WO2022123880A1 - 振れ補正機構およびそれを含むカメラモジュール - Google Patents

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WO2022123880A1
WO2022123880A1 PCT/JP2021/036750 JP2021036750W WO2022123880A1 WO 2022123880 A1 WO2022123880 A1 WO 2022123880A1 JP 2021036750 W JP2021036750 W JP 2021036750W WO 2022123880 A1 WO2022123880 A1 WO 2022123880A1
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WO
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rotation
detection sensor
axis
coil
magnet
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PCT/JP2021/036750
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English (en)
French (fr)
Inventor
大佐 中村
Original Assignee
株式会社村田製作所
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Definitions

  • the present disclosure relates to a shake correction mechanism including a bending member that bends the direction of the optical axis, and a camera module including the same.
  • High performance of smartphones and high performance of cameras are indispensable elements as a differentiating factor. It is not uncommon for high-performance compact camera modules (CCM: Compact camera module) to be equipped with an optical image stabilization (OIS) mechanism.
  • the OIS mechanism of the conventional CCM generally translates the lens module in the direction perpendicular to the optical axis to change the image formation position of the light.
  • the thickness of the CCM increases.
  • the mobile terminal equipped with the CCM cannot be made thin. Therefore, in recent years, a periscope type CCM that bends the optical path direction by 90 ° using a bending member such as a prism has attracted attention.
  • the periscope type CCM since the lens module is arranged at the end of the optical path bent by the bending member, the optical magnification can be increased without increasing the thickness of the CCM.
  • Patent Document 1 describes a periscope-type CCM that makes it possible to realize an OIS mechanism by rotating a prism in two axes.
  • the prism is rotated by two axes by a voice coil motor arranged in the bottom surface direction and both side surface directions of the prism.
  • Hall sensors for detecting the rotation of the prism are provided in the bottom surface direction and the side surface direction of the prism so as to be at the position of the voice coil motor. Therefore, the periscope type CCM described in Patent Document 1 requires a structure for arranging the sensors in the bottom surface direction and the both side surface directions of the prism, and has a problem that the configuration becomes complicated.
  • the present disclosure has been made to solve such a problem, and the purpose thereof is to realize a runout correction mechanism capable of realizing simplification of the configuration.
  • the runout correction mechanism includes a bending member that bends incident light incident along the first optical axis in the direction of the second optical axis of the optical element system, a holding portion that holds the bending member, and a first. Rotate the bending member with the holder around the first rotation axis parallel to one optical axis and around the second rotation axis perpendicular to the first virtual plane formed by the first optical axis and the second optical axis.
  • the drive unit faces the holding unit via a first magnet and a first magnet provided in the holding unit at a position opposite to the side where the incident light is incident on the bending member in the direction of the first optical axis.
  • And includes a first coil arranged on a first plane whose first optical axis is normal.
  • the first rotation detection sensor and the second rotation detection sensor are arranged on the first plane.
  • the first rotation detection sensor and the second rotation detection sensor are arranged on the first plane, it is possible to realize a runout correction mechanism capable of realizing simplification of the configuration.
  • FIGS. 1 and 2 are plan transmission views of the periscope type compact camera module 100 according to the first embodiment.
  • the positive direction of the Z axis in FIGS. 1 and 2 may be referred to as an upper side, and the negative direction may be referred to as a lower side.
  • the upper figure of FIG. 1 shows a view of the periscope type compact camera module 100 when viewed from the Y-axis direction.
  • the periscope type compact camera module 100 includes a vibration isolation mechanism (shake correction mechanism) 110 and an autofocus mechanism 130.
  • the lower figure of FIG. 1 shows a view of the anti-vibration mechanism 110 when the lower side of the line segments L1-L2 is viewed from above.
  • the figure on the right side of FIG. 2 shows the same drawing as the upper part of FIG. 1, and the figure on the left side of FIG. 2 shows a view of the periscope type compact camera module 100 when viewed from the autofocus mechanism 130 side in the X-axis direction. ..
  • the anti-vibration mechanism 110 is provided with a prism 10 and a prism holder 20 for holding the prism 10.
  • the autofocus mechanism 130 is provided with an optical system lens group (optical element system) 131 for adjusting the magnification and focus, and an image sensor 123.
  • the light from the subject entering the periscope type compact camera module 100 is incident on the prism 10 along the first optical axis O1 which is the optical axis.
  • the light incident on the prism 10 is bent by the bent surface of the prism 10 and emitted.
  • the light emitted from the bent surface of the prism 10 travels along the second optical axis O2.
  • the second optical axis O2 constitutes the optical axis of the optical system lens group 131.
  • the light traveling through the optical system lens group 131 along the second optical axis O2 forms a subject image on the image pickup surface of the image sensor 123.
  • the prism holder 20 rotatably holds the prism 10 by two axes, a first rotation axis R1 along the Z axis and a second rotation axis R2 along the Y axis.
  • Various configurations are conceivable as the configuration in which the prism holder 20 rotatably holds the prism 10 on two axes.
  • magnets are provided on both sides of the prism holder 20 in the Y-axis direction, and magnets on the side surfaces of the prism holder 20 with respect to both side surfaces of the anti-vibration mechanism 110 facing the magnets. It is conceivable that the prism holder 20 is floated in the air by providing a magnet so that the repulsive force acts.
  • the first rotation axis R1 is an axis along the first optical axis O1.
  • the second rotation axis R2 is an axis along a direction orthogonal to the virtual plane formed by the first optical axis O1 and the second optical axis O2.
  • the first rotation axis R1 coincides with the first optical axis O1
  • the second rotation axis R2 penetrates the position where the first optical axis O1 and the second optical axis O2 intersect in the prism 10 in the Y-axis direction. Matches the axis.
  • the first magnet 31 which constitutes a part of the voice coil motor, is fixed to the bottom surface of the prism holder 20.
  • the position where the first magnet 31 is provided corresponds to a position opposite to the side on which the incident light is incident in the direction of the first optical axis O1.
  • the polarity of the first magnet 31 is divided into an N pole and an S pole along the second rotation axis R2 shown in the lower figure of FIG.
  • a quadrupole magnet having a two-layer structure is adopted as the first magnet 31.
  • the side closer to the autofocus mechanism 130 in the X-axis direction is the N pole, and the side far from the autofocus mechanism 130 is the S pole.
  • the side closer to the autofocus mechanism 130 in the X-axis direction is the S pole, and the side far from the autofocus mechanism 130 is the N pole.
  • the first board 101 is attached to the bottom surface of the anti-vibration mechanism 110.
  • the first substrate 101 is provided with a first coil 111 that realizes a voice coil motor by combining with the first magnet 31.
  • the first coil 111 faces the prism holder 20 with the first magnet 31 interposed therebetween, and the plane of the first substrate 101 having the first optical axis O1 as a normal. Is located in.
  • the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 intersect at the center of the first coil 111.
  • the second magnet 32 that constitutes a part of the voice coil motor is located on the side surface of the prism holder 20 at a position opposite to the side where the incident light bends to the optical system lens group 131 in the direction of the second optical axis O2. Is fixed.
  • the polarity of the second magnet 32 is divided into an N pole and an S pole along the first rotation axis R1 shown in the left figure of FIG.
  • a quadrupole magnet having a two-layer structure is adopted as in the case of the first magnet 31.
  • the second substrate 102 is attached to the side surface of the anti-vibration mechanism 110 at a position opposite to the side where the incident light bends to the optical system lens group 131 in the direction of the second optical axis O2.
  • the second substrate 102 is provided with a second coil 112 that realizes a voice coil motor by combining with the second magnet 32. As shown in the upper part of FIG. 1, the second coil 112 faces the prism holder 20 with the second magnet 32 interposed therebetween, and the second optical axis O2 is on the second substrate 102 having a normal line. It is arranged on the plane of.
  • the first optical axis O1 and the first rotation axis R1 pass through the center of the second coil 112.
  • the voice coil motor is composed of the first coil 111 and the first magnet 31.
  • the voice coil motor is composed of the second coil 112 and the second magnet 32.
  • a processor 115 that controls a voice coil motor is mounted on the first substrate 101. The processor 115 controls the magnitude and direction of the current flowing through the first coil 111 and the second coil 112.
  • the voice coil motor and the processor 115 are examples of the drive unit.
  • the drive unit includes a control unit exemplified by the processor 115 and a drive member exemplified by the voice coil motor.
  • a Lorentz force is generated to move the first magnet 31 in the direction of the arrow D11A or the arrow D11B in a plan view according to the direction of the current flowing through the first coil 111 by the processor 115.
  • the arrows D11A and D11B represent only the force acting in the X-axis direction, but the Lorentz force also acts on the first magnet 31 in the Z-axis direction.
  • the prism 10 rotates around the second rotation axis R2 together with the prism holder 20 to which the first magnet 31 is attached.
  • the direction of the current flowing through the first coil 111 may be changed.
  • Lorentz force is generated to move the second magnet 32 in the direction of the arrow D12A or the arrow D12B in a plan view, as shown on the left of FIG. 2, depending on the direction of the current flowing through the second coil 112 by the processor 115.
  • the arrows D12A and D12B represent only the force acting in the Y-axis direction, but the Lorentz force also acts on the first magnet 31 in the X-axis direction.
  • the prism 10 rotates around the first rotation axis R1 together with the prism holder 20 to which the second magnet 32 is attached.
  • the direction of the current flowing through the second coil 112 may be changed.
  • a first rotation detection sensor 121 that detects the rotation angle of the prism 10 along the first rotation axis R1 is provided at the center position of the first substrate 101 through which the first rotation axis R1 passes.
  • a second rotation detection sensor 122 that detects the rotation angle of the prism 10 along the second rotation axis R2. It is provided.
  • the first rotation detection sensor 121 and the second rotation detection sensor 122 are examples of rotation detection sensors.
  • the first rotation detection sensor 121 and the second rotation detection sensor 122 are composed of, for example, a tunnel magnetoresistive (TMR: Tunnel Magneto Resistance) element.
  • the second magnet 32 is attached to the prism holder 20 at a position that intersects the virtual plane including the second optical axis O2 and is different from the portion where the incident light bends to the optical system lens group 131. It is provided.
  • the second coil 112 is arranged on a plane (second substrate 102) facing the prism holder 20 with the second magnet 32 interposed therebetween and having the second optical axis O2 as a normal line.
  • a plurality of rotation detection sensors 121 and 122 for detecting the rotation angle of the prism 10 on two axes are arranged on the same plane of the first substrate 101. Therefore, the structure of the anti-vibration mechanism 110 can be simplified or downsized. In FIG. 1, the positions of the second rotation detection sensor 122 and the processor 115 may be exchanged.
  • FIG. 3 is a perspective view of a prism 10 for explaining the relationship between the first optical axis O1, the second optical axis O2, the first rotation axis R1, and the second rotation axis R2.
  • the light incident from the first optical axis O1 is reflected by the prism 10 and travels along the second optical axis O2.
  • the prism 10 is rotatably held by two axes, the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2.
  • the second substrate 102 is arranged in the side surface direction of the prism holder 20. As described with reference to FIGS. 1 and 2, the second substrate 102 is provided with a second coil 112. The second substrate 102 and the prism holder 20 are separated from each other in the X-axis direction as shown on the right side of FIG. The first substrate 101 and the prism holder 20 are also separated in the Z-axis direction as shown on the right side of FIG.
  • the first substrate 101 is arranged below the prism holder 20. As described with reference to FIGS. 1 and 2, the first substrate 101 is provided with a first rotation detection sensor 121 and a second rotation detection sensor in addition to the first coil 111. Therefore, the first rotation detection sensor 121 and the second rotation detection sensor are located on the same plane whose normal axis is the light incident axis of the prism 10.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the periscope type compact camera module 100. At least the first coil 111, the second coil 112, the first rotation detection sensor 121, the second rotation detection sensor 122, the image sensor 123, and the runout detection sensor 124 are connected to the processor 115.
  • the processor 115 controls the magnitude and direction of the current flowing through the first coil 111 and the second coil 112.
  • the detection value of the first rotation detection sensor 121, the detection value of the second rotation detection sensor 122, and the detection value of the image sensor 123 are input to the processor 115.
  • the processor 115 rotates the prism 10 around the first rotation axis R1 by controlling the current flowing through the second coil 112, and the prism around the first rotation axis R1 based on the detection value of the first rotation detection sensor 121. Specify the rotation angle of 10.
  • the processor 115 rotates the prism 10 around the second rotation axis R2 by controlling the current flowing through the first coil 111, and the prism around the second rotation axis R2 based on the detection value of the second rotation detection sensor 122. Specify the rotation angle of 10.
  • the periscope type compact camera module 100 is mounted on a mobile terminal such as a smartphone as one of the components of the camera, for example.
  • the runout detection sensor 124 is composed of, for example, an acceleration sensor or the like.
  • the processor 115 includes a correction calculation unit, and calculates a correction value for correcting the deviation of the optical axis based on the detection value of the runout detection sensor 124.
  • This correction value is information on the rotation angle at which the prism 10 should be rotated around the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 shown in FIGS. 1 to 3, respectively.
  • the processor 115 rotates the prism 10 by controlling the first coil 111 and the second coil 112 based on the calculated correction value.
  • the processor 115 feedback-controls the linear output obtained from the first rotation detection sensor 121 and the second rotation detection sensor 122 to determine the magnitude and direction of the current flowing through the first coil 111 and the second coil 112. adjust.
  • the processor 115 can control the rotation angle of the prism 10 by using the value of the first rotation detection sensor 121 or the second rotation detection sensor 122 so that the correction value is as intended. As a result, the processor 115 can correct the optical axis smoothly and quickly. As described above, according to the present embodiment, by rotating the prism 10 when the light incident from the subject is imaged on the image sensor 123, the image sensor 123 can be stably formed even if the camera itself shakes. Light can be incident.
  • the processor 115 and the runout detection sensor 124 may not be provided in the periscope type compact camera module 100 itself, but may be provided in a mobile terminal equipped with the periscope type compact camera module 100.
  • FIG. 5 is a graph showing the relationship between the rotation angle of the prism 10 around the first rotation axis R1 and the output voltage of the first rotation detection sensor 121.
  • FIG. 6 is a graph showing the relationship between the rotation angle of the prism 10 around the second rotation axis R2 and the output voltage of the second rotation detection sensor 122.
  • the magnetic flux densities in the first rotation detection sensor 121 and the second rotation detection sensor 122 change.
  • the voltages output by the first rotation detection sensor 121 and the second rotation detection sensor 122 change.
  • the rotation angle of the prism 10 around the first rotation axis R1 and the output voltage of the first rotation detection sensor 121 have a one-to-one correspondence.
  • the rotation angle of the prism 10 around the second rotation axis R2 and the output voltage of the second rotation detection sensor 122 have a one-to-one correspondence. Therefore, if the output voltage of the first rotation detection sensor 121 and the output voltage of the second rotation detection sensor 122 can be specified, the rotation angles of the prism 10 around the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 can be uniquely determined. Can be identified.
  • the processor 115 shown in FIG. 4 stores a table showing the relationship between the rotation angle and the output voltage shown in FIGS. 5 and 6.
  • the processor 115 has a rotation angle around the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 of the prism 10 based on the stored table and the output voltages of the first rotation detection sensor 121 and the second rotation detection sensor 122. To identify.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the contents of control for rotating the prism 10 on two axes. The process based on this flowchart is executed by the processor 115 included in the periscope type compact camera module 100.
  • the processor 115 inputs the detection value of the runout detection sensor 124 (step S10).
  • the processor 115 determines a target angle for rotating the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 based on the runout angle specified from the detection value of the runout detection sensor 124 (step S11).
  • the processor 115 controls the current value of the second coil 112 according to the target angle of the first rotation axis R1 (step S12).
  • the first rotation axis R1 rotates by the target angle.
  • the processor 115 determines whether or not the rotation angle of the first rotation axis R1 is the target angle (step S12).
  • the processor 115 determines whether or not the rotation angle of the first rotation axis R1 is the target angle based on the detection value of the first rotation detection sensor 121.
  • the processor 115 determines that the rotation angle of the first rotation axis R1 is not the target angle
  • the processor 115 adjusts the current value of the second coil 112 according to the deviation of the angle (step S14). After that, in step S13, the processor 115 determines whether or not the rotation angle of the first rotation axis R1 is the target angle.
  • the processor 115 determines in S13 that the rotation angle of the first rotation axis R1 is the target angle
  • the processor 115 controls the current value of the first coil 111 according to the target angle of the second rotation axis R2 (step S15). ..
  • the second rotation axis R2 rotates by the target angle.
  • the processor 115 determines whether or not the rotation angle of the second rotation axis R2 is the target angle (step S16).
  • the processor 115 determines whether or not the rotation angle of the second rotation axis R2 is the target angle based on the detection value of the second rotation detection sensor 122.
  • the processor 115 determines that the rotation angle of the second rotation axis R2 is not the target angle
  • the processor 115 adjusts the current value of the first coil 111 according to the deviation of the angle (step S17). After that, in step S15, the processor 115 determines whether or not the rotation angle of the second rotation axis R2 is the target angle.
  • the processor 115 determines in S16 that the rotation angle of the second rotation axis R2 is the target angle, the processor 115 ends the process based on this flowchart.
  • step S16 After determining in step S16 that the rotation angle of the second rotation axis R2 is the target angle, the processor 115 returns to the process of step S13 to target the adjusted rotation angle of the first rotation axis R1. It may be determined whether or not the angle has changed.
  • the plurality of rotation detection sensors 121 and 122 are arranged on the same plane of the first substrate 101. Therefore, the structure of the anti-vibration mechanism 110 can be simplified or downsized as compared with a configuration in which the rotation detection sensor is arranged on a plurality of surfaces such as the bottom surface or the side surface of the anti-vibration mechanism 110.
  • the first rotation detection sensor 121 and the second rotation detection sensor 122 flush with each other with respect to the lower plane of the prism 10, it is possible to suppress the thickness of the vibration isolation mechanism 110 in the Z-axis direction in the Z-axis direction. can. Further, by consolidating the first rotation detection sensor 121 and the second rotation detection sensor 122 on the lower plane of the prism 10, it is not necessary to provide the rotation detection sensor on the side surface of the vibration isolation mechanism 110. Therefore, the thickness of the anti-vibration mechanism 110 in the X-axis direction or the Y-axis direction can be suppressed.
  • one voice coil motor composed of the second coil 112 and the second magnet 32 can rotate the prism 10 around the first rotation axis R1, a plurality of voices can be used.
  • the configuration can be further simplified as compared with the configuration in which the prism 10 is rotated around the first rotation shaft R1 by a coil motor.
  • FIG. 8 is a planar transmission view of the periscope type compact camera module 200 according to the second embodiment.
  • the figure on the left of FIG. 8 shows a view of the periscope type compact camera module 200 when viewed from the X-axis direction.
  • the figure on the right of FIG. 8 shows a view of the periscope type compact camera module 200 when viewed from the Y-axis direction.
  • the circuit configuration of the periscope type compact camera module 200 is a periscope type compact camera module except that the number of the second coil and the second magnet is two when compared with the block diagram shown in FIG. It is common with 100 circuit configurations.
  • the second magnets 32a and 32b are provided on both side surfaces of the prism holder 20 through which the second rotation axis R2 passes.
  • the second magnets 32a and 32b are magnets similar to the second magnet 32 according to the first embodiment.
  • the polarities of the second magnets 32a and 32b are divided into N pole and S pole along the first rotation axis R1 shown in the right figure of FIG.
  • a second substrate 102a is provided at a position on the side surface of the anti-vibration mechanism 110 that faces the prism holder 20 with the second magnet 32a interposed therebetween and the second optical axis O2 is normal. There is.
  • the second substrate 102a is provided with a second coil 112a corresponding to the second magnet 32a.
  • a second substrate 102b is provided at a position on the side surface of the anti-vibration mechanism 110 that faces the prism holder 20 with the second magnet 32b interposed therebetween and the second optical axis O2 is normal.
  • the second substrate 102b is provided with a second coil 112b corresponding to the second magnet 32b.
  • the second coil 112a and the second coil 112b are arranged so as to face each other with the prism holder 20 interposed therebetween.
  • the voice coil motor is composed of the second coil 112a and the second magnet 32a.
  • the voice coil motor is composed of the second coil 112b and the second magnet 32b.
  • the configurations of the first coil 111 and the first magnet 31 are the same as those of the first embodiment.
  • the first coil 111, the first rotation detection sensor 121, and the second rotation detection sensor 122 are provided on the first substrate 101.
  • the mechanism for rotating the prism 10 around the second rotation axis R2 is the same as that in the first embodiment. That is, the prism 10 rotates around the second rotation axis R2 by passing a current through the first coil 111. The rotation around the second rotation axis R2 is detected by the second rotation detection sensor 122.
  • the prism 10 By passing a current in the same direction to the second coils 112a and 112b, the prism 10 rotates around the first rotation axis R1. The rotation of the prism 10 around the first rotation axis R1 is detected by the first rotation detection sensor 121.
  • the second magnet 32a on the prism holder 20, is located at a position crossing the virtual plane including the second optical axis O2 and different from the portion where the incident light bends to the optical system lens group 131. 32b is provided.
  • the second coil 112a is arranged on a plane (second substrate 102a) facing the prism holder 20 with the second magnet 32a interposed therebetween and having the second optical axis O2 as a normal line.
  • the second coil 112b is arranged on a plane (second substrate 102b) facing the prism holder 20 with the second magnet 32b interposed therebetween and having the second optical axis O2 as a normal line.
  • a plurality of coils are provided dispersed in the first substrate 101 and the second substrates 102a and 102b.
  • a plurality of rotation detection sensors 121 and 122 for detecting the rotation angle of the prism 10 on two axes are arranged on the same plane of the first substrate 101. .. Therefore, the structure of the anti-vibration mechanism 110 can be simplified or downsized as compared with a configuration in which the rotation detection sensor is arranged on a plurality of surfaces such as the bottom surface or the side surface of the anti-vibration mechanism 110.
  • the prism 10 can be rotated around the first rotation axis R1 by two voice coil motors composed of the second coils 112a and 112b and the second magnets 32a and 32b.
  • the prism 10 can be rotated with a stronger rotational driving force as compared with the configuration in which the prism 10 is rotated around the first rotation shaft R1 by one voice coil motor.
  • the range of the rotation angle around the first rotation axis R1 can be widened.
  • the prism 10 is formed around the first rotation axis R1 by the second coil 112 (second coil 112a, 112b) provided on the second substrate 102 different from the first substrate 101.
  • second coil 112a, 112b second coil 112a, 112b
  • An example of rotating the in the third embodiment an example in which the prism 10 is rotated around the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 by a plurality of first coils 111a to 111c provided on the first substrate 101 will be described.
  • FIG. 9 and 10 are plan transmission views of the periscope type compact camera module 300 according to the third embodiment.
  • the upper figure of FIG. 9 shows a view of the periscope type compact camera module 300 when viewed from the Y-axis direction.
  • the lower part of FIG. 1 shows a view of the anti-vibration mechanism 110 when the lower side of the line segments L1-L2 is viewed from above.
  • the figure on the right side of FIG. 10 shows the same drawing as the upper part of FIG. 9, and the figure on the left side of FIG. 10 shows a view of the periscope type compact camera module 100 when viewed from the autofocus mechanism 130 side in the X-axis direction. ..
  • the first magnet 31 is attached to the bottom surface side of the prism holder 20 as in the first embodiment.
  • the first substrate 101 is attached to the bottom surface of the vibration isolator 110 as in the first embodiment.
  • the first substrate 101 is provided with a plurality of coils that realize a voice coil motor by combining with the first magnet 31.
  • the first coil 111a, the first coil 111b, and the first coil 111c which are examples of a plurality of coils, are attached to the first substrate 101.
  • the first coil 111a, the first coil 111b, and the first coil 111c are coils of the same size.
  • the first coil 111a and the first coil 111b are located on both sides of the first coil 111c.
  • the first coil 111a, the first coil 111b, and the first coil 111c are provided on the first substrate 101 at equal intervals along the direction of the second rotation axis R2.
  • the side surfaces of the first coil 111a, the first coil 111b, and the first coil 111c in the X-axis direction are parallel to the X-axis direction.
  • the side surfaces of the first coil 111a, the first coil 111b, and the first coil 111c in the Y-axis direction are parallel to the Y-axis direction.
  • the first coil 111a, the first coil 111b, and the first coil 111c are in the direction of passing through the north and south poles of the first magnet 31 (direction of the X axis) in relation to the first magnet 31 located above. ) Are arranged side by side in the direction orthogonal to the same plane. As shown in the lower part of FIG. 9, the first coil 111c is arranged at a position where the first rotation shaft R1 passes through the center of the first coil 111c and the second rotation shaft R2 passes through. Therefore, the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 intersect at the center of the first coil 111c.
  • the first substrate 101 has a first rotation detection sensor 121 that detects the rotation angle of the prism 10 along the first rotation axis R1 and a prism 10 along the second rotation axis R2.
  • a second rotation detection sensor 122 that detects the rotation angle is provided.
  • the voice coil motor is composed of the first coil 111a to the first coil 111c and the first magnet 31.
  • the processor 115 controls the magnitude and direction of the current flowing through the first coil 111a to the first coil 111c.
  • a Lorentz force that moves the first magnet 31 in the direction of the arrow D31A or the arrow D31B is generated according to the direction of the current flowing through the first coil 111a by the processor 115.
  • a Lorentz force is generated to move the first magnet 31 in the direction of the arrow D32A or the arrow D32B in a plan view, depending on the direction of the current flowing through the first coil 111b by the processor 115.
  • Lorentz force is generated to move the first magnet 31 in the direction of the arrow D33A or the arrow D33B in a plan view depending on the direction of the current flowing through the first coil 111c by the processor 115.
  • a current having the same absolute value may be passed through the first coil 111a and the first coil 111b in opposite directions.
  • a current having the same absolute value and a reverse sign is passed through the first coil 111a and the first coil 111b, for example, the first coil 111a exerts a force on the first magnet 31 in the direction of arrow D31A. At this time, a force acts on the first magnet 31 in the direction of the arrow D32B by the first coil 111b.
  • the arrow D31A represents only the force acting in the X-axis direction, but the force also acts on the first magnet 31 in the Z-axis direction.
  • the arrow D32B represents only the force acting in the X-axis direction, but the force acts on the first magnet 31 also in the Z-axis direction.
  • the Z-axis direction force acting on the first magnet 31 by the first coil 111a and the Z-axis direction force acting on the first magnet 31 by the first coil 111b act in the same magnitude and in opposite directions.
  • the Z-axis direction force acting on the first magnet 31 by the first coil 111a and the Z-axis direction force acting on the magnet by the first coil 111b cancel each other out.
  • the force in the Z-axis (first rotation axis R1) direction is canceled and the prism around the second rotation axis R2. 10 can be rotated.
  • the absolute value of the rotation angle can be increased.
  • the rotation direction in the first rotation axis R1 can be changed by exchanging the direction of the current flowing through the first coil 111a and the direction of the current flowing through the first coil 111b.
  • a current may be passed through the first coil 111c, and the direction of rotation can be changed by changing the direction of the current.
  • a plurality of rotation detection sensors 121 and 122 for detecting the rotation angle of the prism 10 on two axes are arranged on the same plane of the first substrate 101. Therefore, as in the first embodiment, the structure of the anti-vibration mechanism 110 is simplified or downsized as compared with the configuration in which the rotation detection sensor is arranged on a plurality of surfaces such as the bottom surface or the side surface of the anti-vibration mechanism 110. be able to.
  • a plurality of coils 111a to 111c for realizing the rotation of the prism 10 around two axes are also arranged on the same plane of the first substrate 101. Therefore, the structure of the anti-vibration mechanism 110 can be further simplified or miniaturized as compared with the configuration in which the coils are arranged on a plurality of surfaces such as the bottom surface or the side surface of the anti-vibration mechanism 110.
  • FIG. 11 is a planar transmission diagram of the periscope type compact camera module 400 according to the fourth embodiment.
  • the upper figure of FIG. 4 shows a view of the periscope type compact camera module 400 when viewed from the Y-axis direction.
  • the first substrate 101 has a first rotation detection sensor 121 that detects the rotation angle of the prism 10 along the first rotation axis R1 and a prism 10 along the second rotation axis R2.
  • a second rotation detection sensor 122 that detects the rotation angle is provided.
  • a Lorentz force that moves the first magnet 31 in the direction of the arrow D41A or the arrow D41B is generated according to the direction of the current flowing through the first coil 211a by the processor 115.
  • a Lorentz force is generated to move the first magnet 31 in the direction of the arrow D42A or the arrow D42B in a plan view, depending on the direction of the current flowing through the first coil 211b by the processor 115.
  • the prism 10 rotates around two axes due to the Lorentz force generated by the first magnet 31 fixed to the bottom surface of the prism holder 20 and the currents applied to the first coil 211a and the first coil 211b.
  • a current having the same absolute value may be passed through the first coil 211a and the first coil 211b in opposite directions. Further, when the prism 10 is rotated along the second rotation axis R2, a current of the same value may be passed through the first coil 211a and the first coil 211b in the same direction.
  • the prism 10 can be moved around the first rotating shaft R1 and around the second rotating shaft R2. Can be rotated to.
  • the processor 115 feedback-controls the linear output obtained from the first rotation detection sensor 121 and the second rotation detection sensor 122 to determine the magnitude and direction of the current flowing through the first coil 211a and the first coil 211b. adjust.
  • the processor 115 may store in advance data showing the relationship between the current flowing through the first coil 211a and the first coil 211b and the rotation angles of the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2. In this case, the processor 115 can control the rotation angles of the first rotation axis R1 and the second rotation axis R2 based on the stored data. If there is a discrepancy between the rotation angle and the target angle, the processor 115 may adjust the value of the current flowing through the first coil 211a and the first coil 211b.
  • a plurality of rotation detection sensors 121 and 122 for detecting the rotation angle of the prism 10 on two axes are arranged on the same plane of the first substrate 101. Therefore, the structure of the anti-vibration mechanism 110 can be simplified or downsized as compared with a configuration in which the rotation detection sensor is arranged on a plurality of surfaces such as the bottom surface or the side surface of the anti-vibration mechanism 110.
  • a plurality of coils 211a and 211b for realizing the rotation of the prism 10 around two axes are arranged on the first substrate 101. Therefore, as in the third embodiment, the structure of the anti-vibration mechanism 110 can be simplified or downsized as compared with the configuration in which the coils are arranged on a plurality of surfaces such as the bottom surface or the side surface of the anti-vibration mechanism 110. can.
  • TMR Tunnel Magneto Resistance
  • the rotation detection sensor is not limited to this, and other types of magnetic resistance sensors may be used.
  • the magnetoresistive sensor a giant magnetoresistive (GMR: Giant Magneto Resistance) element or an anisotropic magnetoresistive (AMR: Anisotropic Magneto Resistance) element may be used.
  • GMR Giant Magneto Resistance
  • AMR anisotropic magnetoresistive
  • the rotation detection sensors 121 and 122 may be configured by combining these magnetoresistive elements.
  • the first rotation detection sensor 121 is composed of a TMR element, while the second rotation detection sensor 122 is composed of a GMR element.
  • the first rotation detection sensor 121 is composed of an AMR element, while the second rotation detection sensor is composed of a GMR element.
  • the prism 10 has been described as an example of the bending member.
  • a mirror may be adopted instead of the prism 10.
  • the position of the first rotation detection sensor 121 may be eccentric to the left or right in the X-axis direction from the position where the first rotation axis R1 passes. On the contrary, the position of the first rotation axis R1 may be eccentric to the left and right in the X-axis direction.
  • the first rotation axis R1 is an axis along the first optical axis O1 and coincides with the first optical axis O1.
  • the second rotation axis R2 is an axis perpendicular to the virtual plane formed by the first optical axis O1 and the second optical axis O2 and orthogonal to the first optical axis O1.
  • the first rotation axis R1 may be parallel to the first optical axis O1.
  • the second rotation axis may be an axis perpendicular to the virtual plane formed by the first optical axis O1 and the second optical axis O2.
  • the first rotation axis R1 may be an axis in which the first optical axis O1 is shifted in the direction of the second optical axis O2 by a predetermined distance.
  • the axis obtained by shifting the first optical axis O1 in the X-axis direction may be used as the first rotation axis.
  • the axis orthogonal to the first optical axis O1 and the second optical axis O2 may be shifted in the Z-axis direction as the second rotation axis R2.
  • the distance to shift the first optical axis O1 in the X-axis direction and the distance to shift the axis orthogonal to the first optical axis O1 and the second optical axis O2 in the Z-axis direction are the prism 10, the prism holder 20, and the first magnet 31. It is advisable to design appropriately according to the size such as.
  • the processor 115 may be provided at a location other than the anti-vibration mechanism 110.
  • the processor provided on the mobile terminal side may also have the function of the processor 115.
  • the first magnet 31 may be configured by arranging a plurality of magnets divided in the Y-axis direction.
  • three magnets may be provided on the bottom surface of the prism holder 20 so as to correspond to each of the first coils 111a to 111c.
  • it is desirable that the first magnet 31 is provided without being divided in this way. This is because even if the prism 10 rotates, the direction of the magnetic flux density at the positions of the first rotation detection sensor 121 and the second rotation detection sensor 122 is stable.
  • a curved surface expanded with a constant curvature is provided from both side surfaces of the prism holder 20 to a part of the bottom surface, while both side surfaces and the bottom surface of the vibration isolator 110 are provided.
  • a holding portion that holds the curved surface with a curvature corresponding to the curved surface may be provided for a part of the portion.
  • a shaft for supporting the prism holder 20 in the second rotation axis R2 direction is provided on both sides of the prism holder 20 in the Y-axis direction, and the left shaft is the vibration isolator 110.
  • the shaft may be supported by the left side surface, and the right shaft may be supported by the right side surface of the vibration isolator 110.
  • the prism holder 20 is provided with a shaft that pivotally supports the bottom surface of the prism holder 20 and the bottom surface of the vibration isolator 110 by the first rotation axis R1. It may be rotatable on one rotation axis R1.
  • two second magnets 32a and 32b are provided on the side surface of the prism holder 20, and second coils 112a and 112b corresponding to the second magnets 32a and 32b are provided on the vibration isolation mechanism 110. That is, in the second embodiment, two voice coil motors are provided in the second rotation axis R2 direction of the prism holder 20.
  • the prism 10 may be rotated around the first rotation axis R1 by one voice coil motor provided in the direction of the second rotation axis R2 of the prism holder 20. Further, the prism 10 may be rotated around the first rotation axis R1 by three or more voice coil motors provided in the direction of the second rotation axis R2 of the prism holder 20.
  • coils are provided at the positions of the second substrate 102 shown in FIG. 1 and the second substrates 102a and 102b shown in FIG. 8, and the positions of the prism holders 20 facing the coils are provided. It is advisable to provide a magnet in.
  • the number of the plurality of coils constituting the drive unit is two.
  • the number of the plurality of coils constituting the drive unit is three.
  • the plurality of coils are arranged on the same plane.
  • the drive unit may be composed of four or more coils provided on the first substrate 101. Even when the drive unit is composed of four or more coils, the processor 115 can rotate the prism 10 to a desired rotation angle on two axes by controlling the value and direction of the current flowing through the coils. ..
  • the runout correction mechanism (110) of the present disclosure is a bending member that bends incident light incident along the first optical axis (O1) in the direction of the second optical axis (O2) of the optical element system (131).
  • the holding portion (20) for holding the bending member around the first rotation axis parallel to the first optical axis, and the first optical axis and the second optical axis.
  • a drive unit that rotates the bending member together with the holding portion around the second rotation axis perpendicular to the first rotation axis, and a first rotation detection sensor (121) for detecting the rotation of the bending member around the first rotation axis.
  • a second rotation detection sensor (122) for detecting the rotation of the bending member around the second rotation axis is provided, and the drive unit is on the side where the incident light is incident on the bending member in the direction of the first optical axis.
  • the first magnet (31) provided in the holding portion at a position opposite to the above is arranged on a first plane facing the holding portion with the first magnet interposed therebetween and having the first optical axis as a normal line.
  • the first rotation detection sensor and the second rotation detection sensor are arranged on a first plane (on the first substrate 101), including the first coil (111, 111a to 111c, 211a and 211b).
  • the drive unit is at a position crossing the second virtual plane including the second optical axis, and is at a position different from the portion where the incident light bends to the optical element system.
  • the second magnet (32, 32a and 32b) provided in the holding portion and the second plane (second substrate) facing the holding portion with the second magnet interposed therebetween and having the second optical axis as a normal line.
  • the drive unit rotates the bending member around the second rotation axis by the first magnet and the first coil, and the second The bending member is rotated around the first rotation axis by the magnet and the second coil.
  • the second magnet (32) is attached to the holding portion at a position opposite to the side where the incident light bends to the optical element system in the direction of the second optical axis. It is provided.
  • the drive unit holds the second magnet (32) provided in the holding unit at a position opposite to the side where the incident light bends to the optical element system in the direction of the second optical axis, and the second magnet interposed therebetween.
  • the drive unit includes a first magnet and a second coil (112) arranged on a second plane (above the second substrate 102) facing the unit and having a normal second optical axis. The first coil rotates the bending member around the second rotating shaft, and the second magnet and the second coil rotate the bending member around the first rotating shaft.
  • the second magnets (32a and 32b) are provided on both side surfaces of the holding portion along the second rotation axis.
  • the drive unit faces the holding unit with the second magnets (32a and 32b) provided on both side surfaces of the holding unit along the second rotation axis and the second rotation axis interposed therebetween. It includes a second coil (112a and 112b) arranged on a second plane (above the second substrate 102) that serves as a normal line, and the drive unit is around the second rotation axis by the first magnet and the first coil. The bending member is rotated by the second magnet and the second coil, and the bending member is rotated around the first rotation axis.
  • the first coil includes a plurality of coils (first coils 111a to 111c, first coils 211a and 211b), and the drive unit is first composed of the plurality of coils. Rotate the bending member around the axis of rotation and the second axis of rotation.
  • the drive unit is a bending member around the first rotation axis based on the output value of the first rotation detection sensor and the output value of the second rotation detection sensor.
  • the angle of rotation and the angle of rotation of the bending member around the second rotation axis are adjusted (S10 to S17 in FIG. 7).

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Abstract

ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール（１００）は、屈曲部材（１０）と、第１回転軸と第２回転軸との周りで保持部（２０）と共に屈曲部材を回転させる駆動部と、第１回転検知センサ（１２１）と、第２回転検知センサ（１２２）とを備え、駆動部は、第１光軸の方向において、入射光が屈曲部材に入射する側と反対側の位置で保持部に設けられた第１磁石（３１）と、第１磁石を介在して保持部と対向し、かつ、第１光軸が法線となる第１平面（１０１）に配置された第１コイル（１１１）とを含み、第１回転検知センサおよび第２回転検知センサは、第１平面に配置される。

Description

振れ補正機構およびそれを含むカメラモジュール
　本開示は、光軸の方向を屈曲させる屈曲部材を備える振れ補正機構およびそれを含むカメラモジュールに関する。
　スマートフォンの高性能化，差別化要素としてカメラの高性能化は欠かせない要素となっている。高性能なコンパクトカメラモジュール（ＣＣＭ：Ｃｏｍｐａｃｔ　ｃａｍｅｒａ　ｍｏｄｕｌｅ）では、光学式手振れ補正（ＯＩＳ：Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｉｍａｇｅ　Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）機構が搭載されているものも珍しく無い。従来のＣＣＭのＯＩＳ機構は、一般的にレンズモジュールを光軸に垂直な方向に平行移動させて光の結像位置を変える。
　従来のＣＣＭにおいて光学倍率を上げるためにレンズ枚数やレンズストロークを増やすと、ＣＣＭの厚みが増す。その結果、ＣＣＭを搭載する携帯端末を薄型にすることができない。そこで、近年、プリズムなどの屈曲部材を用いて光路方向を９０°屈曲させるペリスコープ型ＣＣＭが注目を浴びている。ペリスコープ型ＣＣＭでは屈曲部材で屈曲させた光路の先にレンズモジュールが配置されているため、ＣＣＭの厚みを増やすことなく光学倍率を増加させることができる。
　特許第６６１３００５号公報（特許文献１）には、プリズムを２軸で回転させることによってＯＩＳ機構を実現可能としたペリスコープ型ＣＣＭが記載されている。
特許第６６１３００５号公報
　特許文献１に記載のペリスコープ型ＣＣＭは、プリズムの底面方向および両側面方向に配置したボイスコイルモータによってプリズムを２軸で回転させる。特許文献１に記載のペリスコープ型ＣＣＭには、プリズムの回転を検知するためのホールセンサがボイスコイルモータの位置にするようにプリズムの底面方向と側面方向とに設けられている。したがって、特許文献１に記載のペリスコープ型ＣＣＭは、プリズムの底面方向および両側面方向にセンサを配置するための構造が必要となり、構成が複雑化してしまうという問題を有している。
　本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、構成の簡素化を実現可能な振れ補正機構を実現することである。
　本開示のある局面に従う振れ補正機構は、第１光軸に沿って入射した入射光を光学素子系の第２光軸の方向へ屈曲させる屈曲部材と、屈曲部材を保持する保持部と、第１光軸に平行な第１回転軸の周り、および第１光軸と第２光軸とにより作られる第１仮想平面に対して垂直な第２回転軸の周りで保持部と共に屈曲部材を回転させる駆動部と、第１回転軸の周りでの屈曲部材の回転を検知するための第１回転検知センサと、第２回転軸の周りでの屈曲部材の回転を検知するための第２回転検知センサとを備える。駆動部は、第１光軸の方向において、入射光が屈曲部材に入射する側と反対側の位置で保持部に設けられた第１磁石と、第１磁石を介在して保持部と対向し、かつ、第１光軸が法線となる第１平面に配置された第１コイルとを含む。第１回転検知センサおよび第２回転検知センサは、第１平面に配置される。
　本開示に従えば、第１回転検知センサおよび第２回転検知センサは、第１平面に配置されるため、構成の簡素化を実現可能な振れ補正機構を実現することができる。
ペリスコープ型コンパクトカメラモジュールの平面透過図である（実施の形態１）。 ペリスコープ型コンパクトカメラモジュールの平面透過図である（実施の形態１）。 第１光軸、第２光軸、第１回転軸、および第２回転軸の関係を説明するためのプリズムの斜視図である。 本実施の形態に係るペリスコープ型コンパクトカメラモジュールの構成を示すブロック図である。 第１回転軸周りのプリズムの回転角度と第１回転検知センサの出力電圧との関係を示すグラフである。 第２回転軸周りのプリズムの回転角度と第２回転検知センサの出力電圧との関係を示すグラフである。 プリズムを２軸で回転させるための制御の内容を示すフローチャートである（実施の形態１）。 ペリスコープ型コンパクトカメラモジュールの平面透過図である（実施の形態２）。 ペリスコープ型コンパクトカメラモジュールの平面透過図である（実施の形態３）。 ペリスコープ型コンパクトカメラモジュールの平面透過図である（実施の形態３）。 ペリスコープ型コンパクトカメラモジュールの平面透過図である（実施の形態４）。
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
　［実施の形態１］
（ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール１００の構造の説明）
　図１および図２は、実施の形態１に係るペリスコープ型コンパクトカメラモジュール１００の平面透過図である。以下の説明においては、図１および図２中のＺ軸の正方向を上側、負方向を下側と称する場合がある。
　特に、図１の上段の図は、ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール１００をＹ軸方向から見たときの図を示す。図１の上段に示されるように、ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール１００は、防振機構（振れ補正機構）１１０とオートフォーカス機構１３０とを備える。
　図１の下段の図は、防振機構１１０のうち、線分Ｌ１－Ｌ２よりも下側を上側から見たときの図を示す。図２の右側の図は、図１の上段と同じ図面を示し、図２の左側の図は、ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール１００をＸ軸方向においてオートフォーカス機構１３０側から見たときの図を示す。
　防振機構１１０には、プリズム１０と、プリズム１０を保持するプリズムホルダ２０とが設けられている。オートフォーカス機構１３０には、倍率および焦点を調整する光学系レンズ群（光学素子系）１３１と、イメージセンサ１２３とが設けられている。ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール１００に入った被写体からの光は、光入射軸である第１光軸Ｏ１に沿ってプリズム１０に入射する。プリズム１０に入射した光は、プリズム１０の屈曲面によって屈曲されて射出される。
　プリズム１０の屈曲面から射出された光は、第２光軸Ｏ２に沿って進む。第２光軸Ｏ２は、光学系レンズ群１３１の光軸を構成する。第２光軸Ｏ２に沿って光学系レンズ群１３１を進んだ光は、イメージセンサ１２３の撮像面上に被写体像を結像させる。
　プリズムホルダ２０は、Ｚ軸に沿う第１回転軸Ｒ１およびＹ軸に沿う第２回転軸Ｒ２の２軸によって回転可能にプリズム１０を保持する。プリズムホルダ２０がプリズム１０を２軸で回転可能に保持する構成としては、様々な構成が考えられる。
　たとえば、図２の左側に図示する構成において、プリズムホルダ２０のＹ軸方向両側面に磁石を設けると共に、それら磁石に対向する防振機構１１０の両側側面に対してプリズムホルダ２０の側面側の磁石と斥力が働くように磁石を設けることによって、プリズムホルダ２０を空中に浮かせた構成とすることが考えられる。
　第１回転軸Ｒ１は、第１光軸Ｏ１に沿う軸である。第２回転軸Ｒ２は、第１光軸Ｏ１と第２光軸Ｏ２とによって形成される仮想平面に対して直交する方向に沿う軸である。好ましくは、第１回転軸Ｒ１は、第１光軸Ｏ１に一致し、第２回転軸Ｒ２は、プリズム１０において第１光軸Ｏ１と第２光軸Ｏ２とが交わる位置をＹ軸方向に貫く軸と一致する。
　プリズムホルダ２０の底面には、ボイスコイルモータの一部を構成する第１磁石３１が固定されている。第１磁石３１が設けられている位置は、第１光軸Ｏ１の方向において、入射光が入射する側と反対側の位置に該当する。第１磁石３１の極性は、図１の下段の図に示される第２回転軸Ｒ２に沿ってＮ極とＳ極とに分かれている。本実施の形態では、第１磁石３１として２層構造の４極磁石が採用されている。
　２層のうちプリズムホルダ２０側に近い第１層では、Ｘ軸方向においてオートフォーカス機構１３０に近い側がＮ極で、オートフォーカス機構１３０から遠い側がＳ極である。第２層では、逆にＸ軸方向においてオートフォーカス機構１３０に近い側がＳ極でオートフォーカス機構１３０から遠い側がＮ極である。
　防振機構１１０の底面には第１基板１０１が取り付けられている。第１基板１０１には、第１磁石３１と組み合せることでボイスコイルモータを実現する第１コイル１１１が設けられている。図１の上段の図に示すように、第１コイル１１１は、第１磁石３１を介在してプリズムホルダ２０と対向し、かつ、第１光軸Ｏ１が法線となる第１基板１０１の平面に配置されている。
　図１の下段の図に示すように、第１コイル１１１の中心で第１回転軸Ｒ１と第２回転軸Ｒ２とが交差する。
　プリズムホルダ２０の側面のうち、第２光軸Ｏ２の方向において、入射光が光学系レンズ群１３１へ屈曲する側と反対側の位置には、ボイスコイルモータの一部を構成する第２磁石３２が固定されている。第２磁石３２の極性は、図２の左の図に示される第１回転軸Ｒ１に沿ってＮ極とＳ極とに分かれている。本実施の形態では、第２磁石３２として、第１磁石３１と同様に２層構造の４極磁石が採用されている。
　防振機構１１０の側面のうち、第２光軸Ｏ２の方向において、入射光が光学系レンズ群１３１へ屈曲する側と反対側の位置には、第２基板１０２が取り付けられている。第２基板１０２には、第２磁石３２と組み合せることでボイスコイルモータを実現する第２コイル１１２が設けられている。図１の上段の図に示すように、第２コイル１１２は、第２磁石３２を介在してプリズムホルダ２０と対向し、かつ、第２光軸Ｏ２が法線となる第２基板１０２の上の平面に配置されている。
　図２の左の図に示すように、第２コイル１１２の中心を第１光軸Ｏ１および第１回転軸Ｒ１が通過する。
　第１コイル１１１および第１磁石３１によりボイスコイルモータが構成されている。第２コイル１１２および第２磁石３２によりボイスコイルモータが構成されている。第１基板１０１には、ボイスコイルモータを制御するプロセッサ１１５が搭載されている。プロセッサ１１５は、第１コイル１１１および第２コイル１１２へ流す電流の大きさおよび方向を制御する。
　ボイスコイルモータおよびプロセッサ１１５は、駆動部の一例である。駆動部は、プロセッサ１１５により例示される制御部と、ボイスコイルモータにより例示される駆動部材とを含む。
　プロセッサ１１５が第１コイル１１１に流す電流の向きに応じて、図１の下段に示すように、平面視で矢印Ｄ１１Ａまたは矢印Ｄ１１Ｂの方向に第１磁石３１を移動させるローレンツ力が生じる。
　矢印Ｄ１１Ａおよび矢印Ｄ１１Ｂは、Ｘ軸方向に働く力しか表していないが、第１磁石３１にはＺ軸方向にもローレンツ力が働く。その結果、プリズム１０は、第１磁石３１が取り付けられたプリズムホルダ２０と共に第２回転軸Ｒ２の周りで回転する。第２回転軸Ｒ２の周りでプリズムホルダ２０を回転させる方向を変更する場合には、第１コイル１１１に流す電流の方向を変化させればよい。
　プロセッサ１１５が第２コイル１１２に流す電流の向きに応じて、図２の左に示すように、平面視で矢印Ｄ１２Ａまたは矢印Ｄ１２Ｂの方向に第２磁石３２を移動させるローレンツ力が生じる。
　矢印Ｄ１２Ａおよび矢印Ｄ１２Ｂは、Ｙ軸方向に働く力しか表していないが、第１磁石３１にはＸ軸方向にもローレンツ力が働く。その結果、プリズム１０は、第２磁石３２が取り付けられたプリズムホルダ２０と共に第１回転軸Ｒ１の周りで回転する。第１回転軸Ｒ１の周りでプリズムホルダ２０を回転させる方向を変更する場合には、第２コイル１１２に流す電流の方向を変化させればよい。
　第１基板１０１のうち、第１回転軸Ｒ１が通過する中心位置には、第１回転軸Ｒ１に沿ったプリズム１０の回転角度を検出する第１回転検知センサ１２１が設けられている。第１回転検知センサ１２１の位置からＸ軸方向に平行に進んだ第１基板１０１上の端には、第２回転軸Ｒ２に沿ったプリズム１０の回転角度を検出する第２回転検知センサ１２２が設けられている。
　第１回転検知センサ１２１および第２回転検知センサ１２２は、回転検知センサの一例である。第１回転検知センサ１２１および第２回転検知センサ１２２は、たとえば、トンネル磁気抵抗（ＴＭＲ：Ｔｕｎｎｅｌ　Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子により構成されている。
　実施の形態１においては、第２光軸Ｏ２を含む仮想平面を交差する位置であって、入射光が光学系レンズ群１３１へ屈曲する部分とは異なる位置でプリズムホルダ２０に第２磁石３２が設けられている。第２磁石３２を介在してプリズムホルダ２０と対向し、かつ、第２光軸Ｏ２が法線となる平面（第２基板１０２）に第２コイル１１２が配置されている。
　本実施の形態では、２軸でのプリズム１０の回転角度を検出する複数の回転検知センサ１２１、１２２が第１基板１０１の同一の平面に配置されている。このため、防振機構１１０の構造を簡素化あるいは小型することができる。なお、図１において、第２回転検知センサ１２２とプロセッサ１１５との位置を入れ替えてもよい。
　図３は、第１光軸Ｏ１、第２光軸Ｏ２、第１回転軸Ｒ１、および第２回転軸Ｒ２の関係を説明するためのプリズム１０の斜視図である。図３に示すように、第１光軸Ｏ１から入射した光はプリズム１０によって反射して、第２光軸Ｏ２に沿って進む。プリズム１０は、第１回転軸Ｒ１と第２回転軸Ｒ２との２軸で回転可能に保持されている。
　プリズムホルダ２０の側面方向には、第２基板１０２が配置されている。図１および図２を用いて説明したとおり、第２基板１０２には、第２コイル１１２が設けられている。なお、第２基板１０２とプリズムホルダ２０との間は、図２の右に示す図のとおり、Ｘ軸方向において離間している。第１基板１０１とプリズムホルダ２０との間も、図２の右に示す図のとおり、Ｚ軸方向において離間している。
　プリズムホルダ２０の下方には、第１基板１０１が配置されている。図１および図２を用いて説明したとおり、第１基板１０１には、第１コイル１１１に加えて、第１回転検知センサ１２１および第２回転検知センサも設けられている。したがって、プリズム１０の光入射軸が法線となる同一の平面上に第１回転検知センサ１２１および第２回転検知センサが位置する。
　第１回転軸Ｒ１の周りでプリズム１０を回転させることによって、第２光軸Ｏ２に向かう奥行き方向（Ｘ軸方向）に対する手振れを補正することができる。第２回転軸Ｒ２の周りでプリズム１０を回転させることによって上下方向（Ｚ軸方向）に対する手振れを補正できる。
　（ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール１００のブロック図の説明）
　図４は、ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール１００の構成を示すブロック図である。プロセッサ１１５には、第１コイル１１１と、第２コイル１１２と、第１回転検知センサ１２１と、第２回転検知センサ１２２と、イメージセンサ１２３と、振れ検知センサ１２４とが少なくとも接続されている。
　プロセッサ１１５は、第１コイル１１１および第２コイル１１２に流す電流の大きさおよび方向を制御する。プロセッサ１１５には、第１回転検知センサ１２１の検出値と、第２回転検知センサ１２２の検出値と、イメージセンサ１２３の検出値とが入力される。
　プロセッサ１１５は、第２コイル１１２に流す電流を制御することによりプリズム１０を第１回転軸Ｒ１周りに回転させつつ、第１回転検知センサ１２１の検出値に基づいて第１回転軸Ｒ１周りのプリズム１０の回転角を特定する。
　プロセッサ１１５は、第１コイル１１１に流す電流を制御することによりプリズム１０を第２回転軸Ｒ２周りに回転させつつ、第２回転検知センサ１２２の検出値に基づいて第２回転軸Ｒ２周りのプリズム１０の回転角を特定する。
　ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール１００は、たとえば、カメラの構成要素のひとつとしてスマートフォンなどの携帯端末に搭載される。
　ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール１００が搭載された携帯端末を用いて被写体を撮影しているときに携帯端末の向きが上下左右に振れると、光軸の方向にずれが生じる。光軸の方向のずれは、振れ検知センサ１２４によって検出される。振れ検知センサ１２４は、たとえば、加速度センサなどにより構成される。プロセッサ１１５は、補正算出部を備えており、振れ検知センサ１２４の検出値に基づいて、光軸のずれを補正するための補正値を計算する。
　この補正値は、プリズム１０を図１～図３に示す第１回転軸Ｒ１周りおよび第２回転軸Ｒ２周りにそれぞれ回転させるべき回転角の情報である。プロセッサ１１５は、算出した補正値に基づいて第１コイル１１１および第２コイル１１２を制御することにより、プリズム１０を回転させる。
　プロセッサ１１５は、第１回転検知センサ１２１および第２回転検知センサ１２２から得られた線形性を有する出力をフィードバック制御して、第１コイル１１１および第２コイル１１２に流す電流の大きさおよび方向を調整する。
　このような調整により、プロセッサ１１５は、狙い通りの補正値になるように、第１回転検知センサ１２１または第２回転検知センサ１２２の値を用いてプリズム１０の回転角度を制御できる。その結果、プロセッサ１１５は、滑らかに、かつ、速やかに光軸を補正できる。このように、本実施の形態によれば、被写体から入射してくる光をイメージセンサ１２３に結像する際にプリズム１０を回転させることで、カメラそのものが振れても安定してイメージセンサ１２３に光を入射させることができる。
　なお、プロセッサ１１５および振れ検知センサ１２４は、ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール１００自体に設けるのではなく、ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール１００を搭載した携帯端末に設けてもよい。
　図５は、第１回転軸Ｒ１周りのプリズム１０の回転角度と第１回転検知センサ１２１の出力電圧との関係を示すグラフである。図６は、第２回転軸Ｒ２周りのプリズム１０の回転角度と第２回転検知センサ１２２の出力電圧との関係を示すグラフである。
　第１コイル１１１に電流を流すと、プリズムホルダ２０の底面に取り付けた第１磁石３１に対してローレンツ力が働く。その結果、プリズム１０がプリズムホルダ２０と共に第２回転軸Ｒ２周りで回転する。第２コイル１１２に電流を流すと、プリズムホルダ２０の側面に取り付けた第２磁石３２に対してローレンツ力が働く。その結果、プリズム１０がプリズムホルダ２０と共に第１回転軸Ｒ１周りで回転する。
　第１磁石３１と、第１回転検知センサ１２１および第２回転検知センサ１２２との位置関係が変わることによって、第１回転検知センサ１２１および第２回転検知センサ１２２における磁束密度が変化する。磁束密度が変化することによって、第１回転検知センサ１２１および第２回転検知センサ１２２が出力する電圧が変化する。
　図５に示すとおり、第１回転軸Ｒ１周りのプリズム１０の回転角度と第１回転検知センサ１２１の出力電圧とは一対一で対応する。同様に、図６に示すとおり、第２回転軸Ｒ２周りのプリズム１０の回転角度と第２回転検知センサ１２２の出力電圧とは一対一で対応する。このため、第１回転検知センサ１２１の出力電圧と第２回転検知センサ１２２の出力電圧とを特定できれば、第１回転軸Ｒ１周りおよび第２回転軸Ｒ２周りのプリズム１０の回転角度を一義的に特定できる。
　図４に示したプロセッサ１１５は、図５および図６に示した回転角度と出力電圧との関係を示すテーブルを記憶している。プロセッサ１１５は、記憶しているテーブルと第１回転検知センサ１２１および第２回転検知センサ１２２の出力電圧とに基づいて、プリズム１０の第１回転軸Ｒ１周りおよび第２回転軸Ｒ２周りの回転角度を特定する。
　図７は、プリズム１０を２軸で回転させるための制御の内容を示すフローチャートである。このフローチャートに基づく処理は、ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール１００が備えるプロセッサ１１５が実行する。
　はじめにプロセッサ１１５は、振れ検知センサ１２４の検出値を入力する（ステップＳ１０）。プロセッサ１１５は、振れ検知センサ１２４の検出値から特定される振れ角度に基づいて、第１回転軸Ｒ１および第２回転軸Ｒ２を回転させる目標角度を決定する（ステップＳ１１）。
　次に、プロセッサ１１５は、第１回転軸Ｒ１の目標角度に応じて第２コイル１１２の電流値を制御する（ステップＳ１２）。これにより、第１回転軸Ｒ１は目標角度だけ回転する。電流値に基づいて算出される角度と実際の回転角度との間に誤差が生じるかもしれない。このため、プロセッサ１１５は、第１回転軸Ｒ１の回転角度は目標角度であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。このとき、プロセッサ１１５は、第１回転検知センサ１２１の検出値に基づいて第１回転軸Ｒ１の回転角度が目標角度であるか否かを判定する。
　プロセッサ１１５は、第１回転軸Ｒ１の回転角度が目標角度でないと判定した場合、角度のずれに応じて第２コイル１１２の電流値を調整する（ステップＳ１４）。その後、プロセッサ１１５は、ステップＳ１３において、第１回転軸Ｒ１の回転角度は目標角度であるか否かを判定する。
　プロセッサ１１５は、Ｓ１３において、第１回転軸Ｒ１の回転角度が目標角度であると判定した場合、第２回転軸Ｒ２の目標角度に応じて第１コイル１１１の電流値を制御する（ステップＳ１５）。これにより、第２回転軸Ｒ２は目標角度だけ回転する。電流値に基づいて算出される角度と実際の回転角度との間に誤差が生じるかもしれない。このため、プロセッサ１１５は、第２回転軸Ｒ２の回転角度は目標角度であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。このとき、プロセッサ１１５は、第２回転検知センサ１２２の検出値に基づいて第２回転軸Ｒ２の回転角度が目標角度であるか否かを判定する。
　プロセッサ１１５は、第２回転軸Ｒ２の回転角度が目標角度でないと判定した場合、角度のずれに応じて第１コイル１１１の電流値を調整する（ステップＳ１７）。その後、プロセッサ１１５は、ステップＳ１５において、第２回転軸Ｒ２の回転角度は目標角度であるか否かを判定する。
　プロセッサ１１５は、Ｓ１６において、第２回転軸Ｒ２の回転角度が目標角度であると判定した場合、本フローチャートに基づく処理を終了する。
　なお、ステップＳ１６において、第２回転軸Ｒ２の回転角度が目標角度であると判定した後、プロセッサ１１５は、ステップＳ１３の処理に戻ることによって、調整済みの第１回転軸Ｒ１の回転角度が目標角度から変化していないかどうかを判定してもよい。
　以上、説明した実施の形態１によれば、複数の回転検知センサ１２１および１２２が第１基板１０１の同一の平面に配置されている。このため、防振機構１１０の底面あるいは側面といった複数の面に回転検知センサを配置するような構成と比較して、防振機構１１０の構造を簡素化あるいは小型することができる。
　特に、第１回転検知センサ１２１および第２回転検知センサ１２２をプリズム１０の下方の平面に対して面一で並べることによって、Ｚ軸方向の防振機構１１０のＺ軸方向の厚みを抑えることができる。また、第１回転検知センサ１２１および第２回転検知センサ１２２をプリズム１０の下方の平面に集約することによって、防振機構１１０の側面に回転検知センサを設ける必要がない。このため、防振機構１１０のＸ軸方向あるいはＹ軸方向の厚みも抑えることができる。
　実施の形態１によれば、第２コイル１１２と第２磁石３２とで構成される１つのボイスコイルモータによって、第１回転軸Ｒ１の周りにプリズム１０を回転させることができるため、複数のボイスコイルモータによって第１回転軸Ｒ１の周りにプリズム１０を回転させる構成と比較して、構成をより簡素化することができる。
　［実施の形態２］
　実施の形態１においては、第２光軸Ｏ２の方向において、入射光が光学系レンズ群１３１へ屈曲する側と反対側の位置で第２磁石３２がプリズムホルダ２０に設けられている例を説明した。実施の形態２においては、第２回転軸Ｒ２が通過するプリズムホルダ２０の両側面に第２磁石３２ａ，３２ｂをそれぞれ設ける例を説明する。
　図８は、実施の形態２に係るペリスコープ型コンパクトカメラモジュール２００の平面透過図である。特に、図８の左の図は、ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール２００をＸ軸方向から見たときの図を示す。また、図８の右の図は、ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール２００をＹ軸方向から見たときの図を示す。
　なお、ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール２００の回路構成は、図４に示したブロック図と比較したときに、第２コイルおよび第２磁石の数が２つである点を除いて、ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール１００の回路構成と共通している。
　実施の形態２に係るペリスコープ型コンパクトカメラモジュール４００では、第２回転軸Ｒ２が通過するプリズムホルダ２０の両側面に第２磁石３２ａ，３２ｂが設けられている。第２磁石３２ａ，３２ｂは、実施の形態１に係る第２磁石３２と同様の磁石である。第２磁石３２ａ，３２ｂの極性は、図８の右の図に示される第１回転軸Ｒ１に沿ってＮ極とＳ極とに分かれている。
　防振機構１１０の側面のうち、第２磁石３２ａを介在してプリズムホルダ２０と対向し、かつ、第２光軸Ｏ２が法線となる側面の位置には、第２基板１０２ａが設けられている。第２基板１０２ａには第２磁石３２ａに対応する第２コイル１１２ａが設けられている。防振機構１１０の側面のうち、第２磁石３２ｂを介在してプリズムホルダ２０と対向し、かつ、第２光軸Ｏ２が法線となる側面の位置には、第２基板１０２ｂが設けられている。第２基板１０２ｂには第２磁石３２ｂに対応する第２コイル１１２ｂが設けられている。
　第２コイル１１２ａと第２コイル１１２ｂとは、プリズムホルダ２０を挟んで向かい合うように配置されている。第２コイル１１２ａおよび第２磁石３２ａによりボイスコイルモータが構成されている。第２コイル１１２ｂおよび第２磁石３２ｂによりボイスコイルモータが構成されている。実施の形態２において、第１コイル１１１および第１磁石３１の構成は、実施の形態１と共通している。実施の形態２では、実施の形態１と同様に、第１基板１０１に第１コイル１１１と第１回転検知センサ１２１と第２回転検知センサ１２２とが設けられている。
　実施の形態２において、プリズムを１０を第２回転軸Ｒ２周りに回転させる仕組みは実施の形態１と同じである。すなわち、第１コイル１１１に電流を流すことによってプリズム１０は第２回転軸Ｒ２周りに回転する。第２回転軸Ｒ２周りの回転は、第２回転検知センサ１２２によって検知される。
　第２コイル１１２ａ，１１２ｂに対して同方向に電流を流すことによって、プリズム１０は第１回転軸Ｒ１周りに回転する。第１回転軸Ｒ１周りのプリズム１０の回転は、第１回転検知センサ１２１によって検知される。
　実施の形態２においては、第２光軸Ｏ２を含む仮想平面を交差する位置であって、入射光が光学系レンズ群１３１へ屈曲する部分とは異なる位置でプリズムホルダ２０に第２磁石３２ａ，３２ｂが設けられている。
　第２磁石３２ａを介在してプリズムホルダ２０と対向し、かつ、第２光軸Ｏ２が法線となる平面（第２基板１０２ａ）に第２コイル１１２ａが配置されている。第２磁石３２ｂを介在してプリズムホルダ２０と対向し、かつ、第２光軸Ｏ２が法線となる平面（第２基板１０２ｂ）に第２コイル１１２ｂが配置されている。
　実施の形態２では、実施の形態１と異なり、第１基板１０１と第２基板１０２ａ，１０２ｂとに分散して複数のコイルが設けられている。しかし、実施の形態２では、実施の形態１と同様に、２軸でのプリズム１０の回転角度を検出する複数の回転検知センサ１２１、１２２が第１基板１０１の同一の平面に配置されている。このため、防振機構１１０の底面あるいは側面といった複数の面に回転検知センサを配置するような構成と比較して、防振機構１１０の構造を簡素化あるいは小型することができる。
　実施の形態２によれば、第２コイル１１２ａ，１１２ｂと第２磁石３２ａ，３２ｂとで構成される２つのボイスコイルモータによって、第１回転軸Ｒ１の周りにプリズム１０を回転させることができるため、１つのボイスコイルモータによって第１回転軸Ｒ１の周りにプリズム１０を回転させる構成と比較して、より強力な回転駆動力でプリズム１０を回転させることができる。その結果、実施の形態２によれば、第１回転軸Ｒ１の周りの回転角度の範囲を広くすることができる。
　［実施の形態３］
　実施の形態１および実施の形態２においては、第１基板１０１とは別の第２基板１０２に設けた第２コイル１１２（第２コイル１１２ａ、１１２ｂ）によって第１回転軸Ｒ１の周りでプリズム１０を回転させる例を説明した。実施の形態３においては、第１基板１０１に設けた複数の第１コイル１１１ａ～１１１ｃによって、プリズム１０を第１回転軸Ｒ１および第２回転軸Ｒ２の周りで回転させる例を説明する。
　図９および図１０は、実施の形態３に係るペリスコープ型コンパクトカメラモジュール３００の平面透過図である。特に、図９の上段の図は、ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール３００をＹ軸方向から見たときの図を示す。図１の下段の図は、防振機構１１０のうち、線分Ｌ１－Ｌ２よりも下側を上側から見たときの図を示す。図１０の右側の図は、図９の上段と同じ図面を示し、図１０の左側の図は、ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール１００をＸ軸方向においてオートフォーカス機構１３０側から見たときの図を示す。
　実施の形態３においては、実施の形態１と同様に、プリズムホルダ２０の底面側に第１磁石３１が取り付けられている。実施の形態３においては、実施の形態１と同様に、防振機構１１０の底面に第１基板１０１が取り付けられている。第１基板１０１には、第１磁石３１と組み合せることでボイスコイルモータを実現する複数のコイルが設けられている。
　実施の形態３では、複数のコイルの一例となる第１コイル１１１ａと第１コイル１１１ｂと第１コイル１１１ｃとが第１基板１０１に取り付けられている。第１コイル１１１ａと第１コイル１１１ｂと第１コイル１１１ｃとは、同じサイズのコイルである。
　第１コイル１１１ｃの両側に第１コイル１１１ａと第１コイル１１１ｂとが位置する。第１コイル１１１ａと第１コイル１１１ｂと第１コイル１１１ｃとは、第２回転軸Ｒ２の方向に沿って等間隔で第１基板１０１に設けられている。第１コイル１１１ａと第１コイル１１１ｂと第１コイル１１１ｃとのＸ軸方向の側面はＸ軸方向に対して平行である。第１コイル１１１ａと第１コイル１１１ｂと第１コイル１１１ｃとのＹ軸方向の側面はＹ軸方向に対して平行である。
　第１コイル１１１ａと第１コイル１１１ｂと第１コイル１１１ｃとは、上方に位置する第１磁石３１との関係において、第１磁石３１のＮ極とＳ極とを通過する方向（Ｘ軸の方向）に対して直交する方向に並んで同一の平面に配置されている。図９の下段の図に示すように、第１コイル１１１ｃの中心を第１回転軸Ｒ１が通過し、かつ第２回転軸Ｒ２が通過する位置に、第１コイル１１１ｃが配置される。したがって、第１コイル１１１ｃの中心で第１回転軸Ｒ１と第２回転軸Ｒ２とが交差する。
　第１基板１０１には、実施の形態１と同様に、第１回転軸Ｒ１に沿ったプリズム１０の回転角度を検出する第１回転検知センサ１２１と、第２回転軸Ｒ２に沿ったプリズム１０の回転角度を検出する第２回転検知センサ１２２とが設けられている。
　第１コイル１１１ａ～第１コイル１１１ｃおよび第１磁石３１によりボイスコイルモータが構成されている。プロセッサ１１５は、第１コイル１１１ａ～第１コイル１１１ｃへ流す電流の大きさおよび方向を制御する。
　プロセッサ１１５が第１コイル１１１ａに流す電流の向きに応じて、図９の下段に示すように、平面視で矢印Ｄ３１Ａまたは矢印Ｄ３１Ｂの方向に第１磁石３１を移動させるローレンツ力が生じる。プロセッサ１１５が第１コイル１１１ｂに流す電流の向きに応じて、図９の下段に示すように、平面視で矢印Ｄ３２Ａまたは矢印Ｄ３２Ｂの方向に第１磁石３１を移動させるローレンツ力が生じる。プロセッサ１１５が第１コイル１１１ｃに流す電流の向きに応じて、平面視で矢印Ｄ３３Ａまたは矢印Ｄ３３Ｂの方向に第１磁石３１を移動させるローレンツ力が生じる。
　プリズムホルダ２０の底面に固定された第１磁石３１と第１コイル１１１ａ～１１１ｃに流した電流とにより生じるローレンツ力によって、プリズム１０がプリズムホルダ２０と共に第１回転軸Ｒ１および第２回転軸Ｒ２の周りで回転する。
　プリズム１０を第１回転軸Ｒ１に沿って回転させる場合には、第１コイル１１１ａと第１コイル１１１ｂとに対して互いに逆方向で絶対値が同じ電流を流せばよい。第１コイル１１１ａと第１コイル１１１ｂとに絶対値が等しく逆符号の電流を流すと、たとえば、第１コイル１１１ａによって第１磁石３１には矢印Ｄ３１Ａ方向への力が働く。このとき、第１コイル１１１ｂによって第１磁石３１には矢印Ｄ３２Ｂ方向への力が働く。
　矢印Ｄ３１Ａは、Ｘ軸方向に働く力しか表していないが、第１磁石３１にはＺ軸方向にも力が働く。同様に、矢印Ｄ３２Ｂは、Ｘ軸方向に働く力しか表していないが、第１磁石３１にはＺ軸方向にも力が働く。第１コイル１１１ａによって第１磁石３１に働くＺ軸方向の力と、第１コイル１１１ｂによって第１磁石３１に働くＺ軸方向の力とは、同じ大きさでかつ逆方向に作用する。
　したがって、第１コイル１１１ａによって第１磁石３１に働くＺ軸方向の力と、第１コイル１１１ｂによって磁石に働くＺ軸方向の力とが打ち消し合う。その結果、第１コイル１１１ａと第１コイル１１１ｂとに絶対値が等しく逆方向の電流を流せば、Ｚ軸（第１回転軸Ｒ１）方向の力を打ち消しつつ、第２回転軸Ｒ２周りでプリズム１０を回転させることができる。
　また、その絶対値を大きくするにつれて、回転角度の絶対値を大きくすることができる。もちろん、第１コイル１１１ａに流す電流の向きと第１コイル１１１ｂに流す電流の向きとを入れ替えることによって、第１回転軸Ｒ１における回転方向を変更することができる。
　プリズム１０を第２回転軸Ｒ２に沿って回転させる場合には、第１コイル１１１ｃに電流を流せばよく、その電流の方向を変化させることによって、回転させる方向を変更することができる。
　実施の形態３では、２軸でのプリズム１０の回転角度を検出する複数の回転検知センサ１２１、１２２が第１基板１０１の同一の平面に配置されている。このため、実施の形態１と同様に、防振機構１１０の底面あるいは側面といった複数の面に回転検知センサを配置するような構成と比較して、防振機構１１０の構造を簡素化あるいは小型することができる。
　さらに、実施の形態３では、２軸周りでのプリズム１０の回転を実現するための複数のコイル１１１ａ～１１１ｃも第１基板１０１の同一の平面に配置されている。このため、防振機構１１０の底面あるいは側面といった複数の面にコイルを配置するような構成と比較して、防振機構１１０の構造をより一層、簡素化あるいは小型することができる。
　［実施の形態４］
　実施の形態３においては、第１基板１０１に設けた第１コイル１１１ａ～１１１ｃの３つのコイルによって、プリズム１０を２軸で回転させる例を説明した。実施の形態４においては、第１基板１０１に設けた２つのコイルによってプリズム１０を２軸で回転させる例を説明する。
　図１１は、実施の形態４に係るペリスコープ型コンパクトカメラモジュール４００の平面透過図である。特に、図４の上段の図は、ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール４００をＹ軸方向から見たときの図を示す。
　実施の形態４に係るペリスコープ型コンパクトカメラモジュール４００では、第１基板１０１に第１コイル２１１ａと第１コイル２１１ｂとの２つのコイルが設けられている。第１基板１０１には、実施の形態１と同様に、第１回転軸Ｒ１に沿ったプリズム１０の回転角度を検出する第１回転検知センサ１２１と、第２回転軸Ｒ２に沿ったプリズム１０の回転角度を検出する第２回転検知センサ１２２とが設けられている。
　プロセッサ１１５が第１コイル２１１ａに流す電流の向きに応じて、図１１の下段に示すように、平面視で矢印Ｄ４１Ａまたは矢印Ｄ４１Ｂの方向に第１磁石３１を移動させるローレンツ力が生じる。プロセッサ１１５が第１コイル２１１ｂに流す電流の向きに応じて、図９の下段に示すように、平面視で矢印Ｄ４２Ａまたは矢印Ｄ４２Ｂの方向に第１磁石３１を移動させるローレンツ力が生じる。
　プリズムホルダ２０の底面に固定された第１磁石３１と第１コイル２１１ａおよび第１コイル２１１ｂに流した電流とにより生じるローレンツ力によって、プリズム１０が２軸の周りで回転する。
　プリズム１０を第１回転軸Ｒ１に沿って回転させる場合には、第１コイル２１１ａと第１コイル２１１ｂとに対して互いに逆方向で絶対値が同じ電流を流せばよい。また、プリズム１０を第２回転軸Ｒ２に沿って回転させる場合には、第１コイル２１１ａと第１コイル２１１ｂとに対して同じ方向で等しい値の電流を流せばよい。
　第１コイル２１１ａに流す電流の大きさおよび方向、第１コイル２１１ｂに流す電流の大きさおよび方向を様々に調整することによって、プリズム１０を第１回転軸Ｒ１周りと第２回転軸Ｒ２周りとに回転させることができる。プロセッサ１１５は、第１回転検知センサ１２１および第２回転検知センサ１２２から得られた線形性を有する出力をフィードバック制御して、第１コイル２１１ａおよび第１コイル２１１ｂに流す電流の大きさおよび方向を調整する。
　なお、プロセッサ１１５には、第１コイル２１１ａおよび第１コイル２１１ｂに流す電流と第１回転軸Ｒ１および第２回転軸Ｒ２の回転角度との関係を示すデータを予め記憶させておいてもよい。この場合、プロセッサ１１５は、記憶したデータに基づいて第１回転軸Ｒ１および第２回転軸Ｒ２の回転角度を制御することができる。回転角度と目標角度との間にずれがある場合、プロセッサ１１５は、第１コイル２１１ａおよび第１コイル２１１ｂに流す電流の値を調整するとよい。
　実施の形態４では、実施の形態１と同様に、２軸でのプリズム１０の回転角度を検出する複数の回転検知センサ１２１および１２２が第１基板１０１の同一の平面に配置されている。このため、防振機構１１０の底面あるいは側面といった複数の面に回転検知センサを配置するような構成と比較して、防振機構１１０の構造を簡素化あるいは小型することができる。
　また、実施の形態４では、２軸周りでのプリズム１０の回転を実現するための複数のコイル２１１ａ，２１１ｂが第１基板１０１に配置されている。このため、実施の形態３と同様に、防振機構１１０の底面あるいは側面といった複数の面にコイルを配置するような構成と比較して、防振機構１１０の構造を簡素化あるいは小型することができる。
　（変形例）
　以下、以上に説明した各実施の形態の変形例や特徴点をさらに説明する。
　回転検知センサ１２１および１２２の一例として、トンネル磁気抵抗（ＴＭＲ：Ｔｕｎｎｅｌ　Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子を挙げた。しかし、回転検知センサとしては、これに限られるものではなく、他の種類の磁気抵抗センサを用いてもよい。
　たとえば、磁気抵抗センサとして、巨大磁気抵抗（ＧＭＲ：Ｇｉａｎｔ　Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子や、異方性磁気抵抗（ＡＭＲ：Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ　Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子を用いてもよい。または、それらの磁気抵抗素子を組み合わせて回転検知センサ１２１および１２２を構成してもよい。
　たとえば、第１回転検知センサ１２１をＴＭＲ素子で構成する一方、第２回転検知センサ１２２をＧＭＲ素子で構成することが考えられる。あるいは、第１回転検知センサ１２１をＡＭＲ素子で構成する一方、第２回転検知センサをＧＭＲ素子で構成することが考えられる。
　実施の形態１～実施の形態４においては、屈曲部材の一例として、プリズム１０を例に挙げて説明した。しかしながら、プリズム１０に変えてミラーを採用してもよい。
　第１回転検知センサ１２１の位置は、第１回転軸Ｒ１が通過する位置からＸ軸方向の左右に偏心させてもよい。逆に、第１回転軸Ｒ１の位置をＸ軸方向の左右に偏心させてもよい。
　第１回転軸Ｒ１は、第１光軸Ｏ１に沿う軸であって、第１光軸Ｏ１と一致している。第２回転軸Ｒ２は、第１光軸Ｏ１と第２光軸Ｏ２とにより作られる仮想平面に対して垂直な軸であって第１光軸Ｏ１に直交する軸である。しかし、第１回転軸Ｒ１は、第１光軸Ｏ１と平行であればよい。また、第２回転軸は、第１光軸Ｏ１と第２光軸Ｏ２とにより作られる仮想平面に対して垂直な軸であればよい。
　たとえば、第１回転軸Ｒ１は、第１光軸Ｏ１を第２光軸Ｏ２方向に所定距離だけずらした軸としてもよい。具体的には、図１の上段の図面において、第１光軸Ｏ１をＸ軸方向にずらした軸を第１回転軸としてもよい。また、図１の上段の図面において、第１光軸Ｏ１と第２光軸Ｏ２とに直交する軸をＺ軸方向にずらした軸を第２回転軸Ｒ２としてもよい。第１光軸Ｏ１をＸ軸方向にずらす距離、および第１光軸Ｏ１と第２光軸Ｏ２とに直交する軸をＺ軸方向にずらす距離は、プリズム１０、プリズムホルダ２０、第１磁石３１等のサイズに応じて適宜設計するとよい。
　プロセッサ１１５は、防振機構１１０以外の箇所に設けてもよい。たとえば、ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール１００～４００のいずれかを携帯端末に設ける場合、携帯端末側に設けたプロセッサでプロセッサ１１５の機能を兼用してもよい。
　第１磁石３１は、Ｙ軸方向に分割された複数の磁石を配置することによって構成してもよい。たとえば、実施の形態３においては、第１コイル１１１ａ～１１１ｃの各々に対応するように、３つの磁石をプリズムホルダ２０の底面に設けてもよい。ただし、第１磁石３１は、そのように分割せずに設けることが望ましい。プリズム１０が回転しても第１回転検知センサ１２１および第２回転検知センサ１２２の位置における磁束密度の方向とが安定するためである。
　プリズムホルダ２０がプリズム１０を２軸で回転可能に保持する構成としては、磁石の斥力を利用する他、様々な構成が考えられる。たとえば、プリズムホルダ２０の図２の左側に図示する構成において、プリズムホルダ２０の両側面から底面の一部にかけて一定の曲率で膨張させた曲面を設ける一方、防振機構１１０の両側面および底面の一部に対して、その曲面に対応する曲率でその曲面を保持する保持部を設けてもよい。このように曲面および保持部を設けることによって、プリズムホルダ２０を２軸で回転させることが可能となる。
　あるいは、図２の左側の図において、プリズムホルダ２０のＹ軸方向両側面に対して、第２回転軸Ｒ２方向でプリズムホルダ２０を軸支するシャフトを設け、左側のシャフトは防振機構１１０の左側側面で軸支し、右側のシャフトは防振機構１１０の右側側面で軸支してもよい。これにより、プリズムホルダ２０を第２回転軸Ｒ２で回転させることが可能となる。さらに、プリズムホルダ２０の図２の左側に図示する構成において、プリズムホルダ２０の底面と防振機構１１０の底面とを第１回転軸Ｒ１で軸支するシャフトを設けることによって、プリズムホルダ２０を第１回転軸Ｒ１で回転可能にしてもよい。
　実施の形態２においては、プリズムホルダ２０の側面に２つの第２磁石３２ａ，３２ｂを設けると共に、それら第２磁石３２ａ，３２ｂに対応する第２コイル１１２ａ，１１２ｂを防振機構１１０に設けた。つまり、実施の形態２においては、プリズムホルダ２０の第２回転軸Ｒ２方向に２つのボイスコイルモータが設けられている。
　しかし、プリズムホルダ２０の第２回転軸Ｒ２方向に設けた１つのボイスコイルモータにより、プリズム１０を第１回転軸Ｒ１周りで回転させてもよい。また、プリズムホルダ２０の第２回転軸Ｒ２方向に設けた３つ以上のボイスコイルモータにより、プリズム１０を第１回転軸Ｒ１周りで回転させてもよい。
　３つのボイスコイルモータを設ける場合には、図１に示す第２基板１０２と、図８に示す第２基板１０２ａ，１０２ｂとの位置にコイルを設け、それらのコイルと対向するプリズムホルダ２０の位置に磁石を設けるとよい。
　実施の形態３において、駆動部を構成する複数のコイルの数は２つである。実施の形態４において、駆動部を構成する複数のコイルの数は３つである。両実施の形態において、複数のコイルは同一の平面に配置される。第１基板１０１に設けた４つ以上のコイルで駆動部を構成してもよい。４つ以上のコイルで駆動部を構成した場合であっても、プロセッサ１１５は、コイルに流す電流の値および向きを制御することによってプリズム１０を２軸で所望の回転角に回転させることができる。
　（本開示の特徴）
　以下、本開示の特徴点のいくつかを列挙する。
　（Ａ）本開示の振れ補正機構（１１０）は、第１光軸（Ｏ１）に沿って入射した入射光を光学素子系（１３１）の第２光軸（Ｏ２）の方向へ屈曲させる屈曲部材（１０）と、屈曲部材を保持する保持部（２０）と、第１光軸に平行な第１回転軸の周り、および第１光軸と第２光軸とにより作られる第１仮想平面に対して垂直な第２回転軸の周りで保持部と共に屈曲部材を回転させる駆動部と、第１回転軸の周りでの屈曲部材の回転を検知するための第１回転検知センサ（１２１）と、第２回転軸の周りでの屈曲部材の回転を検知するための第２回転検知センサ（１２２）とを備え、駆動部は、第１光軸の方向において、入射光が屈曲部材に入射する側と反対側の位置で保持部に設けられた第１磁石（３１）と、第１磁石を介在して保持部と対向し、かつ、第１光軸が法線となる第１平面に配置された第１コイル（１１１、１１１ａ～１１１ｃ、２１１ａおよび２１１ｂ）とを含み、第１回転検知センサおよび第２回転検知センサは、第１平面に配置される（第１基板１０１の上）。
　（Ｂ）本開示の振れ補正機構（１１０）において、駆動部は、第２光軸を含む第２仮想平面を交差する位置であって、入射光が光学素子系へ屈曲する部分とは異なる位置で保持部に設けられた第２磁石（３２、３２ａおよび３２ｂ）と、第２磁石を介在して保持部と対向し、かつ、第２光軸が法線となる第２平面（第２基板１０２の上）に配置された第２コイル（１１２、１１２ａおよび１１２ｂ）とを含み、駆動部は、第１磁石と第１コイルとによって第２回転軸の周りで屈曲部材を回転させ、第２磁石と第２コイルとによって第１回転軸の周りで屈曲部材を回転させる。
　（Ｃ）本開示の振れ補正機構（１１０）において、第２磁石（３２）は、前記第２光軸の方向において、入射光が光学素子系へ屈曲する側と反対側の位置で保持部に設けられている。駆動部は、第２光軸の方向において、入射光が光学素子系へ屈曲する側と反対側の位置で保持部に設けられた第２磁石（３２）と、第２磁石を介在して保持部と対向し、かつ、第２光軸が法線となる第２平面（第２基板１０２の上）に配置された第２コイル（１１２）とを含み、駆動部は、第１磁石と第１コイルとによって第２回転軸の周りで屈曲部材を回転させ、第２磁石と第２コイルとによって第１回転軸の周りで屈曲部材を回転させる。
　（Ｄ）本開示の振れ補正機構（１１０）において、第２磁石（３２ａおよび３２ｂ）は、前記第２回転軸に沿って前記保持部の両側面に設けられている。駆動部は、第２回転軸に沿って保持部の両側面に設けられた第２磁石（３２ａおよび３２ｂ）と、第２磁石を介在して保持部と対向し、かつ、第２回転軸が法線となる第２平面（第２基板１０２の上）に配置された第２コイル（１１２ａおよび１１２ｂ）とを含み、駆動部は、第１磁石と第１コイルとによって第２回転軸の周りで屈曲部材を回転させ、第２磁石と第２コイルとによって第１回転軸の周りで屈曲部材を回転させる。
　（Ｅ）本開示の振れ補正機構（１１０）において、第１コイルは、複数のコイル（第１コイル１１１ａ～１１１ｃ、第１コイル２１１ａおよび２１１ｂ）を含み、駆動部は、複数のコイルによって第１回転軸および第２回転軸の周りで屈曲部材を回転させる。
　（Ｆ）本開示の振れ補正機構（１１０）において、駆動部は、第１回転検知センサの出力値および第２回転検知センサの出力値に基づいて、第１回転軸の周りでの屈曲部材の回転角および第２回転軸の周りでの屈曲部材の回転角を調整する（図７のＳ１０～Ｓ１７）。
　今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１０　プリズム、２０　プリズムホルダ、３１　第１磁石、３２，３２ａ，３２ｂ　第２磁石、１００，２００，３００，４００　ペリスコープ型コンパクトカメラモジュール、１１０　防振機構、１１１，１１１ａ～１１ｃ，２１１ａ，２１１ｂ　第１コイル、１１２，１１２ａ，１１２ｂ　第２コイル、１０１　第１基板、１０２，１０２ａ，１０２ｂ　第２基板、１１５　プロセッサ、１２１　第１回転検知センサ、１２２　第２回転検知センサ、１２３　イメージセンサ、１２４　振れ検知センサ、１３０　オートフォーカス機構、１３１　光学系レンズ群、Ｏ１　第１光軸、Ｏ２　第２光軸、Ｒ１　第１回転軸、Ｒ２　第２回転軸。

Claims (10)

  1. 　第１光軸に沿って入射した入射光を光学素子系の第２光軸の方向へ屈曲させる屈曲部材と、
    　前記屈曲部材を保持する保持部と、
    　前記第１光軸に平行な第１回転軸の周り、および前記第１光軸と前記第２光軸とにより作られる第１仮想平面に対して垂直な第２回転軸の周りで前記保持部と共に前記屈曲部材を回転させる駆動部と、
    　前記第１回転軸の周りでの前記屈曲部材の回転を検知するための第１回転検知センサと、
    　前記第２回転軸の周りでの前記屈曲部材の回転を検知するための第２回転検知センサとを備え、
    　前記駆動部は、
    　　前記第１光軸の方向において、前記入射光が前記屈曲部材に入射する側と反対側の位置で前記保持部に設けられた第１磁石と、
    　　前記第１磁石を介在して前記保持部と対向し、かつ、前記第１光軸が法線となる第１平面に配置された第１コイルとを含み、
    　前記第１回転検知センサおよび前記第２回転検知センサは、前記第１平面に配置される、振れ補正機構。
  2. 　前記駆動部は、
    　　前記第２光軸を含む第２仮想平面を交差する位置であって、前記入射光が前記光学素子系へ屈曲する部分とは異なる位置で前記保持部に設けられた第２磁石と、
    　　前記第２磁石を介在して前記保持部と対向し、かつ、前記第２光軸が法線となる第２平面に配置された第２コイルとを含み、
    　前記駆動部は、前記第１磁石と前記第１コイルとによって前記第２回転軸の周りで前記屈曲部材を回転させ、前記第２磁石と前記第２コイルとによって前記第１回転軸の周りで前記屈曲部材を回転させる、請求項１に記載の振れ補正機構。
  3. 　前記第２磁石は、前記第２光軸の方向において、前記入射光が前記光学素子系へ屈曲する側と反対側の位置で前記保持部に設けられている、請求項２に記載の振れ補正機構。
  4. 　前記第２磁石は、前記第２回転軸に沿って前記保持部の両側面に設けられている、請求項２に記載の振れ補正機構。
  5. 　前記第１コイルは、複数のコイルを含み、
    　前記駆動部は、前記複数のコイルによって前記第１回転軸および前記第２回転軸の周りで前記屈曲部材を回転させる、請求項１に記載の振れ補正機構。
  6. 　前記駆動部は、前記第１回転検知センサの出力値および前記第２回転検知センサの出力値に基づいて、前記第１回転軸の周りでの前記屈曲部材の回転角および前記第２回転軸の周りでの前記屈曲部材の回転角を調整する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の振れ補正機構。
  7. 　前記第１回転検知センサまたは前記第２回転検知センサは、異方性磁気抵抗（ＡＭＲ：Ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ　Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子により構成されている、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の振れ補正機構。
  8. 　前記第１回転検知センサまたは前記第２回転検知センサは、巨大磁気抵抗（ＧＭＲ：Ｇｉａｎｔ　Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子により構成されている、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の振れ補正機構。
  9. 　前記第１回転検知センサまたは前記第２回転検知センサは、トンネル磁気抵抗（ＴＭＲ：Ｔｕｎｎｅｌ　Ｍａｇｎｅｔｏ　Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子により構成されている、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の振れ補正機構。
  10. 　請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の振れ補正機構を含むカメラモジュール。
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