WO2022097983A1 - 센서 및 그 잠금 장치 - Google Patents

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WO2022097983A1
WO2022097983A1 PCT/KR2021/015107 KR2021015107W WO2022097983A1 WO 2022097983 A1 WO2022097983 A1 WO 2022097983A1 KR 2021015107 W KR2021015107 W KR 2021015107W WO 2022097983 A1 WO2022097983 A1 WO 2022097983A1
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WO
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cover
bracket
locking device
sensor
bridge
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/015107
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English (en)
French (fr)
Inventor
김병영
Original Assignee
주식회사 오토닉스
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids

Definitions

  • the present disclosure relates to sensors. More particularly, it relates to a locking device for a multi-optical axis sensor capable of detecting a certain area.
  • the multi-axis sensor refers to a sensor for the purpose of detecting a specific area using a plurality of light sources.
  • the multi-axis sensor can be used in a variety of ways, such as doorways, elevators, moving walks, and escalators. That is, the multi-axis sensor can detect whether a person or an object is present in a specific area, and can be widely used where such a function is required.
  • the multi-axis sensor may be installed in a workshop such as a production facility.
  • the workplace may be a space in which an automated device is installed. Automated equipment may require maintenance periodically or during abnormal operation.
  • Automated equipment may require maintenance periodically or during abnormal operation.
  • the operation of the multi-axis sensor may be stopped.
  • a locking device of the multi-axis sensor may be required to stop the operation of the multi-axis sensor until the operator completely completes the maintenance of the automated device in the workplace. For example, when a worker enters a hazardous area and the sensor blocks light, the sensor sends a light blocking signal to the controller, and the controller may need a safety system that stops the operation of machinery from the light blocking signal.
  • Another object may be to provide a locking device for a sensor for preventing a malfunction of the sensor.
  • Another object may be to provide a locking device for a sensor capable of stably fixing the position of the cover of the locking device.
  • Another object may be to provide a locking device for a sensor that can be integrally coupled with the sensor.
  • Another purpose is to stop the operation of mechanical equipment such as robots and conveyor belts in the danger zone by determining that the operator has entered the danger zone as the light incident on the sensor is blocked when the locking device covers the optical path of the sensor. there is.
  • a locking device includes: a bracket having a first part and a second part bent and extending from the first part; a body coupled to the second part to be movable in the longitudinal direction of the second part of the bracket; and a cover pivotably connected to the body, the cover comprising: a center plate; And, a plurality of bridges extending in one direction from the center plate; as, a plurality of bridges having a first bridge extending in the one direction, and a second bridge extending in the one direction and spaced apart from the first bridge And, the plurality of bridges may be pivotally connected to the body.
  • a locking device for a sensor capable of stably fixing the position of the cover of the locking device.
  • a locking device for a sensor that can be integrally coupled with the sensor.
  • the locking device covers the optical path of the sensor, the light incident on the sensor is blocked and it is determined that the operator entered the danger area, and mechanical equipment such as a robot and a conveyor belt in the danger area may stop working.
  • 1 to 18 are diagrams illustrating examples of a sensor and a locking device thereof according to embodiments of the present disclosure.
  • the sensor 100 may be referred to as a multi-axis sensor 100 .
  • the multi-axis sensor 100 may be referred to as an area sensor 100 in the sense of detecting a certain area.
  • the multi-axis sensor 100 may include an emitter 100E and a receiver 100R.
  • the emitter 100E may face the receiver 100R.
  • the emitter 100E may emit light.
  • the emitter 100E may include a light emitting device.
  • the emitter 100E may be referred to as a light emitting unit 100E or a projector 100E.
  • the emitter 100E may include a plurality of light emitting devices. The plurality of light emitting devices may be sequentially or serially arranged on one surface of the emitter 100E.
  • the receiver 100R may detect light.
  • the receiver 100R may include a light receiving element.
  • the receiver 100R may be referred to as a light receiving unit 100R or a light receiving unit 100R.
  • the receiver 100R may include a plurality of light receiving elements. The plurality of light receiving elements may be sequentially or serially arranged on one surface of the receiver 100R.
  • the light provided from the emitter 100E may be detected by the receiver 100R.
  • a part of the light provided from the emitter 100E is blocked, so that the presence or absence of the person or object can be detected in the sensing area.
  • the emitter 100E may include a housing 110E, a light emitting unit 120E, and caps 130E and 140E.
  • the housing 110E is elongated and may have an accommodating space therein.
  • the light emitting part 120E may be formed on one surface of the housing 110E.
  • the light emitting part 120E may be formed to be elongated on one surface or one side of the housing 110E along the longitudinal direction of the housing 110E.
  • the caps 130E and 140E may be mounted on one end and/or the other end of the housing 110E.
  • the light emitting part 120E and the housing 110E may be coupled to each other by the caps 130E and 140E.
  • the emitter 100E may include a cable CA.
  • the cable CA may be electrically connected to the light emitting unit 120E.
  • the cable CA may be externally connected from one side of the housing 110E or the cap 140E.
  • One end of the cable CA may be electrically connected to the light emitting unit 120E, and the other end thereof may be connected to the connector CN. Accordingly, the emitter 100E may receive external power or a control signal.
  • the emitter 100E may include a bracket BKT.
  • the bracket BKT may be mounted or coupled to one or both ends of the emitter 100E.
  • the bracket (BKT) may be for installing or mounting the emitter 100E in a certain facility.
  • the bracket BKT may be mounted to the emitter 100E by a coupling member f.
  • the receiver 100R may include a housing 110R, a light receiving unit 120R, and caps 130R and 140R.
  • the receiver 100R may include a cable CA and may include a bracket BKT.
  • the housing 110R, the caps 130R and 140R, the cable CA and/or the bracket BKT, the same or the same description as that of the emitter 100E may be applied.
  • the same description as that of the light-emitting unit 120E may be applied to the light-receiving unit 120R.
  • the emitter 100E and the receiver 100R will be described collectively as the sensor 100 without distinguishing each other.
  • the housing 110 may extend long and be hollow to provide an accommodation space.
  • the housing 110 may have a shape of a long cylinder or a square cylinder.
  • the housing 110 may have an opening 110P1 elongated on one surface along the longitudinal direction.
  • the opening 110P1 may be referred to as a first opening 110P1.
  • the housing 110 may have an opening 110P2 or openings 110P2 at one or both ends.
  • the opening 110P2 or the openings 110P2 may be referred to as a second opening 110P2 or second openings 110P2.
  • the openings 110P2 may include an upper opening 110P2T and a lower opening 110P2B.
  • the first opening 110P1 may be connected to the second opening 110P2.
  • the light emitting element and/or the light receiving element may be mounted in the accommodation space of the housing 110 .
  • the sensing module 190 may include a light emitting device and/or a light receiving device.
  • the cap 130 may block the upper opening 110P2T formed at the upper end of the housing 110 .
  • the cap 140 may block the lower opening 110P2B formed at the lower end of the housing 110 .
  • the structures of both ends of the housing 110 may be the same.
  • the sealing member 160T may be positioned between the cap 130 and one end of the housing 110 .
  • the sealing member 160T may be positioned around the upper opening 110P2T of the housing 110 .
  • the sealing member 160T may be referred to as a first sealing member 160T.
  • the first sealing member 160T may be referred to as a lower ring member 160T.
  • the cover 150 may have an elongated flat plate shape, and may block the first opening 110P1 of the housing 110 .
  • the cover 150 may be referred to as a front cover 150 or a light transmitting cover 150 .
  • the sealing member 170 may be positioned between the housing 110 and the cover 150 .
  • the sealing member 170 may be referred to as a second sealing member 170 .
  • the second sealing member may be referred to as a front sealing member 170 .
  • the sensor safety device 200 may be installed in the sensor 100 .
  • the sensor safety device 200 may be installed on the outside of the sensor 100 while surrounding the outer surface of the sensor 100 .
  • the bracket 210 may be bent.
  • the bracket 210 may include a first part 211 , a second part 213 , and a third part 215 .
  • the second part 213 may extend while being bent from the first part 211 .
  • the second part 213 may form a 90 degree angle with respect to the first part 211 .
  • the second part 213 may be bent while being rounded from the first part 211 .
  • the third part 215 may extend from the second part 213 .
  • the width of the third part 215 may be smaller than the width of the second part 213 .
  • the second part 213 may be positioned between the first part 211 and the third part 215 .
  • the coupling holes h may be formed in the first part 211 .
  • the bolts B and the nuts N may be coupled through the coupling holes h.
  • the coupling holes h may be formed in the second part 213 , and the first part 211 may be omitted.
  • the locking hole H may be formed adjacent to the end of the third part 215 .
  • the fixing hole C may be formed in the third part 215 or the second part 213 .
  • the fixing hole C may be positioned between the locking hole H and the first part 211 .
  • the body 230 may be coupled to the bracket 210 .
  • the body 230 may be fixed to the fixing hole C by a screw S.
  • the body 230 may be integrally formed with the bracket 210 . In this case, the body 230 may be integrally formed with the second part 213 or the third part 215 .
  • the cover 250 may be pivotally coupled or connected to the body 230 .
  • the cover 250 may have a plate shape as a whole.
  • the cover 250 may include a center plate 251 , wing plates 257 and 259 , and bridges 253 and 255 .
  • the groove (G) may be formed on the outer surface of the center plate (251).
  • the magnet 254 may be fixedly inserted into the groove G of the center plate 251 .
  • the position of the magnet 254 and/or the groove G may be within the range of the width P2 of the second part 213 . Accordingly, when the cover 250 is fully opened by rotating about the body 230 , the cover 250 may be magnetically fixed to the second part 213 .
  • the cover plate 252 may cover the front surface of the center plate 251 and the magnet 254 .
  • the length or width of the cover plate 250 may be greater than the size of the magnet 254 and smaller than the width of the second part 213 .
  • the cover plate 252 may include metal. Accordingly, the magnetic force provided from the magnet 254 may firmly couple the cover 250 and the second part 213 through the cover plate 252 .
  • the wing plates 257 and 259 may extend from an upper side and/or a lower side of the center plate 251 . Accordingly, the light blocking range of the cover 250 may be improved.
  • the bridges 253 and 255 may extend to the left or right of the center plate 251 .
  • the wing plates 257 and 259 and the bridges 253 and 255 may form a right angle with each other.
  • the body 230 may be positioned between the bridges 253 and 255 , and the cover 250 may be coupled to the body 230 by a pin P passing through the bridges 253 and 255 .
  • the cover 250 may pivot or rotate about the pin (P).
  • the plurality of ribs 256a and 256b may be formed on the front surface of the cover 250 .
  • the first rib 256a may be adjacent to the upper side of the center plate 251 and extend long along the upper side
  • the second rib 256b may be adjacent to the lower side of the center plate 251 and extend long along the lower side.
  • the first rib 256a may be parallel to the second rib 256b.
  • the distance P1 between the first rib 256a and the second rib 256b may be substantially the same as the distance P2 between the upper side and the lower side of the second part 213 of the bracket 210 . Accordingly, the cover 250 rotates in the body 230 so that the bracket 210 is inserted into the ribs 256a and 256b of the cover 250 to be fixed in position.
  • the body 230 may include a first part 231 , a second part 232 , and a third part 233 .
  • the first part 231 may form a vertical wall.
  • the second part 232 may be fixed to an upper end of the first part 231 , and may form a horizontal floor.
  • the third part 233 may be fixed to the lower end of the first part 231 and may form a horizontal floor.
  • the third part 233 may face the second part 232 with respect to the first part 231 .
  • the first stopper 234 may be positioned on the second part 232 .
  • the first stopper 234 may be formed to protrude from the upper surface of the second part 232 .
  • the first stopper 234 may be a tetragonal pole or a cylinder.
  • the second stopper 237 may be positioned on the third part 233 .
  • the second stopper 237 may be formed to protrude from the lower surface of the third part 233 .
  • the second stopper 237 may be a quadrangular pole or a cylinder.
  • the second stopper 237 may face or be symmetrical to the first stopper 234 with respect to the first part 231 .
  • the first pinhole PH1 may be formed on the upper surface of the second part 232 .
  • the first pinhole PH1 may be located adjacent to one corner of the stopper 234 .
  • the first fixing hole FH1 may be located adjacent to the first side S1 of the second part 232
  • the second fixing hole FH2 is the second side S2 of the second part 232 .
  • the first side S1 may be connected to the second side S2 .
  • a corner formed by the first side S1 and the second side S2 may correspond to one corner of the stopper 234 .
  • the first fixing hole FH1 may be disposed to form a right angle with the second fixing hole FH2 with respect to the first pin hole PH1 .
  • the second pinhole PH2 may be formed on the lower surface of the third part 233 .
  • the second pinhole PH2 may face or be symmetrical with respect to the first pinhole PH1 and the first part 231 .
  • the first rail 235 extends parallel to the third side S3 of the second part 232 and is adjacent to the third side S3 of the second part 232 on the second part 232 .
  • the first rail 235 may include an inclined portion 235b and a flat plate portion 235a.
  • the inclined portion 235b is closer to the second side S2 of the second part 232 than the flat portion 235a, and the flat portion 235a is closer to the fourth side of the second part 232 than the inclined portion 235b. It may be close to (S4).
  • the inclined part 235b may be connected to the flat plate part 235a.
  • the second rail 236 extends parallel to the fourth side S4 of the second part 232 and is adjacent to the fourth side S4 of the second part 236 on the second part 232 .
  • the second rail 236 may include an inclined portion 236b and a flat plate portion 236a.
  • the inclined portion 236b is closer to the first side S1 of the second part 232 than the flat portion 236a, and the flat portion 236a is closer to the fourth side of the second part 232 than the inclined portion 236b. It may be close to (S4).
  • the inclined part 236b may be connected to the flat plate part 236a.
  • the cover 250 may be pivotally or rotatably coupled to the body 230 .
  • the cover 250 may be connected to the body 230 while the pin P is inserted into the pinhole PH1.
  • the cover 250 may include a curved wall 256 to surround the multi-axis sensor 100 .
  • the curved wall 256 may extend from an end of the center plate 251 of the cover 250 .
  • the cover 250 may rotate or pivot about the pin (P) axis in the body 230 .
  • the cover 250 may be located on the first fixing hole FH1 , and
  • the bridge 253 may contact the second rail 236 .
  • the bridge 253 of the cover 250 may climb on the inclined portion 236b of the second rail 236 and slide the flat portion 236a.
  • the cover 250 may include a fixing protrusion 253P (refer to FIG. 11 ) protruding from the bridge 253 between the bridge 253 and the body 230 .
  • the fixing protrusion 253P may be inserted into the first fixing hole FH1.
  • This state may be defined as a state in which the locking device 200 covers or blocks the optical path of the sensor 100 or a state in which the locking device 200 closes the sensor 100 .
  • the cover 250 may be fixed at a position facing the first part 211 of the bracket 210 .
  • the cover 250 may rotate around the pin P (see FIG. 9 ), so that the cover 250 may face the second part 213 of the bracket 210 (see FIG. 10 ).
  • the bridge 253 of the cover 250 may climb on the inclined portion 235b of the first rail 235 and slide the flat portion 235a.
  • the fixing protrusion 253P may be inserted into the second fixing hole FH2.
  • the magnet M may be magnetically coupled to the second part 213 of the bracket 210 . That is, the cover 250 may be fixed to the bracket 210 by the magnetic force provided from the magnets M and 254 in the open state (the state shown in FIG. 10 ). Accordingly, work convenience may be improved.
  • This state may be defined as a state in which the locking device 200 opens the optical path of the sensor 100 or a state in which the locking device 200 opens the sensor 100 .
  • the cover 250 may be firmly positioned at a position facing the second part 213 of the bracket 210 .
  • the locking device 200 may be coupled to the sensor 100 .
  • the sensor 100 may include a coupling rail 110R on the rear surface of the housing 110 .
  • the coupling rail 110R may be formed on a side surface of the housing 110 .
  • the coupling rail 110R may have a C-shape as a whole.
  • the nut N may have a T-shape as a whole.
  • the coupling rail 110R may include holder portions 110a and 110b facing each other.
  • the holder parts 110a and 110b may be inserted between the nut N and the first part 211 of the bracket 210 .
  • the coupling rail 110R is formed on the side surface of the housing 110
  • the holder parts 110a and 110b may be inserted between the nut N and the second part 213 of the bracket 210 .
  • the cover 250 of the locking device 200 may cover a transparent cover 150 (refer to FIG. 3 ) of the sensor 100 .
  • the cover 250 may cover the housing 110 and/or the transparent cover 150 of the sensor 100 while enclosing it.
  • the curved wall 256 may surround a side surface of the housing 110 .
  • the wing plate 257 may protrude toward the transparent cover 150 . When the cover 250 covers the light-transmitting cover 150 , the wing plate 257 may contact the light-transmitting cover 150 .
  • the cover 250 of the locking device 200 covers the transparent cover 150 of the sensor 100, the light incident from the light emitting part of the sensor 100 to the light receiving part is blocked and it is determined that the operator has entered the hazardous area. It can stop the operation of mechanical equipment such as robots and conveyor belts in the hazardous area.
  • the bracket 210 may be bent.
  • the bracket 210 may include a first part 211 , a second part 213 , and a third part 215 .
  • the second part 213 may extend while being bent from the first part 211 .
  • the second part 213 may form a 90 degree angle with respect to the first part 211 .
  • the second part 213 may be bent while being rounded from the first part 211 .
  • the third part 215 may extend from the second part 213 .
  • the width of the third part 215 may be substantially the same as the width of the second part 213 .
  • the second part 213 may be positioned between the first part 211 and the third part 215 .
  • Bolts B and nuts N may be coupled to the first part 211 through coupling holes.
  • the coupling holes may be formed in the second part 213 , and the first part 211 may be omitted.
  • the locking hole H may be formed adjacent to the end of the third part 215 .
  • the sliding slot 2130 may be formed in the second part 213 of the bracket 210 .
  • the second part 213 may extend long while being bent from the first part 211 .
  • the third part 215 may be formed at an end of the second part 213 , and the locking hole H may be formed in the third part 215 .
  • the sliding slot 2130 may extend between the locking hole H and the first part 211 and penetrate the second part 213 .
  • the sliding slot 2130 may be referred to as a guide slot 2130 .
  • the body 230 may include a slider 2310 .
  • the slider 2310 may be referred to as a stopper 2310 or a guide protrusion 2310 .
  • the slider 2310 may protrude from one surface of the body 230 .
  • the slider 2310 may protrude or extend from one surface of the first part 231 of the body 230 .
  • the slider 2310 may be positioned between the second part 232 and the third part 233 of the body 230 .
  • the slider 2310 may be inserted into the sliding slot 2130 of the bracket 210 .
  • the body 230 may move from the first part 211 to the third part 215 of the bracket 210 and may move from the third part 215 toward the first part 211 .
  • the sliding slot 2130 may limit the movement range of the body 230 .
  • the cover 250 may be pivotally coupled or connected to the body 230 .
  • the cover 250 may have a plate shape as a whole.
  • the cover 250 may include a center plate 251 , wing plates 257 and 259 , and bridges 253 and 255 .
  • the groove may be formed on the outer surface of the center plate 251 .
  • the magnet 254 may be fixedly inserted into the groove of the center plate 251 .
  • the position of the magnet 254 and/or the groove may be located between the bridges 253 and 255 .
  • the position of the magnet 254 and/or the groove may be within the range of the width of the second part 213 of the bracket 210 .
  • the position of the magnet 254 may correspond to the sliding slot 2130 or the locking hole (H). Accordingly, the body 230 can move in the sliding slot 2130 in a state in which the cover 252 is fixed or in contact with the second part 213 of the bracket 210 by magnetic force, and the cover 250 is moved to the body. When it is fully opened by rotating about the 230 , the cover 250 may be fixed to the second part 213 by magnetic force.
  • the cover plate 252 may cover the front surface of the center plate 251 and the magnet 254 .
  • the size of the cover plate 252 may be larger than the size of the magnet 254 and smaller than the size of the center plate 251 .
  • the distance between the upper and lower sides of the cover plate 252 may correspond to the width of the second part 213 of the bracket 210 .
  • the cover plate 252 may include metal. Accordingly, the magnetic force provided from the magnet 254 may firmly couple the cover 250 and the second part 213 through the cover plate 252 .
  • the coupling force of the magnet 254 with the second part 213 of the bracket 210 may be weakened. there is. This can be strengthened by expanding the range of the magnetic force of the cover plate 252 .
  • the wing plates 257 and 259 may extend from an upper side and/or a lower side of the center plate 251 . Accordingly, the light blocking range of the cover 250 may be improved.
  • the bridges 253 and 255 may extend to the left or right of the center plate 251 .
  • the wing plates 257 and 259 and the bridges 253 and 255 may form a right angle with each other.
  • the body 230 may be positioned between the bridges 253 and 255 , and the cover 250 may be coupled to the body 230 by a pin P passing through the bridges 253 and 255 .
  • the cover 250 may pivot or rotate about the pin (P).
  • the body 230 may move on the bracket 210 .
  • the body 230 may move along the longitudinal direction of the second part 213 of the bracket 210 .
  • the body 230 may move on the bracket 210 of a certain section.
  • the range of movement of the body 230 may be constrained by the length of the slot 2130 (refer to FIG. 13 ).
  • the cover 250 may maintain a non-rotated state on the body 230 .
  • the locking device 200 may be in an open state of the sensor 100 .
  • the cover 250 may be parallel to the second part 213 of the bracket 210 .
  • the cover 250 may be coupled to or in contact with the second part 213 of the bracket 210 by magnetic force.
  • the body 230 may move in the front-rear direction or the left-right direction on the bracket 250 .
  • the cover 250 may be coupled to or in contact with the second part 213 of the bracket 210 .
  • the cover 250 rotates around the body 230 to the bracket 210 .
  • the cover 250 may rotate clockwise and/or counterclockwise around the body 230 .
  • the cover 250 may rotate in both directions about the body 230 as an axis. For example, when the body 230 approaches the third part 215 , the cover 250 may rotate 90 degrees counterclockwise to cover the front surface of the sensor 100 .
  • the locking device 200 may be in a closed state of the sensor 100 .
  • the operation of the cover 250 may be easy.
  • the bracket 210 may be bent.
  • the bracket 210 may include a first part 211 , a second part 213 , and a third part 215 .
  • the second part 213 may extend while being bent from the first part 211 .
  • the second part 213 may form a 90 degree angle with respect to the first part 211 .
  • the second part 213 may be bent while being rounded from the first part 211 .
  • the third part 215 may extend from the second part 213 .
  • the second part 213 may be positioned between the first part 211 and the third part 215 .
  • Bolts B and nuts N may be coupled to the first part 211 through coupling holes.
  • the coupling holes may be formed in the second part 213 , and the first part 211 may be omitted.
  • the locking hole H may be formed adjacent to the end of the third part 215 .
  • the sliding slot 2130 may be formed in the second part 213 of the bracket 210 .
  • the second part 213 may extend long while being bent from the first part 211 .
  • the third part 215 may be formed at an end of the second part 213 , and the locking hole H may be formed in the third part 215 .
  • the sliding slot 2130 may extend between the locking hole H and the first part 211 and penetrate the second part 213 .
  • the sliding slot 2130 may be referred to as a guide slot 2130 .
  • the third part 215 of the bracket 210 may include a first extension part 215a and a second extension part 215b.
  • the first extension part 215a may protrude from one corner of the second part 213 or the third part 215 and may extend.
  • the second extension part 215b may protrude from the other corner of the second part 213 or the third part 215 and may extend.
  • the first locking hole H may be formed in the first extension 215a, and the second locking hole H may be formed in the second extension 215b.
  • the body 230 may include a slider 2310 .
  • the slider 2310 may be referred to as a stopper 2310 or a guide protrusion 2310 .
  • the slider 2310 may protrude from one surface of the body 230 .
  • the slider 2310 may protrude or extend from one surface of the first part 231 of the body 230 .
  • the slider 2310 may be positioned between the second part 232 and the third part 233 of the body 230 .
  • the slider 2310 may be inserted into the sliding slot 2130 of the bracket 210 .
  • the body 230 may move from the first part 211 to the third part 215 of the bracket 210 and may move from the third part 215 toward the first part 211 .
  • the sliding slot 2130 may limit the movement range of the body 230 .
  • the cover 250 may be pivotally coupled or connected to the body 230 .
  • the cover 250 may have a plate shape as a whole.
  • the cover 250 may include bridges 253 and 255 .
  • the groove may be formed on the outer surface of the cover 250 .
  • the magnet 254 may be fixedly inserted into the groove of the cover 250 .
  • the position of the magnet 254 and/or the groove may be located between the bridges 253 and 255 .
  • the position of the magnet 254 and/or the groove may be within the range of the width of the second part 213 of the bracket 210 .
  • the position of the magnet 254 may correspond to the sliding slot 2130 . Accordingly, the body 230 can move in the sliding slot 2130 in a state in which the cover 252 is fixed or in contact with the second part 213 of the bracket 210 by magnetic force, and the cover 250 is moved to the body. When it is fully opened by rotating about the 230 , the cover 250 may be fixed to the second part 213 by magnetic force.
  • the cover plate 252 may cover the magnet 254 .
  • the size of the cover plate 252 may be larger than the size of the magnet 254 .
  • the distance between the upper and lower sides of the cover plate 252 may correspond to the width of the second part 213 of the bracket 210 or may be smaller than the width of the second part 213 .
  • the cover plate 252 may include metal. Accordingly, the magnetic force provided from the magnet 254 may firmly couple the cover 250 and the second part 213 through the cover plate 252 .
  • the coupling force of the magnet 254 with the second part 213 of the bracket 210 may be weakened. This can be strengthened by expanding the range of the magnetic force of the cover plate 252 .
  • the cover 250 may have a plate shape.
  • the cover 250 may include a first through hole 2511 and a second through hole 2512 .
  • the first through-hole 2511 may be formed by cutting out the cover 250 in a shape corresponding to the first extension 215a, and the second through-hole 2512 may correspond to the second extension 215b.
  • the cover 250 may be formed by being cut out in a shape that is. When the cover 250 rotates around the body 230 , the first extension 215a of the bracket 210 may pass through the first through-hole 2511 of the cover 250 , and The second extension 215b may pass through the second through hole 2512 of the cover 250 .
  • the body 230 may be positioned between the bridges 253 and 255 , and the cover 250 may be coupled to the body 230 by a pin P passing through the bridges 253 and 255 .
  • the cover 250 may pivot or rotate in the body 230 with the pin P as an axis.
  • the body 230 may move on the bracket 210 .
  • the body 230 may move along the longitudinal direction of the second part 213 of the bracket 210 .
  • the body 230 may move on the bracket 210 of a certain section.
  • the range of movement of the body 230 may be constrained by the length of the slot 2130 (refer to FIG. 13 ).
  • the cover 250 may maintain a non-rotated state on the body 230 .
  • the locking device 200 may be in an open state of the sensor 100 .
  • the cover 250 may be parallel to the second part 213 of the bracket 210 .
  • the cover 250 may be coupled to or in contact with the second part 213 of the bracket 210 by magnetic force.
  • the body 230 may move in the front-rear direction or the left-right direction on the bracket 250 .
  • the cover 250 may be coupled to or in contact with the second part 213 of the bracket 210 .
  • the cover 250 rotates around the body 230 to the bracket 210 .
  • ) may be parallel to the first part 211 . That is, when the body 230 approaches the third part 215 of the bracket 210 , the cover 250 may rotate around the body 230 .
  • the cover 250 may rotate clockwise and/or counterclockwise around the body 230 .
  • the cover 250 may rotate in both directions about the body 230 as an axis. For example, when the body 230 approaches the third part 215 , the cover 250 may rotate 90 degrees counterclockwise to cover the front surface of the sensor 100 .
  • the locking device 200 may be in a closed state of the sensor 100 .
  • the operation of the cover 250 may be easy.
  • a locking device includes: a bracket including a first part and a second part bent and extended from the first part; a body coupled to the second part to be movable in the longitudinal direction of the second part of the bracket; and a cover pivotably connected to the body, the cover comprising: a center plate; And, a plurality of bridges extending in one direction from the center plate; as, a plurality of bridges having a first bridge extending in the one direction, and a second bridge extending in the one direction and spaced apart from the first bridge And, the body may be positioned between the plurality of bridges, and the plurality of bridges may be pivotally connected to the body.
  • the bracket includes: a slot elongated along a longitudinal direction of the second part, and the body: protrudes from the body toward the second part of the bracket; It may include a guide protrusion inserted into the slot to move the slot.
  • the body comprises: a first part; a second part located on one side of the first part and connected to the first part; and a third part facing the second part with respect to the first part and connected to the first part, wherein the first bridge is pivotally connected to one corner of the second part, and the second part
  • the second bridge may be pivotally connected to one corner of the third part corresponding to one corner of the second part.
  • the second part of the body includes: a first side; a third side opposite to the first side; a second side connecting the first side and the third side between the first side and the third side; a fourth side opposite the second side and connecting the first side and the third side; a first pinhole positioned adjacent to a corner formed between the first side and the second side; a first fixing hole positioned adjacent to a corner formed between the first side and the fourth side; and a second fixing hole positioned adjacent to a corner formed between the second side and the third side
  • the cover includes: the first bridge and a pin inserted into the first fixing hole; And, it may include a fixing protrusion that protrudes from the first bridge toward the second bridge and is inserted into or separated from the first fixing hole or the second fixing hole.
  • the cover may further include: a magnet coupled to the center plate.
  • the cover may further include: a cover plate that covers the magnet and is fixed to the front surface of the center plate, wherein the cover plate may include a metal.
  • the cover plate may be positioned between the first bridge and the second bridge of the cover.
  • the slot may include: a first end formed at one end in a longitudinal direction of the slot adjacent to the first part; and a second end formed at the other end in the longitudinal direction of the slot, wherein the guide protrusion moves between the first end and the second end of the slot, and the cover, the guide protrusion has the second end When adjacent to or in contact with the distal end, it may be rotated about the body and arranged in parallel with the first part.
  • the bracket further includes: a nut positioned adjacent to an inner surface of the first part, wherein the nut is to be fastened to a coupling hole formed in the first part of the bracket.
  • a sensor assembly includes: a housing having an interior receiving space; a light emitting unit or a light receiving unit located in the inner receiving space of the housing; and a cover coupled to one surface of the housing and through which light emitted from the light emitting unit or introduced into the light receiving unit passes, the housing further comprising: a coupling rail formed on a rear surface, and a nut of the locking device is mounted on the coupling rail, and the cover of the locking device may cover or open the cover.

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Abstract

센서 및 이를 위한 잠금 장치가 개시된다. 잠금 장치는: 제1 파트와 상기 제1 파트로부터 굽어지며 연장되는 제2 파트를 구비하는 브라켓; 상기 브라켓의 제2 파트의 길이방향으로 이동 가능하게 상기 제2 파트에 결합되는 바디; 그리고, 상기 바디에 피봇 가능하게 연결되는 커버를 포함하고, 상기 커버는: 센터플레이트; 그리고, 상기 센터플레이트로부터 일방향으로 길게 연장되는 복수개의 브릿지;로서, 상기 일방향으로 연장되는 제1 브릿지와, 상기 일방향으로 연장되되 상기 제1 브릿지와 이격되는 제2 브릿지를 구비하는 복수개의 브릿지를 포함하고, 상기 바디는, 상기 복수개의 브릿지 사이에 위치하고, 상기 복수개의 브릿지는, 상기 바디에 피봇 연결될 수 있다.

Description

센서 및 그 잠금 장치
본 개시는 센서에 관한 것이다. 보다 상세하게는 일정한 영역을 감지할 수 있는 다광축 센서의 잠금 장치에 관한 것이다.
다광축 센서는 다수의 광원을 사용하여 특정 영역(area)의 감지를 목적으로 하는 센서를 말한다. 다광축 센서는 출입구, 승강기, 무빙워크, 에스컬레이터 등에 다양하게 사용될 수 있다. 즉, 다광축 센서는 특정 영역에 사람 또는 물체가 존재하는지 여부를 감지할 수 있고, 이러한 기능이 필요한 곳에 널리 쓰일 수 있다.
다광축 센서는 생산시설 등의 작업장에 설치될 수 있다. 작업장은 자동화 기기가 설치된 공간일 수 있다. 자동화 기기는 주기적으로 또는 이상 작동시에 유지 보수가 필요할 수 있다. 작업장 내에 설치된 자동화 기기의 유지 보수를 위해 작업자가 작업장 내로 진입하는 경우, 다광축 센서의 작동을 중지시킬 수 있다. 이때, 작업자가 작업장 내에서 자동화 기기의 유지 보수를 완전히 마칠 때까지, 다광축 센서의 작동을 중지시키기 위해 다광축 센서의 잠금 장치가 필요할 수 있다. 예를 들면, 위험 영역 안에 작업자가 진입하여 센서에서 차광이 발생하면 센서에서 차광신호를 컨트롤러로 차광신호를 보내고, 컨트롤러는 차광신호로부터 기계설비의 동작을 멈추게 하는 안전 시스템이 필요할 수 있다.
최근에, 센서의 설치 환경의 작업 안전성을 확보하기 위한 많은 연구가 이루어지고 있다.
본 개시는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 센서의 오작동을 방지하기 위한 센서용 잠금 장치를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 잠금 장치의 커버의 위치를 안정적으로 고정할 수 있는 센서용 잠금 장치를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 센서와 일체로 결합될 수 있는 센서용 잠금 장치를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 잠금 장치가 센서의 광 경로를 덮으면, 센서로 입사되는 빛이 차단되면서 위험영역 내에 작업자가 진입한 것으로 판단하여 위험영역 내의 로봇, 컨베이어벨트 등의 기계설비의 작동을 멈추게 하는 것일 수 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 개시의 일 측면에 따르면, 잠금 장치는: 제1 파트와 상기 제1 파트로부터 굽어지며 연장되는 제2 파트를 구비하는 브라켓; 상기 브라켓의 제2 파트의 길이방향으로 이동 가능하게 상기 제2 파트에 결합되는 바디; 그리고, 상기 바디에 피봇 가능하게 연결되는 커버를 포함하고, 상기 커버는: 센터플레이트; 그리고, 상기 센터플레이트로부터 일방향으로 길게 연장되는 복수개의 브릿지;로서, 상기 일방향으로 연장되는 제1 브릿지와, 상기 일방향으로 연장되되 상기 제1 브릿지와 이격되는 제2 브릿지를 구비하는 복수개의 브릿지를 포함하고, 상기 복수개의 브릿지는, 상기 바디에 피봇 연결될 수 있다.
본 개시의 실시 예들에 따른 센서 및 그 잠금장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 센서의 오작동을 방지하기 위한 센서용 잠금 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 잠금 장치의 커버의 위치를 안정적으로 고정할 수 있는 센서용 잠금 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 센서와 일체로 결합될 수 있는 센서용 잠금 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 잠금 장치가 센서의 광 경로를 덮으면, 센서로 입사되는 빛이 차단되면서 위험영역 내에 작업자가 진입한 것으로 판단하여 위험영역 내의 로봇, 컨베이어벨트 등의 기계설비의 작동을 멈추게 할 수 있다.
도 1 내지 18은 본 개시의 실시예들에 따른 센서 및 그 잠금 장치의 예들을 도시한 도면들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수 개의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
센서(100)는 다광축센서(100)라 칭할 수 있다. 예를 들면, 다광축센서(100)는 일정한 영역을 감지한다는 의미에서 에어리어 센서(area sensor, 100)라 칭할 수 있다.
도 1을 참조하면, 다광축 센서(100)는 이미터(emitter, 100E), 그리고 리시버(receiver, 100R)를 포함할 수 있다. 이미터(100E)는 리시버(100R)와 마주할 수 있다. 이미터(100E)는 빛을 발할 수 있다. 이미터(100E)는 발광소자를 포함할 수 있다. 이미터(100E)는 발광유닛(100E) 또는 투광기(100E)라 칭할 수 있다. 이미터(100E)는 복수개의 발광소자를 포함할 수 있다. 복수개의 발광소자는 이미터(100E)의 일면에 순차적으로 또는 직렬적으로 배열될 수 있다.
리시버(100R)는 빛을 감지할 수 있다. 리시버(100R)는 수광소자를 포함할 수 있다. 리시버(100R)는 수광유닛(100R) 또는 수광기(100R)라 칭할 수 있다. 리시버(100R)는 복수개의 수광소자를 포함할 수 있다. 복수개의 수광소자는 리시버(100R)의 일면에 순차적으로 또는 직렬적으로 배열될 수 있다.
이미터(100E)에서 제공되는 빛은 리시버(100R)에서 감지할 수 있다. 이미터(100E)와 리시버(100R) 사이에 사람 또는 물체가 위치하면, 이미터(100E)에서 제공되는 빛의 일부가 차단되어 감지영역에 사람 또는 물체의 존부를 감지할 수 있다.
도 2를 참조하면, 이미터(100E)는 하우징(110E), 발광부(120E), 그리고 캡(130E,140E)을 포함할 수 있다. 하우징(110E)은 길게 연장되고, 내부에 수용공간을 구비할 수 있다. 발광부(120E)는 하우징(110E)의 일면에 형성될 수 있다. 발광부(120E)는 하우징(110E)의 길이방향을 따라서 하우징(110E)의 일면 또는 일측에 길게 형성될 수 있다. 캡(130E,140E)은 하우징(110E)의 일단 및/또는 타단에 장착될 수 있다. 예를 들어, 발광부(120E) 및 하우징(110E)은 캡(130E,140E)에 의해서 서로 결합될 수 있다.
이미터(100E)는 케이블(CA)을 구비할 수 있다. 케이블(CA)은 발광부(120E)와 전기적으로 연결될 수 있다. 케이블(CA)은 하우징(110E)의 일측 또는 캡(140E)에서 외부로 연결될 수 있다. 케이블(CA)은 일측이 발광부(120E)와 전기적으로 연결될 수 있고, 타측이 커넥터(CN)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 이미터(100E)는 외부에서 전원 또는 제어신호를 공급받을 수 있다.
이미터(100E)는 브라켓(BKT)을 구비할 수 있다. 브라켓(BKT)은 이미터(100E)의 일단 또는 양단에 장착 또는 결합될 수 있다. 브라켓(BKT)은 이미터(100E)를 일정한 설비에 설치 또는 장착하기 위한 것일 수 있다. 브라켓(BKT)은 이미터(100E)에 결합부재(f)에 의해서 장착될 수 있다.
리시버(100R)는 하우징(110R), 수광부(120R), 그리고 캡(130R,140R)을 구비할 수 있다. 리시버(100R)는 케이블(CA)을 구비할 수 있고, 브라켓(BKT)을 구비할 수 있다. 하우징(110R), 캡(130R,140R), 케이블(CA) 및/또는 브라켓(BKT)은 이미터(100E)의 그것 또는 그것들과 동일한 설명이 적용될 수 있다. 도 2에서, 수광부(120R)는 발광부(120E)와 동일한 설명이 적용될 수 있다.
이하에서, 이미터(100E)와 리시버(100R)는 서로를 구별하지 않고 센서(100)로 통칭하여 설명한다.
도 3을 참조하면, 하우징(110)은 길게 연장될 수 있고, 중공 되어 수용공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)은 긴 원통 또는 사각통 형상일 수 있다. 하우징(110)은 길이방향을 따라서 일면에 길게 신장된 개구부(110P1)가 형성될 수 있다. 개구부(110P1)는 제1 개구부(110P1)라 칭할 수 있다. 하우징(110)은 일단 또는 양단에 개구부(110P2) 또는 개구부들(110P2)을 구비할 수 있다. 개구부(110P2) 또는 개구부들(110P2)은 제2 개구부(110P2) 또는 제2 개구부들(110P2)이라 칭할 수 있다. 개구부들(110P2)은 상개구부(110P2T), 그리고 하개구부(110P2B)를 포함할 수 있다. 제1 개구부(110P1)는 제2 개구부(110P2)와 연결될 수 있다.
발광소자 및/또는 수광소자는 하우징(110)의 수용공간에 장착될 수 있다. 센싱 모듈(190)은 발광소자 및/또는 수광소자를 구비할 수 있다.
캡(130)은 하우징(110)의 상단에 형성된 상개구부(110P2T)를 막을 수 있다. 또 캡(140)은 하우징(110)의 하단에 형성된 하개구부(110P2B)를 막을 수 있다. 하우징(110)의 양단의 구조는 동일할 수 있다.
실링 부재(160T)는 캡(130)과 하우징(110)의 일단 사이에 위치할 수 있다. 실링 부재(160T)는 하우징(110)의 상개구부(110P2T)의 둘레에 위치할 수 있다. 실링 부재(160T)는 제1 실링 부재(160T)라 칭할 수 있다. 제 1 실링 부재(160T)는 상실링부재(160T)라 칭할 수 있다.
커버(150)는 길게 연장된 평판 형상일 수 있고, 하우징(110)의 제1 개구부(110P1)를 막을 수 있다. 커버(150)는 전면 커버(150) 또는 투광 커버(150)라 칭할 수 있다.
실링 부재(170)는 하우징(110)과 커버(150) 사이에 위치할 수 있다. 실링 부재(170)는 제2 실링 부재(170)라 칭할 수 있다. 제2 실링부재는 전면 실링부재(170)라 칭할 수 있다.
도 4 및 5를 참조하면, 센서안전장치(200)는 센서(100)에 설치될 수 있다. 센서안전장치(200)는 센서(100)의 외면을 감싸면서 센서(100)의 외부에 설치될 수 있다.
브라켓(210)은 밴딩될 수 있다. 브라켓(210)은 제1 파트(211), 제2 파트(213), 그리고 제3 파트(215)를 포함할 수 있다. 제2 파트(213)는 제1 파트(211)로부터 굽어지면서 연장될 수 있다. 예를 들면, 제2 파트(213)는 제1 파트(211)에 대하여 90도를 이룰 수 있다.
제2 파트(213)는 제1 파트(211)로부터 라운딩 되면서 굽어질 수 있다. 제3 파트(215)는 제2 파트(213)로부터 연장될 수 있다. 제3 파트(215)의 폭은 제2 파트(213)의 폭 보다 작을 수 있다. 제2 파트(213)는 제1 파트(211)와 제3 파트(215) 사이에 위치할 수 있다.
결합홀들(h)은 제1 파트(211)에 형성될 수 있다. 볼트들(B)과 너트들(N)이 결합홀들(h)을 통해서 결합될 수 있다. 결합홀들(h)은 제2 파트(213)에 형성될 수도 있고, 제1 파트(211)는 생략될 수 있다. 락킹홀(H)은 제3 파트(215)의 말단에 인접하여 형성될 수 있다. 고정홀(C)은 제3 파트(215) 또는 제2 파트(213)에 형성될 수 있다. 고정홀(C)은 락킹홀(H)과 제1 파트(211) 사이에 위치할 수 있다. 바디(230)는 브라켓(210)에 결합될 수 있다. 바디(230)는 고정홀(C)에 스크류(S)에 의해 고정될 수 있다. 바디(230)는 브라켓(210)과 일체로 형성될 수도 있다. 이때, 바디(230)는 제2 파트(213) 또는 제3 파트(215)와 일체로 형성될 수 있다.
커버(250)는 바디(230)에 피봇 가능하게 결합되거나 연결될 수 있다. 커버(250)는 전체적으로 플레이트 형상일 수 있다. 커버(250)는 센터플레이트(251), 윙플레이트(257,259), 그리고 브릿지(253,255)를 포함할 수 있다. 홈(G)은 센터플레이트(251)의 외면에 형성될 수 있다.
마그넷(254)은 센터플레이트(251)의 홈(G)에 삽입되어 고정될 수 있다. 마그넷(254) 및/또는 홈(G)의 위치는 제2 파트(213)의 폭(P2)의 범위 내에 위치할 수 있다. 이에 따라, 커버(250)가 바디(230)를 중심으로 회동하여 완전히 개방되면, 커버(250)는 제2 파트(213)에 자력에 의해 고정될 수 있다.
커버 플레이트(252)는 센터플레이트(251)의 전면과 마그넷(254)을 덮을 수 있다. 커버 플레이트(250)의 길이 또는 폭은 마그넷(254)의 크기 보다 크고 제2 파트(213)의 폭 보다 작을 수 있다. 예를 들면, 커버 플레이트(252)는 메탈(metal)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 마그넷(254)에서 제공되는 자력이 커버 플레이트(252)를 통해 커버(250)와 제2 파트(213)를 견고히 결합될 수 있다.
윙플레이트(257,259)는 센터플레이트(251)의 상측 및/또는 하측으로부터 연장될 수 있다. 이에 따라, 커버(250)의 차광 범위를 향상시킬 수 있다. 브릿지(253,255)는 센터플레이트(251)의 좌측 또는 우측으로 연장될 수 있다. 예를 들면, 윙플레이트들(257,259)과 브릿지들(253,255)은 서로 직각을 형성할 수 있다.
바디(230)는 브릿지들(253,255) 사이에 위치할 수 있고, 커버(250)는 브릿지들(253,255)을 관통하는 핀(P)에 의해 바디(230)와 결합될 수 있다. 커버(250)는 핀(P)을 축으로 피봇 또는 회전할 수 있다.
복수개의 리브(256a,256b)는 커버(250)의 전면에 형성될 수 있다. 제1 리브(256a)는 센터플레이트(251)의 상변에 인접하고 상변을 따라서 길게 연장되고, 제2 리브(256b)는 센터플레이트(251)의 하변에 인접하고 하변을 따라서 길게 연장될 수 있다. 제1 리브(256a)는 제2 리브(256b)와 평행할 수 있다. 제1 리브(256a)와 제2 리브(256b)의 거리(P1)는 브라켓(210)의 제2 파트(213)의 상변과 하변의 거리(P2)와 실질적으로 동일할 수 있다. 이에 따라, 커버(250)가 바디(230)에서 회전하여 브라켓(210)이 커버(250)의 리브들(256a,256b)에 삽입되어 위치 고정될 수 있다.
도 6을 참조하면, 바디(230)는 제1 파트(231), 제2 파트(232), 그리고 제3 파트(233)를 포함할 수 있다. 제1 파트(231)는 수직 월(vertical wall)을 형성할 수 있다. 제2 파트(232)는 제1 파트(231)의 상단에 고정될 수 있고, 수평 플로어(horizontal floor)를 형성할 수 있다. 제3 파트(233)는 제1 파트(231)의 하단에 고정될 수 있고, 수평 플로어를 형성할 수 있다. 제3 파트(233)는 제1 파트(231)에 대하여 제2 파트(232)와 대향할 수 있다.
제1 스토퍼(234)는 제2 파트(232) 상에 위치할 수 있다. 제1 스토퍼(234)는 제2 파트(232)의 상면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 제1 스토퍼(234)는 4각 기둥 또는 실린더 일 수 있다. 제2 스토퍼(237)는 제3 파트(233) 상에 위치할 수 있다. 제2 스토퍼(237)는 제3 파트(233)의 하면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 제2 스토퍼(237)는 4각 기둥 또는 실린더일 수 있다. 제2 스토퍼(237)는 제1 파트(231)에 대하여 제1 스토퍼(234)와 대향하거나 대칭일 수 있다.
제1 핀홀(PH1)은 제2 파트(232)의 상면에 형성될 수 있다. 제1 핀홀(PH1)은 스토퍼(234)의 일 코너에 인접하여 위치할 수 있다. 제1 고정홀(FH1)은 제2 파트(232)의 제1 변(S1)에 인접하여 위치할 수 있고, 제2 고정홀(FH2)은 제2 파트(232)의 제2 변(S2)에 인접하여 위치할 수 있다. 제1 변(S1)은 제2 변(S2)과 연결될 수 있다. 제1 변(S1)과 제2 변(S2)이 형성하는 코너는 스토퍼(234)의 일 코너에 대응될 수 있다. 예를 들면, 제1 고정홀(FH1)은 제1 핀홀(PH1)에 대하여 제2 고정홀(FH2)과 직각을 형성하도록 배치될 수 있다. 제2 핀홀(PH2)은 제3 파트(233)의 하면에 형성될 수 있다. 제2 핀홀(PH2)은 제1 핀홀(PH1)과 제1 파트(231)에 대하여 대향하거나 대칭일 수 있다.
제1 레일(235)은 제2 파트(232)의 제3 변(S3)과 나란하게 연장되고, 제2 파트(232)의 제3 변(S3)에 인접하여 제2 파트(232) 상에 형성될 수 있다. 제1 레일(235)은 경사부(235b)와 평판부(235a)를 구비할 수 있다. 경사부(235b)는 평판부(235a) 보다 제2 파트(232)의 제2 변(S2)에 가깝고, 평판부(235a)는 경사부(235b) 보다 제2 파트(232)의 제4 변(S4)에 가까울 수 있다. 경사부(235b)는 평판부(235a)와 연결될 수 있다.
제2 레일(236)은 제2 파트(232)의 제4 변(S4)과 나란하게 연장되고, 제2 파트(236)의 제4 변(S4)에 인접하여 제2 파트(232) 상에 형성될 수 있다. 제2 레일(236)은 경사부(236b)와 평판부(236a)를 구비할 수 있다. 경사부(236b)는 평판부(236a) 보다 제2 파트(232)의 제1 변(S1)에 가깝고, 평판부(236a)는 경사부(236b) 보다 제2 파트(232)의 제4 변(S4)에 가까울 수 있다. 경사부(236b)는 평판부(236a)와 연결될 수 있다.
도 7 내지 11을 참조하면, 커버(250)는 바디(230)에 피봇 또는 회동 가능하게 결합될 수 있다. 커버(250)는 핀(P)이 핀홀(PH1)에 삽입되면서 바디(230)에 연결될 수 있다. 커버(250)는 다광축 센서(100)를 감싸기 위한 커브드 월(256)을 구비할 수 있다. 커브드 월(256)은 커버(250)의 센터플레이트(251)의 말단으로부터 연장될 수 있다.
커버(250)는 바디(230)에서 핀(P) 축을 중심으로 회전 또는 피봇할 수 있다. 커버(250)가 브라켓(210)의 제1 파트(211)와 서로 마주하면(도 8 참조), 커버(250)는 제1 고정홀(FH1) 상에 위치할 수 있고, 커버(250)의 브릿지(253)는 제2 레일(236)과 접촉할 수 있다. 커버(250)의 브릿지(253)는 제2 레일(236)의 경사부(236b)를 타고 오르며 평판부(236a)를 슬라이딩할 수 있다.
커버(250)는 브릿지(253)와 바디(230) 사이에서 브릿지(253)로부터 돌출되는 고정돌기(253P, 도 11 참조)를 구비할 수 있다. 고정돌기(253P)는 제1 고정홀(FH1)에 삽입될 수 있다. 이 상태를 잠금장치(200)가 센서(100)의 광경로를 덮거나 차단한 상태 또는 잠금장치(200)가 센서(100)를 폐쇄한 상태라 정의할 수 있다.
이에 따라, 커버(250)는 브라켓(210)의 제1 파트(211)와 마주하는 위치에서 위치 고정될 수 있다.
커버(250)가 핀(P)을 중심으로 회동하여(도 9 참조), 커버(250)는 브라켓(210)의 제2 파트(213)와 마주할 수 있다(도 10 참조). 커버(250)의 브릿지(253)는 제1 레일(235)의 경사부(235b)를 타고 오르며 평판부(235a)를 슬라이딩할 수 있다. 고정돌기(253P)는 제2 고정홀(FH2)에 삽입될 수 있다. 마그넷(M)은 브라켓(210)의 제2 파트(213)에 자력에 의해 결합될 수 있다. 즉, 커버(250)는 개방된 상태(도 10에서 도시된 상태)에서 마그넷(M, 254)에서 제공되는 자력에 의해 브라켓(210)에 고정될 수 있다. 이에 따라 작업 편의성이 향상될 수 있다. 이 상태를 잠금장치(200)가 센서(100)의 광경로를 개방한 상태 또는 잠금장치(200)가 센서(100)를 개방한 상태라 정의할 수 있다.
이에 따라, 커버(250)는 브라켓(210)의 제2 파트(213)와 마주하는 위치에서 견고하게 위치 고정될 수 있다.
도 12를 참조하면, 잠금 장치(200)는 센서(100)에 결합될 수 있다. 센서(100)는 하우징(110)의 후면에 결합 레일(110R)을 구비할 수 있다. 결합 레일(110R)은 하우징(110)의 측면에 형성될 수도 있다. 결합 레일(110R)은 전체적으로 C 형상일 수 있다. 너트(N)는 전체적으로 T형상일 수 있다. 결합 레일(110R)은 서로 마주하는 홀더부(110a,110b)를 구비할 수 있다. 홀더부(110a,110b)는 너트(N)와 브라켓(210)의 제1 파트(211) 사이에 삽입될 수 있다. 결합레일(110R)이 하우징(110)의 측면에 형성되면, 홀더부(110a,110b)는 너트(N)와 브라켓(210)의 제2 파트(213) 사이에 삽입될 수 있다.
잠금 장치(200)의 커버(250)는 센서(100)의 투광커버(transparent cover: 150, 도 3참조)를 덮을 수 있다. 커버(250)는 센서(100)의 하우징(110) 및/또는 투광커버(150)를 감싸면서 덮을 수 있다. 커브드 월(256)은 하우징(110)의 전면에서 측면을 감쌀 수 있다. 윙플레이트(257)는 투광커버(150)를 향해 돌출될 수 있다. 커버(250)가 투광커버(150)를 덮으면, 윙플레이트(257)는 투광커버(150)와 접촉할 수 있다.
잠금 장치(200)의 커버(250)가 센서(100)의 투광커버(150)를 덮으면, 센서(100)의 발광부로부터 수광부로 입사되는 빛이 차단되면서 위험영역 내에 작업자가 진입한 것으로 판단하여 위험영역 내의 로봇, 컨베이어벨트 등의 기계설비의 작동을 멈추게 할 수 있다.
도 13 및 14를 참조하면, 브라켓(210)은 밴딩될 수 있다. 브라켓(210)은 제1 파트(211), 제2 파트(213), 그리고 제3 파트(215)를 포함할 수 있다. 제2 파트(213)는 제1 파트(211)로부터 굽어지면서 연장될 수 있다. 예를 들면, 제2 파트(213)는 제1 파트(211)에 대하여 90도를 이룰 수 있다.
제2 파트(213)는 제1 파트(211)로부터 라운딩 되면서 굽어질 수 있다. 제3 파트(215)는 제2 파트(213)로부터 연장될 수 있다. 제3 파트(215)의 폭은 제2 파트(213)의 폭과 실질적으로 동일할 수 있다. 제2 파트(213)는 제1 파트(211)와 제3 파트(215) 사이에 위치할 수 있다.
볼트들(B)과 너트들(N)이 결합홀들을 통해서 제1 파트(211)에 결합될 수 있다. 결합홀들은 제2 파트(213)에 형성될 수도 있고, 제1 파트(211)는 생략될 수 있다. 락킹홀(H)은 제3 파트(215)의 말단에 인접하여 형성될 수 있다.
슬라이딩 슬롯(2130)은 브라켓(210)의 제2 파트(213)에 형성될 수 있다. 제2 파트(213)는 제1 파트(211)로부터 굽어지면서 길게 연장될 수 있다. 제3 파트(215)는 제2 파트(213)의 말단에 형성될 수 있고, 락킹홀(H)은 제3 파트(215)에 형성될 수 있다. 슬라이딩 슬롯(2130)은 락킹홀(H)과 제1 파트(211) 사이에서 길게 연장되고, 제2 파트(213)를 관통하여 형성될 수 있다. 슬라이딩 슬롯(2130)은 가이드 슬롯(2130)이라 칭할 수 있다.
바디(230)는 슬라이더(2310)를 구비할 수 있다. 슬라이더(2310)는 스토퍼(2310) 또는 가이드 돌기(2310)라 칭할 수 있다. 슬라이더(2310)는 바디(230)의 일면으로부터 돌출될 수 있다. 슬라이더(2310)는 바디(230)의 제1 파트(231)의 일면으로부터 돌출되거나 연장될 수 있다. 슬라이더(2310)는 바디(230)의 제2 파트(232)와 제3 파트(233) 사이에 위치할 수 있다. 슬라이더(2310)는 브라켓(210)의 슬라이딩 슬롯(2130)에 삽입될 수 있다. 바디(230)는 브라켓(210)의 제1 파트(211)로부터 제3 파트(215)를 향해서 이동할 수 있고, 제3 파트(215)로부터 제1 파트(211)를 향해서 이동할 수 있다. 슬라이딩 슬롯(2130)은 바디(230)의 이동 범위를 제한할 수 있다.
커버(250)는 바디(230)에 피봇 가능하게 결합되거나 연결될 수 있다. 커버(250)는 전체적으로 플레이트 형상일 수 있다. 커버(250)는 센터플레이트(251), 윙플레이트(257,259), 그리고 브릿지(253,255)를 포함할 수 있다. 홈은 센터플레이트(251)의 외면에 형성될 수 있다.
마그넷(254)은 센터플레이트(251)의 홈에 삽입되어 고정될 수 있다. 마그넷(254) 및/또는 홈의 위치는 브릿지들(253,255) 사이에 위치할 수 있다. 마그넷(254) 및/또는 홈의 위치는 브라켓(210)의 제2 파트(213)의 폭의 범위 내일 수 있다. 예를 들면, 마그넷(254)의 위치는 슬라이딩 슬롯(2130) 또는 락킹홀(H)에 대응될 수 있다. 이에 따라, 커버(252)는 브라켓(210)의 제2 파트(213)에 자력에 의해 고정 또는 접촉한 상태로 바디(230)가 슬라이딩 슬롯(2130)에서 이동할 수 있고, 커버(250)가 바디(230)를 중심으로 회동하여 완전히 개방되면, 커버(250)는 제2 파트(213)에 자력에 의해 고정될 수 있다.
커버 플레이트(252)는 센터 플레이트(251)의 전면과 마그넷(254)을 덮을 수 있다. 커버 플레이트(252)의 크기는 마그넷(254)의 크기 보다 크고 센터 플레이트(251)의 크기 보다 작을 수 있다. 예를 들면, 커버 플레이트(252)의 상변과 하변의 거리는 브라켓(210)의 제2 파트(213)의 폭에 대응할 수 있다. 커버 플레이트(252)는 메탈(metal)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 마그넷(254)에서 제공되는 자력이 커버 플레이트(252)를 통해 커버(250)와 제2 파트(213)를 견고히 결합될 수 있다. 다시 말해, 마그넷(254)이 슬라이딩 슬롯(2130) 및/또는 락킹홀(H)에 대응되는 위치에 배치되면서 마그넷(254)이 브라켓(210)의 제2 파트(213)와 결합력이 약해질 수 있다. 이는, 커버 플레이트(252)가 자력의 범위를 확대 시킴으로써 강화시킬 수 있다.
윙플레이트(257,259)는 센터플레이트(251)의 상측 및/또는 하측으로부터 연장될 수 있다. 이에 따라, 커버(250)의 차광 범위를 향상시킬 수 있다. 브릿지(253,255)는 센터플레이트(251)의 좌측 또는 우측으로 연장될 수 있다. 예를 들면, 윙플레이트들(257,259)과 브릿지들(253,255)은 서로 직각을 형성할 수 있다.
바디(230)는 브릿지들(253,255) 사이에 위치할 수 있고, 커버(250)는 브릿지들(253,255)을 관통하는 핀(P)에 의해 바디(230)와 결합될 수 있다. 커버(250)는 핀(P)을 축으로 피봇 또는 회전할 수 있다.
도 15를 참조하면, 바디(230)는 브라켓(210) 상에서 이동할 수 있다. 바디(230)는 브라켓(210)의 제2 파트(213)의 길이방향을 따라서 이동할 수 있다. 바디(230)는 일정한 구간의 브라켓(210) 상에서 이동할 수 있다. 바디(230)의 이동범위는 슬롯(2130, 도 13 참조)의 길이에 구속될 수 있다. 바디(230)가 브라켓(210)을 이동하는 동안 커버(250)는 바디(230) 상에서 회전하지 않은 상태를 유지할 수 있다. 잠금장치(200)는 센서(100)를 개방한 상태일 수 있다.
바디(230)가 브라켓(210)의 제1 파트(211)에 가까워진 상태에서 커버(250)는 브라켓(210)의 제2 파트(213)와 나란할 수 있다. 이때, 커버(250)는 브라켓(210)의 제2 파트(213)에 자력에 의해 결합되거나 접촉할 수 있다. 바디(230)가 브라켓(250) 상에서 전후방향 또는 좌우방향으로 이동할 수 있다. 바디(230)가 브라켓(210) 상에서 이동하는 동안, 커버(250)는 브라켓(210)의 제2 파트(213)에 결합되거나 접촉한 상태를 유지할 수 있다. 바디(230)가 브라켓(250)에서 이동하여, 바디(230)가 브라켓(210)의 제3 파트(215)에 가까워진 상태에서 커버(250)는 바디(230)를 중심으로 회동하여 브라켓(210)의 제1 파트(211)와 나란할 수 있다. 즉, 바디(230)가 브라켓(210)의 제3 파트(215)에 가까워지면 커버(250)는 바디(230)를 중심으로 회전할 수 있다.
커버(250)는 바디(230)를 축으로 시계방향 및/또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 커버(250)는 바디(230)를 축으로 양방향으로 회전할 수 있다. 예를 들면, 커버(250)는 바디(230)가 제3 파트(215)에 가까워지면, 반시계방향으로 90도 회전하여 센서(100)의 전면을 덮을 수 있다. 잠금장치(200)는 센서(100)를 폐쇄한 상태일 수 있다.
이에 따라, 센서(100)가 협소한 공간에 설치된 경우에도 커버(250)의 작동이 용이할 수 있다.
도 16 및 17을 참조하면, 브라켓(210)은 밴딩될 수 있다. 브라켓(210)은 제1 파트(211), 제2 파트(213), 그리고 제3 파트(215)를 포함할 수 있다. 제2 파트(213)는 제1 파트(211)로부터 굽어지면서 연장될 수 있다. 예를 들면, 제2 파트(213)는 제1 파트(211)에 대하여 90도를 이룰 수 있다.
제2 파트(213)는 제1 파트(211)로부터 라운딩 되면서 굽어질 수 있다. 제3 파트(215)는 제2 파트(213)로부터 연장될 수 있다. 제2 파트(213)는 제1 파트(211)와 제3 파트(215) 사이에 위치할 수 있다.
볼트들(B)과 너트들(N)이 결합홀들을 통해서 제1 파트(211)에 결합될 수 있다. 결합홀들은 제2 파트(213)에 형성될 수도 있고, 제1 파트(211)는 생략될 수 있다. 락킹홀(H)은 제3 파트(215)의 말단에 인접하여 형성될 수 있다.
슬라이딩 슬롯(2130)은 브라켓(210)의 제2 파트(213)에 형성될 수 있다. 제2 파트(213)는 제1 파트(211)로부터 굽어지면서 길게 연장될 수 있다. 제3 파트(215)는 제2 파트(213)의 말단에 형성될 수 있고, 락킹홀(H)은 제3 파트(215)에 형성될 수 있다. 슬라이딩 슬롯(2130)은 락킹홀(H)과 제1 파트(211) 사이에서 길게 연장되고, 제2 파트(213)를 관통하여 형성될 수 있다. 슬라이딩 슬롯(2130)은 가이드 슬롯(2130)이라 칭할 수 있다.
브라켓(210)의 제3 파트(215)는 제1 확장부(215a), 그리고 제2 확장부(215b)를 포함할 수 있다. 제1 확장부(215a)는 제2 파트(213) 또는 제3 파트(215)의 일 코너로부터 돌출되며 연장될 수 있다. 제2 확장부(215b)는 제2 파트(213) 또는 제3 파트(215)의 타 코너로부터 돌출되며 연장될 수 있다. 제1 락킹홀(H)은 제1 확장부(215a)에 형성될 수 있고, 제2 락킹홀(H)은 제2 확장부(215b)에 형성될 수 있다.
바디(230)는 슬라이더(2310)를 구비할 수 있다. 슬라이더(2310)는 스토퍼(2310) 또는 가이드 돌기(2310)라 칭할 수 있다. 슬라이더(2310)는 바디(230)의 일면으로부터 돌출될 수 있다. 슬라이더(2310)는 바디(230)의 제1 파트(231)의 일면으로부터 돌출되거나 연장될 수 있다. 슬라이더(2310)는 바디(230)의 제2 파트(232)와 제3 파트(233) 사이에 위치할 수 있다. 슬라이더(2310)는 브라켓(210)의 슬라이딩 슬롯(2130)에 삽입될 수 있다. 바디(230)는 브라켓(210)의 제1 파트(211)로부터 제3 파트(215)를 향해서 이동할 수 있고, 제3 파트(215)로부터 제1 파트(211)를 향해서 이동할 수 있다. 슬라이딩 슬롯(2130)은 바디(230)의 이동 범위를 제한할 수 있다.
커버(250)는 바디(230)에 피봇 가능하게 결합되거나 연결될 수 있다. 커버(250)는 전체적으로 플레이트 형상일 수 있다. 커버(250)는 브릿지(253,255)를 포함할 수 있다. 홈은 커버(250)의 외면에 형성될 수 있다.
마그넷(254)은 커버(250)의 홈에 삽입되어 고정될 수 있다. 마그넷(254) 및/또는 홈의 위치는 브릿지들(253,255) 사이에 위치할 수 있다. 마그넷(254) 및/또는 홈의 위치는 브라켓(210)의 제2 파트(213)의 폭의 범위 내일 수 있다. 예를 들면, 마그넷(254)의 위치는 슬라이딩 슬롯(2130)에 대응될 수 있다. 이에 따라, 커버(252)는 브라켓(210)의 제2 파트(213)에 자력에 의해 고정 또는 접촉한 상태로 바디(230)가 슬라이딩 슬롯(2130)에서 이동할 수 있고, 커버(250)가 바디(230)를 중심으로 회동하여 완전히 개방되면, 커버(250)는 제2 파트(213)에 자력에 의해 고정될 수 있다.
커버 플레이트(252)는 마그넷(254)을 덮을 수 있다. 커버 플레이트(252)의 크기는 마그넷(254)의 크기 보다 클 수 있다. 예를 들면, 커버 플레이트(252)의 상변과 하변의 거리는 브라켓(210)의 제2 파트(213)의 폭에 대응하거나 제2 파트(213)의 폭보다 작을 수 있다. 커버 플레이트(252)는 메탈(metal)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 마그넷(254)에서 제공되는 자력이 커버 플레이트(252)를 통해 커버(250)와 제2 파트(213)를 견고히 결합될 수 있다. 다시 말해, 마그넷(254)이 슬라이딩 슬롯(2130)에 대응되는 위치에 배치되면서 마그넷(254)이 브라켓(210)의 제2 파트(213)와 결합력이 약해질 수 있다. 이는, 커버 플레이트(252)가 자력의 범위를 확대 시킴으로써 강화시킬 수 있다.
커버(250)는 플레이트 형상일 수 있다. 커버(250)는 제1 관통홀(2511), 그리고 제2 관통홀(2512)을 포함할 수 있다. 제1 관통홀(2511)은 제1 확장부(215a)에 대응되는 형상으로 커버(250)가 컷 아웃되어 형성될 수 있고, 제2 관통홀(2512)은 제2 확장부(215b)에 대응되는 형상으로 커버(250)가 컷 아웃되어 형성될 수 있다. 커버(250)가 바디(230)를 중심으로 회전하면, 브라켓(210)의 제1 확장부(215a)는 커버(250)의 제1 관통홀(2511)을 통과할 수 있고 브라켓(210)의 제2 확장부(215b)는 커버(250)의 제2 관통홀(2512)을 통과할 수 있다.
바디(230)는 브릿지들(253,255) 사이에 위치할 수 있고, 커버(250)는 브릿지들(253,255)을 관통하는 핀(P)에 의해 바디(230)와 결합될 수 있다. 커버(250)는 핀(P)을 축으로 바디(230)에서 피봇 또는 회전할 수 있다.
도 18을 참조하면, 바디(230)는 브라켓(210) 상에서 이동할 수 있다. 바디(230)는 브라켓(210)의 제2 파트(213)의 길이방향을 따라서 이동할 수 있다. 바디(230)는 일정한 구간의 브라켓(210) 상에서 이동할 수 있다. 바디(230)의 이동범위는 슬롯(2130, 도 13 참조)의 길이에 구속될 수 있다. 바디(230)가 브라켓(210)을 이동하는 동안 커버(250)는 바디(230) 상에서 회전하지 않은 상태를 유지할 수 있다. 잠금장치(200)는 센서(100)를 개방한 상태일 수 있다.
바디(230)가 브라켓(210)의 제1 파트(211)에 가까워진 상태에서 커버(250)는 브라켓(210)의 제2 파트(213)와 나란할 수 있다. 이때, 커버(250)는 브라켓(210)의 제2 파트(213)에 자력에 의해 결합되거나 접촉할 수 있다. 바디(230)가 브라켓(250) 상에서 전후방향 또는 좌우방향으로 이동할 수 있다. 바디(230)가 브라켓(210) 상에서 이동하는 동안, 커버(250)는 브라켓(210)의 제2 파트(213)에 결합되거나 접촉한 상태를 유지할 수 있다.
바디(230)가 브라켓(250)에서 이동하여, 바디(230)가 브라켓(210)의 제3 파트(215)에 가까워진 상태에서 커버(250)는 바디(230)를 중심으로 회동하여 브라켓(210)의 제1 파트(211)와 나란할 수 있다. 즉, 바디(230)가 브라켓(210)의 제3 파트(215)에 가까워지면 커버(250)는 바디(230)를 중심으로 회전할 수 있다.
커버(250)는 바디(230)를 축으로 시계방향 및/또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 커버(250)는 바디(230)를 축으로 양방향으로 회전할 수 있다. 예를 들면, 커버(250)는 바디(230)가 제3 파트(215)에 가까워지면, 반시계방향으로 90도 회전하여 센서(100)의 전면을 덮을 수 있다. 잠금장치(200)는 센서(100)를 폐쇄한 상태일 수 있다.
이에 따라, 센서(100)가 협소한 공간에 설치된 경우에도 커버(250)의 작동이 용이할 수 있다.
도 1 내지 18을 참조하면, 본 개시의 일 측면에 따른 잠금 장치는: 제1 파트와 상기 제1 파트로부터 굽어지며 연장되는 제2 파트를 구비하는 브라켓; 상기 브라켓의 제2 파트의 길이방향으로 이동 가능하게 상기 제2 파트에 결합되는 바디; 그리고, 상기 바디에 피봇 가능하게 연결되는 커버를 포함하고, 상기 커버는: 센터플레이트; 그리고, 상기 센터플레이트로부터 일방향으로 길게 연장되는 복수개의 브릿지;로서, 상기 일방향으로 연장되는 제1 브릿지와, 상기 일방향으로 연장되되 상기 제1 브릿지와 이격되는 제2 브릿지를 구비하는 복수개의 브릿지를 포함하고, 상기 바디는, 상기 복수개의 브릿지 사이에 위치하고, 상기 복수개의 브릿지는, 상기 바디에 피봇 연결될 수 있다.
본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 브라켓은: 상기 제2 파트의 길이 방향을 따라서 길게 형성되는 슬롯을 포함하고, 상기 바디는: 상기 브라켓의 제2 파트를 향해 상기 바디로부터 돌출되고, 상기 슬롯에 삽입되어 상기 슬롯을 이동하는 가이드 돌기를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 바디는: 제1 파트; 상기 제1 파트의 일측에 위치하고, 상기 제1 파트와 연결되는 제2 파트; 그리고, 상기 제1 파트에 대하여 상기 제2 파트와 대향하고, 상기 제1 파트와 연결되는 제3 파트를 포함하고, 상기 제1 브릿지는, 상기 제2 파트의 일 코너에 피봇 연결되고, 상기 제2 브릿지는, 상기 제2 파트의 일 코너에 대응하는 상기 제3 파트의 일 코너에 피봇 연결될 수 있다.
본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 바디의 제2 파트는: 제1 변; 상기 제1 변과 대향하는 제3 변; 상기 제1 변과 상기 제3 변 사이에서, 상기 제1 변과 상기 제3 변을 연결하는 제2 변; 상기 제2 변과 대향하고, 상기 제1 변과 상기 제3 변을 연결하는 제4 변; 상기 제1 변과 상기 제2 변 사이에 형성되는 코너에 인접하여 위치하는 제1 핀홀; 상기 제1 변과 상기 제4 변 사이에 형성되는 코너에 인접하여 위치하는 제1 고정홀; 그리고, 상기 제2 변과 상기 제3 변 사이에 형성되는 코너에 인접하여 위치하는 제2 고정홀을 포함하고, 상기 커버는: 상기 제1 브릿지와 상기 제1 고정홀에 삽입되는 핀; 그리고, 상기 제1 브릿지로부터 상기 제2 브릿지를 향해 돌출되고, 상기 제1 고정홀 또는 상기 제2 고정홀에 삽입되거나 이탈되는 고정돌기를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 커버는: 상기 센터플레이트 내에 결합되는 마그넷을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 커버는: 상기 마그넷을 커버하고, 상기 센터플레이트의 전면에 고정되는 커버 플레이트를 더 포함하고, 상기 커버 플레이트는 금속을 포함할 수 있다.
본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 커버 플레이트는 상기 커버의 제1 브릿지와 제2 브릿지 사이에 위치할 수 있다.
본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 슬롯은: 상기 제1 파트에 인접한 상기 슬롯의 길이방향의 일단에 형성되는 제1 말단; 그리고, 상기 슬롯의 길이방향의 타단에 형성되는 제2 말단을 포함하고, 상기 가이드 돌기는, 상기 슬롯의 제1 말단과 제2 말단 사이를 이동하고, 상기 커버는, 상기 가이드 돌기가 상기 제2 말단에 인접하거나 접촉하면 상기 바디를 중심으로 회전하여 상기 제1 파트와 나란하게 배치될 수 있다.
본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 상기 브라켓은: 상기 제1 파트의 내면에 인접하여 위치하는 너트를 더 포함하고, 상기 너트는, 상기 브라켓의 제1 파트에 형성되는 결합홀에 체결될 수 있다.
본 개시의 다른(another) 측면에 따르면, 센서 어셈블리는: 내부 수용공간을 구비하는 하우징; 상기 하우징의 내부 수용공간에 위치하는 발광부 또는 수광부; 그리고, 상기 하우징의 일면에 결합되고, 상기 발광부로부터 방출되거나 상기 수광부로 유입되는 빛이 통과하는 커버를 포함하고, 상기 하우징은: 후면에 형성되는 결합레일을 더 포함하고, 상기 잠금 장치의 너트는, 상기 결합레일에 장착되고, 상기 잠금 장치의 커버는, 상기 커버를 덮거나 개방할 수 있다.
앞에서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (9)

  1. 다수의 광원을 사용하여 일정한 영역을 감지하는 다광축 센서의 잠금장치에 있어서,
    바디;
    상기 바디로부터 돌출되는 핀; 그리고,
    상기 핀을 중심으로 피봇 가능하게 상기 바디에 연결되는 커버를 포함하고,
    상기 커버는:
    센터플레이트; 그리고,
    상기 센터플레이트로부터 일방향으로 길게 연장되는 복수개의 브릿지;로서, 상기 일방향으로 연장되는 제1 브릿지와, 상기 일방향으로 연장되되 상기 제1 브릿지와 이격되는 제2 브릿지를 구비하는 복수개의 브릿지를 포함하고,
    상기 바디는:
    상기 바디와 일체로 형성되는 브라켓에 형성되는 락킹홀을 더 포함하고,
    상기 바디는, 상기 제1 브릿지와 상기 제2 브릿지의 사이에 위치하여, 상기 커버가 상기 바디와 마주하면 상기 커버는 자력에 의해 상기 바디에 고정되고,
    상기 커버가 상기 다광축 센서의 광경로를 덮으면, 상기 락킹홀이 상기 잠금장치의 커버의 외면으로 돌출되는 다광축 센서의 잠금 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 바디는:
    제1 파트;
    상기 제1 파트의 일측에 위치하고, 상기 제1 파트와 연결되는 제2 파트; 그리고,
    상기 제1 파트에 대하여 상기 제2 파트와 대향하고, 상기 제1 파트와 연결되는 제3 파트를 포함하고,
    상기 제1 브릿지와 상기 제2 브릿지 사이의 거리는, 상기 바디의 제2 파트의 외면과 상기 제3 파트의 외면의 거리에 대응하는 다광축 센서의 잠금 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    결합홀을 구비하고, 상기 바디와 일체로 형성되는 브라켓; 그리고,
    상기 브라켓의 결합홀에 결합되는 볼트를 더 포함하는 다광축 센서의 잠금 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 브라켓에 체결되고, 상기 볼트와 접촉하는 너트를 더 포함하고,
    상기 볼트가 회전하면서 상기 너트와 결합하는 다광축 센서의 잠금 장치.
  5. 센서와 상기 센서에 결합되는 잠금 장치를 포함하는 센서 어셈블리에 있어서,
    상기 센서는:
    빛을 제공하는 이미터와 상기 이미터에서 제공하는 빛을 감지하는 리시버를 포함하고,
    상기 이미터는:
    길게 연장되고, 내부 수용공간을 구비하는 이미터 하우징;
    상기 이미터 하우징의 내부 수용공간에 상기 이미터 하우징의 길이 방향을 따라서 위치하는 발광부; 그리고,
    상기 이미터 하우징의 일면에 결합되고, 상기 발광부로부터 방출되는 빛이 통과하는 이미터 투광 커버를 포함하고,
    상기 리시버는:
    길게 연장되고, 내부 수용공간을 제공하는 리시버 하우징;
    상기 리시버 하우징의 내부 수용공간에 상기 리시버 하우징의 길이방향을 따라서 위치하고, 상기 이미터의 발광부에 대응하는 수광부; 그리고,
    상기 리시버 하우징의 일면에 결합되고, 상기 수광부로 입사되는 빛이 통과하는 리시버 투광 커버를 포함하고,
    상기 잠금 장치는:
    바디;
    상기 바디로부터 돌출되는 핀;
    상기 핀을 중심으로 피봇 가능하게 상기 바디에 연결되고, 상기 바디와 마주하면 자력에 의해 상기 바디에 고정되는 커버; 그리고,
    상기 바디와 일체로 형성되는 브라켓에 형성되는 락킹홀을 더 포함하고,
    상기 커버는:
    센터플레이트; 그리고,
    상기 센터플레이트로부터 일방향으로 연장되는 복수개의 브릿지;로서, 상기 일방향으로 연장되는 제1 브릿지와 상기 일방향으로 연장되되 상기 제1 브릿지와 이격되는 제2 브릿지를 구비하는 복수개의 브릿지를 포함하고,
    상기 바디는 상기 제1 브릿지와 상기 제2 브릿지 사이에 위치하고,
    상기 락킹홀은,
    상기 잠금장치의 커버가 상기 이미터 하우징의 투광커버 또는 상기 리시버 하우징의 투광커버를 덮으면, 상기 잠금장치의 커버의 외면으로 돌출되는 센서 어셈블리.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 잠금 장치는:
    결합홀을 구비하고, 상기 바디와 일체로 형성되는 브라켓;
    상기 브라켓의 결합홀에 결합되는 볼트; 그리고,
    상기 브라켓에 체결되고, 상기 볼트와 접촉하는 너트를 더 포함하는 센서 어셈블리.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 하우징은:
    타면에 형성되는 결합레일을 더 포함하고,
    상기 잠금 장치의 너트는, 상기 결합레일에 장착되고,
    상기 잠금 장치의 커버는, 상기 투광 커버를 덮거나 개방하는 센서 어셈블리.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 잠금장치의 커버는 말단으로부터 연장되는 월을 더 포함하고,
    상기 월은,
    상기 잠금장치의 커버가 상기 투광커버를 덮으면, 상기 투광커버에 인접한 하우징의 코너를 덮는 센서 어셈블리.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 볼트가 회전하면서 상기 잠금장치의 너트와 상기 하우징의 결합레일의 결합을 강화시키는 센서 어셈블리.
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