WO2022145346A1

WO2022145346A1 - 寝具システム

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Publication number: WO2022145346A1
Application number: PCT/JP2021/047966
Authority: WO
Inventors: 重一中津川
Original assignee: 重一中津川
Priority date: 2020-12-28
Filing date: 2021-12-23
Publication date: 2022-07-07
Also published as: IL303635A; CN116634906A; MX2023006921A; AU2021415432A1; CA3204089A1; US20240042164A1; EP4268675A1; KR20230129225A; JPWO2022145346A1

Abstract

寝具と、前記寝具に内蔵され、前記利用者の***の変更を補助するための機構であって、当該寝具の厚さ方向に沿って長尺であり、当該厚さ方向に沿って個別に移動可能であり、相互に平行になるように配置される複数の柱部材を含む補助機構と、前記各柱部材の移動を制御する第１制御部とを具備する寝具システム。

Description

寝具システム

　本発明は、利用者が睡眠時に使用する寝具システムに関する。

　昨今、世界規模で急速に進む、地球の温暖化に伴う環境破壊による気候の極端化、グローバル経済によるあらゆる面での格差の拡大、米中対立の激化に伴う戦争の可能性そして新型コロナウイルスの世界的な蔓延による、特に高齢者・持病のある人々での死への恐怖など、人類を取り巻く状況が激変しつつある。格差は経済力、栄養・教育に留まらず、運動・情報取得・処理能力等までにも広く及んでいる。即ち、かってない激動の渦の中にいると言っても過言ではない。このような状況の中で、人々が心の平穏、身体的な健康を維持する上で重要な質量共に十分な良好な睡眠を維持することはかなり難しい。他方、加齢と共に、睡眠は、運動量の減少等、他の生命維持に必須の機能同様、変化を受け、認知機能とも強く相関する睡眠時間が短くなる、浅い睡眠が増え、深い睡眠が減るのは止むを得ないと考えられてきた。即ち、加齢と共に認知症のリスクが増し、健康寿命の短縮は避けがたいものとされてきた。

　人々の人生（日常活動）は、長さにおいて約３４～５０%を占める家庭の外での社会的活動、約１７～３３%を占める家庭生活、残る約３３%の睡眠時間から成り体内時計により調節されている。睡眠は、その時間中に、記憶が固定され、内臓機能のメンテにも大きな役割を演じており、生産性の向上に欠かせないことが明らかになってきた。ある意味で、睡眠時間以外の活動は、心理や身体環境など、即ち、水分摂取、栄養（消化、吸収、代謝、***等を反映）、運動、睡眠、生活習慣、記憶、生き甲斐などに支えられ、逆に、睡眠は身体的或いは心理的な疲労、ストレス、心理状態、他の社会的活動、栄養、運動、生活習慣などを反映して、その質・量が左右される。

　また、睡眠は、体温の変化、発熱量（運動量・食事内容など）と共に熱発散量（発汗能力など）のバランスなど個人差が大きく、居住する地域の気候、即ち、温度、湿度、音、光、酸素飽和度、二酸化炭素濃度、一酸化炭素濃度など環境からも大きな影響を受けることも知られている。個人差に関しては、個人の身体組成、殊に発熱量に関連した筋肉量、骨格・放熱・発汗に関連した心血管系・神経系、内蔵の発達・加齢の程度、生活習慣病の組合せ、免疫・内分泌系のバランス等、また仕事の質量・内容、など幅広く、大きな違いを生むこととなる。尚、実際、体感快適温度は湿球黒球温度から見ても、湿度に大きく左右されている。

　ところで、身体各部位の温度は、
　先ずは、温度上昇に繋がるもの
　　　　１　熱の移入（主に動脈血による）
　　　　２　熱産生　（主に筋肉・内臓（例：肝臓）及び充血、炎症反応）
　　　　３　熱対流　（露出した皮膚上を通る温度の高い気体（又は液体）から皮膚への熱の伝達）
　　　　４　熱伝導　（直接接触している体温よりも高温の表面（固体）から低温の体表面への熱の伝達）
　　　　５　熱対流伝導の抑制　（肥満（体表面積減少）、厚着、遮風）

　次いで、温度下降に繋がるもの
　　　　６　熱放出放射　（主に周辺環境との温度差を小さくすべく赤外線、体表面積（痩せ）、自律神経のバランスが影響）
　　　　７　蒸発　（例：汗　水分の気化による冷却）
　　　　８　熱対流　（露出した皮膚上を通る温度の低い気体（又は液体）への熱の伝達：例：風通し）
　　　　９　熱伝導　（体表面から体表面温度よりも低温の表面（固体）への熱の伝導、或いは直接接触している高温の表面から低温（例：虚血部位）の表面への熱の伝達）
　　　　10　熱の移出（主に、静脈血・皮静脈・毛細血管による及び虚血）
　などのバランスにより規定される。

　熱産生は、筋肉の運動（６０％）と内臓の代謝（４０％）とによる。他に、交感神経の興奮、甲状腺亢進症、高度肥満などでも体温上昇に影響する。一方で、副交感神経の優位、甲状腺機能低下症、羸痩では、体温は下降に至る。

　生理的に３０分が睡眠の一単位として従来想定されてきたが、これは約３０分に一度とされる寝返りのリズムと相関する可能性が考えられるが、無論、個人差は認められる。一方で、従来あった育児に伴う睡眠障害以外に、昨今、体内時計では全く調節対応できない、医療・介護、生産・流通・商業・交通・警備・グローバルな業務等２４時間業務が一般化し、交代勤務も含めて、深刻な睡眠障害の原因となっている。特にパイロットの飲酒は、大きな社会問題となっているが、生理的な生体時計を無視した交代勤務、24時間近い連続勤務、時差の問題は、アルコール依存症や薬物依存症等を誘引するリスクが高い。また業務ではないが、育児も深刻な睡眠障害の原因となることがある。

　また、先進諸国で問題となっている極端な摂食障害、羸痩及び高度肥満に伴う各種生活習慣病の少なくとも一部、フレイルが睡眠の質量などの問題と相関し、また睡眠障害がうつなど以外に肥満や生活習慣病の一部の増悪に関係していることも判明している。例えば睡眠時無呼吸症候群では、AHI（apnea hypopnea index）が同じでも全く症状がない場合も、極めて深刻な自覚症状がある場合があるなど、睡眠に関する自覚症状は個人差が極めて大きいことも知られている。

　新型コロナウイルス感染症の蔓延以前から、雇用に占める非常勤勤務の割合が高くなり、ストレスの多い職場環境が少なくない上、南北にも長い国土を持ち四季があり、安定した環境が得難いわが国では、他の先進諸国の中で最も睡眠時間が短く、睡眠障害など睡眠に満足していない方の割合が、他国に比して高いと言われている。わが国などモンスーン地域では、元々冬季などの時期を除き湿度が高く、湿球黒球温度から見ても、睡眠に快適な温度域が極めて狭いことも睡眠障害が生じやすい原因と考えられる。また高齢化と共に、動脈硬化以外に変形性脊椎症の進行は避けがたく、自律神経のバランス調節にも様々な影響をきたしている。特に、頭頸部は睡眠中枢を含む脳脊髄など中枢神経だけでなく知覚神経の分布が密で、最も鋭敏な部位でもある。また頸動脈洞には、血中の様々な変化をモニターしている中枢的な役割があるなど、頸部の睡眠に関する特異性は際立っている。

　更に、上記のように高齢化が進む中での運動不足に伴う羸痩や高度肥満では、自分の筋肉不足（サルコペニア）により体重を支えることが難しく、睡眠にとって重要な寝返りが自由にできない人が増えている。以上のように加齢と共に、上記自律的体温調節機能は低下する。尚、睡眠時に仰臥位のままでは、舌根部が後ろに落ちやすく、気道が狭くなり易く、側臥位の方が気道を確保し易いこともあり、寝返りは快眠には必須である。また肥満は、頸部にも皮下脂肪の沈着が進むことで、皮膚表面と動静脈との距離が大きくなり熱放散が減り、皮膚が伸展し汗腺の単位面積当たりの分布が減少して頸部の発汗能力が低下し、睡眠に必要な脳の温度低下を妨げる。このような中で、睡眠時無呼吸症候群による不整脈などやエコノミークラス症候群による肺梗塞などでの突然死も増加しつつある。

　一方、睡眠及びそれに関わる神経内分泌系も脳内の様々な神経伝達物質の代謝に関与しており、合併している病態や、経験、喫煙の有無、コーヒー摂取の内容、運動、食事の内容、入浴かシャワーか等自律神経にも影響する生活習慣など個人差が少なくないことが知られるようになった。そこで、睡眠障害などに対して幅広く各種薬剤が開発され、応用されてきたが、効能に個人差があり、睡眠薬の多くに依存性が認められ、近年、その長期使用が抑制されるに至っている。

　また、睡眠時間自体、５時間よりも短い場合、昼寝が３０分以上の場合、睡眠時無呼吸症候群の場合など睡眠障害と糖尿病など生活習慣病のリスクが高いことが知られるなど、生体時計と関係した自律神経の調節機序の重要性が知られるようになり、副交感神経優位にできる鼻呼吸を持続した深い睡眠時間の確保の重要性が示唆されている。この意味でも、新規の睡眠時無呼吸症候群治療法（therapy for upper-airway restoration and maintenance：以下「TURM」と表記する）を含めた快眠を実現するノウハウは、ウィズコロナという不安心理が避けがたい時代には必須のものといえよう。他方、登山中の遭難事故などでは、低体温症で極めて強い眠気が、個人差なく出ることが知られている。

　ここで、最適な睡眠を提供するための技術が従来から提案されている。例えば、特許文献１には、睡眠時における利用者の***の変更を補助するためのベッドシステムが開示されている。具体的には、特許文献１では、ベッドボトムを左半分と右半分とに２分割して、左半分と右半分との双方を傾斜させることで利用者が側臥位になるように補助する。

特開２０１６‐６７４２９号公報

　特許文献１の技術では、ベッドボトムを左半分の領域と右半分の領域とをそれぞれ面状でしか傾斜させることができない。すなわち、ベッドボトムを細分化された領域毎に移動させることはできない。また、面状で傾斜させる構成では、身体の各部位の体表形状に合致しない。したがって、体重負荷に部位毎の不均一性が生じ、重心移動の度に、体内の限られた部分に数倍～10倍以上の体重負荷が生じることに起因する不快感を避けることができない。以上の通り、睡眠時の利用者に対して適切に***の変更を補助することは困難である。以上の事情を考慮して、本発明では、睡眠時の利用者に対して随時、適切に***の変更を補助する寝具システムを提供することを目的とする。

　上記の課題を解決するため、本発明の寝具システムは、寝具と、前記寝具に内蔵され、前記利用者の***の変更を補助するための機構であって、当該寝具の厚さ方向に沿って長尺であり、当該厚さ方向に沿って個別に移動可能であり、相互に平行になるように配置される複数の柱部材を含む補助機構と、前記各柱部材の移動を制御する第１制御部とを具備する。

　本発明の好適な態様に係る寝具システムによれば、寝具の厚さ方向に沿って各柱部材が個別に移動可能であるから、寝具を各柱部材に対応する領域毎に移動させることが可能である。したがって、睡眠時の利用者に対して適切に***の変更（具体的には快適な寝返り）を補助することが可能である。すなわち、利用者毎に最適化された睡眠を提供できる。ひいては、化学物質、薬剤に依らず、個人差が比較的小さい、物理学的或いは環境的なアプローチで、睡眠の個別最適化を実現し、個人の睡眠の質量を抜本的に改善し、感染症を含む様々な疾病予防と共に睡眠以外の活動の生産性を向上させることが可能である。また快適な睡眠を実現することで、認知機能を維持し、健康寿命を延長することも実現できる。

第１実施形態に係る寝具システムの平面図である。マットレスの側面図である。マットレスの側面図である。マットレスの機能を例示するブロック図である。柱部材の移動を説明する説明図である。柱部材の移動を説明する説明図である。柱部材の移動を説明する説明図である。柱部材の移動を説明する説明図である。第２実施形態に係る寝具システムの平面図である。枕の側面図である。柱部材の移動を説明する説明図である。柱部材の移動を説明する説明図である。柱部材の移動を説明する説明図である。柱部材の移動を説明する説明図である。第２実施形態のその他の態様に係る枕の側面図である。変形例に係る湿度機構の構成図である。

＜第１実施形態＞
　図１は、第１実施形態に係る寝具システム１００の平面図である。寝具システム１００は、利用者Ｕの睡眠を補助するための寝具に関するシステムである。図１に例示される通り、寝具システム１００は、マットレス２０A（「寝具」の例示）と補助機構２１と温度機構２２と湿度機構２３と処理装置３０とセンサユニット４０とを具備する。第１実施形態では、利用者Ｕが睡眠の際に横臥するためのマットレス２０Aを寝具として例示する。

　なお、以下の説明では、マットレス２０Aの厚さ方向をＺ方向と表記し、Ｚ方向に直交する方向をＸ方向と表記し、Ｚ方向およびＸ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。なお、図１では、マットレス２０Aの横方向をＸ方向とし、マットレス２０Aの縦方向をＹ方向とする。図２は、マットレス２０AをＹ方向からみたときの側面図であり、図３は、マットレス２０AをＸ方向からみたときの側面図である。

　マットレス２０Aは、例えば、収容体Ｋを含む。収容体Ｋは、例えば伸縮性がある素材で形成される。収容体Ｋは、利用者Ｕが横臥する面（以下「接触面」という）Ｆを含む。接触面Ｆは、マットレス２０AのうちＺ方向の正側の面である。

　図１から図３に例示される通り、補助機構２１と温度機構２２と湿度機構２３とは、マットレス２０A（収容体Ｋ）に内蔵される。なお、実際には補助機構２１と温度機構２２と湿度機構２３とはマットレス２０Aの外面には露出しないが、図１から図３では、便宜的に補助機構２１と温度機構２２と湿度機構２３とを図示する。なお、マットレス２０Aは、補助機構２１と温度機構２２と湿度機構２３とが内蔵された状態で役３５０ｋｇの荷重まで耐えうる。

＜センサユニット４０＞
図４は、第１実施形態に係る寝具システム１００の機能を例示するブロック図である。図４に例示される通り、センサユニット４０は、利用者Ｕの生体に関する情報（以下「生体情報」という）を特定するための検出信号Ｓ（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3）を生成する検出機器である。第１実施形態のセンサユニット４０は、第１取得部４１と第２取得部４２と第３取得部４３とを具備する。

　第１取得部４１は、接触面Ｆのうち利用者Ｕの荷重に応じて変位する検出信号Ｓ1を生成するセンサである。例えば、圧電素子が第１取得部４１として例示される。検出信号Ｓ1は、マットレス２０A（接触面Ｆ）における利用者Ｕの位置（以下「身***置」）と、利用者Ｕが直近に***を変更してから経過した期間（以下「変更期間」という）との特定に利用される。例えば、マットレス２０A（収容体Ｋ）の内部において接触面Ｆ側の領域に所定の間隔で複数の第１取得部４１が設けられる。ただし、第１取得部４１の個数は任意である。

　複数の第１取得部４１のうち接触面Ｆのうち利用者Ｕが所在する位置に対応する第１取得部４１が生成する検出信号Ｓ1は変動する。したがって、身***置を検出信号Ｓ1に応じて推定することが可能である。また、利用者Ｕが体動すると第１取得部４１が生成する検出信号Ｓ1は変位するから、利用者Ｕの***の変更も検出することが可能である。なお、身***置および変更期間は生体情報の一例である。

　なお、身***置および変更期間を特定することが可能であれば、第１取得部４１には任意のセンサが利用される。例えば、電波センサ、加速度センサや光センサを第１取得部４１として利用してもよい。第１取得部４１は連続的に検出信号Ｓ1を生成する。すなわち、利用者Ｕの荷重の経時的な変化が検出される。

　第２取得部４２は、利用者Ｕの体温を表す検出信号Ｓ2を生成するセンサである。検出信号Ｓ2は、利用者Ｕの体温（生体情報の一例）の特定に利用される。例えば、公知の任意の体温センサ（例えば赤外線センサ）が第２取得部４２として利用される。第２取得部４２は、例えば、利用者Ｕの身体の複数の箇所（胴体、両手、両足、頭部および頚部など）の体表に装着（貼付）される。なお、利用者Ｕの体温を表す検出信号Ｓ2を生成することが可能であれば、非接触型の体温センサを第２取得部４２として利用してもよい。第２取得部４２は連続的に検出信号Ｓ2を生成する。

　第３取得部４３は、利用者Ｕの体表の湿度を表す検出信号Ｓ3を生成するセンサである。検出信号Ｓ3は、利用者Ｕの体表の湿度（生体情報の一例）の特定に利用される。例えば、公知の任意の湿度センサが第３取得部４３として利用される。第３取得部４３は、例えば、利用者Ｕの体表のうち第２取得部４２と同じ位置に装着される。なお、利用者Ｕの体表の湿度を表す検出信号Ｓ3を生成することが可能であれば、非接触型の湿度センサを第３取得部４３として利用してもよい。また、第２取得部４２と第３取得部４３とが一体型の装置を利用してもよい。第２取得部４２は連続的に検出信号Ｓ2を生成する。また、第２取得部４２および第３取得部４３の個数は任意である。

＜補助機構２１＞
　補助機構２１は、マットレス２０Aに横臥する利用者Ｕの***の変更（典型的には睡眠時の利用者Ｕの寝返り）を補助するための機構である。具体的には、補助機構２１は、複数の柱部材２１１を含む。各柱部材２１１は、Ｚ方向（マットレス２０Aの厚さ方向）に沿って長尺な柱状の部材である。複数の柱部材２１１は、相互に平行になるように密接して配置される。複数の柱部材２１１は、平面視においてマットレス２０Aの全体にわたるように配置される。

　図１に例示される通り、柱部材２１１は、例えば正六角柱である。柱部材２１１の径（正六角形の対角線の長さ）は、例えば２０～４０ｍｍである。なお、柱部材２１１は正六角柱には限定されない。例えば、円柱や正六角柱以外の多角柱（例えば四角柱）も柱部材２１１として利用してもよい。第１実施形態の柱部材２１１は、中空である。柱部材２１１が筒状であるとも換言できる。すなわち、Ｚ方向に沿った貫通孔が柱部材２１１に形成される。

　複数の柱部材２１１は、Ｚ方向に沿って個別に移動可能である。具体的には、各柱部材２１１は、所定の位置（初期位置）からＺ方向の正側および負側（上下方向）にそれぞれ所定の範囲内で移動が可能である。各柱部材２１１は、利用者Ｕの***が変更するように移動可能である。各柱部材２１１の移動には、任意の各種のアクチュエータが適宜に利用される。なお、柱部材２１１は、軽量化が可能であり、耐久性がある任意の素材で形成される。

　補助機構２１の各柱部材２１１の移動は、生体情報に応じて制御される。第１実施形態では、身***置と利変更期間とに応じて柱部材２１１の移動が制御される。すなわち、第１実施形態では、２つの生体情報に応じて補助機構２１が制御される。なお、***の変更は、典型的には寝返りである。

＜温度機構２２＞
　温度機構２２は、マットレス２０Aの温度を調整するための機構である。したがって、利用者Ｕの体温を調整することが可能である。例えば、温度機構２２は、温度を変更可能な液体（以下「調整液」という）と、調整装置２１３とを具備する。調整液は、収容体Ｋの内部の全体にわたり充填される。例えば、柱部材２１１と柱部材２１１の隙間、柱部材２１１の内部、および、柱部材２１１の上方および下方などに調整液が充填される。したがって、各柱部材２１１は上下方向および横方向にも浮力により移動が可能になる。なお、調整液を収容体Ｋ内に充填する態様は任意である。例えば、調整液を充填させたチューブや樹脂製の袋体等を収容体Ｋに収容する。

　調整装置２１３は、温度調整部（図示略）と循環部（図示略）とを含む。例えば、調整装置２１３は、柱部材２１１の下方（Ｚ方向の正側）に位置する。温度調整部は、調整液の温度を変化（冷却または加熱）させることが可能な装置である。例えば、調整液を冷却可能な複数のペルチェ素子と、調整液を加熱可能なヒーターにより温度調整部が構成される。そして、温度調整部に調整液に間接的に接触させることで、調整液の温度を変化させる。循環部（例えばポンプ）は、調整液は収容体Ｋの内部を循環するように循環させる装置である。温度機構２２は、マットレス２０Aにおいて利用者Ｕの身体の複数の部位（体幹部、四肢、頸部、頭部）にそれぞれ対応する複数の領域毎に温度を調整可能な構成が好適である。なお、マットレス２０Aの温度を調整することが可能であれば、温度機構２２の具体的な構成は任意である。

　温度機構２２は、生体情報に応じて制御される。第１実施形態では、利用者Ｕの体温に応じて温度機構２２が制御される。なお、温度機構２２一部（例えば調整装置２１３）をマットレス２０Aの外部に設けてもよい。

＜湿度機構２３＞
　湿度機構２３は、吸湿または加湿するための機構である。具体的な、湿度機構２３は、湿度を調整（除湿または加湿）した風を送出することが可能な複数の送風装置（例えばコンプレッサーまたはファン）で構成される。湿度機構２３は、収容体Ｋの内部の任意の位置に設置される。例えば、送出された風が接触面から利用者Ｕに当たるような位置に送風装置が設置される。したがって、湿度機構２３からの送風により利用者Ｕの体表の湿度を調整することが可能である。湿度機構２３は、マットレス２０Aにおいて利用者Ｕの身体の複数の部位毎に湿度を調整可能な構成が好適である。なお、マットレス２０Aの湿度を調整することが可能であれば、湿度機構２３の具体的な構成は任意である。

　湿度機構２３は、生体情報に応じて制御される。第１実施形態では、利用者Ｕの体表の湿度に応じて湿度機構２３が制御される。なお、湿度機構の２３の一部をマットレス２０Aの外部に設けてもよい。

＜処理装置３０＞
　図４の処理装置３０は、補助機構２１と温度機構２２と湿度機構２３とを制御する装置である。第１実施形態の処理装置３０は、制御装置３１と記憶装置３２とを具備するコンピュータシステムで実現される。例えばパーソナルコンピュータやタブレット等の情報端末が処理装置３０として利用される。

　制御装置３１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等の単数または複数の処理回路で構成され、処理装置３０の各要素を統括的に制御する。記憶装置３２は、例えば磁気記録媒体または半導体記録媒体等の公知の記録媒体で構成された単数または複数のメモリであり、制御装置３１が実行するプログラムと制御装置３１が使用する各種のデータとを記憶する。図４に例示される通り、第１実施形態の制御装置３１は、判定部３１１と第１制御部３２１と第２制御部３２２と第３制御部３２３として機能する。

　判定部３１１は、変更期間が所定の閾値Ｚを上回るか否かを判定する。すなわち、利用者Ｕが貯金で***を変更（寝返り）してから所定の期間（閾値Ｚ）が経過したか否かが判定される。なお、変更期間は、第１取得部４１が生成する検出信号Ｓ1から特定される。

　第１制御部３２１は、生体情報（変更期間および身***置）に応じて、補助機構２１における各柱部材２１１の移動を制御する。具体的には、各柱部材２１１が移動するタイミングと、各柱部材２１１が移動する位置とが生体情報に応じて制御される。

　第１に、第１制御部３２１は、変更期間に応じて各柱部材２１１が移動するタイミングを制御する。具体的には、第１制御部３２１は、変更期間が閾値Ｚを上回ると判定部３１１が判定した場合に各柱部材２１１を移動させる。すなわち、所定の期間にわたり***の変更がされなかった場合に、各柱部材２１１が移動する（利用者Ｕの***が変更される）。なお、閾値Ｚは、いびき、睡眠時無呼吸および鬱血、筋肉のこり等を防ぐには約３０分毎に寝返りをするのが効果的であるという観点から、例えば２０～３０分に設定される。

　第２に、第１制御部３２１は、身***置に応じて各柱部材２１１が移動する位置を制御する。身***置は、第１取得部４１が生成する検出信号Ｓ1に応じて推定される。なお、身***置は、例えば利用者Ｕの体軸の位置である。具体的には、第１制御部３２１は、現状の身***置とは異なる位置に寝返りをするように各柱部材２１１の位置を制御する。

　以下、補助機構２１における複数の柱部材２１１の移動の一例について説明する。図５から図８は、Ｙ方向からみたときの柱部材２１１の移動の一例を説明する説明図である。図５から図８では、利用者Ｕは仰臥位から側臥位に***を変更（寝返り）させる際の柱部材２１１の状態を説明する。

　図５から図８に例示される通り、例えば、状態Ａ1→状態Ａ2→状態Ａ3→状態Ａ4と遷移するように柱部材２１１の移動が制御される。その結果、利用者Ｕは仰臥位から側臥位に***を変更（寝返り）する。身***置は、状態Ａ1から状態Ａ4までの間にわたり連続して特定される。状態Ａ1から状態Ａ4までにおける柱部材２１１の移動は身***置を特定することで行われる。

　概略的には、複数の柱部材２１１のうちＹ方向からみて利用者Ｕの左右いずれか一方側に対応する１以上の柱部材２１１の先端（Ｚ方向の正側の端部）を下降させることで、利用者Ｕに寝返りをさせる。

　図５の状態Ａ1は、利用者Ｕが仰臥位にある場合における柱部材２１１の状態である。図５に例示される通り、状態Ａ1では、例えば全ての柱部材２１１の先端におけるＺ方向の位置が同じである。図５では、全ての柱部材２１１の先端におけるＺ方向の位置が同じである場合を状態Ａ1として例示する。ただし、状態Ａ1では、例えば、利用者Ｕの身体に応じて負担がないような相異なる位置に各柱部材２１１の先端があってもよい。

　図６の状態Ａ2では、複数の柱部材２１１のうち利用者Ｕにおける身***置の左右両側（Ｘ方向の負側および正側）の所定の幅（Ｘ方向の長さ）に対応する１以上の柱部材２１１を下降させる（Ｚ方向の負側に移動させる）。図６に例示される通り、例えば、身***置側からＸ方向の正側の端部および負側の端部にかけて傾斜するように、柱部材２１１を移動させる。複数の柱部材２１１のうちＸ方向の正側の端部および負側の端部に位置する柱部材２１１は、身***置に対応する柱部材２１１と比較して、例えば先端を５０ｍｍ程度下降させる。なお、状態Ａ1において、変更期間が閾値Ｚを上回ると判定部３１１により判定されると、状態Ａ2から状態Ａ4になるように複数の柱部材２１１を移動させる動作が実行される。

　図７の状態Ａ3では、複数の柱部材２１１のうち利用者Ｕの左右の何れか一方側に位置する１以上の柱部材２１１をさらに下降させる。具体的には、状態Ａ2にした後に、利用者Ｕが自発的に移動した側の柱部材２１１をさらに下降させる。図７では、利用者Ｕの右側（Ｘ方向の正側）位置する１以上の柱部材２１１を状態Ａ2からささらに下降させる場合を例示する。例えば、Ｘ方向の正側の端部が状態Ａ2から５０ｍｍ程度下降させる。

　なお、図７に例示される通り、利用者Ｕの右肩部に対応する位置が最も低くなるように柱部材２１１を移動させてもよい。一方で、利用者Ｕの左側（Ｘ方向の負側）に位置する１以上の柱部材２１１は、状態Ａ2から上昇（例えば１００ｍｍ程度上昇）させる。なお、Ｘ方向の正側の端部が状態Ａ2から６０ｍｍ以内であれば下降させる距離は任意である。同様に、Ｘ方向の正側の端部が状態Ａ2から６０ｍｍ以内であれば上昇させる距離は任意である。

　図８の状態Ａ4では、状態Ａ3から、利用者Ｕの右側に位置する１以上の柱部材２１１をさらに下降させ、かつ、利用者Ｕの左側に位置する１以上の柱部材２１１をさらに上昇させる。例えば、状態Ａ4では、状態Ａ1から、利用者Ｕの右側に位置する１以上の柱部材２１１が約６０～１００ｍｍ程度下降し、かつ、利用者Ｕの左側に位置する１以上の柱部材２１１が約６０～１００ｍｍ程度上昇する。すなわち、複数の柱部材２１１において１２０～２００ｍｍ程度の高低差が生じる。

　状態Ａ1から状態Ａ4までの移動により、複数の柱部材２１１のうちＹ方向からみて利用者Ｕの左右いずれか一方側（第１実施形態では右側）の１以上の柱部材２１１が下降するように移動し、他方側（第１実施形態では左側）の１以上の柱部材２１１が上昇するように移動する。すなわち、複数の柱部材２１１のうちＹ方向からみて利用者Ｕの一方側から他方側への傾斜はなだらかな勾配になるようにする。利用者Ｕの***は複数の柱部材２１１の移動に応じて変更するから、仰臥位から側臥位に***を変更（寝返り）することが可能になる。

　なお、複数の柱部材２１１のうち下降させる側（左側または右側）の１以上の柱部材２１１は、Ｙ方向からみて当該下降させる側において肩幅分を超える幅（４００ｍｍ程度）分の柱部材２１１を下降させる。一方で、複数の柱部材２１１のうちＹ方向からみて上昇させる側は、なるべく小さい幅（Ｘ方向における長さ）であることが好ましい。

　なお、利用者Ｕの***を仰臥位から側臥位に変更する場合の具体的な柱部材２１１の移動の例示は以上に限定されない。複数の柱部材２１１のうちＹ方向からみて利用者Ｕの左右いずれか一方側の１以上の柱部材２１１の先端を下降させることで、利用者Ｕに寝返りをさせることが可能であれば、柱部材２１１の移動の方法は任意である。

　また、第１実施形態では、利用者Ｕの***を仰臥位から側臥位に変更する場合を例示したが、***の変更は以上の例示に限定されない。例えば、利用者Ｕが仰臥位から側臥位に変更するように柱部材２１１を移動させてもいいし、一方の仰臥位から他方の仰臥位に変更するように柱部材２１１を移動させてもよい。

　第２制御部３２２は、利用者Ｕの体温（生体情報）に応じて温度機構２２を制御する。以下、第２制御部３２２が温度機構２２を制御する方法の一例を記載するが、温度機構２２を制御する方法は以上の例示に限定されない。

　第２制御部３２２は、例えば、身体の各部位（体幹部、四肢、頸部および頭部）の体温が目的とする体温（以下「目的体温」という）に維持されるように温度機構２２を制御する。身体の各部位の体温は、第２取得部４２が取得する検出信号Ｓ2から特定する。例えば、炎症など身体各部位に病変がない場合には、第２制御部３２２は、体幹部および四肢の目的体温が26.0℃、頸部が25.0℃、頭部が18.0℃になるように温度機構２２を制御した後、継時的に各部位の目的体温が上昇（＋0.25～0.5℃/時間）するように温度機構２２を制御する。ただし、継時的に目的体温が変更するように温度機構２２を制御することは必須ではない。検出信号Ｓ2により特定される体温が目的体温よりも低い場合には、温度機構２２の調整液の温度が高くなるように制御され、検出信号Ｓ2により特定される体温が目的体温よりも高い場合には、温度機構２２の調整液の温度が低くなるように制御される。

　第３制御部３２３は、利用者Ｕの体表の湿度に応じて湿度機構２３を制御する。以下、第３制御部３２３が湿度機構２３を制御する方法の一例を記載するが、湿度機構２３を制御する方法は以上の例示に限定されない。

　第３制御部３２３は、例えば、身体の各部位（体幹部、四肢、頸部および頭部）の体表の湿度が目的とする湿度（以下「目的湿度」という）に維持されるように温度機構２２を制御する。身体の各部位の湿度は、第３取得部４３が取得する検出信号Ｓ3から特定する。例えば、炎症など身体各部位に病変がない場合には、第３制御部３２３は、身体の各部位の目的湿度が５０％以下になるように湿度機構２３を制御する。検出信号Ｓ3により特定される体表の湿度が目的湿度よりも低い場合には、多湿な空気を送風するように湿度機構２３が制御され、検出信号Ｓ3により特定される湿度が目的湿度よりも高い場合には、乾燥した空気を送風するように湿度機構２３が制御される。

　なお、目的体温および目的湿度を設定する方法は任意である。例えば、利用者Ｕが自身で各部位毎の目的体温および目的湿度を処理装置３０の入力装置（図示略）よる入力で設定してもよい。また、目的体温と目的湿度は、例えば、継時的に変化せてもよい。

　以上の説明から理解される通り、第１実施形態では複数の柱部材２１１の各々が個別に移動するから、マットレス２０Aを各柱部材２１１に対応する領域毎に移動させることが可能である。すなわち、マットレス２０Aを細分化された領域単位で移動させることができる。したがって、睡眠時の利用者Ｕに対して適切に***の変更を補助することが可能である。ひいては、利用者Ｕに無理な姿勢をとらせることなく***を変更させることができる。

　第１実施形態の寝具システム１００では、特に、複数の柱部材２１１の移動が生体情報により制御されるから、利用者Ｕに応じた***の変更を補助することができる。すなわち、利用者Ｕ毎に最適化された睡眠を提供することができる。

　第１実施形態では、身***置および変更期間に応じて複数の柱部材２１１の移動が制御されるから、利用者毎に個別に最適な***の変更を補助することができる。

　また、温度機構２２および湿度機構２３がマットレス２０Aに内蔵されるから、例えば、室内の温度および湿度を適切に維持することが困難な場合でも、利用者Ｕの体温および湿度も適切に維持することが可能である。すなわち、温度・湿度を調整しながら、睡眠時の利用者に対して随時、適切に***の変更を補助することができる。以上の説明から理解される通り、第１実施形態の寝具システム１００によれば、利用者に快適な睡眠を提供することが可能である。

＜第２実施形態＞
　本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において作用または機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。

　第２実施形態に係る寝具システム１００では、枕２０Bを寝具として例示する。寝具の種類が相違する以外は、その他の構成要素は第１実施形態と同様である。図９は、第２実施形態に係る寝具の平面図である。第２実施形態に係る寝具システム１００も第１実施形態と同様に、寝具と補助機構２１と温度機構２２と湿度機構２３と処理装置３０とセンサユニット４０とを具備する。図１０は、枕２０Bの側面図（Ｘ方向の正がからみたときの側面図）である。枕２０Bについてもマットレス２０Aと同様に、収容体Ｋを具備する。収容体Ｋは、利用者Ｕが横臥する際に頭部を載せる面（接触面Ｆ）を含む。

　図１０に例示される通り、第１実施形態と同様に、枕２０Bの内部に補助機構２１と温度機構２２と湿度機構２３とが設置される。第１実施形態に係る補助機構２１は、第１実施形態と同様に、複数の柱部材２１１を具備する。なお、第２実施形態では、柱部材２１１の径（正六角形の対角線の長さ）は、例えば１０～２０ｍｍである。

　第２実施形態の温度機構２２は、枕２０Bの温度を調整するための機構である。したがって、利用者Ｕの頭部における温度を調子することが可能である。例えば、温度機構２２は、第１実施形態と同様に、調整液と調整装置２１３とを具備する。枕２０Bにおける収容体Ｋの内部の全体にわたり充填される。例えば、柱部材２１１と柱部材２１１の隙間、柱部材２１１の内部、および、柱部材２１１の上方および下方などに調整液が充填される。なお、身体の各部位における表面の形状に合わせて、柱部材２１１の上面を上下（出入）させるため、また、重心および身体の各部位の体重負荷を支えるためにも、可能な限り大きな浮力を実現可能なように比重の大きな液体を調整液として採用する。温度機構２２は、枕２０Bにおいて利用者Ｕの頭部の複数の部位にそれぞれ対応する複数の領域毎に温度を調整可能な構成が好適である。

　なお、第２実施形態においても、例えば、柱部材２１１の隙間を調整液で充填される。したがって、図１０に例示される通り、調整液による浮力により、体荷の分布の違いに応じて各柱部材２１１の先端の位置が体表の形状に沿うようになる。以上の通り、各柱部材２１１は、第１制御部３２１による制御のもとで移動するほか、利用者Ｕの荷重に応じても移動する。なお、同様の構成が第１実施形態においても採用され得る。

　湿度機構２３は、第１実施形態と同様に、吸湿または加湿するため・BR>フ機構である。湿度機構２３は、枕２０Bにおける収容体Ｋの内部の任意の位置に設置される。湿度機構２３は、温度および湿度を調整した風を送出することが可能な複数の送風装置（例えばコンプレッサーやファン）で構成される。例えば、送出された風が接触面から利用者Ｕの頭部（特に頚部）に当たるような位置に送風装置が設置される。したがって、湿度機構２３からの送風により利用者Ｕの頭部の湿度を調整することが可能である。

　第２実施形態のセンサユニット４０は、第１実施形態と同様に、第１取得部４１と第２取得部４２と第３取得部４３とを具備する。

　第１取得部４１は、第１実施形態と同様に、身***置および変更期間を特定するために利用されるセンサである。なお、第２実施形態の身***置は、接触面における利用者Ｕの頭部（例えば重心）の位置である。

　第１取得部４１は、第１実施形態と同様に、接触面Ｆのうち利用者Ｕの頭部の荷重に応じて変位する検出信号Ｓ1を生成する。検出信号Ｓ1は、第１実施形態と同様に、身***置と変更期間との特定に利用される。例えば、枕２０B（収容体Ｋ）の内部において接触面Ｆ側の領域に所定の間隔で複数の第１取得部４１が設けられる。

　第２取得部４２は、第１実施形態と同様に、利用者Ｕの体温を表す検出信号Ｓ2を生成するセンサである。第２取得部４２は、例えば、利用者Ｕの頭部や頚部の複数の箇所に装着（貼付）される。

　　第３取得部４３は、第１実施形態と同様に、利用者Ｕの体表の湿度を表す検出信号Ｓ3を生成するセンサである。第３取得部４３は、例えば、利用者Ｕの体表のうち第２取得部４２と同じ位置に装着される。

　第１制御部３２１は、第１実施形態と同様に、変更期間および身***置に応じて、補助機構２１における各柱部材２１１の移動を制御する。第１に、第１制御部３２１は、変更期間に応じて各柱部材２１１が移動するタイミングを制御する。具体的には、第１制御部３２１は、変更期間が閾値Ｚを上回ると判定部３１１が判定した場合に、各柱部材２１１を移動させる。第２に、第１制御部３２１は、身***置に応じて各柱部材２１１が移動する位置を制御する。

　第２制御部３２２は、第１実施形態と同様に、利用者Ｕの体温（生体情報）に応じて温度機構２２を制御する。第３制御部３２３は、第１実施形態と同様に、利用者Ｕの頭部における体表の湿度に応じて湿度機構２３を制御する。

　以下、第２実施形態にかかる補助機構２１における複数の柱部材２１１の移動の一例について説明する。図１２から図１４は、Ｙ方向からみたときの柱部材２１１の移動の一例を説明する説明図である。図１２から図１４では、利用者Ｕは仰臥位から側臥位に***を変更（寝返り）させる際の柱部材２１１の状態を説明する。

　図１２から図１４に例示される通り、例えば、状態Ｂ1→状態Ｂ2→状態Ｂ3→状態Ｂ4と遷移するように柱部材２１１の移動が制御される。その結果、利用者Ｕは仰臥位から側臥位に***を変更（寝返り）する。身***置は、状態Ｂ1から状態Ｂ4までの間にわたり連続して特定される。状態Ｂ1から状態Ｂ4までにおける柱部材２１１の移動は身***置を特定することで行われる。なお、状態Ｂ1から状態Ｂ4は、第１実施形態における状態Ａ1から状態Ａ4に相当する。

　概略的には、複数の柱部材２１１のうちＹ方向からみて利用者Ｕの左右いずれか一方側の１以上の柱部材２１１の先端（Ｚ方向の正側の端部）を下降させることで、利用者Ｕに寝返りをさせる。

　図１１の状態Ｂ1は、利用者Ｕが仰臥位にある場合における柱部材２１１の状態である。図１２の状態Ｂ2では、複数の柱部材２１１のうち利用者Ｕの頭部における左右両側（Ｘ方向の負側および正側）の所定の幅に対応する１以上の柱部材２１１を下降させる（Ｚ方向の負側に移動させる）。図１２に例示される通り、例えば、身***置側からＸ方向の正側の端部および負側の端部にかけて傾斜するように、柱部材２１１を移動させる。複数の柱部材２１１のうちＸ方向の正側の端部および負側の端部に位置する柱部材２１１は、身***置に対応する柱部材２１１と比較して、例えば先端を１５ｍｍ程度下降させる。なお、状態Ｂ1において、変更期間が閾値Ｚを上回ると判定部３１１により判定されると、状態Ｂ2から状態Ｂ4になるように複数の柱部材２１１を移動させる動作が実行される。

　図１３の状態Ｂ3では、複数の柱部材２１１のうち利用者Ｕの頭部の左右の何れか一方側に位置する所定の幅に対応する１以上の柱部材２１１をさらに下降させる。具体的には、状態Ｂ2にした後に、利用者Ｕの頭部が自発的に移動した側の柱部材２１１をさらに下降させる。図１３では、頭部の右側（Ｘ方向の正側）位置する１以上の柱部材２１１を状態Ｂ2からささらに下降させる場合を例示する。例えば、Ｘ方向の正側の端部が状態Ｂ2から１５ｍｍ程度下降させる。

　一方で、利用者Ｕの左側（Ｘ方向の負側）に位置する所定の幅に対応する１以上の柱部材２１１は、状態Ｂ2から上昇（例えば１５ｍｍ程度上昇）させる。なお、Ｘ方向の正側の端部が状態Ｂ2から１５ｍｍ以内であれば下降させる距離は任意である。同様に、Ｘ方向の正側の端部が状態Ｂ2から１５ｍｍ以内であれば上昇させる距離は任意である。

　図１４の状態Ｂ4では、状態Ｂ3から、利用者Ｕの頭部の右側に位置する１以上の柱部材２１１をさらに下降させ、かつ、利用者Ｕの左側に位置する１以上の柱部材２１１をさらに上昇させる。例えば、状態Ｂ4では、状態Ｂ1から、利用者Ｕの右側に位置する１以上の柱部材２１１が約３０～６０ｍｍ程度下降し、かつ、利用者Ｕの左側に位置する１以上の柱部材２１１が約３０～６０ｍｍ程度上昇する。すなわち、複数の柱部材２１１において６０～１２０ｍｍ程度の高低差が生じる。

　状態Ａ1から状態Ａ4までの移動により、複数の柱部材２１１のうちＹ方向からみて利用者Ｕの左右いずれか一方側（第１実施形態では右側）の１以上の柱部材２１１が下降するように移動すし、他方側（第１実施形態では左側）の１以上の柱部材２１１が上昇するように移動する。すなわち、複数の柱部材２１１のうちＹ方向からみて利用者Ｕの一方側から他方側への傾斜はなだらかな勾配になるようにする。利用者Ｕの***は複数の柱部材２１１の移動に応じて変更するから、仰臥位から側臥位に***を変更（寝返り）することが可能になる。

＜変形例＞
　以上に例示した各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様を適宜に併合することも可能である。

（１）前述の各形態では、柱部材２１１を移動させるタイミングの制御に変更期間を利用したが、柱部材２１１を移動させるタイミングの制御に利用する生体情報は以上の例示に限定されない。例えば、以下の各種の情報が柱部材２１１を移動させるタイミングの制御に利用される。

［いびきに関する情報］
　いびきに関する情報は、例えば利用者Ｕのいびきの音量である。第１取得部４１（例えばマイク）は、利用者Ｕのいびきを収音し、当該音に応じた検出信号Ｓ1を生成する。判定部３１１は、検出信号Ｓ1が表すいびきの音量を特定し、当該音量と所定の閾値とを比較する。第１制御部３２１は、いびきの音量が所定の閾値を上回ると判定部３１１が判定した場合に、柱部材２１１を移動させる。なお、いびきに関する情報は、いびきの音量には限定されない。例えば、いびきの頻度等をいびきに関する情報としてもよい。

［呼吸に関する情報］
　呼吸に関する情報は、例えば利用者Ｕの呼吸数である。第１取得部４１は、利用者Ｕの呼吸を検出可能な任意のセンサであり、利用者Ｕの呼吸を表す検出信号Ｓ1を生成する。判定部３１１は、検出信号Ｓ1から所定の期間における呼吸数を特定し、当該呼吸数と所定の閾値とを比較する。第１制御部３２１は、呼吸数が所定の閾値を下回ると判定部３１１が判定した場合に、柱部材２１１を移動させる。

　また、無呼吸の期間を呼吸に関する情報としてもよい。判定部３１１は、検出信号Ｓ1から無呼吸の期間を特定し、当該期間と所定の閾値とを比較する。第１制御部３２１は、当該期間が所定の閾値を上回ると判定部３１１が判定した場合に、柱部材２１１を移動させる。なお、呼吸に関する情報は、呼吸数および無呼吸の期間には限定されない。

［心拍に関する情報］
　心拍に関する情報は、例えば利用者Ｕの心拍数である。第１取得部４１は、利用者Ｕの心拍数を検出可能な任意のセンサであり、利用者Ｕの心拍数を表す検出信号Ｓ1を生成する。判定部３１１は、検出信号Ｓ1から所定の期間における心拍数を特定し、当該心拍数と所定の閾値とを比較する。第１制御部３２１は、呼吸数が所定の閾値を上回る（または下回る）と判定部３１１が判定した場合に、柱部材２１１を移動させる。

　また、不整脈の発生を心拍に関する情報としてもよい。判定部３１１は、検出信号Ｓ1から不整脈の発生を検知する。第１制御部３２１は、判定部３１１が不整脈を検出した場合に、柱部材２１１を移動させる。

　以上の説明から理解される通り、柱部材２１１を移動させるタイミングの制御に利用する生体情報は任意である。なお、柱部材２１１を移動させるタイミングの制御に利用する生体情報は以上の例示に限定されない。例えば、体温、体動や体表の湿度等の各種の情報が柱部材２１１を移動させるタイミングの制御に利用する生体情報として例示される。なお、複数種の生体情報を組み合わせて柱部材２１１を移動させるタイミングの制御に利用してもよい。

（２）各柱部材２１１が移動する位置を制御するのに利用される生体情報は、身***置に限定されない。例えば、体温、体動や体表の湿度等の各種の情報が柱部材２１１が移動する位置の制御に利用する生体情報として例示される。なお、複数種の生体情報を組み合わせて柱部材２１１が移動する位置の制御に利用してもよい。以上の説明から理解される通り、生体情報は、補助機構２１の制御に利用される情報の総称である。なお、第１取得部４１には、生体情報の種類に応じたセンサが適宜に採用される。

（３）温度機構２２の制御に利用される生体情報は、利用者Ｕの体温に限定されない。例えば、その他各種の生体情報を温度機構２２の制御に利用してもよい。同様に、湿度機構２３の制御に利用される生体情報は、利用者Ｕの体表の湿度に限定されない。

（４）前述の各形態において、例えば、寝具システム１００を使用して睡眠した起床時における快眠の度合い（例えば１０段階評価）を利用者Ｕが評価する構成も採用される。利用者Ｕは評価を入力装置を利用して入力する。そして、第２制御部３２２は、利用者Ｕによる評価を加味して目的体温を設定してもよい。同様に、第３制御部３２３は、利用者Ｕによる評価を加味して目的湿度を設定してもよい。すなわち、第２制御部３２２および第３制御部３２３は、利用者Ｕによる評価を踏まえて温度機構２２と湿度機構２３とをフィードバック制御してもよい。

　以上の構成では、第２制御部３２２は、快眠の度合いと目的体温との関係を学習した学習済モデルを利用して目的体温（利用者Ｕが最も快眠できると推定できる目的温度）を設定してもよい。快眠の度合いとその他の各種のパラメータ（気温、体温、湿度、心理状態、便通、排尿、気圧、季節等）と目的体温との関係を学習した学習済モデルを利用してもよい。同様に、第３制御部３２３は、快眠の度合いと目的湿度とを関係を学習した学習済モデルを利用して目的湿度（利用者Ｕが最も快眠できると推定できる目的湿度）を設定してもよい。快眠の度合いとその他の各種のパラメータ（気温、体温、湿度、心理状態、便通、排尿、気圧、季節等）と目的湿度との関係を学習した学習済モデルを利用してもよい。

　学習済モデルは、機械学習により生成された統計的推定モデルである。例えば決定木またはニューラルネットワーク等の各種の統計的推定モデルが、学習済モデルとして好適に利用される。学習済モデルは、入力データから出力データを生成する演算を制御装置３１に実行させるプログラム（例えば人工知能ソフトウェアを構成するプログラムモジュール）と、当該演算に適用される複数の係数との組合せで実現される。複数の係数は、多数の教師データを利用した機械学習（特に深層学習）により設定されて記憶装置３２に保持される。

　なお、本発明の寝具システム１００を初めて使用する利用者Ｕには、炎症や慢性疲労など身体各部位に病変がない場合は、目標湿度を50%以下（43％～50％）とし、体幹部・四肢の温度を例えば26.0℃、頸部を例えば25.0℃、頭部を例えば18.0℃に目標温度を設定する。そして、経時的に、湿度を身体各部で、常に目標湿度を50%以下に保ちつつ、目標温度を0.25～0.5℃/時間で上昇するように設定した場合の起床時の快眠の度合いを、利用者Ｕが評価する。以上の通り、身体の各部位毎の評価を入力する構成も採用され得る。ただし、各部位毎に湿度機構２３と温度機構２２とを制御することは必須ではない。

　また、第１制御部３２１は、利用者Ｕによる評価を加味して補助機構２１の柱部材２１１の移動を制御してもよい。例えば、第１制御部３２１は、快眠の度合いと柱部材２１１の移動（例えばタイミングや移動の位置）との関係を学習した学習済モデルを利用して柱部材２１１の移動を制御する。

　学習済モデルを利用して温度機構２２および湿度機構２３を制御する構成によれば、利用者Ｕ毎に目的温度および目的湿度を個別に最適化することが可能である。ひいては、利用者Ｕにとって快適な睡眠を促すことが可能である。

（５）前述の各形態において、マットレス２０Aと枕２０Bとが一体型にした寝具を寝具システム１００に用いてもよい。マットと枕２０Bとが一体型である寝具についても、構成要素、および、補助機構２１と温度機構２２と湿度機構２３との制御方法は前述の各形態と同様である。

（６）第２実施形態において、寝具は、持ち運び可能（蓄電池での使用も可能とする）である。寝具の収容体Ｋの素材は洗濯可能とする。枕２０Bの大きさは、大きなものから持ち運び可能な小さなものまで数種類を準備し、マットレス２０Aとの組合せの場合には小さなもの２種類と絞る。枕２０B単体の場合、最大のものでは、長さが頭頂部から肩甲骨下よりも長くし、約700～900mmとし、幅も同様に700～900mmとし、組合せの場合及び単体でも持ち運び可能なものの場合には、長さは頭頂から、頸部上までとし、約250~350mmとし、幅は肩幅を上回るものとし、約450～600mmとする。高さは、側臥位からの寝返りを容易にする爲、肩幅から、体軸（回転）中心、頸部中央から側頭部までの長さを引いたもの（個人の快適さを考慮し、若干幅を持たせる）、仰向けからの寝返りの場合は、体軸中心、頭部中心から後頭部端と、側臥位からの場合よりも若干低めとする。以上、全体の重さを持ち運び可能な範囲にする限り、個人の体格に応じて幅を持たせる。

（７）前述の各形態において、利用者Ｕの体重、身長、年齢、性別、各病歴等を加味して、補助機構２１と温度機構２２と湿度機構２３とを制御してもよい。

（８）前述の各形態において、第１制御部３２１は、生体情報に応じて柱部材２１１を所定の間隔で移動させてもよい。

（９）前述の各形態において、寝具（特に収容体Ｋ）の素材は、吸湿性素材が好適であり、さらには、温度機構２２の目的温度を低くした場合に伴う結露・静電気対策にも特に留意して選択する。

（１０）前述の各形態において、補助機構２１と温度機構２２と湿度機構２３とを制御する方法を以下のようにしてもよい。

＜マットレス２０A＞
　第２制御部３２２は、快適な低温による頭寒が、日中過熱気味で高まった脳の温度を下げるのに役立ち、眠りを快適にするという知見から、入眠時には頭部や頚部を20～24℃と体温から10℃以上、下とし、内分泌的に起床に向け体温上昇する朝方でも28℃と体幹部体温よりも7℃以下になるように温度機構２２を制御する。

　また、快適な睡眠には、食事、特に夕食の時間・内容が大きく関係している。また夕食時以降のコーヒー摂取・喫煙、過剰な水分摂取、或いは激しい運動などによる交感神経興奮状態が睡眠を妨げる場合もあり、注意を要する。最近では100兆個以上とされる腸内細菌叢から作られる各種ホルモン様物質、セロトニン等神経伝達物質を含め生理活性ポリペプチドと中枢神経、腸管内外の免疫システムとの相互作用が知られるようになった。また、睡眠と腸内環境（腸内細菌叢と腸管免疫とのバランス）も大きな影響を相互に及ぼしていることも明らかとなってきている。腸内細菌叢がいわゆる善玉菌が多くを占めるように、その餌となる食物繊維を十分摂取できているかどうか、体内時計との関係での各種ホルモン分泌と食事時間、睡眠の時間なども快眠には重要である。

　即ち、肥満度、内臓脂肪の蓄積度、横隔膜挙上、食道裂孔ヘルニア等の有無にもよるが、夕食時間から入眠までの時間が、１～２時間以内と短いと、逆流性食道炎を非常に起こしやすく、胸焼けや咳等で睡眠が妨げられることがよく知られている。更に、肉や油の多い食事であれば、消化に時間がかかり３～４時間の間隔が必要とされる。野菜中心だと、胃の負担は軽い為、２～３時間でも可能と考えられる。従って、夜遅い夕食であれば、サラダとスープが望ましい。最近では腸内細菌と睡眠との関係も取りざたされており、十分な食物繊維を含む野菜中心の食事が便通との関係でも、ベターである。

　以上の観点から、逆流性食道炎を防ぐ意味でも、心臓の負担を軽減する為にも、入眠時の寝具の上半身部分を約10～20度起こして、寝返りなど含めて、睡眠状態に応じて、入眠後１～３時間を掛けて角度を減少し、0～５度まで下がるように補助機構２１の各柱部材２１１を制御してもよい。

　また、入浴時間と入眠時間との間隔も大きな意味を有する。即ち39～40℃の緩る目の半身浴での5～10分程度の入浴後、体温が下がり、眠気が出やすい時間、出来れば、１.5時間後での就寝が望ましい。このような日々の内容も、快適睡眠を実現する為には入力が必要である。また入眠までの時間により、短い場合には、温度機構２２のうち上半身部分に対応する部分（調整液）の初期設定温度も、室温調整が難しい場合には、通常よりも下げて、眠気が強まるようにする。

　また、快眠感を最も妨げ、抑うつ気分を生じがちな２～５回に及ぶ中途覚醒や午前１～５時での早朝覚醒が全くなくなることを目指すが、特に交代勤務などでの中途或いは早朝覚醒が出た時に、再入眠が可能かどうかも大きなポイントである。そこで、頭部の重さ、或いは体重の負荷が、例えば１分以上なくなった場合には、覚醒状態と捉えて、入眠時の状態に近づける。すなわち、例えば、10分以上の場合には、温度機構２２の目的体温・湿度機構２３の目的湿度を入眠時の状態にリセットし、再入眠を容易にする。また入眠がスムーズに得られない場合には、その都度、当初設定よりも開始時温度設定を1～２℃以上低く、例えば頭・頸部では20～22℃、胸部部分は22～24℃、下半身部分は24～26℃とし、予定起床時間までの目的体温および目的湿度の経時的変化を設定し直し、起床時には当初設定起床時温度での快適な睡眠・快適な目覚めを実現する。

　目覚めを快適にする為に、予定された起床時に向けて、温度機構２２の温度を上昇させると同時に寝具システム１００の側面に備えた照明装置による起床30～60分前からの時間経過と共に明るくしていく間接照明での光と音の面からも、目覚めを促していき、同時に寝具システム１００に備えた音響設備による不快さのない音による目覚まし時計を兼ねた機能を備える。更に、予定時間を過ぎても起床しない場合（寝具での体重負荷が無くならない場合）、時間と共に大きくなる振動装置も起動させて、起床を促進する。

＜枕２０B＞
　まず快適な睡眠には、入眠しやすいだけでなく、深い睡眠の割合（NREMst3の割合が）が20～25%以上確保できるかどうか、寝返りが打ちやすいかどうか、また起床時に自然な目覚めであったかどうか、疲労回復感、快眠感・充足感があり、頭重、頭痛、身体各部位の疼痛、発熱・疲労感・倦怠感や精神・心理的に憂鬱傾向がなく、仕事に向けての前向き感があることも大きい。

　以上の説明から理解される通り、目的体温および目的湿度は常に一定の値ではなく、継時的に変化させることや、各種の要因により変化させてもよい。

（１１）新型コロナウイルスに限らず、ウイルス・細菌・真菌など微生物感染症対策が必要になる。そこで、変形例に係る湿度機構２３では、感染症対策に関する構成を採用する。図１６は、変形例に係る湿度機構２３の構成図である。図１６に例示される通り、湿度機構２３は、コンプレッサーと紫外線照射装置と吸湿層と活性炭素層とを含む。コンプレッサーから送出される空気がチューブを介して寝具２０（２０A，２０B）に送出される。コンプレッサーから寝具までの間に紫外線照射装置と吸湿層と活性炭素層とが設けられる。

　コンプレッサーから送出された空気（例えば風速０．０５～０．１ｍ/秒）は、まず紫外線照射装置を通過する、紫外線照射装置は、例えば、恒温槽とＵＶＣランプ（殺菌灯）とを含む。所定の温度（例えば１８℃～２８℃において１℃毎に設定可能）に設定された恒温槽の中にチューブが配置されるとともに、当該チューブに対してＵＶＣランプによる照射がされる。例えば、十分なウイルス・細菌など微生物の殺消滅効果を示す１０秒以上にわたり、ＵＶＣランプによる照射が行われる。また、紫外線照射装置において、所定の湿度（例えば４０％～５２％において２％毎に設定可能）に設定可能である。

　紫外線照射装置を通過した空気は、さらに湿度を調整可能な吸湿層（例えばシリカゲル）を通過して、活性炭素層に送出される。活性炭素層では、紫外線照射装置において発生したオゾンを捕集する。そして、活性炭素層を通過した空気が寝具の各部位に対応する位置に送出される。なお、吸湿層は必須ではない。

　また、身体の各部位毎に紫外線照射装置を設けてもよい。湿度機構２３は、寝具の内部に全体を設けてもよいし、一部を寝具の外部に設けてもよい。図１６では、湿度調整装置が１つの紫外線照射装置を具備する構成を例示したが、紫外線照射装置の個数は任意であり、チューブの長さに応じて適宜に変更し得る。紫外線照射装置の個数がいくであっても、十分な殺消滅効果を得る観点からは、全体として１０秒以上のＵＶＣランプによる照射が可能である構成が好適である。

　なお、湿度機構２３における温度および湿度については、身体の各部位に届く前に、変化することが予想される。したがって、湿度機構２３での温度および湿度と各部位での温度および湿度との関係を、外気温・湿度や天候、ユーザーの体温、各部位の炎症など含めた体調なども含めて、各風量・風速毎に、学習済モデルにおいて機械学習により学習させてもよい。そして、湿度機構２３における温度および湿度を学習済モデルを利用して設定してもよい。

（１２）前述の各形態に係る寝具システム１００において、余りに大きな本人の自発的な動きを封じるような外的な補助機構２１（柱部材２１１）の動きは、快眠を妨げる可能性も少なからずある。そこで、まず利用者Ｕの自発的な体軸・重心或いは呼吸等の動きを探る目的で、任意の初期的な目的温度および目的湿度の設定で、使用後１（通常）～２（交代勤務等の場合）週間は平坦な状態で、気圧、気温・湿度等の下での本人の四肢・体動、寝返り等を体重、心拍、呼吸、いびき、体温変化などの各種パラメータを経時的にモニター・記録し、寝相、体動、寝返りの時間的・物理的或いは地理的な変化を３次元の座標軸上の時間的変化としてしっかり記録・掌握し、次回使用時点での条件或いは誘発寝返り実現等に生かす。

　更に使用前および使用中１（通常）～２（交代勤務等の場合）週間に、別添の快眠チェック表にチェックをして頂きながら、本人の快眠感・満足感等をフィードバックし、目的温度・目的湿度の時間経過設定を快適モードとし、本人の四肢・体動、寝返り等を体重、呼吸、いびき、体温変化などの各種パラメータを経時的にモニター・記録し、寝相、体動、寝返りの時間的・物理的或いは地理的な変化を３次元の座標軸上の時間的変化として記録・掌握し、本格的使用時点での初回条件、或いは、***の変更の補助に活用する。なお、快眠チェック表としては、例えば、以下の通り、複数の段階にわけて処置を変更させてもよい。
　　８スコア以下　　　　　　現状のまま
　　９～１４スコア　　　　　装置担当者による調整が必要
　　１５～２０スコア　　　主治医の処方変更などの指示が必要
　　２１スコア以上　　　　睡眠専門医あるいは精神神経科専門医の診療が必要

（１３）前述の各形態において、使用前の説明時に、以下の各種の情報を加味して、補助機構２１と湿度機構２３と温度機構２２とを制御してもよい。

　同居家族構成（ストレスの有無、介護状況など含め）、身長・体重（BMI）、既往歴（特に脳卒中、不整脈など心臓病）・合併症（慢性扁桃腺炎、副鼻腔炎など鼻・口腔関係を含めて）・現症（高血圧症、糖尿病、心不全など心臓病、脳血管障害、喘息、肺気腫、肝臓病、うつ等含めて）・家族歴、生活歴（睡眠習慣（睡眠時の姿勢（主に仰臥位、右側臥位、左側臥位）・睡眠時間（昼寝や二度寝など含め））、入浴（時間・温度、サウナなど含め）、コーヒー（時間（昼間、夕方以降）、量など含め）他、喫煙（過去喫煙、現在の喫煙・受動喫煙）・飲酒（頻度、量、赤面あり・なし）、嗜好品等含め、アレルギー歴（花粉症・喘息を含めて））、普段の血圧・脈拍数・体温、最近の症状、普段の食事時間、食事内容、間食の有無（内容）、仕事の内容（ストレスの有無（対人関係など内容））・時間帯（夜勤の有無、交代勤務など含め）、睡眠時無呼吸症候群診断時のAHI値等を入力装置により利用者Ｕに入力させる。

　さらに、できれば連日、夕食時から睡眠前までの時間に、その日の体調、仕事でのストレス、運動時間・内容、食事時間・内容、飲酒の有無・量、入浴時間・内容、などを入力させる。また起床後にも、睡眠時間・内容（目覚め回数、夜間のトイレ回数など含め）、起床時の体調、快眠感・頭痛・乾きなど症状、機器の状態・不具合なども同様に利用者Ｕにより入力させる。

　また１～４週間単位で、或いは従来の平均、前週・期間との比較など見直しにより、よりよい快適性を追求することができるようにする。さらに、自覚症状に関する項目としては日中の眠気が出る状況など（例えば、大体いつもうとうと居眠りする、座って新聞や本を読んでいる時、座ってTVを見ている時、会議中や映画館・劇場で静かに座っている時、他人が運転する車に１時間続けて乗っている時、午後横になって休息している時、座って人とおしゃべりしている時、飲酒せず昼食後静かに座っている時、自分で運転中、渋滞等で数分停車中など）の他、以下の症状があるかどうかも入力させる。頻繁にいびきをかく、息が苦しくて目覚める、夜間２回以上尿意で目覚める、記憶力・集中力の低下を感じる、倦怠感があり疲れが取れない、家族から睡眠中の息の停止・数分の無呼吸を指摘される、夜間眠りが浅く、またはしばしば目覚める、起床時或いは午前中頭重・頭痛がある、起床時熟睡感がなく慢性的な睡眠不足を感じる、睡眠薬代りに連日飲酒している等も入力させる。

（１４）寝具は、マットレス２０Aおよび枕２０Bには限定されない。例えば、椅子型の寝具にも本発明を適用してもよい。椅子型の寝具には、例えば、リクライニングチェア、マッサージチェア、各種の疾患（例えば障害者、高度肥満者やサルコペニアなど）を有する利用者用の椅子も寝具の一例である。

（１５）睡眠中における時間経過と共に認められる発汗は体表湿度を上昇させると共に体表温度降下をもたらす。従って、睡眠中の温度・湿度制御は、身体各部位毎の体温・湿度や発汗の変化など心身の状態を含めて時間経過に応じた制御が求められる。

　以上の事情を考慮して、寝具システム１００において、第２制御部３２２が利用者Ｕが睡眠中の間において経時的に寝具（特にマットレス２０A）の温度が変化するように温度機構２２を制御する構成が好適に採用される。以上の構成では、利用者が入眠したか否かと、入眠してから経過した時間を計測する公知の任意のセンサを寝具システム１００が具備する構成が好適である。

　具体的には、第２制御部３２２は、入眠前には、交感神経の興奮状態を収めスムーズに入眠できるよう頭頸部と共に体幹部の深部体温が低下するように温度機構２２の温度を低下させる。一方で、体幹部の深部体温が睡眠時間中低下しつづけると、低体温状態になり五臓六腑など内臓や組織の機能低下をきたし、また、疲労回復が図れず起床後に倦怠感や疲労感を感じたり、爽快感、前向きな気持ちを感じない恐れがある。したがって、第２制御部３２２は、入眠後から起床前にかけて時間経過と共に徐々にではあるが、温度機構２２の温度を上昇させる。深部体温の上昇は結果として脳への血流の温度を徐々に上昇させることにもなる。ただ頭重や頭痛などを防ぎ、スッキリ感を得るためにも、頭頸部の温度も、例えば起床３０分前から上昇させることにより確実に快眠を確保することに好適である。

　以上の構成では、寝具における頭頸部に応じた部分と体幹部（頸部より下の部分）に応じた部分とを個別に温度を制御する構成がさらに好適である。第２制御部３２２は、上述した利用者Ｕの深部体温が経時的に変化するように、寝具における身体部に応じた部分（領域）の温度が変化するように温度機構２２を制御する。また、第２制御部３２２は、寝具における頭頸部に応じた部分が、脳機能や脳循環を著しく低下させず、かつ深い睡眠（ノンレム睡眠のstage3）を十分得られるように温度機構２２を制御する。

　また、第２制御部３２２は、利用者Ｕの睡眠の深さに応じて温度機構２２を制御してもよい。例えば、第２制御部３２２は、夜間排尿などによる中途覚醒時或いは早朝覚醒時や利用者Ｕがノンレム睡眠のstage1及び２、或は入眠後起床予定時間の１時間前以前のレム睡眠状態にある場合には、深部体温が低下しより深い睡眠（ノンレム睡眠stage3）を増やし自律神経のバランスを改善するように温度機構２２を制御し、利用者Ｕが起床予定時間の１時間以内にレム睡眠状態にある場合には、深部体温が上昇するように温度機構２２を制御する。

　以上の構成では、利用者Ｕの睡眠の状態を検知するセンサを寝具システム１００が具備する構成や、起床時の快眠の度合いを入力して頂き、フィードバックしAIに学習させ改善する構成が好適である。尚、入眠後３時間以内の深い睡眠時間に大半が分泌される成長ホルモンは、内臓臓器のメンテにも、毛髪の維持にも重要な役割を果たすことが知られている為、入眠後３時間以内の深い睡眠時間を確保する必要がある。

　さらに、第２制御部３２２は、経時的な温度機構２２の制御に加えて、睡眠前の利用者Ｕの心身の状態（例えば仕事・家庭などの環境、過労、ストレス、など）や生活状態（例えば入浴、運動、嗜好品の摂取の有無など）や疾患の有無等の個別の事情に応じて温度機構２２を制御してもよい。

　同様に、寝具システム１００において、第３制御部３２３が利用者Ｕが睡眠中の間において経時的に寝具の湿度が変化するように湿度機構２３を制御する構成が好適に採用される。

（１６）
　頭、脳の温度制御だけでは、体幹部・四肢の温度制御が不十分で、入眠に必要な深部体温の低下、および、寝返りを自然に行わせる観点から、寝具システム１００において以下のような構成を採用してもよい。

　体感温度は、湿度と大きな関係がある。具体的には、睡眠中の時間経過と共に変化する温度・湿度は、外部の湿度と共に、自分自身の発汗量（発汗能力、水分摂取量、運動量等の影響を受ける）に大きく左右される。したがって、快適な睡眠を実現するには、睡眠中の温度の制御に加えて、温度と共に、湿度および風等を制御することが好ましい。

　睡眠中の身体各部の体感温度、身体周辺の湿度、および、寝返りは、日中の心身状況、身体活動、食事、水分接種、過ごした環境の温度および湿度等によっても変化する。したがって、睡眠中の温度および湿度の制御はＡＩを利用する構成が好ましい。また、快眠感を得られたかどうかの情報を用いてフィードバック制御する構成が更に好ましい。

　また、湿度変化に関連する発汗の睡眠時間に伴う経過も、寝室の温度、湿度、日中の運動量、食事接種カロリー、水分接種、コーヒーの量、回数、体調等に影響される。

　さらに、温度および湿度でさえ、肥満に関連して皮下脂肪の厚さによる保温効果、発汗による湿度変化に違いが出る。

　快眠には、スムーズな短時間での入眠、夜間トイレの回数が可能な限りないこと、中途覚醒・早朝覚醒がないこと、寝返りが20～30分に一度など自然に目覚めずに無理なく行えること、悪夢を見ないこと、自然な起床時に快適さ、爽快感があること、起床時に疲労・疲労感、頭痛・頭重感なく、筋肉痛、肩こり、腰痛などがないこと、前向きな気持ちを持てるなどが必要である。

　季節、天候、気圧など自然環境や個人の心身の状況毎に、または、入眠前及び入眠後の時間経過毎に、温度、湿度、柱部材２１１の高さ、隣接する或いは領域毎の高低差など、快眠に必要十分な条件を記憶させる。そして、その記憶させた条件を再現する事で、快眠を得られるかどうかを自覚的な快眠感の入力などで再検証し、更に快眠感を高めるための条件を記憶させ、それを快眠が必要な時に再現する等することで、確実な快眠を、地域、季節、天候、気圧、個人の心身の状況などによらず実現していく。

（１７）本発明に係る寝具システム１００は、例えば、寝たきりの利用者にも好適に使用される。寝具システム１００により利用者に寝返りを行わせることで、ざ瘡防止やエコノミー症候群防止なども可能になる。

（１８）前述の各形態において、各柱部材２１１を上下方向および横方向に移動させる移動機構（例えば油圧ポンプ）を設けてもよい。特に、利用者が体重が重い高度肥満者やサルコペニアを患う場合には、移動機構を設ける構成が好ましい。移動機構を設ける構成では、各柱部材２１１の上下方向および横方向における位置を移動機構により調整して寝具２０の形状を変化させることで、よりよい快眠に繋がるスムーズな寝返りや、睡眠時の浅い睡眠に繋がる姿勢、例えば猫背の矯正など以外に、睡眠からの起床時、すなわち、横臥位から座位、更に立位への補助も可能となる。

　例えば、寝具がマットレス２０Aの場合には、以下のように形状を変化させる。各柱部材２１１の上下方向および横方向における位置を調整することで、マットレス２０Aの重心部分（尻部分）を凹ませ、体の方向をマットレス２０Aの長軸方向から下記離床部分へと直角に変えながら座位を取りやすくすると共に、重心からマットレス２０Aから離れる部分（例えば車椅子や介助者の待機部の方向）までのマットレス２０Aの部分を凹ませ、手すり付きの椅子の様な形状にマットレス２０Aを変形させる。したがって、利用者の起床を容易にすることができる。ひいては、介助者の負担を減らすことが可能である。

　また、逆に立位からマットレス２０Aに移動する場合も、手すり付き椅子の様な形状にマットレス２０Aを変形させて、介助の負担を減らし、更に、重心部分（尻部分）を更に凹ませ、また体の方向をマットレス２０Aの長軸方向に向くようする。したがって、就寝も介助の負担を減らすことが可能である。

（１９）本発明に係る寝具システム１００は、宇宙船や深海潜水艦等の極限の環境に所在する利用者Ｕの快眠を促進するためにも好適に利用される。

　睡眠の質と量には、ベッドも大きな意味を持っている。米国で、かつて人気を誇ったウオーターベッドは、水圧により、身体の体重負荷を、肥満傾向が強くても、多少沈み込みはあるものの幅広い接触面積で比較的均等に負担する。また水の
比熱が比較的大きく、体温を吸収して、温度変化を小さくするなど、睡眠にとって利点もあった。しかし、総重量が大きくなる上、最近の知見では、マットレスが平坦に近い状態では、循環不全・呼吸不全などの場合には、かえって、睡眠時の呼吸に負担となることも分かってきた為、スマートベッドなど医療用ベッドでは、上半身を起こすものが主流で、一部の家庭用ベッドにも採用されている。しかし、面での対応では、体表の形状とかけ離れており、体重の負荷の理想的な分散は困難である。

　また、従来から、頭寒足温と言われるように、睡眠中の体温は、部位毎に異なることも分かっている。ウオーターベッドやスマートベッドではこれを実現できない。更に、炎症部位では、温度上昇を伴っており、これが睡眠の妨げとなることも知られている。最近の全身MRI検査解析の結果、脳機能が活発な部位に血流が上昇しているだけでなく、脳以外でも、消化管での消化・吸収なども含めて、血流の増加、体温上昇を伴うことが分かっている。

　最近のウレタンフォームを主体とする、ベッドでもウオーターベッドと同様に、身体各部の温度分布を変えることは難しい。一部ベッドで採用されているハニーカム構造でも見られる、６角形の柱は、蜜蜂の巣にも認められるが、耐久性、耐荷力の面でも、非常に優れた形状である。その他の各種の寝具でも、温度・湿度制御が困難な場合が多い。

　一方、寝返りは、エコノミークラス症候群、床ずれなどを防ぐ為にも、必要だが、高度の肥満、脳卒中の後遺症、頚椎症など脊髄の障害、筋萎縮症など筋疾患、サルコペニア（筋肉減少）、フレイルなどの方では、寝返りが自由にできない。更に寝入りの良さの他、寝相・寝返りの頻度は、個人差や周囲の光、音、振動など環境の影響なども大きいが、仰向きが多く、寝返りは20分に一度との説もある。特に高度肥満やフレイルでは、自然な寝返りに必要な筋力がない場合には、100%仰向けのままの睡眠もある。基礎疾患のある場合など、右下側臥位或いは左側臥位が50%近い場合もある。寝返りは枕が、頭の重さで沈み込む場合には、余分な力を必要とすることもある。そこで、必要十分な面で広く頭と頚部を支えつつ、沈み込まない材質で、比熱が比較的大きなものを選ぶ必要がある。

２０A　：マットレス
２０B　：枕
２１　　：補助機構
２２　　：温度機構
２３　　：湿度機構
３０　　：処理装置
３１　　：制御装置
３２　　：記憶装置
４０　　：センサユニット
４１　　：第１取得部
４２　　：第２取得部
４３　　：第３取得部
１００　：寝具システム
２１１　：柱部材
３１１　：判定部
３２１　：第１制御部
３２２　：第２制御部
３２３　：第３制御部
Ｆ　　　：接触面
Ｋ　　　：収容体
Ｓ1　　：検出信号
Ｓ2　　：検出信号
Ｓ3　　：検出信号
Ｔ　　　：チューブ
Ｕ　　　：利用者

Claims

　寝具と、
　前記寝具に内蔵され、前記利用者の***の変更を補助するための機構であって、当該寝具の厚さ方向に沿って長尺であり、当該厚さ方向に沿って個別に移動可能であり、相互に平行になるように配置される複数の柱部材を含む補助機構と、
　前記各柱部材の移動を制御する第１制御部と
　を具備する寝具システム。
　前記第１制御部は、前記利用者の生体情報に応じて前記各柱部材の移動を制御する
　請求項１の寝具システム。
　前記生体情報は、前記利用者の***の変更、いびき、呼吸、心拍に関する情報であり、　前記第１制御部は、前記生体情報に応じて、前記各柱部材が移動するタイミングを制御する
　請求項２の寝具システム。
　前記生体情報は、前記寝具における利用者の位置であり、
　前記第１制御部は、前記生体情報に応じて、前記各柱部材が移動する位置を制御する
　請求項２の寝具システム。
　前記寝具に内蔵され、当該寝具の温度を調整するための温度機構と、
　前記利用者の体温に応じて前記温度機構を制御する第２制御部とを具備する
　請求項１から請求項４の何れかの寝具システム。
　前記第２制御部は、前記利用者の体温が目的とする体温に維持されるように前記温度機構を制御する
　請求項５の寝具システム。
　前記寝具に内蔵され、当該寝具の温度を調整するための温度機構と、
　前記利用者が睡眠中の間において経時的に前記寝具の温度が変化するように前記温度機構を制御する第２制御部とを具備する
　請求項５の寝具システム。
　前記寝具に内蔵され、吸湿または加湿するための湿度機構と、
　前記利用者の体表の湿度に応じて前記湿度機構を制御する第３制御部とを具備する
　請求項１から請求項７の何れかの寝具システム。
　前記第３制御部は、前記利用者の体表の湿度が目的とする湿度に維持されるように前記湿度機構を制御する
　請求項８の寝具システム。
　前記寝具は、マットレス、枕、または、マットレスおよび枕が一体型の寝具である
　請求項１から請求項８の何れかの寝具システム。
　前記柱部材は、正六角柱である
　請求項１から請求項９の何れかの寝具システム。
　前記柱部材は、筒状である
　請求項１から請求項１０の何れかの寝具システム。