WO2022171441A1 - Redundante energieversorgung eines elektromechanischen bremssystems - Google Patents

Redundante energieversorgung eines elektromechanischen bremssystems Download PDF

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WO2022171441A1
WO2022171441A1 PCT/EP2022/051797 EP2022051797W WO2022171441A1 WO 2022171441 A1 WO2022171441 A1 WO 2022171441A1 EP 2022051797 W EP2022051797 W EP 2022051797W WO 2022171441 A1 WO2022171441 A1 WO 2022171441A1
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Daniel Geis-Esser
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Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH
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    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/414—Power supply failure

Definitions

  • today's vehicles with a pneumatic brake system must still be able to achieve a residual braking effect specified by law with the existing brake circuit. This can lead to problems, especially in the case of an unloaded tractor unit or without a trailer: If the brake circuit on the front axle fails, the minimum deceleration specified by law cannot always be guaranteed by the brake on the rear axle alone, since the front axle is not braked . Therefore, today's semitrailer tractors have an additional valve which directs brake control pressure - at least partially - from the rear axle to a brake actuator on the front axle. The required residual deceleration can be guaranteed by the additional braking power on one wheel on the front axle.
  • the object of the present invention is to provide a way of ensuring a redundant energy supply to individual brake actuators.
  • an electromechanical brake actuator for an electromechanical brake system having:
  • a supply terminal which is designed to receive electrical energy from a power supply
  • the brake actuator is preferably designed to be operated with energy that is supplied to the control connection when no or too little energy is supplied to the supply connection and/or when a corresponding control signal is supplied to the brake actuator, preferably to the control connection. enabling operation by power supplied to the control port.
  • Such a brake actuator is preferably equipped with an automatic fallback mechanism which is designed to use the energy supplied to the control connection to operate the actuator as soon as no energy is supplied to the supply connection.
  • the maximum power that is supplied to the control connection can also be lower than that that is supplied to the supply connection. In particular, it can be supplied in such a way that the legally required minimum requirement for the braking effect is met.
  • the energy supply is described in more detail below by way of example as a first or second energy supply.
  • a first energy supply which is designed to provide electrical energy for the first brake actuator available
  • the failure of the first energy supply can be understood to mean that no more energy is made available to the first brake actuator. However, it can also be understood to mean that the power supplied to the brake actuator is no longer sufficient to operate the first brake actuator.
  • the method according to the invention thus has the advantage that the first brake actuator is redundantly supplied with energy from the second energy supply.
  • the first energy supply can include an energy store, in particular a battery.
  • the first energy supply can include a fuel cell or a drive of the vehicle, such as a conventional or hybrid drive.
  • the second energy supply can include an energy store, in particular a battery.
  • the second energy supply can include a fuel cell or a drive of the vehicle, such as a conventional or hybrid drive.
  • the brake system preferably includes a second electromechanical brake actuator, with the second energy supply particularly preferably being designed to provide energy for the second brake actuator.
  • the second energy supply comprises a redundant energy supply, in particular a redundant energy store.
  • a redundant energy supply in particular a redundant energy store.
  • the redundant energy supply does not necessarily have to be designed to supply energy to the second brake actuator, but instead can also supply other consumers of the vehicle, or be designed exclusively to supply the first brake actuator.
  • the brake system is preferably designed to stop the energy supply of the second brake actuator and/or other consumers from the second energy supply if the first energy supply fails, and instead only to supply energy to the first brake actuator. This makes sense in particular when it is to be expected that a braking effect that can be achieved by the first brake actuator is higher than a braking effect that can be achieved by the second brake actuator. This design is also useful if the second energy supply can only supply a limited number of brake actuators and the brake actuators must therefore be prioritized according to the braking effect that can be achieved.
  • the first brake actuator and/or the second brake actuator preferably includes more than one brake actuator.
  • the first brake actuator and the second brake actuator are preferably assigned to different wheels and/or different axles. This ensures that the axle on which the first brake actuator is located, or the wheels to which the first brake actuator is assigned, can generate a braking effect even if the first energy supply fails.
  • the first brake actuator is preferably associated with a front axle or a wheel on the front axle of the vehicle.
  • the problem described above can be countered in particular, according to which a semi-trailer tractor in the unloaded state or without a trailer has a poor braking effect when the front axle can no longer be braked.
  • at least one brake actuator is supplied with energy from the second energy supply, so that a braking effect can also be achieved on the front axle.
  • All brake actuators on the front axle are particularly preferably supplied with energy from the second energy supply.
  • the brake system is preferably designed to supply the first brake actuator with energy from the second energy supply with less power than when supplying energy from the first energy supply.
  • Another aspect of the invention is a vehicle with an electromechanical brake system as described above and/or a brake actuator as described above, the vehicle preferably being configured as a passenger car, truck, commercial vehicle, towing vehicle, in particular as a semitrailer tractor, as a trailer or as a combination of Towing vehicle and trailer is trained.
  • FIG. 1 shows a brake actuator according to the invention
  • Fig. 2 shows a first embodiment of a braking system according to the invention
  • An electromechanical brake system 1 for a vehicle is shown.
  • the vehicle has two axles 2, 3 with wheels (not shown), the axle 2 being a first electromechanical brake actuator 4 and the axis 3, a second electromechanical brake actuator 5 is assigned.
  • the brake actuators 4, 5 are designed to actuate brakes provided on the axles 2, 3 (not shown).
  • the brake system 1 has a first energy supply 6 which is designed to supply the first brake actuator 4 with electrical energy.
  • a second energy supply 7 of the brake system 1 is also shown, which is designed to supply the second brake actuator 5 with electrical energy.
  • the energy supply of the second brake actuator 5 is stopped by the second energy supply 7 and instead only the first brake actuator 4 is supplied by the second energy supply 7 .
  • the energy distribution from the second energy supply 7 is thus prioritized. This is particularly useful if the second energy supply 7 is designed in such a way that it cannot provide enough energy or power to operate both brake actuators 4, 5.
  • the first brake actuator 4 can, for example, comprise a brake actuator 4 as shown in FIG. 1 .
  • the first brake actuator 4 includes a brake actuator 4 according to FIG. 1 , there being a connection from the first energy supply 6 to the supply connection 4a and a connection from the device 8 to the control connection 4b.
  • the axle 2 is designed as the front axle of the vehicle.

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Abstract

Offenbart wird ein elektromechanisches Bremssystem (1) für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Achsen (2, 3), die Räder aufweisen, wobei das Bremssystem (1) folgendes umfasst: - einen ersten elektromechanischen Bremsaktuator (4); - eine erste Energieversorgung (6), die dazu ausgebildet ist, elektrische Energie für den ersten Bremsaktuator (4) zur Verfügung zu stellen; und - eine zweite Energieversorgung (7), wobei das Bremssystem (1) dazu ausgebildet ist, den ersten Bremsaktuator (4) mit elektrischer Energie aus der zweiten Energieversorgung (7) zu versorgen, insbesondere wenn die erste Energieversorgung (6) ausgefallen ist und/oder wenn ein entsprechendes Steuersignal einen Wechsel von der ersten Energieversorgung (6) auf die zweite Energieversorgung (7) auslöst. Ferner werden ein elektromechanischer Bremsaktuator (4) und ein Fahrzeug offenbart.

Description

BESCHREIBUNG
Redundante Energieversorgung eines elektromechanischen Bremssystems
Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektromechanischen Bremsaktuator, ein elektromechanisches Bremssystem und ein Fahrzeug mit einem solchen Bremsaktuator oder einem solchen Bremssystem.
Heutige Fahrzeuge mit einem pneumatischen Bremssystem müssen im Falle eines Kreisausfalles mit dem bestehenden Bremskreis immer noch eine vom Gesetzgeber spezifizierte Restbremswirkung erreichen können. Insbesondere bei einer Sattelzugmaschine im unbeladenen Zustand bzw. ohne Auflieger kann dies zu Problemen führen: Fällt der Bremskreis an der Vorderachse aus, so kann nur alleine durch die Bremse an der Hinterachse nicht immer die vom Gesetzgeber spezifizierte Mindestverzögerung gewährleistet werden, da die Vorderachse ungebremst ist. Daher haben heutige Sattelzugmaschinen ein zusätzliches Ventil, welches Bremssteuerdruck - zumindest teilweise - von der Hinterachse zu einem Bremsaktuator an die Vorderachse leitet. Durch die zusätzliche Bremsleistung an einem Rad an der Vorderachse kann die geforderte Restverzögerung gewährleistet werden.
Da bei einem elektromechanischen Bremssystem keine Druckluft vorhanden ist, ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Möglichkeit zu schaffen, eine redundante Energieversorgung einzelner Bremsaktuatoren sicherzustellen.
Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Erfindungsgemäß ist ein elektromechanischer Bremsaktuator für ein elektromechanisches Bremssystem vorgesehen, wobei der Bremsaktuator aufweist:
- einen Versorgungsanschluss, der dazu ausgebildet ist, elektrische Energie aus einer Energieversorgung zu erhalten; und
- einen Steueranschluss, der dazu ausgebildet ist, elektrische Steuersignale zu erhalten; wobei der Bremsaktuator dazu ausgebildet ist, mit Energie betrieben zu werden, die an den Steueranschluss zugeführt wird.
Vorzugsweise ist der Bremsaktuator dazu ausgebildet, mit Energie betrieben zu werden, die an den Steueranschluss zugeführt wird, wenn keine oder zu wenig Energie an den Versorgungsanschluss zugeführt wird und/oder wenn ein entsprechendes Steuersignal an den Bremsaktuator, vorzugsweise an den Steueranschluss, zugeführt wird, das den Betrieb durch Energie ermöglicht, die an den Steueranschluss zugeführt wird.
Ein solcher Bremsaktuator ist vorzugsweise mit einem automatischen Rückfallmechanismus ausgestattet, der dazu ausgebildet ist, die Energie, die dem Steueranschluss zugeführt wird, zum Betrieb des Aktuators zu verwenden, sobald keine Energie an den Versorgungsanschluss zugeführt wird. Dabei kann die maximale Leistung, die an den Steueranschluss zugeführt wird, auch geringer sein als die, die an den Versorgungsanschluss zugeführt wird. Sie kann insbesondere so zugeführt werden, dass die gesetzlich geforderte Mindestanforderung an die Bremswirkung erfüllt wird.
Der Rückfallmechanismus ist vorzugsweise durch eine elektrische Schaltung oder durch einen elektromechanischen Mechanismus realisiert, die bzw. der auf den Ausfall der Energieversorgung und/oder auf das entsprechende Steuersignal reagiert.
Die Energieversorgung wird weiter unten beispielhaft als erste oder zweite Energieversorgung genauer beschrieben.
Als weiterer Aspekt der Erfindung ist ein elektromechanisches Bremssystem, insbesondere für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Achsen, die Räder aufweisen, vorgesehen, wobei das Bremssystem folgendes umfasst:
- einen ersten elektromechanischen Bremsaktuator;
- eine erste Energieversorgung, die dazu ausgebildet ist, elektrische Energie für den ersten Bremsaktuator zur Verfügung zu stellen; und
- eine zweite Energieversorgung, wobei das Bremssystem dazu ausgebildet ist, den ersten Bremsaktuator mit elektrischer Energie aus der zweiten Energieversorgung zu versorgen. Vorzugsweise ist das Bremssystem dazu ausgebildet, den ersten Bremsaktuator mit elektrischer Energie aus der zweiten Energieversorgung, z.B. einem Redundanzenergiespeicher, zu versorgen, wenn die erste Energieversorgung ausgefallen ist und/oder wenn ein entsprechendes Steuersignal einen Wechsel von der ersten Energieversorgung auf die zweite Energieversorgung auslöst.
Unter dem Ausfall der ersten Energieversorgung kann verstanden werden, dass gar keine Energie mehr an den ersten Bremsaktuator zur Verfügung gestellt wird. Es kann aber auch darunter verstanden werden, dass die an den Bremsaktuator zugeführte Leistung nicht mehr ausreicht, um den ersten Bremsaktuator zu betreiben.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat somit den Vorteil, dass der erste Bremsaktuator redundant mit Energie aus der zweiten Energieversorgung versorgt wird.
Die erste Energieversorgung kann einen Energiespeicher, insbesondere eine Batterie, umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die erste Energieversorgung eine Brennstoffzelle, oder einen Antrieb des Fahrzeugs, wie einen konventionellen oder hybridischen Antrieb, umfassen.
Die zweite Energieversorgung kann einen Energiespeicher, insbesondere eine Batterie, umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die zweite Energieversorgung eine Brennstoffzelle, oder einen Antrieb des Fahrzeugs, wie einen konventionellen oder hybridischen Antrieb, umfassen.
Vorzugsweise umfasst das Bremssystem einen zweiten elektromechanischen Bremsaktuator, wobei besonders bevorzugt die zweite Energieversorgung dazu ausgebildet ist, Energie für den zweiten Bremsaktuator zur Verfügung zu stellen.
Alternativ oder zusätzlich umfasst die zweite Energieversorgung eine Redundanzenergieversorgung, insbesondere einen Redundanzenergiespeicher. Diese ermöglicht die Energieversorgung des ersten Bremsaktuators, wenn die Energieversorgung durch die erste Energieversorgung nicht durchgeführt werden kann. Die Redundanzenergieversorgung muss nicht zwingend zur Energieversorgung des zweiten Bremsaktuators ausgebildet sein, sondern kann stattdessen auch andere Verbraucher des Fahrzeugs versorgen, oder ausschließlich zur Versorgung des ersten Bremsaktuators ausgebildet sein.
Vorzugsweise ist das Bremssystem dazu ausgebildet, bei Ausfall der ersten Energieversorgung die Energieversorgung des zweiten Bremsaktuators und/oder anderer Verbraucher aus der zweiten Energieversorgung einzustellen und stattdessen ausschließlich den ersten Bremsaktuator mit Energie zu versorgen. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn zu erwarten ist, dass eine erzielbare Bremswirkung durch den ersten Bremsaktuator höher ist als eine erzielbare Bremswirkung durch den zweiten Bremsaktuator. Ferner bietet sich diese Ausbildung an, wenn die zweite Energieversorgung lediglich eine begrenzte Zahl an Bremsaktuatoren versorgen kann und somit eine Priorisierung der Bremsaktuatoren nach erzielbarer Bremswirkung vorgenommen werden muss.
Der erste Bremsaktuator und/oder der zweite Bremsaktuator umfassen vorzugsweise mehr als nur einen Bremsaktuator.
Vorzugsweise sind der erste Bremsaktuator und der zweite Bremsaktuator unterschiedlichen Rädern und/oder unterschiedlichen Achsen zugeordnet. Somit ist sichergestellt, dass die Achse, an der sich der erste Bremsaktuator befindet, bzw. die Räder, denen der erste Bremsaktuator zugeordnet ist, auch bei Ausfall der ersten Energieversorgung eine Bremswirkung erzeugen können.
Vorzugsweise ist der erste Bremsaktuator einer Vorderachse oder einem Rad an der Vorderachse des Fahrzeugs zugeordnet. Auf diese Weise kann insbesondere dem eingangs beschriebenen Problem begegnet werden, wonach eine Sattelzugmaschine im unbeladenen Zustand bzw. ohne Auflieger eine schlechte Bremswirkung aufweist, wenn die Vorderachse nicht mehr gebremst werden kann. Hier ist sichergestellt, dass zumindest ein Bremsaktuator mit Energie aus der zweiten Energieversorgung versorgt wird, so dass sich eine Bremswirkung auch an der Vorderachse erreichen lässt. Besonders bevorzugt werden alle Bremsaktuatoren an der Vorderachse mit Energie aus der zweiten Energieversorgung versorgt.
Vorzugsweise ist eine separate Verbindung vorgesehen, die dazu ausgebildet ist, den ersten Bremsaktuator direkt mit der Energie aus der zweiten Energieversorgung zu versorgen. Dafür weist das Bremssystem vorzugsweise eine elektrische Leitung auf, die besonders bevorzugt dazu ausgebildet ist, eine maximale Leistung an den ersten Bremsaktuator zu übertragen, die insbesondere der maximalen Leistung der ersten Energieversorgung entspricht. Da jedoch von Gesetzgeberseite eine Mindestanforderung an die Bremswirkung gefordert ist, kann die elektrische Leitung vorzugsweise auch entsprechend geringer dimensioniert werden, so dass die an den ersten Bremsaktuator übertragene Energie lediglich zur Erfüllung dieser Mindestanforderung ausreicht. Bevorzugt versorgt die separate Verbindung sämtliche Bremsaktuatoren einer Achse des Fahrzeugs.
Vorzugsweise ist das Bremssystem dazu ausgebildet, die Versorgung des ersten Bremsaktuators mit Energie aus der zweiten Energieversorgung über eine andere Vorrichtung des Fahrzeugs, insbesondere über eine Vorrichtung des Bremssystems, wie einem Steuergerät, durchzuführen. Es ist möglich, dass bei dieser Konfiguration eine geringere maximale Leistung an den ersten Bremsaktuator als durch die erste Energieversorgung zur Verfügung gestellt wird. Begrenzend hierfür wirkt die maximal zulässige Leistung der Vorrichtung bzw. der hier vorgesehenen Leitungen. Ist die Vorrichtung ein Steuergerät, so kann zur Übertragung der elektrischen Energie an den ersten Bremsaktuator die bereits vorhandene Steuerleitung genutzt werden, die vorzugsweise mit einem Steueranschluss des ersten Bremsaktuators verbunden ist. Bevorzugt wird jedoch eine maximale Leistung an den Bremsaktuator zugeführt, um eine gesetzliche Mindestanforderung an die Bremswirkung zu erfüllen. Es ist jedoch auch denkbar, durch entsprechende Auslegung der Vorrichtung bzw. der Leitungen, also beispielsweise des Steuergeräts und der Steuerleitung, eine höhere maximale Leistung an den ersten Bremsaktuator zu übertragen, die insbesondere der maximalen Leistung der ersten Energieversorgung entspricht. Vorzugsweise ist das Bremssystem dazu ausgebildet, die Versorgung des ersten Bremsaktuators mit Energie aus der zweiten Energieversorgung mit geringerer Leistung als bei der Versorgung mit Energie aus der ersten Energieversorgung durchzuführen.
So kann eine Verbindungsleitung geringer dimensioniert werden, um eine Mindestanforderung an die Bremswirkung zu erfüllen.
Vorzugsweise umfasst der erste Bremsaktuator einen erfindungsgemäßen Bremsaktuator wie oben beschrieben, wobei der Versorgungsanschluss mit der ersten Energieversorgung verbunden ist, und der Steueranschluss mit einem Steuergerät des Bremssystems verbunden ist. Das Bremssystem ist insbesondere dazu ausgebildet, elektrische Energie zum Betreiben des ersten Bremsaktuators von dem Steuergerät an den Steueranschluss zuzuführen, wenn die erste Energieversorgung ausgefallen ist und/oder wenn ein entsprechendes Steuersignal an den ersten Bremsaktuator zugeführt wurde, das den Betrieb durch Energie ermöglicht, die an den Steueranschluss zugeführt wird. Im Normalfall wird der erste Bremsaktuator mit Energie aus der ersten Energieversorgung versorgt, wobei er entsprechend der Steuersignale, die an den Steueranschluss zugeführt werden, gesteuert wird. Fällt die erste Energieversorgung aus, schaltet der Bremsaktuator zwischen Versorgungs- und Steuereingang um, so dass er nun Steuersignale bzw. Leistung, die an den Steueranschluss zugeführt wird, zum Betrieb des Bremsaktuators verwendet.
Als weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Fahrzeug mit einem elektromechanischen Bremssystem wie oben beschrieben, und/oder einem Bremsaktuator wie oben beschrieben, vorgesehen, wobei das Fahrzeug vorzugsweise als PKW, LKW, Nutzfahrzeug, Zugfahrzeug, insbesondere als Sattelzugmaschine, als Anhänger oder als Verbund aus Zugfahrzeug und Anhänger ausgebildet ist.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Bremsaktuator, Fig. 2 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bremssystems, und
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bremssystems.
Fig. 1 zeigt einen erfindungsgemäßen Bremsaktuator.
Es ist ein elektromechanischer Bremsaktuator 4 gezeigt. Dieser weist einen Versorgungsanschluss 4a auf, über den elektrische Energie aus einer Energieversorgung an den Bremsaktuator 4 zugeführt werden kann, um diesen zu betreiben. Ferner weist der Bremsaktuator 4 einen Steueranschluss 4b auf, über den elektrische Steuersignale an den Bremsaktuator 4 zugeführt werden können, um den Bremsaktuator 4 anzusteuern. Schließlich weist der Bremsaktuator 4 ein Betätigungselement 4c auf. Der Bremsaktuator 4 ist dazu ausgebildet, in Reaktion auf ein Steuersignal, das dem Bremsaktuator 4 über den Steueranschluss 4b zugeführt wird, das Betätigungselement 4c entsprechend zu verfahren, um damit eine Bremse zu betätigen.
Der Bremsaktuator 4 weist ferner einen Rückfallmechanismus (nicht gezeigt) auf, der dazu ausgebildet ist, eine Umschaltung zwischen dem Versorgungsanschluss 4a und dem Steueranschluss 4b vorzunehmen, wenn der Versorgungsanschluss 4a nicht mehr mit elektrischer Energie bzw. Leistung versorgt wird und/oder wenn ein entsprechendes Steuersignal an den Bremsaktuator 4 zugeführt wird. Dann kann der Bremsaktuator 4 elektrische Energie bzw. Leistung, die dem Steueranschluss 4b zugeführt wird, zum Betrieb verwenden. Der Rückfallmechanismus kann durch eine elektrische Schaltung oder durch einen elektromechanischen Mechanismus realisiert sein, die bzw. der auf den Ausfall der Energieversorgung, die mit dem Versorgungsanschluss 4a verbunden ist, reagiert.
Fig. 2 zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bremssystems.
Es ist ein elektromechanisches Bremssystem 1 für ein Fahrzeug gezeigt. Das Fahrzeug weist zwei Achsen 2, 3 mit Rädern (nicht gezeigt) auf, wobei der Achse 2 ein erster elektromechanischer Bremsaktuator 4 und der Achse 3 ein zweiter elektromechanischer Bremsaktuator 5 zugeordnet ist. Die Bremsaktuatoren 4, 5 sind dazu ausgebildet, an den Achsen 2, 3 vorgesehene Bremsen (nicht gezeigt) zu betätigen.
Das Bremssystem 1 weist eine erste Energieversorgung 6 auf, die dazu ausgebildet ist, den ersten Bremsaktuator 4 mit elektrischer Energie zu versorgen. Ferner ist eine zweite Energieversorgung 7 des Bremssystems 1 gezeigt, die dazu ausgebildet ist, den zweiten Bremsaktuator 5 mit elektrischer Energie zu versorgen.
Sämtliche Verbindungen zur Energie- bzw. Leistungsübertragung sind hier als Pfeile dargestellt.
Die erste Energieversorgung 6 kann einen Energiespeicher umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die erste Energieversorgung 6 eine Brennstoffzelle, oder einen Antrieb des Fahrzeugs, wie einen konventionellen oder hybridischen Antrieb, umfassen.
Fällt die erste Energieversorgung 6 aus, so ist das Bremssystem 1 dazu ausgebildet, Energie aus der zweiten Energieversorgung 7 zu entnehmen und dem ersten Bremsaktuator 4 zuzuführen. Auf diese Weise kann der erste Bremsaktuator 4 weiter betrieben werden. Der Wechsel von der ersten Energieversorgung 6 zur zweiten Energieversorgung 7 kann auch über ein entsprechendes Steuersignal erfolgen.
In einer speziellen Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei Ausfall der ersten Energieversorgung 6 die Energieversorgung des zweiten Bremsaktuators 5 durch die zweite Energieversorgung 7 eingestellt wird und stattdessen nur noch der erste Bremsaktuator 4 durch die zweite Energieversorgung 7 versorgt wird. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn durch den ersten Bremsaktuator 4 eine wesentlich bessere Bremswirkung auf das Fahrzeug verglichen mit der Bremswirkung durch den zweiten Bremsaktuator 5 erreicht werden kann. Somit erfolgt eine Priorisierung der Energieverteilung aus der zweiten Energieversorgung 7. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die zweite Energieversorgung 7 so ausgebildet ist, dass sie nicht genug Energie bzw. Leistung zum Betrieb beider Bremsaktuatoren 4, 5 zur Verfügung stellen kann. Der erste Bremsaktuator 4 kann beispielsweise einen Bremsaktuator 4, wie in Fig. 1 gezeigt, umfassen.
Fig. 3 zeigt eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bremssystems.
Im Wesentlichen entspricht diese Ausführungsform der Ausführungsform, die in Fig. 2 gezeigt ist. Daher wird nachfolgend nur auf die Unterschiede eingegangen und ansonsten auf die obigen Ausführungen zu Fig. 2 verwiesen.
Im Vergleich zu Fig. 2 ist hier eine Vorrichtung 8 gezeigt, wobei das Bremssystem 1 dazu ausgebildet ist, die Energie aus der zweiten Energieversorgung 7 über diese Vorrichtung 8 an den ersten Bremsaktuator 4 zuzuführen.
Dabei kann es sich bei der Vorrichtung 8 um ein Steuergerät des Bremssystems 1 handeln, das, wenn die erste Energieversorgung 6 aktiv ist, den ersten Bremsaktuator 4 mittels elektrischer Steuersignale ansteuert. Fällt nun die erste Energieversorgung 6 aus oder wird ein Wechsel auf die zweite Energieversorgung 7 mittels entsprechendem Steuersignal ausgelöst, so kann die Energieversorgung des ersten Bremsaktuators 4 mit Energie aus der zweiten Energieversorgung 7 erfolgen, indem diese Energie an die Vorrichtung 8 zugeführt wird und von dort über die Steuerleitung an den ersten Bremsaktuator 4 zugeführt wird. Der erste Bremsaktuator 4 ist dazu ausgebildet, auf den Ausfall der ersten Energieversorgung 6 und/oder ein entsprechendes Steuersignal zu reagieren und Energie bzw. Leistung, die von der Vorrichtung 8 an den ersten Bremsaktuator 4 zugeführt wird, zum Betrieb des ersten Bremsaktuators 4 zu verwenden.
Beispielsweise umfasst der erste Bremsaktuator 4 einen Bremsaktuator 4 gemäß Fig. 1 , wobei eine Verbindung von der ersten Energieversorgung 6 zu dem Versorgungsanschluss 4a besteht und eine Verbindung von der Vorrichtung 8 zu dem Steueranschluss 4b besteht. Bei den in den Figuren 2 und 3 gezeigten Ausführungsformen ist beispielsweise die Achse 2 als Vorderachse des Fahrzeugs ausgebildet.
BEZUGSZEICHENLISTE
1 elektromechanisches Bremssystem
2 Achse
3 Achse
4 erster Bremsaktuator
4a Versorgungsanschluss
4b Steueranschluss
4c Betätigungselement
5 zweiter Bremsaktuator
6 erste Energieversorgung
7 zweite Energieversorgung
8 Vorrichtung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Elektromechanischer Bremsaktuator (4) für ein elektromechanisches Bremssystem (1), wobei der Bremsaktuator (4) aufweist:
- einen Versorgungsanschluss (4a), der dazu ausgebildet ist, elektrische Energie aus einer Energieversorgung (6) zu erhalten; und
- einen Steueranschluss (4b), der dazu ausgebildet ist, elektrische Steuersignale zu erhalten; wobei der Bremsaktuator (4) dazu ausgebildet ist, mit Energie betrieben zu werden, die an den Steueranschluss (4b) zugeführt wird, insbesondere wenn keine oder zu wenig Energie an den Versorgungsanschluss (4a) zugeführt wird und/oder wenn ein entsprechendes Steuersignal an den Bremsaktuator (4) zugeführt wird, das den Betrieb durch Energie ermöglicht, die an den Steueranschluss (4b) zugeführt wird.
2. Elektromechanisches Bremssystem (1), insbesondere für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Achsen (2, 3), die Räder aufweisen, wobei das Bremssystem (1) folgendes umfasst:
- einen ersten elektromechanischen Bremsaktuator (4);
- eine erste Energieversorgung (6), die dazu ausgebildet ist, elektrische Energie für den ersten Bremsaktuator (4) zur Verfügung zu stellen; und
- eine zweite Energieversorgung (7), wobei das Bremssystem (1) dazu ausgebildet ist, den ersten Bremsaktuator (4) mit elektrischer Energie aus der zweiten Energieversorgung (7) zu versorgen, insbesondere wenn die erste Energieversorgung (6) ausgefallen ist und/oder wenn ein entsprechendes Steuersignal einen Wechsel von der ersten Energieversorgung (6) auf die zweite Energieversorgung (7) auslöst.
3. Bremssystem (1) nach Anspruch 2, wobei das Bremssystem (1) einen zweiten elektromechanischen Bremsaktuator (5) umfasst, wobei die zweite Energieversorgung (7) vorzugsweise dazu ausgebildet ist, Energie für den zweiten Bremsaktuator (5) zur Verfügung zu stellen.
4. Bremssystem (1) nach Anspruch 3, wobei der erste Bremsaktuator (4) und der zweite Bremsaktuator (5) unterschiedlichen Rädern und/oder unterschiedlichen Achsen (2, 3) zugeordnet sind.
5. Bremssystem (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei der erste Bremsaktuator (4) einer Vorderachse oder einem Rad an der Vorderachse des Fahrzeugs zugeordnet ist.
6. Bremssystem (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei eine separate Verbindung vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, den ersten Bremsaktuator (4) direkt mit der Energie aus der zweiten Energieversorgung (7) zu versorgen.
7. Bremssystem (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei das Bremssystem (1) dazu ausgebildet ist, die Versorgung des ersten Bremsaktuators (4) mit Energie aus der zweiten Energieversorgung (7) über eine andere Vorrichtung (8) des Fahrzeugs, insbesondere über eine Vorrichtung des Bremssystems (1), wie einem Steuergerät, durchzuführen.
8. Bremssystem (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei das Bremssystem (1) dazu ausgebildet ist, die Versorgung des ersten Bremsaktuators (4) mit Energie aus der zweiten Energieversorgung (7) mit geringerer Leistung als bei der Versorgung mit Energie aus der ersten Energieversorgung (6) durchzuführen.
9. Bremssystem (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei der erste Bremsaktuator (4) einen Bremsaktuator nach Anspruch 1 umfasst, wobei der Versorgungsanschluss (4a) mit der ersten Energieversorgung (6) verbunden ist, und der Steueranschluss (4b) mit einem Steuergerät des Bremssystems (1) verbunden ist, wobei das Bremssystem (1) insbesondere dazu ausgebildet ist, elektrische Energie zum Betreiben des ersten Bremsaktuators (4) von dem Steuergerät an den Steueranschluss (4b) zuzuführen, insbesondere wenn die erste Energieversorgung (6) ausgefallen ist und/oder wenn ein entsprechendes Steuersignal an den ersten Bremsaktuator (4) zugeführt wurde, das den Betrieb durch Energie ermöglicht, die an den Steueranschluss (4b) zugeführt wird.
10. Fahrzeug mit einem elektromechanischen Bremssystem (1) nach einem der
Ansprüche 2 bis 9, und/oder einem Bremsaktuator (4) nach Anspruch 1 , wobei das Fahrzeug vorzugsweise als PKW, LKW, Nutzfahrzeug, Zugfahrzeug, insbesondere als Sattelzugmaschine, als Anhänger, oder als Verbund aus Zugfahrzeug und Anhänger ausgebildet ist.
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