본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용된 용어 및 기술 중에서 구체적으로 설명되지 않은 용어 및 기술에 대해서는, 본 명세서가 출원되기 전에 공개된 무선 통신 표준 문서가 참조될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 1을 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 1의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 2의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 2의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 2의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 2의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 2를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot
symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u
slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u
slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) |
Nslot
symb
|
Nframe,u
slot
|
Nsubframe,u
slot
|
15KHz (u=0) |
14 |
10 |
1 |
30KHz (u=1) |
14 |
20 |
2 |
60KHz (u=2) |
14 |
40 |
4 |
120KHz (u=3) |
14 |
80 |
8 |
240KHz (u=4) |
14 |
160 |
16 |
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) |
Nslot
symb
|
Nframe,u
slot
|
Nsubframe,u
slot
|
60KHz (u=2) |
12 |
40 |
4 |
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation |
Corresponding frequency range |
Subcarrier Spacing (SCS) |
FR1 |
450MHz - 6000MHz |
15, 30, 60kHz |
FR2 |
24250MHz - 52600MHz |
60, 120, 240kHz |
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation |
Corresponding frequency range |
Subcarrier Spacing (SCS) |
FR1 |
410MHz - 7125MHz |
15, 30, 60kHz |
FR2 |
24250MHz - 52600MHz |
60, 120, 240kHz |
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI(downlink control information)를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 5의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 5를 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart
BWP) 및 대역폭(Nsize
BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 6의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 6의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 6의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S600에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S610에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S640에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI의 포맷은 DCI 포맷 3_0 또는 DCI 포맷 3_1일 수 있다.
이하, DCI 포맷 3_0의 일 예를 설명한다.
DCI 포맷 3_0은 하나의 셀에서 NR PSCCH와 NR PSSCH의 스케줄링을 위해 사용된다.
다음 정보는 SL-RNTI 또는 SL-CS-RNTI에 의해 스크램블된 CRC를 가지는 DCI 포맷 3_0을 통해 전송된다.
- 자원 풀 인덱스 - ceiling (log2 I) 비트, 여기서 I는 상위 계층 파라미터 sl-TxPoolScheduling에 의해 설정된 전송을 위한 자원 풀의 개수이다.
- 시간 갭 - 상위 계층 파라미터 sl-DCI-ToSL-Trans에 의해 결정된 3 비트
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 초기 전송에 대한 서브채널 할당의 가장 낮은 인덱스 - ceiling (log2(NSL
subChannel)) 비트
- SCI 포맷 1-A 필드: 주파수 자원 할당, 시간 자원 할당
- PSFCH-to-HARQ 피드백 타이밍 지시자 - ceiling (log2 Nfb_timing) 비트, 여기서 Nfb_timing은 상위 계층 파라미터 sl-PSFCH-ToPUCCH의 엔트리의 개수이다.
- PUCCH 자원 지시자 - 3 비트
- 설정 인덱스(configuration index) - UE가 SL-CS-RNTI에 의해 스크램블된 CRC를 가지는 DCI 포맷 3_0을 모니터링하도록 설정되지 않은 경우 0비트; 그렇지 않으면, 3 비트이다. UE가 SL-CS-RNTI에 의해 스크램블된 CRC를 가지는 DCI 포맷 3_0을 모니터링하도록 설정되는 경우, 이 필드는 SL-RNTI에 의해 스크램블된 CRC를 가지는 DCI 포맷 3_0을 위해 예약된다.
- 카운터 사이드링크 할당 인덱스 - 2 비트, UE가 pdsch-HARQ-ACK-Codebook = dynamic으로 설정된 경우 2 비트, UE가 pdsch-HARQ-ACK-Codebook = semi-static으로 설정된 경우 2 비트
- 필요한 경우, 패딩 비트
도 6의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S610에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S620에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 1st-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 2nd-stage SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A 및/또는 SCI 포맷 2-B를 포함할 수 있다.
이하, SCI 포맷 1-A의 일 예를 설명한다.
SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 PSSCH 상의 2nd-stage SCI의 스케줄링을 위해 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 1-A를 사용하여 전송된다.
- 우선 순위 - 3 비트
- 주파수 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 ceiling (log2(NSL
subChannel(NSL
subChannel+1)/2)) 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 ceiling log2(NSL
subChannel(NSL
subChannel+1)(2NSL
subChannel+1)/6) 비트
- 시간 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 5 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 9 비트
- 자원 예약 주기 - ceiling (log2 Nrsv_period) 비트, 여기서 Nrsv_period는 상위 계층 파라미터 sl-MultiReserveResource가 설정된 경우 상위 계층 파라미터 sl-ResourceReservePeriodList의 엔트리의 개수; 그렇지 않으면, 0 비트
- DMRS 패턴 - ceiling (log2 Npattern) 비트, 여기서 Npattern은 상위 계층 파라미터 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList에 의해 설정된 DMRS 패턴의 개수
- 2nd-stage SCI 포맷 - 표 5에 정의된 대로 2 비트
- 베타_오프셋 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-BetaOffsets2ndSCI에 의해 제공된 대로 2 비트
- DMRS 포트의 개수 - 표 6에 정의된 대로 1 비트
- 변조 및 코딩 방식 - 5 비트
- 추가 MCS 테이블 지시자 - 한 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl-Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 1 비트; 두 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl- Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 2 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- PSFCH 오버헤드 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-PSFCH-Period = 2 또는 4인 경우 1 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- 예약된 비트 - 상위 계층 파라미터 sl-NumReservedBits에 의해 결정된 비트 수로, 값은 0으로 설정된다.
Value of 2nd-stage SCI format field |
2nd-stage SCI format |
00 |
SCI format 2-A |
01 |
SCI format 2-B |
10 |
Reserved |
11 |
Reserved |
Value of the Number of DMRS port field |
Antenna ports |
0 |
1000 |
1 |
1000 and 1001 |
이하, SCI 포맷 2-A의 일 예를 설명한다.HARQ 동작에서, HARQ-ACK 정보가 ACK 또는 NACK을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-A를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 캐스트 타입 지시자 - 표 7에 정의된 대로 2 비트
- CSI 요청 - 1 비트
Value of Cast type indicator |
Cast type |
00 |
Broadcast |
01 |
Groupcast when HARQ-ACK information includes ACK or NACK |
10 |
Unicast |
11 |
Groupcast when HARQ-ACK information includes only NACK |
이하, SCI 포맷 2-B의 일 예를 설명한다.SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩에 사용되며, HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하거나 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없을 때 HARQ 동작과 함께 사용된다.
HARQ 동작에서 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-B를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 존 ID - 12 비트
- 통신 범위 요구 사항 - 상위 계층 파라미터 sl-ZoneConfigMCR-Index에 의해 결정되는 4 비트
도 6의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S630에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.도 6의 (a)를 참조하면, 단계 S640에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
이하, 사이드링크에서 HARQ-ACK을 보고하는 UE 절차에 대하여 설명한다.
UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로, HARQ-ACK 정보를 포함하는 PSFCH를 전송하기 위해, NPSSCH
subch 개의 서브채널부터 하나 이상의 서브채널에서 PSSCH 수신을 스케줄링하는 SCI 포맷에 의해 지시될 수 있다. UE는 ACK 또는 NACK, 또는 NACK만을 포함하는 HARQ-ACK 정보를 제공한다.
UE는 sl-PSFCH-Period-r16에 의해 PSFCH 전송 기회 자원(transmission occasion resources)에 대한 자원 풀 내 슬롯의 개수를 제공받을 수 있다. 개수가 0이면 자원 풀에서 UE로부터의 PSFCH 전송이 비활성화된다. UE는 k mod NPSFCH
PSSCH = 0인 경우 슬롯 t'k
SL (0 ≤ k < T'max)에 PSFCH 전송 기회 자원이 있을 것으로 기대하며, 여기서 t'k
SL은 자원 풀에 속하는 슬롯이고, 및 T'max는 10240 msec 내의 자원 풀에 속하는 슬롯의 개수이며, NPSFCH
PSSCH는 sl-PSFCH-Period-r16에서 제공된다. UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로 PSFCH를 전송하지 않도록 상위 계층에 의해 지시될 수 있다. UE가 자원 풀에서 PSSCH를 수신하고 및 연관된 SCI 포맷 2-A 또는 SCI 포맷 2-B에 포함된 HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 필드가 1의 값을 갖는 경우, UE는 자원 풀에서 PSFCH 전송을 통해서 HARQ-ACK 정보를 제공한다. UE는 제 1 슬롯에서 PSFCH를 전송하고, 여기서 상기 제 1 슬롯은 PSFCH 자원을 포함하고 및 PSSCH 수신의 마지막 슬롯 이후 자원 풀의 sl-MinTimeGapPSFCH-r16에 의해 제공되는 최소 슬롯의 개수 이후의 슬롯이다.
UE는 자원 풀의 PRB에서 PSFCH 전송을 위한 자원 풀 내의 PRB의 세트 MPSFCH
PRB,set를 sl-PSFCH-RB-Set-r16에 의해 제공받는다. sl-NumSubchannel에 의해 제공되는 자원 풀에 대한 서브채널의 개수 Nsubch 및 NPSFCH
PSSCH보다 작거나 같은 PSFCH 슬롯과 관련된 PSSCH 슬롯의 개수에 대해, UE는 MPRB,set
PSFCH PRB 중에서 [(i+j·NPSFCH
PSSCH)·MPSFCH
subch,slot, (i+1+j·NPSFCH
PSSCH)·MPSFCH
subch,slot-1] PRB를 PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯 중 슬롯 i 및 서브채널 j에 대하여 할당한다. 여기서, MPSFCH
subch,slot = MPSFCH
PRB,set / (Nsubch·NPSFCH
PSSCH), 0 ≤ i < NPSFCH
PSSCH, 0 ≤ j < Nsubch 이고, 및 할당은 i의 오름차순으로 시작하여 j의 오름차순으로 계속된다. UE는 MPSFCH
PRB,set가 Nsubch·NPSFCH
PSSCH의 배수일 것으로 기대한다.
UE는 PSFCH 전송에 포함되는 HARQ-ACK 정보를 멀티플렉싱하기 위해 사용 가능한 PSFCH 자원의 개수를 RPSFCH
PRB,CS = NPSFCH
type·MPSFCH
subch,slot·NPSFCH
CS로 결정한다. 여기서, NPSFCH
CS는 자원 풀에 대한 순환 시프트 페어의 개수이고, 및 상위 계층에 의한 지시를 기반으로,
- NPSFCH
type = 1이고 및 MPSFCH
subch,slot PRB는 해당 PSSCH의 시작 서브채널과 연관되고,
- NPSFCH
type = NPSSCH
subch이고 및 NPSSCH
subch·MPSFCH
subch,slot PRB는 해당 PSSCH의 NPSSCH
subch 서브채널 중에서 하나 이상의 서브채널과 연관된다.
PSFCH 자원은 먼저 NPSFCH
type·MPSFCH
subch,slot PRB 중에서 PRB 인덱스의 오름차순으로 인덱싱된 다음, NPSFCH
CS 순환 시프트 페어 중에서 순환 시프트 페어 인덱스(cyclic shift pair index)의 오름차순으로 인덱싱된다.
UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로 PSFCH 전송을 위한 PSFCH 자원의 인덱스를 (PID + MID) mod RPSFCH
PRB,CS로 결정한다. 여기서 PID는 PSSCH 수신을 스케줄링하는 SCI 포맷 2-A 또는 2-B에 의해 제공되는 물리 계층 소스 ID이고, MID는 UE가 캐스트 타입 지시자 필드 값이 "01"인 SCI 포맷 2-A를 검출한 경우 상위 계층에서 지시되는 PSSCH를 수신하는 UE의 ID이고, 그렇지 않으면 MID는 0이다.
UE는 표 8을 사용하여 NPSFCH
CS로부터 및 PSFCH 자원 인덱스에 대응하는 순환 시프트 페어 인덱스로부터 순환 시프트 α 값을 계산하기 위한 m0 값을 결정한다.
NPSFCH
CS
|
m0
|
순환 시프트 페어 인덱스 0 |
순환 시프트 페어 인덱스 1 |
순환 시프트 페어 인덱스 2 |
순환 시프트 페어 인덱스 3 |
순환 시프트 페어 인덱스 4 |
순환 시프트 페어 인덱스 5 |
1 |
0 |
- |
- |
- |
- |
- |
2 |
0 |
3 |
- |
- |
- |
- |
3 |
0 |
2 |
4 |
- |
- |
- |
6 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
UE가 "01" 또는 "10"의 캐스트 타입 지시자 필드 값을 갖는 SCI 포맷 2-A를 검출하는 경우 표 9와 같이, 또는 UE가 캐스트 타입 지시자 필드 값이 "11"인 SCI 포맷 2-B 또는 SCI 포맷 2-A를 검출하는 경우 표 10과 같이, UE는 순환 시프트 α 값을 계산하기 위한 값 mcs를 결정한다. UE는 순환 시프트 페어 중에서 하나의 순환 시프트를 PSFCH 전송에 사용되는 시퀀스에 적용한다.
HARQ-ACK Value |
0 (NACK) |
1 (ACK) |
Sequence cyclic shift |
0 |
6 |
HARQ-ACK Value |
0 (NACK) |
1 (ACK) |
Sequence cyclic shift |
0 |
N/A |
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 7의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 7의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 7의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
예를 들어, SL DRX 설정은 아래 열거된 하나 이상의 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, SL drx-onDurationTimer는 DRX 사이클의 시작 구간(the duration at the beginning of a DRX Cycle)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, DRX 사이클의 시작 구간은 단말이 사이드링크 데이터를 전송 또는 수신하기 위해 활성 모드로 동작하는 구간에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, SL drx-SlotOffset은 DRX-온 듀레이션 타이머의 시작 전 지연(the delay before starting the drx-onDurationTimer)에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, SL drx-InactivityTimer는 MAC 엔티티에 대한 새로운 사이드링크 전송 및 사이드링크 수신을 지시하는 PSCCH 발생 이후의 구간(the duration after the PSCCH occasion in which a PSCCH indicates a new sidelink transmission and reception for the MAC entity)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 PSCCH를 통해 PSSCH 전송을 지시하면, 전송 단말은 SL drx-InactivityTimer가 동작하는 동안 활성 모드로 동작함으로써, 전송 단말은 수신 단말에게 PSSCH를 전송할 수 있다. 또한, 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH 수신을 통해 전송 단말이 PSSCH를 전송함을 지시받으면, 수신 단말은 SL drx-InactivityTimer가 동작하는 동안 활성 모드로 동작함으로써, 수신 단말은 전송 단말로부터 PSSCH를 수신할 수 있다.
예를 들어, SL drx-RetransmissionTimer는 재전송이 수신될 때까지의 최대 기간(the maximum duration until a retransmission is received)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-RetransmissionTimer는 HARQ 프로세스 별로 설정될 수 있다.
예를 들어, SL drx-LongCycleStartOffset는 긴 DRX 사이클 및 짧은 DRX 사이클이 시작되는 서브 프레임을 정의하는 긴 DRX 사이클 및 DRX-StartOffset(the Long DRX cycle and drx-StartOffset which defines the subframe where the Long and Short DRX Cycle starts)에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, SL drx-ShortCycle는 짧은 DRX 사이클(the Short DRX cycle)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-ShortCycle는 선택적인(optional) 정보일 수 있다.
예를 들어, SL drx-ShortCycleTimer는 단말이 짧은 DRX 사이클을 따르는 구간(the duration the UE shall follow the Short DRX cycle)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-ShortCycleTimer는 선택적인(optional) 정보일 수 있다.
예를 들어, SL drx-HARQ-RTT-Timer는 MAC 엔터티가 HARQ 재전송을 위한 할당을 예상하기 전의 최소 기간(the minimum duration before an assignment for HARQ retransmission is expected by the MAC entity)에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, SL drx-HARQ-RTT-Timer는 HARQ 프로세스 별로 설정될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE와 피어 UE 사이의 PC5 RRC 연결을 수행하는 예를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
한편, 본 개시에서 피어 UE(peer UE)는 유니캐스트(unicast) 통신을 위해서 PC5 RRC 연결(connection)/PC5-시그널링(signaling)이 셋업(setup)된 UE일 수 있다. 피어 UE는 유니캐스트 통신을 위해서 PC5 RRC 연결/PC5-시그널링에 대한 셋업을 시도하는 UE일 수 있다. 피어 UE는 유니캐스트 통신을 위해서 PC5 RRC 연결/PC5-시그널링에 대한 셋업이 진행 중인 UE일 수 있다. 예를 들어, UE는 SL(sidelink) 데이터 전송을 위한 송/수신을 수행할 수 있고, 피어 UE는 송/수신을 수행할 수 있다. 그러므로, UE가 SL DRX 설정(configuration)을 피어 UE에게 할당할 수 있고, 반대로 피어 UE도 UE에게 SL DRX 설정(configuration)이 가능할 수 있다. 본 개시에서 언급하는 UE의 동작은 그대로 피어 UE에게 적용할 수 있다. 본 개시에서 언급하는 TX UE와 RX UE는 UE와 피어 UE 모두에게 적용할 수 있다. 그리고, 본 개시에서 UE가 피어 UE에게 적용하는 모든 동작 및 절차는 피어 UE가 UE에게 그대로 적용할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 아래와 같은 조건이 만족되면, UE는 SL DRX 설정(configuration)과 관련된 결정을 다른 UE에게 요청하거나, UE는 아래 나열된 조건들을 기반으로 SL DRX 설정(configuration)을 설정할 수 있다.
예를 들어, UE A(예를 들어, TX UE)가 웨이크-업 타임 패턴(wake-up time pattern)을 이용하여, UE B에게 패킷 전송을 수행할 때, UE A는 해당 웨이크-업 타임 패턴 상에서 측정한 혼잡 레벨(congestion level) 값(예를 들어, CBR(channel busy ratio))을 기반으로, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 웨이크-업 타임 패턴은 L2 소스/목적지(source/destination) ID 페어(pair), L2 목적지 ID, PQI(PC5 QoS indicator)) 파라미터 또는 연동된 서비스와 관련된 QoS 요구 사항 중 적어도 하나에 대해 특정적일 수 있다. 또한, 예를 들어, UE A(예를 들어, TX UE)가 UE B(예를 들어, RX UE)로부터 웨이크-업 타임 패턴 상의 측정된 혼잡 레벨 값(이하, WT_CBR)을 수신하는 경우, UE A가 해당 웨이크-업 타임 패턴 상에서 UE B에게 패킷 전송을 수행할 때, UE A는 WT_CBR 값 기반으로 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 여기서, 예를 들어, PQI는 PC5 QoS 특성에 대해 참조로 사용되는 특정 5QI일 수 있다. 예를 들어, 5QI는 5G QoS 특징들(즉, QoS 플로우와 관련된 파라미터들)을 참조하기 위한 파라미터일 수 있다.
예를 들어, 상기 기술된 조건(예를 들어, 웨이크-업 타임 패턴 상에서 측정된 혼잡 레벨 값이 사전 설정된 임계 수준을 초과하는지 여부)은 UE A(예, TX UE)가 UE B (예, RX UE)에게 재설정된 웨이크-업 타임 패턴 전송을 수행하는 트리거링 조건이 될 수 있다. 예를 들어, 상기 기술된 조건(예를 들어, 웨이크-업 타임 패턴 상에서 측정된 혼잡 레벨 값이 사전 설정된 임계 수준을 초과하는지 여부)은 UE B(예, RX UE)가 UE A(예, TX UE)에게 갱신된 자신의 선호 웨이크-업 타임 패턴 전송을 수행하는 트리거링 조건이 될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 웨이크-업 타임 패턴 영역(region)은 전송 (또는 수신)될 패킷의 우선 순위 (범위)에 따라, 분할될 수 있다. 예를 들어, 웨이크-업 타임 패턴 영역은 패킷의 우선 순위 범위에 따라 분할될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 높은 우선 순위의 패킷은, 높은 우선 순위의 패킷을 위해 설정된 웨이크-업 타임 패턴 서브-영역뿐만 아니라, 그보다 낮은 우선 순위의 패킷을 위해 설정된 웨이크-업 타임 패턴 서브-영억 상에서도 송신이 허용될 수 있다. 예를 들어, 측정된 혼잡 레벨이 사전 설정된 임계 값보다 낮은 경우, 높은 우선 순위의 패킷은 높은 우선 순위의 패킷을 위해 설정된 웨이크-업 타임 패턴 서브-영역뿐만 아니라, 그보다 낮은 우선 순위의 패킷을 위해 설정된 웨이크-업 타임 패턴 서브-영억 상에서도 송신이 허용될 수 있다. 즉, 예를 들어, 상대적으로 높은 우선 순위의 패킷을 위해 설정된 웨이크-업 타임 패턴 서브-영역 상에선 그 보다 낮은 우선 순위의 패킷 전송이 허용되지 않을 수 있다.
한편, NR V2X에서, DRX(Discontinuous Reception) 동작이 수행될 수 있다. 예를 들어, 모드1/모드2 연결될 UE가 SL DRX 설정(configuration)을 수행할 경우, SL DRX와 Uu DRX를 어떻게 정렬(alignment)시킬 지 문제가 발생할 수 있다. 본 개시에서 Uu 링크 DRX와 SL DRX를 정렬한다는 의미는 온-듀레이션을 타이밍 관점에서 인접시키시고, 단말이 한번 깨어나서 PDCCH/PSCCH 또는 PSCCH/PDCCH를 수신하는 것을 의미할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 인접이라 함은 Uu 링크 DRX와 SL DRX의 온-듀레이션이 소정 시간(t>=0)이내로 시간 축 상에서 위치하는 것일 수 있다.
예를 들어, 커버리지 밖(Out-of-Coverage)에서 DRX 설정을 전송하는 UE가 DRX 설정을 결정할 수 있다. 이때, 예를 들어, DRX 설정을 결정할 때, 사전 설정 및/또는 피어 UE의 보조 정보도 고려되는지가 여부가 문제될 수 있다. 또한, 예를 들어, 커버리지 안(In coverage)에서도 UE가 언제 결정하고 언제 보낼 지에 대한 조건의 정의가 필요할 수 있다.
본 개시에서, UE가 SL 수신과 DRX 동작을 수행하며, 피어(Peer) UE는 SL 전송 동작을 수행한다고 가정할 수 있다. UE와 피어 UE 모두 RRC_IDLE/INACTIVE 또는 RRC_CONNECTED 상태를 고려할 수 있다. 본 개시에서, 예를 들어, "RX UE"는 DRX 설정을 전송한 UE일 수 있다. 여기서, 예를 들어, DRX 설정은 자신의 DRX 설정 또는 피어 UE의 DRX 설정일 수 있다. 예를 들어, "RX UE"는 피어 UE가 전송한 DRX 설정을 수신한 UE일 수 있다. 또한, 예를 들어, "RX UE"는 보조 정보를 전송한 UE일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 보조 정보는 트래픽 생성 패턴/주기/타이밍, 선택된 자원/SL 그랜트 정보 또는 관련된 우선 순위에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 보조 정보는 자신의 보조 정보 또는 피어 UE의 보조 정보일 수 있다. 예를 들어, "RX UE"는 피어 UE가 전송한 보조 정보를 수신한 UE일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 특정 조건에 기반하여 전송할 수 있다.
예를 들어, UE(예를 들어, RX UE)가 피어 UE(예를 들어, TX UE)로부터 SL 데이터를 수신할 수 있다.
예를 들어, RX UE는 TX UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 하기의 조건들 중 적어도 하나에 기반하여 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 RX UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 하기의 조건들 중 적어도 하나에 기반하여 전송할 수 있다.
예를 들어, PC5 RRC 연결을 셋업하는 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE가 피어 UE에게 연결 셋업을 위해 RRC 재설정 사이드링크와 관련된 메시지를 전송하는 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, RRC 연결을 해제하는 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송 할 수 있다. 예를 들어, RRC 해제 메시지를 네트워크로부터 수신한 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE가 RRC_CONNECTED 상태에서 RRX_IDLE/RRC_INACTIVE 상태로 천이하는 경우, UE(예를 들어, RX UE)는 피어 UE(예를 들어, TX UE)에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE가 RRC_CONNECTED 상태에서 RRX_IDLE/RRC_INACTIVE 상태로 천이하는 경우, Uu 링크와 정렬이 필요 없을 수 있다.
예를 들어, Uu 링크에서 RLF(radio link failure)가 발생한 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE 또는 TX UE가 Uu 링크의 RLF를 선언(declare)한 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, SL DRX 웨이크-업 타임의 정렬과 관련된 참조 패턴이 변경되는 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, Uu DRX 패턴에서 페이징 모니터링 경우(paging monitoring occasion)으로 변경되는 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, SL 풀이 변경되는 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, SIB 메시지를 수신한 후 Uu IDLE 상태에서 사용하는 풀이 Uu RRC CONNETED 상태에서 사용하는 풀과 상이한 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, MAC 리셋이 발생하는 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, SL 모드가 변경되는 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 모드 1에서 모드 2로 변경되는 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 일반 풀에서 예외적인 풀로 변경되는 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, TX 또는 RX 자원 풀이 변경되는 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 자원을 재선택하는 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, 자원 재선택이 트리거링된 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 피어 UE에게 자원 재선택이 트리거링 된 경우, UE는 피어 UE에게 DRX 설정 또는 보조 정보를 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상술한 조건들이 트리거링되고, RX UE가 SL DRX 설정을 전송하는 경우, RX UE는 SL DRX 설정을 스스로 설정할 수 있고, SL DRX 설정을 TX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 SL DRX 설정을 위한 보조 정보를 수신한 상태일 수 있다.
예를 들어, RX UE는 SL DRX 설정을 위해, 보조 정보를 TX UE에게 요청할 수 있고, TX UE는 RX UE에게 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 보조 정보는 피어 UE의 페이징(paging) DRX를 위한 정보(예를 들어, 페이징 프레임, 페이징 서브프레임, 페이징 경우(occasion)에 대한 정보), 피어 UE의 선호되는 SL DRX 설정에 대한 정보, 피어 UE가 UE에게 추천하는 SL DRX 설정에 대한 정보 및 트래픽 정보, 피어 UE의 캠핑 셀 ID와 관련된 정보, 사이드링크 수신 능력이 없다는 지시(indication) 또는 사이드링크 수신 능력이 있지만, 수신 없이 전송하는 경우에 대한 지시(indication) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 트래픽 정보는 트래픽 생성 패턴/주기, 슬롯/타이밍 오프셋, 트래픽 크기, 트래픽 생성 형태(예를 들어, 주기적, 비주기적), 트래픽과 관련된 우선 순위 정보 또는 요구 사항(예를 들어, 타겟 에러 레이트(target error rate), (남은) 레이턴시 버짓(latency budget)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상술한 조건들이 트리거링되고, TX UE가 SL DRX 설정을 전송하는 경우, TX UE는 RX UE로부터 SL DRX 설정을 위한 보조 정보를 수신하고, TX UE는 보조 정보를 기반으로 SL DRX 설정을 RX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 보조 정보는 UE의 페이징(paging) DRX를 위한 정보(예를 들어, 페이징 프레임, 페이징 서브프레임, 페이징 경우(occasion)에 대한 정보), UE의 선호되는 SL DRX 설정에 대한 정보, UE가 피어 UE에게 추천하는 SL DRX 설정에 대한 정보 및 트래픽 정보, UE의 캠핑 셀 ID와 관련된 정보, 사이드링크 수신 능력이 없다는 지시(indication) 또는 사이드링크 수신 능력이 있지만, 수신 없이 전송하는 경우에 대한 지시(indication) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 트래픽 정보는 트래픽 생성 패턴/주기, 슬롯/타이밍 오프셋, 트래픽 크기, 트래픽 생성 형태(예를 들어, 주기적, 비주기적), 트래픽과 관련된 우선 순위 정보 또는 요구 사항(예를 들어, 타겟 에러 레이트(target error rate), (남은) 레이턴시 버짓(latency budget)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, UE와 피어 UE의 PC5 RRC 연결 및 RRC 상태에 대한 예를 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
본 개시에서, 예를 들어, "추천되는 SL DRX 설정(recommended SL DRX Config)"는 UE가 피어 UE에게 시그널링하는 UE 자신이 선호하는 SL DRX 설정일 수 있다. 예를 들어, "추천되는 SL DRX 설정(recommended SL DRX Config)"는 UE가 피어 UE에게 시그널링하는 UE 자신이 앞으로 사용하게 될 또는 사용하게 될 가능성이 높은 SL DRX 설정일 수 있다. 예를 들어, "추천되는 SL DRX 설정(recommended SL DRX Config)"는 UE 관점에서, 피어 UE가 사용하기를 선호하는 SL DRX 설정일 수 있다. 본 개시에서 언급된 UE에 관한 모든 동작들은 피어 UE에 대한 동작으로 적용될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE가 RRC_IDLE 또는 RRC_INACTIVE 상태이고 피어 UE가 RRC_IDLE 또는 RRC_INACTIVE 상태인 경우, TX UE가 DRX를 결정한다면, 피어 UE(예를 들어, RX UE)는 UE(예를 들어, TX UE)가 SL DRX 설정을 결정할 수 있도록, 피어 UE는 UE에게 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 보조 정보는 피어 UE의 선호되는 SL DRX 설정에 대한 정보, 피어 UE가 UE에게 추천하는 SL DRX 설정에 대한 정보 또는 피어 UE의 트래픽 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 트래픽 정보는 트래픽 생성 패턴/주기, 슬롯/타이밍 오프셋, 트래픽 크기, 트래픽 생성 형태(예를 들어, 주기적, 비주기적), 트래픽과 관련된 우선 순위 정보 또는 요구 사항(예를 들어, 타겟 에러 레이트(target error rate), (남은) 레이턴시 버짓(latency budget)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE가 RRC_IDLE 또는 RRC_INACTIVE 상태이고 피어 UE가 RRC_IDLE 또는 RRC_INACTIVE 상태인 경우, RX UE가 DRX를 결정한다면, UE(예를 들어, TX UE)는 피어 UE(예를 들어, RX UE)에게 SL DRX 설정을 결정할 수 있도록, UE는 피어 UE에게 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 보조 정보는 UE의 선호되는 SL DRX 설정에 대한 정보, UE가 피어 UE에게 추천하는 SL DRX 설정에 대한 정보 또는 UE의 트래픽 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 트래픽 정보는 트래픽 생성 패턴/주기, 슬롯/타이밍 오프셋, 트래픽 크기, 트래픽 생성 형태(예를 들어, 주기적, 비주기적), 트래픽과 관련된 우선 순위 정보 또는 요구 사항(예를 들어, 타겟 에러 레이트(target error rate), (남은) 레이턴시 버짓(latency budget)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, UE의 RRC 상태가 IDLE에서 CONNECTED로 변경된 경우, UE와 연결된 기지국은 Uu DRX와 SL DRX의 정렬을 수행하기 위해 피어 UE의 보조 정보가 필요할 수 있다. 즉, UE의 RRC 상태가 IDLE에서 CONNECTED로 천이된 경우, UE는 피어 UE에게 보조 정보를 요청할 수 있고, UE는 피어 UE로부터 수신한 보조 정보를 기지국에게 전송할 수 있다. 이후, 기지국은 상기 보조 정보를 고려하여 Uu DRX와 SL DRX의 정렬을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE가 RRC_CONNETED 상태이고 피어 UE가 RRC_IDLE 또는 RRC_INACTIVE 상태인 경우, TX UE가 DRX를 결정한다면, UE는 피어 UE에게 다음과 같은 조건들에서 보조 정보를 요청할 수 있다.
예를 들어, 피어 UE와 PC5-RRC 연결이 셋업된 상태에서, UE의 RRC 상태가 천이되는 경우, UE는 피어 UE에게 보조 정보를 요청할 수 있다. 예를 들어, 피어 UE와 PC5-RRC 연결이 셋업된 상태에서, UE가 RRC_INACTIVE 또는 RRC_IDLE에서 RRC_CONNECTED 상태로 천이되는 경우, UE는 피어 UE에게 보조 정보를 요청할 수 있다. 예를 들어, UE가 RRC_CONNECTED 상태인 경우, 피어 UE와 PC5-RRC 연결에 대한 셋업 절차 중, UE는 피어 UE에게 보조 정보를 요청할 수 있다.
예를 들어, UE는 보조 정보를 수신하고, UE는 연결된 기지국으로 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 보조 정보는 피어 UE의 선호되는 SL DRX 설정에 대한 정보, 피어 UE가 UE에게 추천하는 SL DRX 설정에 대한 정보 또는 피어 UE의 트래픽 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 트래픽 정보는 트래픽 생성 패턴/주기, 슬롯/타이밍 오프셋, 트래픽 크기, 트래픽 생성 형태(예를 들어, 주기적, 비주기적), 트래픽과 관련된 우선 순위 정보 또는 요구 사항(예를 들어, 타겟 에러 레이트(target error rate), (남은) 레이턴시 버짓(latency budget)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, UE가 피어 UE에게 보조 정보를 요청하는 경우, 상기 요청은 아래와 같은 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, PC5 RRC 메시지(e.g., RRCReconfigurationSidelink, UECapabilityEnquirySidelink)에서 1 비트 지시(indication) (assistance information request)를 포함함으로써, 피어 UE에게 보조 정보가 요청될 수 있다. 예를 들어, 보조 정보 요청(assistance information request)은 별도의 PC5 RRC 메시지로 정의될 수 있다. 예를 들어, 보조 정보 요청(assistance information request)은 PC5 시그널링으로 정의될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE가 RRC_CONNETED 상태이고 피어 UE가 RRC_IDLE 또는 RRC_INACTIVE 상태인 경우, RX UE가 DRX를 결정한다면, UE는 피어 UE에게 다음과 같은 조건들에서 보조 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, UE와 피어 UE가 PC5-RRC 연결을 셋업하는 경우, UE는 피어 UE에게 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 피어 UE가 UE에게 보조 정보를 요청한 경우, UE는 피어 UE에게 보조 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, UE는 피어 UE에게 보조 정보를 전송함으로써, 피어 UE가 DRX 설정을 결정할 수 있다. 예를 들어, 보조 정보는 UE의 선호되는 SL DRX 설정에 대한 정보, UE가 피어 UE에게 추천하는 SL DRX 설정에 대한 정보 또는 UE의 트래픽 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 트래픽 정보는 트래픽 생성 패턴/주기, 슬롯/타이밍 오프셋, 트래픽 크기, 트래픽 생성 형태(예를 들어, 주기적, 비주기적), 트래픽과 관련된 우선 순위 정보 또는 요구 사항(예를 들어, 타겟 에러 레이트(target error rate), (남은) 레이턴시 버짓(latency budget)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, UE가 피어 UE에게 보조 정보를 전송하는 경우, 상기 보조 정보는 PC5 RRC 메시지(e.g., RRCReconfigurationSidelink, UECapabilityEnquirySidelink)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 보조 정보 메시지는 별도의 PC5 RRC 메시지로 정의될 수 있다. 예를 들어, 보조 정보 메시지는 PC5 시그널링으로 정의될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, UE의 RRC 상태가 IDLE에서 CONNECTED로 변경된 경우, UE와 연결된 기지국은 Uu DRX 설정을 결정하고, UE에게 Uu DRX 설정을 전송할 수 있다. 이때, UE는 기지국으로부터 수신한 Uu DRX 설정에 기반하여 SL DRX 설정을 결정하기 위해 피어 UE의 보조 정보가 필요할 수 있다. 즉, 예를 들어, UE의 RRC 상태가 IDLE에서 CONNECTED로 천이된 경우, UE는 피어 UE에게 보조 정보를 요청할 수 있고, UE는 피어 UE로부터 수신한 보조 정보 및 UE와 연결된 기지국으로부터 수신한 Uu DRX 설정을 기반으로 SL DRX 설정을 결정할 수 있다. 이후, UE는 SL DRX 설정을 피어 UE 또는 기지국에게 전송할 수 있다.
한편, UE가 피어 UE에게 SL 데이터를 전송하기 위해, UE가 SL DRX 설정을 피어 UE에게 설정할 필요가 있을 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE가 SL DRX 설정을 피어 UE에게 설정하기 위해, UE는 피어 UE에게 보조 정보를 요청하는 보조 정보 요청 메시지를 전송할 수 있다. 이후, UE는 응답을 수신하기 위해서 항상 활성(active) 상태를 유지할 수 있다. 예를 들어, 보조 정보 요청 메시지는 TX UE의 사이드링크 트래픽 주기, SL 패킷의 지연 버짓(delay budget), SL 트래픽의 우선 순위, SL 트래픽과 관련된 ID(e.g., PSID(Provider Service ID)) 또는 보조 정보 요청을 위한 지시(indication for assistance information request) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 보조 정보 요청 메시지는 상술한 정보를 다수 개 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 지연 버짓은 남은 패킷 딜레이 버짓(remaining packet delay budget)일 수 있다.
예를 들어, 보조 정보 요청 메시지 내 포함된 정보를 기반으로 피어 UE는 추천하는 SL DRX에 대한 정보를 UE에게 전송할 수 있다. 만약 피어 UE가 복수 개의 SL DRX를 UE에게 전송하는 경우, 피어 UE는 우선 순위 및 선호도에 따라 SL DRX를 전송함으로써, UE는 우선순위 및 선호도에 따라 복수 개의 SL DRX 중에서 우선적인 SL DRX를 설정할 수 있다. 또는, 예를 들어, 피어 UE는 SL DRX를 온/온프 하겠다는 간단한 지시만 UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, UE는 보조 정보 요청 메시지에 SL DRX 설정을 위해서 아래와 같은 범위 설정과 관련된 정보도 포함하여 피어 UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 범위 설정과 관련된 정보는 최소 SL 짧은 DRX 사이클과 변경 가능한 오프셋의 범위, 최소 SL 긴 DRX 사이클과 변경 가능한 오프셋의 범위, 최소 활성 시간과 변경 가능한 오프셋의 범위, 최소 비활성 시간과 변경 가능한 오프셋의 범위 또는 변경 가능한 SL DRX 슬롯 오프셋의 범위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 범위 설정과 관련된 정보를 기반으로 피어 UE는 SL DRX 설정을 위한 설정 범위를 UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 피어 UE와 관련된 DRX 설정이 변경된 경우, UE 또는 UE와 연결된 기지국은 변경된 DRX 설정을 파악하기 어려울 수 있다. 따라서, 피어 UE가 상기 보조 정보에 대한 요청 없이 보조 정보를 UE에게 전송할 필요가 있을 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 피어 UE(예를 들어, RX UE)는 특정 조건들을 기반으로 TX UE의 보조 정보 요청(assistance information request) 없이 보조 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, RX UE의 Uu DRX가 변경된 경우, RX UE는 TX UE에게 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE가 RRC 재설정(reconfiguration)을 수행한 경우, RX UE는 TX UE에게 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE의 SL-DRX 설정이 변경된 경우, RX UE는 TX UE에게 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 연결 중이던 PC5 연결이 해제된 경우, RX UE는 TX UE에게 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE가 활성 상태를 유지하다가 SL DRX 동작을 수행하려는 경우, RX UE는 TX UE에게 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE의 설정된 사이드링크 자원 풀(configured sidelink resource pool)이 변경되는 경우, RX UE는 TX UE에게 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 다른 TX UE가 SL DRX를 수행하지 못하는 UE(예를 들어, 릴리즈-16인 UE의 경우)에 해당하여 RX UE가 SL DRX를 오프하는 경우, RX UE는 TX UE에게 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, SL DRX를 오프하는 경우, RX UE는 TX UE에게 보조 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, UE가 피어 UE로부터 보조 정보를 수신한 경우, UE는 보조 정보에 대한 응답 메시지를 피어 UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE가 보조 정보에 대한 요청 없이 피어 UE로부터 보조 정보를 수신한 경우, UE는 보조 정보에 대한 응답 메시지를 피어 UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE가 보조 정보를 기반으로 SL DRX 설정을 설정하는 경우, UE는 피어 UE에게 확인(confirm) 메시지를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE가 보조 정보를 기반으로 SL DRX 설정을 설정하기 어려운 경우, UE는 피어 UE에게 현재 SL DRX에 대한 유지(keep)를 요청하는 메시지를 전송할 수 있다.
예를 들어, UE가 SL DRX 설정을 RRC 재설정과 관련된 메시지(예를 들어, RRC 재설정 사이드링크 메시지)를 통해서 전송하는 경우, UE는 RRC 재설정과 관련된 메시지에 대한 응답을 피어 UE로부터 수신할 때까지, 활성 상태를 유지할 수 있다. 즉, 예를 들어, UE는 RRC 메시지와 관련된 타이머(예를 들어, T400)이 운영(running)되는 동안 활성 상태를 유지할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들에서, 언급한 아래 SL DRX 타이머는 다음과 같은 용도로 사용될 수 있다.
예를 들어, SL DRX 온듀레이션 타이머는 SL DRX 동작을 수행중인 UE가 상대 UE의 PSCCH/PSSCH 수신을 위해 기본적으로 활성 시간으로 동작해야 하는 구간에서 사용될 수 있다.
예를 들어, SL DRX 비활성화 타이머는 SL DRX 동작을 수행중인 UE가 상대 UE의 PSCCH/PSSCH 수신을 위해 기본적으로 활성 시간으로 동작해야 하는 구간인 SL DRX 온듀레이션 구간을 연장하는 구간에서 사용될 수 있다. 즉, 예를 들어, SL DRX 비활성화 타이머 구간만큼 SL DRX 온듀레이션 타이머를 연장할 수 있다. 또한, UE는 상대 UE로부터 새로운 패킷(예를 들어, 새로운 PSSCH)을 수신하면, SL DRX 비활성화 타이머를 시작시켜 SL DRX 온듀레이션 타이머를 연장시킬 수 있다.
예를 들어, SL DRX HARQ RTT 타이머는 SL DRX 동작을 수행중인 UE가 상대 UE가 전송하는 재전송 패킷 (또는 PSSCH 할당(assignment))을 수신하기 전까지 슬립 모드로 동작하는 구간에서 사용될 수 있다. 즉, 예를 들어, UE는 SL DRX HARQ RTT 타이머를 시작시키면, 상대 UE가 SL DRX HARQ RTT 타이머가 만료될 때까지, 자신에게 사이드링크 재전송 패킷을 전송하지 않을 것이라고 판단하고, UE는 해당 타이머 동안 슬립 모드로 동작할 수 있다.
예를 들어, SL DRX 재전송 타이머는 SL DRX 동작을 수행중인 UE가 상대 UE가 전송하는 재전송 패킷 (또는 PSSCH 할당(assignment))을 수신하기 위해 활성 시간으로 동작하는 구간에서 사용될 수 있다. 예를 들어, SL DRX 재전송 타이머 구간 동안 UE는 상대 UE가 전송하는 재전송 사이드링크 패킷 (또는 PSSCH 할당) 수신을 모니터할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들은 Uu BWP 스위칭 시 발생하는 중단(Interruption)으로 인해 손실(Loss)이 발생하는 문제를 해결하할 수 있다.
또한, 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들은 단말이 SL 복수의 BWP(Multiple Bandwidth Part)를 지원하는 경우, SL BWP 스위칭 시 발생하는 중단(Interruption)으로 인해 손실(Loss)이 발생하는 문제를 해결할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들은, 기본/공통(Default/Common) SL DRX 설정, 기본/공통(Default/Common) SL DRX 패턴, 기본/공통(Default/Common) SL DRX 설정에 포함된 파라미터 또는 기본/공통(Default/Common) SL DRX 설정에 포함된 타이머뿐만 아니라, UE-페어 특정(UE-Pair Specific) SL DRX 설정, UE-페어 특정 SL DRX 패턴, UE-페어 특정 SL DRX 설정에 포함된 파라미터, UE-페어 특정 SL DRX 설정에 포함된 타이머에 대해 적용될 수 있다.
또한, 본 개시에서, 예를 들어, '온듀레이션(Onduration)'은 활성 시간(Active Time) (무선 시그널을 수신/송신하기 위해 웨이크 업(wake up) 상태 (RF 모듈이 “온”)로 동작하는 구간) 구간일 수 있다. 예를 들어, '오프듀레이션(Offduration)은 슬립 시간(Sleep Time) (파워 세이빙을 위해 슬립 모드 상태 (RF 모듈이 “오프”)로 동작하는 구간, 전송 UE는 슬립 시간 구간에 의무적으로 슬립 모드로 동작해야 함을 의미하지는 않는다. 필요한 경우, 슬립 시간일지라도 센싱 동작/전송 동작을 위해 잠시 활성 시간으로 동작하는 것이 허락됨) 구간일 수 있다. 또한, 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들의 적용 여부는 자원 풀, 혼잡 레벨(Congestion Level), 서비스 우선 순위, 서비스 타입, QoS 요구 사항(예를 들어, 레이턴시(Latency), 신뢰도(Reliability)), PQI, 트래픽 타입(예를 들어, 주기적 생성, 비주기적 생성) 또는 SL 전송자원할당 모드 (모드 1, 모드 2)에 따라, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들과 관련된 파라미터(예를 들어, 임계 값)는 자원 풀, 혼잡 레벨(Congestion Level), 서비스 우선 순위, 서비스 타입, QoS 요구 사항(예를 들어, 레이턴시(Latency), 신뢰도(Reliability)), PQI, 트래픽 타입(예를 들어, 주기적 생성, 비주기적 생성), 또는 SL 전송자원할당 모드 (모드 1, 모드 2)에 따라, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들의 적용 여부는 자원 풀(예를 들어, PSFCH가 설정된 자원 풀, PSFCH가 설정되지 않은 자원 풀), 서비스/패킷 타입, 우선 순위, QoS 요구 사항(예를 들어, URLLC/EMBB 트래픽, 신뢰도, 레이턴시), PQI, PFI(PC5 QoS Flow Identifier), 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트), 혼잡도 레벨(예를 들어, CBR), 자원 풀 혼잡도 레벨, SL HARQ 피드백 방식(예를 들어, NACK만을 피드백하는 방식, ACK/NACK을 피드백하는 방식), HARQ 피드백이 인에이블된 MAC PDU 전송, HARQ 피드백이 디스에이블된 MAC PDU 전송, PUCCH 기반의 SL HARQ 피드백 보고 동작 설정 여부, 프리엠션(Pre-emption) 수행 여부, 재-평가(Re-Evaluation) 수행 여부, 프리엠션 기반의 자원 재선택, 경우, 재-평가 기반의 자원 재선택, L1 소스 식별자, L1 데스티네이션 식별자, L2 소스 식별자, L2 데스티네이션 식별자, L1 소스 계층 ID와 L1 데스티네이션 계층 ID의 조합 식별자, L2 소스 계층 ID와 L2 데스티네이션 계층 ID의 조합 식별자, L1 소스 계층 ID 및 L1 데스티네이션 계층 ID의 페어와 캐스트 타입의 조합 식별자, L2 소스 계층 ID 및 L2 데스티네이션 계층 ID의 페어와 캐스트 타입의 조합 식별자, PC5 RRC 연결/링크, SL DRX 수행 여부, SL DRX 지원 여부, SL 모드 타입(자원 할당모드 1, 자원할당 모드 2), 주기적 자원의 예약 수행 또는 비주기적 자원의 예약 수행 중 적어도 하나에 대해, 독립적으로 또는 상이하게 설정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, PFI는 PC5 QoS flow에 대한 식별자를 의미할 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시 예들과 관련된 파라미터 설정 값은 자원 풀(예를 들어, PSFCH가 설정된 자원 풀, PSFCH가 설정되지 않은 자원 풀), 서비스/패킷 타입, 우선 순위, QoS 요구 사항(예를 들어, URLLC/EMBB 트래픽, 신뢰도, 레이턴시), PQI, PFI, 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트), 혼잡도 레벨(예를 들어, CBR), 자원 풀 혼잡도 레벨, SL HARQ 피드백 방식(예를 들어, NACK만을 피드백하는 방식, ACK/NACK을 피드백하는 방식), HARQ 피드백이 인에이블된 MAC PDU 전송, HARQ 피드백이 디스에이블된 MAC PDU 전송, PUCCH 기반의 SL HARQ 피드백 보고 동작 설정 여부, 프리엠션(Pre-emption) 수행 여부, 재-평가(Re-Evaluation) 수행 여부, 프리엠션 기반의 자원 재선택, 경우, 재-평가 기반의 자원 재선택, L1 소스 식별자, L1 데스티네이션 식별자, L2 소스 식별자, L2 데스티네이션 식별자, L1 소스 계층 ID와 L1 데스티네이션 계층 ID의 조합 식별자, L2 소스 계층 ID와 L2 데스티네이션 계층 ID의 조합 식별자, L1 소스 계층 ID 및 L1 데스티네이션 계층 ID의 페어와 캐스트 타입의 조합 식별자, L2 소스 계층 ID 및 L2 데스티네이션 계층 ID의 페어와 캐스트 타입의 조합 식별자, PC5 RRC 연결/링크, SL DRX 수행 여부, SL DRX 지원 여부, SL 모드 타입(자원 할당모드 1, 자원할당 모드 2), 주기적 자원의 예약 수행 또는 비주기적 자원의 예약 수행 중 적어도 하나에 대해, 독립적으로 또는 상이하게 설정될 수 있다.
본 개시에서, 예를 들어, “일정시간”은 UE가 상대 UE로부터 사이드링크 신호 또는 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 사전 정의된 시간(predefined time)만큼 활성 시간(Active Time)으로 동작하는 시간일 수 있다. 예를 들어, “일정시간”은 UE가 상대 UE로부터 사이드링크 신호 또는 사이드링크 데이터를 수신하기 위해 타이머(SL DRX 재전송 타이머, SL DRX 비활성화(Inactivity) 타이머, RX UE의 DRX 동작에서 활성 시간으로 동작할 수 있도록 보장하는 타이머)시간만큼 활성 시간으로 동작하는 시간일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들은 밀리미터 웨이브(mmWave) SL 동작에 적용될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예들의 적용 여부는 은 밀리미터 웨이브(mmWave) SL 동작에 적용될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예들과 관련된 파라미터 설정 값은 밀리미터 웨이브(mmWave) SL 동작에 적용될 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 수신 단말이 전송 단말에게 보조 정보를 전송하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 10을 참조하면, 단계 S1010에서, 전송 단말과 수신 단말 사이의 연결을 확립할 수 있다. 단계 S1020에서, 수신 단말은 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 사이클과 관련된 정보 및 온-듀레이션 타이머와 관련된 정보를 포함하는 제 1 SL DRX 설정을 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 단계 S1030에서, 수신 단말은 상기 수신 단말에 대한 DRX와 관련된 설정이 변경된 것에 기반하여, 전송 단말에게 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 보조 정보는 SL DRX와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 수신 단말은 보조 정보에 대한 응답 메시지를 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 응답 메시지가 상기 보조 정보에 대한 수락 메시지인 것에 기반하여, 상기 보조 정보를 기반으로 제 2 SR DRX 설정이 결정될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상기 제 2 SL DRX 설정을 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 상기 제 2 SL DRX 설정을 전송 단말로부터 RRC 재설정과 관련된 메시지를 통해 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SL DRX 설정이 전송되는 것에 기반하여, 전송 단말은 활성 시간을 유지할 수 있다.
예를 들어, 상기 응답 메시지는 상기 제 1 SL DRX 설정에 대한 유지를 요청하는 메시지일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SL DRX 설정에 대한 유지를 요청하는 메시지에 기반하여, 수신 단말은 상기 제 1 SL DRX 설정에 기반하여 SL 통신을 전송 단말과 수행할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말로부터 상기 보조 정보를 요청하는 메시지를 수신하는 것에 기반하여, 수신 단말은 전송 단말에게 상기 보조 정보가 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보를 요청하는 메시지는 SL 트래픽과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL 트래픽과 관련된 정보는 사이드링크 트래픽 주기, SL 패킷의 지연 버짓(delay budget), SL 트래픽의 우선 순위, SL 트래픽과 관련된 ID(e.g., PSID(Provider Service ID)) 또는 보조 정보 요청을 위한 지시(indication for assistance information request) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 보조 정보를 요청하는 메시지는 SL DRX 설정과 관련된 범위 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL DRX 설정과 관련된 범위 정보는 최소 SL 짧은 DRX 사이클과 변경 가능한 오프셋의 범위, 최소 SL 긴 DRX 사이클과 변경 가능한 오프셋의 범위, 최소 활성 시간과 변경 가능한 오프셋의 범위, 최소 비활성 시간과 변경 가능한 오프셋의 범위 또는 변경 가능한 SL DRX 슬롯 오프셋의 범위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 DRX와 관련된 설정은 수신 단말과 관련된 상기 제 1 SL DRX 설정일 수 있다.
예를 들어, 상기 DRX와 관련된 설정은 수신 단말과 관련된 Uu DRX 설정일 수 있다.
예를 들어, 상기 보조 정보는 추천하는 SL DRX 설정에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 복수 개의 추천하는 SL DRX를 전송 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 우선 순위 및 선호도에 따라 추천하는 SL DRX를 전송함으로써, 전송 단말은 우선순위 및 선호도에 따라 추천하는 복수 개의 SL DRX 중에서 우선적인 SL DRX를 설정할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 제 2 장치에게 보조 정보를 전송하는 절차를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, 단계 S1110에서, 제 1 장치(100)와 제 2 장치(200) 사이의 연결을 확립할 수 있다. 단계 S1120에서, 제 1 장치(100)는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 사이클과 관련된 정보 및 온-듀레이션 타이머와 관련된 정보를 포함하는 제 1 SL DRX 설정을 제 2 장치(200)로부터 수신할 수 있다. 단계 S1130에서, 제 1 장치(100)는 상기 제 1 장치(100)에 대한 DRX와 관련된 설정이 변경된 것에 기반하여, 제 2 장치(200)에게 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 보조 정보는 SL DRX와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제 1 장치(100)는 보조 정보에 대한 응답 메시지를 제 2 장치(200)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 응답 메시지가 상기 보조 정보에 대한 수락 메시지인 것에 기반하여, 상기 보조 정보를 기반으로 제 2 SR DRX 설정이 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 상기 제 2 SL DRX 설정을 제 2 장치(200)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 상기 제 2 SL DRX 설정을 제 2 장치(200)로부터 RRC 재설정과 관련된 메시지를 통해 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SL DRX 설정이 전송되는 것에 기반하여, 제 1 장치(100)는 활성 시간을 유지할 수 있다.
예를 들어, 상기 응답 메시지는 상기 제 1 SL DRX 설정에 대한 유지를 요청하는 메시지일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SL DRX 설정에 대한 유지를 요청하는 메시지에 기반하여, 제 1 장치(100)는 상기 제 1 SL DRX 설정에 기반하여 SL 통신을 제 2 장치(200)와 수행할 수 있다.
예를 들어, 제 2 장치(200)로부터 상기 보조 정보를 요청하는 메시지를 수신하는 것에 기반하여, 제 1 장치(100)는 제 2 장치(200)에게 상기 보조 정보가 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보를 요청하는 메시지는 SL 트래픽과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL 트래픽과 관련된 정보는 사이드링크 트래픽 주기, SL 패킷의 지연 버짓(delay budget), SL 트래픽의 우선 순위, SL 트래픽과 관련된 ID(e.g., PSID(Provider Service ID)) 또는 보조 정보 요청을 위한 지시(indication for assistance information request) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 보조 정보를 요청하는 메시지는 SL DRX 설정과 관련된 범위 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL DRX 설정과 관련된 범위 정보는 최소 SL 짧은 DRX 사이클과 변경 가능한 오프셋의 범위, 최소 SL 긴 DRX 사이클과 변경 가능한 오프셋의 범위, 최소 활성 시간과 변경 가능한 오프셋의 범위, 최소 비활성 시간과 변경 가능한 오프셋의 범위 또는 변경 가능한 SL DRX 슬롯 오프셋의 범위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 DRX와 관련된 설정은 상기 제 1 장치(100)와 관련된 상기 제 1 SL DRX 설정일 수 있다.
예를 들어, 상기 DRX와 관련된 설정은 상기 제 1 장치(100)와 관련된 Uu DRX 설정일 수 있다.
예를 들어, 상기 보조 정보는 추천하는 SL DRX 설정에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 복수 개의 추천하는 SL DRX를 제 2 장치(200)에게 전송하는 경우, 제 1 장치(100)가 우선 순위 및 선호도에 따라 추천하는 SL DRX를 전송함으로써, 제 2 장치(200)는 우선순위 및 선호도에 따라 추천하는 복수 개의 SL DRX 중에서 우선적인 SL DRX를 설정할 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 장치 및 제 2 장치 사이의 연결을 확립하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 사이클과 관련된 정보 및 온-듀레이션 타이머와 관련된 정보를 포함하는 제 1 SL DRX 설정을 상기 제 2 장치로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 제 1 장치에 대한 DRX와 관련된 설정이 변경된 것에 기반하여, 상기 제 2 장치에게 보조 정보를 전송 하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 상기 제 1 장치 및 제 2 장치 사이의 연결을 확립하고, SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 사이클과 관련된 정보 및 온-듀레이션 타이머와 관련된 정보를 포함하는 제 1 SL DRX 설정을 상기 제 2 장치로부터 수신하고, 상기 제 1 장치에 대한 DRX와 관련된 설정이 변경된 것에 기반하여, 상기 제 2 장치에게 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 SL DRX와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 상기 제 1 단말 및 제 2 단말 사이의 연결을 확립하고, SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 사이클과 관련된 정보 및 온-듀레이션 타이머와 관련된 정보를 포함하는 제 1 SL DRX 설정을 상기 제 2 단말로부터 수신하고, 상기 제 1 단말에 대한 DRX와 관련된 설정이 변경된 것에 기반하여, 상기 제 2 단말에게 보조 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 SL DRX와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: 상기 제 1 장치 및 제 2 장치 사이의 연결을 확립하게 하고, SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 사이클과 관련된 정보 및 온-듀레이션 타이머와 관련된 정보를 포함하는 제 1 SL DRX 설정을 상기 제 2 장치로부터 수신하게 하고, 상기 제 1 장치에 대한 DRX와 관련된 설정이 변경된 것에 기반하여, 상기 제 2 장치에게 보조 정보를 전송하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 SL DRX와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 제 1 장치로부터 보조 정보를 수신하는 절차를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예들과 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, 제 1 장치(100)와 제 2 장치(200) 사이의 연결을 확립할 수 있다. 단계 S1220에서, 제 2 장치(200)는 SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 사이클과 관련된 정보 및 온-듀레이션 타이머와 관련된 정보를 포함하는 제 1 SL DRX 설정을 제 1 장치(100)에게 전송할 수 있다. 단계 S1230에서, 제 2 장치(200)는 상기 제 1 장치(100)에 대한 DRX와 관련된 설정이 변경된 것에 기반하여, 제 1 장치(100)로부터 보조 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 보조 정보는 SL DRX와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제 2 장치(200)는 보조 정보에 대한 응답 메시지를 제 1 장치(100)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 응답 메시지가 상기 보조 정보에 대한 수락 메시지인 것에 기반하여, 상기 보조 정보를 기반으로 제 2 SR DRX 설정이 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 상기 제 2 SL DRX 설정을 제 2 장치(100)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 상기 제 2 SL DRX 설정을 제 1 장치(200)에게 RRC 재설정과 관련된 메시지를 통해 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 SL DRX 설정이 전송되는 것에 기반하여, 제 1 장치(100)는 활성 시간을 유지할 수 있다.
예를 들어, 상기 응답 메시지는 상기 제 1 SL DRX 설정에 대한 유지를 요청하는 메시지일 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SL DRX 설정에 대한 유지를 요청하는 메시지에 기반하여, 제 1 장치(100)는 상기 제 1 SL DRX 설정에 기반하여 SL 통신을 제 2 장치(200)와 수행할 수 있다.
예를 들어, 제 2 장치(200)로부터 상기 보조 정보를 요청하는 메시지를 수신하는 것에 기반하여, 제 1 장치(100)는 제 2 장치(200)에게 상기 보조 정보가 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보를 요청하는 메시지는 SL 트래픽과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL 트래픽과 관련된 정보는 사이드링크 트래픽 주기, SL 패킷의 지연 버짓(delay budget), SL 트래픽의 우선 순위, SL 트래픽과 관련된 ID(e.g., PSID(Provider Service ID)) 또는 보조 정보 요청을 위한 지시(indication for assistance information request) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 보조 정보를 요청하는 메시지는 SL DRX 설정과 관련된 범위 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL DRX 설정과 관련된 범위 정보는 최소 SL 짧은 DRX 사이클과 변경 가능한 오프셋의 범위, 최소 SL 긴 DRX 사이클과 변경 가능한 오프셋의 범위, 최소 활성 시간과 변경 가능한 오프셋의 범위, 최소 비활성 시간과 변경 가능한 오프셋의 범위 또는 변경 가능한 SL DRX 슬롯 오프셋의 범위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 DRX와 관련된 설정은 상기 제 1 장치(100)와 관련된 상기 제 1 SL DRX 설정일 수 있다.
예를 들어, 상기 DRX와 관련된 설정은 상기 제 1 장치(100)와 관련된 Uu DRX 설정일 수 있다.
예를 들어, 상기 보조 정보는 추천하는 SL DRX 설정에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 복수 개의 추천하는 SL DRX를 제 2 장치(200)에게 전송하는 경우, 제 1 장치(100)가 우선 순위 및 선호도에 따라 추천하는 SL DRX를 전송함으로써, 제 2 장치(200)는 우선순위 및 선호도에 따라 추천하는 복수 개의 SL DRX 중에서 우선적인 SL DRX를 설정할 수 있다.
상술한 실시 예는 이하 설명되는 다양한 장치에 대하여 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 제 1 장치(100)에게 SL DRX와 관련된 설정을 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 그리고, 예를 들어, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 SL DRX와 관련된 설정 및 전송과 관련된 프로파일에 기반하여 SL DRX를 수행하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, 제 1 장치 및 상기 제 2 장치 사이의 연결을 확립하고, SL(sidelink) DRX(discontinuous reception) 사이클과 관련된 정보 및 온-듀레이션 타이머와 관련된 정보를 포함하는 제 1 SL DRX 설정을 상기 제 1 장치에게 전송하고, 상기 제 1 장치에 대한 DRX와 관련된 설정이 변경된 것에 기반하여, 상기 제 1 장치로부터 보조 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 SL DRX와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 13의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 15의 동작/기능은 도 14의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 15의 하드웨어 요소는 도 14의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 14의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 14의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 14의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 15의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 15의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 14의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 13 참조). 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 14의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 14의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 14의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 13, 100a), 차량(도 13, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 13, 100c), 휴대 기기(도 13, 100d), 가전(도 13, 100e), IoT 기기(도 13, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 13, 400), 기지국(도 13, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 16에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 16의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 16의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 16의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.