WO2022075547A1 - Examination device capable of mounting and collecting swab, and method for collecting sample using same - Google Patents

Examination device capable of mounting and collecting swab, and method for collecting sample using same Download PDF

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WO2022075547A1
WO2022075547A1 PCT/KR2021/006459 KR2021006459W WO2022075547A1 WO 2022075547 A1 WO2022075547 A1 WO 2022075547A1 KR 2021006459 W KR2021006459 W KR 2021006459W WO 2022075547 A1 WO2022075547 A1 WO 2022075547A1
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WO
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unit
swap
link
rotation
mounting
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Application number
PCT/KR2021/006459
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
서준호
심성보
박해준
백준민
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한국기계연구원
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/08—Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a screening device capable of mounting and collecting a swab and a sample collection method using the same, and more particularly, it is possible to easily attach a swab for sample collection from a subject, and contamination of the sample with the swab on which the sample collection is completed It relates to a screening device capable of installing and collecting a swab that can be easily and safely removed without a swab, and a sample collection method using the same.
  • a method of collecting a sample by using a disposable swab and inserting the swab into the upper airway of the suspected patient in a state in which the medical staff faces the suspected patient one-on-one is used.
  • an object of the present invention is to easily mount a swab for sample collection from a subject, as well as to facilitate mounting and removal of the swab through simple driving at the end of sample collection.
  • the convenience of the medical staff can be improved, and the subject can install and remove the swabs on his own, and the swabs can be removed from the subject after the specimen is remotely collected through the remote examination device, making non-face-to-face remote specimen collection possible
  • It relates to a screening device capable of mounting and collecting a swab that can be implemented.
  • Another object of the present invention relates to a sample collection method using the examination device.
  • the examination apparatus includes a mounting unit, a swap unit, a rotating unit and a receiving unit.
  • the swap unit is mounted with a predetermined adhesive force to be detachably attached to the mounting unit, and a sample is collected.
  • the rotation unit rotates toward the swap part.
  • the receiving unit is positioned to face the swap part according to the rotation of the rotation unit, and accommodates the swap part from which the sample is collected.
  • one side may further include an adapter in which a protrusion is formed, which is detachably attached to the mounting unit, and the other side is inserted into the insertion part of the swap part.
  • a first attachment portion is provided at an end of the mounting unit, a second attachment portion is provided on one side of the adapter, and the first and second attachment portions may be attached to each other by magnetic force.
  • each of the first and second attachment parts may be a magnet or a solenoid whose polarity changes.
  • the first and second attachment parts are attached to each other with different polarities, and after the swap part collects the sample, the receiving unit is positioned to face the swap part , the first and second attachment parts may be detached from each other with the same polarity.
  • the adapter may further include a ring portion provided in a direction in which the protrusion is formed.
  • the storage unit may include a fixing part having a third attachment part attached to the ring part, and an upper container and a lower container connected to the lower part of the fixing part and accommodating the swap part.
  • the ring part and the third attachment part may be attached to each other by magnetic force, and an adhesive force between the ring part and the third attachment part may be greater than an adhesive force between the mounting unit and the swap part.
  • the storage unit is mounted to be detachably attached to the rotation unit, and can be detached from the rotation unit after the swap portion is accommodated.
  • the rotation unit may include a first magnet part
  • the accommodation unit may include a second magnet part attached to the first magnet part
  • the rotation unit includes a link unit including a plurality of links, and a driving unit for driving the link unit, and the rotation unit may rotate about a predetermined central axis of rotation.
  • the link unit may include first to fourth links sequentially connected to form a closed loop, and the central axis of rotation may be a connection portion between the first link and the second link. .
  • the fourth link connected to the first link and the third link may be bent and extended so as to protrude toward the facing second link.
  • an upper frame to which the mounting unit is fixed a base frame spaced apart from the upper frame by a predetermined distance, a base frame through which the swap part passes, and a connection between the upper frame and the base frame, the upper frame and the It may further include a link unit for changing the relative position and posture of the base frame.
  • the relative positions and postures of the upper frame and the base frame, and the extension direction of the swap unit may be controlled remotely.
  • a sample collection method includes the steps of attaching a swab part to a mounting unit, collecting a specimen through the swab part, and when the sample collection is completed, toward the swab part Rotating the rotating unit, accommodating the swap unit in a receiving unit attached to the rotating unit, and removing the receiving unit in which the swap unit is accommodated by detaching from the rotating unit.
  • the medical staff does not manually collect or store the swab unit on which the sample collection is completed, and the swab unit is accommodated through the receiving unit by rotation of the rotation unit, so direct face-to-face with the medical staff is omitted, and infection is possible It is possible to easily collect the swap part while lowering the
  • sample collection process using the swap unit is also remotely controlled and performed automatically, all examination procedures from sample collection to collection of the collected sample can be performed remotely or automatically without a medical staff face-to-face. It is possible to collect samples, and it is possible to reduce the labor force of medical staff while improving the stability of sample collection.
  • the disposable swab part is configured to be detachable from the mounting unit using an adapter, and the swab part attached to the mounting unit is controlled to be attached to the storage unit after sample collection, so that the movement and collection of the swab part according to the sample stage can be done effectively.
  • the rotation unit can be easily implemented to move the position of the storage unit only by providing a simple driving force by applying a four-section link structure. It is possible to solve the problem of reducing the rotatable angle due to interference in the process.
  • FIG. 1 is a side view showing a checkup device capable of mounting and collecting a swab according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A and 2B are side views illustrating a state in which the swap unit of FIG. 1 is inserted into the adapter;
  • FIG. 3A is a side view illustrating a state in which the adapter of FIG. 1 is detached from the mounting unit
  • FIG. 3B is a perspective view illustrating a state in which the adapter of FIG. 1 is attached to the mounting unit.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating the rotation unit of FIG. 1 .
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating the storage unit of FIG. 1 .
  • FIGS. 6A and 6B are side views illustrating a state in which the rotating unit of FIG. 1 rotates so that the receiving unit approaches the swap unit
  • FIGS. 6C and 6D are views showing a state in which the swap unit is drawn into the receiving unit of FIG. 1 It is a side view
  • FIG. 6e is a side view showing a state in which the mounting unit is removed after receiving the swap unit.
  • FIGS. 6C and 6D are side views illustrating a state in which the accommodation unit and the adapter are attached in FIGS. 6C and 6D .
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating a state in which the adapter is attached to the storage unit in FIG. 7b and the swap part is accommodated in the storage unit.
  • examination device 60 mounting rod part
  • FIG. 1 is a side view showing a checkup device capable of mounting and collecting a swab according to an embodiment of the present invention.
  • the examination apparatus 10 includes a base frame 20 , an upper frame 30 , a link unit 40 , a support frame 50 , a mounting rod unit 60 , and mounting. It includes a unit 70 , a swap unit 80 , an adapter 90 , a rotation unit 100 , and a storage unit 200 .
  • the base frame 20 may be a hollow cylinder frame with an open center, and the swap part 80 extends through the center of the base frame 20 .
  • the upper frame 30 is positioned to be spaced apart from the base frame 20 by a predetermined distance, and forms a pair of platforms together with the base frame 20 .
  • the link part 40 is connected between the upper frame 30 and the base frame 20 , and changes the relative positions and postures of the upper frame 30 and the base frame 20 .
  • the upper frame 30 can be changed to and positioned in various positions and postures with respect to the base frame 20 , and thus is fixed to the upper frame 30 .
  • the swap portion 80 to be changed may be positioned in various positions and postures.
  • the link unit 40 together with the upper frame 30 and the base frame 20 may constitute, for example, a Stewart platform having 6 degrees of freedom.
  • the support frame 50 is positioned on the opposite side of the upper frame 30 to be spaced apart from the base frame 20 by a predetermined distance, and the subject places a face on the support frame 50 .
  • the subject's upper airway is positioned to face the base frame 20, and accordingly, the swap unit 80 is positioned inside the subject's upper airway to collect a sample.
  • the mounting rod part 60 is fixed to the upper frame 30 and extends through the upper frame 30 .
  • the mounting unit 70 to be described later is connected to the end of the mounting rod part 60 .
  • the mounting unit 70 is positioned between the upper frame 30 and the base frame 20 , and the specific structure will be described later, but the swap unit 80 is mounted thereto.
  • the swap part 80 penetrates the base frame 20 from the inside of the upper frame 30 and is positioned toward the upper airway direction of the examinee.
  • the mounting rod unit 60 is fixed on the upper frame 30 so as to be slidable along the extension direction of the mounting rod unit 60, and accordingly, the swap unit 80 is also positioned along the extension direction. may be variable.
  • the specimen may be collected by approaching the subject's upper respiratory tract, or may be separated from the upper respiratory tract after the specimen is collected.
  • a separate remote control device having the same structure as those of the upper frame 30 , the link unit 40 , and the base frame 20 may be provided, and the remote control device includes the It may be located remotely from the space where the examination device 10 is located.
  • the examination device 10 located in a separate remote space can be controlled to the same position and posture, and accordingly, the examination device 10 is located Since only the subject is located in the space, it may be possible to remotely collect a sample for the subject.
  • the remote control device may be configured to be simulated in the same way as sliding driving in the extension direction of the mounting rod unit 60, and accordingly, the movement of the swap unit 80 toward the subject's upper airway and All movement away from the upper airway can be controlled remotely.
  • the examination apparatus 10 can remotely control the collection of a subject's sample using the examination apparatus 10 , and the remote control apparatus for remotely controlling the examination apparatus 10 is not shown, but the It is manufactured to have substantially the same structure as the examination device 10, and accordingly, the medical staff performing the examination remotely performs the sample collection of the examinee remotely through the same operation as that of actually driving the examination apparatus 10. can
  • the swab unit 80 which is disposable and cannot be reused, must be installed in the examination device 10 before sample collection, and must be collected after sample collection. do.
  • the mounting and collection of the swap unit 80 includes configurations for easily performed by the examinee.
  • FIG. 2A and 2B are side views illustrating a state in which the swap unit of FIG. 1 is inserted into the adapter;
  • the adapter 90 is attached to the mounting unit 70 , and includes a base 91 and a protrusion 92 .
  • the base 91 has a circular plate shape as a whole, and the protrusion 92 protrudes by a predetermined length toward one side of the base 91 , that is, in the direction in which the swap part 80 is connected.
  • the protrusion 92 protrudes to include an insertion groove, and accordingly, the insert 81 corresponding to one side of the swap part 80 is inserted into the protrusion 92 .
  • the swap portion 80 is fixed to the adapter 90 .
  • the other side of the swab part 80 corresponds to the collection part 82, which is drawn into the inside of the subject's upper respiratory tract, and corresponds to the part where the subject's specimen is directly collected.
  • the subject inserts the disposable swap part 80 into the adapter 90 to fix it, and mounts the swap part 80 on the examination device 10 as described below. can do.
  • the swap part 80 may already be manufactured in a state in which it is fixed to the adapter 90 , and in this case, the examinee uses the swap part 80 fixed to the adapter 90 as described below. It may be mounted on the examination device 10 .
  • FIG. 3A is a side view illustrating a state in which the adapter of FIG. 1 is detached from the mounting unit
  • FIG. 3B is a perspective view illustrating a state in which the adapter of FIG. 1 is attached to the mounting unit.
  • the mounting unit 70 is mounted on the mounting rod 61 corresponding to the end of the mounting rod part 60, the body part 71, the connection part ( 72 ), a mounting portion 73 , and a first attachment portion 74 .
  • the body part 71 as a whole forms the body of the mounting unit 70 , and the mounting rod 61 is mounted on one side of the body part 71 through the connection part 72 .
  • the mounting rod 61 may be connected through the connection part 72 in the form of being assembled to be coupled to the body part 71, and the coupling or assembly method may be designed in various ways.
  • the mounting part 73 is provided on the other side of the body part 71 , and the first attachment part 74 is located on the mounting part 73 .
  • the first attachment part 74 may be, for example, a magnet, and thus may be attached to or detached from each other by the adapter 90 and magnetic force to be described later.
  • the adapter 90 may further include, on the base 91 , a second attachment part 94 positioned in a direction opposite to a direction in which the protrusion 92 protrudes.
  • the second attachment part 94 may also be, for example, a magnet, and thus may be attached to or detached from each other by a magnetic force with the first attachment part 74 .
  • the first and second attachment parts 74 and 94 may be formed with polarities that exert attractive forces on each other so as to have a fixed polarity, and if they have a fixed polarity, the first and second attachment parts ( 74 and 94 are attached to each other by a predetermined magnetic force.
  • the adapter 90 to which the swap part 80 is connected is positioned adjacent to the mounting unit 70, due to the attractive force acting between the first and second attachment parts 74 and 94, The adapter 90 is attached to the mounting part 73 , and through this, the disposable swap part 80 can be attached to the examination device 10 .
  • the adapter 90 attached as described above may be collected and removed through the storage unit 200 after the sample collection is finished, as will be described later.
  • the removal may be performed by a magnetic force between the storage unit 200 and the adapter 90 , and the magnetic force of the first and second attachment parts 74 and 94 .
  • the magnetic force between the adapter 90 and the storage unit 200 is formed to be greater than the strength of the magnetic force between the first and second attachment parts 74 and 94 .
  • the adapter 90 can be collected into the storage unit 200 .
  • first and second attachment parts 74 and 94 may be solenoid magnets capable of controlling the directions of magnetic force differently.
  • the swap part 80 is placed on the examination device 10 for sample collection.
  • the polarity of the magnet is controlled so that an attractive force acts between the first and second attachment portions 74 and 94 .
  • the polarity of the magnet is controlled so that a repulsive force acts between the first and second attachment parts 74 and 94 .
  • the adapter 90 to which the swap part 80 is fixed is selectively attached to the mounting unit 70 or to the storage unit 200 as needed, and the disposable swap part 80 is attached to it. ) can be easily installed and collected.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating the rotation unit of FIG. 1 .
  • the rotation unit 100 positions the receiving unit 200 to face the swap unit 80 for collection and removal of the swap unit 80 .
  • the rotation unit 100 includes a connection frame 110 , a driving unit 120 and a link unit 130 , and the link unit 130 includes first to fourth links 140 , 150 , 160 . , 170).
  • connection frame 110 is connected to the lower base 21, which is the lower side of the base frame 20, and as shown in FIG. 1, the connection frame 110 includes the base frame 20 and the support frame.
  • the support frame 50 may also be fixed at the same time to maintain the gap between the 50 .
  • connection frame 110 may have a predetermined plate shape, and may be configured to extend a plurality of frames.
  • the driving unit 120 is located on the connection frame 110 and is connected to one end of the link unit 130 to provide a driving force for driving the link unit 130 .
  • the driving unit 120 is, for example, connected to the connecting portions 141 and 171 of the first link 140 and the fourth link 170 , and rotates with the fourth link 170 . It can provide driving force.
  • the link unit 130 receives rotational driving force from the driving unit 120 and rotates as shown in FIGS. 6A to 6D to be described later.
  • the link unit 130 forms a closed loop and includes the first to fourth links 140 , 150 , 160 , 170 connected to each other.
  • One end 141 of the first link 140 is fixed to the connection frame 110 , and is perpendicular to the extending direction of the connection frame 110 , for example, up and down as shown in FIG. 1 . extends in the direction
  • the other end 142 of the first link 140 is connected to one end 151 of the second link 150 , and the second link 150 is rotatable with respect to the first link 140 . connected
  • the second link 150 has a bar shape extending in a straight line, and the other end 152 of the second link 150 is connected to one end 161 of the third link 160 . do.
  • the third link 160 is also rotatably connected with respect to the second link 150 .
  • the third link 160 also has a bar shape extending in a straight line.
  • a first magnet part 163 is provided on the third link 160 , and the first magnet part 163 performs attachment with the storage unit 200 to be described later.
  • the first magnet part 163 is a permanent magnet and is formed to be attached to each other with the second magnet part 230 (refer to FIG. 5 ) provided in the storage unit 200 .
  • the accommodating unit 200 is attached to the rotation unit 100 for collection of the swap unit 80 , and after accommodating and collecting the swap unit 80 , the rotation unit 100 ) and may be moved to a separate examination chamber (not shown).
  • the storage unit 200 may also be disposable, and since only the examinee is located in the space in which the examination device 10 is located, the examinee receives the storage unit 200 It is necessary to directly attach and detach the unit 200, and it is possible to easily attach and detach the subject through a detachable system using such a magnet.
  • the other end 162 of the third link 160 is connected to the other end 172 of the fourth link 170 , and the fourth link 170 is also rotatably connected with respect to the third link 160 . do.
  • the one end 171 of the fourth link 170 is connected to the driving unit 120 .
  • the fourth link 170 is bent and extended to protrude toward the second link 150 disposed to face each other. That is, as shown in FIG. 4 , the fourth link 170 extends in a curved shape to be bent downward.
  • the fourth link 170 may interfere with the lower end of the connection frame 110 or the support frame 50 as it rotates counterclockwise, as in FIGS. 6A to 6D to be described later. When interference occurs, it may be structurally difficult to accommodate the swap unit 80 into the accommodation unit 200 .
  • the interference can be blocked, and accordingly, the swap unit 80 is more easily installed with the storage unit 200 . can be securely stored.
  • FIG. 5 is a perspective view illustrating the storage unit of FIG. 1 .
  • the storage unit 200 accommodates and collects the swap unit 80 described above inside, and an upper container 210 , a lower container 220 , a second magnet part 230 , and a high It includes a top 240 and a third attachment part 250 .
  • the upper container 210 and the lower container 220 form the inner storage space of the storage unit 200 in the form of two stages, and the upper space 211 is formed by the upper container 210 and , a lower space 221 is formed by the lower container 220 .
  • the upper space 211 and the lower space 221 are open and connected to each other.
  • FIG. 5 exemplifies that the storage unit 200 is divided into an upper container 210 and a lower container 220, the storage container 200 is composed of one container and has one You can also create space.
  • the second magnet part 230 is provided on the upper container 210, and may be formed of a permanent magnet such that the first magnet part 163 and the first magnet part 163 on the third link 160 described above and attractive force act with each other. .
  • the examinee may attach or detach the storage unit 200 on the rotation unit 100 .
  • the examinee mounts the swap unit 80 to the mounting unit 70 , and attaches the storage unit 200 to the rotation unit 100 . In the attached state, it responds to the collection of the specimen.
  • the fixing part 240 is formed on the upper part of the upper container 210 with a larger diameter than the diameter of the upper container 210 , and the adapter 90 is positioned on the fixing part 240 .
  • the third attachment part 250 is a magnet formed on the fixing part 240 , and has a ring shape on the fixing part 240 in a direction toward the outside, that is, the upper part in FIG. 5 . is formed
  • the third attachment part 250 is a magnet attached to the ring part 93 of the adapter 90 , and the attachment between the ring part 93 and the third attachment part 250 will be described later.
  • FIGS. 6A and 6B are side views illustrating a state in which the rotating unit of FIG. 1 rotates so that the receiving unit approaches the swap unit
  • FIGS. 6C and 6D are views showing a state in which the swap unit is drawn into the receiving unit of FIG. 1 It is a side view
  • FIG. 6e is a side view showing a state in which the mounting unit is removed after receiving the swap unit.
  • the accommodation unit 200 is attached to the rotation unit 100 by a magnetic force between the first magnet part 163 and the second magnet part 230 . That is, the subject attaches the disposable storage unit 200 to the rotation unit 100 before collecting the sample.
  • the rotation unit 100 extends in a line when viewed from the side to face downward. That is, the first link 140 and the second link 150 extend downward in a line, and the third link 160 and the fourth link 170 are the first link 140 and It extends to overlap with the second link 150 .
  • the rotation unit 100 rotates the driving unit 120 according to the rotation of the first link 140 at one end 141 ). And it rotates counterclockwise with respect to one end 171 of the fourth link 170 connected thereto.
  • the rotation unit 100 includes a structure of a so-called four-section link, and as the rotation is driven, the storage unit 200 located at the lower side is changed to the upper side.
  • the rotation unit By further rotating 100), or remotely controlling the posture or position of the swap unit 80 by the above-described remote control device, the swap unit 80 and the storage unit 200 are arranged in a line. to be located
  • the swap part 80 is moved to the storage unit 200 ) into the upper space 211 and the lower space 221 .
  • the swap unit 80 and the storage unit 200 are controlled to be positioned in a line through the remote control device, the swap unit ( 80) and the storage unit 200 are automatically recognized, and based on the recognized result, the swap unit 80 and the storage unit 200 are positioned relative to each other, that is, positioned in a line. It can also be controlled automatically. In this case, when it is confirmed that they are positioned in a line, the swap unit 80 may be automatically driven to be accommodated in the storage unit 200 .
  • the mounting unit 70 is removed from the adapter 90 through the control of the remote control device or the like.
  • the mounting unit 70 and the mounting rod part 60 are detached in the opposite direction of the accommodating unit 200, and accordingly, the swap part 80 is accommodated in the accommodating unit 200.
  • the adapter 90 is positioned while being attached to the storage unit 200 .
  • the swap part 80 can be removed to the outside together with the storage unit 200, and as such, the swap part 80 is received and sealed in the storage unit 200 immediately after the sample is collected, Contamination of the collected specimen is minimized, and re-spreading of the virus by the collected specimen can be prevented.
  • FIGS. 6C and 6D are side views illustrating a state in which the accommodation unit and the adapter are attached in FIGS. 6C and 6D .
  • the swap part 80 should be able to be fixed on the storage unit 200 .
  • a ring portion 93 made of a ring-shaped metal material is formed on the side on which the protrusion 92 is formed.
  • a third attachment part 250 is formed in the fixing part 240 to face the ring part 93 in a direction toward the ring part 93 .
  • the third attachment part 250 is a magnet.
  • the swap portion 80 and the adapter 90 attached to the mounting unit 70 are detached and reattached to the storage unit 200 is induced.
  • the first attachment portion 74 formed on the mounting portion 73 is attached to each other by magnetic force between the second attachment portion 94 formed on the adapter 90 .
  • the ring part 93 of the adapter 90 is the second part of the fixing part 240 .
  • the attachment part 250 is in contact with each other.
  • the ring part 93 is a metal material and the third attachment part 250 is a magnet, a magnetic force is formed between the ring part 93 and the third attachment part 250 .
  • the second attachment portion 94 of the adapter 90 is attached to the first attachment portion 74 of the mounting unit 70 . Accordingly, if the first and second attachment portions 74 and 94 are permanent magnets in which the direction of magnetic force is not controlled, in order to induce the adapter 90 to be attached to the storage unit 200, the first and It is necessary to maintain the strength of the magnetic force between the ring part 93 and the third attachment part 250 higher than the strength of the magnetic force between the second attachment parts 74 and 94 .
  • the rotation unit 100 rotates clockwise to move the storage unit 200 in FIG. will be repositioned.
  • the examinee directly moves the storage unit 200 without rotating the rotation unit 100. It may be removed manually, and through this, the accommodation unit 200 and the adapter 90 and the swap unit 80 that are accommodated therein may all be removed to the outside.
  • the swap part 80 is located inside the storage unit 200 when the ring portion 93 of the adapter 90 comes into contact with the third attachment portion 250 of the fixing portion 240, the first and second attachment portions 74 and 94 ) to change the direction of the magnetic force.
  • the first and second attachment parts 74 and 94 in the attached state are changed to induce a repulsive force to act on each other, the first and second attachment parts 74 , 94 are naturally detached from each other, and accordingly, the adapter 90 is naturally attached to the storage unit 200 by the magnetic force between the ring part 93 and the third attachment part 250 .
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating a state in which the adapter is attached to the storage unit in FIG. 7b and the swap part is accommodated in the storage unit.
  • the ring part 93 of the adapter 90 is the third attachment part 250 of the fixing part 240 .
  • the swap part 80 attached to each other by magnetic force and inserted into and connected to the adapter 90 is accommodated in the upper space 211 and the lower space 221 .
  • the accommodating unit 200 in which the swap unit 80 is accommodated is removed to the outside, and in this case, the structure, shape, size, etc. of the accommodating unit 200 conforms to the equipment for gene amplification. If it is formed, the removed receiving unit 200 can be used in the process for gene amplification as it is.
  • the accommodating unit 200 in which the swap part 80 is accommodated may contain a culture solution, and accordingly, immediate culture of the sample collected through the swap part 80 is performed. can be performed.
  • the culture solution is included in the lower container 220 , it is necessary to prevent the culture solution from leaking to the outside during the movement of the storage unit 200 and the storage of the swap unit 80 .
  • sealing or sealing when attaching between the adapter 90 and the fixing part 240, sealing or sealing must be considered.
  • the surface of the protrusion 92 and the ring part 93 of the adapter 90, and the surface of the third attachment part 250 should be coated with silicone or the like, thereby preventing leakage of the culture solution and appropriate It can perform waterproofing and sealing.
  • the protrusion 92 when the protrusion 92 is inserted into the fixing part 240 , by designing the coupling between the protrusion 92 and the fixing part 240 to be coupled with a very small tolerance, the culture medium leakage can be prevented.
  • the receiving unit 200 is positioned to face the swap unit 80 through the rotation of the rotating unit 100 .
  • the rotation of the rotation unit 100 is performed through the driving unit 120
  • the driving unit 120 may be remotely controlled through the control of the remote control device.
  • the swap unit 80 is positioned inside the storage unit 200 to accommodate the swap unit 80 .
  • the attachment of the adapter 90 onto the storage unit 200 by magnetic force is the same as described above.
  • the storage unit 200 in which the swap part 80 is accommodated is detached from the rotation unit 100 and removed to the outside.
  • the examinee can remove the storage unit 200 to the outside by applying a predetermined force, and through this, the disposable swap part 80 and the disposable storage unit 200 are both removed to the outside, so that a separate sample test can be performed.
  • the medical staff does not manually collect or store the swab unit on which the sample collection is completed, and the swab unit is accommodated through the storage unit by the rotation of the rotation unit, so direct face-to-face with the medical staff is omitted. , it is possible to easily collect the swap part while reducing the possibility of infection.
  • the rotation of the rotation unit and the mounting process of the swap unit may be performed directly by the examinee, or may be remotely controlled and performed automatically, thereby excluding direct contact with medical personnel, thereby reducing medical personnel's labor. and the risk of infection can be fundamentally excluded.
  • sample collection process using the swap unit is also remotely controlled and performed automatically, all examination procedures from sample collection to collection of the collected sample can be performed remotely or automatically without a medical staff face-to-face. It is possible to collect samples, and it is possible to reduce the labor force of medical staff while improving the stability of sample collection.
  • the disposable swab part is configured to be detachable from the mounting unit using an adapter, and the swab part attached to the mounting unit is controlled to be attached to the storage unit after sample collection, so that the movement and collection of the swab part according to the sample stage is performed. can be done effectively.
  • the rotation unit can be easily implemented to move the position of the storage unit only by providing a simple driving force by applying a four-section link structure. It is possible to solve the problem of reducing the rotatable angle due to interference in the process.

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Abstract

In an examination device capable of collecting a swab and a method for collecting a sample using same, the examination device comprises a mounting unit, a swab unit, a rotation unit, and an accommodation unit. The swab unit is mounted with a predetermined adhesive force so as to be detachably attached to the mounting unit, and collects a sample. The rotation unit rotates toward the swab unit. The accommodation unit is positioned to face the swab unit according to the rotation of the rotation unit, and accommodates the swab unit which collects the sample.

Description

스왑의 장착 및 수거가 가능한 검진장치 및 이를 이용한 검체 채취방법Screening device capable of installing and collecting swabs and sample collection method using the same
본 발명은 스왑의 장착 및 수거가 가능한 검진장치 및 이를 이용한 검체 채취방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피검자의 검체 채취를 위한 스왑을 용이하게 부착할 수 있으며, 검체 채취가 완료된 스왑을 검체의 오염없이 용이하고 안전하게 제거할 수 있는 스왑의 장착 및 수거가 가능한 검진장치 및 이를 이용한 검체 채취방법에 관한 것이다.The present invention relates to a screening device capable of mounting and collecting a swab and a sample collection method using the same, and more particularly, it is possible to easily attach a swab for sample collection from a subject, and contamination of the sample with the swab on which the sample collection is completed It relates to a screening device capable of installing and collecting a swab that can be easily and safely removed without a swab, and a sample collection method using the same.
최근 감염질환이 세계적으로 유행하면서, 감염질환을 검사하기 위해 의심환자의 상기도를 통해 검체를 채취하는 방법이 널리 활용되고 있다. Recently, as infectious diseases spread around the world, a method of collecting a sample through the upper respiratory tract of a suspected patient is widely used to test for an infectious disease.
이러한 검체의 채취시 일회용 스왑을 사용하여 의료진이 의심환자와 일대일로 마주한 상태에서 스왑을 의심환자의 상기도의 내부로 인입시켜 검체를 채취하는 방법이 사용된다. When collecting such a sample, a method of collecting a sample by using a disposable swab and inserting the swab into the upper airway of the suspected patient in a state in which the medical staff faces the suspected patient one-on-one is used.
그러나, 검체 채취시 의료진과 의심환자 사이의 감염을 방지하기 위해, 방호복을 착용하거나 두꺼운 보호 장갑을 착용하여야 하는데, 이에 따라 의료진의 불편함이 매우 크고, 검체 채취 과정에서의 전염에 대한 상당한 주의가 요구되며, 채취된 검체를 안전하게 저장 또는 이송하기 위한 상당한 노력이 필요한 상황이다. However, in order to prevent infection between the medical staff and the suspected patient when collecting the sample, it is necessary to wear a protective suit or wear thick protective gloves. As a result, the inconvenience of the medical staff is very great, and considerable attention is paid to the transmission during the sample collection process. It is a situation that requires considerable effort to safely store or transport the collected specimens.
특히, 검체 채취를 위해 사용되는 스왑(swab)은 일회용으로 사용된 후 폐기되어야 하므로, 현재까지 이러한 일회용 스왑을 장착하여 검체 채취를 수행할 수 있는 장치나 로봇의 개발이 매우 미흡한 상황이며, 이에 따른 의료진의 고통과 노력이 매우 크게 요구되고 있다. In particular, since the swab used for sample collection must be disposed of after being used for one-time use, the development of a device or robot that can perform sample collection by mounting such a disposable swab is very insufficient to date. The pain and effort of medical staff is very much required.
물론, 검체가 채취된 스왑을 수납하거나 이송하기 위한 수납 장치와 관련하여, 대한민국 등록특허 제10-1861039호 등의 기술이 개발되고는 있으나, 이러한 스왑의 수납 역시, 의료진이 직접 수동으로 작업을 수행하여야 하는 불편함은 마찬가지인 상황이다. Of course, in relation to the storage device for receiving or transferring the swabs from which the specimens are collected, technologies such as Korean Patent Registration No. 10-1861039 have been developed, but the storage of these swabs is also performed manually by the medical staff. Inconvenience to do is the same situation.
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 피검자의 검체 채취를 위한 스왑을 용이하게 장착하는 것은 물론, 검체 채취의 종료시 단순한 구동을 통해 스왑의 용이한 장착 및 제거가 가능하여, 의료진의 편의성 향상은 물론, 피검자가 스스로 스왑의 장착 및 제거를 수행할 수 있으며, 원격 검진 장치를 통해 원격으로 검체가 채취된 후 피검자의 스왑 제거가 가능하여, 비대면 원격 검체 채취를 구현할 수 있는 스왑의 장착 및 수거가 가능한 검진장치에 관한 것이다. Accordingly, the technical problem of the present invention was conceived in this regard, and an object of the present invention is to easily mount a swab for sample collection from a subject, as well as to facilitate mounting and removal of the swab through simple driving at the end of sample collection. As a result, the convenience of the medical staff can be improved, and the subject can install and remove the swabs on his own, and the swabs can be removed from the subject after the specimen is remotely collected through the remote examination device, making non-face-to-face remote specimen collection possible It relates to a screening device capable of mounting and collecting a swab that can be implemented.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 검진장치를 이용한 검체 채취방법에 관한 것이다. In addition, another object of the present invention relates to a sample collection method using the examination device.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 검진장치는 장착유닛, 스왑부, 회전유닛 및 수납유닛을 포함한다. 상기 스왑부는 상기 장착유닛에 탈부착 가능하도록 소정의 부착력으로 장착되며, 검체를 채취한다. 상기 회전유닛은 상기 스왑부를 향하여 회전한다. 상기 수납유닛은 상기 회전유닛의 회전에 따라 상기 스왑부를 향하도록 위치하여, 상기 검체를 채취한 상기 스왑부를 수납한다. The examination apparatus according to an embodiment for realizing the object of the present invention includes a mounting unit, a swap unit, a rotating unit and a receiving unit. The swap unit is mounted with a predetermined adhesive force to be detachably attached to the mounting unit, and a sample is collected. The rotation unit rotates toward the swap part. The receiving unit is positioned to face the swap part according to the rotation of the rotation unit, and accommodates the swap part from which the sample is collected.
일 실시예에서, 일 측은 상기 장착유닛과 탈부착되고, 타 측은 상기 스왑부의 삽입부가 삽입되는 돌출부가 형성되는 어댑터를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, one side may further include an adapter in which a protrusion is formed, which is detachably attached to the mounting unit, and the other side is inserted into the insertion part of the swap part.
일 실시예에서, 상기 장착유닛의 끝단에는 제1 부착부가 구비되고, 상기 어댑터의 일 측에는 제2 부착부가 구비되며, 상기 제1 및 제2 부착부들은 자기력에 의해 서로 부착될 수 있다. In an embodiment, a first attachment portion is provided at an end of the mounting unit, a second attachment portion is provided on one side of the adapter, and the first and second attachment portions may be attached to each other by magnetic force.
일 실시예에서, 상기 제1 및 제2 부착부들 각각은, 극성이 변화하는 자석 또는 솔레노이드일 수 있다. In an embodiment, each of the first and second attachment parts may be a magnet or a solenoid whose polarity changes.
일 실시예에서, 상기 스왑부가 검체를 채취하기 전에는, 상기 제1 및 제2 부착부들은 서로 다른 극성으로 서로 부착되며, 상기 스왑부가 검체를 채취한 후 상기 수납유닛이 상기 스왑부를 향하도록 위치하면, 상기 제1 및 제2 부착부들은 서로 같은 극성으로 서로 탈착될 수 있다. In one embodiment, before the swap part collects the sample, the first and second attachment parts are attached to each other with different polarities, and after the swap part collects the sample, the receiving unit is positioned to face the swap part , the first and second attachment parts may be detached from each other with the same polarity.
일 실시예에서, 상기 어댑터는, 상기 돌출부가 형성된 방향에 구비되는 링부를 더 포함할 수 있다. In an embodiment, the adapter may further include a ring portion provided in a direction in which the protrusion is formed.
일 실시예에서, 상기 수납유닛은, 상기 링부와 부착되는 제3 부착부가 구비되는 고정부, 및 상기 고정부의 하부에 연결되며, 상기 스왑부를 수납하는 상부 용기 및 하부 용기를 포함할 수 있다. In an embodiment, the storage unit may include a fixing part having a third attachment part attached to the ring part, and an upper container and a lower container connected to the lower part of the fixing part and accommodating the swap part.
일 실시예에서, 상기 링부와 상기 제3 부착부는 자기력으로 서로 부착되며, 상기 링부와 상기 제3 부착부 사이의 부착력이, 상기 장착유닛과 상기 스왑부 사이의 부착력보다 클 수 있다. In an embodiment, the ring part and the third attachment part may be attached to each other by magnetic force, and an adhesive force between the ring part and the third attachment part may be greater than an adhesive force between the mounting unit and the swap part.
일 실시예에서, 상기 수납유닛은, 상기 회전유닛에 탈부착 가능하도록 장착되며, 상기 스왑부가 수납된 후 상기 회전유닛으로부터 탈착될 수 있다. In one embodiment, the storage unit is mounted to be detachably attached to the rotation unit, and can be detached from the rotation unit after the swap portion is accommodated.
일 실시예에서, 상기 회전유닛은 제1 자석부를 포함하며, 상기 수납유닛은 상기 제1 자석부와 부착되는 제2 자석부를 포함할 수 있다. In an embodiment, the rotation unit may include a first magnet part, and the accommodation unit may include a second magnet part attached to the first magnet part.
일 실시예에서, 상기 회전유닛은, 복수의 링크들을 포함하는 링크유닛, 및 상기 링크유닛을 구동시키는 구동부를 포함하며, 상기 회전유닛은 소정의 회전 중심축을 기준으로 회전할 수 있다. In one embodiment, the rotation unit includes a link unit including a plurality of links, and a driving unit for driving the link unit, and the rotation unit may rotate about a predetermined central axis of rotation.
일 실시예에서, 상기 링크유닛은, 폐루프(closed loop)를 형성하며 차례로 연결되는 제1 내지 제4 링크들을 포함하고, 상기 회전 중심축은 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 연결부일 수 있다. In one embodiment, the link unit may include first to fourth links sequentially connected to form a closed loop, and the central axis of rotation may be a connection portion between the first link and the second link. .
일 실시예에서, 상기 제1 링크와 상기 제3 링크에 연결되는 상기 제4 링크는, 마주하는 상기 제2 링크를 향하여 돌출되도록 휘어지며 연장될 수 있다. In an embodiment, the fourth link connected to the first link and the third link may be bent and extended so as to protrude toward the facing second link.
일 실시예에서, 상기 장착유닛이 고정되는 상부 프레임, 상기 상부 프레임과 소정 간격 이격되며, 상기 스왑부가 관통하는 베이스 프레임, 및 상기 상부 프레임 및 상기 베이스 프레임의 사이를 연결하며, 상기 상부 프레임 및 상기 베이스 프레임의 상대적인 위치 및 자세를 가변시키는 링크부를 더 포함할 수 있다. In one embodiment, an upper frame to which the mounting unit is fixed, a base frame spaced apart from the upper frame by a predetermined distance, a base frame through which the swap part passes, and a connection between the upper frame and the base frame, the upper frame and the It may further include a link unit for changing the relative position and posture of the base frame.
일 실시예에서, 상기 상부 프레임 및 상기 베이스 프레임의 상대적인 위치 및 자세, 및 상기 스왑부의 연장 방향은 원격으로 제어될 수 있다. In an embodiment, the relative positions and postures of the upper frame and the base frame, and the extension direction of the swap unit may be controlled remotely.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 의한 검체 채취방법은, 장착유닛에 스왑부가 부착되는 단계, 상기 스왑부를 통해 검체가 채취되는 단계, 상기 검체 채취가 완료되면, 상기 스왑부를 향해 회전유닛이 회전되는 단계, 상기 회전유닛에 부착된 수납유닛으로 상기 스왑부를 수납하는 단계, 및 상기 스왑부가 수납된 상기 수납유닛이 상기 회전유닛으로부터 탈착되어 제거되는 단계를 포함한다. A sample collection method according to an embodiment for realizing the object of the present invention includes the steps of attaching a swab part to a mounting unit, collecting a specimen through the swab part, and when the sample collection is completed, toward the swab part Rotating the rotating unit, accommodating the swap unit in a receiving unit attached to the rotating unit, and removing the receiving unit in which the swap unit is accommodated by detaching from the rotating unit.
본 발명의 실시예들에 의하면, 검체 채취가 완료된 스왑부를 의료진이 수동으로 수거 또는 저장하지 않고, 회전유닛의 회전에 의해 수납유닛을 통해 스왑부가 수납되므로, 의료진의 직접 대면을 생략하여, 감염 가능성을 낮추면서도 용이한 스왑부의 수거가 가능하다. According to the embodiments of the present invention, the medical staff does not manually collect or store the swab unit on which the sample collection is completed, and the swab unit is accommodated through the receiving unit by rotation of the rotation unit, so direct face-to-face with the medical staff is omitted, and infection is possible It is possible to easily collect the swap part while lowering the
이 경우, 상기 회전유닛의 회전 및 스왑부의 장착 과정은, 피검자에 의해 직접 수행될 수도 있으며, 원격으로 제어되어 자동으로 수행될 수도 있으므로, 직접적인 의료진의 접촉을 배제하며, 이에 따른 의료진의 노동력을 절감하고 감염 위험성을 원천적으로 배제할 수 있다. In this case, since the rotation of the rotation unit and the mounting process of the swap unit may be performed directly by the examinee or may be remotely controlled and performed automatically, direct contact with medical personnel is excluded, thereby reducing the labor of medical personnel. and the risk of infection can be fundamentally excluded.
특히, 스왑부를 이용한 검체 채취 과정 역시, 원격으로 제어되어 자동으로 수행되므로, 피검자에 대한 검체 채취 및 채취된 검체의 수거까지 제반 검진 절차를 의료진의 대면 없이 원격으로 또는 자동으로 수행할 수 있어, 신속한 검체 채취가 가능하고, 검체 채취의 안정성을 높이면서 의료진의 노동력을 절감할 수 있다. In particular, since the sample collection process using the swap unit is also remotely controlled and performed automatically, all examination procedures from sample collection to collection of the collected sample can be performed remotely or automatically without a medical staff face-to-face. It is possible to collect samples, and it is possible to reduce the labor force of medical staff while improving the stability of sample collection.
또한, 일회용으로 사용되는 스왑부를 어댑터를 이용하여 장착유닛에 탈부착이 가능하도록 구성하고, 장착유닛에 부착된 스왑부는 검체 채취 후 수납유닛으로 부착되도록 제어됨으로써, 검체 단계에 따른 스왑부의 이동 및 수거를 효과적으로 수행할 수 있다. In addition, the disposable swab part is configured to be detachable from the mounting unit using an adapter, and the swab part attached to the mounting unit is controlled to be attached to the storage unit after sample collection, so that the movement and collection of the swab part according to the sample stage can be done effectively.
특히, 스왑부의 장착유닛에의 부착시 및 탈착시, 극성의 선택적 제공이 가능하므로 별도의 인력(人力)의 제공을 생략할 수 있어, 불필요하게 스왑부가 오염되는 것을 방지할 수 있으며, 스왑부와 수납유닛 사이의 부착력을 더 크게 유지함으로써, 최종적으로 스왑부는 수납유닛으로 자연스럽게 수거 및 수납될 수 있게 된다. In particular, since it is possible to selectively provide a polarity when attaching and detaching the swap part to the mounting unit, it is possible to omit the provision of a separate manpower, thereby preventing the swap part from being unnecessarily contaminated, and the swap part and the By maintaining a greater adhesive force between the storage units, finally the swap portion can be naturally collected and accommodated in the storage unit.
또한, 회전유닛의 회전 구동을 통해 하부에 위치하는 수납유닛을 상측의 스왑부를 향하도록 위치함으로써, 검체 채취의 과정에서 수납유닛에 의한 간섭을 최소화하고, 검체 채취 후 신속한 스왑부의 수거 및 수납이 가능할 수 있다. In addition, by positioning the receiving unit located in the lower part to face the upper swab part through the rotational driving of the rotating unit, interference by the accommodating unit in the process of sample collection is minimized, and it is possible to collect and store the swap part quickly after sample collection can
이 경우, 회전유닛은 4절 링크 구조를 적용하여, 간단한 구동력 제공만으로 수납유닛의 위치 이동을 용이하게 구현할 수 있으며, 특히, 제4 링크를 마주하는 제2 링크를 향하도록 휘어지도록 형성함으로써, 회전 과정에서의 간섭에 의해 회전 가능한 각도가 감소하는 문제를 해결할 수 있다. In this case, the rotation unit can be easily implemented to move the position of the storage unit only by providing a simple driving force by applying a four-section link structure. It is possible to solve the problem of reducing the rotatable angle due to interference in the process.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 스왑의 장착 및 수거가 가능한 검진장치를 도시한 측면도이다. 1 is a side view showing a checkup device capable of mounting and collecting a swab according to an embodiment of the present invention.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 스왑부가 어댑터에 삽입되는 상태를 도시한 측면도들이다. 2A and 2B are side views illustrating a state in which the swap unit of FIG. 1 is inserted into the adapter;
도 3a는 도 1의 어댑터가 장착유닛에 탈착된 상태를 도시한 측면도이고, 도 3b는 도 1의 어댑터가 장착유닛에 부착된 상태를 도시한 사시도이다. 3A is a side view illustrating a state in which the adapter of FIG. 1 is detached from the mounting unit, and FIG. 3B is a perspective view illustrating a state in which the adapter of FIG. 1 is attached to the mounting unit.
도 4는 도 1의 회전유닛을 도시한 사시도이다. 4 is a perspective view illustrating the rotation unit of FIG. 1 .
도 5는 도 1의 수납유닛을 도시한 사시도이다. FIG. 5 is a perspective view illustrating the storage unit of FIG. 1 .
도 6a 및 도 6b는 도 1의 회전유닛이 회전하여 수납유닛이 스왑부로 접근하는 상태를 도시한 측면도들이고, 도 6c 및 도 6d는 도 1의 수납유닛의 내측으로 스왑부가 인입되는 상태를 도시한 측면도들이며, 도 6e는 스왑부의 수납 후 장착유닛이 제거되는 상태를 도시한 측면도이다. 6A and 6B are side views illustrating a state in which the rotating unit of FIG. 1 rotates so that the receiving unit approaches the swap unit, and FIGS. 6C and 6D are views showing a state in which the swap unit is drawn into the receiving unit of FIG. 1 It is a side view, and FIG. 6e is a side view showing a state in which the mounting unit is removed after receiving the swap unit.
도 7a 및 도 7b는 도 6c 및 도 6d에서 수납유닛과 어댑터가 부착되는 상태를 도시한 측면도들이다. 7A and 7B are side views illustrating a state in which the accommodation unit and the adapter are attached in FIGS. 6C and 6D .
도 8은 도 7b에서 어댑터가 수납유닛에 부착되며, 수납유닛의 내부로 스왑부가 수납된 상태를 도시한 사시도이다. 8 is a perspective view illustrating a state in which the adapter is attached to the storage unit in FIG. 7b and the swap part is accommodated in the storage unit.
<부호의 설명><Explanation of code>
10 : 검진 장치 60 : 장착 로드부10: examination device 60: mounting rod part
70 : 장착유닛 73 : 장착부70: mounting unit 73: mounting unit
74 : 제1 부착부 80 : 스왑부74: first attachment part 80: swap part
81 : 삽입부 90 : 어댑터 81: insert 90: adapter
93 : 링부 94 : 제2 부착부93: ring part 94: second attachment part
100 : 회전유닛 110 : 연결 프레임100: rotation unit 110: connection frame
120 : 구동부 130 : 링크유닛120: driving unit 130: link unit
163 : 제1 자석부 200 : 수납유닛163: first magnet 200: storage unit
210 : 상부용기 220 : 하부용기210: upper container 220: lower container
230: 제2 자석부 240 : 고정부230: second magnet part 240: fixed part
250 : 제3 부착부250: third attachment part
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. Since the present invention can have various changes and can have various forms, embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, terms such as "comprises" or "consisting of" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification is present, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 스왑의 장착 및 수거가 가능한 검진장치를 도시한 측면도이다. 1 is a side view showing a checkup device capable of mounting and collecting a swab according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 검진장치(10)는, 베이스 프레임(20), 상부 프레임(30), 링크부(40), 지지프레임(50), 장착로드부(60), 장착유닛(70), 스왑부(80), 어댑터(90), 회전유닛(100) 및 수납유닛(200)을 포함한다. Referring to FIG. 1 , the examination apparatus 10 according to the present embodiment includes a base frame 20 , an upper frame 30 , a link unit 40 , a support frame 50 , a mounting rod unit 60 , and mounting. It includes a unit 70 , a swap unit 80 , an adapter 90 , a rotation unit 100 , and a storage unit 200 .
상기 베이스 프레임(20)은 중앙이 개구된 중공형 실린더 프레임일 수 있으며, 상기 베이스 프레임(20)의 중앙을 통해서는 상기 스왑부(80)가 연장된다. The base frame 20 may be a hollow cylinder frame with an open center, and the swap part 80 extends through the center of the base frame 20 .
상기 상부 프레임(30)은 상기 베이스 프레임(20)과 소정 거리 이격되도록 위치하며, 상기 베이스 프레임(20)과 함께 한 쌍의 플랫폼을 형성한다. The upper frame 30 is positioned to be spaced apart from the base frame 20 by a predetermined distance, and forms a pair of platforms together with the base frame 20 .
상기 링크부(40)는 상기 상부 프레임(30)과 상기 베이스 프레임(20) 사이에 연결되며, 상기 상부 프레임(30)과 상기 베이스 프레임(20)의 상대적인 위치 및 자세를 변경시킨다. The link part 40 is connected between the upper frame 30 and the base frame 20 , and changes the relative positions and postures of the upper frame 30 and the base frame 20 .
즉, 상기 링크부(40)의 연결을 통해, 상기 상부 프레임(30)은 상기 베이스 프레임(20)에 대하여 다양한 위치 및 자세로 변경되며 위치할 수 있고, 이에 따라 상기 상부 프레임(30)에 고정되는 상기 스왑부(80)는 다양한 위치 및 자세로 변경되며 위치할 수 있다. That is, through the connection of the link part 40 , the upper frame 30 can be changed to and positioned in various positions and postures with respect to the base frame 20 , and thus is fixed to the upper frame 30 . The swap portion 80 to be changed may be positioned in various positions and postures.
이 경우, 상기 링크부(40)는 상기 상부 프레임(30) 및 상기 베이스 프레임(20)과 함께, 예를 들어, 6자유도를 가지는 스튜어트 플랫폼(Stewart Platform)을 구성할 수 있다. In this case, the link unit 40 together with the upper frame 30 and the base frame 20 may constitute, for example, a Stewart platform having 6 degrees of freedom.
상기 지지프레임(50)은 상기 베이스 프레임(20)에 소정 거리 이격되도록, 상기 상부 프레임(30)의 반대측에 위치하며, 피검자는 상기 지지프레임(50) 상에 얼굴을 위치시킨다. The support frame 50 is positioned on the opposite side of the upper frame 30 to be spaced apart from the base frame 20 by a predetermined distance, and the subject places a face on the support frame 50 .
그리하여, 피검자의 상기도가 상기 베이스 프레임(20)을 향하도록 위치하게 되며, 이에 따라 상기 스왑부(80)는 상기 피검자의 상기도의 내측으로 위치하여 검체를 채취할 수 있다. Thus, the subject's upper airway is positioned to face the base frame 20, and accordingly, the swap unit 80 is positioned inside the subject's upper airway to collect a sample.
상기 장착로드부(60)는 상기 상부 프레임(30)에 고정되며, 상기 상부 프레임(30)을 관통하도록 연장된다. 그리하여, 상기 장착로드부(60)의 끝단에는 후술하는 상기 장착유닛(70)이 연결된다. The mounting rod part 60 is fixed to the upper frame 30 and extends through the upper frame 30 . Thus, the mounting unit 70 to be described later is connected to the end of the mounting rod part 60 .
이 경우, 상기 장착유닛(70)은 상기 상부 프레임(30)과 상기 베이스 프레임(20)의 사이에 위치하며, 구체적인 구조는 후술하겠으나, 상기 스왑부(80)가 장착된다. In this case, the mounting unit 70 is positioned between the upper frame 30 and the base frame 20 , and the specific structure will be described later, but the swap unit 80 is mounted thereto.
그리하여, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 스왑부(80)는 상기 상부 프레임(30)의 내측으로부터 상기 베이스 프레임(20)을 관통하여, 상기 피검자의 상기도 방향을 향해 위치하게 된다. Thus, as shown in FIG. 1 , the swap part 80 penetrates the base frame 20 from the inside of the upper frame 30 and is positioned toward the upper airway direction of the examinee.
상기 장착로드부(60)는 상기 상부 프레임(30) 상에서, 상기 장착로드부(60)의 연장 방향을 따라 슬라이딩이 가능하도록 고정되며, 이에 따라, 상기 스왑부(80)도 연장 방향을 따라 위치가 가변될 수 있다. The mounting rod unit 60 is fixed on the upper frame 30 so as to be slidable along the extension direction of the mounting rod unit 60, and accordingly, the swap unit 80 is also positioned along the extension direction. may be variable.
그리하여, 상기 피검자의 상기도를 향해 접근하여 검체를 채취하거나, 검체의 채취후 상기도로부터 이탈될 수 있다. Thus, the specimen may be collected by approaching the subject's upper respiratory tract, or may be separated from the upper respiratory tract after the specimen is collected.
한편, 도시하지는 않았으나, 상기 상부 프레임(30), 상기 링크부(40) 및 상기 베이스 프레임(20)과 동일한 구조가 모사된 별도의 원격 제어장치가 구비될 수 있으며, 상기 원격 제어장치는, 상기 검진장치(10)가 위치하는 공간과 원격으로 위치할 수 있다. Meanwhile, although not shown, a separate remote control device having the same structure as those of the upper frame 30 , the link unit 40 , and the base frame 20 may be provided, and the remote control device includes the It may be located remotely from the space where the examination device 10 is located.
그리하여, 상기 원격 제어장치에 대한 위치 및 자세 제어를 통해, 별도의 원격 공간에 위치하는 상기 검진장치(10)가 동일한 위치 및 자세로 제어될 수 있으며, 이에 따라, 상기 검진장치(10)가 위치한 공간에는 피검자만이 위치하여, 원격으로 상기 피검자에 대한 검체 채취가 가능할 수 있다. Thus, through the position and posture control of the remote control device, the examination device 10 located in a separate remote space can be controlled to the same position and posture, and accordingly, the examination device 10 is located Since only the subject is located in the space, it may be possible to remotely collect a sample for the subject.
이 경우, 상기 원격 제어장치는, 상기 장착로드부(60)의 연장방향으로의 슬라이딩 구동과 동일하게 모사되도록 구성될 수 있으며, 이에 따라, 상기 스왑부(80)의 피검자의 상기도를 향한 이동 및 상기도로부터의 이탈 이동을 모두 원격으로 제어할 수 있다. In this case, the remote control device may be configured to be simulated in the same way as sliding driving in the extension direction of the mounting rod unit 60, and accordingly, the movement of the swap unit 80 toward the subject's upper airway and All movement away from the upper airway can be controlled remotely.
즉, 본 실시예에 의한 상기 검진장치(10)는, 상기 검진장치(10)를 이용한 피검자의 검체 채취를 원격으로 제어할 수 있으며, 원격으로 제어하기 위한 상기 원격 제어장치는 도시하지는 않았으나, 상기 검진장치(10)와 실질적으로 동일한 구조를 가지도록 제작되며, 이에 따라 원격으로 검진을 수행하는 의료진은 상기 검진장치(10)를 실제 구동시키는 것과 동일한 동작을 통해 원격으로 피검자의 검체 채취를 수행할 수 있다. That is, the examination apparatus 10 according to the present embodiment can remotely control the collection of a subject's sample using the examination apparatus 10 , and the remote control apparatus for remotely controlling the examination apparatus 10 is not shown, but the It is manufactured to have substantially the same structure as the examination device 10, and accordingly, the medical staff performing the examination remotely performs the sample collection of the examinee remotely through the same operation as that of actually driving the examination apparatus 10. can
다만, 원격으로 피검자의 검체 채취를 수행할 수 있다 하더라도, 특히, 일회용으로 재사용이 불가능한 상기 스왑부(80)는 검체 채취 전에는 상기 검진장치(10)에 장착되어야 하며, 검체 채취 후에는 반드시 수거되어야 한다. However, even if the sample collection of the subject can be performed remotely, in particular, the swab unit 80, which is disposable and cannot be reused, must be installed in the examination device 10 before sample collection, and must be collected after sample collection. do.
그러나, 의료진 등이 원격으로 위치하므로, 이러한 스왑부의 장착 및 수거는 피검자에 의해 수행되어야 한다. 이에, 본 실시예에서는, 이러한 상기 스왑부(80)의 장착 및 수거가 피검자에 의해 용이하게 수행되기 위한 구성들을 포함한다. However, since the medical staff and the like are remotely located, the installation and collection of the swap unit must be performed by the examinee. Accordingly, in this embodiment, the mounting and collection of the swap unit 80 includes configurations for easily performed by the examinee.
이하에서는, 이러한 스왑부의 장착 및 수거를 위한 상기 검진장치(10)의 구성들에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration of the examination device 10 for the installation and collection of the swap unit will be described in detail.
도 2a 및 도 2b는 도 1의 스왑부가 어댑터에 삽입되는 상태를 도시한 측면도들이다. 2A and 2B are side views illustrating a state in which the swap unit of FIG. 1 is inserted into the adapter;
우선, 도 1, 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 상기 어댑터(90)는 상기 장착유닛(70)에 부착되는 것으로, 베이스(91) 및 돌출부(92)를 포함한다. First, referring to FIGS. 1, 2A and 2B , the adapter 90 is attached to the mounting unit 70 , and includes a base 91 and a protrusion 92 .
상기 베이스(91)는 전체적으로 원형 플레이트의 형상을 가지며, 상기 돌출부(92)는 상기 베이스(91)의 일 측, 즉 상기 스왑부(80)가 연결되는 방향을 향하여 소정 길이만큼 돌출된다. The base 91 has a circular plate shape as a whole, and the protrusion 92 protrudes by a predetermined length toward one side of the base 91 , that is, in the direction in which the swap part 80 is connected.
이 경우, 상기 돌출부(92)는 삽입홈을 포함하도록 돌출되며, 이에 따라 상기 스왑부(80)의 일 측에 해당되는 삽입부(81)가 상기 돌출부(92)의 내측으로 삽입된다. 그리하여, 상기 스왑부(80)는 상기 어댑터(90)에 고정된다. In this case, the protrusion 92 protrudes to include an insertion groove, and accordingly, the insert 81 corresponding to one side of the swap part 80 is inserted into the protrusion 92 . Thus, the swap portion 80 is fixed to the adapter 90 .
한편, 상기 스왑부(80)의 타 측은 채취부(82)에 해당되는 것으로, 피검자의 상기도의 내측으로 인입되어, 피검자의 검체가 직접 채취되는 부분에 해당된다. On the other hand, the other side of the swab part 80 corresponds to the collection part 82, which is drawn into the inside of the subject's upper respiratory tract, and corresponds to the part where the subject's specimen is directly collected.
이상과 같이, 피검자는 1회용인 상기 스왑부(80)를 상기 어댑터(90)에 삽입하여 고정시킨 상태로, 후술되는 설명과 같이 상기 검진장치(10) 상에 상기 스왑부(80)를 장착할 수 있다. As described above, the subject inserts the disposable swap part 80 into the adapter 90 to fix it, and mounts the swap part 80 on the examination device 10 as described below. can do.
물론, 상기 스왑부(80)가 이미 상기 어댑터(90)에 고정된 상태로 제작될 수도 있으며, 이 경우, 피검자는 상기 어댑터(90)에 고정된 상기 스왑부(80)를 후술되는 설명과 같이 상기 검진장치(10) 상에 장착할 수도 있다. Of course, the swap part 80 may already be manufactured in a state in which it is fixed to the adapter 90 , and in this case, the examinee uses the swap part 80 fixed to the adapter 90 as described below. It may be mounted on the examination device 10 .
도 3a는 도 1의 어댑터가 장착유닛에 탈착된 상태를 도시한 측면도이고, 도 3b는 도 1의 어댑터가 장착유닛에 부착된 상태를 도시한 사시도이다. 3A is a side view illustrating a state in which the adapter of FIG. 1 is detached from the mounting unit, and FIG. 3B is a perspective view illustrating a state in which the adapter of FIG. 1 is attached to the mounting unit.
도 1, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 상기 장착유닛(70)은 상기 장착로드부(60)의 끝단에 해당되는 장착로드(61) 상에 장착되는 것으로, 몸체부(71), 연결부(72), 장착부(73) 및 제1 부착부(74)를 포함한다. 1, 3A and 3B, the mounting unit 70 is mounted on the mounting rod 61 corresponding to the end of the mounting rod part 60, the body part 71, the connection part ( 72 ), a mounting portion 73 , and a first attachment portion 74 .
상기 몸체부(71)는 전체적으로 상기 장착유닛(70)의 몸체를 형성하며, 상기 몸체부(71)의 일 측에는 상기 장착로드(61)가 상기 연결부(72)를 통해 장착된다. The body part 71 as a whole forms the body of the mounting unit 70 , and the mounting rod 61 is mounted on one side of the body part 71 through the connection part 72 .
이 경우, 상기 장착로드(61)는 상기 몸체부(71)와 결합되도록 조립되는 형태로 상기 연결부(72)를 통해 연결될 수 있으며, 상기 결합 또는 조립의 방법은 다양하게 설계될 수 있다. In this case, the mounting rod 61 may be connected through the connection part 72 in the form of being assembled to be coupled to the body part 71, and the coupling or assembly method may be designed in various ways.
상기 장착부(73)는 상기 몸체부(71)의 타 측에 구비되며, 상기 장착부(73) 상에는 상기 제1 부착부(74)가 위치한다. The mounting part 73 is provided on the other side of the body part 71 , and the first attachment part 74 is located on the mounting part 73 .
상기 제1 부착부(74)는, 예를 들어 자석일 수 있으며, 이에 따라 후술되는 상기 어댑터(90)와 자기력에 의해 서로 부착 또는 탈착될 수 있다. The first attachment part 74 may be, for example, a magnet, and thus may be attached to or detached from each other by the adapter 90 and magnetic force to be described later.
상기 어댑터(90)는 상기 베이스(91) 상에, 상기 돌출부(92)가 돌출되는 방향과 반대 방향으로 위치하는 제2 부착부(94)를 더 포함할 수 있다. The adapter 90 may further include, on the base 91 , a second attachment part 94 positioned in a direction opposite to a direction in which the protrusion 92 protrudes.
이 경우, 상기 제2 부착부(94)도 예를 들어 자석일 수 있으며, 이에 따라 상기 제1 부착부(74)와 자기력에 의해 서로 부착 또는 탈착될 수 있다. In this case, the second attachment part 94 may also be, for example, a magnet, and thus may be attached to or detached from each other by a magnetic force with the first attachment part 74 .
상기 제1 및 제2 부착부들(74, 94)은 서로 고정된 극성을 가지도록 서로 인력을 작용하는 극성으로 형성될 수 있으며, 고정된 극성을 가지는 경우라면, 상기 제1 및 제2 부착부들(74, 94)은 소정을 자기력으로 서로 부착된다. The first and second attachment parts 74 and 94 may be formed with polarities that exert attractive forces on each other so as to have a fixed polarity, and if they have a fixed polarity, the first and second attachment parts ( 74 and 94 are attached to each other by a predetermined magnetic force.
즉, 상기 스왑부(80)가 연결된 상기 어댑터(90)를 상기 장착유닛(70)에 인접하도록 위치함에 따라, 상기 제1 및 제2 부착부들(74, 94) 사이에서 작용하는 인력으로 인해, 상기 장착부(73) 상에 상기 어댑터(90)가 부착되며, 이를 통해 상기 일회용 스왑부(80)는 상기 검진장치(10) 상에 부착될 수 있다. That is, as the adapter 90 to which the swap part 80 is connected is positioned adjacent to the mounting unit 70, due to the attractive force acting between the first and second attachment parts 74 and 94, The adapter 90 is attached to the mounting part 73 , and through this, the disposable swap part 80 can be attached to the examination device 10 .
한편, 이와 같이 부착된 상기 어댑터(90)는, 검체의 채취가 종료된 이후, 후술하겠으나, 상기 수납유닛(200)을 통해 수거되며 제거될 수 있다. On the other hand, the adapter 90 attached as described above may be collected and removed through the storage unit 200 after the sample collection is finished, as will be described later.
이러한 상기 수납유닛(200)을 통한 제거에 있어서도, 상기 수납유닛(200)과 상기 어댑터(90) 사이의 자기력에 의해 제거될 수 있는데, 상기 제1 및 제2 부착부들(74, 94)의 자기력의 방향이 서로 고정된 경우라면, 상기 제1 및 제2 부착부들(74, 94) 사이의 자기력의 세기보다, 상기 어댑터(90)와 상기 수납유닛(200) 사이의 자기력이 더 크게 형성되도록 함으로써, 자연스럽게 상기 어댑터(90)가 상기 수납유닛(200)으로 수거될 수 있게 된다. Even in the removal through the storage unit 200 , the removal may be performed by a magnetic force between the storage unit 200 and the adapter 90 , and the magnetic force of the first and second attachment parts 74 and 94 . When the directions of are fixed to each other, the magnetic force between the adapter 90 and the storage unit 200 is formed to be greater than the strength of the magnetic force between the first and second attachment parts 74 and 94 . , naturally, the adapter 90 can be collected into the storage unit 200 .
이와 달리, 상기 제1 및 제2 부착부들(74, 94)은 자기력의 방향을 서로 다르게 제어할 수 있는 솔레노이드 자석일 수 있다. Alternatively, the first and second attachment parts 74 and 94 may be solenoid magnets capable of controlling the directions of magnetic force differently.
즉, 상기 제1 부착부(74)와 상기 제2 부착부(94)가 서로 인력에 의해 부착되어야 하는 경우, 즉 검체의 채취를 위해 상기 스왑부(80)를 상기 검진장치(10) 상에 부착하여야 하는 경우에는, 상기 제1 및 제2 부착부들(74, 94) 사이에서 인력이 작용하도록 자석의 극성을 제어한다. That is, when the first attachment part 74 and the second attachment part 94 are to be attached to each other by manpower, that is, the swap part 80 is placed on the examination device 10 for sample collection. In the case of attachment, the polarity of the magnet is controlled so that an attractive force acts between the first and second attachment portions 74 and 94 .
또한, 상기 제1 부착부(74)와 상기 제2 부착부(94)가 서로 척력에 의해 탈착되어야 하는 경우, 즉 검체의 채취 후 상기 수납유닛(200)으로의 수거를 위해 상기 스왑부(80)를 상기 검진장치(10)로부터 탈착하여야 하는 경우에는, 상기 제1 및 제2 부착부들(74, 94) 사이에서 척력이 작용하도록 자석의 극성을 제어한다. In addition, when the first attachment part 74 and the second attachment part 94 need to be detached from each other by repulsive force, that is, the swap part 80 for collection to the storage unit 200 after the sample is collected. ) to be detached from the examination device 10 , the polarity of the magnet is controlled so that a repulsive force acts between the first and second attachment parts 74 and 94 .
그리하여, 상기 스왑부(80)가 고정된 상기 어댑터(90)를 필요에 따라 선택적으로 상기 장착유닛(70)에 부착시키거나, 상기 수납유닛(200)에 부착시켜, 일회용인 상기 스왑부(80)의 장착 및 수거를 용이하게 수행할 수 있다. Thus, the adapter 90 to which the swap part 80 is fixed is selectively attached to the mounting unit 70 or to the storage unit 200 as needed, and the disposable swap part 80 is attached to it. ) can be easily installed and collected.
도 4는 도 1의 회전유닛을 도시한 사시도이다. 4 is a perspective view illustrating the rotation unit of FIG. 1 .
도 1 및 도 4를 참조하면, 상기 회전유닛(100)은 상기 스왑부(80)의 수거 및 제거를 위해 상기 수납유닛(200)을 상기 스왑부(80)를 향하도록 위치시킨다. 1 and 4 , the rotation unit 100 positions the receiving unit 200 to face the swap unit 80 for collection and removal of the swap unit 80 .
구체적으로, 상기 회전유닛(100)은 연결프레임(110), 구동부(120) 및 링크유닛(130)을 포함하며, 상기 링크유닛(130)은 제1 내지 제4 링크들(140, 150, 160, 170)을 포함한다. Specifically, the rotation unit 100 includes a connection frame 110 , a driving unit 120 and a link unit 130 , and the link unit 130 includes first to fourth links 140 , 150 , 160 . , 170).
상기 연결프레임(110)은 상기 베이스 프레임(20)의 하측인 하부 베이스(21)에 연결되며, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 연결프레임(110)은 상기 베이스 프레임(20)과 상기 지지프레임(50) 사이의 간격을 유지하도록 상기 지지프레임(50)도 동시에 고정할 수 있다. The connection frame 110 is connected to the lower base 21, which is the lower side of the base frame 20, and as shown in FIG. 1, the connection frame 110 includes the base frame 20 and the support frame. The support frame 50 may also be fixed at the same time to maintain the gap between the 50 .
이 경우, 상기 연결프레임(110)은 소정의 플레이트 형상을 가질 수도 있으며, 복수의 프레임들이 연장되도록 구성될 수도 있다. In this case, the connection frame 110 may have a predetermined plate shape, and may be configured to extend a plurality of frames.
상기 구동부(120)는 상기 연결프레임(110) 상에 위치하며, 상기 링크유닛(130)의 일단에 연결되어, 상기 링크유닛(130)의 구동을 위한 구동력을 제공한다. The driving unit 120 is located on the connection frame 110 and is connected to one end of the link unit 130 to provide a driving force for driving the link unit 130 .
이 경우, 상기 구동부(120)는, 예를 들어, 상기 제1 링크(140)와 상기 제4 링크(170)의 연결부(141, 171) 상에 연결되어, 상기 제4 링크(170)로 회전 구동력을 제공할 수 있다. In this case, the driving unit 120 is, for example, connected to the connecting portions 141 and 171 of the first link 140 and the fourth link 170 , and rotates with the fourth link 170 . It can provide driving force.
상기 링크유닛(130)은 상기 구동부(120)로부터 회전 구동력을 제공받아, 후술되는 도 6a 내지 도 6d와 같이 회전한다. The link unit 130 receives rotational driving force from the driving unit 120 and rotates as shown in FIGS. 6A to 6D to be described later.
구체적으로, 상기 링크유닛(130)은 폐루프(closed loop)를 형성하며 서로 연결되는 상기 제1 내지 제4 링크들(140, 150, 160, 170)을 포함한다. Specifically, the link unit 130 forms a closed loop and includes the first to fourth links 140 , 150 , 160 , 170 connected to each other.
상기 제1 링크(140)는 일단(141)은 상기 연결 프레임(110)에 고정되며, 상기 연결 프레임(110)의 연장 방향에 수직인 방향, 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 상하방향으로 연장된다. One end 141 of the first link 140 is fixed to the connection frame 110 , and is perpendicular to the extending direction of the connection frame 110 , for example, up and down as shown in FIG. 1 . extends in the direction
상기 제1 링크(140)의 타단(142)은, 상기 제2 링크(150)의 일단(151)과 연결되며, 상기 제2 링크(150)는 상기 제1 링크(140)에 대하여 회전 가능하도록 연결된다. The other end 142 of the first link 140 is connected to one end 151 of the second link 150 , and the second link 150 is rotatable with respect to the first link 140 . connected
또한, 상기 제2 링크(150)는 직선으로 연장되는 바(bar) 형상을 가지며, 상기 제2 링크(150)의 타단(152)은, 상기 제3 링크(160)의 일단(161)과 연결된다. In addition, the second link 150 has a bar shape extending in a straight line, and the other end 152 of the second link 150 is connected to one end 161 of the third link 160 . do.
이 경우, 상기 제3 링크(160) 역시 상기 제2 링크(150)에 대하여 회전 가능하도록 연결된다. 또한, 상기 제3 링크(160) 역시 직선으로 연장되는 바(bar) 형상을 가진다. In this case, the third link 160 is also rotatably connected with respect to the second link 150 . In addition, the third link 160 also has a bar shape extending in a straight line.
한편, 상기 제3 링크(160) 상에는 제1 자석부(163)가 구비되는데, 상기 제1 자석부(163)는 후술되는 상기 수납유닛(200)과의 부착을 수행한다. Meanwhile, a first magnet part 163 is provided on the third link 160 , and the first magnet part 163 performs attachment with the storage unit 200 to be described later.
즉, 상기 제1 자석부(163)는 영구자석으로 상기 수납유닛(200)에 구비되는 제2 자석부(230, 도 5 참조)와 서로 부착이 가능하도록 형성된다. That is, the first magnet part 163 is a permanent magnet and is formed to be attached to each other with the second magnet part 230 (refer to FIG. 5 ) provided in the storage unit 200 .
그리하여, 상기 수납유닛(200)은 상기 스왑부(80)의 수거를 위해, 상기 회전유닛(100) 상에 부착되고, 상기 스왑부(80)를 수납 및 수거한 이후에는, 상기 회전유닛(100)으로부터 제거되어, 별도의 검진 챔버(미도시) 등으로 이동될 수 있다. Thus, the accommodating unit 200 is attached to the rotation unit 100 for collection of the swap unit 80 , and after accommodating and collecting the swap unit 80 , the rotation unit 100 ) and may be moved to a separate examination chamber (not shown).
특히, 상기 스왑부(80)가 일회용으로 사용되어야 하는 것과 마찬가지로, 상기 수납유닛(200)도 일회용일 수 있으며, 피검자만이 상기 검진장치(10)가 위치한 공간상에 위치하므로, 피검자가 상기 수납유닛(200)을 직접 부착 및 탈착을 수행하여야 하는데, 이러한 자석을 이용한 탈부착 시스템을 통해 피검자의 용이한 부착 및 탈착 수행이 가능하게 된다. In particular, similarly to the swap unit 80 to be used for one-time use, the storage unit 200 may also be disposable, and since only the examinee is located in the space in which the examination device 10 is located, the examinee receives the storage unit 200 It is necessary to directly attach and detach the unit 200, and it is possible to easily attach and detach the subject through a detachable system using such a magnet.
상기 제3 링크(160)의 타단(162)은 상기 제4 링크(170)의 타단(172)과 연결되며, 상기 제4 링크(170)도 상기 제3 링크(160)에 대하여 회전 가능하도록 연결된다. The other end 162 of the third link 160 is connected to the other end 172 of the fourth link 170 , and the fourth link 170 is also rotatably connected with respect to the third link 160 . do.
이 경우, 상기 제4 링크(170)의 일단(171)이 상기 구동부(120)에 연결됨은 앞서 설명한 바와 같다. In this case, as described above, the one end 171 of the fourth link 170 is connected to the driving unit 120 .
한편, 상기 제4 링크(170)는 다른 링크들과 달리, 마주하도록 배치되는 상기 제2 링크(150)를 향하여 휘어지며 돌출되도록 연장된다. 즉, 상기 제4 링크(170)는 도 4에서와 같이, 하부방향으로 휘어지도록 곡선 형상으로 연장된다. Meanwhile, unlike other links, the fourth link 170 is bent and extended to protrude toward the second link 150 disposed to face each other. That is, as shown in FIG. 4 , the fourth link 170 extends in a curved shape to be bent downward.
상기 제4 링크(170)는, 후술되는 도 6a 내지 도 6d에서와 같이, 반시계 방향으로 회전함에 따라 상기 연결 프레임(110) 또는 상기 지지프레임(50)의 하단과 간섭이 발생할 수 있는데, 이러한 간섭의 발생시, 상기 스왑부(80)를 상기 수납유닛(200)으로 수납하는 것이 구조적으로 어려워질 수 있다. The fourth link 170 may interfere with the lower end of the connection frame 110 or the support frame 50 as it rotates counterclockwise, as in FIGS. 6A to 6D to be described later. When interference occurs, it may be structurally difficult to accommodate the swap unit 80 into the accommodation unit 200 .
이에, 상기 제4 링크(170)가 제2 링크(150)를 향하도록 휘어지며 연장됨에 따라, 상기 간섭을 차단할 수 있고, 이에 따라 상기 스왑부(80)는 상기 수납유닛(200)으로 보다 용이하게 수납될 수 있다. Accordingly, as the fourth link 170 is bent and extended toward the second link 150 , the interference can be blocked, and accordingly, the swap unit 80 is more easily installed with the storage unit 200 . can be securely stored.
도 5는 도 1의 수납유닛을 도시한 사시도이다. FIG. 5 is a perspective view illustrating the storage unit of FIG. 1 .
도 5를 참조하면, 상기 수납유닛(200)은 내부로 앞서 설명한 상기 스왑부(80)를 수납하며 수거하며, 상부용기(210), 하부용기(220), 제2 자석부(230), 고정부(240) 및 제3 부착부(250)를 포함한다. Referring to FIG. 5 , the storage unit 200 accommodates and collects the swap unit 80 described above inside, and an upper container 210 , a lower container 220 , a second magnet part 230 , and a high It includes a top 240 and a third attachment part 250 .
상기 상부용기(210) 및 상기 하부용기(220)는 2단의 형태로 상기 수납유닛(200)의 내부 수납공간을 형성하는 것으로, 상기 상부용기(210)에 의해 상부공간(211)이 형성되고, 상기 하부용기(220)에 의해 하부공간(221)이 형성된다. The upper container 210 and the lower container 220 form the inner storage space of the storage unit 200 in the form of two stages, and the upper space 211 is formed by the upper container 210 and , a lower space 221 is formed by the lower container 220 .
이 경우, 상기 상부공간(211) 및 상기 하부공간(221)은 서로 개방되며 연결된다. In this case, the upper space 211 and the lower space 221 are open and connected to each other.
이 경우, 도 5를 통해서는 상기 수납유닛(200)이 상부용기(210) 및 하부용기(220)로 구별되는 것을 예시하였으나, 상기 수납용기(200)는 하나의 용기로 구성되어 내부에 하나의 공간을 형성할 수도 있다. In this case, although FIG. 5 exemplifies that the storage unit 200 is divided into an upper container 210 and a lower container 220, the storage container 200 is composed of one container and has one You can also create space.
상기 제2 자석부(230)는 상기 상부용기(210) 상에 구비되며, 앞서 설명한 상기 제3 링크(160) 상의 제1 자석부(163)와 서로 인력이 작용하도록 영구자석으로 형성될 수 있다. The second magnet part 230 is provided on the upper container 210, and may be formed of a permanent magnet such that the first magnet part 163 and the first magnet part 163 on the third link 160 described above and attractive force act with each other. .
그리하여, 피검자는, 상기 수납유닛(200)을 상기 회전유닛(100) 상에 부착시키거나, 탈착시킬 수 있다. Thus, the examinee may attach or detach the storage unit 200 on the rotation unit 100 .
즉, 상기 수납유닛(200)도 앞서 설명한 바와 같이 1회용이므로, 피검자는 상기 스왑부(80)를 상기 장착유닛(70)에 장착하고, 상기 수납유닛(200)을 상기 회전유닛(100)에 부착한 상태에서, 검체에 대한 채취에 응하게 된다. That is, since the storage unit 200 is also disposable as described above, the examinee mounts the swap unit 80 to the mounting unit 70 , and attaches the storage unit 200 to the rotation unit 100 . In the attached state, it responds to the collection of the specimen.
상기 고정부(240)는 상기 상부용기(210)의 상부에 상기 상부용기(210)의 직경보다 큰 직경으로 형성되며, 상기 고정부(240) 상에는 상기 어댑터(90)가 위치하게 된다. The fixing part 240 is formed on the upper part of the upper container 210 with a larger diameter than the diameter of the upper container 210 , and the adapter 90 is positioned on the fixing part 240 .
상기 제3 부착부(250)는 상기 고정부(240) 상에 형성되는 자석인 것으로, 상기 고정부(240) 상에서, 외측, 즉 도 5에서의 상부를 향하는 방향으로 링(ring)의 형태로 형성된다. The third attachment part 250 is a magnet formed on the fixing part 240 , and has a ring shape on the fixing part 240 in a direction toward the outside, that is, the upper part in FIG. 5 . is formed
상기 제3 부착부(250)는, 상기 어댑터(90)의 링부(93)와 부착되는 자석인 것으로, 이러한 링부(93)와 상기 제3 부착부(250) 사이의 부착에 대하여는 후술한다. The third attachment part 250 is a magnet attached to the ring part 93 of the adapter 90 , and the attachment between the ring part 93 and the third attachment part 250 will be described later.
도 6a 및 도 6b는 도 1의 회전유닛이 회전하여 수납유닛이 스왑부로 접근하는 상태를 도시한 측면도들이고, 도 6c 및 도 6d는 도 1의 수납유닛의 내측으로 스왑부가 인입되는 상태를 도시한 측면도들이며, 도 6e는 스왑부의 수납 후 장착유닛이 제거되는 상태를 도시한 측면도이다. 6A and 6B are side views illustrating a state in which the rotating unit of FIG. 1 rotates so that the receiving unit approaches the swap unit, and FIGS. 6C and 6D are views showing a state in which the swap unit is drawn into the receiving unit of FIG. 1 It is a side view, and FIG. 6e is a side view showing a state in which the mounting unit is removed after receiving the swap unit.
도 6a 내지 도 6e를 참조하여, 상기 수납유닛(200)이 상기 회전유닛(100)의 회전에 따라 회전하여 상기 스왑부(80)를 수거하는 상태에 대하여 설명한다. A state in which the storage unit 200 rotates according to the rotation of the rotation unit 100 to collect the swap unit 80 will be described with reference to FIGS. 6A to 6E .
우선, 도 1에서와 같이, 상기 수납유닛(200)은 상기 회전유닛(100) 상에 상기 제1 자석부(163)와 상기 제2 자석부(230) 사이의 자기력에 의해 부착된다. 즉, 피검자는 검체의 채취 전에, 일회용인 상기 수납유닛(200)을 상기 회전유닛(100) 상에 부착시킨다. First, as shown in FIG. 1 , the accommodation unit 200 is attached to the rotation unit 100 by a magnetic force between the first magnet part 163 and the second magnet part 230 . That is, the subject attaches the disposable storage unit 200 to the rotation unit 100 before collecting the sample.
이 때, 상기 회전유닛(100)은 하부를 향하도록 측면에서 관찰하였을 때, 일렬로 연장된다. 즉, 상기 제1 링크(140) 및 상기 제2 링크(150)는 일렬로 하부방향으로 연장되고, 상기 제3 링크(160) 및 상기 제4 링크(170)는 상기 제1 링크(140) 및 상기 제2 링크(150)와 중첩되도록 연장된다. At this time, the rotation unit 100 extends in a line when viewed from the side to face downward. That is, the first link 140 and the second link 150 extend downward in a line, and the third link 160 and the fourth link 170 are the first link 140 and It extends to overlap with the second link 150 .
이 후, 상기 피검자에 대한 검체 채취가 종료되면, 도 6a 및 도 6b에서와 같이, 상기 회전유닛(100)은 상기 구동부(120)의 회전에 따라 상기 제1 링크(140)의 일단(141) 및 이에 연결되는 상기 제4 링크(170)의 일단(171)을 기준으로 반시계 방향으로 회전하게 된다. After that, when the sample collection for the subject is finished, as shown in FIGS. 6A and 6B , the rotation unit 100 rotates the driving unit 120 according to the rotation of the first link 140 at one end 141 ). And it rotates counterclockwise with respect to one end 171 of the fourth link 170 connected thereto.
즉, 상기 제1 링크(140)는 연장된 상태로 고정되므로, 상기 제4 링크(170)가 반시계 방향으로 회전함에 따라, 상기 제2 링크(150)가 일단(151)을 기준으로 반시계 방향으로 회전하며, 상기 제3 링크(170)도 동시에 회전하여 위치가 변화하게 된다. That is, since the first link 140 is fixed in an extended state, as the fourth link 170 rotates counterclockwise, the second link 150 rotates counterclockwise with respect to one end 151 . direction, and the third link 170 also rotates at the same time to change the position.
이상과 같이, 상기 회전유닛(100)은, 소위 4절 링크의 구조를 포함함으로써, 회전 구동됨에 따라, 하측에 위치하던 상기 수납유닛(200)은 상측으로 위치가 변경된다. As described above, the rotation unit 100 includes a structure of a so-called four-section link, and as the rotation is driven, the storage unit 200 located at the lower side is changed to the upper side.
이 후, 도 6c 및 도 6d를 참조하면, 상기 수납유닛(200)의 상기 고정부(240)가 상기 스왑부(80)의 상기 채취부(82)에 인접하도록 위치하는 경우, 상기 회전유닛(100)을 추가로 회전시키거나, 또는 전술한 상기 원격 제어장치에 의해 상기 스왑부(80)의 자세나 위치를 원격으로 제어하여, 상기 스왑부(80)와 상기 수납유닛(200)을 일렬로 위치하도록 한다. Then, referring to FIGS. 6C and 6D, when the fixing part 240 of the receiving unit 200 is positioned adjacent to the collecting part 82 of the swap part 80, the rotation unit ( By further rotating 100), or remotely controlling the posture or position of the swap unit 80 by the above-described remote control device, the swap unit 80 and the storage unit 200 are arranged in a line. to be located
이 후, 마찬가지로 상기 원격 제어장치의 제어를 통해, 상기 스왑부(80)를 상기 스왑부(80)의 연장방향을 따라(화살표 방향) 이동시킴으로써, 상기 스왑부(80)를 상기 수납유닛(200)의 상부공간(211) 및 하부공간(221)으로 수납시킨다. After that, by similarly moving the swap part 80 along the extension direction of the swap part 80 (arrow direction) through the control of the remote control device, the swap part 80 is moved to the storage unit 200 ) into the upper space 211 and the lower space 221 .
한편, 상기 스왑부(80)와 상기 수납유닛(200)을 상기 원격 제어장치를 통해 일렬로 위치하도록 제어하는 것을 설명하였으나, 별도의 영상 촬영 장치 등을 통해 촬상된 영상을 이용하여 상기 스왑부(80)와 상기 수납유닛(200)의 상대적인 위치를 자동으로 인식하고, 이렇게 인식된 결과를 바탕으로 상기 스왑부(80)와 상기 수납유닛(200)의 상대적인 위치, 즉 일렬로 위치하도록 위치하는 것이 자동으로 제어될 수도 있다. 이 경우, 일렬로 위치한 것이 확인되면, 자동으로 상기 스왑부(80)가 상기 수납유닛(200)으로 수납되도록 구동될 수도 있다. On the other hand, although it has been described that the swap unit 80 and the storage unit 200 are controlled to be positioned in a line through the remote control device, the swap unit ( 80) and the storage unit 200 are automatically recognized, and based on the recognized result, the swap unit 80 and the storage unit 200 are positioned relative to each other, that is, positioned in a line. It can also be controlled automatically. In this case, when it is confirmed that they are positioned in a line, the swap unit 80 may be automatically driven to be accommodated in the storage unit 200 .
이와 같이 상기 스왑부(80)가 상기 수납유닛(200)으로 수납된 이 후, 도 6e를 참조하면, 상기 원격 제어장치의 제어 등을 통해, 상기 장착유닛(70)을 상기 어댑터(90)로부터 제거하면, 상기 장착유닛(70)과 상기 장착 로드부(60)는 상기 수납유닛(200)의 반대방향으로 탈착되며, 이에 따라 상기 수납유닛(200)의 내부에는 상기 스왑부(80)가 수납됨과 동시에, 상기 어댑터(90)는 상기 수납유닛(200)에 부착한 상태로 위치하게 된다. After the swap unit 80 is accommodated in the receiving unit 200 in this way, referring to FIG. 6E , the mounting unit 70 is removed from the adapter 90 through the control of the remote control device or the like. When removed, the mounting unit 70 and the mounting rod part 60 are detached in the opposite direction of the accommodating unit 200, and accordingly, the swap part 80 is accommodated in the accommodating unit 200. At the same time, the adapter 90 is positioned while being attached to the storage unit 200 .
그리하여, 상기 스왑부(80)는 상기 수납유닛(200)과 함께 외부로 제거될 수 있으며, 이와 같이 상기 스왑부(80)는 검체의 채취 즉시, 상기 수납유닛(200)으로 수납되어 밀폐됨으로써, 상기 채취된 검체의 오염이 최소화되며, 상기 채취된 검체에 의한 바이러스의 재확산을 차단할 수 있다. Thus, the swap part 80 can be removed to the outside together with the storage unit 200, and as such, the swap part 80 is received and sealed in the storage unit 200 immediately after the sample is collected, Contamination of the collected specimen is minimized, and re-spreading of the virus by the collected specimen can be prevented.
도 7a 및 도 7b는 도 6c 및 도 6d에서 수납유닛과 어댑터가 부착되는 상태를 도시한 측면도들이다. 7A and 7B are side views illustrating a state in which the accommodation unit and the adapter are attached in FIGS. 6C and 6D .
한편, 상기 스왑부(80)를 상기 수납유닛(200)으로 수납시켜 수거하기 위해서는, 상기 스왑부(80)가 상기 수납유닛(200) 상에 고정될 수 있어야 한다. Meanwhile, in order to receive and collect the swap part 80 into the storage unit 200 , the swap part 80 should be able to be fixed on the storage unit 200 .
이를 위해, 상기 어댑터(90)에서, 상기 돌출부(92)가 형성되는 측으로 링 형상의 금속 재료로 형성된 링부(93)가 형성된다. To this end, in the adapter 90 , a ring portion 93 made of a ring-shaped metal material is formed on the side on which the protrusion 92 is formed.
또한, 상기 링부(93)에 대향하도록 상기 고정부(240)에는 상기 링부(93)를 향하는 방향으로 제3 부착부(250)가 형성된다. 이 경우, 상기 제3 부착부(250)가 자석임은 앞서 설명한 바와 같다. In addition, a third attachment part 250 is formed in the fixing part 240 to face the ring part 93 in a direction toward the ring part 93 . In this case, as described above, the third attachment part 250 is a magnet.
이에, 본 실시예에서는, 상기 장착유닛(70) 상에 부착되었던 상기 스왑부(80) 및 상기 어댑터(90)를 탈착시켜, 상기 수납유닛(200)에 재부착되도록 유도한다. Accordingly, in the present embodiment, the swap portion 80 and the adapter 90 attached to the mounting unit 70 are detached and reattached to the storage unit 200 is induced.
앞서 설명한 바와 같이, 상기 장착부(73)에 형성되는 상기 제1 부착부(74)는 상기 어댑터(90)에 형성되는 상기 제2 부착부(94)와의 사이에서 자기력으로 서로 부착된다. As described above, the first attachment portion 74 formed on the mounting portion 73 is attached to each other by magnetic force between the second attachment portion 94 formed on the adapter 90 .
이 때, 도 7b에서와 같이, 상기 스왑부(80)가 상기 수납유닛(200)의 내부로 모두 수납되면, 상기 어댑터(90)의 상기 링부(93)는 상기 고정부(240)의 상기 제3 부착부(250)와 서로 접촉한다. At this time, as shown in FIG. 7B , when the swap part 80 is all accommodated in the receiving unit 200 , the ring part 93 of the adapter 90 is the second part of the fixing part 240 . 3 The attachment part 250 is in contact with each other.
이 경우, 상기 링부(93)는 금속 재료이며, 상기 제3 부착부(250)는 자석이므로, 상기 링부(93)와 상기 제3 부착부(250) 사이에는 자기력이 형성된다. In this case, since the ring part 93 is a metal material and the third attachment part 250 is a magnet, a magnetic force is formed between the ring part 93 and the third attachment part 250 .
이 때, 상기 어댑터(90)의 상기 제2 부착부(94)는 상기 장착유닛(70)의 상기 제1 부착부(74)와 서로 부착된 상태이다. 이에, 상기 제1 및 제2 부착부들(74, 94)이 자기력의 방향이 제어되지 않는 영구자석이라면, 상기 어댑터(90)를 상기 수납유닛(200)에 부착하도록 유도하기 위해서는, 상기 제1 및 제2 부착부들(74, 94) 사이의 자기력의 세기보다, 상기 링부(93)와 상기 제3 부착부(250) 사이의 자기력의 세기를 더 크게 유지할 필요가 있다. At this time, the second attachment portion 94 of the adapter 90 is attached to the first attachment portion 74 of the mounting unit 70 . Accordingly, if the first and second attachment portions 74 and 94 are permanent magnets in which the direction of magnetic force is not controlled, in order to induce the adapter 90 to be attached to the storage unit 200, the first and It is necessary to maintain the strength of the magnetic force between the ring part 93 and the third attachment part 250 higher than the strength of the magnetic force between the second attachment parts 74 and 94 .
그리하여, 상기 어댑터(90)가 상기 장착유닛(70)으로부터 탈착되고, 상기 수납유닛(200)에 부착되면, 상기 회전유닛(100)은 시계방향으로 회전하여 상기 수납유닛(200)을 도 1의 상태로 재위치시키게 된다. Thus, when the adapter 90 is detached from the mounting unit 70 and attached to the storage unit 200, the rotation unit 100 rotates clockwise to move the storage unit 200 in FIG. will be repositioned.
이 후, 상기 수납유닛(200)을 상기 회전유닛(100)으로부터 제거하면, 상기 수납유닛(200) 상에 수납되며 위치하는 상기 어댑터(90)와 상기 스왑부(80)도 동시에 외부로 제거될 수 있다. After that, when the storage unit 200 is removed from the rotation unit 100, the adapter 90 and the swap unit 80 that are accommodated on the storage unit 200 and the swap unit 80 are also removed to the outside at the same time. can
물론, 상기 어댑터(90)가 상기 장착유닛(70)으로부터 탈착되고, 상기 수납유닛(200)에 부착된 이후, 상기 회전유닛(100)을 회전시키지 않고, 피검자가 직접 상기 수납유닛(200)을 수동으로 제거할 수도 있으며, 이를 통해 상기 수납유닛(200) 및 이에 수납되며 위치하는 상기 어댑터(90)와 상기 스왑부(80)가 모두 외부로 제거될 수도 있다. Of course, after the adapter 90 is detached from the mounting unit 70 and attached to the storage unit 200, the examinee directly moves the storage unit 200 without rotating the rotation unit 100. It may be removed manually, and through this, the accommodation unit 200 and the adapter 90 and the swap unit 80 that are accommodated therein may all be removed to the outside.
이와 달리, 상기 제1 및 제2 부착부들(74, 94)이 자기력의 방향이 변화되는 솔레노이드 자석인 경우라면, 도 7b에서와 같이, 상기 스왑부(80)가 상기 수납유닛(200)의 내부로 모두 수납되어, 상기 어댑터(90)의 상기 링부(93)가 상기 고정부(240)의 상기 제3 부착부(250)와 서로 접촉하는 경우, 상기 제1 및 제2 부착부들(74, 94)의 자기력의 방향을 변화시킨다. On the other hand, if the first and second attachment parts 74 and 94 are solenoid magnets in which the direction of magnetic force is changed, as shown in FIG. 7B , the swap part 80 is located inside the storage unit 200 when the ring portion 93 of the adapter 90 comes into contact with the third attachment portion 250 of the fixing portion 240, the first and second attachment portions 74 and 94 ) to change the direction of the magnetic force.
즉, 서로 인력이 작용하여 부착된 상태이던 상기 제1 및 제2 부착부들(74, 94)의 자기력의 방향을 변화시켜, 서로 척력이 작용하도록 유도하면, 상기 제1 및 제2 부착부들(74, 94)은 자연스럽게 서로 탈착되고, 이에 따라, 상기 어댑터(90)는 상기 링부(93)와 상기 제3 부착부(250) 사이의 자기력에 의해 자연스럽게 상기 수납유닛(200)에 부착되게 된다. That is, when the direction of the magnetic force of the first and second attachment parts 74 and 94 in the attached state is changed to induce a repulsive force to act on each other, the first and second attachment parts 74 , 94 are naturally detached from each other, and accordingly, the adapter 90 is naturally attached to the storage unit 200 by the magnetic force between the ring part 93 and the third attachment part 250 .
이 후, 상기 수납유닛(200)의 제거는 앞서 설명한 바와 같다. After that, the removal of the storage unit 200 is the same as described above.
도 8은 도 7b에서 어댑터가 수납유닛에 부착되며, 수납유닛의 내부로 스왑부가 수납된 상태를 도시한 사시도이다. 8 is a perspective view illustrating a state in which the adapter is attached to the storage unit in FIG. 7b and the swap part is accommodated in the storage unit.
도 8을 참조하면, 상기 어댑터(90)가 상기 수납유닛(200)에 부착되는 경우, 상기 어댑터(90)의 상기 링부(93)는 상기 고정부(240)의 상기 제3 부착부(250)와 자기력으로 서로 부착되며, 상기 어댑터(90)에 삽입되어 연결되는 상기 스왑부(80)는 상기 상부공간(211) 및 상기 하부공간(221)의 내부에 수납된다. Referring to FIG. 8 , when the adapter 90 is attached to the storage unit 200 , the ring part 93 of the adapter 90 is the third attachment part 250 of the fixing part 240 . The swap part 80 attached to each other by magnetic force and inserted into and connected to the adapter 90 is accommodated in the upper space 211 and the lower space 221 .
이상과 같이, 상기 스왑부(80)가 수납된 상기 수납유닛(200)은 외부로 제거되며, 이 경우, 상기 수납유닛(200)의 구조나 형상, 크기 등이 유전자 증폭을 위한 장비에 맞는 규격으로 형성된다면, 상기 제거된 상기 수납유닛(200)은 그대로 유전자 증폭을 위한 공정에 사용될 수 있다. As described above, the accommodating unit 200 in which the swap unit 80 is accommodated is removed to the outside, and in this case, the structure, shape, size, etc. of the accommodating unit 200 conforms to the equipment for gene amplification. If it is formed, the removed receiving unit 200 can be used in the process for gene amplification as it is.
한편, 상기 스왑부(80)가 수납되는 상기 수납유닛(200), 특히 상기 하부용기(220)에는 배양액이 포함될 수 있으며, 이에 따라 상기 스왑부(80)를 통해 채취된 검체에 대한 즉각적인 배양이 수행될 수 있다. On the other hand, the accommodating unit 200 in which the swap part 80 is accommodated, particularly the lower container 220, may contain a culture solution, and accordingly, immediate culture of the sample collected through the swap part 80 is performed. can be performed.
다만, 상기 하부용기(220)에 배양액이 포함되므로, 상기 수납유닛(200)의 이동 및 상기 스왑부(80)의 수납과정에서 상기 배양액이 외부로 누설되는 것이 방지되어야 한다. However, since the culture solution is included in the lower container 220 , it is necessary to prevent the culture solution from leaking to the outside during the movement of the storage unit 200 and the storage of the swap unit 80 .
이를 위해, 본 실시예에서는, 상기 어댑터(90)와 상기 고정부(240) 사이의 부착시, 밀폐나 실링이 고려되어야 한다. To this end, in this embodiment, when attaching between the adapter 90 and the fixing part 240, sealing or sealing must be considered.
따라서, 상기 어댑터(90)의 돌출부(92) 및 링부(93), 및 상기 제3 부착부(250)의 표면에는 실리콘 등의 표면 코팅이 수행되어야 하며, 이를 통해 상기 배양액의 누설을 방지하고 적절한 방수 및 실링을 수행할 수 있다. Therefore, the surface of the protrusion 92 and the ring part 93 of the adapter 90, and the surface of the third attachment part 250 should be coated with silicone or the like, thereby preventing leakage of the culture solution and appropriate It can perform waterproofing and sealing.
나아가, 상기 돌출부(92)가 상기 고정부(240)의 내측으로 삽입되는 경우, 상기 돌출부(92)와 상기 고정부(240) 사이의 결합을 매우 작은 공차를 가지면서 결합하도록 설계함으로써, 상기 배양액의 누설을 방지할 수 있다.Furthermore, when the protrusion 92 is inserted into the fixing part 240 , by designing the coupling between the protrusion 92 and the fixing part 240 to be coupled with a very small tolerance, the culture medium leakage can be prevented.
한편, 상기와 같은 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 상기 검진장치(10)를 이용한 검체 채취방법의 경우, 우선, 피검자는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 스왑부(80) 및 상기 스왑부(80)가 고정된 상기 어댑터(90)를 상기 장착유닛(70)에 부착시킨다. On the other hand, in the case of the sample collection method using the examination device 10 described with reference to FIGS. 1 to 8 as described above, first, as shown in FIG. The adapter 90 to which 80 is fixed is attached to the mounting unit 70 .
이 후, 상기 원격 제어장치의 제어를 통해, 상기 스왑부(80)를 통해 피검자의 검체를 채취한다. Thereafter, through the control of the remote control device, a sample of the subject is collected through the swap unit 80 .
이 후, 상기 검체의 채취가 완료되면, 상기 회전유닛(100)의 회전을 통해 상기 수납유닛(200)을 상기 스왑부(80)를 향하도록 위치시킨다. After that, when the collection of the sample is completed, the receiving unit 200 is positioned to face the swap unit 80 through the rotation of the rotating unit 100 .
이 경우, 상기 회전유닛(100)의 회전은 상기 구동부(120)를 통해 수행되는데, 상기 구동부(120)는 상기 원격 제어장치의 제어를 통해 원격으로 제어될 수 있다. In this case, the rotation of the rotation unit 100 is performed through the driving unit 120, the driving unit 120 may be remotely controlled through the control of the remote control device.
이 후, 상기 수납유닛(200)의 내측으로 상기 스왑부(80)를 위치시켜, 상기 스왑부(80)에 대한 수납을 수행한다. 이 경우, 상기 어댑터(90)가 자기력에 의해 상기 수납유닛(200) 상으로 부착됨은 앞서 설명한 바와 같다. Thereafter, the swap unit 80 is positioned inside the storage unit 200 to accommodate the swap unit 80 . In this case, the attachment of the adapter 90 onto the storage unit 200 by magnetic force is the same as described above.
이 후, 상기 스왑부(80)가 수납된 상기 수납유닛(200)을 상기 회전유닛(100)으로부터 탈착시켜, 외부로 제거한다. Thereafter, the storage unit 200 in which the swap part 80 is accommodated is detached from the rotation unit 100 and removed to the outside.
이 경우, 상기 수납유닛(200) 역시 상기 회전유닛(100)과 자기력으로 부착되므로, 피검자는 소정의 힘을 인가하여 상기 수납유닛(200)을 외부로 제거할 수 있으며, 이를 통해, 일회용 스왑부(80)와 일회용 수납유닛(200)은 모두 외부로 제거되어, 별도의 검체 검사가 수행될 수 있다. In this case, since the storage unit 200 is also attached to the rotation unit 100 by magnetic force, the examinee can remove the storage unit 200 to the outside by applying a predetermined force, and through this, the disposable swap part 80 and the disposable storage unit 200 are both removed to the outside, so that a separate sample test can be performed.
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 검체 채취가 완료된 스왑부를 의료진이 수동으로 수거 또는 저장하지 않고, 회전유닛의 회전에 의해 수납유닛을 통해 스왑부가 수납되므로, 의료진의 직접 대면을 생략하여, 감염 가능성을 낮추면서도 용이한 스왑부의 수거가 가능하다. According to the embodiments of the present invention as described above, the medical staff does not manually collect or store the swab unit on which the sample collection is completed, and the swab unit is accommodated through the storage unit by the rotation of the rotation unit, so direct face-to-face with the medical staff is omitted. , it is possible to easily collect the swap part while reducing the possibility of infection.
이 경우, 상기 회전유닛의 회전 및 스왑부의 장착 과정은, 피검자에 의해 직접 수행될 수도 있으며, 원격으로 제어되어 자동으로 수행될 수도 있으므로, 직접적인 의료진의 접촉을 배제하며, 이에 따른 의료진의 노동력을 절감하고 감염 위험성을 원천적으로 배제할 수 있다. In this case, the rotation of the rotation unit and the mounting process of the swap unit may be performed directly by the examinee, or may be remotely controlled and performed automatically, thereby excluding direct contact with medical personnel, thereby reducing medical personnel's labor. and the risk of infection can be fundamentally excluded.
특히, 스왑부를 이용한 검체 채취 과정 역시, 원격으로 제어되어 자동으로 수행되므로, 피검자에 대한 검체 채취 및 채취된 검체의 수거까지 제반 검진 절차를 의료진의 대면 없이 원격으로 또는 자동으로 수행할 수 있어, 신속한 검체 채취가 가능하고, 검체 채취의 안정성을 높이면서 의료진의 노동력을 절감할 수 있다. In particular, since the sample collection process using the swap unit is also remotely controlled and performed automatically, all examination procedures from sample collection to collection of the collected sample can be performed remotely or automatically without a medical staff face-to-face. It is possible to collect samples, and it is possible to reduce the labor force of medical staff while improving the stability of sample collection.
또한, 일회용으로 사용되는 스왑부를 어댑터를 이용하여 장착유닛에 탈부착이 가능하도록 구성하고, 장착유닛에 부착된 스왑부는 검체 채취 후 수납유닛으로 부착되도록 제어됨으로써, 검체 단계에 따른 스왑부의 이동 및 수거를 효과적으로 수행할 수 있다. In addition, the disposable swab part is configured to be detachable from the mounting unit using an adapter, and the swab part attached to the mounting unit is controlled to be attached to the storage unit after sample collection, so that the movement and collection of the swab part according to the sample stage is performed. can be done effectively.
특히, 스왑부의 장착유닛에의 부착시 및 탈착시, 극성의 선택적 제공이 가능하므로 별도의 인력(人力)의 제공을 생략할 수 있어, 불필요하게 스왑부가 오염되는 것을 방지할 수 있으며, 스왑부와 수납유닛 사이의 부착력을 더 크게 유지함으로써, 최종적으로 스왑부는 수납유닛으로 자연스럽게 수거 및 수납될 수 있게 된다. In particular, since it is possible to selectively provide a polarity when attaching and detaching the swap part to the mounting unit, it is possible to omit the provision of a separate manpower, thereby preventing the swap part from being unnecessarily contaminated, and the swap part and the By maintaining a greater adhesive force between the storage units, finally the swap portion can be naturally collected and accommodated in the storage unit.
또한, 회전유닛의 회전 구동을 통해 하부에 위치하는 수납유닛을 상측의 스왑부를 향하도록 위치함으로써, 검체 채취의 과정에서 수납유닛에 의한 간섭을 최소화하고, 검체 채취 후 신속한 스왑부의 수거 및 수납이 가능할 수 있다. In addition, by positioning the receiving unit located in the lower part to face the upper swab part through the rotational driving of the rotating unit, interference by the accommodating unit in the process of sample collection is minimized, and it is possible to collect and store the swab part quickly after sample collection can
이 경우, 회전유닛은 4절 링크 구조를 적용하여, 간단한 구동력 제공만으로 수납유닛의 위치 이동을 용이하게 구현할 수 있으며, 특히, 제4 링크를 마주하는 제2 링크를 향하도록 휘어지도록 형성함으로써, 회전 과정에서의 간섭에 의해 회전 가능한 각도가 감소하는 문제를 해결할 수 있다. In this case, the rotation unit can be easily implemented to move the position of the storage unit only by providing a simple driving force by applying a four-section link structure. It is possible to solve the problem of reducing the rotatable angle due to interference in the process.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. You will understand that you can.

Claims (16)

  1. 장착유닛; mounting unit;
    상기 장착유닛에 탈부착 가능하도록 소정의 부착력으로 장착되며, 검체를 채취하는 스왑부; a swab unit mounted with a predetermined adhesive force so as to be detachably attached to the mounting unit and collecting a sample;
    상기 스왑부를 향하여 회전하는 회전유닛; 및a rotation unit rotating toward the swap unit; and
    상기 회전유닛의 회전에 따라 상기 스왑부를 향하도록 위치하여, 상기 검체를 채취한 상기 스왑부를 수납하는 수납유닛을 포함하는 검진장치. and a receiving unit positioned to face the swap part according to the rotation of the rotation unit and accommodating the swap part from which the sample is collected.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    일 측은 상기 장착유닛과 탈부착되고, 타 측은 상기 스왑부의 삽입부가 삽입되는 돌출부가 형성되는 어댑터를 더 포함하는 검진장치. One side is detachable from the mounting unit, and the other side further includes an adapter in which a protrusion into which the insertion part of the swap part is inserted is formed.
  3. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 장착유닛의 끝단에는 제1 부착부가 구비되고, 상기 어댑터의 일 측에는 제2 부착부가 구비되며, A first attachment portion is provided at an end of the mounting unit, and a second attachment portion is provided on one side of the adapter,
    상기 제1 및 제2 부착부들은 자기력에 의해 서로 부착되는 것을 특징으로 하는 검진장치. The first and second attachment parts are characterized in that they are attached to each other by magnetic force.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2 부착부들 각각은, The method of claim 3, wherein each of the first and second attachment parts comprises:
    극성이 변화하는 자석 또는 솔레노이드인 것을 특징으로 하는 검진장치. A screening device, characterized in that it is a magnet or solenoid whose polarity changes.
  5. 제4항에 있어서, 5. The method of claim 4,
    상기 스왑부가 검체를 채취하기 전에는, 상기 제1 및 제2 부착부들은 서로 다른 극성으로 서로 부착되며, Before the swap part collects the sample, the first and second attachment parts are attached to each other with different polarities,
    상기 스왑부가 검체를 채취한 후 상기 수납유닛이 상기 스왑부를 향하도록 위치하면, 상기 제1 및 제2 부착부들은 서로 같은 극성으로 서로 탈착되는 것을 특징으로 하는 검진장치. When the receiving unit is positioned to face the swap part after the swap part collects the sample, the first and second attachment parts are detached from each other with the same polarity.
  6. 제2항에 있어서, 상기 어댑터는, According to claim 2, wherein the adapter,
    상기 돌출부가 형성된 방향에 구비되는 링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검진장치. The examination device, characterized in that it further comprises a ring portion provided in the direction in which the protrusion is formed.
  7. 제6항에 있어서, 상기 수납유닛은, The method of claim 6, wherein the storage unit,
    상기 링부와 부착되는 제3 부착부가 구비되는 고정부; 및a fixing part provided with a third attachment part attached to the ring part; and
    상기 고정부의 하부에 연결되며, 상기 스왑부를 수납하는 상부 용기 및 하부 용기를 포함하는 것을 특징으로 하는 검진장치. Connected to the lower portion of the fixing unit, the examination device characterized in that it comprises an upper container and a lower container for accommodating the swap part.
  8. 제7항에 있어서, 8. The method of claim 7,
    상기 링부와 상기 제3 부착부는 자기력으로 서로 부착되며, The ring part and the third attachment part are attached to each other by magnetic force,
    상기 링부와 상기 제3 부착부 사이의 부착력이, 상기 장착유닛과 상기 스왑부 사이의 부착력보다 큰 것을 특징으로 하는 검진장치. A test apparatus, characterized in that the adhesive force between the ring part and the third attachment part is greater than the adhesive force between the mounting unit and the swap part.
  9. 제1항에 있어서, 상기 수납유닛은, According to claim 1, wherein the storage unit,
    상기 회전유닛에 탈부착 가능하도록 장착되며, 상기 스왑부가 수납된 후 상기 회전유닛으로부터 탈착되는 것을 특징으로 하는 검진장치. The examination device, characterized in that it is detachably mounted on the rotation unit, and detachable from the rotation unit after the swap part is accommodated.
  10. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 회전유닛은 제1 자석부를 포함하며, The rotation unit includes a first magnet,
    상기 수납유닛은 상기 제1 자석부와 부착되는 제2 자석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 검진장치. The receiving unit is an examination device, characterized in that it comprises a second magnet portion attached to the first magnet portion.
  11. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 회전유닛은, 복수의 링크들을 포함하는 링크유닛, 및 상기 링크유닛을 구동시키는 구동부를 포함하며, The rotation unit includes a link unit including a plurality of links, and a driving unit for driving the link unit,
    상기 회전유닛은 소정의 회전 중심축을 기준으로 회전하는 것을 특징으로 하는 검진장치. The rotation unit is a medical examination device, characterized in that it rotates based on a predetermined central axis of rotation.
  12. 제11항에 있어서, 12. The method of claim 11,
    상기 링크유닛은, 폐루프(closed loop)를 형성하며 차례로 연결되는 제1 내지 제4 링크들을 포함하고, The link unit includes first to fourth links sequentially connected to form a closed loop,
    상기 회전 중심축은 상기 제1 링크와 상기 제2 링크의 연결부인 것을 특징으로 하는 검진장치. The central axis of rotation is an examination device, characterized in that the connecting portion of the first link and the second link.
  13. 제13항에 있어서, 14. The method of claim 13,
    상기 제1 링크와 상기 제3 링크에 연결되는 상기 제4 링크는, 마주하는 상기 제2 링크를 향하여 돌출되도록 휘어지며 연장되는 것을 특징으로 하는 검진장치. The fourth link connected to the first link and the third link is bent and extended so as to protrude toward the facing second link.
  14. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 장착유닛이 고정되는 상부 프레임; an upper frame to which the mounting unit is fixed;
    상기 상부 프레임과 소정 간격 이격되며, 상기 스왑부가 관통하는 베이스 프레임; 및a base frame spaced apart from the upper frame by a predetermined distance and passing through the swap unit; and
    상기 상부 프레임 및 상기 베이스 프레임의 사이를 연결하며, 상기 상부 프레임 및 상기 베이스 프레임의 상대적인 위치 및 자세를 가변시키는 링크부를 더 포함하는 검진장치. Connecting between the upper frame and the base frame, the examination apparatus further comprising a link portion for changing the relative position and posture of the upper frame and the base frame.
  15. 제14항에 있어서, 15. The method of claim 14,
    상기 상부 프레임 및 상기 베이스 프레임의 상대적인 위치 및 자세, 상기 스왑부의 연장 방향, 및 상기 회전유닛의 회전은 원격으로 제어되는 것을 특징으로 하는 검진장치. The relative positions and postures of the upper frame and the base frame, the extension direction of the swap part, and the rotation of the rotation unit are remotely controlled.
  16. 장착유닛에 스왑부가 부착되는 단계; a step of attaching the swap unit to the mounting unit;
    상기 스왑부를 통해 검체가 채취되는 단계; collecting a sample through the swap unit;
    상기 검체 채취가 완료되면, 상기 스왑부를 향해 회전유닛이 회전되는 단계; when the sample collection is completed, rotating the rotating unit toward the swap unit;
    상기 회전유닛에 부착된 수납유닛으로 상기 스왑부를 수납하는 단계; 및accommodating the swap unit in a storage unit attached to the rotation unit; and
    상기 스왑부가 수납된 상기 수납유닛이 상기 회전유닛으로부터 탈착되어 제거되는 단계를 포함하는 검체 채취방법. and removing and detaching the storage unit in which the swap part is accommodated from the rotation unit.
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