WO2022030488A1 - 通信システムおよび基地局 - Google Patents
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- H04L1/0023—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the signalling
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- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
- H04L1/1607—Details of the supervisory signal
- H04L1/1671—Details of the supervisory signal the supervisory signal being transmitted together with control information
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- H04L5/0001—Arrangements for dividing the transmission path
- H04L5/0003—Two-dimensional division
- H04L5/0005—Time-frequency
- H04L5/0007—Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A), DMT
- H04L5/001—Time-frequency the frequencies being orthogonal, e.g. OFDM(A), DMT the frequencies being arranged in component carriers
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- H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path
- H04L5/0001—Arrangements for dividing the transmission path
- H04L5/0014—Three-dimensional division
- H04L5/0023—Time-frequency-space
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- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/12—Wireless traffic scheduling
- H04W72/1263—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows
Definitions
- This disclosure relates to wireless communication technology.
- LTE Long Term Evolution
- network the core network and radio access network
- SAE System Architecture Evolution
- OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
- SC-FDMA Single Carrier Frequency Division Multiple Access
- LTE does not include circuit switching and is only a packet communication method.
- FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a wireless frame used in an LTE communication system.
- one radio frame is 10 ms.
- the radio frame is divided into 10 equally sized subframes.
- the subframe is divided into two equally sized slots.
- the downlink synchronization signal (Downlink Synchronization Signal) is included in the first and sixth subframes for each wireless frame.
- the synchronization signal includes a first synchronization signal (PrimarySynchronizationSignal: P-SS) and a second synchronization signal (SecondarySynchronizationSignal: S-SS).
- Non-Patent Document 1 The decision regarding the channel configuration in the LTE system in 3GPP is described in Non-Patent Document 1 (Chapter 5). It is assumed that the same channel configuration as the non-CSG cell is used in the CSG (Closed Subscriber Group) cell.
- a physical broadcast channel is a communication terminal device such as a base station device (hereinafter, may be simply referred to as a "base station”) to a mobile terminal device (hereinafter, may be simply referred to as a "mobile terminal”). It is a channel for downlink transmission to (hereinafter, may be simply referred to as a "communication terminal”).
- the BCH transport block is mapped to four subframes in a 40 ms interval. There is no explicit signaling for 40ms timing.
- the physical control format indicator channel (Physical Control Format Indicator Channel: PCFICH) is a channel for downlink transmission from a base station to a communication terminal.
- the PCFICH notifies the communication terminal of the number of OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols used for PDCCHs from the base station.
- PCFICH is transmitted every subframe.
- the physical downlink control channel is a channel for downlink transmission from the base station to the communication terminal.
- the PDCCH is resource allocation information of the downlink shared channel (Downlink Shared Channel: DL-SCH) which is one of the transport channels described later, and the paging channel (Paging Channel: PCH) which is one of the transport channels described later. ) Resource allocation information and HARQ (Hybrid Automatic Repeat reQuest) information related to DL-SCH are notified.
- the PDCCH carries an Uplink Scheduling Grant.
- the PDCCH carries Ack (Acknowledgement) / Nack (Negative Acknowledgement), which is a response signal for uplink transmission.
- the PDCCH is also called an L1 / L2 control signal.
- the physical downlink shared channel is a channel for downlink transmission from the base station to the communication terminal.
- a downlink shared channel (DL-SCH), which is a transport channel, and a PCH, which is a transport channel, are mapped to the PDSCH.
- the physical multicast channel is a channel for downlink transmission from the base station to the communication terminal.
- a multicast channel (Multicast Channel: MCH), which is a transport channel, is mapped to the PMCH.
- the physical uplink control channel is a channel for uplink transmission from a communication terminal to a base station.
- the PUCCH carries Ack / Nack, which is a response signal for downlink transmission.
- PUCCH carries CSI (Channel State Information).
- the CSI consists of RI (RankIndicator), PMI (Precoding MatrixIndicator), and CQI (Channel QualityIndicator) reports.
- RI is rank information of a channel matrix in MIMO.
- PMI is information on the precoding weight matrix used in MIMO.
- CQI is quality information indicating the quality of received data or the quality of communication channels.
- the PUCCH also carries a scheduling request (SR).
- SR scheduling request
- the physical uplink shared channel (PUSCH) is a channel for uplink transmission from a communication terminal to a base station.
- An uplink shared channel (UL-SCH), which is one of the transport channels, is mapped to the PUSCH.
- the physical HARQ indicator channel (Physical Hybrid ARQ Indicator Channel: PHICH) is a channel for downlink transmission from a base station to a communication terminal. PHICH carries Ack / Nack, which is a response signal to uplink transmission.
- the physical random access channel (Physical RandomAccessChannel: PRACH) is a channel for uplink transmission from a communication terminal to a base station. The PRACH carries a random access preamble.
- the downlink reference signal (Reference Signal: RS) is a symbol known as an LTE communication system.
- the following five types of downlink reference signals are defined.
- Data demodulation reference signal (Demodulation Reference Signal: DM-RS), which is a cell-specific reference signal (CRS), MBSFN reference signal (MBSFNReferenceSignal), and UE-specific reference signal (UE-specificReferenceSignal).
- Positioning Reference Signal PRS
- CSI-RS Channel State Information Reference Signal
- RSRP reference signal received power
- the uplink reference signal is a well-known symbol as an LTE communication system.
- the following two types of uplink reference signals are defined. It is a data demodulation reference signal (Demodulation Reference Signal: DM-RS) and a sounding reference signal (Sounding Reference Signal: SRS).
- DM-RS Data demodulation Reference Signal
- SRS Sounding Reference Signal
- Non-Patent Document 1 The transport channel described in Non-Patent Document 1 (Chapter 5) will be described.
- the broadcast channel BCH
- BCH is broadcast to the entire coverage of the base station (cell).
- BCH is mapped to the physical broadcast channel (PBCH).
- PBCH physical broadcast channel
- HARQ Hybrid ARQ
- the DL-SCH can notify the entire coverage of the base station (cell).
- DL-SCH supports dynamic or quasi-static resource allocation. Quasi-static resource allocation is also known as Persistent Scheduling.
- the DL-SCH supports intermittent reception (DRX) of a communication terminal in order to reduce the power consumption of the communication terminal.
- the DL-SCH is mapped to a physical downlink shared channel (PDSCH).
- the paging channel supports the DRX of the communication terminal in order to enable the low power consumption of the communication terminal.
- the PCH is required to notify the entire coverage of the base station (cell).
- the PCH is dynamically mapped to a physical resource such as a physical downlink shared channel (PDSCH) available for traffic.
- PDSCH physical downlink shared channel
- the multicast channel (Multicast Channel: MCH) is used to notify the entire coverage of the base station (cell).
- the MCH supports SFN synthesis of MBMS (Multimedia Broadcast Multicast Service) services (MTCH and MCCH) in multicell transmission.
- MCH supports quasi-static resource allocation.
- the MCH is mapped to the PMCH.
- HARQ Hybrid ARQ
- PUSCH physical uplink shared channel
- Random Access Channel is limited to control information. RACH is at risk of collision.
- the RACH is mapped to a physical random access channel (PRACH).
- PRACH physical random access channel
- HARQ is a technology for improving the communication quality of a transmission line by combining an automatic repeat request (ARQ) and an error correction (Forward Error Correction).
- ARQ automatic repeat request
- FEC Correction Forward Error Correction
- HARQ has an advantage that error correction functions effectively by retransmission even for a transmission line whose communication quality changes. In particular, it is possible to further improve the quality by synthesizing the reception result of the first transmission and the reception result of the retransmission at the time of retransmission.
- the broadcast control channel is a downlink channel for broadcast system control information.
- BCCH which is a logical channel, is mapped to a broadcast channel (BCH), which is a transport channel, or a downlink shared channel (DL-SCH).
- BCH broadcast channel
- DL-SCH downlink shared channel
- the paging control channel is a downlink channel for transmitting changes in paging information (Paging Information) and system information (System Information).
- PCCH is used when the network does not know the cell location of the communication terminal.
- the PCCH which is a logical channel, is mapped to a paging channel (PCH), which is a transport channel.
- a shared control channel is a channel for transmission control information between a communication terminal and a base station. CCCH is used when the communication terminal does not have an RRC connection with the network.
- the CCCH is mapped to the downlink shared channel (DL-SCH), which is a transport channel.
- the CCCH is mapped to an uplink shared channel (UL-SCH), which is a transport channel.
- Multicast Control Channel is a downlink channel for one-to-many transmission.
- the MCCH is used for transmitting MBMS control information for one or several MTCHs from the network to the communication terminal.
- MCCH is used only for communication terminals that are receiving MBMS.
- the MCCH is mapped to a multicast channel (MCH), which is a transport channel.
- the individual control channel (Dedicated Control Channel: DCCH) is a channel that transmits individual control information between the communication terminal and the network on a one-to-one basis.
- DCCH is used when the communication terminal is an RRC connection.
- the DCCH is mapped to the uplink shared channel (UL-SCH) on the uplink and to the downlink shared channel (DL-SCH) on the downlink.
- the individual traffic channel (Dedicated Traffic Channel: DTCH) is a one-to-one communication channel to the individual communication terminal for transmitting user information.
- DTCH exists both up and down.
- the DTCH is mapped to the uplink shared channel (UL-SCH) on the uplink and to the downlink shared channel (DL-SCH) on the downlink.
- Multicast traffic channel is a downlink channel for transmitting traffic data from the network to the communication terminal.
- the MTCH is a channel used only for a communication terminal receiving MBMS.
- the MTCH is mapped to a multicast channel (MCH).
- CGI is a Cell Global Identifier.
- ECGI is an E-UTRAN Cell Global Identifier.
- a CSG (Closed Subscriber Group) cell is introduced in LTE, LTE-A (Long Term Evolution Advanced) and UMTS (Universal Mobile Telecommunication System), which will be described later.
- the position tracking of the communication terminal is performed in units of areas consisting of one or more cells.
- the position tracking is performed to track the position of the communication terminal even in the standby state and to call the communication terminal, in other words, to enable the communication terminal to make a call.
- the area for tracking the position of this communication terminal is called a tracking area.
- LTE-A Long Term Evolution Advanced
- LTE-A systems aggregate two or more Component Carriers (CCs) to support wider frequency bandwidths up to 100 MHz (also referred to as “aggregation”).
- CCs Component Carriers
- CA Carrier Aggregation
- the UE When CA is configured, the UE has a network (NW) and only one RRC connection (RRC connection). In an RRC connection, one serving cell provides NAS mobility information and security inputs. This cell is called a primary cell (PCell).
- PCell In the downlink, the carrier corresponding to the PCell is the downlink primary component carrier (DL PCC). In the uplink, the carrier corresponding to the PCell is the uplink primary component carrier (UL PCC).
- DL PCC downlink primary component carrier
- UPCC uplink primary component carrier
- a secondary cell is configured to form a set of serving cells together with a PCell according to the capability of the UE.
- the carrier corresponding to SCell in the downlink is a downlink secondary component carrier (DL SCC).
- DL SCC downlink secondary component carrier
- UL SCC uplink secondary component carrier
- a set of serving cells consisting of one PCell and one or more SCells is configured for one UE.
- LTE-A new technologies in LTE-A include technology that supports a wider bandwidth (Wider bandwidth extension) and multipoint coordinated transmission / reception (Coordinated Multiple Point transmission and reception: CoMP) technology.
- CoMP being studied for LTE-A in 3GPP is described in Non-Patent Document 1.
- a small eNB (hereinafter sometimes referred to as a "small base station device") constituting a small cell in order to cope with a huge amount of traffic in the future.
- a technique for increasing frequency utilization efficiency and increasing communication capacity by installing a large number of small eNBs and configuring a large number of small cells is being studied.
- DC dual connectivity
- eNBs that perform dual connectivity (DC)
- master eNB abbreviated as MeNB
- SeNB secondary eNB
- the traffic volume of mobile networks is on the rise, and the communication speed is also increasing.
- LTE and LTE-A start full-scale operation, it is expected that the communication speed will be further increased.
- 5G 5th generation
- METIS summarizes 5G requirements (see Non-Patent Document 5).
- the system capacity is 1000 times
- the data transmission speed is 100 times
- the data processing delay is 1/10 (1/10)
- the number of simultaneous connections of communication terminals is 100 times that of the LTE system. As a requirement, it is required to further reduce the power consumption and the cost of the device.
- the NR system is being studied based on the LTE system and LTE-A system, but changes and additions have been made from the LTE system and LTE-A system in the following points.
- OFDM is used in the downlink direction
- OFDM is used in the uplink direction
- DFT-s-OFDM DFT-spread-OFDM
- cell coverage can be ensured by forming a narrow beam-shaped transmission / reception range (beamforming) and changing the direction of the beam (beam sweeping).
- NR In the NR frame configuration, various subcarrier intervals, that is, various numerologies are supported.
- one subframe is one millisecond and one slot is composed of 14 symbols, regardless of numerology.
- the number of slots included in one subframe is one in the numerology with a subcarrier interval of 15 kHz, and increases in proportion to the subcarrier interval in other numerologies (Non-Patent Document 13 (TS38.211 V16). See .2.0).
- the downlink synchronization signal in NR is transmitted from the base station as a synchronization signal burst (hereinafter, may be referred to as SS burst) in a predetermined cycle and with a predetermined duration.
- the SS burst is composed of a synchronization signal block (Synchronization Signal Block; hereinafter may be referred to as an SS block) for each beam of the base station.
- the base station transmits the SS block of each beam in different beams within the duration of the SS burst.
- the SS block is composed of P-SS, S-SS, and PBCH.
- phase Tracking Reference Signal Phase Tracking Reference Signal: PTRS
- PTRS Phase Tracking Reference Signal
- slot configuration notification (Slot Format Indication: SFI) has been added to the information contained in PDCCH in order to flexibly switch DL / UL in the slot.
- BWP Bandwidth Part
- DC is DC by LTE base station and NR base station connected to EPC, DC by NR base station connected to 5G core system, and LTE base station and NR base station connected to 5G core system.
- DC is being considered (see Non-Patent Documents 12, 16 and 19).
- Non-Patent Documents 22-25 and 28 As a positioning technique, for example, a positioning method (Multi-Round Trip Time; Multi-RTT) using a round-trip delay time between a UE and a plurality of base stations has been studied (see Non-Patent Document 25).
- Multi-Round Trip Time; Multi-RTT Multi-Round Trip Time; Multi-RTT
- the UE needs to send and receive positioning signals to and from a plurality of base stations.
- the UE interrupts the measurement gap (transmission and reception to and from the serving base station) with respect to the serving base station, and measures the other base stations. Request to change the setting of the period).
- the base station sets the measurement gap of the UE based on the requirement of the measurement gap.
- the measurement gap request from the UE is made after the start of positioning, the time required for positioning of the UE becomes long, and as a result, the latency of positioning increases.
- One of the purposes of this disclosure is to provide a good communication service by reducing the latency in positioning in view of the above problems.
- the communication system is a communication system including a communication terminal and a serving base station of the communication terminal, and the serving base station is at least one peripheral base station for measuring the position of the communication terminal. It is characterized in that a measurement gap setting instruction for the communication terminal to measure a positioning signal transmitted from the communication terminal is notified to the communication terminal without a request from the communication terminal.
- the base station according to the present disclosure is a base station that operates as a serving base station of a communication terminal, and the base station is a positioning signal transmitted from at least one peripheral base station for measuring the position of the communication terminal.
- the communication terminal is characterized in that it notifies the communication terminal of a measurement gap setting instruction for measuring the above without a request from the communication terminal.
- the first embodiment it is a sequence diagram which shows 1st example of the positioning operation when the serving base station sets the measurement gap for the UE without waiting for the measurement gap change request from the UE.
- the first embodiment is a sequence diagram which shows the operation of the Multi-RTT when the serving base station has an LMF.
- the first embodiment is a sequence diagram showing a positioning method in which a serving base station has an LMF and the serving base station sets a measurement gap for the UE without waiting for a measurement gap change request from the UE. be.
- the first embodiment is a sequence diagram showing a positioning method in which a serving base station has an LMF and the serving base station sets a measurement gap for the UE without waiting for a measurement gap change request from the UE. be.
- it is a sequence diagram which shows the operation of the Multi-RTT when the UE has an LMF.
- the first embodiment is a sequence diagram which shows the operation of the Multi-RTT when the UE has an LMF.
- the first embodiment is a sequence diagram showing a positioning method in which a serving base station sets a measurement gap for the UE without waiting for a measurement gap change request from the UE when the UE has an LMF.
- the first embodiment is a sequence diagram showing a positioning method in which a serving base station sets a measurement gap for the UE without waiting for a measurement gap change request from the UE when the UE has an LMF. It is a figure which shows the operation which the peripheral base station performs beam sweeping in the range of the beam which the serving base station uses for communication with a UE about the modification 1 of Embodiment 1.
- FIG. For the second embodiment, it is a sequence diagram which shows the operation which a UE performs the position calculation of a UE in a Multi-RTT.
- it is a sequence diagram which shows the operation which a UE performs the position calculation of a UE in a Multi-RTT.
- it is a sequence diagram which shows the operation which a UE performs the position calculation of a UE in a Multi-RTT when a base station has an LMF.
- it is a sequence diagram which shows the operation which a UE performs the position calculation of a UE in a Multi-RTT when a base station has an LMF.
- FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the LTE communication system 200 discussed in 3GPP.
- the radio access network is referred to as E-UTRAN (Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network) 201.
- the mobile terminal device (hereinafter referred to as "Mobile terminal (User Equipment: UE)") 202, which is a communication terminal device, can wirelessly communicate with the base station device (hereinafter referred to as "base station (E-UTRAN NodeB: eNB)”) 203. Yes, signals are sent and received by wireless communication.
- base station E-UTRAN NodeB: eNB
- the “communication terminal device” includes not only mobile terminal devices such as mobile mobile phone terminal devices but also non-moving devices such as sensors.
- the “communication terminal device” may be simply referred to as a "communication terminal”.
- Control protocols for mobile terminals 202 such as RRC (RadioResourceControl) and user planes (hereinafter, also referred to as U-Plane), such as PDCP (PacketDataConvergenceProtocol), RLC (RadioLinkControl), MAC (Medium). If Access Control) and PHY (Physical layer) are terminated at base station 203, E-UTRAN is composed of one or more base stations 203.
- RRC RadioResourceControl
- U-Plane user planes
- PDCP PacketDataConvergenceProtocol
- RLC RadioLinkControl
- MAC Medium
- E-UTRAN is composed of one or more base stations 203.
- the control protocol RRC RadioResourceControl
- the states of the base station 203 and the mobile terminal 202 in the RRC include RRC_IDLE and RRC_CONTECTED.
- RRC_IDLE PLMN (Public Land Mobile Network) selection, system information (SI) notification, paging (paging), cell re-selection (cell re-selection), mobility, etc. are performed.
- RRC_CONCEPTED the mobile terminal has an RRC connection and can send and receive data to and from the network. Further, in RRC_CONCEPTED, handover (HO), measurement of an adjacent cell (Neighbor cell), and the like are performed.
- Base station 203 is composed of one or more eNBs 207.
- a system composed of an EPC (Evolved Packet Core) which is a core network and an E-UTRAN 201 which is a wireless access network is called an EPS (Evolved Packet System).
- the EPC, which is a core network, and the E-UTRAN201, which is a wireless access network may be collectively referred to as a "network".
- the eNB 207 is a mobility management interface (MME), an S-GW (Serving Gateway), or an MME / S-GW unit (hereinafter, may be referred to as “MME unit”) 204 including MME and S-GW. It is connected by the S1 interface, and control information is communicated between the eNB 207 and the MME unit 204.
- MME unit mobility management interface
- a plurality of MME units 204 may be connected to one eNB 207.
- the eNBs 207 are connected by an X2 interface, and control information is communicated between the eNBs 207s.
- the MME unit 204 controls the connection between the eNB 207, which is a higher-level device, specifically a higher-level node and is a base station, and the mobile terminal (UE) 202.
- the MME unit 204 constitutes an EPC which is a core network.
- Base station 203 constitutes E-UTRAN 201.
- the base station 203 may be configured as one cell or may be configured as a plurality of cells. Each cell has a predetermined range as a coverage that can communicate with the mobile terminal 202, and wirelessly communicates with the mobile terminal 202 within the coverage. When one base station 203 constitutes a plurality of cells, each cell is configured to be communicable with the mobile terminal 202.
- FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of the 5G communication system 210 discussed in 3GPP.
- the radio access network is referred to as NG-RAN (Next Generation Radio Access Network) 211.
- the UE 202 can wirelessly communicate with the NR base station apparatus (hereinafter referred to as “NR base station (NG-RANNodeB: gNB)”) 213, and transmits / receives signals by wireless communication.
- NR base station (NG-RANNodeB: gNB) NR base station
- the core network is referred to as a 5G core (5GCore: 5GC).
- Control protocols for the UE 202 such as RRC (RadioResourceControl), and user planes (hereinafter, also referred to as U-Plane), such as SDAP (ServiceDataAdaptationProtocol), PDCP (PacketDataConvergenceProtocol), RLC (RadioLink). If the Control), MAC (Medium Access Control), and PHY (Physical layer) are terminated at the NR base station 213, the NG-RAN is composed of one or more NR base stations 213.
- RRC RadioResourceControl
- U-Plane user planes
- SDAP ServiceDataAdaptationProtocol
- PDCP PacketDataConvergenceProtocol
- RLC RadioLink
- the function of the control protocol RRC (Radio Resource Control) between the UE 202 and the NR base station 213 is the same as that of LTE.
- the states of the NR base station 213 and the UE 202 in the RRC include RRC_IDLE, RRC_CONTECTED, and RRC_INACTIVE.
- RRC_IDLE and RRC_CONTECTED are the same as the LTE method.
- RRC_INACTIVE system information (System Information: SI) notification, paging, cell re-selection, mobility, etc. are performed while the connection between the 5G core and the NR base station 213 is maintained. ..
- the gNB217 is an access / mobility management function (Access and Mobility Management Function: AMF), a session management function (Session Management Function: SMF), or an UPF (User Plane Function), or an AMF / SMF / UPF including AMF, SMF, and UPF.
- the unit (hereinafter sometimes referred to as “5GC unit”) 214 is connected to the unit by an NG interface. Control information and / or user data is communicated between the gNB 217 and the 5GC unit 214.
- the NG interface is a general term for the N2 interface between gNB217 and AMF, the N3 interface between gNB217 and UPF, the N11 interface between AMF and SMF, and the N4 interface between UPF and SMF.
- a plurality of 5GC units 214 may be connected to one gNB 217.
- the gNB 217s are connected by an Xn interface, and control information and / or user data are communicated between the gNB 217
- the NR base station 213 may also form one or a plurality of cells like the base station 203. When one NR base station 213 constitutes a plurality of cells, each cell is configured to be communicable with the UE 202.
- the gNB 217 may be divided into a central unit (Central Unit; hereinafter, may be referred to as CU) 218 and a distributed unit (Distributed Unit; hereinafter, may be referred to as DU) 219.
- CU218 is composed of one in gNB217.
- DU219 is composed of one or more in gNB217.
- the CU 218 is connected to the DU 219 by an F1 interface, and control information and / or user data is communicated between the CU 218 and the DU 219.
- the 5G communication system includes an integrated data management (UDM) function and a policy control function (Policy Control Function; PCF) described in Non-Patent Document 20 (3GPP TS23.501 V16.5.0). You may. UDM and / or PCF may be included in the 5GC part in FIG.
- the location management function (Location Management Function; LMF) described in Non-Patent Document 22 (3GPP TS38.305 V16.0.0) may be provided.
- LMF Location Management Function
- Non-3GPP InterworkingFunction N3IWF
- the N3IWF may terminate the access network (AN) with the UE in non-3GPP access with the UE.
- FIG. 4 is a diagram showing a configuration of DC by eNB and gNB connected to EPC.
- the solid line shows the connection of U-Plane
- the broken line shows the connection of C-Plane.
- eNB223-1 is a master base station
- gNB224-2 is a secondary base station (this DC configuration may be referred to as EN-DC).
- FIG. 4 shows an example in which a U-Plane connection between the MME unit 204 and gNB224-2 is performed via eNB223-1, but even if the U-Plane connection is performed directly between the MME unit 204 and gNB224-2. good.
- FIG. 5 is a diagram showing the configuration of DC by gNB connected to the NG core.
- the solid line shows the connection of U-Plane
- the broken line shows the connection of C-Plane.
- gNB224-1 is a master base station
- gNB224-2 is a secondary base station (this DC configuration may be referred to as NR-DC).
- FIG. 5 shows an example in which the U-Plane connection between the 5GC unit 214 and gNB224-2 is performed via gNB224-1, but even if the U-Plane connection is performed directly between the 5GC unit 214 and gNB224-2. good.
- FIG. 6 is a diagram showing a configuration of DC by eNB and gNB connected to the NG core.
- the solid line shows the connection of U-Plane
- the broken line shows the connection of C-Plane.
- eNB 226-1 is a master base station
- gNB 224-2 is a secondary base station (this DC configuration may be referred to as NG-EN-DC).
- FIG. 6 shows an example in which the U-Plane connection between the 5GC unit 214 and the gNB 224-2 is performed via the eNB 226-1, but even if the U-Plane connection is performed directly between the 5GC unit 214 and the gNB 224-2. good.
- FIG. 7 is a diagram showing another configuration of DC by eNB and gNB connected to the NG core.
- the solid line shows the connection of U-Plane
- the broken line shows the connection of C-Plane.
- gNB224-1 is a master base station
- eNB226-2 is a secondary base station (this DC configuration may be referred to as NE-DC).
- FIG. 7 shows an example in which the U-Plane connection between the 5GC unit 214 and the eNB 226-2 is performed via gNB224-1, but even if the U-Plane connection is performed directly between the 5GC unit 214 and the eNB 226-2. good.
- FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal 202 shown in FIG. The transmission process of the mobile terminal 202 shown in FIG. 8 will be described.
- the control data from the protocol processing unit 301 and the user data from the application unit 302 are stored in the transmission data buffer unit 303.
- the data stored in the transmission data buffer unit 303 is passed to the encoder unit 304 and subjected to encoding processing such as error correction.
- the data encoded by the encoder unit 304 is modulated by the modulation unit 305. Precoding in MIMO may be performed in the modulation unit 305.
- the modulated data is converted into a baseband signal, then output to the frequency conversion unit 306, and converted into a radio transmission frequency. After that, the transmission signal is transmitted from the antennas 307-1 to 307-4 to the base station 203.
- the reception process of the mobile terminal 202 is executed as follows.
- the radio signal from the base station 203 is received by the antennas 307-1 to 307-4.
- the received signal is converted from the radio reception frequency into a baseband signal by the frequency conversion unit 306, and demodulation processing is performed by the demodulation unit 308.
- the demodulation unit 308 may perform weight calculation and multiplication processing.
- the demodulated data is passed to the decoder unit 309, and decoding processing such as error correction is performed.
- the control data is passed to the protocol processing unit 301, and the user data is passed to the application unit 302.
- a series of processes of the mobile terminal 202 is controlled by the control unit 310. Therefore, although the control unit 310 is omitted in FIG. 8, it is connected to each unit 301 to 309. In FIG. 8, the number of antennas used by the mobile terminal 202 for transmission and the number of antennas used for reception may be the same or different.
- FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the base station 203 shown in FIG. The transmission process of the base station 203 shown in FIG. 9 will be described.
- the EPC communication unit 401 transmits / receives data between the base station 203 and the EPC (MME unit 204, etc.).
- the 5GC communication unit 412 transmits / receives data between the base station 203 and the 5GC (5GC unit 214, etc.).
- the other base station communication unit 402 transmits / receives data to / from another base station.
- the EPC communication unit 401, 5GC communication unit 412, and other base station communication unit 402 each exchange information with the protocol processing unit 403.
- the control data from the protocol processing unit 403, and the user data and control data from the EPC communication unit 401, 5GC communication unit 412, and the other base station communication unit 402 are stored in the transmission data buffer unit 404.
- the data stored in the transmission data buffer unit 404 is passed to the encoder unit 405 and subjected to encoding processing such as error correction. There may be data directly output from the transmission data buffer unit 404 to the modulation unit 406 without performing the encoding process.
- the encoded data is modulated by the modulation unit 406. Precoding in MIMO may be performed in the modulation unit 406.
- the modulated data is converted into a baseband signal, then output to the frequency conversion unit 407, and converted into a radio transmission frequency. After that, the transmission signal is transmitted from the antennas 408-1 to 408-4 to one or more mobile terminals 202. In FIG. 9, the case where the number of antennas is four is illustrated, but the number of antennas is not limited to four.
- the reception process of the base station 203 is executed as follows.
- a radio signal from one or more mobile terminals 202 is received by the antenna 408.
- the received signal is converted from the radio reception frequency into a baseband signal by the frequency conversion unit 407, and demodulation processing is performed by the demodulation unit 409.
- the demodulated data is passed to the decoder unit 410, and decoding processing such as error correction is performed.
- the control data is passed to the protocol processing unit 403 or the 5GC communication unit 412 or the EPC communication unit 401 or the other base station communication unit 402, and the user data is passed to the 5GC communication unit 412, the EPC communication unit 401 and the other base. It is passed to the station communication unit 402.
- a series of processes of the base station 203 is controlled by the control unit 411. Therefore, although the control unit 411 is omitted in FIG. 9, it is connected to each unit 401 to 410. In FIG. 9, the number of antennas used by the base station 203 for transmission and the number of antennas used for reception may be the same or different.
- FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the base station 203, but the base station 213 may have the same configuration. Further, with respect to FIGS. 8 and 9, the number of antennas of the mobile terminal 202 and the number of antennas of the base station 203 may be the same or different.
- FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the MME.
- FIG. 10 shows the configuration of the MME 204a included in the MME unit 204 shown in FIG. 2 described above.
- the PDN GW communication unit 501 sends and receives data between the MME 204a and the PDN GW.
- the base station communication unit 502 transmits / receives data by the S1 interface between the MME 204a and the base station 203.
- the data received from the PDN GW is user data
- the user data is passed from the PDN GW communication unit 501 to the base station communication unit 502 via the user plane communication unit 503 and to one or more base stations 203. Will be sent.
- the user data is passed from the base station communication unit 502 to the PDN GW communication unit 501 via the user plane communication unit 503 and transmitted to the PDN GW.
- control data is passed from the PDN GW communication unit 501 to the control plane control unit 505.
- control data is passed from the base station communication unit 502 to the control plane control unit 505.
- the control plane control unit 505 includes a NAS security unit 505-1, a SAE bearer control unit 505-2, an idle state mobility management unit 505-3, and the like, and is referred to as a control plane (hereinafter referred to as C-Plane). In some cases), perform all processing.
- the NAS security unit 505-1 performs security of NAS (Non-Access Stratum) messages and the like.
- the SAE bearer control unit 505-2 manages the bearers of the SAE (System Architecture Evolution).
- the idle state mobility management unit 505-3 manages the mobility of the standby state (Idle State; LTE-IDLE state, or simply also referred to as idle), generates and controls the paging signal in the standby state, and is under the umbrella. Addition, deletion, update, search, tracking area list management, etc. of the tracking area of one or more mobile terminals 202.
- MME204a distributes the paging signal to one or more base stations 203. Further, the MME204a performs mobility control in the standby state (IdleState). The MME204a manages the tracking area list when the mobile terminal is in the standby state and when it is in the active state (ActiveState). The MME204a embarks on a paging protocol by transmitting a paging message to a cell belonging to a tracking area (tracking area) in which the UE is registered. The management of the CSG of the eNB 207 connected to the MME 204a, the management of the CSG ID, and the management of the white list may be performed by the idle state mobility management unit 505-3.
- FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of 5GC.
- FIG. 11 shows the configuration of the 5GC unit 214 shown in FIG. 3 described above.
- FIG. 11 shows a case where the 5GC unit 214 shown in FIG. 5 includes an AMF configuration, an SMF configuration, and an UPF configuration.
- the Data Network communication unit 521 transmits / receives data between the 5GC unit 214 and the Data Network.
- the base station communication unit 522 transmits / receives data via the S1 interface between the 5GC unit 214 and the base station 203, and / or the NG interface between the 5GC unit 214 and the base station 213.
- the user data is passed from Data Network communication unit 521 to base station communication unit 522 via user plain communication unit 523, and one or more base stations 203. And / or transmitted to base station 213.
- the user data is passed from the base station communication unit 522 to the Data Network communication unit 521 via the user plain communication unit 523, and is passed to the Data Network communication unit 521. Will be sent to.
- control data When the data received from the Data Network is control data, the control data is passed from the Data Network communication unit 521 to the session management unit 527 via the user plane communication unit 523.
- the session management unit 527 passes the control data to the control plane control unit 525.
- the control data When the data received from the base station 203 and / or the base station 213 is control data, the control data is passed from the base station communication unit 522 to the control plane control unit 525.
- the control plain control unit 525 passes the control data to the session management unit 527.
- the control plane control unit 525 includes a NAS security unit 525-1, a PDU session control unit 525-2, an idle state mobility management unit 525-3, and the like, and may be referred to as a control plane (hereinafter, also referred to as C-Plane). Performs all processing for (is).
- the NAS security unit 525-1 performs security of NAS (Non-Access Stratum) messages and the like.
- the PDU session control unit 525-2 manages the PDU session between the mobile terminal 202 and the 5GC unit 214.
- the idle state mobility management unit 525-3 manages the mobility of the standby state (Idle State; RRC_IDLE state, or simply also referred to as idle), generates and controls the paging signal in the standby state, and is one of its umbrellas. Addition, deletion, update, search, tracking area list management, etc. of the tracking area of one or more mobile terminals 202 are performed.
- the standby state Idle State; RRC_IDLE state, or simply also referred to as idle
- Addition, deletion, update, search, tracking area list management, etc. of the tracking area of one or more mobile terminals 202 are performed.
- the 5GC unit 214 distributes the paging signal to one or more base stations 203 and / or base stations 213. Further, the 5GC unit 214 performs mobility control (MobilityControl) in the standby state (IdleState). The 5GC unit 214 manages the tracking area list when the mobile terminal is in the standby state, the inactive state (InactiveState), and the active state (ActiveState). The 5GC unit 214 starts the paging protocol by transmitting a paging message to a cell belonging to the tracking area (tracking area) in which the UE is registered.
- MobilityControl mobility control
- IdleState standby state
- the 5GC unit 214 manages the tracking area list when the mobile terminal is in the standby state, the inactive state (InactiveState), and the active state (ActiveState).
- the 5GC unit 214 starts the paging protocol by transmitting a paging message to a cell belonging to the tracking area (tracking area) in which the UE is registered.
- FIG. 12 is a flowchart showing an outline from a cell search to a standby operation performed by a communication terminal (UE) in an LTE communication system.
- the communication terminal starts the cell search, in step ST601, the slot timing and the frame are used by using the first synchronization signal (P-SS) and the second synchronization signal (S-SS) transmitted from the surrounding base stations. Synchronize the timing.
- P-SS first synchronization signal
- S-SS second synchronization signal
- the P-SS and S-SS are collectively called a synchronization signal (SS).
- a synchronization code corresponding to one-to-one is assigned to the PCI assigned to each cell in the synchronization signal (SS).
- the number of PCIs is considered to be 504. Synchronization is performed using these 504 types of PCI, and the PCI of the synchronized cell is detected (specified).
- a cell-specific reference signal which is a reference signal (reference signal: RS) transmitted from the base station for each cell, is detected.
- RS receive power Reference Signal Received Power: RSRP
- RS Reference Signal Received Power
- RS a code having a one-to-one correspondence with PCI is used. It can be separated from other cells by correlating with that code.
- step ST603 the cell with the best RS reception quality, for example, the cell with the highest RS reception power, that is, the best cell is selected from one or more cells detected up to step ST602.
- step ST604 the best cell PBCH is received and the BCCH which is the broadcast information is obtained.
- a MIB (Master Information Block) containing cell configuration information is mapped to the BCCH on the PBCH. Therefore, the MIB can be obtained by receiving the PBCH and obtaining the BCCH.
- the information of the MIB includes, for example, a DL (downlink) system bandwidth (also referred to as a transmission bandwidth configuration (dl-bandwidth)), a number of transmission antennas, an SFN (SystemFrameNumber), and the like.
- step ST605 the DL-SCH of the cell is received based on the cell configuration information of the MIB, and the SIB (System Information Block) 1 in the broadcast information BCCH is obtained.
- the SIB 1 includes information on access to the cell, information on cell selection, and scheduling information on another SIB (SIBk; an integer of k ⁇ 2). Further, SIB1 includes a tracking area code (Tracking Area Code: TAC).
- the communication terminal compares the TAC of SIB1 received in step ST605 with the TAC portion of the tracking area identifier (Tracking Area Identity: TAI) in the tracking area list already owned by the communication terminal. ..
- the tracking area list is also referred to as a TAI list (TAI list).
- TAI is identification information for identifying a tracking area, and is composed of MCC (Mobile Country Code), MNC (Mobile Network Code), and TAC (Tracking Area Code).
- MCC Mobile Country Code
- MNC Mobile Network Code
- TAC Track Area Code
- MCC Mobile Country Code
- MNC Mobile Network Code
- TAC Track Area Code
- step ST606 if the TAC received in step ST605 is the same as the TAC included in the tracking area list, the communication terminal enters the standby operation in the cell. In comparison, if the TAC received in step ST605 is not included in the tracking area list, the communication terminal passes through the cell to the core network (CoreNetwork, EPC) including the MME and the like, and TAU (Tracking Area Update). Request a change in the tracking area to do this.
- CoreNetwork CoreNetwork, EPC
- TAU Track Area Update
- the best beam may be selected in addition to the best cell in step ST603.
- the beam information for example, the beam identifier may be acquired in step ST604.
- scheduling information of Remaining Minimum SI RMSI
- RMSI may be received in step ST605.
- the device constituting the core network tracks based on the identification number (UE-ID, etc.) of the communication terminal sent from the communication terminal together with the TAU request signal. Update the area list.
- the core network side device transmits the updated tracking area list to the communication terminal.
- the communication terminal rewrites (updates) the TAC list held by the communication terminal based on the received tracking area list. After that, the communication terminal enters the standby operation in the cell.
- the cell composed of eNB has a relatively wide range of coverage.
- cells are configured to cover an area with a relatively wide range of coverage of the plurality of cells composed of the plurality of eNBs.
- the cells composed of eNBs When the cells are made smaller, the cells composed of eNBs have a narrower coverage than the coverage of the cells composed of conventional eNBs. Therefore, as in the conventional case, in order to cover a certain area, a large number of small-celled eNBs are required as compared with the conventional eNBs.
- macro cells cells having relatively large coverage, such as cells composed of conventional eNBs, are referred to as “macro cells”, and eNBs constituting macro cells are referred to as “macro eNBs”.
- a cell having a relatively small coverage such as a cell made into a small cell, is referred to as a "small cell”, and an eNB constituting the small cell is referred to as a "small eNB”.
- the macro eNB may be, for example, a "Wide Area Base Station" described in Non-Patent Document 7.
- the small eNB may be, for example, a low power node, a local area node, a hotspot, or the like.
- the small eNB is a pico eNB constituting a pico cell, a femto eNB, a HeNB, an RRH (Remote Radio Head), an RRU (Remote Radio Unit), an RRE (Remote Radio Equipment) or an RN (Relay Node) constituting a femto cell.
- the small eNB may be a "Local Area Base Station" or a "Home Base Station" described in Non-Patent Document 7.
- FIG. 13 shows an example of the cell configuration in NR.
- a narrow beam is formed and transmitted in a different direction.
- the base station 750 uses the beam 751-1 to transmit and receive to and from a mobile terminal at a certain time. At other times, the base station 750 uses the beam 751-2 to transmit and receive to and from the mobile terminal.
- the base station 750 uses one or more of the beams 751-3 to 751-8 to transmit and receive to and from the mobile terminal. By doing so, the base station 750 constitutes a wide range of cells.
- FIG. 13 shows an example in which the number of beams used by the base station 750 is 8, but the number of beams may be different from 8. Further, in the example shown in FIG. 13, the number of beams used simultaneously by the base station 750 is set to one, but may be a plurality.
- SL SideLink
- D2D Device to Device
- V2V Vehicle to Vehicle
- the physical channel used for SL (see Non-Patent Document 1) will be described.
- the physical sidelink broadcast channel (PSBCH) carries information related to synchronization with the system and is transmitted from the UE.
- the physical sidelink discovery channel (PSDCH: Physical sidelink discovery channel) carries sidelink discovery messages from the UE.
- the physical sidelink control channel (PSCCH: Physical sidelink control channel) carries control information from the UE for sidelink communication and V2X sidelink communication.
- the physical sidelink shared channel (PSSCH: Physical sidelink shared channel) carries data from the UE for sidelink communication and V2X sidelink communication.
- the physical sidelink feedback channel (PSFCH: Physical sidelink feedback channel) carries HARQ feedback on the sidelink from the UE that received the PSCH transmission to the UE that transmitted the PSCH.
- the transport channel used for SL (see Non-Patent Document 1) will be described.
- the side link broadcast channel (SL-BCH: Sidelink broadcast channel) has a predetermined transport format and is mapped to the PSBCH which is a physical channel.
- the Sidelink Discovery Channel (SL-DCH: Sidelink discovery channel) has a fixed size, periodic notification transmission in a predetermined format.
- the SL-DCH also supports both UE automatic resource selection and resource allocation scheduled by the eNB. There is a risk of collision in the UE automatic resource selection, and there is no collision when the UE allocates individual resources by eNB.
- SL-DCH also supports HARQ combining, but not HARQ feedback.
- SL-DCH is mapped to PSDCH, which is a physical channel.
- SL-SCH Sidelink shared channel
- SL-SCH Sidelink shared channel
- SL-SCH supports broadcast transmission.
- SL-SCH supports both UE automatic resource selection and resource allocation scheduled by the eNB. There is a risk of collision in the UE automatic resource selection, and there is no collision when the UE allocates individual resources by eNB.
- SL-SCH also supports HARQ combining, but not HARQ feedback.
- the SL-SCH also supports dynamic link adaptation by changing the transmit power, modulation, and coding.
- SL-SCH is mapped to PSSCH which is a physical channel.
- the side link broadcast control channel (SBCCH; Sidelink Broadcast Control Channel) is a side link channel for transmitting side link system information from one UE to another UE.
- the SBCCH is mapped to the transport channel SL-BCH.
- the side link traffic channel (STCH; Sidelink Traffic Channel) is a one-to-many side link traffic channel for transmitting user information from one UE to another UE.
- STCH is used only by UEs with side-link communication capabilities and UEs with V2X side-link communication capabilities.
- One-to-one communication between UEs with two side-link communication capabilities is also realized in STCH.
- the STCH is mapped to the transport channel SL-SCH.
- the side link control channel (SCCH; Sidelink Control Channel) is a side link control channel for transmitting control information from one UE to another UE.
- the SCCH is mapped to the transport channel SL-SCH.
- V2X communication In 3GPP, it is being considered to support V2X communication even in NR.
- the study of V2X communication in NR is proceeding based on the LTE system and the LTE-A system, but changes and additions from the LTE system and the LTE-A system are made in the following points.
- Non-Patent Document 21 (TS23.287)
- SL i.e., PC5-S signaling is performed to establish a link for performing PC5 communication.
- the link is performed on the V2X layer and is also referred to as a layer 2 link.
- RRC signaling in SL communication is also referred to as PC5 RRC signaling.
- PC5 RRC signaling it has been proposed to notify the capabilities of UEs among UEs that perform PC5 communication, and to notify the setting of an AS layer for performing V2X communication using PC5 communication.
- the UE may request the serving base station to set or change the measurement gap.
- the request may be made, for example, in positioning using Multi-RTT.
- the serving base station may use the requirement to determine the measurement gap of the UE.
- the serving base station may instruct the UE to set the measurement gap.
- the UE may set the measurement gap using the instruction from the serving base station.
- the UE may send and receive positioning signals to and from the serving base station and peripheral base stations using the set measurement gap.
- the following problems occur. That is, since the request for setting or changing the measurement gap is made after the start of positioning, in other words, after the request for transmission / reception of the positioning signal from the LMF to the UE, the latency in positioning becomes long.
- the serving base station gives an instruction to set the measurement gap of the UE without waiting for the request from the UE.
- the UE may not require the setting or change of the measurement gap.
- the UE may use the instructions to set the measurement gap.
- the serving base station acquires information on the positioning signals of peripheral base stations.
- the positioning signal may be, for example, PRS.
- the information about the positioning signal may be, for example, information about the time and / or frequency resource at which the positioning signal is transmitted.
- the serving base station may use the information to determine the measurement gap of the UE.
- the serving base station may, for example, set a measurement gap so that the UE can receive the positioning signals of all the base stations used for the positioning of the UE.
- the serving base station instructs the UE to set the determined measurement gap.
- the UE may use the instructions to set the measurement gap. As a result, for example, the measurement gap determination process in the UE becomes unnecessary, and as a result, the amount of processing in the UE can be reduced.
- the serving base station may acquire the information from the LMF.
- the LMF may notify the serving base station of information regarding the positioning signal of the peripheral base station.
- NPPa MEASUREMENT REQUEST disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305 V16.0.0) may be used.
- the LMF may include information about the positioning signal of the peripheral base station in the notification to the serving base station. This makes it possible to reduce the amount of signaling between the LMF and the serving base station, for example.
- the notification may be provided with a new signaling (for example, NPPaMEASUREMENTREQUEST forservinggNB).
- a new signaling for example, NPPaMEASUREMENTREQUEST forservinggNB.
- NPPa POSITIONING INFORMATION REQUEST disclosed in Non-Patent Document 22 may be used for the notification.
- the serving base station can quickly acquire the information regarding the positioning signal of the peripheral base station.
- the notification may be executed in the procedure of NPPa DL PRS CONFIGURATION INFORMATION EXCHANGE disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305).
- the serving base station can acquire the information regarding the positioning signal of the peripheral base station more quickly.
- the notification may be sent directly from the peripheral base station to the serving base station, or may be sent from the peripheral base station to the serving base station via the LMF.
- the notification may be sent from the LMF to the serving base station.
- the serving base station may request the notification from the peripheral base stations.
- the request may be made directly from the serving base station to the peripheral base station, or may be made from the serving base station to the peripheral base station via the LMF.
- the request may be made from the LMF to a peripheral base station.
- the information regarding (1) described above may be, for example, an identifier of the base station or an identifier of a cell of the base station.
- the identifier of the cell may be, for example, a PCI or a global cell ID.
- the serving base station may use the information to recognize the base station or cell used for UE positioning. This makes it possible to avoid the complexity of processing the UE measurement gap determination, for example, in a serving base station.
- the information regarding (2) described above may be, for example, PRS, SS block, CSI-RS, or DM-RS.
- the serving base station may use the information to recognize the type of positioning signal used for positioning the UE. This makes it possible to avoid the complexity of processing the UE measurement gap determination, for example, in a serving base station.
- the information regarding (3) described above may be, for example, information regarding the time and / or frequency resource of the positioning signal.
- the information may include information about slots, subframes, and / or frames through which the base station transmits positioning signals.
- the serving base station may use the information to obtain information about the time and / or frequency resources of the positioning signal of the peripheral base station. This allows, for example, the serving base station to quickly determine the measurement gap of the UE.
- the information regarding (4) described above may be, for example, information regarding the difference in frame timing between the peripheral base station and the serving base station.
- the information is, for example, a frame unit, a subframe unit, a slot unit, a symbol unit, a basic unit of time in NR (for example, Tc described in Non-Patent Document 13 (TS38.211)), and / or time in LTE. It may be given using the basic unit of (for example, Ts described in Non-Patent Document 13 (TS38.211)).
- the information may be information in which a predetermined frame, subframe, slot, and / or symbol and time are associated with each other in a peripheral base station.
- the associated information may be, for example, the time at the beginning or end of a predetermined frame.
- the information may be used in combination with the information of the frame number in the peripheral base station.
- the serving base station can grasp the timing of transmission / reception of the positioning signal to / from the peripheral base station.
- 14 and 15 are sequences showing the first example of the positioning operation when the serving base station sets the measurement gap for the UE without waiting for the measurement gap change request from the UE.
- 14 and 15 are connected at the position of the boundary line BL1415.
- 14 and 15 show the case of Multi-RTT.
- 14 and 15 show an example in which the LMF notifies a serving base station of information about peripheral base stations.
- 14 and 15 show an example in which the serving base station is a serving gNB / TRP and the peripheral base station is a peripheral gNB / TRP.
- 14 and 15 show an example in which PRS is used as the downlink positioning signal and SRS is used as the uplink positioning signal.
- step ST1401 shown in FIG. 14 information regarding PRS settings is exchanged between the LMF, the serving base station, and the peripheral base stations.
- the LMF may request information regarding the setting of the PRS from the serving base station and / or the peripheral base station.
- Serving base stations and / or peripheral base stations may notify the LMF of the information.
- the signaling of NRPPa Message described in Non-Patent Document 22 (TS38.305) may be used.
- the notification from the serving base station and / or the peripheral base station to the LMF may include, for example, the information disclosed in Table 8.10.2.3-1 of Non-Patent Document 22 (TS38.305). ..
- step ST1403 shown in FIG. 14 information regarding positioning capabilities is exchanged between the LMF and the UE.
- the LMF may request the UE for information regarding the PRS settings.
- the UE may notify the LMF of the information.
- the request and / or the notification includes, for example, the LPP Request Capabilities and / or LPP described in Section 7.1.2.1 of Non-Patent Document 29 (TS36.305) and Non-Patent Document 24 (TS37.355). Signaling of Provide Capavities may be used.
- the notification from the LMF to the UE in ST1403 shown in FIG. 14 may include, for example, information regarding whether or not the position can be calculated in the UE. This makes it possible to reduce the latency of positioning, for example.
- the information may be provided for each positioning method (for example, Multi-RTT, DL-TDOA (Downlink-Time Difference of Arrival)). This makes it possible to improve the flexibility of the communication system, for example.
- the LMF requests the serving base station for information regarding the uplink SRS.
- the signaling of NRPPa POSTIONING INFORMATION EQUEST disclosed in Non-Patent Document 22 may be used.
- the serving base station may determine information about the SRS transmission resource of the UE.
- the SRS transmission resource described above may be, for example, a frequency resource, a time resource, information regarding a code sequence, or a combination of the plurality of information described above. ..
- the serving base station instructs the UE to set the SRS transmission resource.
- RRC Recognition signaling may be used for the instruction.
- the SRS transmission set in the UE may be a periodic SRS transmission, a semi-persistent SRS transmission, or an aperiodic SRS transmission. May be good.
- the UE may use the instruction to set the SRS.
- the serving base station notifies the LMF of information regarding the uplink SRS.
- the notification for example, the signaling of NRPPa POSTIONING INFORMATION RESPONSE disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305) may be used.
- the serving base station instructs the UE to activate SRS transmission.
- the instruction may be given by RRC signaling, MAC signaling, or L1 / L2 signaling.
- the UE starts SRS transmission using the instruction.
- the LMF requests the serving base station to measure the positioning signal.
- the request may include information about peripheral base stations.
- NRPPa signaling may be used for the request.
- a new signaling for example, NPPaMEASUREMENT REQUEST for serving gNB
- NPPa MEASUREMENT REQUEST disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305 V16.0.0) may be used. It may be used.
- the signaling of NPPaMEASUREMENTREQUEST may include information about peripheral base stations.
- the LMF requests the peripheral base stations to measure the positioning signal.
- NRPPa signaling may be used for the request.
- NPPa MEASUREMENT REQUEST disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305 V16.0.0) may be used.
- the serving base station instructs the UE to set the measurement gap.
- the serving base station may, for example, determine the setting of the measurement gap of the UE by using the information about the peripheral base station acquired in step ST1414.
- the UE uses step ST1417 to set the measurement gap of its own UE.
- the LMF notifies the UE of the information used for positioning.
- the information may be, for example, information on the downlink PRS of the serving base station and / or the peripheral base station, information on the frame timing, or the combination described above.
- LPP signaling may be used for notification of the information.
- the LPP signaling may be, for example, the LPP Provide Assistance Data disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305 V16.0.0).
- the LMF requests the UE for positioning.
- LPP signaling may be used for the request.
- the LPP signaling may be, for example, the LPP Request Location Information disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305 V16.0.0).
- the UE uses the request to perform a PRS measurement process.
- step ST1422 shown in FIG. 15 the UE performs processing for receiving a PRS signal from a serving base station and / or a peripheral base station.
- step ST1423 the serving base station and / or the peripheral base station performs processing for receiving the SRS signal from the UE.
- the UE notifies the LMF of information regarding the reception result of the positioning signal.
- LPP signaling may be used for the notification.
- the LPP signaling may be, for example, the LPP Provide Location Information disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305 V16.0.0).
- step ST1427 shown in FIG. 15 the serving base station and / or the peripheral base station notifies the LMF of information regarding the reception result of the positioning signal.
- NRPPa signaling may be used for the notification.
- NRPPa MEASUREMENT RESPONSE disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305) may be used.
- the LMF calculates the position of the UE.
- the UE requests the serving base station to change the measurement gap.
- the request may be a request to return the measurement gap to the setting before positioning.
- RRC signaling for example, RRC Location Measurement Indication disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305) may be used.
- the request may include information about stopping the positioning measurement gap.
- the serving base station may instruct the UE to set the measurement gap.
- the same signaling as in step ST1417 may be used.
- the LMF may notify the information in step ST1405.
- the LMF may include information about the peripheral base station in the signaling of NRPPa POSTIONING INFORMATION REQUEST disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305) and notify the serving base station.
- the LMF may transmit the same signaling as in step ST1415 to the serving base station instead of the signaling in step ST1414. This makes it possible to avoid, for example, the complexity of communication signaling.
- step ST1415 show an example in which the LMF notifies the serving base station of information about the peripheral base station in step ST1414, but even if the information about the peripheral base station is notified to the serving base station in step ST1401. good.
- the process of step ST1415 may be performed instead of the process of step ST1414 from the LMF to the serving base station. This allows, for example, a serving base station to quickly obtain information about peripheral base stations.
- step ST1417 may be performed after step ST1419 or after step ST1421. It may be done. This allows, for example, transmission in step ST1419 and / or step ST1421 before the measurement gap change. As a result, complexity in the communication system can be avoided.
- the LMF may calculate the measurement gap.
- the LMF may notify the serving base station of information about the determined measurement gap.
- the signaling of NPPa MEASUREMENT REQUEST for serving gNB may be used, or a new signaling may be provided. This makes it possible to reduce the processing amount of the serving base station, for example.
- the serving base station may acquire the information from the peripheral base station.
- the peripheral base station may notify the serving base station of information regarding the positioning signal of the peripheral base station.
- the notification may be made using an inter-base station interface, for example, an Xn interface.
- the notification may be made via AMF, for example, using the N2 interface. This makes it possible to reduce the amount of processing of LMF, for example.
- 16 and 17 are sequences showing a second example of the positioning operation when the serving base station sets the measurement gap for the UE without waiting for the measurement gap change request from the UE. 16 and 17 are connected at the position of the boundary line BL1617. 16 and 17 show a case where Multi-RTT is performed. In FIGS. 16 and 17, the same processes as those in FIGS. 14 and 15 are assigned the same step numbers, and common description will be omitted.
- Steps ST1401 to ST1413 shown in FIG. 16 are the same as those in FIG.
- step ST1415 shown in FIG. 16 the LMF requests the serving base station and the peripheral base stations to measure the positioning signal. The same signaling as in step ST1415 in FIG. 14 may be used for the request.
- the peripheral base station notifies the serving base station of information about the own base station.
- the notification may be provided with, for example, Xn signaling.
- Xn signaling may be newly provided (for example, gNB configuration notification).
- the serving base station may use the information to acquire information about peripheral base stations.
- Steps ST1417 to ST1435 shown in FIGS. 16 and 17 are the same as those in FIGS. 14 and 15.
- the base station may have an LMF.
- the base station having an LMF may be, for example, a serving base station.
- the serving base station may derive the position of the UE using the measurement results from the UE and / or the peripheral base stations.
- 18 and 19 are sequence diagrams showing the operation of Multi-RTT when the serving base station has an LMF.
- 18 and 19 are connected at the position of the boundary line BL1819.
- 18 and 19 show an example in which the UE requests the base station to set the measurement gap for positioning, and the base station instructs the UE to set the measurement gap.
- the same processes as those in FIGS. 14 to 17 are assigned the same step numbers, and common description will be omitted.
- step ST1601 in FIG. 18 information regarding the PRS setting is exchanged between the serving base station and the peripheral base stations.
- Information about peripheral base stations may be exchanged, or the above-mentioned plurality of information may be exchanged.
- the serving base station may request the information from the peripheral base stations.
- Peripheral base stations may notify the serving base station of the information.
- the notification from the peripheral base station to the serving base station may include, for example, the information disclosed in Table 8.10.2.3-1 of Non-Patent Document 22 (TS38.305).
- Step ST1403 in FIG. 18 is the same as in FIG. In step ST1403 in FIG. 18, information regarding positioning capabilities may be exchanged between the serving base station and the UE.
- LPP signaling may be used as in the signaling of step ST1403 of FIG.
- the LPP signaling of step ST1403 in FIG. 18 may be notified on the RRC signaling.
- step ST1405 in FIG. 14 may not be performed.
- Steps ST1407 and ST1409 in FIG. 18 are the same as those in FIG.
- Step ST1411 in FIG. 14 may not be performed.
- Step ST1413 in FIG. 16 is the same as in FIG.
- step ST1615 shown in FIG. 18 the serving base station requests the peripheral base stations to measure the positioning signal.
- the same NRPPa signaling as in step ST1415 shown in FIG. 14 may be used for the request.
- the signaling in step ST1615 may be notified using, for example, the Xn interface.
- step ST1619 shown in FIG. 18 the serving base station notifies the UE of the information used for positioning.
- the information may be similar to, for example, step ST1419 in FIG.
- the same signaling as in step ST1419 of FIG. 14 may be used for the request.
- the LPP signaling in step ST1619 may be notified, for example, over RRC signaling.
- step ST1621 shown in FIG. 18 the serving base station requests the UE for positioning.
- the same signaling as in step ST1421 of FIG. 14 may be used for the request.
- the LPP signaling in step ST1621 may be signaled, for example, by RRC signaling.
- the UE starts the operation of receiving the downlink positioning signal from the serving base station and / or the peripheral base station by using step ST1621.
- step ST1623 shown in FIG. 18 the UE requests the serving base station to change the measurement gap.
- RRC signaling for example, RRC Location Measurement Indication disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305) may be used.
- the request may include information regarding the initiation of the positioning measurement gap.
- the serving base station may instruct the UE to set the measurement gap.
- the same signaling as in step ST1417 shown in FIG. 14 may be used.
- step ST1627 shown in FIG. 19 the peripheral base station notifies the serving base station of information regarding the reception result of the positioning signal.
- the information contained in the notification may be similar to step ST1427 in FIG.
- NRPPa signaling may be used for the notification.
- the signaling may be notified using, for example, the Xn interface.
- the serving base station calculates the position of the UE.
- the serving base station may calculate the UE position using the information in step ST1425 and / or step ST1629.
- Steps ST1434 and ST1435 shown in FIG. 19 are the same as those in FIG. 19
- the method disclosed in the first embodiment may be applied when the base station has an LMF.
- the serving base station may set the measurement gap to the UE without the measurement gap setting request from the UE.
- 20 and 21 are sequences showing a positioning method in which a serving base station sets a measurement gap for a UE without waiting for a measurement gap change request from the UE when the base station has an LMF. .. 20 and 21 are connected at the position of the boundary line BL2021. 20 and 21 show examples where Multi-RTT is used.
- FIGS. 20 and 21 the same processes as those in FIGS. 14 to 19 are assigned the same step numbers, and common description will be omitted.
- Steps ST1601 to ST1615 shown in FIG. 20 are the same as those in FIG.
- step ST1717 shown in FIG. 20 the serving base station instructs the UE to set the measurement gap.
- the instructions may be similar to step ST1417 in FIG.
- Steps ST1619 to ST1435 shown in FIGS. 20 and 21 are the same as those in FIGS. 18 and 19.
- the UE may have an LMF.
- the UE may derive the position of the UE by using the measurement result from the own UW and / or the peripheral base station.
- the UE may request the serving base station and / or the peripheral base station to start transmission / reception of the positioning signal. That is, the request to start transmission / reception of the positioning signal may be made from the UE origin point.
- the UE may make the request to the peripheral base station via the serving base station.
- Peripheral base stations and / or serving base stations may initiate transmission and reception of positioning signals using the request.
- the UE may make the request at any timing of the UE, for example, at a timing when the processing load of the UE is small. This makes it possible to reduce the processing load of the UE in positioning, for example.
- the UE may also make a measurement gap setting request to the serving base station at any timing of the UE, for example, at a timing when the processing load of the UE is small. As a result, for example, the same effect as described above can be obtained.
- 22 and 23 are sequence diagrams showing the operation of Multi-RTT when the UE has an LMF. 22 and 23 are connected at the position of the boundary line BL2223. 22 and 23 show an example in which the UE requests the base station to set the measurement gap for positioning, and the base station instructs the UE to set the measurement gap.
- FIGS. 22 and 23 the same processes as those in FIGS. 14 to 21 are assigned the same step numbers, and common description will be omitted.
- Step ST1401 in FIG. 22 is the same as in FIG.
- information regarding the setting of PRS is exchanged between the UE, the serving base station, and the peripheral base station.
- the UE may request the serving base station for information regarding the PRS settings.
- the serving base station may notify the UE of the information.
- the serving base station may transfer the request to a peripheral base station.
- Peripheral base stations may notify the serving base station of the information.
- the serving base station may transfer the information of the peripheral base station to the UE.
- the serving base station may include the information of the peripheral base station in the notification of the information of the own base station and notify the UE.
- the signaling of NRPPa Message described in Non-Patent Document 22 may be used.
- the NRPPa signaling may be transmitted using RRC signaling and / or Xn signaling.
- the notification from the serving base station and / or the peripheral base station may include the same information as in step ST1401 of FIG.
- Step ST1403 in FIG. 22 is the same as in FIG.
- step ST1403 may be omitted.
- the LMF unit possessed by the UE may acquire the capability related to the positioning of the own UE within the own UE. This makes it possible, for example, to reduce signaling between the base station and the UE.
- step ST1805 in FIG. 22 the UE requests the serving base station for information regarding the uplink SRS.
- the same signaling as in step ST1405 of FIG. 14, for example, NPRA signaling may be used.
- the signaling in step ST1805 may be transmitted using RRC signaling.
- step ST1805 may be omitted.
- the LMF unit of the UE may acquire the SRS setting of the own UE in the own UE. This makes it possible, for example, to reduce signaling between the base station and the UE.
- Steps ST1407 to ST1413 shown in FIG. 22 are the same as those in FIG. 22.
- the UE requests the serving base station to measure the positioning signal.
- the request may include information about peripheral base stations.
- NRPPa signaling may be used for the request.
- the NRPPa signaling may be similar to, for example, step ST1414 in FIG.
- the signaling in step ST1814 may be transmitted to the serving base station using RRC signaling.
- Step ST1615 shown in FIG. 22 is the same as in FIG.
- Steps ST1623 and ST1625 shown in FIG. 22 are the same as those in FIG. 22 are the same as those in FIG. 22.
- Step ST1422 shown in FIG. 23 is the same as that of FIG. Steps ST1423 and ST1427 are the same as those in FIG.
- step ST1827 shown in FIG. 23 the serving base station notifies the UE of information regarding the reception result of the positioning signal.
- the same signaling as in step ST1427 shown in FIG. 15 may be used.
- the signaling may be transmitted using, for example, RRC signaling.
- step ST1829 the UE calculates the position of its own UE.
- Steps ST1434 and ST1435 shown in FIG. 18 are the same as those in FIG. 18 are the same as those in FIG. 18
- the method disclosed in the first embodiment may be applied when the UE has an LMF.
- the serving base station may set the measurement gap to the UE without the measurement gap setting request from the UE.
- 24 and 25 show a sequence showing a positioning method in which a serving base station sets a measurement gap for a UE without waiting for a measurement gap change request from the UE when the UE has an LMF. There is. 24 and 25 are connected at the position of the boundary line BL2425. 24 and 25 show an example of performing Multi-RTT. In FIGS. 24 and 25, the same processes as those in FIGS. 14 to 23 are assigned the same step numbers, and common description will be omitted.
- Steps ST1401 to ST1805 shown in FIG. 24 are the same as those in FIG. 22.
- Steps ST1407 to ST1413 shown in FIG. 24 are the same as those in FIG. Step ST1814 is the same as in FIG. Step ST1615 is the same as in FIG.
- Step ST1625 shown in FIG. 24 is the same as in FIG. 22. Step ST1625 shown in FIG. 24 may be performed without step ST1623 in FIG. 22.
- Steps ST1422 to ST1435 shown in FIG. 25 are the same as those in FIG. 23.
- signaling of a positioning signal transmission / reception start request for a measurement gap request of the UE may be provided.
- the signal may be provided differently from, for example, a positioning signal transmission / reception start request (for example, step ST1814) for transmitting / receiving a positioning signal between a UE and a serving base station and / or a peripheral base station.
- the serving base station and / or the peripheral base station may send and receive a positioning signal to and from the UE by using the request, or may only send and receive a positioning signal to the UE. For example, by transmitting only the positioning signal to the UE, it is possible to reduce the power consumption in the UE.
- the UE may determine the measurement gap required for the serving base station by using the positioning signal reception result from the serving base station and / or the peripheral base station.
- the UE may request a measurement gap from the serving base station.
- the UE may stop transmitting and receiving positioning signals to and from serving base stations and / or peripheral base stations.
- the serving base station may use the request to determine the measurement gap setting for the UE, or may stop transmitting and receiving positioning signals to and from the UE.
- the serving base station may request the peripheral base stations to stop transmitting and receiving positioning signals. The request may be made, for example, using a measurement gap request from the UE.
- Peripheral base stations may use the request to stop transmitting and receiving positioning signals to and from the UE.
- the UE may request the serving base station to start transmission / reception of the positioning signal after the measurement gap is changed.
- the serving base station may transfer the request to a peripheral base station.
- the UE, the serving base station, and / or the peripheral base station may use the request to resume transmission and reception of the positioning signal. This makes it possible to reduce power consumption in, for example, UEs, serving base stations, and / or peripheral base stations.
- positioning using the round-trip time can be quickly executed.
- the serving base station may notify the LMF of information about the beam used in communication with the UE.
- the LMF may use the information to determine the frequency and / or time resources of the downlink positioning signal.
- peripheral base stations also send and receive positioning signals using beams.
- the peripheral base station since the peripheral base station does not know the position of the UE, it sweeps a plurality of beams to transmit and receive a positioning signal. This causes a problem that it takes time to send and receive the positioning signal between the peripheral base station and the UE, and as a result, the latency of positioning increases.
- the LMF notifies peripheral base stations of information about the beam of the serving base station.
- the peripheral base station uses the information to send and receive positioning signals to and from the UE.
- the peripheral base station may perform beam sweeping within the range of the beam used by the serving base station for communication with the UE.
- Peripheral base stations may send and receive positioning signals to and from the UE within the above range.
- the serving base station may perform beam sweeping of the beam used for positioning by using the beam information used for transmitting and receiving user data. This allows, for example, a serving base station to quickly perform positioning.
- the beam may be, for example, a beam used by a base station (for example, a serving beam).
- the beam may be a beam for downlink transmission or a beam for uplink reception. For example, by using the beam for uplink reception, even if the beam for downlink transmission and the beam for uplink reception do not match (beam correspondence is not obtained), highly accurate positioning can be performed. It will be possible.
- FIG. 26 is a diagram showing an operation in which a peripheral base station performs beam sweeping within the range of the beam used by the serving base station for communication with the UE.
- FIG. 26 shows an example in which the serving base station 2601 and the peripheral base station 2611 perform positioning of the UE 2605.
- the serving base station 2601 can use the beams 2602, 2603, and the beam 2604, and uses the beam 2603 to communicate with the UE 2605.
- base station 2611 can use beams 2612, 2613, 2614, and 2615.
- the beams 2613 and 2614 overlap the range in which the serving base station 2601 can communicate with the UE 2605 using the beam 2603. Therefore, the base station 2611 performs positioning of the UE 2605 using the beams 2613 and 2614 including the communicable range of the beam 2603 from the serving base station 2601. That is, the beams 2612 and 2615 are not used in the positioning of the UE 2605 by the base station 2611.
- the serving base station may notify the base station performing positioning of information regarding the serving beam used for communication with the target UE. This makes it possible to reduce the amount of processing of LMF, for example.
- the following (1) to (6) are disclosed as information on the serving beam.
- the information regarding (1) described above may be, for example, the latitude, longitude, altitude of the serving base station, or the combination described above.
- the base station performing positioning can grasp the position of the serving base station with high accuracy.
- the information regarding (1) described above may be information indicating in which region the serving base station is located in the predefined region division.
- the above-mentioned pre-defined region division may be, for example, a standard-defined region division or an LMF-determined region division.
- the regioning may be performed using, for example, latitude and longitude, or may be performed using altitude.
- the region divided by the region division may be, for example, a triangle, a quadrangle, or a hexagon.
- the serving base station can notify the information regarding the position of the own base station in a small size.
- the information regarding (1) described above may be information regarding the difference in position between the serving base station and the base station for positioning.
- the information regarding the difference may be, for example, information obtained by combining a difference in the east-west direction, a difference in the north-south direction, and a difference in the altitude direction.
- the information regarding the difference may be, for example, information that combines the distance and azimuth between the two base stations and the difference in altitude.
- the information regarding the difference may be, for example, information that combines the distance between the two base stations, the azimuth, and the elevation / dip angle.
- the serving base station can notify the information about the position of the own base station in a small size, and the base station performing positioning can grasp the position of the serving base station with high accuracy.
- the above-mentioned information regarding (2) may be, for example, a combination of an azimuth toward which the center of the serving beam faces (for example, information such as how many times clockwise from the north) and an elevation / dip angle.
- the above-mentioned information regarding (2) may be, for example, vector information described by a horizontal component (for example, a combination of a north-south direction and an east-west direction).
- the vector may include components in the vertical direction.
- the information regarding (3) described above may be, for example, the distance reached by the serving beam.
- the distance may be expressed in a predetermined unit (for example, in meters), or may be given as information in which a predetermined parameter and a distance are associated with each other.
- the base station performing positioning can estimate the reachable range of the serving beam of the serving base station. As a result, it becomes possible to narrow down the range in which the base station performing positioning performs beam sweeping. As a result, the beam sweeping can be performed quickly.
- the information regarding (4) described above may be, for example, the half width of the serving beam.
- the base station performing positioning can estimate the reachable range of the serving beam of the serving base station with high accuracy.
- the information regarding (5) described above may be, for example, information indicating which region the communicable range of the serving beam belongs to in the predefined region division.
- the above-mentioned predefined area division may be the same as the above-mentioned area division disclosed in (1), for example.
- the serving base station can notify information about the communicable range in the serving beam in a small size.
- FIG. 27 is a diagram showing an example in which a serving base station notifies, as information on a serving beam, a region overlapping a range of the serving beam among a plurality of predetermined regions.
- the communication area is divided into regions 2710 having a predetermined shape (here, a hexagon is exemplified), and the number of the region of the plurality of regions 2710 that overlaps the range of the serving beam 2704 is determined. It is used as information about the serving beam 2704.
- the serving base station 2701 communicates with the UE 2705 using the serving beam 2704.
- the regions that overlap the range of the serving beam 2704 are 4, 7, 8, 12, 15, 16, and 19.
- the serving base station 2701 notifies the base station performing the positioning of 4, 7, 8, 12, 15, 16, and 19 as the numbers of the area 2710.
- each region 2710 numbered 4, 7, 8, 12, 15, 16, and 19 overlaps a part of the range of the serving beam (in other words, the part). Includes).
- the entire range of the serving beam 2704 may be included in one region 2710.
- Notification of information regarding the serving beam may be performed using an interface between base stations (for example, an Xn interface), via AMF, or via LMF.
- Beam sweeping of the beam used for positioning may be performed using the information of the beam used for transmitting and receiving user data. This allows, for example, a serving base station to quickly perform positioning.
- the base station that performs positioning may use the information to derive the beam sweeping range of the beam that transmits CSI-RS for positioning. For example, the base station may determine one or more beams to transmit CSI-RS for positioning.
- the base station performing positioning may notify the UE performing positioning of information regarding the positioning signal.
- the notification may be made, for example, via a serving base station, via LMF, or via AMF.
- the target UE can acquire the information necessary for receiving the positioning signal, and as a result, the positioning can be performed with high accuracy in the communication system.
- the information regarding the positioning signal may be, for example, the same as the information disclosed in the first embodiment.
- the above-mentioned information may be provided for each beam used for transmitting and receiving a positioning signal.
- Positioning signal transmission from a base station used for positioning may be performed using an empty beam in the base station.
- the vacant beam may be, for example, a beam that is not used for communication with a subordinate UE at the base station.
- the positioning base station may notify the serving base station of information about an empty beam of its own base station.
- the serving base station may notify the UE of information about the free beam of the positioning base station.
- the UE may use the information to receive a positioning signal from the positioning base station.
- the beam sweeping time in the positioning base station can be shortened, and the interference from the positioning base station to the subordinate UE can be reduced.
- a beam with less interference may be used.
- the interference may be interference with the UE under the beam, or may be interference received by the base station using the beam.
- the subordinate UE may measure the interference power in the beam.
- the UE may report the measurement result of the interference power to the base station.
- the base station may use the report to determine the beam to be used for positioning. As a result, for example, the same effect as described above can be obtained.
- the UE may notify the serving base station of information about the measurement results of the peripheral base stations.
- the measurement result may include, for example, information about the beam of a peripheral base station.
- the information of the beam may be, for example, an identifier of the beam of CSI-RS, an identifier of the beam of the SS block, or the reception quality of the above-mentioned beam (eg, RSRQ, RSRP, SINR). It may be information about the above, or it may be the combination described above.
- the serving base station may notify the peripheral base stations of the information about the beam.
- Peripheral base stations may use the information to determine the beam used for UE positioning. This makes it possible to quickly transmit and receive positioning signals between the UE and peripheral base stations, for example.
- the above-mentioned solutions may be used in combination.
- the base station that performs positioning may perform beam sweeping within the range of the beam used by the serving base station for communication with the UE and in the vacant beam. As a result, for example, the beam sweeping time in the positioning base station can be further shortened, and the interference from the positioning base station to the subordinate UE can be reduced.
- the method disclosed in the present modification 1 of the first embodiment may be used in handover, switching between DUs, and / or switching between TRPs.
- the mobile source base station may notify the mobile destination base station of information about the serving beam used for connection with the UE.
- the information may be the same as the information disclosed in the first modification of the first embodiment.
- the mobile base station may use the information to determine the beam used for positioning the UE.
- the same may be applied to switching between DUs and / or switching between TRPs. This makes it possible to quickly execute positioning after handover, for example.
- the base station performing positioning can reduce the number of beam sweeping.
- the positioning of the UE can be quickly executed.
- the base station and / or the UE may use a beam in transmitting and receiving a positioning signal between the base station and the UE.
- the base station and / or the UE may sweep the beams within the range of the plurality of beams to send and receive positioning signals.
- the base station and / or the UE sweeps the beam in each of the transmission / reception of the downlink positioning signal and the transmission / reception of the uplink positioning signal, it takes time for the positioning signal to reciprocate between the UE and the base station. As a result, there arises a problem that the latency of positioning increases.
- the second modification of the first embodiment discloses a method for solving the above-mentioned problems.
- the downlink positioning signal may be, for example, PRS.
- the uplink positioning signal may be, for example, SRS.
- the correspondence of the settings may be, for example, the correspondence between the timing of the upstream positioning signal and the timing of the downlink positioning signal.
- the timing may be set, for example, in frame units, subframe units, slot units, or symbol units.
- the UE may transmit an uplink positioning signal to the base station at a timing associated with the timing of receiving the downlink positioning signal from the base station.
- the base station may perform an operation of receiving an uplink positioning signal from the UE at an uplink positioning signal reception timing associated with a downlink positioning signal transmission timing.
- the UE may perform the transmission operation of the uplink positioning signal by using the same beam as the beam used for receiving the downlink positioning signal.
- the base station may perform the reception operation of the uplink positioning signal by using the same beam as the beam used for transmitting the downlink positioning signal. This allows, for example, the base station to quickly acquire information about the positioning signal received by the UE.
- the base station may transmit a downlink positioning signal to the UE at a timing associated with the timing of receiving the uplink positioning signal from the UE.
- the UE may perform a downlink positioning signal reception operation from the base station at the downlink positioning signal reception timing associated with the uplink positioning signal transmission timing.
- the base station may perform the transmission operation of the downlink positioning signal by using the same beam as the beam used for receiving the uplink positioning signal.
- the UE may perform the reception operation of the downlink positioning signal by using the same beam as the beam used for transmitting the uplink positioning signal. This allows, for example, the UE to quickly acquire information about the positioning signal received by the base station.
- the association of the settings may be, for example, the association of the frequencies of the uplink positioning signal and the downlink positioning signal.
- the frequency association may be performed in RB units or RE units, for example.
- the frequency association may be, for example, the same frequency for the uplink positioning signal and the downlink positioning signal, or the frequency is shifted by a certain amount between the uplink positioning signal and the downlink positioning signal. It may be a thing.
- another mapping may be used as the frequency mapping.
- the UE may transmit an uplink positioning signal to the base station using a frequency resource associated with the frequency resource of the downlink positioning signal from the base station.
- the base station may perform an operation of receiving an uplink positioning signal in a frequency resource associated with the frequency resource of the downlink positioning signal.
- the UE may perform the transmission operation of the uplink positioning signal by using the same beam as the beam used for receiving the downlink positioning signal. This allows, for example, the base station to quickly acquire information about the positioning signal received by the UE.
- the base station may transmit the downlink positioning signal to the UE by using the frequency resource associated with the frequency resource of the uplink positioning signal from the UE.
- the UE may perform a downlink positioning signal reception operation from the base station in the frequency resource associated with the frequency resource of the uplink positioning signal.
- the base station may perform the transmission operation of the downlink positioning signal by using the same beam as the beam used for receiving the uplink positioning signal.
- the UE may perform the reception operation of the downlink positioning signal by using the same beam as the beam used for transmitting the uplink positioning signal. This allows, for example, the UE to quickly acquire information about the positioning signal received by the base station.
- the correspondence of the settings may be, for example, a combination of the above-mentioned timing and frequency. This makes it possible, for example, to avoid complexity in communication systems.
- the above-mentioned base station may be a serving base station or a peripheral base station. This makes it possible to quickly transmit and receive positioning signals between the base station and the UE, including, for example, peripheral base stations.
- the base station notifies the UE of information regarding the setting of the downlink positioning signal and / or the uplink positioning signal.
- the downlink positioning signal settings may include information regarding the corresponding uplink signal settings.
- the notification may be given using, for example, LPP Provide Assistance data disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305). This makes it possible, for example, to reduce signaling between the base station and the UE.
- the uplink positioning signal setting may include information regarding the corresponding downlink signal setting.
- the notification may be made using, for example, the UESRS Configuration disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305). This makes it possible, for example, to reduce signaling between the base station and the UE.
- the notification from the serving base station to the UE may include information regarding the correspondence between the downlink positioning signal and / or the uplink positioning signal setting in the peripheral base station.
- the serving base station may request peripheral base stations for information regarding the correspondence.
- Peripheral base stations may notify serving base stations of information regarding the correspondence.
- a new signaling may be provided for use in the notification from the serving base station to the UE.
- the signaling may be, for example, RRC signaling, MAC signaling, or L1 / L2 signaling.
- the RRC signaling may include, for example, LPP and / or NRPPa signaling.
- New signaling may be provided for use in the request from the serving base station to the peripheral base stations.
- the signaling may be, for example, Xn signaling.
- the Xn signaling may include, for example, LPP and / or NRPPa signaling.
- the signaling used for the request may be included in the procedure of NAPPa DL PRS CONFIGURATION INFORMATION EXCHANGE disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305). This allows, for example, a serving base station to quickly transmit the request to a peripheral base station.
- a new signaling may be provided for use in the notification from the peripheral base station to the serving base station.
- the signaling may be, for example, Xn signaling.
- the Xn signaling may include, for example, LPP and / or NRPPa signaling.
- the signaling used for the notification may be included in the gNB configuration notification disclosed in the first embodiment. This makes it possible to reduce the amount of signaling between base stations, for example.
- the signaling used for the request may be included in the procedure of NAPPa DL PRS CONFIGURATION INFORMATION EXCHANGE disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305). As a result, for example, the peripheral base station can quickly transmit the notification to the serving base station.
- the SS block may be used for the downlink positioning signal
- the PRACH may be used for the uplink positioning signal.
- the serving base station and / or the peripheral base station may notify or notify information about the time at a predetermined frame timing.
- the UE may measure the downlink propagation delay time using the notification, the notification and / or the SS block reception.
- the serving base station and / or the peripheral base station may specify the PRACH transmission timing from the UE.
- the designation may be notified to the UE from the serving base station, or may be notified to the UE from the serving base station and / or the peripheral base station.
- Peripheral base stations may notify serving base stations of information regarding the designation. Serving base stations and / or peripheral base stations may use the specified information and / or PRACH reception from the UE to measure the uplink propagation delay time. This makes it possible, for example, to avoid complexity in communication systems.
- the method disclosed in the second modification of the first embodiment may be applied when the base station has an LMF. This makes it possible to shorten the positioning time, for example.
- the method disclosed in the second modification of the first embodiment may be applied when the UE has an LMF. This makes it possible to shorten the time from the start of positioning to the start of use of positioning information by the UE, for example.
- the beam sweeping time in positioning can be shortened, and as a result, the positioning time can be shortened.
- the number of symbols required for the positioning signal can be reduced, and as a result, the communication rate can be improved.
- the position calculation may be performed by the UE.
- the serving base station may notify the UE of information regarding the reception result of the positioning signal.
- the LMF notifies the UE of information regarding the location of the base station.
- the information regarding the position may be expressed in absolute coordinates such as latitude, longitude, altitude, etc., or may be expressed in relative coordinates with respect to a predetermined point.
- the above-mentioned base station may be a serving base station or a peripheral base station.
- the information regarding the location of the base station may include information regarding accuracy.
- the accuracy information may be, for example, information regarding the accuracy of the position of the base station.
- the UE may use the information regarding the accuracy to derive the accuracy in the position calculation of its own UE. As a result, for example, the UE can more accurately derive the accuracy in the position calculation of its own UE.
- the notification from the LMF to the UE may include information regarding the transmission / reception result of the positioning signal.
- the notification of the information regarding the position of the base station and the notification of the information regarding the transmission / reception result of the positioning signal may be performed from the LMF to the UE at different timings.
- the following (1) to (7) are disclosed as information regarding the transmission / reception result of the positioning signal.
- the information regarding (1) described above may be information regarding the time when the base station receives the uplink positioning signal.
- the information regarding (1) described above may be the difference between the time when the UE transmits the uplink positioning signal and the time when the base station receives the uplink positioning signal.
- the UE may derive the propagation delay of the uplink positioning signal by using the information regarding (1) described above. This allows, for example, the UE to calculate the position of its own UE using the uplink positioning signal.
- the information regarding (2) described above may be information regarding the time when the base station transmits the downlink positioning signal.
- the UE may derive the propagation delay of the downlink positioning signal by using the information regarding (2) described above. This allows, for example, the UE to calculate the position of its own UE using the uplink positioning signal.
- the information regarding (3) described above may be, for example, the information disclosed in the second modification of the first embodiment.
- the UE may use the information to acquire information about the uplink positioning signal received by the base station. This allows, for example, the UE to avoid the complexity of calculating the round-trip propagation delay.
- the information regarding (4) described above may be, for example, information regarding RSRP of the uplink positioning signal, information regarding RSRQ, or information regarding SINR.
- the UE may use the information to determine the downlink measurement signal information used for the position calculation of its own UE. This allows, for example, the UE to calculate the position of its own UE using high-quality positioning signal measurement results. As a result, the accuracy in the position calculation of the own UE can be improved.
- the information regarding (5) above may be, for example, an identifier of a base station, a cell, a DU, and / or a TRP. This allows, for example, the UE to quickly identify the base station associated with the reception result.
- the above-mentioned information regarding (6) may be, for example, time-related accuracy.
- the UE may use the information to calculate the position of its own UE. As a result, for example, the UE can derive the accuracy of the position calculation of its own UE.
- the identifier disclosed in the above-mentioned (5) may be used in combination with the above-mentioned information regarding (1) to (4) and / or (6).
- One of the combinations may be provided, or a plurality of the combinations may be provided.
- the plurality of combinations may be, for example, a list in which the identifier of the base station, the cell, the DU, and / or the TRP and the transmission / reception result are associated with each other.
- the UE can quickly process information regarding the transmission / reception result of the positioning signal, and can improve the accuracy of the positioning result.
- the UE may use a predetermined number of uplink positioning signal reception results for the position calculation of its own UE in the order of good reception quality of the uplink positioning signal. This allows, for example, the UE to calculate the position of its own UE using high-quality positioning signal measurement results. As a result, the accuracy in the position calculation of the own UE can be improved.
- the predetermined number may be determined by the standard. Alternatively, the predetermined number may be determined by the base station and notified to the UE. Alternatively, the predetermined number may be determined by the AMF and notified to the UE via the serving base station. Alternatively, the predetermined number may be determined by the LMF and notified to the UE via the serving base station.
- the UE may use only the uplink positioning signal reception result in which the reception quality of the uplink positioning signal is equal to or higher than a predetermined threshold value for the position calculation of its own UE. As a result, for example, the same effect as described above can be obtained.
- the predetermined threshold value may be determined by a standard. Alternatively, the predetermined number may be determined by the base station and notified to the UE, or the predetermined number may be determined by the AMF and notified to the UE via the serving base station, or the predetermined number may be notified to the UE. May be determined by the LMF and notified to the UE via the serving base station.
- the UE receives a predetermined number of uplink positioning signal reception results in the order of good uplink positioning signal reception quality among the measurement results in which the uplink positioning signal reception quality is equal to or higher than a predetermined threshold value. It may be used for position calculation. As a result, for example, the UE can calculate the position of its own UE by using the measurement result of the positioning signal of higher quality. As a result, the accuracy in the position calculation of the own UE can be further improved.
- the UE may use the reception quality of the downlink positioning signal.
- the UE may acquire the reception quality of the downlink positioning signal from the downlink positioning signal reception result in its own UE.
- the UE may be used in combination with the reception quality of the uplink positioning signal and the reception quality of the downlink positioning signal.
- the UE can calculate the position of its own UE by using high-quality measurement results both upstream and downstream. As a result, it is possible to improve the accuracy in the position calculation of the own UE using Multi-RTT.
- the combination of the reception quality of the uplink positioning signal and the reception quality of the downlink positioning signal is, for example, the reception quality of the uplink positioning signal (for example, RSRQ, RSRP, SINR) and the reception quality of the downlink positioning signal (for example, RSRQ, RSRP, It may be the sum of SINR).
- the value of the sum described above may be a value obtained by using a true value or a value obtained by using a logarithmic value (for example, a decibel value). For example, by using the value obtained by using the logarithmic value, the influence of the value of the poorer quality of the uplink positioning signal and the downlink positioning signal becomes large, and thereby the reception quality of both the uplink and downlink positioning signals is increased.
- the measurement result that has been secured can be used. As a result, it is possible to improve the accuracy in the position calculation of the own UE using Multi-RTT.
- the worse of the reception quality of the uplink positioning signal and the reception quality of the downlink positioning signal may be used. This makes it possible to use, for example, a measurement result in which the reception quality of both upstream and downstream positioning signals is ensured. As a result, it is possible to improve the accuracy in the position calculation of the own UE using Multi-RTT.
- the results of a predetermined number of combinations may be used for the position calculation of the own UE in the order of the best combination. This allows, for example, the UE to calculate the position of its own UE using high-quality positioning signal measurement results. As a result, the accuracy in the position calculation of the own UE can be improved.
- the predetermined number may be determined by the standard. Alternatively, the predetermined number may be determined by the base station and notified to the UE. Alternatively, the predetermined number may be determined by the AMF and notified to the UE via the serving base station. Alternatively, the predetermined number may be determined by the LMF and notified to the UE via the serving base station.
- the UE may use only the uplink positioning signal reception result in which the reception quality of the combination is equal to or higher than a predetermined threshold value for the position calculation of the own UE. As a result, for example, the same effect as described above can be obtained.
- the predetermined threshold value may be determined by a standard. Alternatively, the predetermined threshold value may be determined by the base station and notified to the UE. Alternatively, the predetermined threshold value may be determined by the AMF and notified to the UE via the serving base station. Alternatively, the predetermined threshold value may be determined by the LMF and notified to the UE via the serving base station.
- the UE calculates the position of its own UE by calculating the reception quality of a predetermined number of the combinations in the order of the best reception quality of the combination among the measurement results in which the reception quality of the combination is equal to or higher than the predetermined threshold value. It may be used for.
- the UE can calculate the position of its own UE by using the measurement result of the positioning signal of higher quality. As a result, the accuracy in the position calculation of the own UE can be further improved.
- the UE may use the measurement results having good reception quality of the uplink and / or downlink positioning signals for the position calculation of the own UE.
- the operation may be performed, for example, when the number of beams possessed by the UE is larger than or equal to a predetermined number.
- the operation may be performed, for example, when the number of own UEs included in a plurality of measurement results of the UE is greater than or equal to a predetermined number.
- the UE can use the measurement results from various directions for the position calculation of its own UE. As a result, the accuracy of positioning can be improved.
- the LMF may notify the UE of information regarding the position of the base station before the start of transmission / reception of the positioning signal.
- the LMF includes the notification in the notification of information used for positioning (for example, LPP Provide Assistance Data disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305 V16.0.0)) and notifies the UE. You may.
- the LMF includes the notification in the positioning request (for example, the LPP Request Location Information disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305 V16.0.0)) and notifies the UE. May be good.
- the UE can quickly acquire the information, and as a result, the processing related to positioning can be quickly executed.
- the LMF may notify the UE of information regarding the position of the base station after the transmission / reception of the positioning signal is completed.
- the LMF may include the notification in the notification of the reception result of the positioning signal by the serving base station and / or the peripheral base station to notify the UE.
- the LMF may notify the UE of information regarding the position of the base station after the transmission / reception of the positioning signal is completed. This facilitates, for example, ensuring temporal matching between the position of the base station and the reception result of the positioning signal. As a result, it is possible to prevent deterioration of positioning accuracy.
- LPP signaling may be used or NRPPa signaling may be used to notify the UE of information regarding the position of the base station from the LMF to the UE. This makes it possible, for example, to avoid complexity in the design of communication systems.
- NAS signaling may be used for the notification.
- the signaling may be used, for example, when the LMF is present in the CN. This makes it possible, for example, to avoid complexity in the design of communication systems.
- RRC signaling may be used for the notification.
- the signaling may be used, for example, when the LMF is present at the serving base station. This makes it possible, for example, to avoid complexity in the design of communication systems.
- MAC signaling may be used for the notification.
- the signaling may be used, for example, when the LMF is present at the serving base station. This allows, for example, the base station to promptly notify the notification.
- L1 / L2 signaling may be used for the notification.
- the signaling may be used, for example, when the LMF is present at the serving base station. This allows, for example, the base station to notify the notification more quickly.
- the procedure up to receiving the positioning signal may be the same as the procedure disclosed in the first embodiment. This makes it possible, for example, to avoid complexity in communication systems.
- the UE may notify the LMF of information regarding the position of its own UE. As a result, for example, the LMF can smoothly control the position of the subordinate device.
- 28 and 29 are sequence diagrams showing the operation of the UE to calculate the position of the UE in Multi-RTT. 28 and 29 are connected at the position of the boundary line BL2829.
- FIGS. 28 and 29 the same processes as those in FIGS. 14 to 19 are assigned the same step numbers, and common description will be omitted.
- Steps ST1401 to ST1413 shown in FIG. 28 are the same as those in FIG.
- Step ST1415 shown in FIG. 28 is the same as that of FIG.
- step ST1419 shown in FIG. 28 the LMF notifies the UE of the information used for positioning.
- Step ST1421 shown in FIG. 28 is the same as that of FIG.
- Steps ST1623 and ST1625 shown in FIG. 28 are the same as those in FIG.
- Steps ST1422 to ST1425 shown in FIG. 29 are the same as those in FIG.
- the LMF notifies the UE of information regarding the positioning signal reception result of the serving base station and / or the peripheral base station.
- LPP signaling may be used for the notification.
- the LPP signaling may be, for example, the LPP Provide Location Information disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305 V16.0.0).
- new LPP signaling may be provided.
- the UE calculates the position of its own UE.
- step ST3031 shown in FIG. 29 the UE notifies the LMF of information regarding the position of its own UE.
- the information may be, for example, the calculation result in step ST3029.
- the LMF can smoothly control the position of the subordinate device.
- Steps ST1434 and ST1435 shown in FIG. 29 are the same as those in FIG.
- the notification of the positioning result from the peripheral base station is not performed via the LMF.
- the peripheral base station may notify the serving base station of the positioning result.
- the serving base station may notify the UE of the positioning result. This makes it possible to reduce the amount of signaling between the base station and the LMF, for example.
- the information notified in step ST1425 shown in FIG. 29 may be notified from the peripheral base station to the serving base station.
- the information notified in step ST3027 shown in FIG. 29 may be notified to the UE from the serving base station.
- the information notified from the serving base station to the UE in step ST3027 may include the information notified from the peripheral base station to the serving base station in step ST1425. This makes it possible to reduce the amount of signaling between the base station and the LMF, for example.
- the base station may notify the UE of information about the location of the base station.
- the notification may include information regarding the transmission / reception result of the positioning signal.
- the information regarding the reception result of the positioning signal notified to the UE by the base station may include the above-mentioned (1) to (5) disclosed as the information regarding the transmission / reception result of the positioning signal notified to the UE by the LMF.
- the notification of the above-mentioned information from the peripheral base station to the UE may be performed via the serving base station.
- the peripheral base station may notify the serving base station of the above-mentioned information.
- An interface between base stations, for example, an Xn interface may be used for the notification.
- the serving base station may include the information notified from the peripheral base station in the notification to the UE.
- the UE may use the notification to obtain the information from the serving base station and peripheral base stations. This makes it possible to quickly notify the UE of the information from, for example, a serving base station and / or a peripheral base station.
- the method disclosed in the second embodiment may be applied when the base station has an LMF.
- 30 and 31 are sequence diagrams showing an operation in which the UE performs the position calculation of the UE in the Multi-RTT when the base station has an LMF.
- 30 and 31 are connected at the position of the boundary line BL3031.
- the same processes as those in FIGS. 28 and 29 are assigned the same step numbers, and common description is omitted.
- Steps ST1601 and ST1403 shown in FIG. 30 are the same as those in FIG.
- Steps ST1407 to ST1413 shown in FIG. 30 are the same as those in FIG.
- Step ST1615 shown in FIG. 30 is the same as in FIG.
- Steps ST1619 to ST1625 shown in FIG. 30 are the same as those in FIG.
- Steps ST1422 and ST1423 shown in FIG. 31 are the same as those in FIG.
- Step ST1627 shown in FIG. 31 is the same as in FIG.
- the serving base station notifies the UE of information regarding the positioning signal reception result in the own base station and / or the peripheral base station.
- LPP signaling may be used for the notification.
- the LPP signaling may be, for example, the LPP Provide Location Information disclosed in Non-Patent Document 22 (TS38.305 V16.0.0), or a new LPP signaling may be provided.
- the UE calculates the position of its own UE.
- step ST3133 shown in FIG. 31 the UE notifies the serving base station of information regarding the position of its own UE.
- the information may be, for example, the calculation result in step ST3029.
- the LMF possessed by the serving base station can smoothly execute the position control of the subordinate device.
- Steps ST1434 and ST1435 shown in FIG. 31 are the same as those in FIG.
- the method disclosed in the second embodiment may be applied when the UE has an LMF.
- the sequence showing the operation of the UE to calculate the position of the UE in Multi-RTT when the UE has an LMF may be the same as in FIGS. 22 and 23.
- a plurality of devices may have an LMF function.
- the device may be, for example, a UE, a base station, or a device in the core NW.
- the division of functions may be performed among the LMFs of the plurality of the devices.
- the LMF possessed by the UE may perform position calculation
- the LMF possessed by the device in the core NW may manage the position calculation result (for example, respond to a positioning result inquiry from another device). This makes it possible to reduce the delay related to positioning in, for example, a communication system.
- the LMF possessed by the UE may play a part of the function of the LMF possessed by the base station.
- the LMF possessed by the UE may calculate the position of its own UE. As a result, for example, the same effect as described above can be obtained.
- LMF1 When a plurality of devices have LMF functions, one LMF (hereinafter, may be referred to as LMF1) provides UE position information with respect to the other LMF (hereinafter, may be referred to as LMF2). You may inquire.
- the LMF1 may be, for example, a base station and / or an LMF provided in the core NW.
- the LMF2 may be, for example, an LMF provided in the UE.
- LMF2 may notify LMF1 of the position information.
- LPP signaling may be used or NRPPa signaling may be used for the inquiry and / or notification of the location information. This makes it possible to avoid complexity in signaling between, for example, a plurality of LMFs.
- the method disclosed in the first embodiment may be applied in the second embodiment.
- the base station may instruct the UE to set the measurement gap without waiting for the measurement gap setting request from the UE. This makes it possible to further reduce the latency of positioning, for example.
- the method disclosed in the first modification of the first embodiment may be applied in the second embodiment.
- the serving base station may notify peripheral base stations of information about the beam used for communication with the UE. This makes it possible to further reduce the latency of positioning, for example.
- the method disclosed in the second modification of the first embodiment may be applied in the second embodiment.
- a correspondence relationship may be set between the downlink positioning signal and the uplink positioning signal. This makes it possible to further reduce the latency of positioning, for example.
- the latency can be reduced in the positioning in which the UE calculates the position.
- Embodiment 3 The processing when a conflict occurs between the positioning procedure and other processing is not defined. As a result, a malfunction may occur between the UE and the base station.
- positioning priority Priority is set in the positioning procedure (hereinafter, may be referred to as positioning priority).
- the positioning priority may be associated with the value of the ToS field of the IP header (see Non-Patent Document 26 (IETF RFC791)).
- the above-mentioned IP header may be an IPv4 header or an IPv6 header.
- a positioning procedure assigned a positioning priority higher than the value of the ToS field may have a higher priority than the transmission / reception of the IP packet.
- the positioning priority may be associated with the priority assigned to each logical channel (see Non-Patent Document 27 (TS38.331)).
- a positioning procedure assigned a positioning priority smaller than the Priority value may have a higher priority than the transmission / reception of transport data of the logical channel. This makes it possible to avoid, for example, the complexity of scheduling during the execution of the positioning procedure.
- the positioning priority may be associated with the priority level assigned to each QoS flow (see Non-Patent Document 20 (TS23.501) Section 5.7.3.3). ..
- a positioning procedure to which a positioning priority smaller than the PriorityLevel value is assigned may have a higher priority than the transmission / reception of packets of the QoS flow. This makes it possible to avoid complexity in packet transmission / reception during execution of the positioning procedure, for example.
- the positioning priority may be fixedly determined with other processes.
- the priority may be fixedly determined by the standard. This makes it possible, for example, to avoid complexity in communication systems.
- the positioning priority value may be statically determined by the standard. This makes it possible, for example, to communicate and avoid complexity in the system.
- the positioning priority value may be determined quasi-statically or dynamically.
- the PCF may determine the value of the positioning priority. As a result, for example, priority control can be uniformly executed in the communication system. As a result, it is possible to prevent malfunction of the device in the communication system.
- the PCF may notify the base station of the determined priority value. The notification may be made via AMF and / or LMF.
- the base station may notify the UE of the priority value.
- the AMF may notify the UE of the priority value directly, for example using NAS signaling.
- the LMF may notify the UE of the priority value directly, for example using LPP and / or NRPPa signaling.
- the SMF may determine the value of the positioning priority.
- the SMF may determine the positioning priority using information about the priority of other QoS flows. This makes it possible to reduce the amount of processing related to determining the positioning priority, for example.
- the SMF may notify the base station of the determined priority value. The notification may be made via AMF and / or LMF.
- the base station may notify the UE of the priority value.
- the AMF may notify the UE of the priority value directly, for example using NAS signaling.
- the LMF may notify the UE of the priority value directly, for example using LPP and / or NRPPa signaling.
- the AMF may determine the value of the positioning priority.
- the AMF may determine the positioning priority, for example, using information about the load on the network. This makes it possible to prevent the occurrence of network congestion due to positioning, for example.
- the AMF may notify the base station of the determined priority value.
- the base station may notify the UE of the priority value.
- the AMF may notify the UE of the priority value directly, for example using NAS signaling.
- the AMF may notify the LMF of the priority value.
- the LMF may notify the UE of the priority value via the base station, or may directly notify the UE, for example, using LPP and / or NRPPa signaling.
- the LMF may determine the value of the positioning priority. This makes it possible to flexibly determine the positioning priority according to the requirements required for positioning in, for example, a communication system.
- the LMF may notify the AMF or the base station of the priority value.
- the base station may notify the UE of the priority.
- the LMF may notify the UE of the priority.
- the notification from the LMF to the UE may be made via the base station or directly, for example using LPP and / or NRPPa signaling.
- the UE may determine the value of the positioning priority.
- the UE may notify the base station of the determined value, may notify the AMF, or may notify the LMF. This enables flexible priority control according to the situation of the UE to be positioned, for example.
- the UE may request the base station to determine the value of the positioning priority, the AMF may be requested, or the LMF may be requested.
- the request may include information about the priority value requested by the UE.
- the base station, AMF, and / or LMF may use the request to determine the value of the positioning priority.
- the base station, AMF, and / or LMF may notify the UE of the determined value of the priority. As a result, for example, the same effect as described above can be obtained.
- the UE may send and receive data having a higher priority than the positioning priority, prioritizing the transmission and reception of the positioning signal. For example, the UE may not receive the downlink positioning signal at a timing overlapping with the transmission / reception of data having a priority higher than the positioning priority (hereinafter, may be referred to as high priority data). The UE may resume receiving the downlink positioning signal after the transmission / reception of the high priority data is completed.
- Preemption may be used in the transmission and reception of high priority data in the UE.
- the UE may send and receive high priority data when it receives a preemption notification from a base station. This makes it possible, for example, to avoid complexity in communication systems.
- the UE may perform a downlink positioning signal reception operation at a timing that overlaps with the transmission / reception of high priority data. For example, when the UE has a plurality of beams, the UE may simultaneously perform the reception operation of the high priority data and the reception operation of the downlink positioning signal. As another example, when the UE has a plurality of transmitters / receivers, the UE may transmit the high priority data and receive the downlink positioning signal at the same time.
- the UE may not transmit the uplink positioning signal at a timing overlapping with the transmission / reception of data having a higher priority than the positioning priority (hereinafter, may be referred to as high priority data).
- the UE may resume transmission of the uplink positioning signal after the transmission / reception of the high priority data is completed.
- the UE may not transmit the uplink positioning signal that could not be transmitted at the overlapping timings again after the transmission / reception of the high priority data is completed.
- the UE may transmit the uplink positioning signal at the next transmission timing assigned to the uplink positioning signal. This makes it possible, for example, to avoid complexity in communication systems.
- the UE may transmit the uplink positioning signal that could not be transmitted at the overlapping timings again after the transmission / reception of the high priority data is completed. This allows, for example, the UE to quickly transmit the uplink positioning signal.
- the UE may perform an uplink positioning signal transmission operation at a timing that overlaps with the transmission / reception of high priority data. For example, when the UE has a plurality of beams, the high priority data may be transmitted and the uplink positioning signal may be transmitted at the same time. As another example, when the UE has a plurality of transmitters / receivers, the UE may receive and / or transmit high priority data and transmit the uplink positioning signal at the same time.
- the UE may reduce the transmission power to transmit the uplink positioning signal at a timing that overlaps with the transmission / reception of high priority data. This makes it possible to reduce interference from the UE, for example.
- the UE may stop the transmission power of the uplink positioning signal transmission operation at the timing overlapping with the transmission / reception of the high priority data. This makes it possible, for example, to avoid the complexity of transmission control in the UE.
- the above method may be applied even when high priority data is transmitted / received using semi-persistent scheduling. This makes it possible to avoid complexity in transmission / reception processing in the UE, for example.
- the timing of semi-persistent scheduling used to send and receive high-priority data does not overlap with the timing of sending and receiving positioning signals (eg, cycle and offset to cycle). May be set to.
- the timing of semi-persistent scheduling used for sending and receiving high-priority data is the timing of sending and receiving positioning signals (eg, cycle and offset with respect to cycle). You may expect it to be unique. This makes it possible, for example, to prevent the UE from becoming unable to transmit and receive the positioning signal due to the overlap of the timings of semi-persistent scheduling and the timing of transmitting and receiving the positioning signal.
- the above method may be applied even when high priority data is transmitted / received using a configured grant. This makes it possible to avoid complexity in transmission / reception processing in the UE, for example.
- Preconfigured grant timings used to send and receive high priority data should not overlap with timings to send and receive positioning signals (eg, cycles and offsets to cycles).
- the timing of the configured grant used for sending and receiving high-priority data overlaps with the timing of sending and receiving the positioning signal (for example, the cycle and the offset with respect to the cycle). You may expect not to. This makes it possible to prevent, for example, the UE from being unable to transmit and receive the positioning signal due to the overlap of the timing of the set grant and the timing of transmitting and receiving the positioning signal.
- the above method may be applied even when the timing of data transmission / reception using dynamic scheduling and the timing of transmission / reception of positioning signals overlap.
- data transmission / reception by dynamic scheduling may have a higher priority than transmission / reception of positioning signals. This makes it possible, for example, to avoid complexity in the processing of the UE.
- the UE may not send / receive data having a priority lower than the positioning priority (hereinafter, may be referred to as low priority data).
- the UE may give priority to the transmission / reception of the positioning signal over the transmission / reception of the low priority data.
- the UE may receive the downlink positioning signal at a timing overlapping with the transmission / reception of low priority data.
- the UE may send and receive low priority data after the downlink positioning signal reception is completed.
- the UE may transmit an uplink positioning signal at a timing that overlaps with the transmission / reception of low priority data.
- the UE may transmit and receive low priority data after the reception of the uplink positioning signal is completed.
- Retransmission may be used to receive low priority data that could not be received in the above.
- the retransmission may be, for example, HARQ retransmission.
- the UE may receive the low priority downlink data that could not be received by HARQ retransmission.
- the UE may not make a HARQ response to the downlink data that could not be received.
- the base station may perform HARQ retransmission to the UE by using the fact that there is no HARQ response from the UE. This makes it possible to avoid complexity in receiving low priority data, for example.
- Retransmission may be used to transmit low priority data that could not be transmitted in the above.
- the retransmission may be, for example, HARQ retransmission.
- the UE may transmit low priority uplink data that could not be transmitted by HARQ retransmission.
- the base station may notify the UE of an uplink grant for retransmission of uplink data that the UE could not transmit.
- the UE may use the grant to retransmit the uplink data that could not be transmitted. This makes it possible, for example, to avoid the complexity of transmitting low priority data.
- the UE may perform a low priority data transmission / reception operation at a timing overlapping with the reception of the downlink positioning signal. For example, when the UE has a plurality of beams, the UE may simultaneously receive the downlink positioning signal and transmit / receive low priority data. As another example, when the UE has a plurality of transmitters / receivers, the UE may receive the downlink positioning signal and perform the transmission / reception operation of the low priority data at the same time. This makes it possible to improve efficiency in, for example, a communication system.
- the UE may perform a low priority data transmission / reception operation at a timing overlapping with the transmission of the uplink positioning signal. For example, when the UE has a plurality of beams, the UE may transmit the uplink positioning signal and transmit / receive low priority data at the same time. As another example, when the UE has a plurality of transmitters / receivers, the UE may transmit the uplink positioning signal and transmit / receive the low priority data at the same time. This makes it possible to improve efficiency in, for example, a communication system.
- the UE may perform a low priority data transmission operation at a timing overlapping with the transmission of the uplink positioning signal by reducing the transmission power. This makes it possible to reduce interference from the UE, for example, in a base station.
- the UE may perform a low priority data transmission operation at a timing overlapping with the transmission of the uplink positioning signal by stopping the transmission power. This makes it possible, for example, to avoid the complexity of transmission control in the UE.
- the above method may be applied even when the transmission / reception of low priority data is performed using semi-persistent scheduling. This makes it possible to avoid complexity in transmission / reception processing in the UE, for example.
- the timing of semi-persistent scheduling used to send and receive low priority data does not overlap with the timing of sending and receiving positioning signals (eg, cycle and offset to cycle). May be set to.
- the timing of semi-persistent scheduling used for sending and receiving low-priority data is the timing of sending and receiving the positioning signal (for example, the cycle and the offset with respect to the cycle). You may expect it to be unique. This makes it possible to prevent, for example, the UE from being unable to transmit and receive low priority data due to overlapping timings of semi-persistent scheduling and positioning signal transmission / reception.
- the above method may be applied even when the transmission / reception of low priority data is performed using a configured grant. This makes it possible to avoid complexity in transmission / reception processing in the UE, for example.
- Preconfigured grant timings used to send and receive low priority data do not overlap with timings to send and receive positioning signals (eg, cycles and offsets to cycles).
- the timing of the configured grant used for sending and receiving low priority data overlaps with the timing of sending and receiving the positioning signal (for example, the cycle and the offset with respect to the cycle). You may expect not to. This makes it possible to prevent, for example, the UE from being unable to transmit / receive low priority data due to overlapping timings of the set grant and the transmission / reception of the positioning signal.
- the serving base station may acquire information on semi-persistent scheduling and / or configured grants in the peripheral base station from the peripheral base station.
- Semi-persistent scheduling and / or configured grants at peripheral base stations may be used for transmission and reception to and from other UEs. This makes it possible, for example, to prevent transmission and reception of positioning signals to and from the UE from being interrupted by semi-persistent scheduling and / or configured grants to and from other UEs.
- the serving base station may request the peripheral base station for information on semi-persistent scheduling and / or configured grants at the peripheral base station.
- the request may be made via the LMF or may be made directly from the serving base station to the peripheral base stations.
- the serving base station may make the request using an inter-base station interface.
- Peripheral base stations may notify serving base stations of information about semi-persistent scheduling and / or configured grants at their own base stations.
- the notification may be sent via the LMF, or may be sent directly from the peripheral base station to the serving base station.
- the serving base station may make the request using an inter-base station interface.
- the following (1) to (5) are disclosed as examples of information on semi-persistent scheduling and / or configured grants in peripheral base stations.
- the above-mentioned information regarding (1) may be, for example, information indicating up and down.
- the serving base station may be set to stop the uplink positioning signal transmission, for example, at the timing of downlink transmission in a peripheral base station, using the information regarding (1) described above. This makes it possible to prevent interference in other UEs that are communication partners with peripheral base stations, for example.
- the information regarding (2) described above may be information regarding the distinction between semi-persistent scheduling and a set grant.
- the base station may use the information regarding the distinction to determine whether uplink / downlink communication is performed in the peripheral base stations. As a result, for example, the same effect as described above can be obtained.
- the information regarding (2) described above may include information regarding the type of set grant.
- the information may be, for example, the type disclosed in Section 53.1 of Non-Patent Document 16 (TS38.300).
- the serving base station may use the information to determine whether or not to send and receive the positioning signal of the UE. For example, when the configured grant is set using only RRC signaling, the serving base station may be set not to send and receive the positioning signal of the UE. Further, for example, when the configured grant is set using RRC signaling and DCI, the serving base station may be set to transmit and receive the positioning signal of the UE. This makes it possible to improve the efficiency of transmission and reception in, for example, a communication system.
- the information regarding (3) described above may include information regarding the semi-persistent scheduling of peripheral base stations and / or the cycle of the configured grant.
- the information regarding (3) above may include offset with respect to a period, that is, information regarding allocation timing in a certain period.
- the information regarding (3) above may include information regarding the length allocated for transmission / reception of the positioning signal, for example, the number of subframes, the number of slots, and / or the symbol length.
- the above-mentioned information regarding (3) may be a combination of the above-mentioned plurality.
- the serving base station may use the information to determine the timing of transmitting and receiving positioning signals in the UE. As a result, for example, the transmission / reception timing of the positioning signal can avoid the semi-persistent scheduling of peripheral base stations and / or the timing of the set grant.
- the information regarding (4) described above may be, for example, the information having the highest priority among the communications that can be transmitted / received in the semi-persistent scheduling and / or the configured grant of the peripheral base station.
- the serving base station uses the information related to (4) above, sends and receives positioning signals for positioning with a positioning priority lower than the priority at the timing of semi-persistent scheduling and / or configured grants of peripheral base stations. May be set in the UE so that This makes it possible to prevent interruption of high-priority communication in a peripheral base station, for example.
- the method disclosed in the third embodiment may be applied to the positioning in which the UE performs the position calculation, that is, the positioning based on the UE (UE-based positioning).
- UE-based positioning the positioning based on the UE
- the method disclosed in the third embodiment may be applied to the positioning in which the LMF performs the position calculation, that is, the positioning supported by the UE (UE-assisted positioning).
- UE-assisted positioning the positioning supported by the UE
- UE-based positioning Different positioning priorities may be given between UE-based positioning and UE-assisted positioning. For example, in UE-based positioning, a higher priority than UE-assisted positioning may be given. As a result, for example, in a communication system, UE-based positioning can be executed quickly, and as a result, latency in UE-based positioning can be reduced.
- the third embodiment it is possible to prevent a discrepancy in the operation related to the positioning procedure between the base station and the UE. As a result, the robustness of the communication system can be improved.
- Embodiment 4 The UE that is set to DRX (Discontinuous Reception) may not send or receive the positioning signal.
- the UE at the time of DRX may send and receive a positioning signal.
- the UE may send and receive the positioning signal within the active time of the DRX.
- the resource may include a section outside the active time of the DRX.
- the UE may perform the operation of transmitting and receiving the positioning signal even in the section outside the active time of the DRX.
- the resource may exist in a narrower frequency range than during normal communication. This makes it possible to reduce the power consumption of the UE, for example.
- the time and / or frequency resource for positioning (hereinafter, may be referred to as a positioning resource) may be set in advance.
- the setting may be performed, for example, in the same manner as the set grant.
- the positioning resource may be set by the LMF.
- the LMF may request information about the DRX settings from the serving base station.
- the serving base station may notify the LMF of the information.
- the LMF may use the information to determine positioning resources. For example, the LMF may set the positioning resource to be included in the DRX active time (or Onduration time) set by the serving base station. This makes it possible to prevent an increase in power consumption in the UE, for example.
- the LMF may notify the serving base station, the peripheral base stations, or the UE of the determined positioning resource settings.
- the notification of the setting from the LMF to the UE may be performed via the serving base station.
- the notification from the LMF to the peripheral base station may be sent directly or via the serving base station.
- the notification of the setting from the serving base station to the UE may be performed by RRC signaling, MAC signaling, or L1 / L2 signaling.
- the notification of the setting from the serving base station to the UE may be performed by transferring the NAS signaling to the UE as it is, or may be performed by transferring the LPP and / or NRPPa signaling to the UE as it is. ..
- the UE, serving base station, and / or peripheral base station use the resource to send and receive positioning signals.
- Semi-persistent scheduling and / or configured grants for sending and receiving positioning results may be provided.
- the semi-persistent scheduling and / or configured grant may be available outside the DRX active time. This enables, for example, rapid positioning while reducing power consumption.
- the base station may make the setting.
- the base station may notify the UE of the setting.
- RRC signaling may be used for notification of the setting. This allows, for example, the base station to transmit a lot of information to the UE.
- MAC signaling may be used to notify the setting. This allows, for example, the base station to quickly transmit the information to the UE.
- L1 / L2 signaling may be used for notification of the setting. This allows, for example, the base station to transmit the information to the UE more quickly.
- the base station may notify the LMF of the setting.
- an interface between base stations may be used, or an interface between the LMF and the base station may be used.
- LPP and / or NRPPa signaling may be used for the notification.
- the LMF may use the information to predict the positioning latency of the UE. This enables, for example, efficient positioning operation in a communication system.
- the UE may make the setting.
- the UE may make the setting using, for example, the remaining battery level of the own UE.
- the UE may disable transmission / reception of a positioning signal outside the DRX active time when the remaining battery level is less than a predetermined threshold value.
- the UE may allow transmission / reception of a positioning signal outside the DRX active time. This enables flexible positioning control according to, for example, the state of the UE (for example, the remaining battery level).
- the UE may notify the base station of the setting.
- RRC signaling may be used for the setting from the UE to the base station. This allows, for example, the UE to transmit a lot of information to the base station.
- MAC signaling may be used to notify the setting. This allows, for example, the UE to quickly transmit the information to the base station.
- L1 / L2 signaling may be used for notification of the setting. This allows, for example, the UE to transmit the information to the base station more quickly.
- the base station may notify the LMF of the setting. The notification of the setting from the base station to the LMF may be performed in the same manner as described above.
- the LMF may make the setting.
- the LMF may determine the setting by using, for example, the priority of positioning in each UE (see the third embodiment). For example, for a UE having a high positioning priority, transmission / reception of the UE outside the DRX active time may be set to be possible. For UEs with low positioning priority, it may be set that transmission / reception of UEs outside the DRX active time is disabled.
- the LMF may notify the UE of the setting. For the notification, for example, NAS signaling may be used, and LPP and / or NRPPa signaling may be used. The notification from the LMF to the UE may be made via the base station.
- the setting may be made by AMF.
- the AMF may make the setting by using, for example, the information regarding the load status of the communication NW.
- the AMF may set the UE connected to the NW having a large load of the communication NW to be disabled from transmitting / receiving the UE outside the DRX active time.
- the AMF may be set to enable transmission / reception of the UE outside the DRX active time for the UE connected to the NW where the load of the communication NW is small.
- the AMF may notify the UE of the setting.
- NAS signaling may be used for the notification.
- NAS signaling may include LPP and / or NRPPa signaling.
- the notification from the AMF to the UE may be made via the base station.
- low latency positioning is possible even in the UE during DRX.
- the base station may be handed over during the positioning procedure.
- the mobile base station may notify the AMF of the measurement result of the positioning signal.
- the AMF may transfer the information to the LRF (Location Retrieval Function) (see Non-Patent Document 20 (TS23.501)).
- the UE may notify the destination base station of information regarding the positioning result.
- the destination base station may transfer the information to the LRF.
- the above-mentioned operation may be performed, for example, when the LRF does not change before and after the handover of the UE.
- the AMF may transfer the information notified from the mobile source base station to the LMF.
- the destination base station may transfer the information notified by the UE to the LMF.
- the above-mentioned operation may be performed, for example, when the LMF does not change before and after the handover of the UE.
- the UE may send and receive positioning signals to and from the mobile source base station.
- the UE may notify the mobile base station of information regarding the reception result of the positioning signal.
- the mobile base station may use the information to calculate the position of the UE.
- the mobile base station may perform the handover of the UE after receiving the positioning signal reception result notification from the UE.
- the moving source base station receives the positioning signal reception result notification from the UE. May be done.
- the mobile source base station may instruct the UE to perform the handover after receiving the handover request acknowledgment from the mobile destination base station.
- the UE may use the instruction to perform a handover from the mobile source base station to the mobile destination base station.
- the destination base station may calculate the position of the UE.
- the mobile source base station may transfer information regarding the positioning signal reception result to the mobile destination base station.
- the information may include positioning signal reception results at the UE, the mobile source base station, and / or the peripheral base station, and may include information identifying the UE, the mobile source base station, and / or the peripheral base station. It may be included, or it may include the information of the above-mentioned combination.
- the destination base station may use the information to calculate the position of the UE.
- the mobile source base station may include the information in the handover request and notify the mobile destination base station. This makes it possible to reduce the amount of signaling between base stations, for example.
- the handover request, the handover request acknowledgment, and / or the handover rejection signaling between the moving source base station and the moving destination base station is performed before the positioning signal reception result notification from the UE is received.
- the handover instruction from the mobile source base station to the UE may be given after the positioning signal reception result notification from the UE to the mobile source base station.
- the handover process after the UE position calculation can be quickly executed.
- the UE may expect that the handover instruction from the mobile base station is transmitted after the positioning signal reception result notification to the mobile base station. This makes it possible to avoid the complexity of positioning, for example, in a communication system.
- the mobile source base station may notify the mobile destination base station of information regarding the positioning of the UE.
- the destination base station may or may not perform positioning with the UE using the information.
- the mobile destination base station may use the information to perform positioning of the UE at the next positioning timing. This makes it possible to avoid the complexity of positioning, for example, in a communication system.
- the mobile source base station may include the information in the handover request and notify the mobile destination base station. This makes it possible to delete, for example, the amount of signaling between base stations.
- the following (1) to (11) are disclosed as examples of information regarding UE positioning transmitted from the mobile source base station to the mobile destination base station.
- the information regarding (1) described above may be, for example, the UE position calculation result derived from the mobile base station.
- the destination base station may control the UE after the handover by using the information regarding (1) described above. This eliminates the need for, for example, recalculation of the UE position by the destination base station. As a result, it is possible to prevent an increase in positioning latency at the time of handover.
- the information regarding (2) described above may be, for example, a UE identifier.
- the identifier may be a UE-ID, and the SubscriptionPermanentIdentifier (SUPI), SubscriptionConcealedIdentifier (SUCI), PermanentEquipmentIdentifier (PEI), and / Alternatively, it may be a 5G Globally Unique Temporary Identifier (5G-GUTI).
- the destination base station may recognize the UE to be positioned by using the information. As a result, for example, the mobile destination base station can quickly grasp the UE to be positioned.
- the information regarding (3) described above may be, for example, information regarding the time when the mobile base station derives the position of the UE.
- the destination base station may use the information to derive the time when the UE should be positioned next. This makes it possible to prevent, for example, the occurrence of a vacancy in the positioning timing of the UE due to the handover.
- the information regarding (3) described above may be information regarding the time when the UE and / or the mobile source base station acquired the positioning signal reception result.
- the destination base station may use the information to make a correspondence between the position of the UE and the time. This makes it possible to estimate the position of the UE at a predetermined time with high accuracy, for example, in a communication system.
- the information regarding (4) described above may be notified, for example, in a system in which the UE requires periodic positioning.
- the destination base station may derive the time when the UE should be positioned next by using the information regarding (4) described above. This makes it possible to prevent, for example, the occurrence of a vacancy in the positioning timing of the UE due to the handover.
- the above-mentioned information regarding (5) may be, for example, the priority disclosed in the third embodiment.
- the destination base station may use the information to perform priority control regarding transmission / reception of positioning signals. As a result, for example, the mobile destination base station can smoothly execute priority control regarding the positioning of the UE.
- the information regarding (6) described above may be, for example, information indicating Multi-RTT or OTDOA (Observed Time Difference of Arrival).
- Information about the Multi-RTT may be, for example, a base station-led Multi-RTT (ie, UE-assisted Multi-RTT) or a UE-led Multi-RTT (ie, UE-based Multi-RTT).
- the destination base station may use the information to acquire information on the positioning method of the UE. This makes it possible, for example, to apply the same positioning method to the UE before and after the handover. As a result, positioning can be completed quickly before and after handover.
- the above-mentioned information regarding (7) may be, for example, information regarding an identifier of a peripheral base station (for example, gNB-ID), or may be a cell identifier (for example, PCI, global cell ID). It may be a DU identifier (for example, DU-ID), a TRP identifier (for example, TRP-ID), or a plurality of the above-mentioned information.
- the information relating to (7) above may include information relating to the location of peripheral base stations, cells, DUs, and / or TRPs.
- the destination base station may use the information to determine the base station used for UE positioning. For example, as the mobile destination base station, the peripheral base station in the positioning by the mobile source base station may be used as it is. This makes it possible to reduce the latency of positioning at the time of handover, for example.
- the information regarding the above-mentioned (8) may be, for example, the same as the information regarding the above-mentioned (7), the information regarding the own base station, the own cell, the own DU, and / or the own TRP identifier, or the own base. It may be information about the position of the station, the own cell, the own DU, and / or the own TRP, or may be a plurality of the above-mentioned information.
- the destination base station may use the information to determine, for example, to use the source base station as a peripheral base station for UE positioning. This makes it possible to improve the flexibility in positioning by, for example, a mobile destination base station.
- the information regarding (9) described above may be, for example, information in which a predetermined frame, subframe, slot, and / or symbol and time are associated with each other in the mobile base station.
- the associated information may be, for example, the time at the beginning or end of a predetermined frame.
- the information may be used in combination with the information of the frame number in the mobile source base station.
- the destination base station may use the information to derive a frame timing difference from the source base station. As a result, for example, the mobile destination base station can grasp the timing of transmission / reception of the positioning signal at the mobile source base station.
- the information regarding (10) described above may be, for example, the measurement gap for transmitting and receiving positioning signals in the UE disclosed in the first embodiment.
- the destination base station may use the information to set the measurement gap with the UE as it is, or may change the measurement gap with the UE. This allows, for example, to quickly set the measurement gap in the UE.
- Part of the positioning procedure may be performed between the UE and the destination base station.
- the notification of the positioning signal reception result between the UE and the mobile source base station may be performed between the UE and the mobile destination base station. This makes it possible to prevent communication loss between the UE and the NW due to deterioration of communication quality between the mobile base station and the mobile base station during execution of the positioning procedure, for example.
- a handover request, a handover request acknowledgment, and / or a handover refusal signaling between the mobile source base station and the mobile destination base station are performed by the time the transmission / reception of the positioning signal between the UE and the base station is completed. You may.
- a handover instruction from the mobile source base station to the UE may be given after the transmission / reception of the positioning signal between the UE and the base station is completed.
- the above-mentioned transmission / reception completion of the positioning signal may be, for example, the completion of transmission / reception of the positioning signal at the serving base station and / or the peripheral base station.
- the above-mentioned serving base station may be a mobile source base station.
- the peripheral base station may notify the serving base station of the transmission and / or reception completion of the positioning signal.
- the serving base station can grasp the completion of transmission / reception of the positioning signal in the peripheral base station.
- the UE may expect that the handover instruction from the mobile base station is transmitted after the uplink positioning signal is transmitted from the own UE, or is transmitted before the downlink positioning signal reception result notification from the own UE. You may expect it.
- the handover can be executed before the communication quality between the UE and the mobile base station deteriorates, and as a result, the stability in the communication system can be improved.
- the UE notifies the destination base station of information regarding the reception result of the positioning signal.
- the destination base station may transfer the information to the source base station.
- the peripheral base station may notify the mobile source base station of information regarding the positioning signal reception result at the own base station.
- the mobile base station may use the information to calculate the position of the UE. This eliminates the need to notify, for example, information on positioning from the mobile source base station to the mobile destination base station. As a result, the amount of signaling in the interface between base stations can be reduced.
- the position calculation in the mobile source base station may be performed, for example, when the mobile destination base station does not have a positioning function. As a result, for example, when the destination base station does not have a positioning function, the positioning of the UE can be continued.
- the moving source base station may inquire of the moving destination base station whether or not the positioning function is present, or may notify the information indicating that the positioning procedure is being executed.
- the inquiry and / or notification of the information may be included in the signaling of a handover request, for example.
- the destination base station may notify the source base station of the presence or absence of the positioning function.
- the query may be included in the signaling of a handover request acknowledgment (Handover request acknowledgement) or may be included in the signaling of a handover request rejection (Handover reject), for example. This eliminates the need for, for example, the addition of new inter-base station signaling, and as a result, avoids complexity in communication systems.
- the moving source base station may request the moving destination base station to transfer the reception result of the positioning signal.
- the request may be included in the signaling of a handover request, for example. This makes it possible to reduce the amount of signaling between base stations, for example.
- signaling different from the handover request may be used for the request. For example, new signaling may be used. This makes it possible to avoid, for example, the complexity of signaling a handover request.
- the destination base station may calculate the position of the UE, and the destination base station may notify the destination base station of information regarding the positioning signal reception result.
- the mobile source base station may include information on the positioning signal reception result in the peripheral base station in the information and notify the mobile destination base station.
- the peripheral base station may notify the mobile source base station of information regarding the positioning signal reception result at the own base station.
- the mobile source base station may notify the mobile destination base station of information regarding the positioning of the UE.
- the information may include the above-mentioned information (1) to (11) regarding the positioning of the UE.
- the destination base station may use the information to calculate the position of the UE. This makes it possible to reduce the amount of processing in the mobile base station, for example.
- the peripheral base station may notify the destination base station of information regarding the positioning signal reception result at the own base station.
- the destination base station may establish an inter-base station interface with a peripheral base station.
- the mobile source base station may notify the mobile destination base station of information regarding the positioning signal reception result.
- the information regarding the positioning signal reception result may be, for example, only the positioning signal reception result received at the own base station.
- the mobile base station may notify the information of the information regarding the positioning of the UE.
- the information may include the above-mentioned information (1) to (11) regarding the positioning of the UE.
- the destination base station may use the information to calculate the position of the UE, or may establish an interface with a peripheral base station. This makes it possible to reduce the amount of processing in the mobile base station, for example.
- the transmission and reception of the positioning signal may be performed between the UE and the destination base station.
- a positioning procedure may be performed between the UE and the destination base station after the handover. For example, a handover instruction from the mobile base station to the UE may be given before the positioning signal transmission / reception start request from the LMF to the UE.
- the UE may not send or receive a positioning signal to or from the mobile base station.
- the source base station may abort the positioning procedure with the UE.
- the source base station may notify the destination base station of information regarding the positioning procedure.
- the information may be, for example, information indicating that the positioning procedure is being executed, or may include the above-mentioned information (1) to (11) regarding the positioning of the UE.
- the information may be included in, for example, a handover request.
- the destination base station may use the information to execute a positioning procedure with the UE.
- the destination base station may execute the positioning of the UE by using the setting used in the positioning by the moving source base station as it is, or may perform the positioning with the UE by partially changing the setting. good.
- the destination base station may perform positioning with the UE by using the peripheral base station before the handover as it is, or may partially change, add, or delete the peripheral base station to perform positioning with the UE. May be done. This makes it possible to reduce the latency of positioning at the time of handover, for example.
- the destination base station may notify the destination base station of the setting of positioning in the destination base station.
- the setting may be included in, for example, a handover request acknowledgment and notified.
- the mobile base station may notify the UE of the setting.
- the setting may be included in, for example, a handover instruction to the UE.
- the UE may send and receive a positioning signal to and from a mobile destination base station using the setting. This makes it possible to quickly perform positioning at a mobile destination base station, for example.
- the handover may not be performed. For example, the handover to the destination base station may be cancelled.
- the source base station may notify the destination base station of information indicating that the positioning procedure is being executed. The information may be included in, for example, a handover request.
- the destination base station may notify the source base station of the rejection of the UE handover request. For the notification, for example, signaling of Handover request reject may be used.
- the notice of refusal may include information about the reason.
- the reason may include information indicating that the destination base station does not have a positioning function.
- the mobile source base station may not perform a handover to the mobile destination base station by using the information. This makes it possible to prevent interruption of the positioning function due to, for example, handover.
- the mobile source base station may or may not perform the handover process to another base station.
- the positioning procedure may be canceled.
- the mobile source base station may perform a handover to the mobile destination base station.
- Coordination may be made between the mobile source base station and the mobile destination base station regarding whether or not the handover is possible and / or whether or not the positioning procedure is executed.
- a handover request may be made a plurality of times from the mobile source base station to the mobile destination base station.
- the source base station may notify the destination base station of information indicating that the positioning procedure is being executed.
- the information may be included in, for example, a handover request.
- the destination base station may notify the source base station of the rejection of the UE handover request.
- signaling of Handover request reject may be used.
- the notice of refusal may include information about the reason.
- the reason may include information indicating that the destination base station does not have a positioning function.
- the mobile base station may use the information to decide to stop the positioning of the UE.
- the mobile source base station may transmit a handover request to the mobile destination base station.
- the request may include, for example, information regarding the termination of the positioning procedure, or may include information indicating that the UE is not positioned.
- the destination base station may accept the handover of the UE by using the notification.
- the destination base station may notify the source base station of a handover request acknowledgment.
- the mobile source base station may instruct the UE to perform a handover to the mobile destination base station.
- the source base station may include information regarding the discontinuation of positioning in the instruction.
- the UE may use the instruction to hand over to the destination base station.
- the UE may use the information to stop the transmission / reception of the positioning signal. This makes it possible, for example, to avoid complexity in communication systems.
- the destination base station may notify the destination base station of information indicating that positioning is not performed.
- the source base station may notify the destination base station of information indicating that the positioning procedure is being executed.
- the information may be included in, for example, a handover request.
- the destination base station may accept a handover from the source base station.
- Handover request acknowledgment may be notified.
- the notification may include information indicating that positioning is not performed.
- the mobile base station may use the information to decide to stop the positioning process of the UE.
- the mobile source base station may instruct the UE to perform a handover to the mobile destination base station.
- the source base station may include information regarding the discontinuation of positioning in the instruction.
- the UE may use the instruction to hand over to the destination base station.
- the UE may use the information to stop the transmission / reception of the positioning signal. This makes it possible to reduce the amount of signaling between base stations, for example.
- the mobile source base station may notify the mobile destination base station of information regarding the policy of whether or not the handover is possible.
- the information regarding the policy may be, for example, information indicating whether handover or positioning is prioritized.
- the mobile base station may include the information in the signaling of the handover request and notify the information.
- the destination base station may use the information to determine whether or not handover is possible. For example, the destination base station may accept the handover when the information indicates that the handover is prioritized. As another example, the destination base station may refuse the handover when the information indicates that the positioning is prioritized. This makes it possible to reduce signaling in, for example, an interface between base stations.
- positioning signal transmission / reception between the UE and a serving base station and / or a peripheral base station may be performed both before and after the handover.
- the mobile source base station receives a measurement report for handover from the UE.
- the mobile source base station may instruct the UE to perform the handover. The UE may use the instruction to hand over to the destination base station.
- the UE may send and receive positioning signals to and from a mobile destination base station and / or a peripheral base station.
- the UE may notify the destination base station of the positioning signal reception result.
- the notification may include, for example, the result of transmission / reception of a positioning signal between the UE and the source base station and / or the peripheral base station.
- the mobile destination base station may make a UE context release request to the mobile source base station after the positioning is completed. For example, after the notification of the position calculation result of the UE from the mobile source base station to the mobile destination base station, the mobile destination base station may request the mobile source base station to release the UE context. This makes it possible to prevent the UE context release during the position calculation using the UE context by the mobile source base station, for example.
- the mobile base station may release the UE context after the positioning is completed.
- the UE context release request from the destination base station to the destination base station may be made before the positioning is completed.
- the mobile base station may suspend the release of the UE context until the positioning is completed. This makes it possible to delete the inter-base station signaling after the positioning is completed, for example.
- the fifth embodiment it is possible to reduce the latency of positioning when a handover occurs during positioning.
- the UE in which the service data is generated is referred to as UE-TX.
- UE-TX when UE-TX is UE1 and UE-RX is UE2, service data is generated in UE2, and when data is transmitted to UE1, UE2 is set to UE-TX and UE1 is set to UE-.
- the method of the present disclosure may be applied as RX. A similar effect can be obtained.
- the subframe is an example of a communication time unit in the 5th generation base station communication system. It may be a scheduling unit.
- the processing described as a subframe unit may be performed as a TTI unit, a slot unit, a subslot unit, or a minislot unit.
- the method disclosed in each of the above-described embodiments and modifications thereof may be applied not only to the V2X (Vehicle-to-everything) service but also to a service in which SL communication is used.
- V2X Vehicle-to-everything
- SL communication used in various services such as proximity-based service, public safety, wearable terminal-to-device communication, and device-to-device communication in factories.
- the base station may be a cell, a DU, or a TRP (Transmission Reception Point).
- TRP Transmission Reception Point
- each embodiment can be freely combined, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
Landscapes
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Abstract
通信システムは、通信端末と、通信端末のサービング基地局とを含む。サービング基地局は、通信端末の位置を測定するために少なくとも1つの周辺基地局から送信される測位信号を通信端末が測定するためのメジャメントギャップの設定指示を、通信端末からの要求無しに、通信端末に対して通知する(ステップST1417)。
Description
本開示は、無線通信技術に関する。
移動体通信システムの規格化団体である3GPP(3rd Generation Partnership Project)において、無線区間についてはロングタームエボリューション(Long Term Evolution:LTE)と称し、コアネットワークおよび無線アクセスネットワーク(以下、まとめて、ネットワークとも称する)を含めたシステム全体構成については、システムアーキテクチャエボリューション(System Architecture Evolution:SAE)と称される通信方式が検討されている(例えば、非特許文献1~5)。この通信方式は3.9G(3.9 Generation)システムとも呼ばれる。
LTEのアクセス方式としては、下り方向はOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)、上り方向はSC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access)が用いられる。また、LTEは、W-CDMA(Wideband Code Division Multiple Access)とは異なり、回線交換を含まず、パケット通信方式のみになる。
非特許文献1(5章)に記載される、3GPPでの、LTEシステムにおけるフレーム構成に関する決定事項について、図1を用いて説明する。図1は、LTE方式の通信システムで使用される無線フレームの構成を示す説明図である。図1において、1つの無線フレーム(Radio frame)は10msである。無線フレームは10個の等しい大きさのサブフレーム(Subframe)に分割される。サブフレームは、2個の等しい大きさのスロット(slot)に分割される。無線フレーム毎に1番目および6番目のサブフレームに下り同期信号(Downlink Synchronization Signal)が含まれる。同期信号には、第一同期信号(Primary Synchronization Signal:P-SS)と、第二同期信号(Secondary Synchronization Signal:S-SS)とがある。
3GPPでの、LTEシステムにおけるチャネル構成に関する決定事項が、非特許文献1(5章)に記載されている。CSG(Closed Subscriber Group)セルにおいてもnon-CSGセルと同じチャネル構成が用いられると想定されている。
物理報知チャネル(Physical Broadcast Channel:PBCH)は、基地局装置(以下、単に「基地局」という場合がある)から移動端末装置(以下、単に「移動端末」という場合がある)などの通信端末装置(以下、単に「通信端末」という場合がある)への下り送信用のチャネルである。BCHトランスポートブロック(transport block)は、40ms間隔中の4個のサブフレームにマッピングされる。40msタイミングの明白なシグナリングはない。
物理制御フォーマットインジケータチャネル(Physical Control Format Indicator Channel:PCFICH)は、基地局から通信端末への下り送信用のチャネルである。PCFICHは、PDCCHsのために用いるOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)シンボルの数を、基地局から通信端末へ通知する。PCFICHは、サブフレーム毎に送信される。
物理下り制御チャネル(Physical Downlink Control Channel:PDCCH)は、基地局から通信端末への下り送信用のチャネルである。PDCCHは、後述のトランスポートチャネルの1つである下り共有チャネル(Downlink Shared Channel:DL-SCH)のリソース割り当て(allocation)情報、後述のトランスポートチャネルの1つであるページングチャネル(Paging Channel:PCH)のリソース割り当て(allocation)情報、DL-SCHに関するHARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest)情報を通知する。PDCCHは、上りスケジューリンググラント(Uplink Scheduling Grant)を運ぶ。PDCCHは、上り送信に対する応答信号であるAck(Acknowledgement)/Nack(Negative Acknowledgement)を運ぶ。PDCCHは、L1/L2制御信号とも呼ばれる。
物理下り共有チャネル(Physical Downlink Shared Channel:PDSCH)は、基地局から通信端末への下り送信用のチャネルである。PDSCHには、トランスポートチャネルである下り共有チャネル(DL-SCH)、およびトランスポートチャネルであるPCHがマッピングされている。
物理マルチキャストチャネル(Physical Multicast Channel:PMCH)は、基地局から通信端末への下り送信用のチャネルである。PMCHには、トランスポートチャネルであるマルチキャストチャネル(Multicast Channel:MCH)がマッピングされている。
物理上り制御チャネル(Physical Uplink Control Channel:PUCCH)は、通信端末から基地局への上り送信用のチャネルである。PUCCHは、下り送信に対する応答信号(response signal)であるAck/Nackを運ぶ。PUCCHは、CSI(Channel State Information)を運ぶ。CSIは、RI(Rank Indicator)、PMI(Precoding Matrix Indicator)、CQI(Channel Quality Indicator)レポートで構成される。RIとは、MIMOにおけるチャネル行列のランク情報である。PMIとは、MIMOにて用いるプリコーディングウェイト行列の情報である。CQIとは、受信したデータの品質、もしくは通信路品質を示す品質情報である。またPUCCHは、スケジューリングリクエスト(Scheduling Request:SR)を運ぶ。
物理上り共有チャネル(Physical Uplink Shared Channel:PUSCH)は、通信端末から基地局への上り送信用のチャネルである。PUSCHには、トランスポートチャネルの1つである上り共有チャネル(Uplink Shared Channel:UL-SCH)がマッピングされている。
物理HARQインジケータチャネル(Physical Hybrid ARQ Indicator Channel:PHICH)は、基地局から通信端末への下り送信用のチャネルである。PHICHは、上り送信に対する応答信号であるAck/Nackを運ぶ。物理ランダムアクセスチャネル(Physical Random Access Channel:PRACH)は、通信端末から基地局への上り送信用のチャネルである。PRACHは、ランダムアクセスプリアンブル(random access preamble)を運ぶ。
下り参照信号(リファレンスシグナル(Reference Signal):RS)は、LTE方式の通信システムとして既知のシンボルである。以下の5種類の下りリファレンスシグナルが定義されている。セル固有参照信号(Cell-specific Reference Signal:CRS)、MBSFN参照信号(MBSFN Reference Signal)、UE固有参照信号(UE-specific Reference Signal)であるデータ復調用参照信号(Demodulation Reference Signal:DM-RS)、位置決定参照信号(Positioning Reference Signal:PRS)、チャネル状態情報参照信号(Channel State Information Reference Signal:CSI-RS)。通信端末の物理レイヤの測定として、リファレンスシグナルの受信電力(Reference Signal Received Power:RSRP)測定がある。
上り参照信号についても同様に、LTE方式の通信システムとして既知のシンボルである。以下の2種類の上りリファレンスシグナルが定義されている。データ復調用参照信号(Demodulation Reference Signal:DM-RS)、サウンディング用参照信号(Sounding Reference Signal:SRS)である。
非特許文献1(5章)に記載されるトランスポートチャネル(Transport channel)について、説明する。下りトランスポートチャネルのうち、報知チャネル(Broadcast Channel:BCH)は、その基地局(セル)のカバレッジ全体に報知される。BCHは、物理報知チャネル(PBCH)にマッピングされる。
下り共有チャネル(Downlink Shared Channel:DL-SCH)には、HARQ(Hybrid ARQ)による再送制御が適用される。DL-SCHは、基地局(セル)のカバレッジ全体への報知が可能である。DL-SCHは、ダイナミックあるいは準静的(Semi-static)なリソース割り当てをサポートする。準静的なリソース割り当ては、パーシステントスケジューリング(Persistent Scheduling)ともいわれる。DL-SCHは、通信端末の低消費電力化のために通信端末の間欠受信(Discontinuous reception:DRX)をサポートする。DL-SCHは、物理下り共有チャネル(PDSCH)へマッピングされる。
ページングチャネル(Paging Channel:PCH)は、通信端末の低消費電力を可能とするために通信端末のDRXをサポートする。PCHは、基地局(セル)のカバレッジ全体への報知が要求される。PCHは、動的にトラフィックに利用できる物理下り共有チャネル(PDSCH)のような物理リソースへマッピングされる。
マルチキャストチャネル(Multicast Channel:MCH)は、基地局(セル)のカバレッジ全体への報知に使用される。MCHは、マルチセル送信におけるMBMS(Multimedia Broadcast Multicast Service)サービス(MTCHとMCCH)のSFN合成をサポートする。MCHは、準静的なリソース割り当てをサポートする。MCHは、PMCHへマッピングされる。
上りトランスポートチャネルのうち、上り共有チャネル(Uplink Shared Channel:UL-SCH)には、HARQ(Hybrid ARQ)による再送制御が適用される。UL-SCHは、ダイナミックあるいは準静的(Semi-static)なリソース割り当てをサポートする。UL-SCHは、物理上り共有チャネル(PUSCH)へマッピングされる。
ランダムアクセスチャネル(Random Access Channel:RACH)は、制御情報に限られている。RACHは、衝突のリスクがある。RACHは、物理ランダムアクセスチャネル(PRACH)へマッピングされる。
HARQについて説明する。HARQとは、自動再送要求(Automatic Repeat reQuest:ARQ)と誤り訂正(Forward Error Correction)との組合せによって、伝送路の通信品質を向上させる技術である。HARQには、通信品質が変化する伝送路に対しても、再送によって誤り訂正が有効に機能するという利点がある。特に、再送にあたって初送の受信結果と再送の受信結果との合成をすることで、更なる品質向上を得ることも可能である。
再送の方法の一例を説明する。受信側にて、受信データが正しくデコードできなかった場合、換言すればCRC(Cyclic Redundancy Check)エラーが発生した場合(CRC=NG)、受信側から送信側へ「Nack」を送信する。「Nack」を受信した送信側は、データを再送する。受信側にて、受信データが正しくデコードできた場合、換言すればCRCエラーが発生しない場合(CRC=OK)、受信側から送信側へ「Ack」を送信する。「Ack」を受信した送信側は次のデータを送信する。
非特許文献1(6章)に記載される論理チャネル(ロジカルチャネル:Logical channel)について、説明する。報知制御チャネル(Broadcast Control Channel:BCCH)は、報知システム制御情報のための下りチャネルである。論理チャネルであるBCCHは、トランスポートチャネルである報知チャネル(BCH)、あるいは下り共有チャネル(DL-SCH)へマッピングされる。
ページング制御チャネル(Paging Control Channel:PCCH)は、ページング情報(Paging Information)およびシステム情報(System Information)の変更を送信するための下りチャネルである。PCCHは、通信端末のセルロケーションをネットワークが知らない場合に用いられる。論理チャネルであるPCCHは、トランスポートチャネルであるページングチャネル(PCH)へマッピングされる。
共有制御チャネル(Common Control Channel:CCCH)は、通信端末と基地局との間の送信制御情報のためのチャネルである。CCCHは、通信端末がネットワークとの間でRRC接続(connection)を有していない場合に用いられる。下り方向では、CCCHは、トランスポートチャネルである下り共有チャネル(DL-SCH)へマッピングされる。上り方向では、CCCHは、トランスポートチャネルである上り共有チャネル(UL-SCH)へマッピングされる。
マルチキャスト制御チャネル(Multicast Control Channel:MCCH)は、1対多の送信のための下りチャネルである。MCCHは、ネットワークから通信端末への1つあるいはいくつかのMTCH用のMBMS制御情報の送信のために用いられる。MCCHは、MBMS受信中の通信端末のみに用いられる。MCCHは、トランスポートチャネルであるマルチキャストチャネル(MCH)へマッピングされる。
個別制御チャネル(Dedicated Control Channel:DCCH)は、1対1にて、通信端末とネットワークとの間の個別制御情報を送信するチャネルである。DCCHは、通信端末がRRC接続(connection)である場合に用いられる。DCCHは、上りでは上り共有チャネル(UL-SCH)へマッピングされ、下りでは下り共有チャネル(DL-SCH)にマッピングされる。
個別トラフィックチャネル(Dedicated Traffic Channel:DTCH)は、ユーザ情報の送信のための個別通信端末への1対1通信のチャネルである。DTCHは、上りおよび下りともに存在する。DTCHは、上りでは上り共有チャネル(UL-SCH)へマッピングされ、下りでは下り共有チャネル(DL-SCH)へマッピングされる。
マルチキャストトラフィックチャネル(Multicast Traffic channel:MTCH)は、ネットワークから通信端末へのトラフィックデータ送信のための下りチャネルである。MTCHは、MBMS受信中の通信端末のみに用いられるチャネルである。MTCHは、マルチキャストチャネル(MCH)へマッピングされる。
CGIとは、セルグローバル識別子(Cell Global Identifier)のことである。ECGIとは、E-UTRANセルグローバル識別子(E-UTRAN Cell Global Identifier)のことである。LTE、後述のLTE-A(Long Term Evolution Advanced)およびUMTS(Universal Mobile Telecommunication System)において、CSG(Closed Subscriber Group)セルが導入される。
通信端末の位置追跡は、1つ以上のセルからなる区域を単位に行われる。位置追跡は、待受け状態であっても通信端末の位置を追跡し、通信端末を呼び出す、換言すれば通信端末が着呼することを可能にするために行われる。この通信端末の位置追跡のための区域をトラッキングエリアと呼ぶ。
また3GPPでは、リリース10として、ロングタームエボリューションアドヴァンスド(Long Term Evolution Advanced:LTE-A)の規格策定が進められている(非特許文献3、非特許文献4参照)。LTE-Aは、LTEの無線区間通信方式を基本とし、それにいくつかの新技術を加えて構成される。
LTE-Aシステムでは、100MHzまでのより広い周波数帯域幅(transmission bandwidths)をサポートするために、二つ以上のコンポーネントキャリア(Component Carrier:CC)を集約する(「アグリゲーション(aggregation)する」とも称する)、キャリアアグリゲーション(Carrier Aggregation:CA)が検討されている。CAについては、非特許文献1に記載されている。
CAが構成される場合、UEはネットワーク(Network:NW)と唯一つのRRC接続(RRC connection)を有する。RRC接続において、一つのサービングセルがNASモビリティ情報とセキュリティ入力を与える。このセルをプライマリセル(Primary Cell:PCell)と呼ぶ。下りリンクで、PCellに対応するキャリアは、下りプライマリコンポーネントキャリア(Downlink Primary Component Carrier:DL PCC)である。上りリンクで、PCellに対応するキャリアは、上りプライマリコンポーネントキャリア(Uplink Primary Component Carrier:UL PCC)である。
UEの能力(ケーパビリティ(capability))に応じて、セカンダリセル(Secondary Cell:SCell)が、PCellとともに、サービングセルの組を形成するために構成される。下りリンクで、SCellに対応するキャリアは、下りセカンダリコンポーネントキャリア(Downlink Secondary Component Carrier:DL SCC)である。上りリンクで、SCellに対応するキャリアは、上りセカンダリコンポーネントキャリア(Uplink Secondary Component Carrier:UL SCC)である。
一つのPCellと一つ以上のSCellとからなるサービングセルの組が、一つのUEに対して構成される。
また、LTE-Aでの新技術としては、より広い帯域をサポートする技術(Wider bandwidth extension)、および多地点協調送受信(Coordinated Multiple Point transmission and reception:CoMP)技術などがある。3GPPでLTE-Aのために検討されているCoMPについては、非特許文献1に記載されている。
また、3GPPにおいて、将来の膨大なトラフィックに対応するために、スモールセルを構成するスモールeNB(以下「小規模基地局装置」という場合がある)を用いることが検討されている。例えば、多数のスモールeNBを設置して、多数のスモールセルを構成することによって、周波数利用効率を高めて、通信容量の増大を図る技術などが検討されている。具体的には、UEが2つのeNBと接続して通信を行うデュアルコネクティビティ(Dual Connectivity;DCと略称される)などがある。DCについては、非特許文献1に記載されている。
デュアルコネクティビティ(DC)を行うeNBのうち、一方を「マスタeNB(MeNBと略称される)」といい、他方を「セカンダリeNB(SeNBと略称される)」という場合がある。
モバイルネットワークのトラフィック量は、増加傾向にあり、通信速度も高速化が進んでいる。LTEおよびLTE-Aが本格的に運用を開始されると、更に通信速度が高速化されることが見込まれる。
さらに、高度化する移動体通信に対して、2020年以降にサービスを開始することを目標とした第5世代(以下「5G」という場合がある)無線アクセスシステムが検討されている。例えば、欧州では、METISという団体で5Gの要求事項がまとめられている(非特許文献5参照)。
5G無線アクセスシステムでは、LTEシステムに対して、システム容量は1000倍、データの伝送速度は100倍、データの処理遅延は10分の1(1/10)、通信端末の同時接続数は100倍として、更なる低消費電力化、および装置の低コスト化を実現することが要件として挙げられている。
このような要求を満たすために、3GPPでは、リリース15として、5Gの規格検討が進められている(非特許文献6~18参照)。5Gの無線区間の技術は「New Radio Access Technology」と称される(「New Radio」は「NR」と略称される)。
NRシステムは、LTEシステム、LTE-Aシステムを基にして検討が進められているが、以下の点でLTEシステム、LTE-Aシステムからの変更および追加が行われている。
NRのアクセス方式としては、下り方向はOFDM、上り方向はOFDM、DFT-s-OFDM(DFT-spread-OFDM)が用いられる。
NRでは、伝送速度向上、処理遅延低減のために、LTEに比べて高い周波数の使用が可能となっている。
NRにおいては、狭いビーム状の送受信範囲を形成する(ビームフォーミング)とともにビームの向きを変化させる(ビームスイーピング)ことで、セルカバレッジの確保が図られる。
NRのフレーム構成においては、様々なサブキャリア間隔、すなわち、様々なヌメロロジ(Numerology)がサポートされている。NRにおいては、ヌメロロジによらず、1サブフレームは1ミリ秒であり、また、1スロットは14シンボルで構成される。また、1サブフレームに含まれるスロット数は、サブキャリア間隔15kHzのヌメロロジにおいては1つであり、他のヌメロロジにおいては、サブキャリア間隔に比例して多くなる(非特許文献13(TS38.211 V16.2.0)参照)。
NRにおける下り同期信号は、同期信号バースト(Synchronization Signal Burst;以下、SSバーストと称する場合がある)として、所定の周期で、所定の継続時間をもって基地局から送信される。SSバーストは、基地局のビーム毎の同期信号ブロック(Synchronization Signal Block;以下、SSブロックと称する場合がある)により構成される。基地局はSSバーストの継続時間内において各ビームのSSブロックを、ビームを変えて送信する。SSブロックは、P-SS、S-SS、およびPBCHによって構成される。
NRにおいては、NRの下り参照信号として、位相追尾参照信号(Phase Tracking Reference Signal:PTRS)の追加により、位相雑音の影響の低減が図られている。上り参照信号においても、下りと同様にPTRSが追加されている。
NRにおいては、スロット内におけるDL/ULの切替えを柔軟に行うために、PDCCHに含まれる情報にスロット構成通知(Slot Format Indication:SFI)が追加された。
また、NRにおいては、キャリア周波数帯のうちの一部(以下、Bandwidth Part(BWP)と称する場合がある)を基地局がUEに対して予め設定し、UEが該BWPにおいて基地局との送受信を行うことで、UEにおける消費電力の低減が図られる。
3GPPでは、DCの形態として、EPCに接続するLTE基地局とNR基地局によるDC、5Gコアシステムに接続するNR基地局によるDC、また、5Gコアシステムに接続するLTE基地局とNR基地局によるDCが検討されている(非特許文献12、16、19参照)。
また、3GPPでは、いくつかの新たな技術が検討されている。例えば、測位技術が検討されている(非特許文献22~25、28参照)。測位技術として、例えば、UEと複数の基地局の間の往復遅延時間を用いた測位方法(Multi-Round Trip Time;Multi-RTT)が検討されている(非特許文献25参照)。
3GPP TS 36.300 V16.2.0
3GPP S1-083461
3GPP TR 36.814 V9.2.0
3GPP TR 36.912 V16.0.0
"Scenarios, requirements and KPIs for 5G mobile and wireless system"、ICT-317669-METIS/D1.1
3GPP TR 23.799 V14.0.0
3GPP TR 38.801 V14.0.0
3GPP TR 38.802 V14.2.0
3GPP TR 38.804 V14.0.0
3GPP TR 38.912 V16.0.0
3GPP RP-172115
3GPP TS 37.340 V16.2.0
3GPP TS 38.211 V16.2.0
3GPP TS 38.213 V16.2.0
3GPP TS 38.214 V16.2.0
3GPP TS 38.300 V16.2.0
3GPP TS 38.321 V16.1.0
3GPP TS 38.212 V16.2.0
3GPP RP-161266
3GPP TS 23.501 V16.5.0
3GPP TS 23.287 V16.3.0
3GPP TS 38.305 V16.0.0
3GPP RP-193237
3GPP TS 37.355 V16.0.0
3GPP R1-2004492
IETF RFC791
3GPP TS 38.331 V16.1.0
3GPP R2-1901279
3GPP TS 36.305 V16.0.0
Multi-RTTにおいて、UEは複数の基地局との間で測位信号を送受信する必要がある。UEは、サービング基地局以外の周辺基地局との間で測位信号を送受信するために、サービング基地局に対してメジャメントギャップ(サービング基地局との間の送受信を中断し、他の基地局の測定を行うための期間)の設定の変更を要求する。基地局は、メジャメントギャップの要求に基づき、UEのメジャメントギャップを設定する。ところが、UEからのメジャメントギャップの要求は測位開始後に行われるので、UEの測位に要する時間が長くなり、その結果、測位のレイテンシが増大する。
本開示は、上記課題に鑑み、測位におけるレイテンシ低減を実現することで、良好な通信サービスを提供することを、目的の一つとする。
本開示に係る通信システムは、通信端末と、前記通信端末のサービング基地局とを備える通信システムであって、前記サービング基地局は、前記通信端末の位置を測定するために少なくとも1つの周辺基地局から送信される測位信号を前記通信端末が測定するためのメジャメントギャップの設定指示を、前記通信端末からの要求無しに、前記通信端末に対して通知することを特徴とする。
本開示に係る基地局は、通信端末のサービング基地局として動作する基地局であって、前記基地局は、前記通信端末の位置を測定するために少なくとも1つの周辺基地局から送信される測位信号を前記通信端末が測定するためのメジャメントギャップの設定指示を、前記通信端末からの要求無しに、前記通信端末に対して通知することを特徴とする。
本開示に係る基地局は、通信端末のサービング基地局として動作する基地局であって、前記基地局は、前記通信端末の位置を測定するために少なくとも1つの周辺基地局から送信される測位信号を前記通信端末が測定するためのメジャメントギャップの設定指示を、前記通信端末からの要求無しに、前記通信端末に対して通知することを特徴とする。
本開示によれば、良好な通信を提供することができる。
本開示の目的、特徴、局面、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
実施の形態1.
図2は、3GPPにおいて議論されているLTE方式の通信システム200の全体的な構成を示すブロック図である。図2について説明する。無線アクセスネットワークは、E-UTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network)201と称される。通信端末装置である移動端末装置(以下「移動端末(User Equipment:UE)」という)202は、基地局装置(以下「基地局(E-UTRAN NodeB:eNB)」という)203と無線通信可能であり、無線通信で信号の送受信を行う。
図2は、3GPPにおいて議論されているLTE方式の通信システム200の全体的な構成を示すブロック図である。図2について説明する。無線アクセスネットワークは、E-UTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network)201と称される。通信端末装置である移動端末装置(以下「移動端末(User Equipment:UE)」という)202は、基地局装置(以下「基地局(E-UTRAN NodeB:eNB)」という)203と無線通信可能であり、無線通信で信号の送受信を行う。
ここで、「通信端末装置」とは、移動可能な携帯電話端末装置などの移動端末装置だけでなく、センサなどの移動しないデバイスも含んでいる。以下の説明では、「通信端末装置」を、単に「通信端末」という場合がある。
移動端末202に対する制御プロトコル、例えばRRC(Radio Resource Control)と、ユーザプレイン(以下、U-Planeと称する場合もある)、例えばPDCP(Packet Data Convergence Protocol)、RLC(Radio Link Control)、MAC(Medium Access Control)、PHY(Physical layer)とが基地局203で終端するならば、E-UTRANは1つあるいは複数の基地局203によって構成される。
移動端末202と基地局203との間の制御プロトコルRRC(Radio Resource Control)は、報知(Broadcast)、ページング(paging)、RRC接続マネージメント(RRC connection management)などを行う。RRCにおける基地局203と移動端末202との状態として、RRC_IDLEと、RRC_CONNECTEDとがある。
RRC_IDLEでは、PLMN(Public Land Mobile Network)選択、システム情報(System Information:SI)の報知、ページング(paging)、セル再選択(cell re-selection)、モビリティなどが行われる。RRC_CONNECTEDでは、移動端末はRRC接続(connection)を有し、ネットワークとのデータの送受信を行うことができる。またRRC_CONNECTEDでは、ハンドオーバ(Handover:HO)、隣接セル(Neighbor cell)の測定(メジャメント(measurement))などが行われる。
基地局203は、1つあるいは複数のeNB207により構成される。またコアネットワークであるEPC(Evolved Packet Core)と、無線アクセスネットワークであるE-UTRAN201とで構成されるシステムは、EPS(Evolved Packet System)と称される。コアネットワークであるEPCと、無線アクセスネットワークであるE-UTRAN201とを合わせて、「ネットワーク」という場合がある。
eNB207は、移動管理エンティティ(Mobility Management Entity:MME)、あるいはS-GW(Serving Gateway)、あるいはMMEおよびS-GWを含むMME/S-GW部(以下「MME部」という場合がある)204とS1インタフェースにより接続され、eNB207とMME部204との間で制御情報が通信される。一つのeNB207に対して、複数のMME部204が接続されてもよい。eNB207間は、X2インタフェースにより接続され、eNB207間で制御情報が通信される。
MME部204は、上位装置、具体的には上位ノードであり、基地局であるeNB207と、移動端末(UE)202との接続を制御する。MME部204は、コアネットワークであるEPCを構成する。基地局203は、E-UTRAN201を構成する。
基地局203は、1つのセルを構成してもよいし、複数のセルを構成してもよい。各セルは、移動端末202と通信可能な範囲であるカバレッジとして予め定める範囲を有し、カバレッジ内で移動端末202と無線通信を行う。1つの基地局203が複数のセルを構成する場合、1つ1つのセルが、移動端末202と通信可能に構成される。
図3は、3GPPにおいて議論されている5G方式の通信システム210の全体的な構成を示すブロック図である。図3について説明する。無線アクセスネットワークは、NG-RAN(Next Generation Radio Access Network)211と称される。UE202は、NR基地局装置(以下「NR基地局(NG-RAN NodeB:gNB)」という)213と無線通信可能であり、無線通信で信号の送受信を行う。また、コアネットワークは、5Gコア(5G Core:5GC)と称される。
UE202に対する制御プロトコル、例えばRRC(Radio Resource Control)と、ユーザプレイン(以下、U-Planeと称する場合もある)、例えばSDAP(Service Data Adaptation Protocol)、PDCP(Packet Data Convergence Protocol)、RLC(Radio Link Control)、MAC(Medium Access Control)、PHY(Physical layer)がNR基地局213で終端するならば、NG-RANは1つあるいは複数のNR基地局213によって構成される。
UE202とNR基地局213との間の制御プロトコルRRC(Radio Resource Control)の機能はLTEと同様である。RRCにおけるNR基地局213とUE202との状態として、RRC_IDLEと、RRC_CONNECTEDと、RRC_INACTIVEとがある。
RRC_IDLE、RRC_CONNECTEDは、LTE方式と同様である。RRC_INACTIVEは5GコアとNR基地局213との間の接続が維持されつつ、システム情報(System Information:SI)の報知、ページング(paging)、セル再選択(cell re-selection)、モビリティなどが行われる。
gNB217は、アクセス・移動管理機能(Access and Mobility Management Function:AMF)、セッション管理機能(Session Management Function:SMF)、あるいはUPF(User Plane Function)、あるいはAMF、SMFおよびUPFを含むAMF/SMF/UPF部(以下「5GC部」という場合がある)214とNGインタフェースにより接続される。gNB217と5GC部214との間で制御情報および/あるいはユーザデータが通信される。NGインタフェースは、gNB217とAMFとの間のN2インタフェース、gNB217とUPFとの間のN3インタフェース、AMFとSMFとの間のN11インタフェース、および、UPFとSMFとの間のN4インタフェースの総称である。一つのgNB217に対して、複数の5GC部214が接続されてもよい。gNB217間は、Xnインタフェースにより接続され、gNB217間で制御情報および/あるいはユーザデータが通信される。
NR基地局213も、基地局203同様、1つあるいは複数のセルを構成してもよい。1つのNR基地局213が複数のセルを構成する場合、1つ1つのセルが、UE202と通信可能に構成される。
gNB217は、中央ユニット(Central Unit;以下、CUと称する場合がある)218と分散ユニット(Distributed Unit;以下、DUと称する場合がある)219に分割されていてもよい。CU218は、gNB217の中に1つ構成される。DU219は、gNB217の中に1つあるいは複数構成される。CU218は、DU219とF1インタフェースにより接続され、CU218とDU219との間で制御情報および/あるいはユーザデータが通信される。
5G方式の通信システムにおいて、非特許文献20(3GPP TS23.501 V16.5.0)に記載の統合データ管理(Unified Data Management; UDM)機能、ポリシー制御機能(Policy Control Function; PCF)が含まれてもよい。UDMおよび/あるいはPCFは、図3における5GC部に含まれるとしてもよい。
5G方式の通信システムにおいて、非特許文献22(3GPP TS38.305 V16.0.0)に記載の位置管理機能(Location Management Function;LMF)が設けられてもよい。
5G方式の通信システムにおいて、非特許文献20(3GPP TS23.501 V16.5.0)に記載の非3GPP相互動作機能(Non-3GPP InterworkingFunction; N3IWF)が含まれてもよい。N3IWFは、UEとの間における非3GPPアクセスにおいて、アクセスネットワーク(Access Network; AN)をUEとの間で終端してもよい。
図4は、EPCに接続するeNBおよびgNBによるDCの構成を示した図である。図4において、実線はU-Planeの接続を示し、破線はC-Planeの接続を示す。図4において、eNB223-1がマスタ基地局となり、gNB224-2がセカンダリ基地局となる(このDC構成を、EN-DCと称する場合がある)。図4において、MME部204とgNB224-2との間のU-Plane接続がeNB223-1経由で行われる例について示しているが、MME部204とgNB224-2との間で直接行われてもよい。
図5は、NGコアに接続するgNBによるDCの構成を示した図である。図5において、実線はU-Planeの接続を示し、破線はC-Planeの接続を示す。図5において、gNB224-1がマスタ基地局となり、gNB224-2がセカンダリ基地局となる(このDC構成を、NR-DCと称する場合がある)。図5において、5GC部214とgNB224-2との間のU-Plane接続がgNB224-1経由で行われる例について示しているが、5GC部214とgNB224-2との間で直接行われてもよい。
図6は、NGコアに接続するeNBおよびgNBによるDCの構成を示した図である。図6において、実線はU-Planeの接続を示し、破線はC-Planeの接続を示す。図6において、eNB226-1がマスタ基地局となり、gNB224-2がセカンダリ基地局となる(このDC構成を、NG-EN-DCと称する場合がある)。図6において、5GC部214とgNB224-2との間のU-Plane接続がeNB226-1経由で行われる例について示しているが、5GC部214とgNB224-2との間で直接行われてもよい。
図7は、NGコアに接続するeNBおよびgNBによるDCの、他の構成を示した図である。図7において、実線はU-Planeの接続を示し、破線はC-Planeの接続を示す。図7において、gNB224-1がマスタ基地局となり、eNB226-2がセカンダリ基地局となる(このDC構成を、NE-DCと称する場合がある)。図7において、5GC部214とeNB226-2との間のU-Plane接続がgNB224-1経由で行われる例について示しているが、5GC部214とeNB226-2との間で直接行われてもよい。
図8は、図2に示す移動端末202の構成を示すブロック図である。図8に示す移動端末202の送信処理を説明する。まず、プロトコル処理部301からの制御データ、およびアプリケーション部302からのユーザデータが、送信データバッファ部303へ保存される。送信データバッファ部303に保存されたデータは、エンコーダー部304へ渡され、誤り訂正などのエンコード処理が施される。エンコード処理を施さずに、送信データバッファ部303から変調部305へ直接出力されるデータが存在してもよい。エンコーダー部304でエンコード処理されたデータは、変調部305にて変調処理が行われる。変調部305にて、MIMOにおけるプリコーディングが行われてもよい。変調されたデータは、ベースバンド信号に変換された後、周波数変換部306へ出力され、無線送信周波数に変換される。その後、アンテナ307-1~307-4から基地局203に送信信号が送信される。図8において、アンテナの数が4つである場合について例示したが、アンテナ数は4つに限定されない。
また、移動端末202の受信処理は、以下のように実行される。基地局203からの無線信号がアンテナ307-1~307-4により受信される。受信信号は、周波数変換部306にて無線受信周波数からベースバンド信号に変換され、復調部308において復調処理が行われる。復調部308にて、ウェイト計算および乗算処理が行われてもよい。復調後のデータは、デコーダー部309へ渡され、誤り訂正などのデコード処理が行われる。デコードされたデータのうち、制御データはプロトコル処理部301へ渡され、ユーザデータはアプリケーション部302へ渡される。移動端末202の一連の処理は、制御部310によって制御される。よって制御部310は、図8では省略しているが、各部301~309と接続している。図8において、移動端末202が送信に用いるアンテナ数と受信に用いるアンテナ数は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
図9は、図2に示す基地局203の構成を示すブロック図である。図9に示す基地局203の送信処理を説明する。EPC通信部401は、基地局203とEPC(MME部204など)との間のデータの送受信を行う。5GC通信部412は、基地局203と5GC(5GC部214など)との間のデータの送受信を行う。他基地局通信部402は、他の基地局との間のデータの送受信を行う。EPC通信部401、5GC通信部412、および他基地局通信部402は、それぞれプロトコル処理部403と情報の受け渡しを行う。プロトコル処理部403からの制御データ、ならびにEPC通信部401、5GC通信部412、および他基地局通信部402からのユーザデータおよび制御データは、送信データバッファ部404へ保存される。
送信データバッファ部404に保存されたデータは、エンコーダー部405へ渡され、誤り訂正などのエンコード処理が施される。エンコード処理を施さずに、送信データバッファ部404から変調部406へ直接出力されるデータが存在してもよい。エンコードされたデータは、変調部406にて変調処理が行われる。変調部406にて、MIMOにおけるプリコーディングが行われてもよい。変調されたデータは、ベースバンド信号に変換された後、周波数変換部407へ出力され、無線送信周波数に変換される。その後、アンテナ408-1~408-4より一つもしくは複数の移動端末202に対して送信信号が送信される。図9において、アンテナの数が4つである場合について例示したが、アンテナ数は4つに限定されない。
また、基地局203の受信処理は以下のように実行される。一つもしくは複数の移動端末202からの無線信号が、アンテナ408により受信される。受信信号は、周波数変換部407にて無線受信周波数からベースバンド信号に変換され、復調部409で復調処理が行われる。復調されたデータは、デコーダー部410へ渡され、誤り訂正などのデコード処理が行われる。デコードされたデータのうち、制御データはプロトコル処理部403あるいは5GC通信部412あるいはEPC通信部401、他基地局通信部402へ渡され、ユーザデータは5GC通信部412、EPC通信部401および他基地局通信部402へ渡される。基地局203の一連の処理は、制御部411によって制御される。よって制御部411は、図9では省略しているが、各部401~410と接続している。図9において、基地局203が送信に用いるアンテナ数と受信に用いるアンテナ数は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
図9は、基地局203の構成について示したブロック図であるが、基地局213についても同様の構成としてもよい。また、図8および図9について、移動端末202のアンテナ数と、基地局203のアンテナ数は、同じであってもよいし、異なってもよい。
図10は、MMEの構成を示すブロック図である。図10では、前述の図2に示すMME部204に含まれるMME204aの構成を示す。PDN GW通信部501は、MME204aとPDN GWとの間のデータの送受信を行う。基地局通信部502は、MME204aと基地局203との間のS1インタフェースによるデータの送受信を行う。PDN GWから受信したデータがユーザデータであった場合、ユーザデータは、PDN GW通信部501から、ユーザプレイン通信部503経由で基地局通信部502に渡され、1つあるいは複数の基地局203へ送信される。基地局203から受信したデータがユーザデータであった場合、ユーザデータは、基地局通信部502から、ユーザプレイン通信部503経由でPDN GW通信部501に渡され、PDN GWへ送信される。
PDN GWから受信したデータが制御データであった場合、制御データは、PDN GW通信部501から制御プレイン制御部505へ渡される。基地局203から受信したデータが制御データであった場合、制御データは、基地局通信部502から制御プレイン制御部505へ渡される。
制御プレイン制御部505には、NASセキュリティ部505-1、SAEベアラコントロール部505-2、アイドルステート(Idle State)モビリティ管理部505-3などが含まれ、制御プレイン(以下、C-Planeと称する場合もある)に対する処理全般を行う。NASセキュリティ部505-1は、NAS(Non-Access Stratum)メッセージのセキュリティなどを行う。SAEベアラコントロール部505-2は、SAE(System Architecture Evolution)のベアラの管理などを行う。アイドルステートモビリティ管理部505-3は、待受け状態(アイドルステート(Idle State);LTE-IDLE状態、または、単にアイドルとも称される)のモビリティ管理、待受け状態時のページング信号の生成および制御、傘下の1つあるいは複数の移動端末202のトラッキングエリアの追加、削除、更新、検索、トラッキングエリアリスト管理などを行う。
MME204aは、1つまたは複数の基地局203に対して、ページング信号の分配を行う。また、MME204aは、待受け状態(Idle State)のモビリティ制御(Mobility control)を行う。MME204aは、移動端末が待ち受け状態のとき、および、アクティブ状態(Active State)のときに、トラッキングエリア(Tracking Area)リストの管理を行う。MME204aは、UEが登録されている(registered)追跡領域(トラッキングエリア:Tracking Area)に属するセルへ、ページングメッセージを送信することで、ページングプロトコルに着手する。MME204aに接続されるeNB207のCSGの管理、CSG IDの管理、およびホワイトリストの管理は、アイドルステートモビリティ管理部505-3で行われてもよい。
図11は、5GCの構成を示すブロック図である。図11では、前述の図3に示す5GC部214の構成を示す。図11は、図5にて示す5GC部214に、AMFの構成、SMFの構成およびUPFの構成が含まれた場合について示している。Data Network通信部521は、5GC部214とData Networkとの間のデータの送受信を行う。基地局通信部522は、5GC部214と基地局203との間のS1インタフェース、および/あるいは、5GC部214と基地局213との間のNGインタフェースによるデータの送受信を行う。Data Networkから受信したデータがユーザデータであった場合、ユーザデータは、Data Network通信部521から、ユーザプレイン通信部523経由で基地局通信部522に渡され、1つあるいは複数の、基地局203および/あるいは基地局213へ送信される。基地局203および/あるいは基地局213から受信したデータがユーザデータであった場合、ユーザデータは、基地局通信部522から、ユーザプレイン通信部523経由でData Network通信部521に渡され、Data Networkへ送信される。
Data Networkから受信したデータが制御データであった場合、制御データは、Data Network通信部521からユーザプレイン通信部523経由でセッション管理部527へ渡される。セッション管理部527は、制御データを制御プレイン制御部525へ渡す。基地局203および/あるいは基地局213から受信したデータが制御データであった場合、制御データは、基地局通信部522から制御プレイン制御部525に渡す。制御プレイン制御部525は、制御データをセッション管理部527へ渡す。
制御プレイン制御部525は、NASセキュリティ部525-1、PDUセッションコントロール部525-2、アイドルステート(Idle State)モビリティ管理部525-3などを含み、制御プレイン(以下、C-Planeと称する場合もある)に対する処理全般を行う。NASセキュリティ部525-1は、NAS(Non-Access Stratum)メッセージのセキュリティなどを行う。PDUセッションコントロール部525-2は、移動端末202と5GC部214との間のPDUセッションの管理などを行う。アイドルステートモビリティ管理部525-3は、待受け状態(アイドルステート(Idle State);RRC_IDLE状態、または、単にアイドルとも称される)のモビリティ管理、待受け状態時のページング信号の生成および制御、傘下の1つあるいは複数の移動端末202のトラッキングエリアの追加、削除、更新、検索、トラッキングエリアリスト管理などを行う。
5GC部214は、1つまたは複数の基地局203および/あるいは基地局213に対して、ページング信号の分配を行う。また、5GC部214は、待受け状態(Idle State)のモビリティ制御(Mobility Control)を行う。5GC部214は、移動端末が待ち受け状態のとき、インアクティブ状態(Inactive State)および、アクティブ状態(Active State)のときに、トラッキングエリア(Tracking Area)リストの管理を行う。5GC部214は、UEが登録されている(registered)追跡領域(トラッキングエリア:Tracking Area)に属するセルへ、ページングメッセージを送信することで、ページングプロトコルに着手する。
次に通信システムにおけるセルサーチ方法の一例を示す。図12は、LTE方式の通信システムにおいて通信端末(UE)が行うセルサーチから待ち受け動作までの概略を示すフローチャートである。通信端末は、セルサーチを開始すると、ステップST601で、周辺の基地局から送信される第一同期信号(P-SS)、および第二同期信号(S-SS)を用いて、スロットタイミング、フレームタイミングの同期をとる。
P-SSとS-SSとを合わせて、同期信号(Synchronization Signal:SS)という。同期信号(SS)には、セル毎に割り当てられたPCIに1対1に対応するシンクロナイゼーションコードが割り当てられている。PCIの数は504通りが検討されている。この504通りのPCIを用いて同期をとるとともに、同期がとれたセルのPCIを検出(特定)する。
次に同期がとれたセルに対して、ステップST602で、基地局からセル毎に送信される参照信号(リファレンスシグナル:RS)であるセル固有参照信号(Cell-specific Reference Signal:CRS)を検出し、RSの受信電力(Reference Signal Received Power:RSRP)の測定を行う。参照信号(RS)には、PCIと1対1に対応したコードが用いられている。そのコードで相関をとることによって他セルと分離できる。ステップST601で特定したPCIから、該セルのRS用のコードを導出することによって、RSを検出し、RSの受信電力を測定することが可能となる。
次にステップST603で、ステップST602までで検出された一つ以上のセルの中から、RSの受信品質が最もよいセル、例えば、RSの受信電力が最も高いセル、つまりベストセルを選択する。
次にステップST604で、ベストセルのPBCHを受信して、報知情報であるBCCHを得る。PBCH上のBCCHには、セル構成情報が含まれるMIB(Master Information Block)がマッピングされる。したがって、PBCHを受信してBCCHを得ることで、MIBが得られる。MIBの情報としては、例えば、DL(ダウンリンク)システム帯域幅(送信帯域幅設定(transmission bandwidth configuration:dl-bandwidth)とも呼ばれる)、送信アンテナ数、SFN(System Frame Number)などがある。
次にステップST605で、MIBのセル構成情報をもとに該セルのDL-SCHを受信して、報知情報BCCHの中のSIB(System Information Block)1を得る。SIB1には、該セルへのアクセスに関する情報、セルセレクションに関する情報、他のSIB(SIBk;k≧2の整数)のスケジューリング情報が含まれる。また、SIB1には、トラッキングエリアコード(Tracking Area Code:TAC)が含まれる。
次にステップST606で、通信端末は、ステップST605で受信したSIB1のTACと、通信端末が既に保有しているトラッキングエリアリスト内のトラッキングエリア識別子(Tracking Area Identity:TAI)のTAC部分とを比較する。トラッキングエリアリストは、TAIリスト(TAI list)とも称される。TAIはトラッキングエリアを識別するための識別情報であり、MCC(Mobile Country Code)と、MNC(Mobile Network Code)と、TAC(Tracking Area Code)とによって構成される。MCCは国コードである。MNCはネットワークコードである。TACはトラッキングエリアのコード番号である。
通信端末は、ステップST606で比較した結果、ステップST605で受信したTACがトラッキングエリアリスト内に含まれるTACと同じならば、該セルで待ち受け動作に入る。比較して、ステップST605で受信したTACがトラッキングエリアリスト内に含まれなければ、通信端末は、該セルを通して、MMEなどが含まれるコアネットワーク(Core Network,EPC)へ、TAU(Tracking Area Update)を行うためにトラッキングエリアの変更を要求する。
図12に示す例においては、LTE方式におけるセルサーチから待ち受けまでの動作の例について示したが、NR方式においては、ステップST603において、ベストセルに加えてベストビームを選択してもよい。また、NR方式においては、ステップST604において、ビームの情報、例えば、ビームの識別子を取得してもよい。また、NR方式においては、ステップST604において、リメイニングミニマムSI(Remaining Minimum SI:RMSI)のスケジューリング情報を取得してもよい。NR方式においては、ステップST605において、RMSIを受信するとしてもよい。
コアネットワークを構成する装置(以下「コアネットワーク側装置」という場合がある)は、TAU要求信号とともに通信端末から送られてくる該通信端末の識別番号(UE-IDなど)をもとに、トラッキングエリアリストの更新を行う。コアネットワーク側装置は、通信端末に更新後のトラッキングエリアリストを送信する。通信端末は、受信したトラッキングエリアリストに基づいて、通信端末が保有するTACリストを書き換える(更新する)。その後、通信端末は、該セルで待ち受け動作に入る。
スマートフォンおよびタブレット型端末装置の普及によって、セルラー系無線通信によるトラフィックが爆発的に増大しており、世界中で無線リソースの不足が懸念されている。これに対応して周波数利用効率を高めるために、小セル化し、空間分離を進めることが検討されている。
従来のセルの構成では、eNBによって構成されるセルは、比較的広い範囲のカバレッジを有する。従来は、複数のeNBによって構成される複数のセルの比較的広い範囲のカバレッジによって、あるエリアを覆うように、セルが構成されている。
小セル化された場合、eNBによって構成されるセルは、従来のeNBによって構成されるセルのカバレッジに比べて範囲が狭いカバレッジを有する。したがって、従来と同様に、あるエリアを覆うためには、従来のeNBに比べて、多数の小セル化されたeNBが必要となる。
以下の説明では、従来のeNBによって構成されるセルのように、カバレッジが比較的大きいセルを「マクロセル」といい、マクロセルを構成するeNBを「マクロeNB」という。また、小セル化されたセルのように、カバレッジが比較的小さいセルを「スモールセル」といい、スモールセルを構成するeNBを「スモールeNB」という。
マクロeNBは、例えば、非特許文献7に記載される「ワイドエリア基地局(Wide Area Base Station)」であってもよい。
スモールeNBは、例えば、ローパワーノード、ローカルエリアノード、ホットスポットなどであってもよい。また、スモールeNBは、ピコセルを構成するピコeNB、フェムトセルを構成するフェムトeNB、HeNB、RRH(Remote Radio Head)、RRU(Remote Radio Unit)、RRE(Remote Radio Equipment)またはRN(Relay Node)であってもよい。また、スモールeNBは、非特許文献7に記載される「ローカルエリア基地局(Local Area Base Station)」または「ホーム基地局(Home Base Station)」であってもよい。
図13は、NRにおけるセルの構成の一例を示す。NRのセルでは、狭いビームを形成し、方向を変えて送信する。図13に示す例において、基地局750は、ある時間において、ビーム751-1を用いて移動端末との送受信を行う。他の時間において、基地局750は、ビーム751-2を用いて移動端末との送受信を行う。以下同様にして、基地局750はビーム751-3~751-8のうち1つあるいは複数を用いて移動端末との送受信を行う。このようにすることで、基地局750は広範囲のセルを構成する。
図13において、基地局750が用いるビームの数を8とする例について示したが、ビームの数は8とは異なっていてもよい。また、図13に示す例において、基地局750が同時に用いるビームの数を1つとしたが、複数であってもよい。
3GPPにおいて、D2D(Device to Device)通信、V2V(Vehicle to Vehicle)通信のため、サイドリンク(SL:Side Link)がサポートされている(非特許文献1、非特許文献16参照)。SLはPC5インタフェースによって規定される。
SLに用いられる物理チャネル(非特許文献1参照)について説明する。物理サイドリンク報知チャネル(PSBCH:Physical sidelink broadcast channel)は、システムと同期に関連する情報を運び、UEから送信される。
物理サイドリンクディスカバリチャネル(PSDCH:Physical sidelink discovery channel)は、UEからサイドリンクディスカバリメッセージを運ぶ。
物理サイドリンク制御チャネル(PSCCH:Physical sidelink control channel)は、サイドリンク通信とV2Xサイドリンク通信のためのUEからの制御情報を運ぶ。
物理サイドリンク共有チャネル(PSSCH:Physical sidelink shared channel)は、サイドリンク通信とV2Xサイドリンク通信のためのUEからのデータを運ぶ。
物理サイドリンクフィードバックチャネル(PSFCH:Physical sidelink feedback channel)は、PSSCH送信を受信したUEから、PSSCHを送信したUEに、サイドリンク上でのHARQフィードバックを運ぶ。
SLに用いられるトランスポートチャネル(非特許文献1参照)について説明する。サイドリンク報知チャネル(SL-BCH:Sidelink broadcast channel)は、予め決められたトランスポートフォーマットを有し、物理チャネルであるPSBCHにマッピングされる。
サイドリンクディスカバリチャネル(SL-DCH:Sidelink discovery channel)は、固定サイズの予め決められたフォーマットの周期的報知送信を有する。また、SL-DCHは、UE自動リソース選択(UE autonomous resource selection)と、eNBによってスケジュールされたリソースアロケーションの両方をサポートする。UE自動リソースセレクションでは衝突リスクが有り、UEがeNBによって個別リソースをアロケーションされた時は、衝突は無い。また、SL-DCHは、HARQコンバイニングをサポートするが、HARQフィードバックはサポートしない。SL-DCHは物理チャネルであるPSDCHにマッピングされる。
サイドリンク共有チャネル(SL-SCH:Sidelink shared channel)は、報知送信をサポートする。SL-SCHは、UE自動リソース選択(UE autonomous resource selection)と、eNBによってスケジュールされたリソースアロケーションの両方をサポートする。UE自動リソースセレクションでは衝突リスクが有り、UEがeNBによって個別リソースをアロケーションされた時は、衝突は無い。また、SL-SCHは、HARQコンバイニングをサポートするが、HARQフィードバックはサポートしない。また、SL-SCHは、送信電力、変調、コーディングを変えることによって、動的リンクアダプテーションをサポートする。SL-SCHは物理チャネルであるPSSCHにマッピングされる。
SLに用いられる論理チャネル(非特許文献1参照)について説明する。サイドリンク報知制御チャネル(SBCCH;Sidelink Broadcast Control Channel)は、一つのUEから他のUEにサイドリンクシステム情報を報知するためのサイドリンク用チャネルである。SBCCHはトランスポートチャネルであるSL-BCHにマッピングされる。
サイドリンクトラフィックチャネル(STCH;Sidelink Traffic Channel)は、一つのUEから他のUEにユーザ情報を送信するための1対多のサイドリンク用トラフィックチャネルである。STCHは、サイドリンク通信能力を有するUEと、V2Xサイドリンク通信能力を有するUEによってのみ用いられる。2つのサイドリンク通信能力を有するUE間の1対1通信もまたSTCHで実現される。STCHはトランスポートチャネルであるSL-SCHにマッピングされる。
サイドリンク制御チャネル(SCCH;Sidelink Control Channel)は、一つのUEから他のUEに制御情報を送信するためのサイドリンク用制御チャネルである。SCCHはトランスポートチャネルであるSL-SCHにマッピングされる。
3GPPでは、NRにおいてもV2X通信をサポートすることが検討されている。NRにおけるV2X通信の検討が、LTEシステム、LTE-Aシステムを基にして進められているが、以下の点でLTEシステム、LTE-Aシステムからの変更および追加が行われている。
LTEではSL通信はブロードキャスト(broadcast)のみであった。NRでは、SL通信として、ブロードキャストに加え、ユニキャスト(unicast)とグループキャスト(groupcast)のサポートが検討されている(非特許文献21(TS23.287)参照)。
ユニキャスト通信やグループキャスト通信では、HARQのフィードバック(Ack/Nack)、CSI報告等のサポートが検討されている。
SL通信で、ブロードキャストに加え、ユニキャスト(unicast)とグループキャスト(groupcast)をサポートするため、PC5-Sシグナリングのサポートが検討されている(非特許文献21(TS23.287)参照)。たとえば、SL、すなわちPC5通信を実施するためのリンクを確立するため、PC5-Sシグナリングが実施される。該リンクはV2Xレイヤで実施され、レイヤ2リンクとも称される。
また、SL通信において、RRCシグナリングのサポートが検討されている(非特許文献21(TS23.287)参照)。SL通信におけるRRCシグナリングを、PC5 RRCシグナリングとも称する。たとえば、PC5通信を行うUE間で、UEのケーパビリティを通知することや、PC5通信を用いてV2X通信を行うためのASレイヤの設定などを通知することが提案されている。
UEはサービング基地局に対し、メジャメントギャップの設定あるいは変更を要求してもよい。該要求は、例えば、Multi-RTTを用いた測位において行われるとしてもよい。サービング基地局は、該要求を用いて、該UEのメジャメントギャップを決定してもよい。サービング基地局はUEに対して、メジャメントギャップの設定を指示してもよい。UEは、サービング基地局からの該指示を用いて、メジャメントギャップを設定してもよい。UEは、設定した該メジャメントギャップを用いて、サービング基地局および周辺基地局との間で測位信号を送受信してもよい。
前述において、以下に示す問題が生じる。すなわち、メジャメントギャップの設定あるいは変更の要求が測位開始後、換言すればLMFからUEに対する測位信号送受信要求の後に行われるので、測位におけるレイテンシが長くなる。
前述の問題の解決策を開示する。
サービング基地局は、UEからの該要求を待たずに、UEのメジャメントギャップの設定指示を行う。UEは、メジャメントギャップの設定あるいは変更を要求しないとしてもよい。UEは、該指示を用いて、メジャメントギャップを設定してもよい。
サービング基地局は、周辺基地局の測位信号に関する情報を取得する。該測位信号は、例えば、PRSであってもよい。該測位信号に関する情報は、例えば、該測位信号が送信される時間および/あるいは周波数リソースに関する情報であってもよい。サービング基地局は、該情報を用いて、UEのメジャメントギャップを決定してもよい。サービング基地局は、例えば、該UEの測位に用いられる全ての基地局の測位信号を該UEが受信可能となるように、メジャメントギャップを設定してもよい。サービング基地局はUEに対し、決定したメジャメントギャップの設定を指示する。UEは、該指示を用いて、メジャメントギャップを設定してもよい。このことにより、例えば、UEにおけるメジャメントギャップ決定処理が不要となり、その結果、UEにおける処理量を削減可能となる。
サービング基地局は、該情報をLMFから取得してもよい。LMFはサービング基地局に対し、周辺基地局の測位信号に関する情報を通知してもよい。LMFからサービング基地局に対する該通知には、例えば、非特許文献22(TS38.305 V16.0.0)にて開示されたNPPa MEASUREMENT REQUESTが用いられてもよい。LMFは、サービング基地局に対する該通知に、周辺基地局の測位信号に関する情報を含めてもよい。このことにより、例えば、LMFとサービング基地局との間のシグナリング量を削減可能となる。
他の例として、該通知に、新たなシグナリング(例えば、NPPa MEASUREMENT REQUEST for serving gNB)が設けられてもよい。このことにより、例えば、周辺基地局向けのシグナリングとサービング基地局向けのシグナリングを区別可能となり、その結果、通信システムにおける複雑性を回避可能となる。
他の例として、該通知に、非特許文献22(TS38.305)にて開示されたNPPa POSITIONING INFORMATION REQUESTが用いられてもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は周辺基地局の測位信号に関する該情報を迅速に取得可能となる。
他の例として、該通知が、非特許文献22(TS38.305)にて開示されたNPPa DL PRS CONFIGURATION INFORMATION EXCHANGEのプロシージャの中で実行されてもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は周辺基地局の測位信号に関する該情報をさらに迅速に取得可能となる。該通知が、周辺基地局からサービング基地局に対して直接行われてもよいし、周辺基地局からLMFを経由してサービング基地局に対して行われてもよい。該通知が、LMFからサービング基地局に対して行われてもよい。サービング基地局は周辺基地局に対して、該通知を要求してもよい。該要求は、サービング基地局から周辺基地局に対して直接行われてもよいし、サービング基地局からLMFを経由して周辺基地局に対して行われてもよい。該要求が、LMFから周辺基地局に対して行われてもよい。
周辺基地局の測位信号に関する情報として、以下の(1)~(5)を開示する。
(1)周辺基地局に関する情報。
(2)測位信号の種別に関する情報。
(3)測位信号の設定に関する情報。
(4)周辺基地局のフレームタイミングに関する情報。
(5)前述の(1)~(4)の組合せ。
前述の(1)に関する情報は、例えば、該基地局の識別子であってもよいし、該基地局のセルの識別子であってもよい。該セルの識別子は、例えば、PCIであってもよいし、グローバルセルIDであってもよい。サービング基地局は、該情報を用いて、UEの測位に用いられる基地局あるいはセルを認識してもよい。このことにより、例えば、サービング基地局における、UEのメジャメントギャップ決定の処理の複雑性を回避可能となる。
前述の(2)に関する情報は、例えば、PRSであってもよいし、SSブロックであってもよいし、CSI-RSであってもよいし、DM-RSであってもよい。サービング基地局は、該情報を用いて、UEの測位に用いられる測位信号の種別を認識してもよい。このことにより、例えば、サービング基地局における、UEのメジャメントギャップ決定の処理の複雑性を回避可能となる。
前述の(3)に関する情報は、例えば、測位信号の時間および/あるいは周波数リソースに関する情報であってもよい。該情報は、基地局が測位信号を送信するスロット、サブフレーム、および/あるいはフレームに関する情報を含んでもよい。サービング基地局は、該情報を用いて、周辺基地局の測位信号の時間および/あるいは周波数リソースに関する情報を取得してもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は、UEのメジャメントギャップの決定を迅速に実行可能となる。
前述の(4)に関する情報は、例えば、周辺基地局とサービング基地局との間のフレームタイミングの差分に関する情報であってもよい。該情報は、例えば、フレーム単位、サブフレーム単位、スロット単位、シンボル単位、NRにおける時間の基本単位(例えば、非特許文献13(TS38.211)に記載のTc)、および/あるいは、LTEにおける時間の基本単位(例えば、非特許文献13(TS38.211)に記載のTs)を用いて与えられてもよい。他の例として、該情報は、周辺基地局における所定のフレーム、サブフレーム、スロット、および/あるいは、シンボルと、時刻とを対応付けた情報であってもよい。対応付けた該情報は、例えば、所定のフレームの先頭あるいは末尾における時刻であってもよい。該情報に、周辺基地局におけるフレーム番号の情報が組合せて用いられてもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は、周辺基地局との間の測位信号送受信のタイミングを把握可能となる。
図14および図15は、サービング基地局が、UEからのメジャメントギャップ変更要求を待たずに、該UEに対してメジャメントギャップを設定する場合の測位の動作の第1例を示すシーケンスである。図14および図15は境界線BL1415の位置でつながっている。図14および図15はMulti-RTTの場合について示している。図14および図15は、LMFがサービング基地局に対して周辺基地局に関する情報を通知する例について示している。図14および図15は、サービング基地局がサービングgNB/TRPであり、周辺基地局が周辺gNB/TRPである例について示している。図14および図15は、下り測位信号としてPRSを用い、上り測位信号としてSRSを用いる例について示している。
図14に示すステップST1401において、LMFとサービング基地局、周辺基地局との間で、PRSの設定に関する情報を交換する。LMFは、サービング基地局および/あるいは周辺基地局に対して、PRSの設定に関する情報を要求してもよい。サービング基地局および/あるいは周辺基地局は、LMFに対して、該情報を通知してもよい。該要求および/あるいは該通知には、例えば、非特許文献22(TS38.305)に記載のNRPPa Messageのシグナリングが用いられてもよい。サービング基地局および/あるいは周辺基地局からLMFへの通知には、例えば、非特許文献22(TS38.305)の表8.10.2.3-1に開示された情報が含まれてもよい。
図14に示すステップST1403において、LMFとUEとの間で、測位のケーパビリティに関する情報を交換する。LMFはUEに対して、PRSの設定に関する情報を要求してもよい。UEはLMFに対して、該情報を通知してもよい。該要求および/あるいは該通知には、例えば、非特許文献29(TS36.305)の7.1.2.1節および非特許文献24(TS37.355)に記載のLPP Request Capabilitiesおよび/あるいはLPP Provide Capabilitiesのシグナリングが用いられてもよい。
図14に示すST1403における、LMFからUEへの該通知には、例えば、UEにおける位置計算の可否に関する情報が含まれてもよい。このことにより、例えば、測位のレイテンシを低減可能となる。該情報は、測位方法(例えば、Multi-RTT、DL-TDOA(Downlink-Time Difference of Arrival))毎に設けられてもよい。このことにより、例えば、通信システムの柔軟性を向上可能となる。
図14に示すステップST1405において、LMFはサービング基地局に対し、上りSRSに関する情報を要求する。該要求には、例えば、非特許文献22(TS38.305)に開示されたNRPPa POSITIONING INFORMATION REQUESTのシグナリングが用いられてもよい。
図14に示すステップST1407において、サービング基地局はUEのSRS送信リソースに関する情報を決定してもよい。前述のSRS送信リソースは、例えば、周波数リソースであってもよいし、時間リソースであってもよいし、符号シーケンスに関する情報であってもよいし、前述の複数の情報の組合せであってもよい。ステップST1409において、サービング基地局はUEに対して、SRS送信リソースの設定を指示する。該指示には、例えば、RRCRecongifurationのシグナリングが用いられてもよい。UEに設定するSRS送信は、周期的SRSの送信であってもよいし、セミパーシステント(Semi-persistent)SRSの送信であってもよいし、非周期的(Aperiodic)SRSの送信であってもよい。UEは、該指示を用いて、SRSの設定を行ってもよい。
図14に示すステップST1411において、サービング基地局はLMFに対し、上りSRSに関する情報を通知する。該通知には、例えば、非特許文献22(TS38.305)に開示されたNRPPa POSITIONING INFORMATION RESPONSEのシグナリングが用いられてもよい。
図14に示すステップST1413において、サービング基地局はUEに対し、SRS送信のアクティベーションを指示する。該指示は、RRCシグナリングで行われてもよいし、MACシグナリングで行われてもよいし、L1/L2シグナリングで行われてもよい。UEは、該指示を用いて、SRS送信を開始する。
図14に示すステップST1414において、LMFはサービング基地局に対して、測位信号の測定要求を行う。該要求には、周辺基地局に関する情報が含まれてもよい。該要求には、例えば、NRPPaシグナリングが用いられてもよい。該NRPPaシグナリングには、新たなシグナリング(例えば、NPPa MEASUREMENT REQUEST for serving gNB)が用いられてもよいし、非特許文献22(TS38.305 V16.0.0)にて開示されたNPPa MEASUREMENT REQUESTが用いられてもよい。NPPa MEASUREMENT REQUESTのシグナリングに、周辺基地局に関する情報が含まれるとしてもよい。
図14に示すステップST1415において、LMFは周辺基地局に対して、測位信号の測定要求を行う。該要求には、例えば、NRPPaシグナリングが用いられてもよい。該NRPPaシグナリングには、例えば、非特許文献22(TS38.305 V16.0.0)にて開示されたNPPa MEASUREMENT REQUESTが用いられてもよい。
図14に示すステップST1417において、サービング基地局はUEに対し、メジャメントギャップの設定を指示する。サービング基地局は、例えば、ステップST1414で取得した周辺基地局に関する情報を用いて、UEのメジャメントギャップの設定を決定してもよい。UEは、ステップST1417を用いて、自UEのメジャメントギャップを設定する。
図14に示すステップST1419において、LMFはUEに対して、測位に用いる情報を通知する。該情報は、例えば、サービング基地局および/あるいは周辺基地局の下りPRSに関する情報であってもよいし、フレームタイミングに関する情報であってもよいし、前述の組合せであってもよい。該情報の通知には、例えば、LPPシグナリングが用いられてもよい。該LPPシグナリングは、例えば、非特許文献22(TS38.305 V16.0.0)にて開示されたLPP Provide Assistance Dataであってもよい。
図14に示すステップST1421において、LMFはUEに対して、測位を要求する。該要求には、例えば、LPPシグナリングが用いられてもよい。該LPPシグナリングは、例えば、非特許文献22(TS38.305 V16.0.0)にて開示されたLPP Request Location Informationであってもよい。UEは、該要求を用いて、PRSの測定処理を行う。
図15に示すステップST1422において、UEは、サービング基地局および/あるいは周辺基地局からのPRS信号の受信処理を行う。ステップST1423において、サービング基地局および/あるいは周辺基地局は、UEからのSRS信号の受信処理を行う。
図15に示すステップST1425において、UEはLMFに対して、測位信号の受信結果に関する情報を通知する。該通知には、例えば、LPPシグナリングが用いられてもよい。該LPPシグナリングは、例えば、非特許文献22(TS38.305 V16.0.0)にて開示されたLPP Provide Location Informationであってもよい。
図15に示すステップST1427において、サービング基地局および/あるいは周辺基地局は、LMFに対し、測位信号の受信結果に関する情報を通知する。該通知には、例えば、NRPPaシグナリングが用いられてもよい。該NRPPaシグナリングは、例えば、非特許文献22(TS38.305)において開示されたNRPPa MEASUREMENT RESPONSEが用いられてもよい。ステップST1429において、LMFはUEの位置を計算する。
図15に示すステップST1434において、UEはサービング基地局に対し、メジャメントギャップの変更を要求する。該要求は、メジャメントギャップを測位前の設定に戻す要求であってもよい。該要求には、RRCシグナリング、例えば、非特許文献22(TS38.305)に開示されたRRC Location Measurement Indicationが用いられてもよい。該要求には、測位用メジャメントギャップの停止に関する情報が含まれてもよい。ステップST1436において、サービング基地局はUEに対して、メジャメントギャップの設定を指示してもよい。ステップST1436には、ステップST1417と同様のシグナリングが用いられてもよい。
図14および図15において、LMFがステップST1414において周辺基地局に関する情報をサービング基地局に通知する例を示したが、LMFはステップST1405において該情報を通知してもよい。例えば、LMFは、周辺基地局に関する情報を、非特許文献22(TS38.305)に開示されたNRPPa POSITIONING INFORMATION REQUESTのシグナリングに含めて、サービング基地局に通知してもよい。LMFは、ステップST1414のシグナリングに代えて、ステップST1415と同様のシグナリングを、サービング基地局に対して送信してもよい。このことにより、例えば、通信シグナリングに関する複雑性を回避可能となる。
図14および図15において、LMFがステップST1414において周辺基地局に関する情報をサービング基地局に通知する例を示したが、周辺基地局に関する情報のサービング基地局への通知がステップST1401において行われてもよい。この場合において、LMFからサービング基地局に対して、ステップST1414の処理に代えてステップST1415の処理が行われるとしてもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は周辺基地局に関する情報を迅速に取得可能となる。
図14および図15において、サービング基地局がステップST1417においてUEへのメジャメントギャップ設定を指示する例を示したが、ステップST1417が、ステップST1419のあとに行われてもよいし、ステップST1421のあとに行われてもよい。このことにより、例えば、ステップST1419および/あるいはステップST1421における送信が、メジャメントギャップ変更前に実施可能となる。その結果、通信システムにおける複雑性を回避可能となる。
図14および図15において、サービング基地局がメジャメントギャップの計算を行う場合について示したが、LMFがメジャメントギャップの計算を行ってもよい。LMFは、決定したメジャメントギャップに関する情報を、サービング基地局に通知してもよい。LMFからサービング基地局への該通知のために、例えば、NPPa MEASUREMENT REQUEST for serving gNBのシグナリングが用いられてもよいし、新たなシグナリングが設けられてもよい。このことにより、例えば、サービング基地局の処理量を削減可能となる。
サービング基地局が周辺基地局の測位信号に関する情報を取得する他の例として、サービング基地局は、周辺基地局から該情報を取得してもよい。周辺基地局はサービング基地局に対し、周辺基地局の測位信号に関する情報を通知してもよい。該通知は、基地局間インタフェース、例えば、Xnインタフェースを用いて行われてもよい。あるいは、該通知は、AMF経由で、例えば、N2インタフェースを用いて行われてもよい。このことにより、例えば、LMFの処理量を削減可能となる。
図16および図17は、サービング基地局が、UEからのメジャメントギャップ変更要求を待たずに、該UEに対してメジャメントギャップを設定する場合の測位の動作の第2例を示すシーケンスである。図16および図17は境界線BL1617の位置でつながっている。図16および図17は、Multi-RTTを行う場合について示している。図16および図17において、図14および図15と同様の処理には同じステップ番号を付し、共通する説明を省略する。
図16に示すステップST1401~ST1413は、図14と同様である。
図16に示すステップST1415において、LMFはサービング基地局および周辺基地局に対し、測位信号の測定要求を行う。該要求には、図14におけるステップST1415と同様のシグナリングが用いられてもよい。
図16に示すステップST1516において、周辺基地局はサービング基地局に対し、自基地局に関する情報を通知する。該通知には、例えば、Xnシグナリングが設けられてもよい。Xnシグナリングが新たに設けられてもよい(例えば、gNB configuration notification)。サービング基地局は、該情報を用いて、周辺基地局に関する情報を取得してもよい。
図16および図17に示すステップST1417~ST1435は、図14および図15と同様である。
基地局がLMFを有してもよい。LMFを有する基地局は、例えば、サービング基地局であってもよい。サービング基地局は、UEおよび/あるいは周辺基地局からの測定結果を用いて、UEの位置を導出してもよい。
図18および図19は、サービング基地局がLMFを有する場合におけるMulti-RTTの動作を示すシーケンス図である。図18および図19は境界線BL1819の位置でつながっている。図18および図19は、UEが測位用のメジャメントギャップの設定を基地局に要求し、基地局がUEに対してメジャメントギャップの設定を指示する例について示している。図18および図19において、図14~図17と同様の処理には同じステップ番号を付し、共通する説明を省略する。
図18におけるステップST1601において、サービング基地局と周辺基地局との間で、PRSの設定に関する情報を交換する。周辺基地局に関する情報が交換されてもよいし、前述の複数の情報が交換されてもよい。サービング基地局は周辺基地局に対して、該情報を要求してもよい。周辺基地局はサービング基地局に対して、該情報を通知してもよい。該要求および/あるいは該通知には、例えば、非特許文献22(TS38.305)に記載のNRPPa Messageのシグナリングが用いられてもよいし、Xnシグナリングが用いられてもよい。周辺基地局からサービング基地局への通知には、例えば、非特許文献22(TS38.305)の表8.10.2.3-1に開示された情報が含まれてもよい。
図18におけるステップST1403は、図14と同様である。図18におけるステップST1403では、サービング基地局とUEとの間で、測位のケーパビリティに関する情報の交換が行われてもよい。図18におけるステップST1403のシグナリングは、図14のステップST1403のシグナリングと同様、LPPシグナリングが用いられてもよい。図18におけるステップST1403のLPPシグナリングが、RRCシグナリング上で通知されてもよい。
図18において、図14におけるステップST1405の処理は行われないとしてもよい。図18におけるステップST1407、ST1409は、図14と同様である。
図18において、図14におけるステップST1411の処理は行われないとしてもよい。図16におけるステップST1413は、図14と同様である。
図18に示すステップST1615において、サービング基地局は周辺基地局に対し、測位信号の測定要求を行う。該要求には、図14に示すステップST1415と同様のNRPPaシグナリングが用いられてもよい。ステップST1615のシグナリングが、例えば、Xnインタフェースを用いて通知されてもよい。
図18に示すステップST1619において、サービング基地局はUEに対し、測位に用いる情報を通知する。該情報は、例えば、図14におけるステップST1419と同様であってもよい。該要求には、図14のステップST1419と同様のシグナリングが用いられてもよい。ステップST1619のLPPシグナリングが、例えば、RRCシグナリング上で通知されてもよい。
図18に示すステップST1621において、サービング基地局はUEに対し、測位を要求する。該要求には、図14のステップST1421と同様のシグナリングが用いられてもよい。ステップST1621のLPPシグナリングが、例えば、RRCシグナリングで通知されてもよい。UEは、ステップST1621を用いて、サービング基地局および/あるいは周辺基地局からの下り測位信号の受信動作を開始する。
図18に示すステップST1623において、UEはサービング基地局に対し、メジャメントギャップの変更を要求する。該要求には、RRCシグナリング、例えば、非特許文献22(TS38.305)に開示されたRRC Location Measurement Indicationが用いられてもよい。該要求には、測位用メジャメントギャップの開始に関する情報が含まれてもよい。ステップST1625において、サービング基地局はUEに対して、メジャメントギャップの設定を指示してもよい。ステップST1625には、図14に示すステップST1417と同様のシグナリングが用いられてもよい。
図19に示すステップST1627において、周辺基地局はサービング基地局に対して、測位信号の受信結果に関する情報を通知する。該通知に含まれる情報は、図15におけるステップST1427と同様であってもよい。該通知には、例えば、NRPPaシグナリングが用いられてもよい。該シグナリングが、例えば、Xnインタフェースを用いて通知されてもよい。
図19に示すST1629において、サービング基地局はUEの位置を計算する。サービング基地局は、ステップST1425および/あるいはステップST1629の情報を用いて、UE位置の計算を行ってもよい。
図19に示すステップST1434、ST1435は、図15と同様である。
本実施の形態1において開示した方法が、基地局がLMFを有する場合に適用されてもよい。例えば、サービング基地局は、UEからのメジャメントギャップ設定要求なしに、UEへのメジャメントギャップを設定してもよい。
図20および図21は、基地局がLMFを有する場合において、サービング基地局が、UEからのメジャメントギャップ変更要求を待たずに、該UEに対してメジャメントギャップを設定する測位方法を示すシーケンスである。図20および図21は境界線BL2021の位置でつながっている。図20および図21は、Multi-RTTが用いられる例について示している。図20および図21において、図14~図19と同様の処理には同じステップ番号を付し、共通する説明を省略する。
図20に示すステップST1601~ST1615は、図18と同様である。
図20に示すステップST1717において、サービング基地局はUEに対し、メジャメントギャップの設定を指示する。該指示は、図14におけるステップST1417と同様であってもよい。
図20および図21に示すステップST1619~ST1435は、図18および図19と同様である。
UEがLMFを有してもよい。UEは、自UWおよび/あるいは周辺基地局からの測定結果を用いて、UEの位置を導出してもよい。
UEは、サービング基地局および/あるいは周辺基地局に対して、測位信号の送受信開始を要求してもよい。すなわち、測位信号の送受信開始要求が、UE起点で行われてもよい。UEは周辺基地局への該要求を、サービング基地局経由で行ってもよい。周辺基地局および/あるいはサービング基地局は、該要求を用いて、測位信号の送受信を開始してもよい。
UEは、該要求を、UEの任意のタイミング、例えば、UEの処理負荷が小さいタイミングで行ってもよい。このことにより、例えば、測位におけるUEの処理負荷を低減可能となる。
UEは、サービング基地局へのメジャメントギャップ設定要求についても、UEの任意のタイミング、例えば、UEの処理負荷が小さいタイミングで行ってもよい。このことにより、例えば、前述と同様の効果が得られる。
図22および図23は、UEがLMFを有する場合におけるMulti-RTTの動作を示すシーケンス図である。図22および図23は境界線BL2223の位置でつながっている。図22および図23は、UEが測位用のメジャメントギャップの設定を基地局に要求し、基地局がUEに対してメジャメントギャップの設定を指示する例について示している。図22および図23において、図14~図21と同様の処理には同じステップ番号を付し、共通する説明を省略する。
図22におけるステップST1401は、図14と同様である。図22におけるステップST1401において、UEと、サービング基地局、周辺基地局との間で、PRSの設定に関する情報を交換する。UEはサービング基地局に対して、PRSの設定に関する情報を要求してもよい。サービング基地局はUEに対し、該情報を通知してもよい。サービング基地局は周辺基地局に対して、該要求を転送してもよい。周辺基地局は該情報をサービング基地局に通知してもよい。サービング基地局はUEに対して、周辺基地局の該情報を転送してもよい。サービング基地局は、周辺基地局の該情報を、自基地局の該情報の通知に含めて、UEに通知してもよい。該要求および/あるいは該通知には、例えば、非特許文献22(TS38.305)に記載のNRPPa Messageのシグナリングが用いられてもよい。該NRPPaシグナリングが、RRCシグナリングおよび/あるいはXnシグナリングを用いて送信されてもよい。サービング基地局および/あるいは周辺基地局からの通知には、図14のステップST1401と同様の情報が含まれてもよい。
図22におけるステップST1403は、図14と同様である。
図22にはステップST1403の処理を行う例について記載したが、本ステップST1403は省略されてもよい。UEが有するLMF部は、自UE内において、自UEの測位に関するケーパビリティを取得してもよい。このことにより、例えば、基地局とUEとの間のシグナリングを削減可能となる。
図22におけるステップST1805において、UEはサービング基地局に対して、上りSRSに関する情報を要求する。該要求には、図14のステップST1405と同様のシグナリング、例えば、NPRRaシグナリングが用いられてもよい。ステップST1805における該シグナリングが、RRCシグナリングを用いて送信されてもよい。
図22にはステップST1805の処理を行う例について記載したが、本ステップST1805は省略されてもよい。UEが有するLMF部は、自UE内において、自UEのSRS設定を取得してもよい。このことにより、例えば、基地局とUEとの間のシグナリングを削減可能となる。
図22に示すステップST1407~ST1413は、図14と同様である。
図22に示すステップST1814において、UEはサービング基地局に対して、測位信号の測定要求を行う。該要求には、周辺基地局に関する情報が含まれてもよい。該要求には、例えば、NRPPaシグナリングが用いられてもよい。該NRPPaシグナリングは、例えば、図14におけるステップST1414と同様であってもよい。例えば、ステップST1814のシグナリングが、RRCシグナリングを用いてサービング基地局に送信されてもよい。
図22に示すステップST1615は、図18と同様である。
図22に示すステップST1623、ST1625は、図18と同様である。
図23に示すステップST1422は、図15と同様である。ステップST1423、ST1427は、図17と同様である。
図23に示すステップST1827において、サービング基地局はUEに対して、測位信号の受信結果に関する情報を通知する。該通知には、図15に示すステップST1427と同様のシグナリング(例えば、NRPPaシグナリング)が用いられてもよい。該シグナリングは、例えば、RRCシグナリングを用いて送信されてもよい。ステップST1829において、UEは、自UEの位置を計算する。
図18に示すステップST1434、ST1435は、図15と同様である。
本実施の形態1において開示した方法が、UEがLMFを有する場合に適用されてもよい。例えば、サービング基地局は、UEからのメジャメントギャップ設定要求なしに、UEへのメジャメントギャップを設定してもよい。
図24および図25は、UEがLMFを有する場合において、サービング基地局が、UEからのメジャメントギャップ変更要求を待たずに、該UEに対してメジャメントギャップを設定する測位方法を示すシーケンスを示している。図24および図25は境界線BL2425の位置でつながっている。図24および図25は、Multi-RTTを行う例について示している。図24および図25において、図14~図23と同様の処理には同じステップ番号を付し、共通する説明を省略する。
図24に示すステップST1401~ST1805は、図22と同様である。
図24に示すステップST1407~ST1413は、図14と同様である。ステップST1814は図22と同様である。ステップST1615は図18と同様である。
図24に示すステップST1625は、図22と同様である。図24に示すステップST1625は、図22におけるステップST1623が無くても行われるとしてもよい。
図25に示すステップST1422~ST1435は、図23と同様である。
本実施の形態1に開示した方法において、UEのメジャメントギャップ要求のための測位信号送受信開始要求のシグナリングが設けられてもよい。該信号は、例えば、UEと、サービング基地局および/あるいは周辺基地局との間の測位信号送受信のための測位信号送受信開始要求(例えばステップST1814)とは異なって設けられてもよい。サービング基地局および/あるいは周辺基地局は、該要求を用いて、UEとの間で測位信号の送受信を行ってもよいし、UEへの測位信号送信のみを行うとしてもよい。例えば、UEに対する測位信号送信のみを行うことにより、UEにおける消費電力削減が可能となる。
UEは、サービング基地局および/あるいは周辺基地局からの測位信号受信結果を用いて、サービング基地局に要求するメジャメントギャップを決めてもよい。UEは、サービング基地局に対し、メジャメントギャップを要求してもよい。UEは、サービング基地局および/あるいは周辺基地局との間の測位信号の送受信を停止してもよい。サービング基地局は、該要求を用いて、UEへのメジャメントギャップ設定を決定してもよいし、UEとの間の測位信号送受信を停止してもよい。サービング基地局は周辺基地局に対し、測位信号送受信の停止を要求してもよい。該要求は、例えば、UEからのメジャメントギャップ要求を用いて行われてもよい。周辺基地局は該要求を用いて、UEとの間の測位信号送受信を停止してもよい。UEは、メジャメントギャップ変更後において、サービング基地局に対し、測位信号の送受信開始を要求してもよい。サービング基地局は該要求を周辺基地局に転送してもよい。UE、サービング基地局、および/あるいは、周辺基地局は、該要求を用いて、測位信号の送受信を再開してもよい。このことにより、例えば、UE、サービング基地局、および/あるいは、周辺基地局における消費電力削減が可能となる。
本実施の形態1によって、往復時間を用いた測位を迅速に実行可能となる。
実施の形態1の変形例1.
測位において、サービング基地局は、UEとの通信で用いるビームに関する情報を、LMFに通知してもよい。LMFは、該情報を用いて、下り測位信号の周波数および/あるいは時間リソースを決定してもよい。
測位において、サービング基地局は、UEとの通信で用いるビームに関する情報を、LMFに通知してもよい。LMFは、該情報を用いて、下り測位信号の周波数および/あるいは時間リソースを決定してもよい。
ところが、Multi-RTTを用いた測位においては、周辺基地局もビームを用いて測位信号を送受信する。この場合において、周辺基地局はUEの位置を把握していないので、複数のビームを掃引して測位信号を送受信する。このことにより、周辺基地局とUEとの間で測位信号の送受信に時間を要し、その結果、測位のレイテンシが増大する、という問題が生じる。
実施の形態1の本変形例1においては、前述の問題点を解決する方法を開示する。
LMFは周辺基地局に対し、サービング基地局のビームに関する情報を通知する。周辺基地局は、該情報を用いて、UEとの間で測位信号を送受信する。
例えば、周辺基地局は、サービング基地局がUEとの通信に用いるビームの範囲において、ビームスイーピングを行うとしてもよい。周辺基地局はUEとの間で、前述の範囲において、測位信号を送受信するとしてもよい。
サービング基地局は、ユーザデータの送受信に用いるビームの情報を用いて、測位に用いるビームのビームスイーピングを行ってもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は測位を迅速に実行可能となる。
該ビームは、例えば、基地局が用いるビーム(例えばサービングビーム)であってもよい。該ビームは、下り送信用のビームであってもよいし、上り受信用のビームであってもよい。例えば、上り受信用のビームを用いることにより、下り送信用のビームと上り受信用のビームとが一致していない(ビームコレスポンデンス(beam correspondence)が取れていない)場合においても、高精度な測位が可能となる。
図26は、周辺基地局が、サービング基地局がUEとの通信に用いるビームの範囲において、ビームスイーピングを行う動作を示す図である。図26は、サービング基地局2601及び周辺基地局2611がUE2605の測位を行う例について示している。
図26に示す例において、サービング基地局2601は、ビーム2602、2603、及びビーム2604を使用可能であり、ビーム2603を用いてUE2605と通信するものとする。
図26に示す例において、基地局2611はビーム2612、2613、2614、及び2615を使用可能である。これらのうちでビーム2613、2614は、サービング基地局2601がビーム2603を用いてUE2605と通信可能な範囲に重なる。このため、基地局2611は、サービング基地局2601からのビーム2603による通信可能な範囲を含む、ビーム2613、2614を用いて、UE2605の測位を行う。すなわち、基地局2611によるUE2605の測位において、ビーム2612、2615は用いられない。
他の例として、サービング基地局は、測位を行う基地局に対し、対象UEとの通信に用いるサービングビームに関する情報を通知してもよい。このことにより、例えば、LMFの処理量を削減可能となる。
サービングビームに関する情報として、以下の(1)~(6)を開示する。
(1)サービング基地局の位置に関する情報。
(2)サービングビームの中心の方向に関する情報。
(3)ビームの到達距離に関する情報。
(4)ビームの幅に関する情報。
(5)サービングビームの照射範囲に関する情報。
(6)前述の(1)~(5)の組合せ。
前述の(1)に関する情報は、例えば、サービング基地局の緯度、経度、高度、または前述の組合せであってもよい。このことにより、例えば、測位を行う基地局は、サービング基地局の位置を高精度に把握可能となる。
前述の(1)に関する情報は、他の例として、サービング基地局が、あらかじめ定義された領域分けにおいて、どの領域に位置するかを示す情報であってもよい。前述の、あらかじめ定義された領域分けは、例えば、規格で定められたものであってもよいし、LMFが決定した領域分けであってもよい。該領域分けは、例えば、緯度および経度を用いて行われてもよいし、高度を用いて行われてもよい。該領域分けによって区切られた領域は、例えば、三角形であってもよいし、四角形であってもよいし、六角形であってもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は、自基地局の位置に関する情報を少ないサイズで通知可能となる。
前述の(1)に関する情報は、他の例として、サービング基地局と、測位を行う基地局との間の位置の差分に関する情報であってもよい。差分に関する該情報は、例えば、東西方向の差分と、南北方向の差分と、高度方向の差分とを組み合わせた情報であってもよい。あるいは、差分に関する該情報は、例えば、両基地局間の距離および方位角と、高度の差分とを組み合わせた情報であってもよい。あるいは、差分に関する該情報は、例えば、両基地局間の距離と、方位角と、仰角/伏角とを組み合わせた情報であってもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は、自基地局の位置に関する情報を少ないサイズで通知可能となるとともに、測位を行う基地局は、サービング基地局の位置を高精度に把握可能となる。
前述の(2)に関する情報は、例えば、サービングビームの中心が向く方位角(例えば、北から右回りで何度、といった情報)と、仰角/伏角とを組み合わせた情報であってもよい。あるいは、前述の(2)に関する情報は、例えば、水平方向の成分(例えば、南北方向と東西方向の組合せ)で記述されるベクトルの情報であってもよい。該ベクトルは、上下方向の成分を含んでもよい。このことにより、例えば、測位を行う基地局はサービングビームの方向を把握可能となる。
前述の(3)に関する情報は、例えば、サービングビームが到達する距離であってもよい。該距離は、例えば、所定の単位(例えばメートル単位)で表されてもよいし、所定のパラメータと距離とを対応付けた情報として与えられてもよい。このことにより、例えば、測位を行う基地局は、サービング基地局のサービングビームの届く範囲を推定可能となる。その結果、測位を行う基地局がビームスイーピングを行う範囲を絞り込むことが可能となる。それにより、該ビームスイーピングを迅速に実行可能となる。
前述の(4)に関する情報は、例えば、サービングビームの半値幅であってもよい。このことにより、例えば、測位を行う基地局は、サービング基地局のサービングビームの届く範囲を高精度に推定可能となる。
前述の(5)に関する情報は、例えば、サービングビームにおける通信可能な範囲が、あらかじめ定義された領域分けにおいて、どの領域に属するかを示す情報であってもよい。前述の、あらかじめ定義された領域分けは、例えば、前述の(1)において開示された領域分けと同様であってもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は、サービングビームにおいて通信可能な範囲に関する情報を、少ないサイズで通知可能となる。
図27は、サービング基地局が、サービングビームに関する情報として、予め定められた複数の領域のうちでサービングビームの範囲と重なる領域を、通知する例を示す図である。図27の例では、通信エリアが所定形状(ここでは六角形が例示される)の領域2710に区画されており、該複数の領域2710のうちでサービングビーム2704の範囲と重なる領域の番号が、サービングビーム2704に関する情報として用いられる。
図27に示す例において、サービング基地局2701がUE2705と、サービングビーム2704を用いて通信している。領域2710のうち、サービングビーム2704の範囲と重なる領域の番号は、4、7、8、12、15、16、及び19となる。サービング基地局2701は、測位を行う基地局に対し、領域2710の番号として4、7、8、12、15、16、及び19を通知する。なお、図27に示す例では、番号が4、7、8、12、15、16、及び19の各領域2710は、サービングビームの範囲の一部と重なっている(換言すれば、該一部を含んでいる)。例えば、サービングビーム2704および領域2710の大きさ、領域2710の形状によっては、サービングビーム2704の範囲の全体が1つの領域2710に含まれる場合もありえる。
サービングビームに関する情報の通知は、基地局間インタフェース(例えばXnインタフェース)を用いて行われてもよいし、AMF経由で行われてもよいし、LMF経由で行われてもよい。ユーザデータの送受信に用いるビームの情報を用いて、測位に用いるビームのビームスイーピングを行ってもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は測位を迅速に実行可能となる。
測位を行う基地局は、該情報を用いて、測位用のCSI-RSを送信するビームのビームスイーピング範囲を導出してもよい。例えば、該基地局が測位用のCSI-RSを送信する1つあるいは複数のビームを決定してもよい。
測位を行う基地局は、測位を行うUEに対し、測位信号に関する情報を通知してもよい。該通知は、例えば、サービング基地局経由で行われてもよいし、LMF経由で行われてもよいし、AMF経由で行われてもよい。このことにより、例えば、対象UEは、測位信号の受信に必要な情報を取得可能となり、その結果、通信システムにおいて高精度の測位が可能となる。
測位信号に関する該情報は、例えば、実施の形態1において開示した情報と同様であってもよい。前述の該情報が、測位信号の送受信に用いるビーム毎に設けられてもよい。
他の解決策を開示する。測位に用いられる基地局からの測位信号送信が、該基地局における空きビームを用いて行われてもよい。該空きビームとは、例えば、該基地局において配下のUEとの通信に用いられていないビームであってもよい。測位用基地局はサービング基地局に対して、自基地局の空きビームに関する情報を通知してもよい。サービング基地局は、測位用基地局の空きビームに関する情報をUEに通知してもよい。UEは、該情報を用いて、測位用基地局からの測位信号を受信してもよい。このことにより、例えば、測位用基地局におけるビームスイーピング時間を短縮可能であるとともに、測位用基地局から配下のUEに対する干渉を低減可能となる。
前述の空きビームの代わりに、干渉が少ないビームが用いられてもよい。該干渉は、該ビーム配下のUEに対する干渉であってもよいし、基地局が該ビームを用いて受信する干渉であってもよい。配下の該UEは、該ビームにおける干渉電力を測定してもよい。該UEは基地局に対し、該干渉電力の測定結果を報告してもよい。基地局は、該報告を用いて、測位に用いるビームを決定してもよい。このことにより、例えば、前述と同様の効果が得られる。
他の解決策を開示する。UEはサービング基地局に対し、周辺基地局の測定結果に関する情報を通知してもよい。該測定結果には、例えば、周辺基地局のビームに関する情報が含まれてもよい。ビームの該情報は、例えば、CSI-RSのビームの識別子であってもよいし、SSブロックのビームの識別子であってもよいし、前述のビームの受信品質(例、RSRQ、RSRP、SINR)に関する情報であってもよいし、前述の組合せであってもよい。サービング基地局は、ビームに関する該情報を、周辺基地局に通知してもよい。周辺基地局は、該情報を用いて、UEの測位に用いるビームを決定してもよい。このことにより、例えば、UEと周辺基地局との間の測位信号送受信を迅速に実行可能となる。
前述の解決策が組み合わせて用いられてもよい。測位を行う基地局は、サービング基地局がUEとの通信に用いるビームの範囲において、かつ、空きビームにおいて、ビームスイーピングを行うとしてもよい。このことにより、例えば、測位用基地局におけるビームスイーピング時間をさらに短縮可能であるとともに、測位用基地局から配下のUEに対する干渉を低減可能となる。
実施の形態1の本変形例1において開示する方法が、ハンドオーバ、DU間切替え、および/あるいはTRP間切替えにおいて用いられてもよい。例えば、移動元基地局は移動先基地局に対し、UEとの接続に用いるサービングビームに関する情報を通知してもよい。該情報は、実施の形態1の本変形例1において開示した情報と同様のものであってもよい。移動元基地局は、該情報を用いて、該UEの測位に用いるビームを決定してもよい。DU間切替え、および/あるいはTRP間切替えにおいても、同様としてもよい。このことにより、例えば、ハンドオーバ後の測位を迅速に実行可能となる。
実施の形態1の本変形例1により、測位を行う基地局は、ビームスイーピングの回数を削減可能となる。その結果、通信システムにおいて、UEの測位を迅速に実行可能となる。
実施の形態1の変形例2.
基地局とUEとの間の測位信号の送受信において、基地局および/あるいはUEはビームを用いてもよい。基地局および/あるいはUEは、複数のビームの範囲内でビームを掃引して測位信号を送受信してもよい。
基地局とUEとの間の測位信号の送受信において、基地局および/あるいはUEはビームを用いてもよい。基地局および/あるいはUEは、複数のビームの範囲内でビームを掃引して測位信号を送受信してもよい。
前述において、以下に示す問題が生じる。すなわち、下り測位信号の送受信と上り測位信号の送受信とのそれぞれにおいて、基地局および/あるいはUEはビームを掃引するので、UEと基地局との間の測位信号の往復に時間を要する。その結果、測位のレイテンシが増大するという問題が生じる。
実施の形態1の本変形例2では、前述の問題点を解決する方法を開示する。
下りの測位信号の設定と、上りの測位信号の設定とを対応付ける。下り測位信号は、例えば、PRSであってもよい。上り測位信号は、例えば、SRSであってもよい。
設定の対応付けは、例えば、上りの測位信号と下りの測位信号のタイミングの対応付けであってもよい。該タイミングは、例えば、フレーム単位で設定されてもよいし、サブフレーム単位で設定されてもよいし、スロット単位で設定されてもよいし、シンボル単位で設定されてもよい。例えば、UEは、基地局からの下り測位信号を受信したタイミングに対応付けられるタイミングにおいて、基地局に対して上り測位信号を送信してもよい。基地局は、下り測位信号の送信タイミングに対応付けられた上り測位信号受信タイミングにおいて、UEからの上り測位信号の受信動作を行ってもよい。UEは、該下り測位信号の受信に用いたビームと同じビームを用いて、該上り測位信号の送信動作を行ってもよい。基地局は、該下り測位信号の送信に用いたビームと同じビームを用いて、該上り測位信号の受信動作を行ってもよい。このことにより、例えば、基地局は、UEが受信した測位信号に関する情報を迅速に取得可能となる。
他の例として、基地局は、UEからの上り測位信号を受信したタイミングに対応付けられるタイミングにおいて、UEに対して下り測位信号を送信してもよい。UEは、上り測位信号の送信タイミングに対応付けられた下り測位信号受信タイミングにおいて、基地局からの下り測位信号の受信動作を行ってもよい。基地局は、該上り測位信号の受信に用いたビームと同じビームを用いて、該下り測位信号の送信動作を行ってもよい。UEは、該上り測位信号の送信に用いたビームと同じビームを用いて、該下り測位信号の受信動作を行ってもよい。このことにより、例えば、UEは、基地局が受信した測位信号に関する情報を迅速に取得可能となる。
設定の対応付けは、例えば、上りの測位信号と下りの測位信号の周波数の対応付けであってもよい。周波数の対応付けは、例えば、RB単位で行われてもよいし、RE単位で行われてもよい。周波数の対応付けは、例えば、周波数を上りの測位信号と下りの測位信号で同じとするものであってもよいし、上りの測位信号と下りの測位信号との間で周波数を一定量シフトさせるものであってもよい。あるいは、周波数の対応付けとして、他の対応付けを用いてもよい。例えば、UEは、基地局からの下り測位信号の周波数リソースに対応付けられる周波数リソースを用いて、基地局に対して上り測位信号を送信してもよい。基地局は、下り測位信号の周波数リソースに対応付けられた周波数リソースにおいて、上り測位信号の受信動作を行ってもよい。UEは、該下り測位信号の受信に用いたビームと同じビームを用いて、該上り測位信号の送信動作を行ってもよい。このことにより、例えば、基地局は、UEが受信した測位信号に関する情報を迅速に取得可能となる。
他の例として、基地局は、UEからの上り測位信号の周波数リソースに対応付けられる周波数リソースを用いて、UEに対して下り測位信号を送信してもよい。UEは、上り測位信号の周波数リソースに対応付けられた周波数リソースにおいて、基地局からの下り測位信号の受信動作を行ってもよい。基地局は、該上り測位信号の受信に用いたビームと同じビームを用いて、該下り測位信号の送信動作を行ってもよい。UEは、該上り測位信号の送信に用いたビームと同じビームを用いて、該下り測位信号の受信動作を行ってもよい。このことにより、例えば、UEは、基地局が受信した測位信号に関する情報を迅速に取得可能となる。
設定の対応付けは、例えば、前述のタイミングと周波数を組み合わせたものであってもよい。このことにより、例えば、通信システムにおける複雑性を回避可能となる。
前述の基地局は、サービング基地局であってもよいし、周辺基地局であってもよい。このことにより、例えば、周辺基地局も含めて、基地局とUEとの間の測位信号の送受信を迅速に実行可能となる。
基地局はUEに対し、下り測位信号および/あるいは上り測位信号の設定に関する情報を通知する。例えば、下り測位信号の設定に、対応する上り信号の設定に関する情報を含めてもよい。
該通知は、例えば、非特許文献22(TS38.305)に開示されたLPP Provide Assistance dataを用いて行われてもよい。このことにより、例えば、基地局とUEとの間のシグナリングを削減可能となる。
他の例として、上り測位信号の設定に、対応する下り信号の設定に関する情報を含めてもよい。該通知は、例えば、非特許文献22(TS38.305)に開示されたUE SRS Configurationを用いて行われてもよい。このことにより、例えば、基地局とUEとの間のシグナリングを削減可能となる。
サービング基地局からUEへの該通知は、周辺基地局における下り測位信号および/あるいは上り測位信号の設定の対応関係に関する情報を含んでもよい。サービング基地局は周辺基地局に対し、該対応関係に関する情報を要求してもよい。周辺基地局はサービング基地局に対し、該対応関係に関する情報を通知してもよい。
サービング基地局からUEへの該通知に用いるために、新たなシグナリングが設けられてもよい。該シグナリングは、例えば、RRCシグナリングであってもよいし、MACシグナリングであってもよいし、L1/L2シグナリングであってもよい。該RRCシグナリングは、例えば、LPPおよび/あるいはNRPPaシグナリングを含んでもよい。
サービング基地局から周辺基地局への該要求に用いるために、新たなシグナリングが設けられてもよい。該シグナリングは、例えば、Xnシグナリングであってもよい。該Xnシグナリングは、例えば、LPPおよび/あるいはNRPPaシグナリングを含んでもよい。他の例として、該要求に用いられるシグナリングは、非特許文献22(TS38.305)に開示されたNAPPa DL PRS CONFIGURATION INFORMATION EXCHANGEのプロシージャに含まれてもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は周辺基地局に対して該要求を早く送信可能となる。
周辺基地局からサービング基地局への該通知に用いるために、新たなシグナリングが設けられてもよい。該シグナリングは、例えば、Xnシグナリングであってもよい。該Xnシグナリングは、例えば、LPPおよび/あるいはNRPPaシグナリングを含んでもよい。他の例として、該通知に用いられるシグナリングは、実施の形態1において開示したgNB configuration notificationに含まれてもよい。このことにより、例えば、基地局間シグナリング量を削減可能となる。他の例として、該要求に用いられるシグナリングは、非特許文献22(TS38.305)に開示されたNAPPa DL PRS CONFIGURATION INFORMATION EXCHANGEのプロシージャに含まれてもよい。このことにより、例えば、周辺基地局はサービング基地局に対して該通知を迅速に送信可能となる。
実施の形態1の本変形例2において、下り測位信号にSSブロックが用いられ、上り測位信号にPRACHが用いられてもよい。サービング基地局および/あるいは周辺基地局は、所定のフレームタイミングにおける時刻に関する情報を、通知あるいは報知してもよい。UEは、該通知、該報知および/あるいは該SSブロック受信を用いて、下り伝搬遅延時間を測定してもよい。サービング基地局および/あるいは周辺基地局は、UEからのPRACH送信タイミングを指定してもよい。該指定は、サービング基地局からUEに通知されてもよいし、サービング基地局および/あるいは周辺基地局からUEに報知されてもよい。周辺基地局はサービング基地局に対し、該指定に関する情報を通知してもよい。サービング基地局および/あるいは周辺基地局は、該指定の情報および/あるいはUEからのPRACH受信を用いて、上り伝搬遅延時間を測定してもよい。このことにより、例えば、通信システムにおける複雑性を回避可能となる。
実施の形態1の本変形例2において開示した方法が、基地局がLMFを有する場合に適用されてもよい。このことにより、例えば、測位時間の短縮が可能となる。
実施の形態1の本変形例2において開示した方法が、UEがLMFを有する場合に適用されてもよい。このことにより、例えば、測位開始から、UEによる測位情報の利用開始までの時間を短縮可能となる。
実施の形態1の本変形例2によって、測位におけるビームスイーピングの時間を短縮可能となり、その結果、測位時間の短縮が可能となる。また、測位信号に要するシンボル数を削減可能となり、その結果、通信レートを向上可能となる。
実施の形態2.
Multi-RTTにおいて、位置計算がUEによって行われてもよい。サービング基地局はUEに対し、測位信号の受信結果に関する情報を通知してもよい。
Multi-RTTにおいて、位置計算がUEによって行われてもよい。サービング基地局はUEに対し、測位信号の受信結果に関する情報を通知してもよい。
前述において、以下に示す問題が生じる。すなわち、位置計算をUEが行う場合におけるシーケンスが開示されていない。その結果、UEが位置計算を行う測位方法を実現できない、という問題が生じる。
本実施の形態2では、前述の問題を解決する方法を開示する。
LMFはUEに、基地局の位置に関する情報を通知する。位置に関する該情報は、例えば、緯度、経度、高度等の絶対座標で表されてもよいし、所定の地点を基準とした相対的な座標で表されてもよい。前述の基地局は、サービング基地局であってもよいし、周辺基地局であってもよい。
基地局の位置に関する該情報に、精度に関する情報が含まれてもよい。精度に関する情報は、例えば、基地局の位置の精度に関する情報であってもよい。UEは、精度に関する該情報を用いて、自UEの位置計算における精度を導出してもよい。このことにより、例えば、UEは自UEの位置計算における精度をより正確に導出可能となる。
LMFからUEへの該通知に、測位信号の送受信結果に関する情報が含まれてもよい。他の例として、LMFからUEに対する、基地局の位置に関する情報の通知と、測位信号の送受信結果に関する情報の通知が、異なるタイミングで行われてもよい。
測位信号の送受信結果に関する情報として、以下の(1)~(7)を開示する。
(1)上り測位信号受信時刻に関する情報。
(2)下り測位信号送信時刻に関する情報。
(3)下り測位信号と上り測位信号の対応関係に関する情報。
(4)上り測位信号の受信品質に関する情報。
(5)基地局、セル、DU、および/あるいはTRPの識別に用いる情報。
(6)受信結果の精度に関する情報。
(7)前述の(1)~(6)の組合せ。
前述の(1)に関する情報は、基地局が上り測位信号を受信した時刻に関する情報であってもよい。他の例として、前述の(1)に関する情報は、UEが上り測位信号を送信した時刻から基地局が上り測位信号を受信した時刻の差分であってもよい。UEは、前述の(1)に関する情報を用いて、上り測位信号の伝搬遅延を導出してもよい。このことにより、例えば、UEは、上り測位信号を用いて、自UEの位置計算が可能となる。
前述の(2)に関する情報は、基地局が下り測位信号を送信した時刻に関する情報であってもよい。UEは、前述の(2)に関する情報を用いて、下り測位信号の伝搬遅延を導出してもよい。このことにより、例えば、UEは、上り測位信号を用いて、自UEの位置計算が可能となる。
前述の(3)に関する情報は、例えば、実施の形態1の変形例2において開示した情報であってもよい。UEは、該情報を用いて、基地局が受信した上り測位信号に関する情報を取得してもよい。このことにより、例えば、UEは、往復伝搬遅延の計算における複雑性を回避可能となる。
前述の(4)に関する情報は、例えば、上り測位信号のRSRPに関する情報であってもよいし、RSRQに関する情報であってもよいし、SINRに関する情報であってもよい。UEは、該情報を用いて、自UEの位置計算に用いる下り測定信号情報を決定してもよい。このことにより、例えば、UEは、高品質の測位信号測定結果を用いて、自UEの位置計算が可能となる。その結果、自UEの位置計算における精度を向上可能となる。
前述の(5)に関する情報は、例えば、基地局、セル、DU、および/あるいは、TRPの識別子であってもよい。このことにより、例えば、UEは受信結果に係る基地局を迅速に識別可能となる。
前述の(6)に関する情報は、例えば、時間に関する精度であってもよい。UEは、該情報を用いて、自UEの位置計算を行ってもよい。このことにより、例えば、UEは自UEの位置計算の精度を導出可能となる。
前述の(7)の例として、前述の(5)において開示した識別子と、前述の(1)~(4)および/あるいは(6)に関する情報が組合せて用いられてもよい。該組み合わせは、1つ設けられてもよいし、複数設けられてもよい。複数の該組合せは、例えば、基地局、セル、DU、および/あるいは、TRPの識別子と送受信結果とを対応付けたリストであってもよい。このことにより、例えば、UEは、測位信号の送受信結果に関する情報を、迅速に処理可能となるとともに、測位結果の精度を向上可能となる。
UEは、上り測位信号の受信品質が良い順に、所定の個数の上り測位信号受信結果を、自UEの位置計算に用いるとしてもよい。このことにより、例えば、UEは、高品質の測位信号測定結果を用いて、自UEの位置計算が可能となる。その結果、自UEの位置計算における精度を向上可能となる。
該所定の個数は、規格で決められてもよい。あるいは、該所定の個数は、基地局が決めてUEに通知してもよい。あるいは、該所定の個数は、AMFが決めてサービング基地局経由でUEに通知してもよい。あるいは、該所定の個数は、LMFが決定してサービング基地局経由でUEに通知してもよい。
他の例として、UEは、上り測位信号の受信品質が所定の閾値以上となる上り測位信号受信結果のみを、自UEの位置計算に用いるとしてもよい。このことにより、例えば、前述と同様の効果を得ることができる。
該所定の閾値は、規格で決められてもよい。あるいは、該所定の個数は、基地局が決めてUEに通知してもよいあるいは、該所定の個数は、AMFが決めてサービング基地局経由でUEに通知してもよいあるいは、該所定の個数は、LMFが決定してサービング基地局経由でUEに通知してもよい。
他の例として、UEは、上り測位信号の受信品質が所定の閾値以上となる測定結果のうち、上り測位信号の受信品質が良い順に、所定の個数の上り測位信号受信結果を、自UEの位置計算に用いるとしてもよい。このことにより、例えば、UEは、さらに高品質の測位信号の測定結果を用いて、自UEの位置計算が可能となる。その結果、自UEの位置計算における精度をさらに向上可能となる。
他の例として、UEは、下り測位信号の受信品質を用いてもよい。UEは、自UEにおける下り測位信号受信結果から、下り測位信号の受信品質を取得してもよい。UEは、上り測位信号の受信品質と下り測位信号の受信品質とを組み合わせて、用いてもよい。このことにより、例えば、UEは、上り、下りともに高品質の測定結果を用いて、自UEの位置計算が可能となる。その結果、Multi-RTTを用いた自UEの位置計算における精度を向上可能となる。
上り測位信号の受信品質と下り測位信号の受信品質との組み合わせは、例えば、上り測位信号の受信品質(例えば、RSRQ、RSRP、SINR)と、下り測位信号の受信品質(例えば、RSRQ、RSRP、SINR)の和であってもよい。前述の和の値は、真値を用いて求めた値であってもよいし、対数値(例えば、デシベル値)を用いて求めた値であってもよい。例えば、対数値を用いて求めた値を用いることによって、上り測位信号と下り測位信号のうち品質が悪い方の値の影響が大きくなり、それにより、上り、下りの両方の測位信号の受信品質が確保された測定結果を使用可能となる。その結果、Multi-RTTを用いた自UEの位置計算における精度を向上可能となる。
上り測位信号の受信品質と下り測位信号の受信品質の組み合わせに関する他の例として、上り測位信号の受信品質と下り測位信号の受信品質のうち、悪い方が用いられるとしてもよい。このことにより、例えば、上り、下りの両方の測位信号の受信品質が確保された測定結果を使用可能となる。その結果、Multi-RTTを用いた自UEの位置計算における精度を向上可能となる。
UEが上り測位信号の受信品質と下り測位信号の受信品質の組み合わせを用いる例として、該組み合わせが良い順に、所定の個数の組み合わせの結果を、自UEの位置計算に用いるとしてもよい。このことにより、例えば、UEは、高品質の測位信号測定結果を用いて、自UEの位置計算が可能となる。その結果、自UEの位置計算における精度を向上可能となる。
該所定の個数は、規格で決められてもよい。あるいは、該所定の個数は、基地局が決めてUEに通知してもよい。あるいは、該所定の個数は、AMFが決めてサービング基地局経由でUEに通知してもよい。あるいは、該所定の個数は、LMFが決定してサービング基地局経由でUEに通知してもよい。
他の例として、UEは、該組み合わせの受信品質が所定の閾値以上となる上り測位信号受信結果のみを、自UEの位置計算に用いるとしてもよい。このことにより、例えば、前述と同様の効果を得ることができる。
該所定の閾値は、規格で決められてもよい。あるいは、該所定の閾値は、基地局が決めてUEに通知してもよい。あるいは、該所定の閾値は、AMFが決めてサービング基地局経由でUEに通知してもよい。あるいは、該所定の閾値は、LMFが決定してサービング基地局経由でUEに通知してもよい。
他の例として、UEは、該組み合わせの受信品質が所定の閾値以上となる測定結果のうち、該組み合わせの受信品質が良い順に、所定の個数の該組み合わせの受信品質を、自UEの位置計算に用いるとしてもよい。このことにより、例えば、UEは、さらに高品質の測位信号の測定結果を用いて、自UEの位置計算が可能となる。その結果、自UEの位置計算における精度をさらに向上可能となる。
UEは、自UEの同じビームを用いた測定結果が複数ある場合において、上りおよび/あるいは下り測位信号の受信品質が良い測定結果を、自UEの位置計算に用いてもよい。該動作は、例えば、UEの有するビームが所定の数より大きいあるいは以上の場合に行われるとしてもよい。あるいは、該動作は、例えば、UEの複数の測定結果に含まれる自UEの数が所定の数より大きいあるいは以上の場合に行われるとしてもよい。このことにより、例えば、UEは様々な方向からの測定結果を自UEの位置計算に使用可能となる。その結果、測位の精度を向上可能となる。
LMFは、基地局の位置に関する情報のUEへの通知を、測位信号の送受信開始前に行ってもよい。例えば、LMFは、該通知を、測位に用いる情報の通知(例えば、非特許文献22(TS38.305 V16.0.0)にて開示されたLPP Provide Assistance Data)に含めて、UEに通知してもよい。あるいは、例えば、LMFは、該通知を、測位の要求(例えば、非特許文献22(TS38.305 V16.0.0)にて開示されたLPP Request Location Information)に含めて、UEに通知してもよい。このことにより、例えば、UEは迅速に該情報を取得可能となり、その結果、測位に関する処理を迅速に実行可能となる。
他の例として、LMFは、基地局の位置に関する情報のUEへの通知を、測位信号の送受信終了後に行ってもよい。例えば、LMFは、該通知を、サービング基地局および/あるいは周辺基地局による測位信号の受信結果の通知に含めて、UEに通知してもよい。LMFは、基地局が動いている場合において、基地局の位置に関する情報のUEへの通知を、測位信号の送受信終了後に行う、としてもよい。このことにより、例えば、基地局の位置と、測位信号の受信結果との間の時間的な整合の確保が容易となる。その結果、測位精度の悪化を防止可能となる。
LMFからUEに対する、基地局の位置に関する情報のUEへの通知には、LPPシグナリングが用いられてもよいし、NRPPaシグナリングが用いられてもよい。このことにより、例えば、通信システムの設計における複雑性を回避可能となる。
他の例として、該通知には、NASシグナリングが用いられてもよい。該シグナリングは、例えば、LMFがCNに存在する場合において用いられてもよい。このことにより、例えば、通信システムの設計における複雑性を回避可能となる。
他の例として、該通知には、RRCシグナリングが用いられてもよい。該シグナリングは、例えば、LMFがサービング基地局に存在する場合において用いられてもよい。このことにより、例えば、通信システムの設計における複雑性を回避可能となる。
他の例として、該通知には、MACシグナリングが用いられてもよい。該シグナリングは、例えば、LMFがサービング基地局に存在する場合において用いられてもよい。このことにより、例えば、基地局は該通知を迅速に通知可能となる。
他の例として、該通知には、L1/L2シグナリングが用いられてもよい。該シグナリングは、例えば、LMFがサービング基地局に存在する場合において用いられてもよい。このことにより、例えば、基地局は該通知をさらに迅速に通知可能となる。
測位信号を受信するまでのプロシージャは、実施の形態1において開示したプロシージャと同様としてもよい。このことにより、例えば、通信システムにおける複雑性を回避可能となる。
UEはLMFに対して、自UEの位置に関する情報を通知してもよい。このことにより、例えば、LMFは配下の装置の位置制御を円滑に実行可能となる。
図28および図29は、Multi-RTTにおけるUEの位置計算をUEが行う動作を示すシーケンス図である。図28および図29は境界線BL2829の位置でつながっている。図28および図29において、図14~図19と同様の処理には同じステップ番号を付し、共通する説明を省略する。
図28に示すステップST1401~ST1413は、図14と同様である。
図28に示すステップST1415は、図16と同様である。
図28に示すステップST1419において、LMFはUEに対し、測位に用いる情報を通知する。
図28に示すステップST1421は、図14と同様である。
図28に示すステップST1623、ST1625は、図18と同様である。
図29に示すステップST1422~ST1425は、図15と同様である。
図29に示すステップST3027において、LMFはUEに対して、サービング基地局および/あるいは周辺基地局の測位信号受信結果に関する情報を通知する。該通知には、例えば、LPPシグナリングが用いられてもよい。該LPPシグナリングは、例えば、非特許文献22(TS38.305 V16.0.0)にて開示されたLPP Provide Location Informationであってもよい。あるいは、新たなLPPシグナリングが設けられてもよい。ステップST3029において、UEは自UEの位置を計算する。
図29に示すステップST3031において、UEはLMFに対して、自UEの位置に関する情報を通知する。該情報は、例えば、ステップST3029における計算結果であってもよい。このことにより、例えば、LMFは配下の装置の位置制御を円滑に実行可能となる。
図29に示すステップST1434、ST1435は、図15と同様である。
周辺基地局からの測位結果の通知が、LMFを介して行われないとしてもよい。例えば、周辺基地局はサービング基地局に対し、測位結果を通知してもよい。サービング基地局はUEに対し、測位結果を通知してもよい。このことにより、例えば、基地局とLMFとの間のシグナリング量を削減可能となる。
周辺基地局からの測位結果の通知が、LMFを介して行われない例として、図29に示すステップST1425で通知される情報が、周辺基地局からサービング基地局に通知されてもよい。図29に示すステップST3027で通知される情報が、サービング基地局からUEに通知されてもよい。ステップST3027でサービング基地局からUEに通知される情報に、ステップST1425で周辺基地局からサービング基地局に通知される情報が含まれてもよい。このことにより、例えば、基地局とLMFとの間のシグナリング量を削減可能となる。
他の解決策を開示する。基地局がUEに対し、基地局の位置に関する情報を通知してもよい。該通知に、測位信号の送受信結果に関する情報が含まれてもよい。基地局がUEに対して通知する測位信号の受信結果に関する情報は、LMFがUEに対して通知する測位信号の送受信結果に関する情報として開示した前述の(1)~(5)を含んでもよい。
周辺基地局からUEへの、前述の情報の通知は、サービング基地局を経由して行われてもよい。周辺基地局はサービング基地局に対し、前述の情報を通知してもよい。該通知には、基地局間インタフェース、例えば、Xnインタフェースが用いられてもよい。サービング基地局は、UEへの該通知に、周辺基地局から通知された情報を含めてもよい。UEは、該通知を用いて、サービング基地局および周辺基地局からの該情報を取得してもよい。このことにより、例えば、サービング基地局および/あるいは周辺基地局からの該情報をUEへ迅速に通知可能となる。
本実施の形態2において開示した方法が、基地局がLMFを有する場合に適用されてもよい。
図30および図31は、基地局がLMFを有する場合において、Multi-RTTにおけるUEの位置計算をUEが行う動作を示すシーケンス図である。図30および図31は境界線BL3031の位置でつながっている。図30および図31において、図28および図29と同様の処理には同じステップ番号を付し、共通する説明を省略する。
図30に示すステップST1601、ST1403は、図18と同様である。
図30に示すステップST1407~ST1413は、図14と同様である。
図30に示すステップST1615は、図18と同様である。
図30に示すステップST1619~ST1625は、図18と同様である。
図31に示すステップST1422、ST1423は、図17と同様である。
図31に示すステップST1627は、図19と同様である。
図31に示すステップST3129において、サービング基地局はUEに対し、自基地局および/あるいは周辺基地局における測位信号受信結果に関する情報を通知する。該通知には、例えば、LPPシグナリングが用いられてもよい。該LPPシグナリングは、例えば、非特許文献22(TS38.305 V16.0.0)にて開示されたLPP Provide Location Informationであってもよいし、新たなLPPシグナリングが設けられてもよい。ステップST3029において、UEは自UEの位置を計算する。
図31に示すステップST3133において、UEはサービング基地局に対して、自UEの位置に関する情報を通知する。該情報は、例えば、ステップST3029における計算結果であってもよい。このことにより、例えば、サービング基地局が有するLMFは配下の装置の位置制御を円滑に実行可能となる。
図31に示すステップST1434、ST1435は、図15と同様である。
本実施の形態2において開示した方法が、UEがLMFを有する場合に適用されてもよい。UEがLMFを有する場合のMulti-RTTにおけるUEの位置計算を、UEが行う動作を示すシーケンスは、図22および図23と同じであってもよい。
通信システムにおいて、LMFの機能を複数の装置が有してもよい。該装置は、例えば、UEであってもよいし、基地局であってもよいし、コアNW内の装置であってもよい。複数の該装置が有するLMFの間で、機能の分担が行われてもよい。例えば、UEが有するLMFは位置計算を行い、コアNW内の装置が有するLMFは位置計算結果の管理(例えば、他の装置からの測位結果照会に対する対応)を行うとしてもよい。このことにより、例えば、通信システムにおいて測位に関する遅延を削減可能となる。
LMFの機能を複数の装置が有する場合、例えば、UEが有するLMFが、基地局が有するLMFの機能の一部を担うとしてもよい。例えば、UEが有するLMFが、自UEの位置計算を行うとしてもよい。このことにより、例えば、前述と同様の効果が得られる。
LMFの機能を複数の装置が有する場合において、片方のLMF(以下、LMF1と称する場合がある。)が他方のLMF(以下、LMF2と称する場合がある。)に対して、UEの位置情報を問合せてもよい。LMF1は、例えば、基地局および/あるはコアNW内に備えられたLMFであってもよい。LMF2は、例えば、UEに備えられたLMFであってもよい。LMF2はLMF1に対して、該位置情報を通知してもよい。該問合せおよび/あるいは該位置情報の通知には、例えば、LPPシグナリングが用いられてもよいし、NRPPaシグナリングが用いられてもよい。このことにより、例えば、複数のLMF間のシグナリングにおける複雑性を回避可能となる。
実施の形態1において開示された方法が、本実施の形態2において適用されてもよい。例えば、基地局は、UEからのメジャメントギャップ設定要求を待たずに、UEに対してメジャメントギャップ設定を指示してもよい。このことにより、例えば、測位のレイテンシをさらに低減可能となる。
実施の形態1の変形例1において開示された方法が、本実施の形態2において適用されてもよい。例えば、サービング基地局は、UEとの間の通信に用いるビームに関する情報を、周辺基地局に通知してもよい。このことにより、例えば、測位のレイテンシをさらに低減可能となる。
実施の形態1の変形例2において開示された方法が、本実施の形態2において適用されてもよい。例えば、下り測位信号と上り測位信号との間に対応関係が設定されてもよい。このことにより、例えば、測位のレイテンシをさらに低減可能となる。
本実施の形態2により、UEが位置計算を行う測位において、レイテンシを削減可能となる。
実施の形態3.
測位のプロシージャと、他の処理との間の競合が発生した場合における処理が定義されていない。その結果、UEと基地局との間で、誤動作が生じる恐れがある。
測位のプロシージャと、他の処理との間の競合が発生した場合における処理が定義されていない。その結果、UEと基地局との間で、誤動作が生じる恐れがある。
本実施の形態3では、前述の問題を解決する方法を開示する。
測位のプロシージャに優先度(以下、測位優先度と称する場合がある)を設ける。
測位優先度は、IPヘッダのToSフィールド(非特許文献26(IETF RFC791)参照)の値に対応付けられてもよい。前述のIPヘッダは、IPv4ヘッダであってもよいし、IPv6ヘッダであってもよい。例えば、ToSフィールドの値より大きい測位優先度を割り当てられた測位プロシージャは、該IPパケットの送受信よりも優先度が高いとしてもよい。
他の例として、測位優先度は、論理チャネル毎に割り当てられる優先度(Priority)(非特許文献27(TS38.331)参照)に対応付けられてもよい。例えば、Priority値より小さい測位優先度を割り当てられた測位プロシージャは、該論理チャネルのトランスポートデータの送受信よりも優先度が高いとしてもよい。このことにより、例えば、測位プロシージャ実行中のスケジューリングにおける複雑性を回避可能となる。
他の例として、測位優先度は、QoSフロー毎に割り当てられる優先度レベル(Priority Level)(非特許文献20(TS23.501)5.7.3.3節参照)に対応付けられてもよい。例えば、Priority Level値より小さい測位優先度を割り当てられた測位プロシージャは、該QoSフローのパケットの送受信よりも優先度が高いとしてもよい。このことにより、例えば、測位プロシージャ実行中のパケット送受信における複雑性を回避可能となる。
他の例として、測位優先度は、他の処理との間で固定的に決められてもよい。例えば、該優先度は規格で固定的に決められてもよい。このことにより、例えば、通信システムにおける複雑性を回避可能となる。
測位優先度の値が、規格で静的に決められてもよい。このことにより、例えば、通信しシステムにおける複雑性を回避可能となる。
他の例として、測位優先度の値が、準静的に決められてもよいし、動的に決められてもよい。
例えば、測位優先度の値をPCFが決定してもよい。このことにより、例えば、通信システム内において優先度制御を統一的に実行可能となる。その結果、通信システム内の装置の誤動作を防止可能となる。PCFは、決定した優先度の値を基地局に通知してもよい。該通知は、AMFおよび/あるいはLMFを経由して行われてもよい。基地局は、優先度の値をUEに通知してもよい。他の例として、AMFは、該優先度の値を直接、例えばNASシグナリングを用いて、UEに通知してもよい。他の例として、LMFは、該優先度の値を直接、例えばLPPおよび/あるいはNRPPaシグナリングを用いて、UEに通知してもよい。
他の例として、測位優先度の値をSMFが決定してもよい。SMFは、他のQoSフローの優先度に関する情報を用いて、測位優先度を決定してもよい。このことにより、例えば、測位優先度の決定に関する処理量を削減可能となる。SMFは、決定した優先度の値を基地局に通知してもよい。該通知は、AMFおよび/あるいはLMFを経由して行われてもよい。基地局は、優先度の値をUEに通知してもよい。他の例として、AMFは、該優先度の値を直接、例えばNASシグナリングを用いて、UEに通知してもよい。他の例として、LMFは、該優先度の値を直接、例えばLPPおよび/あるいはNRPPaシグナリングを用いて、UEに通知してもよい。
他の例として、測位優先度の値をAMFが決定してもよい。AMFは、例えば、ネットワークの負荷に関する情報を用いて、測位優先度を決定してもよい。このことにより、例えば、測位によるネットワーク輻輳の発生を防止可能となる。AMFは、決定した優先度の値を基地局に通知してもよい。基地局は該優先度の値をUEに通知してもよい。他の例として、AMFは該優先度の値をUEに対して直接、例えばNASシグナリングを用いて通知してもよい。他の例として、AMFは該優先度の値をLMFに通知してもよい。LMFは該優先度の値を、基地局経由でUEに通知してもよいし、直接、例えばLPPおよび/あるいはNRPPaシグナリングを用いてUEに通知してもよい。
他の例として、測位優先度の値をLMFが決定してもよい。このことにより、例えば、通信システムにおいて、測位に求められる要件に応じて測位優先度を柔軟に決定可能となる。LMFは該優先度の値を、AMFに通知してもよいし、基地局に通知してもよい。基地局が該優先度をUEに通知してもよい。LMFは該優先度をUEに通知してもよい。LMFからUEへの該通知は、基地局を経由して行われてもよいし、直接、例えばLPPおよび/あるいはNRPPaシグナリングを用いて行われてもよい。
他の例として、測位優先度の値をUEが決定してもよい。UEは、決定した値を基地局に通知してもよいし、AMFに通知してもよいし、LMFに通知してもよい。このことにより、例えば、測位対象となるUEの状況に応じた柔軟な優先度制御が可能となる。
他の例として、UEは、測位優先度の値の決定を基地局に要求してもよいし、AMFに要求してもよいし、LMFに要求してもよい。該要求には、UEが要求する優先度の値に関する情報が含まれてもよい。基地局、AMF、および/あるいは、LMFは、該要求を用いて、測位優先度の値を決定してもよい。基地局、AMF、および/あるいは、LMFは、決定した該優先度の値をUEに通知してもよい。このことにより、例えば、前述と同様の効果が得られる。
UEは、測位優先度よりも高い優先度のデータの送受信を、測位信号の送受信よりも優先して行ってもよい。例えば、UEは、測位優先度よりも高い優先度のデータ(以下、高優先度データと称する場合がある)の送受信と重複するタイミングにおいて、下り測位信号を受信しないとしてもよい。UEは、高優先度データの送受信完了後に、下り測位信号の受信を再開するとしてもよい。
UEにおける、高優先度データの送受信において、プリエンプションが用いられてもよい。例えば、UEは、基地局からのプリエンプション通知を受信した場合において、高優先度データの送受信を行うとしてもよい。このことにより、例えば、通信システムにおける複雑性を回避可能となる。
他の例として、UEは、高優先度データの送受信と重複するタイミングにおいて、下り測位信号の受信動作を行ってもよい。例えば、UEは、複数のビームを有する場合において、高優先度データの受信と、下り測位信号の受信動作を同時に行ってもよい。他の例として、UEは、送受信器を複数有する場合において、高優先度データの送信と、下り測位信号の受信動作を同時に行ってもよい。
他の例として、UEは、測位優先度よりも高い優先度のデータ(以下、高優先度データと称する場合がある)の送受信と重複するタイミングにおいて、上り測位信号を送信しないとしてもよい。UEは、高優先度データの送受信完了後に、上り測位信号の送信を再開するとしてもよい。UEは、重複する該タイミングにおいて送信できなかった上り測位信号を、高優先度データの送受信完了後において再度送信しないとしてもよい。例えば、UEは、該上り測位信号の送信を、該上り測位信号に割り当てられた次の送信タイミングにおいて送信するとしてもよい。このことにより、例えば、通信システムにおける複雑性を回避可能となる。他の例として、UEは、重複する該タイミングにおいて送信できなかった上り測位信号を、高優先度データの送受信完了後において再度送信するとしてもよい。このことにより、例えば、UEは該上り測位信号を迅速に送信可能となる。
他の例として、UEは、高優先度データの送受信と重複するタイミングにおいて、上り測位信号の送信動作を行ってもよい。例えば、UEは、複数のビームを有する場合において、高優先度データの送信と、上り測位信号の送信動作を同時に行ってもよい。他の例として、UEは、送受信器を複数有する場合において、高優先度データの受信および/あるいは送信と、上り測位信号の送信動作を同時に行ってもよい。
UEは、高優先度データの送受信と重複するタイミングにおける上り測位信号の送信動作を、送信電力を低下させて行ってもよい。このことにより、例えば、UEからの干渉を低下可能となる。
他の例として、UEは、高優先度データの送受信と重複するタイミングにおける上り測位信号の送信動作を、送信電力を停止させて行ってもよい。このことにより、例えば、UEにおける送信制御の複雑性を回避可能となる。
高優先度データの送受信がセミパーシステントスケジューリングを用いて行われる場合においても、前述の方法が適用されてもよい。このことにより、例えば、UEにおける送受信処理における複雑性を回避可能となる。
高優先度のデータの送受信に用いられるセミパーシステントスケジューリングのタイミング(例えば、周期、および、周期に対するオフセット)が、測位信号の送受信のタイミング(例えば、周期、および、周期に対するオフセット)と重複しないように、設定されてもよい。UEは、高優先度のデータの送受信に用いられるセミパーシステントスケジューリングのタイミング(例えば、周期、および、周期に対するオフセット)が、測位信号の送受信のタイミング(例えば、周期、および、周期に対するオフセット)と重複しないことを期待してもよい。このことにより、例えば、UEにおいて、セミパーシステントスケジューリングと測位信号送受信のタイミングの重複により測位信号の送受信が不可能となることを防止可能となる。
高優先度データの送受信が、設定済みグラント(Configured grant)を用いて行われる場合においても、前述の方法が適用されてもよい。このことにより、例えば、UEにおける送受信処理における複雑性を回避可能となる。
高優先度のデータの送受信に用いられる設定済みグラントのタイミング(例えば、周期、および、周期に対するオフセット)が、測位信号の送受信のタイミング(例えば、周期、および、周期に対するオフセット)と重複しないように、設定されてもよい。UEは、高優先度のデータの送受信に用いられる設定済みグラントのタイミング(例えば、周期、および、周期に対するオフセット)が、測位信号の送受信のタイミング(例えば、周期、および、周期に対するオフセット)と重複しないことを期待してもよい。このことにより、例えば、UEにおいて、設定済みグラントと測位信号送受信のタイミングの重複により測位信号の送受信が不可能となることを防止可能となる。
動的(Dynamic)スケジューリングを用いたデータ送受信と、測位信号の送受信のタイミングが重複する場合においても、前述の方法が適用されてもよい。例えば、動的スケジューリングによるデータ送受信は、測位信号の送受信よりも優先度が高い、としてもよい。このことにより、例えば、UEの処理における複雑性を回避可能となる。
UEは、測位優先度よりも低い優先度のデータ(以下、低優先度データと称する場合がある)の送受信を行わないとしてもよい。UEは、測位信号の送受信を、低優先度データの送受信よりも優先して行ってもよい。例えば、UEは、低優先度データ送受信と重複するタイミングにおいて、下り測位信号を受信してもよい。UEは、下り測位信号受信完了後に、低優先度データの送受信を行うとしてもよい。他の例として、UEは、低優先度データ送受信と重複するタイミングにおいて、上り測位信号を送信してもよい。UEは、上り測位信号受信完了後に、低優先度データの送受信を行うとしてもよい。
前述において受信できなかった低優先度データの受信に、再送が用いられてもよい。該再送は、例えば、HARQ再送であってもよい。例えば、UEは、受信できなかった低優先度の下りデータの受信を、HARQ再送により行ってもよい。UEは、受信できなかった該下りデータに対するHARQ応答を行わないとしてもよい。基地局は、UEからのHARQ応答がないことを用いて、UEに対してHARQ再送を行ってもよい。このことにより、例えば、低優先度データの受信における複雑性を回避可能となる。
前述において送信できなかった低優先度データの送信に、再送が用いられてもよい。該再送は、例えば、HARQ再送であってもよい。例えば、UEは、送信できなかった低優先度の上りデータの送信を、HARQ再送により行ってもよい。基地局は、UEが送信できなかった上りデータの再送のための上りグラントを、UEに通知してもよい。UEは、該グラントを用いて、送信できなかった上りデータの再送を行ってもよい。このことにより、例えば、低優先度データの送信における複雑性を回避可能となる。
他の例として、UEは、下り測位信号の受信と重複するタイミングにおいて、低優先度データの送受信動作を行ってもよい。例えば、UEは、複数のビームを有する場合において、下り測位信号の受信と、低優先度データの送受信動作を同時に行ってもよい。他の例として、UEは、送受信器を複数有する場合において、下り測位信号の受信と、低優先度データの送受信動作を同時に行ってもよい。このことにより、例えば、通信システムにおける効率向上が可能となる。
他の例として、UEは、上り測位信号の送信と重複するタイミングにおいて、低優先度データの送受信動作を行ってもよい。例えば、UEは、複数のビームを有する場合において、上り測位信号の送信と、低優先度データの送受信動作を同時に行ってもよい。他の例として、UEは、送受信器を複数有する場合において、上り測位信号の送信と、低優先度データの送受信動作を同時に行ってもよい。このことにより、例えば、通信システムにおける効率を向上可能となる。
UEは、上り測位信号の送信と重複するタイミングにおける低優先度データ送信動作を、送信電力を低下させて行ってもよい。このことにより、例えば、基地局においてUEからの干渉を低下可能となる。
他の例として、UEは、上り測位信号の送信と重複するタイミングにおける低優先度データ送信動作を、送信電力を停止させて行ってもよい。このことにより、例えば、UEにおける送信制御の複雑性を回避可能となる。
低優先度データの送受信がセミパーシステントスケジューリングを用いて行われる場合においても、前述の方法が適用されてもよい。このことにより、例えば、UEにおける送受信処理における複雑性を回避可能となる。
低優先度のデータの送受信に用いられるセミパーシステントスケジューリングのタイミング(例えば、周期、および、周期に対するオフセット)が、測位信号の送受信のタイミング(例えば、周期、および、周期に対するオフセット)と重複しないように、設定されてもよい。UEは、低優先度のデータの送受信に用いられるセミパーシステントスケジューリングのタイミング(例えば、周期、および、周期に対するオフセット)が、測位信号の送受信のタイミング(例えば、周期、および、周期に対するオフセット)と重複しないことを期待してもよい。このことにより、例えば、UEにおいて、セミパーシステントスケジューリングと測位信号送受信のタイミングの重複により低優先度データの送受信が不可能となることを防止可能となる。
低優先度データの送受信が、設定済みグラント(Configured grant)を用いて行われる場合においても、前述の方法が適用されてもよい。このことにより、例えば、UEにおける送受信処理における複雑性を回避可能となる。
低優先度のデータの送受信に用いられる設定済みグラントのタイミング(例えば、周期、および、周期に対するオフセット)が、測位信号の送受信のタイミング(例えば、周期、および、周期に対するオフセット)と重複しないように、設定されてもよい。UEは、低優先度のデータの送受信に用いられる設定済みグラントのタイミング(例えば、周期、および、周期に対するオフセット)が、測位信号の送受信のタイミング(例えば、周期、および、周期に対するオフセット)と重複しないことを期待してもよい。このことにより、例えば、UEにおいて、設定済みグラントと測位信号送受信のタイミングの重複により低優先度データの送受信が不可能となることを防止可能となる。
サービング基地局は周辺基地局から、周辺基地局におけるセミパーシステントスケジューリングおよび/あるいは設定済みグラントに関する情報を取得してもよい。周辺基地局におけるセミパーシステントスケジューリングおよび/あるいは設定済みグラントは、他のUEとの間の送受信に用いられるものであってもよい。このことにより、例えば、UEとの間の測位信号の送受信が、他のUEとの間のセミパーシステントスケジューリングおよび/あるいは設定済みグラントにより中断されることを防止可能となる。
サービング基地局は周辺基地局に対し、該周辺基地局におけるセミパーシステントスケジューリングおよび/あるいは設定済みグラントに関する情報を要求してもよい。該要求は、LMF経由で行われてもよいし、サービング基地局から周辺基地局に対して直接行われてもよい。例えば、サービング基地局は、該要求を、基地局間インタフェースを用いて行ってもよい。
周辺基地局はサービング基地局に対し、自基地局におけるセミパーシステントスケジューリングおよび/あるいは設定済みグラントに関する情報を通知してもよい。該通知は、LMF経由で行われてもよいし、周辺基地局からサービング基地局に対して直接行われてもよい。例えば、サービング基地局は、該要求を、基地局間インタフェースを用いて行ってもよい。
周辺基地局におけるセミパーシステントスケジューリングおよび/あるいは設定済みグラントに関する情報の例として、以下の(1)~(5)を開示する。
(1)送信の方向に関する情報。
(2)セミパーシステントスケジューリングおよび/あるいは設定済みグラントの種別に関する情報。
(3)割り当てタイミングに関する情報。
(4)通信の優先度に関する情報。
(5)前述の(1)~(4)の組合せ。
前述の(1)に関する情報は、例えば、上り、下りを表す情報であってもよい。サービング基地局は、前述の(1)に関する情報を用いて、例えば、周辺基地局における下り送信のタイミングにおいて、UEが上り測位信号送信を止める設定を行ってもよい。このことにより、例えば、周辺基地局との通信相手となる他のUEにおける干渉を防止可能となる。
前述の(2)に関する情報は、セミパーシステントスケジューリングと、設定済みグラントとの区別に関する情報であってもよい。基地局は、該区別に関する情報を用いて、周辺基地局における上り/下りのどちらの通信が行われるかを判断してもよい。このことにより、例えば、前述と同様の効果が得られる。
前述の(2)に関する情報は、他の例として、設定済みグラントの種別に関する情報を含んでもよい。該情報は、例えば、非特許文献16(TS38.300)の5.3.1節に開示された種別であってもよい。サービング基地局は、該情報を用いて、UEの測位信号の送受信の有無を決定してもよい。例えば、設定済みグラントがRRCシグナリングのみを用いて設定される場合において、サービング基地局はUEの測位信号の送受信を行わないと設定してもよい。また、例えば、設定済みグラントがRRCシグナリングとDCIを用いて設定される場合において、サービング基地局はUEの測位信号の送受信を行うと設定してもよい。このことにより、例えば、通信システムにおける送受信の効率を向上可能となる。
前述の(3)に関する情報は、周辺基地局のセミパーシステントスケジューリングおよび/あるいは設定済みグラントの周期に関する情報を含んでもよい。前述の(3)に関する情報は、周期に対するオフセット、すなわち、ある周期における割り当てタイミングに関する情報を含んでもよい。前述の(3)に関する情報は、測位信号の送受信に割り当てられる長さ、例えば、サブフレーム数、スロット数、および/あるいはシンボル長に関する情報を含んでもよい。前述の(3)に関する情報は、前述の複数の組み合わせであってもよい。サービング基地局は、該情報を用いて、UEにおける測位信号送受信のタイミングを決定してもよい。このことにより、例えば、測位信号の送受信タイミングは、周辺基地局のセミパーシステントスケジューリングおよび/あるいは設定済みグラントのタイミングを回避可能となる。
前述の(4)に関する情報は、例えば、周辺基地局のセミパーシステントスケジューリングおよび/あるいは設定済みグラントにおいて送受信可能な通信のうち、最も高い優先度の情報であってもよい。サービング基地局は、前述の(4)に関する情報を用いて、周辺基地局のセミパーシステントスケジューリングおよび/あるいは設定済みグラントのタイミングにおいて、該優先度よりも低い測位優先度の測位における測位信号の送受信を行わないように、UEに設定してもよい。このことにより、例えば、周辺基地局における優先度の高い通信の中断を防止可能となる。
本実施の形態3において開示された方法が、位置計算をUEが行う測位、すなわち、UEが基となる測位(UE-based positioning)に適用されてもよい。このことにより、例えば、優先度の高い通信のレイテンシを確保しつつ、UE-based positioningにおけるレイテンシを削減可能となる。
本実施の形態3において開示された方法が、位置計算をLMFが行う測位、すなわち、UEが支援する測位(UE-assisted positioning)に適用されてもよい。このことにより、例えば、優先度の高い通信のレイテンシを確保しつつ、UE-assisted positioningにおけるレイテンシを削減可能となる。
UE-based positioningとUE-assisted positioningとの間で異なる測位優先度が与えられてもよい。例えば、UE-based positioningにおいて、UE-assisted positioningよりも高い優先度が与えられてもよい。このことにより、例えば、通信システムにおいて、UE-based positioningを迅速に実行可能となり、その結果、UE-based positioningにおけるレイテンシを低減可能となる。
本実施の形態3により、基地局とUEとの間で、測位プロシージャに関する動作の齟齬を防止可能となる。その結果、通信システムの堅牢性を向上可能となる。
実施の形態4.
DRX(Discontinuous Reception)となっているUEは、測位信号の送受信を行わないとしてもよい。他の例として、DRX時のUEは、測位信号の送受信を行うとしてもよい。UEは、測位信号の送受信を、DRXのアクティブ時間内に行うとしてもよい。
DRX(Discontinuous Reception)となっているUEは、測位信号の送受信を行わないとしてもよい。他の例として、DRX時のUEは、測位信号の送受信を行うとしてもよい。UEは、測位信号の送受信を、DRXのアクティブ時間内に行うとしてもよい。
ところが、DRX時において、DRX時ではない場合と同様の要件を満たすための方法が開示されていない。そのため、DRX時においては測位の要件を満たすことができないという問題が生じる。
本実施の形態4では、前述の問題点を解決する方法を開示する。
測位用の時間および/あるいは周波数リソースをあらかじめ指定する。該リソースには、DRXのアクティブ時間外となる区間が含まれてもよい。UEは、DRXのアクティブ時間外となる区間においても、測位信号の送受信の動作を行ってもよい。
該リソースは、通常の通信時よりも狭い周波数範囲に存在してもよい。このことにより、例えば、UEの消費電力を削減可能となる。
例えば、測位用の時間および/あるいは周波数リソース(以下、測位用リソースと称する場合がある)があらかじめ設定されてもよい。該設定は、例えば、設定済みグラントと同様の方法で行われてもよい。
測位用リソースは、LMFが設定してもよい。LMFはサービング基地局に対し、DRX設定に関する情報を要求してもよい。サービング基地局はLMFに対し、該情報を通知してもよい。LMFは該情報を用いて、測位用リソースを決定してもよい。例えば、LMFは、測位用リソースを、サービング基地局が設定するDRXアクティブ時間(あるいは、On duration時間)に含まれるように設定してもよい。このことにより、例えば、UEにおける消費電力の増加を防止可能となる。
LMFは、決定した測位用リソースの設定を、サービング基地局に通知してもよいし、周辺基地局に通知してもよいし、UEに通知してもよい。LMFからUEへの該設定の通知は、サービング基地局経由で行われてもよい。LMFから周辺基地局への通知は、直接行われてもよいし、サービング基地局経由で行われてもよい。サービング基地局からUEに対する該設定の通知は、RRCシグナリングで行われてもよいし、MACシグナリングで行われてもよいし、L1/L2シグナリングで行われてもよい。あるいは、サービング基地局からUEに対する該設定の通知は、NASシグナリングをそのままUEに転送する形で行われてもよいし、LPPおよび/あるいはNRPPaシグナリングをそのままUEに転送する形で行われてもよい。
UE、サービング基地局、および/あるいは周辺基地局は、該リソースを用いて、測位信号の送受信を行う。
測位結果の送受信用のセミパーシステントスケジューリングおよび/あるいは設定済みグラントが設けられてもよい。該セミパーシステントスケジューリングおよび/あるいは設定済みグラントは、DRXアクティブ時間外において送信可能であってもよい。このことにより、例えば、消費電力を削減しつつ、迅速な測位が可能となる。
DRXアクティブ時間外でのUEの送受信の可否が設定可能であってもよい。このことにより、例えば、通信システムを柔軟に運用可能となる。
該設定を、基地局が行ってもよい。基地局は該設定をUEに通知してもよい。該設定の通知には、例えば、RRCシグナリングが用いられてもよい。このことにより、例えば、基地局はUEに対し、多くの情報を送信可能となる。他の例として、該設定の通知に、MACシグナリングが用いられてもよい。このことにより、例えば、基地局はUEに対し該情報を迅速に送信可能となる。他の例として、該設定の通知に、L1/L2シグナリングが用いられてもよい。このことにより、例えば、基地局はUEに対し該情報をさらに迅速に送信可能となる。
基地局は該設定をLMFに通知してもよい。基地局からLMFへの通知には、例えば、基地局間インタフェースが用いられてもよいし、LMFと基地局との間のインタフェースが用いられてもよい。該通知には、例えば、LPPおよび/あるいはNRPPaシグナリングが用いられてもよい。LMFは、該情報を用いて、UEの測位レイテンシを予想してもよい。このことにより、例えば、通信システムにおける効率的な測位の運用が可能となる。
他の例として、該設定を、UEが行ってもよい。UEは、例えば、自UEのバッテリー残量を用いて該設定を行ってもよい。例えば、UEは、バッテリー残量が所定の閾値よりも少ない場合において、DRXアクティブ時間外での測位信号の送受信を不可としてもよい。バッテリー残量が所定の閾値以上の場合において、UEは、DRXアクティブ時間外での測位信号の送受信を可としてもよい。このことにより、例えば、UEの状況(例えば、バッテリー残量)に応じた柔軟な測位制御が可能となる。
UEは該設定を基地局に通知してもよい。UEから基地局への該設定には、例えば、RRCシグナリングが用いられてもよい。このことにより、例えば、UEは基地局に対し、多くの情報を送信可能となる。他の例として、該設定の通知に、MACシグナリングが用いられてもよい。このことにより、例えば、UEは基地局に対し該情報を迅速に送信可能となる。他の例として、該設定の通知に、L1/L2シグナリングが用いられてもよい。このことにより、例えば、UEは基地局に対し該情報をさらに迅速に送信可能となる。基地局は該設定をLMFに通知してもよい。基地局からLMFへの該設定の通知は、前述と同様の方法で行われてもよい。
他の例として、該設定を、LMFが行ってもよい。LMFは、例えば、各UEにおける測位の優先度(実施の形態3参照)を用いて、該設定を決めてもよい。例えば、測位優先度が高いUEに対しては、DRXアクティブ時間外でのUEの送受信を可と設定してもよい。測位優先度が低いUEに対しては、DRXアクティブ時間外でのUEの送受信を不可と設定してもよい。LMFは該設定をUEに通知してもよい。該通知には、例えば、NASシグナリングが用いられてもよいし、LPPおよび/あるいはNRPPaシグナリングが用いられてもよい。LMFからUEに対する該通知は、基地局経由で行われてもよい。
他の例として、該設定を、AMFが行ってもよい。AMFは、例えば、通信NWの負荷状況に関する情報を用いて、該設定を行ってもよい。例えば、AMFは、通信NWの負荷が大きいNWに接続するUEに対して、DRXアクティブ時間外でのUEの送受信を不可と設定してもよい。通信NWの負荷が小さいNWに接続するUEに対して、AMFは、DRXアクティブ時間外でのUEの送受信を可と設定してもよい。AMFはUEに対して、該設定を通知してもよい。該通知には、例えば、NASシグナリングが用いられてもよい。NASシグナリングに、LPPおよび/あるいはNRPPaシグナリングが含まれてもよい。他の例として、AMFからUEへの該通知が基地局経由で行われてもよい。
本実施の形態4により、DRX中のUEにおいても低レイテンシの測位が可能となる。
実施の形態5.
測位プロシージャ中に基地局のハンドオーバが行われてもよい。例えば、移動元基地局はAMFに、測位信号の測定結果を通知してもよい。AMFはLRF(Location Retrieval Function)(非特許文献20(TS23.501)参照)に対し、該情報を転送してもよい。UEは移動先基地局に対し、測位結果に関する情報を通知してもよい。移動先基地局はLRFに対し、該情報を転送してもよい。前述の動作は、例えば、UEのハンドオーバ前後でLRFが変わらない場合に行われるとしてもよい。
測位プロシージャ中に基地局のハンドオーバが行われてもよい。例えば、移動元基地局はAMFに、測位信号の測定結果を通知してもよい。AMFはLRF(Location Retrieval Function)(非特許文献20(TS23.501)参照)に対し、該情報を転送してもよい。UEは移動先基地局に対し、測位結果に関する情報を通知してもよい。移動先基地局はLRFに対し、該情報を転送してもよい。前述の動作は、例えば、UEのハンドオーバ前後でLRFが変わらない場合に行われるとしてもよい。
他の例として、AMFはLMFに対し、移動元基地局から通知された該情報を転送してもよい。移動先基地局はLMFに対し、UEから通知された該情報を転送してもよい。前述の動作は、例えば、UEのハンドオーバ前後でLMFが変わらない場合に行われるとしてもよい。
ところが、基地局がLMFを有する場合における、測位プロシージャ中のハンドオーバの処理が開示されていない。そのため、基地局がLMFを有する場合において、測位プロシージャを実行できない、および/あるいは、ハンドオーバを正常に完了できない、という問題が生じる。
本実施の形態5では、前述の問題点を解決する方法を開示する。
UEと移動元基地局との間で測位を継続する。UEは、移動元基地局との間で測位信号の送受信を行ってもよい。UEは、測位信号の受信結果に関する情報を移動元基地局に通知してもよい。移動元基地局は、該情報を用いてUEの位置計算を行ってもよい。移動元基地局は、UEからの測位信号受信結果通知を受信したあとに、UEのハンドオーバを行うとしてもよい。
例えば、移動元基地局と移動先基地局との間のハンドオーバ要求、ハンドオーバ要求肯定応答、および/あるいは、ハンドオーバ拒否のシグナリングが、UEからの測位信号受信結果通知を移動元基地局が受信したあとに、行われてもよい。移動元基地局は、移動先基地局からのハンドオーバ要求肯定応答を受信したあとに、UEに対して、ハンドオーバを指示してもよい。UEは、該指示を用いて、移動元基地局から移動先基地局にハンドオーバを行ってもよい。このことにより、例えば、測位信号受信結果後のハンドオーバ処理を迅速に実行可能となる。
UEの位置計算を、移動先基地局が行ってもよい。移動元基地局は、測位信号受信結果に関する情報を移動先基地局に転送してもよい。該情報は、UE、移動元基地局、および/あるいは、周辺基地局における測位信号受信結果を含んでいてもよいし、UE、移動元基地局、および/あるいは、周辺基地局を識別する情報を含んでいてもよいし、前述の組合せの情報を含んでいてもよい。移動先基地局は、該情報を用いて、UEの位置計算を行ってもよい。移動元基地局は、該情報を、ハンドオーバ要求に含めて、移動先基地局に通知してもよい。このことにより、例えば、基地局間のシグナリング量を削減可能となる。
他の例として、移動元基地局と移動先基地局との間のハンドオーバ要求、ハンドオーバ要求肯定応答、および/あるいは、ハンドオーバ拒否のシグナリングが、UEからの測位信号受信結果通知の受信前に行われてもよい。移動元基地局からUEに対するハンドオーバ指示が、UEから移動元基地局への測位信号受信結果通知のあとに行われるとしてもよい。このことにより、例えば、UE位置計算後のハンドオーバ処理を迅速に実行可能となる。UEは、移動元基地局からのハンドオーバ指示が、移動元基地局への測位信号受信結果通知のあとに送信されることを期待してもよい。このことにより、例えば、通信システムにおいて測位に関する複雑性を回避可能となる。
移動元基地局は移動先基地局に対し、UEの測位に関する情報を通知してもよい。移動先基地局は、該情報を用いて、UEとの間の測位を行ってもよいし、行わなくてもよい。例えば、移動先基地局は、該情報を用いて、次の測位タイミングにおけるUEの測位を行ってもよい。このことにより、例えば、通信システムにおいて測位に関する複雑性を回避可能となる。移動元基地局は、該情報を、ハンドオーバ要求に含めて、移動先基地局に通知してもよい。このことにより、例えば、基地局間のシグナリング量を削除可能となる。
移動元基地局から移動先基地局に対して送信する、UEの測位に関する情報の例として、以下の(1)~(11)を開示する。
(1)UEの位置に関する情報。
(2)UEを識別する情報。
(3)測位時刻に関する情報。
(4)測位の周期に関する情報。
(5)測位の優先度に関する情報。
(6)測位方法に関する情報。
(7)周辺基地局に関する情報。
(8)自基地局に関する情報。
(9)基地局のフレームタイミングに関する情報。
(10)UEのメジャメントギャップ設定に関する情報。
(11)前述の(1)~(10)の組合せ。
前述の(1)に関する情報は、例えば、移動元基地局が導出した、UEの位置計算結果であってもよい。移動先基地局は、前述の(1)に関する情報を用いて、ハンドオーバ後のUEの制御を行ってもよい。このことにより、例えば、移動先基地局による、UE位置の再計算が不要となる。その結果、ハンドオーバ時における測位のレイテンシの増加を防止可能となる。
前述の(2)に関する情報は、例えば、UEの識別子であってもよい。該識別子は、UE-IDであってもよいし、非特許文献20(TS23.501)において開示されたSubscription Permanent Identifier(SUPI)、Subscription Concealed Identifier(SUCI)、Permanent Equipment Identifier(PEI)、および/あるいは、5G Globally Unique Temporary Identifier(5G-GUTI)であってもよい。移動先基地局は、該情報を用いて、測位対象のUEを認識してもよい。このことにより、例えば、移動先基地局は、測位対象のUEを迅速に把握可能となる。
前述の(3)に関する情報は、例えば、移動元基地局がUEの位置を導出した時刻に関する情報であってもよい。移動先基地局は、該情報を用いて、次に該UEの測位を行うべき時刻を導出してもよい。このことにより、例えば、ハンドオーバに伴うUEの測位タイミングの空きの発生を防止可能となる。
前述の(3)に関する情報は、他の例として、UEおよび/あるいは移動元基地局が測位信号受信結果を取得した時刻に関する情報であってもよい。移動先基地局は、該情報を用いて、UEの位置と時刻との間の対応付けを行ってもよい。このことにより、例えば、通信システムにおいて、所定の時刻におけるUEの位置を高精度で推定可能となる。
前述の(4)に関する情報は、例えば、UEが定期的な測位を必要とするシステムにおいて通知されてもよい。移動先基地局は、前述の(4)に関する情報を用いて、次に該UEの測位を行うべき時刻を導出してもよい。このことにより、例えば、ハンドオーバに伴うUEの測位タイミングの空きの発生を防止可能となる。
前述の(5)に関する情報は、例えば、実施の形態3において開示された優先度であってもよい。移動先基地局は、該情報を用いて、測位信号の送受信に関する優先度制御を行ってもよい。このことにより、例えば、移動先基地局は該UEの測位に関する優先度制御を円滑に実行可能となる。
前述の(6)に関する情報は、例えば、Multi-RTTを示す情報であってもよいし、OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)であってもよい。Multi-RTTに関する情報は、例えば、基地局主導のMulti-RTT(すなわち、UE-assisted Multi-RTT)であってもよいし、UE主導のMulti-RTT(すなわち、UE-based Multi-RTT)であってもよい。移動先基地局は、該情報を用いて、UEの測位方法に関する情報を取得してもよい。このことにより、例えば、ハンドオーバ前後でUEに対して同じ測位方法が適用可能となる。その結果、ハンドオーバ前後で測位を迅速に完了可能となる。
前述の(7)に関する情報は、例えば、周辺基地局の識別子に関する情報(例えばgNB-ID)であってもよいし、セルの識別子(例えば、PCI、グローバルセルID)であってもよいし、DUの識別子(例えばDU-ID)であってもよいし、TRPの識別子(例えばTRP-ID)であってもよいし、前述のうち複数の情報であってもよい。前述の(7)に関する情報は、周辺基地局、セル、DU、および/あるいは、TRPの位置に関する情報を含んでもよい。移動先基地局は、該情報を用いて、UEの測位に用いる基地局を決定してもよい。例えば、移動先基地局は、移動元基地局による測位における周辺基地局をそのまま用いるとしてもよい。このことにより、例えば、ハンドオーバ時における測位のレイテンシを低減可能となる。
前述の(8)に関する情報は、例えば、前述の(7)に関する情報と同様、自基地局、自セル、自DU、および/あるいは、自TRPの識別子に関する情報であってもよいし、自基地局、自セル、自DU、および/あるいは、自TRPの位置に関する情報であってもよいし、前述の複数であってもよい。移動先基地局は、該情報を用いて、例えば、UEの測位に、移動元基地局を周辺基地局として用いると決定してもよい。このことにより、例えば、移動先基地局による測位における柔軟性を向上可能となる。
前述の(9)に関する情報は、例えば、移動元基地局における所定のフレーム、サブフレーム、スロット、および/あるいは、シンボルと、時刻とを対応付けた情報であってもよい。対応付けた該情報は、例えば、所定のフレームの先頭あるいは末尾における時刻であってもよい。該情報に、移動元基地局におけるフレーム番号の情報が組合せて用いられてもよい。移動先基地局は、該情報を用いて、移動元基地局との間のフレームタイミングの差分を導出してもよい。このことにより、例えば、移動先基地局は、移動元基地局における測位信号送受信のタイミングを把握可能となる。
前述の(10)に関する情報は、例えば、実施の形態1において開示した、UEにおける測位信号送受信のためのメジャメントギャップであってもよい。移動先基地局は、該情報を用いて、UEとの間のメジャメントギャップをそのまま設定してもよし、UEとの間のメジャメントギャップを変更してもよい。このことにより、例えば、UEへの迅速なメジャメントギャップ設定が可能となる。
他の解決法を開示する。測位プロシージャの一部がUEと移動先基地局との間で行われてもよい。例えば、UEと移動元基地局との間の測位信号受信結果の通知が、UEと移動先基地局との間で行われてもよい。このことにより、例えば、測位プロシージャ実行中の移動元基地局との間の通信品質の悪化によるUEとNWとの間の通信ロスを防止可能となる。
例えば、移動元基地局と移動先基地局との間のハンドオーバ要求、ハンドオーバ要求肯定応答、および/あるいは、ハンドオーバ拒否のシグナリングが、UEと基地局との間の測位信号の送受信完了までに行われてもよい。移動元基地局からUEへのハンドオーバ指示が、UEと基地局との間の測位信号の送受信完了のあとに行われてもよい。前述の、測位信号の送受信完了は、例えば、サービング基地局および/あるいは周辺基地局における測位信号の送受信完了であってもよい。前述のサービング基地局は、移動元基地局であってもよい。周辺基地局はサービング基地局に対し、測位信号の送信および/あるいは受信完了を通知してもよい。このことにより、例えば、サービング基地局は、周辺基地局における測位信号の送受信完了を把握可能となる。UEは、移動元基地局からのハンドオーバ指示が、自UEからの上り測位信号送信後に送信されることを期待してもよいし、自UEからの下り測位信号受信結果通知の前に送信されると期待してもよい。このことにより、例えば、UEと移動元基地局との間の通信品質の悪化前にハンドオーバ実行が可能となり、その結果、通信システムにおける安定性を向上可能となる。
UEは、測位信号の受信結果に関する情報を移動先基地局に通知する。移動先基地局は、該情報を移動元基地局に転送してもよい。周辺基地局は移動元基地局に対し、自基地局における測位信号受信結果に関する情報を通知してもよい。移動元基地局は、該情報を用いてUEの位置計算を行ってもよい。このことにより、例えば、移動元基地局から移動先基地局への、測位に関する情報の通知が不要となる。その結果、基地局間インタフェースにおけるシグナリング量を削減可能となる。移動元基地局における位置計算は、例えば、移動先基地局が測位機能を有さない場合において行われるとしてもよい。このことにより、例えば、移動先基地局が測位機能を有さない場合において、UEの測位を続行可能となる。
移動元基地局は移動先基地局に対し、測位機能の有無を問い合わせてもよいし、測位プロシージャを実行中であることを示す情報を通知してもよい。該問合せおよび/あるいは該情報の通知は、例えば、ハンドオーバ要求(Handover request)のシグナリングに含まれてもよい。移動先基地局は移動元基地局に対し、測位機能の有無を通知してもよい。該問合せは、例えば、ハンドオーバ要求肯定応答(Handover request acknowledgement)のシグナリングに含まれてもよいし、ハンドオーバ拒否(Handover reject)のシグナリングに含まれてもよい。このことにより、例えば、新たな基地局間シグナリングの追加が不要となり、その結果、通信システムにおける複雑性を回避可能となる。
移動元基地局は移動先基地局に対し、測位信号の受信結果の転送を要求してもよい。該要求は、例えば、ハンドオーバ要求(Handover request)のシグナリングに含まれてもよい。このことにより、例えば、基地局間シグナリング量を削減可能となる。他の例として、該要求に、ハンドオーバ要求とは異なるシグナリングが用いられてもよい。例えば、新しいシグナリングが用いられてもよい。このことにより、例えば、ハンドオーバ要求のシグナリングにおける複雑性を回避可能となる。
他の例として、移動先基地局がUEの位置計算を行うとしてもよい、移動元基地局は移動先基地局に対し、測位信号受信結果に関する情報を通知してもよい。移動元基地局は、周辺基地局における測位信号受信結果に関する情報を、該情報に含めて、移動先基地局に通知してもよい。周辺基地局は、移動元基地局に対し、自基地局における測位信号受信結果に関する情報を通知してもよい。移動元基地局は移動先基地局に対し、UEの測位に関する情報を通知してもよい。該情報は、前述した、UEの測位に関する情報の(1)~(11)を含んでもよい。移動先基地局は、該情報を用いて、UEの位置計算を行ってもよい。このことにより、例えば、移動元基地局における処理量を削減可能となる。
移動先基地局がUEの位置計算を行う場合における他の例として、周辺基地局は、移動先基地局に対して、自基地局における測位信号受信結果に関する情報を通知してもよい。移動先基地局は、周辺基地局との間で基地局間インタフェースを確立してもよい。移動元基地局は移動先基地局に対し、測位信号受信結果に関する情報を通知してもよい。測位信号受信結果に関する該情報は、例えば、自基地局において受信した測位信号受信結果のみであってもよい。移動元基地局は、該情報に、UEの測位に関する情報を通知してもよい。該情報は、前述した、UEの測位に関する情報の(1)~(11)を含んでよい。移動先基地局は、該情報を用いて、UEの位置計算を行ってもよいし、周辺基地局との間のインタフェースを確立してもよい。このことにより、例えば、移動元基地局における処理量を削減可能となる。
他の解決法を開示する。測位信号の送受信が、UEと移動先基地局との間で行われてもよい。ハンドオーバ後にUEと移動先基地局との間で測位プロシージャが行われてもよい。例えば、移動元基地局からUEに対するハンドオーバ指示が、LMFからUEに対する測位信号送受信開始要求の前に行われてもよい。UEは、移動元基地局との間で測位信号の送受信を行わないとしてもよい。移動元基地局は、UEとの間の測位プロシージャを中止してもよい。
移動元基地局は移動先基地局に対し、測位プロシージャに関する情報を通知してもよい。該情報は、例えば、測位プロシージャを実行中であることを示す情報であってもよいし、前述した、UEの測位に関する情報の(1)~(11)を含んでもよい。該情報は、例えば、ハンドオーバ要求に含まれてもよい。
移動先基地局は、該情報を用いて、UEとの間の測位プロシージャを実行してもよい。例えば、移動先基地局は、移動元基地局による測位において用いていた設定をそのまま用いてUEの測位を実行してもよいし、該設定を一部変更してUEとの測位を行ってもよい。他の例として、移動先基地局は、ハンドオーバ前の周辺基地局をそのまま用いてUEとの測位を行ってもよいし、周辺基地局を一部変更、追加、あるいは削除してUEとの測位を行ってもよい。このことにより、例えば、ハンドオーバ時における測位のレイテンシを低減可能となる。
移動先基地局は移動元基地局に対し、移動先基地局における測位の該設定を通知してもよい。該設定は、例えば、ハンドオーバ要求肯定応答に含まれて通知されてもよい。移動元基地局はUEに対し、該設定を通知してもよい。該設定は、例えば、UEへのハンドオーバ指示に含まれてもよい。UEは、該設定を用いて、移動先基地局との間の測位信号送受信を行ってもよい。このことにより、例えば、移動先基地局における測位を迅速に実行可能となる。
移動先基地局が測位機能を有さない場合において、ハンドオーバが行われないとしてもよい。例えば、移動先基地局へのハンドオーバがキャンセルされてもよい。移動元基地局は移動先基地局に対し、測位プロシージャを実行中であることを示す情報を通知してもよい。該情報は、例えば、ハンドオーバ要求(Handover request)に含まれてもよい。移動先基地局は移動元基地局に対し、UEのハンドオーバ要求の拒否を通知してもよい。該通知には、例えば、ハンドオーバ要求拒否(Handover request reject)のシグナリングが用いられてもよい。拒否の該通知は、理由に関する情報を含んでもよい。該理由として、移動先基地局が測位機能を有さないことを示す情報が含まれてもよい。移動元基地局は、該情報を用いて、移動先基地局へのハンドオーバを行わないとしてもよい。このことにより、例えば、ハンドオーバによる測位機能の中断を防止可能となる。
移動元基地局は、他の基地局へのハンドオーバ処理を行ってもよいし、ハンドオーバを行わないとしてもよい。
移動先基地局が測位機能を有さない場合における他の例として、測位プロシージャが中止されてもよい。移動元基地局は移動先基地局へのハンドオーバを行ってもよい。
ハンドオーバ可否、および/あるいは、測位プロシージャ実行の有無について、移動元基地局と移動先基地局の間で調整が行われてもよい。例えば、移動元基地局から移動先基地局へ複数回のハンドオーバ要求が行われてもよい。移動元基地局は移動先基地局に対し、測位プロシージャを実行中であることを示す情報を通知してもよい。該情報は、例えば、ハンドオーバ要求(Handover request)に含まれてもよい。移動先基地局は移動元基地局に対し、UEのハンドオーバ要求の拒否を通知してもよい。該通知には、例えば、ハンドオーバ要求拒否(Handover request reject)のシグナリングが用いられてもよい。拒否の該通知は、理由に関する情報を含んでもよい。該理由として、移動先基地局が測位機能を有さないことを示す情報が含まれてもよい。移動元基地局は、該情報を用いて、UEの測位の中止を決定してもよい。移動元基地局は移動先基地局に対し、ハンドオーバ要求を送信してもよい。該要求は、例えば、測位プロシージャの中止に関する情報を含んでもよいし、UEの測位を行わないことを示す情報を含んでもよい。移動先基地局は、該通知を用いて、UEのハンドオーバを受け付けてもよい。移動先基地局は移動元基地局に対し、ハンドオーバ要求肯定応答(Handover request acknowledgement)を通知してもよい。移動元基地局はUEに対し、移動先基地局へのハンドオーバを指示してもよい。移動元基地局は該指示に、測位の中止に関する情報を含めてもよい。UEは、該指示を用いて、移動先基地局にハンドオーバしてもよい。UEは、該情報を用いて、測位信号の送受信を中止してもよい。このことにより、例えば、通信システムにおける複雑性を回避可能となる。
該調整の他の例として、移動先基地局が移動元基地局に対し、測位を行わないことを示す情報を通知してもよい。移動元基地局は移動先基地局に対し、測位プロシージャを実行中であることを示す情報を通知してもよい。該情報は、例えば、ハンドオーバ要求(Handover request)に含まれてもよい。移動先基地局は、移動元基地局からのハンドオーバを受け付けてもよい。ハンドオーバ要求肯定応答(Handover request acknowledgement)を通知してもよい。該通知に、測位を行わないことを示す情報が含まれてもよい。移動元基地局は該情報を用いて、UEの測位処理の中止を決定してもよい。移動元基地局はUEに対して、移動先基地局へのハンドオーバを指示してもよい。移動元基地局は該指示に、測位の中止に関する情報を含めてもよい。UEは、該指示を用いて、移動先基地局にハンドオーバしてもよい。UEは、該情報を用いて、測位信号の送受信を中止してもよい。このことにより、例えば、基地局間シグナリング量を削減可能となる。
該調整の他の例として、移動元基地局は、ハンドオーバ可否のポリシーに関する情報を、移動先基地局に通知してもよい。ポリシーに関する該情報は、例えば、ハンドオーバと測位とのどちらが優先されるかを示す情報であってもよい。移動元基地局は該情報を、ハンドオーバ要求(Handover request)のシグナリングに含めて、該情報を通知してもよい。移動先基地局は、該情報を用いて、ハンドオーバ可否を決定してもよい。例えば、該情報がハンドオーバを優先することを示している場合において、移動先基地局はハンドオーバを受け入れてもよい。他の例として、該情報が測位を優先することを示している場合において、移動先基地局はハンドオーバを拒否してもよい。このことにより、例えば、基地局間インタフェースにおけるシグナリングを削減可能となる。
本実施の形態5において開示した解決策が組合せて用いられてもよい。例えば、UEとサービング基地局および/あるいは周辺基地局との間の測位信号送受信が、ハンドオーバ前とハンドオーバ後の両方に亘って行われてもよい。例えば、UEと移動元基地局および/あるいは周辺基地局との間で測位信号の送受信を開始してから所定の時間経過後、UEからハンドオーバのためのメジャメント報告を移動元基地局が受信してから所定の時間経過後、および/あるいは、移動先基地局からのハンドオーバ要求肯定応答を受信してから所定の時間経過後において、移動元基地局はUEに対し、ハンドオーバを指示してもよい。UEは、該指示を用いて、移動先基地局にハンドオーバしてもよい。UEは、移動先基地局および/あるいは周辺基地局との間で、測位信号の送受信を行ってもよい。UEは移動先基地局に対し、測位信号受信結果を通知してもよい。該通知は、例えば、UEと移動元基地局および/あるいは周辺基地局との間での測位信号送受信結果を含んでもよい。このことにより、例えば、ハンドオーバ指示を受けたUEが、サービング基地局および/あるいは周辺基地局からの下り信号を受信完了していない場合においても、ハンドオーバの遅延によりUEと移動元基地局との間の通信品質の悪化による通信回線断を防止可能となる。
本実施の形態5にて開示した方法において、移動先基地局は、移動元基地局へのUEコンテキスト解放要求を、測位完了後に行うとしてもよい。例えば、移動元基地局から移動先基地局への、UEの位置計算結果の通知のあとに、移動先基地局は移動元基地局に対して、UEコンテキストの解放を要求してもよい。このことにより、例えば、移動元基地局によるUEコンテキストを用いた位置計算中におけるUEコンテキスト解放を防止可能となる。
他の例として、移動元基地局は、測位完了後にUEコンテキストを解放するとしてもよい。移動先基地局から移動元基地局へのUEコンテキスト解放要求は、測位完了前に行われてもよい。移動元基地局は、測位が完了するまでUEコンテキスト解放を保留してもよい。このことにより、例えば、測位完了後における基地局間シグナリングを削除可能となる。
本実施の形態5により、測位中にハンドオーバが発生した場合における測位のレイテンシを低減可能となる。
本開示では、サービスデータが発生したUEをUE-TXとした。たとえば、UE-TXをUE1とし、UE-RXをUE2とした場合、UE2でサービスデータが発生し、UE1に対してデータを送信するような場合は、UE2をUE-TXとし、UE1をUE-RXとして本開示の方法を適用するとよい。同様の効果を得ることができる。
前述の各実施の形態およびその変形例は、例示に過ぎず、各実施の形態およびその変形例を自由に組合せることができる。また各実施の形態およびその変形例の任意の構成要素を適宜変更または省略することができる。
例えば、前述の各実施の形態およびその変形例において、サブフレームは、第5世代基地局通信システムにおける通信の時間単位の一例である。スケジューリング単位であってもよい。前述の各実施の形態およびその変形例において、サブフレーム単位として記載している処理を、TTI単位、スロット単位、サブスロット単位、ミニスロット単位として行ってもよい。
例えば、前述の各実施の形態およびその変形例において開示した方法は、V2X(Vehicle-to-everything)サービスに限らずSL通信が用いられるサービスに適用してもよい。たとえば、プロキシミティサービス(Proximity-based service)、パブリックセイフティ(Public Safety)、ウェアラブル端末間通信、工場における機器間通信など、多種のサービスで用いられるSL通信に適用してもよい。
例えば、前述の各実施の形態およびその変形例において、基地局は、セルであってもよいし、DUであってもよいし、TRP(Transmission Reception Point)であってもよい。
本開示は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、限定的なものではない。例示されていない無数の変形例が、想定され得るものと解される。
なお、本開示は、その開示の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
Claims (6)
- 通信端末と、
前記通信端末のサービング基地局と
を備える通信システムであって、
前記サービング基地局は、前記通信端末の位置を測定するために少なくとも1つの周辺基地局から送信される測位信号を前記通信端末が測定するためのメジャメントギャップの設定指示を、前記通信端末からの要求無しに、前記通信端末に対して通知することを特徴とする通信システム。 - 前記サービング基地局は、前記少なくとも1つの周辺基地局から送信される前記測位信号に関する情報を、前記情報を保有している管理装置、または、前記少なくとも1つの周辺基地局から取得し、取得した前記情報に基づいて前記メジャメントギャップを決定することを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
- 前記少なくとも1つの周辺基地局から送信される前記測位信号に関する情報を保有し、前記情報に基づいて前記メジャメントギャップを決定するように構成された管理装置をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の通信システム。
- 前記サービング基地局が、前記通信端末による前記測位信号の測定結果に基づいて、前記通信端末の位置を計算することを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか一項に記載の通信システム。
- 前記通信端末が、前記通信端末による前記測位信号の測定結果に基づいて、前記通信端末の位置を計算することを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか一項に記載の通信システム。
- 通信端末のサービング基地局として動作する基地局であって、
前記基地局は、前記通信端末の位置を測定するために少なくとも1つの周辺基地局から送信される測位信号を前記通信端末が測定するためのメジャメントギャップの設定指示を、前記通信端末からの要求無しに、前記通信端末に対して通知することを特徴とする基地局。
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3GPP TS 37.340 |
3GPP TS 37.355 |
3GPP TS 38.211 |
3GPP TS 38.212 |
3GPP TS 38.213 |
3GPP TS 38.214 |
3GPP TS 38.300 |
3GPP TS 38.305 |
3GPP TS 38.321 |
3GPP TS 38.331 |
IETF RFC791 |
TS 23.501 |
TS 38.211 V16.2.0 |
TS 38.300 |
TS 38.305 |
Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
WO2023209908A1 (ja) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | 株式会社Nttドコモ | 端末、及び基地局 |
WO2024069902A1 (ja) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | 株式会社Nttドコモ | 端末、基地局及び通信方法 |
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---|---|
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US20230269700A1 (en) | 2023-08-24 |
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