WO2022222731A1 - 资源配置方法、设备及存储介质 - Google Patents

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WO2022222731A1
WO2022222731A1 PCT/CN2022/084755 CN2022084755W WO2022222731A1 WO 2022222731 A1 WO2022222731 A1 WO 2022222731A1 CN 2022084755 W CN2022084755 W CN 2022084755W WO 2022222731 A1 WO2022222731 A1 WO 2022222731A1
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resource
units
resource allocation
time
psfch
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PCT/CN2022/084755
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English (en)
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赵振山
张世昌
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Oppo广东移动通信有限公司
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
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    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/40—Resource management for direct mode communication, e.g. D2D or sidelink
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W72/00—Local resource management
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    • H04W72/00—Local resource management
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    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0453—Resources in frequency domain, e.g. a carrier in FDMA

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to communication technologies, and in particular, to a resource configuration method, device, and storage medium.
  • the sidelink (sidelink, SL) communication is different from the traditional cellular system in which the communication data is received or transmitted through the base station, and devices can communicate directly with each other. Therefore, the sidelink has higher spectral efficiency and lower transmission delay.
  • the sidelink communication is designed based on the communication in the licensed spectrum.
  • LTE long term evolution
  • NR new radio
  • Embodiments of the present application provide a resource configuration method, device, and storage medium, so as to improve the flexibility of resource configuration.
  • the embodiments of the present application may provide a resource configuration method, which is applied to a terminal device, and the method includes:
  • first configuration information is used to configure resources for sidelink communication
  • One or more of the resource allocation units are allocated for sidelink communication of the terminal device.
  • the embodiments of the present application may further provide a resource configuration method, which is applied to a network device, and the method includes:
  • the first configuration information is sent, where the first configuration information is used to configure resources for sidelink communication, and the first configuration information includes information used to obtain the structure of the resource allocation unit.
  • the embodiments of the present application may further provide a terminal device, including:
  • a transceiver unit configured to acquire first configuration information, where the first configuration information is used to configure resources for sidelink communication;
  • a processing unit configured to obtain the structure of the resource allocation unit according to the first configuration information
  • the transceiver unit is further configured to allocate one or more of the resource allocation units for sidelink communication of the terminal device.
  • the embodiments of the present application may further provide a network device, including:
  • the transceiver unit is configured to send the first configuration information, where the first configuration information is used to configure resources for sidelink communication, and the first configuration information includes information used to obtain the structure of the resource allocation unit.
  • the embodiments of the present application may further provide a terminal device, including:
  • processors memories, interfaces for communicating with network devices
  • the memory stores computer-executable instructions
  • the processor executes the computer-executable instructions stored in the memory, so that the processor executes the resource configuration method provided in any one of the first aspects.
  • the embodiments of the present application may further provide a network device, including:
  • Processor memory, interface for communication with terminal equipment
  • the memory stores computer-executable instructions
  • the processor executes the computer-executable instructions stored in the memory, so that the processor executes the resource configuration method provided in any one of the second aspects.
  • an embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium, where computer-executable instructions are stored in the computer-readable storage medium, and when the computer-executable instructions are executed by a processor, are used to implement any one of the first aspect The resource allocation method described in item.
  • embodiments of the present application provide a computer-readable storage medium, where computer-executable instructions are stored in the computer-readable storage medium, and when the computer-executable instructions are executed by a processor, are used to implement any of the methods described in the second aspect.
  • an embodiment of the present application provides a program, which, when the program is executed by a processor, is configured to execute the resource configuration method described in any one of the first aspect above.
  • an embodiment of the present application further provides a program, which, when the program is executed by a processor, is used to execute the resource configuration method described in any one of the second aspect above.
  • the above-mentioned processor may be a chip.
  • an embodiment of the present application provides a computer program product, including program instructions, where the program instructions are used to implement the resource configuration method described in any one of the first aspect.
  • an embodiment of the present application provides a computer program product, including program instructions, where the program instructions are used to implement the resource configuration method described in any one of the second aspect.
  • an embodiment of the present application provides a chip, including: a processing module and a communication interface, where the processing module can execute the resource configuration method described in any one of the first aspect.
  • the chip also includes a storage module (eg, memory), the storage module is used for storing instructions, the processing module is used for executing the instructions stored in the storage module, and the execution of the instructions stored in the storage module causes the processing module to perform the first aspect. Any one of the resource configuration methods.
  • a storage module eg, memory
  • the storage module is used for storing instructions
  • the processing module is used for executing the instructions stored in the storage module
  • the execution of the instructions stored in the storage module causes the processing module to perform the first aspect. Any one of the resource configuration methods.
  • an embodiment of the present application provides a chip, including: a processing module and a communication interface, where the processing module can execute the resource configuration method described in any one of the second aspect.
  • the chip also includes a storage module (eg, memory), the storage module is used for storing instructions, the processing module is used for executing the instructions stored in the storage module, and the execution of the instructions stored in the storage module causes the processing module to perform the second aspect Any one of the resource configuration methods.
  • a storage module eg, memory
  • the storage module is used for storing instructions
  • the processing module is used for executing the instructions stored in the storage module
  • the execution of the instructions stored in the storage module causes the processing module to perform the second aspect Any one of the resource configuration methods.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a communication system applicable to an embodiment of the present application
  • FIG. 2 is another schematic diagram of a communication system applicable to an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is another schematic diagram of a communication system applicable to an embodiment of the present application.
  • 3A is a schematic diagram of a unicast transmission mode provided by an embodiment of the present application.
  • 3B is a schematic diagram of a multicast transmission mode provided by an embodiment of the present application.
  • 3C is a schematic diagram of a broadcast transmission method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a time slot structure provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is another schematic diagram of a time slot structure provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a second-order SCI provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is another schematic diagram of a time slot structure provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of the correspondence between PSSCH and PSFCH provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic flowchart of a resource configuration method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is a schematic diagram of determining a frequency domain start position and an end position of a resource block set provided by an embodiment of the present application;
  • FIG. 11 is a schematic diagram of various BWPs provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is a schematic diagram of a first frequency domain structure of a resource allocation unit according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of frequency domain resources of a resource pool provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 14 is another schematic diagram of frequency domain resources of a resource pool provided by an embodiment of the present application.
  • 15 is another schematic diagram of frequency domain resources of a resource pool provided by an embodiment of the present application.
  • 16 is another schematic diagram of frequency domain resources of a resource pool provided by an embodiment of the present application.
  • 17 is a schematic diagram of a first multiplexing manner of PSCCH and PSSCH provided by an embodiment of the present application
  • FIG. 18 is a schematic diagram of a second multiplexing manner of PSCCH and PSSCH provided by an embodiment of the present application.
  • 19 is a schematic diagram of a third multiplexing manner of PSCCH and PSSCH provided by an embodiment of the present application.
  • 20 is another schematic diagram of a third multiplexing manner of PSCCH and PSSCH provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 21 is a schematic diagram of format 1 of PSFCH provided by an embodiment of the present application.
  • 22 is a schematic diagram of format 2 of PSFCH provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 23 is a schematic diagram of a resource set of PSFCH provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 25 is another schematic diagram of multiple PSFCH transmission opportunities provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 26 is a schematic block diagram of an example of a communication device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 27 is a schematic structural diagram of an example of a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 28 is a schematic structural diagram of an example of a network device according to an embodiment of the present application.
  • the "instruction" mentioned in the embodiments of the present application may be a direct instruction, an indirect instruction, or an associated relationship.
  • a indicates B it can indicate that A directly indicates B, for example, B can be obtained through A; it can also indicate that A indicates B indirectly, such as A indicates C, and B can be obtained through C; it can also indicate that there is an association between A and B relation.
  • corresponding may indicate that there is a direct or indirect corresponding relationship between the two, or may indicate that there is an associated relationship between the two, or indicate and be instructed, configure and be instructed configuration, etc.
  • predefinition may be implemented by pre-saving corresponding codes, forms, or other means that can be used to indicate relevant information in devices (for example, including terminal devices and network devices).
  • the implementation method is not limited.
  • predefined may refer to the definition in the protocol.
  • sideline communication according to the network coverage of the communicating terminal, it can be divided into network coverage inner sideline communication, partial network coverage sideline communication, and network coverage outer sideline communication.
  • LTE long term evolution
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • 5th generation, 5G fifth generation
  • future communication system such as sixth generation (6th generation, 6G) communication system
  • 6G sixth generation
  • NR new radio
  • the technical solutions provided in the embodiments of the present application can be applied to various communication scenarios, for example, can be applied to one or more of the following communication scenarios: eMBB communication, URLLC, machine type communication (MTC), mMTC, device Device-to-device (D2D) communication, vehicle to everything (V2X) communication, vehicle to vehicle (V2V) communication, vehicle to network (V2N), vehicle to vehicle Infrastructure (Vehicle to Infrastructure, V2I), Vehicle to Pedestrian (V2P), and Internet of Things (IoT), etc.
  • the mMTC may include one or more of the following communications: communications in industrial wireless sensor or network (IWSN), communications in video surveillance (video surveillance) scenarios, and wearable device communications Wait. As shown in FIG.
  • all the terminal devices (such as the terminal device 102 and the terminal device 103 ) performing the lateral communication are within the coverage of the same network device (such as the network device 101 ), thus, The above-mentioned terminal devices can all perform sideline communication based on the same sideline configuration by receiving the configuration signaling of the network device.
  • some terminal devices (such as terminal device 202) performing sideline communication are located within the coverage of network device 201, and these terminal devices can receive the configuration information of the base station. command, and perform sideline communication according to the configuration of the network device 201 .
  • the terminal equipment (such as terminal equipment 203) located outside the network coverage cannot receive the configuration signaling of the network equipment 201.
  • the terminal equipment outside the network coverage will be based on the pre-configuration information and The information carried in the physical sidelink broadcast channel (PSBCH) sent by the terminal equipment located within the network coverage determines the sidelink configuration and performs sidelink communication.
  • PSBCH physical sidelink broadcast channel
  • all terminal devices (such as terminal device 301 and terminal device 302 ) performing sideline communication are located outside the network coverage, and all terminal devices can determine the sideline according to the pre-configured information. Configured for sideline communication.
  • the terminal device involved in the embodiments of the present application may also be referred to as a terminal.
  • the terminal may be a device with wireless transceiving function. Terminals can be deployed on land, including indoors, outdoors, handheld, and/or vehicle; can also be deployed on water (such as ships, etc.); and can also be deployed in the air (such as aircraft, balloons, and satellites, etc.).
  • the terminal equipment may be user equipment (user equipment, UE). UEs include handheld devices, in-vehicle devices, wearable devices, or computing devices with wireless communication capabilities. Exemplarily, the UE may be a mobile phone, a tablet computer, or a computer with a wireless transceiver function.
  • the terminal device may also be a virtual reality (VR) terminal device, an augmented reality (AR) terminal device, a wireless terminal in industrial control, a wireless terminal in unmanned driving, a wireless terminal in telemedicine, intelligent A wireless terminal in a power grid, a wireless terminal in a smart city, and/or a wireless terminal in a smart home, and so on.
  • VR virtual reality
  • AR augmented reality
  • a wireless terminal in a power grid a wireless terminal in a smart city
  • a wireless terminal in a smart home and so on.
  • the network device involved in the embodiments of the present application includes a base station (base station, BS), which may be a device deployed in a wireless access network and capable of wirelessly communicating with a terminal device.
  • the base station may have various forms, such as macro base station, micro base station, relay station or access point.
  • the base station involved in the embodiments of the present application may be a base station in a 5G system, a base station in an LTE system, or a base station in other systems, which is not limited.
  • the base station in the 5G system can also be called a transmission reception point (TRP) or a next generation Node B (generation Node B, gNB or gNodeB).
  • TRP transmission reception point
  • gNB next generation Node B
  • the base station may be an integrated base station, or may be a base station separated into multiple network elements, which is not limited.
  • the base station is a base station in which a centralized unit (centralized unit, CU) and a distributed unit (distributed unit, DU) are separated, that is, the base station includes a CU and a DU.
  • the first mode the transmission resources of the terminal device are allocated by the network device, and the terminal device sends data on the side link according to the resources allocated by the network device; the network device can allocate resources for a single transmission to the terminal device, or Allocate resources for semi-static transmission to end devices.
  • the terminal equipment is located within the coverage of the network, and the network allocates transmission resources for sideline transmission to the terminal equipment.
  • the second mode the terminal device selects a resource in the resource pool for data transmission.
  • the terminal equipment is located outside the coverage of the cell, and the terminal equipment autonomously selects transmission resources in the preconfigured resource pool for sideline transmission; or in Figure 1, the terminal equipment autonomously selects transmission resources in the resource pool configured by the network. carry out sideline transmission;
  • NR-V2X autonomous driving needs to be supported, so higher requirements are put forward for data interaction between vehicles, such as higher throughput, lower latency, higher reliability, larger coverage, More flexible resource allocation, etc.
  • LTE-V2X broadcast transmission is supported, and in NR-V2X, unicast and multicast transmissions are further introduced.
  • unicast transmission there is only one terminal at the receiving end.
  • Figure 3A unicast transmission is performed between UE1 and UE2; for multicast transmission, the receiving end is all terminals in a communication group, such as shown in Figure 3B.
  • UE1, UE2, UE3 and UE4 form a communication group, in which UE1 sends data, and other terminal devices in this group are receiver terminals; or all terminals within a certain transmission distance; for broadcast transmission, its receiving
  • the terminal may be any terminal around the transmitting terminal.
  • UE1 is the transmitting terminal, and other terminals around it, UE2-UE6, are all receiving terminals.
  • the time slot structure in NR-V2X is shown in Figure 4 and Figure 5.
  • the time slot shown in FIG. 4 is a time slot structure that does not include a physical sidelink feedback channel (PSFCH) channel;
  • the time slot shown in FIG. 5 is a time slot structure that includes a PSFCH channel.
  • PSFCH physical sidelink feedback channel
  • the physical sidelink control channel starts from the second sideline symbol of the time slot in the time domain and occupies 2 or 3 orthogonal frequency division multiplexing (orthogonal frequency division) multiplexing, OFDM) symbols can occupy ⁇ 10, 12 15, 20, 25 ⁇ physical resource blocks (PRBs) in the frequency domain.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • PRBs physical resource blocks
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • the last time domain symbol in the time slot is the guard interval (GP) symbol, and the rest of the symbols map to PSSCH, as shown in Figure 4 .
  • the first sideline symbol in this time slot is the repetition of the second sideline symbol.
  • the receiving terminal uses the first sideline symbol as an automatic gain control (AGC) symbol.
  • AGC automatic gain control
  • Data is generally not used for data demodulation.
  • PSSCH occupies K sub-channels in the frequency domain, and each sub-channel includes N consecutive PRBs.
  • a time slot contains a PSFCH channel
  • the penultimate and third-to-last symbols in the time slot are used for PSFCH channel transmission, and a time domain symbol before the PSFCH channel is used as a GP symbol, as shown in Figure 5 below.
  • 2-order SCI is introduced in NR-V2X, as shown in Figure 6, the first-order SCI is carried in PSCCH, which is used to indicate PSSCH transmission resources, reserved resource information, (modulation and coding scheme, MCS) level, priority and other information, the second-order SCI is sent in the resources of PSSCH, and demodulated by the demodulation reference signal (DMRS) of PSSCH, which is used to indicate the identifier (ID) of the sender, the ID of the receiver, and the hybrid automatic Retransmission request (hybrid automatic repeat request, HARQ) ID, new data indicator (new data indicator, NDI) and other information used for data demodulation.
  • DMRS demodulation reference signal
  • the second-order SCI starts mapping from the first DMRS symbol of PSSCH, first in the frequency domain and then in the time domain.
  • the PSCCH occupies 3 symbols (symbols 1, 2, and 3), and the DMRS of the PSSCH occupies symbols 4 and 4. 11.
  • the second-order SCI is mapped from symbol 4, and is frequency-division multiplexed with DMRS on symbol 4.
  • the second-order SCI is mapped to symbols 4, 5, and 6.
  • the size of the resources occupied by the second-order SCI depends on the second-order SCI. number of bits.
  • the sideline feedback channel PSFCH is introduced.
  • the PSFCH only carries 1-bit HARQ-ACK information and occupies 2 time-domain symbols in the time domain (the second symbol carries the sideline feedback information, the first
  • the data on the symbol is a copy of the data on the second symbol, but this symbol is used as AGC), occupying 1 PRB in the frequency domain.
  • FIG. 7 the structures of PSFCH and PSSCH/PSCCH are shown in FIG. 7 , which schematically shows the positions of time domain symbols occupied by PSFCH, PSCCH, and PSSCH in a time slot.
  • the last symbol is used as GP
  • the second-to-last symbol is used for PSFCH transmission
  • the data on the third-to-last symbol is the same as that of the second-to-last symbol (ie, the PSFCH symbol), which is used as AGC
  • the fourth-to-last symbol is also used as GP
  • the first symbol in the slot is used as AGC
  • the data on this symbol is the same as the data on the second time-domain symbol in the slot
  • PSCCH occupies 3 time-domain symbols
  • the remaining symbols are available for PSSCH transmission.
  • the time slot interval between the PSFCH and its corresponding PSSCH is at least 2 time slots. Therefore, the PSSCH transmitted in time slots 2, 3, 4, and 5, the feedback information of which is transmitted in time slot 7, can be Taking the time slots ⁇ 2, 3, 4, 5 ⁇ as a time slot set, the PSSCH transmitted in the time slot set, the corresponding PSFCH is in the same time slot.
  • FIG. 9 is a schematic flowchart of the resource allocation method provided by the present application.
  • a terminal device acquires first configuration information, where the first configuration information is used to configure resources for sidelink communication.
  • the terminal device determines resources used for sidelink communication through the first configuration information.
  • the first configuration information is pre-configured configuration information from a network device or from other terminal devices.
  • the first configuration information is information preconfigured in the terminal device, and when the terminal device needs to perform sidelink communication, the terminal device may acquire the first configuration information from the preconfigured information.
  • the present application is not limited to this.
  • the first configuration information comes from a network device or from other terminal devices.
  • terminal device A receives first configuration information from network device or terminal device B, and determines resources for sidelink communication according to the first configuration information.
  • the present application is not limited to this.
  • the first configuration information may include one or more pieces of information (for example, the first configuration information includes the following first indication information, second indication information, etc., but the present application is not limited thereto).
  • acquiring the first configuration information by the terminal device may be understood as acquiring all the information in the first configuration information at one time.
  • the terminal device can obtain all the information for configuring the resources for sidelink communication from the pre-configured information at one time, or the terminal device can receive one configuration message (such as a radio resource control (RRC) message) , the configuration message includes all the information in the first configuration information.
  • RRC radio resource control
  • acquiring the first configuration information by the terminal device may be understood as acquiring different pieces of information in the first configuration information respectively by the terminal device.
  • the terminal device may first obtain the first indication information in the first configuration information from the preconfigured information, and then obtain the second indication information in the first configuration information. or other indication information, or, multiple pieces of information in the first configuration information are carried in multiple configuration messages, and the terminal device may separately receive the multiple configuration messages multiple times to obtain different information in the first configuration information.
  • the present application is not limited to this. It should be understood that, when the terminal device acquires the information in the first configuration information in multiple times, the present application does not limit the sequence in which the terminal device acquires different information in the first configuration information.
  • the first configuration information is used to configure the resources of the sidelink, including: the first configuration information is used to configure the resource pool of the sidelink.
  • the resource pool may include at least one resource allocation unit.
  • the resources used for sidelink communication are used as resource pools as an example for description. It should be understood that the present application is not limited thereto, and the resource pools in the embodiments of the present application may be replaced by sidelink communication Resources.
  • the resource pool may also be referred to as a resource set or a time-frequency resource set, which is not limited in this application.
  • the resource pool includes K1 resource block sets (Resource Block Set, RB set), wherein one resource block set includes K2 resource blocks, and K1 and K2 are positive integers.
  • one resource block set corresponds to one channel in the unlicensed spectrum (or shared spectrum) or the smallest frequency domain granularity for LBT.
  • the bandwidth corresponding to a channel on an unlicensed spectrum is 20MHz, that is, the bandwidth corresponding to a resource block set is also 20MHz.
  • the starting position in the frequency domain of the resource pool is the same as the starting position in the frequency domain of the first resource block set in the K1 resource block sets, wherein the first resource block set is the The resource block set with the lowest position in the frequency domain among the K1 resource block sets.
  • the frequency domain end position of the resource pool is the same as the frequency domain end position of the second resource block set in the K1 resource block sets, wherein the second resource block set is the K1 resource block sets.
  • the resource block set with the highest frequency domain position in the resource block set is the same as the frequency domain end position of the second resource block set in the K1 resource block sets, wherein the second resource block set is the K1 resource block sets.
  • the frequency domain start position of the resource pool is determined; the frequency domain end position of the resource pool is the same as the frequency domain end position of resource block set 2, or the frequency domain end position of the resource pool is determined according to the frequency domain end position of resource block set 2.
  • the middle of two adjacent resource block sets in the K1 resource block sets included in the resource pool includes a guard band (Guard Band, GB).
  • the frequency domain starting position and frequency domain size of the guard band are determined according to preconfigured information or network configuration information.
  • the terminal acquires pre-configuration information or network configuration information, where the pre-configuration information or network configuration information is used to configure a guard band (Guard Band, GB).
  • the frequency domain resources of the guard band are determined according to the following two parameters: and in, is used to determine the starting position of the guard band in the frequency domain,
  • the frequency domain resource size used to determine the guard band (for example, it can be expressed as the number of RBs), s represents the index value (such as the index of the guard band in the side carrier or the side BWP), ⁇ is based on the side row subcarrier spacing Size is ok.
  • guard bands are used to separate resource block sets, and one resource block set includes K2 RBs.
  • the frequency domain resources of a resource block set according to the parameter and OK, where s represents the index value, is used to indicate the frequency domain starting position of the s-th resource block set, It is used to indicate the end position in the frequency domain of the s-th resource block set, and ⁇ is determined according to the size of the subcarrier interval of the side row. For the sth resource block set, the number of RBs included is
  • the terminal device may, for example, determine the frequency domain start position and frequency domain end position of the s-th resource block set according to the following formula:
  • guard band 1 and guard band 2 are configured in the side row BWP, corresponding to guard band 0, guard band 1 and guard band 2 respectively. These three guard bands are separated by 4 resources.
  • the block set according to the frequency domain starting position of the side row BWP (that is, the starting point of the side row BWP shown in the figure) and the frequency domain starting position of each guard band (that is, the starting point of the guard band shown in the figure) and The frequency domain size of the guard band (ie, the length of the guard band shown in the figure) can determine the frequency domain start position and end position of each resource block set.
  • the frequency domain starting position of the resource pool corresponds to resource block set 0
  • the starting position in the frequency domain of , and the ending position in the frequency domain of the resource pool corresponds to the ending position in the frequency domain of the resource block set 2 .
  • the side row BWP includes K4 resource block sets
  • the frequency domain starting position of the side row BWP is the same as the frequency domain starting position of the third resource block set in the K4 resource block sets
  • the frequency domain end position of the sideline BWP is the same as the frequency domain end position of the fourth resource block set in the K4 resource block sets
  • the third resource block set is the frequency domain in the K4 resource block sets
  • the fourth resource block set is the resource block set with the highest position in the frequency domain among the K4 resource block sets.
  • the configuration information includes fourth indication information, where the fourth indication information is used to indicate a bandwidth part (bandwidth part, BWP) where the resource pool is located.
  • BWP bandwidth part
  • the terminal device can support one or more BWPs.
  • different BWPs correspond to different bandwidths, and/or, different BWPs may also correspond to different basic parameter sets (numerology).
  • the basic parameter set may include sub-carrier spacing, and the sub-carrier spacing between different BWPs is different, but the present application is not limited thereto.
  • the fourth indication information in the first configuration information can indicate a BWP with a smaller bandwidth (for example, the bandwidth is less than or equal to a preset threshold value).
  • BWP but this application is not limited to this), that is, the BWP bandwidth where the resource pool is located is relatively small; for high-capacity terminals, or terminals with high requirements for transmission rates, they can work in broadband, the first configuration information in the first configuration information.
  • the four indication information may indicate a BWP with a larger bandwidth (for example, a BWP with a bandwidth greater than or equal to a preset threshold, but the present application is not limited to this).
  • the fourth indication information includes identification information of the BWP.
  • the first configuration information includes index information of the BWP (ie, an example of identification information), which is used to indicate that the resource pool is a resource in the BWP corresponding to the index information of the BWP.
  • index information of the BWP ie, an example of identification information
  • the present application is not limited to this.
  • BWP1 and BWP2 are configured in the system: BWP1 and BWP2, where BWP1 is a narrowband BWP and BWP2 is a wideband BWP.
  • the fourth indication information includes the index information of BWP1, which means that the resource pool is a resource pool in BWP1.
  • the present application is not limited to this.
  • the terminal device acquires the structure of the resource allocation unit according to the first configuration information.
  • the resource allocation unit may include multiple resource units, and the terminal device may acquire the structure adopted by the resource allocation unit in the resource pool according to the first configuration information.
  • the resource unit is a PRB
  • one PRB includes one time slot in the time domain and multiple subcarriers in the frequency domain.
  • the resource allocation unit may include at least one structure, and the at least one structure includes a first structure, and the first structure is that a plurality of resource units included in a resource allocation unit are discontinuous in the frequency domain.
  • one resource allocation unit includes multiple PRBs, and at least one resource block is spaced between two adjacent resource blocks in the frequency domain among the multiple resource blocks.
  • the resource allocation unit of the first structure may be called a comb-tooth RB (interlace RB, IRB).
  • FIG. 12 is a schematic structural diagram of an IRB, and the bandwidth includes 30 PRBs, namely RB0 to RB29, and the first structure performs frequency domain resource allocation in units of IRBs.
  • one IRB includes 6 PRBs, and there are 5 PRBs between every two adjacent PRBs.
  • the IRB0 includes PRB0 , PRB5 , PRB10 , PRB15 , PRB20 and PRB25 .
  • IRB0 and IRB1 are two different resource allocation units respectively.
  • one or more IRBs in the resource pool may be scheduled for communication in units of IRBs.
  • the present application is not limited to this.
  • the various structures of the resource allocation unit may further include a second structure, where the second structure is that a plurality of resource units included in one resource allocation unit are consecutive in the frequency domain.
  • the second structure is that one resource allocation unit includes one or more PRBs, and the one or more resource blocks are consecutive in the frequency domain.
  • the resource allocation unit of the second structure may be one PRB, and during sidelink communication, one PRB may be used as a unit to schedule one or more PRBs in the resource pool for communication.
  • the resource allocation unit of the second structure may be N consecutive PRBs in the frequency domain, where N is a positive integer greater than 1.
  • N PRBs can be used as a unit (that is, N PRBs are an RB group (RB group, RBG) or a sub-channel (sub-channel)), and when performing sidelink communication, it can be One or more RBGs in the resource pool are scheduled to communicate.
  • N PRBs are an RB group (RB group, RBG) or a sub-channel (sub-channel)
  • the first configuration information includes first indication information, where the first indication information is used to indicate that the structure of the resource allocation unit in the resource pool is the first structure or the second structure.
  • the first configuration information further includes indication information for indicating the frequency domain interval between two resource units in one resource allocation unit .
  • the first configuration information further includes indication information for indicating a frequency domain interval between two adjacent PRBs in one IRB.
  • the indication information indicating the frequency domain interval may indicate the number of PRBs spaced between two adjacent PRBs in the IRB, as shown in the IRB structure shown in FIG. 12 , the indication information indicating the frequency domain interval may indicate that the frequency domain interval is 5 PRB.
  • the terminal device may determine, according to the indication information indicating the frequency domain interval, that there are 5 PRBs between two adjacent PRBs in the IRB.
  • the present application is not limited to this.
  • the indication information indicating the frequency domain interval may indicate the number of PRBs spaced between two adjacent PRBs in the IRB, if the frequency domain interval between two adjacent PRBs is greater than 1 (that is, two adjacent resources There is at least one resource block between blocks), which means that the resource allocation unit is instructed to adopt the first structure; if the frequency domain interval between two adjacent PRBs is equal to 1 (that is, the frequency domain is continuous between two adjacent resource blocks) resource block), which means that the resource allocation unit adopts the second structure.
  • the terminal device may determine the structure adopted by the resource allocation unit according to the indication information indicating the frequency domain interval.
  • the first configuration information may further include fifth indication information, where the fifth indication information is used to indicate the frequency domain resources included in the resource pool.
  • the terminal device may determine the frequency domain resources included in the resource pool according to the fifth indication information.
  • the fifth indication information is used to indicate at least one of the following:
  • the starting position in the frequency domain of the resource of the sidelink communication, the length of the frequency domain resource of the resource of the sidelink communication, the identification information of the resource allocation unit included in the resource of the sidelink communication, or the side The frequency domain end position of the resource for uplink communication.
  • the resource allocation unit is an IRB (that is, the structure of the resource allocation unit is the first structure) as an example for description.
  • the structure of the resource allocation unit is the second structure, a similar implementation manner can be adopted, and for brevity, it is not repeated here. Repeat.
  • the manner in which the fifth indication information indicates the frequency domain resources included in the resource pool includes but is not limited to the following manners:
  • the fifth indication information is used to indicate the frequency domain starting position and frequency domain resource length of the resource pool.
  • the fifth indication information includes identification information of the starting PRB and the number of PRBs included in the resource pool.
  • the system frequency domain resource includes 20 PRBs, namely PRB0 to PRB19 , including IRB0 to IRB4 , 5 IRBs in total, and each IRB includes 4 RBs.
  • the numbers in each box in the figure represent the IRB to which the resource belongs.
  • IRB0 includes PRB0, PRB5, PRB10, and PRB15.
  • the fifth indication information may indicate a starting RB index of 0, and the length of the frequency domain resource is 10 PRBs.
  • the terminal device may determine, according to the fifth indication information, that the range of frequency domain resources included in the resource pool is PRB0 to PRB9.
  • the resource pool includes the first two PRBs of each of IRB0 to IRB4.
  • the resource pool includes PRB0 and PRB5 in IRB0, PRB1 and PRB6 in IRB1, PRB2 and PRB7 in IRB2, PRB3 and PRB8 in IRB3, and PRB4 and PRB9 in IRB4, but the present application is not limited thereto.
  • the fifth indication information is used to indicate the resource allocation unit included in the resource pool.
  • the fifth indication information includes identification information of the resource allocation unit included in the resource pool.
  • the fifth indication information includes identification information of the initial resource allocation unit included in the resource pool and the number of consecutive resource allocation units.
  • the system frequency domain resources include 20 PRBs, namely PRB0 to PRB19, including IRB0 to IRB4, a total of 5 IRBs, each IRB includes 4 PRBs, and the resource pool includes IRB0, IRB1 and IRB2.
  • the fifth indication information may indicate index 0 of IRB0, index 1 of IRB1 and index 2 of IRB2, or the fifth indication information may indicate index 0 of the starting IRB0 included in the resource pool and the number of consecutive IRBs included 3.
  • the terminal device may determine that the resource pool includes IRB0, IRB1 and IRB2 according to the fifth indication information.
  • the present application is not limited to this.
  • the fifth indication information is used to indicate the starting position in the frequency domain of the resource pool, the identification information of the resource allocation unit included in the resource pool, and the ending position in the frequency domain of the resource pool.
  • the fifth indication information includes identification information of a starting PRB in the resource pool, identification information of a resource allocation unit included in the resource pool, and identification information of an ending PRB in the resource pool.
  • the system frequency domain resources include 20 PRBs, namely PRB0 to PRB19, including IRB0 to IRB4, a total of 5 IRBs, each IRB includes 4 PRBs, and the resource pool includes IRB0, IRB1 and IRB2 in PRB3 to PRB16 between PRBs.
  • the fifth indication information may indicate the index 3 of the starting PRB3, the index 16 of the ending PRB16, and the indexes 0, 1, and 2 of the IRB.
  • the terminal device may determine, according to the fifth indication information, that the resource pool includes PRBs located between PRB3 to PRB16 and belonging to IRB0, IRB1 and IRB2. That is, as shown in FIG. 15 , the resource pool includes PRB5, PRB10, and PRB15 in IRB0, PRB6, PRB11, and PRB16 in IRB1, and PRB7 and PRB12 in IRB2.
  • the present application is not limited to this.
  • the fifth indication information includes identification information of the starting PRB in the resource pool, the number of RBs included in the frequency domain resource, and the identification information of the resource allocation unit.
  • the system frequency domain resources include 20 PRBs, namely PRB0 to PRB19, including IRB0 to IRB4, a total of 5 IRBs, each IRB includes 4 PRBs, and the resource pool includes PRB3 as the starting PRB for 10 consecutive PRBs.
  • the fifth indication information includes the index 3 of PRB3, the number of consecutive PRBs 10, and the IRB indices 0, 1, and 2.
  • the terminal device may determine, according to the fifth indication information, that the resource pool includes PRBs belonging to IRB0, IRB1 and IRB2 among the 10 consecutive PRBs starting with RB3. That is, as shown in the figure, the resource pool includes PRB5 and PRB10 in IRB0, PRB6 and PRB11 in IRB1, and PRB7 and PRB12 in IRB2.
  • the present application is not limited to this.
  • the first configuration information in this embodiment may include eleventh indication information, where the eleventh indication information is used to indicate the frequency domain resource allocation granularity of the PSSCH, and the frequency domain resource allocation granularity includes one or more resource allocation unit.
  • the frequency domain resource occupied by the PSCCH is less than or equal to the frequency domain resource allocation granularity of the PSSCH channel, where the PSCCH is used to schedule the PSSCH.
  • the PSSCH resource allocation granularity is sub-channel, that is, the above-mentioned second structure, PSCCH occupies 2 or 3 OFDM in the time domain, and can occupy ⁇ 10, 12 15, 20, 25 in the frequency domain ⁇ PRBs. It can be seen that the total number of resources included in the PSCCH resources is the minimum of 2(OFDM symbols)*10(PRB)*12(subcarriers) and the maximum is 3(OFDM symbols)*25(PRB)*12(subcarriers) ).
  • the number of PRBs included in one IRB resource is not less than 10, but in general, the number of PRBs included in one IRB resource is 10 or 11; if one IRB is still used as the minimum allocation granularity of PSSCH, the maximum number of resources occupied by PSCCH is 3(OFDM symbols)*11(PRB)*12(subcarriers), which is much smaller than the maximum resource of PSCCH in NR SL In turn, the code rate of the PSCCH will increase and the PSCCH detection performance will be reduced.
  • the first configuration information includes eleventh indication information, which is used to indicate the frequency domain resource granularity of the PSSCH.
  • the eleventh indication information indicates that the frequency domain resources of one PSSCH are at least Q IRBs; or, the eleventh indication information indicates that the frequency domain resource granularity of the PSSCH is Q IRBs; wherein Q is greater than or equal to 1 the integer.
  • the frequency domain resources of the PSCCH used to schedule the PSSCH are less than or equal to the frequency domain resource granularity of the PSSCH.
  • the terminal device allocates one or more resource allocation units for sidelink communication.
  • the terminal equipment transmits PSCCH and PSSCH by using the allocated one or more resource allocation units, wherein the PSCCH is used for scheduling the PSSCH.
  • the transmission of the PSCCH and the PSSCH in the allocated one or more resource allocation units uses at least one of the following multiplexing modes: time division multiplexing TDM mode, frequency division multiplexing FDM mode or time division-frequency Division multiplexing TDM+FDM mode, among which,
  • the resource for transmitting the PSCCH and the resource for transmitting the PSSCH overlap in the frequency domain, but do not overlap in the time domain;
  • the resource for transmitting the PSCCH and the resource for transmitting the PSSCH do not overlap in the frequency domain, but overlap in the time domain;
  • the resource for transmitting the PSCCH and the resource for transmitting the PSSCH partially overlap in the frequency domain and partially overlap in the time domain.
  • the TDM mode, the FDM mode or the TDM+FDM mode between the PSSCH and the PSCCH are respectively introduced below.
  • the transmission of the PSCCH and the PSSCH uses the TDM manner.
  • One resource allocation unit in the allocated one or more resource allocation units includes n second time units in at least one first time unit in the time domain, and the n second time units are used for the PSCCH and PSSCH transmission.
  • the transmission of the PSCCH and the PSSCH uses the TDM method, including:
  • the transmission of the PSCCH uses N second time units among the n second time units, and the transmission of the PSSCH uses second time units other than the N second time units among the n second time units, Among them, N and n are positive integers, and 1 ⁇ N ⁇ n.
  • the first time unit is a time slot
  • the second time unit is a symbol (or a time domain symbol, an OFDM symbol).
  • the positions of the N second time units in the n second time units may be specified by a protocol, preconfigured by the system, or configured by the first configuration information.
  • the resource allocation unit is an IRB
  • the transmission uses symbols other than OFDM symbol 1 in IRB0 and IRB1.
  • OFDM symbols 13 in this slot are GP symbols. However, the present application is not limited to this.
  • the resource used for PSCCH transmission is described by using the second OFDM symbol in IRB0 and IRB1 that are scheduled as an example, but the present application is not limited to this, and the resource used for PSCCH transmission can also be The second OFDM symbol, or the third OFDM symbol, or the second and third OFDM symbols, or the first and second OFDM symbols, or the first OFDM symbol in the allocated one or more resource allocation units Symbol to the third OFDM symbol (ie, the first, second and third OFDM symbols), or other one or more OFDM symbols, which is not limited in this application.
  • the transmission of the PSCCH and the PSSCH uses the FDM manner.
  • One resource allocation unit in the allocated one or more resource allocation units includes m frequency units in the frequency domain;
  • the transmission of the PSCCH and the PSSCH uses the FDM method, including:
  • the allocated one or more of the resource allocation units includes a first resource allocation unit, the transmission of the PSCCH uses M frequency units in the first resource allocation unit, and the transmission of the PSSCH uses the allocated one or more of the For frequency units other than the M frequency units in the resource allocation unit, M and m are positive integers, and 1 ⁇ M ⁇ m.
  • the frequency unit is the frequency domain range of one PRB, that is, the frequency unit is multiple subcarriers included in one PRB.
  • the resource allocation unit is an IRB
  • the terminal equipment allocates two resource allocation units, IRB0 and IRB1, for the resources of the side link.
  • Transmissions use frequency units in the IRB0 and IRB1 other than those used by the PDCCH.
  • the present application is not limited to this.
  • the transmission of the PSCCH and the PSSCH uses the TDM+FDM manner.
  • One resource allocation unit in the allocated one or more resource allocation units includes n second time units in at least one first time unit in the time domain, and m frequency units in the frequency domain; wherein, the n second time units are used for the transmission of the PSCCH and the PSSCH;
  • the transmission of the PSCCH and the PSSCH uses a TDM+FDM manner, including: the allocated one or more resource allocation units include a first resource allocation unit, and the resources used for the PSCCH transmission include the nth resource in the time domain
  • the N second time units in the two time units include M frequency units in the first resource allocation unit in the frequency domain;
  • the transmission of the PSSCH uses the allocated one or more resource allocation units to divide the PSCCH Resources other than those used for transmission, where M and m are positive integers, and 1 ⁇ N ⁇ n, 1 ⁇ M ⁇ m.
  • the resource allocation unit is an IRB.
  • the present application is not limited to this.
  • the first symbol in a time slot is an AGC symbol
  • the last symbol is a GP symbol
  • PSCCH1 is used to schedule PSSCH1
  • PSCCH2 is used to schedule PSSCH2
  • the resources used for transmission of PSCCH1 include in the time domain.
  • the configuration information may include second indication information, where the second indication information is used to indicate a multiplexing manner used for transmission of the PSCCH and the PSSCH.
  • the second indication information may indicate the identification information of the TDM mode, the FDM mode or the TDM+FDM mode
  • the terminal device determines the multiplexing used by the PSCCH and PSSCH allocated by the terminal device according to the identification information of the multiplexing mode indicated by the second indication information
  • the mode is the multiplexing mode corresponding to the identification information.
  • the present application is not limited to this.
  • the terminal device may determine the multiplexing mode used for PSCCH and PSSCH according to the number of second time units used for PSCCH transmission and/or according to the number of frequency units used for PSCCH transmission.
  • the first configuration information includes third indication information, and the third indication information is used to indicate the number of second time units included in the resources used for transmission of the PSCCH, and/or, used to indicate the PSCCH The number of frequency units contained in the resource used for transmission.
  • the terminal device may determine the multiplexing manner used by the PSCCH and the PSSCH according to the number of the second time units used for the transmission of the PSCCH. For example, when the first configuration information indicates that N OFDM symbols are used for transmission of PSCCH (where N is a positive integer, and is less than the number of time-domain symbols available for sideline transmission in a time slot), it indicates that the transmission of PSCCH and PSSCH Use TDM mode or TDM+FDM mode; when the number of OFDM symbols used for PSCCH transmission is equal to the number of OFDM symbols available for sideline transmission in the time slot, it means that PSCCH and PSSCH transmission use FDM mode.
  • the present application is not limited to this.
  • the second time unit is an OFDM symbol
  • the first configuration information includes indication information 1 (ie, an example of the third indication information), where the indication information 1 is used to indicate the number of OFDM symbols used for PSCCH transmission.
  • the terminal device may determine the multiplexing mode of the PSCCH and the PSSCH according to the indication information 1, but the present application is not limited to this.
  • the terminal device may determine the multiplexing mode used for the transmission of the PSCCH and the PSSCH according to the number of PRBs, IRBs or sub-channels (sub-channels) used for the transmission of the PSCCH. For example, when the number of PRBs used for PSCCH transmission is equal to the number of PRBs included in the IRB, or equal to the number of PRBs included in the sub-channel, it means that the transmission of PSCCH and PSSCH uses TDM or TDM+FDM.
  • the first configuration information further includes indication information 2 (that is, another example of the third indication information), where the indication information 2 is used to indicate the number of RBs, the number of IRBs, or the subchannels occupied by the PSCCH in the resource pool. number of.
  • the terminal device may determine the multiplexing mode of the PSCCH and the PSSCH according to the indication information 2, but the present application is not limited to this.
  • the terminal device may acquire second configuration information, where the second configuration information is used to configure transmission parameters of the PSFCH (the second configuration information may be referred to as the configuration information of the PSFCH).
  • the terminal device may determine the transmission parameters of the PSFCH in the resources of the sidelink communication according to the configuration information of the PSFCH. For example, the transmission parameters of the PSFCH in the resource pool used for sidelink communication.
  • the second configuration information may be pre-configured, from a network device or from other terminal devices.
  • the second configuration information may be included in the foregoing first configuration information, and the terminal device obtains the second configuration information included in the first configuration information after acquiring the first configuration information.
  • the terminal device may acquire the second configuration information independently.
  • the second configuration information may include one or more kinds of information (for example, PSFCH format indication information, sixth indication information, seventh indication information, etc. hereinafter, but the application is not limited to this), and the terminal device can obtain the second information at one time.
  • the terminal device can obtain the second information at one time.
  • multiple pieces of information in the second configuration information may be obtained separately for multiple times.
  • the PSFCH may include multiple formats, wherein at least one of the following is different between two PSFCH formats in the multiple PSFCHs:
  • the number of frequency units included in the resource for transmitting the PSFCH the number of second time units included in the resource for transmitting the PSFCH, or the maximum number of bits carried by the PSFCH.
  • PSFCH may include but not limited to the following three formats:
  • the PSFCH In format 0, the PSFCH carries 1-bit HARQ-ACK information, occupies 2 time-domain symbols in the time domain, and occupies 1 PRB frequency unit in the frequency domain.
  • format 1 of the PSFCH may be as shown in FIG. 21 .
  • the present application is not limited to this.
  • the PSFCH occupies 2 OFDM symbols in the time domain and A2 PRB frequency units in the frequency domain, and can carry up to M2 bits of sideline feedback information, where A2 is an integer greater than 1.
  • the format 2 of the PSFCH is shown in Figure 22.
  • the resources used to transmit the PSFCH occupy two OFDM symbols in the time domain, and the resource element (RE) used to transmit the PSFCH and the REs used to transmit the DMRS are located in this 2 frequency division multiplexing on the two symbols, the REs used to transmit the PSFCH and the REs used to transmit the DMRS are different REs in the A2 PRBs in the two OFDM symbols, but the present application is not limited thereto.
  • RE resource element
  • the configuration information of the PSFCH further includes PSFCH format indication information, where the PSFCH format indication information is used to indicate at least one PSFCH format supported by the resource pool.
  • the PSFCH format indication information indicates at least one of the above formats 0, 1, and 2.
  • the present application is not limited to this.
  • the configuration information of the PSFCH further includes sixth indication information and/or seventh indication information, wherein the sixth indication information is used to indicate the time domain period size of the PSFCH in the resource pool, and the seventh indication information is used for Indicates the time offset of the first first time unit used to transmit the PSFCH relative to the first time domain position.
  • the first first time unit used to transmit the PSFCH represents the time used for transmitting the PSFCH within a period of a system frame number (system frame number, SFN) or a period of a direct frame number (direct frame number, DFN). The first first time unit.
  • the first time domain location may be one of the following locations:
  • the terminal device may determine, according to the sixth indication information and/or the seventh indication information, the first time unit that includes the PSFCH in the resource pool.
  • the sixth indication information specifically indicates the number p of the first time units included in one time domain period of the PSFCH. According to the sixth indication information, the terminal device may determine that the transmission resources of the PSFCH are included in a first time unit of every p first time units.
  • the first time unit is a time slot
  • the configuration information of the PSFCH further includes sixth indication information and seventh indication information
  • the terminal device can determine a time slot that can transmit the PSFCH according to the time offset indicated by the seventh indication information
  • the terminal device can determine each time slot in the resource pool that can transmit the PSFCH according to the period size indicated by the sixth indication information.
  • the present application is not limited to this.
  • the configuration information of the PSFCH may further include eighth indication information, where the eighth indication information is used to transmit the number of second time units included in the resources of the PSFCH.
  • the terminal device may determine, according to the eighth indication information, the number of second time units included in the resource for transmitting the PSFCH in one time slot.
  • the terminal device may determine the format of the PSFCH according to the number of second time units occupied by the PSFCH.
  • the terminal device may determine the PSFCH format supported by the resource pool according to the number of second time units included in the resource used for PSFCH transmission. If the PSFCH second time unit indication information indicates that the resource used for transmitting the PSFCH includes two second time units, it means that the resource pool supports PSFCH format 0. Or, if the indication information of the second time unit of the PSFCH indicates that the resource used for transmitting the PSFCH includes more than 2 second time units, it means that the resource pool supports PSFCH format 1.
  • the present application is not limited to this.
  • the configuration information of the PSFCH may further include PSFCH frequency domain resource indication information, where the PSFCH frequency domain resource indication information is used to indicate a frequency domain resource for transmitting the PSFCH.
  • the PSFCH frequency domain resource indication information may be a bitmap (bitmap), the bitmap includes a plurality of bits, the plurality of bits correspond to a plurality of resource allocation units in the resource pool, the bitmap One bit in the figure is used to indicate whether the corresponding resource allocation unit includes frequency domain resources for transmitting PSFCH.
  • the resource allocation unit may be an IRB.
  • the frequency domain resources of the system include frequency units of 5 IRBs
  • the bitmap of the PSFCH frequency domain resource indication information includes 5 bits, each bit corresponding to one IRB.
  • a value of 1 for a bit indicates that the IRB corresponding to the bit can be used to transmit the PSFCH
  • a value of 0 indicates that the IRB corresponding to the bit cannot be used to transmit the PSFCH.
  • the 5 bits of the bitmap are 11000, which means that the IRB0 and IRB1 resources can be used to transmit the PSFCH.
  • the present application is not limited to this.
  • the PSFCH frequency domain resource indication information (ie, the ninth indication information) may be used to indicate the PSFCH resource set.
  • the ninth indication information includes identification information of a starting PRB of the PSFCH resource set and frequency domain resource length information of the PSFCH resource set.
  • the PSFCH resource set and the PSSCH/PSCCH resource set can be frequency-division complex. use.
  • the terminal device may determine the resource set of the PSFCH according to the ninth indication information, but the present application is not limited thereto.
  • the ninth indication information may indicate the length of the frequency domain resources of the PSFCH resource set by indicating the number of PRBs included in the frequency domain resources of the PSFCH resource set.
  • the ninth indication information may indicate the length of the frequency domain resources of the PSFCH resource set by indicating that the frequency domain resources of the PSFCH resource set include the number of PSFCHs that do not overlap in the frequency domain.
  • the resources used for PSFCH transmission in the resource pool include A1 PRBs
  • the ninth indication information may indicate that the frequency domain resources of the PSFCH resource set include the number of PSFCHs with non-overlapping frequency domains being q, then the PSFCH resource set The length is q*A1 RBs.
  • the present application is not limited to this.
  • the terminal device may acquire tenth indication information, where the tenth indication information is used to indicate the number X of transmission opportunities of the PSFCH corresponding to the same PSSCH in the resource pool, where X is a positive integer.
  • the number X of the PSFCH transmission opportunities represents X PSFCH transmission opportunities for the same PSSCH.
  • the X PSFCH transmission opportunities represent X PSFCH transmission opportunities in the time domain.
  • the terminal device may determine, according to the tenth indication information, transmission opportunities of X PSFCHs corresponding to one PSSCH transmission resource. That is to say, the feedback information of the terminal device on the PSSCH may be carried in at least one transmission opportunity among the X PSFCH transmission opportunities.
  • the terminal device When the sidelink communication works in the unlicensed frequency band, the terminal device needs to perform the listen before talk (LBT) operation before the sideline transmission. Only when the LBT is successful can the transmission be performed, otherwise the sideline transmission cannot be performed. If there is only one time slot for the PSSCH corresponding to the PSFCH, if the receiving end fails the LBT before the PSFCH, the feedback information corresponding to the PSSCH cannot be sent, which will result in that even if the receiving end receives the PSSCH correctly, the transmitting end will also retransmit the PSSCH, resulting in waste of resources.
  • LBT listen before talk
  • the embodiment of the present application proposes to indicate the transmission opportunities of multiple PSFCHs through the tenth indication information, so that when the terminal device acts as the receiving end, even if the LBT fails before one PSFCH, it still has the opportunity to transmit the PSFCH.
  • the period of the PSFCH can be 4 time slots
  • the minimum time interval between the PSFCH and the PSSCH is 2 time slots
  • the tenth indication information indicates that the number of transmission opportunities of the PSFCH is 2, which are transmission opportunities 1 respectively. and transmission opportunity 2.
  • Multiple PSFCH periods may be spaced apart.
  • the first transmission opportunity of the PSFCH corresponding to the PSSCH carried in time slots 2, 3, 4, and 5 is the transmission opportunity 1 of the PSFCH in time slot 7, and the second transmission opportunity is the transmission opportunity of the PSFCH in time slot 11.
  • transmission opportunity 2 of the PSFCH is the transmission opportunity 2 of the PSFCH.
  • the terminal device If the terminal device successfully performs LBT before transmission opportunity 1 of time slot 7, it transmits the PSFCH in time slot 7, and the PSFCH carries the feedback information of PSSCH in time slot 2. If the terminal device fails to perform LBT before transmission opportunity 1 of time slot 7, the terminal device cannot transmit the PSFCH in time slot 7, and the terminal device can perform LBT before transmission opportunity 2 of time slot 11. If the terminal device transmits in time slot 11 If the LBT is successful before opportunity 2, the terminal can transmit the PSFCH in time slot 11, where the PSFCH carries the feedback information of the PSSCH in time slot 2.
  • the present application is not limited to this.
  • the tenth indication information is included in the foregoing first configuration information, and the first configuration information may include configuration information of X PSFCHs corresponding to the X transmission opportunities.
  • the configuration information of each PSFCH in the configuration information of the X PSFCHs may include at least one of the following items:
  • time domains do not overlap between at least two of the X transmission opportunities, and/or at least two transmission opportunities of the PSFCH corresponding to the same PSSCH do not overlap in time domains.
  • each PSSCH corresponds to 2 PSFCH transmission opportunities.
  • the first transmission opportunity of the PSFCH corresponding to the PSSCH carried in time slots 2, 3, 4, and 5 is the transmission opportunity 1 of the PSFCH in time slot 7, and the second transmission opportunity is the transmission opportunity 2 of the PSFCH in time slot 11 .
  • the system configures each PSSCH corresponding to 2 transmission opportunities of the PSFCH, that is, transmission opportunity 1 of the PSFCH and transmission opportunity 2 of the PSFCH.
  • the minimum time slot interval between the PSSCH and the PSFCH corresponding to the PSSCH can be configured to be 2 time slots, then for a PSSCH, the time slot where the corresponding first PSFCH transmission opportunity is located is after the time slot where the PSSCH is located, The first time slot including the PSFCH transmission resource that satisfies the minimum time slot interval (that is, at least 2 time slots away from the time slot where the PSSCH is located), and the time slot where the second PSFCH transmission opportunity corresponding to the PSSCH is located is After the time slot where the PSSCH is located, the second time slot including the PSFCH transmission resource meets the minimum time slot interval (that is, at least 2 time slots away from the time slot where the PSSCH is located).
  • the minimum time slot interval between the PSSCH and the PSFCH corresponding to the PSSCH is 2 time slots, then the first transmission opportunity of the PSFCH corresponding to the PSSCH carried by the time slot 0 is located after the time slot 0 and is the same as the time slot 0.
  • the first time slot including the PSFCH transmission resource after time slot 0 is at least 2 time slots apart, namely time slot 3, the second transmission opportunity is located after time slot 0 and at least 2 time slots away from time slot 0.
  • the second one includes the time slot of the PSFCH transmission resource, that is, the time slot 5; and the terminal device can also determine according to the above method that the first transmission opportunity of the PSFCH corresponding to the PSSCH carried by the time slot 1 is located in the time slot 3, and the second time The transmission opportunity is located in time slot 5; the first transmission opportunity of the PSFCH corresponding to the PSSCH carried by the time slot 2 is located in the time slot 5, and the second transmission opportunity is located in the time slot 7; the first transmission opportunity of the PSFCH corresponding to the PSSCH carried by the time slot 3
  • the transmission opportunity is in time slot 5, and the second transmission opportunity is in time slot 7.
  • the present application is not limited to this.
  • the terminal device can determine the resource pool for sidelink communication according to the first configuration information.
  • the first configuration information indicates that both the resource pool for sidelink communication on the licensed spectrum is configured and the configuration satisfying
  • the resource pool for sidelink communication on the unlicensed spectrum required by regulations on the unlicensed spectrum provides a solution for the sidelink to use the unlicensed spectrum for homogeneity, which can improve the flexibility of resource allocation.
  • FIG. 26 is a schematic block diagram of a communication apparatus provided by an embodiment of the present application.
  • the communication apparatus 2500 may include a processing unit 2510 and a transceiver unit 2520 .
  • the communication apparatus 2500 may correspond to the terminal device in the above method embodiment, that is, the UE, or a chip configured (or used in) the terminal device.
  • the communication apparatus 2500 may correspond to the terminal device in the method 900 in this embodiment of the present application, and the communication apparatus 2500 may include a unit for executing the method performed by the terminal device in the method 900 in FIG. 9 .
  • each unit in the communication device 2500 and the above-mentioned other operations and/or functions are respectively to implement the corresponding flow of the method 900 in FIG. 9 .
  • the communication apparatus 2500 may further include an acquisition unit, and the acquisition unit may be configured to acquire the first preconfigured terminal device. configuration information.
  • the first configuration information may be received by the transceiver unit 2510 from a network device.
  • the transceiver unit 2520 in the communication apparatus 2500 may be an input/output interface or circuit of the chip, and the processing in the communication apparatus 2500 Unit 2510 may be a processor in a chip.
  • processing unit 2510 of the communication apparatus 2500 may be used to process instructions or data to implement corresponding operations.
  • the communication device 2500 may further include a storage unit 2530, which may be used to store instructions or data, and the processing unit 2510 may execute the instructions or data stored in the storage unit 2530 to enable the communication device to implement corresponding Operation
  • the transceiver unit 2520 in the communication device 2500 in the communication device 2500 may correspond to the transceiver 2610 in the terminal device 2600 shown in FIG. 27
  • the storage unit 2530 may correspond to the terminal device shown in FIG. 27 . 2600 memory.
  • the transceiver unit 2520 in the communication apparatus 2500 may be implemented through a communication interface (such as a transceiver or an input/output interface), for example, it may correspond to the terminal shown in FIG. 27 .
  • the transceiver 2610 in the device 2600, the processing unit 2510 in the communication device 2500 may be implemented by at least one processor, for example, may correspond to the processor 2620 in the terminal device 2600 shown in FIG.
  • the processing unit 2510 may be implemented by at least one logic circuit.
  • the communication apparatus 2500 may correspond to the network device in the above method embodiments, for example, or a chip configured (or used in) the network device.
  • the communication apparatus 2500 may correspond to the network device in the method 900 according to the embodiment of the present application, and the communication apparatus 2500 may include a unit for executing the method performed by the network device in the method 900 in FIG. 9 .
  • each unit in the communication device 2500 and the above-mentioned other operations and/or functions are respectively to implement the corresponding flow of the method 900 in FIG. 9 .
  • the transceiver unit 2520 in the communication device 2500 is an input/output interface or circuit in the chip, and the processing in the communication device 2500 Unit 2510 may be a processor in a chip.
  • processing unit 2510 of the communication apparatus 2500 may be used to process instructions or data to implement corresponding operations.
  • the communication apparatus 2500 may further include a storage unit 2530, which may be used to store instructions or data, and the processing unit may execute the instructions or data stored in the storage unit 2530 to enable the communication apparatus to implement corresponding operations.
  • the storage unit 2530 in the communication apparatus 2500 may correspond to the memory in the network device 2700 shown in FIG. 28 .
  • the transceiver unit 2520 in the communication apparatus 2500 may be implemented through a communication interface (such as a transceiver or an input/output interface), for example, may correspond to the network shown in FIG. 28
  • the transceiver 2710 in the device 2700, the processing unit 2510 in the communication device 2500 may be implemented by at least one processor, for example, may correspond to the processor 2720 in the network device 2700 shown in FIG.
  • the processing unit 2510 may be implemented by at least one logic circuit.
  • FIG. 27 is a schematic structural diagram of a terminal device 2600 provided by an embodiment of the present application.
  • the terminal device 2600 can be applied to the system shown in FIG. 1 to perform the functions of the terminal device in the foregoing method embodiments.
  • the terminal device 2600 includes a processor 2620 and a transceiver 2610.
  • the terminal device 2600 further includes a memory.
  • the processor 2620, the transceiver 2610 and the memory can communicate with each other through an internal connection path to transmit control and/or data signals, the memory is used to store computer programs, and the processor 2620 is used to execute the computer in the memory. program to control the transceiver 2610 to send and receive signals.
  • the above-mentioned processor 2620 may be combined with the memory to form a processing device, and the processor 2620 is configured to execute the program codes stored in the memory to realize the above-mentioned functions.
  • the memory can also be integrated in the processor 2620, or be independent of the processor 2620.
  • the processor 2620 may correspond to the processing unit in FIG. 26 .
  • the transceiver 2610 described above may correspond to the transceiver unit 2520 in FIG. 26 .
  • the transceiver 2610 may include a receiver (or receiver, receiving circuit) and a transmitter (or transmitter, transmitting circuit). Among them, the receiver is used for receiving signals, and the transmitter is used for transmitting signals.
  • the terminal device 2600 shown in FIG. 27 can implement each process involving the first terminal device or the second terminal device in the embodiment of the method 900 in FIG. 9 .
  • the operations and/or functions of each module in the terminal device 2600 are respectively to implement the corresponding processes in the foregoing method embodiments.
  • the above-mentioned processor 2620 may be used to perform the actions described in the foregoing method embodiments that are implemented inside the terminal device, and the transceiver 2610 may be used to perform the operations described in the foregoing method embodiments that the terminal device sends to or receives from the network device. action.
  • the transceiver 2610 may be used to perform the operations described in the foregoing method embodiments that the terminal device sends to or receives from the network device. action.
  • the above-mentioned terminal device 2600 may further include a power supply for providing power to various devices or circuits in the terminal device.
  • the terminal device 2600 may also include one or more of an input unit, a display unit, an audio circuit, a camera, a sensor, etc., and the audio circuit may also include a speaker, a microphone, etc. Wait.
  • FIG. 28 is a schematic structural diagram of a network device provided by an embodiment of the present application.
  • the network device 2700 can be applied to the system shown in FIG. 1 to perform the functions of the network device in the foregoing method embodiments.
  • the terminal device 2700 includes a processor 2720 and a transceiver 2710.
  • the network device 2700 further includes a memory.
  • the processor 2720, the transceiver 2710 and the memory can communicate with each other through an internal connection path to transmit control and/or data signals, the memory is used to store computer programs, and the processor 2720 is used to execute the computer in the memory. program to control the transceiver 2710 to send and receive signals.
  • the network device 2700 shown in FIG. 28 can implement various processes involving the network device in the method 900 in FIG. 9 .
  • the operations and/or functions of each module in the network device 2700 are respectively to implement the corresponding processes in the foregoing method embodiments.
  • the network device 2700 shown in FIG. 28 is only a possible architecture of the network device, and should not constitute any limitation to the present application.
  • the methods provided in this application may be applicable to network devices of other architectures.
  • network equipment including CU, DU, and AAU, etc. This application does not limit the specific architecture of the network device.
  • An embodiment of the present application further provides a processing apparatus, including a processor and an interface, where the processor is configured to execute the method in any of the foregoing method embodiments.
  • the above-mentioned processing device may be one or more chips.
  • the processing device may be a field programmable gate array (FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), a system on chip (SoC), or a It is a central processing unit (CPU), a network processor (NP), a digital signal processing circuit (DSP), or a microcontroller (microcontroller unit). , MCU), it can also be a programmable logic device (PLD) or other integrated chips.
  • FPGA field programmable gate array
  • ASIC application specific integrated circuit
  • SoC system on chip
  • MCU microcontroller unit
  • MCU programmable logic device
  • PLD programmable logic device
  • each step of the above-mentioned method can be completed by a hardware integrated logic circuit in a processor or an instruction in the form of software.
  • the steps of the method disclosed in conjunction with the embodiments of the present application may be directly embodied as executed by a hardware processor, or executed by a combination of hardware and software modules in the processor.
  • the software modules may be located in random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory or electrically erasable programmable memory, registers and other storage media mature in the art.
  • the storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory, and completes the steps of the above method in combination with its hardware. To avoid repetition, detailed description is omitted here.
  • the processor in this embodiment of the present application may be an integrated circuit chip, which has a signal processing capability.
  • each step of the above method embodiments may be completed by a hardware integrated logic circuit in a processor or an instruction in the form of software.
  • the aforementioned processors may be general purpose processors, digital signal processors (DSPs), application specific integrated circuits (ASICs), field programmable gate arrays (FPGAs) or other programmable logic devices, discrete gate or transistor logic devices, discrete hardware components .
  • DSPs digital signal processors
  • ASICs application specific integrated circuits
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the methods, steps, and logic block diagrams disclosed in the embodiments of this application can be implemented or executed.
  • a general purpose processor may be a microprocessor or the processor may be any conventional processor or the like.
  • the steps of the method disclosed in conjunction with the embodiments of the present application may be directly embodied as executed by a hardware decoding processor, or executed by a combination of hardware and software modules in the decoding processor.
  • the software modules may be located in random access memory, flash memory, read-only memory, programmable read-only memory or electrically erasable programmable memory, registers and other storage media mature in the art.
  • the storage medium is located in the memory, and the processor reads the information in the memory, and completes the steps of the above method in combination with its hardware.
  • the present application also provides a computer program product, the computer program product includes: computer program code, when the computer program code is executed by one or more processors, makes the device including the processor The method in the above embodiment is performed.
  • the present application further provides a computer-readable storage medium, where the computer-readable storage medium stores program codes, and when the program codes are executed by one or more processors, the processing includes the processing
  • the device of the controller executes the method in the above-mentioned embodiment.
  • the present application further provides a system, which includes the aforementioned one or more network devices.
  • the system may further include one or more of the aforementioned terminal devices.
  • the disclosed apparatus and method may be implemented in other manners.
  • the device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the modules is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods.
  • multiple modules may be combined or integrated into Another system, or some features can be ignored, or not implemented.
  • the mutual coupling or direct coupling or communication connection shown or discussed may be through some interfaces, and the indirect coupling or communication connection of modules may be in electrical, mechanical or other forms.

Landscapes

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Abstract

本申请实施例提供一种资源配置方法、设备及存储介质，该方法包括：终端设备获取第一配置信息，该第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源，终端设备根据该第一配置信息，获取资源分配单元的结构，终端设备为侧行链路通信分配一个或多个该资源分配单元。以提高资源配置的灵活性。

Description

资源配置方法、设备及存储介质
本申请要求于2021年04月21日提交中国专利局、申请号为PCT/CN2021/088790、申请名称为“资源配置方法、设备及存储介质”的PCT专利申请的优先权，以及要求2021年10月19日提交中国专利局、申请号为PCT/CN2021/124778、申请名称为“资源配置方法、设备及存储介质”的PCT专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及通信技术，尤其涉及一种资源配置方法、设备及存储介质。
背景技术
侧行链路(sidelink，SL)通信与传统的蜂窝***中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，设备与设备之间可以直接通信。因此，侧行链路具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
目前正在研究将侧行链路通信扩展至非授权频谱。为了让使用非授权频谱进行无线通信的各个通信***在该频谱上能够友好共存，一些国家或地区规定了使用非授权频谱必须满足的法规要求。例如，如果终端要使用非授权频段进行通信，终端占用的频带范围需要大于或等于***带宽的80％等法规要求。
然而，在长期演进(long term evolution，LTE)***、新无线(new radio，NR)***中，侧行链路通信均是基于在授权频谱通信进行设计的。为了满足非授权频谱上通信的法规要求，目前的侧行链路通信还有待改进。
发明内容
本申请实施例提供一种资源配置方法、设备及存储介质，以提高资源配置的灵活性。
第一方面，本申请实施例可提供一种资源配置方法，应用于终端设备，该方法包括：
获取第一配置信息，该第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源；
根据该第一配置信息，获取资源分配单元的结构；
为该终端设备的侧行链路通信分配一个或多个该资源分配单元。
第二方面，本申请实施例还可提供一种资源配置方法，应用于网络设备，该方法包括：
确定侧行链路通信的资源；
发送该第一配置信息，该第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源，该第一配置信息包括用于获取资源分配单元的结构的信息。
第三方面，本申请实施例还可提供一种终端设备，包括：
收发单元，用于获取第一配置信息，该第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源；
处理单元，用于根据该第一配置信息，获取资源分配单元的结构；
该收发单元还用于为该终端设备的侧行链路通信分配一个或多个该资源分配单元。
第四方面，本申请实施例还可提供一种网络设备，包括：
处理单元，用于确定侧行链路通信的资源；
收发单元，用于发送该第一配置信息，该第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源，该第一配置信息包括用于获取资源分配单元的结构的信息。
第五方面，本申请实施例还可提供一种终端设备，包括：
处理器、存储器、与网络设备进行通信的接口；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项提供的资源配置方法。
第六方面，本申请实施例还可提供一种网络设备，包括：
处理器、存储器、与终端设备进行通信的接口；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第二方面任一项提供的资源配置方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的资源配置方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第二方面任一项所述的资源配置方法。
第九方面，本申请实施例提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行如上第一方面任一项所述的资源配置方法。
第十方面，本申请实施例还提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行如上第二方面任一项所述的资源配置方法。
可选地，上述处理器可以为芯片。
第十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现第一方面任一项所述的资源配置方法。
第十二方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现第二方面任一项所述的资源配置方法。
第十三方面，本申请实施例提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行第一方面任一项所述的资源配置方法。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行第一方面任一项所述的资源配置方法。
第十四方面，本申请实施例提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行第二方面任一项所述的资源配置方法。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行第二方面任一项所述的资源配置方法。
附图说明
图1为适用于本申请实施例的通信***的一个示意图；
图2为适用于本申请实施例的通信***的另一个示意图；
图3为适用于本申请实施例的通信***的另一个示意图；
图3A为本申请实施例提供的单播传输方式的示意图；
图3B为本申请实施例提供的组播传输方式的示意图；
图3C为本申请实施例提供的广播传输方式的示意图；
图4为本申请实施例提供的时隙结构的一个示意图；
图5为本申请实施例提供的时隙结构的另一个示意图；
图6为本申请实施例提供的2阶SCI的一个示意图；
图7为本申请实施例提供的时隙结构的另一个示意图；
图8为本申请实施例提供的PSSCH与PSFCH对应关系的一个示意图；
图9为本申请实施例提供的资源配置方法的一个示意性流程图；
图10为本申请实施例提供的确定资源块集合的频域起始位置和结束位置的示意图；
图11为本申请实施例提供的多种BWP的一个示意图；
图12为本申请实施例提供的资源分配单元的第一频域结构的一个示意图；
图13为本申请实施例提供的资源池的频域资源的一个示意图；
图14为本申请实施例提供的资源池的频域资源的另一个示意图；
图15为本申请实施例提供的资源池的频域资源的另一个示意图；
图16为本申请实施例提供的资源池的频域资源的另一个示意图；
图17为本申请实施例提供的PSCCH与PSSCH的第一复用方式的一个示意图；
图18为本申请实施例提供的PSCCH与PSSCH的第二复用方式的一个示意图；
图19为本申请实施例提供的PSCCH与PSSCH的第三复用方式的一个示意图；
图20为本申请实施例提供的PSCCH与PSSCH的第三复用方式的另一个示意图；
图21为本申请实施例提供的PSFCH的格式1的一个示意图；
图22为本申请实施例提供的PSFCH的格式2的一个示意图；
图23为本申请实施例提供的PSFCH的资源集合的一个示意图；
图24为本申请实施例提供的多个PSFCH的传输机会的一个示意图；
图25为本申请实施例提供的多个PSFCH的传输机会的另一个示意图；
图26是本申请实施例的通信装置的一例的示意性框图；
图27是本申请实施例的终端设备的一例的示意性结构图；
图28是本申请实施例的网络设备的一例的示意性结构图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，部分网络覆盖侧行通信，及网络覆盖外侧行通信。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：长期演进(long term evolution，LTE)***、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、第五代(5th generation，5G)通信***、未来的通信***(如第六代(6th generation，6G)通信***)、或者多种通信***融合的***等，本申请实施例不做限定。其中，5G还可以称为新无线(new radio,NR)。
本申请实施例提供的技术方案可以应用于各种通信场景，例如可以应用于以下通信场景中的一种或多种：eMBB通信、URLLC、机器类型通信(machine type communication，MTC)、mMTC、设备到设备(device-to-device，D2D)通信、车辆外联(vehicle to everything，V2X)通信、车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)通信、车到互联网(vehicle to network，V2N)、车到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)、车到行人(vehicle to pedestrian，V2P)、和物联网(internet of things，IoT)等。可选地，mMTC可以包括以下通信中的一种或多种：工业无线传感器网络(industrial wireless sensor or network，IWSN)的通信、视频监控(video surveillance)场景中的通信、和可穿戴设备的通信等。如图1所示，在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端设备(如终端设备102、终端设备103)均处于同一网络设备(如网络设备101)的覆盖范围内，从而，上述终端设备均可以通过接收网络设备的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
如图2所示，在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端设备(如终端设备202)位于网络设备201的覆盖范围内，这部分终端设备能够接收到基站的配置信令，而且根据网络设备201的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端设备(如终端设备203)，无法接收网络设备201的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端设备将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端设备发送的侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
如图3所示，对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端设备(如终端设备301、终端设备302)均位于网络覆盖范围外，所有终端设备可以均根据预配置信息确定侧行配置进行侧行通信。
本申请实施例涉及到的终端设备还可以称为终端。终端可以是一种具有无线收发功能的设备。终端可以被部署在陆地上，包括室内、室外、手持、和/或车载；也可以被部署在水面上(如轮船等)；还可以被部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端设备可以是用户设备(user equipment，UE)。UE包括具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备。示例性地，UE可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality， VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、和/或智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。
本申请实施例涉及到的网络设备包括基站(base station，BS)，可以是一种部署在无线接入网中能够和终端设备进行无线通信的设备。基站可能有多种形式，比如宏基站、微基站、中继站或接入点等。本申请实施例涉及到的基站可以是5G***中的基站、LTE***中的基站或其它***中的基站，不做限制。其中，5G***中的基站还可以称为发送接收点(transmission reception point，TRP)或下一代节点B(generation Node B，gNB或gNodeB)。其中，基站可以是一体化的基站，也可以是分离成多个网元的基站，不予限制。例如，基站是集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)分离的基站，即基站包括CU和DU。
下面对本申请涉及的相关技术及术语进行说明。
一、D2D/V2X的传输资源选择模式
在3GPP定义了终端设备到终端设备直接通信的两种传输资源选择模式：
第一模式：终端设备的传输资源是由网络设备分配的，终端设备根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；网络设备可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。终端设备位于网络覆盖范围内，网络为终端设备分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式：终端设备在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图3中，终端设备位于小区覆盖范围外，终端设备在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者在图1中，终端设备在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；
二、NR-V2X传输方式
在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。在LTE-V2X中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，进一步引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，例如图3A所示，UE1、UE2之间进行单播传输；对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，例如图3B所示，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端；或者是在一定传输距离内的所有终端；对于广播传输方式，其接收端可以是发送端终端周围的任意一个终端，如图3C所示，UE1是发送端终端，其周围的其他终端，UE2-UE6都是接收端终端。
三、NR-V2X***帧结构
NR-V2X中的时隙结构如图4、图5所示。图4所示的时隙为不包括物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)信道的时隙结构；图5所示的时隙为包括PSFCH信道的时隙结构。
NR-V2X中物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)在时域上从该时隙的第二个侧行符号开始，占用2个或3个正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号，在频域上可以占用{10,12 15,20,25}个物理资源块(physical resource block，PRB)。为了降低UE对PSCCH盲检测的次数，在一个资源池内只允许配置一个PSCCH符号个数和PRB个数。另外，因为子信道为NR-V2X中物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)资源分配的最小粒度，PSCCH占用的PRB个数必须小于或等于资源池内一个子信道中包含的PRB个数，以免对PSSCH资源选择或分配造成额外的限制。PSSCH在时域上也是从该时隙的第二个侧行符号开始，该时隙中的最后一个时域符号为保护间隔(guard period，GP)符号，其余符号映射PSSCH，如图4所示。该时隙中的第一个侧行符号是第二个侧行符号的重复，通常接收端终端将第一个侧行符号用作自动增益控制(automatic gain control，AGC)符号，该符号上的数据通常不用于数据解调。PSSCH在频域上占据K个子信道，每个子信道包括N个连续的PRB。
当时隙中包含PSFCH信道时，该时隙中倒数第二个和倒数第三个符号用作PSFCH信道传输，在PSFCH信道之前的一个时域符号用作GP符号，如下图5所示。
四、NR-V2X中的2阶侧行控制信息(sidelink control information，SCI)机制
在NR-V2X中引入2阶SCI，如图6所示，第一阶SCI承载在PSCCH中，用于指示PSSCH的传输资源、预留资源信息、(modulation and coding scheme，MCS)等级、优先级等信息，第二阶SCI在PSSCH的资源中发送，利用PSSCH的解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)进行解调，用于指示发送端的标识(identifier，ID)、接收端的ID、混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)ID、新数据指示符(new data indicator，NDI)等用于数据解调的信息。第二阶SCI从PSSCH的第一个DMRS符号开始映射，先频域再时域映射，如图6所示，PSCCH占据3个符号(符号1、2、 3)，PSSCH的DMRS占据符号4、11，第二阶SCI从符号4开始映射，在符号4上和DMRS频分复用，第二阶SCI映射到符号4、5、6，第二阶SCI占据的资源大小取决于第二阶SCI的比特数。
五、PSFCH的格式
在NR-V2X中，引入了侧行反馈信道PSFCH，该PSFCH只承载1比特的HARQ-ACK信息，在时域上占据2个时域符号(第二个符号承载侧行反馈信息，第一个符号上的数据是第二个符号上数据的复制，但是该符号用作AGC)，频域上占据1个PRB。在一个时隙中，PSFCH和PSSCH/PSCCH的结构如图7所示，图中示意性的给出了在一个时隙中PSFCH、PSCCH、和PSSCH所占的时域符号的位置。在一个时隙中，最后一个符号用作GP，倒数第二个符号用于PSFCH传输，倒数第三个符号上的数据和倒数第二个符号(即PSFCH符号)的数据相同，用做AGC，倒数第四个符号也用作GP，时隙中的第一个符号用作AGC，该符号上的数据和该时隙中第二个时域符号上的数据相同，PSCCH占据3个时域符号，剩余的符号可用于PSSCH传输。
六、侧行反馈信道的资源
为了降低PSFCH信道的开销，定义在每N个时隙中的一个时隙包括PSFCH传输资源，即侧行反馈资源的周期是N个时隙，其中N＝1、2、4，参数N是预配置或者网络配置的，N＝4的示意图如图8所示。
其中，PSFCH与其对应的PSSCH之间的时隙间隔至少是2个时隙，因此，时隙2、3、4、5中传输的PSSCH，其反馈信息都是在时隙7中传输的，可以将时隙{2、3、4、5}作为一个时隙集合，该时隙集合中传输的PSSCH，其对应的PSFCH是在相同的时隙中。
下面结合附图对本申请提供的资源分配方法进行说明。
图9是本申请提供的资源分配方法的一个示意性流程图。
S901，终端设备获取第一配置信息，该第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源。
终端设备通过第一配置信息确定用于侧行链路通信的资源。
作为示例非限定，该第一配置信息为预配置的、来自网络设备的或来自其他终端设备的配置信息。
例如，该第一配置信息为预配置在终端设备中的信息，当终端设备需要进行侧行链路通信时，终端设备可以从预配置的信息中获取第一配置信息。但本申请不限于此。
再例如，第一配置信息来自网络设备或来自其他终端设备。比如，终端设备A接收来自网络设备或终端设备B的第一配置信息，根据第一配置信息确定用于侧行链路通信的资源。但本申请不限于此。
需要说明的是，第一配置信息可以包括一个或多个信息(例如，第一配置信息包括下文第一指示信息、第二指示信息等，但本申请不限于此)。
在一种实施方式中，终端设备获取第一配置信息可以理解为一次获取第一配置信息中的全部信息。
例如，终端设备可以从预配置的信息中一次获取用于配置侧行链路通信的资源的全部信息，或者，终端设备可以接收一个配置消息(例如无线资源控制(radio resource control，RRC)消息)，该配置消息中包括第一配置信息中的全部信息。
在另一种实施方式中，终端设备获取第一配置信息可以理解为终端设备分别获取第一配置信息中的不同信息。
例如，终端设备为了确定用于侧行链路通信的资源，终端设备可以从预配置的信息中先获取第一配置信息中的第一指示信息，再获取第一配置信息中的第二指示信息或其他指示信息，或者，第一配置信息中的多个信息承载在多个配置消息中，终端设备可以多次分别接收该多个配置消息，以获取第一配置信息中的不同信息。但本申请不限于此。应理解，当终端设备分多次获取第一配置信息中的信息时，本申请对终端设备获取第一配置信息中不同信息的先后顺序不做限定。
可选地，第一配置信息用于配置侧行链路的资源，包括：第一配置信息用于配置侧行链路的资源池。该资源池可以包括至少一个资源分配单元。
在本申请实施例中，以用于侧行链路通信的资源为资源池为例进行说明，应理解，本申请不限于此，本申请实施例中的资源池可以替换为侧行链路通信的资源。资源池还可以称为资源集合或时频资源集合，本申请对此不做限定。
在一些实施方式中，该资源池包括K1个资源块集合(Resource Block Set，RB set)，其中，一个资源块集合包括K2个资源块，K1和K2是正整数。在一些实施方式中，一个资源块集合对应非授权频谱(或共享频谱)中的一个信道(channel)或者进行LBT的最小频域粒度。
例如，一个非授权频谱上的信道对应的带宽为20M Hz，即一个资源块集合对应的带宽也是20M Hz。或者，一个非授权频谱上的信道的带宽为20M Hz，对应于K3个RB，该K3个RB是一个信道所包括的所有的RB，或者是一个信道中可用于数据传输的所有的RB，如K3＝100(对应于15kHz子载波间隔)， 则一个资源块集合也对应于100个RB，即K2＝100。
又例如，在非授权频谱上需要通过LBT的结果判断是否可以使用非授权频谱，进行LBT的最小频域粒度为20M Hz，则一个资源块集合对应于20MHz包括的RB数。或者一个资源块集合包括K2＝100个RB(对应于15kHz子载波间隔)，LBT的最小频域粒度为一个资源块集合，即100个RB。
在一些实施方式中，该资源池的频域起始位置和所述K1个资源块集合中的第一资源块集合的频域起始位置相同，其中，所述第一资源块集合是所述K1个资源块集合中频域位置最低的资源块集合。
在一些实施方式中，该资源池的频域结束位置和所述K1个资源块集合中的第二资源块集合的频域结束位置相同，其中，所述第二资源块集合是所述K1个资源块集合中频域位置最高的资源块集合。
例如，所述资源池包括K1＝3个资源块集合，对应的资源块集合的索引分别为资源块集合0、资源块集合1和资源块集合2，其中，资源块集合0的频域位置最低，资源块集合2的频域位置最高，因此，该资源池的频域起始位置和资源块集合0的频域起始位置相同，或该资源池的频域起始位置根据资源块集合0的频域起始位置确定；该资源池的频域结束位置和资源块集合2的频域结束位置相同，或该资源池的频域结束位置根据资源块集合2的频域结束位置确定。
在一些实施方式中，该资源池包括的K1个资源块集合中的相邻两个资源块集合中间包括保护频带(Guard Band，GB)。
在一些实施方式中，根据预配置信息或网络配置信息确定所述保护频带的频域起始位置和频域大小。终端获取预配置信息或网络配置信息，该预配置信息或网络配置信息用于配置保护频带(Guard Band，GB)。在一种可能的实现方式中，保护频带的频域资源根据如下两个参数确定：
Figure PCTCN2022084755-appb-000001
和
Figure PCTCN2022084755-appb-000002
其中，
Figure PCTCN2022084755-appb-000003
用于确定保护频带的频域起始位置，
Figure PCTCN2022084755-appb-000004
用于确定保护频带的频域资源大小(例如，可以表示为RB的个数)，s表示索引值(如保护频带在侧行载波或侧行BWP内的索引)，μ根据侧行子载波间隔大小确定。
在一些实施方式中，保护频带用于分隔资源块集合资源块集合，一个资源块集合包括K2个RB。一个资源块集合的频域资源根据参数
Figure PCTCN2022084755-appb-000005
和
Figure PCTCN2022084755-appb-000006
确定，其中，s表示索引值，
Figure PCTCN2022084755-appb-000007
用于指示第s个资源块集合的频域起始位置，
Figure PCTCN2022084755-appb-000008
用于指示第s个资源块集合的频域结束位置，μ根据侧行子载波间隔大小确定。对于第s个资源块集合，其中包括的RB个数为
Figure PCTCN2022084755-appb-000009
在一些实施方式中，终端设备例如可以根据如下公式一所描述的方式确定第s个资源块集合的频域起始位置和频域结束位置：
Figure PCTCN2022084755-appb-000010
其中，
Figure PCTCN2022084755-appb-000011
表示侧行载波(或侧行BWP，或资源池)所对应的频域起始位置，在一些实施方式中
Figure PCTCN2022084755-appb-000012
表示侧行载波(或侧行BWP，或资源池)所对应的频域资源大小，表示为RB个数；N RB set表示为侧行载波(或侧行BWP，或资源池)包括的资源块集合个数。
例如可以参照图10进行理解，如图10所示：在侧行BWP内配置了3个保护频带，分别对应保护频带0、保护频带1和保护频带2，这3个保护频带分隔了4个资源块集合，根据侧行BWP的频域起始位置(即图中所示的侧行BWP的起点)以及每个保护频带的频域起始位置(即图中所示的保护频带的起点)和保护频带的频域大小(即图中所示的保护频带的长度)，即可确定每个资源块集合的频域起始位置和结束位置。由于资源池包括3个资源块集合，即资源块集合0至资源块集合2，因此，该资源池的频域起始位置(即图中所示的资源池的起点)对应于资源块集合0的频域起始位置，资源池的频域结束位置(即图中所示的资源池的终点)对应于资源块集合2的频域结束位置。
以及在一些实施方式中，侧行BWP包括K4个资源块集合，该侧行BWP的频域起始位置和所述K4个资源块集合中的第三资源块集合的频域起始位置相同，该侧行BWP的频域结束位置和所述K4个资源块集合中的第四资源块集合的频域结束位置相同，其中，所述第三资源块集合是所述K4个资源块集合中频域位置最低的资源块集合，所述第四资源块集合是所述K4个资源块集合中频域位置最高的资源块集合。
可选地，配置信息中包括第四指示信息，该第四指示信息用于指示资源池所在的带宽部分(bandwidth part，BWP)。
在商业(commercial)场景下，如智能家居，可穿戴设备与手机间的通信等，终端设备的节能具有很高的需求，为了降低终端设备的功耗，窄带宽的数据传输是降低功耗的一种方式。
在SL通信中，可以规定终端设备可以支持一种或多种BWP。其中，不同的BWP对应不同的带宽，和/或，不同的BWP之间还也可以对应不同的基础参数集(numerology)。
例如，基础参数集可以包括子载波间隔，不同的BWP之间的子载波间隔不同，但本申请不限于此。对于低能力的终端设备，或者对节能有很高需求的终端设备，可以工作在窄带，第一配置信息中的第四指示信息可以指示带宽较小的BWP(例如，带宽小于或等于预设阈值的BWP，但本申请不限于此)，即该资源池所在的BWP带宽较小；对于高能力的终端，或者对传输速率有高需求的终端，可以工作在宽带，第一配置信息中的第四指示信息可以指示带宽较大的BWP(例如，带宽大于或等于预设阈值的BWP，但本申请不限于此)。
作为示例非限定，第四指示信息包括BWP的标识信息。
例如，在第一配置信息中包括BWP的索引(index)信息(即标识信息的一个示例)，用于指示该资源池为该BWP的索引信息对应的BWP中的资源。但本申请不限于此。
如图11所示，***中配置了两个BWP：BWP1和BWP2，其中BWP1为窄带BWP，BWP2为宽带BWP。该第四指示信息包括BWP1的索引信息，即表示该资源池为在BWP1中的资源池。本申请不限于此。
S902，终端设备根据第一配置信息，获取资源分配单元的结构。
资源分配单元可以包括多个资源单元，终端设备可以根据第一配置信息，获取该资源池中的资源分配单元采用的结构。
作为示例非限定，资源单元为PRB，一个PRB在时域上包含一个时隙，在频域上包括多个子载波。
其中，资源分配单元可以包括至少一种结构，该至少一种结构中包括第一结构，该第一结构为一个资源分配单元包括的多个资源单元在频域上不连续。
例如，一个资源分配单元包括多个PRB，且该多个资源块中的频域相邻两个资源块之间间隔至少一个资源块。该第一结构的资源分配单元可以称为梳齿RB(interlace RB，IRB)。
例如图12为IRB的一个示意性结构图，带宽中包括30个PRB，即RB0至RB29，第一结构以IRB为单位进行频域资源分配。其中，一个IRB包括6个PRB，每相邻两个PRB之间间隔5个PRB，如图12所示IRB0包括PRB0、PRB5、PRB10、PRB15、PRB20和PRB25。相邻两个PRB，如PRB0与PRB5之间间隔5个PRB。IRB0与IRB1分别为两个不同的资源分配单元。在侧行链路通信中可以以IRB为单位，调度资源池中的一个或多个IRB进行通信。但本申请不限于此。
资源分配单元的多种结构还可以包括第二结构，该第二结构为一个资源分配单元包括的多个资源单元在频域上连续。
例如，该第二结构为一个资源分配单元包括一个或多个PRB，且该一个或多个资源块在频域连续。
例如，第二结构的资源分配单元可以为1个PRB，在进行侧行链路通信时可以以1个PRB为单位，调度资源池中的一个或多个PRB进行通信。或者，第二结构的资源分配单元可以为频域连续的N个PRB，N为大于1的正整数。在进行侧行链路通信时可以以N个PRB为单位(即N个PRB为一个RB组(RB group，RBG)或一个子信道(sub-channel))，在进行侧行链路通信时可以调度资源池中的一个或多个RBG进行通信。但本申请不限于此。
可选地，第一配置信息中包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示该资源池中的资源分配单元的结构为第一结构或第二结构。
可选地，在第一指示信息指示资源分配单元采用第一结构的情况下，该第一配置信息还包括用于指示一个资源分配单元中的两个资源单元之间的频域间隔的指示信息。
例如，该第一配置信息还包括用于指示一个IRB中相邻两个PRB之间的频域间隔的指示信息。该指示频域间隔的指示信息可以指示IRB中相邻两个PRB之间间隔的PRB个数，如图12所示的IRB结构，该指示频域间隔的指示信息可以指示频域间隔为5个PRB。终端设备可以根据该指示频域间隔的指示信息确定IRB中相邻两个PRB之间间隔5个PRB。但本申请不限于此。
可选地，该指示频域间隔的指示信息可以指示IRB中相邻两个PRB之间间隔的PRB个数，若相邻两个PRB之间的频域间隔大于1(即相邻两个资源块之间间隔至少一个资源块)，即表示指示资源分配单元采用第一结构；若相邻两个PRB之间的频域间隔等于1(即相邻两个资源块之间是频域连续的资源块)，即表示资源分配单元采用第二结构。
终端设备可以根据该指示频域间隔的指示信息，确定资源分配单元采用的结构。
第一配置信息中还可以包括第五指示信息，该第五指示信息用于指示资源池包括的频域资源。终端 设备可以根据该第五指示信息确定资源池包括的频域资源。该第五指示信息用于指示以下至少之一：
该侧行链路通信的资源的频域起始位置、该侧行链路通信的资源的频域资源长度、该侧行链路通信的资源包括的该资源分配单元的标识信息、或者该侧行链路通信的资源的频域结束位置。
下面以资源分配单元为IRB(即资源分配单元的结构为第一结构)为例进行说明，当资源分配单元的结构为第二结构时，可以采用相似的实施方式，为了简要，在此不再赘述。
当资源分配单元为IRB时，该第五指示信息指示资源池包括的频域资源的方式包括但不限于以下方式：
方式1，第五指示信息用于指示资源池的频域起始位置和频域资源长度。
作为示例非限定，第五指示信息包括起始PRB的标识信息以及资源池包括的PRB的个数。
例如图13所示，***频域资源包括20个PRB，即PRB0至PRB19，包括IRB0至IRB4，共5个IRB，每个IRB包括4个RB。如图中每个方框内的数字表示该资源所属的IRB，例如，IRB0包括PRB0、PRB5、PRB10、PRB15。第五指示信息可以指示起始RB索引0，频域资源的长度为10个PRB。终端设备根据第五指示信息可以确定资源池包括的频域资源范围为PRB0至PRB9。具体地，资源池包括IRB0至IRB4中每个IRB的前两个PRB。例如，资源池包括IRB0中的PRB0和PRB5、IRB1中的PRB1和PRB6、IRB2中的PRB2和PRB7、IRB3中的PRB3和PRB8、IRB4中的PRB4和PRB9，但本申请不限于此。
方式2，第五指示信息用于指示资源池包括的资源分配单元。
作为示例非限定，该第五指示信息包括资源池包括的资源分配单元的标识信息。或者，该第五指示信息包括资源池包括的起始资源分配单元的标识信息以及连续的资源分配单元的个数。
例如图14所示，***频域资源包括20个PRB，即PRB0至PRB19，包括IRB0至IRB4，共5个IRB，每个IRB包括4个PRB，资源池包括IRB0、IRB1和IRB2。第五指示信息可以指示IRB0的索引0、IRB1的索引1和IRB2的索引2，或者，第五指示信息可以指示资源池包括的起始IRB0的索引0以及包括的连续的IRB的个数3。终端设备根据该第五指示信息可以确定资源池包括IRB0、IRB1和IRB2。但本申请不限于此。
方式3，第五指示信息用于指示该资源池的频域起始位置、该资源池包括的资源分配单元的标识信息和该资源池的频域结束位置。
作为示例非限定，该第五指示信息包括资源池中起始PRB的标识信息、该资源池包括的资源分配单元的标识信息和资源池中结束PRB的标识信息。
例如图15所示，***频域资源包括20个PRB，即PRB0至PRB19，包括IRB0至IRB4，共5个IRB，每个IRB包括4个PRB，资源池包括IRB0、IRB1和IRB2在PRB3至PRB16之间的PRB。该第五指示信息可以指示起始PRB3的索引3，结束PRB16的索引16以及IRB的索引0、1、2。终端设备根据第五指示信息可以确定资源池包括位于PRB3至PRB16之间，且属于IRB0、IRB1和IRB2的PRB。即如图15所示，该资源池包括IRB0中的PRB5、PRB10和PRB15，IRB1中的PRB6、PRB11、PRB16，以及IRB2中的PRB7、PRB12。但本申请不限于此。
方式4，资源池的频域起始位置、频域资源长度和资源池包括的资源分配单元的标识信息。
作为示例非限定，该第五指示信息包括资源池中起始PRB的标识信息、频域资源包括的RB个数、资源分配单元的标识信息。
例如图16所示，***频域资源包括20个PRB，即PRB0至PRB19，包括IRB0至IRB4，共5个IRB，每个IRB包括4个PRB，资源池包括以PRB3为起始PRB的连续10个PRB中属于IRB0、IRB1和IRB2的PRB。该第五指示信息包括PRB3的索引3，连续的PRB的个数10，以及IRB索引0、1、2。终端设备根据第五指示信息可以确定该资源池包括以RB3为起始PRB的连续10个PRB中属于IRB0、IRB1和IRB2的PRB。即如图所示，该资源池包括IRB0中的PRB5和PRB10，IRB1中的PRB6和PRB11，以及IRB2中的PRB7和PRB12。但本申请不限于此。
在一些实施方式中，本实施例中的第一配置信息中可以包括第十一指示信息，第十一指示信息用于指示PSSCH的频域资源分配粒度，该频域资源分配粒度包括一个或多个资源分配单元。
在一些实施方式中，PSCCH占据的频域资源小于等于PSSCH信道的频域资源分配粒度，其中，PSCCH用于调度该PSSCH。
具体的，在NR SL中，PSSCH资源分配粒度为子信道，即上述第二结构，PSCCH在时域上占用2个或3个OFDM，在频域上可以占用{10,12 15,20,25}个PRB。由此可见，PSCCH的资源中共计包括的资源数量，最小为2(OFDM符号)*10(PRB)*12(子载波)，最大为3(OFDM符号)*25(PRB)*12(子载波)。
当采用IRB结构时，即上述第一结构，对于15kHz、30kHz的侧行子载波间隔，一个IRB资源包括的PRB数量不少于10个，但是通常情况下，一个IRB资源包括的PRB数为10个或11个；若仍然以一个IRB为PSSCH最小分配粒度，则PSCCH占据的资源数量最大为3(OFDM符号)*11(PRB)*12(子载波)，远小于NR SL中PSCCH的最大资源数量，进而会导致PSCCH的码率增加，降低PSCCH检测性能。
针对上述问题，本实施例中在第一配置信息中包括第十一指示信息，用于指示PSSCH的频域资源粒度。
在一些实施方式中，第十一指示信息指示一个PSSCH的频域资源最小为Q个IRB；或者，第十一指示信息指示PSSCH的频域资源粒度为Q个IRB；其中，Q是大于等于1的整数。
在一些实施方式中，用于调度PSSCH的PSCCH的频域资源小于等于PSSCH的频域资源粒度。
例如，资源池配置信息中包括第十一指示信息，该指示信息指示PSSCH的频域资源粒度为2个IRB，即Q＝2，每个IRB包括10个PRB，则PSCCH的频域资源可以为1个或2个IRB，或者，PSCCH的频域资源小于等于20个PRB。
S930，终端设备为侧行链路通信分配一个或多个资源分配单元。
终端设备利用该分配的一个或多个该资源分配单元传输PSCCH与PSSCH，其中，该PSCCH用于调度该PSSCH。
可选地，该分配的一个或多个该资源分配单元中该PSCCH与该PSSCH的传输使用如下复用方式中的至少一种：时分复用TDM方式、频分复用FDM方式或时分-频分复用TDM+FDM方式，其中，
使用该TDM方式时，用于传输该PSCCH的资源和用于传输PSSCH的资源在频域上重叠，在时域上不重叠；
使用该FDM方式时，用于传输该PSCCH的资源和用于传输该PSSCH的资源在频域上不重叠，在时域上重叠；
使用该TDM+FDM方式时，用于传输该PSCCH的资源和用于传输该PSSCH的资源在频域上部分重叠，在时域部分重叠。
下面以资源分配单元为IRB(即资源分配单元的结构为第一结构)为例，对PSSCH与PSCCH之间的TDM方式、FDM方式或TDM+FDM方式分别进行介绍。
一种实施方式中，该PSCCH与该PSSCH的传输使用该TDM方式。
该分配的一个或多个该资源分配单元中的一个资源分配单元在时域上包含至少一个第一时间单元内的n个第二时间单元，该n个第二时间单元用于该PSCCH与PSSCH的传输。该PSCCH与该PSSCH的传输使用该TDM方式，包括：
该PSCCH的传输使用该n个第二时间单元中的N个第二时间单元，该PSSCH的传输使用该n个第二时间单元中除该N个第二时间单元之外的第二时间单元，其中N、n为正整数，且1≤N＜n。作为示例非限定，第一时间单元为时隙，第二时间单元为符号(或者时域符号、OFDM符号)。
可选地，该N个第二时间单元在该n个第二时间单元中的位置可以是协议规定的、***预配置的或由第一配置信息配置的。
例如图17所示，资源分配单元为IRB，一个IRB在时域上包括一个时隙中的13个符号(即OFDM符号0至OFDM符号12，n＝13)，终端设备为侧行链路的资源分配了IRB0和IRB1两个资源分配单元，用于传输PSCCH的资源使用被调度的IRB0和IRB1中的第2个OFDM符号(即一个时隙中的OFDM符号1，N＝1)，该PSSCH的传输使用IRB0和IRB1中除OFDM符号1以外的符号。该时隙中的OFDM符号13为GP符号。但本申请不限于此。
需要说明的是，上述示例以用于传输PSCCH的资源使用被调度的IRB0和IRB1中的第2个OFDM符号为例进行说明，但本申请不限于此，用于传输PSCCH的资源还可以是使用分配的一个或多个该资源分配单元中的第二个OFDM符号、或第三个OFDM符号、或第二和第三个OFDM符号、或第一和第二个OFDM符号、或第一个OFDM符号至第三个OFDM符号(即第一、第二和第三个OFDM符号)，或者其他一个或多个OFDM符号，本申请对此不做限定。
另一种实施方式中，该PSCCH与该PSSCH的传输使用该FDM方式。
该分配的一个或多个该资源分配单元中的一个资源分配单元在频域上包含m个频率单元；
该PSCCH与该PSSCH的传输使用该FDM方式，包括：
该分配的一个或多个该资源分配单元中包括第一资源分配单元，该PSCCH的传输使用该第一资源分配单元中的M个频率单元，该PSSCH的传输使用该分配的一个或多个该资源分配单元中除该M个频率单元之外的频率单元，其中M、m为正整数，且1≤M＜m。
作为示例非限定，频率单元为一个PRB的频域范围，即频率单元为一个PRB包含的多个子载波。
例如图18所示，资源分配单元为IRB，一个IRB在频域上包括5个频率单元(即m＝5)，一个IRB中的频域相邻的两个频率单元之间间隔3个频率单元，终端设备为侧行链路的资源分配了IRB0和IRB1两个资源分配单元，PSCCH的传输使用该IRB0中的第一个频率单元和第二个频率单元(即M＝2)，该PSSCH的传输使用该IRB0和IRB1中除PDCCH使用的之外的频率单元。但本申请不限于此。
另一种实施方式中，该PSCCH与该PSSCH的传输使用该TDM+FDM方式。
该分配的一个或多个该资源分配单元中的一个资源分配单元在时域上包含至少一个第一时间单元内的n个第二时间单元，在频域上包含m个频率单元；其中，该n个第二时间单元用于该PSCCH与该PSSCH的传输；
该PSCCH与该PSSCH的传输使用TDM+FDM方式，包括：该分配的一个或多个该资源分配单元中包括第一资源分配单元，该PSCCH的传输使用的资源在时域上包含该n个第二时间单元中的N个第二时间单元，在频域上包含该第一资源分配单元中的M个频率单元；该PSSCH的传输使用该分配的一个或多个该资源分配单元中除该PSCCH传输使用的资源之外的资源，其中M、m为正整数，且1≤N＜n，1≤M＜m。
例如图19所示，资源分配单元为IRB，一个IRB在时域上包括一个时隙中的13个符号(即OFDM符号0至OFDM符号12，n＝13)，一个IRB在频域上包括4个频率单元(即m＝5)，一个IRB中的频域相邻的两个频率单元之间间隔3个频率单元，终端设备为侧行链路的资源分配了IRB0和IRB1两个资源分配单元，PSCCH的传输使用的资源在时域上包括该IRB0中OFDM符号1和OFDM符号2，在频域上包括该IRB0中的每个频率单元(即M＝4)，该PSSCH的传输使用该IRB0和IRB1中除PDCCH使用的资源之外的资源。但本申请不限于此。再例如图20所示，一个时隙中的第一个符号为AGC符号，最后一个符号为GP符号，PSCCH1用于调度PSSCH1，PSCCH2用于调度PSSCH2，PSCCH1的传输使用的资源在时域上包括该IRB0中OFDM符号1和OFDM符号2，在频域上包括该IRB0中的每个频率单元(即M＝4)，该PSSCH的传输使用该IRB0和IRB1中除PDCCH使用的资源之外的资源。PSCCH2的传输使用的资源在时域上包括该IRB2中OFDM符号1和OFDM符号2，在频域上包括该IRB2中的每个频率单元(即M＝4)，该PSSCH的传输使用该IRB2中除PDCCH使用的资源之外的资源。但本申请不限于此。
一种实施方式中，该配置信息可以包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示PSCCH与PSSCH的传输使用的复用方式。
例如，第二指示信息可以指示TDM方式、FDM方式或TDM+FDM方式的标识信息，终端设备根据第二指示信息指示的复用方式的标识信息，确定终端设备分配的PSCCH与PSSCH使用的复用方式为该标识信息对应的复用方式。但本申请不限于此。
另一种实施方式中，终端设备可以根据PSCCH的传输使用的第二时间单元的个数和/或根据PSCCH的传输使用的频率单元的个数，确定PSCCH与PSSCH使用的复用方式。
可选地，该第一配置信息包括第三指示信息，该第三指示信息用于指示该PSCCH的传输使用的资源包含的第二时间单元的个数，和/或，用于指示该PSCCH的传输使用的资源包含的频率单元的个数。
一个示例中，终端设备可以根据PSCCH的传输使用的第二时间单元的个数，确定PSCCH与PSSCH使用的复用方式。例如，当第一配置信息指示PSCCH的传输使用N个OFDM符号(其中，N为正整数，并且小于时隙中可用于侧行传输的时域符号个数)时，则表示PSCCH与PSSCH的传输使用TDM方式或TDM+FDM方式；当配置PSCCH的传输使用的OFDM符号数等于时隙中可用于侧行传输的OFDM符号数时，则表示PSCCH与PSSCH的传输使用FDM方式。但本申请不限于此。
在一个具体示例中，一个时隙包括14个时域符号，该时隙中的所有的时域符号都可用于侧行传输(包括GP符号)，其中，PSCCH占用N个OFDM符号，当N＝14时，表示PSCCH和PSSCH为FDM方式，当N<14时，表示PSCCH和PSSCH为TDM方式或TDM+FDM方式。
再例如，第二时间单元为OFDM符号，第一配置信息包括指示信息1(即第三指示信息的一个示例)，该指示信息1用于指示PSCCH的传输使用的OFDM符号的个数。终端设备可以根据指示信息1，确定PSCCH与PSSCH的复用方式，但本申请不限于此。
另一个示例中，终端设备可以根据PSCCH的传输使用的PRB、IRB或子信道(sub-channel)的个数，确定PSCCH与PSSCH的传输使用的复用方式。例如，当PSCCH的传输使用的PRB数等于IRB包括的PRB数，或等于sub-channel包括的PRB数时，则表示PSCCH和PSSCH的传输使用TDM方式或TDM+FDM方式。当PSCCH的传输使用RB数为小于IRB包括的RB数，或小于sub-channel包括的RB数时，则表示PSCCH和PSSCH的传输使用FDM方式或TDM+FDM方式。但本申请不限于 此。再例如，第一配置信息还包括指示信息2(即第三指示信息的另一个示例)，该指示信息2用于指示该资源池中PSCCH占用的RB的个数、IRB的个数或子信道的个数。终端设备可以根据指示信息2，确定PSCCH与PSSCH的复用方式，但本申请不限于此。
在本申请实施例提供的资源配置方法中，终端设备可以获取第二配置信息，该第二配置信息用于配置PSFCH的传输参数(第二配置信息可以称为PSFCH的配置信息)。终端设备可以根据该PSFCH的配置信息确定侧行链路通信的资源中PSFCH的传输参数。例如，用于侧行链路通信的资源池中PSFCH的传输参数。
作为示例非限定，该第二配置信息可以为预配置的、来自网络设备的或来自其他终端设备的。
在一种实施方式中，第二配置信息可以包含在前文中的第一配置信息中，终端设备获取第一配置信息后即获取到该第一配置信息中包含的该第二配置信息。
在另一种实施方式中，终端设备可以单独获取第二配置信息。以及该第二配置信息可以包括一种或多种信息(例如下文中的PSFCH格式指示信息、第六指示信息、第七指示信息等，但本申请不限于此)，终端设备可以一次获取第二配置信息中的全部信息，也可以分多次分别获取该第二配置信息中的多个信息。具体实施方式可以参考上述对终端设备获取第一配置信息的描述，为了简要，在此不再赘述。
可选地，PSFCH可以包括多种格式，其中多种PSFCH中的两个PSFCH格式之间的以下至少一项不同：
用于传输PSFCH的资源包含的频率单元的个数、用于传输PSFCH的资源包含的第二时间单元的个数或PSFCH承载的最大比特数。
例如，PSFCH可以包括但不限于如下3种格式：
格式0，该PSFCH承载1比特的HARQ-ACK信息，在时域上占用2个时域符号，频域上占据1个PRB的频率单元。
格式1，该PSFCH在时域占用一个时隙中所有可用于侧行传输的时域符号(例如，可用于侧行传输的时域符号不包括最后一个GP符号)，在频域占用A1个PRB的频率单元，可以承载最多M1比特侧行反馈信息，其中，A1是大于或等于1的整数。
例如，PSFCH的格式1可以如图21所示。但本申请不限于此。
格式2，该PSFCH在时域占用2个OFDM符号，在频域占据A2个PRB的频率单元，可以承载最多M2比特侧行反馈信息，其中，A2是大于1的整数。
例如，PSFCH的格式2如图22所示，用于传输PSFCH的资源在时域占用2个OFDM符号，用于传输PSFCH的资源元素(resource element，RE)与用于传输DMRS的RE在该2个符号上频分复用，用于传输PSFCH的RE与用于传输DMRS的RE为该2个OFDM符号中A2个PRB中的不同RE，但本申请不限于此。
可选地，该PSFCH的配置信息还包括PSFCH格式指示信息，该PSFCH格式指示信息用于指示该资源池支持的至少一个种PSFCH的格式。
例如，该PSFCH格式指示信息指示上述格式0、1、2中的至少一种格式。但本申请不限于此。
可选地，该PSFCH的配置信息还包括第六指示信息和/或第七指示信息，其中，第六指示信息用于指示该资源池中PSFCH的时域周期大小，该第七指示信息用于指示用于传输PSFCH的第一个第一时间单元相对于第一时域位置的时间偏移量。其中，用于传输PSFCH的第一个第一时间单元表示在***帧号(system frame number，SFN)的一个周期或直接帧号(direct frame number，DFN)的一个周期内的用于传输PSFCH的第一个第一时间单元。
其中，第一时域位置可以是以下位置中的一种位置：
SFN的一个周期中的第一个第一时间单元的起始位置或结束位置；
DFN的一个周期中的第一个第一时间单元的起始位置或结束位置；
SFN的一个周期中该资源池中第一个用于传输PSSCH的候选第一时间单元的起始位置或结束位置；
DFN的一个周期中该资源池中第一个用于传输PSSCH的候选第一时间单元的起始位置或结束位置。
终端设备根据该第六指示信息和/或第七指示信息可以确定资源池中包括PSFCH的第一时间单元。
作为示例非限定，该第六指示信息具体指示PSFCH的一个时域周期包含的第一时间单元个数p。终端设备根据该第六指示信息，可以确定每间隔p个第一时间单元的一个第一时间单元中包括PSFCH的传输资源。
例如，第一时间单元为时隙，该PSFCH的配置信息还包括第六指示信息和第七指示信息，终端设备根据第七指示信息指示的时间偏移量可以确定可以传输PSFCH的一个时隙，终端设备在根据第六指示信息指示的周期大小，可以确定资源池中可以传输PSFCH的每一个时隙。但本申请不限于此。
可选地，该PSFCH的配置信息中还可以包括第八指示信息，该第八指示信息用于传输PSFCH的资源包含的第二时间单元的个数。
终端设备根据该第八指示信息可以确定在一个时隙中用于传输PSFCH的资源包含的第二时间单元的个数。
可选地，终端设备可以根据PSFCH占用的第二时间单元个数，确定PSFCH的格式。
例如，当***中只支持PSFCH格式0和格式1时，终端设备可以根据用于传输PSFCH的资源包含的第二时间单元的个数，确定该资源池支持的PSFCH的格式。如PSFCH第二时间单元指示信息指示用于传输PSFCH的资源包含2个第二时间单元，则表示该资源池支持PSFCH格式0。或者，如PSFCH第二时间单元指示信息指示用于传输PSFCH的资源包含第二时间单元个数大于2，则表示该资源池支持PSFCH格式1。但本申请不限于此。
可选地，该PSFCH的配置信息中还可以包括PSFCH频域资源指示信息，该PSFCH频域资源指示信息用于指示用于传输PSFCH的频域资源。
一种实施方式中，该PSFCH频域资源指示信息可以是比特图(bitmap)，该比特图包括多个比特，该多个比特与该资源池中的多个资源分配单元相对应，该比特位图中的一个比特用于指示相对应的资源分配单元是否包括用于传输PSFCH的频域资源。其中，该资源分配单元可以是IRB。
例如图12所示，***的频域资源(或资源池的频域资源)包括5个IRB的频率单元，该PSFCH频域资源指示信息的比特图包括5个比特，每个比特对应一个IRB。其中，一个比特位取值为1即表示该比特对应的IRB可以用于传输PSFCH，取值为0即表示该比特对应的IRB不可以用于传输PSFCH。例如比特图的5个比特为11000，则表示IRB0、IRB1资源可以用于传输PSFCH。但本申请不限于此。
另一种实施方式中，该PSFCH频域资源指示信息(即第九指示信息)可以用于指示PSFCH资源集合。
可选地，该第九指示信息包括该PSFCH资源集合的起始PRB的标识信息和该PSFCH资源集合的频域资源长度信息。
例如图23所示，对于上述PSFCH的格式1，由于每个PSFCH占满一个时隙的所有可用于侧行传输的时域符号，因此，PSFCH的资源集合与PSSCH/PSCCH资源集合可以频分复用。终端设备可以根据第九指示信息确定PSFCH的资源集合，但本申请不限于此。
一个示例中，该第九指示信息可以通过指示该PSFCH资源集合的频域资源包括的PRB个数，指示该PSFCH资源集合的频域资源长度。
另一个示例中，该第九指示信息可以通过指示该PSFCH资源集合的频域资源包括频域不重叠的PSFCH的个数，指示该PSFCH资源集合的频域资源长度。
例如，该资源池中用于传输PSFCH的资源包含A1个PRB，该第九指示信息可以指示该PSFCH资源集合的频域资源包括频域不重叠的PSFCH的个数为q，则该PSFCH资源集合长度为q*A1个RB。但本申请不限于此。
可选地，终端设备可以获取第十指示信息，所述第十指示信息用于指示资源池中的同一个PSSCH对应的PSFCH的传输机会的个数X，X为正整数。其中，该PSFCH的传输机会的个数X表示针对同一个PSSCH的X个PSFCH传输机会。可选地，该X个PSFCH传输机会表示在时域上的X个PSFCH传输机会。
终端设备可以根据第十指示信息确定一个PSSCH传输资源对应X个PSFCH的传输机会。也就是说，终端设备对该PSSCH的反馈信息可以承载在该X个PSFCH传输机会中的至少一个传输机会中。
当侧行链路通信工作在非授权频段时，终端设备需要在侧行传输前进行先听后说(listen before talk,LBT)操作，只有LBT成功了才能进行传输，否则不能进行侧行传输。如果对于PSSCH只有一个时隙的PSFCH与其对应，若接收端在PSFCH之前LBT失败，则不能发送PSSCH对应的反馈信息，将会导致即使接收端正确接收PSSCH，发送端也将重传该PSSCH，造成了资源浪费。因此，本申请实施例提出通过第十指示信息指示多个PSFCH的传输机会，使得终端设备作为接收端时，即使在一个PSFCH之前LBT失败，仍然有机会发送PSFCH。
例如图24所示，PSFCH的周期可以为4个时隙，PSFCH与PSSCH之间最小时间间隔为2个时隙，第十指示信息指示了PSFCH的传输机会个数为2，分别为传输机会1和传输机会2。在图24所示的示例中，同一个PSSCH对应的两个传输机会之间间隔一个PSFCH的周期(即4个时隙)但本申请不限于此，同一个PSSCH对应的两个传输机会之间可以间隔多个PSFCH的周期。如图24所示，时隙2、3、4、5中承载的PSSCH对应的PSFCH的第一个传输机会为时隙7中的PSFCH的传输机会1，第二个传输机会为时隙11中的PSFCH的传输机会2。同理可以得到其他周期中的PSFCH的传输机会与PSSCH 的对应关系。若终端设备在时隙2接收到PSSCH，该PSSCH对应的第一个传输机会为位于时隙7的PSFCH的传输机会1，第二个传输机会为位于时隙11的PSFCH的发送机会2。若终端设备在时隙7的传输机会1之前进行LBT成功，则在时隙7传输PSFCH，该PSFCH承载了时隙2中的PSSCH的反馈信息。若终端设备在时隙7的传输机会1之前进行LBT失败，终端设备无法在时隙7传输PSFCH，终端设备可以在时隙11的传输机会2之前进行LBT，若终端设备在时隙11的传输机会2之前LBT成功，则终端可以在时隙11传输PSFCH，该PSFCH承载了时隙2中的PSSCH的反馈信息。但本申请不限于此。
可选地，该第十指示信息包含在上述第一配置信息中，该第一配置信息中可以包括X个传输机会对应的X个PSFCH的配置信息。其中，该X个PSFCH的配置信息中每个PSFCH的配置信息可以包括以下至少一个项：
第六指示信息、第七指示信息、PSFCH占用的时域符号个数指示信息或PSFCH频域资源指示信息。
可选地，X个传输机会中的至少两个所述传输机会之间时域不重叠，和/或，与同一PSSCH对应的PSFCH的至少两个所述传输机会之间时域不重叠。
例如图24所示，***配置每个PSSCH对应2个PSFCH传输机会。时隙2、3、4、5中承载的PSSCH对应的PSFCH的第一个传输机会为时隙7中的PSFCH的传输机会1，第二个传输机会为时隙11中的PSFCH的传输机会2。
再例如图25所示，***配置每个PSSCH对应2个PSFCH的传输机会，即PSFCH的传输机会1和PSFCH的传输机会2。例如可以配置PSSCH与该PSSCH对应的PSFCH之间的最小时隙间隔为2个时隙，则对于一个PSSCH，其对应的第一个PSFCH传输机会所在的时隙为该PSSCH所在的时隙之后、满足最小时隙间隔(即与该PSSCH所在的时隙至少间隔2个时隙)的、第一个包括PSFCH传输资源的时隙，以及该PSSCH对应的第二个PSFCH传输机会所在的时隙为该PSSCH所在的时隙之后、满足最小时隙间隔(即与该PSSCH所在时隙至少间隔2个时隙)的、第二个包括PSFCH传输资源的时隙。
如图25所示，PSSCH与该PSSCH对应的PSFCH之间的最小时隙间隔为2个时隙，则时隙0承载的PSSCH对应的PSFCH的第一次发送机会位于时隙0之后、且与时隙0间隔至少2个时隙之后的第一个包括PSFCH传输资源的时隙，即为时隙3，第二次发送机会位于时隙0之后、与时隙0间隔至少2个时隙之后的第二个包括PSFCH传输资源的时隙，即为时隙5；以及终端设备根据上述方式还可以确定时隙1承载的PSSCH对应的PSFCH的第一次发送机会位于时隙3，第二次发送机会位于时隙5；时隙2承载的PSSCH对应的PSFCH的第一次发送机会位于时隙5，第二次发送机会位于时隙7；时隙3承载的PSSCH对应的PSFCH的第一次发送机会位于时隙5，第二次发送机会位于时隙7。但本申请不限于此。
根据本申请的方案，终端设备根据第一配置信息可以确定用于侧行链路通信的资源池，该第一配置信息通过指示既配置授权频谱上侧行链路通信的资源池，又配置满足非授权频谱上法规要求的非授权频谱上侧行链路通信的资源池，为侧行链路利用非授权频谱进行同性提供了解决方案，能够提高资源配置的灵活性。
以上，结合图9至图25详细说明了本申请实施例提供的方法。以下介绍本申请实施例提供的装置。
图26是本申请实施例提供的通信装置的示意性框图。如图26所示，该通信装置2500可以包括处理单元2510和收发单元2520。
在一种可能的设计中，该通信装置2500可对应于上文方法实施例中的终端设备，即UE，或者配置于(或用于)终端设备中的芯片。
应理解，该通信装置2500可对应于本申请实施例的方法900中的端设备，该通信装置2500可以包括用于执行图9中的方法900中终端设备执行的方法的单元。并且，该通信装置2500中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图9中的方法900的相应流程。
可选地，当该通信装置2500对应于本申请实施例的方法900中的端设备时，该通信装置2500还可以包括获取单元，该获取单元可以用于获取预配置于该终端设备的第一配置信息。或者，该第一配置信息可以是由收发单元2510从网络设备接收到的。
还应理解，该通信装置2500为配置于(或用于)终端设备中的芯片时，该通信装置2500中的收发单元2520可以为芯片的输入/输出接口或电路，该通信装置2500中的处理单元2510可以为芯片中的处理器。
可选地，通信装置2500的该处理单元2510可以用于处理指令或者数据，以实现相应的操作。
可选地，通信装置2500还可以包括存储单元2530，该存储单元2530可以用于存储指令或者数据， 处理单元2510可以执行该存储单元2530中存储的指令或者数据，以使该通信装置实现相应的操作，该通信装置2500中的该通信装置2500中的收发单元2520为可对应于图27中示出的终端设备2600中的收发器2610，存储单元2530可对应于图27中示出的终端设备2600中的存储器。
应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
还应理解，该通信装置2500为终端设备时，该通信装置2500中的收发单元2520为可通过通信接口(如收发器或输入/输出接口)实现，例如可对应于图27中示出的终端设备2600中的收发器2610，该通信装置2500中的处理单元2510可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图27中示出的终端设备2600中的处理器2620，该通信装置2500中的处理单元2510可通过至少一个逻辑电路实现。
在另一种可能的设计中，该通信装置2500可对应于上文方法实施例中的网络设备，例如，或者配置于(或用于)网络设备中的芯片。
应理解，该通信装置2500可对应于根据本申请实施例的方法900中的网络设备，该通信装置2500可以包括用于执行图9中的方法900中网络设备执行的方法的单元。并且，该通信装置2500中的各单元和上述其他操作和/或功能分别为了实现图9中的方法900的相应流程。
还应理解，该通信装置2500为配置于(或用于)网络设备中的芯片时，该通信装置2500中的收发单元2520为芯片中的输入/输出接口或电路，该通信装置2500中的处理单元2510可为芯片中的处理器。
可选地，通信装置2500的该处理单元2510可以用于处理指令或者数据，以实现相应的操作。
可选地，通信装置2500还可以包括存储单元2530，该存储单元可以用于存储指令或者数据，处理单元可以执行该存储单元2530中存储的指令或者数据，以使该通信装置实现相应的操作。该通信装置2500中的存储单元2530为可对应于图28中示出的网络设备2700中的存储器。
应理解，各单元执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
还应理解，该通信装置2500为网络设备时，该通信装置2500中的收发单元2520为可通过通信接口(如收发器或输入/输出接口)实现，例如可对应于图28中示出的网络设备2700中的收发器2710，该通信装置2500中的处理单元2510可通过至少一个处理器实现，例如可对应于图28中示出的网络设备2700中的处理器2720，该通信装置2500中的处理单元2510可通过至少一个逻辑电路实现。
图27是本申请实施例提供的终端设备2600的结构示意图。该终端设备2600可应用于如图1所示的***中，执行上述方法实施例中终端设备的功能。如图所示，该终端设备2600包括处理器2620和收发器2610。可选地，该终端设备2600还包括存储器。其中，处理器2620、收发器2610和存储器之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器2620用于执行该存储器中的该计算机程序，以控制该收发器2610收发信号。
上述处理器2620可以和存储器可以合成一个处理装置，处理器2620用于执行存储器中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器也可以集成在处理器2620中，或者独立于处理器2620。该处理器2620可以与图26中的处理单元对应。
上述收发器2610可以与图26中的收发单元2520对应。收发器2610可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。
应理解，图27所示的终端设备2600能够实现图9中的方法900实施例中涉及第一终端设备或第二终端设备的各个过程。终端设备2600中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
上述处理器2620可以用于执行前面方法实施例中描述的由终端设备内部实现的动作，而收发器2610可以用于执行前面方法实施例中描述的终端设备向网络设备发送或从网络设备接收的动作。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。
可选地，上述终端设备2600还可以包括电源，用于给终端设备中的各种器件或电路提供电源。
除此之外，为了使得终端设备的功能更加完善，该终端设备2600还可以包括输入单元、显示单元、音频电路、摄像头和传感器等中的一个或多个，该音频电路还可以包括扬声器、麦克风等。
图28是本申请实施例提供的网络设备的结构示意图，该网络设备2700可应用于如图1所示的***中，执行上述方法实施例中网络设备的功能。如图所示，该终端设备2700包括处理器2720和收发器2710。可选地，该网络设备2700还包括存储器。其中，处理器2720、收发器2710和存储器之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器2720用于执行该存储器中的该计算机程序，以控制该收发器2710收发信号。
应理解，图28所示的网络设备2700能够实现图9中的方法900中涉及网络设备的各个过程。网络 设备2700中的各个模块的操作和/或功能，分别为了实现上述方法实施例中的相应流程。具体可参见上述方法实施例中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
应理解，图28所示出的网络设备2700仅为网络设备的一种可能的架构，而不应对本申请构成任何限定。本申请所提供的方法可适用于其他架构的网络设备。例如，包含CU、DU和AAU的网络设备等。本申请对于网络设备的具体架构不作限定。
本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；该处理器用于执行上述任一方法实施例中的方法。
应理解，上述处理装置可以是一个或多个芯片。例如，该处理装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)，还可以是***芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码由一个或多个处理器执行时，使得包括该处理器的装置执行上述实施例中的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，当该程序代码由一个或多个处理器运行时，使得包括该处理器的装置执行上述实施例中的方法。
根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种***，其包括前述的一个或多个网络设备。还***还可以进一步包括前述的一个或多个终端设备。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (146)

  1. 一种资源分配方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
    获取第一配置信息，所述第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源；
    根据所述第一配置信息，获取资源分配单元的结构；
    为所述终端设备的侧行链路通信分配一个或多个所述资源分配单元。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源，包括：所述第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源池，
    其中，所述资源池包括至少一个所述资源分配单元。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述资源分配单元包括多个资源单元，所述第一配置信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述资源分配单元的结构为第一结构或第二结构，
    其中，所述第一结构为所述资源分配单元包括的所述多个资源单元在频域上不连续，所述第二结构为所述资源分配单元包括的所述多个资源单元在频域上连续。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息中包括第十一指示信息，所述第十一指示信息用于指示物理侧行共享信道PSSCH的频域资源分配粒度，所述频域资源分配粒度包括一个或多个所述资源分配单元。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，物理侧行控制信道PSCCH占据的频域资源小于等于所述PSSCH信道的频域资源分配粒度，其中，所述PSCCH用于调度所述PSSCH。
  6. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    利用所述分配的一个或多个所述资源分配单元传输PSCCH与PSSCH，其中，所述PSCCH用于调度所述PSSCH。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述资源分配单元为所述第一结构，所述分配的一个或多个所述资源分配单元中所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用如下复用方式中的至少一种：时分复用TDM方式、频分复用FDM方式或时分-频分复用TDM+FDM方式，其中，
    使用所述TDM方式时，用于传输所述PSCCH的资源和用于传输PSSCH的资源在频域上重叠，在时域上不重叠；
    使用所述FDM方式时，用于传输所述PSCCH的资源和用于传输所述PSSCH的资源在频域上不重叠，在时域上重叠；
    使用所述TDM+FDM方式时，用于传输所述PSCCH的资源和用于传输所述PSSCH的资源在频域上部分重叠，在时域部分重叠。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述分配的一个或多个所述资源分配单元中的一个资源分配单元在时域上包含至少一个第一时间单元内的n个第二时间单元，所述n个第二时间单元用于所述PSCCH与PSSCH的传输；
    所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用所述TDM方式，包括：
    所述PSCCH的传输使用所述n个第二时间单元中的N个第二时间单元，所述PSSCH的传输使用所述n个第二时间单元中除所述N个第二时间单元之外的第二时间单元，其中N、n为正整数，且1≤N＜n。
  9. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述分配的一个或多个所述资源分配单元中的一个资源分配单元在频域上包含m个频率单元；
    所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用所述FDM方式，包括：
    所述分配的一个或多个所述资源分配单元中包括第一资源分配单元，所述PSCCH的传输使用所述第一资源分配单元中的M个频率单元，所述PSSCH的传输使用所述分配的一个或多个所述资源分配单元中除所述M个频率单元之外的频率单元，其中M、m为正整数，且1≤M＜m。
  10. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述分配的一个或多个所述资源分配单元中的一个资源分配单元在时域上包含至少一个第一时间单元内的n个第二时间单元，在频域上包含m个频率单元；其中，所述n个第二时间单元用于所述PSCCH与所述PSSCH的传输；
    所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用TDM+FDM方式，包括：所述分配的一个或多个所述资源分配单元中包括第一资源分配单元，所述PSCCH的传输使用的资源在时域上包含所述n个第二时间单元中的N个第二时间单元，在频域上包含所述第一资源分配单元中的M个频率单元；所述PSSCH的传输使用所述分配的一个或多个所述资源分配单元中除所述PSCCH传输使用的资源之外的资源，其中 M、m为正整数，且1≤N＜n，1≤M＜m。
  11. 根据权利要求8或10所述的方法，其特征在于，所述N个第二时间单元包括所述n个第二时间单元中按时间的先后顺序排列的第二个第二时间单元和/或第三个第二时间单元。
  12. 根据权利要求8、10或11所述的方法，其特征在于，所述N个第二时间单元在所述n个第二时间单元中的时域位置为协议预定义的或所述第一配置信息配置的。
  13. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一资源分配单元为所述分配的一个或多个所述资源分配单元中按频率由低到高的顺序出现的第一个资源分配单元或最后一个资源分配单元，和/或，
    所述M个频率单元为所述第一资源分配单元中按频率由低到高的顺序排列的前M个频率单元或最后M个频率单元。
  14. 根据权利要求9、10或13所述的方法，其特征在于，所述第一资源分配单元在所述分配的一个或多个所述资源分配单元中的频域位置为协议预定义的或所述第一配置信息配置的，和/或，
    所述M个频率单元在所述第一资源分配单元中的频域位置为协议预定义的或所述第一配置信息配置的。
  15. 根据权利要求4至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用的复用方式。
  16. 根据权利要求4至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息第一配置信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述PSCCH的传输使用的资源包含的第二时间单元的个数，和/或，指示所述PSCCH的传输使用的资源包含的频率单元的个数。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述第三指示信息，确定所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用的复用方式。
  18. 根据权利要求3至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源分配单元的结构为所述第一结构，所述第一配置信息还包括第五指示信息，所述第五指示信息用于指示以下至少之一：
    所述侧行链路通信的资源的频域起始位置、所述侧行链路通信的资源的频域资源长度、所述侧行链路通信的资源包括的所述资源分配单元的标识信息、或者所述侧行链路通信的资源的频域结束位置。
  19. 根据权利要求2至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源池包括K1个资源块集合，其中，任一个所述资源块集合包括K2个资源块，所述K1和所述K2为正整数。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述资源池的频域起始位置和所述K1个资源块集合中的第一资源块集合的频域起始位置相同，其中，所述第一资源块集合是所述K1个资源块集合中频域位置最低的资源块集合。
  21. 根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述资源池的频域结束位置和所述K1个资源块集合中的第二资源块集合的频域结束位置相同，其中，所述第二资源块集合是所述K1个资源块集合中频域位置最高的资源块集合。
  22. 根据权利要求19至21中任一项所述的方法，其特征在于，所述K1个资源块集合中的相邻两个资源块集合中间包括保护频带。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述频带的频域起始位置以及所述频带的频域大小为根据预配置信息或网络配置信息所确定的。
  24. 根据权利要求1至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息还包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述侧行链路通信的资源所在的带宽部分BWP。
  25. 根据权利要求1至24任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    获取第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述侧行链路通信的资源中的物理侧行反馈信道PSFCH的传输参数，其中，所述第二配置信息包括用于指示以下至少一项指示信息：
    PSFCH采用的至少一种PSFCH格式、用于传输PSFCH的频域资源、用于传输PSFCH的时域资源、PSFCH所在的第一时间单元、PSFCH所在的所述资源分配单元或用于传输PSFCH的资源包含的第二时间单元的个数，
    其中，所述第一时间单元包括至少一个所述第二时间单元。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述至少一种PSFCH格式为协议预定义的多种PSFCH格式中的至少一种，所述多种PSFCH格式中的两种PSFCH格式之间的以下至少一项不同：
    用于传输PSFCH的资源包含的频率单元的个数、用于传输PSFCH的资源包含的第二时间单元的个数或PSFCH承载的最大比特数。
  27. 根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息还包括第六指示信息和/或 第七指示信息，所述第六指示信息用于指示所述侧行链路通信的资源中PSFCH的时域周期大小，所述第七指示信息用于指示用于传输PSFCH的第一个第一时间单元相对于第一时域位置的时间偏移量，所述第一时域位置为
    ***帧号SFN的一个周期中的第一个第一时间单元的起始位置或结束位置；
    直接帧号DFN的一个周期中的第一个第一时间单元的起始位置或结束位置；
    SFN的一个周期中所述侧行链路通信的资源中第一个用于传输PSSCH的候选第一时间单元的起始位置或结束位置；
    DFN的一个周期中所述侧行链路通信的资源中第一个用于传输PSSCH的候选时隙的起始位置或结束位置。
  28. 根据权利要求25至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息包括第八指示信息，所述第八指示信息用于指示用于传输PSFCH的资源包含的第二时间单元的个数。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述第八指示信息，确定所述侧行链路通信的资源中PSFCH的格式。
  30. 根据权利要求25至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息中包括比特图，所述比特图用于指示用于传输PSFCH的频域资源，所述比特图包括多个比特，所述多个比特与所述侧行链路通信的资源中的多个所述资源分配单元相对应，所述比特位图中的一个比特用于指示相对应的所述资源分配单元是否包括用于传输PSFCH的频域资源，
    其中，所述多个资源分配单元中的一个资源分配单元包括多个资源单元，所述多个资源单元在频域上不连续。
  31. 根据权利要求25至30中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息包括第九指示信息，所述第九指示信息用于指示PSFCH资源集合。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述第九指示信息包括所述PSFCH资源集合中的起始资源分配单元的标识信息和所述PSFCH资源集合的频域资源长度信息。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述频域资源长度信息用于指示所述PSFCH资源集合包含的频率单元的个数，或包含的频域不重叠的PSFCH的个数。
  34. 根据权利要求25至33中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息中还包括第十指示信息，所述第十指示信息用于指示所述侧行链路通信的资源中同一个PSSCH对应的PSFCH的传输机会的个数X，其中，X为正整数。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括X个所述传输机会对应的X个第二配置信息。
  36. 根据权利要求34或35所述的方法，其特征在于，X个所述传输机会中的至少两个所述传输机会之间时域不重叠。
  37. 一种资源分配方法，其特征在于，应用于网络设备，所述方法包括：
    确定侧行链路通信的资源；
    发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源，所述第一配置信息包括用于获取资源分配单元的结构的信息。
  38. 根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源，包括：所述第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源池，
    其中，所述资源池包括至少一个所述资源分配单元。
  39. 根据权利要求37或38所述的方法，其特征在于，所述资源分配单元包括多个资源单元，所述第一配置信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述资源分配单元的结构为第一结构或第二结构，
    其中，所述第一结构为所述资源分配单元包括的所述多个资源单元在频域上不连续，所述第二结构为所述资源分配单元包括的所述多个资源单元在频域上连续。
  40. 根据权利要求38或39所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息中包括第十一指示信息，所述第十一指示信息用于指示物理侧行共享信道PSSCH的频域资源分配粒度，所述频域资源分配粒度包括一个或多个所述资源分配单元。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其特征在于，物理侧行控制信道PSCCH占据的频域资源小于等于所述PSSCH信道的频域资源分配粒度，其中，所述PSCCH用于调度所述PSSCH。
  42. 根据权利要求39所述的方法，其特征在于，所述资源分配单元为所述第一结构，所述侧行链路通信的资源用于终端设备中的一个或多个资源分配单元用于终端设备传输PSCCH与PSSCH，所述 PSCCH与所述PSSCH的传输使用如下复用方式中的至少一种：时分复用TDM方式、频分复用FDM方式或时分-频分复用TDM+FDM方式，其中，
    使用所述TDM方式时，用于传输所述PSCCH的资源和用于传输PSSCH的资源在频域上重叠，在时域上不重叠；
    使用所述FDM方式时，用于传输所述PSCCH的资源和用于传输所述PSSCH的资源在频域上不重叠，在时域上重叠；
    使用所述TDM+FDM方式时，用于传输所述PSCCH的资源和用于传输所述PSSCH的资源在频域上部分重叠，在时域部分重叠。
  43. 根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述一个或多个所述资源分配单元中的一个资源分配单元在时域上包含至少一个第一时间单元内的n个第二时间单元，所述n个第二时间单元用于所述PSCCH与PSSCH的传输；
    所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用所述TDM方式，包括：
    所述PSCCH的传输使用所述n个第二时间单元中的N个第二时间单元，所述PSSCH的传输使用所述n个第二时间单元中除所述N个第二时间单元之外的第二时间单元，其中N、n为正整数，且1≤N＜n。
  44. 根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述一个或多个所述资源分配单元中的一个资源分配单元在频域上包含m个频率单元；
    所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用所述FDM方式，包括：
    所述一个或多个所述资源分配单元中包括第一资源分配单元，所述PSCCH的传输使用所述第一资源分配单元中的M个频率单元，所述PSSCH的传输使用所述一个或多个所述资源分配单元中除所述M个频率单元之外的频率单元，其中M、m为正整数，且1≤M＜m。
  45. 根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述一个或多个所述资源分配单元中的一个资源分配单元在时域上包含至少一个第一时间单元内的n个第二时间单元，在频域上包含m个频率单元；其中，所述n个第二时间单元用于所述PSCCH与所述PSSCH的传输；
    所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用TDM+FDM方式，包括：
    所述一个或多个所述资源分配单元中包括第一资源分配单元，所述PSCCH的传输使用的资源在时域上包含所述n个第二时间单元中的N个第二时间单元，在频域上包含所述第一资源分配单元中的M个频率单元；所述PSSCH的传输使用所述一个或多个所述资源分配单元中除所述PSCCH传输使用的资源之外的资源，其中M、m为正整数，且1≤N＜n，1≤M＜m。
  46. 根据权利要求43或45所述的方法，其特征在于，所述N个第二时间单元包括所述n个第二时间单元中按时间的先后顺序排列的第二个第二时间单元和/或第三个第二时间单元。
  47. 根据权利要求43、45或46所述的方法，其特征在于，所述N个第二时间单元在所述n个第二时间单元中的时域位置为协议预定义的或所述第一配置信息配置的。
  48. 根据权利要求44或45所述的方法，其特征在于，所述第一资源分配单元为所述一个或多个所述资源分配单元中按频率由低到高的顺序出现的第一个资源分配单元或最后一个资源分配单元，和/或，
    所述M个频率单元为所述第一资源分配单元中按频率由低到高的顺序排列的前M个频率单元或最后M个频率单元。
  49. 根据权利要求44、45或48所述的方法，其特征在于，所述第一资源分配单元在所述一个或多个所述资源分配单元中的频域位置为协议预定义的或所述第一配置信息配置的，和/或，
    所述M个频率单元在所述第一资源分配单元中的频域位置为协议预定义的或所述第一配置信息配置的。
  50. 根据权利要求40至49中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用的复用方式。
  51. 根据权利要求40至49中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述PSCCH的传输使用的资源包含的第二时间单元的个数，和/或，指示所述PSCCH的传输使用的资源包含的频率单元的个数。
  52. 根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述第三指示信息，确定所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用的复用方式。
  53. 根据权利要求39至52中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源分配单元的结构为所述第一结构，所述第一配置信息还包括第五指示信息，所述第五指示信息用于指示以下至少之一：
    所述侧行链路通信的资源的频域起始位置、所述侧行链路通信的资源的频域资源长度、所述侧行链 路通信的资源包括的所述资源分配单元的标识信息、或者所述侧行链路通信的资源的频域结束位置。
  54. 根据权利要求38至53中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源池包括K1个资源块集合，其中，任一个所述资源块集合包括K2个资源块，所述K1和所述K2为正整数。
  55. 根据权利要求54所述的方法，其特征在于，所述资源池的频域起始位置和所述K1个资源块集合中的第一资源块集合的频域起始位置相同，其中，所述第一资源块集合是所述K1个资源块集合中频域位置最低的资源块集合。
  56. 根据权利要求54或55所述的方法，其特征在于，所述资源池的频域结束位置和所述K1个资源块集合中的第二资源块集合的频域结束位置相同，其中，所述第二资源块集合是所述K1个资源块集合中频域位置最高的资源块集合。
  57. 根据权利要求54至56中任一项所述的方法，其特征在于，所述K1个资源块集合中的相邻两个资源块集合中间包括保护频带。
  58. 根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述频带的频域起始位置以及所述频带的频域大小为根据预配置信息或网络配置信息所确定的。
  59. 根据权利要求37至58中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息还包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述侧行链路通信的资源所在的带宽部分BWP。
  60. 根据权利要求37至59中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述侧行链路通信的资源中的物理侧行反馈信道PSFCH的传输参数，所述第二配置信息包括用于指示以下至少一项指示信息：
    PSFCH采用的至少一种PSFCH格式、用于传输PSFCH的频域资源、用于传输PSFCH的时域资源、PSFCH所在的第一时间单元、PSFCH所在的所述资源分配单元或用于传输PSFCH的资源包含的第二时间单元的个数，
    其中，所述第一时间单元包括至少一个所述第二时间单元。
  61. 根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述至少一种PSFCH格式为协议预定义的多种PSFCH格式中的至少一种，所述多种PSFCH格式中的两种PSFCH格式之间的以下至少一项不同：
    用于传输PSFCH的资源包含的频率单元的个数、用于传输PSFCH的资源包含的第二时间单元的个数或PSFCH承载的最大比特数。
  62. 根据权利要求60或61所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息还包括第六指示信息和/或第七指示信息，所述第六指示信息用于指示所述侧行链路通信的资源中PSFCH的时域周期大小，所述第七指示信息用于指示用于传输PSFCH的第一个第一时间单元相对于第一时域位置的时间偏移量，所述第一时域位置为
    ***帧号SFN的一个周期中的第一个第一时间单元的起始位置或结束位置；
    直接帧号DFN的一个周期中的第一个第一时间单元的起始位置或结束位置；
    SFN的一个周期中所述侧行链路通信的资源中第一个用于传输PSSCH的候选第一时间单元的起始位置或结束位置；
    DFN的一个周期中所述侧行链路通信的资源中第一个用于传输PSSCH的候选时隙的起始位置或结束位置。
  63. 根据权利要求60至62中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息包括第八指示信息，所述第八指示信息用于指示用于传输PSFCH的资源包含的第二时间单元的个数。
  64. 根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述第八指示信息，确定所述侧行链路通信的资源中PSFCH的格式。
  65. 根据权利要求60至63中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息中包括比特图，所述比特图用于指示用于传输PSFCH的频域资源，所述比特图包括多个比特，所述多个比特与所述侧行链路通信的资源中的多个所述资源分配单元相对应，所述比特位图中的一个比特用于指示相对应的所述资源分配单元是否包括用于传输PSFCH的频域资源，
    其中，所述多个资源分配单元中的一个资源分配单元包括多个资源单元，所述多个资源单元在频域上不连续。
  66. 根据权利要求60至65中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息包括第九指示信息，所述第九指示信息用于指示PSFCH资源集合。
  67. 根据权利要求66所述的方法，其特征在于，所述第九指示信息包括所述PSFCH资源集合中的起始资源分配单元的标识信息和所述PSFCH资源集合的频域资源长度信息。
  68. 根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述频域资源长度信息用于指示所述PSFCH资源 集合包含的频率单元的个数或包含的频域不重叠的PSFCH的个数。
  69. 根据权利要求60至68中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息中还包括第十指示信息，所述第十指示信息用于指示所述侧行链路通信的资源中同一个PSSCH对应的PSFCH的传输机会的个数X，其中，X为正整数。
  70. 根据权利要求69所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括X个所述传输机会对应的X个第二配置信息。
  71. 根据权利要求69或70所述的方法，其特征在于，X个所述传输机会中的至少两个所述传输机会之间时域不重叠。
  72. 一种资源分配装置，其特征在于，应用于终端设备，包括：
    收发单元，用于获取第一配置信息，所述第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源；
    处理单元，用于根据所述第一配置信息，获取资源分配单元的结构；
    所述收发单元还用于为所述终端设备的侧行链路通信分配一个或多个所述资源分配单元。
  73. 根据权利要求72所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源，包括：所述第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源池，
    其中，所述资源池包括至少一个所述资源分配单元。
  74. 根据权利要求72或73所述的装置，其特征在于，所述资源分配单元包括多个资源单元，所述第一配置信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述资源分配单元的结构为第一结构或第二结构，
    其中，所述第一结构为所述资源分配单元包括的所述多个资源单元在频域上不连续，所述第二结构为所述资源分配单元包括的所述多个资源单元在频域上连续。
  75. 根据权利要求73或74所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息中包括第十一指示信息，所述第十一指示信息用于指示物理侧行共享信道PSSCH的频域资源分配粒度，所述频域资源分配粒度包括一个或多个所述资源分配单元。
  76. 根据权利要求75所述的装置，其特征在于，物理侧行控制信道PSCCH占据的频域资源小于等于所述PSSCH信道的频域资源分配粒度，其中，所述PSCCH用于调度所述PSSCH。
  77. 根据权利要求74所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元还用于利用所述分配的一个或多个所述资源分配单元传输PSCCH与PSSCH，其中，所述PSCCH用于调度所述PSSCH。
  78. 根据权利要求77所述的装置，其特征在于，所述资源分配单元为所述第一结构，所述分配的一个或多个所述资源分配单元中所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用如下复用方式中的至少一种：时分复用TDM方式、频分复用FDM方式或时分-频分复用TDM+FDM方式，其中，
    使用所述TDM方式时，用于传输所述PSCCH的资源和用于传输PSSCH的资源在频域上重叠，在时域上不重叠；
    使用所述FDM方式时，用于传输所述PSCCH的资源和用于传输所述PSSCH的资源在频域上不重叠，在时域上重叠；
    使用所述TDM+FDM方式时，用于传输所述PSCCH的资源和用于传输所述PSSCH的资源在频域上部分重叠，在时域部分重叠。
  79. 根据权利要求78所述的装置，其特征在于，所述分配的一个或多个所述资源分配单元中的一个资源分配单元在时域上包含至少一个第一时间单元内的n个第二时间单元，所述n个第二时间单元用于所述PSCCH与PSSCH的传输；
    所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用所述TDM方式，包括：
    所述PSCCH的传输使用所述n个第二时间单元中的N个第二时间单元，所述PSSCH的传输使用所述n个第二时间单元中除所述N个第二时间单元之外的第二时间单元，其中N、n为正整数，且1≤N＜n。
  80. 根据权利要求78所述的装置，其特征在于，所述分配的一个或多个所述资源分配单元中的一个资源分配单元在频域上包含m个频率单元；
    所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用所述FDM方式，包括：
    所述分配的一个或多个所述资源分配单元中包括第一资源分配单元，所述PSCCH的传输使用所述第一资源分配单元中的M个频率单元，所述PSSCH的传输使用所述分配的一个或多个所述资源分配单元中除所述M个频率单元之外的频率单元，其中M、m为正整数，且1≤M＜m。
  81. 根据权利要求80所述的装置，其特征在于，所述分配的一个或多个所述资源分配单元中的一个 资源分配单元在时域上包含至少一个第一时间单元内的n个第二时间单元，在频域上包含m个频率单元；其中，所述n个第二时间单元用于所述PSCCH与所述PSSCH的传输；
    所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用TDM+FDM方式，包括：所述分配的一个或多个所述资源分配单元中包括第一资源分配单元，所述PSCCH的传输使用的资源在时域上包含所述n个第二时间单元中的N个第二时间单元，在频域上包含所述第一资源分配单元中的M个频率单元；所述PSSCH的传输使用所述分配的一个或多个所述资源分配单元中除所述PSCCH传输使用的资源之外的资源，其中M、m为正整数，且1≤N＜n，1≤M＜m。
  82. 根据权利要求79或81所述的装置，其特征在于，所述N个第二时间单元包括所述n个第二时间单元中按时间的先后顺序排列的第二个第二时间单元和/或第三个第二时间单元。
  83. 根据权利要求79、81或82所述的装置，其特征在于，所述N个第二时间单元在所述n个第二时间单元中的时域位置为协议预定义的或所述第一配置信息配置的。
  84. 根据权利要求80或81所述的装置，其特征在于，所述第一资源分配单元为所述分配的一个或多个所述资源分配单元中按频率由低到高的顺序出现的第一个资源分配单元或最后一个资源分配单元，和/或，
    所述M个频率单元为所述第一资源分配单元中按频率由低到高的顺序排列的前M个频率单元或最后M个频率单元。
  85. 根据权利要求80、81或84所述的装置，其特征在于，所述第一资源分配单元在所述分配的一个或多个所述资源分配单元中的频域位置为协议预定义的或所述第一配置信息配置的，和/或，
    所述M个频率单元在所述第一资源分配单元中的频域位置为协议预定义的或所述第一配置信息配置的。
  86. 根据权利要求75至85中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用的复用方式。
  87. 根据权利要求75至85中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息第一配置信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述PSCCH的传输使用的资源包含的第二时间单元的个数，和/或，指示所述PSCCH的传输使用的资源包含的频率单元的个数。
  88. 根据权利要求87所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元还用于根据所述第三指示信息，确定所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用的复用方式。
  89. 根据权利要求74至88中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源分配单元的结构为所述第一结构，所述第一配置信息还包括第五指示信息，所述第五指示信息用于指示以下至少之一：
    所述侧行链路通信的资源的频域起始位置、所述侧行链路通信的资源的频域资源长度、所述侧行链路通信的资源包括的所述资源分配单元的标识信息、或者所述侧行链路通信的资源的频域结束位置。
  90. 根据权利要求73至89中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源池包括K1个资源块集合，其中，任一个所述资源块集合包括K2个资源块，所述K1和所述K2为正整数。
  91. 根据权利要求90所述的装置，其特征在于，所述资源池的频域起始位置和所述K1个资源块集合中的第一资源块集合的频域起始位置相同，其中，所述第一资源块集合是所述K1个资源块集合中频域位置最低的资源块集合。
  92. 根据权利要求90或91所述的装置，其特征在于，所述资源池的频域结束位置和所述K1个资源块集合中的第二资源块集合的频域结束位置相同，其中，所述第二资源块集合是所述K1个资源块集合中频域位置最高的资源块集合。
  93. 根据权利要求90至92中任一项所述的装置，其特征在于，所述K1个资源块集合中的相邻两个资源块集合中间包括保护频带。
  94. 根据权利要求93所述的装置，其特征在于，所述频带的频域起始位置以及所述频带的频域大小为根据预配置信息或网络配置信息所确定的。
  95. 根据权利要求70至94中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息还包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述侧行链路通信的资源所在的带宽部分BWP。
  96. 根据权利要求70至95中任一项所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元还用于获取第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述侧行链路通信的资源中的物理侧行反馈信道PSFCH的传输参数，其中，所述第二配置信息包括用于指示以下至少一项指示信息：
    PSFCH采用的至少一种PSFCH格式、用于传输PSFCH的频域资源、用于传输PSFCH的时域资源、PSFCH所在的第一时间单元、PSFCH所在的所述资源分配单元或用于传输PSFCH的资源包含的第二 时间单元的个数，
    其中，所述第一时间单元包括至少一个所述第二时间单元。
  97. 根据权利要求96所述的装置，其特征在于，所述至少一种PSFCH格式为协议预定义的多种PSFCH格式中的至少一种，所述多种PSFCH格式中的两种PSFCH格式之间的以下至少一项不同：
    用于传输PSFCH的资源包含的频率单元的个数、用于传输PSFCH的资源包含的第二时间单元的个数或PSFCH承载的最大比特数。
  98. 根据权利要求96或97所述的装置，其特征在于，所述第二配置信息还包括第六指示信息和/或第七指示信息，所述第六指示信息用于指示所述侧行链路通信的资源中PSFCH的时域周期大小，所述第七指示信息用于指示用于传输PSFCH的第一个第一时间单元相对于第一时域位置的时间偏移量，所述第一时域位置为
    ***帧号SFN的一个周期中的第一个第一时间单元的起始位置或结束位置；
    直接帧号DFN的一个周期中的第一个第一时间单元的起始位置或结束位置；
    SFN的一个周期中所述侧行链路通信的资源中第一个用于传输PSSCH的候选第一时间单元的起始位置或结束位置；
    DFN的一个周期中所述侧行链路通信的资源中第一个用于传输PSSCH的候选时隙的起始位置或结束位置。
  99. 根据权利要求96至98中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二配置信息包括第八指示信息，所述第八指示信息用于指示用于传输PSFCH的资源包含的第二时间单元的个数。
  100. 根据权利要求99所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元还用于根据所述第八指示信息，确定所述侧行链路通信的资源中PSFCH的格式。
  101. 根据权利要求96至100中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二配置信息中包括比特图，所述比特图用于指示用于传输PSFCH的频域资源，所述比特图包括多个比特，所述多个比特与所述侧行链路通信的资源中的多个所述资源分配单元相对应，所述比特位图中的一个比特用于指示相对应的所述资源分配单元是否包括用于传输PSFCH的频域资源，
    其中，所述多个资源分配单元中的一个资源分配单元包括多个资源单元，所述多个资源单元在频域上不连续。
  102. 根据权利要求96至101中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二配置信息包括第九指示信息，所述第九指示信息用于指示PSFCH资源集合。
  103. 根据权利要求102所述的装置，其特征在于，所述第九指示信息包括所述PSFCH资源集合中的起始资源分配单元的标识信息和所述PSFCH资源集合的频域资源长度信息。
  104. 根据权利要求103所述的装置，其特征在于，所述频域资源长度信息用于指示所述PSFCH资源集合包含的频率单元的个数，或包含的频域不重叠的PSFCH的个数。
  105. 根据权利要求96至104中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息中还包括第十指示信息，所述第十指示信息用于指示所述侧行链路通信的资源中同一个PSSCH对应的PSFCH的传输机会的个数X，其中，X为正整数。
  106. 根据权利要求105所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息包括X个所述传输机会对应的X个第二配置信息。
  107. 根据权利要求105或106所述的装置，其特征在于，X个所述传输机会中的至少两个所述传输机会之间时域不重叠。
  108. 一种资源分配装置，其特征在于，应用于网络设备，包括：
    处理单元，用于确定侧行链路通信的资源；
    收发单元，用于发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源，所述第一配置信息包括用于获取资源分配单元的结构的信息。
  109. 根据权利要求108所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源，包括：所述第一配置信息用于配置侧行链路通信的资源池，
    其中，所述资源池包括至少一个所述资源分配单元。
  110. 根据权利要求108或109所述的装置，其特征在于，所述资源分配单元包括多个资源单元，所述第一配置信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述资源分配单元的结构为第一结构或第二结构，
    其中，所述第一结构为所述资源分配单元包括的所述多个资源单元在频域上不连续，所述第二结构为所述资源分配单元包括的所述多个资源单元在频域上连续。
  111. 根据权利要求109或110所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息中包括第十一指示信息，所述第十一指示信息用于指示物理侧行共享信道PSSCH的频域资源分配粒度，所述频域资源分配粒度包括一个或多个所述资源分配单元。
  112. 根据权利要求111所述的装置，其特征在于，物理侧行控制信道PSCCH占据的频域资源小于等于所述PSSCH信道的频域资源分配粒度，其中，所述PSCCH用于调度所述PSSCH。
  113. 根据权利要求110所述的装置，其特征在于，所述资源分配单元为所述第一结构，所述侧行链路通信的资源用于终端设备中的一个或多个资源分配单元用于终端设备传输物理侧行控制信道PSCCH与物理侧行共享信道PSSCH，所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用如下复用方式中的至少一种：时分复用TDM方式、频分复用FDM方式或时分-频分复用TDM+FDM方式，其中，
    使用所述TDM方式时，用于传输所述PSCCH的资源和用于传输PSSCH的资源在频域上重叠，在时域上不重叠；
    使用所述FDM方式时，用于传输所述PSCCH的资源和用于传输所述PSSCH的资源在频域上不重叠，在时域上重叠；
    使用所述TDM+FDM方式时，用于传输所述PSCCH的资源和用于传输所述PSSCH的资源在频域上部分重叠，在时域部分重叠。
  114. 根据权利要求113所述的装置，其特征在于，所述一个或多个所述资源分配单元中的一个资源分配单元在时域上包含至少一个第一时间单元内的n个第二时间单元，所述n个第二时间单元用于所述PSCCH与PSSCH的传输；
    所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用所述TDM方式，包括：
    所述PSCCH的传输使用所述n个第二时间单元中的N个第二时间单元，所述PSSCH的传输使用所述n个第二时间单元中除所述N个第二时间单元之外的第二时间单元，其中N、n为正整数，且1≤N＜n。
  115. 根据权利要求113所述的装置，其特征在于，所述一个或多个所述资源分配单元中的一个资源分配单元在频域上包含m个频率单元；
    所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用所述FDM方式，包括：
    所述一个或多个所述资源分配单元中包括第一资源分配单元，所述PSCCH的传输使用所述第一资源分配单元中的M个频率单元，所述PSSCH的传输使用所述一个或多个所述资源分配单元中除所述M个频率单元之外的频率单元，其中M、m为正整数，且1≤M＜m。
  116. 根据权利要求113所述的装置，其特征在于，所述一个或多个所述资源分配单元中的一个资源分配单元在时域上包含至少一个第一时间单元内的n个第二时间单元，在频域上包含m个频率单元；其中，所述n个第二时间单元用于所述PSCCH与所述PSSCH的传输；
    所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用TDM+FDM方式，包括：
    所述一个或多个所述资源分配单元中包括第一资源分配单元，所述PSCCH的传输使用的资源在时域上包含所述n个第二时间单元中的N个第二时间单元，在频域上包含所述第一资源分配单元中的M个频率单元；所述PSSCH的传输使用所述一个或多个所述资源分配单元中除所述PSCCH传输使用的资源之外的资源，其中M、m为正整数，且1≤N＜n，1≤M＜m。
  117. 根据权利要求114或116所述的装置，其特征在于，所述N个第二时间单元包括所述n个第二时间单元中按时间的先后顺序排列的第二个第二时间单元和/或第三个第二时间单元。
  118. 根据权利要求114、116或117所述的装置，其特征在于，所述N个第二时间单元在所述n个第二时间单元中的时域位置为协议预定义的或所述第一配置信息配置的。
  119. 根据权利要求115或116所述的装置，其特征在于，所述第一资源分配单元为所述一个或多个所述资源分配单元中按频率由低到高的顺序出现的第一个资源分配单元或最后一个资源分配单元，和/或，
    所述M个频率单元为所述第一资源分配单元中按频率由低到高的顺序排列的前M个频率单元或最后M个频率单元。
  120. 根据权利要求115、116或119所述的装置，其特征在于，所述第一资源分配单元在所述一个或多个所述资源分配单元中的频域位置为协议预定义的或所述第一配置信息配置的，和/或，
    所述M个频率单元在所述第一资源分配单元中的频域位置为协议预定义的或所述第一配置信息配置的。
  121. 根据权利要求111至120中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用的复用方式。
  122. 根据权利要求111至120中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述PSCCH的传输使用的资源包含的第二时间单元的个数，和/或，指示所述PSCCH的传输使用的资源包含的频率单元的个数。
  123. 根据权利要求112所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元还用于根据所述第三指示信息，确定所述PSCCH与所述PSSCH的传输使用的复用方式。
  124. 根据权利要求110至123中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源分配单元的结构为所述第一结构，所述第一配置信息还包括第五指示信息，所述第五指示信息用于指示以下至少之一：
    所述侧行链路通信的资源的频域起始位置、所述侧行链路通信的资源的频域资源长度、所述侧行链路通信的资源包括的所述资源分配单元的标识信息、或者所述侧行链路通信的资源的频域结束位置。
  125. 根据权利要求109至124中任一项所述的装置，其特征在于，所述资源池包括K1个资源块集合，其中，任一个所述资源块集合包括K2个资源块，所述K1和所述K2为正整数。
  126. 根据权利要求125所述的装置，其特征在于，所述资源池的频域起始位置和所述K1个资源块集合中的第一资源块集合的频域起始位置相同，其中，所述第一资源块集合是所述K1个资源块集合中频域位置最低的资源块集合。
  127. 根据权利要求125或126所述的装置，其特征在于，所述资源池的频域结束位置和所述K1个资源块集合中的第二资源块集合的频域结束位置相同，其中，所述第二资源块集合是所述K1个资源块集合中频域位置最高的资源块集合。
  128. 根据权利要求125至127中任一项所述的装置，其特征在于，所述K1个资源块集合中的相邻两个资源块集合中间包括保护频带。
  129. 根据权利要求128所述的装置，其特征在于，所述频带的频域起始位置以及所述频带的频域大小为根据预配置信息或网络配置信息所确定的。
  130. 根据权利要求108至129中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息还包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述侧行链路通信的资源所在的带宽部分BWP。
  131. 根据权利要求108至130中任一项所述的装置，其特征在于，
    所述收发单元还用于发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置所述侧行链路通信的资源中的物理侧行反馈信道PSFCH的传输参数，所述第二配置信息包括用于指示以下至少一项指示信息：
    PSFCH采用的至少一种PSFCH格式、用于传输PSFCH的频域资源、用于传输PSFCH的时域资源、PSFCH所在的第一时间单元、PSFCH所在的所述资源分配单元或用于传输PSFCH的资源包含的第二时间单元的个数，
    其中，所述第一时间单元包括至少一个所述第二时间单元。
  132. 根据权利要求131所述的装置，其特征在于，所述至少一种PSFCH格式为协议预定义的多种PSFCH格式中的至少一种，所述多种PSFCH格式中的两种PSFCH格式之间的以下至少一项不同：
    用于传输PSFCH的资源包含的频率单元的个数、用于传输PSFCH的资源包含的第二时间单元的个数或PSFCH承载的最大比特数。
  133. 根据权利要求131或132所述的装置，其特征在于，所述第二配置信息还包括第六指示信息和/或第七指示信息，所述第六指示信息用于指示所述侧行链路通信的资源中PSFCH的时域周期大小，所述第七指示信息用于指示用于传输PSFCH的第一个第一时间单元相对于第一时域位置的时间偏移量，所述第一时域位置为
    ***帧号SFN的一个周期中的第一个第一时间单元的起始位置或结束位置；
    直接帧号DFN的一个周期中的第一个第一时间单元的起始位置或结束位置；
    SFN的一个周期中所述侧行链路通信的资源中第一个用于传输PSSCH的候选第一时间单元的起始位置或结束位置；
    DFN的一个周期中所述侧行链路通信的资源中第一个用于传输PSSCH的候选时隙的起始位置或结束位置。
  134. 根据权利要求131至133中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二配置信息包括第八指示信息，所述第八指示信息用于指示用于传输PSFCH的资源包含的第二时间单元的个数。
  135. 根据权利要求134所述的装置，其特征在于，
    所述处理单元还用于根据所述第八指示信息，确定所述侧行链路通信的资源中PSFCH的格式。
  136. 根据权利要求131至135中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二配置信息中包括比特图，所述比特图用于指示用于传输PSFCH的频域资源，所述比特图包括多个比特，所述多个比特与所述侧 行链路通信的资源中的多个所述资源分配单元相对应，所述比特位图中的一个比特用于指示相对应的所述资源分配单元是否包括用于传输PSFCH的频域资源，
    其中，所述多个资源分配单元中的一个资源分配单元包括多个资源单元，所述多个资源单元在频域上不连续。
  137. 根据权利要求131至136中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二配置信息包括第九指示信息，所述第九指示信息用于指示PSFCH资源集合。
  138. 根据权利要求137所述的装置，其特征在于，所述第九指示信息包括所述PSFCH资源集合中的起始资源分配单元的标识信息和所述PSFCH资源集合的频域资源长度信息。
  139. 根据权利要求138所述的装置，其特征在于，所述频域资源长度信息用于指示所述PSFCH资源集合包含的频率单元的个数或包含的频域不重叠的PSFCH的个数。
  140. 根据权利要求131至139中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息中还包括第十指示信息，所述第十指示信息用于指示所述侧行链路通信的资源中同一个PSSCH对应的PSFCH的传输机会的个数X，其中，X为正整数。
  141. 根据权利要求140所述的装置，其特征在于，所述第一配置信息包括X个所述传输机会对应的X个第二配置信息。
  142. 根据权利要求140或141所述的装置，其特征在于，X个所述传输机会中的至少两个所述传输机会之间时域不重叠。
  143. 一种通信设备，其特征在于，包括：
    处理器、存储器、与终端设备进行通信的接口；
    所述存储器存储计算机执行指令；
    所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至71中任一项所述的方法。
  144. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当其由一个或多个处理器执行时，使得包括所述处理器的装置执行如权利要求1至71中任一项所述的方法。
  145. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行如权利要求1至71中任一项所述的方法。
  146. 一种芯片，其特征在于，包括至少一个处理器和通信接口；
    所述通信接口用于接收输入所述芯片的信号或从所述芯片输出的信号，所述处理器与所述通信接口通信且通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至71中任一项所述的方法。
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