WO2022168507A1 - Internal combustion engine exhaust gas purifying device - Google Patents

Abstract

This internal combustion engine exhaust gas purifying device is provided with a first exhaust gas purification catalyst (31), a second exhaust gas purification catalyst (32), a first exhaust gas sensor (33), a second exhaust gas sensor (34), a detecting unit (51), and an assessing unit (53). The detecting unit detects a total value of oxygen storage amounts of each of the first exhaust gas purification catalyst and the second exhaust gas purification catalyst, or a total value of oxygen release amounts of each of the first exhaust gas purification catalyst and the second exhaust gas purification catalyst, on the basis of specific components detected by each of the first exhaust gas sensor and the second exhaust gas sensor. The assessing unit assesses deterioration of the first exhaust gas purification catalyst and the second exhaust gas purification catalyst on the basis of the total value of the oxygen storage amount or the total value of the oxygen release amount detected by the detecting unit.

Description

内燃機関の排気浄化装置Exhaust purification device for internal combustion engine 関連出願の相互参照Cross-reference to related applications

　本出願は、２０２１年２月８日に出願された日本国特許出願２０２１－０１８１２４号に基づくものであって、その優先権の利益を主張するものであり、その特許出願の全ての内容が、参照により本明細書に組み込まれる。 This application is based on Japanese Patent Application No. 2021-018124 filed on February 8, 2021, and claims the benefit of priority thereof. incorporated herein by reference.

　本開示は、内燃機関の排気浄化装置に関する。 The present disclosure relates to an exhaust purification device for an internal combustion engine.

　従来、下記の特許文献１に記載の内燃機関の排気浄化装置がある。特許文献１に記載の排気浄化装置は、内燃機関の排気通路における三元触媒の上流に設けられる排気センサと、三元触媒の劣化の有無を判定する制御装置とを備えている。制御装置は、内燃機関の空燃比をリッチからリーンに、またはリーンからリッチに変化させた際に排気センサにより検出される空燃比から所定の演算式を用いて三元触媒の酸素吸蔵量を算出する。そして、制御装置は、算出された酸素吸蔵量が所定の閾値未満である場合には、三元触媒が劣化していると判定する。 Conventionally, there is an internal combustion engine exhaust purification device described in Patent Document 1 below. The exhaust purification device described in Patent Document 1 includes an exhaust sensor provided upstream of a three-way catalyst in an exhaust passage of an internal combustion engine, and a control device that determines whether or not the three-way catalyst has deteriorated. The control device calculates the oxygen storage amount of the three-way catalyst using a predetermined arithmetic expression from the air-fuel ratio detected by the exhaust sensor when the air-fuel ratio of the internal combustion engine is changed from rich to lean or from lean to rich. do. Then, the control device determines that the three-way catalyst has deteriorated when the calculated oxygen storage amount is less than a predetermined threshold value.

特許第５２８２８４４号公報Japanese Patent No. 5282844

　特許文献１に記載されるような三元触媒は、一般的に、コージェライト製のモノリス担体の表面をウォッシュコート層で被覆することで構成されている。ウォッシュコート層は、貴金属と助触媒とにより構成されている。助触媒は、酸素の吸蔵機能及び放出機能を有する触媒であり、例えばセリア－ジルコニア固溶体である。 A three-way catalyst as described in Patent Document 1 is generally constructed by coating the surface of a monolith carrier made of cordierite with a washcoat layer. The washcoat layer is composed of a noble metal and a co-catalyst. The co-catalyst is a catalyst having oxygen storage and release functions, such as a ceria-zirconia solid solution.

　一方、排気浄化触媒としては、近年、ＣＺ（セリア－ジルコニア）触媒が注目されている。ＣＺ触媒は、助触媒であるセリア－ジルコニアによりハニカム構造体を成形するとともに、そのハニカム構造体の表面に貴金属触媒が担持された構造を有するものである。ＣＺ触媒では、助触媒のハニカム構造体を成形する際に実使用環境温度以上の高温度で助触媒の焼成が行われる。そのため、ＣＺ触媒は、使用時間の経過に伴う助触媒の熱劣化が生じ難いという特性、換言すれば酸素吸蔵量が低下し難いという特性を有している。したがって、ＣＺ触媒では、助触媒の酸素吸蔵量の低下と貴金属触媒の性能の低下との間に相関関係が成立し難い。そのため、特許文献１に記載の排気浄化装置のような酸素吸蔵量に基づく触媒の劣化判定が困難である。 On the other hand, as an exhaust purification catalyst, CZ (ceria-zirconia) catalysts have been attracting attention in recent years. The CZ catalyst has a structure in which a honeycomb structure is formed from ceria-zirconia as a promoter, and a noble metal catalyst is supported on the surface of the honeycomb structure. In the case of the CZ catalyst, the co-catalyst is fired at a temperature higher than the temperature of the environment in which it is actually used when forming the co-catalyst honeycomb structure. Therefore, the CZ catalyst has the characteristic that the heat deterioration of the co-catalyst is unlikely to occur with the passage of time of use, in other words, the characteristic that the oxygen storage amount is unlikely to decrease. Therefore, in the CZ catalyst, it is difficult to establish a correlation between the decrease in the oxygen storage amount of the co-catalyst and the decrease in the performance of the noble metal catalyst. Therefore, it is difficult to determine the deterioration of the catalyst based on the oxygen storage amount as in the exhaust purification device described in Patent Document 1.

　なお、このような課題は、ＣＺ触媒に限らず、酸素の吸蔵機能及び放出機能を有する助触媒のハニカム構造体の表面に貴金属触媒が担持された構造を有する排気浄化触媒の劣化判定を行う際に共通する課題である。
　本開示の目的は、酸素の吸蔵機能及び放出機能を有する助触媒のハニカム構造体の表面に貴金属触媒が担持された構造を有する排気浄化触媒の劣化を判定することが可能な内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。 In addition, such a problem is not limited to CZ catalysts, but when determining deterioration of exhaust purification catalysts having a structure in which a noble metal catalyst is supported on the surface of a honeycomb structure of a co-catalyst having an oxygen storage function and an oxygen release function. This is a common issue for
An object of the present disclosure is to provide an exhaust purification system for an internal combustion engine capable of determining the deterioration of an exhaust purification catalyst having a structure in which a precious metal catalyst is supported on the surface of a honeycomb structure of a co-catalyst having an oxygen storage function and an oxygen release function. It is to provide a device.

　本開示の一態様による内燃機関の排気浄化装置は、第１排気浄化触媒と、第２排気浄化触媒と、第１排気センサと、第２排気センサと、検出部と、判定部と、を備える。第１排気浄化触媒は、内燃機関の排気通路に配置され、酸素の吸蔵機能及び放出機能を有する助触媒のハニカム構造体の表面に貴金属触媒が担持された構造を有する。第２排気浄化触媒は、排気通路において第１排気浄化触媒の下流に配置され、コージェライトにより形成されるハニカム構造体の表面に、酸素の吸蔵機能及び放出機能を有する助触媒及び貴金属触媒を含むウォッシュコート層がコーティングされた構造を有する。第１排気センサは、排気通路において第１排気浄化触媒の上流に配置され、排気の特定成分を検出する。第２排気センサは、排気通路において第２排気浄化触媒の下流に配置され、排気の特定成分を検出する。検出部は、第１排気センサ及び第２排気センサによりそれぞれ検出される特定成分に基づいて、第１排気浄化触媒及び第２排気浄化触媒のそれぞれの酸素吸蔵量の合計値、又は第１排気浄化触媒及び第２排気浄化触媒のそれぞれの酸素放出量の合計値を検出する。判定部は、検出部により検出される酸素吸蔵量の合計値又は酸素放出量の合計値に基づいて第１排気浄化触媒及び第２排気浄化触媒の劣化を判定する。 An exhaust purification device for an internal combustion engine according to one aspect of the present disclosure includes a first exhaust purification catalyst, a second exhaust purification catalyst, a first exhaust sensor, a second exhaust sensor, a detection section, and a determination section. . The first exhaust purification catalyst is arranged in the exhaust passage of the internal combustion engine and has a structure in which a noble metal catalyst is supported on the surface of a honeycomb structure of a co-catalyst having an oxygen storage function and an oxygen release function. The second exhaust gas purification catalyst is arranged downstream of the first exhaust gas purification catalyst in the exhaust passage, and contains a co-catalyst and a noble metal catalyst having an oxygen storage function and an oxygen release function on the surface of the honeycomb structure formed of cordierite. It has a structure coated with a washcoat layer. The first exhaust sensor is arranged upstream of the first exhaust purification catalyst in the exhaust passage and detects a specific component of the exhaust. The second exhaust sensor is arranged downstream of the second exhaust purification catalyst in the exhaust passage and detects a specific component of the exhaust. Based on the specific components detected by the first exhaust sensor and the second exhaust sensor, respectively, the detection unit detects the total value of the oxygen storage amounts of the first exhaust purification catalyst and the second exhaust purification catalyst, or the first exhaust purification catalyst. A total value of the oxygen release amount of each of the catalyst and the second exhaust purification catalyst is detected. The determination unit determines deterioration of the first exhaust purification catalyst and the second exhaust purification catalyst based on the total value of the oxygen storage amount or the total value of the oxygen release amount detected by the detection unit.

　この構成によれば、使用時間の経過に伴って第１排気浄化触媒の酸素吸蔵量は殆ど低下しないのに対して、第２排気浄化触媒の酸素吸蔵量は低下する。そのため、使用時間の経過に伴って第１排気浄化触媒及び第２排気浄化触媒のそれぞれの酸素吸蔵量の合計値は低下する。一方、第１排気浄化触媒及び第２排気浄化触媒のそれぞれの排気浄化性能は使用時間の経過に伴って共に低下していく。したがって、第１排気浄化触媒及び第２排気浄化触媒のそれぞれの酸素吸蔵量の合計値とそれらの排気浄化性能とは相関関係を有していると考えられる。同様に、第１排気浄化触媒及び第２排気浄化触媒のそれぞれの酸素放出量の合計値と、それらの排気浄化性能とは相関関係を有していると考えられる。よって、上記構成によれば、第２排気浄化触媒の劣化だけでなく、第１排気浄化触媒の劣化を判定することが可能である。 According to this configuration, the oxygen storage amount of the first exhaust purification catalyst hardly decreases as the usage time elapses, whereas the oxygen storage amount of the second exhaust purification catalyst decreases. Therefore, the total value of the oxygen storage amounts of the first exhaust purification catalyst and the second exhaust purification catalyst decreases as the usage time elapses. On the other hand, the exhaust gas purification performance of each of the first exhaust gas purification catalyst and the second exhaust gas purification catalyst decreases with the passage of time of use. Therefore, it is considered that there is a correlation between the total value of the oxygen storage amounts of the first exhaust purification catalyst and the second exhaust purification catalyst and their exhaust purification performance. Similarly, it is considered that the total value of the oxygen release amount of each of the first exhaust purification catalyst and the second exhaust purification catalyst and their exhaust purification performance are correlated. Therefore, according to the above configuration, it is possible to determine not only the deterioration of the second exhaust purification catalyst but also the deterioration of the first exhaust purification catalyst.

　上記課題を解決する他の内燃機関の排気浄化装置は、第１排気浄化触媒と、第２排気浄化触媒と、第１排気センサと、第２排気センサと、検出部と、判定部と、を備える。第１排気浄化触媒は、内燃機関の排気通路に配置され、酸素の吸蔵機能及び放出機能を有する助触媒のハニカム構造体の表面に貴金属触媒が担持された構造を有する。第２排気浄化触媒は、排気通路において第１排気浄化触媒の下流に配置され、コージェライトにより形成されるハニカム構造体の表面に、酸素の吸蔵機能及び放出機能を有する助触媒及び貴金属触媒を含むウォッシュコート層がコーティングされた構造を有する。第１排気センサは、排気通路において第１排気浄化触媒と第２排気浄化触媒との間に配置され、排気の特定成分を検出する。第２排気センサは、排気通路において第２排気浄化触媒の下流に配置され、排気の特定成分を検出する。検出部は、第１排気センサ及び第２排気センサによりそれぞれ検出される特定成分に基づいて、第２排気浄化触媒の酸素吸蔵量又は酸素放出量を検出する。判定部は、検出部により検出される酸素吸蔵量又は酸素放出量に基づいて第１排気浄化触媒及び第２排気浄化触媒の劣化を判定する。 Another exhaust purification device for an internal combustion engine that solves the above problems includes a first exhaust purification catalyst, a second exhaust purification catalyst, a first exhaust sensor, a second exhaust sensor, a detection section, and a determination section. Prepare. The first exhaust purification catalyst is arranged in the exhaust passage of the internal combustion engine and has a structure in which a noble metal catalyst is supported on the surface of a honeycomb structure of a co-catalyst having an oxygen storage function and an oxygen release function. The second exhaust gas purification catalyst is arranged downstream of the first exhaust gas purification catalyst in the exhaust passage, and contains a co-catalyst and a noble metal catalyst having an oxygen storage function and an oxygen release function on the surface of the honeycomb structure formed of cordierite. It has a structure coated with a washcoat layer. The first exhaust sensor is arranged between the first exhaust purification catalyst and the second exhaust purification catalyst in the exhaust passage and detects a specific component of the exhaust. The second exhaust sensor is arranged downstream of the second exhaust purification catalyst in the exhaust passage and detects a specific component of the exhaust. The detection unit detects an oxygen storage amount or an oxygen release amount of the second exhaust purification catalyst based on the specific components detected by the first exhaust sensor and the second exhaust sensor, respectively. The determination unit determines deterioration of the first exhaust purification catalyst and the second exhaust purification catalyst based on the oxygen storage amount or the oxygen release amount detected by the detection unit.

　この構成によれば、使用時間の経過に伴って第１排気浄化触媒の酸素吸蔵量は殆ど低下しないのに対して、第２排気浄化触媒の酸素吸蔵量は低下する。そのため、使用時間の経過に伴って第１排気浄化触媒及び第２排気浄化触媒のそれぞれの酸素吸蔵量の合計値は低下する。一方、第１排気浄化触媒及び第２排気浄化触媒のそれぞれの排気浄化性能は使用時間の経過に伴って共に低下していく。したがって、第２排気浄化触媒の酸素吸蔵量と、第１排気浄化触媒及び第２排気浄化触媒のそれぞれの排気浄化性能とは相関関係を有していると考えられる。同様に、第２排気浄化触媒の酸素放出量の合計値と、第１排気浄化触媒及び第２排気浄化触媒のそれぞれの排気浄化性能とは相関関係を有していると考えられる。よって、上記構成によれば、第２排気浄化触媒の劣化だけでなく、第１排気浄化触媒の劣化を判定することが可能である。 According to this configuration, the oxygen storage amount of the first exhaust purification catalyst hardly decreases as the usage time elapses, whereas the oxygen storage amount of the second exhaust purification catalyst decreases. Therefore, the total value of the oxygen storage amounts of the first exhaust purification catalyst and the second exhaust purification catalyst decreases as the usage time elapses. On the other hand, the exhaust gas purification performance of each of the first exhaust gas purification catalyst and the second exhaust gas purification catalyst decreases with the passage of time of use. Therefore, it is considered that there is a correlation between the oxygen storage amount of the second exhaust purification catalyst and the exhaust purification performance of each of the first exhaust purification catalyst and the second exhaust purification catalyst. Similarly, it is considered that there is a correlation between the total value of the oxygen release amount of the second exhaust purification catalyst and the exhaust purification performance of each of the first exhaust purification catalyst and the second exhaust purification catalyst. Therefore, according to the above configuration, it is possible to determine not only the deterioration of the second exhaust purification catalyst but also the deterioration of the first exhaust purification catalyst.

図１は、第１実施形態の内燃機関の排気浄化装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an exhaust purification system for an internal combustion engine according to the first embodiment. 図２は、第１実施形態のＣＺ触媒の断面構造を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the cross-sectional structure of the CZ catalyst of the first embodiment. 図３は、第１実施形態のコージェライト触媒の断面構造を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the cross-sectional structure of the cordierite catalyst of the first embodiment. 図４（Ａ），（Ｂ）は、ＣＺ触媒の最大酸素吸蔵量及び排気浄化性能の推移を示すタイムチャートである。FIGS. 4A and 4B are time charts showing changes in the maximum oxygen storage amount and the exhaust purification performance of the CZ catalyst. 図５（Ａ），（Ｂ）は、コージェライト触媒の最大酸素吸蔵量及び排気浄化性能の推移を示すタイムチャートである。FIGS. 5A and 5B are time charts showing transitions of the maximum oxygen storage amount and exhaust purification performance of the cordierite catalyst. 図６（Ａ），（Ｂ）は、ＣＺ触媒及びコージェライト触媒の最大酸素吸蔵量の合計値及び各触媒の排気浄化性能の推移を示すタイムチャートである。FIGS. 6A and 6B are time charts showing the total value of the maximum oxygen storage amounts of the CZ catalyst and the cordierite catalyst and changes in the exhaust purification performance of each catalyst. 図７は、第１実施形態のＥＣＵにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flow chart showing the procedure of processing executed by the ECU of the first embodiment. 図８は、第１実施形態のＥＣＵにより実行される処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flow chart showing the procedure of processing executed by the ECU of the first embodiment. 図９（Ａ）～（Ｃ）は、第１実施形態の上流空燃比ＡＦ１１、下流空燃比ＡＦ１２、及び酸素吸蔵量ＯＳＣの推移を示すタイミングチャートである。FIGS. 9A to 9C are timing charts showing changes in the upstream air-fuel ratio AF11, the downstream air-fuel ratio AF12, and the oxygen storage amount OSC in the first embodiment. 図１０は、ＣＺ触媒及びコージェライト触媒の最大酸素吸蔵量の合計値について正常時と劣化時とを比較して示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing the total value of the maximum oxygen storage amounts of the CZ catalyst and the cordierite catalyst in comparison between the normal state and the deteriorated state. 図１１は、第１実施形態の第１変形例の内燃機関の排気浄化装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of an exhaust purification system for an internal combustion engine according to a first modification of the first embodiment. 図１２は、第１実施形態の第２変形例の内燃機関の排気浄化装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing a schematic configuration of an exhaust purification system for an internal combustion engine according to a second modification of the first embodiment. 図１３は、第２実施形態の内燃機関の排気浄化装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a schematic configuration of an exhaust purification system for an internal combustion engine according to the second embodiment. 図１４は、第２実施形態の第１変形例の内燃機関の排気浄化装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing a schematic configuration of an exhaust purification system for an internal combustion engine according to a first modification of the second embodiment. 図１５は、第２実施形態の第２変形例の内燃機関の排気浄化装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine exhaust purification system according to a second modification of the second embodiment.

　以下、内燃機関の排気浄化装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
　＜第１実施形態＞
　はじめに、図１に示される本実施形態の内燃機関１０の概略構成について説明する。内燃機関１０はガソリンエンジンである。内燃機関１０には燃料噴射弁１１及び点火プラグ１２が設けられている。燃料噴射弁１１は内燃機関１０の燃焼室に燃料を噴射する。点火プラグ１２は、電力の供給に基づき燃焼室内に火花放電を形成する。 An embodiment of an exhaust emission control device for an internal combustion engine will be described below with reference to the drawings. In order to facilitate understanding of the description, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible in each drawing, and overlapping descriptions are omitted.
<First embodiment>
First, a schematic configuration of an internal combustion engine 10 of this embodiment shown in FIG. 1 will be described. Internal combustion engine 10 is a gasoline engine. A fuel injection valve 11 and a spark plug 12 are provided in the internal combustion engine 10 . A fuel injection valve 11 injects fuel into a combustion chamber of the internal combustion engine 10 . The ignition plug 12 forms spark discharge in the combustion chamber based on the supply of electric power.

　内燃機関１０には吸気通路２０及び排気通路３０が接続されている。内燃機関１０では、吸気通路２０を通じて燃焼室に吸入される空気と、燃料噴射弁１１から噴射される燃料とが混合することで混合気が生成される。この混合気が点火プラグ１２により着火されて燃焼することで内燃機関１０の動力が得られる。混合気の燃焼により生成される排気は排気通路３０を通じて車外へと排出される。 An intake passage 20 and an exhaust passage 30 are connected to the internal combustion engine 10 . In the internal combustion engine 10, an air-fuel mixture is generated by mixing the air taken into the combustion chamber through the intake passage 20 and the fuel injected from the fuel injection valve 11. As shown in FIG. This air-fuel mixture is ignited by the spark plug 12 and combusted to obtain power for the internal combustion engine 10 . Exhaust gas generated by combustion of the air-fuel mixture is discharged out of the vehicle through an exhaust passage 30 .

　吸気通路２０にはスロットルバルブ２１とエアフロメータ２２とが設けられている。スロットルバルブ２１は、その開閉動作により、内燃機関１０に導入される空気の量を調整する。エアフロメータ２２は、スロットルバルブ２１よりも空気流れ方向の上流に配置されている。エアフロメータ２２は、吸気通路２０を通じて内燃機関１０に導入される空気の量を検出するとともに、検出された空気の量に応じた信号を出力する。 A throttle valve 21 and an airflow meter 22 are provided in the intake passage 20 . The throttle valve 21 adjusts the amount of air introduced into the internal combustion engine 10 by its opening and closing operations. The air flow meter 22 is arranged upstream of the throttle valve 21 in the air flow direction. The airflow meter 22 detects the amount of air introduced into the internal combustion engine 10 through the intake passage 20 and outputs a signal corresponding to the detected amount of air.

　排気通路３０には、ＣＺ（セリア－ジルコニア）触媒３１と、コージェライト触媒３２とが離間して配置されている。コージェライト触媒３２は排気通路３０においてＣＺ触媒３１の下流に配置されている。本実施形態では、ＣＺ触媒３１が第１排気浄化触媒に相当し、コージェライト触媒３２が第２排気浄化触媒に相当する。 A CZ (ceria-zirconia) catalyst 31 and a cordierite catalyst 32 are spaced apart from each other in the exhaust passage 30 . The cordierite catalyst 32 is arranged downstream of the CZ catalyst 31 in the exhaust passage 30 . In this embodiment, the CZ catalyst 31 corresponds to the first exhaust purification catalyst, and the cordierite catalyst 32 corresponds to the second exhaust purification catalyst.

　図２に示されるように、ＣＺ触媒３１は、ハニカム構造体３１０と、貴金属触媒３１１とを有している。ハニカム構造体３１０は、酸素の吸蔵機能及び放出機能を有する助触媒により構成されている。本実施形態では、助触媒としてセリア－ジルコニア助触媒が用いられているが、それ以外の任意の助触媒を用いることも可能である。貴金属触媒３１１は、ハニカム構造体３１０の表面に、すなわちハニカム構造体３１０の排気の接触面に粒子の状態で担持されている。貴金属触媒３１１は、白金やパラジウム、ロジウム等の白金族元素（ＰＧＭ：Platinum Group Metal）である。貴金属触媒３１１は、排気に含まれる炭化水素や一酸化炭素、窒素酸化物などの有害物質を除去する機能を有している。 As shown in FIG. 2, the CZ catalyst 31 has a honeycomb structure 310 and a noble metal catalyst 311. The honeycomb structure 310 is composed of a co-catalyst having an oxygen storage function and an oxygen release function. In this embodiment, a ceria-zirconia cocatalyst is used as the cocatalyst, but any other cocatalyst can also be used. The noble metal catalyst 311 is carried in the form of particles on the surface of the honeycomb structure 310 , that is, on the exhaust contact surface of the honeycomb structure 310 . The noble metal catalyst 311 is platinum group metal (PGM) such as platinum, palladium, and rhodium. The noble metal catalyst 311 has the function of removing harmful substances such as hydrocarbons, carbon monoxide, and nitrogen oxides contained in the exhaust.

　ＣＺ触媒３１の製造の際には、まず、助触媒によりハニカム構造体３１０を成形する。その際、実使用環境温度以上の高温でハニカム構造体３１０を焼成する。助触媒のハニカム構造体３１０を成形した後、ハニカム構造体３１０の表面に白金族元素を担持させることで、ＣＺ触媒３１の製造が完了する。ハニカム構造体３１０の表面に白金族元素を担持させる際に５００［℃］から６００［℃］の温度で熱処理が行われる。 When manufacturing the CZ catalyst 31, first, the honeycomb structure 310 is formed using a co-catalyst. At that time, the honeycomb structure 310 is fired at a temperature higher than the actual use environment temperature. After molding the honeycomb structure 310 of the co-catalyst, the platinum group element is supported on the surface of the honeycomb structure 310, whereby the production of the CZ catalyst 31 is completed. A heat treatment is performed at a temperature of 500 [° C.] to 600 [° C.] when the platinum group element is supported on the surface of the honeycomb structure 310 .

　このような工程を経て製造されるＣＺ触媒３１では、実使用環境温度以上の高温で助触媒のハニカム構造体３１０が焼成されるため、使用時間の経過に伴う助触媒の熱劣化、すなわち酸素の吸蔵機能及び放出機能の低下が生じ難いという特性を有している。一方、貴金属触媒に関しては、５００［℃］から６００［℃］程度でしか熱処理が行われないため、使用時間の経過に伴って貴金属の粒子が成長することにより、排気浄化機能が低下するという特性を有している。 In the CZ catalyst 31 manufactured through such a process, the co-catalyst honeycomb structure 310 is fired at a temperature higher than the actual use environment temperature. It has the property that the storage function and the release function are unlikely to deteriorate. On the other hand, the noble metal catalyst is heat-treated only at about 500[°C] to 600[°C], so the particles of the noble metal grow with the passage of time, resulting in a decrease in the exhaust purification function. have.

　図３に示されるように、コージェライト触媒３２は、ハニカム構造体３２０と、ウォッシュコート層３２１とを有している。ハニカム構造体３２０はコージェライトにより構成されている。ウォッシュコート層３２１はハニカム構造体３２０の表面に層状にコーティングされている。ウォッシュコート層３２１にはセリア－ジルコニア等の助触媒と貴金属とが含まれている。 As shown in FIG. 3, the cordierite catalyst 32 has a honeycomb structure 320 and a washcoat layer 321. The honeycomb structure 320 is made of cordierite. The washcoat layer 321 is coated on the surface of the honeycomb structure 320 in layers. Washcoat layer 321 contains a promoter such as ceria-zirconia and a noble metal.

　図２に示されるＣＺ触媒３１と、図３に示されるコージェライト触媒３２とを比較して明らかなように、ＣＺ触媒３１には、コージェライト触媒３２のようなウォッシュコート層３２１が存在しない。そのため、ＣＺ触媒３１は、熱容量を小さくすることができるとともに、暖機性能を向上させることができる。更に、ウォッシュコート層３２１が存在しないＣＺ触媒３１は、開口面積及び水力直径が大きいため、排気の圧力損失を小さくすることができるという利点も有している。 As is clear from comparing the CZ catalyst 31 shown in FIG. 2 and the cordierite catalyst 32 shown in FIG. Therefore, the CZ catalyst 31 can reduce the heat capacity and improve the warm-up performance. Furthermore, the CZ catalyst 31 without the washcoat layer 321 has a large opening area and a large hydraulic diameter, so it also has the advantage of being able to reduce the pressure loss of the exhaust gas.

　図２及び図３に示される各触媒３１，３２は、内燃機関１０の空燃比が理論空燃比に対してリーン側である場合、排気に含まれる余剰の酸素を助触媒内に吸蔵して窒素酸化物を還元する。一方、各触媒３１，３２では、内燃機関１０の空燃比が理論空燃比に対してリッチ側である場合には、助触媒に吸蔵された酸素を放出することで一酸化炭素等の未燃成分を酸化する。このように、各触媒３１，３２は、内燃機関１０の空燃比がリーン側にずれた場合、及びリッチ側にずれた場合のいずれの場合であっても、助触媒の酸素の吸蔵機能及び放出機能により、排気に含まれる未燃成分や窒素酸化物を浄化することができる。 When the air-fuel ratio of the internal combustion engine 10 is on the lean side with respect to the stoichiometric air-fuel ratio, the catalysts 31 and 32 shown in FIGS. 2 and 3 store excess oxygen contained in the exhaust gas in the promoter and produce nitrogen. Reduces oxides. On the other hand, when the air-fuel ratio of the internal combustion engine 10 is on the rich side with respect to the stoichiometric air-fuel ratio, the catalysts 31 and 32 release the oxygen stored in the co-catalyst to oxidize. In this manner, the catalysts 31 and 32 have the oxygen storage and release functions of the co-catalyst regardless of whether the air-fuel ratio of the internal combustion engine 10 deviates to the lean side or to the rich side. Depending on the function, it is possible to purify unburned components and nitrogen oxides contained in the exhaust.

　図１に示されるように、排気通路３０には、第１空燃比センサ３３と、第２空燃比センサ３４とが更に設けられている。第１空燃比センサ３３は、排気通路３０においてＣＺ触媒３１の上流に配置されている。第２空燃比センサ３４は、排気通路３０においてコージェライト触媒３２の下流に配置されている。各空燃比センサ３３，３４は、排気の空燃比もしくは酸素濃度を検出して、排気の空燃比に応じた信号を出力する。本実施形態では、第１空燃比センサ３３が第１排気センサに相当し、第２空燃比センサ３４が第２排気センサに相当する。また、各空燃比センサ３３，３４により検出される排気の空燃比が排気の特定成分に相当する。 As shown in FIG. 1, the exhaust passage 30 is further provided with a first air-fuel ratio sensor 33 and a second air-fuel ratio sensor 34 . The first air-fuel ratio sensor 33 is arranged upstream of the CZ catalyst 31 in the exhaust passage 30 . The second air-fuel ratio sensor 34 is arranged downstream of the cordierite catalyst 32 in the exhaust passage 30 . Each air- fuel ratio sensor 33, 34 detects the air-fuel ratio or oxygen concentration of the exhaust gas and outputs a signal corresponding to the air-fuel ratio of the exhaust gas. In this embodiment, the first air-fuel ratio sensor 33 corresponds to the first exhaust sensor, and the second air-fuel ratio sensor 34 corresponds to the second exhaust sensor. Also, the air-fuel ratio of the exhaust detected by each air- fuel ratio sensor 33, 34 corresponds to a specific component of the exhaust.

　内燃機関１０は、アクセル開度センサ４０と、クランクポジションセンサ４１とを更に備えている。アクセル開度センサ４０は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量を検出するとともに、検出された踏み込み量に応じた信号を出力する。クランクポジションセンサ４１は、内燃機関１０の出力軸であるクランク軸の回転位置を検出するとともに、検出された回転位置に応じた信号を出力する。 The internal combustion engine 10 further includes an accelerator opening sensor 40 and a crank position sensor 41 . The accelerator opening sensor 40 detects the amount of depression of the accelerator pedal by the driver and outputs a signal corresponding to the detected amount of depression. The crank position sensor 41 detects the rotational position of the crankshaft, which is the output shaft of the internal combustion engine 10, and outputs a signal corresponding to the detected rotational position.

　内燃機関１０は、当該内燃機関１０を制御するためのＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０を備えている。本実施形態の排気浄化装置６０は、ＥＣＵ５０の他、排気通路３０に設けられる各触媒３１，３２及び空燃比センサ３３，３４等により構成されている。 The internal combustion engine 10 has an ECU (Electronic Control Unit) 50 for controlling the internal combustion engine 10 . The exhaust purification device 60 of the present embodiment includes the ECU 50, catalysts 31 and 32, air- fuel ratio sensors 33 and 34, and the like provided in the exhaust passage 30. As shown in FIG.

　ＥＣＵ５０は、ＣＰＵや記憶装置等を有するマイクロコンピュータを中心に構成されている。ＥＣＵ５０は、記憶装置に予め記憶されているプログラムを実行することにより、内燃機関１０の各種制御を実行する。例えば、ＥＣＵ５０は、エアフロメータ２２、アクセル開度センサ４０、及びクランクポジションセンサ４１のそれぞれの出力信号の他、車両に設けられる各種センサの出力信号に基づいてエンジン回転速度やエンジン負荷等の内燃機関１０の各種状態量を取得する。そして、ＥＣＵ５０は、エンジン回転速度やエンジン負荷等の内燃機関１０の各種状態量に基づいて、燃料噴射弁１１、点火プラグ１２、及びスロットルバルブ２１を制御することにより、燃料噴射制御や点火時期制御、吸入空気量制御等を実行する。 The ECU 50 is mainly composed of a microcomputer having a CPU, a storage device, and the like. The ECU 50 executes various controls of the internal combustion engine 10 by executing programs pre-stored in the storage device. For example, the ECU 50 determines the internal combustion engine speed, engine load, etc. based on the output signals of various sensors provided in the vehicle, in addition to the respective output signals of the air flow meter 22, the accelerator opening sensor 40, and the crank position sensor 41. Acquire 10 various state quantities. Then, the ECU 50 controls the fuel injection valve 11, the spark plug 12, and the throttle valve 21 based on various state quantities of the internal combustion engine 10 such as the engine rotation speed and the engine load, thereby performing fuel injection control and ignition timing control. , intake air amount control, etc.

　ＥＣＵ５０は、記憶装置に記憶されているプログラムの実行により実現される機能的な部分として、検出部５１と、空燃比制御部５２と、判定部５３とを有している。
　検出部５１は内燃機関１０の各種状態量を検出する部分である。検出部５１は、例えば第１空燃比センサ３３の出力信号に基づいて、排気通路３０におけるＣＺ触媒３１の上流部分を流れる排気の空燃比である上流空燃比ＡＦ１１を検出する。また、検出部５１は、第２空燃比センサ３４の出力信号に基づいて、排気通路３０におけるコージェライト触媒３２の下流部分を流れる排気の空燃比である下流空燃比ＡＦ１２を検出する。 The ECU 50 has a detection section 51, an air-fuel ratio control section 52, and a determination section 53 as functional parts realized by executing a program stored in a storage device.
The detection unit 51 is a portion that detects various state quantities of the internal combustion engine 10 . The detection unit 51 detects an upstream air-fuel ratio AF11, which is the air-fuel ratio of exhaust flowing upstream of the CZ catalyst 31 in the exhaust passage 30, based on the output signal of the first air-fuel ratio sensor 33, for example. Based on the output signal of the second air-fuel ratio sensor 34, the detection unit 51 also detects a downstream air-fuel ratio AF12, which is the air-fuel ratio of the exhaust flowing downstream of the cordierite catalyst 32 in the exhaust passage 30.

　空燃比制御部５２は、検出部５１により検出される上流空燃比ＡＦ１１及び下流空燃比ＡＦ１２等に基づいて、内燃機関１０の空燃比を目標空燃比に追従させる空燃比制御を実行する。例えば、空燃比制御部５２は、上流空燃比ＡＦ１１が目標空燃比に一致するように、第１空燃比センサ３３の出力信号に基づいて、燃料噴射弁１１から噴射される燃料の量を増減させる。目標空燃比は例えば理論空燃比に設定される。これにより、内燃機関１０の燃焼室内における混合気の空燃比が理論空燃比に収束するように制御される。 The air-fuel ratio control unit 52 executes air-fuel ratio control to make the air-fuel ratio of the internal combustion engine 10 follow the target air-fuel ratio based on the upstream air-fuel ratio AF11 and the downstream air-fuel ratio AF12 detected by the detection unit 51. For example, the air-fuel ratio control unit 52 increases or decreases the amount of fuel injected from the fuel injection valve 11 based on the output signal of the first air-fuel ratio sensor 33 so that the upstream air-fuel ratio AF11 matches the target air-fuel ratio. . The target air-fuel ratio is set to, for example, the stoichiometric air-fuel ratio. As a result, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber of the internal combustion engine 10 is controlled to converge to the stoichiometric air-fuel ratio.

　判定部５３は、検出部５１により検出される上流空燃比ＡＦ１１及び下流空燃比ＡＦ１２に基づいて、ＣＺ触媒３１及びコージェライト触媒３２の劣化の有無を判定する。
　次に、本実施形態における触媒３１，３２の劣化判定の原理について説明する。 The determination unit 53 determines whether the CZ catalyst 31 and the cordierite catalyst 32 have deteriorated based on the upstream air-fuel ratio AF11 and the downstream air-fuel ratio AF12 detected by the detection unit 51 .
Next, the principle of deterioration determination of the catalysts 31 and 32 in this embodiment will be described.

　各触媒３１，３２の酸素吸蔵量（ＯＳＣ：Oxygen Storage Capacity）の最大値を最大酸素吸蔵量とすると、ＣＺ触媒３１の最大酸素吸蔵量及び排気浄化性能は例えば図４（Ａ），（Ｂ）に示されるように推移する。すなわち、図４（Ａ）に示されるように、使用時間の経過に伴ってＣＺ触媒３１の最大酸素吸蔵量は殆ど低下しないものの、排気浄化性能は徐々に低下していく。したがって、ＣＺ触媒３１に関しては、その最大酸素吸蔵量と排気浄化性能とに相関関係が成立し難いため、最大酸素吸蔵量に基づいて排気浄化性能の劣化を判定することが困難である。 Assuming that the maximum oxygen storage capacity (OSC: Oxygen Storage Capacity) of each of the catalysts 31 and 32 is the maximum oxygen storage capacity, the maximum oxygen storage capacity and exhaust purification performance of the CZ catalyst 31 are shown in FIGS. transition as shown in . That is, as shown in FIG. 4A, although the maximum oxygen storage amount of the CZ catalyst 31 hardly decreases with the lapse of usage time, the exhaust purification performance gradually decreases. Therefore, with respect to the CZ catalyst 31, it is difficult to establish a correlation between the maximum oxygen storage amount and the exhaust purification performance, so it is difficult to determine the deterioration of the exhaust purification performance based on the maximum oxygen storage amount.

　また、コージェライト触媒３２の最大酸素吸蔵量及び排気浄化性能は例えば図５（Ａ），（Ｂ）に示されるように推移する。すなわち、図５（Ａ），（Ｂ）に示されるように、使用時間の経過に伴ってコージェライト触媒３２の最大酸素吸蔵量及び排気浄化性能は徐々に低下していく。したがって、コージェライト触媒３２に関しては、その最大酸素吸蔵量と排気浄化性能とに相関関係が成立するため、最大酸素吸蔵量に基づいて排気浄化性能の劣化を判定することが可能である。 Also, the maximum oxygen storage amount and the exhaust purification performance of the cordierite catalyst 32 change as shown in FIGS. 5(A) and 5(B), for example. That is, as shown in FIGS. 5A and 5B, the maximum oxygen storage amount and the exhaust purification performance of the cordierite catalyst 32 gradually decrease as the usage time elapses. Therefore, regarding the cordierite catalyst 32, since there is a correlation between the maximum oxygen storage amount and the exhaust purification performance, deterioration of the exhaust purification performance can be determined based on the maximum oxygen storage amount.

　一方、図４（Ｂ），図５（Ｂ）を比較して明らかなように、各触媒３１，３２の排気浄化性能は相関関係を有している。よって、コージェライト触媒３２の最大酸素吸蔵量の低下量に基づいて、同触媒３２の排気浄化性能の劣化度合いだけでなく、ＣＺ触媒３１の排気浄化性能の劣化度合いを判定することは可能であると考えられる。 On the other hand, as is clear from a comparison of FIGS. 4(B) and 5(B), the exhaust purification performances of the catalysts 31 and 32 are correlated. Therefore, based on the amount of decrease in the maximum oxygen storage amount of the cordierite catalyst 32, it is possible to determine not only the degree of deterioration of the exhaust purification performance of the catalyst 32, but also the degree of deterioration of the exhaust purification performance of the CZ catalyst 31. it is conceivable that.

　また、使用時間の経過に伴ってＣＺ触媒３１の最大酸素吸蔵量が殆ど低下しないことに鑑みれば、コージェライト触媒３２の単体の最大酸素吸蔵量の低下量は、触媒３１，３２の最大酸素吸蔵量の合計値の低下量に略等しいと考えられる。よって、触媒３１，３２の最大酸素吸蔵量の合計値の低下量に基づいて各触媒３１，３２の排気浄化性能の劣化度合いを判定することも可能であると考えられる。 In addition, considering that the maximum oxygen storage amount of the CZ catalyst 31 hardly decreases with the passage of usage time, the amount of decrease in the maximum oxygen storage amount of the single cordierite catalyst 32 is It is considered to be approximately equal to the reduction amount of the total value of the amount. Therefore, it is considered possible to determine the degree of deterioration of the exhaust purification performance of each of the catalysts 31 and 32 based on the amount of decrease in the total value of the maximum oxygen storage amounts of the catalysts 31 and 32 .

　具体的には、触媒３１，３２の酸素吸蔵量の合計値は、図４（Ａ）及び図５（Ａ）のそれぞれのグラフの値の合計値となる。よって、触媒３１，３２の最大酸素吸蔵量の合計値は図６（Ａ）に示されるように推移する。このとき、各触媒３１，３２の排気浄化性能は図６（Ｂ）に示されるように変化する。図６（Ａ），（Ｂ）に示されるように、触媒３１，３２の最大酸素吸蔵量の合計値と、各触媒３１，３２の排気浄化性能との間には相関関係が成立するため、触媒３１，３２の最大酸素吸蔵量の合計値に基づいて各触媒３１，３２の排気浄化性能の劣化を判定することは可能である。 Specifically, the total value of the oxygen storage amounts of the catalysts 31 and 32 is the total value of the respective graph values of FIGS. 4(A) and 5(A). Therefore, the total value of the maximum oxygen storage amounts of the catalysts 31 and 32 changes as shown in FIG. 6(A). At this time, the exhaust purification performance of each catalyst 31, 32 changes as shown in FIG. 6(B). As shown in FIGS. 6A and 6B, there is a correlation between the total value of the maximum oxygen storage amounts of the catalysts 31 and 32 and the exhaust purification performance of each catalyst 31 and 32. It is possible to determine the deterioration of the exhaust purification performance of each of the catalysts 31 and 32 based on the total value of the maximum oxygen storage amounts of the catalysts 31 and 32 .

　また、触媒３１，３２の最大酸素吸蔵量の合計値が、それらの最大酸素放出量の合計値に略等しいことに着目すれば、触媒３１，３２の最大酸素放出量の合計値に基づいて各触媒３１，３２の排気浄化性能の劣化を判定できることは言うまでもない。
　本実施形態のＥＣＵ５０は、以上の原理を利用して各触媒３１，３２の劣化の有無を判定する。次に、図７及び図８を参照して、ＥＣＵ５０により実行される、各触媒３１，３２の劣化の有無を判定する処理の手順について具体的に説明する。 Also, if we focus on the fact that the total value of the maximum oxygen storage amounts of the catalysts 31 and 32 is approximately equal to the total value of their maximum oxygen release amounts, each Needless to say, the deterioration of the exhaust purification performance of the catalysts 31, 32 can be determined.
The ECU 50 of this embodiment determines whether or not the catalysts 31 and 32 have deteriorated using the above principle. Next, referring to FIGS. 7 and 8, a specific description will be given of the procedure of the process of determining whether or not the catalysts 31 and 32 have deteriorated, which is executed by the ECU 50. FIG.

　図７は、各触媒３１，３２の最大酸素吸蔵量の合計値に基づいて各触媒３１，３２の劣化の有無を判定する処理の手順を示すフローチャートである。図８は、各触媒３１，３２の酸素放出量の合計値に基づいて各触媒３１，３２の劣化の有無を判定する処理の手順を示すフローチャートである。ＥＣＵ５０は、図７に示される処理、及び図８に示される処理のいずれか一方を所定の周期で実行することにより各触媒３１，３２の劣化を定期的に判定する。 FIG. 7 is a flow chart showing the procedure for determining whether or not the catalysts 31 and 32 have deteriorated based on the total value of the maximum oxygen storage amounts of the catalysts 31 and 32. FIG. FIG. 8 is a flow chart showing a procedure for determining whether or not the catalysts 31 and 32 have deteriorated based on the total value of the oxygen release amounts of the catalysts 31 and 32. As shown in FIG. The ECU 50 periodically determines deterioration of each of the catalysts 31 and 32 by executing either the process shown in FIG. 7 or the process shown in FIG. 8 at predetermined intervals.

　ＥＣＵ５０は、所定の周期になったと判定した時点で現在の内燃機関１０の空燃比が理論空燃比よりもリッチ寄りである場合には、図７に示される処理を実行する。図７に示されるように、ＥＣＵ５０の空燃比制御部５２は、まず、ステップＳ１０の処理として、内燃機関１０の空燃比を意図的にリッチに変化させるリッチ制御を実行する。具体的には、空燃比制御部５２は、目標空燃比を、理論空燃比よりもリッチ側に設定されたリッチ空燃比に設定する。これにより、内燃機関１０の空燃比がリッチに変化するため、各触媒３１，３２に吸蔵されている酸素が放出される。空燃比制御部５２は、検出部５１により検出される下流空燃比ＡＦ１２がリッチ判定値以下になるまでリッチ制御を継続する。リッチ判定値は、理論空燃比よりもリッチ側に設定された値であり、排気の空燃比がリッチであるか否かを判定できる値に設定されている。リッチ制御が実行されることにより、各触媒３１，３２の酸素吸蔵量が「０」又はそれに近い値になる。 If the current air-fuel ratio of the internal combustion engine 10 is richer than the stoichiometric air-fuel ratio at the time when the ECU 50 determines that the predetermined period has elapsed, the ECU 50 executes the processing shown in FIG. As shown in FIG. 7, the air-fuel ratio control unit 52 of the ECU 50 first executes rich control to intentionally change the air-fuel ratio of the internal combustion engine 10 to rich as the process of step S10. Specifically, the air-fuel ratio control unit 52 sets the target air-fuel ratio to a rich air-fuel ratio that is set on the richer side than the stoichiometric air-fuel ratio. As a result, the air-fuel ratio of the internal combustion engine 10 changes richly, so that the oxygen stored in the catalysts 31 and 32 is released. The air-fuel ratio control unit 52 continues the rich control until the downstream air-fuel ratio AF12 detected by the detection unit 51 becomes equal to or less than the rich judgment value. The rich determination value is a value set on the richer side than the stoichiometric air-fuel ratio, and is set to a value that can determine whether or not the air-fuel ratio of the exhaust gas is rich. By executing the rich control, the oxygen storage amount of each catalyst 31, 32 becomes "0" or a value close to it.

　空燃比制御部５２は、ステップＳ１０に続くステップＳ１１の処理として、内燃機関１０の空燃比をリーンに変化させるリーン制御を開始する。具体的には、空燃比制御部５２は、目標空燃比を、理論空燃比よりもリーン側に設定されたリーン空燃比に設定する。これにより、内燃機関１０の空燃比がリーンに変化するため、排気に含まれる酸素が各触媒３１，３２に吸蔵されるようになる。 The air-fuel ratio control unit 52 starts lean control to change the air-fuel ratio of the internal combustion engine 10 to lean as the processing of step S11 following step S10. Specifically, the air-fuel ratio control unit 52 sets the target air-fuel ratio to a lean air-fuel ratio that is set to be leaner than the stoichiometric air-fuel ratio. As a result, the air-fuel ratio of the internal combustion engine 10 becomes lean, so oxygen contained in the exhaust gas is stored in the catalysts 31 and 32 .

　このようにリーン制御が実行されている期間に、ＥＣＵ５０の検出部５１は、ステップＳ１１に続くステップＳ１２の処理として、単位時間当たりの触媒３１，３２の酸素吸蔵量の合計値ΔＯＳＣを演算する。具体的には、検出部５１は、以下の式ｆ１に基づいて、上流空燃比ＡＦ１１及び下流空燃比ＡＦ１２から単位時間当たりの触媒３１，３２の酸素吸蔵量の合計値ΔＯＳＣを演算する。 While the lean control is being executed in this manner, the detection unit 51 of the ECU 50 calculates the total value ΔOSC of the oxygen storage amounts of the catalysts 31 and 32 per unit time as the process of step S12 following step S11. Specifically, the detection unit 51 calculates the total value ΔOSC of the oxygen storage amounts of the catalysts 31 and 32 per unit time from the upstream air-fuel ratio AF11 and the downstream air-fuel ratio AF12 based on the following equation f1.

　ΔＯＳＣ＝（ＡＦ１２－ＡＦ１１）×ΔＱ×Ｋ　（ｆ１）
　なお、式ｆ１において「ΔＱ」は単位時間当たりの燃料噴射量であり、「Ｋ」は、吸気中に含まれる酸素の割合である。本実施形態では、酸素含有割合Ｋとして、予め定められた固定値が用いられている。 ΔOSC=(AF12−AF11)×ΔQ×K (f1)
In the formula f1, "ΔQ" is the fuel injection amount per unit time, and "K" is the ratio of oxygen contained in the intake air. In this embodiment, a predetermined fixed value is used as the oxygen content ratio K.

　空燃比制御部５２は、ステップＳ１２に続くステップＳ１３の処理として、リーン制御の終了条件が成立したか否かを判断する。具体的には、空燃比制御部５２は、検出部５１により検出される下流空燃比ＡＦ１２がリーン判定値以上になることに基づいてリーン制御の終了条件が成立したと判断する。空燃比制御部５２がステップＳ１３の処理で否定的な判断を行った場合には、すなわちリーン制御の終了条件が成立していない場合には、検出部５１がステップＳ１２の処理を実行する。すなわち、リーン制御が継続されている期間、検出部５１は、上記の式ｆ１に基づいて、単位時間当たりの触媒３１，３２の酸素吸蔵量の合計値ΔＯＳＣ１，ΔＯＳＣ２，・・・を順次算出する。 The air-fuel ratio control unit 52 determines whether or not the conditions for ending the lean control are met as the process of step S13 following step S12. Specifically, when the downstream air-fuel ratio AF12 detected by the detection unit 51 becomes equal to or greater than the lean determination value, the air-fuel ratio control unit 52 determines that the lean control end condition is satisfied. When the air-fuel ratio control unit 52 makes a negative determination in the process of step S13, that is, when the lean control end condition is not satisfied, the detection unit 51 executes the process of step S12. That is, during the period in which the lean control is continued, the detection unit 51 sequentially calculates the total values ΔOSC1, ΔOSC2, . .

　その後、空燃比制御部５２は、ステップＳ１３の処理で肯定的な判断を行った場合には、すなわちリーン制御の終了条件が成立した場合には、ステップＳ１４の処理として、リーン制御を終了する。この時点では、下流空燃比ＡＦ１２がリーン判定値以上になっているため、触媒３１，３２の酸素吸蔵量は最大値又はそれに近い値に達することになる。 After that, when the air-fuel ratio control unit 52 makes an affirmative determination in the process of step S13, that is, when the conditions for ending the lean control are met, the process of step S14 ends the lean control. At this time, the downstream air-fuel ratio AF12 is equal to or higher than the lean judgment value, so the oxygen storage amounts of the catalysts 31 and 32 reach the maximum value or a value close to it.

　検出部５１は、ステップＳ１４に続くステップＳ１５の処理として、触媒３１，３２の最大酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣｍａｘを演算する。具体的には、検出部５１は、ステップＳ１２の処理で求められた単位時間当たりの触媒３１，３２の酸素吸蔵量の合計値ΔＯＳＣ１，ΔＯＳＣ２，・・・を積算することにより触媒３１，３２の最大酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣｍａｘを演算する。 The detection unit 51 calculates the total value OSCmax of the maximum oxygen storage amounts of the catalysts 31 and 32 as the process of step S15 following step S14. Specifically, the detection unit 51 integrates the total values ΔOSC1, ΔOSC2, . A total value OSCmax of the maximum oxygen storage amount is calculated.

　続いて、ＥＣＵ５０の判定部５３は、ステップＳ１６の処理として、最大酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣｍａｘが、予め定められた閾値α未満であるか否かを判断する。判定部５３は、ステップＳ１６の処理で否定的な判断を行った場合には、すなわち最大酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣｍａｘが閾値α以上である場合には、ステップＳ１７の処理として、触媒３１，３２は正常であると判定する。 Subsequently, the determination unit 53 of the ECU 50 determines whether or not the total value OSCmax of the maximum oxygen storage amounts is less than a predetermined threshold value α as the process of step S16. If the determination unit 53 makes a negative determination in the processing of step S16, that is, if the total value OSCmax of the maximum oxygen storage amounts is equal to or greater than the threshold value α, the determination unit 53 performs the processing of step S17 by adjusting the catalysts 31 and 32. is normal.

　一方、判定部５３は、ステップＳ１６の処理で肯定的な判断を行った場合には、すなわち最大酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣｍａｘが閾値α未満である場合には、ステップＳ１８の処理として、触媒３１，３２は劣化していると判定する。この場合、判定部５３は、例えば車両のインストルメントパネルに設けられる警告灯を点灯させることにより、触媒３１，３２が劣化していることを運転者に通知する。 On the other hand, if the determination unit 53 makes an affirmative determination in the process of step S16, that is, if the total value OSCmax of the maximum oxygen storage amounts is less than the threshold value α, the process of step S18 is performed by the catalyst 31 , 32 are determined to be degraded. In this case, the determination unit 53 notifies the driver that the catalysts 31 and 32 have deteriorated, for example, by turning on a warning light provided on the instrument panel of the vehicle.

　ＥＣＵ５０は、所定の周期になったと判定したときに現在の内燃機関１０の空燃比が理論空燃比よりもリーン寄りである場合には、図８に示される処理を実行する。なお、図８に示される処理は、図７に示される処理に類似しているため、以下ではそれらの相違点を中心に説明する。 If the current air-fuel ratio of the internal combustion engine 10 is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio when the ECU 50 determines that the predetermined period has elapsed, the ECU 50 executes the processing shown in FIG. Since the processing shown in FIG. 8 is similar to the processing shown in FIG. 7, the differences therebetween will be mainly described below.

　図８に示されるように、空燃比制御部５２は、ステップＳ２０の処理としてリーン制御を実行する。これにより、各触媒３１，３２の酸素吸蔵量は最大値又はそれに近い値になる。空燃比制御部５２は、ステップＳ２０に続くステップＳ２１の処理として、リッチ制御を開始する。リッチ制御が開始されることにより、内燃機関１０の空燃比がリッチになるため、各触媒３１，３２に吸蔵されている酸素が排気に放出される。 As shown in FIG. 8, the air-fuel ratio control unit 52 executes lean control as the process of step S20. As a result, the oxygen storage amount of each of the catalysts 31 and 32 becomes the maximum value or a value close to it. The air-fuel ratio control unit 52 starts rich control as the process of step S21 following step S20. As the rich control is started, the air-fuel ratio of the internal combustion engine 10 becomes rich, so oxygen stored in the catalysts 31 and 32 is released to the exhaust.

　ＥＣＵ５０の検出部５１は、ステップＳ２１に続くステップＳ２２の処理として、単位時間当たりの触媒３１，３２の酸素放出量の合計値ΔＯＲＣを以下の式ｆ２に基づいて演算する。
　ΔＯＲＣ＝（ＡＦ１１－ＡＦ１２）×ΔＱ×Ｋ　（ｆ２）
　空燃比制御部５２は、ステップＳ２２に続くステップＳ２３の処理として、下流空燃比ＡＦ１２がリッチ判定値以下であるか否かを判定することにより、リッチ制御の終了条件が成立したか否かを判断する。空燃比制御部５２がステップＳ２３の処理で否定的な判定を行っている期間、すなわちリッチ制御の終了条件が不成立である期間、検出部５１は、上記の式ｆ２に基づいて、単位時間当たりの触媒３１，３２の酸素放出量の合計値ΔＯＲＣ１，ΔＯＲＣ２，・・・を順次算出する。 As the process of step S22 following step S21, the detection unit 51 of the ECU 50 calculates the total value ΔORC of the oxygen release amounts of the catalysts 31 and 32 per unit time based on the following equation f2.
ΔORC=(AF11−AF12)×ΔQ×K (f2)
As the process of step S23 following step S22, the air-fuel ratio control unit 52 determines whether or not the downstream air-fuel ratio AF12 is equal to or less than the rich determination value, thereby determining whether or not the end condition of the rich control is satisfied. do. During the period in which the air-fuel ratio control unit 52 makes a negative determination in the process of step S23, that is, during the period in which the conditions for ending the rich control are not satisfied, the detection unit 51 determines the amount of air per unit time based on the above equation f2. The total values ΔORC1, ΔORC2, .

　空燃比制御部５２は、ステップＳ２３の処理で肯定的な判断を行った場合には、ステップＳ２４の処理として、リッチ制御を終了する。この時点では、下流空燃比ＡＦ１２がリッチ判定値以下になっているため、触媒３１，３２の酸素放出量の合計値は最大値に達することになる。 When the air-fuel ratio control unit 52 makes an affirmative determination in the process of step S23, the process of step S24 ends the rich control. At this time, the downstream air-fuel ratio AF12 is equal to or lower than the rich judgment value, so the total value of the oxygen release amounts of the catalysts 31 and 32 reaches the maximum value.

　検出部５１は、ステップＳ２４に続くステップＳ２５の処理として、単位時間当たりの触媒３１，３２の酸素放出量の合計値ΔＯＲＣ１，ΔＯＲＣ２，・・・を積算することにより、各触媒３１，３２の最大酸素放出量の合計値ＯＲＣｍａｘを演算する。
　続いて、ＥＣＵ５０の判定部５３は、ステップＳ２６の処理として、最大酸素放出量の合計値ＯＲＣｍａｘが閾値β未満であるか否かを判断する。判定部５３は、ステップＳ２６の処理で否定的な判断を行った場合には、ステップＳ２７の処理として、触媒３１，３２は正常であると判定する。判定部５３は、ステップＳ２６の処理で肯定的な判断を行った場合には、ステップＳ２８の処理として、触媒３１，３２は劣化していると判定する。 As the process of step S25 following step S24, the detection unit 51 integrates the total values ΔORC1, ΔORC2, . A total value ORCmax of the oxygen release amount is calculated.
Subsequently, the determination unit 53 of the ECU 50 determines whether or not the total value ORCmax of the maximum oxygen release amounts is less than the threshold value β as the process of step S26. If the determination unit 53 makes a negative determination in the process of step S26, it determines that the catalysts 31 and 32 are normal in the process of step S27. If the determination unit 53 makes an affirmative determination in the processing of step S26, it determines that the catalysts 31 and 32 have deteriorated in the processing of step S28.

　次に、本実施形態の排気浄化装置６０の動作例について説明する。なお、図７に示される処理が実行された場合と、図８に示される処理が実行された場合とで排気浄化装置６０は類似の動作を行うため、以下では、前者の場合を例に挙げて説明する。
　図９に示される時刻ｔ１０で、空燃比制御部５２によりリッチ制御が実行されている状態から、リーン制御が実行されている状態に切り替わったとする。このとき、時刻ｔ１０よりも前の時点では、リッチ制御の実行により、図９（Ａ），（Ｂ）に示されるように、上流空燃比ＡＦ１１及び下流空燃比ＡＦ１２が共にリッチの値を示す。また、リッチ制御の実行により、各触媒３１，３２に吸蔵されている酸素が放出されるため、図９（Ｃ）に示されるように、触媒３１，３２の酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣは「０」となる。 Next, an operation example of the exhaust purification device 60 of this embodiment will be described. Since the exhaust purification device 60 performs similar operations when the processing shown in FIG. 7 is executed and when the processing shown in FIG. 8 is executed, the former case will be taken as an example below. to explain.
Assume that at time t10 shown in FIG. 9, the state in which the air-fuel ratio control unit 52 is performing the rich control is switched to the state in which the lean control is being performed. At this time, before time t10, both the upstream air-fuel ratio AF11 and the downstream air-fuel ratio AF12 exhibit rich values due to the execution of the rich control, as shown in FIGS. 9A and 9B. In addition, since the oxygen stored in the catalysts 31 and 32 is released by executing the rich control, the total value OSC of the oxygen storage amounts of the catalysts 31 and 32 is " 0”.

　時刻ｔ１０で空燃比制御部５２によりリーン制御が開始されると、第１空燃比センサ３３に到達する排気の空燃比がリーンの値に変化するため、図９（Ａ）に示されるように、上流空燃比ＡＦ１１がリーンの値に変化する。一方、内燃機関１０の空燃比がリーンに変化したとしても、排気に含まれている余剰分の酸素を各触媒３１，３２により吸蔵可能な期間は、第２空燃比センサ３４に到達する排気の空燃比はストイキの値を維持する。そのため、時刻ｔ１０以降、図９（Ｂ）に示されるように下流空燃比ＡＦ１２はストイキの値に維持されるとともに、図９（Ｃ）に示されるように触媒３１，３２の酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣは徐々に増加する。 When lean control is started by the air-fuel ratio control unit 52 at time t10, the air-fuel ratio of the exhaust reaching the first air-fuel ratio sensor 33 changes to a lean value, so as shown in FIG. The upstream air-fuel ratio AF11 changes to a lean value. On the other hand, even if the air-fuel ratio of the internal combustion engine 10 changes to lean, the period during which the catalysts 31 and 32 can occlude the excess oxygen contained in the exhaust gas reaches the second air-fuel ratio sensor 34. The air-fuel ratio maintains the stoichiometric value. Therefore, after time t10, the downstream air-fuel ratio AF12 is maintained at the stoichiometric value as shown in FIG. The value OSC increases gradually.

　その後、触媒３１，３２による酸素の吸蔵が限界に達して、それ以上の酸素の吸蔵ができなくなると、第２空燃比センサ３４に到達する排気の空燃比がストイキの値からリーンの値に変化する。そのため、図９（Ｂ）に実線で示されるように、下流空燃比ＡＦ１２がストイキの値からリーンの値に変化する。下流空燃比ＡＦ１２がストイキの値からリーンの値に変化する時刻を「ｔ１２」とすると、検出部５１は、時刻ｔ１２の時点で演算される触媒３１，３２の酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣを最大酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣｍａｘ１として検出する。このとき、各触媒３１，３２が正常であれば、図９（Ｃ）に示されるように、最大酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣｍａｘ１が閾値α以上になるため、判定部５３は、時刻ｔ１２の時点で、各触媒３１，３２が正常であると判定する。 After that, when the oxygen storage by the catalysts 31 and 32 reaches its limit and no more oxygen can be stored, the air-fuel ratio of the exhaust reaching the second air-fuel ratio sensor 34 changes from the stoichiometric value to the lean value. do. Therefore, as indicated by the solid line in FIG. 9B, the downstream air-fuel ratio AF12 changes from the stoichiometric value to the lean value. Assuming that the time at which the downstream air-fuel ratio AF12 changes from the stoichiometric value to the lean value is "t12", the detection unit 51 maximizes the total value OSC of the oxygen storage amounts of the catalysts 31 and 32 calculated at time t12. It is detected as the total value OSCmax1 of the oxygen storage amount. At this time, if the catalysts 31 and 32 are normal, the total value OSCmax1 of the maximum oxygen storage amount is greater than or equal to the threshold α as shown in FIG. 9C. , it is determined that the catalysts 31 and 32 are normal.

　一方、使用時間の経過に伴って各触媒３１，３２が劣化すると、特にコージェライト触媒３２の最大酸素吸蔵量の低下に伴って、最大酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣは低下する。例えば、正常時における最大酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣｍａｘ１は、図１０に示されるように、ＣＺ触媒３１の最大酸素吸蔵量ＯＳＣｍａｘ１１とコージェライト触媒３２の最大酸素吸蔵量ＯＳＣｍａｘ１２との加算値で表すことができる。このとき、各触媒３１，３２が劣化すると、ＣＺ触媒３１の最大酸素吸蔵量は「ＯＳＣｍａｘ１１」から「ＯＳＣｍａｘ２１」に僅かに低下するのに対し、コージェライト触媒３２の最大酸素吸蔵量は「ＯＳＣｍａｘ１２」から「ＯＳＣｍａｘ２２」に大きく低下する。このコージェライト触媒３２の最大酸素吸蔵量の変化の影響を受けて、最大酸素吸蔵量の合計値が「ＯＳＣｍａｘ１」から「ＯＳＣｍａｘ２」に低下することとなる。 On the other hand, when the catalysts 31 and 32 deteriorate with the lapse of usage time, the maximum oxygen storage amount of the cordierite catalyst 32 decreases, and the total value OSC of the maximum oxygen storage amount decreases. For example, the total value OSCmax1 of the maximum oxygen storage amount in the normal state can be represented by the sum of the maximum oxygen storage amount OSCmax11 of the CZ catalyst 31 and the maximum oxygen storage amount OSCmax12 of the cordierite catalyst 32, as shown in FIG. can be done. At this time, when the catalysts 31 and 32 deteriorate, the maximum oxygen storage amount of the CZ catalyst 31 slightly decreases from "OSCmax11" to "OSCmax21", while the maximum oxygen storage amount of the cordierite catalyst 32 is "OSCmax12". to "OSCmax22". Under the influence of this change in the maximum oxygen storage amount of the cordierite catalyst 32, the total value of the maximum oxygen storage amount is reduced from "OSCmax1" to "OSCmax2".

　図９（Ｃ）に一点鎖線で示されるように最大酸素吸蔵量の合計値が「ＯＳＣｍａｘ２」に低下することにより、図９（Ｂ）に一点鎖線で示されるように下流空燃比ＡＦ１２がストイキの値からリーンの値に変化する時刻が、時刻ｔ１２よりも早い時刻ｔ１１となる。この状況では、最大酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣｍａｘ２は閾値α未満であるため、判定部５３は、時刻ｔ１１の時点で、各触媒３１，３２が劣化していると判定する。 As shown by the dashed line in FIG. 9(C), the total value of the maximum oxygen storage amount is reduced to "OSCmax2", so that the downstream air-fuel ratio AF12 becomes stoichiometric as shown by the dashed line in FIG. 9(B). The time at which the value changes to the lean value is time t11, which is earlier than time t12. In this situation, the total value OSCmax2 of the maximum oxygen storage amounts is less than the threshold value α, so the determination unit 53 determines that the catalysts 31 and 32 have deteriorated at time t11.

　このように、本実施形態の排気浄化装置６０によれば、コージェライト触媒３２の劣化だけでなく、ＣＺ触媒３１の劣化を判定することが可能である。
　なお、図１０に示されるように、本実施形態の排気浄化装置６０は、劣化の前後における最大酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣｍａｘの偏差に基づいて各触媒３１，３２の劣化を判定するものである。そのため、例えばＣＺ触媒３１の最大酸素吸蔵量がコージェライト触媒３２の酸素吸蔵量と比較して過大である場合、劣化の前後における最大酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣｍａｘの偏差が相対的に非常に小さくなる可能性がある。仮に劣化の前後における最大酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣｍａｘの偏差が、空燃比センサ３３，３４により検出可能な酸素吸蔵量の変化量の下限値を下回ると、各触媒３１，３２の劣化を判定することが困難となる。 As described above, according to the exhaust purification device 60 of the present embodiment, it is possible to determine not only the deterioration of the cordierite catalyst 32 but also the deterioration of the CZ catalyst 31 .
As shown in FIG. 10, the exhaust purification device 60 of this embodiment determines the deterioration of each of the catalysts 31 and 32 based on the deviation of the total value OSCmax of the maximum oxygen storage amounts before and after deterioration. . Therefore, for example, when the maximum oxygen storage amount of the CZ catalyst 31 is excessive compared to the oxygen storage amount of the cordierite catalyst 32, the deviation of the total value OSCmax of the maximum oxygen storage amounts before and after deterioration is relatively very small. may become. If the deviation of the total value OSCmax of the maximum oxygen storage amounts before and after deterioration falls below the lower limit of the amount of change in the oxygen storage amount that can be detected by the air- fuel ratio sensors 33, 34, the catalysts 31, 32 are determined to be deteriorated. becomes difficult.

　そこで、劣化の前後における最大酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣｍａｘの偏差が、空燃比センサ３３，３４により検出可能な酸素吸蔵量の変化量の下限値を上回るように、各触媒３１，３２の助触媒の量を調整することが望ましい。このような調整は、例えばＣＺ触媒３１の助触媒の量とコージェライト触媒３２の助触媒の量との比率を調整したり、コージェライト触媒３２のウォッシュコート層３２１のコート量を調整したりすることで行うことができる。 Therefore, the co-catalyst of each catalyst 31, 32 is adjusted so that the deviation of the total value OSCmax of the maximum oxygen storage amount before and after deterioration exceeds the lower limit value of the amount of change in the oxygen storage amount detectable by the air- fuel ratio sensors 33, 34. It is desirable to adjust the amount of Such adjustment is, for example, adjusting the ratio between the amount of the co-catalyst of the CZ catalyst 31 and the amount of the co-catalyst of the cordierite catalyst 32, or adjusting the coat amount of the wash coat layer 321 of the cordierite catalyst 32. can be done by

　一方、本実施形態の排気浄化装置６０では、使用時間の経過に伴ってＣＺ触媒３１の最大酸素吸蔵量が殆ど変化しないことに鑑みれば、コージェライト触媒３２の最大酸素吸蔵量の変化に基づいて各触媒３１，３２の劣化を判定していることになる。このような判定方法の場合、各触媒３１，３２の劣化度合いが類似の傾向を示していることが判定精度を確保する上で重要となる。 On the other hand, in the exhaust purification device 60 of the present embodiment, considering that the maximum oxygen storage amount of the CZ catalyst 31 hardly changes with the lapse of usage time, based on the change in the maximum oxygen storage amount of the cordierite catalyst 32 Deterioration of each catalyst 31, 32 is determined. In the case of such a determination method, it is important for securing the determination accuracy that the degrees of deterioration of the catalysts 31 and 32 exhibit similar tendencies.

　仮に排気通路３０においてＣＺ触媒３１とコージェライト触媒３２とが大きく離間して配置されているような場合、各触媒３１，３２の熱履歴が大きく異なる。具体的には、ＣＺ触媒３１を通過した排気の熱が、ＣＺ触媒３１とコージェライト触媒３２との間に配置される配管から放出され易くなるため、ＣＺ触媒３１の温度よりもコージェライト触媒３２の温度の方が大幅に低くなる可能性がある。このように各触媒３１，３２の熱履歴が大きく異なると、例えば排気通路３０の上流に配置されているＣＺ触媒３１の劣化は進んでいるものの、排気通路３０の下流に配置されているコージェライト触媒３２の劣化は進んでいないという状況が発生し得る。このような場合、コージェライト触媒３２の最大酸素吸蔵量の変化量とその劣化度合いとの関係に基づいて、図７に示されるステップＳ１６の処理で用いられる閾値α、及び図８に示されるステップＳ２６の処理で用いられる閾値βを設定すると、コージェライト触媒３２の劣化度合いは精度良く判定できるものの、ＣＺ触媒３１の劣化度合いを精度良く判定することは困難となる。 If the CZ catalyst 31 and the cordierite catalyst 32 are arranged at a large distance in the exhaust passage 30, the thermal histories of the catalysts 31 and 32 are greatly different. Specifically, since the heat of the exhaust gas that has passed through the CZ catalyst 31 is more likely to be released from the pipe arranged between the CZ catalyst 31 and the cordierite catalyst 32, the temperature of the cordierite catalyst 32 is higher than the temperature of the CZ catalyst 31. temperature can be significantly lower. If the thermal histories of the catalysts 31 and 32 are significantly different in this way, for example, the deterioration of the CZ catalyst 31 arranged upstream of the exhaust passage 30 progresses, but the cordierite arranged downstream of the exhaust passage 30 deteriorates. A situation may occur in which the deterioration of the catalyst 32 is not progressing. In such a case, based on the relationship between the amount of change in the maximum oxygen storage amount of the cordierite catalyst 32 and the degree of deterioration thereof, the threshold α used in the process of step S16 shown in FIG. 7 and the step shown in FIG. When the threshold value β used in the process of S26 is set, the degree of deterioration of the cordierite catalyst 32 can be determined with high accuracy, but it becomes difficult to determine the degree of deterioration of the CZ catalyst 31 with high accuracy.

　そこで、仮にＣＺ触媒３１とコージェライト触媒３２とが大きく離間して配置されているような場合には、それらの劣化度合いの差を考慮して、閾値α及び閾値βを、コージェライト触媒３２の劣化を判定することが可能な閾値よりも大きい値に設定することが望ましい。これにより、コージェライト触媒３２が劣化するよりも前にＣＺ触媒３１が劣化した時点で、各触媒３１，３２の劣化が検出されるようになる。すなわち各触媒３１，３２の劣化が、より厳しめに検出されるため、劣化の誤検出を防止することができる。 Therefore, if the CZ catalyst 31 and the cordierite catalyst 32 are arranged with a large separation, the threshold α and the threshold β are set to It is desirable to set the threshold to a value that is larger than the threshold that allows determination of deterioration. As a result, when the CZ catalyst 31 deteriorates before the cordierite catalyst 32 deteriorates, the deterioration of each of the catalysts 31 and 32 is detected. That is, deterioration of each of the catalysts 31 and 32 is detected more severely, so erroneous detection of deterioration can be prevented.

　（第１変形例）
　次に、第１実施形態の排気浄化装置６０の第１変形例について説明する。
　第１実施形態の排気浄化装置６０では、上述の通り、各触媒３１，３２の熱履歴を可能な限り近づけることが各触媒３１，３２の劣化の判定精度を高める上で重要である。 (First modification)
Next, a first modified example of the exhaust purification device 60 of the first embodiment will be described.
In the exhaust purification device 60 of the first embodiment, as described above, it is important to make the thermal histories of the catalysts 31 and 32 as close as possible in order to improve the accuracy of determining deterioration of the catalysts 31 and 32 .

　そこで、本変形例の排気浄化装置６０では、図１１に示されるように、各触媒３１，３２が排気通路３０において互いに隣接してタンデムに配置されている。このような構成によれば、各触媒３１，３２の熱履歴を可能な限り近づけることができるため、各触媒３１，３２の劣化の判定精度を向上させることができる。 Therefore, in the exhaust purification device 60 of this modified example, the catalysts 31 and 32 are arranged adjacent to each other in tandem in the exhaust passage 30 as shown in FIG. According to such a configuration, since the thermal histories of the catalysts 31 and 32 can be made as close as possible, the deterioration determination accuracy of the catalysts 31 and 32 can be improved.

　（第２変形例）
　次に、第１実施形態の排気浄化装置６０の第２変形例について説明する。
　図１２に示されるように、本変形例の排気浄化装置６０では、排気通路３０におけるＣＺ触媒３１とコージェライト触媒３２との間に配置される第３空燃比センサ３５を更に備えている。本実施形態では、第３空燃比センサ３５が第３排気センサに相当する。 (Second modification)
Next, a second modification of the exhaust purification device 60 of the first embodiment will be described.
As shown in FIG. 12 , the exhaust purification device 60 of this modification further includes a third air-fuel ratio sensor 35 arranged between the CZ catalyst 31 and the cordierite catalyst 32 in the exhaust passage 30 . In this embodiment, the third air-fuel ratio sensor 35 corresponds to the third exhaust sensor.

　ＥＣＵ５０の検出部５１は、第３空燃比センサ３５の出力信号に基づいて、ＣＺ触媒３１から排出される排気の空燃比、及びコージェライト触媒３２に流入する排気の空燃比を検出する。また、ＥＣＵ５０の空燃比制御部５２は、検出部５１により検出される、ＣＺ触媒３１から排出される排気の空燃比、及びコージェライト触媒３２に流入する排気の空燃比に基づいて、内燃機関１０の空燃比を理論空燃比に一致させる空燃比制御を実行する。 The detection unit 51 of the ECU 50 detects the air-fuel ratio of the exhaust discharged from the CZ catalyst 31 and the air-fuel ratio of the exhaust flowing into the cordierite catalyst 32 based on the output signal of the third air-fuel ratio sensor 35 . Further, the air-fuel ratio control unit 52 of the ECU 50 controls the internal combustion engine 10 based on the air-fuel ratio of the exhaust discharged from the CZ catalyst 31 and the air-fuel ratio of the exhaust flowing into the cordierite catalyst 32 detected by the detection unit 51. Air-fuel ratio control is executed to match the air-fuel ratio of the engine to the stoichiometric air-fuel ratio.

　このような構成によれば、各触媒３１，３２の状態を個別に監視しつつ空燃比制御を実行することが可能であるため、空燃比制御の制御性を向上させることができる。結果的に、排気に含まれるエミッション等を更に低減することができる。
　なお、図１２に示される排気浄化装置６０の構成は、図１１に示されるようなＣＺ触媒３１及びコージェライト触媒３２がタンデムに配置される構成にも適用可能である。 According to such a configuration, it is possible to execute the air-fuel ratio control while individually monitoring the states of the catalysts 31 and 32, so it is possible to improve the controllability of the air-fuel ratio control. As a result, emissions and the like contained in the exhaust can be further reduced.
The configuration of the exhaust purification device 60 shown in FIG. 12 is also applicable to a configuration in which the CZ catalyst 31 and the cordierite catalyst 32 are arranged in tandem as shown in FIG.

　＜第２実施形態＞
　次に、排気浄化装置６０の第２実施形態について説明する。以下、第１実施形態の排気浄化装置６０との相違点を中心に説明する。
　使用時間の経過に伴ってＣＺ触媒３１の最大酸素吸蔵量が殆ど低下しないことに鑑みれば、触媒３１，３２の最大酸素吸蔵量の合計値の低下量はコージェライト触媒３２の単体の最大酸素吸蔵量の低下量に略等しいと考えられる。よって、コージェライト触媒３２の単体の最大酸素吸蔵量の低下量に基づいて各触媒３１，３２の排気浄化性能の低下量を判定することも可能であると考えられる。本実施形態では、これを利用して各触媒３１，３２の劣化を判定する。 <Second embodiment>
Next, a second embodiment of the exhaust purification device 60 will be described. The following description will focus on differences from the exhaust emission control device 60 of the first embodiment.
Considering that the maximum oxygen storage amount of the CZ catalyst 31 hardly decreases with the passage of usage time, the amount of decrease in the total value of the maximum oxygen storage amounts of the catalysts 31 and 32 is equal to the maximum oxygen storage amount of the single cordierite catalyst 32. It is considered to be approximately equal to the amount of decrease in the amount. Therefore, it is considered possible to determine the amount of decrease in the exhaust purification performance of each of the catalysts 31 and 32 based on the amount of decrease in the maximum oxygen storage amount of the single cordierite catalyst 32 . In the present embodiment, deterioration of each catalyst 31, 32 is determined using this.

　具体的には、図１３に示されるように、本実施形態の排気浄化装置６０は、第１空燃比センサ３３が、排気通路３０においてＣＺ触媒３１とコージェライト触媒３２との間に配置されている点で、第１実施形態の排気浄化装置６０と異なる。
　ＥＣＵ５０の検出部５１は、第１空燃比センサ３３の出力信号に基づいて、排気通路３０におけるＣＺ触媒３１とコージェライト触媒３２との間を流れる排気の空燃比である中流空燃比ＡＦ１３を検出する。 Specifically, as shown in FIG. 13 , in the exhaust purification device 60 of the present embodiment, the first air-fuel ratio sensor 33 is arranged between the CZ catalyst 31 and the cordierite catalyst 32 in the exhaust passage 30. It differs from the exhaust emission control device 60 of the first embodiment in that the
A detection unit 51 of the ECU 50 detects a midstream air-fuel ratio AF13, which is the air-fuel ratio of exhaust flowing between the CZ catalyst 31 and the cordierite catalyst 32 in the exhaust passage 30, based on the output signal of the first air-fuel ratio sensor 33. .

　ＥＣＵ５０の判定部５３は、検出部５１により検出される中流空燃比ＡＦ１３及び下流空燃比ＡＦ１２に基づいてＣＺ触媒３１及びコージェライト触媒３２の劣化の有無を判定する。
　具体的には、検出部５１は、図７に示されるステップＳ１２の処理において、以下の式ｆ３に基づいて、検出部５１により検出される下流空燃比ＡＦ１２及び中流空燃比ＡＦ１３から単位時間当たりのコージェライト触媒３２の酸素吸蔵量ΔＯＳＣＣを演算する。 A determination unit 53 of the ECU 50 determines whether or not the CZ catalyst 31 and the cordierite catalyst 32 have deteriorated based on the midstream air-fuel ratio AF13 and the downstream air-fuel ratio AF12 detected by the detection unit 51 .
Specifically, in the process of step S12 shown in FIG. 7, the detection unit 51 calculates the air-fuel ratio per unit time from the downstream air-fuel ratio AF12 and the midstream air-fuel ratio AF13 detected by the detection unit 51 based on the following equation f3. The oxygen storage amount ΔOSCC of the cordierite catalyst 32 is calculated.

　ΔＯＳＣＣ＝（ＡＦ１２－ＡＦ１３）×ΔＱ×Ｋ　（ｆ３）
　また、検出部５１は、ステップＳ１５の処理として、単位時間当たりのコージェライト触媒３２の酸素吸蔵量ΔＯＳＣＣ１，ΔＯＳＣＣ２，・・・を積算することによりコージェライト触媒３２の最大酸素吸蔵量ＯＳＣＣｍａｘを演算する。続いて、判定部５３は、ステップＳ１６の処理として、コージェライト触媒３２の最大酸素吸蔵量ＯＳＣＣｍａｘが閾値α未満であるか否かを判断する。 ΔOSCC=(AF12−AF13)×ΔQ×K (f3)
Further, as the process of step S15, the detection unit 51 calculates the maximum oxygen storage amount OSCCmax of the cordierite catalyst 32 by integrating the oxygen storage amounts ΔOSCC1, ΔOSCC2, . . . of the cordierite catalyst 32 per unit time. . Subsequently, as the process of step S16, the determination unit 53 determines whether or not the maximum oxygen storage amount OSCCmax of the cordierite catalyst 32 is less than the threshold value α.

　一方、検出部５１は、図８に示されるステップＳ２２の処理において、以下の式ｆ４に基づいて、下流空燃比ＡＦ１２及び中流空燃比ＡＦ１３から単位時間当たりのコージェライト触媒３２の酸素放出量ΔＯＲＣＣを演算する。
　ΔＯＲＣＣ＝（ＡＦ１３－ＡＦ１２）×ΔＱ×Ｋ　（ｆ４）
　また、検出部５１は、ステップＳ２５の処理として、単位時間当たりのコージェライト触媒３２の酸素放出量ΔＯＲＣＣ１，ΔＯＲＣＣ２，・・・を積算することによりコージェライト触媒３２の最大酸素放出量ＯＲＣＣｍａｘを演算する。続いて、検出部５１は、ステップＳ２６の処理として、コージェライト触媒３２の最大酸素放出量ＯＲＣＣｍａｘが閾値α未満であるか否かを判断する。 On the other hand, in the processing of step S22 shown in FIG. 8, the detection unit 51 calculates the oxygen release amount ΔORCC of the cordierite catalyst 32 per unit time from the downstream air-fuel ratio AF12 and the midstream air-fuel ratio AF13 based on the following equation f4. Calculate.
ΔORCC=(AF13−AF12)×ΔQ×K (f4)
Further, as the process of step S25, the detection unit 51 calculates the maximum oxygen release amount ORCCmax of the cordierite catalyst 32 by integrating the oxygen release amounts ΔORCC1, ΔORCC2, . . . of the cordierite catalyst 32 per unit time. . Subsequently, as the process of step S26, the detection unit 51 determines whether or not the maximum oxygen release amount ORCCmax of the cordierite catalyst 32 is less than the threshold value α.

　本実施形態の排気浄化装置６０の構成であれば、第１実施形態の排気浄化装置６０と同様に、コージェライト触媒３２の劣化だけでなく、ＣＺ触媒３１の劣化を判定することが可能である。
　また、本実施形態の排気浄化装置６０では、第１実施形態の第１変形例と同様に、図１４に示されるような触媒３１，３２をタンデムに配置する構造を採用することが有効である。これにより、第１実施形態の第１変形例と同一又は類似の作用及び効果を得ることができる。 With the configuration of the exhaust purification device 60 of the present embodiment, it is possible to determine not only the deterioration of the cordierite catalyst 32 but also the deterioration of the CZ catalyst 31, like the exhaust purification device 60 of the first embodiment. .
Further, in the exhaust purification device 60 of the present embodiment, it is effective to employ a structure in which the catalysts 31 and 32 are arranged in tandem as shown in FIG. 14, as in the first modification of the first embodiment. . As a result, the same or similar actions and effects as those of the first modified example of the first embodiment can be obtained.

　さらに、本実施形態の排気浄化装置６０では、第１実施形態の第２変形例と同様に、図１５に示されるような排気通路３０においてＣＺ触媒３１の上流に配置される第３空燃比センサ３５を更に備えていてもよい。これにより、第１実施形態の第２変形例と同一又は類似の作用及び効果を得ることができる。 Furthermore, in the exhaust purification device 60 of the present embodiment, as in the second modification of the first embodiment, the third air-fuel ratio sensor is arranged upstream of the CZ catalyst 31 in the exhaust passage 30 as shown in FIG. 35 may also be provided. As a result, the same or similar actions and effects as those of the second modification of the first embodiment can be obtained.

　なお、図１５に示される排気浄化装置６０の構成は、図１４に示されるようなＣＺ触媒３１及びコージェライト触媒３２がタンデムに配置される構成にも適用可能である。
　＜他の実施形態＞
　なお、上記実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。 15 can also be applied to a configuration in which the CZ catalyst 31 and the cordierite catalyst 32 are arranged in tandem as shown in FIG.
<Other embodiments>
The above embodiment can also be implemented in the following forms.

　・各実施形態の排気浄化装置６０は、排気通路に配置される排気センサとして、空燃比センサ３３～３５に代えて、排気中の酸素濃度もしくは空燃比を検出して排気の酸素濃度に応じた信号を出力する酸素センサを有するものであってもよい。このような構成によれば、酸素センサの出力信号に基づいて、触媒３１，３２の最大酸素吸蔵量の合計値ＯＳＣｍａｘやコージェライト触媒３２の酸素吸蔵量の最大値ＯＳＣＣｍａｘを演算することができるため、各実施形態の排気浄化装置６０と同一又は類似の作用及び効果を得ることができる。なお、このように酸素センサを用いた場合には、酸素センサにより検出される酸素濃度が排気の特定成分に相当する。 The exhaust purification device 60 of each embodiment detects the oxygen concentration or air-fuel ratio in the exhaust instead of the air-fuel ratio sensors 33 to 35 as the exhaust sensor arranged in the exhaust passage, and detects the oxygen concentration in the exhaust. It may have an oxygen sensor that outputs a signal. With such a configuration, the total value OSCmax of the maximum oxygen storage amounts of the catalysts 31 and 32 and the maximum value OSCCmax of the oxygen storage amount of the cordierite catalyst 32 can be calculated based on the output signal of the oxygen sensor. , the same or similar actions and effects as those of the exhaust emission control device 60 of each embodiment can be obtained. It should be noted that when the oxygen sensor is used in this way, the oxygen concentration detected by the oxygen sensor corresponds to the specific component of the exhaust gas.

　・各実施形態の排気浄化装置６０は、コージェライト触媒３２に代えて、使用時間の経過に伴って酸素吸蔵量及び酸素放出量の劣化が生じる任意の排気浄化触媒を用いることができる。このような排気浄化触媒としては、例えばＧＰＦ（ガソリン・パティキュレート・フィルタ）に３ｗａｙ触媒の浄化機能を付与した４ｗａｙのＧＰＦ触媒や、焼成温度を下げたＣＺ触媒等を用いることができる。 · Instead of the cordierite catalyst 32, the exhaust gas purification device 60 of each embodiment can use any exhaust gas purification catalyst whose oxygen storage amount and oxygen release amount deteriorate with the passage of time. As such an exhaust purification catalyst, for example, a 4-way GPF catalyst obtained by adding a purification function of a 3-way catalyst to a GPF (gasoline particulate filter), or a CZ catalyst with a lowered firing temperature can be used.

　・本開示に記載のＥＣＵ５０及びその制御方法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ又は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された１つ又は複数の専用コンピュータにより、実現されてもよい。本開示に記載のＥＣＵ５０及びその制御方法は、１つ又は複数の専用ハードウェア論理回路を含むプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。本開示に記載のＥＣＵ５０及びその制御方法は、１つ又は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと１つ又は複数のハードウェア論理回路を含むプロセッサとの組み合わせにより構成された１つ又は複数の専用コンピュータにより、実現されてもよい。コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。専用ハードウェア論理回路及びハードウェア論理回路は、複数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路により実現されてもよい。 - The ECU 50 and its control method described in the present disclosure are provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. It may also be implemented by a dedicated computer. The ECU 50 and its control method described in the present disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring a processor that includes one or more dedicated hardware logic circuits. The ECU 50 and its control method described in the present disclosure are configured by a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor including one or more hardware logic circuits. It may be implemented by one or more special purpose computers. The computer program may be stored as computer-executable instructions on a computer-readable non-transitional tangible storage medium. Dedicated hardware logic circuits and hardware logic circuits may be implemented by digital circuits containing multiple logic circuits or by analog circuits.

　・本開示は上記の具体例に限定されるものではない。上記の具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素、及びその配置、条件、形状等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。 · The present disclosure is not limited to the above specific examples. Appropriate design changes made by those skilled in the art to the above specific examples are also included in the scope of the present disclosure as long as they have the features of the present disclosure. Each element included in each specific example described above, and its arrangement, conditions, shape, etc., are not limited to those illustrated and can be changed as appropriate. As long as there is no technical contradiction, the combination of the elements included in the specific examples described above can be changed as appropriate.

Claims (7)

1. 　内燃機関の排気通路（３０）に配置され、酸素の吸蔵機能及び放出機能を有する助触媒のハニカム構造体（３１０）の表面に貴金属触媒（３１１）が担持された構造を有する第１排気浄化触媒（３１）と、
   　前記排気通路において前記第１排気浄化触媒の下流に配置され、コージェライトにより形成されるハニカム構造体（３２０）の表面に、酸素の吸蔵機能及び放出機能を有する助触媒及び貴金属触媒を含むウォッシュコート層（３２１）がコーティングされた構造を有する第２排気浄化触媒（３２）と、
   　前記排気通路において前記第１排気浄化触媒の上流に配置され、排気の特定成分を検出する第１排気センサ（３３）と、
   　前記排気通路において前記第２排気浄化触媒の下流に配置され、排気の特定成分を検出する第２排気センサ（３４）と、
   　前記第１排気センサ及び前記第２排気センサによりそれぞれ検出される前記特定成分に基づいて、前記第１排気浄化触媒及び前記第２排気浄化触媒のそれぞれの酸素吸蔵量の合計値、又は前記第１排気浄化触媒及び前記第２排気浄化触媒のそれぞれの酸素放出量の合計値を検出する検出部（５１）と、
   　前記検出部により検出される前記酸素吸蔵量の合計値又は前記酸素放出量の合計値に基づいて前記第１排気浄化触媒及び前記第２排気浄化触媒の劣化を判定する判定部（５３）と、を備える
   　内燃機関の排気浄化装置。 A first exhaust purification catalyst arranged in an exhaust passage (30) of an internal combustion engine and having a structure in which a precious metal catalyst (311) is carried on the surface of a co-catalyst honeycomb structure (310) having an oxygen storage function and an oxygen release function. (31) and
   A wash coat containing a co-catalyst having oxygen storage and release functions and a precious metal catalyst on the surface of a honeycomb structure (320) formed of cordierite and disposed downstream of the first exhaust purification catalyst in the exhaust passage. a second exhaust purification catalyst (32) having a structure coated with a layer (321);
   a first exhaust sensor (33) arranged upstream of the first exhaust purification catalyst in the exhaust passage and detecting a specific component of exhaust gas;
   a second exhaust sensor (34) arranged downstream of the second exhaust purification catalyst in the exhaust passage and detecting a specific component of exhaust gas;
   Based on the specific component detected by the first exhaust sensor and the second exhaust sensor, respectively, the total value of the oxygen storage amounts of the first exhaust purification catalyst and the second exhaust purification catalyst, or the first a detection unit (51) for detecting the total value of the oxygen release amount of each of the exhaust purification catalyst and the second exhaust purification catalyst;
   a determination unit (53) that determines deterioration of the first exhaust purification catalyst and the second exhaust purification catalyst based on the total value of the oxygen storage amount or the total value of the oxygen release amount detected by the detection unit; An exhaust purification device for an internal combustion engine.
2. 　前記排気通路において前記第１排気浄化触媒と前記第２排気浄化触媒との間に配置され、排気の特定成分を検出する第３排気センサ（３５）を更に備える
   　請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。 2. The internal combustion engine according to claim 1, further comprising a third exhaust sensor (35) disposed between said first exhaust purification catalyst and said second exhaust purification catalyst in said exhaust passage and detecting a specific component of exhaust gas. Exhaust purification device.
3. 　内燃機関の排気通路（３０）に配置され、酸素の吸蔵機能及び放出機能を有する助触媒のハニカム構造体（３１０）の表面に貴金属触媒（３１１）が担持された構造を有する第１排気浄化触媒（３１）と、
   　前記排気通路において前記第１排気浄化触媒の下流に配置され、コージェライトにより形成されるハニカム構造体（３２０）の表面に、酸素の吸蔵機能及び放出機能を有する助触媒及び貴金属触媒を含むウォッシュコート層（３２１）がコーティングされた構造を有する第２排気浄化触媒（３２）と、
   　前記排気通路において前記第１排気浄化触媒と前記第２排気浄化触媒との間に配置され、排気の特定成分を検出する第１排気センサ（３３）と、
   　前記排気通路において前記第２排気浄化触媒の下流に配置され、排気の特定成分を検出する第２排気センサ（３４）と、
   　前記第１排気センサ及び前記第２排気センサによりそれぞれ検出される前記特定成分に基づいて、前記第２排気浄化触媒の酸素吸蔵量又は酸素放出量を検出する検出部（５１）と、
   　前記検出部により検出される前記酸素吸蔵量又は前記酸素放出量に基づいて前記第１排気浄化触媒及び前記第２排気浄化触媒の劣化を判定する判定部（５３）と、を備える
   　内燃機関の排気浄化装置。 A first exhaust purification catalyst arranged in an exhaust passage (30) of an internal combustion engine and having a structure in which a precious metal catalyst (311) is carried on the surface of a co-catalyst honeycomb structure (310) having an oxygen storage function and an oxygen release function. (31) and
   A wash coat containing a co-catalyst having oxygen storage and release functions and a precious metal catalyst on the surface of a honeycomb structure (320) formed of cordierite and disposed downstream of the first exhaust purification catalyst in the exhaust passage. a second exhaust purification catalyst (32) having a structure coated with a layer (321);
   a first exhaust sensor (33) disposed between the first exhaust purification catalyst and the second exhaust purification catalyst in the exhaust passage and detecting a specific component of exhaust gas;
   a second exhaust sensor (34) arranged downstream of the second exhaust purification catalyst in the exhaust passage and detecting a specific component of exhaust gas;
   a detection unit (51) for detecting an oxygen storage amount or an oxygen release amount of the second exhaust purification catalyst based on the specific components respectively detected by the first exhaust sensor and the second exhaust sensor;
   a determination unit (53) that determines deterioration of the first exhaust purification catalyst and the second exhaust purification catalyst based on the oxygen storage amount or the oxygen release amount detected by the detection unit; exhaust of an internal combustion engine purifier.
4. 　前記排気通路において前記第１排気浄化触媒の上流に配置され、排気の特定成分を検出する第３排気センサ（３５）を更に備える
   　請求項３に記載の内燃機関の排気浄化装置。 4. The exhaust purification system for an internal combustion engine according to claim 3, further comprising a third exhaust sensor (35) arranged upstream of said first exhaust purification catalyst in said exhaust passage and detecting a specific component of the exhaust.
5. 　前記第１排気浄化触媒及び前記第２排気浄化触媒は、前記排気通路において互いに隣接してタンデムに配置されている
   　請求項１～４のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。 The exhaust purification device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4, wherein the first exhaust purification catalyst and the second exhaust purification catalyst are arranged adjacent to each other in tandem in the exhaust passage.
6. 　前記第１排気センサ及び前記第２排気センサは、排気の空燃比もしくは酸素濃度を検出する空燃比センサである
   　請求項１～５のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。 6. The exhaust purification device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the first exhaust sensor and the second exhaust sensor are air-fuel ratio sensors that detect the air-fuel ratio or oxygen concentration of the exhaust.
7. 　前記第１排気センサ及び前記第２排気センサは、排気の酸素濃度もしくは空燃比を検出する酸素センサである
   　請求項１～５のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。 The exhaust purification device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5, wherein the first exhaust sensor and the second exhaust sensor are oxygen sensors that detect the oxygen concentration or air-fuel ratio of the exhaust.

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