WO2022034757A1

WO2022034757A1 - 懸架装置

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Publication number: WO2022034757A1
Application number: PCT/JP2021/025193
Authority: WO
Inventors: 信次飯野; 壮一中山; 拓也佐藤
Original assignee: 日本発條株式会社
Priority date: 2020-08-11
Filing date: 2021-07-02
Publication date: 2022-02-17
Also published as: JP2022032361A

Abstract

本発明に係る懸架装置は、帯状に延びる板ばねと、第１アームと、第２アームと、第１及び第２アームを回転自在に連結する連結部材と、を備える懸架装置であって、板ばねの一端を保持する第１保持部と、板ばねの他端を保持する第２保持部と、第１アームに設けられ、板ばねの一端及び他端とは異なる位置で板ばねを支持し、該支持位置を当該板ばねの長手方向に沿って変位可能な第１支持位置調整部と、第２アームに設けられ、板ばねの一端及び他端とは異なる位置で板ばねを支持し、該支持位置を当該板ばねの長手方向に沿って変位可能な第２支持位置調整部と、を有する。

Description

懸架装置

　本発明は、懸架装置に関するものである。

　従来、車両等に設けられ、路面の凹凸による振動が車輪を経て車体に伝わらないようにする緩衝機能を有し、車両の乗り心地や操縦の安定性などを向上させる懸架装置が知られている。懸架装置のうち、リーフスプリング式の懸架装置は、板ばねを用いて構成される（例えば、特許文献１を参照）。

　板ばねは、車輪を支持するアームと、車体を支持するメンバーとに取り付けられる。具体的に、板ばねは、右側の車輪を支持する右アーム、左側の車輪を支持する左アーム、車体を支持するメンバーに取り付けられる。

特開平１１－２６３１０９号公報

　しかしながら、従来の懸架装置は、板ばねがメンバーに取り付けられているため、車輪からの振動が、この板ばねを伝達経路として、メンバーから車体に伝達される。振動が車体に伝達されると、乗り心地の品質や操縦の安定性が低下するおそれがあった。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車輪からの振動が車体に伝わるのを抑制することができる懸架装置を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る懸架装置は、帯状に延びる板ばねと、第１アームと、第２アームと、前記第１及び第２アームを回転自在に連結する連結部材と、を備える懸架装置であって、前記板ばねの一端を保持する第１保持部と、前記板ばねの他端を保持する第２保持部と、前記第１アームに設けられ、前記板ばねの一端及び他端とは異なる位置で前記板ばねを支持し、該支持位置を当該板ばねの長手方向に沿って変位可能な第１支持位置調整部と、前記第２アームに設けられ、前記板ばねの一端及び他端とは異なる位置で前記板ばねを支持し、該支持位置を当該板ばねの長手方向に沿って変位可能な第２支持位置調整部と、を有することを特徴とする。

　また、本発明に係る懸架装置は、上記の発明において、前記第１及び第２支持位置調整部による前記板ばねの支持位置は、前記第１アームと前記連結部材との第１の連結位置、及び、前記第２アームと前記連結部材との第２の連結位置の間に位置する、ことを特徴とする。

　また、本発明に係る懸架装置は、上記の発明において、前記第１及び第２支持位置調整部は、前記板ばねの長手方向に沿って当該板ばねに対する当接位置を変位可能なカムと、前記カムを貫通する軸部材と、前記軸部材を支持し、当該懸架装置の長手方向に移動可能な軸支持部と、前記軸支持部を前記長手方向に移動させる動力を供給する動力供給部と、を有することを特徴とする。

　また、本発明に係る懸架装置は、上記の発明において、前記第１及び第２支持位置調整部は、前記板ばねを挟み込む第１及び第２ローラーと、前記第１及び第２ローラーを支持し、当該懸架装置の長手方向に移動可能なローラー支持部と、前記ローラー支持部を移動させる駆動部と、を有することを特徴とする。

　また、本発明に係る懸架装置は、上記の発明において、前記駆動部は、前記ローラー支持部と螺合する送りねじと、前記送りねじを回転させる動力を供給するモータと、を有することを特徴とする。

　また、本発明に係る懸架装置は、上記の発明において、前記駆動部は、前記第２ローラーと歯合するウォームと、前記ウォームを回転させる動力を供給するモータと、を有することを特徴とする。

　また、本発明に係る懸架装置は、上記の発明において、前記第１及び第２支持位置調整部は、前記板ばねを介して対向して設けられる、対をなす当接部を複数組有し、前記当接部は、伸長によって前記板ばねに圧接する伸縮部材、を有することを特徴とする。

　また、本発明に係る懸架装置は、上記の発明において、前記板ばねは、繊維強化プラスチックからなる、ことを特徴とする。

　本発明によれば、車輪からの振動が車体に伝わるのを抑制することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の構成を模式的に示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図（その１）である。図４は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図（その２）である。図５は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す平面図（その１）である。図６は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す平面図（その２）である。図７は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す断面図である。図８は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図であって、図２に示す懸架装置における板ばねの当接位置を変更した状態を示す斜視図である。図９は、図８に示す懸架装置の要部の構成を模式的に示す断面図である。図１０は、図２に示す懸架装置と、図８に示す懸架装置との板ばねの当接位置について説明する図である。図１１は、本発明の実施の形態２に係る懸架装置の構成を模式的に示す斜視図である。図１２は、本発明の実施の形態２に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図（その１）である。図１３は、本発明の実施の形態２に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図（その２）である。図１４は、本発明の実施の形態２に係る懸架装置における、板ばねの当接位置の変更方法について説明する図である。図１５は、本発明の実施の形態３に係る懸架装置の構成を模式的に示す斜視図である。図１６は、本発明の実施の形態３に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図（その１）である。図１７は、本発明の実施の形態３に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図（その２）である。図１８は、本発明の実施の形態３に係る懸架装置における、板ばねの当接位置の変更方法について説明する図である。図１９は、本発明の実施の形態４に係る懸架装置の構成を模式的に示す斜視図である。図２０は、図１９に示すＢ－Ｂ線断面図である。図２１は、本発明の実施の形態４に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図である。

　以下、本発明を実施するための形態を図面と共に詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において参照する各図は、本発明の内容を理解し得る程度に形状、大きさ、及び位置関係を概略的に示してあるに過ぎない。すなわち、本発明は各図で例示された形状、大きさ、及び位置関係のみに限定されるものではない。

（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の構成を模式的に示す斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図である。懸架装置１は、例えば車両に設けられ、右側の車輪、左側の車輪、及び車体（ボディ）の間に介在して、車輪から伝わる振動が車体に伝達されることを抑制する。

　懸架装置１は、右側の車輪を支持する右アーム１１と、左側の車輪を支持する左アーム１２と、車体を支持するメンバー１３と、車輪からの振動に応じて弾性変形する板ばね１４と、第１支持位置調整部１５と、第２支持位置調整部１６とを備える。懸架装置１は、メンバー１３を経て車体に取り付けられ、路面の凹凸に応じて車輪から伝達される振動を吸収する。車輪は、ナックルやディスクロータ等を経てアームに支持される。なお、図１において、Ｘ方向は車体に取り付けられた際の車両の左右方向であり、懸架装置１の長手方向に相当し、Ｙ方向は車両の前後方向に相当し、Ｚ方向は車両の上下方向に相当する。

　右アーム１１は、右側の車輪を支持する第１支持部１１ａと、第１支持部１１ａの車輪支持側と反対側に設けられ、メンバー１３に支持される第１被支持部１１ｂと、第１被支持部１１ｂの第１支持部１１ａ側と反対側に延び、第１支持位置調整部１５を移動可能に保持する保持部１１ｃと、板ばね１４の一端を把持する第１リンク１１ｄとを有する。

　第１リンク１１ｄは、板ばね１４の一端を把持する第１把持部１１１と、第１支持部１１ａと第１把持部１１１とを連結する第１連結部１１２とを有する。第１把持部１１１は、第１連結部１１２に、Ｙ方向と平行な軸１１２ａのまわりに回転可能に支持される。軸１１２ａは、第１把持部１１１を貫通して、第１連結部１１２の一端に支持される。第１連結部１１２は、第１支持部１１ａに、Ｙ方向と平行な軸１１２ｂのまわりに回転可能に支持される。軸１１２ｂは、第１連結部１１２を貫通して、第１支持部１１ａに支持される。軸１１２ａ、１１２ｂは、例えば、ピンやボールジョイントによって構成される。

　左アーム１２は、左側の車輪を支持する第２支持部１２ａと、第２支持部１２ａの車輪支持側と反対側に設けられ、メンバー１３に支持される第２被支持部１２ｂと、第２被支持部１２ｂの第２支持部１２ａ側と反対側に延び、第２支持位置調整部１６を移動可能に保持する保持部１２ｃと、板ばね１４の他端端を把持する第２リンク１２ｄとを有する。

　第２リンク１２ｄは、板ばね１４の一端を把持する第２把持部１２１と、第２支持部１２ａと第２把持部１２１とを連結する第２連結部１２２とを有する。第２把持部１２１は、第２連結部１２２に、Ｙ方向と平行な軸１２２ａのまわりに回転可能に支持される。軸１２２ａは、第２把持部１２１を貫通して、第２連結部１２２の一端に支持される。第２連結部１２２は、第２支持部１２ａに、Ｙ方向と平行な軸１２２ｂのまわりに回転可能に支持される。軸１２２ｂは、第２連結部１２２を貫通して、第２支持部１２ａに支持される。軸１２２ａ、１２２ｂは、例えば、ピンやボールジョイントによって構成される。

　ここで、第１リンク１１ｄ及び第２リンク１２ｄは、板ばね１４の端部をそれぞれ把持する。本明細書では、部材面に圧接して、この部材の少なくとも垂直方向（ここではＺ方向）への動作を拘束して保持することを面支持という。この面支持では、部材を取り囲んで水平方向（ここではＹ方向）への動作、回転動作をさらに拘束して保持してもよい。第１把持部１１１及び第２把持部１２１は、面支持によって、板ばね１４の端部をそれぞれ保持する。なお、板ばね１４は、第１把持部１１１及び第２把持部１２１に対し挿脱する方向に移動可能である。
　面支持に対し、突起等によって点や線で支持することを点支持という。点支持では、把持部に突起が設けられ、突起を支点として板ばね１４が回転しうる程度の面積で板ばね１４を支持する。第１把持部１１１及び第２把持部１２１は、点支持によって板ばね１４を把持してもよい。

　メンバー１３は、車体を支持し、車体と、右側車輪、右アーム１１、左側車輪及び左アーム１２との間に介在する。メンバー１３は、右アーム１１を支持するアーム支持部１３ａと、左アーム１２を支持するアーム支持部１３ｂと、Ｘ方向（車体の左右方向）に延び、アーム支持部１３ａ及びアーム支持部１３ｂに接続する本体部１３ｃとを有する。アーム支持部１３ａ、１３ｂは、本体部１３ｃが延びる方向（Ｘ方向）に対して垂直な方向（Ｙ方向）に延びる。アーム支持部１３ａは、右アーム１１を、Ｙ方向に延びる回転軸Ｙ₁のまわりに回転可能に支持する。アーム支持部１３ｂは、左アーム１２を、Ｙ方向に延びる回転軸Ｙ₂のまわりに回転可能に支持する。メンバー１３は、右アーム１１及び左アーム１２を回転自在に連結する連結部材に相当する。なお、メンバー１３は、車体と一体化されたものであってもよい。メンバー１３が車体と一体化されている場合は、車体が右アーム１１及び左アーム１２と連結する連結部材の機能を担う。

　板ばね１４は、帯状をなしてＸ方向に延びる。板ばね１４は、例えば、繊維強化プラスチック（Fiber　Reinforced　Plastics：ＦＲＰ）や、金属、樹脂を用いて形成される。板ばね１４は、一枚の板材からなるものであってもよいし、複数枚の板材を積層してなるものであってもよい。なお、板ばね１４の形状や弾性力等を設計するうえで、ＦＲＰは、金属や樹脂と比して、その設計の自由度が高い。

　続いて、第１支持位置調整部１５及び第２支持位置調整部１６について、図３～図７を参照して説明する。図３及び図４は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図である。図５及び図６は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す平面図である。図７は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す断面図である。図４～図６は、図３に示す構成からメンバー１３を取り除いた図である。また、図７は、右アーム１１を図１に示すＡ－Ａ線で切断した図である。

　第１支持位置調整部１５は、カム１５１と、軸部材１５２と、軸支持部１５３と、リニアアクチュエータ１５４とを有する。カム１５１及び軸部材１５２は、板ばね１４を挟む位置に二つずつ設けられる。軸支持部１５３及びリニアアクチュエータ１５４は、カム１５１を挟む位置に二つずつ設けられる。

　軸部材１５２は、Ｙ方向に延びてカム１５１を貫通するとともに、両端が軸支持部１５３に保持される。軸部材１５２は、カム１５１を板ばね１４に押し付ける。

　軸支持部１５３は、保持部１１ｃに対してＸ方向に摺動可能である。軸支持部１５３は、板ばね１４を挟んで二つの軸部材１５２を支持する。

　リニアアクチュエータ１５４は、一端が軸支持部１５３に取り付けられ、Ｘ方向に進退自在である。リニアアクチュエータ１５４は、図示しない制御装置の制御のもとで駆動する。軸支持部１５３は、リニアアクチュエータ１５４の進退動作によって、Ｘ方向に移動する。

　第２支持位置調整部１６は、カム１６１と、軸部材１６２と、軸支持部１６３と、リニアアクチュエータ１６４とを有する。軸支持部１６３及びリニアアクチュエータ１６４は、カム１６１を挟む位置に二つずつ設けられる。

　軸部材１６２は、Ｙ方向に延びてカム１６１を貫通するとともに、両端が軸支持部１６３に保持される。軸部材１６２は、カム１６１を板ばね１４に押し付ける。

　軸支持部１６３は、保持部１１ｃに対してＸ方向に摺動可能である。軸支持部１６３は、板ばね１４を挟んで二つの軸部材１６２を支持する。

　リニアアクチュエータ１６４は、一端が軸支持部１６３に取り付けられ、Ｘ方向に進退自在である。リニアアクチュエータ１６４は、図示しない制御装置の制御のもとで駆動する。軸支持部１６３は、リニアアクチュエータ１６４の進退動作によって、Ｘ方向に移動する。

　ここで、第１支持位置調整部１５による板ばね１４の支持位置は、右アーム１１とメンバー１３との連結位置（回転軸Ｙ₁）よりも内側（右側車輪側と反対側）である。また、第２支持位置調整部１６による板ばね１４の支持位置は、左アーム１２とメンバー１３との連結位置（回転軸Ｙ₂）よりも内側（左側車輪側と反対側）である。第１支持位置調整部１５による板ばね１４の支持位置、及び、第２支持位置調整部１６による板ばね１４の支持位置は、いずれも、回転軸Ｙ₁と回転軸Ｙ₂との間に位置している。

　また、懸架装置１では、アームの変位によって板ばね１４が変形した場合であっても、メンバー１３はその変形の影響を受けずに変形しない。すなわち、懸架装置１において、アームから板ばね１４に振動が伝わった場合、板ばね１４がその振動を吸収するとともに、メンバー１３にはその振動が伝達されない。この際、右アーム１１及び左アーム１２は、メンバー１３によって回転可能に支持されており、変動による荷重が回転力に変換されるため、アームの振動がメンバー１３に伝達されることが抑制される。

　図８は、本発明の実施の形態１に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図であって、図２に示す懸架装置における板ばねの当接位置を変更した状態を示す斜視図である。図９は、図８に示す懸架装置の要部の構成を模式的に示す断面図である。

　軸支持部１５３がＸ方向に移動すると、軸部材１５２がＸ方向に移動する。図８に示す例では、軸部材１５２が第１支持部１１ａ側に移動した場合を示している。
　軸部材１５２が移動すると、軸部材１５２に沿ってカム１５１が揺動回転し、板ばね１４に対する当接位置が変化する。

　図１０は、図２に示す懸架装置と、図８に示す懸架装置との板ばねの当接位置について説明する図である。図１０の（ａ）は、図２に示す懸架装置１におけるカム１５１と板ばね１４との接触状態を示し、図１０の（ｂ）は、図８に示す懸架装置１におけるカム１５１と板ばね１４との接触状態を示す。軸部材１５２の移動によってカム１５１が揺動回転すると、上述したように、カム１５１と板ばね１４との当接位置が変化する。板ばね１４とカム１５１とは、例えば、図１０の（ａ）に示す領域Ｒ₁、Ｒ₂において接触している状態から、軸部材１５２の移動によって、図１０の（ｂ）に示す領域Ｒ₃、Ｒ₄において接触している状態に遷移する。この際、右アーム１１とメンバー１３との連結位置（回転軸Ｙ₁）から、カム１５１と板ばね１４との当接位置の中央部までの距離（ｄ₁＞ｄ₂）が変化する。この当接位置の変位によって、懸架装置１のばね特性が変わる。

　なお、第２支持位置調整部１６においても同様に当接位置が調整される。この際、第２支持位置調整部１６における、左アーム１２とメンバー１３との連結位置（回転軸Ｙ₂）から、カム１６１と板ばね１４との当接位置の中央部までの距離が、第１支持位置調整部１５における、右アーム１１とメンバー１３との連結位置（回転軸Ｙ₁）から、カム１５１と板ばね１４との当接位置の中央部までの距離と同等であることが好ましい。一方、各アームとメンバー１３の連結位置と当接位置との距離は、左右のアームで異なるようにしてもよい。

　以上説明した実施の形態１では、右アーム１１及び左アーム１２によって板ばね１４を支持し、アームの変位によって伝わる振動を板ばね１４が吸収するとともに、板ばね１４の変形（変位）による振動がメンバー１３に直接伝わらないようにしたので、車輪からの振動が車体に伝わるのを抑制することができる。また、懸架装置１は、例えば車体が傾斜（ロール）して、一方の車輪が上方側（車体側）に、他方の車輪がその反対側（ここではＺ方向の反対側）に変位したときに、板ばね１４が変形したり、元の形状に戻ろうとしたりすることによって、車体の傾き（ロール角）を抑制する。

　また、実施の形態１では、第１支持位置調整部１５及び第２支持位置調整部１６によって、各アームにおける板ばね１４の当接位置を調整できるようにしたので、例えば、車体の大きさ等の車種や、車体速度、路面状況に応じて、懸架装置１の特性を調整することが可能となる。ここでいう特性とは、例えば、ばね特性が挙げられる。

　さらに、実施の形態１によれば、板ばね１４をアームの配設領域内に配置しているため、板ばね１４の配設スペースを効率化することができる。

（実施の形態２）
　次に、実施の形態２について、図１１～図１４を参照して説明する。図１１は、本発明の実施の形態２に係る懸架装置の構成を模式的に示す斜視図である。図１２及び図１３は、本発明の実施の形態２に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図である。実施の形態２に係る懸架装置１Ａは、上述した懸架装置１の第１支持位置調整部１５及び第２支持位置調整部１６に代えて第１支持位置調整部１７及び第２支持位置調整部１８を備える。本実施の形態２では、第１支持位置調整部１７及び第２支持位置調整部１８の構成以外は、上述した実施の形態１の構成と同じである。以下、第１支持位置調整部１７及び第２支持位置調整部１８の構成について説明する。

　第１支持位置調整部１７は、第１ローラー１７１と、第２ローラー１７２と、ローラー支持部１７３と、送りねじ１７４と、モータ１７５とを備える。

　第１ローラー１７１及び第２ローラー１７２は、板ばね１４に対して互いに反対側に設けられ、板ばね１４を挟み込む。

　ローラー支持部１７３は、モータ１７５の駆動によって保持部１１ｃに対してＸ方向に摺動可能である。ローラー支持部１７３は、第１ローラー１７１及び第２ローラー１７２を支持する。ローラー支持部１７３は、送りねじ１７４と螺合する。

　送りねじ１７４は、モータ１７５の駆動によって回転する。送りねじ１７４は、一端がモータ１７５に連結し、他端が保持部１１ｃに保持される。
　モータ１７５は、保持部１１ｃに保持され、図示しない制御装置のもとで駆動する。

　第２支持位置調整部１８は、第３ローラー１８１と、第４ローラー１８２と、ローラー支持部１８３と、送りねじ１８４と、モータ１８５とを備える。

　第３ローラー１８１及び第４ローラー１８２は、板ばね１４に対して互いに反対側に設けられ、板ばね１４を挟み込む。

　ローラー支持部１８３は、モータ１８５の駆動によって保持部１１ｃに対してＸ方向に摺動可能である。ローラー支持部１８３は、第３ローラー１８１及び第４ローラー１８２を支持する。ローラー支持部１８３は、送りねじ１８４と螺合する。

　送りねじ１８４は、モータ１８５の駆動によって回転する。送りねじ１８４は、一端がモータ１８５に連結し、他端が保持部１２ｃに保持される。
　モータ１８５は、保持部１２ｃに保持され、図示しない制御装置のもとで駆動する。

　図１４は、本発明の実施の形態２に係る懸架装置における、板ばねの当接位置の変更方法について説明する図である。モータ１７５の駆動によって送りねじ１７４が回転すると、ローラー支持部１７３がＸ方向に移動する。ローラー支持部１７３は、送りねじ１７４の回転方向に応じて移動する。
　ローラー支持部１７３が矢印Ｑの方向に移動すると、第１ローラー１７１及び第２ローラー１７２による板ばね１４への当接位置がＸ方向に移動する。
　第２支持位置調整部１８においても同様に、モータ１８５の駆動によってローラー支持部１８３がＸ方向に移動することによって、第３ローラー１８１及び第４ローラー１８２による板ばね１４への当接位置がＸ方向に移動する。

　以上説明した実施の形態２では、実施の形態１と同様、右アーム１１及び左アーム１２によって板ばね１４を支持し、アームの変位によって伝わる振動を板ばね１４が吸収するとともに、板ばね１４の変形（変位）による振動がメンバー１３に直接伝わらないようにしたので、車輪からの振動が車体に伝わるのを抑制することができる。また、実施の形態２によれば、板ばね１４をアームの配設領域内に配置しているため、板ばね１４の配設スペースを効率化することができる。

　さらに、実施の形態２では、第１支持位置調整部１７及び第２支持位置調整部１８によって、各アームにおける板ばね１４の当接位置を調整できるようにしたので、例えば、車体の大きさ等の車種や、車体速度、路面状況に応じて、懸架装置１Ａの特性を調整することが可能となる。

（実施の形態３）
　次に、実施の形態３について、図１５～図１８を参照して説明する。図１５は、本発明の実施の形態３に係る懸架装置の構成を模式的に示す斜視図である。図１６及び図１７は、本発明の実施の形態３に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図である。実施の形態３に係る懸架装置１Ｂは、上述した懸架装置１の第１支持位置調整部１５及び第２支持位置調整部１６に代えて第１支持位置調整部１９及び第２支持位置調整部２０を備える。本実施の形態３では、第１支持位置調整部１９及び第２支持位置調整部２０の構成以外は、上述した実施の形態１の構成と同じである。以下、第１支持位置調整部１９及び第２支持位置調整部２０の構成について説明する。

　第１支持位置調整部１９は、第１ローラー１９１と、第２ローラー１９２と、ローラー支持部１９３と、ウォーム１９４と、モータ１９５とを備える。

　第１ローラー１９１及び第２ローラー１９２は、板ばね１４に対して互いに反対側に設けられ、板ばね１４を挟み込む。第２ローラー１９２には、ウォーム１９４と歯合するウォームホイール１９２ａが設けられる。

　ローラー支持部１９３は、モータ１９５の駆動によって保持部１１ｃに対してＸ方向に摺動可能である。ローラー支持部１９３は、第１ローラー１９１及び第２ローラー１９２を支持する。

　ウォーム１９４は、Ｘ方向に延び、モータ１９５の駆動によって回転する。モータ１９５は、図示しない制御装置のもとで駆動する。

　第２支持位置調整部２０は、第３ローラー２０１と、第４ローラー２０２と、ローラー支持部２０３と、ウォーム２０４と、モータ２０５とを備える。

　第３ローラー２０１及び第４ローラー２０２は、板ばね１４に対して互いに反対側に設けられ、板ばね１４を挟み込む。第４ローラー２０２には、ウォーム２０４と歯合するウォームホイール２０２ａが設けられる。

　ローラー支持部２０３は、モータ２０５の駆動によって保持部１１ｃに対してＸ方向に摺動可能である。ローラー支持部２０３は、第３ローラー２０１及び第４ローラー２０２を支持する。

　ウォーム２０４は、Ｘ方向に延び、モータ２０５の駆動によって回転する。モータ２０５は、図示しない制御装置のもとで駆動する。

　図１８は、本発明の実施の形態３に係る懸架装置における、板ばねの当接位置の変更方法について説明する図である。モータ１９５の駆動によってウォーム１９４が回転すると、第２ローラー１９２のウォームホイール１９２ａが回転する。この際、ウォーム１９４の回転動力が、歯合によってウォームホイール１９２ａの回転動力に変換される。ウォームホイール１９２ａの回転により第２ローラー１９２が回転すると、第２ローラー１９２と板ばね１４との間に生じる摩擦によって、第２ローラー１９２がＸ方向に移動する。第２ローラー１９２の移動によってローラー支持部１９３がＸ方向に移動する。このように、ローラー支持部１９３は、ウォーム１９４の回転方向に応じてＸ方向に移動する。
　ローラー支持部１９３が矢印Ｑ方向に移動すると、第１ローラー１９１及び第２ローラー１９２による板ばね１４への当接位置がＸ方向に移動する。
　第２支持位置調整部２０においても同様に、モータ２０５の駆動によってローラー支持部２０３が移動することによって、第３ローラー２０１及び第４ローラー２０２による板ばね１４への当接位置がＸ方向に移動する。

　以上説明した実施の形態３では、実施の形態１と同様、右アーム１１及び左アーム１２によって板ばね１４を支持し、アームの変位によって伝わる振動を板ばね１４が吸収するとともに、板ばね１４の変形（変位）による振動がメンバー１３に直接伝わらないようにしたので、車輪からの振動が車体に伝わるのを抑制することができる。また、実施の形態３によれば、板ばね１４をアームの配設領域内に配置しているため、板ばね１４の配設スペースを効率化することができる。

　さらに、実施の形態３では、第１支持位置調整部１９及び第２支持位置調整部２０によって、各アームにおける板ばね１４の当接位置を調整できるようにしたので、例えば、車体の大きさ等の車種や、車体速度、路面状況に応じて、懸架装置１Ｂの特性を調整することが可能となる。

（実施の形態４）
　次に、実施の形態４について、図１９～図２１を参照して説明する。図１９は、本発明の実施の形態４に係る懸架装置の構成を模式的に示す斜視図である。図２０は、図１９に示すＢ－Ｂ線断面図である。図２１は、本発明の実施の形態４に係る懸架装置の要部の構成を模式的に示す斜視図である。実施の形態４に係る懸架装置１Ｃは、上述した懸架装置１の第１支持位置調整部１５及び第２支持位置調整部１６に代えて第１支持位置調整部２１及び第２支持位置調整部２２を備える。本実施の形態４では、第１支持位置調整部２１及び第２支持位置調整部２２の構成以外は、上述した実施の形態１の構成と同じである。以下、第１支持位置調整部２１及び第２支持位置調整部２２の構成について説明する。

　第１支持位置調整部２１は、複数の当接部（第１当接部２１１～第６当接部２１６）を備える。ここで、第１当接部２１１は、板ばね１４を介して第４当接部２１４と対向する。同様に、第２当接部２１２は第５当接部２１５と対向し、第３当接部２１３は第６当接部２１６と対向する。

　第２支持位置調整部２２は、複数の当接部（第１当接部２２１～第６当接部２２６）を備える。ここで、第１当接部２２１は、板ばね１４を介して第４当接部２２４と対向する。同様に、第２当接部２２２は第５当接部２２５と対向し、第３当接部２２３は第６当接部２２６と対向する。

　各当接部は、エアシリンダと、エア接続部と、エアシリンダ押え部とを有する。ここでは、図２１に示す第３当接部２１３の構成を例にして説明する。第３当接部２１３は、エアシリンダ２１７と、エア接続部２１８と、エアシリンダ押え部２１９とを有する。

　エアシリンダ２１７は、内部へのエアの導入によって伸縮する。具体的には、エアシリンダ２１７は、エア接続部２１８を経て送られるエアによって伸長する。エアシリンダ押え部２１９は、エアシリンダ２１７が板ばね１４側とは反対側に伸長することを抑制する。

　第１支持位置調整部２１及び第２支持位置調整部２２では、図示しない制御装置の制御のもと、当接部へのエアの供給が制御される。第１支持位置調整部２１では、互いに対向する当接部を組として、エアが供給される。例えば、第１当接部２１１と第４当接部２１４とにエアが供給される。エアが供給された当接部では、エアシリンダが伸長して板ばね１４に当接する。この際、対をなす当接部のエアシリンダが伸長することによって、板ばね１４が挟み込まれる。

　支持部へのエアの供給を制御することによって、第１支持位置調整部２１における板ばね１４への当接位置、及び、第２支持位置調整部２２における板ばね１４への当接位置をＸ方向に移動させることができる。

　以上説明した実施の形態４では、実施の形態１と同様、右アーム１１及び左アーム１２によって板ばね１４を支持し、アームの変位によって伝わる振動を板ばね１４が吸収するとともに、板ばね１４の変形（変位）による振動がメンバー１３に直接伝わらないようにしたので、車輪からの振動が車体に伝わるのを抑制することができる。また、実施の形態３によれば、板ばね１４をアームの配設領域内に配置しているため、板ばね１４の配設スペースを効率化することができる。

　さらに、実施の形態４では、第１支持位置調整部２１及び第２支持位置調整部２２によって、各アームにおける板ばね１４の当接位置を調整できるようにしたので、例えば、車体の大きさ等の車種や、車体速度、路面状況に応じて、懸架装置１Ｃの特性を調整することが可能となる。

　なお、上述した実施の形態４では、板ばね１４に当接する部材としてエアシリンダを用いる例について説明したが、これに限らず、例えば、バルーンや、油圧式のベローズ等の伸縮部材を用いることができる。

　さらに、実施の形態４において、各当接部の伸縮部材が、常に板ばね１４に接触しており、板ばね１４を支持する当接部の伸縮部材のみにエア等の圧力を加えて板ばね１４に圧接する構成としてもよい。この構成の場合、エア等の圧力が加わっていない伸縮部材が板ばね１４に接触しているため、伸縮部材と板ばね１４との間に石等の異物が挟まるのを防ぐことができる。

　ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含みうるものであり、請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。

　なお、上述した実施の形態１～４において、アームにおける板ばねと接触する部分（把持部）にゴム等の緩衝部材を配設し、該緩衝部材を介して板ばねを支持するようにしてもよい。

　また、上述した実施の形態１～４では、右アームとメンバーとの連結位置と、左アームとメンバーとの連結位置との間において板ばねを把持する例を説明したが、Ｚ方向からみて連結位置と重複する位置で板ばねを支持してもよいし、連結位置よりも車輪側（外側）で板ばねを支持する位置に調整可能な構成としてもよい。

　また、上述した実施の形態１～４において、５箇所以上の複数の箇所において板ばねを支持する構成としてもよい。

　また、上述した実施の形態１～４に係る懸架装置は、コイルばねを用いた懸架装置等の他の懸架装置と組み合わせて車両に設けてもよい。

　以上説明したように、本発明に係る懸架装置は、車輪からの振動が車体に伝わるのを抑制するのに好適である。

　１、１Ａ～１Ｃ　懸架装置
　１１　右アーム
　１１ａ　第１支持部
　１１ｂ　第１被支持部
　１１ｃ、１２ｃ　保持部
　１１ｄ　第１リンク
　１２ａ　第２支持部
　１２ｂ　第２被支持部
　１２ｄ　第２リンク
　１２　左アーム
　１３　メンバー
　１３ａ、１３ｂ　アーム支持部
　１３ｃ　本体部
　１４　板ばね
　１５、１７、１９、２１　第１支持位置調整部
　１６、１８、２０、２２　第２支持位置調整部
　１５１、１６１　カム
　１５２、１６２　軸部材
　１５３、１６３　軸支持部
　１５４、１６４　リニアアクチュエータ
　１７１、１９１　第１ローラー
　１７２、１９２　第２ローラー
　１７３、１８３、１９３、２０３　ローラー支持部
　１７４、１８４　送りねじ
　１７５、１８５、１９５、２０５　モータ
　１８１、２０１　第３ローラー
　１８２、２０２　第４ローラー
　１９２ａ、２０２ａ　ウォームホイール
　１９４、２０４　ウォーム
　２１１、２２１　第１当接部
　２１２、２２２　第２当接部
　２１３、２２３　第３当接部
　２１４、２２４　第４当接部
　２１５、２２５　第５当接部
　２１６、２２６　第６当接部

Claims

　帯状に延びる板ばねと、
　第１アームと、
　第２アームと、
　前記第１及び第２アームを回転自在に連結する連結部材と、
　を備える懸架装置であって、
　前記板ばねの一端を保持する第１保持部と、
　前記板ばねの他端を保持する第２保持部と、
　前記第１アームに設けられ、前記板ばねの一端及び他端とは異なる位置で前記板ばねを支持し、該支持位置を当該板ばねの長手方向に沿って変位可能な第１支持位置調整部と、
　前記第２アームに設けられ、前記板ばねの一端及び他端とは異なる位置で前記板ばねを支持し、該支持位置を当該板ばねの長手方向に沿って変位可能な第２支持位置調整部と、
　を有することを特徴とする懸架装置。
　前記第１及び第２支持位置調整部による前記板ばねの支持位置は、前記第１アームと前記連結部材との第１の連結位置、及び、前記第２アームと前記連結部材との第２の連結位置の間に位置する、
　ことを特徴とする請求項１に記載の懸架装置。
　前記第１及び第２支持位置調整部は、
　前記板ばねの長手方向に沿って当該板ばねに対する当接位置を変位可能なカムと、
　前記カムを貫通する軸部材と、
　前記軸部材を支持し、当該懸架装置の長手方向に移動可能な軸支持部と、
　前記軸支持部を前記長手方向に移動させる動力を供給する動力供給部と、
　を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の懸架装置。
　前記第１及び第２支持位置調整部は、
　前記板ばねを挟み込む第１及び第２ローラーと、
　前記第１及び第２ローラーを支持し、当該懸架装置の長手方向に移動可能なローラー支持部と、
　前記ローラー支持部を移動させる駆動部と、
　を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の懸架装置。
　前記駆動部は、
　前記ローラー支持部と螺合する送りねじと、
　前記送りねじを回転させる動力を供給するモータと、
　を有することを特徴とする請求項４に記載の懸架装置。
　前記駆動部は、
　前記第２ローラーと歯合するウォームと、
　前記ウォームを回転させる動力を供給するモータと、
　を有することを特徴とする請求項４に記載の懸架装置。
　前記第１及び第２支持位置調整部は、
　前記板ばねを介して対向して設けられる、対をなす当接部を複数組有し、
　前記当接部は、
　伸長によって前記板ばねに圧接する伸縮部材、
　を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の懸架装置。
　前記板ばねは、繊維強化プラスチックからなる、
　ことを特徴とする請求項１～７のいずれか一つに記載の懸架装置。