WO2022003889A1 - 内視鏡湾曲管、内視鏡、および内視鏡湾曲管の製造方法 - Google Patents

Abstract

内視鏡湾曲管は、ワイヤの操作により湾曲可能である。内視鏡湾曲管は、複数の節輪と、ワイヤガイドと、を有する。複数の節輪は、互いに回動可能に連結されている。ワイヤガイドは、複数の節輪のうちの少なくとも１つの節輪に設けられる。ワイヤガイドは、一方向に貫通しておりワイヤが摺動可能に挿通される内部通路を有する。少なくとも１つの節輪はその内側面に第１開口を形成する貫通孔を有する。ワイヤガイドは第１開口から貫通孔内に部分的に挿入された状態で少なくとも１つの節輪に接合されている。

Description

内視鏡湾曲管、内視鏡、および内視鏡湾曲管の製造方法

　本発明は、内視鏡湾曲管、内視鏡、および内視鏡湾曲管の製造方法に関する。

　例えば、内視鏡の先端には、先端の向きを変更する湾曲部が設けられている。湾曲部は、互いに回動可能に連結された複数の節輪を有している。複数の節輪には、ワイヤガイドが固定された節輪が含まれる。ワイヤガイドには、湾曲部を操作する操作ワイヤが挿通される。
　例えば、特許文献１には、節輪の外周側からレーザ光を照射して、節輪にワイヤ受け（ワイヤガイド）を溶接する内視鏡湾曲管の製造方法が開示されている。特許文献１の製造方法によれば、節輪とワイヤ受けの接触部位及びその周辺の非接触部位に対して、接触部位の溶融凝固と、非接触部位に形成される余盛部の溶融凝固と、の双方からなる溶接部が形成される。

日本国特許第３６４５５９７号公報

　ワイヤガイドには、ワイヤによる湾曲操作時に、ワイヤからの外力が作用する。ワイヤガイドは、節輪に対して適正な接合強度を有するように接合される必要がある。
　一方、内視鏡は細径化が求められているので、湾曲管の外径が抑制される必要がある。湾曲管の外径を抑制するには、節輪およびワイヤガイドを薄肉化し、小径化することが求められる。
　例えば、特許文献１に記載の技術では、節輪およびワイヤ受けの薄肉化に伴って、溶接部における節輪およびワイヤ受けの変形量が大きくなる。さらに、固定時におけるワイヤ受けの位置精度もばらつきやすい。
　このため、操作時にワイヤ受けの内面とワイヤが干渉し湾曲動作が正常に行えなくなるおそれがある。
　変形量を低減するために溶接部の大きさを低減すると、余盛部も小さくなる。この場合、湾曲時に、ワイヤからワイヤ受けの中心軸に対する斜め方向の外力が作用すると、外力のモーメントに対する抵抗が低くなり、適正な接合強度が得られないおそれがある。

　本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、小型のワイヤガイドであっても、節輪に精度よく接合できる内視鏡湾曲管およびその製造方法を提供することを目的とする。
　さらに本発明は、上記内視鏡湾曲管を備えることによって細径化を図ることができ操作性を向上できる内視鏡を提供することを目的とする。

　上記の課題を解決するために、第１の態様に係る内視鏡湾曲管は、ワイヤの操作により湾曲可能な内視鏡湾曲管であって、互いに回動可能に連結された複数の節輪と、前記複数の節輪のうちの少なくとも１つの節輪に設けられ、一方向に貫通しており前記ワイヤが摺動可能に挿通される内部通路を有するワイヤガイドと、を有し、前記少なくとも１つの節輪はその内側面に第１開口を有する貫通孔を有しており、前記ワイヤガイドは前記第１開口から前記貫通孔内に部分的に挿入された状態で前記少なくとも１つの節輪に接合されている。

　第２の態様に係る内視鏡は、第１の態様に係る内視鏡湾曲管を備える。

　第３の態様に係る内視鏡湾曲管の製造方法は、筒状に形成され内側面から外側面に向かって貫通する貫通孔が形成された節輪と、ワイヤが挿通可能な内部通路が形成されており、前記節輪の内側から前記貫通孔の内部に部分的に挿入可能なワイヤガイドと、準備することと、前記節輪の内側から前記貫通孔の内部に前記ワイヤガイドを部分的に挿入し、前記内部通路が前記節輪の中心軸線に沿う方向に延びるように、前記貫通孔の縁に前記ワイヤガイドの外面を当接させることと、前記節輪と、前記ワイヤガイドと、の当接部において、前記節輪と前記ワイヤガイドとを互いに接合させることと、を含む。

　上記第１および第３の態様によれば、小型のワイヤガイドであっても、節輪に精度よく接合できる内視鏡湾曲管およびその製造方法を提供することができる。
　上記第２の態様によれば、上記内視鏡湾曲管を備えることによって細径化を図ることができ操作性を向上することができる内視鏡を提供することができる。

本発明の実施形態に係る内視鏡の例を示す模式的な斜視図である。 図１におけるＦ２－Ｆ２線に沿う断面図である。 図２におけるＦ３－Ｆ３線に沿う断面図である。 図３におけるＦ４視の下面図である。 図３におけるＦ５部の拡大図である。 本発明の実施形態に係る内視鏡湾曲管の製造方法の例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る内視鏡湾曲管の製造方法の工程を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る内視鏡湾曲管の製造方法に用いることができる電極の例を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る内視鏡湾曲管の作用を説明する模式図である。 第１比較例の内視鏡湾曲管の主要部を示す断面図である。 第１比較例の内視鏡湾曲管の作用を説明する模式図である。 第２比較例の内視鏡湾曲管の主要部を示す断面図である。 本発明の実施形態の第１変形例に係る内視鏡湾曲管の主要部を示す断面図である。 本発明の実施形態の第１変形例に係る内視鏡湾曲管の製造方法を示す模式図である。 本発明の実施形態の第２変形例に係る内視鏡湾曲管の製造方法を示す模式図である。 本発明の実施形態の第３変形例に係る内視鏡湾曲管の製造方法を示す模式図である。 本発明の実施形態の第４変形例に係る内視鏡湾曲管の主要部を示す下面図である。 本発明の実施形態の第５変形例に係る内視鏡湾曲管の主要部を示す下面図である。 本発明の実施形態の第６変形例に係る内視鏡湾曲管の主要部を示す下面図である。

　以下では、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
　図１に示すように、本実施形態の内視鏡１は、挿入部２と、操作部３とを備える。
　挿入部２は患者の体内に挿入される。挿入部２は管状である。挿入部２は可撓性を有する。挿入部２は、挿入方向の先端（distal end）から基端（proximal end）に向かって、先端部４、湾曲部５、および可撓管部６をこの順に有する。特に図示しないが、挿入部２の内部には、処置具チャンネルが長手方向に沿って設けられていてもよい。処置具チャンネルは処置具を通す管または管腔である。

　先端部４は、内視鏡１の先端部に配置されている。先端部４は円柱状の外形を有する。先端部４は、マニピュレータとしてのエンドエフェクタを備える。
　本実施形態では、先端部４は、撮像素子と、撮像光学系とを内部に含む。撮像素子は被検体の映像を取得する。撮像素子は、例えばＣＣＤなどが用いられてもよい。撮像光学系はレンズを備える。
　先端部４の先端には、撮像窓および照明窓が形成されている。挿入部２が処置具チャンネルを備える場合には、先端部４の先端に処置具チャンネルの開口が設けられている。

　湾曲部５は、先端部４の基端に連結されている。湾曲部５は、先端部４の向きを変更する。湾曲部５は湾曲可能な管状の部位である。
　湾曲部５は、例えば複数の節輪を含む。節輪は隣の節輪に回動可能に連結されている。湾曲部５において、節輪の内側には、少なくとも第１操作ワイヤおよび第２操作ワイヤを含む２系統の操作ワイヤが挿通されている。各操作ワイヤは湾曲部５から挿入部２の基端に向かって延出されている。
　さらに節輪の内側には、例えば、電気配線およびライトガイドなどの部材が挿通されている。電気配線は先端部４の撮像素子に接続されている。ライトガイドは照明窓まで延ばされている。
　電気配線およびライトガイドなどの部材は、後述する可撓管部６の内部に挿通されている。電気配線およびライトガイドなどの部材は、後述する操作部３まで延びている。
　湾曲部５の詳細構成は後述する。

　可撓管部６は、湾曲部５と、後述する操作部３と、を繋ぐ管状部分である。
　可撓管部６は、例えば、蛇管と、外皮樹脂と、を備える。蛇管は金属あるいは樹脂製の帯状部材が螺旋状に巻かれた部材である。外皮樹脂は柔軟性を有する。外皮樹脂は蛇管の外周部を管状に被覆している。

　可撓管部６の内部には、湾曲部５から基端側に延出された各操作ワイヤが配置されている。各操作ワイヤはコイルシースに挿通されている。
　可撓管部６の内部には、湾曲部５と同様、上述の電気配線およびライトガイドなどの部材が挿通されている。

　操作部３は、術者が内視鏡１の操作を行う装置部分である。操作部３を通して行う操作としては、例えば、湾曲部５の湾曲量を変更する目的で、各操作ワイヤを牽引する操作が挙げられる。操作部３は、操作部本体３ａを有する。操作部本体３ａ上には、湾曲ノブ、被検体内に生検鉗子、電気メスおよび検査プローブ等の処置具を挿入する処置具挿入部、操作入力部である複数のスイッチなどが設けられている。
　図１に示す例では、湾曲ノブとして、第１湾曲ノブ３ｂと第２湾曲ノブ３ｃとが設けられている。
　第１湾曲ノブ３ｂは、第１操作ワイヤを牽引する。第１湾曲ノブ３ｂが回転されると、湾曲部５が第１方向Ｄ１に湾曲する。
　第２湾曲ノブ３ｃは、第２操作ワイヤを牽引する。第２湾曲ノブ３ｃが回転されると、湾曲部５が第１方向Ｄ１と直交する第２方向Ｄ２に湾曲する。
　湾曲部５は、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２における各湾曲の操作量に応じて湾曲していない真直状態から適宜方向に湾曲される。
　例えば、スイッチの例としては、送気手段、送水手段、ならびに画面表示制御等の周辺機器の操作指示信号を入力するスイッチが挙げられる。

　次に、湾曲部５の詳細構成を説明する。
　図２は、図１におけるＦ２－Ｆ２線に沿う断面図である。図３は、図２におけるＦ３－Ｆ３線に沿う断面図である。図４は、図３におけるＦ４視の下面図である。図５は、図３におけるＦ５部の拡大図である。見易さのため、図２、３には、操作ワイヤ以外の挿通物の図示が省略されている。図４、５では、さらに操作ワイヤの図示も省略されている。

　図２に示すように、湾曲部５は、湾曲管１０（内視鏡湾曲管）と、外カバー２０と、を有する。
　湾曲管１０は、中心軸線Ｏに沿って延びる管状部材である。中心軸線Ｏに直交する断面における湾曲管１０の形状（以下、軸直角断面）は、特に限定されない。例えば、図３には、略円形の断面形状を有する例が示されている。湾曲管１０の軸直角断面は、例えば、楕円形、多角形、およびこれらの類似の形状でもよい。
　湾曲管１０は、中心軸線Ｏに直交する２軸方向においてそれぞれ独立に湾曲可能である。図２には、湾曲管１０が湾曲していない真直状態が図示されている。
　以下の説明における湾曲管１０は、特に断らない限り、真直状態である。

　外カバー２０は、湾曲管１０の外周部を、湾曲管１０の湾曲動作を妨げることなく、かつ液密に覆う。外カバー２０の材料としては、水、薬品などの液体の透過および浸潤を抑制し、耐屈曲性および耐薬性を有する柔軟な材料が用いられる。例えば、耐薬品性としては、滅菌および洗浄に使用する薬品に対する耐性を有することがより好ましい。

　以下の説明では、中心軸線Ｏに沿って、湾曲部５の基端から先端に向かう方向をＸ方向、Ｘ方向に直交し、互いに直交する方向を、Ｙ方向およびＺ方向と称する。湾曲部５が湾曲する場合には、Ｘ方向は中心軸線Ｏの接線方向を意味する。
　中心軸線Ｏを含みＺ方向に法線が延びる平面をＸＹ平面、中心軸線Ｏを含みＹ方向に法線が延びる平面をＺＸ平面と称する。ＸＹ平面は、第１方向Ｄ１における湾曲が生ずる平面である。ＺＸ平面は、第２方向Ｄ２における湾曲が生ずる平面である。

　湾曲管１０は、互いに回動可能に連結された複数の節輪１３と、複数の節輪１３のうち少なくとも１つの節輪に設けられたワイヤガイド１４と、を有する。本実施形態では、複数の節輪１３と、ワイヤガイド１４と、は、金属製である。

　複数の節輪１３は、第１節輪１１（節輪）と、第２節輪１２と、を有する。複数の節輪１３における他の節輪としては、例えば、湾曲管１０の基端において可撓管部６の先端と接続する基端節輪と、湾曲管１０の先端において先端部４の基端と接続する先端節輪と、が挙げられる。
　湾曲管１０において、基端節輪と先端節輪との間には、第１節輪１１と、第２節輪１２とが交互に連結されている。基端節輪は、第１節輪１１と連結されてもよいし、第２節輪１２と連結されてもよい。先端節輪も同様である。
　本実施形態では、複数の節輪１３のそれぞれの形状は、中心軸線Ｏに沿う方向から見て、略円形である。

　第１節輪１１は、本体部１１ａと、第１連結部１１ｂと、第２連結部１１ｃと、を有する。
　本体部１１ａは、中心軸線Ｏに沿って延びる略円筒形である。ただし、Ｚ方向から見ると、本体部１１ａにおけるＸ方向の端面は、Ｙ方向において外側から中心軸線Ｏに近づくにつれてＸ方向に突出する湾曲を有する。同様に、本体部１１ａにおけるＸ方向と反対方向の端面は、Ｙ方向において外側から中心軸線Ｏに近づくにつれてＸ方向に凹む湾曲を有する。
　本体部１１ａの外径は、Ｘ方向において一定でもよいが、本実施形態ではＸ方向の端部よりもＸ方向と反対方向の端部の方が大きい。
　第１連結部１１ｂは、本体部１１ａのＸ方向と反対方向の端部から突出する２つの突片である。各第１連結部１１ｂは、Ｙ方向において中心軸線Ｏを挟んで互いに対向している。
　中心軸線Ｏから各第１連結部１１ｂの外周面までの距離は、中心軸線Ｏから本体部１１ａのＸ方向と反対方向の端部の外周面までの距離に等しい。
　第２連結部１１ｃは、本体部１１ａのＸ方向の端部から突出する２つの突片である。ただし、図２は断面図のため、Ｚ方向の第２連結部１１ｃは、図示されていない。各第２連結部１１ｃは、Ｚ方向において中心軸線Ｏを挟んで互いに対向している。
　中心軸線Ｏから各第２連結部１１ｃの外周面までの距離は、中心軸線Ｏから本体部１１ａのＸ方向の端部の外周面までの距離に等しい。

　図３に示すように、本体部１１ａにおいて中心軸線Ｏ回りの周方向を等分する４位置には、それぞれ本体部１１ａの内側面１１ｅから外側面１１ｆまでの本体部１１ａを貫通する貫通孔１１ｄが形成されている。
　図２に示すように、各第１連結部１１ｂとＸ方向に隣り合う本体部１１ａの領域には、２つの貫通孔１１ｄがＹ方向において互いに対向する位置に形成されている。
　各第２連結部１１ｃとＸ方向と反対方向に隣り合う本体部１１ａの領域には、２つの貫通孔１１ｄがＺ方向において互いに対向する位置に形成されている。
　各貫通孔１１ｄは、本体部１１ａにおいてＸ方向と反対方向の端部に比べて外径が小さいＸ方向の端部に形成されている。

　本体部１１ａの外側から径方向に見た各貫通孔１１ｄの形状は、同一である。以下では、貫通孔１１ｄの形状を、Ｙ方向と反対方向において中心軸線Ｏと対向する貫通孔１１ｄの例で説明する。
　図４に示すように、貫通孔１１ｄは、Ｘ方向とＺ方向とにそれぞれ延びる内周面を有する略長方形である。Ｙ方向から見た貫通孔１１ｄのＸ方向の長さはＬ１、Ｚ方向の幅はＷ１である。図４に示す貫通孔１１ｄの各隅部は、円弧状に丸められているが、各隅部には丸みが形成されていなくてもよい。

　図５に示すように、貫通孔１１ｄは、内側面１１ｅにおいて第１開口Ｅ１を形成し、外側面１１ｆにおいて第２開口Ｅ２を形成している。
　第１開口Ｅ１に沿う内側面１１ｅの一部の縁および縁の近傍には、第１節輪１１とワイヤガイド１４とが互いに溶接された溶接部１１ｇが形成されている。溶接部１１ｇは、第１節輪１１の金属材料と、ワイヤガイド１４の金属材料と、が溶融した後、固化した部位である。
　溶接部１１ｇは、周方向において互いに対向する各縁に沿う２箇所にそれぞれ形成されている。各溶接部１１ｇは、ワイヤガイド１４の外周面１４ｂと、第１節輪１１の外側面１１ｆとの間でＸ方向に延びている。図４に示すように、本実施形態では、各溶接部１１ｇは、ワイヤガイド１４のＸ方向の端面よりも内側の範囲に延びている。
　本実施形態では、貫通孔１１ｄのＸ方向の長さは、ワイヤガイド１４のＸ方向の長さよりも長い。このため、Ｘ方向における各溶接部１１ｇの両端より外側には、第１開口Ｅ１に沿って溶融していない内側面１１ｅの縁が残存している。図５に破線で示すように、溶融していない縁には、Ｘ方向に延びる直線部分Ｓａが形成されている。
　直線部分Ｓａは、貫通孔１１ｄと内側面１１ｅとが交差する角で形成される。ただし、直線部分Ｓａはバリ取りなどのための糸面取りが施された角でもよい。

　各溶接部１１ｇは、第２開口Ｅ２に沿う縁を含め外側面１１ｆには形成されていない。このため、第２開口Ｅ２の形状は、溶接部１１ｇが形成される前の形状と同様である。図４に示すように、第２開口Ｅ２に沿う縁には、中心軸線Ｏに沿って延び、周方向において互いに対向する２つの直線部分Ｓｂが形成されている。
　各溶接部１１ｇは、各直線部分Ｓｂと平行に延びている。

　図２に示すように、本実施形態における第２節輪１２は、第１節輪１１の本体部１１ａ、第１連結部１１ｂ、および第２連結部１１ｃに対応して、本体部１２ａと、第１連結部１２ｂと、第２連結部１２ｃと、を有する。
　第２節輪１２は、本体部１２ａに、貫通孔１１ｄが形成されていない以外は、第１節輪１１と同様の形状に形成される。第２節輪１２は、湾曲管１０において、第１節輪１１を中心軸線Ｏ回りに９０度回転した状態で第１節輪１１と連結されている。

　複数の節輪１３の連結構造を説明する。
　第２節輪１２の各第２連結部１２ｃは、Ｘ方向に隣り合う第１節輪１１の各第１連結部１１ｂの内周面に内側から重なっている。第２連結部１２ｃおよび第１連結部１１ｂは、それぞれ、Ｙ方向に延びる回動ピン１５によってＹ方向に延びる回動軸線回りに回動可能に連結されている。例えば、回動ピン１５は、第２連結部１２ｃおよび第１連結部１１ｂを貫通するリベットで形成されてもよい。
　第２節輪１２の各第１連結部１２ｂは、Ｘ方向と反対方向に隣り合う第１節輪１１の各第２連結部１１ｃの外周面に外側から重なっている。ただし、図２は断面図のため、Ｚ方向の第１連結部１２ｂおよび第２連結部１１ｃは、図示されていない。第１連結部１２ｂおよび第２連結部１１ｃは、それぞれ、Ｚ方向に延びる回動ピン１５によってＺ方向に延びる回動軸線回りに回動可能に連結されている。

　このような連結状態により、第１節輪１１は、Ｘ方向と反対方向に隣り合う節輪に対して、ＺＸ平面内で回動可能である。第２節輪１２は、Ｘ方向と反対方向に隣り合う節輪に対して、ＸＹ平面内で回動可能である。
　図２にＺ方向から見た連結状態を示すように、真直状態では、回動軸線の方向に見ると、互いに隣り合う第１節輪１１の本体部１１ａと第２節輪１２の本体部１２ａとは、Ｘ字形をなしている。このため、Ｘ方向において互いに対向する本体部１１ａ、１２ａの端面には、Ｖ字形の隙間が形成されており、Ｖ字形の開き角の範囲の回動が可能である。特に図示しないが、Ｙ方向から見た連結状態も同様である。

　図３に示すように、ワイヤガイド１４は、第１節輪１１の内側から貫通孔１１ｄに部分的に挿入された状態で、第１節輪１１の本体部１１ａと接合されている。１つの第１節輪１１における４つの貫通孔１１ｄには、ワイヤガイド１４が１つずつ接合されている。
　各ワイヤガイド１４の形状は、貫通孔１１ｄに部分的に挿入可能であって、内部に一方向に貫通する内部通路Ｐが形成されていれば特に限定されない。内部通路Ｐは、湾曲管１０の内側に挿通される操作ワイヤを摺動可能に挿通できる孔部である。各ワイヤガイド１４の形状は、互いに同一であってもよいし、互いに同一でなくてもよい。図３に示す例では、各ワイヤガイド１４の形状は、互いに同一である。以下、中心軸線Ｏに対してＹ方向と反対方向において接合されたワイヤガイド１４の例（Ｆ５部参照）で説明する。

　図５に示すように、ワイヤガイド１４は、内周面１４ａと、外周面１４ｂと、を有する筒形である。内周面１４ａは、内部通路Ｐを構成している。
　内周面１４ａの形状は、操作ワイヤの挿通および摺動に支障がない筒面であれば、特に限定されない。内周面１４ａは、円筒面または円筒面に近い形状であることがより好ましい。円筒面に近い形状としては、例えば、楕円状または長円状の筒面が挙げられる。円筒面に近い形状としては、ワイヤガイド１４の接合に製造上加えられる押圧力によって一部が変形した略円筒面も含まれる。
　外周面１４ｂの形状は、第１節輪１１への接合に支障がない筒面であれば、特に限定されない。例えば、外周面１４ｂは、軸直角断面が円筒面、楕円筒面、多角形である筒面であってもよい。外周面１４ｂは、安価に製造できる点では、内周面１４ａと同様、円筒面または円筒面に近い形状であることがより好ましい。ただし、外周面１４ｂの筒面形状は、内周面１４ａの筒面形状と異なっていてもよい。
　内周面１４ａと外周面１４ｂとは、互いに同軸であってもよいし、互いに同軸でなくてもよい。
　以下では、一例として、内周面１４ａと、外周面１４ｂとが互いに同軸の円筒面であるとして説明する。

　図４に示すように、ワイヤガイド１４の長さは、Ｘ方向における貫通孔１１ｄの長さより短い。例えば、ワイヤガイド１４の長さは、貫通孔１１ｄの長さＬ１よりも短いＬ２である。
　図５に示すように、外周面１４ｂの径Ｄｂは、周方向における貫通孔１１ｄの幅Ｗ１よりも大きい。このため、ワイヤガイド１４は、第１開口Ｅ１から貫通孔１１ｄに挿入されると、貫通孔１１ｄを通り抜けできない。
　内周面１４ａの径Ｄａは、Ｄｂよりも小さい。Ｄａの大きさは、内部通路Ｐに摺動可能に操作ワイヤを挿通できれば特に限定されない。本実施形態では、ワイヤガイド１４の厚さｔ１は、一定であり、ＤｂとＤａの差の半分に等しい。

　図３に示すように、Ｙ方向に対向して配置された２つのワイヤガイド１４には、第１操作ワイヤ２１Ａ、２１Ｂが挿通されている。第１操作ワイヤ２１Ａ、２１Ｂは、図１に示す湾曲管１０を第１方向にＤ１に湾曲させる操作に用いられる。
　Ｚ方向に対向して配置された２つのワイヤガイド１４には、第２操作ワイヤ２２Ａ、２２Ｂが挿通されている。第２操作ワイヤ２２Ａ、２２Ｂは、湾曲管１０を第２方向にＤ２に湾曲させる操作に用いられる。
　第１操作ワイヤ２１Ａ、２１Ｂは、独立した２本のワイヤであってもよいし、操作部３の内部で、Ｕ字形に曲げられた１本のワイヤであってもよい。第２操作ワイヤ２２Ａ、２２Ｂも同様である。
　以下、周方向における挿通位置を区別しなくてもよい場合には、第１操作ワイヤ２１Ａ、２１Ｂと、第２操作ワイヤ２２Ａ、２２Ｂと、をそれぞれ操作ワイヤｗと記載する場合がある。
　本実施形態では、各操作ワイヤｗは互いに同径のワイヤで形成される。
　各操作ワイヤｗの例としては、例えば、金属素線が撚り合わされた撚り線ワイヤが挙げられる。

　図４に示すように、ワイヤガイド１４は、長さ方向が中心軸線Ｏに沿うように配置され、長さ方向の両端面が、貫通孔１１ｄにおいてＸ方向に対向しＺ方向に延びる各内周面から離れた状態で、第１節輪１１の本体部１１ａに接合されている。
　図５に示すように、ワイヤガイド１４は、第１開口Ｅ１から貫通孔１１ｄ内に部分的に挿入された状態で、第１節輪１１の本体部１１ａと接合されている。
　本実施形態では、ワイヤガイド１４において貫通孔１１ｄ内に挿入された部位は、ワイヤガイド１４の肉厚の範囲内である。このため、内部通路Ｐおよび内周面１４ａの全体は、ワイヤガイド１４が接合された内側面１１ｅよりも、径方向において本体部１１ａの内側に位置する。
　このため、ワイヤガイド１４の内部通路Ｐに挿通する操作ワイヤｗは、少なくともワイヤガイド１４の近傍では、内側面１１ｅよりも、径方向において内側に案内される。これにより、操作ワイヤｗが内側面１１ｅと擦れにくくなるので、湾曲部５の湾曲操作時の操作負荷を低減できる。
　例えば、ワイヤガイド１４の長さ方向の両端部の近傍に位置する内側面１１ｅの縁に操作ワイヤｗが引っ掛かるように擦れると、摺動負荷の変化が大きくなる。しかし、本実施形態では、内部通路Ｐの全体が、中心軸線Ｏ（図３参照）に向かう径方向において内側面１１ｅよりも内側に引っ込んでいるので、第１開口Ｅ１における内側面１１ｅの縁との引っ掛かりと、擦れと、が抑制される。
　この結果、湾曲部５の湾曲操作時の摺動負荷の変動が小さくなるので、湾曲動作をスムーズに行える。

　さらに、本実施形態では、ワイヤガイド１４は、貫通孔１１ｄに挿入された部位が、第２開口Ｅ２よりも外側に突出しないように接合されている。ワイヤガイド１４の外周面１４ｂは、径方向において第１節輪１１の外側面１１ｆよりも内側に位置する。
　このため、湾曲部５の湾曲動作を行う際、ワイヤガイド１４が湾曲管１０の外側に突出して外カバー２０に引っ掛かることがないので、湾曲動作をスムーズに行える。

　本実施形態では、ワイヤガイド１４は抵抗溶接によって接合されているので、ワイヤガイド１４と第１開口Ｅ１に沿う内側面１１ｅの縁および縁の近傍との間には、溶接部１１ｇがＸ方向に延びている。
　溶接部１１ｇは、ワイヤガイド１４において、内周面１４ａよりも径方向の外側に位置している。このため、内周面１４ａには、材料が溶融することによる変形が生じ難い。例えば、内周面１４ａの内径が縮径したり、内周面１４ａに凹凸が生じたりすることが発生し難い。この結果、操作ワイヤｗが、内周面１４ａと円滑に摺動できる点でも、湾曲動作時の摺動抵抗が低減される。

　図２に示すように、本実施形態では、ワイヤガイド１４が接合されている本体部１１ａの外半径は、中心軸線Ｏから各第１連結部１１ｂの外周面までの距離よりも小さい。このため、例えば、製造誤差などによって、ワイヤガイド１４が貫通孔１１ｄの外側に突出したとしても、外カバー２０に当たりにくくなり、湾曲動作をスムーズに行える。
　本実施形態では、ワイヤガイド１４が接合された本体部１１ａの内半径は、中心軸線Ｏから各第１連結部１１ｂの内周面までの距離よりも小さい。このため、第１連結部１１ｂよりも内側で連結される第２連結部１２ｃの内周面よりも、内部通路Ｐをさらに内側に配置することできる。第２連結部１２ｃから回動ピン１５が突出する場合には、回動ピン１５よりも内部通路Ｐをさらに内側に配置することができる。この結果、ワイヤガイド１４から延出した操作ワイヤｗが、第２連結部１２ｃあるいは回動ピン１５の端部と擦れることも抑制できる。この点でも、操作ワイヤｗの摺動抵抗が低減できるので、湾曲動作をスムーズに行える。

　次に、湾曲管１０の製造方法の例について、第１節輪１１へのワイヤガイド１４の接合方法を中心として説明する。本実施形態では、ワイヤガイド１４は抵抗溶接によって第１節輪１１に接合される。
　図６は、本発明の実施形態に係る内視鏡湾曲管の製造方法の例を示すフローチャートである。図７は、本発明の実施形態に係る内視鏡湾曲管の製造方法の工程を示す模式図である。図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図６におけるステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３の動作を模式的に示す。

　第１節輪１１にワイヤガイド１４を抵抗溶接するには、各ワイヤガイド１４に関して、図６に示すステップＳ１～Ｓ３の動作を図６に示すフローに基づいて実行する。
　ステップＳ１では、図７の（ａ）に示すように、節輪である第１節輪１１の貫通孔１１ｄにワイヤガイド１４がセットされる。
　第１節輪１１の貫通孔１１ｄの第１開口Ｅ１に沿う内側面１１ｅの縁には、第２開口Ｅ２における各直線部分Ｓｂと平行な直線部分Ｓａがそれぞれ形成されている。
　ワイヤガイド１４は、第１節輪１１の内側から外周面１４ｂが第１開口Ｅ１の各直線部分Ｓａに当接するように、貫通孔１１ｄに配置される。ワイヤガイド１４の外径と貫通孔１１ｄの幅との関係から、ワイヤガイド１４は、貫通孔１１ｄ内に部分的に挿入される。内部通路Ｐの全体は、内側面１１ｅよりも内側に位置し、貫通孔１１ｄ内の外周面１４ｂは、外側面１１ｆよりも内側に位置する。
　以上でステップＳ１が終了する。

　ステップＳ１の後、ステップＳ２が実行される。
　ステップＳ２では、図７の（ｂ）に示すように、ワイヤガイド１４と、第１節輪１１と、にそれぞれ第１電極２３と、第２電極２４と、がセットされる。
　第１電極２３は、金属材料で形成されており、ワイヤガイド１４に電力を印加する。第１電極２３は、内周面１４ａよりも小径の棒状の本体部２３ａと、本体部２３ａの外周部から突出した接触子２３ｂと、を有する。本体部２３ａは、溶接用電源２５に電気的に接続される。溶接用電源２５は、第１電極２３と第２電極２４との間に、抵抗溶接のための電力を供給する。
　第１電極２３は、接触子２３ｂのみが内周面１４ａに接触するように、内周面１４ａの内側に挿入される。接触子２３ｂは、ワイヤガイド１４と各直線部分Ｓａとの各当接部に対する電気抵抗が略均等になる位置において、内周面１４ａと当接される。例えば、接触子２３ｂは、第１節輪１１の周方向における貫通孔１１ｄの幅の中心と対向する位置に配置される。

　第２電極２４は、金属材料で形成されており、第１節輪１１に電力を印加する。第２電極２４は、貫通孔１１ｄの周方向の幅よりも広い板状の本体部２４ａと、本体部２４ａから突出した２つの接触子２４ｂと、を有する。本体部２４ａは、溶接用電源２５に電気的に接続される。
　第２電極２４は、各接触子２４ｂが貫通孔１１ｄを周方向に跨いで接触するように、外側面１１ｆの外側に配置される。各接触子２４ｂはワイヤガイド１４と各直線部分Ｓａとの各当接部に対する電気抵抗が略均等になる位置において、外周面１４ｂと当接される。例えば、各接触子２４ｂは、第１節輪１１の周方向における貫通孔１１ｄの近傍に配置される。

　第１電極２３および第２電極２４の一方または両方は、互いの対向方向に加圧される。加圧力の大きさは、ワイヤガイド１４と各直線部分Ｓａとの各当接部でそれぞれ抵抗溶接が行える大きさであれば特に限定されない。
　以上で、ステップＳ２が終了する。

　ステップＳ２の後、ステップＳ３が実行される。
　ステップＳ３では、図７の（ｃ）に示すように、抵抗溶接が実行される。
　溶接用電源２５には、抵抗溶接が開始されるまでに、抵抗溶接に要する電力に対応する電流値または電圧値が設定される。溶接用電源２５における電流値または電圧値の設定の実行時期は、抵抗溶接が開始される前であれば、ステップＳ３には限定されない。例えば、電流値または電圧値の設定は、ステップＳ１、Ｓ２と並行して行われてもよいし、ステップＳ１の前に行われてもよい。
　電流値または電圧値の設定値は、抵抗溶接によって、ワイヤガイド１４と第１節輪１１の変形量が許容範囲内となる大きさである。適正な設定値は、例えば、実験するなどして、予め決定しておくことができる。

　溶接用電源２５に電流値または電圧値が設定された後、電力が印加される。
　当接部を挟むワイヤガイド１４と第１節輪１１との間には、電流が流れ、当接部の電気抵抗に応じてジュール熱が生じる。これにより、当接部が溶融する。当接部が溶融すると、通電面積が増大してジュール熱が減少するので、溶融部が固化して溶接部１１ｇが形成される。
　溶接部１１ｇは、当接部の金属材料が溶融するジュール熱が発生する部位に形成される。外周面１４ｂは、直線部分Ｓａと線状に当接しているので、溶接部１１ｇは、直線部分Ｓａの延在方向に沿って線状に延びて形成される。
　抵抗溶接の特徴として、電流分布に応じて溶接部１１ｇの形成範囲が決まる。例えば、ワイヤガイド１４が直線部分Ｓａと均等に当接している場合、電流量は、ワイヤガイド１４の長さ方向の両端部よりも中央部の方が大きくなる。このため、図４に示すように、溶接部１１ｇは、ワイヤガイド１４の長さよりも短い範囲に形成される傾向がある。

　溶接用電源２５による通電時間は、溶接不良ができない程度に当接部が溶融できる時間以上であれば、特に限定されない。必要な通電時間は、例えば、実験するなどして、予め決定しておくことができる。
　以上で、ステップＳ３が終了する。

　この後、同様にして、他の貫通孔１１ｄにワイヤガイド１４を接合する。このようにして図３に示すような第１節輪１１とワイヤガイド１４との接合体が形成される。
　ワイヤガイド１４が接合された第１節輪１１は、回動ピン１５を介して隣り合う第２節輪１２などの節輪と連結される。このようにして、図２に示すような湾曲管１０が製造される。

　以上、第１電極２３を用いた製造方法の例を説明したが、第１電極２３に代えて、図８に示す第１電極２６が用いられてもよい。
　図８は、本発明の実施形態に係る内視鏡湾曲管の製造方法に用いることができる電極の例を示す断面図である。
　第１電極２６は、第１電極２３の本体部２３ａに代えて、金属材料で形成された棒状の本体部２６ａと、接触子２３ｂを除く本体部２６ａの外周部を被覆する絶縁体からなる絶縁被覆部２６ｂと、を有する。第１電極２６の外径は、内周面１４ａの内径よりも小さい。
　第１電極２６によれば、本体部２６ａが絶縁被覆部２６ｂで被覆されているので、ワイヤガイド１４の内部に配置された際に、本体部２６ａと内周面１４ａとの接触と、本体部２６ａと内周面１４ａとの間の放電と、が抑制される。この結果、接触子２３ｂのみを通して溶接電力が供給されるので、安定した抵抗溶接が可能である。

　湾曲管１０の作用について説明する。
　本実施形態では、ワイヤガイド１４は、貫通孔１１ｄの各直線部分Ｓａに当接された状態で抵抗溶接されるので、第１節輪１１の周方向に離れた２つの溶接部１１ｇによって、第１節輪１１と接合される。
　ワイヤガイド１４は部分的に貫通孔１１ｄに入り込んでいるので、内側面１１ｅの内側に外周面１４ｂを固定する場合に比べて、第１節輪１１を細径化することが可能である。
　同様に、ワイヤガイド１４を厚肉にしても、厚さの割には、内側面１１ｅからのワイヤガイド１４の突出量を低減できる。このため、第１節輪１１を細径化しても、第１節輪１１の内側に必要な内部空間を確保することができ、ワイヤガイド１４の強度も向上できる。
　溶接部１１ｇは、抵抗溶接によって形成されるので、溶接部１１ｇは、ワイヤガイド１４と第１節輪１１との各金属材料が溶融後、固化して形成される。このため、堅固な接合部が形成される。溶融範囲は、電気抵抗が大きな当接部近傍に制限することができるので、内周面１４ａや外側面１１ｆの変形を防止できる。
　さらに、外周面１４ｂが貫通孔１１ｄの各直線部分Ｓａと当接した状態で溶接されることで、第１節輪１１に対するワイヤガイド１４の位置精度を向上することができる。例えば、湾曲管１０における各第１節輪１１において、貫通孔１１ｄの周方向の位置を互いに同一にすることによって、真直状態における操作ワイヤｗの挿通経路を直線にすることができる。この結果、湾曲管１０の湾曲時の操作ワイヤｗとワイヤガイド１４との摺動抵抗が低減される。

　溶接部１１ｇが第１節輪１１の周方向に離間して形成されるので、第１節輪１１の径方向から見たワイヤガイド１４に対する回転モーメントに対する耐強度も向上する。
　湾曲管１０が湾曲すると、隣り合う第１節輪１１と第２節輪１２とが相対的に回動する。例えば、第２操作ワイヤ２２Ｂが先端側に繰り出され、第２操作ワイヤ２２Ａが基端側に牽引されると、湾曲管１０は、真直状態からＺ方向に湾曲する。
　このときの第１節輪１１と操作ワイヤ２１Ｂとの関係を図９に示す。
　図９は、本発明の実施形態に係る内視鏡湾曲管の作用を説明する模式図である。
　第１節輪１１は、中心軸線ＯがＸ方向に向いている状態から、図９における時計回り方向に回動する。このため、ワイヤガイド１４には、操作ワイヤ２１Ｂとの接触部Ｃから図示反時計回りの回転モーメントが作用する。第１節輪１１は、ワイヤガイド１４から各溶接部１１ｇを経由して、図示反時計回り方向の偶力ｆを受ける。偶力ｆは、貫通孔１１ｄ内に入り込んだワイヤガイド１４を含む溶接部１１ｇの内側の矩形領域に作用するので、応力が分散し、溶接部１１ｇの破損につながる溶接部１１ｇでの応力が低減される。

　この点について第１比較例と対比して説明する。
　図１０は、第１比較例の内視鏡湾曲管の主要部を示す断面図である。図１１は、第１比較例の内視鏡湾曲管の作用を説明する模式図である。
　図１０に示すように、第１比較例の湾曲管１１０Ａは、実施形態の第１節輪１１に代えて、第１節輪１１１を有する。第１節輪１１１は、貫通孔１１ｄが削除された以外は、第１節輪１１と同様である。
　第１比較例では、ワイヤガイド１４は、外周面１４ｂが第１節輪１１１の内側面１１ｅに当接した状態で抵抗溶接される。ワイヤガイド１４は、当接部に沿って延びる線状の溶接部１１１ｇＡによって第１節輪１１１に接合されている。

　第１比較例では、ワイヤガイド１４と第１節輪１１１とが、円筒面同士で接触するので、ワイヤガイド１４を内側面１１ｅの特定位置に保持することが難しい。このため、溶接後のワイヤガイド１４の姿勢および第１節輪１１１の周方向における位置がばらつきやすい。ワイヤガイド１４の姿勢および位置がばらつくと、湾曲管１１０Ａが真直状態であっても、操作ワイヤｗの挿通経路が屈曲する。この結果湾曲管１１０Ａの湾曲時の操作ワイヤｗの挿通抵抗が大きくなってしまう。

　ワイヤガイド１４を本実施形態と同様の位置に固定できた場合でも、湾曲時に受ける偶力に対する耐強度が本実施形態よりも劣る。
　図１１には、図９と同様の湾曲状態における第１比較例が示されている。
　図１１に示すように、ワイヤガイド１４は、操作ワイヤ２１Ｂとの接触部Ｃから図示反時計回りの回転モーメントを受ける。第１節輪１１１は、ワイヤガイド１４から溶接部１１１ｇＡを経由して、図示反時計回り方向の偶力ｆを受ける。偶力ｆは、線状に延びる溶接部１１１ｇＡの両端部に作用するので、本実施形態のように矩形状の広い領域に応力が分散されることがない。溶接部１１１ｇＡ内の応力は、本実施形態よりも格段に高くなる。この結果、湾曲時に操作ワイヤｗから受けるトルクに対するワイヤガイド１４の耐強度が本実施形態よりも低くなる。

　図１２は、第２比較例の内視鏡湾曲管の主要部を示す断面図である。
　第１比較例の耐トルク強度を向上するには、例えば、図１２に示す第２比較例の湾曲管１１０Ｂのように溶接部の幅を広くする必要がある。
　第２比較例の湾曲管１１０Ｂは、溶接部１１１ｇＡに代えて、溶接部１１１ｇＢを有する以外は、湾曲管１１０Ａと同様である。
　溶接部１１１ｇＢは、第１節輪１１１における周方向の幅を貫通孔１１ｄと同程度にしている。溶接部１１１ｇＢを形成するには、抵抗溶接時により大きな電流を流すことによって、溶融範囲を拡大する必要がある。
　この場合、溶融によって内周面１４ａ、外側面１１ｆが変形し、凹凸形状が発生する。例えば、内周面１４ａには、第１電極２３の接触子２３ｂの当接痕が付くおそれがある。例えば、外側面１１ｆには、各接触子２４ｂとの当接部の間に凸部が形成されるおそれがある。
　溶接部１１１ｇＢで形成された凹凸部は、操作ワイヤｗとの摺動抵抗が増大させたり、外カバー２０に引っ掛かったりするので、円滑な湾曲動作の妨げとなる。

　本実施形態の湾曲管１０によれば、第１節輪１１に貫通孔１１ｄが形成され、内側面１１ｅの方から貫通孔１１ｄ内にワイヤガイド１４を部分的に挿入された状態でワイヤガイド１４が第１節輪１１に接合されている。内側面１１ｅの内側へのワイヤガイド１４の突出量を抑制できるので、第１節輪１１の内部空間の大きさの割に、第１節輪１１を細径化できる。
　ワイヤガイド１４は、貫通孔１１ｄに部分的に挿入された状態で第１節輪１１と固定されるので、小型のワイヤガイド１４であっても、第１節輪１１への配置が容易であり、ワイヤガイド１４の固定位置の位置精度も良好になる。このため、ワイヤガイド１４の位置バラツキによる操作ワイヤｗの摺動抵抗の増大を抑制できる。

　以上説明したように、本実施形態によれば、小型のワイヤガイドであっても、節輪に精度よく接合できる内視鏡湾曲管およびその製造方法を提供することができる。
　本実施形態の内視鏡１は、本実施形態の湾曲管１０を備える。このため、本実施形態によれば、細径化を図ることができ操作性を向上することができる内視鏡を提供することができる。
　特に本実施形態によれば、ワイヤガイド１４は、貫通孔１１ｄにおける第１開口Ｅ１に沿う内側面１１ｅの縁と当接した状態で、当接部で抵抗溶接されて、第１節輪１１に接合されている。溶接部１１ｇは、内周面１４ａと外側面１１ｆとの間に形成されるので、内周面１４ａと外側面１１ｆとにおける凹凸部の発生を抑制できる点でも、内視鏡１の操作性を向上できる。

　以下、実施形態の変形例について実施形態と異なる点を中心に説明する。同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
［第１変形例］
　第１変形例の内視鏡湾曲管を説明する。
　図１３は、本発明の実施形態の第１変形例に係る内視鏡湾曲管の主要部を示す断面図である。
　図１３に示すように、本変形例の湾曲管１０Ａ（内視鏡湾曲管）は、ワイヤガイド１４、第１節輪１１に代えて、ワイヤガイド１４Ａ、第１節輪１１Ａ（節輪）を有する。

　ワイヤガイド１４Ａは、外径が、ワイヤガイド１４の外周面１４ｂの外径Ｄｂよりも大きいＤｂＡである外周面１４ｂＡを有する以外は、ワイヤガイド１４と同様である。ワイヤガイド１４Ａの厚さｔ２は、ワイヤガイド１４よりも厚い。

　第１節輪１１Ａは、貫通孔１１ｄに代えて貫通孔１１ｄＡを有する以外は、第１節輪１１と同様である。
　貫通孔１１ｄＡは、内側面１１ｅにおける縁に面取り部１１ｈが形成されている以外は、貫通孔１１ｄと同様である。面取り部１１ｈは、例えば、貫通孔１１ｄＡの内側から外側に向かって斜めに傾斜する平面状の傾斜面で形成されてもよいし、同様に傾斜する湾曲面で形成されてもよい。
　第１節輪１１の径方向から見た面取り部１１ｈの幅は、本体部１１ａの厚さより狭ければ特に限定されない。第１節輪１１の周方向から見た面取り部１１ｈの幅は、本体部１１ａの厚さより狭ければ特に限定されない。
　本変形例における溶接部１１ｇは、面取り部１１ｈと外周面１４ｂＡとの当接部が互いに溶融して形成されている。

　本変形例の湾曲管１０Ａの製造方法を説明する。
　図１４は、本発明の実施形態の第１変形例に係る内視鏡湾曲管の製造方法を示す模式図である。

　本変形例の湾曲管１０Ａの製造方法は、第１節輪１１Ａとして、面取り部１１ｈが形成された貫通孔１１ｄＡを形成しておく以外は、実施形態と同様である。図１４に示すように、貫通孔１１ｄＡは、外側面１１ｆにおいて実施形態と同様の第２開口Ｅ２を形成している。貫通孔１１ｄＡは、内側面１１ｅにおいて、実施形態の第１開口Ｅ１よりも周方向の幅Ｗ２が広い第１開口Ｅ１Ａを形成している。第１開口Ｅ１Ａに沿って周方向に対向する内側面１１ｅの各縁には、Ｘ方向に延びる直線部分Ｓｃが形成されている。
　ワイヤガイド１４Ａは、各面取り部１１ｈに当接するように貫通孔１１ｄＡの内側からセットされる。ワイヤガイド１４Ａは、径方向内側に向かうにつれて周方向の間隔が広がるように配置された各面取り部１１ｈの間に挟まれて配置される。例えば、各面取り部１１ｈの傾斜または湾曲形状を適宜設定することにより、ワイヤガイド１４Ａの外周面１４ｂＡの当接位置が、周方向において各直線部分Ｓｃよりも内側になるようしてもよい。外周面１４ｂＡの当接位置は、径方向において各直線部分Ｓｂと重なる位置に形成された直線部分Ｓｄ（図１４参照）であってもよい。
　各面取り部１１ｈは、外周面１４ｂと面接触するように、外周面１４ｂと同様の曲率を有する凹面でもよい。

　本変形例によれば、ワイヤガイド１４Ａは、各面取り部１１ｈの内側に落とし込まれると、各面取り部１１ｈのいずれかの表面と当接して、各面取り部１１ｈの間に挟まれる。このため、ワイヤガイド１４Ａの配置が容易になり、配置精度が向上する。
　さらに、貫通孔１１ｄＡに面取り部１１ｈが形成されているので、面取り部１１ｈが形成されていない場合に比べて第１開口Ｅ１Ａの幅が大きい。ワイヤガイド１４Ａが貫通孔１１ｄの内側に入り込みやすいので、ワイヤガイド１４Ａを外側面１１ｆに近づけやすい。この結果、ワイヤガイド１４Ａのように、ワイヤガイド１４よりも外径が大きくても、内側面１１ｅからのワイヤガイド１４Ａの突出量を抑制することができる。
　ワイヤガイド１４Ａが面取り部１１ｈ上に当接する場合、ワイヤガイド１４Ａは直線部分に当接する場合に比べると、当接面積が増えるので、配置位置の安定性が向上する。

　この後、実施形態と同様に電極をセットし、抵抗溶接を行う。本変形例では、溶接部１１ｇは、面取り部１１ｈと外周面１４ｂＡとの当接部の近傍に、面取り部１１ｈに沿う面状に形成される。このため、ワイヤガイド１４Ａの接合強度を向上できる。
　本変形例では、実施形態に比べると、外周面１４ｂＡと面取り部１１ｈとの当接面積が広くなるので、面取り部１１ｈの広さに応じて溶接部１１ｇの形成面積も大きくなる。
　図１３に示すように、本変形例では、実施形態と同様、内部通路Ｐの全体は内側面１１ｅよりも内側に位置し、外周面１４ｂＡは、外側面１１ｆよりも内側に位置している。

　本変形例によれば、実施形態と同様、小型のワイヤガイドであっても、節輪に精度よく接合できる内視鏡湾曲管およびその製造方法を提供することができる。
　さらに本変形例では、ワイヤガイド１４Ａの外径が大きくても、実施形態と同様の位置に内部通路Ｐを形成できるので、ワイヤガイド１４Ａの強度を向上できる。
　面取り部１１ｈに当接した状態で抵抗溶接が行われることによって、径方向から見た溶接部１１ｇの面積を広くすることができるので、操作ワイヤｗからの力のモーメントに対する接合強度も向上することができる。

［第２、第３変形例］
　次に、第２および第３変形例に係る内視鏡湾曲管の製造方法を説明する。第２および第３変形例は、抵抗溶接時の電極の配置に関する変形例である。

　図１５は、本発明の実施形態の第２変形例に係る内視鏡湾曲管の製造方法を示す模式図である。
　図１５に示すように、第２変形例では、第１電極２３を外周面１４ｂに当接させる点が実施形態と異なる。
　本変形例によれば、実施形態と同様、ワイヤガイド１４を第１節輪１１に抵抗溶接できる。本実施形態では、第１電極２３を内周面１４ａの内側に配置しないので、第１電極２３として、内周面１４ａの内径よりも大径の電極を使用できる。

　図１６は、本発明の実施形態の第３変形例に係る内視鏡湾曲管の製造方法を示す模式図である。
　図１６の（ａ）に示すように、本発明の実施形態の第２変形例に係る内視鏡湾曲管の製造方法は、第２電極２４に代えて第２電極２７を用いる以外は、実施形態と同様である。
　第２電極２７は、本体部２７ａと、本体２７ａに形成された１つの接触子２７ｂと、で構成される。
　本変形例では、抵抗溶接は２回に分けて行われる。例えば、図１６の（ａ）に示すように、貫通孔１１ｄにおけるＺ方向と反対方向の内周面の近傍の外側面１１ｆに第２電極２７の接触子２７ｂを当接して、第１の抵抗溶接を行う。
　この後、図１６の（ｂ）に示すように、貫通孔１１ｄにおけるＺ方向の内周面の近傍の外側面１１ｆに第２電極２７の接触子２７ｂを当接して、第２の抵抗溶接を行う。ただし、第１の抵抗溶接と第２の抵抗溶接との順序は反対でもよい。

　本変形例によれば、離れた当接部を個別に抵抗溶接する。例えば、実施形態のように、複数の当接部を同時に抵抗溶接する場合、例えば、第２電極２４の電極配置の誤差などによって、電流が各当接部に対して不均等に流れると、溶接部１１ｇの大きさがばらつく可能性がある。本変形例によれば、電流が他の当接部にほとんど流れないので、安定した大きさの溶接部を形成できる。

［第４～第６変形例］
　次に、第４～第６変形例に係る内視鏡湾曲管を説明する。第４～第６変形例は、貫通孔の形状に関する変形例である。第４～第６変形例の内視鏡湾曲管は、実施形態の湾曲管１０に代えて、内視鏡１に用いることができる。

　図１７は、本発明の実施形態の第４変形例に係る内視鏡湾曲管の主要部を示す下面図である。
　図１７に示すように、第４変形例の湾曲管１０Ｂ（内視鏡湾曲管）は、実施形態の第１節輪１１に代えて第１節輪１１Ｂを有する。第１節輪１１Ｂは、貫通孔１１ｄに代えて貫通孔３１ｄを有する以外は第１節輪１１と同様である。
　貫通孔３１ｄは、第１節輪１１Ｂの本体部１１ａの厚さ方向に貫通し、本体部１１ａのＸ方向の端面１１ｉに開口する切欠きである。Ｙ方向から見た貫通孔３１ｄの形状は、端面１１ｉからＸ方向と反対方向に向かう長さがＬ１、周方向の幅がＷ１の略矩形状である。
　ＹＺ平面に平行な断面形状は、図５に示すように、実施形態と同様である。ただし、貫通孔３１ｄは、第１開口Ｅ１、第２開口Ｅ２に代えて、内側面１１ｅに第１開口Ｅ１Ｂ、外側面１１ｆに第２開口Ｅ２Ｂをそれぞれ形成する。第１開口Ｅ１Ｂおよび第２開口Ｅ２Ｂは、直線部分Ｓａ、ＳｂがＹ方向から見たＸ方向の端部まで延びている以外は、第１開口Ｅ１および第２開口Ｅ２と同様の略矩形状である。

　本変形例では、ワイヤガイド１４は、実施形態と同様、各直線部分Ｓａと当接した状態で、抵抗溶接されている。ワイヤガイド１４は、実施形態と同様な溶接部１１ｇによって第１節輪１１Ｂと接合されている。

　本変形例の湾曲管１０Ｂによれば、ワイヤガイド１４が実施形態と同様に、貫通孔３１ｄの内側に挿入され、溶接後は、実施形態と同様に、貫通孔３１ｄの内側に、ワイヤガイド１４が固定される。

　図１８は、本発明の実施形態の第５変形例に係る内視鏡湾曲管の主要部を示す下面図である。
　図１８に示すように、第５変形例の湾曲管１０Ｃ（内視鏡湾曲管）は、実施形態の第１節輪１１に代えて第１節輪１１Ｃを有する。第１節輪１１Ｃは、貫通孔１１ｄにおいてＸ方向に延びる各内周面に切欠き３１ｊが形成されている以外は第１節輪１１と同様である。
　切欠き３１ｊの形状は、実施形態における直線部分Ｓａを分割できれば、特に限定されない。例えば、図１８に示す例では、切欠き３１ｊは、貫通孔１１ｄの内側に開口する略半円形である。例えば、切欠き３１ｊは、Ｖ字形、Ｕ字形、矩形など形状で形成されてもよい。
　切欠き３１ｊの個数は特に限定されない。図１８に示す例では、Ｘ方向に延びる２つの縁の各中心部に１つずつ形成されている。
　貫通孔１１ｄの直線部分に交差するＹＺ平面に平行な断面形状は、図５に示すように、実施形態と同様である。ただし、貫通孔１１ｄは、第１開口Ｅ１、第２開口Ｅ２に代えて、内側面１１ｅに第１開口Ｅ１Ｃ、外側面１１ｆに第２開口Ｅ２Ｃをそれぞれ形成する。Ｙ方向から見た第１開口Ｅ１Ｃおよび第２開口Ｅ２Ｃの形状は、各切欠き３１ｊによる凹部が形成されている以外は、第１開口Ｅ１および第２開口Ｅ２と同様の略矩形状である。
　第２開口Ｅ２Ｃは、直線部分Ｓｂに代えて、第１直線部分Ｓｅ１（直線部分）と、第２直線部分Ｓｅ２（直線部分）とを有する。第１直線部分Ｓｅ１および第２直線部分Ｓｅ２は、直線部分Ｓｂが切欠き３１ｊによって分断されて形成されており、Ｘ方向に間隔を空けて直列に配置されている。
　図５に示すように、第１開口Ｅ１Ｃは、直線部分Ｓａに代えて、第１直線部分Ｓｄ１（直線部分）と、第２直線部分Ｓｄ２（直線部分）とを有する。
　特に図示しないが、ワイヤガイド１４が接合される前の第１開口Ｅ１Ｃにおける第１直線部分Ｓｄ１と、第２直線部分Ｓｄ２とは、第１直線部分Ｓｅ１と、第２直線部分Ｓｅ２と、にそれぞれ対向する位置に同様の長さで形成されている。

　本変形例では、ワイヤガイド１４は、実施形態と同様、各第１直線部分Ｓｄ１と、各第２直線部分Ｓｄ２と当接した状態で、抵抗溶接されている。ワイヤガイド１４は、第１直線部分Ｓｄ１および各第２直線部分Ｓｄ２の長さに対応して、実施形態の溶接部１１ｇよりも、Ｘ方向の長さが短い４つの溶接部３１ｇによって第１節輪１１Ｃと接合されている。

　溶接部３１ｇを形成する電極の配置としては、実施形態、第２変形例、および第３変形例のいずれかを適宜選択することが可能である。Ｘ方向に隣り合う直線部分Ｓｄ１、Ｓｄ２と当接する２つの溶接部３１ｇは、同時に形成してもよいし、別々に形成してもよい。

　本変形例の湾曲管１０Ｃによれば、ワイヤガイド１４が４つの溶接部３１ｇによって、４箇所で第１節輪１１Ｃと接合されている。各溶接部３１ｇは、溶接部１１ｇに比べて短いので、当接部における通電量のバラツキがより少なくなり、電流量が少なくてもより安定した溶融が可能である。
　一方、各溶接部３１ｇは、ワイヤガイド１４の長手方向の両端部に形成されている。ワイヤガイド１４は、Ｙ方向から見て、Ｘ方向およびＺ方向に離れた矩形の四隅に配置された溶接部３１ｇによって接合されている。このため、操作ワイヤｗから作用する偶力に対する良好な接合強度が得られる。

　図１９は、本発明の実施形態の第６変形例に係る内視鏡湾曲管の主要部を示す下面図である。
　図１９に示すように、第６変形例の湾曲管１０Ｄ（内視鏡湾曲管）は、実施形態の第１節輪１１に代えて第１節輪１１Ｄを有する。第１節輪１１Ｄは、第４変形例と同様の貫通孔３１ｄのＸ方向に延びる各内周面に、第５変形例と同様の切欠き３１ｊがそれぞれ形成されている。
　このため、図５に示すように、貫通孔３１ｄは、第４変形例の第１開口Ｅ１Ｂ、第２開口Ｅ２Ｂに代えて、各切欠き３１ｊによる開口が追加された第１開口Ｅ１Ｄ、第２開口Ｅ２Ｄを有する。
　ワイヤガイド１４は、第１開口Ｅ１Ｄの各第１直線部分Ｓｅ１および各第２直線部分Ｓｅ２に当接された状態で、抵抗溶接されて第１節輪１１Ｄに接合される。各当接部には、第５変形例と同様の溶接部３１ｇが形成される。
　湾曲管１０Ｄは、湾曲管１０Ｃと同様の作用を有する。

　なお、上記実施形態では、ワイヤガイド１４が湾曲管１０における各第１節輪１１に接合された場合の例で説明した。しかし、ワイヤガイド１４は、各第２節輪１２にも貫通孔１１ｄを設けることで、各第２節輪１２にも同様に接合されてもよい。第２節輪１２にもワイヤガイド１４が設けられる場合、第１節輪１１と同様の４箇所に設けられもよい。
　第２節輪１２にもワイヤガイド１４が設けられる場合、例えば、第１節輪１１のワイヤガイド１４は、Ｚ方向に対向する２位置にそれぞれ配置され、第２節輪１２のワイヤガイド１４は、Ｙ方向に対向する２位置にそれぞれ配置されてもよい。あるいは、この逆の配置でもよい。

　上記実施形態では、湾曲管のワイヤガイドがすべて貫通孔に接合されるワイヤガイドからなるとして説明した。しかし、このようなワイヤガイドは、湾曲管の節輪のうち少なくとも１つに少なくとも１つ設けられていればよい。この場合、湾曲管は、貫通孔に接合されない他のワイヤガイドを含んでいてもよい。

　上記実施形態および各変形例では、貫通孔が矩形または矩形に切欠きが形成された形状の例で説明した。しかし、貫通孔は、ワイヤガイドと当接するＸ方向に延びる直線部分を有する孔形状であればこのような形状には限定されない。例えば、貫通孔は平行四辺形、Ｘ方向の端部が丸められた長円形、またはこれらに切欠きが形成された形状などであってもよい。

　上記実施形態および各変形例では、ワイヤガイドが貫通孔の直線部分と当接した状態で接合された例で説明した。しかし良好な位置精度と接合強度とが得られれば、ワイヤガイドは、貫通孔と点接触して当接した状態で接合されてもよい。

　上記実施形態および各変形例では、ワイヤガイドが節輪に抵抗溶接された例で説明した。しかし、ワイヤガイドの変形量や付加材料による出っ張りが許容範囲であれば接合方法は抵抗溶接には限定されない。例えば、ワイヤガイドは、レーザ溶接、ロウ付けや半田付け（例えば、当接部にペーストを付着させ変形しない温度で加熱し接合）などで接合されてもよい。

　以上、本発明の好ましい実施形態および各変形例を説明したが、本発明はこのような実施形態および各変形例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
　また、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付の請求の範囲によってのみ限定される。

　上述の実施形態によれば、小型のワイヤガイドであっても、節輪に精度よく接合できる内視鏡湾曲管およびその製造方法と、上記内視鏡湾曲管を備えることによって細径化を図ることができ操作性を向上できる内視鏡を提供することができる。

１　内視鏡
５　湾曲部
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ　湾曲管（内視鏡湾曲管）
１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ　第１節輪（節輪）
１１ａ、１２ａ　本体部
１１ｄ、１１ｄＡ、３１ｄ　貫通孔
１１ｅ　内側面
１１ｆ　外側面
１１ｇ、３１ｇ　溶接部
１１ｈ　面取り部
１２　第２節輪
１３　複数の節輪
１４、１４Ａ　ワイヤガイド
１４ａ　内周面
１４ｂ、１４ｂＡ　外周面
２１Ａ、２１Ｂ　第１操作ワイヤ
２２Ａ、２２Ｂ　第２操作ワイヤ
２３、２６　第１電極
２４、２７　第２電極
３１ｊ　切欠き
Ｅ１、Ｅ１Ａ、Ｅ１Ｂ、Ｅ１Ｃ　第１開口
Ｅ２、Ｅ２Ｂ、Ｅ２Ｃ　第２開口
Ｏ　中心軸線
Ｐ　内部通路
Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ　直線部分
Ｓｄ１、Ｓｅ１　第１直線部分（直線部分）
Ｓｄ２、Ｓｅ２　第２直線部分（直線部分）
ｗ　操作ワイヤ

Claims (12)

1. 　ワイヤの操作により湾曲可能な内視鏡湾曲管であって、
   　互いに回動可能に連結された複数の節輪と、
   　前記複数の節輪のうちの少なくとも１つの節輪に設けられ、一方向に貫通しており前記ワイヤが摺動可能に挿通される内部通路を有するワイヤガイドと、
   を有し、
   　前記少なくとも１つの節輪はその内側面に第１開口を形成する貫通孔を有しており、
   　前記ワイヤガイドは前記第１開口から前記貫通孔内に部分的に挿入された状態で前記少なくとも１つの節輪に接合されている、
   内視鏡湾曲管。
2. 　前記ワイヤガイドは、前記内部通路の全体は前記内側面の内側に位置するように前記少なくとも１つの節輪に接合されている、
   請求項１に記載の内視鏡湾曲管。
3. 　前記ワイヤガイドは、前記貫通孔から前記少なくとも１つの節輪の外側面の内側に位置するように前記少なくとも１つの節輪に接合されている、
   請求項１に記載の内視鏡湾曲管。
4. 　前記少なくとも１つの節輪の外側面には、前記貫通孔が開口する第２開口が形成されており、前記第２開口に沿う前記外側面の縁は、前記少なくとも１つの節輪の中心軸線に沿って延びる直線部分を有しており、
   　前記ワイヤガイドは、前記第１開口に沿う前記内側面の縁に当接し、前記内部通路が前記直線部分と平行に延びた状態で、前記少なくとも１つの節輪と接合されている、
   請求項１に記載の内視鏡湾曲管。
5. 　前記直線部分は、延在方向において互いに離間して直列に配置された第１直線部分と第２直線部分とを有し、
   　前記第１直線部分と第２直線部分との間における前記貫通孔の内周面は、前記貫通孔の外側に向かって拡張されており、
   　前記ワイヤガイドは、前記少なくとも１つの節輪の厚さ方向において、前記第１直線部分および前記第２直線部分にそれぞれ対向する前記内側面の前記縁と当接し、前記少なくとも１つの節輪と接合されている、
   請求項４に記載の内視鏡湾曲管。
6. 　前記ワイヤガイドは、前記内側面の前記縁に抵抗溶接によって固着されている、
   請求項４に記載の内視鏡湾曲管。
7. 　前記ワイヤガイドは、略円筒形である、
   請求項１に記載の内視鏡湾曲管。
8. 　前記中心軸線に沿う方向において、前記ワイヤガイドは、前記直線部分よりも短く、
   　前記ワイヤガイドと当接していない前記第１開口に沿う前記内側面の縁には、前記第２開口における前記直線部分と平行な直線部分が形成されている、
   請求項４に記載の内視鏡湾曲管。
9. 　請求項１に記載の内視鏡湾曲管を備える、内視鏡。
10. 　筒状に形成され内側面から外側面に向かって貫通する貫通孔が形成された節輪と、ワイヤが挿通可能な内部通路が形成されており前記節輪の内側から前記貫通孔の内部に部分的に挿入可能なワイヤガイドと、準備することと、
    　前記節輪の内側から前記貫通孔の内部に前記ワイヤガイドを部分的に挿入し、前記内部通路が前記節輪の中心軸線に沿う方向に延びるように、前記内側面における前記貫通孔の縁に前記ワイヤガイドの外面を当接させることと、
    　前記節輪と、前記ワイヤガイドと、の当接部において、前記節輪と前記ワイヤガイドとを互いに接合させることと、
    を含む、
    内視鏡湾曲管の製造方法。
11. 　前記節輪および前記ワイヤガイドは、金属製であり、
    　前記節輪と前記ワイヤガイドとを互いに接合させることは、
    　前記節輪に第１電極を当接させ、前記ワイヤガイドに第２電極を当接させることと、
    　前記第１電極と前記第２電極とに電力を印加して、前記ワイヤガイドを前記貫通孔との当接部において前記節輪と抵抗溶接して、前記ワイヤガイドを前記節輪に固着させることと、
    を含む、
    請求項１０に記載の内視鏡湾曲管の製造方法。
12. 　前記縁には、前記中心軸線に沿う方向に延びる直線部分が形成されており、
    　前記縁に前記ワイヤガイドの前記外面を当接させる際には、前記直線部分と前記外面とを当接させ、
    　前記抵抗溶接する際に、前記直線部分における前記ワイヤガイドとの当接部を溶融させて前記ワイヤガイドが前記節輪に固着させる、
    請求項１１に記載の内視鏡湾曲管の製造方法。

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