WO2022163749A1 - 撮像装置 - Google Patents

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WO2022163749A1
WO2022163749A1 PCT/JP2022/003044 JP2022003044W WO2022163749A1 WO 2022163749 A1 WO2022163749 A1 WO 2022163749A1 JP 2022003044 W JP2022003044 W JP 2022003044W WO 2022163749 A1 WO2022163749 A1 WO 2022163749A1
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WO
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windowpane
window glass
imaging device
transparent plate
imaging
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Application number
PCT/JP2022/003044
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English (en)
French (fr)
Inventor
龍太 園田
賢太郎 岡
徹也 平松
Original Assignee
Ａｇｃ株式会社
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Publication date
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Priority to JP2022578469A priority patent/JPWO2022163749A1/ja
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Priority to US18/351,553 priority patent/US20230359111A1/en

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B11/00—Filters or other obturators specially adapted for photographic purposes
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies

Definitions

  • the present invention relates to imaging devices.
  • a surveillance camera equipped with camera cases, lens housing covers, and front glass.
  • the surveillance camera is installed at a high place outdoors with its obliquely downward facing direction.
  • a surveillance camera includes a sewage guide groove that guides sewage such as rainwater in a direction away from the lens housing cover and the front glass (see, for example, Patent Document 1).
  • the purpose is to provide an imaging device that is difficult to see.
  • An imaging device includes an imaging unit that is installed inside a windowpane of a building and that images an image of the outside of the windowpane through the windowpane; and a fixing portion to be fixed.
  • FIG. 2 is a diagram showing an arrangement example of an imaging device 100;
  • FIG. FIG. 2A is a plan view of the imaging unit 100A, and
  • FIGS. 2B, 2C, and 2D are diagrams showing the AA arrow cross section, the BB arrow cross section, and the CC arrow cross section, respectively, in FIG. 2A. be.
  • 3 is a diagram showing a state in which the imaging unit 100A' is attached to the windowpane 20.
  • FIG. It is a figure showing image pick-up unit 100A1 of the 1st modification. It is a figure showing image pick-up unit 100A2 of the 2nd modification.
  • FIG. 11 is a diagram showing an imaging unit 100A3 of a third modified example; It is a figure showing image pick-up unit 100A4 of the 4th modification.
  • the X-axis direction, Y-axis direction, and Z-axis direction represent directions parallel to the X-axis, directions parallel to the Y-axis, and directions parallel to the Z-axis, respectively.
  • the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are orthogonal to each other.
  • the XY plane, YZ plane, and ZX plane are virtual planes parallel to the X-axis direction and Y-axis direction, virtual planes parallel to the Y-axis direction and Z-axis direction, and virtual planes parallel to the Z-axis direction and X-axis direction, respectively.
  • FIG. 1 is a diagram showing an arrangement example of the imaging device 100.
  • the imaging device 100 has an imaging unit 100A and a processing unit 100B.
  • the imaging unit 100A is installed and used so as to face the indoor surface of the windowpane 20 of the building 10 .
  • Building 10 is an example of a building.
  • the processing unit 100B is installed behind the ceiling 30 of the building 10 and connected to the imaging unit 100A via cables 100C1 and 100C2.
  • the Y-axis direction and Z-axis direction are substantially parallel to a direction parallel to the horizontal plane (horizontal direction), and the X-axis direction is substantially parallel to a vertical direction perpendicular to the horizontal plane.
  • the processing unit 100B may be installed on the wall or the floor.
  • the window glass 20 may be attached to a structure other than the building 10.
  • the structures other than the building 10 are, for example, civil engineering structures such as bridge piers, bridges, or dams, historical structures, or artistic structures.
  • the windowpane 20 is a glass plate used for windows of structures such as the building 10 and the like.
  • the glazing 20 may be a glass facade such as at the entrance of the building 10 .
  • the windowpane 20 is, for example, rectangular in plan view, and has an outer surface of the building 10 and an inner surface of the building 10 .
  • the inside of the building 10 is the indoor side of the building 10 .
  • the thickness of the windowpane 20 is set according to the specifications of the building 10 .
  • the rectangular shape includes not only rectangles and squares, but also shapes obtained by chamfering the corners of rectangles and squares.
  • the shape of the window glass in plan view is not limited to a rectangular shape, and other shapes such as a circular shape may be used.
  • the window glass 20 is not limited to a single plate, and may be laminated glass or multi-layer glass. Also, the window glass 20 may be Low-e glass, light control glass, or glass containing a linear member.
  • window glass 20 examples include soda lime silica glass, borosilicate glass, aluminosilicate glass, and alkali-free glass.
  • the thickness of the window glass 20 is preferably 1.0 to 20 mm. If the thickness of the window glass 20 is 1.0 mm or more, it has sufficient strength for attaching the imaging unit 100A. Also, if the thickness of the window glass is 20 mm or less, radio wave transmission performance is good. The thickness of the window glass is more preferably 3.0 to 15 mm, still more preferably 9.0 to 13 mm.
  • the reflectance of the outer surface of the window glass 20 is, for example, 5% or more.
  • the reflectance is the visible light reflectance defined in JIS R 3106:1998.
  • the window glass 20 has a visible light transmittance (TVA) of, for example, 30% to 98% based on the standard A light source specified in JIS R 3106:1998.
  • the TVA of the window glass 20 is preferably 50% or more, more preferably 70% or more, still more preferably 75% or more, and particularly preferably 80% or more.
  • the TVA of the window glass 20 is preferably 95% or less, more preferably 92% or less, even more preferably 90% or less, and particularly preferably 85% or less.
  • the imaging unit 100A is a device that is attached to the indoor side of the windowpane 20 of the building 10 and has a glass plate 110, a camera 120, and an antenna 150.
  • the glass plate 110 is an example of a transparent plate.
  • the camera 120 is an example of an imaging unit, and can capture moving images and still images. 1, the schematic configuration and functions of the imaging apparatus 100 will be described, and the detailed configuration of the imaging unit 100A will be described later with reference to FIGS. 2 to 4.
  • the processing unit 100B has an image processing device 100B1 and a wireless communication device 100B2.
  • the image processing device 100B1 is connected to the camera 120 via a cable 100C1, and is also connected to a server in the building 10 via a cable 100D.
  • the image processing device 100B1 performs image processing on data representing an image captured by the camera 120, and stores the image data that has undergone the image processing in an internal memory. Also, the image processing apparatus 100B1 transmits the image data stored in the internal memory to the server via the cable 100D.
  • the cable 100D may be a cable with a small transmission capacity.
  • the wireless communication device 100B2 is connected to the antenna 150 via the cable 100C2.
  • the wireless communication device 100B2 performs data communication via the antenna 150.
  • the processing unit 100B receives power supply from the power system of the building 10 via the power cable 100E. Note that the processing unit 100B may be supplied with power from the power supply system of the building 10 in a non-contact manner without using the power cable 100E.
  • the imaging device 100 captures an image of a subject outside the windowpane 20 through the windowpane 20 with the camera 120 .
  • the subject is, for example, the scenery seen through the windowpane 20 (everything seen through the windowpane 20), and the scenery is, for example, roads, sidewalks, passages, intersections, entrances and exits of buildings 10, ticket gates and entrances of stations, and the like. and may include people, vehicles, and the like.
  • the camera 120 is an infrared camera, an infrared image may be captured.
  • Information captured by the imaging device 100 may be used for digital twin computing.
  • Such an imaging device 100 can be used for various purposes, and the uses are not limited.
  • the imaging device 100 can use an image obtained by imaging a subject outside the windowpane 20 of the building 10 for various purposes.
  • a form in which the imaging device 100 is used as a surveillance camera for security will be described. Since the imaging unit 100A is arranged to face the surface of the windowpane 20 on the indoor side, it is difficult to see from the outside of the windowpane 20 due to reflection. Therefore, use as a monitoring camera is an example of a suitable use of the imaging device 100 .
  • the height of the position where the imaging unit 100A is attached to the windowpane 20 is preferably higher than the height of an average person from the viewpoint of being able to see the area to be monitored well.
  • the height at which the imaging unit 100A is attached to the windowpane 20 is preferably 2 m or more. If the height at which the image pickup unit 100A is attached to the window glass 20 is 2 m or more, it is difficult for a person to be monitored to visually recognize the image pickup unit 100A.
  • the height at which the imaging unit 100A is attached to the window glass 20 may be 3 m or more, 4 m or more, or 5 m or more.
  • the upper limit of the height at which the imaging unit 100A is attached to the window glass 20 is not particularly limited, but may be 30 m or less, 20 m or less, or 10 m or less.
  • the height of the position where the imaging unit 100A is attached to the window glass 20 As an example, the height at which an appropriate image can be captured in consideration of the range that can be captured by the angle of view of the camera 120, the distance to the subject, etc. should be set to
  • the upper limit of the height of the position where the imaging unit 100A is attached to the windowpane 20 is the height of the upper edge of the highest windowpane 20 among the windowpane 20 existing in the building 10 .
  • the height of the imaging unit 100A may be defined as the height from a reference plane parallel to the horizontal plane (for example, ground, floor, or virtual plane). Also, the height of the imaging unit 100A may be the height of the lens of the camera 120 .
  • the imaging device 100 can perform wireless communication with the antenna 150 .
  • the image pickup unit 100A of the image pickup apparatus 100 may be configured without the antenna 150, but a configuration in which the image pickup unit 100A has the antenna 150 will be described here.
  • the Low-e glass may have the following configuration.
  • Low-e glass is also called low-emissivity glass, and may be one in which a coating layer (transparent conductive film) having a heat ray reflecting function is coated on the indoor surface.
  • the coating layer may have openings in order to suppress deterioration in radio wave transmission performance. It is preferable that the opening be positioned to face at least a portion of a plurality of radiating elements, which will be described later.
  • the opening may be patterned. Patterning is to leave a coating layer in a grid pattern, for example. Only part of the opening may be patterned.
  • a linear member such as a metal is arranged inside the glass.
  • the linear member may be mesh-like, and glass containing linear members is also referred to as wired glass.
  • the imaging device 100 may use the antenna 150 to wirelessly communicate with a communication device or the like located outside the windowpane 20 or wirelessly communicate with a communication device or the like located inside the windowpane 20 .
  • the communication device may be, for example, a smart phone, tablet computer, game console, or other electronic device with communication capabilities.
  • Wireless communication performed with a communication device or the like existing outside or inside the window glass 20 is, for example, the fifth generation mobile communication system (5G: Fifth Generation), the fourth generation mobile communication system (4G: Fourth Generation), IEEE802.11ac It may be communication using a LAN (Local Area Network) such as Bluetooth (registered trademark) or the like.
  • the imaging device 100 may detect the positional information of a person who is a subject and use it for beamforming control in 5G communication.
  • the wireless communication device 100B2 and the antenna 150 are, for example, a wireless base station for 5G or 4G, a public wireless LAN spot that provides connection to the Internet using a wireless LAN, or data communication using Bluetooth (registered trademark). It can be used as a public mobile spot or the like that provides an area where Also, the wireless communication device 100B2 and the antenna 150 may transmit image data captured by the camera 120 and subjected to image processing by the image processing device 100B1 to a communication device located outside or inside the window glass 20.
  • the radio communication device 100B2 is connected to the baseband unit.
  • the baseband unit is a device that performs communication control of 5G communication, and may be configured with a general-purpose server. Also, the general-purpose server not only has baseband unit functions, but may also be used for edge computing.
  • the antenna 150 may be, for example, an antenna capable of transmitting and receiving radio waves in a high frequency band (for example, 0.3 GHz to 300 GHz) such as microwaves including millimeter waves. Also, a plurality of antennas 150 may be provided. When multiple antennas 150 are provided, for example, multiple imaging units 100A may be connected to one wireless communication device 100B2.
  • FIG. 2 is a diagram showing the imaging unit 100A.
  • the imaging unit 100A has a glass plate 110, a camera 120, a mounting section 130, and an antenna 150. As shown in FIG.
  • the glass plate 110 and the mounting portion 130 are an example of a fixing portion.
  • FIG. 2A shows the imaging unit 100A in plan view.
  • 2B, 2C, and 2D show cross sections taken along line A--A, line BB, and line C--C in FIG. 2A, respectively.
  • the glass plate 110 is a transparent (colorless and transparent) plate-shaped member made of glass that is rectangular in plan view.
  • the glass plate 110 is fixed to the inner surface of the window glass 20 by two mounting portions 130 .
  • the glass plate 110 may not be transparent, but it is transparent from the viewpoint of making the imaging unit 100A inconspicuous from the outside of the windowpane 20 and from the viewpoint of not obstructing the view of the windowpane 20 from the inside of the building 10.
  • the term "transparent” also includes translucent, and for example, the visible light transmittance (TVA) based on the standard A light source specified in JIS R 3106:1998 is 20% or more, preferably 50% or more. , more preferably 70% or more.
  • the glass plate 110 has a hole 111 penetrating in the Z direction at approximately the center of the length in the Y direction.
  • the shape of the opening of the hole 111 is matched to the outer shape of the camera 120 housed therein, and is rectangular as an example.
  • the hole 111 is an example of an accommodation portion that accommodates the camera 120 .
  • the hole 111 may be configured to accommodate at least part of the camera 120 . That is, for example, a portion of camera 120 may protrude from hole 111 .
  • the camera 120 is a camera capable of capturing digital images of moving images and still images.
  • a CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • a CCD Charge Coupled Device
  • Camera 120A a camera including an image sensor using Camera 120 has lens 120A.
  • the camera 120 is fixed inside the hole 111 with the lens 120A facing the window glass 20 . This is for capturing an image of a subject outside the window glass 20 .
  • Camera 120 may or may not have a telephoto capability. If the camera 120 does not have a telephoto function, the camera 120 can be inexpensive, so the imaging apparatus 100 can be manufactured at low cost.
  • the size of the camera 120 in plan view is, for example, 2 mm to 200 mm (Y direction) x 2 mm to 200 mm (Z direction), more preferably 5 mm to 50 mm (Y direction) x 5 mm to 50 mm (Z direction). be.
  • the planar view size of the camera 120 is the planar view size of the housing of the camera 120 . This is because the entire housing of the camera 120 is visible through the window glass 20 .
  • the camera 120 is connected to the cable 100C1 (see FIG. 1) via a wiring 121 provided on the surface of the glass plate 110 on the +Z direction side.
  • the wiring 121 is simply shown as a single line, but actually a plurality of wirings 121 are provided.
  • the plurality of wirings 121 includes wirings for transmitting image data, wirings for control of switching on/off of the camera 120, and wirings for power supply.
  • the cable 100C1 also includes wiring for transmitting image data, wiring for controlling ON/OFF of the camera 120, and wiring for power supply.
  • the wiring 121 is, for example, wiring composed of a mesh-like metal layer provided on the surface of the glass plate 110 on the +Z direction side.
  • the mesh-shaped metal layer is made of copper as an example.
  • the wiring 121 can be made to have optical transparency.
  • the imaging unit 100A can be made inconspicuous from the outside of the windowpane 20, and the view of the windowpane 20 from inside the building 10 can be prevented from being obstructed.
  • a method for forming the wiring 121 a known method can be used, for example, a sputtering method, a vapor deposition method, or the like can be used.
  • the mesh refers to the wire 121 having mesh-like through holes in a plan view.
  • the line width of the mesh is preferably 0.1 ⁇ m to 30 ⁇ m, more preferably 0.2 ⁇ m to 15 ⁇ m.
  • the line spacing of the mesh is preferably 5 ⁇ m to 500 ⁇ m, more preferably 10 ⁇ m to 300 ⁇ m.
  • the opening shape of the through holes of the mesh may be polygonal, rectangular, hexagonal, rhomboid, or the like.
  • the attachment portions 130 are attached to both ends in the Y direction of the +Z direction side surface of the glass plate 110 and extend in the X direction.
  • the mounting portion 130 is a member for fixing the glass plate 110 to the inner surface of the window glass 20 .
  • the mounting portion 130 is preferably transparent (colorless and transparent).
  • Such an attachment portion 130 may be made of, for example, resin such as acrylic resin or polycarbonate resin, or glass. If the mounting portion 130 is not transparent, the mounting portion 130 may be made of rubber such as butyl rubber.
  • any method may be used to attach the attachment portion 130 to the glass plate 110, but as an example, it may be attached to the glass plate 110 with an adhesive, double-sided tape, or the like.
  • the mounting portion 130 may be molded integrally with the glass plate 110 .
  • any method may be used to attach the attachment portion 130 to the windowpane 20, as an example, it may be attached to the windowpane 20 with an adhesive, double-sided tape, or the like.
  • the glass plate 110 and the mounting portion 130 are transparent (colorless and transparent), it is preferable that the adhesive and the double-sided tape are also transparent.
  • the antenna 150 is provided on the surface of the glass plate 110 on the +Z direction side, on the -X direction side of the hole 111, and substantially at the center of the length in the Y direction.
  • the antenna 150 may be, for example, an antenna capable of transmitting and receiving radio waves in a high frequency band, and may be various types of antennas such as patch antennas, monopole antennas, and dipole antennas.
  • the antenna 150 since the imaging device 100 has a function as a wireless base station for 5G communication, the antenna 150 may have a plurality of antenna elements capable of outputting beams by beamforming.
  • the antenna 150 is provided on the surface of the glass plate 110 on the +Z direction side. This is because 5G communication is performed with, etc.
  • the antenna 150 is provided on the +Z direction side surface of the glass plate 110 so that the antenna 150 has directivity toward the outside of the window glass 20 . Therefore, when the antenna 150 is used for communication inside the building 10, the antenna 150 may be provided on the surface of the glass plate 110 on the -Z direction side.
  • the antenna 150 is an antenna having an antenna element and a ground layer, such as a patch antenna or a monopole antenna
  • the antenna element is provided on the surface of the glass plate 110 on the +Z direction side
  • the ground layer is made of glass. It may be provided on the surface of the plate 110 on the ⁇ Z direction side. This is so that the antenna 150 has directivity toward the outside of the window glass 20 .
  • the antenna element is placed on the surface of the glass plate 110 on the -Z direction side so that the antenna 150 has directivity toward the inside of the building 10.
  • the ground layer may be provided on the surface of the glass plate 110 on the +Z direction side.
  • the antenna 150 is connected to the cable 100C2 (see FIG. 1) via a wiring 151 provided on the surface of the glass plate 110 on the +Z direction side.
  • the wiring 151 is simplified and shown by one line, but the number of wirings 151 is provided according to the number of antenna elements included in the antenna 150 and the presence or absence of the ground layer.
  • the antenna 150 is shown to be thicker than the wiring 151 so that the boundary between the antenna 150 and the wiring 151 can be seen.
  • the antenna 150 and wiring 151 are, for example, made up of a mesh-shaped metal layer.
  • the mesh-shaped metal layer is made of copper as an example.
  • the antenna 150 and the wiring 151 can have light transmittance.
  • the imaging unit 100A can be made inconspicuous from the outside of the windowpane 20, and the view of the windowpane 20 from inside the building 10 can be prevented from being obstructed.
  • the line width of the mesh of the antenna 150 and the wiring 151 , the line spacing, and the opening shape of the through holes may be the same as those of the wiring 121 .
  • a known method such as a sputtering method or an evaporation method can be used.
  • the antenna 150 and wiring 151 may be made of a transparent conductive film. By forming the antenna 150 and the wiring 151 using a transparent conductive film, the antenna 150 and the wiring 151 can have light transmittance.
  • transparent conductive films include indium tin oxide (ITO), fluorine-added tin oxide (FTO), indium zinc oxide (IZO), indium tin oxide doped with silicon oxide (ITSO), and zinc oxide (ZnO). , or a light-transmitting conductive material such as a Si compound containing P or B can be used.
  • the glass plate 110 may be provided with a protective material that protects the antenna 150, the wiring 151, and the ground layer.
  • the protective material may be provided on the +Z direction side surface of the glass plate 110 on which the antenna 150 and the wiring 151 are provided, or may be provided on the ⁇ Z direction side surface of the glass plate 110 on which the ground layer is provided.
  • the protective material is adhered and laminated to the glass plate 110 via an intermediate film such as polyvinyl butyral or ethylene vinyl acetate.
  • the protective material may be adhered to the glass plate 110 by using other adhesives such as an optically transparent adhesive, without being limited to the intermediate film.
  • the thickness of the intermediate film when using the intermediate film is, for example, 0.37 mm.
  • an intermediate film or other adhesive such as an optically transparent adhesive may contain an ultraviolet absorber. By containing the ultraviolet absorber, deterioration of the antenna 150, the wiring 151, and the ground layer can be prevented.
  • the protective material for example, glass such as soda-lime glass, non-alkali glass, borosilicate glass, resin such as polyethylene terephthalate (PET) and polyethylene, glass-resin composite (for example, fiber-reinforced plastic), or ceramics can be applied.
  • the protective material can prevent the antenna 150, the wiring 151, and the ground layer from being deteriorated by ultraviolet rays, humidity (water vapor), and water, and being damaged and destroyed by mechanical contact.
  • the thickness of the protective material is, for example, 0.05 mm to 5.0 mm.
  • FIG. 3 is a diagram showing the imaging unit 100A'.
  • An imaging unit 100A' shown in FIG. 3 has a configuration in which a low refractive index layer 140 is added to the imaging unit 100A shown in FIG. 2A.
  • the low refractive index layer 140 is provided on the surface of the glass plate 110 on the +Z direction side so as to cover the openings of the holes 111 .
  • the low refractive index layer 140 is attached to the surface of the glass plate 110 on the +Z direction side with an adhesive, double-sided tape, or the like.
  • the low refractive index layer 140 only needs to cover at least the openings of the holes 111 and may be provided on the entire surface of the glass plate 110 on the +Z direction side.
  • the imaging unit 100A' is attached to the inner surface of the window glass 20, there is a gap between the low refractive index layer 140 and the inner surface of the window glass 20, and air exists in this gap. .
  • the low refractive index layer 140 may be provided so as to fill the space between the glass plate 110 and the windowpane 20 so that such a gap does not occur.
  • the low refractive index layer 140 since the low refractive index layer 140 only needs to be provided between the glass plate 110 and the window glass 20, it is not limited to being provided on the surface of the glass plate 110 on the +Z direction side.
  • the low refractive index layer 140 may be held between the two mounting portions 130 while being spaced from the glass plate 110 in the Z direction.
  • the low refractive index layer 140 may be attached to the inner surface of the window glass 20 .
  • the low refractive index layer 140 has a refractive index lower than that of the window glass 20 . Also, the refractive index of the low refractive index layer 140 is preferably a value greater than one. Since the refractive index of the low refractive index layer 140 is greater than 1 and lower than that of the window glass 20, reflection of light propagating in the air can be suppressed at the interface with the air having a refractive index of 1. A clear image can be captured by the camera 120 .
  • the low refractive index layer 140 for example, a liquid crystal whose refractive index changes depending on the applied voltage can be used.
  • Liquid crystal is an example of a variable refractive index layer with a variable refractive index.
  • the refractive index of the low refractive index layer 140 may be optimized by adjusting the voltage applied to the low refractive index layer 140 according to the refractive index of the window glass 20 .
  • crystallized glass whose refractive index changes depending on the applied voltage may be used as the low refractive index layer 140.
  • a high refractive index layer having a higher refractive index than the windowpane 20 is attached to the inner or outer surface of the windowpane 20. good too. This is because the effect of increasing the refractive index of the windowpane 20 is obtained, making it difficult to see the inside from the outside of the windowpane 20 . This is to make it difficult to see the camera 120 from the outside of the windowpane 20 by increasing the reflectance for the light incident from the outside of the windowpane 20 .
  • a high refractive index layer for example, a sheet-like member made of a resin capable of realizing an optical waveguide such as an optical fiber can be used.
  • the high refractive index layer may be a sheet-like member having a reflectance (for example, 40% to 70%) that makes the windowpane 20 a half mirror (partially reflective mirror) when viewed from the outside.
  • a heat ray reflective film and high refractive index glass can be used as the high refractive index layer.
  • the high-refractive-index glass for example, La-B system, Nb-Si system, SiO 2 system, and P 2 O 5 system optical glass can be used.
  • the high refractive index layer may be provided on the entire windowpane 20, or may be provided only on the region overlapping the imaging unit 100A when viewed from the outside of the windowpane 20.
  • the reason why it is desired to increase the refractive index is that only the area overlapping the imaging unit 100A when viewed from the outside of the window glass 20 is used. Also, it is more difficult to impair the design of the window glass 20 by providing the high refractive index layer only in the region overlapping with the imaging unit 100A.
  • the inner surface of the window glass 20 may be less conspicuous than the outer surface.
  • an anti-fogging film may be provided at least in the area of the windowpane 20 that overlaps with the imaging unit 100A when viewed from the outside.
  • the anti-fogging film may be provided on one side of the window glass 20 .
  • the anti-fogging film preferably contains, for example, a water-absorbing polymer or a hydrophilic polymer, and achieves high water-absorbing properties.
  • the anti-fogging film may be attached to the windowpane 20 via a film having an adhesive layer. If the windowpane 20 is provided with an anti-fogging film, it is possible to suppress the occurrence of dew condensation and acquire a clear image with the camera 120 .
  • FIG. 4 is a diagram showing a state in which the imaging unit 100A' is attached to the windowpane 20.
  • FIG. 4 the imaging unit 100A' is shown in a cross section corresponding to FIG. 2D, and the window glass 20 is also shown in a cross section at a position corresponding to the cross section of the imaging unit 100A'.
  • Pane 20 has an outer surface 20A and an inner surface 20B.
  • the imaging unit 100A' is fixed to the surface 20B near the upper end of the window glass 20.
  • the imaging unit 100A' is fixed to the surface 20B of the windowpane 20 by fixing the mounting portion 130 to the surface 20B.
  • the range of the angle of view of the camera 120 on the XZ plane is indicated by two dashed lines. The angle of view corresponds to the field of view of camera 120 .
  • the visible light transmittance from the outer surface 20A of the window glass 20 to the camera 120 is 60% to 90% based on the standard A light source specified in JIS R 3106:1998. do it. Visible light transmittance is preferably 40% or more, more preferably 50% or more, and even more preferably 60% or more. Also, the visible light transmittance is preferably 80% or less, more preferably 70% or less. This is because by setting the visible light transmittance in this way, the camera 120 can obtain a good image of the subject outside the window glass 20 .
  • the imaging unit 100A attached to the inside of the windowpane 20 in this way, even if a person sees from the outside of the windowpane 20, the surface 20A outside the windowpane 20 shows the image of the person in front of the windowpane 20. Since the surrounding scenery is reflected, the imaging unit 100A is difficult to see, and the camera 120 is difficult to notice. Also, the camera 120 covered with the low refractive index layer 140 is particularly difficult to see from the outside of the windowpane 20 .
  • the imaging device 100 that is difficult to be visually recognized.
  • the camera 120 is provided at a position higher than the height of the person, it is possible to capture an image that makes it easy to grasp the state of the person to be monitored outside the window glass 20 .
  • the imaging unit 100A Since the imaging unit 100A is installed on the indoor side of the building 10 with respect to the window glass 20, the installation of the imaging unit 100A can be handled by indoor construction, which facilitates the installation work. In addition, since the image pickup unit 100A is installed on the indoor side of the building 10 with respect to the window glass 20, the image pickup unit 100A is not exposed to wind and rain, and the image pickup unit 100A has a simple configuration that does not have a waterproof structure or a dustproof structure. Unit 100A can be implemented.
  • the imaging unit 100A preferably includes a glass plate 110 to which the camera 120 is attached, and a mounting section 130 for mounting the glass plate 110 on the inner surface of the window glass 20.
  • the camera 120 can be stably fixed to the windowpane 20 and easily fixed with a simple structure.
  • the mounting portion 130 is transparent. With such a configuration, it is possible to make it difficult to see the imaging unit 100A from the outside of the window glass 20, and to make the camera 120 difficult to find.
  • the imaging unit 100A preferably further includes an antenna 150 formed on the surface of the glass plate 110 and made of a metal mesh. With such a configuration, the imaging unit 100A can be used as an antenna unit, and in addition to capturing an image around the imaging unit 100A, wireless communication can be performed around the imaging unit 100A. can.
  • the antenna 150 is preferably arranged at a relatively high position on the windowpane 20 of the building 10 so as to face the windowpane 20 .
  • radio waves can be efficiently radiated toward the outside of the windowpane 20 without obstacles between the windowpane 20 and the windowpane 20 . Therefore, the antenna 150 can form a communication area outside the window glass 20 in which relatively high throughput can be obtained.
  • the antenna 150 further includes a wire 121 formed on the surface of the glass plate 110 and connected to the camera 120, and the wire 121 is preferably made of a metal mesh.
  • the wiring 121 can be configured to have high light transmittance, and even if it is provided on the transparent glass plate 110, it can be difficult to see. Therefore, the image pickup unit 100A including the wiring 121 can be made difficult to see from the outside of the window glass 20, and the image pickup apparatus 100 that is difficult to be visually recognized can be provided.
  • the glass plate 110 preferably has a hole 111 that accommodates at least part of the camera 120 . With such a configuration, the camera 120 can be stably attached to the glass plate 110 with a simple configuration.
  • the imaging device 100 preferably includes a low refractive index layer 140 provided between the glass plate 110 and the windowpane 20 and having a lower refractive index than the windowpane 20 .
  • a low refractive index layer 140 provided between the glass plate 110 and the windowpane 20 and having a lower refractive index than the windowpane 20 .
  • the presence of the surveillance camera cannot be seen from the outside of the windowpane 20, and the camera 120 may be installed somewhere out of sight. It can be given to people outside of 20, and it acts as a deterrent to crime and the like.
  • the image pickup unit 100A when attaching the image pickup unit 100A to various types of window glasses 20 having different refractive indexes or window glasses 20 having various coatings having different refractive indexes on the surface, electronic ink can be used as the low refractive index layer 140. If a variable refractive index layer having a variable refractive index is used, the refractive index of the low refractive index layer 140 can be adjusted according to the refractive index of the window glass 20 . Therefore, it is not necessary to separately manufacture the imaging unit 100A according to the refractive index of the window glass 20, coating, etc., and it is possible to cope with various refractive indices of the window glass 20, coating, etc., and to reduce the manufacturing cost. image pickup device 100 can be provided.
  • the high refractive index layer (partially reflective layer) is preferably provided in a portion of the window glass 20 that is included in the field of view of the camera 120 .
  • the imaging device 100 that is hardly visible from the outside of the windowpane 20 with a configuration that does not impair the design of the windowpane 20 as much as possible.
  • the device having the camera 120 and the antenna 150 is described as the imaging unit 100A.
  • the imaging unit 100A may be regarded as an antenna device (antenna unit) with a camera.
  • the imaging device 100 may be regarded as a camera-equipped wireless communication device.
  • the wireless communication device 100B2 and the antenna 150 function as a wireless base station for 5G communication
  • the imaging device 100 may be regarded as a camera-equipped wireless base station.
  • FIG. 5 is a diagram showing an imaging unit 100A1 of the first modified example.
  • FIG. 5 shows the imaging unit 100A1 in a cross section corresponding to FIG. 2D.
  • the imaging unit 100A1 has a configuration in which an eaves 160, a matching layer 170, and a mesh cover 180 are added to the imaging unit 100A shown in FIG.
  • the mesh cover 180 is an example of mesh.
  • the imaging unit 100A1 does not have the low refractive index layer 140 shown in FIGS.
  • the canopy 160 is provided on the top surface parallel to the YZ plane located on the +X direction side (upper side) of the inner wall surface of the hole 111 .
  • the canopy 160 is, for example, a resin layer formed by coating the top surface of the hole 111 with a light-shielding paint.
  • the resin layer as the canopy 160 may be black as long as it has a light shielding property.
  • Such a canopy 160 is provided on the +Z direction side (outside when viewed from the camera 120) of the center of the thickness of the lens 120A in the Z direction (optical axis direction) of the top surface of the hole 111. there is That is, the canopy 160 extends closer to the windowpane 20 than the lens 120A of the camera 120. As shown in FIG.
  • the canopy 160 is provided to obtain a clear image of the subject by blocking light entering the lens 120A from above when the camera 120 takes an image.
  • a shadow can be provided under the eaves 160 .
  • the canopy 160 is provided to suppress the occurrence of crushed blacks and blown out highlights in an image, for example, by suppressing a situation in which the image is backlit by sunlight, a street lamp, or the like.
  • FIG. by providing the eaves 160 , sunlight and indoor illumination light of the building 10 are less likely to hit the camera 120 , making it difficult to visually recognize the camera 120 from outside the building 10 .
  • the eaves 160 are provided on the top surface of the inner wall surface of the hole portion 111 , but the position of the eaves 160 is set to an appropriate position according to the environment of the installation location of the imaging unit 100A1. do it. Further, when the eaves 160 are provided on the top surface of the hole 111, they may be provided on the entire top surface.
  • the matching layer 170 is a transparent (colorless and transparent) layer provided inside the hole 111 so as to cover the surface of the lens 120A.
  • the matching layer 170 is a refractive index matching layer that reduces the difference in refractive index between the lens 120A and the window glass 20.
  • the refractive index of matching layer 170 is a value between the refractive index of lens 120A and the refractive index of window glass 20 .
  • a matching layer 170 for example, a sheet-like member made of a resin capable of realizing an optical waveguide such as an optical fiber can be used.
  • a sheet-like member composed of a metamaterial having a negative refractive index instead of the matching layer 170, a sheet-like member composed of a metamaterial having a negative refractive index, A sheet-like member composed of a chiral medium having nonreciprocal refractive index may be used.
  • a sheet-shaped member composed of a metamaterial can control the refractive index. Since a sheet-like member made of a chiral medium can be configured to have different polarization characteristics depending on the incident direction, the refractive index can be controlled using such a difference in polarization characteristics.
  • the mesh cover 180 is provided on the surface of the glass plate 110 on the window glass 20 side and covers the lens 120A of the camera 120. Like the canopy 160, the mesh cover 180 is provided to obtain a clear image of the subject by blocking light entering the lens 120A from above when the camera 120 takes an image.
  • the mesh cover 180 is a cover made of metal such as aluminum, silver, iron, stainless steel, etc., or resin such as polyester, vinyl chloride, etc. with mesh-like through holes.
  • the mesh cover 180 may have adhesiveness by applying an adhesive to the surface, and the mesh cover 180 having adhesiveness is used by bonding it to a resin plate such as a translucent polycarbonate or a glass plate. may
  • Such a mesh cover 180 has light transmittance due to the mesh-like through holes.
  • the direction in which the mesh cover 180 has light transmittance can be made selective. Therefore, like the canopy 160, the mesh cover 180 can block light entering the lens 120A from above when the camera 120 takes an image.
  • the mesh cover 180 may have a surface on the side of the lens 120A made black or the like so that the reflectance of the surface on the side of the lens 120A is lower than the reflectance on the surface on the side of the window glass 20. Since the reflectance of the surface on the lens 120A side is lower than the reflectance on the surface on the window glass 20 side, the direction in which the mesh cover 180 has light transmittance can be given a selectivity. can block the light incident on the lens 120A.
  • the reflectance of the mesh cover 180 is measured according to JIS R 3106:1998, for example.
  • the line width of the mesh is preferably 100 ⁇ m to 3 mm, more preferably 300 ⁇ m to 1 mm.
  • the line spacing of the mesh is preferably 0.5 mm to 50 mm, more preferably 0.7 mm to 5 mm, even more preferably 0.8 mm to 2 mm.
  • the open area ratio of the mesh is preferably 30-80%, more preferably 40-60%.
  • the opening shape of the through holes of the mesh may be square, rhombic, or the like.
  • the mesh cover 180 has a visible light transmittance of 20% to 90% based on the standard A light source defined by JIS R 3106:1998.
  • the imaging unit 100A1 of the first modified example as described above is difficult to see from the outside of the building 10, like the imaging unit 100A. Therefore, it is possible to provide an imaging device that is hard to visually recognize and is capable of imaging clearer images.
  • the configuration in which the imaging unit 100A has the canopy 160 and the mesh cover 180 has been described, but either one of the canopy 160 and the mesh cover 180 is included. It may be a configuration. At least one of the canopy 160 and the mesh cover 180 may be included depending on the incident light conditions at the installation location of the imaging unit 100A1.
  • FIG. 6 is a diagram showing an imaging unit 100A2 of the second modified example.
  • FIG. 6 shows the imaging unit 100A2 in a cross section corresponding to FIG. 2D.
  • the imaging unit 100A2 has a configuration in which the glass plate 110 of the imaging unit 100A shown in FIG. 2 is replaced with a glass plate 110A and a matching layer 170 is added.
  • the glass plate 110A has a configuration in which the hole portions 111 (see FIG. 2) of the glass plate 110 are replaced with hole portions 111A.
  • the hole 111A is, for example, a hole that is recessed in the thickness direction (Z direction) from the -Z direction side surface of the glass plate 110A.
  • the hole portion 111A has a configuration in which the +Z direction side of the hole portion 111 of the glass plate 110 is closed.
  • the shape of the opening of the hole portion 111A on the ⁇ Z direction side surface of the glass plate 110A is matched to the outer shape of the camera 120 accommodated therein, and is, for example, a rectangular shape.
  • a camera 120 and a matching layer 170 are provided in the hole 111A.
  • Wiring (wiring corresponding to the wiring 121 in FIG. 2A) connected to the camera 120 accommodated in the hole 111A of the glass plate 110A may be provided on the surface of the glass plate 110A on the -Z direction side.
  • the hole portion 111A may accommodate at least a portion of the camera 120 . That is, part of the camera 120 may protrude from the hole 111A in the -Z direction.
  • the matching layer 170 is provided on the inner side of the lens 120A inside the hole 111A.
  • the matching layer 170 is the same as the matching layer 170 of the image pickup unit 100A1 of the first modified example, so description thereof is omitted here.
  • the imaging unit 100A2 in which the camera 120 is provided inside the hole 111A in this manner can image an object outside the windowpane 20 with the camera 120 in the same manner as the imaging unit 100A. Therefore, it is possible to provide an imaging device that is difficult to be visually recognized. Further, since the glass plate 110A has the hole portion 111A for accommodating at least part of the camera 120, the camera 120 can be stably attached to the glass plate 110A with a simple configuration.
  • the hole 111A may be a hole recessed in the thickness direction (Z direction) from the +Z direction side surface of the glass plate 110A. In this case, the glass plate 110A does not exist in front of the lens 120A of the camera 120. FIG.
  • an anti-fogging film is provided at least on the portion of the glass plate 110A that is positioned in front of the lens 120A (the portion that is positioned on the +Z direction side of the hole 111A).
  • the anti-fogging film may be attached to the glass plate 110A via a film having an adhesive layer. If the glass plate 110A is provided with an anti-fogging film, it is possible to suppress the occurrence of dew condensation and acquire a clear image with the camera 120 .
  • FIG. 7 is a diagram showing an imaging unit 100A3 of the third modified example.
  • FIG. 7 shows the imaging unit 100A3 in a cross section corresponding to FIG. 2D.
  • the imaging unit 100A3 has a configuration in which the glass plate 110 of the imaging unit 100A shown in FIG. 2D is replaced with a glass plate 110M and a canopy 160 is added.
  • the glass plate 110M has a hole portion 111M obliquely formed so that the +Z direction side is positioned lower than the ⁇ Z direction side, and a +Z direction side above the portion of the glass plate 110M where the hole portion 111M is provided. and a projecting portion 112M projecting in the direction side.
  • the hole 111M is obliquely formed with respect to the surface of the glass plate 110M.
  • the lens 120A faces downward. Therefore, it becomes easier to photograph a person outside the windowpane 20 from above. Also, by attaching the imaging unit 100A3 to the inside of the window glass 20 on a high floor such as the second or third floor of the building 10, a wider range can be imaged.
  • the protrusion 112M protrudes in the +Z direction from the portion of the glass plate 110M where the hole 111M is provided, and a canopy 160 is provided on the lower surface.
  • the projecting portion 112M is a part of the glass plate 110M and is transparent (colorless and transparent). Therefore, when an image is taken by the camera 120, a clear image of the subject can be acquired by blocking the light incident on the lens 120A from above with the eaves 160.
  • the hole 111M may be formed obliquely so that the +Z direction side is positioned higher than the -Z direction side.
  • the lens 120A faces upward.
  • the lens 120A may be directed upward in this way.
  • FIG. 8 is a diagram showing an imaging unit 100A4 of a fourth modified example.
  • the imaging unit 100A4 has a configuration in which the mounting portion 130 of the imaging unit 100A' shown in FIG. 4 is replaced with a mounting portion 130M.
  • the mounting portion 130M has a trapezoidal shape in which the lower base is longer than the upper base when the imaging unit 100A4 is viewed from the XZ plane.
  • the upper base is the upper side of the trapezoidal shape of the mounting portion 130M
  • the lower base is the lower side of the trapezoidal shape of the mounting portion 130M. Viewing the imaging unit 100A4 from the XZ plane is viewing the imaging unit 100A4 from the side.
  • the glass plate 110 When the glass plate 110 is attached to the inner surface 20B of the windowpane 20 via the attachment portion 130M, the surface of the glass plate 110 facing the windowpane 20 is tilted downward, so that the lens 120A of the camera 120 is tilted downward. facing downwards. Therefore, it becomes easier to photograph a person outside the windowpane 20 from above. Also, by attaching the imaging unit 100A4 to the inside of the window glass 20 on a high floor such as the second or third floor of the building 10, a wider range can be imaged.
  • the camera 120 can be directed downward without obliquely attaching the camera 120 to the glass plate 110 .
  • the distance between the lower end of the glass plate 110 and the inner surface 20B of the windowpane 20 is wider than the distance between the upper end of the glass plate 110 and the inner surface 20B of the windowpane 20. It is a mounting portion for obliquely mounting the glass plate 110 to the inner surface 20B of the windowpane 20 so as to be formed.
  • the shape of the mounting portion 130M in a side view is not limited to a trapezoidal shape. Any shape may be used as long as the distance from the surface 20B of is widened.
  • the shape of the mounting portion 130M when viewed from the side may be triangular.
  • the mounting portion 130M has projecting portions on the upper end side and the lower end side thereof that protrude toward the inner surface 20B of the window glass 20 and are fixed to the surface 20B, and the projecting portion on the upper end side is on the lower end side. It may be configured such that the protruding length is shorter than the protruding portion of the .
  • the trapezoidal shape of the mounting portion 130M may be a trapezoidal shape in which the lower base is shorter than the upper base when the imaging unit 100A4 is viewed from the side.
  • the lens 120A faces upward.
  • the lens 120A can be directed upward using the trapezoidal attachment portion 130M whose lower base is shorter than its upper base. .
  • the camera 120 can be directed upward without obliquely attaching the camera 120 to the glass plate 110 .
  • the mounting portion 130M is closer to the distance between the lower end of the glass plate 110 and the inner surface 20B of the windowpane 20 than the distance between the upper end of the glass plate 110 and the inner surface 20B of the windowpane 20.
  • the distance between the lower end of the glass plate 110 and the windowpane 20 is greater than the distance between the upper end of the glass plate 110 and the inner surface 20B of the windowpane 20.
  • Any shape may be used as long as the distance from the inner surface 20B of the is narrower.
  • the shape of the mounting portion 130M when viewed from the side may be triangular.
  • the mounting portion 130M has projecting portions on the upper end side and the lower end side thereof that protrude toward the inner surface 20B of the window glass 20 and are fixed to the surface 20B, and the projecting portion on the upper end side is on the lower end side. It may be a configuration in which the protruding length is longer than the protruding portion of the.
  • the mounting portion 130M may have an angle variable mechanism capable of variably changing the angle at which the glass plate 110 is installed with respect to the inner surface 20B of the window glass 20.
  • the angle of the glass plate 110 can be changed according to the time of day, season, etc., and the range captured by the camera 120 can be changed. Further, the angle of the glass plate 110 may be changed to either downward or upward by the angle variable mechanism of the mounting portion 130M.

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Abstract

視認され難い撮像装置を提供する。　撮像装置は、建造物の窓ガラスよりも内側に設置され、前記窓ガラスを介して前記窓ガラスの外側を撮像する撮像部と、前記撮像部を前記窓ガラスに向けて固定する固定部とを含む。

Description

撮像装置
　本発明は、撮像装置に関する。
　従来より、カメラケース、レンズ収容カバー、及び前面ガラスを備える監視カメラがある。監視カメラは、屋外の高所に斜め下方を向けて設置される。監視カメラは、雨水のような汚水をレンズ収容カバー及び前面ガラスからそれる方向へ案内する汚水案内溝を備える（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５－１９２１１４号公報
　ところで、従来の監視カメラは屋外に設けられるため、監視対象になる人から視認され易く、警戒されやすい。警戒されやすいと、監視対象になる人の行動を十分に監視できないおそれがある。
　そこで、視認され難い撮像装置を提供することを目的とする。
　本開示の実施形態の撮像装置は、建造物の窓ガラスよりも内側に設置され、前記窓ガラスを介して前記窓ガラスの外側を撮像する撮像部と、前記撮像部を前記窓ガラスに向けて固定する固定部とを含む。
　視認され難い撮像装置を提供できる。
撮像装置１００の配置例を示す図である。 図２Ａは撮像ユニット１００Ａの平面視、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄは、それぞれ順に、図２ＡにおけるＡ－Ａ矢視断面、Ｂ－Ｂ矢視断面、Ｃ－Ｃ矢視断面を示す図である。 撮像ユニット１００Ａ´の平面視を示す図である。 撮像ユニット１００Ａ´を窓ガラス２０に取り付けた状態を示す図である。 第１変形例の撮像ユニット１００Ａ１を示す図である。 第２変形例の撮像ユニット１００Ａ２を示す図である。 第３変形例の撮像ユニット１００Ａ３を示す図である。 第４変形例の撮像ユニット１００Ａ４を示す図である。
　＜実施形態＞
　以下、実施形態について図面を参照して説明する。以下では、理解の容易のため、図面における各部材の縮尺は実際とは異なる場合がある。本実施形態では、３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の３次元直交座標系を用い、窓ガラスの幅方向をＹ軸方向とし、窓ガラスの厚さ方向をＺ軸方向とし、窓ガラスの高さ方向をＸ軸方向とする。窓ガラスの下から上に向かう方向を＋Ｘ軸方向とし、その反対方向を－Ｘ軸方向とする。以下の説明において、＋Ｘ軸方向を上といい、－Ｘ軸方向を下という場合がある。また、平面視とはＸＹ面視することをいう。
　Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は、それぞれ、Ｘ軸に平行な方向、Ｙ軸に平行な方向、Ｚ軸に平行な方向を表す。Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向は、互いに直交する。ＸＹ平面、ＹＺ平面、ＺＸ平面は、それぞれ、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に平行な仮想平面、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に平行な仮想平面、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に平行な仮想平面を表す。
　図１は、撮像装置１００の配置例を示す図である。撮像装置１００は、撮像ユニット１００Ａと処理ユニット１００Ｂとを有する。撮像ユニット１００Ａは、建物１０の窓ガラス２０の屋内側の表面に向き合うように設置して使用される。建物１０は建造物の一例である。また、処理ユニット１００Ｂは、建物１０の天井３０の裏側に設置されており、ケーブル１００Ｃ１、１００Ｃ２を介して撮像ユニット１００Ａに接続されている。例えば、Ｙ軸方向及びＺ軸方向は、水平面に平行な方向（水平方向）に略平行であり、Ｘ軸方向は、水平面に垂直な鉛直方向に略平行である。なお、処理ユニット１００Ｂは、壁や床に設置されてもよい。
　ここでは、窓ガラス２０が建物１０に取り付けられている形態について説明するが、窓ガラス２０は建物１０以外の建造物に取り付けられているものであってもよい。建物１０以外の建造物は、例えば、橋の橋脚、橋梁、又はダム等の土木構造物や、歴史的な建造物、又は芸術的な建造物等である。
　窓ガラス２０は、建物１０等のような建造物の窓に用いられるガラス板である。窓ガラス２０は、建物１０のエントランス等にあるガラスファサードであってもよい。窓ガラス２０は、例えば、平面視において矩形状に形成されており、建物１０の外側の表面と、建物１０の内側の表面とを有する。建物１０の内側とは、建物１０の屋内側である。窓ガラス２０の厚さは、建物１０の仕様に応じて設定される。なお、矩形状とは、長方形や正方形の他、長方形や正方形の角を面取りした形状を含む意味である。窓ガラスの平面視での形状は、矩形状に限定されず、円形等の他の形状でもよい。
　窓ガラス２０は、単板に限定されず、合わせガラス又は複層ガラスであってもよい。また、窓ガラス２０は、Ｌｏｗ－ｅガラス、調光ガラス、又は、線状部材入りガラスであってもよい。
　窓ガラス２０の材質としては、例えば、ソーダライムシリカガラス、ホウケイ酸ガラス、アルミノシリケートガラス、または無アルカリガラスを挙げることができる。
　窓ガラス２０の厚さは、１．０～２０ｍｍが好ましい。窓ガラス２０の厚さが１．０ｍｍ以上であれば、撮像ユニット１００Ａを取り付けるための充分な強度を有する。また、窓ガラスの厚さが２０ｍｍ以下であれば、電波透過性能がよい。窓ガラスの厚さは、３．０～１５ｍｍがより好ましく、９．０～１３ｍｍがさらに好ましい。
　また、窓ガラス２０の外側の表面における反射率は、一例として５％以上である。反射率は、ＪＩＳ　Ｒ　３１０６：１９９８で規定された可視光反射率である。また、窓ガラス２０は、ＪＩＳ　Ｒ　３１０６：１９９８で規定された標準Ａ光源に基づく可視光透過率（ＴＶＡ）が一例として３０％～９８％である。また、窓ガラス２０のＴＶＡは、５０％以上が好ましく、７０％以上がより好ましく、７５％以上がさらに好ましく、８０％以上が特に好ましい。また、窓ガラス２０のＴＶＡは、９５％以下が好ましく、９２％以下がより好ましく、９０％以下がさらに好ましく、８５％以下が特に好ましい。
　図１に示す例では、撮像ユニット１００Ａは、建物１０の窓ガラス２０の屋内側に取り付けて使用される機器であり、ガラス板１１０、カメラ１２０、及びアンテナ１５０を有する。ガラス板１１０は、透明板の一例である。カメラ１２０は撮像部の一例であり、動画及び静止画を撮像可能である。なお、図１では、撮像装置１００の概略的な構成や機能について説明することとし、撮像ユニット１００Ａの詳細な構成については、図２乃至図４を用いて後述する。
　処理ユニット１００Ｂは、画像処理装置１００Ｂ１及び無線通信装置１００Ｂ２を有する。画像処理装置１００Ｂ１は、ケーブル１００Ｃ１を介してカメラ１２０に接続されるとともに、ケーブル１００Ｄを介して建物１０内のサーバに接続されている。画像処理装置１００Ｂ１は、カメラ１２０で撮像された画像を表すデータに対して画像処理を行い、画像処理を行った画像データを内部メモリに格納する。また、画像処理装置１００Ｂ１は、内部メモリに格納した画像データをケーブル１００Ｄを介してサーバに伝送する。なお、画像処理装置１００Ｂ１が画像データを無線通信装置１００Ｂ２に伝送して、無線通信装置１００Ｂ２がアンテナ１５０からサーバに画像データを送信する場合は、ケーブル１００Ｄは伝送容量の小さいケーブルでよい。
　無線通信装置１００Ｂ２は、ケーブル１００Ｃ２を介してアンテナ１５０に接続されている。無線通信装置１００Ｂ２は、アンテナ１５０を介してデータ通信を行う。処理ユニット１００Ｂは、電源ケーブル１００Ｅを介して建物１０の電源系統から電力の供給を受ける。なお、処理ユニット１００Ｂは、電源ケーブル１００Ｅを用いず、非接触で建物１０の電源系統から電力の供給を受けてもよい。
　撮像装置１００は、カメラ１２０で窓ガラス２０を介して窓ガラス２０の外側の被写体を撮像する。被写体は、例えば、窓ガラス２０から見える風景（窓ガラス２０から見えるすべてのもの）であり、風景は、例えば道路、歩道、通路、又は交差点、建物１０の出入口、駅の改札や出入口等であってもよく、人や車両等を含んでもよい。また、カメラ１２０が赤外線カメラである場合には赤外画像を撮像してもよい。なお、撮像装置１００が撮像した情報をデジタルツインコンピューティングに利用してもよい。
　このような撮像装置１００は、様々な用途に用いることができ、用途が限定されるものではない。撮像装置１００は、建物１０の窓ガラス２０の外側の被写体を撮像して得る画像を様々な用途に用いることが可能である。ここでは、一例として、撮像装置１００を警備用の監視カメラとして用いる形態について説明する。撮像ユニット１００Ａは、窓ガラス２０の屋内側の表面に対向して配置されるため、窓ガラス２０の外側からは反射して見えにくい。このため、監視カメラとしての用途は撮像装置１００の好適な用途の一例である。
　撮像ユニット１００Ａを窓ガラス２０に取り付ける位置の高さは、監視対象となるエリアを良く見渡せるようにする観点から、平均的な人間の身長よりも高いことが好ましい。例えば、撮像ユニット１００Ａを窓ガラス２０に取り付ける高さは、２ｍ以上であることが好ましく、例えば、建物１０の２階以上のフロアの窓ガラス２０に取り付けてもよい。撮像ユニット１００Ａを窓ガラス２０に取り付ける高さが２ｍ以上であれば監視対象になる人から視認されにくい。撮像ユニット１００Ａを窓ガラス２０に取り付ける高さは、３ｍ以上であってよく、４ｍ以上であってよく、５ｍ以上であってもよい。撮像ユニット１００Ａを窓ガラス２０に取り付ける高さの上限は特に限定されないが、３０ｍ以下であってよく、２０ｍ以下であってよく、１０ｍ以下であってよい。
　撮像ユニット１００Ａを窓ガラス２０に取り付ける位置の高さについては、一例として、カメラ１２０の画角によって撮像可能な範囲や、被写体までの距離等を考慮して、適切な画像を撮像可能な高さに設定すればよい。撮像ユニット１００Ａを窓ガラス２０に取り付ける位置の高さの上限は、建物１０に存在する窓ガラス２０のうちの最も高い位置に存在する窓ガラス２０の上端の高さである。なお、撮像ユニット１００Ａの高さは、水平面に平行な基準面（例えば、地面、床面、又は仮想平面）からの高さで定義すればよい。また、撮像ユニット１００Ａの高さは、カメラ１２０のレンズの高さであってよい。
　また、撮像装置１００は、アンテナ１５０で無線通信を行うことができる。撮像装置１００の撮像ユニット１００Ａは、アンテナ１５０を有しない構成であってもよいが、ここでは撮像ユニット１００Ａがアンテナ１５０を有する形態について説明する。
　撮像ユニット１００Ａがアンテナ１５０を有する場合において、窓ガラス２０がＬｏｗ－ｅガラスである場合には、Ｌｏｗ－ｅガラスは次のような構成を有していてもよい。Ｌｏｗ－ｅガラスは、低放射ガラスともいい、熱線反射機能を有するコーティング層（透明導電膜）が室内側の表面にコーティングされたものでもよい。その場合、電波透過性能の低下を抑制するために、コーティング層に開口部を有してもよい。開口部は、後述の複数の放射素子の少なくとも一部に対向する位置にあるのが好ましい。開口部は、パターニングされていてもよい。パターニングとは、例えば格子状にコーティング層が残るようにしたものである。開口部のうち、一部分だけがパターニングされていてもよい。また、線状部材入りガラスは、金属等の線状部材がガラスの内部に配置されている。線状部材は網目状であってもよく、線状部材入りガラスは網入りガラスともいう。
　撮像装置１００は、アンテナ１５０を利用して、窓ガラス２０の外側に存在する通信装置等と無線通信を行ってもよいし、窓ガラス２０の内側に存在する通信装置等と無線通信を行ってもよい。通信装置は、例えば、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ゲーム機、又はその他の通信機能を有する電子機器であってもよい。
　窓ガラス２０の外側又は内側に存在する通信装置等と行う無線通信は、例えば、第５世代移動通信システム（５Ｇ：Fifth Generation）、第４世代移動通信システム（４Ｇ：Fourth Generation）、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｃ等のＬＡＮ(Local Area Network)、又は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を利用した通信であってよい。撮像装置１００により被写体となる人の位置情報を検出して５Ｇ通信におけるビームフォーミングの制御に使用してもよい。
　無線通信装置１００Ｂ２及びアンテナ１５０は、例えば、５Ｇや４Ｇ用の無線基地局、無線ＬＡＮを利用してインターネットへの接続を提供する公衆無線ＬＡＮスポット、又は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を利用したデータ通信が可能なエリアを提供する公衆モバイルスポット等として利用可能であり、複数の通信手段を有してもよい。また、無線通信装置１００Ｂ２及びアンテナ１５０は、カメラ１２０で撮像され画像処理装置１００Ｂ１で画像処理が行われた画像データを窓ガラス２０の外側又は内側に存在する通信装置に送信してもよい。
　ここでは、一例として、無線通信装置１００Ｂ２及びアンテナ１５０が５Ｇ通信の無線基地局として機能し、窓ガラス２０の外側に存在する通信装置等と５Ｇ通信を行う形態について説明する。この場合には、無線通信装置１００Ｂ２は、ベースバンドユニットに接続される。ベースバンドユニットは、５Ｇ通信の通信制御を行う機器であり、汎用サーバで構成されてもよい。また、汎用サーバは、ベースバンドユニット機能を有するだけでなく、エッジコンピューティングに利用されてもよい。アンテナ１５０は、一例としてミリ波を含むマイクロ波等の高周波数帯（例えば、０．３ＧＨｚ～３００ＧＨｚ）の電波の送受信を行うことができるアンテナであればよい。また、アンテナ１５０を複数設けてもよい。アンテナ１５０を複数設ける場合には、例えば、１つの無線通信装置１００Ｂ２に複数の撮像ユニット１００Ａを接続してもよい。
　＜撮像ユニット１００Ａの詳細な構成＞
　図２は、撮像ユニット１００Ａを示す図である。撮像ユニット１００Ａは、ガラス板１１０、カメラ１２０、取付部１３０、及びアンテナ１５０を有する。ガラス板１１０及び取付部１３０は、固定部の一例である。
　図２Ａには撮像ユニット１００Ａを平面視で示す。図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄには、それぞれ、図２ＡにおけるＡ－Ａ矢視断面、Ｂ－Ｂ矢視断面、Ｃ－Ｃ矢視断面を示す。
　ガラス板１１０は、平面視で矩形状であり、透明（無色透明）なガラス製の板状部材である。ガラス板１１０は、２つの取付部１３０によって窓ガラス２０の内側の表面に固定される。ガラス板１１０は、透明ではなくでもよいが、撮像ユニット１００Ａを窓ガラス２０の外側から目立ち難くする観点や、建物１０の内部から窓ガラス２０の視界を妨げないようにする観点等から、透明であることが好ましい。なお、本開示において「透明」とは、半透明も含み、例えばＪＩＳ　Ｒ　３１０６：１９９８で規定された標準Ａ光源に基づく可視光透過率（ＴＶＡ）が２０％以上であり、好ましくは５０％以上、より好ましくは７０％以上のことである。
　ガラス板１１０は、Ｙ方向における長さの略中央にＺ方向に貫通する孔部１１１を有する。孔部１１１の開口形状は、内部に収容されるカメラ１２０の外形に合わせてあり、一例として矩形状である。孔部１１１は、カメラ１２０を収容する収容部の一例である。ここでは、一例として孔部１１１がカメラ１２０の全体を収容する形態について説明するが、孔部１１１はカメラ１２０の少なくとも一部を収容する構成であってもよい。すなわち、例えば、孔部１１１からカメラ１２０の一部分が突出していてもよい。
　カメラ１２０は、動画及び静止画のデジタル画像を撮像可能なカメラであり、一例として、撮像素子としてＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor：相補性金属酸化膜半導体）又はＣＣＤ(Charge Coupled Device：電荷結合素子)を用いたイメージセンサを含むカメラである。カメラ１２０は、レンズ１２０Ａを有する。
　カメラ１２０は、レンズ１２０Ａを窓ガラス２０に向けて孔部１１１の内部に固定される。窓ガラス２０の外側の被写体を撮像するためである。カメラ１２０は、望遠機能を有していても、有していなくてもよい。カメラ１２０が望遠機能を有しない場合には、カメラ１２０が安価なもので済むため、撮像装置１００を低コストで製造可能である。
　カメラ１２０の平面視でのサイズは、一例として２ｍｍ～２００ｍｍ（Ｙ方向）×２ｍｍ～２００ｍｍ（Ｚ方向）であり、より好ましくは、５ｍｍ～５０ｍｍ（Ｙ方向）×５ｍｍ～５０ｍｍ（Ｚ方向）である。カメラ１２０の平面視でのサイズが小さい方が、窓ガラス２０の外側からカメラ１２０をより視認し難くなり、カメラ１２０をより目立ち難くできる。なお、カメラ１２０の平面視でのサイズとは、カメラ１２０の筐体の平面視でのサイズである。カメラ１２０の筐体全体が窓ガラス２０を介して視認可能な部分だからである。
　カメラ１２０は、ガラス板１１０の＋Ｚ方向側の表面に設けられた配線１２１を介してケーブル１００Ｃ１（図１参照）に接続される。図２では配線１２１を簡略化して１本の線で示すが、実際には複数の配線１２１が設けられる。複数の配線１２１は、画像のデータを伝送する配線、カメラ１２０のオン／オフ等を切り替える制御用の配線、及び電源用の配線を含む。なお、ケーブル１００Ｃ１も同様に、画像のデータを伝送する配線、カメラ１２０のオン／オフ等を切り替える制御用の配線、及び電源用の配線を含む。
　配線１２１は、一例として、ガラス板１１０の＋Ｚ方向側の表面に設けられたメッシュ状の金属層で構成される配線である。メッシュ状の金属層は、一例として銅製である。配線１２１をメッシュ状の金属層で作製することにより、配線１２１に光透過性を持たせることができる。この結果、撮像ユニット１００Ａを窓ガラス２０の外側から目立ち難くするとともに、建物１０の内部から窓ガラス２０の視界を妨げないようにできる。なお、配線１２１の形成方法としては、公知の方法を用いることができ、例えば、スパッタ法や蒸着法などを用いることができる。
　ここで、メッシュとは、平面視で配線１２１に網目状の透孔を空けたものである。メッシュの線幅は、０．１μｍ～３０μｍが好ましく、０．２μｍ～１５μｍがより好ましい。メッシュの線間隔は、５μｍ～５００μｍが好ましく、１０μｍ～３００μｍがより好ましい。メッシュの透孔の開口形状は多角形でよく、方形、六角形、又は菱形等でよい。
　取付部１３０は、ガラス板１１０の＋Ｚ方向側の表面のＹ方向の両端に取り付けられており、Ｘ方向に延在する。取付部１３０は、ガラス板１１０を窓ガラス２０の内側の表面に固定するための部材である。取付部１３０は、ガラス板１１０が透明な場合には、透明（無色透明）であることが好ましい。このような取付部１３０は、例えば、アクリル樹脂、ポリカーボネイト樹脂等のような樹脂、又は、ガラスで作製すればよい。なお、取付部１３０が透明でない場合には、取付部１３０はブチルゴム等のゴム製であってもよい。
　取付部１３０をガラス板１１０に取り付ける手法はどのようなものであってもよいが、一例として、接着剤や両面テープ等でガラス板１１０に取り付ければよい。また、取付部１３０は、ガラス板１１０と一体的に成型されていてもよい。また、取付部１３０を窓ガラス２０に取り付ける手法はどのようなものであってもよいが、一例として、接着剤や両面テープ等で窓ガラス２０に取り付ければよい。なお、ガラス板１１０及び取付部１３０が透明（無色透明）である場合には、接着剤や両面テープも透明であることが好ましい。
　アンテナ１５０は、ガラス板１１０の＋Ｚ方向側の表面において、孔部１１１の－Ｘ方向側で、Ｙ方向における長さの略中央に設けられている。アンテナ１５０は、上述したように、一例として高周波数帯の電波の送受信を行うことができるアンテナであればよく、パッチアンテナ、モノポールアンテナ、ダイポールアンテナ等の様々な形式のアンテナであってよい。ここでは一例として撮像装置１００は５Ｇ通信の無線基地局としての機能を有するため、アンテナ１５０は、ビームフォーミングによるビームを出力可能な複数のアンテナ素子を有していればよい。
　アンテナ１５０をガラス板１１０の＋Ｚ方向側の表面に設けるのは、ここでは一例として、無線通信装置１００Ｂ２及びアンテナ１５０が５Ｇ通信の無線基地局として機能し、窓ガラス２０の外側に存在する通信装置等と５Ｇ通信を行うからである。アンテナ１５０が窓ガラス２０の外側に向かう指向性を有するようにするために、アンテナ１５０をガラス板１１０の＋Ｚ方向側の表面に設けている。このため、アンテナ１５０を建物１０の内部での通信に用いる場合には、アンテナ１５０をガラス板１１０の－Ｚ方向側の表面に設ければよい。
　なお、アンテナ１５０がパッチアンテナやモノポールアンテナのようにアンテナ素子とグランド層とを有する形式のアンテナである場合には、アンテナ素子をガラス板１１０の＋Ｚ方向側の表面に設け、グランド層をガラス板１１０の－Ｚ方向側の表面に設ければよい。アンテナ１５０が窓ガラス２０の外側に向かう指向性を有するようにするためである。また、アンテナ１５０を建物１０の内部での通信に用いる場合には、アンテナ１５０が建物１０の内側に向かう指向性を有するようにするために、アンテナ素子をガラス板１１０の－Ｚ方向側の表面に設け、グランド層をガラス板１１０の＋Ｚ方向側の表面に設ければよい。
　アンテナ１５０は、ガラス板１１０の＋Ｚ方向側の表面に設けられた配線１５１を介してケーブル１００Ｃ２（図１参照）に接続される。図２Ａでは配線１５１を簡略化して１本の線で示すが、アンテナ１５０が有するアンテナ素子の数や、グランド層の有無に応じた数の配線１５１が設けられる。また、図２Ｃではアンテナ１５０と配線１５１の境界が分かるようにするために、アンテナ１５０を配線１５１よりも厚く示すが、実際にはアンテナ１５０と配線１５１の厚さは等しい。
　アンテナ１５０及び配線１５１は、一例としてメッシュ状の金属層で構成される。メッシュ状の金属層は、一例として銅製である。アンテナ１５０及び配線１５１をメッシュ状の金属層で作製することにより、アンテナ１５０及び配線１５１に光透過性を持たせることができる。この結果、撮像ユニット１００Ａを窓ガラス２０の外側から目立ち難くするとともに、建物１０の内部から窓ガラス２０の視界を妨げないようにできる。なお、アンテナ１５０及び配線１５１のメッシュの線幅、線間隔、透孔の開口形状は、配線１２１と同一であってよい。また、アンテナ１５０及び配線１５１の形成方法としては、公知の方法を用いることができ、例えば、スパッタ法や蒸着法などを用いることができる。
　アンテナ１５０及び配線１５１は、透明導電膜により構成されてもよい。アンテナ１５０及び配線１５１を透明導電膜で作製することにより、アンテナ１５０及び配線１５１に光透過性を持たせることができる。透明導電膜として、例えば、インジウム錫酸化物（ＩＴＯ）、フッ素添加錫酸化物（ＦＴＯ）、インジウム亜鉛酸化物（ＩＺＯ）、酸化珪素を添加したインジウム錫酸化物（ＩＴＳＯ）、酸化亜鉛（ＺｎＯ）、またはＰやＢを含むＳｉ化合物などの透光性を有する導電性材料を用いることができる。
　撮像ユニット１００Ａは、アンテナ１５０、配線１５１及びグランド層を保護する保護材をガラス板１１０に設けてもよい。保護材は、アンテナ１５０及び配線１５１が設けられたガラス板１１０の＋Ｚ方向側の表面に設けてもよく、グランド層が設けられたガラス板１１０の－Ｚ方向側の表面に設けてもよい。
　保護材は、例えば、ポリビニルブチラール又はエチレン酢酸ビニル等の中間膜を介してガラス板１１０に接着され積層される。なお、中間膜に限定されず、光学透明粘接着剤等のような他の粘着剤を用いて保護材をガラス板１１０に接着してもよい。中間膜を使用した場合の中間膜の厚さは、例えば０．３７ｍｍである。また、中間膜又は光学透明粘接着剤等のような他の粘着剤には、紫外線吸収剤を含んでもよい。紫外線吸収剤を含むことにより、アンテナ１５０、配線１５１、グランド層の劣化を防ぐことができる。
　保護材としては、例えば、ソーダライムガラス、無アルカリガラス、ボロシリケートガラス等のガラス、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレン等の樹脂、ガラス樹脂複合体(例えば、繊維強化プラスチック)又はセラミックスを適用可能である。保護材により、アンテナ１５０、配線１５１、グランド層の紫外線、湿気（水蒸気）、水による劣化、機械的接触による損傷、破壊を防ぐことができる。保護材の厚さは、一例として０．０５ｍｍ～５．０ｍｍである。
　＜撮像ユニット１００Ａの窓ガラス２０への実装＞
　図３は、撮像ユニット１００Ａ´を示す図である。図３に示す撮像ユニット１００Ａ´は、図２Ａに示す撮像ユニット１００Ａに、低屈折率層１４０を加えた構成を有する。
　低屈折率層１４０は、ガラス板１１０の＋Ｚ方向側の表面において、孔部１１１の開口を覆うように設けられている。低屈折率層１４０は、ガラス板１１０の＋Ｚ方向側の表面に接着剤又は両面テープ等で貼り付けられる。低屈折率層１４０は、少なくとも孔部１１１の開口を覆っていればよく、ガラス板１１０の＋Ｚ方向側の表面の全体に設けられていてもよい。撮像ユニット１００Ａ´を窓ガラス２０の内側の表面に取り付けた状態で、低屈折率層１４０と窓ガラス２０の内側の表面との間には間隔があり、この間隔の部分には空気が存在する。なお、このような間隔が生じないように、低屈折率層１４０がガラス板１１０と窓ガラス２０との間を埋めるように設けられていてもよい。
　また、低屈折率層１４０は、ガラス板１１０と窓ガラス２０との間に設けられていればよいため、ガラス板１１０の＋Ｚ方向側の表面に設けられている構成に限られるものではない。低屈折率層１４０は、例えば、ガラス板１１０とはＺ方向に間隔を設けた状態で、２つの取付部１３０の間によって保持されていてもよい。また、低屈折率層１４０は、窓ガラス２０の内側の表面に貼り付けられていてもよい。
　低屈折率層１４０は、窓ガラス２０の屈折率よりも低い屈折率を有する。また、低屈折率層１４０の屈折率は、１よりも大きい値であることが好ましい。低屈折率層１４０の屈折率が１よりも大きく、窓ガラス２０の屈折率よりも低いことにより、屈折率が１である空気との界面で、空気中を伝搬する光の反射を抑制でき、カメラ１２０で鮮明な画像を撮像できる。
　低屈折率層１４０としては、一例として、印加する電圧によって屈折率が変化する液晶を用いることができる。液晶は、屈折率が可変な可変屈折率層の一例である。撮像ユニット１００Ａ´が取り付けられる窓ガラス２０には様々な種類のガラスがあり、窓ガラス２０の種類によって屈折率は異なる場合がある。また、窓ガラス２０の外側又は内側の表面には、コーティング等が施されている場合があり、コーティング等の種類によって屈折率が異なる場合がある。このため、窓ガラス２０の屈折率に応じて低屈折率層１４０に印加する電圧を調整することによって、低屈折率層１４０の屈折率を最適化すればよい。低屈折率層１４０としては、印加する電圧によって屈折率が変化する結晶化ガラスを用いてもよい。
　なお、窓ガラス２０の外側からカメラ１２０を見え難くするためには、窓ガラス２０の内側又は外側の表面に、窓ガラス２０の屈折率よりも大きい屈折率を有する高屈折率層を貼り付けてもよい。窓ガラス２０の屈折率が大きくなる効果が得られるため、窓ガラス２０の外側から内側が見え難くなるからである。窓ガラス２０の外側から入射する光に対する反射率を大きくすることによって、窓ガラス２０の外側からカメラ１２０を見え難くするためである。監視カメラとしては、カメラ１２０が窓ガラス２０の外側から見える場合よりも、窓ガラス２０の外側から見えない場合の方が警戒されにくいため、監視対象となる窓ガラス２０の外側にいる人々の警戒していない状態における行動等（例えば怪しい行動等）を含む画像を取得しやすいからである。また、窓ガラス２０の外側から見えなければ、監視カメラがあることが窓ガラス２０の外側から分からずに、見えないどこかにカメラ１２０が設置されている可能性があるという潜在意識を監視対象となる人々に与えることができ、犯罪等の抑止力になるからである。
　このような高屈折率層は、一例として、光ファイバ等の光導波路を実現可能な樹脂で作製したシート状の部材を用いることができる。また、高屈折率層は、窓ガラス２０を外側から見てハーフミラー（部分反射鏡）にする反射率（一例として４０％～７０％）を有するシート状の部材であってもよい。また、高屈折率層として熱線反射膜、高屈折率ガラスを用いることができる。高屈折率ガラスとして、例えば、Ｌａ－Ｂ系、Ｎｂ－Ｓｉ系、ＳｉＯ２系、Ｐ２Ｏ５系の光学ガラスを用いることができる。
　なお、高屈折率層は、窓ガラス２０の全体に設けてもよいが、窓ガラス２０の外側から見て撮像ユニット１００Ａと重なる領域のみに設けてもよい。屈折率を大きくしたいのは、窓ガラス２０の外側から見て撮像ユニット１００Ａと重なる領域のみだからである。また、撮像ユニット１００Ａと重なる領域のみに高屈折率層を設ける方が、窓ガラス２０の意匠性を損ない難いからである。また、高屈折率層を設けるには、窓ガラス２０の外側の表面よりも内側の表面の方が目立ち難くてよい。
　また、窓ガラス２０に結露が生じるおそれがある場合には、少なくとも窓ガラス２０の外側から見て撮像ユニット１００Ａと重なる領域に、防曇膜を設けてもよい。防曇膜は、窓ガラス２０の一方の面に設ければよい。防曇膜は、一例として吸水性高分子又は親水性高分子を含み、高い吸水性を実現していることが好ましい。防曇膜は、粘着剤層を有するフィルムを介して窓ガラス２０に取り付けられていてもよい。窓ガラス２０に防曇膜を設ければ、結露の発生を抑制して、カメラ１２０で鮮明な画像を取得できる。
　図４は、撮像ユニット１００Ａ´を窓ガラス２０に取り付けた状態を示す図である。図４では、撮像ユニット１００Ａ´を図２Ｄに対応する断面で示し、窓ガラス２０についても撮像ユニット１００Ａ´の断面に対応する位置における断面で示す。窓ガラス２０は、外側の表面２０Ａと、内側の表面２０Ｂとを有する。撮像ユニット１００Ａ´は、窓ガラス２０の上端付近において表面２０Ｂに固定される。より具体的には、取付部１３０を表面２０Ｂに固定することによって、撮像ユニット１００Ａ´は、窓ガラス２０の表面２０Ｂに固定される。また、図４ではカメラ１２０のＸＺ平面における画角の範囲を２本の破線で示す。画角はカメラ１２０の視野に相当する。
　ここで、窓ガラス２０の外側の表面２０Ａからカメラ１２０までの可視光透過率は、ＪＩＳ　Ｒ　３１０６：１９９８で規定された標準Ａ光源に基づく可視光透過率で６０％～９０％になるようにすればよい。可視光透過率は、４０％以上が好ましく、５０％以上がより好ましく、６０％以上がさらに好ましい。また、可視光透過率は、８０％以下が好ましく、７０％以下がより好ましい。このような可視光透過率に設定することにより、カメラ１２０で窓ガラス２０の外側の被写体について良好な画像を取得できるからである。
　このように撮像ユニット１００Ａを窓ガラス２０の内側に取り付けた状態で、窓ガラス２０の外側から人が見ても、窓ガラス２０の外側の表面２０Ａには、窓ガラス２０の前にいる人の周囲の景色が映り込むので、撮像ユニット１００Ａは見え難く、カメラ１２０があることは気付かれにくい。また、低屈折率層１４０によって覆われているカメラ１２０は、特に窓ガラス２０の外側から見え難くなる。
　したがって、視認され難い撮像装置１００を提供できる。また、カメラ１２０が人の身長よりも高い位置に設けられるので、窓ガラス２０の外側の監視対象者等の様子を把握しやすい画像を撮像可能である。
　撮像ユニット１００Ａは、窓ガラス２０に対して建物１０の室内側に設置されているので、撮像ユニット１００Ａの設置を屋内工事で対応でき、設置作業が容易になる。また、撮像ユニット１００Ａは、窓ガラス２０に対して建物１０の室内側に設置されているので、撮像ユニット１００Ａが風雨に晒されることがなく、防水構造や防塵構造を持たない簡易な構成で撮像ユニット１００Ａを実現できる。
　撮像ユニット１００Ａは、カメラ１２０が取り付けられるガラス板１１０と、ガラス板１１０を窓ガラス２０の内側の表面に取り付ける取付部１３０とを含むことが好ましい。このような構成を有することにより、カメラ１２０を窓ガラス２０に対して安定的に固定できるとともに、簡易な構成で容易に固定できる。また、取付部１３０が透明であることが好ましい。このような構成を有することにより、窓ガラス２０の外側から撮像ユニット１００Ａを見え難くすることができ、カメラ１２０が発見され難い構成にできる。
　撮像ユニット１００Ａは、ガラス板１１０の表面に形成され、金属製のメッシュで構成されるアンテナ１５０をさらに含むことが好ましい。このような構成を有することにより、撮像ユニット１００Ａをアンテナユニットとして利用することができ、撮像ユニット１００Ａの周囲の画像を撮像することに加えて、撮像ユニット１００Ａの周囲等における無線通信を行うことができる。
　アンテナ１５０は、建物１０の窓ガラス２０の比較的高い位置で窓ガラス２０に向き合った状態で配置されることが好ましい。このような構成を有することにより、窓ガラス２０との間に障害物がなく、窓ガラス２０の外側に向けて効率的に電波を放射できる。このため、アンテナ１５０は、比較的高いスループットが得られる通信エリアを窓ガラス２０の外側に形成できる。
　また、アンテナ１５０は、ガラス板１１０の表面に形成され、カメラ１２０に接続される配線１２１をさらに含み、配線１２１は金属製のメッシュで構成されることが好ましい。このような構成を有することにより、配線１２１を光透過性が高い構成にすることができ、透明なガラス板１１０に設けても見え難くできる。このため、配線１２１を含む撮像ユニット１００Ａを窓ガラス２０の外側から見え難くすることができ、視認され難い撮像装置１００を提供できる。
　ガラス板１１０は、カメラ１２０の少なくとも一部を収容する孔部１１１を有することが好ましい。このような構成を有することにより、簡易な構成でガラス板１１０にカメラ１２０を安定的に取り付けることができる。
　また、撮像装置１００は、ガラス板１１０と窓ガラス２０との間に設けられ、窓ガラス２０の屈折率よりも低い屈折率を有する低屈折率層１４０を含むことが好ましい。このような構成を有することにより、窓ガラス２０の外側から入射する光に対する反射率を大きくすることができ、窓ガラス２０の外側からカメラ１２０を見え難くできる。撮像装置１００を監視カメラとして利用する場合には、カメラ１２０が窓ガラス２０の外側から見える場合よりも、窓ガラス２０の外側から見えない場合の方が警戒されにくく、警戒していない状態での人々の行動を表す画像を取得しやすいからである。また、窓ガラス２０の外側から見えなければ、監視カメラがあることが窓ガラス２０の外側から分からずに、見えないどこかにカメラ１２０が設置されている可能性があるという潜在意識を窓ガラス２０の外側の人々に与えることができ、犯罪等の抑止力になる。
　また、屈折率が異なる様々な種類の窓ガラス２０や、屈折率が異なる様々なコーティング等が表面に施されている窓ガラス２０に撮像ユニット１００Ａを取り付ける際に、低屈折率層１４０として電子インクのように屈折率が可変な可変屈折率層を用いれば、窓ガラス２０の屈折率に応じて低屈折率層１４０の屈折率を調整可能である。このため、窓ガラス２０やコーティング等の屈折率に応じて撮像ユニット１００Ａを作り分ける必要がなく、窓ガラス２０やコーティング等の様々な屈折率に対応可能で、製造コストの低減を図ることが可能な撮像装置１００を提供できる。
　また、窓ガラス２０の内側の表面２０Ｂに設けられ、窓ガラス２０の外側からカメラ１２０に向かって入射する光を部分的に反射する高屈折率層（部分反射層）をさらに含む場合には、窓ガラス２０の屈折率が大きくなる効果が得られ、より視認され難い撮像装置１００を提供できる。
　また、高屈折率層（部分反射層）は、窓ガラス２０のうちのカメラ１２０の視野に含まれる部分に設けられることが好ましい。このような場合には、窓ガラス２０の意匠性をなるべく損なわない構成で、窓ガラス２０の外側から視認され難い撮像装置１００を実現できる。
　なお、以上では、カメラ１２０とアンテナ１５０とを有する装置を撮像ユニット１００Ａとして説明し、カメラ１２０とアンテナ１５０とを有する撮像ユニット１００Ａと、画像処理装置１００Ｂ１及び無線通信装置１００Ｂ２を有する処理ユニット１００Ｂとを含む装置を撮像装置１００として説明した。しかしながら、撮像ユニット１００Ａをカメラ付きアンテナ装置（アンテナユニット）として捉えてもよい。また、撮像装置１００をカメラ付き無線通信装置として捉えてもよい。本実施形態で説明したように、無線通信装置１００Ｂ２及びアンテナ１５０が５Ｇ通信の無線基地局として機能する場合には、撮像装置１００をカメラ付き無線基地局として捉えてもよい。
　＜第１変形例＞
　図５は、第１変形例の撮像ユニット１００Ａ１を示す図である。図５では、撮像ユニット１００Ａ１を図２Ｄに対応する断面で示す。撮像ユニット１００Ａ１は、図２に示す撮像ユニット１００Ａに対して、庇（ひさし）１６０、整合層１７０、メッシュカバー１８０を追加した構成を有する。メッシュカバー１８０は、メッシュの一例である。撮像ユニット１００Ａ１は、図３及び図４に示す低屈折率層１４０を有しない。
　庇１６０は、孔部１１１の内壁面のうちの＋Ｘ方向側（上側）に位置するＹＺ平面に平行な天面に設けられている。庇１６０は、一例として孔部１１１の天面に遮光性を有する塗料を塗布して形成した樹脂層である。庇１６０としての樹脂層は、遮光性を有していればよく、一例として黒色である。このような庇１６０は、孔部１１１の天面のうちのレンズ１２０ＡのＺ方向（光軸方向）における厚さの中心よりも＋Ｚ方向側（カメラ１２０から見て外側）の部分に設けられている。すなわち、庇１６０は、カメラ１２０のレンズ１２０Ａよりも窓ガラス２０側に延在している。
　庇１６０は、カメラ１２０で撮像する際に上方からレンズ１２０Ａに入射する光を遮断することによって、被写体の鮮明な画像を取得するために設けられている。庇１６０を設けることによって、庇１６０の下側に影を設けることができる。庇１６０は、例えば、太陽光や街灯等によって逆光になる状況を抑制することによって、画像に黒潰れや白飛びが生じることを抑制するために設けられている。また、庇１６０を設けることにより、カメラ１２０に対して庇１６０が存在する方向からは、カメラ１２０を視認し難くできる。また、庇１６０を設けることにより、太陽光や建物１０の室内の照明光がカメラ１２０に当たりにくくなり、建物１０の外からカメラ１２０を視認し難くできる。
　なお、ここでは、庇１６０が孔部１１１の内壁面のうちの天面に設けられる形態について説明するが、庇１６０の位置は、撮像ユニット１００Ａ１の設置場所における環境に応じて適切な位置に設定すればよい。また、庇１６０を孔部１１１の天面に設ける場合に、天面の全体に設けてもよい。
　整合層１７０は、レンズ１２０Ａの表面を覆うように孔部１１１内に設けられている透明（無色透明）な層である。整合層１７０は、レンズ１２０Ａと窓ガラス２０との屈折率の差を緩和する屈折率整合層である。整合層１７０の屈折率は、レンズ１２０Ａの屈折率と、窓ガラス２０の屈折率との間の値である。このような整合層１７０としては、例えば、光ファイバ等の光導波路を実現可能な樹脂で作製したシート状の部材を用いることができる。整合層１７０をレンズ１２０Ａと窓ガラス２０との間に設けることにより、カメラ１２０でより鮮明な画像を取得できる。
　なお、ここでは整合層１７０として上述のようなシート状の部材を用いる形態について説明するが、整合層１７０の代わりに、負の屈折率を有するメタマテリアルで構成されるシート状の部材、又は、屈折率の非相反性を有するキラル媒質で構成されるシート状の部材を用いてもよい。メタマテリアルで構成されるシート状の部材は、屈折率の制御が可能である。キラル媒質で構成されるシート状の部材は、入射方向によって異なる偏波特性を有する構成が可能であるため、このような偏波特性の違いを利用して屈折率を制御できる。
　メッシュカバー１８０は、ガラス板１１０の窓ガラス２０側の表面に設けられ、カメラ１２０のレンズ１２０Ａを覆っている。メッシュカバー１８０は、庇１６０と同様に、カメラ１２０で撮像する際に上方からレンズ１２０Ａに入射する光を遮断することによって、被写体の鮮明な画像を取得するために設けられている。メッシュカバー１８０は、アルミニウム、銀、鉄、ステンレス等の金属製、ポリエステル、塩化ビニル等の樹脂製のカバーに網目状の透孔を空けたものである。メッシュカバー１８０は、表面に接着剤を塗布することにより接着性を有してもよく、接着性を有するメッシュカバー１８０を、透光性を有するポリカーボネイト等の樹脂板又はガラス板に接着して用いてもよい。
　このようなメッシュカバー１８０は、網目状の透孔によって光透過性を有する。また、メッシュカバー１８０の透孔の方向を設定することによって、メッシュカバー１８０が光透過性を有する方向に選択性を持たせることができる。このため、メッシュカバー１８０は、庇１６０と同様に、カメラ１２０で撮像する際に上方からレンズ１２０Ａに入射する光を遮断できる。
　メッシュカバー１８０は、レンズ１２０Ａ側の表面を黒色等にすることにより、レンズ１２０Ａ側の表面の反射率を窓ガラス２０側の表面の反射率よりも低くしてもよい。レンズ１２０Ａ側の表面の反射率が窓ガラス２０側の表面の反射率よりも低いことにより、メッシュカバー１８０が光透過性を有する方向に選択性を持たせることができ、カメラ１２０で撮像する際にレンズ１２０Ａに入射する光を遮断できる。メッシュカバー１８０の反射率は、例えば、ＪＩＳ　Ｒ　３１０６：１９９８に従い測定される。
　メッシュの線幅は、１００μｍ～３ｍｍが好ましく、３００μｍ～１ｍｍがより好ましい。メッシュの線間隔は、０．５ｍｍ～５０ｍｍが好ましく、０．７ｍｍ～５ｍｍがより好ましく、０．８ｍｍ～２ｍｍがさらに好ましい。メッシュの開口率は、３０～８０％が好ましく、４０～６０％がより好ましい。メッシュの透孔の開口形状は方形又は菱形等でよい。また、メッシュカバー１８０は、ＪＩＳ　Ｒ　３１０６：１９９８で規定された標準Ａ光源に基づく可視光透過率が２０％～９０％である。
　以上のような第１変形例の撮像ユニット１００Ａ１は、撮像ユニット１００Ａと同様に建物１０の外側からは見えにくい。したがって、視認し難く、より鮮明な画像を撮像可能な撮像装置を提供できる。
　なお、ここでは上方からレンズ１２０Ａに入射する光を遮断するために、撮像ユニット１００Ａが庇１６０及びメッシュカバー１８０を有する形態について説明したが、庇１６０及びメッシュカバー１８０のうちのいずれか一方を含む構成であってもよい。撮像ユニット１００Ａ１の設置場所における光の入射状況等に応じて庇１６０及びメッシュカバー１８０のうちの少なくともどちらか一方を含む構成にすればよい。
　＜第２変形例＞
　図６は、第２変形例の撮像ユニット１００Ａ２を示す図である。図６では、撮像ユニット１００Ａ２を図２Ｄに対応する断面で示す。撮像ユニット１００Ａ２は、図２に示す撮像ユニット１００Ａのガラス板１１０をガラス板１１０Ａに置き換えて、整合層１７０を追加した構成を有する。
　ガラス板１１０Ａは、ガラス板１１０の孔部１１１（図２参照）を穴部１１１Ａに置き換えた構成を有する。穴部１１１Ａは、一例としてガラス板１１０Ａの－Ｚ方向側の表面から厚さ方向（Ｚ方向）に凹んでいる穴である。穴部１１１Ａは、ガラス板１１０の孔部１１１の＋Ｚ方向側を塞いだ構成を有する。穴部１１１Ａのガラス板１１０Ａの－Ｚ方向側の表面における開口形状は、内部に収容されるカメラ１２０の外形に合わせてあり、一例として矩形状である。
　穴部１１１Ａには、カメラ１２０及び整合層１７０が設けられている。このようなガラス板１１０Ａの穴部１１１Ａに収容されるカメラ１２０に接続される配線（図２Ａの配線１２１に相当する配線）は、ガラス板１１０Ａの－Ｚ方向側の表面に設ければよい。ここでは、一例として穴部１１１Ａがカメラ１２０の全体を収容する形態について説明するが、穴部１１１Ａは、カメラ１２０の少なくとも一部を収容していればよい。すなわち、カメラ１２０の一部分が穴部１１１Ａから－Ｚ方向に突出していてもよい。
　整合層１７０は、穴部１１１Ａの内部でレンズ１２０Ａよりも奥側に設けられている。整合層１７０は、第１変形例の撮像ユニット１００Ａ１の整合層１７０と同一であるため、ここでは説明を省略する。
　このように穴部１１１Ａの内部にカメラ１２０を設けた撮像ユニット１００Ａ２は、撮像ユニット１００Ａと同様にカメラ１２０で窓ガラス２０の外側の被写体を撮像可能である。したがって、視認され難い撮像装置を提供できる。また、ガラス板１１０Ａは、カメラ１２０の少なくとも一部を収容する穴部１１１Ａを有するので、簡易な構成でガラス板１１０Ａにカメラ１２０を安定的に取り付けることができる。
　なお、穴部１１１Ａは、ガラス板１１０Ａの＋Ｚ方向側の表面から厚さ方向（Ｚ方向）に凹んでいる穴であってもよい。この場合には、カメラ１２０のレンズ１２０Ａの前にはガラス板１１０Ａが存在しないことになる。
　また、ガラス板１１０Ａに結露が生じるおそれがある場合には、少なくともガラス板１１０Ａのうちのレンズ１２０Ａの前に位置する部分（穴部１１１Ａの＋Ｚ方向側に位置する部分）に防曇膜を設けてもよい。防曇膜は、粘着剤層を有するフィルムを介してガラス板１１０Ａに取り付けられていてもよい。ガラス板１１０Ａ防曇膜を設ければ、結露の発生を抑制して、カメラ１２０で鮮明な画像を取得できる。
　＜第３変形例＞
　図７は、第３変形例の撮像ユニット１００Ａ３を示す図である。図７では、撮像ユニット１００Ａ３を図２Ｄに対応する断面で示す。撮像ユニット１００Ａ３は、図２Ｄに示す撮像ユニット１００Ａのガラス板１１０をガラス板１１０Ｍに置き換えて、庇１６０を追加した構成を有する。
　ガラス板１１０Ｍは、＋Ｚ方向側が－Ｚ方向側よりも下方に位置するように斜めに形成された孔部１１１Ｍと、ガラス板１１０Ｍのうちの孔部１１１Ｍが設けられている部分よりも上側で＋Ｚ方向側に突出する突出部１１２Ｍとを有する。孔部１１１Ｍは、ガラス板１１０Ｍの表面に対して斜めに形成されている。
　このような孔部１１１Ｍ内に図７に示すようにカメラ１２０を収容すると、レンズ１２０Ａが下方を向く。このため、窓ガラス２０の外側にいる人を上側から撮影しやすくなる。また、例えば建物１０の２階や３階以上のような高いフロアにある窓ガラス２０の内側に撮像ユニット１００Ａ３を取り付けることで、より広い範囲を撮像可能になる。
　突出部１１２Ｍは、ガラス板１１０Ｍのうちの孔部１１１Ｍが設けられている部分よりも＋Ｚ方向側に突出しており、下面に庇１６０が設けられている。突出部１１２Ｍは、ガラス板１１０Ｍの一部分であり、透明（無色透明）である。このため、カメラ１２０で撮像する際に上方からレンズ１２０Ａに入射する光を庇１６０で遮断することによって、被写体の鮮明な画像を取得できる。
　したがって、視認し難く、より広い範囲でより鮮明な画像を撮像可能な撮像装置を提供できる。
　なお、孔部１１１Ｍは、＋Ｚ方向側が－Ｚ方向側よりも上方に位置するように斜めに形成されていてもよい。この場合には、レンズ１２０Ａが上方を向く。例えば、カメラ１２０を設置する高さ位置よりも上方に存在する被写体を撮像する場合には、このようにレンズ１２０Ａを上方に向ければよい。
　＜第４変形例＞
　図８は、第４変形例の撮像ユニット１００Ａ４を示す図である。撮像ユニット１００Ａ４は、図４に示す撮像ユニット１００Ａ´の取付部１３０を取付部１３０Ｍに置き換えた構成を有する。取付部１３０Ｍは、撮像ユニット１００Ａ４をＸＺ面視した場合に、上底よりも下底が長い台形形状を有する。ここで、上底とは取付部１３０Ｍの台形形状の上側の底辺であり、下底とは取付部１３０Ｍの台形形状の下側の底辺である。また、撮像ユニット１００Ａ４をＸＺ面視することは、撮像ユニット１００Ａ４を側面視することである。
　このような取付部１３０Ｍを介してガラス板１１０を窓ガラス２０の内側の表面２０Ｂに取り付けると、ガラス板１１０の窓ガラス２０側の表面が下方を向くように傾くため、カメラ１２０のレンズ１２０Ａが下方を向く。このため、窓ガラス２０の外側にいる人を上側から撮影しやすくなる。また、例えば建物１０の２階や３階以上のような高いフロアにある窓ガラス２０の内側に撮像ユニット１００Ａ４を取り付けることで、より広い範囲を撮像可能になる。
　したがって、より広い範囲でより鮮明な画像を撮像可能な撮像装置を提供できる。また、ガラス板１１０が斜めに取り付けられることにより、カメラ１２０をガラス板１１０に対して斜めに取り付けなくてもカメラ１２０を下方に向けることができる。
　このような取付部１３０Ｍは、ガラス板１１０の上端部と窓ガラス２０の内側の表面２０Ｂとの間隔よりもガラス板１１０の下端部と窓ガラス２０の内側の表面２０Ｂとの間隔の方が広くなるように、ガラス板１１０を窓ガラス２０の内側の表面２０Ｂに対して斜めに取り付ける取付部である。
　なお、取付部１３０Ｍの側面視での形状は台形形状に限られず、ガラス板１１０の上端部と窓ガラス２０の内側の表面２０Ｂとの間隔よりもガラス板１１０の下端部と窓ガラス２０の内側の表面２０Ｂとの間隔の方が広くなるのであれば、どのような形状であってもよい。例えば、取付部１３０Ｍの側面視での形状は三角形でもよい。また、例えば、取付部１３０Ｍは、上端側と下端側に窓ガラス２０の内側の表面２０Ｂに向けて突出し、表面２０Ｂに固定される突出部を有し、上端側の突出部の方が下端側の突出部よりも突出する長さが短い構成であってもよい。
　また、取付部１３０Ｍの台形形状は、撮像ユニット１００Ａ４を側面視した場合に、上底よりも下底が短い台形形状であってもよい。この場合には、レンズ１２０Ａが上方を向く。例えば、カメラ１２０を設置する高さ位置よりも上方に存在する被写体を撮像する場合には、上底よりも下底が短い台形形状の取付部１３０Ｍを用いて、レンズ１２０Ａを上方に向ければよい。ガラス板１１０が斜めに取り付けられることにより、カメラ１２０をガラス板１１０に対して斜めに取り付けなくてもカメラ１２０を上方に向けることができる。
　この場合には、取付部１３０Ｍは、ガラス板１１０の上端部と窓ガラス２０の内側の表面２０Ｂとの間隔よりもガラス板１１０の下端部と窓ガラス２０の内側の表面２０Ｂとの間隔の方が狭くなるように、ガラス板１１０を窓ガラス２０の内側の表面２０Ｂに対して斜めに取り付ける取付部である。
　なお、取付部１３０Ｍの側面視での形状は台形形状に限られないため、ガラス板１１０の上端部と窓ガラス２０の内側の表面２０Ｂとの間隔よりもガラス板１１０の下端部と窓ガラス２０の内側の表面２０Ｂとの間隔の方が狭くなるのであれば、どのような形状であってもよい。例えば、取付部１３０Ｍの側面視での形状は三角形でもよい。また、例えば、取付部１３０Ｍは、上端側と下端側に窓ガラス２０の内側の表面２０Ｂに向けて突出し、表面２０Ｂに固定される突出部を有し、上端側の突出部の方が下端側の突出部よりも突出する長さが長い構成であってもよい。
　また、取付部１３０Ｍはガラス板１１０を窓ガラス２０の内側の表面２０Ｂに対して設置する角度を可変的に変更可能な角度可変機構を有してもよい。この場合には、例えば時間帯や季節等に応じてガラス板１１０の角度を変更でき、カメラ１２０で撮像する範囲を変更できる。また、取付部１３０Ｍの角度可変機構でガラス板１１０の角度を下向きと上向きのどちらにも変更できるようにしてもよい。
　以上、本発明の例示的な実施形態の撮像装置について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
　なお、２０２１年１月２９日に出願された日本特許出願２０２１－０１３７１９号の明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書の全内容をここに引用し、本発明の明細書の開示として、取り入れるものである。
　１０　建物（建造物の一例）
　２０　窓ガラス
　１００　撮像装置
　１００Ａ、１００Ａ１、１００Ａ２、１００Ａ３、１００Ａ４　撮像ユニット
　１００Ｂ　処理ユニット
　１００Ｂ１　画像処理装置
　１００Ｂ２　無線通信装置
　１１０、１１０Ａ、１１０Ｍ　ガラス板（透明板及び固定部の一例）
　１１１、１１１Ｍ　孔部（収容部の一例）
　１１１Ａ　穴部（収容部の一例）
　１２０　カメラ（撮像部の一例）
　１３０、１３０Ｍ　取付部（固定部の一例）
　１４０　低屈折率層（低屈折率層及び可変屈折率層の一例）
　１５０　アンテナ
　１６０　庇
　１７０　整合層
　１８０　メッシュカバー（メッシュの一例）

Claims (17)

  1. 　建造物の窓ガラスよりも内側に設置され、前記窓ガラスを介して前記窓ガラスの外側を撮像する撮像部と、
    　前記撮像部を前記窓ガラスに向けて固定する固定部と
    　を含む、撮像装置。
  2. 　前記固定部は、
    　前記撮像部が取り付けられる透明板と、
    　前記透明板を前記窓ガラスの内側の表面に取り付ける取付部と
    　を有する、請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記取付部は、前記透明板の上端部と前記窓ガラスの内側の表面との間隔よりも前記透明板の下端部と前記窓ガラスの内側の表面との間隔の方が広くなるように、又は、前記透明板の上端部と前記窓ガラスの内側の表面との間隔よりも前記透明板の下端部と前記窓ガラスの内側の表面との間隔の方が狭くなるように、前記透明板を前記窓ガラスの内側の表面に対して斜めに取り付ける取付部である、請求項２に記載の撮像装置。
  4. 　前記取付部は透明である、請求項２又は３に記載の撮像装置。
  5. 　前記透明板に形成され、光透過性を有するアンテナをさらに含む、請求項２乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
  6. 　前記アンテナは、金属製のメッシュで構成される、請求項５に記載の撮像装置。
  7. 　前記透明板に形成され、前記撮像部に接続される配線をさらに含み、
    　前記配線は、光透過性を有する、請求項２乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
  8. 　前記配線は、金属製のメッシュで構成される、請求項７に記載の撮像装置。
  9. 　前記透明板は、前記撮像部の少なくとも一部を収容する収容部を有し、
    　前記収容部は、前記透明板を厚さ方向に貫通する孔部、又は、前記透明板の表面から厚さ方向に凹む穴部である、請求項２乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
  10. 　前記収容部としての前記孔部又は穴部は、前記透明板の表面に対して斜めに形成されている、請求項９に記載の撮像装置。
  11. 　前記透明板は、前記撮像部のレンズよりも前記窓ガラス側に延在する庇を有する、請求項２乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
  12. 　前記透明板の前記窓ガラス側の表面に設けられ、前記撮像部のレンズを覆うメッシュをさらに含む、請求項２乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
  13. 　前記メッシュは、前記レンズ側の表面の反射率が前記窓ガラス側の表面の反射率よりも低い、請求項１２に記載の撮像装置。
  14. 　前記透明板と前記窓ガラスとの間に設けられ、前記窓ガラスの屈折率よりも低い屈折率を有する低屈折率層をさらに含む、請求項２乃至１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
  15. 　前記低屈折率層は、屈折率が可変な可変屈折率層である、請求項１４に記載の撮像装置。
  16. 　前記窓ガラスの内側の表面に設けられ、前記窓ガラスの外側から前記撮像部に向かって入射する光を部分的に反射する部分反射層をさらに含む、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
  17. 　前記部分反射層は、前記窓ガラスのうちの前記撮像部の視野に含まれる部分に設けられる、請求項１６に記載の撮像装置。
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