WO2022008199A1 - Manual transmission - Google Patents

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WO2022008199A1
WO2022008199A1 PCT/EP2021/066481 EP2021066481W WO2022008199A1 WO 2022008199 A1 WO2022008199 A1 WO 2022008199A1 EP 2021066481 W EP2021066481 W EP 2021066481W WO 2022008199 A1 WO2022008199 A1 WO 2022008199A1
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toothing
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stationary component
gearbox according
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Andreas Pfeffer
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Zf Friedrichshafen Ag
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Definitions

  • the invention relates to a manual transmission with a planetary gear, which has a drive shaft of an externally toothed sun wheel that can be driven in rotation by a drive, in which several externally toothed planetary wheels ei ng tire, which are rotatably mounted on a planet carrier, which has an output shaft coaxial to the input shaft, wherein the planet gears permanently mesh with an internal toothing of a ring gear.
  • a compact design with both a short overall length and a small radial extent is important, particularly in manual transmissions for vehicles with an electric drive that are connected downstream of an electric motor.
  • planetary gears are suitable for this purpose, which are also suitable for mapping ver different switching stages due to their structure.
  • the object of the invention is therefore to create a manual transmission of the type mentioned at the outset that has a simple structure and a small overall length.
  • the ring gear can be moved axially between a neutral position, a first engaged position and a second engaged position and in the first engaged position can be coupled in a non-rotating manner to a stationary component in a force-locking and/or positive-locking manner, with the ring gear being connected to its planet carrier side facing has a second switching toothing, which engages in the second engagement position in a corresponding second counter-toothing of the planet carrier, wherein the ring gear in the neutral position is disengaged from both the stationary component and the second counter-toothing, where the ring gear in the first engaged position non-rotatably coupled to the stationary member and disengaged from the second counter-teeth, and wherein the ring gear is engaged with the second counter-teeth and disengaged from the stationary member in the second engaged position.
  • the neutral position is preferably located between the first engaged position and the second engaged position.
  • the manual transmission is preferably a manual transmission for vehicles with an electric drive, the manual transmission being connected downstream of an electric motor.
  • the inventive design allows both a small axial construction space and a small radial space of the transmission, the transmission has three gears.
  • the ring gear can have a first switching toothing axially on its side facing away from the planet carrier, which can be engaged in a corresponding fixed first counter-toothing on the stationary component.
  • Both the first and the second switching toothing as well as the first and the second counter toothing can be designed as axial toothing or as radial toothing.
  • the ring gear can be guided in an axially displaceable manner in a guide between the neutral position, the first engaged position and the second engaged position.
  • the ring gear can also be rotatably mounted in the guide.
  • the manual transmission can be enclosed in a housing that simultaneously forms the stationary component, with the guide being able to be designed in the housing in a way that saves components and space.
  • the ring gear can also be guided in an axially movable manner by the external toothing of the planetary gears, which leads to a reduction in the installation space of the manual transmission. There is no need for separate storage. For this purpose it is of advantage if the remaining components of the manual transmission have a correspondingly rigid mounting. If the toothing of the ring gear is straight toothing, then there is no axial force component acting on the ring gear that might cause the ring gear to shift too easily.
  • the ring gear and the planet gears are provided with helical gearing.
  • the gearbox shown has a drive shaft 1 of a sun gear 2, the sun gear 2 being rotatably driven by an electric motor, not shown, of a vehicle via the drive shaft 1.
  • the planetary carrier 5 in turn has an output shaft 6 which is coaxial with the input shaft 1 .
  • the planet gears 3 are surrounded by an internally toothed ring gear 7 , in whose internal toothing 13 they engage with their external toothing 14 .
  • the ring gear 7 has a first switching toothing 8 on its side facing away from the planet carrier 5 and a second switching toothing 9 on its side facing the planet carrier 5.
  • a housing 10 of the manual transmission one of the first shift teeth 8 is arranged axially opposite and the first shift teeth 8 corresponding first counter teeth 11 .
  • one of the second switching teeth 9 is arranged axially opposite and the second switching teeth 9 corresponding to the second Ge toothing 12.
  • the ring gear 7 is guided in an axially displaceable manner. In the neutral position shown, it engages with its internal teeth 13 only in external teeth 14 of the planet wheels 3 a. In a rotary drive of the sun gear 2, the planetary gears 3 and of these the ring gear 7 are rotatably driven by him. There is no further drive to an output, so that the neutral position means an idle gear.
  • the ring gear 7 When the ring gear 7 is shifted to the left into a first engagement position, the ring gear 7 engages with its first switching toothing 8 in the first counter-toothing 11 of the stationary housing 10, with the ring gear 7 continuing to engage with its internal toothing 13 in the external toothing 14 of the planet gears 3 .
  • the sun gear 2 When the sun gear 2 is driven in rotation, the planetary gears 3 are rotatably driven by it. Since the ring gear 7 is blocked, the planetary gears 3 rotate in the ring gear 7, so that the planetary carrier 5 is rotatably driven via the axles 4, the rotational movement of which leads to a rotation of the output shaft 6. This is thus rotatably driven in a first gear.
  • the ring gear 7 When the ring gear 7 is shifted to the right into a second engagement position, the ring gear 7 engages with its second switching toothing 9 in the second counter-toothing 12 of the planet carrier 5, with the ring gear 7 continuing to engage with its internal toothing 13 in the external toothing 14 of the planet gears 3.
  • the sun gear When the sun gear is driven in rotation, the planetary gears 3 are rotatably driven by it, which in turn drive the ring gear 7 in a rotatable manner. Since the ring gear 7 is coupled to the planet carrier 5, this rotates together with the ring gear 7. The rotation of the planet carrier 5 leads to a rotation of the output shaft 6. This is thus rotatably driven in a second gear.

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Abstract

The invention relates to a manual transmission with a planetary transmission that has a driveshaft (1), which can be rotated by a drive, of a sun gear (2), which has an outer toothing and into which multiple planet gears (3) with an outer toothing engage, said planet gears being rotatably mounted on a planet carrier (5) which has an output shaft (6) that is coaxial to the drive shaft (1). The planet gears (3) permanently engage into an inner toothing (13) of a ring gear (7). The ring gear (7) can be moved axially between a neutral position, a first engagement position, and a second engagement position, and the ring gear can be coupled to a stationary component in a rotationally fixed and force- and/or form-fitting manner in the first engagement position. The ring gear (7) has a second axial toothing (9) on the ring gear side facing the planet carrier (5), said second axial toothing engaging into a corresponding second axial mating toothing (12) of the planet carrier (5) in the second engagement position, wherein the ring gear (7) is not in engagement with the stationary component or the second mating toothing (12) in the neutral position, the ring gear (7) is coupled to the stationary component in a rotationally fixed manner and is not in engagement with the second mating toothing (12) in the first engagement position, and the ring gear (7) is in engagement with the second mating toothing (12) and is decoupled from the stationary component in the second engagement position.

Description

Schaltgetriebe manual transmission
Die Erfindung bezieht sich auf ein Schaltgetriebe mit einem Planetengetriebe, das eine von einem Antrieb drehbar antreibbare Antriebswelle eines außenverzahnten Sonnenrades aufweist, in das mehrere außenverzahnte Planetenräder ei ng reifen, die an einem Planetenträger drehbar gelagert sind, der eine zur Antriebswelle koaxiale Abtriebswelle aufweist, wobei die Planetenräder permanent in eine Innenverzahnung eines Hohlrads eingreifen. The invention relates to a manual transmission with a planetary gear, which has a drive shaft of an externally toothed sun wheel that can be driven in rotation by a drive, in which several externally toothed planetary wheels ei ng tire, which are rotatably mounted on a planet carrier, which has an output shaft coaxial to the input shaft, wherein the planet gears permanently mesh with an internal toothing of a ring gear.
Insbesondere bei Schaltgetrieben für Fahrzeuge mit einem Elektroantrieb, die einem E-Motor nachgeschaltet sind, ist eine kompakte Ausgestaltung mit sowohl kurzer Ge samtlänge als auch geringer radialer Erstreckung wichtig. Dazu sind insbesondere Planetengetriebe geeignet, die aufgrund ihres Aufbaus auch dazu geeignet sind ver schiedene Schaltstufen abzubilden. A compact design with both a short overall length and a small radial extent is important, particularly in manual transmissions for vehicles with an electric drive that are connected downstream of an electric motor. In particular, planetary gears are suitable for this purpose, which are also suitable for mapping ver different switching stages due to their structure.
Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Schaltgetriebe der eingangs genannten Art zu schaffen, das einen einfachen Aufbau und eine geringe Gesamtlänge aufweist. The object of the invention is therefore to create a manual transmission of the type mentioned at the outset that has a simple structure and a small overall length.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Hohlrad zwischen einer Neutralstellung, einer ersten Eingriffsstellung und einer zweiten Eingriffsstellung axial bewegbar ist und in der ersten Eingriffsstellung mit einem ortsfesten Bauteil kraft- und/oder formschlüssig drehfest kuppelbar ist, wobei das Hohlrad an seiner dem Planetenträger zugewandten Seite eine zweite Schaltverzahnung aufweist, die in der zweiten Eingriffsstellung in eine entsprechende zweite Gegenverzahnung des Planetenträgers eingreift, wobei das Hohlrad in der Neutralstellung außer Eingriff so wohl von dem ortsfesten Bauteil als auch von der zweiten Gegenverzahnung ist, wo bei das Hohlrad in der ersten Eingriffsstellung mit dem ortsfesten Bauteil drehfest gekuppelt und von der zweiten Gegenverzahnung außer Eingriff ist und wobei das Hohlrad in der zweiten Eingriffsstellung mit der zweiten Gegenverzahnung in Eingriff und von dem ortsfesten Bauteil entkuppelt ist. This object is achieved according to the invention in that the ring gear can be moved axially between a neutral position, a first engaged position and a second engaged position and in the first engaged position can be coupled in a non-rotating manner to a stationary component in a force-locking and/or positive-locking manner, with the ring gear being connected to its planet carrier side facing has a second switching toothing, which engages in the second engagement position in a corresponding second counter-toothing of the planet carrier, wherein the ring gear in the neutral position is disengaged from both the stationary component and the second counter-toothing, where the ring gear in the first engaged position non-rotatably coupled to the stationary member and disengaged from the second counter-teeth, and wherein the ring gear is engaged with the second counter-teeth and disengaged from the stationary member in the second engaged position.
Dabei befindet sich vorzugsweise die Neutralstellung zwischen der ersten Eingriffs stellung und der zweiten Eingriffsstellung. Weiterhin ist das Schaltgetriebe vorzugsweise ein Schaltgetriebe für Fahrzeuge mit einem Elektroantrieb, wobei das Schaltgetriebe einem E-Motor nachgeschaltet ist. The neutral position is preferably located between the first engaged position and the second engaged position. Furthermore, the manual transmission is preferably a manual transmission for vehicles with an electric drive, the manual transmission being connected downstream of an electric motor.
Die erfindungsgemäße Ausbildung ermöglicht sowohl einen geringen axialen Bau raum als auch einen geringen radialen Bauraum des Schaltgetriebes, wobei das Schaltgetriebe drei Gänge aufweist. The inventive design allows both a small axial construction space and a small radial space of the transmission, the transmission has three gears.
Zur kraft- und/oder formschlüssig Kuppelbarkeit in der ersten Eingriffsstellung kann das Hohlrad axial an seiner dem Planetenträger abgewandten Seite eine erste Schaltverzahnung aufweisen, die in eine entsprechende feststehende erste Gegen verzahnung am ortsfesten Bauteil eingreifbar ist. For non-positive and/or positive coupling in the first engagement position, the ring gear can have a first switching toothing axially on its side facing away from the planet carrier, which can be engaged in a corresponding fixed first counter-toothing on the stationary component.
Sowohl die erste und die zweite Schaltverzahnung wie auch die erste und die zweite Gegenverzahnung können als Axialverzahnung oder als Radialverzahnung ausgebil det sein. Both the first and the second switching toothing as well as the first and the second counter toothing can be designed as axial toothing or as radial toothing.
Zu einer stabilen Positionierung kann das Hohlrad in einer Führung zwischen der Neutralstellung, der ersten Eingriffsstellung und der zweiten Eingriffsstellung axial verschiebbar geführt sein. For stable positioning, the ring gear can be guided in an axially displaceable manner in a guide between the neutral position, the first engaged position and the second engaged position.
Darüber hinaus kann zusätzlich das Hohlrad auch in der Führung drehbar gelagert sein. In addition, the ring gear can also be rotatably mounted in the guide.
Zum Schutz des Schaltgetriebes gegen mechanische Beschädigungen und Ver schmutzungen kann das Schaltgetriebe von einem Gehäuse umschlossen sein, das gleichzeitig das ortsfeste Bauteil bildet, wobei bauteil- und bauraumsparend die Füh rung in dem Gehäuse ausgebildet sein kann. To protect the manual transmission against mechanical damage and dirt, the manual transmission can be enclosed in a housing that simultaneously forms the stationary component, with the guide being able to be designed in the housing in a way that saves components and space.
Das Hohlrad kann aber auch von der Außenverzahnung der Planetenräder axial be wegbar geführt sein, was zu einer Reduzierung des Bauraums des Schaltgetriebes führt. Auf eine separate Lagerung kann dabei verzichtet werden. Dazu ist es von Vor teil, wenn die restlichen Komponenten des Schaltgetriebes eine entsprechend steife Lagerung aufweisen. Ist die Verzahnung des Hohlrads eine Geradverzahnung, so kommt es zu keiner auf das Hohlrad einwirkenden axialen Kraftkomponente, die möglicherweise eine zu leichte Verschiebung des Hohlrades bewirkt. However, the ring gear can also be guided in an axially movable manner by the external toothing of the planetary gears, which leads to a reduction in the installation space of the manual transmission. There is no need for separate storage. For this purpose it is of advantage if the remaining components of the manual transmission have a correspondingly rigid mounting. If the toothing of the ring gear is straight toothing, then there is no axial force component acting on the ring gear that might cause the ring gear to shift too easily.
Trotzdem ist es auch möglich, daß das Hohlrad und die Planetenräder mit einer Schrägverzahnung versehen sind. Nevertheless, it is also possible that the ring gear and the planet gears are provided with helical gearing.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine Prin zipdarstellung eines Schaltgetriebes. An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. The single figure of the drawing shows a Prin zip representation of a manual transmission.
Das dargestellte Schaltgetriebe weist eine Antriebswelle 1 eines Sonnenrads 2 auf, wobei über die Antriebswelle 1 das Sonnenrad 2 von einem nicht dargestellten Elekt romotor eines Fahrzeugs drehbar antreibbar ist. The gearbox shown has a drive shaft 1 of a sun gear 2, the sun gear 2 being rotatably driven by an electric motor, not shown, of a vehicle via the drive shaft 1.
In das Sonnenrad 2 greifen mehrere am Umfang des Sonnenrads 2 gleichmäßig ver teilt angeordnete außenverzahnte Planetenräder 3 ein, die um an einem Planeten träger 5 angeordnete, zur Antriebswelle 1 parallele Achsen 4 frei drehbar gelagert sind. In the sun gear 2 engage more on the circumference of the sun gear 2 evenly ver shares arranged externally toothed planetary gears 3, which are arranged on a planet carrier 5, parallel to the drive shaft 1 axles 4 are freely rotatably mounted.
Der Planetenträger 5 weist wiederum eine zur Antriebswelle 1 koaxiale Abtriebswelle 6 auf. The planetary carrier 5 in turn has an output shaft 6 which is coaxial with the input shaft 1 .
Die Planetenräder 3 sind von einem innenverzahnten Hohlrad 7 umschlossen, in dessen Innenverzahnung 13 sie mit ihrer Außenverzahnung 14 eingreifen. The planet gears 3 are surrounded by an internally toothed ring gear 7 , in whose internal toothing 13 they engage with their external toothing 14 .
Das Hohlrad 7 besitzt an seiner dem Planetenträger 5 abgewandten Seite eine erste Schaltverzahnung 8 und an seiner dem Planetenträger 5 zugewandten Seite eine zweite Schaltverzahnung 9. An einem Gehäuse 10 des Schaltgetriebes ist eine der ersten Schaltverzahnung 8 axial gegenüberliegende und der ersten Schaltverzahnung 8 entsprechende erste Gegenverzahnung 11 angeordnet. The ring gear 7 has a first switching toothing 8 on its side facing away from the planet carrier 5 and a second switching toothing 9 on its side facing the planet carrier 5. On a housing 10 of the manual transmission, one of the first shift teeth 8 is arranged axially opposite and the first shift teeth 8 corresponding first counter teeth 11 .
Weiterhin ist an dem Planetenträger 5 eine der zweiten Schaltverzahnung 9 axial gegenüberliegende und der zweiten Schaltverzahnung 9 entsprechende zweite Ge genverzahnung 12 angeordnet. Furthermore, on the planet carrier 5, one of the second switching teeth 9 is arranged axially opposite and the second switching teeth 9 corresponding to the second Ge toothing 12.
Das Hohlrad 7 ist axial verschiebbar geführt. In der dargestellten Neutralstellung greift es mit seiner Innenverzahnung 13 nur in Außenverzahnungen 14 der Planeten räder 3 ein. Bei einem Drehantrieb des Sonnenrades 2 werden von ihm die Planeten räder 3 sowie von diesen das Hohlrad 7 drehbar angetrieben. Ein weiterer Antrieb zu einem Ausgang erfolgt nicht, so daß die Neutralstellung einen Leerlaufgang bedeu tet. The ring gear 7 is guided in an axially displaceable manner. In the neutral position shown, it engages with its internal teeth 13 only in external teeth 14 of the planet wheels 3 a. In a rotary drive of the sun gear 2, the planetary gears 3 and of these the ring gear 7 are rotatably driven by him. There is no further drive to an output, so that the neutral position means an idle gear.
Bei Verschiebung des Hohlrades 7 nach links in eine erste Eingreifstellung greift das Hohlrad 7 mit seiner ersten Schaltverzahnung 8 in die erste Gegenverzahnung 11 des ortsfesten Gehäuses 10 ein, wobei das Hohlrad 7 aber weiterhin mit seiner In nenverzahnung 13 in die Außenverzahnungen 14 der Planetenräder 3 eingreift. Bei einem Drehantrieb des Sonnenrades 2 werden von ihm die Planetenräder 3 drehbar angetrieben. Da das Hohlrad 7 blockiert ist, laufen die Planetenräder 3 in dem Hohl rad 7 um, so daß über die Achsen 4 der Planetenträger 5 drehbar angetrieben wird dessen Drehbewegung zu einer Drehung der Abtriebswelle 6 führt. Diese wird somit in einem ersten Gang drehbar angetrieben. When the ring gear 7 is shifted to the left into a first engagement position, the ring gear 7 engages with its first switching toothing 8 in the first counter-toothing 11 of the stationary housing 10, with the ring gear 7 continuing to engage with its internal toothing 13 in the external toothing 14 of the planet gears 3 . When the sun gear 2 is driven in rotation, the planetary gears 3 are rotatably driven by it. Since the ring gear 7 is blocked, the planetary gears 3 rotate in the ring gear 7, so that the planetary carrier 5 is rotatably driven via the axles 4, the rotational movement of which leads to a rotation of the output shaft 6. This is thus rotatably driven in a first gear.
Bei Verschiebung des Hohlrades 7 nach rechts in eine zweite Eingreifstellung greift das Hohlrad 7 mit seiner zweiten Schaltverzahnung 9 in die zweite Gegenverzah nung 12 des Planetenträgers 5 ein, wobei das Hohlrad 7 aber weiterhin mit seiner Innenverzahnung 13 in die Außenverzahnungen 14 der Planetenräder 3 eingreift. Bei einem Drehantrieb des Sonnenrades werden von ihm die Planetenräder 3 drehbar angetrieben, die wiederum das Hohlrad 7 drehbar antreiben. Da das Hohlrad 7 mit dem Planetenträger 5 gekoppelt ist, dreht dieser sich zusammen mit dem Hohlrad 7. Die Drehung des Planetenträgers 5 führt zu einer Drehung der Abtriebswelle 6. Diese wird somit in einem zweiten Gang drehbar angetrieben. When the ring gear 7 is shifted to the right into a second engagement position, the ring gear 7 engages with its second switching toothing 9 in the second counter-toothing 12 of the planet carrier 5, with the ring gear 7 continuing to engage with its internal toothing 13 in the external toothing 14 of the planet gears 3. When the sun gear is driven in rotation, the planetary gears 3 are rotatably driven by it, which in turn drive the ring gear 7 in a rotatable manner. Since the ring gear 7 is coupled to the planet carrier 5, this rotates together with the ring gear 7. The rotation of the planet carrier 5 leads to a rotation of the output shaft 6. This is thus rotatably driven in a second gear.
Bezuqszeichen Antriebswelle Sonnenrad Planetenräder Achsen Planetenträger Abtriebswelle Hohlrad erste Schaltverzahnung zweite Schaltverzahnung Gehäuse erste Gegenverzahnung zweite Gegenverzahnung Innenverzahnung Außenverzahnung Reference signs Drive shaft Sun gear Planetary gears Axles Planet carrier Output shaft Ring gear First shifting teeth Second shifting teeth Housing First counter-toothing Second counter-toothing Internal toothing External toothing

Claims

Patentansprüche patent claims
1.Schaltgetriebe mit einem Planetengetriebe, das eine von einem Antrieb drehbar antreibbare Antriebswelle (1) eines außenverzahnten Sonnenrades (2) aufweist, in das mehrere außenverzahnte Planetenräder (3) eingreifen, die an einem Planeten träger (5) drehbar gelagert sind, der eine zur Antriebswelle (1) koaxiale Abtriebswelle (6) aufweist, wobei die Planetenräder (3) permanent in eine Innenverzahnung (13) eines Hohlrads (7) eingreifen, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (7) zwi schen einer Neutralstellung, einer ersten Eingriffsstellung und einer zweiten Eingriffs stellung axial bewegbar ist und in der ersten Eingriffsstellung mit einem ortsfesten Bauteil kraft- und/oder formschlüssig drehfest kuppelbar ist, wobei das Hohlrad (7) an seiner dem Planetenträger (5) zugewandten Seite eine zweite Schaltverzahnung (9) aufweist, die in der zweiten Eingriffsstellung in eine entsprechende axiale zweite Ge genverzahnung (12) des Planetenträgers (5) eingreift, wobei das Hohlrad (7) in der Neutralstellung außer Eingriff sowohl von dem ortsfesten Bauteil als auch von der zweiten Gegenverzahnung (12) ist, wobei das Hohlrad (7) in der ersten Eingriffsstel lung mit dem ortsfesten Bauteil drehfest gekuppelt und von der zweiten Gegenver zahnung (12) außer Eingriff ist und wobei das Hohlrad (7) in der zweiten Eingriffsstel lung mit der zweiten Gegenverzahnung (12) in Eingriff und von dem ortsfesten Bau teil entkuppelt ist. 1. Gearbox with a planetary gear, which has a drive shaft (1) rotatably drivable by a drive of an externally toothed sun gear (2), in which several externally toothed planetary gears (3) engage, which are rotatably mounted on a planetary carrier (5), the one output shaft (6) coaxial with the drive shaft (1), the planet gears (3) permanently engaging in an internal toothing (13) of a ring gear (7), characterized in that the ring gear (7) is between a neutral position, a first engaged position and a second engagement position, and in the first engagement position it can be coupled in a non-rotatable manner to a stationary component in a non-positive and/or positive manner, with the ring gear (7) having a second shift toothing (9) on its side facing the planet carrier (5), which in the second engagement position in a corresponding axial second Ge toothing (12) of the planet carrier (5) engages, wherein the ring gear (7) in Ne in the first position of engagement is non-rotatably coupled to the stationary component and is disengaged from the second counter-toothing (12) and wherein the ring gear (7) in the second engagement Stel development with the second counter-toothing (12) in engagement and part of the stationary construction is decoupled.
2. Schaltgetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (7) axial an seiner dem Planetenträger (5) abgewandten Seite eine Schaltverzahnung (8) aufweist, die in eine entsprechende feststehende erste Gegenverzahnung (11) am ortsfesten Bauteil eingreifbar ist. 2. Gearbox according to claim 1, characterized in that the ring gear (7) has shifting gearing (8) axially on its side facing away from the planetary carrier (5) which can be engaged in a corresponding fixed first counter-gearing (11) on the stationary component.
3. Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass das Hohlrad in einer Führung zwischen der Neutralstellung, der ersten Eingriffsstellung und der zweiten Eingriffsstellung axial verschiebbar geführt ist. 3. Gearbox according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear is guided axially displaceably in a guide between the neutral position, the first engaged position and the second engaged position.
4. Schaltgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad in der Führung drehbar gelagert ist. 4. Gearbox according to claim 3, characterized in that the ring gear is rotatably mounted in the guide.
5. Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass das Schaltgetriebe von einem Gehäuse (10) umschlossen ist, das das ortsfeste Bauteil bildet. 5. Gearbox according to one of the preceding claims, characterized in that the gearbox is enclosed by a housing (10) which forms the stationary component.
6. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung in dem Gehäuse ausgebildet ist. 6. Gearbox according to one of claims 3 to 5, characterized in that the guide is formed in the housing.
7. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (7) von der Außenverzahnung (14) der Planetenräder (3) axial bewegbar geführt ist. 7. Gearbox according to one of claims 1 and 2, characterized in that the ring gear (7) of the external toothing (14) of the planet gears (3) is guided to be axially movable.
8. Schaltgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Verzahnung des Hohlrads (7) eine Geradverzahnung ist. 8. Gearbox according to one of the preceding claims, characterized in that the toothing of the ring gear (7) is a straight toothing.
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