WO2022139415A1 - 식물 재배 장치 - Google Patents

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WO2022139415A1 PCT/KR2021/019520 KR2021019520W WO2022139415A1 WO 2022139415 A1 WO2022139415 A1 WO 2022139415A1 KR 2021019520 W KR2021019520 W KR 2021019520W WO 2022139415 A1 WO2022139415 A1 WO 2022139415A1
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최민환
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a plant cultivation apparatus, and to a plant cultivation apparatus for determining an abnormal state of a plant through an image captured by a photographing unit.
  • a plant cultivation device refers to a device capable of cultivating plants by artificially supplying light energy, moisture, soil, and temperature necessary for plant growth.
  • the plant cultivation apparatus forms a predetermined cultivation space having an environment suitable for plant growth therein, and cultivates and stores plants in the predetermined cultivation space.
  • the plant cultivation apparatus may be provided with a configuration for supplying moisture and nutrients necessary for plant growth.
  • plants grown in the plant cultivation apparatus may be artificially supplied with light energy from the plant cultivation apparatus without receiving light irradiated from the sun outside the plant cultivation apparatus.
  • the user can grow plants by periodically supplying moisture or nutrients in the process of plant cultivation, and the plants grown in the plant cultivation device can grow by receiving the nutrients, moisture and light energy supplied from the plant cultivation device. have.
  • the plant cultivation apparatus may be installed with a photographing apparatus for providing the user with information on the growth of plants therein. Since the user can receive information on the growth of plants grown in the cultivation space in the plant cultivation device through the photographing device without visually checking the plant, user convenience and reliability of the plant cultivation device can be improved.
  • Embodiments of the present invention are to provide a plant cultivation apparatus that includes a photographing unit for photographing a cultivation unit inside a cabinet, and can easily grasp the state of plants grown in the cultivation unit through the photographing unit.
  • embodiments of the present invention are intended to provide a plant cultivation apparatus capable of determining an abnormal state of a plant grown in the cultivation unit by analyzing the image captured by the photographing unit.
  • embodiments of the present invention are intended to provide a plant cultivation apparatus capable of efficiently determining an abnormal state of a plant in terms of cost and time by analyzing data acquired by a photographing unit.
  • embodiments of the present invention are to provide a plant cultivation apparatus that analyzes the abnormal state of the plant through the image captured by the photographing unit and induces recovery from the abnormal state to the normal state.
  • Embodiments of the present invention provide a plant cultivation apparatus including a cabinet, a bed, a cultivation unit, a photographing unit, and a control unit in order to solve the above-described problems.
  • the bed is provided inside the cabinet, at least a part of the plant is accommodated in a medium in which at least a part of the plant is embedded, the photographing unit is provided inside the cabinet, and the cultivation unit is photographed, and the control unit is the It is provided to receive the photographed image from the photographing unit.
  • the cultivation unit includes a cultivation vessel and a cover unit, the cultivation vessel is provided to be seated on the bed and an upper part is opened, the medium is accommodated therein, and the cover part shields the open upper part of the cultivation vessel, and a cover through hole provided at a position corresponding to the medium.
  • the image of the photographing unit includes a first area including the cover through hole and a second area surrounding the first area, and the control unit determines one of the first area and the second area through the image. It is provided to determine the abnormal state of the plant according to the area ratio occupied by the plant in at least one.
  • control unit is provided to perform a first position determination mode for defining the first area by using a color difference between the cover unit and the cover through hole in the image can be
  • control unit may be provided to define a second area radially extending from the first area by a preset distance from the first area in the first position determination mode.
  • the cover unit may include a display unit for determining a relative position with respect to the cover through hole
  • the image of the photographing unit may include the display unit
  • the control unit to determine the position of the display unit in the image, It may be provided to perform a second position determination mode for defining the first area by reflecting the relative position.
  • control unit may be provided to perform a germination determination mode for determining whether the plant has germinated based on an area ratio occupied by the plant in at least one of the first area and the second area.
  • control unit occupies the plant in at least one of the first area and the second area through the color difference between the cover unit, the cover through hole, and the plant identified in the image in the germination determination mode. You can figure out the area ratio.
  • control unit may be provided to perform a hardness determination mode for determining whether the plant has collapsed based on an area ratio occupied by the plant in at least one of the first area and the second area.
  • control unit is provided to determine the collapsed state of the plant.
  • the second area may be divided into a plurality of areas along the circumference of the first area, and the control unit determines the falling direction of the plant by determining the area ratio occupied by the plant for each of the plurality of areas. may be arranged to do so.
  • a cultivation space in which the plants are grown may be formed inside the cabinet, and the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention includes a blower fan provided in the cabinet to circulate air in the cultivation space. may include wealth.
  • control unit may be provided to control the blower to perform a blowing mode for adjusting the amount of air circulation in the cultivation space.
  • the blowing mode may include a first blowing mode
  • the control unit may be provided to reduce the rotational speed of the blowing fan in the first blowing mode to induce the collapse of the plant.
  • the blowing mode may include a second blowing mode, and the control unit is provided to increase the quality of the image captured by the photographing unit by stopping the operation of the blowing fan in the second blowing mode.
  • the plant cultivation apparatus may include a light emitting unit provided inside the cabinet and including a light emitting body for irradiating light toward the cultivation unit.
  • control unit controls the light emitting unit to increase the amount of light of the light emitting body, thereby inducing recovery of the plant in the collapsed state.
  • control unit may be provided to perform a growth abnormality determination mode for determining whether the growth abnormality of the plant by identifying the color of the plant from the image of the photographing unit.
  • the image of the photographing unit may include a third area corresponding to the remaining area except for the first area and the second area of the upper surface of the cover unit, and the control unit may include the second area in the growth abnormality determination mode.
  • the control unit may include the second area in the growth abnormality determination mode.
  • control unit controls the light emitting unit to reduce the amount of light of the luminous body, thereby inducing recovery of the plant in the growth abnormality state.
  • Control mode can be performed.
  • the plant cultivation apparatus may include a water supply unit provided inside the cabinet and supplying a nutrient solution to the cultivation unit, and the control unit is the growth of the plant in the growth abnormality determination mode.
  • a flow rate control mode of controlling the water supply unit to adjust the nutrient solution supplied to the cultivation unit may be performed.
  • Embodiments of the present invention may provide a plant cultivation apparatus having a photographing unit for photographing the cultivation unit inside the cabinet, and capable of easily grasping the state of plants grown in the cultivation unit through the photographing unit.
  • embodiments of the present invention may provide a plant cultivation apparatus capable of determining an abnormal state of a plant grown in the cultivation unit by analyzing the image captured by the photographing unit.
  • embodiments of the present invention may provide a plant cultivation apparatus capable of efficiently determining an abnormal state of a plant in terms of cost and time by analyzing the data acquired by the photographing unit.
  • embodiments of the present invention may provide a plant cultivation apparatus that analyzes an abnormal state of a plant through an image captured by a photographing unit and induces recovery from an abnormal state to a normal state.
  • FIG. 1 is a perspective view of a plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of an open door in the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a perspective view showing the inside of the cabinet provided with a stamping unit in the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded view of a cabinet in the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a side view showing the inside of the cabinet in the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view and an exploded view showing a cultivation unit in the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view illustrating a first region and a second region in an image captured by a photographing unit in the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing the positions of the first area and the second area on the cover unit in the image captured by the photographing unit in the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a side view showing the hardness state of the plant in the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention, and an image obtained by photographing the plant and the cultivation unit in the hardness state by the photographing unit.
  • FIG 10 is an image in which the photographing unit photographed the bed and the plurality of cultivation units in the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view and a side view illustrating a water supply unit in the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating various embodiments of a control mode performed by a control unit in a plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a plant cultivation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a perspective view of the door 20 opened in the plant cultivation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the plant cultivation apparatus 1 includes a cabinet 10 forming a cultivation space S1 in which plants are grown, and the cabinet 10 ) may be formed by the door 20 that opens and closes.
  • the plant grown in the cultivation space S1 may correspond to a type that can be eaten by a user, is easy to cultivate, and does not occupy a lot of space, such as leaf vegetables and herbs that can be typically used for wraps or salads.
  • the cabinet 10 may be formed in a rectangular parallelepiped as shown in the drawings, but is not limited thereto, and may be formed in various shapes such as a cylinder and a sphere if the cultivation space S1 can be formed therein.
  • the door 20 may have a size capable of shielding an open surface of the cabinet 10 .
  • the direction in which the open opening faces will be described as forward.
  • the door 20 may have at least a part of the door panel part 23 through which it is possible to see through.
  • the door panel unit 23 may be formed of glass or a transparent plastic material to have a structure in which the inside can be seen through.
  • the door panel part 23 is provided in front of the door 20, the user can visually check the inside of the cultivation space S1 even when the door 20 is closed, and the cultivation space S1 ) You can check the growth status of plants grown inside.
  • the door panel part 23 may have a color or a colored coating, metal deposition, or film may be attached thereto, and may be provided so that the cultivation space S1 is selectively visible from the outside.
  • the door 20 may include a door frame 22 that forms a periphery and has an open central portion to form an opening, and the door panel portion 23 closes the open opening of the door frame 22 . It may be provided to shield.
  • the door 20 may include a door sealing member 24 provided on one surface of the door frame 22 facing the cabinet 10 and disposed along the periphery of the opening of the door frame 22 . have.
  • the door sealing member 24 When the door 20 is closed, the door sealing member 24 may contact the cabinet 10 and shield the cultivation space S1. The door sealing member 24 can absorb the impact force applied by the door 20 to the cabinet 10 when the door 20 is closed, thereby improving durability and reliability of the plant cultivation apparatus.
  • the door sealing member 24 blocks the flow of air outside the cultivation space S1 and the cabinet 10 , so that the temperature and humidity of the cultivation space S1 can be constantly maintained.
  • the door sealing part 24 may be formed of a heat insulating material, so that the cabinet 10 may be insulated, and accordingly, the cultivation space S1 may maintain a temperature set by a user.
  • the door 20 may be provided with a door coupling part 21 provided on one side of the door frame 22 and coupled to the cabinet 10 . 1 and 2 , the door coupling part 24 may be provided on one side of both left and right sides of the door frame 22 . Accordingly, the door can be opened and closed on one of the left and right sides with respect to the user, thereby increasing the user's convenience.
  • the door 20 may be rotatably coupled to the cabinet 10 through the door coupling part 24 , and the cultivation space S1 may be opened and closed according to the rotation of the door 20 . have.
  • the door 20 may be provided at either one of the upper end or the lower end of the door frame 22 , and a door handle 25 for a user to open and close the door 20 may be provided.
  • a door handle 25 for a user to open and close the door 20 may be provided.
  • the door coupling part 24 is provided on one side of the left and right sides of the door frame 22
  • the door handle 25 may be provided on the other side of the left and right sides of the door frame 22 .
  • a lower cabinet 19 may be disposed under the cabinet 10 .
  • the lower cabinet 10 may be provided with a blower 80 that introduces outdoor air and supplies the outdoor air to the cultivation space S1 .
  • FIG 3 is a perspective view showing the inside of the cabinet 10 in which the photographing unit 1100 is provided in the plant cultivation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 shows a state in which the bed 50, the cultivation unit 60, and the photographing unit 1100 provided in the cabinet 10 in the plant cultivation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention are shown. have.
  • a plurality of beds 50 may be vertically disposed inside the cabinet 10 .
  • two beds ( 50) may be provided.
  • the upper bed 50 and the lower bed 50 may be called respectively.
  • three or more beds 50 may be provided according to the size of the cabinet 10 .
  • a plurality of cultivation units 60 including seeds of plants and nutrients necessary for cultivation may be seated on the top of the bed 50 .
  • the bed 50 may be called a shelf or a tray, and may form a cultivation space S1 that is a space in which the cabinet 10 and plants are grown inside the cabinet 10 .
  • the bed 50 may be provided inside the cabinet 10 so as to be drawn in and out toward the door 20 , and a user may place the cultivation unit 60 on the upper portion of the bed 50 or the bed When the cultivation part 60 is separated at 50 , the bed 50 can be exposed to the outside of the cabinet 10 , so that the user's convenience can be increased.
  • the bed 50 may be provided with a discharge passage 512 through which the water supplied from the water supply unit 40 moves, and the discharge passage unit 512 may include the water supply unit 40 .
  • the water supply unit 40 may include a water supply case 42 having a storage unit (not shown), a supply pump unit (not shown), and a branch valve (not shown), which will be described later, therein.
  • the storage unit may supply water necessary for the plant to the cultivation unit 60 , store water required for the plant, and store water recovered from the cultivation unit 60 .
  • the cultivation unit 60 may be provided in the form of a suitable combination of various kinds of seeds and nutrients suitable thereto, and the user may select a product desired to be cultivated.
  • the bed 50 may have a structure in which the cultivation unit 60 can be seated and maintained in a seated state.
  • seeds of plants may be embedded, and the roots of the plants may be supplied with a nutrient solution by penetrating the medium.
  • the cultivation unit 60 may be seated on the bed and a nutrient solution (hereinafter referred to as water) may be supplied from the water supply unit 40 through the discharge passage 512 to be described later, and the water may be supplied to the discharge passage. It may be provided to be discharged to the storage unit (not shown) through the unit 512 .
  • a nutrient solution hereinafter referred to as water
  • a plurality of the cultivation unit 60 may be provided on the upper portion of the bed 50 , and various types of plants may be grown in one cultivation unit 60 among the plurality of cultivation units 60 .
  • the cultivation unit 60 may be provided in the form of a suitable combination of various kinds of seeds and nutrients suitable therefor, and the user selects a desired plant to cultivate and cultivates the desired plant on the cultivation unit 60 . can do.
  • the cultivation unit 60 may be seated on the bed 50 to be detachable from the bed 50 , so that the user can use the medium in which the seeds of the plant are embedded from the outside of the plant cultivation device 1 .
  • 64 may be accommodated in the cultivation unit 60 , and the cultivation unit 60 may be seated as the bed 50 at one side where the cabinet 10 is opened.
  • the user can separate the cultivation unit 60 from the bed 50, and the plant of the cultivation unit 60 from the outside of the plant cultivation device 1 can be easily harvested, so that the user can increase the ease and convenience of harvesting.
  • the cultivation part 60 may be formed in a shape extending from one side to the other side, and the direction in which the cultivation part 60 extends is a direction d1 from the cultivation space S1 toward the door 20 . ) can be In some cases, the direction in which the cultivation part 60 extends may be formed in any direction on the bed 50 .
  • the plurality of cultivation units 60 are spaced apart from each other and seated on the upper portion of the bed 50 based on the extending direction d1 and the inclined direction d2 of the cultivation unit 60 . can be
  • a direction in which the cultivation unit 60 extends is defined as a first direction d1
  • a direction inclined from the first direction d1 is defined as a second direction d2 .
  • the first direction d1 may be an omnidirectional direction from the cultivation space S1 toward the door 20
  • the second direction d2 may be a lateral direction in which the side surfaces of the cabinet 10 face each other. have.
  • the bed 50 may be formed in a rectangular plate shape that partitions the cabinet 10 , and although not shown in the drawing, as described above, the drawers 50 are mounted on both sides of the interior of the cabinet 10 . It may be seated in a guide (not shown) so that it can be drawn in and out.
  • a bed collecting unit 524 provided to receive water through the water supply unit 40 may be formed on one side of the bed 50 .
  • the bed collecting part 524 is connected to the discharge passage 512 provided inside the bed 50 so that the water supplied to the bed collecting part 524 can be continuously supplied to the cultivation part 60 . have.
  • the plant cultivation apparatus 1 includes a photographing unit 1100 provided inside the cabinet 10 to photograph the cultivation unit 60 .
  • the photographing unit 1100 may correspond to a camera capable of obtaining visual information by photographing the cultivation unit 60 or the bed 50, and the photographing unit 1100 is the cultivation unit 60 or the An image of the cultivation unit 60 or the bed 50 may be generated by acquiring light reflected from the bed 50 .
  • the photographing unit 1100 may correspond to various visual information acquisition devices capable of acquiring a visual image of the cultivation unit 60 or the bed 50 as well as a camera.
  • the display unit 1000 may be provided in the open opening of the cabinet 10 .
  • the display unit 1000 may output the operating state of the plant cultivation apparatus 1 to the outside.
  • the display unit 1000 may include a manipulation unit (not shown) through which a user inputs a manipulation, and the user executes an input manipulation through the manipulation unit (not shown) and cultivates the plant through the display unit 1000 . It is possible to set and input the overall operation of the device 1 .
  • the display unit 1000 may include a structure of a touch screen, and may include a structure such as a button and a switch.
  • FIG. 4 is an exploded view of the cabinet 10 in the plant cultivation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 5 is a side view showing the inside of the cabinet in the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the cabinet 10 may include an outer case 130 forming an outer shape and an inner case 140 forming the cultivation space.
  • a heat insulating material 101 may be provided between the outer case 130 and the inner case 140 , so that the plant cultivation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is performed through the heat insulating material 101 in the cabinet.
  • the cultivation space S1 inside the 10 and the outside of the cabinet 10 may be insulated.
  • the outer case 130 may be formed of a metal material, and may be composed of at least one or more plates forming the outer surface of the cabinet 10 .
  • the outer case 130 includes a pair of outer side plates 131 forming left and right side surfaces of the outer surface of the cabinet 10 , and an outer upper plate 132 forming an upper surface of the outer surface of the cabinet 10 . ), and an outer rear plate 134 forming a rear surface of the outer surface of the cabinet 10 and an outer lower plate 133 forming a lower surface of the outer surface of the cabinet 10 .
  • the outer lower plate 133 may be bent so that the machine room 12 may be provided in the lower portion of the rear of the cabinet 10 .
  • the machine room 12 may include a compressor 32 , a condenser 33 , and the like, and the machine room 12 may be configured as a separate space partitioned from the cultivation space S1 .
  • a control unit 90 may be provided on the rear surface of the cabinet 10 , that is, on the rear surface of the outer rear plate 134 .
  • the control unit 90 may be configured to control the overall operation of the plant cultivation apparatus.
  • the control unit 90 may include a compressor PCB (not shown) separately provided to control the compressor 32 . Also, as will be described later, the control unit 90 may be provided to receive the photographed image from the photographing unit 1100 .
  • the plant cultivation apparatus 1 may include a light emitting unit 70 including a light emitting body 72 provided in the cabinet 10 to irradiate light toward the cultivation unit.
  • the light emitting unit 70 may be provided on the upper portion of the bed 50 and may provide light necessary for plants by irradiating light toward the bed 50 .
  • the amount of light irradiated by the light emitting unit 70 may be set similarly to sunlight, and the amount of light and irradiation time optimized for the cultivated plant may be set.
  • the inside of the cultivation space S1 is brightened so that the inside can be seen through the door panel part 23 .
  • the power supply to the light emitting unit 70 is cut off in a state in which the door 20 is closed, the inside of the cultivation space S1 is darkened, and the color or optical characteristics of the door panel 23 are affected. It is also possible to make the cultivation space (S1) invisible by
  • the inner case 140 may be composed of a plurality of plates forming the cultivation space S1 inside the cabinet 10 . At least a portion of the inner case 140 may be formed of a plastic material. In addition, the inner case 140 may be formed of a metal material having excellent thermal conductivity, such as aluminum. Since the inner case 140 made of a metal material has excellent heat transfer performance, the cultivation space S1 can have a uniform temperature distribution when heating or cooling the cultivation space S1.
  • the inner case 140 may be configured to reflect the light irradiated from the light emitting unit 70 .
  • the light irradiated from the light emitting part 70 is reflected from the surface of the inner case 140 made of a metal material so that the light can be evenly irradiated to the plants in the entire area of the bed 50, and the light is not irradiated. area can be resolved.
  • each surface of the inner case 140 may be further subjected to surface treatment, painting, or film attachment to improve reflective performance.
  • the inner case 140 includes an inner side plate 141 forming both side surfaces of the inner case 140 , an inner upper plate 142 forming an upper surface of the inner case 140 , and the inner case It may include an inner rear plate 146 forming the rear surface of 140 and inner lower plates 143 , 144 , and 145 forming a lower surface of the inner case 140 .
  • the evaporator 31 may be disposed on the front surface of the inner lower plate 146 , and the heater 102 may be provided on the rear surface thereof. Accordingly, heating and cooling of the air flowing into the cultivation space S1 from the rear of the cultivation space S1 may be performed.
  • the plant cultivation apparatus 1 includes a blower 80 provided in the cabinet 10 and including a blower fan 82 for circulating air in the cultivation space S1. can do.
  • the evaporator 31 is positioned between the inner lower plate 146 and the blower 80 , and may be cooled by the refrigerant flowing by the operation of the compressor 32 .
  • the air cooled by the evaporator 31 circulates inside the cultivation space S1 through the blower 80 to uniformly cool the cultivation space S1.
  • the heater 102 may be provided on the rear surface of the inner lower plate 146 , and may be configured to be buried by the heat insulating material 101 .
  • the heater 102 may be disposed in a region corresponding to the evaporator 31 . Air heated according to the driving of the heater 102 may be introduced into the cultivation space S1 through the blower 80 and circulate through the cultivation space S1 .
  • the heater 102 since the heater 102 is located in a region corresponding to the evaporator 31 , it is operated when the evaporator 31 freezes to be used for defrosting the evaporator 31 .
  • the inside of the cultivation space (S1) by the evaporator 31 and the heater 102 can be maintained at a temperature suitable for plant growth.
  • the plant cultivation apparatus 1 may include a temperature sensor (not shown) provided in the cabinet 10 to measure the temperature in the cultivation space S1, , the temperature of the cultivation space S1 may be constantly maintained regardless of the external temperature of the cabinet 10 through the temperature sensor (not shown).
  • the inner lower plate (143, 144, 145) may be formed in a shape corresponding to the bent shape of the outer lower plate (133), the first lower plate (143), the second lower plate (144) and the third lower part
  • Each of the plates 145 may be formed, and the first lower plate 143 , the second lower plate 144 , and the third lower plate 145 may be coupled to each other.
  • a return duct hole 143a in which the return duct 150 is mounted may be formed in the first lower plate 143 .
  • the return duct 150 may have a structure in communication with the machine room 12 to discharge the air inside the cultivation space S1 to the machine room 12 .
  • the return duct 150 passes through the opening 133a of the outer lower plate 133 at the center of the duct mounting part 151 and the duct mounting part 151 mounted in the return duct hole 143a to the machine room ( 12) may be composed of a duct discharge pipe 152 extending inward.
  • the duct mounting part 151 may be disposed under the lower part of the inner lower plate 146 and the lower part of the evaporator 31 , and when dew condensation occurs in the evaporator 31 , water is discharged to the machine room 12 . may be formed.
  • a drain pan (not shown) capable of collecting water discharged through the return duct 150 may be provided inside the machine room 12 .
  • the machine room 12 may include a supply duct (not shown) communicating with the air flow space S3 formed between the blower 80 and the inner rear plate 146, and the supply duct (not shown). ), carbon dioxide (CO2) necessary for plant growth may be supplied from the machine room 12 to the air flow space S3.
  • a supply duct (not shown) communicating with the air flow space S3 formed between the blower 80 and the inner rear plate 146, and the supply duct (not shown).
  • CO2 carbon dioxide
  • the air in the cultivation space S1 may be discharged to the air flow space S3 through the blower 80 , and is discharged from the air flow space S3 through the return duct 150 .
  • the photographing unit 1100 is provided inside the cabinet 10 to photograph the cultivation unit 60 .
  • the photographing unit 1100 may be provided to transmit a visual image to the control unit 90 by photographing the cultivation unit 60 or the bed 50, and may correspond to, for example, a camera.
  • the photographing unit 1100 may pass through the light emitting unit 70 and may be coupled to the cabinet 10 , and may be coupled to the inner surface of the door frame 22 to form the cultivation unit ( 60) or may be provided to photograph the bed 50.
  • the photographing unit 1100 will be described as being provided above the cultivation unit 60 .
  • the photographing unit 1100 may be provided at a position corresponding to the center of one surface on which the bed 50 faces the light emitting unit 70 , and may be provided to photograph all of the plurality of cultivation units 60 . .
  • the photographing unit 1100 may be provided to transmit a photographed image to the control unit 90 , and may be provided to photograph the cultivation unit 60 by receiving a photographing command from the control unit 90 .
  • the photographing unit 1100 may be provided to photograph the image of the cultivation unit 60 even in the absence of light in the cultivation space S1, but for convenience of description below, the photographing unit 1100 is the It will be described as taking pictures in the presence of light in the cultivation space (S1).
  • the plant cultivation apparatus 1 may include a blower 80 including a blower fan 82 provided in the cabinet to circulate air in the cultivation space S1.
  • the blower 80 may be provided in front of the evaporator 31 , and may be respectively provided in the cultivation space S1 divided by the bed 50 .
  • the plurality of blowers 80 disposed toward the one direction in which the cultivation space S1 is arranged may have the same structure and shape except for a difference in mounting position from each other.
  • the blower 80 may be provided in a number corresponding to the number of the beds 50 , and may blow air from the rear of the bed 50 to the front. Accordingly, independent air circulation can be achieved in each space inside the cultivation space S1 partitioned by the bed 50 .
  • the air inside the cultivation space S1 is circulated by the blower 80 , and in particular, the circulated air passes through the evaporator 31 so that the entire interior of the cultivation space S1 has a uniform temperature. may have, and the cultivation space (S1) may be able to quickly control the temperature.
  • the air circulated by the blower 80 may flow while passing through the upper surface of the bed 50 and the lower surface of the light emitting unit 70 .
  • the air flowing by the blower 80 passes the upper surface of the bed 50 and facilitates the breathing of the plants growing in the cultivation unit 60 that is seated on the bed 50, and the plants can be shaken By doing so, it is possible to control the stress of the plant and provide the optimal airflow necessary for growth.
  • the air flowing by the blower 80 passes through the lower surface of the light emitting unit 70 to prevent overheating of the light emitting unit 70 .
  • the blower 80 may be provided above the lower end of the light emitting unit 70 and adjacent to the bed 50 .
  • the blower 80 may discharge the air heated or cooled by the heater 102 or the evaporator 31 from the upper end, and the air may be sucked in from a position adjacent to the upper surface of the bed 50 .
  • the air inside the cultivation space S1 can be circulated.
  • the heater 102 and the evaporator 31 may be disposed between the upper part and the lower part of the inner rear plate 146 , and at least some of them may overlap with a part of the blower 80 disposed above and below. configured to be able to Accordingly, the air heated and cooled by the heater 102 and the evaporator 31 may be circulated by the blower 80 .
  • the blower 80 may be disposed to be spaced apart from the inner rear plate 146 to facilitate the inflow of cooled or heated air, and may be provided so as not to interfere with the evaporator 31 .
  • blower 80 may be configured such that the upper end is coupled to a portion of the rear of the light emitting unit 70 .
  • the blower 80 can prevent exposure to the outside by shielding the components provided in the inner rear plate 146, including the evaporator 31, in a state mounted inside the cultivation space S1. .
  • An outlet 171 of the supply duct may be provided at a lower side of the always inner rear plate 146 , more specifically, below the blower 80 disposed below.
  • the supply duct 17 may communicate with the machine room 12 , and supply carbon dioxide to the inside of the cultivation space S1 through a communication port 819 provided in the lower cabinet 19 or the communication port Air of the cultivation space (S1) can be discharged to (819).
  • FIG. 6 is a perspective view and an exploded view illustrating a cultivation unit in a plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6(a) is a perspective view showing the cultivation unit 60 in the plant cultivation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6(b) is a plant cultivation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • ) is an exploded view showing the cultivation unit 60 in FIG.
  • the cultivation unit 60 may include a cultivation vessel 61 seated on the bed 50 and having an open top thereof, and a cover unit 62 shielding the open top of the cultivation vessel 61 . have.
  • the cultivation vessel 61 is provided with an open top, and has a size and shape corresponding to the bed seating part 521 shown in FIG. 5 provided on the upper surface of the bed 50 to be seated on the bed 50 . can be formed with
  • the cultivation vessel 61 may have a size set to be accommodated in the bed seating part 521 . Accordingly, the user may select the cultivation unit 60 of a plant desired to be cultivated, and seat it at a desired position on the bed 50 to start cultivation of the plant.
  • the cultivation vessel 61 may include a bottom surface 611 of the cultivation vessel, and may form a medium receiving space S4 for accommodating the medium 64 therein.
  • the cultivation vessel 61 may include a discharge hole 6135 through which the water in the medium receiving space S2 is discharged to the discharge passage 512, and the water in the medium receiving space is discharged through the discharge hole. It may be introduced from the water supply unit 40 through 6135 or may be recovered to the water supply unit 40 again.
  • the discharge hole 6135 may be provided on the bottom surface 611 of the cultivation vessel 61 to communicate with the discharge passage part 512 provided in the bed 50 .
  • the cultivation unit 60 may be provided with a cultivation filter unit 66 provided on the bottom surface 611 of the cultivation vessel 61 to remove foreign substances from water discharged or introduced into the discharge hole 6135 .
  • the foreign material removed from the cultivation filter unit 66 may be a part of the medium 64 generated in the process of plant growth, or a part of the root of the plant.
  • the cultivation filter unit 66 may be provided to shield the discharge hole 6135 , and may prevent foreign substances that may be generated in the medium receiving space S2 from flowing into the water supply unit 40 . have.
  • the cultivation vessel 61 may contain a medium 64 in which at least a part of a plant is embedded therein.
  • the medium 64 may be provided in the medium receiving space S4 formed by the cultivation vessel 61 , and a predetermined height from the bottom surface 611 of the cultivation vessel toward the cover part 62 . (H3) can be extended.
  • the medium 64 may contain nutrients necessary for plant growth, and may be configured so that plant growth proceeds at an appropriate rate when only water is supplied even if there is no additional supply of nutrients.
  • the medium 64 may include a medium body 641 forming the exterior of the medium 64 and a medium hole 643 provided on the upper surface of the medium body and into which plant seeds are embedded.
  • the medium may be formed of various materials capable of absorbing water in order to supply water to the seeds or roots inside the medium 64 by absorbing the water stored in the medium receiving space S4.
  • the cover portion 62 may be provided to shield the medium receiving space (S4) of the cultivation vessel (61). Since the upper portion of the cultivation vessel 61 is opened, the cover part 62 may be provided on the cultivation vessel and coupled to the cultivation vessel 61 .
  • water supplied to the medium 64 may be stored in the medium receiving space S4, when exposed to the air outside the cultivation unit and the light irradiated by the light emitting unit 70, water In the microbial growth may be active, which adversely affects the growth of the plant.
  • the cover part 62 is provided to shield the medium receiving space S4 of the cultivation vessel 61, so that the medium receiving space S2 is exposed to the outside of the cultivation unit 60. can be prevented
  • the cover part 62 Due to the cover part 62, the water stored in the medium receiving space S4 can be prevented from being exposed to light irradiated by the light emitting part 70 provided on the upper part of the cultivation part 60, Contact with the air outside the cultivation unit 60 can be prevented.
  • the roots of the plants grown in the medium 64 are prevented from being exposed to the light emitting part 70, thereby improving the growth of the plants.
  • the cover part 62 may be coupled to the cultivation vessel 61 in a bolt-nut structure, but is not limited thereto.
  • the cover part 62 will be described as being coupled to the cultivation vessel 61 by an interference fit.
  • the cover portion 62 may include a medium receiving portion 623 provided at a position corresponding to the medium 64 and into which the upper end of the medium 64 is inserted. Due to the medium accommodating part 623 , when the cover part 62 is coupled to the cultivation vessel, the position of the medium 64 may be fixed inside the cultivation vessel 61 .
  • the cover part 62 forms a predetermined height H2 and may extend from the lower part to the upper part, and the media receiving part 623 is the media 64 by the height H2 of the cover part 62 .
  • the height may be formed to accommodate the upper end of the.
  • the medium 64 and the medium receiving unit 623 may be provided in plurality, and the medium receiving unit 623 may be provided in a number corresponding to the number of the medium 64 , In order to fix the position, the number of the medium receiving units 623 may be at least greater than the number of the medium 64 .
  • the medium receiving part 623 may be disposed in the center of the upper surface of the cover part, and may be disposed in plurality along the circumference of the cover part 62, but must be It is not limited.
  • the distance between the plurality of medium receiving units 623 may be appropriately designed according to the type of plant to be grown.
  • the medium receiving part 623 may include a cover through hole 6233 that penetrates at a position corresponding to the medium 64 to expose at least a portion of the upper surface of the medium 64 . Since the medium receiving part 623 may be provided to be exposed on the upper surface of the cover part 62 , it may be understood that the cover through hole 6233 also penetrates the upper surface of the cover part 62 .
  • the diameter of the cover through hole 6233 may be larger than the diameter of the medium hole 643 .
  • the cover through hole 6233 may be formed to extend in a radial direction of the discharge hole 643 .
  • the diameter of the cover through hole 6233 may be appropriately designed in consideration of the size of the plant being grown.
  • the center of the cover through hole 6233 may be provided to correspond to the center of the discharge hole 643 . For this reason, the plant is germinated and grown, and when exposed to the outside of the medium 64 , recognition of the plant may not be disturbed due to the cover through hole 6233 .
  • the cultivation unit 60 is provided on the upper surface of the cover unit 62 to minimize exposure of the medium 64, and may further include a cover unit 63 in which the seed name of the plant can be described. have.
  • the label 63 is provided so that the seed name of the plant is described, so that the type of plant grown in the cultivation space S1 can be easily recognized.
  • the cover part 63 may be provided to cover the upper surface of the cover part 62 , and as shown in the drawing, a plurality of the cover parts 63 are provided on the upper surface of the cover part 62 . and may be coupled to the remaining area of the cover part 62 except for the cover coupling part 624 .
  • the cultivation part 60 when the cultivation part 60 is viewed from the upper part of the cultivation part 60 , the upper surface 633 of the cover part 63 is exposed, and the cover except for the cover coupling part 624 .
  • the upper surface of the part may not be exposed.
  • the cover part 63 is provided with a label hole 631 which is penetrated at a position corresponding to the cover through hole 6233 and is formed to be smaller than the diameter of the cover through hole 6233, so that the medium 64 is exposed to the outside. exposure can be prevented.
  • the plant may pass through the mark hole 631 and grow toward the upper portion of the cultivation unit 60 .
  • FIG. 7 is a view showing the first area P1 and the second area P2 in the image P photographed by the photographing unit 1100 in the plant cultivation apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • expressions overlapping the above-described structures will be omitted and described.
  • FIG. 7A shows the first area P1 and the second area P2 in the image P captured by the photographing unit 1100 .
  • the cultivation unit 60 may include a cover unit 63 provided on the upper surface of the cover unit 62 , and the image P ) may include a cover hole 631 .
  • the area of the cover through hole 6233 may be replaced with the area of the cover hole 631 of the cover part 63 .
  • the cover part 63 of the cultivation unit 60 is omitted and the photographing unit 1100 will be described as photographing the upper surface of the cover unit 62 .
  • the first region P1 may include the cover through hole 6233 .
  • the second area P2 may correspond to an area surrounding the first area.
  • the first region P1 may not be limited to the cover through hole 6233, and may be formed by extending from the cover through hole 6233 in the radial direction of the cover through hole 6233, which will be described below. For convenience, it will be described as corresponding to the area of the cover through hole 6233.
  • first region P1 and the second region P2 are illustrated as being formed in circles, but the present invention is not limited thereto, and may be set as regions having various shapes of ellipses and polygons depending on the size of the plant. have. Hereinafter, for convenience of description, it will be described with circles.
  • the diameter l1 of the first region P1 may be the same as the diameter l1 of the cover through hole 6233, and the second region P2 ) may have a diameter l2 larger than a diameter of the first region P1.
  • the diameter l2 of the second region P2 may be formed differently depending on the diameter l1 of the first region P1, and the diameter l2 of the second region P2 is the size of the plant. And it may be formed differently according to the diameter l1 of the cover through hole 6233.
  • the width of the second region P2 may be the same as that of the first region P1 , but is not limited thereto.
  • the control unit 90 determines that the plant occupies at least one of the first area P1 and the second area P2 in the image P captured by the photographing unit 1100 of the cultivation unit 60 . It may be provided to determine the abnormal state of the plant according to the area ratio.
  • FIG. 8 shows a first area P1 and a second area on the cover 62 in the image P captured by the photographing unit 1100 in the plant cultivation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the position of P2).
  • control unit 90 uses the color difference between the cover part 62 and the cover through hole 6233 in the image P to obtain the first The first position determination mode S110 for defining the area P1 may be performed.
  • the cover portion 62 and the medium 64 may be provided to express different colors, and the medium 64 exposed to the photographing unit 1100 by the cover through-hole 6233.
  • a color C1 may appear on the image P.
  • the color C1 of the cover through hole 6233 in the image P may be the same as the color C1 of the medium, and It may be provided to have a color different from the color C2.
  • the control unit 90 defines the position and size of the first region P1 in the first position determination mode S110, and the second region P2 extends radially from the first region P1. ) can be defined.
  • control unit 90 controls the second area P2 radially extending from the first area P1 by a preset distance from the first area P1 in the first position determination mode S110.
  • the preset distance may be stored as data in the control unit 90 and a memory unit (not shown) for transmitting and receiving control signals.
  • control unit 90 can easily analyze the first region P1 and the A second region P2 may be defined.
  • the cover part 62 may include a display part 69 in which a relative position with respect to the cover through hole 6233 is determined. Accordingly, when the photographing unit 1100 photographs the cultivation unit 60 , the image P of the photographing unit 1100 may include the display unit 69 .
  • control unit 90 determines the position of the display unit 69 in the image P and reflects the relative position to define the first area P1, the second position determination mode (S120) is performed. can do.
  • any one of the cover through-holes 62331 of the plurality of cover through-holes 6233 is spaced apart from each other in the second direction d2 with respect to the display unit 69 .
  • (B1) and the first direction (d1) may be provided to be spaced apart by a separation distance (B2).
  • cover through hole 62339 of the other one of the plurality of cover through holes 6233 has a separation distance B4 and the first direction ( It may be provided to be spaced apart by the separation distance B3 with respect to d1).
  • another cover through hole 6233 among the plurality of cover through holes 6233 has a separation distance B6 and the first direction with respect to the second direction d2 based on the display unit 69 . It may be provided to be spaced apart by the separation distance B5 with respect to (d1).
  • the separation distances B1, B2, B3, B4, B5, B6 may be stored in the memory unit (not shown), and in the second position determination mode S120, the control unit 90 The location of the center 62339 of the cover through hole 6233 may be set by receiving the separation distance B1, B2, B3, B4, B5, B6 information from the memory unit (not shown).
  • control unit 90 defines the first region P1 and the second region P2 through the first position determination mode S110 or the second position determination mode S120, and In at least one of the first region P1 and the second region P2, the germination determination mode S200 for determining whether the plant has germinated through the area ratio occupied by the plant may be performed.
  • FIG. 9 is a side view showing the hardness state of a plant in the plant cultivation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, and an image obtained by photographing the plant G and the cultivation unit 60 in the hardness state by the photographing unit.
  • expressions overlapping the above-described structures will be omitted and described.
  • Figure 9 (a) is a side view showing the hardness of the plant in the plant cultivation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the stem part of the plant In the early stage after germination of the plant (G), the stem part of the plant is weak and cannot withstand the weight of the leaf and may grow at an angle.
  • the control unit 90 determines whether or not the plant (G) has fallen through the area ratio occupied by the plant (G) in at least one of the first area (P1) and the second area (P2). (S300) may be performed.
  • the plant (G) may be provided to express a color different from that of the cover part 62 and the medium 0.
  • the plant (G) may grow at an angle ( ⁇ 1) inclined with respect to the extension direction of the upper surface of the cover part (62).
  • the control unit 90 determines the area based on a reference value through the area ratio occupied by the plant G in at least one of the first area P1 and the second area P2. If the ratio is greater than or equal to the reference value, it is possible to determine the hardness state of the plant (G).
  • the It can be judged by the collapsed state of the plant.
  • the area ratio of the plant G in the first area P1 is lower than the first area ratio of 3%, and the second area P2 ), when the area ratio occupied by the plant (G) is higher than the second area ratio of 5%, it can be determined that the plant (G) is in a hardness state.
  • the first area ratio and the second area ratio may be set differently depending on the type of the plant (G), and are not necessarily limited to the above numerical values.
  • Fig. 9 (b) is an image (P) of the photographing unit 1100 photographing the plant (G) and the cultivation unit (60) in a hardness state. As shown, the plant (G) may grow inclined toward the third direction (d3).
  • the second region P2 includes a 2-1 th region P21 , a 2-2 th region P22 , and a 2-3 th region divided into a plurality of regions along the periphery of the first region P1 .
  • P23 and the second-4 region (P24) may be included.
  • the second-first area P21 may be disposed in a third direction d3 with respect to the first area P1
  • the second-second area P22 may be disposed with respect to the first area P1
  • the 2-3th region P23 may be arranged in the fifth direction d5 with respect to the first region P1
  • the 2-4th region ( P24) may be disposed in the sixth direction d6 with respect to the first region P1.
  • control unit may determine the falling direction of the plant by determining the area ratio occupied by the plant for each of the plurality of areas P21, P22, P23, and P24.
  • the plant G has a ratio of the area occupied by the plant in the 2-1 area P21 in the 2-2 area, the 2-3 area, and the 2-4 area. It may be determined that the region is inclined in the third direction d3 compared to the region.
  • the second region P2 may include five or more divided regions, and in some cases, the fallen direction of the plant G is shown in the third direction d3 and the fourth direction d4. can be judged in the direction between.
  • FIG 10 is an image in which the photographing unit 1100 photographed the bed 50 and the plurality of cultivation units 60 in the plant cultivation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the control unit 90 determines the growth abnormality of the plant (G) by identifying the color of the plant (G) in the image (P) of the photographing unit 1100 (S400). can be done
  • the image P of the photographing unit 1100 is a third area corresponding to the remaining area except for the first area P1 and the second area P2 of the upper surface 611 of the cover unit 62 .
  • the control unit 90 is the growth abnormality color from the plant (G) in the second region (P2) and the third region (P3) in the growth abnormality determination mode (S400) If identified, it can be determined as a growth abnormality state of the plant.
  • the third region P3 has a distance l4 at which the cover part 62 extends along the first direction d1 and a distance l3 at which the cover part 62 extends along the second direction d2.
  • the color of the abnormal state of the plant may be different from the color of the normal state of the plant, for example, the controller 90 may set the color of the normal state of the plant to green, and the color of the abnormal state of the plant can be set to yellow or brown.
  • the control unit 90 determines that the color of the abnormal state of the plant determined in the second region and the third region P3 in the image P is a reference value, for example 3 %, it can be determined that the plant is in an abnormal state.
  • the abnormal state may correspond to tip burn, old leaves, etc., and the abnormal state color may be expressed in the leaf of the plant.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the bed 50 and the cultivation unit 60 are seated in the plant cultivation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • descriptions of the structures and overlapping descriptions will be omitted.
  • the water supply unit 40 may include a water supply unit 40 for supplying water to the cultivation unit 60 and a storage unit (not shown) for supplying, recovering, and storing water required for the cultivation unit 60 . can
  • the first water supply passage part 411 and the second water supply passage part 412 are independently disposed and extend toward the cultivation part 60 to supply water necessary for plant growth.
  • the first water supply passage part 411 is connected to the storage part (not shown) so that water flows in from the storage part (not shown) and moves to the bed collecting part 524 of the upper bed 50 to the upper part. It may be extended, and the second water supply passage 412 is the storage unit (not shown) so that water flows in from the storage unit (not shown) and moves to the bed collecting unit 524 of the lower bed 50 . It can be connected to and can be extended to extend upwards.
  • the water supply unit 40 may be configured to supply water to the upper bed 50 and the lower bed 50, respectively.
  • the water supply unit 40 may be provided with a discharge hole 413 at a position corresponding to the bed collecting unit 524 . Water supplied from the first water supply passage part 411 and the second water supply passage part 412 may be directly introduced into the bed collecting part 524 .
  • the water supply unit 40 may be formed of a metal tube such as stainless steel. Accordingly, the water supply unit 40 can be managed in a sanitary manner and can maintain a solid shape, thereby preventing the flow path from being deformed or bent and clogged, and can improve the reliability of water supply.
  • the structure in which water is supplied to the upper bed 50 and the lower bed 50 is the same only with a difference in the upper and lower positions, and the water supplied to the bed collecting part 524 is cultivated installed in the bed 50 . It is possible to supply moisture to the part 60 .
  • first water supply passage part 411 and the second water supply passage part 412 are independently arranged, and extended to face the cultivation part 60, so that it is possible to supply water necessary for the growth of plants. .
  • the water supply case 42 may be provided under the bed and coupled to the cabinet 10 .
  • the storage unit (not shown), the supply pump unit (not shown), the flow sensor (not shown), and the branch valve (not shown) are not exposed to the outside, so the water supply unit 40 reliability can be improved, and the appearance can be formed neatly.
  • the water supply unit 40 is connected to a storage unit (not shown) in which water supplied to the plants is stored, and the storage unit (not shown) to supply water from the storage unit (not shown) to the water supply unit 40 . It may include a supply pump unit (not shown) provided to pressurize the furnace.
  • the water supply unit 40 may include the water supply case 42 , components positioned inside the water supply case 42 , and pipes connected to these components.
  • the flow sensor (not shown) detects the flow rate of the supplied water, and it is possible to prevent the excessive supply of water to the cultivation unit 60 from overflowing. It is possible to adjust the amount of water supplied to the cultivation unit 60 as a quantitative water supply through the flow sensor (not shown).
  • the water in the storage unit may be supplied to the cultivation unit 60 or the bed 50 through the branch valve (not shown).
  • FIG. 12 is a diagram illustrating various embodiments of a control mode performed by the controller 90 in the plant cultivation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • expressions overlapping with the above description will be omitted and described.
  • the controller 90 may perform the position determination step S100 of determining the positions of the first region P1 and the second region P2 in the image P.
  • the cultivation unit 60 may be separated from the bed 50, and in this case, even if the photographing unit 1100 captures the upper surface of the bed 50, in the image P, the cultivation unit ( 60) may not be included.
  • the control unit 90 cannot determine the positions of the first region P1 and the second region P2 in the image P, and the control step may end.
  • the location determination step S100 may include the first location determination mode S110 and the second location determination mode S120 as described above, and the control unit 90 controls the first area When (P1) and the second region (P2) are defined, the germination determination step (S200) can be performed.
  • the control unit 90 determines whether the plant has germinated through the area ratio occupied by the plant in at least one of the first area P1 and the second area P2 in the germination determination step S200.
  • the ratio of the area occupied by the plant in at least one of the first area P1 and the second area P2 is 5% or more, which is a reference value, it may be determined that the plant has germinated.
  • the reference value of 5% may be set differently depending on the type of the plant.
  • control step may be terminated.
  • the hardness determination step (S300) of determining whether the plant has collapsed may be performed.
  • the control unit 90 controls the blower 80 to adjust the air circulation amount in the cultivation space S1. A blowing mode is performed. can do.
  • the blowing mode may include a first blowing mode (S510), and the control unit 90 controls the blowing fan 82 than the basic rotational speed of the blowing fan 82 before starting the control step in the first blowing mode.
  • S510 a first blowing mode
  • the control unit 90 controls the blowing fan 82 than the basic rotational speed of the blowing fan 82 before starting the control step in the first blowing mode.
  • the control unit 90 controls the light emitting unit 70 to increase the amount of light of the light emitting body 72 by increasing the amount of light in the collapsed state.
  • a first light amount control mode (S520) for inducing recovery of the plant may be performed.
  • the first blowing mode may be performed simultaneously with the first light amount adjusting mode ( S520 ), and the execution order of the first blowing mode and the first light amount adjusting mode ( S520 ) may vary.
  • the growth abnormality determination mode (S400) may be executed after the hardness determination mode (S300), and may be performed before the hardness determination mode (S300).
  • the control unit 90 controls the light emitting unit 70 to perform the growth abnormality determination mode (S400) before performing the basic light quantity
  • the second light amount control mode (S620) for inducing recovery of the plant in the growth abnormal state may be performed.
  • control unit 90 controls the water supply unit 40 to adjust the nutrient solution supplied to the cultivation unit.
  • Flow rate control mode (S610) may be performed.
  • the nutrient solution may be adjusted by adjusting the supply pump unit of the water supply unit 40 .
  • the flow rate control mode (S610) may be performed simultaneously with the second light amount control mode (S620), and the execution order of the flow rate control mode (S610) and the second light amount control mode (S620) may vary. have.
  • the first light amount control mode S520 and the second light amount control mode S620 may be individually performed by the plurality of light emitting units 70 .
  • the display unit 1000 may be provided to display whether the plant has germinated, growth abnormality, and hardness state from the control unit 90 .
  • the blowing mode may include a second blowing mode ( S530 ), and the control unit 90 stops the operation of the blowing fan 82 in the second blowing mode ( S530 ) to stop the operation of the photographing unit 1100 . ) may be provided to increase the quality of the image (P) taken in.
  • the light amount control mode may include a third light amount adjustment mode (S630), and the control unit 90 stops the operation of the light emitting body 72 in the third light amount adjustment mode (S630) to stop the photographing unit It may be provided to increase the quality of the image P photographed at 1100 .
  • S630 third light amount adjustment mode

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Abstract

식물 재배 장치가 개시되며, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치는 캐비닛, 베드, 재배부, 촬영부 및 제어부를 포함하고, 상기 베드는 상기 캐비닛 내부에 마련되고, 상기 재배부는 상기 베드에 안착되고, 식물의 적어도 일부가 내장된 배지가 수용되고, 상기 쵤영부는 상기 캐비닛 내부에 마련되고, 상기 재배부를 촬영하고, 상기 제어부는 상기 촬영부로부터 촬영된 이미지를 전송받도록 마련되는 제어부를 포함하고, 상기 재배부는 상기 재배용기 및 상기 커버부를 포함하며, 상기 재배용기는 상기 베드에 안착되고 상부가 개방되도록 마련되며, 내부에 상기 배지가 수용되고, 상기 커버부는 상기 재배용기의 개방된 상부를 차폐하고, 상기 배지와 대응되는 위치에 마련되는 커버관통홀을 포함하고, 상기 촬영부의 상기 이미지는 상기 커버관통홍를 포함하는 제1영역 및 상기 제1영역을 둘러싸는 제2영역을 포함하며, 상기 제어부는 상기 이미지를 통해 상기 제1영역과 상기 제2영역 중 적어도 하나에서 상기 식물이 차지하는 영역비에 따라 상기 식물의 이상 상태를 판단하도록 마련된다.

Description

식물 재배 장치
본 발명은 식물 재배 장치에 관한 것으로서, 촬영부가 촬영한 이미지를 통해 식물의 이상 상태를 판단하는 식물 재배 장치에 관한 것이다.
식물 재배 장치(PLANT CULTIVATION APPARATUS)는 식물의 생장에 필요한 광 에너지, 수분, 토양, 온도를 인공적으로 공급하여 식물의 재배가 가능한 장치를 의미한다. 식물 재배 장치는 내부에 식물의 성장에 적합한 환경을 구비하는 소정의 재배공간을 형성하고, 소정의 재배공간에서 식물을 재배 및 보관한다.
또한, 식물 재배 장치에는 식물의 성장에 필요한 수분 및 양분을 공급하는 구성이 구비될 수 있다. 또한, 식물 재배 장치에서 재배되는 식물은 식물 재배 장치의 외부의 태양으로부터 조사되는 빛을 제공받지 않고, 식물 재배 장치로부터 인공적으로 광 에너지를 공급받을 수 있다.
이로써, 사용자는 식물의 재배단계과정에서 주기적으로 수분 또는 양분을 공급하여 식물을 재배할 수 있고, 식물 재배 장치에서 재배되는 식물은 식물 재배 장치에서 공급되는 양분, 수분 및 광 에너지를 공급받아 성장할 수 있다.
한편, 식물 재배 장치는 내부의 식물의 생장 정보 등을 사용자에게 제공하기 위한 촬영장치가 설치될 수 있다. 사용자는 육안으로 식물을 확인하지 않고, 상기 촬영장치를 통해 식물 재배 장치 내 재배공간에서 재배되는 식물의 생장 정보 등을 제공받을 수 있으므로, 사용자의 편의성 및 식물 재배 장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
그러나, 종래 식물 재배 장치는 촬영장치를 통해 사용자에게 재배공간에서 재배되는 식물에 대한 단순한 시각 정보의 전달하였으나, 상기 촬영장치가 취득한 시각적 데이터를 식물의 재배에 대한 제어 등에 활용하지 못하였다.
또한, 식물의 발육 상태 정보를 얻는 방법으로 딥 러닝(Deep Learning)을 활용한 인공지능(AI) 기능을 가진 식물 재배 장치가 있었으나, 이러한 딥 러닝을 통한 식물의 발육 상태 정보를 얻는 방법은 결과의 정확성 향상을 위해 수많은 데이터를 취득할 수 밖에 없어 비용 및 시간 측면에서 비효율적이다.
또한, 딥 러닝을 통한 식물의 발육 상태 정보를 얻기 위한 제어장치를 구성함에 따라, 비용 측면에서 비효율적이라는 문제점이 존재한다. 따라서, 촬영장치가 식물의 발육 상태를 촬영하고, 촬영한 이미지에 대한 간단한 영상 분석을 통해 식물의 이상 상태를 파악하는 식물 재배 장치를 설계하는 것은 본 기술분야에서 중요한 과제가 된다.
또한, 식물의 이상 상태를 파악하고, 식물의 이상 상태를 정상 상태로 회복시키는 식물 재배 장치를 설계하는 것은 본 기술분야에서 중요한 과제가 된다.
본 발명의 실시예들은 캐비닛 내부에 재배부를 촬영하는 촬영부를 구비하여 촬영부를 통하여 재배부에서 재배되는 식물의 상태를 용이하게 파악할 수 있는 식물 재배 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 촬영부가 촬영한 이미지를 분석하여 재배부에서 재배되는 식물의 이상 상태를 판단할 수 있는 식물 재배 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 촬영부가 취득한 데이터를 분석함으로써 비용 및 시간 측면에서 효율적으로 식물의 이상 상태를 판단할 수 있는 식물 재배 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 촬영부가 촬영한 이미지를 통해 식물의 이상 상태를 분석하고 이상 상태에서 정상 상태로 회복을 유도하는 식물 재배 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예들은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 캐비닛, 베드, 재배부, 촬영부 및 제어부를 포함하는 식물 재배 장치를 제공한다.
구체적으로, 상기 베드는 상기 캐비닛 내부에 마련되고, 식물의 적어도 일부가 식물의 적어도 일부가 내장된 배지가 수용되고, 상기 촬영부는 상기 캐비닛 내부에 마련되고, 상기 재배부를 촬영하며, 상기 제어부는 상기 촬영부로부터 촬영된 이미지를 전송받도록 마련된다.
또한, 상기 재배부는 재배용기 및 커버부를 포함하고, 상기 재배용기는 상기 베드에 안착되고 상부가 개방되도록 마련되며, 내부에 상기 배지가 수용되며, 상기 커버부는 재배용기의 개방된 상부를 차폐하고, 상기 배지와 대응되는 위치에 마련되는 커버관통홀을 포함한다.
그리고, 상기 촬영부의 상기 이미지는 상기 커버관통홀을 포함하는 제1영역 및 상기 제1영역을 둘러싸는 제2영역을 포함하고, 상기 제어부는 상기 이미지를 통해 상기 제1영역과 상기 제2영역 중 적어도 하나에서 상기 식물이 차지하는 영역비에 따라 상기 식물의 이상 상태를 판단하도록 마련된다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 식물 재배 장치에서 상기 제어부는 상기 이미지에서 상기 커버부와 상기 커버관통홀간의 색상 차이를 이용하여 상기 제1영역을 정의하는 제1위치판단모드를 수행하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1위치판단모드에서 상기 제1영역으로부터 미리 설정된 거리만큼 상기 제1영역으로부터 반경방향으로 확장된 제2영역을 정의하도록 마련될 수 있다.
그리고, 상기 커버부는 상기 커버관통홀에 대한 상대위치가 정해지는 표시부를 포함할 수 있고, 상기 촬영부의 상기 이미지는 상기 표시부를 포함할 수 있으며, 상기 제어부는 상기 이미지에서 상기 표시부의 위치를 파악하고 상기 상대위치를 반영하여 상기 제1영역을 정의하는 제2위치판단모드를 수행하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1영역과 상기 제2영역 중 적어도 하나에서 상기 식물이 차지하는 영역비를 통해 상기 식물의 발아 여부를 판단하는 발아여부판단모드를 수행하도록 마련될 수 있다.
그리고, 상기 제어부는 상기 발아여부판단모드에서 상기 이미지에서 파악되는 상기 커버부, 상기 커버관통홀 및 상기 식물간의 색상 차이를 통해 상기 제1영역 및 상기 제2영역 중 적어도 어느 하나에서 상기 식물이 차지하는 영역비를 파악할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 제1영역과 상기 제2영역 중 적어도 하나에서 상기 식물이 차지하는 영역비를 통해 상기 식물의 쓰러짐 여부를 판단하는 경도판단모드를 수행하도록 마련될 수 있다.
그리고, 상기 제어부는 상기 제1영역에서 상기 식물이 차지하는 영역비가 제1영역비 이하이고 상기 제2영역에서 상기 식물이 차지하는 영역비가 제2영역비 이상인 경우, 상기 식물의 쓰러짐 상태로 판단하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 제2영역은 상기 제1영역을 둘레를 따라 복수의 구역으로 분할될 수 있고, 상기 제어부는 상기 복수의 구역 각각에 대하여 상기 식물이 차지하는 영역비를 파악하여 상기 식물의 쓰러짐 방향을 판단하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 캐비닛의 내부에는 상기 식물이 재배되는 재배공간이 형성될 수 있고, 본 발명의 일실시예에 따른 식물 재배 장치는 상기 캐비닛에 마련되어 상기 재배공간의 공기를 순환시키는 송풍팬을 포함하는 송풍부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 경도판단모드에서 상기 식물의 쓰러짐 상태가 판단된 경우, 상기 송풍부를 제어하여 상기 재배공간의 공기 순환량을 조절하는 송풍모드를 수행하도록 마련될 수 있다.
그리고, 상기 송풍모드는 제1송풍모드를 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 제1송풍모드에서 상기 송풍팬의 회전속도를 감소시켜 상기 식물의 쓰러짐 해소를 유도하도록 마련될 수 있다.
상기 송풍모드는 제2송풍모드를 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 제어부는 상기 제2송풍모드에서 상기 송풍팬의 작동을 정지시켜 상기 촬영부에서 촬영되는 상기 이미지의 품질을 증가시키도록 마련될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 식물 재배 장치는 상기 캐비닛 내부에 마련되어 상기 재배부를 향하여 빛을 조사하는 발광체를 포함하는 발광부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 경도판단모드에서 상기 식물의 상기 쓰러짐 상태로 판단된 경우, 상기 발광부를 제어하여 상기 발광체의 광량을 증가시킴으로써 상기 쓰러짐 상태의 상기 식물의 회복을 유도하는 제1광량조절모드를 수행할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는 상기 촬영부의 상기 이미지에서 상기 식물의 색상을 파악하여 상기 식물의 생장이상상태 여부를 판단하는 생장이상판단모드를 수행하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 촬영부의 상기 이미지는 상기 커버부의 상면 중 상기 제1영역 및 상기 제2영역을 제외한 나머지 영역에 해당되는 제3영역을 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 생장이상판단모드에서 상기 제2영역 및 상기 제3영역에서 상기 식물로부터 생장이상 색상이 파악되면 상기 식물의 생장이상 상태로 판단하도록 마련될 수 있다.
그리고, 상기 제어부는 상기 생장이상판단모드에서 상기 식물의 상기 생장이상상태로 판단된 경우, 상기 발광부를 제어하여 상기 발광체의 광량을 감소시킴으로써 상기 생장이상상태의 상기 식물의 회복을 유도하는 제2광량조절모드를 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 식물 재배 장치는 상기 캐비닛 내부에 마련되고, 상기 재배부에 양액을 공급하는 급수부를 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 생장이상판단모드에서 상기 식물의 상기 생장이상상태로 판단된 경우, 상기 급수부를 제어하여 상기 재배부로 공급되는 양액을 조절하는 유량조절모드를 수행할 수 있다.
상술한 실시예들의 각각의 특징들은 다른 실시예들과 모순되거나 배타적이지 않는 한 다른 실시예들에서 복합적으로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 캐비닛 내부에 재배부를 촬영하는 촬영부를 구비하여 촬영부를 통하여 재배부에서 재배되는 식물의 상태를 용이하게 파악할 수 있는 식물 재배 장치를 제공할 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 촬영부가 촬영한 이미지를 분석하여 재배부에서 재배되는 식물의 이상 상태를 판단할 수 있는 식물 재배 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 촬영부가 취득한 데이터를 분석함으로써 비용 및 시간 측면에서 효율적으로 식물의 이상 상태를 판단할 수 있는 식물 재배 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 촬영부가 촬영한 이미지를 통해 식물의 이상 상태를 분석하고 이상 상태에서 정상 상태로 회복을 유도하는 식물 재배 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들의 효과는 전술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치에서 도어가 개방된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치에서 찰영부가 마련된 캐비닛 내부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치에서 캐비닛의 분해도이다.
도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치에서 캐비닛 내부를 도시한 측면도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치에서 재배부를 나타낸 사시도 및 분해도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치에서 촬영부가 촬영한 이미지에서 제1영역 및 제2영역을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치에서 촬영부가 촬영한 이미지에서 커버부상의 제1영역 및 제2영역의 위치를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치에서 식물의 경도상태를 보여주는 측면도 및 촬영부가 경도상태의 식물과 재배부를 촬영한 이미지이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치에서 촬영부가 베드와 복수의 재배부를 촬영한 이미지이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치에서 급수부를 나타낸 사시도 및 측면도이다.
도 12은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치에서 제어부가 수행하는 제어모드의 여러 실시예들을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예들을 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예들을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
또한, 본 발명의 실시예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B,(a),(b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)에서 도어(20)가 개방된 사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)는 내부에 식물이 재배되는 재배공간(S1)을 형성하는 캐비닛(10)과, 상기 캐비닛(10)을 개폐하는 도어(20)에 의해 외관이 형성될 수 있다.
상기 재배공간(S1)에서 재배되는 상기 식물은 통상적으로 쌈 또는 샐러드 등에 사용될 수 있는 엽채, 허브 등과 같이 사용자가 취식 가능하고 재배가 용이하며, 많은 공간을 차지하지 않는 종류에 해당될 수 있다.
한편, 상기 캐비닛(10)은 일면이 개방되고, 상기 일면에 개구부가 형성될 수 있으며, 내부에 재배공간(S1)이 형성될 수 있다. 상기 캐비닛(10)은 도면에 도시된 바와 같이 직육면체로 형성될 수 있으나, 이에 반드시 한정되는 것은 아니고 상기 재배공간(S1)을 내부에 형성할 수 있다면 원기둥, 구 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.
또한, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 도어(20)는 상기 캐비닛(10)의 개방된 일면을 차폐할 수 있는 크기로 형성될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위하여, 개방된 개구부가 향하는 방향은 전방으로 설명한다.
상기 도어(20)는 적어도 일부가 투시 가능한 도어패널부(23)를 가질 수 있다. 상기 도어패널부(23)는 유리 또는 투명 플라스틱 소재로 형성되어 내부가 투시가 가능한 구조가 구비될 수 있다.
상기 도어패널부(23)가 상기 도어(20)의 전방에 구비됨에 따라, 사용자는 상기 도어(20)가 닫힌 상태에서도 상기 재배공간(S1) 내부를 육안으로 확인할 수 있고, 상기 재배공간(S1) 내부에서 재배되는 식물의 생육상태를 확인할 수 있다.
또한, 상기 도어패널부(23)는 색상을 가지거나 유색의 코팅, 금속 증착 또는 필름이 부착될 수 있고, 외부에서 상기 재배공간(S1)이 육안으로 선택적으로 보이도록 마련될 수 있다.
한편, 상기 도어(20)는 둘레를 형성하며 중앙부가 개방되어 개구부를 형성하는 도어프레임(22)을 포함할 수 있으며, 상기 도어패널부(23)는 상기 도어프레임(22)의 개방된 개구부를 차폐하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 도어(20)는 상기 캐비닛(10)과 마주하는 상기 도어프레임(22)의 일면에 마련되어 상기 도어프레임(22)의 개구부의 둘레를 따라 배치되는 도어실링부재(24)를 포함할 수 있다.
상기 도어(20)가 닫히면, 상기 도어실링부재(24)는 상기 캐비닛(10)과 접촉하고, 상기 재배공간(S1)을 차폐할 수 있다. 상기 도어실링부재(24)는 상기 도어(20)를 닫힐 때 상기 도어(20)가 상기 캐비닛(10)에 가하는 충격력을 흡수할 수 있어, 식물 재배 장치의 내구성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 도어실링부재(24)는 상기 재배공간(S1)과 캐비닛(10) 외부의 공기 유동을 차단하여, 상기 재배공간(S1)의 온도 및 습도는 일정하게 유지될 수 있다. 또한, 상기 도어실링부(24)는 단열 재질로 형성될 수 있어 상기 캐비닛(10)은 단열될 수 있으며, 이에 따라, 상기 재배공간(S1)은 사용자에 의해 설정된 온도를 유지할 수 있다.
한편, 상기 도어(20)는 상기 도어프레임(22)의 일측에 마련되어 상기 캐비닛(10)과 결합되는 도어결합부(21)가 마련될 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 도어결합부(24)는 상기 도어프레임(22)의 좌우 양측 중 일측에 마련될 수 있다. 이에 따라, 사용자를 기준으로 좌우 양측 중 일측으로 문이 개폐될 수 있어, 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
또한, 상기 도어(20)는 상기 도어결합부(24)를 통해 상기 캐비닛(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있으며, 상기 재배공간(S1)은 상기 도어(20)의 회전에 따라 개폐될 수 있다.
또한, 상기 도어(20)는 상기 도어프레임(22)의 상단 또는 하단 중 어느 일단에 마련되어 사용자가 상기 도어(20)를 개폐하기 위한 도어핸들(25)이 구비될 수 있다. 상기 도어결합부(24)가 상기 도어프레임(22)의 좌우 양측 중 일측에 마련될 때, 도어핸들(25)은 상기 도어프레임(22)의 좌우 양측 중 타측에 마련될 수 있다.
한편, 상기 캐비닛(10)의 하부에는 하부 캐비닛(19)이 배치될 수 있다. 상기 하부 캐비닛(10)에는 외기를 유입하여 상기 재배공간(S1)으로 외기를 공급하는 송풍부(80)가 마련될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)에서 촬영부(1100)가 마련된 캐비닛(10) 내부를 도시한 사시도이다.
도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)에서 캐비닛(10)의 내부에 구비되는 베드(50), 재배부(60), 촬영부(1100)가 도시된 모습을 보여주고 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 식물 재배 장치(1)에서 상기 캐비닛(10)의 내부에는 복수 개의 베드(50)가 상하로 배치될 수 있다.
또한, 도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)에서 상기 도어(20)가 마련된 전방을 기준으로 상기 캐비닛(10) 내부에서 상부와 하부에 두 개의 베드(50)가 구비될 수 있다.
이하, 설명 및 이해의 편의를 위해 각각 상부 베드(50)와 하부 베드(50)라 부를 수 있다. 물론, 상기 베드(50)는 상기 캐비닛(10)의 크기에 따라서 3개 이상 복수 개로 구비될 수도 있다.
또한, 상기 베드(50)의 상부에는 식물의 씨앗과 재배에 필요한 양분이 포함된 복수 개의 재배부(60)가 안착될 수 있다. 상기 베드(50)는 선반 또는 트레이라 부를 수 있으며, 상기 캐비닛(10)의 내부에서 상기 캐비닛(10)과 식물이 재배되는 공간인 재배공간(S1)을 형성할 수 있다.
상기 베드(50)는 상기 도어(20)를 향하여 인출입되도록 상기 캐비닛(10) 내부에 마련될 수 있고, 사용자는 상기 재배부(60)를 상기 베드(50)의 상부에 안착시키거나 상기 베드(50)에서 상기 재배부(60)를 분리시키는 경우 상기 베드(50)를 상기 캐비닛(10) 외부로 노출시킬 수 있어 사용자의 편의성이 증대될 수 있다.
또한, 후술하는 바와 같이, 상기 베드(50)에는 급수부(40)에서 공급되는 물이 이동되는 배출유로부(512)가 마련될 수 있고, 상기 배출유로부(512)는 상기 급수부(40)에서 상시 식물에 필요한 양액을 상기 재배부(60)로 공급하도록 마련될 수 있다. 상기 급수부(40)는 후술되는 저장부(미도시), 공급펌프부(미도시), 분기밸브(미도시)가 내부에 구비되는 급수케이스(42)를 포함할 수 있다.
상기 저장부(미도시)는 상기 식물이 필요한 물을 상기 재배부(60)로 공급하고, 상기 식물에 필요한 물이 저장할 수 있고, 상기 재배부(60)로부터 회수된 물을 저장할 수 있다.
한편, 상기 재배부(60)는 다양한 종류의 씨앗과 그에 적합한 양분이 적합하게 조합된 형태로 제공될 수 있으며, 사용자가 재배를 원하는 제품으로 선택할 수 있다. 그리고, 상기 베드(50)는 상기 재배부(60)의 안착 및 안착 상태의 유지가 가능한 구조를 가질 수 있다.
또한, 상기 재배부(60)에 내장되는 상기 배지(64)는 식물의 종자가 내장될 수 있으며, 상기 식물의 뿌리가 상기 배지를 관통하여 양액을 공급받을 수 있다.
한편, 상기 재배부(60)는 상기 베드에 안착되어 후술되는 상기 배출유로부(512)를 통하여 상기 급수부(40)로부터 양액(이하, 물)이 공급될 수 있고, 상기 물이 상기 배출유로부(512)를 통하여 상기 저장부(미도시)로 배출될 수 있도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 재배부(60)는 상기 베드(50)의 상부에 복수 개로 구비될 수 있고, 상기 복수 개의 재배부(60) 중 하나의 재배부(60)에서 여러 종류의 식물이 재배될 수 있다. 다시 말해, 상기 재배부(60)는 다양한 종류의 씨앗과 그에 적합한 양분이 적합하게 조합된 형태로 제공될 수 있으며, 사용자는 재배를 원하는 식물을 선택하여 상기 재배부(60) 상에서 원하는 식물을 재배할 수 있다.
또한, 상기 재배부(60)는 상기 베드(50)에서 분리가 가능하도록 상기 베드(50)에 안착될 수 있어, 사용자는 상기 식물 재배 장치(1)의 외부에서 상기 식물의 씨앗이 내장된 배지(64)를 상기 재배부(60)에 수용시키고, 상기 캐비닛(10)이 개구된 일측에서 상기 재배부(60)를 상기 베드(50)로 안착시킬 수 있다.
또한, 상기 식물이 성장하여 수확시기가 도래되면 사용자는 상기 재배부(60)를 상기 베드(50)에서 분리할 수 있고, 상기 식물 재배 장치(1)의 외부에서 상기 재배부(60)의 식물을 용이하게 수확할 수 있어 사용자로 하여금 수확의 용이성 편의성이 증대될 수 있다.
또한, 상기 재배부(60)는 일측에서 타측으로 연장되는 형상으로 형성될 수 있고, 상기 재배부(60)가 연장되는 방향은 상기 재배공간(S1)에서 상기 도어(20)를 향하는 방향(d1)일 수 있다. 경우에 따라, 상기 재배부(60)가 연장되는 방향은 상기 베드(50)상에서 어떠한 방향으로도 형성될 수 있다.
또한, 도시된 바와 같이 상기 복수 개의 재배부(60)는 상기 재배부(60)가 연장되는 방향(d1)과 경사지는 방향(d2)를 기준으로 상기 베드(50)의 상부에 서로 이격되어 안착될 수 있다.
이하, 설명의 편의를 위하여, 상기 재배부(60)가 연장되는 방향을 제1방향(d1), 상기 제1방향(d1)과 경사되는 방향을 제2방향(d2)으로 정의한다.
상기 제1방향(d1)은 상기 재배공간(S1)에서 상기 도어(20)를 향하는 전방향일 수 있고, 상기 제2방향(d2)은 상기 캐비닛(10)의 측면이 마주하는 측방향일 수 있다.
한편, 상기 베드(50)는 상기 캐비닛(10)을 구획하는 사각형의 판상으로 형성될 수 있으며, 도면에 도시되지 않았지만, 상술한 바와 같이, 상기 캐비닛(10)의 내부의 양측면에 장착되는 인출입 가이드(미도시)에 인출입 가능하게 안착될 수 있다.
후술하는 바와 같이, 상기 베드(50)의 일측에는 급수부(40)를 통해 물이 공급받도록 마련되는 베드집수부(524)가 형성될 수 있다. 상기 베드집수부(524)는 상기 베드(50) 내부에 구비되는 배출유로부(512)와 연결되어 상기 베드집수부(524)로 공급된 물은 상기 재배부(60)로 지속적으로 공급될 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 식물 재배 장치(1)는 상기 캐비닛(10) 내부에 마련되어 상기 재배부(60)를 촬영하는 촬영부(1100)를 포함한다.
상기 촬영부(1100)는 상기 재배부(60) 또는 상기 베드(50)를 촬영하여 시각적 정보를 얻을 수 있는 카메라에 해당될 수 있으며, 상기 촬영부(1100)는 상기 재배부(60) 또는 상기 베드(50)에서 반사되는 빛을 취득하여 상기 재배부(60) 또는 상기 베드(50)의 이미지를 생성할 수 있다. 상기 촬영부(1100)는 카메라뿐만 아니라, 상기 재배부(60) 또는 상기 베드(50)의 시각적인 이미지를 취득할 수 있는 다양한 시각정보 취득장치에 해당될 수 있다.
한편, 상기 캐비닛(10)의 개방된 개구부에는 디스플레이부(1000)가 마련될 수 있다. 상기 디스플레이부(1000)는 상기 식물 재배 장치(1)의 동작 상태를 외부로 출력할 수 있다. 상기 디스플레이부(1000)에는 사용자가 조작을 입력하는 조작부(미도시)가 구비될 수 있고, 사용자는 상기 조작부(미도시)를 통해 입력조작을 실행하고 상기 디스플레이부(1000)를 통해 상기 식물 재배 장치(1)의 전첵적인 동작을 설정 및 입력할 수 있다. 상기 디스플레이부(1000)는 터치 스크린 구조를 포함할 수 있고, 버튼, 스위치 등과 같은 구조를 포함할 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)에서 캐비닛(10)의 분해도이다. 도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치에서 캐비닛 내부를 도시한 측면도이다.
도 4에 도시된 것과 같이, 상기 캐비닛(10)은 외형을 형성하는 아우터케이스(130)와, 상기 재배공간을 형성하는 이너케이스(140)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 아우터케이스(130)와 이너케이스(140)의 사이에는 단열재(101)가 마련될 수 있어 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)는 상기 단열재(101)를 통해 상기 캐비닛(10)의 내부의 상기 재배공간(S1)과 상기 캐비닛(10)의 외부를 단열할 수 있다.
또한, 상기 아우터케이스(130)는 금속 소재로 형성될 수 있으며, 상기 캐비닛(10)의 외면을 형성하는 적어도 하나 이상의 플레이트들로 구성될 수 있다. 또한, 상기 아우터케이스(130)는 상기 캐비닛(10)의 외면 중 좌우 양측면을 형성하는 한 쌍의 아우터사이드플레이트(131)와, 상기 캐비닛(10)의 외면 중 상면을 형성하는 아우터상부플레이트(132)와, 상기 캐비닛(10)의 외면 중 후면을 형성하는 아우터후방플레이트(134) 및 상기 캐비닛(10)의 외면 중 하면을 형성하는 아우터하부플레이트(133)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 아우터하부플레이트(133)는 절곡되어 상기 캐비닛(10)의 후방의 하부에 기계실(12)이 마련될 수 있다. 후술하는 바와 같이, 상기 기계실(12)은 압축기(32), 응축기(33) 등이 구비될 수 있으며, 상기 기계실(12)은 상기 재배공간(S1)과 구획된 별도 공간으로 구성될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 캐비닛(10)의 후면 즉, 상기 아우터후방플레이트(134)의 배면에는 제어부(90)가 구비될 수 있다. 상기 제어부(90)는 상기 식물 재배 장치의 전체 동작을 제어하도록 구성될 수 있다. 상기 제어부(90)에는 상기 압축기(32)를 제어하기 위해 별도 구비된 압축기 피시비(미도시)가 포함될 수 있다. 또한, 후술하는 바와 같이, 상기 제어부(90)는 상기 촬영부(1100)로부터 촬영된 이미지를 전송받도록 마련될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)는 상기 캐비닛(10)에 마련되어 상기 재배부를 향하여 빛을 조사하는 발광체(72)를 포함하는 발광부(70)를 포함할 수 있다.
상기 발광부(70)는 상기 베드(50)의 상부에 구비될 수 있고, 상기 베드(50)를 향하여 빛을 조사하여 식물에 필요한 빛을 제공 할 수 있다. 상기 발광부(70)에 의해 조사되는 광량은 태양광과 유사하게 설정될 수 있고, 재배되는 식물에 최적화된 광량과 조사 시간이 설정될 수 있다.
상기 도어(20)가 닫힌 상태에서 상기 발광부(70)가 켜지게 되면 상기 재배공간(S1)의 내측이 밝아지게 되어 상기 도어패널부(23)을 통해서 내부가 보여질 수 있다. 또한, 상기 도어(20)가 닫힌 상태에서 에서 상기 발광부(70)의 전원공급이 차단되면 상기 재배공간(S1)의 내측이 어두워지게 되고, 더불어 도어패널(23)이 가지는 색상 또는 광학적 특성에 의해 상기 재배공간(S1)이 보이지 않도록 할 수도 있다
상기 이너케이스(140)는 상기 캐비닛(10)의 내부의 상기 재배공간(S1)을 형성하는 복수의 플레이트들로 구성될 수 있다. 상기 이너케이스(140) 중 적어도 일부는 플라스틱 소재로 형성될 수 있다. 또한, 상기 이너케이스(140)는 알루미늄과 같은 열전도 성능이 우수한 금속 소재로 형성될 수 있다. 금속 소재의 상기 이너케이스(140)는 열전달 성능이 우수하여 상기 재배공간(S1)의 가열 또는 냉각시 상기 재배공간(S1)이 균일한 온도분포를 가지도록 할 수 있다.
또한, 상기 이너케이스(140)는 상기 발광부(70)에서 조사되는 빛이 반사되도록 구성될 수 있다. 상기 발광부(70)에서 조사되는 빛은 금속 소재의 상기 이너케이스(140)의 표면에서 반사되어 상기 베드(50)의 전체 영역의 식물에 고르게 빛이 조사될 수 있으며, 빛이 조사되지 않는 음영지역을 해소 할 수 있다. 이를 위해, 상기 이너케이스(140)의 각 면에는 반사성능을 향상시키기 위한 표면 처리, 도장 또는 필름 부착이 더 이루어질 수도 있다.
또한, 상기 이너케이스(140)는 상기 이너케이스(140)의 양측면을 형성하는 이너사이드플레이트(141)와, 상기 이너케이스(140)의 상부면을 형성하는 이너상부 플레이트(142), 상기 이너케이스(140)의 후방면을 형성하는 이너후방플레이트(146) 및 상기 이너케이스(140)의 하부면을 형성하는 이너하부플레이트(143,144,145)를 포함할 수 있다.
상기 이너하부플레이트(146)의 전면에는 상기 증발기(31)가 배치될 수 있고, 배면에는 히터(102)가 구비될 수 있다. 따라서, 상기 재배공간(S1)의 후방에서 상기 재배공간(S1)으로 유입되는 공기의 가열 및 냉각이 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 식물 재배 장치(1)는 상기 캐비닛(10)에 마련되어 상기 재배공간(S1)의 공기를 순환시키는 송풍팬(82)을 포함하는 송풍부(80)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 증발기(31)는 상기 이너하부플레이트(146)와 상기 송풍부(80)의 사이에 위치하게 되며, 상기 압축기(32)의 구동에 의해 유동되는 냉매에 의해 냉각될 수 있다. 그리고, 상기 증발기(31)로부터 냉각된 공기는 상기 송풍부(80)를 통해 상기 재배공간(S1)의 내부를 순환하여 상기 재배공간(S1)을 고르게 냉각할 수 있다.
상기 히터(102)는 상기 이너하부플레이트(146)의 배면에 구비될 수 있으며, 상기 단열재(101)에 의해 매립되도록 구성될 수 있다. 상기 히터(102)는 상기 증발기(31)와 대응하는 영역에 배치될 수 있다. 상기 히터(102)의 구동에 따라 가열된 공기는 상기 송풍부(80)를 통해 상기 재배공간(S1) 내로 유입되고, 상기 재배공간(S1)을 순환할 수 있다. 또한, 상기 히터(102)는 상기 증발기(31)와 대응하는 영역에 위치하므로 상기 증발기(31)의 결빙시 동작되어 상기 증발기(31)의 제상에 이용될 있다.
상기 증발기(31) 및 히터(102)에 의해 상기 재배공간(S1)의 내부는 식물의 생육에 적합한 온도가 유지될 수 있다. 도면에 도시되지 않았으나, 본 발명의 일실시예에 따른 식물 재배 장치(1)는 상기 캐비닛(10)에 마련되어 상기 재배공간(S1) 내의 온도를 측정하는 온도센서(미도시)를 포함할 수 있으며, 상기 온도센서(미도시)를 통해 상기 재배공간(S1)의 온도가 상기 캐비닛(10)의 외부 온도와 관계없이 일정하게 유지될 수 있다.
한편, 상기 이너하부플레이트(143,144,145)는 상기 아우터하부플레이트(133)의 절곡된 형상과 대응하는 형상으로 형성될 수 있으며, 제 1 하부플레이트(143)와 제 2 하부플레이트(144) 및 제 3 하부플레이트(145)로 각각 형성될 수 있고, 제 1 하부플레이트(143)와 제 2 하부플레이트(144) 및 제 3 하부플레이트(145)는 서로 결합될 수 있다.
상기 제 1 하부플레이트(143)에는 리턴덕트(150)가 장착되는 리턴덕트 홀(143a)이 형성될 수 있다. 상기 리턴덕트(150)는 상기 재배공간(S1) 내부의 공기를 상기 기계실(12)로 배출할 수 있도록 상기 기계실(12)과 연통되는 구조를 가질 수 있다.
상기 리턴덕트(150)는 상기 리턴덕트 홀(143a)에 장착되는 덕트장착부(151)와 상기 덕트장착부(151)의 중앙에서 상기 아우터하부플레이트(133)의 개구(133a)를 통과하여 상기 기계실(12) 내측으로 연장되는 덕트토출관(152)으로 구성될 수 있다.
상기 덕트장착부(151)는 상기 이너하부플레이트(146)의 하부 및 상기 증발기(31)의 하부에 배치될 수 있고, 상기 증발기(31)에 결로가 발생되면 상기 기계실(12)로 물이 배출되도록 형성될 수도 있다. 또한, 상기 기계실(12)의 내부에는 상기 리턴덕트(150)를 통해 배출되는 물을 집수할 수 있는 드레인팬(미도시)이 구비될 수 있다.
상기 기계실(12)은 상기 송풍부(80)와 상기 이너후방플레이트(146) 사이에 형성되는 공기유동공간(S3)과 연통되는 공급덕트(미도시)를 포함할 있으며, 상기 공급덕트(미도시)를 통해 식물의 생육에 필요한 이산화탄소(CO2)가 상기 기계실(12)에서 상기 공기유동공간(S3)으로 공급될 수 있다.
다시 말해, 상기 재배공간(S1)의 공기는 상기 송풍부(80)를 통해 상기 공기유동공간(S3)으로 배출될 수 있고, 상기 공기유동공간(S3)에서 상기 리턴덕트(150)를 통해 배출될 수 있다. 상기 공급덕트(미도시)와 리턴덕트(150) 중 적어도 하나 이상은 내부가 개폐되도록 마련될 수 있어, 상기 공급덕트(미도시)와 리턴덕트(150) 중 적어도 하나 이상은 이산화탄소가 상기 재배공간(S1)으로 공급되는 경우 개방될 수 있다.
한편, 상기 촬영부(1100)는 상기 캐비닛(10)의 내부에 마련되어 상기 재배부(60)를 촬영한다. 상기 촬영부(1100)는 상기 재배부(60) 또는 상기 베드(50)를 촬영하여 시각적인 이미지를 상기 제어부(90)를 전송하도록 마련될 수 있으며, 예를 들어 카메라 등에 해당될 수 있다.
상기 촬영부(1100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 발광부(70)를 관통하여 상기 캐비닛(10)에 결합될 수 있으며, 상기 도어프레임(22)의 내면에 결합되어 상기 재배부(60) 또는 상기 베드(50)를 촬영하도록 마련될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 촬영부(1100)는 상기 재배부(60)의 상부에 마련되는 것으로 설명한다.
상기 촬영부(1100)는 상기 베드(50)가 상기 발광부(70)를 향하는 일면의 중심과 대응되는 위치에 마련될 수 있으며, 상기 복수의 재배부(60)를 모두 촬영하도록 마련될 수 있다. 상기 촬영부(1100)는 상기 제어부(90)에 촬영된 이미지를 전송하도록 마련될 수 있으며, 상기 제어부(90)로부터 촬영명령을 받아 상기 재배부(60)를 촬영하도록 마련될 수 있다.
상기 촬영부(1100)는 상기 재배공간(S1) 내에서 빛이 없는 상태에서도 재배부(60)의 이미지를 촬영하도록 마련될 수 있으나, 이하 설명의 편의를 위해, 상기 촬영부(1100)는 상기 재배공간(S1) 내에 빛이 있는 상태에서 촬영하는 것으로 설명한다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 식물 재배 장치(1)는 상기 캐비닛ㅍ에 마련되어 상기 재배공간(S1)의 공기를 순환시키는 송풍팬(82)을 포함하는 송풍부(80)를 포함할 수 있다. 상기 송풍부(80)는 상기 증발기(31)의 전방에 구비될 수 있으며, 상기 베드(50)에 의해 분할되는 재배공간(S1)에 각각 구비될 수 있다.
상기 재배공간(S1)이 배열된 일방향을 향하여 배치된 복수의 송풍부(80)는 서로 장착 위치에 차이가 있을 뿐 그 구조와 형상은 동일할 수 있다. 또한, 상기 송풍부(80)는 상기 베드(50)의 개수와 대응하는 개수로 구비될 수 있고, 상기 베드(50)의 후방에서 전방을 향하여 공기를 송풍시킬 수 있다. 따라서, 상기 베드(50)에 의해 구획되는 상기 재배공간(S1)의 내측의 각 공간에 독립적인 공기 순환이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 상기 송풍부(80)에 의해 상기 재배공간(S1)의 내부 공기가 순환되고, 특히 순환되는 공기는 상기 증발기(31)를 지나도록 함으로써 상기 재배공간(S1)의 내부 전체가 균일한 온도를 가질 수 있고, 상기 재배공간(S1)은 빠르게 온도 조절이 가능할 수 있다.
또한, 상기 송풍부(80)에 의해 순환되는 공기는 상기 베드(50) 상면과 상기 발광부(70)의 하면을 지나면서 유동될 수 있다. 상기 송풍부(80)에 의해 유동되는 공기는 상기 베드(50) 상면을 지나면서 상기 베드(50)에 안착되는 상기 재배부(60)에서 생장되는 식물의 호흡을 원활하게 하고 상기 식물이 흔들릴 수 있게 하여 상기 식물의 스트레스를 조절하고 생육에 필요한 최적의 기류를 제공할 수 있다.
또한, 상기 송풍부(80)에 의해 유동되는 공기는 상기 발광부(70)의 하면을 지나면서 상기 발광부(70)의 과열을 방지할 수 있게 된다. 다시 말해, 상기 송풍부(80)는 상기 발광부(70)의 하단과 상기 베드(50)와 인접되는 상방에 구비될 수 있다.
또한, 상기 송풍부(80)는 상기 히터(102) 또는 증발기(31)에 의해 가열 또는 냉각된 공기를 상단에서 토출할 수 있고, 상기 베드(50) 상면과 인접한 위치에서 공기가 흡입될 수 있도록 하여 상기 재배공간(S1) 내부의 공기를 순환시킬 수 있다.
또한, 상기 히터(102) 및 증발기(31)는 상기 이너후방플레이트(146) 중 상부와 하부 사이에 배치될 수 있으며, 적어도 일부가 상방 및 하방에 배치된 송풍부(80)의 일부와 겹쳐질 수 있도록 구성된다. 따라서, 상기 히터(102) 및 증발기(31)에 의해 가열 및 냉각된 공기는 상기 송풍부(80)에 의해 순환될 수 있다.
또한, 하나의 히터(102) 및 증발기(31)를 통해 상기 재배공간(S1) 내부의 구획된 공간 전체를 고르게 냉각 또는 가열할 수 있다.
상기 송풍부(80)는 냉각 또는 가열된 공기의 유입을 원활하게 하기 위해서 상기 이너후방플레이트(146)로부터 이격되어 배치될 수 있고, 상기 증발기(31)와 간섭되지 않도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 송풍부(80)는 상단이 상기 발광부(70)의 후방의 일부와 결합되도록 구성될 수 있다. 상기 송풍부(80)는로 상기 재배공간(S1)의 내부에 장착된 상태에서는 상기 증발기(31)를 비롯한 상기 이너후방플레이트(146)에 구비된 구성들을 차폐하여 외부 노출되는 것을 방지할 수 있다.
상시 이너후방플레이트(146)의 하부, 보다 상세하게는 하방에 배치되는 상기 송풍부(80)의 하측에는 상기 공급덕트(미도시)의 출구(171)가 구비될 수 있다. 상기 공급덕트(17)는 상기 기계실(12)과 연통될 수 있으며, 상기 하부캐비닛(19)에 마련되는 연통구(819)를 통해 상기 재배공간(S1)의 내측으로 이산화탄소를 공급하거나 상기 연통구(819)로 상기 재배공간(S1)의 공기를 토출시킬 수 있다.
한편, 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치에서 재배부를 나타낸 사시도 및 분해도이다.
도 6(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)에서 재배부(60)를 나타낸 사시도이고, 도6(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)에서 재배부(60)를 나타낸 분해도이다.
상기 재배부(60)는 상기 베드(50)에 안착되고 상부가 개방되도록 마련되는 재배용기(61)와, 상기 재배용기(61)의 개방된 상부를 차폐하는 커버부(62)를 포함할 수 있다.
상기 재배용기(61)는 상부가 개방되도록 마련되고, 상기 베드(50)에 안착되기 위하여 상기 베드(50)의 상면에 마련되는 도 5에 도시된 베드안착부(521)와 대응하는 크기와 형상으로 형성될 수 있다.
상기 재배용기(61)는 상기 베드안착부(521)에 수용될 있도록 설정된 크기를 가질 수 있다. 따라서 사용자는 재배를 원하는 식물의 상기 재배부(60)를 선택하여, 상기 베드(50)상의 원하는 위치에 안착시켜 상기 식물의 재배를 시작할 수 있다.
또한, 상기 재배용기(61)는 재배용기의 바닥면(611)을 포함할 수 있고, 내부에 배지(64)를 수용하는 배지수용공간(S4)을 형성할 수 있다.
또한, 상기 재배용기(61)는 상기 배지수용공간(S2)의 물이 상기 배출유로부(512)로 배출되는 배출홀(6135)을 포함할 수 있고, 상기 배지수용공간의 물은 상기 배출홀(6135)을 통해 상기 급수부(40)에서 유입되거나, 다시 상기 급수부(40)로 회수될 수 있다. 또한, 상기 배출홀(6135)은 상기 재배용기(61)의 바닥면(611)에 구비되어, 상기 베드(50)에 마련되는 배출유로부(512)와 연통될 수 있다.
상기 재배부(60)는 재배용기(61)의 바닥면(611)에 마련되어 상기 배출홀(6135)로 배출되거나 유입되는 물의 이물질을 제거하는 재배필터부(66)가 구비될 수 있다. 상기 재배필터부(66)에서 제거되는 이물질은 식물의 생장과정에서 발생되는 상기 배지(64)의 일부분일 수 있으며, 상기 식물의 뿌리의 일부분일 수 있다.
또한, 상기 재배필터부(66)는 상기 배출홀(6135)을 차폐하도록 마련될 있으며, 상기 배지수용공간(S2)에서 생성될 수 있는 이물질이 상기 급수부(40)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 상기 재배용기(61)는 내부에 식물의 적어도 일부가 내장되는 배지(64)가 내부에 수용될 수 있다. 또한, 상기 배지(64)는 상기 재배용기(61)가 형성하는 배지수용공간(S4)에 마련될 수 있으며, 상기 재배용기의 바닥면(611)에서 상기 커버부(62)를 향하여 소정의 높이(H3)로 연장될 수 있다.
상기 배지(64)에는 식물의 생장에 필요한 양분이 포함될 수 있고, 별도의 추가적인 양분의 공급이 없더라도 물만 공급되면 식물의 생장이 적정 속도로 진행되도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 배지(64)는 상기 배지(64)의 외관을 형성하는 배지바디(641)와 상기 배지바디의 상단면에 마련되어 식물의 씨앗이 내장되는 배지홀(643)을 포함할 수 있다. 상기 배지는 상기 배지수용공간(S4)에 저장된 물을 흡수하여 상기 배지(64)의 내부의 씨앗 또는 뿌리에 물을 공급하기 위하여, 물을 흡수할 수 있는 다양한 소재로 형성될 수 있다.
한편, 상기 커버부(62)는 상기 재배용기(61)의 배지수용공간(S4)을 차폐하도록 구비될 수 있다. 상기 재배용기(61)의 상부가 개방되어 구비되므로, 상기 커버부(62)는 상기 재배용기의 상부에 마련되어 상기 재배용기(61)와 결합될 수 있다.
한편, 상/기 배지수용공간(S4)에는 상기 배지(64)로 공급되는 물이 저장될 수 있으므로, 상기 재배부의 외부의 공기와 상기 발광부(70)에 의해 조사되는 빛에 노출되면, 물에서 미생물의 번식이 활발해질 수 있고, 이는 상기 식물의 생장에 악영향을 준다.
이를 방지하기 위하여, 상기 커버부(62)는 상기 재배용기(61)의 배지수용공간(S4)을 차폐하도록 구비되어, 상기 배지수용공간(S2)이 재배부(60)의 외부로 노출되는 것을 방지할 수 있다.
상기 커버부(62)로 인하여, 상기 배지수용공간(S4) 내부에 저장된 물은 재배부(60)의 상부에 마련되는 발광부(70)에 의해 조사되는 빛에 노출되는 것이 방지될 수 있으며, 상기 재배부(60) 외부의 공기와 접촉되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 상기 커버부(62)로 인하여, 상기 배지(64) 내에서 생장되는 식물의 뿌리가 상기 발광부(70)에 노출되는 것이 방지되어 상기 식물의 생장을 향상시킬 수 있다.
상기 커버부(62)는 상기 재배용기(61)와 볼트-너트 구조로써 결합될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이하, 도면에 도시된 바와 같이 상기 커버부(62)는 상기 재배용기(61)와 억지끼움으로 결합되는 것으로 설명한다.
한편, 상기 커버부(62)는 상기 배지(64)와 대응되는 위치에 마련되어 상기 배지(64)의 상단부가 삽입되는 배지수용부(623)를 포함할 수 있다. 상기 배지수용부(623)로 인해, 상기 커버부(62)가 상기 재배용기에 결합되면 상기 배지(64)는 상기 재배용기(61) 내부에서 위치가 고정될 수 있다.
상기 커버부(62)는 소정의 높이(H2)를 형성하며, 하부에서 상부로 연장될 수 있으며, 상기 배지수용부(623)는 커버부(62)의 높이(H2)만큼 상기 배지(64)의 상단부를 수용하도록 높이가 형성될 수 있다.
상기 배지(64) 및 배지수용부(623)는 복수 개로 마련될 수 있으며, 상기 배지수용부(623)는 상기 배지(64)의 수와 대응되는 수로 마련될 수 있고, 상기 배지(64)의 위치고정을 위하여 상기 배지수용부(623)의 개수는 적어도 상기 배지(64)의 개수 이상으로 마련될 수 있다.
도 6(b)에 도시된 바와 같이, 상기 배지수용부(623)는 상기 커버부의 상면의 중심에 배치될 수 있고, 상기 커버부(62)의 둘레를 따라 복수 개로 배치될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 복수의 배지수용부(623) 간에 이격된 거리는 재배되는 식물의 종류에 따라 적절하게 설계될 수 있다.
상기 배지수용부(623)는 상기 배지(64)와 대응되는 위치에서 관통되어 상기 배지(64)의 상단면 중 적어도 일부를 노출시키는 커버관통홀(6233)을 포함할 수 있다. 상기 배지수용부(623)가 상기 커버부(62)의 상면에 노출되도록 마련될 수 있으므로, 상기 커버관통홀(6233) 또한, 상기 커버부(62)의 상면을 관통한 것으로 이해될 수 있다.
상기 식물은 상기 배지홀(643)에 내장된 씨앗이 발아되고, 식물의 줄기는 상기 커버관통홀(6233)을 통과하여 상기 커버부(62)의 상부를 향하여 생장할 수 있다. 따라서, 상기 식물의 원활한 생장을 위하여, 상기 커버관통홀(6233)의 직경은 상기 배지홀(643)의 직경보다 크게 형성될 수 있다.
즉, 상부에서 상기 재배부(60)를 바라볼 때, 상기 커버관통홀(6233)은 상기 배지홀(643)의 반경방향을 따라 확장되도록 형성될 수 있다. 상기 커버관통홀(6233)의 직경은 재배되는 식물의 크기를 고려하여 적절하게 설계될 수 있다.
또한, 상기 커버관통홀(6233)의 중심은 상기 배지홀(643)의 중심과 대응되도록 마련될 수 있다. 이로 인해, 상기 식물이 발아되어 생장되며, 상기 배지(64)의 외부로 노출될 때, 상기 커버관통홀(6233)로 인하여 상기 식물에 대한 인지가 방해되지 않을 수 있다.
한편, 상기 재배부(60)는 상기 커버부(62)의 상면에 마련되어 상기 배지(64)가 노출되는 것을 최소화시키고, 상기 식물의 종자명이 기재될 수 있는 표지부(63)를 더 포함할 수 있다. 상기 표지부(63)는 상기 식물의 종자명이 기재되도록 마련되어 상기 재배공간(S1)에서 생장되는 식물의 종류가 용이하게 인지될 수 있다.
상기 표지부(63)는 상기 커버부(62)의 상면을 덮도록 마련될 수 있고, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 표지부(63)는 복수 개로 마련되어 상기 커버부(62)의 상면에 마련될 수 있고, 상기 커버부(62) 중 상기 커버결합부(624)를 제외한 나머지 영역에 결합될 수 있다.
이로 인해, 상기 재배부(60)의 상부에서 상기 재배부(60)를 바라볼 때, 상기 표지부(63)의 상면(633)이 노출되고, 상기 커버결합부(624)를 제외하고 상기 커버부의 상면이 노출되지 않을 수 있다.
상기 표지부(63)는 상기 커버관통홀(6233)과 대응되는 위치에서 관통되어 상기 커버관통홀(6233)의 직경보다 작게 형성되는 표지홀(631)이 마련되어, 상기 배지(64)가 외부로 노출되는 것이 방지될 수 있다. 상기 식물은 상기 표지홀(631)을 통과하여 상기 재배부(60)의 상부를 향하여 생장할 수 있다.
한편, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치에서 촬영부(1100)가 촬영한 이미지(P)에서 제1영역(P1) 및 제2영역(P2)을 나타낸 도면이다. 이하, 전술한 구조와 중복된 표현은 생략하고 설명한다.
도 7(a)는 상기 촬영부(1100)가 촬영한 이미지(P)에서 상기 제1영역(P1) 및 상기 제2영역(P2)를 나타낸 것이다. 상기 촬영부(1100)는 상기 재배부(60)를 촬영할 때, 상기 재배부(60)에는 상기 커버부(62)의 상면에 마련되는 표지부(63)를 포함할 수 있고, 상기 이미지(P)에서 표지홀(631)을 포함할 수 있다. 다시 말해, 이하에서 설명하는 상기 이미지(P)에서 커버관통홀(6233)의 영역은 상기 표지부(63)의 표지홀(631)의 영역으로 치환되어서 설명될 수 있다. 그러나, 이하 설명의 편의를 위하여 상기 재배부(60)의 상기 표지부(63)는 생략하고 상기 촬영부(1100)가 상기 커버부(62)의 상면을 촬영하는 것으로 설명한다.
한편, 상기 이미지(P)에서 상기 제1영역(P1)은 상기 커버관통홀(6233)을 포함할 수 있다. 상기 제2영역(P2)은 상기 제1영역을 둘러싸는 영역에 해당될 수 있다.
상기 제1영역(P1)은 상기 커버관통홀(6233)에 한정되지 아니할 수 있고, 상기 커버관통홀(6233)에서 상기 커버관통홀(6233)의 반경방향으로 확장되어 형성될 수 있으나, 이하 설명의 편의를 위하여 커버관통홀(6233)의 영역에 해당되는 것으로 설명한다.
도 7에서는 상기 제1영역(P1) 및 상기 제2영역(P2)은 원으로 형성됨으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 식물의 크기에 따라 타원 및 다각형 다양한 형상의 영역으로 설정될 수 있다. 이하 설명의 편의를 위하여 원으로 설명한다.
상기 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1영역(P1)의 직경(l1)은 상기 커버관통홀(6233)의 직경(l1)과 동일하게 형성될 수 있고, 상기 제2영역(P2)의 직경(l2)은 상기 제1영역(P1)의 직경보다 크게 형성될 있다.
상기 제2영역(P2)의 직경(l2)은 상기 제1영역(P1)의 직경(l1)에 따라 다르게 형성될 수 있고, 상기 제2영역(P2)의 직경(l2)은 상기 식물의 크기 및 상기 커버관통홀(6233)의 직경(l1)에 따라 달리 형성될 수 있다. 상기 제2영역(P2)의 넓이는 상기 제1영역(P1)의 넓이와 동일하도록 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제어부(90)는 상기 촬영부(1100)가 상기 재배부(60)를 촬영한 이미지(P)에서 상기 제1영역(P1)과 상기 제2영역(P2) 중 적어도 하나에서 상기 식물이 차지하는 영역비에 따라 상기 식물의 이상 상태를 판단하도록 마련될 수 있다.
한편, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)에서 촬영부(1100)가 촬영한 이미지(P)에서 커버부(62)상의 제1영역(P1) 및 제2영역(P2)의 위치를 나타낸 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)에서 상기 제어부(90)는 상기 이미지(P)에서 상기 커버부(62)와 상기 커버관통홀(6233)간의 색상 차이를 이용하여 상기 제1영역(P1)을 정의하는 제1위치판단모드(S110)를 수행할 수 있다.
구체적으로, 상기 커버부(62)와 상기 배지(64)는 다른 색상을 발현하도록 마련될 수 있으며, 상기 커버관통홀(6233)에 의하여 상기 촬영부(1100)에 노출되는 상기 배지(64)의 색상(C1)이 상기 이미지(P) 상에 나타날 수 있다.
도 8(a)에 도시된 바와 같이, 상기 이미지(P)에서 상기 커버관통홀(6233)의 색상(C1)은 상기 배지의 색상(C1)과 동일할 수 있고, 상기 커버부(62)의 색상(C2)과 다른 색상을 가지도록 구비될 수 있다.
상기 제어부(90)는 상기 제1위치판단모드(S110)에서 상기 제1영역(P1)의 위치와 크기를 정의하고, 상기 제1영역(P1)에서 반경방향으로 확장되도록 상기 제2영역(P2)을 정의할 수 있다.
즉, 상기 제어부(90)는 상기 제1위치판단모드(S110)에서 상기 제1영역(P1)으로부터 미리 설정된 거리만큼 상기 제1영역(P1)으로부터 반경방향으로 확장된 제2영역(P2)을 정의할 수 있다. 상기 미리 설정된 거리는 도시되지 않았지만 상기 제어부(90)와 제어신호를 송신 및 수신하는 메모리부(미도시)에 데이터로서 저장되어 있을 수 있다.
이와 같이, 상기 제어부(90)는 상기 이미지(P)에서 상기 커버부(62)와 상기 커버관통홀(6233)간의 색상 차이를 이용헌 간단한 영상 분석을 통해서 용이하게 상기 제1영역(P1) 및 상기 제2영역(P2)을 정의할 수 있다.
한편, 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 상기 커버부(62)는 상기 커버관통홀(6233)에 대한 상대위치가 정해지는 표시부(69)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 촬영부(1100)가 상기 재배부(60)를 촬영하면, 상기 촬영부(1100)의 상기 이미지(P)는 상기 표시부(69)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부(90)는 상기 이미지(P)에서 상기 표시부(69)의 위치를 파악하고 상기 상대위치를 반영하여 상기 제1영역(P1)을 정의하는 제2위치판단모드(S120)를 수행할 수 있다.
구체적으로, 상기 메모리부(미도시)에는 상기 표시부(69)와 상기 복수의 커버관통홀(6233)에 대한 상대위치가 저장될 수 있다. 도 9(a)에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 커버관통홀(6233) 중 어느 하나의 커버관통홀(62331)은 상기 표시부(69)를 기준으로 상기 제2방향(d2)에 대하여 이격거리(B1)와 상기 제1방향(d1)에 대하여 이격거리(B2)만큼 이격되어 구비될 수 있다.
또한, 상기 복수의 커버관통홀(6233) 중 다른 하나의 커버관통홀(62339)은 상기 표시부(69)를 기준으로 상기 제2방향(d2)에 대하여 이격거리(B4)와 상기 제1방향(d1)에 대하여 이격거리(B3)만큼 이격되어 구비될 수 있다.
또한, 상기 복수의 커버관통홀(6233) 중 또 다른 하나의 커버관통홀(6233)은 상기 표시부(69)를 기준으로 상기 제2방향(d2)에 대하여 이격거리(B6)와 상기 제1방향(d1)에 대하여 이격거리(B5)만큼 이격되어 구비될 수 있다.
위와 같은, 상기 이격거리(B1, B2, B3, B4, B5, B6)는 상기 메모리부(미도시)에 저장되어 있을 수 있고, 상기 제2위치판단모드(S120)에서 상기 제어부(90)는 상기 메모리부(미도시)로부터 상기 이격거리(B1, B2, B3, B4, B5, B6) 정보를 수신받아 상기 커버관통홀(6233)의 중심(62339)의 위치를 설정할 수 있다.
한편, 상기 제어부(90)는 상기 제1위치판단모드(S110) 또는 상기 제2위치판단모드(S120)를 통하여 상기 제1영역(P1)과 상기 제2영역(P2)을 정의하고, 상기 제1영역(P1)과 상기 제2영역(P2) 중 적어도 하나에서 상기 식물이 차지하는 영역비를 통해 상기 식물의 발아 여부를 판단하는 발아여부판단모드(S200)를 수행할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)에서 식물의 경도상태를 보여주는 측면도 및 촬영부가 경도상태의 식물(G)과 재배부(60)를 촬영한 이미지이다. 이하, 전술한 구조와 중복된 표현은 생략하고 설명한다.
도 9(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)에서 식물의 경도상태를 보여주는 측면도이다. 상기 식물(G)의 발아 후 초기에는 식물의 줄기 부분이 약해 잎 무게를 견디지 못하고 기울어져 성장할 수 있다.
상기 제어부(90)는 상기 제1영역(P1)과 상기 제2영역(P2) 중 적어도 하나에서 상기 식물(G)이 차지하는 영역비를 통해 상기 식물(G)의 쓰러짐 여부를 판단하는 경도판단모드(S300)를 수행할 수 있다. 상기 식물(G)은 상기 커버부(62) 및 상기 배지0와 다른 색상을 발현하도록 마련될 수 있다.
상기 식물(G)은 상기 커버부(62)의 상면의 연장방향을 기준으로 일정각도(θ1)로 기울어져 성장할 수 있다. 상기 제어부(90)는 상기 경도판단모드(S300)에서 상기 제1영역(P1)과 상기 제2영역(P2) 중 적어도 하나에서 상기 식물(G)이 차지하는 영역비를 통해 기준값을 기준으로 상기 영역비가 상기 기준값 이상이면 상기 식물(G)의 경도상태를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부(90)는 상기 제1영역(P1)에서 상기 식물(G)이 차지하는 영역비가 제1영역비 이하이고 상기 제2영역에서 상기 식물이 차지하는 영역비가 제2영역비 이상인 경우, 상기 식물의 쓰러짐 상태로 판단할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(90)는 상기 경도판단모드(S300)에서 상기 제1영역(P1)에서 상기 식물(G)이 차지하는 영역비가 제1영역비인 3%보다 낮고, 상기 제2영역(P2)에서 상기 식물(G)이 차지하는 영역비가 제2영역비인 5%보다 높으면 상기 식물(G)이 경도상태라고 판단할 수 있다.
다만, 상기 제1영역비 및 상기 제2영역비는 상기 식물(G)의 종류에 따라 다르게 설정될 수 있으며, 위와 같은 수치에 반드시 한정되는 것은 아니다.
한편, 도9(b)는 촬영부(1100)가 경도상태의 식물(G)과 재배부(60)를 촬영한 이미지(P)이다. 도시된 바와 같이, 상기 식물(G)은 제3방향(d3)를 향해 기울어져 성장할 수 있다.
또한, 상기 제2영역(P2)은 상기 제1영역(P1)을 둘레를 따라 복수의 구역으로 분할되는 제2-1영역(P21), 제2-2영역(P22), 제2-3영역(P23) 및 제2-4영역(P24)을 포함할 수 있다.
상기 제2-1영역(P21)은 상기 제1영역(P1)을 기준으로 제3방향(d3)으로 배치될 수 있고, 제2-2영역(P22)은 상기 제1영역(P1)을 기준으로 제4방향(d4)으로 배치될 수 있고, 제2-3영역(P23)은 상기 제1영역(P1)을 기준으로 제5방향(d5)으로 배치될 수 있고 및 제2-4영역(P24)은 상기 제1영역(P1)을 기준으로 제6방향(d6)으로 배치될 수 있다.
이에 따라, 상기 제어부는 상기 복수의 영역(P21, P22, P23, P24) 각각에 대하여 상기 식물이 차지하는 영역비를 파악하여 상기 식물의 쓰러진 방향을 판단할 수 있다.
예를 들어, 도시된 바와 같이, 상기 식물(G)은 상기 제2-1영역(P21)에서 상기 식물이 차지하는 영역비를 상기 제2-2영역, 상기 제2-3영역, 제2-4영역과 비교하여 상기 제3방향(d3)으로 기울어져 있다고 판단할 수 있다. 물론, 상기 제2영역(P2)은 5개 이상의 분할된 영역을 포함할 수 있고, 경우에 따라, 상기 식물(G)의 쓰러진 방향을 상기 제3방향(d3)과 상기 제4방향(d4) 사이 방향으로 판단할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)에서 촬영부(1100)가 베드(50)와 복수의 재배부(60)를 촬영한 이미지이다.
상기 제어부(90)는 상기 촬영부(1100)의 상기 이미지(P)에서 상기 식물(G)의 색상을 파악하여 상기 식물(G)의 생장이상상태 여부를 판단하는 생장이상판단모드(S400)를 수행할 수 있다.
상기 촬영부(1100)의 상기 이미지(P)는 상기 커버부(62)의 상면(611) 중 상기 제1영역(P1) 및 상기 제2영역(P2)을 제외한 나머지 영역에 해당되는 제3영역(P3)을 포함할 수 있고, 상기 제어부(90)는 상기 생장이상판단모드(S400)에서 상기 제2영역(P2) 및 상기 제3영역(P3)에서 상기 식물(G)로부터 생장이상 색상이 파악되면 상기 식물의 생장이상 상태로 판단할 수 있다.
도시된 바와 같이, 상기 제3영역(P3)은 상기 커버부(62)가 제1방향(d1)을 따라 연장되는 거리(l4)와 상기 제2방향(d2)을 따라 연장되는 거리(l3)를 가로 및 세로로 형성할 수 있다. 상기 식물의 이상 상태의 색상은 상기 식물의 정상 상태 색상과 상이할 수 있고, 예를 들어, 상기 제어부(90)는 상기 식물의 정상 상태 색상을 녹색을 설정할 수 있고, 상기 식물의 이상 상태의 색상을 노란색 또는 갈색으로 설정할 수 있다.
상기 생장이상판단단계(S400)에서 상기 제어부(90)는 상기 이미지(P)에서 상기 제2영역 및 상기 제3영역(P3)에서 판단되는 상기 식물의 이상 상태의 색상이 기준값, 예를 들어 3%를 초과하면 상기 식물이 이상 상태라고 판단할 수 있다.
상기 이상 상태는 팁번, 노엽 등에 해당될 수 있고, 상기 식물의 잎에서 이상상태색상이 발현될 수 있다.
한편, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)에서 베드(50)와 재배부(60)가 안착된 상태를 보여주는 사시도이다. 이하에서는 전술한 구조와 중복된 설명을 생략하고 설명한다.
상기 급수부(40)는 상기 재배부(60)로 물을 공급하는 급수부(40)와, 상기 재배부(60)에 필요한 물을 공급하고 회수하여 저장하는 저장부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 제1급수유로부(411)와 상기 제2급수유로부(412)는 독립적으로 배치되며, 상기 재배부(60)를 향하도록 연장 배치되어 식물의 생육에 필요한 물을 공급할 수 있게 된다.
상기 제1급수유로부(411)는 상기 저장부(미도시)로부터 물이 유입되어 상기 상부 베드(50)의 베드집수부(524)로 이동되도록 상기 저장부(미도시)와 연결되어 상부로 연장될 수 있고, 상기 제2급수유로부(412)는 상기 저장부(미도시)로부터 물이 유입되어 상기 하부 베드(50)의 베드집수부(524)로 이동되도록 상기 저장부(미도시)와 연결되어 상부로 연장될 수 연장될 수 있다.
이에 따라, 상기 급수부(40)는 각각 상기 상부 베드(50) 및 상기 하부 베드(50)에 급수가 가능하도록 구성될 수 있다.
상기 급수부(40)는 상기 베드집수부(524)와 대응되는 위치에 토출홀(413)이 마련될 수 있다. 상기 제1급수유로부(411) 및 상기 제2급수유로부(412)에서 공급되는 물이 상기 베드집수부(524)로 직접 유입될 수 있다.
상기 급수부(40)는 스테인레스와 같은 금속관으로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 급수부(40)은 위생적인 관리가 가능하며 형태를 견고하게 유지할 수 있게 되어 유로가 변형되거나 꺽이게 되어 막히는 것을 방지하고, 물 공급의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
상기 상부 베드(50)와 상기 하부 베드(50)로 급수되는 구조는 그 상하 위치에만 차이가 있을 뿐 동일하며, 상기 베드집수부(524)로 공급되는 물은 상기 베드(50)에 장착된 재배부(60)에 수분을 공급할 수 있게 된다.
또한, 상기 제1급수유로부(411)와 상기 제2급수유로부(412)는 독립적으로 배치되며, 상기 재배부(60)를 향하도록 연장 배치되어 식물의 생육에 필요한 물을 공급할 수 있게 된다.
상기 급수케이스(42)는 상기 베드의 하부에 마련되어 상기 캐비닛(10)과 결합될 수 있다.
상기 급수케이스(42)로 인해 상기 저장부(미도시), 공급펌프부(미도시), 유량센서(미도시), 분기밸브(미도시)는 외부로 노출되지 않아, 상기 급수부(40)의 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 외관이 깔끔하게 형성될 수 있다.
상기 급수부(40)는 상기 식물에 공급되는 물이 저장되는 저장부(미도시)와, 상기 저장부(미도시)와 연결되어 상기 저장부(미도시)의 물을 상기 급수부(40)로 압송하도록 구비되는 공급펌프부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 급수부(40)는 상기 급수케이스(42), 상기 급수케이스(42) 내부에 위치되는 구성들, 그리로 이들 구성과 연결된 배관을 포함할 수 있다.
또한, 상기 유량센서(미도시)는 공급되는 물의 유량을 감지하는 것으로, 상기 재배부(60)로 물이 과도하게 공급되어 넘치는 것을 방지할 수 있다. 상기 유량센서(미도시)를 통한 정량 급수로 상기 재배부(60)에 공급되는 물의 양을 조절할 수 있다.
따라서, 상기 재배부(60)에 식물의 생육 단계별로 최적의 양의 물을 공급할 수 있도록 하여 상기 재배부(60)에 과도하게 수분이 저장된 상태를 유지하지 않도록 할 수 있다. 이를 통해서 상기 재배부(60)를 항상 청결하게 유지할 수 있으며, 상기 베드(50) 및 상기 재배공간(S1) 내 습도를 적정하게 유지되도록 할 수 있다
즉, 상기 공급펌프부(미도시)의 작동에 의해 상기 저장부(미도시)의 물은 상기 분기밸브(미도시)를 지나 상기 재배부(60) 또는 상기 베드(50)로 공급될 수 있다.
한편, 도 12은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1)에서 제어부(90)가 수행하는 제어모드의 여러 실시예들을 도시한 도면이다. 이하, 전술한 내용과 중복되는 표현은 생략하고 설명한다.
상기 제어부(90)는 상기 이미지(P)에서 상기 제1영역(P1) 및 상기 제2영역(P2)의 위치를 판단하는 위치판단단계(S100)를 수행할 수 있다. 상술한 바와 같이, 상기 재배부(60)는 상기 베드(50)에서 분리될 수 있으며, 이 경우, 촬영부(1100)가 베드(50) 상면을 촬영하더라도 상기 이미지(P)에서는 상기 재배부(60)가 포함되지 않을 수 있다.
상기 제어부(90)는 상기 이미지(P)에서 상기 제1영역(P1) 및 상기 제2영역(P2)의 위치를 판단하지 못하고, 상기 제어단계는 종료될 수 있다.
반면에, 상기 위치판단단계(S100)는 전술한 바와 같이, 상기 제1위치판단모드(S110)와 제2위치판단모드(S120)를 포함할 수 있고, 상기 제어부(90)는 상기 제1영역(P1) 및 제2영역(P2)을 정의하면 상기 발아여부판단단계(S200)를 수행할 수 있다.
상기 제어부(90)는 상기 발아여부판단단계(S200)에서 상기 제1영역(P1)과 상기 제2영역(P2) 중 적어도 하나에서 상기 식물이 차지하는 영역비를 통해 상기 식물의 발아 여부를 판단할 수 있다.
상기 제1영역(P1)과 상기 제2영역(P2) 중 적어도 하나에서 상기 식물이 차지하는 영역비가 기준값인 5% 이상이면 상기 식물이 발아되었음이 판단될 수 있다. 또한, 상기 기준값 5%는 상기 식물의 종류에 따라 다르게 설정될 수 있다.
한편, 상기 제어부(90)는 상기 발아여부판단단계(S200)에서 상기 식물이 발아되지 않았다고 판단하면, 제어단계는 종료될 수 있다.
반면에, 상술한 바와 같이, 상기 발아여부판단단계(S200)에서 상기 식물이 발아되었다고 판단하면, 상기 식물이 쓰러져 있는지 판단하는 경도판단단계(S300)를 수행할 수 있다.
상기 경도판단단계(S300)에서 상기 식물이 기준값 이상 기울어져 있다고 판단하면, 상기 제어부(90)는 상기 송풍부(80)를 제어하여 상기 재배공간(S1)의 공기 순환량을 조절하는 송풍모드를 수행할 수 있다.
상기 송풍모드는 제1송풍모드(S510)를 포함할 수 있고, 상기 제어부(90)는 상기 제1송풍모드에서 제어단계 시작 전 상기 송풍팬(82)의 기본회전속도보다 상기 송풍팬(82)의 회전속도를 감소시켜 상기 식물의 쓰러짐 해소를 유도할 수 있다.
또한, 상기 경도판단단계(S300)에서 상기 식물이 기준값 이상 기울어져 있다고 판단하면, 상기 제어부(90)는 상기 발광부(70)를 제어하여 상기 발광체(72)의 광량을 증가시킴으로써 상기 쓰러짐 상태의 상기 식물의 회복을 유도하는 제1광량조절모드(S520)를 수행할 수 있다.
상기 제1송풍모드는 상기 제1광량조절모드(S520)와 동시에 수행될 수 있고, 상기 제1송풍모드와 제1광량조절모드(S520)의 수행 순서는 다양할 수 있다.
한편, 상기 생장이상판단모드(S400)는 상기 경도판단모드(S300)의 수행 후 실행될 수 있고, 상기 경도판단모드(S300)보다 먼저 수행될 수 있다.
상기 생장이상판단모드(S400)에서 상기 식물의 상기 생장이상상태가 판단된 경우, 상기 제어부(90)는 상기 발광부(70)를 제어하여 생장이상판단모드(S400) 수행 전 기본광량보다 상기 발광체(72)의 광량을 감소시킴으로써 상기 생장이상상태의 상기 식물의 회복을 유도하는 제2광량조절모드(S620)를 수행할 수 있다.
또한, 상기 생장이상판단모드(S400)에서 상기 식물의 상기 생장이상상태로 판단된 경우, 상기 제어부(90)는 상기 급수부(40)를 제어하여 상기 재배부로 공급되는 양액을 조절하는 유량조절모드(S610)를 수행할 수 있다. 상기 급수부(40)의 공급펌프부를 조절하여 양액을 조절할 수 있다.
또한, 상기 유량조절모드(S610)는 상기 제2광량조절모드(S620)와 동시에 수행될 수 있고, 상기 유량조절모드(S610)와 상기 제2광량조절모드(S620)의 수행 순서는 다양할 수 있다.
한편, 상기 제1광량조절모드(S520) 및 제2광량조절모드(S620)는 복수의 발광부(70)에서 개별적으로 수행될 수 있다.
또한, 디스플레이부(1000)는 상기 제어부(90)로부터 식물의 발아여부 및 생장이상 및 경도상태를 표시하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 송풍모드는 제2송풍모드(S530)를 포함할 수 있고, 상기 제어부(90)는 상기 제2송풍모드(S530)에서 상기 송풍팬(82)의 작동을 정지시켜 상기 촬영부(1100)에서 촬영되는 상기 이미지(P)의 품질을 증가시키도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 광량조절모드는 제3광량조절모드(S630)를 포함할 수 있고, 상기 제어부(90)는 상기 제3광량조절모드(S630)에서 상기 발광체(72)의 작동을 정지시켜 상기 촬영부(1100)에서 촬영되는 상기 이미지(P)의 품질을 증가시키도록 마련될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 다양한 실시예들에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능할 수 있다. 본 발명의 권리범위는 설명된 다양한 실시예들에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (17)

  1. 캐비닛;
    상기 캐비닛 내부에 마련되는 베드;
    상기 베드에 안착되고, 식물의 적어도 일부가 내장된 배지가 수용되는 재배부;
    상기 캐비닛에 마련되고, 상기 재배부를 촬영하는 촬영부; 및
    상기 촬영부로부터 촬영된 이미지를 전송받도록 마련되는 제어부;를 포함하고,
    상기 재배부는,
    상기 베드에 안착되고, 상부가 개방되며, 내부에 상기 배지가 수용되는 재배용기; 및
    상기 재배용기의 개방된 상부를 차폐하고, 상기 배지와 대응되는 위치에 커버관통홀이 형성되는 커버부;를 포함하며,
    상기 촬영부의 상기 이미지는 상기 커버관통홀을 포함하는 제1영역 및 상기 제1영역을 둘러싸는 제2영역을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 이미지를 통해 상기 제1영역과 상기 제2영역 중 적어도 하나에서 상기 식물이 차지하는 영역비에 따라 상기 식물의 이상 상태를 판단하도록 마련되는 식물 재배 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 이미지에서 상기 커버부와 상기 커버관통홀간의 색상 차이를 이용하여 상기 제1영역을 정의하는 제1위치판단모드를 수행하도록 마련되는 식물 재배 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1위치판단모드에서 미리 설정된 거리만큼 상기 제1영역으로부터 반경방향으로 확장된 제2영역을 정의하도록 마련되는 식물 재배 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 커버부는 상기 커버관통홀에 대한 상대위치가 정해지는 표시부를 포함하고,
    상기 촬영부의 상기 이미지는 상기 표시부를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 이미지에서 상기 표시부의 위치를 파악하고 상기 상대위치를 반영하여 상기 제1영역을 정의하는 제2위치판단모드를 수행하도록 마련되는 식물 재배 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1영역과 상기 제2영역 중 적어도 하나에서 상기 식물이 차지하는 영역비를 통해 상기 식물의 발아 여부를 판단하는 발아여부판단모드를 수행하도록 마련되는 식물 재배 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 발아여부판단모드에서 상기 이미지에서 파악되는 상기 커버부, 상기 커버관통홀 및 상기 식물간의 색상 차이를 통해 상기 제1영역 및 상기 제2영역 중 적어도 어느 하나에서 상기 식물이 차지하는 영역비를 파악하는 식물 재배 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1영역과 상기 제2영역 중 적어도 하나에서 상기 식물이 차지하는 영역비를 통해 상기 식물의 쓰러짐 여부를 판단하는 경도판단모드를 수행하도록 마련되는 식물 재배 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1영역에서 상기 식물이 차지하는 영역비가 제1영역비 이하이고 상기 제2영역에서 상기 식물이 차지하는 영역비가 제2영역비 이상인 경우, 상기 식물의 쓰러짐 상태로 판단하도록 마련되는 식물 재배 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2영역은 상기 제1영역을 둘레를 따라 복수의 구역으로 분할되고,
    상기 제어부는 상기 복수의 구역 각각에 대하여 상기 식물이 차지하는 영역비를 파악하여 상기 식물의 쓰러짐 방향을 판단하도록 마련되는 식물 재배 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 캐비닛의 내부에는 상기 식물이 재배되는 재배공간이 형성되고,
    상기 캐비닛에 마련되어 상기 재배공간의 공기를 순환시키는 송풍팬을 포함하는 송풍부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 경도판단모드에서 상기 식물의 쓰러짐 상태가 판단된 경우, 상기 송풍부를 제어하여 상기 재배공간의 공기 순환량을 조절하는 송풍모드를 수행하도록 마련되는 식물 재배 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 송풍모드는 상기 송풍팬의 회전속도가 감소되어 상기 식물의 쓰러짐 해소가 유도되는 제1송풍모드를 포함하는 식물 재배 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 송풍모드는 상기 송풍팬의 작동이 정지되어 상기 촬영부에서 촬영되는 상기 이미지의 품질을 증가시키는 제2송풍모드를 포함하는 식물 재배 장치.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 캐비닛 내부에 마련되어 상기 재배부를 향하여 빛을 조사하는 발광체를 포함하는 발광부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 경도판단모드에서 상기 식물의 상기 쓰러짐 상태로 판단된 경우, 상기 발광부를 제어하여 상기 발광체의 광량을 증가시킴으로써 상기 쓰러짐 상태의 상기 식물의 회복을 유도하는 제1광량조절모드를 수행하는 식물 재배 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 촬영부의 상기 이미지에서 상기 식물의 색상을 파악하여 상기 식물의 생장이상상태 여부를 판단하는 생장이상판단모드를 수행하도록 마련되는 식물 재배 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 촬영부의 상기 이미지는 상기 커버부의 상면 중 상기 제1영역 및 상기 제2영역을 제외한 나머지 영역에 해당되는 제3영역을 포함하고,
    상기 제어부는 상기 생장이상판단모드에서 상기 제2영역 및 상기 제3영역에서 상기 식물로부터 생장이상 색상이 파악되면 상기 식물의 생장이상 상태로 판단하도록 마련되는 식물 재배 장치.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 캐비닛 내부에 마련되어 상기 재배부를 향하여 빛을 조사하는 발광체를 포함하는 발광부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 생장이상판단모드에서 상기 식물의 상기 생장이상상태로 판단된 경우, 상기 발광부를 제어하여 상기 발광체의 광량을 감소시킴으로써 상기 생장이상상태의 상기 식물의 회복을 유도하는 제2광량조절모드를 수행하는 식물 재배 장치.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 캐비닛 내부에 마련되고, 상기 재배부에 양액을 공급하는 급수부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 생장이상판단모드에서 상기 식물의 상기 생장이상상태로 판단된 경우, 상기 급수부를 제어하여 상기 재배부로 공급되는 양액을 조절하는 유량조절모드를 수행하는 식물 재배 장치.
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