WO2022231147A1 - Method and apparatus for automatically evaluating dosimetry - Google Patents

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WO2022231147A1
WO2022231147A1 PCT/KR2022/004652 KR2022004652W WO2022231147A1 WO 2022231147 A1 WO2022231147 A1 WO 2022231147A1 KR 2022004652 W KR2022004652 W KR 2022004652W WO 2022231147 A1 WO2022231147 A1 WO 2022231147A1
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dose
information
radiation
patient
dosimeter
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PCT/KR2022/004652
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홍채선
박예인
조민석
손준영
김진성
김동욱
김호진
김지훈
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연세대학교 산학협력단
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    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
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    • A61N5/1071—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the dose delivered by the treatment plan
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    • A61N2005/1074—Details of the control system, e.g. user interfaces

Definitions

  • the present invention relates to a method and apparatus for automatic dosimetry evaluation, and more particularly, to a method and apparatus for evaluating in vivo dosimetry.
  • This study was funded by the Ministry of Science, ICT and Future Planning for 2021-2022 and was supported by the National Research Foundation and was conducted by Yonsei University to develop a camera-based radiodermatitis intelligent evaluation system and a decision support system using rapid learning healthcare ) is related to
  • in-vivo dosimetry In order to measure the radiation dose irradiated to the patient during radiation therapy, in-vivo dosimetry is being performed. In vivo dosimetry is measured by placing an in-vivo dosimeter on the human body, and thermofluorescence dosimeters, glass dosimeters, photostimulatory emission dosimeters, films, etc. can be used.
  • In vivo dosimetry is the process of verifying whether the radiation dose planned by the treatment planning system is accurately delivered to the patient.
  • in vivo dosimetry is widely used for the purpose of measuring skin dose.
  • the general measurement/analysis process is to position the dosimeter at the target point in the body where you want to check the dose, and compare the dose measured by the dosimeter after radiation treatment/treatment with the dose planned by the treatment planning system. Therefore, for accurate evaluation, the location corresponding to the location of the dosimeter must be accurately found in the treatment planning system.
  • this process is very complicated and requires a lot of effort, and since it is a process performed with the naked eye, it is very difficult to find an exact location.
  • An object of the present invention is to automatically evaluate the dosimetry for the dose evaluation area based on the image of the patient using the in vivo dosimeter and the radiation treatment plan data for the patient, the automatic radiation dose measurement evaluation method and apparatus is to provide
  • a method for automatic evaluation of radiation dose measurement according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object includes: acquiring an image of a patient using a dosimeter; obtaining radiation treatment plan data for the patient; And by using the image and the radiation treatment plan data, the dose analysis of the dose evaluation area based on the dose information for the dose evaluation area obtained from the radiation treatment plan data and the actual dose measurement value measured through the dosimeter and automatically obtaining a result.
  • the automatic obtaining of the result of the dose analysis includes obtaining a target area image, patient location information and dosimeter location information for the target area including the dosimeter from the image, and from the radiation treatment plan data, dose distribution information and obtaining contour information; obtaining radiation dose distribution data in an ROI based on the dose distribution information and the contour information; obtaining matching information by three-dimensionally matching the target area image and the radiation dose distribution data using the patient location information and the dosimeter location information; obtaining dose information for the dose evaluation area based on the matching information; and obtaining the dose analysis result of the dose evaluation region based on the dose information on the dose evaluation region and the actual dose measured by the dosimeter.
  • the contour information acquisition step acquires the patient location information and the dosimeter location information from the target area image, and the dose distribution information based on the radiation dose distribution map and the dose calculation parameter obtained from the radiation treatment plan data and obtaining the contour information based on the contour file and medical imaging device information obtained from the radiation treatment plan data.
  • the radiation dose distribution data acquisition step includes registering the dose distribution information with a medical image or the contour information obtained from the radiation treatment plan data, and obtaining coordinate information corresponding to the region of interest from the contour information. and acquiring the radiation dose distribution data based on coordinate information corresponding to the region of interest in the dose distribution information.
  • the target area image and the radiation dose distribution data are 3D matched using a 3D image matching technique based on the patient location information and the dosimeter location information, and the target area It may consist of obtaining the matching information that matches the image and the radiation dose distribution data with each other.
  • the step of obtaining the result of the dose analysis includes obtaining an actual dose measurement value for the dose evaluation area based on the actual dose measurement value measured through the dosimeter, and the actual dose measurement value for the dose evaluation area and the By comparing the dose information for the dose evaluation area, it may consist of obtaining the dose analysis result including the similarity analysis result and the difference analysis result.
  • the dosimeter may be attached to the skin of the patient or mounted inside the body of the patient.
  • the dose evaluation region may be a single point in the patient's body or a region consisting of a plurality of points in the patient's body.
  • the computer program according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above technical problem is stored in a computer-readable storage medium and executes any one of the automatic radiation dose measurement methods described above on the computer.
  • the automatic radiation dose measurement apparatus for achieving the above object is an automatic evaluation device for automatically evaluating in vivo dosimetry results, and is one for automatically evaluating in vivo dosimetry results.
  • memory for storing more than one program; and one or more processors that perform an operation for automatically evaluating in vivo dosimetry results according to the one or more programs stored in the memory, wherein the processor acquires an image of a patient using a dosimeter, Acquire radiation treatment plan data for the patient, and by using the image and the radiation treatment plan data, dose information for a dose evaluation area obtained from the radiation treatment plan data and actual dose measurement measured through the dosimeter Based on the value, the dose analysis result of the dose evaluation area is automatically obtained.
  • the processor obtains a target area image, patient location information, and dosimeter location information for a target area including the dosimeter from the image, and dose distribution information and contour information from the radiation treatment plan data obtains, obtains radiation dose distribution data in the region of interest based on the dose distribution information and the contour information, and uses the patient position information and the dosimeter position information to obtain the target region image and the radiation dose distribution data 3D matching to obtain matching information, obtain dose information for the dose evaluation area based on the matching information, and obtain dose information for the dose evaluation area and the actual dose measured through the dosimeter Based on it, it is possible to obtain the dose analysis result of the dose evaluation area.
  • the dosimeter may be attached to the skin of the patient or mounted inside the body of the patient.
  • the dose evaluation region may be a single point in the patient's body or a region consisting of a plurality of points in the patient's body.
  • the dose measurement for the dose evaluation area is automatically performed based on the image of the patient using the in vivo dosimeter and the radiation treatment plan data for the patient.
  • the dose measurement for the dose evaluation area is automatically performed based on the image of the patient using the in vivo dosimeter and the radiation treatment plan data for the patient.
  • FIG. 1 is a block diagram for explaining an automatic radiation dose measurement apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an automatic evaluation method for measuring radiation dose according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining the detailed steps of the automatic acquisition step of the dose analysis result shown in FIG. 2 .
  • FIG. 4 is a view for explaining an example of an image according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of radiation treatment plan data according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a three-dimensional image matching technique according to a preferred embodiment of the present invention.
  • first and second are for distinguishing one component from other components, and the scope of rights should not be limited by these terms.
  • a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
  • identification symbols eg, a, b, c, etc.
  • identification numbers do not describe the order of each step, and each step is clearly specified in a specific order in context. Unless stated otherwise, it may occur differently from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.
  • expressions such as “have”, “may have”, “include” or “may include” indicate the presence of a corresponding feature (eg, a numerical value, function, operation, or component such as a part). and does not exclude the presence of additional features.
  • FIG. 1 is a block diagram for explaining an automatic radiation dose measurement apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
  • an automatic radiation dose measurement apparatus (hereinafter referred to as an 'automatic assessment apparatus') 100 according to a preferred embodiment of the present invention is an image of a patient using an in-vivo dosimeter. Based on the radiation treatment plan data for the patient and the patient, the dosimetry for the dose evaluation area is automatically evaluated.
  • the automatic evaluation apparatus 100 may include one or more processors 110 , a computer-readable storage medium 130 , and a communication bus 150 .
  • the processor 110 may control the automatic evaluation apparatus 100 to operate.
  • the processor 110 may execute one or more programs 131 stored in the computer-readable storage medium 130 .
  • the one or more programs 131 may include one or more computer-executable instructions, and the computer-executable instructions cause the automatic evaluation device 100 to automatically evaluate the in vivo dosimetry results when executed by the processor 110 . It may be configured to perform an operation for
  • the computer-readable storage medium 130 is configured to store computer-executable instructions or program code, program data, and/or other suitable form of information for automatically evaluating in vivo dosimetry results.
  • the program 131 stored in the computer-readable storage medium 130 includes a set of instructions executable by the processor 110 .
  • computer-readable storage medium 130 includes memory (volatile memory, such as random access memory, non-volatile memory, or a suitable combination thereof), one or more magnetic disk storage devices, optical disk storage devices, flash It may be memory devices, other types of storage media that can be accessed by the automatic evaluation apparatus 100 and store desired information, or a suitable combination thereof.
  • the communication bus 150 interconnects various other components of the automatic evaluation device 100 including the processor 110 and the computer-readable storage medium 130 .
  • the automatic evaluation device 100 may also include one or more input/output interfaces 170 and one or more communication interfaces 190 that provide interfaces for one or more input/output devices.
  • the input/output interface 170 and the communication interface 190 are connected to the communication bus 150 .
  • the input/output device (not shown) may be connected to other components of the automatic evaluation device 100 through the input/output interface 170 .
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating an automatic radiation dose measurement method according to a preferred embodiment of the present invention, It is a view for explaining an example of an image according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a view for explaining an example of radiation treatment plan data according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 is a preferred embodiment of the present invention It is a diagram for explaining an example of a 3D image registration technique according to an example.
  • the processor 110 of the automatic evaluation apparatus 100 may acquire an image of a patient using a dosimeter ( S110 ).
  • the image may be a 3D image or a plurality of 2D images.
  • the dosimeter may be attached on the patient's skin or mounted inside the patient's body (in the rectum, etc.).
  • a plurality of dosimeters may be attached to the patient's skin or mounted inside the body of the phantom.
  • the image may be acquired through a 3D image acquisition device (not shown) that provides RGB-Depth information.
  • the 3D image acquisition apparatus may be a 3D scanner, a 3D camera, or a 3D ultrasound camera.
  • a 3D image of a patient using a dosimeter may be acquired using a 3D image acquisition device installed inside a treatment room.
  • a user may acquire a 3D image of a patient using a dosimeter while holding and operating the 3D image acquisition device.
  • the image may be acquired through a two-dimensional image acquisition device (not shown).
  • the processor 110 may obtain radiation treatment plan data for the patient (S130).
  • the radiation treatment plan data may include a medical image, a radiation dose distribution map, a dose calculation parameter, a patient contour file, medical imaging device information, and the like.
  • the medical image may be an image acquired through a medical imaging device, such as a computed tomography (CT) image, a magnetic resonance (MR) image, or an ultrasound image.
  • CT computed tomography
  • MR magnetic resonance
  • ultrasound image an ultrasound image.
  • the radiation treatment plan data is provided to the patient in a normal radiation treatment process, and is created based on a medical image.
  • the radiation treatment plan data (medical image, radiation dose distribution, etc.) provided to the patient is recorded in the form of a file called DICOM (digital imaging and communications in medicine) according to the medical digital imaging communication standard.
  • DICOM digital imaging and communications in medicine
  • various information necessary for radiation therapy including the patient's location, radiation treatment method, and radiation dose calculated by the medical imaging device, can be acquired for each patient.
  • the information inside DICOM is stored based on the same standard all over the world, and if the information acquisition algorithm is implemented, it can be applied equally to most patients and institutions.
  • the following information can be obtained by accessing the inside of the radiation treatment plan data recorded in the form of a DICOM file.
  • the radiation dose distribution map shows the radiation dose calculated during the radiation treatment planning process in the form of a three-dimensional matrix.
  • the dose calculation parameter is a value used to change the values of the radiation dose distribution map to the radiation dose unit Gy used in clinical practice, and is used to calculate the size, position, etc. .
  • the contour file separates the treatment area and the area to be protected during the radiation treatment process, and provides location information on 3 axes (x-axis, y-axis, z-axis) for each area.
  • location information provided through the contour file is based on the coordinate information of the medical image, information of the medical imaging device is additionally acquired in order to obtain accurate contour information.
  • Medical imaging device information includes the resolution of the equipment used for medical imaging, the imaging center point, and the reference point of the coordinate system.
  • the processor 110 may process some of the information obtained from the radiation treatment plan data recorded in the DICOM file format in units of pixels according to the digital image. In this case, the processor 110 may perform additional data processing to fit the information to an actual unit system (mm, etc.) using a scaling factor of the radiation treatment plan data recorded in the form of a DICOM file.
  • the processor 110 uses the image and radiation treatment plan data, and based on the dose information for the dose evaluation area obtained from the radiation treatment plan data and the actual dose measured through the dosimeter, the dose evaluation area A dose analysis result may be automatically obtained (S150).
  • the dose evaluation area may be a point in the patient's body.
  • the dose evaluation area may be designated as a specific point, such as the location of a dosimeter.
  • the processor 110 may automatically obtain a dose analysis result based on the dose at a specific point.
  • the dose evaluation area may be an area consisting of a plurality of points in the patient's body.
  • the dose evaluation area may be designated as a specific area including the location of the dosimeter.
  • the processor 100 may automatically obtain a dose analysis result based on the dose distribution in a specific area.
  • the processor 110 obtains the target area image, the patient location information, and the dosimeter location information for the target area including the dosimeter from the image. and may obtain dose distribution information and contour information from the radiation treatment plan data (S151).
  • the processor 110 may obtain an image of the target region by removing the remaining regions from the image except for the region for the patient using the dosimeter.
  • the processor 110 may obtain a 3D target image by removing a region, such as a background, from a 3D image of a patient as shown in FIG. 4 .
  • the 3D image (RGB-D information, etc.) may contain images of the treatment room wall, radiation therapy equipment, other areas of interest, etc. together with the dosimeter and the patient.
  • the position of the patient and the dosimeter may be separated from the external region to obtain a 3D target image from the 3D image.
  • the present invention compares the location information (depth) at the coordinates and the location information (depth) of the surrounding coordinates will proceed with If the location information of the reference point, which is the coordinate selected by the user, and the surrounding coordinates is below a certain value, the surrounding coordinates are determined as a location within the target area of interest, and in the opposite case, the data of the surrounding coordinates is excluded by judging it as an out-of-interest area.
  • the processor 110 may acquire patient location information and dosimeter location information from the target area image. Also, the processor 110 may acquire patient color information and dosimeter color information from the target region image.
  • the processor 110 may obtain dose distribution information based on the radiation dose distribution map and the dose calculation parameters obtained from the radiation treatment plan data.
  • the processor 110 may acquire contour information based on the contour file obtained from the radiation treatment plan data and medical imaging device information.
  • the processor 110 may obtain dose distribution information and contour information from radiation treatment plan data for a patient as shown in FIG. 5 .
  • the processor 110 may acquire radiation dose distribution data in the ROI based on the dose distribution information and the contour information ( S153 ).
  • the processor 110 may register the dose distribution information with the medical image or contour information obtained from the radiation treatment plan data.
  • the dose distribution information may be matched with the medical image using contour information (coordinate information).
  • contour information coordinate information
  • the processor 110 may obtain coordinate information corresponding to the ROI from the contour information. For example, coordinate information corresponding to a body among the contour information may be called.
  • the processor 110 may acquire radiation dose distribution data based on coordinate information corresponding to the region of interest in the dose distribution information. For example, based on the coordinate information corresponding to the body, by projecting on the dose distribution information in which the medical image and the location information are matched through registration, the values of the pixels corresponding to the body coordinates in the dose distribution information are obtained Thus, radiation dose distribution data can be obtained.
  • the processor 110 may obtain matching information by three-dimensionally matching the target area image and radiation dose distribution data using the patient location information and the dosimeter location information (S155).
  • the processor 110 3D matches the target area image and the radiation dose distribution data using a 3D image matching technique based on the patient location information and the dosimeter location information, so that the target area image and the radiation dose distribution data are Matching information that matches each other may be obtained.
  • the processor 110 may 3D match the target region image and radiation dose distribution data using an iterative closest point (ICP) technique as shown in FIG. 6 .
  • ICP iterative closest point
  • the processor 110 may 3D match the target region image and radiation dose distribution data using an iterative closest point (ICP) technique as shown in FIG. 6 .
  • ICP iterative closest point
  • the processor 110 may 3D match the target region image and radiation dose distribution data using an iterative closest point (ICP) technique as shown in FIG. 6 .
  • ICP iterative closest point
  • point to point error is the default value, and user option may be changed according to In this case, constants including iteration can be customized, and error calculation can be selected from point-to-point and point-to-plane.
  • the processor 110 may perform additional processing based on a user input, such as adding a weight factor to the matching process through an additional input, or adjusting an inlier ratio in the data sampling/matching process. .
  • the processor 110 may obtain the dose information for the dose evaluation area based on the matching information (S157).
  • the processor 110 uses matching information that matches the target area image and the radiation dose distribution data to each other in the dose evaluation area (a specific point such as the location of a dosimeter or a specific area including the location of the dosimeter). By obtaining a dose value of , it is possible to obtain dose information for the dose evaluation area.
  • the processor 110 calls a dose value (dose value from the skin, etc.) matched to the designated dose evaluation area, and then a histogram of the dose information for the dose evaluation area. can be obtained.
  • the processor 110 may obtain a dose analysis result of the dose evaluation area based on the dose information on the dose evaluation area and the actual dose measured through the dosimeter (S159).
  • the processor 110 may acquire an actual dose measurement value for the dose evaluation area based on the actual dose measurement value measured through the dosimeter.
  • the processor 110 may obtain a dose analysis result by comparing the actual dose measurement value for the dose evaluation region with the dose information for the dose evaluation region.
  • the dose analysis result may include a similarity analysis result, a difference analysis result, and the like.
  • the processor 110 may output a dose analysis result of the dose evaluation area.
  • Computer-readable storage medium represents any medium that participates in providing instructions to a processor for execution.
  • a computer-readable storage medium may include program instructions, data files, data structures, or a combination thereof.
  • there may be a magnetic medium, an optical recording medium, a memory, and the like.
  • a computer program may be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner. Functional programs, codes, and code segments for implementing the present embodiment may be easily inferred by programmers in the technical field to which the present embodiment belongs.

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Abstract

A method and apparatus for automatically evaluating dosimetry according to a preferred embodiment of the present invention automatically evaluate the dosimetry of a dose evaluation area on the basis of an image of a patient using an in-vivo dosimeter and radiation treatment plan data for the patient, and can thereby accurately calculate and evaluate the dose in the radiation treatment plan data matching the location of the dosimeter.

Description

방사선량 측정 자동 평가 방법 및 장치Method and device for automatic evaluation of radiation dosimetry
본 발명은 방사선량 측정 자동 평가 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 생체 내 선량 측정을 평가하는, 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 연구는 2021~2022년도 과학기술정보통신부의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 연세대학교 주관으로 수행된 카메라 기반 방사선피부염 지능형 평가시스템 및 래피드 러닝 헬스케어를 이용한 의사결정지원시스템 개발(No. 1711109377)과 관련된다.The present invention relates to a method and apparatus for automatic dosimetry evaluation, and more particularly, to a method and apparatus for evaluating in vivo dosimetry. This study was funded by the Ministry of Science, ICT and Future Planning for 2021-2022 and was supported by the National Research Foundation and was conducted by Yonsei University to develop a camera-based radiodermatitis intelligent evaluation system and a decision support system using rapid learning healthcare ) is related to
방사선 치료 시 환자에 조사되는 방사선량을 측정하기 위해 생체 내 선량 측정(in-vivo dosimetry)을 하고 있다. 생체 내 선량 측정은 생체 내 선량 측정기(in-vivo dosimeter)를 인체에 위치시켜 측정하게 되며, 열형광 선량계, 유리 선량계, 광자극 발광 선량계, 필름 등을 사용할 수 있다.In order to measure the radiation dose irradiated to the patient during radiation therapy, in-vivo dosimetry is being performed. In vivo dosimetry is measured by placing an in-vivo dosimeter on the human body, and thermofluorescence dosimeters, glass dosimeters, photostimulatory emission dosimeters, films, etc. can be used.
생체 내 선량 측정은 치료 계획 시스템에서 계획한 방사선량이 환자에게 정확하게 전달되는지를 검증하는 과정이다. 특히, 생체 내 선량 측정은 피부 선량을 측정하는 목적으로 많이 사용되고 있다.In vivo dosimetry is the process of verifying whether the radiation dose planned by the treatment planning system is accurately delivered to the patient. In particular, in vivo dosimetry is widely used for the purpose of measuring skin dose.
일반적인 측정/분석 과정은 선량을 확인하고 싶은 인체내 목적 지점에 선량 측정기를 위치시키고, 방사선 치료를 시행/치료 후 선량 측정기에서 측정한 선량과 치료 계획 시스템에서 계획한 선량을 비교하는 것이다. 따라서, 정확한 평가를 위해서는 선량 측정기 위치에 해당하는 위치를 치료 계획 시스템에서 정확하게 찾을 수 있어야 한다. 하지만, 이러한 과정은 매우 복잡하고 많은 노력이 필요하며, 육안적으로 이루어지는 과정이므로 정확한 위치를 찾는 것이 매우 어려운 문제가 있다.The general measurement/analysis process is to position the dosimeter at the target point in the body where you want to check the dose, and compare the dose measured by the dosimeter after radiation treatment/treatment with the dose planned by the treatment planning system. Therefore, for accurate evaluation, the location corresponding to the location of the dosimeter must be accurately found in the treatment planning system. However, this process is very complicated and requires a lot of effort, and since it is a process performed with the naked eye, it is very difficult to find an exact location.
본 발명이 이루고자 하는 목적은, 생체 내 선량 측정기를 사용한 환자에 대한 영상과 환자에 대한 방사선 치료 계획 데이터를 기반으로 선량 평가 영역에 대한 선량 측정을 자동으로 평가하는, 방사선량 측정 자동 평가 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to automatically evaluate the dosimetry for the dose evaluation area based on the image of the patient using the in vivo dosimeter and the radiation treatment plan data for the patient, the automatic radiation dose measurement evaluation method and apparatus is to provide
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other objects not specified in the present invention may be additionally considered within the scope that can be easily inferred from the following detailed description and effects thereof.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선량 측정 자동 평가 방법은, 선량 측정기를 사용한 환자에 대한 영상을 획득하는 단계; 상기 환자에 대한 방사선 치료 계획 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 영상 및 상기 방사선 치료 계획 데이터를 이용하여, 상기 방사선 치료 계획 데이터로부터 획득한 선량 평가 영역에 대한 선량 정보 및 상기 선량 측정기를 통해 측정된 실제 선량 측정값을 기반으로 상기 선량 평가 영역의 선량 분석 결과를 자동으로 획득하는 단계;를 포함한다.A method for automatic evaluation of radiation dose measurement according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object includes: acquiring an image of a patient using a dosimeter; obtaining radiation treatment plan data for the patient; And by using the image and the radiation treatment plan data, the dose analysis of the dose evaluation area based on the dose information for the dose evaluation area obtained from the radiation treatment plan data and the actual dose measurement value measured through the dosimeter and automatically obtaining a result.
여기서, 상기 선량 분석 결과 자동 획득 단계는, 상기 영상으로부터 상기 선량 측정기를 포함하는 대상 영역에 대한 대상 영역 영상, 환자 위치 정보 및 선량 측정기 위치 정보를 획득하고, 상기 방사선 치료 계획 데이터로부터 선량 분포 정보 및 윤곽(contour) 정보를 획득하는 단계; 상기 선량 분포 정보 및 상기 윤곽 정보를 기반으로 관심 영역에서의 방사선량 분포 데이터를 획득하는 단계; 상기 환자 위치 정보와 상기 선량 측정기 위치 정보를 이용하여 상기 대상 영역 영상 및 상기 방사선량 분포 데이터를 3차원 정합하여 매칭 정보를 획득하는 단계; 상기 매칭 정보를 기반으로 상기 선량 평가 영역에 대한 선량 정보를 획득하는 단계; 및 상기 선량 평가 영역에 대한 선량 정보 및 상기 선량 측정기를 통해 측정된 실제 선량 측정값을 기반으로 상기 선량 평가 영역의 상기 선량 분석 결과를 획득하는 단계;를 포함할 수 있다.Here, the automatic obtaining of the result of the dose analysis includes obtaining a target area image, patient location information and dosimeter location information for the target area including the dosimeter from the image, and from the radiation treatment plan data, dose distribution information and obtaining contour information; obtaining radiation dose distribution data in an ROI based on the dose distribution information and the contour information; obtaining matching information by three-dimensionally matching the target area image and the radiation dose distribution data using the patient location information and the dosimeter location information; obtaining dose information for the dose evaluation area based on the matching information; and obtaining the dose analysis result of the dose evaluation region based on the dose information on the dose evaluation region and the actual dose measured by the dosimeter.
여기서, 상기 윤곽 정보 획득 단계는, 상기 대상 영역 영상에서 상기 환자 위치 정보와 상기 선량 측정기 위치 정보를 획득하며, 상기 방사선 치료 계획 데이터로부터 획득한 방사선 선량 분포도와 선량 계산 파라미터를 기반으로 상기 선량 분포 정보를 획득하고, 상기 방사선 치료 계획 데이터로부터 획득한 윤곽 파일과 의료 영상 촬영 기기 정보를 기반으로 상기 윤곽 정보를 획득하는 것으로 이루어질 수 있다.Here, the contour information acquisition step acquires the patient location information and the dosimeter location information from the target area image, and the dose distribution information based on the radiation dose distribution map and the dose calculation parameter obtained from the radiation treatment plan data and obtaining the contour information based on the contour file and medical imaging device information obtained from the radiation treatment plan data.
여기서, 상기 방사선량 분포 데이터 획득 단계는, 상기 선량 분포 정보를 상기 방사선 치료 계획 데이터로부터 획득한 의료 영상 또는 상기 윤곽 정보와 정합(registration)하고, 상기 윤곽 정보에서 상기 관심 영역에 대응하는 좌표 정보를 획득하며, 상기 선량 분포 정보에서 상기 관심 영역에 대응하는 좌표 정보를 기반으로 상기 방사선량 분포 데이터를 획득하는 것으로 이루어질 수 있다.Here, the radiation dose distribution data acquisition step includes registering the dose distribution information with a medical image or the contour information obtained from the radiation treatment plan data, and obtaining coordinate information corresponding to the region of interest from the contour information. and acquiring the radiation dose distribution data based on coordinate information corresponding to the region of interest in the dose distribution information.
여기서, 상기 매칭 정보 획득 단계는, 상기 환자 위치 정보와 상기 선량 측정기 위치 정보를 기반으로, 3차원 영상 정합 기법을 이용하여 상기 대상 영역 영상과 상기 방사선량 분포 데이터를 3차원 정합하여, 상기 대상 영역 영상과 상기 방사선량 분포 데이터를 서로 매칭하는 상기 매칭 정보를 획득하는 것으로 이루어질 수 있다.Here, in the obtaining of the matching information, the target area image and the radiation dose distribution data are 3D matched using a 3D image matching technique based on the patient location information and the dosimeter location information, and the target area It may consist of obtaining the matching information that matches the image and the radiation dose distribution data with each other.
여기서, 상기 선량 분석 결과 획득 단계는, 상기 선량 측정기를 통해 측정된 실제 선량 측정값을 기반으로 상기 선량 평가 영역에 대한 실제 선량 측정값을 획득하고, 상기 선량 평가 영역에 대한 실제 선량 측정값과 상기 선량 평가 영역에 대한 선량 정보를 비교하여, 유사도 분석 결과 및 차이 분석 결과를 포함하는 상기 선량 분석 결과를 획득하는 것으로 이루어질 수 있다.Here, the step of obtaining the result of the dose analysis includes obtaining an actual dose measurement value for the dose evaluation area based on the actual dose measurement value measured through the dosimeter, and the actual dose measurement value for the dose evaluation area and the By comparing the dose information for the dose evaluation area, it may consist of obtaining the dose analysis result including the similarity analysis result and the difference analysis result.
여기서, 상기 선량 측정기는, 상기 환자의 피부 위에 부착되거나, 상기 환자의 신체 내부에 장착될 수 있다.Here, the dosimeter may be attached to the skin of the patient or mounted inside the body of the patient.
여기서, 상기 선량 평가 영역은, 상기 환자의 신체 내 한 지점이거나, 상기 환자의 신체 내 복수의 지점으로 이루어지는 영역일 수 있다.Here, the dose evaluation region may be a single point in the patient's body or a region consisting of a plurality of points in the patient's body.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장되어 상기한 방사선량 측정 자동 평가 방법 중 어느 하나를 컴퓨터에서 실행시킨다.The computer program according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above technical problem is stored in a computer-readable storage medium and executes any one of the automatic radiation dose measurement methods described above on the computer.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선량 측정 자동 평가 장치는, 생체 내 선량 측정 결과를 자동으로 평가하는 자동 평가 장치로서, 생체 내 선량 측정 결과를 자동으로 평가하기 위한 하나 이상의 프로그램을 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 프로그램에 따라 생체 내 선량 측정 결과를 자동으로 평가하기 위한 동작을 수행하는 하나 이상의 프로세서;를 포함하고, 상기 프로세서는, 선량 측정기를 사용한 환자에 대한 영상을 획득하고, 상기 환자에 대한 방사선 치료 계획 데이터를 획득하며, 상기 영상 및 상기 방사선 치료 계획 데이터를 이용하여, 상기 방사선 치료 계획 데이터로부터 획득한 선량 평가 영역에 대한 선량 정보 및 상기 선량 측정기를 통해 측정된 실제 선량 측정값을 기반으로 상기 선량 평가 영역의 선량 분석 결과를 자동으로 획득한다.The automatic radiation dose measurement apparatus according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object is an automatic evaluation device for automatically evaluating in vivo dosimetry results, and is one for automatically evaluating in vivo dosimetry results. memory for storing more than one program; and one or more processors that perform an operation for automatically evaluating in vivo dosimetry results according to the one or more programs stored in the memory, wherein the processor acquires an image of a patient using a dosimeter, Acquire radiation treatment plan data for the patient, and by using the image and the radiation treatment plan data, dose information for a dose evaluation area obtained from the radiation treatment plan data and actual dose measurement measured through the dosimeter Based on the value, the dose analysis result of the dose evaluation area is automatically obtained.
여기서, 상기 프로세서는, 상기 영상으로부터 상기 선량 측정기를 포함하는 대상 영역에 대한 대상 영역 영상, 환자 위치 정보 및 선량 측정기 위치 정보를 획득하고, 상기 방사선 치료 계획 데이터로부터 선량 분포 정보 및 윤곽(contour) 정보를 획득하며, 상기 선량 분포 정보 및 상기 윤곽 정보를 기반으로 관심 영역에서의 방사선량 분포 데이터를 획득하고, 상기 환자 위치 정보와 상기 선량 측정기 위치 정보를 이용하여 상기 대상 영역 영상 및 상기 방사선량 분포 데이터를 3차원 정합하여 매칭 정보를 획득하며, 상기 매칭 정보를 기반으로 상기 선량 평가 영역에 대한 선량 정보를 획득하고, 상기 선량 평가 영역에 대한 선량 정보 및 상기 선량 측정기를 통해 측정된 실제 선량 측정값을 기반으로 상기 선량 평가 영역의 상기 선량 분석 결과를 획득할 수 있다.Here, the processor obtains a target area image, patient location information, and dosimeter location information for a target area including the dosimeter from the image, and dose distribution information and contour information from the radiation treatment plan data obtains, obtains radiation dose distribution data in the region of interest based on the dose distribution information and the contour information, and uses the patient position information and the dosimeter position information to obtain the target region image and the radiation dose distribution data 3D matching to obtain matching information, obtain dose information for the dose evaluation area based on the matching information, and obtain dose information for the dose evaluation area and the actual dose measured through the dosimeter Based on it, it is possible to obtain the dose analysis result of the dose evaluation area.
여기서, 상기 선량 측정기는, 상기 환자의 피부 위에 부착되거나, 상기 환자의 신체 내부에 장착될 수 있다.Here, the dosimeter may be attached to the skin of the patient or mounted inside the body of the patient.
여기서, 상기 선량 평가 영역은, 상기 환자의 신체 내 한 지점이거나, 상기 환자의 신체 내 복수의 지점으로 이루어지는 영역일 수 있다.Here, the dose evaluation region may be a single point in the patient's body or a region consisting of a plurality of points in the patient's body.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선량 측정 자동 평가 방법 및 장치에 의하면, 생체 내 선량 측정기를 사용한 환자에 대한 영상과 환자에 대한 방사선 치료 계획 데이터를 기반으로 선량 평가 영역에 대한 선량 측정을 자동으로 평가함으로써, 선량 측정기의 위치와 일치하는 방사선 치료 계획 데이터 상의 선량을 정확하게 계산하고 평가할 수 있다.According to the method and apparatus for automatic radiation dose measurement evaluation according to a preferred embodiment of the present invention, the dose measurement for the dose evaluation area is automatically performed based on the image of the patient using the in vivo dosimeter and the radiation treatment plan data for the patient. By evaluating, it is possible to accurately calculate and evaluate the dose on the radiation treatment plan data consistent with the position of the dosimeter.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선량 측정 자동 평가 장치를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram for explaining an automatic radiation dose measurement apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선량 측정 자동 평가 방법을 설명하기 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an automatic evaluation method for measuring radiation dose according to a preferred embodiment of the present invention.
도 3은 도 2에 도시한 선량 분석 결과 자동 획득 단계의 세부 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart for explaining the detailed steps of the automatic acquisition step of the dose analysis result shown in FIG. 2 .
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상의 일례를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining an example of an image according to a preferred embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선 치료 계획 데이터의 일례를 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining an example of radiation treatment plan data according to a preferred embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 영상 정합 기법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining an example of a three-dimensional image matching technique according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments published below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the publication of the present invention to be complete, and are common in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those with knowledge of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.
본 명세서에서 "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예컨대, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.In the present specification, terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from other components, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 명세서에서 각 단계들에 있어 식별부호(예컨대, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In the present specification, identification symbols (eg, a, b, c, etc.) in each step are used for convenience of description, and identification numbers do not describe the order of each step, and each step is clearly specified in a specific order in context. Unless stated otherwise, it may occur differently from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.
본 명세서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예컨대, 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성 요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this specification, expressions such as “have”, “may have”, “include” or “may include” indicate the presence of a corresponding feature (eg, a numerical value, function, operation, or component such as a part). and does not exclude the presence of additional features.
이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 방사선량 측정 자동 평가 방법 및 장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the automatic radiation dose measurement method and apparatus according to the present invention will be described in detail.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선량 측정 자동 평가 장치에 대하여 설명한다.First, an automatic radiation dose measurement apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 .
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선량 측정 자동 평가 장치를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram for explaining an automatic radiation dose measurement apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선량 측정 자동 평가 장치(이하 '자동 평가 장치'라 한다)(100)는 생체 내 선량 측정기(in-vivo dosimeter)를 사용한 환자에 대한 영상과 환자에 대한 방사선 치료 계획 데이터를 기반으로 선량 평가 영역에 대한 선량 측정을 자동으로 평가한다.Referring to FIG. 1 , an automatic radiation dose measurement apparatus (hereinafter referred to as an 'automatic assessment apparatus') 100 according to a preferred embodiment of the present invention is an image of a patient using an in-vivo dosimeter. Based on the radiation treatment plan data for the patient and the patient, the dosimetry for the dose evaluation area is automatically evaluated.
이를 위해, 자동 평가 장치(100)는 하나 이상의 프로세서(110), 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130) 및 통신 버스(150)를 포함할 수 있다.To this end, the automatic evaluation apparatus 100 may include one or more processors 110 , a computer-readable storage medium 130 , and a communication bus 150 .
프로세서(110)는 자동 평가 장치(100)가 동작하도록 제어할 수 있다. 예컨대, 프로세서(110)는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130)에 저장된 하나 이상의 프로그램(131)을 실행할 수 있다. 하나 이상의 프로그램(131)은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(110)에 의해 실행되는 경우 자동 평가 장치(100)로 하여금 생체 내 선량 측정 결과를 자동으로 평가하기 위한 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.The processor 110 may control the automatic evaluation apparatus 100 to operate. For example, the processor 110 may execute one or more programs 131 stored in the computer-readable storage medium 130 . The one or more programs 131 may include one or more computer-executable instructions, and the computer-executable instructions cause the automatic evaluation device 100 to automatically evaluate the in vivo dosimetry results when executed by the processor 110 . It may be configured to perform an operation for
컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130)는 생체 내 선량 측정 결과를 자동으로 평가하기 위한 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130)에 저장된 프로그램(131)은 프로세서(110)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 자동 평가 장치(100)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.The computer-readable storage medium 130 is configured to store computer-executable instructions or program code, program data, and/or other suitable form of information for automatically evaluating in vivo dosimetry results. The program 131 stored in the computer-readable storage medium 130 includes a set of instructions executable by the processor 110 . In one embodiment, computer-readable storage medium 130 includes memory (volatile memory, such as random access memory, non-volatile memory, or a suitable combination thereof), one or more magnetic disk storage devices, optical disk storage devices, flash It may be memory devices, other types of storage media that can be accessed by the automatic evaluation apparatus 100 and store desired information, or a suitable combination thereof.
통신 버스(150)는 프로세서(110), 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체(130)를 포함하여 자동 평가 장치(100)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.The communication bus 150 interconnects various other components of the automatic evaluation device 100 including the processor 110 and the computer-readable storage medium 130 .
자동 평가 장치(100)는 또한 하나 이상의 입출력 장치를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(170) 및 하나 이상의 통신 인터페이스(190)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(170) 및 통신 인터페이스(190)는 통신 버스(150)에 연결된다. 입출력 장치(도시하지 않음)는 입출력 인터페이스(170)를 통해 자동 평가 장치(100)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다.The automatic evaluation device 100 may also include one or more input/output interfaces 170 and one or more communication interfaces 190 that provide interfaces for one or more input/output devices. The input/output interface 170 and the communication interface 190 are connected to the communication bus 150 . The input/output device (not shown) may be connected to other components of the automatic evaluation device 100 through the input/output interface 170 .
그러면, 도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선량 측정 자동 평가 방법에 대하여 설명한다.Then, with reference to Figures 2 to 6 will be described with respect to the automatic evaluation method for measuring the radiation dose according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선량 측정 자동 평가 방법을 설명하기 흐름도이고, 도 3은 도 2에 도시한 선량 분석 결과 자동 획득 단계의 세부 단계를 설명하기 위한 흐름도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상의 일례를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사선 치료 계획 데이터의 일례를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 3차원 영상 정합 기법의 일례를 설명하기 위한 도면이다.2 is a flowchart illustrating an automatic radiation dose measurement method according to a preferred embodiment of the present invention, It is a view for explaining an example of an image according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is a view for explaining an example of radiation treatment plan data according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 is a preferred embodiment of the present invention It is a diagram for explaining an example of a 3D image registration technique according to an example.
도 2를 참조하면, 자동 평가 장치(100)의 프로세서(110)는 선량 측정기를 사용한 환자에 대한 영상을 획득할 수 있다(S110). 여기서, 영상은 3D 영상이거나, 복수개의 2D 영상일 수 있다.Referring to FIG. 2 , the processor 110 of the automatic evaluation apparatus 100 may acquire an image of a patient using a dosimeter ( S110 ). Here, the image may be a 3D image or a plurality of 2D images.
이때, 선량 측정기는 환자의 피부 위에 부착되거나, 환자의 신체 내부(직장 내 등)에 장착될 수 있다. 물론, 선량 측정기는 복수개가 환자의 피부 위에 부착되거나, 환차의 신체 내부에 장착될 수도 있다.In this case, the dosimeter may be attached on the patient's skin or mounted inside the patient's body (in the rectum, etc.). Of course, a plurality of dosimeters may be attached to the patient's skin or mounted inside the body of the phantom.
여기서, 영상은 RGB-Depth 정보를 제공하는 3차원 영상 획득 장치(도시하지 않음)를 통해 획득될 수 있다. 3차원 영상 획득 장치는 3D 스캐너, 3D 카메라, 3D 초음파 카메라 등일 수 있다. 예컨대, 치료실 내부에 설치된 3차원 영상 획득 장치를 이용하여 선량 측정기를 사용한 환자에 대한 3D 영상을 획득할 수 있다. 물론, 사용자가 3차원 영상 획득 장치를 직접 들고 조작하면서 선량 측정기를 사용한 환자에 대한 3D 영상을 획득할 수도 있다. 물론, 영상은 2차원 영상 획득 장치(도시하지 않음)를 통해 획득될 수도 있다.Here, the image may be acquired through a 3D image acquisition device (not shown) that provides RGB-Depth information. The 3D image acquisition apparatus may be a 3D scanner, a 3D camera, or a 3D ultrasound camera. For example, a 3D image of a patient using a dosimeter may be acquired using a 3D image acquisition device installed inside a treatment room. Of course, a user may acquire a 3D image of a patient using a dosimeter while holding and operating the 3D image acquisition device. Of course, the image may be acquired through a two-dimensional image acquisition device (not shown).
그리고, 프로세서(110)는 환자에 대한 방사선 치료 계획 데이터를 획득할 수 있다(S130).Then, the processor 110 may obtain radiation treatment plan data for the patient (S130).
여기서, 방사선 치료 계획 데이터는 의료 영상, 방사선 선량 분포도, 선량 계산 파라미터, 환자의 윤곽(contour) 파일, 의료 영상 촬영 기기 정보 등을 포함할 수 있다. 의료 영상은 컴퓨터 단층 촬영(computed tomography, CT) 영상, 자기 공명(magnetic resonance, MR) 영상, 초음파 영상 등과 같이 의료 영상 촬영 기기를 통해 획득된 영상일 수 있다.Here, the radiation treatment plan data may include a medical image, a radiation dose distribution map, a dose calculation parameter, a patient contour file, medical imaging device information, and the like. The medical image may be an image acquired through a medical imaging device, such as a computed tomography (CT) image, a magnetic resonance (MR) image, or an ultrasound image.
즉, 방사선 치료 계획 데이터는 통상의 방사선 치료 과정에서 환자에게 제공되는 것으로, 의료 영상을 기반으로 작성된다. 환자에게 제공되는 방사선 치료 계획 데이터(의료 영상, 방사선 선량 분포도 등)는 의료용 디지털 영상 통신 표준에 따라 DICOM(digital imaging and communications in medicine)이라는 파일 형태로 기록된다. DICOM 파일 형태로 기록된 방사선 치료 계획 데이터를 통해 의료 영상 촬영 기기에서 계산된 환자의 위치, 방사선 치료 방법 및 방사선 선량을 비롯하여 방사선 치료에 필요한 다양한 정보들을 환자 별로 획득할 수 있다. DICOM 내부의 정보는 전 세계에서 동일한 표준을 기반으로 저장되어 있으며, 정보 획득 알고리즘을 구현하면 대부분의 환자 및 기관에서도 동일하게 적용할 수 있다. 본 발명에서는 DICOM 파일 형태로 기록된 방사선 치료 계획 데이터의 내부에 접근하여 다음과 같은 정보를 획득할 수 있다.That is, the radiation treatment plan data is provided to the patient in a normal radiation treatment process, and is created based on a medical image. The radiation treatment plan data (medical image, radiation dose distribution, etc.) provided to the patient is recorded in the form of a file called DICOM (digital imaging and communications in medicine) according to the medical digital imaging communication standard. Through the radiation treatment plan data recorded in the DICOM file format, various information necessary for radiation therapy, including the patient's location, radiation treatment method, and radiation dose calculated by the medical imaging device, can be acquired for each patient. The information inside DICOM is stored based on the same standard all over the world, and if the information acquisition algorithm is implemented, it can be applied equally to most patients and institutions. In the present invention, the following information can be obtained by accessing the inside of the radiation treatment plan data recorded in the form of a DICOM file.
- 방사선 선량 분포도 : 방사선 선량 분포도는 방사선 치료 계획 과정에서 계산된 방사선 선량을 3차원 행렬 형태로 나타낸 것이다.- Radiation dose distribution map: The radiation dose distribution map shows the radiation dose calculated during the radiation treatment planning process in the form of a three-dimensional matrix.
- 선량 계산 파라미터 : 선량 계산 파라미터는 방사선 선량 분포도의 값들을 임상에서 사용하는 방사선량 단위 Gy로 변경하기 위해 사용되는 값으로, 방사선 선량 분포도 상 한 칸의 크기, 위치 등을 계산하는 데에 이용된다.- Dose calculation parameter: The dose calculation parameter is a value used to change the values of the radiation dose distribution map to the radiation dose unit Gy used in clinical practice, and is used to calculate the size, position, etc. .
- 환자의 윤곽 파일 : 윤곽 파일은 방사선 치료 과정에서 치료 부위와 보호해야 할 부위 각각을 구분한 것으로, 각각의 부위에 대한 3축(x축, y축, z축)의 위치 정보를 제공한다. 이때, 윤곽 파일을 통해 제공되는 위치 정보는 의료 영상의 좌표 정보를 기반으로 하므로, 정확한 윤곽 정보를 얻기 위해 의료 영상 촬영 기기의 정보를 추가로 획득한다.- Patient's contour file: The contour file separates the treatment area and the area to be protected during the radiation treatment process, and provides location information on 3 axes (x-axis, y-axis, z-axis) for each area. In this case, since the location information provided through the contour file is based on the coordinate information of the medical image, information of the medical imaging device is additionally acquired in order to obtain accurate contour information.
- 의료 영상 촬영 기기 정보 : 의료 영상 촬영 기기 정보는 의료 영상 촬영에 사용한 장비의 해상도, 촬영 중심점, 좌표계의 기준점 등을 포함한다.- Medical imaging device information: Medical imaging device information includes the resolution of the equipment used for medical imaging, the imaging center point, and the reference point of the coordinate system.
이때, 프로세서(110)는 DICOM 파일 형태로 기록된 방사선 치료 계획 데이터에서 획득되는 정보들 중 일부는 디지털 영상에 맞추어 픽셀 단위로 처리할 수 있다. 이 경우, 프로세서(110)는 DICOM 파일 형태로 기록된 방사선 치료 계획 데이터의 스케일링 팩터(scaling factor)를 이용하여 정보를 실제 단위계(mm 등)에 맞추는 추가적인 데이터 처리를 수행할 수 있다.In this case, the processor 110 may process some of the information obtained from the radiation treatment plan data recorded in the DICOM file format in units of pixels according to the digital image. In this case, the processor 110 may perform additional data processing to fit the information to an actual unit system (mm, etc.) using a scaling factor of the radiation treatment plan data recorded in the form of a DICOM file.
그런 다음, 프로세서(110)는 영상 및 방사선 치료 계획 데이터를 이용하여, 방사선 치료 계획 데이터로부터 획득한 선량 평가 영역에 대한 선량 정보 및 선량 측정기를 통해 측정된 실제 선량 측정값을 기반으로 선량 평가 영역의 선량 분석 결과를 자동으로 획득할 수 있다(S150).Then, the processor 110 uses the image and radiation treatment plan data, and based on the dose information for the dose evaluation area obtained from the radiation treatment plan data and the actual dose measured through the dosimeter, the dose evaluation area A dose analysis result may be automatically obtained (S150).
여기서, 선량 평가 영역은 환자의 신체 내 한 지점일 수 있다. 예컨대, 선량 평가 영역은 선량 측정기의 위치와 같은 특정 지점으로 지정될 수 있다. 이 경우, 프로세서(110)는 특정 지점의 선량을 기반으로 선량 분석 결과를 자동으로 획득할 수 있다.Here, the dose evaluation area may be a point in the patient's body. For example, the dose evaluation area may be designated as a specific point, such as the location of a dosimeter. In this case, the processor 110 may automatically obtain a dose analysis result based on the dose at a specific point.
물론, 선량 평가 영역은 환자의 신체 내 복수의 지점으로 이루어지는 영역일 수 있다. 예컨대, 선량 평가 영역은 선량 측정기의 위치를 포함하는 특정 영역으로 지정될 수 있다. 이 경우, 프로세서(100)는 특정 영역의 선량 분포를 기반으로 선량 분석 결과를 자동으로 획득할 수 있다.Of course, the dose evaluation area may be an area consisting of a plurality of points in the patient's body. For example, the dose evaluation area may be designated as a specific area including the location of the dosimeter. In this case, the processor 100 may automatically obtain a dose analysis result based on the dose distribution in a specific area.
도 3을 참조하여 선량 분석 결과 자동 획득 단계(S150)에 대하여 보다 자세하게 설명하면, 프로세서(110)는 영상으로부터 선량 측정기를 포함하는 대상 영역에 대한 대상 영역 영상, 환자 위치 정보 및 선량 측정기 위치 정보를 획득하고, 방사선 치료 계획 데이터로부터 선량 분포 정보 및 윤곽 정보를 획득할 수 있다(S151).Referring to FIG. 3 , the automatic acquisition of the dose analysis result step ( S150 ) will be described in more detail, the processor 110 obtains the target area image, the patient location information, and the dosimeter location information for the target area including the dosimeter from the image. and may obtain dose distribution information and contour information from the radiation treatment plan data (S151).
이때, 프로세서(110)는 선량 측정기를 사용한 환자에 대한 영역을 제외한 나머지 영역을 영상에서 제거하여 대상 영역 영상을 획득할 수도 있다.In this case, the processor 110 may obtain an image of the target region by removing the remaining regions from the image except for the region for the patient using the dosimeter.
예컨대, 프로세서(110)는 도 4에 도시된 바와 같이 환자에 대한 3D 영상에서 배경(background) 등의 영역을 제거하여 3D 대상 영상을 획득할 수 있다. 3D 영상(RGB-D 정보 등)은 선량 측정기 및 환자와 함께 치료실 벽, 방사선 치료 기기, 기타 관심 외 영역 등에 대한 영상을 포함하고 있을 수 있다. 본 발명에서는 이러한 관심 외 영역(배경 영역 등)의 데이터를 제거하기 위해, 환자 및 선량 측정기 위치를 외부 영역과 분리하여, 3D 영상에서 3D 대상 영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 대상 영역(환자 및 선량 측정기가 포함된 영역)에 해당하는 좌표 하나를 선택하면, 본 발명은 해당 좌표에서의 위치 정보(depth)와 주변 좌표의 위치 정보(depth)의 대조를 진행하게 된다. 사용자에 의해 선택된 좌표인 기준점과 주변 좌표의 위치 정보가 일정 값 이하이면 해당 주변 좌표를 대상 관심 영역 내 위치로 판별하고, 반대의 경우에는 관심 외 영역으로 판단하여 해당 주변 좌표의 데이터 제외를 수행할 수 있다.For example, the processor 110 may obtain a 3D target image by removing a region, such as a background, from a 3D image of a patient as shown in FIG. 4 . The 3D image (RGB-D information, etc.) may contain images of the treatment room wall, radiation therapy equipment, other areas of interest, etc. together with the dosimeter and the patient. In the present invention, in order to remove the data of the non-interest region (such as the background region), the position of the patient and the dosimeter may be separated from the external region to obtain a 3D target image from the 3D image. For example, when the user selects one coordinate corresponding to the target area (the area including the patient and the dosimeter), the present invention compares the location information (depth) at the coordinates and the location information (depth) of the surrounding coordinates will proceed with If the location information of the reference point, which is the coordinate selected by the user, and the surrounding coordinates is below a certain value, the surrounding coordinates are determined as a location within the target area of interest, and in the opposite case, the data of the surrounding coordinates is excluded by judging it as an out-of-interest area. can
아울러, 프로세서(110)는 대상 영역 영상에서 환자 위치 정보와 선량 측정기 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(110)는 대상 영역 영상에서 환자 색상 정보와 선량 측정기 색상 정보를 획득할 수도 있다.In addition, the processor 110 may acquire patient location information and dosimeter location information from the target area image. Also, the processor 110 may acquire patient color information and dosimeter color information from the target region image.
그리고, 프로세서(110)는 방사선 치료 계획 데이터로부터 획득한 방사선 선량 분포도와 선량 계산 파라미터를 기반으로 선량 분포 정보를 획득할 수 있다.In addition, the processor 110 may obtain dose distribution information based on the radiation dose distribution map and the dose calculation parameters obtained from the radiation treatment plan data.
아울러, 프로세서(110)는 방사선 치료 계획 데이터로부터 획득한 윤곽 파일과 의료 영상 촬영 기기 정보를 기반으로 윤곽 정보를 획득할 수 있다.In addition, the processor 110 may acquire contour information based on the contour file obtained from the radiation treatment plan data and medical imaging device information.
예컨대, 프로세서(110)는 도 5에 도시된 바와 같이 환자에 대한 방사선 치료 계획 데이터로부터 선량 분포 정보 및 윤곽 정보를 획득할 수 있다.For example, the processor 110 may obtain dose distribution information and contour information from radiation treatment plan data for a patient as shown in FIG. 5 .
그런 다음, 프로세서(110)는 선량 분포 정보 및 윤곽 정보를 기반으로 관심 영역에서의 방사선량 분포 데이터를 획득할 수 있다(S153).Then, the processor 110 may acquire radiation dose distribution data in the ROI based on the dose distribution information and the contour information ( S153 ).
즉, 프로세서(110)는 선량 분포 정보를 방사선 치료 계획 데이터로부터 획득한 의료 영상 또는 윤곽 정보와 정합(registration)할 수 있다. 예컨대, 윤곽 정보(좌표 정보)를 이용하여 선량 분포 정보를 의료 영상과 정합시킬 수 있다. 선량 분포 정보와 의료 영상을 각각 mm/pixel 크기의 데이터로 변환한 후, 좌표 중심을 기준으로 좌표계를 이동시켜 두 정보의 위치 기반 정합을 수행할 수 있다.That is, the processor 110 may register the dose distribution information with the medical image or contour information obtained from the radiation treatment plan data. For example, the dose distribution information may be matched with the medical image using contour information (coordinate information). After converting the dose distribution information and the medical image into data of mm/pixel size, respectively, the coordinate system is moved based on the coordinate center to perform location-based registration of the two pieces of information.
그리고, 프로세서(110)는 윤곽 정보에서 관심 영역에 대응하는 좌표 정보를 획득할 수 있다. 예컨대, 윤곽 정보 중 바디(body)에 해당하는 좌표 정보를 불러올 수 있다.Then, the processor 110 may obtain coordinate information corresponding to the ROI from the contour information. For example, coordinate information corresponding to a body among the contour information may be called.
그리고, 프로세서(110)는 선량 분포 정보에서 관심 영역에 대응하는 좌표 정보를 기반으로 방사선량 분포 데이터를 획득할 수 있다. 예컨대, 바디(body)에 해당하는 좌표 정보를 기준으로, 정합을 통해 의료 영상과 위치 정보가 일치된 선량 분포 정보 위에 투사하여, 선량 분포 정보 상 바디(body) 좌표에 해당하는 픽셀의 값들을 획득하여, 방사선량 분포 데이터를 획득할 수 있다.In addition, the processor 110 may acquire radiation dose distribution data based on coordinate information corresponding to the region of interest in the dose distribution information. For example, based on the coordinate information corresponding to the body, by projecting on the dose distribution information in which the medical image and the location information are matched through registration, the values of the pixels corresponding to the body coordinates in the dose distribution information are obtained Thus, radiation dose distribution data can be obtained.
그런 다음, 프로세서(110)는 환자 위치 정보와 선량 측정기 위치 정보를 이용하여 대상 영역 영상 및 방사선량 분포 데이터를 3차원 정합하여 매칭 정보를 획득할 수 있다(S155).Then, the processor 110 may obtain matching information by three-dimensionally matching the target area image and radiation dose distribution data using the patient location information and the dosimeter location information (S155).
즉, 프로세서(110)는 환자 위치 정보와 선량 측정기 위치 정보를 기반으로, 3차원 영상 정합 기법을 이용하여 대상 영역 영상과 방사선량 분포 데이터를 3차원 정합하여, 대상 영역 영상과 방사선량 분포 데이터를 서로 매칭하는 매칭 정보를 획득할 수 있다.That is, the processor 110 3D matches the target area image and the radiation dose distribution data using a 3D image matching technique based on the patient location information and the dosimeter location information, so that the target area image and the radiation dose distribution data are Matching information that matches each other may be obtained.
예컨대, 프로세서(110)는 도 6에 도시된 바와 같은 ICP(iterative closest point) 기법을 이용하여 대상 영역 영상 및 방사선량 분포 데이터를 3차원 정합할 수 있다. ICP 기법은 제1 영상(S)과 제2 영상(D)과 입력되면, 제2 영상(D)를 변환 함수 T를 통해 변환하는 과정, 에러를 계산하는 과정, 에러와 허용 오차(tolerance)를 비교하는 과정 및 변환 함수 T를 업데이트하는 과정을 반복적으로 수행하여, 제1 영상(S)과 제2 영상(D)를 정합할 수 있다. 다시 설명하면, S(대상 영상)과 D(선량 윤곽 정보)의 정합 과정에서, iteration<1000 및 Error calculation(point to point)에 대해 각각 iteration 1000회, point to point error가 default 값이며, 사용자 옵션에 따라 변경될 수 있다. 이때, iteration을 비롯한 상수는 customize 가능하고, error calculation은 point-to-point 및 point-to-plane 중 선택할 수 있다.For example, the processor 110 may 3D match the target region image and radiation dose distribution data using an iterative closest point (ICP) technique as shown in FIG. 6 . In the ICP technique, when the first image (S) and the second image (D) are input, the process of transforming the second image (D) through a transformation function T, the process of calculating the error, and the error and tolerance The first image S and the second image D may be matched by repeatedly performing the process of comparing and updating the transform function T. In other words, in the matching process of S (target image) and D (dose contour information), 1000 iterations for iteration<1000 and Error calculation (point to point), respectively, point to point error is the default value, and user option may be changed according to In this case, constants including iteration can be customized, and error calculation can be selected from point-to-point and point-to-plane.
이때, 프로세서(110)는 추가적인 입력을 통해 정합 과정에 가중치 팩터(weight factor)를 넣거나, 데이터 샘플링/정합 과정에서의 인라이어(inlier) 비율 조정 등 사용자 입력을 기반으로 추가적인 처리를 수행할 수 있다.In this case, the processor 110 may perform additional processing based on a user input, such as adding a weight factor to the matching process through an additional input, or adjusting an inlier ratio in the data sampling/matching process. .
그런 다음, 프로세서(110)는 매칭 정보를 기반으로 선량 평가 영역에 대한 선량 정보를 획득할 수 있다(S157).Then, the processor 110 may obtain the dose information for the dose evaluation area based on the matching information (S157).
예컨대, 프로세서(110)는 대상 영역 영상과 방사선량 분포 데이터를 서로 매칭하는 매칭 정보를 이용하여, 선량 평가 영역(선량 측정기의 위치와 같은 특정 지점 또는 선량 측정기의 위치를 포함하는 특정 영역 등)에서의 선량값을 획득하여, 선량 평가 영역에 대한 선량 정보를 획득할 수 있다. 사용자가 대상 영역 영상에서 선량 평가 영역을 지정하면, 프로세서(110)는 지정된 선량 평가 영역에 정합되어 있는 선량값(피부에서의 선량값 등)을 불러온 뒤, 선량 평가 영역에 대한 선량 정보의 히스토그램을 획득할 수 있다.For example, the processor 110 uses matching information that matches the target area image and the radiation dose distribution data to each other in the dose evaluation area (a specific point such as the location of a dosimeter or a specific area including the location of the dosimeter). By obtaining a dose value of , it is possible to obtain dose information for the dose evaluation area. When the user designates a dose evaluation area in the target area image, the processor 110 calls a dose value (dose value from the skin, etc.) matched to the designated dose evaluation area, and then a histogram of the dose information for the dose evaluation area. can be obtained.
그런 다음, 프로세서(110)는 선량 평가 영역에 대한 선량 정보 및 선량 측정기를 통해 측정된 실제 선량 측정값을 기반으로 선량 평가 영역의 선량 분석 결과를 획득할 수 있다(S159).Then, the processor 110 may obtain a dose analysis result of the dose evaluation area based on the dose information on the dose evaluation area and the actual dose measured through the dosimeter (S159).
즉, 프로세서(110)는 선량 측정기를 통해 측정된 실제 선량 측정값을 기반으로 선량 평가 영역에 대한 실제 선량 측정값을 획득할 수 있다.That is, the processor 110 may acquire an actual dose measurement value for the dose evaluation area based on the actual dose measurement value measured through the dosimeter.
그리고, 프로세서(110)는 선량 평가 영역에 대한 실제 선량 측정값과 선량 평가 영역에 대한 선량 정보를 비교하여, 선량 분석 결과를 획득할 수 있다.In addition, the processor 110 may obtain a dose analysis result by comparing the actual dose measurement value for the dose evaluation region with the dose information for the dose evaluation region.
여기서, 선량 분석 결과는 유사도 분석 결과, 차이 분석 결과 등을 포함할 수 있다.Here, the dose analysis result may include a similarity analysis result, a difference analysis result, and the like.
이후, 프로세서(110)는 선량 평가 영역의 선량 분석 결과를 출력할 수 있다.Thereafter, the processor 110 may output a dose analysis result of the dose evaluation area.
본 실시예들에 따른 동작은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 실행을 위해 프로세서에 명령어를 제공하는데 참여한 임의의 매체를 나타낸다. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 예컨대, 자기 매체, 광기록 매체, 메모리 등이 있을 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드, 및 코드 세그먼트들은 본 실시예가 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.The operations according to the present embodiments may be implemented in the form of program instructions that can be performed through various computer means and recorded in a computer-readable storage medium. Computer-readable storage medium represents any medium that participates in providing instructions to a processor for execution. A computer-readable storage medium may include program instructions, data files, data structures, or a combination thereof. For example, there may be a magnetic medium, an optical recording medium, a memory, and the like. A computer program may be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner. Functional programs, codes, and code segments for implementing the present embodiment may be easily inferred by programmers in the technical field to which the present embodiment belongs.
본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present embodiments are for explaining the technical idea of the present embodiment, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of this embodiment should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present embodiment.
< 부호의 설명 >< Explanation of symbols >
100 : 자동 평가 장치,100: automatic evaluation device;
110 : 프로세서,110: processor;
130 : 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체,130: computer-readable storage medium;
131 : 프로그램,131: program,
150 : 통신 버스,150: communication bus;
170 : 입출력 인터페이스,170: input/output interface;
190 : 통신 인터페이스190: communication interface

Claims (13)

  1. 선량 측정기를 사용한 환자에 대한 영상을 획득하는 단계;acquiring an image of a patient using a dosimeter;
    상기 환자에 대한 방사선 치료 계획 데이터를 획득하는 단계; 및obtaining radiation treatment plan data for the patient; and
    상기 영상 및 상기 방사선 치료 계획 데이터를 이용하여, 상기 방사선 치료 계획 데이터로부터 획득한 선량 평가 영역에 대한 선량 정보 및 상기 선량 측정기를 통해 측정된 실제 선량 측정값을 기반으로 상기 선량 평가 영역의 선량 분석 결과를 자동으로 획득하는 단계;Using the image and the radiation treatment plan data, the dose analysis result of the dose evaluation area based on the dose information for the dose evaluation area obtained from the radiation treatment plan data and the actual dose measurement value measured through the dosimeter automatically acquiring;
    를 포함하는 방사선량 측정 자동 평가 방법.Radiation dose measurement automatic evaluation method comprising a.
  2. 제1항에서,In claim 1,
    상기 선량 분석 결과 자동 획득 단계는,The step of automatically acquiring the result of the dose analysis is,
    상기 영상으로부터 상기 선량 측정기를 포함하는 대상 영역에 대한 대상 영역 영상, 환자 위치 정보 및 선량 측정기 위치 정보를 획득하고, 상기 방사선 치료 계획 데이터로부터 선량 분포 정보 및 윤곽(contour) 정보를 획득하는 단계;obtaining a target area image, patient location information and dosimeter location information for a target area including the dosimeter from the image, and obtaining dose distribution information and contour information from the radiation treatment plan data;
    상기 선량 분포 정보 및 상기 윤곽 정보를 기반으로 관심 영역에서의 방사선량 분포 데이터를 획득하는 단계;obtaining radiation dose distribution data in an ROI based on the dose distribution information and the contour information;
    상기 환자 위치 정보와 상기 선량 측정기 위치 정보를 이용하여 상기 대상 영역 영상 및 상기 방사선량 분포 데이터를 3차원 정합하여 매칭 정보를 획득하는 단계;obtaining matching information by three-dimensionally matching the target area image and the radiation dose distribution data using the patient location information and the dosimeter location information;
    상기 매칭 정보를 기반으로 상기 선량 평가 영역에 대한 선량 정보를 획득하는 단계; 및obtaining dose information for the dose evaluation area based on the matching information; and
    상기 선량 평가 영역에 대한 선량 정보 및 상기 선량 측정기를 통해 측정된 실제 선량 측정값을 기반으로 상기 선량 평가 영역의 상기 선량 분석 결과를 획득하는 단계;obtaining the dose analysis result of the dose evaluation area based on the dose information for the dose evaluation area and the actual dose measurement value measured through the dosimeter;
    를 포함하는 방사선량 측정 자동 평가 방법.Radiation dose measurement automatic evaluation method comprising a.
  3. 제2항에서,In claim 2,
    상기 윤곽 정보 획득 단계는,The contour information acquisition step includes:
    상기 대상 영역 영상에서 상기 환자 위치 정보와 상기 선량 측정기 위치 정보를 획득하며,Obtaining the patient location information and the dosimeter location information from the target area image,
    상기 방사선 치료 계획 데이터로부터 획득한 방사선 선량 분포도와 선량 계산 파라미터를 기반으로 상기 선량 분포 정보를 획득하고, 상기 방사선 치료 계획 데이터로부터 획득한 윤곽 파일과 의료 영상 촬영 기기 정보를 기반으로 상기 윤곽 정보를 획득하는 것으로 이루어지는,The dose distribution information is obtained based on the radiation dose distribution map and the dose calculation parameters obtained from the radiation treatment plan data, and the contour information is obtained based on the contour file and medical imaging device information obtained from the radiation treatment plan data. made by doing
    방사선량 측정 자동 평가 방법.Automated evaluation method of radiation dosimetry.
  4. 제2항에서,In claim 2,
    상기 방사선량 분포 데이터 획득 단계는,The radiation dose distribution data acquisition step includes:
    상기 선량 분포 정보를 상기 방사선 치료 계획 데이터로부터 획득한 의료 영상 또는 상기 윤곽 정보와 정합(registration)하고, 상기 윤곽 정보에서 상기 관심 영역에 대응하는 좌표 정보를 획득하며, 상기 선량 분포 정보에서 상기 관심 영역에 대응하는 좌표 정보를 기반으로 상기 방사선량 분포 데이터를 획득하는 것으로 이루어지는,Registering the dose distribution information with the medical image or the contour information obtained from the radiation treatment plan data, obtaining coordinate information corresponding to the region of interest from the contour information, and obtaining the region of interest from the dose distribution information Consists of obtaining the radiation dose distribution data based on the coordinate information corresponding to
    방사선량 측정 자동 평가 방법.Automated evaluation method of radiation dosimetry.
  5. 제2항에서,In claim 2,
    상기 매칭 정보 획득 단계는,The matching information acquisition step includes:
    상기 환자 위치 정보와 상기 선량 측정기 위치 정보를 기반으로, 3차원 영상 정합 기법을 이용하여 상기 대상 영역 영상과 상기 방사선량 분포 데이터를 3차원 정합하여, 상기 대상 영역 영상과 상기 방사선량 분포 데이터를 서로 매칭하는 상기 매칭 정보를 획득하는 것으로 이루어지는,Based on the patient location information and the dosimeter location information, the target area image and the radiation dose distribution data are three-dimensionally matched using a 3D image matching technique, so that the target area image and the radiation dose distribution data are mutually Consists of obtaining the matching information to match,
    방사선량 측정 자동 평가 방법.Automated evaluation method of radiation dosimetry.
  6. 제2항에서,In claim 2,
    상기 선량 분석 결과 획득 단계는,The dose analysis result acquisition step is,
    상기 선량 측정기를 통해 측정된 실제 선량 측정값을 기반으로 상기 선량 평가 영역에 대한 실제 선량 측정값을 획득하고, 상기 선량 평가 영역에 대한 실제 선량 측정값과 상기 선량 평가 영역에 대한 선량 정보를 비교하여, 유사도 분석 결과 및 차이 분석 결과를 포함하는 상기 선량 분석 결과를 획득하는 것으로 이루어지는,Acquire the actual dose measurement value for the dose evaluation area based on the actual dose measurement value measured through the dosimeter, and compare the actual dose measurement value for the dose evaluation area with the dose information for the dose evaluation area , Consisting of obtaining the dose analysis result including the similarity analysis result and the difference analysis result,
    방사선량 측정 자동 평가 방법.Automated evaluation method of radiation dosimetry.
  7. 제1항에서,In claim 1,
    상기 선량 측정기는,The dosimeter is
    상기 환자의 피부 위에 부착되거나, 상기 환자의 신체 내부에 장착되는,attached on the skin of the patient or mounted inside the body of the patient,
    방사선량 측정 자동 평가 방법.Automated evaluation method of radiation dosimetry.
  8. 제1항에서,In claim 1,
    상기 선량 평가 영역은,The dose evaluation area is
    상기 환자의 신체 내 한 지점이거나, 상기 환자의 신체 내 복수의 지점으로 이루어지는 영역인,A point in the patient's body, or a region consisting of a plurality of points in the patient's body,
    방사선량 측정 자동 평가 방법.Automated evaluation method of radiation dosimetry.
  9. 제1항에 기재된 방사선량 측정 자동 평가 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program stored in a computer-readable storage medium for executing the automatic radiation dose measurement method according to claim 1 in a computer.
  10. 생체 내 선량 측정 결과를 자동으로 평가하는 자동 평가 장치로서,An automatic evaluation device that automatically evaluates in vivo dosimetry results, comprising:
    생체 내 선량 측정 결과를 자동으로 평가하기 위한 하나 이상의 프로그램을 저장하는 메모리; 및a memory storing one or more programs for automatically evaluating in vivo dosimetry results; and
    상기 메모리에 저장된 상기 하나 이상의 프로그램에 따라 생체 내 선량 측정 결과를 자동으로 평가하기 위한 동작을 수행하는 하나 이상의 프로세서;one or more processors that perform an operation for automatically evaluating an in vivo dosimetry result according to the one or more programs stored in the memory;
    를 포함하고,including,
    상기 프로세서는,The processor is
    선량 측정기를 사용한 환자에 대한 영상을 획득하고,Acquire an image of the patient using a dosimeter,
    상기 환자에 대한 방사선 치료 계획 데이터를 획득하며,obtaining radiation treatment plan data for the patient;
    상기 영상 및 상기 방사선 치료 계획 데이터를 이용하여, 상기 방사선 치료 계획 데이터로부터 획득한 선량 평가 영역에 대한 선량 정보 및 상기 선량 측정기를 통해 측정된 실제 선량 측정값을 기반으로 상기 선량 평가 영역의 선량 분석 결과를 자동으로 획득하는,Using the image and the radiation treatment plan data, the dose analysis result of the dose evaluation area based on the dose information for the dose evaluation area obtained from the radiation treatment plan data and the actual dose measurement value measured through the dosimeter to automatically obtain
    방사선량 측정 자동 평가 장치.Radiation dosimetry automatic evaluation device.
  11. 제10항에서,In claim 10,
    상기 프로세서는,The processor is
    상기 영상으로부터 상기 선량 측정기를 포함하는 대상 영역에 대한 대상 영역 영상, 환자 위치 정보 및 선량 측정기 위치 정보를 획득하고, 상기 방사선 치료 계획 데이터로부터 선량 분포 정보 및 윤곽(contour) 정보를 획득하며,Obtaining a target area image, patient location information, and dosimeter location information for a target area including the dosimeter from the image, and obtaining dose distribution information and contour information from the radiation treatment plan data,
    상기 선량 분포 정보 및 상기 윤곽 정보를 기반으로 관심 영역에서의 방사선량 분포 데이터를 획득하고,Obtaining radiation dose distribution data in the region of interest based on the dose distribution information and the contour information,
    상기 환자 위치 정보와 상기 선량 측정기 위치 정보를 이용하여 상기 대상 영역 영상 및 상기 방사선량 분포 데이터를 3차원 정합하여 매칭 정보를 획득하며,Using the patient location information and the dosimeter location information to three-dimensionally match the target area image and the radiation dose distribution data to obtain matching information,
    상기 매칭 정보를 기반으로 상기 선량 평가 영역에 대한 선량 정보를 획득하고,Obtaining dose information for the dose evaluation area based on the matching information,
    상기 선량 평가 영역에 대한 선량 정보 및 상기 선량 측정기를 통해 측정된 실제 선량 측정값을 기반으로 상기 선량 평가 영역의 상기 선량 분석 결과를 획득하는,Obtaining the dose analysis result of the dose evaluation area based on the dose information for the dose evaluation area and the actual dose measured through the dosimeter,
    방사선량 측정 자동 평가 장치.Radiation dosimetry automatic evaluation device.
  12. 제10항에서,In claim 10,
    상기 선량 측정기는,The dosimeter is
    상기 환자의 피부 위에 부착되거나, 상기 환자의 신체 내부에 장착되는,attached on the skin of the patient or mounted inside the body of the patient,
    방사선량 측정 자동 평가 장치.Radiation dosimetry automatic evaluation device.
  13. 제10항에서,In claim 10,
    상기 선량 평가 영역은,The dose evaluation area is
    상기 환자의 신체 내 한 지점이거나, 상기 환자의 신체 내 복수의 지점으로 이루어지는 영역인,A point in the patient's body, or a region consisting of a plurality of points in the patient's body,
    방사선량 측정 자동 평가 장치.Radiation dosimetry automatic evaluation device.
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