップＳ６に進む。
　一方、ステップＳ２で“Ｙｅｓ”であれば、つまり、使用済チップ４０ａの未廃棄が検出されたのであれば、ステップＳ３に進む。
　ステップＳ３では、チップ脱着部４８ｂに装着されているチップ４０を収容部４６に収容する。その後、ステップＳ４で、分注処理の実行を取り消し、ステップＳ５で、使用済チップ４０ａの未廃棄を報知する。ステップＳ３及びＳ４は取消ステップであり、ステップＳ５は報知ステップである。このように分注処理の実行が取り消された場合には、全体処理は終了する。
　ステップＳ６では、全ての収容部４６で使用済チップ４０ａの有無を確認したかどうかを判断する。ステップＳ６で“Ｎｏ”であれば、つまり、全ての収容部４６で使用済チップ４０ａの有無の確認を終えていないのであれば、ステップＳ２に戻る。
　一方、ステップＳ６で“Ｙｅｓ”であれば、つまり、全ての収容部４６で使用済チップ４０ａの有無の確認を終えているのであれば、全体処理は終了する。
９．変形例
　以上の実施形態では、試料容器保持部２２ａ、試薬容器保持部２２ｂ、反応容器保持部２２ｃ、第１チップ保持部２４及び第２チップ保持部２６を備え、チップ４０を介して液体試薬の吸引及び吐出、液体試料の吸引及び吐出が可能とされる装置を例に挙げて説明した。
　しかし、前処理装置１２は、試薬容器保持部２２ｂ及び反応容器保持部２２ｃを備えていない構成であってもよい。この場合、前処理装置１２は、試料容器保持部２２ａ、第１チップ保持部２４及び第２チップ保持部２６を備え、チップ４０を介して液体試料の吸引及び吐出を行うことにより、複数の試料容器３４から混合容器（プール容器）に液体試料を分注して混合できるように構成されてもよい。
　なお、上述の実施形態等で挙げた具体的な構成等は一例であり、実際の製品に応じて適宜変更することが可能である。また、上述の実施形等で示したフロー図の各ステップは、同じ結果が得られるのであれば、処理される順番は適宜変更することが可能である。
１０．態様
　上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
（第１項）一態様に係る生化学用前処理装置の制御方法は、
　液体を収容する容器を複数保持する容器保持部と、チップを複数保持する第１チップ保持部と、使用された後の前記チップである使用済チップを複数保持する第２チップ保持部と、前記チップの脱着が可能なチップ脱着部と、前記チップ脱着部を変位可能に支持する支持機構とを備え、前記チップ脱着部に装着された前記チップを介して液体を吸引及び吐出する分注動作が少なくとも１回以上実施される分注処理を実行する生化学用前処理装置の制御方法であって、
　前記チップ脱着部を変位させることで、当該チップ脱着部に前記チップを装着させるチップ装着ステップと、
　前記チップ脱着部の変位に伴う当該チップ脱着部への負荷を検出する負荷検出ステップと、
　前記分注処理において最初に使用される前記チップが前記チップ装着ステップで前記チップ脱着部に装着されたとき、当該分注処理を実行する前に、当該チップの先端部が前記第２チップ保持部に向かうように、当該チップ脱着部を変位させ、当該チップと当該第２チップ保持部に保持されている前記使用済チップとの衝突に起因する負荷が前記負荷検出ステップで検出されると、前記使用済チップの未廃棄を検出する未廃棄検出ステップとを含んでもよい。
　第１項に記載の生化学用前処理装置の制御方法によれば、使用済チップが廃棄されることなく第２チップ保持部に保持されている場合には、その使用済チップにチップ脱着部に装着されたチップが衝突することにより、分注処理を実行する前に使用済チップの未廃棄が検出される。すなわち、分注処理を実行する際に使用済チップの未廃棄を予め検出することができる。これにより、装置の故障を防止できるとともに、液体試料等が無駄になることを防止できる。
（第２項）一態様に係る生化学用前処理装置は、
　液体を収容する容器を複数保持する容器保持部と、チップを複数保持する第１チップ保持部と、使用された後の前記チップである使用済チップを複数保持する第２チップ保持部と、前記チップの脱着が可能なチップ脱着部と、前記チップ脱着部を変位可能に支持する支持機構とを備え、前記チップ脱着部に装着された前記チップを介して液体を吸引及び吐出する分注動作が少なくとも１回以上実施される分注処理を実行する生化学用前処理装置であって、
　前記チップ脱着部を変位させることで、当該チップ脱着部に前記チップを装着させるチップ装着処理部と、
　前記チップ脱着部の変位に伴う当該チップ脱着部への負荷を検出する負荷検出処理部と、
　前記分注処理において最初に使用される前記チップが前記チップ装着処理部により前記チップ脱着部に装着されたとき、当該分注処理を実行する前に、当該チップの先端部が前記第２チップ保持部に向かうように、当該チップ脱着部を変位させ、当該チップと当該第２チップ保持部に保持されている前記使用済チップとの衝突に起因する負荷が前記負荷検出処理部で検出されると、前記使用済チップの未廃棄を検出する未廃棄検出処理部とを備えてもよい。
　第２項に記載の生化学用前処理装置によれば、使用済チップが廃棄されることなく第２チップ保持部に保持されている場合には、その使用済チップにチップ脱着部に装着されたチップが衝突することにより、分注処理を実行する前に使用済チップの未廃棄が検出される。すなわち、分注処理を実行する際に使用済チップの未廃棄を予め検出することができる。これにより、装置の故障を防止できるとともに、液体試料等が無駄になることを防止できる。
（第３項）第２項に記載の生化学用前処理装置において、
　前記未廃棄検出処理部により、前記使用済チップの未廃棄が検出されたとき、前記チップ脱着部を変位させることで、当該チップ脱着部に装着されている前記チップを前記第２チップ保持部に保持させ、前記分注処理の実行を取り消す取消処理部をさらに備えてもよい。
　第３項に記載の生化学用前処理装置によれば、使用済チップの未廃棄が検出されたときには、分注処理の実行が取り消されるため、使用済チップが廃棄されていない状態で分注処理が実行されるのを確実に防止することができる。また、使用済チップの未廃棄を検出するために使用したチップが、チップ脱着部から取り外されて第２チップ保持部に保持されるため、当該チップが再利用されることによりコンタミネーション等が生じるのを防止することができる。
（第４項）第３項に記載の生化学用前処理装置において、
　前記分注処理の実行に伴い使用される前記チップに関し、前記第２チップ保持部に備えられた複数の収容部への収容順序が予め定められており、
　前記取消処理部は、前記未廃棄検出処理部により、前記使用済チップの未廃棄が検出されると、前記収容順序に基づいて、前記複数の収容部のちの前記使用済チップが収容されていない可能性が最も高い収容部に前記チップ脱着部に装着されている前記チップを収容してもよい。
　第４項に記載の生化学用前処理装置によれば、使用済チップの未廃棄を検出するために使用したチップが、チップ脱着部から取り外されて第２チップ保持部に収容されるときに、当該チップを使用済チップが収容されていない収容部に保持できる可能性が高い。したがって、使用済チップの未廃棄を検出するために使用したチップを、より良好にチップ脱着部から取り外して収容部に収容することができる。
（第５項）第２項から第４項のいずれか一項に記載の生化学用前処理装置において、
　前記未廃棄検出処理部により、前記使用済チップの未廃棄が検出されたとき、その旨を報知する報知処理部をさらに備えてもよい。
　第５項に記載の生化学用前処理装置によれば、使用済チップが廃棄されていない旨を報知することにより、使用済チップの廃棄をユーザに促すことができる。
１２　　　前処理装置
２２　　　容器保持部
２４　　　第１チップ保持部
２６　　　第２チップ保持部
４０　　　チップ
４０ａ　　使用済チップ
４４　　　収容部
４８ｂ　　チップ脱着部
５０　　　支持機構
３０２　　チップ装着処理部
３０８　　負荷検出処理部
３１０　　未廃棄検出処理部
３１２　　取消処理部
３１４　　報知処理部

Claims (5)

  1. 　液体を収容する容器を複数保持する容器保持部と、チップを複数保持する第１チップ保持部と、使用された後の前記チップである使用済チップを複数保持する第２チップ保持部と、前記チップの脱着が可能なチップ脱着部と、前記チップ脱着部を変位可能に支持する支持機構とを備え、前記チップ脱着部に装着された前記チップを介して液体を吸引及び吐出する分注動作が少なくとも１回以上実施される分注処理を実行する生化学用前処理装置の制御方法であって、
    　前記チップ脱着部を変位させることで、当該チップ脱着部に前記チップを装着させるチップ装着ステップと、
    　前記チップ脱着部の変位に伴う当該チップ脱着部への負荷を検出する負荷検出ステップと、
    　前記分注処理において最初に使用される前記チップが前記チップ装着ステップで前記チップ脱着部に装着されたとき、当該分注処理を実行する前に、当該チップの先端部が前記第２チップ保持部に向かうように、当該チップ脱着部を変位させ、当該チップと当該第２チップ保持部に保持されている前記使用済チップとの衝突に起因する負荷が前記負荷検出ステップで検出されると、前記使用済チップの未廃棄を検出する未廃棄検出ステップとを含む、生化学用前処理装置の制御方法。
  2. 　液体を収容する容器を複数保持する容器保持部と、チップを複数保持する第１チップ保持部と、使用された後の前記チップである使用済チップを複数保持する第２チップ保持部と、前記チップの脱着が可能なチップ脱着部と、前記チップ脱着部を変位可能に支持する支持機構とを備え、前記チップ脱着部に装着された前記チップを介して液体を吸引及び吐出する分注動作が少なくとも１回以上実施される分注処理を実行する生化学用前処理装置であって、
    　前記チップ脱着部を変位させることで、当該チップ脱着部に前記チップを装着させるチップ装着処理部と、
    　前記チップ脱着部の変位に伴う当該チップ脱着部への負荷を検出する負荷検出処理部と、
    　前記分注処理において最初に使用される前記チップが前記チップ装着処理部により前記チップ脱着部に装着されたとき、当該分注処理を実行する前に、当該チップの先端部が前記第２チップ保持部に向かうように、当該チップ脱着部を変位させ、当該チップと当該第２チップ保持部に保持されている前記使用済チップとの衝突に起因する負荷が前記負荷検出処理部で検出されると、前記使用済チップの未廃棄を検出する未廃棄検出処理部とを備える、生化学用前処理装置。
  3. 　前記未廃棄検出処理部により、前記使用済チップの未廃棄が検出されたとき、前記チップ脱着部を変位させることで、当該チップ脱着部に装着されている前記チップを前記第２チップ保持部に保持させ、前記分注処理の実行を取り消す取消処理部をさらに備える、請求項２に記載の生化学用前処理装置。
  4. 　前記分注処理の実行に伴い使用される前記チップに関し、前記第２チップ保持部に備えられた複数の収容部への収容順序が予め定められており、
    　前記取消処理部は、前記未廃棄検出処理部により、前記使用済チップの未廃棄が検出されると、前記収容順序に基づいて、前記複数の収容部のうちの前記使用済チップが収容されていない可能性が最も高い収容部に前記チップ脱着部に装着されている前記チップを収容する、請求項３に記載の生化学用前処理装置。
  5. 　前記未廃棄検出処理部により、前記使用済チップの未廃棄が検出されたとき、その旨を報知する報知処理部をさらに備える、請求項２に記載の生化学用前処理装置。
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