WO2022195676A1 - 運転情報出力装置、運転情報出力システム、運転情報出力方法、及び、記録媒体 - Google Patents

運転情報出力装置、運転情報出力システム、運転情報出力方法、及び、記録媒体 Download PDF

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WO2022195676A1
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image acquisition
driving information
driving
image
information output
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PCT/JP2021/010374
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洋介 木村
奈々 十文字
千里 菅原
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日本電気株式会社
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    • G08G1/048—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for compensation of environmental or other condition, e.g. snow, vehicle stopped at detector

Definitions

  • the present invention relates to information related to vehicles, and in particular to information of the driver of the vehicle.
  • Patent Document 1 A technology using video acquired by a drive recorder has been proposed to provide information related to driving by the driver (see Patent Document 1, for example).
  • the dangerous driving analysis device described in Patent Document 1 receives images, driving information, operation information, and position information from the information acquisition device. Then, the dangerous driving analysis device judges whether or not the safe driving standards are satisfied using the acquired video or the like, and extracts dangerous driving that does not satisfy the safe driving standards.
  • the criteria for safe driving include the relative distance to an object, the time to collision, and the like.
  • the video captured by the drive recorder is a large amount of data that includes multiple images. Therefore, acquiring all the images included in the video acquired by the drive recorder requires a huge amount of communication or storage capacity.
  • the number of vehicles (that is, drive recorders) to be managed is not limited to one. Therefore, acquiring all the images included in the video acquired by the drive recorder is a heavy load and difficult in actual operation.
  • most of the driving is normal driving, not accidental, dangerous, or potentially dangerous driving.
  • An image acquired during normal driving is an image that is not suitable for teaching safe driving.
  • most of the images acquired by the drive recorder are images (images) that are not suitable for safe driving guidance. Therefore, it is not efficient to acquire all videos (images) from the drive recorder.
  • Patent Document 1 transmits all images and the like from the information acquisition device to the dangerous driving analysis device. Then, the dangerous driving analysis device extracts dangerous driving that does not meet the safe driving standards based on the video or the like. Thus, Patent Literature 1 has a problem that the load of image acquisition cannot be reduced.
  • Patent Document 1 extracts information corresponding to dangerous driving based on relative distances and the like.
  • the technique described in Patent Literature 1 does not extract information related to driving (for example, potentially dangerous driving) that should be used for safe driving guidance even though it does not lead to dangerous driving.
  • Patent Document 1 has the problem that it is not possible to acquire images suitable for safe driving guidance from the drive recorder.
  • An object of the present invention is to solve the above problems, acquire images suitable for driving guidance while reducing the load of image acquisition, and use the acquired images to provide information related to driving of a vehicle driver.
  • An object of the present invention is to provide a driving information output device and the like.
  • a driving information output device in one aspect of the present invention includes: a communication means for communicating with an image acquisition device mounted on a vehicle; An image that satisfies image acquisition conditions including at least one of an image acquisition position, an image acquisition time, an operating state of the vehicle in image acquisition, and a surrounding environment of the vehicle is sent from the image acquisition device via the communication means.
  • an information acquisition means to acquire includes: driving information generation means for generating driving information, which is information related to driving of the vehicle driver, based on the acquired image; and output means for outputting driving information.
  • a driving information output system in one aspect of the present invention includes: the driving information output device; an image acquisition device that outputs an image to a driving information output device; and a display device for displaying the driving information output by the driving information output device.
  • a driving information output method includes: Communicate with the image acquisition device mounted on the vehicle, Acquiring an image from the image acquisition device that satisfies image acquisition conditions including at least one of an image acquisition position, an image acquisition time, and an operating state of the vehicle and the surrounding environment of the vehicle in acquiring the image; generating driving information, which is information related to the driving of the vehicle driver, based on the acquired image; Output driving information.
  • a driving information output method includes: A driving information output device executes the above driving information output method, The image acquisition device outputs an image to the driving information output device, A display device displays the driving information output by the driving information output device.
  • a recording medium in one aspect of the present invention comprises a process of communicating with an image acquisition device mounted on a vehicle; a process of acquiring an image from an image acquisition device that satisfies image acquisition conditions including at least one of an image acquisition position, an image acquisition time, and an operating state of the vehicle and the surrounding environment of the vehicle in acquiring the image; A process of generating driving information, which is information related to the driving of the vehicle driver, based on the acquired image; A program for causing a computer to execute a process for outputting driving information and is recorded.
  • the present invention it is possible to acquire an image suitable for driving instruction while reducing the load of acquiring the image, and to provide information related to the driver's driving using the acquired image. .
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the driving information output system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of display of information related to image acquisition conditions.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of display of driving information.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a specific configuration of the driving information output system.
  • FIG. 5 is an example of correspondence between display names and condition values.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of correspondence between image acquisition conditions and diagnostic criteria.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the driving information output device according to the first embodiment;
  • FIG. 8 is a sequence diagram showing an example of the operation of the driving information output system according to the first embodiment;
  • FIG. 9 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the driving information output device.
  • FIG. 10 is a block diagram showing an example of the configuration of the driving information output device according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an example configuration of a driving information output system including the driving information output device according to the second embodiment.
  • the first related method As a method of reducing the amount of data acquired from the drive recorder, there is a method of acquiring randomly selected images from among the images included in the video acquired by the drive recorder (hereinafter referred to as the "first related method"). is assumed. However, in general, most of the images acquired by drive recorders are not suitable for teaching safe driving. Therefore, the first related method often fails to acquire images suitable for teaching safe driving.
  • the first related method As a first related method, it is assumed that the number of images acquired from the drive recorder is increased so that images suitable for safe driving guidance can be acquired. However, most of the images captured by drive recorders are not suitable for teaching safe driving. Therefore, in the first related method, in order to acquire images suitable for teaching safe driving, it is necessary to acquire considerably more images than those required for teaching. That is, in this case, the first related method cannot reduce the image acquisition load.
  • the drive recorder saves the conditions of the images to be sent, selects the image corresponding to the saved conditions from the acquired video, and outputs the selected image to a predetermined device (hereinafter referred to as "Section 2 related methods") are envisioned.
  • the second related method if the drive recorder outputs images that satisfy all the conditions corresponding to the situation, the drive recorder needs to output many images. In this case, the second related method cannot reduce the image output load (that is, the image acquisition load).
  • the second related method fails to acquire images suitable for teaching.
  • an image suitable for driving instruction is acquired while reducing the image acquisition load, and the acquired image is used by the driver of the vehicle to drive the vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example configuration of a driving information output system 10 according to the first embodiment.
  • the driving information output system 10 includes a driving information output device 100, an image acquisition device 200, an input device 300, and a display device 400.
  • the image acquisition device 200 is mounted on a vehicle (not shown), continuously acquires and stores a plurality of images of a road on which the vehicle travels.
  • the image acquired by the image acquisition device 200 may be either a still image or a moving image.
  • the images acquired by the image acquisition device 200 may include both still images and moving images.
  • the frame rate of the moving images may be fixed or variable.
  • the image acquisition device 200 may acquire images not continuously but intermittently at predetermined intervals or based on predetermined conditions.
  • the image acquisition device 200 may acquire an image including a plurality of images (for example, a front image, a rear image, and an image inside the vehicle).
  • the image acquisition device 200 may include sound in the image.
  • the image acquisition device 200 may acquire a moving image including at least one of the sound inside the vehicle and the sound outside the vehicle.
  • the image acquisition device 200 acquires driving-related information (hereinafter referred to as “driving-related information”) when the image is acquired, and stores the driving-related information in association with the image.
  • driving-related information driving-related information
  • the driving-related information is information related to the vehicle and the driver when the image was acquired, and includes the image acquisition position, the image acquisition time, and the operating state of the vehicle and the surrounding environment of the vehicle when the image was acquired. Information that includes at least one.
  • the image acquisition position is the position of the vehicle when the image acquisition device 200 acquires the image.
  • the acquired position is latitude and longitude.
  • the acquired location may include information other than latitude and longitude, such as the altitude of the vehicle.
  • the image acquisition time is the time when the image acquisition device 200 acquired the image.
  • the acquisition time may be a time with a width such as a time zone.
  • the unit of acquisition time is not limited to hours, minutes, and seconds, but may be predetermined time units such as days, weeks, months, seasons, and years.
  • the operating state of the vehicle is information related to operation of the vehicle equipped with the image acquisition device 200 (for example, at least one of information related to vehicle running and information related to vehicle operation).
  • the information related to the running of the vehicle is arbitrary as long as it is related to the running and stopped state of the vehicle and changes in running.
  • the information related to vehicle travel is at least one of vehicle speed, acceleration, traveling direction, vehicle tilt, and distance to adjacent vehicles.
  • the image acquisition device 200 includes a sensor (for example, an accelerometer or a rangefinder), the image acquisition device 200 detects a value detected by the sensor (for example, acceleration or distance to an adjacent vehicle). May be included in related information.
  • Information related to vehicle operation is information related to the driving operation of the vehicle driver.
  • the information related to the driving operation of the vehicle driver is, for example, the operation of the steering wheel of the vehicle driver, the operation of the pedal (accelerator and brake), the operation of the lever (shift lever, turn signal lever, wiper lever, etc.), and opening and closing the door.
  • the surrounding environment of the vehicle is the surrounding environment of the vehicle (for example, the weather (for example, temperature and humidity), the type of road, or the state of congestion) when the image was acquired.
  • the image acquisition device 200 may acquire the measured value of the thermohygrometer.
  • the image acquisition device 200 may acquire information on the road on which it is traveling from the ECT on-board device.
  • the image acquisition device 200 may determine the congestion state using at least one of changes in acceleration acquired from an accelerometer and the frequency of use of the accelerator and brake acquired from the vehicle.
  • the image acquisition device 200 may include sound as the surrounding environment of the vehicle.
  • the image acquisition device 200 may include the voice acquired together with the image in the driving-related information.
  • the image acquisition device 200 associates and saves the image and the driving-related information.
  • the image acquisition device 200 outputs at least part of the driving-related information to the driving information output device 100.
  • the timing at which the image acquisition device 200 outputs the driving-related information is arbitrary.
  • the image acquisition device 200 may output driving-related information upon acquiring each image.
  • the image acquisition device 200 may output unoutput driving-related information to the driving information output device 100 at predetermined intervals or when predetermined conditions are satisfied.
  • the image acquisition device 200 may output unoutput driving-related information to the driving information output device 100 at a predetermined cycle.
  • the image acquisition device 200 may output unoutput driving-related information to the driving information output device 100 when connected to a predetermined network.
  • the image acquisition device 200 may output driving-related information based on instructions from the user.
  • image acquisition condition a predetermined condition (hereinafter referred to as “image acquisition condition”) from the driving information output device 100, it selects an image that satisfies the acquired image acquisition condition, and outputs the selected image. Output to the driving information output device 100 .
  • Image acquisition conditions will be further described later.
  • the image acquisition device 200 is arbitrary as long as it is an image acquisition device mounted on a vehicle.
  • the image acquisition device 200 may be a drive recorder installed for the purpose of recording the situation when a car accident occurs.
  • the image acquisition device 200 may be a camera (for example, an omnidirectional camera) that captures the scenery around the vehicle.
  • the image acquisition device 200 In addition to outputting the image corresponding to the image acquisition condition acquired from the driving information output device 100, the image acquisition device 200 outputs the image acquired when the predetermined condition is satisfied to the driving information output device 100.
  • the image acquisition device 200 may output to the driving information output device 100 an image acquired when the absolute value of the acceleration of the vehicle is greater than or equal to a threshold value and the driving-related information for that image.
  • This image is hereinafter referred to as the "pre-output image”.
  • the input device 300 outputs instructions from the user (for example, instructions related to image acquisition conditions) to the driving information output device 100 .
  • the display device 400 displays information related to the driving of the vehicle driver output by the driving information output device 100 (hereinafter referred to as "driving information").
  • driving information information related to the driving of the vehicle driver output by the driving information output device 100
  • the display device 400 may display the image corresponding to the driving information in addition to the driving information. Driving information will be further described later.
  • the display device 400 may acquire information related to instructions from the user from the driving information output device 100 and display the information.
  • the input device 300 and the display device 400 are arbitrary as long as they can realize the above functions.
  • the input device 300 is, for example, a keyboard, mouse, or touch pad.
  • the display device 400 is, for example, a liquid crystal display, an organic electroluminescence display, or electronic paper.
  • input device 300 and the display device 400 may be included in one device instead of different devices.
  • input device 300 and display device 400 may be implemented using a computing device that includes a liquid crystal display, keyboard, and mouse.
  • the input device 300 and the display device 400 may be realized using a tablet terminal equipped with a touch panel composed of a touch pad and a liquid crystal display.
  • the driving information output device 100 acquires driving-related information from the image acquisition device 200 .
  • the driving information output device 100 stores the acquired driving related information.
  • the driving information output device 100 generates image acquisition conditions used to acquire images from the image acquisition device 200 based on the driving-related information.
  • the image acquisition conditions are conditions used for image selection in the image acquisition device 200 . Therefore, the image acquisition condition is a condition corresponding to at least some of the items included in the driving-related information. In other words, the image acquisition conditions include at least one of the image acquisition position, the image acquisition time, and the operating state of the vehicle and the surrounding environment of the vehicle at the time of image acquisition.
  • the driving information output device 100 may acquire instructions from the user from a predetermined device (for example, the input device 300) and generate image acquisition conditions in response to the acquired instructions. good.
  • the driving information output device 100 may acquire at least some or all of the image acquisition conditions from a predetermined device (for example, the input device 300). Therefore, in the following description, generation of image acquisition conditions includes acquisition of image acquisition conditions.
  • the driving information output device 100 In obtaining an instruction from the user related to the generation of the image acquisition conditions, or in obtaining the image acquisition conditions, the driving information output device 100 outputs information related to the image acquisition conditions to a predetermined device (for example, the display device 400). may be output.
  • the display device 400 acquires information related to image acquisition conditions from the driving information output device 100 . Then, the display device 400 displays the acquired information.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of display of information related to image acquisition conditions.
  • the display device 400 displays options related to time, date, location, and weather as information related to image acquisition conditions.
  • the user operates the input device 300 (for example, a mouse) to select a desired item from the options (in FIG. 2, the black square indicates the selected item), and the image acquisition conditions are set. to determine the item selected as (eg, click Select).
  • the input device 300 for example, a mouse
  • the image acquisition conditions are set. to determine the item selected as (eg, click Select).
  • the input device 300 outputs the determined items to the driving information output device 100 .
  • the driving information output device 100 acquires the determined items from the input device 300 . Then, the driving information output device 100 generates image acquisition conditions using the acquired items.
  • the driving information output device 100 acquires "early morning”, “late night”, “rain”, and “intersection” as instructions related to image acquisition conditions. Then, the driving information output device 100 generates image acquisition conditions for acquiring an image corresponding to the acquired instruction.
  • the driving information output device 100 can use image acquisition conditions that flexibly meet the wishes of the user.
  • the driving information output device 100 specifies image acquisition conditions and requests an image from the image acquisition device 200 .
  • the driving information output device 100 acquires an image that satisfies the image acquisition conditions from the image acquisition device 200 .
  • the driving information output device 100 may acquire images from a plurality of image acquisition devices 200 .
  • the driving information output device 100 may output the same image acquisition condition to a plurality of image acquisition devices 200 and acquire images satisfying the same image acquisition condition from each of the plurality of image acquisition devices 200 .
  • the driving information output device 100 uses the acquired image to generate information (driving information) related to the driving of the vehicle driver.
  • information driving information related to the driving of the vehicle driver.
  • the driving information output device 100 may generate driving information corresponding to each image.
  • the driving information is used for driving guidance.
  • the image acquired based on the image acquisition conditions is an image for generating driving information used for driving instruction. Therefore, the image acquisition condition is a condition for acquiring an image suitable for driving instruction.
  • the image acquisition condition is a condition for acquiring images related to potentially dangerous driving.
  • the driving information output device 100 outputs the generated driving information to a predetermined device (for example, the display device 400).
  • the driving information output device 100 may output an image corresponding to the driving information (for example, part or all of the image used to generate the driving information).
  • the display device 400 displays the acquired driving information (and images).
  • the method of displaying the driving information (and images) on the display device 400 is arbitrary. The user may appropriately determine the method of displaying the driving information (and images) on the display device 400 .
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of display of driving information.
  • the display device 400 displays a radar chart of a predetermined state (for example, the state of the driver and the state of the vehicle) included in the driving information as an example of the driving information on the upper right. Further, in FIG. 3, the display device 400 displays a predetermined comment (for example, safe driving indicators and points to be improved) for the above state as an example of the driving information on the lower right. Furthermore, in FIG. 3, the display device 400 displays an image (for example, moving image) corresponding to the driving information on the upper left.
  • a predetermined state for example, the state of the driver and the state of the vehicle
  • a predetermined comment for example, safe driving indicators and points to be improved
  • the display device 400 displays a list of selectable videos in the lower left.
  • the user operates the input device 300 to select a video to be reproduced from the list of videos on the lower left (in FIG. 3, the video marked with a black circle is the selected video), and selects " Click Play to browse the video.
  • the display device 400 may provide the driver with part or all of at least one of the driving information and the display content. For example, display device 400 may print out the displayed content. Alternatively, the display device 400 may output part or all of at least one of the driving information and display content to the driver's portable device.
  • the driving information output device 100 may provide the driving information to the driver.
  • Driving-related information is information that does not include images. Therefore, driving-related information is information with a much smaller amount of data than images. As a result, in the driving information output device 100, the load of acquiring driving-related information is considerably smaller than the load of acquiring images.
  • the driving information output device 100 acquires images that satisfy the image acquisition conditions from the image acquisition device 200 .
  • the driving information output device 100 acquires not all images from the image acquisition device 200 but some images suitable for driving guidance. Therefore, the driving information output device 100 reduces the load of image acquisition compared to the case where all images are acquired.
  • the image acquisition conditions are conditions for acquiring images suitable for driving guidance. Therefore, the driving information output device 100 uses the image acquisition conditions to acquire images suitable for driving instruction. Then, the driving information output device 100 uses the acquired image to generate information (driving information) related to the driving of the vehicle driver. In other words, the driving information output device 100 generates driving information using images suitable for driving instruction.
  • the driving information output device 100 outputs driving information to a predetermined device (for example, the display device 400).
  • the driving information output device 100 acquires images suitable for driving guidance while reducing the load of image acquisition, and uses the acquired images to provide information (driving information) related to the driving of the vehicle driver. ).
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a specific configuration of the driving information output system 10. As shown in FIG.
  • the driving information output system 10 includes a server 810 as the driving information output device 100, a drive recorder 820 as the image acquisition device 200, and a terminal device 830 as the input device 300 and the display device 400. Further, in FIG. 4, the driving information output system 10 includes a vehicle 870 as a moving body equipped with a drive recorder 820 . Furthermore, in FIG. 4, the driving information output system 10 includes a network 890 as a communication path connecting each device.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of using a plurality of drive recorders 820. As shown in FIG.
  • a network 890 is a communication path that connects each device.
  • a vehicle 870 is equipped with a drive recorder 820 and travels on the road.
  • the drive recorder 820 acquires and stores images of the road and driving-related information corresponding to the images. Further, drive recorder 820 outputs driving-related information to server 810 .
  • FIG. 2 shows the drive recorder 820 adjacent to the outside of the vehicle 870 for the sake of clarity. Note that the drive recorder 820 may be mounted outside the vehicle 870 (outside the vehicle).
  • the server 810 acquires driving-related information from the drive recorder 820 and stores it.
  • the server 810 generates image acquisition conditions based on the driving-related information. At that time, the server 810 may acquire instructions from the user related to the image acquisition conditions from the terminal device 830 . In addition, server 810 may output information related to the instructions to terminal device 830 .
  • server 810 acquires images from the drive recorder 820 using the image acquisition conditions.
  • Server 810 may acquire images from multiple drive recorders 820 .
  • the server 810 uses the acquired images to generate information (driving information) related to the driving of the vehicle driver.
  • the server 810 outputs the generated driving information to the terminal device 830.
  • the server 810 may output an image corresponding to the generated driving information to the terminal device 830 .
  • the terminal device 830 displays the driving information acquired from the server 810.
  • the terminal device 830 displays the driving information and images acquired from the server 810 .
  • server 810 There are no particular restrictions on the server 810, drive recorder 820, terminal device 830, vehicle 870, and network 890. As these, the products generally sold may be used. Therefore, detailed description of these will be omitted.
  • the driving information output device 100 includes a communication unit 110, an information acquisition unit 120, a related information storage unit 130, an image storage unit 140, a driving information generation unit 150, and an output unit 160.
  • the communication unit 110 relays communication between the image acquisition device 200 and the information acquisition unit 120.
  • the image acquisition device 200 and the information acquisition unit 120 may operate asynchronously.
  • the communication unit 110 may operate as a buffer (cushioning device) in transferring data between the image acquisition device 200 and the information acquisition unit 120 .
  • the information acquisition unit 120 acquires driving-related information from the image acquisition device 200 via the communication unit 110.
  • the information acquisition unit 120 stores the acquired driving related information in the related information storage unit 130 .
  • the related information storage unit 130 stores driving related information.
  • the information acquisition unit 120 generates image acquisition conditions in order to acquire an image from the image acquisition device 200 .
  • the image acquisition condition is a condition used for selecting an image in the image acquisition device 200, and is a condition corresponding to at least some of the items included in the driving-related information.
  • the image acquisition conditions include at least one of the image acquisition position, the image acquisition time, and the operating state of the vehicle and the surrounding environment of the vehicle at the time of image acquisition.
  • the method of generating image acquisition conditions is arbitrary.
  • the information acquisition unit 120 may use items stored in advance or items included in the acquired driving-related information as image acquisition conditions.
  • the information acquisition unit 120 selects an item to be used as the image acquisition condition based on a predetermined rule from items stored in advance or items included in the acquired driving-related information, and uses the selected item as the image acquisition condition. good too.
  • the information acquisition unit 120 may select items to be used as image acquisition conditions according to seasons (spring, summer, autumn and winter) or calendar months.
  • the driving information generator 150 may use items related to snow cover and freezing as image acquisition conditions in winter, and may use items related to heavy rain and thunderstorms as image acquisition conditions in summer.
  • the image acquisition conditions are appropriate conditions for driving instruction.
  • the image acquisition conditions are conditions under which images related to potentially dangerous driving can be acquired.
  • the image acquisition conditions are that the image acquisition time is early in the morning and late at night, or that the image acquisition position is an intersection.
  • the image acquisition condition is an acceleration whose absolute value is greater than a predetermined threshold.
  • the image acquisition conditions are not limited to the above.
  • the information acquisition unit 120 acquires instructions from the user related to the generation of the image acquisition conditions from a predetermined device (for example, the input device 300), and responds to the acquired instructions. may be used to generate the image acquisition conditions. For example, when "rainfall time zone" is acquired from the input device 300 as an instruction from the user related to generation of the image acquisition condition, the information acquisition unit 120 determines the image acquisition condition based on the acquired "rainfall time zone". to generate
  • the information acquisition unit 120 generates an image acquisition condition from the display name acquired as an instruction from the user based on the correspondence relationship between the predetermined display name and the specific value as the image acquisition condition. good too.
  • FIG. 5 is an example of correspondence between display names and condition values.
  • the time zone segment is a display name associated with the time zone in which the image acquisition device 200 acquired the image.
  • the weather category is a display name associated with the weather when the image acquisition device 200 acquires the image.
  • the location classification is a display name associated with the location where the image acquisition device 200 acquired the image.
  • the division of work is a display name related to the driving work of the driver of the vehicle in which the image acquisition device 200 is mounted.
  • the category of driving scene is a display name related to the surrounding environment of the vehicle in which the image acquisition device 200 is mounted.
  • the information obtaining unit 120 uses “from 5:00 am to 9:00 am” as the image obtaining condition. That is, in this case, the information acquisition unit 120 acquires the images acquired from “5:00 am to 9:00 am” from the image acquisition device 200 .
  • the information acquisition unit 120 uses, for example, "days on which the driver has worked for three consecutive days or more" as the image acquisition condition.
  • the acquisition source of the information on the work of the driver is arbitrary.
  • the information acquisition unit 120 acquires the days on which the driver worked for three or more days from the driver's work management system. Then, the information acquisition unit 120 acquires the image of the acquisition date from the image acquisition device 200 .
  • the information acquisition unit 120 sets the position of "around the school” and the "time to and from school” as the image acquisition conditions. Use time zones. More specifically, for example, the information acquisition unit 120 acquires an image that satisfies the following two conditions from the image acquisition device 200 . (1) Around the school: For example, a position included in a circle with a radius of 1 km centered on the school, (2) Time to school (eg, 8:00 am to 9:00 am) and time to leave school (eg, 3:00 pm to 5:00 pm).
  • the information acquisition unit 120 may use a combination of multiple display names, not just one.
  • the information acquisition unit 120 uses an image acquisition condition of “evening” and “rain” (that is, a condition for acquiring an image from 5:00 p.m. to 7:00 p.m. and when the precipitation is 1 mm or more) may
  • the display name shown in FIG. 5 is an example of the display name.
  • the driving information output device 100 may use display names different from those in FIG. 5
  • display names related to temperature, humidity, atmospheric pressure, wind speed, etc. may be used as weather display names.
  • the display name of the point may be the type of road (municipal road, prefectural road, national road, and highway).
  • the display name of the point may be other information related to the road on which the vehicle travels, such as the number of lanes or one-way streets.
  • the information acquisition unit 120 may use different condition values for the display names shown in FIG. 5
  • the information acquisition unit 120 may acquire at least some or all of the image acquisition conditions from a predetermined device (for example, the input device 300). Therefore, as already described, in the description of the present embodiment, generation of image acquisition conditions includes acquisition of image acquisition conditions.
  • the information acquisition unit 120 sets at least part of the driving-related information of the pre-output image (for example, pre-output image acquisition position) may be used.
  • the information obtaining unit 120 When obtaining an instruction from the user or obtaining the image obtaining conditions related to the generation of the image obtaining conditions, the information obtaining unit 120 outputs the image obtaining conditions to a predetermined device (for example, the display device 400) via the output unit 160. may output information related to
  • the information acquisition unit 120 may store items that can be used as image acquisition conditions in advance and output the stored items to the display device 400 .
  • the information acquisition unit 120 may extract items included in the acquired driving-related information and output the extracted items to the display device 400 .
  • the image acquired using the image acquisition condition is used for generating driving information. Therefore, if the number of images is small, the generated driving information may be less accurate. Conversely, when the number of images is large, the processing load for generating driving information increases. Therefore, it is desirable that the number of acquired images is within a certain range.
  • the number of images is, for example, the number of images or the amount of image data in the case of images, and the number of video clips, the amount of video data, or the duration of the video in the case of video. .
  • the information acquisition unit 120 may check the number of images that satisfy the image acquisition conditions before acquiring the images.
  • the information acquisition unit 120 outputs items that can be used as image acquisition conditions to the display device 400 .
  • the display device 400 displays the acquired items (see FIG. 2, for example).
  • the user uses the input device 300 to indicate image acquisition conditions to the information acquisition unit 120 .
  • the information acquisition unit 120 acquires from the image acquisition device 200 the number of images that satisfy the image acquisition conditions specified by the user. Then, the information acquisition unit 120 outputs the acquired number of images to the display device 400 .
  • the display device 400 displays the number of images.
  • the user confirms the number of images displayed on the display device 400. Then, if the number of images is not the desired number, the user changes the image acquisition conditions.
  • the information acquisition unit 120 acquires the number of images that satisfy the changed image acquisition conditions from the image acquisition device 200 and outputs the acquired number of images to the display device 400 .
  • the display device 400 displays the number of images.
  • the user changes the image acquisition conditions until the number of images reaches the desired number. Then, when the number of images is the desired number, the user uses the input device 300 to instruct the information acquisition unit 120 to use the image acquisition condition that has the desired number.
  • the information acquisition unit 120 uses the image acquisition conditions instructed by the user as the image acquisition conditions to be output to the image acquisition device 200 .
  • the information acquisition unit 120 can use image acquisition conditions that allow acquisition of the desired number of images of the user or the like. That is, the information acquisition unit 120 can generate an image acquisition condition for acquiring an appropriate number of images for driving guidance.
  • the information acquisition unit 120 then outputs the generated image acquisition conditions to the image acquisition device 200 via the communication unit 110 .
  • the information acquisition unit 120 may output image acquisition conditions to all of the image acquisition devices 200.
  • the information acquisition section 120 may output the image acquisition conditions to a predetermined image acquisition device 200 or an image acquisition device 200 corresponding to a predetermined instruction (for example, an instruction from a user).
  • the information acquisition unit 120 may output the same image acquisition conditions to all of the image acquisition devices 200 .
  • the information acquisition section 120 may output different image acquisition conditions to at least some of the image acquisition devices 200 .
  • the information acquisition unit 120 may generate image acquisition conditions to be output to each of the image acquisition devices 200 based on instructions from the user.
  • the information acquisition unit 120 acquires an image that satisfies the image acquisition conditions from the image acquisition device 200 via the communication unit 110 .
  • the information acquisition unit 120 may limit the images acquired from the image acquisition device 200 .
  • the information acquisition unit 120 may acquire a preset number of images according to a predetermined rule.
  • the information acquisition unit 120 may acquire a predetermined number of images from the most recently acquired image.
  • the information acquisition unit 120 may acquire a predetermined number of images so as to have an even distribution in a predetermined period.
  • the information acquisition unit 120 may acquire the same number of images from all the image acquisition devices 200, or a different number of images from at least some of the image acquisition devices 200. may be obtained.
  • the information acquisition unit 120 acquires an image corresponding to the driver from the plurality of image acquisition devices 200 based on information related to the driver's work (for example, the vehicle driven by the driver and the date and time).
  • the images may be collectively used as an image corresponding to the driver.
  • the information acquisition unit 120 transmits images acquired from one image acquisition device 200 to each of a plurality of drivers based on information related to the driver's work (for example, the vehicle and the date and time the driver drove). It may be divided into corresponding images.
  • the information acquisition unit 120 stores the acquired image in the image storage unit 140.
  • the image storage unit 140 stores images.
  • the information acquisition section 120 may output the acquired image to the driving information generation section 150 .
  • the driving information generation unit 150 uses the images stored in the image storage unit 140 to generate information (driving information) related to the driving of the vehicle equipped with the image acquisition device 200 .
  • the driving information generation unit 150 may use the driving related information stored in the related information storage unit 130 to generate the driving information.
  • the driving information generator 150 may combine all the images to generate driving information. Alternatively, the driving information generator 150 may generate driving information using one or a part of the images.
  • the driving information is information related to the driver's driving, especially information used for driving guidance to the driver.
  • the specific contents of the driving information may be determined by the user or the like in accordance with the driving to be instructed.
  • driving instruction is not limited to safe driving instruction.
  • the driving guidance may be guidance for understanding the characteristics of the vehicle type (e.g., the position of the blind spot) or the characteristics of the equipment (e.g., the braking performance of the brake) when a new vehicle type or equipment is introduced.
  • the method of generating the driving information in the driving information generation unit 150 is arbitrary, and may be determined according to the driving instruction.
  • the user of the driving information output system 10 determines the method in advance and sets it in the driving information generation unit 150 .
  • the driving information is the state of the driver (state of the driver while the driver is driving the vehicle) and the state of the vehicle (hereinafter collectively referred to as "driving state").
  • the driving information generation unit 150 uses an image of the interior of the vehicle as the state of the driver to determine the driver's line of sight movement, blink frequency, head movement, steering wheel operation frequency, and lever operation frequency. At least one may be generated. If the image includes sound, the driving information generator 150 may generate at least one of the time and frequency of conversation and the frequency of honking.
  • the driving information generator 150 may further calculate the detailed state of the driver using the generated information. For example, the driving information generation unit 150 uses the movement of the line of sight, the frequency of blinking, and the movement of the head to determine at least one of the driver's arousal, attention to surroundings, concentration on driving, and frequency of looking away. can be calculated.
  • the driving information generation unit 150 uses an image as the state of the vehicle to determine whether or not the speed exceeds the legal speed limit, acceleration state (rapid acceleration, sudden deceleration, sharp steering, etc.), inter-vehicle distance, and interrupt may generate at least one of the information related to the
  • the driving information generation unit 150 may extract an image corresponding to the generated driving state from the images. For example, the driving information generation unit 150 may output an image in which the driving information satisfies a predetermined condition (for example, the vehicle-to-vehicle distance is shorter than the threshold, or the acceleration is greater than the threshold).
  • a predetermined condition for example, the vehicle-to-vehicle distance is shorter than the threshold, or the acceleration is greater than the threshold.
  • the driving information generation unit 150 may use a plurality of images acquired from a plurality of image acquisition devices 200 to generate driving information corresponding to each image. Furthermore, the driving information generator 150 may compare multiple pieces of driving information.
  • the driving information generated by the driving information generator 150 is driving information corresponding to each driver.
  • the comparison of driving information becomes a comparison of the driving of the driver.
  • the driving information generator 150 may compare driving information corresponding to each of a plurality of drivers and generate information (for example, comparison result) for comparing the driving of the drivers.
  • the driving information generation unit 150 may determine the difference between the driving state included in the driving information of a certain driver and the driving state included in the driving information of another driver (for example, the difference in the time when the speed limit is exceeded). , or the difference between the frequency of sudden acceleration and sudden deceleration).
  • each driver's driving time and driving position are different. Therefore, for example, even if images of a plurality of drivers are acquired at the same acquisition time over a certain period of time (for example, several months), many of the images are from different driving locations. In such a case, it is difficult to compare driving conditions between drivers.
  • the information acquisition unit 120 can acquire an image that satisfies an image acquisition condition combining a plurality of items from a plurality of image acquisition devices 200.
  • the information acquisition unit 120 can acquire images with the same combination of acquisition time, weather, and location from a plurality of image acquisition devices 200 . In this way, the information acquisition unit 120 can acquire images corresponding to approximately the same conditions for a plurality of drivers.
  • the driving information generating unit 150 can generate driving information for a plurality of drivers using a plurality of images, and compare the generated driving information.
  • the driving information output device 100 can output information for comparing the driving states of drivers.
  • the driving information generator 150 stores driving information corresponding to exemplary driving conditions in advance, and generates information (for example, comparison result) for comparing the generated driving information with the exemplary driving information. You may
  • the driving information generation unit 150 uses the image corresponding to the driver to generate the image for the driver. Corresponding driving information should be generated.
  • the driving information generation unit 150 may generate driving information for a preset set of images (for example, a set of images corresponding to a group of drivers). In this case, the driving information generator 150 may generate driving information for each of the plurality of pairs. Further, the driving information generation unit 150 may generate information (for example, comparison results) for comparing a plurality of pieces of driving information for the generated sets. That is, the driving information generator 150 may generate information (for example, comparison results) for comparing driving information between groups of drivers.
  • the driving information generating unit 150 may generate driving information using diagnostic criteria corresponding to image acquisition conditions.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of correspondence between image acquisition conditions and diagnostic criteria.
  • the information acquisition unit 120 acquires an image using "snow" as the image acquisition condition.
  • the driving information generation unit 150 uses the "inter-vehicle distance" as a diagnostic criterion corresponding to "snow".
  • the driving information generation unit 150 may acquire the inter-vehicle distance from the driving-related information, for example, and apply predetermined image processing to the acquired image to calculate the inter-vehicle distance. good too.
  • the information acquisition unit 120 acquires images using "early morning” as the image acquisition condition. Then, the driving information generation unit 150 uses the "awakening level" as a diagnostic criterion corresponding to "early morning". In this case, the driving information generation unit 150 calculates, for example, the movement of the driver's line of sight, the frequency of blinking, and the movement of the head using the image inside the vehicle, and calculates the movement of the line of sight, the frequency of blinking, and the movement of the head. Arousal is calculated based on movement.
  • the driving information output device 100 acquires an image that satisfies the image acquisition conditions suitable for driving guidance, and generates driving information using the acquired image and diagnostic criteria suitable for driving guidance. good.
  • the driving information generator 150 may use other diagnostic criteria in addition to the diagnostic criteria corresponding to the image acquisition conditions.
  • the information acquisition unit 120 acquires an image using "snow” as the image acquisition condition. Then, the driving information generation unit 150 generates an image corresponding to the image acquisition condition “snow”, a diagnostic criterion “inter-vehicle distance” corresponding to the image acquisition condition “snow”, and an image corresponding to the image acquisition condition “snow”.
  • the operating information may be generated using the non-existent diagnostic criterion "interruption frequency".
  • the driving information output device 100 can generate appropriate driving information using images as guidance for the driver.
  • the driving information generation unit 150 may use image acquisition conditions and diagnostic criteria different from those shown in FIG. 6
  • the driving information generator 150 may use the driving-related information in generating the driving information.
  • the driving information generator 150 may store the generated driving information as a history, and use the history of the driving information to generate statistical driving information.
  • the driving information generator 150 may generate a safe driving indicator for the driver based on the driving state (at least one of the driver's state and the vehicle's state).
  • the driving information output device 100 can provide indicators of safe driving for the driver of the vehicle.
  • the indicators for safe driving are arbitrary.
  • the user may appropriately set the index corresponding to the driving to be instructed.
  • the driving information generator 150 may calculate how high or low the frequency of changes in speed is relative to a predetermined value (for example, the frequency in average driving) as an indicator of safe driving.
  • the driving information generator 150 may calculate the ratio of the time when the following distance is shorter than the safe distance in each speed zone as an indicator of safe driving.
  • the driving information generation unit 150 may generate the ratio of the "potentially dangerous driving time" to the "total driving time” as an indicator of safe driving.
  • the driving information generator 150 may generate the frequency of “potentially dangerous driving” in a predetermined period as an indicator of safe driving.
  • the driving information generator 150 may use classified indices. Classified indicators are arbitrary. For example, the driving information generation unit 150 may use “high risk, medium risk, low risk” as classes for driving risk. In this case, the driving information generation unit 150 may determine the risk class corresponding to the driving information, for example, based on the frequency of "potentially dangerous driving" in a predetermined period.
  • the information acquisition unit 120 may acquire a plurality of images and generate a plurality of pieces of driving information.
  • the driving information generation unit 150 generates information (for example, comparison results) for comparing the plurality of generated driving information, and uses the generated information (for example, comparison results) to determine safe driving for each driving information. may generate an index of
  • the driving information generation unit 150 outputs the generated driving information to a predetermined device (for example, the display device 400) via the output unit 160.
  • the driving information generator 150 may output an image related to the driving information to a predetermined device (for example, the display device 400).
  • a predetermined device for example, the display device 400.
  • the driving information generation unit 150 may output an image in which the driving information satisfies a predetermined condition (for example, the vehicle-to-vehicle distance is shorter than the threshold, or the acceleration is greater than the threshold).
  • the driving information generation unit 150 stores at least an index generated based on the driving information and information (such as comparison results) for comparing a plurality of pieces of driving information in a predetermined device (such as the display device 400). Either one may be output.
  • a predetermined device eg, display device 400
  • the output unit 160 relays communication between each component (the information acquisition unit 120 and the driving information generation unit 150) and a predetermined device (for example, the display device 400).
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the driving information output device 100 according to the first embodiment.
  • the information acquisition unit 120 acquires driving-related information from the image acquisition device 200 via the communication unit 110 (step S101).
  • the information acquisition unit 120 stores the acquired driving related information in the related information storage unit 130 .
  • the information acquisition unit 120 generates image acquisition conditions. Then, the information acquisition unit 120 specifies image acquisition conditions and requests an image from the image acquisition device 200 via the communication unit 110 (step S102). The information acquisition unit 120 may use the driving-related information in generating the image acquisition conditions. Instructions associated with the condition may be obtained. Furthermore, the information acquisition section 120 may output information related to the instruction to a predetermined device (for example, the display device 400) via the output section 160.
  • a predetermined device for example, the display device 400
  • the information acquisition unit 120 acquires an image that satisfies the image acquisition conditions from the image acquisition device 200 via the communication unit 110 (step S103).
  • Information acquisition section 120 stores the acquired image in image storage section 140 .
  • the driving information generation unit 150 generates driving information using the image (step S104).
  • the driving information generator 150 may use the driving-related information in generating the driving information.
  • the driving information generation unit 150 outputs the driving information to a predetermined device (for example, the display device 400) via the output unit 160 (step S105).
  • the driving information generator 150 may output an image corresponding to the driving information.
  • FIG. 8 is a sequence diagram showing an example of the operation of the driving information output system 10 according to the first embodiment.
  • the image acquisition device 200 acquires an image and driving-related information (S111).
  • the image acquisition device 200 outputs driving-related information to the driving information output device 100 (S112).
  • the driving information output device 100 uses the driving-related information to generate image acquisition conditions (S113).
  • the driving information output device 100 may use the input device 300 and the display device 400 in generating the image acquisition conditions.
  • the driving information output device 100 specifies image acquisition conditions and requests an image from the image acquisition device 200 (S114).
  • the image acquisition device 200 outputs an image that satisfies the image acquisition conditions to the driving information output device 100 (S115).
  • the driving information output device 100 generates driving information using the image acquired from the image acquisition device 200 (S116).
  • the driving information output device 100 outputs the generated driving information to the display device 400 (S117).
  • the display device 400 displays the driving information output by the driving information output device 100 (S118).
  • the driving information output device 100 acquires an image suitable for driving guidance while reducing the load of acquiring the image, and uses the acquired image to provide information related to the driving of the vehicle driver. You can get the benefits of providing
  • the driving information output device 100 includes a communication unit 110 , an information acquisition unit 120 , a driving information generation unit 150 and an output unit 160 .
  • the communication unit 110 communicates with the image acquisition device 200 mounted on the vehicle.
  • the information acquisition unit 120 receives from the image acquisition device 200 via the communication unit 110 information including at least one of the image acquisition position, the image acquisition time, and the operating state of the vehicle and the surrounding environment of the vehicle at the time of image acquisition. Acquire an image that satisfies the image acquisition conditions.
  • the driving information generator 150 generates driving information, which is information related to the driving of the vehicle driver, based on the acquired image.
  • the output unit 160 outputs driving information.
  • the information acquisition unit 120 acquires an image that satisfies the image acquisition conditions from the image acquisition device 200 via the communication unit 110 .
  • the image acquisition condition is a condition for acquiring an image suitable for driving instruction. Therefore, the information acquisition unit 120 can acquire a desired image via the communication unit 110 as an image suitable for driving instruction.
  • the driving information output device 100 can limit acquisition of unwanted images.
  • the driving information output device 100 acquires images suitable for driving guidance while reducing the load of image acquisition.
  • the image acquisition conditions include at least one of the image acquisition position, the image acquisition time, and the operating state of the vehicle and the surrounding environment of the vehicle during image acquisition.
  • the driving information generation unit 150 uses the image acquired from the image acquisition device 200 to generate driving information. Then, the driving information generator 150 outputs the generated driving information to a predetermined device (for example, the display device 400) via the output unit 160.
  • a predetermined device for example, the display device 400
  • the driving information output device 100 Based on such actions, the driving information output device 100 generates information (driving information) related to the driving of the vehicle driver using images suitable for driving guidance, and provides the generated driving information. can. That is, the driving information output device 100 can output appropriate driving information.
  • the information acquisition unit 120 receives from the image acquisition device 200 via the communication unit 110 at least one of the image acquisition position, the image acquisition time, and the operating state of the vehicle and the surrounding environment of the vehicle at the time of image acquisition. Get driving-related information, including Then, the information acquisition unit 120 may generate an image acquisition condition based on the acquired driving-related information.
  • the driving information output device 100 can determine appropriate image acquisition conditions for the image acquired by the image acquisition device 200 .
  • the driving information generator 150 may generate at least one of the driver's state and the vehicle's state as the driving information.
  • the driving information output device 100 can provide driving information related to at least one of the driver's state and the vehicle's state.
  • the driving information generator 150 may generate a safe driving indicator for the driver based on at least one of the driver's condition and the vehicle's condition.
  • the driving information output device 100 can provide indicators used for safe driving guidance to the driver.
  • the information acquisition unit 120 may acquire multiple images from multiple image acquisition devices 200 .
  • the driving information generation unit 150 may generate a plurality of pieces of driving information using the acquired plurality of images, and generate information (for example, a comparison result) for comparing the generated plurality of pieces of driving information. .
  • the driving information output device 100 can provide information (for example, comparison results) for comparing multiple drivers as driving guidance.
  • the driving information generating unit 150 may generate driving information using diagnostic criteria corresponding to image acquisition conditions.
  • the driving information output device 100 Based on such operations, the driving information output device 100 generates appropriate driving information as driving information corresponding to the acquired image.
  • the information acquisition unit 120 may acquire at least part of the image acquisition conditions from a predetermined device (for example, the input device 300). Alternatively, the information acquisition unit 120 acquires instructions from the user related to generation of image acquisition conditions from a predetermined device (for example, the input device 300), and generates image acquisition conditions in accordance with the acquired instructions. may
  • the information acquisition unit 120 can acquire an image desired by a user or the like.
  • the driving information generator 150 generates driving information corresponding to the image desired by the user.
  • the driving information output device 100 can output driving information that flexibly responds to user's wishes.
  • the driving information output system 10 includes a driving information output device 100, an image acquisition device 200, and a display device 400.
  • the driving information output device 100 operates as described above.
  • the image acquisition device 200 outputs images to the driving information output device 100 .
  • the display device 400 displays driving information output by the driving information output device 100 .
  • the driving information output system 10 provides driving information using an appropriate image among the images acquired by the image acquisition device 200 .
  • the driving information output system 10 includes an input device 300.
  • the input device 300 outputs to the driving information output device 100 at least part of the image acquisition conditions or instructions from the user related to generation of the image acquisition conditions.
  • the driving information output system 10 provides driving information corresponding to the image desired by the user.
  • the driving information output system 10 can output driving information that flexibly responds to user's requests.
  • the conditions for outputting images to the drive recorder are set. Therefore, when changing the image output by the drive recorder, it is necessary for the user or the like to change the conditions for outputting the image in all the drive recorders.
  • the driving information output system 10 can flexibly change the image conditions for generating driving information based on the above configuration.
  • Each component of the driving information output device 100 may be configured by a hardware circuit.
  • each component may be configured using a plurality of devices connected via a network.
  • the driving information output device 100 may be configured using cloud computing.
  • the plurality of components may be configured with one piece of hardware.
  • the driving information output device 100 may be realized as a computer device including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). In addition to the configuration described above, the driving information output device 100 may be implemented as a computer device that further includes a network interface circuit (NIC: Network Interface Circuit).
  • NIC Network Interface Circuit
  • FIG. 9 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the driving information output device 100. As shown in FIG.
  • the driving information output device 100 includes a CPU 610, a ROM 620, a RAM 630, a storage device 640, and a NIC 650, and constitutes a computer device.
  • the CPU 610 reads programs from at least one of the ROM 620 and the storage device 640 . Then, the CPU 610 controls the RAM 630, the storage device 640, and the NIC 650 based on the read program.
  • the computer including the CPU 610 controls these components, and the communication unit 110, the information acquisition unit 120, the related information storage unit 130, the image storage unit 140, and the driving information generation unit shown in FIG. Each function of the unit 150 and the output unit 160 is realized.
  • the CPU 610 may use at least one of the RAM 630 and the storage device 640 as a temporary storage medium for programs and data when implementing each function.
  • the CPU 610 may read the program included in the recording medium 690 storing the computer-readable program using a recording medium reading device (not shown).
  • CPU 610 may acquire a program from an external device (not shown) via NIC 650, store the acquired program in RAM 630 or storage device 640, and operate based on the stored program.
  • the ROM 620 stores programs executed by the CPU 610 and fixed data.
  • the ROM 620 is, for example, a P-ROM (Programmable-ROM) or a flash ROM.
  • the RAM 630 temporarily stores programs and data executed by the CPU 610 .
  • the RAM 630 is, for example, a D-RAM (Dynamic-RAM).
  • the storage device 640 stores data and programs that the driving information output device 100 saves for a long time.
  • Storage device 640 operates as related information storage unit 130 and image storage unit 140 .
  • Storage device 640 may also operate as a temporary storage device for CPU 610 .
  • the storage device 640 is, for example, a hard disk device, a magneto-optical disk device, an SSD (Solid State Drive), or a disk array device.
  • the ROM 620 and the storage device 640 are non-transitory recording media.
  • the RAM 630 is a volatile (transitory) recording medium.
  • the CPU 610 can operate based on programs stored in the ROM 620 , the storage device 640 , or the RAM 630 . That is, the CPU 610 can operate using a non-volatile recording medium or a volatile recording medium.
  • the NIC 650 relays data exchange with external devices (the image acquisition device 200, the input device 300, and the display device 400) via the network.
  • the NIC 650 is, for example, a LAN (Local Area Network) card.
  • the NIC 650 is not limited to wired, and may be wireless.
  • the driving information output device 100 of FIG. 9 configured in this way can obtain the same effects as the driving information output device 100 of FIG.
  • the reason is that the CPU 610 of the driving information output device 100 can implement the same functions as the driving information output device 100 of FIG. 1 based on the program.
  • At least one of the input device 300 and the display device 400 may be configured using the computer device shown in FIG. 9 or cloud computing.
  • the image acquisition device 200 may be configured using the computer device shown in FIG.
  • the driving information output device 100 may use an external device (for example, a storage device) (not shown) as the related information storage unit 130 and the image storage unit 140 .
  • an external device for example, a storage device
  • the driving information output device 100 may not include the related information storage unit 130 and the image storage unit 140.
  • the information acquisition section 120 may output the acquired image to the driving information generation section 150 .
  • the information acquisition unit 120 may acquire and store image acquisition conditions in advance. In this case, the information acquisition section 120 does not have to be connected to the input device 300 .
  • FIG. 10 is a block diagram showing an example of the configuration of the driving information output device 101 according to the second embodiment.
  • the driving information output device 101 includes a communication unit 110, an information acquisition unit 120, a driving information generation unit 150, and an output unit 160.
  • the communication unit 110 communicates with the image acquisition device 200 mounted on the vehicle.
  • the information acquisition unit 120 receives from the image acquisition device 200 via the communication unit 110 information including at least one of the image acquisition position, the image acquisition time, and the operating state of the vehicle and the surrounding environment of the vehicle at the time of image acquisition. Acquire an image that satisfies the image acquisition conditions.
  • the driving information generator 150 generates driving information, which is information related to the driving of the vehicle driver, based on the acquired image.
  • the output unit 160 outputs driving information.
  • the driving information output device 101 configured in this way can obtain the same effects as the driving information output device 100. That is, the driving information output device 101 acquires an image suitable for driving instruction while reducing the load of image acquisition, and provides information related to the driving of the vehicle driver using the acquired image. can be obtained.
  • the driving information output device 101 may be implemented using the computer device shown in FIG.
  • the driving information output device 101 is the minimum configuration of the driving information output device 100 of the first embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an example of the configuration of the driving information output system 11 including the driving information output device 101 according to the second embodiment.
  • the driving information output system 11 includes a driving information output device 101, an image acquisition device 200, and a display device 400.
  • the driving information output device 101 operates as described above.
  • the image acquisition device 200 outputs images to the driving information output device 100 .
  • the display device 400 displays driving information output by the driving information output device 100 .
  • the driving information output system 11 configured in this way can obtain the same effects as the driving information output system 10 of the first embodiment.
  • the driving information output system 11 is the minimum configuration of the driving information output system 10 of the first embodiment.
  • Appendix 1 a communication means for communicating with an image acquisition device mounted on a vehicle; An image that satisfies image acquisition conditions including at least one of an image acquisition position, an image acquisition time, an operating state of the vehicle in image acquisition, and a surrounding environment of the vehicle is sent from the image acquisition device via the communication means.
  • an information acquisition means to acquire to acquire; driving information generating means for generating driving information, which is information related to driving of the vehicle driver, based on the acquired image;
  • a driving information output device comprising output means for outputting driving information.
  • the information acquisition means acquires driving-related information including at least one of the image acquisition position, the image acquisition time, the operating state of the vehicle at the time of image acquisition, and the surrounding environment of the vehicle from the image acquisition device via the communication means. and generating an image acquisition condition based on the acquired driving-related information.
  • the information acquisition means acquires a plurality of images from a plurality of image acquisition devices; 5.
  • the driving information generation means generates a plurality of driving information using the acquired plurality of images, and generates information for comparing the generated plurality of driving information.
  • Driving information output device the information acquisition means acquires a plurality of images from a plurality of image acquisition devices; 5.
  • Information acquisition means acquires at least part of image acquisition conditions from a predetermined device, or acquires instructions from a user related to generation of image acquisition conditions from a predetermined device, and responds to the acquired instructions 7.
  • the driving information output device according to any one of appendices 1 to 6, wherein the image acquisition conditions are generated.
  • Appendix 8 The driving information output device according to any one of Appendices 1 to 7; an image acquisition device that outputs an image to a driving information output device; and a display device for displaying the driving information output by the driving information output device.
  • the driving information output device according to Supplementary Note 7; an image acquisition device that outputs an image to a driving information output device; a display device for displaying the driving information output by the driving information output device;
  • a driving information output system comprising: an input device for outputting at least part of image acquisition conditions or instructions from a user related to generation of image acquisition conditions to the driving information output device.
  • (Appendix 10) Communicate with the image acquisition device mounted on the vehicle, Acquiring an image from the image acquisition device that satisfies image acquisition conditions including at least one of an image acquisition position, an image acquisition time, and an operating state of the vehicle and the surrounding environment of the vehicle in acquiring the image; generating driving information, which is information related to the driving of the vehicle driver, based on the acquired image; Output operation information Operation information output method.
  • (Appendix 11) Acquiring driving-related information including at least one of the image acquisition position, the image acquisition time, the operating state of the vehicle at the time of image acquisition, and the surrounding environment of the vehicle from the image acquisition device, and based on the acquired driving-related information 11.
  • Appendix 14 acquiring multiple images from multiple image acquisition devices; 14.
  • the driving information output method according to any one of appendices 10 to 13, wherein a plurality of pieces of driving information are generated using the plurality of acquired images, and information for comparing the generated plurality of driving information is generated.
  • Appendix 16 Acquire at least part of the image acquisition conditions from a predetermined device, or acquire instructions from a user related to the generation of image acquisition conditions from a predetermined device, and set the image acquisition conditions in response to the acquired instructions. 16. The driving information output method according to any one of appendices 10 to 15.
  • the driving information output device executes the driving information output method according to any one of Appendices 10 to 16,
  • the image acquisition device outputs an image to the driving information output device,
  • a driving information output method in which a display device displays driving information output by a driving information output device.
  • the driving information output device executes the driving information output method according to Supplementary Note 16,
  • the image acquisition device outputs an image to the driving information output device,
  • the display device displays the driving information output by the driving information output device,
  • a driving information output method in which an input device outputs at least part of image acquisition conditions or instructions from a user related to generation of image acquisition conditions to a driving information output device.
  • (Appendix 19) a process of communicating with an image acquisition device mounted on a vehicle; a process of acquiring an image from an image acquisition device that satisfies image acquisition conditions including at least one of an image acquisition position, an image acquisition time, and an operating state of the vehicle and the surrounding environment of the vehicle in acquiring the image; A process of generating driving information, which is information related to the driving of the vehicle driver, based on the acquired image; A recording medium for recording a program for causing a computer to execute a process for outputting driving information.
  • Appendix 20 Acquiring driving-related information including at least one of the image acquisition position, the image acquisition time, the operating state of the vehicle at the time of image acquisition, and the surrounding environment of the vehicle from the image acquisition device, and based on the acquired driving-related information 20.
  • Appendix 21 21.
  • Appendix 22 22.
  • Appendix 23 acquiring multiple images from multiple image acquisition devices; Any one of Appendices 19 to 22 recording a program for causing a computer to execute a process of generating a plurality of driving information using a plurality of acquired images and generating information for comparing the generated plurality of driving information
  • the recording medium described in the paragraph The recording medium described in the paragraph.
  • Appendix 24 24.
  • the recording medium according to any one of appendices 19 to 23, which records a program for causing a computer to execute processing for generating driving information using diagnostic criteria corresponding to image acquisition conditions.
  • Appendix 25 A process of acquiring at least part of image acquisition conditions from a predetermined device, or acquiring an instruction from a user related to generation of image acquisition conditions from a prescribed device, and acquiring image acquisition conditions in response to the acquired instructions 25.
  • the recording medium according to any one of appendices 19 to 24, which records a program for causing a computer to execute a process for generating
  • REFERENCE SIGNS LIST 10 driving information output system 11 driving information output system 100 driving information output device 101 driving information output device 110 communication unit 120 information acquisition unit 130 related information storage unit 140 image storage unit 150 driving information generation unit 160 output unit 200 image acquisition device 300 input Device 400
  • Display device 610 CPU 620 ROMs 630 RAM 640 storage device 650 NIC 690 recording medium 810 server 820 drive recorder 830 terminal device 870 vehicle 890 network

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Abstract

画像の取得の負荷を低減しながら運転の指導に適切な画像を取得し、取得した画像を用いて車両の運転者の運転に関連する情報を出力するため、本発明の運転情報出力装置は、車両に搭載された画像取得装置と通信する通信手段と、通信手段を介して、画像取得装置から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む画像取得条件を満足する画像を取得する情報取得手段と、取得した画像に基づいて、車両の運転者の運転に関連する情報である運転情報を生成する運転情報生成手段と、運転情報を出力する出力手段とを含む。

Description

運転情報出力装置、運転情報出力システム、運転情報出力方法、及び、記録媒体
　本発明は、車両に関連する情報に関し、特に、車両の運転者の情報に関連する。
　運転者の運転に関連する情報の提供として、ドライブレコーダーが取得した映像を用いた技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
　特許文献１に記載の危険運転解析装置（以下、単に「危険運転解析装置」と呼ぶ）は、情報取得装置から、映像と走行情報と操作情報と位置情報とを受け取る。そして、危険運転解析装置は、取得した映像などを用いて安全運転基準を満たすか否かを判断し、安全運転基準を満たさない危険運転を抽出する。なお、特許文献１において、安全運転基準とは、対象物との相対距離、及び、衝突余裕時間（Ｔｉｍｅ　ｔｏ　ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）などである。
特開２０１５－０３８７７３号公報
　一般的に、事故が発生した場合、事故の発生前において、事故にまでは至らなかった危険運転（例えば、ヒヤリ・ハットとなる運転）が、多く発生している。そして、危険運転に対して、明らかな危険運転ではないが事故につながる可能性がある運転（以下、「潜在的な危険運転」と呼ぶ）が、さらに多く発生している。
　そのため、映像を用いた車両の安全運転の指導において、事故となった運転（以下、「事故運転」と呼ぶ）の映像、及び、危険運転の映像に限らず、潜在的な危険運転の映像を用いた方がよい。
　しかし、ドライブレコーダーが取得する映像は、複数の画像を含む大きなデータ量となるデータである。そのため、ドライブレコーダーが取得した映像に含まれる全ての画像を取得することは、通信量又は記憶容量が膨大となる。また、企業などの場合、管理対象となる車両（つまり、ドライブレコーダー）は、１台とは限らない。そのため、ドライブレコーダーが取得した映像に含まれる全ての画像を取得することは、負荷が高く、実際の運用としては難しい。
　また、一般的に、運転の大部分は、事故運転、危険運転、及び、潜在的な危険運転ではなく、通常の運転である。通常の運転時に取得された映像は、安全運転の指導には適さない映像である。つまり、ドライブレコーダーが取得した映像の多くの部分は、安全運転の指導には適さない映像（画像）である。そのため、ドライブレコーダーから全て映像（画像）を取得することは、効率的ではない。
　そこで、ドライブレコーダーのような車両に搭載された画像取得装置から、画像の取得の負荷を低減しながら安全運転の指導に適切な画像を取得することが望まれている。
　特許文献１に記載の技術は、全ての映像などを情報取得装置から危険運転解析装置に送信する。そして、危険運転解析装置が、映像などに基づいて、安全運転基準を満たさない危険運転を抽出する。このように、特許文献１は、画像の取得の負荷を低減できないという問題点があった。
　また、特許文献１に記載の技術は、相対距離などに基づいて、危険運転に対応した情報を抽出する。しかし、特許文献１に記載の技術は、危険運転にまでは至らないが安全運転の指導に用いた方がよい運転（例えば、潜在的な危険運転）に関連する情報を抽出していない。
　このように、特許文献１に記載の技術は、ドライブレコーダーから、安全運転の指導に適切な画像を取得できないという問題点があった。
　本発明の目的は、上記問題点を解決し、画像の取得の負荷を低減しながら運転の指導に適切な画像を取得し、取得した画像を用いて車両の運転者の運転に関連する情報を出力する運転情報出力装置などを提供することにある。
　本発明の一形態における運転情報出力装置は、
　車両に搭載された画像取得装置と通信する通信手段と、
　通信手段を介して、画像取得装置から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む画像取得条件を満足する画像を取得する情報取得手段と、
　取得した画像に基づいて、車両の運転者の運転に関連する情報である運転情報を生成する運転情報生成手段と、
　運転情報を出力する出力手段と
　を含む。
　本発明の一形態における運転情報出力システムは、
　上記の運転情報出力装置と、
　運転情報出力装置に画像を出力する画像取得装置と、
　運転情報出力装置が出力する運転情報を表示する表示装置と
　を含む。
　本発明の一形態における運転情報出力方法は、
　車両に搭載された画像取得装置と通信し、
　画像取得装置から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む画像取得条件を満足する画像を取得し、
　取得した画像に基づいて、車両の運転者の運転に関連する情報である運転情報を生成し、
　運転情報を出力する。
　本発明の一形態における運転情報出力方法は、
　運転情報出力装置が、上記の運転情報出力方法を実行し、
　画像取得装置が、運転情報出力装置に画像を出力し、
　表示装置が、運転情報出力装置が出力する運転情報を表示する。
　本発明の一形態における記録媒体は、
　車両に搭載された画像取得装置と通信する処理と、
　画像取得装置から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む画像取得条件を満足する画像を取得する処理と、
　取得した画像に基づいて、車両の運転者の運転に関連する情報である運転情報を生成する処理と、
　運転情報を出力する処理と
　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する。
　本発明に基づけば、画像の取得の負荷を低減しながら運転の指導に適切な画像を取得し、取得した画像を用いて運転者の運転に関連する情報を提供するとの効果を奏することができる。
図１は、第１の実施形態にかかる運転情報出力システムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、画像取得条件に関連する情報の表示の一例を示す図である。 図３は、運転情報の表示の一例を示す図である。 図４は、運転情報出力システムの具体的な構成の一例を示す図である。 図５は、表示名と条件の値との対応関係の一例である。 図６は、画像取得条件と診断基準との対応の一例を示す図である。 図７は、第１の実施形態にかかる運転情報出力装置の動作の一例を示すフロー図である。 図８は、第１の実施形態にかかる運転情報出力システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 図９は、運転情報出力装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図１０は、第２の実施形態にかかる運転情報出力装置の構成の一例を示すブロック図である。 図１１は、第２の実施形態にかかる運転情報出力装置を含む運転情報出力システムの構成の一例を示すブロック図である。
　［関連する技術］
　本発明における実施形態の説明の前に、実施形態に関連する技術を説明する。
　ドライブレコーダーから取得するデータ量を削減する方法として、ドライブレコーダーが取得した映像に含まれる画像の中から、ランダムに選択した画像を取得する方法（以下、「第１の関連方法」と呼ぶ）が想定される。しかし、一般的に、ドライブレコーダーが取得した画像の多くは、安全運転の指導には適さない画像である。そのため、第１の関連方法は、安全運転の指導に適切な画像を取得できない場合が多くなる。
　なお、第１の関連方法として、安全運転の指導に適した画像を取得できるように、ドライブレコーダーから取得する画像の数量を多くすることが想定される。しかし、ドライブレコーダーが取得した画像の多くは、安全運転の指導には適さない画像である。そのため、第１の関連方法において、安全運転の指導に適した画像を取得するためには、指導に必要となる画像に対して、かなり多くの画像を取得することが必要である。つまり、この場合、第１の関連方法は、画像の取得の負荷を低減できない。
　あるいは、ドライブレコーダーが、送信する画像の条件を保存し、取得した映像の中から保存している条件に対応する画像を選択し、選択した画像を所定の装置に出力する方法（以下、「第２の関連方法」と呼ぶ）が想定される。
　しかし、安全運転の指導が必要な状況は、通常、一つではなく、複数である。さらに、指導に必要な状況は、必ずしも固定ではない。また、指導に必要な状況は、複数の条件を組み合わせることが必要な場合もある。
　そのため、第２の関連方法として、ドライブレコーダーが全て状況に対応した条件を満たす画像を出力する場合、ドライブレコーダーは、多くの画像を出力することが必要となる。この場合、第２の関連方法は、画像の出力の負荷（つまり、画像の取得の負荷）を低減できない。
　反対に、ドライブレコーダーから出力する画像の条件を狭くすると、出力された画像が、指導において不足となる場合の発生が多くなる。つまり、この場合、第２の関連方法は、指導に適切な画像を取得できない。
　本発明における実施形態は、以下で説明する構成及び動作に基づいて、画像の取得の負荷を低減しながら運転の指導に適切な画像を取得し、取得した画像を用いて車両の運転者の運転に関連する情報を提供する。
　次に、図面を参照して、本発明における実施形態について説明する。
　なお、各図面は、本発明における実施形態を説明するためのものである。ただし、本発明の実施形態は、各図面の記載に限られるわけではない。また、各図面の同様の構成には、同じ番号を付し、その繰り返しの説明を、省略する場合がある。
　＜第１の実施形態＞
　図面を参照して、第１の実施形態について説明する。
　［構成の説明］
　図１は、第１の実施形態にかかる運転情報出力システム１０の構成の一例を示すブロック図である。
　運転情報出力システム１０は、運転情報出力装置１００と、画像取得装置２００と、入力装置３００と、表示装置４００とを含む。
　画像取得装置２００は、図示しない車両に搭載され、車両が通行する道路などの複数の画像を連続的に取得して、保存する。
　画像取得装置２００が取得する画像は、静止画及び動画のどちらでもよい。あるいは、画像取得装置２００が取得する画像は、静止画と動画との両方を含んでもよい。さらに、画像取得装置２００が動画を取得する場合、動画のフレームレートは、固定でもよく、可変でもよい。
　なお、画像取得装置２００は、連続的ではなく、所定の間隔、又は、所定の条件に基づいて、間欠的に画像を取得してもよい。
　さらに、画像取得装置２００は、複数の画像（例えば、前方の画像、後方の画像、及び、車内の画像）を含む画像を取得してもよい。
　また、画像取得装置２００は、画像に音声を含めてもよい。例えば、画像取得装置２００は、画像として、車内の音声及び車外の音声の少なくとも一方を含む動画を取得してもよい。
　さらに、画像取得装置２００は、画像を取得した際における運転に関連する情報（以下、「運転関連情報」と呼ぶ）を取得して、画像と関連付けて運転関連情報を保存する。
　運転関連情報は、画像を取得したときの車両及び運転者に関連する情報であり、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像を取得したときの車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む情報である。
　画像の取得位置は、画像取得装置２００が画像を取得したときの車両の位置である。例えば、取得位置は、緯度及び経度である。取得位置は、車両の高度など、緯度及び経度とは異なる情報を含んでいてもよい。
　画像の取得時間は、画像取得装置２００が画像を取得した時間である。取得時間は、時間帯など、幅がある時間でもよい。さらに、取得時間の単位は、時分秒に限らず、日、週、月、季節、及び、年など、所定の時間の単位でもよい。
　車両の動作状態は、画像取得装置２００を搭載している車両の運行に関連する情報（例えば、車両の走行に関連する情報、及び、車両の操作に関連する情報の少なくとも一方）である。
　車両の走行に関連する情報は、車両の走行及び停止の状態、及び、走行の変化に関連する情報であれば任意である。例えば、車両の走行に関連する情報は、車両の速度、加速度、進行方向、車両の傾き、及び、隣接する車両との距離の少なくとも一つである。例えば、画像取得装置２００がセンサ（例えば、加速度計、又は、距離計）を含む場合、画像取得装置２００は、センサが検出した値（例えば、加速度、又は、隣接する車両との距離）を運転関連情報に含めてもよい。
　車両の操作に関連する情報は、車両の運転者の運転操作に関連する情報である。車両の運転者の運転操作に関連する情報は、例えば、車両の運転者のハンドルの操作、ペダル（アクセル及びブレーキ）の操作、レバー（シフトレバー、ウィンカーレバー、及び、ワイパーレバーなど）の操作、及び、ドアの開閉である。
　車両の周辺環境は、画像を取得したときの、車両の周辺の環境（例えば、天候（例えば、温度及び湿度）、道路の種類、又は、混雑状態）である。例えば、車両が温湿度計を備えている場合、画像取得装置２００は、温湿度計の計測値を取得してもよい。あるいは、車両が電子料金収受（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｏｌｌ　Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ（ＥＴＣ））車載器を備える場合、画像取得装置２００は、ＥＣＴ車載器から走行している道路の情報を取得してもよい。あるいは、画像取得装置２００は、加速度計から取得した加速度の変化、及び、車両から取得したアクセルとブレーキとの使用頻度の少なくとも一方を用いて、混雑状態を判定してもよい。
　なお、音声を取得できる場合、画像取得装置２００は、車両の周辺環境として、音声を含めてもよい。例えば、画像として、車内及び車外の少なくとも一方の音声入りの動画を取得している場合、画像取得装置２００は、画像と共に取得された音声を、運転関連情報に含めてもよい。
　そして、画像取得装置２００は、画像と運転関連情報とを関連付けて保存する。
　さらに、画像取得装置２００は、少なくとも運転関連情報の一部を運転情報出力装置１００に出力する。
　なお、画像取得装置２００が、運転関連情報を出力するタイミングは任意である。例えば、画像取得装置２００は、各画像を取得すると運転関連情報を出力してもよい。あるいは、画像取得装置２００は、所定の周期、又は、所定の条件を満足したときに、未出力の運転関連情報を運転情報出力装置１００に出力してもよい。例えば、画像取得装置２００は、所定の周期で、未出力の運転関連情報を運転情報出力装置１００に出力してもよい。あるいは、画像取得装置２００は、所定のネットワークに接続されると、未出力の運転関連情報を運転情報出力装置１００に出力してもよい。
　あるいは、画像取得装置２００は、利用者からの指示に基づいて、運転関連情報を出力してもよい。
　さらに、画像取得装置２００は、運転情報出力装置１００から、所定の条件（以下、「画像取得条件」と呼ぶ）を取得すると、取得した画像取得条件を満足する画像を選択し、選択した画像を運転情報出力装置１００に出力する。画像取得条件については、後ほどさらに説明する。
　なお、画像取得装置２００は、車両に搭載された画像取得装置であれば、任意である。例えば、画像取得装置２００は、自動車事故発生時の状況記録を目的に設置されているドライブレコーダーでもよい。あるいは、画像取得装置２００は、車両の周辺の風景を撮影するカメラ（例えば、全天球カメラ）でもよい。
　なお、画像取得装置２００は、運転情報出力装置１００から取得した画像取得条件に対応した画像の出力とは別に、所定の条件を満足するときに取得した画像を、運転情報出力装置１００に出力してもよい。
　例えば、画像取得装置２００は、車両の加速度の絶対値が閾値以上のときに取得した画像及びその画像の運転関連情報を、運転情報出力装置１００に出力してもよい。以下、この画像を「事前出力画像」と呼ぶ。
　入力装置３００は、運転情報出力装置１００に、利用者からの指示（例えば、画像取得条件に関連する指示）を出力する。
　表示装置４００は、運転情報出力装置１００が出力する車両の運転者の運転に関連する情報（以下、「運転情報」と呼ぶ）を表示する。なお、運転情報出力装置１００が、運転情報と、運転情報に対応する画像とを出力する場合、表示装置４００は、運転情報に加え、運転情報に対応する画像を表示してもよい。運転情報については、後ほどさらに説明する。
　表示装置４００は、運転情報出力装置１００から、利用者からの指示に関連する情報を取得して、その情報を表示してもよい。
　入力装置３００及び表示装置４００は、上記の機能を実現できる装置であれば任意である。
　入力装置３００は、例えば、キーボード、マウス、又は、タッチパッドである。
　表示装置４００は、例えば、液晶ディスプレイ、有機エレクトロルミネッセンス・ディスプレイ、又は、電子ペーパーである。
　なお、入力装置３００及び表示装置４００は、異なる装置ではなく、一つの装置に含まれていてもよい。例えば、入力装置３００及び表示装置４００は、液晶ディスプレイ、キーボード、及び、マウスを備えるコンピュータ装置を用いて実現されてもよい。あるいは、入力装置３００及び表示装置４００は、タッチパッドと液晶ディスプレイとで構成されたタッチパネルを備えたタブレット端末を用いて実現されてもよい。
　運転情報出力装置１００は、画像取得装置２００から運転関連情報を取得する。運転情報出力装置１００は、取得した運転関連情報を保存する。
　そして、運転情報出力装置１００は、運転関連情報に基づいて、画像取得装置２００から画像を取得するために用いる画像取得条件を生成する。
　画像取得条件は、画像取得装置２００において、画像の選択に用いられる条件である。そのため、画像取得条件は、運転関連情報に含まれる項目の少なくとも一部の項目に対応する条件である。つまり、画像取得条件は、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む。
　画像取得条件に付いては、後ほどさらに説明する。
　運転情報出力装置１００は、画像取得条件の生成において、所定の装置（例えば、入力装置３００）から、利用者からの指示を取得し、取得した指示に対応して画像取得条件を生成してもよい。
　あるいは、運転情報出力装置１００は、所定の装置（例えば、入力装置３００）から、少なくとも一部又は全ての画像取得条件を取得してもよい。そのため、以下の説明では、画像取得条件の生成は、画像取得条件を取得する場合を含む。
　画像取得条件の生成に関連する利用者からの指示の取得、又は、画像取得条件の取得において、運転情報出力装置１００は、所定の装置（例えば、表示装置４００）に画像取得条件に関連する情報を出力してもよい。
　この場合の動作の例を、入力装置３００及び表示装置４００を用いて説明する。
　表示装置４００は、運転情報出力装置１００から画像取得条件に関連する情報を取得する。そして、表示装置４００は、取得した情報を表示する。
　図２は、画像取得条件に関連する情報の表示の一例を示す図である。
　図２において、表示装置４００は、画像取得条件に関連する情報として、時間と、日付と、地点と、天候とに関連する選択肢を表示している。
　そして、利用者は、入力装置３００（例えば、マウスなど）を操作して、選択肢の中から所望の項目を選択し（図２では、黒色の四角が選択された項目を示す）、画像取得条件として選択した項目を決定する（例えば、「選択」をクリックする）。
　入力装置３００は、決定された項目を、運転情報出力装置１００に出力する。
　運転情報出力装置１００は、入力装置３００から、決定された項目を取得する。そして、運転情報出力装置１００は、取得した項目を用いて、画像取得条件を生成する。
　例えば、図２の場合、運転情報出力装置１００は、画像取得条件に関連する指示として、「早朝」と、「深夜」と、「雨」と、「交差点」とを取得する。そして、運転情報出力装置１００は、取得した指示に対応した画像を取得するための画像取得条件を生成する。
　このような動作に基づいて、運転情報出力装置１００は、利用者などの希望に柔軟に対応した画像取得条件を用いることができる。
　図１を参照した説明に戻る。
　運転情報出力装置１００は、画像取得条件を指定して、画像取得装置２００に対して画像を要求する。
　そして、運転情報出力装置１００は、画像取得装置２００から、画像取得条件を満足する画像を取得する。運転情報出力装置１００は、複数の画像取得装置２００から、画像を取得してもよい。例えば、運転情報出力装置１００は、同じ画像取得条件を複数の画像取得装置２００に出力し、複数の画像取得装置２００それぞれから同じ画像取得条件を満足する画像を取得してもよい。
　そして、運転情報出力装置１００は、取得した画像を用いて、車両の運転者の運転に関連する情報（運転情報）を生成する。複数の画像取得装置２００から画像を取得した場合、運転情報出力装置１００は、それぞれの画像に対応した運転情報を生成してもよい。
　運転情報は、運転の指導に用いられる。つまり、画像取得条件に基づいて取得された画像は、運転の指導に用いられる運転情報の生成のための画像である。そのため、画像取得条件は、運転の指導に適切な画像を取得するための条件である。例えば、画像取得条件は、潜在的な危険運転に関連する画像を取得する条件である。
　そして、運転情報出力装置１００は、生成した運転情報を所定の装置（例えば、表示装置４００）に出力する。運転情報出力装置１００は、運転情報に加え、運転情報に対応する画像（例えば、運転情報の生成に用いた画像の一部又は全て）を出力してもよい。
　そして、既に説明した通り、表示装置４００は、取得した運転情報（及び画像）を表示する。
　表示装置４００における運転情報（及び画像）の表示の方法は、任意である。利用者が、適宜、表示装置４００における運転情報（及び画像）の表示の方法を決定すればよい。
　図３は、運転情報の表示の一例を示す図である。
　図３において、表示装置４００は、右上に、運転情報の一例として、運転情報に含まれる所定の状態（例えば、運転者の状態、及び、車両の状態）のレーダーチャートを表示する。また、図３において、表示装置４００は、右下に、運転情報の一例として、上記の状態に対する所定のコメント（例えば、安全運転の指標及び改善点）を表示する。さらに、図３において、表示装置４００は、左上に、運転情報に対応する画像（例えば、動画）を表示する。
　なお、図３において、表示装置４００は、左下に、選択可能な動画の一覧を表示している。利用者は、例えば、入力装置３００を操作して、左下の動画の一覧の中から再生したい動画を選択し（図３では、黒丸となっている動画が、選択された動画である）、「再生」をクリックして、動画を参照する。
　表示装置４００は、運転情報及び表示内容の少なくとも一方の一部又は全てを、運転者に提供してもよい。例えば、表示装置４００は、表示内容をプリントアウトしてもよい。あるいは、表示装置４００は、運転情報及び表示内容の少なくとも一方の一部又は全てを、運転者の携帯装置に出力してもよい。
　なお、運転情報出力装置１００が、運転情報を運転者に提供してもよい。
　運転関連情報は、画像を含まない情報である。そのため、運転関連情報は、画像に比べ、かなりデータ量が少ない情報である。その結果、運転情報出力装置１００において、運転関連情報の取得の負荷は、画像の取得の負荷に比べ、かなり小さな負荷である。
　さらに、運転情報出力装置１００は、画像取得装置２００から、画像取得条件を満足する画像を取得する。つまり、運転情報出力装置１００は、画像取得装置２００から、全ての画像ではなく、運転の指導に適切な一部の画像を取得する。そのため、運転情報出力装置１００は、全ての画像を取得する場合に比べ、画像の取得の負荷を低減している。
　さらに、画像取得条件は、運転の指導に適切な画像を取得する条件である。そのため、運転情報出力装置１００は、画像取得条件を用いて、運転の指導に適切な画像を取得する。そして、運転情報出力装置１００は、取得した画像を用いて、車両の運転者の運転に関連する情報（運転情報）を生成する。つまり、運転情報出力装置１００は、運転の指導に適切な画像を用いて、運転情報を生成する。
　そして、運転情報出力装置１００は、所定の装置（例えば、表示装置４００）に、運転情報を出力する。
　このように、運転情報出力装置１００は、画像の取得の負荷を低減しながら運転の指導に適切な画像を取得し、取得した画像を用いて車両の運転者の運転に関連する情報（運転情報）を出力する。
　図４は、運転情報出力システム１０の具体的な構成の一例を示す図である。
　図４において、運転情報出力システム１０は、運転情報出力装置１００としてサーバー８１０を、画像取得装置２００としてドライブレコーダー８２０を、入力装置３００及び表示装置４００として端末装置８３０を含む。さらに、図４において、運転情報出力システム１０は、ドライブレコーダー８２０を搭載して移動する移動体として車両８７０を含む。さらに、図４において、運転情報出力システム１０は、各装置の接続する通信路として、ネットワーク８９０を含む。なお、図４は、複数台のドライブレコーダー８２０を用いる場合の一例を示す図である。
　ネットワーク８９０は、各装置を接続する通信路である。
　車両８７０は、ドライブレコーダー８２０を搭載して道路を走行する。
　ドライブレコーダー８２０は、道路の画像及び画像に対応した運転関連情報を取得して、保存する。さらに、ドライブレコーダー８２０は、運転関連情報をサーバー８１０に出力する。
　なお、ドライブレコーダー８２０は、一般的に、車両８７０の内部（車内）に搭載される。ただし、図２は、ドライブレコーダー８２０を分かりやすくするため、車両８７０の外部に隣接して示している。なお、ドライブレコーダー８２０は、車両８７０の外部（車外）に搭載されてもよい。
　サーバー８１０は、ドライブレコーダー８２０から運転関連情報を取得して、保存する。
　そして、サーバー８１０は、運転関連情報に基づいて画像取得条件を生成する。その際、サーバー８１０は、端末装置８３０から、画像取得条件に関連する利用者からの指示を取得してもよい。さらに、サーバー８１０は、指示に関連する情報を端末装置８３０に出力してもよい。
　そして、サーバー８１０は、画像取得条件を用いて、ドライブレコーダー８２０から画像を取得する。サーバー８１０は、複数のドライブレコーダー８２０から画像を取得してもよい。
　そして、サーバー８１０は、取得した画像を用いて、車両の運転者の運転に関連する情報（運転情報）を生成する。
　そして、サーバー８１０は、生成した運転情報を端末装置８３０に出力する。サーバー８１０は、生成した運転情報に対応する画像を端末装置８３０に出力してもよい。
　端末装置８３０は、サーバー８１０から取得した運転情報を表示する。サーバー８１０が運転情報と画像とを出力する場合、端末装置８３０は、サーバー８１０から取得した運転情報と画像とを表示する。
　サーバー８１０、ドライブレコーダー８２０、端末装置８３０、車両８７０、及び、ネットワーク８９０は、特に制限などはない。これらとして、一般的に販売されている製品が用いられてもよい。そのため、これらの詳細な説明を省略する。
　図１を参照した説明に戻る。
　次に、運転情報出力装置１００の構成について説明する。
　運転情報出力装置１００は、通信部１１０と、情報取得部１２０と、関連情報保存部１３０と、画像保存部１４０と、運転情報生成部１５０と、出力部１６０とを含む。
　通信部１１０は、画像取得装置２００と、情報取得部１２０との通信を中継する。なお、画像取得装置２００と、情報取得部１２０とは、非同期に動作してもよい。その場合、通信部１１０は、画像取得装置２００と情報取得部１２０とのデータの転送におけるバッファー（緩衝装置）として動作してもよい。
　情報取得部１２０は、通信部１１０を介して、画像取得装置２００から運転関連情報を取得する。情報取得部１２０は、取得した運転関連情報を、関連情報保存部１３０に保存する。
　関連情報保存部１３０は、運転関連情報を保存する。
　さらに、情報取得部１２０は、画像取得装置２００から画像を取得するため、画像取得条件を生成する。
　画像取得条件は、画像取得装置２００において画像を選択するために用いられる条件であり、運転関連情報に含まれる項目の少なくとも一部の項目に対応する条件である。つまり、画像取得条件は、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む。
　画像取得条件の生成の方法は、任意である。
　例えば、情報取得部１２０は、予め保存している項目、又は、取得した運転関連情報に含まれる項目を画像取得条件としてもよい。
　あるいは、情報取得部１２０は、予め保存している項目又は取得した運転関連情報に含まれる項目から、所定の規則に基づいて画像取得条件として用いる項目を選択し、選択した項目を画像取得条件としてもよい。
　例えば、情報取得部１２０は、季節（春夏秋冬）、又は、暦月に対応して、画像取得条件として用いる項目を選択してもよい。例えば、運転情報生成部１５０は、冬季には積雪及び凍結に関連する項目を画像取得条件として用い、夏季には豪雨及び雷雨に関連する項目を画像取得条件として用いてもよい。
　なお、取得された画像は、運転の指導に用いられる。そのため、画像取得条件は、運転の指導に対して適切な条件であることが望ましい。例えば、画像取得条件は、潜在的な危険運転に関連する画像を取得可能な条件である。具体的には、例えば、画像取得条件は、画像の取得時間が早朝及び深夜、又は、画像の取得位置が交差点である。あるいは、画像取得条件は、所定の閾値より絶対値が大きい加速度である。ただし、画像取得条件は、上記に限定されない。
　あるいは、情報取得部１２０は、画像取得条件の生成において、所定の装置（例えば、入力装置３００）からに画像取得条件の生成に関連する利用者からの指示を取得し、取得した指示に対応して画像取得条件を生成してもよい。例えば、画像取得条件の生成に関連する利用者からの指示として、入力装置３００から「降雨時間帯」を取得した場合、情報取得部１２０は、取得した「降雨時間帯」に基づいて画像取得条件を生成する。
　この場合、情報取得部１２０は、画像取得条件として、所定の表示名と、具体的な値との対応関係に基づいて、利用者からの指示として取得した表示名から画像取得条件を生成してもよい。
　図５は、表示名と条件の値との対応関係の一例である。
（１）時間帯の区分は、画像取得装置２００が画像を取得した時間帯に関連する表示名である。
（２）天候の区分は、画像取得装置２００が画像を取得したときの天候に関連する表示名である。
（３）地点の区分は、画像取得装置２００が画像を取得した地点に関連する表示名である。
（４）勤務の区分は、画像取得装置２００が搭載されている車両の運転者の運転勤務に関連する表示名である。
（５）走行シーンの区分は、画像取得装置２００が搭載されている車両の周辺環境に関連する表示名である。
　例えば、入力装置３００から、利用者からの指示として「朝」を取得した場合、情報取得部１２０は、画像取得条件として、「午前５時から午前９時まで」を用いる。つまり、この場合、情報取得部１２０は、画像取得装置２００から、「午前５時から午前９時まで」に取得された画像を取得する。
　あるいは、入力装置３００から、利用者からの指示として「連勤」を取得した場合、情報取得部１２０は、画像取得条件として、例えば「運転者が連続して３日以上勤務した日」を用いる。なお、運転者の勤務に関する情報の取得元は、任意である。例えば、情報取得部１２０は、運転者の勤務管理システムから運転者が３日以上勤務した日を取得する。そして、情報取得部１２０は、画像取得装置２００から、取得した日の画像を取得する。
　あるいは、入力装置３００から、利用者からの指示として「自転車」を取得した場合、情報取得部１２０は、画像取得条件として、「学校の周辺」の位置、及び、「登校時間及び下校時間」の時間帯を用いる。より具体的には、例えば、情報取得部１２０は、画像取得装置２００から、次の２つの条件を満足する画像を取得する。
（１）学校の周辺：例えば、学校を中心とした半径１ｋｍの円内に含まれる位置、
（２）登校時間（例えば、午前８時から午前９時まで）及び下校時間（例えば、午後３時から午後５時まで）。
　情報取得部１２０は、一つに限らず、複数の表示名の組合せを用いてもよい。例えば、情報取得部１２０は、「夕方」かつ「雨」との画像取得条件（つまり、午後５時から午後７時まで、かつ、降水量が１ｍｍ以上のときの画像を取得する条件）を用いてもよい。
　なお、図５に示した表示名は、表示名の一例である。運転情報出力装置１００は、図５とは異なる表示名を用いてもよい。
　例えば、天候の表示名は、図５に示されている表示名に加え、気温、湿度、気圧、及び、風速などに関連する表示名が用いられてもよい。あるいは、地点の表示名は、道路の種類（区市町村道、都道府県道、国道、及び、高速道路）でもよい。あるいは、地点の表示名は、車両が走行する道路などに関連する別の情報（例えば、車線数、又は、一方通行）でもよい。
　なお、図５に示した条件の値は、一例である。情報取得部１２０は、図５に示されている表示名に対して、異なる条件の値を用いてもよい。
　図１を参照した説明に戻る。
　情報取得部１２０は、所定の装置（例えば、入力装置３００）から、画像取得条件の少なくとも一部又は全てを取得してもよい。そのため、既に説明しているが、本実施形態の説明では、画像取得条件の生成は、画像取得条件を取得する場合を含む。
　あるいは、運転情報出力装置１００が画像取得装置２００から事前出力画像を取得している場合、情報取得部１２０は、画像取得条件として、事前出力画像の運転関連情報の少なくとも一部（例えば、事前出力画像の取得位置）を用いてもよい。
　画像取得条件の生成に関連する利用者からの指示の取得又は画像取得条件の取得において、情報取得部１２０は、出力部１６０を介して、所定の装置（例えば、表示装置４００）に画像取得条件に関連する情報を出力してもよい。
　例えば、情報取得部１２０は、予め、画像取得条件として使用可能な項目を保存し、保存している項目を表示装置４００に出力してもよい。
　あるいは、情報取得部１２０は、取得した運転関連情報に含まれる項目を抽出し、抽出した項目を表示装置４００に出力してもよい。
　なお、画像取得条件を用いて取得した画像は、運転情報の生成に用いられる。そのため、画像の数量が少ない場合、生成される運転情報の精度が低くなる可能性がある。反対に、画像の数量が多い場合、運転情報の生成の処理の負荷が大きくなる。そのため、取得される画像の数量は、ある程度の範囲に収まっていることが望ましい。画像の数量とは、画像である場合は、例えば、画像の枚数又は画像のデータ量であり、映像である場合は、例えば、映像クリップの本数、映像データ量、又は、映像の時間長である。
　そこで、情報取得部１２０は、画像を取得する前に、画像取得条件を満足する画像の数量を確認してもよい。
　この場合の動作の一例を、入力装置３００及び表示装置４００を用いて説明する。
　情報取得部１２０は、画像取得条件として使用可能な項目を、表示装置４００に出力する。表示装置４００は、取得した項目を表示する（例えば、図２を参照）。
　利用者は、入力装置３００を用いて、画像取得条件を情報取得部１２０に指示する。
　情報取得部１２０は、画像取得装置２００から、利用者から指示された画像取得条件を満足する画像の数量を取得する。そして、情報取得部１２０は、取得した画像の数量を表示装置４００に出力する。表示装置４００は、画像の数量を表示する。
　利用者は、表示装置４００に表示された画像の数量を確認する。そして、画像の数量が所望の数ではない場合、利用者は、画像取得条件を変更する。情報取得部１２０は、画像取得装置２００から変更後の画像取得条件を満足する画像の数量を取得し、取得した画像の数量を表示装置４００に出力する。表示装置４００は、画像の数量を表示する。
　利用者は、画像の数量が所望の数量となるまで、画像取得条件を変更する。そして、画像の数量が所望の数量の場合、利用者は、入力装置３００を用いて、所望の数量となった画像取得条件を用いることを情報取得部１２０に指示する。
　情報取得部１２０は、画像取得装置２００に出力する画像取得条件として、利用者から指示された画像取得条件を用いる。
　このように、情報取得部１２０は、利用者などの希望の数量の画像を取得できる画像取得条件を用いることができる。つまり、情報取得部１２０は、運転の指導に適切な数量の画像を取得する画像取得条件を生成できる。
　そして、情報取得部１２０は、生成した画像取得条件を、通信部１１０を介して、画像取得装置２００に出力する。
　なお、画像取得装置２００が複数の場合、情報取得部１２０は、全ての画像取得装置２００に画像取得条件を出力してもよい。あるいは、情報取得部１２０は、所定の画像取得装置２００、又は、所定の指示（例えば、利用者からの指示）に対応した画像取得装置２００に画像取得条件を出力してもよい。
　複数の画像取得装置２００に画像取得条件を出力する場合、情報取得部１２０は、全ての画像取得装置２００に、同じ画像取得条件を出力してもよい。あるいは、情報取得部１２０は、少なくとも一部の画像取得装置２００に対して、異なる画像取得条件を出力してもよい。この場合、情報取得部１２０は、利用者からの指示に基づいて、画像取得装置２００それぞれに出力する画像取得条件を生成してもよい。
　そして、情報取得部１２０は、通信部１１０を介して、画像取得装置２００から、画像取得条件を満足する画像を取得する。
　なお、情報取得部１２０は、画像取得装置２００から取得する画像を制限してもよい。例えば、情報取得部１２０は、所定の規則に沿って、予め設定されている数量の画像を取得してもよい。例えば、情報取得部１２０は、最も新しく取得された画像から所定数量の画像を取得してもよい。あるいは、情報取得部１２０は、所定の期間において均等な分布となるように、所定数量の画像を取得してもよい。
　複数の画像取得装置２００から画像を取得する場合、情報取得部１２０は、全ての画像取得装置２００から同じ数量の画像を取得してもよく、少なくとも一部の画像取得装置２００から異なる数量の画像を取得してもよい。
　なお、運転者は、複数の車両を運転する場合がある。そこで、情報取得部１２０は、運転者の勤務に関連する情報（例えば、運転者が運転した車両及び日時）に基づいて、運転者に対応した画像を複数の画像取得装置２００から取得し、取得した画像まとめて運転者に対応した画像としてもよい。
　あるいは、複数の運転者が、同じ車両を運転する場合がある。そこで、情報取得部１２０は、運転者の勤務に関連する情報（例えば、運転者が運転した車両及び日時）に基づいて、一つの画像取得装置２００から取得した画像を、複数の運転者それぞれに対応した画像に分割してもよい。
　そして、情報取得部１２０は、取得した画像を、画像保存部１４０に保存する。
　画像保存部１４０は、画像を保存する。
　なお、情報取得部１２０は、取得した画像を、運転情報生成部１５０に出力してもよい。
　運転情報生成部１５０は、画像保存部１４０に保存されている画像を用いて、画像取得装置２００を搭載した車両の運転者の運転に関連する情報（運転情報）を生成する。運転情報生成部１５０は、運転情報の生成に、関連情報保存部１３０が保存する運転関連情報を用いてもよい。
　なお、画像が複数の画像（例えば、前方の画像、後方の画像、及び、車内の画像）を含む場合、運転情報生成部１５０は、全ての画像を組み合わせて運転情報を生成してもよい。あるいは、運転情報生成部１５０は、一つ又は一部の画像を用いて、運転情報を生成してもよい。
　運転情報は、運転者の運転に関連する情報、特に運転者に対する運転の指導に用いられる情報である。運転情報の具体的な内容は、利用者などが、指導する運転に対応して決定すればよい。
　なお、運転の指導は、安全運転の指導に限られない。例えば、運転の指導は、新しい車種又は機器を導入した場合における、車種の特性（例えば、死角の位置）、又は、機器の特性（例えば、ブレーキの制動性能）を理解するための指導でもよい。
　また、運転情報生成部１５０における運転情報の生成の方法は、任意であり、運転の指導に対応して決定されればよい。例えば、運転情報出力システム１０の利用者が、予め方法を決定し、運転情報生成部１５０に設定しておく。
　例えば、運転情報は、運転者の状態（運転者が車両を運転しているときにおける運転者の状態）、及び、車両の状態（以下、まとめて「運転状態」と呼ぶ）である。
　例えば、運転情報生成部１５０は、運転者の状態として、車内の画像を用いて、運転者の視線の動き、まばたきの頻度、頭部の動き、ハンドルの操作頻度、及び、レバーの操作頻度の少なくとも一つを生成してもよい。画像が音声を含む場合、運転情報生成部１５０は、会話の時間及び頻度、並びに、クラクションの頻度の少なくとも一つを生成してもよい。
　運転情報生成部１５０は、上記の生成した情報を用いて、さらに、運転者の詳細な状態を算出してもよい。例えば、運転情報生成部１５０は、視線の動き、まばたきの頻度及び頭部の動きを用いて、運転者の覚醒度、周囲に対する注意度、運転への集中度、及び、よそ見の頻度の少なくとも一つを算出してもよい。
　あるいは、運転情報生成部１５０は、車両の状態として、画像を用いて、法定速度を超えているか否か、加速度の状態（急加速、急減速、及び急ハンドルなど）、車間距離、及び、割り込みに関連する情報の少なくとも一つを生成してもよい。
　運転情報生成部１５０は、画像の中から、生成した運転状態に対応した画像を抽出してもよい。例えば、運転情報生成部１５０は、運転情報において所定の条件（例えば、車間距離が閾値より短い、又は、加速度が閾値より大きい）となっている画像を出力してもよい。
　運転情報生成部１５０は、複数の画像取得装置２００から取得した複数の画像を用いて、それぞれの画像に対応する運転情報を生成してもよい。さらに、運転情報生成部１５０は、複数の運転情報を比較してもよい。
　例えば、車両の運転者が車両ごとに固定している場合、各画像取得装置２００から取得した画像は、各画像取得装置２００が搭載されている車両を運転する各運転者に対応した画像となる。そのため、運転情報生成部１５０が生成する運転情報は、各運転者に対応した運転情報となる。その結果、運転情報の比較は、運転者の運転の比較となる。つまり、運転情報生成部１５０は、複数の運転者それぞれに対応した運転情報を比較し、運転者の運転を比較するための情報（たとえば、比較結果）を生成してもよい。
　例えば、運転情報生成部１５０は、ある運転者の運転情報に含まれる運転状態と、他の運転者の運転情報に含まれる運転状態との差（例えば、制限速度を超過している時間の差、又は、急加速及び急減速の頻度の差）を算出してもよい。
　運転者が複数の場合、各運転者の運転時間及び運転位置は、それぞれ異なる。
そのため、例えば、複数の運転者の画像として、ある程度の期間（例えば、数カ月）における同じ取得時間の画像を取得しても、運転している場所が異なる場合の画像が多くなる。このような場合、運転者間の運転状態を比較は、難しい。
　しかし、運転情報出力装置１００では、情報取得部１２０が、複数の画像取得装置２００から、複数の項目を組み合わせた画像取得条件を満足する画像を取得できる。例えば、情報取得部１２０は、複数の画像取得装置２００から、取得時間と天候と地点との組合せが同じ画像を取得できる。このように、情報取得部１２０は、複数の運転者に対して、概ね同じ条件に対応した画像を取得できる。
　そして、運転情報生成部１５０が、複数の画像を用いて、複数の運転者の運転情報を生成し、生成した複数の運転情報を比較できる。
　そのため、運転情報出力装置１００は、運転者間の運転状態を比較するための情報を出力できる。
　あるいは、運転情報生成部１５０は、予め、模範的な運転状態に対応した運転情報を保存し、模範的な運転情報と生成した運転情報とを比較するための情報（例えば、比較結果）を生成してもよい。
　なお、運転者が車両に固定でない場合でも、情報取得部１２０が運転者に対応した画像を取得している場合、運転情報生成部１５０は、運転者に対応した画像を用いて、運転者に対応した運転情報を生成すればよい。
　さらに、運転情報生成部１５０は、予め設定された画像の組（例えば、運転者のグループに対応した画像の組）に対する運転情報を生成してもよい。この場合、運転情報生成部１５０は、複数の組それぞれに対する運転情報を生成してもよい。さらに、運転情報生成部１５０は、生成した複数の組に対する複数の運転情報を比較するための情報（例えば、比較結果）を生成してもよい。つまり、運転情報生成部１５０は、運転者のグループ間における運転情報を比較するための情報（例えば、比較結果）を生成してもよい。
　さらに、運転情報生成部１５０は、画像取得条件に対応した診断基準を用いて、運転情報を生成してもよい。
　図６は、画像取得条件と診断基準との対応の一例を示す図である。
　例えば、積雪時に対する運転指導の場合、情報取得部１２０が画像取得条件として「雪」を使用して画像を取得する。そして、この場合、運転情報生成部１５０は、「雪」に対応する診断基準として「車間距離」を用いる。なお、診断に用いる車間距離としては、運転情報生成部１５０は、例えば、運転関連情報から車間距離を取得してもよく、取得した画像に所定の画像処理を適用して車間距離を算出してもよい。
　あるいは、早朝における運転指導の場合、情報取得部１２０が画像取得条件として「早朝」を使用して画像を取得する。そして、運転情報生成部１５０は、「早朝」に対応する診断基準として「覚醒度」を用いる。この場合、運転情報生成部１５０は、例えば、車内の画像を用いて運転者の視線の動き、まばたきの頻度及び頭部の動きを算出し、算出した視線の動き、まばたきの頻度及び頭部の動きに基づいて覚醒度を算出する。
　このように、運転情報出力装置１００は、運転の指導に適切な画像取得条件を満たす画像を取得し、取得した画像と運転指導に適切な診断基準とを用いて、運転情報を生成してもよい。
　なお、運転情報生成部１５０は、画像取得条件に対応した診断基準に加え、他の診断基準を用いてもよい。
　例えば、積雪時に対する運転指導の場合、情報取得部１２０が画像取得条件として「雪」を使用して画像を取得する。そして、運転情報生成部１５０は、画像取得条件「雪」に対応した画像と、画像取得条件「雪」に対応する診断基準の「車間距離」と、必ずしも画像取得条件「雪」に対応していない診断基準の「割り込みの頻度」とを用いて、運転情報を生成してもよい。この場合も、運転情報出力装置１００は、運転者に対する指導として、画像を用いて適切な運転情報を生成できる。
　なお、図６に示した画像取得条件及び診断基準の対応は、一例である。運転情報生成部１５０は、図６とは異なる画像取得条件及び診断基準の対応を用いてもよい。
　図１を参照した説明に戻る。
　運転情報生成部１５０は、運転情報の生成において、運転関連情報を用いてもよい。
　あるいは、運転情報生成部１５０は、生成した運転情報を履歴として保存し、運転情報の履歴を用いて、統計的な運転情報を生成してもよい。
　さらに、運転情報生成部１５０は、運転状態（運転者の状態、及び、車両の状態の少なくとも一方）に基づいて、運転者に対する安全運転の指標を生成してもよい。
　このような動作に基づいて、運転情報出力装置１００は、車両の運転者の運転に対する安全運転の指標を提供できる。
　なお、安全運転の指標は、任意である。利用者が、適宜、指導する運転に対応して指標を設定すればよい。
　例えば、運転情報生成部１５０は、安全運転の指標として、速度の変化の頻度が所定の値（例えば、平均的な運転における頻度）に対してどの程度多い又は少ないかを算出してもよい。あるいは、運転情報生成部１５０は、安全運転の指標として、各速度帯における車間距離が安全な距離より短い時間の比率を算出してもよい。あるいは、運転情報生成部１５０は、安全運転の指標として、「全体の運転時間」に対する「潜在的な危険運転の時間」の比率を生成してもよい。あるいは、運転情報生成部１５０は、安全運転の指標として、所定期間における「潜在的な危険運転」の頻度を生成してもよい。
　運転情報生成部１５０は、クラス分けされた指標を用いてもよい。クラス分けされた指標は、任意である。例えば、運転情報生成部１５０は、運転の危険度に対するクラスとして、「危険度大、危険度中、危険度小」を用いてもよい。この場合、運転情報生成部１５０は、例えば、所定期間における「潜在的な危険運転」の頻度に基づいて、運転情報に対応した危険度のクラスを決定してもよい。
　なお、既に説明した通り、情報取得部１２０は、複数の画像を取得して、複数の運転情報を生成してもよい。この場合、運転情報生成部１５０は、生成した複数の運転情報を比較するための情報（例えば、比較結果）を生成し、生成した情報（例えば、比較結果）を用いて各運転情報に対する安全運転の指標を生成してもよい。
　そして、運転情報生成部１５０は、出力部１６０を介して、生成した運転情報を所定の装置（例えば、表示装置４００）に出力する。
　運転情報生成部１５０は、所定の装置（例えば、表示装置４００）に、運転情報に関連する画像を出力してもよい。例えば、運転情報生成部１５０は、運転情報において所定の条件（例えば、車間距離が閾値より短い、又は、加速度が閾値より大きい）となっている画像を出力してもよい。
　あるいは、運転情報生成部１５０は、所定の装置（例えば、表示装置４００）に、運転情報に基づいて生成した指標、及び、複数の運転情報を比較するための情報（例えば、比較結果）の少なくとも一方を出力してもよい。この場合、所定の装置（例えば、表示装置４００）は、指標及び比較するための情報（例えば、比較結果）の少なくとも一方を表示してもよい。
　出力部１６０は、各構成（情報取得部１２０及び運転情報生成部１５０）と、所定の装置（例えば、表示装置４００）との通信を中継する。
　［動作の説明］
　次に、図面を参照して、第１の実施形態にかかる運転情報出力装置１００の動作について説明する。
　図７は、第１の実施形態にかかる運転情報出力装置１００の動作の一例を示すフロー図である。
　情報取得部１２０は、通信部１１０を介して、画像取得装置２００から運転関連情報を取得する（ステップＳ１０１）。情報取得部１２０は、取得した運転関連情報を関連情報保存部１３０に保存する。
　情報取得部１２０は、画像取得条件を生成する。そして、情報取得部１２０は、通信部１１０を介して、画像取得条件を指定して、画像取得装置２００に対して画像を要求する（ステップＳ１０２）。情報取得部１２０は、画像取得条件の生成において、運転関連情報を用いてもよく、所定の装置（例えば、入力装置３００）から、少なくとも一部の画像取得条件、又は、利用者からの画像取得条件に関連する指示を取得してもよい。さらに、情報取得部１２０は、出力部１６０を介して、所定の装置（例えば、表示装置４００）に指示に関連する情報を出力してもよい。
　そして、情報取得部１２０は、通信部１１０を介して、画像取得装置２００から画像取得条件を満足する画像を取得する（ステップＳ１０３）。情報取得部１２０は、取得した画像を画像保存部１４０に保存する。
　運転情報生成部１５０は、画像を用いて運転情報を生成する（ステップＳ１０４）。運転情報生成部１５０は、運転情報の生成において、運転関連情報を用いてもよい。
　そして、運転情報生成部１５０は、出力部１６０を介して、所定の装置（例えば、表示装置４００）に運転情報を出力する（ステップＳ１０５）。運転情報生成部１５０は、運転情報に対応する画像を出力してもよい。
　次に、図面を参照して、第１の実施形態にかかる運転情報出力システム１０の動作について説明する。
　図８は、第１の実施形態にかかる運転情報出力システム１０の動作の一例を示すシーケンス図である。
　画像取得装置２００は、画像と運転関連情報とを取得する（Ｓ１１１）。
　画像取得装置２００は、運転関連情報を運転情報出力装置１００に出力する（Ｓ１１２）。
　運転情報出力装置１００は、運転関連情報を用いて、画像取得条件を生成する（Ｓ１１３）。運転情報出力装置１００は、画像取得条件の生成において、入力装置３００及び表示装置４００を用いてもよい。
　運転情報出力装置１００は、画像取得条件を指定して、画像取得装置２００に対して画像を要求する（Ｓ１１４）。
　画像取得装置２００は、画像取得条件を満足する画像を、運転情報出力装置１００に出力する（Ｓ１１５）。
　運転情報出力装置１００は、画像取得装置２００から取得した画像を用いて運転情報を生成する（Ｓ１１６）。
　運転情報出力装置１００は、生成した運転情報を表示装置４００に出力する（Ｓ１１７）。
　表示装置４００は、運転情報出力装置１００が出力した運転情報を表示する（Ｓ１１８）。
　［効果の説明］
　次に第１の実施形態にかかる運転情報出力装置１００の効果について説明する。
　第１の実施形態かかる運転情報出力装置１００は、画像の取得の負荷を低減しながら運転の指導に適切な画像を取得し、取得した画像を用いて車両の運転者の運転に関連する情報を提供するとの効果を得ることができる。
　その理由は、次のとおりである。
　運転情報出力装置１００は、通信部１１０と、情報取得部１２０と、運転情報生成部１５０と、出力部１６０とを含む。通信部１１０は、車両に搭載された画像取得装置２００と通信する。情報取得部１２０は、通信部１１０を介して、画像取得装置２００から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む画像取得条件を満足する画像を取得する。運転情報生成部１５０は、取得した画像に基づいて、車両の運転者の運転に関連する情報である運転情報を生成する。出力部１６０は、運転情報を出力する。
　上記の通り、情報取得部１２０は、通信部１１０を介して、画像取得装置２００から、画像取得条件を満足する画像を取得する。画像取得条件は、運転の指導に適切な画像を取得する条件である。そのため、情報取得部１２０は、運転の指導に適切な画像として、通信部１１０を介して、所望の画像を取得できる。また、運転情報出力装置１００は、望まない画像の取得を制限できる。
　このような動作に基づいて、運転情報出力装置１００は、画像の取得の負荷を低減しながら運転の指導に適切な画像を取得する。
　なお、画像取得条件は、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む。
　さらに、運転情報生成部１５０は、画像取得装置２００から取得した画像を用いて、運転情報を生成する。そして、運転情報生成部１５０は、出力部１６０を介して、所定の装置（例えば、表示装置４００）に生成した運転情報を出力する。
　このような動作に基づいて、運転情報出力装置１００は、運転の指導に適切な画像を用いて、車両の運転者の運転に関連する情報（運転情報）を生成し、生成した運転情報を提供できる。つまり、運転情報出力装置１００は、適切な運転情報を出力できる。
　さらに、情報取得部１２０は、通信部１１０を介して、画像取得装置２００から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む運転関連情報を取得する。そして、情報取得部１２０は、取得した運転関連情報に基づいて画像取得条件を生成してもよい。
　このような動作に基づいて、運転情報出力装置１００は、画像取得装置２００が取得した画像に対して適切な画像取得条件を決定できる。
　さらに、運転情報生成部１５０は、運転情報として、運転者の状態、及び、車両の状態の少なくとも一方を生成してもよい。
　このような動作に基づいて、運転情報出力装置１００は、運転者の状態及び車両の状態少なくとも一方に関連する運転情報を提供できる。
　さらに、運転情報生成部１５０は、運転者の状態及び車両の状態の少なくとも一方に基づいて、運転者に対する安全運転の指標を生成してもよい。
　このような動作に基づいて、運転情報出力装置１００は、運転者に対する安全運転の指導に用いる指標を提供できる。
　さらに、情報取得部１２０は、複数の画像取得装置２００から複数の画像を取得してもよい。そして、運転情報生成部１５０は、取得した複数の画像を用いて、複数の運転情報を生成し、生成した複数の運転情報を比較するための情報（例えば、比較結果）を生成してもよい。
　このような動作に基づいて、運転情報出力装置１００は、運転の指導として、複数の運転者を比較するための情報（例えば、比較結果）を提供できる。
　さらに、運転情報生成部１５０は、画像取得条件に対応した診断基準を用いて、運転情報を生成してもよい。
　このような動作に基づいて、運転情報出力装置１００は、取得した画像に対応した運転情報として、適切な運転情報を生成する。
　さらに、情報取得部１２０は、所定の装置（例えば、入力装置３００）から、少なくとも一部の画像取得条件を取得してもよい。あるいは、情報取得部１２０は、所定の装置（例えば、入力装置３００）から、画像取得条件の生成に関連する利用者からの指示を取得し、取得した指示に対応して画像取得条件を生成してもよい。
　このような動作に基づいて、情報取得部１２０は、利用者などが希望する画像を取得できる。この場合、運転情報生成部１５０は、利用者などが希望する画像に対応した運転情報を生成する。その結果、運転情報出力装置１００は、利用者の希望などに柔軟に対応した運転情報を出力できる。
　運転情報出力システム１０は、運転情報出力装置１００と、画像取得装置２００と、表示装置４００とを含む。運転情報出力装置１００は、上記のように動作する。画像取得装置２００は、運転情報出力装置１００に画像を出力する。表示装置４００は、運転情報出力装置１００が出力する運転情報を表示する。
　運転情報出力システム１０は、上記の構成に基づいて、画像取得装置２００が取得した画像の中から適切な画像を用いて運転情報を提供する。
　さらに、運転情報出力システム１０は、入力装置３００を含む。入力装置３００は、運転情報出力装置１００に、少なくとも一部の画像取得条件、又は、画像取得条件の生成に関連する利用者からの指示を出力する。
　上記の構成に基づいて、運転情報出力システム１０は、利用者などが希望する画像に対応した運転情報を提供する。つまり、運転情報出力システム１０は、利用者などの希望に柔軟に対応した運転情報を出力できる。
　第２の関連方法は、ドライブレコーダーに画像を出力する条件が設定されている。そのため、ドライブレコーダーが出力する画像を変更する場合、利用者などが、全てのドライブレコーダーにおいて画像を出力する条件を変更することが必要である。
　しかし、運転情報出力システム１０は、上記の構成に基づいて、柔軟に運転情報を生成するための画像の条件を変更できる。
　なお、第１の関連方法は、ドライブレコーダーが出力する画像を変更できない。
　［ハードウェア構成］
　次に、運転情報出力装置１００のハードウェア構成について説明する。
　運転情報出力装置１００の各構成部は、ハードウェア回路で構成されてもよい。
　あるいは、運転情報出力装置１００において、各構成部は、ネットワークを介して接続した複数の装置を用いて、構成されてもよい。例えば、運転情報出力装置１００は、クラウドコンピューティングを利用して構成されてもよい。
　あるいは、運転情報出力装置１００において、複数の構成部は、１つのハードウェアで構成されてもよい。
　運転情報出力装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）とを含むコンピュータ装置として実現されてもよい。運転情報出力装置１００は、上記構成に加え、さらに、ネットワークインターフェース回路（ＮＩＣ：Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）を含むコンピュータ装置として実現されてもよい。
　図９は、運転情報出力装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
　運転情報出力装置１００は、ＣＰＵ６１０と、ＲＯＭ６２０と、ＲＡＭ６３０と、記憶装置６４０と、ＮＩＣ６５０とを含み、コンピュータ装置を構成している。
　ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０及び記憶装置６４０の少なくとも一方からプログラムを読み込む。そして、ＣＰＵ６１０は、読み込んだプログラムに基づいて、ＲＡＭ６３０と、記憶装置６４０と、ＮＩＣ６５０とを制御する。そして、ＣＰＵ６１０を含むコンピュータは、これらの構成を制御し、図１に示されている、通信部１１０と、情報取得部１２０と、関連情報保存部１３０と、画像保存部１４０と、運転情報生成部１５０と、出力部１６０としての各機能を実現する。
　ＣＰＵ６１０は、各機能を実現する際に、ＲＡＭ６３０及び記憶装置６４０の少なくとも一方を、プログラム及びデータの一時的な記憶媒体として使用してもよい。
　また、ＣＰＵ６１０は、コンピュータで読み取り可能にプログラムを記憶した記録媒体６９０が含むプログラムを、図示しない記録媒体読み取り装置を用いて読み込んでもよい。あるいは、ＣＰＵ６１０は、ＮＩＣ６５０を介して、図示しない外部の装置からプログラムを取得し、取得したプログラムをＲＡＭ６３０又は記憶装置６４０に保存して、保存したプログラムに基づいて動作してもよい。
　ＲＯＭ６２０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及び固定的なデータを記憶する。ＲＯＭ６２０は、例えば、Ｐ－ＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ－ＲＯＭ）又はフラッシュＲＯＭである。
　ＲＡＭ６３０は、ＣＰＵ６１０が実行するプログラム及びデータを一時的に記憶する。ＲＡＭ６３０は、例えば、Ｄ－ＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ－ＲＡＭ）である。
　記憶装置６４０は、運転情報出力装置１００が長期的に保存するデータ及びプログラムを記憶する。記憶装置６４０は、関連情報保存部１３０及び画像保存部１４０として動作する。また、記憶装置６４０は、ＣＰＵ６１０の一時記憶装置として動作してもよい。記憶装置６４０は、例えば、ハードディスク装置、光磁気ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）又はディスクアレイ装置である。
　ＲＯＭ６２０と記憶装置６４０とは、不揮発性（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）の記録媒体である。一方、ＲＡＭ６３０は、揮発性（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）の記録媒体である。そして、ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０、記憶装置６４０、又は、ＲＡＭ６３０に記憶されているプログラムを基に動作可能である。つまり、ＣＰＵ６１０は、不揮発性記録媒体又は揮発性記録媒体を用いて動作可能である。
　ＮＩＣ６５０は、ネットワークを介して外部の装置（画像取得装置２００、入力装置３００、及び、表示装置４００）とのデータのやり取りを中継する。ＮＩＣ６５０は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）カードである。さらに、ＮＩＣ６５０は、有線に限らず、無線を用いてもよい。
　このように構成された図９の運転情報出力装置１００は、図１の運転情報出力装置１００と同様の効果を得ることができる。
　その理由は、運転情報出力装置１００のＣＰＵ６１０が、プログラムに基づいて図１の運転情報出力装置１００と同様の機能を実現できるためである。
　なお、入力装置３００及び表示装置４００の少なくとも一方が、図９に示されたコンピュータ装置、又は、クラウドコンピューティングを利用して構成されてもよい。
　あるいは、画像取得装置２００が、図９に示されたコンピュータ装置を利用して構成されてもよい。
　＜第２の実施形態＞
　運転情報出力装置１００は、関連情報保存部１３０及び画像保存部１４０として、図示しない外部の装置（例えば、記憶装置）を用いてもよい。
　これらの場合、運転情報出力装置１００は、関連情報保存部１３０及び画像保存部１４０を含まなくてもよい。
　あるいは、情報取得部１２０は、取得した画像を運転情報生成部１５０に出力してもよい。
　あるいは、情報取得部１２０は、予め、画像取得条件を取得して、保存していてもよい。この場合、情報取得部１２０は、入力装置３００と接続していなくてもよい。
　そこで、第２の実施形態として、上記のような場合の実施形態を説明する。
　図１０は、第２の実施形態にかかる運転情報出力装置１０１の構成の一例を示すブロック図である。
　運転情報出力装置１０１は、通信部１１０と、情報取得部１２０と、運転情報生成部１５０と、出力部１６０とを含む。通信部１１０は、車両に搭載された画像取得装置２００と通信する。情報取得部１２０は、通信部１１０を介して、画像取得装置２００から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む画像取得条件を満足する画像を取得する。運転情報生成部１５０は、取得した画像に基づいて、車両の運転者の運転に関連する情報である運転情報を生成する。出力部１６０は、運転情報を出力する。
　このように構成された運転情報出力装置１０１は、運転情報出力装置１００と同様の効果を得ることができる。すなわち、運転情報出力装置１０１は、画像の取得の負荷を低減しながら運転の指導に適切な画像を取得し、取得した画像を用いて車両の運転者の運転に関連する情報を提供するとの効果を得ることができる。
　運転情報出力装置１０１は、図９に示されているコンピュータ装置を用いて実現されてもよい。
　なお、運転情報出力装置１０１は、第１の実施形態の運転情報出力装置１００の最小構成である。
　図１１は、第２の実施形態にかかる運転情報出力装置１０１を含む運転情報出力システム１１の構成の一例を示すブロック図である。
　運転情報出力システム１１は、運転情報出力装置１０１と、画像取得装置２００と、表示装置４００とを含む。運転情報出力装置１０１は、上記のように動作する。画像取得装置２００は、運転情報出力装置１００に画像を出力する。表示装置４００は、運転情報出力装置１００が出力する運転情報を表示する。
　このように構成された運転情報出力システム１１は、第１の実施形態の運転情報出力システム１０と同様の効果を得ることができる。
　なお、運転情報出力システム１１は、第１の実施形態の運転情報出力システム１０の最小構成である。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　車両に搭載された画像取得装置と通信する通信手段と、
　通信手段を介して、画像取得装置から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む画像取得条件を満足する画像を取得する情報取得手段と、
　取得した画像に基づいて、車両の運転者の運転に関連する情報である運転情報を生成する運転情報生成手段と、
　運転情報を出力する出力手段と
　を含む運転情報出力装置。
　（付記２）
　情報取得手段が、通信手段を介して、画像取得装置から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む運転関連情報を取得し、取得した運転関連情報に基づいて画像取得条件を生成する
　付記１に記載の運転情報出力装置。
　（付記３）
　運転情報生成手段が、運転情報として、運転者の状態及び車両の状態の少なくとも一方を生成する
　付記１又は２に記載の運転情報出力装置。
　（付記４）
　運転情報生成手段が、運転者の状態及び車両の状態の少なくとも一方を用いて、運転者に対する安全運転の指標を生成する
　付記３に記載の運転情報出力装置。
　（付記５）
　情報取得手段が、複数の画像取得装置から複数の画像を取得し、
　運転情報生成手段が、取得した複数の画像を用いて、複数の運転情報を生成し、生成した複数の運転情報を比較するための情報を生成する
　付記１ないし４のいずれか１項に記載の運転情報出力装置。
　（付記６）
　運転情報生成手段が、画像取得条件に対応した診断基準を用いて、運転情報を生成する
　付記１ないし５のいずれか１項に記載の運転情報出力装置。
　（付記７）
　情報取得手段が、所定の装置から、少なくとも一部の画像取得条件を取得する、又は、所定の装置から画像取得条件の生成に関連する利用者からの指示を取得して、取得した指示に対応した画像取得条件を生成する
　付記１ないし６のいずれか１項に記載の運転情報出力装置。
　（付記８）
　付記１ないし７のいずれか１項に記載の運転情報出力装置と、
　運転情報出力装置に画像を出力する画像取得装置と、
　運転情報出力装置が出力する運転情報を表示する表示装置と
　を含む運転情報出力システム。
　（付記９）
　付記７に記載の運転情報出力装置と、
　運転情報出力装置に画像を出力する画像取得装置と、
　運転情報出力装置が出力する運転情報を表示する表示装置と、
　運転情報出力装置に、少なくとも一部の画像取得条件、又は、画像取得条件の生成に関連する利用者からの指示を出力する入力装置と
　を含む運転情報出力システム。
　（付記１０）
　車両に搭載された画像取得装置と通信し、
　画像取得装置から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む画像取得条件を満足する画像を取得し、
　取得した画像に基づいて、車両の運転者の運転に関連する情報である運転情報を生成し、
　運転情報を出力する
　運転情報出力方法。
　（付記１１）
　画像取得装置から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む運転関連情報を取得し、取得した運転関連情報に基づいて画像取得条件を生成する
　付記１０に記載の運転情報出力方法。
　（付記１２）
　運転情報として、運転者の状態及び車両の状態の少なくとも一方を生成する
　付記１０又は１１に記載の運転情報出力方法。
　（付記１３）
　運転者の状態及び車両の状態の少なくとも一方を用いて、運転者に対する安全運転の指標を生成する
　付記１２に記載の運転情報出力方法。
　（付記１４）
　複数の画像取得装置から複数の画像を取得し、
　取得した複数の画像を用いて、複数の運転情報を生成し、生成した複数の運転情報を比較するための情報を生成する
　付記１０ないし１３のいずれか１項に記載の運転情報出力方法。
　（付記１５）
　画像取得条件に対応した診断基準を用いて、運転情報を生成する
　付記１０ないし１４のいずれか１項に記載の運転情報出力方法。
　（付記１６）
　所定の装置から、少なくとも一部の画像取得条件を取得する、又は、所定の装置から画像取得条件の生成に関連する利用者からの指示を取得し、取得した指示に対応して画像取得条件を生成する
　付記１０ないし１５のいずれか１項に記載の運転情報出力方法。
　（付記１７）
　運転情報出力装置が、付記１０ないし１６のいずれか１項に記載の運転情報出力方法を実行し、
　画像取得装置が、運転情報出力装置に画像を出力し、
　表示装置が、運転情報出力装置が出力する運転情報を表示する
　運転情報出力方法。
　（付記１８）
　運転情報出力装置が、付記１６に記載の運転情報出力方法を実行し、
　画像取得装置が、運転情報出力装置に画像を出力し、
　表示装置が、運転情報出力装置が出力する運転情報を表示し、
　入力装置が、運転情報出力装置に、少なくとも一部の画像取得条件、又は、画像取得条件の生成に関連する利用者からの指示を出力する
　運転情報出力方法。
　（付記１９）
　車両に搭載された画像取得装置と通信する処理と、
　画像取得装置から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む画像取得条件を満足する画像を取得する処理と、
　取得した画像に基づいて、車両の運転者の運転に関連する情報である運転情報を生成する処理と、
　運転情報を出力する処理と
　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する記録媒体。
　（付記２０）
　画像取得装置から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における車両の動作状態及び車両の周辺環境の少なくとも一つを含む運転関連情報を取得し、取得した運転関連情報に基づいて画像取得条件を生成する処理
　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する付記１９に記載の記録媒体。
　（付記２１）
　運転情報として、運転者の状態及び車両の状態の少なくとも一方を生成する処理
　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する付記１９又は２０に記載の記録媒体。
　（付記２２）
　運転者の状態及び車両の状態の少なくとも一方を用いて、運転者に対する安全運転の指標を生成する処理
　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する付記２１に記載の記録媒体。
　（付記２３）
　複数の画像取得装置から複数の画像を取得し、
　取得した複数の画像を用いて、複数の運転情報を生成し、生成した複数の運転情報を比較するための情報を生成する処理
　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する付記１９ないし２２のいずれか１項に記載の記録媒体。
　（付記２４）
　画像取得条件に対応した診断基準を用いて、運転情報を生成する処理
　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する付記１９ないし２３のいずれか１項に記載の記録媒体。
　（付記２５）
　所定の装置から、少なくとも一部の画像取得条件を取得する処理、又は、所定の装置から画像取得条件の生成に関連する利用者からの指示を取得し、取得した指示に対応して画像取得条件を生成する処理
　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する付記１９ないし２４のいずれか１項に記載の記録媒体。
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　１０　運転情報出力システム
　１１　運転情報出力システム
　１００　運転情報出力装置
　１０１　運転情報出力装置
　１１０　通信部
　１２０　情報取得部
　１３０　関連情報保存部
　１４０　画像保存部
　１５０　運転情報生成部
　１６０　出力部
　２００　画像取得装置
　３００　入力装置
　４００　表示装置
　６１０　ＣＰＵ
　６２０　ＲＯＭ
　６３０　ＲＡＭ
　６４０　記憶装置
　６５０　ＮＩＣ
　６９０　記録媒体
　８１０　サーバー
　８２０　ドライブレコーダー
　８３０　端末装置
　８７０　車両
　８９０　ネットワーク

Claims (25)

  1. 　車両に搭載された画像取得装置と通信する通信手段と、
    　前記通信手段を介して、前記画像取得装置から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における前記車両の動作状態及び前記車両の周辺環境の少なくとも一つを含む画像取得条件を満足する画像を取得する情報取得手段と、
    　取得した画像に基づいて、前記車両の運転者の運転に関連する情報である運転情報を生成する運転情報生成手段と、
    　前記運転情報を出力する出力手段と
    　を含む運転情報出力装置。
  2. 　前記情報取得手段が、前記通信手段を介して、前記画像取得装置から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における前記車両の動作状態及び前記車両の周辺環境の少なくとも一つを含む運転関連情報を取得し、取得した前記運転関連情報に基づいて前記画像取得条件を生成する
    　請求項１に記載の運転情報出力装置。
  3. 　前記運転情報生成手段が、前記運転情報として、前記運転者の状態及び前記車両の状態の少なくとも一方を生成する
    　請求項１又は２に記載の運転情報出力装置。
  4. 　前記運転情報生成手段が、前記運転者の状態及び前記車両の状態の少なくとも一方を用いて、前記運転者に対する安全運転の指標を生成する
    　請求項３に記載の運転情報出力装置。
  5. 　前記情報取得手段が、複数の前記画像取得装置から複数の画像を取得し、
    　前記運転情報生成手段が、取得した複数の画像を用いて、複数の前記運転情報を生成し、生成した複数の前記運転情報を比較するための情報を生成する
    　請求項１ないし４のいずれか１項に記載の運転情報出力装置。
  6. 　前記運転情報生成手段が、前記画像取得条件に対応した診断基準を用いて、前記運転情報を生成する
    　請求項１ないし５のいずれか１項に記載の運転情報出力装置。
  7. 　前記情報取得手段が、所定の装置から、少なくとも一部の前記画像取得条件を取得する、又は、所定の装置から前記画像取得条件の生成に関連する利用者からの指示を取得して、取得した前記指示に対応した前記画像取得条件を生成する
    　請求項１ないし６のいずれか１項に記載の運転情報出力装置。
  8. 　請求項１ないし７のいずれか１項に記載の前記運転情報出力装置と、
    　前記運転情報出力装置に画像を出力する前記画像取得装置と、
    　前記運転情報出力装置が出力する前記運転情報を表示する表示装置と
    　を含む運転情報出力システム。
  9. 　請求項７に記載の前記運転情報出力装置と、
    　前記運転情報出力装置に画像を出力する前記画像取得装置と、
    　前記運転情報出力装置が出力する前記運転情報を表示する表示装置と、
    　前記運転情報出力装置に、少なくとも一部の前記画像取得条件、又は、前記画像取得条件の生成に関連する利用者からの前記指示を出力する入力装置と
    　を含む運転情報出力システム。
  10. 　車両に搭載された画像取得装置と通信し、
    　前記画像取得装置から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における前記車両の動作状態及び前記車両の周辺環境の少なくとも一つを含む画像取得条件を満足する画像を取得し、
    　取得した画像に基づいて、前記車両の運転者の運転に関連する情報である運転情報を生成し、
    　前記運転情報を出力する
    　運転情報出力方法。
  11. 　前記画像取得装置から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における前記車両の動作状態及び前記車両の周辺環境の少なくとも一つを含む運転関連情報を取得し、取得した前記運転関連情報に基づいて前記画像取得条件を生成する
    　請求項１０に記載の運転情報出力方法。
  12. 　前記運転情報として、前記運転者の状態及び前記車両の状態の少なくとも一方を生成する
    　請求項１０又は１１に記載の運転情報出力方法。
  13. 　前記運転者の状態及び前記車両の状態の少なくとも一方を用いて、前記運転者に対する安全運転の指標を生成する
    　請求項１２に記載の運転情報出力方法。
  14. 　複数の前記画像取得装置から複数の画像を取得し、
    　取得した複数の画像を用いて、複数の前記運転情報を生成し、生成した複数の前記運転情報を比較するための情報を生成する
    　請求項１０ないし１３のいずれか１項に記載の運転情報出力方法。
  15. 　前記画像取得条件に対応した診断基準を用いて、前記運転情報を生成する
    　請求項１０ないし１４のいずれか１項に記載の運転情報出力方法。
  16. 　所定の装置から、少なくとも一部の前記画像取得条件を取得する、又は、所定の装置から前記画像取得条件の生成に関連する利用者からの指示を取得し、取得した前記指示に対応して前記画像取得条件を生成する
    　請求項１０ないし１５のいずれか１項に記載の運転情報出力方法。
  17. 　運転情報出力装置が、請求項１０ないし１６のいずれか１項に記載の運転情報出力方法を実行し、
    　前記画像取得装置が、前記運転情報出力装置に画像を出力し、
    　表示装置が、前記運転情報出力装置が出力する前記運転情報を表示する
    　運転情報出力方法。
  18. 　運転情報出力装置が、請求項１６に記載の運転情報出力方法を実行し、
    　前記画像取得装置が、前記運転情報出力装置に画像を出力し、
    　表示装置が、前記運転情報出力装置が出力する前記運転情報を表示し、
    　入力装置が、前記運転情報出力装置に、少なくとも一部の前記画像取得条件、又は、前記画像取得条件の生成に関連する利用者からの前記指示を出力する
    　運転情報出力方法。
  19. 　車両に搭載された画像取得装置と通信する処理と、
    　前記画像取得装置から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における前記車両の動作状態及び前記車両の周辺環境の少なくとも一つを含む画像取得条件を満足する画像を取得する処理と、
    　取得した画像に基づいて、前記車両の運転者の運転に関連する情報である運転情報を生成する処理と、
    　前記運転情報を出力する処理と
    　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する記録媒体。
  20. 　前記画像取得装置から、画像の取得位置、画像の取得時間、並びに、画像の取得における前記車両の動作状態及び前記車両の周辺環境の少なくとも一つを含む運転関連情報を取得し、取得した前記運転関連情報に基づいて前記画像取得条件を生成する処理
    　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する請求項１９に記載の記録媒体。
  21. 　前記運転情報として、前記運転者の状態及び前記車両の状態の少なくとも一方を生成する処理
    　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する請求項１９又は２０に記載の記録媒体。
  22. 　前記運転者の状態及び前記車両の状態の少なくとも一方を用いて、前記運転者に対する安全運転の指標を生成する処理
    　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する請求項２１に記載の記録媒体。
  23. 　複数の前記画像取得装置から複数の画像を取得し、
    　取得した複数の画像を用いて、複数の前記運転情報を生成し、生成した複数の前記運転情報の比較するための情報を生成する処理
    　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する請求項１９ないし２２のいずれか１項に記載の記録媒体。
  24. 　前記画像取得条件に対応した診断基準を用いて、前記運転情報を生成する処理
    　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する請求項１９ないし２３のいずれか１項に記載の記録媒体。
  25. 　所定の装置から、少なくとも一部の前記画像取得条件を取得する処理、又は、所定の装置から前記画像取得条件の生成に関連する利用者からの指示を取得し、取得した前記指示に対応して前記画像取得条件を生成する処理
    　をコンピュータに実行させるプログラムを記録する請求項１９ないし２４のいずれか１項に記載の記録媒体。
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