WO2022034731A1 - 制御装置、画像形成装置、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents
制御装置、画像形成装置、制御方法、及び制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- WO2022034731A1 WO2022034731A1 PCT/JP2021/021594 JP2021021594W WO2022034731A1 WO 2022034731 A1 WO2022034731 A1 WO 2022034731A1 JP 2021021594 W JP2021021594 W JP 2021021594W WO 2022034731 A1 WO2022034731 A1 WO 2022034731A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- image
- electromagnetic wave
- intersections
- partial
- region
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
- G09G3/34—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters by control of light from an independent source
- G09G3/3433—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters by control of light from an independent source using light modulating elements actuated by an electric field and being other than liquid crystal devices and electrochromic devices
- G09G3/346—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters by control of light from an independent source using light modulating elements actuated by an electric field and being other than liquid crystal devices and electrochromic devices based on modulation of the reflection angle, e.g. micromirrors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/101—Scanning systems with both horizontal and vertical deflecting means, e.g. raster or XY scanners
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
- G02B26/0833—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements the reflecting element being a micromechanical device, e.g. a MEMS mirror, DMD
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
- G02B26/0833—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements the reflecting element being a micromechanical device, e.g. a MEMS mirror, DMD
- G02B26/085—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements the reflecting element being a micromechanical device, e.g. a MEMS mirror, DMD the reflecting means being moved or deformed by electromagnetic means
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/105—Scanning systems with one or more pivoting mirrors or galvano-mirrors
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
- G09G3/02—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes by tracing or scanning a light beam on a screen
- G09G3/025—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes by tracing or scanning a light beam on a screen with scanning or deflecting the beams in two directions or dimensions
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G2320/00—Control of display operating conditions
- G09G2320/02—Improving the quality of display appearance
- G09G2320/0233—Improving the luminance or brightness uniformity across the screen
Definitions
- the present disclosure relates to a control device, an image forming device, a control method, and a control program.
- a Lissajous scan method that covers the screen by drawing a Lissajous curve by driving sinusoidally on both the horizontal axis and the vertical axis is attracting attention.
- Japanese Patent Publication No. 2005-526289 describes a technique for forming an image by sweeping an image beam according to a Lissajous curve.
- Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-082634 describes a technique for forming an image by scanning light according to a Lissajous curve.
- JP-A-2019-082634 describes a technique for reducing image unevenness by reducing the density of scanning lines in a light scanning region.
- the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-082634 may not be sufficient to improve the image quality of the formed image.
- the present disclosure has been made in consideration of the above circumstances, and is a control device, an image forming device, a control method, and a control device capable of improving the image quality of an image formed by an electromagnetic wave scanned according to a Lissajous curve. Provide a control program.
- the control device of the first aspect of the present disclosure includes at least one processor, in which the processor scans a space-modulated electromagnetic wave according to a resage curve, and an image formed by dividing a scanning area of the electromagnetic wave into subregions.
- the processor scans a space-modulated electromagnetic wave according to a resage curve, and an image formed by dividing a scanning area of the electromagnetic wave into subregions.
- control device of the second aspect of the present disclosure is the control device of the first aspect, in which the processor does not use the partial area provided at the end of the scanning area for forming an image.
- the processor in the control device of the third aspect of the present disclosure, collectively treats a plurality of adjacent subregions provided at the end of the scanning region as one subregion.
- the control device of the fourth aspect of the present disclosure is the control device of the first aspect or the second aspect, and the Lissajous curve passing through the partial region is one.
- the control device of the fifth aspect of the present disclosure is the control device of any one of the first to fourth aspects, and the partial region is rectangular.
- the image forming apparatus includes an output unit that outputs an electromagnetic wave and a spatial modulation unit that spatially modulates the angle or position of the scanned electromagnetic wave according to a resage curve based on the spatial modulation signal. It is provided with a time modulation unit that time-modulates the intensity of the electromagnetic wave according to an image formed for each divided partial region of the scanning region of the electromagnetic wave based on the time-modulated signal, and the control device of the present disclosure.
- the image forming apparatus of the seventh aspect of the present disclosure further includes a correction unit for correcting the distortion of the electromagnetic wave subjected to the spatial modulation and the time modulation in the image forming apparatus of the sixth aspect.
- the space-modulated electromagnetic wave is scanned according to the intersection curve, and the intensity of the electromagnetic wave is timed according to the image formed for each partial region in which the scanning region of the electromagnetic wave is divided.
- the processor When forming an image by modulation, among the plurality of intersections of the resage curve, the first straight line passing through the plurality of consecutive intersections in the first direction and the continuous in the second direction intersecting the first direction.
- This is a method for the processor to execute a process of controlling a region surrounded by a second straight line passing through a plurality of intersections as a partial region.
- control program of the ninth aspect of the present disclosure scans an electromagnetic wave spatially modulated according to a resage curve, and determines the intensity of the electromagnetic wave according to an image formed for each divided partial region of the scanning region of the electromagnetic wave.
- the first straight line passing through the plurality of consecutive intersections in the first direction and the continuous in the second direction intersecting the first direction is for causing the processor to execute a process of controlling the area surrounded by the second straight line passing through the plurality of intersections as a partial area.
- the technique of the present disclosure is applied to an image forming apparatus that forms an image on a projection surface by scanning a laser beam by a resage method
- the laser beam of the present embodiment is an example of the electromagnetic wave of the present disclosure.
- FIG. 1 shows an example of the configuration of the image forming apparatus 10 of the present embodiment.
- the image forming apparatus 10 of the present embodiment includes a control unit 20, a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) driver 22, a MEMS mirror 24, a laser driver 26, a light emitting device 25, a collimator 30, and a projection surface 34. Be prepared.
- MEMS Micro Electro Mechanical Systems
- the light emitting device 25 has a laser driver 26 and a light emitting unit 28.
- the laser driver 26 of the present embodiment drives the light emitting unit 28 based on the time modulation signal (details will be described later) generated by the control unit 20, and R (R: Red) G (G: green) for forming an image. ) B (B: Blue) It has a function of outputting each laser beam from the light emitting unit 28.
- the light emitting device 25 of the present embodiment is an example of the time modulation unit of the present disclosure.
- the laser beam output from the light emitting unit 28 is collimated by the collimator 30 and then reflected by the MEMS mirror 24 toward the projection surface 34.
- the MEMS driver 22 drives the MEMS mirror 24 based on the spatial modulation signal (details will be described later) generated by the control unit 20.
- the reflecting surface that reflects the laser beam is tilted independently with respect to the two axes of the horizontal direction (X direction) and the vertical direction (Y direction).
- the reflected surface is tilted by the spatial modulation signal, so that the reflected laser light is scanned on the projection surface 34 in a state of drawing a Lissajous curve.
- the Lissajous curve is a curve determined by the frequency of the X-axis, the frequency of the Y-axis, and their phases.
- the MEMS driver 22 and the MEMS mirror 24 of the present embodiment are examples of the spatial modulation unit of the present disclosure. Further, the X direction of the present embodiment is an example of the first direction of the present disclosure, and the Y direction of the present embodiment is an example of the second direction of the present disclosure.
- the projection surface 34 is not limited to the surface of an actual object such as a screen, but also includes a virtual surface in space.
- the control unit 20 of the present embodiment includes an FPGA (Field Programmable Gate Array) 20A and a non-volatile memory 20B for storing various information such as a control program executed by the FPGA 20A.
- the control unit 20 of the present embodiment is an example of the control device of the present disclosure.
- FIG. 2 shows an example of a partial region in this embodiment.
- the partial region 76 in the scanning region 70 is continuous with the grid line 75x passing through a plurality of intersections 74 continuous in the X direction among the intersections 74 of the Lissajous curve 72 of the laser beam in the Y direction. It is an area surrounded by grid lines 75y passing through a plurality of intersections 74.
- the partial region 76 becomes larger toward the center of the scanning region and becomes smaller toward the end of the scanning region.
- each partial region 76 is a rectangular region having two vertices on the diagonal line as intersections 74.
- the Lissajous curve 72 passing through the partial region 76 of the present embodiment is one. That is, an image is formed in the partial region 76 by one emission of the laser beam.
- FIG. 3 shows, as a comparative example, an example of the partial region 176 defined without considering the intersection 74 of the Lissajous curve 72, unlike the present embodiment.
- a partial region 176 surrounded by grid lines 175x and grid lines 175y arranged at equal intervals is shown. That is, in the example shown in FIG. 3, all the partial regions 176 have the same shape and the same size.
- a partial region 176 that the Lissajous curve 72 does not pass through, such as the partial region 176 1 is generated. Since the Lissajous curve 72 does not pass, the laser beam is not scanned and does not emit light.
- the number of partial regions 176 that the Lissajous curve 72 does not pass through increases as the number of grid lines 175x and 175y increases. In other words, the number of partial regions 176 that the Lissajous curve 72 does not pass through increases as the size of the partial regions 176 decreases. So to speak, the higher the resolution of the image formed on the projection surface 34, the more missing dots.
- 176 through which a plurality of Lissajous curves 72 pass is generated, as in the partial region 176 2 . That is, since the laser beam passes a plurality of times, the image corresponding to the partial region 176 is formed by emitting light a plurality of times. In this case, if the amount of projected laser light is not controlled, the density of the image formed in the partial region 176 increases according to the number of times the laser light passes, or more precisely, the passing distance. On the other hand, when the control for keeping the amount of the laser beam projected in each partial region 176 constant is performed, the control becomes complicated.
- the Lissajous curve 72 passing through the partial region 176 is short, that is, when the distance of the laser beam passing through the partial region 176 is short, the amount of projected laser light per unit time must be increased. Further, it is necessary to emit light and quench the light emitting unit 28 in a short time, but depending on the specifications of the light emitting device 25, it may not be possible to emit light with a sufficient amount of light.
- the image forming apparatus 10 of the present embodiment In contrast to the comparative example shown in FIG. 3, as shown in FIG. 2 and as described above, in the image forming apparatus 10 of the present embodiment, all the partial regions 76 are covered by the Lissajous curve 72 once. Passes. Therefore, the partial region 76 in which the image is not formed does not occur. Further, in the image forming apparatus 10 of the present embodiment, the length of the Lissajous curve 72 passing through the partial region 76 can be sufficiently lengthened. That is, in the image forming apparatus 10 of the present embodiment, when the image of each partial region 76 is formed, the light emitting unit 28 may be made to emit light once, which facilitates control.
- FIG. 4 shows a block diagram showing an example of the image forming apparatus 10 of the present embodiment.
- FIG. 4 includes a functional block diagram showing an example of the functional configuration of the control unit 20.
- the control unit 20 of the present embodiment includes an input unit 40, a partial area corresponding unit 50, a time modulation signal generation unit 52, a space modulation signal generation unit 54, a partial area derivation unit 56, and a space modulation unit.
- a position-corresponding portion 58 is provided.
- the FPGA 20A executes a control program stored in the memory 20B, so that the FPGA 20A has an input unit 40, a partial area corresponding unit 50, a time modulation signal generation unit 52, and a space. It functions as a modulation signal generation unit 54, a partial region derivation unit 56, and a spatial modulation position corresponding unit 58.
- Image data representing the image to be formed is input to the input unit 40.
- an image corresponding to the image data input to the input unit 40 may be referred to as an input image.
- image data of a color image having each color of RGB is input to the input unit 40.
- the image data input to the input unit 40 is output to the partial area corresponding unit 50.
- the data input to the input unit 40 is not limited to this embodiment, and may be any data corresponding to the image (pattern) to be output. For example, it may be binarized data indicating whether or not to output laser light. Further, for example, it may be data representing multiple values of the output amount.
- the partial area corresponding unit 50 has a function of associating an input image corresponding to the image data input from the input unit 40 with the partial area 76.
- the input image input to the input unit 40 is projected onto the entire scanning area 70. Therefore, the input image is associated with the partial area 76 so that the entire scanning area 70 and the input image match. More specifically, it corresponds to which partial area 76 the partial area obtained by dividing the input image into a plurality of parts corresponds to.
- the present embodiment is not limited to this, and the input image may be associated with a part of the scanning region 70.
- the partial region 76 is larger toward the center of the scanning region 70 and becomes smaller toward the end of the scanning region 70. Further, due to the characteristics of the Lissajous curve 72, the shape of the partial region 76 becomes smaller as it is closer to the end of the scanning region 70, so that it is in a distorted state. Therefore, as in the example shown in FIG. 5, the region formed by the partial region 76 in the central portion of the scanning region 70 may be used as the input image region 78. That is, the input image may not be projected on the partial region 76 near the end of the scanning region 70.
- information indicating the position of the input image area 78 with respect to the scanning area 70 may be stored in the memory 20B of the control unit 20 in advance.
- the specific position of the input image region 78 and the like can be determined according to the density of the Lissajous curve 72, that is, the size of the partial region 76 and the like.
- the specific method of associating the input image with the scanning area 70 is not particularly limited.
- the pixels of the input image may be directly associated with each partial region 76.
- the image data of the input image may be deformed according to the above-mentioned distortion of the partial region 76 by performing an affine transformation or the like, and then associated with each partial region 76.
- the present invention is not limited to this, and a plurality of adjacent partial regions 76 may be collectively treated as one partial region.
- the partial region 76 becomes smaller toward the end of the scanning region 70. Therefore, as in the example shown in FIG. 6, the partial regions 76 near the end of the scanning region 70 are collectively combined into one. It may be treated as a partial area 77.
- an example is shown in which two subregions 76 are combined into one subregion 77.
- the number of subregions 76 to be combined is not particularly limited.
- the area is about the same as that of the partial region 76 located in the central portion of the scanning region 70, or the length of the Lissajous curve 72 passing through the partial region 76 and the partial region 77 (the emission time of the laser beam) is about the same.
- the partial areas 76 and 77 can be made uniform in the entire scanning area 70.
- the vertically arranged partial regions 76 may be collectively referred to as the partial region 77
- the horizontally arranged partial regions 76 may be collectively referred to as the partial region 77. good.
- the space modulation signal generation unit 54 generates a synchronization signal for drawing the Lissajous curve 72 as a space modulation signal.
- a synchronization signal synchronized with the input signal to the MEMS driver 22 is generated.
- the synchronization method is not limited to this embodiment, and may be synchronized with, for example, a sensor signal input from the MEMS mirror 24.
- the partial region derivation unit 56 derives the region surrounded by the grid lines 75x and the grid lines 75y, which is derived from the intersection 74 of the Lissajous curve 72, as the subregion 76.
- the intervals between the grid lines 75x and the grid lines 75y can be generated by cos ⁇ (0 ⁇ ⁇ ) when ⁇ defining the Lissajous curve 72 is divided into equal intervals. ..
- ⁇ is an arithmetic progression in which the first term is 0 and the tolerance is ⁇ / (n-1), where n is the number of lines in the grid.
- the spatial modulation position corresponding portion 58 associates the position where the image data is rearranged, that is, the position of the partial region 76, according to the scanning order of the Lissajous curve 72.
- images are drawn in the partial region 76 in the order in which the Lissajous curve 72 passes.
- a general image is arranged in order from the upper left partial area 76 to the right side by one partial area 76, and when it reaches the right end, it is arranged in order from the left end below one partial area 76.
- the drawing positions are associated with each other in the drawing order of the Lissajous curve 72.
- the association information is output to the time modulation signal generation unit 52.
- the information of no correspondence may be stored in advance in the memory 20B or the like of the control unit 20 as table information for conversion. Further, the association information may be information for sequentially calculating the arrangement.
- the time-modulated signal generation unit 52 receives information on the correspondence input from the spatial modulation position corresponding unit 58 in order to form an image corresponding to the passing partial region 76. Based on the above, at the timing of passing through the partial region 76, a signal having an output intensity inversely proportional to the passing time through the partial region 76 is generated as a time-modulated signal.
- the time-modulated signal generated by the time-modulated signal generation unit 52 is output to the light emitting device 25.
- the laser driver 26 causes the light emitting unit 28 to emit light based on the time-modulated signal as described above, and outputs the time-modulated laser light.
- the laser beam is scanned according to the Lissajous curve 72 by the MEMS driver 22 operating the MEMS mirror 24 based on the spatial modulation signal generated by the spatial modulation signal generation unit 54, and an image is formed on the projection surface 34.
- the control unit 20 of each of the above embodiments includes the FPGA 20A as at least one processor.
- the FPGA 20A scans the laser beam spatially modulated according to the resage curve 72, and time-modulates the intensity of the laser beam according to the image formed for each of the divided partial regions 76 of the scanning region 70 of the laser beam to obtain an image.
- the following control is performed.
- the FPGA 20A includes a grid line 75x passing through a plurality of intersections 74 continuous in the X direction and a grid line 75y passing through a plurality of continuous intersections 74 in the Y direction intersecting the X direction among the plurality of intersections 74 of the Lissajous curve 72. Control is performed so that the area surrounded by is a partial area 76.
- the Lissajous curve 72 is distorted toward the end of the scanning region, so that the size of the partial region 76 is large in the vicinity and the end of the scanning region 70.
- the image is distorted, so to speak. Therefore, a correction member for correcting image distortion may be provided between the MEMS mirror 24 and the projection surface 34.
- the correction member 32 shown in FIG. 8 corrects the distortion of the image by correcting the distortion of the Lissajous curve 72, in other words, the distortion of the laser beam.
- the correction member 32 of the present embodiment is an example of the correction unit of the present disclosure.
- FIG. 8 shows a case where an aspherical convex mirror is provided as an example of the correction member 32 for correcting distortion, in which the central portion is close to a flat surface, the curvature is high only at the periphery, and the curvature becomes higher as the curvature is closer to the end portion.
- the grid lines 75x and the grid lines 75y are evenly spaced in order to correct the distortion of the laser beam by spreading the light in the peripheral portion where the curvature of the convex surface is high. Therefore, according to the correction member 32, the distortion of the image can be corrected.
- the electromagnetic wave is not limited to the laser beam.
- it may be other electromagnetic waves such as visible light and ultraviolet rays.
- an electromagnetic wave generator such as an LED (Light Emitting Diode) or an electromagnetic gun such as a cathode ray tube may be used as an example of the time modulation unit.
- a deflection yoke CRT that generates a magnetic field or an electric field, a resonance pendulum, or the like may be used as an example of the spatial modulation unit.
- the image drawn on the projection surface 34 may be an image invisible to humans, for example, a so-called latent image or the like.
- the electromagnetic wave for forming an image has been described, but instead of the electromagnetic wave, a liquid such as ink, a sound wave, or a particle may be handled.
- various processes such as an input unit 40, a partial area corresponding unit 50, a time modulation signal generation unit 52, a space modulation signal generation unit 54, a partial area derivation unit 56, and a space modulation position corresponding unit 58.
- various processors shown below can be used as the hardware structure of the processing unit that executes the above.
- the above-mentioned various processors are programmable logic devices (Programmable Logic Device:) which are processors whose circuit configurations can be changed after the manufacture of the above-mentioned FPGAs and the like that execute software (programs) and function as various processing units.
- PLD programmable logic device
- CPU Central Processing Unit
- dedicated electric circuit which is a processor having a circuit configuration specially designed to execute a specific process such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit). Is included.
- One processing unit may be composed of one of these various processors, or a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a combination of a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA). It may be composed of a combination). Further, a plurality of processing units may be configured by one processor.
- one processor is configured by a combination of one or more CPUs and software, and this processor functions as a plurality of processing units.
- SoC System On Chip
- the various processing units are configured by using one or more of the above-mentioned various processors as a hardware-like structure.
- an electric circuit in which circuit elements such as semiconductor elements are combined can be used.
- control program of the present disclosure is stored (installed) in the memory 20B in advance
- the control program may be provided in a form recorded on a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory), and a USB (Universal Serial Bus) memory. .. Further, the control program may be downloaded from an external device via a network.
- a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory), and a USB (Universal Serial Bus) memory.
- the control program may be downloaded from an external device via a network.
- Image forming device 20 Control unit, 20A FPGA, 20B Memory 22 MEMS driver 24 MEMS mirror 25 Light emitting device 26 Laser driver 28 Light emitting unit 30 Collimeter 32 Correction member 34 Projection surface 40 Input unit 50 Partial area corresponding part 52 Time modulation signal generation Part 54 Spatial modulation signal generation part 56 Partial area derivation part 58 Spatial modulation position corresponding part 70 Scanning area 72 Lissajous curve 74 Intersection points 75x, 75y, 175x, 175y Grid lines 76, 77, 176, 176 1 , 176 2 Part area 78 Input image area X, Y direction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
Abstract
制御装置のFPGAは、リサージュ曲線に応じて空間変調したレーザ光を走査させ、かつレーザ光の走査領域を分割した部分領域毎に形成する画像に応じてレーザ光の強度を時間変調させて画像を形成する場合に、以下の制御を行う。FPGAは、リサージュ曲線の複数の交点のうち、X方向に連続する複数の交点を通るグリッド線と、X方向と交差するY方向に連続する複数の交点を通るグリッド線とにより囲まれた領域を部分領域とする制御を行う。
Description
本開示は、制御装置、画像形成装置、制御方法、及び制御プログラムに関する。
一般に、画像表示のための電磁波を走査する方式としては、水平軸および垂直軸の両軸ともに正弦的な駆動を行い、リサージュ曲線を描くことによって画面を網羅するリサージュスキャン方式が注目されている。
例えば、特表2005-526289号公報には、リサージュ曲線に応じて画像ビームを掃引することにより画像を形成する技術が記載されている。また、特開2019-082634号公報には、リサージュ曲線に応じて光を走査することにより画像を形成する技術が記載されている。
リサージュ方式では、むら等が生じることにより、形成される画像の画質が低下する場合があった。特開2019-082634号公報に記載の技術では、光の走査領域において、走査線の粗密を低減させることにより画像むらを低減する技術が記載されている。しかしながら、特開2019-082634号公報に記載の技術では、形成される画像の画質を向上させるには十分とはいえない場合があった。
本開示は、上記事情を考慮して成されたものであり、リサージュ曲線に応じて走査された電磁波により形成される画像の画質を向上させることができる制御装置、画像形成装置、制御方法、及び制御プログラムを提供する。
本開示の第1の態様の制御装置は、少なくとも1つのプロセッサを備え、プロセッサは、リサージュ曲線に応じて空間変調した電磁波を走査させ、かつ電磁波の走査領域を分割した部分領域毎に形成する画像に応じて電磁波の強度を時間変調させて画像を形成する場合に、リサージュ曲線の複数の交点のうち、第1の方向に連続する複数の交点を通る第1の直線と、第1の方向と交差する第2の方向に連続する複数の交点を通る第2の直線とにより囲まれた領域を部分領域とする制御を行う。
本開示の第2の態様の制御装置は、第1の態様の制御装置において、プロセッサは、走査領域の端部に設けられた部分領域は、画像の形成に用いない。
本開示の第3の態様の制御装置は、第1の態様の制御装置において、プロセッサは、走査領域の端部に設けられた隣接する複数の部分領域をまとめて、1つの部分領域として扱う。
本開示の第4の態様の制御装置は、第1の態様または第2の態様の制御装置において、部分領域を通過するリサージュ曲線は1本である。
本開示の第5の態様の制御装置は、第1の態様から第4の態様のいずれか1態様の制御装置において、部分領域は矩形状である。
また、本開示の第6の態様の画像形成装置は、電磁波を出力する出力部と、空間変調信号に基づいて、走査する電磁波の角度または位置をリサージュ曲線に応じて空間変調する空間変調部と、時間変調信号に基づいて、電磁波の走査領域を分割した部分領域毎に形成する画像に応じて電磁波の強度を時間変調する時間変調部と、本開示の制御装置と、を備える。
本開示の第7の態様の画像形成装置は、第6の態様の画像形成装置において、空間変調及び時間変調が行われた電磁波のゆがみを補正する補正部をさらに備える。
また、本開示の第8の態様の制御方法は、リサージュ曲線に応じて空間変調した電磁波を走査させ、かつ電磁波の走査領域を分割した部分領域毎に形成する画像に応じて電磁波の強度を時間変調させて画像を形成する場合に、リサージュ曲線の複数の交点のうち、第1の方向に連続する複数の交点を通る第1の直線と、第1の方向と交差する第2の方向に連続する複数の交点を通る第2の直線とにより囲まれた領域を部分領域とする制御を行う処理をプロセッサが実行するための方法である。
また、本開示の第9の態様の制御プログラムは、リサージュ曲線に応じて空間変調した電磁波を走査させ、かつ電磁波の走査領域を分割した部分領域毎に形成する画像に応じて電磁波の強度を時間変調させて画像を形成する場合に、リサージュ曲線の複数の交点のうち、第1の方向に連続する複数の交点を通る第1の直線と、第1の方向と交差する第2の方向に連続する複数の交点を通る第2の直線とにより囲まれた領域を部分領域とする制御を行う処理をプロセッサに実行させるためのものである。
本開示によれば、リサージュ曲線に応じて走査された電磁波により形成される画像の画質を向上させることができる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態は本発明を限定するものではない。
一例として本実施形態では、本開示の技術をレーザ光をリサージュ方式により走査することにより投影面に画像を形成する画像形成装置に適用した形態について説明する。本実施形態のレーザ光が、本開示の電磁波の一例である。
図1には、本実施形態の画像形成装置10の構成の一例を示す。図1に示すように本実施形態の画像形成装置10は、制御部20、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)ドライバ22、MEMSミラー24、レーザドライバ26、発光装置25、コリメータ30、及び投影面34を備える。
発光装置25は、レーザドライバ26及び発光部28を有する。本実施形態のレーザドライバ26は、制御部20により生成された時間変調信号(詳細後述)に基づいて発光部28を駆動し、画像を形成するためのR(R:Red)G(G:green)B(B:Blue)各々のレーザ光を発光部28から出力する機能を有する。本実施形態の発光装置25が、本開示の時間変調部の一例である。
発光部28から出力されたレーザ光は、コリメータ30によりコリメートされた後、MEMSミラー24により投影面34に向けて反射される。
MEMSドライバ22は、制御部20により生成された空間変調信号(詳細後述)に基づいて、MEMSミラー24を駆動する。MEMSミラー24は、レーザ光を反射する反射面が、水平方向(X方向)と、垂直方向(Y方向)の二軸に対して独立に傾く。本実施形態では、空間変調信号によって反射面が傾けられることにより、反射されたレーザ光が投影面34においてリサージュ曲線を描く状態に走査される。リサージュ曲線とは、X軸の周波数、Y軸の周波数、及びそれらの位相によって決まる曲線である。本実施形態のMEMSドライバ22及びMEMSミラー24が、本開示の空間変調部の一例である。また、本実施形態のX方向が本開示の第1の方向の一例であり、本実施形態のY方向が本開示の第2の方向の一例である。
なお、本実施形態において投影面34とは、スクリーン等の実際の物体の表面に限定されず、空間上の仮想面も含むものとする。
本実施形態の制御部20は、FPGA(Field Programmable Gate Array)20A、及びFPGA20Aで実行される制御プログラム等の各種情報を記憶する不揮発性のメモリ20Bを含む。本実施形態の制御部20が本開示の制御装置の一例である。
本実施形態の制御部20は、レーザ光が走査されるリサージュ曲線の複数の交点のうち、水平方向に連続する複数の交点を通る直線と、垂直方向に連続する複数の交点を通る直線とにより囲まれた領域を投影面34において画像を形成する単位となる部分領域とする制御を行う。換言すると、本実施形態の制御部20は、レーザ光が走査されるリサージュ曲線の複数の交点のうち、水平方向に連続する複数の交点を通る直線と、垂直方向に連続する複数の交点を通る直線とにより囲まれた部分領域を描画単位とした画像を形成させる制御を行う。
図2には、本実施形態における部分領域の一例を示す。図2に示した例では、走査領域70における部分領域76は、レーザ光のリサージュ曲線72の交点74のうち、X方向に連続する複数の交点74を通るグリッド線75xと、Y方向に連続する複数の交点74を通るグリッド線75yとに囲まれた領域である。図2に示すように、部分領域76は、走査領域の中央に近づくほど大きくなり、走査領域の端部に近づくほど小さくなる。また、図2に示すように、各部分領域76は、対角線上にある2つの頂点を交点74とした矩形状の領域である。
本実施形態の部分領域76を通過するリサージュ曲線72は1本である。すなわち、レーザ光の1回の発光により、部分領域76に画像が形成される。
図3には、比較例として、本実施形態と異なり、リサージュ曲線72の交点74を考慮せずに定められた部分領域176の一例を示す。図3に示した例では、等間隔に配置されたグリッド線175x及びグリッド線175yにより囲まれた部分領域176が示されている。すなわち、図3に示した例では、全ての部分領域176が同一形状かつ同一の大きさである。この場合、部分領域1761のように、リサージュ曲線72が通過しない部分領域176が生じる。リサージュ曲線72が通過しないため、レーザ光が走査されず発光しない。そのため、その部分領域176には画像が形成されず、いわば、ドット欠けが生じた状態となる。このように、リサージュ曲線72が通過しない部分領域176の数は、グリッド線175x、175yの数が多くなるほど、多くなる。換言すると、リサージュ曲線72が通過しない部分領域176の数は、部分領域176の大きさが小さくなるほど、多くなる。いわば、投影面34に形成される画像の解像度が高くなるほど、ドット欠けが多くなる。
また、図3に示した例では、部分領域1762のように、リサージュ曲線72が複数本通過する176が生じる。すなわち、レーザ光が複数回通過するため、複数回の発光により、その部分領域176に対応する画像を形成する。この場合、投影されるレーザ光の光量を制御しなければ、レーザ光の通過回数、より厳密には通過距離に応じて部分領域176に形成される画像の濃度が濃くなる。一方、各部分領域176において投影されるレーザ光の光量を一定にするための制御を行った場合、その制御が複雑化する。
また、部分領域176を通過するリサージュ曲線72が短い場合、すなわち、部分領域176を通過するレーザ光の距離が短い場合、投影されるレーザ光の単位時間当たりの光量をより多くしなければならない。また、短時間で発光部28の発光及び消光を行わなければならないが、発光装置25の仕様によっては、十分な光量の発光を行うことができない場合がある。
このような図3に示した比較例に対し、図2に示したように、また上述したように、本実施形態の画像形成装置10では、全ての部分領域76を、1回ずつリサージュ曲線72が通過する。そのため、画像が形成されない部分領域76が生じることがない。さらに、本実施形態の画像形成装置10では、部分領域76を通過するリサージュ曲線72の長さを十分に長くすることができる。すなわち、本実施形態の画像形成装置10では、各部分領域76の画像を形成する場合に、発光部28を1回ずつ発光させればよいため、制御が容易になる。
図4には、本実施形態の画像形成装置10の一例を表すブロック図を示す。図4には、制御部20の機能的構成の一例を表す機能ブロック図が含まれる。図4に示すように、本実施形態の制御部20は、入力部40、部分領域対応付部50、時間変調信号生成部52、空間変調信号生成部54、部分領域導出部56、及び空間変調位置対応付部58を備える。一例として本実施形態の制御部20は、FPGA20Aがメモリ20Bに記憶されている制御プログラムを実行することにより、FPGA20Aが、入力部40、部分領域対応付部50、時間変調信号生成部52、空間変調信号生成部54、部分領域導出部56、及び空間変調位置対応付部58として機能する。
入力部40には、形成する画像を表す画像データが入力される。以下、入力部40に入力された画像データに応じた画像を、入力画像という場合がある。一例として、本実施形態では、RGB各々の色を有するカラー画像の画像データが、入力部40に入力される。入力部40に入力された画像データは、部分領域対応付部50に出力される。なお、入力部40に入力されるデータは、本実施形態に限定されず、出力する画像(パターン)に応じたデータであればよい。例えば、レーザ光を出力するか否かを表す2値化されたデータであってもよい。また例えば、出力量の多値を表すデータであってもよい。
部分領域対応付部50は、入力部40から入力された画像データに応じた入力画像を、部分領域76に対応付ける機能を有する。一例として、本実施形態では、走査領域70の全体に入力部40に入力された入力画像を投影する。そのため、走査領域70の全体と、入力画像とが一致する状態として、入力画像を部分領域76に対応付ける。より具体的には、入力画像を複数に分割した部分領域が、いずれの部分領域76に対応するかを対応付ける。
なお、本実施形態に限定されず、走査領域70における一部の領域に、入力画像を対応させる形態としてもよい。上述したように、部分領域76は、走査領域70の中央ほど大きく、走査領域70の端部に近づくほど小さくなる。また、リサージュ曲線72の特性から、部分領域76の形状が、走査領域70の端部に近い方が小さくなるため、いわば歪んだ状態となる。そのため、図5に示した一例のように、走査領域70の中央部の部分領域76による領域を入力画像領域78としてもよい。すなわち、走査領域70の端部近傍の部分領域76には入力画像を投影しない形態としてもよい。この場合、例えば、走査領域70に対する入力画像領域78の位置を表す情報を、予め制御部20のメモリ20Bに記憶させておけばよい。なお、具体的な入力画像領域78の位置等は、リサージュ曲線72の密度、すなわち部分領域76の大きさ等に応じて定めることができる。
なお、入力画像を走査領域70に対応付ける具体的な方法は、特に限定されない。例えば、入力画像の画素を、そのまま各部分領域76に対応付けてもよい。また例えば、入力画像の画像データに対してアフィン変換などを行うことにより、上述した部分領域76の歪みに応じて、変形させた後、各部分領域76と対応付けてもよい。
また、本実施形態に限定されず、隣接する複数の部分領域76をまとめて、1つの部分領域として扱ってもよい。特に、上述したように、走査領域70の端部ほど、部分領域76が小さくなるため、図6に示した一例のように、走査領域70の端部近傍の部分領域76をまとめて、1つの部分領域77として扱ってもよい。図6に示した例では、2つの部分領域76をまとめて1つの部分領域77とした例を示している。なお、まとめる部分領域76の数は特に限定されない。例えば、走査領域70の中央部に位置する部分領域76と面積が同程度になる状態、または部分領域76及び部分領域77において通過するリサージュ曲線72の長さ(レーザ光の発光時間)が同程度になる状態とすることにより走査領域70全体で、部分領域76、77を均一化することができる。なお、水平解像度を重視する場合は、垂直方向に並んだ部分領域76をまとめて部分領域77とし、垂直解像度を重視する場合は、水平方向に並んだ部分領域76をまとめて部分領域77としてもよい。
空間変調信号生成部54は、リサージュ曲線72を描くための同期信号を空間変調信号として生成する。一例として本実施形態では、MEMSドライバ22への入力信号と同期する同期信号を生成する。なお、同期方法は本実施形態に限定されず、例えば、MEMSミラー24から入力されるセンサ信号と同期させてもよい。
部分領域導出部56は、上述したように、リサージュ曲線72の交点74から導出される、グリッド線75xとグリッド線75yとにより囲まれた領域を部分領域76として導出する。なお、グリッド線75x及びグリッド線75yの間隔は、図7に示したように、リサージュ曲線72を定義するθを等間隔に分割した場合のcosθ(0<θ<π)で生成することができる。ここで、θはグリッドの線数をnとしたとき、初項が0で、公差π/(n-1)である等差数列である。
空間変調位置対応付部58は、リサージュ曲線72の走査順に応じて、画像データを並べ替える位置、すなわち部分領域76の位置を対応付ける。本実施形態では、リサージュ曲線72が通過する順番に、部分領域76に画像が描かれる。一般的な画像は、左上の部分領域76から1つの部分領域76ずつ右側に順に配置され、右端に達すると、1つの部分領域76下の左端から順に配置される。しかしながら、リサージュ方式の場合、このような順序で部分領域76の画像を形成しないため、リサージュ曲線72の描画順に合わせて描画位置を対応付ける。対応付けの情報は、時間変調信号生成部52に出力される。ない対応付けの情報は、変換用のテーブル情報として、制御部20のメモリ20B等に予め記憶させておいてもよい。また、対応付けの情報は、配置を逐次的に計算するための情報であってもよい。
時間変調信号生成部52は、レーザ光が部分領域76を通過する際に、通過する部分領域76に対応する画像を形成するために、空間変調位置対応付部58から入力された対応付けの情報に基づいて、部分領域76を通過するタイミングで、部分領域76を通過する通過時間に反比例する出力強度の信号を時間変調信号として生成する。
時間変調信号生成部52により生成された時間変調信号は、発光装置25に出力される。発光装置25では、上述したように時間変調信号に基づいて、レーザドライバ26が発光部28を発光させて、時間変調されたレーザ光を出力する。レーザ光は、空間変調信号生成部54により生成された空間変調信号に基づいてMEMSドライバ22がMEMSミラー24を動作させることにより、リサージュ曲線72に応じて走査され、投影面34に画像が形成される。
以上説明したように、上記各実施形態の制御部20は、少なくとも1つのプロセッサとしてFPGA20Aを備える。FPGA20Aは、リサージュ曲線72に応じて空間変調したレーザ光を走査させ、かつレーザ光の走査領域70を分割した部分領域76毎に形成する画像に応じてレーザ光の強度を時間変調させて画像を形成する場合に、以下の制御を行う。FPGA20Aは、リサージュ曲線72の複数の交点74のうち、X方向に連続する複数の交点74を通るグリッド線75xと、X方向と交差するY方向に連続する複数の交点74を通るグリッド線75yとにより囲まれた領域を部分領域76とする制御を行う。
上記構成によればば、全ての部分領域76を、1本のリサージュ曲線72が通過するため、リサージュ曲線72に応じて走査されたレーザ光により形成される画像の画質を向上させることができる。
なお、上述したように、リサージュ曲線72の特性から、いわば、リサージュ曲線72が走査領域の端部に行くほど歪んだ状態となるため、走査領域70の近傍と端部とで部分領域76の大きさが異なり、いわば画像が歪んだ状態となる。そのため、MEMSミラー24と投影面34との間に、画像の歪みを補正する補正部材を設けてもよい。
図8に示した補正部材32では、リサージュ曲線72の歪み、換言するとレーザ光のゆがみを補正することで、画像の歪みを補正する。本実施形態の補正部材32が、本開示の補正部の一例である。図8には、歪みを補正する補正部材32の一例として、中心部は平面に近く、周辺のみに曲率が高く、かつ端部に近づくほど曲率が高くなる非球面凸面鏡を設けた場合を示す。図8に示した補正部材32では、凸面の曲率が高い周辺部分では光を広げることによりレーザ光のゆがみを補正するため、グリッド線75x及びグリッド線75yが等間隔になる。従って、補正部材32によれば、画像の歪みを補正することができる。
また、本実施形態では、レーザ光を電磁波の一例とした形態について説明したが、電磁波は、レーザ光に限定されるものではない。例えば、可視光や紫外線等のその他の電磁波であってもよい。その他の電磁波に適用する場合、発光装置25の代わりに、LED(Light Emitting Diode)等の電磁波発生器やブラウン管等の電磁銃等を、時間変調部の一例として用いてもよい。また、その他の電磁波に適用する場合、MEMSドライバ22及びMEMSミラー24の代わりに、磁界や電界を生成する偏向ヨーク(ブラウン管)や共振振り子等を、空間変調部の一例として用いてもよい。
また、投影面34に描かれる画像は、人間によって不可視の画像であってもよく、例えば、いわゆる潜像等であってもよい。
なお、本実施形態では、画像を形成するための電磁波について説明したが、電磁波に代わり、インク等の液体、音波、または粒子を扱う形態としてもよい。
上記実施形態において、例えば、入力部40、部分領域対応付部50、時間変調信号生成部52、空間変調信号生成部54、部分領域導出部56、及び空間変調位置対応付部58といった各種の処理を実行する処理部(processing unit)のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ(processor)を用いることができる。上記各種のプロセッサには、前述したように、ソフトウェア(プログラム)を実行して各種の処理部として機能する上記FPGA等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス(Programmable Logic Device:PLD)、汎用的なプロセッサであるCPU(Central Processing Unit)、及びASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
1つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの1つで構成されてもよいし、同種又は異種の2つ以上のプロセッサの組み合わせ(例えば、複数のFPGAの組み合わせや、CPUとFPGAとの組み合わせ)で構成されてもよい。また、複数の処理部を1つのプロセッサで構成してもよい。
複数の処理部を1つのプロセッサで構成する例としては、第1に、1つ以上のCPUとソフトウェアの組み合わせで1つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第2に、システムオンチップ(System On Chip:SoC)等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を1つのIC(Integrated Circuit)チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの1つ以上を用いて構成される。
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路(circuitry)を用いることができる。
また、上記実施形態では、本開示の制御プログラムがメモリ20Bに予め記憶(インストール)されている態様を説明したが、これに限定されない。制御プログラムは、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、及びUSB(Universal Serial Bus)メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、制御プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
2020年8月12日出願の日本国特許出願2020-136473号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
本明細書に記載された全ての文献、特許出願、及び技術規格は、個々の文献、特許出願、及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
10 画像形成装置
20 制御部、20A FPGA、20B メモリ
22 MEMSドライバ
24 MEMSミラー
25 発光装置
26 レーザドライバ
28 発光部
30 コリメータ
32 補正部材
34 投影面
40 入力部
50 部分領域対応付部
52 時間変調信号生成部
54 空間変調信号生成部
56 部分領域導出部
58 空間変調位置対応付部
70 走査領域
72 リサージュ曲線
74 交点
75x、75y、175x、175y グリッド線
76、77、176、1761、1762 部分領域
78 入力画像領域
X、Y 方向
20 制御部、20A FPGA、20B メモリ
22 MEMSドライバ
24 MEMSミラー
25 発光装置
26 レーザドライバ
28 発光部
30 コリメータ
32 補正部材
34 投影面
40 入力部
50 部分領域対応付部
52 時間変調信号生成部
54 空間変調信号生成部
56 部分領域導出部
58 空間変調位置対応付部
70 走査領域
72 リサージュ曲線
74 交点
75x、75y、175x、175y グリッド線
76、77、176、1761、1762 部分領域
78 入力画像領域
X、Y 方向
Claims (9)
- 少なくとも1つのプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
リサージュ曲線に応じて空間変調した電磁波を走査させ、かつ前記電磁波の走査領域を分割した部分領域毎に形成する画像に応じて電磁波の強度を時間変調させて前記画像を形成する場合に、
前記リサージュ曲線の複数の交点のうち、第1の方向に連続する複数の交点を通る第1の直線と、前記第1の方向と交差する第2の方向に連続する複数の交点を通る第2の直線とにより囲まれた領域を前記部分領域とする制御を行う
制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記走査領域の端部に設けられた部分領域は、
前記画像の形成に用いない
請求項1に記載の制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記走査領域の端部に設けられた隣接する複数の部分領域をまとめて、1つの部分領域として扱う
請求項1に記載の制御装置。 - 前記部分領域を通過する前記リサージュ曲線は1本である
請求項1または請求項2に記載の制御装置。 - 前記部分領域は矩形状である
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の制御装置。 - 電磁波を出力する出力部と、
空間変調信号に基づいて、走査する前記電磁波の角度または位置をリサージュ曲線に応じて空間変調する空間変調部と、
時間変調信号に基づいて、前記電磁波の走査領域を分割した部分領域毎に形成する画像に応じて電磁波の強度を時間変調する時間変調部と、
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の制御装置と、
を備えた画像形成装置。 - 前記空間変調及び前記時間変調が行われた前記電磁波のゆがみを補正する補正部をさらに備えた
請求項6に記載の画像形成装置。 - リサージュ曲線に応じて空間変調した電磁波を走査させ、かつ前記電磁波の走査領域を分割した部分領域毎に形成する画像に応じて電磁波の強度を時間変調させて前記画像を形成する場合に、
前記リサージュ曲線の複数の交点のうち、第1の方向に連続する複数の交点を通る第1の直線と、前記第1の方向と交差する第2の方向に連続する複数の交点を通る第2の直線とにより囲まれた領域を前記部分領域とする制御を行う
処理をプロセッサが実行する制御方法。 - リサージュ曲線に応じて空間変調した電磁波を走査させ、かつ前記電磁波の走査領域を分割した部分領域毎に形成する画像に応じて電磁波の強度を時間変調させて前記画像を形成する場合に、
前記リサージュ曲線の複数の交点のうち、第1の方向に連続する複数の交点を通る第1の直線と、前記第1の方向と交差する第2の方向に連続する複数の交点を通る第2の直線とにより囲まれた領域を前記部分領域とする制御を行う
処理をプロセッサに実行させるための制御プログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202180057244.1A CN116057448A (zh) | 2020-08-12 | 2021-06-07 | 控制装置、图像形成装置、控制方法及控制程序 |
JP2022542582A JP7505005B2 (ja) | 2020-08-12 | 2021-06-07 | 制御装置、画像形成装置、制御方法、及び制御プログラム |
EP21855810.4A EP4198606A4 (en) | 2020-08-12 | 2021-06-07 | CONTROL DEVICE, IMAGE FORMATION DEVICE, CONTROL METHOD AND CONTROL PROGRAM |
US18/165,463 US20230185083A1 (en) | 2020-08-12 | 2023-02-07 | Control device, image forming apparatus, control method, and control program |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020-136473 | 2020-08-12 | ||
JP2020136473 | 2020-08-12 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
US18/165,463 Continuation US20230185083A1 (en) | 2020-08-12 | 2023-02-07 | Control device, image forming apparatus, control method, and control program |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2022034731A1 true WO2022034731A1 (ja) | 2022-02-17 |
Family
ID=80247781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2021/021594 WO2022034731A1 (ja) | 2020-08-12 | 2021-06-07 | 制御装置、画像形成装置、制御方法、及び制御プログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230185083A1 (ja) |
EP (1) | EP4198606A4 (ja) |
JP (1) | JP7505005B2 (ja) |
CN (1) | CN116057448A (ja) |
WO (1) | WO2022034731A1 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004302104A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Nippon Signal Co Ltd:The | アクチュエータ駆動制御装置 |
US20040218155A1 (en) * | 2001-10-05 | 2004-11-04 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Forderungder Angewandten | Projection apparatus |
JP2005526289A (ja) | 2002-05-17 | 2005-09-02 | マイクロビジョン インコーポレイテッド | 一つの次元において画像ビームを掃引し、第二の次元において画像ビームを双方向に掃引する装置及び方法 |
US20150286048A1 (en) * | 2014-04-02 | 2015-10-08 | Industrial Technology Research Institute | Lissajous dual-axial scan component and scan frequency generation method thereof |
US20180281107A1 (en) * | 2015-09-30 | 2018-10-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Control device and method for controlling the laser beam deflection |
JP2019082634A (ja) | 2017-10-31 | 2019-05-30 | 株式会社リコー | 可動装置、ヘッドアップディスプレイ、レーザヘッドランプ、ヘッドマウントディスプレイ、車両及び光走査方法 |
JP2020136473A (ja) | 2019-02-19 | 2020-08-31 | 株式会社東芝 | 半導体装置の製造方法 |
-
2021
- 2021-06-07 EP EP21855810.4A patent/EP4198606A4/en active Pending
- 2021-06-07 CN CN202180057244.1A patent/CN116057448A/zh active Pending
- 2021-06-07 JP JP2022542582A patent/JP7505005B2/ja active Active
- 2021-06-07 WO PCT/JP2021/021594 patent/WO2022034731A1/ja unknown
-
2023
- 2023-02-07 US US18/165,463 patent/US20230185083A1/en active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040218155A1 (en) * | 2001-10-05 | 2004-11-04 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Forderungder Angewandten | Projection apparatus |
JP2005526289A (ja) | 2002-05-17 | 2005-09-02 | マイクロビジョン インコーポレイテッド | 一つの次元において画像ビームを掃引し、第二の次元において画像ビームを双方向に掃引する装置及び方法 |
JP2004302104A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Nippon Signal Co Ltd:The | アクチュエータ駆動制御装置 |
US20150286048A1 (en) * | 2014-04-02 | 2015-10-08 | Industrial Technology Research Institute | Lissajous dual-axial scan component and scan frequency generation method thereof |
US20180281107A1 (en) * | 2015-09-30 | 2018-10-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Control device and method for controlling the laser beam deflection |
JP2019082634A (ja) | 2017-10-31 | 2019-05-30 | 株式会社リコー | 可動装置、ヘッドアップディスプレイ、レーザヘッドランプ、ヘッドマウントディスプレイ、車両及び光走査方法 |
JP2020136473A (ja) | 2019-02-19 | 2020-08-31 | 株式会社東芝 | 半導体装置の製造方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See also references of EP4198606A4 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4198606A1 (en) | 2023-06-21 |
US20230185083A1 (en) | 2023-06-15 |
JPWO2022034731A1 (ja) | 2022-02-17 |
CN116057448A (zh) | 2023-05-02 |
EP4198606A4 (en) | 2024-01-17 |
JP7505005B2 (ja) | 2024-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7619599B2 (en) | Optical scanning device, method of controlling optical scanning device, and image display apparatus | |
US20190236762A1 (en) | Device and Method for Projecting an Image | |
JP2008507734A (ja) | 複数の表示ゾーンを用いる走査ビームシステムおよび方法 | |
CN103686027B (zh) | 图像显示装置和图像扫描装置 | |
US9800844B2 (en) | Image projection apparatus | |
US10664957B2 (en) | Image projection system and control method for image projection system | |
JP6613984B2 (ja) | 描画装置及び描画方法 | |
JP6118913B2 (ja) | 表示装置 | |
JP3960325B2 (ja) | ディスプレイ装置およびディスプレイ装置における画像情報生成方法 | |
CN103018898A (zh) | 图像显示装置 | |
JP6594552B2 (ja) | 投影装置の校正方法およびこのように校正された投影装置の操作方法 | |
WO2022034731A1 (ja) | 制御装置、画像形成装置、制御方法、及び制御プログラム | |
JP2010134375A (ja) | 描画装置および描画方法 | |
JPH0691929A (ja) | 光学プリンタの解像度変換方法 | |
JP2012226221A (ja) | 3次元画像表示装置 | |
JP4355219B2 (ja) | 発光型表示装置用の色分離装置の製造方法 | |
JP5565270B2 (ja) | 走査方法、映像投影装置および画像取得装置 | |
JP2021021845A (ja) | プロジェクターの制御方法、及びプロジェクター | |
CN114567762B (zh) | 一种投影面内的投影图像的校正方法和投影设备 | |
CN112771853B (zh) | 微机电扫描镜的控制方法、控制装置以及*** | |
US20240077719A1 (en) | Multi-beam laser beam scanner in a picture generation unit | |
TWI842227B (zh) | 頭戴式顯示裝置與其顯示方法 | |
JP7293032B2 (ja) | 露光方法及び露光装置 | |
CN117310985A (zh) | 头戴式显示设备与其显示方法 | |
WO2020203236A1 (ja) | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 21855810 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2022542582 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2021855810 Country of ref document: EP Effective date: 20230313 |