WO2022149700A1 - 드럼 세탁기 및 드럼 세탁기용 고정장치 - Google Patents

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WO2022149700A1
WO2022149700A1 PCT/KR2021/016278 KR2021016278W WO2022149700A1 WO 2022149700 A1 WO2022149700 A1 WO 2022149700A1 KR 2021016278 W KR2021016278 W KR 2021016278W WO 2022149700 A1 WO2022149700 A1 WO 2022149700A1
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WO
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drum
tub
water
washing machine
pulsator
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/016278
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English (en)
French (fr)
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김민수
미나이히토시
나카니시타케히로
Original Assignee
삼성전자주식회사
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F95/00—Laundry systems or arrangements of apparatus or machines; Mobile laundries 

Definitions

  • the present disclosure relates to a washing technique for a drum washing machine.
  • a drum-type washing machine is generally a washing device for flexible clothes, but various studies have been proposed so far to wash three-dimensional things other than clothes.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-97317 discloses a drum-type washing machine in which a partition plate is radially arranged inside the drum to divide the inside of the drum into a plurality of small spaces to wash shoes.
  • Patent Document 2 discloses a drum-type washing machine in which a pair of shoes is pressed and fixed on both sides of an inner peripheral surface of a drum with a rod-shaped mechanism to wash the shoes.
  • Patent Document 3 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-257059 discloses an ion generator for sterilizing and deodorizing a helmet.
  • the present applicant has proposed a powerful drum-type washing machine capable of obtaining a washing effect superior to that of a conventional drum-type washing machine (Patent Document 4 (Japanese Patent Laid-Open No. 2020-110369)).
  • Patent Document 4 Japanese Patent Laid-Open No. 2020-110369
  • this drum washing machine includes a pulsator rotatable in both forward and reverse directions independently of the drum. Therefore, in the washing or rinsing process, both the drum and the pulsator are independently rotationally driven to increase the fluidity of the clothes.
  • protective equipment is relatively flexible in many cases and is divided into a plurality of members. Therefore, most protective equipment can be washed using a washing machine. Therefore, in the case of the protector, it can be washed relatively frequently even after use, so that it can be used in a clean state.
  • the helmet is wrapped around the hat in the form of a strong plastic material. Besides, it is large in size and heavy. Therefore, washing the helmet is not easy.
  • the helmet When cleaning the helmet, for example, you have no choice but to wash it after soaking it or ask a professional company to do it. However, this is laborious and costly. Therefore, in general, the helmet is not washed after use, but is sprayed with a deodorizing spray or wiped off contamination.
  • helmets cannot be machine washed.
  • a wet object is lifted and dropped by the rotation of the drum, and the object is washed by using the impact (so-called tapping sucking).
  • drum-type washing machine what can be washed with a drum-type washing machine is originally limited to flexible clothes and the like.
  • helmets if hard objects or heavy objects are washed with a drum-type washing machine, the drum and helmet are damaged by the impact of the drop.
  • the present disclosure proposes a drum-type washing machine having a pulsator that rotates independently of the drum, as described above. According to the present disclosure, by utilizing the function of such a drum type washing machine, it may be possible to wash things that could not be done in the prior art.
  • the object of the disclosed technology is to realize unexpected washing using a specific drum type washing machine.
  • the disclosed technology relates to a drum type washing machine.
  • the drum-type washing machine includes a housing having an inlet on the front side, a water storage tub installed inside the housing, a drum rotatably accommodated in the tub with the inlet facing the opening, and a water supply device for supplying water to the tub; A drainage device for draining from the tub, a pulsator installed at the bottom of the drum and rotatable independently of the drum, and rotation of the drum and the pulsator while controlling the operation of the water supply device and the drainage device and a fixing device for removably fixing the object to be washed having a three-dimensional shape to the inner lower side of the drum.
  • the control device has a special washing treatment unit for performing washing treatment of the object to be washed, and the special washing treatment unit operates the water supply device to collect water in an amount in which at least a part of the pulsator is submerged in the tub; and rotating the pulsator in a state in which rotation of the drum is regulated so that the object to be washed is maintained at a lower position to perform a stirring treatment of agitating the water inside the drum.
  • the drum-type washing machine has a pulsator that can rotate independently of the drum at the bottom of the drum, unlike a general drum-type washing machine. Therefore, the object to be washed having a three-dimensional shape that cannot be washed in the original drum-type washing machine can be detachably fixed to the inner lower side of the drum with the fixing device.
  • the special washing processing unit of the control device operates the water supply device to store the amount of water that at least a part of the pulsator is submerged in the tub, and the pulsator in a state in which the rotation of the drum is regulated so that the object to be washed is maintained in the lower position. A process of stirring the water inside the drum by rotating it is performed.
  • the pulsator rotates and the water stored in the drum is stirred. Due to the small amount of water, the torque is small, so it can rotate rapidly in a stopped state. Therefore, water can be stirred effectively.
  • the lower part of the object to be washed submerged by this flow of water is washed.
  • the water stored in the drum is raised high by the rotation of the pulsator. This water scatters from the top of the object to be washed.
  • the upper part of the object to be washed is also washed by the scattered water.
  • the drum washing machine may also be provided with a drum stop device capable of mechanically coupling them between the tub and the drum, and rotation of the drum may be regulated by the drum stop device.
  • the rotation of the drum can be stably regulated.
  • the drum washing machine further includes a motor for rotationally driving the drum
  • the rotation of the drum may be regulated by electrically controlling the motor.
  • the rotation of the drum can be regulated. Since it is electrically controlled, there is an advantage in that a mechanical mechanism becomes unnecessary.
  • an amount of water whose water surface is located below the center of the pulsator may be stored in the tub.
  • the special washing processing unit may rotate the pulsator in both the forward rotation direction and the reverse rotation direction in the stirring process.
  • the stirring action and the sprinkling action can be improved. Since the flow of water and the deflection of sprinkling are suppressed, the object to be washed can be washed in a balanced way.
  • the special washing processing unit operates the water circulation mechanism when the washing process of the object to be washed is performed. may do it
  • the upper part of the object to be washed can be washed more. Since the fluidity of the water stored in the tub and drum is also increased, the lower part of the object to be cleaned can be further cleaned.
  • the drum washing machine may also have a holder in which the fixing device can be mounted on the inner circumferential surface of the drum and capable of supporting the object to be washed, so that the object to be washed may be fixed to the lower inside of the drum through the holder. have.
  • the object to be washed is a helmet.
  • the helmet may have through holes on both sides thereof, and the holder may be configured to support the helmet using the through holes.
  • the holder has a first coupling member mountable on the inner circumferential surface of the drum, and a second coupling member connectable to each other through the first coupling member and the shaft, in a state in which the shaft is inserted into the through hole.
  • the helmet By connecting the first coupling member and the second coupling member, the helmet may be configured to be supported by the holder.
  • the first coupling member has a body connected to the second coupling member, an elastically deformable mounting plate protruding from an outer periphery of the body, and a magnet provided along an edge of the mounting plate, the magnet
  • the holder may be fixed to the inner circumferential surface of the drum by pressing the mounting plate to the inner circumferential surface of the drum by the magnetic force of the drum.
  • the disclosed technology also relates to a washing method using a drum washing machine having a pulsator rotatable independently of the drum.
  • the washing method includes a first step of removably fixing the object to be washed to the inner lower side of the drum through a fixing device; and a third step of stirring the water stored in the drum by rotating the pulsator in a state in which the rotation of the drum is regulated so that the object to be washed is maintained in the lower position.
  • the washing method may also allow the water in the second step to store an amount of water located below the center of the pulsator in the tub.
  • the pulsator may be rotated in both directions of a forward rotation direction and a reverse rotation direction.
  • the water stored in the tub may be sprayed into the drum to circulate. The same effect as the description of the above-described drum type washing machine can be obtained.
  • the point suitable for the case where the object to be washed is a helmet is the same as the description of the above-described drum type washing machine.
  • 1A is a view for explaining laundry washing by a vertical washing machine.
  • 1B is a view for explaining laundry washing by a drum type washing machine.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view schematically illustrating a structure of a drum-type washing machine according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating the relationship between a processor and a main related device.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically illustrating an example of a universal fixing device.
  • FIG. 5 is a schematic view showing an example of a fixing device for a helmet.
  • the drawing on the left shows the exterior, and the drawing on the right shows the internal structure.
  • FIG. 6 is a schematic view showing an example of a mechanical regulating means for regulating the rotation of the drum.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a series of flows of a special washing treatment.
  • Fig. 8 is a schematic diagram showing the main state in the special washing treatment.
  • FIG. 9 is a view for explaining another example of the fixing device.
  • FIG. 10 is a view for explaining another example of the fixing device.
  • drum-type washing machine it may be possible to wash things that are generally unthinkable, such as a helmet.
  • first may be referred to as a second component
  • second component may also be referred to as a first component.
  • the term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
  • Home washing machines are broadly classified into vertical washing machines and drum washing machines. 1A and 1B illustrate such washing machines.
  • a vertical washing machine puts clothes and a sufficient amount of washing water into a drum in a vertically placed water tank, and washes the clothes with the water flow generated by stirring the stored washing water with a pulsator (agitating blade). (so-called "rubbing sucking").
  • the drum type washing machine As shown in FIG. 1B, the drum is placed horizontally in a water tank.
  • the drum is loaded with clothes and a small amount of washing water, and the drum rotates to lift and then drop the clothes to mechanically wash them (so-called "slap sucking").
  • the drum type washing machine can be washed with a smaller amount of water. Therefore, the drum-type washing machine has an advantage of saving water compared to the vertical washing machine.
  • the present applicant has proposed a drum-type washing machine having a pulsator that rotates independently of the drum (hereinafter also referred to as "high-performance washing machine”; see Patent Document 4).
  • high-performance washing machine it is possible to obtain not only a mechanical action by “sapping and sucking” that can be obtained in a conventional drum-type washing machine, but also an action of rubbing the clothes against each other by the flow of the clothes. Therefore, this high-performance washing machine has superior washing power compared to the conventional drum type washing machine.
  • the disclosed technology is an application of this high-performance washing machine. Therefore, the drum type washing machine disclosed in this embodiment is based on this high-function washing machine.
  • the washing machine 1 shows the structure of the drum type washing machine according to the present embodiment (hereinafter also referred to as washing machine 1).
  • the washing machine 1 includes a housing 10 , a tub 2 , a drum 3 , a pulsator 4 , a motor 5 , a processor 6 (control unit), and the like.
  • the washing machine 1 also includes a fixing device for washing a specific object to be washed different from clothes (the specific object to be washed and the fixing device will be described later).
  • the washing machine 1 is configured such that each of the washing process, the rinsing process, and the spin-drying process can be performed automatically according to a set program (fully automatic).
  • the washing machine 1 of the present embodiment does not have a drying function. Accordingly, although the drying process is not performed, a drying device may be provided in the washing machine 1 to automatically perform the drying process.
  • the housing 10 is composed of a frame or panel, and is formed in a box shape.
  • a circular inlet 12 that is opened and closed by the door 11 is formed in the substantially center of the front surface of the housing 10 . Clothing enters and exits through this inlet 12 .
  • a specific to-be-washed object also enters and exits through this inlet 12.
  • An operation unit 13 in which a monitor, a switch, and the like is disposed is installed on the front upper portion of the housing 10 .
  • the processor 6 is built in the rear of the operation unit 13 .
  • the tub 2 is made of a cylindrical container with a bottom capable of storing water.
  • the tub 2 is installed inside the housing 10 in a state in which the opening is horizontally arranged toward the inlet 12 . In the washing process or the rinsing process, washing water or rinsing water is stored in the lower portion of the tub 2 .
  • a water supply device 21 for supplying water to the tub 2 from an external water supply source through a pipe is installed above the tub 2 .
  • a chemical tray is installed in the water supply device 21 to accommodate detergent and the like and send the detergent and the like to the tub 2 together with water when water is supplied.
  • a drainage device 22 for draining unnecessary water from the tub 2 is provided below the tub 2 .
  • the washing machine 1 is also provided with a water circulation mechanism for circulating the water stored in the tub 2 by spraying it inside the drum 3 .
  • the water circulation mechanism is composed of a circulation pump, a circulation path composed of a pipe or a hose, a water spray nozzle 8, and the like.
  • the watering nozzle 8 is installed above the opening of the tub 2 in a state where the jetting port faces the inside of the drum 3 as shown in FIG. 2 .
  • the lower end of the circulation path is connected to the bottom of the tub (2), and the upper end of the circulation path is connected to the watering nozzle (8).
  • the circulation pump is installed on the lower side of the circulation path. The circulation pump sends the water stored in the tub 2 toward the watering nozzle 8 through the circulation path under the control of the processor 6 .
  • illustration except for the water spray nozzle 8 is abbreviate
  • the drum 3 is made of a cylindrical container having an opening 31 at one end and a bottom 32 at the other end. Most of the drum 3 is formed of a stainless steel sheet.
  • the drum 3 is accommodated in the tub 2 with its opening 31 facing the inlet 12 and the bottom 32 facing rearward.
  • the drum 3 is rotatable about a rotating shaft J extending in the front-rear direction (the rotating shaft J is approximately horizontal or inclined upward toward the front).
  • a plurality of dewatering holes 33 penetrating in and out are formed on the circumferential surface of the drum 3 .
  • a plurality of lifters 35 are provided inside the drum 3 .
  • Each lifter 35 is made of a substantially columnar member having a substantially triangular cross-section.
  • the lifter 35 is provided so as to protrude inward from the inner peripheral surface of the drum 3 and extend in a direction parallel to the rotation axis J (rotation axis direction).
  • Each lifter 35 is arranged at substantially constant intervals in the circumferential direction.
  • the pulsator 4 is installed at the bottom 32 of the drum 3 .
  • the pulsator (4) is made of a disk-shaped member having an approximately conical shape with a low vertex ( ⁇ ).
  • the diameter of the pulsator (4) is formed slightly smaller than the diameter of the bottom part (32) of the drum (3).
  • the surface of the pulsator 4 is provided with a plurality of protrusions (4a) protruding and extending in the radial direction (three in this embodiment).
  • An inner shaft 2a and an outer shaft 2b that rotate independently of each other are installed at the bottom 32 of the tub 2 (dual shaft structure).
  • the drum 3 is connected to the upper end of the outer shaft 2b.
  • the pulsator 4 is connected to the upper end of the inner shaft 2a passing through the bottom 32 of the drum 3 .
  • the pulsator 4 and the drum 3 rotate about the axis of rotation (J) independently of each other.
  • the outer shaft 2b and the inner shaft 2a are connected to the motor 5 disposed at the rear of the tub 2 .
  • the motor 5 is composed of a single stator, an inner rotor, an outer rotor, and the like disposed inside and outside the motor 5 .
  • the inner rotor and the outer rotor are provided with permanent magnets constituting a different number of magnetic poles, respectively.
  • the outer shaft 2b is connected to the inner rotor.
  • the inner shaft 2a is connected to the outer rotor.
  • the stator is shared by both the outer and inner rotors. That is, a compound current in which the current corresponding to the number of magnetic poles of each rotor is superimposed is supplied to the stator through inverter control. Accordingly, the two rotors are configured to rotate independently of each other.
  • the motor 5 rotates the drum 3 and the pulsator 4 in a predetermined direction of forward rotation or reverse rotation, respectively, at a predetermined speed through the outer shaft 2b and the inner shaft 2a (dual rotor motor) ).
  • the driving mechanism can be selected according to the specifications.
  • the drum 3 and the pulsator 4 are driven individually by two motors, respectively, or two rotors and two stators corresponding to the drum 3 and the pulsator 4 are integrally configured. It can also be driven by one motor.
  • the processor 6 is composed of hardware such as a CPU, a memory, and an interface, and software such as a control program and data mounted on the hardware.
  • the processor 6 is electrically connected to the operation unit 13 , the motor 5 , the water supply device 21 , the drainage device 22 , and the like.
  • the processor 6 outputs a control signal to the motor 5 or the like based on the signal input from the operation unit 13 and comprehensively controls the washing machine 1 .
  • the processor 6 is provided with a general washing processing unit 6a and a special washing processing unit 6b for controlling the washing machine 1 as a functional configuration.
  • the general washing processing unit 6a may be a general washing unit 6a or a general washing unit 6a
  • the special washing processing unit 6b may be a special washing unit 6b or a special washing unit 6b.
  • the general washing processing unit 6a executes the original washing processing of the washing machine for clothes. That is, a series of processes including a washing process, a rinsing process, and a dehydration process are automatically operated.
  • the general washing processing unit 6a supplies a predetermined amount of washing water or rinsing water to the tub 2 by operating the water supply device 21 in the washing process and the rinsing process. And, the general washing processing unit (6a) controls the motor (5) to rotate the pulsator (4) and the drum (3) synchronously or counterclockwise while switching at a predetermined timing.
  • the water stored in the tub 2 is discharged from the tub 2 by operating the drain device 22 .
  • the general washing treatment unit 6a operates the drainage device 22 to discharge water from the tub 2 while controlling the motor 5 to synchronize the pulsator 4 and the drum 3 in the same direction. rotate at high speed. By doing so, centrifugal force is used to spin the clothes.
  • the special washing processing unit 6b performs a washing process (special washing process) of a specific object to be washed different from clothes by a special washing method using a fixing device.
  • the special washing treatment will be described later in detail.
  • a specific example of the object to be washed in the special washing treatment includes a helmet worn in contact sports such as American football, ice hockey, and lacrosse. It can also be a helmet worn in cycling sports, such as cycling or mountain biking.
  • a helmet It is not limited to a helmet, and may be other mounting equipment worn in sports, such as ski boots and goggles. It may be a wearable equipment worn in work involving physical labor such as construction work, machining work, agriculture, etc. as well as sports.
  • mounting equipment it is not limited to mounting equipment, and may be various mechanisms. That is, it can be washed with water, and if it has a three-dimensional shape that can be accommodated in the drum 3, it can be an object to be washed.
  • the fixing device is used to detachably fix the object to be washed accommodated in the drum (3) to the drum (3).
  • the fixing device may prevent the object to be washed from moving inside the drum 3 even when the force of the water flow is applied during the washing process.
  • it since it is necessary to enter and exit through the inlet 12, it is preferable to be able to handle it easily. Moreover, it is preferable that it can use for various to-be-washed objects.
  • the fixing device 40 has a holder 41 made of a plastic material whose cross section is formed in an arc shape according to the shape of the inner circumferential surface of the drum 3 .
  • the holder 41 is configured to be foldable by a plurality of (three in the example of the drawing) grid-like plates 41a and 41b connected rotatably in the circumferential direction.
  • Each plate 41a, 41b has ribs installed between rectangular frames to form a lattice shape.
  • the holder 41 is composed of one center plate 41a and two side plates 41b and 41b connected to both sides thereof. At a predetermined position on the inner surface of the center plate 41a, a projection 42 for indicating an interference position with the pulsator 4 is provided.
  • each plate 41a, 41b is set to be approximately the same size, and by folding the two side plates 41b and 41b toward the center plate 41a side, the width can be reduced to approximately 1/3.
  • the length of each plate 41a, 41b is approximately equal to the length of the inner peripheral surface of the drum 3 in the front-rear direction, and the holder 41 is designed so as not to be distorted by being fitted in the front-rear direction inside the drum 3 .
  • the holder 41 is also designed to be accommodated between two lifters 35 and 35 adjacent to each other in a state in which the holder 41 is spread along the inner circumferential surface of the drum 3 .
  • the holder 41 may be designed to fit between the two lifters 35 and 35 when accommodated in the drum 3 .
  • a magnet may be provided on the back side of the holder 41 so that it is adsorbed to the inner surface of the drum 3 by a magnetic force.
  • this holder 41 In the case of this holder 41, it enters and exits from the inlet 12 in a folded state. Therefore, it is easy to handle.
  • the holder 41 is mounted on the inner peripheral surface of the drum 3 by spreading the holder 41 inside the drum 3 . At this time, by arranging the holder 41 so that the protrusion 42 is located on the inside of the drum 3, the position where it interferes with the pulsator 4 can be easily recognized.
  • the fixing device also has a restraining tool (not shown) capable of attaching the object to be cleaned to the holder 41 .
  • a restraining tool capable of attaching the object to be cleaned to the holder 41 .
  • the restraint tool for example, a rope or a net having a hook provided at the tip and adjustable in length is preferable. With such a restraint tool, the object to be cleaned can be easily bundled by hooking a hook on the grid-like rib of the holder 41 .
  • FIG. 5 illustrates a fixing device 50 for a helmet.
  • This fixing device 50 is mainly for the helmet 100 for sports.
  • ear covers 101 and 101 for protecting ears are generally provided on both sides of the helmet 100 .
  • through-holes 101a are formed in the ear covers 101 and 101 in portions facing the ears so as not to interfere with hearing sound.
  • the shape of the ear cover 101 including the through hole 101a is almost constant. Therefore, it is preferable to support the helmet 100 using the through hole 101a (in this embodiment, the through hole 101a is used).
  • the through hole 101a is used.
  • the fixing device 50 has a first coupling member 60 and a second coupling member 70 .
  • the first coupling member 60 is configured to be mounted on the inner circumferential surface of the drum, and the second coupling member 70 is configured to be connected to the first coupling member 60 with each other.
  • the first coupling member 60 has a larger diameter than the through hole 101a, and a disc-shaped body 61 having an insertion hole 62 provided at the center of the surface thereof, and an insertion hole 62 on the surface of the body 61 . It has a ring-shaped first pressing part (63) made of an elastic member provided around it, and an elastically deformable mounting plate (64) protruding from the outer edge of the body (61).
  • the mounting plate 64 may be an elastic plate 64 .
  • the first pressing part 63 and the mounting plate 64 are made of an elastic member such as rubber or silicone.
  • a plurality of magnets 65 are provided at an outer peripheral edge of the mounting plate 64 at intervals along the circumferential direction of the edge.
  • the second coupling member 70 has a larger diameter than the through hole 101a, and a disc-shaped fitting portion 71 having a shaft portion 72 provided at its center, and a peripheral portion of the shaft portion 72 of the fitting portion 71 . It has a ring-shaped second pressing part 73 made of an elastic member provided in the diaphragm, and a handle part 74 connected to a portion opposite to the shaft part 72 of the fitting part 71 .
  • the shaft portion 72 is fitted from the tip to a predetermined position in the insertion hole 62 , and is configured to be detachable from the insertion hole 62 .
  • the shaft portion 72 of the second coupling member 70 is removed. 1 It is inserted into the insertion hole 62 of the coupling member 60 .
  • the first coupling member 60 and the second coupling member 70 are connected to each other so that the ear cover 101 is connected to the first pressing part 63 and the second coupling member 70 of the first coupling member 60 .
  • the fixing device 50 can be installed on the helmet 100 .
  • the mounting plate 64 is deformed by the magnetic force of the magnet 65 and pressed against the inner circumferential surface of the drum 3 . Therefore, even on the inner peripheral surface of the drum 3 having a curved surface, the helmet 100 can be detachably fixed to the inner lower side of the drum 3 simply.
  • a special washing processing unit 6b is provided in the processor 6 to perform a special washing treatment for a specific object to be washed through a special washing method using the fixing device 50. It is configured to be
  • a washing process and/or a rinsing process are performed, and a dehydration process is not performed.
  • this washing process etc. only the pulsator 4 is rotationally driven (stirring process) in order to stir the water inside the drum 3, and the drum 3 is not rotationally driven.
  • the drum 3 is regulated at a predetermined position so that the submerged state of the pulsator 4 is maintained.
  • rotation regulation of the drum 3 is configured to be executed by mechanical means.
  • a drum stopper drum stopper capable of mechanically coupling them between the tub 2 and the drum 3 is provided.
  • the washing machine 1 may include a drum stop device hooked between the tub 2 and the drum 3 . Therefore, by operating this drum stopper, the rotation of the drum 3 is regulated.
  • the coupling pin 80 is provided between the flange portion 31a extending along the outer periphery of the opening 31 of the drum 3 and the flange portion 2a opposite the flange portion 31a and the opposite flange portion 2a of the tub 2 . .
  • the coupling pin 80 is supported so as to protrude toward the corresponding flange portion 31a by the support member 81 provided on the flange portion 31a.
  • a concave portion 82 is formed at a predetermined position of the opposing flange portion 2a.
  • the recessed portion 82 is not essential.
  • the tip of the coupling pin 80 may be pressed against the opposing flange portion 2a.
  • a coupling hole into which the coupling pin 80 can be inserted is formed in the flange portion 31a, and the tip of the coupling pin 80 inserted into the coupling hole in a state in which the coupling hole and the recessed portion 82 are aligned with the recessed portion 82 ) can also be inserted. That is, the drum stop device only needs to be able to hold the drum 3 at a predetermined position during the stirring process.
  • the operation of inserting or removing the coupling pin 80 may be performed manually or may be made automatically through electrical control by the processor 6 .
  • the operation of inserting or removing the coupling pin 80 is exemplified by manual operation.
  • each rotor of the motor 5 is controlled by an individual inverter or when the drum 3 is driven by a dedicated motor (drum motor) separately from the driving of the pulsator 4, the rotation of the drum 3 is regulated may be configured to be executed by electrical means.
  • the three-phase current is supplied so that rotational force is not generated by controlling an inverter that supplies current to the inner rotor that rotates the drum 3 . Then, the inner rotor does not rotate. Therefore, the rotation of the drum 3 can be regulated.
  • short-circuit break control which brakes the rotation of the motor by controlling the switching circuit of the inverter to cut off electricity to the motor, is generally used for shortening the spin-drying time, etc. omitted).
  • the short-circuit brake control is performed on the inverter that supplies the current to the inner rotor.
  • energization to the inner rotor is cut off, and the inner rotor is electrically disconnected. Therefore, the inner rotor does not rotate, and rotation is suppressed by the action of the permanent magnet provided in the inner rotor. therefore.
  • the rotation of the drum 3 can be regulated.
  • the rotation of the drum 3 can be stopped.
  • the rotation of the drum 3 may be regulated by short-circuit brake control of the inverter of the drum motor.
  • This washing method mainly consists of three steps, and these three steps are executed in the washing process or the rinsing process of the special washing treatment.
  • this washing method is a first step of removably fixing the object to be washed to the inner lower side of the drum 3 through a fixing device, and water in an amount in which at least a part of the pulsator 4 is submerged in the tub 2 .
  • a second step of storing water and a third step of stirring the water stored in the drum (3) by rotating the pulsator (4) in a state in which the rotation of the drum (3) is regulated so that the object to be washed is maintained in the lower position is composed of
  • the first step is mainly executed by the user.
  • the second and third steps are executed by the washing machine 1 (processor 6).
  • 7 shows a series of processing flows including these steps.
  • 8 shows the main state of the washing machine 1 in this process.
  • the helmet 100 for sports such as American football is exemplified as the object to be washed.
  • a user who wants to wash the helmet 100 operates the operation unit 13 to select a driving mode (special washing mode) for executing a special washing process, and starts driving the washing machine 1 . Accordingly, in the washing machine 1 , a signal instructing operation in the special washing mode is input from the operation unit 13 to the processor 6 . At this time, in the case of washing with water, it is good as it is, but when using detergent, etc., the detergent is put in the medicine tray in advance.
  • a driving mode special washing mode
  • the processor 6 determines whether or not the special washing mode operation is started based on the signal input from the operation unit 13 (step S1). Therefore, if it is determined that the special washing mode operation has started, the special washing process is started by the special washing processing unit 6b of the processor 6 .
  • the processor 6 urges the user to perform the operation of regulating the rotation of the drum 3 , ie, inserting the coupling pin 80 through the monitor of the operation unit 13 .
  • the processor 6 urges the user to execute the first step, that is, to install the helmet 100 on the inner lower side of the drum 3 through the monitor of the operation unit 13 (step S2).
  • the user rotates the drum 3 to align the coupling pin 80 and the recessed portion 82 , and then pushes the coupling pin 80 into the recessed portion 82 .
  • the drum 3 is fixed in a predetermined position.
  • the user also installs the fixing device 50 on the contaminated helmet 100 .
  • the fixing device 50 is installed on one side of the ear cover 101 of the helmet 100 .
  • the helmet 100 is accommodated in the drum 3 through the inlet 12 , and the fixing device 50 is installed at the lower inside of the drum 3 . do.
  • the mounting plate 64 is deformed by the magnetic force of the magnet 65 and pressed against the inner circumferential surface of the drum 3, the helmet 100 can be easily operated even if the helmet 100 is present. As a result, the helmet 100 can be fixed to the inner lower side of the drum 3 through the fixing device 50 .
  • the helmet 100 it is necessary to arrange the helmet 100 so as not to contact the pulsator 4 .
  • the shape and size of the helmet 100 vary, it is difficult to properly arrange it.
  • the fixing device 50 is only adsorbed to the drum 3 by the action of magnetic force, the position can be easily adjusted only by changing the position of the helmet 100 while opposing the adsorption force.
  • step S3 When the processing completion command is not input for a predetermined period (No in step S3) or when the door 11 does not close for a predetermined period (No in step S4), the processor 6 notifies the user of an abnormality by an alarm or the like (step S15). Then, the special washing mode is ended without executing the special washing process.
  • the processor 6 starts the special cleaning processing. That is, the special washing processing unit 6b operates the water supply device 21 to start water storage treatment (water storage stroke) (step S5).
  • the water supply amount is set in the processor 6 in advance. In the special washing process, washing is performed using agitation and sprinkling action, not by tapping and sucking. For this purpose, the amount of water supplied in the special washing treatment is larger than that of the general washing treatment for clothes.
  • the maximum amount of water that can be stored in the tub 2 may be supplied, but as shown in FIG. It is preferable to water the amount of water.
  • the water level of the tub 2 and/or the drum 3 may be the water level of the tub 2 and/or the drum 3 .
  • the rotation of the pulsator 4 can effectively stir the stored water, as well as raise the water high upward, so that it can be sprayed from the top of the helmet 100 . Besides, water saving is possible.
  • the processor 6 determines whether or not the water supply amount has reached the set water quantity Wo (step S6), and when it is determined that it has reached (Yes in step S6), stops the water supply and drives the motor 5 to stir The process (stirring stroke) is started (step S7).
  • the rotation of the drum 3 is regulated by the connection of the coupling pin 80 and the recessed portion 82 .
  • the helmet 100 is always positioned below the inner side of the drum 3 so that the submerged state is maintained. In this state, the pulsator 4 rotates and the stirring process is performed.
  • the pulsator 4 As the pulsator 4 rotates, the water stored in the drum 3 is stirred. Due to the small amount of water, the torque is small and it can rotate rapidly in a stopped state. Therefore, water can be stirred effectively.
  • the lower part of the helmet 100 submerged by this flow of water is washed.
  • the water stored in the drum (3) is raised high by the rotation of the pulsator (4).
  • the upper part of the helmet 100 is also washed by the scattered water.
  • the rotation of the pulsator 4 may be in a constant direction, as shown in FIG. 8(c), it is preferable to reverse it. In particular, it is more preferable to alternately rotate at the same time in both directions of the forward rotation direction and the reverse rotation direction.
  • the processor 6 controls the driving of the motor 5 so that the pulsator 4 alternately rotates in both the forward rotation direction and the reverse rotation direction in a short time.
  • the stirring action and the sprinkling action can be improved. Since the flow of water and the deflection of the sprinkling water are suppressed, the helmet 100 can be washed in a balanced manner.
  • step S8 When the processor 6 determines that the preset processing time T0 has been reached (Yes in step S8), it stops the stirring process (step S9).
  • the processor 6 executes the drainage process. That is, the drain device 22 is actuated to start the process of draining water from the tub 2 (step S10). Then, when it is determined that the predetermined time T1 for draining is completed has elapsed (Yes in step S11), the processor 6 stops draining and notifies the user that the operation has ended by an alarm or the like (step S12).
  • the processor 6 urges the user to release the rotation regulation of the drum 3 , ie, take out the coupling pin 80 through the monitor of the operation unit 13 .
  • the processor 6 prompts the user to take out the helmet 100 from the inside of the drum 3 through the monitor of the operation unit 13 (step S13).
  • the user pulls out the coupling pin 80 from the recess 82 .
  • the rotation restriction is released, and the drum 3 becomes rotatable.
  • the user also takes out the helmet 100 together with the fixing device 50 from the drum 3 .
  • the fixing device 50 is only adsorbed to the drum 3 by the action of magnetic force, it can be easily taken out together with the helmet 100 .
  • step S14 when the user operates a button or the like displayed on the monitor of the operation unit 13 to input a processing completion command to the processor 6, a series of special washing processing is completed (Yes in step S14).
  • the fixing device 50 After taking out from the drum, the fixing device 50 may be removed from the helmet 100 . After that, the helmet 100 may be dried by wiping off the remaining water or drying it in the shade.
  • step S15 when a processing completion command is not input for a predetermined period (No in step S14), the processor 6 notifies the user of an abnormality through an alarm or the like (step S15).
  • the user may change the direction of the helmet 100 and execute the special washing process a plurality of times.
  • the special washing process in order to additionally perform rinsing by washing with water, it is preferable to perform a special washing process with only water after that.
  • a chemical washing mode may be provided in the washing machine 1 so that the special washing processing unit 6b continuously executes the washing process and the rinsing process.
  • the helmet 100 was washed by using the stirring treatment by the rotation of the pulsator 4, but a water circulation mechanism may be further used.
  • the washing machine 1 is provided with a water circulation mechanism for circulating the water stored in the tub 2 by spraying it into the drum 3 .
  • the special washing treatment unit 6b operates this water circulation mechanism along with the stirring treatment during the special washing treatment.
  • the upper part of the helmet 100 can be washed more. Since the fluidity of the water stored in the tub 2 and the drum 3 is also increased, the lower portion of the helmet 100 can be further cleaned.
  • the water circulation mechanism may run continuously or intermittently during the period of the special washing treatment.
  • the drum-type washing machine is not limited to the above-described embodiment, and may include various other configurations.
  • the shape of the fixing device can be appropriately changed according to the object to be washed.
  • the form of the fixing device employable in FIGS. 9 and 10 is exemplified.
  • the fixing device 90A shown in FIG. 9A is composed of a bag-shaped mesh 91 and a fixing hook 92 .
  • the mesh 91 has an opening that can be opened and closed, and the helmet 100 can be put and taken out through the opening.
  • the hooks 92 are installed at a plurality of places spaced apart from each other in the mesh 91 .
  • This hook 92 can be fixed by hooking on a drain hole (not shown) formed in the lifter 35 .
  • the fixing device 90A accommodates the mesh 91 having the helmet 100 and the like and closing the opening in the drum 3, and hooks 92 to each lifter 35 to be fixed and used.
  • the fixing device 90B shown in Fig. 9B is a modified example of the fixing device 90A shown in Fig. 9A.
  • it is composed of a line 93 connecting the hook 92 and the mesh 91.
  • the mesh 91 may be made smaller by the length of the line 93 .
  • the fixing device 90C shown in FIG. 9(c) includes a circular frame 94 having a diameter smaller than the inner diameter of the drum 3, a mesh 95 set on the circular frame 94, and each lifter 35. It is composed of a plurality of hooks 92 provided around the circular frame 94 corresponding to.
  • This fixing device (90C) is installed and used so as to divide the inside of the drum (3) into a front and a rear.
  • the helmet 100 and the like are accommodated in the front space of the drum 3 partitioned by the fixing device 90C.
  • the fixing device 90D shown in Fig. 10(d) is a modified example of the fixing device 90C shown in Fig. 9(c). It is composed of an arcuate frame 96, a mesh 97 hung on the arcuate frame 96, and two hooks 92 and 92 provided on both sides of the arcuate frame 96 in correspondence with each lifter 35.
  • the fixing device 90E shown in FIG. 10E is a fixing device 90 for exclusive use of the helmet.
  • This fixing device 90E is made of metal or resin having flexibility, and includes a first hook portion 98a hooked on the opening of the drum 3 and a second hook portion 98b hooked on the helmet 100 . are being prepared When washing, the helmet 100 is fixed to the drum 3 through the fixing device 90E.
  • the fixing device 90F shown in Fig. 10(f) is an application of the fixing device 90B and the fixing device 90E. It is composed of a net 91 and a first hook portion (98a).

Landscapes

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Abstract

헬멧 등의 세척을 수행하는 드럼식 세탁기로서, 드럼의 바닥부에 드럼과 독립적으로 회전 가능한 펄세이터를 포함한다. 고정장치는 입체적인 형상을 갖는 피세척물을 드럼의 내부 하측에 분리 가능하게 고정하도록 구성된다. 프로세서는 펄세이터의 적어도 일부가 잠기는 양의 물을 터브에 저수하는 저수 행정과, 피세척물이 아래쪽 위치에 유지되도록 드럼의 회전을 정지시킨 상태에서 드럼 내부의 물을 교반하도록 펄세이터를 제어하게 구성된다.

Description

드럼 세탁기 및 드럼 세탁기용 고정장치
본 개시는 드럼 세탁기의 세척 기술에 관한 것이다.
드럼식 세탁기는 일반적으로 유연한 의류를 대상으로 하는 세척 장치이지만, 의류 이외의 입체적인 것들도 세척할 수 있도록 하는 연구가 지금까지도 다양하게 제안되고 있다.
예를 들어, 특허 문헌 1(일본 특개2004-97317호 공보)에는 드럼 내부에 구획판을 방사상으로 배치해서 드럼 내부를 복수의 작은 공간으로 분할함으로써, 신발을 빨도록 한 드럼식 세탁기가 개시되어 있다. 특허 문헌 2(US 2003084585 A1)에는 봉 형상의 기구로 한 쌍의 신발을 드럼의 내주면 양측에 꽉 눌러 고정함으로써 신발을 빨도록 한 드럼식 세탁기가 개시되어 있다.
개시하는 기술에 관해, 세탁기는 아니지만 특허 문헌 3(일본 특개2011-257059호 공보)에는 헬멧의 제균, 탈취를 실행하는 이온 발생기가 개시되어 있다.
또한, 개시하는 기술에 대해, 본 출원인은 종래의 드럼식 세탁기보다 우수한 세척 효과를 얻을 수 있는 강력한 드럼식 세탁기를 제안하고 있다(특허 문헌 4(일본 특개2020-110369호 공보)). 이 드럼식 세탁기는 정역 양방향으로 회전 가능한 드럼에 추가로, 드럼과는 독립적으로 정역 양방향으로 회전 가능한 펄세이터를 구비한다. 따라서, 세탁이나 헹굼 공정에서는 의류의 유동성이 높아지도록 드럼 및 펄세이터 모두가 독립적으로 회전 구동된다.
미식 축구, 아이스 하키, 라크로스(Lacrosse) 등 컨택계 스포츠를 플레이 할 경우, 플레이어는 헬멧이나 보호대 등 다양한 보호 장비를 착용한다. 이러한 보호 장비는 플레이어의 신체에 밀착되기 때문에, 플레이 후 보호 장비에는 다량의 땀과 피지, 먼지 등이 부착한다.
오염된 보호 장비는 그대로 방치 해두면 불결할 뿐만 아니라 악취가 발생한다. 따라서, 이러한 보호 장비는 의류와 마찬가지로, 최대한 자주 세척하고 싶어하는 요구가 있다.
그런 점에서 보호 장비는 비교적 유연성이 있는 것이 많고, 또한 복수의 부재로 나누어져 있다. 따라서, 대부분의 보호 장비는 세탁기를 사용하여 세탁할 수 있다. 따라서, 보호대의 경우, 사용 후에도 비교적 자주 세탁할 수 있어 청결한 상태로 사용할 수 있다.
한편, 헬멧은 튼튼한 플라스틱 소재의 모자 형태로 주위가 감싸져 있다. 게다가, 사이즈가 크고 무겁다. 따라서, 헬멧의 세척은 쉽지 않다.
헬멧을 세척할 경우, 예를 들면 담가뒀다가 세척하거나 전문 업체에 의뢰할 수밖에 없다. 그러나, 이것은 수고와 비용이 소요된다. 따라서, 일반적으로 헬멧은 사용 후 세척은 하지 않고, 탈취 스프레이를 분사하거나 오염을 닦아내는 정도이다.
물론, 헬멧은 세탁기로 세척할 수 없다. 특히, 드럼식 세탁기의 경우 드럼의 회전에 의해 젖은 대상물을 들어올려 낙하시키고, 그 충격을 이용하여 대상물을 세탁한다(소위, 두드려 빨기).
따라서, 드럼식 세탁기로 세탁할 수 있는 것은 원래 유연한 의류 등으로 제한된다. 헬멧 외에도 딱딱한 물체나 고중량의 물체를 드럼식 세탁기로 세척하면, 그 낙하 충격으로 드럼과 헬멧은 파손된다.
이에 반해, 본 개시는 상술한 바와 같이, 드럼과는 독립적으로 회전하는 펄세이터를 구비한 드럼식 세탁기를 제안하고 있다. 본 개시는 이러한 드럼식 세탁기의 기능을 활용하면 종래에는 할 수 없었던 물건의 세척이 가능할 수 있다.
즉, 개시하는 기술의 목적은 특정 드럼식 세탁기를 이용하여 예상치 못한 세척을 실현하는 것이다.
개시하는 기술은 드럼식 세탁기에 관한 것이다.
상기 드럼식 세탁기는 투입구를 전면에 갖는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 설치된 저수 가능한 터브와, 상기 투입구에 개구부를 향한 상태에서 상기 터브에 회전 가능하게 수용된 드럼과, 상기 터브에 급수하는 급수 장치와, 상기 터브로부터 배수하는 배수 장치와, 상기 드럼의 바닥부에 설치되어 상기 드럼과는 독립적으로 회전 가능한 펄세이터와, 상기 급수 장치 및 상기 배수 장치의 작동을 제어하는 동시에 상기 드럼 및 펄세이터의 회전을 제어하는 제어 장치와, 입체적 형상을 갖는 피세척물을 상기 드럼의 내부 하측에 착탈 가능하게 고정하는 고정장치를 구비한다.
상기 제어 장치는 상기 피세척물의 세척 처리를 실행하는 특수세척처리부를 가지며, 상기 특수세척처리부는 상기 급수 장치를 작동해서 상기 펄세이터의 적어도 일부가 잠기는 양의 물을 상기 터브에 모으는 저수 처리와, 상기 피세척물이 아래쪽 위치에 유지되도록 상기 드럼의 회전을 규제한 상태에서 상기 펄세이터를 회전시켜 상기 드럼 내부의 물을 교반하는 교반 처리를 실행하도록 구성되어 있다.
즉, 이 드럼식 세탁기는 일반적인 드럼식 세탁기와 달리 드럼의 바닥에 드럼과는 독립적으로 회전 가능한 펄세이터가 설치되어 있다. 따라서, 본래 드럼식 세탁기에서는 세척할 수 없는 입체적인 형상을 갖는 피세척물이 고정장치로 드럼의 내부 하측에 착탈 가능하게 고정될 수 있다.
그리고, 제어 장치의 특수세척처리부는 급수 장치를 작동하여 펄세이터의 적어도 일부가 잠기는 양의 물을 터브에 저수하고, 피세척물이 아래쪽 위치에 유지되도록 드럼의 회전을 규제한 상태에서 펄세이터를 회전시켜 드럼 내부의 물을 교반하는 처리를 수행한다.
이에 따라, 펄세이터가 회전하여 드럼에 저수된 물은 교반된다. 수량이 적기 때문에 토크가 작아 정지된 상태에서 급회전할 수 있다. 따라서, 효과적으로 물을 교반할 수 있다. 이러한 물의 유동에 의해 침수된 피세척물의 하부는 세척되어 간다. 동시에, 드럼에 저수된 물은 펄세이터의 회전에 의해 높게 끌어올려진다. 이 물은 피세척물의 위쪽에서 비산한다. 비산된 물에 의해 피세척물의 상부도 세척되어 간다.
따라서, 특정 드럼식 세탁기를 사용하여 본래 세척할 수 없는 피세척물을 적은 수량으로 효과적으로 세척할 수 있다.
상기 드럼식 세탁기는 또한, 상기 터브와 상기 드럼 사이에 이들을 기계적으로 결합 가능한 드럼정지장치가 마련되고, 상기 드럼정지장치에 의해 상기 드럼의 회전이 규제될 수도 있다.
그러면, 안정적으로 드럼의 회전을 규제할 수 있다.
상기 드럼식 세탁기가 상기 드럼을 회전 구동하는 모터를 더 포함하는 경우에는 상기 모터를 전기적으로 제어함으로써 상기 드럼의 회전이 규제될 수도 있다.
이 경우에도, 드럼의 회전을 규제할 수 있다. 전기적인 제어에 의한 것이므로 기계적인 기구가 불필요해지는 장점이 있다.
상기 드럼식 세탁기는 또한, 상기 저수 처리에서, 수면이 상기 펄세이터의 중심보다 아래쪽에 위치하는 양의 물이 상기 터브에 저수될 수도 있다.
그러면, 펄세이터 회전으로 효과적으로 저수된 물을 교반할 수 있을 뿐만 아니라, 물을 위쪽으로 높게 끌어올릴 수 있기 때문에 피세척물의 위쪽으로 살수할 수 있다. 게다가 절수도 가능하다.
상기 드럼식 세탁기는 또한, 상기 특수세척처리부가 상기 교반 처리에서, 상기 펄세이터를 정회전 방향 및 역회전 방향의 양측으로 회전시킬 수도 있다.
펄세이터의 회전 방향이 반전함으로써, 교반 작용 및 살수 작용을 향상시킬 수 있다. 물의 유동 및 살수의 편향이 억제되기 때문에 피세척물을 균형있게 세척할 수 있다.
상기 드럼식 세탁기는 상기 터브에 저수하는 물을 상기 드럼의 내부에 분사하여 순환시키는 물순환 기구를 더 구비하는 경우에는, 상기 특수세척처리부가 상기 피세척물의 세척 처리를 실행할 때 상기 물순환 기구를 작동시킬 수도 있다.
그러면, 드럼의 내부를 향해 살수되므로 피세척물의 상부를 좀 더 세척할 수 있다. 터브 및 드럼에 저수하는 물의 유동성도 높아지므로, 피세척물의 하부도 한층 더 세척할 수 있다.
상기 드럼식 세탁기는 또한, 상기 고정장치가 상기 드럼의 내주면에 장착 가능하며, 또 상기 피세척물을 지지할 수 있는 홀더를 가져서, 상기 피세척물이 상기 홀더를 통해 상기 드럼 내부 하측에 고정될 수도 있다.
그러면, 간단하게, 게다가 안정적으로 드럼의 내부 하측에 피세척물을 고정할 수 있다.
특히, 상기 피세척물이 헬멧인 경우에 적합하다.
예를 들어, 상기 헬멧은 그 양 사이드에 관통 홀을 가지며, 상기 홀더가 상기 관통 홀을 이용하여 상기 헬멧을 지지하도록 구성되어 있을 수도 있다.
구체적으로, 상기 홀더는 상기 드럼의 내주면에 장착가능한 제1 결합부재와, 상기 제1 결합부재와 축부를 통해 서로 연결 가능한 제2 결합부재를 가지며, 상기 축부를 상기 관통 홀에 삽입 관통한 상태에서 상기 제1 결합부재 및 상기 제2 결합부재를 연결함으로써 상기 헬멧이 상기 홀더에 지지되도록 구성되어 있을 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제1 결합부재는 상기 제2 결합부재와 연결되는 몸체와, 상기 몸체의 외연 부분에서 돌출하는 탄성변형 가능한 장착 플레이트와, 상기 장착 플레이트의 가장자리를 따라 마련된 자석을 가지며, 상기 자석의 자력 작용으로 상기 장착 플레이트가 상기 드럼의 내주면에 압착함으로써 상기 홀더가 상기 드럼의 내주면에 고정될 수도 있다.
그러면, 간단하게, 나아가 안정적으로 드럼의 내부 하측에 헬멧을 고정할 수 있다.
개시하는 기술은 또한, 드럼과는 독립적으로 회전 가능한 펄세이터를 구비한 드럼식 세탁기를 이용한 세척 방법에 관한 것이다.
상기 세척 방법은 피세척물을 고정장치를 통해 상기 드럼의 내부 하측에 착탈 가능하게 고정하는 제1 단계와, 상기 펄세이터의 적어도 일부가 잠기는 양의 물을 터브에 저수하는 제2 단계와, 상기 피세척물이 아래쪽 위치에 유지되도록 상기 드럼의 회전을 규제한 상태에서 상기 펄세이터를 회전시켜 상기 드럼에 저수되는 물을 교반하는 제3 단계를 포함한다.
상술한 드럼식 세탁기에서 설명한 바와 같이, 이 세척 방법에 의하면 특정 드럼식 세탁기를 사용하여 본래 세척할 수 없는 피세척물을 적은 수량으로 효과적으로 세척할 수 있다
상기 세척 방법은 또한, 상기 제2 단계에서 수면이 상기 펄세이터의 중심보다 아래쪽에 위치하는 양의 물을 상기 터브에 저수하도록 할 수 있다. 또한, 상기 제3 단계에서 상기 펄세이터를 정회전 방향 및 역회전 방향의 양방향으로 회전시킬 수도 있다. 또한, 상기 제3 단계에서 상기 터브에 저수되는 물을 상기 드럼의 내부에 분사하여 순환시킬 수도 있다. 상술한 드럼식 세탁기의 설명과 같은 효과를 얻을 수 있다. 그리고, 상기 피세척물이 헬멧인 경우에 적합한 점도 상술한 드럼식 세탁기의 설명과 마찬가지이다.
본 개시에 의하면, 특정 드럼식 세탁기를 이용하여 헬멧 등, 보통이라면 생각할 수 없는 물건의 세척이 가능해진다.
도 1A는 수직형 세탁기에 의한 의류 세탁을 설명하기 위한 도면이다.
도 1B는 드럼식 세탁기에 의한 의류 세탁을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 실시 예의 드럼식 세탁기 구조를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 3은 프로세서 및 주요 관련 장치의 관계를 도시한 블록도이다.
도 4는 범용 고정장치의 일례를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 헬멧용 고정장치의 일례를 도시한 개략도이다. 좌측 도면은 외관을 도시하고, 우측 도면은 내부 구조를 도시하고 있다.
도 6은 드럼의 회전을 규제하는 기계적인 규제수단의 일례를 도시한 개략도이다.
도 7은 특수세척처리의 일련의 흐름을 예시하는 흐름도이다.
도 8은 특수세척처리에서의 주요 상태를 나타내는 개략도이다.
도 9는 고정장치의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 고정장치의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따른 드럼식 세탁기를 사용하여 헬멧과 같이 일반적으로 생각할 수 없는 것들에 대해 세탁이 가능할 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 개시의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 개시의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시를 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "전방", "후방", "좌측" 및 "우측"등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
이하, 개시하는 기술의 실시 예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 여기서, 이하의 설명은 본질적으로 예시에 불과할 뿐 본 개시, 그 적용물 혹은 그 용도를 제한하는 것은 아니다.
<세탁기의 유형>
가정용 세탁기는 크게 나누면, 수직형(縱型) 세탁기와 드럼식 세탁기가 있다. 도 1A 및 도 1B에 이러한 세탁기들을 예시한다.
도 1A에 도시한 바와 같이 일반적으로 수직형 세탁기는 수직으로 놓여진 수조 내 드럼에 의류와 충분한 양의 세척수를 넣고, 저류된 세척수를 펄세이터(교반 날개)로 교반해서 발생하는 수류로 의류를 세탁한다(소위, "비벼 빨기").
한편, 드럼식 세탁기는 도 1B에 도시한 바와 같이 드럼이 수조 내에 수평으로 놓여져 있다. 이 드럼에 의류와 소량의 세척수를 넣고 드럼이 회전함으로써 의류를 들어올린 후 떨어뜨리는 기계적 작용으로 의류를 세탁한다(소위, "두드려 빨기"). 특히, 드럼식 세탁기는 보다 적은 물의 양으로 세탁이 이루어질 수 있다. 따라서, 드럼식 세탁기는 수직형 세탁기에 비해 물을 절약할 수 있는 이점이 있다.
그러나, 드럼식 세탁기의 경우, 두드려 빨기의 기계적 작용의 세기는 드럼 사이즈에 따른 의류의 낙차에 의해 거의 정해져 버리기 때문에, 세척력 강화가 어렵다. 드럼의 회전수를 늘려 낙하 빈도를 높이는 것도 생각할 수 있지만, 이 경우에도 회전수가 올라가면 의류가 드럼에 달라붙어 떨어지지 않게 되므로 한계가 있다.
이에, 본 출원인이 제안했던 것이 드럼과는 독립적으로 회전하는 펄세이터를 구비한 드럼식 세탁기이다(이하 "고기능 세탁기"라고도 한다. 특허 문헌 4 참조). 고기능 세탁기에 의하면, 종래의 드럼식 세탁기에서 얻을 수 있는 "두드려 빨기"에 의한 기계적 작용뿐만 아니라 의류 유동에 의해 의류들이 서로 비벼지는 작용도 얻을 수 있다. 따라서, 이 고기능 세탁기는 종래의 드럼식 세탁기에 비해 세척력이 우수하다.
개시하는 기술은 이 고성능 세탁기를 응용한 것이다. 따라서, 본 실시 예에서 개시하는 드럼식 세탁기는 이 고기능 세탁기를 기반으로 하고 있다.
<드럼식 세탁기>
도 2는 본 실시 예에 따른 드럼식 세탁기의 구조를 나타낸다(이하, 세탁기(1)이라고도 함). 세탁기(1)는 하우징(10), 터브(2), 드럼(3), 펄세이터(4), 모터(5), 프로세서(6)(제어 장치) 등으로 구성되어 있다. 또한, 이 세탁기(1)에는 의류와는 다른 특정의 피세척물을 세척하기 위해 고정장치도 포함되어 있다(특정 피세척물, 고정장치에 대해서는 후술한다).
그리고, 이 세탁기(1)에서는 세탁 공정, 헹굼 공정 및 탈수 공정의 각 행정이 설정된 프로그램에 따라 자동으로 이루어질 수 있도록 구성되어 있다(전자동식). 여기서, 본 실시 예의 세탁기(1)에는 건조 기능은 없다. 따라서, 건조 공정은 이루어지지 않지만, 세탁기(1)에 건조 장치를 마련해서 추가로 건조 공정도 자동으로 이루어지도록 할 수도 있다.
하우징(10)은 프레임이나 패널로 구성되어 있고, 박스 형태로 형성되어 있다. 하우징(10)의 전면 대략 중앙에는 도어(11)로 개폐되는 원형 투입구(12)가 형성되어 있다. 의류는 이 투입구(12)를 통해 출입된다. 특정 피세척물도 또한, 이 투입구(12)를 통해 출입된다. 하우징(10)의 전면 상부에는 모니터, 스위치 등이 배치된 조작부(13)가 설치되어 있다. 조작부(13)의 후방에 프로세서(6)가 내장되어 있다.
터브(2)는 저수 가능한 바닥이 있는 원통형의 용기로 이루어진다. 터브(2)는 그 개구를 투입구(12)를 향해 수평으로 배치한 상태에서 하우징(10)의 내부에 설치되어 있다. 세탁 공정이나 헹굼 공정에서는 터브(2)의 하부에 세척수나 헹굼수가 저류(貯留)된다.
터브(2)의 위쪽에는 외부 급수원으로부터 배관을 통해 터브(2)에 물을 공급하는 급수 장치(21)가 설치되어 있다. 도시는 생략했지만, 급수 장치(21)에는 세제 등을 수용해서 급수 시 물과 함께 세제 등을 터브(2)에 보내는 약제 트레이가 설치되어 있다. 또한, 터브(2)의 아래쪽에는 불필요해진 물을 터브(2)로부터 배수하는 배수 장치(22)가 설치되어 있다.
또한, 세탁기(1)에는 터브(2)에 저수되는 물을 드럼(3)의 내부에 분사하여 순환시키는 물순환 기구도 구비되어 있다. 물순환 기구는 순환 펌프, 배관이나 호스로 구성된 순환 경로, 살수 노즐(8) 등으로 구성되어 있다. 살수 노즐(8)은 도 2에 도시한 바와 같이 그 분출구를 드럼(3)의 내부를 향한 상태에서 터브(2)의 개구 상부에 설치되어 있다.
순환 경로의 하단은 터브(2)의 바닥부에 연결되며, 순환 경로의 상단은 살수 노즐(8)에 연결되어 있다. 순환 펌프는 순환 경로의 하단측에 설치되어 있다. 순환 펌프는 프로세서(6)의 제어에 따라 터브(2)에 저수되는 물을 순환 경로를 통해 살수 노즐(8)을 향해 보낸다. 여기서, 물순환 기구의 구조는 공지된 것이므로, 살수 노즐(8) 이외는 도시를 생략한다.
드럼(3)은 일단에 개구부(31)를 가지며, 타단에 바닥부(32)를 갖는 원통형의 용기로 이루어진다. 드럼(3)의 대부분은 스테인리스 소재의 강판으로 형성되어 있다. 드럼(3)은 그 개구부(31)를 투입구(12)를 향하고, 바닥부(32)를 후방을 향한 상태에서 터브(2)에 수용되어 있다. 드럼(3)은 전후 방향으로 연장되는 회전축(J)을 중심으로 회전 가능하게 되어있다 (회전축(J)은 대략 수평 또는 전방을 향해 상향 경사져 있다).
드럼(3)의 원주면에는 안팎으로 관통하는 다수의 탈수홀(33)이 형성되어 있다. 드럼(3)의 내부에는 복수의 리프터(35)가 설치되어 있다. 각 리프터(35)는 횡단면이 대략 삼각형 모양을 한 대략 기둥 형상의 부재로 이루어진다. 리프터(35)는 드럼(3)의 내주면으로부터 안쪽으로 돌출하고, 회전축(J)과 평행한 방향(회전축 방향)으로 연장되도록 설치되어 있다. 각 리프터(35)는 원주 방향으로 대략 일정한 간격으로 배치되어 있다.
드럼(3)의 바닥부(32)에는 하나의 펄세이터(4)가 설치되어 있다. 펄세이터(4)는 꼭지점(頭頂)이 낮은 대략 원추 형태를 갖는 원반 모양의 부재로 이루어진다. 펄세이터(4)의 직경은 드럼(3) 바닥부(32)의 직경보다 약간 작게 형성되어 있다. 펄세이터(4)의 표면에는 반경 방향으로 돌출 연장되는 돌출부(4a)가 복수(본 실시 예에서는 3개)로 마련되어 있다.
터브(2)의 바닥부(32)에는 서로 독립적으로 회전하는 이너 샤프트(2a) 및 아우터 샤프트(2b)가 설치되어 있다(이중샤프트 구조). 드럼(3)은 아우터 샤프트(2b)의 상단부에 연결되어 있다. 펄세이터(4)는 드럼(3) 바닥부(32)를 관통한 이너 샤프트(2a)의 상단부에 연결되어 있다.
따라서, 펄세이터(4)와 드럼(3)은 서로 독립적으로 회전축(J)을 중심으로 회전한다. 그리고, 아우터 샤프트(2b) 및 이너 샤프트(2a)는 터브(2)의 후방에 배치된 모터(5)에 연결되어 있다.
(모터(5))
모터(5)는 하나의 스테이터와, 그 안팎에 배치된 이너 로터 및 아우터 로터 등으로 구성되어 있다. 이너 로터 및 아우터 로터에는 각각 서로 다른 개수의 자극을 구성하는 영구 자석이 마련되어 있다. 아우터 샤프트(2b)는 이너 로터에 연결되어 있다. 이너 샤프트(2a)는 아우터 로터에 연결되어 있다.
스테이터는 아우터 로터와 이너 로터 양측에 공유되어 있다. 즉, 인버터 제어를 통해 스테이터에는 각 로터의 자극 수에 대응한 전류가 중첩된 복합 전류가 공급된다. 이에 따라, 2개의 로터는 서로 독립적으로 회전하도록 구성되어 있다. 모터(5)는 아우터 샤프트(2b) 및 이너 샤프트(2a)를 통해 각각 드럼(3) 및 펄세이터(4)를 각각 정회전 또는 역회전의 소정 방향으로, 소정 속도로 회전시킨다(듀얼 로터 모터).
여기서, 이러한 모터는 일례이다. 드럼(3) 및 펄세이터(4)를 각각 독립적으로 구동할 수 있다면, 그 구동 기구는 사양에 따라 선택할 수 있다. 예를 들어, 드럼(3) 및 펄세이터(4)를 각각 2개의 모터로 개별적으로 구동하거나, 드럼(3) 및 펄세이터(4)에 각각 대응한 2개의 로터와 2개의 스테이터가 일체로 구성된 하나의 모터로 구동할 수도 있다.
(프로세서(6))
도 3은 프로세서(6)와 그 주요 관련 장치의 관계를 나타낸다. 프로세서(6)는 CPU, 메모리, 인터페이스 등의 하드웨어와, 하드웨어에 실장되어 있는 제어 프로그램, 데이터 등의 소프트웨어로 구성되어 있다. 프로세서(6)는 조작부(13), 모터(5), 급수 장치(21), 배수 장치(22) 등과 전기적으로 연결되어 있다.
프로세서(6)는 조작부(13)로부터 입력되는 신호에 기초하여 모터(5) 등에 제어 신호를 출력하며 세탁기(1)를 종합적으로 제어한다. 프로세서(6)에는 기능적인 구성으로서, 세탁기(1)를 제어하는 일반세척처리부(6a) 및 특수세척처리부(6b)가 마련되어 있다. 일반세척처리부(6a)는 일반세척부(6a) 또는 일반세척유닛(6a)이 될 수 있고, 특수세척처리부(6b)는 특수세척부(6b) 또는 특수세척유닛(6b)이 될 수 있다.
일반세척처리부(6a)는 의류를 대상으로 한 세탁기 본래의 세탁 처리를 실행한다. 즉, 세탁 공정, 헹굼 공정, 탈수 공정 등으로 이루어지는 일련의 행정을 자동으로 운전한다.
예를 들어, 일반세척처리부(6a)는 세탁 공정 및 헹굼 공정에서는 급수 장치(21)를 작동시켜 터브(2)에 소정량의 세척수 또는 헹굼수를 급수한다. 그리고, 일반세척처리부(6a)는 모터(5)를 제어하여 소정 타이밍에 전환하면서 펄세이터(4)와 드럼(3)을 동기 회전 또는 상반 회전시킨다.
이 후, 배수 장치(22)를 작동시켜 터브(2)에 저수되는 물을 터브(2)로부터 배출한다. 탈수 공정에서는 일반세척처리부(6a)가 배수 장치(22)를 작동시켜 물을 터브(2)로부터 배출하면서 모터(5)를 제어하여 펄세이터(4)와 드럼(3)을 동기화해서 동일한 방향으로 고속으로 회전시킨다. 그렇게 함으로써 원심력을 이용하여 의류를 탈수한다.
한편, 특수세척처리부(6b)는 고정장치를 이용한 특수한 세척 방법에 의해, 의류와는 다른 특정 피세척물의 세척 처리(특수세척처리)를 실행한다. 특수세척처리는 추후 상세히 후술한다.
<특수세척처리의 피세척물>
특수세척처리의 피세척물에 대한 구체적인 예로서는, 미식 축구, 아이스 하키, 라크로스 등 컨택계 스포츠에서 착용하는 헬멧을 들 수 있다. 자전거나 산악 자전거 등 사이클 스포츠에서 착용하는 헬멧일 수도 있다.
헬멧에 한정되지 않고, 스키 부츠, 고글 등 스포츠에서 착용되는 다른 장착 장비일 수도 있다. 스포츠뿐만 아니라 건설작업, 기계가공작업, 농업 등 육체 노동을 수반하는 작업에서 착용되는 장착 장비일 수도 있다. 또한, 장착 장비로 한정하지 않고, 다양한 기구일 수도 있다. 즉, 물세탁이 가능하며, 드럼(3)에 수용할 수 있는 입체적인 형상을 갖는다면, 피세척물이 될 수 있다.
<고정장치>
고정장치는 드럼(3)에 수용한 피세척물을 드럼(3)에 착탈 가능하게 고정하기 위해 사용된다. 고정장치는 세척 처리 시 수류의 힘이 가해져도 드럼(3) 내부에서 피세척물이 이동하지 못하도록 하면 된다. 다만, 투입구(12)를 통해 출입할 필요가 있기 때문에 쉽게 다룰 수 있는 것이 바람직하다. 또한, 다양한 피세척물에 이용할 수 있는 것이 바람직하다.
(범용 고정장치)
도 4는 이러한 고정장치의 일례를 나타낸다. 고정장치(40)는 드럼(3) 내주면의 형상에 따라 단면이 원호 형상으로 형성된 플라스틱 소재의 홀더(41)를 가지고 있다. 홀더(41)는 원주 방향으로 회동 가능하게 연결된 복수(도면의 예에서는 3개)의 격자판 모양의 플레이트(41a, 41b)로 접을 수 있도록 구성되어 있다.
각 플레이트(41a, 41b)는 장방형의 프레임 사이에 리브를 가설해서 격자 모양을 형성하고 있다. 이 홀더(41)의 경우, 1개의 센터 플레이트(41a)와, 그 양 사이드에 연결된 2개의 사이드 플레이트(41b, 41b)로 구성되어 있다. 센터 플레이트(41a) 내면의 소정 위치에는 펄세이터(4)와의 간섭 위치를 규정하는 표시용 돌기(42)가 마련되어 있다.
각 플레이트(41a, 41b)의 폭은 대략 동일한 크기로 설정되어 있으며, 2개의 사이드 플레이트(41b, 41b)를 센터 플레이트(41a) 측으로 접음으로써, 폭을 대략 1/3로 할 수 있다. 각 플레이트(41a, 41b)의 길이는 드럼(3) 내주면의 전후 방향 길이와 대략 동일하며, 홀더(41)는 드럼(3)의 내부에서 전후 방향으로 끼워 삐뚤어지지 않도록 설계되어 있다.
홀더(41)는 또한, 드럼(3)의 내주면을 따라 펼친 상태에서는 서로 인접하고 있는 2개의 리프터(35,35) 사이에 수용되도록 설계되어 있다. 홀더(41)는 드럼(3) 내부에 수용했을 때, 2개의 리프터(35,35) 사이에 끼워지도록 설계할 수도 있다. 또한, 홀더(41)의 뒷면 측에 자석을 마련해 드럼(3) 내면에 자력 작용으로 흡착되도록 할 수도 있다.
이 홀더(41)의 경우, 접힌 상태로 투입구(12)로부터 출입된다. 따라서, 취급하기 쉽다. 드럼(3) 내부에서 홀더(41)를 펼침으로써 드럼(3) 내주면에 홀더(41)를 장착한다. 이 때, 돌기(42)가 드럼(3)의 안쪽에 위치하도록 홀더(41)를 배치함으로써 펄세이터(4)와 간섭되는 위치가 용이하게 인식될 수 있다.
고정장치는 또한, 홀더(41)에 피세척물을 설치할 수 있는 구속 도구(미도시)를 갖고 있다. 구속 도구로 피세척물을 홀더(41)에 설치함으로써, 피세척물을 홀더(41)를 통해 드럼(3)의 하부에 고정할 수 있다.
구속 도구로는 예를 들어, 선단에 후크가 마련되어 있고, 길이 조정이 가능한 로프나 그물이 바람직하다. 이런 구속 도구라면, 홀더(41)의 격자상 리브에 후크를 걸어 피세척물을 쉽게 묶을 수 있다.
(헬멧용 고정장치)
도 5는 헬멧용 고정장치(50)를 예시한다. 이 고정장치(50)는 주로 스포츠용 헬멧(100)을 대상으로 하고 있다. 이러한 헬멧(100)의 경우 도 5에 단면으로 도시한 바와 같이 일반적으로 그 양 사이드에는 귀를 보호하는 이어 커버(101, 101)가 마련되어 있다. 그리고, 이러한 이어 커버(101, 101)에는 소리를 듣는데 방해되지 않도록 귀와 대향하는 부분에 관통 홀(101a)이 형성되어 있다.
관통 홀(101a)을 포함한 이어 커버(101)의 형태는 거의 일정하다. 따라서, 이 관통 홀(101a)을 이용하여 헬멧(100)을 지지하는 것이 바람직하다(본 실시 예에서는 관통 홀(101a)으로 하고 있다). 여기서, 헬멧(100)의 양 사이드에 관통 홀이 있으면, 관통 홀(101a)이 없더라도 헬멧(100) 지지에 이용할 수 있다.
구체적으로, 고정장치(50)는 제1 결합부재(60)와 제2 결합부재(70)를 갖고 있다. 제1 결합부재(60)는 드럼의 내주면에 장착 가능하게 구성되어 있으며, 제2 결합부재(70)는 제1 결합부재(60)와 서로 연결 가능하게 구성되어 있다.
제1 결합부재(60)는 관통 홀(101a)보다 큰 직경이며, 그 표면의 중심에 삽입공(62)이 마련된 원판 형상의 몸체(61)와, 몸체(61) 표면의 삽입공(62) 주위에 설치된 탄성부재로 이루어지는 링 형상의 제1 가압부(63)와, 몸체(61)의 외연부분으로부터 돌출하는 탄성 변형 가능한 장착 플레이트(64)를 가지고 있다. 장착 플레이트(64)는 탄성 플레이트(64)가 될 수 있다.
제1 가압부(63) 및 장착 플레이트(64)는 고무나 실리콘 등의 탄성부재로 구성되어 있다. 장착 플레이트(64)의 외주측 가장자리에는 그 가장자리의 원주 방향을 따라 복수의 자석(65)이 간격을 두고 마련되어 있다.
제2 결합부재(70)는 관통 홀(101a)보다 큰 직경이며, 그 중심에 축부(72)가 마련된 원판 형상의 끼움부(71)와, 끼움부(71)의 축부(72)의 주변 부분에 설치된 탄성부재로 이루어진 링 형상의 제2 가압부(73)와, 끼움부(71)의 축부(72)와는 반대측 부분에 이어지는 손잡이부(74)를 갖고 있다. 축부(72)는 그 선단부터 삽입공(62)에 소정 위치까지 끼워지고, 또 삽입공(62)에서 분리할 수 있도록 구성되어 있다.
이에 따라, 이어 커버(101)의 일측 내측으로부터 제2 결합부재(70)의 축부(72)를 관통 홀(101a)에 삽입 통과시킨 후, 관통 홀(101a)으로부터 돌출하는 축부(72)를 제1 결합부재(60)의 삽입공(62)에 끼운다. 그렇게 함으로써, 제1 결합부재(60) 및 제2 결합부재(70)가 서로 연결되어 이어 커버(101)는 제1 결합부재(60)의 제1 가압부(63)와 제2 결합부재(70)의 제2 가압부(73)에 의해 탄성적으로 양측에서 지지된다. 이렇게 하면 고정장치(50)를 헬멧(100)에 설치할 수 있다.
고정장치(50)를 제1 결합부재(60) 측부터 드럼(3) 내주면에 장착하면, 자석(65)의 자력 작용으로 장착 플레이트(64)가 변형해서 드럼(3)의 내주면에 압착된다. 따라서, 곡면이 있는 드럼(3)의 내주면에서도 간단하게 드럼(3)의 내부 하측에 헬멧(100)을 착탈 가능하게 고정할 수 있다.
<특수세척처리>
상술한 바와 같이, 세탁기(1)에서는 프로세서(6)에 특수세척처리부(6b)가 마련되어 있어서, 고정장치(50)를 이용한 특수한 세척 방법을 통해 특정 피세척물을 대상으로 한 특수세척처리를 실행할 수 있도록 구성되어 있다.
(드럼(3)의 회전 규제)
특수세척처리에서는 세탁 공정 및/또는 헹굼 공정이 이루어지며, 탈수 공정은 이루어지지 않는다. 그리고, 이 세탁 공정 등에서는 드럼(3) 내부의 물을 교반하기 위해 펄세이터(4)만 회전 구동(교반 처리)되고, 드럼(3)은 회전 구동되지 않는다. 드럼(3)은 펄세이터(4)의 침수 상태가 유지되도록 소정 위치에서 그 회전이 규제된다.
(기계적인 규제수단)
세탁기(1)의 경우, 드럼(3)의 회전 규제는 기계적인 수단으로 실행되도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 터브(2)와 드럼(3) 사이에 이들을 기계적으로 결합 가능한 드럼정지장치(드럼 스토퍼)가 마련되어 있다. 예를 들어, 세탁기(1)는 터브(2)와 드럼(3) 사이에 걸어서 결합되는 드럼정지장치를 포함할 수 있다. 따라서, 이 드럼정지장치를 작동시킴으로써, 드럼(3)의 회전이 규제된다.
도 6은 드럼정지장치의 일례로서 결합핀(80)을 도시하였다. 결합핀(80)은 드럼(3) 개구부(31)의 외주를 따라 연장되는 플랜지부(31a)와, 플랜지부(31a)와 대향하는 터브(2)의 대향 플랜지부(2a) 사이에 마련된다. 결합핀(80)은 플랜지부(31a)에 설치된 지지부재(81)에 의해 대응 플랜지부(31a)를 향해 돌출 가능하게 지지된다.
대향 플랜지부(2a)의 소정 위치에는 요홈부(82)가 형성되어 있다. 결합핀(80)과 요홈부(82)를 정렬한 상태에서 결합핀(80)을 밀어 넣는 조작을 함으로써, 결합핀(80)은 지지부재(81)로부터 돌출하고, 그 선단이 요홈부(82)에 삽입된다. 이에 따라, 드럼(3)은 소정 위치에서 회전이 규제된다.
요홈부(82)는 필수적인 것은 아니다. 결합핀(80)을 밀어 넣는 조작을 함으로써 결합핀(80)의 선단이 대향 플랜지부(2a)에 눌러 붙도록 할 수도 있다. 결합핀(80)이 삽입 가능한 결합 홀을 플랜지부(31a)에 형성하고, 결합 홀과 요홈부(82)를 정렬한 상태에서 결합 홀에 삽입한 결합핀(80)의 선단을 요홈부(82)에 삽입하도록 할 수도 있다. 즉, 드럼정지장치는 교반 처리 시에 드럼(3)을 소정 위치에 유지시킬 수 있으면 된다.
여기서, 결합핀(80)을 넣거나 빼는 조작은 수동으로 이루어질 수도 있고, 프로세서(6)에 의한 전기 제어를 통해 자동으로 이루어질 수도 있다. 이 세탁기(1)에서는 결합핀(80)을 넣거나 빼는 조작은 수동으로 이루어지는 경우를 예시한다.
(전기적인 규제수단)
모터(5)의 각 로터가 개별 인버터로 제어되는 경우나 드럼(3)이 펄세이터(4)의 구동과는 별도로 전용 모터(드럼 모터)에 의해 구동되는 경우라면, 드럼(3)의 회전 규제는 전기적인 수단으로 실행하도록 구성할 수도 있다.
예를 들어, 전자인 경우, 드럼(3)을 회전시키는 이너 로터에 전류를 공급하는 인버터를 제어하여 회전력이 발생하지 않도록 3상 전류를 공급한다. 그러면, 이너 로터는 회전하지 않는다. 따라서, 드럼(3)의 회전을 규제할 수 있다.
또한, 단락 브레이크 제어를 이용할 수도 있다. 즉, 인버터의 스위칭 회로를 제어하여 모터로의 통전을 차단함으로써, 모터의 회전에 제동을 거는 소위 단락 브레이크 제어는 탈수 시간의 단축 등에 일반적으로 사용되고 있다(단락 브레이크 제어는 공지된 기술이므로 그 설명은 생략한다).
구체적으로는, 특수세척처리의 실행 시에, 이너 로터에 전류를 공급하는 인버터에 단락 브레이크 제어를 실행한다. 그렇게 함으로써, 이너 로터로의 통전이 차단되어 이너 로터는 전기적으로 분리된 상태가 된다. 따라서, 이너 로터는 회전하지 않으며, 이너 로터에 설치되어 있는 영구 자석의 작용으로 회전이 억제된 상태가 된다. 따라서. 드럼(3)의 회전을 규제할 수 있다.
후자인 경우, 드럼 모터의 운전을 정지하면, 드럼(3)의 회전을 멈출 수 있다. 드럼 모터의 인버터를 단락 브레이크 제어하여 드럼(3)의 회전을 규제할 수도 있다.
(고정장치를 이용한 특수 세척 방법)
이하, 고정장치를 이용한 특수 세척 방법에 대해 설명한다. 이 세척 방법은 주로 3단계로 이루어지며, 특수세척처리의 세탁 공정 또는 헹굼 공정에서는 이러한 3단계가 실행된다.
즉, 이 세척 방법은 피세척물을 고정장치를 통해 드럼(3)의 내부 하측에 착탈 가능하게 고정하는 제1 단계, 펄세이터(4)의 적어도 일부가 잠기는 양의 물을 터브(2)에 저수하는 제2 단계 및 피세척물이 아래쪽 위치에 유지되도록 드럼(3)의 회전을 규제한 상태에서 펄세이터(4)를 회전시켜 드럼(3)에 저수되는 물을 교반하는 제3 단계를 포함하여 구성되어 있다.
제1 단계는 주로 사용자에 의해 실행된다. 제2 단계와 제3 단계는 세탁기(1)(프로세서(6))에 의해 실행된다. 도 7은 이러한 단계들을 포함하는 일련의 처리 흐름을 나타낸다. 도 8은 이러한 처리 과정에서 세탁기(1)의 주요 상태를 나타낸다. 여기서, 이하의 설명에서는 피세척물로서, 미식 축구 등 스포츠용 헬멧(100)을 예시한다.
헬멧(100)을 세척하고 싶은 사용자는 조작부(13)를 조작하여 특수세척처리를 실행하는 운전 모드(특수세척모드)를 선택하고, 세탁기(1)의 운전을 시작한다. 이에 따라, 세탁기(1)에서는 프로세서(6)에 조작부(13)로부터 특수세척모드 운전을 지시하는 신호가 입력된다. 이 때, 물세탁을 하는 경우는 그대로도 좋지만, 세제 등을 사용하는 경우에는 사전에 약제 트레이에 세제 등을 투입한다.
프로세서(6)는 조작부(13)로부터 입력되는 신호에 기초하여 특수세척모드 운전이 시작되었는지의 여부를 판정한다(단계 S1). 그래서, 특수세척모드 운전이 시작되었다고 판단하면, 프로세서(6)의 특수세척처리부(6b)에 의해 특수세척처리가 시작된다.
특수세척처리가 시작되면, 우선 프로세서(6)는 조작부(13)의 모니터를 통해 드럼(3)의 회전 규제, 즉 결합핀(80)의 삽입 작업을 수행하도록 사용자에게 촉구한다. 동시에, 프로세서(6)는 조작부(13)의 모니터를 통해 제1 단계의 실행, 즉 헬멧(100)을 드럼(3)의 내부 하측에 설치하도록 사용자에게 촉구한다(단계 S2).
이에 따라, 사용자는 드럼(3)을 회전시켜 결합핀(80)과 요홈부(82)를 정렬한 후 결합핀(80)을 요홈부(82)에 밀어 넣는다. 이에 따라, 드럼(3)은 소정 위치에 고정된다.
사용자는 또한, 오염된 헬멧(100)에 고정장치(50)를 설치한다. 구체적으로는, 헬멧(100)의 이어 커버(101) 일측에 고정장치(50)를 설치한다.
그리고, 도 8의 (a)에 도시한 바와 같이, 헬멧(100)을 투입구(12)를 통해 드럼(3)의 내부에 수용하고, 고정장치(50)를 드럼(3)의 내부 하측에 설치한다. 이 때, 자석(65)의 자력 작용으로 장착 플레이트(64)가 변형되어 드럼(3)의 내주면에 압착하기 때문에, 헬멧(100)이 있더라도 간단하게 조작할 수 있다. 그 결과, 고정장치(50)를 통해 헬멧(100)을 드럼(3)의 내부 하측에 고정할 수 있다.
또한, 이 때, 헬멧(100)은 펄세이터(4)와 접촉하지 않도록 배치할 필요가 있다. 본래, 헬멧(100)의 형상이나 사이즈는 다양하기 때문에, 적절하게 배치하는 것이 어렵다. 그러나, 고정장치(50)는 자력 작용으로 드럼(3)에 흡착되어 있을 뿐이므로, 그 흡착력에 대항하면서 헬멧(100)의 위치를 바꾸는 것만으로 간단하게 위치를 조정할 수 있다.
그리고, 헬멧(100)을 드럼(3)의 내부 하측에 고정하면, 사용자는 도어(11)를 닫는다. 그리고, 조작부(13)의 모니터에 표시되어 있는 버튼 등을 조작하여 프로세서(6)에 처리 완료의 명령을 입력한다.
처리 완료 명령이 소정 기간 입력되지 않는 경우(단계 S3에서 No)나 도어(11)가 소정 기간 닫히지 않는 경우(단계 S4에서 No)에, 프로세서(6)는 알람 등으로 사용자에 이상을 통지한다(단계 S15). 그리고, 특수세척처리를 실행하지 않고 특수세척모드를 종료한다.
한편, 처리 완료 명령이 입력되고, 또한 도어(11)가 닫힌 것으로 판정하면, 프로세서(6)는 특수세척처리를 시작한다. 즉, 특수세척처리부(6b)가 급수 장치(21)를 작동시켜 저수 처리(저수 행정)를 시작한다(단계 S5). 급수량은 미리 프로세서(6)에 설정되어 있다. 특수세척처리에서는 두드려 빨기가 아닌 아닌 교반 및 살수 작용을 이용하여 세척을 수행한다. 이를 위해, 특수세척처리에서 급수량은 의류를 대상으로 한 일반세척처리보다 많다.
따라서, 드럼(3)의 내부에 물이 저수되어 펄세이터(4)의 적어도 일부가 침수되는 양의 물을 급수할 필요가 있다. 터브(2)에 저수 가능한 최대량을 급수해도 되지만, 도 8의 (b)에 도시한 바와 같이, 헬멧(100)의 하단이 잠기는 양의 물로, 수면이 펄세이터(4)의 중심보다 아래쪽에 위치하는 양의 물을 급수하는 것이 바람직하다. 상기 터브(2) 및/또는 드럼(3)의 수면은 터브(2) 및/또는 드럼(3)의 수위가 될 수 있다.
그러면, 펄세이터(4)의 회전으로 효과적으로 저수된 물을 교반할 수 있을 뿐만 아니라, 물을 위쪽으로 높게 끌어올릴 수 있기 때문에 헬멧(100)의 위쪽에서 살수할 수 있다. 게다가, 절수도 가능하다.
프로세서(6)는 급수량이 설정된 수량(Wo)에 도달했는지의 여부를 판정하고(단계 S6), 도달했다고 판정한 경우(단계 S6에서 Yes) 급수를 정지하는 동시에, 모터(5)를 구동해서 교반 처리(교반 행정)를 시작한다(단계 S7).
드럼(3)은 결합핀(80)과 요홈부(82)의 연결에 의해 그 회전이 규제되어 있다. 그 결과, 헬멧(100)은 항상 드럼(3)의 내부 하측에 위치하게 되어 그 침수 상태가 유지되어 있다. 이러한 상태에서 펄세이터(4)가 회전하여 교반 처리가 실행된다.
펄세이터(4)가 회전함으로써 드럼(3)에 저수된 물은 교반된다. 수량이 적기 때문에, 토크가 작아 정지된 상태에서 급회전할 수 있다. 따라서, 효과적으로 물을 교반할 수 있다. 이러한 물의 유동에 의해 침수된 헬멧(100)의 하부는 세척되어 간다. 동시에, 드럼(3)에 저수된 물은 펄세이터(4)의 회전에 의해 높게 끌어올려진다. 그 물은 헬멧(100)의 위쪽으로 비산한다. 이 비산된 물에 의해 헬멧(100)의 상부도 세척되어 간다.
이 때, 펄세이터(4)의 회전은 일정한 방향일 수도 있지만, 도 8의 (c)에 도시한 바와 같이, 반전시키는 것이 바람직하다. 특히, 정회전 방향 및 역회전 방향의 양방향 모두에 동일한 시간으로 교대로 회전하는 것이 더 바람직하다. 구체적으로는, 프로세서(6)가 정회전 방향 및 역회전 방향 모두에 펄세이터(4)가 단시간에 교대로 회전하도록 모터(5)의 구동을 제어한다.
펄세이터(4)의 회전 방향이 반전함으로써, 교반 작용 및 살수 작용을 향상시킬 수 있다. 물의 유동 및 살수의 편향이 억제되기 때문에 헬멧(100)을 균형있게 세척할 수 있다.
프로세서(6)는 미리 설정되어 있는 처리 시간(T0)에 도달했다고 판정한 경우(단계 S8에서 Yes), 교반 처리를 중지한다(단계 S9).
그리고, 프로세서(6)는 배수 처리를 실행한다. 즉, 배수 장치(22)를 작동시켜 터브(2)로부터 배수하는 처리를 시작한다(단계 S10). 그리고, 프로세서(6)는 배수가 완료되는 소정 시간(T1)이 경과했다고 판정되면(단계 S11에서 Yes), 배수를 정지하고 사용자에게 알람 등으로 운전이 종료되었음을 통지한다(단계 S12).
이와 더불어, 프로세서(6)는 조작부(13)의 모니터를 통해 드럼(3)의 회전 규제의 해제, 즉 결합핀(80)의 인출 작업을 수행하도록 사용자에게 촉구한다. 동시에, 프로세서(6)는 조작부(13)의 모니터를 통해 헬멧(100)을 드럼(3) 내부에서 꺼내도록 사용자에게 촉구한다(단계 S13).
이에 따라, 사용자는 결합핀(80)을 요홈부(82)로부터 빼낸다. 이에 따라, 회전 규제가 해제되어 드럼(3)은 회전 가능해 진다. 사용자는 또한, 드럼(3)으로부터 고정장치(50)와 함께 헬멧(100)을 꺼낸다. 이 때, 고정장치(50)는 자력의 작용으로 드럼(3)에 흡착되어 있을 뿐이므로, 헬멧(100)과 함께 용이하게 꺼낼 수 있다.
마지막으로, 사용자가 조작부(13)의 모니터에 표시되어 있는 버튼 등을 조작하여 프로세서(6)에 처리 완료의 명령을 입력하면, 일련의 특수세척처리가 종료된다(단계 S14에서 Yes). 드럼에서 꺼낸 후 고정장치(50)를 헬멧(100)에서 떼어 내면 된다. 그 후, 남은 물기를 닦아내거나 그늘에 말려 헬멧(100)을 건조하면 된다.
한편, 처리 완료의 명령이 소정 기간 입력되지 않는 경우(단계 S14에서 No)에는 프로세서(6)가 알람 등을 통해 사용자에 이상을 통지한다(단계 S15).
여기서, 사용자는 헬멧(100)의 방향을 바꾸어 특수세척처리를 복수회 실행할 수도 있다. 또한, 세제를 투입하여 세척한 경우라면, 추가로 물세탁에 의한 헹굼 처리를 하기 위해, 이 후 물만으로 특수세척처리를 실행하는 것이 바람직하다. 세탁기(1)에, 약제세척모드를 마련하여 특수세척처리부(6b)가 세탁 공정과 헹굼 공정을 연속적으로 실행하도록 할 수도 있다.
(응용 예)
상술한 세척 방법은 펄세이터(4)의 회전에 의한 교반 처리를 이용하여 헬멧(100)의 세척을 실행했지만, 나아가 물순환 기구를 이용할 수도 있다.
즉, 세탁기(1)에는 터브(2)에 저수되는 물을 드럼(3)의 내부에 분사하여 순환시키는 물순환 기구가 구비되어 있다. 특수세척처리부(6b)는 특수세척처리 시 교반 처리와 함께 이 물순환 기구도 작동시킨다.
그러면, 살수 노즐(8)에서 드럼(3)의 내부를 향해 살수되므로 헬멧(100)의 상부를 좀 더 세척할 수 있다. 터브(2) 및 드럼(3)에 저수되는 물의 유동성도 높아지므로, 헬멧(100)의 하부도 좀 더 세척할 수 있다. 물순환 기구는 특수세척처리의 기간 동안 연속적으로 실행하거나 간헐적으로 실행할 수도 있다.
여기서, 개시하는 기술에 따른 드럼식 세탁기 등은 상술한 실시 예에 한정되지 않고, 그 이외의 다양한 구성도 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정장치의 형태는 피세척물에 따라 적절히 변경할 수 있다. 도 9와 도 10에 채용 가능한 고정장치의 형태를 예시한다.
도 9의 (a)에 도시한 고정장치(90A)는 자루 모양의 그물망(91)과, 고정용 후크(92)로 구성되어 있다. 그물망(91)은 개폐 가능한 개구부를 가지고 있고, 그 개구를 통해 헬멧(100) 등을 넣고 꺼낼 수 있다. 후크(92)는 그물망(91)의 이격된 복수 개소에 설치되어 있다.
이러한 후크(92)는 리프터(35)에 형성되어 있는 배수공(미도시)에 걸어 고정할 수 있다. 고정장치(90A)는 헬멧(100) 등을 넣어 개구부를 닫은 그물망(91)을 드럼(3)에 수용하고, 후크(92)를 각 리프터(35)에 걸어 고정하여 사용한다.
도 9의 (b)에 도시한 고정장치(90B)는 도 9의 (a)에 도시한 고정장치(90A)의 변형 예이다. 그물망(91) 및 후크(92)에 추가로, 후크(92)와 그물망(91)을 연결하는 라인(93)으로 구성되어 있다. 라인(93)의 길이만큼 그물망(91)을 작게 할 수 있다.
도 9의 (c)에 도시한 고정장치(90C)는 드럼(3)의 내경보다 작은 직경의 원형 프레임(94)과, 원형 프레임(94)에 쳐진 그물망(95)과, 각 리프터(35)에 대응하여 원형 프레임(94)의 주위에 마련된 복수의 후크(92)로 구성되어 있다.
이 고정장치(90C)는 드럼(3) 내부를 전방과 후방으로 구획하도록 설치되어 사용한다. 고정장치(90C)로 구획된 드럼(3)의 전방 공간에 헬멧(100) 등을 수용한다.
도 10의 (d)에 도시한 고정장치(90D)는 도 9의 (c)에 도시한 고정장치(90C)의 변형 예이다. 아치형 프레임(96)과, 아치형 프레임(96)에 쳐진 그물망(97)과, 각 리프터(35)에 대응하여 아치형 프레임(96)의 양측에 마련된 2개의 후크(92, 92)로 구성되어 있다.
도 10의 (e)에 도시한 고정장치(90E)는 헬멧 전용 고정장치(90)이다. 이 고정장치(90E)는 가요성을 갖는 금속이나 수지로 형성되어 있으며, 드럼(3)의 개구에 거는 제1 걸이부(98a)와, 헬멧(100)에 거는 제2 걸이부(98b)를 구비하고 있다. 세척 시에는 헬멧(100)을 고정장치(90E)를 통해 드럼(3)에 걸어 고정한다.
도 10의 (f)에 도시한 고정장치(90F)는 고정장치(90B)와 고정장치(90E)를 응용한 것이다. 그물망(91)과 제1 걸이부(98a)로 구성되어 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 개시의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 전면에 투입구를 갖는 하우징;
    상기 하우징 내부의 터브;
    상기 투입구에 대응되는 개구를 포함하고, 상기 터브 내부에 회전 가능하도록 구성되는 드럼;
    상기 드럼 내부에서 상기 드럼과 독립적으로 회전 가능하게 구성되는 펄세이터;
    상기 드럼이 록킹시키기 위해 상기 터브와 상기 드럼을 결합시키도록 구성되는 드럼 스토퍼;
    피세척물을 상기 드럼의 내부 하측에 분리 가능하게 홀딩하는 홀더; 및
    상기 피세척물을 세척하도록 상기 터브 내로 유입되는 물의 양과,
    상기 드럼의 회전과,
    상기 펄세이터의 회전과,
    상기 드럼이 상기 드럼 스토퍼에 의해 록킹된 상태에서 상기 터브 내의 상기 피세척물의 위치를 유지하기 위해 상기 피세척물을 홀딩하는 상기 홀더를 기준으로 상기 펄세이터가 상기 터브 내부의 물을 교반하도록 제어하게 구성되는 프로세서;를 포함하는 드럼식 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 드럼 스토퍼는 상기 터브의 요홈부에 삽입 가능한 핀을 포함하는 드럼식 세탁기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 드럼을 회전 시킬 수 있는 모터로서, 상기 모터를 전기적으로 제어함으로써 상기 드럼의 회전이 정지되는 모터;를 더 포함하는 드럼식 세탁기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 펄세이터는 상기 드럼의 전후 방향에 따른 일측에 결합되고,
    상기 프로세서는 상기 터브 내의 수위가 상기 펄세이터의 중심 아래에 위치할 때 까지 상기 터브 내로 유입되는 물의 양을 제어하는 드럼식 세탁기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 펄세이터를 회전시키도록 제어하게 구성되는 드럼식 세탁기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 터브에 저수되는 물을 상기 드럼의 내부에 분사하여 순환시키며, 상기 프로세서에 의해 구동되도록 구성되는 물순환 기구;를 더 포함하는 드럼식 세탁기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 홀더는, 상기 드럼의 내주면에 장착 가능하고, 상기 피세척물이 상기 드럼 내부 하측에 고정되도록 상기 피세척물을 지지하는 홀더를 포함하는 드럼식 세탁기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 피세척물은 헬멧이고, 상기 홀더는 상기 헬멧을 지지하도록 구성되는 드럼식 세탁기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 홀더는 상기 헬멧의 양측에 형성되는 관통 홀을 갖는 상기 헬멧을 지지하도록 구성되는 드럼식 세탁기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 홀더는
    상기 드럼의 내주면에 장착 가능한 제1 결합부재;
    상기 제1 결합부재와 연결되는 제2 결합부재; 및
    상기 헬멧이 상기 홀더에 지지되도록 상기 제1 결합부재와 상기 제2 결합부재를 연결시키며 상기 관통 홀 내에 삽입되는 축부;를 포함하는 드럼식 세탁기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 결합부재는,
    상기 제2 결합부재와 연결되는 몸체;
    상기 몸체의 외주에 장착되며, 탄성 변형 가능한 장착 플레이트; 및
    상기 장착 플레이트가 상기 드럼 내주면에 압착되어 상기 홀더가 상기 드럼의 내주면에 고정되도록 상기 장착 플레이트의 가장자리를 따라 마련되는 자석;을 포함하는 드럼식 세탁기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 터브에 급수하는 급수 장치; 및
    상기 터브로부터 배수하는 배수 장치;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 급수 장치와 상기 배수 장치의 작동을 제어하는 드럼식 세탁기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 홀더는 상기 피세척물이 상기 드럼 내부 하측에 결합되도록 상기 드럼의 하측에 결합되는 드럼식 세탁기.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 드럼 스토퍼는 상기 터브의 요홈부에 삽입 가능한 핀을 포함하는 드럼식 세탁기.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 펄세이터는 상기 드럼의 전후 방향에 따른 일측에 결합되고,
    상기 프로세서는 상기 터브 내의 수위가 상기 펄세이터의 중심 아래에 위치할 때 까지 상기 터브 내로 유입되는 물의 양을 제어하는 드럼식 세탁기.
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