WO2022126318A1 - 直连通信方法、装置、通信设备和存储介质 - Google Patents

直连通信方法、装置、通信设备和存储介质 Download PDF

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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
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Definitions

  • determining the first resource set includes any one or more of the following: determining the first resource set by receiving downlink signaling of the base station; determining the first resource set by pre-configuration; receiving other terminal equipment The sent direct connection control signaling determines the first resource set.
  • the downlink signaling sent by the base station, or the direct connection control signaling sent by other terminal equipment, or the pre-configuration information includes at least one of the following: the starting position and frequency of the partial frequency domain subchannel; the number of domain subchannels; or, the starting position and subchannel interval of the partial frequency domain subchannel; or, the bitmap indicating the partial frequency domain subchannel; or, the starting position and period of the partial time unit; Or, a bitmap indicating the partial time unit.
  • the downlink signaling sent by the base station, or the direct connection control signaling sent by other terminal equipment, or the pre-configuration information includes at least one of the following: the starting position and frequency of the partial frequency domain subchannel; the number of domain subchannels; or, the starting position and subchannel interval of the partial frequency domain subchannel; or, the bitmap indicating the partial frequency domain subchannel; or, the starting position and period of the partial time unit; Or, a bitmap indicating the partial time unit.
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of a direct connection communication method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic flowchart of a direct connection communication method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a flowchart of a direct connection communication method provided according to an embodiment of the present invention, wherein the direct connection communication method includes:
  • the direct connection communication resource pool in the embodiment of the present invention is a receiving resource pool, including receiving all time-frequency resources related to a direct connection request, and the like.
  • the receiving terminal device determines that the PSCCH resource positions of some physical direct connection control channels in the direct connection communication resource pool are the first resource set, and then detects and receives the PSCCH based on the first resource set. . Therefore, the position of the resource detected and received by the receiving terminal device is limited, and the energy saving of the receiving terminal device during direct connection is achieved.
  • the first resource set may determine part of the frequency domain subchannels in the direct connection communication resource pool in the following manner, and determine that the PSCCH resource positions in the part of the frequency domain subchannels belong to the first resource set, and the first resource The set includes subchannel positions in the frequency domain.
  • frequency domain resources belonging to the first resource set are configured for the receiving terminal device.
  • the frequency domain resource is the starting position and frequency domain interval of the frequency resource.
  • the direct communication resource pool includes 10 subchannels, starting from the first subchannel, and the interval is 4 subchannels.
  • Four sub-channels ⁇ 1, 4, 7, 10 ⁇ are selected as the blind detection resource set, that is, the first resource set.
  • the length of the bitmap is equal to the length of the cycle, wherein each bit of the bitmap indicates whether each time unit in the cycle belongs to the first resource set of time units that can be used by the receiving terminal device for detection and reception. .
  • the receiving terminal device it is detected whether the receiving terminal device is in an energy-saving state, and when the receiving terminal device enters the energy-saving state, it is considered that a preset trigger condition is satisfied, wherein the energy-saving state can be determined according to the current state information of the receiving terminal device, for example, When the state information includes the remaining power, it can be detected whether the terminal device is in an energy-saving state by detecting the remaining power of the receiving terminal device, wherein when the remaining power is less than a preset threshold, it can be considered that the receiving terminal device is in an energy-saving state.
  • Case 1 Determine part of the frequency domain subchannels in the direct connection communication resource pool, and determine that the PSCCH resource positions in the part of the frequency domain subchannels belong to the second resource set, and the second resource set includes subchannel positions in the frequency domain.
  • frequency domain resources belonging to the second resource set are configured for the sending terminal device.
  • the frequency domain resource is the starting position and frequency domain interval of the frequency resource.
  • the direct communication resource pool includes 10 subchannels, starting from the first subchannel, and the interval is 4 subchannels. Four sub-channels of ⁇ 1, 4, 7, 10 ⁇ are selected as the second resource set.
  • a part of time-frequency resources in the direct connection communication resource pool is defined as the second resource set, and resource selection is performed according to the restriction of the second resource set.
  • the sending terminal device selects resources from all the candidate resources in the resource selection window, but now it needs to ensure that the time-frequency resource position of the PSCCH corresponding to the selected candidate resource is within the second resource set. . This ensures that the receiving terminal equipment can only select resources at limited PSCCH resource positions, realizes energy saving of the receiving terminal equipment, and ensures direct communication between the transmitting terminal equipment and the receiving terminal equipment.
  • the sending terminal device selects the direct connection communication resource according to the second resource set. Therefore, it is ensured that the PSCCH time-frequency resource position corresponding to the direct connection communication resource selected by the sending terminal device belongs to the second resource set, so as to ensure that the receiving terminal device can detect and receive the PSCCH and other PSCCH sent by the sending terminal device without traversing the resource pool. Corresponding direct connection data transmission.
  • the selection module 520 is configured to select a direct connection communication resource based on the second resource set.
  • the memory 602 may include a storage program area and a storage data area, wherein the storage program area may store an operating system, an application program required for at least one function; the storage data area may store data created according to the use of the positioning communication device, and the like. Additionally, memory 602 may include high-speed random access memory, and may also include non-transitory memory, such as at least one magnetic disk storage device, flash memory device, or other non-transitory solid state storage device. Optionally, memory 602 may optionally include memory located remotely relative to processor 601, and these remote memories may be connected to the positioning communication device via a network. Examples of such networks include, but are not limited to, the Internet, an intranet, a local area network, a mobile communication network, and combinations thereof.

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Abstract

本发明提出了一种直连通信方法、装置、通信设备和存储介质，涉及移动通信技术领域，其中，应用于接收终端设备的方法包括：确定第一资源集合，所述第一资源集合属于传输物理直连控制信道PSCCH的直连通信资源池中的部分；基于所述第一资源集合检测和接收PSCCH。。由此，限制了接收终端设备检测和接收的资源的位置，实现了接收终端设备在直连时的节能。

Description

直连通信方法、装置、通信设备和存储介质 技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，特别涉及一种直连通信方法、装置、通信设备和存储介质。
背景技术
随着新一代5G移动通信技术的发展，在3GPP Rel-16中利用5G NR(New Radio)技术实现了对新的车联网通信等服务和场景的支持，如车队管理，感知扩展，先进驾驶，和远程驾驶等。
但是，当前的5G V2x技术主要考虑车载终端之间的通信，对于手持终端等终端形态的需求，例如节电的需求考虑不多，影响终端形态的设备的续航能力。
发明内容
本发明第一方面实施例提出了一种直连通信方法，所述方法应用于接收终端设备，包括：确定第一资源集合，所述第一资源集合属于传输物理直连控制信道PSCCH的直连通信资源池中的部分；基于所述第一资源集合检测和接收PSCCH。
可选地，确定所述第一资源集合包括以下任一种或多种：通过接收基站下行信令确定所述第一资源集合；通过预配置确定所述第一资源集合；通过接收其他终端设备发送的直连控制信令确定所述第一资源集合。
可选地，所述直连通信资源池为接收资源池。
可选地，所述确定第一资源集合，包括，确定所述直连通信资源池中的部分频域子信道；确定所述部分频域子信道中的PSCCH资源位置属于所述第一资源集合；和/或；确定所述直连通信资源池中的部分时间单元；确定所述部分时间单元中的PSCCH资源位置属于所述第一资源集合。
可选地，基站发送的下行信令，或，其他终端设备发送的直连控制信令，或，预配置信息中包括至少以下至少一项：所述部分频域子信道的起始位置和频域子信道数目；或，所述部分频域子信道的起始位置和子信道间隔；或，指示所述部分频域子信道的位图；或，所述部分时间单元的起始位置和周期；或，指示所述部分时间单元的位图。
可选地，还包括：当满足预设的触发条件时，基于所述第一资源集合检测和接收PSCCH。
可选地，所述预设的触发条件，包括，所述接收终端设备处于节能状态；或者，接收到基站发送的下行信令控制消息，其中，所述下行信令控制消息用于指示所述接收终端设备基于所述第一资源集合检测和接收PSCCH。
本发明第二方面实施例提出了一种直连通信方法，所述方法应用于发送终端设备，包括：确定第二资源集合，所述第二资源集合属于传输物理直连控制信道PSCCH的直连通信资源池中的部分；基于所述第二资源集合进行直连通信资源选择。
可选地，确定所述第一资源集合包括以下任一种或多种：通过接收基站下行信令确定所述第二资源集合；通过预配置确定所述第二资源集合；通过接收其他终端设备发送的直连控制信令确定所述第二资源集合。
可选地，所述直连通信资源池为发送资源池。
可选地，所述确定第二资源集合，包括，确定所述直连通信资源池中的部分频域子信道；确定所述部分频域子信道中的PSCCH资源位置属于所述第二资源集合；和/或；确定所述直连通信资源池中的部分时间单元；确定所述部分时间单元中的PSCCH资源位置属于所述第二资源集合。
可选地，基站发送的下行信令，或，其他终端设备发送的直连控制信令，或，预配置信息中包括至少以下至少一项：所述部分频域子信道的起始位置和频域子信道数目；或，所述部分频域子信道的起始位置和子信道间隔；或，指示所述部分频域子信道的位图；或，所述部分时间单元的起始位置和周期；或，指示所述部分时间单元的位图。
可选地，根据所述第二资源集合进行直连通信资源选择，包括：确定对应PSCCH时频资源位置属于所述第二资源集合的候选资源为候选资源集合中的候选资源；或者，将对应PSCCH时频资源位置不属于所述第二资源集合的候选资源排除出候选资源集合。
可选地，还包括：当满足预设的触发条件时，根据所述第二资源集合进行直连通信资源选择。
可选地，所述预设的触发条件，包括，所述发送终端设备通信的目的终端处于节能状态；或，接收到基站发送的下行信令控制消息，其中，所述下行信令控制消息用于指示所述发送终端设备基于所述第二资源集合进行直连通信资源选择；待发送数据的传输类型属于预设的指示类型。
可选地，所述第二资源集合与第一资源集合相同，或者，所述第二资源集合为所述第一资源集合的子集，其中，所述第一资源集合是接收终端设备检测和接收PSCCH的直连通信资源集合。
本发明第三方面实施例提出了一种直连通信装置，所述装置应用于接收终端设备，包括：第一确定模块，用于确定第一资源集合，所述第一资源集合属于传输物理直连控制信道PSCCH的直连通信资源池中的部分；检测模块，用于基于所述第一资源集合检测和接收PSCCH。
本发明第四方面实施例提出了一种直连通信装置，所述装置应用于发送终端设备，包括：第二确定模块，用于确定第二资源集合，所述第二资源集合属于传输物理直连控制信道PSCCH的直连通信资源池中的部分；选择模块，用于基于所述第二资源集合进行直连通信资源选择。
本发明第五方面实施例提出了一种通信设备，包括处理器、收发器、存储器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序，以实现如第一方面实施例提出的直连通信方法。
本发明第六方面实施例提出了一种通信设备，包括处理器、收发器、存储器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序，以实现如第二方面实施例提出的直连通信方法。
本发明第七方面实施例提出了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行第一方面或第二方面实施例提出的直连通信方法。
本发明提出的直连通信方法、装置、通信设备和存储介，至少具有如下技术效果：
一方面限制了接收终端设备检测和接收的资源的位置，另一方面，限制了发送终端设备只能通过部分PSCCH资源集合进行通信，实现了终端设备在直连时的节能。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的直连通信方法的流程示意图；
图2(a)是根据本发明一个实施例的配置频率资源的示意图；
图2(b)是根据本发明另一个实施例的配置频率资源的示意图；
图2(c)是根据本发明又一个实施例的配置频率资源的示意图；
图3是根据本发明另一个实施例的直连通信方法的流程示意图；
图4是根据本发明一个实施例的直连通信装置的结构框图；
图5是根据本发明另一个实施例的直连通信装置的结构框图；以及
图6是根据本发明一个实施例的通信设备的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
相关技术中，在终端设备的直连通信中，无论是接收终端设备的通信设备还是发送终端设备的通信 设备，均需要遍历资源池中的有关信道以选择合适的信道进行通信连接等，导致终端设备的资源浪费。
本发明的实施例中，在资源池的选择上进行限制，为有关终端设备配置匹配的信道资源，在直连通信场景中，无需遍历有关资源，从而实现终端设备的节能。
为了便于描述，下面首先集中在直连通信中的接收终端设备侧进行描述，其中，接收终端设备可以为任意直连场景中，扮演直连通信请求接收方的通信设备，该通信设备包括但不限于智能手机、可穿戴式终端设备等。
图1是根据本发明实施例提供的一种直连通信方法的流程图，其中，直连通信方法，包括：
步骤101，确定第一资源集合，第一资源集合属于传输物理直连控制信道PSCCH的直连通信资源池中的部分。
其中，本发明实施例中的直连通信资源池为接收资源池，包括接收有关直连请求的所有时频资源等。
本实施例中的第一资源集合基于一种配置机制实现，用于对接收终端设备的资源进行分区。在通信过程中，如R16NR sidelink中假设所有终端设备使用相同的sidelink的频谱带宽(Bandwidth Part，BWP)则在BWP上定义资源池，一个终端设备可以同时被配置多个资源池；其中，资源池分为发送(Transport，Tx)资源池和接收(Receive,Rx)资源池。其中，发送终端设备使用Tx资源池里的时间频率资源进行直连传输，而接收终端设备对Rx资源池中的直连传输进行接收。
在本实施例中，为了实现终端设备的节能，通过限制接收终端设备在资源池内检测和接收直连控制信道的带宽和/或次数和/或时间单元，以达到节能的效果。
因此，在本实施例中，确定直连通信资源池中的部分物理直连控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)资源位置为第一资源集合，该PSCCH资源集合用于限制接收终端设备检测和接收时的一个较小的盲检资源集合，避免遍历所有资源池中的资源导致的多余复杂度和能耗。
步骤102，基于第一资源集合检测和接收PSCCH。
在本实施例中，直接基于第一资源集合检测和接收PSCCH，避免遍历所有资源池中的资源导致的资源浪费。
需要说明的是，在不同的应用场景中，配置第一资源集合的方式不同，至少包括以下示例中的一种或多种：
示例一：
在本示例中，通过接收基站下行信令确定第一资源集合。即在基站下行信令中配置表示第一资源集合的有关信息，比如，直接配置第一资源集合对应的资源标识、时间频率位置等。
示例二：
在本示例中，通过预配置确定第一资源集合。比如，当接收终端设备处于蜂窝小区覆盖范围之外时，读取预先写入接收终端设备的配置信息确定第一资源集合；或者，通过协议预配置第一资源集合，该协议可以是接收终端设备进行直连通信时的通信协议等，通过协议预先设置第一资源集合，以限制接收终端设备无需监测通过其他直连资源发送的通信连接请求等。
示例三：
在本示例中，通过接收其他终端设备发送的直连控制信令确定第一资源集合。在本示例中，其他终端设备的直连控制信令包含指示第一资源集合配置的信息，以限制接收终端设备无需监测通过其他直连资源发送的通信连接请求等。
综上，本发明实施例的直连通信方法，接收终端设备确定直连通信资源池中的部分物理直连控制信道PSCCH资源位置为第一资源集合，进而，基于第一资源集合检测和接收PSCCH。由此，限制了接收终端设备检测和接收的资源的位置，实现了接收终端设备在直连时的节能。
在实际应用中，为了实现对接收终端设备的直连通信的节能，在直连通信资源池中配置部分物理直连控制信道PSCCH资源位置为第一资源集合。
在不同的应用场景中，确定第一资源集合的方式不同。
在一种实施方式中，第一资源集合可以通过以下方式确定直连通信资源池中的部分频域子信道，并 确定部分频域子信道中的PSCCH资源位置属于第一资源集合，第一资源集合包括频域上的子信道位置。
在本示例中，在通过接收基站下行信令确定第一资源集合，或，通过预配置确定第一资源集合，或，通过接收其他终端设备发送的直连控制信令确定第一资源集合时，基站发送的下行信令，或，其他终端设备发送的直连控制信令，或，预配置信息中包括至少以下至少一项：
(1)：部分频域子信道的起始位置和频域子信道数目。其中，频域子信道数目也可以理解为频域宽度。
在本示例中，为接收终端设备配置属于第一资源集合的频域资源。该频域资源为部分频域子信道的起始位置和频域子信道数目，例如，如图2(a)所示，直连通信资源池包括10个子信道(sub-channel)，选择其中的从第3个到第5个子信道作为第一资源集合，即盲检资源集合。
(2)：部分频域子信道的起始位置和子信道间隔。其中，子信道间隔可理解为频域间隔。
在本示例中，为接收终端设备配置属于第一资源集合的频域资源。该频域资源为频率资源的起始位置和频域间隔，例如，如图2(b)所示，直连通信资源池包括10个子信道，从第1个子信道开始，间隔为4个子信道，选择{1,4,7，10}四个子信道为盲检资源集合，即第一资源集合。
(3)：指示部分频域子信道的位图，在本示例中，使用位图比特标记直连通信资源池中属于第一资源集合的频域资源。
在本实施例中，第一资源集合对应于频域资源。该频域资源可以理解为位图比特，例如,如图2(c)所示，资源池包括10个子信道，使用10bit的位图比特表示每个子信道是否属于第一资源集合，即第一资源集合，其中，图中1为是第一资源集合，0为不是第一资源集合(图中灰色表示1，白色区域表示0)。
基于上述描述，在本实施中，将直连通信资源池中的一部分时间频率资源定义为盲检资源集合。相对于现有技术中，接收终端设备需要在直连通信资源池中所有可能出现PSCCH的时频资源位置上进行检测和接收，而现在可以只在盲检资源集合中可能出现PSCCH的时频资源位置上进行检测和接收，降低了资源损耗。
在一种实施方式中，第一资源集合可以通过以下方式确定：确定直连通信资源池中的部分时间单元，确定部分时间单元中的PSCCH资源位置属于第一资源集合，第一资源集合包括时域上的信道位置。
在本实施例中，时间单元可以理解为物理时间单元，也可以理解为逻辑时间单元，例如定义所有可能被用于直连传输的时间单元的集合，将时间单元的集合中的时间单元按时间排序，称为逻辑时间单元；或者定义所有包含直连资源池时频资源的时间单元的集合为逻辑时间单元集合。通过定义逻辑时间单元，可以保证每个周期的第一资源集合都包含直连传输时频资源或者直连资源池的时频资源。
从而，为了可以定位到具体的第一资源集合，在直连通信资源池的时间单元上配置周期起始位置和周期，其中，显而易见的是，基于该周期起始位置和周期可以确定出每个时间单元，以时间单元作为盲检周期。
在本示例中，在通过接收基站下行信令确定第一资源集合，或，通过预配置确定第一资源集合，或，通过接收其他终端设备发送的直连控制信令确定第一资源集合时，基站发送的下行信令，或，其他终端设备发送的直连控制信令，或，预配置信息中包括至少以下至少一项：
(1)：部分时间单元的起始位置和周期。
其中，在一些可能的示例中，起始位置可以通过预定义或者配置得到。例如，周期的起始位置为直连通信资源池的预设时间单元，比如，定义资源池在一个SFN周期内(即SFN从0到最大值)的第一个时间单元为周期的起始位置；或者，
周期的起始位置为直连通信资源池的预设时域位置的偏移值，比如，给出周期的起始位置的相对于给定时域位置(例如SFN为0的frame的第一个slot)的偏移值。
(2)指示部分时间单元的位图。
在本实施例中，使用位图的比特标记周期内属于接收终端设备检测和接收可使用的时间单元的第一资源集合，由此，将时间单元和检测和接收资源对应起来。在一些可能的示例中，当周期定义在物理时间单元上时，有可能某一周期的盲检资源集合内的某个时间单元不包含供直连传输使用的时频资源或直 连资源池的时频资源；这时可以通过某种规定的方法将起始时间单元映射到资源池所属的时间单元上去，例如规定如果属于第一资源集合的某个时间单元不属于直连资源池，那么在该时间单元后的第一个属于直连通信资源池的时间单元属于第一资源集合。
周期内哪些时间单元属于第一资源集合可以使用位图比特表示，位图比特的长度可以小于或者等于周期的长度。位图比特中的每比特表示一个时间单元是否属于第一资源集合。位图的比特可以在周期内循环直至铺满整个周期。
即在一些可能的示例中，位图长度等于周期的长度，其中，位图的每个比特表示周期内的每个时间单元是否属于接收终端设备检测和接收可使用的时间单元的第一资源集合。
在另一些可能的示例中，位图长度小于周期的长度，其中，位图在周期内循环，指示整个周期的每个时间单元是否属于终端设备检测和接收可使用的时间单元的第一资源集合。
综上，本发明实施例的直连通信方法，将直连通信资源池中的一部分时间频率资源定义为盲检资源集合。相对于现有技术中，接收终端设备需要在资源池中所有可能出现PSCCH的时频资源位置上进行检测和接收，而现在可以只在第一资源集合中可能出现PSCCH的时频资源位置上进行检测和接收，降低了资源损耗，实现了接收终端设备直连时的节能。
在实际应用中，为了实现在接收终端设备直连时的节能，在资源池中配置物理直连控制信道的第一资源集合，其中，该在通信资源池中配置部分物理直连控制信道PSCCH的第一资源集合，包括在Rx资源池配置PSCCH的检测和接收资源集合，即第一资源集合。
其中，第一资源集合的配置方法可以参照本公开的任意实施例，本公开实施例并不对此作出限定，在此不再赘述。
在本实施例中，当资源池中配置了第一资源集合的时候，终端设备在集合中PSCCH可能出现的时频资源位置上进行PSCCH检测和接收，为了进一步实现对接收终端设备直连的节能，避免接收终端设备在资源池所有PSCCH可能出现的位置进行PSCCH检测和接收，在本实施例中，可以设置其他需要满足的条件，只有当条件满足的时候接收终端设备才在第一资源集合检测和接收PSCCH。
当在直连通信资源池中配置部分物理直连控制信道PSCCH的第一资源集合时，在第一资源集合中的时频资源位置上检测和接收PSCCH。
其中，在检测和接收之前，检测是否满足预设的触发条件，当满足触发条件时，基于第一资源集合检测和接收PSCCH。
需要说明的是，在不同的应用场景中，该预设的触发条件不同，下面结合不同的触发条件说明如何检测是否满足预设的触发条件：
示例一：
在本示例中，检测接收终端设备是否处于节能状态，当接收终端设备进入节能状态，则认为满足预设的触发条件，其中，节能状态可以根据接收终端设备当前所处的状态信息确定，比如，当状态信息包括剩余电量时，则可以通过检测接收终端设备的剩余电量检测终端设备是否处于节能状态，其中，当剩余电量小于预设阈值时，可以认为接收终端设备进入节能状态。
又比如，当状态信息为接收终端设备所处的状态模式时，则可以通过检测接收终端设备当前所处的状态模式检测接收终端设备是否处于节能状态，其中，状态模式可以是用户通过触发有关菜单设置的等。
示例二：
在本示例中，检测终端设备是否接收基站发送的下行控制信令，当接收到基站发送的下行控制信令，则认为满足预设的触发条件，其中，下行信令消息包括使能的指示，该指示可以是标志位形式，也可以为文字形式等，在此不作赘述，其中，使能表示接收终端设备基于第一资源集合检测和接收PSCCH以进行节能；当然，在其他的可能的示例中，下行信令消息还可以包括去使能指示，其中去使能表示接收终端设备不通过基于第一资源集合检测和接收PSCCH以进行节能。另外，基站的下行控制信令包括物理层控制信息，MAC层控制信息和RRC层控制信息等
比如，接收终端设备接收基站发送的基站下行控制信息信令(Downlink control information，DCI)、MAC层CE(control element)或者无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令。该对应的信令 中包含了终端设备是否通过本方法进行节能的指示。
综上，本发明实施例的直连通信方法，设置其他需要满足的条件，只有当条件满足的时候接收终端设备才基于第一资源集合检测和接收PSCCH，进一步实现对接收终端设备直连的节能，避免接收终端设备在资源池所有PSCCH可能出现的位置进行PSCCH检测。
为了便于描述，下面其次集中在直连通信中的发送终端设备侧进行描述，其中，发送终端设备可以为任意直连场景中，扮演发送通信请求发送方的通信设备，该通信设备包括但不限于智能手机、可穿戴式终端设备等。
图3是根据本发明实施例提供的一种直连通信方法的流程图，其中，直连通信方法，包括：
步骤301，确定第二资源集合，第二资源集合属于传输物理直连控制信道PSCCH的直连通信资源池中的部分。
其中，本发明实施例中的直连通信资源池为发送资源池，包括发送有关直连请求的所有时频资源等。
本实施例中的第二资源集合基于一种配置机制实现。
在本实施例中，发送终端设备的第二时频资源集合与接收终端设备的第一时频资源集合对应，通过在资源选择的时候保证选择的直连通信传输资源对应的PSCCH传输使用的时频资源位于接收终端设备的检测和接收范围内，以保证发送终端设备发送的PSCCH能够被接收终端设备正确检测和接收。
在一种实施方式中，第二资源集合可以和第一资源集合相同，也可以是第一资源集合的子集。
步骤302，基于第二资源集合进行直连通信资源选择。
在本实施例中，发送终端设备进行直连通信资源选择时需要考虑第二资源集合。所选出来进行直连传输的时频资源对应的传输时频位置应当属于第二资源集合。
在现有NR SL通信中，发送终端设备将资源选择窗口内所有可能用于直连传输使用的资源构建候选资源集合，之后根据监听结果从中排除可能被干扰的资源，再从剩下的候选资源中选择传输资源。
在一些可能的实施例中，只确定对应时频资源位置属于第二资源集合的候选资源为候选资源集合中的候选资源。在另一些可能的实施例中，将对应时频资源位置不属于第二资源集合的候选资源排除出候选资源集合。
需要说明的是，在不同的应用场景中，配置第二资源集合的方式不同，示例说明如下：
示例一：
在本示例中，通过接收基站下行信令确定第二资源集合。即在基站下行信令中配置表示第二资源集合的有关信息，比如，直接配置第二资源集合对应的资源标识、时间频率位置等。以限制发送终端设备的资源选择，保证发送终端设备所选择的直连通信资源对应的时频资源位置属于第二资源集合，以保证接收终端设备无需遍历资源池就可以检测和接收到发送终端设备发送的PSCCH和其对应的直连数据传输。
示例二：
在本示例中，通过预配置确定第二资源集合。比如，当发送终端设备处于蜂窝小区覆盖范围之外时，读取预先写入发送终端设备的配置信息确定第二资源集合；或者，通过协议预配置第二资源集合，该协议可以是发送终端设备直连通信时采用的通信协议等，通过协议预先设置第二资源集合，以限制发送终端设备的资源选择，保证发送终端设备所选择的直连通信资源对应的PSCCH时频资源位置属于第二资源集合，以保证接收终端设备无需遍历资源池就可以检测和接收到发送终端设备发送的PSCCH和其对应的直连数据传输。
示例三：
在本示例中，通过接收其他终端设备发送的直连控制信令确定第二资源集合。在本示例中，其他终端设备的直连控制信令包含指示第二资源集合配置的信息，以限制发送终端设备的资源选择，保证发送终端设备所选择的直连通信资源对应的PSCCH时频资源位置属于第二资源集合，以保证接收终端设备无需遍历资源池就可以征求检测和接收到发送终端设备发送的PSCCH和其对应的直连数据传输。
综上，本发明实施例的直连通信方法，发送终端设备确定直连通信资源池中的部分物理直连控制信 道PSCCH资源位置为第二资源集合，进而，基于第二资源集合进行直连通信资源选择。由此，保证发送终端设备所选择的直连通信资源对应的PSCCH时频资源位置属于第二资源集合，以保证接收终端设备无需遍历资源池就可以检测和接收到发送终端设备发送的PSCCH和其对应的直连数据传输。
在实际应用中，为了保证发送终端设备所选择的直连通信资源对应的PSCCH时频资源位置属于第二资源集合，以保证接收终端设备无需遍历资源池就可以检测和接收到发送终端设备发送的PSCCH和其对应的直连数据传输，在直连通信资源池中配置部分物理直连控制信道资源位置为发送终端设备的第二资源集合。
在不同的应用场景中，确定第二资源集合的方式不同，至少包括如下示例中的一种或多种，示例如下：
第一种情况：确定直连通信资源池中的部分频域子信道，并确定部分频域子信道中的PSCCH资源位置属于第二资源集合，第二资源集合包括频域上的子信道位置。
在本示例中，在通过接收基站下行信令确定第二资源集合，或，通过预配置确定第一资源集合，或，通过接收其他终端设备发送的直连控制信令确定第二资源集合时，基站发送的下行信令，或，其他终端设备发送的直连控制信令，或，预配置信息中包括至少以下至少一项：
(1)：部分频域子信道的起始位置和频域子信道数目。其中，频域子信道数目也可以理解为频域宽度。
在本示例中，为发送终端设备配置属于第二资源集合的频域资源。该频域资源为部分频域子信道的起始位置和频域子信道数目，例如，如图2(a)所示，直连通信资源池包括10个子信道(sub-channel)，选择其中的从第3个到第5个子信道作为第二资源集合。
(2)：部分频域子信道的起始位置和子信道间隔。其中，子信道间隔可理解为频域间隔。
在本示例中，为发送终端设备配置属于第二资源集合的频域资源。该频域资源为频率资源的起始位置和频域间隔，例如，如图2(b)所示，直连通信资源池包括10个子信道，从第1个子信道开始，间隔为4个子信道，选择{1,4,7，10}四个子信道为第二资源集合。
(3)：指示部分频域子信道的位图，在本示例中，使用位图比特标记直连通信资源池中属于第二资源集合的频域资源。
在本实施例中，第二资源集合对应于频域资源。该频域资源可以理解为位图比特，例如,如图2(c)所示，资源池包括10个子信道，使用10bit的位图比特表示每个子信道是否属于第二资源集合，即第二资源集合，其中，图中1为是第二资源集合，0为不是第二资源集合(图中灰色表示1，白色区域表示0)。
基于上述描述，在本实施中，将直连通信资源池中的一部分时间频率资源定义为第二资源集合。相对于现有技术中，发送终端设备需要在直连通信资源池中所有可发送PSCCH的时频资源位置上进行选择，而现在可以只在第二资源集合中可能发送PSCCH的时频资源位置上进行选择，降低了资源损耗。
第二种情况：确定直连通信资源池中的部分时间单元，确定部分时间单元中的PSCCH资源位置属于第二资源集合，第二资源集合包括时域上的信道位置。
在本实施例中，时间单元可以理解为物理时间单元，也可以理解为逻辑时间单元，例如定义所有可能被用于直连传输的时间单元的集合，将时间单元的集合中的时间单元按时间排序，称为逻辑时间单元；或者定义所有包含直连资源池时频资源的时间单元的集合为逻辑时间单元集合。通过定义逻辑时间单元，可以保证每个周期的第二资源集合都包含直连传输时频资源或者直连资源池的时频资源。
从而，为了可以定位到具体的第二资源集合，在直连通信资源池的时间单元上配置周期起始位置和周期，其中，显而易见的是，基于该周期起始位置和周期可以确定出每个时间单元。
在本示例中，在通过接收基站下行信令确定第二资源集合，或，通过预配置确定第二资源集合，或，通过接收其他终端设备发送的直连控制信令确定第二资源集合时，基站发送的下行信令，或，其他终端设备发送的直连控制信令，或，预配置信息中包括至少以下至少一项：
(1)：部分时间单元的起始位置和周期。
其中，在一些可能的示例中，起始位置可以通过预定义或者配置得到。例如，周期的起始位置为直连通信资源池的预设时间单元，比如，定义资源池在一个SFN周期内(即SFN从0到最大值)的第一个时间单元为周期的起始位置；或者，
周期的起始位置为直连通信资源池的预设时域位置的偏移值，比如，给出周期的起始位置的相对于给定时域位置(例如SFN为0的frame的第一个slot)的偏移值。
(2)指示部分时间单元的位图。
在本实施例中，使用位图的比特标记周期内属于发送终端设备选择直连通信资源时可使用的时间单元的第二资源集合。在一些可能的示例中，当周期定义在物理时间单元上时，有可能某一周期的第二资源集合内的某个时间单元不包含供直连传输使用的时频资源或直连资源池的时频资源；这时可以通过某种规定的方法将起始时间单元映射到资源池所属的时间单元上去，例如规定如果属于第二资源集合的某个时间单元不属于直连资源池，那么在该时间单元后的第一个属于直连通信资源池的时间单元属于第二资源集合。
周期内哪些时间单元属于第二资源集合可以使用位图比特表示，位图比特的长度可以小于或者等于周期的长度。位图比特中的每比特表示一个时间单元是否属于第二资源集合。位图的比特可以在周期内循环直至铺满整个周期。
即在一些可能的示例中，位图长度等于周期的长度，其中，位图的每个比特表示周期内的每个时间单元是否属于发送终端设备可使用的时间单元的第二资源集合。
在另一些可能的示例中，位图长度小于周期的长度，其中，位图在周期内循环，指示整个周期的每个时间单元是否属于终端设备可使用的时间单元的第二资源集合。
综上，本发明实施例的直连通信方法，将直连通信资源池中的一部分时间频率资源定义为第二资源集合，并根据第二资源集合的限制进行资源选择。相对于现有技术中，发送终端设备在资源选择窗口中所有的候选资源中进行资源选择，而现在需要确保所选出的候选资源所对应的PSCCH的时频资源位置处于第二资源集合之内。这样保证了接收终端设备可以只在有限的PSCCH资源位置上进行资源选择，实现了接收终端设备设备节能的同时，保证了发送终端设备和接收终端设备之间的直连通信。
在实际应用中，为了实现在发送终端设备直连时的节能，在资源池中配置物理直连控制信道的第二资源集合，其中，该在通信资源池中配置部分物理直连控制信道PSCCH的第二资源集合，包括在Tx资源池配置第二资源集合。
其中，第二资源集合的配置方法可以参照本公开的任意实施例，本公开实施例并不对此作出限定，在此不再赘述。
在本实施例中，当资源池中配置了第二资源集合的时候，发送终端设备在集合中PSCCH可能出现的时频资源位置上进行资源选择，保证发送终端设备所选择的直连通信资源对应的时频资源位置属于第二资源集合，以保证接收终端设备无需遍历资源池就可以检测和接收到发送终端设备发送的PSCCH和其对应的直连数据传输，在本实施例中，可以设置其他需要满足的条件，只有当条件满足的时候终端设备才在第二资源集合上进行资源的选择。
当在直连通信资源池中配置部分物理直连控制信道的第二资源集合时，在第二资源集合中的时频资源位置上进行直连通信资源的选择。
其中，进行直连通信资源的选择选择之前，检测是否满足预设的触发条件，当满足触发条件时，根据第二资源集合进行直连通信资源选择。
需要说明的是，在不同的应用场景中，该预设的触发条件不同，下面结合不同的触发条件说明如何检测是否满足预设的触发条件：
示例一：
在本示例中，检测与发送终端设备通信的目的终端是否处于节能状态，当发送终端设备通信的目的终端处于节能终端，则确定满足预设的触发条件，其中，节能状态可以根据目的终端当前所处的状态信息确定，比如，当状态信息包括剩余电量时，则可以通过检测目的终端的剩余电量检测终端设备是否处 于节能状态，其中，当剩余电量小于预设阈值时，可以认为目的终端进入节能状态。
又比如，当状态信息为目的终端所处的状态模式时，则可以通过检测发送目的终端当前所处的状态模式检测目的终端是否处于节能状态，其中，状态模式可以是用户通过触发有关菜单设置的等。
示例二：
在本示例中，检测发送终端设备是否接收基站发送的下行信令控制消息，当发送终端设备接收基站发送的下行信令控制消息，则确定满足预设的触发条件，其中，下行信令消息包括使能指示，该指示可以是标志位形式，也可以为文字形式等，在此不作赘述，其中，使能表示发送终端设备通过与其他终端设备通信时，基于第二资源集合进行传输的PSCCH进行资源选择；当然，在一些实施例中，该下行信令消息还可以包括去使能指示，该去使能表示发送终端设备不通过与其他终端设备通信时，基于第二资源集合进行传输的PSCCH进行资源选择。另外，基站的下行控制信令包括物理层控制信息，MAC层控制信息和RRC层控制信息。
比如，发送终端设备接收基站发送的基站下行控制信息信令(Downlink control information，DCI)、MAC层CE(control element)或者无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令。该对应的信令中包含了发送终端设备通信的目标终端设备是否通过本方法进行节能的指示。
示例三：
在本示例中，检测待发送的数据类型是否属于预设指示类型，当待发送的数据类型属于预设指示类型，则认为满足预设的触发条件，其中，该预设指示类型可以根据场景需要标定，比如，可以为数据大小大于预设大小预设的数据指示类型，又比如，可以为预设的格式的数据类型等。
综上，本发明实施例的直连通信方法，设置其他需要满足的条件，只有当条件满足的时候发送终端设备才根据第二资源集合进行直连通信资源选择。由此，保证发送终端设备所选择的直连通信资源对应的PSCCH时频资源位置属于第二资源集合，以保证接收终端设备无需遍历资源池就可以检测和接收到发送终端设备发送的PSCCH和其对应的直连数据传输。
与上述几种实施例提供的接收终端设备侧的直连通信方法相对应，本发明还提供一种接收终端设备侧的直连通信装置，由于本发明实施例提供的直连通信装置与上述几种实施例提供的直连通信方法相对应，因此在直连通信方法的实施方式也适用于本实施例提供的直连通信装置，在本实施例中不再详细描述。
图4是根据本发明提出的一种直连通信装置的结构示意图。
图4是根据本发明一个实施例的直连通信装置的结构示意图，该装置应用在接收终端设备，如图4所示，该直连通信装置包括：第一确定模块410和检测模块420，其中，
第一确定模块410，用于确定第一资源集合，第一资源集合属于传输物理直连控制信道PSCCH的直连通信资源池中的部分；
检测模块420，用于基于第一资源集合检测和接收PSCCH。
综上，本发明实施例的直连通信装置，接收终端设备确定直连通信资源池中的部分物理直连控制信道PSCCH资源位置为第一资源集合，进而，对基于第一资源集合检测和接收PSCCH。由此，限制了接收终端设备检测和接收的资源的位置，实现了接收终端设备在直连时的节能。
与上述几种实施例提供的发送终端设备侧的直连通信方法相对应，本发明还提供一种发送终端设备侧的直连通信装置，由于本发明实施例提供的直连通信装置与上述几种实施例提供的直连通信方法相对应，因此在直连通信方法的实施方式也适用于本实施例提供的直连通信装置，在本实施例中不再详细描述。
图5是根据本发明提出的一种直连通信装置的结构示意图。
图5是根据本发明一个实施例的直连通信装置的结构示意图，该装置应用在发送终端设备，如图5所示，该直连通信装置包括：第二确定模块510和选择模块520，其中，
第二确定模块510，用于确定第二资源集合，第二资源集合属于传输物理直连控制信道PSCCH的 直连通信资源池中的部分；
选择模块520，用于基于第二资源集合进行直连通信资源选择。
综上，本发明实施例的直连通信装置，发送终端设备确定直连通信资源池中的部分物理直连控制信道PSCCH资源位置为第二资源集合，进而，基于第二资源集合进行直连通信资源选择。由此，保证发送终端设备所选择的直连通信资源对应的PSCCH时频资源位置属于第二资源集合，以保证接收终端设备无需遍历资源池就可以检测和接收到发送终端设备发送的PSCCH和其对应的直连数据传输。
根据本发明的实施例，本发明还提供了一种通信设备和一种可读存储介质。
如图6所示，是根据本发明实施例的直连通信的通信设备的框图。通信设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。通信设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，该通信设备包括：一个或多个处理器601、存储器602，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在通信设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个通信设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器***)。图6中以一个处理器601为例。
存储器602即为本发明所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本发明所提供的应用在发送终端设备或者是接收终端设备的直连通信方法。本发明的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本发明所提供的直连通信方法。
存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的直连通信方法对应的程序指令/模块。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的发送终端设备恩侧或者接收终端设备侧的直连通信方法。
存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据定位通信设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。可选地，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至定位通信设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
执行直连通信方法的通信设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与定位通信设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输 入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
本发明实施例的通信设备，在资源池中配置物理直连控制信道PSCCH资源集合，由此，一方面限制了终端设备检测和接收的资源的位置，另一方面，限制了其他与终端设备直连的终端设备只能通过该PSCCH资源集合进行通信，实现了终端设备在直连时的节能。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (21)

  1. 一种直连通信方法，其特征在于，所述方法应用于接收终端设备，包括：
    确定第一资源集合，所述第一资源集合属于传输物理直连控制信道PSCCH的直连通信资源池中的部分；
    基于所述第一资源集合检测和接收PSCCH。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一资源集合包括以下任一种或多种：
    通过接收基站下行信令确定所述第一资源集合；通过预配置确定所述第一资源集合；
    通过接收其他终端设备发送的直连控制信令确定所述第一资源集合。
  3. 根据权利要求1的方法，其特征在于，
    所述直连通信资源池为接收资源池。
  4. 根据权利要求1的方法，其特征在于，所述确定第一资源集合，包括，
    确定所述直连通信资源池中的部分频域子信道；
    确定所述部分频域子信道中的PSCCH资源位置属于所述第一资源集合；
    和/或；
    确定所述直连通信资源池中的部分时间单元；
    确定所述部分时间单元中的PSCCH资源位置属于所述第一资源集合。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基站发送的下行信令，或，其他终端设备发送的直连控制信令，或，预配置信息中包括至少以下至少一项：
    所述部分频域子信道的起始位置和频域子信道数目；或，
    所述部分频域子信道的起始位置和子信道间隔；或，
    指示所述部分频域子信道的位图；或，
    所述部分时间单元的起始位置和周期；或，
    指示所述部分时间单元的位图。
  6. 根据权利要求1的方法，其特征在于，还包括：
    当满足预设的触发条件时，基于所述第一资源集合检测和接收PSCCH。
  7. 根据权利要求6的方法，其特征在于，所述预设的触发条件，包括，
    所述接收终端设备处于节能状态；或者，
    接收到基站发送的下行信令控制消息，其中，所述下行信令控制消息用于指示所述接收终端设备基于所述第一资源集合检测和接收PSCCH。
  8. 一种直连通信方法，其特征在于，所述方法应用于发送终端设备，包括：
    确定第二资源集合，所述第二资源集合属于传输物理直连控制信道PSCCH的直连通信资源池中的部分；
    基于所述第二资源集合进行直连通信资源选择。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定所述第一资源集合包括以下任一种或多种：
    通过接收基站下行信令确定所述第二资源集合；
    通过预配置确定所述第二资源集合；
    通过接收其他终端设备发送的直连控制信令确定所述第二资源集合。
  10. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
    所述直连通信资源池为发送资源池。
  11. 根据权利要求8的方法，其特征在于，所述确定第二资源集合，包括，
    确定所述直连通信资源池中的部分频域子信道；
    确定所述部分频域子信道中的PSCCH资源位置属于所述第二资源集合；
    和/或；
    确定所述直连通信资源池中的部分时间单元；
    确定所述部分时间单元中的PSCCH资源位置属于所述第二资源集合。
  12. 根据权利要求9或11的方法，其特征在于，基站发送的下行信令，或，其他终端设备发送的直连控制信令，或，预配置信息中包括至少以下至少一项：
    所述部分频域子信道的起始位置和频域子信道数目；或，
    所述部分频域子信道的起始位置和子信道间隔；或，
    指示所述部分频域子信道的位图；或，
    所述部分时间单元的起始位置和周期；或，
    指示所述部分时间单元的位图。
  13. 根据权利要求8的方法，其特征在于，根据所述第二资源集合进行直连通信资源选择，包括：
    确定对应PSCCH时频资源位置属于所述第二资源集合的候选资源为候选资源集合中的候选资源；或者，
    将对应PSCCH时频资源位置不属于所述第二资源集合的候选资源排除出候选资源集合。
  14. 根据权利要求8的方法，其特征在于，还包括：
    当满足预设的触发条件时，基于所述第二资源集合进行直连通信资源选择。
  15. 根据权利要求14的方法，其特征在于，所述预设的触发条件，包括，
    所述发送终端设备通信的目的终端处于节能状态；或，
    接收到基站发送的下行信令控制消息，其中，所述下行信令控制消息用于指示所述发送终端设备基于所述第二资源集合进行直连通信资源选择；
    待发送数据的传输类型属于预设的指示类型。
  16. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二资源集合与第一资源集合相同，或者，所述第二资源集合为所述第一资源集合的子集，其中，所述第一资源集合是接收终端设备检测和接收PSCCH的直连通信资源集合。
  17. 一种直连通信装置，其特征在于，所述装置应用于接收终端设备，包括：
    第一确定模块，用于确定第一资源集合，所述第一资源集合属于传输物理直连控制信道PSCCH的直连通信资源池中的部分；
    检测模块，用于基于所述第一资源集合检测和接收PSCCH。
  18. 一种直连通信装置，其特征在于，所述装置应用于发送终端设备，包括：
    第二确定模块，用于确定第二资源集合，所述第二资源集合属于传输物理直连控制信道PSCCH的直连通信资源池中的部分；
    选择模块，用于基于所述第二资源集合进行直连通信资源选择。
  19. 一种通信设备，其特征在于，包括处理器、收发器、存储器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的直连通信方法。
  20. 一种通信设备，其特征在于，包括处理器、收发器、存储器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序，以实现如权利要求8-16任一所述的直连通信方法。
  21. 一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1-7任一项，或者，如权利要求8-16任一所述的直连通信方法。
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