WO2022069723A1 - Support system for an automated culture of plants - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a carrier system for cultivating plants, in particular lettuce plants, the carrier system having a receiving area with a substrate arranged or arrangable therein for receiving the plants and/or for receiving seeds.
- the invention relates to a climatically sealed climate cell for cultivating plants indoors, with several carrier systems being arranged one above the other in at least two layers within the climate cell.
- DE 1 928 939 describes a climatic chamber for growing plants indoors.
- DE 1 778 624 describes a device for conditioning air for a climatic chamber.
- the object of the present invention is to improve a support system for cultivating plants, in particular lettuce plants, in such a way that the plants can be cultivated, in particular indoors, for example in closed climate cells, largely automated and can be carried out particularly efficiently.
- the carrier system has a receiving area with a substrate arranged therein or which can be arranged therein for receiving the plants and/or for receiving seeds.
- the carrier system is designed for automated cultivation of the plants from germination of the seed to harvesting of the plants on the same carrier system.
- the seed or the plants therefore remain on the same carrier system for the entire time and are not, as is customary in the prior art, transplanted and/or isolated after germination or during the growth phase.
- the seed is thus applied to a substrate arranged on the carrier system and remains on the carrier system with the substrate during the germination phase. After germination, the plants remain with the substrate on the same support system during the growth phase. The plants are not transplanted or isolated. In order to take into account the different requirements during the germination phase and the growth phase, the entire carrier systems are moved or transported between different stations. It is also possible that the plants ready for harvest are delivered with the entire carrier system or on the carrier system and are only then harvested.
- the carrier system according to the invention is designed for a substantially automated cultivation of the plants.
- an automatic transport of the carrier systems from substrate preparation to sowing, to an area for germination and then to the area for the growth phase of the plants can be provided.
- the Aspect ratios of the carrier system intended for delivery in Euroboxes can be provided.
- the substrate according to the present invention is preferably designed as a film and/or mat and/or membrane, in particular as a hydro-membrane.
- the substrate serves as a support and/or for fixing the seed or the plants in the receiving area.
- the substrate is formed essentially flat and is arranged flat in the receiving area.
- the carrier system preferably has a peripherally arranged frame with at least one fixing means for temporarily or permanently fastening the substrate to the frame.
- the recording area is thus enclosed or delimited by the frame.
- the at least one fixing means can be firmly, ie permanently, connected to the frame or arranged on the frame.
- the at least one fixation means can be an integral part of the container.
- the at least one fixing means is releasably attached.
- the at least one fixing means can be embodied as a holding device and/or clamping device for holding or clamping the substrate.
- the substrate for example the membrane
- the substrate can be fixed at a predetermined height by means of the fixing means in order to keep the upper side of the substrate dry, but at the same time avoid drying out.
- the substrate can be flushed with water or a nutrient solution, for example continuously or at regular intervals.
- the liquid is preferably always guided under the substrate, since otherwise the risk of germs entering the root area of the plants would be increased.
- the substrate preferably floats on the water or nutrient solution.
- the frame has an outwardly directed edge, the underside of the edge forming a support surface for transporting the carrier system in or on guide rails.
- This outwardly directed edge is arranged at least in sections on the outside of the frame, but particularly preferably circumferentially on the outside of the frame.
- the edge thus forms a lateral overhang of the frame, with the lower edge or underside of the overhang forming a bearing surface which is arranged essentially perpendicular to the outer side wall of the frame.
- the carrier system is usually in a kind of tub with water or a nutrient solution.
- the outwardly protruding edge of the frame forms a means for shading the water surface or the surface of the nutrient solution, as a result of which contamination and algae growth are avoided or reduced.
- the frame is located below the fixation means and most preferably not part of the fixation means. If the frame is designed in two or more parts, the edge is part of the lower frame part.
- the frame is preferably designed in at least two parts, with both frame parts being pluggable or plugged onto one another, and one of the two frame parts forming the fixing means.
- the frame can be designed as a two-part clamping frame with a lower frame part and an upper frame part placed or plugged onto it.
- the substrate for example the membrane, is then clamped between the two frame parts, which ensures that the substrate is fixed in place.
- Undercut for mechanically separating the two frame parts is arranged with a machine or a robot.
- This undercut which is arranged on the outside of the frame, is arranged at least in sections, but particularly preferably circumferentially, on the outside between the two frame parts.
- the upper frame part can be gripped and removed in a simple manner by means of a machine or a robot.
- the carrier systems After the plants have been harvested, the carrier systems must be cleaned before they can be used again.
- the individual parts of the carrier system for example the two frame parts, can be cleaned individually in a cleaning system or washing machine provided for this purpose. It is particularly helpful for this if the two frame parts can be mechanically separated due to the undercut on the outside of the frame and later reassembled.
- the carrier system preferably has a floor with openings and/or a grid-like floor, with the substrate lying on the floor or being held above the floor. As a result, the water or the nutrient solution can enter the carrier system through the soil from below to below the substrate.
- a plurality of carrier systems can be arranged one behind the other and/or next to one another in a trough-shaped receiving unit.
- the trough-shaped receiving unit can have any suitable shape or geometry. Particularly preferably, the trough-shaped receiving unit is square or rectangular and can receive several, for example four or more, carrier systems arranged one behind the other in a row.
- the water or the liquid nutrient solution can be arranged in the trough-shaped receiving unit.
- the trough-shaped receiving unit can have an inlet and/or outlet opening for the aqueous nutrient solution.
- the carrier system or the Carrier systems can stand or lie in the trough-shaped receiving unit or float on the liquid nutrient solution within the trough-shaped receiving unit.
- the frame of the carrier system preferably has openings in two opposite sections for water to flow through or for the liquid nutrient solution to flow through.
- the water or the liquid nutrient solution can flow through the carrier systems through the openings in a controlled manner.
- a plurality of spaced-apart openings are arranged on the opposite longitudinal sides of the frame.
- the water or the nutrient solution then flows through the carrier system below the substrate over the entire width of the carrier system.
- the openings are particularly preferably arranged below the fixing means.
- the openings in the frame of the carrier system are preferably arranged in sections between the floor and the upper edge of the frame.
- the openings are arranged in sections between the floor and the fixing means or, in the case of a two-part or multi-part design of the frame, between the floor and the upper frame part.
- the frame and/or the fixing means preferably has air holes or ventilation holes for the expansion of a substrate designed as a membrane.
- the air holes are arranged as openings through the frame and in the fixing area of the membrane. More preferably, a plurality of spaced air holes are located along the frame members. For example, an air hole could be located in each end region of a frame section.
- the carrier system has a receptacle for an electronic transmission means for identifying the carrier system during the automated cultivation of the plants.
- the carrier system can be identified and assigned at any point in the system for growing the plants by means of the electrical transmission means.
- the transmission means preferably has a memory on which the specific data for the respective carrier system or the plants growing or sown on it are stored.
- the electronic transmission means can be in the form of an RFID or NFC chip, for example.
- the receptacle is preferably arranged in or on the floor, for example in the middle or centrally, of the carrier system. When moving or shifting the carrier system within the system, the data can be read from the chip from below in a simple and automated manner.
- the carrier system preferably has a projection protruding laterally outwards and/or inwards for machine alignment of the carrier system.
- the projection is preferably nose-shaped for this purpose. It is also possible to provide a plurality of circumferentially distributed projections for machine alignment of the carrier system. Particularly preferably, the projection or projections is/are arranged on the outside and/or on the inside of the frame, for example the upper frame part.
- This support means is preferably formed by at least one projection arranged on the inside of the frame and/or fixing means.
- a plurality of support means are preferably distributed around the circumference and arranged at a distance from one another on the inside of the frame and/or fixing means.
- the lid can be used to darken or block out light. Depending on the plant species, this can be particularly useful during the germination phase. Since the plants in the automated system according to the invention are not transferred after germination and they remain in the same carrier system for the growth phase, only the cover has to be removed after germination.
- the carrier systems according to the invention are designed to be stackable one on top of the other.
- the individual parts of the carrier systems for example the upper and lower frame parts, can also be designed so that they can be stacked separately. Because the carrier systems can be stacked, empty carrier systems can be transported stacked on the way to cleaning or after cleaning.
- the carrier systems covered with a lid can also be stored or transported stacked, for example during the germination phase. When stacked on top of each other, the carrier systems are placed one inside the other in part or in sections.
- the frame of a carrier system can have corresponding receptacles for this.
- a climatically sealed climate cell for cultivating plants indoors, with several above-described support systems being arranged one above the other in at least two layers within the climate cell.
- Each of the carrier systems is designed for provision in an automated system as described above.
- the climate cell preferably has regulating means for regulating a temperature and/or a relative humidity and/or a carbon dioxide content and/or an oxygen content and/or an air speed and/or an irrigation duration and/or an illumination duration and/or an illumination intensity the climate cell.
- the climatic cell can be designed in such a way that uniform parameters are set within the entire climatic cell by means of these regulating means.
- the climatic cell could be designed in such a way that the parameters for the individual layers can be set individually by means of these regulating means.
- the climate cell is divided into several climate zones in the horizontal direction, in particular in the direction of the rows of plants arranged on the individual layers. Different parameters for the individual climatic zones across all layers or on each individual layer can then be set separately by means of the regulating means.
- a climatic cell configured in this way is particularly suitable when the plants or the carrier systems with the plants arranged on them are pushed through along the rows on the individual layers in a kind of FIFO principle during the germination and/or growth phase.
- the trough-shaped containers are pushed with the carrier systems arranged in them.
- the plants can pass through different climatic zones according to their growth requirements during the germination and/or growth phase.
- Figure 1 a perspective view of a carrier system
- FIG. 2 a section of a carrier system with a two-part frame
- FIG. 3 another section of a carrier system with a two-part
- Figure 4 a sectional view through a section of a
- Carrier system with two-piece frame with two-piece frame.
- FIG. 1 shows a perspective view of a support system 100 for growing plants.
- the carrier system 100 has a receiving area 10 with a substrate that can be arranged therein (not shown here for the sake of clarity) for receiving the plants and/or for receiving seeds.
- the carrier system 100 is designed for automated cultivation of the plants from germination of the seed to harvesting of the plants on the same carrier system 100 .
- the carrier system 100 has an essentially rectangular basic shape and has a base 16 with openings or a grid-like base 16 .
- the grid-like base 16 consists essentially of a plurality of webs arranged at angles to one another, with a large number of these webs converging in the middle. This central middle area is designed as a receptacle for an electronic transmission means 19 .
- the carrier system 100 has a peripherally arranged frame 11 with a fixing means 12 for temporarily fastening the substrate to the frame 11 .
- the frame 11 is formed in two parts.
- the frame 11 consists essentially of a lower one Frame part and an upper frame part placed thereon or plugged in, which constitutes the fixing means 12 .
- the substrate for example a membrane, can be clamped between these two frame parts for fixation.
- a number of carrier systems 100 are usually used in trough-shaped receptacles, in which the water or a nutrient liquid is guided.
- the water or the nutrient liquid can enter the carrier system 100 from below to the underside of the substrate through the grid-like bottom 16 .
- 11 openings 17 are arranged on the two opposite longitudinal sides of the frame. These openings 17 enable a controlled and optimized flow of water through the carrier system 100 below the substrate.
- FIG. 2 shows a section of a carrier system 100 in a perspective view.
- the internal view of a corner area of the carrier system 100 is shown in FIG.
- Figure 2 represents an enlarged view of the corner area of the carrier system 100 shown in Figure 1.
- the openings 17 for the water flow are arranged in the lower area directly adjacent to the base 16 in the frame 11 .
- the openings 17 are thus arranged between the base 16 and the fixing means 12, ie the upper frame section. It is important that the openings 17 are arranged below the fixing area for the substrate, so that the water flow is guided along below the substrate.
- the membrane (also not shown in FIG. 2 for the sake of a better overview) is fixed or clamped between the two frame parts.
- Air holes 18 are provided in frame 11 to allow for membrane expansion. These are in the example shown in FIG designed or arranged as recesses in the upper edge of the lower frame part. The air holes 18 are arranged between the two frame parts or the lower frame part and the fixing means 12 .
- Supporting means 21 for supporting a cover are arranged on the inside of the frame 11 or on the inside of the fixing means 12 .
- projections 20 are arranged on the outside of the frame. These projections 20 can be used to align the carrier system 100 in an automated manner and, in particular, in a simplified manner by machine.
- FIG. 3 shows an external view of a corner section of the carrier system 100.
- the two-part configuration of the frame 11 can also be seen therefrom.
- the frame 11 consists of a lower and an upper frame part, the upper frame part being designed as a fixing means 12 and placed or plugged onto the lower frame part.
- Nose-shaped projections 20 are arranged on the outside for the automated and machine alignment of the carrier system 100 . In the example shown in FIG. 3, these projections 20 are arranged on the upper edge of the upper frame part or the fixing means 12.
- FIG. 3 shows that the frame 11 has an outwardly directed, peripherally arranged edge 13, the underside of the edge forming a support surface 14 for transporting the carrier system 100 in or on a guide rail.
- This configuration of the frame 11 also promotes automated handling within a plant and in particular makes it possible for the plants not to be moved or separated during the growth phase or after the germination phase.
- the carrier systems 100 can be attached by means of this peripheral edge 13 or the bearing surface 14 formed as a result, are guided, moved and transported on rails. This also makes it possible to grip, remove and move the carrier systems by means of a machine or a robot.
- an undercut 15 is provided on the outside of the carrier system 100 between the two frame parts.
- This undercut 15 serves to mechanically and automatically separate the two frame parts. Through the undercut 15, the upper frame part or the fixing means 12 can be removed in a simple manner by means of a machine or a robot, for example for cleaning.
- This undercut 15 also serves to design the carrier system 100 in a particularly optimized manner for automated handling in the system.
- Figure 4 shows a sectional view through the view of a carrier system 100 shown in Figure 3.
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Abstract
To make a support system (100) for the culture of plants, in particular salad plants, as efficient as possible, the support system for an automated culture of the plants is formed on the same support system from germination of the seeds to harvesting of the plants.
Description
Träger system für eine automatisierte Aufzucht von Pflanzen Carrier system for automated cultivation of plants
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Trägersystem zur Aufzucht von Pflanzen, insbesondere Salatpflanzen, wobei das Trägersystem einen Aufnahmebereich mit einem darin angeordneten oder darin anordbaren Substrat zur Aufnahme der Pflanzen und/oder zur Aufnahme von Saatgut aufweist. The invention relates to a carrier system for cultivating plants, in particular lettuce plants, the carrier system having a receiving area with a substrate arranged or arrangable therein for receiving the plants and/or for receiving seeds.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine klimatisch abgeschlossene Klimazelle zur Aufzucht von Pflanzen in Innenräumen, wobei mehrere Trägersysteme in mindestens zwei Lagen innerhalb der Klimazelle übereinander angeordnet sind. Furthermore, the invention relates to a climatically sealed climate cell for cultivating plants indoors, with several carrier systems being arranged one above the other in at least two layers within the climate cell.
Stand der Technik State of the art
Die DE 1 928 939 beschreibt eine Klimakammer zur Aufzucht von Pflanzen in Innenräumen. DE 1 928 939 describes a climatic chamber for growing plants indoors.
In der DE 1 778 624 wird eine Vorrichtung zum Konditionieren von Luft für eine Klimakammer beschrieben. DE 1 778 624 describes a device for conditioning air for a climatic chamber.
Die DE 10 2018 126 555 Al beschreibt eine abgeschlossene Klimazelle mit beweglich angeordneten Beleuchtungsplattformen. DE 10 2018 126 555 A1 describes a closed climate cell with movably arranged lighting platforms.
In der DE 10 2016 121 126 B3 wird eine klimatisch abgeschlossene Klimazelle zur Aufzucht von Pflanzen in Innenräumen beschrieben. DE 10 2016 121 126 B3 describes a climatically sealed climate cell for growing plants indoors.
Darstellung der Erfindung: Aufgabe, Lösung, Vorteile Description of the invention: task, solution, advantages
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Trägersystem zur Aufzucht von Pflanzen, insbesondere Salatpflanzen, derart zu verbessern, dass damit die Aufzucht der Pflanzen insbesondere in Innenräumen, zum Beispiel in
abgeschlossenen Klimazellen, weitgehend automatisiert und besonders effizient durchgeführt werden kann. The object of the present invention is to improve a support system for cultivating plants, in particular lettuce plants, in such a way that the plants can be cultivated, in particular indoors, for example in closed climate cells, largely automated and can be carried out particularly efficiently.
Erfindungsgemäß weist das Trägersystem einen Aufnahmebereich mit einem darin angeordneten oder darin anordbaren Substrat zur Aufnahme der Pflanzen und/oder zur Aufnahme von Saatgut auf. According to the invention, the carrier system has a receiving area with a substrate arranged therein or which can be arranged therein for receiving the plants and/or for receiving seeds.
Das Trägersystem ist im Sinne der vorliegenden Erfindung für eine automatisierte Aufzucht der Pflanzen von Keimung des Saatguts bis zur Ernte der Pflanzen auf demselben Trägersystem ausgebildet. Das Saatgut beziehungsweise die Pflanzen verbleiben also während der ganzen Zeit auf demselben Trägersystem und werden nicht, wie im Stand der Technik üblich, nach Keimung oder während der Wachstumsphase umgesetzt und/oder vereinzelt. According to the present invention, the carrier system is designed for automated cultivation of the plants from germination of the seed to harvesting of the plants on the same carrier system. The seed or the plants therefore remain on the same carrier system for the entire time and are not, as is customary in the prior art, transplanted and/or isolated after germination or during the growth phase.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung wird das Saatgut also auf ein auf dem Trägersystem angeordnetes Substrat aufgebracht und verbleibt während der Keimungsphase mit dem Substrat auf dem Trägersystem. Nach der Keimung verbleiben die Pflanzen während der Wachstumsphase mit dem Substrat auf demselben Trägersystem. Die Pflanzen werden nicht umgesetzt oder vereinzelt. Um die unterschiedlichen Anforderungen während Keimungsphase und Wachstumsphase zu berücksichtigen, werden somit die gesamten Trägersysteme zwischen verschiedenen Stationen bewegt beziehungsweise transportiert. Es ist auch möglich, dass die erntereifen Pflanzen mit dem gesamten Trägersystem beziehungsweise auf dem Trägersystem ausgeliefert werden und erst dann geerntet werden. In the context of the present invention, the seed is thus applied to a substrate arranged on the carrier system and remains on the carrier system with the substrate during the germination phase. After germination, the plants remain with the substrate on the same support system during the growth phase. The plants are not transplanted or isolated. In order to take into account the different requirements during the germination phase and the growth phase, the entire carrier systems are moved or transported between different stations. It is also possible that the plants ready for harvest are delivered with the entire carrier system or on the carrier system and are only then harvested.
Somit ist das erfindungsgemäße Trägersystem für eine im Wesentlichen automatisierte Aufzucht der Pflanzen ausgebildet. Beispielsweise kann ein automatischer Transport der Trägersysteme von der Substratvorbereitung zur Aussaat, in einen Bereich für die Keimung und anschließend in den Bereich für die Wachstumsphase der Pflanzen vorgesehen sein. Insbesondere sind die
Seitenverhältnisse des Trägersystems für die Auslieferung in Euroboxen vorgesehen. Thus, the carrier system according to the invention is designed for a substantially automated cultivation of the plants. For example, an automatic transport of the carrier systems from substrate preparation to sowing, to an area for germination and then to the area for the growth phase of the plants can be provided. In particular, the Aspect ratios of the carrier system intended for delivery in Euroboxes.
Gemäß der Erfindung kann jedes geeignete Substrat für die Aufzucht der Pflanzen vorgesehen sein. Vorzugsweise ist das Substrat gemäß der vorliegenden Erfindung aber als Folie und/oder Matte und/oder Membran, insbesondere als Hydro-Membran, ausgebildet. Das Substrat dient als Auflage und/oder zur Fixierung des Saatguts beziehungsweise der Pflanzen im Aufnahmebereich. Dabei ist das Substrat im Sinne der Erfindung im Wesentlichen flächig ausgebildet und flächig im Aufnahmebereich angeordnet. Any suitable substrate for growing the plants may be provided according to the invention. However, the substrate according to the present invention is preferably designed as a film and/or mat and/or membrane, in particular as a hydro-membrane. The substrate serves as a support and/or for fixing the seed or the plants in the receiving area. In the sense of the invention, the substrate is formed essentially flat and is arranged flat in the receiving area.
Bevorzugterweise weist das Trägersystem einen umfänglich angeordneten Rahmen mit mindestens einem Fixierungsmittel zur temporären oder dauerhaften Befestigung des Substrats am Rahmen auf. Somit wird der Aufnahmebereich durch den Rahmen umschlossen beziehungsweise eingegrenzt. Das mindestens eine Fixierungsmittel kann fest, das heißt dauerhaft, mit dem Rahmen verbunden beziehungsweise am Rahmen angeordnet sein. Somit kann das mindestens eine Fixierungsmittel integrierter Bestandteil des Behältnisses sein. Besonders bevorzugterweise ist das mindestens eine Fixierungsmittel aber lösbar befestigt. Das mindestens eine Fixierungsmittel kann als Haltevorrichtung und/oder Klemmvorrichtung zum Halten beziehungsweise Festklammern des Substrats ausgebildet sein. The carrier system preferably has a peripherally arranged frame with at least one fixing means for temporarily or permanently fastening the substrate to the frame. The recording area is thus enclosed or delimited by the frame. The at least one fixing means can be firmly, ie permanently, connected to the frame or arranged on the frame. Thus, the at least one fixation means can be an integral part of the container. Particularly preferably, however, the at least one fixing means is releasably attached. The at least one fixing means can be embodied as a holding device and/or clamping device for holding or clamping the substrate.
Mittels des Fixierungsmittels kann das Substrat, zum Beispiel die Membran, auf eine vorbestimmte Höhe fixiert werden, um die Oberseite des Substrats trocken zu halten, aber gleichzeitig eine Austrocknung zu vermeiden. Hierfür kann das Substrat beispielsweise kontinuierlich oder in regelmäßigen Abständen mit Wasser oder einer Nährstofflösung unterspült werden. Dabei wird die Flüssigkeit bevorzugterweise stets unter dem Substrat geführt, da sonst die Gefahr des Keimeintrags in den Wurzelbereich der Pflanzen erhöht werden würde. Somit schwimmt das Substrat bevorzugterweise auf dem Wasser oder der Nährstofflösung auf.
Ferner ist bevorzugterweise vorgesehen, dass der Rahmen einen nach außen gerichteten Rand aufweist, wobei der Rand mit dessen Unterseite eine Auflagefläche zum Transport des Trägersystems in oder auf Führungsschienen ausbildet. Dieser nach außen gerichtete Rand ist zumindest abschnittsweise an der Außenseite des Rahmens, besonders bevorzugterweise aber umfänglich an der Außenseite des Rahmens angeordnet. Der Rand bildet somit einen seitlichen Überstand des Rahmens, wobei die Unterkante beziehungsweise Unterseite des Überstands eine Auflagefläche bildet, welche im Wesentlichen senkrecht zur äußeren Seitenwand des Rahmens angeordnet ist. The substrate, for example the membrane, can be fixed at a predetermined height by means of the fixing means in order to keep the upper side of the substrate dry, but at the same time avoid drying out. For this purpose, the substrate can be flushed with water or a nutrient solution, for example continuously or at regular intervals. In this case, the liquid is preferably always guided under the substrate, since otherwise the risk of germs entering the root area of the plants would be increased. Thus, the substrate preferably floats on the water or nutrient solution. Furthermore, it is preferably provided that the frame has an outwardly directed edge, the underside of the edge forming a support surface for transporting the carrier system in or on guide rails. This outwardly directed edge is arranged at least in sections on the outside of the frame, but particularly preferably circumferentially on the outside of the frame. The edge thus forms a lateral overhang of the frame, with the lower edge or underside of the overhang forming a bearing surface which is arranged essentially perpendicular to the outer side wall of the frame.
Zur Aufzucht der Pflanzen befindet sich das Trägersystem üblicherweise in einer Art Wanne mit Wasser oder einer Nährstofflösung. Der nach außen stehende Rand des Rahmens bildet dabei gleichzeitig ein Mittel für die Beschattung der Wasseroberfläche beziehungsweise der Oberfläche der Nährstofflösung, wodurch Verunreinigungen und Algenwachstum vermieden beziehungsweise reduziert werden. For growing the plants, the carrier system is usually in a kind of tub with water or a nutrient solution. At the same time, the outwardly protruding edge of the frame forms a means for shading the water surface or the surface of the nutrient solution, as a result of which contamination and algae growth are avoided or reduced.
Bevorzugterweise ist der Rahmen unterhalb des Fixierungsmittels angeordnet und ganz besonders bevorzugt nicht Teil des Fixierungsmittels. Bei zwei- oder mehrteiliger Ausgestaltung des Rahmens ist der Rand Teil des unteren Rahmenteils. Preferably, the frame is located below the fixation means and most preferably not part of the fixation means. If the frame is designed in two or more parts, the edge is part of the lower frame part.
Bevorzugterweise ist der Rahmen mindestens zweiteilig ausgebildet, wobei beide Rahmenteile aufeinander steckbar oder aufeinander gesteckt sind, und wobei einer der beiden Rahmenteile das Fixierungsmittel bildet. Beispielsweise kann der Rahmen als zweiteiliger Klemmrahmen mit einem unteren Rahmenteil und einem darauf aufgesetzten beziehungsweise aufgesteckten oberen Rahmenteil ausgebildet sein. Das Substrat, zum Beispiel die Membran, wird dann zwischen die beiden Rahmenteile eingeklemmt, wodurch die Fixierung des Substrats sichergestellt wird. The frame is preferably designed in at least two parts, with both frame parts being pluggable or plugged onto one another, and one of the two frame parts forming the fixing means. For example, the frame can be designed as a two-part clamping frame with a lower frame part and an upper frame part placed or plugged onto it. The substrate, for example the membrane, is then clamped between the two frame parts, which ensures that the substrate is fixed in place.
Ferner ist bevorzugterweise vorgesehen, dass an einer Außenseite des Trägersystems zwischen den mindestens zwei Rahmenteilen eine
Hinterschneidung zum maschinellen Trennen der beiden Rahmenteile mit einer Maschine oder einem Roboter angeordnet ist. Diese an der Außenseite des Rahmens angeordnete Hinterschneidung ist zumindest abschnittsweise, besonders bevorzugterweise aber umfänglich außen zwischen den beiden Rahmenteilen angeordnet. Dadurch kann mittels einer Maschine oder eines Roboters in einfacher Weise das obere Rahmenteil gegriffen und abgenommen werden. Nach dem Ernten der Pflanzen müssen die Trägersysteme für den neuen Gebrauch gereinigt werden. In einer im Wesentlichen automatisierten Anlage können die einzelnen Teile des Trägersystems, zum Beispiel die beiden Rahmenteile, einzeln in einer dafür vorgesehenen Reinigungsanlage beziehungsweise Waschmaschine gereinigt werden. Hierfür ist es besonders hilfreich, wenn die beiden Rahmenteile aufgrund der außen am Rahmen angeordneten Hinterschneidung maschinell getrennt und später wieder zusammengesetzt werden können. Furthermore, it is preferably provided that on an outside of the carrier system between the at least two frame parts Undercut for mechanically separating the two frame parts is arranged with a machine or a robot. This undercut, which is arranged on the outside of the frame, is arranged at least in sections, but particularly preferably circumferentially, on the outside between the two frame parts. As a result, the upper frame part can be gripped and removed in a simple manner by means of a machine or a robot. After the plants have been harvested, the carrier systems must be cleaned before they can be used again. In an essentially automated system, the individual parts of the carrier system, for example the two frame parts, can be cleaned individually in a cleaning system or washing machine provided for this purpose. It is particularly helpful for this if the two frame parts can be mechanically separated due to the undercut on the outside of the frame and later reassembled.
Das Trägersystem weist bevorzugterweise einen Boden mit Durchbrechungen und/oder einen gitterartigen Boden auf, wobei das Substrat auf dem Boden aufliegt oder oberhalb des Bodens gehalten wird. Dadurch kann das Wasser beziehungsweise die Nährstofflösung durch den Boden von unten bis unterhalb des Substrats in das Trägersystem eintreten. The carrier system preferably has a floor with openings and/or a grid-like floor, with the substrate lying on the floor or being held above the floor. As a result, the water or the nutrient solution can enter the carrier system through the soil from below to below the substrate.
In einer automatisierten Anlage können beispielsweise mehrere Trägersysteme in einer wannenförmigen Aufnahmeeinheit hintereinander und/oder nebeneinander angeordnet werden. Die wannenförmige Aufnahmeeinheit kann jede geeignete Form beziehungsweise Geometrie aufweisen. Besonders bevorzugterweise ist die wannenförmige Aufnahmeeinheit quadratisch oder rechteckig ausgebildet und kann mehrere, zum Beispiel vier oder mehr in einer Reihe hintereinander angeordnete Trägersysteme aufnehmen. In an automated system, for example, a plurality of carrier systems can be arranged one behind the other and/or next to one another in a trough-shaped receiving unit. The trough-shaped receiving unit can have any suitable shape or geometry. Particularly preferably, the trough-shaped receiving unit is square or rectangular and can receive several, for example four or more, carrier systems arranged one behind the other in a row.
In der wannenförmigen Aufnahmeeinheit kann das Wasser beziehungsweise die flüssige Nährstofflösung angeordnet sein. Hierfür kann die wannenförmige Aufnahmeeinheit eine Einlass- und/oder Auslassöffnung für die wässrige Nährstofflösung aufweisen. Das Trägersystem beziehungsweise die
Trägersysteme können in der wannenförmigen Aufnahmeeinheit stehen, liegen oder innerhalb der wannenförmigen Aufnahmeeinheit auf der flüssigen Nährstofflösung schwimmen. The water or the liquid nutrient solution can be arranged in the trough-shaped receiving unit. For this purpose, the trough-shaped receiving unit can have an inlet and/or outlet opening for the aqueous nutrient solution. The carrier system or the Carrier systems can stand or lie in the trough-shaped receiving unit or float on the liquid nutrient solution within the trough-shaped receiving unit.
Bevorzugterweise weist der Rahmen des Trägersystems in zwei einander gegenüberliegenden Abschnitten Durchbrechungen für einen Wasserdurchfluss oder Durchfluss der flüssigen Nährstofflösung auf. Somit kann das Wasser beziehungsweise die flüssige Nährstofflösung die Trägersysteme kontrolliert durch die Durchbrechungen durchfließen beziehungsweise durchströmen. Besonders bevorzugterweise sind jeweils mehrere voneinander beabstandete Durchbrüche an den sich gegenüberliegenden Längsseiten des Rahmens angeordnet. Das Wasser beziehungsweise die Nährstofflösung durchfließt dann über die gesamte Breite des Trägersystems das Trägersystem unterhalb des Substrats. Dafür sind die Durchbrechungen besonders bevorzugterweise unterhalb des Fixierungsmittels angeordnet. The frame of the carrier system preferably has openings in two opposite sections for water to flow through or for the liquid nutrient solution to flow through. Thus, the water or the liquid nutrient solution can flow through the carrier systems through the openings in a controlled manner. Particularly preferably, a plurality of spaced-apart openings are arranged on the opposite longitudinal sides of the frame. The water or the nutrient solution then flows through the carrier system below the substrate over the entire width of the carrier system. For this purpose, the openings are particularly preferably arranged below the fixing means.
Bevorzugterweise sind die Durchbrechungen im Rahmen des Trägersystems abschnittsweise zwischen dem Boden und der oberen Kante des Rahmens angeordnet. Ganz besonders bevorzugterweise sind die Durchbrechungen abschnittsweise zwischen Boden und Fixierungsmittel beziehungsweise bei zweiteiliger oder mehrteiliger Ausgestaltung des Rahmens zwischen dem Boden und dem oberen Rahmenteil angeordnet. The openings in the frame of the carrier system are preferably arranged in sections between the floor and the upper edge of the frame. Very particularly preferably, the openings are arranged in sections between the floor and the fixing means or, in the case of a two-part or multi-part design of the frame, between the floor and the upper frame part.
Bevorzugterweise weist der Rahmen und/oder das Fixierungsmittel Luftlöcher beziehungsweise Belüftungslöcher zur Expansion eines als Membran ausgebildeten Substrats auf. Hierdurch kann eine besonders geeignete Membranexpansion nach dem Einklemmen beziehungsweise Fixieren der Membran am Rahmen erreicht werden. Die Luftlöcher sind als Durchbrechungen durch den Rahmen und im Fixierungsbereich der Membran angeordnet. Besonders bevorzugterweise sind entlang der Rahmenteile mehrere beabstandete Luftlöcher angeordnet. Zum Beispiel könnte jeweils ein Luftloch in den Endbereichen eines Rahmenabschnitts angeordnet sein.
Bei einer zweiteiligen oder mehrteiligen Ausgestaltung des Rahmens ist besonders bevorzugterweise vorgesehen, dass die Luftlöcher als Ausschnitte in einer oberen Kante des unteren Rahmenteils oder als Ausschnitte in einer unteren Kante des oberen Rahmenteils ausgebildet und angeordnet sind. Somit erstrecken sich die Luftlöcher im Übergangsbereich zwischen den mindestens zwei Rahmenteilen. Die zwischen den beiden Rahmenteilen eingeklemmte beziehungsweise fixierte Membran kann sich somit innerhalb der Luftlöcher beziehungsweise der Ausschnitte ausdehnen. The frame and/or the fixing means preferably has air holes or ventilation holes for the expansion of a substrate designed as a membrane. In this way, a particularly suitable membrane expansion can be achieved after the membrane has been clamped or fixed to the frame. The air holes are arranged as openings through the frame and in the fixing area of the membrane. More preferably, a plurality of spaced air holes are located along the frame members. For example, an air hole could be located in each end region of a frame section. In the case of a two-part or multi-part design of the frame, provision is particularly preferably made for the air holes to be designed and arranged as cutouts in an upper edge of the lower frame part or as cutouts in a lower edge of the upper frame part. The air holes thus extend in the transition area between the at least two frame parts. The membrane clamped or fixed between the two frame parts can thus expand within the air holes or the cutouts.
Des Weiteren ist bevorzugterweise vorgesehen, dass das Trägersystem eine Aufnahme für ein elektronisches Sendemittel zur Identifikation des Trägersystems bei der automatisierten Aufzucht der Pflanzen aufweist. Das Trägersystem kann dadurch mittels des elektrischen Sendemittels an jeder Stelle der Anlage für die Aufzucht der Pflanzen identifiziert und zugeordnet werden. Das Sendemittel weist bevorzugterweise einen Speicher auf, auf dem die spezifischen Daten zum jeweiligen Trägersystem beziehungsweise den darauf wachsenden oder angesäten Pflanzen abgelegt sind. Das elektronische Sendemittel kann zum Beispiel als RFID- oder NFC-Chip ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Aufnahme im oder am Boden, zum Beispiel mittig beziehungsweise zentral, des Trägersystems angeordnet. Beim Bewegen beziehungsweise Verschieben des Trägersystems innerhalb der Anlage können damit in einfacher und automatisierter Weise die Daten aus dem Chip von unten ausgelesen werden. Furthermore, it is preferably provided that the carrier system has a receptacle for an electronic transmission means for identifying the carrier system during the automated cultivation of the plants. As a result, the carrier system can be identified and assigned at any point in the system for growing the plants by means of the electrical transmission means. The transmission means preferably has a memory on which the specific data for the respective carrier system or the plants growing or sown on it are stored. The electronic transmission means can be in the form of an RFID or NFC chip, for example. The receptacle is preferably arranged in or on the floor, for example in the middle or centrally, of the carrier system. When moving or shifting the carrier system within the system, the data can be read from the chip from below in a simple and automated manner.
Das Trägersystem weist bevorzugterweise einen seitlich nach außen und/oder innen abstehenden Vorsprung zur maschinellen Ausrichtung des Trägersystems auf. Bevorzugterweise ist der Vorsprung hierfür nasenförmig ausgebildet. Es können auch mehrere umfänglich verteilt angeordnete Vorsprünge zur maschinellen Ausrichtung des Trägersystems vorgesehen sein. Besonders bevorzugterweise ist der Vorsprung oder sind die Vorsprünge an der Außenseite und/oder an der Innenseite des Rahmens, zum Beispiel des oberen Rahmenteils, angeordnet. Mittels des mindestens einen Vorsprungs kann in einer im
Wesentlichen automatisierten Anlage das Trägersystem mittels Greifern und Maschinen ausgerichtet und bewegt werden. The carrier system preferably has a projection protruding laterally outwards and/or inwards for machine alignment of the carrier system. The projection is preferably nose-shaped for this purpose. It is also possible to provide a plurality of circumferentially distributed projections for machine alignment of the carrier system. Particularly preferably, the projection or projections is/are arranged on the outside and/or on the inside of the frame, for example the upper frame part. By means of at least one projection can be in an im Essentially automated system, the carrier system can be aligned and moved by means of grippers and machines.
Auch ist bevorzugterweise vorgesehen, dass das Trägersystem ein Auflagemittel für einen Deckel zur Abdeckung des Trägersystems aufweist. Dieses Auflagemittel wird bevorzugterweise durch mindestens einen an der Innenseite des Rahmens und/oder Fixierungsmittels angeordneten Vorsprung ausgebildet. Bevorzugterweise sind mehrere Auflagemittel umfänglich verteilt und beabstandet zueinander an der Innenseite des Rahmens und/oder Fixierungsmittels angeordnet. Der Deckel kann zur Verdunkelung beziehungsweise Lichtabschirmung verwendet werden. Insbesondere kann dies, je nach Pflanzenart, während der Keimungsphase sinnvoll sein. Da die Pflanzen in der erfindungsgemäßen automatisierten Anlage nach dem Keimen nicht umgesetzt werden, und diese für Wachstumsphase im selben Trägersystem verbleiben, muss nach der Keimung lediglich der Deckel abgenommen werden. Provision is also preferably made for the carrier system to have a support means for a cover to cover the carrier system. This support means is preferably formed by at least one projection arranged on the inside of the frame and/or fixing means. A plurality of support means are preferably distributed around the circumference and arranged at a distance from one another on the inside of the frame and/or fixing means. The lid can be used to darken or block out light. Depending on the plant species, this can be particularly useful during the germination phase. Since the plants in the automated system according to the invention are not transferred after germination and they remain in the same carrier system for the growth phase, only the cover has to be removed after germination.
Des Weiteren ist bevorzugterweise vorgesehen, dass mehrere der erfindungsgemäßen Trägersystems übereinander stapelbar ausgebildet sind. Auch können die Einzelteile der Trägersysteme, zum Beispiel oberer und unterer Rahmenteil, getrennt stapelbar ausgebildet sein. Durch die Stapelbarkeit der Trägersysteme können leere Trägersysteme auf dem Weg zur Reinigung oder nach der Reinigung gestapelt transportiert werden. Auch können die mit einem Deckel abgedeckten Trägersysteme zum Beispiel während der Keimungsphase gestapelt gelagert oder transportiert werden. Beim Aufeinanderstapeln werden die Trägersysteme teilweise beziehungsweise abschnittsweise ineinander gesetzt. Der Rahmen eines Trägersystems kann hierfür entsprechende Aufnahmen aufweisen. Furthermore, it is preferably provided that several of the carrier systems according to the invention are designed to be stackable one on top of the other. The individual parts of the carrier systems, for example the upper and lower frame parts, can also be designed so that they can be stacked separately. Because the carrier systems can be stacked, empty carrier systems can be transported stacked on the way to cleaning or after cleaning. The carrier systems covered with a lid can also be stored or transported stacked, for example during the germination phase. When stacked on top of each other, the carrier systems are placed one inside the other in part or in sections. The frame of a carrier system can have corresponding receptacles for this.
Erfindungsgemäß ist ferner eine klimatisch abgeschlossene Klimazelle zur Aufzucht von Pflanzen in Innenräumen vorgesehen, wobei mehrere vorbeschriebene Trägersysteme in mindestens zwei Lagen innerhalb der Klimazelle übereinander angeordnet sind. Jedes der Trägersystems ist für die Bereitstellung in einer automatisierten Anlage wie vorbeschrieben ausgebildet.
Bevorzugterweise weist die Klimazelle Regulierungsmittel zur Regulierung einer Temperatur und/oder einer relativen Luftfeuchte und/oder eines Kohlenstoffdioxid-Gehalts und/oder eines Sauerstoff-Gehalts und/oder einer Luftgeschwindigkeit und/oder einer Bewässerungsdauer und/oder einer Beleuchtungsdauer und/oder einer Beleuchtungsintensität innerhalb der Klimazelle auf. According to the invention, a climatically sealed climate cell for cultivating plants indoors is also provided, with several above-described support systems being arranged one above the other in at least two layers within the climate cell. Each of the carrier systems is designed for provision in an automated system as described above. The climate cell preferably has regulating means for regulating a temperature and/or a relative humidity and/or a carbon dioxide content and/or an oxygen content and/or an air speed and/or an irrigation duration and/or an illumination duration and/or an illumination intensity the climate cell.
Dabei kann die Klimazelle derart ausgebildet sein, dass mittels dieser Regulierungsmittel innerhalb der gesamten Klimazelle einheitliche Parameter eingestellt werden. Alternativerweise könnte die Klimazelle derart ausgebildet sein, dass mittels dieser Regulierungsmittel für die einzelnen Lagen individuell die Parameter eingestellt werden. Des Weiteren ist bevorzugterweise vorgesehen, dass die Klimazelle in horizontaler Richtung, insbesondere in Richtung der auf den einzelnen Lagen angeordneten Pflanzenreihen, in mehrere Klimazonen eingeteilt ist. Mittels der Regulierungsmittel können dann unterschiedliche Parameter für die einzelnen Klimazonen über alle Lagen hinweg oder auf jeder einzelnen Lage separat eingestellt werden. Eine derartig ausgestaltete Klimazelle ist insbesondere dann besonders geeignet, wenn entlang der Reihen auf den einzelnen Lagen die Pflanzen beziehungsweise die Trägersysteme mit den darauf angeordneten Pflanzen in einer Art FIFO-Prinzip während der Keimungs- und/oder Wachstumsphase hindurchgeschoben werden. Dabei werden die wannenförmigen Behältnisse mit den darin angeordneten Trägersystemen geschoben. Somit können die Pflanzen entsprechend ihrer Wachstumsanforderungen während der Keimungs- und/oder Wachstumsphase entsprechend unterschiedliche Klimazonen durchlaufen. The climatic cell can be designed in such a way that uniform parameters are set within the entire climatic cell by means of these regulating means. Alternatively, the climatic cell could be designed in such a way that the parameters for the individual layers can be set individually by means of these regulating means. Furthermore, it is preferably provided that the climate cell is divided into several climate zones in the horizontal direction, in particular in the direction of the rows of plants arranged on the individual layers. Different parameters for the individual climatic zones across all layers or on each individual layer can then be set separately by means of the regulating means. A climatic cell configured in this way is particularly suitable when the plants or the carrier systems with the plants arranged on them are pushed through along the rows on the individual layers in a kind of FIFO principle during the germination and/or growth phase. The trough-shaped containers are pushed with the carrier systems arranged in them. Thus, the plants can pass through different climatic zones according to their growth requirements during the germination and/or growth phase.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.
Es zeigen schematisch: The invention is explained below by way of example using preferred embodiments. They show schematically:
Figur 1: eine perspektivische Ansicht eines Trägersystems, Figure 1: a perspective view of a carrier system,
Figur 2: einen Ausschnitt eines Trägersystems mit zweiteiligem Rahmen, FIG. 2: a section of a carrier system with a two-part frame,
Figur 3: einen weiteren Ausschnitt eines Trägersystems mit zweiteiligemFIG. 3: another section of a carrier system with a two-part
Rahmen, und frame, and
Figur 4: eine Schnittdarstellung durch einen Ausschnitt einesFigure 4: a sectional view through a section of a
Trägersystems mit zweiteiligem Rahmen. Carrier system with two-piece frame.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung Preferred Embodiments of the Invention
Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Trägersystems 100 zur Aufzucht von Pflanzen. Hierfür weist das Trägersystem 100 einen Aufnahmebereich 10 mit darin anordbarem Substrat (der besseren Übersicht halber hier nicht eingezeichnet) zur Aufnahme der Pflanzen und/oder zur Aufnahme von Saatgut auf. Das Trägersystem 100 ist für eine automatisierte Aufzucht der Pflanzen von Keimung des Saatguts bis zur Ernte der Pflanzen auf demselben Trägersystem 100 ausgebildet. FIG. 1 shows a perspective view of a support system 100 for growing plants. For this purpose, the carrier system 100 has a receiving area 10 with a substrate that can be arranged therein (not shown here for the sake of clarity) for receiving the plants and/or for receiving seeds. The carrier system 100 is designed for automated cultivation of the plants from germination of the seed to harvesting of the plants on the same carrier system 100 .
Das Trägersystem 100 hat eine im Wesentlichen rechteckförmige Grundform und weist einen Boden 16 mit Durchbrechungen beziehungsweise einen gitterartigen Boden 16 auf. Der gitterartige Boden 16 besteht im Wesentlichen aus mehreren in Winkeln zueinander angeordneten Stegen, wobei eine Vielzahl dieser Stege mittig zusammenläuft. Dieser zentrale mittlere Bereich ist als Aufnahme für ein elektronisches Sendemittel 19 ausgebildet. The carrier system 100 has an essentially rectangular basic shape and has a base 16 with openings or a grid-like base 16 . The grid-like base 16 consists essentially of a plurality of webs arranged at angles to one another, with a large number of these webs converging in the middle. This central middle area is designed as a receptacle for an electronic transmission means 19 .
Das Trägersystem 100 weist einen umfänglich angeordneten Rahmen 11 mit einem Fixierungsmittel 12 zur temporären Befestigung des Substrats am Rahmen 11 auf. In dem in Figur 1 gezeigten Beispiel ist der Rahmen 11 zweiteilig ausgebildet. Dabei besteht der Rahmen 11 im Wesentlichen aus einem unteren
Rahmenteil und einem darauf aufgesetzten beziehungsweise gesteckten oberen Rahmenteil, welches das Fixierungsmittel 12 darstellt. Das Substrat, zum Beispiel eine Membran, kann zur Fixierung zwischen diese beiden Rahmenteile eingeklemmt werden. The carrier system 100 has a peripherally arranged frame 11 with a fixing means 12 for temporarily fastening the substrate to the frame 11 . In the example shown in Figure 1, the frame 11 is formed in two parts. The frame 11 consists essentially of a lower one Frame part and an upper frame part placed thereon or plugged in, which constitutes the fixing means 12 . The substrate, for example a membrane, can be clamped between these two frame parts for fixation.
In der automatisierten Anlage werden üblicherweise mehrere Trägersysteme 100 in wannenförmige Aufnahmen eingesetzt, in denen das Wasser beziehungsweise eine Nährstoffflüssigkeit geführt wird. Durch den gitterartigen Boden 16 kann das Wasser beziehungsweise die Nährstoffflüssigkeit von unten bis an die Unterseite des Substrats in das Trägersystem 100 hineintreten. Für einen besonders optimierten und kontrollierten Wasserdurchfluss durch das Trägersystem 100 sind an den beiden gegenüberliegenden Längsseiten des Rahmens 11 Durchbrechungen 17 angeordnet. Diese Durchbrechungen 17 ermöglichen einen kontrollierten und optimierten Wasserdurchfluss durch das Trägersystem 100 unterhalb des Substrats. In the automated system, a number of carrier systems 100 are usually used in trough-shaped receptacles, in which the water or a nutrient liquid is guided. The water or the nutrient liquid can enter the carrier system 100 from below to the underside of the substrate through the grid-like bottom 16 . For a particularly optimized and controlled flow of water through the carrier system 100 11 openings 17 are arranged on the two opposite longitudinal sides of the frame. These openings 17 enable a controlled and optimized flow of water through the carrier system 100 below the substrate.
In Figur 2 ist ein Abschnitt eines Trägersystems 100 in perspektivischer Ansicht gezeigt. Insbesondere ist in Figur 2 die innere Ansicht eines Eckbereichs des Trägersystems 100 dargestellt. Somit stellt Figur 2 eine vergrößerte Ansicht des Eckbereichs des in Figur 1 dargestellten Trägersystems 100 dar. FIG. 2 shows a section of a carrier system 100 in a perspective view. In particular, the internal view of a corner area of the carrier system 100 is shown in FIG. Thus, Figure 2 represents an enlarged view of the corner area of the carrier system 100 shown in Figure 1.
Aus Figur 2 ist deutlich zu sehen, dass die Durchbrechungen 17 für den Wasserdurchfluss im unteren Bereich direkt angrenzend an den Boden 16 im Rahmen 11 angeordnet sind. Somit sind die Durchbrechungen 17 zwischen Boden 16 und dem Fixierungsmittel 12, also dem oberen Rahmenabschnitt, angeordnet. Wichtig ist, dass die Durchbrechungen 17 unterhalb des Fixierungsbereichs für das Substrat angeordnet sind, damit der Wasserdurchfluss unterhalb des Substrats entlanggeführt wird. It can be clearly seen from FIG. 2 that the openings 17 for the water flow are arranged in the lower area directly adjacent to the base 16 in the frame 11 . The openings 17 are thus arranged between the base 16 and the fixing means 12, ie the upper frame section. It is important that the openings 17 are arranged below the fixing area for the substrate, so that the water flow is guided along below the substrate.
Zwischen den beiden Rahmenteilen ist die Membran (in Figur 2 der besseren Übersicht halber ebenfalls nicht dargestellt) fixiert beziehungsweise eingeklemmt. Um eine Membranexpansion zu ermöglichen, sind Luftlöcher 18 im Rahmen 11 vorgesehen. Diese sind in dem in Figur 2 dargestellten Beispiel
als Ausnehmungen in der oberen Kante des unteren Rahmenteils ausgebildet beziehungsweise angeordnet. Die Luftlöcher 18 sind zwischen den beiden Rahmenteilen beziehungsweise dem unteren Rahmenteil und dem Fixierungsmittel 12 angeordnet. The membrane (also not shown in FIG. 2 for the sake of a better overview) is fixed or clamped between the two frame parts. Air holes 18 are provided in frame 11 to allow for membrane expansion. These are in the example shown in FIG designed or arranged as recesses in the upper edge of the lower frame part. The air holes 18 are arranged between the two frame parts or the lower frame part and the fixing means 12 .
An der Innenseite des Rahmens 11 beziehungsweise an der Innenseite des Fixierungsmittels 12 sind Auflagemittel 21 zur Auflage eines Deckels angeordnet. Supporting means 21 for supporting a cover are arranged on the inside of the frame 11 or on the inside of the fixing means 12 .
Für die automatisierte Handhabe beziehungsweise das automatisierte Bewegen und Positionieren des Trägersystems 100 sind an der Außenseite des Rahmens 11 Vorsprünge 20 angeordnet. Mittels dieser Vorsprünge 20 kann eine Ausrichtung des Trägersystems 100 automatisiert und insbesondere maschinell vereinfacht ermöglicht werden. For the automated handling or the automated moving and positioning of the carrier system 100 11 projections 20 are arranged on the outside of the frame. These projections 20 can be used to align the carrier system 100 in an automated manner and, in particular, in a simplified manner by machine.
Figur 3 zeigt eine äußere Ansicht eines Eckabschnitts des Trägersystems 100. Daraus geht ebenfalls die zweiteilige Ausgestaltung des Rahmens 11 hervor. Der Rahmen 11 besteht aus unterem und oberem Rahmenteil, wobei das obere Rahmenteil als Fixierungsmittel 12 ausgebildet und auf das untere Rahmenteil aufgesetzt beziehungsweise aufgesteckt ist. Zur automatisierten und maschinellen Ausrichtung des Trägersystems 100 sind an der Außenseite nasenförmige Vorsprünge 20 angeordnet. In dem in Figur 3 dargestellten Beispiel sind diese Vorsprünge 20 an der oberen Kante des oberen Rahmenteils beziehungsweise des Fixierungsmittels 12 angeordnet. FIG. 3 shows an external view of a corner section of the carrier system 100. The two-part configuration of the frame 11 can also be seen therefrom. The frame 11 consists of a lower and an upper frame part, the upper frame part being designed as a fixing means 12 and placed or plugged onto the lower frame part. Nose-shaped projections 20 are arranged on the outside for the automated and machine alignment of the carrier system 100 . In the example shown in FIG. 3, these projections 20 are arranged on the upper edge of the upper frame part or the fixing means 12.
Figur 3 zeigt, dass der Rahmen 11 einen nach außen gerichteten, umfänglich angeordneten Rand 13 aufweist, wobei der Rand mit dessen Unterseite eine Auflagefläche 14 zum Transport des Trägersystems 100 in oder auf einer Führungsschiene ausbildet. Diese Ausgestaltung des Rahmens 11 begünstigt des Weiteren das automatisierte Handling innerhalb einer Anlage und ermöglicht insbesondere, dass ein Umsetzen beziehungsweise Vereinzeln der Pflanzen während der Wachstumsphase oder nach der Keimungsphase nicht erforderlich ist. Die Trägersysteme 100 können mittels dieses umlaufenden Randes 13
beziehungsweise der dadurch ausgebildeten Auflagefläche 14 auf Schienen geführt, verschoben und transportiert werden. Auch wird dadurch ein Greifen, Herausnehmen und Bewegen der Trägersysteme mittels einer Maschine oder eines Roboters ermöglicht. FIG. 3 shows that the frame 11 has an outwardly directed, peripherally arranged edge 13, the underside of the edge forming a support surface 14 for transporting the carrier system 100 in or on a guide rail. This configuration of the frame 11 also promotes automated handling within a plant and in particular makes it possible for the plants not to be moved or separated during the growth phase or after the germination phase. The carrier systems 100 can be attached by means of this peripheral edge 13 or the bearing surface 14 formed as a result, are guided, moved and transported on rails. This also makes it possible to grip, remove and move the carrier systems by means of a machine or a robot.
Aus Figur 3 ist ferner ersichtlich, dass an der Außenseite des Trägersystems 100 zwischen den beiden Rahmenteilen eine Hinterschneidung 15 vorgesehen ist. Diese Hinterschneidung 15 dient zum maschinellen und automatisierten Trennen der beiden Rahmenteile. Durch die Hinterschneidung 15 kann in einfacher Weise mittels einer Maschine oder eines Roboters das obere Rahmenteil beziehungsweise das Fixierungsmittel 12, beispielsweise für die Reinigung, abgenommen werden. Auch diese Hinterschneidung 15 dient dazu, das Trägersystem 100 besonders optimiert für die automatisierte Handhabe in der Anlage auszubilden. It can also be seen from FIG. 3 that an undercut 15 is provided on the outside of the carrier system 100 between the two frame parts. This undercut 15 serves to mechanically and automatically separate the two frame parts. Through the undercut 15, the upper frame part or the fixing means 12 can be removed in a simple manner by means of a machine or a robot, for example for cleaning. This undercut 15 also serves to design the carrier system 100 in a particularly optimized manner for automated handling in the system.
Figur 4 zeigt eine Schnittdarstellung durch die in Figur 3 dargestellte Ansicht eines Trägersystems 100.
Figure 4 shows a sectional view through the view of a carrier system 100 shown in Figure 3.
Bezugszeichenliste Reference List
100 Trägersystem 100 carrier system
200 Klimatisch abgeschlossene Klimazelle 200 Climatically closed climate cell
10 Aufnahmebereich 10 recording area
11 Rahmen 11 frames
12 Fixierungsmittel 12 fixatives
13 Rand 13 edge
14 Auflagefläche 14 bearing surface
15 Hinterschneidung 15 undercut
16 Boden 16 floor
17 Durchbrechungen 17 breakthroughs
18 Luftlöcher 18 air holes
19 Elektronisches Sendemittel 19 Electronic means of transmission
20 Vorsprung 20 lead
21 Auflagemittel
21 means of support
Claims
A n s p r ü c h e Trägersystem (100) zur Aufzucht von Pflanzen, insbesondere Salatpflanzen, wobei das Trägersystem (100) einen AufnahmebereichClaims Carrier system (100) for growing plants, in particular lettuce plants, the carrier system (100) having a receiving area
(10) mit einem darin angeordneten oder darin anordbaren Substrat zur Aufnahme der Pflanzen und/oder zur Aufnahme von Saatgut aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägersystem (100) für eine automatisierte Aufzucht der Pflanzen von Keimung des Saatguts bis zur Ernte der Pflanzen auf demselben Trägersystem (100) ausgebildet ist. Trägersystem (100) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägersystem (100) einen umfänglich angeordneten Rahmen(10) with a substrate arranged therein or which can be arranged therein for receiving the plants and/or for receiving seeds, characterized in that the carrier system (100) for automated cultivation of the plants from germination of the seed to harvesting of the plants on the same Carrier system (100) is formed. Support system (100) according to claim 1, characterized in that the support system (100) comprises a peripherally arranged frame
(11) mit mindestens einem Fixierungsmittel (12) zur temporären oder dauerhaften Befestigung des Substrats am Rahmen (11) aufweist. Trägersystem (100) gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (11) einen nach außen gerichteten Rand (13) aufweist, wobei der Rand (13) mit dessen Unterseite eine Auflagefläche (14) zum Transport des Trägersystems (100) in oder auf Führungsschienen ausbildet. Trägersystem (100) gemäß Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (11) mindestens zweiteilig ausgebildet ist, wobei beide Rahmenteile aufeinander steckbar oder aufeinander gesteckt sind, und wobei einer der beiden Rahmenteile das Fixierungsmittel (12) bildet. Trägersystem (100) gemäß Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass an einer Außenseite des Trägersystems (100) zwischen den mindestens zwei Rahmenteilen eine Hinterschneidung (15) zum maschinellen Trennen der beiden Rahmenteile angeordnet ist. Trägersystem (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägersystem (100) einen Boden (16) mit Durchbrechungen und/oder einen gitterartigen Boden (16) aufweist, wobei das Substrat auf dem Boden (16) aufliegt oder oberhalb des Bodens (16) gehalten wird. Trägersystem (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (11) in zwei einander gegenüberliegenden Abschnitten Durchbrechungen (17) für einen Wasserdurchfluss aufweist. Trägersystem (100) gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchbrechungen (17) abschnittsweise zwischen dem Boden (16) und einer oberen Kante des Rahmens (11) angeordnet sind. Trägersystem (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (11) und/oder das Fixierungsmittel (13) Luftlöcher (18) zur Expansion eines als Membran ausgebildeten Substrats aufweist. Trägersystem (100) gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (11) mindestens zweiteilig ausgebildet ist, wobei beide Rahmenteile aufeinander steckbar oder aufeinander gesteckt sind, und wobei einer der beiden Rahmenteile das Fixierungsmittel (12) bildet, und wobei die Luftlöcher (18) als Ausschnitte in einer oberen Kante des unteren Rahmenteils oder wobei die Luftlöcher (18) als Ausschnitte in
17 einer unteren Kante des oberen Rahmenteils ausgebildet und angeordnet sind. Trägersystem (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägersystem (100) eine Aufnahme für ein elektronisches Sendemittel (19) zur Identifikation des Trägersystems (100) bei der automatisierten Aufzucht der Pflanzen aufweist. Trägersystem (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägersystem (100) einen seitlich nach außen und/oder innen abstehenden Vorsprung (20) zur maschinellen Ausrichtung des Trägersystems (100) aufweist. Trägersystem (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägersystem (100) eine Halterung und/oder Aufnahme für einen Deckel zur Abdeckung des Trägersystems (100) aufweist. Trägersystem (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägersystem (100) stapelbar ausgebildet ist, derart, dass mehrere Trägersysteme (100) übereinandergestapelt werden können. Klimatisch abgeschlossene Klimazelle (200) zur Aufzucht von Pflanzen in Innenräumen, wobei mehrere Trägersysteme (100) in mindestens zwei Lagen innerhalb der Klimazelle (200) übereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Trägersysteme (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 14 ausgebildet ist.
18 Klimatisch abgeschlossene Klimazelle (200) gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Klimazelle (200) Regulierungsmittel zur Regulierung einer Temperatur und/oder einer relativen Luftfeuchte und/oder eines Kohlenstoffdioxid-Gehalts und/oder eines Sauerstoff-Gehalts und/oder einer Luftgeschwindigkeit und/oder einer Bewässerungsdauer und/oder einer Beleuchtungsdauer und/oder einer Beleuchtungsintensität innerhalb der Klimazelle (200) aufweist.
(11) having at least one fixing means (12) for temporarily or permanently attaching the substrate to the frame (11). Carrier system (100) according to Claim 2, characterized in that the frame (11) has an outwardly directed edge (13), the underside of the edge (13) having a support surface (14) for transporting the carrier system (100) in or trained on guide rails. Support system (100) according to Claim 2 or 3, characterized in that the frame (11) is designed in at least two parts, both frame parts being pluggable or plugged onto one another, and one of the two frame parts forming the fixing means (12). Carrier system (100) according to claim 4, characterized in that an undercut (15) for mechanically separating the two frame parts is arranged on an outside of the carrier system (100) between the at least two frame parts. Carrier system (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier system (100) has a base (16) with openings and/or a grid-like base (16), the substrate lying on the base (16) or above the Floor (16) is held. Support system (100) according to one of Claims 2 to 6, characterized in that the frame (11) has openings (17) for water to flow through in two opposite sections. Support system (100) according to Claim 7, characterized in that the openings (17) are arranged in sections between the floor (16) and an upper edge of the frame (11). Support system (100) according to one of Claims 2 to 8, characterized in that the frame (11) and/or the fixing means (13) has air holes (18) for the expansion of a substrate designed as a membrane. Support system (100) according to Claim 9, characterized in that the frame (11) is designed in at least two parts, both frame parts being pluggable or plugged onto one another, and one of the two frame parts forming the fixing means (12), and the air holes ( 18) as cutouts in an upper edge of the lower frame part or wherein the air holes (18) as cutouts in 17 are formed and arranged on a lower edge of the upper frame part. Carrier system (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier system (100) has a receptacle for an electronic transmission means (19) for identifying the carrier system (100) during the automated cultivation of the plants. Carrier system (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier system (100) has a laterally outwardly and/or inwardly protruding projection (20) for machine alignment of the carrier system (100). Carrier system (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier system (100) has a holder and/or receptacle for a cover for covering the carrier system (100). Carrier system (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier system (100) is designed to be stackable, such that a plurality of carrier systems (100) can be stacked on top of one another. Climatically sealed climate cell (200) for cultivating plants indoors, wherein a plurality of support systems (100) are arranged in at least two layers inside the climate cell (200) one above the other, characterized in that each of the support systems (100) according to one of Claims 1 to 14 is trained. 18 Climatically sealed climate cell (200) according to claim 15, characterized in that the climate cell (200) has regulating means for regulating a temperature and/or a relative humidity and/or a carbon dioxide content and/or an oxygen content and/or an air speed and/or an irrigation duration and/or an illumination duration and/or an illumination intensity within the climate cell (200).
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