WO2022202707A1 - Incorrect insertion prevention structure for plug, and electronic device - Google Patents

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WO2022202707A1
WO2022202707A1 PCT/JP2022/012814 JP2022012814W WO2022202707A1 WO 2022202707 A1 WO2022202707 A1 WO 2022202707A1 JP 2022012814 W JP2022012814 W JP 2022012814W WO 2022202707 A1 WO2022202707 A1 WO 2022202707A1
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WO
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receptacle
plug
insertion prevention
erroneous insertion
prevention structure
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Application number
PCT/JP2022/012814
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French (fr)
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Inventor
和也 田村
光弘 岡本
憲一 古河
Original Assignee
ミツミ電機株式会社
和也 田村
光弘 岡本
憲一 古河
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/62Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
    • H01R13/639Additional means for holding or locking coupling parts together, after engagement, e.g. separate keylock, retainer strap
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/64Means for preventing incorrect coupling

Definitions

  • Patent Document 1 discloses a cable provided with a connector (plug) for connecting to a jack (receptacle) of a digital camera at one end.
  • the connector has a block-shaped connector body, and from this connector body, a terminal portion to be inserted into a jack of a digital camera and a projecting portion for preventing erroneous insertion of the terminal portion protrude side by side. .
  • the housing of the digital camera and the projection portion do not interfere with each other, and connection between the connector and the jack is permitted.
  • the terminal section is in the wrong position with respect to the digital camera, the casing of the digital camera and the projection interfere with each other, preventing connection between the connector and the jack.
  • the present invention has been made in view of this point, and by providing an erroneous insertion prevention structure on the side of an electronic device to which a plug is connected, even if a normal cable without an erroneous insertion prevention structure is used, an erroneous cable can be used.
  • An object of the present invention is to provide an erroneous insertion prevention structure capable of preventing insertion, and an electronic device having the structure.
  • the camera 100 includes a casing 200, an erroneous insertion prevention structure 250 provided in the casing 200, a cylinder 300 mounted in front of the casing 200, and a cylinder 300 disposed in the cylinder 300.
  • the cylinder 300 has a small outer diameter portion 310 , a medium outer diameter portion 320 having an outer diameter larger than that of the small outer diameter portion 310 , and a large outer diameter portion 330 having an outer diameter larger than that of the medium outer diameter portion 320 . These are integrally formed so as to line up in the optical axis direction LL in order of the small outer diameter portion 310, the medium outer diameter portion 320, and the large outer diameter portion 330 from the front.
  • the cylinder 300 also has a step surface 340 facing forward formed at the boundary between the small outer diameter portion 310 and the medium outer diameter portion 320, and a step surface 340 facing forward formed at the boundary between the medium outer diameter portion 320 and the large outer diameter portion 330.
  • the step surfaces 340 and 350 are flat surfaces orthogonal to the optical axis L, respectively.
  • a thread groove 311 is formed on the outer periphery of the small outer diameter portion 310 .
  • D-cut surfaces 321, which are flat surfaces obtained by notching part of the cylindrical outer peripheral surface, are formed on the upper and lower portions of the outer peripheral surface of the medium outer diameter portion 320, respectively.
  • a D-cut surface 331, which is a flat surface obtained by cutting out a portion of the cylindrical outer peripheral surface is formed on the upper and lower portions of the outer peripheral surface of the large outer diameter portion 330.
  • the configuration of the cylinder 300 is not particularly limited, and for example, the screw groove 311, the D-cut surface 321 and the D-cut surface 331 may be omitted.
  • the cylinder 300 has been explained above.
  • casing 200 will be described. As shown in FIG. 2 , casing 200 is positioned behind cylinder 300 . Further, the casing 200 has a substantially rectangular notched shape at the rear upper portion. Therefore, the casing 200 has a high-back portion 201 that holds the cylinder 300 and a low-back portion 202 located behind the high-back portion 201 and shorter than the high-back portion 201 .
  • a feeding device 550 (micrometer head 550A), which will be described later, protrudes from the rear surface 201B of the tall portion 201. As shown in FIG. A receptacle group 800 to which the cables 1000 and 1100 are connected is provided on the rear surface 202B of the low back portion 202. As shown in FIG.
  • the receptacle group 800 on the rear surface 202B of the low-back portion 202, that is, on the rearmost portion of the casing 200, it becomes easier to secure a space around the receptacle group 800 and to easily approach the receptacle group 800. becomes.
  • the cables 1000 and 1100 are connected to the receptacle group 800, as shown in FIG. , the spread of the entire camera 100 including the cables 1000 and 1100 in the direction perpendicular to the optical axis L, in other words, the spread of the outline of the camera 100 in plan view from the optical axis direction LL can be suppressed. Therefore, the size of the camera 100 can be reduced.
  • the receptacle group 800 has an image data receptacle 810 for transmitting image data captured by the camera 100 to the outside, and a control signal receptacle 820 for receiving a control signal.
  • the receptacle 810 is provided inside the casing 200 and exposed to the outside through a through hole 230 formed in the rear surface 202B.
  • the receptacle 820 is provided on the rear surface 202B and protrudes rearward from the rear surface 202B.
  • the number, arrangement, function, etc. of receptacles included in receptacle group 800 are not particularly limited.
  • the casing 200 has been described above.
  • the sleeve 410 has a lens unit insertion portion 413 facing the front opening 410A.
  • a lens unit 420 is inserted and attached to the lens unit insertion portion 413 .
  • the lens unit insertion portion 413 has a larger inner diameter than the rear portion thereof. Therefore, a step surface 414 facing forward is formed on the base end side of the lens unit insertion portion 413 .
  • the step surface 414 is a flat surface perpendicular to the optical axis L and functions as a diopter stop for the lens unit 420 . Therefore, positioning of the lens unit 420 with respect to the sleeve 410 is facilitated.
  • a lubricant (not shown) is provided between the inner peripheral surface of the cylinder 300 and the outer peripheral surface of the sleeve 410 to reduce their sliding resistance. Therefore, the lens assembly 400 can be smoothly moved within the cylinder 300 .
  • the lubricant is not particularly limited, various solid lubricants such as molybdenum-based, graphite-based, and fluorine-based lubricants are used in this embodiment.
  • the lens assembly 400 has been described above.
  • the imaging device 600 has been described above.
  • the first circuit board 710 is described. As shown in FIG. 2, the first circuit board 710 is provided behind the imaging element 600 and arranged in a posture perpendicular to the optical axis L. As shown in FIG. Also, the first circuit board 710 supports the imaging device 600 . That is, the first circuit board 710 is a sensor board on which the imaging element 600 is mounted.
  • the first circuit board 710 has been described above.
  • An IC chip 730 and a receptacle 810 which are circuit elements for controlling driving of the camera 100, are mounted on the second circuit board 720.
  • FIG. IC chip 730 is electrically connected to first circuit board 710 and receptacles 810 , 820 .
  • IC chip 730 also controls each part of camera 100 based on control signals received via receptacle 820 .
  • the IC chip 730 also generates image data based on the photoelectric conversion signal output from the imaging device 600 and outputs the generated image data from the receptacle 810 .
  • the second circuit board 720 has been described above.
  • the moving mechanism 500 has been described above. According to such a moving mechanism 500, the lens assembly 400 is moved in the optical axis direction LL within the cylinder 300 by applying the force F in the optical axis direction LL to the lens assembly 400 from the rear side. Therefore, it becomes difficult for the lens assembly 400 to be subjected to an oblique force with respect to the optical axis L, and the lens assembly 400 becomes difficult to incline with respect to the optical axis L. Therefore, the camera 100 can exhibit stable imaging characteristics.
  • Incorrect insertion prevention structure 250 prevents plug 1010 from being connected to receptacle 810 in an incorrect orientation.
  • the plug terminal 1030 is a USB Type-C terminal and can be connected to the receptacle 810 in the forward posture P1 or the reverse posture P2, which are in a reverse relationship.
  • the maintenance mechanism 1040 can be used when the plug terminal 1030 in the normal orientation P1 is connected to the receptacle 810, the maintenance mechanism 1040 must be used when the plug terminal 1030 in the reverse orientation P2 is connected to the receptacle 810.
  • the erroneous insertion prevention structure 250 allows the plug terminal 1030 in the normal orientation P1 to be connected to the receptacle 810, and conversely restricts (prevents) the plug terminal 1030 in the reverse orientation P2 from being connected to the receptacle 810. )do.
  • the projection 270 does not overlap the plug 1010 in the forward posture P1 in plan view from the insertion direction A of the plug terminal 1030 .
  • the protrusion 270 is located outside the contour of the plug 1010 in the forward pose P1. Therefore, as shown in FIG. 7, the plug terminal 1030 can be inserted into the receptacle 810 without being obstructed by the projection 270 in the forward posture P1.
  • the protrusion 270 overlaps the plug 1010 in the reverse posture P2 in plan view from the insertion direction A of the plug terminal 1030 .
  • the protrusion 270 is at least partially located inside the outline of the plug 1010 in the inverted posture P2. Therefore, as shown in FIG.
  • the length Q of the projection 270 is not particularly limited, it is preferably as small as possible as long as the connection between the plug 1010 in the reverse posture P2 and the receptacle 810 can be restricted. This allows the protrusion 270 to be made smaller while maintaining its function. Therefore, it is possible to effectively suppress deterioration in handling and an increase in size of the camera 100 caused by the projection 270 .
  • the erroneous insertion prevention structure 250 has been described above. However, the erroneous insertion prevention structure 250 is not limited to this.
  • the erroneous insertion prevention structure 250 shown in FIG. 9 has a rib 280 provided on the rear surface 202B and protruding rearward from the periphery of the receptacle 810 (through hole 230). Rib 280 surrounds plug 1010 in normal position P 1 connected to receptacle 810 and has a shape that follows the contour of plug 1010 . According to such a configuration, it is possible to intuitively inform the user that only the plug 1010 in the normal posture P1 can be connected to the receptacle 810. FIG. Therefore, the connection between the plug 1010 and the receptacle 810 can be made more smoothly.
  • the erroneous insertion prevention structure 250 shown in FIG. 10 has a recessed portion 290 formed by recessing the portion of the rear surface 202B provided with the receptacle 810 with respect to the periphery thereof.
  • the recessed portion 290 has a shape that follows the external shape of the plug 1010 in the forward posture P1 connected to the receptacle 810 . According to such a configuration, it is possible to intuitively inform the user that only the plug 1010 in the normal posture P1 can be connected to the receptacle 810. FIG. Therefore, the connection between the plug 1010 and the receptacle 810 can be made more smoothly.
  • the configurations shown in FIGS. 9 and 10 are particularly effective when the contour shape of the plug 1010 is not 180° rotationally symmetrical as in this embodiment.
  • the front surface of the base 1020 is approximately quadrangular, and the front surface of the support portion 1050 is approximately triangular. Therefore, the contour shape of the plug 1010 is a chevron shape facing upward in the forward posture P1, and a chevron shape facing downward in the reverse posture P2. In this way, by forming a profile shape that is not 180° rotationally symmetrical, it becomes easier to match the shape of the rib 280 and the recessed part 290 with the direction of the plug 1010 . Therefore, the effects described above become more remarkable.
  • the erroneous insertion prevention structure and the electronic device of the present invention have been described above based on the illustrated embodiments. However, the present invention is not limited to this, and the configuration of each part can be replaced with any configuration having similar functions. Also, other optional components may be added to the present invention.
  • the erroneous insertion prevention structure of the present invention has an engaging portion and a projection provided on the electronic device side. Therefore, it is possible to prevent erroneous insertion into the receptacle (insertion in an inverted posture) even when using a normal plug that does not have an erroneous insertion prevention structure. In addition, by preventing erroneous insertion, it is possible to maintain the state in which the plug and the receptacle are connected by the holding mechanism. Therefore, stable signal transmission/reception can be performed. Therefore, the present invention has industrial applicability.

Abstract

This incorrect insertion prevention structure 250 includes: a screw hole 261 that can be engaged with a lock screw 1060 when a plug terminal 1030 in a normal orientation P1 is connected with a receptacle 810; and a protrusion 270 that protrudes from the perimeter of the receptacle 810, allows connection of the receptacle 810 and the plug terminal 1030 in the normal orientation P1, and restricts connection of the receptacle 810 and the plug terminal 1030 while in a reverse orientation P2.

Description

プラグの誤挿入防止構造および電子機器Incorrect plug insertion prevention structure and electronic equipment 関連出願への相互参照Cross-references to related applications
 本出願は、2021年3月26日に出願された日本特許出願第2021-053839(発明の名称「プラグの誤挿入防止構造および電子機器」)に基づく優先権を主張し、さらに、該日本特許出願の内容は、参照により本明細書に完全に援用される。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2021-053839 filed on March 26, 2021 (Title: "Plug Mis-Insertion Prevention Structure and Electronic Device") The contents of the application are fully incorporated herein by reference.
 本発明は、プラグの誤挿入防止構造および電子機器に関する。 The present invention relates to a plug erroneous insertion prevention structure and an electronic device.
 例えば、特許文献1には、一端にデジタルカメラのジャック(レセプタクル)に接続するためのコネクタ(プラグ)が設けられたケーブルが開示されている。また、コネクタは、ブロック状のコネクタ本体を有しており、このコネクタ本体からは、デジタルカメラのジャックに挿入される端子部と端子部の誤挿入を防止する突起部とが並んで突出している。このような構成のケーブルによれば、端子部がデジタルカメラに対して正しい姿勢のときは、デジタルカメラの筐体と突起部とが干渉せず、コネクタとジャックとの接続が許容されるが、端子部がデジタルカメラに対して誤った姿勢のときは、デジタルカメラの筐体と突起部とが干渉して、コネクタとジャックとの接続が阻止される。 For example, Patent Document 1 discloses a cable provided with a connector (plug) for connecting to a jack (receptacle) of a digital camera at one end. Also, the connector has a block-shaped connector body, and from this connector body, a terminal portion to be inserted into a jack of a digital camera and a projecting portion for preventing erroneous insertion of the terminal portion protrude side by side. . According to the cable with such a configuration, when the terminal portion is in the correct posture with respect to the digital camera, the housing of the digital camera and the projection portion do not interfere with each other, and connection between the connector and the jack is permitted. When the terminal section is in the wrong position with respect to the digital camera, the casing of the digital camera and the projection interfere with each other, preventing connection between the connector and the jack.
特開2006-147197号公報JP 2006-147197 A
 しかしながら、このような発明では、デジタルカメラ側にコネクタの誤挿入を防止する構造が採用されていないため、予め特許文献1のような誤挿入防止構造を備えるケーブルを用意できればよいが、当該ケーブルを用意できずに通常のケーブルを用いなければいけない場合には、誤挿入を防止することができない。 However, in such an invention, since a structure for preventing erroneous insertion of the connector is not adopted on the digital camera side, it would be better if a cable having a structure for preventing erroneous insertion as in Patent Document 1 could be prepared in advance. If a normal cable cannot be prepared and a normal cable must be used, erroneous insertion cannot be prevented.
 本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、プラグが接続される電子機器側に誤挿入防止構造を設けることにより、誤挿入防止構造を備えていない通常のケーブルを用いた場合でも誤挿入を防止することができる誤挿入防止構造および当該構造を備える電子機器を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of this point, and by providing an erroneous insertion prevention structure on the side of an electronic device to which a plug is connected, even if a normal cable without an erroneous insertion prevention structure is used, an erroneous cable can be used. An object of the present invention is to provide an erroneous insertion prevention structure capable of preventing insertion, and an electronic device having the structure.
 このような目的は、以下の(1)~(9)の本発明により達成される。 Such objects are achieved by the present invention of the following (1) to (9).
 (1) レセプタクルを有する電子機器に設けられ、
 回転対称の形状であり反転の関係にある順姿勢または逆姿勢のときに前記レセプタクルと電気的に接続されるプラグ端子と、前記レセプタクルに前記プラグ端子が接続された状態を維持する維持機構と、を有するプラグの誤挿入防止構造であって、
 前記順姿勢の前記プラグ端子が前記レセプタクルと接続された場合に前記維持機構と係合することができる係合部と、
 前記レセプタクルの周囲から突出し、前記順姿勢の前記プラグ端子と前記レセプタクルとの接続を許容し、前記逆姿勢の前記プラグ端子と前記レセプタクルとの接続を規制する突起と、を有することを特徴とする誤挿入防止構造。
(1) provided in an electronic device having a receptacle,
a plug terminal electrically connected to the receptacle in a forward or reverse orientation having a rotationally symmetrical shape and an inverted relationship; a maintenance mechanism for maintaining a state in which the plug terminal is connected to the receptacle; A plug erroneous insertion prevention structure having
an engaging portion capable of engaging with the retaining mechanism when the plug terminal in the normal orientation is connected to the receptacle;
a protrusion that protrudes from the periphery of the receptacle, permits connection between the plug terminal in the forward orientation and the receptacle, and restricts connection between the plug terminal in the reverse orientation and the receptacle. Erroneous insertion prevention structure.
 (2) 前記突起は、前記順姿勢の前記プラグと非接触であり、前記逆姿勢の前記プラグと接触する上記(1)に記載の誤挿入防止構造。 (2) The erroneous insertion prevention structure according to (1) above, in which the projection is not in contact with the plug in the normal orientation and contacts the plug in the reverse orientation.
 (3) 前記維持機構は、ロックスクリューを有し、
 前記係合部は、前記ロックスクリューが螺合するスクリュー穴を有する上記(1)または(2)に記載の誤挿入防止構造。
(3) the maintenance mechanism has a lock screw;
The erroneous insertion prevention structure according to (1) or (2) above, wherein the engaging portion has a screw hole into which the lock screw is screwed.
 (4) 前記維持機構は、前記プラグ端子の前記レセプタクルへの挿入方向に直交する方向において前記プラグ端子の一方側に位置し、
 前記係合部と前記突起とは、前記レセプタクルを介して対向配置されている上記(1)ないし(3)のいずれかに記載の誤挿入防止構造。
(4) the retaining mechanism is positioned on one side of the plug terminal in a direction perpendicular to the insertion direction of the plug terminal into the receptacle;
The erroneous insertion prevention structure according to any one of (1) to (3) above, wherein the engaging portion and the projection are arranged to face each other with the receptacle interposed therebetween.
 (5) 前記突起は、先細りするテーパー形状を有する上記(1)ないし(4)のいずれかに記載の誤挿入防止機構。 (5) The erroneous insertion prevention mechanism according to any one of (1) to (4) above, wherein the projection has a tapered shape.
 (6) 前記レセプタクルの周囲から突出し、前記レセプタクルと接続された前記順姿勢の前記プラグの外形に沿った形状を有するリブを有する上記(1)ないし(5)のいずれかに記載の誤挿入防止機構。 (6) Mis-insertion prevention according to any one of (1) to (5) above, which has a rib protruding from the periphery of the receptacle and having a shape along the outer shape of the plug in the forward posture connected to the receptacle. mechanism.
 (7) 前記レセプタクルが設けられた部分を周囲に対して凹没させ、前記レセプタクルと接続された前記順姿勢の前記プラグの外形に沿った形状を有する凹没部を有する上記(1)ないし(5)のいずれかに記載の誤挿入防止機構。 (7) The above (1) to ( 5) The erroneous insertion prevention mechanism according to any one of the above items.
 (8) 前記プラグ端子は、USB Type-Cである上記(1)ないし(7)のいずれかに記載の誤挿入防止構造。 (8) The erroneous insertion prevention structure according to any one of (1) to (7) above, wherein the plug terminal is USB Type-C.
 (9) 上記(1)ないし(8)のいずれかに記載の誤挿入防止構造を有することを特徴とする電子機器。 (9) An electronic device characterized by having the erroneous insertion prevention structure according to any one of (1) to (8) above.
 本発明の誤挿入防止構造は、電子機器側に設けられた係合部と突起とを有する。そのため、誤挿入防止構造を備えていない通常のプラグを用いた場合でもレセプタクルへの誤挿入(逆姿勢での挿入)を防止することができる。また、誤挿入を防止することにより、保持機構によってプラグとレセプタクルとが接続された状態を保持することができる。そのため、安定した信号の送受信を行うことができる。 The erroneous insertion prevention structure of the present invention has an engaging portion and a projection provided on the electronic device side. Therefore, it is possible to prevent erroneous insertion into the receptacle (insertion in an inverted posture) even when using a normal plug that does not have an erroneous insertion prevention structure. In addition, by preventing erroneous insertion, it is possible to maintain the state in which the plug and the receptacle are connected by the holding mechanism. Therefore, stable signal transmission/reception can be performed.
図1は、本発明の好適な実施形態に係るカメラを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a camera according to a preferred embodiment of the invention. 図2は、カメラの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the camera. 図3は、ケーブルが接続された状態のカメラを後方から見た斜視図である。FIG. 3 is a rear perspective view of the camera with the cable connected. 図4は、カメラを後方から見た図であり、誤挿入防止構造を示す斜視図である。FIG. 4 is a rear view of the camera, and is a perspective view showing the erroneous insertion prevention structure. 図5は、カメラに接続されるケーブルを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a cable connected to the camera. 図6は、ケーブルの姿勢を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the posture of the cable. 図7は、順姿勢のケーブルとカメラとの接続状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing the connection state between the cable in the forward posture and the camera. 図8は、逆姿勢のケーブルとカメラとの接続状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing the connection state between the cable and the camera in an inverted posture. 図9は、誤挿入防止機構の変形例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a modification of the erroneous insertion prevention mechanism. 図10は、誤挿入防止機構の変形例を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a modification of the erroneous insertion prevention mechanism.
 以下、本発明の誤挿入防止機構および電子機器を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。 The erroneous insertion prevention mechanism and electronic device of the present invention will be described in detail below based on preferred embodiments shown in the attached drawings.
 図1は、本発明の好適な実施形態に係るカメラを示す斜視図である。図2は、カメラの断面図である。図3は、ケーブルが接続された状態のカメラを後方から見た斜視図である。図4は、カメラを後方から見た図であり、誤挿入防止構造を示す斜視図である。図5は、カメラに接続されるケーブルを示す斜視図である。図6は、ケーブルの姿勢を示す側面図である。図7は、順姿勢のケーブルとカメラとの接続状態を示す側面図である。図8は、逆姿勢のケーブルとカメラとの接続状態を示す側面図である。図9および図10は、誤挿入防止機構の変形例を示す斜視図である。なお、以下では、説明の便宜上、図1および図2中の左側を前方(先端、光軸方向の受光側)とし、右側を後方(基端、光軸方向の結像側)とする。 FIG. 1 is a perspective view showing a camera according to a preferred embodiment of the invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the camera. FIG. 3 is a rear perspective view of the camera with the cable connected. FIG. 4 is a rear view of the camera, and is a perspective view showing the erroneous insertion prevention structure. FIG. 5 is a perspective view showing a cable connected to the camera. FIG. 6 is a side view showing the posture of the cable. FIG. 7 is a side view showing the connection state between the cable in the forward posture and the camera. FIG. 8 is a side view showing the connection state between the cable and the camera in an inverted posture. 9 and 10 are perspective views showing modifications of the erroneous insertion prevention mechanism. In the following description, for convenience of explanation, the left side in FIGS. 1 and 2 is defined as the front (distal end, light receiving side in the optical axis direction), and the right side is defined as the rear (base end, imaging side in the optical axis direction).
 図1に示すように、電子機器としてのカメラ100は、FA(ファクトリーオートメーション)用のカメラである。典型的には、カメラ100は、部品の組み立て、加工、検査等を実行するFA用のロボットのアーム等に取り付けられ、部品の形状や位置、部品とロボットのアームとの間の相対関係等を取得するために、部品を撮影する。 As shown in FIG. 1, a camera 100 as an electronic device is a camera for FA (factory automation). Typically, the camera 100 is attached to an arm or the like of an FA robot that assembles, processes, inspects, etc. parts, and is used to detect the shape and position of parts, the relative relationship between the parts and the arm of the robot, and the like. Photograph the parts to obtain.
 ただし、カメラ100の用途は、これに限定されない。また、電子機器としては、カメラ100に限定されず、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等の各種携帯端末、ドローン、各種センサー、プロジェクター、プリンター、PC(パーソナルコンピューター)等如何なるものであってもよい。 However, the use of the camera 100 is not limited to this. In addition, the electronic device is not limited to the camera 100, and may be any device such as smartphones, tablet terminals, various mobile terminals such as wearable terminals, drones, various sensors, projectors, printers, and PCs (personal computers). good.
 図2ないし図4に示すように、カメラ100は、ケーシング200と、ケーシング200に設けられた誤挿入防止構造250と、ケーシング200の前方に装着されたシリンダー300と、シリンダー300内に配置されたレンズアッセンブリー400と、レンズアッセンブリー400をシリンダー300内で光軸Lに沿って移動させる移動機構500と、シリンダー300の前方開口300Aに装着されたレンズカバー900と、ケーブル1000、1100が接続されるレセプタクル群800と、を有する。 As shown in FIGS. 2 to 4, the camera 100 includes a casing 200, an erroneous insertion prevention structure 250 provided in the casing 200, a cylinder 300 mounted in front of the casing 200, and a cylinder 300 disposed in the cylinder 300. A lens assembly 400, a moving mechanism 500 for moving the lens assembly 400 along the optical axis L within the cylinder 300, a lens cover 900 attached to the front opening 300A of the cylinder 300, and a receptacle to which the cables 1000 and 1100 are connected. a group 800;
 また、カメラ100は、レンズアッセンブリー400から入った光を受光する撮像素子600と、撮像素子600を支持する第1回路基板710と、第1回路基板710と電気的に接続された第2回路基板720と、を有する。撮像素子600、第1回路基板710および第2回路基板720は、それぞれ、ケーシング200に収容されている。なお、以下では、説明の便宜上、光軸Lに沿う方向すなわち光軸Lと平行な方向を「光軸方向LL」とも言う。 The camera 100 also includes an imaging element 600 that receives light entering from the lens assembly 400, a first circuit board 710 that supports the imaging element 600, and a second circuit board that is electrically connected to the first circuit board 710. 720 and . The imaging device 600 , first circuit board 710 and second circuit board 720 are each housed in the casing 200 . In addition, below, the direction along the optical axis L, ie, the direction parallel to the optical axis L, is also called "optical axis direction LL" for convenience of explanation.
 以下、カメラ100を構成する各部について、順次詳細に説明する。 Each unit constituting the camera 100 will be described in detail below.
 <シリンダー300>
 まずは、シリンダー300について説明する。図2に示すように、シリンダー300は、円筒形状を有する。また、シリンダー300の内径は、その軸方向に沿って一定である。また、シリンダー300は、その内周面から中心軸に向けて突出するよう形成されたリング状のフランジ390を有する。フランジ390は、シリンダー300の前方開口300A付近の内周面上に設けられている。フランジ390は、シリンダー300の強度を高めるリブとしての機能や、レンズカバー900の度当たりとしての機能や、レンズアッセンブリー400のそれ以上の前方側への移動を規制するストッパーとしての機能を有する。また、シリンダー300の前方開口300Aとフランジ390との間の内周面にはネジ溝380が形成されている。ネジ溝380は、レンズカバー900をシリンダー300に取り付けるのに用いられる。ただし、フランジ390およびネジ溝380は、省略してもよいし、別の用途に用いられてもよい。
<Cylinder 300>
First, the cylinder 300 will be explained. As shown in FIG. 2, cylinder 300 has a cylindrical shape. Also, the inner diameter of the cylinder 300 is constant along its axial direction. Cylinder 300 also has a ring-shaped flange 390 formed to protrude from its inner peripheral surface toward the central axis. The flange 390 is provided on the inner peripheral surface of the cylinder 300 near the front opening 300A. The flange 390 has a function as a rib that increases the strength of the cylinder 300, a function as a stop for the lens cover 900, and a stopper that restricts further movement of the lens assembly 400 forward. A thread groove 380 is formed on the inner peripheral surface between the front opening 300A of the cylinder 300 and the flange 390. As shown in FIG. Threads 380 are used to attach lens cover 900 to cylinder 300 . However, the flange 390 and thread groove 380 may be omitted or used for another purpose.
 また、シリンダー300は、小外径部310と、小外径部310よりも外径が大きい中外径部320と、中外径部320よりも外径が大きい大外径部330と、を有する。これらは、前方から小外径部310、中外径部320、大外径部330の順に光軸方向LLに並んで一体的に形成されている。また、シリンダー300は、小外径部310と中外径部320との境界に形成され前方を向く段差面340と、中外径部320と大外径部330との境界に形成され前方を向く段差面350と、を有する。段差面340、350は、それぞれ、光軸Lに直交する平坦面である。 In addition, the cylinder 300 has a small outer diameter portion 310 , a medium outer diameter portion 320 having an outer diameter larger than that of the small outer diameter portion 310 , and a large outer diameter portion 330 having an outer diameter larger than that of the medium outer diameter portion 320 . These are integrally formed so as to line up in the optical axis direction LL in order of the small outer diameter portion 310, the medium outer diameter portion 320, and the large outer diameter portion 330 from the front. The cylinder 300 also has a step surface 340 facing forward formed at the boundary between the small outer diameter portion 310 and the medium outer diameter portion 320, and a step surface 340 facing forward formed at the boundary between the medium outer diameter portion 320 and the large outer diameter portion 330. a surface 350; The step surfaces 340 and 350 are flat surfaces orthogonal to the optical axis L, respectively.
 小外径部310の外周には、ネジ溝311が形成されている。また、中外径部320の外周面の上部と下部には、円筒状の外周面の一部を切り欠いた平坦面であるDカット面321がそれぞれ形成されている。同様に、大外径部330の外周面の上部と下部には、円筒状の外周面の一部を切り欠いた平坦面であるDカット面331がそれぞれ形成されている。ただし、シリンダー300の構成としては、特に限定されず、例えば、ネジ溝311、Dカット面321およびDカット面331を省略してもよい。 A thread groove 311 is formed on the outer periphery of the small outer diameter portion 310 . D-cut surfaces 321, which are flat surfaces obtained by notching part of the cylindrical outer peripheral surface, are formed on the upper and lower portions of the outer peripheral surface of the medium outer diameter portion 320, respectively. Similarly, on the upper and lower portions of the outer peripheral surface of the large outer diameter portion 330, a D-cut surface 331, which is a flat surface obtained by cutting out a portion of the cylindrical outer peripheral surface, is formed. However, the configuration of the cylinder 300 is not particularly limited, and for example, the screw groove 311, the D-cut surface 321 and the D-cut surface 331 may be omitted.
 以上、シリンダー300について説明した。 The cylinder 300 has been explained above.
 <ケーシング200>
 次に、ケーシング200について説明する。図2に示すように、ケーシング200は、シリンダー300の後方に位置している。また、ケーシング200は、後方上部を略矩形状に切り欠いた形状となっている。そのため、ケーシング200は、シリンダー300を保持する高背部201と、高背部201の後方に位置し、高背部201よりも背が低い低背部202と、を有する。そして、高背部201の後面201Bから後述する送り装置550(マイクロメーターヘッド550A)が突出している。また、低背部202の後面202Bには、ケーブル1000、1100が接続されるレセプタクル群800が設けられている。
<Casing 200>
Next, casing 200 will be described. As shown in FIG. 2 , casing 200 is positioned behind cylinder 300 . Further, the casing 200 has a substantially rectangular notched shape at the rear upper portion. Therefore, the casing 200 has a high-back portion 201 that holds the cylinder 300 and a low-back portion 202 located behind the high-back portion 201 and shorter than the high-back portion 201 . A feeding device 550 (micrometer head 550A), which will be described later, protrudes from the rear surface 201B of the tall portion 201. As shown in FIG. A receptacle group 800 to which the cables 1000 and 1100 are connected is provided on the rear surface 202B of the low back portion 202. As shown in FIG.
 このように、低背部202の後面202Bすなわちケーシング200の最後方に位置する部分にレセプタクル群800を設けることにより、レセプタクル群800の周囲にスペースを確保し易くなり、レセプタクル群800へのアプローチが容易となる。また、レセプタクル群800にケーブル1000、1100を接続した状態では、図3に示すように、ケーブル1000、1100のプラグ1010、1110がケーシング200の後方に隠れると共に、ケーブル1000、1100が後方へ延びるため、ケーブル1000、1100を含めたカメラ100全体の光軸Lに直交する方向への広がり、換言すると、光軸方向LLからの平面視でのカメラ100の輪郭の広がりを抑えることができる。そのため、カメラ100の小型化を図ることができる。 In this way, by providing the receptacle group 800 on the rear surface 202B of the low-back portion 202, that is, on the rearmost portion of the casing 200, it becomes easier to secure a space around the receptacle group 800 and to easily approach the receptacle group 800. becomes. Further, when the cables 1000 and 1100 are connected to the receptacle group 800, as shown in FIG. , the spread of the entire camera 100 including the cables 1000 and 1100 in the direction perpendicular to the optical axis L, in other words, the spread of the outline of the camera 100 in plan view from the optical axis direction LL can be suppressed. Therefore, the size of the camera 100 can be reduced.
 図4に示すように、レセプタクル群800は、カメラ100で撮像した画像データを外部に送信する画像データ用のレセプタクル810と、制御信号が入力される制御信号用のレセプタクル820と、を有する。このうち、レセプタクル810は、ケーシング200内に設けられており、後面202Bに形成された貫通孔230を介して外部に露出している。一方、レセプタクル820は、後面202Bに設けられており、後面202Bから後方に突出している。ただし、レセプタクル群800が有するレセプタクルの数、配置、機能等は、特に限定されない。 As shown in FIG. 4, the receptacle group 800 has an image data receptacle 810 for transmitting image data captured by the camera 100 to the outside, and a control signal receptacle 820 for receiving a control signal. Of these, the receptacle 810 is provided inside the casing 200 and exposed to the outside through a through hole 230 formed in the rear surface 202B. On the other hand, the receptacle 820 is provided on the rear surface 202B and protrudes rearward from the rear surface 202B. However, the number, arrangement, function, etc. of receptacles included in receptacle group 800 are not particularly limited.
 また、図2に示すように、ケーシング200は、その下側部分を構成するベースシャーシ210と、上側部分を構成するアッパーケース220と、を有する。そして、ベースシャーシ210とアッパーケース220とでシリンダー300の基端部を挟み込むことにより、シリンダー300を保持している。ただし、ケーシング200の構成は、特に限定されない。 Further, as shown in FIG. 2, the casing 200 has a base chassis 210 that constitutes its lower portion and an upper case 220 that constitutes its upper portion. Cylinder 300 is held by sandwiching the base end of cylinder 300 between base chassis 210 and upper case 220 . However, the configuration of casing 200 is not particularly limited.
 以上、ケーシング200について説明した。 The casing 200 has been described above.
 <レンズアッセンブリー400>
 次に、レンズアッセンブリー400について説明する。図2に示すように、レンズアッセンブリー400は、シリンダー300内にシリンダー300と同軸的に配置されている。また、レンズアッセンブリー400は、シリンダー300に対して光軸方向LLに移動(摺動)可能な円筒状のスリーブ410と、スリーブ410の内側に設けられたレンズユニット420と、を有する。また、レンズユニット420は、スリーブ410に固定された円筒状の鏡筒430と、鏡筒430内に配置されたレンズ群440および絞り450と、を有する。
<Lens assembly 400>
Next, the lens assembly 400 is described. As shown in FIG. 2, lens assembly 400 is coaxially disposed within cylinder 300 . The lens assembly 400 also has a cylindrical sleeve 410 that can move (slid) in the optical axis direction LL with respect to the cylinder 300 and a lens unit 420 provided inside the sleeve 410 . Also, the lens unit 420 has a cylindrical barrel 430 fixed to the sleeve 410 , and a lens group 440 and a diaphragm 450 arranged inside the barrel 430 .
 スリーブ410は、円筒形状を有する。また、スリーブ410は、外周面から外側へ突出する一対のリング状のフランジ411、412を有する。フランジ411は、スリーブ410の外周面の先端部に位置し、フランジ412は、スリーブ410の外周面の基端部に位置している。スリーブ410は、これらフランジ411、412の外周面においてシリンダー300の内周面と接触している。つまり、スリーブ410は、その中央部を除く両端部においてシリンダー300と接触している。このような構成とすることにより、シリンダー300内でのスリーブ410の姿勢を安定させつつ、シリンダー300とスリーブ410との接触面積を小さくすることができる。そのため、シリンダー300内でのスリーブ410の安定した移動が可能となる。ただし、スリーブ410の構成としては、特に限定されず、例えば、フランジ411、412を省略し、スリーブ410の外周面の全域がシリンダー300の内周面と接触していてもよい。 The sleeve 410 has a cylindrical shape. The sleeve 410 also has a pair of ring-shaped flanges 411 and 412 projecting outward from the outer peripheral surface. The flange 411 is located at the distal end of the outer peripheral surface of the sleeve 410 , and the flange 412 is located at the proximal end of the outer peripheral surface of the sleeve 410 . The sleeve 410 is in contact with the inner peripheral surface of the cylinder 300 at the outer peripheral surfaces of these flanges 411 and 412 . That is, the sleeve 410 is in contact with the cylinder 300 at both ends except for the central portion. With such a configuration, the contact area between the cylinder 300 and the sleeve 410 can be reduced while the posture of the sleeve 410 within the cylinder 300 is stabilized. Therefore, stable movement of the sleeve 410 within the cylinder 300 is possible. However, the configuration of the sleeve 410 is not particularly limited.
 また、スリーブ410は、前方開口410Aに臨むレンズユニット挿入部413を有する。レンズユニット挿入部413にはレンズユニット420が挿入、装着されている。また、レンズユニット挿入部413は、その後方の部分よりも内径が大きい。そのため、レンズユニット挿入部413の基端側には、前方を向く段差面414が形成されている。段差面414は、光軸Lに直交する平坦面であり、レンズユニット420の度当たりとして機能する。そのため、スリーブ410に対するレンズユニット420の位置決めが容易となる。 In addition, the sleeve 410 has a lens unit insertion portion 413 facing the front opening 410A. A lens unit 420 is inserted and attached to the lens unit insertion portion 413 . Also, the lens unit insertion portion 413 has a larger inner diameter than the rear portion thereof. Therefore, a step surface 414 facing forward is formed on the base end side of the lens unit insertion portion 413 . The step surface 414 is a flat surface perpendicular to the optical axis L and functions as a diopter stop for the lens unit 420 . Therefore, positioning of the lens unit 420 with respect to the sleeve 410 is facilitated.
 シリンダー300の内周面とスリーブ410の外周面との間には、これらの摺動抵抗を低減するための図示しない潤滑剤が設けられている。そのため、レンズアッセンブリー400をシリンダー300内でスムーズに動かすことができる。なお、潤滑剤としては、特に限定されないが、本実施形態では、モリブテン系、グラファイト系、フッ素系等の各種固体潤滑剤を用いている。 A lubricant (not shown) is provided between the inner peripheral surface of the cylinder 300 and the outer peripheral surface of the sleeve 410 to reduce their sliding resistance. Therefore, the lens assembly 400 can be smoothly moved within the cylinder 300 . Although the lubricant is not particularly limited, various solid lubricants such as molybdenum-based, graphite-based, and fluorine-based lubricants are used in this embodiment.
 以上、レンズアッセンブリー400について説明した。 The lens assembly 400 has been described above.
 <撮像素子600>
 次に、撮像素子600について説明する。図2に示すように、撮像素子600は、レンズアッセンブリー400の後方に設けられ、受光面が光軸Lに直交している。撮像素子600は、レンズアッセンブリー400から入った光を受光する。撮像素子600としては、特に限定されず、CCDイメージセンサー、CMOSイメージセンサー等を用いることができる。また、撮像素子600の素子サイズ(寸法)、解像度等の各種スペックは、カメラ100に求められるスペックに合わせて適宜設定することができる。
<Image sensor 600>
Next, the imaging device 600 will be described. As shown in FIG. 2, the imaging device 600 is provided behind the lens assembly 400 and has a light receiving surface perpendicular to the optical axis L. As shown in FIG. The imaging device 600 receives light entering from the lens assembly 400 . The imaging element 600 is not particularly limited, and a CCD image sensor, a CMOS image sensor, or the like can be used. Various specifications such as the device size (dimensions) and resolution of the imaging device 600 can be appropriately set according to the specifications required for the camera 100 .
 以上、撮像素子600について説明した。 The imaging device 600 has been described above.
 <第1回路基板710>
 次に、第1回路基板710について説明する。図2に示すように、第1回路基板710は、撮像素子600の後方に設けられ、光軸Lに直交する姿勢で配置されている。また、第1回路基板710は、撮像素子600を支持している。つまり、第1回路基板710は、撮像素子600が搭載されたセンサー基板である。
<First circuit board 710>
Next, the first circuit board 710 is described. As shown in FIG. 2, the first circuit board 710 is provided behind the imaging element 600 and arranged in a posture perpendicular to the optical axis L. As shown in FIG. Also, the first circuit board 710 supports the imaging device 600 . That is, the first circuit board 710 is a sensor board on which the imaging element 600 is mounted.
 以上、第1回路基板710について説明した。 The first circuit board 710 has been described above.
 <第2回路基板720>
 次に、第2回路基板720について説明する。図2に示すように、第2回路基板720は、ケーシング200内において、第1回路基板710の後方に設けられ、光軸Lと平行な向きで配置されている。また、第2回路基板720は、ネジB2によってベースシャーシ210にネジ止めされている。ただし、第2回路基板720の固定方法や固定される対象としては、特に限定されない。また、例えば、第2回路基板720を省略し、その機能を第1回路基板710に持たせてもよい。
<Second circuit board 720>
Next, the second circuit board 720 is described. As shown in FIG. 2, the second circuit board 720 is provided behind the first circuit board 710 in the casing 200 and is arranged parallel to the optical axis L. As shown in FIG. The second circuit board 720 is screwed to the base chassis 210 with screws B2. However, the method of fixing the second circuit board 720 and the object to be fixed are not particularly limited. Also, for example, the second circuit board 720 may be omitted and the function thereof may be provided to the first circuit board 710 .
 第2回路基板720には、カメラ100の駆動を制御する回路素子であるICチップ730とレセプタクル810とが搭載されている。ICチップ730は、第1回路基板710およびレセプタクル810、820と電気的に接続されている。また、ICチップ730は、レセプタクル820を介して受信した制御信号に基づいてカメラ100の各部を制御する。また、ICチップ730は、撮像素子600から出力された光電変換信号に基づいて画像データを生成し、生成した画像データをレセプタクル810から出力する。 An IC chip 730 and a receptacle 810, which are circuit elements for controlling driving of the camera 100, are mounted on the second circuit board 720. FIG. IC chip 730 is electrically connected to first circuit board 710 and receptacles 810 , 820 . IC chip 730 also controls each part of camera 100 based on control signals received via receptacle 820 . The IC chip 730 also generates image data based on the photoelectric conversion signal output from the imaging device 600 and outputs the generated image data from the receptacle 810 .
 以上、第2回路基板720について説明した。 The second circuit board 720 has been described above.
 <移動機構500>
 次に、移動機構500について説明する。移動機構500は、レンズアッセンブリー400を光軸方向LLに移動させ、レンズアッセンブリー400と撮像素子600との離間距離Dを変更、調整するための機構である。移動機構500は、図2に示すように、レンズアッセンブリー400に接続されたロッド510と、ロッド510の基端に接続されたロッドヘッド520と、ロッド510を光軸方向LLに誘導するロッドガイド530と、ロッド510を後方に向けて付勢する付勢部材としての圧縮コイルばね540と、圧縮コイルばね540の力に抗してロッド510を前方に向けて送り出す送り装置550と、を有する。
<Moving mechanism 500>
Next, the moving mechanism 500 is described. The moving mechanism 500 is a mechanism for moving the lens assembly 400 in the optical axis direction LL to change and adjust the separation distance D between the lens assembly 400 and the imaging device 600 . As shown in FIG. 2, the moving mechanism 500 includes a rod 510 connected to the lens assembly 400, a rod head 520 connected to the proximal end of the rod 510, and a rod guide 530 guiding the rod 510 in the optical axis direction LL. , a compression coil spring 540 as a biasing member that biases the rod 510 rearward, and a feeding device 550 that feeds the rod 510 forward against the force of the compression coil spring 540 .
 本実施形態では、送り装置550は、マイクロメーターヘッド550Aである。マイクロメーターヘッド550Aは、公知の構成であり、スピンドル551と、スリーブ552と、シンブル553と、ラチェットストップ554と、を有する。マイクロメーターヘッド550Aは、スリーブ552においてケーシング200のアッパーケース220に固定されている。本実施形態では、後面201Bに形成された挿通孔221にマイクロメーターヘッド550Aが挿通され、さらにイモネジB3によってケーシング200に対して固定、位置決めされている。 In this embodiment, the feeding device 550 is a micrometer head 550A. The micrometer head 550A is of known construction and has a spindle 551, a sleeve 552, a thimble 553 and a ratchet stop 554. Micrometer head 550A is fixed to upper case 220 of casing 200 at sleeve 552 . In this embodiment, the micrometer head 550A is inserted through the insertion hole 221 formed in the rear surface 201B, and fixed and positioned with respect to the casing 200 by the set screw B3.
 マイクロメーターヘッド550Aがケーシング200に固定された状態では、スピンドル551がケーシング200内に位置し、その先端面がロッドヘッド520の後面521bに当接している。一方、シンブル553およびラチェットストップ554は、ケーシング200外に突出し、外部に露出している。ケーシング200外に突出した部分は、低背部202の上方であってケーシング200を切り欠いた部分に位置している。 When the micrometer head 550A is fixed to the casing 200, the spindle 551 is positioned inside the casing 200 and its tip surface is in contact with the rear surface 521b of the rod head 520. On the other hand, thimble 553 and ratchet stop 554 project outside casing 200 and are exposed to the outside. The portion protruding outside the casing 200 is located above the low-back portion 202 and in the portion where the casing 200 is notched.
 シンブル553を順回転させるとスピンドル551が前進し、スピンドル551に押されたロッド510が圧縮コイルばね540の付勢力に抗して前方へ移動し、ロッド510に押されたレンズアッセンブリー400が前方へ移動する。これにより、レンズアッセンブリー400と撮像素子600との離間距離Dが大きくなる。反対に、シンブル553を逆回転させるとスピンドル551が後退し、圧縮コイルばね540の付勢力によってロッド510が後方へ移動し、ロッド510に引っ張られたレンズアッセンブリー400が後方へ移動する。これにより、レンズアッセンブリー400と撮像素子600との離間距離Dが小さくなる。このようなマイクロメーターヘッド550Aの操作により離間距離Dを変更することにより、カメラ100のフォーカス調整(ピント合わせ)が可能となる。そのため、レンズユニット420を交換することなく、カメラ100の撮影距離および分解能(物理的解像度)を変更することができる。 When the thimble 553 is rotated forward, the spindle 551 advances, the rod 510 pushed by the spindle 551 moves forward against the biasing force of the compression coil spring 540, and the lens assembly 400 pushed by the rod 510 moves forward. Moving. This increases the separation distance D between the lens assembly 400 and the imaging device 600 . Conversely, when the thimble 553 is reversely rotated, the spindle 551 is retracted, the rod 510 is moved rearward by the biasing force of the compression coil spring 540, and the lens assembly 400 pulled by the rod 510 is moved rearward. As a result, the separation distance D between the lens assembly 400 and the imaging device 600 is reduced. By changing the separation distance D by operating the micrometer head 550A in this manner, focus adjustment (focusing) of the camera 100 becomes possible. Therefore, the shooting distance and resolution (physical resolution) of camera 100 can be changed without replacing lens unit 420 .
 以上、移動機構500について説明した。このような移動機構500によれば、レンズアッセンブリー400に対して、その後方側から光軸方向LLの力Fを加えることにより、シリンダー300内でレンズアッセンブリー400を光軸方向LLに移動させる。そのため、レンズアッセンブリー400に光軸Lに対して傾斜した力が加わり難くなり、レンズアッセンブリー400が光軸Lに対して傾き難くなる。したがって、安定した撮像特性を発揮することができるカメラ100となる。 The moving mechanism 500 has been described above. According to such a moving mechanism 500, the lens assembly 400 is moved in the optical axis direction LL within the cylinder 300 by applying the force F in the optical axis direction LL to the lens assembly 400 from the rear side. Therefore, it becomes difficult for the lens assembly 400 to be subjected to an oblique force with respect to the optical axis L, and the lens assembly 400 becomes difficult to incline with respect to the optical axis L. Therefore, the camera 100 can exhibit stable imaging characteristics.
 <ケーブル1000>
 次に、ケーブル1000について説明する。ケーブル1000は、レセプタクル810に接続されるケーブルである。図5に示すように、ケーブル1000は、先端に設けられたプラグ1010を有する。プラグ1010は、基体1020と、基体1020から前方に突出し、レセプタクル810に挿入されるプラグ端子1030と、プラグ端子1030とレセプタクル810とが接続された状態を保持する維持機構1040と、を有する。このように、プラグ1010が維持機構1040を有することにより、カメラ100とケーブル1000との接続状態を保持することができるためケーブル1000が抜けず、カメラ100からの画像データの送信を確実に行うことができる。
<Cable 1000>
Next, the cable 1000 will be explained. Cable 1000 is the cable connected to receptacle 810 . As shown in FIG. 5, cable 1000 has a plug 1010 provided at its tip. The plug 1010 has a base 1020, a plug terminal 1030 that protrudes forward from the base 1020 and is inserted into the receptacle 810, and a maintenance mechanism 1040 that keeps the plug terminal 1030 and the receptacle 810 connected. As described above, since the plug 1010 has the maintenance mechanism 1040, the connection state between the camera 100 and the cable 1000 can be maintained. can be done.
 プラグ端子1030は、USB Type-C端子であり、その軸方向からの平面視で、180°回転対称の形状を有する。そのため、図6に示すように、180°回転した関係(以下「反転の関係」とも言う。)にある順姿勢P1または逆姿勢P2においてレセプタクル810に挿入可能である。ただし、プラグ端子1030としては、回転対称の形状を有していれば特に限定されず、例えば、米国のアップル社が提供するLightning端子(登録商標)等であってもよい。 The plug terminal 1030 is a USB Type-C terminal, and has a shape with 180° rotational symmetry when viewed from the axial direction. Therefore, as shown in FIG. 6, it can be inserted into the receptacle 810 in a normal orientation P1 or a reverse orientation P2 in a 180° rotated relationship (hereinafter also referred to as a "reversed relationship"). However, the plug terminal 1030 is not particularly limited as long as it has a rotationally symmetrical shape.
 図5に示すように、維持機構1040は、プラグ端子1030の挿入方向Aに直交する方向においてプラグ端子1030と並んで配置され、プラグ端子1030の片側(図5では上側)に位置している。また、維持機構1040は、基体1020に固定された支持部1050と、支持部1050から前方に突出し、支持部1050に回転可能に軸支されたロックスクリュー1060と、支持部1050の後方に位置し、ロックスクリュー1060を回転させる摘まみ1070と、を有する。このような維持機構1040では、プラグ端子1030とレセプタクル810とが接続された状態で、ロックスクリュー1060をケーシング200に係合させることにより、当該状態が保持される。そのため、維持機構1040の構成および操作が簡単となる。ただし、維持機構1040の構成としては、その機能を発揮することができれば、特に限定されない。 As shown in FIG. 5, the maintenance mechanism 1040 is arranged side by side with the plug terminal 1030 in a direction orthogonal to the insertion direction A of the plug terminal 1030, and is positioned on one side of the plug terminal 1030 (upper side in FIG. 5). Further, the maintenance mechanism 1040 includes a support portion 1050 fixed to the base 1020 , a lock screw 1060 protruding forward from the support portion 1050 and rotatably supported by the support portion 1050 , and positioned behind the support portion 1050 . , and a knob 1070 that rotates the locking screw 1060 . In such maintenance mechanism 1040 , the state is maintained by engaging lock screw 1060 with casing 200 while plug terminal 1030 and receptacle 810 are connected. Therefore, the configuration and operation of maintenance mechanism 1040 are simplified. However, the configuration of the maintenance mechanism 1040 is not particularly limited as long as it can exhibit its function.
 以上、ケーブル1000について説明した。 The cable 1000 has been described above.
 <誤挿入防止構造250>
 次に、誤挿入防止構造250について説明する。誤挿入防止構造250は、プラグ1010が誤った姿勢でレセプタクル810に接続されるのを防止する。前述したように、プラグ端子1030は、USB Type-C端子であり、反転の関係にある順姿勢P1または逆姿勢P2においてレセプタクル810に接続することができる。しかしながら、順姿勢P1のプラグ端子1030をレセプタクル810に接続した場合には維持機構1040を用いることができるが、逆姿勢P2のプラグ端子1030をレセプタクル810に接続した場合には維持機構1040を用いることができない。つまり、逆姿勢P2のプラグ端子1030をレセプタクル810に接続した場合には、意図しない外力が作用することにより、ケーブル1000がカメラ100から外れるおそれがある。そこで、誤挿入防止構造250は、順姿勢P1のプラグ端子1030がレセプタクル810に接続されるのを許容し、反対に、逆姿勢P2のプラグ端子1030がレセプタクル810に接続されるのを規制(阻止)する。
<Incorrect insertion prevention structure 250>
Next, the erroneous insertion prevention structure 250 will be described. Incorrect insertion prevention structure 250 prevents plug 1010 from being connected to receptacle 810 in an incorrect orientation. As described above, the plug terminal 1030 is a USB Type-C terminal and can be connected to the receptacle 810 in the forward posture P1 or the reverse posture P2, which are in a reverse relationship. However, while the maintenance mechanism 1040 can be used when the plug terminal 1030 in the normal orientation P1 is connected to the receptacle 810, the maintenance mechanism 1040 must be used when the plug terminal 1030 in the reverse orientation P2 is connected to the receptacle 810. can't In other words, when the plug terminal 1030 in the reverse posture P2 is connected to the receptacle 810, the cable 1000 may come off the camera 100 due to an unintended external force. Therefore, the erroneous insertion prevention structure 250 allows the plug terminal 1030 in the normal orientation P1 to be connected to the receptacle 810, and conversely restricts (prevents) the plug terminal 1030 in the reverse orientation P2 from being connected to the receptacle 810. )do.
 図4に示すように、誤挿入防止構造250は、維持機構1040と係合する係合部260を有する。前述したように、維持機構1040は、ロックスクリュー1060を有する。これに対して、係合部260は、ロックスクリュー1060が螺合するスクリュー穴261を有する。スクリュー穴261は、ケーシング200の後面202Bに形成され、レセプタクル810(貫通孔230)の近傍に設けられている。特に、本実施形態のスクリュー穴261は、レセプタクル810(貫通孔230)の上側に位置している。 As shown in FIG. 4 , the erroneous insertion prevention structure 250 has an engaging portion 260 that engages with the maintenance mechanism 1040 . As previously mentioned, retention mechanism 1040 includes locking screw 1060 . On the other hand, the engaging portion 260 has a screw hole 261 into which the lock screw 1060 is screwed. Screw hole 261 is formed in rear surface 202B of casing 200 and provided near receptacle 810 (through hole 230). In particular, the screw hole 261 of this embodiment is positioned above the receptacle 810 (through hole 230).
 順姿勢P1のプラグ端子1030がレセプタクル810に挿入された場合、スクリュー穴261とロックスクリュー1060とが同軸上に揃い、スクリュー穴261にロックスクリュー1060を螺合させることができる。これにより、ケーブル1000がカメラ100に固定され、プラグ端子1030とレセプタクル810とを接続した状態が維持される。一方、逆姿勢P2のプラグ端子1030がレセプタクル810に挿入された場合には、スクリュー穴261とロックスクリュー1060とが同軸上に揃わず、スクリュー穴261にロックスクリュー1060を螺合させることができない。そのため、維持機構1040を用いることができず、ケーブル1000を引っ張るような外力が加わると、ケーブル1000がカメラ100から外れてしまう。 When the plug terminal 1030 in the forward posture P1 is inserted into the receptacle 810, the screw hole 261 and the lock screw 1060 are aligned coaxially, and the lock screw 1060 can be screwed into the screw hole 261. Thereby, the cable 1000 is fixed to the camera 100, and the state where the plug terminal 1030 and the receptacle 810 are connected is maintained. On the other hand, when the plug terminal 1030 in the reverse posture P2 is inserted into the receptacle 810, the screw hole 261 and the lock screw 1060 are not coaxially aligned, and the lock screw 1060 cannot be screwed into the screw hole 261. Therefore, the maintenance mechanism 1040 cannot be used, and the cable 1000 will come off the camera 100 when an external force that pulls the cable 1000 is applied.
 そこで、図4および図6に示すように、誤挿入防止構造250は、逆姿勢P2のプラグ端子1030がレセプタクル810に接続されるのを規制する突起270を有する。突起270は、ベースシャーシ210と一体形成されている。また、突起270は、後面202Bに設けられ、後面202Bから後方に向けて突出している。また、突起270は、レセプタクル810(貫通孔230)の近傍に設けられている。特に、本実施形態の突起270は、レセプタクル810(貫通孔230)の下側に位置している。つまり、レセプタクル810を介してスクリュー穴261と突起270とが上下に対向配置されている。このような配置とすることにより、突起270を維持機構1040からなるべく離間させることができるため、突起270に邪魔されることなく維持機構1040を操作することができる。 Therefore, as shown in FIGS. 4 and 6, the erroneous insertion prevention structure 250 has a protrusion 270 that prevents the plug terminal 1030 in the reverse posture P2 from being connected to the receptacle 810. FIG. The protrusion 270 is integrally formed with the base chassis 210 . The projection 270 is provided on the rear surface 202B and protrudes rearward from the rear surface 202B. Moreover, the projection 270 is provided near the receptacle 810 (through hole 230). In particular, the protrusion 270 of this embodiment is positioned below the receptacle 810 (through hole 230). In other words, the screw hole 261 and the projection 270 are vertically opposed to each other with the receptacle 810 interposed therebetween. With such an arrangement, the projection 270 can be separated from the maintenance mechanism 1040 as much as possible, so that the maintenance mechanism 1040 can be operated without being hindered by the projection 270 .
 また、突起270は、プラグ端子1030の挿入方向Aからの平面視で、順姿勢P1のプラグ1010と重ならない。言い換えると、突起270は、順姿勢P1のプラグ1010の輪郭の外側に位置している。そのため、図7に示すように、順姿勢P1では、突起270に阻害されることなく、プラグ端子1030をレセプタクル810に挿入することができる。これに対して、突起270は、プラグ端子1030の挿入方向Aからの平面視で、逆姿勢P2のプラグ1010と重なる。言い換えると、突起270は、その少なくとも一部が逆姿勢P2のプラグ1010の輪郭の内側に位置している。そのため、図8に示すように、逆姿勢P2では、突起270と衝突し、プラグ端子1030をレセプタクル810に挿入することができない。このように、突起270は、順姿勢P1のプラグ1010とレセプタクル810との接続を許容し、逆姿勢P2のプラグ1010とレセプタクル810との接続を規制することにより、確実に維持機構1040を用いることができるようにする。 In addition, the projection 270 does not overlap the plug 1010 in the forward posture P1 in plan view from the insertion direction A of the plug terminal 1030 . In other words, the protrusion 270 is located outside the contour of the plug 1010 in the forward pose P1. Therefore, as shown in FIG. 7, the plug terminal 1030 can be inserted into the receptacle 810 without being obstructed by the projection 270 in the forward posture P1. On the other hand, the protrusion 270 overlaps the plug 1010 in the reverse posture P2 in plan view from the insertion direction A of the plug terminal 1030 . In other words, the protrusion 270 is at least partially located inside the outline of the plug 1010 in the inverted posture P2. Therefore, as shown in FIG. 8, in the reverse posture P2, the plug terminal 1030 collides with the protrusion 270 and cannot be inserted into the receptacle 810 . In this way, the protrusion 270 allows the connection between the plug 1010 in the forward posture P1 and the receptacle 810, and restricts the connection between the plug 1010 in the reverse posture P2 and the receptacle 810, thereby reliably using the maintenance mechanism 1040. to be able to
 また、突起270は、先細りするテーパー形状を有する。そのため、例えば、先細りしない形状と比べてレセプタクル810(貫通孔230)の周囲により広いスペースを確保することができ、プラグ1010をレセプタクル810に挿入し易くなる。また、突起270の上面271が挿入方向Aに対して傾斜する傾斜面となり、プラグ1010をレセプタクル810(貫通孔230)に誘導するガイドとして機能する。そのため、この点においても、プラグ1010をレセプタクル810に挿入し易くなる。 Also, the projection 270 has a tapered shape. Therefore, for example, a wider space can be secured around the receptacle 810 (through hole 230 ) compared to a non-tapered shape, making it easier to insert the plug 1010 into the receptacle 810 . Further, the upper surface 271 of the protrusion 270 forms an inclined surface that is inclined with respect to the insertion direction A, and functions as a guide for guiding the plug 1010 to the receptacle 810 (through hole 230). Therefore, in this respect as well, it becomes easier to insert the plug 1010 into the receptacle 810 .
 また、突起270の長さQとしては、特に限定されないが、逆姿勢P2のプラグ1010とレセプタクル810との接続を規制することができる限りにおいて、なるべく小さいことが好ましい。これにより、突起270をその機能を保ったままより小さくすることができる。そのため、突起270に起因したカメラ100のハンドリングの悪化や大型化を効果的に抑制することができる。 In addition, although the length Q of the projection 270 is not particularly limited, it is preferably as small as possible as long as the connection between the plug 1010 in the reverse posture P2 and the receptacle 810 can be restricted. This allows the protrusion 270 to be made smaller while maintaining its function. Therefore, it is possible to effectively suppress deterioration in handling and an increase in size of the camera 100 caused by the projection 270 .
 本実施形態では、突起270の長さQは、レセプタクル810が有するレセプタクル端子811の長さQ0とほぼ等しい。そのため、プラグ端子1030は、貫通孔230へ侵入することができるが、レセプタクル810と接続することはできない。このような構成とすることにより、長さQを最小限に抑えることができ、カメラ100のハンドリングの悪化や大型化を特に効果的に抑制することができる。ただし、これに限定されず、プラグ端子1030が貫通孔230にすら侵入できないほど長さQが大きくてもよい。 In this embodiment, the length Q of the projection 270 is substantially equal to the length Q0 of the receptacle terminal 811 of the receptacle 810. Therefore, plug terminal 1030 can enter through hole 230 but cannot be connected to receptacle 810 . By adopting such a configuration, the length Q can be minimized, and deterioration in handling and an increase in size of the camera 100 can be particularly effectively suppressed. However, the length Q is not limited to this, and the length Q may be so large that the plug terminal 1030 cannot even enter the through hole 230 .
 以上、誤挿入防止構造250について説明した。ただし、誤挿入防止構造250としては、これに限定されない。例えば、図9に示す誤挿入防止構造250は、後面202Bに設けられ、レセプタクル810(貫通孔230)の周囲から後方に突出するリブ280を有する。リブ280は、レセプタクル810に接続された順姿勢P1のプラグ1010を囲み、プラグ1010の外形に沿った形状を有する。このような構成によれば、使用者に対して順姿勢P1のプラグ1010しかレセプタクル810に接続できないことを感覚的に報知することができる。そのため、プラグ1010とレセプタクル810との接続をよりスムーズに行うことができる。 The erroneous insertion prevention structure 250 has been described above. However, the erroneous insertion prevention structure 250 is not limited to this. For example, the erroneous insertion prevention structure 250 shown in FIG. 9 has a rib 280 provided on the rear surface 202B and protruding rearward from the periphery of the receptacle 810 (through hole 230). Rib 280 surrounds plug 1010 in normal position P 1 connected to receptacle 810 and has a shape that follows the contour of plug 1010 . According to such a configuration, it is possible to intuitively inform the user that only the plug 1010 in the normal posture P1 can be connected to the receptacle 810. FIG. Therefore, the connection between the plug 1010 and the receptacle 810 can be made more smoothly.
 また、図9の構成とは反対に、図10に示す誤挿入防止構造250は、後面202Bのレセプタクル810が設けられた部分をその周囲に対して凹没させた凹没部290を有する。凹没部290は、レセプタクル810に接続された順姿勢P1のプラグ1010の外形に沿った形状を有する。このような構成によれば、使用者に対して順姿勢P1のプラグ1010しかレセプタクル810に接続できないことを感覚的に報知することができる。そのため、プラグ1010とレセプタクル810との接続をよりスムーズに行うことができる。 9, the erroneous insertion prevention structure 250 shown in FIG. 10 has a recessed portion 290 formed by recessing the portion of the rear surface 202B provided with the receptacle 810 with respect to the periphery thereof. The recessed portion 290 has a shape that follows the external shape of the plug 1010 in the forward posture P1 connected to the receptacle 810 . According to such a configuration, it is possible to intuitively inform the user that only the plug 1010 in the normal posture P1 can be connected to the receptacle 810. FIG. Therefore, the connection between the plug 1010 and the receptacle 810 can be made more smoothly.
 なお、図9および図10に示す構成は、本実施形態のようにプラグ1010の輪郭形状が180°回転対称でない場合に特に効果的である。具体的には、本実施形態では、基体1020の前面が略四角形であり、支持部1050の前面が略三角形である。そのため、プラグ1010の輪郭形状は、順姿勢P1では上を向く山形となり、逆姿勢P2では下を向く山形となる。このように、180°回転対称でない輪郭形状とすることにより、リブ280や凹没部290の形状とプラグ1010の向きとを合致させ易くなる。そのため、上述した効果がより顕著となる。 The configurations shown in FIGS. 9 and 10 are particularly effective when the contour shape of the plug 1010 is not 180° rotationally symmetrical as in this embodiment. Specifically, in the present embodiment, the front surface of the base 1020 is approximately quadrangular, and the front surface of the support portion 1050 is approximately triangular. Therefore, the contour shape of the plug 1010 is a chevron shape facing upward in the forward posture P1, and a chevron shape facing downward in the reverse posture P2. In this way, by forming a profile shape that is not 180° rotationally symmetrical, it becomes easier to match the shape of the rib 280 and the recessed part 290 with the direction of the plug 1010 . Therefore, the effects described above become more remarkable.
 以上、本発明の誤挿入防止構造および電子機器を図示の実施形態に基づいて説明した。ただし、本発明は、これに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。また、本発明に、他の任意の構成物が付加されていてもよい。 The erroneous insertion prevention structure and the electronic device of the present invention have been described above based on the illustrated embodiments. However, the present invention is not limited to this, and the configuration of each part can be replaced with any configuration having similar functions. Also, other optional components may be added to the present invention.
 本発明の誤挿入防止構造は、電子機器側に設けられた係合部と突起とを有する。そのため、誤挿入防止構造を備えていない通常のプラグを用いた場合でもレセプタクルへの誤挿入(逆姿勢での挿入)を防止することができる。また、誤挿入を防止することにより、保持機構によってプラグとレセプタクルとが接続された状態を保持することができる。そのため、安定した信号の送受信を行うことができる。したがって、本発明は、産業上の利用可能性を有する。 The erroneous insertion prevention structure of the present invention has an engaging portion and a projection provided on the electronic device side. Therefore, it is possible to prevent erroneous insertion into the receptacle (insertion in an inverted posture) even when using a normal plug that does not have an erroneous insertion prevention structure. In addition, by preventing erroneous insertion, it is possible to maintain the state in which the plug and the receptacle are connected by the holding mechanism. Therefore, stable signal transmission/reception can be performed. Therefore, the present invention has industrial applicability.

Claims (9)

  1.  レセプタクルを有する電子機器に設けられ、
     回転対称の形状であり反転の関係にある順姿勢または逆姿勢のときに前記レセプタクルと電気的に接続されるプラグ端子と、前記レセプタクルに前記プラグ端子が接続された状態を維持する維持機構と、を有するプラグの誤挿入防止構造であって、
     前記順姿勢の前記プラグ端子が前記レセプタクルと接続された場合に前記維持機構と係合することができる係合部と、
     前記レセプタクルの周囲から突出し、前記順姿勢の前記プラグ端子と前記レセプタクルとの接続を許容し、前記逆姿勢の前記プラグ端子と前記レセプタクルとの接続を規制する突起と、を有することを特徴とする誤挿入防止構造。
    provided in an electronic device having a receptacle,
    a plug terminal electrically connected to the receptacle in a forward or reverse orientation having a rotationally symmetrical shape and an inverted relationship; a maintenance mechanism for maintaining a state in which the plug terminal is connected to the receptacle; A plug erroneous insertion prevention structure having
    an engaging portion capable of engaging with the retaining mechanism when the plug terminal in the normal orientation is connected to the receptacle;
    a protrusion that protrudes from the periphery of the receptacle, permits connection between the plug terminal in the forward orientation and the receptacle, and restricts connection between the plug terminal in the reverse orientation and the receptacle. Erroneous insertion prevention structure.
  2.  前記突起は、前記順姿勢の前記プラグと非接触であり、前記逆姿勢の前記プラグと接触する請求項1に記載の誤挿入防止構造。 The erroneous insertion prevention structure according to claim 1, wherein the protrusion is out of contact with the plug in the normal orientation and contacts with the plug in the reverse orientation.
  3.  前記維持機構は、ロックスクリューを有し、
     前記係合部は、前記ロックスクリューが螺合するスクリュー穴を有する請求項1または2に記載の誤挿入防止構造。
    The maintenance mechanism has a locking screw,
    The erroneous insertion prevention structure according to claim 1 or 2, wherein the engaging portion has a screw hole into which the lock screw is screwed.
  4.  前記維持機構は、前記プラグ端子の前記レセプタクルへの挿入方向に直交する方向において前記プラグ端子の一方側に位置し、
     前記係合部と前記突起とは、前記レセプタクルを介して対向配置されている請求項1ないし3のいずれか1項に記載の誤挿入防止構造。
    the retaining mechanism is positioned on one side of the plug terminal in a direction orthogonal to a direction in which the plug terminal is inserted into the receptacle;
    4. The erroneous insertion prevention structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the engaging portion and the protrusion are arranged to face each other with the receptacle interposed therebetween.
  5.  前記突起は、先細りするテーパー形状を有する請求項1ないし4のいずれか1項に記載の誤挿入防止機構。 The erroneous insertion prevention mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the projection has a tapered shape that tapers.
  6.  前記レセプタクルの周囲から突出し、前記レセプタクルと接続された前記順姿勢の前記プラグの外形に沿った形状を有するリブを有する請求項1ないし5のいずれか1項に記載の誤挿入防止機構。 The erroneous insertion prevention mechanism according to any one of claims 1 to 5, comprising a rib protruding from the periphery of the receptacle and having a shape along the outer shape of the plug in the forward posture connected to the receptacle.
  7.  前記レセプタクルが設けられた部分を周囲に対して凹没させ、前記レセプタクルと接続された前記順姿勢の前記プラグの外形に沿った形状を有する凹没部を有する請求項1ないし5のいずれか1項に記載の誤挿入防止機構。 6. The plug according to any one of claims 1 to 5, wherein the portion provided with the receptacle is recessed with respect to the surroundings, and has a recessed portion having a shape along the outer shape of the plug in the normal posture connected to the receptacle. Mis-insertion prevention mechanism described in the section.
  8.  前記プラグ端子は、USB Type-Cである請求項1ないし7のいずれか1項に記載の誤挿入防止構造。 The erroneous insertion prevention structure according to any one of claims 1 to 7, wherein the plug terminal is USB Type-C.
  9.  請求項1ないし8のいずれか1項に記載の誤挿入防止構造を有することを特徴とする電子機器。 An electronic device comprising the erroneous insertion prevention structure according to any one of claims 1 to 8.
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