WO2022250246A1 - 움직이는 객체에 대한 효과를 이미지에 적용하는 전자 장치 및 그 작동 방법 - Google Patents

움직이는 객체에 대한 효과를 이미지에 적용하는 전자 장치 및 그 작동 방법 Download PDF

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WO2022250246A1
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image
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electronic device
size
display
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강인구
김성오
김진현
원종훈
유상준
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삼성전자 주식회사
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
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    • G—PHYSICS
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30221—Sports video; Sports image

Definitions

  • the present disclosure relates to a method and apparatus for tracking a trajectory of a moving object (subject) and synthesizing an effect corresponding to the tracked trajectory into an image.
  • Image sensors may be divided into image sensors that operate synchronously and image sensors that operate asynchronously.
  • a color sensor eg, a Red/Green/Blue (hereinafter referred to as 'RGB') sensor
  • 'RGB' Red/Green/Blue
  • 'DVS' dynamic vision sensor
  • the dynamic vision sensor can detect the change in light intensity according to the movement of the object, it does not output any data when the object is stationary (that is, when the light intensity does not change with respect to a pixel).
  • the change in light intensity mainly occurs at the boundary or outline of the object, so data representing the outline of the object can be output.
  • a function to synthesize images to express the movement of a moving object on one image using an RGB sensor (for example, a drama shot function) is used when there are multiple moving objects or when the background is shaken by the movement of the photographer's hand.
  • an RGB sensor for example, a drama shot function
  • the movement of an unwanted object can be synthesized together.
  • the shooting speed is limited and resource consumption is excessive, so it is not suitable for tracking the movement of a moving object.
  • various embodiments of the present disclosure are intended to address at least the problems and/or disadvantages noted above and provide at least the advantages described below. Accordingly, various embodiments of the present disclosure provide an electronic device for displaying a composite image to which an effect related to an edge of an object (eg, a motion of an object) is applied to an image using both an RGB sensor and a dynamic vision sensor. can do.
  • an edge of an object eg, a motion of an object
  • an electronic device includes a display, an RGB sensor including a plurality of first pixels, a dynamic vision sensor including a plurality of second pixels, and an electrical connection between the display, the RGB sensor, and the dynamic vision sensor.
  • a processor connected to , wherein the processor detects a first signal requesting capturing of an image, and based on the detection of the first signal, produces a first image including a first object using the RGB sensor. and, among a plurality of second images acquired using the dynamic vision sensor, the first image corresponding to at least one second image obtained during a first period specified by a time point at which the first signal was detected. identify at least one edge of an object, create a composite image with an effect associated with the at least one edge of the first object applied to the first image, and control the display to display the composite image.
  • a method of operating an electronic device includes a display, an RGB sensor including a plurality of first pixels, and a dynamic vision sensor including a plurality of second pixels, and the operation method includes a request for capturing an image.
  • the method may include generating a synthesized image with an effect related to the at least one edge applied to the first image, and controlling the display to display the synthesized image.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation for an electronic device to display a composite image using an image obtained through an RGB sensor and an image obtained through a dynamic vision sensor, according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an operation of displaying a first image acquired through an RGB sensor by an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4A is a first exemplary diagram for explaining an operation of identifying an edge of a first object from an image acquired by an electronic device through a dynamic vision sensor during a first period, according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4B is a second exemplary diagram for explaining an operation of identifying an edge of a first object from an image acquired by an electronic device through a dynamic vision sensor during a first period, according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating at least one second image acquired by an electronic device through a dynamic vision sensor during a first period, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an embodiment in which an electronic device displays a composite image according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an operation of identifying, by an electronic device, an area to which an effect related to an edge of an object is to be applied, according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of determining a type of a first object by an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present disclosure.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It is possible to communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into a single component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor), or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) that may operate independently of or together with the main processor 121 .
  • main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • image signal processor e.g., image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the auxiliary processor 123 eg, image signal processor or communication processor
  • may be implemented as part of other functionally related components eg, camera module 180 or communication module 190). have.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples.
  • the artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used by a component (eg, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user).
  • the display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to detect a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to an embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the audio module 170 acquires sound through the input module 150, the sound output module 155, or an external electronic device connected directly or wirelessly to the electronic device 101 (eg: Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared (IR) sensor, a bio sensor, It may include a temperature sensor, humidity sensor, or light sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used to directly or wirelessly connect the electronic device 101 to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 may be a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, a : a local area network (LAN) communication module or a power line communication module).
  • a corresponding communication module is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, a legacy communication module).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external devices among the external electronic devices 102 , 104 , and 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • One or more external electronic devices receiving the request may execute at least a part of the requested function or service or an additional function or service related to the request, and deliver the execution result to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may provide the result as at least part of a response to the request as it is or additionally processed.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks. According to one embodiment, the external electronic device 104 or server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to intelligent services (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • FIG. 2 is synthesized using an image acquired through an RGB sensor and an image obtained through a dynamic vision sensor by an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments of the present disclosure. It is a flowchart for explaining an operation for displaying an image.
  • FIG 3 is a diagram for explaining an operation of the electronic device 101 to display a first image obtained through an RGB sensor, according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4A is a first exemplary diagram for explaining an operation of identifying an edge of a first object from an image acquired through a dynamic vision sensor during a first period by the electronic device 101 according to various embodiments of the present disclosure. .
  • FIG. 4B is a second exemplary diagram for explaining an operation of identifying an edge of a first object from an image acquired through a dynamic vision sensor during a first period by the electronic device 101 according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG 5 is a diagram illustrating at least one second image acquired by the electronic device 101 through a dynamic vision sensor during a first period, according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which the electronic device 101 displays a composite image, according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device may detect a first signal requesting capture of an image.
  • the electronic device 101 may detect a first signal requesting capture of an image while performing a function for applying an effect related to an edge of an object in an image. have.
  • the electronic device detects the first signal and, based on the detection of the first signal, a plurality of first pixels including RGB (Red/Green/RGB)
  • a first image including a first object may be obtained using a Blue) sensor.
  • an RGB sensor may be implemented in the camera 180, and the RGB sensor may be configured to determine color information (eg, red/green/blue) of an area corresponding to each of a plurality of first pixels.
  • the first data may be output to the processor 120 (eg, an application processor and/or an image signal processor), and the processor 120 may use the first data to output a first data containing color information of each region. 1 image can be created.
  • the electronic device 101 may acquire a first image corresponding to a time point at which the first signal is detected. For example, referring to FIG. 3 , the electronic device 101 detects a first object 310 (e.g., by using an RGB sensor that outputs data related to color information of each area) based on detection of the first signal. For example, a first image 301 including a golf ball) may be acquired. According to an embodiment, the electronic device 101 may store the acquired first image in a memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ).
  • a memory eg, the memory 130 of FIG. 1
  • an electronic device eg, the processor 120 of FIG. 1 includes a dynamic vision sensor (hereinafter referred to as 'DVS') including a plurality of second pixels. At least one edge of the first object corresponding to at least one second image obtained during the first period specified by the time point at which the first signal was detected, among the plurality of second images acquired using can identify.
  • the dynamic vision sensor may be implemented together with an RGB sensor in the camera 180, and the dynamic vision sensor detects an event in which light intensity changes in an area corresponding to each of a plurality of second pixels. can do.
  • the dynamic vision sensor can detect an event in which the intensity of light changes at the edge of a moving object, the edge of the object is detected according to the movement of at least one of the object or electronic device 101. can do.
  • the dynamic vision sensor may output second data about an event in which light intensity changes to the processor 120 (eg, an application processor and/or an image signal processor), and the processor 120 ) may generate a plurality of second images including information about a change in light intensity in each region using the second data.
  • the electronic device 101 may store the generated second images in the memory 130 .
  • the electronic device 101 (eg, the processor 120 of FIG. 1 ) requests a first image capture from among a plurality of second images acquired using a dynamic vision sensor. At least one second image acquired during the first period specified by the time point at which the signal was detected may be identified.
  • the first period specified by the time of detecting the first signal may include a first sub-period from the time of detecting the first signal to the first previous time.
  • the electronic device 101 measures a time from a time point 401 when the first signal is detected (eg, a time point when the user presses an image capture button) to a first previous time point 411.
  • the electronic device 101 may obtain at least one second image according to the DVS sampling interval 412 .
  • the electronic device 101 may identify at least one second image 501 , 502 , 503 , 504 acquired using a dynamic vision sensor during a first sub-period 410 . can
  • the first period specified by the time of detecting the first signal may include a second sub-period from the time of detecting the first signal to a later time of the first.
  • the electronic device 101 uses a dynamic vision sensor during a second sub-period 420 from a time point 401 at which the first signal is detected to a time point 421 after the first signal. At least one acquired second image may be identified.
  • the first period may include both a first sub period 410 and a second sub period 420 .
  • the electronic device 101 obtains information from at least one second image acquired during a first period specified by a time point at which the first signal was detected. At least one edge of the first object may be identified. For example, referring to FIGS. 4A and 5 , the electronic device 101 provides information from a time point 401 when a first object 310 (eg, a golf ball) is captured to a first previous time point 411 . Edges 310a, 310b, 310c, and 310d of the first object 310 may be detected in each of the at least one second image 501, 502, 503, and 504 acquired during the first sub-period 410. have.
  • a first object 310 eg, a golf ball
  • an object that does not actually move may also be included in the at least one second image 501 , 502 , 503 , or 504 according to a change in light intensity caused by the movement of the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may identify an edge of the first object within a predetermined area of at least one second image (eg, an area to which an effect related to the edge of the object is to be applied). For example, referring to FIG. 5 , the electronic device 101 displays an edge (not shown) of a first object 310 within a predetermined area (not shown) of each of at least one second image 501, 502, 503, and 504. 310a, 310b, 310c, 310d) can be detected. An embodiment of setting the predetermined area 510 will be described in detail with reference to FIG. 7 .
  • the electronic device 101 may adjust the size of at least one second image to a predetermined size, and at least one second image adjusted to the predetermined size. It is possible to identify the edge of the object from the second image of . For example, referring to FIG.
  • the electronic device 101 changes the size of at least one second image 501, 502, 503, and 504 from a first size (eg, 640x480 resolution) to a second size (
  • a first size eg, 640x480 resolution
  • the edges 310a, 310b, 310c, and 310d of the first object 310 may be resized to a resolution of 1920x1080
  • each of the at least one resized second image 501, 502, 503, and 504 may be resized. can be detected.
  • the electronic device 101 may adjust the size of at least one second image based on the distance between the edges of the object. For example, referring to FIG.
  • the electronic device 101 includes edges 310a, 310b, 310c, and 310d of a first object 310 in at least one second image 501, 502, 503, and 504.
  • the size of at least one second image 501 , 502 , 503 , 504 may be resized to a specific size corresponding to the average distance by calculating an average of distances between the images.
  • the electronic device 101 may calculate a specific distance between the first object 310 and the camera 180 using an auto focusing technique or a depth sensor, , It is possible to adjust the size of at least one second image to a specific size corresponding to the distance.
  • the specific size of the at least one second image may be adjusted differently according to the average distance or the specific distance.
  • the electronic device determines an effect related to at least one edge of the first object corresponding to the at least one second image to the RGB sensor.
  • a synthesized image applied to the first image obtained through may be generated.
  • the electronic device 101 may adjust the size of the first image acquired through the RGB sensor to a predetermined size, and adjust the size to the predetermined size.
  • a composite image to which an effect related to at least one edge of the first object is applied to the first image may be generated.
  • the electronic device 101 changes the size of the first image 301 from a third size (eg, 3840x2160 resolution) to a second size (eg, 1920x1080 resolution). resolution), and at least one second image (501, 502, 503, 504) resized from a first size (eg, 640x480 resolution) to a second size (eg, 1920x1080 resolution), respectively.
  • a synthesized image 601 may be generated by applying the edges 310a, 310b, 310c, and 310d of the first object 310 detected from the image 301 to the resized first image 301 .
  • the electronic device 101 includes a first object 310 detected from each of the at least one resized second image 501, 502, 503, and 504.
  • a composite image 602 may be generated by applying the trajectory 610 of the first object 310 connecting the edges 310a, 310b, 310c, and 310d to the resized first image 301.
  • the dynamic vision sensor Since the dynamic vision sensor has a physically smaller size than the RGB sensor, the dynamic vision sensor and the RGB sensor image synthesis conditions (eg, image size, object synthesis location, image output time, etc.) are matched It takes a process of giving.
  • the electronic device 101 uses a deep neural network (DNN; hereinafter referred to as 'DNN') to search for optimal synthesis conditions for the output images of the dynamic vision sensor and the RGB sensor.
  • DNN deep neural network
  • CNN convolutional neural network; hereinafter referred to as 'CNN'
  • RNN recurrent neural network
  • 'RBM' restricted boltzmann machine
  • 'DBN' deep belief network
  • BBDNN bidirectional recurrent deep neural network
  • 'BRDNN' deep Q-networks
  • the effect related to the edge may include a bokeh effect using the edge of an object, an optical flow effect, in addition to an effect of enumerating the aforementioned edges 310a to 310d or an effect of displaying the trajectory of the edge. It may include, but is not limited to the above example.
  • the electronic device 101 determines that color information of a first object included in a first image obtained through an RGB sensor is within an edge of a first object included in a second image obtained through a dynamic vision sensor. Applied composite images can be created. For example, referring to FIG. 5 , the electronic device 101 converts color information of each object (eg, a person, mountain, ball, etc.) included in a first image 310 into a second image 504. A composite image applied within each included object can be created.
  • each object eg, a person, mountain, ball, etc.
  • the electronic device may display the synthesized image through the display 160 .
  • the electronic device 101 displays a composite image 601 to which edges 310a, 310b, 310c, and 310d of a first object 310 are applied to the first image 301. It can be displayed through (160).
  • the electronic device 101 shows a trajectory 610 of the first object 310 connecting the edges 310a, 310b, 310c, and 310d of the first object 310.
  • the composite image 602 applied to the first image 301 may be displayed through the display 160 .
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an operation of identifying a region to which an effect related to an edge of an object is to be applied by an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments of the present disclosure. .
  • the camera eg, the processor 120 of FIG. 1
  • An image for preview may be displayed on a display (eg, the display module 160 of FIG. 1) using images obtained through the camera module 180 of FIG. 1, and the edge of the object from the image for preview It is possible to identify the area to apply the effect related to.
  • the electronic device 101 may identify a first region from the preview image to which an effect related to the edge of the object is to be applied, based on a user input on the preview image. For example, referring to ⁇ 701> of FIG.
  • the electronic device 101 may display an indicator 711 in the preview image 710, and the size of the indicator 711 according to a user input. Alternatively, at least one of the positions may be changed, and the first region 712 specified by the indicator 711 may be identified. According to an embodiment, since the RGB sensor and the dynamic vision sensor are physically spaced apart from each other and disposed in the electronic device 101, the field of view of each sensor may not match, so the electronic device 101 may set the second area of the second image acquired through the dynamic vision sensor, corresponding to the first area 712 of the first image acquired through the RGB sensor, as the area to which the effect related to the edge of the object is applied. . For example, referring to ⁇ 702> of FIG.
  • the electronic device 101 identifies the entire area of the second image output through the dynamic vision sensor by the indicator 711 in the preview image 710.
  • a second area 713 overlapping the first area 712 may be set as an area to which an effect related to an edge of an object is applied.
  • the electronic device 101 may set an area corresponding to the entire area of an image for preview, among all areas of an image output through a dynamic vision sensor, as an area to which an effect related to an edge of an object is applied. have.
  • the electronic device 101 transmits an image through the RGB sensor of the camera 180 according to a first signal requesting capture of an image. After capturing the first image, an area to which an effect related to an edge of an object is applied may be set according to a user input within the first image.
  • the electronic device 101 identifies at least one edge of the first object by using an area to which an effect related to the edge of the object is to be applied. can do. For example, referring to ⁇ 701> and ⁇ 702> of FIG. 7 , when the first area 712 is set through the indicator 711 in the preview image 710, the electronic device 101 An edge 310d of the first object 310 (eg, a golf ball) moving within the second area 712 corresponding to the area 712 may be detected.
  • the first object 310 eg, a golf ball
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of determining a type of a first object by an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments of the present disclosure.
  • the electronic device obtains at least one second image by using a dynamic vision sensor including a plurality of second pixels.
  • the electronic device 101 detects at least one image of a first object from at least one second image acquired during a first period specified by a time point at which a first signal requesting capture of an image is detected. One edge can be identified.
  • the electronic device selects a first edge of a first object of a first specific image and a second image from among at least one second image. It may be determined whether a size of a vector between a second edge of a first object of a specific image exceeds a predetermined threshold value. According to an embodiment, the electronic device 101 determines the type of object (eg, a moving object or background object).
  • the electronic device selects a first edge of a first object of a first specific image and a second image from among at least one second image.
  • a predetermined threshold value it may be determined that the type of the first object is a moving object.
  • the electronic device 101 detects a first edge 310a of a first object 310 (eg, a golf ball) detected in a first specific image 501 .
  • the first object 310 is determined to be a moving object.
  • the electronic device (eg, the processor 120 of FIG. 1 ) converts a composite image to which an effect related to the edge of the first object is applied to the first image acquired through the RGB sensor. can create
  • the electronic device 101 identifies from at least one second image acquired during a first period specified by a time point at which the first signal was detected.
  • a composite image in which an effect related to at least one edge of the first object is applied to the first image may be generated.
  • the electronic device 101 during the first period eg, the first sub-period 410 of FIG. 4A
  • the electronic device 101 In each of the obtained at least one second image (eg, the at least one second image 501 , 502 , 503 , and 504 of FIG.
  • the edges 310a , 310b , and 310c of the first object 310 , 310d) may be detected, and the edges 310a, 310b, 310c, and 310d of the first object 310 are applied to the first image (eg, the first image 301 of FIG. 3 ), and the composite image is applied. (601) can be created.
  • the electronic device selects a first edge of a first object of a first specific image and a second image from among at least one second image.
  • the first object may be determined as a background object (ie, an object whose edge is detected by the movement of the electronic device 101).
  • the electronic device 101 provides a first edge 320a and a second specific image 502 of a first object (eg, a mountain) detected in a first specific image 501 .
  • the first object when the size of the vector between the second edge 320b of the first object detected in ) is equal to or less than a predetermined threshold value, the first object may be determined as a background object. According to an embodiment, when the type of the first object is a background object, the electronic device 101 may not apply an effect related to at least one edge of the first object to the first image.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited.
  • a (e.g., first) component is said to be “coupled” or “connected” to another (e.g., second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively.”
  • the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logical blocks, parts, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • a storage medium eg, internal memory 136 or external memory 138
  • a machine eg, electronic device 101
  • a processor eg, the processor 120
  • a device eg, the electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • a signal e.g. electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or on two user devices (e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • a device-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Play StoreTM
  • two user devices e.g. It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones.
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single object or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. have.
  • one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.
  • an electronic device eg, electronic device 101 of FIG. 1
  • a display eg, display module 160 of FIG. 1
  • a dynamic vision sensor including an RGB sensor, a plurality of second pixels, and a processor electrically connected to the display, the RGB sensor, and the dynamic vision sensor, wherein the processor: Detect a first signal requesting shooting, acquire a first image including a first object using the RGB sensor based on the detection of the first signal, and acquire a plurality of images using the dynamic vision sensor.
  • At least one edge of the first object corresponding to at least one second image obtained during a first period specified by a time point at which the first signal was detected is identified, and the first An effect associated with the at least one edge of an object may be set to generate a composite image applied to the first image, and to control the display to display the composite image.
  • the first period includes a first sub-period from the time of detecting the first signal to a first previous time (eg, the first sub-period 410 of FIG. 4A). ) or a second sub-period (eg, the second sub-period 420 of FIG. 4B) from the time point at which the first signal is detected to the time point after the first one.
  • the processor may adjust the size of the at least one second image from a first size to a second size, and the at least one second image adjusted to the second size may be set to identify the at least one edge of the first object from
  • the processor adjusts the size of the first image from a third size to the second size, and an effect related to the at least one edge of the first object is 2 may be set to generate a composite image applied to the first image scaled in size.
  • the processor may obtain an image for preview (eg, the camera module 180 of FIG. 1 ) of the electronic device.
  • the display may be controlled to display a preview image 710 of FIG. 7 ), and an area to which an effect related to an edge of the object is to be applied may be identified from the preview image.
  • the processor controls the display to display an indicator (eg, indicator 711 of FIG. 7 ) in the preview image, and the at least one second image Among them, a second area (eg, the second area 713 in FIG. 7 ) corresponding to the first area (eg, the first area 712 in FIG. 7 ) specified by the indicator is selected as the object. It can be set to identify as an area to apply an effect related to the edge of .
  • the processor may be configured to change at least one of a size or location of the indicator according to a user input.
  • the processor may determine, among the at least one second image, a first edge of the first object of a first specific image and a second edge of the first object of a second specific image. It can be set to determine whether the size of the vector in between exceeds a predetermined threshold value.
  • the processor determines the type of the first object as a moving object when the size of the vector between the first edge and the second edge exceeds the predetermined threshold value, and When the type of the first object is the moving object, an effect related to the at least one edge of the first object may be applied to the first image.
  • the processor determines the type of the first object as a background object when the size of the vector between the first edge and the second edge is less than or equal to the predetermined threshold value, and when the type of the first object is the background object, an operation of applying an effect related to the at least one edge of the first object to the first image may be omitted.
  • a method of operating an electronic device including a display, an RGB sensor including a plurality of first pixels, and a dynamic vision sensor including a plurality of second pixels includes: Detecting a first signal requesting capturing of an image, obtaining a first image including a first object using the RGB sensor based on the detection of the first signal, using the dynamic vision sensor Identifying at least one edge of the first object corresponding to at least one second image obtained during a first period specified by a time point at which the first signal was detected, among a plurality of second images obtained by doing
  • the method may include an operation of generating a composite image in which an effect related to the at least one edge of the first object is applied to the first image, and an operation of controlling the display to display the composite image.
  • the operation of identifying at least one edge of the first object may include an operation of adjusting the size of the at least one second image from a first size to a second size; and An operation of identifying the at least one edge of the first object from the at least one second image scaled to a size of 2 may be included.
  • the generating of the composite image may include adjusting the size of the first image from the third size to the second size, and the at least one edge of the first object. It may include an operation of generating a composite image in which an effect related to is applied to the first image adjusted to the second size.
  • the method of operating the electronic device may include, before detecting the first signal, controlling the display to display an image for preview obtained through a camera of the electronic device; and The method may further include identifying a region from the preview image to which an effect related to an edge of the object is to be applied.
  • the operation of identifying an area to which an effect related to the edge of the object is to be applied may include an operation of controlling the display to display an indicator in the preview image, and the operation of at least one second An operation of identifying, in the image, a second area corresponding to the first area specified by the indicator as an area to which an effect related to the edge of the object is to be applied.
  • the method of operating the electronic device may further include changing at least one of a size or location of the indicator according to a user input.
  • the operating method of the electronic device may include a first edge of the first object of a first specific image and the first object of a second specific image, among the at least one second image.
  • the method may further include an operation of determining whether the size of the vector between the second edges of ? exceeds a predetermined threshold value.
  • the operation of generating the composite image may include determining the type of the first object when the size of the vector between the first edge and the second edge exceeds the predetermined threshold value. It may include an operation of determining as a moving object, and, if the type of the first object is the moving object, an operation of applying an effect related to the at least one edge of the first object to the first image.
  • the operating method of the electronic device may set the type of the first object as a background object when the size of the vector between the first edge and the second edge is equal to or less than the predetermined threshold value. and, when the type of the first object is the background object, omitting an operation of applying an effect related to the at least one edge of the first object to the first image. have.

Landscapes

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Abstract

다양한 실시예들에 따라서, 전자 장치는 디스플레이, 복수의 제 1 픽셀들을 포함하는 RGB 센서, 복수의 제 2 픽셀들을 포함하는 다이나믹 비전 센서 (dynamic vision sensor), 및 상기 디스플레이, 상기 RGB 센서, 및 상기 다이나믹 비전 센서와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 이미지의 촬영을 요청하는 제 1 신호를 검출하고, 상기 제 1 신호의 검출에 기반하여, 상기 RGB 센서를 이용하여 제 1 객체를 포함하는 제 1 이미지를 획득하고, 상기 다이나믹 비전 센서를 이용하여 획득한 복수의 제 2 이미지들 중에서, 상기 제 1 신호를 검출한 시점에 의하여 특정된 제 1 기간 동안 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지에 대응하는 상기 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지를 식별하고, 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과가 상기 제 1 이미지에 적용된 합성 이미지를 생성하고, 및 상기 합성 이미지를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 설정될 수 있다. 그 밖의 실시예들도 가능하다.

Description

움직이는 객체에 대한 효과를 이미지에 적용하는 전자 장치 및 그 작동 방법
본 개시는, 움직이는 객체 (피사체)의 궤적을 추적하고, 추적된 궤적에 대응하는 효과를 이미지에 합성하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
이미지 센서는 동기식으로 동작하는 이미지 센서와 비동기식으로 동작하는 이미지 센서로 구분될 수 있다.　 동기식으로 동작하는 이미지 센서의 대표적인 예로써 컬러 센서 (예를 들어, Red/Green/Blue (이하 ‘RGB’라 칭하기로 한다) 센서)가 존재하고, 비동기식으로 동작하는 이미지 센서의 대표적인 예로써 다이나믹 비전 센서 (dynamic vision sensor; 이하 ‘DVS’라 칭하기로 한다)가 존재한다.
다이나믹 비전 센서는 객체의 움직임에 따른 빛의 세기 변화를 감지할 수 있으므로, 객체가 정지하고 있는 경우 (즉, 픽셀에 대하여 빛의 세기가 변화하지 않는 경우), 아무런 데이터를 출력하지 않는다.　 반면, 객체가 움직이고 있는 경우, 빛의 세기 변화는 객체의 경계 또는 아웃라인에서 주로 발생하므로, 객체의 윤곽을 나타내는 데이터를 출력할 수 있다.
상기 정보는 본 개시내용의 이해를 돕기 위한 배경 정보로서만 제공된다. 상기 중 어느 것이 본 개시와 관련하여 선행 기술로서 적용될 수 있는지 여부에 대한 결정이 이루어지지 않았으며 어떠한 주장도 이루어지지 않았습니다.
RGB 센서를 이용하여 움직이는 객체의 동선을 하나의 이미지 상에 표현하기 위한 이미지를 합성하는 기능 (예를 들어, 드라마 샷 기능)은, 움직이는 객체가 여러 개 있거나 촬영자의 손의 움직임에 의하여 배경이 흔들릴 경우, 동선을 확인하고자 하는 객체 이외에도 원하지 않는 객체의 움직임까지 함께 합성될 수 있다.　 또한 RGB 센서의 해상도로 인하여 촬영 속도에 한계가 있고 리소스 사용량이 과다하여 움직이는 객체의 동선을 추적하기에 적합하지 않다.
본 개시의 다양한 실시예들은 적어도 위에서 언급된 문제 및/또는 단점을 해결하고 적어도 아래에서 설명되는 이점을 제공하기 위한 것이다. 따라서, 본 개시의 다양한 실시예들은, RGB 센서 및 다이나믹 비전 센서를 모두 이용하여, 이미지에 객체의 엣지와 관련된 효과 (예를 들어, 객체의 동선)가 적용된 합성 이미지를 표시하기 위한 전자 장치를 제공할 수 있다.
추가 실시예들은 다음의 설명에서 부분적으로 설명될 것이고, 부분적으로는 설명으로부터 명백할 것이고, 또는 제시된 실시예의 실행에 의해 학습될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라서, 전자 장치가 제공된다. 상기 전자 장치는, 디스플레이, 복수의 제 1 픽셀들을 포함하는 RGB 센서, 복수의 제 2 픽셀들을 포함하는 다이나믹 비전 센서 (dynamic vision sensor), 및 상기 디스플레이, 상기 RGB 센서, 및 상기 다이나믹 비전 센서와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 이미지의 촬영을 요청하는 제 1 신호를 검출하고, 상기 제 1 신호의 검출에 기반하여, 상기 RGB 센서를 이용하여 제 1 객체를 포함하는 제 1 이미지를 획득하고, 상기 다이나믹 비전 센서를 이용하여 획득한 복수의 제 2 이미지들 중에서, 상기 제 1 신호를 검출한 시점에 의하여 특정된 제 1 기간 동안 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지에 대응하는 상기 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지를 식별하고, 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과가 상기 제 1 이미지에 적용된 합성 이미지를 생성하고, 및 상기 합성 이미지를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라서, 전자 장치의 동작 방법이 제공된다. 상기 전자 장치는 디스플레이, 복수의 제 1 픽셀들을 포함하는 RGB 센서, 및 복수의 제 2 픽셀들을 포함하는 다이나믹 비전 센서 (dynamic vision sensor)를 포함하고, 상기 동작 방법은, 이미지의 촬영을 요청하는 제 1 신호를 검출하는 동작, 상기 제 1 신호의 검출에 기반하여, 상기 RGB 센서를 이용하여 제 1 객체를 포함하는 제 1 이미지를 획득하는 동작, 상기 다이나믹 비전 센서를 이용하여 획득한 복수의 제 2 이미지들 중에서, 상기 제 1 신호를 검출한 시점에 의하여 특정된 제 1 기간 동안 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지에 대응하는 상기 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지를 식별하는 동작, 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과가 상기 제 1 이미지에 적용된 합성 이미지를 생성하는 동작, 및 상기 합성 이미지를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
RGB 센서를 이용하여 촬영된 이미지에 다이나믹 비전 센서를 이용하여 식별된 객체의 엣지와 관련된 효과 이미지를 합성함으로써, 저전력으로 더욱 정확하게 추적된 객체의 동선을 하나의 이미지에 표현할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예, 이점, 및 두드러진 특징은 첨부 도면과 관련하여 본 개시의 다양한 실시예를 개시하는 다음의 상세한 설명으로부터 당업자에게 명백해질 것이다.
본 개시의 상기 및 다른 실시예, 특징 및 이점은 첨부된 도면과 함께 취해진 다음의 설명으로부터 더욱 명백할 것이다:
도 1은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 RGB 센서를 통하여 획득한 이미지 및 다이나믹 비전 센서를 통하여 획득한 이미지를 이용하여 합성 이미지를 표시하기 위한 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.　
도 3은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 RGB 센서를 통하여 획득한 제 1 이미지를 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 제 1 기간 동안 다이나믹 비전 센서를 통하여 획득한 이미지로부터 제 1 객체의 엣지를 식별하는 동작을 설명하기 위한 제 1 예시 도면이다.
도 4b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 제 1 기간 동안 다이나믹 비전 센서를 통하여 획득한 이미지로부터 제 1 객체의 엣지를 식별하는 동작을 설명하기 위한 제 2 예시 도면이다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 제 1 기간 동안 다이나믹 비전 센서를 통하여 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지를 나타내는 도면이다.　
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치가 합성 이미지를 표시하는 실시예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역을 식별하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가 제 1 객체의 유형을 판단하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도면 전체에 걸쳐, 유사한 참조 번호는 유사한 부품, 구성요소 및 구조를 지칭하는 것으로 이해될 것이다.
첨부된 도면을 참조한 설명은 청구범위 및 그 균등물에 의해 정의된 바와 같은 본 개시의 다양한 실시예의 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 여기에는 이해를 돕기 위한 다양한 특정 세부 사항이 포함되어 있지만, 이는 단지 예시적인 것으로 간주되어야 한다. 따라서, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 범위 및 사상을 벗어나지 않고 본 명세서에 기재된 다양한 실시예의 다양한 변경 및 수정이 이루어질 수 있음을 인식할 것이다. 또한, 명료함과 간결함을 위해 잘 알려진 기능 및 구성에 대한 설명은 생략할 수 있다.
하기 설명 및 청구범위에서 사용된 용어 및 단어는 서지적 의미에 한정되지 않으며, 본 발명의 명확하고 일관된 이해를 가능하게 하기 위해 발명자가 사용한 것에 불과하다. 따라서, 본 발명의 다양한 실시예에 대한 다음의 설명은 첨부된 청구범위 및 그 균등물에 의해 정의된 바와 같은 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니라 단지 예시의 목적으로 제공된다는 것이 당업자에게 명백해야 한다.
단수 형태 "a", "an" 및 "the"는 문맥이 명백하게 달리 지시하지 않는 한 복수 지시 대상을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 예를 들어 "구성요소 표면"에 대한 언급은 그러한 표면 중 하나 이상에 대한 언급을 포함한다.
도 1은, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104 또는 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치 (예를 들어, 도 1의 전자 장치 (101))가 RGB 센서를 통하여 획득한 이미지 및 다이나믹 비전 센서를 통하여 획득한 이미지를 이용하여 합성 이미지를 표시하기 위한 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.　
도 3은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치 (101)가 RGB 센서를 통하여 획득한 제 1 이미지를 표시하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치 (101)가 제 1 기간 동안 다이나믹 비전 센서를 통하여 획득한 이미지로부터 제 1 객체의 엣지를 식별하는 동작을 설명하기 위한 제 1 예시 도면이다.
도 4b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치 (101)가 제 1 기간 동안 다이나믹 비전 센서를 통하여 획득한 이미지로부터 제 1 객체의 엣지를 식별하는 동작을 설명하기 위한 제 2 예시 도면이다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치 (101)가 제 1 기간 동안 다이나믹 비전 센서를 통하여 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지를 나타내는 도면이다.　
도 6은 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치 (101)가 합성 이미지를 표시하는 실시예를 나타내는 도면이다.
201 동작에서, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (예를 들어, 도 1의 프로세서 (120))는 이미지의 촬영 (capture)을 요청하는 제 1 신호를 검출할 수 있다.　 일 실시예에 따르면, 전자 장치 (101)는 사용자의 요청에 기반하여, 이미지 내에 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용하기 위한 기능을 수행 중인 상태에서 이미지의 촬영을 요청하는 제 1 신호를 검출할 수 있다.
203 동작에서, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (예를 들어, 도 1의 프로세서 (120))는 제 1 신호의 검출에 기반하여, 복수의 제 1 픽셀들을 포함하는 RGB (Red/Green/Blue) 센서를 이용하여 제 1 객체를 포함하는 제 1 이미지를 획득할 수 있다.　 일 실시예에 따르면, RGB 센서는 카메라 (180) 내에 구현될 수 있고, 상기 RGB 센서는 복수의 제 1 픽셀들 각각에 대응하는 영역의 색 정보 (예를 들어, red/green/blue)에 관한 제 1 데이터를 프로세서 (120) (예를 들어, 어플리케이션 프로세서 및/또는 이미지 시그널 프로세서)로 출력할 수 있고, 프로세서 (120)는 제 1 데이터를 이용하여 각 영역의 색에 관한 정보를 포함하는 제 1 이미지를 생성할 수 있다.　 일 실시예에 따르면, 전자 장치 (101)는 제 1 신호를 검출한 시점에 대응하는 제 1 이미지를 획득할 수 있다.　 예를 들어, 도 3을 참조하면, 전자 장치 (101)는 제 1 신호의 검출에 기반하여, 각 영역의 색 정보에 관한 데이터를 출력하는 RGB 센서를 이용하여, 제 1 객체 (310) (예를 들어, 골프 공)를 포함하는 제 1 이미지 (301)를 획득할 수 있다.　 일 실시예에 따르면, 전자 장치 (101)는 획득한 제 1 이미지를 메모리 (예를 들어, 도 1의 메모리 (130))에 저장할 수 있다.
205 동작에서, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (예를 들어, 도 1의 프로세서 (120))는 복수의 제 2 픽셀들을 포함하는 다이나믹 비전 센서 (dynamic vision sensor; 이하 ‘DVS’라 칭한다)를 이용하여 획득한 복수의 제 2 이미지들 중에서, 제 1 신호를 검출한 시점에 의하여 특정된 제 1 기간 동안 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지에 대응하는 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지 (edge)를 식별할 수 있다.　 일 실시예에 따르면, 다이나믹 비전 센서는 카메라 (180) 내에 RGB 센서와 함께 구현될 수 있고, 상기 다이나믹 비전 센서는 복수의 제 2 픽셀들 각각에 대응하는 영역에서 빛의 세기가 변화하는 이벤트를 감지할 수 있다.　 예를 들어, 다이나믹 비전 센서는 움직이는 객체의 엣지 (edge)에서 빛의 세기가 변화하는 이벤트를 감지할 수 있으므로, 객체 또는 전자 장치 (101) 중 적어도 하나의 움직임에 따라, 상기 객체의 엣지를 검출할 수 있다.　 일 실시예에 따르면, 다이나믹 비전 센서는 빛의 세기가 변화하는 이벤트에 관한 제 2 데이터를 프로세서 (120) (예를 들어, 어플리케이션 프로세서 및/또는 이미지 시그널 프로세서)로 출력할 수 있고, 프로세서 (120)는 제 2 데이터를 이용하여 각 영역에서 빛의 세기의 변화에 관한 정보를 포함하는 복수의 제 2 이미지들을 생성할 수 있다.　 일 실시예에 따르면, 전자 장치 (101)는 생성된 복수의 제 2 이미지들을 메모리 (130)에 저장할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (101) (예를 들어, 도 1의 프로세서 (120))는 다이나믹 비전 센서를 이용하여 획득한 복수의 제 2 이미지들 중에서, 이미지의 촬영을 요청하는 제 1 신호를 검출한 시점에 의하여 특정된 제 1 기간 동안 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지를 식별할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 신호를 검출한 시점에 의하여 특정된 제 1 기간은, 제 1 신호를 검출한 시점으로부터 제 1 이전 시점까지의 제 1 서브 기간을 포함할 수 있다.　 예를 들어, 도 4a를 참조하면, 전자 장치 (101)는 제 1 신호를 검출한 시점 (401) (예를 들어, 사용자가 이미지 촬영 버튼을 누른 시점)으로부터 제 1 이전 시점 (411)까지의 제 1 서브 기간 (410) 동안 다이나믹 비전 센서를 이용하여 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지를 식별할 수 있다.　 이때, 전자 장치 (101)는 DVS 샘플링 간격 (412)에 따라 적어도 하나의 제 2 이미지 각각을 획득할 수 있다.　 더욱 구체적으로, 도 5를 참조하면, 전자 장치 (101)는 제 1 서브 기간 (410) 동안 다이나믹 비전 센서를 이용하여 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지 (501, 502, 503, 504)를 식별할 수 있다.　
일 실시예에 따르면, 제 1 신호를 검출한 시점에 의하여 특정된 제 1 기간은, 제 1 신호를 검출한 시점으로부터 제 1 이후 시점까지의 제 2 서브 기간을 포함할 수 있다.　 예를 들어, 도 4b를 참조하면, 전자 장치 (101)는 제 1 신호를 검출한 시점 (401)으로부터 제 1 이후 시점 (421)까지의 제 2 서브 기간 (420) 동안 다이나믹 비전 센서를 이용하여 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지를 식별할 수 있다.　 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 기간은, 제 1 서브 기간 (410) 및 제 2 서브 기간 (420)을 모두 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (101) (예를 들어, 도1의 프로세서 (120))는 제 1 신호를 검출한 시점에 의하여 특정된 제 1 기간 동안 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지로부터 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지를 식별할 수 있다.　 예를 들어, 도 4a 및 도 5를 참조하면, 전자 장치 (101)는 제 1 객체 (310) (예를 들어, 골프 공)를 촬영한 시점 (401)으로부터 제 1 이전 시점 (411)까지의 제 1 서브 기간 (410) 동안 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지 (501, 502, 503, 504) 각각에서, 제 1 객체 (310)의 엣지들 (310a, 310b, 310c, 310d)을 검출할 수 있다.　 이 경우, 전자 장치 (101)의 상태가 고정적인 상태가 아닌 흔들림이 존재하는 상태 (예를 들어, 사용자가 전자 장치 (101)를 손에 쥔 상태)에서는, 실제로 움직이지 않는 객체 (예를 들어, 산, 나무 등)들도 전자 장치 (101)의 움직임에 의한 빛의 세기의 변화에 따라 적어도 하나의 제 2 이미지 (501, 502, 503, 504) 내에 포함될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치 (101)는 적어도 하나의 제 2 이미지의 정해진 영역 (예를 들어, 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역) 내에서 제 1 객체의 엣지를 식별할 수 있다.　 예를 들어, 도 5를 참조하면, 전자 장치 (101)는 적어도 하나의 제 2 이미지 (501, 502, 503, 504) 각각의 정해진 영역 (미도시) 내에서 제 1 객체 (310)의 엣지 (310a, 310b, 310c, 310d)를 검출할 수 있다.　 정해진 영역 (510)을 설정하는 실시예는 도 7에서 자세히 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (101) (예를 들어, 도 1의 프로세서 (120))는 적어도 하나의 제 2 이미지의 크기를 정해진 크기로 조절할 수 있고, 상기 정해진 크기로 조절된 적어도 하나의 제 2 이미지로부터 객체의 엣지를 식별할 수 있다.　 예를 들어, 도 5를 참조하면, 전자 장치 (101)는 적어도 하나의 제 2 이미지 (501, 502, 503, 504)의 크기를 제 1 크기 (예를 들어, 640x480 해상도)로부터 제 2 크기 (예를 들어, 1920x1080 해상도)로 리사이징할 수 있고, 리사이징된 적어도 하나의 제 2 이미지 (501, 502, 503, 504) 각각으로부터 제 1 객체 (310)의 엣지들 (310a, 310b, 310c, 310d)을 검출할 수 있다.　 일 실시예에 따르면, 전자 장치 (101)는 객체의 엣지 사이의 거리에 기반하여, 적어도 하나의 제 2 이미지의 크기를 조절할 수 있다.　 예를 들어, 도 4a를 참조하면, 전자 장치 (101)는 적어도 하나의 제 2 이미지 (501, 502, 503, 504) 내의 제 1 객체 (310)의 엣지들 (310a, 310b, 310c, 310d) 간의 거리의 평균을 산출하여, 상기 평균 거리에 대응하는 특정 크기로 적어도 하나의 제 2 이미지 (501, 502, 503, 504)의 크기를 리사이징할 수 있다.　 일 실시예에 따르면, 전자 장치 (101)는 자동 초점 (auto focusing) 기술 또는 깊이 센서 (depth sensor)를 이용하여, 제 1 객체 (310)와 카메라 (180) 사이의 특정 거리를 산출할 수 있고, 상기 거리에 대응하는 특정 크기로 적어도 하나의 제 2 이미지의 크기를 조절할 수 있다.　 적어도 하나의 제 2 이미지의 상기 특정 크기는 상기 평균 거리 또는 상기 특정 거리 별로 다르게 조절될 수 있다.
207 동작에서, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (예를 들어, 도 1의 프로세서 (120))는 적어도 하나의 제 2 이미지에 대응하는 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과가 RGB 센서를 통하여 획득한 제 1 이미지에 적용된 합성 이미지를 생성할 수 있다.　
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (101) (예를 들어, 도 1의 프로세서 (120))는 RGB 센서를 통하여 획득한 제 1 이미지의 크기를 정해진 크기로 조절할 수 있고, 상기 정해진 크기로 조절된 제 1 이미지에 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과가 적용된 합성 이미지를 생성할 수 있다.　 예를 들어, 도 6의 <601>을 참조하면, 전자 장치 (101)는 제 1 이미지 (301)의 크기를 제 3 크기 (예를 들어, 3840x2160 해상도)로부터 제 2 크기 (예를 들어, 1920x1080 해상도)로 리사이징할 수 있고, 제 1 크기 (예를 들어, 640x480 해상도)로부터 제 2 크기 (예를 들어, 1920x1080 해상도)로 리사이징된 적어도 하나의 제 2 이미지 (501, 502, 503, 504) 각각으로부터 검출된 제 1 객체 (310)의 엣지들 (310a, 310b, 310c, 310d)을 리사이징된 제 1 이미지 (301)에 적용하여 합성 이미지 (601)를 생성할 수 있다.　 또 다른 예를 들어, 도 6의 <602>를 참조하면, 전자 장치 (101)는 리사이징된 적어도 하나의 제 2 이미지 (501, 502, 503, 504) 각각으로부터 검출된 제 1 객체 (310)의 엣지들 (310a, 310b, 310c, 310d)을 연결한 제 1 객체 (310)의 궤적 (610)을 리사이징된 제 1 이미지 (301)에 적용하여 합성 이미지 (602)를 생성할 수 있다.　 다이나믹 비전 센서는, RGB 센서보다 물리적으로 작은 크기를 갖기 때문에, 다이나믹 비전 센서 및 RGB 센서의 이미지 간의 합성 조건 (예를 들어, 이미지의 크기, 객체의 합성 위치, 이미지의 출력 시간 등)을 매칭시켜 주는 과정이 필요하다.　 일 실시예에 따르면, 전자 장치 (101)는 다이나믹 비전 센서 및 RGB 센서의 출력 이미지에 대한 최적의 합성 조건을 찾기 위하여, 합성 조건의 각 요소들을 심층 신경망 (DNN: deep neural network; 이하 ‘DNN’라 칭한다), CNN (convolutional neural network; 이하 ‘CNN’라 칭한다), RNN (recurrent neural network; 이하 ‘RNN’라 칭한다), RBM (restricted boltzmann machine; 이하 ‘RBM’라 칭한다), DBN (deep belief network; 이하 ‘DBN’라 칭한다), BRDNN (bidirectional recurrent deep neural network; 이하 ‘BRDNN’라 칭한다), 심층 Q-네트워크 (deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나를 이용하여 훈련시킬 수 있고, 전술한 예에 한정되지 않는다.　 일 실시예에 따르면, 엣지와 관련된 효과는, 전술한 엣지 (310a 내지 310d)를 나열하는 효과 또는 엣지의 궤적을 표시하는 효과 이외에도 객체의 엣지를 이용한 보케 (bokeh) 효과, 광류 (optical flow) 효과를 포함할 수 있고, 상기 예에 한정되지 않는다.　 일 실시예에 따르면, 전자 장치 (101)는 RGB 센서를 통하여 획득한 제 1 이미지에 포함된 제 1 객체의 색상 정보가 다이나믹 비전 센서를 통하여 획득한 제 2 이미지에 포함된 제 1 객체의 엣지 내에 적용된 합성 이미지를 생성할 수 있다.　 예를 들어, 도 5를 참조하면, 전자 장치 (101)는 제 1 이미지 (310)에 포함된 각 객체 (예를 들어, 사람, 산, 공 등)의 색상 정보가 제 2 이미지 (504)에 포함된 각 객체 내에 적용된 합성 이미지를 생성할 수 있다.
209 동작에서, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (예를 들어, 도 1의 프로세서 (120))는 디스플레이 (160)를 통하여 합성 이미지를 표시할 수 있다.　 예를 들어, 도 6을 참조하면, 전자 장치 (101)는 제 1 객체 (310)의 엣지들 (310a, 310b, 310c, 310d)이 제 1 이미지 (301)에 적용된 합성 이미지 (601)를 디스플레이 (160)를 통하여 표시할 수 있다.　 또 다른 예를 들어, 도 6을 참조하면, 전자 장치 (101)는 제 1 객체 (310)의 엣지들 (310a, 310b, 310c, 310d)을 연결한 제 1 객체 (310)의 궤적 (610)이 제 1 이미지 (301)에 적용된 합성 이미지 (602)를 디스플레이 (160)를 통하여 표시할 수 있다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치 (예를 들어, 도 1의 전자 장치 (101))가 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역을 식별하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (101) (예를 들어, 도 1의 프로세서 (120))는 이미지의 촬영 (capture)을 요청하는 제 1 신호를 검출하기 전에, 카메라 (예를 들어, 도 1의 카메라 모듈 (180))를 통하여 획득한 이미지들을 이용하여 디스플레이 (예를 들어, 도 1의 디스플레이 모듈 (160)) 상에 프리뷰용 이미지를 표시할 수 있고, 상기 프리뷰용 이미지로부터 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역을 식별할 수 있다.　 일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치 (101)는 프리뷰용 이미지에 대한 사용자 입력에 기반하여, 프리뷰용 이미지로부터 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용할 제 1 영역을 식별할 수 있다.　 예를 들어, 도 7의 <701>을 참조하면, 상기 전자 장치 (101)는 상기 프리뷰용 이미지 (710) 내에 인디케이터 (711)를 표시할 수 있고, 사용자 입력에 따라 상기 인디케이터 (711)의 크기 또는 위치 중 적어도 하나를 변경할 수 있으며, 상기 인디케이터 (711)에 의하여 특정된 제 1 영역 (712)을 식별할 수 있다.　 일 실시예에 따르면, RGB 센서와 다이나믹 비전 센서는 물리적으로 일정한 거리가 이격되어 전자 장치 (101)에 배치되어, 각 센서의 시야 (field of view)가 일치하지 않을 수 있으므로, 전자 장치 (101)는 RGB 센서를 통하여 획득한 제 1 이미지의 제 1 영역 (712)에 대응하는, 다이나믹 비전 센서를 통하여 획득한 제 2 이미지의 제 2 영역을 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역으로 설정할 수 있다.　 예를 들어, 도 7의 <702>를 참조하면, 상기 전자 장치 (101)는 다이나믹 비전 센서를 통하여 출력한 제 2 이미지의 전체 영역 중에서, 프리뷰용 이미지 (710) 내의 인디케이터 (711)에 의하여 특정된 제 1 영역 (712)과 중첩 (overlap)되는 제 2 영역 (713)을 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역으로 설정할 수 있다.　 일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치 (101)는 다이나믹 비전 센서를 통하여 출력한 이미지의 전체 영역 중에서, 프리뷰용 이미지의 전체 영역에 대응하는 영역을 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역으로 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (101) (예를 들어, 도 1의 프로세서 (120))는 이미지의 촬영 (capture)을 요청하는 제 1 신호에 따라 카메라 (180)의 RGB 센서를 통하여 제 1 이미지를 촬영한 후에, 제 1 이미지 내에서 사용자 입력에 따라 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역을 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (101) (예를 들어, 도 1의 프로세서 (120))는 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역을 이용하여, 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지를 식별할 수 있다.　 예를 들어, 도 7의 <701> 및 <702>를 참조하면, 프리뷰용 이미지 (710) 내의 인디케이터 (711)를 통하여 제 1 영역 (712)이 설정된 경우, 전자 장치 (101)는 상기 제 1 영역 (712)에 대응하는 제 2 영역 (712) 내에서 움직이는 제 1 객체 (310) (예를 들어, 골프 공)의 엣지 (310d)를 검출할 수 있다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치 (예를 들어, 도 1의 전자 장치 (101))가 제 1 객체의 유형을 판단하는 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
801 동작에서, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (예를 들어, 도 1의 프로세서 (120))는 복수의 제 2 픽셀들을 포함하는 다이나믹 비전 센서를 이용하여 적어도 하나의 제 2 이미지를 획득할 수 있다.　 일 실시예에 따르면, 전자 장치 (101)는 이미지의 촬영 (capture)을 요청하는 제 1 신호를 검출한 시점에 의하여 특정된 제 1 기간 동안 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지로부터 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지를 식별할 수 있다.　
803 동작에서, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (예를 들어, 도 1의 프로세서 (120))는 적어도 하나의 제 2 이미지 중에서, 제 1 특정 이미지의 제 1 객체의 제 1 엣지와 제 2 특정 이미지의 제 1 객체의 제 2 엣지 사이의 벡터의 크기가 정해진 임계 값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.　 일 실시예에 따르면, 전자 장치 (101)는 다이나믹 비전 센서를 이용하여 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지 사이의 엣지의 벡터 (vector) 변화량에 기반하여, 객체의 유형 (예를 들어, 이동 객체 또는 배경 객체)을 식별할 수 있다.　
805 동작에서, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (예를 들어, 도 1의 프로세서 (120))는 적어도 하나의 제 2 이미지 중에서, 제 1 특정 이미지의 제 1 객체의 제 1 엣지와 제 2 특정 이미지의 제 1 객체의 제 2 엣지 사이의 벡터의 크기가 정해진 임계 값을 초과하는 경우, 제 1 객체의 유형을 이동 객체로 판단할 수 있다.　 예를 들어, 도 4a 및 도 5를 참조하면, 전자 장치 (101)는 제 1 특정 이미지 (501)에서 검출된 제 1 객체 (310) (예를 들어, 골프 공)의 제 1 엣지 (310a)와 제 2 특정 이미지 (502)에서 검출된 제 1 객체 (310)의 제 2 엣지 (310b) 사이의 벡터의 크기가 정해진 임계 값을 초과하는 경우, 제 1 객체 (310)를 이동 객체로 판단할 수 있다.　
807 동작에서, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (예를 들어, 도 1의 프로세서 (120))는 제 1 객체의 엣지와 관련된 효과가 RGB 센서를 통하여 획득한 제 1 이미지에 적용된 합성 이미지를 생성할 수 있다.　
일 실시예에 따르면, 상기 전자 장치 (101)는 제 1 객체의 유형이 이동 객체인 경우, 제 1 신호를 검출한 시점에 의하여 특정된 제 1 기간 동안 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지로부터 식별된 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과가 제 1 이미지에 적용된 합성 이미지를 생성할 수 있다.　 예를 들어, 도 6을 참조하면, 전자 장치 (101)는 제 1 객체 (310)의 유형이 이동 객체인 경우, 제 1 기간 (예를 들어, 도 4a의 제 1 서브 기간 (410)) 동안 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지 (예를 들어, 도 5의 적어도 하나의 제 2 이미지 (501, 502, 503, 504)) 각각에서, 제 1 객체 (310)의 엣지들 (310a, 310b, 310c, 310d)을 검출할 수 있고, 제 1 객체 (310)의 엣지들 (310a, 310b, 310c, 310d)이 제 1 이미지 (예를 들어, 도 3의 제 1 이미지 (301))에 적용된 합성 이미지 (601)를 생성할 수 있다.　
809 동작에서, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 (예를 들어, 도 1의 프로세서 (120))는 적어도 하나의 제 2 이미지 중에서, 제 1 특정 이미지의 제 1 객체의 제 1 엣지와 제 2 특정 이미지의 제 1 객체의 제 2 엣지 사이의 벡터의 크기가 정해진 임계 값 이하인 경우, 제 1 객체를 배경 객체 (즉, 전자 장치 (101)의 움직임에 의하여 엣지가 검출된 객체)로 판단할 수 있다.　 예를 들어, 도 5를 참조하면, 전자 장치 (101)는 제 1 특정 이미지 (501)에서 검출된 제 1 객체 (예를 들어, 산)의 제 1 엣지 (320a)와 제 2 특정 이미지 (502)에서 검출된 제 1 객체의 제 2 엣지 (320b) 사이의 벡터의 크기가 정해진 임계 값 이하인 경우, 제 1 객체를 배경 객체로 판단할 수 있다.　 일 실시예에 따르면, 전자 장치 (101)는 제 1 객체의 유형이 배경 객체인 경우, 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과를 제 1 이미지에 적용하지 않을 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 전자 장치 (예를 들어, 도 1의 전자 장치 (101))는 디스플레이 (예를 들어, 도 1의 디스플레이 모듈 (160)), 복수의 제 1 픽셀들을 포함하는 RGB 센서, 및 복수의 제 2 픽셀들을 포함하는 다이나믹 비전 센서 (dynamic vision sensor), 및 상기 디스플레이, 상기 RGB 센서, 및 상기 다이나믹 비전 센서와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 이미지의 촬영을 요청하는 제 1 신호를 검출하고, 상기 제 1 신호의 검출에 기반하여, 상기 RGB 센서를 이용하여 제 1 객체를 포함하는 제 1 이미지를 획득하고, 상기 다이나믹 비전 센서를 이용하여 획득한 복수의 제 2 이미지들 중에서, 상기 제 1 신호를 검출한 시점에 의하여 특정된 제 1 기간 동안 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지에 대응하는 상기 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지를 식별하고, 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과가 상기 제 1 이미지에 적용된 합성 이미지를 생성하고, 및 상기 합성 이미지를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 상기 제 1 기간은, 상기 제 1 신호를 검출한 시점으로부터 제 1 이전 시점까지의 제 1 서브 기간 (예를 들어, 도 4a의 제 1 서브 기간 (410)) 또는 상기 제 1 신호를 검출한 시점으로부터 제 1 이후 시점까지의 제 2 서브 기간 (예를 들어, 도 4b의 제 2 서브 기간 (420)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 제 2 이미지의 크기를 제 1 크기로부터 제 2 크기로 조절하고, 및 상기 제 2 크기로 조절된 상기 적어도 하나의 제 2 이미지로부터 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지를 식별하도록 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 이미지의 크기를 제 3 크기로부터 상기 제 2 크기로 조절하고, 및 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과가 상기 제 2 크기로 조절된 상기 제 1 이미지에 적용된 합성 이미지를 생성하도록 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 신호를 검출하기 전, 상기 전자 장치의 카메라 (예를 들어, 도 1의 카메라 모듈 (180))를 통하여 획득한 프리뷰용 이미지 (예를 들어, 도 7의 프리뷰용 이미지 (710))를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 및 상기 프리뷰용 이미지로부터 상기 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역을 식별하도록 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 상기 프로세서는, 상기 프리뷰용 이미지 내에 인디케이터 (예를 들어, 도 7의 인디케이터 (711))를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 및 상기 적어도 하나의 제 2 이미지 중에서, 상기 인디케이터에 의하여 특정된 제 1 영역 (예를 들어, 도 7의 제 1 영역 (712))에 대응하는 제 2 영역 (예를 들어, 도 7의 제 2 영역 (713))을 상기 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역으로서 식별하도록 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 상기 프로세서는, 사용자 입력에 따라 상기 인디케이터의 크기 또는 위치 중 적어도 하나를 변경하도록 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 제 2 이미지 중에서, 제 1 특정 이미지의 상기 제 1 객체의 제 1 엣지와 제 2 특정 이미지의 상기 제 1 객체의 제 2 엣지 사이의 벡터의 크기가 정해진 임계 값을 초과하는지 여부를 판단하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따라서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 엣지와 상기 제 2 엣지 사이의 상기 벡터의 크기가 상기 정해진 임계 값을 초과하는 경우, 상기 제 1 객체의 유형을 이동 객체로 결정하고, 및 상기 제 1 객체의 유형이 상기 이동 객체인 경우, 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과를 상기 제 1 이미지에 적용하도록 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 엣지와 상기 제 2 엣지 사이의 상기 벡터의 크기가 상기 정해진 임계 값 이하인 경우, 상기 제 1 객체의 유형을 배경 객체로 결정하고, 및 상기 제 1 객체의 유형이 상기 배경 객체인 경우, 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과를 상기 제 1 이미지에 적용하는 동작을 생략하도록 설정될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 디스플레이, 복수의 제 1 픽셀들을 포함하는 RGB 센서, 및 복수의 제 2 픽셀들을 포함하는 다이나믹 비전 센서 (dynamic vision sensor)를 포함하는 전자 장치의 동작 방법은, 이미지의 촬영을 요청하는 제 1 신호를 검출하는 동작, 상기 제 1 신호의 검출에 기반하여, 상기 RGB 센서를 이용하여 제 1 객체를 포함하는 제 1 이미지를 획득하는 동작, 상기 다이나믹 비전 센서를 이용하여 획득한 복수의 제 2 이미지들 중에서, 상기 제 1 신호를 검출한 시점에 의하여 특정된 제 1 기간 동안 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지에 대응하는 상기 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지를 식별하는 동작, 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과가 상기 제 1 이미지에 적용된 합성 이미지를 생성하는 동작, 및 상기 합성 이미지를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 상기 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지를 식별하는 동작은, 상기 적어도 하나의 제 2 이미지의 크기를 제 1 크기로부터 제 2 크기로 조절하는 동작, 및 상기 제 2 크기로 조절된 상기 적어도 하나의 제 2 이미지로부터 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지를 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 상기 합성 이미지를 생성하는 동작은, 상기 제 1 이미지의 크기를 제 3 크기로부터 상기 제 2 크기로 조절하는 동작, 및 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과가 상기 제 2 크기로 조절된 상기 제 1 이미지에 적용된 합성 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 상기 전자 장치의 동작 방법은, 상기 제 1 신호를 검출하기 전, 상기 전자 장치의 카메라를 통하여 획득한 프리뷰용 이미지를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작, 및 상기 프리뷰용 이미지로부터 상기 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역을 식별하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 상기 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역을 식별하는 동작은, 상기 프리뷰용 이미지 내에 인디케이터를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작, 및 상기 적어도 하나의 제 2 이미지 중에서, 상기 인디케이터에 의하여 특정된 제 1 영역에 대응하는 제 2 영역을 상기 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역으로서 식별하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 상기 전자 장치의 동작 방법은, 사용자 입력에 따라 상기 인디케이터의 크기 또는 위치 중 적어도 하나를 변경하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 상기 전자 장치의 동작 방법은, 상기 적어도 하나의 제 2 이미지 중에서, 제 1 특정 이미지의 상기 제 1 객체의 제 1 엣지와 제 2 특정 이미지의 상기 제 1 객체의 제 2 엣지 사이의 벡터의 크기가 정해진 임계 값을 초과하는지 여부를 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 상기 합성 이미지를 생성하는 동작은, 상기 제 1 엣지와 상기 제 2 엣지 사이의 상기 벡터의 크기가 상기 정해진 임계 값을 초과하는 경우, 상기 제 1 객체의 유형을 이동 객체로 결정하는 동작, 및 상기 제 1 객체의 유형이 상기 이동 객체인 경우, 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과를 상기 제 1 이미지에 적용하는 동작을 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따라서, 상기 전자 장치의 동작 방법은, 상기 제 1 엣지와 상기 제 2 엣지 사이의 상기 벡터의 크기가 상기 정해진 임계 값 이하인 경우, 상기 제 1 객체의 유형을 배경 객체로 결정하는 동작, 및 상기 제 1 객체의 유형이 상기 배경 객체인 경우, 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과를 상기 제 1 이미지에 적용하는 동작을 생략하는 동작을 더 포함할 수 있다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    디스플레이,
    복수의 제 1 픽셀들을 포함하는 RGB 센서,
    복수의 제 2 픽셀들을 포함하는 다이나믹 비전 센서 (dynamic vision sensor), 및
    상기 디스플레이, 상기 RGB 센서, 및 상기 다이나믹 비전 센서와 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    이미지의 촬영을 요청하는 제 1 신호를 검출하고,
    상기 제 1 신호의 검출에 기반하여, 상기 RGB 센서를 이용하여 제 1 객체를 포함하는 제 1 이미지를 획득하고,
    상기 다이나믹 비전 센서를 이용하여 획득한 복수의 제 2 이미지들 중에서, 상기 제 1 신호를 검출한 시점에 의하여 특정된 제 1 기간 동안 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지에 대응하는 상기 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지를 식별하고,
    상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과가 상기 제 1 이미지에 적용된 합성 이미지를 생성하고, 및
    상기 합성 이미지를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하도록 설정된, 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 기간은, 상기 제 1 신호를 검출한 시점으로부터 제 1 이전 시점까지의 제 1 서브 기간 또는 상기 제 1 신호를 검출한 시점으로부터 제 1 이후 시점까지의 제 2 서브 기간 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 제 2 이미지의 크기를 제 1 크기로부터 제 2 크기로 조절하고, 및
    상기 제 2 크기로 조절된 상기 적어도 하나의 제 2 이미지로부터 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지를 식별하도록 더 설정된, 전자 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 제 1 이미지의 크기를 제 3 크기로부터 상기 제 2 크기로 조절하고, 및
    상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과가 상기 제 2 크기로 조절된 상기 제 1 이미지에 적용된 합성 이미지를 생성하도록 더 설정된, 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 제 1 신호를 검출하기 전, 상기 전자 장치의 카메라를 통하여 획득한 프리뷰용 이미지를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 및
    상기 프리뷰용 이미지로부터 상기 제1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역을 식별하도록 더 설정된, 전자 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 프리뷰용 이미지 내에 인디케이터를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하고, 및
    상기 적어도 하나의 제 2 이미지 중에서, 상기 인디케이터에 의하여 특정된 제 1 영역에 대응하는 제 2 영역을 상기 제1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역으로서 식별하도록 더 설정된, 전자 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    사용자 입력에 따라 상기 인디케이터의 크기 또는 위치 중 적어도 하나를 변경하도록 더 설정된, 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 제 2 이미지 중에서, 제 1 특정 이미지의 상기 제 1 객체의 제 1 엣지와 제 2 특정 이미지의 상기 제 1 객체의 제 2 엣지 사이의 벡터의 크기가 정해진 임계 값을 초과하는지 여부를 판단하도록 더 설정된, 전자 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 제 1 엣지와 상기 제 2 엣지 사이의 상기 벡터의 크기가 상기 정해진 임계 값을 초과하는 경우, 상기 제 1 객체의 유형을 이동 객체로 결정하고, 및
    상기 제 1 객체의 유형이 상기 이동 객체인 경우, 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과를 상기 제 1 이미지에 적용하도록 더 설정된, 전자 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 제 1 엣지와 상기 제 2 엣지 사이의 상기 벡터의 크기가 상기 정해진 임계 값 이하인 경우, 상기 제 1 객체의 유형을 배경 객체로 결정하고, 및
    상기 제 1 객체의 유형이 상기 배경 객체인 경우, 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과를 상기 제 1 이미지에 적용하는 동작을 생략하도록 더 설정된, 전자 장치.
  11. 디스플레이, 복수의 제 1 픽셀들을 포함하는 RGB 센서, 및 복수의 제 2 픽셀들을 포함하는 다이나믹 비전 센서 (dynamic vision sensor)를 포함하는 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    이미지의 촬영을 요청하는 제 1 신호를 검출하는 동작;
    상기 제 1 신호의 검출에 기반하여, 상기 RGB 센서를 이용하여 제 1 객체를 포함하는 제 1 이미지를 획득하는 동작;
    상기 다이나믹 비전 센서를 이용하여 획득한 복수의 제 2 이미지들 중에서, 상기 제 1 신호를 검출한 시점에 의하여 특정된 제 1 기간 동안 획득한 적어도 하나의 제 2 이미지에 대응하는 상기 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지를 식별하는 동작;
    상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과가 상기 제 1 이미지에 적용된 합성 이미지를 생성하는 동작; 및
    상기 합성 이미지를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 기간은, 상기 제 1 신호를 검출한 시점으로부터 제 1 이전 시점까지의 제 1 서브 기간 또는 상기 제 1 신호를 검출한 시점으로부터 제 1 이후 시점까지의 제 2 서브 기간 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 객체의 적어도 하나의 엣지를 식별하는 동작은:
    상기 적어도 하나의 제 2 이미지의 크기를 제 1 크기로부터 제 2 크기로 조절하는 동작; 및
    상기 제 2 크기로 조절된 상기 적어도 하나의 제 2 이미지로부터 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지를 식별하는 동작을 포함하고,
    상기 합성 이미지를 생성하는 동작은:
    상기 제 1 이미지의 크기를 제 3 크기로부터 상기 제 2 크기로 조절하는 동작; 및
    상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과가 상기 제 2 크기로 조절된 상기 제 1 이미지에 적용된 합성 이미지를 생성하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 신호를 검출하기 전, 상기 전자 장치의 카메라를 통하여 획득한 프리뷰용 이미지를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작; 및
    상기 프리뷰용 이미지로부터 상기 제1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역을 식별하는 동작을 더 포함하고,
    상기 객체의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역을 식별하는 동작은:
    상기 프리뷰용 이미지 내에 인디케이터를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 제 2 이미지 중에서, 상기 인디케이터에 의하여 특정된 제 1 영역에 대응하는 제 2 영역을 상기 제1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과를 적용할 영역으로서 식별하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제 2 이미지 중에서, 제 1 특정 이미지의 상기 제 1 객체의 제 1 엣지와 제 2 특정 이미지의 상기 제 1 객체의 제 2 엣지 사이의 벡터의 크기가 정해진 임계 값을 초과하는지 여부를 판단하는 동작을 더 포함하고,
    상기 합성 이미지를 생성하는 동작은:
    상기 제 1 엣지와 상기 제 2 엣지 사이의 상기 벡터의 크기가 상기 정해진 임계 값을 초과하는 경우, 상기 제 1 객체의 유형을 이동 객체로 결정하는 동작; 및
    상기 제 1 객체의 유형이 상기 이동 객체인 경우, 상기 제 1 객체의 상기 적어도 하나의 엣지와 관련된 효과를 상기 제 1 이미지에 적용하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 동작 방법.
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