WO2022019531A1 - Clamping device for elevator guide rail - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a device for clamping an elevator guide rail and, more specifically, to an elevator guide rail clamping device for a housing and a guide rail provided at an elevator and an elevator passage to guide lifting and lowering of the elevator, the clamping device comprising a clamp for pressing and holding the guide rail through a cylinder provided at the housing so as to firmly hold the guide rail when a door of the elevator is open, thereby preventing elevator car sway when a user gets on or off an elevator. In particular, when heavy equipment such as a small-sized forklift enters an elevator car while the elevator stops, the present invention can relieve a worker's fear and anxiety which may be caused by lowering of the elevator car due to elongation of a rope installed in the elevator car and can prevent an accident in advance, thereby enhancing safety.

Description

엘리베이터용 가이드레일의 클램핑 장치Clamping device of guide rail for elevator

본 발명은 승강로를 따라 승하강하는 엘리베이터 카에 구비되어, 엘리베이터의 제어부로부터 수신되는 작동신호에 따라 가이드레일을 견고하게 클램핑하기 위한 엘리베이터용 가이드레일의 클램핑 장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a clamping device for a guide rail for an elevator, which is provided in an elevator car that ascends and descends along a hoistway and securely clamps the guide rail according to an operation signal received from a control unit of the elevator,

엘리베이터 카에 일체로 결합되는 하우징과, 상기 가이드레일을 가압 및 고정하는 클램프를 상기 하우징에 구비한 클램핑 장치가 개시된다.Disclosed is a clamping device including a housing integrally coupled to an elevator car and a clamp for pressing and fixing the guide rail in the housing.

본 발명에 따른 엘리베이터용 가이드레일의 클램핑 장치는, 엘리베이터 카가 목적지 층에 도착하여 제어부 신호에 의해 도어가 개방될 때에 상기 가이드레일을 견고하게 클램핑함으로써, 승하차 시 엘리베이터 카의 흔들림 및 출렁거림을 방지한다. 특히, 엘리베이터 카가 정지된 상태에서 엘리베이터 카 내부로 소형 지게차 등의 중장비가 진입하거나 고중량물을 엘리베이터 카 내부에 적재할 경우에도, 엘리베이터 카에 연결된 인양로프의 연신에 의해 엘리베이터 카가 순간적으로 처지는 일이 발생되지 않도록 하고, 이와 반대로 중장비가 엘리베이터 카로부터 하차하거나 고중량물을 엘리베이터 카 내부에 하적할 경우에도, 연신되어 있던 인양로프의 복원에 의해 엘리베이터 카가 순간적으로 상승하는 일이 발생되지 않도록 함으로써, 중장비를 엘리베이터 카에 싣거나 내릴 때에 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지하고, 엘리베이터 카의 안전성을 높일 수 있는 엘리베이터용 가이드레일 클램핑 장치에 관한 것이다.The clamping device of the guide rail for an elevator according to the present invention firmly clamps the guide rail when the elevator car arrives at a destination floor and the door is opened by a control signal, thereby preventing the elevator car from shaking and sloshing when getting on and off. . In particular, even when heavy equipment such as a small forklift enters the elevator car while the elevator car is stopped, or when a heavy object is loaded into the elevator car, the elevator car momentarily sags due to elongation of the lifting rope connected to the elevator car. Conversely, even when heavy equipment is unloaded from the elevator car or a heavy object is loaded into the elevator car, the elevator car does not rise momentarily due to the restoration of the stretched lifting rope. It relates to a guide rail clamping device for an elevator that can prevent a safety accident that may occur when loading or unloading a car and increase the safety of the elevator car.

일반적으로 엘리베이터 설비는 건물 내에 설치되는 것으로, 엘리베이터실은 선택적으로 지지 수단에 또는 엘리베이터실 또는 균형추에 직접 작용하는 구동부에 의해 승강로에 구비되는 수직 가이드 레일을 따라 이동된다. 엘리베이터 설비는 단층 또는 여러 층에 걸쳐 건물 내부에서 사람과 물품을 운송하기 위해 사용되는 것으로, 구동부 또는 지지 수단이 고장나는 경우 승강실을 보호하기 위한 다양한 안전 장치들을 포함하고 있다.In general, elevator equipment is installed in a building, and the elevator room is selectively moved along a vertical guide rail provided in the hoistway by a driving unit acting directly on the support means or on the elevator room or counterweight. Elevator equipment is used to transport people and goods inside a building over a single floor or multiple floors, and includes various safety devices to protect the elevator when a driving unit or supporting means fails.

이러한 안전장치와 관련된 종래기술로는 실용신안공보 제20-1994-0002173호 "승강기의 브레이크 장치"(이하 '종래기술1'이라 함.), 공개특허 제10-1995-0031859호 "엘리베이터의 안전정지장치"(이하 '종래기술2'라 함.), 특허공보 제10-1994-0003953호 "엘리베이터의 안전장치"(이하 '종래기술3'이라 함.), 등록특허 제10-0879681호 "엘리베이터 비상 정지 장치"(이하 '종래기술4'라 함.)가 제시되고 있다.As prior art related to this safety device, Utility Model Publication No. 20-1994-0002173 "Elevator Brake Device" (hereinafter referred to as 'Prior Art 1'), Patent Publication No. 10-1995-0031859 "Elevator safety Stop Device" (hereinafter referred to as 'Prior Art 2'), Patent Publication No. 10-1994-0003953 "Elevator Safety Device" (hereinafter referred to as 'Prior Art 3'), Patent Registration No. 10-0879681 " Elevator emergency stop device" (hereinafter referred to as 'prior art 4') is presented.

상기 종래기술1은 승강기가 서비스층(도착층)에 정지해 있을 때 승강기의 도어 포켓에 설치된 도어록스위치(13)를 도어(7) 개폐시의 기계적인 기구장치로 작동시켜서 상기 도어록 스위치(13) 내부의 전기적인 접점을 이용한 전기적 신호로서 승강기 상부의 권상기에 설치되 브레이크(14)를 작동시킴으로서 승강기의 도어(7)가 닫히면 도어록스위치(13)가 기계적인 방식으로 작동하여 상기 도어록스위치(13) 내부의 전기적인 접점의 단락을 이용하여 제어부(15)에 전기적인 신호를 주어 제어부(15)에서 권상기에 설치된 브레이크(14)를 작동시켜서 승강기가 서비스층에서 승강기의 도어(7)가 열린 상태로 움직이는 것을 방지하는 기술을 제시하고 있다.In the prior art 1, when the elevator is stopped on the service floor (arrival floor), the door lock switch 13 installed in the door pocket of the elevator is operated as a mechanical device for opening and closing the door 7 to operate the door lock switch 13 When the door 7 of the elevator is closed by operating the brake 14 installed on the hoisting machine at the upper part of the elevator as an electrical signal using an internal electrical contact, the door lock switch 13 operates in a mechanical manner to operate the door lock switch 13. By giving an electric signal to the control unit 15 using the short circuit of the internal electrical contact, the control unit 15 operates the brake 14 installed on the hoisting machine so that the elevator moves from the service floor to the elevator door 7 in an open state. We present a technique to prevent movement.

상기 종래기술2는 승강로 벽의 일정간격으로 결합되어 있는 안전고리와, 승강차의 상면에 설치되어 조속기 신호에 의해 동작하는 완충기 트리거와, 상기 완충기 트리거에 의해 승강차의 과속주행시 상기 안전고리 쪽으로 이동되는 완충기와, 상기 완충기의 상단부에 설치되어 상기 완충기가 안전고리 쪽으로 이동되면 상기 안전고리와 결합되어 승강차를 정지시키는 완충기고리로 구성되는 본 발명을 제공하여 고층에서 승강차가 과속으로 추락하게 될 때 낙하하는 승강차를 승강로로 추락되지 않게 하고, 승강로에 일정하게 설치되어 있는 안전고리 중 가장 인접된 안전고리 설치부위에서 안전하게 정지토록 하여 안전사고를 미연에 방지하도록 하는 기술을 제시하고 있다.In the prior art 2, a safety ring coupled to the hoistway wall at regular intervals, a shock absorber trigger installed on the upper surface of the elevator and operated by a governor signal, and the shock absorber trigger move toward the safety ring when the elevator is overspeeding To provide the present invention comprising a shock absorber and a shock absorber ring that is installed at the upper end of the shock absorber and is coupled to the safety ring to stop the elevator when the shock absorber is moved toward the safety ring. We present a technology to prevent a safety accident in advance by preventing a falling elevator from falling into the hoistway and stopping it safely at the most adjacent safety ring installation part among the safety rings regularly installed in the hoistway.

상기 종래기술3은 제동장치의 고장검출을 제빨리 행하여 비상제동을 걸므로서, 승객의 안전을 확보할 수 있는 엘리베이터의 안전장치를 제시하고 있고,The prior art 3 proposes a safety device for an elevator that can secure the safety of passengers by quickly detecting a failure of the braking device and applying emergency braking,

상기 종래기술4는 복잡한 제어를 하지 않고, 간단한 구성으로, 제동 동작시의 감속도를 완화시켜, 승객에 불쾌감을 주거나 승강체나 균형추에 손상을 주지 않는 엘리베이터 비상 정지 장치를 얻을 수 있도록, 가이드 레일에 따라 승강하고, 승객을 태우는 승강 엘리베이터 칸과 이 승강 엘리베이터 칸을 지지하는 틀을 가지는 승강체와, 이 승강체에 설치되고, 비상시에 상기 가이드 레일에 따라 상기 승강체에 대하여 상대적으로 위로 이동하는 쐐기편과, 이 쐐기편을 탄성 부재를 이용하여 상기 가이드 레일에 가압하는 가압체를 구비하고, 승객의 승강에 의해 변화하는 승강체의 적재 질량이 커지면, 쐐기편의 가압력을 작게 하고, 승강체의 적재 질량이 작아지면, 쐐기편의 가압력을 크게 하는 가압력 조정 수단을 구비하는 기술을 제시하고 있다.The prior art 4 has a simple configuration, without complicated control, and reduces the deceleration during braking operation, so that an elevator emergency stop device that does not cause discomfort to passengers or damage to the elevator or counterweight can be obtained. An elevator car having a lifting car for carrying passengers and a frame for supporting the elevator car, and a wedge installed on the elevator car and moving relatively upward with respect to the elevator according to the guide rail in an emergency a piece and a pressing body for pressing the wedge piece against the guide rail using an elastic member; When the mass becomes small, the technique provided with the pressing force adjusting means which enlarges the pressing force of a wedge piece is proposed.

상기 종래기술들과 같이, 엘리베이터의 제동장치는 사용자의 안전문제와 직결되어 있기 때문에, 다양한 방식으로 안전성을 향상시키는 기술들이 제시되고 있는 실정이나, 엘리베이터가 견뎌야 하는 하중을 감안하여 사고의 위험성을 보다 낮추고 안전한 승하차를 제시하는 반면, 구조를 간단히 하고 내구성을 향상시키는 기술의 지속적인 연구개발이 요구되고 있는 실정이다.As in the prior art, since the elevator braking device is directly related to the user's safety problem, technologies for improving safety in various ways are being proposed, but considering the load that the elevator must endure, the risk of an accident is reduced. On the other hand, while lowering and providing safe getting on and off, continuous research and development of technologies to simplify the structure and improve durability is required.

특히, 엘리베이터 카에 중량물을 탑재하거나 이와 반대로 하적하는 경우에 인양로프의 연신 또는 복원에 의해 엘리베이터 카의 위치가 정지 층의 바닥면에 대해 20mm 이상 차이가 발생되면, 엘리베이터 상부의 기계실에 구비된 대형 권상모터를 미속(微速)으로 작동시켜 정지 층의 바닥면과의 수평을 맞추도록 법제화 되어 있다. 이러한 대형 권상모터의 잦은 작동은 비효율적일 뿐만 아니라, 권상모터의 고장 원인이 되기도 하고, 나아가 엘리베이터의 안정성을 해치는 요인이 된다.In particular, in the case of loading or unloading a heavy object in an elevator car, if the position of the elevator car is more than 20mm different from the floor surface of the stationary floor due to the extension or restoration of the lifting rope, a large It is legislated to operate the hoisting motor at a slow speed to make it level with the bottom of the still floor. Frequent operation of such a large hoisting motor is not only inefficient, but also causes malfunction of the hoisting motor and further deteriorates the stability of the elevator.

따라서 본 발명은 상기 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로서,Therefore, the present invention has been devised to solve the above problem,

승강로에 설치되는 가이드레일이 통과하는 수용부를 구비하여 엘리베이터 카에 결합되는 하우징과, 상기 하우징에 구비되는 실린더 및 상기 실린더에 의해 도어 개방 시 상기 가이드레일을 고정하는 클램프를 포함하여 이루어져, 사용자 승하차 시 안정적으로 엘리베이터 카를 고정하여 안전성을 확보하고, 특히 엘리베이터 카에 지게차와 같은 중장비가 진입할 때에도 엘리베이터 카가 순간적으로 처지거나 흔들리지 않도록 견고하게 고정하는 엘리베이터용 가이드레일의 클램핑 장치를 제공함을 목적으로 한다.It consists of a housing coupled to the elevator car having a receiving part through which the guide rail installed in the hoistway passes, and a cylinder provided in the housing and a clamp for fixing the guide rail when the door is opened by the cylinder. An object of the present invention is to provide a clamping device for guide rails for elevators that secures safety by stably fixing the elevator car, and in particular, securely fixes the elevator car so that it does not sag or shake even when heavy equipment such as a forklift enters the elevator car.

특히, 클램프를 전진시키도록 구비되는 실린더의 플런저 선단에 라운드부를 형성하여 밀착력을 높여 가이드레일을 가압하는 가압력을 일정하게 향상시킬 수 있는 엘리베이터용 가이드레일의 클램핑 장치를 제공함을 목적으로 한다.In particular, an object of the present invention is to provide a clamping device for a guide rail for an elevator capable of constantly improving the pressing force for pressing the guide rail by forming a round part at the tip of the plunger of a cylinder provided to advance the clamp to increase adhesion.

나아가 상기 클램프와 플런저 사이에 탄성부재를 더 도입하여, 가이드레일을 가압하는 클램프 중 어느 한 쪽이 먼저 밀착되더라도 탄성력에 의해 가압력이 먼저 전달되지 않도록 하여, 가이드레일 양측의 클램프가 동시에 가이드레일에 가압력을 전달할 수 있도록 고안된 엘리베이터용 가이드레일의 클램핑 장치를 제공함을 또 하나의 목적으로 한다.Furthermore, an elastic member is further introduced between the clamp and the plunger so that, even if one of the clamps pressing the guide rail is in close contact first, the pressing force is not transmitted first by the elastic force, so that the clamps on both sides of the guide rail simultaneously apply the pressing force to the guide rail. Another object of the present invention is to provide a clamping device for guide rails for elevators designed to deliver

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 엘리베이터용 가이드레일의 클램핑 장치는In order to achieve the above object, the clamping device of the guide rail for an elevator according to the present invention is

엘리베이터 카에 결합되는 것으로, 승강로 내에 설치된 가이드레일이 활주하도록 수용부가 형성된 하우징;A housing coupled to the elevator car, the housing having a receiving portion to slide the guide rail installed in the hoistway;

상기 하우징에 구비되어, 상기 가이드레일 방향으로 전후진하는 플런저가 구비되는 실린더;a cylinder provided in the housing and provided with a plunger moving forward and backward in the guide rail direction;

상기 실린더 전방에 구비되되, 상기 플런저의 선단이 인입되는 내삽공간부가 형성되어, 상기 플런저의 전진 동작에 의해 상기 가이드레일을 가압하는 클램프;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.and a clamp provided in front of the cylinder, an internal insertion space into which the tip of the plunger is inserted, and presses the guide rail by a forward motion of the plunger.

이상과 같이 본 발명에 따른 엘리베이터용 가이드레일의 클램핑 장치는As described above, the clamping device of the guide rail for an elevator according to the present invention is

엘리베이터 카에 결합되고 가이드레일이 통과하는 수용부를 구비한 하우징과, 이 하우징에 구비되어 실린더를 통해 승강로에 구비되는 가이드레일을 가압 및 고정하는 클램프를 통하여 지게차와 같은 중장비가 엘리베이터 승하차 시에 엘리베이터 카의 흔들림, 보다 정확하게는 엘리베이터 카를 지탱하는 로프의 연신에 의해 엘리베이터 카가 순간적으로 처지는 움직임을 방지하여 안정감을 느끼게 해줌과 동시에 사고를 미연에 방지하고,A housing coupled to the elevator car and having a receiving part through which the guide rail passes, and a clamp provided in the housing to pressurize and fix the guide rail provided in the hoistway through a cylinder, a heavy equipment such as a forklift is installed in the elevator car when getting on and off the elevator. The vibration of the elevator car, more precisely, it prevents the elevator car from sagging momentarily by stretching the rope supporting the elevator car, giving a sense of stability and preventing accidents in advance.

더 나아가 유압 실린더를 이용함으로서 강한 압력으로 가이드레일을 가압 및 고정함에 따라 정지시에 엘리베이터 카 내부로 지게차 등의 중량물 탑재 시, 엘리베이터 카에 설치되는 로프의 연신에 의해 엘리베이터 카가 하강됨에 의해 작업자가 느끼는 공포 또는 불안감을 해소하고, 미연의 사고를 방지하여 안전성을 높일 수 있다.Furthermore, when a heavy object such as a forklift is loaded into the elevator car when it is stopped by pressing and fixing the guide rail with strong pressure by using a hydraulic cylinder, the elevator car is lowered by the elongation of the rope installed in the elevator car. It can improve safety by relieving fear or anxiety and preventing unforeseen accidents.

또한 상기 실린더의 플런저와, 상기 플런저 선단에 밀착되어 함께 전진함으로서 상기 가이드레일을 가압하여 고정하는 클램프에 있어서, 상기 플런저 선단에 라운드부를 형성하고 클램프 후단에 상기 라운드부에 밀착되는 곡면부를 형성하여 전진방향으로의 가압력을 보다 안정적으로 전달할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the clamp for pressing and fixing the guide rail by advancing together with the plunger of the cylinder and in close contact with the tip of the plunger, a round part is formed at the tip of the plunger and a curved part that is in close contact with the round part is formed at the rear end of the clamp to advance There is an advantage in that the pressing force in the direction can be transmitted more stably.

나아가 상기 클램프와 플런저 사이에 탄성부재를 더 도입하여, 가이드레일을 가압하는 클램프 중 어느 한 쪽이 먼저 밀착되더라도 탄성력에 의해 가압력이 먼저 전달되지 않도록 하여, 가이드레일 양측의 클램프가 동시에 가이드레일에 가압력을 전달함에 따라 가이드레일이 어느 한 방향에서 전달되는 가압력에 의해 휘어지거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.Furthermore, an elastic member is further introduced between the clamp and the plunger so that, even if one of the clamps pressing the guide rail is in close contact first, the pressing force is not transmitted first by the elastic force, so that the clamps on both sides of the guide rail simultaneously apply the pressing force to the guide rail. It is possible to prevent the guide rail from being bent or damaged by the pressing force transmitted from any one direction.

도 1은 본 발명에 따른 클램핑 장치의 반투영 수평 단면도1 is a transflective horizontal cross-sectional view of a clamping device according to the invention;

도 2는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 반투영 측면도2 is a semi-projected side view of a clamping device according to the invention;

도 3은 도 2에 도시된 실린더 및 클램프의 반투영 확대도3 is a semi-projected enlarged view of the cylinder and clamp shown in FIG.

도 4는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 유압회로도4 is a hydraulic circuit diagram of a clamping device according to the present invention;

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various forms, implementation examples (態樣, aspects) (or embodiments) will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In each drawing, the same reference sign, particularly the number of the tens and one digit, or the reference numerals having the same tens, one, and alphabet, indicates a member having the same or similar function, and, unless otherwise specified, each The member indicated by the reference sign may be regarded as a member conforming to these standards.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In addition, in each drawing, components are expressed in exaggeratedly large (or thick), small (or thin) or simplified in size or thickness in consideration of convenience of understanding, but the protection scope of the present invention is limited by this. it shouldn't be

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is only used to describe a specific embodiment (aspect, aspect, aspect) (or embodiment), and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as comprises or consists of are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

본 발명에 따른 엘리베이터용 가이드레일의 클램핑 장치(D)는,The clamping device (D) of the guide rail for an elevator according to the present invention,

엘리베이터에 구비되어, 승하차 시 엘리베이터가 흔들리는 것을 방지하고, 엘리베이터 카 정지 중 카 내부로 지게차와 같이 중장비가 진입할 때에도 안정적이고 견고하게 가이드레일(GR)을 클램핑할 수 있도록 고안된 것으로, 엘리베이터 카에 구비되는 하우징(10)과, 이 하우징(10)에 구비되는 실린더(20) 및 클램프를 포함하여 이루어진다.It is provided in the elevator and is designed to prevent the elevator from shaking when getting on and off, and to stably and firmly clamp the guide rail (GR) even when heavy equipment such as a forklift enters the car while the elevator car is stopped. It consists of a housing (10), a cylinder (20) and a clamp provided in the housing (10).

본 명세서에서는 지게차와 같은 중장비가 진입할 때를 일 예로 들어 설명하였을 뿐, 매우 무거운 무게를 지니는 화물을 의미하는 "중량물"을 엘리베이터 카 내부에 진입시키는 경우를 포함하며, 이에 권리범위를 제한 해석해서는 안 된다.In this specification, only the case when heavy equipment such as a forklift enters has been described as an example, and includes the case of entering a “heavy object”, which means cargo having a very heavy weight, into the elevator car, which limits the scope of rights and should not be interpreted. Can not be done.

먼저, 엘리베이터는 와이어 또는 로프와 무게추를 통하여 승강로 내에서 승하강 하는 엘리베이터 카로 이루어지는 것으로, 상기 엘리베이터 카의 승하강을 가이드하기 위해서 상기 승강로에는 수직방향으로 가이드레일(GR)이 구비되고, 상기 엘리베이터의 카에는 상기 가이드레일(GR)을 수용하는 가이드슈가 구비되는 것이 일반적이다.First, the elevator consists of an elevator car that ascends and descends in a hoistway through a wire or a rope and a weight, and a guide rail GR is provided in the hoistway in a vertical direction to guide the hoisting and descending of the elevator car, and the elevator It is common to have a guide shoe for accommodating the guide rail GR in the car.

그리고, 상기 가이드레일(GR)은 공지된 바와 같이, 승강로 벽면에 고정되는 고정부(GR1)와, 엘리베이터 카에 구비된 가이드슈의 안내를 받기 위해 상기 고정부(GR1)로부터 돌출되는 레일부(GR2)로 이루어진다.And, as is known, the guide rail GR includes a fixing part GR1 fixed to the wall of the hoistway, and a rail part protruding from the fixing part GR1 to receive the guide shoe provided in the elevator car ( GR2).

도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 우선 상기 하우징(10)에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 하우징(10)은 엘리베이터 카의 일측 또는 양측 또는 도어를 제외한 세 벽면에 모두 구비될 수 있다. 1 and 2, first, the housing 10 will be described in more detail. The housing 10 may be provided on one or both sides of the elevator car or on all three wall surfaces except for the door.

상기 하우징(10)은, 프레임(131)과, 상기 하우징의 중앙부에 형성되어 상기 레일부(GR2)가 수용되는 레일공간(133)과, 상기 레일공간(133)을 중심으로 좌우 대칭되게 배치되어 상기 하우징 프레임(131)에 구비되는 실린더지지부(13)와, 상기 실린더지지부(13)에 의해 지지되는 실린더(20) 및 클램프(30)를 포함하여, 하나의 클램핑유닛(12)을 구성한다. 그리고, 엘리베이터 카의 도어의 열림 및 닫힘 동작에 연동되어 상기 클램핑유닛(12)의 실린더를 구동하는 별도의 구동장치가 구비되는 유압유닛(11)이 상기 클램핑유닛(12)의 상부에 일체로 결합된다.The housing 10 includes a frame 131 , a rail space 133 formed in the central portion of the housing to accommodate the rail portion GR2 , and a left and right symmetrical arrangement around the rail space 133 , One clamping unit 12 is constituted by including a cylinder support part 13 provided in the housing frame 131 , a cylinder 20 supported by the cylinder support part 13 , and a clamp 30 . In addition, the hydraulic unit 11 provided with a separate driving device for driving the cylinder of the clamping unit 12 by interlocking with the opening and closing operations of the door of the elevator car is integrally coupled to the upper portion of the clamping unit 12 . do.

상기 유압유닛(11)에는, 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(20)에 유체를 공급하는 펌프(P)와 구동모터(M)가 구비되고, 체크밸브(M1), 압력계(M2), ON/OFF 밸브(M3), 압력스위치(M4), 어큐물레이터(Accumulator)(M5), 릴리프밸브(Relief valve)(M6)가 설치되며, 상기 실린더(20)는 유압실린더(20)로 이루어져, 유압력을 클램프(30)로 전달하게 된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic unit 11 includes a pump P and a driving motor M for supplying fluid to the cylinder 20, a check valve M1, and a pressure gauge. (M2), ON/OFF valve (M3), pressure switch (M4), accumulator (M5), relief valve (M6) are installed, and the cylinder 20 is a hydraulic cylinder ( 20), and the hydraulic force is transmitted to the clamp (30).

여기서 체크밸브(M1)는 상기 실린더(20)의 동작을 보호하기 위하여 설치되고, 어큐뮬레이터(M5)는 유압을 저장하는 장치로, 유압회로 내에 미량의 누유가 발생하더라도 실린더(20)에 공급되는 유체의 압력을 유지하기 위하여 구비된다.Here, the check valve M1 is installed to protect the operation of the cylinder 20, and the accumulator M5 is a device for storing hydraulic pressure, and even if a small amount of oil leaks in the hydraulic circuit, the fluid supplied to the cylinder 20 is equipped to maintain the pressure of

도4는 본 발명에 따른 유압유닛 구동장치(펌프(P), 구동모터(M), 체크밸브(M1), 압력계(M2), ON/OFF 밸브(M3), 압력스위치(M4), 어큐뮬레이터(Accumulator)(M5), 릴리프밸브(Relief valve)(M6))의 유압 회로도로서,4 is a hydraulic unit driving device (pump (P), drive motor (M), check valve (M1), pressure gauge (M2), ON/OFF valve (M3), pressure switch (M4), accumulator (M4) according to the present invention As the hydraulic circuit diagram of the accumulator (M5) and the relief valve (M6),

먼저 엘리베이터 카의 정지신호를 받으면 구동모터(M)가 ON 되어 실린더(20)의 플런저가 전진하여 가이드레일(GR)을 클램핑하며, 설정된 압력에 도달하면 압력스위치(M4)에 의해 펌프(P)가 정지되어 실린더(20)에 유체의 공급을 끊게 된다. 일단 유압회로 내에 유입된 유체는 체크밸브에 의해 역류하지 못함에 따라 설정된 압력을 유지하게 된다. 이 때 본 발명은 어큐뮬레이터(M5)를 구비함으로서 어큐뮬레이터(M5)에 축압된 작동유에 의하여 상기 가이드레일(GR)을 장시간 클램핑이 가능하다는 특징이 있다.First, when the stop signal of the elevator car is received, the driving motor (M) is turned on, the plunger of the cylinder (20) moves forward to clamp the guide rail (GR), and when the set pressure is reached, the pump (P) by the pressure switch (M4) is stopped to cut off the supply of the fluid to the cylinder 20 . Once the fluid introduced into the hydraulic circuit does not flow back by the check valve, the set pressure is maintained. At this time, the present invention is characterized in that it is possible to clamp the guide rail GR for a long time by the hydraulic oil pressurized in the accumulator M5 by providing the accumulator M5.

다음으로, 클램핑 장치의 해제 동작에 대해 설명한다. 엘리베이터 카의 도어 닫힘 신호에 의해 ON/OFF 밸브가 ON 상태로 되면, 유압회로 내에 압축되어 있던 작동유가 오일탱크로 방출되면서, 가이드레일(GR)을 가압하던 클램프는 후술하는 복귀스프링의 힘에 의해 클램핑 대기위치인 원위치로 복귀하게 된다.Next, the release operation of the clamping device will be described. When the ON/OFF valve is turned ON by the door closing signal of the elevator car, the hydraulic oil compressed in the hydraulic circuit is discharged to the oil tank, and the clamp that pressurized the guide rail (GR) is It returns to the original position, which is the clamping standby position.

본 발명은 상기와 같은 구조로 도어의 열림 또는 닫힘 신호에 따라 가이드레일(GR)을 클램핑 또는 언클램핑 하도록 구성함에 따라 승하차 시 엘리베이터 카가 흔들리는 것을 방지하여 안전성을 확보할 수 있으며, 특히 정지 상태에서 엘리베이터 카 내부에 지게차와 같은 중장비가 진입하거나 또는 중량물이 적재되어 중량의 변화가 있더라도 본 발명에 의한 클램핑유닛이 상기 가이드레일을 견고하게 클램핑하므로, 엘리베이터 카의 출렁거림을 방지할 수 있다.The present invention can secure safety by preventing the elevator car from shaking when getting on and off as the guide rail GR is clamped or unclamped according to the door open or closed signal with the structure as described above. Even if heavy equipment such as a forklift enters the inside of the car or there is a change in weight because a heavy object is loaded, since the clamping unit according to the present invention firmly clamps the guide rail, it is possible to prevent the elevator car from sloshing.

이하, 도1 내지 도3을 참조하여 본 발명의 주 특징인 가이드레일(GR)을 가압 및 고정하는 실린더(20)와 클램프에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the cylinder 20 and the clamp for pressing and fixing the guide rail GR, which are the main features of the present invention, will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 .

우선, 상기 클램프 및 실린더(20)는 도1 내지 도3에 나타난 바와 같이, 상기 가이드레일(GR)의 양측에 동일하게 구비되며, 상하로 2단 또는 3단으로 구비되어,(도면에는 상부와 하부에 각각 구비되는 것을 도시하였으나, 이에 권리범위를 제한 해석해서는 안 된다.) 안정적으로 상기 가이드레일(GR)을 가압 및 고정할 수 있도록 이루어지며, 더욱 구체적으로는 상기 가이드레일(GR)의 양측에서 서로 마주보며 설치된 두 클램프(30) 각각에 대해, 상하로 배치된 두 개의 실린더(20)가 상기 두 클램프 각각을 가압하도록 이루어져, 가압력을 높이고 가압시 안정성을 향상할 수 있도록 구성된다.First, as shown in Figs. 1 to 3, the clamp and the cylinder 20 are equally provided on both sides of the guide rail GR, and are provided in two or three stages up and down (in the figure, the upper and Although it is shown that each is provided in the lower part, the scope of the right should not be interpreted as limiting this.) It is made to stably press and fix the guide rail GR, and more specifically, both sides of the guide rail GR. For each of the two clamps 30 installed facing each other, the two cylinders 20 disposed vertically are configured to press each of the two clamps, thereby increasing the pressing force and improving stability during pressurization.

참고로, 본 명세서에서는 상기 클램핑유닛(12)의 작동에 관한 설명의 편의를 위해, 상기 가이드레일(GR)이 수용되는 수용부(133)를 향한 상기 플런저(23)의 이동 방향을 기준으로, 상기 수용부를 향하여 상기 플런저(23)가 이동하는 방향을 전방으로, 그 반대방향을 후방으로 지칭하도록 한다.For reference, in this specification, for convenience of explanation regarding the operation of the clamping unit 12, the movement direction of the plunger 23 toward the receiving portion 133 in which the guide rail GR is accommodated is the basis, A direction in which the plunger 23 moves toward the receiving portion is referred to as the front, and the opposite direction is referred to as the rear.

그리고, 가이드레일(GR)이 통과하는 엘리베이터 카의 레일공간에는 가이드슈가 구비되는 것은 보편적이고 일반적인 공지의 기술구성인데, 본 발명에 따른 클램핑 장치의 하우징(10)에는, 공지의 가이드슈와 별개로, 상기 가이드레일(GR)과 미소 간격으로 이격되어 공회전하는 롤러(R)를 더 구비한다. 본 발명의 클램핑장치에 구비되는 롤러(R)는 상기 가이드레일(GR)의 레일부(GR2)의 양 측면에서 상부와 하부에 각각 밀착되는 총 4개의 롤러와, 상기 가이드레일(GR)의 고정부(GR1) 반대편에 구비되는 롤러를 포함하여 총 5개의 롤러로 구성함으로써, 엘리버에터 카에 구비되는 공지의 가이드슈와 더불어 엘리베이터의 안정적이고 정숙한 운행을 더욱 더 향상시킬 수 있다. 그리고, 상기 실린더지지부(13)에는 복수의 지지봉(132)이 더 구비되어 상기 실린더(20) 및 클램프(30)를 안정적으로 설치할 수 있도록 함과 동시에 보강살 역할을 통하여 내구성을 높인다.And, it is a common and well-known technical configuration that a guide shoe is provided in the rail space of the elevator car through which the guide rail GR passes. In the housing 10 of the clamping device according to the present invention, separately from the known guide shoe , It further includes a roller (R) spaced apart from the guide rail (GR) and idling at a small interval. The roller (R) provided in the clamping device of the present invention includes a total of four rollers each in close contact with the upper and lower portions on both sides of the rail portion GR2 of the guide rail GR, and the high portion of the guide rail GR. By configuring a total of five rollers, including the roller provided on the opposite side of the government GR1, it is possible to further improve the stable and quiet operation of the elevator together with the known guide shoe provided in the elevator car. In addition, a plurality of support rods 132 are further provided in the cylinder support part 13 so that the cylinder 20 and the clamp 30 can be stably installed, and at the same time, the durability is increased through the role of reinforcing ribs.

먼저 상기 실린더(20)는 상기 하우징(10)의 실린더지지부(13)에 구비되는 것으로, 상기 실린더(20)는 동작부(212)가 형성된 케이싱(21)과, 상기 동작부(212) 내에서 유압에 의해 전진하는 플런저(23)로 이루어진다.First, the cylinder 20 is provided in the cylinder support part 13 of the housing 10 , and the cylinder 20 includes a casing 21 in which an operation part 212 is formed, and the operation part 212 in the cylinder 20 . It consists of a plunger 23 which advances by hydraulic pressure.

상기 실린더(20)는 상기 펌프(P)에 의해 공급되는 유압으로 인하여, 상기 플런저(23)가 강한 힘으로 전진하도록 이루어지는 것으로, 상기 케이싱(21)은 상기 실린더지지부(13)에 견고하게 고정된다. 그리고, 상기 하우징(10)의 일측, 즉 하우징(10)을 구성하는 실린더지지부(13)에는 상기 펌프(P)로부터 공급되는 유체를 상기 실린더(20) 내부로 유입시키기 위해 유체 이송로(PR)와 연결되는 연결부(131a)가 형성된다. 그리고, 상기 케이싱(21)에는 상기 연결부(131a)와 연통되며, 유입된 유체를 상기 플런저(23)가 내장되는 동작부(212)로 공급하는 유입공(211)이 형성된다.The cylinder 20 is configured such that the plunger 23 advances with a strong force due to the hydraulic pressure supplied by the pump P, and the casing 21 is firmly fixed to the cylinder support unit 13 . . And, one side of the housing 10, that is, the cylinder support part 13 constituting the housing 10 has a fluid transfer path PR to introduce the fluid supplied from the pump P into the cylinder 20. A connection portion 131a connected to is formed. In addition, an inlet hole 211 communicating with the connection part 131a and supplying the introduced fluid to the operation part 212 in which the plunger 23 is built is formed in the casing 21 .

상기 클램핑유닛(12)에 결합되는 유압유닛(11)에는 상기 연결부(131a)에 대응하는 위치에 대응연결부가 형성된다.In the hydraulic unit 11 coupled to the clamping unit 12, a corresponding connection portion is formed at a position corresponding to the connection portion 131a.

상기 유체가 상기 동작부(212)로 공급되면 동작부(212)에 구비되는 플런저(23)의 후단을 상기 유체가 밀어 플런저(23)가 전진하는데, 이 때 플런저(23)의 후단에는 리세스홈(235)이 형성되어, 플런저(23) 후단에 고른 힘으로 가압력을 전달할 수 있도록 한다.When the fluid is supplied to the operation unit 212, the fluid pushes the rear end of the plunger 23 provided in the operation unit 212, and the plunger 23 advances. At this time, the rear end of the plunger 23 has a recess The groove 235 is formed to transmit the pressing force with an even force to the rear end of the plunger 23 .

또한 상기 플런저(23)의 외면에는 상기 케이싱(21)의 내벽면과의 밀폐력을 높이고 유체가 새어나가는 것을 방지하기 위해, 하나 또는 둘 이상의 패킹부재가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that one or more packing members are further provided on the outer surface of the plunger 23 in order to increase the sealing force with the inner wall surface of the casing 21 and to prevent the fluid from leaking.

상기 실린더(20)의 플런저(23)는 유체의 공급에 의해 전진하게 되고, 이 전진하는 힘에 의해 상기 클램프(30)를 전진시켜, 상기 클램프(30)의 밀착부가 상기 가이드레일(GR)의 레일부(GR2)를 가압할 수 있도록 한다.The plunger 23 of the cylinder 20 is advanced by the supply of the fluid, and the clamp 30 is advanced by this forward force, so that the contact portion of the clamp 30 is the guide rail GR. The rail part GR2 is pressurized.

상기 클램프(30)는 도면에 나타난 바와 같이, 후단에는 상기 플런저(23)의 선단이 인입되는 내삽공간부(31)가 형성되고, 전단은 상기 가이드레일(GR)의 레일부(GR2)에 밀착되기 위한 평탄형의 밀착부가 형성된다.As shown in the drawing, the clamp 30 has an interpolation space 31 into which the tip of the plunger 23 is inserted at the rear end, and the front end is in close contact with the rail portion GR2 of the guide rail GR. A flat-type contact part is formed for becoming.

또한 앞서 언급한 바와 같이, 상기 하나의 클램프에는 두 개의 실린더(20)가 상하로 가압하도록 이루어지는 바, 상기 클램프 후단에는 두 개의 내삽공간부(31)가 상하로 이격되어 구비된다.In addition, as mentioned above, the one clamp is made to press the two cylinders 20 up and down, and the rear end of the clamp is provided with two interpolation space parts 31 spaced up and down.

다시, 플런저(23)와 내삽공간부(31)의 형상에 대하여 보다 상세하게 설명하면, 상기 플런저(23)의 선단은 원통형이 아니라 선단으로 갈수록 점차 직경이 감소하도록 외면에 라운드부(231)가 형성되고,Again, if the shape of the plunger 23 and the interpolation space part 31 is described in more detail, the tip of the plunger 23 is not cylindrical, but a round part 231 on the outer surface so that the diameter gradually decreases toward the tip. formed,

상기 내삽공간부(31)는 상기 라운드부(231)의 형상에 대응하도록 벽면에 곡선부(33)가 형성된다.The interpolation space portion 31 has a curved portion 33 formed on the wall to correspond to the shape of the round portion 231 .

따라서, 상기 플런저(23)의 라운드부(231) 및 이에 대응하는 상기 클램프(30)의 곡선부(33)의 상호 작용에 의해, 상기 플런저(23)의 가압력이 상기 클램프(30)의 내삽공간부의 중심축선을 따라 정확한 방향으로 전달되며, 더 나아가 보다 안정적으로 가압력이 사방으로 전달되어 힘의 분산이 가능해져, 가이드레일(GR)을 고르게 그리고 견고하고 안전하게 고정할 수 있다.Therefore, by the interaction of the round part 231 of the plunger 23 and the curved part 33 of the clamp 30 corresponding thereto, the pressing force of the plunger 23 is the interpolation space of the clamp 30 . It is transmitted in the correct direction along the central axis of the negative, and furthermore, the pressing force is more stably transmitted in all directions, enabling the distribution of the force, so that the guide rail (GR) can be fixed evenly, firmly and safely.

만약, 상기 클램프의 후단이 평탄하고 상기 플런저(23)의 선단(전방)이 평탄하다면, 플런저(23)가 전진함에 따라 상기 클램프가 점진적으로 천천히 가압되는 것은 본 발명의 라운드부(231)를 구비한 플런저(23) 및 이에 대응하는 곡선부(33)를 구비한 클램프(30)의 동작과 동일하지만, 본 발명과는 다르게 상기 플런저(23)와 밀착되는 부분에만 직선방향으로 가압력이 전달되어 가이드레일(GR)의 면에 고르게 힘이 전달되지 않으며, 플런저(23)가 전진 작동을 할 때에 클램프(30) 또는 플런저(23)의 위치에 약간의 오차가 발생되는 문제도 있다.If the rear end of the clamp is flat and the front end (front) of the plunger 23 is flat, the clamp is gradually and slowly pressed as the plunger 23 advances with the round part 231 of the present invention. It is the same as the operation of the clamp 30 having one plunger 23 and the corresponding curved portion 33, but unlike the present invention, the pressing force is transmitted in a straight direction only to the portion in close contact with the plunger 23 to guide the guide There is also a problem in that the force is not evenly transmitted to the surface of the rail GR, and a slight error occurs in the position of the clamp 30 or the plunger 23 when the plunger 23 moves forward.

또한 상기 플런저(23)가 원통형으로 이루어지고 상기 내삽공간부(31) 또한 이에 대응하여 원통형으로 이루지면, 플런저(23)가 클램프(30) 후단의 정확한 위치를 가압할 수는 있으나, 앞서 언급한 바와 같이 힘이 상기 내삽공간부(31)의 중심축선 을 따라 직선으로만 전달됨에 따라 가압력이 집중되는 한계가 발생한다.In addition, if the plunger 23 is formed in a cylindrical shape and the interpolation space portion 31 is also formed in a cylindrical shape corresponding thereto, the plunger 23 may press the exact position of the rear end of the clamp 30, but the aforementioned As shown, as the force is transmitted only in a straight line along the central axis of the interpolation space 31, a limit in which the pressing force is concentrated occurs.

이와 달리, 본 발명에서 플런저(23)의 선단에 라운드부(231)가 형성되고 상기 내삽공간부(31)에 곡선부(33)가 형성되면, 플런저(23)에서 가해지는 힘은 상기 곡선부(33)를 통해서도 전달됨에 따라 클램프(30)에 고르게 힘이 전달되어 가이드레일(GR)의 일면에 힘이 분산되어 전해짐으로서 가압력이 보다 향상될 수 있다.On the other hand, in the present invention, when the round part 231 is formed at the tip of the plunger 23 and the curved part 33 is formed in the interpolation space part 31, the force applied by the plunger 23 is the curved part. As it is also transmitted through (33), the force is evenly transmitted to the clamp 30, so that the force is distributed and transmitted to one surface of the guide rail (GR), so that the pressing force can be further improved.

아울러, 상기 플런저(23)에는 탄성체내장부(232)가 더 구비되고, 이 탄성체내장부(232)에 탄성부재(37)가 더 구비되어, 상기 플런저(23)와 상기 클램프 사이에 탄성력을 더 부여할 수 있도록 이루어지며, 이 때 이 탄성부재(37)가 지지력을 받을 수 있도록 상기 내삽공간부(31)에서 상기 곡선부(33) 전방에는 평탄형의 평탄지지부(35)가 형성되고, 상기 탄성체내장부(232)에는 후단지지부(234)가 형성되어, 상기 탄성부재(37)의 양단이 평탄지지부(35) 및 후단지지부(234)에 밀착되어 지지력을 받을 수 있도록 한다.In addition, the plunger 23 is further provided with an elastic internal part 232, and an elastic member 37 is further provided on the elastic internal part 232, so that an elastic force is further provided between the plunger 23 and the clamp. In this case, a flat support part 35 of a flat type is formed in front of the curved part 33 in the interpolation space part 31 so that the elastic member 37 can receive a supporting force, and the A rear end support portion 234 is formed in the elastic body embedded portion 232 so that both ends of the elastic member 37 are in close contact with the flat support portion 35 and the rear end support portion 234 to receive support.

따라서 상기 탄성부재(37)의 탄성력에 의해 가이드레일(GR) 양측에 구비되는 총 4개의 실린더가 동시에 가압력을 전달받아 클램프(30)가 동시에 가이드레일(GR)의 양측을 가압하여 고정할 수 있도록 이루어진다.Therefore, a total of four cylinders provided on both sides of the guide rail GR by the elastic force of the elastic member 37 receive pressing force at the same time so that the clamp 30 simultaneously presses both sides of the guide rail GR to fix it. is done

구체적으로는 클램프(30) 중 어느 한 쪽이 가이드레일(GR)에 선 접촉 되더라도, 탄성부재의 탄성력에 의해 가압력은 전달되지 않으며, 실린더(20)에 유체가 공급되어 전진하게 되면 이 탄성부재(37)가 완전히 압축된 이후에 가압력이 전달되도록 이루어짐에 따라 클램프(30)가 가이드레일(GR)의 양측을 동시에 가압할 수 있게 된다.Specifically, even if one of the clamps 30 is in line contact with the guide rail GR, the pressing force is not transmitted by the elastic force of the elastic member, and when the fluid is supplied to the cylinder 20 and moves forward, the elastic member ( As the pressing force is transmitted after the 37) is completely compressed, the clamp 30 can simultaneously press both sides of the guide rail GR.

더 나아가 후술하는 복귀스프링에 의하여 2중으로 탄성력이 부여됨에 따라 실린더(20)의 힘이 완벽하게 동시에 전달되는 효과가 있다.Furthermore, there is an effect that the force of the cylinder 20 is perfectly and simultaneously transmitted as the elastic force is given double by the return spring to be described later.

나아가 본 발명은 상기 실린더(20)에 공급되는 유압이 해제되는 경우, 상기 실린더(20)의 플런저(23)를 원위치 시킬 필요가 있으며, 이를 위하여 복귀유닛(40)을 더 구비하고 있다.Furthermore, in the present invention, when the hydraulic pressure supplied to the cylinder 20 is released, it is necessary to return the plunger 23 of the cylinder 20 to its original position, and for this purpose, a return unit 40 is further provided.

상기 복귀유닛(40)은 상기 하우징(10) 일측에 돌출되도록 구비되되 상기 하우징(10)를 관통하여 상기 클램프와 고정되는 복귀부재(43)와, 상기 하우징(10) 일측에 복귀부재(43)의 일부에 외삽되어 상기 하우징(10)의 외면과 복귀부재(43)의 단부 사이를 지지하는 복귀유도스프링(41)을 포함하여 이루어진다.The return unit 40 is provided to protrude from one side of the housing 10 , a return member 43 penetrating through the housing 10 and fixed to the clamp, and a return member 43 on one side of the housing 10 . A return induction spring 41 is extrapolated to a portion of the housing 10 to support between the outer surface of the housing 10 and the end of the return member 43 .

즉, 유압회로 내에 압축되어 있던 작동유가 방출되면, 상기 압축된 복귀유도스프링(41)의 복원력에 의해 클램프가 복귀부재(43) 및 이에 연결되는 클램프가 후퇴하게 되며, 상기 클램프가 후퇴함으로서 상기 실린더(20)의 플런저(23) 또한 원위치되게 된다.That is, when the hydraulic oil compressed in the hydraulic circuit is released, the clamp return member 43 and the clamp connected thereto are retracted by the restoring force of the compressed return induction spring 41, and as the clamp retracts, the cylinder The plunger 23 of (20) is also brought to the original position.

이 때 상기 탄성부재(37)가 또 다른 역할을 하게 되는데, 보다 상세하게는 상기 플런저(23)가 후퇴하기 위해서는 상기 케이싱(21) 내부에 인입된 유체가 배출되어야 하며, 복귀유도스프링(41)의 복원속도와 유체의 배출 속도는 차이가 날 수 밖에 없기 때문에 상기 탄성부재(37)가 압축되면서 이 속도를 맞추어 안정적으로 복원될 수 있게 된다.At this time, the elastic member 37 plays another role, and more specifically, in order for the plunger 23 to retreat, the fluid introduced into the casing 21 must be discharged, and the return induction spring 41 . Since there is inevitably a difference between the recovery speed and the discharge speed of the fluid, the elastic member 37 is compressed and can be stably restored by matching this speed.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조 및 구성을 갖는 클램핑 장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, with reference to the accompanying drawings, a clamping device having a specific shape, structure and configuration has been mainly described, but the present invention can be variously modified, changed and replaced by those skilled in the art, and such modifications, changes and substitutions are possible. should be construed as belonging to the protection scope of the present invention.

또한 본 발명은 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(10)은 상기 클램프(30) 및 실린더(20)가 구비되는 클램핑유닛(12)을 구비하며, 상기 펌프, 어큐물레이터 등이 구비되는 유압유닛(11)은 상기 클램핑유닛(12)의 상부에 결합될 수 있는 구조를 갖는다. 이와 같이 구성되는 본 발명의 클램핑장치는 유압유닛(11)과 클램핑유닛(12)을 상호 고정볼트(MB)를 통해 체결이 가능하므로, 유지보수의 편의성을 높이고 2단 구조로 최소의 면적에서 장착할 수 있도록 공간효율성을 높일 수 있다.1 and 2, the housing 10 includes a clamping unit 12 including the clamp 30 and the cylinder 20, and the pump, accumulator, etc. The provided hydraulic unit 11 has a structure that can be coupled to the upper portion of the clamping unit 12 . The clamping device of the present invention configured as described above can fasten the hydraulic unit 11 and the clamping unit 12 through the mutual fixing bolt MB, thereby increasing the convenience of maintenance and mounting in a minimum area with a two-stage structure. space efficiency can be improved.

그리고, 상기 유압유닛(11)의 펌프를 구동하기 위한 전원으로 배터리를 사용함으로써, 정전 시에 엘리베이터의 상승 및 하강 작동을 긴급하게 비상 정지시키기 위한 긴급 제동장치로 활용하는 것도 가능하다.And, by using a battery as a power source for driving the pump of the hydraulic unit 11, it is also possible to use it as an emergency braking device for urgently stopping the lifting and lowering operations of the elevator in case of a power failure.

나아가, 상기 클램핑유닛(12)에 구비되는 실린더(20)의 유입공(211) 주변에 오일링(OR)을 더 구비하여 유체가 새어나가는 것을 완벽하게 방지함과 동시에, 상기 클램핑유닛(12)과 유압유닛(11)이 결합되었을 때, 상기 클램핑유닛(12)과 유압유닛(11) 상호간에 유체가 이동하는 경로의 연결부위에도 오일링(OR)을 구비하여 상기 클램핑유닛(12)과 유압유닛(11)이 볼팅에 의해 결합되는 간단한 결합구조임에도 불구하고, 상기 오일링에 의해 이음부에서의 누유를 방지하고, 기기의 신뢰성을 높일 수 있으므로, 산업상 이용 가능성이 매우 크다.Furthermore, an oil ring (OR) is further provided around the inlet hole 211 of the cylinder 20 provided in the clamping unit 12 to completely prevent the fluid from leaking, and at the same time, the clamping unit 12 When the hydraulic unit 11 is coupled to the clamping unit 12 and the hydraulic unit 11, an oil ring (OR) is also provided at the connection portion of the path where the fluid moves between the clamping unit 12 and the hydraulic unit 11 . Although (11) is a simple coupling structure coupled by bolting, it is possible to prevent oil leakage at the joint by the oil ring and increase the reliability of the device, so the industrial applicability is very high.

Claims (4)

1. 엘리베이터 카에 구비되는 것으로, 승강로 내에 설치된 가이드레일이 활주하도록 수용부가 형성된 하우징(10);As provided in the elevator car, the housing 10 is formed with a accommodating portion so that the guide rail installed in the hoistway slides;

   상기 하우징에 구비되어, 상기 가이드레일 방향으로 전후진하는 플런저가 구비되는 실린더(20);a cylinder 20 provided in the housing and provided with a plunger moving forward and backward in the guide rail direction;

   상기 실린더 전방에 구비되되, 상기 플런저의 선단이 인입되는 내삽공간부가 형성되어, 상기 플런저의 전진 동작에 의해 상기 가이드레일을 가압하는 클램프(30);를 포함하여 이루어지되,Doedoe provided in front of the cylinder, an interpolation space portion into which the tip of the plunger is drawn in is formed, and a clamp 30 that presses the guide rail by the forward motion of the plunger;

   상기 실린더(20)의 플런저 선단은 직경이 점차 감소하도록 곡선형의 라운드부가 형성되고,The tip of the plunger of the cylinder 20 is formed with a curved round part so that the diameter gradually decreases,

   상기 클램프(30)의 내삽공간부에는 상기 플런저 선단의 라운드부에 대응되는 곡선부가 형성되어, 상기 플런저의 선단과 밀착되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 가이드레일의 클램핑 장치.A clamping device for guide rails for elevators, characterized in that a curved portion corresponding to a round portion of the tip of the plunger is formed in the interpolation space portion of the clamp (30) so as to be in close contact with the tip of the plunger.
2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

   상기 내삽공간부의 곡선부 전방에는 평탄지지부가 형성되고, 상기 플런저에는 후단지지부가 형성된 탄성체내장부가 구비되며,A flat support portion is formed in front of the curved portion of the interpolation space portion, and the plunger is provided with an elastic body embedded portion formed with a rear end support portion,

   상기 탄성체내장부에 인입되며 양단부가 상기 평탄지지부 및 후단지지부에 밀착되는 탄성부재(37)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 가이드레일의 클램핑 장치.The clamping device for guide rails for elevators, characterized in that it further includes an elastic member (37) which is drawn into the elastic body embedded part and both ends are in close contact with the flat support part and the rear end support part.
3. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

   상기 실린더(20)는The cylinder 20 is

   상기 가이드레일 양측에 각각 하나 또는 둘 이상으로 구비되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 가이드레일의 클램핑 장치.A clamping device for guide rails for elevators, characterized in that one or two or more are provided on both sides of the guide rail.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,4. The method according to any one of claims 1 to 3,

   상기 하우징(10)에는The housing 10 has

   상기 클램프(30)에 연동되는 복귀부재(43)와, 상기 복귀부재에 외삽되어 상기 하우징 외측을 지지하는 복귀유도스프링(41)으로 이루어지는 복귀유닛(40);이 더 구비되어,A return unit (40) comprising a return member (43) interlocked with the clamp (30) and a return induction spring (41) extrapolated to the return member to support the outside of the housing;

   상기 실린더(20)의 가압력이 해제되면 상기 복귀유닛(40)에 의해 클램프(30)가 후퇴하여 상기 가이드레일과 클램프가 비밀착되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 가이드레일의 클램핑 장치.When the pressing force of the cylinder (20) is released, the clamp (30) is retracted by the return unit (40) so that the guide rail and the clamp are non-closed.

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