WO2022130486A1 - 印刷システムおよび印刷方法 - Google Patents

印刷システムおよび印刷方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2022130486A1
WO2022130486A1 PCT/JP2020/046689 JP2020046689W WO2022130486A1 WO 2022130486 A1 WO2022130486 A1 WO 2022130486A1 JP 2020046689 W JP2020046689 W JP 2020046689W WO 2022130486 A1 WO2022130486 A1 WO 2022130486A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
printing
unit
recording paper
images
head
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/046689
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
壮 中嶋
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2020/046689 priority Critical patent/WO2022130486A1/ja
Publication of WO2022130486A1 publication Critical patent/WO2022130486A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J17/00—Mechanisms for manipulating page-width impression-transfer material, e.g. carbon paper
    • B41J17/02—Feeding mechanisms
    • B41J17/04—Feed dependent on the record-paper feed, e.g. both moved at the same time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/325—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads by selective transfer of ink from ink carrier, e.g. from ink ribbon or sheet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36—Print density control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36—Print density control
    • B41J2/365—Print density control by compensation for variation in temperature

Definitions

  • This disclosure relates to a printing system and a printing method.
  • a thermal transfer type printing device in which a dye applied to an ink sheet is transferred to a recording paper by generating heat of a thermal head to print an image.
  • the printing time has been shortened by increasing the transfer speed.
  • the temperature rise of the thermal head becomes a problem.
  • the thermal head becomes hot, causing wrinkles on the ink sheet and sticking that makes it easy for the ink sheet to stick to the recording paper.
  • the average density is calculated for each of the images of a plurality of image data to be continuously printed, and the images having an average density higher than a predetermined value are not continuously printed.
  • a technique for suppressing a temperature rise of a thermal head by determining the printing order as described above is disclosed.
  • variable printing a printing device capable of variable printing that changes the size of the printed matter to be output by cutting the recording paper in a size corresponding to the size of the printed image.
  • variable printing is performed continuously, the recording paper is cut to a size corresponding to the size of the printed image, the printed matter is discharged, and then the recording paper is transported to the transfer start position according to the size of the next image to be printed. Then, the transfer process of the next image is started.
  • the larger the size of the printed image the longer the ejection time of the printed matter.
  • the transport time of the recording paper to the transfer start position of the next image is longer as the size of the image to be printed is smaller. Therefore, in variable printing, the time from the end of the transfer process to the start of the transfer process of the next image, that is, the time for cooling the thermal head, varies depending on the size of the image to be printed.
  • Patent Document 1 determines the printing order using the average density, and does not consider the time for cooling the thermal head. Therefore, in the technique described in Patent Document 1, there is a possibility that the temperature rise of the thermal head cannot be appropriately suppressed in the printing apparatus that performs variable printing.
  • the present disclosure has been made in order to solve the above-mentioned problems, and provides a printing system and a printing method capable of appropriately suppressing a temperature rise of a thermal head associated with a thermal transfer printing in a printing apparatus performing variable printing.
  • the purpose is to do.
  • the printing system includes a transfer unit having a thermal head and transferring the dye of the ink sheet to the recording paper by generating heat of the thermal head, a recording paper cutting unit for cutting the recording paper, and the transfer unit.
  • the print control unit controls the print process and the information on the color density of the plurality of images to which the print process is continuously performed and the information on the size of the plurality of images.
  • the estimation unit that estimates the head temperature difference, which is the difference between the temperature of the thermal head in the above and the temperature of the thermal head at the start of the transfer process of the next image, and the head temperature difference estimated by the estimation unit.
  • a print order changing unit that changes the print order, which is the order of the plurality of images to be printed, is provided so that the print process is performed in ascending order.
  • the printing method includes a transfer unit having a thermal head and transferring the dye of the ink sheet to the recording paper by generating heat of the thermal head, a recording paper cutting unit for cutting the recording paper, and the above-mentioned printing method.
  • a printing method used in a printing system including a print control unit for controlling a print process having a process, wherein information on the color density of a plurality of images to which the print process is continuously performed and the plurality of images.
  • the head temperature difference which is the difference between the temperature of the thermal head at the start of the transfer process and the temperature of the thermal head at the start of the transfer process of the next image, is estimated based on the information regarding the size of the second image.
  • the first step is to change the printing order, which is the order of the plurality of images to be printed, so that the printing process is performed in the order in which the head temperature difference estimated in the first step is small. It comprises two steps.
  • the temperature of the thermal head at the start of the transfer process and the start of the transfer process of the next image are based on the information on the color density of the image and the information on the size of the image.
  • the head temperature difference which is the difference from the thermal head temperature at the time, is estimated.
  • the printing order is changed so that the printing process is performed in the order in which the estimated head temperature difference is small. This makes it possible to appropriately suppress the temperature rise of the thermal head in a printing apparatus that performs variable printing.
  • FIG. It is a block diagram which shows the structure of the printing system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the structure of the printing apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the function of the printing apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the function of the image processing apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the operation of the image processing apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure for demonstrating the effect of the printing system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the function of the image processing apparatus which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a flowchart which shows the operation of the image processing apparatus which concerns on Embodiment 2.
  • the printing refers to the operation of forming an image on the recording paper. Further, printing refers to a series of operations of printing an image on a recording paper and discharging the printed recording paper to the outside of the printing apparatus.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a printing system 100 according to a first embodiment.
  • the printing system 100 of the first embodiment includes an image processing device 10 and a printing device 50.
  • the image processing device 10 executes a specific process on the image acquired from the recording medium 200 external to the printing system 100, and outputs the image data for printing to the printing device 50.
  • the recording medium 200 is a medium capable of recording a plurality of image data.
  • the recording medium 200 is, for example, a USB (Universal Serial Bus) memory, a memory card, a digital camera, or a mobile terminal with a camera.
  • the image processing device 10 is, for example, a PC (Personal Computer). The specific configuration and processing contents of the image processing device 10 will be described later.
  • the printing device 50 prints an image of image data input from the image processing device 10.
  • the image processing device 10 and the printing device 50 are physically separated. It may be. That is, the image processing device 10 may be provided inside the printing device 50.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the printing apparatus 50 according to the first embodiment.
  • the printing device 50 is a heat transfer type printing device that prints an image of image data input from the image processing device 10 on a recording paper 52 by a heat transfer method.
  • the printing device 50 of the present embodiment is a printing device that performs variable printing that changes the size of the printed matter to be output by cutting the recording paper 52 at a size corresponding to the size of the printed image.
  • the printing apparatus 50 includes a housing 51, a recording paper 52, an ink sheet 53, a grip roller 54, a pinch roller 55, a supply side ink bobbin 56, a take-up side ink bobbin 57, a thermal head 58, and a platen. It includes a roller 59, a head temperature sensor 60, a heat sink 61, and a cutter 62.
  • the housing 51 stores the above-mentioned parts from the recording paper 52 to the cutter 62. Further, the housing 51 is formed with a paper ejection port 51a for discharging the printed recording paper 52.
  • the recording paper 52 is a long paper.
  • the roll paper 52a is formed by winding the recording paper 52 in a roll shape.
  • the ink sheet 53 is a long sheet.
  • the ink sheet 53 is coated with at least one color of dye.
  • the ink sheet 53 is arranged in order in the longitudinal direction with a dye layer of each color of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) and an overcoat (OP) layer for protecting the printing screen. ing.
  • the grip roller 54 and the pinch roller 55 are installed at positions facing each other and sandwich the recording paper 52 unwound from the roll paper 52a.
  • the recording paper 52 is conveyed by rotating the grip roller 54 by a motor (not shown).
  • One end of the ink sheet 53 in the longitudinal direction is attached to the supply side ink bobbin 56.
  • An unused portion of the ink sheet 53 is wound around the supply-side ink bobbin 56.
  • the other end of the ink sheet 53 in the longitudinal direction is attached to the take-up side ink bobbin 57.
  • a used portion of the ink sheet 53 is wound around the take-up side ink bobbin 57.
  • the supply side ink bobbin 56 and the take-up side ink bobbin 57 are rotated by a motor (not shown).
  • the winding-side ink bobbin 57 rotates so as to wind up the ink sheet 53, while the supply-side ink bobbin 56 rotates while applying a weak braking force to the ink sheet 53 to convey the ink sheet 53 with a predetermined tension. ..
  • the thermal head 58 and the platen roller 59 are installed at positions facing each other.
  • a recording paper 52 and an ink sheet 53 are arranged between the thermal head 58 and the platen roller 59.
  • the thermal head 58 has a function of generating heat.
  • the thermal head 58 has a plurality of heat generation resistors 58a.
  • the heat generation resistors 58a are arranged along the main scanning direction orthogonal to the transport direction of the recording paper 52.
  • the transport direction of the recording paper 52 is a direction in which the recording paper 52 is conveyed, and is a direction from the roll paper 52a to the paper ejection port 51a in the longitudinal direction of the recording paper 52.
  • the platen roller 59 is configured to be movable by a drive unit (not shown).
  • the heat generation resistor 58a of the thermal head 58 is energized to generate heat, whereby the dye of the ink sheet 53 is recorded on the recording paper 52. Transfer to.
  • the head temperature sensor 60 is attached to the thermal head 58 and detects the temperature of the thermal head 58.
  • the head temperature sensor 60 is, for example, a thermistor.
  • the temperature detected by the head temperature sensor 60 is used for energization control of the heat generation resistor 58a of the thermal head 58.
  • the heat sink 61 is attached to the thermal head 58.
  • the heat sink 61 is an example of a cooling unit that cools the thermal head 58.
  • the cooling unit may be provided with a cooling fan that blows air to the heat sink 61.
  • the cutter 62 cuts the printed portion of the recording paper 52 by cutting the recording paper 52.
  • the cutter 62 has, for example, two blades, and cuts the recording paper 52 by sandwiching the recording paper 52 with the two blades.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the functions of the printing apparatus 50 according to the first embodiment.
  • the printing apparatus 50 has, as functions, a print data acquisition unit 71, a recording paper transport unit 72, an ink sheet transport unit 73, a transfer unit 74, a recording paper cutting unit 75, a head temperature detection unit 76, and a control. It has a unit 77 and a storage unit 78.
  • the print data acquisition unit 71 acquires image data for printing from the image processing device 10.
  • the function of the print data acquisition unit 71 is realized by an interface connected to the image processing device 10 so that data can be received.
  • the interface may be, for example, an interface for connecting a USB cable, or may be a wired or wireless network interface.
  • the recording paper transport unit 72 transports the recording paper 52.
  • the function of the recording paper transport unit 72 is realized by the grip roller 54 and the pinch roller 55.
  • the ink sheet transport unit 73 transports the ink sheet 53.
  • the function of the ink sheet transport unit 73 is realized by the supply side ink bobbin 56 and the take-up side ink bobbin 57.
  • the transfer unit 74 transfers the dye of the ink sheet 53 to the recording paper 52.
  • the function of the transfer unit 74 is realized by the thermal head 58 and the platen roller 59.
  • the recording paper cutting unit 75 cuts the recording paper 52.
  • the function of the recording paper cutting portion 75 is realized by the cutter 62.
  • the head temperature detection unit 76 detects the temperature of the thermal head 58.
  • the function of the head temperature detection unit 76 is realized by the head temperature sensor 60.
  • the control unit 77 executes various processes according to the control program stored in the storage unit 78.
  • the control unit 77 has a print data generation unit 81 and a print control unit 82.
  • the print data generation unit 81 generates print data using the image data acquired by the print data acquisition unit 71.
  • the printing data is data required for printing on the recording paper 52.
  • the print control unit 82 prints an image on the recording paper 52, prints the image on the recording paper 52, and discharges the printing paper 52 to the outside of the printing apparatus 50.
  • the operation of the unit 75 is controlled.
  • the functions of the control unit 77 that is, the functions of the print data generation unit 81 and the print control unit 82 are realized, for example, by the processor executing a control program stored in the memory.
  • the processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the memory is, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and a flash memory.
  • the storage unit 78 stores the control program executed by the control unit 77 and the data necessary for executing the control program.
  • the function of the storage unit 78 is realized, for example, by storing data in a memory.
  • the print data acquisition unit 71 acquires image data for printing from the image processing device 10
  • the print data generation unit 81 generates print data
  • the print control unit 82 executes the print process.
  • the printing process is divided into a transfer preparation process, a transfer process, and a printed matter discharge process.
  • the print control unit 82 controls the recording paper transfer unit 72 to transfer the recording paper 52 so that the transfer start position of the recording paper 52 is located between the thermal head 58 and the platen roller 59. do.
  • the transfer start position is the end portion of the printing area of the recording paper 52 on the side opposite to the transport direction.
  • the printing area is an area for printing an image on the recording paper 52.
  • the print control unit 82 controls the recording paper transport unit 72, the ink sheet transport unit 73, and the transfer unit 74 to print on the printing area of the recording paper 52. Specifically, the print control unit 82 controls the recording paper transport unit 72 to rewind the recording paper 52 in the direction opposite to the transport direction, and controls the ink sheet transport unit 73 to move the ink sheet 53 in the transport direction. While transporting, the transfer unit 74 is controlled to generate heat of the thermal head 58 with a heat generation amount corresponding to the printing data. As a result, the dye of the Y layer is first transferred to the printing area of the recording paper 52.
  • the transport direction of the ink sheet 53 is a direction in which the ink sheet 53 is conveyed, and is a direction from the supply side ink bobbin 56 to the take-up side ink bobbin 57 in the longitudinal direction of the ink sheet 53.
  • the print control unit 82 sequentially transfers the dyes of the M layer and the C layer to the same printing area as the printing area to which the dye of the Y layer is transferred. As a result, a color image is formed in the printing area of the recording paper 52.
  • the print control unit 82 protects the printed color image by transferring the OP layer to the printing area where the color image is formed.
  • the print control unit 82 controls the recording paper cutting unit 75 to cut the recording paper 52 in a size corresponding to the size of the image printed by the transfer process. Specifically, the print control unit 82 controls the recording paper transport unit 72 to convey the end portion of the printing paper 52 in the transport direction to the position where the recording paper cutting unit 75 cuts, and the recording paper. The cutting portion 75 is controlled to cut the end portion of the printing paper 52 in the transport direction. As a result, the recording paper 52 on which the image is formed is ejected from the paper ejection port 51a of the housing 51 in a size corresponding to the size of the image.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the functions of the image processing apparatus 10 according to the first embodiment.
  • the image processing device 10 includes an image data acquisition unit 11, a control unit 12, a storage unit 13, and a print data output unit 14.
  • the image data acquisition unit 11 acquires image data from the recording medium 200.
  • the image data acquired by the image data acquisition unit 11 is stored in a storage device (not shown) such as a hard disk.
  • the function of the image data acquisition unit 11 is realized by an interface connected to the recording medium 200 so that data can be received.
  • the interface may be, for example, an interface for connecting a USB memory or a memory card, or may be a wired or wireless network interface.
  • the control unit 12 executes various processes according to the control program stored in the storage unit 13.
  • the control unit 12 includes a head temperature change estimation unit 21, a printing interval estimation unit 22, a head temperature difference estimation unit 23, a printing order change unit 24, and a determination unit 25.
  • the head temperature change estimation unit 21 estimates the temperature change of the thermal head 58 in the transfer process for each of the plurality of images acquired by the image data acquisition unit 11 to be continuously printed.
  • the head temperature change estimation unit 21 estimates the time change of the temperature of the thermal head 58 in the transfer process based on the information regarding the color density of the image.
  • the printing interval estimation unit 22 is the time from the end of the transfer processing to the start of the transfer processing of the next image when the printing processing of a plurality of images acquired by the image data acquisition unit 11 is continuously performed. Estimate a certain printing interval.
  • the printing interval estimation unit 22 estimates the printing interval based on the information regarding the size of the image.
  • the printing interval in this embodiment is the time from the completion of the transfer of the OP layer to the start of the transfer of the dye of the Y layer of the next image.
  • the head temperature difference estimation unit 23 is based on the temperature change of the thermal head 58 estimated by the head temperature change estimation unit 21 and the printing interval estimated by the printing interval estimation unit 22, and the thermal head 58 at the start of the transfer process.
  • the head temperature difference ⁇ T which is the difference between the temperature of the above and the temperature of the thermal head 58 at the start of the transfer processing of the next image, is estimated.
  • the head temperature change estimation unit 21, the printing interval estimation unit 22, and the head temperature difference estimation unit 23 are estimation units that estimate the head temperature difference ⁇ T based on the information regarding the color density of the image and the information regarding the size of the image. This is just one example.
  • the print order changing unit 24 changes the order of the images to be printed, that is, the print order, for a plurality of images to be printed continuously.
  • the determination unit 25 performs various determination processes in the control of the image processing device 10.
  • control unit 12 that is, the functions of the head temperature change estimation unit 21, the printing interval estimation unit 22, the head temperature difference estimation unit 23, the print order change unit 24, and the determination unit 25 are, for example, control programs stored in the memory of the processor. It is realized by executing.
  • the processor is, for example, a CPU.
  • the memory is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory and the like.
  • the storage unit 13 stores the control program executed by the control unit 12 and the data necessary for executing the control program.
  • the function of the storage unit 13 is realized, for example, by storing data in a memory.
  • the print data output unit 14 outputs image data for printing to the printing device 50 in the print order changed by the print order change unit 24.
  • the function of the print data output unit 14 is realized by an interface connected to the printing device 50 so as to be able to transmit data.
  • the interface may be, for example, an interface for connecting a USB cable, or may be a wired or wireless network interface.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the image processing apparatus 10 according to the first embodiment.
  • the control shown in FIG. 5 is started, for example, when a print processing start command is input to the image processing device 10.
  • the print processing start command is input to the image processing device 10 from an input means (not shown) such as a mouse, a keyboard, and a touch panel.
  • step S1 the image data acquisition unit 11 acquires image data to be printed from the recording medium 200.
  • the image data includes a plurality of images that are continuously printed.
  • the head temperature change estimation unit 21 is a thermal head in the transfer process based on the information regarding the color density of the image for each of the plurality of images acquired by the image data acquisition unit 11 to be continuously printed. Estimate the temperature change of 58.
  • the head temperature change estimation unit 21 estimates the temperature change of the thermal head 58 by, for example, the following method.
  • the head temperature change estimation unit 21 divides the images in the printing direction for each of the plurality of images, and calculates the average density for each divided region.
  • the printing direction is a direction in which printing is performed on the recording paper 52, and is parallel to the transport direction of the recording paper 52 in the present embodiment.
  • the head temperature change estimation unit 21 estimates the time change of the temperature of the thermal head 58 in the transfer process using the average concentration for each divided region.
  • the relationship between the average density of the image and the amount of temperature rise of the thermal head 58 is stored in advance in the storage unit 13. Generally, the higher the average density of the image, the larger the amount of temperature rise of the thermal head 58.
  • step S3 the printing interval estimation unit 22 estimates the printing interval in the current printing order based on the information regarding the size of the image.
  • the printing interval estimation unit 22 estimates the printing interval when the printing processing is performed in the order of the images of the image data acquired by the image data acquisition unit 11.
  • the printing interval estimation unit 22 estimates the printing interval by, for example, the following method.
  • the print interval estimation unit 22 calculates an estimated value of the transfer preparation process time and the printed matter discharge process time in the print process based on the information on the image size for each of the plurality of images to be continuously printed. do.
  • the print interval estimation unit 22 calculates an estimated value of the print interval by adding the time of the printed matter discharge process and the time of the transfer preparation process of the next image.
  • the relationship between the image size and the transfer preparation process time, and the relationship between the image size and the printed matter discharge process time are stored in advance in the storage unit 13.
  • the smaller the image size the longer the transfer preparation process. This is because the printing area of the recording paper 52 is located at the tip of the recording paper 52 in the transport direction. Therefore, the smaller the size of the image to be printed, the more the transfer start position of the recording paper 52 is set to the thermal head 58 and the platen in the transfer preparation process. This is because the time required for transporting to the position between the roller 59 and the roller 59 becomes long. Further, in general, the larger the size of the image, the longer the time for the printed matter ejection process.
  • step S4 the head temperature difference estimation unit 23 calculates the head temperature difference ⁇ T based on the temperature change of the thermal head 58 estimated by the head temperature change estimation unit 21 and the printing interval estimated by the printing interval estimation unit 22.
  • the head temperature difference estimation unit 23 estimates the head temperature difference ⁇ T by, for example, the following method.
  • the head temperature difference estimation unit 23 calculates the temperature of the thermal head 58 at the end of the transfer process from the temperature change of the thermal head 58 estimated by the head temperature change estimation unit 21.
  • the head temperature difference estimation unit 23 transfers the next image from the calculated temperature of the thermal head 58 at the end of the transfer process and the printing interval estimated by the print interval estimation unit 22, that is, the cooling time of the thermal head 58.
  • the temperature of the thermal head 58 at the start of the above is calculated.
  • the storage unit 13 stores in advance the relationship between the temperature of the thermal head 58 at the end of the transfer process, the cooling time of the thermal head 58, and the temperature of the thermal head 58 at the start of the transfer process of the next image. Has been done.
  • the head temperature difference estimation unit 23 determines the head temperature difference ⁇ T from the calculated temperature of the thermal head 58 at the start of the transfer process of the next image and the temperature of the thermal head 58 at the start of the transfer process of the previous image. Is calculated.
  • step S5 the determination unit 25 determines whether or not the head temperature difference ⁇ T has been calculated for all the combinations considered as the printing order. If the determination unit 25 determines that the head temperature difference ⁇ T has not been calculated for all the combinations considered as the printing order, the process proceeds to step S6.
  • step S6 the print order change unit 24 changes the print order.
  • step S5 If the determination unit 25 determines in step S5 that the head temperature difference ⁇ T has been calculated for all the combinations considered as the printing order, the process proceeds to step S7.
  • step S7 the print order change unit 24 changes the print order so that the print process is performed in the order in which the head temperature difference ⁇ T estimated by the head temperature difference estimation unit 23 is small. Specifically, the print order changing unit 24 uses the head temperature difference ⁇ T calculated for all combinations considered as the print order to determine the print order in which the print process is performed in ascending order of the head temperature difference ⁇ T. Select and change this print order.
  • step S8 the print data output unit 14 outputs image data for printing to the printing apparatus 50 so that the print process is executed in the print order changed by the print order change unit 24.
  • the image processing device 10 ends the control shown in FIG.
  • the transfer unit 74 having the thermal head 58 and transferring the dye of the ink sheet 53 to the recording paper 52 by generating heat of the thermal head 58, and the recording for cutting the recording paper 52.
  • the transfer process in which the paper cutting section 75 and the transfer section 74 are controlled to transfer the dye to the recording paper 52, and the recording paper 52 in a size corresponding to the size of the image transferred by the transfer process by controlling the recording paper cutting section 75.
  • the print control unit 82 that controls the printing process having the printed matter ejection process for cutting, and the information on the color density of the plurality of images to which the printing process is continuously performed and the information on the size of the plurality of images.
  • the estimation units 21 to 23 for estimating the head temperature difference ⁇ T which is the difference between the temperature of the thermal head 58 at the start of the transfer process and the temperature of the thermal head 58 at the start of the transfer process of the next image, and the estimation units 21 to 21 to A print order changing unit 24 that changes the print order, which is the order of a plurality of images to be printed, is provided so that the print process is performed in the order in which the head temperature difference ⁇ T estimated by 23 is small.
  • the temperature rise of the thermal head 58 can be appropriately suppressed in the printing apparatus 50 that performs variable printing.
  • FIGS. 6 and 7 are diagrams for explaining the effect of the printing system 100 according to the first embodiment.
  • the vertical axis is the temperature T of the thermal head 58
  • the horizontal axis is the elapsed time t. 6 and 7
  • (a) is a diagram showing the temperature change of the thermal head 58 before changing the printing order
  • (b) is a diagram showing the temperature change of the thermal head 58 after changing the printing order. Is.
  • FIG. 6A shows an example in which the sizes of the images to be printed on the first and second sheets are both relatively large.
  • the difference between the temperature of the thermal head 58 at the start of the transfer process of the nth image and the temperature of the thermal head 58 at the start of the transfer process of the n + 1th image is expressed as the head temperature difference ⁇ Tn.
  • the head temperature difference ⁇ T has a relationship of ⁇ T1> ⁇ T2.
  • the illustration is omitted for the head temperature difference ⁇ T3 and later.
  • the printing order changing unit 24 changes the printing order so that the printing processing is performed in the order in which the head temperature difference ⁇ T estimated by the head temperature difference estimating unit 23 is small. That is, when printing n images, the printing order is changed so that the head temperature difference ⁇ T satisfies the relationship of ⁇ T1 ⁇ T2 ... ⁇ Tn-1.
  • the print order changing unit 24 prints an image having a relatively large size on the first sheet, and then prints an image having a relatively small size on the second sheet. To change the print order.
  • the printing system 100 of the first embodiment estimates the head temperature difference ⁇ T based on the information regarding the color density of the image and the information regarding the size of the image, and prints the head temperature difference ⁇ T in ascending order. Since the printing order is changed so that the above is performed, the temperature rise of the thermal head 58 can be appropriately suppressed in the printing apparatus 50 that performs variable printing. This makes it possible to suppress the occurrence of wrinkles or sticking in the ink sheet 53.
  • the printing system 100 of the first embodiment has a function of stopping the transfer process and cooling the thermal head 58 when the temperature of the thermal head 58 reaches the set temperature Ta.
  • the transfer process is stopped and a cooling time ct for cooling the thermal head 58 is generated. This increases the time required when the printing process of a plurality of images is continuously performed as compared with the case where the transfer process is not stopped.
  • the temperature rise of the thermal head 58 is suppressed by performing the printing process in the order in which the head temperature difference ⁇ T is small.
  • the frequency of occurrence of the cooling time ct of the thermal head 58 can be suppressed as compared with the case where the printing order is not changed, so that the time required when printing a plurality of images is continuously performed can be reduced. Can be shortened.
  • the thermal at the start of the transfer process is based on the information on the color density of a plurality of images to which the printing process is continuously performed and the information on the size of the plurality of images.
  • the first step (corresponding to steps S2 to S4) and the first step of estimating the head temperature difference ⁇ T, which is the difference between the temperature of the head 58 and the temperature of the thermal head 58 at the start of the transfer processing of the next image.
  • the second step (corresponding to step S7) of changing the printing order, which is the order of the plurality of images to be printed, so that the printing process is performed in the order in which the head temperature difference ⁇ T estimated in the step is small. Be prepared.
  • the temperature rise of the thermal head 58 can be appropriately suppressed. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of wrinkles or sticking in the ink sheet 53.
  • the print order changing unit 24 changes the print order so that the print process is performed in the order in which the head temperature difference ⁇ T is small.
  • the printing process is performed in the order in which the head temperature difference ⁇ T is small means that the printing process may be performed in the order in which the head temperature difference ⁇ T is small as a whole of the continuous printing process. That is, even if there is a part where the printing process is not performed in the order in which the head temperature difference ⁇ T is small in the middle of the continuous printing process, the head temperature difference as a whole of the continuous printing process. If the printing order is changed so that the printing processing tends to be performed in ascending order of ⁇ T, the effect of the first embodiment can be obtained.
  • the head temperature difference estimation unit 23 calculates the temperature of the thermal head 58 at the end of the transfer process from the temperature change of the thermal head 58 estimated by the head temperature change estimation unit 21, and the calculated transfer.
  • the head temperature difference ⁇ T was calculated from the temperature of the thermal head 58 at the end of the process and the printing interval estimated by the printing interval estimation unit 22.
  • the method for calculating the head temperature difference ⁇ T is not limited to this method.
  • the head temperature difference estimation unit 23 is based on a function indicating a time change in the temperature of the thermal head 58 estimated by the head temperature change estimation unit 21 and a printing interval estimated by the printing interval estimation unit 22.
  • the difference ⁇ T may be calculated. In this method, since the temperature change during the transfer process of the thermal head 58 is taken into consideration, the head temperature difference ⁇ T can be estimated more accurately.
  • the head temperature change estimation unit 21 divides the image and estimates the temperature change of the thermal head 58 in the transfer process by using the average density for each divided region.
  • the head temperature change estimation unit 21 may estimate the temperature change of the thermal head 58 by using the average density of the entire image without dividing the image. That is, the head temperature change estimation unit 21 may estimate only the temperature change before and after the transfer process without estimating the temperature change during the transfer process as the temperature change of the thermal head 58 in the transfer process. Even in this case, the head temperature difference estimation unit 23 can calculate the head temperature difference ⁇ T.
  • the head temperature change estimation unit 21 estimates the temperature change of the thermal head 58 by using the average density of the image as the information regarding the color density of the image.
  • the head temperature change estimation unit 21 may estimate the temperature change of the thermal head 58 by using the histogram of the image as information regarding the color density of the image.
  • the histogram of the image shows the relationship between the gradation value of the image and the number of pixels of each gradation value.
  • the head temperature change estimation unit 21 divides the image in the printing direction, for example, and estimates the temperature change of the thermal head 58 from the histogram for each divided region.
  • the relationship between the gradation value of the image in the histogram and the temperature rise amount of the thermal head 58 is stored in advance in the storage unit 13.
  • the larger the image containing a large number of pixels having a high gradation value as a histogram the larger the amount of temperature rise of the thermal head 58.
  • the head temperature change estimation unit 21 estimates the temperature change of the thermal head 58 using the histogram of the image, the temperature change of the thermal head 58 is known by using the average density of the image because the distribution of gradations that cannot be understood by the average density can be known. It is possible to estimate the temperature change of the thermal head 58 more accurately as compared with the case of estimating.
  • the print order changing unit 24 changes the print order so that the print process is performed in the order in which the head temperature difference ⁇ T is small.
  • the print order changing unit 24 changes the print order in which the total head temperature difference between the images when the print processing of the plurality of images is continuously performed is the smallest among the plurality of possible print orders. You may do so. As a result, the temperature of the thermal head 58 at the start of the transfer process is stabilized, so that printing unevenness due to temperature variation can be suppressed.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the functions of the image processing apparatus 10 according to the second embodiment. As shown in FIG. 8, the image processing device 10 of the second embodiment has an image rotating unit 31 in addition to the image processing device 10 of the first embodiment.
  • the image rotating unit 31 changes the orientation of the image formed on the recording paper 52 in the transfer process.
  • the function of the image rotation unit 31 is realized by, for example, the processor executing a control program stored in the memory from the head temperature change estimation unit 21 to the determination unit 25, as in the determination unit 25. Since the configurations other than the image rotating portion 31 are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the image processing apparatus 10 according to the second embodiment.
  • step S1 and step S2 are the same as that of the first embodiment.
  • step S2 when the head temperature change estimation unit 21 estimates the temperature change of the thermal head 58 in the transfer process for each of the plurality of images acquired by the image data acquisition unit 11, the process proceeds to step S11.
  • step S11 the image rotation unit 31 changes the orientation of a plurality of images for which printing processing is continuously performed.
  • the image rotation unit 31 rotates the image by 180 °.
  • step S12 the head temperature change estimation unit 21 estimates the temperature change of the thermal head 58 in the transfer process for each of the images rotated in step S11, as in step S2.
  • step S3 is the same as that of the first embodiment. If the size of the image in the transport direction when printing on the recording paper 52 does not change between the case where the orientation of the image to be printed on the recording paper 52 is changed and the case where the orientation is not changed, there is no change in the printing interval. Therefore, in step S3, the printing interval when the orientation of the image is changed may be estimated, or the printing interval when the orientation of the image is not changed may be estimated.
  • step S14 the head temperature difference estimation unit 23 determines the temperature change of the thermal head 58 estimated by the head temperature change estimation unit 21 in steps S2 and S12, and the printing interval estimated by the printing interval estimation unit 22 in step S3.
  • the head temperature difference ⁇ T is estimated based on. That is, the head temperature difference estimation unit 23 calculates the head temperature difference ⁇ T for each of the cases where the rotation angles of the images are 0 ° and 180 °.
  • steps S5 and S6 are the same as that of the first embodiment.
  • the head temperature difference ⁇ T is calculated for all the combinations considered as the printing order by the processing of step S5 and step S6, the process proceeds to step S17.
  • step S17 the print order changing unit 24 prints in ascending order of the head temperature difference ⁇ T estimated by the head temperature difference estimation unit 23, as in step S7 of the first embodiment.
  • the image rotation unit 31 changes the orientations of the plurality of images so that the head temperature difference ⁇ T estimated by the head temperature difference estimation unit 23 becomes smaller than that in the case where the orientations of the images are not changed.
  • step S8 is the same as that of the first embodiment.
  • the print data output unit 14 prints on the printing device 50 so that the print process is executed in the print order changed by the print order change unit 24 and the image orientation changed by the image rotation unit 31. Output the image data of.
  • an image rotating unit 31 for changing the orientation of the image is provided.
  • the time change of the temperature of the thermal head 58 in the transfer process may change.
  • the thermal head 58 The time variation of the temperature is different.
  • the temperature of the thermal head 58 at the end of the transfer process changes, and the head temperature difference ⁇ T may also change.
  • the image rotation unit 31 makes the head temperature difference ⁇ T estimated by the head temperature difference estimation unit 23 smaller than that in the case where the orientation of the image is not changed. Change the orientation of multiple images. As a result, the temperature rise of the thermal head 58 can be suppressed more appropriately as compared with the first embodiment.
  • the thermal at the start of the transfer process is based on the information on the color density of a plurality of images to which the printing process is continuously performed and the information on the size of the plurality of images.
  • the first step (corresponding to step S14) for estimating the head temperature difference ⁇ T, which is the difference between the temperature of the head 58 and the temperature of the thermal head 58 at the start of the transfer processing of the next image, and the first step.
  • the first is compared with the case where the printing order, which is the order of a plurality of images to be printed, is changed and the orientation of the images is not changed so that the printing processing is performed in the order in which the head temperature difference ⁇ T is small.
  • a second step (corresponding to step S17) of changing the orientations of the plurality of images so that the head temperature difference ⁇ T estimated in the step becomes small is provided.
  • the temperature rise of the thermal head 58 can be suppressed more appropriately as compared with the first embodiment.
  • the printing order changing unit 24 changes the printing order so that the sum of the head temperature differences ⁇ T between the images when the printing processing of a plurality of images is continuously performed is minimized.
  • the image rotating unit 31 may change the orientation of the plurality of images. In this case, as compared with the first embodiment, the temperature of the thermal head 58 at the start of the transfer process is more stable, so that printing unevenness due to temperature variation can be further suppressed.
  • the image rotation unit 31 rotates the image by 180 °.
  • the rotation angle of the image is not limited to 180 °.
  • the image rotation unit 31 may be rotated by 90 °.
  • the head temperature change estimation unit 21 may estimate the temperature change of the thermal head 58 in the transfer process for each rotation angle of 0 °, 90 °, 180 °, and 270 °.
  • 10 image processing device 11 image data acquisition unit, 12 control unit, 13 storage unit, 14 print data output unit, 21 head temperature change estimation unit, 22 printing interval estimation unit, 23 head temperature difference estimation unit, 24 printing order change unit. , 25 Judgment unit, 31 Image rotation unit, 50 Printing device, 51 Housing, 51a Paper ejection port, 52 Recording paper, 52a Roll paper, 53 Ink sheet, 54 Grip roller, 55 Pinch roller, 56 Supply side ink bobbin, 57 Winding side ink bobbin, 58 thermal head, 58a heat generating resistor, 59 platen roller, 60 head temperature sensor, 61 heat sink, 62 cutter, 71 print data acquisition unit, 72 recording paper transfer unit, 73 ink sheet transfer unit, 74 transfer Unit, 75 recording paper cutting unit, 76 head temperature detection unit, 77 control unit, 78 storage unit, 81 print data generation unit, 82 print control unit, 100 printing system, 200 recording medium.

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

バリアブル印刷を行う印刷装置においてサーマルヘッドの温度上昇を適切に抑制することができる印刷システムを提供する　本開示に係る印刷システム１００は、転写部７４と、記録紙切断部７５と、転写部７４を制御して記録紙５２に染料を転写する転写処理と記録紙切断部７５を制御して転写処理により転写された画像のサイズに応じたサイズで記録紙５２を切断する印刷物排出処理とを有する印刷処理を制御する印刷制御部８２と、連続して印刷処理が行われる複数の画像の色の濃度に関する情報と複数の画像のサイズに関する情報とに基づいて、転写処理の開始時におけるサーマルヘッド５８の温度と次の画像の転写処理の開始時におけるサーマルヘッド５８の温度とのヘッド温度差を推定する推定部２１～２３と、推定部２１～２３により推定されたヘッド温度差が小さい順番で印刷処理が行われるように、印刷順を変更する印刷順変更部２４と、を備える。

Description

印刷システムおよび印刷方法
　本開示は、印刷システムおよび印刷方法に関する。
　従来、サーマルヘッドを発熱させることによりインクシートに塗布された染料を記録紙に転写して画像を印刷する熱転写型の印刷装置が知られている。このような印刷装置では、転写の高速化によって印刷時間の短縮化が行われてきた。しかしながら、サーマルヘッドに単位時間当たりに投入するエネルギーが増大するため、サーマルヘッドの温度上昇が問題となる。特に、濃度の高い画像を連続して印刷すると、サーマルヘッドが高温となり、インクシートにシワが発生したり、インクシートが記録紙と貼り付きやすくなるスティッキングが発生したりする問題がある。
　このような問題に対して、例えば特許文献１には、連続して印画すべき複数の画像データの画像のそれぞれについて平均濃度を算出し、平均濃度が所定よりも高い画像が連続して印画されないように印画順を決定することにより、サーマルヘッドの温度上昇を抑制する技術が開示されている。
特開２０１２－１７９７７５号公報
　ここで、従来、印画した画像のサイズに応じたサイズで記録紙を切断することで、出力する印刷物の大きさを変えるバリアブル印刷が可能な印刷装置が開発されている。バリアブル印刷を連続して行う場合には、印画した画像のサイズに応じたサイズで記録紙を切断して印刷物を排出後、次に印画する画像のサイズに応じた転写開始位置まで記録紙を搬送して次の画像の転写処理を開始する。一般に、印刷物の排出時間は、印画した画像のサイズが大きいほど長い。また、次の画像の転写開始位置までの記録紙の搬送時間は、印画する画像のサイズが小さいほど長い。このため、バリアブル印刷においては、転写処理が終了してから次の画像の転写処理が開始するまでの時間、つまりサーマルヘッドが冷却される時間は、印画する画像のサイズによって変化する。
　しかしながら、特許文献１に記載の技術は、平均濃度を用いて印画順を決定するものであり、サーマルヘッドが冷却される時間については考慮されていない。このため、特許文献１に記載の技術では、バリアブル印刷を行う印刷装置においてサーマルヘッドの温度上昇を適切に抑制できない可能性があった。
　本開示は、上述した問題を解決するためになされたもので、バリアブル印刷を行う印刷装置において熱転写方式の印画に伴うサーマルヘッドの温度上昇を適切に抑制することができる印刷システムおよび印刷方法を提供することを目的とする。
　本開示に係る印刷システムは、サーマルヘッドを有し前記サーマルヘッドを発熱させることによりインクシートの染料を記録紙に転写する転写部と、前記記録紙を切断する記録紙切断部と、前記転写部を制御して前記記録紙に前記染料を転写する転写処理と前記記録紙切断部を制御して前記転写処理により転写された画像のサイズに応じたサイズで前記記録紙を切断する印刷物排出処理とを有する印刷処理を制御する印刷制御部と、連続して前記印刷処理が行われる複数の画像の色の濃度に関する情報と前記複数の画像のサイズに関する情報とに基づいて、前記転写処理の開始時における前記サーマルヘッドの温度と次の画像の前記転写処理の開始時における前記サーマルヘッドの温度との差であるヘッド温度差を推定する推定部と、前記推定部により推定された前記ヘッド温度差が小さい順番で前記印刷処理が行われるように、前記印刷処理を行う前記複数の画像の順番である印刷順を変更する印刷順変更部と、を備える。
　また、本開示に係る印刷方法は、サーマルヘッドを有し前記サーマルヘッドを発熱させることによりインクシートの染料を記録紙に転写する転写部と、前記記録紙を切断する記録紙切断部と、前記転写部を制御して前記記録紙に前記染料を転写する転写処理と前記記録紙切断部を制御して前記転写処理により転写された画像のサイズに応じたサイズで前記記録紙を切断する印刷物排出処理とを有する印刷処理を制御する印刷制御部と、を備える印刷システムに用いられる印刷方法であって、連続して前記印刷処理が行われる複数の画像の色の濃度に関する情報と前記複数の画像のサイズに関する情報とに基づいて、前記転写処理の開始時における前記サーマルヘッドの温度と次の画像の前記転写処理の開始時における前記サーマルヘッドの温度との差であるヘッド温度差を推定する第１のステップと、前記第１のステップで推定された前記ヘッド温度差が小さい順番で前記印刷処理が行われるように、前記印刷処理を行う前記複数の画像の順番である印刷順を変更する第２のステップと、を備える。
　本開示に係る印刷システムおよび印刷方法によれば、画像の色の濃度に関する情報と画像のサイズに関する情報とに基づいて、転写処理の開始時におけるサーマルヘッドの温度と次の画像の転写処理の開始時におけるサーマルヘッドの温度との差であるヘッド温度差が推定される。そして、この推定されたヘッド温度差が小さい順番で印刷処理が行われるように、印刷順が変更される。これにより、バリアブル印刷を行う印刷装置においてサーマルヘッドの温度上昇を適切に抑制することができる。
実施の形態１に係る印刷システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る印刷装置の構成を示す図である。 実施の形態１に係る印刷装置の機能を示すブロック図である。 実施の形態１に係る画像処理装置の機能を示すブロック図である。 実施の形態１に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る印刷システムの効果を説明するための図である。 実施の形態１に係る印刷システムの効果を説明するための図である。 実施の形態２に係る画像処理装置の機能を示すブロック図である。 実施の形態２に係る画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
　以下、本開示の実施の形態に係る印刷システムおよび印刷方法について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、印画とは、記録紙に画像を形成する動作を指す。また、印刷とは、記録紙に画像を印画し、印画された記録紙を印刷装置の外部に排出する一連の動作を指す。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る印刷システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、実施の形態１の印刷システム１００は、画像処理装置１０および印刷装置５０を備える。
　画像処理装置１０は、印刷システム１００の外部の記録媒体２００から取得した画像に対して特定の処理を実行し、印刷用の画像データを印刷装置５０に出力する。記録媒体２００は、複数の画像データを記録可能な媒体である。記録媒体２００は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｉｒｉａｌ　Ｂｕｓ）メモリ、メモリーカード、デジタルカメラまたはカメラ付き携帯端末である。画像処理装置１０は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。画像処理装置１０の具体的な構成および処理内容は後述する。印刷装置５０は、画像処理装置１０から入力された画像データの画像を印刷する。
　なお、本実施の形態では、画像処理装置１０と印刷装置５０とが物理的に別体となっている場合の例を説明するが、画像処理装置１０と印刷装置５０とは物理的に一体となっていてもよい。すなわち、印刷装置５０の内部に、画像処理装置１０が設けられていてもよい。
　図２は、実施の形態１に係る印刷装置５０の構成を示す図である。本実施の形態において、印刷装置５０は、画像処理装置１０から入力された画像データの画像を、熱転写方式により記録紙５２に印画する熱転写型の印刷装置である。また、本実施の形態の印刷装置５０は、印画された画像のサイズに応じたサイズで記録紙５２を切断することで、出力する印刷物の大きさを変えるバリアブル印刷を行う印刷装置である。
　図２に示すように、印刷装置５０は、筐体５１、記録紙５２、インクシート５３、グリップローラ５４、ピンチローラ５５、供給側インクボビン５６、巻取側インクボビン５７、サーマルヘッド５８、プラテンローラ５９、ヘッド温度センサ６０、ヒートシンク６１およびカッター６２を備える。
　筐体５１は、上述した記録紙５２からカッター６２までの各部品を収納する。また、筐体５１には、印画された記録紙５２を排出する排紙口５１ａが形成されている。
　記録紙５２は、長尺状の用紙である。記録紙５２がロール状に巻かれることによってロール紙５２ａが形成されている。
　インクシート５３は、長尺状のシートである。インクシート５３には、少なくとも一色以上の染料が塗布されている。本実施の形態では、インクシート５３には、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の染料層および印画面を保護するオーバーコート（ＯＰ）層が長手方向に順に配列されている。
　グリップローラ５４およびピンチローラ５５は、互いに対向する位置に設置され、ロール紙５２ａから巻き出された記録紙５２を挟持する。グリップローラ５４が図示しないモータによって回転することで、記録紙５２を搬送する。
　供給側インクボビン５６には、インクシート５３の長手方向の一方の端部が取り付けられる。供給側インクボビン５６には、インクシート５３の未使用の部分が巻き付けられる。巻取側インクボビン５７には、インクシート５３の長手方向の他方の端部が取り付けられる。巻取側インクボビン５７には、インクシート５３の使用済みの部分が巻き付けられる。供給側インクボビン５６および巻取側インクボビン５７は、図示しないモータによって回転する。巻取側インクボビン５７がインクシート５３を巻き取るように回転しつつ、供給側インクボビン５６が弱いブレーキ力をインクシート５３に与えながら回転することによって、インクシート５３を所定の張力で搬送する。
　サーマルヘッド５８およびプラテンローラ５９は、互いに対向する位置に設置される。サーマルヘッド５８とプラテンローラ５９との間には、記録紙５２およびインクシート５３が配置される。サーマルヘッド５８は、発熱する機能を有する。具体的には、サーマルヘッド５８は、複数の発熱抵抗体５８ａを有する。発熱抵抗体５８ａは、記録紙５２の搬送方向と直交する主走査方向に沿って並んでいる。記録紙５２の搬送方向とは、記録紙５２を搬送する方向であり、記録紙５２の長手方向においてロール紙５２ａから排紙口５１ａへ向かう方向である。プラテンローラ５９は、図示しない駆動部により、移動自在に構成されている。プラテンローラ５９を記録紙５２およびインクシート５３を介してサーマルヘッド５８に圧着させた状態で、サーマルヘッド５８の発熱抵抗体５８ａに通電して発熱させることにより、インクシート５３の染料を記録紙５２に転写する。
　ヘッド温度センサ６０は、サーマルヘッド５８に取り付けられ、サーマルヘッド５８の温度を検出する。ヘッド温度センサ６０は、例えばサーミスタである。ヘッド温度センサ６０により検出された温度は、サーマルヘッド５８の発熱抵抗体５８ａへの通電制御に用いられる。
　ヒートシンク６１は、サーマルヘッド５８に取り付けられる。ヒートシンク６１は、サーマルヘッド５８を冷却する冷却部の一例である。なお、冷却部として、ヒートシンク６１に対して送風する冷却ファンを備えていてもよい。
　カッター６２は、記録紙５２を切断することによって、記録紙５２の印画された部分を切り離す。カッター６２は、例えば二枚の刃を有し、二枚の刃で記録紙５２を挟み込むことにより記録紙５２を切断する。
　図３は、実施の形態１に係る印刷装置５０の機能を示すブロック図である。図３に示すように、印刷装置５０は、機能として、印刷データ取得部７１、記録紙搬送部７２、インクシート搬送部７３、転写部７４、記録紙切断部７５、ヘッド温度検出部７６、制御部７７および記憶部７８を有する。
　印刷データ取得部７１は、画像処理装置１０から印刷用の画像データを取得する。印刷データ取得部７１の機能は、画像処理装置１０とデータを受信可能に接続されたインターフェースによって実現される。インターフェースは、例えばＵＳＢケーブルを接続するインターフェースであってもよいし、有線または無線のネットワークインターフェースであってもよい。
　記録紙搬送部７２は、記録紙５２を搬送する。記録紙搬送部７２の機能は、グリップローラ５４およびピンチローラ５５により実現される。
　インクシート搬送部７３は、インクシート５３を搬送する。インクシート搬送部７３の機能は、供給側インクボビン５６および巻取側インクボビン５７により実現される。
　転写部７４は、記録紙５２にインクシート５３の染料を転写する。転写部７４の機能は、サーマルヘッド５８およびプラテンローラ５９により実現される。
　記録紙切断部７５は、記録紙５２を切断する。記録紙切断部７５の機能は、カッター６２により実現される。
　ヘッド温度検出部７６は、サーマルヘッド５８の温度を検出する。ヘッド温度検出部７６の機能は、ヘッド温度センサ６０により実現される。
　制御部７７は、記憶部７８に記憶された制御プログラムに従って各種処理を実行する。制御部７７は、印画データ生成部８１および印刷制御部８２を有する。
　印画データ生成部８１は、印刷データ取得部７１により取得した画像データを用いて、印画データを生成する。印画データとは、記録紙５２に印画を行うために必要となるデータである。
　印刷制御部８２は、記録紙５２に画像を印画し印画した記録紙５２を印刷装置５０の外部に排出するように、記録紙搬送部７２、インクシート搬送部７３、転写部７４および記録紙切断部７５の動作を制御する。
　制御部７７の機能、すなわち印画データ生成部８１および印刷制御部８２の機能は、例えばプロセッサがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）である。メモリは、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリである。
　記憶部７８は、制御部７７が実行する制御プログラムおよび制御プログラムの実行に必要なデータを記憶する。記憶部７８の機能は、例えばメモリにデータが記憶されることにより実現される。
　次に、実施の形態１の印刷装置５０の動作について説明する。印刷データ取得部７１が画像処理装置１０から印刷用の画像データを取得すると、印画データ生成部８１が印画データを生成し、印刷制御部８２が印刷処理を実行する。印刷処理は、転写準備処理と、転写処理と、印刷物排出処理と、に分けられる。
　転写準備処理において、印刷制御部８２は、記録紙搬送部７２を制御して、記録紙５２の転写開始位置がサーマルヘッド５８とプラテンローラ５９との間に位置するように、記録紙５２を搬送する。転写開始位置は、本実施の形態において、記録紙５２の印画領域のうち搬送方向と反対側の端部である。印画領域とは、記録紙５２において画像を印画する領域である。
　転写処理において、印刷制御部８２は、記録紙搬送部７２、インクシート搬送部７３および転写部７４を制御して、記録紙５２の印画領域に印画を行う。具体的には、印刷制御部８２は、記録紙搬送部７２を制御して記録紙５２を搬送方向と反対方向に巻き戻しつつ、インクシート搬送部７３を制御してインクシート５３を搬送方向に搬送しながら、転写部７４を制御してサーマルヘッド５８を印画データに対応した発熱量で発熱させる。これにより、まずＹ層の染料が記録紙５２の印画領域に転写される。なお、インクシート５３の搬送方向とは、インクシート５３を搬送する方向であり、インクシート５３の長手方向において供給側インクボビン５６から巻取側インクボビン５７へ向かう方向である。印刷制御部８２は、Ｙ層の染料の転写と同様に、Ｍ層、Ｃ層の染料についても、Ｙ層の染料を転写させた印画領域と同じ印画領域に順次転写する。これにより、記録紙５２の印画領域にカラー画像が形成される。次に、印刷制御部８２は、カラー画像が形成された印画領域にＯＰ層を転写することで、印画したカラー画像を保護する。
　印刷物排出処理において、印刷制御部８２は、記録紙切断部７５を制御して転写処理により印画された画像のサイズに応じたサイズで記録紙５２を切断する。具体的には、印刷制御部８２は、記録紙搬送部７２を制御して、記録紙５２の印画領域の搬送方向における終端部を記録紙切断部７５が切断を行う位置まで搬送し、記録紙切断部７５を制御して記録紙５２の印画領域の搬送方向における終端部を切断する。これにより、画像が形成された記録紙５２が、画像のサイズに応じたサイズで筐体５１の排紙口５１ａから排出される。
　図４は、実施の形態１に係る画像処理装置１０の機能を示すブロック図である。図４に示すように、画像処理装置１０は、画像データ取得部１１、制御部１２、記憶部１３および印刷データ出力部１４を有する。
　画像データ取得部１１は、記録媒体２００から画像データを取得する。画像データ取得部１１により取得した画像データはハードディスク等の記憶装置（図示せず）に記憶される。画像データ取得部１１の機能は、記録媒体２００とデータを受信可能に接続されたインターフェースによって実現される。インターフェースは、例えばＵＳＢメモリまたはメモリーカードを接続するインターフェースであってもよいし、有線または無線のネットワークインターフェースであってもよい。
　制御部１２は、記憶部１３に記憶された制御プログラムに従って各種処理を実行する。制御部１２は、ヘッド温度変化推定部２１、印画間隔推定部２２、ヘッド温度差推定部２３、印刷順変更部２４および判定部２５を有する。
　ヘッド温度変化推定部２１は、画像データ取得部１１により取得した連続して印刷処理が行われる複数の画像それぞれについて、転写処理におけるサーマルヘッド５８の温度変化を推定する。ヘッド温度変化推定部２１は、画像の色の濃度に関する情報に基づいて、転写処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定する。
　印画間隔推定部２２は、画像データ取得部１１により取得した複数の画像の印刷処理を連続して行った場合における、転写処理が終了してから次の画像の転写処理が開始するまでの時間である印画間隔を推定する。印画間隔推定部２２は、画像のサイズに関する情報に基づいて、印画間隔を推定する。なお、本実施の形態における印画間隔は、ＯＰ層の転写が終了してから、次の画像のＹ層の染料の転写が開始されるまでの時間である。
　ヘッド温度差推定部２３は、ヘッド温度変化推定部２１により推定されたサーマルヘッド５８の温度変化と印画間隔推定部２２により推定された印画間隔とに基づいて、転写処理の開始時におけるサーマルヘッド５８の温度と次の画像の転写処理の開始時におけるサーマルヘッド５８の温度との差であるヘッド温度差ΔＴを推定する。
　なお、ヘッド温度変化推定部２１、印画間隔推定部２２およびヘッド温度差推定部２３は、画像の色の濃度に関する情報と画像のサイズに関する情報とに基づいてヘッド温度差ΔＴを推定する推定部の一例である。
　印刷順変更部２４は、連続して印刷処理を行う複数の画像に対して、印刷処理を行う画像の順番すなわち印刷順を変更する。
　判定部２５は、画像処理装置１０の制御における各種判定処理を行う。
　制御部１２の機能、すなわちヘッド温度変化推定部２１、印画間隔推定部２２、ヘッド温度差推定部２３、印刷順変更部２４および判定部２５の機能は、例えばプロセッサがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。プロセッサは、例えばＣＰＵである。メモリは、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリである。
　記憶部１３は、制御部１２が実行する制御プログラムおよび制御プログラムの実行に必要なデータを記憶する。記憶部１３の機能は、例えばメモリにデータが記憶されることにより実現される。
　印刷データ出力部１４は、印刷順変更部２４により変更された印刷順で、印刷装置５０に印刷用の画像データを出力する。印刷データ出力部１４の機能は、印刷装置５０とデータを送信可能に接続されたインターフェースによって実現される。インターフェースは、例えばＵＳＢケーブルを接続するインターフェースであってもよいし、有線または無線のネットワークインターフェースであってもよい。
　次に、図５を用いて、実施の形態１の画像処理装置１０の動作について説明する。図５は、実施の形態１に係る画像処理装置１０の動作を示すフローチャートである。図５に示す制御は、例えば、印刷処理の開始指令が画像処理装置１０に入力された場合に開始する。印刷処理の開始指令は、例えばマウス、キーボード、タッチパネル等の入力手段（図示せず）から画像処理装置１０に入力される。
　ステップＳ１において、画像データ取得部１１は、記録媒体２００から印刷処理を行う画像データを取得する。なお、画像データは連続で印刷処理を行う複数の画像を含むものとする。
　ステップＳ２において、ヘッド温度変化推定部２１は、画像データ取得部１１により取得した連続して印刷処理が行われる複数の画像それぞれについて、画像の色の濃度に関する情報に基づいて、転写処理におけるサーマルヘッド５８の温度変化を推定する。ヘッド温度変化推定部２１は、例えば以下の方法でサーマルヘッド５８の温度変化を推定する。ヘッド温度変化推定部２１は、複数の画像それぞれについて、画像を印画方向に分割し、分割した領域ごとの平均濃度を算出する。印画方向とは、記録紙５２に印画を行う方向であり、本実施の形態では記録紙５２の搬送方向と平行である。ヘッド温度変化推定部２１は、分割した領域ごとの平均濃度を用いて転写処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化を推定する。なお、画像の平均濃度とサーマルヘッド５８の温度上昇量との関係は、記憶部１３に予め記憶されている。一般的に、画像の平均濃度が高いほど、サーマルヘッド５８の温度上昇量は大きくなる。
　ステップＳ３において、印画間隔推定部２２は、画像のサイズに関する情報に基づいて、現在の印刷順における印画間隔を推定する。印画間隔推定部２２は、初めてステップＳ３の処理を行う場合には、画像データ取得部１１により取得した画像データの画像の順番で印刷処理を行う場合の印画間隔を推定する。印画間隔推定部２２は、例えば以下の方法で印画間隔を推定する。印画間隔推定部２２は、連続して印刷処理が行われる複数の画像のそれぞれについて、画像のサイズに関する情報に基づいて、印刷処理における転写準備処理の時間および印刷物排出処理の時間の推定値を算出する。印画間隔推定部２２は、印刷物排出処理の時間と、次の画像の転写準備処理の時間と、を足し合わせることにより、印画間隔の推定値を算出する。
　なお、画像のサイズと転写準備処理の時間との関係、および画像のサイズと印刷物排出処理の時間との関係は、記憶部１３に予め記憶されている。一般に、画像のサイズが小さいほど、転写準備処理の時間は長くなる。これは、記録紙５２の印画領域は記録紙５２の搬送方向における先端部に位置するため、印画する画像のサイズが小さいほど、転写準備処理において記録紙５２の転写開始位置をサーマルヘッド５８とプラテンローラ５９との間の位置まで搬送するためにかかる時間が長くなるからである。また、一般に、画像のサイズが大きいほど、印刷物排出処理の時間は長くなる。これは、転写処理の終了時には、記録紙５２の印画領域の搬送方向の先端部がサーマルヘッド５８とプラテンローラ５９との間の位置しているため、記録紙５２の画像が形成された領域の搬送方向の終端部を記録紙切断部７５が切断を行う位置まで搬送するためにかかる時間が長くなるからである。
　ステップＳ４において、ヘッド温度差推定部２３は、ヘッド温度変化推定部２１により推定されたサーマルヘッド５８の温度変化と印画間隔推定部２２により推定された印画間隔とに基づいて、ヘッド温度差ΔＴを推定する。ヘッド温度差推定部２３は、例えば以下の方法でヘッド温度差ΔＴを推定する。ヘッド温度差推定部２３は、ヘッド温度変化推定部２１により推定されたサーマルヘッド５８の温度変化から、転写処理終了時点におけるサーマルヘッド５８の温度を算出する。ヘッド温度差推定部２３は、算出した転写処理終了時点におけるサーマルヘッド５８の温度と、印画間隔推定部２２により推定された印画間隔すなわちサーマルヘッド５８の冷却時間と、から、次の画像の転写処理の開始時点におけるサーマルヘッド５８の温度を算出する。なお、記憶部１３には、転写処理終了時点におけるサーマルヘッド５８の温度と、サーマルヘッド５８の冷却時間と、次の画像の転写処理の開始時点におけるサーマルヘッド５８の温度と、の関係が予め記憶されている。ヘッド温度差推定部２３は、算出した次の画像の転写処理の開始時点におけるサーマルヘッド５８の温度と、前回の画像の転写処理の開始時点におけるサーマルヘッド５８の温度と、から、ヘッド温度差ΔＴを算出する。
　ステップＳ５において、判定部２５は、印刷順として考えられる全ての組み合わせに対してヘッド温度差ΔＴが算出されているか否かを判定する。判定部２５が、印刷順として考えられる全ての組み合わせに対してヘッド温度差ΔＴが算出されていないと判定すると、ステップＳ６に進む。
　ステップＳ６において、印刷順変更部２４は、印刷順を変更する。
　ステップＳ５において、判定部２５が、印刷順として考えられる全ての組み合わせに対してヘッド温度差ΔＴが算出されていると判定すると、ステップＳ７に進む。
　ステップＳ７において、印刷順変更部２４は、ヘッド温度差推定部２３により推定されたヘッド温度差ΔＴが小さい順番で印刷処理が行われるように、印刷順を変更する。具体的には、印刷順変更部２４は、印刷順として考えられる全ての組み合わせに対して算出されたヘッド温度差ΔＴを用いて、ヘッド温度差ΔＴが小さい順番で印刷処理が行われる印刷順を選択して、この印刷順に変更する。
　ステップＳ８において、印刷データ出力部１４は、印刷順変更部２４により変更された印刷順で印刷処理が実行されるように、印刷装置５０に印刷用の画像データを出力する。ステップＳ８の処理が終了すると、画像処理装置１０は図５に示す制御を終了する。
　実施の形態１の印刷システム１００によれば、サーマルヘッド５８を有しサーマルヘッド５８を発熱させることによりインクシート５３の染料を記録紙５２に転写する転写部７４と、記録紙５２を切断する記録紙切断部７５と、転写部７４を制御して記録紙５２に染料を転写する転写処理と記録紙切断部７５を制御して転写処理により転写された画像のサイズに応じたサイズで記録紙５２を切断する印刷物排出処理とを有する印刷処理を制御する印刷制御部８２と、連続して印刷処理が行われる複数の画像の色の濃度に関する情報と複数の画像のサイズに関する情報とに基づいて、転写処理の開始時におけるサーマルヘッド５８の温度と次の画像の転写処理の開始時におけるサーマルヘッド５８の温度との差であるヘッド温度差ΔＴを推定する推定部２１～２３と、推定部２１～２３により推定されたヘッド温度差ΔＴが小さい順番で印刷処理が行われるように、印刷処理を行う複数の画像の順番である印刷順を変更する印刷順変更部２４と、を備える。これにより、バリアブル印刷を行う印刷装置５０においてサーマルヘッド５８の温度上昇を適切に抑制することができる。
　ここで、実施の形態１の印刷システム１００により得られる効果について、図６および図７を用いて具体的に説明する。図６および図７は、実施の形態１に係る印刷システム１００の効果を説明するための図である。図６および図７のグラフにおいて、縦軸はサーマルヘッド５８の温度Ｔであり、横軸は経過時間ｔである。図６および図７において、（ａ）は印刷順を変更する前のサーマルヘッド５８の温度変化を示す図であり、（ｂ）は印刷順を変更した後のサーマルヘッド５８の温度変化を示す図である。
　図６（ａ）では、１枚目および２枚目に印画する画像のサイズがともに比較的大きい場合の例を示す。ここで、ｎ枚目の画像の転写処理の開始時におけるサーマルヘッド５８の温度とｎ＋１枚目の画像の転写処理の開始時におけるサーマルヘッド５８の温度との差をヘッド温度差ΔＴｎと表現する。例えば図６（ａ）に示す例では、ヘッド温度差ΔＴは、ΔＴ１＞ΔＴ２の関係となっている。なお、ヘッド温度差ΔＴ３以降については図示を省略している。
　実施の形態１の印刷システム１００によれば、印刷順変更部２４は、ヘッド温度差推定部２３により推定されたヘッド温度差ΔＴが小さい順番で印刷処理が行われるように印刷順を変更する。つまり、ｎ枚の画像を印刷する場合には、ヘッド温度差ΔＴがΔＴ１＜ΔＴ２・・・＜ΔＴｎ－１の関係を満たすように印刷順を変更する。図６（ｂ）に示す例では、印刷順変更部２４は、１枚目にサイズが比較的大きい画像の印刷処理を行った後に２枚目でサイズが比較的小さい画像の印刷処理が行われるように、印刷順を変更する。これにより、１枚目の画像の転写処理が終了してから２枚目の画像の転写処理が開始されるまでの時間が長くなるため、サーマルヘッド５８の冷却時間が長くなり、サーマルヘッド５８の温度上昇が抑制される。したがって、連続して複数の画像の印刷処理が行われる場合において、ヘッド温度差ΔＴが小さい順番で印刷処理が行われることで、各画像の印刷処理においてヒートシンク６１などの冷却部によりサーマルヘッド５８を十分に冷却することができる。以上のように、実施の形態１の印刷システム１００は、画像の色の濃度に関する情報と画像のサイズに関する情報とに基づいてヘッド温度差ΔＴを推定し、ヘッド温度差ΔＴが小さい順番で印刷処理が行われるように印刷順を変更するので、バリアブル印刷を行う印刷装置５０においてサーマルヘッド５８の温度上昇を適切に抑制することができる。これにより、インクシート５３におけるシワまたはスティッキングの発生を抑制することができる。
　また、実施の形態１の印刷システム１００が、サーマルヘッド５８の温度が設定温度Ｔａに到達した場合に転写処理を停止してサーマルヘッド５８を冷却する機能を有する場合について説明する。この機能を有する場合、図７（ａ）に示すように、サーマルヘッド５８の温度が設定温度Ｔａに到達した場合に、転写処理が停止してサーマルヘッド５８を冷却する冷却時間ｔｃが発生する。これにより、転写処理が停止しない場合と比較して、複数の画像の印刷処理を連続して行った場合にかかる時間が長くなる。これに対して、実施の形態１の印刷システム１００によれば、ヘッド温度差ΔＴが小さい順番で印刷処理が行われることで、サーマルヘッド５８の温度上昇が抑えられる。これにより、印刷順を変更しない場合と比較して、サーマルヘッド５８の冷却時間ｔｃが発生する頻度を抑制することができるので、複数の画像の印刷処理を連続して行った場合にかかる時間を短縮することができる。
　また、実施の形態１の印刷方法によれば、連続して印刷処理が行われる複数の画像の色の濃度に関する情報と複数の画像のサイズに関する情報とに基づいて、転写処理の開始時におけるサーマルヘッド５８の温度と次の画像の転写処理の開始時におけるサーマルヘッド５８の温度との差であるヘッド温度差ΔＴを推定する第１のステップ（ステップＳ２からステップＳ４が該当）と、第１のステップで推定されたヘッド温度差ΔＴが小さい順番で印刷処理が行われるように、印刷処理を行う複数の画像の順番である印刷順を変更する第２のステップ（ステップＳ７が該当）と、を備える。これにより、バリアブル印刷が可能な印刷装置５０において、サーマルヘッド５８の温度上昇を適切に抑制することができる。したがって、インクシート５３におけるシワまたはスティッキングの発生を抑制することができる。
　なお、実施の形態１では、印刷順変更部２４は、ヘッド温度差ΔＴが小さい順番で印刷処理が行われるように印刷順を変更している。「ヘッド温度差ΔＴが小さい順番で印刷処理が行われるように」とは、連続して行う印刷処理の全体としてヘッド温度差ΔＴが小さい順番で印刷処理が行われる傾向となっていればよい。すなわち、連続して行う印刷処理の途中に、ヘッド温度差ΔＴが小さい順番で印刷処理が行われていない部分が一部存在していたとしても、連続して行う印刷処理の全体としてヘッド温度差ΔＴが小さい順番で印刷処理が行われる傾向となるように印刷順を変更すれば、実施の形態１の効果は得られる。
　また、実施の形態１では、ヘッド温度差推定部２３は、ヘッド温度変化推定部２１により推定されたサーマルヘッド５８の温度変化から転写処理終了時点におけるサーマルヘッド５８の温度を算出し、算出した転写処理終了時点におけるサーマルヘッド５８の温度と、印画間隔推定部２２により推定された印画間隔と、から、ヘッド温度差ΔＴを算出していた。しかし、ヘッド温度差ΔＴの算出方法はこの方法に限られない。例えば、ヘッド温度差推定部２３は、ヘッド温度変化推定部２１により推定されたサーマルヘッド５８の温度の時間変化を示す関数と、印画間隔推定部２２により推定された印画間隔と、から、ヘッド温度差ΔＴを算出してもよい。この方法では、サーマルヘッド５８の転写処理の途中における温度変化を考慮するので、ヘッド温度差ΔＴをより正確に推定することができる。
　また、実施の形態１では、ヘッド温度変化推定部２１は、画像を分割し、分割した領域ごとの平均濃度を用いて、転写処理におけるサーマルヘッド５８の温度変化を推定していた。しかし、ヘッド温度変化推定部２１は、画像を分割せず、画像全体の平均濃度を用いてサーマルヘッド５８の温度変化を推定してもよい。すなわち、ヘッド温度変化推定部２１は、転写処理におけるサーマルヘッド５８の温度変化として、転写処理の途中の温度変化を推定せず、転写処理の前後における温度変化だけを推定するようにしてもよい。この場合であっても、ヘッド温度差推定部２３はヘッド温度差ΔＴを算出することができる。
　また、実施の形態１では、ヘッド温度変化推定部２１は、画像の色の濃度に関する情報として画像の平均濃度を用いてサーマルヘッド５８の温度変化を推定していた。しかし、ヘッド温度変化推定部２１は、画像の色の濃度に関する情報として画像のヒストグラムを用いてサーマルヘッド５８の温度変化を推定してもよい。画像のヒストグラムとは、画像の階調値と、各階調値の画素数との関係を示すものである。ヘッド温度変化推定部２１は、例えば、画像を印画方向に分割し、分割した領域ごとのヒストグラムからサーマルヘッド５８の温度変化を推定する。この場合、ヒストグラムにおける画像の階調値とサーマルヘッド５８の温度上昇量との関係が、記憶部１３に予め記憶されている。一般的に、ヒストグラムとして高い階調値の画素を多く含む画像ほど、サーマルヘッド５８の温度上昇量は大きくなる。ヘッド温度変化推定部２１が画像のヒストグラムを用いてサーマルヘッド５８の温度変化を推定する場合、平均濃度では分からない階調の分布が分かるため、画像の平均濃度を用いてサーマルヘッド５８の温度変化を推定する場合と比較して、より正確にサーマルヘッド５８の温度変化を推定することができる。
　また、実施の形態１では、印刷順変更部２４は、ヘッド温度差ΔＴが小さい順番で印刷処理が行われるように印刷順を変更していた。この場合、ヘッド温度差ΔＴが小さい順番となるような印刷順は複数考えられる可能性がある。このため、印刷順変更部２４は、複数考えらえる印刷順のうち、複数の画像の印刷処理を連続して行った際の各画像間のヘッド温度差の総和が最小となる印刷順に変更するようにしてもよい。これにより、転写処理の開始時におけるサーマルヘッド５８の温度が安定するため、温度のばらつきによる印刷ムラを抑制することができる。
実施の形態２．
　図８は、実施の形態２に係る画像処理装置１０の機能を示すブロック図である。図８に示すように、実施の形態２の画像処理装置１０は、実施の形態１の画像処理装置１０に加えて、画像回転部３１を有する。
　画像回転部３１は、転写処理において記録紙５２に形成する画像の向きを変更する。画像回転部３１の機能は、ヘッド温度変化推定部２１から判定部２５と同様、例えばプロセッサがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより実現される。なお、画像回転部３１以外の構成については実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
　次に、図９を用いて、実施の形態２の画像処理装置１０の動作について説明する。図９は、実施の形態２に係る画像処理装置１０の動作を示すフローチャートである。
　ステップＳ１およびステップＳ２の処理は、実施の形態１と同様である。ステップＳ２において、ヘッド温度変化推定部２１が、画像データ取得部１１により取得した複数の画像それぞれについて、転写処理におけるサーマルヘッド５８の温度変化を推定すると、ステップＳ１１に進む。
　ステップＳ１１において、画像回転部３１は、連続して印刷処理が行われる複数の画像の向きをそれぞれ変更する。本実施の形態では、画像回転部３１は、画像を１８０°回転させる。
　ステップＳ１２において、ヘッド温度変化推定部２１は、ステップＳ１１において回転させた画像それぞれについて、ステップＳ２と同様に、転写処理におけるサーマルヘッド５８の温度変化を推定する。
　ステップＳ３の処理は、実施の形態１と同様である。記録紙５２に印画する画像の向きを変更した場合と変更していない場合とで、記録紙５２に印画した場合の搬送方向における画像のサイズが変わっていなければ、印画間隔に変化はない。このため、ステップＳ３においては、画像の向きを変更した場合における印画間隔を推定してもよいし、画像の向きを変更していない場合における印画間隔を推定してもよい。
　ステップＳ１４において、ヘッド温度差推定部２３は、ステップＳ２およびステップＳ１２においてヘッド温度変化推定部２１により推定されたサーマルヘッド５８の温度変化とステップＳ３において印画間隔推定部２２により推定された印画間隔とに基づいて、ヘッド温度差ΔＴを推定する。すなわち、ヘッド温度差推定部２３は、画像の回転角度が０°および１８０°の場合のそれぞれの場合に対して、ヘッド温度差ΔＴを算出する。
　ステップＳ５およびステップＳ６の処理は、実施の形態１と同様である。ステップＳ５およびステップＳ６の処理により、印刷順として考えられる全ての組み合わせに対してヘッド温度差ΔＴが算出されると、ステップＳ１７に進む。
　ステップＳ１７において、印刷順変更部２４は、実施の形態１のステップＳ７と同様に、ヘッド温度差推定部２３により推定されたヘッド温度差ΔＴが小さい順番で印刷処理が行われるように、印刷順を変更する。さらに、画像回転部３１は、画像の向きを変更しない場合と比較して、ヘッド温度差推定部２３により推定されたヘッド温度差ΔＴが小さくなるように、複数の画像の向きをそれぞれ変更する。
　ステップＳ８の処理は、実施の形態１と同様である。ステップＳ８において、印刷データ出力部１４は、印刷順変更部２４により変更された印刷順および画像回転部３１により変更された画像の向きで印刷処理が実行されるように、印刷装置５０に印刷用の画像データを出力する。
　実施の形態２の印刷システム１００によれば、実施の形態１の印刷システム１００に加えて、画像の向きを変更する画像回転部３１を備える。画像の向きが変わると、転写処理におけるサーマルヘッド５８の温度の時間変化が変わる可能性がある。例えば、転写処理の前半に画像の色の濃度が比較的高い部分が転写される場合と、転写処理の前半に画像の色の濃度が比較的低い部分が転写される場合とでは、サーマルヘッド５８の温度の時間変化は異なる。サーマルヘッド５８の温度の時間変化が変わると、転写処理終了時におけるサーマルヘッド５８の温度が変わり、ヘッド温度差ΔＴも変化する可能性がある。実施の形態２の印刷システム１００によれば、画像回転部３１は、画像の向きを変更しない場合と比較して、ヘッド温度差推定部２３により推定されたヘッド温度差ΔＴが小さくなるように、複数の画像の向きをそれぞれ変更する。これにより、実施の形態１と比較して、サーマルヘッド５８の温度上昇をより適切に抑制することができる。
　また、実施の形態２の印刷方法によれば、連続して印刷処理が行われる複数の画像の色の濃度に関する情報と複数の画像のサイズに関する情報とに基づいて、転写処理の開始時におけるサーマルヘッド５８の温度と次の画像の転写処理の開始時におけるサーマルヘッド５８の温度との差であるヘッド温度差ΔＴを推定する第１のステップ（ステップＳ１４が該当）と、第１のステップで推定されたヘッド温度差ΔＴが小さい順番で印刷処理が行われるように、印刷処理を行う複数の画像の順番である印刷順を変更し、画像の向きを変更しない場合と比較して、第１のステップで推定されたヘッド温度差ΔＴが小さくなるように、複数の画像の向きをそれぞれ変更する第２のステップ（ステップＳ１７が該当）と、を備える。これにより、実施の形態１と比較して、サーマルヘッド５８の温度上昇をより適切に抑制することができる。
　なお、実施の形態２において、複数の画像の印刷処理を連続して行った際の各画像間のヘッド温度差ΔＴの総和が最小となるように、印刷順変更部２４が印刷順を変更し、画像回転部３１が複数の画像の向きをそれぞれ変更するようにしてもよい。この場合、実施の形態１と比較して、転写処理の開始時におけるサーマルヘッド５８の温度がより安定するため、温度のばらつきによる印刷ムラをより抑制することができる。
　また、実施の形態２では、画像回転部３１は、画像を１８０°回転させていた。しかし、画像の回転角度は１８０°に限られない。例えば、画像の縦横比が同じである場合には、画像回転部３１は９０°ずつ回転させてもよい。この場合、ヘッド温度変化推定部２１は、０°、９０°、１８０°および２７０°のそれぞれの回転角度に対して、転写処理におけるサーマルヘッド５８の温度変化を推定すればよい。
　１０　画像処理装置、１１　画像データ取得部、１２　制御部、１３　記憶部、１４　印刷データ出力部、２１　ヘッド温度変化推定部、２２　印画間隔推定部、２３　ヘッド温度差推定部、２４　印刷順変更部、２５　判定部、３１　画像回転部、５０　印刷装置、５１　筐体、５１ａ　排紙口、５２　記録紙、５２ａ　ロール紙、５３　インクシート、５４　グリップローラ、５５　ピンチローラ、５６　供給側インクボビン、５７　巻取側インクボビン、５８　サーマルヘッド、５８ａ　発熱抵抗体、５９　プラテンローラ、６０　ヘッド温度センサ、６１　ヒートシンク、６２　カッター、７１　印刷データ取得部、７２　記録紙搬送部、７３　インクシート搬送部、７４　転写部、７５　記録紙切断部、７６　ヘッド温度検出部、７７　制御部、７８　記憶部、８１　印画データ生成部、８２　印刷制御部、１００　印刷システム、２００　記録媒体。

Claims (7)

  1. 　サーマルヘッドを有し前記サーマルヘッドを発熱させることによりインクシートの染料を記録紙に転写する転写部と、
    　前記記録紙を切断する記録紙切断部と、
    　前記転写部を制御して前記記録紙に前記染料を転写する転写処理と前記記録紙切断部を制御して前記転写処理により転写された画像のサイズに応じたサイズで前記記録紙を切断する印刷物排出処理とを有する印刷処理を制御する印刷制御部と、
    　連続して前記印刷処理が行われる複数の画像の色の濃度に関する情報と前記複数の画像のサイズに関する情報とに基づいて、前記転写処理の開始時における前記サーマルヘッドの温度と次の画像の前記転写処理の開始時における前記サーマルヘッドの温度との差であるヘッド温度差を推定する推定部と、
    　前記推定部により推定された前記ヘッド温度差が小さい順番で前記印刷処理が行われるように、前記印刷処理を行う前記複数の画像の順番である印刷順を変更する印刷順変更部と、
    　を備える印刷システム。
  2. 　前記推定部は、
    　前記複数の画像の色の濃度に関する情報に基づいて、前記転写処理における前記サーマルヘッドの温度変化を推定するヘッド温度変化推定部と、
    　前記複数の画像のサイズに関する情報に基づいて、前記転写処理が終了してから次の画像の前記転写処理が開始するまでの時間である印画間隔を推定する印画間隔推定部と、
    　前記ヘッド温度変化推定部により推定された前記サーマルヘッドの温度変化と前記印画間隔推定部により推定された前記印画間隔とに基づいて、前記ヘッド温度差を推定するヘッド温度差推定部と、
    　を備える請求項１に記載の印刷システム。
  3. 　前記ヘッド温度変化推定部は、前記複数の画像それぞれのヒストグラムを用いて前記サーマルヘッドの温度変化を推定する請求項２に記載の印刷システム。
  4. 　前記印刷順変更部は、前記複数の画像の前記印刷処理を連続して行った際の前記ヘッド温度差の総和が最小となるように前記印刷順を変更する請求項１から３のいずれか一項に記載の印刷システム。
  5. 　前記複数の画像の向きをそれぞれ変更する画像回転部を備え、
    　前記画像回転部は、前記複数の画像の向きを変更しない場合と比較して、前記推定部により推定された前記ヘッド温度差が小さくなるように、前記複数の画像の向きをそれぞれ変更する請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷システム。
  6. 　前記複数の画像の前記印刷処理を連続して行った際の前記ヘッド温度差の総和が最小となるように、前記印刷順変更部が前記印刷順を変更し、前記画像回転部が前記複数の画像の向きをそれぞれ変更する請求項５に記載の印刷システム。
  7. 　サーマルヘッドを有し前記サーマルヘッドを発熱させることによりインクシートの染料を記録紙に転写する転写部と、前記記録紙を切断する記録紙切断部と、前記転写部を制御して前記記録紙に前記染料を転写する転写処理と前記記録紙切断部を制御して前記転写処理により転写された画像のサイズに応じたサイズで前記記録紙を切断する印刷物排出処理とを有する印刷処理を制御する印刷制御部と、を備える印刷システムに用いられる印刷方法であって、
    　連続して前記印刷処理が行われる複数の画像の色の濃度に関する情報と前記複数の画像のサイズに関する情報とに基づいて、前記転写処理の開始時における前記サーマルヘッドの温度と次の画像の前記転写処理の開始時における前記サーマルヘッドの温度との差であるヘッド温度差を推定する第１のステップと、
    　前記第１のステップで推定された前記ヘッド温度差が小さい順番で前記印刷処理が行われるように、前記印刷処理を行う前記複数の画像の順番である印刷順を変更する第２のステップと、
    　を備える印刷方法。
PCT/JP2020/046689 2020-12-15 2020-12-15 印刷システムおよび印刷方法 WO2022130486A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/046689 WO2022130486A1 (ja) 2020-12-15 2020-12-15 印刷システムおよび印刷方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/046689 WO2022130486A1 (ja) 2020-12-15 2020-12-15 印刷システムおよび印刷方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022130486A1 true WO2022130486A1 (ja) 2022-06-23

Family

ID=82057433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/046689 WO2022130486A1 (ja) 2020-12-15 2020-12-15 印刷システムおよび印刷方法

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2022130486A1 (ja)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060082828A1 (en) * 2004-10-18 2006-04-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for controlling printing order and image forming device using the method
JP2007090615A (ja) * 2005-09-28 2007-04-12 Sony Corp サーマルヘッドプリンタ、プリントキオスク装置、総印刷時間予測装置、総印刷時間予測方法、総印刷時間表示方法及びプログラム
JP2008012729A (ja) * 2006-07-04 2008-01-24 Canon Inc 印刷装置およびその制御方法
JP2011523914A (ja) * 2008-06-13 2011-08-25 ジンク イメージング，インク． 多色印刷のための熱応答補正システム
JP2012179775A (ja) * 2011-03-01 2012-09-20 Mitsubishi Electric Corp 印刷装置
JP2012218160A (ja) * 2011-04-04 2012-11-12 Mitsubishi Electric Corp 熱転写プリンタ装置
JP6783415B1 (ja) * 2020-02-19 2020-11-11 三菱電機株式会社 印刷装置および印刷制御方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060082828A1 (en) * 2004-10-18 2006-04-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for controlling printing order and image forming device using the method
JP2007090615A (ja) * 2005-09-28 2007-04-12 Sony Corp サーマルヘッドプリンタ、プリントキオスク装置、総印刷時間予測装置、総印刷時間予測方法、総印刷時間表示方法及びプログラム
JP2008012729A (ja) * 2006-07-04 2008-01-24 Canon Inc 印刷装置およびその制御方法
JP2011523914A (ja) * 2008-06-13 2011-08-25 ジンク イメージング，インク． 多色印刷のための熱応答補正システム
JP2012179775A (ja) * 2011-03-01 2012-09-20 Mitsubishi Electric Corp 印刷装置
JP2012218160A (ja) * 2011-04-04 2012-11-12 Mitsubishi Electric Corp 熱転写プリンタ装置
JP6783415B1 (ja) * 2020-02-19 2020-11-11 三菱電機株式会社 印刷装置および印刷制御方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8780156B2 (en) Print control device
EP3034310A1 (en) Drying apparatus, printing apparatus, and drying method
JP7276396B2 (ja) 印刷装置、印刷システム、印刷制御方法、及び、プログラム
JP5926567B2 (ja) サーマルプリンタ及び保護コート印刷方法
US10752016B2 (en) Printing apparatus, printing system, printing control method and computer-readable recording medium
JP6008502B2 (ja) 熱転写型印刷装置
US7750930B2 (en) Printing apparatus and method
JP2018161741A (ja) 印刷装置、印刷システム、印刷制御方法、及び、プログラム
US7315316B2 (en) Printer
WO2022130486A1 (ja) 印刷システムおよび印刷方法
JP5787541B2 (ja) 印刷装置、その制御方法、および制御プログラム
US10350906B2 (en) Printing apparatus, printing system, printing control method and computer-readable recording medium
US7397489B2 (en) System and method for efficient donor material use
JP6783415B1 (ja) 印刷装置および印刷制御方法
WO2022130487A1 (ja) 印刷システムおよび印刷方法
JP5773689B2 (ja) 印刷装置
US9429882B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
WO2020240648A1 (ja) 昇華型熱転写方式の印刷装置、及び昇華型熱転写方式の印刷装置の制御方法
JP2007090543A (ja) プリンタ、およびサーマルヘッドのプレヒート制御方法
JP6526332B2 (ja) サーマルプリンタおよびサーマルプリンタの制御方法
JP5241444B2 (ja) 熱転写記録装置
JP5142016B2 (ja) プリンタ
JP2007076217A (ja) プリンタ、およびサーマルヘッドの休止時間設定方法
JP2017013275A (ja) 熱転写型プリンタおよびその印刷制御方法
JP2015112771A (ja) 熱転写プリンタ装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20965874

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20965874

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP